Proyecto en Working Model

Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo.
MECÁNICA.
INGENIERÍA MECÁNICA.
PROYECTO DE DINÁMICA.
ALUMNA: GABRIELA CALUÑA 5885
FECHA DE ENTREGA: 17/02/2015
OCTUBRE 2014 – FEBRERO 2015

PROYECTO EN WORKING MODEL.
TEMA: MECANISMO MODELADO EN WORKING MODEL.
OBLETIVOS:
 Utilizar los conocimientos adquiridos en clase acerca de working model.

 Encontrar los valores de las velocidades y aceleraciones del mecanismo mediante
working model.
 Comparar los resultados de las velocidades y de las aceleraciones halladas con ayuda
del programa y las hechas a mano.
INTRODUCCIÓN:
La historia del ser humano nos ha enseñado que cada vez necesitamos de más y mejores
herramientas para realizar nuestras actividades en especial cuando nos encontramos en el
mundo de la ingeniería y de igual manera se han diseñado programas que simulan el movimiento
de mecanismos como es el caso de working model.
MÁQUINA:
La polea es una de las máquinas simples.

Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita
aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin
determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas
que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
Un motor de cuatro tiempos es un motor de combustión interna, una máquina
térmica que transforma energía térmica en energía mecánica.
Una bomba centrífuga es un tipo de bomba hidráulica, una máquina hidráulica que
transfiere energía mecánica entre el rodete y el fluido que circula por ella.
Un alternador es una máquina eléctrica capaz de transformar energía

mecánica en energía eléctrica, generando una corriente alterna mediante Inducción
electromagnética.
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita
aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin
determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas
que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
COMPONENTES.
Los elementos que componen una máquina son:
 Motor: es el mecanismo que transforma una fuente de energía en trabajo requerido.

Conviene señalar que los motores también son máquinas, en este caso destinadas a
transformar la energía original (eléctrica, química, potencial, cinética)la energía
mecánica en forma de rotación de un eje o movimiento alternativo de un pistón.
Aquellas máquinas que realizan la transformación inversa, cuando es posible, se
denominan máquinas generadoras o generadores y aunque pueda pensarse que se
circunscriben a los generadores de energía eléctrica, también deben incluirse en esta
categoría otro tipos de máquinas como, por ejemplo, las bombas o compresores.
Evidentemente, en ambos casos hablaremos de máquina cuando tenga elementos
móviles, de modo que quedarían excluidas, por ejemplo, pilas y baterías.
 Mecanismo: es el conjunto de elementos mecánicos, de los que alguno será móvil,

destinado a transformar la energía proporcionada por el motor en el efecto útil
buscado.
 Bastidor: es la estructura rígida que soporta el motor y el mecanismo, garantizando el
enlace entre todos los elementos.
 Componentes de seguridad: son aquellos que, sin contribuir al trabajo de la máquina,
están destinados a proteger a las personas que trabajan con ella. Actualmente, en el
ámbito industrial es de suma importancia la protección de los trabajadores,
atendiendo al imperativo legal y económico y a la condición social de una empresa que
constituye el campo de la seguridad laboral, que está comprendida dentro
del concepto más amplio de prevención de riesgos laborales.
También es importante darles mantenimiento periódicamente para su buen
funcionamiento.
CLASIFICACIÓN.
Pueden realizarse diferentes clasificaciones de los tipos de máquinas
dependiendo del aspecto bajo el cual se las considere. Atendiendo a los
componentes anteriormente descritos, se suelen realizar las siguientes
clasificaciones:
Motor o Mecanismo o
Tipo de bastidor
fuente de energía movimiento principal
 Máquinas manuales o de sangre

 Máquinas rotativas.
 Máquinas eléctricas.  Bastidor fijo.
 Máquinas alternativas.
 Máquinas hidráulicas.  Bastidor móvil.
 Máquinas de reacción.
 Máquinas térmicas.
Dichas clasificaciones no son excluyentes, sino complementarias, de modo que
para definir un cierto tipo de máquina será necesario hacer referencia a los tres
aspectos.
Otra posible clasificación de las máquinas es su utilidad o empleo, así pueden
considerarse
las taladradoras, elevadores, compresores,embaladoras, exprimidores, etc. La
lista es interminable, pues el ser humano siempre ha perseguido el diseño y
la construcción de ingenios para conseguir con ellos trabajos que no puede
realizar empleando su propia fuerza y habilidad o para realizar esos trabajos con
mayor comodidad.
Estas no son todas las clasificaciones, sino que hay otras, que pueden ser:
máquina, máquina simple y máquina como herramienta.
También se pueden clasificar por el tipo de flujo que procesan: máquinas que
procesan energía, máquinas que procesan materiales, máquinas que procesan
información.
Maquinaria.
Se llama así al conjunto de varias máquinas que realizan trabajos para un mismo
fin. Claros ejemplos de esto son las maquinarias agrícolas, maquinarias de
construcción y maquinaria textil, entre otras tantas.
TIPOS DE MECANISMOS.
Dependiendo del tipo de movimiento de entrada y salida de una máquina, y por tanto, de la
función que el Mecanismo realiza en la máquina, se pueden distinguir dos tipos de
mecanismos:
 Mecanismos de transmisión del movimiento.

 Mecanismos de transformación del movimiento.
1. Mecanismos de transmisión del movimiento.
Son los mecanismos necesarios cuando el elemento motriz y el elemento receptor presentan
el mismo tipo de movimiento (lineal – lineal o circular – circular). Los mecanismos de
transmisión reciben la energía o movimiento del elemento motriz y lo trasladan (transmiten) al
elemento receptor.
 Ejemplo: el mecanismo de transmisión por cadena de la bicicleta.
2. Mecanismos de transformación de movimiento.
Son los mecanismos necesarios cuando el elemento motriz y el elemento receptor presentan
distinto tipo de movimiento (lineal – circular o circular – lineal). Los mecanismos de
transformación reciben la energía o movimiento del elemento motriz, transforman el tipo de
movimiento para adecuarlo al elemento receptor, y finalmente lo transmiten al elemento
receptor.
3. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN.
Los mecanismos de transmisión del movimiento únicamente transmiten el movimiento a otro

punto, sin transformarlo. Por tanto, si el movimiento es lineal a la entrada, seguirá siendo
lineal a la salida; si el movimiento es circular a la entrada, seguirá siendo circular a la salida.
Existen dos tipos de mecanismos de transmisión, según el tipo de movimiento que transmiten:
1. Mecanismos de transmisión lineal (máquinas simples).

2. Mecanismos de transmisión circular.
3.1.- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL (MÁQUINAS SIMPLES).
Las máquinas simples son artilugios muy sencillos ideados en la antigüedad por el ser humano
para ahorrar esfuerzos a la hora de realizar ciertas tareas. Estos dispositivos se denominan
máquinas simples porque sólo se componen de un elemento: el mecanismo de transmisión
lineal.
EJERCICIO DE APLICACIÓN.
15.136 En la plataforma del pozo petrolero que se muestra, el enlace AB causa que la viga BCE
oscile cuando gira la manivela OA. Si OA tiene un radio de 0,6 m y una velocidad angular
constante en el sentido de las manecillas del reloj de 20 rpm, determine la velocidad y
aceleración del punto D en el instante que se muestra.
(EN AUTOCAD)
𝑖 = 1 →, 𝑗 = 1 ↑, 𝑘 = 1 ↺
MANIVELA OA
𝑟𝑂𝐴 = 0,6 𝑚
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑂𝐴 = 20 𝑟𝑝𝑚 ↻= 2,0944 ↻
𝑠
𝑉𝐴 = 𝜔𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝑂𝐴 = (2,0944) ∗ (0,6)
𝑚
𝑉𝐴 = 1,25664 ↑
𝑠
𝑎𝑂𝐴 = 0
(𝑎𝐴 )𝑡 = 0
(𝑎𝐴 )𝑛 = 𝜔𝑂𝐴 2 ∗ 𝑟𝑂𝐴 = (2,0944)2 ∗ (𝑜, 6) = 2,6319
BARRA AB
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 ↑
𝑉𝐴 = 𝑉𝐵
𝜔𝐴𝐵 = 0
𝑚
𝑉𝐵 = 1,25664 ↑
𝑠
2
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐴 + 𝛼𝐴𝐵 𝑘 × 𝑟𝐵/𝐴 − 𝜔𝐴𝐵 𝑟𝐵/𝐴
𝑎𝐵 = 2,6319 𝑖 + 𝛼𝐴𝐵 𝑘 × (0,6 𝑖 + 2 𝑗) − 0

𝑎𝐵 = (2,6319 − 2𝛼𝐴𝐵 )𝑖 + 0,6𝛼𝐴𝐵 𝑗
VIGA BCE
𝑉𝐵 = 𝜔𝐵𝐶𝐸 𝑟𝐵𝐶
𝑉𝐵 1,25664
𝜔𝐵𝐶𝐸 = = = 0,41888
𝑟𝐵𝐶 3
𝑉𝐸 = 𝜔𝐵𝐶𝐸 𝑟𝐶𝐸 = (0,41888)(3,3) = 1,38230
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐵𝐶𝐸 = 0,41888 ↻
𝑠
𝑉𝐸 = 1,38230 𝑚/𝑠 ↓
2
𝑎𝐵 = 𝛼𝐵𝐶𝐸 × 𝑟𝐵/𝐶 − 𝜔𝐵𝐶𝐸 𝑟𝐵/𝐶
𝑎𝐵 = 𝛼𝐵𝐶𝐸 𝑘 × (−3𝑖) − (0,41888)2 (−3𝑖)

𝑎𝐵 = 0,52638𝑖 − 3𝛼𝐵𝐶𝐸 𝑗
𝑖: 2,6319 − 2𝛼𝐴𝐵 = 0,52638

𝑗: 0,6𝛼𝐴𝐵 = −3𝛼𝐵𝐶𝐸
𝑟𝑎𝑑
𝛼𝐴𝐵 = 1,055276 ↺
𝑠
𝑎𝐸 = (𝑎𝐸/𝐶 )𝑡 + (𝑎𝐸/𝐶 )𝑛
(𝑎𝐸/𝐶 )𝑡 = 𝛼𝐵𝐶𝐸 × 𝑟𝐸/𝐶 = (−0,21055𝑘) × (3,3𝑖)
(𝑎𝐸/𝐶 )𝑡 = −(0,69482 𝑚/𝑠 2 )𝑗

𝑟𝑎𝑑
𝛼𝐵𝐶𝐸 = 0,21055 ↻
𝑠2
CADENA ED:
𝑉𝐷 = 𝑉𝐸
𝑎𝐷 = (𝑎𝐸/𝐶 )𝑡 = −(0,69482𝑚/𝑠 2 )𝑗
𝑚
𝑉𝐷 = 1,382 ↓
𝑠
𝑎𝐷 = 0,695 𝑚/𝑠 2
EJERCICIO EN WORKING MODEL
MECANISMO EN MOVIMIENTO
Los resultados obtenidos mediante la utilización de working model son los siguientes:
𝑚
𝑉𝐷 = 1,5 ↓
𝑠
𝑎𝐷 = 0,77 𝑚/𝑠 2
Cálculo de errores.
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
VELOCIDAD
1,382 − 1,5
% 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = | | ∗ 100 = 8%
1,5
ACELERACIÓN
0,69 − 0,77
%𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = | | ∗ 100 = 11,5%
0,69
MODELADO EN SOLID WORKS

CONCLUSIONES:
 Al comparar los resultados del ejercicio realizado manualmente y los hallados mediante
el programa working model tienen un error del 10% en promedio.
 Si bien el programa no nos da resultados exactos nos ayuda a comprender mejor los
movimientos que se producen en los distintos mecanismos.
BIBLIOGRAFÍA
 Mecánica vectorial para ingenieros. Beer Johston. Décima edición.

 http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo
 http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina

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ALUMNA: GABRIELA CALUÑA 5885

FECHA DE ENTREGA: 17/02/2015

OCTUBRE 2014 – FEBRERO 2015

 Utilizar los conocimientos adquiridos en clase acerca de working model.

La polea es una de las máquinas simples.

Un alternador es una máquina eléctrica capaz de transformar energía

 Motor: es el mecanismo que transforma una fuente de energía en trabajo requerido.

 Mecanismo: es el conjunto de elementos mecánicos, de los que alguno será móvil,

 Máquinas manuales o de sangre

 Mecanismos de transmisión del movimiento.

1. Mecanismos de transmisión del movimiento.

2. Mecanismos de transformación de movimiento.

Los mecanismos de transmisión del movimiento únicamente transmiten el movimiento a otro

1. Mecanismos de transmisión lineal (máquinas simples).

3.1.- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL (MÁQUINAS SIMPLES).

𝑎𝐵 = 2,6319 𝑖 + 𝛼𝐴𝐵 𝑘 × (0,6 𝑖 + 2 𝑗) − 0

𝑎𝐵 = 𝛼𝐵𝐶𝐸 𝑘 × (−3𝑖) − (0,41888)2 (−3𝑖)

𝑖: 2,6319 − 2𝛼𝐴𝐵 = 0,52638

(𝑎𝐸/𝐶 )𝑡 = 𝛼𝐵𝐶𝐸 × 𝑟𝐸/𝐶 = (−0,21055𝑘) × (3,3𝑖)

(𝑎𝐸/𝐶 )𝑡 = −(0,69482 𝑚/𝑠 2 )𝑗

MODELADO EN SOLID WORKS

 Mecánica vectorial para ingenieros. Beer Johston. Décima edición.

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