Hojas de Trabajo Neumática Nivel Básico

Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1: Prensa de quesos ________________________________________________________________3

Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz _____________________________________________ 11
Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra ___________________________________________________ 17
Ejercicio 4: Carga de paquetes _____________________________________________________________ 23
Ejercicio 5: Detención de botellas de leche ___________________________________________________ 33
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería ________________________________________________________ 39
Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rápido _____________________________________________________ 47
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo __________________________________________ 53
Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos ___________________________ 61
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza _________________________________________________________ 69
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas ___________________________________________ 77
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ___________________________________________ 83
Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera _______________________________________________ 91
Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas ___________________________________________________ 97
Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas______________________________________________ 105
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo ____________________________________________ 113
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura ________________________________________________ 121
Ejercicio 18: Limpieza de piezas ___________________________________________________________ 129
Ejercicio 19: Prensado de placas de características ___________________________________________ 137
© Festo Didactic 542503 1

Contenido
2 © Festo Didactic 542503

Ejercicio 1:
Prensa de quesos
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante:
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• Podrá calcular la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
• Podrá reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de válvulas de vías.
• Será capaz de explicar y construir un accionamiento directo.
Descripción de la tarea a resolver

En la fabricación de queso, se utilizan cilindros neumáticos para introducir a presión la masa en los moldes.
Configure un sistema de mando con el que poder ejecutar esta tarea.
Plano de situación
Fabricación de queso – dispositivo de prensado

Ejercicio 1: Prensa de quesos
Descripción del proceso

1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador, avanza el vástago del cilindro que presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deberá mantenerse presionado hasta que concluya la operación.
4. Si se suelta el pulsador, el vástago retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Ahora, es posible retirar el queso.
Limitaciones
• Utilice un cilindro de simple efecto.
• Configure el sistema de mando neumático del cilindro, utilizando una válvula de accionamiento manual.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Calcule la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
3. Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
4. Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Realice el montaje del sistema de mando.
7. Compruebe la construcción del sistema de mando.
8. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503

1. Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto
Cilindro de simple efecto: símbolo del circuito y dibujo en sección
a) Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de simple efecto. Compruebe si
concuerdan ambas representaciones.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente el número que corresponda.
Componente Denominación
Camisa del cilindro
Culata trasera
Culata delantera
Vástago
Émbolo
Anillo magnético
Junta del émbolo
Muelle recuperador
Conexión de aire comprimido
Casquillo guía
Orificio de escape
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5

c) Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
2. Cálculo de la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto
Información
La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la siguiente fórmula:
Fth = A ( p)
Fth fuerza teórica del émbolo (N) A Superficie útil del émbolo (m2)
D2 ⋅ π
( )
4
p Presión de trabajo (Pa) D Diámetro de cilindro (m)
En la práctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del émbolo Feff Al efectuar el cálculo, debe
tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la fricción. Suponiendo condiciones de
funcionamiento normales (presión entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), las fuerzas de rozamiento
(FR) se pueden absorber con aprox. el 10 % de la fuerza del émbolo teórica.
Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:

Feff = A ⋅ p – (FR + FF)
Feff fuerza efectiva del émbolo(N) FR fuerza de rozamiento (aprox. 10 % de Fth ) (N)
FF Fuerza del muelle recuperador (N)

– Calcule la fuerza real del émbolo en la carrera de avance, suponiendo una presión de trabajo
de 600 kPa (6 bar).
Cálculo de la superficie y de la fuerza del émbolo
Nota
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.
3. Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada
a) Complete el símbolo de una válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposición por muelle.
Válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección

b) Describa el funcionamiento de la válvula de 3/2 vías.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
4. Completar el esquema del circuito neumático
– Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos. Complete los símbolos
del circuito que estén incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las
tomas que falten.

5. Confección de la lista de componentes
– Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la

denominación de los componentes necesarios.
Cantidad Identificación Denominación
1 Bloque distribuidor
1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
1 — Fuente de aire comprimido
6. Montaje del sistema de mando

Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
• Utilice el esquema del circuito.
• Designe los componentes.
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles.
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido.
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido.
7. Comprobación la configuración del sistema de control

En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme.
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar).
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada.
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando.
• Aumente la presión hasta el valor prefijado en el ejercicio.
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo.

¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!

Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido!

Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire
comprimido.
8. Descripción de las secuencias del sistema de mando
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 2:
Frenado de la inercia de un eje motriz
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.

Una antigua máquina se ha equipado con un freno. El freno debe reducir el tiempo que permanece el eje
motriz, tras su desacoplamiento, girando hasta su parada definitiva. La fuerza de frenado se consigue
mediante el muelle recuperador del cilindro. El freno se actúa mediante un pulsador manual dispuesto en el
panel de mandos de la máquina.
Plano de situación
Frenado de la inercia

Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz

1. Presionando el pulsador, avanza el vástago del cilindro empujado del muelle recuperador.
2. El pulsador se mantendrá accionado el tiempo necesario para detener el eje motriz.
3. Si se suelta el pulsador, el vástago retrocede y suelta el freno.
Limitaciones
• Utilice un cilindro de simple efecto.
• Configure el sistema de mando neumático del cilindro, utilizando una válvula de accionamiento manual.
Tareas a resolver
1. Responda las preguntas sobre la válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.
2. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de mando del freno de la inercia del motor.
3. Modifique la lista de componentes.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías
a) Complete el símbolo de la válvula de 3/2 vías. Deberá contar con las siguientes funciones:
Accionamiento manual, reposición por muelle y abierta en posición normal.
Válvula de 3/2 vías normalmente abierta, de accionamiento manual y con reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección
b) Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

– Complete el esquema del circuito neumático para el freno de la inercia del motor. Complete los
símbolos incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que
falten.
Nota
Tenga en cuenta que los sistemas de mando pueden representarse en su posición de salida.

3. Modificación de la lista de componentes
– Modifique la siguiente lista de componentes de tal manera que se pueda efectuar el montaje de este
sistema de control.
1 -MM1 Cilindro de simple efecto
1 -SJ1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada
1 -XM1 Bloque distribuidor
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
Lista de componentes, modelo
Lista modificada de componentes






comprimido.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 3:
Fijación de tablas en una sierra
• Podrá analizar y evaluar los sistemas de mando.

En una sierra se cortan tablas con una cierta longitud. Las tablas se alimentan manualmente a la máquina.
La operación de corte se controla desde un panel de mando. Para ello, las tablas se fijan a la mesa de la
sierra neumáticamente. Para efectuar el ejercicio, el sistema de mando se realiza solamente con un cilindro.
Plano de situación
Sierra

Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra

1. Se coloca manualmente una tabla sobre la mesa de la sierra.
2. Accionando un interruptor, el vástago del cilindro se extiende y sujeta la tabla.
3. El vástago mantiene su posición aunque se suelte el interruptor.
4. Cambiando la posición del interruptor, el vástago retrocede a su posición trasera de final de carrera,
manteniendo esta posición hasta que se vuelva a accionar el interruptor.
Limitaciones
• Utilice un sistema de mando recurriendo a los componentes empleados en los ejercicios anteriores.
Efectúe los cambios necesarios para resolver la tarea de este ejercicio.
• Para realizar este sistema de mando, emplee, a modo de ejemplo, un solo cilindro de simple efecto.
Tareas a resolver
1. Infórmese sobre los tipos de accionamiento para las válvulas de vías.
2. Complete el esquema de circuito neumático para el dispositivo de sujeción.
3. Modifique la lista de componentes.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras
Información
El tipo de accionamiento depende de las exigencias que plantea la aplicación. Tipos de
accionamiento:
• Accionamiento manual • Accionamiento mecánico
• Accionamiento neumático • Combinación del resto de tipos de accionamiento
En la representación completa de una válvula distribuidora en un esquema de circuito neumático se

incluye:
• El tipo básico de accionamiento • La reposición
de la válvula
• El servopilotaje (si procede) • Accionamiento adicionales (si procede)
Los símbolos correspondientes al tipo de accionamiento se incluyen junto a la posición de

conmutación según el sentido de su efecto.
Función Símbolo
Accionamiento manual
Presionando
Girando
Haciendo palanca
Accionamiento mecánico
Mediante levas
Mediante leva con rodillo
Mediante palanca con rodillo
Accionamiento neumático
Mediante aire comprimido
Reposición mediante muelle neumático
Componentes mecánicos
Reposición mediante muelle

a) Complete los esquemas siguientes, incluyendo el tipo de accionamiento necesario para la válvula
distribuidora.

b) Seleccione el sistema de mando correcto. Explique su elección.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
3. Modificación de la lista de componentes
– Modifique la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la

Lista modificada de componentes


5. Comprobación la configuración del sistema de mando



comprimido.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 4:
Carga de paquetes
• Conocerá la construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
• Podrá calcular la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como
para la de retroceso.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías.

En una estación de carga, los paquetes se clasifican uno a uno y manualmente en contenedores de
transporte. Una vez que los contenedores están llenos, se retiran y se colocan contenedores vacíos. Durante
el cambio de contenedores, se deberá detener el flujo de materiales, aunque la cinta de rodillos continúe
funcionando. Los paquetes se retienen mediante un sistema mecánico de bloqueo (corredera). Este bloqueo
debe controlarse desde el puesto de carga.
Plano de situación
Estación de carga

Ejercicio 4: Carga de paquetes

1. Accionando el selector, el vástago del cilindro avanza interponiéndose la corredera al flujo de las cajas
2. El vástago mantiene su posición aunque se suelte el selector, por lo que el flujo de las cajas permanece
interrumpido.
3. Al restablecerse la posición del selector, el vástago retrocede a su posición trasera de final de carrera,
restableciéndose el flujo de las cajas. El vástago se mantiene retraído hasta que se vuelva a accionar el
selector.
Limitaciones
• Considerando que se aplica fuerza tanto durante el avance como durante el retroceso, deberá utilizarse
un cilindro de doble efecto.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
2. Calcule la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como para la
de retroceso.
3. Describa el funcionamiento de la válvula de 5/2 vías.
4. Complete el esquema del circuito neumático de la estación de carga.
5. Complete la lista de componentes.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto: símbolo y dibujo en sección
a) Atribuya los números que constan en la representación esquemática a los componentes del cilindro de
doble efecto.
Componente Denominación
Camisa del cilindro
Culata trasera
Culata delantera
Vástago
Émbolo
Anillo magnético
Junta del émbolo
Conexión de aire, cámara del lado del émbolo
Conexión de aire, cámara del lado del vástago
Junta
Junta y retén rascador exterior
Casquillo guía
Émbolo amortiguador
Amortiguación regulable en las posiciones finales

b) Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de doble efecto. Compruebe si
concuerdan ambas representaciones.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
c) Escriba en qué puntos coinciden los cilindros de simple efecto con los de doble efecto y en que se
diferencian.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
d) Describa el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Carrera de avance
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Carrera de retroceso
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

e) ¿Qué requisitos debe cumplir una válvula distribuidora para poder actuar un cilindro de doble efecto?
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
f) Explique por qué debe disponerse de un interruptor selector para el accionamiento de la válvula
distribuidora.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
2. Cálculo de la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como
para la de retroceso.
Información
La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la siguiente fórmula:
Fth = A ⋅ p
Para los cilindros de doble efecto se considera:

Avance Feff =(A ⋅ p) – FR Retroceso Feff = (A' ⋅ p) – FR
Feff fuerza efectiva del émbolo (N)

A superficie útil del émbolo (m2) A' Superficie útil lado vástago (m2)
D2 ⋅ π (D2 − d 2 ) ⋅ π
( )
4 4
p Presión de trabajo (Pa) FR Fuerza de rozamiento (aprox. 10 % de Fth) (N)
D Diámetro del émbolo (m) d Diámetro del vástago (m)

– Calcule la fuerza real del émbolo para el avance y el retroceso, suponiendo una presión de trabajo de
600 kPa (6 bar).
Cálculo de la superficie del émbolo Cálculo de la superficie del lado del vástago
Cálculo de la fuerza del émbolo, avance Cálculo de la fuerza del émbolo, retroceso
Nota
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.

3. Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías
a) Complete el símbolo de una válvula de 5/2 de accionamiento manual con enclavamiento y reposición
por muelle. Denomine las conexiones.
Válvula de 5/2 vías de accionamiento manual con enclavamiento y reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección
b) Describa el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías, suponiendo que la conexión 2 de la válvula está
conectada al lado del vástago y la conexión 4 al lado del émbolo de un cilindro de doble efecto.
Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías, actuada
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías, actuada
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Accionamiento con un interruptor
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

– Complete el esquema del circuito neumático de la estación de carga. Identifique cada componente e
incluya las designaciones de las tomas que falten.

5. Completar la lista de componentes
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la






comprimido.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 5:
Detención de botellas de leche
• Podrá explicar los sistemas de accionamiento indirecto y construirlos.
• Conocerá el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático.
• Conocerá la diferencia entre un elemento señalizador y un elemento de mando.

En una embotelladora se llenan botellas de leche. Las botellas avanzan sobre una cinta de transporte y se
posicionan debajo de la máquina de llenado. Esta operación se ejecuta con la ayuda de un cilindro
neumático. La tarea consiste en comprobar la precisión del posicionamiento de un sistema de detención de
las botellas. La operación de detención se activa desde el panel de mando de la instalación.
Plano de situación
Sistema de llenado de botellas de leche

Ejercicio 5: Detención de botellas de leche

1. Accionando el selector, el vástago del cilindro se extiende e interpone la corredera en el flujo del
material, deteniendo las botellas de leche.
2. Al restablecerse la posición del selector, el vástago retrocede a su posición trasera de final de carrera,
restableciéndose el flujo de las cajas.
3. El vástago se mantiene retraído hasta que se vuelva a accionar el selector.
Limitaciones
• El operario detiene el flujo del material desde el panel de mando central.
• Como en el panel de mando se dispone de aire comprimido, se debe emplear una solución neumática.
• La válvula de mando del cilindro deberá actuarse neumáticamente.
Tareas a resolver
1. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de bloqueo del transporte de piezas.
Tarea adicional
• Explique el concepto “control indirecto”.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Complete el esquema del circuito neumático del sistema de detención. Complete los símbolos
incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que falten.

1 -MM1 Cilindro de doble efecto
1 -QM1 Válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático, con muelle recuperador





comprimido.

Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

6. Ejercicio adicional: “Accionamiento indirecto”
– Explique el concepto “control indirecto”.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 6:
Cerrar y abrir una tubería
• Podrá medir la presión en sistemas de mando neumáticos.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno.
• Podrá diferenciar entre los tipos de regulación y estrangulación y emplearlos según los requisitos de la
aplicación.

La válvula de corredera de una tubería debe abrirse y cerrarse. El accionamiento se efectúa mediante una
válvula con selector. Como actuador, se debe emplear un cilindro de doble efecto.
Plano de situación
Sistema de bloqueo con válvula de corredera

Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería

1. Al accionar el selector, avanza el vástago del cilindro y se abre el caudal.
2. Al restablecerse el selector, el cilindro regresa a su posición de reposo y la corredera cierra el paso.
Limitaciones
• La corredera debe abrir y cerrar el paso lentamente, ya que, de lo contrario, el tubo tendría que soportar
un esfuerzo demasiado grande (deberá evitarse que se formen golpes de ariete).
• Las velocidades de avance y de retroceso deben estar ajustadas.
• El tiempo de avance y de retroceso debe ser de 1 s en cada caso.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un manómetro.
2. Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno.
3. Complete el esquema del circuito neumático.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un manómetro.
Manómetro Bourdon – símbolo y vista en corte
– Describa el funcionamiento de un manómetro Bourdon.
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
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2. Funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno
Válvula de estrangulación y antirretorno: símbolo y dibujos en sección
a) Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Describa el funcionamiento de los dos tipos de estrangulación en el caso de cilindros de doble efecto.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
a) Complete el esquema del circuito para el dispositivo de bloqueo. Complete los símbolos incompletos o
que falte. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que falten.
Nota
En el esquema no se incluyen la válvula de cierre con unidad de filtro y regulador, ni tampoco el
bloque de distribución. Estos componentes son necesarios para realizar el montaje.

b) ¿Qué tipo de estrangulación se efectúa en el sistema de mando?
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

1 -SJ1 Válvula de 5/2 vías con selector



• Ajuste las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantengan los tiempos de
avance y retroceso prefijados. Para ello, emplee un cronómetro.


comprimido.

Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 7:
Aperura lenta y cierre rápido
• Podrá ajustar la velocidad de avance y retroceso de los cilindros.
• Podrá diferenciar los diferentes tipos de estrangulación y aplicarlos consecuentemente.

En una embotelladora se llenan botellas de leche. El paso de la leche a través de los tubos se abre y cierra
mediante una corredera. Para evitar que se derrame leche al principio de la operación de llenado, el paso
deberá abrirse lentamente. Sin embargo, el paso deberá cerrarse lo más rápidamente posible.
Plano de situación
Llenado de botellas de leche

Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rápido

1. Accionando un selector, se abre lentamente una válvula de compuerta.
2. Al restablecer el selector, se cierra rápidamente la válvula de compuerta.
Limitaciones
• La regulación de la velocidad deberá permitir que el proceso de abertura sea homogéneo.
Tareas a resolver
1. Seleccione el tipo apropiado de estrangulación.
2. Complete el esquema del circuito neumático para el dispositivo de bloqueo.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Selección del tipo de estrangulación
– Decida si para solucionar esta tarea, es necesario utilizar un sistema de estrangulación de la

alimentación de aire o del escape de aire.
Justifique su decisión y deje constancia de ella por escrito.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
– Complete el esquema del circuito abajo mostrado. Al hacerlo, considere las limitaciones válidas en esta
aplicación.
Nota
En el esquema no se incluyen la válvula de
cierre con unidad de filtro y regulador, ni
tampoco el bloque de distribución. Estos
componentes son necesarios para realizar el
montaje.


1 -SJ1 Válvula de 5/2 vías con selector





comprimido.
Nota
Con este sistema de mando se utiliza la estrangulación de escape. Para ajustar el tiempo deseado,
utilice un cronómetro. El valor ajustado puede fijarse mediante una contratuerca.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
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Ejercicio 8:
Accionamiento de un sistema de bloqueo
• Conocerá un tipo de memorización de señales en sistemas de control neumáticos.
• Podrá ajustar las velocidades de avance y retroceso de cilindros.

La válvula de bola de un equipo de llenado de granulado de material plástico se debe poder cerrar
rápidamente. La válvula de bola debe abrirse lentamente.
Plano de situación
Sistema de bloqueo con válvula de bola

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

1. Presionando un primer pulsador, se abre lentamente el bloqueo (válvula de bola).
2. Presionando un segundo pulsador, se cierra rápidamente la válvula de bola.
Limitaciones
• Se debe emplear un cilindro de doble efecto.
• El proceso de cierre debe realizarse mediante la carrera de retroceso del cilindro.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de una válvula de escape rápido.
2. Describa el funcionamiento de la válvula biestable de 5/2 vías.
3. Complete el esquema del circuito neumático para el dispositivo de bloqueo.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Función de una válvula de escape rápido
Válvula de escape rápido – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento de una válvula de escape rápido.
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2. Funcionamiento de una válvula biestable de 5/2 vías.
Válvula biestable de 5/2 vías – símbolo y dibujo en sección
a) Describa el funcionamiento de la válvula biestable de 5/2 vías.
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b) Describa el comportamiento de la válvula que se muestra en la imagen, de arriba suponiendo que se

aplica un breve impulso neumático en la conexión 14.
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a) Complete el esquema del circuito de abajo para el dispositivo de bloqueo. Complete los símbolos
Nota
En el esquema no se incluyen la válvula de cierre con unidad de filtro y regulador, ni tampoco el
bloque de distribución. Estos componentes son necesarios para realizar el montaje.
b) ¿Cómo se ajusta la velocidad del movimiento de avance?
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______________________________________________________________________________________


1 -PG1 Manómetro
1 -RZ1 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 -QM1 Válvula biestable de 5/2 vías




• Ajuste la válvula de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantenga un tiempo de avance
de aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro.


comprimido.
Posición inicial
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Paso 1-2
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Paso 2-3
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Tiempo de avance
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Ejercicio 9:
Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos
• Podrá ampliar un sistema de control ya existente.
• Podrá analizar una propuesta de solución.
• Podrá realizar una operación lógica O.

En la fabricación de queso, se utilizan cilindros neumáticos para introducir a presión la masa en los moldes.
La operación del prensado se activa mediante un pulsador. En esta ocasión, deberá poderse activar la
prensa mediante dos pulsadores, para que pueda ejecutarse la operación de prensado desde el lado de
alimentación o de retirada del material. Existe una variante, aunque no es apropiada para que el émbolo
aplique la fuerza necesaria al prensar el queso.
Plano de situación
Fabricación de queso – dispositivo de prensado

Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos

1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador en el lado de alimentación o de retirada del material, avanza el vástago del
cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deberá mantenerse presionado hasta que concluya la operación.
4. Si se suelta el pulsador, el vástago retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Ahora, es posible retirar el queso.
Limitaciones
• Configure el sistema de control neumático del cilindro, utilizando una válvula adicional, de
accionamiento manual.
• El equipo se deberá poder manejar con cualquiera de las dos válvulas.
Tareas a resolver
1. Analice la variante de solución propuestas del esquema del circuito neumático.
2. Describa el funcionamiento de un selector de circuito.
3. Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos.
4. Actualice la lista de componentes de acuerdo con las nuevas funciones.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Analizar el esquema del circuito neumático

Utilizando el sistema de mando que se muestra a continuación, se consiguió ampliar las funciones
requeridas. Sin embargo, se constató que la fuerza aplicada por el émbolo no es suficiente para comprimir
los quesos. La fuerza únicamente era suficiente al presionar los dos pulsadores al mismo tiempo.
Propuesta de solución – esquema del circuito neumático
2 -SJ1, -SJ2 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada
Propuesta de solución lista de aparatos
– Analice el sistema de mando que se muestra arriba y explique por qué no es suficiente la fuerza del
émbolo.
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2. Funcionamiento de un selector de circuito
Selector de circuito – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento de un selector de circuito.
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– Complete el esquema del circuito de la prensa de quesos abajo mostrado. Complete los símbolos
incompletos. Añada las designaciones de las tomas que falten.
4. Actualización de la lista de componentes
a) Es necesario modificar la lista de componentes original (véase el ejercicio 1), con el fin de completar el
nuevo sistema de mando.
Lista de componentes ya existente

b) Actualice la lista de componentes de acuerdo con las nuevas funciones. Incluya en la tabla de abajo la
cantidad, la identificación y la denominación de los componentes necesarios.
Lista de componentes actualizada


• Aumente la presión a 600 kPa (6 bar).



comprimido.
Posición inicial
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Paso 1-2
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Paso 2-3
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Ejercicio 10:
Sujeción de una pieza
• Podrá crear un enlace lógico en Y.
• Conocerá una posibilidad de la detección de la posición final de cilindros.
• Podrá dibujar un diagrama espacio-fase.

Para alimentar piezas se utiliza un plato divisor. Las piezas deben sujetarse en sus respectivos soportes
para ser mecanizadas. En este ejercicio, se desarrolla, monta y prueba el funcionamiento de un sistema de
sujeción de piezas.
Plano de situación
Plato divisor

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza

1. El vástago del cilindro de sujeción de doble efecto solamente deberá avanzar cuando se accione un
pulsador Y el vástago se encuentre en la posición trasera de final de carrera ya que, de lo contrario, no
se podrá colocar ninguna pieza para mecanizar.
2. El cilindro de fijación deberá mantener su posición delantera de final de carrera hasta que finalice la
operación de mecanizado de la pieza. El tiempo necesario para el mecanizado puede variar de pieza en
pieza.
3. Presionando un segundo pulsador, la pieza queda libre.
Limitaciones
• La operación de sujeción de piezas solamente podrá volverse a iniciar si el vástago del cilindro se
encuentra en su posición trasera de final de carrera.
• Presionando un segundo pulsador, el vástago vuelve a retroceder a su posición trasera de final de
carrera, quedando la pieza libre.
• Los tiempos de avance y retroceso del vástago deben ser de aprox. 1 s.
• Con el fin de observar la presión, deberá montarse un manómetro entre el cilindro y la válvula de
estrangulación y antirretorno, conectándolo a las dos conexiones de utilización.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de una válvula de simultaneidad
2. Describa el funcionamiento de una válvula de leva con rodillo de 3/2 vías.
8. Confeccione el diagrama espacio-fase.
Tarea adicional
• ¿Qué efecto tendía un desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías?
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de una válvula de simultaneidad
Válvula de simultaneidad – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento de una válvula de simultaneidad
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2. Funcionamiento de una válvula leva con rodillo de 3/2 vías.
Válvula de leva con rodillo de 3/2 vías – símbolos y dibujos en sección; izquierda: sin accionar, derecha: actuada
a) Describa el funcionamiento de una válvula de leva con rodillo de 3/2 vías.
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b) Describa el funcionamiento de las etapas previas.
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a) Complete el siguiente esquema del circuito del dispositivo de sujeción. Complete los símbolos
b) Describa cómo debe montarse la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías, para garantizar el
funcionamiento correcto del sistema de mando.
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1 -BG1 Válvula de leva con rodillo 3/2 vías, normalmente cerrada
1 -PG1, -PG2 Manómetro
1 -RZ1, -RZ2 Válvula de estrangulación y antirretorno


• Ajuste la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías y compruebe la función del control.

avance y retroceso en aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro.


comprimido.
Posición inicial
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Paso 1-2
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Paso 2-3
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8. Confección del diagrama espacio-fase
– Dibuje, para el desarrollo descrito, el diagrama espacio-fase con líneas de transmisión de señales.
9. Efecto del desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías
– Describa que efecto tendía un desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías sobre el
sistema de mando.
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Ejercicio 11:
Depositar piezas en canastas metálicas
• Podrá crear un circuito de autorretención, con operación O.

En una estación de carga, se colocan paquetes en canastas metálicas. Para no tener que detener el
transporte de los paquetes, se colocan canastas metálicas en dos puntos de entrega de una cinta
transportadora. Si una de las canastas metálicas está llena, los paquetes se dirigen hacia el segundo punto
de entrega mediante un desvío. De esta manera, se dispone del tiempo necesario para volver a colocar una
canasta metálica vacía en el primer punto de entrega.
Plano de situación
Estación de carga

Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas

1. Accionando el pulsador, el vástago del cilindro avanza introduciendo el desvío en el flujo de las cajas.
2. El vástago mantiene su posición aunque se suelte el pulsador, por lo que el flujo de cajas se desvía.
3. Presionando el segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posición trasera de final de carrera, por lo
que las piezas se transportan nuevamente al primer punto de entrega.
4. El vástago se mantiene en esta posición hasta que se vuelve a presionar el primer pulsador.
Limitaciones
• El transporte del material deberá controlarse mediante dos pulsadores, uno para bloquear el paso, otro
para volverlo a abrir.
• Considerando que la señal de los pulsadores es corta, deberá configurarse un sistema de mando que
memorice el estado de las señales.
Tareas a resolver
5. Describa el funcionamiento de un circuito de autorretención.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Configure el circuito de autorretención necesario y complete el esquema del circuito abajo mostrado.
Identifique los cada uno de los componentes.


1 Válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático, con muelle recuperador





comprimido.
5. Funcionamiento de un circuito de autorretención
– Describa el funcionamiento de un circuito de autorretención.
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Ejercicio 12:
Accionamiento de una puerta corrediza
• Podrá combinar operaciones lógicas.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de los sensores de proximidad neumáticos.
• Podrá diferenciar las válvulas de 5/2 vías, así como seleccionarlas y utilizarlas según los requisitos de
la aplicación.

Una puerta corrediza accionada neumáticamente deberá abrirse o cerrarse con pulsadores dispuestos en
dos estancias. A ambos lados de la puerta hay un solo pulsador, para evitar una utilización errónea en un
caso de emergencia.
Plano de situación
Puerta corrediza

Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza

1. Si la puerta corrediza se encuentra en una posición final definida, presionando un pulsador, la puerta
corrediza se desplaza hacia la otra posición final. De esta manera, es posible abrir y cerrar la puerta.
2. Mientras que la puerta no se encuentre en una de sus posiciones finales, no será posible abrir ni cerrar
la puerta.
Limitaciones
• Ambos movimientos únicamente deberán iniciarse si la puerta se encuentra en una de sus posiciones
finales.
• Por razones de seguridad, la presión deberá limitarse a 300 kPa (3 bar) por el peligro de
aprisionamiento.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento del sensor de proximidad neumático.
2. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de mando de la puerta corrediza.
Tarea adicional
• ¿Qué sucede si se produce un fallo en la alimentación de aire comprimido mientras avanza o retrocede
la puerta?
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un sensor de proximidad neumático
Sensor de proximidad neumático – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento del sensor de proximidad neumático.
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Información
Ajuste del detector de posición neumático
1. Desplace el cilindro a su posición final.
2. Alimente la conexión 1 con aire comprimido con 200 hasta 600 kPa (2 a 6 bar).
3. Desplace el sensor de proximidad hasta alcanzar el punto de conmutación
(señal neumática en la conexión 2).
4. Fije el sensor de proximidad al cilindro.

– Complete el siguiente esquema de distribución de la puerta corrediza. Complete los símbolos que
faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.


2 -BG1, -BG2 Sensor de proximidad, neumático


• En la unidad de mantenimiento combinada, ajuste la presión al valor determinado en el ejercicio y
active la alimentación del aire comprimido.
• Ajuste los sensores de proximidad neumáticos y controle el funcionamiento del sistema de mando.



comprimido.
Posición inicial
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Paso 1-2
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Paso 2-3
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7. Ejercicio adicional: Fallo ocasionado por una caída de presión
Información
Durante el movimiento de avance o retroceso de la puerta corrediza, se produce un fallo de la
alimentación de aire comprimido. ¿Qué sucede en este caso y cómo se puede volver a poner en
funcionamiento el sistema de mando?
– Describa las consecuencias que tendría la pérdida de la alimentación de aire comprimido.

¿Cómo se puede volver a poner en funcionamiento el sistema de mando?
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Ejercicio 13:
Alimentación de tablas de madera
• Conocerá la operación lógica “NO”.
• Podrá combinar operaciones lógicas.
• Podrá ampliar los sistemas de mando ya existentes.

Desde un depósito se deben conducir las tablas de madera a un proceso de mecanizado. Si no está libre la
posición de recogida de tablas, deberá evitarse que el cilindro empuje más tablas de madera.
Plano de situación
Almacén apilador

Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera

1. La operación de empuje puede iniciarse presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe
encontrarse en su posición final posterior. Solo después, el cilindro desplaza una tabla de madera para
retirarla del cargador, siempre y cuando la válvula de leva con rodillo confirme que la posición de
entrega de piezas NO está ocupada.
2. Si la zona de entrega de piezas está libre, el vástago avanza a su posición delantera de final de carrera
con el aire de escape estrangulado. A continuación, empuja la tabla de madera para retirarla del
cargador. Finalmente, con el aire de escape estrangulado, regresa de inmediato a su posición trasera de
final de carrera.
Limitaciones
• Una válvula de leva con rodillo comprueba mecánicamente la presencia de una tabla en la zona de
entrega de piezas.
• El aire de escape del cilindro se estrangula tanto al avanzar como al retroceder.
Tareas a resolver
Tarea adicional
• ¿Cómo debe modificarse el sistema de mando si se desea que la operación de empujar una pieza
solamente se inicie si hay una tabla de madera, como mínimo, en el cargador Y si está libre la posición
de entrega de piezas?
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Complete el siguiente esquema del circuito del almacén apilador. Complete los símbolos que faltan.
Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.







comprimido.
Posición inicial
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Paso 1-2
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Paso 2-3
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Paso 3-1
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6. Ejercicio adicional: adaptación del sistema de mando
– Deberá modificarse el sistema de mando de tal manera que la operación de extracción de una pieza
únicamente se ejecute solamente si en el cargador hay tablas de madera disponibles Y si, al mismo
tiempo, está libre la posición de entrega de piezas.
Explique cómo debe modificarse el sistema de control para cumplir esta exigencia.
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Ejercicio 14:
Prensado de latas de bebidas
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de secuencia.
• Podrá construir sistemas de mando que dependan de la presión.

En una planta de reciclaje se prensan latas de bebidas en paquetes para poderlas almacenar de manera
compacta. La operación de prensado se activa mediante un pulsador. La carrera de retroceso se puede
ejecutar con otro pulsador. La operación de prensado deberá activarse únicamente si se dispone de la
presión necesaria.
Plano de situación
Prensa de latas
Nota
En la imagen no se incluye la rejilla protectora obligatoria.

Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas

1. Las latas de bebidas se vierten al equipo manualmente.
2. Una válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presión, antes definido,
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de mando. El sistema de mando no
deberá funcionar si la presión es inferior a 450 kPa (4,5 bar).
3. La operación de prensado únicamente deberá iniciarse presionando el pulsador de arranque, si el
cilindro de la prensa se encuentra en su posición final posterior. El vástago del cilindro de prensado
avanza hasta su posición final delantera o hasta el tope determinado por el material.
4. El movimiento de retroceso se activa mediante un sensor de proximidad o con un pulsador.
5. Un segundo cilindro expulsa las latas de bebidas prensadas por un lateral.
Limitaciones
• La posición inicial del cilindro corresponde con la posición trasera de final de carrera.
• No se tiene en cuenta el cilindro de expulsión para los paquetes prensados.
• El prensado solamente deberá comenzar si la presión en la red es superior a 450 kPa (4,5 bar).
• El movimiento de retroceso puede activarse a mano en caso que el cilindro no alcance su posición
delantera de final de carrera, debido a la presencia de demasiadas latas.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de una válvula de secuencia.
2. Complete el esquema del circuito neumático de la prensa de latas.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de una válvula de secuencia
Válvula de secuencia – símbolo y dibujo en sección
a) Describa el funcionamiento de una válvula de secuencia.
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b) ¿Para qué aplicación se emplea la válvula de secuencia?
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– Complete el esquema del circuito abajo mostrado de la prensa de latas. Complete los símbolos
incompletos.

3. Complete la lista de componentes
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad y la denominación de los

componentes necesarios.
-KH1
-KH2


• Ajuste los sensores de proximidad neumáticos.
• Ajuste la válvula de secuencia de tal manera que conmute cuando se alcance la presión de
funcionamiento.



comprimido.
Posición inicial
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Paso 1-2
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Paso 2-3
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Ejercicio 15:
Estampado de cuerpos de válvulas
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un regulador de presión.

Sobre los prototipos de cuerpos de válvula de aluminio, se debe estampar una clave de identificación. Los
cuerpos se introducen en la estampadora manualmente. Para poder leer bien la clave de identificación,
debe aplicarse una presión de funcionamiento de mínimo 400 kPa (4 bar). Por otro lado, en el cilindro de
estampado debe aplicarse, como máximo, una presión de 500 kPa (5 bar), ya que, de lo contrario, podrían
dañarse los cuerpos.
Los movimientos de avance y de retroceso se activan, cada uno, mediante un pulsador. La posición trasera
de final de carrera del cilindro de estampado se detecta mediante un sensor de proximidad neumático.
Plano de situación
Nota
En este ejercicio, no se
representan los dispositivos de
protección necesarios en la
práctica.
Estampadora

Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas

1. Los cuerpos de las válvulas se colocan manualmente en la estampadora.
2. Una válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presión, antes definido,
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de mando.
3. La operación de estampado se inicia si el cilindro de estampado se encuentra en su posición trasera de
final de carrera y se presiona un pulsador. El vástago del cilindro avanza y permanece en esta posición.
4. Mediante un segundo pulsador se concluye la operación, y el vástago del cilindro regresa a su posición
trasera de final de carrera.
5. El cuerpo de la válvula estampado se retira con la mano.
Limitaciones
• La operación solamente podrá volverse a iniciar si el vástago del cilindro de estampado se encuentra en
su posición trasera de final de carrera.
• Adicionalmente, el sistema de mando solamente puede iniciarse cuando la presión de funcionamiento
es superior a 400 kPa (4 bar).
• La carrera de retroceso se activa manualmente.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un regulador de presión.
2. Complete el esquema del circuito neumático de la estampadora.
7. Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al
regulador de presión.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un regulador de presión
Regulador de presión
– Describa el funcionamiento de un regulador de presión.
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– Complete el esquema del circuito neumático de la estampadora. Complete los símbolos que faltan.
Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
1 -QN2 Regulador de presión
1 -QN1 Válvula de secuencia



• Ajuste el sensor de proximidad neumáticos.
• Ajuste la presión máxima del cilindro en el regulador de presión.
funcionamiento.


comprimido.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
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Paso 1-2
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Paso 2-3
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7. Funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al regulador de

presión
– Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al

regulador de presión.
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Ejercicio 16:
Montaje de abrazaderas de bloqueo
• Podrá analizar y optimizar sistemas de mando ya existentes.

Con una máquina automática de montaje, se deben montar abrazaderas en cuerpos de conectores tipo
clavija. Hasta ahora, la presión de la máquina automática se ajustaba mediante un regulador de presión.
Con esta solución se producían frecuentes fallos durante el proceso de montaje.
En este ejercicio se analizará y optimizará la operación de montaje. Todas las operaciones de montaje se
activan manualmente. El sistema de mando deberá modificarse de tal manera que únicamente funcione si la
presión no supera un determinado valor.
Plano de situación
Máquina automática para el montaje de abrazaderas en cuerpos de conectores – guiado de las abrazaderas

Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo

1. El proceso se debe iniciar con un pulsador cuando el vástago del cilindro de montaje se encuentra en la
posición trasera de final de carrera.
2. El vástago debe avanzar con poca fuerza hacia su posición delantera de final de carrera.
3. Ahí, el vástago actúa un sensor de final de carrera.
4. Después, el vástago deberá retroceder a su posición trasera de final de carrera.
Limitaciones
• La presión aplicada en la conexión de utilización del cilindro de montaje debe ser, como mínimo, de
300 kPa (3,0 bar), para efectuar un montaje fiable de la abrazadera.
• Si la presión es superior a 400 kPa (4,0 bar), no debe poderse iniciar la operación de montaje.
• El cilindro de montaje efectúa el movimiento de retroceso automáticamente, una vez que alcanzó su
posición delantera de final de carrera.
Tareas a resolver
1. Analice esquema del circuito neumático, utilizado en la máquina de montaje automático.
2. Complete el esquema del circuito neumático. Tenga en cuenta para ello las limitaciones impuestas.
Medios auxiliares
• Tablas de datos
1. Analizar el esquema del circuito neumático
– Analice el siguiente esquema del circuito y compruebe si es apropiado para resolver la tarea.
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Esquema del circuito neumático

– Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la máquina de montaje automático. Tenga en
cuenta para ello todas las limitaciones exigidas. Identifique cada componente e incluya las
designaciones de las tomas que falten.


1 -BG1 Sensor de proximidad, neumático
1 Válvula biestable de 5/2 vías
1 -QN1 Regulador de presión



• Ajuste el sensor de proximidad neumáticos.
• Ajuste el regulador de presión.
funcionamiento.


comprimido.
Posición inicial
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______________________________________________________________________________________
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Paso 1-2
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______________________________________________________________________________________
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Paso 2-3
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Ejercicio 17:
Etiquetado de cubos de pintura
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un temporizador neumático.
• Podrá construir sistemas de mando temporizados.
• Podrá crear el GRAFCET y describirlo.

En una instalación de pegado se etiquetan cubos de pintura. La operación de etiquetado se activa mediante
un pulsador dispuesto en la instalación.
Para que pueda surtir efecto el pegamento, la etiqueta deberá mantenerse presionada durante 10
segundos. La máquina está lista para funcionar, si el émbolo del cilindro se encuentra en la posición trasera
de final de carrera.
Plano de situación
Máquina de etiquetado

Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura

1. El proceso se debe iniciar con un pulsador cuando el vástago del cilindro se encuentra en la posición
trasera de final de carrera.
2. El vástago del cilindro debe avanzar con poca fuerza y velocidad hacia su posición delantera de final de
carrera, en la cual deberá permanecer un tiempo ajustable.
3. Después, el vástago deberá retroceder rápidamente a su posición trasera de final de carrera.
4. La presión deberá indicarse en un manómetro mientras avanza el cilindro.
Limitaciones
• Considerando que la etiqueta debe colocarse sobre el cubo de pintura aplicando muy poca fuerza, es
necesario poder ajustar la presión de trabajo.
• El vástago del cilindro deberá retroceder lo más rápidamente posible.
• La presión de trabajo deberá poder ajustarse entre 300 y 600 kPa (3 y 6 bar).
• La presión deberá indicarse en un manómetro, montado delante del cilindro.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un temporizador neumático.
3. Confeccione una lista de componentes.
7. Cree el GRAFCET para el proceso.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un temporizador neumático
Temporizador neumático – símbolo y foto
– Describa el funcionamiento de un temporizador neumático e incluya los datos técnicos más importantes
en la tabla.
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______________________________________________________________________________________
Especificaciones técnicas
Rango de presiones
Presión de conexión
Caudal nominal normal
Tiempo de retardo
Precisión de ajuste
Pausa hasta reposición

– Complete el esquema del circuito abajo mostrado. Complete los símbolos incompletos. Añada las
designaciones de las tomas que falten.

– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación de los

componentes necesarios.
1 Cilindro de doble efecto
2 Sensor de proximidad, neumático
1 Manómetro
1 Válvula de escape rápido
1 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 Válvula biestable de 5/2 vías
1 Válvula de simultaneidad
1 Temporizador neumático
1 Regulador de presión
1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada
Lista de aparatos



• En el regulador de presión, ajuste la presión máxima del cilindro de pegado.
• Ajuste el tiempo de pegado en el temporizador neumático.


comprimido.
Posición inicial
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Paso 2-3
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
7. Realizar el esquema GRAFCET del proceso
a) Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.

b) Describa los pasos y las condiciones de transición.
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
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Ejercicio 18:
Limpieza de piezas
• Podrá configurar sistemas de mando con movimientos oscilantes.
• Podrá emplear válvulas temporizadoras en función de las limitaciones impuestas.

Una cesta metálica con piezas se debe sumergir en un baño de limpieza varias veces. La operación se inicia
presionando un pulsador.
Plano de situación
Sistema de lavado automático

Ejercicio 18: Limpieza de piezas

1. La operación se inicia presionando un pulsador si el vástago del cilindro de elevación se encuentra
retraído.
2. Entonces, el vástago del cilindro del dispositivo de elevación se extiende hasta alcanzar su posición
delantera de final de carrera. Después, el vástago retrocede hasta la posición intermedia y vuelve a
avanzar hasta su posición delantera de final de carrera. Estos movimientos se suceden hasta que los
interrumpe el temporizador neumático.
3. Después el vástago del cilindro se desplaza de nuevo a su posición trasera de final de carrera.
Limitaciones
• Para detectar la posición trasera de final de carrera se debe emplear una válvula de leva con rodillo.
• Las velocidades de avance y retroceso del vástago deben estar ajustadas.
• El tiempo para el proceso de limpieza se debe ajustar a 20 segundos.
Tareas a resolver
1. Modifique una válvula biestable de 5/2 vías para obtener una válvula biestable de 3/2 vías.
2. Ajuste las velocidades de avance y retroceso del cilindro.
3. Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la máquina de lavado automático.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Modificación de una válvula biestable de 5/2 vías
Símbolo de una válvula biestable de 5/2 vías
– Modifique una válvula biestable de 5/2 vías para obtener una válvula biestable de 3/2 vías.
Describa lo que debe hacerse para realizar la modificación.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
2. Ajuste de las velocidades de avance y retroceso
– La velocidad del émbolo se puede ajustar mediante la estrangulación del aire alimentado, la
estrangulación de escape o mediante una combinación de ambos tipos. En el caso de la instalación de
lavado, el cilindro trabaja con el vástago en posición vertical, por lo que la masa supone una carga a
tracción.
¿Qué tipo de estrangulación va a emplear?
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– Complete el esquema del circuito abajo mostrado. Complete los símbolos que faltan. Identifique los
componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.


1 -QM2 Válvula biestable de 5/2 vías neumática
1 -QM1 Válvula biestable de 3/2 vías neumática
1 -BG1 Válvula de leva con rodillo 3/2 vías, normalmente cerrada
1 -KH1 Válvula temporizadora
1 -KH2 Selector de circuito (función O)
Nota
Una válvula biestable de 5/2 vías neumática se modifica para obtener una válvula biestable
de 3/2 vías neumática.



• Ajuste el tiempo de limpieza en el temporizador neumático.


comprimido.
Posición inicial
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Paso 2-3
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 3-4
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 4-5
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Movimiento oscilante
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______________________________________________________________________________________
Paso n-2 hasta n
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______________________________________________________________________________________
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Ejercicio 19:
Prensado de placas de características
• Podrá analizar y configurar sistemas de mando con dos cilindros.

En una estación se colocan a presión placas de características sobre cuerpos de válvulas. En un primer
lugar, se colocan las placas de características en los rebajes que poseen los cuerpos de las válvulas para tal
fin. Un cilindro aplica presión sobre ellas, para que queden embutidas.
La operación de prensado del cuerpo de la válvula se activa mediante un pulsador. Una vez sujeto el cuerpo
de la válvula, se inicia la operación de prensado. Cuando el cilindro de prensado alcanza su posición
delantera de final de carrera, ambos cilindros deben retroceder.
Plano de situación
Nota
En este ejercicio, no se
representan los dispositivos de
protección necesarios en la
práctica.
Prensa de placas de características

Ejercicio 19: Prensado de placas de características

1. Se coloca una placa de características en el rebaje.
2. La operación de sujeción y prensado se inicia presionando un pulsador.
3. Para detectar si el vástago del cilindro de sujeción ha alcanzado la posición correcta, se debe emplear
un sensor de final de carrera.
4. Solamente cuando el vástago del cilindro de sujeción haya alcanzado su posición delantera de final de
carrera y se haya generado la presión de sujeción, deberá avanzar el vástago del cilindro de prensado.
5. Una vez prensada la placa de características, se retraen los vástagos de ambos cilindros.
Limitaciones
• Para sujetar el cuerpo de la válvula, se utiliza un cilindro de simple efecto.
• La presión de sujeción deberá ser de 400 kPa como mínimo (4 bar).
• Para detectar si el vástago del cilindro de sujeción ha alcanzado la posición delantera de final de
carrera, se debe emplear una válvula de leva con rodillo.
• El cilindro de aplicación de presión es un cilindro de doble efecto.
• La velocidad de avance de los dos cilindros de sujeción y prensado debe poder ajustarse.
Tareas a resolver
1. Complete el esquema del circuito neumático apropiado para la instalación de prensado.
6. Describa las consecuencias que tendría el fallo de la señal del sensor de proximidad sobre el sistema de
mando.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Complete el siguiente esquema del circuito. Complete los símbolos que faltan. Identifique los
componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.


1 -H1MM1 Cilindro de doble efecto
1 -U1MM1 Cilindro de simple efecto
2 -U1RZ1, -H1RZ1 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 -H1QM1 Válvula biestable de 5/2 vías neumática
1 -U1QM1 Válvula biestable de 3/2 vías neumática
Nota
Una válvula biestable de 5/2 vías neumática se modifica para obtener una válvula biestable
de 3/2 vías neumática.



• Ajuste la válvula de secuencia.
• Ajuste las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantenga un tiempo de
avance de aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro.


comprimido.

Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 3-4
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Nota
El vástago del cilindro de simple efecto -U1MM1 retrocede un poco antes que el vástago del cilindro
de simple efecto -H1MM1. Ello se debe al entrecruzamiento de las señales de mando en las tomas
14 y 12 de la válvula biestable de 5/2 vías -H1QM1. Solamente cuando el cilindro de simple efecto
-U1MM1 haya abandonado su posición delantera de final de carrera y la válvula de leva con rodillo
de 3/2 vías -U1BG1 deje de estar actuada, puede conmutar la válvula biestable de 5/2 vías -H1QM1
ya que la válvula de simultaneidad -H1KH1 deja de estar activa.
6. Fallo de señal de un sensor de proximidad
– ¿Qué pasaría si el sensor de proximidad neumático -H1BG2 del cilindro de prensado estuviera
desajustado o fallara?
Escriba las consecuencias de dicha situación.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
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Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1: Prensa de quesos ________________________________________________________________3

© Festo Didactic 542503 1

2 © Festo Didactic 542503

Descripción de la tarea a resolver

Fabricación de queso – dispositivo de prensado

© Festo Didactic 542503 3

Descripción del proceso

4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503

1. Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto: símbolo del circuito y dibujo en sección

b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente el número que corresponda.

Camisa del cilindro

Junta del émbolo

Conexión de aire comprimido

© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5

c) Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto

2. Cálculo de la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto

Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:

6 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503

Cálculo de la superficie y de la fuerza del émbolo

3. Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada

© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 7

b) Describa el funcionamiento de la válvula de 3/2 vías.

4. Completar el esquema del circuito neumático

8 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503

5. Confección de la lista de componentes

– Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la

Cantidad Identificación Denominación

1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1 — Fuente de aire comprimido

6. Montaje del sistema de mando

7. Comprobación la configuración del sistema de control

© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 9

¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!

¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido!

8. Descripción de las secuencias del sistema de mando

– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando.

10 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503

Descripción de la tarea a resolver

© Festo Didactic 542503 11

Descripción del proceso

12 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503

1. Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías

b) Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.

© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 13

2. Completar el esquema del circuito neumático

14 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503

3. Modificación de la lista de componentes

Cantidad Identificación Denominación

1 -MM1 Cilindro de simple efecto

1 -SJ1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada

1 -XM1 Bloque distribuidor

1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1 — Fuente de aire comprimido

Lista de componentes, modelo

Cantidad Identificación Denominación

1 -MM1 Cilindro de simple efecto

4 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

© Festo Didactic 542503 Nombre: ______________________ Fecha: 5

6 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

© Festo Didactic 542503 Nombre: ______________________ Fecha: 7

8 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

© Festo Didactic 542503 Nombre: ______________________ Fecha: 9

10 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

12 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

© Festo Didactic 542503 Nombre: ______________________ Fecha: 13

14 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

© Festo Didactic 542503 Nombre: ______________________ Fecha: 15

16 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

18 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

© Festo Didactic 542503 Nombre: ______________________ Fecha: 19

20 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

© Festo Didactic 542503 Nombre: ______________________ Fecha: 21

22 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

24 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

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26 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

© Festo Didactic 542503 Nombre: ______________________ Fecha: 27

28 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 542503

© Festo Didactic 542503 Nombre: ______________________ Fecha: 29