Índice 

Contenido 
2.4 Relevadores De Estado Sólido, SSR ........................................................................... 2
¿Cómo Funciona Un Relevador De Estado Sólido? ........................................................... 2 
¿Cómo Seleccionar Un Relevador De Estado Sólido, SSR .............................................. 3 
Medidas De Seguridad Al Utilizar Un Relevador De Estado Sólido ................................. 4 
Modelos, Relevadores De Estado Sólido: ............................................................................ 5 
Ventajas Sobre Relés Electromecánicos .......................................................................................... 6 
Desventajas ..................................................................................................................................... 7 
2.5 Aplicaciones En Sistemas Mecatrónicos. ................................................................... 8
2.5.1 Control De Un Motor C.A. Polifásicos. ................................................................................. 10 
2.5.2 Módulos De Potencia Para Control De Motores. ................................................................. 15 
Observaciones .................................................................................................................... 17
Bibliografía Digital. ............................................................................................................. 19
 

 
 2.4 Relevadores De Estado Sólido, SSR

Un relevador de estado sólido SSR es un switch eléctrico que conmuta entre

estados abierto-cerrado. Los relevadores de estado sólido cambian de estado
cuando un voltaje externo es aplicado en una junta, ya sea un voltaje positivo o
negativo según el modelo de SSR. La designación SSR como relevador de estado
sólido corresponde a la forma en la que el instrumento es nombrado en el idioma
ingles: Solid State Relay. A diferencia de los contactores o relevadores
electromecánicos los relevadores de estado sólido no cuentan con partes móviles o
platinos de contacto su funcionamiento se basa completamente en electrónica de
semiconductores.

Los relevadores de estado sólido constan de un sensor el cual responde a una

determinada entrada de control (Voltaje Directo o Alterno), esta señal de excitación
cierra (o abre) una línea de potencia que alimenta a una carga mecánica
(resistencias eléctricas, sirenas, buzzer, etcétera). Los relevadores pueden ser
diseñados para trabajar con corriente directa o alterna en entrada y salida.
Estos dispositivos están diseñados para operar con cargas de potencia muy
pequeñas hasta muy grandes cargas de potencia.
Además de su amplio rango de operación con cargas de potencia eléctrica los
relevadores de estado sólido tienen la ventaja de realizar el cambio de estado a
altas velocidades, del rango de nanosegundos.

¿Cómo Funciona Un Relevador De Estado Sólido?

La entrada de control de un relevador de estado sólido esta internamente conectado a un

indicador luminoso LED que enciende cuando la entada ha sido energizada. La energía
luminosa emitida por el LED es recibida por un sensor luminoso conectado a un transistor
que abre o cierra una compuerta. Cuando el transistor se encuentra en estado cerrado la
corriente de salida puede pasar libremente por los bornes de salida del relevador
permitiendo así energizar la carga eléctrica. Cuando el transistor se encuentra en estado
abierto casi toda la corriente es bloqueada, con ello se causa que la carga eléctrica esté
desconectada de la fuente de alimentación. La ventaja principal del relevador es que
permite aislar la etapa de control de la etapa de potencia, esto lo logra a través del uso de
un optoacoplador que permite acción a distancia.

¿Cómo Seleccionar Un Relevador De Estado Sólido, SSR

Identificar El Voltaje

Primero que nada, es importante identificar qué tipo de corriente utilizará la carga
eléctrica, es decir, Alimentación Directa o Alimentación Alterna. La Alimentación
Directa más común es suministrada por bancos de baterías o arreglos DC-AC, si su
requerimiento es de Corriente Alterna bastará con tomar una corriente de pared.
Ya identificada el tipo de corriente necesaria determine la máxima capacidad de
Voltaje necesaria para el arranque de su carga eléctrica. Los relevadores de estado
sólido contemplan siempre una tolerancia para cargas de voltaje mayores para las
cuales están expresamente diseñados, sin embargo, siempre es recomendable
utilizarlos en los rangos para las cuales están expresamente diseñados.

Identificar La Corriente.

La máxima corriente que utilizará una resistencia eléctrica al momento de ser

energizada determina que tanta potencia requiere satisfacer el relevador. La
máxima corriente a utilizar por un elemento pasivo como resistencias eléctricas es
un dato que el proveedor debe proporcionar a efectos de garantizar el uso seguro
del equipo.
Si en algún momento no está seguro sobre el Voltaje o Corriente necesario en el
relevador de Estado Sólido solicite apoyo de uno de nuestros ingenieros o realice
preguntas en nuestro blog.

Medidas De Seguridad Al Utilizar Un Relevador De Estado Sólido

Debido a que un relevador de estado sólido maneja altas cargas de corriente y

voltaje los estándares de seguridad y precauciones eléctricas deben ser seguidos.
Asegúrese de nunca tocar las terminales mientras el relevador se encuentra
energizado. Los relevadores de estado sólido que distribuimos cuentan con una
conveniente protección plástica, nunca la retire y utilice siempre el relevador con
esta protección. Aun cuando el relevador se encuentra en estado abierto una muy
pequeña cantidad de corriente fluirá por el circuito.

Siempre coloque el relevador entre la fuente de alimentación y la carga,

especialmente cuando utilice altos voltajes. Si el relevador es colocado entre la
carga y la tierra el circuito funcionará de la misma forma, sin embargo, cuando el
relevador se encuentre abierto la carga estará directamente conectada a la fuente
de alimentación. Esto puede provocar serios daños debido a que alguien pudiera
tocar las terminales de la carga pensando que es seguro porque el relevador parece
estar apagado. Si la electricidad encuentra una ruta a tierra a través de un cuerpo
humano habrá electrocución. Si el relevador de estado sólido es colocado entre la
fuente de alimentación y la carga la electrocución solamente será un riesgo si se
toca una terminal viva del relevador. Una vez más se les aconseja no remover la
cubierta de seguridad con la cual los relevadores son suministrados.
Usted podrá identificar una falla en el Relevador de Estado Sólido cuando se
encuentra permanentemente cerrado, suministrando energía de forma
ininterrumpida a la carga. Esto acurre cuando el transistor dentro del relevador falla
como consecuencia de una corriente eléctrica excesiva o uso en ambientes muy
calientes. Tenga especial precaución con un relevador de estado sólido
descompuesto ya que puede provocar calentamiento excesivo e incluso fuego.
 Modelos, Relevadores De Estado Sólido:

SSR-DC-10A: Relevador de estado sólido, entrada Corriente Directa, Salida 10A

Voltaje de activación: 4-32Vcd

Fases: 1
Voltaje de salida: 240 VA
Corriente máxima: 10A

SSR-DC-25A: Relevador de estado sólido, entrada Corriente Directa, Salida 25A

Voltaje de activación: 4-32Vcd

Fases: 1
Voltaje de salida: 240 VA
Corriente máxima: 25A

SSR-DC-50A: Relevador de estado sólido, entrada Corriente Directa, Salida 50A

Voltaje de activación: 4-32Vcd

Fases: 1
Voltaje de salida: 240 VA
Corriente máxima: 50A
 Parámetros

Los SSR se diferencian por una serie de parámetros incluyendo voltaje de activación
y corriente, voltaje de salida y límite de corriente momentánea admitida, si es de CC
o CA, la caída de voltaje o la resistencia interna que afecta a la corriente de salida,
la resistencia térmica, y los parámetros eléctricos y térmicos para un área de
operación segura (p.e., no superando nunca el 70% del amperaje y temperatura
tope indicado por el fabricante para alargar su vida útil).

Ventajas Sobre Relés Electromecánicos

La mayoría de las ventajas son comunes en los equipos de estado sólido sobre los
equipos electromecánicos:

 Menor tamaño, permitiendo elementos más compactos y automatizables.

 Menor tensión de trabajo, se activan desde 1,5V o menos.
 Funcionamiento totalmente silencioso.
 Los SSR son más rápidos que los relés electromecánicos; su tiempo de
conmutación depende del tiempo requerido para encender el LED de control,
del orden de microsegundos a milisegundos.
 Vida útil más larga, incluso si se activa muchas veces, ya que no hay partes
mecánicas que se desgasten o contactos que se deterioren a altos
amperajes.
 La resistencia de salida se mantiene constante independientemente del uso.
 Limpieza de conexión, no hay rebote en la conmutación de los contactos.
 Sin chispas, no se producen arcos eléctricos, lo que permite ser usados en
ambientes explosivos donde es crítico que no se produzcan chispas en la
conexión.
 Mucho menos sensible al almacenaje y ambiente operativo, como los golpes,
vibraciones, humedad, y campos magnéticos externos.
 No produce ondas electromagnéticas que puedan producir interferencias en
otros equipos.
 Desventajas

 Características de voltaje/corriente del semiconductor más que de los

contactos mecánicos:
 Con circuito cerrado, mayor resistencia (pérdidas en forma de calor).
 En abierto, menor resistencia, con una pequeña corriente inversa de pérdida
(del orden de µA).
 Las propiedades Voltaje/corriente no son lineales (no puramente resistivas),
distorsionando las alternas conmutadas hasta cierto punto. Un relé
electromecánico tiene baja resistencia óhmica (lineal) del interruptor
mecánico asociado cuando se activa, y una enorme resistencia de la
separación de aire y las partes aislantes cuando está en abierto.
 La polaridad de la salida afecta a algunos tipos de SSR; a los mecánicos no
les afecta.
 Posibilidad de falsas conmutaciones debido a cargas transitorias, debido a la
capacidad de conmutación mucho más rápida.
 Se requiere una alimentación aislada para el circuito de la puerta de
activación.
 Mayor tiempo de recuperación de la corriente inversa transitoria debido a la
presencia del cuerpo del diodo.
 Tienen tendencia a quedar en circuito cerrado cuando fallan, mientras que
los mecánicos tienden a quedar en abierto, que suele ser preferible.
 2.5 Aplicaciones En Sistemas Mecatrónicos.

 Rectificación de corriente

 carga de baterías

 soldadura

 generación de potencia a distancia

 procesos electroquímicos

 regulación de fuentes de alimentación

 Control de velocidad de motores

 máquinas herramientas

 vehículos de tracción

 Sustitución de dispositivos electromecánicos

 relés

 protectores de sobre carga

 graduadores de iluminación

 sistema de encendido de motores de explosión

 control de temperatura con termopares

 Control de potencia

 radar,

 laser de impulsos

 generadores de ultrasonidos
 Circuitos lógicos

 multivibradores de potencia

 control de tiempo, contadores

 fines de carrera, detección de niveles

 circuitos de alarma

 control de alumbrado de emergencia

 2.5.1 Control De Un Motor C.A. Polifásicos.

La gran mayoría de máquinas utilizadas de manera más común en las industrias de

nuestro país: molinos, chancadoras, zarandas, sistemas de bombeo, ventilación,
etc; están accionadas por motores de corriente alterna. Por lo general no se requiere
control de velocidad en dichas máquinas, o en todo caso, se asocia el “control de
velocidad” con los clásicos sistemas de reducción de velocidad (sistemas de
engranajes, transmisiones por correas o cadenas, etc.), sin embargo, un verdadero
sistema de control puede facilitar la operación de esas máquinas e incrementar su
productividad.

En el presente artículo vamos a reseñar y comparar todos los sistemas de control

de velocidad para motores de C.A existentes.

Variadores De Frecuencia

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien
AFD Ajustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad
rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la
frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un
caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frec. son también
conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, micro drivers
o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son
llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).

Principio De Funcionamiento

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la

velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la
frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estátor, de acuerdo con
la relación:
Donde RPM = 120 x f / p

RPM = Revoluciones por minuto

f = frecuencia de suministro AC (Hertz)

p = Número de polos (adimensional)

Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en

Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada resultarían
en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores
sincrónicos únicamente, funcionando en 50Hz y en CA.

En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores
por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase
mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida")
comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magnético (las cuales si
deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores síncronos como
en motores asíncronos) debido a que sólo es atraído por el campo magnético
exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de
girar en los momentos en los que alcanzase al campo magnético).

El gran problema de estos dispositivos radica en su costo, que lo hace impráctico

para muchísimas aplicaciones.

Control Por DIMMER

Esta es, en mi concepto, la forma más económica de controlar la velocidad de un

motor de corriente alterna. Es en realidad un circuito regulador.

Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de corriente

alterna), este es el circuito que busca.
Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y
apagado que no coincide (a este fenómeno se le llama histéresis), y es común en
los TRIACS.

Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1.
El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto
voltaje que pudieran aparecer.

El conjunto de elementos P (potenciómetro) y C2 son los mínimos necesarios para

que el triac sea disparado.

El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los

estados de conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los
semiciclos negativos y positivos de la señal de alimentación (110/220 VAC), la señal
de corriente alterna.

El triac se disipará cuando el voltaje entre el capacitor y el potenciómetro (conectado

a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado.

Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como éste) tiene
su voltaje atrasado con respecto a la señal original.

Cambiando el valor del potenciómetro, se modifica la razón de carga del capacitor,

el atraso que tiene y por ende el desfase con la señal alterna original.
Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa a
la carga y así la potencia que, en ésta, se va a consumir.

Lista de componentes:

Resistores: 2 de 47 KΩ, (kilohmios), 1 de 100Ω, (ohmios), 1 potenciómetro d 100KΩ

(1KΩ = 1 Kilohmio) Capacitores: 3 de 0.1 uF, (uF = microfaradios) Otros:1 TRIAC
(depende de la carga, uno de 2 amperios para aplicaciones comunes como este
dimmer), 1 enchufe para la carga: de uso general, (110/220 Voltios)

Vamos a ver otro ejemplo interesante de estos circuitos de control basados en

TRIACS y SCRS, llamados DIMMERS:

Se trata de alimentar un motor de 3 HP con una alimentación en el campo de 35

VCD y alimentación de la armadura de 0 hasta 35 VCD.

Con este voltaje controlamos la velocidad del motor y por lógica la transmisión
(desplazamiento de un brazo que mueve el motor).

Los puntos de control C (común), E (izquierdo), D (derecho), hacen un control

reversible controlados por una señal de una fotocelda centradora.
Los SCR conectados como se ve en el diagrama cambian la polaridad que llega a
la armadura por los platinos de RL1, RL2
Elementos:
- 1 Triac, 1 Diac, 2 SCR de 15 Amperes- f1 , f2 ( 2 fusibles) de 10 Amperes- 2 diodos
rectificadores de 3 Amperes- RL1 , RL2, 2 relevadores de 24 VCD 8 pines- 1
potenciómetro de 100k- resistencias 22k, 20k, 100 ohm de 1 watt- 2 resistencias de
4.7K de 5 watt- 2 capacitores de 0.22 y 0.47 microfaradios.

Uno de los grandes problemas de los motores de inducción, frente a los de corriente
continua, es su mala regulación de velocidad, aunque en la actualidad este
problema ha sido resuelto gracias a los variadores electrónicos de velocidad.

Lo que significa que se puede regular la velocidad de un motor asíncrono de

inducción variando:

 El número de polos de la máquina

 La frecuencia de la red eléctrica de alimentación

 El deslizamiento
 2.5.2 Módulos De Potencia Para Control De Motores.

Los módulos IGBT de circuito de medio puente ofrecen alta eficiencia y una rápida
velocidad de conmutación de la tecnología moderna IGBT en un formato sólido y
flexible. Las aplicaciones incluyen control de motores CA, control de
movimiento/servo, inversores, fuentes de alimentación e inversores solares. Los
nuevos módulos de diodos rectificadores del circuito de cátodos comunes y patas
de fase ofrecen una eficiencia térmica alta para garantizar una larga duración y un
rendimiento fiable. Están diseñados para usos generales y de alta tensión, tales
como fuentes de alimentación reguladas con alto voltaje, circuitos de iluminación,
circuitos de control de velocidad del motor y temperatura, UPS y cargadores de
baterías.

Características de los módulosCaracterísticas de los

de rectificadores de la serie MD módulos IGBT de la serie MG
 Pérdida baja de recuperación  Pérdida ultra baja
inversa  Solidez alta
 Voltaje directo bajo  Capacidad alta para soportar cortocircuitos
 Capacidad para soportar sobre  Dispositivos con coeficiente de
corriente alta temperatura positivo
 Paquete de baja inductancia  Incorpora diodos rápidos y de rueda libre
 Topología de cátodo común o  Eficiencia y velocidad de conmutación altas
pata de fase de 2 diodos en un  Alta fiabilidad en aplicaciones exigentes
paquete compacto  Menos requisitos de protección
 Alta eficacia de operación  Los dispositivos similares se conectan
 Menor disipación de calor fácilmente en paralelo para aumentar la
 Operación confiable en el campo capacidad de manejo de corriente.
 Menor distorsión en corriente  Proporciona una solución integrada en un
alterna paquete de módulo compacto.
ROHM Semiconductor presenta la nueva familia de módulos de potencia
inteligentes denominada IPM (Intelligent Power Module) para aplicaciones de
control de motores e inversores.

La nueva serie de módulos de potencia inteligentes incluyen módulos basados en

IGBT optimizados para funcionamiento en baja y alta velocidad, así como IPMs
basadas en MOSFET que incorporan los PrestoMOS™ de la marca ROHM.
Los módulos incluyen versiones de 10, 15 y 20 A para IGBT-IPM de 600 V. Se está
desarrollando una versión de 30 A.

Estos módulos con una innovadora tecnología de aluminio basada en Silicon-on-

isolator (SOI) proporcionan una mejor capacidad de alta tensión, conductividad en
altas temperaturas y baja corriente de fuga al mismo tiempo, para prevenir los
efectso de latch-up.

Para mayor fiabilidad, el CI además dispone de otras características de protección

como límite de corriente para el diodo bootstrap, "under voltage lock-out" para carga
flotante, salida de fallo, desconexión térmica y protección de cortocircuito, así como
FWD (versión IGBT) para eliminar flyback. Los diseñadores pueden escoger
diferentes configuraciones que integran IGBT o MOSFET.

Los nuevos IPM pueden utilizarse en inversores y control de motores

para electrodomésticos, equipos de aire acondicionado, lavadoras y neveras, y
pequeños motores industriales.
 Observaciones

Circuito De Control De Disparo Con DIAC

Al implementar el control del disparo con Diac los voltajes de ruptura “Vbr” están
muy cercanos en magnitud, pero pueden variar en un mínimo de 28 volts a un
máximo de 42 volts.

los niveles de corriente (IBR1 E IBR2) también están muy cercanos en magnitud
para cada dispositivo, para la unidad de la figura, ambos niveles de corriente son
cerca de 200 m.A = 0.2 m. A

Circuito De Control De Disparo Con UJT

Si alimentamos el emisor con un voltaje positivo la región agotada disminuye y esta

unión ofrece una resistencia mínima al paso de la corriente del emisor y hay un flujo
de corriente muy intenso de B1 a B2.

Si alimentamos el emisor con un voltaje negativo la región agotada aumenta y esta

unión ofrece una resistencia máxima al paso de la corriente (pequeña) de emisor y
no hay flujo de corriente de B1 a B2, en esta situación el UJT se apaga.

Circuito De Control De Disparo Simple

En la región de conducción a resistencia dinámica del SCR es típicamente de 0.01

a 0.1 microfaradios y la resistencia inversa es típicamente de 100 K o más. Por esto
se dice que no es suficiente solo la polarización del ánodo al cátodo del dispositivo.

Al implementar el modo simple veremos que es diferente a la del diodo

semiconductor de dos capas en el que hay una tercera terminal llamada compuerta,
va a determinar cuando el rectificador conmuta del estado de circuito abierto al
estado de circuito cerrado.
 Circuito De Control De Disparo Mejorado

El TRIAC funcionara hasta que la corriente disminuya por debajo de la corriente de

mantenimiento I.

La corriente a través de este circuito será como una función de la tensión entre los
ánodos MT2 Y MT1.

En el punto “Vbd” el dispositivo pasara de una resistencia baja a una resistencia alta
y la corriente a través del TRIAC crece con un pequeño cambio de tensión entre los
ánodos.

Control De Disparo Con IGBT.

Está relacionado con el funcionamiento del UJT, pero a diferencia es que tiene un
diodo insertado que es llamado “Diodo Dámper”.

Todos los tipos de transistores son manejados como switch debido al paso de
energía que manejan.

Es usado mayor mente como inversores de voltaje y también control de motores

mediante pulsos (PWM).
 Bibliografía Digital.

http://teii.com.mx/relevadores-estado-solido-ssr.html

https://es.wikipedia.org/wiki/Relé_de_estado_sólido

http://mecanotecnia.blogspot.mx/2009/03/control-de-velocidad-de-motores-de.html