Grua Movil

GRUA TIPO PLUMA MOVIL
I. RESUMEN
El presente proyecto trata sobre la construcción de una grúa, es una máquina destinada a
elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
La grúa tipo pluma para talleres semi industriales es un equipo de elevación de poca potencia
para producciones modernas.
Es similar en funcionamiento a un camión grúa, en cuanto a estructura, pero incluye un

sistema de movilización que le permite moverse a lo largo del del suelo permitiendo su fácil
transporte dentro del taller.
Debido a que se moviliza a lo largo del suelo, además del espacio ahorrado ayuda su fácil
operación y transito conveniente, la grúa pluma móvil cuenta con un área de trabajo mucho
mayor a las de otras grúas pluma.
La grúa tipo pluma móvil de es apta para talleres/depósitos que no requieran de una gran
envergadura y que requieran el levantamiento de piezas mecánicas para evitar una posible
falla, esta grúa actuara con la ayuda de la fuerza de un cilindro hidráulico pero en el prototipo
utilizaremos cilindros neumáticos los cuales simularan el funcionamiento de la pluma grúa tipo
pluma.
II. INTRODUCCIÓN
En la actualidad el emprendimiento de muchos jóvenes es el motor que trata de impulsar la

economía del país, es por ello que muchos optan por instalar negocios propios; talleres
eléctricos de rebobinado, talleres mecánicos, centros de torneado, cortes y soladuras de piezas
metálicas, etc.
Como en todo trabajo mecánico, se requiere en parte la fuerza del hombre para instalar las
piezas a reparar o colocar alguna pieza mecánica de la maquina con la que estamos trabajando.
Por ejemplo el Chuck del torno puede llegar a ser sumamente pesado y en algunos casos
necesita la fuerza de dos hombres para ser colocado en el husillo del torno, esto a largo plazo
podría generar algún accidente, o lesionar parte de la columna, es por ello que necesitan un
instrumento que ayude a dicha labor.
La grúa tipo pluma seria ese instrumento que ayude al trabajador a manipular piezas pesadas
que podrían generar lesiones y evitar accidentes, está previsto que sea una pluma móvil de esa
manera ayuda a su fácil maniobrabilidad dentro de todo el taller, se estima que pueda levantar
pesos de hasta un peso determinado y elevarlos hasta una altura determinada desde el nivel del
suelo.
Para ello elegiremos el material adecuado para su construcción, teniendo en cuenta su
resistencia, costo y durabilidad.
De esta manera se estarían reduciendo las probabilidades de accidentes dentro de talleres semi
industriales y reduciendo las lesiones.
1. Planteamiento del problema.
 Una de las situaciones más complicadas en todo taller mecánico, no es el reparar la pieza
en sí, sino llevarla al lugar de reparación sea una mesa de trabajo, un torno, o un centro
de soldadura, este inconveniente se repite en todos los talleres medianos o semi
industriales, ya que al ser pequeños talleres y no contar con muchos recursos
económicos no pueden contar con una grúa tipo ménsula ya que estas son costosas.
 El problema se genera básicamente al momento de querer cargar piezas pesadas,

muchas de ellas no son de gran tamaño pero son bastante densas por lo que un simple
bloque de metálico de 40x40x10 cm puede llegar a pesar hasta 40 kilos dependiendo
del tipo de metal, es por ellos que se necesita una fuerza mecánica que ayude al
trabajador a levantar estas piezas.
 Una posible consecuencia de no contar con esta grúa tipo pluma serian lesiones en la
columna, esguinces lumbares, escoliosis, hernias lumbares, desgarros musculares entre
otros que podrían llevar a que el trabajador se lesione poniendo el peligro su salud y
también el trabajo.
 Ante posibles lesiones el MTC, nos brinda una lista de los factores que conllevarían a
posibles lesiones.
40 Kg. Una vez al dia

LEVANTAMIENTO 25Kg más de doce veces / hora
5 kg más de dos veces/ minuto
DE UNA CARGA Menos de 3 kg más de cuatros veces/ min.
FRECUENTE
Si se manipula y sujeta en Pinza un objeto de
más de 1 Kg.
ESFUERZO DE Si las muñecas están flexionadas en
extensión, giradas o lateralizadas, haciendo
MANOS Y un agarre de fuerza.
Si se ejecuta la acción de atornillar de forma
MUÑECAS intensa.
Más de dos horas por día
PESO DE UNA CARGA
A modo de indicación general, el peso máximo que se recomienda no sobrepasar (en
condiciones ideales de manipulación) es de 25 kg. Se entiende como condiciones ideales de
manipulación manual a las que incluyen una postura ideal para el manejo (carga cerca del
cuerpo, espalda derecha, sin giros ni inclinaciones), una sujeción firme del objeto con una
posición neutral de la muñeca, levantamientos suaves y espaciados y condiciones ambientales
favorables. No obstante, si la población expuesta son mujeres, trabajadores jóvenes o mayores,
o si se quiere proteger a la mayoría de la población, no se deberían manejar cargas superiores a
15 kg.
Tabla de valores máximos de peso en condiciones ideales.
PESO MAXIMO
En general 25 Kg
Mayor protección 15 Kg
Trabajadores entrenados (Situaciones asiladas) 40 Kg
Cuando se sobrepasen estos valores de peso, se deberán tomar medidas preventivas de forma
que el trabajador/a no manipule las cargas, o que consigan que el peso manipulado sea
menor. Entre otras medidas, y dependiendo de la situación concreta, se podrían tomar alguna
de las siguientes:
 Uso de ayudas mecánicas.

 Levantamiento de la carga entre dos o más personas.
 Reducción de los pesos de las cargas manipuladas en posible combinación con la
reducción de la frecuencia, etc.
Fuente: Datos estadísticos de OIT
PORCENTAJES DE LESIONES /ENFERMEDADES EN

LA INDUSTRIA
1%
3% 6% Afeciones de columna
16% lumbar
Gastroenteritis/colitis
74% Infeccion vias altas
Otras infecciones
respiratorias
SUSTENTO TECNICO DE LA SOLUCION:
 La fabricación de la pluma móvil, nació como necesidad para prevenir futuras lesiones
lumbares en su mayoría, no solo lesiones sino también prevenir accidentes dentro del
área de trabajo.
 Sabemos que la manipulación de cargas dentro de un taller mecánico es constante , es

por ello que debemos contar con un instrumento que aligere nuestro esfuerzo, este
instrumento debe cumplir con los requisitos sobre la manipulación de cargas
establecidos por el gobierno.
 La solución más práctica para elevar pesos dentro de un taller es adquirir nuestra pluma
móvil, ya que permitirá a los trabajadores trasladar equipos pesados sin que estos sufran
posibles lesiones. También al ser solo hidráulico y no requerir electricidad a largo plazo
representa un ahorro para el taller.
Mostraremos porcentajes de accidentes, lesiones y tipos de accidentes que nos llevaron a

optar por la construcción de la pluma móvil.
De las 1 521 notificaciones presentadas en el mes de enero, 367 corresponden a Industrias Manufactureras; 293 al sector
Actividades Inmobiliarias, Empresariales y de Alquiler; 177 al sector Explotación de Minas y Canteras; 154 al sector Transporte,
Almacenamiento y Comunicaciones; entre otras. Según las formas más comunes de cómo se ocasionaron los accidentes de trabajo,
se debieron a Golpes por Objetos (19,66%), Caída de Personas a Nivel (13,81%), Esfuerzos Físicos o Falsos Movimientos (10,26%),
entre otras formas.
III. OBJETIVO GENERAL
 Diseñar una grúa tipo pluma en base a un prototipo aplicando materiales y

elementos mecánicos para facilitar el traslado o colocación de objetos con cargas
excesivas en los talleres semi-industriales.
IV. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Reducir costos y maniobras,

 Ejecutar nuevas técnicas de operación de diferentes aspectos para lograr la
fabricación del prototipo.
 Brindar una fácil maniobrabilidad mediante un prototipo de gran utilidad y
múltiples ventajas.
 Construir grúa tipo pluma móvil utilizando como referencia el programa de
soliworks.
 Escoger el material adecuado para la correcta realización de la dobladora de
tubos cuadrados.
 Cuidad la integridad física del hombre o del operador.
 DIAGRAMA DE FLUJO
PLUMA MOVIL Construcción desde

PARA TALLERES cero de una pluma
SEMI para talleres de NO
INDUSTRIALES mediana envergadura
¿Existen las piezas y Buscar el material

herramientas adecuadas en adecuado que cumpla
el mercado? con la resistencia a la
tracción necesaria
SI
Calcular las dimensiones de

la pluma, resistencia a la
tracción y esfuerzo de
fluencia del material
SI
Se comporta de manera
¿CUMPLE CON LO
adecuada, soporta su
REQUERIDO?
carga máxima
Levantar 250 kg considerando su factor
de seguridad
NO
Redimensionar las
medidas de la pluma, Terminar de poner
o modificar el tipo de detalles, colores y
acero. terminar el prototipo

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Es similar en funcionamiento a un camión grúa, en cuanto a estructura, pero incluye un

En la actualidad el emprendimiento de muchos jóvenes es el motor que trata de impulsar la

1. Planteamiento del problema.

 El problema se genera básicamente al momento de querer cargar piezas pesadas,

40 Kg. Una vez al dia

 Uso de ayudas mecánicas.

Fuente: Datos estadísticos de OIT

PORCENTAJES DE LESIONES /ENFERMEDADES EN

74% Infeccion vias altas

 Sabemos que la manipulación de cargas dentro de un taller mecánico es constante , es

Mostraremos porcentajes de accidentes, lesiones y tipos de accidentes que nos llevaron a

 Diseñar una grúa tipo pluma en base a un prototipo aplicando materiales y

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 Reducir costos y maniobras,

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