UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

15 - Integrales triples

15.1 – Definición de integral triple

Si f es continua en una región sólida, acotada D ⊆ IR3 entonces la integral triple de f
sobre D, se define como:

∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz = lim ∑ f (xi , yi , zi) ∆xi ∆y i ∆z i


n→∞ i =1  

D dv ∆vi

siempre que exista el límite. Elemento de volumen: dV = dx dy dz

15.2 - Propiedades de las integrales triples

1) ∫ ∫ ∫ cf (x, y, z) dv = c ∫ ∫ ∫ f (x, y, z) dv
D D

2) ∫∫∫ D
f (x, y, z) ± g (x, y, z) dv = ∫∫∫ D
f (x, y, z) dv ± ∫∫∫
D
g (x, y, z) dv

3) ∫∫∫ D
f (x, y, z) dv = ∫∫∫
D1
f (x, y, z) dv + ∫∫∫
D2
f (x, y, z) dv, donde D1∩ D2 = Ф,

D1U D2 = D.
4) Si la región D ⊆ IR 3 corresponde a un volumen, entonces V ( D) = ∫∫∫ dxdydz
D

15.3 - Teorema de Fubini para integrales triples

Sea f una función continua en una región D,
D = { (x, y, z) ε IR3 / a ≤ x ≤ b, h1 (x) ≤ y ≤ h2 (x) ; g1(x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y)}
donde h1 y h2 , g1 , g2 son funciones continuas en sus dominios. Entonces

b h2 ( x ) g2 ( x, y )
∫∫∫ D
f (x, y, z) dx dy dz = ∫ ∫a h1 ( x ) ∫
g1 ( x , y )
f (x, y, z) dz dy dx

(expresión de la integral triple mediante integrales iteradas).

Ejemplos
dxdydz
1) Calcular
D
∫∫∫
( x + y + z + 1)
, donde D está limitada por los planos coordenados

y el plano x + y + z = 1.
Respuesta:
1 1− x 1− x − y dz 1 1− x 1− x − y
∫∫ ∫
0 0 0 x + y + z +1
dydx = ∫ ∫ ln x + y + z + 1 0 dydx
0 0

∫ (ln 1 + x + y + 1 − x − y − ln 1 + x + y )dydx = ∫ ∫ (ln 2 − ln 1 + x + y )dydx

1 1− x 1 1− x
=∫
0 0 0 0

⎡ ⎛ ⎞⎤
= ∫ ⎡ln 2 y 10− x − ∫ ln 1 + x + y dy ⎤dx = ∫ ⎢ln 2 (1 − x) − ⎜⎜ y ln(1 + x + y ) 0 − ∫
1 1− x 1 1− x 1− x y
dy ⎟⎟⎥dx
0⎢
⎣ ⎥⎦ 0 1+ x + y
0 0
⎣ ⎝ ⎠⎦
1⎡ ⎛ 1− x ⎞⎤
= ∫ ⎢ln, 2 (1 − x) − ⎜⎜ (1 − x) ln (1 + x + 1 − x ) − ∫
y
dy ⎟⎟⎥dx
0 1+ x + y
0
⎣ ⎝ ⎠⎦

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1 1− x y −1
= ∫ ∫
0 0 1+ x + y
dydx =
4
+ ln( 2 )

2) Hallar la integral triple de f (x, y, z) = z , extendida a la región D, del 1er octante,

limitada por los planos y = 0 , x + y = 2, 2y + x = 6 y el cilindro y2 + z2 = 4.
Respuesta:
2
2 6− 2 y 4− y 2 2 6− 2 y z
I = ∫∫∫ zdxdydz = ∫ ∫
0 2 − y ∫0 ∫0 ∫2 − y
/ 0 4− y dxdy =
2
zdzdxdy =
D
2
2 6− 2 y 4 − y2 ⎛ 4 − y2 ⎞ 1 2
∫ ∫ ⎟⎟(6 − 2 y − 2 + y )dy = ∫ (4 – y2) (4 – y) dy
2

0 2− y 2
dxdy = ∫
0
⎜⎜
⎝ 2 ⎠ 2 0
2
1 2 1⎡ 4y2 4y3 y4 ⎤ 26
= ∫ (16 – 4y – 4y2 + y3) dy = ⎢16 y − − + ⎥ = = 8,667.
2 0 2⎣ 2 3 4 ⎦0 3

Nota: Una integral del tipo ∫∫−−−−∫ D

f (x1,…,xn) dx1 … dxn se calcula en forma
similar.

15.4 - Coordenadas cilíndricas y esféricas

En el sistema de coordenadas cilíndricas:

Un punto P del espacio se representa por un trio ordenado (r, θ, z), tal que
a) (r, θ) es una representación polar de la proyección de P en el plano XY.
b) Z es la distancia de (r, θ) a P.
Z

P =(x, y, z)
(r, θ, z)

y
θ Y
x
(r, θ)

Coordenadas cilíndricas a rectangulares

x = r cos θ , y = r sen θ , z=z

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Coordenadas rectangulares a cilíndricas

⎛ y⎞
r = ± x2 + y2 ; θ = arctg ⎜ ⎟ + kπ z=z
⎝x⎠
r 2 = x2 + y 2 , el punto (0, 0, 0) se llama polo.

Ejemplos
⎛ 5π ⎞
1) El punto (r, θ, z) = ⎜ 4, ,3 ⎟ en coordenadas rectangulares es (- 2 3 , 2, 3) = (x,
⎝ 6 ⎠
y, z)
En efecto:
5π ⎛ 3⎞ 5π π 3
x = 4 cos = 4 ⎜⎜ − ⎟ = −2 3 , pues cos
⎟ = – cos =-
6 ⎝ 2 ⎠ 6 6 2
5π ⎛1⎞ 5π π 1
y = 4 sen = 4 ⎜ ⎟ = 2, pues sen = sen =
6 ⎝2⎠ 6 6 2
z = 3.

π
2) El punto (x, y, z) = (1, 3 , 2) en coordenadas cilíndricas es (2, , 2) o bien
3
4π
(- 2, , 2)
2

Ejemplos de superficies
1) x2 + y2 = 9 en coordenadas rectangulares
r=3 en coordenadas cilíndricas

2) x2 + y2 = 4z en coordenadas rectangulares
r= 2 z en coordenadas cilíndricas

3) x2 + y2 = z2
r=z

Nota: Las coordenadas cilíndricas son especialmente convenientes para representar

superficies cilíndricas y superficies de revolución que tenga el eje z como eje de
simetría.

Ejemplos de superficies en coordenadas cilíndricas:

θ = c plano
r = c cilíndrico
z = c plano

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En el sistema de coordenadas esféricas :

Un punto P del espacio se representa por un trío ordenado (ρ, θ, φ) donde:
a) ρ es la distancia orientada desde O hasta P. (ρ ≥ 0.)
b) θ es el mismo ángulo que el usado en coordenadas cilíndricas. 0 ≤ θ < 2 π.
c) φ es el ángulo entre el eje z y el segmento 0P, 0 ≤ φ ≤ π.

z
P =(x,y,z)
ρ (ρ, θ,φ)
φ
y Y
x θ r

Coordenadas esféricas a rectangulares

x = ρ sen φ cos θ
y = ρ sen φ sen θ
z = ρ cos φ

Coordenadas rectangulares a esféricas

y ⎛ z ⎞
ρ2 = x2 + y2 + z2, tg θ = , φ = arc cos ⎜ ⎟
x ⎜ x2 + y2 + z2 ⎟
⎝ ⎠

NOTA: El sistema de coordenadas esféricas es útil para superficies del espacio que
tiene un centro de simetría.

Ejemplos de superficies en coordenadas esféricas

ρ = c Esfera
θ = c Plano vertical
φ = c Medio cono

Elemento de volumen en coordenadas cilíndricas: dV = r dθ dr dz

Elemento de volumen en coordenadas esféricas: dV = ρ2 sen φ dρ dφ dθ

r = ρ sen φ, luego rdθ = ρ sen φ dθ.

15.5 - Integración triple en coordenadas cilíndricas y esféricas

a) En coordenadas cilíndricas
Si f es una función continua en una región R del espacio, entonces:

∫∫∫
R
f (x, y, z) dx dy dz = ∫∫∫ R'
f (r cos θ , r sen θ, z ) r dz dr dθ.

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b) En coordenadas esféricas
Si f es una función continua en una región R del espacio, entonces :

∫∫∫R
f (x, y, z) dx dy dz = ∫ ∫ ∫ f (ρ sen φ cos θ, ρsenφ senθ, ρ cosφ) ρ2 sen φdρdφdθ.
R'

Ejemplos
1) Calcular ∫∫∫
R
dx dy dz, donde R es la región limitada por un cilindro de radio a

y altura h.
Respuesta:
2π
∫ ∫ ∫
a h
∫∫∫ R
dx dy dz = ∫∫∫
R
r dr dθ dz =
0 0 0
r dz dθ dr = πa2 h. (Volumen de un

cilindro).

2) Calcular ∫∫∫
R
dx dy dz, donde R está limitada por una esfera de radio a.

Respuesta:
2π π
∫ ∫ ∫
a
∫∫∫ R
dx dy dz = ∫∫∫
R'
ρ2 sen φ dφ dθ dρ =
0 0 0
ρ2 sen φ dφ dθ dρ

4 3
= πa (volumen de una esfera).
3

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