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    Potencia de Un Motor Pap

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    RogerIvan Garisto
    Este documento explica cómo calcular la potencia requerida por un motor paso a paso. Primero, se define la velocidad máxima de trabajo del motor en función de los requerimientos de la aplicación. Luego, se calcula la frecuencia máxima de operación del motor y se verifica que esté dentro del rango normal. Finalmente, se determina el par máximo a esa frecuencia y la velocidad de giro correspondiente, lo que permite calcular la potencia mecánica del motor.

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    Este documento explica cómo calcular la potencia requerida por un motor paso a paso. Primero, se define la velocidad máxima de trabajo del motor en función de los requerimientos de la aplicación. Luego, se calcula la frecuencia máxima de operación del motor y se verifica que esté dentro del rango normal. Finalmente, se determina el par máximo a esa frecuencia y la velocidad de giro correspondiente, lo que permite calcular la potencia mecánica del motor.

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    Potencia de Un Motor Pap

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    Este documento explica cómo calcular la potencia requerida por un motor paso a paso. Primero, se define la velocidad máxima de trabajo del motor en función de los requerimientos de la aplicación. Luego, se calcula la frecuencia máxima de operación del motor y se verifica que esté dentro del rango normal. Finalmente, se determina el par máximo a esa frecuencia y la velocidad de giro correspondiente, lo que permite calcular la potencia mecánica del motor.

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    Este documento explica cómo calcular la potencia requerida por un motor paso a paso. Primero, se define la velocidad máxima de trabajo del motor en función de los requerimientos de la aplicación. Luego, se calcula la frecuencia máxima de operación del motor y se verifica que esté dentro del rango normal. Finalmente, se determina el par máximo a esa frecuencia y la velocidad de giro correspondiente, lo que permite calcular la potencia mecánica del motor.

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    Mira lo primero que tenes que hacer para determinar la potencia que te va a consumir el motor es definir la

    velocidad de trabajo del motor. Eso lo haces a partir de tus necesidades. Si por ejemplo vas a mover un
    actuador lineal con husillo, a una velocidad de 200mm/s (V=200mm/s, velocidad para posicionamiento
    rápido) y el husillo tiene un paso de 1/4" (h=6,35mm) y el motor se conecta al husillo con poleas,
    supongamos con una relación 1,5:1 (i=1,5), y el motor tiene unos 200 (Z=200) pasos por vuelta, la frecuencia
    de trabajo máxima del motor es (cantidad de pulsos por segundo máxima a la que va a trabajar el motor):
    f= ViZ/h
    f=(200 . 1,5 . 200) /6,35=9448Hz
    Aproximadamente 9,5KHz

    Destaco que esto es solo un ejemplo, los valores qeu puede dar pueden resultar un tanto ilogicos quizas.
    Ahora lo que haces es ir a las curvas del motor que generalmente se dan en par-frecuencia y ver si esta
    frecuencia esta dentro del rango de uso normal del motor. Si no lo esta, cambia las velocidades o cambia de
    motor si todavia no lo seleccionaste. Es importante observar dos cosas de las curvas: el tipo de conexion del
    motor (unipolar o bipolar y a su vez en este caso puede ser serie o paralelo) y la secuencia del motor (full
    step o half step). Esto es muy importante porqeu el par que describe la curva solo responde a esa conexion.
    Hasta ahora no encontre ningun catalogo qeu muestre las curvas para todas las conexiones posibles del
    motor. Otra cosa a tener en cuenta es el driver qeu lo alimenta. Si miras por ejemplo un catalogo como los
    de Fulling Motor, el driver con el que se hacen las pruebas es con control de corriente, de otro modo es
    dificil poder alimentar un motor a frecuencias tan altas con escalones de tension debido a que la inductancia
    propia de las bobinas evita el crecimiento rapido de la corriente (gran constante de tiempo RL).
    Con respecto a la secuencia, en general lo fabricantes de motores dan la curva con la que el motor entrega
    un par mas constante o grande y por lo general es en secuencia half step. Debes tener en cuenta que para
    mantener la misma velocidad con esta secuencia debes duplicar la frecuencia por lo que se te iría a 19KHz y
    el motor pasaria de tener 200 pasos por vuelta a tener 400.
    Digo todo esto porque hacer una correcta seleccion no es tan simple como mirar el par estatico del motor.
    Retornando...
    Supongamos que la frecuencia de trabajo esta dentro de los valores normales. Entonces lo que haces ahora
    es determinar el par a la frecuencia màxima de trabajo, supongamos que te dio 0,5Nm (Mmf=0,5Nm).
    Ahora debemos determinar la velocidad a la que gira el motor. Si esto no lo podes sacar de las mismas
    curvas del motor (porque a veces traen en abscisas doble escala frecuencia-velocidad en rpm) se calcula de
    la siguiente manera...
    n=60.f/Z
    n=60.9500/200=2850rpm

    Bueno... se me fue un poco la mano con la velocidad pero en fin, insisto que es un ejemplo.
    Entonces, la potencia mecánica del motor viene dada por...
    Pmec=2.pi.Mmf.n/60
    Pmec=2.pi.0,5.2859/60=149W
    Aproximadamente 150W.
    Esta es la potencia mecánica del motor y para que veas qeu te estoy diciendo la verdad, quiero que veas el
    catalogo de motores Sanyo-Denki que esta en la pagina de Varitel...
    http://www.varitel.com/downloads/san...-PAP-sanyo.pdf

    Este es el unico catalogo de proveedores argentinos que encontre y que tenian la curva de potencia junto
    con la de par y se te fijas, toma valores de par y velocidad, la curva de potencia se halla como te dije.
    Si queres determinar la potencia electrica del motor se debería afectar por el rendimiento del motor, que
    honetamente no tengo idea cuanto es para un motor paso a paso, pero siendo conservadores, si tomamos
    0,8 la potencia electrica seria...
    Pelect=Pmec/0,8=150/0,8=187,5W

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