Festo CPX-FB32 2006-05 541306e1 PDF

Terminal CPX
Manual de la
parte electrónica
Nodo de bus de
campo CPX
Tipo CPX−FB32
Protocolo del bus

de campo
EtherNet/IP
Manual
541 306
es 0605NH
[693 136]
Contenido e instrucciones generales
Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . es 0605NH
Denominación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE−CPX−FB32−ES
Nº de artículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 306
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2006)

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Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH I

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Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA)
RSLogix es una marca registrada de Rockwell Automation
SPEEDCON® es una marca registrada de PHOENIX CONTACT GmbH & Co.

KG, 32825 Blomberg, Alemania
TORX® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC.,

Rockford, Ill., USA
II Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Contenido
Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

Grupo al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Notas sobre el uso de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
1. Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−1
1.1 Instrucciones generales sobre la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3

1.2 Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo . . . . . . . . . . . 1−7
1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL . . . . . . 1−7
1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
1.3 Conexión del bus de campo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13
1.3.1 Cable EtherNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13
1.3.2 Interface al bus de campo del CPX−FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−14
1.3.3 Ajuste de la dirección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−15
1.3.4 Ajustes Ethernet ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
1.3.5 Uso de las funciones Webserver del CPX−FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
1.4 Asignación de pines de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH III

2. Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1
2.1 Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3

2.1.1 Averiguación del margen de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−9
2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión . . . . . . 2−16
2.2 Configuración del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−19
2.2.1 Registro de las propiedades del slave en el
programa de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−19
2.2.2 Resumen de la configuración en EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−22
2.2.3 Configuración con RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−23
2.3 Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−26
2.3.1 Métodos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−28
2.3.2 Parametrización a través de Configuration Assembly
(método 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
2.3.3 Parametrización vía software (método 2a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
2.3.4 Parametrización con el Handheld (método 2b) . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
2.3.5 Parametrización a través del programa de usuario de PLC
(método 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−30
2.3.6 Parametrización con archivos EDS (método 4) . . . . . . . . . . . . . . . . 2−31
2.4 Notas sobre parámetros para el modo Idle y el modo Fault . . . . . . . . . . . . . 2−32
2.5 Lista de comprobación para la puesta a punto del
terminal CPX con FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−33
3. Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−1
3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3

3.2 Diagnosis a través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
3.2.1 LEDs específicos del CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6
3.3 Diagnosis a través de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
3.5 Diagnosis vía EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−15
3.6 Tratamiento del fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−17
IV Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

A. Apéndice técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−1
A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB32 . . . . . . . . . A−3

A.2 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−4
B. Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−1
B.1 Información general de los Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 . . . . . . . . . . B−3

B.2 Objetos para ajustes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−7
B.2.1 Objeto Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−7
B.2.2 Objeto TCP/IP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−8
B.2.3 Objeto Ethernet Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−9
B.3 Objetos para la conexión I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−10
B.3.1 Objeto Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−10
B.4 Objetos para datos del sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−15
B.4.1 Objeto Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−15
B.4.2 Objetos del sistema (para modo de funcionamiento
Remote I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−16
B.4.3 Objeto Status y Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−19
B.4.4 Objeto Diagnostic Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−20
B.4.5 Objeto Diagnostic Trace Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−21
B.4.6 Objeto General Module Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−23
B.4.7 Parámetro Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−26
B.4.8 Parámetros Fail safe e Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−31
B.4.9 Objeto Configuration Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−36
B.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento
Remote Controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−36
B.5 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−37
B.5.1 Ejemplo: Forzado de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−37
B.5.2 Ejemplo: Parametrización con el Objeto
Modul Parameter general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−39
C. Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−1
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH V

VI Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Uso al que se destina
El nodo de bus de campo tipo CPX−FB32 descrito en este ma

nual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado
como slave en EtherNet/IP.
El terminal CPX sólo debe utilizarse como sigue:
como está especificado en usos industriales
sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo se permi

ten las conversiones o modificaciones descritas en la
documentación suministrada con este producto.
en condiciones técnicas sin fallos.
Deben observarse los valores límite especificados para

presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.
Si se conectan componentes disponibles comercialmente,

tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar los
límites especificados para presiones, temperaturas, datos
eléctricos, pares, etc.
También deberán respetarse las normas de seguridad y

reglamentaciones nacionales y locales establecidas.
Grupo al que se destina
Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma

dos en tecnología de automatización y control, con experien
cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis
de slaves en EtherNet/IP.
Servicio
Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de

asistencia local de Festo.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH VII

Notas sobre el uso de este manual
Puede hallarse más información sobre EtherNet/IP en:
www.odva.org
La información sobre fabricantes del master puede hallarse

en:
www.rockwellautomation.com
La información general básica sobre el método de funciona

miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminales
CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.
VIII Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Instrucciones importantes para el usuario
Categorías de riesgo
Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden
producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta
mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,
etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de un
pictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categorías
de riesgo:
Atención
Esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las
personas y daños a los equipos si no se observan estas
instrucciones.
Precaución
Esto significa que hay riesgo de lesiones a las personas y
daños a los equipos si no se observan estas instruccione.
Por favor, observar

Esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si no
se observan estas instrucciones.
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en

los que se describen actividades con componentes sensibles
a las descargas electrostáticas:
Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un

manejo inadecuado puede dañar los componentes.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH IX

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que
contienen información especial.
Pictogramas
Información:
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes
de información.
Accesorios:
Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los
productos Festo.
Entorno:
Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso
con el entorno.
Marcas en el texto
· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse

en cualquier orden.
1. Los números indican actividades que deben hacerse en la

secuencia indicada.
Los guiones indican actividades en general.
X Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Documento Título Descripción
Manual de la Descripción del Resumen de la estructura, componentes y

parte sistema" método de funcionamiento de los terminales
electrónica tipo P.BE−CPX−SYS−... CPX;
instrucciones de instalación y puesta a punto,
así como principios básicos de la
parametrización
Nodo de bus de Instrucciones sobre el montaje, instalación,

campoCPX" puesta a punto y diagnosis del
tipo P.BE−CPX−FB... correspondiente nodo de bus de campo
Módulos I/O CPX" Notas sobre el conexionado e instrucciones

tipo P.BE−CPX−EA−... sobre el montaje, instalación y puesta a punto
de módulos de entrada y salida del tipo
CPX−..., módulos neumáticos MPA así como
interfaces neumáticos MPA, CPA−... y
Midi/Maxi.
Módulos I/O Notas sobre tipos de conexión a instrucciones

analógicos CPX" sobre el montaje, instalación y puesta punto
tipo P.BE−CPX−AX−... de los módulos analógicos de I/O CPX
CPX−CP interface" Instrucciones sobre el montaje, puesta a

tipo P.BE−CPX−CP−... punto y diagnosis de sistemas CP con el
interface CP tipo CPX−CP−4−FB
Handheld" Instrucciones sobre la puesta a punto y

(Terminal de mano) diagnosis de terminales CPX con el terminal de
tipo P.BE−CPX−MMI−1−... mano tipo CPX−MMI−1
CPX−FEC" Instrucciones sobre el montaje, instalación,

tipo P.BE−CPX−FEC−... puesta a punto y diagnosis del controlador
CPX Front−End
Paquete de FST" Programación en Lista de instrucciones y

software Diagrama de Contactos para el FEC
Tab.0/1: Manuales sobre el terminal CPX parte 1
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH XI

Documento Título Descripción
Manual de la Terminal de válvulas con Información sobre el montaje, instalación,

parte neumática MPA" puesta a punto, mantenimiento y conversión
neumática tipo P.BE−MPA−... de la neumática MPA (tipo 32)
Terminales de válvulas Información sobre el montaje, instalación,

con neumática CPA" puesta a punto, mantenimiento y conversión
tipo P.BE−CPA−... de la neumática CPA (tipo 12)
Terminales de válvulas Información sobre el montaje, instalación,

con neumática Midi/Maxi" puesta a punto, mantenimiento y conversión
tipo P.BE−MIDI/MAXI−03−... de la neumática Midi/Maxi (tipo 03)
Terminal de válvulas con Información sobre el montaje, instalación,

neumática VTSA/ISO" puesta a punto, mantenimiento y conversión
tipo P.BE−VTSA−44−... de la neumática VTSA/ISO (tipo 44)
Tab.0/2: Manuales sobre el terminal CPX parte 2
XII Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones

específicas del producto:
Término/abreviación Significado
A0h Los números hexadecimales están marcados con una h" minúscula.
AI Entrada analógica
AO Salida analógica
DI, I Entrada digital, entrada
DO, O Salida digital, salida
FEC Front End Controller
Handheld / MMI Programador o terminal de mano para puesta a punto y mantenimiento

(Terminal de mano)
I/Os Entradas y salidas digitales
IB, IW Input byte, input word, (byte de entrada, word de entrada)
Interface neumático El interface neumático es el enlace entre la periferia eléctrica modular y

la neumática.
Interruptor DIL Los interruptores dual−in−line se componen de varios elementos con los
que pueden hacerse ajustes.
Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a
un terminal CPX.
Módulos I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidas
digitales.
Nodo de bus de campo Proporciona la conexión a buses de campo específicos. Transmite

señales de control a los módulos conectados y supervisa su
disponibilidad para funcionar.
OB, OW Output byte, output word, (byte de salidas, word de salidas)
Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática.
Tab.0/3: Abreviaciones y términos específicos del CPX
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH XIII

XIV Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Instalación
Capítulo 1
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH 1−1

1. Instalación
Contenido
1. Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−1
1.1 Instrucciones generales sobre la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3

1.2 Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo . . . . . . . . . . . 1−7
1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL . . . . . . 1−7
1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
1.3 Conexión del bus de campo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13
1.3.1 Cable EtherNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13
1.3.2 Interface al bus de campo del CPX−FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−14
1.3.3 Ajuste de la dirección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−15
1.3.4 Ajustes Ethernet ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
1.3.5 Uso de las funciones Webserver del CPX−FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
1.4 Asignación de pines de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
1−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

1. Instalación
1.1 Instrucciones generales sobre la instalación
Atención
Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,
desconecte lo siguiente:
la alimentación de aire comprimido
la tensión de alimentación de la electrónica/detectores
la alimentación de tensión de carga a las salidas y las
válvulas.
Con ello se evita:
movimientos incontrolados de tubos sueltos.
movimientos no deseados de actuadores conectados.
estados de conmutación indefinidos de los componentes

electrónicos.
Precaución
El nodo de bus de campo CPX contiene componentes
sensibles a las descargas electrostáticas.
· Por ello no hay que tocar los contactos.
· Observe las normas para el manejo de componentes
sensibles a descargas electrostáticas.
Con ello se evitarán daños a la electrónica
Por favor, observar

Utilice un tapón de protección o clavija ciega para cerrar
conexiones no utilizadas. Con ello se cumple con la clase
de protección IP65/IP67.
La información sobre el montaje del terminal CPX completo

puede hallarse en el manual del sistema CPX
(P.BE−CPX−SYS−...).

1. Instalación
Elementos de conexión e indicación eléctricos

En el nodo de bus de campo CPX−FB32 pueden hallarse los
siguientes elementos de indicación y conexión:
1
4
3 2
1 LEDs específicos del estado del bus y 4 Interface de servicio para Terminal de
específicos de CPX mano (V24)
2 Interface del bus de campo: Conexión

Ethernet (Zócalo M12 de 4 pines,
codificado en D)
3 Tapa transparente para interruptores

DIL
Fig.1/1: Elementos de indicación y conexión en el nodo de bus de campo CPX

1. Instalación
Desmontaje y montaje
El nodo de bus de campo se monta en una placa distribuidora
del terminal CPX (véase Fig.1/2).
Desmontaje Desmonte el nodo de bus de campo como sigue:
1. Afloje los 4 tornillos del nodo con un destornillador Torx

tamaño T10.
2. Tire con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles de

contacto de la placa base distribuidora.
1 Nodo de bus de 3
campo CPX−FB32
2 Placa base
distribuidora con 1
raíles de contacto
3 Tornillos Torx T10

2
Fig.1/2: Montaje/desmontaje del nodo

1. Instalación
Montaje Monte el nodo como sigue:
1. Coloque el nodo en la placa base distribuidora. Asegú

rese de que las ranuras con los terminales de contacto de
potencia en la parte inferior del nodo quedan por encima
de los raíles de contacto.
2. A continuación empuje el nodo con cuidado y sin incli

narlo, todo lo posible en la placa base distribuidora.
3. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque los

tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas
autocortantes.
4. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamaño

T10 con un par de 0,9 ... 1,1 Nm.

1. Instalación
1.2 Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo
Para ajustar el nodo CPX primero hay que retirar la cubierta

de los interruptores DIL.
Precaución
El nodo de bus de campo CPX contiene componentes
sensibles a las descargas electrostáticas.
· Por ello no hay que tocar los contactos.
· Observe las normas para el manejo de componentes
sensibles a descargas electrostáticas.
Con ello se evitarán daños a la electrónica del nodo.
1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL
Para ajustar el nodo CPX primero hay que retirar la cubierta

de los interruptores DIL.
Desmontaje 1. Desconecte la tensión de funcionamiento.
2. Afloje los dos tornillos de fijación de la tapa de

interruptores.
3. Levante la tapa.
Montaje 1. Coloque la tapa con cuidado en el nodo.
Por favor, observar

· Asegúrese de que la junta está correctamente asentada.
2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano y

luego con un par de 0,4 Nm.

1. Instalación
1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL
Con los interruptores DIL que hay bajo la tapa puede

establecer los siguientes parámetros (ver Fig.1/3):
Modo de funcionamiento
Modo de diagnosis o número de bytes de I/O
Direccionamiento IP
Procedimiento:
1. Desconecte la tensión de funcionamiento.
2. Retire la tapa de los interruptores DIL (sección 1.2.1).
3. Realice los ajustes como se describe en las páginas

siguientes.
4. Monte la tapa de nuevo (sección 1.2.1).
1 Interruptor DIL 1:
Modo de
funcionamiento: 1 2
Modo de
diagnosis o 3
número de bytes
de I/O para
Remote Controller
Direccionamiento
IP
Fig.1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus de campo

1. Instalación
Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL1

Puede establecer el modo de funcionamiento del nodo de
bus de campo con el elemento 1 del interruptor DIL 1:
Modo de funcionamiento Ajuste del interruptor DIL 1
Modo de funcionamiento Remote I/O DIL 1.1: OFF

Todas las funciones del terminal CPX son controla DIL 1.2: OFF
das directamente por el master. Un FEC que pudiera (ajuste de fábrica)
estar integrado en el terminal CPX funciona como
módulo pasivo sin controlador.
Modo de funcionamiento Remote Controller DIL 1.1: ON

Un FEC integrado en el terminal CPX toma el control DIL 1.2: OFF
de las I/Os. Este modo de funcionamiento sólo es
útil si hay un FEC en el terminal CPX.
Tab.1/1: Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1

1. Instalación
Ajuste del modo de diagnóstico o del tamaño de datos para

Remote Controller con el interruptor DIL 2
La función de este interruptor DIL depende del modo de fun
cionamiento establecido en el terminal CPX (véase también
Tab.1/1). En el modo de funcionamiento Remote I/O se esta
blece el modo de diagnóstico; en el modo de funcionamiento
Remote Controller se establece el número de bytes de I/O.
Modo de diagnosis (modo de Ajuste

funcionamiento Remote I/O) Interruptor DIL 2
El interface de diagnosis I/O y los bits de 2.1: OFF

estado están desconectados 2.2: OFF
(+ 0 I/O bits) (predeter
minado)
El interface de diagnosis I/O está 2.1: ON

activado 1) 2.2: OFF
(+ 16 I/O bits)
Los bits de estado están activados 2.1: OFF

(+ 16 I−bits (8 utilizados)) 2.2: ON
Reservado para futuras ampliaciones 2.1: ON

2.2: ON
1) El interface de diagnosis I/O ocupa 16 bits de I/O adicionales.
Tab.1/2: Ajuste del modo de diagnóstico con el interruptor

DIL 2 (modo de funcionamiento Remote I/O)

1. Instalación
Número de bytes I/O (modo de Ajuste

funcionamiento Remote Controller) Interruptor DIL 2
8−bytes I/8 bytes O para comunicación del 2.1: OFF

nodo de bus de campo con el CPX−FEC. 2.2: OFF
(predeter
minado)
Reservado 2.1: ON
2.2: OFF
16−bytes I/16 bytes O para comunicación 2.1: OFF

del nodo de bus de campo con el CPX−FEC. 2.2: ON
Reservado 2.1: ON
2.2: ON
Tab.1/3: Ajuste del número de bytes I/O con el interruptor

DIL 2 (modo de funcionamiento Remote Controller)

1. Instalación
Ajuste del direccionamiento IP con el interruptor DIL 3

Con el interruptor DIL 3 puede establecer el tipo de direccio
namiento o la dirección IP del nodo de bus de campo.
Direccionamiento dinámico Direccionamiento fijo a

a través de BOOTP/DHCP o través del interruptor DIL
direccionamiento guardado
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
Ajuste: Ajuste:
3
3
Todos los interruptores en OFF Host ID de la
2
2
(ajuste de fábrica) dirección IP
1
Tab.1/4: Ajustes del interruptor DIL 3 para diferentes tipos

de direccionamiento
El ajuste de fábrica es el direccionamiento dinámico.

Observe la información detallada sobre el direccionamiento
en la sección 1.3.3.

1. Instalación
1.3 Conexión del bus de campo Ethernet
1.3.1 Cable EtherNet
Por favor, observar

Si la instalación no ha sido correctamente realizada y se
utilizan elevadas velocidades de transmisión, pueden pro
ducirse errores como resultado de reflexiones de señales y
atenuaciones.
Las causas de los errores de transmisión pueden ser:
conexión del apantallamiento incorrecta
derivaciones
transmisión a largas distancias
cables inadecuados.
Observar las especificaciones del cable. Véase el manual
del control utilizado para la información sobre el tipo de
cable a utilizar.
Especificaciones Cable redondo apantallado Ethernet de categoría 5

del cable Diám. exterior máximo: 5,4 mm
Diámetro del núcleo: 0,89 ... 1,0 mm AWG24−26
Construcción propia: clavija roscada,
tipoNECU−M−S−D12G4−C2−ET,
nº de artículo 543109
Por favor, observar

Si el terminal CPX se monta en la parte móvil de una má
quina, el cable de bus de la parte móvil debe estar pro
visto de un prensaestopas. Por favor, observe también las
correspondientes normas en EN60204 parte 1.
Para la longitud del bus de campo se aplican las especifica

ciones Ethernet según ANSI/TIA/EIA−568−B.1.

1. Instalación
1.3.2 Interface al bus de campo del CPX−FB32
Hay un zócalo M12 de 4 pines con código D en el nodo de

bus de campo para conectar el terminal de válvulas al bus de
campo. El zócalo es compatible con las clavijas SPEEDCON®.
Zócalo M12 Asignación de Explicación Equivalencia de

EtherNet/IP pines pines con clavija
RJ45
1. TX+ Transmitted data + 1

2. RX+ Received data + 3
3. TX Send data 2
4. RX Receive data 6
Cuerpo: Apantalla
miento/blindaje
Tab.1/5: Asignación de pines al interface del bus de campo del CPX−FB32 (M12, 4 pines)
Conexión con clavijas de bus de campo de Festo

Puede conectar el terminal CPX al bus de campo con la clavija
de bus de campo de Festo (tipo NECU−M−S−D12G4−C2−ET,
nºde art. 543109).

1. Instalación
1.3.3 Ajuste de la dirección IP
Hay tres posibilidades de ajuste de la dirección IP del

CPX−FB32.
Por favor, observar

Si los ajustes del CPX−FB32 se modifican, el LED Modify
M" parpadeará en amarillo:
· Iniciar de nuevo del CPX−FB32, en este caso con Power
OFF/ON.
Direccionamiento dinámico a través de BOOTP/DHCP
Ajustes de fábrica En el ajuste de fábrica todos los interruptores del DIL 3 se

hallan en OFF y BOOTP/DHCP está activado en el CPX−FB32.
Con ello está ajustado el direccionamiento dinámico a tra
vés de BOOTP/DHCP (ver Tab.1/4).
Para el direccionamiento dinámico debe haber un servidor
BOOTP/DHCP en la red.
Si desea cambiar de nuevo desde otro tipo de direcciona

miento al direccionamiento dinámico:
1. Deje todos los elementos del interruptor DIL 3 en OFF

(ver Tab.1/4).
2. Active DHCP con el Handheld (CPX−MMI) o con el pro

grama BOOTP−DHCP Server" de Rockwell Automation.
Utilice el ajuste de la red guardado en el CPX−FB32

El CPX−FB32 ofrece la posibilidad de guardar los ajustes de la
red en una memoria no volátil. Con ello se desactiva DHCP/
BOOTP.
1. Deje todos los elementos del interruptor DIL 3 en OFF

(ver Tab.1/4).

1. Instalación
2. Establezca los ajustes de red con el Handheld (CPX−MMI)

o con el programa BOOTP−DHCP Server" de Rockwell
Automation. Entonces está activada la opción de guardar
los ajustes de red.
Direccionamiento fijo a través del interruptor DIL
Sugerencia: El ajuste fijo de la dirección IP se recomienda para fines de

prueba durante la puesta a punto o para redes pequeñas.
Ajuste Si se establece un número (codificado en binario) diferente

de 0 o 255 en interruptor DIL 3, la dirección IP es asignada
de modo fijo. El número ajustado espeficica el Host ID de la
dirección 192.168.1.xxx" (ver Fig.1/4).
Ejemplo: Ajustar la Ejemplo: Ajustar la

dirección IP: 192.168.1.005 dirección IP: 192.168.1.038
8
8
7
7
6
6
5
5
4
20 + 22 = 21 + 22 + 25 =
3
1+4= 2 + 4 + 32 =
2
5 38
1
Fig.1/4: Ejemplos de direcciones IP ajustadas (codificadas

en binario) con direccionamiento fijo
Los ajustes de la máscara de red y de la Gateway están ajus

tadas como direccionamiento fijo como sigue y no pueden
ser modificadas:
Máscara de red: 255.255.255.0
Gateway: 0.0.0.0

1. Instalación
1.3.4 Ajustes Ethernet ampliados
Con el Objeto Ethernet Link" puede realizar ajustes amplia

dos para la conexión Ethernet (ver también apéndice B.2.3):
Configure el Ethernet Link Object a través del master o scan
ner EtherNet/IP. Los ajustes ampliados de Ethernet se descri
ben abajo.
Ajuste automático (ajuste de fábrica)
La velocidad de transmisión del bus de campo y el modo

Duplex son reconocidos como estándar por el CPX−FB32.
Baud rate (velocidad de transmisión)
La velocidad de transmisión del bus de campo puede modifi

carse a través de EtherNet/IP y establecerse a través del
Atributo nº 6 (Interface Speed) del Objeto Ethernet Link.
Son posibles los siguientes ajustes:
10 MBd
100 MBd
Modo Duplex
Puede activarse/desactivarse el modo Full Duplex
1.3.5 Uso de las funciones Webserver del CPX−FB32
En el CPX−FB32 hay incorporado un servidor de Web. Este

servidor de web puede utilizarse libremente. Puede copiar
archivos en el servidor a través de FTP. En el apéndice A.1
puede encontrar información sobre FTP:
Utilice el software CPX Web Monitor" (nº de art. 545413),

para utilizar óptima y cómodamente todas las funciones del
Webserver.
Con el CPX Web Monitor puede cargar un paquete de visuali
zación basado en HTML en el servidor web del FB32. Con ello
se dispone de cómodas posibilidades de diagnóstico a través
de la red Ethernet.

1. Instalación
1.4 Asignación de pines de la alimentación
Atención
· Para la alimentación eléctrica, utilice sólo circuitos PELV
según IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−Low
Voltage, PELV).
Tenga también en cuenta los requerimientos generales
para circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1.
· Utilice sólo fuentes de alimentación que garanticen un
aislamiento fiable de la tensión de alimentación según
IEC/DIN EN 60204−1.
Al utilizar fuentes de alimentación PELV, se garantiza la pro

tección ante descargas eléctricas (protección contra contacto
directo e indirecto), según IEC/DIN EN 60204 (equipamiento
eléctricos de máquinas requerimientos generales).
El consumo de corriente de un terminal CPX depende el

número y tipo de módulos integrados.
Léase la información sobre la alimentación, así como las

medidas de puesta a tierra a realizar, en el manual del
sistema CPX.
1−18 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH

1. Instalación
Alimentación al sistema, El terminal CPX se alimenta de tensión de funcionamiento y

alimentación adicional y de tensión de carga a través de las placas distribuidoras con
aliment. a las válvulas alimentación adicional y de sistema, tipos CPX−GE−EV−S,
CPX−GE−EV−Z o CPX−GE−EV−V.
Clavija Asignación de pines de la base distribuidora con ...

alimentación al alimentación adicional módulo de alimenta
sistema tipo tipo CPX−GE−EV−Z... ción a válvulas
CPX−GE−EV−S... tipoCPX−GE−EV−V...
1 1: 24 VEL/SEN 1: No conectado 1: No conectado

2: 24 VVAL / 24 VOUT 2: 24 VOUT 2: 24 VVAL
3: 0 VEL/SEN / 3: 0 VOUT 3: 0 VVAL
2 0 VVAL / 0 VOUT 4: Conexión a tierra 4: Conexión a tierra
4: Conexión a tierra
4
M18 3
C A: 24 VEL/SEN A: No conectado A: No conectado
B: 24 VVAL / 24 VOUT B: 24 VOUT B: 24 VVAL
D C: Conexión a tierra C: Conexión a tierra C: Conexión a tierra
D: 0 VEL/SEN / D: 0 VOUT (entrante) D: 0 VVAL (entrante)
0 VVAL / 0 VOUT
B (entrada)
7/8"−4POL
A Asignación de pines: Observe las indicaciones en la clavija.
2 1: 0 VVAL / 0 VOUT 1: 0 VOUT

2: 0 VEL/SEN 2: No conectado
3: Conexión a tierra 3: Conexión a tierra
1
(entrante) (entrante)
3
4: 24 VEL/SEN 4: No conectado
4 5: 24 VVAL / 24 VOUT 5: 24 VOUT
5
7/8"−5POL
VEL/SEN: Tensión de funcionamiento para electrónica/detectores

VOUT: Tensión de carga para las salidas
VVAL: Tensión de carga para válvulas
Tab.1/6: Asignación de pines para la alimentación al sistema, alimentación adicional y

alimentación a las válvulas
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH 1−19

1. Instalación

Puesta a punto
Capítulo 2

2. Puesta a punto
Contenido
2. Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1
2.1 Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3

2.1.1 Averiguación del margen de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−9
2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión . . . . . . 2−16
2.2 Configuración del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−19
2.2.1 Registro de las propiedades del slave en el programa
de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−19
2.2.2 Resumen de la configuración en EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−22
2.2.3 Configuración con RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−23
2.3 Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−26
2.3.1 Métodos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−28
2.3.2 Parametrización a través de Configuration Assembly
(método 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
2.3.3 Parametrización vía software (método 2a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
2.3.4 Parametrización con el Handheld (método 2b) . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
2.3.5 Parametrización a través del programa de usuario de PLC
(método 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−30
2.3.6 Parametrización con archivos EDS (método 4) . . . . . . . . . . . . . . . . 2−31
2.4 Notas sobre parámetros para el modo Idle y el modo Fault . . . . . . . . . . . . . 2−32
2.5 Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX
con FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−33

2. Puesta a punto
2.1 Direccionamiento
Antes de configurar, averiguar el número exacto de entradas/

salidas disponibles. Un terminal CPX consta de varias I/Os,
según lo que se haya pedido y de la configuración del nodo
de bus de campo. Las I/Os se asignarán automáticamente en
el terminal CPX.
Por favor, observar

Por cada terminal CPX se permiten un máximo de
10módulos eléctricos, incluyendo el nodo de bus de
campo, más un interface neumático o módulos neumáti
cos MPA.
Si configura el terminal CPX con un archivo EDS, el nodo
de bus de campo en la primera posición debe estar ins
talado como módulo 0.
El terminal CPX tiene un margen de direcciones de hasta
64 bytes para entradas y 64 bytes para salidas:

2. Puesta a punto
2.1.1 Averiguación del margen de direcciones
Asignación de direcciones de los módulos
Módulos eléctricos
Los módulos individuales se visualizan con sus identificado
res en el terminal de mano. En el caso de módulos de I/O, el
identificador también se muestra en la ventana LED. Con
ayuda de este identificador, puede leerse el tipo de módulo y
por lo tanto el número de entradas y salidas ocupadas por el
módulo.
Módulos eléctricos Tipo Identificador Direcciones

de módulo 1) asignadas
Entradas Salidas
Nodo de bus de campo FB32 CPX−FB32 FB32−...
Módulo de 4 entradas digitales CPX−4DE 4DI 4 I 2)
Módulo de 8 entradas digitales CPX−8DE 8DI 8I
Módulo de 8 entradas digitales con CPX−8DE−D 8DI−D 8I

canal de diagnosis
Módulo de 16 entradas digitales CPX−16DE 16DI 16 I
Módulo de 8 entradas digitales CPX−8NDE 8NDI 8I

conmutación−n
Módulo de 4 salidas digitales CPX−4DA 4DO 4 O 2)
Módulo de 8 salidas digitales CPX−8DA 8DO 8O
Módulo multi I/O digitales CPX−8DE−8DA 8DI/8DO 8I 8O

1) Identificador del módulo en el terminal de mano
2) 8 bits están siempre asignados
Tab.2/1: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 1)

2. Puesta a punto
Módulos eléctricos 1) Tipo Identificador Direcciones

del módulo asignadas
Entradas Salidas
Módulo de 2 entradas analógicas CPX−2AE−U−I 2AI 32 I
Módulo de 4 entradas analógicas CPX−4AE−I 4AI−I 64 I
Módulo de 4 entradas analógicas CPX−4AE−T 4AI−T 32/64 I2)

(módulo de temperatura)
Módulo de 2 salidas analógicas CPX−2AA−U−I 2AO 32 O
Interface CP CPX−CP−4−FB CPI 128 I 3) 128 O 3)
Front End Controller CPX−FEC FEC 64/128 I 4) 64/128 O 4)

1) Otros módulos en preparación
2) Número de entradas que pueden conmutarse entre 2 y 4
3) Número máximo (la asignación real depende de la asignación de las derivaciones)
4) Con el CPX−FB32 puede ajustarse con el interruptor DIL (ver capítulo 1.2.2)
Tab.2/2: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 2)
La asignación de direcciones en los módulos individuales de

I/O puede hallarse en el manual de los módulos de I/O. Los
detalles sobre el interface CP pueden hallarse en el manual
del CP interface.

2. Puesta a punto
Módulos e interfaces neumáticos

La tabla siguiente muestra el número de direcciones de salida
ocupadas por los módulos neumáticos:
Módulos e interface Tipo Identificador Direcciones

neumáticos 1) de módulo 2) asignadas
Entradas Salidas
Interface neumático para válvulas VMPA−FB−EPL−...

MPA (tipo 32)
Módulo neumático MPA1 (tipo 32) VMPA1−FB−EMS−8 3) MPA1S 8O

sin aislamiento eléctrico
Módulo neumático MPA1 (tipo 32) VMPA1−FB−EMG−8 3) MPA1G 8O

con aislamiento eléctrico
Módulo neumático MPA2 (tipo 32) VMPA2−FB−EMS−4 3) MPA2S 4 O 4)

Módulo neumático MPA2 (tipo 32) VMPA2−FB−EMG−4 3) MPA2G 4 O 4)

Módulo neumático MPA1 (tipo 32) VMPA1−FB−EMS−D2−8 3) MPA1S−D 8O

Con funciones de diagnosis D2
Módulo neumático MPA1 (tipo 32) VMPA1−FB−EMG−D2−8 3) MPA1G−D 8O

Módulo neumático MPA2 (tipo 32) VMPA2−FB−EMS−D2−4 3) MPA2S−D 4 O 4)

Módulo neumático MPA2 (tipo 32) VMPA2−FB−EMG−D2−4 3) MPA2G−D 4 O 4)

1) Otros módulos en preparación
3) Tipo de módulo electrónico utilizado
4) 8 bits están siempre asignados
Tab.2/3: Cuadro general de módulos e interfaces neumáticos (parte 1)

2. Puesta a punto
Módulos e interfaces Tipo Identificador Direcciones

neumáticos de módulo 1) asignadas
Entradas Salidas
Interface neumático para válvulas CPX−GP−CPA−10 CPA−10/14

CPA (tipo 12) con ajuste: 3) CPX−GP−CPA−14
1...8 bobinas de válvula 8O
1...16 bobinas de válvula 16 O
(pueden usarse 22)
Interface neumático para válvulas CPX−GP−03−4.0 TYPE3

Midi/Maxi (tipo 03) con ajuste2)
(pueden usarse 26)
Interface neumático para VABA−10S6−x1 ISO PlugIn o

neumática VTSA (ISO, tipo 44) 2) tipo44 3)
2) Ajuste con interruptor DIL en el interface neumático (ver manual de los módulos CPX−I/O)
3) Según la versión de terminal de mano
Tab.2/4: Cuadro general de módulos e interfaces neumáticos (parte 2)
La asignación de direcciones de los módulos neumáticos

puede hallarse en el manual de la parte neumática del
terminal. Más información sobre los módulos neumáticos
MPA puede hallarse en el manual para los módulos CPX I/O
(P.BE−CPX−EA−...).

2. Puesta a punto
Cálculo del número de entradas/salidas

Utilice la siguiente tabla para calcular las entradas y salidas
del terminal CPX.
Módulos de I/O y diagnosis del sistema Entradas Salidas
1. Interface de diagnosis I/O, si hay + 16 I/O + _____ I + _____ O
2. Número de módulos de entrada CPX−4DE + __ x 8 I 1) + _____ I
3. Número de módulos de entrada CPX−8DE,

−8NDE, 8DE−D + __ x 8 E + _____ I
4. Número de módulos de entrada CPX−16DE + __ x 16 O + _____ I
5. Número de módulos de salida CPX−4DA + __ x 8 O 1) + _____ O
6. Número de módulos de salida tipo CPX−8DA + __ x 8 O + _____ O
7. Número de módulos multi I/O tipo CPX−8DE−8DA + __ x 8 I/O + _____ I + _____ O
8. Número de módulos de entradas analógicas

CPX−2AE−U−I + __x 32 I + _____ I
9. Número de módulos de entradas analógicas

CPX−4AE−I + __ x 64 I/ x 32 I + _____ I
10.Número de módulos de entradas analógicas

CPX−4AE−T + __ x 64 I + _____ I
11.Número de módulos de salidas analógicas

CPX−2AA−U−I + __ x 32 O + _____ O
12.Número de entradas y salidas de otros módulos

(p. ej. interface CP) + __ I/O + _____ I + _____ O
13.Interface neumático Midi/Maxi, CPA o VTSA: número de bobinas

de válvulas configuradas (+ 8 O, 16 O, 24 O, 32 O) de origen, hay + _____ O
configuradas 32 salidas (Midi/Maxi) o 24 salidas (CPA).
14.Número de módulos neumáticos MPA1 o MPA2 + __ x 8 O 1) + _____ O
15. Suma total de entradas/salidas a configurar

Suma de 1 a 14: = _____ I = _____ O
1) Siempre están asignados 8 bits (4 permanecen sin usar).
Tab.2/5: Determinar del número de entradas/salidas

2. Puesta a punto
2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX
Por favor, observar

Si es necesario, puede activarse un interface de diagnosis
de I/O por el interruptor DIL (ver Tab.1/2):
Si los 8 bits de estado están activados, ocuparán las
16primeras entradas en el margen de direccionamiento
(8 utilizadas).
Si el interface de dagnosis I/O está activo, ocupará las
primeras 16 entradas y salidas en el margen de direccio
nes.
Si configura el terminal CPX con un archivo EDS, el nodo
de bus de campo en la primera posición debe estar
instalado como módulo 0.
Reglas básicas para direccionamiento

El direccionamiento de las entradas no depende del
direccionamiento de las salidas.
Recuento de izquierda a derecha, direccionamiento en

bytes: Los módulos con menos de 8 bits ocupan 8 bits de
dirección pero no la usan completamente.
El nodo de bus de campo cuenta como un módulo con

0entradas y 0 salidas si los bits de estado y el interface
de diagnosis I/O están desactivados.
Las I/Os de varios tipos de módulos están asignadas

separadamente unos de otros.
Entonces se aplica la secuencia de la siguiente tabla:

2. Puesta a punto
Secuencia de direccionamiento Descripción
1. Interface de diagnosis I/O 1) Puede activarse por un interruptor DIL Si el interface está
activo, ocupará las primeras 16 entradas y salidas en el
margen de direcciones.
2. Módulos analógicos Módulos con entradas/salidas analógicas
3. Módulo de tecnología Por ej. CP interface, controlador front−end CPX−FEC
4. Módulos digitales Módulos con entradas/salidas digitales

1) Según los ajustes, este margen de direcciones también puede ser ocupado por bits de estado
(ver nota arriba y Tab.1/2).
Tab.2/6: Secuencia de direccionamiento
Ejemplos de configuración
Ejemplo 1: Terminal CPX con neumática MPA1 y MPA2

La siguiente figura muestra un terminal CPX con neumática
MPA y el siguiente ajuste:
Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivado
Módulo Nº: 0 1 2 3 4 5 6
8DI 4DO 8DI 8DO
8O 8O 4O 4O
1 2 3 4
1 Nodo de bus de campo CPX−FB32 3 Módulos neum. MPA1 (8DO cada uno)
2 Interface neumático MPA 4 Módulos neum. MPA2 (4DO cada uno)
Fig.2/1: Ejemplo terminal 1 (con neumática MPA1 y MPA2)

2. Puesta a punto
La tabla siguiente muestra la asignación de direcciones para

el terminal CPX en Fig.2/1:
Módulo nº Módulo Dirección de Dirección de

entrada salida
0 Nodo de bus de campo CPX−FB32
1 Módulo de 8 entradas digitales I0 ... I7

CPX−8DE
2 Módulo de 4 salidas digitales O0 ... O7 *)

CPX−4DA
3 Módulos neumáticos MPA1 (8DO) O8 ... O15
5 Módulo neumático MPA2 (4DO) O24 ... O31 *)
6 Módulo neumático MPA2 (4DO) O32 ... O39 *)

*) 8 bits ocupados 4 bits utilizados
Tab.2/7: Ejemplo de direccionamiento del terminal 1 (véase también Fig.2/1)
Si se usa EDS modular, las direcciones se asignarán en bytes.

En el ejemplo superior, las direcciones de salida cambian
empezando con los módulos 2, 5 y 6.

2. Puesta a punto
Ejemplo 2: Terminal CPX con interface CP

Las asignaciones de direcciones para este terminal CPX se
muestran en la página siguiente en Tab.2/8. Los ajustes son:
Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivado
Módulo Nº: 0 1 2 3 4 5 6
8DI 4DO 8DI 8DO
8O 8O
2
4
1 Nodo de bus de campo CPX−FB32 4 Sensor

2 Terminal de válvulas CPV (16DO) 5 Cilindro
en el interface CP (ramal1)
6 Terminal de válvulas CP (16DO) en el
3 Módulo de entradas CP (16DI) interface CP (ramal 4)
Fig.2/2: Ejemplo terminal 2 (con CP interface)

2. Puesta a punto

entrada salida
0 Nodo de bus de campo CPX−FB32

CPX−8DE
2 Módulo de 4 salidas digitales O128 .. .O135 *)

CPX−4DA
3 Interface CP I0 ... I32 O0 ... O127

CP−I, aquí: 4 bytes I, 16 bytes O
4 Módulo multi−I/O digital I40 ... I47 O136 ... O143

CPX−8DE−8DA

*) 8 bits ocupados 4 bits utilizados

2. Puesta a punto
Ejemplo 3: Terminal de válvulas CPX con módulo

analógico y neumática VTSA
Las asignaciones de direcciones para este terminal CPX se
muestran en la página siguiente en Tab.2/9. Los ajustes son:
Bits de estado activados e interface de diagnosis I/O

desactivado.
En el interface neumático ajustado con el interruptor DIL

a 1...8 bobinas (8DO).
Módulo Nº: 0 1 2 3 4 5 6
8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO
8O
1 2 3
1 Nodo de bus de campo CPX−FB32 3 Neumática VTSA (tipo 44)

(con DIL 3.2 a ON para bits de estado)
2 Interface neumático (ajustado con el

interruptor DIL a 1...8 bobinas de
válvula)
Fig.2/3: Ejemplo terminal 3 (con módulo analógico y neumática VTSA)

2. Puesta a punto

entrada salida
0 Nodo de bus de campo CPX−FB32 I0 ... I15 1)

con bits de estado

CPX−8DE

CPX−8DE
3 Módulo de 4 salidas digitales O32 ... O39 2)

CPX−4DA

CPX−8DE−8DA
5 Módulo de 2 salidas analógicas O0 ... O31

CPX−2AA
6 Interface neumático VTSA, ajustado O48 ... O55

con el interruptor DIL a 1...8 bobi
nas de válvula.
1) 16 bits ocupados 8 bits utilizados

2. Puesta a punto
2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión
Una característica del sistema CPX es su flexibilidad. Si cam

bian las condiciones de la máquina, también puede cam
biarse el equipamiento montado en el terminal CPX.
Precaución
Si el terminal CPX se amplía o se convierte posteriormente,
las direcciones de entrada/salida pueden desplazarse.
Esto se aplica en los siguientes casos:
Cuando se añaden módulos adicionales entre módulos
existentes.
Cuando se quitan o sustituyen módulos existentes con
otros módulos que ocupan más o menos direcciones de
entrada/salida.
Cuando las placas base distribuidoras (CPA) o placas
base neumáticas (Midi/Maxi) de electroválvulas de sim
ple bobina se sustituyen por placas de doble bobina o
viceversa (véase el manual de la parte neumática).
Cuando se añaden placas base distribuidoras (CPA) o
placas base (Midi/Maxi) entre placas existentes.
Cuando se activan/desactivan bits de estado o el inter
face de diagnosis I/O

2. Puesta a punto
Ejemplo: La figura siguiente muestra, con el terminal 3 como ejemplo

terminal 3 modificado (ver Fig.2/3) los efectos o modificaciones de la asignación
de direcciones.
Se ha cambiado lo siguiente:
Los bits de estado han sido desactivados.
En el caso del módulo nº 1, se ha sustituido un módulo de

8 entradas por uno de 16 entradas.
El interface neumático ha sido ajustado a 16 salidas, para

reservar direcciones para una ampliación de la neumática.
Módulo Nº: 0 1 2 3 4 5 6
16DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO
16 O
1 2 3
1 Modificado: Bits de estado 3 Modificado: Interface neumático

desactivados (ahora ajustado con el interruptor DIL
a 1...16 bobinas)
2 Modificado: Módulo 8DI cambiado por
módulo 16DI
Fig.2/4: Ejemplo, terminal 3 tras una ampliación/conversión (comparar con Fig.2/3)

2. Puesta a punto

entrada salida
0 Nodo de bus de campo CPX−FB32 Depende de los ajustes del interruptor DIL
con bits de estado desactivados (véase Tab.1/2)

CPX−8DE

CPX−8DE
3 Módulo de 4 salidas digitales O32 ... O39 1)

CPX−4DA

CPX−8DE−8DA
5 Módulo de 2 salidas analógicas O0 ... O31

CPX−2AA
6 Interface neumático VTSA, O48 ... O63

ajustado con el interruptor DIL a
1...16 bobinas de válvula
negrita = módulo modificado

Tab.2/10: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 tras una ampliación/conversión

(ver Fig.2/4)

2. Puesta a punto
2.2 Configuración del bus
Instrucciones generales sobre la puesta a punto

La configuración del sistema CPX exige un procedimiento
cuidadoso, ya que debido a su estructura modular a veces
son necesarias diferentes especificaciones de configuración
para cada slave de EtherNet/IP. Observe aquí las especifica
ciones en las secciones que siguen.
2.2.1 Registro de las propiedades del slave en el programa de configuración
Cuando pone a punto un nuevo slave EtherNet/IP por pri

mera vez, debe informar al programa de configuración de
ciertas características del slave.
Las características de los diversos slaves son administradas

por el programa de configuración en una lista o librería, p.ej.
la Librería EDS (EDS = Electronic Data Sheets).
Para ampliar la librería EDS, se dispone de las siguientes

posibilidades:
Instalar archivos EDS. Los archivos EDS sirven simple

mente para identificar el CPX−FB32 en la red.
Introduzca manualmente las características del slave

(sólo utilizando el ajuste de parámetros establecido de
fábrica).
Fuentes de referencia de los archivos EDS

Fuente de referencia Los archivos EDS actualizados, los iconos y la información
sobre archivos EDS pueden hallarse en la siguiente dirección
de Internet:
www.festo.com/fieldbus

2. Puesta a punto
Instalación de archivos EDS

Necesitará los siguientes archivos para el terminal CPX:
Tipo de Nombre del Idioma Descripción

archivo archivo
EDS cpx_fb32.eds Inglés Proporciona el adaptador de comunicación en

el programa de configuración.
ICO cpx_fb32.ico Archivo de iconos representando el terminal

CPX o módulo en el programa de configuración.
Tab.2/11: Archivos de configuración (EDS) para el terminal CPX para EtherNet/IP
Instalación de · Instale los archivos con su programa de configuración

archivos EDS
Archivos de símbolos Según la configuración del programa utilizado, puede asignar

archivos de símbolos (formato .ico) al terminal o a los módu
los CPX. Con ello, el terminal CPX o los módulos estarán re
presentados consecuentemente en el programa de configura
ción.
Las notas sobre la instalación de archivos EDS y de iconos

pueden hallarse en la documentación de su programa de
configuración.

2. Puesta a punto
Introducción manual de las características del slave

Cuando se instala un archivo EDS, se añade la siguiente infor
mación sobre el slave de EtherNet/IP a la librería EDS. La
información también puede introducirse manualmente si el
terminal CPX va a funcionar con los ajustes de parámetros
establecidos de fábrica.
Información Descripción
Vendor name Festo Corporation
Vendor ID 26D 1AH
Device type 12D CH
Product Code (depende del

modo operativo)
Remote I/O 13002D 32CAH
Remote Controller 13003D 32CBH
Major revision / Minor revision 1.2
Input size / Output size Depende el equipamiento CPX
Product name CPX−FB32
Catalogue number 541302
Extended EtherNet/IP slave properties (características del slave)
Request Packet Interval (RPI) ţ 10 ms
Connections:
Exclusive Owner max. 1
Input only max. 16
Listen only max. 16
Tab.2/12: Características del slave
Por favor, observar

Si las características del slave se introducen manualmente,
la parametrización individual del terminal CPX no es
posible.

2. Puesta a punto
Cuando se ha ampliado la librería EDS, el terminal CPX se

introduce en la lista de slaves como un posible slave de
EtherNet/IP. Ahora puede añadirse a una red.
2.2.2 Resumen de la configuración en EtherNet/IP
Cuando se han configurado las características del slave (p. ej.

instalando el archivo EDS), deberán seguirse los siguientes
pasos para parametrizarlo (dependiendo del programa de
configuración).
1. Instale el terminal CPX y establezca la dirección de red

según el capítulo 1.3.3.
2. Cree una conexión a un slave EtherNet/IP. Para ello,

utilice con RSLogix el perfil Generic Ethernet Device".
3. Asigne las instancias del Objeto Assembly:

Instance 101: Entradas
Instance 100: Salidas
Instance 102: Datos de configuración, si se usan
(Configuration Assembly)
4. Seleccione formato de datos SINT.
5. Introduzca la dirección IP, si es necesario.

2. Puesta a punto
2.2.3 Configuración con RSLogix 5000
1. Haga clic en RSLogix 5000 en la I/O Configuration" a la

derecha del puente EtherNet/IP y elija New Module":
1 Inserte CPX−FB32 como nuevo módulo en EtherNet/IP

Fig.2/5: Configuración con RSLogix 5000

2. Puesta a punto
2. Seleccione el ETHERNET MODULE Generic Ethernet

Module" en la ventana Select Module Type" y confirme
con OK.
Fig.2/6: Inserte CPX−FB32 como Generic Module
3. Introduzca lo siguiente en la ventana Module Properties"

(Fig.2/7):
el nombre del nodo de bus de campo (el que desee)
Instancias para entradas: 101

Salidas: 100
Instancia para Configuration Assembly: 102

El ajuste estándar es 0" (Configuration Assembly no
utilizado).
Modo de funcionamiento Remote I/O: Si realiza la
parametrización a través de Configuration Assembly:
Introduzca la suma de los bytes asignados (ver capí
tulo 2.3.1).
Modo de funcionamiento Remote Controller: Deje el
ajuste estándar 0".

2. Puesta a punto
Formato de datos SINT
Dirección IP
Confirme la entrada.
1 Nombre (a elegir 1 2
libremente)
2 Assembly
Instances
3 Tamaño de
Configuration
Assembly" (ver
explicación en el
texto)
4 Dirección IP
5 Formato de datos
5 4 3
Fig.2/7: Introduzca los valores Module Properties"
Por favor, observar

Para la configuración con RSLogix 5000, hay que asignar
por lo menos una entrada:
· para las Instancias para entradas (2 in Fig.2/7) entre
por lo menos 1
o bien
· si su terminal CPX no contiene módulos de entrada,
active los bits de estado con los interruptores DIL
(verTab.1/2).

2. Puesta a punto
2.3 Parametrización
Precaución
Una parametrización diferente producirá una reacción dife
rente. Especialmente cuando se sustituyan terminales CPX
verificar qué ajustes son necesarios y asegurarse de que
estos ajustes se restablecen (por ejemplo, en la fase de
arranque por el PLC/IPC de orden superior).
El terminal CPX se suministra de fábrica con parámetros

preestablecidos.
El comportamiento del sistema del terminal CPX puede adap

tarse a la correspondiente aplicación. Es posible establecer la
reacción del terminal CPX, así como la reacción de módulos y
canales individuales por medio de la parametrización. Debe
distinguirse entre las siguientes parametrizaciones:
Parametrizaciones del sistema, p.ej.: Desconexión de

mensajes de error, ajuste de tiempos de reacción, etc.
Parametrización del módulo (específica del canal y del

módulo), p.ej.: Supervisión, ajustes en caso de fallos,
ajuste para la función de forzado (Forcing).
Parametrización de la memoria de diagnosis.
En el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...) puede

hallarse una descripción detallada de los parámetros
individuales.
Los parámetros del módulo que están disponibles para los
diversos módulos pueden hallarse en el manual del módulo
correspondiente (p. ej. manual del interface neumático CPX y
de módulo I/O del CPX (P.BE−CPX−EA−...)).

2. Puesta a punto
Requisitos previos a la parametrización

Con el parámetro del sistema System start" puede influirse
en la reacción durante el arranque. Si es posible seleccionar
el ajuste System start with default parametrizing and current
CPX system equipment". La parametrización deseada puede
realizarse en la fase de inicialización o controlada por el usua
rio (según el bus de campo utilizado).
Por favor, observar

El terminal CPX sólo puede parametrizarse si el parámetro
del sistema System start" ha sido establecido en System
start with default parametrizing and current CPX system
equipment".
Si el LED M luce permanentemente tras el arranque del sis

tema, es que hay establecida la opción System start with
saved parametrizing and saved CPX system equipment". En
este caso, no puede realizarse ninguna otra parametrización.
Precaución
En el caso de terminales CPX en los que el LED M luce per
manentemente, la parametrización no será restablecida
automáticamente por el sistema de orden superior si el
terminal CPX ha sido reemplazado tras una intervención.
En estos casos, verifique antes de sustituirlo, para ver qué
ajustes son necesarios y realice estos ajustes.

2. Puesta a punto
2.3.1 Métodos de parametrización
El terminal CPX con CPX−FB32 puede parametrizarse de

diversas formas. La tabla siguiente y las secciones que
siguen ofrecen un resumen de los métodos.
Métodos y descripción Ventajas Desventajas
1. Parametrización a través de los Los parámetros son carga Los parámetros deben ser
datos de configuración dos automáticamente tras introducidos individual
(Configuration Assembly) Power ON y por lo tanto mente.
Dependiendo del software de son retenidos si el terminal
control, pueden introducirse CPX es reemplazado.
parámetros cómodamente a través
de menús.
2a. Parametrización por software Parametrización muy La parametrización es

2b. Parametrización con el Hand− cómoda a través de menús guardada localmente en el
held (terminal de mano) (texto claro). terminal CPX y se pierde si
La parametrización se realiza con se sustituye el terminal 1)
entradas a través de menús.
3. Parametrización a través del La parametrización es Se requiere la programa

programa de PLC de usuario guardada en el PLC ción de un Explicit Message
La parametrización se realiza en el Los parámetros son carga (mensaje explícito)
programa de usuario del PLC/IPC a dos automáticamente tras
través de un Explicit Message". Power ON y por lo tanto
son retenidos si el terminal
CPX es reemplazado.
4. Parametrización con archivos Parametrización rápida y No disponible con todos

EDS a través del programa de sencilla durante la puesta a los masters Ethernet/IP
configuración punto por verificación de (actualmente, p. ej. no en
Los parámetros se establecen a parámetros. RSLogix o RSNetWorx)
través del programa de La parametrización es
configuración y se transmiten guardada localmente en el
directamente al slave EtherNet/IP. terminal CPX y se pierde si
se sustituye el terminal 1)
1) Es posible copiar los ajustes actuales del parámetro con ayuda del terminal de mano.
Tab.2/13: Métodos de parametrización

2. Puesta a punto
2.3.2 Parametrización a través de Configuration Assembly (método 1)
Con la parametrización vía Configuration Assembly, los pará

metros deben ser introducidos individualmente en el pro
grama de control o generados a través de software.
La parametrización vía Configuration Assembly sólo está

disponible a partir de un estado de revisión posterior al
Rev.1.10. Puede hallar más información sobre la creación del
Configuration Assembly en www.festo.com/fieldbus.
2.3.3 Parametrización vía software (método 2a)
Con la CPX Maintenance Tool (CPX−MT) puede parametrizar el

terminal CPX vía Ethernet con un PC.
La CPX−MT está disponible en la dirección de Internet:
www.festo.com/fieldbus
2.3.4 Parametrización con el Handheld (método 2b)
El Handheld ofrece un acceso a la parametrización orientado

por menús, sin software de configuración.
La información sobre el funcionamiento del Handheld puede

hallarse en el manual correspondiente.
Por favor, observar

La última parametrización recibida en el terminal CPX es
siempre la válida.
El terminal CPX sólo puede parametrizarse si el parámetro del

sistema System start" ha sido establecido en System start
with default parametrizing and current CPX system equip
ment". En este caso, los ajustes estándar de parámetros son
válidos en el terminal CPX tras el arranque (Power On).

2. Puesta a punto
Por favor, observar

Si el parámetro del sistema System start" está ajustado a
System start with saved parametrizing and saved CPX
system equipment", los ajustes de parámetros modifica
dos son válidos en el terminal CPX inmediatamente tras la
puesta en marcha (Power ON).
2.3.5 Parametrización a través del programa de usuario de PLC (método 3)
El acceso a los parámetros controlado por programa, se rea

liza a través de la programación del Explicit Message". La
dirección del EtherNet/IP Object Model requerido para ello
puede hallarse en el apéndice B. La información sobre la pro
gramación de esta transmisión de datos puede hallarse en el
manual de su control.
Para direccionar el terminal CPX con FB32, necesitará las
siguientes descripciones de Objetos:
En el apéndice B.1 puede hallar una descripción detallada de
los Objetos.
Clases de Instancias Atributos Nombre

Objetos (dec.) (dec.)
4d 100 ... 102 Objeto Assembly
102d 1 ... 48 1, 2 Modificación de entradas digitales, Objeto
103d 1 ... 48 1 ... 6 Modificación de salidas digitales, Objeto
104d 1 ... 48 1, 2 Modificación de entradas analógicas, Objeto
105d 1 ... 48 1 ... 6 Modificación de salidas analógicas, Objeto
106d 1 ... 48 1, 2 Modificación de input words de módulos de tecnología,

Objeto
107d 1 ... 48 1 ... 6 Modificación de output words de módulos de tecnología,

Objeto
132d 1 1 ... 37 Objeto System (Global System Object)

2. Puesta a punto
Clases de Instancias Atributos Nombre

133d 1 1 ... 3 Objeto Status y Diagnostic
134d 1 ... 40 1 ... 12 Objeto Diagnostic Trace
135d 1 1 ... 13 Objeto Diagnostic Trace Status
Tab.2/14: Resumen de clases de Objetos para EtherNet/IP (modo de funcionamiento

Remote I/O)
Clases de Instancias Atributos Nombre Tipo

136d 1 1, 2 Objeto Slave Size SINT

(sólo con Remote Controller)
Tab.2/15: Clases de Objetos para EtherNet/IP en el modo de funcionamiento Remote

Controller
2.3.6 Parametrización con archivos EDS (método 4)
Este método de parametrización sólo es posible si su pro

grama de configuración soporta la parametrización vía EDS
(actualmente no es posible con RSLogix o RSNetWorx) Los
archivos EDS del terminal CPX deben hallarse en la librería
EDS.
La CPX−EDS versión 1.2 simplemente sirve para identificar el
CPX−FB32 en la red.

2. Puesta a punto
2.4 Notas sobre parámetros para el modo Idle y el modo Fault
Reacción de las salidas en Idle mode o Fault mode

El Idle mode (modo en vacío) es asumido por los slaves tras
requerimiento por el master.
El Fault mode define el estado que debe asumir el correspon
diente canal en el caso de fallos de comunicación en el bus
de campo. En este estado se aplica lo siguiente:
Las entradas son transferidas
Los canales de salida de los slaves ya no son

actualizados.
En el modo Idle o Fault, las salidas pueden asumir uno de los

siguientes estados:
Salidas digitales/válvulas Salidas analógicas
Congelación del estado actual Congelación del estado actual
Desactivar la salida Valor analógico deseado
Activar la salida
Tab.2/16: Posibles estados en el modo Idle o modo Fault
Puede determinar el estado que debe asumir cada canal de

salida (salida o bobina) por separado. El ajuste predetermi
nado es Reset output chanel" (desactivación del canal de
salida).
En el correspondiente manual del sistema CPX puede hallarse

más información.

2. Puesta a punto
2.5 Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX con
FB32
· Observe las instrucciones generales sobre la puesta a

punto en el manual del sistema CPX.
· Verifique los ajustes del interruptor DIL y la configuración

de la red antes de hacer funcionar o de sustituir termina
les CPX.
· Verifique el margen de direcciones configurado. Si es

necesario, verifique las I/Os.
· Verifique la asignación de direcciones de las I/Os en el

terminal CPX. Para ello puede forzar, si es necesario, las
I/Os (véase el manual del sistema CPX).
· Asegúrese de que la parametrización deseada del termi

nal CPX es restablecida por el módulo plug−in durante la
fase de inicialización o tras interrupciones del bus. Esto
es para asegurar que si el terminal CPX es reemplazado,
el nuevo terminal también funcionará con los ajustes de
parámetros deseados.
· Use puntos de comprobación si es necesario para verifi

car la parametrización, p.ej. con el programa de configu
ración o con el terminal de mano (Handheld).

2. Puesta a punto

Diagnosis
Capítulo 3

3. Diagnosis
Contenido
3. Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−1
3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3

3.2 Diagnosis a través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
3.2.1 LEDs específicos del CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6
3.3 Diagnosis a través de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
3.5 Diagnosis vía EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−15
3.6 Tratamiento del fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−17

3. Diagnosis
3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis
El terminal CPX ofrece amplias y cómodas posibilidades de

diagnosis y tratamiento de errores. Las siguientes posibilida
des están disponibles dependiendo de la configuración:
Posibilidades Breve descripción Ventajas Descripción

de diagnosis detallada
Indicador LED Los LEDs muestran directa Reconocimiento rápido de Sección 3.2
mente los fallos de configura fallos a pie de máquina"
ción, fallos de hardware, de
bus, etc.
Bits de estado Entradas internas que suminis Acceso rápido a mensajes de Sección 3.3 y
tran mensajes de diagnóstico error, independientemente del manual del
comunes codificados. módulo y el master. sistema CPX
Interface de El interface de diagnosis I/O es Reconocimiento detallado del Sección 3.4 y

diagnosis I/O un interface de diagnosis a error, independientemente del manual del
nivel de I/O independiente del tipo de bus utilizado sistema CPX
bus, que permite el acceso a
los datos internos del terminal
CPX (16 entradas y 16 salidas)
Diagnosis vía Acceso a todos los datos del Reconocimiento de fallos Apéndice B
EtherNet/IP sistema del terminal CPX a detallado, relacionado con el (Objetos
través del bus de campo. módulo y con el canal, así Ethernet/IP)
como acceso a la memoria de
diagnosis en modo online, del
software de programación /
configuración y en el programa
de usuario del PLC.
Diagnosis con La información de diagnosis Reconocimiento rápido de Manual para

el Handheld puede mostrarse en el terminal fallos a pie de máquina" el terminal de
de mano del CPX de forma mano
cómoda por medio de menús.
Tab.3/1: Posibilidades de diagnosis
Por favor, observar

Observar que la información de diagnosis visualizada
depende de la parametrización del terminal CPX.

3. Diagnosis
3.2 Diagnosis a través de los LEDs
Hay LEDs disponibles en el nodo del bus de campo, así como

en los módulos individuales para la diagnosis del terminal
CPX.
El significado de los LEDs en los módulos eléctricos puede

hallarse en el manual de los módulos correspondientes.
LEDs en el nodo del bus de campo CPX−FB32

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona
miento del nodo de bus de campo CPX.
1 LEDs específicos
del CPX
MS PS
PS: Power system NS PL 1
IO SF
PL: Power load
TP M
SF: System fault
M: Modify
MS PS
2 LEDs específicos
de EtherNet/IP NS PL 2
IO SF
MS: Module status
TP M
NS: Network status
IO: I/O status
TP: Link/Traffic
Fig.3/1: LEDs en el nodo del bus de campo CPX

3. Diagnosis
Los LEDs están representados en sus diversos estados como

sigue:
encendido; parpadea; apagado.
Estado normal de funcionamiento

En estado normal de funcionamiento, ambos LEDs lucen en
verde. El LED SF no luce El LED M, sólo luce con el ajuste
System start with saved parameterization and CPX exten
sion" (véase el número de función 4402).
Indicador LED Estado de

funciona
miento
Los siguientes LEDs Standard

lucen en verde.
PS
MS PS PL
MS
NS PL NS
IO 1)
IO SF TP 2)
El LED SF no luce
TP M SF
LED M, véase la
función número 4402
1) Sólo luce cuando las entradas / salidas están controladas a
través de EtherNet/IP.
2) Luce continuamente: Preparado para transmisión de datos
Parpadea: Funciona la transmisión de datos
Tab.3/2: Estado normal de funcionamiento

3. Diagnosis
3.2.1 LEDs específicos del CPX
PS (power system) alimentación a sensores/lógica

LED (verde) Secuencia Status Significado /tratamiento del fallo
ON
Sin fallo. Tensión de
OFF
alimentación/sensores
aplicada
el LED luce
ON Tensión de funcionamiento/ Eliminar la subtensión

OFF alimentación a sensores
fuera del margen de
el LED tolerancia
parpadea
ON El fusible interno de la 1. Eliminar cortocircuito/sobrecarga
OFF
tensión de funcionamiento/ en el módulo.
alimentación a sensores ha 2. Según la parametrización del
respondido módulo (parámetros del módulo):
· La alimentación de los sensores
se conectará de nuevo automá
ticamente cuando se elimine el
cortocircuito (predeterminado).
· Es necesario Desconectar/
Conectar la alimentación
ON Tensión de alimentación/ Verificar la conexión de la tensión de
OFF
sensores no aplicada alimentación para la electrónica
LED apagado
PL (Power load) alimentación de la tensión de carga (salidas/válvulas)

LED (verde) Secuencia Status Significado / tratamiento del fallo
ON
Sin fallo. Aplicada la Ninguno
OFF
tensión de carga
el LED luce
ON Tensión de carga de la Eliminar la subtensión
OFF
alimentación del sistema o
alimentación adicional,
el LED fuera de tolerancia
parpadea

3. Diagnosis
SF (system failure) fallo del sistema

LED (rojo) Secuencia 1) Status Significado / tratamiento del fallo
ON Sin fallo
OFF
LED apagado
ON
Fallo simple / información Ver descripción de los números de
OFF
(fallo clase 1) error en el manual del sistema CPX
el LED
parpadea
ON Fallo
OFF (fallo clase 2)
el LED
parpadea
ON Fallo grave
OFF
(fallo clase 3)
el LED
parpadea
1) El LED de error del sistema parpadea según la clase de fallo que se ha producido.
Fallo clase 1 (fallo simple): 1* parpadea una vez, pausa
Fallo de clase 2 (fallo): 2* parpadea dos veces, pausa
Fallo de clase 3 (fallo grave): 3* parpadea tres veces, pausa

3. Diagnosis
M (modify) parametrización modificada o modo Force activo

LED (amarillo) Secuencia Estado Significado / tratamiento del fallo
ON El sistema arranca con la Ninguno

OFF
parametrización predeter
LED apagado minada (ajuste de fábrica) y
se establece el estado ac
tual del equipamiento CPX;
es posible la parametriza
ción externa (pre−setting).
ON
El sistema arranca con la Tenga cuidado al reemplazar
OFF
parametrización guardada y terminales CPX con parametrización
El LED luce se establece el estado del guardada.
equipamiento CPX guardado. Con estos terminales CPX, la parame
Los parámetros y el estado trización no se realiza automática
del equipamiento del CPX mente por el PLC/IPC de nivel super
se guardan de forma rema ior durante la sustitución. En estos
nente; la parametrización casos, verifique antes de sustituirlo,
externa es boqueada1) para ver qué ajustes son necesarios y
realice estos ajustes.
ON El modo Force está La función Force está habilitada
OFF
activo 1) (ver parámetro del sistema modo
Force; función nº 4402).
El LED
Se han modificado los Arrancar CPX−FB32 de nuevo
parpadea
ajustes de la red (Power OFF/ON), ver también
capítulo 1.3.3.
1) La indicación de la función Force (parpadeo del LED) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste
para el arranque del sistema (el LED luce).

3. Diagnosis
LEDs específicos de EtherNet/IP
MS module status
LED Secuencia Estado Significado / tratamiento del fallo
ON Alimentación de la lógica al · Verificar alimentación de la lógica

OFF
interface del bus no apli
cada
está apagado
ON
Estado de funcionamiento Ninguno
OFF
normal
verde
encendido
ON El terminal debe ser puesto Realizar la configuración, completar o

OFF a punto, dado que aún no corregir.
está configurado, está
verde incompleto o incorrecto.
parpadeante
ON El fallo puede rectificarse Completar o corregir la configuración
OFF
rojo
parpadeante
ON El fallo no puede rectifi Verificar el terminal así como otros

OFF carse LEDs y, si es necesario, solicitar
asistencia.
rojo
encendido
ON El terminal de halla en Ninguno
OFF modo autotest
parpadea
rojo−verde

3. Diagnosis
NS network status
ON El terminal CPX no está

OFF
online
Alimentación de la · Verificar alimentación de la lógica
está apagado lógica al interface del
bus no aplicada
ON El terminal CPX se halla · Verificar la configuración, tal vez el

OFF online y ha recibido una terminal CPX no esté asignado a
dirección IP, pero el un scanner / master.
verde terminal CPX no tiene una o bien
parpadeante conexión configurada. · Verificar el estado del master,
probablemente no se halle en
modo RUN.
ON
El terminal CPX está Ninguna
OFF
online y tiene una conexión (estado normal de funcionamiento)
verde al bus de campo.
encendido
ON Una o varias Conexiones Verificar la conexión física con el
OFF I/O" está(n) en estado de master/scanner (cable EtherNet).
time−out.
rojo
parpadeante
ON Ha fallado la comunicación.
OFF La dirección IP estable · Corregir la dirección IP
cida no está permitida y
ya es utilizada en la red
rojo encendido
OFF modo autotest
rojo/verde
parpadea
*) El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red.
En general, el test se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red.

3. Diagnosis
I/O (estado de I/O)

ON Alimentación de la · Verificar alimentación de la lógica

OFF
lógica al interface del
bus no aplicada
está apagado Entradas/salidas
inactivas
ON
Una o más entradas/sali Ninguno
OFF
das está(n) controlada(s) a
encendido través de EtherNet/IP.
Ninguna de las entradas/
salidas tiene error
ON Una o más salidas están en Control I/O a través de EtherNet/IP,

OFF estado Idle y ninguna de pero el dispositivo está asignado por
las salidas está activa o el master y este se halla en modo Idle,
verde defectuosa. p. ej, en modo programación.
parpadeante
ON Una o más entradas/sali Verificar las entradas/salidas y la
OFF das son defectuosas, tal conexión de comunicación con el
vez en estado de error. master.
rojo
parpadeante
ON Una o varias salidas están Verificar los otros LEDs, si es necesa

OFF forzadas a desconexión (tal rio solicitar asistencia
vez un fallo que no puede
corregirse); una o más en
rojo tradas tienen un fallo que
encendido no puede corregirse.

OFF modo autotest
rojo / verde
parpadea

3. Diagnosis
TP (Link/Traffic)
LED (verde) Secuencia Estado Tratamiento del fallo
ON No hay conexión Ethernet o Si es necesario, verifique la conexión

OFF
cable Ethernet no conec Ethernet
LED apagado tado
ON Conexión de red OK (Link)

OFF
El LED luce
ON Tráfico de datos (Traffic)

OFF
La intensidad de la luz
depende del tráfico de
El LED datos.
parpadea

3. Diagnosis
3.3 Diagnosis a través de los bits de estado
Los bits de estado con entradas internas (1 byte de entrada)

que sirven para indicar mensajes comunes de diagnosis
(mensajes de error globales).
Por favor, observar

Si los bits de estado van a transmitirse a través de una
conexión Polled" o Change of State", debe establecer los
interruptores DIL en el nodo del bus de campo consecuen
temente (véase Tab.1/2).
Si todos los bits de estado suministran señal 0, no hay regis

trados fallos. La tabla siguiente muestra la información de
diagnosis cuando hay señal 1.
Bit Información de Descripción

diagnosis con señal 1
0 Fallo en una válvula Tipo de módulo en el que se

ha producido el fallo.
fallo
1 Fallo en una salida
2 Fallo en una entrada
3 Fallo en un módulo
analógico/de tecnología
4 Subtensión Tipo de fallo
5 Cortocircuito/sobrecarga
6 Cable roto
7 Otros fallos
Tab.3/3: Resumen de bits de estado
Si se producen simultáneamente varios fallos en diferentes

tipos de módulos, los fallos no pueden asignarse por medio
de los bits de estado. Los fallos pueden definirse claramente
a través del interface de diagnosis de I/O o por diagnosis a
través de un acceso a EtherNet/IP.

3. Diagnosis
Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits de

estado pueden hallarse en el manual del sistema CPX.
3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O
Para el nodo de bus de campo CPX−FB32, el acceso a los ob

jetos EtherNet/IP con programación Explicit Message siempre
es más adecuada que a través del interface de diagnosis I/O
(véase apéndice B.1).
Puede accederse a la información de diagnosis detallada a

través del interface de diagnosis I/O. Puede evaluarse exacta
mente, p.ej. en qué módulo y en qué canal se ha producido el
fallo. Hay disponibles 16 bits de entrada y 16 bits de salida,
con los que pueden leerse todos los datos de diagnosis, para
acceder a la diagnosis del sistema,
Por favor, observar

Para utilizar el interface de diagnosis I/O, debe activarlo
con el interruptor DIL en el nodo del bus de campo
(véase Tab.1/2).
Si el interface de I/O está activo, ocupará las primeras

16entradas y salidas en el margen de direcciones (ver
Tab.2/6).
La información del interface de diagnosis I/O (información de

diagnosis, números de función), puede hallarse en el manual
del sistema CPX.

3. Diagnosis
Resumen de los datos de diagnosis
Datos de diagnosis Contenido/descripción
Datos de diagnosis Resumen general de fallos

globales
Datos de diagnosis del Diagnosis detallada por módulo

módulo
Estado de la memoria de Número de entradas en la memoria

diagnosis de diagnosis
Modo de funcionamiento
Datos de la memoria de Memoria a largo plazo

diagnosis Diagnosis detallada + anotación del
tiempo relativo por evento de fallo.
Tab.3/4: Datos de diagnosis
3.5 Diagnosis vía EtherNet/IP
El sistema CPX habilita la diagnosis vía EtherNet/IP.

Están previstas las siguientes posibilidades de diagnosis:
Explicit Messaging vía master Ethernet/IP
Diagnosis vía programa de usuario. El interface de diag

nosis I/O también puede ser leído aquí.

3. Diagnosis
Resumen de datos de diagnosis con Explicit

Messaging
Los siguientes Objetos EtherNet/IP ofrecen información de
diagnosis detallada:
Clases de Nombre Datos de diagnosis

Objetos
101d Objeto General Tipo de canal defectuoso

Module Parameter Número del canal defectuoso
Número de error del módulo
133d Objeto Status y Número del módulo en el que se ha producido el fallo.

Diagnostic Estado de diagnosis (especifica si hay datos de diagnosis).
Número de error del sistema
134d Objeto Diagnostic Memoria a largo plazo (máx. 40 entradas)

Trace Diagnosis detallada + anotación del tiempo relativo por
evento de fallo.
135d Objeto Diagnostic Número de entradas en la memoria de diagnosis

Trace Status Trace status
Tab.3/5: Datos de diagnóstico con Explicit Messaging
Posible secuencia de diagnosis
Posible secuencia de diagnosis Datos de diagnosis Objeto que

suministra los
datos de diagnosis
1. Comprobar si hay datos de diagnosis Estado de diagnosis Objeto Status and

Diagnostic (133d)
2. Investigar el número del módulo en el que se Número del módulo Objeto Status and
ha producido el fallo. Diagnostic (133d)
3. Investigar los datos de diagnosis del módulo Número de error, tipo Módulo Objeto
correspondiente de canal y número del General Parameters
canal defectuoso (101d)
Tab.3/6: Posible secuencia de diagnosis

3. Diagnosis
3.6 Tratamiento del fallo
Con los siguientes fallos, la reacción del terminal CPX de

pende de la reacción configurada del módulo master y de los
ajustes Fail safe parametrizados:
Fallos de telegrama
El master se ha detenido
Interrupción en el cable del bus
Según la parametrización, las salidas (válvulas y salidas eléc

tricas) se desconectarán (ajuste de origen), se conectarán o
mantendrán su estado (véase el manual del sistema CPX).
Atención
· Asegurarse de que las válvulas y salidas se ponen en un
estado de seguridad cuando se producen los fallos nom
brados.
Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puede
llevar a situaciones peligrosas.
Por favor, observar

Si las salidas se desactivan tras una parada del PLC,
interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:
Las válvulas de una sola bobina volverán a su posición
básica.
Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la
posición en que se hallen.
Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición
central, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga
o cerradas).

3. Diagnosis

Apéndice técnico
Apéndice A
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH A−1

A. Apéndice técnico
Contenido
A. Apéndice técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−1
A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB32 . . . . . . . . . A−3

A.2 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−4
A−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB32
General
Datos técnicos generales Véase el manual del sistema CPX:

P.BE−CPX−SYS−...
Clase de protección según EN 60529; CPX−FB32 IP65 / IP67

completamente montado, con la clavija del
conector según Accesorios insertada o con
montada con caperuza de protección
Protección ante descargas eléctricas Por medio de fuentes de alimentación PELV

(protección contra contacto directo e indirecto (Protected Extra−Low Voltage / Tensión extra−
según IEC/DIN EN 60204−1) baja protegida)
Consumo de corriente del nodo de bus de campo

(CPX−FB32)
Consumo interno de corriente a 24 V (electrónica Típ. 65 mA
interna):
de la alimentación de la tensión de funciona
miento para la electrónica/sensores (VEL/SEN)
Aislamiento eléctrico
Interface EtherNet/IP Aislado eléctricamente (optoacoplador)
Código del módulo (específico de CPX) Remote I/O: 212

Remote Controller: 160
Identificación del módulo (Terminal de mano) Remote I/O:

CPX−FB32 Remote/IO"
Remote Controller:
CPX−FB32 Remote Controller"
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH A−3

Bus de campo
Protocolos IEEE 802.3 (Ethernet) según RFC 894

Internet Protocol (RFC 791)
User Datagram Protocol (UDP) (RFC 768)
Transmission Control Protocol (TCP) (RFC 793)
Address Resolution Protocol (ARP) (RFC 826)
Internet Control Messaging Protocol (ICMP) (RFC 792)
Internet Group Management Protocol (IGMP) (RFC 1112 & 2236)
HTTP
FTP
DHCP
Baud rate 10/100 MBd, full/half duplex

(velocidad de transmisión)
Tipo y longitud del cable Ver especificación Ethernet según IEEE 802.3
Webserver del CPX−FB32
Espacio de memoria para páginas Web propias 384 kB
Acceso FTP para guardar páginas Web propias FTP−URL: dirección IP del CPX−FB32
Puerto FTP: 21
Nombre de usuario FTP: root
Password FTP: Festo
Dirección de la página web en el Webserver http://miURL"/FS/www/Nombre de archivo"
A.2 Accesorios
Accesorios Tipo Nº de artículo
Clavija M12 para conexión al bus de campo NECU−M−S−D12G4−C2−ET 543109
Software para utilizar el servidor Web integrado CPX−WEB−MONITOR 545413
Tab.A/1: Accesorios
A−4 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Apéndice B
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH B−1

B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Contenido
B. Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−1
B.1 Información general de los Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 . . . . . . . . . . B−3

B.2 Objetos para ajustes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−7
B.2.1 Objeto Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−7
B.2.2 Objeto TCP/IP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−8
B.2.3 Objeto Ethernet Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−9
B.3 Objetos para la conexión I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−10
B.3.1 Objeto Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−10
B.4 Objetos para datos del sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−15
B.4.1 Objeto Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−15
B.4.2 Objetos del sistema (para modo de funcionamiento
Remote I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−16
B.4.3 Objeto Status y Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−19
B.4.4 Objeto Diagnostic Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−20
B.4.5 Objeto Diagnostic Trace Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−21
B.4.6 Objeto General Module Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−23
B.4.7 Parámetro Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−26
B.4.8 Parámetros Fail safe e Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−31
B.4.9 Objeto Configuration Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−36
B.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento
Remote Controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−36
B.5 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−37
B.5.1 Ejemplo: Forzado de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−37
B.5.2 Ejemplo: Parametrización con el Objeto
Modul Parameter general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−39
B−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

B.1 Información general de los Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Este capítulo describe la representación del terminal CPX

dentro del modelo de Objetos EtherNet/IP. La información es
en Inglés, de forma que puedan utilizarse claramente los
términos originales de las especificaciones EtherNet/IP.
EtherNet/IP Class Services

El terminal CPX soporta varios servicios en función del
Objeto:
Service Code Service Name
05d (05h) Reset
01d (01h) Get Attribute All
14d (0Eh) Get Attribute Single
16d (10h) Set Attribute Single
Tab.B/1: Class services e Instance services
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH B−3

Clases de Objetos EtherNet/IP

Están soportados los siguientes Objetos:
Clase de Objeto Instancias Nombre Tipo
1d 1 Identity Object CIP general
2d 1 Message Router Object
4d 100...102 Assembly Object
6d 1...10 Connection Manager Object
244d 1 Port Object
245d 1 TCP/IP Interface Object Especifico de

EtherNet/IP
246d 1 Ethernet Link Object
132d 1 System Object (Global System Object) Específico de CPX
133d 1 Status and Diagnostic Object
134d 1...40 Diagnostic Trace Object
135d 1 Diagnostic Trace Status Object
199d 1 Configuration Array Object
Tab.B/2: Información general de Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 parte 1

101d 1...48 General Module Parameter Object Específico de CPX:

(Generic Parameter Object) Parámetros
102d 1...48 Discrete Input Object Específico de CPX:

Entradas/salidas
103d 1...48 Discrete Output Object
104d 1...48 Analogue Input Object
105d 1...48 Analogue Output Object
106d 1...48 Function Input Object
107d 1...48 Function Output Object
108d 1...48 Discrete Input Force State Object Específico de CPX:

Force Fault
Force, Fault,
109d 1...48 Discrete Input Force Mode Object Idlemode
110d 1...48 Discrete Output Force State Object
111d 1...48 Discrete Output Force Mode Object
112d 1...48 Discrete Output Fault State Object
113d 1...48 Discrete Output Fault Mode Object
114d 1...48 Discrete Output Idle State Object
115d 1...48 Discrete Output Idle Mode Object

116d 1...48 Analogue Input Force State Object Específico de CPX:

Force Fault
Force, Fault,
117d 1...48 Analogue Input Force Mode Object Idle mode
118d 1...48 Analogue Output Force State Object
119d 1...48 Analogue Output Force Mode Object
120d 1...48 Analogue Output Fault State Object
121d 1...48 Analogue Output Fault Mode Object
122d 1...48 Analogue Output Idle State Object
123d 1...48 Analogue Output Idle Mode Object
124d 1...48 Function Input Force State Object
125d 1...48 Function Input Force Mode Object
126d 1...48 Function Output Force State Object
127d 1...48 Function Output Force Mode Object
128d 1...48 Function Output Fault State Object
129d 1...48 Function Output Fault Mode Object
130d 1...48 Function Output Idle State Object
131d 1...48 Function Output Idle Mode Object
136d 1 Slave Size Object Específico de CPX
Tab.B/5: Objetos especiales EtherNet/IP para el modo de funcionamiento Remote

Controller

Modo de conteo Con los Objetos orientados al módulo en Tab.B/3 y Tab.B/4

se aplica lo siguiente: Número de instancia = número de
módulo + 1
Explicación: El recuento de los módulos empieza con 0 en el
nodo de bus de campo; el recuento de instancias empieza
con 1 en el nodo de bus de campo.
Un resumen de los datos y parámetros disponibles, sus

números de función, así como su asignación a los objetos
puede hallarse en las siguientes secciones.
La descripción de las funciones de parámetros individuales y

datos, así como información básica sobre la parametrización
puede hallarse en el manual del sistema CPX.
B.2 Objetos para ajustes de la red
B.2.1 Objeto Port
Clase de objeto: 244

Instancias: 1 ...
El Objeto Port lista los puertos CIP disponibles en el dispositi

vo. El Objeto Port del CPX−FB32 soporta una instancia con el
ID 2.
Attr. Nº. Acceso Descripción Tipo
1 Get Revision WORD
2 Get Max Instances WORD
3 Get Number of Instances ARRAY
8 Get Entry Port ARRAY
9 Get All Ports ARRAY

B.2.2 Objeto TCP/IP Interface

Instancias: 1 ...
Con el Objeto TCP/IP Interface puede configurar los ajustes

de la red de un dispositivo.
1 Get Estado DOUBLE
2 Get Configuration Capability DOUBLE
3 Get/Set Configuration Control DOUBLE
4 Get Physical Link Object ARRAY

Path Size
Path
5 Get/Set Interface Configuration ARRAY

IP Address
Network Mask
Gateway Address
Name Server
Name Server 2
Domain Name
6 Get/Set Host Name ARRAY

B.2.3 Objeto Ethernet Link

Instancias: 1 ...
Con el Objeto Ethernet Link puede realizar ajustes ampliados

para la conexión Ethernet (ver capítulo 1.3.4):
1 Get Interface Speed DOUBLE
2 Get Interface Flags DOUBLE
3 Get Physical MAC address ARRAY
6 Get/Set Interface Control DOUBLE
Control Bits DOUBLE
Forced Interface Speed DOUBLE
En la especificación EtherNet/IP pueden hallarse más

detalles.

B.3 Objetos para la conexión I/O
B.3.1 Objeto Assembly
Clase de objeto: 4
Instancias: 3 ...
El Objeto Assembly reune atributos de varios objetos, de

forma que el intercambio de datos con los Objetos pueda
realizarse a través de una conexión.
Las siguientes instancias de Objetos son guardadas en el

Assembly Object:
Instancias Descripción
101 Input data (Datos de entrada)
100 Output data (Datos de salida)
102 Configuration data

Modo de funcionamiento Remote I/O

Cada margen de datos empieza en el LSB (bit menos
significativo) de una word.
Instancia 101: Input

Dentro la instancia Input Assembly Object" todas las entra
das del sistema CPX son transmitidas cíclicamente hacia la
red por medio de una conexión de comunicación. Durante la
transmisión se aplica la siguiente secuencia:
Secuencia de transmisión
1. Interface de diagnosis I/O, si está activa (orientado a 16 bits)
2. Instancias del Objeto de los canales analógicos (orientado a

16 bits)
3. Instancias de los módulos de tecnología (orientados a 16 bits)
4. Instancias del objeto de las entradas digitales (orientado a

8bits)
La instancia 101 (input) posee la siguiente lista de miembros

en el modo de funcionamiento Remote I/O:
Obj. Instancias Atributos Entradas en la lista de miembros Tipo

(= nº de módulo (canal)
+ 1)
133 1 ... 48 0/1 Datos de interface de diagnosis I/O, WORD

si está activo
104 1 ... 48 1 ... 32 Datos del canal analógico WORD
106 1 ... 48 1 ... 64 / Módulo de tecnología BYTE/

65 ... 96 WORD
102 1 ... 48 1 ... 64 Datos digitales BOOL

Instancia 100: Salida

Dentro la instancia Output in Assembly Object" todas las
salidas del sistema CPX son transmitidas hacia la red por
medio de una conexión de comunicación. Durante la transmi
sión se aplica la siguiente secuencia:
Secuencia de transmisión
1. Interface de diagnosis I/O / byte de estado, si está activo

(orientado a 16 bits)
2. Instancias del Objeto de los canales analógicos (orientado a

16 bits)
3. Instancias de los módulos de tecnología (orientados a 16 bits)
4. Instancias del Objeto de las salidas digitales (orientado a

8bits)
La instancia 100 (Output) posee la siguiente lista de

miembros en el modo de funcionamiento Remote I/O:
Obj. Instancias Atributos Entradas en la lista de miembros Tipo

(= nº de módulo (canal)
+ 1)
133 1 ... 48 0/1 Datos de interface de diagnosis I/O, WORD

si está activo
105 1 ... 48 1 ... 32 Datos del canal analógico WORD
107 1 ... 48 1 ... 64 / Módulo de tecnología BYTE/

65 ... 96 WORD
103 1 ... 48 1 ... 64 Datos digitales BOOL

Instancia 102: Configuration

Instancia 102 (Configuration) posee la siguiente lista de
miembros:
Obj. Número Entradas en la lista de Tipo

miembros
199 1 Configuration Array data ARRAY
Los Objetos I/O 102 ... 107 también poseen los siguientes
atributos:
Atributo Entradas ... Tipo
100 Número de datos del módulo BYTE

en BYTE o WORD
101 Tipo de datos: BYTE

D1h: BYTE
D2h: WORD
102 Todos los valores de datos ARRAY

Modo de funcionamiento Remote Controller

Cada margen de datos empieza en el LSB (bit menos
significativo) de una word.
Instancia 100: Output

La instancia 100 (Output) posee la siguiente lista de
miembros en el modo de funcionamiento Remote Controller:

miembros
107 1 ... 64 / Módulo de tecnología BYTE/WORD

65 ... 96
Instancia 101: Input

La instancia 101 (input) posee la siguiente lista de miembros:

miembros
106 1 ... 64 / Módulo de tecnología BYTE/WORD

65 ... 96
Transmisión por tipos de comunicación Polled I/O o

COS/Cyclic.
Instancia 102: Configuration

La instancia 102 (Configuration) debe tener el valor 0" en el
modo de funcionamiento Remote Controller.

B.4 Objetos para datos del sistema y diagnosis
B.4.1 Objeto Identity
Clase de objeto: 01
Instancias: 1 ...
El Objeto Identity contiene la identificación e información

general en el CPX−FB32.
1 Get Vendor ID WORD
2 Get Device type WORD
3 Get Product code WORD
4 Get Revision (major/minor) WORD
5 Get Status WORD
6 Get Serial number DOUBLE
7 Get Product name ARRAY
14 Get/Set Semaphore ARRAY
100 Get Operating Mode BOOL
101 Get External Module Identifiers ARRAY

B.4.2 Objetos del sistema (para modo de funcionamiento Remote I/O)
Clase de Objeto: 132

Instancias: 1 ...
Este Objeto sólo está disponible en el modo de funciona

miento Remote I/O.
Attr. Acceso Descripción Tipo Función Nº.

Nº.
1 Get Modo de funcionamiento CPX (bit 0...3) BYTE 0 (bit 0...3)

0: Remote I/O sin FEC
1: Remote I/O con FEC
2: Remote Controller sin nodo de bus
3: Remote Controller con nodo de bus
Estado equipamiento CPX (bit 4) 0 (bit 4)

Especifica si el equipamiento actual montado en el
CPX corresponde con el estado del equipamiento
CPX guardado.
0: igual
1: diferente
Handheld (bit 5) 0 (bit 5)

Especifica si el terminal de mano (Handheld) está o
no conectado
0: Handheld no conectado
1: Handheld connectado
Modo Force (bit 6) 0 (bit 6)

Especifica si el modo Force está bloqueado o
habilitado.
0: bloqueado
1: habilitado
Bit 7: reservado 0 (bit 7)


Nº.
2 Get Fail safe BYTE 1 (bit 0, 1)

Especifica si el Fail safe está activo o inactivo.
0: inactivo
1: activo
System Idle mode 1 (bit 2, 3)

Especifica si el Idle mode está activo o inactivo.
0: inactivo
1: activo
3 Get Supervisión del terminal CPX (bit 0...7) BYTE 2 (bit 0...7)
Especifica si la supervisión del cortocircuito/
sobrecarga y subtensión está activa o inactiva.
Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en
la alimentación de sensores
las salidas
Bit 2: Supervisión VOUT
(subtensión en las salidas)
Bit 3: Supervisión VVAL
(subtensión en las válvulas)
Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito en las
válvulas)
Bit 5...7: Reservado
0: inactivo
1: activo
4 Get Número de bytes de entrada (Rx size) BYTE

Especifica el número de bytes de entrada del
terminal CPX.
5 Get Número de bytes de salida (Tx size) BYTE

Especifica el número de bytes de salida del
terminal CPX.


Nº.
9 Get/Set Supervisión (bit 0...7) BYTE 4401

Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga (bit 0...7)
en la alimentación de sensores
las salidas
Bit 2: Supervisión VOUT (subtensión en las salidas)
Bit 3: Supervisión Vval (subtensión en las válvulas)
Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito/sobrecarga
en las válvulas)
Bit 5...7: Reservado
1: activa (pre−ajuste)
0: inactivo
10 Get/Set Fail safe BYTE 4402 (bit 0, 1)

0: Desactivar todas las salidas (preajuste)
1: Mantener el último estado (retiene el estado de
la señal)
2: Asumir el modo de fallo
11 Get/Set Force mode BYTE 4402 (bit 2, 3)

0: bloqueado
1: habilitado
12 Get/Set System Idle mode BYTE 4402 (bit 4, 5)

0: Desactivar todas las salidas (preajuste)
1: Mantener el último estado (retiene el estado de
la señal)
2: Asumir el modo Idle
13 Get/Set System start BYTE 4402 (bit 6)

0: Arranque del sistema con parametrización pre−
determinada (ajuste de fábrica) y el estado
actual de equipamiento del CPX; es posible la
parametrización externa (preajuste)
1: Arranque del sistema con la parametrización
guardada y el estado del equipamiento del CPX
guardado; los parámetros y el estado de equi
pamiento del CPX se guardan de forma rema
nente; la parametrización externa está blo
queada; luce el LED M en el nodo del bus de
campo

B.4.3 Objeto Status y Diagnostic

Instancias: 1 ...
Los bits de estado y el interface de diagnosis I/O están

representados aquí.
Attr. Nº. Acceso Descripción Tipo Función Nº.
1 Get Bits de estado (8 bit) BYTE 1936

Origen del error:
Bit 0: válvula
Bit 1: salida
Bit 2: entrada
Bit 3: módulo analógico/de tecnología
Tipo de error:
Bit 4: subtensión
Bit 5: cortocircuito/sobrecarga
Bit 6: rotura del hilo
Bit 7: otros fallos
2 Get Número del primer módulo en el que se ha produ BYTE 1937

cido el fallo.
3 Get Estado de diagnosis BYTE
4 Get Número del fallo BYTE 1938
5 Get/Set Direcciones del interface de diagnosis I/O WORD

16 bits de salida (task data) del interface de
diagnosis I/O.
6 Get Datos del interface de diagnosis I/O WORD

16 bits de entrada (reply data) del interface de
diagnosis I/O.

B.4.4 Objeto Diagnostic Trace

Instancias: 1 ... 40
Se crea una instancia para cada entrada de diagnosis.
Attr. Acceso Denomina Descripción Tipo Función nº 3488

Nº. ción + n 1)
1 Get Marcado de la primera BYTE n = 10 * d + 4

entrada tras Power On (bit 7)
Suministra 1 si es la primera
entrada tras Power On
2 Get Days Número de días 2) BYTE n = 10 * d + 0
3 Get Hours Número de horas 2) BYTE n = 10 * d + 1
4 Get Minutes Número de minutos 2) BYTE n = 10 * d + 2
5 Get Seconds Número de segundos 2) BYTE n = 10 * d + 3
6 Get Milliseconds Número de 10 ms 2) BYTE n = 10 * d + 4

(bit 0...6)
7 Get Código del Código del módulo que ha BYTE n = 10 * d + 5

módulo 3) registrado el fallo.
8 Get Número del Posición del módulo que ha BYTE n = 10 * d + 6

módulo registrado el fallo; 63 = fallo (bits 6, 7)
no relacionado con el módulo
9 Get Channel Número del primer canal BYTE n = 10 * d + 7

number 3) defectuoso (bit 0...5)
10 Get Número del Ver manual del sistema , BYTE n = 10 * d + 8

fallo (FN) capítulo 5 Números de error
posibles"
11 Get Subsiguientes Número de los subsiguientes BYTE n = 10 * d + 9

canales 3) canales con el mismo fallo
1) d (evento de diagnosis) = 0...39; evento de diagnosis más corriente = 0
2) Medido desde el momento en que se aplica la tensión
3) Si el número de error = 0, el contenido es también 0. Si el número de fallo queda entre 128...199
(clase de fallo 3), el contenido es irrelevante (requiere servicio).

B.4.5 Objeto Diagnostic Trace Status

Instancias: 1 ...
Attr. Acceso Nombre Tipo Función

Nº. Nº.
1 Get Número de entradas Trace en la memoria de BYTE 3482

diagnosis (bit 0...7)
2 Get Estado de la memoria de diagnosis BYTE 3483

0: Registering activo (bits 0, 1)
1: Registering inactivo
3 Get/Set Clear_trace1, access via EDS BYTE
4 Get/Set Clear_trace2, acceso via mensaje explícito; BYTE

Confirma la actividad realizada desactivando (0) el
valor del atributo
5 Get/Set Entradas remanentes al aplicar tensión (Power On) BYTE 3480

0: activa (pre−ajuste) (bit 0)
1: inactivo
6 Get/Set Filtro Run/stop 1 BYTE 3480

0: Parar tras 40 entradas (guardar las primeras (bit 1)
40entradas)
1: Sobreescribir entradas anteriores (guardar las
últimas 40 entradas), (preajuste)
7 Get/Set Filtro Run/Stop 2 BYTE 3484

0: Filtro 2 run/stop inactivo (preajuste) (bit 0...2)
1: Registrar hasta FN definido
2: Registrar hasta FN + MN definido
3: Registrar hasta FN + MN + CN definido
4: Registrar a partir de FN definido
5: Registrar a partir de FN + MN definido
6: Registrar a partir de FN + MN + CN definido
7: Reservado
8 Get/Set Filtro de fin de fallo BYTE 3484

0: Registrar los fallos de funcionamiento (fin del (bit 3)
fallo) (filtro inactivo, preajuste)
1: No registrar los fallos de funcionamiento (fin del
fallo) (filtro activo)

Attr. Acceso Nombre Tipo Función

Nº. Nº.
9 Get/Set Filtro número de error BYTE 3484

FN = Número del error (Fault number) (bits 4, 5)
0: Filtro del número de error inactivo (preajuste)
1: Registrar sólo FN definidos
2: No registrar FN definidos
3: Reservado
10 Get/Set Filtro del módulo/canal BYTE 3484

Con este filtro de la memoria de diagnosis, el regis (bits 6, 7)
tro de errores de los otros módulos o canales puede
suprimirse para que puedan analizarse errores de un
determinado módulo o canal.
FN = Número del error
0: Filtro del módulo/canal inactivo (preajuste)
1: Registrar sólo el FN de un módulo
2: Registrar sólo el FN de un canal
3: Reservado
11 Get/Set Número del módulo (MN) BYTE 3485

Número del módulo para el filtro de la memoria de (bit 0...7)
diagnosis
12 Get/Set Número del canal (CN) BYTE 3486

Número del canal para el filtro de la memoria de (bit 0...7)
diagnosis
13 Get/Set Número del fallo (FN) BYTE 3487

Número del error para el filtro de la memoria de (bit 0...7)
diagnosis

B.4.6 Objeto General Module Parameter

Instancias: 1 ... 48
Nota: Número de instancia = número de módulo + 1
Este Objeto permite acceso general a los parámetros del mó

dulo de todos los módulos CPX existentes y futuros.
Utilice el Objeto parámetro general del Módulo para parame

trizar módulos con parámetros de word o doble word. Ejem
plos de módulos con parámetros de word o doble word son:
el módulo analógico de 4 entradas CPX−4AE−I, el módulo de
temperatura CPX−4AE−T o el interface CPX−CP.
Puede acceder a tres tipos de parámetros a través de los

Atributos del Objeto Module Parameter.
parámetros byte a través de los atributos 1...64

parámetros word a través de los atributos 65...127
parámetros word a través de los atributos 129...189
Procedimiento para 1. Véase el manual del módulo para el número de función

parametrización del parámetros que desee establecer.
2. Busque este número de función en la última columna de

Tab.B/6 (parámetros byte y word) o Tab.B/7 (paráme
tros doble−word)
3. Lea el correspondiente número de Atributo en la tabla.
Ejemplos de parametrización con el Objeto Module

Parameter general pueden hallarse en la sección B.5.2.

Atributo N°. Parámetro Función Nº.

Byte Word Word
1 Véase el manual del módulo correspondiente 4828 + m * 64 + 0

65 para el parámetro
2 4828 + m * 64 + 1
66
3 4828 + m * 64 + 2
67
4 4828 + m * 64 + 3
68
5 4828 + m * 64 + 4
69
6 4828 + m * 64 + 5
70
7 4828 + m * 64 + 6
71
8 4828 + m * 64 + 7
72
9 4828 + m * 64 + 8
73
10 4828 + m * 64 + 9
74
11 4828 + m * 64 + 10
75
12 4828 + m * 64 + 11
76
... 4828 + m * 64 + ...
...
... 4828 + m * 64 + ...
...
... 4828 + m * 64 + ...
...
... 4828 + m * 64 + 59
124
61 4828 + m * 64 + 60
125
62 4828 + m * 64 + 61
126
63 4828 + m * 64 + 62
127
64 4828 + m * 64 + 63
Tab.B/6: Objeto General Module Parameter: Asignación de Atributos para parámetros

word a los números de función

Atributo N°. Parámetro Función Nº.

Byte DWord DWord DWord DWord
1 Véase el manual del 4828 + m * 64 + 0

módulo correspon
correspon
2 diente p
para el 4828 + m * 64 + 1
129 parámetro
á
3 4828 + m * 64 + 2
130
4 4828 + m * 64 + 3
131
5 4828 + m * 64 + 4
132
6 4828 + m * 64 + 5
133
7 4828 + m * 64 + 6
134
8 4828 + m * 64 + 7
135
9 4828 + m * 64 + 8
136
6
10 4828 + m * 64 + 9
...
11 4828 + m * 64 + 10
...
12 4828 + m * 64 + 11
...
... 4828 + m * 64 + ...
...
... 4828 + m * 64 + ...
185
... 4828 + m * 64 + ...
186
6
... 4828 + m * 64 + 59
187
61 4828 + m * 64 + 60
188
62 4828 + m * 64 + 61
189
63 4828 + m * 64 + 62
64 4828 + m * 64 + 63
Tab.B/7: Objeto General Module Parameter: Asignación de Atributos para parámetros

de doble word a los números de función

B.4.7 Parámetro Force
La primera word recibe el número de instancia más bajo del

Objeto correspondiente. La segunda word recibe el segundo
número más bajo de la instancia, etc.
Objeto Descripción
108 Force state entradas digitales
109 Force mode entradas digitales
110 Force state salidas digitales
111 Force mode salidas digitales
Tab.B/8: Objetos para Force Parameter módulos I/O

digitales
Objeto Descripción
116 Force state entradas analógicas
117 Force mode entradas analógicas
118 Force state salidas analógicas
119 Force mode salidas analógicas
Tab.B/9: Objetos para Force Parameter módulos I/O

analógicos
Objeto Descripción
124 Force state entradas módulo tecnología
125 Force mode entradas módulo tecnología
126 Force state salidas módulo tecnología
127 Force mode salidas módulo tecnología
Tab.B/10: Objetos para Force Parameter para módulo de

tecnología

Composición de los Objetos para Force mode

Objetos para Force mode: 109, 111, 117, 119, 125, 127
(véase Tab.B/8 ... Tab.B/10)
Instancias: 1 ... 64, 100, 101
1 Get/Set Valor para Force mode: BOOL

Canal 0:
0 = Force bloqueado
1 = Force habilitado
2 Get/Set Canal 1: BOOL

0 = Force bloqueado
... ... ... ...

0 = Force bloqueado
100 Get Número de canales BYTE
101 Get Todos los canales: Valores para ARRAY

Force mode
Tab.B/11: Composición básica de los Objetos para

Forcemode

Composición de los Objetos para Force state para

módulos de I/O digitales
Objetos para Force state: 108, 110 (ver Tab.B/8)
Instancias: 1 ... 64, 100, 101
1 Get/Set Valor para Force state: BOOL

Canal 0:
0 = Desactivar señal
1 = Activar señal

1 = Activar señal
... ... ... ...

1 = Activar señal

Force state
Tab.B/12: Composición de los Objetos para Force state para

módulos I/O digitales


módulos I/O analógicos
Objetos para Force state: 116, 118 (ver Tab.B/9)
Instancias: 1 ... 32, 100, 101
1 Get/Set Canal 0: WORD

Valor para Forcing

Valor para Forcing
... ... ... ...

Valor para Forcing
Tab.B/13: Composición de los Objetos para Force state para

módulos I/O analógicos


módulos de tecnología
Objetos para Force state: 124, 126 (véase Tab.B/10)
Instancias: 1 ... 64, 100, 101
1 Get/Set Canal 0: BYTE

Valor para Forcing

Valor para Forcing
... ... ... ...

Valor para Forcing

Valor para Forcing
... ... ... ...

Valor para Forcing
101 Get Tipo de datos: BYTE

D1h: BYTE
D2h: WORD
102 Get/Set Todos los canales: Valores para ARRAY

Force state
Tab.B/14: Composición de los Objetos para Force state de los


B.4.8 Parámetros Fail safe e Idle
La primera word recibe el número de instancia más bajo del

Objeto correspondiente. La segunda word recibe el segundo
número más bajo de la instancia, etc.
Objeto Descripción
112 Fault state salidas digitales
113 Fault mode salidas digitales
114 Idle state salidas digitales
115 Idle mode salidas digitales
Tab.B/15: Objetos para parámetros Fail safe e Idle de

módulos de salidas digitales
Objeto Descripción
120 Fault state salidas analógicas
121 Fault mode salidas analógicas
122 Idle state salidas analógicas
123 Idle mode salidas analógicas
Tab.B/16: Objetos para parámetros Fail safe e Idle de

módulos de salidas analógicas
Objeto Descripción
128 Fault state salidas módulo tecnología
129 Fault mode salidas módulo tecnología
130 Idle state salidas módulo tecnología
131 Idle mode salidas módulo tecnología
Tab.B/17: Objetos para los parámetros Fail safe y Idle para

módulos tecnología

Composición de los Objetos para el modo Fault/Idle

Objetos para estado Fault: 112, 120, 128
Objetos para modo Fault: 113, 121, 119
(véase Tab.B/15 ... Tab.B/17)
Instancias: 1 ... 64, 100, 101
1 Get/Set Valores para el modo Fault/Idle: BOOL

Canal 0:
0 = Hold last state
1 = Fault/Idle state

0 = Hold last state
... ... ... ...

0 = Hold last state
101 Get Todos los canales: Valores para Array

el modo Fault/Idle
Tab.B/18: Composición de los Objetos para el modo

Fault/Idle

Composición de los Objetos para el estado

Fault/Idle para módulos de salidas digitales
Object Fault state: 112
Object Idle state: 114
(véase Tab.B/15)
Instancias: 1 ... 64, 100, 101

0 = Hold last state

0 = Hold last state
... ... ... ...

0 = Hold last state

el estado Fault/Idle
Tab.B/19: Composición de los Objetos para el estado

Fault/Idle para módulos de salida digitales

Composición de los Objetos para estado Fault/Idle

para módulos de salida analógicos
(véase Tab.B/16)
Instancias: 1 ... 64, 100, 101

Valor para el estado Fault/Idle

... ... ... ...

Tab.B/20: Composición de los Objetos para el estado Fault/

Idle para módulos de salida analógicos y módulos
de tecnología

Composición de los Objetos para el estado

Fault/Idle para módulos de tecnología
(véase Tab.B/17)
Instancias: 1 ... 64, 100, 101


... ... ... ...


... ... ... ...

101 Get Tipo de datos: BYTE

D1h: BYTE
D2h: WORD
102 Get/Set Todos los canales: Valores para ARRAY

el estado Fault/Idle
Tab.B/21: Composición de los Objetos para el estado

Fault/Idle para módulos de salida analógicos y

B.4.9 Objeto Configuration Array
El Objeto Configuration Array sólo está disponible a partir del

estado de revisión posterior al 1.2. Más información sobre
este Objeto puede hallarse en: www.festo.com/fieldbus
Instancias: 1
Attr. Nº. Acceso Descripción Tipo Función Nº.
1 Get/Set Campo de datos con todo el sistema y ARRAY

parámetros del módulo.
B.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento Remote

Controller)

Instancias: 1 ...
Este Objeto sólo está disponible en el modo de funciona

miento Remote Controller. Contiene el número de bytes de
I/O para comunicación del CPX−FB32 con el CPX−FEC. El
ajuste se hace por medio del interruptor DIL en el CPX−FB32
(ver Tab.1/3).
1 Get Número de bytes de entrada para el modo de funcionamiento BYTE

Remote Controller
2 Get Número de bytes de salida para el modo de funcionamiento BYTE

Remote Controller

B.5 Ejemplos
B.5.1 Ejemplo: Forzado de entradas
En este ejemplo se ha parametrizado el modo Force de un

módulo de entradas analógicas.
Módulo nº: 0 1 2 3 4 5 6
Instancia nº: 1 2 3 4 5 6 7
4
8DI AI−I 8DI 8DO
8O 8O
1 Parametrización: Módulo CPX−4AE−I, ajuste del modo Force para el canal 2

Clase de Objeto 117 (ver Tab.B/9)
Instancia 3 (= número del módulo + 1)
Attributo 3 (para canal 2, ver Tab.B/11 y Tab.B/22)
Fig.B/1: Ejemplo de Forcing (ver la secuencia en el texto)
1. Habilitar el modo Force
Habilitar el modo Force para el terminal CPX con el Objeto de

Sistema 132 (ver Tab.B/2 y sección B.4.2):
Objeto System: 132

Instancia: 1
Atributo 11 (modo Force)

2. Definir el valor para el estado Force del canal 2:
Objetos para Force state: 116 (ver Tab.B/13)

Instancia: 3
Atr. Nº. Acceso Parámetro Tipo
... ... ... ...

Valor para Forcing
... ... ... ...

el Force mode
Tab.B/22: Ejemplo: Establecer el estado Force para el

módulo nº 2
3. Definir el modo Force por canal
Objetos para Force state: 117 (ver Tab.B/11)

Instancia: 3
Atr. Nº. Acceso Parámetro Tipo
... ... ... ...
3 Get/Set Valor para Force mode, canal 2: BOOL

0 = Force bloqueado
... ... ... ...

el Force mode
Tab.B/23: Ejemplo: Establecer el modo Force para el

módulo nº 2

B.5.2 Ejemplo: Parametrización con el Objeto Modul Parameter general
En este objeto se parametriza una prolongación del tiempo

de señal en una entrada digital y el valor del límite inferior en
un módulo de entradas analógicas.
Módulo nº: 0 1 2 3 4 5 6
Instancia nº: 1 2 3 4 5 6 7
4
8DI AI−I 8DI 8DO
8O 8O
1 2
1 Módulo de Parametrización CPX−8DE: Habilitar ampliación de señal canal 5

Clase de Objeto 101 (ver sección B.4.6)
Instancia 1 (= número del módulo)
Atributo 7 (ver Tab.B/24)
2 Parametrización módulo CPX−4AE−I: Límite inferior canal 2

Clase de Objeto 101
Instancia 2 (= número del módulo)
Atributo 82 (ver Tab.B/25)
Fig.B/2: Ejemplos de parametrización con el objeto general de parametrización de

módulo
Las tablas siguientes muestran cómo evaluar los atributos

para la parametrización. Los parámetros de los respectivos
módulos se introducen en las tablas.
La información sobre parámetros puede hallarla en el manual

del módulo correspondiente.

Atributo Nº. Parámetro (módule n° 1 en Fig.B/2) Función Nº.

Byte Word Word
1 Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

65
2 Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga 4828 + m * 64 + 1
Bit 4, 5: Tiempo de eliminación de rebotes de
66 la entrada
Bit 6, 7: Tiempo de ampliación de la señal
3 4828 + m * 64 + 2
67
4 4828 + m * 64 + 3
68
5 4828 + m * 64 + 4
69
6 4828 + m * 64 + 5
70
7 Ampliación de la señal canal x 4828 + m * 64 + 6
71
8 ... 4828 + m * 64 + 7
Tab.B/24: Ejemplo: Parametrización de la prolongación de señal para el módulo n° 1
Atributo Nº. Parámetro (módule n° 2 en Fig.B/2) Función Nº.

Byte Word Word
1 Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

65
2 Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga 4828 + m * 64 + 1
66
... ... 4828 + m * 64 + ...
...
... ... 4828 + m * 64 + ...
...
15 Límite inferior canal 1 4828 + m * 64 + 14
80
81
82
83
... ... ... 4828 + m * 64 + ...
Tab.B/25: Ejemplo: Parametrización del valor límite inferior (módulo n° 2, canal 2)

Indice
Apéndice C
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH C−1

C. Indice
Contenido
C. Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−1
C−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

C. Indice
A
Abreviaciones
Específicas del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−4
Alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
Alimentación a las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
Archivo ICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−20
Asignación de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−9
Asignación de pines
Interface del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−14
B
Baud rate (velocidad de transmisión) . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
C
Cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13
Clavija de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−14
Conexión
Alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13, 1−14
Configuración del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−19
CPX−FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH C−3

C. Indice
D
Datos de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−15
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−5
Diagnosis
A través de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
A través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
A través del interface de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . 3−14
Dirección IP
Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−15
Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
E
Elementos de conexión e indicación eléctricos . . . . . . . . 1−4
Entradas
Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−8
Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Establecer
Direccionamiento IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−12
Interruptor DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
Modo de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−10
Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Tamaño de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−10
F
Fault mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−32
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Fuente de alimentación adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
G
Grupo al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

C. Indice
I
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−32
Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Interface CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−12
Interface de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
Interruptor DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
Tapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
L
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
M
Marcas en el texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Módulo de alimentación al sistema . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−5
N
Notas sobre el uso de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
O
Objects
Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3
Para ajustes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−7
Objetos
Para datos del sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . B−15
Para la conexión I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−10
Objetos EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH C−5

C. Indice
P
Parametrización
A través del programa de usuario de PLC. . . . . . . . . . 2−30
Con archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−31
Con el terminal de mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−37
Métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−28
Requisitos previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−27
Vía Configuration Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
Vía software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
PELV (Protected Extra−Low Voltage
(Tensión extra−baja protegida)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
Prensaestopas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13
R
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
RSNetWorx
EDS estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−23
S
Salidas
Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−8
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
T
Tapa de interruptores
Desmontaje y montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−7
U
Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

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Terminal CPX

Protocolo del bus

Nº de artículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 306

© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2006)

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente

Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH I

EtherNet/IP® es una marca registrada de ControlNet International Ltd. y la

RSLogix es una marca registrada de Rockwell Automation

SPEEDCON® es una marca registrada de PHOENIX CONTACT GmbH & Co.

TORX® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC.,

II Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3

Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH III

2. Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1

2.1 Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3

3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3

IV Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

A. Apéndice técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−1

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB32 . . . . . . . . . A−3

B.1 Información general de los Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 . . . . . . . . . . B−3

Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH V

VI Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Uso al que se destina

El nodo de bus de campo tipo CPX−FB32 descrito en este ma

El terminal CPX sólo debe utilizarse como sigue:

como está especificado en usos industriales

sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo se permi

en condiciones técnicas sin fallos.

Deben observarse los valores límite especificados para

Si se conectan componentes disponibles comercialmente,

También deberán respetarse las normas de seguridad y

Grupo al que se destina

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de

Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH VII

Notas sobre el uso de este manual

Puede hallarse más información sobre EtherNet/IP en:

La información sobre fabricantes del master puede hallarse

La información general básica sobre el método de funciona

VIII Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Instrucciones importantes para el usuario

Por favor, observar

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un

Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH IX

Marcado de información especial

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse

1. Los números indican actividades que deben hacerse en la

Los guiones indican actividades en general.

X Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Documento Título Descripción

Manual de la Descripción del Resumen de la estructura, componentes y

Nodo de bus de Instrucciones sobre el montaje, instalación,

Módulos I/O CPX" Notas sobre el conexionado e instrucciones

Módulos I/O Notas sobre tipos de conexión a instrucciones

CPX−CP interface" Instrucciones sobre el montaje, puesta a

Handheld" Instrucciones sobre la puesta a punto y

CPX−FEC" Instrucciones sobre el montaje, instalación,

Manual de la Descripción del Resumen de la estructura, componentes y

Nodo de bus de Instrucciones sobre el montaje, instalación,

Módulos I/O CPX" Notas sobre el conexionado e instrucciones

Módulos I/O Notas sobre tipos de conexión a instrucciones

CPX−CP interface" Instrucciones sobre el montaje, puesta a

Handheld" Instrucciones sobre la puesta a punto y

CPX−FEC" Instrucciones sobre el montaje, instalación,

Paquete de FST" Programación en Lista de instrucciones y

Manual de la Terminal de válvulas con Información sobre el montaje, instalación,

Terminales de válvulas Información sobre el montaje, instalación,

Terminales de válvulas Información sobre el montaje, instalación,

Terminal de válvulas con Información sobre el montaje, instalación,