Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”
Núcleo – Barquisimeto - Iribarren
Barquisimeto Estado Lara

Nombre y Apellido:
Marianny Goyo
Cedula de Identidad
20.924.180
Ing. Industrial
Sección: I
Prof.: Ing. Marcial Pérez
 INDICE

Introducción--------------------------------------------------------------------------------------------3
Fuerza y Condiciones Para El Equilibrio De Partícula En Un Punto ----------------4
Sistema De Fuerzas Equivalentes-----------------------------------------------------------------7
 INTRODUCCION
Existen ciertas definiciones y conceptos que son fundamentales para el estudio de este curso
y deben entenderse desde un principio. En los estudios de Ingeniería no existe ninguna
materia que juegue un papel más importante que la mecánica. Puede decirse que los primeros
estudios de esta materia constituyen los primeros trabajos de ingeniería. La investigación y
desarrollo de modernos del campo de las vibraciones, de la estabilidad, de la resistencia de
las estructuras y máquinas, del funcionamiento de máquinas motrices, de la circulación de
fluidos, de los aparatos y máquinas eléctricas, del comportamiento de molecular, atómico y
subatómico, así mismo de planetas satélites, astros, galaxias, etc. dependen en gran parte de
los principios fundamentales de la Mecánica.
Fuerza

La fuerza es la capacidad para realizar un físico un movimiento, así como también la potencia
o esfuerzo para sostener un cuerpo o resistir un empuje. Los efectos que puede tener una
fuerza son que un cuerpo se deforme (por ejemplo, si apretamos o estiramos un trozo de goma
de mascar); que un cuerpo permanezca en reposo (por ejemplo, para mantener estirado un
puente, hay que hacer fuerza sobre él), y que cambie su estado de movimiento (ya sea cuando
el objeto este estático, o acelerarlo o frenarlo cuando se esté moviendo). En el campo de
la física, la fuerza es una magnitud vectorial, y es toda causa capaz de cambiar el estado de
reposo o de movimiento de un cuerpo. La fuerza que actúa sobre un objeto de masa m es
igual a la variación del momento lineal (o cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto
del tiempo. La unidad de fuerza en el Sistema Internacional (SI) es el newton, de símbolo N.
El concepto de fuerza se suele explicar matemáticamente en términos de las tres leyes del
movimiento de Newton.

En una fuerza pueden tenerse en cuenta diferentes rasgos determinantes: el punto de

aplicación (punto del cuerpo sobre el que se ejerce la fuerza); la dirección (recta sobre la que
la fuerza induce a moverse al cuerpo); el sentido (orientación de la fuerza)
y la intensidad (medida de la fuerza respecto a una unitaria establecida).

Existen dos tipos de fuerzas; las que actúan por contacto, en donde el cuerpo que ejerce la
fuerza está en contacto directo con el cuerpo sobre el que esta se aplica, por ejemplo: lanzar
una piedra, tirar de una cuerda, etc. Y las que actúan a distancia, aquí el cuerpo el cuerpo que
ejerce la fuerza no está en contacto con el cuerpo sobre el que esta se aplica, ejemplo: la
fuerza de atracción magnética, la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos, etc.

Condiciones Para El Equilibrio De Partícula En Un Punto

La estática es la parte de la mecánica que trata de las situaciones de equilibrio de los cuerpos.
Un estado de equilibrio es aquél en el que el sistema se encuentra en reposo, permaneciendo
en él indefinidamente.

El análisis del equilibrio de un sistema se compone de dos elementos:

 Establecer las condiciones en las que se produce el estado del equilibrio

 Establecer la estabilidad del equilibrio, esto es, determinar si el sistema, separado de su
estado de equilibrio, vuelve a él o por el contrario se aleja de él.
1 Condición de equilibrio

Para el caso de una partícula material, la condición de equilibrio es una consecuencia

inmediata de la segunda ley de Newton. Si la partícula se encuentra en un estado de reposo
permanente, su aceleración es nula y por tanto
La condición de equilibrio de una partícula es que se anule la resultante de las fuerzas que
actúan sobre ella.

Cuando tenemos fuerzas dependientes de la posición, este principio sirve para determinar las
posiciones de equilibrio, mediante la solución de la ecuación

Donde el segundo argumento de la fuerza es la velocidad, que será nula en una posición de
equilibrio.

Por ejemplo, supongamos una masa sujeta a la acción de la gravedad y que cuelga de un
resorte vertical, que verifica la ley de Hooke. Sumando las componentes verticales del peso
y de la fuerza elástica tenemos que, en el equilibrio

Si lo que se conoce es la posición de equilibrio y parte de las fuerzas actuantes, la condición

de equilibrio sirve para determinar la fuerza restante.

2 Estabilidad del equilibrio

El que una posición sea de equilibrio no garantiza que, en una situación real, el sistema vaya
a permanecer en ella indefinidamente. La razón es que siempre existen pequeñas
fluctuaciones en las fuerzas, que pueden separar levemente al sistema del equilibrio. Para que
el sistema permanezca en la misma posición, no basta con que su posición sea de equilibrio.
Éste debe ser estable.

Consideremos, por ejemplo, un péndulo simple formado por una masa que cuelga de un punto
de anclaje sujeto por una barra rígida sin masa. Este sistema posee dos posiciones de
equilibrio: que la masa está en el punto más bajo del péndulo, o que esté en el punto más alto.
Es claro que las dos posiciones no son equivalentes. Mientras que en la posición inferior la
masa tiende a permanecer en ella, si se encuentra en el extremo superior cualquier pequeña
perturbación hace que la masa caiga.
Estable Inestable

Los puntos de equilibrio se clasifican en:

Estables
Ante una pequeña perturbación, tienden a retornar a la posición de equilibrio. El
ejemplo representativo lo supone una partícula que rueda dentro de un cuenco, o una
masa sujeta a un resorte.
Inestables
Una pequeña perturbación separa a la masa del equilibrio, y ésta tiende a alejarse de
esta posición. Es el caso de una masa situada en lo alto de una cima o del péndulo
invertido. También es el caso de una partícula en el interior de un tubo en rotación.
Cuando se separa del centro, la inexistencia de una fuerza centrípeta hace que se aleje
aun más.
Indiferente
La partícula no tiende a retornar a la posición de equilibrio, pero tampoco a alejarse
de ella. Es el caso de una bola situada sobre una mesa horizontal.
Estable Inestable Indiferente

La clasificación se complica en 3 dimensiones por el hecho de que una posición de equilibrio

puede ser estable respecto a fuerzas aplicadas en una dirección e inestable frente a otras
aplicadas en una diferente.

También puede ocurrir que una misma posición de equilibrio pueda ser estable para ciertos
valores de los parámetros (por ejemplo, la masa de la partícula) e inestable para valores
diferentes.

La forma más directa de abordar el problema de la estabilidad consiste en suponer una

posición muy próxima a la de equilibrio y analizar el sentido de la fuerza para un
desplazamiento dado. Por ejemplo, en el caso del resorte que cuelga verticalmente hacemos

Esto quiere decir que cuando x es positivo, la fuerza es negativa, es decir, tiende a disminuir
|x|. Igualmente, si x es negativo, F es positiva, con lo que también tiende a disminuir |x|. El
punto de equilibrio es, por tanto, estable.

Una de las herramientas más intuitivas para el análisis de la estabilidad es el uso de las curvas
de energía potencial, que veremos al analizar la ley de conservación de la energía mecánica.
Sistema De Fuerza Equivalente

1. Reducción de un sistema de Fuerzas Pares. Traslación de una fuerza Invariantes de un

sistema Eje Central Prof. Nayive Jaramillo Mecánica Racional 10 Sección 01

2. Objetivo • Conocer y calcular pares de fuerzas. • Comparar y determinar sistemas de

fuerzas equivalentes. • Reducir cualquier sistema de fuerzas. • Determinar la expresión de
eje central.

3. Pares de Fuerzas +F d -F • Un par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas de

igual magnitud, dirección, sentido contrario y cuyas líneas de acción son paralelas.

4. Pares de Fuerzas: momento de un par con respecto a un punto “o” o r1 r2 F b -F → → →

→ → → M o = G = r1× F − r2 × F → → → b = r1 − r2 • Recordemos que el momento de un
sistema de fuerzas respecto a un punto es equivalente a la suma de los momentos de las
fuerzas respecto al punto. → → → → M o = G = b× F

5. Pares de Fuerzas: momento de un par con respecto a un punto “o” • r1 El momento del par
se obtiene multiplicando vectorialmente los vectores b y +F . El b define el vector posición
que va desde cualquier punto de la línea de acción de la fuerza negativa (– F) hasta otro
cualquiera de la línea de acción de la fuerza positiva (+F) θ d +F θ -F d= brazo del par
(distancia perpendicular entre las fuerzas) “Haciendo coincidir la rotación del par con los
dedos cerrados de la mano derecha siendo el pulgar extendido el que nos indique la dirección
de G” → → → M o = G = b× F r2 F b Magnitud → → -F → G = G = b • F • sen (θ) d d pero
Senθ = ∴ b = b Senθ → G = F •d Sentido se obtiene usando la regla de la mano derecha. →

6. Características de G. Resumen → → → • jG = b× F • El momento G es independiente del

polo. • Su dirección se obtiene de acuerdo a la regla de la mano derecha. • G será
perpendicular al plano formado por F y b (plano del par) • Un par es irreductible, no puede
ser z reducido a una sola fuerza. x y

7. Momento de un par respecto a un eje → → • ML = UL o Mq L • Siendo q un punto del

eje pero como G no → → → depende del punto M q = b × F UL → → ML = UL o G = →
→ → M L = U L o( b × F ) G

8. Pares Equivalentes ? y G=120kgf.m G=120kgf.m x 20 Kgf 6m 30 Kgf z 4m y 30 Kgf z

G=120kgf.m 20 6m 20 Kgf z x 20 Kgf x y • Se observa que en los diferentes Kgf sistemas
de pares se produce un mismo momento en magnitud, dirección y sentido. Cuando esto
sucede se dice que los pares son equivalentes. Equivalencia implica que un sistema vectorial
puede ser sustituido por otro.

9. Conclusión de pares equivalentes • Pares de igual momento, magnitud dirección y sentido

producen el mismo efecto sobre el cuerpo. • La Característica fundamental del par de fuerzas
es su momento, no la magnitud de las fuerzas ni la distancia entre ellas.
10. Composición de Pares ó Suma de pares. • Sean dos pares actuando en los planos P1 y P2,
por conveniencia aplicados en los puntos A y B que pertenecen a la recta de intersección de
los planos • G1 par debido a las fuerzas F1 y –F1 • G2 par debido a las fuerzas F2 y –F2 →
→ M R = AB× R = AB× F1 + F2 = → → → → → → → -R → A Donde : →
→ → G2 B +F1 -F1 → → → +F2 G1 = AB× F1 ; G 2 = AB× F2 ∴ → G1 -F2 = AB× F1 +
AB× F2 → GTotal → → → → M R = M1 + M 2 ó G Total = G1 + G 2 Si existen n pares →
n → Gtotal = ∑Gi i=1 R

11. Translación de una fuerza • El objetivo es trasladar una fuerza aplicada en un punto A de
un cuerpo hasta otro cualquiera B. • Basándose en los postulados básicos se tiene: -F A +F
Equivale a G A B +F B → → F B → → G = M = BA× F +F • +F y –F en B están equilibradas
es decir seria equivalente a +F en A, Pero se puede sustituirse por +F en el punto B más el
momento que produce +F aplicada en A respecto a B.

12. Composición de un par y una fuerza que actúan en el mismo plano. • Es equivalente a
una fuerza de igual magnitud, dirección y sentido a la fuerza F dada. Pero ubicada en otro
punto B tal que su momento respecto al punto original (A) sea igual al momento del par (G).
A F G Equivale a → → Fen B Tal que G = M A B A F

13. Requisitos para lograr Reducir un sistema General de fuerzas exitosamente. → →

Teorema de Varigon → → Ma = Mb + ab F × Reducción de sistemas Traslación de una
fuerza • El estudiante debe tener claro los principios fundamentales. • Realizar un bosquejo
del problema que se analice • Recordar la independencia de G

14. Reducción de un sistema de Fuerzas en el espacio. • R= Suma Vectorial de todas las

Fuerzas Fi. • Momento total es la suma vectorial de todos los pares ó momentos respecto al
punto de reducción “o” de las fuerzas que se trasladen. → n → R = ∑ Fi i =1 → → → F1 o
→ F2 o → Fn o n → Fi o Mo = To = M + M + .... + M = ∑ M i =1

15. Reducción de un sistema de Fuerzas en el espacio. • En general es sistema se reduce a

una fuerza resultante R y un Par To. To α “o” Polo ó Punto de reducción R

16. Reducción de un sistema de Fuerzas en el espacio. • Casos 1L l→ → To = 0 ∧ R ≠ 0 y x

F2 z c d − F1 F3 F1 e a b Fn G5 F4 El sistema de fuerzas dado se reduce a un sistema cuya
resultante (R) pasa por el punto de reducción (o). R ≅ o El efecto que produce el sistema
general de fuerzas dado es de traslación en la dirección de la resultante.

17. Reducción de un sistema de Fuerzas en el espacio. • Casos 2 → → El sistema de fuerzas

dado se reduce a un par cuyo momento es igual al momento del sistema (To) respecto al
punto de reducción (o) To ≠ 0 ∧ R = 0 y x F2 z c d − F1 F3 F1 e a b Fn G5 F4 ≅ To = G El
efecto que produce el sistema general de fuerzas dado es de Rotación en la dirección del par
To.
18. Reducción de un sistema de Fuerzas en el espacio. • Casos 3l → → To = 0 ∧ R = 0 y x
F2 z c d − F1 F3 El sistema está en equilibrio (traslación y rotación nulas) F1 e a b Fn G5 F4
≅ o Punto de reducción No produce efectos de traslación ni de rotación sobre el cuerpo que
actúa. El sistema general de fuerzas dado

19. Reducción de un sistema de Fuerzas en el espacio. • Casos 4 → → To ≠ 0 ∧ R ≠ 0 To =

op × R o R Si To es perpendicular a R (To.R=0) el sistema se reduce a una sola fuerza R
aplicada en un punto p tal que su momento respecto a o sea igual a To (To=OP x R) ≅ R o
P(x,y,z) Se debe obtener la ecuación de la nueva recta de acción de la resultante, aplicada en
el punto P (x,y,z)

20. Reducción de un sistema de Fuerzas en el espacio. • En general es sistema se reduce a

una R y un Par. Si To es no es perpendicular a R (C diferente de • Caso cero) el sistema se
reduce a un torsor equivalente. → → To ≠ 0 ∧ R ≠ 0 En este caso se debe buscar el Tmin y
la ecuación del eje central. Eje central se define como el lugar geométrico de puntos donde
el sistema posee el mínimo momento. El sistema se reduce a un par y una fuerza, cuyo
momento es igual al momento del sistema proyectado en la dirección de la fuerza Resultante.

21. Reducción de un sistema de Fuerzas en el espacio. • Casos → → To = 0 ∧ R ≠ 0 •L →

→ T • Lo ≠ 0 ∧ R = 0 → → → → → → T • Lo = 0 ∧ R = 0 • lT o ≠ 0 ∧ R ≠ 0 • Lo ≠ 0 ∧ R
≠ 0 T El sistema se reduce a un sistema cuya resultante pasa por el punto de reducción El
sistema se reduce a un par cuyo momento es igual al momento del sistema respecto al punto
de reducción El sistema está en equilibrio (traslación rotación nulas) Si To es perpendicular
a R (To.R=0) el sistema se reduce a una sola fuerza R aplicada en un punto p tal que su
momento respecto a o sea igual a To (To=OP x R) Si To NO es perpendicular a R el sistema
se reduce a TORSOR EQUIVALENTE.

CONCLUSION
La mayoría de sistemas mecánicos son del primer tipo, aunque también existen sistemas de
tipo mecánico que son descritos de modo más sencillo como campos, como sucede con los
fluidos o los sólidos deformables. También sucede que algunos sistemas mecánicos formados
idealmente por un número infinito de puntos materiales, como los sólidos rígidos pueden ser
descritos mediante un número finito de grados de libertad.
La dinámica del punto material es una parte de la mecánica newtoniana en la que los sistemas
se analizan como sistemas de partículas puntuales y que se ejercen fuerzas a distancia
instantáneas.