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    F1 14 Movimiento Rodadura PDF

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    Roberto Muñoz Guevara
    Este documento describe diferentes tipos de movimiento de rodadura y rotación de cilindros y sólidos, y analiza su energía cinética asociada. Explica el movimiento de traslación pura, rotación pura, y una combinación de ambos. Luego presenta ejemplos numéricos y ejercicios para practicar estos conceptos.

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    Este documento describe diferentes tipos de movimiento de rodadura y rotación de cilindros y sólidos, y analiza su energía cinética asociada. Explica el movimiento de traslación pura, rotación pura, y una combinación de ambos. Luego presenta ejemplos numéricos y ejercicios para practicar estos conceptos.

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    de 8

    Física 1

    Movimiento de rodadura y
    Energía

    Jorge Urdanivia
    Movimiento de rodadura y energía
    Analicemos el movimiento de Movimiento de rotación pura
    rodadura de un cilindro usando Consideremos ahora que el cilindro
    consideraciones energéticas. está girando con respecto a un eje
    Movimiento de traslación pura que pase por su centro de masa con
    Consideremos un cilindro que se una velocidad angular  constante
    traslada sin rotar con una rapidez v. tal que v = R.

     v
    v
    v
       w
    v v CM  v 
    v
    v v
    vcm  0
    v
     v
    v

    En este caso todos los puntos del En este caso todos los puntos del
    cilindro se mueven con la misma borde del cilindro se mueven con la
    rapidez v, además vcm= v. misma rapidez, pero el centro de
    masa no se mueve.
    Movimiento de rodadura y energía
    Movimiento de rotación más La energía cinética de rotación
    traslación respecto a este eje instantáneo de
    ¿Qué sucede si el cilindro se rotación esta dado por:
    traslada con velocidad v y al mismo 1
    tiempo gira con rapidez angular , K  I P ω2
    tal que v = R? 2
    2v
    Donde IP es el momento de inercia
    2v respecto al eje instantáneo de
      rotación. Utilizando el teorema de
    vcm  v
    ejes paralelos, tenemos:
    v
    1
    P 2v K  (I cm  MR 2 )ω2
    v=0 2
    Observe que el punto P, que está en Como, v = R
    contacto con la superficie, no se
    mueve. Podemos considerar que por 1 1
    P pasa el llamado eje instantáneo de K  I cm ω  M vcm
    2 2

    rotación, pues todos los puntos del 2 2


    cilindro giran en forma instantánea
    alrededor de este eje.
    Movimiento de rodadura y energía
    Energía cinética de rotación pura
    Ejercicios
    alrededor de un eje que pasa por el
    centro de masa: Se hace un yoyo burdo enrollando un
    cordel varias veces alrededor de un
    cilindro sólido de masa M y radio R. se
    1 sostiene el extremo del cordel fijo
    I cm ω2
    2 mientras se suelta el cilindro desde el
    reposo. El cordel se desenrolla sin
    Energía cinética de traslación del resbalar ni estirarse al caer y girar el
    centro de masa: cilindro. Use consideraciones de
    energía para calcular la rapidez del
    cilindro vcm del centro de masa del
    1 cilindro sólido después de caer una
    Mv 2
    2 distancia h.

    Aunque hemos derivado esta


    expresión para un caso sencillo
    puede extenderse en general para
    cualquier sólido.
    Ejercicios
    Un casco cilíndrico hueco de masa M ¿Cuál de los siguientes cuerpos baja
    y radio R rueda sin resbalar con una más rápido?
    rapidez vcm en una superficie
    horizontal plana. ¿Qué energía
    cinética tiene?
    Conservación del momento angular
    Un cuerpo rígido que rota alrededor Podemos apreciar, que si el torque
    de un eje principal (de simetría), se externo es cero, entonces
    mueve con velocidad angular
    constante, si el torque externo
    resulta ser cero I i ωi  I f ω f

    τ


     dL
    τ 0
    dt

    L  constante
    Ejercicios
    Un ágil profesor de física se para en
    el centro de una mesita giratoria con
    los brazos extendidos
    horizontalmente y una mancuerna de
    5,00 kg en cada mano. Se le pone a
    girar sobre un eje vertical, dando una
    revolución cada 2,00 s. Calcule la
    nueva velocidad angular del profesor
    si se lleva las mancuernas a su
    abdomen, e indique el efecto de esto
    en su energía cinética. Su momento de
    inercia sin las mancuernas es de 3,00
    kgm2 con los brazos estirados, y baja
    a 2,20 kgm2 si pone las manos en el
    abdomen. Las mancuernas están a
    1,00 m del eje al principio y a 0,200 m
    al final, trátelas como partículas.
    Ejercicios
    Una puerta de 1,00 m de anchura y
    masa 15,0 kg tiene bisagras en un
    costado de modo que puede girar sin
    fricción sobre un eje vertical. La
    puerta no está asegurada. Un policía
    dispara una bala de 10,0 g de masa
    con 400 m/s al centro exacto de la
    puerta., en dirección perpendicular al
    plano de la puerta. Calcule la rapidez
    angular de la puerta justo después de
    que la bala se incrusta. ¿Se conserva
    la energía cinética?

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