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    Programacion Avanzada Arduino

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    Cristobal Bayer
    Este documento presenta diferentes técnicas avanzadas para el procesamiento de señales de entrada y calibración de sensores en Arduino, incluyendo la ponderación de entradas para evitar valores erróneos, calibración estática y dinámica de sensores analógicos, y el uso de millis() para contar el tiempo en lugar de delays.

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    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
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    Programación

     Avanzada  Arduino  
     

    Ponderación  de  entradas  


    Cuando  trabajamos  con  sensores  uno  de  los  problemas  que  podemos  tener  es  que  
    cada  cierto  tiempo  el  sensor  lea  un  valor  erroneo.  Para  evitar  esos  picos  de  valores  
    aleatorios  podemos  hacer  una  lectura  ponderada.  
    Vactual=Vanterior*0,8+  Vactual*0,2  

    Calibracion    
    Al   conectar   un   sensor   analógico   este   nos   envia   un   numero   entre   0   y   1024,   no  
    obstante  en  función  del  sensor  el  valor  minimo  puede  ser  mayor  que  0  y  el  valor  
    máximo   menor   de   1024.   Asi   hemos   de   realizar   una   calibración   para   obtener  
    valores  dentro  de  un  rango  determinado.  
    Por  ejemplo  si  queremos  obtener  valores  de  0  a  255  

    Vfinal=(Vactual-­‐Vmin)*255/(Vmax-­‐Vmin)  

    Calibración  dinamica  de  sensores  


    Tambien  nos  podemos  encontrar  que  el  valor  numerico  que  recibimos  depende  en  
    gran   medida   de   las   condiciones   ambientales   en   las   que   se   encuentra   nuesto  
    montaje.  
    if  (Vact<Vmin)  Vmin  =Vact;  

    if  (Vact>Vmax)  Vmax  =Vact;;  


    Trucos  para  evitar  usar  bucles  y  delays  
    Cuando  desarrollamos  aplicaciones  para  uso  en  tiempo  real  hemos  de  evitar  el  uso  
    de  delays  o  bucles.  Para  contar  el  tiempo  que  pasa  usaremos  millis()  
    int  tiempo_ini;  
    int  tiempo_act;  
    void  setup  (){  
    tiempo_ini=millis();  
    }  
    void  loop  (){  
      tiempo_act=millis();  
      if  (tiempo_act>tiempo_ini+1000)  {  
      //aquí  escribimos  la  secuencia  de  operaciones  
      tiempo_ini=millis();  
      }  
    }  
     
     
     
     
    Fuente:  Computación  Fisica  en  Secundaria  Autor:  Marco  Antonio  Rodriguez  Fernandez  

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