Ie623 - Mod - I - Proteccion - de - Distancia C PDF

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TEMA V-B: PROTECCIÓN DE LINEAS CON RELES DE DISTANCIA

INTRODUCCIÓN

Es esencial que cualquier falla en un sistema eléctrico de potencia sea despejada


rápidamente, o de otra manera podría resultar en la interrupción del servicio a los
consumidores y daños en el equipamiento. Las protecciones de distancia satisfacen los
requerimientos de confiabilidad y velocidad necesarios para proteger los circuitos, y por tal
razón es extensamente utilizadas en redes de sistemas de potencia.

La protección de distancia, a diferencia de las protecciones de unidad como la protección


diferencial, tiene la capacidad de discriminar entre fallas que ocurren en diferentes partes
del sistema, en función de la impedancia medida por la misma hasta el punto de falla; esto
último implica la comparación de la corriente de falla con la tensión en el punto de
instalación del relé. Para el sistema mostrado en la fig. 1, un relé ubicado en la barra A
utiliza la corriente de línea y la tensión para calcular Z=V/I. El valor de la impedancia Z
para una falla en F1 resultaría Z AF1 y ( Z AB + Z BF 2 ) para una falla en F2.

Fig. 1 Fallas en distintos puntos del sistema de potencia

La principal ventaja de utilizar un relé de distancia es que su zona de protección depende


de la impedancia de la línea protegida, la cual es en teoría independiente de las
magnitudes de tensión y corriente. Por ello, el relé de distancia tiene un alcance fijo a
diferencia de los relés de sobrecorriente cuyo alcance varía dependiendo de las
condiciones del sistema (variación de la impedancia de fuente).

1. TIPOS DE RELÉS DE DISTANCIA

Los relés de distancia se clasifican de acuerdo sus características en el plano complejo R-


X, el número de señales entrantes y el método utilizado para comparar la señales
entrantes. El tipo más común compara la magnitud o fase de dos señales entrantes con el
objeto de obtener las características de operación, las cuales son líneas rectas o círculos
cuando se representan en el plano complejo R-X. Cualquier tipo de característica obtenida
con un tipo de comparador puede obtenerse con otro tipo, a pesar de que las cantidades
comparadas fueran distintas en cada caso.
2

Si ZR es la impedancia de ajuste, el relé debería operar si ZR ≥ V / I o es lo mismo I*ZR ≥


V. Esta comparación se podría obtener de un comparador de amplitud el cual opera, ya
sea en la versión electromagnética como se indica en la fig. 2a o en la versión analógica
como se indica en la fig. 2b:

Falla

Bobina de Bobina de
restricción operación
a)

Diseño del relé:


Opera cuando

Falla ext.

Falla int.

ZA – Impedancia réplica
(corresponde al alcance de zona
definido)
b)
3
Medición de distancia por
comparación de fase (lógica de
coincidencia)

Detección de la
falla
Comparador de fase
(medición del tiempo de coincidencia)

Señal A:

Señal B:

Señal de coincidencia
Señal de disparo C

Comando de disparo D
c)

Fig. 2 Relés basado en comparación de amplitud y fase

En la práctica es dificultoso realizar una correcta comparación de amplitud bajo


condiciones de falla cuando el desfasaje entre V e I tiende a 90º y hay presente
transitorios que tienden a distorsionar los valores eficaces de V e I. Por ello el uso de
comparadores de amplitud es limitado y es más conveniente comparar dos señales por su
diferencia de fase como se muestra en la fig. 2c.

El siguiente análisis muestra que para dos señales So y Sr que pueden ser comparadas
en magnitud existe otras dos señales S1 y S2 que pueden ser comparadas por fase. La
relación entre tales señales es las siguientes:

So = S1 + S2
Sr = S1 – S2 ( 1)

De la ec. 1:
( So + Sr )
S1 =
2
( So − Sr )
S2 = ( 2)
2

La comparación de amplitudes está dada por:

|So| ≥ |Sr|
| S1 + S2 | ≥ | S1 – Sr | ( 3)

Definiendo S1 / S2 como C, la relación 3 se puede expresar como:


4

|C + 1| ≥ |C – 1| ( 4)

Graficando C en el plano complejo (fig. 3) se puede observar que ( 4) se satisface en el


semiplano de la derecha el cual está definido por todos los puntos C∠θ que cumplan la
condición –90º ≤ θ ≤ +90º . Dado que C∠θ = (S1∠α) / (S2∠β), la relación 4 se satisface
cuando:

–90º ≤ α - β ≤ +90º ( 5)

Zona de operación

Fig. 3 Comparación de fases en el plano complejo; C = S1/S2

Esta última relación demuestra que dos señales obtenidas para su comparación de
amplitud se pueden convertir para ser utilizadas en un comparador de fase; en lo que
sigue se obtendrán las características de operación de los distintos tipos de relés.

1.1 RELÉ DE IMPEDANCIA


Como se vio, este relé opera para todos los valores de impedancia medida menor que la
impedancia de ajuste, es decir para todos los puntos dentro del círculo con centro en el
origen. Para que trabaje como un comparador de fase, se deben asignar a So y Sr las
siguientes señales:

So = I * ZR
Sr = K * V ( 6)

La constante K tiene en cuenta los TI y TV. Las señales para la comparación de fase son:

S1 = K*V + I* ZR
S2 = - K*V + I* ZR ( 7)
Luego dividiendo por KI:

S1 = Z + ZR /K
S2 = -Z + ZR /K ( 8)

Donde:
Z=V/I

Note que las magnitudes de las señales S1 y S2 han sido cambiadas dividiendo por KI. Sin
embargo, esto no es importante dado que el principal propósito es retener la diferencia de
5
fase entre ellos. Hay que notar que S1 y S2 en una o en otra escala no afecta la relación
de fase entre las dos señales.

Trazando ZR / K y con las ec. 8 en el plano R-X , se determina la característica de


operación del relé por medio del lugar de los puntos Z tales que θ, diferencia de ángulo
entre S1 y S2, cumpla que la condición –90º ≤ θ ≤ +90º. La construcción se muestra en la
fig. 4. Las ecuaciones 8 dan el origen del romboide OABC el cual tiene como diagonales
S1 y S2. De las propiedades del romboide, el ángulo entre S1 y S2 es 90º si |Z| = |ZR/K|. Por
lo tanto, el punto C es el límite de la zona de operación, y el lugar geométrico del punto C
para diferentes valores de Z es un círculo de radio ZR/K

Límite de la zona
de operación

Fig. 4 Formación de la característica de operación usando comparador de fase

Si Z<ZR/K, se obtiene la situación mostrada en la fig. 5. En este caso θ es menor que 90º
y consecuentemente cae dentro de la zona de operación. Si, por otro lado, Z>ZR/K, como
se ilustra en la fig. 6, luego θ es mayor que 90º y Z cae fuera de la zona de operación del
relé, el cual no operará. Siendo no direccional, el relé de impedancia operará para todas
las fallas a lo largo del vector AB (ver fig. 7) y para fallas por detrás de la barra, es decir a
lo largo del vector AC. El vector AB representa la impedancia en frente del relé entre su
localización en A y al final de la línea AB, y el vector AC representa la impedancia de la
línea detrás del sitio del relé.
6

Zona de
operación

Fig. 5. Punto Z dentro de la características de operación

Fig. 6 Punto Z fuera de la características de operación

Fig. 7 Característica del relé de impedancia en el plano complejo


7

El relé de impedancia tiene tres desventajas principales:

1. No es direccional; verá fallas hacia delante y detrás de su localización y por lo tanto


requiere un elemento direccional con el objeto de obtener una correcta
discriminación. Esto se puede obtener adicionando un relé direccional
independiente para restringir el disparo del relé cuando el flujo de potencia circula
hacia fuera de la zona protegida durante una falla.
2. La medición, y por lo tanto la estimación de la ubicación de la falla, es afectada por
la resistencia del arco de la misma.
3. Es altamente sensitiva a las oscilaciones en el sistema de potencia, debido a la
gran extensión cubierta por su característica circular.

1.2 RELÉ DIRECCIONAL


Los relés direccionales son elementos que producen disparo cuando la impedancia
medida está en un semiplano y son utilizados conjuntamente con otros tipos, por ej. con el
de impedancia para obtener un semicírculo como característica de operación. La
característica de operación se obtiene de la comparación de fase de las siguientes
señales:

S1 = K*V
S2 = ZR*I ( 9)

Dividiendo por KI y definiendo Z=V/I, se obtiene:

S1 = Z
S2 = ZR / K ( 10)

La zona de operación está definida luego por los valores de Z y ZR, los cuales resultan en
una diferencia de fase entre S1 y S2 menor a 90º (fig. 8).

Zona de
operación

Fig. 8 Zona de operación del relé direccional

1.3 RELÉ DE REACTANCIA

Este tipo de relé está diseñado para medir solamente la componente reactiva de Z y su
ajuste sería por lo tanto XR; luego el par de señales al comparador de fase sería:
8

S1 = -K*V + XR* I
S2 = XR * I ( 11)

Y dividiendo por KI:

S1 = -Z + XR / K
S2 = XR / K ( 12)

La característica de operación se obtiene dibujando con la ec. 12 en el plano complejo y


determinando aquellos valores de Z tal que θ < 90º. La construcción se muestra en la fig.
9; aquí resulta como límite de la zona de operación una línea recta paralela al eje R con
valor XR/K.

Zona de operación

Fig. 9 Zona de operación del relé de reactancia

Como la impedancia de falla es siempre prácticamente resistiva, se puede asumir que la


resistencia de falla no tiene efecto sobre el relé de reactancia. En un sistema radial esto
es cierto, pero no necesariamente si la falla es alimentada por ambos extremos, dado que
la caída de tensión en la resistencia se suma a la caída en la línea y afecta a la tensión en
el relé. A menos que la corriente en el relé esté exactamente en fase con la corriente de
falla, la caída de tensión en la resistencia de falla resultará en una componente 90º fuera
de fase con respecto a la corriente del relé, produciendo un efecto similar a la reactancia
de la línea. Esta reactancia aparente puede ser positiva o negativa, y por lo tanto sumarse
o restarse de la impedancia medida por el relé, y por lo tanto afectando su operación. Si la
resistencia de falla es grande en comparación con la reactancia de la línea, luego el
efecto podría ser serio y este tipo de relé no podría ser utilizado. La fig. 10 muestra la
tensión vista por el relé en presencia de fallas con resistencia de arco y dos
alimentaciones. Del diagrama se puede ver que el relé mide un valor el cual es menor que
el verdadero, entre el relé y el punto de falla.
9

Resistencia
de falla

Tensión vista
por el relé

δ: error debido a la resistencia de falla

Fig. 10 Tensión medida por un relé de reactancia en la presencia de falla con resistencia
de arco y dos alimentaciones
a) circuito esquemático
b) diagrama fasorial

1.4 RELÉ MHO

Este relé combina las propiedades del de impedancia y direccional. Su característica es


inherentemente direccional y el relé opera solo para fallas por delante de su ubicación y
tiene la ventaja que el alcance varía con el ángulo de falla. Para obtener la característica
en el plano complejo es una circunferencia que pasa por el origen de coordenadas y se
obtiene asignando a las señales los siguientes valores:

S1= -K*V + ZR * I
S2 = K* V ( 13)
De lo cual:

S1 = - Z + ZR / K
S2 = Z ( 14)

Trazando ZR/K y las ecuaciones 14 en el plano complejo, la característica se determina


por el lugar geométrico de los valores de Z los cuales son satisfechos cuando θ es menor
que 90º. En ese caso el límite de la zona de operación (θ=90º), como se muestra en la fig.
11, se traza con un círculo con un diámetro de ZR/K y una circunferencia que pasa por el
origen. Para valores de Z localizados dentro de la circunferencia, θ será menor que 90º,
como se muestra en la fig. 12, y esto provocará la operación del relé.
10
Límite de la zona
de operación

Fig. 11 Característica de operación de un relé Mho (θ =90º)

Fig. 12 Impedancia Z dentro de la zona de operación (θ < 90º)

1.5 RELÉ MHO COMPLETAMENTE POLARIZADO


Una de las desventajas del relé Mho auto-polarizado es que cuando es empleado en
líneas largas y el alcance no cubre una sección lo suficientemente grande en el sentido
del eje de las resistencias, es incapaz de detectar fallas con altas resistencias de falla. El
problema se agrava en el caso de líneas cortas dado que el ajuste es bajo y el alcance
cubierto por la característica Mho según el eje R es pequeña con relación a los valores de
resistencia de arco esperados.

Una solución práctica para este problema es utilizar un relé mho completamente
polarizado donde la característica circular se extiende a lo largo del eje R para todas la
fallas no balanceadas, como se ilustra en la fig. 13.
11

Característica de operación
para fallas asimétricas

Fig. 13 Característica de operación de un relé mho completamente polarizado

Esta característica se obtiene por medio de un comparador de fase alimentado por las
siguientes señales:

S1 = Vpol
S2 = V – IZR ( 15)

Donde:

V = tensión en el punto de localización del relé; en la fase o fases falladas.


Vpol = tensión de polarización tomada de la fase o fases, no involucradas en la falla
I = corriente de falla
ZR = ajuste del relé de distancia

1.6 RELÉS CON CARACTERÍSTICAS LENTICULARES

Este tipo de relés son muy útiles para proteger líneas de alta impedancia las cuales tienen
una elevada transferencia de potencia. Bajo tales condiciones los valores de impedancia
de la línea, lo cual se calcula como V²/S, se tornan muy pequeños , cerca de la impedancia
característica el relé, especialmente aquella zona 3 . Esta característica lenticular offset, la
cual puede ser ajustada para compensar la característica circular mho mostrada en la fig.
14, es común en algunos relés.
12

Fig. 14 Característica lenticular offset de zona 3

1.7 RELÉS CON CARACTERÍSTICA POLIGONAL


Este tipo de relé provee un alcance extendido para cubrir la resistencia de fallas en
particular para líneas cortas donde la posición de la resistencia de la línea puede ser
ajustada dentro de la característica (fig. 15).

Característica de la
línea

Fig. 15 Característica poligonal de operación

Esta característica se obtiene con tres elementos de medición independientes: reactancia,


resistencia y direccional, combinándose adecuadamente. El relé opera cuando los tres
elementos hayan operado.
13

1.8 RELÉS CON CARACTERÍSTICAS COMBINADAS


Se puede definir una característica típica combinada de operación por medio de líneas
paralelas al eje R y X, las cuales se cruzan unas a otras en el punto de ajuste de ZK, como
se muestra en la fig. 16. Con el objeto de lograr la direccionalidad requerida, se emplea
un círculo mho que pasa por ZK. En relés con esta característica el alcance en la dirección
resistiva y reactiva tienen el mismo rango de ajuste y pueden ser ajustadas en forma
independiente una de otra.

Fig. 16 Características de operación combinadas típicas


a) relación R/X = 0.5
b) relación R/X = 2

2. AJUSTE DE RELÉS DE DISTANCIA


En el ajuste de protecciones de distancia debe llevarse a cabo lo siguiente:

• selección y activación de las funciones de protección y suplementarias requeridas


• adaptación de la protección a la red e instrumentos transformadores
• configuración de la interface con la subestación (supervisión de las alarmas,
comandos y entradas y salidas binarias)
• configuración de las interfaces serie
• ajuste de los valores de los umbrales de activación de las funciones

De todas las funciones disponibles hoy en día tanto en relés con una función como en
relés multi-función, se describen aquí las consideradas más importantes.

2.1 AJUSTE DEL ARRANQUE (PICK UP O DETECCIÓN DE FALLAS)


Esta función detecta y clasifica la falla en el sistema de potencia; debe ser fase-selectivo,
sin arranque incorrecto de las fases sanas, lo cual tiene importancia durante fallas
monofásicas con la implementación de un esquema de autorecierre automático. Los
criterios más utilizados son:

- Incremento de la corriente (sobrecorriente)


- Incremento de la corriente juntamente con la caída de la tensión (también denominado
por subimpedancia)
- Cambio de impedancia
14

- Arranque por sobrecorriente

Es el más simple y rápido, utilizado en redes con impedancias pequeñas y fuentes de


alimentación fuertes (grandes corrientes de falla, corriente de falla mínima = 2 Imax). Un
valor de ajuste muy utilizado en aprox. 1.3 Imax de fase y 0.5*Imax para la corriente de
tierra.

- Arranque por subimpedancia (U< e I>)

A veces, la corriente de cortocircuito puede ser muy pequeña para producir el arranque
debido a las siguientes razones:

- fuente débil (impedancia de fuente grande)


- división de corriente en caminos paralelos en redes malladas
- limitación de corrientes de falla a tierra debido a la resistencia de falla y/o
resistencia de puesta a tierra de centros de estrellas

En tales casos, el monitoreo de las tensiones resulta un criterio de arranque adicional de


ayuda. La tensión en el relé depende de la impedancia de fuente y la impedancia de falla
(ver fig. 17-1).

Fig. 17-1 Tensión en la ubicación del relé durante una falla

Para prevenir el arranque incorrecto cuando la línea se queda aislada (sin tensión), el
criterio de subimpedancia se combina normalmente con un umbral bajo de corriente, es
decir el arranque solo se permite si fluye un mínimo de corriente I> (ver fig. 17-2).
15

Fig. 17-2

Normalmente se establece una relación lineal entre la tensión vs. la corriente donde
mientras mayor sea la corriente menor sea la caída necesaria de tensión para producir el
arranque; valores normales de ajuste son, para el umbral bajo, I> = 0.5*In con U(I>) =
70%, y para el umbral alto I>> = 2.5 * In y U(I>>) = 100%. Para corrientes mayores a I>>
el relé arranca sin restricción de la tensión.

- Arranque por impedancia

En este caso se define una característica en el plano de impedancia R-X que es


adecuada para discriminar entre condiciones de fallas y cargas normales de operación.

Fig. 17-3

2.2 AJUSTE DE LOS ALCANCES DE CADA ZONA DE PROTECCIÓN Y


TIEMPOS DE ACTUACIÓN

Con los relés convencionales se logran características optimizadas con variaciones de


implementación de círculos y líneas rectas, que tienen como objetivo: grandes alcances
en la dirección de X para la detección de fallas remotas y suficiente compensación de
arco de falla en la dirección de R, mientras que se mantiene márgenes de seguridad por
la contracción del área de impedancias de carga (línea de transmisión de altas potencias).
16
Los relés de distancia se ajustan sobre la base de la impedancia de secuencia positiva
desde la ubicación del relé hasta el punto de la línea a ser protegido. Las impedancias
son proporcionales a lo largo de la línea y es esta propiedad la utilizada para determinar la
localización de la falla, partiendo desde la localización del relé. Sin embargo, este valor se
obtiene por medio de tensiones y corrientes del sistema de los transformadores de
medición que alimentan el relé. Por lo tanto, con el objeto de convertir la impedancia
primaria en valores de secundario que se utiliza para el ajuste del relé, se utiliza la
siguiente expresión:

V prim V sec .TVR


= Z prim = ( 16)
I prim I sec .TIR

Por lo tanto,

Z sec = Z prim x (TIR / TVR ) ( 17)

donde TIR y TVR son las relaciones de transformación del transformador de intensidad y
de tensión respectivamente.

Normalmente se utilizan tres zonas de protección en la dirección de la falla con el objeto


de cubrir una sección de la línea y proveer protección de respaldo remoto a otras
secciones. En la fig. 17- 4 se muestran ajustes típicos de alcance de zona 1, 2 y 3 para
un tren de líneas radiales.

Fig. 17-4 Zonas de protección de un relé de distancia para un sistema radial

Algunos relés tienen una o dos zonas adicionales en la dirección de la falla más otra en la
dirección opuesta, esta última actuando como back-up de protección de las barras de la
estación. Otros criterios utilizados en el ajuste de alcance de zona 2 y 3 son:

Zona 2 : se ajusta para cubrir toda la línea protegida más el 50% de la línea próxima más
corta en el caso de que se trate de un sistema radial ramificado (ver fig. 17-5)
Zona 3 : se ajusta para cubrir toda la línea protegida más el 100% de la segunda línea
más larga, más el 25% de la próxima línea más corta.
17

Fig. 17-5

Adicionalmente a la unidad de ajuste de alcance, cada unidad de zona tiene una unidad
de temporización o timer. El tiempo de operación de la zona 1, t1, se ajusta normalmente
por el fabricante para actuar en forma instantánea, dado que cualquier falla en la línea
protegida detectada por la unidad de zona 1 debe ser despejada en forma inmediata sin la
necesidad de esperar por la actuación de otro dispositivo. El tiempo de operación para la
zona 2 es usualmente ajustado en 0.25 s a 0.4 s, y el de zona 3 en el rango de 0.6 s a 1.0
s.

Cuando hay transformadores de potencia en las subtestaciones adyacentes, el tiempo de


actuación en zona 2 debe ajustarse con un margen de 0.2 s sobre el tiempo de disparo de
cualquier relé de sobrecorriente asociado a un transformador.

En el caso de zona 3, cuando los ajustes de alcance de relés en distintos lugares se


superponen, luego debe incrementarse el timer de zona 3 del relé más alejado en por lo
menos 0.2 s para evitar pérdidas de coordinación. Sin embargo, el tiempo de operación
para las unidades de zona 3 deben ajustarse en un valor el cual asegure que se
mantenga la estabilidad del sistema y por lo tanto, si es necesario, considerar la
posibilidad de reducir el tiempo de operación en tales circunstancias.

Dado que el disparo producido en zona 1 es instantáneo, su alcance no debería


sobrepasar la barra al final de la primer línea (ver fig. 17-4), de esta forma se ajusta para
cubrir el 80%-85% de la línea protegida. El restante 20%-15% provee un factor de
seguridad con el objeto de mitigar errores introducidos por el sistema de medición y
cálculos de impedancia de la línea. Este resto de la línea es protegido en zona 2 la cual
opera en un tiempo t2 segundos. La zona 3 provee el back-up y opera con un retardo de
t3 segundos. Dado que el alcance y por lo tanto el tiempo de operación de los relés de
distancia son fijos, su coordinación es mucho más fácil que los relés de sobrecorriente.

Con el fin de ilustrar la filosofía referida anteriormente, considérese el caso del sistema
representado en la fig. 18 en el cual se requiere proteger las líneas AB y BC.
18

Unidad de zona 3
Unidad de zona 2

Unidad de zona 1

Fig. 18 Característica de operación del relé de operación localizado en A

Para ello es necesario tener tres unidades de zona en A para ajustar las tres zonas. Las
tres unidades deben operar para una falla dentro de la característica de operación de la
zona 1. Para una falla en la línea BC, pero dentro de la cobertura de la unidad de zona 2
en A, ambas unidades de zonas 2 y 3 deben operar. Dado que hay también protección de
distancia en B, el relé en A debe brindar una oportunidad al interruptor en B de despejar la
falla; es por esta razón que las unidades de zona 2 y 3 operan con un apropiado retardo
de tiempo con el objeto de obtener una discriminación entre fallas en las líneas AB y BC.
El diagrama de tiempos de operación se da en la fig. 19.

Distancia

Tiempo de
operación

Fig. 19 Tiempos de operación del relé de protección en A

Algunos métodos de ajuste de relés de distancia utilizan criterios diferentes a los


mencionados, principalmente con referencia al alcance de zona 2 y 3. En particular, debe
hacerse referencia al método donde se recomienda que el alcance de zona2 debe ser
120% de la impedancia de la línea protegida, y que para la zona 3 debe ser 120% de la
suma de impedancias de la línea protegida y de su línea adyacente más larga. En este
caso, el tiempo de zona 2 y 3 no deben tener un valor fijo, sino basados en el tiempo de
apertura de los interruptores y el alcance de los relés para garantizar que no habrá
superposición en las mismas zonas cubiertas por relés adyacentes. Dado que se utiliza la
19
misma filosofía para cualquiera de los dos métodos, no se realiza ninguna recomendación
específica para utilizar uno u otro método, dado que la verdadera selección dependerá en
general de las características del sistema en cuestión.

Los relés de distancia modernos, especialmente los digitales, ofrecen zonas 4 y 5 para
reforzar las funciones de back-up como se mostró en la fig. 15. En esos casos las zonas
3 y 4 proveen cobertura solo en dirección hacia delante y la zona 5 en dirección hacia
atrás; el ajuste de zona 4 5 puede variar de empresa a empresa. Algunos criterios
aceptados sugieren ajustar zona 4 con 120% de zona 3 y zona 5 con 20% de la zona 1.

El retardo de tiempo de zona 4 y 5 es normalmente el mismo que para la zona 3. Debe


tenerse cuidado para asegurar que las zonas con los mayores ajustes de alcance, es
decir zona 3 y 4, no se superpongan con niveles de tensión diferentes a través de
transformadores de rebaje o elevación, o valores de impedancia de carga.

3. EFECTO DE FUENTE INTERMEDIA (INFEED) EN RELÉS DE


DISTANCIA
Este efecto necesita ser tenido en cuenta cuando hay una o más fuentes de generación
dentro de la zona de protección de un relé de distancia las cuales pueden contribuir a la
corriente de falla sin ser vista por el relé de distancia.

Analizando el caso ilustrado en la fig. 20 se puede apreciar que la impedancia vista por el
relé A para una falla más allá de la barra B es mayor de la que realmente existe. En
efecto, si ocurre una falla franca a tierra en F, la tensión en A sería:

(15)

(16)

(Error de medición)

Fig. 20 Efecto de la alimentación intermedia (infeed) en el relé de distancia


20

El relé ve por lo tanto una impedancia de K*ZBF, siendo la constante de alimentación


intermedia o constante de infeed K igual a IA/IB , adicionalmente a la impedancia de la
línea ZA-B , lo cual implica que su alcance se reduce. El ajuste de zona 2 y 3 para el relé
en A debe tomarse de la siguiente forma:

Z rele = Z A − B + (1 + K ) Z B − C ( 20)

donde K es:
I
K = total − inf eed ( 21)
I rele

Es necesario tener en cuenta el hecho de que el relé de distancia puede sobre-alcanzar si


las fuentes que representan el infeed son desconectadas, de tal forma que debe
chequearse tales condiciones para asegurar que no haya solapamiento con las zonas 2
de relés en líneas adyacentes. Para sistemas en el cual la zona 2 y 3 cubren líneas que
no son parte de una malla, el valor de K es constante e independiente de la localización
de la falla, dada la linealidad de los sistemas eléctricos. Considérese el sistema de la fig.
21a. La fig. 21b muestra la impedancia que es vista por el relé de distancia localizado en
la estación C. Para una falla entre B y D, el valor de K será el mismo para fallas ya sea en
B o D, o en algún otro punto en la línea de interconexión de las dos subestaciones. Si la
localización de la falla se mueve de B a D, los valores de corriente disminuyen pero la
relación del infeed total a la corriente vista por el relé será la misma.

Fig. 21 Protección de distancia con valor fijo de K


a) sistema típico para el análisis del infeed con K fijo
b) impedancia vista por el relé de distancia en C
21

Como el valor de la constante de infeed depende de la zona bajo consideración, se


necesita calcular varias constantes de infeed referenciadas como K1, K2 y K3. K1 se usa
para calcular el infeed para la segunda zona, K2 y K3 se usan para la zona 3, K2 teniendo
en cuenta el infeed en la línea adyacente y K3 el infeed en la línea remota. Basado en el
criterio mencionado en el punto 2, y considerando el infeed como se discutió
anteriormente, la expresión para calcular el alcance de las tres zonas del relé ubicado en
C sería:
Z1 = 0.8 − 0.85 * Z AB
Z 2 = Z CB + 0.5(1 + K1 ) Z BD
Z 3 = Z CB + (1 + K 2 ) Z BF + 0.25(1 + K 3 ) Z FH
donde:

I A +I E +I F
K1 =
IC

I A +I D + I E
K2 = IC

I A + I D + I E + IG
K3 =
IC

Dado que la cobertura en la línea remota no es muy crítica, K3 puede asumido igual K2, lo
cual reduce el alcance de la zona 3. Sin embargo, esta diferencia es normalmente
despreciable y la consideración es por lo tanto aceptable.

Trazando la impedancia como función de la distancia, como se muestra en la fig. 21b,


puede verse que la pendiente de la línea CB es constante como era de esperarse. Sin
embargo, en la sección BD la pendiente continúa siendo constante debido a la inclusión
del término K. El punto importante es que la impedancia vista por el relé en C para fallas
en la sección BD es directamente proporcional a la localización de la falla, lo mismo para
una falla en la sección CB. Cuando las zonas 2 y 3 cubren parte de la línea de un circuito
doble, o de una malla, el valor de K dependerá del punto de falla o barra bajo
consideración, como es evidente de los dos esquemas mostrados en la fig. 22. En ambos
casos la impedancia que ve el relé para fallas a lo largo de la línea BC es una curva de
pendiente variable.

Si la ecuación del infeed se separa, luego la impedancia que ve el relé para una falla en la
sección BC de los dos esquemas de la fig. 22 puede escribirse como sigue:

I +I
Zrele= Zlinea+ 1+ B C  *ZB−PtoFal
 IA  ( 22)

En este caso, la relación de IB/IA para una falla en la línea BC es fija dado que no
depende de la localización de la falla. Sin embargo, la relación IB/IA es variable y podría
ser aún negativa para fallas cerca de la subestación C cuando la corriente IC cambia de
dirección. Tomando en cuenta esta consideración, debe esperarse que, comenzando de
22
la barra B, Z debe incrementarse en tanto el punto de falla se mueve hacia C hasta que
alcanza su máximo valor, luego del cual el valor de Z comienza a descender.

Fig. 22 Protección de distancia con K variable

Si los ajustes se calculan utilizando valores de corriente para fallas en la barra C, es


probable que aplicando la ecuación no se proteja la línea en zona 2 por encima del
requerido 50%. Si los valores se toman para una falla en la barra B, es posible que haya
cobertura en secciones más allá del 50%, y aún más allá del 80%, lo cual provocará un
solapamiento con la zona 2 del relé en B, como se muestra en la fig. 23. En tales casos,
por lo tanto, se recomienda que se utilicen los valores de cortocircuito para fallas en la
barra adyacente (en este caso la barra B), pero excluyendo el infeed del circuito paralelo,
IC en este caso.

Zona de
Z ajustada solapamiento
para una
falla en C

Fig. 23 Solapamiento en u n sistema en anillo


23
Donde:
Z1 = zona protegida por el ajuste de zona 2; debe ser mayor que el 50% de BC
Z2 = zona no protegida
Z3 = representa la zona de solapamiento del ajuste de la zona 2 de los relés en
AyB

4. EFECTO DE LA RESISTENCIA DE ARCO EN LA PROTECCIÓN DE


DISTANCIA

Para una falla sólida o franca, la impedancia medida por el relé es igual a la impedancia
hasta el punto de falla. Sin embargo, la mayoría de las fallas involucran un arco eléctrico o
una impedancia de falla. Se ha comprobado que para estos tipos de falla la corriente de
falla está en fase con la caída de tensión en el arco lo cual indica que la impedancia de
falla es resistiva pura.

Cuando se trata de una falla a tierra, la resistencia total de falla está compuesta por la
resistencia total de arco más la resistencia del terreno (fig. 24a). Las fallas con arco de
falla son críticas cuando se producen cerca de los límites de la zona de protección del
relé; no obstante la impedancia de la línea cae dentro de la característica de operación, la
presencia de la resistencia del arco puede hacer caer la Z medida fuera de la
característica, resultando en un sub-alcance del relé (fig. 24).

a)

b)
Fig. 24a,b Subalcance de un relé de impedancia debido a la resistencia de falla, con
fuente en un solo extremo
24
Todavía puede esperarse un efecto más pronunciado cuando existe fuentes en ambos
extremos de la línea (ver fig. 24c).

Fig. 24c Efecto de la resistencia de falla considerando fuente en ambos extremos

En el caso de relés con característica poligonal, se puede compensar este efecto


haciendo más grande el ajuste de R. En los relés Mho, como puede verse en la fig. 25, si
el ángulo de la característica, φ, ha sido ajustado igual al ángulo de impedancia de la línea
θ luego, bajo condiciones de falla en presencia de arco, el relé sub-alcanza. Por tal razón,
es práctica común ajustar φ un poco por debajo de θ (en aprox. 3 grados) con el objeto de
tolerar una pequeña cantidad de resistencia de arco sin producir sub-alcance.

Fig. 25 Ajuste de un relé Mho teniendo en cuenta la resistencia de falla

De la fig. 25 también, y tomando en cuenta el hecho de que un ángulo inscripto dentro de


un semicírculo es un ángulo recto, luego:

Z = ( Z R / K ) cos(θ − φ ) ( 23)

Si el ángulo de la línea protegida es igual al ángulo del relé, el ajuste es correcto. Sin
embargo, si el ángulo de la línea excede al del relé en 10 grados, luego la característica
25
cubrirá 98.5% de su alcance, lo cual es aceptable mientras se considere una mayor
cobertura a lo largo del eje horizontal, dado que se lleva a cabo una mayor cobertura de la
resistencia.

5. IMPEDANCIAS MEDIDAS POR EL RELÉ DE DISTANCIA


Los relés de distancia están diseñados para proteger sistemas de potencia contra los
cuatro tipos básicos de fallas: trifásica, bifásica aislada, bifásica a tierra y monofásica. Con
el objetivo de detectar cualquiera de las fallas anteriores, cada una de las zonas de los
relés de distancia requieren seis unidades: tres unidades para detectar fallas entre fases
(R-S, S-T, T-R) y tres unidades para detectar fallas fase tierra (R-E, S-E, T-E) (fig. 25-1).
IR
Is

IT

VR VS VT

V R = I R ∗ ( R L + jX L ) − I E ∗ ( R E + jX E )
Medición del lazo fase-tierra: R X
VR = RL * ( I R − E * I E ) + j * X L * ( I R − E * I E )
RL XL
V R , I R , I E = son magnitudes medidas

Medición del lazo fase-fase: V R − S = ( R L + jX L ) * ( I R − I S )


Fig. 25-1: Ecuaciones de medición de los lazos fase-fase y fase-tierra

Un esquema completo tendría un conjunto de seis unidades para cada zona, sino los
denominados esquemas conmutados utilizan un conjunto para una o más zonas. El ajuste
de relés de distancia es siempre calculado sobre la base de la impedancia de secuencia
positiva. Dada la imposibilidad de seleccionar exactamente las tensiones y corrientes
correctas para cubrir todos los tipos de fallas, cada unidad es alimentada en forma
independiente una de la otra con el objeto de obtener la operación requerida del relé.

5.1 UNIDADES DE FASE


Las unidades de fase se conectan en delta y consecuentemente reciben tensiones de
línea y diferencia de las corrientes. Las impedancias que ellas miden son una relación de
corrientes y tensiones como se indica a continuación (fig. 25-2):
26

Ubicación Ubicación
del relé de la falla
R

Is
S Î
Extremo
IT remoto
T Î
Fuente

Us UT

Fig. 25-2 Cálculo del lazo fase-fase

V − VS V RS
Z RS = R =
IR − IS IR − IS

V − VT V ST
Z ST = S = ( 24)
I S − IT I S − IT

V − VR VTR
Z TR = T =
IT − I R IT − I R

5.2 UNIDADES DE TIERRA. COMPENSACIÓN RESIDUAL


Las unidades de tierra son alimentadas con tensiones de fase y una combinación de
corrientes de fase y corriente residual que dependen de la relación entre las impedancias
de secuencia positiva y secuencia cero de la línea (fig. 25-3).

Para, por ej., una falla monofásica en la fase R, las redes de secuencia se conectan en
serie y por lo tanto la tensión aplicada al relé es:

VR = VR1 + VR 2 + VR 0 = I R1 ( Z L1 + Z L 2 + Z L 0 ) ( 25)
dado que I R1 = I R 2 = I R 0 .

IR
Î R

IE = - (IR + IS + IT)

Fig. 25-3 Cálculo del lazo fase-tierra


27

Suponiendo Z L1 = Z L 2 (impedancias de sec. (+) y (-) iguales) se puede escribir:

VR = VR1 + VR 2 + VR0 = I R1(2Z L1 + Z L0 ) ( 26)

Dado que se trata de una falla monofásica, se cumple que IR = IE = 3 * IR1. Luego, la
impedancia que mediría el relé sería:

V R (2Z L1 + Z L0 )
= = (27)
IR 3

, la cual es diferente a la impedancia de sec. positiva ZL1. Para que el relé mida la
impedancia de sec. positiva de la línea se aplica la corriente de fase y un compensación
por corriente residual I R + 3 * K * I R0 = I R (1 + K ) de tal forma que se cumpla que:
VR
= Z L1 ( 28)
I R (1 + K )

donde K es el factor de compensación residual. Reemplazando VR/IR queda:

2Z L1 + Z L0
= Z L1(1 + K ) ( 29)
3

De lo cual resulta K:
Z L0 − Z L1
K= ( 30)
3Z L1

, la cual es en gral. Una magnitud compleja.

Dado que Z L0 = Z L1 + 3 * Z E , luego el factor K se puede expresar también como:

ZE
K=
Z L1

De la ec. 28, las impedancias medidas por las unidades fase-tierra de los relés de
distancia para las tres fases son:

VR VR
ZR = = − ZL
 Z −Z  Z
I R 1 + L 0 L1  IR + L0 1I
 3 Z  Z 0
L1 L1

VS VS
ZS = = −Z
 Z −Z  Z ( 31)
I S 1 + L 0 L1  IS + L0 L1 I
 3 Z  Z 0
L1 L1
28

VT VT
ZT = = −Z
 Z −Z  Z
I T 1 + L 0 L1  IT + L0 L1 I
 3Z  Z 0
L1 L1

6. OSCILACIONES DEL SISTEMA DE POTENCIA


Oscilaciones del sistema de potencia pueden ocurrir, por ejemplo, luego de un
cortocircuito que ha sido despejado del sistema, o cuando se llevan a cabo operaciones
de maniobras de conexión o desconexión de grandes cantidades de carga. Durante este
fenómeno la tensión y corriente que alimentan al relé varían con el tiempo y, como
resultado, el relé verá una impedancia que es variante en el tiempo que puede causar una
operación incorrecta.

Para ilustrar la situación involucrando al relé durante tales oscilaciones, considérese el


circuito equivalente mostrado en la fig. 26.

Fig. 26 Circuito equivalente para analizar las oscilaciones de potencia

Se asume que hay una transferencia de potencia desde la fuente de suministro S a la


carga más distante en R. La corriente Is que circula desde S a R causa una caída de
tensión en los elementos del sistema de acuerdo con el diagrama fasorial mostrado en la
fig. 27. El valor de θS , que es la diferencia de fase entre ES y ER, se incrementa con la
carga transferida.

La impedancia medida por el relé de distancia localizado en A es Z = VA/IS; la expresión


para esta impedancia se puede obtener del la tensión VA que alimenta al relé:

VA = I S Z L + I S Z R + ER
V A / I S = Z L + Z R + ER / I S ( 32)
29

Fig. 27 Diagrama vectorial de la condición de oscilación del sistema de potencia

La última ecuación puede ser fácilmente representada dividiendo los vectores de la fig.
27 por la corriente de oscilación IS. De esta forma se obtiene el diagrama de las
impedancias del sistema que se muestran en la fig. 28, en el cual todos los parámetros
pueden asumirse constante excepto IS y θS los cuales son variables y dependen de la
transferencia de potencia. El incremento de carga transferida trae consigo un incremento
en IS y θS. Esto resulta n una reducción del tamaño del vector VA/IS (ver fig. 28) y, si el
incremento de carga es lo suficientemente grande, la impedancia vista por el relé (VA/IS)
se puede mover dentro de la zona de operación del relé, como se muestra en la fig. 29.

Fig. 28 Diagrama de impedancias para el sistema de la fig. 26

La fig. 29 se obtiene definiendo un plano R-X a partir de la localización del relé A, y luego
trazando sobre este la características de operación y el diagrama de impedancias del
sistema. El relé en A medirá el valor de la impedancia ZL para una falla a tierra sólida en B
y medir continuamente la impedancia representada por AO. Si ocurre una oscilación
severa luego el ángulo de carga θS se incrementa y la impedancia medida por el relé
decrecerá al valor AQ’, el cual puede caer dentro de la característica de operación del
relé. El lugar geométrico de la impedancia medida por el relé durante la oscilación es una
línea recta cuando ES = ER, como se muestra en la fig. 29.
30

Incremento de θs
cuando Es = ER

Impedancia vista
por el relé
Fig. 29 Impedancia vista por el relé durante oscilaciones del sistema de potencia

Si ES > ER, el lugar geométrico es una familia de círculos con centros en el eje SR. Una
trayectoria típica que sigue la impedancia en el plano R-X durante las oscilaciones se
muestran en la fig. 30.

Oscilación
de potencia
con Es>ER

Unidad de
medición

Característica
de bloqueo del
relé

Característica de carga
Fig. 30 Característica de bloqueo para prevenir la operación del relé durante oscilaciones
del sistema de potencia
31
Consecuentemente, la trayectoria pasa dentro de la característica de operación, indicando
que existirá la posibilidad para el interruptor asociado de ser disparado en presencia de
tales oscilaciones.

Con el objeto de prevenir la operación del relé durante las oscilaciones, se utiliza una
característica de bloqueo (ver fig. 30). La trayectoria de la impedancia atraviesa la
características de las unidades medición y bloqueo. Si las unidades de medición operan
dentro del tiempo asignado, y luego que la unidad de bloqueo haya operado, se permite el
disparo del interruptor. Por otro lado, si las unidades de medición no han operado luego
de un predeterminado tiempo de retardo, el interruptor no abrirá. Por eso, bajo
condiciones de falla cuando las unidades de medición y bloqueo operan virtualmente en
forma simultánea, tiene lugar el disparo. Sin embargo, bajo condiciones de oscilación del
sistema, cuando las unidades de medición operan algún tiempo después de la unidad de
bloqueo, el disparo es bloqueado.

Para prevenir la operación de relés durante oscilaciones, se adiciona una unidad de


bloqueo por power-swing. El diámetro, o alcance, de su característica para relés Mho es
generalmente 1.3 o más veces el diámetro de la zona más exterior (usualmente la zona
3). Durante condiciones de falla el desplazamiento del valor de impedancia vista por un
relé de distancia es más rápido que durante oscilaciones de potencia. Este hecho se
utiliza para ajustar la unidad de bloqueo, la cual es inhibida luego de 0.1 s o menos, para
permitir a la trayectoria de impedancia moverse desde al característica de bloqueo hacia
dentro de la zona 3. Los fabricantes suministran normalmente recomendaciones para el
ajuste de esta unidad, dependiendo del verdadero tipo de relé utilizado, y los valores
dados anteriormente debe ser utilizados solamente como indicativos.

7. COBERTURA EFECTIVA DE RELÉS DE DISTANCIA

En sistemas de potencia interconectados donde hay fuentes de alimentación intermedias,


el alcance efectivo de los relés de distancia no necesariamente corresponde al valor de
ajuste en Ohms. Es posible calcular la relación entre ambos, usando las constantes de
infeed que fueron definidas anteriormente. El valor de ajuste de los relés de distancia de
zona 2 y 3 se determina por medio de la siguiente expresión:

Z 2 = Z L1 + (1 + K1 ) X 2 Z L 2 ( 33)
y
Z 3 = Z L1 + (1 + K 2 ) X 2 Z L 2 + (1 + K 3 ) X 3Z L3 ( 34)

donde X2 y X3 (porcentajes de cobertura efectiva como se definieron en el punto 6.2) son


50% y 25% respectivamente. Sin embargo, en algunos casos, principalmente debido a la
limitación en los alcances de los relés, no es posible ajustar en el relé los valores
calculados de Z2 y Z3 , y es por lo tanto necesario evaluar la cobertura efectiva de un relé
sobre líneas adyacentes en relación con los valores verdaderos de ajuste.

De las ecuaciones previas, pueden despejarse X2 (ver fig. 31) como sigue:

Z −Z
X 2 = 2 L1
Z (1 + K 1 ) ( 35)
L2
32

Fig. 31 Sistema de potencia con múltiples infeed


Donde:

Z2 = ajuste de zona 2 en ohms


X2ZL2 = cobertura efectiva sobre líneas adyacentes
ZL1 = impedancia de la línea protegida por el relé
K1 = constante de infeed para la línea adyacente más corta
De las ecuaciones anteriores puede encontrase la expresión para calcular la cobertura
efectiva del relé sobre líneas remotas.
Z 3 − Z L 1 − (1 + K 2 ) Z L 2
X3 = Z L 3 (1 + K 3 ) ( 36)
donde:

Z3 = ajuste de zona 2 en ohms


X3ZL3 = cobertura efectiva sobre líneas adyacentes
ZL1 = impedancia de la línea protegida por el relé
K2 = constante de infeed para la línea adyacente más larga
ZL2 = impedancia de la línea adyacente más larga
K3 = constante de infeed para la línea remota
Utilizando estas ecuaciones, y las constantes de infeed apropiadas, es posible calcular el
alcance efectivo del relé sobre cualquiera de las líneas adyacentes a la línea protegida.

8. CHEQUEO DE MÁXIMA CARGA

En el ajuste de las impedancias de cada una de las zonas de actuación de un relé de


distancia es muy importante asegurar que la impedancia de carga máxima no ingresará
nunca a la característica externa, que es normalmente la definición de la zona 3 (fig. 31-
1).

Fig. 31-1
33
Para satisfacer esto, la distancia entre la característica de zona 3 el punto de máxima
carga debe ser de por lo menos el 25% de la distancia entre el origen y el punto de carga
máxima para una línea simple y 50% para líneas dobles.

Relés Mho

Normalmente, la característica de operación de zona 3 tiene un desplazamiento (offset)


de diez por ciento del valor de ajuste, como se ilustra en la fig. 32. El punto de máxima
carga se define como:

V2
ZC = ∠30o ( 37)
S max

Fig. 32 Chequeo de carga máxima para un relé Mho

En el diagrama, Za y φ son los ajustes y ángulo de la característica del relé


respectivamente; de la fig. 32:

1 . 1Z a
D = Za − = 0 . 45 Z a ( 38)
2
Aplicando propiedades del seno:

Sin β / sin(φ - 30) = (0.45Za)/(0.55Za) ( 39)

De lo cual:
Sin β = 0.818 sin(φ - 30) ( 40)

De la expresión previa se puede obtener el valor de α. También de la fig. 32:

α = 180 - β - (φ - 30)
y
Sin β / sinα= Zx/(0.55Za) ( 41)

Por lo tanto,
34

Zx = 0.55Za sin α / sin(φ - 30)

Para todos los casos es posible calcular el alcance del relé en la dirección de la carga
aplicando la última ecuación. El chequeo consiste en verificar que:

Zc − Z x
x100 % ≥ P ( 42)
Zc
donde P=0.5 para líneas con circuito doble, y 0.25 para línea de un circuito, como se
mencionó anteriormente.

Relés con característica poligonal

La zona 3 será determinada por los ajustes de reactancia y resistencia, X3 y R3,


respectivamente. Esta situación se muestra en la fig. 33:

Fig. 33 Chequeo de carga máxima para relés poligonales

De la fig. 33 se puede ver que:


φ = arc tan (X3/R3), r = R32 + X 32

(φ-30º)+120º+ β=180º ( 43)

β=90º - φ
Aplicando propiedades del seno:

sin β Z
sin 120
= rX
sin β
ZX = r ( 44)
120 D
35
La ecuación anterior permite determinar el alcance del relé poligonal en la dirección de la
carga. La distancia Zx debe satisfacer la condición definida por el chequeo de
desigualdad, dado anteriormente.

9. RELÉS DE DISTANCIA EN LÍNEAS COMPENSADAS SERIE

La compensación serie de línea ha probado ser un medio eficaz para incrementar la


eficiencia de la transferencia de potencia. Las principales razones de la utilización de
capacitores serie son:

• Mejoramiento del balance de potencia reactiva;


• Educción de las pérdidas
• Mejoramiento de la regulación de tensión
• Mejor performance de la estabilidad transitoria
• Incremento en la capacidad de transferencia del sistema

Con respeto al último aspecto, la transferencia de potencia desde un sistema (1) a otro (2)
está dada por la expresión P = [V1V2sin(φ1 - φ2)]/X. En el caso de una línea, la
introducción de un capacitor serie reduce la reactancia equivalente total y por lo tanto
incrementa la cantidad de potencia activa que se puede transferir. La cantidad de
compensación se especifica normalmente como un porcentaje de la reactancia inductiva
de la línea que se compensa. Estos valores de compensación están en el rango de 20% a
70%.

El agregado de compensación serie puede producir serios efectos en la performance del


sistema de protección, especialmente en relés de distancia, debido a la inversión de
tensión y/o corriente, y el cambio de impedancia vista por el relé. La fig. 34 muestra la
impedancia aparente vista por el relé en la subestación A cuando se aplica una
compensación del 50% en la mitad de la línea. Fallas que se producen más allá del
capacitor parecen más cercanas y por lo tanto, el ajuste de zona 1 debe ajustarse en un
valor menor para evitar sobrealcances. La fig. 35 corresponde al caso donde se aplica
una compensación serie del 70% cerca del extremo de la línea en A. En este caso, el relé
puede ver la falla en dirección reversa, de tal forma que la operación del relé debe
basarse en los valores memorizados de las fases sanas para garantizar una apropiada
operación de la protección.
36

Fig. 34 Impedancia aparente con compensación serie el la mitad de la línea

Fig. 35 Impedancia aparente con compensación al comienzo de la línea


37

10. CONSIDERACIONES TÉCNICAS DE LA PROTECCIÓN DE


DISTANCIA EN CIRCUITOS T

En la aplicación de relés de distancia en circuitos T, debe prestarse especial atención al


efecto de infeed de los dos terminales que conforman la T. Puede haber infeed en dos o
tres de los terminales, lo cual, dado el caso, requiere especial atención.

10.1 CONEXIÓN T CON INFEED EN DOS TERMINALES


La situación se muestra en la fig. 36 donde se asume que no hay generación en la barra
C. La corriente de infeed IB provoca que el relé de distancia en la barra A vea una
impedancia aparente que es mayor que la verdadera impedancia al punto de falla.

Fig. 36 Circuito T con infeed en A y B

Para una falla en F, el relé en A es alimentado por la siguiente tensión:

V A = I A Z1 + ( I A + I B ) Z 3 ( 45)

Por ello, la impedancia aparente vista por el relé en A es:

V  IB 
Z A = A = Z1 + 1 + Z3
IA  IA ( 46)
Z A = Z1 + (1 + K A ) Z A

donde KA se define como constante de infeed del sistema.

Dado que bajo condiciones normales KA es mayor que 1, la impedancia aparente vista por
el relé en A, ZA, es mayor que la verdadera impedancia de falla y por lotanto el relé sub-
alcanza la cobertura intentada a lo largo de la línea OC si no se toma en cuenta el infeed.
De la misma forma el relé en B verá una impedancia aparente dada por:

 I 
Z B = Z 2 + 1 + B  Z 3
 IA  ( 47)
Z B = Z 2 + (1 + K B ) Z 3
38

Por otro lado, los relés en A y B deben ser ajustados de tal forma que sus alcances zonas
1 no superen las barras B y C para el relé en A, y las barras A y C para el relé en B. Si no,
las fallas en el transformador en la subestación C podrían iniciar un disparo de la línea
AB. La zona 1 del relé en A debe ser ajustado con el menor de los siguientes valores:

Z1 = 0.85Z AB
( 48)
Z1 = 0.85( Z AO + Z OC )

Esto garantiza la máxima cobertura de la sección OB y OC, sin la posibilidad de sobre-


alcance del relé en A cuando la corriente de infeed IB desaparece. Sin embargo, esto
iniciará un sub-alcance del relé bajo condiciones normales cuando la corriente IB esté
presente. Una alternativa sería modificar la ecuación a :

  I  
Z1 = 0.85 Z AB + 1 + B  Z OC  ( 49)
  IA  

A pesar de que esto no garantiza una cobertura efectiva de la línea OC, la ec. 49 tiene la
desventaja de permitir sobre-alcance si el circuito está abierto en B. Si la impedancia ZOC
es mucho menor en comparación a la impedancia ZOB, luego la cobertura del relé A sobre
la sección OB será mucho menos reducida comparada con aquella la cual sería realizada
por el mismo relé si no existiera en O la derivación. En tal caso, sería esencial proveer un
interdisparo con el objeto de acelerar la zona de protección para proteger esta sección de
línea en forma adecuada.

10.2 CONEXIÓN EN T CON INFEED EN LOS TRES TERMINALES

Si existe una fuente de infeed al final de la rama de la T, como se ilustra en la fig. 37, el
efecto del infeed todavía está presente para el caso de fallas en la línea AB resultando en
un sub-alcance del relé en A y B. En tal situación, el relé en A vería la siguiente
impedancia aparente para una falla en F, como se indica en la fig. 37:

V  I 
Z A = A = Z1 + 1 + C  Z 2 ( 50)
IA  IA 

El valor de ZA es mayor que el valor de la verdadera impedancia de falla (Z1+Z2),


resultando en un sub-alcance del relé A. Los ajustes en A deben ser calculados, por lo
tanto, sobre la base de las impedancias verdaderas del sistema, sin considerar el efecto
del infeed, con el objeto de evitar sobre-alcances cuando uno o más de los terminales de
la T estás abiertos. Con estos criterios se pueden obtener una coordinación óptima pero el
alcance de lo relés se reduce por el efecto del infeed en los terminales.
39

Fig. 37 Circuito T con alimentación en A, B y C

11. RECIERRE AUTOMÁTICO EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

El recierre automático es la operación de cierre de un interruptor, luego de un retardo


preestablecido, que se realiza en forma automática después de la apertura del mismo,
ordenada por el sistema de protecciones asociado. Esta operación se realiza en líneas
aéreas de transmisión y distribución.

11.1 CARACTERÍSTICAS DE LAS FALLAS


Este tipo de recierre no se aplica en sistemas muy mallados o con varias líneas en
paralelo, ya que pueden presentarse problemas de estabilidad. Esto dependerá de los
parámetros del sistema y hay que analizar qué ocurre si la falla es permanente.

El recierre automático en las líneas de transmisión es una práctica muy utilizada en todo
el mundo, dado que mejora la confiabilidad del sistema eléctrico. Esto es así ya que como
lo ha demostrado la experiencia, la mayor parte de las fallas en una línea aérea son
transitorias y desaparecen luego de un pequeño tiempo. Por lo tanto, si se ajusta
adecuadamente el tiempo entre la apertura ordenada por las protecciones y el recierre
automático del interruptor, la falla habrá desaparecido y el servicio se mantendrá.

Las descargas de origen atmosférico son las fallas más comunes de este tipo. Las
sobretensiones que se inducen en las líneas producen descargas en los aisladores que
pueden autoextinguirse. Otro tipo de fallas transitorias se debe a fallas por oscilación de
conductores por acción del viento. También existen fallas temporarias producidas por
contacto de pájaros, ramas de árboles, etc.

Dado que las fallas de origen atmosférico son fallas que varían según cada región
climática, existen algunas diferencias dependiendo de la zona, pero en general se puede
esperar que en líneas de alta y muy alta tensión el 80 ú 85 % de las fallas sean
transitorias.
40

11.2 RECIERRE TRIFÁSICO


En el cierre trifásico, ante una falla de cualquier tipo, el sistema de protecciones abre el
interruptor en forma trifásica, y luego del periodo muerto o también llamado tiempo
muerto, el mismo se recierra. Durante el tiempo que la línea queda desconectada, en el
lugar de descarga existe una zona de gas altamente ionizado que va disminuyendo hasta
desaparecer. Si se aplica tensión antes que desaparezca dicha nube gaseosa, la misma
servirá como canal de descarga y el recierre resultará no exitoso. Por lo tanto, el tiempo
muerto de recierre tendrá que tener en cuenta la característica del tiempo de extinción del
arco. Este tiempo para las aperturas trifásicas depende de:

1. Condiciones climáticas (viento y temperatura) .


2. Tensión de restablecimiento (módulo y velocidad de crecimiento).
3. Configuración del lugar de descarga.

En las líneas de muy alta tensión de los Estados Unidos, donde se utiliza en su mayoría
recierre trifásico, el tiempo muerto empleado es del orden de 400 ms. En particular, según
el nivel de tensión podremos tener:

345 kV 350-430 ms
500 kV 370-500 ms
765 kV 470 ms

La práctica de este tipo de recierre era realizada sin restricciones, salvo aquellas
inherentes a problemas de estabilidad; en la actualidad estudios realizados recientemente
han demostrado que los recierres ultrarrápidos producen solicitaciones en los ejes de
grandes generadores de turbinas de vapor. Las solicitaciones producidas son vibraciones
torsionales que fatigan los ejes del conjunto generador- turbina; el deterioro que se
produce es de tipo acumulativo, por lo que, superado el límite admisible para la vida útil
de la máquina, pueden por este fenómeno ocasionarse daños de gravedad. Se
recomienda, por lo dicho, no emplear recierres ultrarrápidos en las cercanías de centrales
con grandes generadores de turbinas a vapor; o, de hacerlo, prever un tiempo muerto
retardado (aproximadamente 10 segundos) para que las oscilaciones producidas se
amortigüen.

En líneas de distribución que emplean recierres trifásicos, se suelen emplear tiempos


muertos retardados del orden de 2 segundos a 3 minutos, en aquellas líneas en las que
hay alimentación desde ambos extremos, se necesita chequear el sincronismo antes de
ordenar el cierre.

11.3 RECIERRE MONOFÁSICO

En general el esquema de apertura y recierre monofásico es el siguiente:

• Cuando ocurre una falla monofásica en una línea de transmisión, los sistemas de
protecciones en cada uno de los extremos, mandan la apertura de los polos de los
interruptores correspondientes a la fase fallada y, luego de un tiempo muerto
preestablecido, el equipo de recierre ordena el cierre de los mismos. Si la falla
persiste, las protecciones producen la apertura trifásica y definitiva.
41
• Si se hubiese tratado de una falla polifásica, las protecciones ordenan apertura
trifásica sin habilitación de recierre alguno.

A pesar que sólo se recierra para fallas monofásicas, la confiabilidad que se logra sigue
siendo muy buena, ya que, estadísticamente, en las líneas de alta y muy alta tensión la
mayoría de las fallas son monofásicas. Un ejemplo de esto es el siguiente cuadro de
resultados de un estudio realizado en la red eléctrica sueca y norteamericana entre 1967
y 1973:

Tipo de falla Nivel de Tensión


500kV 400kV 200kV
Monofásica 93% 70% 56%
Bifásica 6% 23% 27%
Trifásica 1% 7% 17%

Por otro lado, con recierre monofásico se logra un mejoramiento de la estabilidad del
sistema. En nuestro país se ha adoptado este sistema en las líneas de alta tensión,
también en Europa es el sistema de recierre más frecuentemente usado. Como en los
casos de las aperturas y recierres trifásicos, el tiempo de recierre es función del tiempo de
desionización del arco de falla. Sin embargo en este caso, donde sólo se abre la fase
fallada, la misma queda acoplada capacitiva e inductivamente a las fases sanas que
permanecen bajo tensión (fig. 38-1).

Fig. 38-1

Debido a este acoplamiento se producen los siguientes efectos:

• No se produce la extinción del arco dado que la corriente de acoplamiento, llamada


corriente de arco secundaria, alimenta la falla.

• Cuando la corriente de arco pasa por cero por acoplamiento, se produce una tensión
de restablecimiento a través de los puntos de descarga.

La componente capacitiva de la corriente de arco secundaria se debe a la capacidad de


acoplamiento entre fases; su valor depende de la estructura de la línea y de la tensión del
sistema. La componente inductiva se debe al flujo de corriente por las fases sanas. Para
líneas de menos de 300 kM la componente principal es la capacitiva. La capacidad de
acoplamiento aumenta proporcionalmente con la longitud de la línea, de ahí que la
42
corriente secundaria de arco dependa de la misma. El proceso de autoextinción de la
corriente de arco secundario, se debe a que la densidad iónica dentro del gas no es
uniforme, lo que provoca un camino de arco curvado; una vez que comienza a curvarse
se alarga debido a la fuerza electromagnética producida.

Al aumentar la longitud del arco crece la tensión y la potencia, si la energía no es


suficiente, el arco secundario se extingue. Puede resultar que el tiempo de extinción ( y
por ende el tiempo muerto de recierre) sea demasiado grande y comprometa la
estabilidad del sistema, por lo que se necesita su reducción. El método más usual para
ello es el empleo de un reactor de neutro. El reactor de neutro compensa la corriente
capacitiva acoplada entre las fases sanas y la fase abierta. En la fig. 38-2 se muestra la
forma de conexión del reactor de neutro, utilizada en nuestro país en la red de 500 kV y
líneas de 220kV:
Fig. 38

Dado que el tiempo de extinción del arco secundario depende de la corriente de arco
secundario y de la tensión de restablecimiento, se tiene por experiencias y fórmulas
empíricas, para distintos valores de los mismos, tiempos de extinción característicos.

11.4 SISTEMA DE PROTECCIÓN ASOCIADO A LOS ESQUEMAS DE


RECIERRE

El éxito del recierre tanto trifásico como monofásico, depende en gran parte de la
velocidad de operación de las protecciones y los interruptores, ya que la ionización en el
camino de falla es menor.

Con recierres de tipo ultrarrápido (tiempos muertos menores de 800 ms) es necesario que
las protecciones posean un esquema de enlace para poder abrir en forma simultánea
ambos extremos de la línea. En los esquemas monofásicos y, a diferencia de los
trifásicos, las protecciones de línea deben ser capaces de individualizar adecuadamente
la fase fallada para poder ordenar su apertura.

Cuando se energiza una línea en presencia de una falla, el recierre debe estar bloqueado.
Esto se realiza teniendo en cuenta que si el interruptor es cerrado en forma manual el
sistema de recierre es bloqueado durante un tiempo preestablecido.

11.5 RECIERRES MÚLTIPLES

Con esquemas de recierres trifásicos, se efectúa en algunos casos recierres múltiples.


Esto es si luego del primer recierre la falla persiste. se recierra una segunda vez, de esta
43
forma hay sistemas que prevén hasta cuatro recierres. Los recierres posteriores al
primero son por lo general retardados (2 seg - 3 min.) .

Este tipo de operación sólo se aplica en sistemas donde no hay compromisos de


estabilidad; además se debe tener en cuenta que en las líneas de alta tensión sólo el 10
% de los segundos recierres pueden resultar exitosos. Aplicar más de dos recierres es
sumamente raro (salvo en distribución) ya que se compromete mucho las instalaciones,
en particular los interruptores.

12. EJEMPLO DE AJUSTE


El siguiente caso de estudio ilustra el procedimiento el cual debe seguirse para obtener
los ajustes de un relé de distancia. La determinación de los ajustes es un proceso
conocido, siempre y cuando se apliquen correctamente los criterios, pero la verdadera
implementación variará, dependiendo no solamente de cada fabricante sino también de
cada tipo de relé.

Para este caso se considera un relé de distancia instalado en la subestación Pance en el


circuito que va a la subestación Juanchito del sistema diagramado en la fig. 39, el cual
provee un diagrama esquemático de las impedancias vistas por el relé.

Fig. 39 Diagrama de impedancias del ejemplo 1 mostrando las impedancias vistas por un
relé en la subestación Pance en el circuito a Juanchito

Los números de cada barra corresponden a aquellos usados en los estudios de


cortocircuito, mostrados en la fig. 40. Las relaciones de transformación del TI y el TV son
600/5 y 1000/1 respectivamente.

De los criterios de ajuste para la zona1:

Z1 = 0.85 Z10-11 = 0.85(7.21 ∠80.5º )=6.13∠80.5º del lado primario

Y para la zona 2:

Z2 = Z10-11+0.5(1+K1)Z11-9
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En este caso la constante de infeed se define como:

K1 = (I14−11 + I17−11 + I5−11 + I18−11) / I10−11

para una falla en la barra 11. De los resultados obtenidos del cálculo de fallas listados en
la tabla de la fig. 35 se obtienen la corrientes; luego reemplazando las mismas, se tiene
que:

K1 = 3.38 ∠ -0.37º
Luego, 1 + K1 = 4.38

De la misma forma, el ajuste para la zona 2 resulta:

Z2 = 8.77 ∠ 80.93º del lado primario


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Fig. 40 Salida impresa de corrientes de cortocircuito para una falla en la barra 11


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Para el ajuste de zona 3:

Z3 = Z10-11+(1+K2)*Z11-17+0.25*(1+K3)*Ztrafo

En este caso, la constante de infeed K3 se considera igual que K2 dado que el sub-
alcance en esa sección no es significante. Este procedimiento es común cuando se
determinan los ajustes de zona 3.

Para una falla en la barra 17, la constante de infeed se define como:

K2 = (I 9−11 + I14−11 + I 5−11 + I18−11) / I10−11

De la misma manera, reemplazando los valores de corriente obtenidos del listado de la


fig. 35, se obtiene:

K2 = 4.44 ∠ -1.36º
Así,

1+ K2 = 5.44 ∠ -1.10º

Por lo tanto, el ajuste de zona 3 es:

Z3 = 7.21 ∠80.50º + (5.44 ∠ -1.10º x 8.07 ∠ 68.71º ) + (1+4.44) ∠ -1.36º ) 11.95 ∠90º
= 114.35 ∠ 80.20º

Los ajustes del relé, en ohms referidos al primario, son:

Z1 = 6.13 ∠ 80.5º
Z2 = 8.77 ∠ 80.93º
Z3 = 114.35 ∠ 80.20º

Los valores referidos al secundario se calculan con la siguiente expresión:

Z sec = Z prim xTIR / TVR


Así se obtienen los siguientes valores, tomando solamente el módulo:

Z1 = 0.736 Ohm
Z2 = 1.052 Ohm
Z3 = 13.72 Ohm

Para el caso de relés digitales con característica poligonal, el ajuste se realiza


normalmente con valores disgregados en R y X.

Ajuste de la unidad de arranque:

La unidad de arranque se ajusta tomando el 50% de la impedancia de carga máxima. De


los estudios de flujo de carga, la potencia transferida de Pance a Juanchito es:

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S = 30.4 + j 13.2 MVA


|S| = 33.14 MVA

Por ello,

Zc = V²/S = 115²/33.14 = 399.03 Ohm primarios


= 47.88 Ohms secundarios

Zarr = 200 Ohms primarios


= 23,94 Ohms secundarios

Ajuste de la constante de compensación residual para fallas a tierra

Z0−Z1
K 0 = 3Z1
donde:

K0 = constante de compensación residual


Z1, Z0 = impedancias de secuencia positiva y cero de la línea

Reemplazando por los datos de las líneas se tiene:

K0 = 1.377 ∠ -6º

Se adopta luego K0 = 1.4

Ajuste de tiempo

Retardo de tiempo para la zona 2: 0.4 s


Retardo de tiempo para la zona 3: 1.0 s

Chequeo de carga

El ajuste de la unidad que determina la característica con mayor retardo de operación del
relé debe ser chequeado para asegurar que no se solape con la zona de carga. En el
ejemplo la carga es 33.14 MVA, lo cual es equivalente a una impedancia de carga de:

Zc = V²/S = 115²/33.14 = 399.03 Ohm primarios


= 47.88 Ohms secundarios

El alcance del relé en la dirección de la carga se determina como sigue:

sin β = 0.818 sin(φ -30º)

Donde el ajuste de φ es 75º.

sin β = 0.818 sin(45º)


es decir,
β = 35.34º
α = 180º - β -(φ -30º)

47
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definiendo α = 99.66º de tal forma que el alcance será:


0.55Z3 sin99.66D 0.55(114.35) sin99.66D
ZX = =
sin 45D sin 45D
Z X = 87.68 ohms primarios

La distancia hasta el punto de carga, expresado en %, es:


399.03 − 87.68
%= x100% = 78.03%
399.03
Se concluye por lo tanto, que el ajuste es apropiado.

Determinación de la cobertura efectiva

De acuerdo con los ajustes calculados, en zona 2 el relé cubre el 50% de la línea 11-9.
Sin embargo, es importante determinar la cobertura de este ajuste a lo largo de la línea
Juanchito-Yumbo (11-5) de 115kV y para ello se utiliza la siguiente expresión:

Z 2 − Z L1
X2 =
Z L 2 (1 + K1 )

La constante de infeed K1 en la subestación Juanchito (11) se calcula como:

K1 = (I9−11+ I14−11+ I17−11+ I18−11) / I10−11 = 1.9

para una falla en 11. Por lo tanto:

8.77 − 7.21
X2 = = 0.079 = 7.9%
6.79(1 + 1.90)

Como era de esperarse, el alcance de la zona 2 es menor a 50% de la línea Juanchito-


Yumbo, ya que la línea más corta es el circuito Juanchito 115 a juanchito 220. Los
alcances del relé se dan en la fig. 41.

Fig. 41 Alcances del relé de distancia del ejemplo 1

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EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 1: Para el sistema de potencia de la fig. 42, calcular:

i) La resistencia de falla si la corriente de falla es de 200 A para una falla


monofásica.
ii) El valor de la constante de compensación residual.
iii) La impedancia referida el secundario que ve el relé si es ajustado con una
constante de compensación residual igual a 1 (100%)

Datos: el TI tiene una relación 800/1 y el TV 11800/ 3 : 110/ 3 .

Fig. 42 Sistema de potencia del ejercicio

Ejercicio 2: Para el sistema mostrado en la fig. 43, determinar el alcance en ohms


secundarios, de la zona 3 del relé de distancia instalado en la subestación Juanchito, en
la línea que a la subestación Pance. Hacer chequeo de proximidad a la carga máxima.
Calcular la constante de infeed para cubrir las líneas adyacentes y remotas, considerando
los infeeds intermedios asociados con la barra 7 únicamente.

Datos:

Relaciones de transformación de los Ti y TV son 800/5 y 2000/1 respectivamente.


En la fig. 44 se dan valores de cortocircuito trifásico para una falla en la barra 7; ellos
corresponden a valores de línea (no por circuito).
El ángulo de ajuste del relé es 75º.
La carga máxima por circuito para la línea Juanchito-Pance es 40MVA con un ángulo de
±30º.

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Fig. 43 Sistema de potencia del ejercicio 2

Fig. 44 Magnitudes de corriente de cortocircuito trifásico para una falla en la barra 7

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