Universidad

Tecnológica

Ing. CIVIL
Nacional
Facultad
Regional
Santa Fe

TEORÍA 1
RESISTENCIA DE MATERIALES

Introd. a la Resistencia
de Materiales
Pi Pi

fig. 4-b
R
Pi -M Pi

G
M G

-R

Profesor Titular:
Ing. Hugo A. Tosone
Ayudante de TP:
Mg. Alejandro Carrere
Marzo de 2012
ESTABILIDAD, RESISTENCIA DE MATERIALES SOLICITACION AXIAL
INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

CONTENIDOS

Introducción. Clasificación de los cuerpos usuales en la técnica: barra, placa,

bóveda, bloque.

El sólido real y el sólido ideal. Elasticidad. Plasticidad. Homogeneidad. Isotropía.

Conceptos.

Fuerzas interiores y exteriores. Método de estudio. Clasificación de los distintos

tipos de solicitación. Concepto de tensión.

Sistema real y esquema de cálculo.

Tensiones normales y tangenciales. Notación y signos.

Ley de reciprocidad de las tensiones tangenciales.

Resumen de las hipótesis básicas de la Resistencia de Materiales.

Desplazamientos y deformaciones.

Deformaciones lineales y angulares. Definiciones.

Relación entre tensiones y deformaciones. Ley de Hooke.

BIBLIOGRAFÍA

Feodosiev – “Resistencia de Materiales” Vol. I

Timoshenko S. – “Resistencia de Materiales” Vol. I
Fliess, Enrique – “Estabilidad II”

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

INTRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

En Estática se ha estudiado el equilibrio de los sólidos suponiéndolos rígidos e
indeformables y además ilimitadamente resistentes.
Tales sólidos no existen en la Naturaleza. Todos en mayor o menor medida
experimentan deformaciones al soportar cargas o acciones exteriores. Según sea la
magnitud de esas cargas, pueden romperse o inutilizarse desde el punto de vista práctico
por sufrir deformaciones excesivas.
Al deformarse se originan fuerzas entre las partículas vecinas interiores del sólido. La
“Resistencia de Materiales”, también llamada “Mecánica de los cuerpos deformables”,
estudia la forma de establecer la naturaleza de las fuerzas internas, su equilibrio y su
magnitud.
Es decir, estudia el comportamiento de los sólidos bajo la acción de fuerzas,
considerándolos deformables y limitadamente resistentes.
Se puede definir en consecuencia:

“ La Resistencia de Materiales es la ciencia que trata la RESISTENCIA,

la RIGIDEZ y la ESTABILIDAD de los componentes de máquinas y estructuras.”
Entendiendo por:
Resistencia: la capacidad de una estructura o de sus componentes de contrarrestar una
carga determinada sin descomponerse.
Rigidez: la propiedad de una estructura o un componente de oponerse al cambio de forma
y dimensiones (deformación) bajo la acción de cargas exteriores.
Estabilidad: es la capacidad de una estructura o un componente de conservar una forma
inicial determinada de equilibrio elástico.
Para que las estructuras o sus elementos respondan a las exigencias de resistencia,
rigidez y estabilidad que de ellas se esperan, es necesario darles una forma racional con
las dimensiones correspondientes.
La Resistencia de Materiales procura establecer los métodos con los que realizar los
cálculos que permitan determinar las formas y dimensiones necesarias para las estructu-
ras o componentes, de modo que estos se desempeñen con seguridad.
Resuelve estos problemas basándose tanto en cuestiones teóricas como también en
datos experimentales, teniendo ambos igual importancia.
La Resistencia de Materiales tiene como fin la elaboración de métodos simples de
cálculo, aceptables desde el punto de vista práctico, recurriendo para ello a hipótesis
simplificadoras.
Los resultados deben justificarse, comparando después con los resultados de los
ensayos y/o con el comportamiento en servicio de los componentes calculados en base a
tales hipótesis.
Los métodos de la Resistencia de Materiales no permanecen inalterables, sino que
varían con el avance de las investigaciones y al surgir problemas y exigencias nuevas de
la práctica.
Terminología que se utilizará:
 Elemento (o prisma elemental o diferencial): pequeño volumen de materia o pe-
queña porción de un componente, generalmente de dimensiones diferenciales.

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

 Componente: miembro aislado de dimensiones

fibra
finitas, por ejemplo la barra de un reticulado, el eje
de una máquina, etc.
 Fibra: prisma elemental de sección dF, pertene- dF

ciente a la sección transversal de un componente,

con un largo igual a la longitud del componente y fig. 1
que se genera al desplazar al área dF paralela-
mente el eje del componente, fig. 1.
 Sistema estructural: Conjunto de componentes
unidos por articulaciones o acoplamientos cuya
misión es transmitir fuerzas, por ejemplo: un reti-
culado, mecanismo de una maquinaria, etc.
CLASIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES USUALES
Son muy variados los tipos de componentes de las
estructuras usuales en la práctica. Se los puede reducir a
un número relativamente pequeño de formas fundamen- fig. 2-a
tales que son. barra, placa, bóveda y bloque.
Barra: Es un cuerpo que tiene una de sus dimensiones
(longitud) mucho mayor que las otras dos (transversa-
les), fig. 2-a.
Pueden ser de eje recto o curvo, de sección constante
o variable, huecas o macizas. Ejemplo: barras de reticu-
lado o vigas de alma llena de cualquier tipo utilizadas en
construcciones, árboles de transmisión, ganchos, esla-
bones de cadena, tensores, etc. fig. 2-b

Placa: Cuerpo limitado por dos planos separados por

una distancia pequeña en comparación con las otras dos
dimensiones, fig. 2-b.
El espesor es muy pequeño en comparación con el
ancho y el largo. Pueden ser rectangulares, circulares ú
otra forma. Ejemplo: losas de hormigón, compuertas,
fondos y tapas de depósitos, etc.
Bóveda: Cuerpo limitado por dos superficies curvas a
muy corta distancia una de la otra. Las hay esféricas, fig. 2-c
cónicas, cilíndricas, etc., fig. 2-c.
Ejemplo: cúpulas de edificios, depósitos, calderas, alas
de avión, fuselajes, etc.
Bloque: cuerpo cuyas tres dimensiones son del mismo
orden, fig. 2-d.
Ejemplo: cimentaciones de máquinas, de postes, de co-
lumnas, etc. fig. 2-d

Definición de barra: el componente que mayormente

se tratará es la barra, especialmente la de eje recto y de
sección constante.
Geométricamente la barra se obtiene moviendo una
Sección transversal o "recta"
figura plana a lo largo de una curva, fig. 3.
La curva se denomina “eje centroidal” de la barra y la fig. 3
figura plana que tiene su centroide sobre el eje y es
perpendicular a éste, se denomina “sección transversal” o “sección recta”.
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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

EL SÓLIDO NATURAL Y EL SÓLIDO IDEAL

El comportamiento y naturaleza íntima de los materiales es complejo y en algunos ca-
sos conocido imperfectamente. Resulta imposible entonces reducir todos los factores que
intervienen en el problema a una ecuación matemática, y mucho menos si lo que se
pretende es lograr fórmulas sencillas de uso práctico en las aplicaciones de la ingeniería.
Por tal motivo el sólido que considera la Resistencia de Materiales es un sólido ideal
que difiere, en lo que se refiere a sus propiedades, del sólido natural.
Se comprueba experimentalmente que es relativamente pequeño el error que se co-
mete con las fórmulas deducidas en base a esa suposición.
El sólido que estudia la Resistencia de Materiales es considerado homogéneo, conti-
nuo, isótropo y perfectamente elástico.
Homogéneo:
Significa que posee idénticas propiedades mecánicas en todos sus puntos, teniendo en
cuenta que la homogeneidad implica continuidad.
Los metales compuestos por infinidad de cristales orientados caóticamente son
altamente homogéneos. Menor homogeneidad presenta el hormigón, la madera y la
piedra.
Continuo:
Significa que el material llena totalmente el volumen que ocupa. Siendo así se podrá
aplicar el cálculo infinitesimal a los sólidos. No se tiene en cuenta entonces la teoría
atomística de la composición discreta de la materia.
Isótropo:
Significa que sus propiedades son iguales en todas las direcciones para un mismo
punto interior. Si bien cada cristal que compone el material es anisotrópico, los materiales
de grano fino constituidos por gran cantidad de cristales caóticamente orientados, se
comportan en su conjunto como isótropos. Es en general, el caso de los metales.
En otros materiales la suposición de isotropía es inaceptable, como en el caso de la
madera natural que es fibrosa y con propiedades mecánicas distintas en sentido
longitudinal y sentido transversal a las fibras.
Elástico:
Se considera al sólido constituido por partículas entre las cuales surgen fuerzas de
interacción, cuando por la acción de fuerzas exteriores, el sólido cambia de forma.
Dichas fuerzas entre las partículas son reacciones internas que se oponen al cambio
de forma provocado por las fuerzas externas.
Al actuar las fuerzas exteriores, las partículas se desplazan mutuamente, hasta que se
establece el equilibrio entre el sistema de fuerzas exteriores e interiores. A dicha situación
se la denomina “estado de equilibrio elástico”.
Durante la deformación las fuerzas exteriores realizan un trabajo que se transforma
total o parcialmente en energía potencial de deformación (ejemplo: un resorte).
Si se retiran gradualmente las fuerzas que han causado la deformación, el componente
recupera total o parcialmente sus dimensiones originales.
La energía potencial de deformación elástica acumulada es devuelta en forma de
trabajo en el proceso de recuperación de la forma original.
La propiedad del cuerpo de recuperar sus dimensiones originales al descargarlo se
denomina elasticidad.

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

La recuperación puede ser total o parcial. Si es total se dice que el cuerpo es

perfectamente elástico. Si la recuperación no es total, es decir, si quedan deformaciones
permanentes, se dice que el cuerpo es parcialmente elástico.
En los cuerpos perfectamente elásticos el trabajo realizado por las fuerzas exteriores
durante la deformación se transforma totalmente en energía potencial de deformación
elástica, mientras que en los cuerpos inelásticos parte de este trabajo se transforma en
calor. En realidad dichos cuerpos se comportan en parte elásticamente y en parte
inelásticamente.
En muchos materiales se observa un comportamiento que puede considerarse
perfectamente elástico solamente hasta cierto límite del esfuerzo a que es sometido
(hasta que las cargas alcanzan cierto límite). Este límite del esfuerzo se denomina límite
de elasticidad o límite elástico.
Superado ese límite, o tratándose de materiales que presentan desviaciones
considerables de la elasticidad perfecta, en el análisis se hace necesario incluir otras
propiedades correspondientes a este tipo de deformaciones inelásticas, que dan lugar al
estudio de lo que se denomina plasticidad.

FUERZAS: EXTERIORES E INTERIORES

Fuerzas: las fuerzas representan la acción mutua entre los componentes de un sistema o
entre las partículas. Se las puede clasificar de diferentes maneras.
Clasificación en función de las entidades entre las que se establecen:
 Fuerzas o cargas exteriores:
Se llaman fuerzas o cargas exteriores a la acción que sobre el componente en estudio
ejercen otros componentes con el que se relaciona, por lo que son acciones mutuas entre
cuerpos o componentes.
Las fuerzas o cargas exteriores pueden estar constituidas por fuerzas propiamente
dichas o pares de fuerzas que se caracterizan por su momento.
 Fuerzas interiores:
Son las fuerzas de interacción entre las partículas vecinas pertenecientes a un mismo
componente. Ellas conservan su integridad oponiéndose a toda acción que pretenda
deformar al componente.
El valor de las fuerzas interiores es distinto en el componente cargado con respecto al
no cargado.
En la Resistencia de Materiales no se toman en cuenta las fuerzas interiores que ac-
túan entre las partículas del componente descargado, estudiándose solamente las fuerzas
interiores que surgen al someterlo a carga.

Clasificación de las fuerzas exteriores

a) Clasificación según el lugar del sólido en que actúan:

 De masa o volumen: actúan distribuidas en la totalidad del volumen del componente y
están aplicadas a cada partícula del mismo. Ejemplo: fuerzas gravitacionales, de inercia,
magnéticas.
 De superficie: actúan en la superficie de los componentes, en las zonas de contacto.
Las fuerzas de superficie se pueden considerar:
Distribuidas: sobre una determinada área, de modo uniforme o no uniforme.

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

Concentradas: pueden considerarse puntuales si el área de aplicación es pequeña en

relación con las dimensiones del componente.

b) Clasificación en función del tiempo:

Estáticas: son las que se aplican creciendo lentamente desde cero hasta su valor final,
permaneciendo luego constantes. Por no existir aceleraciones se prescinde de las fuerzas
de inercia.
Dinámicas: varían de intensidad con rapidez, con aceleraciones importantes tanto del
componente deformado como del cuerpo que golpea. Pueden subdividirse en:
Instantánea o súbita: crece de cero a su valor máximo durante fracciones de segundo,
sin poseer velocidad previa.
Choque o impacto: el cuerpo que provoca dicha carga, llega con cierta velocidad, lo
que implica la presencia previa de energía cinética.
Repetidas: se aplican con una determinada frecuencia, un número muy grande de
ciclos, caracterizándose por su periodicidad. Ejemplo: vibraciones provocadas por el
viento, cargas variables por el funcionamiento, como el caso del eje de una máquina.

SISTEMA REAL Y ESQUEMA DE CÁLCULO

Al emprender el estudio de la resistencia de un componente o sistema real, es
necesario elegir un esquema de cálculo, en el que se prescinde de los factores que
influyen poco en el comportamiento del sistema.
Ello es necesario si se quiere conseguir un resultado concreto y de utilidad práctica, ya
que sería casi imposible la solución de un problema si se considera la infinidad de
propiedades que caracterizan a un sistema real (estructura o componente).
Al sistema real y de cargas que lo solicitan, liberado de lo que carece de importancia
para el objetivo perseguido, se lo denomina “esquema de cálculo”.
Un mismo componente o sistema real puede tener esquemas de cálculo distintos,
según sea el grado de exactitud que se exija para el cálculo o del tipo de problema que
interesa estudiar.
A fin de elegir el esquema de cálculo se comienza por esquematizar:
Las propiedades del material: utilizando las hipótesis idealizantes del material explicado
anteriormente, pág.4.
La geometría del componente: en la mayoría de los casos reduciendo la forma geométrica
del sólido a una barra, un bloque, una bóveda o a una placa, pág.3.
Los sistemas de fuerzas: se hará un uso intensivo de fuerzas concentradas, a pesar que
en las estructuras reales es imposible transmitir un esfuerzo a través de un punto, porque
en la realidad solo existen fuerzas distribuidas. No obstante se pueden sustituir por sus
resultantes, sólo cuando la zona de aplicación de la fuerza es pequeña comparada con
las dimensiones del componente.
La fuerza concentrada no es más que un concepto que se admite en el esquema de
cálculo con el fin de facilitar el análisis y siempre que ello no produzca errores mayores
que los que se pueden tolerar.
Conviene destacar que el cálculo no consiste meramente en la resolución numérica de
un conjunto de fórmulas. Antes de encarar las operaciones matemáticas es necesario un
serio análisis para “separar en el sistema lo importante de lo secundario” de manera
correcta, planteando el esquema de cálculo adecuado.

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

MÉTODO DE LAS SECCIONES

Pi
Con el fin de conocer y evaluar las Pi
fuerzas interiores que surgen en el cuerpo
cargado se hace uso del método llamado
de las secciones, que consiste en cortar
idealmente al cuerpo cargado por medio
de un plano, dividiéndolo así en dos par-
fig. 4-a
tes, fig. 4-a.
Separando por ejemplo, la parte dere- Pi Pi
cha conjuntamente con las fuerzas que
actúan sobre ella, se romperá el equilibrio
de la parte izquierda.
Para restituir el equilibrio de la parte iz- fig. 4-b
quierda es necesario colocar en la sec-
ción producida, el sistema de infinitas R
fuerzas constituido por la interacción en- Pi -M Pi
tre las partículas (entre la parte izquierda G
y la parte derecha), las que deberán ser M G
consideradas como “fuerzas externas” al
tratar a la parte izquierda como sólido li- -R
fig. 4-c
bre en equilibrio, fig.4-b.
Obviamente, las fuerzas interiores que
actúan sobre la parte derecha serán iguales en magnitud y dirección a las que actúan so-
bre la parte izquierda, pero de sentido contrario, fig. 4-b.
La resultante de esas fuerzas entre partículas(R y M), coincide obviamente con la re-
sultante de las fuerzas exteriores de la parte derecha eliminada, fig. 4-c.
El sistema de fuerzas interiores puede ser reducido a un punto. Si se lo reduce al cen-
troide G de la sección transversal, se obtiene generalmente una fuerza R aplicada en G y
una cupla de momento M, los que constituyen un sistema de fuerzas equivalente.
Estados de carga o solicitación:
Pi Pi
Sea el componente (barra) de la fig.
5-a, al que se lo secciona perpendi-
cularmente al eje centroidal.
Se adopta además una terna de
ejes ortogonales de referencia en la
que uno de sus ejes coincida con el
eje centroidal longitudinal (o con su Pi Pi
tangente en ese punto). R
En lugar de utilizar los vectores R y M
G
M, se utilizarán sus componentes G
cartesianas: N, Qy, Qz (de R) y Mx, M
My, Mz (de M). R

fig. 5-a

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

Pi My
Se denomina usualmente estados de
carga, de solicitación ó esfuerzos carac- z
Qy
terísticos, a cada una de las acciones que
ejercen las componentes cartesianas de Mx = Mt
x G
R y M, fig.5b.
N
Los estados de carga que se producen Qz
en la sección analizada son los que se Mz y
sintetizan en el cuadro siguiente.
z
fig. 5-b

Tipo de solicitación Componente

cartesiana
Axial Tracción N (+)
Compresión N (-)
Corte Paralelo al eje y Qy
Paralelo al eje z Qz
Flexión Alrededor del eje y My
Alrededor del eje z Mz
Torsión Alrededor del eje x Mx ó Mt

Modo de proceder para obtener los estados de carga en una sección

1) Realizar el seccionado transversal de la barra en el lugar donde sea necesario conocer
los esfuerzos.
2) Ubicar el centroide de la sección y sus ejes principales de inercia (se analiza en el tema
“Momentos de primero y segundo orden”) y con ellos y el eje centroidal establecer el
sistema de referencia x, y, z.
3) Calcular los esfuerzos N, Qy y Qz sumando las proyecciones de las fuerzas, como así
también Mt, My, Mz haciendo lo mismo con los momentos de las fuerzas exteriores con
respecto a los ejes de referencia. En ambos casos se debe optar por las fuerzas que
actúa sobre la parte izquierda o sobre la parte derecha, según convenga.
Ejemplo: en este caso, fig.6, para cada una de las secciones (“a”, “b” y “c”), se analiza la
parte derecha a la que se aplican las componentes de la R y M (se desecha la izquierda).

Q Q
N
Mt a
c b c
a Mf
b
Mf

P P P P

fig. 6 fig. 6-a fig. 6-b fig. 6-c

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

CONCEPTO DE TENSIÓN
Las infinitas fuerzas interiores que surgen en la sec-
ción de una barra solicitada por fuerzas externas están
distribuidas de modo continuo y pueden ser sustituidas R
A
por el sistema equivalente (R y M) en G.
F R
La intensidad de esas fuerzas interiores puede variar
punto a punto de la sección y tener diferente dirección y G
sentido.
A fin de averiguar la ley de variación, se considera una
pequeña porción de área F alrededor de un punto A M
ubicado en cualquier lugar de la sección, fig. 7.
Por ser F muy pequeño, se puede considerar que las
fig. 7
fuerzas interiores están distribuidas uniformemente sobre F y que su resultante R está
aplicada en A.
Al valor medio de las fuerzas interiores sobre el área F:

R [1] se lo denomina “tensión media”

 med 
F
Reduciendo F hacia el punto A y aplicando el concepto de “límite” se obtiene:

R dR
  lím  [2]
F  0 F dF
a la cual se denomina “tensión en el punto A”.
En el Sistema Internacional de Unidades (SI) la tensión se expresa en “N/m²”, o “Pa”
(Pascal). Otra forma de expresarlo y de uso bastante generalizado aún, es “kgf/cm2“ (kg
fuerza por cada cm2).
Como el Pa es muy pequeño se suele utilizar el “MPa” (106 Pa) o el “GPa” (109 Pa)
La tensión es una magnitud vectorial pues tiene intensidad, dirección y sentido.
En consecuencia y a los efectos prácticos, se puede definir:

TENSIÓN: fuerza en cierto lugar interior de un componente, referido a la unidad de área.

TENSIONES NORMALES () Y DE CORTE o TANGENCIALES ()

Definición. Notación. Signos.
y
La tensión en un punto puede reemplazarse por sus
dos componentes x y , de acuerdo a la figura:
xy
 
 Una con dirección perpendicular (normal) al plano
de la sección que se denomina tensión normal y
se identifica (con estos ejes) como “x”.
x x
A
 Otra contenida en el plano de la sección que se
denomina tensión de corte o tangencial y se iden-
z
xz
tifica como “”.
fig. 8

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

Tensión normal  (perpendicular)

Es perpendicular (normal) al plano de la sección y a la letra  se le agrega un subíndice
que indica el eje respecto al cual es paralela. Ejemplo: x, y, z.
Signo:
 Se considerará positiva (+) si produce tracción.
 Será negativa (-) si produce compresión.
Tensión de corte ó tangencial
Su efecto es producir corte o resbalamiento. La componente  de la tensión en un
punto, puede remplazarse a la vez por sus dos componentes cartesianas paralelas a los
ejes coordenados “y” y “z”. Ellas son “xy” y “xz”.
A la letra  se le agregan dos subíndices: el primero que se identifica con el eje
perpendicular al plano que contiene a la sección y el segundo subíndice se corresponde
con el eje respecto al cual  es paralela, del siguiente modo: xy, yz, zx.
Por ejemplo xy representa una tensión de corte contenida en el plano perpendicular al
eje x (o paralelo al plano y,z) con dirección paralela al eje “y”.
y
ECUACIONES DE EQUILIBRIO ELÁSTICO.
xy My
Se denominan también ecuaciones de equivalencia.
xz dF Qy
Son las relaciones planteadas entre las tensiones  y  que
actúan en un punto interior cualquiera de una sección genérica Mz Qz
y
z
x
del sólido cargado, y las componentes de las acciones z
G N
externas R y M producidas en el centroide G de dicha sección Mx
a causa del sistema de fuerzas exteriores, que fueran x
obtenidas por el método de las secciones. La fig.8 muestra
todos los factores involucrados. fig.8 sección genérica

N    x  dF [3-a] M y   z   x  dF [3-d]
F
F
Q y    xy  dF [3-b] M z    y   x  dF [3-e]
F
F

Qz   xz  dF [3-c] M x   ( y   xz  z   xy )  dF [3-f]
F
F

LEY DE CAUCHY: Reciprocidad de las tensiones de corte o tangenciales.

Si en algún plano interno de un componente, actúa una tensión de corte, entonces en
un plano perpendicular a éste actuará indefectiblemente una tensión de corte de igual
valor y de signo contrario.
Es decir que “las tensiones tangenciales en dos planos perpendiculares entre sí son
iguales y concurren o se alejan de la arista común a ambos planos”.
De acuerdo a la notación para las tensiones tangenciales se obtiene finalmente:

 xy   yx [4]

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

La demostración de esta ley surge de plantear las tres y dx

ecuaciones de equilibrio del elemento aislado de la fig. 9: dz yx z

X  0 Y  0 Mz  0 xy dy
Las dos primeras permiten establecer que en caras x x
G
paralelas las tensiones de corte son iguales, mientras
que la tercera permite demostrar la Ley de Cauchy.
xy
Considerando el momento de todas las fuerzas con
z yx
respecto al eje “z” se obtiene: y
fig. 9
( yx  dx  dz )  dy  ( xy  dy  dz )  dx  0
de donde se obtiene la [4]

DESPLAZAMIENTOS Y DEFORMACIONES
y Bielas
Pi
Desplazamiento o corrimiento. v
No existen materiales que sean indeformables. A'
Bajo la acción de cargas exteriores experimentan  u
deformaciones, por lo que los puntos del sólido car- A
Desplazamiento
gado cambian de posición en el espacio. w
del punto A

Como en Resistencia de Materiales se trata con x

z Cambio de
componentes adecuadamente vinculados de modo
que no experimenten desplazamientos en el espacio,
la forma
fig.10
el cambio de posición de sus puntos se debe exclusivamente a la deformación y no al
desplazamiento del sólido como cuerpo rígido.

Sea A la posición de un punto del sólido antes de producirse la deformación y A’ la

posición del mismo punto luego de producirse la deformación por la acción de las cargas,
entonces el vector AA’ es el desplazamiento del punto A (o corrimiento del punto A).

Usualmente se opera con las proyecciones del corrimiento según los ejes coordenados
x, y, z, a los que se denominará: u, v, w, en relación con las direcciones x, y, z respecti-
vamente.

Deformación Lineal Bielas

Pi
Considerando ahora a los puntos A y B del sólido que B B
antes de la deformación estaban distanciados una longitud L B'
“L”, al deformarse el componente por la acción de cargas A
L
exteriores, dichos puntos se desplazan a las nuevas posi- A A' L+
ciones A’ y B’. Su separación original “L”, experimenta una
variación “L”.

Se denomina variación de longitud promedio (o media),

o también variación de longitud unitaria promedio a: fig.11
L
m  [5´]
L

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

Si se considera al punto B muy próximo al punto A, mediante la disminución de la

distancia “L”, en el límite se tiene:
L
 AB  lím [5]
L0
L
AB es la deformación unitaria lineal en el punto A, en la dirección AB.
En otras direcciones la deformación podrá ser diferente.
Proyectando las deformaciones según las direcciones de los ejes coordenados se
obtiene: x , y , z.
La deformación  es una magnitud adimensional en general muy pequeña y general-
mente del orden de las milésimas. Por ejemplo: =0,001 que equivale a 0,1/100 (léase
0,1%, o bien 1 ‰).
Deformación angular o distorsión
En la fig. 11´ los tres puntos A, B, C del sólido antes de Bielas
producirse la deformación están dispuestos de tal modo A' Pi
que los segmentos CA y CB forman un ángulo recto. 

Luego de producirse la deformación dichos puntos A

90°-
ocupan las posiciones A’, B’ y C’ respectivamente. El C' B'
ángulo ACB originalmente recto, habrá variado y será 90°
ahora A’C’B’, habiendo ocurrido un cambio angular cuyo C
B
valor es =ACB–A’B’C’ (radianes).
Acercando los puntos A y B hacia el punto C, en el lí-
mite cuando estén muy próximos se obtiene: fig.11´
lím ( ACB  ' B ')  
  A' C ACB [6]
CA0
CB0

ACB se denomina “deformación angular” o “distorsión” en el punto C, en el plano ACB.

Si la deformación angular se proyecta sobre los planos coordenados, entonces se
obtienen: xy, yz, zx (componentes cartesianas de la distorsión ).

RELACION ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

Experimentando con el comportamiento de los sólidos
bajo la acción de cargas, se ha comprobado que en general y P
dentro de ciertos límites, los corrimientos son proporcionales a
las cargas.
Este hecho permitió que en 1676 Robert Hooke enunciara A A' i
i Ai
lo que luego se denominaría “Ley de Hooke”, la que en su
forma original expresaba: “según es la fuerza así será la
deformación”, indicando con ello que la deformación es
proporcional a la fuerza, lo que se expresa así:

Ai  i  P fig.12

que relaciona al desplazamiento o corrimiento con la intensidad de la fuerza, siendo:

Ai: desplazamiento del punto A en la dirección “i”.
 i : coeficiente de proporcionalidad entre fuerza y desplazamiento en la dirección “i”.
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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

P: carga que provoca el desplazamiento.

El coeficiente i depende de: a) la posición relativa del punto A, b) del punto de aplica-
ción y dirección de la fuerza P, c)de las características geométricas del componente, d)de
las propiedades mecánicas del material.
En consecuencia la expresión [6] tal como fue originalmente enunciada por Hooke es
válida para esa situación particular del sistema.
Actualmente se utiliza una interpretación moderna de la Ley de Hooke; en lugar de
relacionar a la fuerza P y con el desplazamiento Ai, se establece la dependencia lineal
entre la tensión ( ó ) y deformación unitaria ( ó ) del siguiente modo:

   E [7] y también   G [8]

En las que E ó G son coeficientes de proporcionalidad que representan una propiedad
elástica del material denominados módulo de elasticidad longitudinal y transversal
respectivamente.
Esta dependencia es propia del material en un punto y los coeficientes de proporciona-
lidad E y G no dependen de la geometría del sistema ni del punto de aplicación de la
carga, sino que es una constante física del material. Por lo tanto las expresiones [7] y [8]
son aplicables a distintos sistemas con un único valor de E ó G para cada material.
Esas relaciones son válidas tanto al aumentar la carga como al disminuirla. Esto su-
pone de por si que el sistema es elástico, lo que ha sido comprobado experimentalmente
hasta cierto límite de la carga.

HIPÓTESIS Y PRINCIPIOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES

Se considerará un resumen de las hipótesis básicas en las que se apoya el estudio de
las tensiones y deformaciones para cada uno de las solicitaciones simples que
eventualmente puedan ocurrir en las secciones de un componente: tracción, compresión
(con la variante de pandeo), corte, flexión y torsión.
Ellas permiten simplificar considerablemente el análisis por medio de una forma de
trabajo denominada “Método de la Resistencia de Materiales” que se comenzó a
desarrollar a partir de los Siglos XVII y XVIII por los trabajos de los científicos de la época,
siendo Galileo, Mariotte, Hooke, Bernoulli, Euler y Coulomb los más destacados.
En contraposición existe también una forma diferente de trabajo (más exacta pero
también mucho más compleja) basada en un mínimo de hipótesis fundamentales, que se
denomina “Método de la Teoría Matemática de la Elasticidad” que comenzó a surgir
posteriormente con el avance del análisis matemático a mediados del Siglo XIX, cobrando
gran impulso principalmente con los trabajos de Saint Venant.
Las Hipótesis básicas correspondientes al “Método de la Resistencia de Materiales” son
las siguientes:
1) El material es continuo: llena la totalidad del volumen que ocupa.
2) El material es homogéneo: tiene las mismas propiedades mecánica en todos sus
puntos.
3) El material es isótropo: posee las mismas propiedades mecánicas en todas las
direcciones para un determinado punto.
4) El material es perfectamente elástico: al descargarlo recupera su forma y
dimensiones originales.

INTRODUC_RES_MAT_2012.doc 15.03.2012 - 12 -
RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

5) Hay dependencia lineal entre tensiones y deformaciones: se cumple sin

restricciones la Ley de Hooke.
6) Son nulas las fuerzas interiores antes de actuar la carga: no se tienen en cuenta las
fuerzas intermoleculares que existen en el sólido descargado.
7) Mantenimiento de las secciones planas (Hipótesis de Bernoulli): las secciones
planas y perpendiculares al eje del componente antes de la deformación, se mantienen
planas y perpendiculares a dicho eje cuando se produce la deformación ocasionada por
cargas.
8) Principio de las pequeñas deformaciones: los corrimientos son muy pequeñas en
comparación con las dimensiones del componente estructural.
9) Principio de las dimensiones iniciales: siendo los corrimientos muy pequeños,
entonces se puede prescindir de los pequeños cambios de posición de las fuerzas
exteriores al calcular los esfuerzos característicos o estados de carga en una
determinada sección, sin cometer errores significativos con ello.
10) Principio de Saint Venant: el valor de las fuerzas interiores en los puntos del sólido
situados suficientemente lejos de los lugares de aplicación de las cargas, depende muy
poco del modo concreto de aplicación de las mismas.
También puede enunciarse como lo hace Timoshenko en su Teoría de la
Elasticidad: “Si se reemplazan las fuerzas que actúan sobre una zona reducida de la
superficie de un sólido elástico, por otro sistema estáticamente equivalente actuando
en la misma zona, este cambio origina una modificación sustancial del estado de
tensión local, pero no influye en el estado de tensión en secciones ubicadas a una
distancia que sea grande en comparación con las dimensiones lineales de la zona de
carga”.
11) Principio de superposición o de independencia de acción de las fuerzas:
Tanto los corrimientos de los puntos del componente, como así también las fuerzas
interiores que surgen en el mismo, se consideran independientes del orden de
aplicación de las fuerzas exteriores.
Se pueden calcular los desplazamientos, tensiones y deformaciones provocadas
por cada una de las fuerzas actuando cada una en forma independiente, sumando
luego los resultados para obtener la acción en conjunto de todas las fuerzas.
Es decir que el efecto de un conjunto de fuerzas exteriores que actúan sobre un
cuerpo es igual a la suma de los efectos producidos por cada una de ellas aplicadas
consecutivamente en un orden arbitrario.
Este principio sólo es aplicable si los desplazamientos de los puntos de aplicación
de las cargas exteriores son pequeños comparados con las dimensiones del sólido
(hipótesis 8) y si éste se comporta como perfectamente elástico (hipótesis 4).

LEY DE HOOKE GENERALIZADA

En base a la hipótesis que establece que el material es elástico y de respuesta
proporcional (Ley de Hooke), como así también que las deformaciones son pequeñas y se
puede aplicar el principio de superposición, entonces es posible obtener las relaciones
entre tensiones y deformaciones en el caso más general de un estado tensional espacial,
para lo que se debe considerar una propiedad que se explica a continuación.

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

Deformaciones en dirección transversal al esfuerzo (Poisson)

● Estado tensional simple
Una tensión x (opera en la dirección x) provocará una deformación unitaria:
x
x  en la dirección x.
E
Se comprueba experimentalmente que en las direcciones transversales “y” y “z”
ocurren las siguientes deformaciones unitarias:
x
 y  z    x [9] ó también:
 y  z    
E
La constante elástica “” se denomina coeficiente de Poisson y su valor depende de
cada material, como se ampliará más adelante El signo “-“ indica que las deformaciones
transversales son de carácter contrario que la que ocurre en la dirección x.
● Estado tensional triple o espacial (de tensiones principales)
2
Deformación total en una de las direcciones: 2

La deformación total en una dirección se puede expresar 3

como la suma de las deformaciones debidas a las tres tensio- 


3
nes principales, teniendo en cuenta los signos correspondientes 1

y lo explicado previamente.
1
 1

1
3

Para un estado de tres tensiones principales 1, 2 y 3, las 3

que ocurren en planos libres de tensiones de corte, cuyas nor-  2

males pueden identificarse con los subíndices 1, 2 y 3, la de- 2 fig. 13

formación en la dirección 1 estará producida por tres causas:
1 2 3
por la acción de 1: '1  por 2: ' '1    por 3: ' ' '1   
E E E
En consecuencia la deformación unitaria total en la dirección “1” será:

1  
1  '1  ' '1  ' ' '1 reemplazando queda: 1   2  3
E E E
Análogamente se pueden obtener las deformaciones unitarias en las direcciones 2 y 3,
obteniéndose la denominada Ley de Hooke generalizada aplicada en este caso a tres
tensiones principales:
1
1   1   2  3  [10-a]
E
1
 2    2   3  1  [10-b]
E
1
 3    3  1   2  [10-c]
E
Las deformaciones angulares o distorsiones son nulas por no existir tensiones de corte.

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

● Estado tensional doble (sólo tensiones principales)

Se considerará un estado tensional plano con 3 = 0, suponiendo que 1 y 2 son positivas.
Las expresiones quedan del siguiente modo:

1
1   1    2 
2

[11-a]
E
 1  1
1
2   2    1  [11-b]
E
 
3  - fig. 13´
2
 1  2  [11-c]
E
Las deformaciones angulares o distorsiones son nulas por no existir tensiones de corte.
 Estado tensional general
La ley de Hooke generalizada es válida no solamente para tensiones principales, sino
también para relacionar deformaciones en un estado tensional general (con tensiones de
corte).
Por la pequeñez de las distorsiones, se puede prescindir de la influencia de las mismas
sobre la deformación lineal.
Para un estado triple como el de la fig.14 es:
y

1 
x    x   y   z  [12-a]  xy  xy yz yx
E G z xy
x xz zx
1  zy zy x
 y    y   z   x  [12-b]  yz  yz xy
E G zx xz x
z yz
z 
1 
 z   x   y  [12-c]  zx  zx z yx
E G y
fig. 14
Para un estado doble con z=zx=zy=0 es:
1  xy
x    x     y  [13-a]  xy 
E G
1
 y    y     x  [13-b]
E

 z  -   x   y  [13-c]  zx   zy  0
E
Estado tensional hidrostático: se denomina así al estado tensional caracterizado por ser:
x  y  z   lo que implica: x  y  z   (negativas)

1 
siendo de acuerdo a las ecuaciones [10]:     2       1  2   
E E
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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

Para este estado en particular, el cambio unitario de volumen se calcula en base al

cambio (disminución) que ocurre en el prisma elemental de dimensiones unitarias (1x1x1)
de la fig. 15.
Se deben sumar los tres cambios de volumen “1.1.  = ” que muestra la fig.15.
Tener en cuenta que se desprecian las cantidades de orden superior (productos “ 1 x  x ”
y “  x  x  ” ) por ser muy pequeños en la suma, resultando:
3 
V  3     1  2   
E 1
que también puede expresarse del siguiente modo:
 
 
V  ó V  [14-a]
E K 1
3  1  2   

E fig. 15
siendo: K 
3  1  2   
[14-b] 
En el caso de presión hidrostática es 0 por lo que resulta V  0 .

Expresión de las tensiones en función de las deformaciones

La ley de Hooke generalizada para un estado triple vista anteriormente, permite calcu-
lar las deformaciones en función de las tensiones.
Ahora la propuesta es expresar a las tensiones x, y, z, xy, yz, zx en función de las
deformaciones.
La primera de las [12] se puede expresar de la siguiente manera:
1 1
x    x   y   z    x     y     z 
E E
Sumando y restando una misma cantidad dentro del paréntesis se transforma en:
1
x   x     x     x     y     z   1 (1  ) x    ( x   y   z 
E E
Haciendo: x   y  z   [15]
en la que  es el invariante de tensión, la anterior queda:
1
x  (1  )   x    
E
Lo mismo se puede hacer con las otras dos expresiones [12] resultando:
1
x  (1  )   x     [16-a]
E
1
 y  (1  )   y      [16-b]
E
1
 z  (1  )   z      [16-c]
E
INTRODUC_RES_MAT_2012.doc 15.03.2012 - 16 -
RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

Sumando miembro a miembro las tres expresiones [16] se obtiene:

1 1 
x  y  z  (1   )  (  x  y  z )  3      (1   )    3     
E  E 
Haciendo: x  y  z   [17]
en la que  representa el invariante de deformación, la anterior queda así:

1
(1  )    3      1 (      3    )  1 (  2    )  1  2   
E E E E

Explicitando el invariante de tensión  se obtiene:

E
  [18]
1 2 
reemplazando [18] en la expresión [16-a] se obtiene:
1 E 
x   (1  )   x   
E 1 2  
de la que se puede explicitar la tensión del siguiente modo:

E E E
E  x     (1  )  x => x   x  
1 2  (1  )  (1  )  (1  2  )
A los factores:
E E
  [19-a]  2G [19-b]
(1  )  (1  2  ) 1 
Las [19] se denominan “Coeficiente de Lamé” de las fórmulas homónimas, con lo que la
anterior se puede expresar del siguiente modo:
x  2G   x    
Operando de igual modo con las otras dos expresiones [12] y explicitando además las
tensiones de corte de ese mismo grupo de fórmulas se obtiene finalmente:

x      2G   x [20-a]  xy  G   xy [21-a]
y      2G   y [20-b]  yz  G   yz [21-b]
z      2G  z [20-c]  zx  G   zx [22-c]

Este material de apoyo didáctico, cuyos manuscritos originales fueran preparados por el ex-
profesor de la Cátedra “Estabilidad”, Ing. Guillermo Pons, fue adaptado, modificado,
ampliado y digitalizado, y está destinado exclusivamente para el uso interno de dicha
asignatura en la carrera Ingeniería Eléctrica como así también de “Resistencia de Materiales”
de Ingeniería Civil, ambas de la Facultad Regional Santa Fe (U.T.N.)

Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone

Doc. Auxiliares: Dr. Federico Cavalieri – Ing. Alejandro Carrere
Marzo de 2012.

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

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RESISTENCIA DE MATERIALES TEMA: INTRODUCCION

INTROD. A LA RESISTENCIA DE MATERIALES: RESUMEN DE FÓRMULAS

R R dR N    dF Q    dF Qy   xy  dF
 med    lím   x y  xy 
F F0
F dF F F F

M x  M t   ( y  xz  z  xy )  dF M y   z   x  dF M z    y   x  dF
F F F

 xy   yx   lím ( ACB  ' B ')   ACB

  A' C
m 

 AB  lím CA0
l 0
 CB0

  E .    G .   y   z   x  -   x
E

1
.  y    x   z 
1
x  .  x    y   z  y 
E E
1  xy  yz  zx
 z  .  z    y   x   xy   yz   zx 
E G G G
Estado de tensiones hidrostático:  x   y   z    x   y   z  


  (1  2  μ ) V  3  
E
3   (1  2  μ)  E
V  ó V  K
E K 3(1  2μ )
1 2 
Invariantes:  x  y z   x  y z  
E
 x  .   2.G. x  y  .   2.G. y  z  .   2.G. z
 xy  G. xy  yz  G. y z  zx  G. zx   .E E
2G 
(1   ).(1  2. ) 1 

Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone.

Docente Auxiliar: Dr. Federico Cavalieri – Mg. Alejandro Carrere

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