Proyecto 2 Planeamiento de Vuelo 2008

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES PROYECTO Nº2
FACULTAD DE INGENIERÍA PLANEAMIENTO DE VUELO

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL DOCENTE: Ing. Fernando Vergara Moscoso
GEODESIA Y FOTOGRAMETRÍA AUXILIAR: Univ. Juan Carlos Ticona Hilari
J.T.P. CIV-215 AUXILIAR: Carlos Mauricio Ramos Garzofino
Planeamiento de Vuelo
2.1. Introducción Pág. 2
2.1.1. Fases de un proyecto de Vuelo. Pág. 2
2.1.2. Planeamiento de Vuelo. Pág. 3
2.1.3. Recopilación de Datos. Pág. 17
2.2. Objetivos. Pág. 17
2.2.1. General. Pág. 17
2.2.2. Específico. Pág. 17
2.2.3. Académico. Pág. 17
2.3. Descripción del Proyecto. Pág. 17
2.3.1. Nombre del Proyecto. Pág. 17
2.3.2. Objetivo del Proyecto. Pág. 17
2.3.3. Localización del Proyecto. Pág. 18
2.3.4. Información del Área de Trabajo. Pág.19
2.3.5. Mapa de Ubicación. Pág. 19
2.3.6. Ubicación Cartográfica. Pág. 20
2.3.7. Acceso. Pág. 20
2.3.8. Instituciones Involucradas en el Proyecto. Pág. 21
2.3.9. Estudio Socio Económico. Pág. 21
2.3.9.1. Población. Pág. 21
2.3.9.2. Descripción Física. Pág.2 1
2.3.9.3. Descripción entorno Económico. Pág. 22
2.3.9.4. Características Socioculturales. Pág.22
2.3.9.5. Educación. Pág. 22
2.3.9.6. Salud. Pág. 23
2.3.9.7. Servicios Básicos. Pág. 23
2.4. Planeamiento de Vuelo. Pág. 25
2.4.1. Datos. Pág. 25
2.4.2. Reconocimiento. Pág. 28
2.4.3. Puntos de control. Pág. 29
2.4.4. Delimitación del Área. Pág. 30
2.4.5. Alternativas. Pág. 30
2.4.6. Cálculos. Pág. 30
2.4.7. Costos. Pág. 38
2.4.8. Elección de la mejor Alternativa. Pág. 41
2.5. Esquema Plan de Vuelo. Pág. 41
2.6. Conclusiones y Recomendaciones. Pág. 41
2.7. Cuestionario e Investigaciones. Pág. 42
Univ. Ricardo Junior Alcón Chávez. Página. 1

2.8. Bibliografía. Pág. 45

2.1. Introducción
2.1.1. Fases de un proyecto de Vuelo.
PROYECTO DE VUELO. Es la programación de la ruta de vuelo que debe cumplir
el avión para un levantamiento aéreo. Un levantamiento aéreo consiste en la
obtención, mediante fotografías, de la geometría de una parte del casquete terrestre
donde se impresionan en la imagen fotográfica todos los detalles topográficos. Debido
al elevado costo en la toma de fotografías se debe planificar minuciosamente el
proyecto de vuelo, en el que se definen ciertos parámetros y se calculan otros en
función a los requerimientos y fines del proyecto.
Para iniciar un Programa de vuelo necesariamente se debe hacer un

reconocimiento, concerniente a la recopilación anticipada de la mayor cantidad de
información sobre el terreno que se quiere levantar. Otras previsiones como: la
existencia de pistas de aterrizaje de emergencia o estables, si hubiesen o el estudio de
las Épocas más accesibles para el trabajo del avión en el fotografiado, también son
importantes.
ESTEREORECTIFICACIÓN. Es la parte donde se corrigen las distorsiones de las

fotografías, estas distorsiones dependen de muchas causas, pero la mayoría es
consecuencia de los movimientos que experimenta el avión (giro, balanceo, cabeceo).
Para este procesamiento se trabajan con aparatos especiales llamados rectificadores y
es aquí donde se decide si las fotos son aptas para la rectificación, de lo contrario son
rechazadas.
AEREOTRIANGULACIÓN. Esta etapa consiste en el control horizontal y vertical

de las fajas de vuelo a fin de establecer puntos de control aéreo fotogramétricos a los
cuales se les proporciona coordenadas y cotas mediante la aéreo triangulación
realizada con aparatos que pueden ser analíticos, semi analíticos o analógicos. Puede
efectuarse por medio de modelos independientes llamados "Bloques".
ESTEREORESTITUCION. Transformación de la proyección central o cónica de los

puntos de la fotografía a una proyección ortogonal (mapa), es decir que nos permite
elaborar planos mediante las fotografías a diferentes escalas. Para un trabajo de
Estereorestitución se siguen cuatro etapas importantes:
Levantamiento aéreo
Estéreo rectificación

Aéreo triangulación
Estereorestitución
A continuación, tenemos otra línea de fases que también son tomadas en

cuenta en un vuelo Fotogramétrico:
FASE I: PREVIA A LA EJECUCIÓN DEL VUELO
Esta etapa comprende una serie de sub acontecimientos como ser:
Aprobación de la documentación de la cámara y calibrado.
Aprobación del material fotográfico elegido para el vuelo.
Aprobación del proyecto de vuelo.
Aprobación del proyecto de determinación de centros de proyección.
FASE II:
Ejecución del vuelo y revelado. Entrega de fotogramas.
Aprobación de los centros de proyección obtenidos mediante el

procedimiento cinemático.
Conforme al cumplimiento de la Fase 1, se autoriza el paso a la Fase 2, siendo la

primera un requisito indispensable.
Finalmente, podemos observar la el proceso para la obtención de

ortofotografías digitales a partir de la realización de fotografías aéreas con cámaras
métricas analógicas, mediante la ejecución de vuelos fotogramétricos y su posterior
escaneo, se divide en varias fases:
1. VUELO FOTOGRAMÉTRICO
Proporciona el conjunto de fotografías necesarias para cubrir el territorio. Estas

fotografías se obtienen desde un avión en cuyo fuselaje va instalada una cámara
fotográfica métrica analógica de 23 x 23 cm de formato de película y generalmente de
150 mm de distancia focal.

Fig.1 – Recubrimiento de Terreno con Traslape.

Fuente: http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GENERALES/INSTITUTO_GEOGRAFICO/cartografia/vuelosfot.htm
2. DIGITALIZACIÓN DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS:
Para disponer de las fotografías aéreas en formato digital es necesario llevar a

cabo el escaneado de las mismas mediante el uso de escáneres fotogramétricos de alta
precisión.
3. APOYO TOPOGRÁFICO:
Es la obtención de una serie de puntos del terreno con coordenadas conocidas e

identificables en las fotografías aéreas. Dichos puntos relacionan dimensionalmente el
terreno con su representación gráfica.
4. AEROTRIANGULACIÓN (orientación de fotografías):
Este proceso permite reproducir las posiciones de las fotografías realizadas en el

momento en que se tomaron. De esta forma se puede visualizar una representación
tridimensional del terreno a partir de dos fotografías consecutivas.
Fig.2 – Orientación de Fotografías.

5. OBTENCIÓN DEL MODELO DIGITAL DEL TERRENO:

Se genera a partir de las fotografías aéreas orientadas y reproduce el relieve del

terreno. Mediante la aplicación del Modelo Digital del Terreno, se corrigen parte de las
deformaciones geométricas de las fotografías aéreas.
Fig.3 – Obtención del modelo digital del Terreno.

6. OBTENCIÓN DE LA ORTOGRAFÍA:
Cada fotografía correctamente orientada junto con el Modelo Digital del

Terreno permite llevar a cabo el proceso de ortoproyección, proporcionando una
Ortofotografía, es decir, una imagen georeferenciada, y a escala del territorio.
Fig.4 – Recubrimiento de Terreno con Traslape.

7. MOSAICADO DE ORTOGRAFÍAS:
El conjunto de fotografías georeferenciadas y corregidas forman un mosaico,

que una vez ajustado radiométricamente (tonalidad y luminosidad) da lugar a una
Ortofotografía Digital continua.

2.1.2. Planeamiento de Vuelo.

El planeamiento de vuelo consiste en:
Determinar la zona a volar.
Determinar los límites de esta zona (Reconocimiento).
Determinar el área, la magnitud en kilómetros cuadrados.
Obtención y establecimiento de los puntos de Control. La mayor o

menor cantidad de untos de control estará en función de la precisión del
trabajo.
Cumplidos los anteriores se autoriza el proceso de Vuelo.
Será necesario elegir el avión y la cámara.
Elección del personal técnico adecuado para la toma de las fotografías y

operación del avión.
Se deberá elegir una pista lo más cercana posible al área de trabajo.
Se deberá elegir la hora y la fecha del vuelo.
Se deberá definir la escala del trabajo en función a la distancia focal y a

la altura de vuelo.
Definidos la escala vuelo y la altura, procedemos a determinar el número

de fajas de vuelo.
Calculamos el número de fotos por faja, para cada faja, el avión deberá
tomar 1 o 2 fotos por seguridad antes de ingresar al área de trabajo.
Se determinará el número de películas que se va a utilizar, y siempre se

debe llevar un número excedente.
Concluido el vuelo, se procederá con el trabajo de revelado de las

películas y su respectiva producción.
Control de las fotografías.

Determinación del costo de las fotografías, para esto se deberá tener el

detalle de losgastos realizados en el proceso.1
FOTOGRAFÍA AÉREA.
Es una imagen perspectiva de un sector del terreno tomada mediante una

cámara fotogramétrica colocada en un avión o helicóptero. Es la más fiel
representación de la vegetación, drenajes, rasgos topográficos y obras como
carreteras, ferrocarriles, puentes, presas. Una cámara fotogramétrica en el momento
de la exposición registra en el negativo o en la película una proyección perspectiva de
todos los accidentes del terreno que se encuentran en el campo visual.
Fig.5 – Fotografías Aéreas

Fuente: http://www.wikipedia.org/fotografaerea/franica.httm
El aprovechamiento de estas fotografías consiste en elaborar cartas aéreo

fotogramétricas, de manera que muestren en toda su integridad las características del
terreno con una variación de escala que va desde 1:100000 hasta 1:5000.
Las escalas pequeñas son utilizadas en cartografía para la confección de mapas,

en cambio las escalas grandes son de ayuda a la ingeniería para la formulación y diseño
de proyectos específicos. Una fotografía aérea puede ser de baja inclinación, si abarca
un ángulo comprendido entre + 3 grados de variación (fotografía vertical), y de alta
inclinación si la foto abarca hasta el horizonte (fotografía oblicua). Las fotografías
aéreas se utilizan en la preparación de tres clases principales de mapas:
Mapas topográficos
Mapas planimétricos
1
Apuntes de Clases Ing. Fernando Vergara Moscoso

Mosaicos con o sin apoyo terrestre
MOSAICO.
Es la unión de diferentes fotografías que cubren una porción de terreno. Un

mosaico no es un mapa, pero puede sustituirlo. Los detalles de la superficie terrestre
que aparecen en el mosaico no se hallan en su verdadera posición relativa, sino
desplazados y son de tamaño distinto al real, según el relieve del terreno, las
condiciones en que se hayan hecho las fotografías y el modo como se componga el
mosaico. Si se forma el mosaico con las fotografías tal y como se obtienen en el vuelo,
se tiene un mosaico directo. Si antes de pegar unas fotografías con otras se restituye
cada una de ellas al plano horizontal y se amplían o reducen para situar en su debida
posición puntos previamente determinados sobre el terreno, resulta un mosaico
restituido, es decir, comprobado. Estos mosaico son más exactos que los directos, pero
en ellos subsisten los desplazamiento y errores de escala de las imágenes debidos a la
diferencia de relieve en cada una de las fotografías.
Estos mosaicos también llamados foto mosaicos se pueden clasificar en:
Mosaicos no controlados. (no se emplea puntos de control para unir las

fotografías).
Mosaicos semicontrolados. (cuando el ensamblaje se hace utilizado

fotografías rectificadas utilizando algunos puntos de control).
Mosaicos controlados. (cuando se utilizan fotografías rectificadas y

puntos de control de coordenadas conocidas a fin de fijar la escala y el
azimut).
LÍMITE ECONÓMICO DEL COSTO DEL VUELO.
En la determinación del método a emplearse para un determinado trabajo

aerofotogramétrico, es primordial es estudio económico del mismo, con el principio de
obtener, siempre que se pueda, una carta que proporcione resultados de bastante
exactitud y a la vez ocasione los mínimos gastos. La precisión que requiere el mapa nos
obliga a tomar los límites económicos del proyecto.
Con altura baja de vuelo se obtienen escalas mayores, nos otorga al trabajo
mayor precisión, sin embargo, es económicamente negativa porque para cubrir el
terreno a mensurarse debemos tomar una mayor cantidad de fotografías y fajas de
vuelo, elevando así el costo del proyecto.

Por otra parte si volamos a alturas mayores, se economizar el costo porque se

capta una mayor cantidad de terreno en las fotografías, pero tiene la desventaja de que
en grandes alturas de vuelo se producen dificultades técnicas en los aparatos debida a
la baja temperatura, por lo que se necesita equipo especializado para este fin.
Por lo tanto se debe concertar una posición económica del proyecto en función
al equipo disponible y a la precisión mínima que se requiere en el proyecto, para
obtener buenos resultados. Generalmente un proyecto resulta rentable a partir de la
mensura de 50 Hectáreas para adelante.
PUNTOS TERRESTRES DE CONTROL.
Una vez determinada la zona y los puntos fijos de apoyo requeridos, se procede
a la señalización de estos. Estas señales se requieren en primer lugar para la
orientación del piloto y en segundo término para evitar errores de identificación de los
puntos de referencia. Las condiciones del terreno nos motivan a tomar medidas tales
como:
En terrenos despejados, colocar marcas artificiales de colores

contrastados; lechadas de cal, circuitos de material plateado oscuro, etc.
Efectuar una limpieza o desbroce siempre que el terreno sea blando.
El tamaño de las señales se determina de acuerdo a la altura de vuelo,

se deben calcular de manera que se pueda apreciar a simple vista en la
fotografía.
Para la instalación de puntos de control terrestre se envían brigadas

topográficas terrestres, estos puntos constituyen:
Redes de Apoyo; Son sistemas constituidos por triangulaciones geodésicas de I,

II, III orden, poligonaciones o itinerarios de nivelación para determinar distancias,
direcciones o desniveles entre puntos de la superficie terrestre. La red horizontal
controla solo la posición planimétrica, y la vertical, la altimétrica. Las redes geodésicas
tienen en cuenta la forma y el tamaño de la tierra. Las redes de apoyo son terrestre o
fotogramétrica según se hayan establecido por levantamientos de una u otra clase.
Todo punto de una red de apoyo horizontal o vertical que se identifique en la fotografía
y que sirva para referir al mismo otros puntos del terreno es un punto de apoyo.
Los puntos de referencia deben ser de tal manera que para las fajas principales
de vuelo tengamos tres puntos en el primer par por lo menos, en el centro o media faja

ya al final de la faja otros tres puntos y que se encuentren en el último par de

fotografías. Todo esto para una mejor compensación y encadenamiento
estereoscópico, en los aparatos restituidores.
DETALLES TÉCNICOS.
Tipo de avión. Existen tres tipos de aviones:
Los livianos cuya vibración es elevada.
Los semipesados cuya vibración es menor que en los livianos.
Los pesados de vibración mínima
Para los trabajos con fines de mapeo se prefiere los aviones pesados con una
velocidad de 250 Km/h. Para un mejor trabajo el avión debe cumplir con las siguientes
condiciones:
Rápida ascensión.
Techo de 8000 metros (altura máxima a la que el avión puede elevarse

y hacer nivel de vuelo con cámara estable).
Cabina espaciosa a fin de montar el equipo y los accesorios.
Ventanillas de fondo de fácil maniobrabilidad que son abiertas para la

toma de fotografías en el aire.
Cámara foto aérea. Una cámara Fotogramétrica es una caja en la cual se

proyectan objetos externos, los cuales son impresionados en una superficie
sensibilizada de los efectos de la luz (película)
Deben reunir las siguientes características:
Mantener constante relación entre el objetivo y el plano del negativo

(orientación interna).
Estar provistas de un objetivo de gran luminosidad, con un buen

aplanamiento del campo de la imagen, ya que los rayos visuales
recorren una gran distancia en comparación a la distancia focal de la
cámara, mucho más si consideramos que en este medio existen

partículas finas de polvo con sustancia como el aerosol que ocasionan

perdida de luminosidad.
Posición absolutamente plana de la superficie de la película en el

momento de la exposición.
Determinación exacta de las relaciones geométricas entre el objetivo y el

Plano focal.
Obturador central seguro con tiempos de exposición brevísimos para

evitar el desplazamiento de la imagen.
Se ha optado por utilizar una cámara de gran angular considerando que en los
puntos extremos del eje de la cámara hay una fuerte distorsión con perspectiva cónica,
mucho más si tomamos en cuenta que debido a los movimientos del avión es imposible
tomar una foto completamente vertical.
Una vez obtenidos los datos de las especificaciones técnicas y los factores
importantes a considerar en la misión fotogramétrica se puede empezar a efectuar la
planificación de un vuelo, para lo cual en este ejercicio se utilizarán, a modo de
ejemplo, los datos a continuación.
Escala = 1:5000
Distancia Focal = 153 mm.
Formato de la fotografía = 23 * 23 cm.
Recubrimiento longitudinal = 60% ± 05%
Recubrimiento lateral = 30% ± 20%
Tipo de avión = King Air
1.- Abarcamiento total de cada foto en el terreno (S) 2
Se multiplica el denominador de la escala por el formato del fotograma (S).
𝑆 = 𝐸 ∙ 𝑠 = 5000 ∙ 0,23 = 1,150 𝑚𝑡𝑠.
E: denominador de la escala (1:5000)
s: formato (23 cm.)

2 http://fcf.unse.edu.ar/pdf/lpr/p14.PDF

2.- Distancia entre líneas de vuelo (D)
Se multiplica el abarcamiento total (S) por 0.7 (si el recubrimiento lateral es del
30%)
𝐷 = 𝑆 ∙ 0,7 = 1,150 𝑚𝑡𝑠.∙ 0,7 = 805 𝑚𝑡𝑠.
S: Abarcamiento total (1,150 mts.)
0.7: 70% (diferencia del 30%)
3.- Avance entre foto y foto (a)
Se multiplica el abarcamiento total por 0.40 (si el recubrimiento longitudinal es

del 60%)
𝑎 = 𝑆 ∙ 0,40 = 1,150 𝑚𝑡𝑠.∙ 0,4 = 460 𝑚𝑡𝑠.
S: Abarcamiento total (1,150 mts.)
0.4: 40% (diferencia del 60%)
4.- Cantidad de líneas de vuelo
La cantidad de líneas de vuelo está dada por el cociente entre el ancho de la

zona y la distancia entre líneas. Éstas se deben trazar en la carta de acuerdo a la
distancia entre líneas (D). La orientación de las líneas de vuelo deberá estar de acuerdo
a la topografía del terreno, esto para evitar diferencias excesivas en la escala dentro de
una misma línea de vuelo.
Ancho de la zona = 2800 mts.
En el caso que no sea un entero exacto se debe obligatoriamente aproximar al

superior (en caso contrario, quedaría una zona sin ser fotografiada), además, también
es necesario considerar que la primera línea de vuelo debe quedar cubriendo un 30%
del abarcamiento total de la foto fuera del límite o borde de la zona de trabajo, por
donde se ha planificado comenzar a marcar la carta. Es aconsejable, además alargar
cada línea fuera del límite de zona en un 70% del abarcamiento total de la foto.

5.- Cantidad de kilómetros lineales
Está dado por el largo de la zona de vuelo, que no tiene porque ser constante en
toda el área de vuelo a fotografiar. Se mide en la carta y para este ejemplo vamos a
suponer 14.8 kilómetros por línea y luego se suman.
L-1: 14.8 km = L-2: 14.8 km. = L-3: 14.8 km. = L-4: 14.8 km.
Total = 59.2 km. Lineales.
6.- Cantidad de fotos
Se dividen los kilómetros lineales obtenidos por el avance (a).
𝐾𝑚𝑠. 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 59,2

𝐹𝑜𝑡𝑜𝑠 = = = 128,69 ≅ 129 𝐹𝑜𝑡𝑜𝑠.
𝑎 0,46
7.- Cantidad total de fotos
Al total de fotos se le deben sumar 4 por línea de vuelo planificado.
Total de fotos = fotos + (4 x cantidad de línea de vuelo) = 129 + (4 x 4) = 129 + 16

= 145 fotos
8.- Cantidad de metros de película
El total de fotos obtenidas se divide por 4 (debido a que de un metro de película

se obtienen 4 fotos), y se suman 5 mts que se ocupan para embobinarla.
𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑡𝑜𝑠 + 5𝑚𝑡𝑠 145 + 5

𝑀𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑃𝑒𝑙í𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠 = =
𝑎 4
= 41,25 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑃𝑒𝑙í𝑐𝑢𝑙𝑎.
Ahora, para calcular el presupuesto, se debe agregar un porcentaje para cubrir

la posibilidad de repetir una línea ya sea problemas meteorológicos o de navegación.
9.- Cálculo de tiempo de vuelo directo
Es el que se realiza exclusivamente con la cámara operando y tomando

fotografías en las líneas de vuelo planificadas más 5 minutos por cada línea de vuelo
(entrada y salida). Se tomarán los kilómetros lineales obtenidos y se transformarán en
millas náuticas (1 milla náutica equivale aproximadamente a 1852 metros).

𝐾𝑖𝑙𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 59,2

𝑀𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑁á𝑢𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 = = = 31,965 𝑀𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠.
1,852 𝐾𝑚. 1,852
Para este ejercicio se debe considerar que el King Air avanza a 3 MN/min.
𝑀𝑖𝑙𝑙. 𝑁𝑎𝑢𝑡. 𝐿𝑖𝑛. 31,965

𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑉𝑢𝑒𝑙𝑜 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 = + (5 ∗ 𝐶𝑎𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝐿í𝑛. ) = + (5 ∙ 3)
𝑀𝑖𝑙𝑙. 𝑁𝑎𝑢𝑡. 3
3
𝑀𝑖𝑛
= 25,655 𝑚𝑖𝑛.
10 Cálculo de tiempo de vuelo indirecto
Se someterá en MN. desde Cerrillos a la zona de vuelo, y se considerará una ida,

un regreso y otra ida sin regreso, se procederá de la misma forma todas las veces que
sea necesario, tomando en cuenta la autonomía del avión.
Distancia entre Cerrillos y Arauco = 240 MN
𝐷𝑖𝑠𝑡. 𝐶 − 𝑍𝑜𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑉𝑢𝑒𝑙𝑜 ∗ 3 240 ∗ 3

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑉𝑢𝑒𝑙𝑜 𝐼𝑛𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 = = = 240𝑚𝑖𝑛
𝑀𝑁 3
3 𝑚𝑖𝑛
= 4ℎ𝑟𝑠.
11.- Total de tiempo de vuelo
𝑇𝑇𝑜𝑡𝑎𝑘 = 𝑇 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 + 𝑇 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 = 26,655𝑚𝑖𝑛 + 240𝑚𝑖𝑛 = 265,655𝑚𝑖𝑛 = 04: 25′
12 Cálculo de la altura de vuelo (H)
Cálculo de la altura de vuelo a que se debe volar respecto al terreno para

obtener una escala 1:5.000
𝐻 = 𝐸 ∗ 𝑓(𝑚𝑡𝑠) = 5000 ∗ 0,153 = 765 𝑚𝑡𝑠 = 2509,2 𝑃𝑖𝑒𝑠.
13.- Cálculo de la altitud promedio del terreno
Es la suma de las máximas y las mínimas altitudes que presenta el terreno a

través de toda la trayectoria que debe cubrir la línea de vuelo planificada.
5𝑚𝑡𝑠+10𝑚𝑡𝑠+18𝑚𝑡𝑠
ℎ= = 11𝑚𝑡𝑠 = 36 𝑃𝑖𝑒𝑠
3

14.- Altura indicada
Es la suma de la altura (H) más la altitud promedio (h) del terreno.
Altura indicada = H + h = 2.509,2 pies + 36 pies = 2.545 pies
14.- Error máximo de navegación
Del abarcamiento total a ambos lados del eje de la línea de vuelo, lo que le dará
como resultado un mínimo de 10% a un máximo de 50% de recubrimiento lateral. Este
margen de error deberá ir marcado en la carta, como una línea segmentada, a ambos
lados de cada línea de vuelo.
15.- Rumbo magnético de cada línea de vuelo
Se determina el acimut con respecto al norte geográfico en grado de cada línea

de vuelo y, posteriormente, se le resta la variación magnética correspondiente a la
zona de vuelo.
16.- Hora fotogramétrica
La altitud escogida para fotogrametría va a determinar la altura del sol y las

posibles horas fotogramétricas de vuelo. Para fotogrametría, la altura óptima del sol va
a depender de la topografía del terreno. Por esta razón se ha tomado como inclinación
mínima 30 con respecto al horizonte como valor límite ordinario.
17.- Hora local fotogramétrica
Para obtener la hora local a volar, a la UTC obtenida anteriormente se le restan

04:00 hrs. en horario de invierno y 03:00 hrs en horario verano
Hora local invierno = UTC – 4 hrs.
Hora local verano = UTC – 3 hrs.
18.- Carpeta de vuelo
Una vez realizada la planificación y aprobado el presupuesto, junto con otros

conductos internos a seguir, se procede a la confección de una carpeta con todos los
antecedentes, entre los que se encuentran:

Formulario con altura de vuelo indicado, de cada faja, rumbo general y

coordenadas para el equipo de navegación inicial (tres ejemplares)
Carta de navegación con las líneas de vuelo marcadas en forma clara. La

carta debe ser la más adecuada para la escala de vuelo.
Cartas a usar para planificación.
Planes a escala 1:30.000 y denominador menor en cartas a escala

1:50.000.
Planes a escala 1:30.000 y denominador mayor en cartas

1:250.000
Carta a escala 1:250.000 con zona marcada para una ubicación

general
Carta escala 1:1.000.000 en caso necesario

2.1.3. Recopilación de Datos.

Los datos necesarios para el diseño geométrico del proyecto de vuelo son:
a) Tipo de Avión, características técnicas, donde se puede incluir: Modelo,

Motor, Velocidad crucero, Autonomía de Vuelo, Tripulación, radio de giro.
b) Tipo de cámara, debemos tomar las características técnicas de la

cámara, tales como: distancia focal, tipo de rollo.
c) Área a ser levantada, en esta área, debemos tomar en cuenta, todo el

sector de interés, en nuestro caso, la provincia cercado.
d) Traslape longitudinal. Para una mejor observación estereoscópica se

considerará un recubrimiento longitudinal de 55 a 70%, siendo el traslape longitudinal
más adecuado el de 60%.
Fig.6 – Recubrimiento Lateral del 60%

Fuente: http://fcf.unse.edu.ar/pdf/lpr/p14.PDF
e) Traslape transversal. En cuanto al traslape transversal, este varía de 25 a

35%, siendo el mas adecuado el de 30%.
Fig.7 – Recubrimiento Transversal del 30%

Fuente: http://fcf.unse.edu.ar/pdf/lpr/p14.PDF

f) Distancia Focal, esta característica es propia de cada cámara.
g) Formato de la fotografía, el formato utilizado es: 23*23 cm.
h) Altura media del terreno, se obtienes a partir del promedio entre la cota
más alta y la más baja del terreno a estudiar.
2.2. Objetivos.
2.2.1. General.
Planificar un vuelo Fotogramétrico para la toma de fotografías aéreas para
la realización de la restitución del levantamiento.
2.2.2. Específico.
Calcular el presupuesto aproximado de todo el proceso de planeamiento y
realización de un vuelo fotogramétrico.
Realizar 3 alternativas posibles tanto de rutas como presupuestos para la
realización del vuelo fotogramétrico.
Seleccionar la mejor alternativa para la realización del vuelo
fotogramétrico.
2.2.3. Académico.
Realizar de forma minuciosa el planeamiento de un vuelo fotogramétrico
en función a los parámetros impartidos en clase
2.3. Descripción del Proyecto.

2.3.1. Nombre del Proyecto.
Planeamiento de vuelo para la obtención de fotografías aéreas de la provincia
CERCADO – COCHABAMBA.
2.3.2. Objetivo del Proyecto.

El objetivo de este proyecto es el de realizar el levantamiento de toda la
provincia CERCADO para el análisis de mejoramiento barrial en los sectores periféricos
de la urbe, este proyecto es parte del proyecto general UNIFICANDO COCHABAMBA.

2.3.3. Localización del Proyecto.

El proyecto se halla localizado entre las siguientes coordenadas:
Norte: 8050000 y 8090000
Este: 780000 y 820000
2.3.4. Información del Área de Trabajo.

Como podemos observar en la Carta 1, predominantemente, tenemos
pequeñas elevaciones, además de la presencia de algunas lagunas y ríos, actualmente
el sector se halla bastante poblado.
2.3.5. Mapa de Ubicación.

Carta 1. Sector de Estudio

Fuente. Carta SE 19-08 IGM
2.3.6. Ubicación Cartográfica.
Carta 2. Mapa Político de Cochabamba

Fuente: www.cochbambapolitico.com/pdfcochprov.pdf
2.3.7. Acceso.
El departamento está vinculado con otros centros de la actividad económica del
país, al integrar el eje principal de la red nacional de carreteras en la provincia cercado:
La Paz - Oruro - Cochabamba - Santa Cruz.
Ruta No. 4 Caihuasi, Confital, Cochabamba, Sacaba, Villa Tunari, Yapacani,

Santa Cruz.
Ruta No. 5 Cochabamba, Aiquile, Sucre.
Ruta No. 7 Cochabamba, Epizana, La Palizada, Mataral, cruce Ruta 9.
Una extensa red de caminos vecinales une Cochabamba con todos su valles.
Ferrocarriles Mediante la red andina de ferrocarriles, Cochabamba está
conectada con los departamentos de Oruro, La Paz, Potosí, Chuquisaca.
Oruro (San Pedro) - Cochabamba - Aiquile (419,6 Km)
El transporte aéreo con el aeropuerto Jorge Wilsterman le permite tener
conexiones regulares con el resto del país y con el exterior.

2.3.8. Instituciones Involucradas en el Proyecto.

Las instituciones involucradas en el proyecto son las siguientes:
PREFECTURA DEL DEPARTAMENTO DE COCHABAMBA

HONORABLE ALCALDÍA MUNICIPAL DE COCHABAMBA
ABOCIACIÓN BOLVIVIANA DE CARRETERAS (ABC)
EMPRESA CONSTRUCTURA “CONCORDIA.
2.3.9. Estudio Socio Económico.

2.3.9.1. Población.
La provincia cercado cuenta con 348 km², está dividida en dos cantones. Su
capital es Cochabamba. Población de Cercado: 517,024 de los cuales 247,444 son
hombres y 269,575 son mujeres. En el área urbana de Cercado habitan 516,683
personas y en el área rural 341 personas, de acuerdo con datos del INE 2001. Es la
provincia que más migrantes recibe de los departamentos de Oruro, La Paz, Potosí,
Sucre.
2.3.9.2. Descripción Física.

Relieve. Gran parte del departamento es montañoso y está atravesado por la
Cordillera de Cochabamba que forma parte del ramal oriental de la Cordillera de los
Andes con una dirección general noroeste - sureste. Los yungas forman valles
profundos y angostos que se sitúan entre las altas cumbres cordilleranas y los
contrafuertes del subandino.
Hidrografía. Toda la red hidrográfica del departamento, pertenece a la cuenca

del Amazonas, los ríos de la parte Sur de la cordillera, a través de los ríos Caine y
Mizque, desembocan en el río Mamoré, mediante el río Grande que, después de hacer
límite con el departamento de Chuquisaca, ingresa y da un gran rodeo por el
departamento de Santa Cruz, hasta su confluencia en el Mamoré, en el punto del límite
tripartito entre Beni, Santa Cruz y Cochabamba. Los ríos del frente Norte de la
Cordillera, Corani, Chapare, Chimoré, desembocan en el río Beni. Los ríos Ayopaya,
Cotacajes, Misicuni, Altamachi, desembocan el río Ichilo. Atravesando a la provincia,
tenemos al río Rocha.

2.3.9.3. Descripción entorno Económico.

El principal recurso natural de la provincia Cercado es la agricultura. Las
características climáticas existentes son aptas para la producción de maíz, arroz, trigo,
cebada, avena, centeno, papa, papalisa y camote. Entre los productos agrícolas
industriales se destacan los cultivos de coca, generalmente en las periferias del
establecimiento urbano; y entre los frutales: naranjas, mandarinas, limones, plátanos,
bananos, duraznos, manzanas y piñas.
En los recursos ganaderos y de granja se destacan el ganado lechero y la

producción avícola.
2.3.9.4. Características Socioculturales.

La provincia Cercado es considerada una región pluricultural, debido a la gran
cantidad de migrantes de otras regiones.
2.3.9.5. Educación.
Según datos del INE, la provincia Cercado cuenta con 14 distritos, en los cuales
los distritos 2 al 14 (Pares), están habitados por gente de tipo clase media baja, además
por la demografía de los sectores, existen entre ninguna y una unidad educativa por
distrito, teniendo como promedio de estudiantes alrededor de 450 alumnos. Mientras
que en los distritos restantes, ocupados por clase media alta, se encuentran alrededor
de 2 a 4 unidades educativas por distrito con un promedio de 550 alumnos.
Según el Censo 2001, entre las personas de 15 o más años de edad, la Tasa de
Analfabetismo en el departamento de Cochabamba fue de 14,53%, superior al
promedio nacional que fue 13,28%. En el área urbana, la Tasa de Analfabetismo fue
6,68%, superior al promedio nacional urbano de 6,44%. La Tasa de Analfabetismo para
la población masculina del área urbana fue 2,26% y para la población femenina 10,54%.
A nivel nacional, las tasas de analfabetismo para la población masculina y femenina
fueron 2,48% y 10,01%, respectivamente.
En área rural, la Tasa de Analfabetismo fue 27,27%, superior al promedio

nacional de 25,77%. La tasa para hombres del área rural del departamento de
Cochabamba fue 15,09% y a nivel nacional 14,42%. En el caso de las mujeres del área
rural esta tasa fue 39,90%, superior en 1,99 puntos porcentuales al promedio nacional.
La menor tasa de analfabetismo correspondió a la población masculina del área

urbana, situación similar se presentó a nivel nacional. Por otro lado, la tasa de
analfabetismo más alta perteneció a la población femenina del área rural.
Gráfico 1. Tasa de analfabetismo según la Región.

Fuente. INE
2.3.9.6. Salud.
El principal problema de salud que se encuentra en esta provincia es la
malnutrición infantil. Las principales enfermedades son las infecciones intestinales,
diarreas infantiles y enfermedades respiratorias. Para enfrentar esta problemática, el
Instituto de Formación Femenina Integral (IFFI) está efectuando la desparasitación de
los niños, además de proporcionarles complejos vitamínicos y de minerales. La sede de
trabajo del IFFI se encuentra ubicada en la zona de Alto Pagador.
Algunos de los distritos no cuenta con ningún tipo de infraestructura sanitaria

dentro de su territorio, sin embargo, las necesidades primarias de salud de su
población son atendidas por la Posta Sanitaria más cercana, generalmente
pertenecientes a otros distritos. Para los casos que requieren de mayor atención
médica, los pobladores cuentan con los servicios de varios dispensarios de salud
ubicados a distancias relativamente pequeñas de su zona y también del Hospital
General Viedma en la zona noreste de la ciudad de Cochabamba.
Actualmente, los distritos pertenecientes a las clases media baja, generalmente

cuentan con una o ninguna posta sanitaría, sin embargo, en los distritos restantes,
podemos encontrar entre 2 y 3 postas sanitarias.

Tabla 1: Estadística e Indicadores en Salud

Fuente: INE, Min. De Salud y Deporte.
2.3.9.7. Servicios Básicos.

Esta provincia del departamento cuenta con todos los servicios básicos, tales
como agua, luz, teléfono, y además de algunos servicios adicionales como la televisión
por cable, internet, y además actualmente se cuenta con un buen plan de instalación
de gas domiciliario, sin embargo algunas empresas en las periferias del casco urbano
cuentan ya con servicios de gas.

2.4. Planeamiento de Vuelo.

2.4.1. Datos.
Datos del Avión
Datos Avión
Modelo: Turbo Sky Wagon 402 - C
Marca: Cessna
Motor: Bimotor Conti 10 - 520 - D
Velocidad Crucero (Vc) y 300 Km/h
Velocidad Mínima (Vm): 110 Km/h
Autonomía de vuelo: 4,6 h
Tripulación: 6 Personas
Radio de Giro (Rg): 2,6 Km.
Techo de Vuelo: 20000 ft
Alquiler: 1600 $us/h
Tabla 2: Datos Técnicos Avión Fotogramétrico.
Fuente: http://www.fab.mil.bo/I/44000/44200/PRINCIPAL.htm
Fig.8 – Avión CESSNA 402-C, propiedad del SNA.


Datos de la Cámara:
El Servicio Nacional de Aerofotogrametría cuenta, para sus trabajos de toma de fotografías aéreas, con la
siguiente cámara aérea:
Datos Cámara
Modelo: RMK TOP ZEISS
Fabricante: Carl Zeiss
Lente: Lente óptico de gran resolución (1001/ mm).
Distancia Focal: 152 mm
Objetivo: Gran Angular, libre de distorsión y alto poder de resolución
Otras características: Compensador automático del movimiento de la imagen (FMC)
Compensador automático de las inclinaciones y deriva.
Control automático de la relación V/H.
Control automático del obturador.
Tabla 3: Datos Técnicos Cámara Aerofotogramétrica, propiedad del SNA.
Fig.9 – Cámara RMK TOP ZEISS, propiedad del SNA.

Fig.8 – Accesorio de cámara RMK TOP ZEISS, propiedad del SNA.


Datos Rollo
Marca: Agfa Avir H-100
Tipo: Blanco y Nego
Exposicines: 250
Tabla 4: Datos del Rollo de Película.
Fuente: http://www.agfacolors.com /comercial/250pics$%.htm
Datos Proyecto
Formato Fotografás 23 x 23
Altura relativa del lugar(Hr): 2553 msnm.
Escala (E): 1:25000
Traslape Longitudinal (P): 60 %
Traslape Transversal (U): 30 %
Distancia del Aeropuerto: 17,4 Km.
Distancia Focal (f): 152 mm.
Fotos por Rollo: 250 Fotos.
Tabla 5: Datos del Proyecto.
Fuente: Propia.

2.4.2. Reconocimiento.
Fig.9 – Plano de Reconocimiento de los límites del Terreno.

Fuente: Propia

2.4.3. Puntos de control.

Coordenadas Puntos de Control:
Taquiña E 19799733,05
N 8081772,18
Estancia Zapata Mokho E 19800029,28
N 8078166,62
El Abra E 19806533,36
N 8074117,53
La Rinconada E 19805695,39
N 8073070,06
Aeropuerto Wilsterman E 19800359,89
N 8072539,79
Comunidad la Mayca E 19796608,66
N 8071701,82
Estancia Alba E 19795368,08
N 8069858,94
Pucara Chico E 19797436,81
N 8068644,54
Valle Hermoso E 19806026,00
N 8070163,36
Estancia Cochini E 19806235,49
N 8068258,29
Santa Veracruz E 19805734,67
N 8067593,80
Estancia Higuerani E 19793596,71
N 8066590,34
Estancia Jamachuma E 19800156,44
N 8064652,54
Estancia Hampuri E 19800090,97
N 8063434,87
Estancia Calahuni E 19793230,10
N 8061051,89
Estancia Capuraya E 19788490,33
N 8063644,36
Estancia Ucumari E 19810761,98
N 8063042,07

Estancia Machuma E 19807174,43

N 8060253,20
Tabla 6: Coordenadas de los Puntos de control.
Fuente: Propia.
2.4.4. Delimitación del Área.

El área de estudio, está delimitada, por los límites interprovinciales de la ciudad
de Cochabamba, donde podemos observar claramente, el área de estudio, Ver Fig. 9.
2.4.5. Alternativas.
Las alternativas, están en función a las rutas de las Fig. 10-11 y

12.
2.4.6. Cálculos.
El procedimiento de cálculo de todos los parámetros necesarios, está detallado
a continuación:
1.- Cálculo de la altura de Vuelo (z)
z= f∙E
z: Altura de Vuelo.
f: Distancia Focal.
E: Escala de la fotografía.
2.- Cálculo de la Altura Absoluta (Ha)
Ha = z + Hr
Ha: Altura Absoluta.

z: Altura de vuelo.
Hr: Altura relativa del lugar.
3.- Cálculo de la longitud de la foto (s)
s=l∙E

s: Longitud lado de la foto.

l: Lado de la foto en papel.
E: Escala.
4.- Cálculo del Área cubierta por cada Foto (Ac)
Ac = s2
Ac: Área cubierta por la foto.

5.- Cálculo de la Base en el aire (A)
U%
A = s (1 − )
100
A: Base en el aire.
U%: Traslape transversal
6.- Separación entre fajas de vuelo (B)
P%
B = s (1 − )
100
B: Separación entre fajas.

U%: Traslape Longitudinal.
7.- Relación B/z
B
z
z: Altura de Vuelo.
8.- Número de fajas de vuelo (Nf)
Ancho
Fv =
A

Fv: Número de fajas de vuelo.

Ancho: Ancho del área de estudio.
A: Base en el aire.
9.- Número de fotos por faja (ts)
Largo
ts = +4
B
ts: Número de fotos por fajas de vuelo.
Largo: Largo de cada faja, dependiendo del terreno de puede calcular
independientemente en cada faja.
Se suma cuatro, ya que para evitar errores, se toman 2 fotografías más antes de
entrar en el área de estudio y 2 fotografías al salir.
10.- Número total de fotos (Nt)

Fv
Nt = ∑ ts ∙ Fv
i=1
Nt: Número total de fotos.

ts: Número de fotos por fajas de vuelo.
Fv: Número de fajas de vuelo.
11.- Número de Rollos (Nr)
Nt
Nr =
#Fr
Nr: Número de Rollo.
Largo: Largo de cada faja, dependiendo del terreno de puede calcular
independientemente en cada faja.
12.- Tiempo de vuelo Total (Tv)
A ∙ Nt R1 ∙ 1#Curv ∙ π R 2 ∙ 2#Curv ∙ π DIda DVuelta

Tv = + + + +
Vc Vm Vm Vm Vm

Tv: Tiempo de Vuelo Total

A: Base en el aire.
Tc: Tiempo en recorrer una curva.
1,2 #Curv: Número de curvas de cada radio en todo el vuelo.
D(ida): Distancia del Aeropuerto al primer punto de captura.
D(Vuelta): Distancia del Aeropuerto al último punto captura.
R1,2: Radio de Giro para cada curva.
Vc: Velocidad crucero del avión.
Vm: Velocidad mínima del avión.
A continuación, tenemos una tabla resumen de los datos calculados, para cada
alternativa, utilizando el mismo avión, y la misma cámara, pero diferentes rutas.
Para la Primera Alternativa, utilizando el
Datos Avión
Modelo: Turbo Sky Wagon 402 - C
Marca: Cessna
Motor: Bimotor Conti 10 - 520 - D
Velocidad Crucero: 300 Km/h
Autonomía de vuelo: 4,6 h
Tripulación: 5 Personas
Radio de Giro: 2,6 Km.
ft
Techo de Vuelo: 20000 = 6,96 Km.
Alquiler: 1600 $us/h
Velocidad Mínima 110 Km/h
Datos Cámara
Modelo: RMK TOP ZEISS
Fabricante: Carl Zeiss
Lente: Lente óptico de gran resolución (1001/ mm).
Distancia Focal: 152 mm
Objetivo: Gran Angular, libre de distorsión y alto poder de resolución
Otras características: Compensador automático del movimiento de la imagen (FMC)
Compensador automático de las inclinaciones y deriva.

Control automático de la relación V/H.

Control automático del obturador.
Datos Rollo
Marca: Agfa Avicolor H-100
Tipo: Blanco y Nego
Exposicines: 250
Datos Proyecto
Formato Fotografás 23 x 23
Altura relativa del lugar (Hr): 2553 msnm.
Escala (E): 1 : 25000
Traslape Longitudinal (P): 60 %
Traslape Transversal (μ): 30 %
Distancia del Aeropuerto: Ida 19,13 Km. Vuelta 15,94 Km.
Distancia Focal (f): 152 mm.
Fotos por Rollo: 250 Fotos.
Primera Alternativa
Cálculo de Parámetros Fotos por Faja
z Altura del Avión: 3,80 Km. Faja Nº de Fotos
Ha Altura Absoluta: 6,35 Km. 1 18
s Longitud del lado de la Foto: 5,75 Km 2 18
Ac Área cubierta por Fotografía: 33,06 Km. 3 17
A Base en el Aire: 4,03 Km. 4 16
B Separación entre fajas: 2,30 Km. 5 12
B/z Relación de z 0,61 6 10
Nf Número de fajas de vuelo: 6,00 Fajas Total 91
Número de fotos por faja
ts (General): 18,00 Fotos Distancia al Aeropuerto
Nt Número total de fotos: 91,00 Fotos Ida 19,13 Km
Nr Número de rollos: 1 Rollos Vulta 15,94 KM
Tv Tiempo de Vuelo Total 2 Horas Radio: 2,6
Curvas 7

Fig.10 – Primera Alternativa de ruta.

Fuente: Propia
Para la segunda alternativa:

Segunda Alternatica
Fotos por Faja
Faja Nº de Fotos
1 17
2 17
3 13
4 12
5 16
6 17
Total 92

Distancia al Aeropuerto
Ida 19,13 Km
Vulta 19,63 KM
Radio 1: 2,6
NºCurv: 2
Radio 2: 4,03
NºCurv: 5
Cálculo de Fotos Segunda Alternativa

Nf Número de fajas de vuelo: 6,00 Fajas
ts Número de fotos por faja (General): 18,00 Fotos
Nt Número total de fotos: 92,00 Fotos
Nr Número de rollos: 1 Rollos
Tv Tiempo de Vuelo Total 2 Horas
Fig.11 – Segunda Alternativa de ruta.

Fuente: Propia

Para la Tercera Alternativa:

Tercera Alternativa
Fotos por Faja
Faja Nº de Fotos
1 18
2 17
3 11
4 11
5 17
6 17
Total 91
Fig.12 – Tercera Alternativa de ruta.

Fuente: Propia

Distancia al Aeropuerto
Ida 18,975 Km
Vulta 19,129 KM
Radio 1: 2,6
NºCurv: 2
Radio 2: 4,03
NºCurv: 5
Cálculo de Fotos Segunda Alternativa

Nf Número de fajas de vuelo: 6,00 Fajas
ts Número de fotos por faja (General): 18,00 Fotos
Nt Número total de fotos: 91,00 Fotos
Nr Número de rollos: 1 Rollos
Tv Tiempo de Vuelo Total 3 Horas
2.4.7. Costos.
A continuación, realizamos el análisis de cotos para cada alternativa.
Alternativa 1
Costos: Brigada de Trabajo
Puntos de Control
Tipo de Cambio: 1$us 7,43 Bs.
Transporte
Detalle Precio Unitario Cantidad Valor
Alquiler Vehículo 50 $us/Dia 3 Días 1114,5 Bs.
Obreros (3Personas) 120 Bs/Día 3 Días 360 Bs.
Técnico (1 Persona) 30 $us/Dia 3 Días 668,7 Bs.
Maquinaria Alquiler 80 $us/Dia 3 Días 1783,2 Bs.
Pintura Blanca 45 Bs/Balde 2 Baldes 90 Bs.
Alimentación (4 Personas) 90 Bs/Día 3 Días 270 Bs.
Total 4286,4 Bs.
Vuelo
Alquiler del Avión 1600 $us/Hora 2 Hora 23776 Bs.
Alquiler de la Cámara Fotogramétrica. 115 $us/Dia 1 Días 854,45 Bs.

Rollo 250 $us/Rollo 1 Rollo 1857,5 Bs.

Sueldo Piloto 60 $us/Dia 1 Días 445,8 Bs.
Sueldo Copiloto 60 $us/Dia 1 Días 445,8 Bs.
Sueldo Camarógrafo 16 $us/Hora 2 Hora 237,76 Bs.
Sueldo Técnico 8 $us/Hora 2 Hora 118,88 Bs.
Puntos de Control 238,133 Bs/Punto 18 Puntos 4286,4 Bs.
Revelado de Fotos 1,8 $us/Foto 91,00 Fotos 1217,03 Bs.
Total 33239,6 Bs.
Impuestos (13% del Total) 4321,15 Bs.
Ganancias (20% del Total) 6647,92 Bs.
Costo Total del Proyecto 44208,7 Bs.
Costo por Fotografía 485,81 Bs.
Alternativa 2
Puntos de Control
Transporte
Alquiler Vehículo 50 $us/Dia 3 Días 150 Bs.
Maquinaria Alquiler 100 $us/Dia 3 Días 300 Bs.
Total 1838,7 Bs.
Vuelo
Revelado de Fotos 1,8 $us/Foto 92 Fotos 1230,41 Bs.

Total 33074,7 Bs.

Alternativa 3
Puntos de Control
Transporte
Alquiler Vehículo 50 $us/Dia 3 Días 150 Bs.
Maquinaria Alquiler 100 $us/Dia 3 Días 300 Bs.
Total 1838,7 Bs.
Vuelo
Revelado de Fotos 1,8 $us/Foto 91 Fotos 1230,408 Bs.
Total 44962,68 Bs.

2.4.8. Elección de la mejor Alternativa.

Realizando el análisis de los precios finales de las fotografías, seleccionamos la
última alternativa, ya que los impuestos son más bajos que en las otras, sin embargo,
las ganancias son menores, pero de acuerdo al precio promedio por fotografía en el
mercado, la primera alternativa, posee el precio más módico.
2.5. Esquema Plan de Vuelo.
Planos. Adjuntos en el Sobre.
2.6. Conclusiones y Recomendaciones.

Confeccionar un proyecto de vuelo es muy importante para el Ing. Civil, ya
que para cualquier obra importante, debe contar con un levantamiento
fotogramétrico para realizar un diseño, por ejemplo: Si se trata de una
carretera, se debe realizar el plan de vuelo a través de solo una franja de
vuelo. Si se trata de una obra de Hidráulica (represa), hidrología, cartografía,
el plan de vuelo se lo diseña con varias fajas de vuelo hasta abarcar el Área
requerida.
No realizar un buen planeamiento de vuelo con las alternativas disponibles,
tanto en rutas, aviones, cámaras y personal, puede llevarnos a elevar en
manera estrepitosa el precio de las fotografías.
Pero con todo esto no queremos decir que el diseño de cualquier proyecto el
Ing. Civil lo debe realizar solamente desde el gabinete, sino más al contrario
con toda esta información recopilada de las fotografías deberá dirigirse al
lugar en el terreno para evidenciar algunas cosas y establecerse físicamente
en algunos sectores donde se presenten algunos problemas ya sea de tipo
topográfico (relieves, pendientes, etc) o de tipo geológico (fallas, brechas,
tierras sin consolidación, etc.), para dar una solución más adecuada y acorde
a la realidad ya que como sabemos en las fotografías los objetos no se
encuentran ni en su verdadera posición ni en su magnitud debido a
diferentes aspectos (distorsión de la lente, defectos en la película,
perturbaciones en el avión, etc.).

2.7. Cuestionario e Investigaciones.

1.- Explique el porqué se realiza el análisis con un enfoque con preferencia
cuantitativo del presente proyecto.
R.- El análisis se realiza de forma cuantitativa debido a que el costo de las

fotografías puede elevarse bastante, alno realizar una buena planificación del vuelo.
2.- Realice una investigación minuciosa de las aeronaves con las que podemos
contar en caso de plasmarse nuestro proyecto. (Enfoque su investigación en la mayor
cantidad de aeronaves y sus especificaciones técnicas de interés para este proyecto así
como costos y tiempos de disponibilidad.
R.- Actualmente, en Bolivia, contamos con las siguientes Aeronaves, para la

realización de vuelos Fotogramétricos:
Lear Jet, el alquiler de esta Aeronave, es de 1200$us por hora, por tratarse de
una Aeronave Pequeña.
King Air, es una aeronave un poco más grande, el alquiler, e de 1800$us por
hora.
Twin Otter, es una aeronave, utilizada también para vuelos comerciales decorta
distancia, el alquiler es de 1450$us por hora.
3.- Investigue los programas computacionales que realizan los cálculos del
presente proyecto y realice una tabla comparativa. Comente.
R.- En la actualidad, existen una serie de programas que nos permiten realizar
este tipo de Planeamiento de Vuelos, tales como:
T-Flight
MicroStation
TrailGauge
GoogleEarth con herramientas auxiliares.
RazorPlan

4.- Describa las diferentes distorsiones que presentan las fotografías al haber
realizado la toma de ciertas fajas de vuelo.
R.- Para los cálculos y el esquema de vuelo, se han supuesto condiciones

ideales y se asumen criterios que en la práctica no se aplican, debido a diversos
motivos. Las condiciones que se suponen son:
1.- Las fotografías son verticales
2.- Las líneas de vuelo son paralelas
3.- Los recubrimientos son constantes
4.- No existen fallas humanas
5.- La cámara se halla perfectamente calibrada y el lente no tiene distorsión.
Estas condiciones ideales se ven afectadas en la práctica, por factores

atmosféricos, el viento, las corrientes, las vibraciones de la cámara, fallas en la
operación, fallas humanas etc. Por esto las fotografías no salen perfectamente
verticales, ni las líneas suelen ser paralelas. Las nubes aparecen en las fotografías en
mayor o menor calidad o faltan los sistemas auxiliares de vuelo, etc. Esto hace
necesario efectuar una inspección del vuelo ejecutado, comparando el resultado
obtenido con lo planificado inicialmente y con las especificaciones o tolerancias
admisibles.
La mayoría de los defectos que se detallan a continuación aparecerán en copias

y ampliaciones sobre papel o película y son más comunes en el trabajo de laboratorio.
a) Falta de nitidez: Producida por mal contacto entre el negativo y la copia.
b) Puntos blancos: Negativo con impurezas, polvo, etc.
c) Manchas negras: Papel salpicado por líquido revelador, o bien, se tocó el

papel con las manos sucias.
d) Rayas irregulares, líneas o ángulos con velo gris: Los positivos estuvieron
pegados durante el revelado y el revelador no pudo actuar uniformemente sobre toda
la emulsión.
e) Huellas digitales: El papel seco ha sido tocado con las manos húmedas

f) Color amarillento y reducción de contraste: Aparecen al tiempo de haber

realizado la copia y se deben a la falta de fijado o fijador muy débil.
5.-Realice una investigación sobre las cámaras con las cuales serán tomadas
nuestras fotos aéreas. (Enfoque su investigación en características técnicas y precios de
alquiler y costo del material necesario para operar con este).
R.- El Servicio Nacional de Aerofotogramétria, cuenta para su labor con cámaras

aéreas Wild RC-10, Zeiss RMK y LEICA RC-30.
a) Cámara Wild RC-10.
Esta cámara aérea métrica de distancia focal calibrada es de procedencia suiza,

obtiene fotogramas de 23 x 23 cm. El costo de Alquiler es de 150 $us. por día. Los
conos objetivos se colocan directamente en el dispositivo de suspensión. Sus Cono
Objetivos son:
88 m/m 120° súper gran angular.
152 m/m 90° gran angular
210 m/m 60° normal
304 m/m 50° teleobjetivo
b) Cámara Zeiss RMK.
Su funcionamiento es enteramente manual que requiere de dos operadores,

posee un formato de 23 x 23 cm. El regulador de recubrimiento IRU controla las
funciones. El costo de Alquiler es de 115 $us. por día.
c) Cámara Leica RC-30
Cámara recientemente adquirida por el S.N.A. Cuenta con grandes avances; un

sistema de control totalmente integrado al cuerpo, avances ópticos, sistema de
compensación del movimiento de imagen y un sistema computacional que permite la
planificación y control del vuelo. El costo de Alquiler es de 200 $us. por día, es el equipo
más moderno que tiene el S.N.A.

2.8. Bibliografía.
Edgar Ruíz Bonilla - FOTOGRAMETRIA
Topografía - DANTE ALCANTARA
Apuntes de Clase - Ing. Fernando Vergara Moscoso
http://www.dgac.gov.bo/PropuestaEnmiendas/PROPUESTA%20DE%20ENMIENDA
%201/RAB%2091%20pag%2091-F-1.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Plan_de_vuelo
http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GENERALES/IN
STITUTO_GEOGRAFICO/cartografia/vuelosfot.htm
http://www.juntadeandalucia.es/agriculturaypesca/siia/pages/ortofotografia/ortof
otografia.vm
http://www.arqhys.com/arquitectura/camaras-tipos.html
http://www.iglesiacbba.org/contenido.php?id_publica=92&seccion=RIIAL
http://es.wikipedia.org/wiki/Cochabamba
http://www.aguabolivia.org/situacionaguaX/Riego/mapas/cbba/t_cercado.htm
http://images.google.com.bo/imgres?imgurl=http://209.35.123.177/americas/sma
ll/s_rBolivia.jpg&imgrefurl=http://209.15.138.224/bolivia_mapas/mapas.htm&h=541&w=424&s
z=38&hl=es&start=21&um=1&tbnid=mJRETPppYBlHqM:&tbnh=132&tbnw=103&prev=/images%
3Fq%3Dcochabamba%2Bmapas%26um%3D1%26hl%3Des
http://es.wikipedia.org/wiki/Cercado_(Cochabamba)
http://fcf.unse.edu.ar/pdf/lpr/p14.PDF
http://www.bolivia.com/geografiadebolivia/cap10.htm
http://www.udape.gov.bo/portalsig/atlasudape1234567/atlas02_2001/id9_cf.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Cercado_%28Cochabamba%29
http://www.cepis.ops-
oms.org/bvsaar/e/proyecto/viabilidad/casos/cochabamba.pdf
http://www.transredes.com/pdfs/MedioAmb/eeia/eeiaAmpTermCBBA/05AmbSoci
oCul.pdf
http://www.prefecturacochabamba.gov.bo/prefectura/index1.php?valor=Detalle_I
nformativo&id=897
http://www.sitiosargentina.com.ar/categorias/deportes/aviacion/AVIONES.htm

Proyecto 2 Planeamiento de Vuelo 2008

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES PROYECTO Nº2

FACULTAD DE INGENIERÍA PLANEAMIENTO DE VUELO

Univ. Ricardo Junior Alcón Chávez. Página. 1

2.8. Bibliografía. Pág. 45

Para iniciar un Programa de vuelo necesariamente se debe hacer un

ESTEREORECTIFICACIÓN. Es la parte donde se corrigen las distorsiones de las

AEREOTRIANGULACIÓN. Esta etapa consiste en el control horizontal y vertical

ESTEREORESTITUCION. Transformación de la proyección central o cónica de los

Univ. Ricardo Junior Alcón Chávez. Página. 2

A continuación, tenemos otra línea de fases que también son tomadas en

FASE I: PREVIA A LA EJECUCIÓN DEL VUELO

Esta etapa comprende una serie de sub acontecimientos como ser:

Aprobación de la documentación de la cámara y calibrado.

Aprobación del material fotográfico elegido para el vuelo.

Aprobación del proyecto de vuelo.

Aprobación del proyecto de determinación de centros de proyección.

Ejecución del vuelo y revelado. Entrega de fotogramas.

Aprobación de los centros de proyección obtenidos mediante el

Conforme al cumplimiento de la Fase 1, se autoriza el paso a la Fase 2, siendo la

Finalmente, podemos observar la el proceso para la obtención de

Proporciona el conjunto de fotografías necesarias para cubrir el territorio. Estas

Univ. Ricardo Junior Alcón Chávez. Página. 3

Fig.1 – Recubrimiento de Terreno con Traslape.

2. DIGITALIZACIÓN DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS:

Para disponer de las fotografías aéreas en formato digital es necesario llevar a

Es la obtención de una serie de puntos del terreno con coordenadas conocidas e

4. AEROTRIANGULACIÓN (orientación de fotografías):

Este proceso permite reproducir las posiciones de las fotografías realizadas en el

Fig.2 – Orientación de Fotografías.

5. OBTENCIÓN DEL MODELO DIGITAL DEL TERRENO:

Univ. Ricardo Junior Alcón Chávez. Página. 4

Se genera a partir de las fotografías aéreas orientadas y reproduce el relieve del

Fig.3 – Obtención del modelo digital del Terreno.

Cada fotografía correctamente orientada junto con el Modelo Digital del

Fig.4 – Recubrimiento de Terreno con Traslape.

El conjunto de fotografías georeferenciadas y corregidas forman un mosaico,

Univ. Ricardo Junior Alcón Chávez. Página. 5

2.1.2. Planeamiento de Vuelo.

Determinar la zona a volar.

Determinar los límites de esta zona (Reconocimiento).

Determinar el área, la magnitud en kilómetros cuadrados.

Obtención y establecimiento de los puntos de Control. La mayor o

Cumplidos los anteriores se autoriza el proceso de Vuelo.

Será necesario elegir el avión y la cámara.

Elección del personal técnico adecuado para la toma de las fotografías y

Se deberá elegir una pista lo más cercana posible al área de trabajo.

Se deberá elegir la hora y la fecha del vuelo.

Se deberá definir la escala del trabajo en función a la distancia focal y a

Definidos la escala vuelo y la altura, procedemos a determinar el número

Se determinará el número de películas que se va a utilizar, y siempre se

Concluido el vuelo, se procederá con el trabajo de revelado de las

Control de las fotografías.

Univ. Ricardo Junior Alcón Chávez. Página. 6

Determinación del costo de las fotografías, para esto se deberá tener el

Es una imagen perspectiva de un sector del terreno tomada mediante una

Fig.5 – Fotografías Aéreas

El aprovechamiento de estas fotografías consiste en elaborar cartas aéreo

Las escalas pequeñas son utilizadas en cartografía para la confección de mapas,

Univ. Ricardo Junior Alcón Chávez. Página. 7