Curso Interactivo de Física en Internet

Curso Interactivo de Fsica en Internet
Fsica MATLAB
Curso Interactivo de Fsica en

Internet
Fundamentos Fsicos de la Ingeniera de Energas Renovables
El aerogenerador Archimedes, instalado en la Escuela de Ingeniera de Eibar, combina un

diseo elegante (la espiral de Arqumedes) con alta eficiencia en entornos urbanos
El Curso Interactivo de Fsica en Internet (Fundamentos Fsicos de la Ingeniera de Energas

Renovables) consta de dos partes diferenciadas e interrelacionadas:
1. Fsica bsica: Mecnica, Movimiento ondulatorio, Fluidos, Termodinmica,

Electromagnetismo, Introduccin a la Mecnica Cuntica, que hereda la mayor parte
sus contenidos de las dos versiones previas del Curso Interactivo de Fsica en Internet.
Se encuentra en avanzado estado de desarrollo
2. La distintas formas de energa y sus transformaciones. El recurso solar, el viento, las
mareas y las olas del mar. En proceso de elaboracin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/index.html[09/06/2017 9:10:00]
El Curso Interactivo de Fsica en Internet

comenz a publicarse en enero de 1998 en su Este curso pondr el nfasis en
primera versin y en el 2006 en la segunda, las distintas formas de energa y
contiene 656 programas interactivos o applets, sus transformaciones
programados en lenguaje Java.
En la primera versin, se puso el nfasis en las mltiples representaciones de un mismo

fenmeno, la visualizacin de su comportamiento, establecindose relaciones
cualitativas causa-efecto, mediante los programas interactivos o applets
En la segunda, se puso el nfasis en los laboratorios virtuales
En esta tercera versin, se utiliza el programa MATLAB como una calculadora

programable avanzada: que representa grficamente funciones, que ayuda a progresar
sin error en clculos complejos con expresiones algebraicas, que aplica procedimientos
numricos a situaciones que no se puede resolver de forma analtica y para el
tratamiento de datos.
La nueva versin utiliza HTML5 para definir la estructura de las pginas web y CSS3 para su
presentacin. Contiene simulaciones hechas con el estndar HTML5 canvas, programadas en
lenguaje Javascript que pretenden ayudar a los estudiantes a comprender los fenmenos
fsicos que muchas veces los piensan o imaginan de forma diferente a lo que son
verdaderamente.
Los programas interactivos proporcionan una

imagen visual del comportamiento del sistema Para seguir este curso, no es
fsico, cambiando los valores de algunas de las imprescindible disponer de
variables mediante los controles. El cdigo MATLAB.
MATLAB permite explorar el sistema fsico en
detalle, aadiendo o modificando algunas lneas
de cdigo. Se trata de una combinacin nica que podra mejorar el proceso de enseanza-
aprendizaje de la Fsica.
Estructura y navegacin
Las pginas web estn divididas en captulos,
cada captulo en secciones y cada seccin en Se accede a las pginas
pginas que contienen aspectos bsicos o mediante mens desplegables
avanzados de la Fsica a nivel introductorio situados en la barra superior
Por ejemplo, Movimiento curvilneo es una
seccin de Cinemtica, que contiene pginas que describen aspectos bsicos como el tiro
parablico pero tambien hay pginas que describen aspectos avanzados como los tiros
frontales a canasta en el juego del baloncesto
Los mens laterales han sido hasta ahora la forma de acceder a los distintos captulos y a las
distintas pginas estructuradas en secciones en cada captulo. De la barra superior cuelgan
mens flotantes que nos permiten seleccionar rpidamente una pgina concreta.
La limitacin de la anchura de las pginas a 700 pixels facilita su lectura en los dispositivos
mviles y facilita la posibilidad de imprimir las pginas en papel, sin la prdida de espacio
que suponan los mrgenes laterales.
Fsica
Unidades y medidas
Cinemtica
Dinmica
Dinmica celeste
Slido rgido
Oscilaciones
Movimiento ondulatorio
Calor. Termodinmica
Fenmenos de transporte
Fluidos
Campo elctrico
Campo magntico
Campos dependientes del tiempo
Mecnica cuntica
Problemas resueltos
MATLAB
Aspectos bsicos
Procedimientos numricos
Anlisis de los datos
Operaciones con expresiones matemticas (Math Symbolic)
Funciones especiales
Los programas interactivos

En cada pgina web suele haber un programa interactivo situado en el apartado
Actividades.
El programa interactivo consta de una regin rectangular donde se muestran los grficos y
animaciones denominada canvas y debajo un panel donde se disponen los controles, tal
como se muestra en la figura. En el rectngulo de color negro, se muestran los botones que
manejan la animacin, que pueden variar de un programa a otro.
El programa interactivo establece el estado

inicial por defecto del sistema. Actuando
sobre los controles y pulsando el botn
titulado Nuevo, establecemos un nuevo
estado del sistema, modificando los

valores de algunas de las variables que se
describen en el apartado Actividades
Al lado del botn Nuevo disponemos del botn que pone en

marcha la animacin, que se puede detener pulsando el botn
pausa cuyo smbolo es ||. Este botn es reemplazado por el
botn >|, que nos permite correr el programa paso a paso. Se reanuda la animacin
pulsando de nuevo, el botn .
HTML5 y los navegadores

Por motivos de seguridad, los applets de Java tienen cada vez ms dificultades para correr en
los navegadores actuales. La ventaja de utilizar el estndar HTML5 canvas es que las
simulaciones y animaciones se pueden ver en todos los dispositivos incluyendo tablets y
smartphones.
Las especificaciones HTML5 no funcionan del

mismo modo en todos los navegadores. Las pginas web estn
Inicialmente este sitio web se optimizar para el optimizadas para el navagador
navegador Chrome y en lo posible, para el Chrome
navegador Safari. Posteriormente, se probarn
otros navegadores como Mozilla Firefox e Internet
Explorer. Finalmente, se intentar que todos los programas interactivos (en particular, los que
hacen uso del ratn) funcionen en tablets y smartphones.
Copyright
1. El texto, las imgenes y los programas interactivos del Curso Interactivo de Fsica
en Internet, son propiedad del autor.
2. El autor cede gratuitamente los contenidos de este curso para uso exclusivamente
educativo, no permitndose su comercializacin parcial o total sin su autorizacin
expresa.
3. El autor no se compromete a dar ningn tipo de soporte sobre el contenido del curso,
ni sobre los programas, ni sobre los problemas que puedan generar su instalacin.
4. No se podrn publicar los contenidos del curso, en pginas personales sin la previa
autorizacin del autor.
5. NO se autoriza a publicar (hacer un mirror) de este curso en otros servidores distintos a
{www.sc.ehu.es} .
El autor

ngel Franco Garca

Dpto. Fsica Aplicada I
Universidad del Pas Vasco.
Escuela de Ingeniera de Gipuzkoa (seccin Eibar)
Avda. Otaola n 29
20600 EIBAR (Guipzcoa)
Profesor de Fsica I (Mecnica) y Fsica II (Electromagnetismo

y Ondas), asignaturas de primer curso del Grado en Ingeniera
de Energas Renovables.
Correo electrnico
ngel Fanco Garca. Eibar, 2 de marzo de de 2015
MATLAB, Symbolic Math Toolbox, HTML5, CSS3 y Javascript
Energas Renovables Curso Interactivo de Fsica en Internet

Angel Franco Garca, Copyright 2016
Sistema Internacional de Unidades de Medida
Inicio Unidades Medidas
Sistema Internacional de Unidades

de Medida
En esta pgina, se transcribe una parte importante del Real Decreto 2032/2009 sobre el
Sistema Internacional de Unidades de Medida.
El objetivo es que el estudiante conozca las unidades bsicas, sepa escribir correctamente
sus nombres y smbolos y deduzca la unidad de una magnitud derivada a partir de su
definicin.
A medida que avance el curso, ir conociendo los nombres y los smbolos de las
magnitudes derivadas de la Mecnica, Electromagnetismo y Ondas.
El Real Decreto 2032/2009, de 30 de diciembre por el que se establecen las Unidades Legales
de Medida, publicado el jueves 21 de enero de 2010, reproduce lo dispuesto en la Ley
3/1985 de 18 de marzo, sobre la utilizacin obligatoria del Sistema Internacional de Unidades
(SI) adoptado por la Conferencia General de Pesas y Medidas y vigente en la Unin Europea.
Este Real Decreto transpone la Directiva 2009/3/CE del Parlamento Europeo y del Consejo de
11 de marzo de 2009, por la que se modifica la Directiva 80/181/CEE del Consejo relativa a
la aproximacin de las legislaciones de los Estados miembros sobre unidades de medida.
El proyecto de este Real Decreto ha sido favorablemente informado por el Consejo Superior
de Metrologa.
Real Decreto 2032/2009, de 30 de diciembre, por el que se establecen las unidades legales
de medida.
Unidades bsicas.
Magnitud Nombre Smbolo
Longitud Metro m
Masa Kilogramo kg
Tiempo Segundo s
Intensidad de corriente elctrica Amperio A
Temperatura termodinmica Kelvin K
Cantidad de sustancia Mol mol
Intensidad luminosa Candela cd
Unidad de longitud
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/unidades/unidades_1.html[09/06/2017 9:10:03]
El metro (m) es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por la luz durante un

tiempo de 1/299 792 458 de segundo.
Unidad de masa
El kilogramo (kg) es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo,
adoptado por la tercera Conferencia General de Pesas y Medidas en 1901.
Unidad de tiempo
El segundo (s) es la duracin de 9192631770 periodos de la radiacin correspondiente
a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de
cesio 133. Esta definicin se refiere al tomo de cesio en reposo, a una tempartaura de
0 K.
Unidad de intensidad de corriente elctrica
El amperio (A) es la intensidad de una corriente constante que, mantenindose en dos
conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y
situados a una distancia de un metro uno de otro en el vaco, producira entre estos
conductores una fuerza igual a 210-7 newton por metro de longitud.
De aqu resulta que la permeabilidad del vaco es 0=410-7H/m (henrio por metro)
Unidad de temperatura termodinmica
El kelvin (K), unidad de temperatura termodinmica, es la fraccin 1/273,16 de la
temperatura termodinmica del punto triple del agua.
Esta definicin se refiere a un agua de una composicin isotpica definida por las
siguientes relaciones de cantidad de sustancia: 0,00015576 moles de 2H por mol de
1 H, 0,0003799 moles de 17 O por mol de 16 O y 0,00020052 moles de de 18 O por mol
de 16 O.
De aqu resulta que la temperatura termodinmica del punto triple del agua es igual a
273,16 kelvin exactamente Ttpw =273,16 K.
Unidad de cantidad de sustancia
El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades
elementales como tomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12. Esta definicin se
refiere a tomos de carbono 12 no ligados, en reposo y en su estado fundamental.
Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades elementales, que pueden
ser tomos, molculas, iones, electrones u otras partculas o grupos especificados de
tales partculas.
De aqu resulta que la masa molar del carbono 12 es igual a 12 g por mol, exactamente
M( 12 C)=12 g/mol
Unidad de intensidad luminosa
La candela (cd) es la unidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite
una radiacin monocromtica de frecuencia 5401012 hercios y cuya intensidad
energtica en dicha direccin es 1/683 vatios por estereorradin.
De aqu resulta que la eficacia luminosa espectral de la radiacin monocromtica de
frecuencia igual a 5401012 hercios es igual a 683 lmenes por vatio, exactamente
K=683 lm/W=683 cd sr/W.
Unidades SI derivadas
Ejemplos de unidades SI derivadas coherentes expresadas a partir de las
unidades bsicas
Las unidades derivadas se forman a partir de productos de potencias de unidades bsicas

Area, superficie Metro cuadrado m2
Volumen Metro cbico m3
Velocidad Metro por segundo m/s
Aceleracin Metro por segundo cuadrado m/s 2
Nmero de ondas Metro a la potencia menos uno m-1
Densidad, masa en volumen Kilogramo por metro cbico kg/m3
Densidad superficial Kilogramo por metro cuadrado 2
kg/m
Volumen especfico Metro cbico por kilogramo m3/kg
Densidad de corriente Amperio por metro cuadrado A/m 2
Concentracin de cantidad de sustancia,
Mol por metro cbico. mol/m3
concentracin
Concentracin msica Kilogramo por metro cbico kg/m3
Luminancia Candela por metro cuadrado. cd/m2
Indice de refraccin Uno 1
Permeabilidad relativa Uno 1
Unidades SI derivadas coherentes con nombres y smbolos especiales.

Por conveniencia, ciertas unidades derivadas coherentes han recibido nombres y smbolos
especiales.
Expresin en
Expresin en
Magnitud Nombre Smbolo otras unidades
unidades SI bsicas
SI
ngulo plano Radin rad 1 m/m= 1
ngulo slido Estereorradin sr 1 m2/m2= 1
Frecuencia Hercio Hz s -1
Fuerza Newton N mkgs -2
Presin, tensin Pascal Pa N/m 2 m-1kgs -2
Energa, trabajo,
Julio J Nm m2kgs -2
cantidad de calor
Potencia, flujo
Vatio W J/s m2kgs -3
energtico
Carga elctrica,
cantidad de Culombio C - sA
electricidad
Diferencia de potencial
elctrico, fuerza Voltio V W/A m2kgs -3A-1
electromotriz
Resistencia elctrica Ohmio W V/A m2kgs -3A-2
Conductancia elctrica Siemens S A/V m2kgs -3A-2
Capacidad elctrica Faradio F C/V m-2kg -1s 4A2
Flujo magntico Weber Wb Vs m2kgs -2A-1
Densidad de flujo
Tesla T Wb/m 2 kgs -2A-1
magntico
Inductancia Henrio H Wb/A m2kgs -2A-2
Temperatura celsius Grado celsius C - K
Flujo luminoso Lumen lm cdsr cd
Iluminancia Lux lx lm/m 2 m-2cd
Actividad de un
Becquerel Bq - s -1
radionucleido
Dosis absorbida,
energa msica Gray Gy J/kg m2s -2
(comunicada), kerma
Dosis equivalente,
dosis equivalente
ambiental, dosis
Sievert Sy J/kg m2s -2
equivalente direccional,
dosis equivalente
individual
Actividad cataltica Katal kat - s -1mol
Ejemplos de unidades SI derivadas coherentes cuyos nombres y smbolos

contienen unidades SI derivadas coherentes con nombres y smbolos
especiales.
Expresin en unidades
SI bsicas
Viscosidad dinmica Pascal segundo Pas m-1kgs -1
Momento de una fuerza Newton metro Nm m2kgs -2
Tensin superficial. Newton por metro. N/m kgs -2
Velocidad angular. Radin por segundo rad/s s -1
Radin por segundo
Aceleracin angular rad/s2 s -2
cuadrado.
Densidad superficial de flujo Vatio por metro
W/m2 kgs -3
trmico, irradiancia cuadrado
Capacidad trmica, entropa Julio por kelvin J/K m2kgs -2K-1
Capacidad trmica msica, Julio por kilogramo y
J/(kgK) m2s -2K-1
entropa msica kelvin
Energa msica Julio por kilogramo J/kg m2s -2
Conductividad trmica Vatio por metro y kelvin W/(mK) mkgs -3K-1
Densidad de energa Julio por metro cbico J/m 3 m-1kgs -2
Campo elctrico Voltio por metro V/m mkgs -3A-1
Culombio por metro
Densidad de carga elctrica C/m3 m-3sA
cbico
Densidad superficial de Culombio por metro
C/m2 m-2sA
carga elctrica cuadrado
Densidad de flujo elctrico, Culombio por metro
C/m2 m-2sA
desplazamiento elctrico. cuadrado
Permitividad. Faradio por metro F/m m-3kg -1s 4A2
Permeabilidad. Henrio por metro H/m mkgs -2A-2
Energa molar. Julio por mol J/mol m2kgs -2mol -1
Entropa molar, capacidad
Julio por mol y kelvin J/(molK) m2kgs -2K-1mol -1
calorfica molar
Exposicin (rayos x y ) Culombio por kilogramo C/kg kg -1sA
Tasa de dosis absorbida Gray por segundo Gy/s m2s -3
Intensidad radiante Vatio por estereorradin W/sr m2kgs -3
Vatio por metro
Radiancia. cuadrado y W/(m 2sr) kgs -3
estereorradin
Concentracin de actividad
Katal por metro cbico. kat/m 3 m-3s -1mol
cataltica
Unidades no pertenecientes al SI cuyo uso es aceptado por el Sistema y

estn autorizadas.
La siguiente tabla incluye las unidades no pertenecientes al SI cuyo uso con el Sistema
Internacional est aceptado, dado que son ampliamente utilizadas en la vida cotidiana y cada
una de ellas tiene una definicin exacta en unidades SI. Incluye las unidades tradicionales de
tiempo y de ngulo. Contiene tambin la hectrea, el litro y la tonelada, que son todas de
uso corriente a nivel mundial, y que difieren de las unidades SI coherentes correspondientes
en un factor igual a una potencia entera de diez. Los prefijos SI se emplean con varias de
estas unidades, pero no con las unidades de tiempo.
Magnitud Nombre Smbolo Relacin

ngulo plano Grado (/180) rad
Minuto ' (/10800) rad
Segundo " (/648000) rad
Tiempo minuto min 60 s
hora h 3600 s
da d 86400 s
1 dm 3=10 -3
Volumen litro loL
m3
Masa Tonelada t 103 kg
Area Hectrea ha 104 m2
Prefijos SI
Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo
1024 Yotta Y 10-1 Deci d
1021 Zetta Z 10-2 Centi c
1018 Exa E 10-3 Mili m
1015 Peta P 10-6 Micro
1012 Tera T 10-9 Nano n
109 Giga G 10-12 Pico p
106 Mega M 10-15 Femto f
103 Kilo k 10-18 Atto a
102 Hecto h 10-21 Zepto z
101 Deca da 10-24 Yocto y

Cinemtica
Inicio Cinemtica
Cinemtica
Estudio de los movimientos
En este captulo se estudian:
1. Los movimientos; rectilneo, curvilneo y circular.

2. Las magnitudes cinemticas: posicin, velocidad y aceleracin
3. Las ecuaciones del movimiento de los cuerpos
4. Se realiza un estudio prctico de los movimientos rectilneos: uniforme y
uniformemente acelerado, utilizando MATLAB.
5. Nociones bsicas sobre movimiento relativo
El objetivo es que el estudiante conozca las magnitudes cinemticas, establezca un

Sistema de Referencia, escriba correctamente las ecuaciones del movimiento y a partir de
los datos, despeje las incgnitas.
Finalmente, se estudian algunos aspectos avanzados, entre los que destacan los tiros
frontales a canasta en el juego del balancesto y el movimiento de rotacin de una cinta
en una casete o de un disco CD
Contenidos
Movimiento rectilneo
Derivada e integral definida
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/portada.html[09/06/2017 9:10:07]
Cinemtica
Cada de los cuerpos

Ajuste de datos. Regresin lineal
Movimiento curvilneo
Componentes tangencial y normal de la aceleracin. Radio de curvatura
Tiro parablico
Apuntar un can para dar en el blanco
Bombardear un blanco mvil desde un avin
Un vehculo dispara un proyectil
Tiros frontales a canasta

Se dispara un proyectil contra un blanco mvil
Alcance mximo en el plano horizontal. El salto de tarzn
Alcance mximo en el plano inclinado.
Otros mximos en el tiro parablico
Tiro parablico y movimiento circular uniforme
Torpedo a la caza de un submarino
Una canoa atraviesa un ro
Movimiento circular
Movimiento circular
Magnitudes angulares y lineales
Componentes tangencial y normal de la aceleracin, en un movimiento circular
Movimiento de una bicicleta
Movimiento de la cinta de una casete

El disco compacto CD
Movimiento relativo
Movimiento relativo de traslacin uniforme
Gravedad artificial
Movimiento relativo de rotacin uniforme

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/portada.html[09/06/2017 9:10:07]
Dinmica
Inicio Dinmica
Dinmica
Estudio de la dinmica de una partcula y de un sistema de partculas
En este extenso captulo se estudian:
1. La fuerza de rozamiento por deslizamiento: coeficientes esttico y cintico de

rozamiento
2. El muelle elstico es uno de los dispositivos presentes en el laboratorio de Fsica. Un

experimento simulado nos permite estudiar la fuerza que ejerce un muelle
deformado
3. Los conceptos de trabajo y energa cintica. El trabajo de fuerzas conservativas y la

energa potencial
4. El principio de conservacin de la energa y el trabajo de las fuerzas no

conservativas (fuerza de rozamiento)
5. El movimiento en un bucle es un ejemplo que integra en un solo ejercicio muchos

conceptos de la cinemtica y dinmica de una partcula a nivel bsico y avanzado.
Otro ejemplo, que nos muestra las transformaciones entre los distintos tipos de
energa es el de un bloque que desliza a lo largo de un plano inclinado y comprime
un muelle
6. Sistemas aislados: choques en una y dos dimensiones.
7. En una colisin inelstica entre una bala y un bloque, la aplicacin del principio de
conservacin del momento lineal no nos explica el mecanismo por el cual la bala
disminuye su velocidad y aumenta la del bloque y tambin la diferencia de energa
cintica inicial y final.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/portada.html[09/06/2017 9:10:10]
Dinmica
8. Dinmica de un sistema de dos partculas: se obtienen las ecuaciones del

movimiento del centro de masa y la del movimiento relativo de las partculas para
formular las ecuaciones del movimiento de cada una de las partculas
9. Los sistemas de masa variable son en general difciles de describir. Se dedican

varias pginas al estudio de los cohetes y otros sistemas simples
10. Las ecuaciones de Lagrange, aplicadas al movimiento sobre una superficie cnica y
sobre una superficie esfrica. El aspecto ms relevante es el estudio del movimiento
relativo de rotacin uniforme sobre la superficie de la Tierra
Contenidos
Fuerza de rozamiento
Fuerza de rozamiento por deslizamiento
Medida del coeficiente cintico (I)
Medida del coeficiente cintico (II)
Medida del coeficiente cintico (III)
Medida del coeficiente esttico
El mejor ngulo para arrastrar un bloque
Una barra horizontal apoyada sobre dos puntos mviles
Movimiento de un bloque sobre una plataforma mvil
Movimiento de dos bloques superpuestos
Dinmica del movimiento circular uniforme

Dinmica del movimiento circular
Problemas de dinmica del movimiento circular (I)
Problemas de dinmica del movimiento circular (II)
Vehculo que circula por una curva
Forma de la superficie de un lquido en rotacin
Una partcula desliza sobre una superficie cnica que gira
Una partcula desliza sobre una pista circular que gira
Trabajo y Energa
Constante elstica de un muelle
Trabajo. Energa cintica. Energa potencial
Principio de conservacin de la Energa. Fuerzas no conservativas
Movimiento en un bucle (I)
Movimiento en un bucle (II)
Un bloque desliza a lo largo de un plano inclinado y deforma un muelle (I)
Un bloque desliza a lo largo de un plano inclinado y deforma un muelle (II)
Dinmica de una partcula unida a una goma elstica
Dinmica de una partcula unida a dos cuerdas elsticas
Rozamiento en el bucle
Movimiento sobre la cpula semiesfrica
Movimiento sobre la cpula semiesfrica con rozamiento
Movimiento sobre la cpula semiesfrica cncava
La carrera de dos esquiadores
Movimiento sobre una superficie cncava en forma de cicloide
Movimiento sobre una superficie parablica
Movimiento de dos bloques atados por una cuerda
Movimiento de una partcula atada a una cuerda que se enrolla en un cilindro
horizontal
Dinmica de un sistema de partculas

Sistema aislado
Fuegos artificiales
Dinmica
Sistema aislado de dos partculas interactuantes

Movimiento del c.m. y de las partculas de un sistema (I)
Movimiento del c.m. y de las partculas de un sistema (II)
Un modelo simple de saltador
Un modelo de colisiones inelsticas
Tirando de una caja con una cuerda elstica. Velocidad constante.
Tirando de una caja con una cuerda elstica. Fuerza constante
Una cuerpo desliza sobre un plano inclinado mvil
Un pndulo simple situado sobre una plataforma mvil
Choques
Conservacin del momento lineal en las explosiones
Choques en una dimensin
Choque de dos esferas iguales
El pndulo balstico
Choques en dos dimensiones
Medida de la velocidad de una bala
Sucesivos rebotes en el plano horizontal

Sucesivos rebotes en el plano inclinado
Choques en un carril
Secuencia de colisiones elsticas (I)
Secuencia de colisiones elsticas (II)
Choque inelstico de duracin finita
Choque elstico de una partcula y una cua
Choques frontales verticales
Modelo unidimensional del movimiento de un cuerpo en el seno de un fluido viscoso
Demostracin de la conservacin del momento lineal
Un proyectil disparado por un carro de combate en movimiento
Movimiento de un vehculo propulsado por los proyectiles disparados
Cohetes
Formulacin discreta de las ecuaciones del movimiento de un cohete
Un cohete de empuje constante
Un cohete de dos fases
Movimiento vertical de un cohete
El cohete "perfecto"
Descenso del mdulo lunar
Sistemas de masa variable

El reloj de arena
La fuerza que ejerce la presin atmosfrica
La lluvia que cae en un vagn de ferrocarril
Un depsito de arena que se mueve sobre una pista horizontal
Una cuerda que desliza sobre una mesa
Movimiento del extremo de una cadena bajo la accin de un fuerza constante
Movimiento de una cadena con una mquina de Atwood
El cohete de Torricelli
Oscilador de masa variable
La gota de lluvia que cae a travs de una nube
Cada de una cadena que cuelga de un clavo
Cada del extremo libre de una cadena doblada
Ecuaciones de Lagrange
Movimiento en una superficie cnica
Movimiento en una superficie esfrica
Movimiento relativo sobre la superficie de la Tierra
Movimiento relativo en el Sistema de Referencia Local
Dinmica
El pndulo de Foucault

Dinmica celeste
Inicio Dinmica celeste
Dinmica celeste
Nicols Coprnico, en su ciudad natal de Torun (Polonia). Leyenda en la base de la

estatua.
Hace ya mucho tiempo que se haban observado los movimientos de los planetas que
como Marte o Venus se distinguen claramente entre el gran nmero de estrellas en el
firmamento nocturno.
Las grandes civilizaciones antiguas de Egipto, Grecia, China o la India realizaron intentos
de hallar determinadas regularidades en el movimiento de dichos planetas, que estaban
relacionadas con la navegacin, la cronologa, as como las primeras nociones acerca del
Universo. En todas las explicaciones se consideraba a la Tierra como el centro del
Universo. Claudio Tolomeo public en el siglo II de nuestra era, un amplio tratado que
explicaba el movimiento de los planetas de acuerdo al sistema geocntrico (la Tierra en el
centro).
Las bases cientficas de la astronoma moderna se establecieron con Nicols Coprnico en

1543 quin rechaz el sistema geocntrico de Tolomeo sustituyndolo por el sistema
heliocntrico del mundo, con el Sol en el centro y los planetas girando alrededor del
mismo. La obra de Coprnico "Sobre la revolucin de las esferas celestes" constituy un
paso verdaderamente revolucionario que determin todo el desarrollo posterior de la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/portada.html[09/06/2017 9:10:13]
Dinmica celeste
ciencia astronmica.
Se tardaron muchos aos para que las nuevas ideas se abrieran camino. A ello
contribuyeron las observaciones astronmicas de Galileo mediante un telescopio
construido por l mismo, la descripcin cinemtica del movimiento de los planetas
formulada por Kepler y la explicacin dinmica proporcionada por Newton.
En este captulo resolveremos problemas interesantes en los que aplicaremos las

propiedades de la fuerza de atraccin entre los cuerpos:
Fuerza central (el momento angular permanece constante)

Fuerza conservativa (la energa total permenece constante en todos los puntos de la
trayectoria
En este captulo, se calcula la intensidad de la radiacin solar sobre una superficie plana
inclinada (por ejemplo, un panel solar) situada sobre la superficie de la Tierra en una
lugar de latitud . El problema es complicado ya que tenemos que determinar la posicin
del Sol con el tiempo, desde un lugar de nuestro planeta que describe una rbita elptica
(en el plano de la eclptica) en uno de cuyos los focos est situado el Sol. A su vez, la
Tierra tiene un movimiento de rotacin alrededor de su eje que est inclinado 23.45
respecto de la perpendicular a la eclptica.
Contenidos
Fuerza central y conservativa
El Sistema Solar: La Tierra y la Luna
Fuerza de atraccin entre los cuerpos
Ecuacin de la trayectoria
Trayectorias elpticas
Trayectorias hiperblicas
El problema de Kepler
Solucin numrica de las ecuaciones del movimiento
El problema de dos cuerpos
Movimiento de dos cuerpos bajo la fuerza de atraccin mutua.
Pndulo accionado por las fuerzas de marea
El fenmenos de las mareas
Movimiento del sistema Tierra-Luna. Las mareas.
Alejamiento de la Luna
Aplicaciones
rbita de transferencia de Hohmann
Viaje de la Tierra a Marte
Maniobras espaciales
Trayectoria de un proyectil disparado desde la superficie de la Tierra
Trayectoria de un proyectil disparado desde una altura h sobre la superficie de la
Tierra
Desviacin hacia el este de un cuerpo que cae
Choque de un meteorito con la Tierra
Choque de un proyectil con un satlite artificial (I)
Choque de un proyectil con un satlite artificial (II)
Aspectos avanzados
Movimiento de dos cuerpos bajo las fuerzas de interaccin mutua (gavitatoria y
elctrica).
Dos partculas unidas por una cuerda.
rbitas elpticas bajo la accin de la fuerza central kr
Encuentro de una sonda espacial con el planeta Jpiter
Movimiento relativo de dos cuerpos en rbitas alrededor de la Tierra (I)
Movimiento relativo de dos cuerpos en rbitas alrededor de la Tierra (II)
Movimiento de cada de un satlite artificial debido al rozamiento con la atmsfera.
Dinmica celeste
El ascensor espacial
Viaje de la Tierra a Marte siguiendo una trayectoria en forma de espiral logartmica.
El problema de Euler de los tres cuerpos
Viaje de la Tierra a la Luna
Otros temas
Una mquina de Atwood gigantesca
Efecto de la esfericidad de la Tierra sobre el periodo de un pndulo
Medida de la velocidad de la luz. Procedimiento de Roemer
La forma de la Tierra
Medida de la constante G de la Gravitacin Universal
La aceleracin de la gravedad en el interior y en el exterior de una distribucin
esfrica y uniforme de masa
Viaje por el interior de la Tierra
Modelo del interior de la Tierra
Recurso solar
La ecuacin del tiempo
Posicin del Sol en el Sistema de Referencia Local
Intensidad de la radiacin solar sobre una superficie plana inclinada

Slido rgido
Inicio Slido rgido
Slido rgido
Contenidos
En este captulo se estudian:
1. El concepto de momento de una fuerza respecto de un punto y su aplicacin al

equilibrio de una barra
2. La ecuacin de la dinmica de rotacin de un slido alrededor de un eje fijo,
principal de inercia y su aplicacin a varios sistemas formados por un disco y
partculas que cuelgan del disco
3. La aplicacin del principio de conservacin del momento angular a sistemas no
aislados
4. La aplicacin del principio de conservacin del momento angular y del momento
lineal a sistemas aislados
5. El movimiento general de un slido rgido, es la composicin de un movimiento de
traslacin del centro de masa y de un movimiento de rotacin alrededor de un eje
que pasa por el centro de masa.
6. En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relacin entre el movimiento de
rotacin y traslacin. El punto de la rueda que est en contacto en un instante dado
con el suelo tiene velocidad nula.
7. Observaremos la evolucin del movimiento de un disco en un plano horizontal y en
un plano inclinado hasta que se establece la condicin de que el disco rueda sin
deslizar
Contenidos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/portada.html[09/06/2017 9:10:16]
Slido rgido
Ecuacin de la dinmica de rotacin alrededor de un eje fijo

Equilibrio de una barra
Ecuacin de la dinmica de rotacin
Dinmica de rotacin y balance energtico
Centro de masas
Clculo de momentos de inercia
El rozamiento en el movimiento de rotacin
Una variante de la mquina de Atwood
El girscopo
Cada de una varilla inclinada

Cada de un lpiz en posicin vertical
Escalera apoyada en dos paredes perpendiculares.
Escalera apoyada en dos paredes perpendiculares por la que sube una persona.
Una tabla situada en el borde de una mesa
Una bola que sale por el borde de una mesa
Movimiento de lpiz hexagonal sobre un plano inclinado
Conservacin del momento angular

Dos discos que se acoplan.
Dos discos en contacto.
Choque inelstico bala-disco
El pndulo balstico
Choque de una partcula y un disco
Choque de una pelota con un bate de bisbol
Choque de una partcula con un slido rgido
Transferencia de la velocidad en un choque por medio de una varilla interpuesta.

Movimiento bajo la accin de fuerzas centrales.
Simulacin de los giros del patinador de hielo
Una caja que puede volcar
Analoga con el choque frontal elstico
Choques elsticos de una pelota entre dos paredes paralelas horizontales
Una pelota que rebota en el suelo
Una pelota que choca con dos paredes verticales
Cada de una bola que gira sobre s misma
Choque de un disco contra una pared rgida
Conservacin del momento lineal y angular en las colisiones de dos discos (I)
Conservacin del momento lineal y angular en las colisiones de dos discos (II)
Movimiento general de un slido rgido

Composicin de movimientos: traslacin y rotacin
Un trozo de barro que se desprende de una rueda
La rueda de Maxwell
Movimiento de rodar en el plano horizontal
Aplicando una fuerza sobre una rueda
Movimiento de rodar en un plano inclinado(I)
Movimiento de rodar en un plano inclinado(II)
Movimiento de un vehculo
Choque frontal de dos esferas que ruedan
Movimiento de un carrete que rueda
Percusin en una bola de billar

Desplazando el plano sobre el que se apoya un cuerpo redondo
Deformaciones de la rueda y del plano horizontal
Movimiento oscilatorio de un carrete que rueda
La rueda cuadrada
Oscilaciones de un cuerpo que rueda sobre superficie cncava.
Oscilaciones de una partcula situada en el borde de un aro que rueda
Movimiento de un cilindro no homogneo
Slido rgido
Caja situada sobre un plano inclinado

Movimiento de un disco impulsado por una fuerza de mdulo constante
Movimiento de un disco que gira y desliza sobre una superficie plana y horizontal
Deformacin de un slido
Medida del mdulo de elasticidad
Medida del mdulo de cizallamiento
Flexin de una viga en voladizo (I)
Flexin de una viga en voladizo (II)
Pandeo de una barra delgada empotrada en un extremo
La catenaria

Oscilaciones
Inicio Oscilaciones
Oscilaciones
El aprovechamiento de la energa de las olas del mar se fundamenta en el estudio del

comportamiento de un oscilador (una boya) bajo la accin de una fuerza oscilante de
carcter aleatorio (la altura de las olas del mar).
Este extenso captulo tiene como objetivo ayudar a los estudiantes a entender las
vibraciones mecnicas.
Se comienza estudiando el Movimiento Armnico Simple, que es la solucin de la ecuacin

diferencial del sistema ms simple, una masa unida a un muelle elstico. Se contina, con
el estudio de las oscilaciones amortiguadas y forzadas: el estado transitorio y su evolucin
hacia el estado estacionario. El concepto de resonancia
Se estudian varios tipos de osciladores, lineales y no lineales, incluyendo una breve

introduccin al rgimen catico.
Se estudian tambin algunos aspectos avanzados:
El comportamiento de un oscilador ante la accin de una fuerza peridica y el

comportamiento de dicho oscilador ante la accin de una fuerza impulsiva (cuya accin
dura un tiempo finito)
Los modos normales de vibracin de un sistema de osciladores acoplados, especialmente

las oscilaciones forzadas un sistema formado por partculas de la misma masa m unidas a
muelles de la misma constante k. Explicaremos mediante este modelo los conceptos de
resonacia y antiresonancia.
Oscilaciones libres
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/portada.html[09/06/2017 9:10:19]
Oscilaciones
Movimiento Armnico Simple

La aceleracin en un M.A.S.
Composicin de dos M.A.S. de direcciones perpendiculares
Oscilaciones libres
El muelle elstico
Pndulo de torsin
Se coloca un bloque sobre un muelle
Choque inelstico entre un bloque que cae y una plataforma que descansa sobre un
muelle elstico.
Una partcula que cae sobre un muelle elstico
El pndulo simple (I)
El pndulo compuesto
El pndulo simple (II)

El pndulo cicloidal
El oscilador de Atwood
Oscilaciones de un globo en un gradiente de temperatura.
Oscilaciones de una placa horizontal apoyada en dos rodillos que giran
Movimiento oscilatorio de un pistn
Oscilaciones de una partcula bajo la accin de una fuerza de mdulo constante
Partcula unida a un muelle no ideal
Molcula diatmica. El potencial de Lennard-Jones
El potencial de Morse
Oscilador no lineal
Oscilaciones en la mquina de Atwood
Movimiento de pndulos no acoplados de distinta longitud
Oscilaciones amortiguadas
Oscilador amortiguado por una fuerza de mdulo constante (plano horizontal)
Oscilador amortiguado por una fuerza de mdulo constante (plano inclinado)
Un modelo para el coeficiente de restitucin
Oscilaciones forzadas
Oscilaciones forzadas. Estado transitorio
Oscilaciones forzadas. Estado estacionario
El pndulo giratorio de Pohl
Oscilaciones forzadas de un pndulo
El columpio (I)
El columpio (II)
Movimiento de una caja sobre una cinta transportadora
Series de Fourier
Respuesta de un oscilador a una fuerza peridica
Transformada de Laplace
Respuesta de un oscilador a una fuerza impulsiva (I)
Respuesta de un oscilador a una fuerza impulsiva (II)
Osciladores acoplados
Dos osciladores acoplados
Oscilaciones acopladas de una varilla que pende de dos muelles
El pndulo de Wilberforce
El pndulo doble
Oscilaciones acopladas de un pndulo y un muelle elstico
El pndulo elstico
Osciladores acoplados, forzados
Modos normales de vibracin (I)

Modos normales de vibracin (II)
Oscilaciones
Relaciones de dispersin
Oscilaciones forzadas en un sistema formado por partculas unidas por muelles (I)
Oscilaciones forzadas en un sistema formado por partculas unidas por muelles (II)
Resonancias y antiresonancias.
Oscilaciones forzadas en un sistema formado por partculas unidas por muelles (III)
Oscilaciones forzadas en un sistema formado por partculas unidas por muelles (IV)
Introduccin al rgimen catico

El oscilador de Fermi.
El oscilador forzado que rebota
La mquina de Zeeman
El goteo de un grifo

Inicio Movimiento ondulatorio
Podemos observar ejemplos de movimiento ondulatorio en la vida diaria: el sonido

producido en la laringe de los animales y de los hombres que permite la comunicacin
entre los individuos de la misma especie, las ondas producidas cuando se lanza una piedra
a un estanque, las ondas electromagnticas producidas por emisoras de radio y televisin,
etc.
Antes de que Hertz realizara sus experimentos para producir por primera vez ondas
electromagnticas, su existencia haba sido predicha por Maxwell como resultado de un
anlisis cuidadoso de las ecuaciones del campo electromagntico. El gran volumen de
informacin que se ha acumulado sobre las ondas electromagnticas (cmo se producen,
propagan, y absorben) ha posibilitado el mundo de las comunicaciones que conocemos
hoy en da.
Aunque el mecanismo fsico puede ser diferente para los distintos movimientos
ondulatorios, todos ellos tienen una caracterstica comn, son situaciones producidas en
un punto del espacio, que se propagan a travs del mismo y se reciben en otro punto.
Descripcin de la propagacin
Movimiento ondulatorio armnico
Medida de la velocidad del sonido
Velocidad de propagacin de un movimiento ondulatorio
Reflexin y transmisin de ondas

Propagacin de las ondas en un medio dispersivo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/portada.html[09/06/2017 9:10:23]
Acstica
Velocidad de propagacin del sonido en un gas
El sonido
El resonador de Helmholtz
Modos de vibracin en tubos abiertos o cerrados
Medida de la velocidad de las ondas longitudinales
Efecto Doppler acstico
Efecto Doppler en el movimiento circular de una fuente de sonido
Efecto Doppler acstico con eco
Interferencia
Medida de la velocidad del sonido con el tubo de Quincke
Interferencia de ondas producidas por dos fuentes (I)
Interferencia de ondas producidas por dos fuentes (II)
Interferencia de ondas producidas por varias fuentes
Difraccin
Difraccin producida por una rendija
Interferencia modulada por la difraccin
Difraccin Fraunhofer producida por una abertura rectangular
Difraccin Fraunhofer producida por una abertura circular
Difraccin Fresnel
Refraccin y reflexin
Ley de Snell
Principio de Fermat
El espejo parablico (I)
El espejo parablico (II)
Espejos cncavos y diptrios
El prisma
El arco iris
Optica no paraxial de una lente esfrica
Propagacin en medios no homogneos
Propagacin del sonido en el ocano
Espejismos
Modos de vibracin
Modos de vibracin de una cuerda
Vibracin de una cuerda sujeta por ambos extremos
Modos normales de vibracin de una barra elstica
Modos de vibracin de una cuerda no homognea
Modos de vibracin de una cuerda con cuentas
Modos normales de un cable en movimiento de rotacin, suspendido verticalmente
Modos de vibracin de una membrana rectangular
Modos de vibracin de una membrana circular

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/portada.html[09/06/2017 9:10:23]
Calor. Termodinmica
Inicio Termodinmica. Fsica Estadstica
Termodinmica. Fsica Estadstica
James Watt y Lord Kelvin. Edimburgo, 7 de enero de 2017
La primera pgina, estudia la ecuacin de van der Waals, pero el lector encontrar
adems, interesantes ejercicios para programar en MATLAB
Se realiza un estudio completo de la ley del enfriamiento de Newton
La Mecnica Estadstica y la Termodinmica son ramas de la Fsica que tratan de sistemas

fsicos compuestos por millones y millones de partculas interactuantes. Es imposible
describir el movimiento de cada partcula individual, bajo la interaccin del resto de las
partculas y la accin exterior, se precisan, por tanto, mtodos que permitan obtener
valores medios del comportamiento del sistema de partculas. Por otra parte, la
Termodinmica trata de sistemas que estn en equilibrio, aunque su rama ms reciente la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/portada.html[09/06/2017 9:10:26]
Calor. Termodinmica
Termodinmica de los Procesos Irreversibles trata tambin de situaciones ligeramente

desviadas de la situacin de equilibrio. En la Naturaleza sin embargo, los procesos son
irreversibles.
Se estudian conceptos bsicos de Fsica Estadstica: a diferenciar entre macroestado y

microestados correspondientes a un macroestado dado. La definicin de temperatura a
partir del equilibrio trmico de dos sistemas puestos en contacto y el concepto de
entropa. Finalmente, aplicamos la frmula de Boltzmann a sistemas cuyas partculas
pueden ocupar un conjunto de niveles discretos o continuos de energa.
Estudiaremos las transformaciones termodinmicas: adiabtica, isoterma, iscora e

isbara. El ciclo de Carnot. Se ha insistido en el concepto de proceso cuasiesttico, al que
se dedican tres pginas que contienen el estudio detallado de otros tantos ejemplos
significativos
Calor, temperatura, ecuacin de estado

Calor especfico de un slido
Experimento de Joule. Equivalente mecnico del calor
Determinacin el cero absoluto de temperatura
Calor latente de fusin
Calor latente vaporizacin del agua
Medida de la presin de vapor del agua (I)
Medida de la presin de vapor del agua (II)
La ecuacin de van der Waals
Ley del enfriamiento de Newton

Se calienta una placa expuesta al Sol
Evaporacin del agua
Se calienta un lquido peridicamente
La ley de enfriamiento de Newton en un recinto de tamao finito
Las leyes del enfriamiento y calentamiento
El espectro electromagntico
El cuerpo negro
El cuerpo negro. Ejemplos
Termodinmica (I)
Transformaciones termodinmicas.
Ciclos trmicos.
El ciclo de Carnot.
El motor de Stirling
Medida de la presin atmosfrica
Medida del ndice adiabtico de un gas(I)
Medida del ndice adiabtico de un gas(II)
Medida del ndice adiabtico de un gas(III)
Medida del ndice adiabtico del aire
Un gas se expande adiabticamente
La entropa
Termodinmica de un choque inelstico
Termodinmica (II)
Procesos cuasiestticos (I)
Procesos cuasiestticos (II)
Procesos cuasiestticos (III)
Oscilaciones de un mbolo.
Oscilaciones de un mbolo que separa dos gases contenidos en un recinto
adiabtico.
Aproximacin al equilibrio de dos gases contenidos en un recinto adiabtico y
separados por un mbolo (I)
Calor. Termodinmica
Fsica Estadstica (I)

Teora cintica de los gases
Macroestado, microestados. Temperatura, entropa
Funcin de distribucin de Boltzmann
Niveles discretos de energa
Modelos simples de atmsfera
Medida de la constante de Boltzmann
Materiales paramagnticos
Dielctricos polares
Distribucin de la energa entre las molculas de un gas ideal
La ley de distribucin de las velocidades moleculares
Fsica Estadstica (II)

Enfriamiento de un gas
Emisin termoinica
Materiales ferromagnticos
Efusin de un gas
Oscilaciones de un mbolo. Aproximacin al equilibrio
Aproximacin al equilibrio de dos gases contenidos en un recinto adiabtico y
separados por un mbolo (II)
Modelos simples de gas ideal. Transformacin adiabtica
Movimiento de un cuerpo en un medio a la temperatura T

Inicio Fenmenos de transporte
El objetivo de este captulo es el estudio de dos importantes fenmenos anlogos:
La transmisin del calor a lo largo de una barra metlica.

La difusin unidimensional de un soluto en un disolvente.
Los fenmenos de transporte son aquellos procesos en los que hay una transferencia neta
o transporte de materia, energa o momento lineal en cantidades grandes o
macroscpicas. Estos fenmenos fsicos tienen rasgos comunes que pueden ser descritos
mediante la ecuacin diferencial para la propagacin unidimensional
t =a 2 x 2
Donde a es una constante caracterstica de cada situacin fsica y es el campo

correspondiente al fenmeno de transporte de que se trata.
Histricamente, la ecuacin que describe la difusin se denomina ley de Fick. El campo

describe la concentracin de soluto en el disolvente y la constante =D, siendo D el
coeficiente de difusin. La difusin se establece siempre que exista un gradiente o
diferencia de concentracin entre dos puntos del medio.
La ecuacin que describe la conduccin trmica se conoce como ley de Fourier, en este
caso el campo es la temperatura T, y el coeficiente =K/(c), donde K, es la
conductividad trmica, la densidad, y c es el calor especfico del material. La conduccin
del calor se establece siempre que exista un gradiente o diferencia de temperaturas entre
dos puntos de una varilla metlica.
Coduccin del calor

La ecuacin de la conduccin del calor
Una varilla con temperaturas fijas en sus extremos
Equilibrio trmico
Una varilla con una fuente de calor en su extremo
Una varilla cuyo extremo radia calor
Una placa uniformemente iluminada
Una varilla con una fuente de calor
Medida de la conductividad trmica de una barra metlica.
Conduccin del calor en una esfera (I).
Conduccin del calor en una esfera (II).
Conduccin del calor en un cilindro muy largo (I).
Conduccin del calor en un cilindro muy largo (II).
Ondas trmicas.
Difusin
Difusin. Ley de Fick
Medida del coeficiente de difusin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/portada.html[09/06/2017 9:10:37]

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/portada.html[09/06/2017 9:10:37]
Fluidos
Inicio Fluidos
Fluidos
Estudiamos en este captulo aspectos bsicos de la Mecnica de Fluidos: La ecuacin

fundamental de la esttica de fluidos, el principio de Arqumedes. La ecuacin de Bernoulli
para los fluidos ideales. Ley de Poiseuille para aquellos que presentan cierta resistencia al
fluir.
Estudiamos tambin el movimiento de un cuerpo en el seno de un fluido, que opone una

resistencia a su movimiento:
proporcional a la velocidad
proporcional al cudrado de la velocidad
El estudio del movimiento vertical de un globo nos lleva a resolver un problema

interesante que combina, dinmica, fluidos, termodinmica y procedimientos numricos
para calcular la raz de una una ecuacin o integrar la ecuacin diferencial del movimiento
Esttica de fluidos
Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos
Aplicaciones de la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos
La paradoja hidrosttica
Aplicaciones de los manmetros. Acelermetros
Aspirando lquido por una larga paja
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/portada.html[09/06/2017 9:10:40]
Fluidos
Dos tubos en forma de U conectados

Histresis en un tubo en forma de U que gira alrededor de un eje vertical
Principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes.Energa potencial mnima
Medida de la densidad de un lquido y de un slido
Movimiento de un cuerpo en el seno de un fluido
Poner un barco a flote
Equilibrio de una varilla parcialmente sumergida
Oscilaciones de una esfera que flota en el agua
Oscilaciones de una boya que flota en el agua
El ludin o diablillo de Descartes
Dinmica de fluidos
Dinmica de fluidos
Vaciado de un depsito abierto
Vaciado de un depsito cerrado
Cohete propulsado por agua
Oscilaciones de un lquido contenido en un tubo en forma de U
Viscosidad
Viscosidad
Medida de la viscosidad de un gas mediante un tubo capilar
Medida de la viscosidad de un gas mediante un disco en rotacin
Medida de la viscosidad de un lquido
Medida de la viscosidad de un lquido mediante dos vasos comunicantes
El tubo-capilar
Carga y descarga de un tubo-capilar
Analoga con las series de desintegracin radioactiva
Rgimen laminar y rgimen turbulento

Fuerza de rozamiento. Coeficiente de arrastre
Medida de la viscosidad de un fluido
Medida de la viscosidad de un fluido con la mquina de Atwood
Movimiento de una burbuja de aire en un fluido viscoso.
Fuerza rozamiento proporcional a la velocidad
Fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad
Descenso de un paracaidista
Descenso de un paracaidista en una atmsfera no uniforme
Movimiento vertical de una esfera en el seno de un fluido viscoso
Un globo que asciende en la atmsfera
Efecto del viento en el movimiento del proyectil
Tensin superficial
Tensin superficial en los lquidos
Presin producida por la curvatura de una superficie
Medida de la tensin superficial de una pompa de jabn (I)
Medida de la tensin superficial de una pompa de jabn (II)
Medida de la tensin superficial mediante por el procedimiento de la burbuja
Una pompa de jabn cargada
Inestabilidad de las gotas de lquido cargadas
Fenmenos capilares
La forma que adopta una cuerda bajo la accin de su peso y de la tensin
superficial.
Fluidos
Campo elctrico
Inicio Campo elctrico
Campo elctrico
Dispositivo de alto voltaje. Edimburgo, 7 de enero 2017
Este amplio captulo est dedicado al estudio del campo elctrico, de los condensadores y
del movimiento de partculas cargadas bajo la accin de un campo elctrico.
Contiene varias pginas de temas avanzados que no se imparten habitualmente en un

curso introductorio de Fsica, pero que son muy ilustrativos para el estudiante interesado.
Estudiaremos dispositivos que convierten la energa mecnica en energa elctrica

mediante un condensador plano-paralelo. En otra pgina, se estudia la forma de convertir
energa trmica en energa elctrica mediante un condensador que contiene un dilctrico
cuya permitividad vara con la temperatura. EWICON es un dispositivo aislado de Tierra
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/electrico/portada.html[09/06/2017 9:10:44]
Campo elctrico
que produce gotitas cargadas que arrastra el viento. El dispositivo se carga adquiriendo
una energa elctrosttica proveniente del viento
Campo elctrico y potencial

La ley de Coulomb
Campo y potencial elctrico de una carga puntual
Campo elctrico de un sistema de dos o ms cargas elctricas
Campo y potencial elctrico de una distribucin continua de carga
Ley de Gauss
La cubeta de Faraday. Conductores
El generador de Van de Graaff
Campo elctrico en las proximidades de la superficie de un conductor
El electroscopio
Dos esferas conductoras en un campo elctrico uniforme
Presin electrosttica
El motor electrosttico de Franklin
Atraccin entre dos cargas puntuales
Equilibrio y estabilidad en un sistema electromecnico (I)
Mtodo de las imgenes

Carga inducida en un conductor plano
Carga inducida en un conductor esfrico
Esfera cargada prxima a un plano conductor a potencial cero
Dos esferas conductoras una de las cuales est a potencial cero
Fuerza entre dos esferas conductoras
Condensadores
El condensador plano-paralelo
Condensadores cilndrico y esfrico
Carga de un condensador
Descarga de un condensador
Carga y descarga de un condensador
Efecto del dielctrico en un condensador
Fuerza sobre un dielctrico (I)
Fuerza sobre un dielctrico (II)

Un oscilador elctrico (carga constante)
Un oscilador elctrico (potencial constante)
Se conectan dos condensadores
Dos condensadores con prdidas en serie
Carga y descarga de un condensador real
Ping-Pong elctrico
El pndulo electrosttico
Dispositivos electromecnicos
Electrmetros
Equilibrio y estabilidad de un sistema electromecnico (II)
Modelo elctrico del ciclo de Carnot
Transformacin de energa trmica en trabajo mediante un condensador
Conversin de energa mecnica en energa elctrica mediante dos condensadores
Sistema EWICON
Movimiento de partculas cargas en un campo elctrico.

El osciloscopio
Separador de semillas
El acelerador lineal
Medida de la unidad fundamental de carga
Campo elctrico
Motor inico
Movimiento de una molcula en un campo elctrico
Dispersin de partculas alfa por un ncleo

Dispersin de un in por un tomo
La dispersin en el Sistema de Referencia del c.m. y del Laboratorio
La estructura atmica

Campo magntico
Inicio Campo magntico
Campo magntico
Este captulo se ha dividido en las siguientes partes:
La fuerza que ejerce una campo magntico sobre partculas cargadas

La fuerza que ejerce una campo magntico sobre las corrientes elctricas
Las fuentes de campo magntico, las corrientes elctricas: Ley de Biot y ley de
Ampre
Movimiento de partculas cargadas en un campo elctrico y

magntico
Movimiento de una partcula cargada en un campo elctrico y en un campo
magntico
Medida de la relacin carga/masa
El espectrmetro de masas
Acelerador de partculas cargadas. El ciclotrn
El efecto Hall
Movimiento en campos elctrico y magntico cruzados (I)
Movimiento en campos elctrico y magntico cruzados (II)
El espectrmetro de masas incluyendo el peso de los iones
Movimiento de una partcula cargada que desliza a lo largo de un plano inclinado
Fuerza magntica sobre corrientes elctricas
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/magnetico/portada.html[09/06/2017 9:10:47]
Campo magntico
Fuerza magntica sobre conductor rectilneo. La balanza de corriente

Fuerza y momento sobre una espira
Aplicaciones de la fuerza magntica
El galvanmetro
Fuerza sobre un circuito cerrado por el que circula una corriente
Oscilaciones transversales de un imn

Oscilaciones longitudinales de un imn
Oscilaciones de un imn colgado de un muelle
Oscilaciones de un cilindro que rueda sobre un plano inclinado con un imn en su
interior
Fuentes del campo magntico

Campo magntico producido por una corriente rectilnea indefinida
Campo magntico producido por una corriente circular en un punto de su eje
Campo magntico producido por un solenoide
Campo magntico producido por un toroide
Campo magntico producido por un imn

Campo magntico producido por una corriente circular en un punto fuera de su eje
Fuerza entre corrientes rectilneas de seccin no nula
Fuerza entre dos espiras

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/magnetico/portada.html[09/06/2017 9:10:47]
Inicio Induccin electromagntica
Faraday logr detectar por primera vez corrientes inducidas el 29 de agosto de 1831.
Solamente en los momentos de establecer e interrumpir el contacto del circuito primario
con la batera eran apreciables breves corrientes en el secundario. El aparato empleado
era un anillo de hierro con sus bobinados primario y secundario.
Tambin estudi las corrientes inducidas producidas por movimiento de imanes mediante
un cilindro de cartn alrededor del cual arroll 220 pies de hilo de cobre
convenientemente aislado conectando sus extremos a un galvanmetro sensible. Cuando
empujaba un imn cilndrico a lo largo del hueco de la bobina, la aguja del galvanmetro
se mova, cuando se retiraba el imn la aguja se mova en sentido contrario. Al descubrir
el fenmeno de la induccin, Faraday haba conseguido transformar el magnetismo en
electricidad, el experimento inverso al de Oersted.
Para explicar estos fenmenos introduce el "estado electrotnico" como un estado peculiar
de tensin, que posteriormente abandona, y que vuelve a surgir en la teora de Maxwell
como potencial vector. Demostr que el simple movimiento dentro de un rea de fuerza
magntica constante poda ser causa de la induccin. Seal, que la condicin bsica para
la induccin resida en que el cable cortar las lneas de fuerza. Si una seccin del cable
se mueve a lo largo de una lnea de fuerza, no hay fenmeno inductivo, pero si el cable
corta las lneas de fuerza y diferentes partes del circuito intersecan distinto nmero de
lneas de fuerza entonces se observa paso de corriente.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fem/portada.html[09/06/2017 9:10:51]
Induccin electromagntica
Espiras en un campo magntico variable con el tiempo
Varilla que se mueve en un campo magntico uniforme
Movimiento vertical de una varilla en un campo magntico uniforme
Una espira que se mueve a travs de un campo magntico uniforme
Fuerza electromotriz inducida
Induccin homopolar
Un motor y generador elctrico en forma de disco
Las corrientes de Foucault (I)

Las corrientes de Foucault (II)
El galvanmetro balstico
Demostracin de la ley de Faraday
Acelerador de partculas cargadas. El betatrn
Oscilaciones de un imn colgado de un muelle amortiguadas por una bobina
Oscilaciones de un imn colgado de un muelle amortiguadas por una placa metlica
Osciladores magnticamente acoplados
Induccin mutua. Autoinduccin

Autoinduccin
Induccin mutua
Oscilaciones elctricas
Elementos de un circuito de corriente alterna
Circuitos de corriente alterna
Determinacin de la velocidad de la luz mediante un circuito resonante

Medida de la autoinduccin de un anillo
El problema de los dos condensadores
Circuito LCR conectado a una batera
Circuitos acoplados. Coeficiente de induccin mutua
Solenoide de longitud variable
Dispositivos electromecnicos
Varilla que se mueve en un campo magntico uniforme. Efecto de la batera
Varilla que se mueve en un campo magntico uniforme. Efecto de un condensador
Varilla que se mueve en un campo magntico uniforme. Efecto de la autoinduccin
Efectos mecnicos de la ley de Faraday
Sistema electro-mecnico oscilante
Varilla que se mueve en un campo magntico que cambia con el tiempo
Cada de un imn
Movimiento de un imn en un tubo metlico vertical (I)
Movimiento de un imn en un tubo metlico vertical (II)
La velocidad lmite en la cada del imn
El anillo de Thomson (I)
El anillo de Thomson (II)
Momento angular de los campos electromagnticos

La paradoja de Feynman
Energa y momento angular en un sistema electromecnico
Un caso sencillo de momento angular de los campos electromagnticos

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fem/portada.html[09/06/2017 9:10:51]
Mecnica cuntica
Inicio Mecnica cuntica
Mecnica cuntica
En esta pgina, se presenta soluciones de la ecuacin de Schrdinger para funciones de

potencial formadas por pozos de potencial y barerras de potencial.
Si el pozo de potencial simple nos da la imagen de un tomo, el pozo de potencial doble

es una simplificacin de la molcula diatmica. Observaremos que por cada nivel de
energa del pozo de potencial simple, se producen dos niveles de energa prximos en el
pozo de potencial doble.
En un potencial peridico, cada nivel de energa atmico se divide en un nmero de

niveles igual al nmero de tomos, tal como vemos en la figura de esta pgina
La representacin grfica de las funciones de onda de los primeros niveles de energa de

un sistema de muchos pozos de potencial, nos sugiere que se trata de funciones cuya
forma es semejante a los modos de vibracin de una cuerda, pero modulados por la
funcin de onda de un pozo de potencial.
En la segunda parte, se estudian experiencias relevantes desde el punto de vista histrico
Ecuacin de Schrdinger
El escaln de potencial
El pozo de potencial
Sistema de pozos de potencial
Potencial peridico
El oscilador armnico cuntico
Barreras de potencial
Desintegracin radioactiva
Experiencias
Efecto fotoelctrico
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cuantica/portada.html[09/06/2017 9:10:52]
Mecnica cuntica
El espn del electrn

El efecto Compton
La cuantizacin de la energa
La difraccin de micropartculas

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cuantica/portada.html[09/06/2017 9:10:52]
Problemas resueltos
Inicio Problemas
Problemas resueltos
La coleccin de problemas resueltos que aparecen en estas pginas han sido propuestos a
los estudiantes de Ingeniera Tcnica Industrial (especialidades Mecnica y Electrnica
Industrial) durante muchos cursos.
Desde el curso 2011-12, se imparte en la Escuela de Ingeniera de Eibar, el grado en

Ingeniera de Energas Renovables. Aunque los programas de la asignatura de Fsica son
bastante similares, hay algunas diferencias. Por lo que estas pginas se irn actualizando
con nuevos problemas
Cada captulo viene precedido por un resumen de la teora, lo mnimo necesario para
resolver los problemas. Las pginas del Curso Interactivo de Fsica en Internet, contienen
numerosos ejemplos ilustrativos acompaados de animaciones y simulaciones para que el
estudiante pueda entender cada principio o cada concepto importante de la Fsica bsica.
Pulsando en la imagen se muestra la solucin completa, pulsando en se oculta la

solucin.
Cinemtica
Movimiento circular
Movimiento relativo
Dinmica de la partcula
Dinmica de la partcula
Dinmica del movimiento circular uniforme
Impulso, momento de una fuerza, momento angular
Trabajo
Trabajo y energa
Dinmica celeste
Sistema de partculas
Sistemas aislados
Sistemas aislados. Choques
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/problemas/portada.html[09/06/2017 9:11:03]
Problemas resueltos
Slido rgido
Conservacin de la energa
Dinmica de rotacin
Esttica
Centro de masa
Oscilaciones
Movimiento Armnico Simple. Composicin
Movimiento ondulatorio armnico. Interferencia
Electromagnetismo
Campo elctrico
Campo magntico

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/problemas/portada.html[09/06/2017 9:11:03]
MATLAB bsico
Inicio MATLAB MATLAB bsico
MATLAB bsico
En este captulo, estudiaremos los aspectos bsicos de MATLAB en particular aquellos que
lo distingue de los lenguajes clsicos como Java o C++:
La creacin de vectores y matrices, el acceso a sus elementos.

Las operaciones elemento a elemento entre vectores, que introduce un simplificacin
extraordinaria en la programacin.
Los vectores lgicos, formados por ceros y unos y sus aplicaciones en particular, al
acceso a elementos determinados de un vector o una matriz.
La definicin de funciones en particular, las denominadas annimas
Los grficos bidimensionales y tridimensionales
En el captulo Ejemplos resumiremos mediante ejemplos cuidadosamente elegidos estos

aspectos eseciales del lenguaje MATLAB.
Contenidos
Clculos aritmticos
Variables escalares
Nmeros complejos
Vectores
Matrices
Entrada/salida
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/basico/portada.html[09/06/2017 9:11:06]
MATLAB bsico
Funciones
Grficos bidimensionales (I)
Grficos bidimensionales (II)
Grficos tridimensionales
Animacin
Operadores relacionales
Sentencias condicionales
Sentencias iterativas
Resolucin de tringulos
Ejemplos
Grado en Ingeniera de Energas Renovables

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/basico/portada.html[09/06/2017 9:11:06]
Inicio MATLAB Procedimientos numricos
En este captulo, estudiaremos procedimientos numricos bsicos. Se trata de que el

estudiante conozca la existencia de estos procedimientos y los utilice como ejercicios de
programacin. Por ejemplo, conozca las bases del procedimiento del punto medio o
biseccin, lo codifique en una funcin y lo aplique al clculo de las races de una ecuacin
trascendente.
MATLAB dispone de un conjunto de funciones muy potentes que resuelven cualquier

problema numrico: fzero, ode45, integral, etc. El objetivo final de esta seccin es que el
estudiante maneje con soltura estas funciones y las sepa aplicar a distintos problemas de
las matemticas, fsica o ingeniera.
Contenidos
Races de una ecuacin (I)
Races de una ecuacin (II)
Races de una ecuacin (III)
Funciones MATLAB para calcular las races de una ecuacin
Sistema de ecuaciones no lineales.
Sistema de ecuaciones lineales. Mtodo de Gauss
Sistema de ecuaciones lineales con MATLAB.
Valores y vectores propios
Integracin numrica
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/portada.html[09/06/2017 9:11:17]
Integracin numrica con MATLAB

Solucin numrica de ecuaciones diferenciales (I)
Solucin numrica de ecuaciones diferenciales (II)
Solucin numrica de ecuaciones diferenciales mediante ode45

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/portada.html[09/06/2017 9:11:17]
Inicio MATLAB Anlisis de los datos Viento, olas y mareas
En este captulo, empezamos a introducir a los estudiantes en el tratamiento de datos,

que tanta importancia tiene en el anlisis de los recursos de Energas Renovables, como
veremos en el captulo de recursos. Distinguiremos entre interpolacin y ajuste de datos
experimentales a un modelo descrito por una funcin.
El anlisis de los datos procedentes de un recurso es una parte importante de la

formacin del estudiante del Grado en Ingeniera de Energas Renovables. Se utilizarn
funciones MATLAB para el anlisis de los datos
Se comenzar con el ajuste de datos a un polinomio, mediante polyfit, se continuar con

el ajuste de datos a modelos descritos por funciones no lineales, mediante nlinfit. La
Transformada Rpida de Fourier y sus aplicaciones.
En estas pginas, se realiza un anlisis de los recursos del viento, a partir de ficheros de
datos que contienen largas series temporales de la velocidad y direccin del viento en un
determinado lugar y a una determinada altura. Se calcula la energa suministrada por el
viento en la unidad de tiempo y la energa por unidad de tiempo que produce un
aerogenerador conocida su curva de potencia.
En este captulo, se hace un anlisis armnico de los datos de las alturas del nivel del mar
en la baha de Santander y se hace un anlisis de las alturas y periodos de las olas del
mar
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/datos/portada.html[09/06/2017 9:11:28]
Contenidos
Preparando los datos
Estadstica
Ajuste de datos. Regresin
Ajuste de datos con MATLAB
Ajuste de datos (no lineal)
Ajuste de datos a funciones armnicas
Interpolacin
Interpolacin con MATLAB. Extrapolacin
Transformada discreta de Fourier
Transformada rpida de Fourier (I)
Transformada rpida de Fourier (II)
Anlisis de los datos del viento, las olas y las mareas

Medidas de la velocidad y direccin del viento
Funcin de distribucin de Weibull
Funcin de distribucin de Rayleigh
Energa producida por un aerogenerador
Datos de las olas del mar
Anlisis de las alturas y periodos de las olas
Anlisis de Fourier de los desplazamientos de las olas
Anlisis armnico de las mareas

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/datos/portada.html[09/06/2017 9:11:28]
Expresiones algebraicas (Math symbolic)
Inicio MATLAB Expresiones matemticas
Expresiones algebraicas (Math

symbolic)
En esta seccin examinamos las capacidades de clculo de MATLAB con expresiones

algebraicas (Math Symbolic). Diferenciacin e integracin de funciones, races de una
ecuacin o de un sistema de ecuaciones, transformada de Laplace, etc.
Es importante que los estudiantes de ingeniera se habiten a manejar este tipo de

herramientas que les pueden ser muy tiles en las asignaturas especficas del Grado, les
puede ahorrar mucho tiempo para encontrar la solucin de una ecuacin diferencial, en la
integracin de funciones, en las operaciones con expresiones algebraicas complicadas,
etc.. A nivel de primer curso, les pueden servir al menos, para comprobar las soluciones a
los ejercicios propuestos por los profesores de de las asignaturas de Algebra o Clculo.
Una de las aplicaciones ms importantes (de la transformada de Laplace) la podemos ver

en el estudio de los sistemas oscilantes en este mismo curso. Dedicamos varias pginas al
anlisis de los fenmenos peridicos y no peridicos: las series de Fourier y la
transformada de Fourier y su aplicacin a la propagacin de una onda en un medio
dispersivo que es importante para comprender el concepto de velocidad de un grupo de
ondas.
Adems MATLAB, dispone de dos herramientas: funtool y muPAD, que el lector interesado
puede examinar.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/simbolico/portada.html[09/06/2017 9:11:38]
Expresiones algebraicas (Math symbolic)
Contenidos
Math Symbolic
Ecuaciones. Nmeros complejos. Sistemas de ecuaciones
Rectas y planos
Angulos y distancias
Lmites y derivadas
Series. Integrales
Series de Fourier
Trasnformada de Fourier
Ecuaciones diferenciales
Sistemas homogneos de ecuaciones diferenciales lineales
Sistemas no homogneos de ecuaciones diferenciales lineales
Polinomios y fracciones polinmicas.
Transformada inversa de Laplace

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/simbolico/portada.html[09/06/2017 9:11:38]
Inicio MATLAB Funciones especiales
En este captulo se estudian funciones especiales, que se utilizan en ciencias e ingeniera.

Las integrales elpticas, las funciones elpticas de Jacobi, funciones de Bessel, etc.
Se recomienda al lector prestar atencin a los polinomios de Chevyshev no solamente por

sus potenciales aplicaciones, sino como un ejercicio interesante de programacin
Finalmente, abordamos la aproximacin de funciones continuas en un intervalo [a,b]

mediante el procedimiento de los mnimos cuadrados, que ya se estudi para el caso
discreto en el captulo Regresin
Contenidos
Funcin gamma
Funcin error
Integrales elpticas
Funciones de Bessel
Polinomios de Legendre
Polinomios de Chevyshev
Aproximacin de funciones (I)
Ajuste de datos a un combinacin lineal de polinomios de Chebyshev
Aproximacin de funciones. Mnimos cuadrados
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/especial/portada.html[09/06/2017 9:11:49]

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/especial/portada.html[09/06/2017 9:11:49]
Errores en las medidas
Inicio Unidades Medidas

En esta pgina se explica, las reglas para expresar una medida y su error. Se calcula:
La medida y el error de las medidas directas repetidas

La medida y el error de medidas indirectas
Reglas para expresar una medida y su error

Cuando un fsico mide algo debe tener gran cuidado para no producir una perturbacin en el
sistema que est bajo observacin. Por ejemplo, cuando medimos la temperatura de un
cuerpo, lo ponemos en contacto con un termmetro. Pero cuando los ponemos juntos, algo
de energa o "calor" se intercambia entre el cuerpo y el termmetro, dando como resultado
un pequeo cambio en la temperatura del cuerpo que deseamos medir. As, el instrumento
de medida afecta de algn modo a la cantidad que desebamos medir
Adems, todas las medidas est afectadas en algn grado por un error experimental debido a
las imperfecciones inevitables del instrumento de medida, o las limitaciones impuestas por
nuestros sentidos que deben de registrar la informacin.
Por ejemplo, al medir una cierta distancia hemos

obtenido Todo resultado experimental o
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/unidades/medidas_1.html[09/06/2017 9:12:00]
medida hecha en el laboratorio

2972 mm.
debe de ir acompaada del valor
De este modo, entendemos que la medida de estimado del error de la medida
dicha magnitud est en alguna parte entre 295
y a continuacin, las unidades
mm y 299 mm. En realidad, la expresin anterior
no significa que se est seguro de que el valor empleadas.
verdadero est entre los lmites indicados, sino
que hay cierta probabilidad de que est ah.
Una medida de una velocidad expresada de la forma
6051.7830 m/s
es completamente ridcula, ya que la cifra de las centenas puede ser tan pequea como 2 o
tan grande como 8. Las cifras que vienen a continuacin 1, 7 y 8 carecen de significado y
deben de ser redondeadas. La expresin correcta es
605030 m/s
Una medida de 92.81 con un error de 0.3, se expresa
92.80.3
Con un error de 3, se expresa
933
Con un error de 30 se expresa
9030
Los errores se deben dar solamente con una nica cifra significativa. nicamente, en casos
excepcionales, se pueden dar una cifra y media (la segunda cifra 5 0).
Expresiones incorrectas: el error se debe dar con

una sola cifra significativa La ltima cifra significativa en el
244672928 m valor de una magnitud fsica y
23.4630.165 cm en su error, expresados en las
345.203.10 mm
Expresiones incorrectas: la medida y el error mismas unidades, deben de
tienen el mismo orden de magnitud. corresponder al mismo orden de
244673000 cm
magnitud (centenas, decenas,
430.06 m
345.23 m unidades, dcimas, centsimas)
Expresiones correctas
240003000 m
23.50.2 cm
3453 m
43.000.06 m
Medidas directas
Un experimentador que haga la misma medida varias veces no obtendr, en general, el
mismo resultado, no slo por causas imponderables como variaciones imprevistas de las
condiciones de medida: temperatura, presin, humedad, etc., sino tambin, por las
variaciones en las condiciones de observacin del experimentador.
Si al tratar de determinar una magnitud por medida directa realizamos varias medidas con el
fin de corregir los errores aleatorios, los resultados obtenidos son x 1, x 2, ... x n se adopta
como mejor estimacin del valor verdadero, el valor medio <x>, que viene dado por
<x>= x 1 + x 2 +... x n n = 1 n x i n
El valor medio, se aproximar tanto ms al valor verdadero de la magnitud cuanto mayor

sea el nmero de medidas, ya que los errores aleatorios de cada medida se va compensando
unos con otros.
Sin embargo, en la prctica, no debe pasarse de un cierto nmero de medidas. En general,

es suficiente con 10, e incluso podra bastar 4 5.
Cuando la sensibilidad del mtodo o de los aparatos utilizados es pequea comparada con la
magnitud de los errores aleatorios, puede ocurrir que la repeticin de la medida nos lleve
siempre al mismo resultado; en este caso, est claro que el valor medio coincidir con el
valor medido en una sola medida, y no se obtiene nada nuevo en la repeticin de la medida
y del clculo del valor medio, por lo que solamente ser necesario en este caso hacer
una sola medida.
Los errores se producen por causas aleatorias, se toma como la mejor estimacin del error,
el llamado error cuadrtico
x= 1 n ( x i <x>) 2 n(n1)
El resultado del experimento se expresa como
<x>x y la unidad de medida
Es evidente, por ejemplo, tomando el caso ms

extremo, que si el resultado de las n medidas ha La identificacin del error de un
sido el mismo, el error cuadrtico, de acuerdo valor experimental con el error
con la formula ser cero, pero eso no quiere cuadrtico obtenido de n
decir que el error de la medida sea nulo. Sino,
que el error instrumental es tan grande, que no medidas directas consecutivas,
permite observar diferencias entre las diferentes solamente es vlido en el caso
medidas y por tanto, el error instrumental, aqul
de que el error cuadrtico sea
que viene definido por la resolucin del aparato
de medida, ser el error de la medida. mayor que el error instrumental
Ejemplos:
1. Si al hacer una medida de la intensidad con un ampermetro cuya divisin o cifra
significativa ms pequea es 0.01 A, la lectura es 0.64 A, y esta lectura es constante
(no se observan variaciones al medir en diferentes instantes), tomaremos 0.64 como el
valor de la medida y 0.01 A como su error. La medida se expresar as
0.640.01 A
2. Supongamos que hemos medido un determinado tiempo, t, cuatro veces, y disponemos

de un cronmetro que permite conocer hasta las dcimas de segundo. Los resultados
han sido: 6.3, 6.2, 6.4 y 6.2 s. De acuerdo a lo dicho anteriormente, tomaremos como
valor medido el valor medio:
<t>= 6.3+6.2+6.4+6.2 4 =6.275 s
El error cuadrtico ser
t= (6.36.275) 2 + (6.26.275) 2 + (6.46.275) 2 + (6.26.275) 2 4 3
>> x=[6.3 6.2 6.4 6.2];

>> media=mean(x)
media = 6.2750
>> error=std(x)/sqrt(length(x))
error = 0.0479
Este error se expresa con una sola cifra significativa, t=0.05 s. Pero el error
cuadrtico es menor que el error instrumental, que es 0.1 s, por lo que debemos tomar
este ltimo como el error de la medida y redondear en consecuencia el valor medio,
por lo que el resultado final de la medida es
t=6.30.1 s
3. Consideremos un ejemplo similar al anterior, pero en que los valores obtenidos para el
tiempo estn ms dispersos: 5.5, 5.7, 6.2 y 6.5 s. Se encuentra que el valor medio es
5.975, y el error cuadrtico 0.2286737.
>> x=[5.5 5.7 6.2 6.5];

>> media=mean(x)
media = 5.9750
>> error=std(x)/sqrt(length(x))
error = 0.2287
El error cuadrtico es en esta caso mayor que el error instrumental, por lo que
debemos tomarlo como el error de la medida. Lo debemos redondear a 0.2 (una sola
cifra significativa). Expresamos la medida finalmente como
t=6.00.2 s
Medidas indirectas
En muchos casos, el valor experimental de una
magnitud se obtiene, de acuerdo a una Se trata de conocer el error en
determinada expresin matemtica, a partir de la la magnitud derivada a partir de
medida de otras magnitudes de las que depende. los errores de las magnitudes
medidas directamente.
Funciones de una sola variable

1. Se desea calcular el ndice de refraccin n de un vidrio midiendo el ngulo crtico ,
mediante la frmula n=1/sin. Si medimos el ngulo es fcil calcular el ndice de
refraccin n. Pero si conocemos el error de la medida del ngulo, necesitamos conocer
el error del ndice de refraccin.
Sea una funcin y=y(x). Como se aprecia en la figura, si el error x es pequeo. El

error y se calcula del siguiente modo
y=tanx
Pero tan es la pendiente de la recta tangente a al curva en el punto de abscisa x
Como la pendiente puede ser positiva, si la

funcin es creciente o negativa si la funcin es
decreciente, en general tendremos que
y=| f'(<x>) |x
Sea y=cos x
Sea x=203 ,
y=cos20=0.9397
El error x=3/180=0.0524 rad
y=|sin20|0.0524=0.018
y=0.940.02
2. Supongamos que queremos medir el periodo P de un oscilador, es decir, el tiempo que

tarda en efectuar una oscilacin completa, disponemos de un cronmetro que aprecia
las dcimas de segundo, 0.1 s. Medimos el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones,
por ejemplo 4.6 s, dividiendo este tiempo entre 10 resulta P=0.46 s, que es el periodo
"medio".
P= t 10 P= t 10
Obtenemos para el error P=0.01 s. Expresamos la medida como
P=0.460.01 s
Es evidente, que podemos aumentar indefinidamente la resolucin instrumental para

medir P, aumentando el nmero de periodos que incluimos en la medida directa de t.
El lmite est en nuestra paciencia y la creciente probabilidad de cometer errores
cuando contamos el nmero de oscilaciones. Por otra parte, el oscilador no se mantiene
con la misma amplitud indefinidamente, sino que se para al cabo de un cierto tiempo.
Funcin de varias variables

La magnitud y viene determinada por la medida de varias magnitudes p, q, r, etc., con la
que est ligada por la funcin
y=f(p, q, r ...).
El error de la magnitud y viene dado por la siguiente expresin.
y= ( < f p >p ) 2 + ( < f q >q ) 2 + ( < f r >r ) 2 +...
Casos ms frecuentes
z=x+y z= x 2 + y 2 z=xy z= x 2 + y 2 z=x y zz= ( x x ) 2 + ( y y ) 2 z=

x y zz= ( x x ) 2 + ( y y ) 2
Ejemplo 1: La medida de los lados de un rectngulo son 1.530.06 cm, y 10.20.1 cm,
respectivamente. Hallar el rea del rectngulo y el error de la medida indirecta.
El rea es z=1.5310.2=15.606 cm2
>> x=1.53; dx=0.06;

>> y=10.2; dy=0.1;
>> z=x*y
z = 15.6060
>> dz=z*sqrt((dx/x)^2+(dy/y)^2)
dz = 0.6308
El error en el rea z/z se obtiene aplicando la frmula del producto de dos magnitudes.
z z = ( 0.06 1.53 ) 2 + ( 0.1 10.2 ) 2 =0.0404422504 z=( 1.53 10.2

) 0.0404422504=0.63083
El error con una sola cifra significativa es 0.6. La medida del rea junto con el error y la
unidad se escribir correctamente
z=15.60.6 cm2
Ejemplo 2: Queremos calcular la aceleracin de la gravedad g, midiendo el periodo P de las

oscilaciones de un pndulo de longitud l
P=2 l g g=4 2 l P 2
La expresin del error g de la variable dependiente g es
g= ( 4 2 1 P 2 l ) 2 + ( 4 2 2l P 3 P ) 2 =4 2 l P 2 ( l l ) 2 + ( 2P P ) 2 g g =
( l l ) 2 + ( 2P P ) 2
Supongamos que medimos el periodo P y la longitud l del pndulo
P=1.950.01 s
l=941 cm
Calculamos la aceleracin de la gravedad y el error
g=9.759293 m/s 2
g=0.144
Expresamos correctamente la medida y el error de g
g=9.80.1 m/s 2
Utilizando el Symbolic Math Toolbox de MATLAB
>> syms l P dl dP;

>> g=4*sym('pi')^2*l/P^2;
>> gg=subs(g,{P,l},{1.95,0.94})
gg =(1504*pi^2)/1521
>> double(gg)
ans = 9.7593
>> dg=sqrt((diff(g,l)*dl)^2+(diff(g,P)*dP)^2);
>> simplify(dg)
ans =4*pi^2*((P^2*dl^2 + 4*dP^2*l^2)/P^6)^(1/2)
>> dgg=subs(dg,{P,l,dP,dl},{1.95,0.94,0.01,0.01})
dgg =4*((1173904*pi^4)/87968594025)^(1/2)
>> double(dgg)
ans = 0.1442
Ejemplo 3: Queremos calcular el ndice de refraccin de un vidrio, midiendo el ngulo que

hace el rayo incidente y el rayo refractado con la normal. Aplicamos la ley de Snell de la
refraccin
n= sin i sin r
Clculo del error en la medida del ndice de refraccin

n.
n n = ( 1 tan i i ) 2 + ( 1 tan r r ) 2
Sea i=201 y r=131.

1=/180 rad
Se calcula el ndice de refraccin n y el error n
>> syms i r di dr;

>> n=sin(i)/sin(r);
>> nn=subs(n,{i,r},{20*pi/180,13*pi/180});
>> double(nn)
ans = 1.5204
>> dn=sqrt((diff(n,i)*di)^2+(diff(n,r)*dr)^2);
>> simplify(dn)
ans =((di^2*cos(i)^2*sin(r)^2 + dr^2*cos(r)^2*sin(i)^2)/sin(r)^4)^(1/2)
>> dnn=subs(dn,{i,r,di,dr},{20*pi/180,13*pi/180,pi/180,pi/180});
>> double (dnn)
ans = 0.1361
n=1.52
n=0.136
Expresamos correctamente la medida y el error de n
n=1.50.1
Referencias
Taylor J. R. An Introduction to Error Analysis. The Study of Uncertainties in Physical
Measurements. University Science Books (1982)

Cinemtica. Movimiento rectilneo
Inicio Cinemtica Rectilneo
En esta pgina, se describe el movimiento ms simple, el movimiento rectilneo. Se
introducen las magnitudes cinemticas: posicin, velocidad y aceleracin.
Es importante diferenciar entre posicin del mvil en un instante t y desplazamiento del

mvil entre dos instantes: inicial t 0 y final t.
Se calcula la velocidad en un instante, a partir de las velocidades medias en intervalos de

tiempo cada vez ms pequeos lo que nos permite recordar el concepto de derivada de
una funcin.
A partir de un registro de la velocidad en funcin del tiempo, se pide calcular el

desplazamiento del mvil entre el instante inicial t 0 y el instante final t, lo que nos
permite recordar el concepto de integral definida.
Finalmente, se estudian dos casos particulares:
Movimiento rectilneo uniforme

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
Cuyas ecuaciones son conocidas y se emplearn frecuentemente.
Magnitudes cinemticas
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.
En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del
mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del
origen y negativas si est a la izquierda del origen.
Posicin
La posicin x del mvil se relaciona con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/rectilineo/rectilineo_1.html[09/06/2017 9:12:12]
Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el

instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazado
x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.
Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por
<v>= x'x t't = x t
Para determinar la velocidad en el instante t,

debemos hacer el intervalo de tiempo t tan La velocidad media se calcula en
pequeo como sea posible, en el lmite cuando t un tiempo t finito. La velocidad
tiende a cero. (instantnea) en un intervalo de
v= lim t0 x t = dx dt tiempo t0
Que es la definicin de derivada de la funcin x
con respecto del tiempo t.
Aceleracin
En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos que en un

instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'. Se
denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad
v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, t=t'-t.
<a>= v'v t't = v t
La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo t

tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.
a= lim t0 v t = dv dt
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t 3-4t 2+5 m. Hallar la expresin de
La velocidad
La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.
v= dx dt =6 t 2 8t m/s a= dv dt =12t8 m/s 2
>> syms t;
>> x=2*t^3-4*t^2+5;
>> v=diff(x,t)
v =6*t^2 - 8*t
>> a=diff(v,t)
a =12*t - 8
>> a=diff(x,2)
a =12*t - 8
Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad,
calculamos el desplazamiento x-x 0 del mvil
entre los instantes t 0 y t, mediante la
integral definida.
x x 0 = t 0 t v dt
El producto v dt representa el desplazamiento

del mvil entre los instantes t y t+dt, o en el
intervalo dt. El desplazamiento total es la
suma de los infinitos desplazamientos
infinitesimales entre los instantes t 0 y t.
En la figura, se muestra una grfica de la

velocidad en funcin del tiempo, el rea en
color azul mide el desplazamiento total del
mvil entre los instantes t 0 y t, el segmento
en color azul marcado en la trayectoria recta.
Hallamos la posicin x del mvil en el

instante t, sumando la posicin inicial x 0 al
desplazamiento, calculado mediante la
medida del rea bajo la curva v-t o mediante
clculo de la integral definida en la frmula anterior.
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t 3-4t 2 +5 m/s. Si en
el instante t 0=2 s. est situado en x 0=4 m del origen. Calcular la posicin x del mvil en
cualquier instante.
x4= 2 t ( t 3 4 t 2 +5)dt x= 1 4 t 4 4 3 t 3 +5t+ 2 3 m
>> syms t;
>> v=t^3-4*t^2+5;
>> x=int(v,2,t)+4
x =t*(t^2*(t/4 - 4/3) + 5) + 2/3
>> expand(x)
ans =t^4/4 - (4*t^3)/3 + 5*t + 2/3
Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado el
desplazamiento del mvil entre los instantes t 0 y t, a
partir de un registro de la velocidad v en funcin del
tiempo t, calculamos el cambio de velocidad v-v 0 que
experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de
un registro de la aceleracin en funcin del tiempo.
v v 0 = t 0 t a dt
En la figura, el cambio de velocidad v-v 0 es el rea bajo

la curva a-t, o el valor numrico de la integral definida
en la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad v-v 0, y el valor

inicial v 0 en el instante t 0, calcula la velocidad v en el
instante t.
Ejemplo:
La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene dada por la
expresin. a=4-t 2 m/s 2. Sabiendo que en el instante t 0=3 s, la velocidad del mvil vale
v 0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier instante
v2= 3 t (4 t 2 )dt v=4t 1 3 t 3 1 m/s
>> syms t;
>> a=4-t^2;
>> v=int(a,3,t)+2
v =- t^3/3 + 4*t - 1
Resumen
Las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilneo son
v= dx dt x x 0 = t 0 t vdt a= dv dt v v 0 = t 0 t adt
Casos particulares
Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya
velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es
cero. Calculamos la posicin x del mvil en el instante
t, integrando
x x 0 =v ( t t 0 )
o grficamente, en la representacin de v en funcin

de t.
Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como

cero, por lo que las ecuaciones del movimiento
uniforme resultan
a=0 v=cte x= x 0 +v t
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya
aceleracin es constante. Dada la aceleracin,
obtenemos el cambio de velocidad v-v 0 entre los
instantes t 0 y t, mediante integracin, o grficamente.
v v 0 =a ( t t 0 )
Dada la velocidad en funcin del tiempo, obtenemos el

desplazamiento x-x 0 del mvil entre los instantes t 0 y
t, grficamente (rea de un rectngulo + rea de un
tringulo), o integrando
x x 0 = v 0 ( t t 0 )+ 1 2 a ( t t 0 ) 2
Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como cero,

las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente
acelerado sern las siguientes:
a=cte v= v 0 +a t x= x 0 + v 0 t+ 1 2 a t2
Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y

sustituyndola en la tercera, relacionamos la velocidad v
con el desplazamiento x-x 0
v 2 = v 0 2 +2a(x x 0 )

Concepto de derivada e integral definida
Concepto de derivada e integral

definida
Esta pgina,se recuerda los conceptos de derivada e integral definida empleando ejemplos
tomados del movimiento rectilneo.
Velocidad en un instante
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el

instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazado
x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por
<v>= x'x t't = x t
Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan

pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero.
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en cualquier instante
t est dada por x=5t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos.
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
2 y 3 s.
2 y 2.1 s.
2 y 2.01 s.
2 y 2.001 s.
2 y 2.0001 s.
Calcula la velocidad en el instante t=2 s.
En el instante t=2 s, x=21 m

t (s) x (m) x=x'-x t=t'-t <v>m/s
3 46 25 1 25
2.1 23.05 2.05 0.1 20.5
2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05
2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005

2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005
... ... ... ... ...
0 20
Como apreciamos en la tabla, cuando el intervalo t0, la velocidad media tiende a 20 m/s.
La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo
que tiende a cero.
>> format long

>> t0=2;
>> x0=5*t0^2+1;
>> t=t0+1./10.^(0:5);
>> x=5*t.^2+1;
>> vm=(x-x0)./(t-t0)
vm =
25.000000000000000
20.499999999999989
20.049999999999883
20.004999999999811
20.000499999988079
20.000050000004137
Ahora, calculamos la velocidad en cualquier instante t
La posicin del mvil en el instante t es x=5t 2+1

La posicin del mvil en el instante t+t es x'=5(t+t) 2+1=5t 2+10tt+5t 2+1
El desplazamiento es x=x'-x=10tt+5t 2
La velocidad media <v> es
<v>= 10tt+5 t 2 t =10t+5t
La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo

tiende a cero
v= lim t0 <v>= lim t0 ( 10t+5t )=10t m/s
La velocidad en un instante t se calcula directamente,

hallando la derivada de la posicin x respecto del tiempo. Definicin de derivada:
dx dt = lim t0 x t
x=5 t 2 +1 m v= dx dt =10t m/s
En el instante t=2 s, v=20 m/s
Desplazamiento de un mvil
Dada la velocidad del mvil en funcin del tiempo,
vamos a calcular el desplazamiento del mvil entre
los instantes t 0 y t. En los casos en los que la
velocidad es constante o vara linealmente con el
tiempo, el desplazamiento se calcula fcilmente
1. Si v=35 m/s, el desplazamiento del mvil entre los instantes t 0=0 y t=10 s es
x=3510=350 m
2. Si v=-8t+60. el desplazamiento del mvil

entre los instantes t 0=0 y t=10 s es la suma
de las reas de dos tringulos:
el de la izquierda tiene un rea de

(7.560)/2=225
el de la derecha tiene un rea de (-
202.5)/2=-25.
El desplazamiento es el rea total
x=225+(-25)=200 m
3. En otros casos, calculamos el desplazamiento aproximado, siguiendo el procedimiento

que se muestra en la figura
En el instante t i-1 la velocidad del mvil es v i-1, en el instante t i la velocidad del mvil
es v i . La velocidad media <v i > en el intervalo de tiempo t i =ti -t i-1 comprendido entre
t i-1 y t i es
< v i >= v( t i )+v( t i1 ) 2
El desplazamiento del mvil durante el intervalo de tiempo t i =ti -t i-1 comprendido

entre t i-1 y t i es aproximadamente el rea del rectngulo <v i >t i . El desplazamiento
total x-x 0 entre el instante inicial t 0, y el instante final t=t n es, aproximadamente
x x 0 i=1 n < v i > t i
donde n es el nmero de intervalos
Si v=-t 2+14t+21 (m/s) y tomamos n=10 intervalos iguales, entre el instante t 0=0 y
t=10 s el desplazamiento aproximado vale
x-x 0(27.7+39.8+49.8+57.7+63.7+67.7+69.7+69.8+67.8+63.8)1=577.5 m
n=10; %divisiones, cambiar a 20

t=linspace(0,10,n+1);
tt=t+10/(2*n);
tt=tt(1:end-1);
v=-tt.^2+14*tt+21;
area=sum(v)*10/n; %area de los rectngulos
hold on
bar(tt,v,1,'c')
%representacin grfica de la funcin v(t)
t=linspace(0,10,100);
v=-t.^2+14*t+21;
plot(t,v,'r')
text(0.25,60,num2str(area))
ylim([0 max(v)+5])
xlim([-0.5,10.5])
title('Integral definida')
xlabel('t')
ylabel('v')
hold off
4. Cuando el nmero de intervalos en los que se ha dividido un intervalo dado (t 0, t) es

muy grande. En el lmite, t i 0
x x 0 = t 0 t vdt
Si v=-t 2+14t+21 (m/s), el desplazamiento entre el instante t 0=0 y t=10 s vale
x x 0 = 0 10 ( t 2 +14t+21)dt = t 3 3 +7 t 2 +21t | 0 10 = 1730 3 m

Movimiento de cada de los cuerpos

En esta pgina, se estudia el movimiento de cada de los cuerpos en las cercanas de la
superficie terrestre, donde la aceleracin de la gravedad es aproximadamente constante
en mdulo y direccin.
Es importante para esta seccin y para el resto del captulo, que el estudiante establezca
el origen y el sistema de referencia, antes de escribir las ecuaciones del movimiento.
Evite formular las ecuaciones del movimiento divididas en dos partes:
movimiento ascendente (decelerado)

movimiento descendente (acelerado)
Si bien, es un tema que se estudia a lo largo de todos los cursos de Fsica, desde los ms
elementales, persisten algunas dificultades y en concreto aquellas que confunden la
posicin del mvil con espacio recorrido.
En esta pgina se van a aplicar las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente
acelerado al movimiento de cada de los cuerpos bajo la aceleracin constante de la
gravedad.
Para describir un movimiento se han de seguir

los siguientes pasos: Los cuerpos en las proximidades
de la superficie de la Tierra se
1. Establecer el sistema de referencia, es
decir, el origen y el eje a lo largo del cual
mueven con aceleracin
tiene lugar el movimiento constante g
2. El valor y signo de la aceleracin
3. El valor y el signo de la velocidad inicial
4. La posicin inicial del mvil
5. Escribir las ecuaciones del movimiento
6. A partir de los datos, despejar las incgnitas
Un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio de altura

x 0 con velocidad v 0, determinar las ecuaciones del
movimiento, la altura mxima y el tiempo que tarda el
cuerpo en alcanzar el origen situado en el suelo.
En primer lugar, establecemos el origen y la direccin del

movimiento, el eje X. Despus, los valores de la posicin
inicial y los valores y signos de la velocidad inicial, y de la
aceleracin, tal como se indica en la figura. Resultando las
siguientes ecuaciones del movimiento.
a=gv =v 0+a tx =x 0+v 0 t+12 a t2
Cuando alcanza la altura mxima, la velocidad del mvil es

cero. De la ecuacin de la velocidad, se obtiene el tiempo
que transcurre desde que se lanza hasta que llega a dicha
posicin. El tiempo transcurrido se sustituye en la ecuacin
de la posicin, obtenindose la mxima altura que alcanza el
mvil medida desde el suelo.
t= v 0 g x= x 0 + 1 2 v 0 2 g
El tiempo que tarda en llegar al suelo, se obtiene a partir de la ecuacin de la posicin,

poniendo x=0, resolviendo una ecuacin de segundo grado.
x 0 + v 0 t 1 2 g t 2 =0
Nota: como podr comprobar el lector, la solucin del problema es independiente de la

situacin del origen. Si colocamos el origen en el punto de lanzamiento, la posicin inicial x 0
es cero, pero el suelo se encuentra en la posicin -x 0 respecto de dicho origen, resultando la
misma ecuacin. La altura mxima se calcula ahora desde el techo del edificio, no desde el
origen.
Problema
Se lanza un cuerpo hacia arriba, en direccin vertical, con velocidad
inicial de 98 m/s desde el techo de un edificio de 100 m de altura.
Tomar g=9.8 m/s 2. Hallar:
La mxima altura que alcanza el cuerpo medida desde el suelo

El tiempo que transcurre hasta que llega al suelo.
La velocidad al llegar al suelo
Primero se dibuja el eje X, se establece el origen O en el suelo y se

dibujan los vectores velocidad inicial y aceleracin de la gravedad.
Ecuaciones del movimiento
a=-9.8
v=98+(-9.8)t
x=100+98t+(-9.8)t 2
Mxima altura que alcanza, v=0, t=10 s,x=590 m
Tiempo que tarda en llegar al suelo x=0, t=20.97 s v=-107.54 m/s
>> syms t;
>> tf=solve(100+98*t-4.9*t^2)
tf = 10 - (10*59^(1/2))/7
(10*59^(1/2))/7 + 10
>> double(tf)
ans = -0.9731
20.9731
>> v=98-9.8*tf(2)
v =-14*59^(1/2)
>> double(v)
ans = -107.5360
Actividades
Vamos a practicar el movimiento de la cada de los cuerpos mediante un programa
interactivo. Se proponen un conjunto de ejercicios sencillos para practicar con el programa
interactivo, se pueden resolver primero numricamente y despus comprobar su respuesta en
dicho programa.
1. Se deja caer un objeto desde un edificio de 300 m de altura, calcular la velocidad y el

tiempo que tarda en llegar al suelo.
2. Se lanza un objeto, situado inicialmente en el origen, hacia arriba con una velocidad de
60 m/s, calcular la mxima altura que alcanza.
3. Se lanza un objeto hacia arriba con una velocidad inicial de 40 m/s, desde el techo de
un edificio de 100 m de altura. Calclese la mxima altura sobre el suelo y la velocidad
con que retorna al mismo.
4. Se lanza un objeto hacia abajo, con velocidad inicial de 10 m/s, desde una altura de
300 m. Calcular la velocidad con que llega al suelo.
Se introduce en los controles:
la posicin inicial x 0
la velocidad inicial v 0
Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se detiene || la animacin cuando se est prximo a

alcanzar la mxima altura. Se avanza paso a paso >| hasta alcanzarla v0 y se anota la
altura x. Se reanuda la animacin pulsando . Cuando se est prximo a llegar al suelo, se
pulsa el botn pausa ||, y se avanza paso a paso >| hasta alcanzar x0, se anota el valor
de la velocidad v y el tiempo t
En la parte superior, aparecen los datos del tiempo t, velocidad v y posicin x, de la

partcula. Una flecha de color rojo, inica la velocidad y su signo (positiva cuando apunta hacia
arriba y negativa hacia abajo).
Posicin: 100
Velocidad: 40
Nuevo ||

Medida de la velocidad y aceleracin
Medida de la velocidad y
aceleracin
En esta pgina, se describe el procedimiento de ajuste de los datos experimentales a una
lnea recta denominado regresin lineal, que se usa en el laboratorio en varias
situaciones:
Para calcular la velocidad en una experiencia de movimiento rectilneo

Para calcular la constante elstica de un muelle
etc.
Utilizamos MATLAB Basic Fitting para realizar el ajuste de los datos experimentales
(tiempo, desplazamiento) a una lnea recta (linear fit).
Usamos la misma herramienta para ajustar los datos a un polinomio, en general. As, en
una experiencia de movimiento rectilneo uniformente acelerado ajustamos los datos
experimentales (t,x) a un polinomio de segundo grado (quadratic fit), para determinar la
aceleracin del mvil
Regresin lineal
Supongamos que estamos midiendo la posicin de un mvil en funcin del tiempo en un
movimiento rectilneo. Si el mvil est libre de fuerzas, esperamos que la relacin entre la
posicin del mvil y el tiempo sea lineal x=x 0+vt. Donde x 0 es la posicin del mvil en el
instante t=0.
Si medimos las posiciones del mvil x 1 y x 2 en los instantes t 1 y t 2, obtenemos un sistema

de dos ecuaciones con dos incgnitas de las que despejamos las cantidades desconocidas x 0
y v. Ahora bien, esta afirmacin solamente es cierta en un experimento ideal libre de errores.
Si efectuamos n medidas de la posicin del mvil, el aspecto de la representacin grfica de

nuestras medidas ser parecido al de la figura ms abajo, los puntos de color azul
representan los datos experimentales. La relacin entre las ordenadas y y las abscisas x de
dichos puntos es solamente aproximada, debido a los errores de cada una de las medidas.
Si tomamos nicamente dos puntos para definir la recta el resultado tendra un importante
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/rectilineo/rectilineo_lab.html[09/06/2017 9:12:46]
error. Para una mejor estimacin de la recta y por tanto, de las magnitudes buscadas, se
debern utilizar las n medidas tomadas.
Supongamos una magnitud fsica y, relacionada con otra x, mediante la funcin y=ax+b.
Una recta de pendiente a cuya ordenada en el origen es b. Las desviaciones de los valores
de y, vase la figura, sern
1=y1-(ax1+b)
2=y2-(ax2+b)
...................
i =yi -(axi +b)
...................
n=yn-(axn+b)
Sea E(a,b) la suma de los cuadrados de todas estas desviaciones
E(a,b)=(y 1-ax1-b) 2+(y 2-ax2-b) 2+...(y i -axi -b) 2+...+(y n-axn-b) 2
E(a,b)= 1 n ( y i a x i b) 2
Los valores que minimizan a E(a,b) son aquellos para los que
E a =0 E b =0
Se obtiene as, un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas a y b cuya solucin es
a= n 1 n x i y i ( 1 n x i )( 1 n y i ) n 1 n x i 2 ( 1 n x i ) 2 b= 1 n y i a
1nx in
Expresiones ms elaboradas nos permiten determinar el error de a, a y el error de b, b
a= n n 1 n x i 2 ( 1 n x i ) 2 = 1 n ( y i a x i b ) 2 n2 b=a 1nx i
2n
La pendiente de la recta se escribir aa, y la ordenada en el origen bb.
Prctica de laboratorio: Estudio de los movimientos

rectilneos
En el laboratorio disponemos de un carril para estudiar los movimientos rectilneos: uniforme
y uniformemente acelerados, tal como se ve en la fotografa

El objetivo de esta prctica, es la medida de la
velocidad de un carrito que desliza sin rozamiento a
lo largo de un ral.
Aceleramos el carrito, mediante una cuerda que

pasa por una polea situada en el extremo derecho
de la regla. Una pesa cuelga de la cuerda. Cuando
el carrito pasa por el origen, se deja de acelerar,
haciendo que la pesa se detenga sobre un tope. La
cuerda deja de actuar sobre el carrito, desde este momento el carrito se mueve con
velocidad constante.
Con un reloj medimos el tiempo que tarda el carrito en desplazarse x que pueden ser
10,20, 30... cm
Se pulsa el botn titulado Nuevo, el programa genera un nmero aleatorio que es la

velocidad constante del mvil una vez que haya pasado por el origen.
Se establece el desplazamiento del mvil actuando en el control titulado Desplazamiento,

se pulsa el botn , se mide el tiempo que tarda el mvil en desplazarse (segmento
horizontal de color rojo)
Se establece otro desplazamiento, se mide el tiempo y as, sucesivamente
Desplazamiento 5 Nuevo
Si el carrito se mueve con movimiento rectilneo y uniforme, su posicin x en el instante t es
x=x 0+vt
Poniendo en el eje de las ordenadas las medidas de x y en el eje de abscisas los tiempos t,
la pendiente de la recta x=p1t+p2 que mejor ajusta nos dar la medida de la velocidad
v=p 1.
Realizamos una experiencia y recogemos los datos que figuran en la tabla.
t(s) x(cm)
1.9 5
3.8 10
5.7 15
7.6 20
9.5 25
11.4 30
13.3 35
15.2 40
17.1 45
t=[1.9,3.8,5.7,7.6,9.5,11.4,13.3,15.2,17.1];
x=5:5:45;
plot(t,x,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
xlabel('t(s)')
ylabel('x(cm)')
title('Movimiento rectilneo uniforme')
grid on
En el men seleccionamos Tools/Basic Fitting, aparece un cuadro de dilogo donde

marcamos la casilla linear en Plot fits. A continuacin, pulsamos la flecha hacia la derecha -
-> para mostrar los coeficientes p1 y p2 del polinomio (recta) y=p1*x+p2 de ajuste.
La velocidad v del carrito (pendiente de la recta) es el valor del coeficiente p1. El resultado
es v=2.6 cm/s.
La ventana grfica nos muestra los valores experimentales (puntos de color rojo) y la recta
que mejor ajusta.
Movimiento rectilneo uniformente acelerado

El objetivo de esta prctica, es la medida de la
aceleracin de un carrito que desliza impulsado por
una fuerza constante a lo a lo largo de un ral.
Aceleramos el carrito, mediante una cuerda que pasa

por una polea situada en el extremo derecho de la
regla. Una pesa cuelga de la cuerda. El carrito se
sita en el origen y la fuerza que se ejerce sobre el
carrito acta durante todo su recorrido. El
movimiento es uniformemente acelerado.
Con un reloj medimos el tiempo que tarda el carrito en desplazarse x que pueden ser
10,20, 30... cm
Se pulsa el botn titulado Nuevo, el programa genera un nmero aleatorio que es la

aceleracin constante del mvil.
Se establece el desplazamiento del mvil actuando en el control titulado Desplazamiento,

se pulsa el botn , se mide el tiempo que tarda el mvil en desplazarse (segmento
horizontal de color rojo)
Se establece otro desplazamiento, se mide el tiempo y as, sucesivamente
Desplazamiento 5 Nuevo
Si el carrito se mueve con movimiento rectilneo uniformemente acelerado la su posicin x en

el instante t es
x= x 0 + v 0 t+ 1 2 a t 2
Poniendo en el eje de las ordenadas las medidas de x y en el eje de abscisas los tiempos t,
el coeficiente p1 polinomio de segundo grado x=p1t 2+p2t+p3 que mejor ajusta nos dar la
mitad del valor de la aceleracin p1=a/2.
Realizamos una experiencia y recogemos los datos que figuran en la tabla.
t(s) x(cm)
4.7 5
6.6 10
8.0 15
9.3 20
10.5 25
11.5 30
12.4 35
13.3 40
14.1 45
t=[4.7,6.6,8.0,9.3,10.5,11.5,12.4,13.3,14.2];
x=5:5:45;
xlabel('t(s)')
ylabel('x(cm)')
title('Movimiento rectilneo uniformemente acelerado')
grid on
En el men de la ventana grfica, seleccionamos Tools/Basic Fitting, aparece un cuadro de

dilogo donde marcamos la casilla quadratic en Plot fits. A continuacin, pulsamos la flecha
hacia la derecha --> para mostrar los coeficientes p1 y p2 y p3 del polinomio y=p1*x^2
+p2*x+p3 de ajuste.
La acelaracin a del carrito es doble el valor del coeficiente p1. El resultado es a=0.4 cm/s 2.
La ventana grfica nos muestra los valores experimentales (puntos de color rojo) y el
polinomio de segundo grado que mejor ajusta.

Inicio Cinemtica Curvilneo Otros temas
Movimiento en el plano
En esta pgina, se generaliza el estudio de las magnitudes cinemticas a movimientos en

el plano, que no ser difcil extender al espacio tridimensional.
Las magnitudes cinemticas son magnitudes vectoriales que pueden cambiar su mdulo,
su direccin o ambas cosas a la vez.
De nuevo, es importante que se establezca un Sistema de Referencia para describir el

movimiento curvilneo, que se escriba correctamente las ecuaciones del movimiento y a
partir de los datos, se despeje las incgnitas.
Se demuestra que la direccin del vector velocidad es tangente a la trayectoria en el

punto donde se encuentra el mvil en el instante t.
Es importante, conocer que las componentes tangencial y normal de la aceleracin tienen

significado fsico, lo cual puede ilustrarse con varios ejemplos significativos.
La frmula de la aceleracin normal, se deducir de forma ms simple para el caso

particular de un movimiento circular uniforme.
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. Situamos un origen y unos ejes y
representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el
mvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:
Vector posicin.
Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En
el instante t, el mvil se encuentra en el punto P, o
en otras palabras, su vector posicin es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posicin
viene dada por el vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-r en

el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la
direccin de la secante que une los puntos P y P'.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/curvilineo/curvilineo_1.html[09/06/2017 9:12:58]
Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el
cociente entre el vector desplazamiento r y el
tiempo que ha empleado en desplazarse t.
<v >=r'rt't=rt
El vector velocidad media tiene la misma direccin

que el vector desplazamiento, la secante que une
los puntos P y P 1 cuando se calcula la velocidad
media <v 1 > entre los instantes t y t 1.
El vector velocidad en un instante, es el lmite del

vector velocidad media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero.
v = lim t0rt=drdt
Como vemos en la figura, a medida que hacemos

tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del
vector velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos P 1,
P 2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el
punto P.
En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene

una velocidad v cuya direccin es tangente a la
trayectoria en dicho punto.
La direccin del vector velocidad

es tangente a la trayectoria
Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene
una velocidad v cuya direccin es tangente a la
trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en el punto

P' y tiene una velocidad v'.
El mvil ha cambiado, en general, su velocidad

tanto en mdulo como en direccin, en la
cantidad dada por el vector diferencia v=v-v.
Se define la aceleracin media como el cociente

entre el vector cambio de velocidad v y el
intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar
dicho cambio.
<a>= v'v t't = v t
Y la aceleracin a en un instante
a= lim t0 v t = dv dt
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento

curvilneo en el plano XY son Un movimiento curvilneo es la
composicin de movimientos
x=x(t) v x = dx dt a x = d v x dt y=y(t) v y =
dy dt a y = d v y dt
rectilneos a lo largo de los ejes
coordenados.
La primera fila corresponde, a las ecuaciones de

un movimiento rectilneo a lo largo del eje X, la
segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y.
Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo tienen
las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la
tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es

un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.
Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho

instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de
referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la

velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial.
Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin

tangencial y sobre la direccin normal.
Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula

el valor numrico de dichas componentes: a t=a cos y a n=a sin
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t 2-5)j m/s.
Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar
el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho
instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleracin

v x =3t-2 m/s, a x =3 m/s 2
v y =6t 2-5 m/s, a y =12t m/s 2
2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

v x =4 m/s, a x =3 m/s 2
v y =19 m/s, a y =24 m/s 2
3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin
4. Calculamos el mdulo de la aceleracin a y el ngulo que forman el vector velocidad

y el vector aceleracin.
=arctan a y a x arctan v y v x =4.76 a= a x 2 + a y 2 =24.2
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin
a t=acos =24.1 m/s 2
a n=asin=2.0 m/s 2
Calculamos la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del
vector aceleracin a y el vector velocidad v.
va=vacos =v a t a t = v a v = v x a x + v y a y v x 2 + v y 2
La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin

tangencial a t
an2=a2at2=ax 2+ay 2( v x ax +v y ay ) 2v x 2+v y 2an=ax v y

ay v x v x 2+v y 2
Ejemplos
1.-Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en funcin
del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t 3-3t 2, y=t 2-2t+1 m. Calcular:
Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

v x =dx/dt=6t 2-6t m/s
v y =dy/dt=2t-2 m/s
Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.

a x =dvx /dt=12t-6 m/s 2
a y =dvy /dt=2 m/s 2
>> syms t;
>> x=2*t^3-3*t^2;
>> vx=diff(x)
vx =6*t^2 - 6*t
>> ax=diff(vx)
ax =12*t - 6
>> y=t^2-2*t+1;
>> vy=diff(y)
vy =2*t - 2
>> ay=diff(vy)
ay =2
2.-Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la
velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las expresiones: v x =4t 3+4t, v y =4t m/s. Si
en el instante inicial t 0=0 s, el mvil se encontraba en la posicin x 0=1, y 0=2 m. Calcular:
Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

a x = d v x dt =12 t 2 +4 m/s 2 a y = d v y dt =4 m/s 2
Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo.

Dada la velocidad v x =4t 3+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t
se calcula mediante la integral
x1= 0 t (4 t 3 +4t)dt x= t 4 +2 t 2 +1 m
Dada la velocidad v y =4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se
calcula mediante la integral
y-2= 0 t (4t)dt y=2 t 2 +2 m
>> syms t;
>> vx=4*t^3+4*t;
>> ax=diff(vx)
ax =12*t^2 + 4
>> x=int(vx,0,t)+1
x =t^2*(t^2 + 2) + 1
>> expand(x)
ans =t^4 + 2*t^2 + 1
>> vy=4*t;
>> ay=diff(vy)
ay =4
>> y=int(vy,0,t)+2
y =2*t^2 + 2
3.-Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la
azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento,
produciendo un movimiento horizontal con una aceleracin de 2 m/s 2. Calcular:
La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto

Dibujar la trayectoria, los vectores v y a en la posicin que ocupa el mvil en el
instante t=1.5 s
Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en dicho instante.
Para resolver el problema seguimos los pasos que

se describen a continuacin:
Primero, se establece el origen en en el suelo y los

ejes X e Y apuntando hacia arriba.
Se determinan los signos de las velocidades

iniciales v 0x=0 y v 0y=20 y de la aceleracin a y =-
10.
Se escriben las ecuaciones del movimiento:
1. Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del

eje X
a x =2
v x =2t
x=2t 2/2
2. Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de cada de los

cuerpos)
a y =-10
v y =20+(-10)t
y=50+20t+(-10)t 2/2
a{ a x =2 a y =10 v{ v x =2t v y =20+(10)t r{ x= 1 2 2 t 2 y=50+20t+ 1 2 (10) t 2
Punto de impacto, y=0
Tiempo de vuelo y alcance
t=2+ 14 =5.74 s x=18+4 14 =32.97 m
Componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=1.5 s
t=1.5 { x=2.25 y=68.75 { v x =3 v y =5
tan 1 = 5 3 tan 2 = 10 2 a= 2 2 + 10 2 = 104 a t =acos( 1 + 2 )=7.55 m/s 2 a n

=asin( 1 + 2 )=6.86 m/s 2
La componente tangencial es la proyeccin del vector aceleracin sobre la direccin de la

velocidad.
a t = av v a n = a 2 a t 2
>> a=[2 -10];

>> v=[3 5];
>> at=dot(a,v)/norm(v)
at = -7.5459
>> an=sqrt(norm(a)^2-at^2)
an = 6.8599
Calculamos el alcance, el tiempo de vuelo, dibujamos la trayectoria y los vectores velocidad y

aceleracin en el instante t=1.5 s.
clear
t1=solve('50+20*t-5*t^2=0')
tFin=double(t1(2));
fprintf('El alcance es %2.3f, y el tiempo de vuelo es
%2.3f\n',tFin^2,tFin)
%trayectoria
t=linspace(0,tFin,50);
x=t.^2;
y=50+20*t-5*t.^2;
hold on
plot(x,y,'r')
%para t=1.5 s
t=1.5;
x=t^2;
y=50+20*t-5*t^2;
plot(x,y,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r') %posicin
quiver(x,y,3,5,'color','b') %vector velocidad
quiver(x,y,2,-10,'color','r') %vector aceleracin
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Movimiento curvilneo')
grid on
Corremos el script en la ventana de comandos
t1 =
2 - 14^(1/2)
14^(1/2) + 2
El alcance es 32.967 m, y el tiempo de vuelo es 5.742 s

Componentes tangencial y normal

de la aceleracin. Radio de
curvatura
En esta pgina, se obtienen las expresiones de las componentes tangencial y normal de la
aceleracin y se explican los conceptos de radio de curvatura y centro de curvatura.
En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria

cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la
direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a
ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La
distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el
radio de curvatura .
En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin

del vector velocidad cambia un ngulo d, que es el ngulo entre
las tangentes o entre las normales. El mvil se desplaza en este
intervalo de tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la
figura.
Escribimos el vector velocidad v como producto de su mdulo v por

un vector unitario que tenga su misma direccin y sentido ut =v/v.
La derivada de un producto se compone de la suma de dos
trminos
a= dv dt = d(v u t ) dt = dv dt u t +v d u t dt
El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut , es la

componente tangencial de la aceleracin
El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/curvilineo/curvatura.html[09/06/2017 9:13:10]
direccin normal un . Como vemos en la figura las

componentes del vector unitario ut son
ut =cosi+sinj
Su derivada es
d u t dt =(sin i+cos j) d dt = d dt u n = 1 ds
dt u n = v u n
El vector aceleracin es
a= dv dt = dv dt u t + v 2 u n
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente
a t = dv dt a n = v 2
Obtendremos esta ltima frmula de una forma ms simple para una partcula que describe
un movimiento circular uniforme.
Si solamente cambia el mdulo de la

velocidad con el tiempo, como en un Como la velocidad es un vector.
movimiento rectilneo, tenemos nicamente Existir aceleracin siempre que
aceleracin tangencial. cambie con el tiempo bien el
Si solamente cambia la direccin de la
velocidad con el tiempo, pero su mdulo mdulo de la velocidad
permanece constante como en un (aceleracin tangencial), la
movimiento circular uniforme, tenemos
direccin de la velocidad
nicamente aceleracin normal.
Si cambia el mdulo y la direccin de la (aceleracin normal) o ambas
velocidad con el tiempo, como en un tiro cosas a la vez.
parablico, tendremos aceleracin
tangencial y aceleracin normal..
Radio de curvatura
En el lenguaje ordinario, decimos que un trozo
de carretera s tiene ms curvatura que otro
cuando el cambio de direccin es mayor a
igualdad de camino recorrido en ambos.
Comprese la figura de la izquierda con la de la
derecha
El radio de curvatura medio e instantneo se definen, respectivamente,
<>= s = lim s0 s = ds d
El radio de curvatura y el centro C de curvatura se

determinan del siguiente modo: Se traza la tangente a un
punto de la trayectoria y a continuacin, se traza la normal.
Se toma un punto muy prximo al anterior, se traza la
tangente y la normal en dicho punto.
Las normales se cortan en un punto denominado centro de

curvatura C, y la distancia de C a uno u otro punto de la
trayectoria, infinitamente prximos entre s, se denomina
radio de curvatura .
Si el ngulo comprendido entre las dos tangentes es d, este

es el ngulo que forman las dos normales. La longitud del arco entre los dos puntos
considerados es ds=d .
Dada la funcin y=f(x), vamos a determinar la

frmula que nos permite calcular el radio de
curvatura de la curva en la posicin de abscisa x.
Como vemos en la figura, en el tringulo rectngulo

de base dx, altura dy e hipotenusa ds,
establecemos las siguientes relaciones
tan = dy dx ds= d x 2 +d y 2 = 1+ ( dy dx ) 2
dx
La frmula del radio de curvatura es
= ds d = 1+ ( dy dx ) 2 dx darctan dy dx = 1+ ( dy dx ) 2 dx d 2 y d x 2 dx 1+ ( dy
dx ) 2 = ( 1+ ( dy dx ) 2 ) 3/2 d 2 y d x 2
El radio de curvatura es una cantidad positiva
Ejemplo
Al final de la pgina anterior hemos calculado las componentes tangencial y normal de la
aceleracin de un movimiento curvilneo en el instante t=1.5 s. Conociendo la aceleracin
normal a n=6.86 m/s 2 y el mdulo de la velocidad v 2=3 2+5 2=34, obtenemos el radio de
curvatura
= v 2 a n = 34 6.86 =4.96 m
Vamos a calcular el radio y el centro C de curvatura en el instante t=1.5 s o en la posicin

x 1=2.25 m, y 1=68.75 m
La ecuacin de la trayectoria del movimiento curvilneo y=f(x), la derivada primera dy/dx y

la derivada segunda d2x/dx2 son
y=50+20 x 5x dy dx = 10 x 5 d 2 y d x 2 = 5 x x
Calculamos sus valores en la posicin x 1=2.25 m y las introducimos en la frmula del radio
de curvatura, obteniendo =4.96 m
La derivada primera, nos da la pendiente m1=1.67 de la recta tangente a la trayectoria en

x 1=2.25 m. La pendiente de la recta normal m2=-1/m1=-0.6 (vase 'Rectas
perpendiculares', al final de esta pgina)
La direccin normal contiene el punto (x 1, y 1) y al

centro de curvatura de coordenadas (x c , y c ), por
tanto,
y c y 1=m2( x c x 1)
Por otra parte, la distancia entre el centro de

curvatura (x c , y c ) y el punto (x 1, y 1) es igual al
radio de curvatura
2=( x c x 1) 2+( y c y 1) 2
Despejamos x c e y c
x c = x 1 m 2 2 +1 y c = y 1 + m 2 ( x c x
1)
Las coordenadas del centro de curvatura son: x c =6.50 m, y c =66.20 m
f=@(x) 50+20*sqrt(x)-5*x;
hold on
fplot(f,[0,10])
%punto
x1=2.25;
y1=f(x1);
%radio de curvatura
r=(26*x1-100*sqrt(x1)+100)^(3/2)/5; %radio de curvatura
m2=-1/(10/sqrt(x1)-5); %pendiente de la recta normal
%centro de curvatura
xc=x1+r/sqrt(m2^2+1);
yc=y1+m2*(xc-x1);
line([xc,x1],[yc,y1],'Color','k');
%arco de circunferencia
ang=atan2((y1-yc),(x1-xc))*180/pi;
x2=zeros(0,90);
y2=zeros(0,90);
k=1;
for a=ang-45:ang+45
x2(k)=xc+r*cosd(a);
y2(k)=yc+r*sind(a);
k=k+1;
end
plot(x2,y2,'r')
hold off
ylim([62,72]);
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Radio de curvatura')
>> r
r = 4.9563
>> m2
m2 = -0.6000
>> xc
xc = 6.5000
>> yc
yc = 66.2000
El segmento de color negro es el radio de curvatura de la trayectoria seguida por el

proyectil en el instante t=1.5 s, en el punto x 1=2.25 m, y 1=68.75 m, su extremo es el
centro de curvatura de coordenadas x c =6.50 m, y c =66.20 m. En color rojo, el arco de
circunferencia de radio centrado en dicho punto
Rectas perpendiculares
Consideremos dos rectas perpenduculares de pendientes
m1=tan1 y m2=tan2. Trazamos un vector u entre dos
puntos de la primera recta y un vector v en la segunda
u =ucos 1 i ^ +usin 1 j ^ v =vcos 2 i ^

+vsin 2 j ^
El producto escalar de dos vectores perpendiculares es

cero y como consecuencia, la relacin entre sus
pendientes es m1m2=-1
u v =0 ucos 1 vcos 2 +usin 1 vsin 2 =0

sin 1 cos 1 = cos 2 sin 2 m 1 = 1 m 2
Referencia
Puig Adam P. Clculo Integral Aplicado a la Fsica y Tcnica. Biblioteca Matemtica, 1972,
pg. 286-287

Movimiento bajo la aceleracin constante de la gravedad
Tiro parablico
En esta pgina, se plantea un caso particular de movimiento curvilneo: el tiro parablico,

que es la composicin de dos movimientos rectilneos:
1. Uniforme a lo largo del eje X

2. Uniformemente acelerado a lo largo del eje Y
Se establecer un origen y un Sistema de Referencia, y se escribir correctamente las

ecuaciones del movimiento y a partir de los datos, se despejarn las incgnitas.
Para resolver un problema de tiro parablico es necesario seguir los pasos:
1. Establecer el sistema de referencia, es decir, el origen y los ejes horizontal X, y vertical

Y
2. Determinar el valor y el signo de la aceleracin vertical
3. Las componentes de la velocidad inicial (incluido el signo)
4. La posicin inicial
5. Escribir las ecuaciones del movimiento
6. A partir de los datos, hallar las incgnitas
En la figura, tenemos un proyectil que se ha disparado con una velocidad inicial v 0, haciendo
un ngulo con la horizontal, las componentes de la velocidad inicial son
v 0x = v 0 cos v 0y = v 0 sin
El tiro parablico es la
composicin de dos
movimientos:
rectilneo y uniforme a lo
largo del eje X
uniformemente acelerado a
lo largo del eje Y
Las ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo la aceleracin constante de la gravedad

son:
{ a x =0 a y =g { v x = v 0 cos v y = v 0 sing t { x= v 0 cos t y= y 0 +v

0 sin t 1 2 g t 2
Eliminado el tiempo en las ecuaciones que nos dan las posiciones x e y, obtenemos la
ecuacin de la trayectoria, que tiene la forma y=ax 2 +bx +c, lo que representa una
parbola.
Obtenemos la altura mxima, cuando la componente vertical de la velocidad v y es cero; el

alcance horizontal x cuando el cuerpo retorna al suelo y=0.
Ejercicio
Un proyectil es disparado con una velocidad de 600 m/s, haciendo un ngulo de 60 con la
horizontal. Tomar g=10 m/s 2. Calcular:
El alcance horizontal.
La altura mxima
{ a x =0 a y =10 { v x =600cos 60 v y =600sin 60+(10)t { x=300t y=300 3 t+ 1 2

(10) t 2
Alcance, y=0
t=60 3 s x=18000 3 m
Altura mxima v y =0
t=30 3 s x=13500 m
>> syms t;
>> tf=solve(300*sqrt(sym('3'))*t-5*t^2)
tf = 0
60*3^(1/2)
>> x=300*tf(2)
x =18000*3^(1/2)
Actividades
Resolver numricamente los siguientes problemas y comprobar la solucin con el programa
interactivo
1. Un avin en vuelo horizontal a una altura de 300 m y con una velocidad de 60 m/s,
deja caer una bomba. Calcular el tiempo que tarda en llegar al suelo y el
desplazamiento horizontal de la bomba.
2. Se lanza un cuerpo desde el origen con velocidad horizontal de 40 m/s y con una
velocidad vertical hacia arriba de 60 m/s. Calcular la mxima altura y el alcance
horizontal.
3. Resolver el ejercicio anterior, tomando como lugar de lanzamiento la cima de una
colina de 50 m de altura.
4. Se lanza un proyectil desde una colina de 300 m de altura, con una velocidad horizontal
de 50 m/s y una velocidad vertical de -10 m/s (hacia abajo). Calcular el alcance
horizontal y la velocidad con que llega al suelo.
5. Un can dispara una bala desde lo alto de un acantilado de 200 m de altura con una
velocidad de 46 m/s haciendo un ngulo de 30 por encima de la horizontal. Calcular el
alcance, el tiempo de vuelo, y las componentes de la velocidad de la bala al nivel del
mar. Hallar tambin la altura mxima. (Hallar primero, las componentes horizontal y
vertical de la velocidad inicial).
Se introduce en los controles de edicin
la altura inicial y 0.
la componente v x de la velocidad inicial
la componente v y de la velocidad inicial
Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se observa el movimiento de de la partcula y la

trayectoria que describe. En la parte superior se muestran los valores de su posicin x, e, y
de su velocidad v x y v y , segn va transcurriendo el tiempo t.
Se detiene || la animacin cuando se est prximo a alcanzar la mxima altura. Se avanza

paso a paso >| hasta alcanzarla v y 0 y se anota la posicin x,y. Se reanuda la animacin
pulsando . Cuando se est prximo a llegar al suelo, se pulsa el botn pausa ||, y se
avanza paso a paso >| hasta alcanzar y0, se anota el valor del vector velocidad v x , v y y el
tiempo t
Velocidad X: 30 Altura: 50
Velocidad Y: 70 Nuevo ||
Saltos de ski
Consideremos un esquiador que baja por una pista y despega con velocidad v 0 haciendo una
ngulo con la horizontal. El esquiador describe una trayectoria parablica hasta que aterriza
en la pista inclinada cuya ecuacin es y=mx
Establecemos el origen al final de la pista y los ejes X e Y (hacia abajo) tal como se muestra
en la figura. La ecuacin de la trayectoria ser
{ a x =0 a y =g { v x = v 0 cos v y = v 0 sin+gt { x= v 0 cost y= v 0 sint+ 1 2 g

t2
Eliminando el tiempo en las ecuaciones de x e y, obtenemos la ecuacin de la trayectoria,

una parbola
y=xtan+ g 2 v 0 2 cos 2 x 2
El aterrizaje del esquiador es el punto de interseccin entre la recta y=mx y la parbola
mx=xtan+ g 2 v 0 2 x 2 cos 2 x= 2 v 0 2 g (m+tan) cos 2
Representamos x en funcin de entre -20 y 80, tomando como velocidad inicial v 0=25
m/s
v0=25; %velocidad inicial

m=1; %pendiente de la pista, 45
f=@(x) 2*v0^2*(m+tan(x*pi/180))*cos(x*pi/180)^2/9.8;
fplot(f,[-20,80])
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('x')
title('saltos de ski')
El valor del ngulo para el cual x es mximo se obtiene derivando e igualando a cero
dx d = 2 v 0 2 g ( cos2msin2 ) dx d =0 tan2= 1 m
Con m=1, el ngulo para el cual el alcance es mximo, =22.5
Referencias
Krzystof Rebilas. Optimal Ski Jump. The Physics Teacher. Vol. 51, February 2013, 108-109

Apuntar un can para dar en el

blanco.
En esta pgina, se resuelve un problema tpico de movimiento parablico: dadas las
coordenadas del blanco y la velocidad de disparo, determinar el ngulo de tiro.
Mediante un programa interactivo que genera aleatoriamente las coordendas del blanco y
la velocidad de disparo, resolveremos de forma intuitiva el problema
Posteriormente, escribiremos las ecuaciones del movimiento de los cuerpos bajo la accin
constante de la gravedad
1. Uniforme a lo largo del eje X

2. Uniformemente acelerado a lo largo del eje Y
Dada la velocidad de disparo y las coordenadas del blanco determinaremos los dos
posibles ngulos de tiro
Finalmente, crearemos un programa MATLAB para calcular los dos ngulos de tiro y
representar grficamente las trayectorias
En el programa interactivo, al pulsar sobre el botn Nuevo aparece un terreno cuyo perfil
est trazado por una funcin cuyos coeficientes son nmeros aleatorios. Sobre dicho terreno
se sita el blanco tambin de forma aleatoria.
Antes de proceder a resolver numricamente el problema, se usar el programa como un

juego: dar en el blanco en el menor nmero de intentos posibles. Esto constituye una
primera aproximacin a la resolucin del problema, ya que nos proporciona un conocimiento
intuitivo de la situacin fsica, permitindonos determinar el ngulo aproximado de tiro que
acierta en el blanco. Adems, se comprobar que existen dos posibles soluciones, dos
ngulos de tiro que dan en el blanco. A veces, por el perfil del terreno, slo es posible el
ngulo que corresponde a la trayectoria ms alta.
El movimiento del proyectil es la

composicin de dos movimientos,
uniforme a lo largo del eje X, y
uniformemente acelerado a lo largo del
eje Y.
Conocidas las coordenadas del blanco x

e y, y la velocidad de disparo v 0, se
despejar el ngulo de tiro .
Las componentes de la velocidad inicial

son
Las ecuaciones del movimiento del proyectil son
x= v 0 cos t y= y 0 + v 0 sin t 1 2 g t 2
Conocida la posicin (x, y) del blanco, tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas t y . Eliminando t y empleando la relacin trigonomtrica
1 cos 2 =1+ tan 2
nos queda una ecuacin de segundo grado en tan
( g x 2 2 v 0 2 ) tan 2 xtan +( g x 2 2 v 0 2 +y )=0
Ejemplo
Dos posibles ngulos de tiro dan
El programa interactivo nos proporciona los datos en el blanco
de la posicin del blanco y la velocidad de
disparo.
Posicin del blanco x=159.7, y=151.7 m

Velocidad de disparo v 0=89.9 m/s
Con estos datos, la ecuacin de segundo grado se escribe
13.46 tan2 -159.7 tan +167.16=0
Las soluciones son
tan =9.15, =83.8

tan =1.18, =49.8
Actividades
Se puede utilizar el programa como un juego, para tratar de acertar en el blanco en el menor
nmero de intentos.
Se recomienda resolver al menos una situacin numricamente, introduciendo uno de los dos
ngulos calculados en el control titulado Angulo de tiro para acertar al primer intento,
comprobndose de este modo que la solucin es correcta.
Se pulsa el botn Nuevo para que el programa dibuje el perfil del terreno y site
aleatoriamente el blanco. La velocidad de disparo v 0 es un nmero aleatorio dentro de
ciertos lmites.
Se introduce el ngulo de tiro en el control titulado Angulo de tiro
Se pulsa el botn titulado
Si no ha dado en el blanco, se vuelve a introducir un nuevo ngulo de tiro y se pulsa el
botn titulado .
Angulo de tiro: 45 Nuevo
Solucin con MATLAB
Calcular el ngulo de tiro con que se ha de apuntar un can para que d en el blanco
situado a 200 m de distancia horizontal y 100 m de altitud sobre el can, sabiendo que la
velocidad de disparo es de 60 m/s. (Tmese g=10 m/s 2)
{ a x = 0 a y = 10 { v x = 60 cos v y = 60 sin + ( 10 ) t { x = 60 cos

t y = 60 sin t + 1 2 ( 10 ) t 2
Punto de impacto: x=200 m, y=100 m. Para calcular los ngulos de tiro despejamos el
tiempo t en la primera ecuacin y la sustitumos en la segunda, quedando una ecuacin de
segundo grado en tan.
t = 10 3 cos 1 = 2 sin 1 cos 5 1 9 s cos 2 1 cos 2 = 1 + tan 2 5

9 tan 2 2 tan + 14 9 = 0 { 1 = 67.9 2 = 48.7
clear
syms fi t;
eq1='60*cos(fi)*t=200';
eq2='60*sin(fi)*t-5*t^2=100';
[fi tf]=solve(eq1,eq2);
fi=double(fi);
tf=double(tf);
disp(['ngulo',' tiempo de vuelo'])
disp([fi*180/pi,tf])
hold on
fill([100,100,250 250],[0,100,100,0],'g') %terreno
t=linspace(0,tf(4),100);
x=60*cos(fi(4))*t;
y=60*sin(fi(4))*t-5*t.^2;
plot(x,y,'b')
t=linspace(0,tf(3),100);
x=60*cos(fi(3))*t;
y=60*sin(fi(3))*t-5*t.^2;
plot(x(x=100),y(x=100),'r') %hasta que choca con la pared
xlabel('x (m)')
ylabel('y (m)')
title('tiro parablico')
hold off
ngulo tiempo de vuelo

ngulo tiempo de vuelo
-131.3400 -5.0465
-112.0950 -8.8619
48.6600 5.0465
67.9050 8.8619
La funcin solve nos calcula cuatro ngulos, de los cuales solamente son posibles los
positivos. Transformamos la expresin exacta del ngulo en radianes guardada en fi en un
valor numrico en doble precisin del ngulo en grados mediante la funcin double.

Bombardear un blanco mvil desde un avin.
Bombardear un blanco mvil desde

un avin.
El objetivo del programa es el de bombardear un blanco desde un avin en vuelo
horizontal a velocidad constante.
La intuicin juega un papel importante en la bsqueda de la solucin de este problema.

Algunos estudiantes, sitan el avin justo encima del blanco en el momento en el que
dejan caer la bomba. Tras el primer error, se dan cuenta que la bomba se ha de dejar
caer cuando el avin est a una determinada distancia del blanco, que depender de la
velocidad del avin y tambin, de su altura sobre el blanco.
Para complicar el juego, en vez de un blanco fijo se ha puesto un blanco mvil, de

manera que se combine el tiro parablico y el movimiento relativo.
Una vez probado el programa como juego, se ha de intentar resolver el problema, es

decir, se ha de hallar la posicin del avin en el momento del disparo. Se proporcionan los
datos de: altura y velocidad del avin, posicin inicial del blanco y su velocidad.
Cuando el avin deja caer la bomba, esta sale

con la misma velocidad horizontal que el avin,
de modo que las componentes de su velocidad
inicial son v 0x=v0 y v 0y=0
Conocida la altura a la que vuela el avin y su

velocidad mediante las ecuaciones del tiro
parablico se puede hallar fcilmente el
alcance horizontal de la bomba, es decir, la
distancia desde el punto en que la dej caer el
piloto y el impacto sobre el suelo
La composicin de movimientos nos indica que mientras la bomba cae, se desplaza

horizontalmente una distancia igual al producto de la velocidad del avin por el tiempo que
tarda en caer. Como podemos observar, el avin y la bomba estn siempre en la misma
vertical.
Cmo cambia el resultado si el blanco se mueve con velocidad constante en la misma

direccin que el avin?. En la figura tenemos el esquema.
Sea x a la posicin del avin y sea x b la posicin

del mvil en el momento en el que el piloto suelta
la bomba. Para destruirlo, la distancia entre el
avin y el blanco deber ser
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/bombardeo/bombardeo.html[09/06/2017 9:13:43]
x a +va t=x b +vb t
tal como se ve en la figura. Donde t es el tiempo

que tarda la bomba en descender la altura h
h=gt 2/2
La bomba se suelta en el instante t'. Las

posiciones del avin x a y del blanco x b en dicho
instante sern respectivamente,
x a =va t'
x b =x0b +v b t'
A partir de estas relaciones, obtenemos la posicin del avin x a en el momento en el que

tiene que soltar la bomba para acertar en el blanco, conocidos los datos de la altura h,
velocidad del avin v a , la posicin inicial del blanco x 0b y su velocidad v b .
x a = v a x 0b ( v a v b )t v a v b t= 2h g
Ejemplo:
El blanco parte de la posicin x 0b =542.5 m
y su velocidad es v b =17.4 m/s
El avin sale del origen, su altura h=191.3 m y velocidad v a =89.4 m/s se mantienen
constantes
Se pulsa el botn que deja caer la bomba, que tarda en llegar al suelo un tiempo
t= 2h g t= 2191.3 9.8 s
La posicin del avin en el momento en el que suelta la bomba para acertar en el blanco
deber ser
x a = v a x 0b ( v a v b )t v a v b x a =89.4 542.5(89.417.4)6.25 89.417.4

=115.0 m
Actividades
Se pulsa el botn titulado Nuevo, para establecer la altura y velocidad del avin, la
posicin inicial y velocidad del blanco. Se apunta el dato de la posicin inicial del blanco.
Se pulsa el botn para que se muevan el avin y el blanco.
Se pulsa el botn Lanzar para que el piloto del avin suelte la bomba.
Una marca en el terreno seala la posicin en la que se suelta la bomba, para que sirva
de referencia para posteriores intentos.
Se pulsa el botn para intentarlo de nuevo.
Nuevo Lanzar


Estudiamos la trayectoria de un proyectil disparado desde un vehculo en movimiento
cuando:
Se mueve a lo largo de un plano horizontal

Asciende a lo largo de un plano inclinado
Desciende a lo largo de un plano inclinado
Se describe el movimiento del proyectil en un sistema de referencia en el que el eje X

est situado a lo largo del plano inclinado y el eje Y es perpendicular a dicho plano
El vehculo se mueve a lo largo de un plano horizontal

Supongamos que un vehculo que se mueve con velocidad v 0x a lo largo de un plano
horizontal sin rozamiento. Dispara un proyectil con velocidad inicial v 0y perpendicularmente a
la direccin de la velocidad del vehculo tal como se muestra en la figura.
El proyectil se mueve a lo largo de un plano horizontal, a lo largo del eje X con velocidad
constante v 0x. Su posicin en el instante t es
x=v 0xt
La posicin del proyectil en funcin del tiempo, es
x=v 0xt
y=v0yt-gt 2/2
Cuando el proyectil regresa al plano horizontal y=0, emplea un tiempo de
T=2v 0y/g
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/composicion/composicion.html[09/06/2017 9:13:55]
La distancia horizontal o alcance es
R=2v 0xv 0y/g
Que es la misma distancia x que recorre el vehculo en el tiempo T. Luego, el vehculo

dispara el proyectil en el origen y lo recoge a una distancia de R=2v 0xv 0y/g
Ejemplo:
v 0x=15 m/s
v 0y=10 m/s
El tiempo T que tarda el proyectil en regresar la plano horizontal y el alcance R son
T= 210 9.8 =2.04 s R= 21510 9.8 =30.6 m
El vehculo recorre x=30.6 m en el mismo tiempo
El vehculo asciende a lo largo de un plano inclinado
Supongamos que el vehculo asciende por un plano inclinado de ngulo .
Establecemos un sistema de referencia tal como se muestra en la figura, el eje X es

horizontal y el eje Y es vertical. Calculamos las componentes X e Y de las velocidades
iniciales. Las ecuacin del movimiento del proyectil es la composicin de dos movimientos:
uniforme a lo largo del eje X y uniformemente acelerado a lo largo del eje Y
x=(v 0xcos-v 0ysin)t

y=(v 0xsin+v 0ycos)t-gt 2/2
El punto de impacto se encuentra sobre el plano inclinado en la posicin y=xtan. Se

despeja el tiempo t.
T= 2 v 0y gcos
La distancia del origen al punto de impacto es
R= x cos = 2 v oy gcos ( v 0x v 0y tan )
El vehculo se mueve a lo largo del plano inclinado. Si no hay rozamiento, la fuerza sobre el
vehculo es la componente mgsin del peso que es de sentido contrario a la velocidad v 0x.
La ecuacin del movimiento a lo largo del plano inclinado es
x=v0xt-gsint2/2
En el tiempo T que tarda el proyectil en chocar con el plano inclinado, se encuentra a una
distancia R dada por la expresin anterior. El proyectil es disparado desde el vehculo en el
origen en el instante t=0, y es recogido por el mismo vehculo en el instante T, cuando se
encuentra a una distancia R del origen medida a lo largo del plano inclinado.
Como caso particular, mencionaremos aqul en el que el proyectil se mueve a lo largo del eje
vertical Y. Cuando x=0, v 0xcos-v 0ysin=0, o bien
tan = v 0x v 0y
El proyectil parte del origen y regresa al mismo movindose hacia arriba y hacia abajo a lo
largo del eje vertical Y.
Cambio de Sistema de Referencia
Analizamos el movimiento del vehculo y del proyectil en un Sistema de Referencia en el que

el eje X es paralelo al plano inclinado y el eje Y es perpendicular al mismo.
La aceleracin de la gravedad g est dirigida verticalmente hacia a bajo. Las componentes de

la aceleracin se muestran en la figura
Si su velocidad inicial del vehculo es v 0x. Su posicin x en funcin del tiempo es
x=v0xt-gsint2/2
La posicin del proyectil en funcin del tiempo respecto de estos ejes es la composicin de
dos movimientos uniformemente acelerados
x= v 0xt-gsint2/2
y=v0yt-gcost2/2
Cuando regresa al plano inclinado y=0, emplea un tiempo T y se encuentra a una distancia R
del origen
T= 2 v oy gcos R= 2 v oy gcos ( v 0x v 0y tan )
El vehculo recorre la misma distancia x en el mismo tiempo t. El vehculo por tanto, dispara
el proyectil en el origen y lo recoge a una distancia R dada por la frmula anterior.
Cuando se cumple que
tan = v 0x v 0y
La partcula sale del origen y regresa al origen a lo largo de la direccin vertical. Para
comprobarlo, en la expresin de x(t) de la posicin del proyectil sustituimos v 0x por
v 0ytan, y multiplicamos ambos miembros por cos. Multiplicamos ambos miembros de la
expresin y(t) de la posicin del proyectil por sin. Verificamos que
xcos=ysin. Es decir, y=x/tan, que es la ecuacin de la recta vertical
Ejemplo:
=20
v 0x=15 m/s
v 0y=10 m/s
El tiempo T que tarda el proyectil en regresar la plano horizontal y el alcance R valen
T= 210 9.8cos 20 =2.17 s R= 210 9.8cos 20 ( 1510tan 20 )=24.7 m
Si la velocidad del vehculo v 0x=10tan20=3.64 m/s el proyectil se mueve a lo largo de la

direccin vertical. El proyectil sale y regresa al origen.
El vehculo desciende a lo largo de un plano inclinado
Supongamos que el vehculo desciende por un plano inclinado de ngulo .
Establecemos un Sistema de Referencia en el que el eje X es paralelo al plano inclinado y el

eje Y es perpendicular al mismo
La aceleracin de la gravedad g est dirigida verticalmente hacia a bajo. Las componentes de

la aceleracin se muestran en la figura
Si la velocidad inicial del vehculo es v 0x. Su posicin x en funcin del tiempo es
x=v0xt+-gsint2/2
La posicin del proyectil en funcin del tiempo es
x= v 0xt+gsint2/2
y=v0yt-gcost2/2
Cuando regresa al plano inclinado y=0, emplea un tiempo T y se encuentra a una distancia R
del origen dados por
T= 2 v oy gcos R= 2 v oy gcos ( v 0x + v 0y tan )
El vehculo recorre la misma distancia x en el mismo tiempo T. El vehculo por tanto, dispara
el proyectil en el origen y lo recoge a una distancia de R dada por la frmula anterior.
Ejemplo:
=20
v 0x=15 m/s
v 0y=10 m/s
El tiempo T que tarda el proyectil en regresar la plano horizontal y el alcance R son
T= 210 9.8cos 20 =2.17 s R= 210 9.8cos 20 ( 15+10tan 20 )=40.5 m
Actividades
Se introduce
El ngulo del plano inclinado, en el control titulado Angulo

La velocidad inicial del vehculo, v 0x, en el control titulado Velocidad.
La velocidad de disparo del proyectil desde el vehculo se ha fijado en v 0y=10 m/s
Se pulsa el botn titulado Nuevo
Se sugiere, describir el movimiento del proyectil en los dos Sistemas de Referencia:
el eje X es horizontal y el eje Y es vertical.

el eje X es paralelo al plano inclinado y el eje Y es perpendicular al mismo.
Velocidad (m/s) 10
Angulo -20 Nuevo ||
Referencias
Prigo R., Rosales A., More general and interesting versions of the ballistics cart and tunnel
demostration. Am. J. Phys. 44 (8) August 1976, pp. 783-78


Esta pgina est dedicada al estudio de los aspectos esenciales de un deporte popular, el
juego del baloncesto.
Trataremos exclusivamente de los tiros frontales a canasta, los ms fciles de describir

desde el punto de vista fsico, ya que su base esencial son las ecuaciones del tiro
parablico, desprecindose los efectos del rozamiento con el aire, as como los efectos de
la rotacin del baln.
En la figura, se muestra la mitad del campo donde se desarrolla el juego del baloncesto y las
medidas reglamentarias.
Las medidas que interesan para el estudio de los tiros frontales a canasta son las siguientes:
El aro est a una altura de 3.05 m del suelo

El dimetro del aro es de 45 cm
El dimetro del baln es de 25 cm
Ecuaciones del tiro parablico

Establecemos el origen de coordenadas en la posicin del lanzamiento del baln, tal como se
muestra en la figura. El centro del aro est a una altura h y a una distancia L de la posicin
inicial del baln.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/baloncesto/baloncesto.html[09/06/2017 9:14:06]
Consideramos el baln como una partcula que se lanza desde el origen con una velocidad
inicial v 0, haciendo un ngulo 0, con la horizontal.
Las ecuaciones del movimiento, resultado de la composicin de un movimiento uniforme a lo

largo del eje X, y de un movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y, son las
siguientes:
{ a x =0 a y =g { v x = v 0 cos 0v y =v 0 sin 0 g t { x= v 0 cos 0 t

y=v 0 sin 0 t 1 2 g t 2
Eliminamos el tiempo t en las ecuaciones paramtricas de la trayectoria
y=xtan 0 1 2 g x 2 v 0 2 cos 20
Velocidad inicial y ngulo de tiro
Las coordenadas del punto de impacto sonlas del centro del aro: x=L, y=h.
Conocido el ngulo de tiro 0, calculamos la velocidad inicial
v 0 2 = gL 2 cos 2 0 (tan 0 h/L)
Conocida la velocidad inicial v 0, calculamos los dos ngulos de tiro, resolviendo la

ecuacin de segundo grado en tan0. Para ello, utilizamos la relacin
1+tan 20=1/cos20
h=Ltan 0 g L 2 2 v 0 2 (1+ tan 20)
o bien,
tan 2 0 2 v 0 2 gL tan 0 +( 1+ 2 v 0 2 h g L 2 )=0
ngulo que hace el vector velocidad
El ngulo que hace el vector velocidad v de la

partcula con la horizontal vale
tan = v y v x =tan 0 gt v 0 cos 0
como
y x =tan 0 gt 2 v 0 cos 0
El ngulo que hace el vector velocidad v de la

partcula con el eje X lo expresamos en trminos de la
posicin x e y de la partcula, en vez del tiempo t.
tan = 2y x tan 0
El ngulo de tiro mnimo

En la figura, se muestra la representacin
grfica de v 0 en funcin del ngulo de tiro
0 .
v 0 2 = gL 2 cos 2 0 (tan 0 h/L)
la funcin tiene dos asntotas verticales,

cuando el valor de la fraccin se hace
infinito, o el denominador se hace cero:
tan0=h/L
cos0=0
Como v 20 tiene que ser positivo, el ngulo

de tiro 0 no puede tener cualquier valor
sino que tiene que cumplir
90> 0 >arctan ( h L )
Para que el baln entre por el aro, ste

debe de estar en la parte descendente de la trayectoria del baln, tal como se aprecia en la
figura
El ngulo de entrada e que forma el vector

velocidad v con la horizontal en el momento
en el que el baln pasa por el centro del aro
x=L, y=h es
tan e = 2h L tan 0
Como e es un ngulo negativo (por debajo de

la horizontal) su tangente es negativa, lo que
implica que
tan 0 > 2h L
El ngulo de tiro 0 tiene que cumplir
90> 0 >arctan ( 2h L )
Consideramos ahora las dimensiones del baln y

del aro. En la figura, se muestra la situacin en
la que el baln entra justamente por el aro AB.
En el tringulo ABC, el ngulo del vrtice B es
igual al ngulo de entrada e mnimo (en valor
absoluto)
sin|e |=2R/Da
donde R es el radio del baln y Da es el dimetro

del aro
Como 2R=25 cm y Da =45 cm. El ngulo e que forma el vector velocidad v con la horizontal
debe se mayor (en valor absoluto) que 33.7 para que el baln entre por el aro. Esto limita
an ms el intervalo de ngulos de tiro 0. La relacin entre ambos ngulos es
tan | e |= 2h L +tan 0
tan 0L =tan 33.7+ 2h L
0L es el ngulo de tiro mnimo que hace que el baln entre por el aro, sin tocarlo. El
jugador debe de lanzar el baln con un ngulo 0 que sea mayor que el valor mnimo 0L
para conseguir encestarlo.
La velocidad inicial mnima

De nuevo, nos fijamos en la representacin grfica de la velocidad inicial v 0 en funcin del
ngulo de tiro 0. Observamos que la curva tiene un mnimo v 0m para cierto valor del ngulo
de tiro 0m .
v 0 2 = gL 2 cos 2 0 (tan 0 h/L)
Calculamos el ngulo 0m para el cual la velocidad inicial v 0 es mnima.
d v 0 2 d 0 = ( 2cos 0 sin 0 (tan 0 h/L)+ cos 2 0 1 cos 2 0 )gL 2

cos 4 0 (tan 0 h/L) 2 =0
Despejamos el ngulo 0
-2sin20+2(h/L)sin0cos 0+1=0
tan (2 0m )= h L 0m =45+ 1 2 arctan ( h L )
Expresamos el ngulo 0m de forma alternativa utilizando las siguientes relaciones
tan ( 45+ 1 2 )= 1+tan 1 2 1tan 1 2 =arctan hL
tan = 2tan 1 2 1 tan 212
En esta ltima expresin, conocido tan, resolvemos la ecuacin de segundo grado en

tan(/2), tomando la raz positiva.
tan 1 2 = 1+ 1+ h 2 / L 2 h/L
Conocido tan(/2), calculamos en la primera expresin tan(45+/2). Despus de hacer

algunas simplificaciones, llegamos a
tan 0m =tan ( 45+ 1 2 )= h L + 1+ h 2 L 2
Conocido el valor 0m calculamos el valor mnimo de la velocidad inicial v 0m . Para ello

empleamos la relacin 1+tan 2=1/cos2
v 0m 2 = gL 2 cos 2 0m (tan 0m h/L) =g( L 2 + h 2 +h )
Para introducir el baln por el aro, la velocidad inicial v 0 tiene que ser mayor que la mnima
v 0m , cualquiera que sea el ngulo de tiro.
Ejemplo:
Se lanza el baln desde una distancia L=3 m del centro del aro, y desde una altura de 2.05
m del suelo o bien, h=3.05-2.05=1 m por debajo del aro.
Primero, calculamos el ngulo de tiro mnimo
tan 0L =tan 33.7+ 2h L tan 0L =tan 33.7+ 21 3 0L =53.2
Dado el ngulo de tiro 0=70>53.2 calculamos la velocidad inicial
v 0 = 39.8 2 cos 2 70(tan 701/3) =7.21 m/s
Esta velocidad es superior a la mnima, que se obtiene para el ngulo de tiro
tan 0m = 1 3 + 1+ 1 2 3 2 0m =54.2
y la velocidad mnima vale
v 0m = 9.8( 3 2 + 1 2 +1 ) =6.39 m/s
Dada la velocidad de disparo v 0 es algo ms complicado calcular el ngulo de tiro.
La velocidad v 0 tiene que ser mayor que el valor mnimo v 0m =6.39 m/s
Por ejemplo, si v 0=8.0 m/s, calcular 0.
tan 2 0 2 8 2 9.83 tan 0 +( 1+ 2 8 2 1 9.8 3 2 )=0
Las races de la ecuacin de segundo grado en tan0 son
1=74.8, 2=33.6
Solamente la trayectoria del primero ser descendente cuando pase por el centro del
aro, mientras que la segunda es ascendente y entra por debajo del aro.
Actividades
Se introduce las coordenadas del centro de la pelota:
La distancia x 0 de la pelota al centro del aro, en el control titulado Distancia
La altura y 0 de la pelota sobre el suelo, en el control titulado Altura
Las coordenadas del centro (x 0, y 0) de la pelota se miden respecto de un Sistema de

Referencia en el que el eje vertical Y pasa por el centro del aro, y el eje horizontal es el
suelo.
Fijada la posicin del punto de lanzamiento del baln: la distancia horizontal al blanco es
L=x 0, y la altura h=3.05-y 0. Se representa, en la parte derecha, la funcin que relaciona la
velocidad inicial v 0 con el ngulo de tiro 0. Los segmentos de color rojo sobre los ejes
marcan los posibles ngulos de tiro, y velocidades iniciales v 0, que hacen pasar el baln por
el centro del aro
Con el puntero del ratn movemos un pequeo crculo de color azul para seleccionar:
el valor de la velocidad inicial v 0.
el valor del ngulo de tiro 0.
Se representa la trayectoria del centro del baln.
Comprobar que las trayectorias que corresponden a pares de valores (v 0, 0) situados sobre
la curva de color rojo, corresponden a trayectorias que pasan por el centro del aro.
Altura (m): 1.8
Distancia (m) 3.0 Nuevo ||
Margen de error
En los apartados anteriores, hemos supuesto que el punto de impacto situado a una distancia
L y a una altura h del punto de lanzamiento es nico. Como el dimetro del baln es menor
que el dimetro del aro, vamos a ver que existe una indeterminacin en el alcance L, que da
lugar a una tolerancia en la velocidad inicial v 0, en el ngulo de tiro 0 o en ambos a la vez.
Por tanto, la velocidad inicial de lanzamiento y el ngulo de tiro que dan lugar a enceste
pueden cambiar en un pequeo intervalo que depende de la posicin inicial del baln
respecto del aro.
Podramos pensar que la indeterminacin en el alcance es igual a la diferencia entre el

dimetro del baln y el dimetro del aro, tal como se muestra en la figura. Sin embargo, el
baln entra en el aro siguiendo una trayectoria cuya tangente forma un ngulo e con la
horizontal.
En la figura, el aro AB es atravesado por un baln cuya

direccin de su velocidad forma un ngulo e con la
horizontal. En los tringulos rectngulos ABC y EDF
AC=Da sin|e |
EF=AC-2R= Da sin|e |-2R
ED=2L=EF/sin|e |
L= 1 2 ( D a 2R sin| e | )
L (en color rojo) representa el margen de error en la

distancia horizontal L desde el punto de lanzamiento
hasta el blanco. Este margen de error desaparece
cuando L=0, es decir, cuando
sin| e |= 2R D a = 25 45 | e |=33.7
Como ya se ha explicado, el ngulo e que forma el vector velocidad v con la horizontal debe
se mayor (en valor absoluto) que 33.7 para que el baln entre por el aro, sin tocarlo.
Fijado el ngulo de tiro 0> 0L la velocidad inicial v 0 no es nica sino que est
comprendida en el intervalo v 0+v + y v 0-v -. Estos intervalos se calculan del siguiente
modo.
En la frmula,
v 0 2 = gL(1+ tan 2 0 ) 2(tan 0 h/L)
con los datos de h y L calculamos v 0 para un determinado ngulo de disparo 0
1. Sustituimos L por L+L y calculamos la velocidad de disparo v += v 0+v +

2. Sustituimos L por L-L y calculamos la velocidad de disparo v - = v 0-v -
En la figura, se muestra las tres trayectorias:
En color rojo, la que pasa por el centro del aro,

En color azul, las que pasan por L+L y por L-L
Fijada la velocidad de disparo v 0, el ngulo de tiro no es nico sino que est
comprendida en el intervalo 0++ y 0--. Estos intervalos se calculan del siguiente
modo.
Resolvemos la ecuacin de segundo grado en tan0.
tan 2 0 2 v 0 2 gL tan 0 +( 1+ 2 v 0 2 h g L 2 )=0
con los datos de h y L calculamos el ngulo de tiro 0 para una determinada velocidad
de disparo v 0.
1. Sustituimos L por L+L y calculamos el ngulo de tiro += 0++

2. Sustituimos L por L-L y calculamos el ngulo de tiro - =0--
En la figura, se muestra las tres trayectorias:
En color rojo, la que pasa por el centro del aro,

En color azul, las que pasan por L+L y por L-L
Estos dos mrgenes de error sirven de criterio para elegir la mejor trayectoria. Cuando
mayor sea el margen de error para un determinado ngulo de tiro, mayor es la libertad del
jugador para desviarse de los valores precisos de v 0 y 0 necesarios para que el baln entre
por el centro del aro.
Ejemplo:
Supongamos, como en el ejemplo del apartado anterior, que h=1 m y L=3 m.
Fijamos el ngulo de tiro 0=70, la velocidad inicial calculada v 0=7.21 m/s.

El ngulo de entrada del baln cuando llega al aro es
tan e = 21 3 tan 70 e =64.3
El margen de error L en la distancia horizontal L vale
L= 1 2 ( 0.45 0.25 sin64.3 )=0.086 m
En la frmula,
v 0 2 = gL(1+ tan 2 0 ) 2(tan 0 h/L)
1. Sustituimos L por L+L=3.086 y calculamos la velocidad inicial v +=7.30 m/s, y la

tolerancia v +=0.09 m/s
2. Sustituimos L por L-L=2.914 y calculamos la velocidad inicial v - = 7.12 m/s, y la
tolerancia v - =0.09 m/s
Fijamos la velocidad inicial v 0=8.0 m/s, el ngulo de tiro calculado es 0=74.83
En la ecuacin de segundo grado
tan 2 0 2 v 0 2 gL tan 0 +( 1+ 2 v 0 2 h g L 2 )=0
1. Sustituimos L por L+L=3.086 y calculamos el ngulo de tiro - =74.34, y la

tolerancia - =0.49
2. Sustituimos L por L-L=2.914 y calculamos el ngulo de tiro + =75.32, y la
tolerancia +=0.49
Actividades
Se introduce las coordenadas del centro de la pelota:
La distancia x 0 de la pelota al centro del aro, en el control titulado Distancia
La altura y 0 de la pelota sobre el suelo, en el control titulado Altura
Las coordenadas del centro (x 0, y 0) de la pelota se miden respecto de un Sistema de

Referencia en el que el eje vertical Y pasa por el centro del aro, y el eje horizontal es el
suelo.
Fijada la posicin del punto de lanzamiento del baln: la distancia horizontal al blanco es
L=x 0, y la altura h=3.05-y 0. Se representa, en la parte derecha, la funcin que relaciona la
velocidad inicial v 0 con el ngulo de tiro 0. y tambin se representa la funcin v +(0) y
v - (0).
Con el puntero del ratn movemos un pequeo crculo de color azul para seleccionar:
el valor de la velocidad inicial v 0.

el valor del ngulo de tiro 0.
Se pulsa el botn titulado Nuevo.
Comprobamos que las trayectorias que corresponden a pares de valores (v 0, 0) situados

sobre la regin coloreada, corresponden a trayectorias que pasan por el aro sin tocarlo.
Altura (m): 1.8
Distancia (m) 3.0 Nuevo ||
Referencias
Brancazio P. J. Physics of basketball. Am. J. Phys. 49 (4) April 1981. pp. 356-365
Savirn J. M. Problemas de Fsica General en un ao olmpico. Editorial Revert (1984), pgs.
113-157.

Se dispara un proyectil contra un

blanco mvil
En esta pgina, se describe un problema de artillera que no tiene una solucin sencilla.
Un can dispara un proyectil con velocidad v, haciendo un ngulo con la horizontal. Un

carro de combate situado a una distancia d del can, en el momento del disparo, se mueve
con velocidad constante u hacia el can. Se tratar de determinar el ngulo (o los ngulos)
de disparo que hacen que el proyectil impacte en el carro de combate.
El proyectil se mueve bajo la aceleracin constante de la gravedad, que es la composicin de

dos movimientos: Uniforme a lo largo del eje horizontal X y uniformemente acelerado a lo
largo del eje vertical Y
{ a x =0 a y =g { v x = v 0 cos v y = v 0 singt { x= v 0 cos t y= v 0 sin t 1 2

gt2
El movimiento del carro de combate es rectilneo y uniforme. Su posicin x en funcin del

tiempo es
x=d-ut
El impacto del proyectil sobre el carro de combate se produce para y=0, es decir, en el
instante t=2vsin/g
En dicho instante, han de coincidir las posiciones x de ambos mviles
du 2vsin g =vcos 2vsin g
Se pueden dar tres casos dependiendo de cual sean los datos y las incgnitas.
1. Se conoce la separacin inicial d, el ngulo de tiro y la velocidad de disparo v.

Calcular la velocidad u del carro de combate.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/blanco_movil/blanco_movil.html[09/06/2017 9:14:18]
u= dg 2vsin vcos
2. Se conoce la separacin inicial d, el ngulo de tiro y la velocidad u del carro de

combate. Calcular la velocidad de disparo v
v= u+ u 2 +2dgcot 2cos
3. El caso ms interesante, es aqul en el que se conoce la separacin inicial d, la

velocidad de disparo v y la velocidad u del carro de combate, se pide calcular el ngulo
(o ngulos) de tiro
ngulos de disparo
Tenemos que hallar las races de la ecuacin trascendente
v 2sin(2)+2uvsin-dg=0
Existen varios procedimientos, el ms simple, es trazar la grfica de la funcin z=f()
z=v 2sin(2)+2uvsin-dg
y determinar aproximadamente, los puntos de corte de la funcin con el eje horizontal, tal
como se aprecia en la figura.
El mximo de la funcin z se produce
dz d =2 v 2 cos (2)+2uvcos =0
para un ngulo m independiente de la distancia d
cos m = u+ u 2 +8 v 2 4v
Los dos ngulos buscados 1 y 2 estn en los intervalos (0, m) y (m, /2)
respectivamente.
Existe una distancia dm para la cual la ecuacin trascendente tiene una sola raz m. El
mximo de la funcin f(m) es z=0.
d m = v 2 sin (2 m )+2uvsin mg
Si la distancia d entre el can y el carro de combate es mayor que dm, no hay ningn
ngulo para el que se pueda producir impacto, la ecuacin trascendente carece de races, tal
como puede verse en la figura.
Ejemplo
Para una velocidad del carro de combate u=20.0 m/s, el mximo de la funcin f() se
produce para
cos m = 20+ 20 2 +8 100 2 4100 m =48.8=0.85rad
Los ngulos de disparo que producen impacto en el carro de combate estn comprendidos
entre (0, 48.8) y (48.8, 90) y son 1=26.6 y 2=71.5, tal como puede verse en la
primera representacin grfica
v=100; %velocidad de disparo

u=20; %velocidad del carro
d=1000; %distancia inicial entre el can y el carro
f= @(x) v^2*sin(2*x)+2*u*v*sin(x)-d*9.8;
fplot(f,[10,90]*pi/180)
set(gca,'XTick',0:pi/8:pi/2)
set(gca,'XTickLabel',{'0','\pi/8','\pi/4','3\pi/8','\pi/2'})
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('f(\theta)')
title('Blanco mvil')
%ngulos de tiro
fzero(f,[0 0.85])*180/pi
fzero(f,[0.85 pi/2])*180/pi
ans = 26.6061
ans = 71.5446
Actividades
La velocidad v de disparo del proyectil se ha fijado en 100 m/s.
La distancia horizontal d entre el can y el carro de combate en el momento del
disparo se ha fijado en 1000 m.
El programa interactivo genera un nmero aleatorio comprendido entre 0 y 50 que
representa la velocidad u del carro de combate.
Se establece el ngulo de disparo, en el control titulado Angulo.
Observamos el movimiento del carro de combate desde la posicin inicial x=1000 m, hacia el
origen donde se encuentra el can.
Se cambia el ngulo de tiro y se pulsa el botn titulado Nuevo

Se ensaya con varios ngulos de disparo hasta dar en el blanco.
Angulo 45 Nuevo ||
Referencias
Montalvo D. Solving an "unsolvable" projectile-motion problem. The Physics Teacher, Vol 37,
April 1999, pp. 226-227

Alcance mximo en el plano horizontal
Alcance mximo en el plano

horizontal
El salto de tarzn
Hemos demostrado que el alcance mximo se obtiene para el ngulo de tiro de 45,
cuando el can y el blanco estn en una superficie horizontal.
En esta pgina, vamos a estudiar el movimiento de un proyectil que se dispara desde una
altura h sobre una superficie horizontal y a calcular el ngulo de tiro para el cual el
alcance es mximo.
Este ejemplo, nos permiten estudiar en detalle la trayectoria parablica y practicar con
funciones trigonomtricas seno, coseno y tangente.
Esta situacin est relacionada con el denominado salto de tarzn. Un objeto que es
lazando desde una cuerda que cuelga y que se separa de su posicin de equilibrio vertical
Se dispara un proyectil desde una altura h sobre un plano horizontal con velocidad inicial v 0,
haciendo un ngulo con la horizontal. Para describir el movimiento establecemos un
sistema de referencia como se indica en la figura.
Las componentes de la velocidad del proyectil en funcin del tiempo son:
v x =v0cos
v y =v0sin-gt
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/tarzan/tarzan.html[09/06/2017 9:14:29]
x= v 0cost
y= h+v0sint-gt 2/2
Estas son las ecuaciones paramtricas de la trayectoria, ya que dado el tiempo t, se obtiene
la posicin x e y del proyectil.
El tiempo de vuelo T se obtiene poniendo y=0 en la segunda ecuacin y despejando el

tiempo t.
T= v 0 g ( sin+ sin 2 +2z ) z= gh v 0 2
El proyectil llega al punto de impacto en el instante t=T. Sustituyendo t en la primera

ecuacin obtenemos el alcance, o distancia horizontal entre el origen y el punto de impacto,
R.
R= v 0 2 g ( sin+ sin 2 +2z )cos z= gh v 0 2
En la figura, se representa el alcance R en funcin del ngulo de tiro . Se ha sealado el

ngulo 0.6109 rad=35 para el cual el alcance es mximo.
v0=60;
h=200;
x=(0:90)*pi/180;
R=v0^2*(sin(x)+sqrt(sin(x).^2+2*9.8*h/v0^2)).*cos(x)/9.8;
plot(x,R)
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('R')
title('Alcance')
La componente v y de la velocidad cuando el cuerpo llega al suelo es
v y = v 0 singT= v 0 sin 2 +2z
La velocidad final v f del proyectil cuando llega al suelo y el ngulo que forma con la
horizontal (vase la primera figura) es
v f = v x 2 + v y 2 = v 0 1+2z tan = v y v x = sin 2 +2z cos
El mdulo de la velocidad final v f se puede calcular tambin, aplicando el principio de

conservacin de la energa.
1 2 m v 0 2 +mgh= 1 2 m v f 2
Alcance mximo
Derivando R con respecto del ngulo de tiro e igualando a cero obtenemos el ngulo de tiro
m para el cual el alcance es mximo.
( cos + 2sincos 2 sin 2 +2z )cos ( sin+ sin 2 +2z )sin=0 ( cos 2 sin 2
)( sin+ sin 2 +2z )=2zsin sin 2 +2z = 2zsin cos (2) sin
Elevamos al cuadrado y simplificamos
( 12 sin 2 ) 2 =2z sin 2 2 sin 2 ( 12 sin 2 )
cos 2 = 1+2z 2+2z sin 2 = 1 2+2z
El ngulo m para el cual el alcance R es mximo vale
tan m = 1 1+2z = v 0 v 0 2 +2gh
Sustituyendo cos y sin en funcin del parmetro z, en la expresin del alcance R, se

obtiene despus de algunas operaciones
R m = v 0 2 g 1+2z = v 0 g v 0 2 +2gh
Otra forma de expresar el alcance mximo Rm es
R m = v 0 2 gtan m
Llegamos a una expresin simple para el alcance mximo
Rm=htan(2m)
El tiempo de vuelo Tm para el ngulo m
T m = v 0 g 2+2z = 2( v 0 2 +2gh) g
El alcance mximo sin clculo de derivadas
Una forma alternativa de calcular el ngulo m, sin tener que realizar un clculo de derivadas
es el siguiente:
Eliminamos el tiempo t, en de las ecuaciones paramtricas de la trayectoria, llegamos a la

ecuacin de la parbola (recurdese que 1/cos 2=1+tan2)
y=xtan g x 2 2 v 0 2 (1+ tan 2 )
En el punto de impacto con el suelo y=0, obtenemos la ecuacin de segundo grado en tan
g R 2 2 v 0 2 tan 2 Rtan +( g R 2 2 v 0 2 h )=0
con dos soluciones para R<Rm, y una solucin para R=Rm y ninguna para R>Rm,vase la
figura.
v0=60;
h=200;
R=450;
%ngulos de tiro
a=9.8*R^2/(2*v0^2);
b=-R;
c=9.8*R^2/(2*v0^2)-h;
tan_1=(-b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a);
tan_2=(-b-sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a);
%trayectorias
x=linspace(0,R,100);
y1=x*tan_1-9.8*x.^2*(1+tan_1^2)/(2*v0^2);
y2=x*tan_2-9.8*x.^2*(1+tan_2^2)/(2*v0^2);
plot(x,y1,'b',x,y2,'r')
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Trayectorias')
Esto implica que el discriminante de la ecuacin de segundo grado debe ser cero para el
ngulo m que hace que el alcance sea mximo
R m 2 4 g R m 2 2 v 0 2 ( g R m 2 2 v 0 2 h )=0 R m = v 0 g 2gh+ v 0 2
El mismo resultado que ya obtuvimos de una forma ms laboriosa.
Velocidad final y velocidad inicial

La velocidad final y el ngulo que forma con el eje X son
v f = v 0 1+2z tan m = sin 2 +2z cos = 1+2z
La relacin entre el ngulo de disparo m y el ngulo m que forma el vector velocidad

cuando el proyectil llega al suelo es
tan m = 1 tan mm= m+2
El vector velocidad inicial v 0 y el vector velocidad final v f son perpendiculares,
Ejemplo:
La velocidad de disparo v 0=60 m/s,
La altura inicial del proyectil h=200 m
El ngulo de tiro =30.
El alcance R es
z= 9.8200 60 2 =0.54 R= 60 2 9.8 ( sin30+ sin 2 30+20.54 )cos 30=527.2 m
El tiempo T de vuelo del proyectil es
T= 60 9.8 ( sin30+ sin 2 30+20.54 ) =10.1 s
El alcance mximo (vase la ltima figura) se obtiene para el ngulo
tan m = 1 1+20.54 m =34.7
El alcance y el tiempo de vuelo para este ngulo son, respectivamente
R m = 60 2 9.8 1+20.54 =530.9 m T m = 60 9.8 2+20.54 =10.8 s
ngulos de tiro que producen el mismo alcance R=450 m.
Calculamos los dos ngulos de tiro que producen el mismo alcance R<Rm, por ejemplo
un alcance de R=450 m. Calculamos las races de la ecuacin de segundo grado en
tan. Vase la figura, ms arriba
9.8 450 2 2 60 2 tan 2 450tan +( 9.8 450 2 2 60 2 200 )=0
1=10.8, 2=55.3, Como vemos 1<m<2
Supongamos que un atleta lanza un peso desde

una altura h con una velocidad v 0, haciendo un
ngulo con la horizontal.
Si el atleta lanza el peso desde una altura de

h=2.1 m y quiere que llegue a una distancia
Rm=22 m, el ngulo ptimo de lanzamiento m
vale
Rm=htan(2m) m=42.3
El anlisis del lanzamiento del peso es ms complicado, ya que la altura h no es

independiente del ngulo , tal como se aprecia en la figura, sino que h=H+bsin, siendo H
la altura del hombro y b la longitud del brazo. (Vase De Luca 2005)
El salto de tarzn
Consideremos un objeto que denominaremos proyectil de masa m que cuelga de una cuerda
de longitud l. Cuando se separa de su posicin de equilibrio y se suelta comienza a oscilar,
tal como estudiaremos en la pgina dedicada al pndulo simple.
Soltamos el proyectil cuando la cuerda se desva de la posicin de equilibrio un ngulo 0. Se

corta la cuerda cuando el pndulo se desva de la posicin vertical un ngulo <|0|. El
proyectil describe una trayectoria parablica si se desprecia el rozamiento con el aire, tal
Principio de conservacin de la energa

El proyectil parte de la posicin inicial 0, con velocidad inicial v=0. Describe un arco de
circunferencia y llega a la posicin final , con velocidad v. Aplicamos el principio de
conservacin de la energa para calcular la velocidad v. Si ponemos el nivel cero de energa
potencial en la parte ms baja de la trayectoria
mg(llcos 0 )= 1 2 m v 2 +mg(llcos ) v= 2gl(cos cos 0)

Para describir el movimiento del proyectil, situamos los ejes X e Y del modo en el que se
seala en la figura; el eje X en el suelo, y el eje Y tiene la direccin del pndulo en la
posicin de equilibrio =0.
El proyectil se dispara con una velocidad v, haciendo un ngulo con la horizontal, desde
una altura h=H+(l-lcos). Siendo H+l la altura del centro de giro del pndulo.
x= lsin+vcost
y= h+vsint-gt 2/2
Siguiendo los mismos pasos que en la seccin anterior. Obtenemos el alcance R, poniendo
y=0, en la segunda ecuacin, despejando el tiempo de vuelo t, y sustituyndolo en la
primera ecuacin de la trayectoria.
R= v 2 g ( sin+ sin 2 +2z )cos +lsin z= gh v 2
Expresamos el alcance R en funcin del ngulo
R=2l(cos cos 0 )cos ( sin+ sin 2 + H+l(1cos ) l(cos cos 0 ) )+lsin
Dado el ngulo 0 de partida del objeto, se tratar de calcular el ngulo , para el cual el
alcance R es mximo.
Alcance mximo
Dado el ngulo 0 de partida del objeto, calcularemos el ngulo m, para el cual el alcance R
es mximo.
l=0.6;
H=1.0;
aIni=80*pi/180;
x=linspace(0,aIni,100);
R=2*l*((cos(x)-cos(aIni)).*cos(x)).*(sin(x)+sqrt(sin(x).^2+
(H+l*(1-cos(x)))./(l*(cos(x)-cos(aIni)))))+l*sin(x);
plot(x,R)
grid on
ylim([0 2])
xlabel('\theta')
ylabel('R')
title('Alcance')
En la figura, se representa el alcance R en funcin del ngulo , para 0=80. se ha sealado

el ngulo para el cual se produce el alcance mximo, 0.4936 rad=28.3.
El ngulo m para el cual R es mximo se obtiene derivando R respecto del ngulo , e

igualando a cero. Es decir, resolviendo la ecuacin dR/d=0.
En el segundo artculo citado en las referencias, el alcance mximo se obtiene calculando las
races reales de la ecuacin cbica.
x 3 + H+l(12cos 0 ) l x 2 H+l(1cos 0 ) l =0
con x=cosm
Ejemplo:
Longitud del pndulo l=0.6 m
Altura del proyectil en la situacin de equilibrio, H=1.0 m
Se desva el pndulo 0=80 de la posicin de equilibrio
Se corta la cuerda cuando el pndulo se desva =30
La velocidad del proyectil cuando se corta la cuerda es
v= 29.80.6(cos 30cos 80) =2.85 m/s
x= 0.6sin30+2.85cos30t
y= 1.0+0.6-0.6cos30+2.85sin30t-9.8t2/2
El alcance se calcula poniendo y=0. Resolvemos la ecuacin de segundo grado en t. La raz

positiva vale t=0.64 s
Calculamos el alcance en la primera ecuacin x=1.87 m
Calculamos el alcance de forma directa
R=20.6(cos 30cos 80)cos 30( sin30+ sin 2 30+ 1.0+0.6(1cos 30)

0.6(cos 30cos 80) )+ 0.6sin30=1.87 m
Para calcular el ngulo m para el cual el alcance es mximo, se resuelve la ecuacin cbica
x 3+ax 2+bx+c=0
con a=2.32, b=0, c=-2.49
Se calcula
Q= a 2 3b 9 =0.60 R= 2 a 3 9ab+27c 54 =0.78
Como R2>Q 3 entonces la ecuacin tiene una raz real
A=sgn (R) [ | R |+ R 2 Q 3 ] 1/3 =1.12 x 1 =A+ Q A a 3 =0.882
El ngulo x 1=cosm, m=28.1
Este ngulo m se puede obtener aproximadamente de forma grfica, tal como se ha

sealado en la figura
H=1.0;
l=0.6;
aIni=80*pi/180;
a=(H+l*(1-2*cos(aIni)))/l;
c=-(H+l*(1-cos(aIni)))/l;
x=roots([1 a 0 c]);
for i=1:length(x)
if isreal(x(i))
disp(acos(x(i))*180/pi);
break;
end
end
28.0663
Actividades
Se introduce
El ngulo 0 que se desva el pndulo de la posicin de equilibrio, en el control titulado

Angulo inicial.
El ngulo que forma el pndulo con la vertical cuando se corta la cuerda que sostiene
el proyectil, en el control titulado Angulo final.
La longitud del pndulo se ha fijado en l=0.6 m
La altura del proyectil en la posicin de equilibrio =0 se ha fijado en H=1.0 m
Angulo inicial : 80
Angulo final 30 Nuevo ||
Referencias
Buckmaster H. A., Ideal ballistic trajectories revisited. Am. J. Phys. 53 (7) July 1985, pp.
638-641.
Bittel D. Maximizing the range of a projectile launched by a simple pendulum. The Physics
Teacher, 43, February 2005, pp. 98-100.
De Luca R. Shot-put kinematics. Eur. J. Phys. 26 (2005), pp. 1031-1036

Alcance mximo en un plano inclinado
Alcance mximo en un plano

inclinado
Hemos demostrado que el alcance mximo se obtiene para el ngulo de tiro de 45,
cuando el can y el blanco estn en una superficie horizontal.
En esta pgina, vamos a estudiar el movimiento de un proyectil cuando el blanco est

sobre un plano inclinado y a calcular el ngulo de tiro para el cual el alcance es mximo.
Este ejemplo, nos permitir estudiar la trayectoria parablica en un sistema de referencia

girado un ngulo igual al del plano inclinado.
Se dispara un proyectil desde el origen con velocidad inicial v 0, haciendo un ngulo con la
horizontal, el punto de impacto est situado en un plano inclinado que forma un ngulo
con la horizontal. Para describir el movimiento establecemos un sistema de referencia como
se indica en la figura.
Las componentes de la velocidad del proyectil en funcin del tiempo son:
v x =v0cos
v y =v0sin-gt
La posicin en funcin del tiempo es
x= v 0cost
y= v 0sint-gt 2/2
Estas son las ecuaciones paramtricas de la trayectoria, ya que dado el tiempo t, se obtiene
la posicin x e y del proyectil.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/inclinado/inclinado.html[09/06/2017 9:14:41]
Como las coordenadas x e y del punto de impacto estn relacionadas por y=xtan,
despejamos el tiempo de vuelo t, de las ecuaciones paramtricas de la trayectoria
T= 2 v 0 g (tan tan )cos
El alcance R medido a lo largo del plano inclinado es
R= x cos = 2 v 0 2 g (tan tan ) cos 2 cos = 2 v 0 2 g sin() cos cos 2

Cambio de Sistema de Referencia
Analizamos el movimiento del proyectil en un Sistema de Referencia en el que el eje X es

paralelo al plano inclinado y el eje Y es perpendicular al mismo.
La aceleracin de la gravedad g est dirigida verticalmente hacia abajo. Las componentes de

la aceleracin de la gravedad g y de la velocidad inicial v 0 se muestran en la figura. Las
ecuaciones del movimiento del proyectil son
x=v 0cos(-)t-gsint 2/2

y=v0sin(-)t-gcost 2/2
El tiempo de vuelo se determina poniendo y=0, y despejando el tiempo t.
T= 2 v 0 sin() gcos
Sustituimos el valor de t en la primera ecuacin
R= 2 v 0 2 sin() g cos 2 ( cos ()cos sin()sin )= 2 v 0 2 sin() g

cos 2 cos
v0=60; %velocidad de disparo

alfa=20*pi/180; %plano inclinado
x=(20:90)*pi/180;
R=2*v0^2*sin(x-alfa).*cos(x)/(9.8*cos(alfa)^2);
plot(x,R)
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('R')
title('Alcance')
En la figura, se representa el alcance R en funcin del ngulo de tiro , para un plano

inclinado =20 y una velocidad de disparo v 0=60 m/s. El alcance mximo se produce para
el ngulo 55
Alcance mximo
Derivando R con respecto del ngulo de tiro e igualando a cero obtenemos el ngulo de tiro
m para el cual el alcance es mximo.
dR d = 2 v 0 2 g cos 2 cos (2)=0
El ngulo para el cual el alcance R es mximo vale
m=4+2
El alcance mximo sin clculo de derivadas
Una forma alternativa de calcular el ngulo m, sin tener que realizar un clculo de derivadas
es el siguiente:
Eliminamos el tiempo t, en de las ecuaciones paramtricas de la trayectoria, llegamos a la

ecuacin de la parbola (recurdese que 1/cos 2=1+tan2)
y=xtan g x 2 2 v 0 2 (1+ tan 2 )
Las coordenadas x 0 e y 0 del punto de impacto estn relacionadas y 0=x 0tan, llegamos a la
siguiente ecuacin de segundo grado en tan.
g x 0 2 2 v 0 2 tan 2 x 0 tan + x 0 tan + g x 0 2 2 v 0 2 =0
Las races de la ecuacin de segundo grado son
tan = v 0 2 g x 0 ( 1 1 2g x 0 v 0 2 tan g 2 x 0 2 v 0 4 )
Tenemos dos ngulos de tiro 1 y el ngulo 2 que dan lugar al mismo alcance R<Rm, tal
como apreciamos en la figura.

R=200; %alcance
alfa=20*pi/180; %plano inclinado
x0=R*cos(alfa);
%ngulos de tiro
dis=1-2*9.8*x0*tan(alfa)/v0^2-(9.8*x0/v0^2)^2;
tan_1=v0^2*(1+sqrt(dis))/(9.8*x0);
tan_2=v0^2*(1-sqrt(dis))/(9.8*x0);
%trayectorias
x=linspace(0,x0,100);
y1=x*tan_1-9.8*x.^2*(1+tan_1^2)/(2*v0^2);
y2=x*tan_2-9.8*x.^2*(1+tan_2^2)/(2*v0^2);
hold on
%plano inclinado
xx=[0 250*cos(alfa) 250*cos(alfa)];
yy=[0 250*sin(alfa) 0];
fill(xx,yy,'y')
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
Modificamos ligeramente el script para las pendientes negativas

R=200; %alcance
alfa=-20*pi/180; %plano inclinado
x0=R*cos(alfa);
%ngulos de tiro
dis=1-2*9.8*x0*tan(alfa)/v0^2-(9.8*x0/v0^2)^2;
tan_1=v0^2*(1+sqrt(dis))/(9.8*x0);
tan_2=v0^2*(1-sqrt(dis))/(9.8*x0);
%trayectorias
x=linspace(0,x0,100);
y1=x*tan_1-9.8*x.^2*(1+tan_1^2)/(2*v0^2);
y2=x*tan_2-9.8*x.^2*(1+tan_2^2)/(2*v0^2);
hold on
%plano inclinado
xx=[0 0 250*cos(alfa)];
yy=[0 250*sin(alfa) 250*sin(alfa)];
fill(xx,yy,'y')
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
Empleamos las propiedades de las races de la ecuacin de segundo grado ax2+bx+c=0
x 1 + x 2 = b a x 1 x 2 = c a
tan 1 +tan 2 = 2 v 0 2 g x 0 tan 1 tan 2 =1+ 2 v 0 2 g x 0 tan
Haciendo algunas operaciones, relacionamos el ngulo 1 y el ngulo 2.
tan 1 tan 2 =1+(tan 1 +tan 2 )tan cos ( 1 + 2 )=sin( 1 + 2

)tan 1 tan ( 1 + 2 ) =tan 1 + 2 =+ 2
Cuando el alcance tiende hacia el valor mximo, los dos ngulos de tiro 1 y 2 se hacen
cada vez ms prximos hasta que coinciden. Las dos races son iguales m=1=2.
2 m =+ 2
Sustituyendo m por /2+/4 en la expresin del alcance R al principio de la pgina
R m = 2 v 0 2 g sin( /4/2 )cos ( /4+/2 ) cos 2 = v 0 2 g 1 1+sin
Otro modo de obtener el alcance mximo es el siguiente: el discriminante de la ecuacin de

segundo grado en tan, se hace cero, cuando la raz es doble. Por tanto,
tan m = v 0 2 g x 0 = v 0 2 g R m cos
Despejamos Rm y sustituimos m por /2+/4, obtenemos despus de realizar algunas

operaciones la misma expresin para Rm.
El tiempo de vuelo del proyectil para el ngulo m vale
T m = 2 v 0 g ( sin( 4 + 2 )cos ( 4 + 2 )tan )= 2 v 0 g ( ( cos 2 +sin 2

)( cos 2 sin 2 ) 2sin(/2)cos (/2) cos 2 (/2) sin 2 (/2) )
Simplificamos esta expresin hasta llegar a
T m = 2 v 0 g 1 cos (/2)+sin(/2)
Velocidad final y velocidad inicial

El ngulo que forma la velocidad final con el eje X es
tan = v y v x = v 0 sin gT v 0 cos = v 0 sin 2 v 0 (tan tan )cos v 0

cos =2tan tan
Para el ngulo de disparo m=/4+/2
tan m = 4sin (/2)cos (/2) cos 2 (/2) sin 2 (/2) sin (/4+/2)
cos (/4+/2) = cos (/2)sin (/4) cos (/2)+sin (/4) = cos (/4+/2)
sin (/4+/2) = 1 tan m tan m = 1 tan m m = m + 2
El vector velocidad inicial v 0 y el vector velocidad final v f son perpendiculares.
Ejemplo
La velocidad de disparo v 0=60 m/s
La pendiente del plano inclinado =20
El ngulo de disparo 1=60
El alcance vale
R= 2 60 2 9.8 sin(6020) cos 60 cos 2 20 =267.4 m
El tiempo de vuelo vale
T= 260 9.8 (tan 60tan 20)cos 60=8.38 s
El ngulo de disparo 1=50
El alcance vale
R= 2 60 2 9.8 sin(5020) cos 50 cos 2 20 =267.4 m
El tiempo de vuelo vale
T= 260 9.8 (tan 50tan 20)cos 50=6.52 s
El ngulo para el cual el alcance es mximo (vase la ltima figura) es
m = 20 2 +45=55
El alcance para este ngulo vale
R m = 60 2 9.8 1 1+sin20 =273.7 m
El tiempo de vuelo es
T m = 2 60 9.8 1 cos (10)+sin(10) =7.47 s
ngulos de tiro que producen el mismo alcance R=200 m.
Calculamos los dos ngulos de tiro que producen el mismo alcance R<Rm, por ejemplo
un alcance de R=200 m. Calculamos las races de la ecuacin de segundo grado en
tan
x 0=Rcos, x 0=200cos20=187.9 m
tan = 60 2 9.8187.9 ( 1 1 29.8187.9 60 2 tan 20 9.8 2 187.9 2 60 4 )
1=37.7, 2=72.3, Como vemos 1+2=90+20=110, y 1<m<2
Referencias
Buckmaster H. A., Ideal ballistic trajectories revisited. Am. J. Phys. 53 (7) July 1985, pp.
638-641.


En esta pgina, vamos a estudiar otras propiedades de la trayectoria parablica que
describe un proyectil disparado desde el origen con velocidad v 0 haciendo un ngulo con
la horizontal.
La longitud de la trayectoria
El rea que encierra la trayectoria y el eje horizontal
La distancia entre el origen y la posicin del proyectil en el instante t.
Se dispara un proyectil con velocidad v 0 haciendo un ngulo con la horizontal. Las

ecuaciones del movimiento son
{ a x = 0 a y = g { v x = v 0 cos v y = v 0 sin g t { x = v 0 cos t y = v 0 sin

t12gt2
Eliminando el tiempo t obtenemos la ecuacin de la trayectoria
y=xtan 1 2 g v 0 2 cos 2x 2
Alcance
La abscisa R del punto de impacto, denominada alcance se obtiene poniendo y=0 en la
ecuacin de la trayectoria
R= 2 v 0 2 sincos g = v 0 2 sin(2) g
El mximo valor de R se obtiene para =45
Tiempo de vuelo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/maximos/maximos.html[09/06/2017 9:14:53]
Poniendo y=0, y despejando t, tenemos dos soluciones t=0, que corresponde al disparo del
proyectil y
T= 2 v 0 sin g
El valor mximo de T se obtiene para =90. Cuando el proyectil se lanza verticalmente

hacia arriba, describiendo una trayectoria rectilnea a lo largo del eje Y.
rea encerrada por la trayectoria y el eje horizontal X
En la figura, se muestra el rea diferencial ydx. El rea total encerrada entre la trayectoria y
el eje X se calcula mediante la integral definida.
A()= 0 R ydx= 0 R ( xtan 1 2 g v 0 2 cos 2 x 2 ) dx= 1 2 x 2 tan 1 2 g v

0 2 cos 2 x 3 3 | 0 R = 1 2 R 2 tan 1 2 g v 0 2 cos 2 R 3 3 = 2 3 v 0 4 g 2 sin 3
cos
En la figura, se muestra que el comportamiento del rea total A encerrada entre la

trayectoria y el eje X con el ngulo de tiro . El rea aumenta con el ngulo de tiro ,
alcanzando un mximo y luego vuelve a disminuir, hasta que se hace cero cuando =90
f=@(x) (sin(x).^3).*cos(x);
fplot(f,[0,pi/2])
set(gca,'XTickLabel',{'0','\pi/12','\pi/6','\pi/4','\pi/3','5\pi/12','\pi/2'})
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('Area')
title('Area encerrada por la trayectoria')
Calculamos el mximo de la funcin f()=sin3cos
df d = sin 2 (3 cos 2 sin 2 )=0 tan= 3
Tiene sentido solamente el signo positivo, que corresponde al ngulo de tiro =60
Cuando se dispara un proyectil con un ngulo de tiro =60, el rea encerrada por la
trayectoria y el eje horizontal X es mxima.
Longitud de la trayectoria
La longitud del elemento diferencial de la trayectoria (en color rojo en la figura) es la

hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos tienen longitudes dx y dy,
respectivamente.
d x 2 +d y 2 = 1+( dy dx ) 2 dx
La longitud total del camino recorrido por el proyectil es
L()= 0 R d x 2 +d y 2 = 0 R 1+ ( dy dx ) 2 dx = 0 R 1+ ( g v 0 2 cos 2
x+tan ) 2 dx
Esta integral es de la forma
1+ u 2 du= u 2 u 2 +1 + 1 2 ln | u+ u 2 +1 |
>> syms x;
>> int(sqrt(1+x^2),x)
ans =asinh(x)/2 + (x*(x^2 + 1)^(1/2))/2
El arco seno hiperblico se define
asinh(x)=ln( x+ x 2 +1 )
La longitud del camino es
L()= v 0 2 cos 2 g u 0 u 1 1+ u 2 du u= g v 0 2 cos 2 x+tan
Al cambiar la variable de x a u cambian los lmites de la integral.
El lmite inferior se obtiene para x=0, es decir, para u0=tan

El lmite superior se obtiene para x=R, es decir, para u1=-tan
L()= v 0 2 cos 2 g u 0 u 1 1+ u 2 du = v 0 2 cos 2 g { ( tan 2 1+ tan 2

+ 1 2 ln | tan + 1+ tan 2 | ) ( tan 2 1+ tan 2 + 1 2 ln | tan + 1+ tan
2| ) }
Teniendo en cuenta que 1+tan 2=1/cos2
L()= v 0 2 cos 2 g { sin cos 2 + 1 2 ln ( 1sin cos ) 1 2 ln ( 1+sin

cos ) }= v 0 2 cos 2 g { sin cos 2 + 1 2 ln ( 1sin 1+ sin ) }= v 0 2
cos 2 g { sin cos 2 + 1 2 ln ( 1 sin 2 (1+sin) 2 ) }= v 0 2 cos 2 g {
sin cos 2 ln ( 1+sin cos ) }= v 0 2 g { sin+ cos 2 ln ( 1+sin cos ) }
En la figura, se muestra que el comportamiento de la longitud L del camino recorrido por el

proyectil con el ngulo de tiro . La longitud aumenta con el ngulo de tiro , alcanzando un
mximo y luego vuelve a disminuir.
f=@(x) sin(x)+(cos(x).^2).*log((1+sin(x))./cos(x));
fplot(f,[0,pi/2])
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('Longitud')
title('Longitud del camino recorrido por el proyectil')
Derivamos L() para hallar el ngulo para el cual la longitud de la trayectoria es mxima
dL d =2 v 0 2 g cos ( 1sinln ( 1+sin cos ) )=0
Tenemos que resolver la ecuacin trascendente
1sinln ( 1+sin cos )=0
La representacin grfica nos indica que el mximo de L() se encuentra entre 50 y 60. Se
calcula la raz de la ecuacin trascendente. El valor que se obtiene es m=56.46
>> f=@(x) 1-sin(x)*log((1+sin(x))/cos(x));

>> fzero(f,50*pi/180,60*pi/180)*180/pi
ans = 56.4658
Distancia entre el origen del disparo y el proyectil

La distancia d entre el origen O y la posicin (x, y) del proyectil en el instante t es
d 2 = x 2 + y 2 = ( v 0 cos t ) 2 + ( v 0 sint 1 2 g t 2 ) 2 = 1 4 g 2 t 4 v 0 gsin t

3+v 02t2
El mximo de esta distancia se obtiene igualando la derivada con respecto al tiempo a cero
g 2 t 3 3 v 0 gsin t 2 +2 v 0 2 t=0
Simplificando entre t, calculamos las races de la ecuacin de segundo grado en t.
t = 3 v 0 sin 2g ( 1 1 8 9 sin 2 )
Las races reales existen cuando el radicando es positivo o nulo
8 9 sin 2 1 sin 2 8 9 0 70.5
Para ngulos de tiro <0 la distancia d entre el origen y el proyectil es una funcin
creciente del tiempo, que alcanza su mximo valor cuando impacta en el suelo.
El mximo d es igual al alcance R y ocurre en el instante T=2v 0sin/g que es el tiempo de

vuelo.
En el instante t + la distancia d+ entre el origen y la posicin del proyectil vale
d + 2 = t + 2 ( 1 4 g 2 t + 2 v 0 gsin t + + v 0 2 )= ( 3 v 0 sin 2g ) 2 ( 1+ 1 8 9 sin

2 ) 2 { 1 4 g 2 ( 3 v 0 sin 2g ) 2 ( 1+ 1 8 9 sin 2 ) 2 v 0 gsin( 3 v 0 sin 2g )( 1+
1 8 9 sin 2 )+ v 0 2 }= v 0 2 ( 3 v 0 sin 2g ) 2 ( 1+ 1 8 9 sin 2 ) 2 { 3 8 sin 2
3 8 sin 2 1 8 9 sin 2 + 1 2 }= 9 v 0 4 sin 2 4 g 2 { 2 3 2 sin 2 4 9 sin 2 +( 4 3
3 2 sin 2 ) 1 8 9 sin 2 }
En el instante t - la distancia d- entre el origen y el proyectil vale
d 2 = t 2 ( 1 4 g 2 t 2 v 0 gsin t + v 0 2 )= ( 3 v 0 sin 2g ) 2 ( 1 1 8 9 sin

2 ) 2 { 1 4 g 2 ( 3 v 0 sin 2g ) 2 ( 1 1 8 9 sin 2 ) 2 v 0 gsin( 3 v 0 sin 2g )( 1
1 8 9 sin 2 )+ v 0 2 }= v 0 2 ( 3 v 0 sin 2g ) 2 ( 1 1 8 9 sin 2 ) 2 { 3 8 sin 2 +
3 8 sin 2 1 8 9 sin 2 + 1 2 }= 9 v 0 4 sin 2 4 g 2 { 2 3 2 sin 2 4 9 sin 2 +(
4 3 + 3 2 sin 2 ) 1 8 9 sin 2 }
Comprobamos que
d 2 > d + 2 { 2 3 2 sin 2 4 9 sin 2 +( 4 3 + 3 2 sin 2 ) 1 8 9 sin 2 }> { 2

3 2 sin 2 4 9 sin 2 +( 4 3 3 2 sin 2 ) 1 8 9 sin 2 } ( 4 3 + 3 2 sin 2 )>( 4 3
3 2 sin 2 ) sin 2 > 8 9
De las dos soluciones de la ecuacin de segundo grado t + y t - solamente hemos de tener en

cuenta la segunda, ya que d- >d + para >0=70.5 .
Verificamos que el instante t - es menor que el tiempo de vuelo T
t T = 3 v 0 sin 2g ( 1 1 8 9 sin 2 ) 2 v 0 g sin = 3 4 ( 1 1 8 9 sin 2 )<1
Comparamos ahora d- con el alcance R. Vamos a determinar el ngulo 1 a partir del cual d-
es mayor que R
9 v 0 4 sin 2 4 g 2 { 2 3 2 sin 2 4 9 sin 2 +( 4 3 + 3 2 sin 2 ) 1 8 9 sin 2 }>

( 2 v 0 2 sincos g ) 2 2 9 + 5 18 sin 2 4 9 sin 2 >( 4 3 3 2 sin 2 ) 1 8 9 sin 2
( 2 9 + 5 18 sin 2 4 9 sin 2 ) 2 > ( 4 3 3 2 sin 2 ) 2 ( 1 8 9 sin 2 ) 11sin 8
31 sin 6 +28 sin 4 7 sin 2 1>0
La ecuacin
11x 8-31x 6+28x 4-7x 2-1=0
Tiene dos races reales dobles x=1 y x=-1
11x 8-31x 6+28x 4-7x 2-1=(x-1) 2 (x+1)2(11x 4-9x 2-1)
Resolvemos la ecuacin bicuadrada
11x 4-9x 2-1=0 haciendo el cambio de variable z=x 2
11z 2-9z-1=0
La races reales son x=0.95775, que corresponden al ngulo =arcsin x=73.3
Para el ngulo 1=73.3 la distancia d- entre le origen y la posicin del proyectil en el

instante t - es mayor que el alcance R
En la figura se muestra, el instante t m para el cual la distancia d entre el proyectil y el

origen es mximo. Para <1=73.3 esta distancia es el alcance R y el tiempo t m=T al
tiempo de vuelo. Sorprendentemente, la curva presenta una discontinuidad en =1. A partir
de este ngulo >1, el instante t m=t - y la distancia mxima dm=d- . Las expresiones de t -
y d- en funcin del ngulo de tiro las hemos deducido en este apartado.
t=@(x) (3*sin(x)/2).*sqrt(1-sqrt(1-8./(9*sin(x).^2)));
T=@(x) 2*sin(x);
hold on
fplot(T,[0,pi/2]);
fplot(t,[0,pi/2])
hold off
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('Tiempo')
title('Distancia mxima')
La grfica de color azul es proporcional al tiempo de vuelo T. La grafca de color amarillo es

proporcional a t - . La segunda es menor que T en el intervalo (73.3,90)
Ejemplo:
Sea =71>70.5.
El alcance vale
R= v 0 2 g sin(271)=0.616 v 0 2 g
El tiempo de vuelo
T= v 0 g 2sin71=1.891 v 0 g
El valor mximo de la distancia dm entre el origen y el proyectil se produce en el

instante
t m = v 0 g 3sin71 2 ( 1 1 8 9 sin 2 71 )=1.311 v 0 g
que es menor que el tiempo de vuelo T
Calculamos la posicin del proyectil en el instante t m
x m=v 0cost m=0.427v 02/g

y m= v 0sint m-gt m2/2=0.380v 02/g
d m = x m 2 + y m 2 =0.572 v 0 2 g
que es menor que el alcance R. Luego, para un ngulo de disparo de 71, la mxima
distancia entre el origen y el proyectil se produce en el instante T cuando llega al suelo
y es el alcance R.
Sea =75>1=73.3.
El alcance vale
R= v 0 2 g sin(275)=0.5 v 0 2 g
El tiempo de vuelo
T= v 0 g 2sin75=1.932 v 0 g
El valor mximo de la distancia dm entre el origen y el proyectil se produce en el

instante
t m = v 0 g 3sin75 2 ( 1 1 8 9 sin 2 75 )=1.134 v 0 g
que es menor que el tiempo de vuelo T
Calculamos la posicin del proyectil en este instante
x m=v 0cost m=0.293v 02/g

y m= v 0sint m-gt m2/2=0.452v 02/g
d m = x m 2 + y m 2 =0.539 v 0 2 g
que es mayor que el alcance R
Luego, para un ngulo de disparo de 75, la mxima distancia entre el origen y el

proyectil se produce en el instante t m=1.134v 0/g y vale dm=0.539v 02/g.
Actividades
Se introduce
El ngulo de tiro, en el control titulado ngulo
La velocidad de disparo se ha fijado en v 0=60 m/s
Se pulsa el botn titulado Nuevo y a continuacin . Pulsando en el botn pausa || nos

aproximamos al momento en el que la distancia es mxima. Pulsando repetidamente el botn
paso a paso >|, nos acercamos a dicho instante.
Cuando el ngulo de tiro >1=73.3. El programa interactivo calcula el instante t m para el

cual la distancia entre el proyectil y el origen es mxima. Se dibuja el segmento de color
azul que une ambas posiciones y se muestra la distancia d en la parte superior
ngulo tiro 76 Nuevo ||
Referencias
Sarafian H. On projectile motion. The Physics Teacher. Vol 37, February 1999, pp. 86-88
Hu H, Yu J. Another look at projectile motion. The Physics Teacher Vol 38, October 2000, pp.
423
Mirabelli A. A new projectile problem and the attribution of continuity. Am. J. Phys. 54 (3)
March 1986, pp. 278-27

Tiro parablico y movimiento

circular uniforme
En esta pgina, se describe las trayectorias seguidas por las gotas que se desprenden de
un paraguas mojado que gira en el plano vertical. Se trata de un problema complicado
que combina el movimiento circular uniforme y el tiro parablico.
Se deduce la ecuacin de la envolvente de las trayectorias seguidas por las gotas de agua
Un paraguas de radio R est mojado y gira alrededor de su eje fijo con velocidad angular ,
en el plano vertical. Las gotas de agua se dispersan desde los extremos de las varillas con la
misma velocidad v 0= R pero con distinta direccin. El vector velocidad inicial tiene una
direccin tangente a la circunferencia tal como se muestra en la figura.
La gota de agua situada en la posicin
x 0=Rcos
y 0=Rsin
se desprende del extremo de la varilla con una velocidad

inicial v 0= R formando un ngulo =+/2 con la
horizontal.
La posicin de la gota de agua en funcin del tiempo es:
x= x 0 + v 0 cos t y= y 0 + v 0 sin t 1 2 g t 2
o bien,
x=Rcos v 0 sin t y=Rsin + v 0 cos t 1 2 g t 2
R=1; %radio del disco

h=8; %altura del disco
w=9.04; %velocidad angular de rotacin
hold on
for ang=0:pi/6:2*pi
%posicin inicial
x=R*cos(ang);
y=R*sin(ang);
plot(x,y,'o', 'markersize',3,'markeredgecolor','k',
'markerfacecolor','k')
%tiempo de vuelo
T=(w*R*cos(ang)+sqrt((w*R*cos(ang))^2+4*4.9*(h+R*sin(ang))))/9.8;
%trayectoria
t=linspace(0,T,50);
x=R*cos(ang)-w*R*sin(ang)*t;
y=R*sin(ang)+w*R*cos(ang)*t-4.9*t.^2;
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/paraguas/paraguas.html[09/06/2017 9:15:05]
plot(x,y);
end
axis equal
hold off
xlabel('x')
ylabel('y')
grid on
title('Tiro parablico')
Alcance mximo
Si el suelo est a una distancia h por debajo el origen. El alcance de una gota que sale de la
posicin se calcula poniendo en las ecuaciones del movimiento y=-h.
x=Rcos v 0 sin t h=Rsin + v 0 cos t 1 2 g t 2
Dado el ngulo , calculamos el tiempo de vuelo t, en la segunda ecuacin y lo sustituimos

en la primera para calcular el alcance x.
Ahora bien, nuestra tarea ser determinar la posicin inicial, o el ngulo m, de la gota o
gotas que llegan ms lejos. Como vemos en la figura, hay dos ngulos para los cuales el
alcance es mximo e igual a x m.
El alcance x es una funcin del tiempo de vuelo t y del ngulo en la primera ecuacin, y el
tiempo de vuelo t es una funcin del ngulo , en la segunda ecuacin. No parece a primera
vista, una tarea sencilla, expresar x en funcin del ngulo , y despejar en la ecuacin que
nos da la condicin de extremo dx/d=0. Realizaremos el clculo de los ngulos m
siguiendo el procedimiento descrito en el artculo citado en las referencias.
Expresamos las ecuaciones del tiro parablico en forma vectorial
r(t)=r0+v 0t+gt 2/2
donde
r=xi+yj,
r0=Rcosi+ Rsinj,
v 0= -v 0sini+v0cosj
g=-gj
Dibujamos los tres vectores r0,v 0t, gt 2/2, y el vector suma r, tal como se muestra en la
parte izquierda de la figura. En la parte derecha, observamos dos tringulos rectngulos OAB
y OBC con la hipotenusa OB comn, se cumplir que
R 2 + ( v 0 t) 2 = x 2 + ( 1 2 g t 2 h ) 2
De este modo, expresamos x solamente en funcin del tiempo t.
x 2 = 1 4 g 2 t 4 +( v 0 2 +gh) t 2 +( R 2 h 2 )
El extremo (mximo) de x se calcula derivando x con respecto a t.
dx dt = g 2 t 3 +2( v 0 2 +gh)t=0 t m = 2( v 0 2 +gh) g
El alcance x m para el instante t m es
x m = v 0 4 +2 v 0 2 gh+ g 2 R 2 g
Calculamos el ngulo m de la gota cuyo punto de impacto es (-x m, -h). Como vemos en la
parte derecha de la figura m=--.
m =arctan v o t m R arctan 1 2 g t m 2 h x m m =arctan v o 2( v 0 2

+gh) gR arctan v 0 2 v 0 4 +2 v 0 2 gh+ g 2 R 2
Calculamos el ngulo m de la gota cuyo punto de impacto es (x m, -h).
Como vemos en la parte derecha de la figura m=2-(-)=2-+.
m =2arctan v o 2( v 0 2 +gh) gR +arctan v 0 2 v 0 4 +2 v 0 2 gh+ g 2 R 2
Altura mxima
La gota que se lanza en la posicin =0, se mueve verticalmente hacia arriba,
v y = v 0 gt y= v 0 t 1 2 g t 2
alcanzando una altura mxima y cuando v y =0, cuyo valor es
y= v 0 2 2g
Hay otras gotas que alcanzan una altura mayor, la que alcanza la altura mxima sale de la
posicin angular m que vamos a calcular
La componente vertical de la velocidad de la gota que sale de la posicin angular
v y = v 0 cos gt y=Rsin + v 0 cos t 1 2 g t 2
La mxima altura se alcanza cuando v y =0, y su valor es
y=Rsin + v 0 2 cos 2 2g
El ngulo , para el cual y es un extremo se obtiene dy/d=0
dy d =Rcos v 0 2 g sin cos =0
Una solucin es cos=0, con =/2, que es cuando la gota sale horizontalmente. La solucin
buscada es
m =arcsin gR v 0 2
La altura mxima que alcanza la gota que parte de esta posicin es
y m = g R 2 2 v 0 2 + v 0 2 2g
y su abscisa es x m=0, tal como vemos en la figura, ms abajo
Ecuacin de la envolvente.
Como vemos en la figura, la envolvente (en color azul) es una parbola simtrica respecto
del eje Y, su ecuacin es y=ax 2+b. Calculamos a y b sabiendo que la parbola pasa por el
punto (0, y m), y pasa por el punto (x m, -h). Tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas
a x m 2 +b=h b= y m
La ecuacin de la envolvente, para el caso v 0 2 >gR , es la parbola
y= g R 2 2 v 0 2 + v 0 2 2g g x 2 2 v 0 2
Ejemplo:
Sea =9.04 rad/s, y por tanto, v 0=9.04 m/s, y sea h=8 m la altura del eje del paraguas
sobre el suelo
Consideremos la gota situada en la posicin =60
La posicin de la gota en funcin del tiempo ser
x=1.0cos60-9.04sin60t
y=1.0sin60+ 9.04cos60t-9.8t 2/2
Llega al suelo y=-8 m, en el instante t=1.88 s, y su distancia al origen ser de x=-

14.24 m.
Calculamos el alcance mximo
x m = 9.04 4 +2 9.04 2 9.88+ 9.8 2 1.0 2 9.8 =14.28 m
El tiempo que tarda en llegar al suelo es
t m = 2( 9.04 2 +9.88) 9.8 =1.83 s
Las dos gotas que parten de las posiciones angulares
m =180arctan 9.041.83 1.0 arctan 1 2 9.8 1.83 2 8 14.28 =63.2 m

=360arctan 9.041.83 1.0 +arctan 1 2 9.8 1.83 2 8 14.28 =303.7
su alcance es mximo
La gota que parte de la posicin angular
m =arcsin 9.81.0 9.04 2 =6.9
alcanza la altura mxima y m
y m = 9.8 1.0 2 2 9.04 2 + 9.04 2 29.8 =4.23 m
Actividades
Se introduce
La velocidad angular de rotacin , en rad/s, en el control titulado Velocidad

angular.
El radio del paraguas se ha fijado en el programa interactivo en el valor R=1 m
Se observa el movimiento de las gotas situadas en los extremos de las varillas del paraguas
en las posiciones: 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 270, 300, y 330.
Conocida la altura h del paraguas sobre el suelo, el lector puede calcular los alcances y el
tiempo de vuelo de las gotas situadas en algunas de estas posiciones y en especial la
situadas en =90 y =270.
Velocidad angular (rad/s) 9.04 Nuevo ||
Referencias
Martnez D. Queiro S. An elementary solution for a difficult motion problem. The Physics
Teacher 41, December 2003, pp. 518-520


En esta pgina, se describe la trayectoria que sigue un torpedo disparado desde el origen
cuando persigue a un submarino que se mueve con velocidad constante u a lo largo de la
trayectoria rectilnea y=h. El torpedo se mueve con velocidad constante v, pero su
direccin apunta siempre hacia el submarino, tal como se muestra en la figura.
En el tringulo rectngulo de la figura, la base es la diferencia entre el desplazamiento del

submarino ut y la del torpedo x. La altura es la diferencia h-y. Como la direccin de la
velocidad del torpedo es la lnea recta que pasa por la posicin del torpedo y la del
submarino en el instante t, tendremos que
tan = v y v x = hy utx v= v x 2 + v y 2
o de forma alternativa
utx=(hy) v x v y
Diferenciando ambos miembros con respecto del tiempo
u v x = v y v x v y +(hy) d dt ( v x v y ) u h-y = d dt v 2 v y 2 1 u h-y = v 2 v y

2 v 2 v y 2 d v y dt
Teniendo en cuenta que
d v y dt = dy dt d v y dy = v y d v y dy u hy dy= v 2 v y v 2 v y 2 d v y
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/torpedo/torpedo.html[09/06/2017 9:15:16]
Integramos ambos miembros, sabiendo que el torpedo parte del origen y=0, y su velocidad
inicial es v y =v, dirigida a lo largo del eje Y.
0 y u hy dy = v 2 v v y d v y v y v 2 v y 2
Para resolver la integral de la derecha, se hace el cambio de variable z=1/vy
dz v 2 z 2 1 = 1 v ln | vz+ v 2 z 2 1 |+c
Deshaciendo el cambio de variable y evaluando ambas integrales en los lmites inferior y

superior, se obtiene.
u v ln ( hy h )=ln ( v+ v 2 v y 2 v y ) v y ( 1 y h ) u/v v= v 2 v y 2
Elevando ambos miembros al cuadrado y despejando v y
v y = 2v ( 1 y h ) u/v + ( 1 y h ) u/v
Resolvemos la ecuacin diferencial de primer orden
dy dt 2v ( 1 y h ) u/v + ( 1 y h ) u/v =0
con las condiciones iniciales siguientes: en el instante t=0, el torpedo parte del origen, y=0.
Alternativamente, integramos de nuevo para obtener la ordenada y del torpedo en funcin

del tiempo t.
Para ello, hacemos el cambio de variable z=1-y/h.
h 1 z ( z u/v + z u/v ) dz= 0 t 2vdt t= h 2 { z u/v+1 u+v + z u/v+1 u+v

2v u 2 + v 2 }
Esta es una ecuacin implcita de la ordenada y en funcin del tiempo t.
Una vez obtenida la ordenada y en funcin del tiempo t, se calcula la abscisa x, mediante la
relacin deducida al principio de esta pgina.
utx=(hy) v x v y x=uthz v x v y v y = 2v z u/v + z u/v v x = v 2 v y 2 =v 1 z

2u/v 1+ z 2u/v
Sustituimos el tiempo t y obtenemos la ecuacin de la trayectoria
x h = 1 2 z 1+u/v 1+u/v 1 2 z 1u/v 1u/v + u/v 1 u 2 / v 2
Distintos casos
Cuando la velocidad del torpedo es mayor que la del submarino, v>u.
Cuando y=h z=0 se produce el impacto del torpedo y la posible destruccin del
submarino.
La posicin del punto de impacto es
x=h u/v 1 u 2 / v 2
que es positivo solamente si v>u. La velocidad v del torpedo tiene que ser
necesariamente mayor que la velocidad u del submarino para que haya impacto.
El instante t en el que se produce es
t=h v v 2 u 2
Cuando la velocidad del torpedo es menor que la del submarino, v<u.
El torpedo y el submarino se aproximan hasta una distancia mnima y luego se alejan.
L= (utx) 2 + (hy) 2 =(hy) v v y =hz v v y = h 2 ( z 1u/v + z 1u/v )
El mnimo se obtiene derivando L respecto de z e igualando a cero.
( 1 u v ) z u/v +( 1+ u v ) z u/v =0
Haciendo algunas operaciones obtenemos
L min = h 1 v 2 / u 2 ( uv u+v ) v/(2u)
Cuando la velocidad del submarino y del torpedo es la misma, u=v.
La componente Y de la velocidad del torpedo vale
dy dt = 2v ( 1 y h )+ ( 1 y h ) 1
Hacemos el cambio de variable z=1-y/H para integrar
h 1 z ( z+ 1 z ) dz= 0 t 2vdt t= h 4v (1 z 2 2ln z)
La ecuacin de la trayectoria es
x h = z 2 1 4 1 2 ln z
Cuando vu, la distancia entre el submarino Lmin y el torpedo tiende a h/2, como
puede comprobarse fcilmente
Ejemplo.
Cuando la velocidad v del torpedo es menor que la del submarino u=1. Por ejemplo,
v=0.8.
La distancia de mximo acercamiento es
L min = 1.0 1 0.8 2 ( 10.8 1+0.8 ) 0.8/2 =0.692
En la posicin
( 1 u v ) z u/v +( 1+ u v ) z u/v =0 0.25 z 1.25 +2.25 z 1.25 =0
z=0.415, y=0.585
En el instante
t= h 2 { z u/v+1 u+v + z u/v+1 u+v 2v u 2 + v 2 } t= 1 2 { 0.415 1.8 +

0.415 0.25 0.2 20.8 1 2 + 0.8 2 }=0.854
La abscisa x se obtiene a partir de la ecuacin de la trayectoria
x h = 1 2 z 1+u/v 1+u/v 1 2 z 1u/v 1u/v + u/v 1 u 2 / v 2 x= 1 2 0.415

2.25 2.25 1 2 0.415 0.25 0.25 + 1.25 1 1.25 2 =0.300
Cuando la velocidad v del torpedo es mayor que la del submarino u=1. Por ejemplo,
v=2.
La posicin del punto de impacto es
x=h u/v 1 u 2 / v 2 x=1 0.5 1 0.5 2 = 2 3
en el instante
t=h v v 2 u 2 t=1 2 2 2 1 2 = 2 3
Actividades
Se introduce
La velocidad v del torpedo, actuando en el control titulada Velocidad torpedo.
La velocidad u del submarino se ha fijado en u=1
La distancia inicial h entre el torpedo y el submarino se ha fijado en h=1.
Se observa la trayectoria curvilnea del torpedo (en color rojo) y la rectilnea del submarino
(en color azul).
La flecha de color negro, representa la velocidad del torpedo, su direccin es tangente a la

trayectoria que es a su vez, la recta que une el torpedo y el submarino.
El programa interactivo resuelve numricamente la ecuacin diferencial de primer orden que

proporciona el valor de la ordenada y en funcin del tiempo t, y luego calcula la abscisa x,
mediante la relacin geomtrica establecida al principio de esta pgina.
Velocidad torpedo 1.4 Nuevo ||
Referencias
Mungan C. E., A classic chase problem solved from a physics perspective. Eur. J. Phys. 26
(2005), pp. 985-990


Hemos estudiado cmo una canoa atraviesa un ro, la corriente de agua fluye con
velocidad constante y la canoa se mueve sobre el agua con velocidad constante haciendo
un ngulo con la direccin de la corriente.
En una pgina previa, hemos estudiado el movimiento de un torpedo que apunta

directamente a un blanco que se mueve en una determinada direccin con velocidad
constante.
En esta pgina, vamos a estudiar el caso en el que la barca que atraviesa un ro

apuntando en la direccin de un punto P en la orilla opuesta. Consideraremos el caso en
el que la velocidad de la corriente no es uniforme en todo el ro, siendo ms rpida en el
centro y nula en las orillas.
La corriente de anchura d, fluye hacia abajo con velocidad

c, y la canoa se mueve con velocidad constante v sobre el
agua. Establecemos un sistema de referencia con el origen
en el punto de salida de la canoa (x=0, y=0) y los ejes
apuntando horizontalmente y verticalmente.
Supongamos que la canoa se mueve sobre el agua

apuntando hacia el punto P, de coordenadas (d,b), de
modo que la lnea que une la canoa con el punto P hace un
ngulo que va cambiando a medida que la canoa se
desplaza. Si la posicin de la canoa es (x, y)
tan= yb dx
En un intervalo de tiempo dt, la canoa se desplaza

horizontalmente dx=vcosdt y verticalmente, dy=(vsin-c)dt. La ecuacin diferencial de la
trayectoria de la canoa es
dy dx = vsinc vcos dy dx =tan c v 1+ tan 2 dy dx = yb dx c v 1+ ( yb

dx ) 2
En general, la velocidad c de la corriente depender de la coordenada x. Por ejemplo, ser

ms grande en el centro x=d/2 que en las orillas x=0 x=d. El perfil de velocidades de la
corriente vendr definido por una funcin f(x). La ecuacin diferencial de la trayectoria de la
canoa se escribe
dy dx = yb dx f(x) 1+ ( yb dx ) 2
Se resuelve, esta ecuacin diferencial con la siguiente condicin inicial: la canoa parte del
origen, x=0, y=0.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/canoa/canoa.html[09/06/2017 9:15:28]
Para integrar la ecuacin diferencial se hace siguiente cambio de variable
p= yb dx q=log( dx ) dx=exp(q)dq dp= (dx)dy+(yb)dx (dx) 2

dy=(dp+pdq)exp(q)
Obtenemos una ecuacin diferencial de variables separadas p y q, que integramos
dp 1+ p 2 =f(q)dq log( p+ 1+ p 2 )= f(q)dq +C
donde C es una constante de integracin que determinaremos a partir de las condiciones

iniciales. Nos fijaremos en el primer miembro. Sea z el seno hiperblico de x, z=sinhx
z= exp(x)exp(x) 2
Llamando y=exp(x), tenemos la ecuacin de segundo grado y-1/y=2z, cuyas races son
y=z z 2 +1 x=log( z+ z 2 +1 )
No hay logaritmos de nmeros negativos, la raz positiva de y es la nica vlida.
La solucin de la ecuacin diferencial se reduce a
p=sinh( f(q)dq +C )
Deshaciendo los cambios de variable, obtenemos la ecuacin de la trayectoria
y=( dx )sinh( f(q)dq +C )+b
donde q=log(d-x)
La constante C se determina a partir de la condicin inicial x=0, y=0, la canoa parte del
origen
Desviacin
En la ecuacin de la trayectoria sustituimos x=d para calcular la desviacin y de la canoa al
llegar a la orilla opuesta
Tiempo de viaje
La conoa se desplaza horizontalmente d, con una velocidad variable vcos, empleando un
tiempo t
t= 0 d dx v x = 0 d dx vcos = 1 v 0 d 1+ tan 2 dx= 1 v 0 d 1+ ( yb dx ) 2

dx= 1 v 0 d 1+ sinh 2 ( f(q)dq +C ) dx= 1 v 0 d cosh( f(q)dq +C ) dx
Ejemplos
Vamos a considerar distintos perfiles de la velocidad de la corriente f(x)
Velocidad de la corriente constante

En este caso f(x)=k
f(q)dq= k dx dx =klog(dx)=log (dx) k
y=(dx)sinh( log (dx) k +C )+b y= 1 2 (dx)( exp(

log (dx) k +C )exp( log (dx) k C ) )+b y= 1 2
(dx)( (dx) k C 1 1 (dx) k C 1 )+b
La constante C1 se determina a partir de las condiciones iniciales, x=0, y=0
0= 1 2 d( d k C 1 1 d k C 1 )+b
Tomamos la raz positiva de la ecuacin de segundo grado en z=d k C1
d k C 1 = b d + b 2 d 2 +1
Casos particulares
Para k=1 y b=0, la ecuacin de la trayectoria es la parbola

y= 1 2d x 2 x
La canoa que describe esta trayectoria llega a la orilla opuesta x=d y se desva y=-d/2,
en la direccin de la corriente tal como se muestra en la figura
Para k=1 y b0, la ecuacin de la trayectoria es una parbola, que alcanza la orilla
opuesta desviada
y= 1 2 C 1 +b= b b 2 + d 2 2
Para b=0 y k1
b=0;
d=1;
hold on
for k=[0.1,0.5,0.9,1]
C1=1/d^k;
y=@(x) (d-x).*((d-x).^k*C1-1./((d-x).^k*C1))/2+b;
fplot(y,[0,1],'displayName',num2str(k))
end
hold off
grid on
legend('-DynamicLegend','location','southwest')
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Canoa')
Tiempo de viaje
t= 1 v 0 d cosh( f(q)dq +C ) dx= 1 2v 0 d ( (dx) k C 1 + 1 (dx) k C 1 ) dx
Para k<1
t= 1 2v ( C 1 d k+1 1+k + 1 C 1 d 1k 1k )
para b=0, dk C1=1
t= 1 2v ( d 1+k + d 1k )= 1 1 k 2 d v
Para b=0 y k1
b=0;
d=1;
hold on
for k=[1,1.1,1.5,2]
C1=1/d^k;
y=@(x) (d-x).*((d-x).^k*C1-1./((d-x).^k*C1))/2+b;
end
hold off
ylim([-4,0])
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Canoa')
Para b=1
b=1;
d=1;
hold on
for k=[0.1,0.5,0.9,1,1.1,1.5]
C1=(-b/d+sqrt(b^2/d^2+1))/d^k;
y=@(x) (d-x).*((d-x).^k*C1-1./((d-x).^k*C1))/2+b;
end
ylim([-2,1])
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Canoa')
Para b=-1
b=-1;
d=1;
hold on
for k=[0.1,0.5,0.9,1,1.1,1.5]
C1=(-b/d+sqrt(b^2/d^2+1))/d^k;
y=@(x) (d-x).*((d-x).^k*C1-1./((d-x).^k*C1))/2+b;
end
ylim([-1.5,0])
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Canoa')
La velocidad de la corriente se incrementa linealmente

Vamos a considerar el caso de una variacin
lineal de la velocidad de la corriente. En la
orilla x=0, la velocidad c=0 del agua es cero y
en la orilla opuesta x=d es c=sv. La funcin
f(x)=sx/d
f(q)dq= sx d dx dx = s d x+slog(dx)
y=(dx)sinh( s d x+log (dx) s +C )+b y= 1

2 (dx)( C 1 exp( s d x ) (dx) s 1 C 1 (dx) s exp( s d x ) )+b
La constante C1 se determina a partir de las condiciones iniciales, x=0, y=0
0= 1 2 d( d s C 1 1 d s C 1 )+b
Tomamos la raz positiva de la ecuacin de segundo grado en z=d s C1
d s C 1 = b d + b 2 d 2 +1
Como caso particular interesante mencionamos que para s=1 y b=0, la canoa alcanza la
orilla opuesta en la posicin y=-d/(2e)
b=0;
d=1;
hold on
for s=[0.5,1,1.1,1.5,2]
C1=(-b/d+sqrt(b^2/d^2+1))/d^s;
y=@(x) (d-x).*(C1*((d-x).^s).*exp(s*x/d)-exp(-s*x/d)./((d-x).^s*C1))/2+b;
fplot(y,[0,1],'displayName',num2str(s))
end
ylim([-0.5,0])
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Canoa')
La velocidad de la corriente tiene un perfil parablico

Una situacin ms realista se produce cuando en ambas orillas x=0 y x=d la velocidad de la
corriente es nula c=0 y es mxima en el centro. Consideremos el siguiente perfil que no se
menciona en el artculo citado en las referencias y sin embargo, la trayectoria se calcula de
forma muy simple
f(x)=4 s d x(dx)
d=1;
hold on
for s=0.5:0.5:1.5
y=@(x) 4*s*(x.*(d-x))/d;
end
hold off
grid on
legend('-DynamicLegend','location','south')
xlabel('x')
ylabel('c/v')
title('Perfil de velocidades')
f(q)dq= 4 s d x(dx) dx dx =2 s d x 2
y=(dx)sinh( 2 s d x 2 +C )+b y= 1 2 (dx)( C 1 exp( 2 s d x 2 ) 1 C 1 exp( 2 s d x

2 ) )+b
La constante C1 se determina a partir de las condiciones iniciales, x=0,
0= 1 2 d( C 1 1 C 1 )+b
Tomamos la raz positiva de la ecuacin de segundo grado en C1
C 1 = b d + b 2 d 2 +1
b=0;
d=1;
hold on
for s=[0.5,1,1.1,1.5,2]
C1=(-b/d+sqrt(b^2/d^2+1));
y=@(x) (d-x).*(C1*exp(-2*s*x.^2/d)-exp(2*s*x.^2/d)/C1)/2+b;
fplot(y,[0,1], 'displayName',num2str(s))
end
ylim([-1.5,0])
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Canoa')
Calculamos numricamente el tiempo de viaje
b=0;
d=1;
%tiempo de viaje
for s=[0.5,1,1.1,1.5,2]
C1=(-b/d+sqrt(b^2/d^2+1));
f=@(x) (C1*exp(-2*s*x.^2/d)+exp(2*s*x.^2/d)/C1)/2;
t=integral(f,0,d);
disp([s,t])
end
0.5000 1.1047
1.0000 1.4813
1.1000 1.6054
1.5000 2.3633
2.0000 4.3337
La velocidad de la corriente tiene el siguiente perfil

Otra situacin realista se produce cuando en ambas orillas x=0 y x=d la velocidad de la
corriente es nula c=0 y es mxima en el centro. Consideremos el perfil
f(x)= 2s d x(dx)
d=1;
hold on
for s=0.5:0.5:1.5
y=@(x) 2*s*sqrt(x.*(d-x))/d;
end
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('c/v')
title('Perfil de velocidades')
f(q)dq= 2s d x(dx) dx dx = 2s d x dx dx
Se hace el cambio de variable
x dx = t 2 dx=d 2tdt ( 1+ t 2 ) 2 2s 2 t 2 dt ( 1+ t 2 ) 2 =2s( t 1+ t 2 arctant )=

2s d ( x(dx) darctan( x dx ) )
>> syms x d;
>> z=int(sqrt(x/(d-x)),x);
>> simplify(z)
ans =d*atan((x/(d - x))^(1/2)) - (d - x)*(x/(d - x))^(1/2)
y=(dx)sinh( 2s d ( x(dx) darctan( x dx ) )+C )+b
La constante C1 se determina a partir de las condiciones iniciales, x=0,
0= 1 2 d( expCexp(C) )+b
Tomamos la raz positiva de la ecuacin de segundo grado en z=exp(C)
expC= b d + b 2 d 2 +1
b=0;
d=1;
hold on
for s=[0.5,1,1.1,1.5,2]
C=log(-b/d+sqrt(b^2/d^2+1));
y=@(x) (d-x).*sinh(2*s*(sqrt(x.*(d-x))-d*atan(sqrt(x./(d-x))))/d+C)+b;
end
%ylim([-1,0])
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Canoa')
Referencias
M J O'Shea. Crossing a river in a canoe -how complicated can it get?. Eur. J. Phys. 31 (2010)
pp. 857-862

Movimiento circular
Inicio Cinemtica Circular Otros temas
Movimiento circular
En esta pgina, se estudia un caso particular de movimiento curvilneo: el movimiento
circular. Para este movimiento se definen magnitudes cinemticas especficas:
posicin angular (),

velocidad angular ()
aceleracin angular ().
Anlogas a las definidas para el movimiento rectilneo.
Como en el caso del movimiento rectilneo, consideramos los casos particulares:
Movimiento circular uniforme

Movimiento circular uniformemente acelerado
Como aplicacin se plantean problemas de encuentros de dos mviles en una pista

circular. La dificultad reside en que un mismo lugar de la pista circular corresponde a
distintas posiciones angulares, separadas un mltiplo entero de 2
En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un movimiento circular,
anlogas a las ya definidas para el movimiento rectilneo.
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez
situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes
magnitudes.
Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su
posicin angular viene dada por el ngulo , que hace el
punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de
ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el

radio de la circunferencia r, =s/r. La posicin angular es el
cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene
dimensiones.
Velocidad angular,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/circular/circular_1.html[09/06/2017 9:15:40]
Movimiento circular
En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P'

dada por el ngulo . El mvil se habr desplazado
='- en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido
entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el

desplazamiento y el tiempo.
<>= t
Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un instante se

obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
= lim t0 t = d dt
Aceleracin angular,
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en
el instante t' la velocidad angular del mvil es '. La
velocidad angular del mvil ha cambiado ='- en el
intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.
Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el

cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que
tarda en efectuar dicho cambio.
<>= t
La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular media en

un intervalo de tiempo que tiende a cero.
= lim t0 t = d dt
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Conocida la velocidad angular del mvil, calculamos su desplazamiento -0 entre los
instantes t 0 y t, mediante la integral definida.
0 = t 0 t dt
El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los instantes t y t+dt,
o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos
angulares infinitesimales entre los instantes t 0 y t.
En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del tiempo, el rea en
color azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre los instantes t 0 y t, el arco en
color azul marcado en la circunferencia.
Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial 0 al
Movimiento circular
desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva -t o mediante clculo
de la integral definida en la frmula anterior.
Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento
angular del mvil entre los instantes t 0 y t, a partir de un
registro de la velocidad angular en funcin del tiempo t,
calculamos el cambio de velocidad - 0 que experimenta
el mvil entre dichos instantes, a partir de una grfica de
la aceleracin angular en funcin del tiempo.
0 = t 0 t dt
En la figura, el cambio de velocidad - 0 es el rea bajo

la curva - t, o el valor numrico de la integral definida en
la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular - 0, y el

valor inicial 0 en el instante inicial t 0, calculamos la velocidad angular en el instante t.
= d dt = d dt 0 = t 0 t dt 0
= t 0 t dt Las frmulas empleadas para
resolver problemas de
movimiento circular son
anlogas a las del movimiento
rectilneo.
Casos particulares
Un movimiento circular uniforme es aqul cuya velocidad
angular es constante, por tanto, la aceleracin
angular es cero. La posicin angular del mvil en el
instante t es
-0=(t-t 0)
o el rea, en la representacin grfica de en funcin

de t.
Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como cero.

Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son
anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme
=0 =cte = 0 + t
Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es
aqul cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin angular obtenemos el cambio de

velocidad angular - 0 entre los instantes t 0 y t
0 =(t t 0 )
Dada la velocidad angular en funcin del tiempo,

obtenemos el desplazamiento -0 del mvil entre los
instantes t 0 y t, grficamente (rea de un rectngulo +
rea de un tringulo), o integrando
Movimiento circular
0 = 0 (t t 0 )+ 1 2 (t t 0 ) 2
Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como cero.

Las frmulas del movimiento circular uniformemente
acelerado son anlogas a las del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.
=cte = 0 + t = 0 + 0 t+ 1 2 t 2
Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y

sustituyndola en la tercera, relacionamos la velocidad
angular con el desplazamiento -0
2 = 0 2 +2( 0 )
Encuentros de dos vehculos en una pista circular

Dos mviles describen una trayectoria circular en el mismo
sentido. El primer mvil parte del origen, inicialmente en reposo,
con aceleracin angular constante de 2 rad/s2; el segundo mvil
parte de la posicin /2 rad y est animado de un movimiento
uniforme con velocidad constante de 120 r.p.m. Determinar el
instante y la posicin de encuentro por primera vez de ambos
mviles.
Ecuaciones del movimiento de A: movimiento circular uniforme. El

mvil sale del origen en el instante t=0.
A =2 A =2t A = 1 2 2 t 2
Ecuaciones del movimiento de B: movimiento uniformemente acelerado. El mvil sale de la

posicin /2 en el instante t=0 s.
B =0 B =4 B = 2 +4t
Examinemos en un cuadro la posicin de los dos mviles en funcin del tiempo
t A B
0 0 1.57 Partida
0.1 0.01 2.83 B detrs de A
0.2 0.04 4.08 B detrs de A
0.3 0.09 5.34 B detrs de A
0.4 0.16 6.60=2+0.31 B delante de A
Tal como apreciamos en la tabla de las posiciones de los mviles A y B en funcin del
tiempo, el mvil B pasa al mvil A entre los instantes 0.3 y 0.4 s. El momento del primer
encuentro ser un instante de dicho intervalo que vamos a calcular.
La relacin que existe entre las posiciones del mvil A y del mvil B, tal como vemos en la
tabla es
A +2= B t 2 +2= 2 +4t
Las races de la ecuacin de segundo grado son 0.387, 12.18. El instante del primer
encuentro es t=0.387 s
Encuentros en general
Los encuentros no solamente se obtienen igualando
las posiciones de ambos mviles A = B , sino
Movimiento circular
tambin y por ser la trayectoria circular, aquellas

cuya posicin se diferencia en una circunferencia
completa.
Ecuaciones del movimiento del primer cuerpo
1 = 01 + 1 t 1 = 01 + 01 t+ 1 2 1 t 2
Ecuaciones del segundo cuerpo
2 = 02 + 2 (t t 0 ) 2 = 02 + 02 (t t 0
)+ 1 2 1 ( t t 0 ) 2
donde t 0 es el tiempo que tarda el segundo mvil en iniciar el movimiento
En los controles de este programa interactivo no solamente se pueden introducir nmeros,

sino tambin fracciones del nmero . Por ejemplo si la velocidad de un mvil es:
/2, se introduce pi/2.

3/2, introducimos 3*pi/2.
, introducimos pi.
El programa convierte el texto en un nmero decimal de doble precisin.
Se introduce
El intervalo de tiempo entre dos posiciones consecutivas de cada uno de los mviles.
El tiempo t 0, en el control titulado tiempo de retraso
Para el primer mvil (color rojo)
La posicin angular inicial 01 de partida en el instante t=0, en el control titulado

posicin
La velocidad angular inicial 01 en el instante t=0, en el control titulado velocidad
La aceleracin angular 1, en el control titulado aceleracin
Para el segundo mvil (color azul)
La posicin angular inicial 02 de partida en el instante t=t 0, en el control titulado

posicin
La velocidad angular inicial 02 en el instante t=t 0, en el control titulado velocidad
La aceleracin angular 2, en el control titulado aceleracin
Se pulsa el botn pausa || cuando los dos mviles estn prximos a encontrarse por primera
vez. A continuacin, se pulsa repetidamente el botn paso a paso >| hasta que se
encuentran.
Movimiento circular
Tiempo de retraso (s) 2 Intervalo de tiempo (s) 0.002
Aceleracin 1 (rad/s 2 ) 0 Aceleracin 2 (rad/s 2 ) -pi/6
Velocidad 1 (rad/s) 2*pi Velocidad 2 (rad/s) 4*pi
Posicin 1 (rad) 0 Posicin 2 (rad) pi/2
Nuevo ||
Problema
Dos vehculos describen la misma trayectoria circular. El primero, est animado de un
movimiento uniforme cuya velocidad angular es 60 r.p.m., el segundo est animado de un
movimiento uniformemente acelerado cuya aceleracin angular vale -/6 rad/s2. Sabiendo
que en el instante inicial el primer mvil pasa por A, y dos segundos ms tarde el segundo
mvil pasa por B, llevando una velocidad angular de 120 r.p.m. Calcular:
El instante en el que los mviles se encuentran por primera vez
Veamos el movimiento antes de plantear la solucin del problema
Ecuaciones del movimiento de A: movimiento circular uniforme
El mvil sale del origen en el instante t=0.
A =0 A =2 A =2t
Ecuaciones del movimiento de B: movimiento uniformemente acelerado
El mvil sale de la posicin /2 en el instante t=2s.
B = 6 B =4+( 6 )( t2 ) B = 2 +4( t2 )+ 1 2 ( 6 ) ( t2 ) 2
Encuentros
Los encuentros no solamente se obtienen igualando las posiciones de ambos mviles A = B ,

sino tambin y por ser la trayectoria circular, aquellas cuya posicin se diferencia en una
circunferencia completa.
A +2k=B con k=0, 1, 2, 3...
Examinemos en un cuadro la posicin de los dos mviles en funcin del tiempo
t A B
2 4 (2 vueltas) /2 Sale el mvil B
2.48 (2 +0.48
2.5 5 (4 + ) B detrs de A
)
2.87 (2 +0.87
2.6 5.2 (4 +1.2 ) B detrs de A
)
3.26 (2 +1.26
Movimiento circular
2.7 5.4 (4 +1.4 ) B detrs de A

)
3.64 (2 +1.64
2.8 5.6 (4 +1.6 ) B delante de A
)
Tal como apreciamos en la tabla de las posiciones de los mviles A y B en funcin del
tiempo, el mvil B pasa al mvil A entre los instantes 2.7 y 2.8. El momento en el que se
produce el primer encuentro ser un instantet a determinar en el intervalo de tiempo
comprendido entre 2.7 y 2.8 s.
La relacin que existe entre las posiciones del mvil A y del mvil B, tal como vemos en la
tabla es
A 2= B 2 t2= 2 +4( t2 )+ 1 2 ( 6 ) ( t2 ) 2
Despejando el tiempo t en la ecuacin de segundo grado, obtenemos el instante del primer

encuentro t=2.77 s.
Introduciendo t en la ecuacin de la posicin de A y de B obtenemos la posicin de los

mviles en el instante del encuentro
A =5.56 rad
B =3.56 rad

Relacin entre las magnitudes angulares y lineales en el movimiento circular
Relacin entre las magnitudes

angulares y lineales
En esta pgina, se estudian las relaciones entre las magnitudes lineales y angulares en el
movimiento circular, que parten de la definicin de radin.
Se deduce la frmula de la aceleracin normal a partir de un ejemplo de movimiento

circular uniforme.
De la definicin de radin (unidad natural de medida

de ngulos) obtenemos la relacin entre el arco y el
radio. Como vemos en la figura, el ngulo se obtiene
dividiendo la longitud del arco entre su radio
= s r = s' r'
Velocidad
Derivando s=r respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad lineal y la
velocidad angular
ds dt =r d dt v=r
La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la

direccin radial
Aceleracin tangencial
Derivando esta ltima relacin con respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la
aceleracin tangencial a t y la aceleracin angular.
dv dt =r d dt a t =r
Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su velocidad cambie con el
tiempo.
Aceleracin normal
El clculo de la componente normal de la aceleracin es algo ms complicado. La aceleracin

normal est relacionada con el cambio de la direccin de la velocidad con el tiempo.
Supongamos un mvil que describe un movimiento circular uniforme.
En el instante t la velocidad del mvil es v, cuyo mdulo es v, y cuya direccin es

tangente a la circunferencia.
En el instante t' la velocidad del mvil v', que tiene el mismo mdulo v, pero su
direccin ha cambiado.
Calculemos el cambio de velocidad v=v-v que experimenta el mvil entre los instantes t y
t', tal como se ve en la figura. El vector v tiene direccin radial y sentido hacia el centro de
la circunferencia. Los tringulos de color rojo y de color azul de la figura son issceles y
semejantes por lo que establecemos la siguiente relacin
s r = v v
Donde la cuerda s es el mdulo del vector desplazamiento entre los instantes t y t'
Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo t=t'-t
v t = v r s t
Cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero, la cuerda s se aproxima al arco, y el

cociente ds/dt nos da el mdulo de la velocidad v del mvil,
a n = lim t0 v t = v r lim t0 s t = v r ds dt
La aceleracin normal a n tiene direccin radial y

sentido hacia el centro de la circunferencia que
En un movimiento circular
describe el mvil y su mdulo viene dado por uniforme el mdulo de la
una u otra de las expresiones siguientes: velocidad no cambia con el
an=v 2r= 2r tiempo, cambia su direccin y
por tanto, solamente tiene
Esta es la deduccin ms elemental de la frmula
de la aceleracin normal que se basa en la aceleracin normal.
identificacin de la longitud del arco entre dos
puntos de la circunferencia con la cuerda que pasa por dichos puntos, cuando ambos puntos
estn muy prximos entre s.
Resumen
La direccin de la velocidad de un mvil en
movimiento circular es tangente a la circunferencia
que describe.
Un mvil tiene aceleracin tangencial a siempre que
t
cambie el mdulo de la velocidad con el tiempo. El
sentido de la aceleracin tangencial es el mismo que
el de la velocidad si el mvil acelera y es de sentido
contrario, si se frena. Un mvil que describe un
movimiento circular uniforme no tiene aceleracin
tangencial.
Un mvil que describe un movimiento circular

siempre tiene aceleracin normal, a n ya que cambia
la direccin de la velocidad con el tiempo. La
aceleracin normal tiene direccin radial y sentido
hacia el centro de la circunferencia que describe.
La aceleracin del mvil se obtiene sumando vectorialmente ambas componentes de la

aceleracin.
Ejemplo
Una rueda de r=0.1 m de radio est girando con una velocidad de 0=4 rad/s, se le aplican
los frenos y se detiene en 4s. Calcular
La aceleracin angular
= 0+t
En el instante t=4 s la velocidad angular =0
=- rad/s2
El ngulo girado hasta este instante es
= 0 + 0 t+ 1 2 t 2 =0+44+ 1 2 () 4 2 =8 rad
En el instante t=1 s, la posicin y la velocidad angular del

mvil es
=7/2=2+3/2 rad
=4+(-)1=3 rad/s
La velocidad lineal
v=r v=0.3 m/s
La componente tangencial de la aceleracin es
a t=r a t=-0.1 m/s 2
La componente normal de la aceleracin es
a n=v2/r a n=0.92 m/s 2

Componentes tangencial y normal

de la aceleracin, en un
movimiento circular
En esta pgina, se deducen las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un
movimiento circular de dos formas distintas.
En la figura, la partcula se encuentra en el instante t en el punto P, formando un ngulo

con el eje X.
El vector posicin r de la partcula es
r=xi+yj=rcos i+rsin j
El vector velocidad v se obtiene derivando el vector posicin respecto del tiempo
v= dr dt =r( sin i ^ +cos j ^ )=r v ^ = d dt
El vector aceleracin se obtiene derivando el vector velocidad
a= dv dt = 2 r( cos i ^ sin j ^ )+r( sin i ^ +cos j ^ ) = d dt a=(

2 r ) r ^ +( r ) v ^
El vector aceleracin tiene dos componentes, que expresamos en virtud de las relaciones
entre magnitudes angulares y lineales de dos formas.
La componente radial est dirigida hacia le centro de la circunferencia, su mdulo es
a n = 2 r= v 2 r
La componente tangencial tiene la direccin de la velocidad, tangente a la trayectoria, su

mdulo es
a t =r= dv dt
Movimiento circular uniforme. Aceleracin normal

Consideremos que una partcula describe un movimiento circular de radio r con velocidad
constante v.
La partcula se encuentra en la posicin A en el instante t-t/2, y su velocidad (tangente a la

trayectoria) es v 1. La partcula se encuentra en la posicin simtrica B en el instante t+t/2
y su velocidad es v 2.
Coloquemos los dos vectores velocidad v 1 y v 2 que tienen la misma longitud v con vrtice en
el punto P y calculamos las componentes radial o normal y tangencial del vector diferencia
v=v 2-v 1.
Componente normal
( v ) n = v 2 sin v 1 sin ()=2vsin
Componente tangencial
( v ) t = v 2 cos v 1 cos ()=0
Por tanto el vector v es paralelo a la direccin radial PO y est dirigido hacia el centro O.
Como la partcula recorre el arco AB de ngulo 2 con velocidad v constante.
v= 2r t
El valor medio de la componente normal de la aceleracin es por tanto,
< a n >= ( v ) n t = 2vsin ( 2r/v ) =( sin ) v 2 r < a t >= ( v ) t t =0
La componente normal de la aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin media

cuando el intervalo de tiempo t0, o bien, cuando 0. En este lmite,
lim 0 sin =1
por tanto, la componente normal de la aceleracin en el instante t o en el punto P es
an=v 2r
Naturalmente, la componente tangencial de la aceleracin es cero en dicho instante, a t=0.
Movimiento circular no uniforme. Aceleracin tangencial

y normal
Supongamos que la partcula pasa por el punto A en el instante t-t 1 y lleva una velocidad
v 1 (tangente a la trayectoria), y pasa por el punto simtrico B en el instante t-t 2 llevando
una velocidad v 2. Como el movimiento no es uniforme los mdulos de las velocidades sern
diferentes.
Calculamos las componentes radial o normal y tangencial del vector diferencia v=v 2-v 1.
Componente normal
( v ) n = v 2 sin v 1 sin ()=( v 2 + v 1 )sin
Componente tangencial
( v ) t = v 2 cos v 1 cos ()=( v 2 v 1 )cos
Al no ser los vectores velocidad de igual mdulo, el vector diferencia v y por tanto, la
aceleracin no tienen en general, direccin radial.
La partcula recorre el arco AB de ngulo 2 empleando un tiempo t=t 1+t 2. La velocidad

media <v> de la partcula en este intervalo de tiempo es
<v>= 2r t
La componente normal y tangencial de la aceleracin sern por tanto,
< a n >= ( v ) n t =( sin ) <v>( v 1 + v 2 ) 2r < a t >= ( v ) t t = v 2 v 1 t

cos
En el lmite cuando el intervalo de tiempo t0, o bien cuando 0, se cumple que,
lim 0 sin =1 lim 0 cos =1
La velocidad media <v> v es la velocidad en el instante t cuando el mvil pasa por P, y

tambin la velocidad promedio
lim t0 v 1 + v 2 2 =v
De este modo, obtenemos la misma frmula de la componente normal de la aceleracin que

en el apartado anterior.
En cuanto a la componente tangencial, el numerador es un cambio infinitesimal en el mdulo

de la velocidad dv y el denominador es el tiempo dt que tarda la partcula en efectuar dicho
cambio.
Las componentes de la aceleracin sern, por tanto,
a n = v 2 r a t = dv dt
Referencias
Newton I., Conn R. Circular motion. Am. J. Phys. 68 (7) July 2000, pp. 637-639
Leff H. Acceleration for circular motion. Am. J. Phys. 70 (5) May 2002. pp. 490-492
Ninio F. Acceleration in uniform circular motion. Am. J. Phys. 61 (11) November 1993, pp.
1052
Brownstein K. R. A simple derivation of centripetal acceleration. Am. J. Phys. 62 (10) October

1994, pp. 946


En esta pgina, se estudia el conjunto plato-pin de una bicicleta que es un ejemplo
familiar para los estudiantes de relacin entre las magnitudes lineales y angulares en el
movimiento circular uniforme.
Una bicicleta de montaa dispone de tres platos y siete piones de distinto radio lo que
proporciona 21 cambios de marcha al ciclista.
Supondremos que el ciclista hace girar al plato con velocidad angular constante 1. Cul es
la velocidad v que adquiere el ciclista sobre la bicicleta?.
Supondremos que conocemos los datos relativos a la bicicleta:
Radio del plato seleccionado, r1

Radio del pin seleccionado, r2
Radio de la rueda trasera, ra
Radio de la rueda delantera, rb
Aunque en la mayor parte de las bicicletas los radios de ambas ruedas son iguales, en
algunas como las de competicin contra-reloj son diferentes como en la simulacin ms
abajo.
La figura representa un plato y un pin unidos por una cadena. No es necesario saber
Cinemtica para establecer una relacin entre sus respectivas velocidades angulares, y
concluir que las velocidades angulares son inversamente proporcionales a sus radios
respectivos.
La velocidad de la cadena v c es la misma que la velocidad de un diente del plato
v c = 1r1
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/bicicleta/bicicleta.html[09/06/2017 9:16:14]
La velocidad de la cadena v c es la misma que la velocidad de un diente del pin
v c = 2r2
Tenemos de este modo, la relacin entre las velocidades angulares 1 y 2
2r2= 1r1
En el tiempo t un eslabn de la cadena se mueve de A a B. Un diente del plato gira un

ngulo 1 y uno del pin gira un ngulo 2. Tendremos entonces la siguiente relacin
2r2= 1r1
Ahora nos fijaremos en la rueda trasera. Si suponemos que el pin es fijo, la velocidad
angular del pin 2 es la misma que la velocidad angular de la rueda trasera.
De modo que, la velocidad v a de un punto de la periferia de dicha rueda es
v a = 2ra
Esta es la velocidad v con que se mueve el ciclista sobre la bicicleta.
El ngulo girado por dicha rueda en el tiempo t ser
a = 2t
El eje de la rueda delantera est unido al eje de la rueda trasera mediante la estructura
rgida. La velocidad de traslacin de la rueda delantera es la misma que la de la rueda
trasera. La velocidad angular de la rueda delantera ser
v= b rb
El ngulo girado por dicha rueda en el tiempo t
b = b t
Ejemplo:
Los datos siguientes estn fijados en el programa interactivo
El radio de la rueda trasera, ra =30 cm

El radio de la rueda delantera, rb =20 cm
Velocidad angular del plato, 1=1.0 rad/s
Los radios del pin y del plato se pueden cambiar
Radio del plato seleccionado, r1=7.0 cm
Radio del pin seleccionado, r2=3.5 cm
Velocidades
Velocidad angular del pin: 3.5 2=1.07.0 2=2 rad/s
Esta es tambin la velocidad angular de la rueda trasera.
Velocidad del ciclista sobre la bicicleta: v=230=60 cm/s=0.6 m/s
Velocidad angular de la rueda delantera: 60= b 20 b =3 rad/s
Desplazamientos
En el tiempo de t=1.0 s
La bicicleta se desplaza: x=vt=601.0=60 cm=0.6 m
El ngulo girado por el plato: 1= 1t=1.01.0=1.0 rad.
El ngulo girado por la rueda trasera: a = 2t=2.01.0=2.0 rad.
El ngulo girado por la rueda delantera: b = b t=31.0=3 rad
Para trabajar con el programa interactivo
Se establece el radio del plato, en el control titulado Radio plato

Se establece el radio del pin, en el control titulado Radio pin
Los datos siguientes estn fijados en el programa interactivo
El radio de la rueda trasera, ra =30 cm

El radio de la rueda delantera, rb =20 cm
Velocidad angular del plato, 1=1.0 rad/s
Observamos el movimiento de las dos ruedas de la bicicleta, del plato y del pin
En la parte superior se proporciona los datos relativos a:
El tiempo
La velocidad angular del plato, y el ngulo girado en dicho tiempo
La velocidad de la bicicleta
El desplazamiento de la bicicleta
El radio de la rueda delantera y el ngulo girado por esta rueda
El radio de la rueda trasera y el ngulo girado por esta rueda
Radio plato (cm): 7
Radio pin (cm): 3.5 Nuevo ||

Movimiento de la cinta de una

casete
Una casete es una caja de plstico que dispone de dos pequeas ruedas en las que se
enrolla y desenrolla respectivamente una cinta magntica. Dispone de un cabezal que
graba o reproduce el sonido en la cinta
El radio inicial de las ruedas sin cinta es r0=1.11 cm, y la velocidad de la cinta cuando pasa
por el cabezal es constante e igual a v=4.76 cm/s. La cinta tarda un tiempo T en
reproducirse completamente. Este tiempo depende de la longitud total de la cinta l=vT. El
espesor de la cinta h es muy pequeo y su valor lo determinaremos ms adelante.
En el instante inicial t=0.
El radio de la rueda izquierda es r0=1.11 cm
El radio de la rueda derecha es R0=2.46 cm, para una cinta de duracin T=46.4
minutos
La cinta se desenrolla de la rueda derecha y se enrolla en la izquierda. En un instante

determinado t, la relacin entre la velocidad lineal constante v de la cinta y las velocidades
angulares de rotacin de las ruedas sern
El radio de la rueda izquierda ser r1 y su velocidad angular 1=v/r 1
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/casete/casete.html[09/06/2017 9:16:25]
El radio de la rueda derecha ser r2 y su velocidad angular 2=v/r 2
Aunque la velocidad v de la cinta es constante, las velocidades angulares 1 y 2 de las

ruedas no lo son ya que sus radios r1 y r2 cambian con el tiempo
En cada vuelta 2, la rueda izquierda incrementa su radio en h, el espesor de la cinta.

Cuando la rueda izquierda gira un ngulo d1, su radio se habr incrementado en dr1.
d r 1 = h 2 d 1 = h 2 1 dt= h 2 v r 1 dt
La rueda derecha habr girado un ngulo d2, su radio habr disminuido en dr2
d r 2 = h 2 d 2 = h 2 2 dt= h 2 v r 2 dt
Integramos estas dos ecuaciones entre el instante t=0, y en el instante t, teniendo en

cuenta que en el instante t=0,
el radio de la rueda izquierda es r1=r0
el radio de la rueda derecha es r2=R0
r 1 2 = r 0 2 + hv t r 2 2 = R 0 2 hv t
En el instante t=T la cinta se ha reproducido completamente.
el radio de la rueda izquierda es r1=R0
el radio de la rueda derecha es r2=r0
R 0 2 = r 0 2 + hv T r 0 2 = R 0 2 hv T
Si medimos los radios r0 y R0, el tiempo T y la velocidad v despejamos el espesor h de la

cinta de la primera o de la segunda ecuacin. Si la duracin de la cinta es de T=46.4
minutos.
h= ( R 0 2 r 0 2 ) vT = ( 2.46 2 1.11 2 ) 4.7646.460 =1.14 10 3 cm
Los ngulos girados por las dos ruedas se calculan integrando 1, y 2, respecto del tiempo
t.
0 t 1 dt= 0 t v r 1 dt= 2 h ( r 0 2 + hv t r 0 ) = 2 h ( r 1 r 0 ) 2 = 0 t 2
dt= 0 t v r 2 dt= 2 h ( R 0 R 0 2 hv t )= 2 h ( R 0 r 2 )
En el instante t=T, r1=R 0 y r2=r 0, el ngulo total girado por ambas ruedas es el mismo,
= 2 h ( R 0 r 0 )
Actividades
Introducimos
La duracin T de la cinta en minutos, en el control titulado Duracin cinta.
El programa interactivo utiliza el dato del espesor de la cinta h=1.1410 -3 cm, la velocidad
lineal constante v=4.76 cm/s de la cinta y el radio r0=1.11 cm inicial de la rueda para
calcular el radio R0 la rueda derecha con la cinta completamente enrollada. Estos datos se
han tomado del artculo citado en las referencias
Observaremos el movimiento de las ruedas, la relacin entre la velocidad angular de rotacin

y su radio, a medida que transcurre el tiempo. En la parte superior, se muestran en cada
instante, los valores de r1, 1, r2 y 2. Comprobar que
r1 1=r 2 2=v=4.76 m/s
Duracin cinta (min): 46.4 Nuevo ||
El contador del reproductor de la casete

Una experiencia que se puede llevar a cabo con la ayuda de un cronmetro es la de
establecer una relacin entre la lectura n del contador del reproductor de la casete y el
tiempo t transcurrido. Vamos a comprobar que esta relacin no es lineal
Supongamos que en el instante t=0, el radio de la rueda izquierda es r0, el contador se pone
a cero. En el instante final T, el radio de la rueda izquierda es R0, y la lectura del contador
es N.
La lectura n del contador en el instante t es directamente proporcional al ngulo girado por la

rueda izquierda 1 hasta dicho instante.
n=k 1 =k 2 h ( r 1 r 0 ) N=k 2 h ( R 0 r 0 )
Eliminando la constante de proporcionalidad k entre las dos ecuaciones
n N = r 1 r 0 R 0 r 0 = r 0 2 + hv t r 0 R 0 r 0
Despejando el tiempo t
t= hv ( R 0 r 0 )( ( R 0 r 0 ) n 2 N 2 +2 r 0 n N )=T( R 0 r 0 R 0 + r 0 n 2 N 2 + 2
r0R0+r0nN)
Supongamos que en el instante inicial t=0, el radio de la rueda izquierda es r0=1.11 cm, el
radio de la rueda derecha es R0=2.46 cm y la lectura del contador es n=0. Cuando la cinta
est completamente enrollada en la rueda izquierda ha trascurrido un tiempo de T=46.4
minutos, la lectura del contador es N=744.
t=46.460( 2.461.11 2.46+1.11 n 2 744 2 + 21.11 2.46+1.11 n 744 )
t=0.0019n2+2.33n
En la figura, se representa t en funcin de n. Se sugiere al lector que analice el

comportamiento de su reproductor de casete y complete una tabla como la siguiente, y
represente los datos en una grfica semejante a la figura anterior.
n t(min)
0 0
100 4.03
200 8.12
300 14.23
400 20.33
500 27.1
600 34.53
700 42.63
744 46.43
Utilizamos MATLAB para ajustar un conjunto de pares de datos al polinomio de segundo

grado y=a 0+a1x+a 2x 2
>> n=[0:7,7.44];
>> t=[0,4.03,8.12,14.23,20.33,27.1,34.53,42.63,46.43];
>> plot(n,t, 'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
>> grid on
>> xlabel('n/100')
>> ylabel('t (min)')
>> title('Cinta de casete')
En el men de la ventana grfica, seleccionamos Tools/Basic Fitting, aparece un cuadro de

dilogo donde marcamos la casilla quadratic en Plot fits.

En un disco compacto CD la informacin digital se graba en una espiral de Arqumedes de
paso h constante
Un disco compacto CD tiene 6 cm de radio, 1.2 mm de

espesor con un agujero central de 7.5 mm de radio. La
informacin digital se graba en una espiral de Arqumedes
de paso h constante
R= R 0 + h 2
La pista ms cercna al eje tiene un radio R0=23 mm y la

ms alejada Rf =58 mm, h=1.6m es la separacin entre
pistas. El nmero de pistas (vueltas) es, por tanto.
N= R f R 0 h = 5823 0.0016 =21875
El tiempo total que se emplea en leer a velocidad (lineal)

constante la totalidad de las pistas del disco es T=72 min.
En la figura, por razn de claridad se representa un CD de N=10 pistas, separadas h=3.5

mm.
r0=7.5;
h=3.5;
ang=0:pi/18:10*2*pi;
r=r0+h*ang/(2*pi);
polar(ang,r,'r')
title('Espiral de Arqumedes')
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/casete/cd.html[09/06/2017 9:16:36]
Longitud de una espiral de Arqumedes

Vamos a obtener la longitud s de una espiral de Arqumedes por tres mtodos distintos, uno
exacto y dos aproximados. El primer mtodo nos permite practicar el clculo integral en
particular, las funciones sinh, seno hiperblico y cosh, coseno hiperblico.
s= A B d x 2 +d y 2
Clculo excato
En coordenadas polares
x=rcos
y=rsin
dx=cosdr-rsind
dy=sindr-rcosd
s= A B d r 2 + r 2 d 2
En el caso de la espiral de Arqumedes
r= R 0 + h 2 dr= h 2 d
Para calcular la longitud de la espiral se integra entre =0, y =2N, donde N es el nmero
de pistas.
s= 0 2 N h 2 4 2 + ( R 0 + h 2 ) 2 d= 2 h 0 2 N h 2 4 2 + ( R 0 + h 2 ) 2
( h 2 d )
Para resolver la integral del tipo
a 2 + u 2 du u= R 0 + h 2 a= h 2
se hace el cambio de variable
u=asinht, du=acosht
a 2 + u 2 du = acoshtacoshtdt= a 2 cosh 2 tdt= a 2 cosh(2t)+1 2 dt= a 2 2 ( 1

2 sinh(2t)+t )= a 2 2 ( sinhtcosht+t )
Deshaciendo el cambio de variable
sinh t= u a cosh t= a 2 + u 2 a e t =cosh t+sinh t= u+ a 2 + u 2 a
La funcin integrando es
a 2 + u 2 du = u 2 a 2 + u 2 + a 2 2 ln ( u+ a 2 + u 2 ) a 2 2 ln a
El resultado final de la longitud de la espiral de Arqumedes es
s= 0 2 N h 2 4 2 + ( R 0 + h 2 ) 2 d= 2 h ( 1 2 ( R 0 + h 2 ) h 2 4 2 + ( R 0
+ h 2 ) 2 + h 2 8 2 ln ( ( R 0 + h 2 )+ h 2 4 2 + ( R 0 + h 2 ) 2 ) h 2 8 2
ln ( h 2 ) | 0 2 N ) | = 2 h { 1 2 R f h 2 4 2 + R f 2 + h 2 8 2 ln ( R f + h 2 4 2 +
R f 2 ) 1 2 R 0 h 2 4 2 + R 0 2 h 2 8 2 ln ( R 0 + h 242+R02)
Introduciendo los datos en el resultado final
s= 2 0.0016 { 1 2 58 0.0016 2 4 2 + 58 2 + 0.0016 2 8 2 ln ( 58+ 0.0016 2 4 2 +

58 2 ) 1 2 23 0.0016 2 4 2 + 23 2 0.0016 2 8 2 ln ( 23+ 0.0016 2 4 2 + 23 2 )
=5566509 mm=5566.5 m
>> syms h r0 N u a;
>> y=int('sqrt(a^2+u^2)',u)
y =(u*(a^2 + u^2)^(1/2))/2 + (a^2*log(u + (a^2 + u^2)^(1/2)))/2
>> yy=subs(y,a,h/(2*pi));
>> s=(subs(yy,u,r0+h*N)-subs(yy,u,r0))*2*pi/h;
>> longitud=subs(s,{r0,h,N},{23,0.0016,21875});
>> double(longitud)/1000
ans = 5.5665e+03
Clculo aproximado
Obtenemos una solucin aproximada de la integral, si nos damos cuenta que el primer
trmino debajo de la raz cuadrada h2/(42) es muy pequeo en comparacin con el
segundo.
s= 0 2 N h 2 4 2 + ( R 0 + h 2 ) 2 d 0 2 N ( R 0 + h 2 ) d= R 0 + h 4
2 | 0 2 N = R 0 2N+ h 4 ( 2N ) 2 =23221875+ 0.0016 4 ( 221875 ) 2
=5566509 mm=5566.5 m
La longitud de la espiral de Arqumedes se puede obtener an ms rpidamente, calculando

el radio medio Rm=(R0+R f )/2=40.5 mm de las pistas y multiplicando la longitud de la pista
media por el nmero N de pistas considerando que tienen el mismo radio Rm
s=N2Rm=5566.5 m
Velocidad angular de rotacin

La velocidad de lectura es constante, v=s/T
v= 5566 7260 =1.29 m/s
Sin embargo, la velocidad angular de rotacin cambia, la velocidad angular inicial es
0=v/R0=56.0 rad/s y la velocidad angular final es f =v/Rf =22.2 rad/s
La velocidad angular de rotacin en funcin del ngulo es
= v r d dt = v R 0 + h 2
Integrando
0 ( R 0 + h 2 ) d= 0 t vdt h 4 2 + R 0 vt=0 = 2 R 0 h ( 1+ hvt R 0 2

1 )
En el instante t=7260=4320 s que se completa la lectura del CD
= 223 0.0016 ( 1+ 0.001612904320 23 2 1 )=137444.7 rad=21875 vueltas
Derivando con respecto del tiempo obtenemos la expresin de la velocidad angular en

funcin del tiempo t.
= d dt = v R 0 1 1+ hvt R 0 2 = 0 1+ 0 ht R 0
Donde 0=v/R0 es la velocidad angular inicial, para t=0
En la figura, se muestra la variacin de la velocidad angular con el tiempo t.
h=1.6e-6;
R0=23e-3;
w0=56;
w= @(t) w0/sqrt(1+w0*h*t/(pi*R0));
fplot(w,[0,72]*60)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('\omega')
title('CD')
Referencias
McKelvey J.P. Kinematics of tape recording. Am. J. Phys. 49 (1) January 1981.
Sawicki M. Angular speed of a compact disc. The Physics Teacher Vol 44, September 2006,
pp. 378-38

Inicio Cinemtica Movimiento relativo
Movimiento relativo de traslacin

uniforme
En este captulo, se estudian nociones bsicas sobre movimiento relativo, en particular el
de traslacin uniforme.
Cuando se introduce en clase el movimiento relativo, se empieza el tema resolviendo

problemas sencillos e intuitivos para cuyo planteamiento no se requiere una explicacin
detallada del concepto de velocidad relativa.
El ejemplo ms significativo es el de un bote que atraviesa un ro. Se trata de relacionar

las magnitudes:
1. Velocidad de la corriente respecto de tierra.

2. Velocidad y direccin del bote respecto del agua
3. Velocidad y direccin del bote respecto tierra
en distintas situaciones
Ejemplo 1
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el este (aguas
abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.
Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el este
(ro abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (ro arriba).
Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y

regresar de nuevo al punto de partida O.
Solucin
Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del

bote respecto de tierra es c+v, es decir de 7 m/s.
Cuando el bote navega en sentido contrario a la

corriente la velocidad del bote respecto de tierra es
c-v, es decir de -1 m/s.
El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje

de ida es t 1=d/(v+c)
El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t 2=d/(v-c)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/relativo/traslacion.html[09/06/2017 9:16:48]
El tiempo total es
t= t 1 + t 2 = 2vd v 2 c 2
Con los datos del problema t=800/7=114.3 s.
Ejemplo 2
En esta seccin el barco atraviesa el ro. Pueden ocurrir dos casos:
Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea mayor que la de la corriente c
Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea menor que la de la corriente c
Primer caso: v>c
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. El bote se mueve en agua quieta con
una velocidad de v=4 m/s.
Cmo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla
opuesta enfrente de O?
Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra.

Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y
regresar de nuevo al punto de partida O.
El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia el norte.
El resultado de la suma V=v+c es
Vj=(vcos i+vsin j)+ci
o bien,
0=c+vcos
V=vsin
El ngulo se calcula a partir de la primera ecuacin cos=-c/v.
La velocidad del barco respecto de tierra V se calcula a partir de la segunda ecuacin, o

bien, como el cateto V del tringulo rectngulo formado por la hipotenusa v y el otro
cateto c.
V= v 2 c 2
El viaje de vuelta es similar al viaje de ida. El tiempo total de viaje ser
t= 2d v 2 c 2
Con los datos del problema,
La velocidad del bote respecto de tierra es de 7 m/s
El ngulo que forma la proa del bote con la direccin este-oeste es =138.6.
El tiempo total de viaje ser t=237.6=75.6 s
Segundo caso: v<c
Cuando la velocidad del barco v (respecto de la corriente) es menor que la velocidad de la

corriente c, no es posible que el barco atraviese el ro sin desviarse.
La velocidad del barco respecto de tierra es V=v+c
V=(vcos i+vsin j)+ci=(c+vcos) i+vsin j
El tiempo t que tarda en cruzar el ro de anchura d y la desviacin x a lo largo de la orilla es
t= d vsin x=(c+vcos )t=(c+vcos ) d vsin
La desviacin mnima x se produce para el ngulo
dx d = v 2 vccos v 2 cos 2 =0 cos m = v c
Introducimos m, en la expresin de la desviacin x para calcular la desviacin mmina x m
x m =( c+ v c ) d v 1 v 2 c 2 =d c 2 v 2 1
El tiempo t que tarda en el viaje de ida para el ngulo de desviacin mnima m es
t= d ccos m sin m = 2d csin (2 m )
El tiempo es mnimo, para el ngulo 2m=270, m=135
El tiempo de viaje de ida es mnimo, para aquellos botes que se muevan con velocidad
v=-ccos135 haciendo un ngulo m=135 con la direccin de la corriente. El tiempo de viaje
y la desviacin x es
t m = 2d c x=(cccos 135cos 135) d ccos 135sin 135 =d
Ejemplo
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s. El bote se mueve en agua quieta con
una velocidad de v=3 m/s.
El ngulo que hace que la desviacin x sea mnima es m=138.6, la desviacin mnima es
x m=88.2 m, el tiempo de viaje es t=50.4 s
Si la velocidad del bote es v=-ccos135, v=4 3 /22.83 m/s ,el ngulo que produce la
desviacin mnima es m=135, la desviacin mnima es x m=100 m, el tiempo de viaje de
ida es t m=50.0 s
Ejemplo 3
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el norte =90
con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.
Calcular la velocidad del bote respecto de tierra

Si el ro tiene una anchura de d=100 m, calcular el tiempo necesario para cruzarlo.
Cul es la desviacin hacia el este del bote cuando llega a la otra orilla del ro?
Cmo debe dirigirse el barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta
regrese al punto O de partida?
Calcular el tiempo que tarda en volver al punto de partida
La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma vectorial de la velocidad del bote
respecto del agua v (cuando el agua est quieta) y la velocidad de la corriente de agua
respecto de tierra c.
Vsin i+ Vcos j=ci+vj
El mdulo del vector resultante V es
V= c 2 + v 2
y forma un ngulo con la direccin norte-sur
tan = c v
El tiempo que tarda en el viaje de ida es t 1=d/v,
La desviacin hacia el este es x=ct1=cd/v. O bien, en el tringulo rectngulo de la

figura tenemos que x=dtan=dc/v.
Con los datos del problema
La velocidad del barco respecto de tierra es V=5 m/s y su orientacin respecto de la

direccin norte-sur es =36.9.
El tiempo que tarda en cruzar el ro es t=25 s.
El desplazamiento hacia el este del barco al llegar a la otra orilla es x=75 m.
La siguiente pregunta ya no es tan fcil. Con qu ngulo debe orientarse la proa del barco
para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese el punto O de partida?.
Como puede verse en la figura tenemos que calcular el ngulo de la direccin de la

velocidad v del barco respecto de la corriente para que la velocidad del barco respecto de
tierra V forme un ngulo (calculado anteriormente) con la direccin norte-sur.
-Vsin i+ -Vcos j=-vsin i-vcos j +c i
o bien,
Vsin=vsin-c
Vcos= vcos
con tan=c/v
No resulta difcil demostrar que =2. Para ello, se elimina v y V del sistema de ecuaciones.
El tiempo que tarda el barco en regresar al punto de partida O es
t 2 = d vcos = d vcos 2 = d v (1+ tan 2 ) (1 tan 2 ) = d v ( v 2 + c 2 ) ( v 2

c 2)
Para demostrarlo, se ha empleado la relacin trigonomtrica 1+tan 2=1/cos2
El tiempo total de viaje
t= t 1 + t 2 = 2dv v 2 c 2
Con los datos del problema tenemos
El ngulo que forma la proa del barco con la direccin este-oeste es

=90+=90+2=163.8
El tiempo de viaje de de vuelta t 2=89.3 s y el total t=25+89.3=114.3 s
Comparacin de los tiempos de viaje

El tiempo del viaje de ida (t 1=25 s) en el tercer ejemplo es el mnimo para cruzar el ro, es
menor que en el segundo ejemplo (primer caso v>c) (t 1=37.6 s). Pero el viaje de vuelta en
el tercer ejemplo (t 2=89.3 s) es de mayor duracin que en el segundo ejemplo (t 2=37.6 s).
Por lo que el tiempo de viaje de ida y vuelta en el segundo ejemplo (t=75.6 s) es menor que
en el tercer ejemplo (t=114.3 s) y es el mnimo que se emplea en cruzar el ro.
El tiempo de viaje del primer ejemplo (t=114.3 s) es igual al tiempo de viaje en el tercer
ejemplo.
Actividades
Se introduce
La velocidad del barco en agua quieta v, en el control titulado V. barco
La velocidad de la corriente c, en el control titulado V. corriente

La direccin de la proa del barco o el ngulo que hace con la direccin este-oeste, en
el control titulado Angulo.
Se pulsa el botn titulado Nuevo y a continuacin, el botn titulado .
Cuando el barco llega a la orilla opuesta, se introduce el valor del ngulo y se pulsa el
botn titulado .
Para situar el barco en el origen, se pulsa el botn titulado Nuevo.
El barco se detiene cuando se aleja del origen en la direccin de la corriente ms de 100 m.

Para situarlo en la posicin de partida, basta actuar sobre la barra de desplazamiento que
cambia el ngulo .
Se introduce
Velocidad del barco en agua quieta v=4 m/s

Velocidad de la corriente c=3 m/s
Ejemplo 1
1. Se introduce el ngulo =0
Se mide el tiempo t 1 que el barco tarda en recorrer 100 m ro abajo
Cuando el barco se detiene

Se pulsa el botn titulado .
Se mide el tiempo t 2 que el barco tarda en recorrer 100 m ro arriba
Se suma los dos tiempos t= t 1+ t 2
Ejemplo 2
Se pulsa el botn titulado Nuevo para situar el barco en el origen
1. Se introduce el dato relativo al ngulo =138.6

Se mide el tiempo t 1 que el barco tarda en recorrer 100 m hacia el norte hasta
que llegue a la orilla opuesta.

Se mide el tiempo t 2 que el barco tarda en recorrer 100 m hacia el sur hasta que
regrese al origen
Ejemplo 3
Se pulsa el botn titulado Nuevo para situar el barco en el origen

Se mide el tiempo t 1 que el barco tarda en recorrer 100 m hasta que llegue a la
orilla opuesta.

Se mide el tiempo t 2 que el barco tarda en recorrer 100 m hacia que regrese al
origen.
V. corriente: 3 V. barco 4
Angulo 90 Nuevo

Gravedad artificial
Gravedad artificial
En esta pgina, se estudia la gravedad artificial creada en una nave espacial de forma
cilndrica que viaja por el espacio exterior, cuando describe un movimiento de rotacin con
velocidad angular constante alrededor de su eje de simetra.
Determinaremos la trayectoria
de un cuerpo que se deja caer desde una altura h sobre el suelo.

de un cuerpo que se lanza hacia "arriba"
La aceleracin de la gravedad
Una nave espacial de radio R describe un movimiento de rotacin
alrededor de su eje con velocidad angular constante .
Un objeto de masa m situado en la pared de la nave experimenta una

fuerza centrpeta
F=m 2R
La aceleracin de la gravedad artificial es la fuerza por unidad de

masa en dicho punto.
a=F/m= 2R
Un astronauta de altura h experimenta distintas aceleraciones, ya que

la cabeza est ms cerca del eje de rotacin que los pies.
La aceleracin de la cabeza es a c = 2(R-h)
La aceleracin de los pies es a p = 2R
El cociente entre ambas aceleraciones es
a c a p = Rh R
Para que el astronauta no note la diferencia de aceleraciones a lo largo de su cuerpo, a p y a c

deben de ser casi iguales. Por ejemplo, si a c =0.99a p , para un astronauta de que mida h=2
m, el radio R de la nave deber ser de 200 m.
"Cada" de los cuerpos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/gravedad/gravedad.html[09/06/2017 9:17:00]
Gravedad artificial
Los cuerpos caen de forma distinta en la nave espacial en rotacin que en la superficie de
la Tierra.
Supongamos que un cuerpo se libera a una altura h o bien, a una distancia r=R-h del eje de
rotacin. La posicin inicial del objeto en el Sistema de Referencia Inercial OXY es
x 0=r
y 0=0
El cuerpo se mueve en lnea recta con velocidad constante r, en la direccin tangente a la

circunferencia que describe, tal como se muestra en la figura. Las sucesivas posiciones del
cuerpo son
x= r
y=rt
El cuerpo choca con la pared de la nave en el instante en el que se cumple que
x 2+y2=R 2
Despejamos el tiempo t que tarda en llegar el cuerpo al suelo
t= 1 R 2 r 2 1 t= h(2Rh) (Rh)
La posicin angular del cuerpo cuando llega al suelo es c =arctan(y/x)=arctan(t)
c =arctan h(2Rh) Rh
Mientras el cuerpo se mueve, el astronauta en reposo sobre la nave, gira. Su posicin

angular en el instante t es
a = t= h(2Rh) Rh
Ambas posiciones no coinciden, la diferencia es
= h(2Rh) Rh arctan h(2Rh) Rh
Ejemplo
=5rpm=52/60= /6 rad/s
h=2 m
R=10 m.
El tiempo que tarda en llegar el cuerpo al suelo es
t= 2(2102) 6 (102) =1.43 s
La diferencia entre las posiciones angulares del astronauta y del cuerpo es
Gravedad artificial
= 2(2102) 102 arctan 2(2102) 102 =0.11rad=6.1
El lector puede probar a acertar, cul deber ser la altura h del objeto, para que ste caiga a
los pies del astronauta, es decir =2.
Actividades
Se introduce
La velocidad angular de rotacin , en rpm (revoluciones por minuto), en el control

titulado Velocidad angular.
La posicin R-h del cuerpo, en el control titulado Posicin
El radio de la nave espacial se ha fijado en R=10 m
Se pulsa el botn titulado Nuevo y a continuacin
El astronauta se representa por un segmento de color azul que est en reposo sobre la nave,
por tanto, gira con la misma velocidad angular .
Se pulsa el botn titulado Lanza
El cuerpo se deja caer desde la altura h, describiendo un movimiento rectilneo uniforme

hasta que choca con el suelo.
Velocidad angular (rpm) 5
Posicin 3 Nuevo Lanza
Un cuerpo se lanza hacia "arriba" desde el "suelo" de la

nave espacial en movimiento de rotacin
Sea una nave cilndrica de radio R, que gira alrededor de su eje con velocidad angular
constante .
Gravedad artificial
Sistema de Referencia de la Nave espacial
Se lanza un objeto mediante un dispositivo situado en el

suelo de la nave con una velocidad v p haciendo un
ngulo con la direccin radial tal como se muestra en
la figura.
Este objeto puede ser una pelota que lanza un astronauta

desde el suelo de la nave espacial.
Sistema de Referencia Inercial
Desde el punto de vista del observador inercial, la

velocidad del objeto v es la suma vectorial v=v p +v n
donde v n es la velocidad del dispositivo, cuya direccin es
tangencial y cuyo mdulo es v n=R
El mdulo v del vector resultante y el ngulo que forma con la direccin radial Y es
tan = v p sin v n v p cos v= v p 2 + v n 2 2 v p v n sin
El objeto es lanzado desde la posicin x 0, y 0 en el

instante t=0
x 0=Rcos
y 0=Rsin
describe un movimiento rectilneo y uniforme.
x= Rcos-vcos(+)t
y= Rsin-vsin(+)t
La trayectoria es la cuerda que une el punto de

lanzamiento (x 0, y 0) y el punto (x, y) de impacto en el
suelo de la nave espacial. El punto de lanzamiento, el
centro de la circunferencia y el punto de impacto, forman
un tringulo issceles. La distancia entre el punto de lanzamiento y de impacto es 2Rcos, y
el tiempo t de vuelo es
t= 2Rcos v
Tirando hacia "arriba" en direccin radial

Cuando el objeto sigue la direccin radial =0 (hacia arriba) es posible que impacte en el
Gravedad artificial
dispositivo que lo lanz. Por ejemplo, si un astronauta lanza una pelota hacia arriba, es
posible que el mismo astronauta la recoja con la mano.
Para ello, se tiene que cumplir que el tiempo que tarda el

objeto en atravesar la nave espacial
t= 2R v
sea igual al tiempo que emplea el dispositivo lanzador en

girar radianes 180
t=
El objeto deber atravesar la nave espacial en direccin

radial, con una velocidad v dada por
v= 2R
El ngulo de tiro , medido respecto de la direccin radial y la

velocidad v p con la que se tiene que lanzar el objeto, se calculan
resolviendo el tringulo rectngulo de la figura.
tan = R v = 2 =57.5 v p = v 2 + 2 R 2
En general, para que el objeto impacte en el dispositivo

lanzador, el tiempo que tarda el objeto en atravesar la nave
espacial t=2R/v deber ser igual al tiempo que tarda el
dispositivo en girar 1, 2, n+ vueltas
t= ( n+ 1 2 )2 v= R ( n+ 1 2 )
El ngulo de tiro y la velocidad de lanzamiento del objeto v p sern
tan = R v =( n+ 1 2 ) v p = v 2 + 2 R 2
A medida que n aumenta, se aproxima a /2, y v tiende a cero. El objeto permanecer en

reposo para un observador inercial. Por ejemplo, el astronauta se encontrar con la pelota
despus de dar una vuelta completa.
Ejemplo
Radio de la nave espacial R=10 m

Velocidad angular de giro =1 rad/s
1. Cuando el dispositivo lanzador gira n=0, media vuelta despus de haber lanzado el
objeto.
El ngulo de tiro ya se ha calculado, =57.5
v n = R=10 m/sv= 20 m/s v p = 20 2 2 + 10 2 =11.85 m/s
2. Cuando n=1, el dispositivo lanzador gira vuelta y media despus de haber lanzado el
objeto.
tan = 3 2 =78.0 v p = 20 2 3 2 2 + 10 2 v p =10.22 m/s
Tiro oblicuo
Como vemos en la figura, para que el objeto impacte en

el dispositivo lanzador, se tiene que cumplir que el
tiempo que invierte el objeto en recorrer la cuerda que
Gravedad artificial
une el punto de lanzamiento y de impacto sea igual al

que invierte el lanzador en recorrer el arco de ngulo
+2.
2Rcos v = +2 v= 2 Rcos +2
o bien, en general
v= 2 Rcos ( n+ 1 2 )2+2 n=0,1,2...
La velocidad de
lanzamiento v p y el
ngulo de tiro medido
respecto de la direccin
radial se calculan
hallando la diferencia de
vectores v p =v-v n
tan = vsin + v n
vcos v p = v 2 + v n
2 +2v v n sin
Ejemplo
Lanzamiento respecto al Sistema de Referencia Inercial
Sea =30
Para que el objeto impacte en el dispositivo lanzador al completar algo ms de media

vuelta n=0, la velocidad v deber ser
v= 2110cos 30 +2/6 =4.14 m/s
Lanzamiento respecto del Sistema de Referencia de la Nave espacial
tan= 4.14sin 30+110 4.14cos30 =73.5 v p = 4.14 2 + 10 2 +24.1410sin 30

=12.59 m/s
Actividades
Se introduce
La velocidad de lanzamiento v p del objeto desde el "suelo" de la nave espacial, en el

control titulado Velocidad.
El ngulo que forma la direccin de dicha velocidad con la direccin "vertical" (o

radial) en el control de titulado ngulo
El radio R de la nave espacial se ha fijado en R=10 m
La velocidad angular de rotacin se ha fijado en =1 rad/s
Se pulsa el botn titulado Nuevo y a continuacion,
El dispositivo lanzador, se representa mediante un pequeo crculo de color azul
El objeto lanzado, se representa mediante un crculo ms pequeo de color rojo.
Se pulsa el botn titulado Lanza y se observa el movimiento del objeto, y se representa la

trayectoria rectilnea que sigue, mientras atraviesa la nave, hasta que impacta en el "suelo"
Gravedad artificial
Fijada la velocidad de lanzamiento v p , cambiaremos el ngulo de tiro hasta conseguir que

el objeto impacte en el dispositivo lanzador.
Velocidad (m/s) 12
ngulo 59 Nuevo Lanza
Referencias
Fisher N. Space science 2001: some problems with artificial gravity. Physics Education 36 (3)
May 2001, pp. 193-201
Paetkau M., Tossing on a rotating space station. The Physics Teacher, 42, October 2004, pp.
423-426

Movimiento relativo de rotacin

uniforme
Cuando un cuerpo se mueve sobre la superficie de la Tierra est sometido a dos fuerzas:
la fuerza centrfuga y la fuerza de Coriolis.
La fuerza de Coriolis es la responsable de la rotacin del plano del pndulo de Foucault, la

circulacin del aire alrededor de los centros de baja o alta presin, la desviacin de la
trayectoria de proyectiles de largo alcance, la rotacin del agua cuando sale por el
desage de la baera, etc.
La fuerza centrfuga es responsable del cambio en el mdulo y en la direccin de la

aceleracin de la gravedad a distintas latitudes.
Las fuerzas reales como la fuerza que ejerce un muelle, la fuerza de atraccin
gravitatoria, las fuerzas elctricas o magnticas son las que describen las interacciones
entre los cuerpos. Las fuerzas de inercia solamente se observan en sistemas de referencia
acelerados, para distinguirlas de las fuerzas reales se denominan tambin fuerzas ficticias
o pseudofuerzas.
La introduccin de este tipo de fuerzas junto con las reales facilita la resolucin de los
problemas de Mecnica en los sistemas de referencia en movimiento relativo de rotacin
uniforme como la Tierra.
Un estudio detallado del movimiento relativo sobre una plataforma en rotacin, en la

superficie de la Tierra y en en Sistema de Referencia Local se encuentra en el captulo
Dinmica.
Las frmulas que relacionan la velocidad v y de la aceleracin a medidas en el sistema no

inercial con la velocidad v y aceleracin a medidas en el sistema inercial son las siguientes
v'=vr a'=a2v'( r )
Su justificacin la encontramos en algunos libros de texto
Movimiento rectilneo y uniforme

Vector posicin
Una partcula P se mueve a lo largo del eje X con
velocidad constante v, sabiendo que en el instante
inicial t=0, se encuentra en la posicin x 0,
determinar la trayectoria en el sistema no inercial
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/rotacion/rotacion.html[09/06/2017 9:17:11]
que gira con velocidad angular constante en el

sentido de las agujas del reloj.
Sistema inercial
La posicin de la partcula P en funcin del tiempo

es
x=x 0+vt
y=0.
El vector posicin es r=xi
La trayectoria de la partcula es rectilnea
Sistema no inercial
x=xcos(t)
y=xsin(t)
El vector posicin es
r= xcos(t)i+ xsin(t)j
Si la partcula parte del origen en el instante t=0, x=vt. La distancia r de la partcula al

origen en el instante t es
r= v 2 t 2 cos 2 ( t)+ v 2 t 2 sin 2 ( t) =vt
El ngulo girado por el sistema no inercial al cabo de un cierto tiempo t es =t
x0=0;
v=0.1;
w=2;
t=0:0.1:10;
x=(x0+v*t).*cos(w*t);
y=(x0+v*t).*sin(w*t);
plot(x,y)
grid on
axis equal
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Movimiento relativo de rotacin uniforme')
La ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares es una espiral de Arqumedes
r= v
Vector velocidad
Sistema inercial
La velocidad v de la partcula P es constante
v=vi
Sistema no inercial
Derivando respecto del tiempo obtenemos la velocidad de la partcula medida en el sistema

no inercial
v x ' = dx' dt =vcos ( t)x sin ( t) v y ' = dy' dt =vsin ( t)+x cos ( t)
Vamos a comparar este resultado con el que nos proporciona la frmula
v'=vr
Con
v=vi
=- k
r=xi
se obtiene
v=vi+ xj
Ahora, relacionamos los vectores unitarios i, j, del sistema de

referencia OXY inercial con los vectores unitarios i, j del
sistema OXY no inercial
i=i'cos ( t)+j'sin ( t) j=i'sin ( t)+j'cos ( t)
Obtenemos de nuevo, el vector velocidad v
v'=( vcos ( t)xsin ( t) )i'+( vsin ( t)+x cos ( t) )j'
Vector aceleracin
Sistema inercial
La velocidad v de la partcula P es constante en mdulo y direccin
a=0
Sistema no inercial
Derivando las componentes de la velocidad con respecto del tiempo obtenemos la aceleracin
a medida en el sistema no inercial.
a x ' = d v x ' dt =2v sin ( t)x 2 cos ( t) a y ' = d v y ' dt =2v cos ( t)x
2 sin ( t)
Veamos ahora mediante la frmula
a'=a2v'( r )
Los datos que tenemos son
a=0, el movimiento es uniforme en el sistema de referencia inercial

=- k
r= xcos( t)i+ xsin( t)j
v=(vcos( t)- x sin( t))i+(vsin( t)+ x cos( t))j
Calculamos cada aceleracin separadamente
Aceleracin de Coriolis
-2 v=-2(- k)(v x i+v y j)=-2 v y i+2 v x j
=-2 (vsin( t)+ x cos( t))i+2 (vcos( t)- x sin( t))j
En la figura, se muestra que la aceleracin de Coriolis es siempre perpendicular a la

velocidad v'. A la izquierda, se muestra el producto vectorial en el espacio, y a la derecha la
misma representacin en el plano.
Aceleracin centrfuga
- ( r)
con r= xcos( t)i+ xsin( t)j
- ( r)=-(- k) ( xsin( t)i- xcos( t)j)
= 2xcos( t)i+ 2xsin( t)j
En la figura, se muestra el resultado del triple producto vectorial. La aceleracin centrfuga

tiene direccin radial.
Sumando las dos contribuciones volvemos a obtener la aceleracin a medida en el sistema

no inercial
a=(-2 vsin( t)- 2xcos( t))i+(2 vcos( t)- 2xsin( t))j
Actividades
Se introduce los siguientes datos:
La velocidad angular de rotacin , en el control titulado Velocidad angular

la velocidad constante de la partcula v, en el control titulado Velocidad del mvil
la posicin inicial de la partcula x 0, en el control titulado Posicin inicial
Para ver la representacin del vector velocidad, aceleracin centrfuga y de Coriolis activar la
casilla titulada Vectores.
Velocidad del mvil 0.1 Velocidad angular 2.0
Posicin inicial : 0 Vectores Nuevo ||
Simulacin del pndulo de Foucault

Un estudio detallado del pndulo de Foucault, se encuentra en el captulo de Dinmica
En 1851 Jean Leon Foucault colg un pndulo de 67

metros de largo de la cpula de los Invlidos en Paris.
Un recipiente que contena arena estaba sujeto al
extremo libre, el hilo de arena que caa del cubo
mientras oscilaba el pndulo sealaba la trayectoria.
Demostr experimentalmente que el plano de
oscilacin del pndulo giraba 11 15 cada hora. El
experimento de Foucault es una prueba efectiva de la
rotacin de la Tierra. Aunque la Tierra estuviera
cubierta de nubes, este experimento hubiese
demostrado que tiene un movimiento de rotacin.
En esta simulacin, el movimiento de pndulo se

sustituye por el Movimiento Armnico Simple de un
punto P.
x=Acos( p t)
Donde p es la frecuencia angular de oscilacin de

este imaginario pndulo.
Se dibuja la trayectoria en el sistema no inercial OXY

aplicando la transformacin
x=xcos( t)=Acos( p t)cos( t)

y=xsin( t)=Acos( p t)sin( t)
Donde es la velocidad angular de rotacin
En la figura, se muestra el ngulo girado por el plano

de oscilacin del "pndulo" durante el periodo de una oscilacin. El pndulo parte de A y
regresa a B, para iniciar una nueva oscilacin. El ngulo girado es =P. Siendo P=2/ p
el periodo de una oscilacin
wp=6;
w=1;
t=0:0.02:2*pi;
x=cos(wp*t).*cos(w*t);
y=cos(wp*t).*sin(w*t);
plot(x,y)
grid on
axis equal
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Movimiento relativo de rotacin uniforme')
El ngulo girado por el plano de oscilacin del pndulo en una hora, es el producto de
por el nmero de oscilaciones que da el pndulo en una hora.
6060/P= 6060=15 a la hora
Teniendo en cuenta que la velocidad angular de rotacin de la

Tierra es de 360 en 24 h.
Para un lugar de latitud , el ngulo girado por el plano de

oscilacin del pndulo en una hora vale 15sin. La razn estriba
en que el vector velocidad angular de rotacin forman un
ngulo 90- con la direccin perpendicular al plano local, tal
como se ve en la figura. Recurdese que la aceleracin de Coriolis
responsable de este fenmeno es el producto vectorial -2 v.
Sabiendo que la latitud de Paris es de aproximadamente 49, el

plano de oscilacin del pndulo de Foucault gira a razn de 11.3
cada hora.
Caso particular = p
Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria son
x'=Acos (t)cos (t)= A 2 ( 1+cos (2t) ) y'=Acos (t)sin (t)= A 2 sin (2t)
Eliminamos el tiempo t de las ecuaciones paramtricas de la trayectoria y obtenemos la

ecuacin de una circunferencia centrada en el punto (A/2, 0) y de radio A/2.
Actividades
Se introduce
La velocidad angular de rotacin, un nmero entero, en el control titulado Velocidad

angular
La frecuencia angular p del MAS, un nmero entero, en el control titulado Frecuencia
angular
Frecuencia angular 2
Velocidad angular: 1 Nuevo ||

Inicio Dinmica Fuerza de rozamiento
Coeficientes esttico y cintico
La fuerza de rozamiento, no es un concepto sencillo. Se precisa realizar experimentos que

pongan en evidencia sus caractersticas esenciales. La fuerza de rozamiento tiene, en
general, un valor desconocido, salvo en dos situaciones:
1. Cuando el cuerpo va a empezar a deslizar, que adquiere su valor mximo, s N

2. Cuando est deslizando, que tiene un valor constante, k N
Donde N es la fuerza que ejerce el plano sobre el bloque
El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros

antepasados ms remotos para hacer fuego frotando maderas. En nuestra poca, el
rozamiento tiene una gran importancia econmica, se estima que si se le prestase mayor
atencin se podra ahorrar muchsima energa y recursos econmicos.
Histricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que dedujo las
leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que desliza sobre una superficie
plana. Sin embargo, este estudio pas desapercibido.
En el siglo XVII Guillaume Amontons, fsico francs, redescubri las leyes del rozamiento
estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las conclusiones de Amontons
son esencialmente las que estudiamos en los libros de Fsica General:
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza sobre un

plano.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el
bloque.
La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto.
El cientfico francs Coulomb aadi una propiedad ms
Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente de la

velocidad.
Explicacin del origen del rozamiento por contacto

La mayora de las superficies, an las que se consideran pulidas son extremadamente
rugosas a escala microscpica. Los picos de las dos superficies que se ponen en contacto
determinan el rea real de contacto que es una pequea proporcin del rea aparente de
contacto (el rea de la base del bloque). El rea real de contacto aumenta cuando aumenta
la presin (la fuerza normal) ya que los picos se deforman.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/rozamiento/rozamiento.html[09/06/2017 9:17:22]
Los metales tienden a soldarse en fro, debido a las fuerzas de atraccin que ligan a las
molculas de una superficie con las molculas de la otra. Estas soldaduras tienen que
romperse para que el deslizamiento se produzca. Adems, existe siempre la incrustacin de
los picos con los valles. Este es el origen del rozamiento esttico.
Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en fro se rompen y se rehacen
constantemente. Pero la cantidad de soldaduras que hay en cualquier momento se reduce
por debajo del valor esttico, de modo que el coeficiente cintico es menor que el coeficiente
esttico.
Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en

las superficies en contacto evita las soldaduras al La fuerza de rozamiento es
revestirlas de un material inerte. independiente del rea de la
La explicacin de que es la siguiente:
superficie aparente de contacto
En la figura, la superficie ms pequea de un bloque est situada sobre un plano. En el

dibujo situado arriba, vemos un esquema de lo que se vera al microscopio: grandes
deformaciones de los picos de las dos superficies que estn en contacto. Por cada unidad de
superficie del bloque, el rea de contacto real es relativamente grande (aunque esta es una
pequea fraccin de la superficie aparente de contacto, es decir, el rea de la base del
bloque).
En la figura, la superficie ms grande del bloque est situada sobre el plano. El dibujo
muestra ahora que las deformaciones de los picos en contacto son ahora ms pequeas por
que la presin es ms pequea. Por tanto, un rea relativamente ms pequea est en
contacto real por unidad de superficie del bloque. Como el rea aparente en contacto del
bloque es mayor, se deduce que el rea real total de contacto es esencialmente la misma en
ambos casos.
Ahora bien, las investigaciones actuales que estudian el rozamiento a escala atmica
demuestran que la explicacin dada anteriormente es muy general y que la naturaleza de la
fuerza de rozamiento es muy compleja (Vase el artculo titulado "Rozamiento a escala
atmica" en las Referencias de este captulo.
La fuerza normal
La fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque depende del
peso del bloque, la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el bloque tal
como vamos a ver en estos ejemplos.
Supongamos que un bloque de masa m est en reposo sobre una superficie horizontal, las
nicas fuerzas que actan sobre l son el peso mg y la fuerza y la fuerza normal N. De las
condiciones de equilibrio se obtiene que la fuerza normal N es igual al peso mg
N=mg
Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en sentido

perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la componente del
peso perpendicular al plano, N=mgcos
Consideremos de nuevo el bloque sobre la

superficie horizontal. Si adems atamos una La fuerza normal, depende del
cuerda al bloque que forme un ngulo con la peso del bloque, la inclinacin
horizontal, la fuerza normal deja de ser igual al del plano y de las otras fuerzas
peso. La condicin de equilibrio en la direccin
perpendicular al plano establece que se ejerzan sobre el bloque.
N+Fsin =mg
El bloque se mueve
En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el bloque
actan el peso mg, la fuerza normal N que es igual al peso y la fuerza de rozamiento F k
entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el bloque desliza con velocidad constante
la fuerza aplicada F ser igual a la fuerza de rozamiento F k .
Investigaremos la dependencia de F k con la fuerza normal N. Veremos que si duplicamos la

masa m del bloque que desliza colocando encima de ste otro igual, la fuerza normal N se
duplica, la fuerza F con la que tiramos del bloque se duplica y por tanto, F k se duplica.
La fuerza de rozamiento F k es proporcional a la fuerza normal N.
F k =k N
Cuando el cuerpo desliza, la
La constante de proporcionalidad k es un fuerza de rozamiento F k es
nmero sin dimensiones que se denomina
coeficiente cintico de rozamiento. independiente de la velocidad
del bloque
El valor de k es casi independiente del valor de
la velocidad para velocidades relativas pequeas
entre las superficies y decrece lentamente cuando el valor de la velocidad aumenta.
El bloque est en reposo

Tambin existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no estn en movimiento
relativo.
Como vemos en la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta gradualmente, pero
el bloque permanece en reposo. Como la aceleracin es cero la fuerza aplicada es igual y
opuesta a la fuerza de rozamiento F s .
F=F s
La mxima fuerza de rozamiento
La mxima fuerza de rozamiento se produce en sN se produce en el momento
el momento en el que el bloque comienza a
deslizar. en el que el bloque comienza a
deslizar
F s mx=s N
La constante de proporcionalidad s se denomina coeficiente esttico.
Los coeficientes esttico y cintico dependen de las condiciones de preparacin y de la

naturaleza de las dos superficies y son casi independientes del rea de la superficie de
contacto.
Superficies en contacto s k
Cobre sobre acero 0.53 0.36
Acero sobre acero 0.74 0.57
Aluminio sobre acero 0.61 0.47
Caucho sobre concreto 1.0 0.8
Madera sobre madera 0.25-0.5 0.2
Madera encerada sobre nieve hmeda 0.14 0.1
Tefln sobre tefln 0.04 0.04
Articulaciones sinoviales en humanos 0.01 0.003
Fuente: Serway R. A.. Fsica. Editorial McGraw-Hill. (1992)
Problema
Una camioneta transporta un cajn de 20 kg. El cajn descansa
sobre la plataforma de carga.
Estudiar la dinmica del cajn sobre la plataforma, determinando la
fuerza de rozamiento entre el cajn y la plataforma y la aceleracin

del cajn, cuando la aceleracin del camin tiene los siguientes
valores. (Tomar g=10 m/s 2)
1. Est parado
2. Lleva una aceleracin de 3 m/s 2.
5. Cul es la mxima aceleracin con que puede arrancar la camioneta en un semforo
sobre una calle horizontal, de forma que el cajn no deslice hacia atrs en la
plataforma?
6. Indquese en los distintos casos la aceleracin del cajn respecto del conductor del
camin.
Datos: el coeficiente esttico es 0.7 y el coeficiente cintico, 0.65.
Solucin
La fuerza de rozamiento es una cuerda invisible que ata el cajn a la plataforma del camin.
Si no hubiese rozamiento el cajn no podra desplazarse junto con la plataforma.
1. Si est parado, las fuerzas sobre el cajn son:

El peso 2010 N
La reaccin de la plataforma, o fuerza que ejerce la
plataforma sobre el cajn, N=200 N
2. Si se mueve con una aceleracin de 3 m/s 2.
La fuerza de rozamiento (tensin de la cuerda invisible) que
tira del cajn vale
F r =203=60 N

La fuerza de rozamiento (tensin de la cuerda invisible) que tira del cajn vale
F r =207=140 N
Este es el valor mximo de la fuerza de rozamiento, F rmax =s N=0.7200=140 N, (esta

es la mxima tensin que soporta la cuerda invisible). El cajn va a empezar a deslizar
sobre la plataforma

El cajn desliza sobre la plataforma. La fuerza de rozamiento vale
F r =k N=0.65200=130 N
La aceleracin del cajn vale
F r =20a, a=6.5 m/s 2
La aceleracin del cajn es ms pequea que la aceleracin de la plataforma. El cajn

desliza sobre la plataforma con una aceleracin relativa de 6.5-8=-1.5 m/s 2.
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un

plano horizontal
Dibujemos una grfica en la que en el eje horizontal representamos la fuerza F aplicada
sobre el bloque y en el eje vertical la fuerza de rozamiento.
1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es

suficientemente grande como para moverlo. Estamos en una situacin de equilibrio
esttico
F= F s <s N
En el punto A, la fuerza de rozamiento esttico F s alcanza su mximo valor s N
F= F s mx=s N
2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito ms, el bloque comienza a moverse.

La fuerza de rozamiento disminuye rpidamente a un valor menor e igual a la fuerza de
rozamiento por deslizamiento, F k =k N
Si la fuerza F no cambia, punto B y permanece igual a F=F s mx el bloque se mueve
con una aceleracin
a=(F-F k )/m
Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta sobre el bloque F-F k se

incrementa y tambin se incrementa la aceleracin.
En el punto D, la fuerza F aplicada es igual a F k por lo que la fuerza neta sobre el

bloque ser cero. El bloque se mueve con velocidad constante.
En el punto E, se anula la fuerza aplicada F, la fuerza que acta sobre el bloque es -

F k , la aceleracin es negativa y la velocidad decrece hasta que el bloque se detiene.
Experiencia
Un bloque de masa m descansa sobre un plano horizontal, el bloque est unido mediante un
hilo inextensible y de peso despreciable que pasa por una polea a un platillo sobre el que se
depositan pesas. Vamos a estudiar el comportamiento del bloque y a realizar medidas del
coeficiente esttico y cintico.
Se van colocando pesas en el platillo y el bloque permanece en reposo. La fuerza de

rozamiento vale
F r =Mg
donde M es la masa de las pesas que contiene el platillo
Cuando va a empezar a deslizar, la fuerza de rozamiento F r adquiere el valor mximo posible

s N=s mg
s =Mm
Medida del coeficiente cintico
Aadimos una pesa ms M y el bloque empieza a deslizar, desplazndose una longitud x en

un t. La aceleracin es x=at2/2
Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del bloque
F-F r =ma
F r =k N
N=mg
Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del platillo y las pesas
(M+M)g-F=(M+M)a
Despejamos el coeficiente cintico k
k = (M+M)g(m+M+M)a mg
Actividades
El programa interactivo genera aleatoriamente un valor del coeficiente cintico de rozamiento
k. El coeficiente esttico se ha tomado arbitrariamente como s = k +0.2.
Se introduce
La masa del bloque en kg, en el control titulado Masa
Con el puntero del ratn se arrastra la pesa hasta que enganche debajo del extremo del hilo
que cuelga de la polea.
A continuacin, se agrega otra pesa debajo de la anterior y as sucesivamente, hasta que el

bloque empiece a deslizar.
Para medir el coeficiente tenemos que acercarnos lo mximo posible al valor de la fuerza s N
que hace que el bloque comience a deslizar con el juego de pesas disponible. En este caso,
se dispone de un total de 12 pesas, cuatro de cada tipo:
25 g
100 g
500 g
Ponemos un ejemplo, que nos indica la forma de acercarnos al valor mximo de la fuerza de
rozamiento.
1. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se empieza colocando una pesa de 500 g, el bloque
no desliza. Se pone una segunda pesa de 500g, el bloque no desliza. Se aade la
tercera pesa de 500 g, el bloque desliza
2. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se pone dos pesas de 500 g. Se aade una pesa de
100 g, el bloque no desliza. Se aade la segunda pesa de 100 g, el bloque desliza.
3. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se pone dos pesas de 500 g, y una pesa de 100 g.
Se aade una pesa de 25 g, el bloque no desliza. Se aade la segunda pesa de 25 g, el
bloque no desliza, se aade la tercera pesa de 25 g, el bloque desliza.
El valor de la fuerza F ms cercana al valor mximo s N (por defecto) es
F=(2500+100+225)10.0/1000 =11.5 N
La aceleracin de la gravedad se ha tomado como g=10.0 m/s 2
Si la masa del bloque es m=2 kg, N=mg=20 N. El coeficiente esttico s valdr
s =11.5/20=0.575
Cuando aadimos la tercera pesa de M=25 g, el bloque empieza a deslizar
La masa de las pesas que cuelgan es M+M=1.15+0.025=1.175 kg
El bloque se desplaza x=1 m en t=1.22 s.
1.0= 1 2 a 1.22 2 a=1.34 m/s 2 k = (1.15+0.025)10(2+1.15+0.025)1.34 210 =0.37
1
Masa bloque:
Nuevo ||

Medida del coeficiente cintico (I).
Medida del coeficiente cintico (I)

En esta pgina, se describe una prctica simulada que estudia el movimiento de un cuerpo
que desliza a lo largo de un plano inclinado hacia abajo y hacia arriba. A partir de las
medidas de desplazamientos y tiempos, se pretende determinar el coeficiente cintico y
la aceleracin de la gravedad g.
No hay rozamiento
Si suponemos que el plano inclinado de ngulo no presenta rozamiento =0
Las fuerzas sobre el cuerpo son:
El peso mg
La reaccin del plano N
Como hay equilibrio en sentido perpendicular al

plano inclinado
N=mgcos
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento a lo largo del plano
ma= mgsin
a= gsin
Si el cuerpo parte del reposo en la posicin A, las ecuaciones del movimiento son:
v=gsin t x= 1 2 gsin t 2
Conocido el ngulo que forma el plano inclinado con la horizontal, el desplazamiento x del
mvil entre A y B y el tiempo t que emplea en desplazarse, despejamos la aceleracin de la
gravedad g
g= 2x t 2 sin
Cuando hay rozamiento

Normalmente el plano inclinado presenta rozamiento, por lo que es necesario realizar
medidas, cuando el cuerpo desliza hacia abajo y cuando desliza hacia arriba.
Movimiento hacia abajo

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/coeficiente_1/dinamico_2.html[09/06/2017 9:17:34]
El peso mg
La fuerza F r de rozamiento que se opone al

movimiento del cuerpo
Supondremos que el coeficiente de rozamiento es pequeo, de modo que se cumple

siempre que tan>
Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del cuerpo en la direccin del plano
inclinado hacia abajo.
ma 1=mgsin-F r ,
F r =N=mgcos
La aceleracin a 1, vale
a 1=g(sin-cos)
Se mide el desplazamiento x 1 del cuerpo, desde A hasta B y el tiempo t 1 que emplea

en desplazarse partiendo de A en reposo. A partir de estos dos datos, se obtiene la
aceleracin a 1
x 1=12a1t12
Movimiento hacia arriba

Aplicamos la segunda ley de Newton al
movimiento del cuerpo en la direccin del plano
inclinado hacia arriba.
ma 2=mgsin+F r ,
F r =N=mgcos
La aceleracin a 2, vale
a 2=g(sin+cos)
Se lanza el cuerpo en A con velocidad inicial v 0, se mide el desplazamiento x 2, desde A

hasta que se para en B, y el tiempo t 2 que emplea en desplazarse. A partir de estos
dos datos, se obtiene la aceleracin a 2. Teniendo en cuenta, que la velocidad inicial v 0 y
la aceleracin a 2 son de signos contrarios.
0= v 0 a 2 t 2 x 2 = v 0 t 2 1 2 a 2 t 2 2 x 2 = 1 2 a 2 t 2 2
Conocidas las aceleraciones a 1 y a 2 y el ngulo que forma el plano inclinado con la

horizontal, se planeta un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas de las cuales se
despeja g y .
a 1=g(sin-cos)
a 2=g(sin+cos)
= a 2 a 1 a 1 + a 2 tan g= a 1 + a 2 2sin
Medida del coeficiente cintico de rozamiento y la

aceleracin de la gravedad
Una de las dificultades experimentales consiste en establecer con precisin la posicin inicial
y la velocidad inicial de un cuerpo. Se empieza a contar el tiempo cuando el cuerpo
inicialmente en reposo en una determinada posicin, se suelta. Tambin es difcil medir con
precisin la posicin final del cuerpo, cuando su velocidad se hace cero, entonces se para el
cronmetro.
Estas dificultades se evitan si disponemos a lo largo del plano inclinado de tres detectores
que ponen en marcha y paran dos cronmetros.
El cuerpo desciende a lo largo del

plano inclinado con aceleracin a 1
y llega a A con una velocidad v 1
desconocida. Tomando A como
posicin inicial, mediante
detectores se mide el tiempo t B
que tarda en llegar a B y el
tiempo t C que tarda en llegar a la
posicin C. En este caso, la
velocidad inicial y la aceleracin
son del mismo signo.
x B=v 1tB+12a1tB2x C=v 1tC+12a1tC2
Eliminando v 1 y despejando a 1
a 1 =2 x C t B x B t C t B t C ( t C t B )
El cuerpo asciende a lo largo del

plano inclinado con aceleracin a 2, y
llega a A con velocidad v 2
desconocida. Tomando A como
posicin de partida, mediante
detectores se mide el tiempo t B que
tarda en llegar a la posicin B, y el
tiempo t C que tarda llegar a C. En
este caso, la velocidad inicial y la
aceleracin son de signos contrarios.
x C=v 2tC12a2tC2x B=v 2tB12a2tB2
Eliminando v 2 y despejando a 2, obtenemos la misma expresin cambiada de signo
a 2 =2 x C t B x B t C t B t C ( t C t B )
Una vez que hemos calculado a 1 y a 2 se determina el coeficiente cintico de rozamiento y

la aceleracin de la gravedad g mediante las frmulas deducidas en el apartado anterior.
= a 2 a 1 a 1 + a 2 tan g= a 1 + a 2 2sin
Ejemplo
Plano inclinado de ngulo =20
x B =0.5 m, t B =0.72 s
x C =1.0 m, t C =1.19 s
a 1 =2 1.00.720.51.19 0.721.19(1.190.72) =0.61 m/s 2
x B =0.5 m, t B =0.16 s
x C =1.0 m, t C =0.44 s
a 2 =2 1.00.160.50.44 0.160.44(0.440.16) =6.10 m/s 2
Resultados
= 6.100.61 6.10+0.61 tan 20=0.30 g= 6.10+0.61 2sin20 =9.81 m/s 2
Actividades
Se establece el ngulo del plano inclinado , en el control titulado Angulo
Se activa el botn de radio titulado hacia abajo
Se observa el movimiento hacia abajo del cuerpo deslizando a lo largo del plano inclinado.
Dos relojes situados en la parte inferior, miden el tiempo que tarda el cuerpo en desplazarse
desde la posicin del primer detector A a la del segundo B y desde la posicin del primer
detector A a la del tercero C.
Sin cambiar el ngulo del plano inclinado, se activa el botn de radio titulado
hacia arriba
La regla cambia de sentido y la posicin de los detectores se invierte, el primer detector A

est ahora, en la parte inferior y el tercer detector C, en la parte superior
Se observa el movimiento hacia arriba del cuerpo deslizando a lo largo del plano inclinado.
Dos relojes situados en la parte inferior, miden el tiempo que tarda el cuerpo en desplazarse
desde la posicin del primer detector A a la del segundo B y desde la posicin del primer
detector A a la del tercero C.
Activando la casilla Fuerzas, observamos las fuerzas sobre el cuerpo, cuando asciende a lo
largo del plano inclinado y cuando desciende.
Hacia arriba abajo
Angulo 0 5 10 15 20 25 30 35 40 20 Fuerzas
Nuevo ||
Referencias
Venable D. D., Batra A.P., Hubsch T., Modifying the inclined-plane experiment. The Physics
Teacher, 39, April 2001, pp. 215-217

Medida del coeficiente cintico (II).

El objetivo de esta prctica simulada es la medida del coeficiente de cintico.
Un bloque de masa m desliza hacia abajo por un plano inclinado. El ngulo del plano
inclinado se ajusta de modo que el bloque desliza con velocidad constante.
Como vemos en la figura, las fuerzas que actan sobre el bloque son, el peso mg, la reaccin
del plano inclinado N y la fuerza de rozamiento, opuesta al movimiento.
Como hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado, la fuerza normal N es igual a
la componente perpendicular al plano inclinado del peso.
N=mg cos
Si el bloque se mueve con velocidad constante (aceleracin cero) la componente del peso a lo
largo del plano inclinado es igual a la fuerza de rozamiento.
mg sin =F r
Como el bloque se est moviendo la fuerza de rozamiento es igual al producto del coeficiente
de rozamiento cintico por la fuerza normal.
F r =k N
Con estas ecuaciones obtenemos que la medida del coeficiente de rozamiento por
deslizamiento que viene dado por la tangente del ngulo que forma el plano inclinado con la
horizontal. A este ngulo para el cual el movimiento del bloque es uniforme, le
denominaremos ngulo crtico.
k = tan
Podramos medir el coeficiente de rozamiento esttico mediante este experimento, a partir

del ngulo para el cual el bloque comienza a deslizar. Se cumple entonces que la tangente
del ngulo crtico (el ngulo del plano para el cual el bloque va a empezar a deslizar) es igual
al coeficiente de rozamiento esttico s =tan
Procedimiento de aproximaciones sucesivas para la

medida del ngulo crtico
Para determinar cuando un movimiento es uniforme situamos tres detectores a lo largo del
plano inclinado. Cuando el bloque pasa por el primer detector (se abre simulando un pequeo
interruptor o una clula fotoelctrica), pone el marcha el primer cronmetro. Cuando el
bloque pasa por el segundo detector para el primer cronmetro y pone en marcha el
segundo cronmetro. Cuando el bloque pasa por el tercer detector para el segundo
cronmetro.
Si el detector central es equidistante de los extremos, se pueden producir los siguientes

casos:
Si el bloque acelera, el tiempo medido por el primer cronmetro es mayor que el

medido por el segundo cronmetro.
Si el bloque decelera: el tiempo medido por el primer cronmetro es menor que el
medido por el segundo.
Si el bloque se mueve con velocidad constante: los tiempos medidos por ambos
cronmetros son aproximadamente iguales.
El grfico situado en la parte derecha nos ayuda a determinar el ngulo para el cual el bloque
desliza con velocidad constante mediante aproximaciones sucesivas:
En color rojo, se representa los ngulos para los cuales el bloque acelera.
En color azul se representan los ngulos para los cuales el bloque sigue un movimiento
decelerado.
Por ejemplo, si para el ngulo 1 el movimiento es acelerado y para el ngulo 2 el

movimiento es decelerado, la solucin buscada (el ngulo para el cual el bloque desliza con
velocidad constante) se encontrar en el intervalo (1,2)
Disminuyendo este intervalo nos acercaremos cada vez ms al valor del ngulo crtico
buscado y por tanto, al valor del coeficiente cintico.
De este modo, para determinar si el movimiento del bloque desde el primer detector en
adelante es uniforme, no nos interesan los valores de los tiempos medidos por los
cronmetros, solamente, si el tiempo medido por el primero es mayor, menor o igual al
tiempo medido por el segundo.
Actividades
El programa interactivo genera de forma aleatoria los valores de los coeficientes esttico y
cintico, siendo el primero ligeramente mayor que el segundo.
Se establece el ngulo del plano inclinado, en el control titulado Angulo
A continuacin, se pulsa el botn Nuevo y a continuacin . Si el bloque no se mueve,

incrementamos el ngulo y volvemos a pulsar el botn Nuevo y as sucesivamente, hasta
que el bloque empiece a deslizar.
La clave para realizar la experiencia simulada estriba en cambiar el ngulo del plano
inclinado mientras el bloque desliza hasta el primer detector. Una vez que el bloque ha
sobrepasado el primer detector, no se puede cambiar el ngulo de inclinacin.
Otra opcin interesante, es la visualizacin de los vectores fuerza que actan sobre el bloque,
activando la casilla titulada Fuerzas. Cuando se incrementa el ngulo de inclinacin,
aumenta la componente del peso a lo largo del plano y tambin, lo hace la fuerza de
rozamiento, mientras el bloque est en reposo. Cuando la fuerza de rozamiento alcanza el
valor mximo, el bloque empieza a deslizar y la fuerza de rozamiento disminuye.
Angulo 0 5 10 15 20 25 30 35 20 Fuerzas
Nuevo ||


(III)
En esta pgina, se simula una experiencia que nos permite medir el coeficiente cintico.
Consideremos dos bloques A y B unidos por una cuerda inextensible que pasa por una
polea de masa despreciable. Cuando el bloque A desciende una altura h es detenido por
una placa y la cuerda deja de tirar del bloque B. El bloque B desliza a lo largo del plano
horizontal hasta que se detiene despus de desplazarse una distancia x.
En la figura se muestra: en la parte de arriba, la situacin inicial. En la de abajo, la situacin

intermedia, cuando el bloque A es detenido por la placa y la situacin final, cuando el bloque
B se detiene. El problema tiene dos partes:
Movimiento del sistema formado por los dos bloques unidos por una
cuerda
En la figura, se representan las fuerzas sobre cada unos de los bloques (en color azul) y la
aceleracin (en color rojo).
Sobre el cuerpo A de masa mA actan dos fuerzas
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/coeficiente/dinamico.html[09/06/2017 9:17:56]
El peso mA g
La tensin de la cuerda T.
Sobre el bloque B actan cuatro fuerzas
El peso mB g
La tensin de la cuerda T.
La reaccin del plano horizontal N=m B g
La fuerza de rozamiento F r =k N
La ecuacin del movimiento del bloque A es
mA g-T=mA a
La ecuacin del movimiento del bloque B es
T -F r =m B a
Despejando la aceleracin a en el sistema de

dos ecuaciones
a= m A k m B m A + m B g
La velocidad que alcanza despus de desplazarse h, partiendo del reposo es
v 2 =2 m A k m B m A + m B gh
Movimiento del bloque B sobre el plano horizontal

La cuerda deja de tirar del bloque B cuando pasa por la posicin sealada por O.
El bloque B se detiene despus de desplazarse x.
Las fuerzas que actan sobre el bloque B son
El peso mB g
La reaccin del plano horizontal N=m B g
La fuerza de rozamiento F r =k N
La ecuacin del movimiento es
F r =m B a
a= -k g
De las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente

acelerado, tenemos
0=v k gt x=vt 1 2 k g t 2
Eliminando el tiempo t
x= 1 2 v 2 k g = m A k m B m A + m B h k
Conocidos x y h y los valores de las masas mA y mB se puede determinar el coeficiente

cintico k .
k = m A h ( m A + m B )x+ m B h
Cuando las masas son iguales m A =m B para determinar el coeficiente k solamente es

necesario medir las distancias h y x.
k = h h+2x
Ejemplo
Masa del bloque B, mB =2.5 kg.

Masa del bloque A, mA =6.3 kg.
El desplazamiento h=1.0 m
El desplazamiento del bloque B despus de dejar de actuar la cuerda es x=0.75 m
k = m A h ( m A + m B )x+ m B h = 6.31.0 (6.3+2.5)0.75+2.51.0 =0.692
Comprobacin:
Calculamos la aceleracin del sistema formado por el bloque A y el bloque B unidos por una
cuerda
a= m A k m B m A + m B g= 6.30.6922.5 6.3+2.5 9.8=5.09 m/s 2
La velocidad del bloque B cuando pasa por O, en el instante en el que deja de actuar la
cuerda es v=3.19 m/s empleando un tiempo de t=0.63 s.
Tenemos ahora, un bloque con velocidad inicial de v=3.19 m/s que desliza a lo largo de un
plano horizontal con rozamiento, es decir, con una aceleracin a= -k g=-0.6929.8=-6.78
m/s 2 de sentido contrario a la velocidad.
El tiempo que tarda en parase es t=0.47 s, y se desplaza x=0.75 m
El desplazamiento total del bloque B es de 1.75 m y el tiempo que tarda en desplazarse es

de 0.63+0.47=1.10 s.
Balance energtico
En la primera etapa del movimiento, la energa
potencial del bloque A, mA gh se convierte en energa
cintica de los dos bloques A y B. Mientras el bloque B
se desplaza h por el plano horizontal, la fuerza de
rozamiento realiza un trabajo -F r h. El balance
energtico se escribe
k m B gh= 1 2 ( m A + m B ) v 2 m A gh
En la segunda etapa del movimiento, el bloque B que llevaba una velocidad v cuando pasa
por O, se desplaza x hasta que se detiene. La energa cintica del bloque B se transforma en
trabajo de la fuerza de rozamiento
k m B gx=0 1 2 m B v 2
Eliminamos la velocidad v para despejat el coeficiente cintico k
k = m A h ( m A + m B )x+ m B h
Actividades
Se introduce
La masa del bloque A, en el control titulado Masa A
La masa del bloque B est fijada en el programa interactivo en 2.5 kg
El desplazamiento h inicial del bloque B, mientras acelera, en 1 m
Se pulsa el botn Nuevo.
Se mide el desplazamiento x del bloque a partir del origen O, es decir, a partir del momento
en el que deja de actuar la cuerda. Se calcula el coeficiente cintico.
Activando la casilla titulada Fuerzas se representan las fuerzas que actan sobre el bloque B.
Masa A 6.5 Fuerzas Nuevo ||
Referencias
Eagleson H. V., An experimental method for determining coefficients of sliding friction. Am. J.
Phys. 13 (1945), pp. 43-44
Reidl C. The coefficient of kinetic friction. The Physics Teacher. September 1990, pp. 40

Medida del coeficiente esttico.

El objetivo de esta pgina, es analizar el movimiento de los tres cuerpos: C sobre B y A
que tira de B y C.
Este ejercicio puede servir como experiencia simulada para medir el coeficiente esttico.
Se va variando la masa del cuerpo A, es decir, la aceleracin del sistema, hasta observar
que el cuerpo C comienza a deslizar sobre el cuerpo B. Con los datos de las masas de los
tres cuerpos calculamos la aceleracin del sistema y a partir de este dato, determinamos
el coeficiente esttico.
Un cuerpo A cuelga de una cuerda que pasa a travs de una polea de masa despreciable y
que est unida a un bloque B que puede deslizar a lo largo de un plano horizontal. Sobre el
bloque B se coloca un cuerpo C. Se supone que el rozamiento entre el cuerpo B y el plano
horizontal es despreciable. Mientras que existe un rozamiento entre el cuerpo C y el cuerpo
B.
En la figura, vemos el diagrama de fuerzas, a partir del cual obtenemos las ecuaciones del
movimiento de cada uno de los cuerpos en las distintas situaciones
Cuando el cuerpo C est en reposo sobre el cuerpo B.
Ambos tienen la misma aceleracin a

que la del cuerpo A
Movimiento del cuerpo A
mA g-T=mA a
Movimiento del cuerpo B
T-F =m a
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/coeficiente/estatico.html[09/06/2017 9:18:07]
r B
Movimiento del cuerpo C
F r =m C a
La fuerza de rozamiento F r es la que hace que el cuerpo C se mueva con el cuerpo B: el

cuerpo B ejerce una fuerza F r sobre el cuerpo C dirigida hacia la derecha. Por el
Principio de Accin y Reaccin el cuerpo C ejerce una fuerza igual y de sentido
contrario sobre el cuerpo B.
De stas ecuaciones obtenemos la aceleracin a y la fuerza F r de rozamiento entre los

cuerpos B y C.
a= m A g m A + m B + m C
Cuando el cuerpo C va a empezar a deslizar sobre el cuerpo B
Cuando F r =m C a alcance el valor mximo s N o bien, s mC g, el cuerpo C va a

empezar a deslizar sobre el cuerpo B. s es el coeficiente esttico.
Incrementando la masa de A, incrementamos la aceleracin, en el momento en el que

el cuerpo C va a empezar a deslizar se cumple que
a=s g
Calculamos la aceleracin crtica a, a partir de los valores de las masas mA , mB y mC

en la frmula anterior y a continuacin, obtenemos el valor del coeficiente esttico.
Cuando el cuerpo C desliza sobre el cuerpo B
Cuando se incrementa an ms la masa de A, se incrementa la aceleracin a, el cuerpo

C desliza sobre el cuerpo B, el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y vale ahora
F r =k mC g
Donde k es el coeficiente de rozamiento por deslizamiento.
Las aceleraciones a del cuerpo B y la aceleracin a' del cuerpo C ya no son las mismas
Movimiento del cuerpo A, mA g-T=mA a
Movimiento del cuerpo B, T-F r =m B a
Movimiento del cuerpo C, F r =m C a
Fuerza de rozamiento, F r =k mC g
a=mAk mCmA+mBga'=k g
Como la aceleracin a de B, es mayor que la aceleracin a de C, la aceleracin relativa de C

respecto de B, es a-a. Desde el punto de vista de un observador situado en B, el cuerpo C
se mueve hacia atrs con una aceleracin |a-a|.
El cuerpo C tarda en llegar al final del cuerpo B un

tiempo t, dado por
x =12| a'a| t2
donde x es la distancia recorrida del cuerpo C sobre

el cuerpo B.
La velocidad con respecto al Laboratorio del cuerpo

C cuando abandona el cuerpo B ser
v C =a't
donde t es el tiempo que C est deslizando sobre B.
En el momento en el que el cuerpo C abandona el bloque B, la aceleracin del sistema

formado por los bloques A y B cambia,
Movimiento del cuerpo A, mA g-T=mA a
Movimiento del cuerpo B, T=mB a
a= m A m A + m B g
El cuerpo C abandona el cuerpo B
Ahora el cuerpo C que tiene una

velocidad inicial v C dirigida hacia la
derecha, se mueve bajo la sola influencia
de su peso. Describe, por tanto, un
movimiento curvilneo bajo la aceleracin
constante de la gravedad, o un tiro
parablico.
El tiempo que tarda en llegar al plano

horizontal es
h= 1 2 g t 2
donde h es la altura del bloque B.
La distancia que recorre horizontalmente es
x=v C t
El cuerpo C desliza sobre el plano horizontal

Una vez que el cuerpo C entra en
contacto con el plano horizontal, sobre
el cuerpo C acta una fuerza de
rozamiento que hace que se pare al
cabo de un cierto tiempo.
Suponemos que la fuerza de rozamiento

entre el plano horizontal y el bloque C,
es la misma que entre el bloque C y el bloque B. El cuerpo C, con una velocidad inicial
horizontal v C, se parar despus de haber recorrido una distancia x, dada por
0= v C k gt x= v C t 1 2 k g t 2 x= v C 2 2 k g
Ejemplos
Supongamos que los coeficientes de rozamiento son:
Coeficiente esttico s =0.34

Coeficiente cintico k =0.25
Las masas de los bloques B y C estn fijadas por el programa interactivo
Masa del bloque B, mB =2.5 kg

Masa del bloque C, mC =1.5 kg
La masa del bloque A se puede cambiar.
Ejemplo 1
Masa del bloque A, mA =1.3 kg
Observamos que el cuerpo C est en reposo sobre el cuerpo B, la aceleracin vale
a= m A m A + m B + m C g= 1.3 1.3+2.5+1.5 9.8=2.40 m/s 2
La fuerza de rozamiento F r que hace que el cuerpo C se mueva con aceleracin a es
F r =m C a=1.52.4=3.60 N
Que es inferior a la mxima s N=s mC g=0.341.59.8=5.0 N
Ejemplo 2
Masa del bloque A, mA =6.3 kg
Si suponemos que el cuerpo C est en reposo sobre el cuerpo B, la aceleracin vale
a= m A m A + m B + m C g= 6.3 6.3+2.5+1.5 9.8=5.99 m/s 2
La fuerza de rozamiento F r que que hace que el cuerpo C se mueva con aceleracin a es
F r =m C a=1.55.99=8.99 N
Que como vemos es superior al mximo valor s N=s mC g=0.341.59.8=5.0 N
El cuerpo C desliza sobre el bloque B.
La fuerza que acta sobre el cuerpo C es la de rozamiento F r = k N=

k mC g=0.251.59.8=3.67 N, y su aceleracin vale a'= k g=0.259.8=2.45 m/s 2
La aceleracin de los bloques A y B valen ahora
a= m A k m C m A + m B g= 6.30.251.5 6.3+2.5 =6.60 m/s 2
El bloque C desliza hacia atrs con una aceleracin de a-a'=4.15 m/s 2 sobre el bloque
B. Como el bloque B mide 0.5 m de largo, tarda un tiempo t 1=0.49 s en abandonarlo
con una velocidad de v C =a't 1=2.450.49=1.20 m/s
En este tiempo el bloque B se habr desplazado
x B = 1 2 a t 1 2 = 1 2 6.60 0.49 2 =0.79 m
y tendr una velocidad de v B =at 1=6.600.49=3.24 m/s
El cuerpo C se habr desplazado
x C = 1 2 a C t 1 2 = 1 2 2.45 0.49 2 =0.30 m
A partir de este instante, la aceleracin del sistema formado por el bloque A y el B

cambia y vale
a= m A m A + m B g= 6.3 6.3+2.5 9.8=7.02 m/s 2
El cuerpo C describe una trayectoria parablica hasta que llega al suelo.
Como la altura del bloque B es de 0.25 m el tiempo que tarda en llegar al suelo es
t 2=0.23 s.
El desplazamiento del cuerpo C en este tiempo ser v C t2=1.200.23=0.27 m
La posicin del cuerpo C cuando toca el suelo ser la suma de ambos desplazamientos
x C =0.30+0.27=0.57 m
Esta es la posicin del cuerpo C en el instante t 1+t2=0.49+0.23=0.72 s.
El cuerpo C desliza con rozamiento sobre el suelo hasta que se para.
La velocidad inicial del cuerpo C es v C .El tiempo que tarda en parase
t 3 = v C k g = 1.2 0.259.8 =0.49 s
El desplazamiento del mvil C durante este tiempo es de 0.29 m
La posicin de C en el instante t 1+t2+t3=0.49+0.23+0.49=1.21 s. es
x C =0.57+0.29=0.86 m
El desplazamiento del bloque B desde el instante t 1=0.49 s en el que se desprende el

bloque C al instante t=1.21 s en el que se para el bloque C vale
v B (t t 1 )+ 1 2 a ( t t 1 ) 2 =3.240.72+ 1 2 7.02 0.72 2 =4.15 m
La posicin del cuerpo B ser x B =0.79+4.15=4.94 m. Esta posicin no aparece en la

simulacin ya que el mximo desplazamiento de B es de 2.3 m.
Ejemplo 3
Determinacin del coeficiente esttico
Se modifica la masa de A hasta observar que el bloque C comienza a moverse sobre el

bloque B. Por ejemplo, observamos que el bloque C no se mueve cuando la masa de A,
mA =2.0, y observamos que el bloque C se mueve cuando mA =2.1 kg.
Si refinamos un poco las medidas, veremos que el bloque C no se mueve cuando mA =2.05 y
se mueve cuando mA =2.06.
La aceleracin crtica del sistema tomando mA =2.05 es
a= m A m A + m B + m C g= 2.05 2.05+2.5+1.5 9.8=3.32 m/s 2
El coeficiente esttico valdr entonces a=s g, por lo que s =0.34, que es el dato que nos ha
suministrado el programa interactivo.
Actividades
Las masas de los bloques B y C vienen fijadas por el programa en 2.5 y 1.5 kg
respectivamente. La masa de A se puede cambiar para modificar la aceleracin del sistema.
A continuacin, se pulsa el botn Nuevo.
Si el bloque C no se mueve sobre el bloque B, incrementamos la masa de A y volvemos a

pulsar el botn Nuevo y as sucesivamente, hasta que el bloque empiece a deslizar.
Activando la casilla titulada Fuerzas se representan los vectores fuerza que actan sobre el
bloque C . Apreciamos como aumenta la fuerza de rozamiento a medida que aumenta la
aceleracin del sistema mientras el bloque C est en reposo sobre el bloque B.
Cuando la fuerza de rozamiento alcanza el valor mximo, el bloque C empieza a deslizar

sobre el bloque B, ambos bloques B y C tienen entonces distinta aceleracin. El bloque C
desliza hacia atrs visto por un observador situado en el bloque B.
Masa A 6.5 Fuerzas Nuevo ||

El mejor ngulo para arrastrar un

bloque
En esta pgina, se presenta un ejemplo ms en el que se analiza la fuerza de rozamiento
entre un cuerpo y la superficie horizontal sobre la que desliza. La novedad de este
ejemplo, es que la reaccin del plano no es constante sino que cambia con el ngulo que
forma la fuerza aplicada con la horizontal.
Sea un bloque rectangular de masa m que est situado sobre un plano horizontal. Si
aplicamos una fuerza T que hace un ngulo con la horizontal, cul debe ser el valor de
dicha fuerza para que el bloque empiece a moverse?. Ms an, determnese el valor del
ngulo para el cual la fuerza aplicada es mnima.
Habitualmente, los estudiantes tienden a identificar la reaccin del plano o la fuerza

normal N hacia arriba que ejerce el plano sobre el bloque, con el peso mg si el plano es
horizontal, y con la componente perpendicular del peso mgcos si el plano est inclinado
un ngulo . Vamos a ver en este ejemplo, que el valor de la reaccin del plano N
depende de las otras fuerzas que se aplican sobre el bloque.
En el anlisis de este problema solamente estamos

interesados en la situacin de equilibrio, mientras el
bloque est en reposo sobre el plano horizontal,
pero no estamos directamente interesados en el
movimiento del bloque una vez que ha empezado a
deslizar, no obstante, escribiremos las ecuaciones
del movimiento.
El bloque en reposo
Dibujamos las fuerzas que actan sobre el bloque
El peso mg
La fuerza aplicada T que forma un ngulo con la
horizontal.
La fuerza N que ejerce el plano sobre el bloque
La fuerza de rozamiento F r .
Las condiciones de equilibrio se escriben
Tcos-F r =0
Tsin+N-mg=0
Cuando el bloque empieza a deslizar la fuerza de rozamiento alcanza un valor mximo dado
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/arrastra/arrastra.html[09/06/2017 9:18:19]
por F r =s N, siendo s el coeficiente de rozamiento esttico, y N=mg-Tsin
En esta situacin, despejamos T del sistema de ecuaciones.
T= s mg cos + s sin
T es una funcin del ngulo que representamos grficamente
m=1; %masa bloque

mu=0.7; %coeficiente esttico
f=@(x) mu*m*9.8./(cos(x*pi/180)+mu*sin(x*pi/180)); %fuerza
fplot(f,[0,90])
ylim([0,10])
ang=atan(mu)*180/pi;
line([ang,ang],[0, mu*m*9.8/sqrt(1+mu^2)],'linestyle','--');
ylabel('T (N)')
xlabel('\theta')
grid on
title('Fuerza de empuje')
Esta funcin tiene un mnimo, el mejor ngulo para arrastrar el bloque, que se obtiene
derivando T respecto de , e igualando a cero.
dT d = s mg(sin + s cos ) (cos + s cos ) 2 =0
El valor de la fuerza mnima T que tenemos que aplicar al cuerpo para que empiece a deslizar
vale
tan = s T min = s mg 1+ s 2
El bloque en movimiento
Una vez que el bloque empieza a moverse, la fuerza de rozamiento disminuye, ya que el
coeficiente cintico k es, de ordinario, menor que el esttico s . En la simulacin hemos
tomado arbitrariamente la siguiente relacin k =0.9 s .
Tenemos que aplicar las ecuaciones de la dinmica al bloque y a las pesas que cuelgan de la
polea.
Movimiento del bloque

El bloque est en equilibrio en la direccin vertical
Tsin+N-mg=0
El bloque se mueve con aceleracin a a lo largo del plano
Tcos-F r =ma con F r = k N
Movimiento de las pesas

Las pesas situadas en un platillo se mueven con aceleracin a' que es distinta de la
aceleracin a del bloque, siendo la relacin entre ambas aceleraciones a y a' bastante
complicada.
Mg-T=Ma'
Como vemos en la parte derecha de la figura, cuando el bloque se desplaza x las pesas se
desplazan y. La relacin entre x e y es
y= d 2 + h 2 (dx) 2 + h 2
donde d es la distancia medida a lo largo del plano entre el origen y la posicin de la polea y
h es la altura de la polea sobre el plano horizontal. Para obtener la relacin entre las
aceleraciones a=d 2x/dt2 y a=d 2y/dt2, hay que derivar dos veces respecto del tiempo la
relacin anterior entre x e y.
Para determinar la posicin x del bloque en funcin del tiempo t, hemos de resolver una
ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las siguientes condiciones iniciales en
el instante t=0, x=x 0, v=0.
Actividades
Se introduce
El coeficiente esttico s , en el control titulado Coeficiente de rozamiento

El ngulo que forma la cuerda con la horizontal, en el control titulado Angulo
La masa m del bloque que est sobre el plano horizontal se ha fijado en 1 kg.
Aplicamos la fuerza T colocando pesas en el extremo de la cuerda que pasa por la polea,
para ello, se selecciona el tipo de pesa y se arrastra con el puntero del ratn hasta colgarla
del gancho, o de la pesa previa.
Tenemos que acercarnos lo mximo posible al valor de la fuerza s N que hace que el bloque
comience a deslizar con el juego de pesas disponible. En este caso, se dispone de un total de
16 pesas, cuatro de cada tipo:
25 g
100 g
500 g
Ejemplo:
s =0.75
=30
Procedimiento para acercarnos al valor mximo de la fuerza de rozamiento.
1. Se empieza colocando una pesa de 500 g, el bloque no desliza. Se pone una segunda
pesa de 500 g, el bloque desliza.
2. Se pulsa el botn titulado Repetir. Se pone una pesa de 500 g. Se aade una pesa de
100 g, el bloque no desliza. Se aade otra pesa de 100 g, el bloque desliza.
3. Se pulsa el botn titulado Repetir. Se pone una pesa de 500 g, y una pesa de 100 g.
Se aade una pesa de 25 g, el bloque desliza.
4. Se pulsa el botn titulado Repetir. Se pone una pesa de 500 g, una pesa de 100 g. Se
aade una pesa de 5 g, el bloque desliza.
El valor de la tensin T de la cuerda ms cercana al valor mximo s N (por exceso) es
T= (500+100+5)10.0 1000 =6.05 N
La aceleracin de la gravedad se ha tomado como g=10.0 m/s 2
En la parte superior izquierda, se dibujan las fuerzas sobre el bloque. Observamos que la
fuerza N que ejerce el plano sobre el bloque no es constante e igual al peso del bloque mg
sino que va cambiando a medida que se modifica la fuerza aplicada T o el ngulo que hace
la cuerda con la horizontal.
Coeficiente de rozamiento: 0.75
Angulo: 30 Nuevo
La fuerza de rozamiento
Las fuerzas que actan sobre el bloque son:
El peso mg
La fuerza aplicada T que forma un ngulo con la
horizontal.
La fuerza N que ejerce el plano sobre el bloque
La fuerza de rozamiento F r .
Las condiciones de equilibrio se escriben
Tcos-F r =0
Tsin+N-mg=0
Dado el valor de la fuerza aplicada T, calculamos la fuerza de rozamiento F r y la fuerza N

que ejerce el plano sobre el bloque:
N=mg-Tsin
La reaccin N de la superficie horizontal se anula, es decir, el cuerpo se eleva sobre la

superficie, si Tsinmg. Si N>0 la fuerza de rozamiento F r tiene uno u otro de los siguientes
valores:
Si Tcos <s (mg-Tsin), el cuerpo est en reposo, y F r =Tcos
Si Tcos s (mg-Tsin), el cuerpo desliza, y F r =k (mg-Tsin)
Siendo s el coeficiente esttico
En la figura, se representan tres curvas en funcin del ngulo comprendido entre 0 y 90
En color azul y rojo, se representa fcos
En color verde, s (1-fsin)
En color azul y rojo, k (1-fsin)
En color rojo, se dibuja el valor de la fuerza de rozamiento fr , que como vemos es una
funcin discontinua.
Calculamos los ngulos para los cuales las curvas fcos y s (1-fsin) se cortan.
fcos =s (1-fsin)
Primero se divide por cos, a continuacin se emplea la relacin 1/cos 2=1+tan2.

Quedando la siguiente ecuacin en x=tan.
s 1+ x 2 =f+ s fx
Elevando al cuadrado ambos miembros, nos queda una ecuacin de segundo grado cuyas
soluciones son
tan =x= f 2 s 2 f 2 + f 2 s 2 s ( f 2 1)
Pueden ocurrir los siguientes casos:
Cuando el discriminante es negativo, no hay ninguna raz
fcos <s (1-fsin) para todos los ngulos
Sea s =0.6 y f=0.5,
Comprobamos que el discriminante vale -0.02 es negativo.
Observamos, que la curva de color verde s (1-fsin) se mantiene por encima de la

curva de color rojo fcos, el cuerpo siempre est en reposo y la fuerza de rozamiento
vale fr = fcos
Cuando el discriminante es nulo
s 2 f 2 + f 2 s 2 =0 f= s 1+ s 2
La raz doble de la ecuacin de segundo grado vale
tan=x= s
Sea s =0.6, calculamos e introducimos el valor de f=0.514
Observamos, que la curva de color verde s (1-fsin) se mantiene por encima de la

curva de color rojo fcos, tocndose para el ngulo =31. El cuerpo est en reposo,
la fuerza de rozamiento vale fr = fcos. Justamente para este nico ngulo el cuerpo
empieza a deslizar y la fuerza de rozamiento disminuye al valor k (1-fsin)
Cuando el discriminante es positivo
Tenemos dos races x 1 y x 2 que corresponden a los ngulos 1 y 2, una de ellas es

siempre positiva, la otra puede ser positiva o negativa. Supongamos que ambas son
positivas tal como se aprecia en la figura, ms arriba
Sea s =0.6, e incrementamos la fuerza f=0.55
Calculamos las races de la ecuacin de segundo grado x 1 y x 2 y los ngulos

correspondientes 1=10.26 y 2=51.66,
En la regin 0< < 1
fcos es menor que s (1-fsin), el cuerpo permanece en reposo y la fuerza de

rozamiento es fr = fcos
En la regin 1 2
fcos es mayor que s (1-fsin), el cuerpo desliza y la fuerza de rozamiento fr

disminuye al valor k (1-fsin)
En la regin 2< < 90
fcos es menor que (1-fsin), el cuerpo permanece en reposo, y la fuerza de
s
rozamiento vale fr = fcos
Por tanto, en el intervalo angular (1 2) el cuerpo desliza, para el resto de los

ngulos el cuerpo permanece en reposo.
Actividades:
Se introduce
El coeficiente esttico s , en el control titulado Coeficiente esttico.
El valor del cociente f=T/mg en el control titulado Fuerza/peso
El coeficiente de rozamiento cintico k se ha tomado arbitrariamente igual a s /2.
El ngulo, en el control titulado Angulo
Al pulsar el botn titulado Nuevo, el programa interactivo nos proporciona el valor de la

fuerza de rozamiento fr =F r /mg para cada valor del ngulo seleccionado.
Para evitar que la reaccin N sea menor o igual que cero y por tanto, el cuerpo ascienda, se
introduce un valor de f=T/mg menor que la unidad.
En la parte superior derecha, se dibujan las fuerzas sobre el bloque y se indica si el cuerpo
est en reposo o desliza.
Coeficiente esttico: 0.6
Fuerza/peso: 0.55
Angulo: 45 Nuevo
Referencias
Stt D. Elementary discussion of an optimization problem concerning friction. Physics
Education 29 (4) July 1994, 249-252
van den Berg W. The best angle for dragging a box. The Physics Teacher, Vol. 38 Nov. 2000,
pp. 506-508

Una barra horizontal apoyada sobre dos puntos mviles.
Una barra horizontal apoyada sobre

dos puntos mviles.
En esta pgina, se va a estudiar el movimiento de una barra horizontal apoyada en dos
puntos que se mueven uno hacia el otro con velocidad constante.
A medida que se mueven los apoyos, la barra desliza sobre un apoyo y luego sobre el
otro, pero no sobre ambos simultneamente. Si el apoyo 1 (a la izquierda) est
deslizando, el apoyo 2 estar en reposo relativo a la barra, y viceversa. Este
comportamiento como vamos a ver, se debe a la naturaleza de la fuerza de rozamiento:
La fuerza de rozamiento se produce en la superficie de contacto entre dos cuerpos.
La fuerza de rozamiento viene determinada por las condiciones de equilibrio del

cuerpo que se estudia.
Cuando un cuerpo va a empezar a deslizar sobre una superficie, la fuerza de

rozamiento vale fr =s N
Cuando el cuerpo est deslizando, la fuerza de rozamiento que se opone a su

movimiento vale fr =k N, siendo N la fuerza normal, o la fuerza que ejerce la
superficie sobre el cuerpo que desliza.
Los coeficientes empricos esttico s y cintico k describen la complejidad de las

interacciones entre los tomos y molculas de las dos superficies en contacto.
Sea D0 la separacin inicial entre los dos apoyos, si cada apoyo se mueve con velocidad
constante v/2 uno hacia el otro, al cabo de un cierto tiempo t, la separacin entre los
mismos ser D=D0-vt.
Consideremos la situacin en la que el apoyo de la izquierda dista d1 del centro de masas

(c.m.) y el apoyo de la derecha dista d2=D-d1 del c. m. Dibujamos las fuerzas sobre la barra
y aplicamos las condiciones de equilibrio
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/barra/barra.html[09/06/2017 9:18:30]
1. La resultante de las fuerzas ha de ser cero
N 1+N2=mg
donde N 1 es la fuerza que ejerce el apoyo izquierdo y N 2 es la fuerza que ejerce el

apoyo derecho sobre la barra.
2. El momento total respecto del cualquier punto debe ser cero. Si elegimos el apoyo
derecho, como origen.
-N 1(d1+d 2)+mgd2=0
Despejamos N 1 y N 2 en este sistema de dos ecuaciones
N 1 =mg d 2 d 1 + d 2 N 2 =mg d 1 d 1 + d 2
Al moverse el primer apoyo hacia la derecha, ejerce una fuerza de rozamiento f1 sobre
la barra dirigida hacia la derecha.
Al moverse el segundo apoyo hacia la izquierda, ejerce una fuerza de rozamiento f2

sobre la barra dirigida hacia la izquierda.
Ambas fuerzas son iguales f1=f2
Para entender mejor el sentido de estas dos fuerzas, nos

fijaremos que cuando un camin, que trasporta una caja de
masa m sobre la plataforma, arranca, la fuerza de
rozamiento fr =ma entre la caja y la plataforma hace que la
caja permanezca en reposo sobre la plataforma, siempre
que se cumpla que fr < s N.
Cuando la aceleracin a del camin es tal que fr alcanza el valor mximo s N, la caja
empieza a deslizar sobre la plataforma. La fuerza de rozamiento vale ahora fr = k N.
Examinamos los distintos casos del movimiento de la barra con relacin a los apoyos:
1. El apoyo izquierdo desliza, el apoyo derecho permanece en reposo relativo a la barra.
La fuerza de rozamiento entre la barra y los apoyos vale.
f1=k N 1
f1=f 2< s N 2
Como la distancia d1 del apoyo izquierdo al c.m. disminuye, permaneciendo invariable

la distancia d2 del apoyo derecho al c.m., N 1 va aumentando hasta que se alcanza el
valor mximo de la fuerza de rozamiento f2=s N 2. El apoyo derecho empezar en este
instante, a deslizar
Calculamos la distancia D1=d 1+d 2 entre los dos apoyos en el momento en el que se
cumple que
k N 1= s N 2, o bien,
k d2= s d1.
D 1 =( 1+ s k ) d 1
2. El apoyo derecho desliza, el apoyo izquierdo permanece en reposo relativo a la barra.
f2=k N 2
f2=f 1< s N 1
Como la distancia d2 del apoyo derecho al c.m. disminuye, permaneciendo invariable la

distancia d1 del apoyo izquierdo al c.m., N 2 va aumentando hasta que se alcanza el
valor mximo de la fuerza de rozamiento f1=s N 1. El apoyo izquierdo empezar en
este instante a deslizar
Calculamos la distancia D2=d 1+d 2 entre los dos apoyos en el momento en el que se
cumple que
s N 1= k N 2, o bien,
s d2= k d1.
D 2 =( 1+ k s ) d 1
El cociente entre ambas distancias es
D 2 D 1 = ( s + k )/ s ( s + k )/ k = k s
El proceso se repite indefinidamente, la relacin entre dos distancias consecutivas Dn+1

y Dn ser por tanto,
D n+1 D n = k s
Ejemplo
Distancia del apoyo izquierdo al c.m., d1=50 cm
Distancia del apoyo derecho al c.m., d2=45 cm
Coeficiente esttico, s =1.0
Coeficiente cintico, k =0.8
Peso de la barra mg=1.0 N
La velocidad relativa de acercamiento de los apoyos, v=1.0 cm/s
1. Desliza el apoyo izquierdo, el apoyo derecho permanece en reposo relativo a la barra.
La distancia d1 disminuye, d1=50-1t cm
La distancia d2=45 cm permanece invariable
El valor de la fuerza de rozamiento es f2=f 1=k N 1
Como d1 disminuye, N 1 aumenta, hasta que f2 alcanza su valor mximo f2=s N 2, en

ese instante el apoyo derecho comienza a deslizar.
k N 1=s N 2. o bien, k d2=s d1
0.845=1.0d1, d1=36 cm
La distancia entre los dos apoyos es D1=d1+d 2=45+36=81 cm
El instante en el que se alcanza esta posicin es 36=50-t, t=14 s
2. Desliza el apoyo derecho, el apoyo izquierdo permanece en reposo relativo a la barra.
La distancia d2 disminuye, d2=45-1(t-14) cm
La distancia d1=36 cm permanece invariable
El valor de la fuerza de rozamiento es f1=f 2=k N 2
Como d2 disminuye, N 2 aumenta, hasta que f1 alcanza su valor mximo f1=s N 1, en

ese instante el apoyo izquierdo comienza a deslizar.
s N 1=k N 2. o bien, s d2=k d1
1.0d2=0.836, d2=28.8 cm
La distancia entre los dos apoyos es D2=d1+d 2=36+28.8=64.8 cm
El instante en el que se alcanza esta posicin es 28.8=45-(t-14), t=30.2 s
El cociente entre las distancias D2/D 1=64.8/81, es igual al cociente entre los
coeficientes cintico k =0.8 y esttico s =1.0.
3. Desliza el apoyo izquierdo, el apoyo derecho permanece en reposo relativo a la barra.
Su descripcin es anloga a la primera etapa
4. Desliza el apoyo derecho, el apoyo izquierdo permanece en reposo relativo a la barra.
Su descripcin es anloga a la segunda etapa
Actividades
Se establece la distancia inicial entre los apoyos, en el control titulado Posicin
Se introduce
El coeficiente cintico k , actuando en la barra de desplazamiento titulada Coef.

cintico.
El programa interactivo ha fijado los valores de:
El coeficiente esttico s =1.0
La longitud de la barra en 100 cm
La velocidad relativa de acercamiento de los apoyos en v=1 cm/s. El apoyo se izquierdo

se desplaza hacia la derecha con velocidad de 0.5 cm/s, y el apoyo derecho se desplaza
hacia la izquierda con la misma velocidad.
El peso mg de la barra se ha tomado igual a una unidad
Observamos el acercamiento de los apoyos y el movimiento de la barra. En la parte derecha,

se muestran los valores de las distancias, D1, D2, Dn en los instantes en los que los
apoyos cambian, pasando de deslizar a estar en reposo relativo a la barra o viceversa. En la
simulacin, el movimiento se detiene cuando la distancia entre los apoyos es inferior a D=10
cm.
Debajo de cada apoyo, se indican los valores de la fuerza normal N 1 y N 2, respectivamente.

En la parte superior, se muestran los valores de la distancia d1 del apoyo izquierdo al c.m., y
la distancia d2 del apoyo derecho al c.m. Finalmente, el valor de la fuerza de rozamiento

f1=f2= k N 1, 2. entre la barra y cada uno de los apoyos.
Coef. cintico 0.8
Posicin 45 Nuevo ||
Referencias
Denny M. Stick-slip motion: an important example of self-excited oscillation. Eur. J. Phys. 25,
(2004), pp. 311-322.

Movimiento de un bloque sobre una

plataforma mvil
Continuamos con el estudio de la fuerza de rozamiento. En esta pgina, se estudia el
movimiento de un bloque sobre una plataforma que desliza sobre un plano horizontal.
Comenzaremos con un ejemplo sencillo y a continuacin, otro ms complejo que implica el
movimiento de tres cuerpos.
El bloque se mueve con velocidad constante

Una plataforma de masa M, se puede mover sobre la superficie horizontal de una mesa, sin
rozamiento. Sobre la plataforma hay un bloque de masa m. El coeficiente de rozamiento
entre el bloque y la plataforma es . Tal como se aprecia en la figura, el bloque se une a un
soporte mediante una cuerda. Un motor enrolla la cuerda de modo que el bloque mueve con
velocidad constante v 0 respecto a la mesa.
Dibujamos las fuerzas sobre los dos bloques
Sobre el bloque actan
El peso, mg
La reaccin de la plataforma, N
La fuerza que ejerce la cuerda, T
La fuerza de rozamiento entre el bloque y la plataforma
F r =N
Equilibrio en la direccin vertical, N=mg
Se mueve con velocidad constante v 0 en la direccin

horizontal, T=F r
Sobre la plataforma actan
El peso, Mg
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/roza_bloques/roza_bloques.html[09/06/2017 9:18:41]
La reaccin de superficie de la mesa, N'

Las fuerzas que ejerce el bloque sobre la plataforma, que por la tercera ley de Newton
son iguales y de sentido contrario a las que ejerce la plataforma sobre el bloque, N y
F r =mg
Equilibrio en la direccin vertical, N'=N+Mg=(m+M)g
Aplicamos la segunda ley de Newton en la direccin horizontal: Ma=Fr . La aceleracin a de

la plataforma es
a= mg M
La plataforma parte del reposo y acelera hasta que su velocidad v se hace igual a la del
bloque, v 0. A partir de ese momento, se mueven juntos. En esta etapa, tarda un tiempo t y
se desplaza x p
v 0 =at t= M v 0 mg x p = 1 2 M mg v 0 2
El desplazamiento del bloque es
x b = v 0 t= M mg v 0 2
El desplazamiento del bloque relativo a la plataforma es x b -x p
x= x b x p = 1 2 M mg v 0 2
Actividades
Se introduce
La masa m del bloque, en el control titulado Masa A

La masa M de la plataforma, en el control titulado Masa B
El coeficiente de rozamiento entre las superficies del bloque y la plataforma en el
control titulado Coef. rozamiento AB
Masa A: 0.3 Masa B: 2
Coef. rozamiento AB: 0.2 Nuevo ||
Un cuerpo que cae, tira del bloque

Supongamos un bloque C que est sobre una plataforma B. El bloque C est unido por una
cuerda que pasa por una polea a un bloque A, tal como se muestra en la figura.
Se deja caer el bloque A y se observa el movimiento de la plataforma B sobre el plano

horizontal y del bloque C sobre dicha plataforma.
La plataforma B de longitud L dispone de dos topes situados en sus extremos, que hacen que
cuando el bloque C llegue a dichos extremos ambos se muevan con la misma velocidad.
Supondremos que la polea tiene masa despreciable de modo que la tensin de la cuerda es la
misma en todos sus puntos. Supondremos tambin que los coeficientes esttico y cintico de
rozamiento entre las superficies en contacto tienen el mismo valor. El coeficiente de
rozamiento entre el bloque C y la plataforma B sobre el que desliza vale BC. El coeficiente
entre la plataforma B y el plano horizontal sobre el que desliza vale B
En la figura se muestran las fuerzas sobre los tres cuerpos
Sobre el bloque A actan dos fuerzas:
El peso mA g
La tensin de la cuerda T
Sobre el bloque C actan
El peso, mC g
La tensin de la cuerda, T
La reaccin de la superficie sobre la que descansa, N BC
La fuerza de rozamiento que se opone al deslizamiento del bloque sobre dicha
superficie, fBC
Sobre la plataforma B actan
El peso, mB g
La reaccin de la superficie sobre la que descansa, N B
Por el principio de accin y reaccin, la plataforma B ejerce una fuerza N BC sobre el
bloque C y ste ejerce una fuerza igual y de sentido contrario sobre la plataforma
Del mismo modo, la plataforma B ejerce una fuerza fBC sobre el bloque C y ste ejerce
una fuerza igual y de sentido contrario sobre la plataforma
La fuerza de rozamiento que se opone al deslizamiento de la plataforma sobre la
superficie horizontal fB
Los cuerpos estn en equilibrio en la direccin vertical de modo que
N BC=m C g
N B =m C g+NBC=(mC +m B )g
El bloque C desliza sobre la plataforma B si la fuerza de rozamiento fBC alcanza su valor

mximo BCN BC= BCmC g
La plataforma B desliza sobre el plano horizontal si la fuerza de rozamiento fB alcanza su

valor mximo B N B =B (mC +m B )g
Vamos a considerar las distintas situaciones
Equilibrio
Si mA g<BCmC g el bloque C permanece en reposo y la fuerza de rozamiento vale fBC=

mA g
Si fBC< B (mC +m B )g la plataforma B permanece en reposo y la fuerza de rozamiento
fB =f BC

Cuando el bloque A se mueve su aceleracin es a A
mA g-T=mA a A
1. Si mA g BCmC g el bloque C se mueve y la fuerza de rozamiento entre la plataforma

B y el bloque C alcanza su valor mximo fBC= BCmC g
La aceleracin del bloque C, a C es
T- BCmC g=mC a C
Como los bloques A y C estn unidos por una cuerda, sus aceleraciones son iguales
aC= aA
a C = a A = m A BC m C m A + m C g
Cuando fBC B (mC +m B )g la plataforma B se mueve arrastrado por el bloque C,

la fuerza de rozamiento entre la plataforma B y el plano horizontal alcanza su
valor mximo fB = B (mC +m B )g, la aceleracin de la plataforma B es
a B = BC m C B ( m C + m B ) m B g
Cuando fBC< B (mC +m B )g, la plataforma B no se mueve a B =0 y la fuerza de

rozamiento vale fB =BCmC g
2. Si mA g<BCmC g
La fuerza de rozamiento entre el bloque C y la plataforma B es fBC=m A g, el bloque C

queda pegado a la plataforma B.
Si fBC B (mC +m B )g, la plataforma B se mueve y arrastra consigo al bloque C.

La ecuacin del movimiento de B y C es
T- B (mC +m B )g =(m B +m C )a BC
Como la ecuacin del movimiento del bloque A es

mA g-T=mA a A
La aceleracin de los bloques A, B y C es la misma e igual a
aA=aB=aC=mAB( mC+mB) mA+mB+mCg

Si fB < B (mC +m B )g, todos los bloques permanecen en reposo, la fuerza de
rozamiento entre la plataforma B y el plano horizontal vale fB =fBC=mA g
Si B es pequeo, como ocurre en la experiencia de laboratorio, la plataforma B es

arrastrada por el bloque C.
Si el rozamiento entre las superficies BC es grande, el bloque C queda pegado a la

plataforma B y todos se mueven con la misma aceleracin.
Los bloques parten del reposo y se desplazan horizontalmente, sus posiciones al cabo de un
cierto tiempo t son.
x C=12aCt2x B=12aBt2
Choque
Si a C a B el cuerpo C llega al extremo derecho o izquierdo de la plataforma B. Si L es su
longitud, el tiempo que tarda en llega a dicho extremo es
L2=12| ac aB| t02t0=L| ac aB|
con velocidades
v C=aCt0v B=aBt0
La velocidad comn despus del choque es
( m B + m C ) v BC = m B v B + m C v C v BC = m B a B + m C a C m B + m C t 0
A partir de este momento las ecuaciones del movimiento del conjunto de los dos cuerpos B y
C y del bloque impulsor A son
mA g-T=mA a
T-B (mC +m B )g=(mC +m B )a
a= m A B ( m B + m C ) m A + m B + m C
Las posiciones posteriores de los cuerpos B y C son
x C = 1 2 a C t 0 2 + v BC (t t 0 )+ 1 2 a ( t t 0 ) 2 x B = x C + L 2 a C < a B x B = x C
L2aC>aB
Ejemplos
Ejemplo 1
Rozamiento: BC=0.4, B =0.7

Masa de los bloques: mA =2, mB =2, mC =1
Se cumple que
mA g BCmC g
La aceleracin de los bloques A y C es
a C = a A = m A BC m C m A + m C g= 20.41 2+1 9.8=5.227 m/s 2
La fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo fBC= BCmC g
Sin embargo, fBC< B (mC +m B )g por lo que el cuerpo B permanece en reposo a B =0
Al cabo de un tiempo
t 0 = L | a c a B | = 1.0 5.2 =0.437 s
el bloque C llega al extremo derecho de la plataforma B, su velocidad comn es
v BC = m B a B + m C a C m B + m C t 0 = 20+15.2 2+1 0.437=0.762 m/s
La aceleracin del bloque impulsor A y de los cuerpos B y C a partir de dicho instante es
a= m A B ( m B + m C ) m A + m B + m C g= 20.7(2+1) 2+2+1 9.8=0.196 m/s 2
Los bloques se detienen al cabo de un tiempo t=3.88 s, en la posicin
x B =1.47 m.
Ejemplo 2

Masa de los bloques: mA =0.8, mB =2, mC =1
Se cumple que
mA g BCmC g
La aceleracin de los bloques A y C es
a C = a A = m A BC m C m A + m C g= 0.80.71 0.8+1 9.8=0.544 m/s 2
La fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo fBC= BCmC g
Como, fBC> B (mC +m B )g por lo que el cuerpo B se mueve con aceleracin a B
a B = BC m C B ( m C + m B ) m B g= 0.710.1(1+2) 2 9.8=1.96 m/s 2
Al cabo de un tiempo
t 0 = L | a c a B | = 1.0 | 0.541.96 | =0.840 s
el bloque C llega al extremo izquierdo de la plataforma B, su velocidad comn es
v BC = m B a B + m C a C m B + m C t 0 = 21.96+10.54 2+1 0.84=1.251 m/s
La aceleracin del bloque impulsor A y de los cuerpos B y C a partir de dicho instante es
a= m A B ( m B + m C ) m A + m B + m C g= 0.80.1(2+1) 0.8+2+1 9.8=1.289 m/s

2
Los bloques continan su movimiento acelerado
Ejemplo 3

Masa de los bloques: mA =0.4, mB =2, mC =1
Se cumple que mA g < BCmC g el bloque C queda pegado a la plataforma B. La fuerza de

rozamiento entre los cuerpos B y C es fBC= mA g
Como, fBC> B (mC +m B )g por lo que el cuerpo B se mueve arrastrando al cuerpo C con
aceleracin a B
a A = a B = a C = m A B ( m C + m B ) m A + m B + m C g= 0.40.1(1+2) 0.4+2+1
9.8=0.288 m/s 2
Actividades
Se introduce
La masa mA del bloque A, en el control titulado Masa A

La masa mB de la plataforma B, en el control titulado Masa B
La masa del bloque C se ha fijado en el valor mC =1 kg
El coeficiente de rozamiento BC entre las superficies de los bloques B y C, en el control
titulado Coef. rozamiento BC
El coeficiente de rozamiento B entre la plataforma B y el plano horizontal, en el
control titulado B:
Observamos el movimiento de los cuerpos B y C, primero separadamente y luego, cuando

van juntos una vez que el bloque C haya alcanzado uno de los extremos de la plataforma B
En la parte superior, se muestran los datos del tiempo t, y de las aceleracin del bloque C,
a C y de la plataforma B, a B .
Masa A: 2 Masa B: 2
Coef. rozamiento BC: 0.8 B: 0.1
Nuevo ||
Referencias
Problemas de la IV Olimpiada International de Fsica, Mosc, 1970
Sullivan P., Novak J., Sancilio P.A block dragging a cart. The Physics Teacher 44, February
2006, pp. 114-116

Movimiento de dos bloques

superpuestos
En la pgina anterior, se estudia el movimiento de un bloque sobre una plataforma que
desliza sobre un plano horizontal sin rozamiento. En esta pgina, se estudia una situacin
compleja, el movimiento de dos bloques superpuestos que pueden deslizar uno sobre el
otro, el bloque inferior, a su vez, desliza sobre una superficie horizontal con rozamiento.
En las pginas previas, se ha estudiado problema del movimiento de un bloque sobre una
superficie rugosa, ya sea horizontal o inclinada un cierto ngulo.
Las fuerzas sobre el bloque que desliza sobre una

superficie horizontal son:
El peso, mg
La reaccin del plano N=mg
La fuerza de rozamiento f
La fuerza aplicada P.
La mxima fuerza de rozamiento es F=N
Si la fuerza aplicada P es menor que F entonces la fuerza de rozamiento f es igual a la

fuerza aplicada P.
PF entonces f=P, el cuerpo permanece en reposo a=0
Si la fuerza aplicada P es mayor que F, la fuerza de rozamiento f se toma como

constante e igual al valor mximo F, independiente del valor de P. Por simplicidad,
supondremos que los valores de los coeficientes esttico s y cintico k , coinciden,
k =s .
PF entonces f=F, el cuerpo se mueve con una aceleracin a=(P-F)/m

El problema del movimiento de dos bloques superpuestos que pueden deslizar uno sobre el
otro, es mucho ms complejo como apreciaremos a lo largo de esta pgina.
Se aplica una fuerza P 2 al bloque inferior

de masa m2
Se aplica una fuerza P 1 al bloque
superior de masa m1
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/roza_bloques1/roza_bloques1.html[09/06/2017 9:18:53]
f1 es la fuerza de rozamiento que

describe la interaccin entre las molculas de las superficies de los dos bloques en contacto,
su mximo valor es F 1.
f2 es la fuerza de rozamiento que describe la interaccin entre las molculas de la superficie

del bloque inferior y las del plano horizontal sobre el que descansa, su mximo valor es F 2.
Las fuerzas sobre el bloque superior de masa m1 son:
El peso m1g
La reaccin de la superficie del bloque inferior sobre al que se apoya N 1=m 1g
La fuerza de rozamiento f1
La fuerza aplicada P 1
Las fuerzas sobre el bloque inferior de masa m2 son:
El peso m2g
La reaccin del bloque superior N 1
La reaccin del plano horizontal sobre el que se apoya N 2=N1+m 2g
La fuerza de rozamiento f2, en la cara inferior
La fuerza de rozamiento f1, en la cara superior
La fuerza aplicada P 2
Como vemos, hay dos fuerzas de interaccin entre los dos cuerpos (iguales y de sentido
contrario), la fuerza de rozamiento f1 en las superficies en contacto y la reaccin N 1.
Las ecuaciones del movimiento son:
P 1-f1=m 1a 1
P 2-f2+f 1=m 2a 2
con |f1|F 1 y |f2|F 2
Por razones de simetra, el movimiento de los dos cuerpos cuando P 1>0 y P 2>0 es
semejante al movimiento de los cuerpos cuando P 1<0 y P 2<0 pero en sentido contrario.
Del mismo modo, el movimiento de ambos cuerpos cuando P 2>0 y P 1<0 es semejante al
movimiento de los cuerpos cuando P 2<0 y P 1>0 pero en sentido contrario.
Estudiaremos por tanto, el movimiento de ambos cuerpos cuando P 2 es positivo y P 1 es

positivo o negativo.
Supondremos adems que F 2>F 1, esta condicin se cumple siempre si el coeficiente de

rozamiento =k =s entre las superficies en contacto es el mismo.
F 2=N 2=(m1g+m2g)
F 1=N 1=(m1g)
Diagrama de fases
Los tipos de movimientos que caben esperar para distintos pares de valores de la fuerza
aplicada (P 1, P 2), siendo P 1 una fuerza positiva o negativa, y P 2 una fuerza positiva, son:
Que los dos bloques permanezcan en reposo, a 1=0, a 2=0.
Que el bloque superior se mueva hacia la derecha a 1>0 y el inferior est en reposo
a 2=0.
Que los dos bloques se muevan con distinta aceleracin hacia la derecha a 1>a2
a 2>a1
Que los dos bloques se muevan con la misma aceleracin a 1=a2
Que el bloque superior se mueva hacia la izquierda y el inferior hacia la derecha a 1<0 y
a 2>0
Que el bloque inferior se mueva hacia la izquierda a 1<0 y el inferior permanezca en

reposo a 2=0.
Para analizar los distintos casos, dibujaremos un diagrama de fases, con P 1 en el eje vertical
y P 2 en el eje horizontal.
Fase 0
Las ecuaciones de equilibrio de los dos cuerpos son:
P 1-f1=0
P 2-f2+f 1=0
El bloque superior empieza a deslizar cuando f1=F 1. Para que este bloque permanezca en
reposo, se tiene que cumplir que |P 1|<F 1
El bloque inferior empieza a deslizar cuando f2=F 2. Para que este bloque permanezca en
reposo, se tiene que cumplir que |P 2+P 1|<F 2
La recta P 1=-P 2+F 2 junto a las rectas P 1=F 1 y P 1=-F 1, delimitan la regin en color amarillo
que seala la fase 0.
Los dos puntos de interseccin de la recta inclinada y las rectas horizontales son:
(F 2-F 1, F 1) y (F 2+F 1, -F 1)
sealados en la grfica
Las fuerzas de rozamiento valen
f1=P1
f2=P1+P2
Las aceleraciones valen
a 1=0
a 2=0
Fase 1
Cuando P 1F 1 el bloque superior empieza a deslizar, la fuerza de rozamiento f1=F 1.
El bloque inferior permanece en reposo mientras que |f2|<F 2, es decir, mientras que P 2<F 2-
F1
La fase 1 est delimitada por el eje vertical P 2=0, las recta horizontal P 1=F 1 y la recta
vertical P 2=F 2-F 1
f1=F 1
f2=P2+F 1
a 1 = P 1 F 1 m 1 >0 a 2 =0
Fase 6
Cuando P 1-F 1 el bloque superior empieza a deslizar hacia la izquierda, la fuerza de
rozamiento f1=-F 1 cambia de sentido.
El bloque inferior permanece en reposo, mientras que |f2|<F 2, es decir, mientras que
P 2<F 2+F 1
La fase 6 est delimitada por el eje vertical P 2=0, las recta horizontal P 1=-F 1 y la recta
vertical P 2=F 2+F 1
f1=-F 1
f2=P2-F 1
a 1 = P 1 F 1 m 1 <0 a 2 =0
Fase 5
Cuando P 1-F 1 y P 2F 2+F 1 los dos bloques se mueven en sentidos contrarios, el superior
hacia la izquierda y el inferior hacia la derecha
f1=-F 1
f2 = F 2
a 1 = P 1 + F 1 m 1 <0 a 2 = P 2 F 1 F 2 m 2 >0
Fase 3
Los dos bloques tienen la misma aceleracin a 1=a2=a siempre que el bloque superior est en
reposo sobre el bloque inferior, es decir, siempre que |f1|<F 1, mientras que el bloque inferior
desliza f2=F 2.
Las ecuaciones del movimiento son
P 1-f1=m 1a
P 2-F 2+f 1=m 2a
Eliminando f1 en el sistema de dos ecuaciones, obtenemos la aceleracin
a1=a2=P2+P1F 2m1+m2
Eliminado la aceleracin a obtenemos la fuerza de rozamiento f1
f1=m2P1m1P2+m1F 2m1+m2
Como |f1|<F 1 esta regin est limitada por la recta
F 1 = m 2 P 1 m 1 P 2 + m 1 F 2 m 1 + m 2 P 1 = m 1 m 2 ( P 2 F 2 )+ m 1 + m 2 m
2F 1
de pendiente m 1/m2 y que pasa por el punto (F 2-F 1, F 1) sealado en la figura
y la recta
F 1 = m 2 P 1 m 1 P 2 + m 1 F 2 m 1 + m 2 P 1 = m 1 m 2 ( P 2 F 2 ) m 1 + m 2
m2F 1
de pendiente m 1/m2 y que pasa por el punto (F 2+F 1, -F 1) sealado en la figura
La fuerza de rozamiento f1 cambia de sentido en esta regin. La lnea que separa f1>0 de
f1<0 tiene de ecuacin f1=0
m2P 1-m1P 2+m 1F 2=0
que es la recta de pendiente m1/m2 que pasa por el punto (F 2, 0)
P1=m1m2( P2F 2)
f1=m2P1m1P2+m1F 2m1+m2
f2 = F 2
a1=a2=P2+P1F 2m1+m2
Fase 2
La fase 2 es la regin de transicin entre la regin 1 y la regin 3. Los dos bloques deslizan
f1=F 1
f2 = F 2
a 1 = P 1 F 1 m 1 >0 a 2 = P 2 + F 1 F 2 m 2 >0
Se puede comprobar que a 1>a2
Fase 4
La fase 4 es la regin de transicin entre la regin 3 y la regin 5. Los dos bloques deslizan
f1=-F 1
f2 = F 2
a 1 = P 1 + F 1 m 1 >0 a 2 = P 2 F 1 F 2 m 2 >0
Se puede comprobar que a 1<a2
Cuando P 1=-F 1 entonces a 1=0, esta es la lnea de separacin entre las fases 4 y 5
Actividades
Se introduce
La masa m1 del bloque superior, en el control titulado Bloque
La masa m2 del bloque inferior, en el control titulado Plataforma
El coeficiente de rozamiento =k =s entre las superficies en contacto, en el control

titulado Coef. rozamiento.
La aceleracin de la gravedad se ha fijado en g=10 m/s 2.
En la parte superior izquierda, se muestra el diagrama de fases.
Con el puntero del ratn se mueve un pequeo crculo de color negro, para establecer
los valores de las fuerzas aplicadas P 1 y P 2 en el bloque y la plataforma,
respectivamente.
En la parte derecha, se muestra los valores de
Las fuerzas aplicadas en los respectivos bloques P 1 y P 2
Las fuerzas de rozamiento f1 y f2
Los valores mximos de las fuerzas de rozamiento F 1 y F 2
Las aceleraciones de los bloques a 1 y a 2
En la parte inferior, se muestran los dos bloques superpuestos y se dibujan las fuerzas que
actan sobre cada uno de los bloques.
Como detalle final, cabe mencionar, que cuando el bloque superior desliza sobre el bloque
inferior y llega a su extremo, ambos bloques se mueven juntos.
Se invita al lector, a calcular las aceleraciones de los bloques a 1 y a 2 y las fuerzas de

rozamiento f1 y f2 para distintos pares de valores de las fuerzas aplicadas P 1 y P 2.
Bloque encima: 2 Plataforma: 3
Coef. rozamiento: 0.3 Nuevo ||
Arrastre con el puntero del ratn el pequeo crculo de color negro
Referencias
Thomsen J. S. Coulomb friction with several blocks. Am. J. Phys. 21 (1953) pp. 446-452

Inicio Dinmica Movimiento circular

En esta pgina, se describe la dinmica del movimiento circular uniforme, desde el punto
de vista de un observador inercial.
En el estudio del movimiento circular uniforme, hemos visto que la

velocidad del mvil no cambia de mdulo pero cambia
constantemente de direccin. El mvil tiene una aceleracin que
est dirigida hacia el centro de la trayectoria, denominada
aceleracin normal y cuyo mdulo es
an=v 2R
La resultante de las fuerzas F
F=man que actan sobre un cuerpo que
En el programa describe un movimiento circular
interactivo, ms abajo, simulamos una prctica uniforme es igual al producto de
de laboratorio que consiste en medir con ayuda la masa m por la aceleracin
de un dinammetro la tensin de la cuerda que
sujeta a un mvil que describe una trayectoria normal an.
circular.
El dinammetro est situado en el eje de una plataforma mvil y su extremo est

enganchado a un mvil que gira sobre la plataforma.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/circular/circular.html[09/06/2017 9:19:04]

Desde el punto de vista de un observador inercial, el mvil describe un movimiento circular
uniforme. El mvil cambia constantemente la direccin de la velocidad, aunque su mdulo
permanece constante. La fuerza necesaria para producir la aceleracin normal es
F=m 2R
Esta ser la fuerza que mide el dinammetro tal como vemos en la parte derecha de la
figura.
Sistema de Referencia No Inercial

Desde el punto de vista del observador no inercial situado en el mvil, ste est en equilibrio
bajo la accin de dos fuerzas. La tensin de la cuerda F y la fuerza centrfuga F c . La fuerza
centrfuga es el producto de la masa por la aceleracin centrfuga.
F c =m 2R
La fuerza centrfuga, no describe ninguna interaccin entre cuerpos, como la tensin de una
cuerda, el peso, la fuerza de rozamiento, etc. La fuerza centrfuga surge al analizar el
movimiento de un cuerpo desde un Sistema de Referencia No Inercial (acelerado) que
describe un movimiento circular uniforme.
Actividades
Se introduce
El radio R de la trayectoria circular (cm), en el control titulado Radio

La masa de la partcula (g), en el control titulado Masa
La velocidad angular de rotacin (rad/s), en el control titulado V. angular
Observamos el movimiento del cuerpo. Una flecha sobre la partcula seala la fuerza radial
que es necesario ejercer para que describa una trayectoria circular. El sentido de la fuerza
est dirigido hacia el centro de la trayectoria.
Manteniendo fijos el radio R y la masa de la partcula m y cambiamos el valor de la velocidad

angular de rotacin .
Masa (g) 800 V. angular(rad/s): 8
Radio (cm) 40

Nuevo
|| Mide

Problemas
En esta pgina, se resuelven dos problemas tpicos de la dinmica del movimiento

circular:
Un vehculo que describe una curva sin peralte.

Un vehculo que describe una curva con peralte.
Una de las principales dificultades que se presenta a la hora de resolver los dos primeros
problemas es la de separar el movimiento tangencial (uniforme con velocidad constante)
del movimiento radial del vehculo que es el que trataremos de estudiar.
Una dificultad aadida en el segundo problema es la de identificar el centro de la

trayectoria circular que describe el vehculo. Suelen dibujar la direccin de la aceleracin
normal, a n paralela al plano inclinado, en vez de horizontal.
Curva sin peralte

Un automvil describe una trayectoria circular de radio R con velocidad constante v.
Suponemos que el vehculo describe una trayectoria circular de radio R con velocidad
constante v. Para un observador inercial, situado fuera del vehculo, las fuerzas que actan
sobre el mvil son:
el peso
la reaccin de la carretera
la fuerza de rozamiento.
Esta ltima, es la que hace que el vehculo describa una trayectoria circular.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/circular/circular_1.html[09/06/2017 9:19:16]
Como hay equilibrio en sentido vertical la reaccin del plano es igual al peso
N=mg
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento en la direccin radial
F r =m a n F r =m v 2 R
Siendo v la velocidad del mvil y R el radio de la circunferencia que describe
A medida que se incrementa la velocidad v, se incrementa la fuerza de rozamiento F r hasta

que alcanza un valor mximo dado por el producto del coeficiente esttico por la reaccin del
plano, N.
La velocidad mxima v que puede alcanzar el vehculo para que describa una curva circular
de radio R es, por tanto
m v 2 R = N v= gR
Como apreciamos en el programa interactivo, a medida que se aumenta la velocidad del

mvil, la fuerza de rozamiento crece hasta alcanzar el valor mximo N, la trayectoria del
vehculo es una circunferencia.
Si la velocidad del mvil es superior a la mxima, la fuerza de rozamiento, que es

perpendicular al vector velocidad, tiene un valor constante e igual a su valor mximo, la
trayectoria del mvil deja de ser circular. Para simplificar el problema hemos supuesto que
los coeficientes esttico y cintico tienen el mismo valor.
Curva con peralte

Consideremos ahora el caso de que la curva tiene un peralte de ngulo .
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son las mismas que en el caso de la curva sin
peralte, pero con distinta orientacin salvo el peso.
El peso mg
La fuerza de rozamiento F r
En la figura de la izquierda, se muestran las fuerzas y en la figura de la derecha, se ha

sustituido la fuerza de rozamiento F r y la reaccin del plano N por la accin simultnea de
sus componentes rectangulares.
La trayectoria que describe el vehculo es una seccin cnica cortada por un plano
perpendicular al eje del cono y por tanto, el centro de dicha circunferencia est situada en
dicho plano y no en el vrtice del cono.
En el eje vertical no hay aceleracin, tenemos una situacin de equilibrio
Ncos=F r sin+mg
En el eje horizontal, aplicamos la segunda ley de Newton para el movimiento circular

uniforme
Nsin+F r cos=mv2/R
El vehculo comienza a deslizar en la direccin radial, cuando lleva una velocidad tal que
F r =N. En el sistema de dos ecuaciones
N(cos-sin)=mg
N(sin+cos)=mv2/R
despejamos la velocidad mxima v que puede llevar el vehculo para que describa la curva
con seguridad
v= Rg sin +cos cos sin
Ejemplo
Un coche circula por la curva de una carretera de 500 m de radio. Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre las ruedas del automvil y el asfalto seco es de 0.75, calcular
la mxima velocidad con el que el automvil puede describir la curva con seguridad en los
casos siguientes:
la curva no tiene peralte
la curva tiene un peralte de 15
v= 5009.80.75 =60.6 m/s v= 5009.8 sin 15+0.75cos 15 cos 150.75sin 15 =79.0

m/s


Problemas
En esta pgina, se resuelven dos problemas algo ms difciles:
El regulador centrfugo
El tiovivo
El segundo problema, no tiene solucin analtica sencilla
El regulador centrfugo
El regulador centrfugo est constituido por cuatro barras articuladas de masa despreciable y
de la misma longitud l, que giran alrededor de un eje vertical, estando el sistema de barras
fijado al punto B. El cuerpo de masa m' que puede deslizar sin rozamiento a lo largo del eje,
est apoyado en un resorte de constante k. Las bolas en las articulaciones A de las barras
son iguales y de masa m. Cuando el sistema est en reposo C coincide con O y BO mide 2l.
Calcular la deformacin del resorte cuando el sistema gira con velocidad angular .
Formularemos la ecuacin de la dinmica de cada una de las dos bolas y el equilibrio del
cuerpo m' que desliza a lo largo del eje.
Movimiento de la bola
La bola describe un movimiento circular de radio l cos ,
siendo el ngulo formado por las barras y la horizontal. La
aceleracin normal de la bola es
a n= 2 l cos
Por otra parte, la bola est en equilibrio en la direccin

vertical.
Las ecuaciones que describen la dinmica de la bola son:
T1cos+T2cos=ma n
T1sin=T2sin+mg
Equilibrio del cuerpo que desliza a lo largo del eje

El cuerpo que desliza a lo largo del eje est en equilibrio, la
resultante de las fuerzas que actan sobre el mismo es cero.
2T2sin=kx+m'g
Ahora relacionamos el ngulo con x.
La relacin entre el ngulo con x y l, tal como se

deduce de la figura, es
2lsin+x=2l
De las ecuaciones que describen la dinmica del

sistema se despeja el valor de x.
x=2 m 2 lmgm'g m 2 +2k
El valor x de la deformacin del muelle viene

sealado en una regleta por una flecha.
Ejemplo
Calcular la deformacin del muelle x, con los datos siguientes del regulador centrfugo
Longitud de la varilla, l 0.6 m

Masa de una bola, m 1.5 kg
Masa del bloque que desliza, m 2.5 kg
Constante elstica del muelle, k 310 N/m
Velocidad angular de rotacin, 15 rad/s
El resultado es
x=2 1.5 15 2 0.61.59.82.59.8 1.5 15 2 +2310 =0.34 m=34 cm
Tiovivo
Un juego de un parque de atracciones consta de una plataforma circular de radio R m que

gira con velocidad angular constante . De la plataforma cuelgan sillas voladoras
suspendidas de unas cadenas de longitud l. Cuando la plataforma gira las cadenas que
sostienen los asientos forman un ngulo con la vertical.
Formulamos el equilibrio en la direccin vertical y la dinmica del movimiento circular

uniforme en la direccin horizontal
Tcos=mg
Tsin=m 2(R+lsin)
Eliminando la tensin T
tan= R 2 g + l 2 g sin
Mediante el cambio de variable
t=tan 2 tan= 2t 1 t 2 sin= 2t 1+ t 2
obtenemos la ecuacin
R 2 g t 4 +2( 1+ l 2 g ) t 3 +2( 1 l 2 g )t R 2 g =0
Ejemplo
Radio de la plataforma, R=4 m

Longitud del pndulo, l=2.5 m
Velocidad angular de rotacin, =1 rad/s
R=4; %radio plataforma

l=2.5; %longitud del pndulo
w=1; %velocidad angular
p=[R*w^2/9.8,2*(1+l*w^2/9.8),0,2*(1-l*w^2/9.8),-R*w^2/9.8];
angulo=roots(p);
for k=1:length(angulo)
if isreal(angulo(k))
if angulo(k)>0
fprintf('El ngulo es %2.1f\n',2*atan(angulo(k))*180/pi)
break;
end
end
end
El ngulo es 27.8


En esta pgina, consideramos el problema de un vehculo que describe una curva plana en
forma de arco de circunferencia de radio R. Vamos a determinar si
El vehculo est en equilibrio

Si desliza hacia fuera, salindose de la curva
Si vuelca, girando alrededor de un eje que pasa por las ruedas de la parte derecha,
cuando el automvil describe una curva hacia la izquierda.
Si desliza y vuelca a la vez
Consideremos un vehculo que est describiendo una curva de radio R, con velocidad
constante v. Debido a la distribucin de la carga, el centro de masas est situado en la
posicin x c , y c tal como se seala en la figura. El coeficiente de rozamiento entre las ruedas
del vehculo y la carretera es .
Para un observador no inercial, que viaja con el vehculo, las fuerzas que actan sobre el
mismo, son:
N 1 y N 2 son las reacciones o fuerzas que ejerce la

carretera sobre las ruedas del vehculo
F 1 y F 2 son las fuerzas de rozamiento que se

oponen al deslizamiento del vehculo a lo largo de
la direccin radial y hacia fuera
El peso mg del vehculo acta en el centro de

masas
La fuerza centrfuga F c acta en el centro de

masas.
Si el vehculo permanece en reposo a lo largo de

la direccin radial, tendremos que
N 1+N2=mg
F c =F 1+F 2
Tomando momentos respecto de O. La condicin de equilibrio se expresa
-N 1a-F c y c +mgx c =0
Siendo a la distancia entre las ruedas. Despejamos N 1 en esta ltima ecuacin
N 1 = mg x c F c y c a
Examinamos las distintas situaciones:
El vehculo vuelca
A medida que aumenta la velocidad v del vehculo, aumenta la fuerza centrfuga

F c =mv2/R, hasta que N 1 se haga cero. Un incremento de la velocidad hace que el
vehculo empiece a volcar.
La condicin para que empiece a volcar es N 1=0 v 2/R=gxc /yc
El vehculo desliza
La fuerza de rozamiento F 1+F 2=F c no puede superar el valor mximo N 1+N 2= mg
La condicin para que el vehculo empiece a deslizar es que v 2/R=g
Si mgxc >F c y c el vehculo no vuelca
Si F c < mg el vehculo no desliza
1. Si mgxc >mgyc , es decir, si <xc /yc el vehculo empieza a deslizar en el momento en

el que se cumple que v 2/R= g
2. Si >xc /yc el vehculo empieza a volcar en el momento en el que se cumple que

v 2/R=gxc /yc
Ejemplo 1:
Posicin del c.m. x c =0.7, y c =1.0
Sea =0.5
Estamos en el caso <xc /yc
El vehculo empieza a deslizar cuando se cumple que v 2/R= g, es decir, cuando v=49.5 m/s
Comprobacin:
El mximo valor de la fuerza de rozamiento es mg=0.59.8m=4.9m
Sea v=49 m/s.
La fuerza centrfuga vale F c =mv2/R=m492/500=4.8m. La fuerza de rozamiento

F 1+F 2=F c es menor que su valor mximo, el vehculo no desliza
Calculamos el valor de N 1
N 1 = m9.80.7(m 49 2 /500)1.0 2.0 =1.03m
Como N 1>0 el vehculo no vuelca
Sea v=50 m/s.
La fuerza centrfuga vale F c =mv2/R=m502/500=5m. La fuerza de rozamiento

F 1+F 2=F c es mayor que su valor mximo, el vehculo desliza
N 1 = m9.80.7(m 50 2 /500)1.0 2.0 =0.93m
Ejemplo 2:
Posicin del c.m. x c =0.7, y c =1.0
Sea =0.8
Estamos en el caso >xc /yc
El vehculo empieza a volcar cuando se cumple que v 2/R=gxc /yc , es decir, cuando v=58.6
m/s
Comprobacin
El mximo valor de la fuerza de rozamiento es mg=0.89.8m=7.84m
Sea v=58 m/s.

N 1 = m9.80.7(m 58 2 /500)1.0 2.0 =0.07m
Sea v=60 m/s.

N 1 = m9.80.7(m 60 2 /500)1.0 2.0 =0.17m
Como N 1<0 el vehculo vuelca
A partir de la velocidad v 2/R= g, es decir v 2/500=0.89.8, v=62.6 m/s el vehculo desliza

y vuelca a la vez
Actividades
Se introduce
La distribucin de carga en el vehculo, es decir la posicin (x c , y c ) del c.m., moviendo

con el puntero del ratn el pequeo crculo de color rojo, en el interior del rectngulo
del mismo color.
El coeficiente de rozamiento , en el control titulado Coef. rozamiento.
La velocidad del vehculo v (en m/s), en el control titulado Velocidad.
El radio R, de la curva se ha fijado en R=500 m.
La anchura del vehculo (distancia entre ruedas) se ha fijado en a=2.0 m
Se pulsa el botn titulado Nuevo y a continuacin,
Se observa el comportamiento del vehculo:
Si est en equilibrio
Si desliza
Si vuelca
Si desliza y vuelca a la vez
Se dibujan las fuerzas sobre el vehculo, y se da el valor (de la fuerza por unidad de masa)
de algunas de ellas.
Coef. rozamiento 0.6
Velocidad (m/s) 50 Nuevo
Arrastre con el puntero del ratn el pequeo crculo de color rojo
Referencias
Cross R. Role of the centrifugal force in vehicle roll. Am. J. Phys. 67 (5) May 1999, pp. 447-
448.

Forma de la superficie de un lquido

en rotacin
Habremos observado que cuando un recipiente cilndrico que contiene un lquido se pone
en rotacin alrededor de su eje, la superficie del lquido adquiere la forma de un
paraboloide.
Vamos a realizar una experiencia semejante a la descrita en University Laboratory

Experiments 1.3.2 de Phywe. Esta prctica est diseada para establecer una relacin
entre la forma de la superficie de un lquido contenido en un recipiente en rotacin y su
velocidad angular bajo los efectos del campo gravitatorio y de la fuerza centrfuga.
El lquido se coloca en una celda de material plstico transparente de forma paralepipdica

de dimensiones 1385265 cm. En la experiencia simulada, estudiaremos una lmina de
lquido contenida en un recipiente de forma rectangular que gira alrededor del eje de
simetra paralelo al lado mayor. Consideramos despreciables los efectos debidos a tensin
superficial.
En la figura de la izquierda, el recipiente de

anchura 2a est en reposo =0, por lo que la
superficie del lquido es horizontal.
Establecemos un sistema de referencia NO
inercial (vinculado al observador en rotacin) de
modo que el eje de rotacin es el eje Y y la
superficie del lquido en reposo es el eje X.
Cuando el eje del recipiente se conecta a un

motor de velocidad angular variable, la
superficie del lquido cambia de forma. Vamos a
determinar la ecuacin que describe la forma de
la superficie a partir de las fuerzas que se
ejercen sobre las molculas de fluido.
Desde el punto de vista del observador en

rotacin, las fuerzas que actan sobre una
partcula de masa m situada en su superficie, a
una distancia x del eje de rotacin, son
El peso, -mgj
La fuerza centrfuga, m 2xi
La fuerza R que ejercen las otras
partculas de fluido sobre la partcula
considerada
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/centrifugo/centrifugo.html[09/06/2017 9:19:49]
Desde el punto de vista del observador no

inercial, la partcula est en equilibrio, de
modo que la resultante de las fuerzas que
actan sobre la partcula debe ser cero
R-mgj+m 2xi=0
La forma de la superficie del lquido en

equilibrio ser tal que R es perpendicular
a la tangente a la curva en cada punto x.
Como vemos en la figura
tan = dy dx = m 2 x mg
Integrando tenemos
y= 1 2 2 g x 2 +c
que es la ecuacin de una parbola simtrica

respecto del eje Y.
Para determinar la constante de integracin c o el

punto ms bajo de la parbola, supondremos que
el lquido es incompresible. Comparando la
situacin inicial cuando la superficie del fluido es
horizontal con la situacin final, cuando la
velocidad angular de rotacin es .
En la situacin inicial, la forma de la superficie es

el segmento de la recta y=0 comprendido entre -
a y a.
Observaremos, que el lquido se hunde por la

parte cercana al eje de rotacin y se eleva en la
parte colindante con las paredes del recipiente. El
rea total debe ser cero como al principio, cuando
la lmina est en reposo.
0 a ydx=0
La ordenada c del punto ms bajo de la parbola valdr, entonces
c= 1 6 2 a 2 g
La ecuacin de la parbola ser, finalmente
y= 2 2g ( x 2 a 2 3 )
Cualquiera que sea la velocidad angular de rotacin , las parbolas pasan por el punto ( a 3
,0 ) Una molcula situada en este punto, no cambia de posicin.
x=linspace(-5,5,100);
a=5;
hold on
for w=[10,20,30]
y=w^2*(x.^2-a^2/3)/(2*9.8*100);
plot(x,y,'displayName',num2str(w))
end
legend('-DynamicLegend','location','north')
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Lquido en rotacin')
Actividades
Se introduce
La velocidad angular de rotacin , en el control titulado Velocidad angular

La anchura de la lmina de fluido se ha fijado en el valor 2a=10 cm.
Observamos, en la parte inferior izquierda, la lmina de fluido en rotacin sobre una

plataforma giratoria.
Observamos las fuerzas que actan sobre una partcula de fluido situada en su superficie a
una distancia x del eje de rotacin. La abscisa x se establece en el control titulado Fuerzas
en x:.
El peso de la partcula (flecha de color negro)

la fuerza centrfuga (en color rojo) aumenta con la distancia x al eje de rotacin.
La resultante (en color azul) es siempre perpendicular a la superficie.
Velocidad angular (rad/s): 20
Fuerzas en x: 2 Nuevo ||

Una partcula desliza sobre una

superficie cnica que gira
En esta pgina, se analiza el movimiento de una partcula que desliza sobre una superficie
cnica que gira
Una superficie cnica, que forma un ngulo

con la horizontal est girando alrededor de
su eje vertical Z con velocidad angular
constante .
Sobre la superficie hay un cuerpo de masa m

situado a una distancia x medida desde el
vrtice del cono en el que hemos puesto el
origen O.
El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo

y la superficie cnica es . Vamos a estudiar
en esta pgina el movimiento del cuerpo para
distintas posiciones y velocidades angulares
de rotacin.
Rozamiento nulo
Consideremos primero el caso ms sencillo, cuando no hay rozamiento entre el cuerpo y la
superficie sobre la que desliza.
Sistema de referencia inercial

Sobre el cuerpo actan las siguientes fuerzas:
El peso mg
La reaccin N de la superficie cnica.
El cuerpo describe una trayectoria circular centrada en

el eje Z de radio xcos. La aceleracin normal
a n= 2 xcos tiene direccin radial y sentido hacia el
centro de la circunferencia.
Descomponemos la reaccin N y aplicamos:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/pista_gira/conico_gira.html[09/06/2017 9:20:01]
Equilibrio en la direccin vertical, perpendicular al

plano de la trayectoria circular
Ncos=mg
La ecuacin de la dinmica del movimiento circular uniforme en la direccin radial
Nsin=m 2 xcos
Eliminando N en el sistema de dos ecuaciones, la posicin de equilibrio es
x e = g 2 sin cos 2
Sistema de referencia no inercial

Si el observador est situado sobre la superficie cnica
que gira con velocidad angular ver el cuerpo en
equilibrio, bajo la accin de las siguientes fuerzas:
El peso mg
La fuerza centrfuga, F c = m 2xcos
Descomponemos la reaccin N, y aplicamos las

condiciones de equilibrio
Ncos=mg
Nsin=m 2 xcos
Obtenemos las mismas ecuaciones que en el apartado anterior
Estabilidad de las soluciones

El peso es una fuerza conservativa. Situamos el nivel cero de energa potencial en el vrtice
de la superficie cnica. La energa potencial es
Eg = mgxsin
La fuerza centrfuga depende solamente de la distancia r al eje de rotacin, es una fuerza

conservativa similar a la que ejerce de un muelle elstico.
La fuerza que ejerce un muelle elstico tiene sentido contrario al desplazamiento F=-kx, su
energa potencial es positiva Ep =kx 2/2
La fuerza centrfuga tiene el mismo sentido que el desplazamiento F=m 2r
0 r m 2 rdr =0 E p E c = 1 2 m 2 r 2 = 1 2 m 2 x 2 cos 2
y su energa potencial ser por tanto negativa. La energa potencial inicial para r=0, se toma
como cero.
Cuando el cuerpo se encuentra en la posicin x sobre la superficie cnica, la energa
potencial total ser la suma de ambas contribuciones Ep =E g +E c .
E p (x)=mgxsin 1 2 m 2 x 2 cos 2
La condicin de equilibrio x e se establece cuando Ep sea un extremo (mximo o mnimo)
d E p dx =mgsin m 2 x cos 2 =0 x e = g 2 sin cos 2
La estabilidad de la solucin depende de la derivada segunda.
d 2 E p d x 2 =m 2 cos 2 <0
La energa potencial presenta un mximo para x e , la derivada segunda es negativa y el

equilibrio es inestable.
Si se coloca el cuerpo en la posicin x>x e desliza hacia arriba

Si se coloca el cuerpo en la posicin x<x e desliza hacia el vrtice de la superficie
cnica.
Rozamiento no nulo
Describiremos el movimiento del cuerpo desde el punto de vista del observador no inercial
situado sobre la superficie cnica.
1. Supongamos que el cuerpo se coloca en una posicin x>x e , el cuerpo tender a

deslizar hacia arriba, la fuerza de rozamiento se opondr a este deslizamiento. Las
fuerzas sobre el cuerpo sern:
El peso mg
La fuerza centrfuga, F c = m 2 xcos
La fuerza de rozamiento, F r .
Descomponemos las fuerzas a lo largo del plano
y perpendicularmente al plano inclinado.
Si el cuerpo se encuentra en equilibrio entonces,
F c cos=mgsin+F r
N=mgcos+F c sin
Cuando la fuerza de rozamiento alcance su valor mximo F r =N el cuerpo empezar a

deslizar hacia arriba a lo largo de la superficie cnica.
m 2 x cos 2 =mgsin +( mgcos +m 2 xcos sin ) x 1 = g 2

sin +cos cos sin 1 cos
Cuando la posicin inicial del cuerpo x 0x 1 el cuerpo desliza hacia arriba, calculamos su
aceleracin
m d 2 x d t 2 =m 2 x cos 2 mgsin ( mgcos +m 2 xcos sin ) d 2 x d

t 2 2 ( cos sin )cos x=g( sin +cos ) d 2 x d t 2 k 1 2 x= c
1
La solucin de esta ecuacin diferencial es
x= c 1 k 1 2 +Aexp ( k 1 t)+Bexp ( k 1 t) dx dt = k 1 Aexp ( k 1 t)+ k 1

Bexp ( k 1 t)
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: en el instante

t=0, la posicin inicial x=x 0 y la velocidad inicial dx/dt=0, parte del reposo.
x= c 1 k 1 2 +( x 0 c 1 k 1 2 )cosh ( k 1 t)
2. Supongamos que el cuerpo se coloca en una posicin x<x e , el cuerpo tender a

deslizar hacia abajo hacia el vrtice de la superficie cnica, la fuerza de rozamiento se
opondr a este deslizamiento. Las fuerzas sobre el cuerpo sern.
El peso mg
La fuerza centrfuga, F c = m 2 xcos
La fuerza de rozamiento, F r .
Descomponemos las fuerzas a lo largo del plano
y perpendicularmente al plano
Si el cuerpo se encuentra en equilibrio

entonces,
mgsin=F c cos +F r
N=mgcos+F c sin
Cuando la fuerza de rozamiento alcance su valor mximo F r =N el cuerpo empezar a

deslizar hacia abajo a lo largo de la superficie cnica.
mgsin =m 2 x cos 2 +( mgcos +m 2 xcos sin ) x 2 = g 2

sin cos cos +sin 1 cos
Cuando la posicin inicial del cuerpo x 0x 2 el cuerpo desliza hacia abajo, calculamos su
aceleracin.
m d 2 x d t 2 =m 2 x cos 2 mgsin +( mgcos +m 2 xcos sin ) d 2 x d

t 2 2 ( cos +sin )cos x=g( sin cos ) d 2 x d t 2 k 2 2 x= c
2
x= c 2 k 2 2 +Aexp ( k 2 t)+Bexp ( k 2 t) dx dt = k 2 Aexp ( k 2 t)+ k 2

Bexp ( k 2 t)
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: en el instante

t=0, la posicin inicial x=x 0 y la velocidad inicial dx/dt=0, parte del reposo.
x= c 2 k 2 2 +( x 0 c 2 k 2 2 )cosh ( k 2 t)
Si, sin>cos, o bien, si tan>, el cuerpo permanecer en equilibrio en el intervalo

x 2<x<x 1,
Si, sin<cos, o bien, si tan<, entonces x 2<0 lo que no tiene sentido fsico. El
cuerpo permanecer en equilibrio en el intervalo 0<x<x 1.
Ejemplo:
El coeficiente de rozamiento, =0.2.

La velocidad angular de rotacin, =7 rad/s
El ngulo que forma la superficie cnica con la horizontal, =30
1. Cuando no hay rozamiento la posicin de equilibrio inestable es
x e = g 2 sin cos 2 x e = 9.8 7 2 sin 30 cos 2 30 =13.33 cm
2. Cuando hay rozamiento
La partcula est en equilibrio entre las posiciones x 2 y x 1
x 1 = g 2 sin +cos cos sin 1 cos x 1 = 9.8 7 2 sin 30+0.2cos 30

cos 300.2sin 30 1 cos 30 =20.3 cm x 2 = g 2 sin cos cos +sin 1
cos x 2 = 9.8 7 2 sin 300.2cos 30 cos 30+0.2sin 30 1 cos 30 =7.8 cm
Cuando la posicin inicial del cuerpo es x 0<x2 desliza hacia abajo

Cuando la posicin inicial del cuerpo es x 0>x1 desliza hacia arriba.
Actividades
Se introduce
La posicin inicial x 0, en el control titulado Posicin.

La velocidad angular de rotacin , en el control titulado V. angular.
El ngulo que forma la superficie cnica con la horizontal se ha fijado en =30
Observamos el movimiento de cuerpo deslizando sobre la superficie cnica, tal como lo vera
un observador no inercial que girase con la pista. Se marca la posicin angular de equilibrio
inestable x e .
En la parte derecha, se representa la curva de energa potencial Ep (x) en color azul, que
como vemos presenta un mximo en la posicin de equilibrio inestable.
V. angular 4 Coef. rozamiento 0.2
Posicin 50 Nuevo ||

Una partcula desliza sobre una

pista circular que gira
En esta pgina, se analiza las posiciones de equilibrio (estable, inestable) de una partcula
situada en un aro que gira alrededor de su dimetro vertical
Consideremos un aro de radio R que puede girar alrededor de su dimetro vertical con
velocidad angular . Un punto material de masa m se mueve a lo largo de la circunferencia
sin rozamiento. Su posicin est dada por el ngulo tal como se seala en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula, cuando estamos situados en el Sistema de
Referencia en rotacin son:
El peso mg
La fuerza centrfuga F c =m 2Rsin
La reaccin N de la superficie circular.
Descomponemos las fuerzas en la direccin vertical y horizontal. En la situacin de equilibrio,

se cumplir que
Ncos =mg
Nsin =F c
Posiciones de equilibrio
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/pista_gira/pista_gira.html[09/06/2017 9:20:12]
Si descomponemos las fuerzas en la direccin tangencial y normal a la circunferencia,

tendremos que en la situacin de equilibrio
mgsin =F c cos
La partcula est en equilibrio en la direccin normal. Si no est en equilibrio en la direccin

tangencial, la fuerza neta en esta direccin es
F= -mgsin +F c cos= -mgsin +m 2Rsin cos
Esta fuerza depende solamente de la posicin y es conservativa. La energa potencial

correspondiente a la fuerza F() es
0 F()Rd = E p (0) E P ()
Tomando como nivel cero de energa potencial Ep (0)=0 para =0,integramos y haciendo
algunas operaciones, se obtiene
E p ()=mgR(1cos ) 1 2 m 2 R 2 sin 2
En la figura de la izquierda, vemos que para 2<g/R la curva de la energa potencial

Ep () presenta un mnimo en e =0 o posicin de equilibrio estable.
En la figura de la derecha, vemos que para 2>g/R la curva de la energa potencial

Ep () presenta un mnimo para
e =arccos ( g 2 R )
posicin de equilibrio estable y un mximo local para =0, posicin de equilibrio

inestable.
Dinmica. Sin rozamiento

Cuando situamos la partcula en la posicin inicial 0 con velocidad inicial nula, la partcula
tender a desplazarse hacia la posicin de equilibrio. Suponiendo que no hay rozamiento, la
partcula rebasar dicha posicin, se detendr y retornar a la posicin de equilibrio y as,
sucesivamente. La partcula oscila alrededor de la posicin de equilibrio e .
La ecuacin del movimiento en la direccin tangencial es
mR d 2 d t 2 = F c cos mgsin mR d 2 d t 2 =m 2 Rsin cos mgsin d 2

d t 2 =( 2 cos g R )sin
Calculamos la energa cintica. El movimiento de la partcula es la composicin de dos
movimientos: a lo largo de la pista circular con velocidad Rd/dt y de rotacin alrededor del
eje vertical con velocidad angular constante y radio Rsin.
Calculamos la energa potencial de la partcula V(), la lagrangiana L=T-V y la ecuacin del

movimiento
T= 1 2 m R 2 ( ( d dt ) 2 + 2 sin 2 ) V=mgR( 1cos ) L=TV= 1 2 m R 2 ( ( d dt )

2 + 2 sin 2 )mgR( 1cos ) L=TV= 1 2 m R 2 ( 2 + 2 sin 2 )mgR( 1cos
) d dt ( L ) L =0 R d 2 d t 2 R 2 sincos+gsin=0
Obtenemos la misma ecuacin del movimiento. Se resuelve esta ecuacin diferencial por
procedimientos numricos, con las siguientes condiciones iniciales, en el instante t=0, =0,
d/dt=0.
Describimos cualitativamente el movimiento de la partcula si trazamos su curva de energa

potencial.
La partcula parte del reposo en la posicin 0. Su energa total E es
E= E p ( 0 )=mgR(1cos 0 ) 1 2 m 2 R 2 sin 20
Cuando 2<g/R
La curva de energa potencial Ep () se muestra en la figura en color azul.
La partcula se desplaza desde la posicin inicial 0 hacia la posicin de equilibrio =0.

En dicha posicin, la energa potencial es mnima Ep (0)=0 y la energa cintica de la
partcula es mxima, a continuacin, se desplaza hasta la posicin simtrica =-0
donde su velocidad vuelve a ser cero, retornando posteriormente a la posicin de
equilibrio.
En la posicin de la figura, el segmento de color azul mide la energa potencial y el

segmento de color rojo, la energa cintica.
La partcula oscila alrededor de la posicin de equilibrio estable =0 con un

determinado periodo.
Cuando 2>g/R
La curva de energa potencial Ep () se muestra en las figuras en color azul.
La partcula se desplaza desde la posicin inicial 0 hacia la posicin de equilibrio
e =arccos ( g 2 R )
En la figura de la izquierda, la energa total E<0 y la partcula oscila alrededor de la

posicin de equilibrio estable e .
En la posicin de la figura, el segmento de color azul mide la energa potencial y el

segmento de color rojo, la energa cintica. La energa potencial es mnima en la
posicin de equilibrio y la energa cintica es mxima.
Los puntos de retorno, aquellos en los que la velocidad es nula y por tanto, la partcula
inicia el movimiento en sentido contrario, son la posicin de partida 0 y la raz de la
ecuacin
E=mgR(1cos ) 1 2 m 2 R 2 sin 2 E=2mgR sin 2 2 1 2 m 2 R 2 4 sin 2

2 cos 2 2 E=2mgR sin 2 2 2m 2 R 2 sin 2 2 ( 1 sin 2 2 ) 2mR 2 sin 4
2 +2mR(g 2 R) sin 2 2 E=0
Conocemos una de las races de la ecuacin 0. La otra raz se calcula aplicando las
propiedades de las races de una ecuacin de segundo grado
ax2+bx+c=0
Suma de races, x 1+x2=-b/a
Producto de races, x 1x 2=c/a
sin 2 2 + sin 2 0 2 = 2mR(g 2 R) 2mR 2 =R g 2
Ejemplo.
Velocidad angular de rotacin, =7.0 rad/s

Radio de la pista circular, R=1.0 m
Posicin angular inicial, 0=120
La energa total E de la partcula vale
E=mgR(1cos 120) 1 2 m 2 R 2 sin 2 120=3.675m
La otra solucin positiva de la ecuacin bicuadrada es:
sin 2 2 + sin 2 120 2 =1.0 9.8 7.0 2 =25.8
Dinmica. Con rozamiento

Supongamos que el coeficiente de rozamiento entre la partcula y la superficie circular sobre
la que desliza es . La partcula permanecer en reposo si F r /N<
La reaccin N de la superficie circular es
N= mgcos+F c sin
Cuando 2<g/R
La posicin de equilibrio estable es e =0
Para >0, la componente tangencial del peso mgsin es mayor que la componente
tangencial de la fuerza centrfuga, F c cos. La fuerza de rozamiento es la diferencia F r =
mgsin-F c cos
En la figura se representa F r /N en funcin de para =2 rad/s, con R=1.0 m.
Dado el coeficiente de rozamiento , las posiciones para las cuales la partcula est
en equilibrio sern aquellas para las que F r /N<, es decir <1.
Si la posicin inicial de la partcula 0> 1 la partcula desliza hacia abajo, la velocidad

angular es negativa d/dt<0. Las fuerzas sobre la partcula se muestran en la figura.
mR d 2 d t 2 = F c cos mgsin + F r F r =N=( F c sin +mgcos ) d 2 d t

2 =( 2 cos g R )sin +( 2 sin 2 + g R cos )
Se resuelve esta ecuacin diferencial por procedimientos numricos, con las siguientes
condiciones iniciales, en el instante t=0, =0, d/dt=0.
Cuando la partcula se detiene se verifica si |F r /N|< en cuyo caso la partcula

permanece en reposo, en caso contrario, continua su movimiento hasta la prxima
posicin de parada.
Cuando 2>g/R
La posicin de equilibrio estable es e =arccos ( g 2 R )
Para >e, la componente tangencial del peso mgsin es mayor que la componente
tangencial de la fuerza centrfuga, F c cos. La fuerza de rozamiento es la diferencia F r =
mgsin-F c cos
En la figura se representa F r /N en funcin de para =7 rad/s, con R=1.0 m.
en equilibrio sern aquellas para las que F r /N<, es decir e <3. La fuerza de
rozamiento es nula en la posicin de equilibrio estable e .
Si la posicin inicial de la partcula 0> 3 la partcula desliza hacia abajo, la velocidad

angular es negativa d/dt<0. Las fuerzas sobre la partcula se muestran en la figura
ms arriba en el caso anterior. La ecuacin del movimiento es la misma
d 2 d t 2 =( 2 cos g R )sin +( 2 sin 2 + g R cos )
Para <e, la componente tangencial del peso mgsin es menor que la componente
tangencial de la fuerza centrfuga, F c cos. La fuerza de rozamiento es la diferencia
F r = F c cos- mgsin
En la figura anterior F r /N en funcin de para <e aparece cambiada de signo.
en equilibrio sern aquellas para las que |F r /N|<, es decir 0<1 y 2<e
Si la posicin inicial de la partcula 1 0 2 la partcula desliza hacia arriba, la

velocidad angular es positiva d/dt>0. Las fuerzas sobre la partcula se muestran en la
figura.
mR d 2 d t 2 = F c cos mgsin F r d 2 d t 2 =( 2 cos g R )sin (

2 sin 2 + g R cos )
Cuando la partcula se detiene se verifica si |F r /N|< en cuyo caso la partcula

permanece en reposo, en caso contrario, continua su movimiento hasta la prxima
posicin de parada.
Los ngulos lmites 1 y 2 o 3 para un valor dado del coeficiente de rozamiento y

una determinada velocidad angular se pueden calcular aplicando procedimientos
numricos para resolver la ecuacin trascendente. F r =N
|gsin- 2Rsincos|=(gcos+ 2Rsin2)
Actividades
Se introduce
La posicin angular inicial 0, en el control titulado Posicin angular inicial.

La velocidad angular de rotacin , en el control titulado Velocidad angular.
El coeficiente de rozamiento , en el control titulado Coeficiente rozamiento.
El radio de la pista circular se ha fijado en R=1.0 m
Observamos el movimiento de la partcula en equlibrio o deslizando a lo largo de la pista

circular, tal como lo vera un observador no inercial que girase con la pista circular. Se marca
la posicin angular de equilibrio estable e .
En la parte derecha, se representa la curva de energa potencial Ep () en color azul, la

energa total E (un segmento de color negro). La partcula oscila alrededor de las posiciones
de equilibrio e entre las posiciones de retorno, una es la posicin inicial 0 y la otra la raz
de la ecuacin Ep ()=Ep (0).
Posicin angular inicial: 120
Velocidad angular: 7
Coeficiente rozamiento: 0 Nuevo ||

Muelle elstico
Inicio Dinmica Trabajo y energa Otros temas
Muelle elstico
En esta pgina, se describe la experiencia simulada habitual en un laboratorio de Fsica: la
medida de la constante eltica de un muelle
Una vez recogidos los pares de datos: x (deformacin) F (fuerza) utilizamos MATLAB para
representar en una grfica los pares de datos y calcular la recta que mejor ajusta. La
pendiente de esta recta es la constante elstica del muelle
Si el muelle se estira o se comprime una pequea distancia x respecto de su estado de

equilibrio (no deformado) la fuerza que hay que ejercer es proporcional a x.
F=kx
La constante de proporcionalidad k de denomina constante elstica del muelle.
Esta expresin de la fuerza se conoce como ley

de Hooke. La fuerza que ejerce un muelle
es proporcional a su
Para medir la constante k, medimos la
deformacin x cuando aplicamos distintos valores
deformacin
de la fuerza F.
fuerza F (en N) en el eje vertical,

deformacin x (en m) en el eje horizontal
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/muelle/muelle.html[09/06/2017 9:20:24]
Muelle elstico
se representan los datos "experimentales" y la recta F=kx. La pendiente de la recta nos

proporciona la medida de la constante elstica k del muelle en N/m.
Actividades
Cada vez que se pulsa el botn titulado Nuevo, el programa interactivo genera un nmero al
azar que representa el valor de la constante elstica de un muelle, cuyo valor vamos a
determinar realizando la "experiencia".
Colgamos del extremo libre del muelle pesas de 50 g cada una y medimos en la regla la
deformacin x del muelle.
Trasformamos el peso F expresado en gramos en newtons (N) multiplicando por el factor

0.0098, y la deformacin x en centmetros la expresamos en metros. Los pares de datos (x,
F) se recogen en una tabla y se representan utilizando MATLAB.
Nuevo
Medida de la constante elstica del muelle

Se han recogido los siguientes pares de datos de una experiencia
x(m) F(N)
0.05 0.49
0.1 0.98
0.16 1.47
Muelle elstico
0.21 1.96
0.26 2.45
0.31 2.94
>> x=[0.05,0.1,0.16,0.21,0.26,0.31];
>> F=[0.49,0.98,1.47,1.96,2.45,2.94];
>> plot(x,F,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
>> ylabel('F(N)')
>> xlabel('x(m)')
>> title('Constante de un muelle')
>> xlim([0,0.4])
En la ventana grfica de MATLAB elegimos Tools/Basic fitting, activamos la casilla linear y

obtenemos para la pendiente de la recta que mejor ajusta a los datos experimentales
p1=9.3634 N/m

Trabajo, energa cintica y energa potencial
Trabajo, energa cintica y energa

potencial
En esta pgina, se define los conceptos de: trabajo, energa cintica y energa potencial.
Se calcula el trabajo de una fuerza constante y de una fuerza variable
Se calcula el trabajo a lo largo de un camino que une dos puntos A y B
Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.
dW= F d r =Fdscos = F t ds
Donde F t es la componente de la fuerza a lo largo del

desplazamiento, ds es el mdulo del vector
desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector
fuerza con el vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los

puntos A y B es la suma de todos los trabajos
infinitesimales
W= A B F d r = A B F t ds
Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica

de la funcinque relaciona la componente tangencial de la fuerza
F t, y el desplazamiento s.
Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5

cm, si la constante del muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N,

donde x es la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula
mediante la integral
W= 0 0.05 1000xdx= 1000 x 2 2 | 0 0.05 =1000 0.05 2 2

=1.25 J
El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/energia/energia.html[09/06/2017 9:20:35]
Ejemplo:
Cuando la fuerza es constante,
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 el trabajo se obtiene
N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el
ngulo entre las direcciones de la fuerza y del
multiplicando la componente de
desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180. la fuerza a lo largo del
desplazamiento por el
desplazamiento. W=Fts
Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo
Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
Concepto de energa cintica

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa
m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la
energa cintica de la partcula.
W= A B F d r = A B F t ds= A B m a t ds = A B m dv dt ds= A B m ds dt dv=

A B mv dv= 1 2 m v B 2 1 2 m v A 2
En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial de

la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial a t

es igual a la derivada del mdulo de la velocidad,
El trabajo de la resultante de las
y el cociente entre el desplazamiento ds y el fuerzas que actan sobre una
tiempo dt que tarda en desplazarse es igual a la partcula modifica su energa
velocidad v del mvil.
cintica.
La energa cintica es la expresin
Ek =12mv 2
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de

atravesar una tabla de 7 cm de espesor y que opone una
resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala
es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J
La velocidad final v es
126= 1 2 0.015 v 2 1 2 0.015 450 2 v=431 m/s
Fuerza conservativa. Energa potencial

Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de
dicha fuerza es igual a la diferencia entre los El trabajo de una fuerza
valores inicial y final de una funcin que solo conservativa no depende del
depende de las coordenadas. A dicha funcin se camino seguido para ir del punto
le denomina energa potencial.
A al punto B.
A B F d r = E pA E pB E p = E p (x,y,z)
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
F d r =0
Ejemplo
Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x 2j N
Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino

cerrado ABCA.
La curva AB es el tramo de parbola y=x 2/3.

BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y
(3,3) y
CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al punto (0,1)
El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza

por el vector desplazamiento
dW=Fdr=(F x i+F y j)(dxi+dyj)=F x dx+F y dy
Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de la

trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx y dy
se relacionan a travs de la interpretacin geomtrica de la
derivada dy=f(x)dx. Donde f(x) quiere decir, derivada de la
funcin f(x) con respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el

trabajo total en el camino cerrado.
Tramo AB
Trayectoria y=x 2/3, dy=(2/3)xdx.
dW= F x dx+ F y dy=2x x 2 3 dx+ x 2 2 3 xdx= 4 3 x 3 dx W AB = 0 3 4 3 x 3 dx

=27 J
Tramo BC
La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta
de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx
dW= F x dx+ F y dy=2x( 2 3 x+1 )dx+ x 2 2 3 dx=(2 x 2 +2x)dx W BC = 3 0 (2 x

2 +2x)dx =27 J
Tramo CD
La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA =0
El trabajo total
WABCA=W AB +W BC+W CA =27+(-27)+0=0
El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la
posicin A cuya ordenada es y A hasta la posicin B cuya ordenada es y B .
A B Fdr = A B (mg j ^ ) (dx i ^ +dy j ^ ) = A B mgdy =mg y A mg y B
E p =mgy+c
La energa potencial
Donde c es una constante aditiva que nos correspondiente a la fuerza
permite establecer el nivel cero de la energa
potencial.
conservativa peso tiene la forma
E p =mgy. Donde y es la altura
La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la
partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta.
Para x>0, F=-kx
Para x<0, F=kx
El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la

posicin x A a la posicin x B es
A B Fdx = A B kxdx = 1 2 k x A 2 1 2 k x B 2
La funcin energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale
E p (x)= 1 2 k x 2 +c
El nivel cero de energa potencial se establece del

siguiente modo: cuando la deformacin es cero La energa potencial
x=0, el valor de la energa potencial se toma correspondiente a la fuerza
cero, Ep =0, de modo que la constante aditiva elstica de un muelle tiene la
vale c=0.
forma E =kx2. Donde x es la
p
F=kx E p = 1 2 k x 2
deformacin

Trabajo y energa
Trabajo y energa
En esta pgina, se formula el principio de conservacin de la energa, cuando actn sobre
la partcula nicamente fuerzas conservativas.
Demostramos que el trabajo de las fuerzas no conservativas modifica la energa mecnica

de la partcula
Comprobamos que la fuerza de rozamiento es no conservativa, su trabajo es negativo, por

lo que la energa final de la partcula es menor que la inicial

Si sobre una partcula acta una fuerza conservativa F, el trabajo de dicha fuerza es igual a
la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial
A B Fdr = E pA E pB
El trabajo de la resultante de las fuerzas F que acta sobre la partcula es igual a la

diferencia entre el valor final e inicial de la energa cintica.
A B Fdr = E kB E kA
Igualando ambos trabajos, obtenemos la

expresin del principio de conservacin de la La energa mecnica de la
energa. partcula es constante en todos
EkA +E pA=E kB +E pB
los puntos de su trayectoria.
Se denomina energa mecnica a la suma de la energa cintica y potencial de la partcula.
Comprobacin del principio de conservacin de la energa
Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular
1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega al

suelo, aplicando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente
acelerado
2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones. Tomar g=10 m/s 2
Posicin inicial x=3 m, v=0.
Ep =2103=60 J, Ek =0, EA =Ek +E p =60 J
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/energia/energia_1.html[09/06/2017 9:20:46]
Trabajo y energa
Cuando x=1 m
1=3+ 1 2 (10) t 2 t= 2/5 s v=10t v= 40 m/s
Ep =2101=20 J, Ek =40, EB =Ek +E p =60 J
Cuando x=0 m
0=3+ 1 2 (10) t 2 t= 3/5 s v=10t v= 60 m/s
Ep =2100=0 J, Ek =60, EC =Ek +E p =60 J
La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa cintica
aumenta.
Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con la
fuerza conservativa peso.
El peso es una fuerza conservativa.

Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia B, y a
continuacin cuando se traslada de B hacia A.
WAB =mg x
WBA =-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, WABA es cero.
La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es
opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al
desplazamiento.
WAB =-F r x
WBA =-F r x
Trabajo y energa
El trabajo total a lo largo del camino cerrado

A-B-A, WABA es distinto de cero
WABA=-2F r x
Balance de energa
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas F c y no conservativas F nc. El
trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la diferencia
entre la energa cintica final menos la inicial.
A B ( F c + F nc ) dr = E kB E kA
El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa potencial

inicial y la final
A B F c dr = E pA E pB
El trabajo de una fuerza no
Aplicando la propiedad distributiva del producto conservativa modifica la energa
escalar obtenemos que
mecnica de la partcula.
A B F nc dr = ( E k + E p ) B ( E k + E p )
A=EBEA
Ejemplo:
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de

inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y el plano es 0.16. Determinar:
la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano
Solucin
Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado
La energa del cuerpo en A es EA =0.212 2=14.4 J
La energa del cuerpo en B es EB =0.29.8h=1.96h =0.98x J
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es
W=-F r x=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J
Trabajo y energa
De la ecuacin del balance energtico W=EB -EA , despejamos x=11.5 m, h=xsin30=5.75 m
Cuando el cuerpo desciende
La energa del cuerpo en B es EB =0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J
La energa del cuerpo en la base del plano EA ==0.2v 2
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es
W=-F r x=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J
De la ecuacin del balance energtico W=EA -EB , despejamos v=9.03 m/s.

Movimiento en un bucle
El bucle (I)
Se propone un problema que permite al lector practicar con todos los aspectos
relacionados con la dinmica de una partcula.
Se lanza una partcula mediante un dispositivo que consiste en un muelle comprimido.

Primero, la partcula desliza a lo largo de un plano horizontal. A continuacin, describe un
movimiento circular y finalmente, desliza a lo largo un plano inclinado 30.
En una pgina adicional se estudian con detalle dos situaciones:
1. El movimiento de la partcula en contacto con el muelle elstico

2. La trayectoria parablica que describe la partcula cuando deja de tener contacto con
el bucle
Escultura "el bucle". Juanjo Novella. Plaza de Cruces. Baracaldo (Vizcaya)
Se lanza una partcula mediante un dispositivo que consiste en un muelle comprimido.

Primero, la partcula desliza a lo largo de un plano horizontal. Luego, entra en un bucle y a
continuacin, si consigue describir el rizo, pasa a un plano inclinado.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/bucle/bucle.html[09/06/2017 9:20:58]
Se supone que existe rozamiento entre la partcula y los planos horizontal e inclinado, pero
no existe rozamiento en el bucle, por razn de simplicidad de clculo.
Analizaremos cada una de las etapas en las que se puede dividir el bucle
Plano horizontal A-B
Si comprimimos el muelle una distancia x y luego, lo soltamos en la posicin A, calculamos la

velocidad de la partcula en la entrada B del bucle, aplicando las ecuaciones del balance de
energa.
En la posicin A, la partcula solamente tiene energa potencial elstica
EA=12k x 2
Siendo k la constante elstica del muelle, que se transforma en energa cintica en la

posicin B
EB=12mv B2
En el trayecto AB se pierde energa debido al rozamiento, es el coeficiente cintico
WAB =-F r (x+0.7)=-mg(x+0.7)
Donde x+0.7 es la distancia entre los puntos A y B.
De la ecuacin del balance energtico WAB =E B -EA obtenemos v B
1 2 k x 2 = 1 2 m v B 2 + mg(x+0.7)
Bucle
Como no hay rozamiento, el bucle es simtrico y el mdulo de la velocidad de la partcula es
el mismo en dos puntos situados a la misma altura.
Aplicamos el principio de conservacin de la energa
1 2 m v 0 2 = 1 2 m v 2 +mgR(1cos) v 0 2 gR = v 2 gR +2(1cos)
La ecuacin del movimiento en la direccin radial es
m v 2 R =Nmgcos
La reaccin N tiene que ser mayor que cero, para que el bloque no pierda contacto con la
pista circular. Para <90 siempre N>0.
La velocidad v 0 mnima necesaria para llegar a =/2 es
v 0 2 =2gR
Para 90<<180. N se hace cero para
cos= 1 3 ( v 0 2 gR 2 )
Cuando =, obtenemos la velocidad v 0 mnima necesaria para completar el bucle
v 0 2 =5gR
Analizaremos las distintas etapas del movimiento de la partcula en el bucle:
1. Describe el bucle
De la conservacin de la energa (en el bucle no hay
rozamiento) calculamos la velocidad de la partcula en la
parte superior del bucle C, conocida la velocidad en la parte
inferior B.
1 2 m v B 2 = 1 2 m v C 2 +2mgR
Siendo R el radio del bucle
Ahora bien, si la velocidad de la partcula en la posicin C es

inferior a un valor mnimo, no describir el bucle.
De las ecuaciones de la dinmica del movimiento circular

tenemos que
mg+ N C =m v C 2 R
Siendo N C la fuerza normal en C, o fuerza que ejerce el ral sobre la partcula en dicha
posicin. La velocidad mnima se obtiene cuando N C =0.
v Cmn = Rg v B 2 =5Rg
Describimos el movimiento de la partcula cuando no alcanza la velocidad mnima v Cmn
2. Asciende a lo largo del bucle hasta que su velocidad es cero

Aplicando el principio de conservacin de la energa
calculamos el ngulo
1 2 m v B 2 =mgR(1cos )
3. Si el ngulo es mayor que 90 /2.

La partcula deja de tener contacto con el bucle en el
instante en el que la fuerza normal es cero, N=0. Por lo que
cos= 1 3 ( v B 2 gR 2 )
En dicho instante, la partcula se mueve bajo la nica fuerza

de su propio peso describiendo un movimiento curvilneo bajo
la aceleracin constante de la gravedad o un tiro parablico.
Situamos los ejes en el centro del bucle. La posicin de

lanzamiento, tal como se ve en la figura anterior, es
x 0=Rsin(180- )
y 0=Rcos(180- )
Las velocidades iniciales, en el momento del

lanzamiento, son
v 0x=-vcos(180- )
v 0y=vsin(180- )
En las situaciones 1 y 2, la partcula regresa a la

posicin B con la misma velocidad con la que entr en
el bucle, ya que como se ha mencionado el bucle no
tiene rozamiento.
Plano inclinado
Si la partcula describe el bucle entra en el plano inclinado con una velocidad v D que se
calcula mediante el principio de conservacin de la energa
1 2 m v B 2 = 1 2 m v D 2 +mgR(1cos 30)
Una vez en el plano, el mvil se frena debido a la

componente del peso a lo largo del plano inclinado y a la
fuerza de rozamiento. La partcula recorre una distancia x a
lo largo del plano inclinado hasta que se para.
El balance energtico o las ecuaciones de la dinmica del

movimiento rectilneo nos permiten calcular x.
E D = 1 2 m v D 2 E E =mgxsin 30 W DE = F r x=
mgcos 30x
Aplicando el balance energtico WDE=E E-ED despejamos x.
mgcos 30x=mgxsin 30 1 2 m v D 2
Ejemplos
Constante del muelle k=500 N/m
Radio del bucle R=0.5 m
Coeficiente de rozamiento =0.2
La masa de la partcula se ha fijado en m=1 kg
Examinamos las distintas situaciones que se producen cuando se comprime el muelle x.
Ejemplo 1
Se comprime el muelle x=0.24 cuando se acta con el puntero del ratn sobre el pequeo
cuadrado de color rojo, que representa una partcula de masa m=1 kg.
La velocidad con la que llega al punto B, inicio de la pista circular es
1 2 500 0.24 2 = 1 2 1 v B 2 +0.219.8(0.24+0.7) v B =5.01 m/s
La partcula pasa por el punto mas alto C de la pista circular con una velocidad de
1 2 1 5.01 2 = 1 2 1 v c 2 +219.80.5 v c =2.34 m/s, = v c R =4.70 rad/s
Regresa al punto B, parte inferior de la pista circular con la misma velocidad v B =5.01 m/s o
una velocidad angular de =10.02 rad/s.
Llega al punto D comienzo de la pista inclinada 30 con una velocidad
1 2 1 5.01 2 = 1 2 1 v D 2 +19.80.5(1cos 30) v D =4.87 m/s
Calculamos el mximo desplazamiento D de la partcula a lo largo del plano inclinado
0.219.8cos 30x=19.8xsin 30 1 2 1 4.87 2 x=1.80 m
Ejemplo 2
Se comprime ahora el muelle x=0.2 m
1 2 500 0.20 2 = 1 2 1 v B 2 +0.219.8(0.20+0.7) v B =4.05 m/s
La partcula desliza por la pista circular hasta que la velocidad sea cero o la reaccin N se
hace cero. En este caso, se analiza la segunda situacin
cos= 1 3 ( 4.05 2 9.80.5 2 ) =116.7
Su velocidad v en esta posicin es
1 2 1 4.05 2 = 1 2 1 v 2 +19.80.5( 1cos116.7 ) v=1.48 m/s
La partcula describe una parbola hasta que choca con la parte inferior de la pista circular.
Ejemplo 3
Se comprime ahora el muelle x=0.1 m
1 2 500 0.1 2 = 1 2 1 v B 2 +0.219.8(0.10+0.7) v B =1.36 m/s
La partcula desliza por la pista circular hasta que la velocidad sea cero
1 2 1 1.36 2 =19.80.5(1cos ) =35.9
Retrocede pasando por B, parte inferior de la pista circular con la misma velocidad ya que no
hay rozamiento, desliza por la pista horizontal, y puede llegar a A o puede pararse antes.
0.219.80.7= 1 2 1 v A 2 1 2 1 1.36 2 v A 2 =0.88
La partcula no llega a la posicin A, se para a la distancia
0.219.8x=0 1 2 1 1.36 2 x=0.47 m
Se para a una distancia de 47 cm medido desde B o de 70-47=23 cm medido desde el

origen A.
Actividades
Cuando la partcula est en el origen, se arrastra la partcula con el puntero del ratn y se
comprime el muelle la distancia x deseada. A continuacin, se suelta el botn izquierdo del
ratn. La partcula empieza a moverse hacia el bucle.
Para volver a repetir la experiencia, se sita la partcula en el origen pulsando el botn

titulado Nuevo.
Se pueden cambiar los parmetros siguientes:
El valor de la constante elstica k del muelle

El coeficiente de rozamiento dentro de ciertos lmites (0-0.7). Introduciendo 0
suponemos que no hay rozamiento. Solamente hay rozamiento en la pistas horizontal e
inclinada, pero no hay rozamiento en la circular.
El radio del bucle, se ha fijado en 0.5 m.
La masa de la partcula se ha fijado en 1 kg
El programa es flexible y nos permite practicar la mayor parte de las situaciones que se
describen en la dinmica:
La dinmica del movimiento rectilneo uniformemente acelerado (plano inclinado)

La dinmica del movimiento circular (bucle)
Conservacin de la energa (bucle)
Balance energtico cuando actan fuerzas no conservativas, la fuerza de rozamiento
(plano inclinado y plano horizontal)
En la esquina superior izquierda observamos de forma cualitativa el balance energtico. El

crculo mayor es la energa total y los colores indican las proporciones de cada clase de
energa.
En color rojo, se muestra la energa disipada debido al rozamiento en los planos

horizontal e inclinado, o en el choque con el ral cuando no consigue describir el rizo.
En color amarillo, se muestra la energa potencial (gravitatoria o elstica del muelle)
En color azul, la energa cintica
k (N/m): 500
: 0.2 Nuevo ||
Pulsar el botn titulado Nuevo y a continuacin, comprimir el muelle utilizando el puntero del
ratn

El bucle
El bucle (II)
En esta pgina se estudian con detalle dos situaciones:
1. El movimiento de la partcula en contacto con el muelle elstico

2. La trayectoria parablica que describe la partcula cuando deja de estar en contacto
con el bucle
Movimiento de la partcula en contacto con el muelle

Comprimimos el muelle hasta una posicin x0 y luego se suelta.
Sobre la partcula acta la fuerza que ejerce el muelle kx

y la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento mg
Si la mxima compresin del muelle es x 0, la partcula se mover si kx 0> mg, en caso

contrario, permanecer en equilibrio en dicha posicin.
m d 2 x d t 2 =kx+mg d 2 x d t 2 + 2 x=g
x=Asin (t)+Bcos (t)+ g 2
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: en el instante t=0,

x=x 0 y dx/dt=0
x=( x 0 g 2 )cos ( t)+ g 2 v= dx dt =( x 0 g 2 )sin ( t)
Pueden ocurrir dos casos:
1.-Que la partcula se detenga antes de alcanzar el origen
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/bucle/bucle_1.html[09/06/2017 9:21:11]
El bucle
2.-Que la partcula alcance el origen x=0, con velocidad final v
La partcula se detiene en el instante t=/, su posicin es
x=2 g 2 x 0
Para que sobrepase el origen se tiene que cumplir que x 0>2g/ 2
Llegamos a la misma conclusin desde el punto de vista energtico. Solamente si la energa

almacenada en el muelle es superior al trabajo de la fuerza de rozamiento, la partcula
sobrepasa el origen
1 2 k x 0 2 >mg x 0 x 0 > 2g 2
La velocidad con la que llega al origen x=0 es
cos( t)= g/ 2 x 0 g/ 2 v= x 0 2 2 x 0 g 2 = k m x 0 2 2g x 0
El mismo resultado que se obtiene aplicando el balance energtico: El trabajo de la fuerza de

rozamiento es igual a diferencia entre la energa final y la energa inicial
mg x 0 = 1 2 m v 2 1 2 k x 0 2
La partcula regresa al origen con velocidad v 0 y comprime el muelle
m d 2 x d t 2 =kxmg d 2 x d t 2 + 2 x=g
x=Asin (t)+Bcos (t) g 2
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: en el instante t=0,

x=0 y dx/dt=v 0
x= v 0 sin ( t)+ g 2 cos ( t) g 2 v= dx dt = v 0 cos( t) g sin ( t)
La partcula se detiene v=0 en el instante t
tan ( t)= v 0 g
Teniendo en cuenta las relaciones trigonomtricas
sin = tan 1+ tan 2 cos = 1 1+ tan 2
Llegamos a la siguiente expresin para la posicin final de la partcula
x= g+ 2 g 2 + 2 v 0 2 2
El mismo resultado que se obtiene aplicando el balance energtico: El trabajo de la fuerza de

rozamiento es igual a diferencia entre la energa final y la energa inicial
El bucle
mgx= 1 2 k x 2 1 2 m v 0 2
Trayectoria circular y parablica

1. La partcula describe una trayectoria circular si la velocidad en la parte ms baja del
bucle es
v 0 5Rg
2. La partcula desliza hacia atrs cuando
v 0 2Rg
3. Cuando la velocidad v 0 est comprendida entre estos dos valores, la partcula desliza
por el bucle, describe un movimiento parablico y choca con el bucle
Para analizar este movimiento complejo, situamos el origen en el centro del bucle y medimos
los ngulos desde el eje X. El nivel cero de energa potencial lo situamos en el eje X.
En la posicin angular 1 la partcula deja de tener contacto con el bucle, la reaccin N es

nula
La ecuacin de la dinmica del movimiento circular y el principio de conservacin de la

energa se escriben
mgsin 1 =m v 1 2 R 1 2 m v 0 2 mgR= 1 2 m v 1 2 +mgRsin 1
Combinando ambas ecuaciones determinamos el valor del ngulo 1
v 0 2 =2gR+3gRsin 1
Una vez que llega P 1 describe un movimiento parablico. La velocidad y la posicin de la

partcula son
{ v x = v 1 sin 1 v y = v 1 cos 1 gt { x=Rcos 1 v 1 sin 1 t y=Rsin 1

+ v 1 cos 1 t 1 2 g t 2
La mxima altura que alcanza la partcula, se obtiene con v y =0, se despeja t y se introduce
en la ecuacin de y
El bucle
t= v 1 cos 1 g h=Rsin 1 ( 1+ 1 2 cos 2 1 )
Vamos a calcular la velocidad v 0 de la partcula en la base de la pista circular para que pase
por el centro de la pista. En la ecuacin de la trayectoria ponemos x=0, y=0, despejamos en
la primera ecuacin el tiempo t y los sustitumos en la segunda. Teniendo en cuenta, que de
la dinmica del movimiento circular
v 1 2 =Rgsin 1
Despejamos el ngulo 1
sin 1 = 1 3
La velocidad v 0 de la partcula en la base de la pista circular es
v 0 2 =( 2+ 3 )gR
Posicin del impacto

La partcula choca con el bucle en el punto P 2 que es el punto de interseccin entre la
parbola y la circunferencia de radio R. Recordando que la ecuacin de una circunferencia,
cuando su centro est en el origen de coordenadas es
x 2 + y 2 = R 2 ( Rcos 1 v 1 sin 1 t ) 2 + ( Rsin 1 + v 1 cos 1 t 1 2 g t 2 )

2=R2
Teniendo en cuenta que de la dinmica del movimiento circular
v 1 2 =Rgsin 1
Llegamos a la siguiente expresin simplificada
t 3 g( 1 4 gt v 1 cos 1 )=0
El tiempo de vuelo de la partcula hasta que choca con el bucle es
t= 4 v 1 cos 1g
La posicin del punto de impacto (x 2, y 2) de la partcula es
{ x 2 =Rcos 1 4 v 1 2 sin 1 cos 1 g =R( 3cos 1 +4 cos 3 1 )=Rcos( 3 1 ) y 2

=Rsin 1 4 v 1 2 cos 2 1 g =R( 3sin 1 4 sin 3 1 )=Rsin( 3 1 )
Comprobamos que punto de impacto (x 2, y 2) est en la circunferencia de radio R, es decir

que
x 22+y 22=R2
R=0.5;
ang=(0:10:360)*pi/180; %dibuja la circunferencia
x=R*cos(ang);
y=R*sin(ang);
hold on
plot(x,y,'black')
axis equal
%trayectorias parablicas
v0=linspace(sqrt(2*9.8*R),sqrt(5*9.8*R),6); %velocidad
fi=asin((v0.^2-2*9.8*R)/(3*9.8*R)); %ngulo de tiro
v1=sqrt(R*9.9*sin(fi)); %velocidad de disparo
tf=4*v1.*cos(fi)/9.8; %tiempo de vuelo
for i=2:length(fi)-1 %trayectorias
t=linspace(0,tf(i),50);
x=R*cos(fi(i))-v1(i)*sin(fi(i))*t;
y=R*sin(fi(i))+v1(i)*cos(fi(i))*t-4.9*t.^2;
plot(x,y,'red')
%punto de impacto
plot(R*cos(3*fi(i)),-R*sin(3*fi(i)),'bo', 'markersize',4,
'markeredgecolor','b','markerfacecolor','b')
end
El bucle
hold off
xlabel('x')
ylabel('y')
title('El bucle')
grid on
En la figura se muestran, las trayectorias parablicas seguidas por la partcula, para distintos
valores de la velocidad inicial v 0 en la parte inferior del bucle.
La velocidad en el punto de impacto

Las componentes (v 2x, v 2y) de la velocidad en el punto de impacto son
{ v 2x = v 1 sin 1 v 2y =3 v 1 cos 1
El principio de conservacin de la energa nos proporciona el mdulo de la velocidad en el

punto de impacto v 2
1 2 m v 1 2 +mgRsin 1 = 1 2 m v 2 2 +mg y 2 v 2 2 =Rgsin 1 ( 1+8 cos 2 1 )
v2=@(x) sin(x)*(1+8*cos(x)^2);
fplot(v2,[0,pi/2])
set(gca,'XTickLabel',{'0','15','30','45','60','75','90'})
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('v_2^2')
title('El bucle')
El bucle
Despus del choque, supondremos que se anula la componente radial de la velocidad, y la

partcula desliza sobre el bucle con una velocidad inicial igual a la componente tangencial de
la velocidad.
Las componentes radial y tangencial de la velocidad se calculan mediante el producto escalar

y el producto vectorial de los vectores r2 y v 2
v 2r = r 2 v 2 R v 2t =| r 2 v 2 R |
El mdulo del vector posicin r2 del punto P 2 es el radio R de la circunferencia
{ v 2r = v 1 ( 3cos 1 sin(3 1 )sin 1 cos(3 1 ) ) v 2t = v 1 | 3cos 1 cos(3 1

)+sin 1 sin(3 1 ) |
vr=@(x) sqrt(sin(x))*(-sin(x)*cos(3*x)+3*cos(x)*sin(3*x));
vt=@(x) sqrt(sin(x))*abs(3*cos(x)*cos(3*x)+sin(x)*sin(3*x));
hold on
fplot(vr,[0,pi/2])
fplot(vt,[0,pi/2])
hold off
legend('v_r','v_t')
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('v_r,v_t')
title('El bucle')
El bucle
La componente v 2t se hace cero para un ngulo prximo a 30 grados, que calculamos con
fzero para resolver la ecuacin trascendente.
>> f=@(x) 3*cos(x)*cos(3*x)+sin(x)*sin(3*x);

>> fzero(f,[0,pi/2])*180/pi
ans = 34.2646
La energa final de la partcula en el punto de impacto P 2 es
E 2 = 1 2 m v 2t 2 +mg y 2
La energa en el punto de impacto es menor que la energa de la partcula en el punto de

lanzamiento
E= 1 2 m v 0 2 mgR= 1 2 m v 1 2 +mgRsin 1 = 3 2 mgRsin 1
Actividades
Se introduce un nmero n en el control titulado Velocidad, que determina la velocidad v 0 en
la parte inferior del bucle.
v 0 = nRg
Comprobamos que
1. La partcula describe una trayectoria circular si n>5, es decir, si la velocidad en la parte

ms baja del bucle es
v 0 5Rg
2. La partcula desliza hacia atrs cuando n<2, es decir,
v 0 2Rg
3. Cuando n est comprendido entre 2 y 5, la partcula desliza por el bucle, describe un

movimiento parablico y choca con el bucle.
El bucle
El programa calcula y muestra mediante flechas, las componentes tangencial y radial de la

velocidad en el momento del impacto
Por ejemplo, para n=3.69, que corresponde a una velocidad v 0=6.01 m/s, el ngulo
1=34.24 grados. En el punto de impacto, observamos que la componente v t es casi nula, tal
como se ha representado en la grfica de v t en funcin del ngulo 1
Como ejercicio, se sugiere determinar el valor de v 0 para que la trayectoria parablica pase
por centro de la pista circular
Velocidad: raz cuadrada( 3 gR) Nuevo ||
Referencias
Del apartado Trayectoria circular y parablica
Sameer Arabasi. Projectile motion of a once rotating object: physical quatities at the point of
return. Eur. J. Phys. 37 (2016) 055006

Un bloque desliza a lo largo de un plano inclinado y deforma un muelle
Un bloque desliza a lo largo de un

plano inclinado y deforma un
muelle (I)
Estudio energtico del sistema
Se propone el siguiente problema como ejemplo ilustrativo de fuerzas conservativas y no

conservativas que actan sobre un cuerpo.
Se suelta el bloque que empieza a deslizar por el plano inclinado, se encuantra con un
muelle, y se pide su mxima deformacin.
El problema se analiza desde el punto de vista energtico, pero tambin se puede analizar
con ms detalle, tal como se muestra en la pgina siguiente
Un bloque de masa m desliza a lo largo de un plano inclinado de ngulo . Parte del reposo a
una distancia d del muelle elstico sin deformar de constante k. Calcular la mxima
deformacin del muelle. Se supone que el plano no es liso, sino que ejerce una fuerza de
rozamiento de coeficiente k sobre el bloque que desliza a lo largo del mismo.
Comparamos la situacin inicial y la situacin final
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/plano_inclinado/plano_inclinado1.html[09/06/2017 9:21:23]
Situamos el nivel cero de energa potencial en el origen O. El trabajo de la fuerza de

rozamiento es igual a la diferencia entre la energa inicial y la energa final
f r ( x m +d)=( 1 2 k x m 2 mg x m sin )mgdsin f r = k mgcos
Por ejemplo, si d=1.0 m, =30, k =0.3, k=50 N/m, m=1.0 kg
Resolvemos la ecuacin de segundo grado en x m y tomamos la raz positiva x m=0.357

m=35.7 cm
El problema, como vamos a ver a lo largo de esta pgina, es susceptible de un estudio ms

detallado
El bloque desliza por el plano inclinado hacia abajo

Se sita el bloque parte de la posicin x 0 con velocidad inicial nula. Supondremos que el
bloque desliza a lo largo del plano inclinado desde la posicin x 0<0 hasta el origen
La fuerza de rozamiento vale, fr =k N=k mgcos y se opone al movimiento
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final e inicial.

Situamos el nivel cero de energa potencial en el origen. La velocidad v 0 con la que el cuerpo
llega al origen x=0, es
f r | x 0 |= 1 2 m v 0 2 mg x 0 sin v 0 = 2g(sin k cos ) x 0 = 2 a + x 0
El bloque en contacto con el muelle, desliza hacia abajo.
El balance energtico cuando el cuerpo se mueve desde el origen a la posicin x>0 se escribe
f r x=( 1 2 m v 2 mgxsin + 1 2 k x 2 ) 1 2 m v 0 2
El bloque se detiene en la posicin x m en el instante en el que la velocidad v=0. Calculamos

la raz positiva de la ecuacin de segundo grado
1 2 k x m 2 mg(sin k cos ) x m 1 2 m v 0 2 =0 2 x m 2 2 a + x m v 0 2
=0 x m = a + + a + 2 + v 0 2 2 2
El bloque en contacto con el muelle, desliza hacia arriba

El bloque parte de x m con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que
kx m-mgsin s mgcos,
2x ma -
en caso contrario la posicin x m ser la posicin final del bloque en reposo. Supongamos que
se cumple la primera condicin.
El balance energtico cuando el cuerpo se mueve desde la posicin x m hacia el origen se

escribe
f r | x x m |=( 1 2 m v 2 mgxsin + 1 2 k x 2 )( 1 2 k x m 2 mg x m sin )
Pasa por el origen
Calculamos la velocidad v f del bloque cuando llega al origen x=0,
1 2 m v f 2 = 1 2 k x m 2 mg(sin + k cos ) x m 1 2 m v f 2 = 1 2 k x m 2 m
a x m v f 2 = 2 x m 2 2 a x m
A continuacin, el bloque deja de tener contacto con el muelle y desliza por el plano
inclinado hacia arriba, como describiremos ms adelante.
Se para antes de llegar al origen
La energa cintica no puede ser negativa, en el caso de que el radicando sea negativo,
el bloque se para antes de llegar al origen en la posicin x 1 en la que v=0
f r ( x m x 1 )=( mg x 1 sin + 1 2 k x 1 2 )( 1 2 k x m 2 mg x m sin ) 1

2 k x 1 2 m a x 1 ( 1 2 k x m 2 m a x m )=0 2 x 1 2 2 a x 1 ( 2 x
m 2 2 a x m )=0 x 1 = x m + 2 a 2
A continuacin, el bloque en reposo se detiene definitivamente, o empieza a deslizar

hacia abajo, como veremos ms adelante.
El bloque desliza hacia arriba
Si el bloque no est sujeto al muelle, el bloque continuar movindose hacia arriba hasta que
su velocidad sea cero
k mgcos | x |=mg| x |sin 1 2 m v f 2 x= v f 2 2 a
El bloque en contacto con el muelle, desliza hacia abajo

Volver a deslizar a lo largo del plano inclinado, hacia abajo, si
mgsin-kx 1k mgcos,
2x 1a +
Si se cumple esta condicin el mximo desplazamiento de mvil x 2>x1 se calcula aplicando

el balance energtico
f r ( x 2 x 1 )=( mg x 2 sin + 1 2 k x 2 2 )( 1 2 k x 1 2 mg x 1 sin ) 2 x 2 2

2 a + x 2 ( 2 x 1 2 2 a + x 1 )=0 x 2 = x 1 + 2 a + 2
y as, sucesivamente.
Ejemplo
Coeficiente de rozamiento s =k =0.3

Masa del bloque, m=1 kg
Angulo del plano inclinado =30
Constante elstica del muelle, k=50 N/m
Posicin inicial del bloque x=-1.0 m
El bloque desliza por el plano inclinado, hacia abajo
Como tan, tan300.3, el bloque desliza hacia abajo
La aceleracin del bloque es
a +=g(sin-cos)=9.8(sin30-0.3cos30)=2.35 m/s
El tiempo t que tarda en llegar al origen x=0
0=-1.0+a +t 2/2, t=0.92 s
La velocidad v del bloque
v=a +t, v 0=2.17 m/s
Balance energtico
La fuerza de rozamiento vale fr = mgcos=0.31.09.8cos30=2.55 N
f r 1.0= 1 2 1.0 v 0 2 1.09.81.0sin 30 v 0 =2.17 m/s
La frecuencia angular 2=k/m=50
El tiempo que tarda en alcanzar el mximo desplazamiento, v=0, es
t=arctan( v 0 a + ) t= 1 50 ( arctan( 2.17 50 2.35 ) )=0.24 s
El mximo desplazamiento x m es
x m = v 0 2 2 + a + 2 + a + 2 x m = 2.17 2 50+ 2.35 2 +2.35 50 =0.357 m
Balance energtico
f r x m =( mg x m sin + 1 2 k x m 2 ) 1 2 m v 0 2 2.55 r x m =( 1.09.8 x m

sin 30+ 1 2 50 x m 2 ) 1 2 1.0 2.17 2
Se resuelve la ecuacin de segundo grado para calcular x m=0.357 m
El bloque, en contacto con el muelle, desliza hacia arriba
La aceleracin
a - =g(sin+cos)=9.8(sin30+0.3cos30)=7.45 m/s
El bloque vuelve a pasar por el origen y tarda un tiempo
t=arctan( a 2 x m a ) t= 1 50 ( arctan( 7.45 500.3577.45 ) )=0.33 s
La velocidad v f del bloque cuando pasa por el origen es
v f = 2 x m 2 2 a x m v f = 50 0.357 2 27.450.357 =1.03 m/s
Balance energtico
f r x m = 1 2 m v f 2 ( 1 2 k x m 2 mg x m sin ) 2.550.357= 1 2 1.0 v f 2
( 1 2 50 0.357 2 1.09.80.357sin 30 ) v f =1.03 m/s
El bloque desliza hacia arriba
v=-1.03 +7.45 t
x=-1.03t +7.45t2/2
La velocidad v se hace cero, en el instante t=0.14 s, x 0=-0.072 m
El bloque completa un ciclo, y retorna hacia el origen, deslizando por el plano inclinado
x=-0.072+a +t 2/2,
v=a +t,
cuando pasa por el origen x=0, t=0.24 s, v 0=0.58 m/s
El tiempo que tarda en alcanzar el mximo desplazamiento es
t=arctan ( v 0 a + ) t= 1 50 ( arctan ( 0.58 50 2.35 ) )=0.30 s
El mximo desplazamiento x m es
x m = v 0 2 2 + a + 2 + a + 2 x m = 0.58 2 50+ 2.35 2 +2.35 50 =0.142 m
En esta posicin
kx m-mgsin s mgcos,
1.19<2.55
El bloque permanece definitivamente en reposo en esta posicin
Actividades
Se introduce
El coeficiente de rozamiento s =k , entre el bloque y el plano sobre el cual desliza, en

el control titulado Coef. rozamiento.
El ngulo del vrtice del plano inclinado en grados, en el control titulado ngulo.
La constante k del muelle elstico en N/m, en el control titulado Cte. muelle.
La masa m del bloque en kg, ese ha fijado en m=1 kg.
La posicin inicial del bloque se ha fijado en x 0=-1.0 m.
Se proporcionan los datos relativos, al tiempo, t, en segundos, la posicin x en cm y la

velocidad v del bloque en m/s, y la energa del sistema formado el bloque y el muelle, en
cada instante.
Se dibujan mediante fechas las fuerzas sobre el bloque:
Componente del peso a lo largo del plano inclinado

Fuerza que ejerce el muelle deformado
En la parte superior derecha, muestra en un diagrama de barras la energa del sistema en

cada instante.
El rectngulo de color negro, es la energa inicial

En color rojo, la energa potencial elstica del muelle deformado, que es siempre
positiva
En color azul, la energa cintica del bloque

El color rosa, la energa potencial, que puede ser positiva o negativa, dependiendo de
que el cuerpo est por encima o por debajo del origen.
La energa va disminuyendo debido al trabajo de la fuerza de rozamiento.
Cte.muelle: 50 Angulo 30
Coef. rozamiento 0.3 Nuevo ||

Un bloque desliza a lo largo de un

plano inclinado y deforma un
muelle (II)
Se propone el siguiente problema, como ejemplo ilustrativo de fuerzas conservativas y no

conservativas que actan sobre un cuerpo.
Se suelta el bloque que empieza a deslizar por el plano inclinado, se encuentra con un
muelle y se pide su mxima deformacin.
El problema se analiza desde el punto de vista energtico, pero tambin se puede analizar
con ms detalle, tal como se muestra en esta pgina
Para analizar el movimiento, situamos el eje X a lo largo del plano inclinado, con el origen
en la posicin del extremos libre del muelle sin deformar, la parte positiva apuntando hacia
abajo. Las etapas del movimiento son las siguientes:
1.-El bloque baja deslizando por el plano inclinado

El bloque parte de la posicin x 0<0 y desliza hacia abajo si la componente del peso mgsin
es mayor que la fuerza de rozamiento mxima, s mgcos, en caso contrario, permanecer
en reposo en la posicin inicial.
mgsin s mgcos
El ngulo del plano inclinado para que el bloque deslice tiene valer tan s
Supongamos que se cumple esta condicin y el bloque desliza hacia abajo. Las fuerzas sobre
el bloque son:
El peso mg
La reaccin del plano N=mgcos
La fuerza de rozamiento, de sentido contrario a la velocidad del bloque fr =k N
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/plano_inclinado/plano_inclinado.html[09/06/2017 9:21:34]
La aceleracin constante es
a +=g(sin-cos)
La posicin x y velocidad v en funcin del tiempo es
x= x 0 + 1 2 a + t 2 v= a + t
Llega al origen en el instante t con velocidad v 0.
t= 2 x 0 a + v 0 = 2 a + x 0
2.-El bloque en contacto con el muelle, desliza hacia abajo
Las fuerzas sobre el bloque son:
El peso mg
La fuerza que ejerce el muelle deformado x, kx
La fuerza de rozamiento, de sentido contrario a la velocidad del bloque, fr =k N
Cuando el bloque se mueve hacia abajo (v>0), la ecuacin del movimiento es
ma=-kx+mgsin-k mgcos
ma=-kx+ma +
Escribimos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial
d 2 x d t 2 + 2 x= a + dx dt >0
con 2=k/m
Esta ecuacin del movimiento nos recuerda la ecuacin diferencial de un MAS, pero adems
tiene un trmino adicional a +
La solucin de la ecuacin diferencial es la suma de la homognea (la ecuacin de un MAS)

ms una constante C. Introduciendo la solucin particular (la constante C) en la ecuacin
diferencial
2C= a + C=a + / 2
La solucin completa de la ecuacin diferencial es
x=Asin ( t)+Bcos ( t)+ a + 2 v>0
La velocidad del bloque es
v= dx dt =Acos ( t)Bsin ( t)
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales
Ponemos el contador de tiempo parcial a cero t=0, el bloque llega al origen x=0, con
velocidad v 0.
0=B+ a + 2 v 0 =A
La posicin x y la velocidad v del bloque en su movimiento a lo largo del plano inclinado,

hacia abajo, es
x= v 0 sin ( t)+ a + 2 ( 1-cos( t) ) v= v 0 cos ( t)+ a + sin ( t)
El mximo desplazamiento x m se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el instante t

tal que
tan ( t)= v 0 a + t=arctan ( v 0 a + )
Teniendo en cuenta las relaciones
sin = tan 1+ tan 2 cos= 1 1+ tan 2
y que en el segundo cuadrante, el seno es positivo y el coseno es negativo. Llegamos

despus de algunas operaciones a la expresin para el mximo desplazamiento x m
x m=v 02 2+a+2+a+ 2
3.-El bloque en contacto con el muelle, desliza hacia arriba
El mvil parte de x m con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que
kx m-mgsin s mgcos,
2x ma -
en caso contrario la posicin x m ser la posicin final del bloque.
Supongamos que se cumple la primera condicin.
Cuando el bloque se desliza a lo largo del plano inclinado, hacia arriba (v<0), la fuerza de
rozamiento cambia de sentido y la ecuacin del movimiento es
ma=-kx +mgsin+k mgcos

ma=-kx+ma -
d 2 x d t 2 + 2 x= a dx dt <0
x=Asin ( t)+Bcos ( t)+ a 2 v<0
Ponemos el contador de tiempo parcial t a cero, el bloque parte de la posicin x m con

velocidad nula, las constantes A y B de la ecuacin de la posicin valen
x m =B+ a 2 0=A
La posicin x y la velocidad v de dicho cuerpo en su movimiento a lo largo del plano

inclinado, hacia arriba, son
x=( x m a 2 )cos( t)+ a 2 v=( x m a )sin ( t)
Cuando el mvil pasa por el origen x=0,
0=( x m a 2 )cos( t)+ a 2 cos( t)= a 2 x m a
Pasa por el origen

Como |cos(t)|1 se tiene que cumplir que 2x m2a - .para pasar por el origen, en el
instante t tal que
t=arccos ( a 2 x m a )
La velocidad v f que lleva al pasar por el origen x=0 es
v f =( x m a )sin(t)=( x m a ) 1 cos 2 (t) = 2 x m 2 2

ax m
Como el radicando no puede ser negativo se tiene que cumplir que 2x m2a -
A continuacin, el bloque contina ascendiendo por el plano inclinado, x<0 sin estar en
contacto con el muelle
No pasa por el origen

En el caso que 2x m<2a - el mvil se para antes de llegar al origen, en el instante t en
el que v=0 sin(t)=0, t=. El mvil se para en la posicin
x 1 =( x m a 2 )cos+ a 2 = x m + 2 a 2
En este instante, se completa un ciclo del movimiento del bloque. Puede ocurrir que se
pare definitivamente, o descienda por el plano inclinado x>0, tal como analizaremos
ms adelante
4.-El bloque desliza hacia arriba, x<0
El peso mg
La fuerza de rozamiento, fr =k N
La aceleracin constante es
a - =g(sin+cos)
El movimiento es rectilneo, uniformemente acelerado. De nuevo ponemos el contador de

tiempo parcial a cero.
v=vf +a- t
x=v f t+a - t 2/2
Como v f <0, y a - >0 el bloque se para cuando v=0, en la posicin
x 0 = v f 2 2 a
se completa un ciclo, se vuelve a repetir el movimiento tomando esta posicin inicial de

partida.
4.-El bloque en contacto con el muelle, desliza hacia abajo

Volver a deslizar a lo largo del plano inclinado, hacia abajo, si
mgsin-kx 1k mgcos,
2x 1a +.
La solucin de la ecuacin del movimiento para v>0 es
x=Asin ( t)+Bcos ( t)+ a + 2 v>0 v= dx dt =Acos( t)Bsin ( t)
Ponemos el contador de tiempo parcial a cero. Las condiciones iniciales son t=0, x=x 1y v=0,
x 1 =B+ a + 2 0=A
x=( x 1 a + 2 )cos( t)+ a + 2 v=( x 1 a + )sin ( t)
La mxima deformacin del muelle, se alcanzar cuando v=0, es decir, en el instante t tal
que sin(t)=0, t=. El mvil se detiene en la posicin
x 2 =( x 1 a + 2 )cos+ a + 2 = x 1 + 2 a + 2
El mvil parte de x 2 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que
kx 2-mgsin s mgcos,
2x 2a - .
en caso contrario la posicin x 2 ser la posicin final del bloque en reposo.
Supongamos que se cumple la primera condicin. Ponemos el contador de tiempo parcial a

cero. Las condiciones iniciales son t=0, x=x 2, v=0, Tomamos las ecuaciones del movimiento
del bloque en contacto con el muelle, hacia arriba. Despus de un tiempo t tal que t=. El
mvil se para en la posicin
x 3 =( x 2 a 2 )cos+ a 2 = x 2 + 2 a 2
y as, sucesivamente, hasta que se detiene en una posicin x i >0
Creamos un script con MATLAB para representar la posicin x y velocidad v del bloque en
funcin del tiempo
mu=0.3; %coeficiente de rozamiento

m=1; %masa del bloque
angulo=pi/6; %ngulo del plano inclinado
k=50; %constante del muelle
x0=-1; %posicin inicial
g=9.8; %aceleracin de la gravedad
w=sqrt(k/m);
tipo=0;
%aceleraciones
aMas=g*(sin(angulo)-mu*cos(angulo));
aMenos=g*(sin(angulo)+mu*cos(angulo));
t=0; %%tiempo parcial
xBloque=x0; %posicin del bloque
vBloque=0; %velocidad del bloque
A=0; B=0; vFinal=0; %variables auxiliares
dt=0.01;
tt=0:dt:3; %tiempo total
x=zeros(1,length(tt));
v=zeros(1,length(tt));
if mu>tan(angulo)
x=x+x0;
else
for i=1:length(tt)
switch tipo
case 0
xBloque=x0+aMas*t^2/2;
vBloque=aMas*t;
if t>sqrt(-2*x0/aMas)
xBloque=0;
vBloque=sqrt(-2*x0*aMas);
A=vBloque/w;
B=-aMas/w^2;
tipo=1;
t=0;
end
case 1
xBloque=A*sin(w*t)+B*cos(w*t)+aMas/w^2;
vBloque=A*w*cos(w*t)-B*w*sin(w*t);
if vBloque<0.0
t=(pi-atan(-A/B))/w;
vBloque=0;
xBloque=A*sin(w*t)+B*cos(w*t)+aMas/w^2;
x0=xBloque; %mximo desplazamiento
B=xBloque-aMenos/w^2;
A=0;
t=0;
tipo=2;
if (w^2*xBloque)<aMenos %queda quieto
tipo=4;
end
if xBloque>1 %comprime completamente el muelle

xBloque=1;
vBloque=0;
tipo=4;
end
end
case 2
xBloque=B*cos(w*t)+aMenos/w^2;
vBloque=-B*w*sin(w*t);
if vBloque>0.0
t=pi/w;
xBloque=B*cos(w*t)+aMenos/w^2;
vBloque=0.0;
t=0;
tipo=4;
if (w^2*xBloque)<aMas
A=0;
B=xBloque-aMas/w^2;
tipo=1;
end
end
if xBloque<0 %el bloque pasa por el origen
t=(pi-acos(aMenos/(w^2*x0-aMenos)))/w;
xBloque=0.0;
vBloque=-B*w*sin(w*t);
vFinal=vBloque;
t=0.0;
tipo=3;
end
case 3
xMuelle=0.0;
xBloque=vFinal*t+aMenos*t^2/2;
vBloque=vFinal+aMenos*t;
if vBloque>0
x0=xBloque;
vBloque=0;
tipo=0;
t=0.0;
end
case 4
otherwise
break;
end
x(i)=xBloque;
v(i)=vBloque;
t=t+dt;
end
end
subplot(2,1,1)
plot(tt,x, 'red')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
subplot(2,1,2)
plot(tt,v,'blue')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')

Dinmica de una partcula unida a

una goma elstica
En otras pginas, se ha estudiado la dinmica de una partcula unida a un muelle elstico.
En esta pgina, vamos a estudiar el movimiento de una partcula unida a una goma
elstica, una situacin fsica semejante pero que tiene una mayor riqueza de
comportamientos.
Supongamos una goma de longitud d sujeta por su extremo superior, del extremo inferior se
puede colgar un cuerpo de masa m. El comportamiento de la goma es distinto al de un
muelle elstico tal como observamos en la figura.
Para x<0 la goma no ejerce ninguna fuerza sobre el

cuerpo de masa m. F=0
Para x>0 la goma ejerce una fuerza F=-kx. Suponiendo
que la goma tiene un comportamiento lineal (ley de
Hooke)
Si sujetamos el cuerpo con la mano y hacemos que

descienda muy despacio. Llega un momento en el que la
fuerza que ejerce la goma equilibra el peso del cuerpo y la
accin de la mano ya no es necesaria. En esta situacin de
equilibrio, el cuerpo se ha desplazado x e
mg=kx e
Si se deja caer un cuerpo desde la posicin del extremo superior de la

goma x=-d, aplicando el principio de conservacin de la energa,
calculamos la velocidad que alcanza cuando la goma se ha estirado una
longitud x.
1 2 m v 2 + 1 2 k x 2 =mg(d+x)
La mxima deformacin x m de la goma se alcanza cuando v=0
1 2 k x m 2 =mg(d+ x m )
A continuacin, describiremos las distintas etapas del movimiento de un

cuerpo unido a una goma elstica inicialmente estirada, y que presenta
una mayor riqueza de comportamientos que la equivalente de un cuerpo
unido a un muelle elstico.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/goma/goma.html[09/06/2017 9:21:46]
Oscilaciones
Un cuerpo de masa m unido a un muelle elstico de constante k describe un Movimiento
Armnico Simple, cuya amplitud es independiente del periodo y cuya frecuencia angular es
2=k/m.
Supongamos que el cuerpo de masa m se desplaza hacia abajo una longitud z 0 desde la
posicin de equilibrio y luego se suelta (v=0), tal como se indica en la figura.
El cuerpo ascender impulsado por la fuerza -kx+mg. La ecuacin del movimiento se

escribir
d 2 x d t 2 + k m x=g
La solucin de esta ecuacin diferencial como puede comprobarse por simple sustitucin es
x=x e +Asin(t)+Bcos(t) con 2=k/m
Donde x e =mg/k es la posicin de equilibrio, y las constantes A y B se determinan a partir de

las condiciones iniciales: en el instante t=0, x=z 0, v=dx/dt=0
La posicin x del cuerpo en funcin del tiempo t ser
x=x e +z0cos(t)
Si z 0x e
El sistema describe un Movimiento Armnico Simple de amplitud z 0 y de periodo 2/.

El periodo de la oscilacin es independiente de la amplitud z 0.
Si z 0>xe
En el instante t=P el cuerpo llega a la posicin x=0
P= 1 arccos ( x e z 0 )
con velocidad
v 0 =zsin (P)= z 0 2 x e 2
A partir de este instante, la fuerza que acta sobre el cuerpo es su propio peso. La
mxima altura que alcanza es
z 1 = v 0 2 2g
empleando un tiempo de Q=v0/g
El cuerpo inicia su movimiento descendente, llegando en el instante t=P+2Q a x=0 con

velocidad v 0, pero en sentido opuesto. A partir de este momento, acta la fuerza que
ejerce la goma. En el instante t= 2P+2Q vuelve a la posicin de partida completndose
la oscilacin, cuyo periodo vale
2P+2Q= 2 arccos ( x e z 0 )+ 2 g z 0 2 x e 2
La amplitud de la oscilacin es
z 1+x e +z 02=14x e ( z 0+x e ) 2
Aplicando el principio de conservacin de la energa, calculamos z 1
mg( z 1 + x e + z 0 )= 1 2 k ( z 0 + x e ) 2 z 1 = k 2mg ( x e + z 0 ) 2 x e z 0
=12x e ( x e +z 0) 2x e z 0
Conocido z 1 se calcula la amplitud de la oscilacin (z 1+xe +z0)/2
Ejemplo:
Para k=400 N/m y m=350 kg.
La posicin de equilibrio x e es
x e = mg k = 3009.8 400 =7.35 m
Sea la posicin de partida z 0 =12.65 m (segundo caso) en el instante t=0 por debajo de la
posicin de equilibrio.
Empleando el principio de conservacin de la emerga calculamos z 1=7.21 m la altura que se

eleva el cuerpo en la regin x<0.
Calculamos la frecuencia angular =1.15 rad/s, y el periodo de la oscilacin 6.22 s que como
vemos es distinto de 2/, debido a que el cuerpo se mueve en la regin x<0 donde la
fuerza que ejerce la goma es F=0.
El problema general
Consideremos una goma elstica de longitud d sin deformar y de constante elstica k (a la
izquierda en la figura). Uno de los extremos se sujeta a un poste de altura h. Del extremo
libre cuelga un cuerpo de masa m inicialmente anclado a la base del poste tal como
apreciamos en la figura (en el centro). Para describir el movimiento unidimensional
establecemos el origen en la base del poste y el eje X tal como se indica en la figura
Una vez que se suelta el cuerpo, estudiaremos las distintas etapas de su movimiento hasta
que regresa a la base del poste. Supondremos que la goma es perfectamente elstica y que
el rozamiento del cuerpo con el aire es despreciable.
Situacin inicial
El cuerpo de masa m est sujeto en x=0. La goma est
estirada una longitud h-d. La energa inicial es
E= 1 2 k (hd) 2
Primera etapa (x<h-d)

Si la fuerza que ejerce la goma k(h-d) es mayor que el
peso mg, el cuerpo se eleva, su aceleracin es
ma=k(h-d-x)-mg
donde h-d-x es la deformacin de la goma cuando el cuerpo

se ha elevado una altura x sobre el suelo (a la derecha en
la figura).
Tenemos la ecuacin diferencial de un M.A.S.
d 2 x d t 2 + k m (h+d+x)+g=0
de frecuencia angular 2=k/m.
La solucin de la ecuacin diferencial tiene la forma
x=x 0+Asin(t)+Bcos(t)
con x 0=h-d-g/ 2.
Las condiciones iniciales t=0, x=0, v=dx/dt=0 determinan los valores de las constantes
A y B. El resultado final es
x=x 0(1-cos(t))
v=x 0sin(t)
El cuerpo llega a la posicin x=h-d, en el instante t 1 tal que
g 2 = x 0 cos ( t 1 )
con una velocidad v 1
v 1=x0sin(t 1)
Esta velocidad se puede obtener aplicando el principio de conservacin de la energa
1 2 k (hd) 2 = 1 2 m v 1 2 +mg(hd)
Segunda etapa (h-d<x<h+d)

Cuando el cuerpo se encuentra en el intervalo que va desde
x=h-d a x=h+d, la goma se dobla pero no se comprime, por
tanto, no ejerce ninguna fuerza sobre el cuerpo de masa m.
La nica fuerza que acta sobre el cuerpo es su propio peso
mg.
La posicin y la velocidad del cuerpo en el instante t>t 1 se

obtienen a partir de las ecuaciones del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado
v= v 1 g(t t 1 ) x=(hd)+ v 1 (t t 1 ) 1 2 g ( t t 1 )
2
El cuerpo llega a la posicin x=h+d en el instante t 2 tal que
2d= v 1 ( t 2 t 1 ) 1 2 g ( t 2 t 1 ) 2
La velocidad v 2 del mvil ser
v 2=v1-g(t 2-t 1)
Aplicando el principio de conservacin de la energa obtenemos v 2 a partir de v 1
1 2 m v 1 2 = 1 2 m v 2 2 +mg2d
Dicha velocidad se alcanza en el instante
t2=t1+v 1v 2g
Tercera etapa (x>h+d)

Cuando el cuerpo est a una altura x>h+d, la goma vuelve
a estirarse ejerciendo una fuerza sobre el cuerpo cuyo valor
es k(x-h-d). La aceleracin del cuerpo es
ma= -k(x-h-d)-mg
La ecuacin del movimiento se escribe
d2x dt2+k m( hd+x ) +g=0
x = x 0 + A sin ( ( t t 2 ) ) + B cos ( ( tt2) )

x 0=h+dg 2
Las condiciones iniciales t=t 2, x=h+d, v=dx/dt=v 2

determinan los valores de las constantes A y B.
x= x 0 + v 2 sin ( (t t 2 ) )+ g 2 cos ( (t t 2 ) )
v= v 2 cos ( (t t 2 ) ) g sin ( (t t 2 ) )
La altura mxima se alcanza en el instante t m tal que v=0
t m = t 2 + 1 arctan v 2g
Aplicamos el principio de conservacin de la energa para obtener la altura mxima x m.
1 2 k (hd) 2 =mg x m + 1 2 k ( x m hd) 2
A partir de este instante, se inicia el viaje de vuelta hasta que regresa al punto de
partida x=0 con velocidad nula v=0 empleando un tiempo 2t m.
La posicin x=h+d se alcanza en el instante t 3=tm+tm-t 2=2t m-t 2 con una velocidad
v 2
Cuarta etapa (h-d<x<h+d)
La goma no influye en el movimiento del cuerpo, de modo que las ecuaciones del
movimiento son similares a las de la segunda etapa.
La posicin y la velocidad del cuerpo en el instante t>t 3 se obtienen a partir de las

ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado
v= v 2 g(t t 3 ) x=(h+d) v 2 (t t 3 ) 1 2 g ( t t 3 ) 2
Alcanzando la posicin x=h-d en el instante t 4=t3+(t 2-t 1)=2t m-t 1 con velocidad v 1
Quinta etapa (0<x<h-d)
La ecuacin del movimiento es la misma que en la primera etapa.
x= x 0 +Asin ( t )+Bcos ( t ) x 0 =hd g 2
Las condiciones iniciales t=t 4, x=h-d, v=dx/dt=-v 1 determinan los valores de las
constantes A y B. El resultado final es
x= x 0 v 1 sin ( (t t 4 ) )+ g 2 cos ( (t t 4 ) ) v= v 1 cos ( (t t 4 )

) g sin ( (t t 4 ) )
Alcanzndose la posicin x=0 en el instante 2t m con velocidad v=0. Con lo que se

completa un ciclo del movimiento.
Casos particulares
1. El cuerpo pasa por la posicin x=h-d, pero no alcanza la posicin x=h+d
Si la energa del cuerpo
mg(hd) 1 2 k (hd) 2 mg(h+d)
El cuerpo pasa por la posicin x=h-d con una velocidad v 1 empleando un tiempo t 1,
calculado en la primera etapa.
El cuerpo alcanza despus una altura mxima x m<h+d
1 2 k (hd) 2 =mg x m
en el instante t m=t1+v1/g
El cuerpo despus de pasar la posicin x=h-d en el camino de vuelta regresa al origen

x=0 en el instante 2t m
2. No se alcanza la posicin x=h-d
Si la energa del cuerpo
1 2 k (hd) 2 mg(hd)
El cuerpo alcanza una altura mxima x m<h-d que se calcula aplicando el principio de
conservacin de la energa o poniendo v=0 en la ecuacin del movimiento de la
partcula en la primera etapa
1 2 k (hd) 2 =mg x m + 1 2 k (hd x m ) 2
Describiendo un MAS alrededor de la posicin de equilibrio x 0=xm/2. La posicin de

equilibrio se calcula poniendo a=0, en la primera etapa del movimiento, o bien, k(h-d-
x 0)=mg, resultando x 0=h-d-g/ 2.
El periodo de la oscilacin es 2/, o tiempo que tarda en salir de x=0, y regresar a la

misma posicin.
Ejemplos
Ejemplo1
Sea k=960.0 N/m y m=300 kg.
El cuadrado de la frecuencia angular es 2=960/300=3.2 rad 2/s2
1. x=h-d=20 m
El instante t 1 que tarda la partcula en alcanzar la posicin

x= 20 m es
g 2 = x 0 cos ( t 1 ) x 0 =hd g 2
Despejando t 1 se obtiene t 1=0.98 s
La velocidad v 1=x0sin(t 1)=29.80 m/s
2. x=h+d=40 m

calculamos la velocidad v 2
1 2 m v 1 2 = 1 2 m v 2 2 +mg2d
v 2=22.27 m/s
El tiempo que tarda en alcanzar esta posicin es t 2=t 1+(v 1-

v 2)/g=1.75 s
3. La mxima altura

calculamos la mxima altura x m
1 2 k (hd) 2 =mg x m + 1 2 k ( x m hd) 2
x m=49,76 m
El tiempo que tarda en alcanzar esta altura se calcula mediante la frmula
t m = t 2 + 1 arctan v 2g
t m=2.49 s
El tiempo total que tarda en regresar al origen ser de 2t m=4.98 s.
Ejemplo 2
Sea k=360.0 N/m y m=300 kg.
Estamos en el caso particular 1
mg(hd) 1 2 k (hd) 2 mg(h+d)
1. x=h-d=20 m
El instante t 1 que tarda la partcula en alcanzar la posicin x= 20 m es (primera etapa)
t 1=2.12 s. Alcanzndose la velocidad v 1= 9.38 m/s
2. La altura mxima se calcula aplicando el principio de conservacin de la energa
1 2 k (hd) 2 =mg x m
x m=24.50 m, tardando un tiempo t m=t1+v1/g=3.08 s
El tiempo total que tarda en regresar al origen ser de 2t m=6.16 s.
Ejemplo 3
Sea k=360.0 N/m y m=500 kg.
Estamos en el caso particular 2
1 2 k (hd) 2 mg(hd)
Aplicando el principio de conservacin de la energa determinamos la altura mxima x m
1 2 k (hd) 2 =mg x m + 1 2 k (hd x m ) 2
x m=12.78 m
El tiempo que tarda en regresar al origen x=0 es el periodo de la oscilacin 2/=7.40 s
La oscilacin se realiza alrededor de la posicin de equilibrio x 0=xm/2=6.39 m.
k=960; %constante elstica

m=300; %masa
w=sqrt(k/m);
h=30; %altura del poste
d=10; %longitud de la goma sin deformar
%fin de la primera fase
if w^2*(h-d)9.8 %el peso es mayor que la fuerza de la goma
disp('Disminuir la masa o aumentar la constante');
return;
end
t1=acos(-9.8/(h*w^2-d*w^2-9.8))/w;
v1=(h-d-9.8/w^2)*w*sin(w*t1);
if w^2*(h-d)2*9.8 %no se alcanza la posicin y=h-d
t1=pi/w;
t4=t1;
elseif w^2*(h-d)^22*9.8*(h+d) %no se alcanza la posicin y=h+d
t4=t1+2*v1/9.8;
else %completa todos los pasos
v2=sqrt(v1^2-4*9.8*d);
t2=t1+(v1-v2)/9.8;
%tercera fase (altura mxima y tiempo)
tMax=t2+atan(w*v2/9.8)/w;
t3=2*tMax-t2;
t4=t3+t2-t1;
end
tt=linspace(0,t4+t1,300); %el periodo es t4+t1
y=zeros(1,length(tt));
a=zeros(1,length(tt));
opcion=0;
i=0;
for t=tt
i=i+1;
switch opcion
case 0
y(i)=(h-d-9.8/w^2)*(1.0-cos(w*t));
v(i)=w*(h-d-9.8/w^2)*sin(w*t);
a(i)=w^2*(h-y(i)-d)-9.8;
if y(i)>h-d
opcion=1;
end
case 1
y(i)=(h-d)+v1*(t-t1)-4.9*(t-t1).^2;
v(i)=v1-9.8*(t-t1);
a(i)=-9.8;
if y(i)>h+d
opcion=2;
end
if y(i)<h-d
opcion=4;
end
case 2
y(i)=(h+d-9.8/w^2)+(v2/w)*sin(w*(t-t2))+(9.8/w^2)*cos(w*(t-t2));
v(i)=v2*cos(w*(t-t2))-(9.8/w)*sin(w*(t-t2));
a(i)=w^2*(y(i)-h-d)-9.8;
if y(i)&lth+d
opcion=3;
end
case 3
y(i)=(h+d)-v2*(t-t3)-4.9*(t-t3).^2;
v(i)=-v2-9.8*(t-t3);
a(i)=-9.8;
if y(i)<h-d
opcion=4;
end
case 4
y(i)=(h-d-9.8/w^2)-(v1/w)*sin(w*(t-t4))+(9.8/w^2)*cos(w*(t-t4));
v(i)=-v1*cos(w*(t-t4))-(9.8/w)*sin(w*(t-t4));
a(i)=w^2*(h-y(i)-d)-9.8;
if y(i)>h-d
opcion=1;
end
end
end
plot(tt,y);
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel('y (m)')
title('Altura')
figure
subplot(2,1,1)
plot(tt,v)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
title('Velocidad')
subplot(2,1,2)
plot(tt,a)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('a(m/s^2)')
title('Aceleracin')
Actividades
Se introduce
La constante elstica k de la goma, en el control titulado Constante k

La masa m del cuerpo, en el control titulado Masa
En el programa se han fijado los datos de
La altura del poste h=30 m

La longitud de la goma sin deformar d=10 m
En el caso que se introduzca datos de m y k tales que k(h-d)mg, el cuerpo no puede

ascender, el programa no prosigue, se debe disminuir la masa o aumentar la constante
elstica para poder continuar.
Se proporcionan los datos de la posicin x, la velocidad v y aceleracin a del mvil en un

instante t
Al lado del cuerpo, se dibujan las fuerzas que actan sobre el mismo. En la parte derecha, se
dibuja un diagrama en forma de tarta que nos muestra como se van transformando las
energas, cintica, potencial gravitatoria, y potencial elstica a medida que se mueve la
partcula.
Constante (N/m): 960
Masa (kg): 300 Nuevo ||
Referencias
Theron W F D. The dynamics of a bungee rocket. Eur. J. Phys. 23 (2002), pp. 643-650

Dinmica de una partcula unida a

dos cuerdas elsticas
En esta pgina, se estudia un antiguo problema que consiste en adivinar cul de las dos
cuerdas (roja o azul en la figura) que aguantan hasta la misma tensin mxima, se va a
romper antes
Supongamos un cuerpo de masa m que cuelga de una

cuerda de constante k 1, otra cuerda de constante k 2
cuelga del cuerpo. Se tira de la cuerda inferior de modo
que su extremo libre se mueve con velocidad constante v.
Suponiendo que las cuerdas no tienen masa y se
comportan de acuerdo a la ley de Hooke (fuerza
proporcional a la deformacin). Vamos a calcular la altura
x del peso en funcin del tiempo t y las tensiones T1 y T2
de las dos cuerdas.
En el instante t=0, la tensin de la cuerda roja es T1=mg

y su deformacin es L1=mg/k1. La tensin de la cuerda
azul es,T2=0.
Situamos el origen en esta posicin del cuerpo (figura

izquierda) con el eje X apuntando hacia abajo
En el instante t, la longitud de la cuerda azul es L2+vt-x,

tal como vemos en la figura. De modo que la tensin T2
de esta cuerda es
T2=k 2(L2+vt-x-L2)=k 2(vt-x)
La tensin de la cuerda roja es
T1=k 1x+mg
Ecuacin del movimiento

El cuerpo de masa m, se mueve bajo la accin de las fuerzas T2, T1 (las tensiones de las
cuerdas) y su peso mg, en los sentidos sealados en la figura de la derecha. La ecuacin del
movimiento es
m d 2 x d t 2 = k 2 (vtx)+mg( k 1 x+mg) d 2 x d t 2 + k 1 + k 2 m x= k 2 v m t
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cuerdas/cuerdas.html[09/06/2017 9:21:58]
La solucin particular de esta ecuacin diferencial es x 1=Ct, introduciendo x 1 en la ecuacin

diferencial obtenemos el valor de C
C= k 2 v k 1 + k 2
La solucin de la homognea es Asin(t)+Bcos(t). La solucin completa es
x=Asin( t )+Bcos( t )+ k 2 v m 2 t 2 = k 1 + k 2 m dx dt =Acos( t )Bsin( t

)+ k 2 v m 2
A y B vienen determinados por las condiciones iniciales, en el instante t=0, x=0, dx/dt=0.
x= k 2 v m 3 ( tsin( t ) ) dx dt = k 2 v m 2 ( 1cos( t ) )
Las tensiones de las cuerdas son
T 1 = k 1 x+mg= k 2 v m 3 ( k 1 t k 1 sin( t ) )+mg T 2 = k 2 (vtx)= k 2 v m 3

( k 1 t+ k 2 sin( t ) )
Ambas tensiones se hacen iguales T 2=T2, en el instante t c
sin( t c )= mg k 2 v
y esto ocurre siempre que el parmetro
k 2 v mg 1
Si las cuerdas aguantan una tensin mxima, dependiendo del valor de este parmetro una
de las cuerdas se romper antes que la otra. Por ejemplo, para k 1/m=200, k 2/m=100, y
v=1. La cuerda azul (inferior) se rompe antes que la roja. Para k 1/m=100, k 2/m=100, y
v=2. la cuerda roja se puede romper antes que la azul, dependiendo del valor de la tensin
mxima.
k1=140; %constante elstica la primera cuerda

k2=100; %constante elstica de la segunda cuerda
m=1; %masa de la partcula
v=1.9; %velocidad con la que se tira del extremo de la segunda cuerda
w=sqrt((k1+k2)/m); %frecuencia angular
T2=@(w_t) (k2*v*(k1*w_t+k2*sin(w_t))/(m*w^3))/(m*9.8); %tensin/peso
T1=@(w_t) (k2*v*k1*(w_t-sin(w_t))/(m*w^3)+m*9.8)/(m*9.8); %tensin/peso
hold on
fplot(T1,[0,15],'r');
fplot(T2,[0,15],'b');
hold off
grid on
legend('primera','segunda','location','northwest')
xlabel('\omegat')
ylabel('T_1,T_2')
title('Tensiones de las cuerdas')
Energas
En la figura de la izquierda tenemos la situacin inicial, la
cuerda roja est deformada mg/k 1. La energa inicial es
E 0 = 1 2 k 1 ( mg k 1 ) 2
Al cabo de un tiempo t, el trabajo W de la fuerza que

aplicamos en el extremo libre T2 para que se mueva con
velocidad v constante es
W= 0 t T 2 vdt = 0 t k 2 v m 3 ( k 1 t+ k 2 sin( t )
)vdt = 1 2 k 1 k 2 v 2 m 2 t 2 + k 2 2 v 2 m 4 k 2 2 v
2 m 4 cos( t )
Este trabajo se convierte en energa elstica de las cuerdas

deformadas, energa potencial y cintica del cuerpo de masa
m
E= 1 2 k 1 ( mg k 1 +x ) 2 + 1 2 k 2 ( vtx ) 2 mgx+ 1 2
m ( dx dt ) 2
Comprobamos despus de una larga simplificacin que W=E-

E0
Actividades
Se introduce
La constante elstica k 1 de la cuerda roja en el control titulado Constante k 1

La velocidad constante del extremo de la cuerda azul en el control titulado Velocidad
Se ha fijado
La longitud de la cuerda roja L1=0.5 y la longitud de la cuerda azul L2=1.0
La masa del cuerpo m=1

La constante elstica de la cuerda azul k 2=100
Observamos el movimiento del sistema y a la derecha, la representacin grfica de las

tensiones T1/mg y de T2/mg en funcin de t
En la parte inferior izquierda, se proporciona el valor del parmetro p
k 2 v mg
Constante k 1 : 140
Velocidad: 1.9 Nuevo ||
Referencias
Hiroyuki Shima. Analytic expression for the pull-or-jerk experiment. Eur. J. Phys. 35(2014)
065016

En esta pgina, se estudia el movimiento de una partcula que desliza sobre una pista
circular vertical de radio R. Veremos que el rozamiento complica las ecuaciones del
movimiento respecto al caso ya estudiado en el bucle
Consideremos un bucle de radio R, la velocidad inicial de la partcula es v 0 en la posicin

inicial =0. Vamos a calcular la velocidad v de la partcula en la posicin .
La energa inicial de la partcula es
E0=12mv 02
La energa de la partcula en la posicin es
E= 1 2 m v 2 +mgR(1cos)
El trabajo de la fuerza de rozamiento a lo largo del camino de longitud R es
W= 0 R Nds = 0 NR d
El trabajo W de la fuerza de rozamiento disminuye la energa E de la partcula. W=E-E0
La ecuacin del movimiento en la direccin radial nos proporciona el valor de la reaccin N

de la pista circular
m v 2 R =Nmgcos
Se sustituye N en la expresin del trabajo de la fuerza de rozamiento
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/bucle_roza/bucle_roza.html[09/06/2017 9:22:09]
W= 0 m( v 2 +gRcos ) d=m( 0 v 2 d+gRsin )
La velocidad v de la partcula en funcin de la posicin
m( 0 v 2 d+gRsin )= 1 2 m v 2 +mgR(1cos) 1 2 m v 0 2 v 2 gR = v 0 2 gR
+2(cossin1)2 0 v 2 gR d
o bien, en trminos de la velocidad adimensional V
V 2 = V 0 2 +2(cossin1)2 0 V 2 d
De acuerdo con el artculo citado en las referencias esta ecuacin tiene solucin analtica por
ser de la forma
V 2 ()=f()+ 0 h(t) V 2 (t)dt
denominada integral de Volterra. La solucin se obtiene en dos pasos
R(,t)=h(t)exp( t h(s)ds ) V 2 ()=f()+ 0 R(,t) f(t)dt
Donde h(t)=-2
R(,t)=2exp( t 2ds )=2exp( 2 )exp( 2t ) f(t)= V 0 2 +2( costsint1

) V 2 ()= V 0 2 +2( cossin1 ) 2exp( 2 ) 0 exp( 2t )( V 0 2 +2(
costsint1 ) ) dt
Posicin final de la partcula en la pista circular

Integrando por partes y simplificando, despejamos la velocidad adimensional V en funcin de
la la posicin
V 2 =( V 0 2 + 2( 2 2 1 ) 1+4 2 )exp( 2 ) 2 1+4 2 ( ( 2 2 1 )cos+3sin )
Esta junto con la ecuacin del movimiento en la direccin radial
N mg = V 2 +cos
determinan la posicin final de la partcula en la pista circular. La reaccin de la pista deber

ser N>0 para que la partcula permanezca en contacto con la pista y no caiga
Para 0<</2 y para 3/2<<2pi, cos>0, por lo que siempre se cumple que N>0
Si no hubiera rozamiento, =0, la velocidad mnima V0 para que llegue a =/2 sera
V 0 2 =2
para /2<<3/2, cos<0, la partcula tiene una velocidad no nula en el momento en

el que empieza a perder el contacto con la pista, N=0
Si no hubiera rozamiento =0, el ngulo para el cual N=0 sera
0= V 2 +cos 0= V 0 2 2+2cos+cos cos= 1 3 ( V 0 2 2 )
La velocidad inicial V 0 mnima para que la partcula describa el bucle se obtiene con
=
V 0 2 =5
Ejemplos
1. En el script, la variable V2 guarda la expresin de la velocidad adimensional V 2 en
trminos de V 0, y en el cdigo V0, mu y x . La variable VV2 guarda dicha
2
expresin para el caso particular de =0.2 y V 0 =2. Representamos grficamente VV2

funcin de x y vemos que velocidad V 2 se hace cero para el ngulo =1.132=64.8,
resultado que obtenemos con mejor aproximacin mediante la funcin solve.
syms V0 mu x t;
V2=V0^2+2*(cos(x)-mu*sin(x)-1)-2*mu*exp(-2*mu*x)*
int('(V0^2+2*(cos(t)-mu*sin(t)-1))*exp(2*mu*t)',t,0,x);
V2=simplify(V2);
VV2=subs(V2,{V0,mu},{sqrt(2),0.2});
double(solve(VV2,x)*180/pi)
ezplot(VV2,[0,pi/2])
set(gca,'XTick',0:pi/2:2*pi)
set(gca,'XTickLabel',{'0','\pi/2','\pi','3\pi/2','2\pi'})
grid on
title('V_0^2=2, \mu=0.2')
xlabel('\theta')
ylabel('V^2')
ans = 64.8741
2. Comprobamos que la larga integracin y simplificacin realizada a mano, coincide con

la obtenida con MATLAB Symbolic Toolbox en el ejemplo 1. Representamos V 2 en
funcin de para =0.2 y V 02=2 y tambin se representa la reaccin N. Vemos que la
velocidad V 2 se hace cero antes de que lo haga N. Con fzero calculamos el angulo
=64.87 para el cual la velocidad se anula, V 2=0.
mu=0.2;
V0=sqrt(2);
V2=@(mu,x) (V0^2+2*(2*mu^2-1)/(1+4*mu^2))*exp(-2*mu*x)
-2*((2*mu^2-1)*cos(x)+3*mu*sin(x))/(1+4*mu^2);
hold on
f=@(x) V2(0.2,x);
fzero(f,pi/2)*180/pi
fplot(f,[0,pi/2])
f=@(x) V2(0,x);
fplot(f,[0,pi/2])
hold off
legend('\mu=0.2','\mu=0');
grid on
title('V_0^2=2')
xlabel('\theta')
ylabel('V^2')
ans = 64.8741
3. Cambiamos el valor de la velocidad inicial V 02=5, con el mismo rozamiento, =0.2. En

este caso la normal N se hace cero antes de que lo haga la velocidad V 2
mu=0.2;
V0=sqrt(5);
V2=@(mu,x) (V0^2+2*(2*mu^2-1)/(1+4*mu^2))*exp(-2*mu*x)
-2*((2*mu^2-1)*cos(x)+3*mu*sin(x))/(1+4*mu^2);
hold on
f=@(x) V2(0.2,x)+cos(x);
fzero(f,[pi/2,pi])*180/pi
fplot(f,[0,pi])
f=@(x) V2(0.2,x);
fplot(f,[0,pi])
hold off
legend('N','V^2');
grid on
title('V_0^2=2, \mu=0.2')
xlabel('\theta')
ylabel('N, V^2')
ans = 104.4372
4. Vamos cambiando el valor de la velocidad inicial V 02 con el mismo rozamiento, =0.2 y

vamos observando si se hace cero antes V 2 o N. Por ejemplo, para V 02=12, no se hace
cero ni V 2 ni N en el intervalo [0,2]. Cambiando los valores de V 0 y y observando la
representacin grfica de V 2 y N nos permite conocer con detalle la complejidad del
movimiento de la partcula en el bucle
mu=0.2;
V0=sqrt(12);
V2=@(mu,x) (V0^2+2*(2*mu^2-1)/(1+4*mu^2))*exp(-2*mu*x)-
2*((2*mu^2-1)*cos(x)+3*mu*sin(x))/(1+4*mu^2);
hold on
f=@(x) V2(0.2,x)+cos(x);
fplot(f,[0,2*pi])
f=@(x) V2(0.2,x);
fplot(f,[0,2*pi])
hold off
legend('N','V^2');
grid on
title('V_0^2=12, \mu=0.2')
xlabel('\theta')
ylabel('N, V^2')
Ecuacin diferencial del movimiento

A partir de la figura al principio de esta pgina, en la que se han dibujado las fuerzas sobre
la partcula, formulamos las ecuaciones del movimiento en la direccin radial y tangencial
mR ( d dt ) 2 =Nmgcos mR d 2 d t 2 =mgsinN
Eliminando la reaccin N
d 2 d t 2 = g R sin g R cos ( d dt ) 2
Se resuelve esta ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las siguientes
condiciones iniciales: en el instante t=0, =0, d/dt=v 0/R

R=1; %radio
x0=[0, sqrt(5*9.8)];
f=@(t,x) [x(2);-(9.8/R)*sin(x(1))-(mu*9.8/R)*cos(x(1))-mu*x(2)^2];
tspan=[0 2.2];
opts=odeset('events',@stop_bucle);
[t,x]=ode45(f,tspan,x0,opts);
subplot(2,1,1)
plot(t,x(:,1))
set(gca,'YTick',0:pi/2:2*pi)
set(gca,'YTickLabel',{'0','\pi/2','\pi','3\pi/2','2\pi'})
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta');
title('Posicin angular en funcin del tiempo')
subplot(2,1,2)
plot(t,x(:,2))
grid on
xlabel('t')
ylabel('d\theta/dt');
title('Velocidad angular en funcin del tiempo')
Se crea una funcin que detiene el proceso de integracin cuando la velocidad d/dt=0 o
cuando la reaccin N sea cero, en los cuadrantes apropiados
function [detect,stopin,direction]=stop_bucle(~,x)
ang=mod(x(1),2*pi);
if (ang>0 && ang<pi/2) ||(ang>pi && ang<2*pi)

detect=x(2);
else
detect=x(2)^2/9.8+cos(x(1));
end
stopin=1;
direction=-1;
end
En la figura, repetimos el ejemplo 3, vemos que el proceso de integracin se detiene en el

segundo cuadrante, cuando N=0, anque d/dt sea mayor que cero. En ese instante, la
partcula deja de tener contacto con la pista circular y describe una trayectoria parablica de
cada.
Actividades
Se introduce
El coeficiente cintico de rozamiento, k en el control titulado Coeficiente cintico

La velocidad inicial v 0, multiplicada por 9.8 en el control titulado Velocidad inicial
Se ha fijado el radio de la pista circular R=1
Se pulsa el botn titulado Nuevo y se observa el movimiento del bloque
En la parte izquierda, se proporcionanlos datos del tiempo t, la posicin angular , en grados,

la velocidad angular =d/dt, y la reaccin N
En la parte derecha, se representa el balance energtico: la energa cintica (en color rojo),
la energa potencial (en color azul) y el trabajo de la fuerza de rozamiento (en color negro)
Coeficiente cintico k: 0.2
Velocidad inicial: 5 raz de 9.8 Nuevo ||
Referencias
Waldemar Klobus. Motion on a vertical loop with friction. Am. J. Phys. 79 (9), September
2011, pp. 913-918

Movimiento sobre una cpula semiesfrica
Movimiento sobre una cpula

semiesfrica
Sin rozamiento
Una partcula de masa m desliza sin rozamiento por una cpula convexa de radio R.
Determinar el ngulo para el cual la partcula deja de estar en contacto con la cpula.
Es un problema que combina el principio de conservacin de la energa, la dinmica del

movimiento circular uniforme y el tiro parablico
Un problema ms avanzado, es el estudio del movimiento de la partcula cuando la cpula

presenta un rozamiento cuando desliza.
La partcula se encuentra inicialmente en reposo sobre el vrtice de la cpula, en una

posicin de equilibrio inestable. Cuando se desva ligeramente de esta posicin, la partcula
desliza sin rozamiento, incrementando su velocidad hasta que llega un momento en el que
deja de tener contacto con la cpula. En este apartado, calcularemos la posicin c para la
cual la reaccin N de superficie semiesfrica es nula.
La energa de la partcula en la posicin inicial =0,
es
Ei =mgR
La energa de la partcula en la posicin es
E f = 1 2 m v 2 +mgRcos

Ei =E f , calculamos la velocidad del mvil v en la
posicin
v 2 =2gR(1cos ) v=2 gR sin ( 2 )
Dinmica
Las fuerzas que actan sobre la partcula son
el peso mg
la reaccin de la cpula N.
La partcula describe un movimiento circular con
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cupula/cupula.html[09/06/2017 9:22:21]
aceleracin tangencial a t y aceleracin normal a n.

Estas aceleraciones se determinan aplicando la
segunda ley de Newton a un movimiento circular
de radio R
Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial
mgsin=ma t
Ecuacin del movimiento en la direccin normal
mgcos-N=man
La primera ecuacin nos permite calcular la posicin angular en funcin del tiempo t.
R d 2 d t 2 =gsin
Que se resuelve por procedimientos numricos. Si se establece las condiciones iniciales t=0,
=0, d/dt=0. La partcula permanece todo el tiempo en esta posicin de equilibrio inestable.
Las condiciones iniciales sern t=0, =0, d/dt= 0.Donde 0 es un pequeo ngulo y 0
es la velocidad angular de la partcula correspondiente a este ngulo, que se calcula
aplicando el principio de conservacin de la energa.
La segunda ecuacin, junto al principio de conservacin de la energa, nos permite calcular la

reaccin del plano N, en la posicin
N=mgcos m v 2 R N=3mgcos 2mg
La partcula deja de tener contacto con la cpula cuando la reaccin N se anule. Para el
ngulo c tal que
cos = 2 3
Aproximadamente, 48 medidos desde la vertical. Como vemos el ngulo lmite es

independiente del radio de la cpula, de la masa de la partcula y de la aceleracin de la
gravedad g.
La velocidad de la partcula cuando alcanza en esta posicin es
v 0 2 = 2 3 gR
Nota: Si resolvemos la ecuacin diferencial del movimiento, con las condiciones iniciales son
0=0, d/dt=0, la partcula permanece en dicha posicin indefinidamente, ya que est es
una situacin de equilibrio inestable.
Para que se mueva, desviamos la partcula ligeramente de la posicin de equilibrio: las

condiciones iniciales que hemos tomado son 0=0.02 rad, y aplicamos el principio de
conservacin de la energa para calcular la velocidad angular inicial d/dt de la partcula en la
posicin de partida.

Una vez que la partcula deja de tener
contacto con la cpula, se mueve bajo la
accin de su propio peso, es decir, describe
una trayectoria parablica desde el punto de
coordenadas
x 0=Rsin
y 0=Rcos
Con velocidad inicial
x= x 0 + v 0 cos t y= y 0 v 0 sin t 1 2 g t 2
El punto de impacto sobre el suelo se calcula poniendo y=0 en la segunda ecuacin,

despejando el tiempo t y sustituyndolo en la primera.
Ejemplo:
Sea el radio de la cpula es R=1 m. En el momento en el que la partcula deja de tener

contacto con la cpula N=0,su posicin angular es cos= 2/3 y su velocidad es,
v 0 = 2 3 9.81 =2.56 m/s
Cuando llega al suelo y=0. Se resuelve la ecuacin de segundo grado t=0.222 s
Se calcula el alcance medido desde el centro de la cpula x=1.12 m
R=1;
angulo=acos(2/3);
v0=sqrt(2*R*9.8/3);
%tiempo que tarda en llegar al suelo, y=0
t=(sqrt((v0*sin(angulo))^2+2*9.8*R*cos(angulo))-v0*sin(angulo))/9.8;
%alcance
x=R*sin(angulo)+v0*cos(angulo)*t
x =1.1246
Actividades
El radio R de la cpula se ha fijado en 1 m
El crculo situado en la parte superior izquierda representa la energa total de la partcula, la

porcin de color rojo representa la energa cintica, y la porcin azul, la energa potencial.
Observamos que la energa potencial se va transformando en energa cintica, pero la suma
de los valores de ambas clases de energa se mantiene constante a lo largo de la trayectoria
de la partcula.
Nuevo ||

Movimiento sobre la cpula

semiesfrica
con rozamiento
Supongamos ahora, el rozamiento cuando la partcula desliza no es despreciable. Vamos a

determinar la velocidad v de la partcula en funcin de la posicin angular , cuando le
proporcionamos a la partcula una velocidad inicial v 0 en la posicin inicial =0. Como
veremos pueden ocurrir dos casos:
Que la partcula deje de tener contacto con la cpula a partir de cierto ngulo c ,
que ahora ya no ser, en general, de 48
Que la partcula se detenga v=0.
Dinmica del movimiento circular.

Dibujamos las fuerzas que actan sobre la
partcula, cuando se ha desplazado un ngulo .
El peso mg
La reaccin N de la cpula
La fuerza de rozamiento F r =N
La partcula describe un movimiento circular con

aceleracin tangencial a t y aceleracin normal a n.
Estas aceleraciones se determinan aplicando la
segunda ley de Newton
mgsin-F r =ma t
Ecuacin del movimiento en la direccin normal
mgcos-N=man
Combinando estas dos ecuaciones obtenemos la ecuacin diferencial del movimiento
a t =R d 2 d t 2 a n = v 2 R =R ( d dt ) 2 F r =N d 2 d t 2 = g R sin R ( g
cos R ( d dt ) 2 )
que se resuelve por procedimientos numricos con las siguientes condiciones iniciales t=0,
=0, d/dt=v 0/R. Donde v 0 es la velocidad inicial.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cupula/cupula_1.html[09/06/2017 9:22:32]
Las aceleraciones tangencial y normal se expresan en funcin de la velocidad v del siguiente

modo
a t = dv dt = dv d d dt = dv d v R = 1 2R d v 2 d a n = v 2 R
Despejando la reaccin N en la segunda ecuacin del movimiento y sustituyndola en la

primera, obtenemos la ecuacin diferencial de primer orden
1 2R d v 2 d =g(sin cos )+ v 2 R
Llamando x= v 2 Rg nos queda la ecuacin diferencial
dx d 2 x=2(sin cos )
La solucin de la ecuacin diferencial se compone de dos trminos:
La solucin particular x 1=Asin+Bcos
Introduciendo la solucin particular en la ecuacin diferencial obtenemos los valores de los

coeficientes A y B
A= 6 4 2 +1 B= 4 2 2 4 2 +1
Buscamos la solucin de la ecuacin diferencial homognea
dx d 2 x=0 dx x =2d dx x = 2d
Integrando ambos miembros obtenemos lnx=2+cte, o bien, x 2=Cexp(2)
La solucin completa es x=x 1+x2
x=Cexp (2)+ 6sin +(4 2 2)cos 4 2 +1
La constante C se determina a partir de las condiciones iniciales, para =0, v=v 0
Finalmente, la ecuacin que nos proporciona la velocidad v en funcin del ngulo , es
v 2 Rg = v 0 2 Rg exp (2)+ (4 2 2)( cos exp (2) )6sin 4 2 +1
Si no hay rozamiento, =0
v 2 = v 0 2 +2Rg(1cos )
La misma expresin se obtiene aplicando el principio de conservacin de la energa.
La partcula, deja de tener contacto con la cpula para el ngulo s tal que N=0.
Este ngulo lo obtenemos, en la ecuacin del movimiento en la direccin radial
mgcos N=m v 2 R cos s = 2 3 + v 0 2 3Rg
Una vez alcanzada la posicin s , la partcula describe un movimiento parablico tal

como ha sido descrito en el apartado anterior.
Si hay rozamiento 0, pueden ocurrir dos casos:
Que la partcula deje de estar en contacto con la cpula, es decir, la reaccin N se

haga cero, con v>0
Que la partcula se detenga v=0, con N>0
Velocidad inicial crtica y ngulo crtico

Fijamos el coeficiente de rozamiento, por ejemplo, =1, y vamos cambiando la velocidad
inicial v 0 con el que lanzamos la partcula en la posicin =0.
En la figura, se representa (en color rojo) la velocidad de la partcula v en funcin del ngulo
, para varias velocidad iniciales v 0=2.2, 2.21, 2.22 2.29 m/s. En color azul, se representa
la velocidad de la partcula v en funcin del ngulo para la velocidad inicial v 0=2.2522046
m/s. Se ha fijado el radio de la cpula R=1.0 m y el coeficiente de rozamiento, =1.
La partcula se detiene para un ngulo s

La partcula disminuye su velocidad y luego, la incrementa.
Existe una velocidad inicial crtica v 0,c para el cual la velocidad v de la partcula presenta un
mnimo v=0 en el ngulo c denominado ngulo crtico (vase la curva de color azul).
v 2 ( c )=0 ( d v 2 d ) c =0
Tenemos un sistema de dos ecuaciones, haciendo operaciones y simplificando llegamos a la

siguiente relacin
tanc =
Empleando las relaciones trigonomtricas
cos = 1 1+ tan 2 sin = tan 1+ tan 2
calculamos la velocidad inicial crtica v 0,c en =0 para la cual la partcula se detiene en c .
v 0,c 2 Rg = 2 1+4 2 ( 2 2 1+ 2 +1 exp (2arctan ) )
Ejemplo
Para =1, y R=1
v 0,c =2.2522046 m/s

El ngulo crtico es 45
En la figura se representa v 0,c en funcin del coeficiente de rozamiento
Como apreciamos en la grfica, lim v 0,c Rg =1.0
La curva de color rojo divide el plano (, v 0) en dos regiones. Fijado el valor de
Para velocidades iniciales v 0>v0,c la partcula no se detiene, deja la cpula

Para velocidades iniciales v 0<v 0,c la partcula se detiene.
Utilizando MATLAB
Integramos la ecuacin diferencial de primer orden utilizando dsolve. En este caso la variable
x=v 2/(Rg), y el ngulo se representa por la letra t.
Obtenemos las expresin de x para el caso en el que el coeficiente =1 de la fuerza de

rozamiento
Representamos en la misma ventana grfica x en funcin del ngulo t, en radianes, para

varios valores de la velocidad inicial v 0 o de la condicin inicial x 0
Calculamos mediante solve el valor de la velocidad inicial crtica para el ngulo c tal que
tanc =
syms mu x0 t;
x=dsolve('Dx-2*mu*x=2*(sin(t)-mu*cos(t))','x(0)=x0');
x=subs(x,mu,1)
xf=[2.20 2.22 2.24 2.26 2.28 2.30].^2/9.8;
hold on
for i=1:length(xf)
xx=subs(x,x0,xf(i));
ezplot(xx,[0,50*pi/180]);
end
xlabel('\theta(radianes)')
ylabel('v^2/(Rg)')
title('Movimiento en un cpula')
grid on
hold off
%calcula la velocidad inicial crtica para el ngulo t tal que tan(t)=mu
vc=sqrt(9.8*solve(subs(x,t,atan(1)),x0));
double(vc)
ans =2.2522
Balance energtico
La energa de la partcula en la posicin inicial es
La energa cintica Ek =mv02/2
La energa potencial Ep =mgR
Cuando la partcula se encuentra en la posicin angular .
La energa cintica Ek =mv2/2

La energa potencial Ep =mgRcos
La fuerza de rozamiento F r =N, tiene la misma direccin

(tangencial) que el desplazamiento, el arco Rd, pero de sentido
contrario. El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento es.
W nc = 0 NRd = m 0 ( gRcos v 2 )d
El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento Wnc<0 tambin se

puede calcular hallando la diferencia entre la energa final menos la
energa inicial.
W nc =( 1 2 m v 2 +mgRcos )( 1 2 m v 0 2 +mgR )
Resulta
v 2 Rg v 0 2 Rg =2(1cos )2 0 ( cos v 2 Rg ) d x x 0 =2(1cos )2

0 ( cos x )d
derivando con respecto a
dx d =2sin 2(cos x) dx d 2x=2(sin cos )
La misma ecuacin diferencial que obtuvimos por dinmica
Ejemplo
Rozamiento nulo, =0
Si la velocidad inicial es v 0=1.5.
La partcula deja de tener contacto con la cpula semiesfrica en la posicin c =42
Rozamiento no nulo
Sea =0.3 y v 0=1.8
Para =30, la velocidad v=1.97 y la reaccin N=4.59
Para =40, la velocidad v=2.34 y la reaccin N=2.01
La partcula deja de tener contacto con la cpula para c =46, con v=2.61 y N0
La tarea del lector ser la de investigar para qu valores de la velocidad inicial v 0 y del
coeficiente de rozamiento , hacen que c sea tan prximo a 90 como sea posible.
Comprubese el siguiente ejemplo: =1.0 y v 0=2.257
Actividades
Se introduce
El coeficiente de rozamiento , en el control de edicin titulado Rozamiento
La velocidad inicial v 0 en la posicin inicial =0, en el control de edicin titulado V.

inicial.
La masa de la partcula se ha fijado en m=1 kg
El radio de la cpula se ha fijado en R=1 m.
Observamos el movimiento de la partcula deslizando sobre la cpula. Sobre la partcula se

dibujan las fuerzas: peso mg, reaccin N, y fuerza de rozamiento F r .
En la parte superior derecha, se proporcionan los datos de
el tiempo t en segundos
la posicin angular en grados
la velocidad v de la partcula en m/s.
Cuando la reaccin N se hace cero, se muestran los datos de la a velocidad v en la posicin

c en la que la partcula deja de tener contacto con la cpula semiesfrica.
El crculo situado en la parte superior izquierda representa la energa total de la partcula, la

porcin de color rojo representa la energa cintica, y la porcin azul, la energa potencial.
Observamos que la energa potencial se va transformando en energa cintica, pero la suma
de los valores de ambas clases de energa no se mantiene constante a lo largo de la
trayectoria de la partcula si hay rozamiento. El trabajo de la fuerza de rozamiento viene
indicado por la porcin negra del crculo de mayor radio.
V. inicial (m/s): 2.2522
Rozamiento : 1 Nuevo ||
Referencias
Mungan C. Sliding on the surface of a rough sphere. The Physics Teacher, Vol 41, September
2003, pp. 326-328
de Lange O. L. Pierrus J., Prior T., Mele E. J. Comment on A block slipping on a sphere with
friction: Exact and perturbative solutions, by Tom Prior and E. J. Mele [Am. J. Phys. 75 (5)
423-426 (2007)] Am. J. Phys. 76 (1) January 2008.

Movimiento sobre una superficie semicircular cncava
Movimiento sobre una superficie

semicircular cncava
En esta pgina, se estudia el movimiento de una partcula que desliza sobre una superficie
semicircular cncava de radio R.
Este ejemplo, nos sugiere una posible prctica de laboratorio para la medida del
coeficiente cintico.
Movimiento sin rozamiento

Las fuerzas sobre la partcula:
El peso, mg
La reaccin de la superficie circular

sobre la que desliza, N
La ecuacin del movimiento a lo

largo de la direccin radial es
N m g cos =manan=v 2
R

largo de la direccin tangencial es
m a t =mgsin R d 2 d t 2 =gsin
que se resuelve por procedimientos numricos con las condiciones iniciales t=0, = -0,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/semicircular/semicircular.html[09/06/2017 9:22:44]
d/dt=0.

A medida que la partcula desliza por la superficie semicircular, va aumentando su velocidad.
La energa potencial se va transformando en energa cintica.
Si la partcula parte de la posicin angular 0 con velocidad inicial cero. Aplicamos el

principio de conservacin de la energa para calcular la velocidad v de la partcula cuando se
encuentra en la posicin
mgRcos 0 = 1 2 m v 2 mgRcos
Como v=Rd/dt, obtenemos la ecuacin diferencial de primer orden.
d dt = 2 g R (cos cos 0)
Empleando la frmula del coseno del ngulo doble cos2A=cos 2A-sin2A, y la relacin
sin2A+cos 2A=1.
dt= R g d 2 sin 2 0 2 sin 22
Haciendo la sustitucin
sin = sin 2 sin 0 2 k=sin 0 2 2 =arcsin (k sin ) d 2 = kcos d 1 k 2

sin 2
obtenemos
dt= R g d 1 k 2 sin 2
El tiempo que emplea la partcula en desplazarse desde =0, (=0) hasta 0 (=/2) es la
integral elptica completa de primera especie.
t= R g 0 /2 d 1 k 2 sin 2 k=sin 02
El tiempo que tarda la partcula desde que sale en la posicin 0, con velocidad inicial cero,
hasta que llega a la posicin final 0 es el doble del tiempo 2t. El periodo de una oscilacin
completa de la partcula es P=4t.
Ejemplo:
Para 0=60 la integral elptica vale 1.6858.
>> fi=60*pi/180;
>> ellipke(sin(fi/2)^2)
ans = 1.6858
El tiempo que tarda la partcula en deslizar sin rozamiento sobre la superficie semicircular de
radio R=1 m desde la posicin -60 hasta 60 es
t=2 1 9.8 1.6858=1.08 s
Para 0=15 la integral elptica vale 1.5776.
>> fi=15*pi/180;
>> ellipke(sin(fi/2)^2)
ans = 1.5776
radio R=1 m desde la posicin -15 hasta 15 es
t=2 1 9.8 1.5776=1.01 s
Movimiento con rozamiento

Las fuerzas sobre la partcula:
El peso, mg
La reaccin de la superficie circular

sobre la que desliza, N
La fuerza de rozamiento que se

opone al movimiento, F r =N

largo de la direccin radial es
Nmgcos =m a n a n = v 2 R
La ecuacin del movimiento a lo largo de la direccin tangencial es
ma t=-mgsin-F r
con F r =N, tenemos la ecuacin
dv dt =gsin gcos v 2 R (1)
Llamando x= v 2 Rg nos queda la ecuacin diferencial
dx d +2 x=2(sin +cos )
Introduciendo la solucin particular en la ecuacin diferencial, obtenemos los valores de los

coeficientes A y B
A= 6 4 2 +1 B= 24 2 4 2 +1
dx d +2 x=0 dx x =2d dx x = 2d
Integrando ambos miembros obtenemos lnx=-2+cte, o bien, x 2=Cexp(-2)
v 2 Rg =Cexp (2)+ 6sin +(24 2 )cos 4 2 +1
La constante C se determina a partir de las condiciones iniciales, para =0, v=0
v 2 Rg = 6sin 0 +(24 2 )cos 0 4 2 +1 exp ( 2( 0 ) )+
6sin +(24 2 )cos 4 2 +1
Comprobamos que cuando =0, v=0
En la figura, se representa v 2/Rg en funcin del ngulo , cuando no hay rozamiento =0.0,
y para varios valores del coeficiente de rozamiento =0.25, =0.5 y =0.75. La posicin de
partida es 0=-60. La posicin de llegada se calcula resolviendo la ecuacin trascendente
con v=0
x0=-60*pi/180; %ngulo de partida

hold on
%sin rozamiento
f=@(x) 2*(cos(x)-cos(x0));
fplot(f,[x0,-x0])
%con rozamiento
for mu=0.25:0.25:0.75
f=@(x) (-exp(-2*mu*(x-x0))*((2-4*mu^2)*cos(x0)-6*mu*sin(x0))
+((2-4*mu^2)*cos(x)-6*mu*sin(x)))/(4*mu^2+1);
xf= fzero(f,0); %ngulo de llegada
fplot(f,[x0,xf])
end
hold off
xlim([-pi/2,pi/2])
set(gca,'XTick',-pi/2:pi/6:pi/2)
set(gca,'XTickLabel',{'-\pi/2','-\pi/3','-\pi/6','0'
,'\pi/6','\pi/3','\pi/2'})
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('v^2/(Rg)')
title('Cuadrado de la velocidad en funcin del ngulo')
Cuando no hay rozamiento, la posicin final cuando la partcula vuelve a pararse es =60.
Cuando hay rozamiento la posicin final es <60.
Ejemplo:
Sea coeficiente de rozamiento entre la superficie semiesfrica y la partcula es =0.25. Si la

partcula parte de la posicin 0=-60=-/3, calcular la velocidad de la partcula cuando pasa
por la posicin =0. El radio de la superficie semicircular es R=1 m.
v 2 1.09.8 = 60.25sin (- /3)+(24 0.25 2 )cos (- /3) 4 0.25 2 +1 exp (
20.25 /3 )+ 24 0.25 2 4 0.25 2 +1 v=1.90 m/s
Si la partcula parte de la posicin inicial 0=-90=-/2, la velocidad cuando pasa por la

posicin ms baja =0 es
v 2 Rg = 2 4 2 +1 ( 3exp ()2 2 +1 )
Por ejemplo, para =0.25, v 2/(Rg)=0.853.
Sucesivas posiciones de parada

Cuando no hay rozamiento, una partcula que parte de la posicin -0, alcanza su mxima
velocidad cuando pasa por el punto ms bajo de la trayectoria y se detiene
momentneamente en la posicin 0, inicia el camino de vuelta y se detiene en la posicin
de partida -0, y as, sucesivamente.
Cuando hay rozamiento, la partcula que parte de la posicin -0, llega hasta la posicin 1,
se cumple que 0>|1|. Pueden ocurrir dos casos:
Que la componente del peso sea mayor que la fuerza de

rozamiento (supondremos que s = k = )
mgsin|1|mgcos1, o bien que, tan|1|
La partcula inicia su camino de vuelta, llegando a una

posicin |2|<|1|
Que tan|1|<
La partcula se para definitivamente
Supongamos que que la partcula prosigue el camino de

vuelta hasta la posicin 2. Si se cumple que tan|2|, se
inicia por segunda vez su camino de ida. En caso contrario,
se detiene permanentemente.
Supongamos que la partcula parte de la posicin -0. Para calcular la posicin de parada 1
se pone v=0 y se simplifica la ecuacin
( 3sin 0 +(12 2 )cos 0 )exp ( 2 0 )=( 3sin +(12 2 )cos )exp (

2 )
Calculamos la posicin angular en la que se detiene la partcula, resolviendo la ecuacin

trascendente

f=@(x) (-3*mu*sin(x)+(1-2*mu^2)*cos(x))*exp(2*mu*x);
g=@(x) f(x)-f(x0);
fzero(g,0)*180/pi %ngulo de llegada
ans = 21.9153
Si se cumple que tan|1| la partcula contina movindose hacia la izquierda, en caso

contrario, se detiene permanentemente.
Supongamos que la partcula realiza el camino de vuelta, la fuerza de rozamiento cambia de

signo (vase la figura ms arriba), por lo que en la ecuacin anterior cambiamos + por .
La posicin de de parada 2, es la raz de la ecuacin trascendente

2 )
Si se cumple que tan|2| la partcula contina movindose hacia la derecha, en caso

Supongamos que la partcula vuelve a realizar el camino de ida, la fuerza de rozamiento

cambia de signo, por lo que en la ecuacin anterior cambiamos + por . La posicin de
parada 3, es la raz de la ecuacin trascendente

2 )
y as, sucesivamente
Ejemplo: Sea =-90=-/2, y =0.2.
La primera posicin 1 de parada v=0 se calcula resolviendo la ecuacin trascendente
( 30.2sin 0 +(12 0.2 2 )cos 0 )exp ( 20.2 0 )= ( 30.2sin +(12 0.2 2

)cos )exp ( 20.2 )
La raz es 1=44.54,
Se cumple que tan|1|0.2, la partcula se mueve hacia la izquierda, la fuerza de rozamiento

cambia de signo. Calculamos la posicin de parada 2, resolviendo la ecuacin trascendente
( 30.2sin 1 +(12 0.2 2 )cos 1 )exp ( 20.2 1 )= ( 30.2sin +(12 0.2 2

)cos )exp ( 20.2 )
La raz es 2=-17.38,
Como tan|2|0.2 la partcula se mueve hacia la derecha, la fuerza de rozamiento cambia

de signo. Calculamos la posicin de parada 3, resolviendo la ecuacin trascendente
( 30.2sin 2 +(12 0.2 2 )cos 2 )exp ( 20.2 2 )= ( 30.2sin +(12 0.2 2

)cos )exp ( 20.2 )
La raz es 3=-5.40,
Como tan|3|<0.2, la partcula se para definitivamente.

while tan(abs(x0))>abs(mu)
f=@(x) (-3*mu*sin(x)+(1-2*mu^2)*cos(x))*exp(2*mu*x);
g=@(x) f(x)-f(x0);
x0=fzero(g,0); %ngulo de llegada
disp(x0*180/pi)
mu=-mu;
end
44.5603
-17.3993
-5.3886
Balance energtico
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la energa final de la partcula menos la
energa inicial. En la figura del primer apartado, tenemos que
W r = E f E i =( 1 2 m v 2 mgRcos )( mgRcos 0)
Sustituyendo la larga expresin (2) de v 2 en esta ecuacin se calcula el trabajo de la fuerza

de rozamiento cuando la partcula se encuentra en la posicin .
El trabajo de la fuerza de rozamiento se puede calcular tambin del siguiente modo
dWr =F rdl=-F r dlcos180=-F r dl=-NRd
d W r =( mgcos +m v 2 R )Rd
Despejamos v 2 en la ecuacin de la energa, y llegamos a la ecuacin diferencial.
d W r d +2 W r =(3mgRcos 2mgRcos 0)
e integramos esta ecuacin diferencial de modo similar a la de la velocidad.
Para el caso particular de que la partcula parte de la posicin ms alta =-/2. La ecuacin
diferencial se hace ms simple
d W r d +2 W r =3 mgRcos
Ensayamos una solucin particular de la forma
W1=Asen+Bcos. Obtenemos los valores de los coeficientes A y B
A= 3 4 2 +1 mgR B=2 A
d W 2 d +2 W 2 =0 W 2 =Cexp (2 )
La solucin completa es Wr =W 1+W 2
W r =Cexp (2) 3 4 2 +1 ( sin +2cos )mgR
La constante C se determina sabiendo que el trabajo de la fuerza de rozamiento Wr cuando

la partcula se encuentra en la posicin inicial =-/2 es cero
W r = 3 4 2 +1 ( exp ((2+))+sin +2cos )mgR
Ejemplo:
Si =0.25, y la partcula parte de la posicin 0=-/2. La velocidad de la partcula cuando

2
llega a la posicin ms baja =0, es v /(Rg)=0.853 tal como hemos calculado anteriormente
Calculamos el trabajo de la fuerza de rozamiento Wr de forma indirecta
W r = E f E i =( 1 2 m v 2 mgRcos )( mgRcos 0 )= mgR( 1 2 0.8531

)=0.573mgR
Calculamos el trabajo de la fuerza de rozamiento Wr de forma directa
W r = 30.25 4 0.25 2 +1 ( exp (0.25)+20.25 )mgR=0.573mgR
Ecuacin diferencial del movimiento

Movimiento hacia la derecha
Poniendo v=R d dt , en la ecuacin (1), obtenemos la ecuacin diferencial del

movimiento
d 2 d t 2 = g R (sin +cos ) ( d dt ) 2
que se resuelve por procedimientos numricos con las condiciones iniciales t=0, =
-0, d/dt=0.
Movimiento hacia la izquierda
La fuerza de rozamiento cambia de signo, por lo que en la ecuacin anterior cambiamos

+ por .

R=1; %radio
x0=zeros(1,2);
x0(1)=-pi/3; %ngulo de partida
x0(2)=0; %parte del reposo
f=@(t,x) [x(2);-(9.8/R)*(sin(x(1))+sign(x(2))*mu*cos(x(1)))
-sign(x(2))*mu*x(2)^2];
tspan=[0 2.2];
[t,x]=ode45(f,tspan,x0);
plot(t,x(:,1))
set(gca,'YTick',-pi/2:pi/6:pi/2)
set(gca,'YTickLabel',{'-\pi/2','-\pi/3','-\pi/6',
'0','\pi/6','\pi/3','\pi/2'})
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta');
Caso particular:
Cuando no hay rozamiento
d 2 d t 2 + g R sin =0
Si el ngulo es pequeo, aproximamos sin . Obtenemos la ecuacin de un Movimiento

Armnico Simple
d 2 d t 2 + g R =0
cuyo periodo es
P=2 R g
Ejemplo:
radio R=1 m, desde la posicin - 0, hasta 0, cuando este ngulo es pequeo, es P/2
t= 1 9.8 =1.00 s
Actividades
Se introduce
El coeficiente de rozamiento , en el control titulado Rozamiento
El ngulo de partida -0, en el control titulado ngulo.
El radio de la superficie circular se ha fijado en R=1 m.
Se dibujan las fuerzas sobre la partcula:
El peso, mg
La fuerza de rozamiento, F r , cuya direccin es tangente a la trayectoria circular, y cuyo

sentido es opuesto a la velocidad
La reaccin N de la superficie curva, que tiene direccin radial.
En la parte central, se dibujan las energas en forma de diagrama de tarta
La energa potencial en color azul
La energa cintica en color rojo
El trabajo de la fuerza de rozamiento en color negro.
Las posiciones en las que la partcula se detiene momentneamente v=0, se han marcado en
color rojo en la superficie circular cncava.
Angulo inicial : -60
Rozamiento : 0.1 Nuevo ||

La experiencia clsica de medida del coeficiente cintico, consiste en un bloque que desliza a
lo largo de un plano inclinado. Vamos cambiando el ngulo que hace el plano inclinado con
la horizontal, hasta conseguir que el bloque deslice con movimiento uniforme. El coeficiente
de rozamiento vale =tan
Construimos una la superficie

semicircular de radio R. y situamos sobre
ella una partcula en la posicin inicial 0.
La partcula desliza hasta que se para en
la posicin final , tal como se muestra
en la figura.
Para calcular el coeficiente de rozamiento
cintico , tenemos que resolver por

procedimiento numricos, la ecuacin
trascendente con v=0.
( 3sin 0 +(12 2 )cos 0 )exp ( 2 0 )( 3sin+(12 2 )cos )exp (

2 )=0
El cdigo que viene a continuacin, calcula el coeficiente cintico , cuando se introduce el

ngulo inicial de partida 0 y el ngulo final de llegada .

xf=21.92*pi/180; %ngulo de llegada
f=@(mu,x) (-3*mu*sin(x)+(1-2*mu^2)*cos(x))*exp(2*mu*x);
g=@(mu) f(mu,x0)-f(mu,xf);
roza=fzero(g,0);
disp(roza)
0.2500
Referencias
Franklin L. P., Kimmel P. I. Dynamics of circular motion with friction. Am. J. Phys. 48 83)
March 1980, pp. 207-210


En esta pgina, se compara el movimiento de un esquiador que cruza un puente, con otro
esquiador que cruza un valle, tal como se muestra en la figura. Cul de los dos llegar
antes al otro extremo del puente?
Este ejercicio complementa el estudio del movimiento sobre una cpula, y el movimiento
sobre una superficie semicircular cncava.
Movimiento a lo largo del puente
Las fuerzas sobre el esquiador son:
El peso, mg
La reaccin de la superficie circular sobre la que desliza, N
La fuerza de rozamiento que se opone al movimiento, F r =N
Hay equilibrio en el sentido vertical N=mg
Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento horizontal
ma=-F r
Como la aceleracin es constante a=-g, si v 0 es la velocidad inicial del esquiador al principio

del puente, al cabo de un cierto tiempo t la velocidad del esquiador ha disminuido
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/esquiadores/esquiadores.html[09/06/2017 9:22:56]
v=v0-gt
El esquiador se habr desplazado a lo largo del puente, en el instante t su posicin es
x= v 0 t 1 2 g t 2
Si el punte tiene una longitud d, pueden ocurrir dos casos:
Que el esquiador se pare antes de llegar al final del puente, cuando v=0,
x= v 0 2 2 g
Que el esquiador atraviese el puente, y llegue al final con velocidad v.
El trabajo de la fuerza de rozamiento se invierte en modificar la energa cintica de la

partcula
F r d= 1 2 m v 2 1 2 m v 0 2 v 2 = v 0 2 2gd
Movimiento a lo largo del valle

La forma del valle puede ser descrita por una funcin continua que est por debajo del
segmento de la recta que conecta el punto inicial y el punto final. En este caso, el valle lo
construiremos conectando cuatro arcos de circunferencia, del mismo ngulo y radio R, tal
como se muestra en la lnea de color rojo, en la figura.
La distancia horizontal entre el punto de partida y el de llegada del esquiador es
d=4Rsen.
Primer arco de circunferencia

En la figura, se muestra las fuerzas sobre la partcula
El peso, mg
La reaccin de la superficie circular sobre la que desliza, N
La fuerza de rozamiento que se opone al movimiento, F r =N
La ecuacin del movimiento a lo largo de la direccin radial es
mgcos N=m a n a n = v 2 R
La ecuacin del movimiento a lo largo de la direccin tangencial
es
ma t=mgsin-F r con F r =N, y a t=dv/dt
Combinando ambas ecuaciones obtenemos
dv dt =gsin gcos + v 2 R
Llamando x=v 2/(Rg), nos queda la ecuacin diferencial
dx d 2 x=2(sin cos )

coeficientes A y B
A= 6 4 2 +1 B= 24 2 4 2 +1
dx d 2 x=0 dx x =2d dx x = 2d
Integrando ambos miembros obtenemos lnx=2+cte, o bien, x 2=Cexp(2)
v 2 Rg =Cexp (2)+ 6sin (24 2 )cos 4 2 +1 (1)
La constante C se determina a partir de las condiciones iniciales, para =0, v=v 0
Si hay rozamiento 0, pueden ocurrir tres casos:
Que la partcula deje de estar en contacto con la pista, es decir, la reaccin N se haga
cero, para = c
Que la partcula se detenga v=0, con N>0
Que la partcula contine su movimiento en el segundo tramo
En el primer caso y una vez alcanzada la posicin c , la partcula describe un movimiento

parablico.
Ecuacin diferencial del movimiento:
Poniendo v=Rd/dt, obtenemos la ecuacin diferencial del movimiento
d 2 d t 2 = g R (sin cos )+ ( d dt ) 2
que se resuelve por procedimientos numricos con las condiciones iniciales t=0, =0,
d/dt=v 0/R.
Cuando =, el esquiador abandona el primer arco de circunferencia y entra en el segundo.
Segundo y tercer arco de circunferencia
Nmgcos =m a n a n = v 2 R
La ecuacin del movimiento a lo largo de la direccin tangencial es
ma t=-mgsin-F r
Combinando ambas ecuaciones obtenemos
dv dt =gsin gcos v 2 R
Llamando x=v 2/(Rg), nos queda la ecuacin diferencial
dx d +2 x=2(sin +cos )

coeficientes A y B
A= 6 4 2 +1 B= 24 2 4 2 +1
Integrando ambos miembros obtenemos lnx=-2+cte, o bien, x 2=Cexp(-2)
v 2 Rg =Cexp (2)+ 6sin +(24 2 )cos 4 2 +1 (2)
La constante C se determina a partir de las condiciones iniciales, para =-, v=v 1, donde v 1
es la velocidad del esquiador al finalizar el primer tramo.
Si hay rozamiento 0, pueden ocurrir dos casos:
Que la partcula se detenga v=0
Que contine su movimiento en el cuarto tramo.
Poniendo v=Rd/dt, obtenemos la ecuacin diferencial del movimiento
d 2 d t 2 = g R (sin +cos ) ( d dt ) 2
que se resuelve por procedimientos numricos con las condiciones iniciales t=t 1, =-,
d/dt=v 1/R.
Cuando =, el esquiador abandona el tercer tramo y entra en el cuarto.
Cuarto arco de circunferencia

mgcos N=m a n a n = v 2 R
La ecuacin del movimiento a lo largo de la direccin tangencial

es
ma t=mgsen-F r ya que es un ngulo negativo
Combinado ambas ecuaciones obtenemos las misma ecuacin que

en el primer arco. La velocidad se calcula mediante
v 2 Rg =Cexp (2)+ 6sin (24 2 )cos 4 2 +1

(1)
La constante C se determina a partir de las condiciones iniciales,

para =-, v=v 2, donde v 2 es la velocidad del esquiador al
finalizar el tercer tramo.
Poniendo v=Rd/dt, obtenemos la ecuacin diferencial del movimiento, la misma que para el
primer arco
d 2 d t 2 = g R (sin cos )+ ( d dt ) 2
que se resuelve por procedimientos numricos con las condiciones iniciales t=t 2, =-,
d/dt=v 2/R.
Cuando =0, el esquiador abandona el valle y llega al final del puente.
Ejemplo
ngulo de cada uno de los cuatro arcos que forman el valle =30
Velocidad inicial de los esquiadores al comienzo de la carrera v 0=5 m/s
Longitud del puente d=10 m
Calculamos el radio R de los arcos
d=4Rsen, R=5 m
Primer arco
Las condiciones iniciales son =0, v 0=5 m/s, calculamos la constante de integracin C en la
expresin (1).
5 2 59.8 =Cexp (20.10)+ 60.1sin 0(24 0.1 2 )cos 0 4 0.1 2 +1 C=2.395
Conocida la constante C, calculamos la velocidad del mvil al finalizar el primer arco

=30=/6 rad
v 2 59.8 =2.395exp ( 20.1 6 )+ 60.1sin (/6)(24 0.1 2 )cos (/6) 4 0.1 2

+1 v=6.02 m/s
Esta es la velocidad inicial cuando el mvil entra en el segundo arco y tercer arco.
Segundo y tercer arco
Las condiciones iniciales son =-/6, v 1=6.02 m/s, calculamos la constante de integracin C
en la expresin (2).
6.02 2 59.8 =Cexp ( 20.1 6 )+ 60.1sin (/6)+(24 0.1 2 )cos (/6) 4 0.1
2 +1 C=1.064
Conocida la constante C, calculamos la velocidad del mvil al finalizar el tercer arco =/6
rad
v 2 59.8 =1.064exp ( 20.1 6 )+ 60.1sin (/6)+(24 0.1 2 )cos (/6) 4 0.1 2

+1 v=4.34 m/s
Esta es la velocidad inicial cuando el mvil entra en el cuarto arco.
Cuarto arco
Las condiciones iniciales son =-/6, v 1=4.34 m/s, calculamos la constante de integracin C
de la expresin (1).
4.34 2 59.8 =Cexp ( 20.1 6 )+ 60.1sin (-/6)(24 0.1 2 )cos (/6) 4 0.1
2 +1 C=1.920
Conocida la constante C, calculamos la velocidad del mvil al finalizar el cuarto arco =0 rad
v 2 59.8 =1.920exp (20.10)+ 60.1sin 0(24 0.1 2 )cos 0 4 0.1 2 +1

v=1.31m/s
Esta es la velocidad final del esquiador que atraviesa el valle. El programa interactivo, calcula
numricamente el tiempo que tarda el esquiador en atravesar el valle, 2.45 s.
Movimiento a lo largo del puente
La velocidad final del esquiador que cruza el puente es
v 2=5 2-20.19.810, v=2.32 m/s
El tiempo que tarda en cruzar el puente es
v=5-0.19.8t, t=2.73 s
Actividades
Se introduce
El coeficiente de rozamiento , en el control titulado Coef. rozamiento
El ngulo , de cada uno de los cuarto arcos que componen el valle, en el control
titulado ngulo del arco.
La velocidad inicial v 0, que llevan los dos esquiadores al comenzar su carrera, en el

control titulado V. inicial.
La longitud d del puente se ha fijado en 10 m.
Se observa el puente en color azul, y el perfil del valle en color rojo formado por la unin de
cuatro arcos.
Se dibuja las fuerzas sobre la partcula roja que cruza el valle
El peso, mg
La fuerza de rozamiento, F r , cuya direccin es tangente a la trayectoria circular, y cuyo

sentido es opuesto a la velocidad
La reaccin N de la superficie curva, que tiene direccin radial.
En la parte izquierda se realiza el balance energtico de las dos partculas:
A la izquierda, la energa de la partcula de color rojo que atraviesa el valle
La energa potencial en color azul, que es negativa

La energa cintica en color rojo
La energa total se seala mediante un rectngulo de color negro
A la derecha, la energa de la partcula de color azul que atraviesa el puente
Su energa potencial no cambia, se toma como cero

La energa cintica en color rojo, que es a su vez la energa total
Una lnea horizontal de color negro seala la energa inicial de ambas partculas, observamos
como la energa va disminuyendo a causa del trabajo de la fuerza de rozamiento.
En la parte inferior derecha, se proporcionan los datos del tiempo, posicin horizontal de cada
uno de los esquiadores en relacin al principio del puente y de su velocidad.
V. inicial (m/s) 5
Angulo del arco 30 Nuevo ||
Referencias
Hite G. E. The sled race. Am. J. Phys. 72 (8) August 2004, pp. 1055-1058


cncava en forma de cicloide
La cicloide tiene una larga historia ligada al problema de hallar la forma que debe tener
un camino que una dos puntos fijos A y B para que una partcula emplee un tiempo
mnimo en recorrerlo. El camino ms corto es el segmento de la recta que pasa por los
puntos A y B, pero el tiempo no depende solo de la longitud del camino sino tambin de
la velocidad de la partcula.
Galileo pens que el camino debera tener la forma de un arco de circunferencia. Pero los
hermanos Bernoulli a principios del siglo XVIII demostraron que el camino debera tener la
forma de un arco de cicloide. Desde ese momento, la cicloide recibi el nombre de
braquistrocrona (palabra griega derivada de tiempo y mnimo).
Las demostraciones de Bernoulli dieron origen algunos aos ms tarde a una nueva rama
de las Matemticas, el Clculo Variacional (Euler y despus Lagrange formularan las
ecuaciones bsicas del clculo de variaciones), que se encarga de buscar las funciones
que cumplen que una determinada magnitud sea mxima o mnima.
En estas pginas, vamos a estudiar el movimiento de una partcula a lo largo de una

cicloide, en dos casos: sin rozamiento y con rozamiento
La curva cicloide
La cicloide se produce cuando se hace rodar sin deslizar un disco sobre una superficie
horizontal. Un punto del borde del disco describe una curva que se denomina cicloide
(palabra griega que significa circular). A un giro del disco le corresponde un arco de la
cicloide
Si el punto P en el instante inicial est en la

parte superior del disco, al cabo de un cierto
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cicloide/cicloide.html[09/06/2017 9:23:08]
tiempo t las coordenadas del punto P sern, tal

como se muestra en la figura
x=v c t+Rsin y=R-Rcos
donde R es el radio del crculo y el ngulo

girado en el tiempo t, =t.
La relacin entre la velocidad de traslacin del

centro de masas v c y de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa es
v c = R.
La ecuaciones paramtricas de la cicloide son
x=R(+sin)
y=R(1-cos )
Cuando =0, x=0, y=0, cuando =, x=R, y=2R, cuando =-, x=-R, y=2R,
La cicloide es simtrica, por lo que situamos el eje Y como eje de simetra, y el origen en la
parte ms baja de la curva, tal como se muestra en la figura. La ecuacin de la cicloide
referida a estos ejes es
x=R(+sin)
y=R(1-cos)
Cuando =-, x=-R, y=2R, cuando =, x=R, y=2R,
Donde R y son dos parmetros
La pendiente de la cicloide en la posicin x es
tan = dy dx = Rsin d R(1+cos )d = 2sin ( 2 )cos ( 2 ) 2 cos 2( 2)

=tan ( 2 )
El parmetro tiene un significado geomtrico, /2 es la pendiente de la recta tangente a

la cicloide.
Escribimos las ecuaciones paramtricas de la cicloide de forma alternativa
x=R(2+sin(2))
y=R(1-cos(2))
Calculamos ahora la longitud del arco s, entre el origen y el punto de coordenadas (x, y)
d s 2 =d x 2 +d y 2 =( 4 R 2 (1+cos (2)) 2 +4 R 2 sin 2 (2) ) ( d ) 2 =16 R 2 cos 2

( d ) 2 ds=4Rcos d s= 0 4Rcos d=4Rsin
La longitud de medio arco, es decir, del arco entre el origen (0, 0) y el extremo (R, 2R) es
s= 0 /2 4Rcos d=4R
La trayectoria de un punto situado en el borde de una rueda de radio R que rueda sin
deslizar es una cicloide. Sin embargo, el radio de curvatura de la cicloide en la posicin (x,
y) no es constante sino
= ds d =4Rcos
El radio de curvatura es mximo en el origen =4R, y es mnimo en los extremos de la

trayectoria =0.
Movimiento a lo largo de una cicloide (sin rozamiento)

Establecemos el mismo origen y ejes para describir el movimiento sobre la cicloide
La cicloide es simtrica, por lo que situamos el eje Y como eje de simetra, y el origen en la
parte ms baja de la curva, tal como se muestra en la figura. La ecuacin de la cicloide
referida a estos ejes es
x=R(2+sin(2))
y=R(1-cos(2))
donde es la pendiente de la recta tangente a la cicloide en el punto x
Sobre la partcula actan dos fuerzas: el peso mg y la reaccin de la superficie N. La

ecuacin del movimiento en la direccin tangencial es
m d 2 s d t 2 =mgsin d 2 s d t 2 + g 4R s=0
La partcula describe un Movimiento Armnico Simple(MAS) de frecuencia angular , y

periodo P
2 = g 4R P=2 4R g
Si la partcula parte en el instante t=0, del extremo izquierdo (-R, 2R) con velocidad inicial
nula. La ecuacin del movimiento es
s=-4Rcos(t)
Siendo s la posicin de la partcula a lo largo del camino en forma de cicloide. La velocidad

de la partcula es
v= ds dt =4Rsin ( t)
Balance energtico
La partcula se encuentra en inicialmente reposo a una altura 2R, su energa es potencial
E=mg2R.
Cuando pasa por el origen s=0, t=/2, la velocidad de la partcula es v=4R. Su energa
cintica es Ek =m(4R) 2/2=2mgR
Comprobamos que la suma de la energa cintica Ek y potencial Ep es constante
E p =mgy=mgR( 1cos(2) )=2mgR sin 2 =2mgR s 2 16 R 2 =2mgR cos 2 ( t ) E k = 1

2 m v 2 = 1 2 m16 R 2 2 sin 2 ( t )=2mgR sin 2 ( t ) E p + E k =2mgR
Movimiento a lo largo de la cicloide (con rozamiento)
Sobre la partcula actan tres fuerzas:
El peso mg
La reaccin de la superficie N en el punto de contacto
La fuerza de rozamiento, fr que se opone al movimiento, de sentido contrario a la

velocidad v.
Descomponemos el peso y escribimos las ecuaciones del movimiento en la direccin

tangencial y en la direccin normal
ma t=-mgsin-fr
ma n=N-mgcos
Cuando el cuerpo est deslizando, la fuerza de rozamiento vale
fr =N
Teniendo en cuenta las definiciones de la aceleracin tangencial a t y la aceleracin normal

a n,
a t = dv dt = d 2 s d t 2 a n = v 2
y eliminando la reaccin N de la superficie en el punto de contacto, expresamos las dos

ecuaciones del movimiento en una nica ecuacin diferencial
dv dt =gsin gcos v 2
La velocidad y la aceleracin se expresan en trminos del parmetro y sus derivadas

respecto del tiempo.
v= ds dt =4Rcos d dt dv dt =4Rsin ( d dt ) 2 +4Rcos d 2 d t 2
Se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden
d 2 d t 2 = g 4R ( +tan )+( +tan ) ( d dt ) 2
que se resuelve por procedimientos numricos con las condiciones iniciales t=0, =0,
d/dt=0.
Cuando el cuerpo se mueve hacia la izquierda, la fuerza de rozamiento cambia de sentido, en

la ecuacin diferencial cambiamos + por .
Solucin numrica

R=1; %radio
x0=zeros(1,2);
x0(1)=-89*pi/180; %ngulo de partida
f=@(t,x) [x(2);-(9.8/(4*R))*(sign(x(2))*mu+tan(x(1)))+
(-sign(x(2))*mu+tan(x(1)))*x(2)^2];
tspan=[0 8];
plot(t,4*R*sin(x(:,1)))
ylim([-4,4])
grid on
xlabel('t')
ylabel('s');
title('arco s en funcin del tiempo')
Velocidad de la partcula
La ecuacin del movimiento se puede integrar para obtener una expresin de la velocidad v
en funcin del parmetro .
dv dt =gsin gcos v 2 v dv ds =gsin gcos v 2 4Rcos 1 8Rcos

d v 2 d =gsin gcos v 2 4Rcos
Llamando x= v 2 2Rg , nos queda la ecuacin diferencial
dx d +2 x=2( sin (2)+cos (2)+ )
La solucin de la ecuacin diferencial completa es la suma de la solucin de la ecuacin
diferencial homognea y de la solucin particular:
x 1=Asin(2)+Bcos(2)+C

coeficientes A, B y C
A= 2 2 +1 B= 1 2 2 +1 C=1
Integrando ambos miembros obtenemos lnx=-2+lnD, donde lnD es la constante de

integracin
x 2=Dexp(-2)
La solucin completa de la ecuacin diferencial es x=x 1+x2
v 2 2Rg =Dexp (2) 2 1+ 2 sin (2)+ 1 2 1+ 2 cos (2)1
La constante D se determina a partir de las condiciones iniciales, en el instante t=0, =0,

v=0
v 2 2Rg ={ 2 1+ 2 sin (2)+ 1 2 1+ 2 cos(2)1+ exp ( 2( 0 ) )( 2 1+

2 sin (2 0 ) 1 2 1+ 2 cos(2 0 )+1 ) }
En la figura, se representa v 2/(2Rg) en funcin de la longitud del arco s, para varios valores
del coeficiente de rozamiento =0.0, =0.25, =0.5 y =0.75. La posicin de partida es
0=-89, s 0-4.0.

R=1;
hold on
%sin rozamiento
f=@(x) cos(2*x)-cos(2*x0);
g=@(s) f(asin(s/(4*R)));
fplot(g,[4*R*sin(x0),4*R*sin(-x0)])
%con rozamiento
for mu=0.25:0.25:0.75
f=@(x) exp(2*mu*(x0-x))*((2*mu*sin(2*x0)-(1-mu^2)*cos(2*x0))
/(1+mu^2)+1)+(-2*mu*sin(2*x)+(1-mu^2)*cos(2*x))/(1+mu^2)-1;
xf= fzero(f,0) %ngulo de llegada
g=@(s) f(asin(s/(4*R))); %representa en funcin del arco
fplot(g,[4*R*sin(x0),4*R*sin(xf)]);
end
hold off
xlim([-4,4])
grid on
xlabel('s')
ylabel('v^2/(2Rg)')
title('Cuadrado de la velocidad en funcin del arco s')
Cuando no hay rozamiento, la partcula vuelve a pararse es s=4.0. Cuando hay rozamiento la
posicin final es s<4.0.
Sucesivas posiciones de parada

Cuando no hay rozamiento, una partcula que parte de la posicin 0<0, alcanza su mxima
velocidad cuando pasa por el punto ms bajo de la trayectoria y se detiene
momentneamente en la posicin -0, inicia el camino de vuelta y se detiene en la posicin
de partida 0, y as, sucesivamente.
Cuando hay rozamiento, la partcula que parte de la posicin 0, llega hasta la posicin 1,
se cumple que |0|>|1|. Pueden ocurrir dos casos:
Que la componente del peso sea mayor que la fuerza de rozamiento (supondremos que
s = k = )
mgsin|1|mgcos1, o bien que, tan|1|
La partcula inicia su camino de vuelta, llegando a una posicin |2|<|1|
Que tan|1|<
La partcula se para definitivamente
Supongamos que que la partcula prosigue el camino de vuelta hasta la posicin 2. Si se

cumple que tan|2|, se inicia por segunda vez su camino de ida. En caso contrario, se
detiene permanentemente.
Supongamos que la partcula parte de la posicin 0. Para calcular la posicin de parada 1

se pone v=0 en la ecuacin y se calcula la raz de la ecuacin trascendente.
{ 2 1+ 2 sin (2)+ 1 2 1+ 2 cos(2)1+ exp ( 2( 0 ) )( 2 1+ 2 sin (2

0 ) 1 2 1+ 2 cos(2 0 )+1 ) }=0
o bien,
( 2 1+ 2 sin( 2 0 ) 1 2 1+ 2 cos( 2 0 )+1 )exp( 2 0 )= ( 2 1+ 2 sin( 2

) 1 2 1+ 2 cos( 2 )+1 )exp( 2 )
Si se cumple que tan|1| la partcula contina movindose hacia la izquierda, en caso

Supongamos que la partcula realiza el camino de vuelta, la fuerza de rozamiento cambia de

signo, por lo que en la ecuacin anterior cambiamos + por . La posicin de de parada
2, es la raz de la ecuacin trascendente
( 2 1+ 2 sin( 2 1 ) 1 2 1+ 2 cos( 2 1 )+1 )exp( 2 1 )= ( 2 1+ 2

sin( 2 ) 1 2 1+ 2 cos( 2 )+1 )exp( 2 )
Si se cumple que tan|2| la partcula contina movindose hacia la derecha, en caso

Supongamos que la partcula vuelve a realizar el camino de ida, la fuerza de rozamiento

cambia de signo, por lo que en la ecuacin anterior cambiamos + por . La posicin de
parada 3, es la raz de la ecuacin trascendente
( 2 1+ 2 sin( 2 2 ) 1 2 1+ 2 cos( 2 2 )+1 )exp( 2 2 )= ( 2 1+ 2 sin( 2

) 1 2 1+ 2 cos( 2 )+1 )exp( 2 )
y as, sucesivamente
R=1;
f=@(x) exp(2*mu*x)*((2*mu*sin(2*x)-(1-mu^2)*cos(2*x))/(1+mu^2)+1);
g=@(x) f(x)-f(x0);
x0=fzero(g,0); %ngulo de llegada
disp(4*R*sin(x0))
mu=-mu;
end
2.8765
-1.9300
1.0765
-0.2690
Balance energtico
El trabajo de la fuerza de rozamiento es la diferencia entre la energa final y la energa inicial
W r = E f E i =( 1 2 m v 2 +mgy )mg y 0 = ( 1 2 m v 2 +mgR( 1cos (2) ) )mgR(

1cos (2 0 ) )= 1 2 m v 2 +mgRcos (2 0 )mgRcos (2)
Sustituyendo la larga expresin de v 2 en esta ecuacin se calcula el trabajo de la fuerza de

rozamiento cuando la partcula se desplaza desde la posicin 0 a .
El trabajo de la fuerza de rozamiento se puede calcular tambin de forma directa
d W r =Nds=( mgcos +m v 2 R )ds= ( mgcos +m v 2 R )4Rcos d
Sustituyendo la larga expresin de v 2 en esta ecuacin, e integrando respecto del parmetro

, obtenemos la expresin del trabajo de la fuerza de rozamiento entre las posiciones 0 y
Actividades
Se introduce
El coeficiente de la fuerza de rozamiento , en el control titulado Rozamiento.
El valor del parmetro , o ngulo de la recta tangente a la cicloide, en el control

titulado Posicin inicial. El ngulo tiene que ser estrictamente menor de 90,
El valor del parmetro R, o radio del crculo que genera la cicloide se ha fijado en R=1
m.
Con rozamiento cero, =0
Comprobar que el periodo de una oscilacin es
P=4 R g =4 1.0 9.8 =4.0 s
es independiente de la posicin inicial de partida
Con rozamiento 0
Observamos el movimiento de la partcula sobre la superficie cncava en forma de cicloide,
se marcan los puntos de retorno o las posiciones para los cuales la velocidad de la partcula
es cero. Cuando en una de estas posiciones se cumple que tan|i |< la partcula se para
definitivamente. i es el ngulo que forma la recta tangente a la cicloide en el punto de
parada.
El programa interactivo, nos describe de forma cualitativa los cambios energticos que
experimenta la partcula. El crculo de mayor radio, representa la energa inicial, que se va
perdiendo a causa del trabajo de la fuerza de rozamiento (en color negro). A su vez, la
energa de la partcula se transforma de cintica en potencial y viceversa, tal como indican
los sectores rojo y azul del crculo de menor radio que representa la energa total de la
partcula en cada instante.
En la parte superior, se proporcionan los datos del tiempo t, la posicin de la partcula

medido por la longitud del arco s a lo largo de la cicloide y la velocidad v de la partcula.
Posicin inicial : -89
Rozamiento : 0.1 Nuevo ||
Referencias
Villanueva J. Z. Note on the rough cycloidal slide track. Am. J. Phys. 53 (5) May 1985, pp.
490-491


parablica
En esta pgina, describiremos el movimiento de una partcula de masa m que parte del
reposo desde la posicin x 0 y desliza a lo largo de una superficie parablica en posicin
vertical de ecuacin y=ax 2/2

Las fuerzas que actan sobre la partcula cuando se encuentra en la posicin x, movindose
hacia la derecha son:
El peso, mg
La reaccin de la superficie, N
La fuerza de rozamiento, F r =N, siendo el coeficiente de rozamiento
Cuando la partcula en el instante t, se encuentra en la posicin x, el vector velocidad v

(cuya direccin es tangente a la trayectoria) forma un ngulo con el eje X.
y= a 2 x 2 dy dx =tan =ax
Movimiento hacia la derecha
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/parabola/parabola.html[09/06/2017 9:23:20]
La partcula inicialmente en reposo, parte de la posicin x 0 y se mover hacia la derecha si la

componente tangencial del peso es mayor que la fuerza de rozamiento
mgsin|0|s mgcos0 tan|0|s
Siendo s = el coeficiente de rozamiento esttico
Descomponemos las fuerzas y escribimos las ecuaciones del movimiento a lo largo del eje X
y del eje Y
m d 2 x d t 2 =Nsin F r cos m d 2 y d t 2 =Ncos mg F r sin
Relacionamos x e y y sus derivadas respecto del tiempo t
y= a 2 x 2 dy dt =ax dx dt d 2 y d t 2 =ax d 2 x d t 2 +a ( dx dt ) 2
Eliminando N de las dos ecuaciones del movimiento, nos queda la ecuacin diferencial
( 1+ a 2 x 2 ax+ ) d 2 x d t 2 +a ( dx dt ) 2 =g
Resolvemos la ecuacin diferencial por procedimientos numricos, con la condicin inicial de

que la partcula est en reposo v x =dx/dt=0 en el instante t=0, cuando se encuentra en la
posicin x 0.
Posicin de parada
La partcula se mueve hacia la derecha, hasta que se para momentneamente en la posicin

x 1. Para calcular esta posicin trasformamos la ecuacin diferencial de segundo orden en una
de primer orden.
v x = dx dt d 2 x d t 2 = v x d v x dx ( 1+ a 2 x 2 ax+ ) v x d v x dx +a v x =g v x d
v x g+a v x 2 =( ax+ 1+ a 2 x 2 )dx= 1 a (+tan )d
Integramos la ecuacin diferencial entre x 0 0 donde la velocidad es 0 y x donde la

velocidad de la partcula es v x .
0 v x v x d v x g+a v x 2 = 0 (+tan )d ln ( 1+ a v x 2 g )=2ln ( cos

cos 0 )2( 0 )
En la posicin =1 la velocidad es cero, esta posicin se calcula poniendo v x =0 en la

ecuacin anterior y resolviendo la ecuacin trascendente
ln cos =ln cos 0 0
Una vez calculado la raz 1,obtenemos la posicin x 1 a partir de tan1= ax 1
Movimiento hacia la izquierda
Cuando la partcula llega a la posicin x 1, se para momentneamente e inicia el camino de

vuelta si la fuerza de rozamiento es menor que la componente tangencial del peso
mgsin1mgcos1 tan 1
La fuerza de rozamiento cambia de sentido y las ecuaciones del movimiento son
m d 2 x d t 2 =Nsin + F r cos m d 2 y d t 2 =Ncos mg+ F r sin
Eliminando N de las dos ecuaciones del movimiento nos queda la ecuacin diferencial
( 1+ a 2 x 2 ax ) d 2 x d t 2 +a ( dx dt ) 2 =g
Es la misma ecuacin que hemos obtenido anteriormente cambiando -

a=1.9; %parmetro
x0=zeros(1,2);
x0(1)=-2.2; %posicin de partida
f=@(t,x) [x(2);(-9.8-a*x(2)^2)*(a*x(1)+sign(x(2))*mu)/(1+a^2*x(1)^2)];
tspan=[0 10];
opts=odeset('events',@parabola_ode45);
[t,x,te,xe,ie]=ode45(f,tspan,x0,opts);
hold on
plot(t,x(:,1),'b')
plot(te(ie==1),xe(ie==1),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
hold off
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
title('posicin x en funcin del tiempo')
Definimos una funcin para que el procedimiento ode45de MATLAB detecte cuando la
velocidad, x(2) en el cdigo, se hace cero, cualquiera que sea la direccin del movimiento.
function [detect,stopin,direction]=parabola_ode45(t,x)
detect=x(2);
stopin=0;
direction=0;
end
En la ventana de comandos mostramos estas posiciones, sealadas mediante un punto de

color rojo en la ventana grfica.
>> xe(:,1)
ans =
-2.2000
1.6652
-1.2649
0.9611
-0.7250
0.5405
-0.3870
0.2572
-0.1424
0.0352
Posicin de parada
La partcula sale de la posicin x 1 se mueve hacia la izquierda y se para en la posicin x 2,

que se obtiene resolviendo la ecuacin trascendente en la que se ha efectuado el cambio
-
ln cos +=ln cos 1 + 1
Una vez calculada la raz 2, obtenemos la posicin x 2, tal que tan2= ax 2
Y as sucesivamente, hasta que el ngulo tan|n|<
Calculamos las sucesivas posiciones x de parada de la partcula, resolviendo la ecuacin

trascendente
a=1.9;
x0=atan(-2.2*a); %ngulo de partida
f=@(x) log(cos(x))-mu*x;
g=@(x) f(x)-f(x0);
x0=fzero(g,[0, -x0]); %ngulo de llegada
disp(tan(x0)/a)
mu=-mu;
end
1.6628
-1.2611
0.9567
-0.7217
0.5357
-0.3836
0.2545
-0.1397
0.0326
En el siguiente ejemplo, el programa produce un error
a=0.5;
g=@(x) f(x)-f(x0);
x0=fzero(g,[0, -x0]); %ngulo de llegada
disp(tan(x0)/a)
mu=-mu;
end
2.8140
-1.5114
0.5784
Error using fzero (line 274)
The function values at the interval endpoints must differ in sign.
La razn, como puede apreciarse en la simulacin ms abajo, es que la ltima posicin de

parada x=0.225 est del mismo lado que la anterior x=0.578. El problema se soluciona con
el siguiente cdigo.
a=0.5;
g=@(x) f(x)-f(x0);
if sign(g(0))~=sign(g(-x0))
x0=fzero(g,[0,-x0]); %ngulo de llegada
else
x0=fzero(g,0); %ltima posicin de parada
end
disp(tan(x0)/a)
mu=-mu;
end
2.8140
-1.5114
0.5784
0.2256
Trabajo de la fuerza de rozamiento
W= A B F r dr = A B Nds
F r =N es la fuerza de rozamiento
dr es el vector desplazamiento cuyo mdulo es ds.
Calculamos la reaccin N de la superficie
La ecuacin del movimiento en la direccin normal es
m v 2 =Nmgcos
donde es el radio de curvatura y el punto C el centro de curvatura
La frmula del radio de curvatura de una funcin y=f(x) en un punto de abscisa x, es.
=| ( 1+ ( dy dx ) 2 ) 3/2 d 2 y d x 2 |
Para la parbola de ecuacin
y= a 2 x 2 dy dx =ax d 2 y d x 2 =a =| ( 1+ a 2 x 2 ) 3/2 a |= ( 1+ tan 2 ) 3/2 a = 1

a cos 3
Sabiendo que la componente x de la velocidad de la partcula vale
( 1+ a v x 2 g )= ( cos cos 0 ) 2 exp ( 2( 0 ) )
La reaccin de la superficie N es
N=mgcos +ma v x 2 cos =mgcos ( 1+ a v x 2 g )= mgcos ( cos cos 0) 2

exp ( 2( 0 ) )
Calculamos el trabajo W
W= 0 Nds = mg a cos 2 0 0 exp ( 2( 0 ) ) d= mg 2a cos

2 0 ( 1exp ( 2( 0 ) ) )
Balance energtico
El trabajo W es la diferencia entre la energa final (cuando la partcula se encuentra en la
posicin x) y la energa inicial (cuando la partcula se encuentra en la posicin x 0)
W=( mgy+ 1 2 m v 2 )mg y 0
Expresamos las variables y y v en funcin del ngulo de la tangente a la curva.
y= a 2 x 2 tan =ax v= v x cos
Sabiendo que la componente x de la velocidad de la partcula vale
( 1+ a v x 2 g )= ( cos cos 0 ) 2 exp ( 2( 0 ) )
Despus de realizar algunas operaciones llegamos a la misma expresin para el trabajo W.
W= mg 2a cos 2 0 ( 1exp ( 2( 0 ) ) )
Ejemplos
Sea la parbola y=x 2, con a=2.0.
El coeficiente de rozamiento vale =0.1
La partcula sale de la posicin x 0=-2.0.
1. Determinar la velocidad de la partcula cuando pasa por el punto ms bajo de la

trayectoria x=0.0
El ngulo que forma la recta tangente a la curva con el eje X en el punto x 0=-2.0 es
tan0=ax0, 0=-1.32 rad
El ngulo que forma la recta tangente a la curva con el eje X en el punto x=0.0 es
=0.0 rad.
Calculamos la componente X de la velocidad v x y a continuacin, el mdulo de la

velocidad v.
( 1+ 2.0 v x 2 9.8 )= ( cos 0 cos (1.32) ) 2 exp ( 20.11.32 ) v= v x cos

v=7.68 m/s
2. Posiciones de pausa
La posicin de pausa se calcula resolviendo la ecuacin trascendente
ln cos 0.1=ln cos (1.32)0.1(1.32) 1 =1.25 rad x= tan 1 a =1.51 m
como tan1> la partcula desliza hacia la izquierda, hasta que se detiene

momentneamente en la posicin que se calcula resolviendo la ecuacin trascendente
en la que se ha sustituido -
ln cos +0.1=ln cos (1.25)+0.11.25 2 =1.16 rad x= tan 2 a =1.15 m
como tan|2|> la partcula desliza hacia la derecha
y as sucesivamente, hasta que tan|n|<0.1
3. Efectuamos el balance energtico entre las posiciones inicial x=-2.0 y la posicin x=0 .
Energa inicial cuando la partcula se encuentra en x 0=-2.0
E 0 =mg y 0 =m9.8 2.0 2 ( 2.0 ) 2 =39.2m
La energa final cuando la partcula se encuentra en x=0
E= 1 2 m v 2 = 1 2 m 7.68 2 =29.5m
W= mg 2a cos 2 0 ( 1exp ( 2( 0 ) ) ) W= m9.8 22.0 cos 2

(1.32) ( 1exp (20.11.32) )=9.70m
Comprobamos que W=E-E0
Actividades
Se introduce
El coeficiente de la fuerza de rozamiento en el control titulado Rozamiento
El valor del parmetro a que describe la superficie parablica, en el control titulado

Parmetro
La posicin inicial de partida, en el control titulado Posicin inicial
Se observa el movimiento de la partcula. Sobre el eje X aparecen sealadas las posiciones

de paro momentneo de la partcula.
Tambin se representa de forma grfica el balance energtico
Parmetro : 1.9 Rozamiento : 0.1
Posicin inicial: -2.2 Nuevo ||
Referencias
Lapidus I R. Motion of a harmonic oscillator with variable sliding friction. Am. J. Phys. 52 (11)
November 1984, pp. 1015-1016

Movimiento de dos bloques atados por una cuerda.
Movimiento de dos bloques atados

por una cuerda
Consideremos dos bloques unidos por una cuerda. El primero desliza sobre un plano
horizontal y el segundo se deja caer, tal como se muestra en las figuras. El problema
consiste en averiguar si el primer bloque recorrer la distancia d a lo largo del plano
horizontal antes de que el segundo bloque choque con la pared vertical
Consideremos dos bloques de masas m1 y m2 unidos por una cuerda inextensible y sin masa
de longitud 2d que pasa por una polea ideal. El primer bloque desliza sobre un plano
horizontal y el segundo se deja caer cuando la cuerda est horizontal tal como se muestra en
la figura. En la segunda, se muestra el sistema en el instante t. A medida que el bloque de
masa m2 cae, arrastra al bloque de masa m1. En esta figura se muestran las fuerzas sobre
cada uno de los bloques. Como el bloque m1 desliza sin rozamiento se ha omitido el peso y
la reaccin del plano horizontal
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/conservativo/conservativo.html[09/06/2017 9:23:31]
La posicin del bloque m1 es x, la posicin del bloque m2 en coordenadas es r y . Se

cumple que -x+r=2d.
Sobre el primer bloque acta la tensin T de la cuerda. La ecuacin del movimiento es
m 1 d 2 x d t 2 =T
Para describir el movimiento de m2 es mejor expresar la velocidad y aceleracin en

coordenadas polares, vase al final de la pgina
v= dr dt r ^ +r d dt ^ a=( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 ) r ^ +( r d 2 d t 2 +2 d dt dr dt
) ^
Sobre el segundo cuerpo actan dos fuerzas, el peso m2g y la tensin T de la cuerda.
Sustituimos el peso por la accin simultnea de sus componentes y escribimos las ecuaciones
del movimiento
m 2 ( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 )= m 2 gcosT m 2 ( r d 2 d t 2 +2 d dt dr dt )= m 2
gsin
Tenemos tres ecuaciones del movimiento. Eliminamos la tensin T de la cuerda y escribimos

la posicin x del primer bloque en trminos de la distancia radial r del segundo, sabiendo que
-x+r=2d.
d 2 r d t 2 = m 2 m 1 + m 2 ( gcos+r ( d dt ) 2 ) d 2 d t 2 = 1 r ( gsin+2 d dt dr dt
)
Resolvemos el sistema de dos ecuaciones diferenciales por procedimientos numricos con las
siguientes condiciones iniciales
t=0{ r=d dr dt =0 { =/2 d dt =0
Energa del sistema

Estableciendo el nivel cero de energa potencial en la posicin incial cuando la cuerda est
horizontal. La energa inicial es E0=0. La energa al cabo de un tiempo t es
E= 1 2 m 1 ( dx dt ) 2 + 1 2 m 2 ( dr dt ) 2 + 1 2 m 2 ( r d dt ) 2 m 2 grcos E= 1 2 (
m 1 + m 2 ) ( dr dt ) 2 + 1 2 m 2 ( r d dt ) 2 m 2 grcos
Sea la longitud de la cuerda 2d=2, y la relacin m=m1/m2=1, las masas iguales.

Resolvemos el sistema de ecuaciones diferenciales con las condiciones iniciales sealadas.
Vemos que el primer bloque llega al final del plano horizontal x=0 en el instante t=0.72,
cuando la cuerda que sujeta el segundo bloque hace un ngulo de con la pared vertical de
0.1271180/pi=7.28
Se comprueba que la energa total E (lnea comentada con %) es prxima a cero.
m=1; %cociente m1/m2

x0=[1,0,pi/2,0]; %[r,dr/dt,theta,dtheta/dt]
tspan=[0,1];
fg=@(t,x)[x(2);(x(1)*x(4)^2+9.8*cos(x(3)))/(1+m);
x(4);-(2*x(2)*x(4)+9.8*sin(x(3)))/x(1)];
opts=odeset('events',@stop_bloques);
[t,x]=ode45(fg,tspan,x0,opts);
%E=(m+1)*x(:,2).^2/2+(x(:,1).^2).*(x(:,4).^2)/2
-9.8*x(:,1).*cos(x(:,3));%energa
subplot(2,1,1)
plot(t,x(:,1)) %t,r
grid on
xlabel('t')
ylabel('r')
title('Dos bloques unidos por una cuerda')
subplot(2,1,2)
plot(t,x(:,3)) %t, theta
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta')
Esta funcin detiene el proceso de integracin cuando el primer bloque se encuentra en

x=2-r=0, o cuando el segundo bloque impacta en la pared vertical =0.
function [detect,stopin,direction]=stop_bloques(~,x)
if x(3)>(2-x(1))
detect=2-x(1); %2-r
else
detect=x(3); %theta
end
stopin=1;
direction=-1;
end
Modificamos la relacin m=m1/m2=2. Resolvemos el sistema de ecuaciones diferenciales. El

segundo bloque impacta con la pared vertical =0, en el instante t= 0.7168 cuando el primer
bloque se encuentra en la posicin x=2-1.696=0.3040
Actividades
Se introduce
El cociente entre masas m1/m2
Se ha fijado la longitud 2d de la cuerda en 2
Observamos el movimiento de los bloques que se detiene cuando el primer bloque llega al
final del plano horizontal x=0 o bien, cuando el segundo bloque choca con la pared vertical
=0
El programa interactivo calcula la energa del sistema total en cada instante, que debera ser
cero, para verificar que el procedimiento numrico empleado para resolver el sistema de dos
ecuaciones diferenciales calcula correctamente las posiciones y velocidades de los cuerpos
Masa m1 /m2 1 Nuevo ||
Referencias
Norman Paris, Michael L. Broide. Unraveling a classical mechanics brain twister. Am. J. Phys.
79 (12) December 2011, pp. 1250-1254
Coordenadas polares
La posicin de una partcula es (x, y) en coordenadas
rectangulares y (r, ) en coordenadas polares. La relacin es
x=rcos, y=rsin
Expresamos la velocidad de la partcula en coordenadas

polares
v= dr dt = r ^ dr dt +r d r ^ dt
Calculamos las componentes rectangulares de los vectores unitarios r y .
r ^ = i ^ cos + j ^ sin ^ = i ^ sin + j ^ cos
vemos que
d r ^ dt =( i ^ sin + j ^ cos ) d dt = ^ d dt d ^
dt =( i ^ cos j ^ sin ) d dt = r ^ d dt
Las expresin del vector velocidad en coordenadas polares es
v= dr dt r ^ +r d dt ^
Las expresin del vector aceleracin es:
a= dv dt = d 2 r d t 2 r ^ + dr dt d r ^ dt +( r d 2 d t 2 + dr dt d dt ) ^ +r d dt d
^ dt = d 2 r d t 2 r ^ + dr dt d dt ^ +( r d 2 d t 2 + dr dt d dt ) ^ r ( d dt ) 2 r
^ = ( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 ) r ^ +( r d 2 d t 2 +2 dr dt d dt ) ^

Movimiento de una partcula atada a una cuerda que se enrolla en un cilindro horizontal.
Movimiento de una partcula atada

a una cuerda que se enrolla en un
cilindro horizontal.
Se ata una partcula de masa m al extremo de una cuerda de longitud L, inextensible y de
masa despreciable. El otro extremo se fija a la parte superior de un cilindro de radio R. La
cuerda se mantiene inicialmente tensa en posicin horizontal tal como se muestra en la
figura.
Se suelta y la cuerda se enrolla completamente en el cilindro o bien, la cuerda se enrolla

parcialmente hasta que su tensin se hace cero.
Cuando la partcula cae, en el instante t la parte de la cuerda que est enrollada en el

cilindro es la longitud R del arco de una circunferencia de radio R. Describiremos el
movimiento de la partcula en trminos del ngulo .
Para describir el movimiento de la partcula adoptamos el sistema de referencia que se

muestra en la figura
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/enrolla/enrolla.html[09/06/2017 9:23:43]
Expresamos la velocidad y aceleracin en coordenadas polares, vase el final de la pgina

Movimiento de dos bloques atados por una cuerda
v= dr dt r ^ +r d dt ^ a=( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 ) r ^ +( r d 2 d t 2 +2 d dt dr dt
) ^
Ecuaciones de la dinmica
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
El peso, mg
La tensin de la cuerda, T
Las ecuaciones del movimiento en la direccin radial r y en la direccin son,

respectivamente
m( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 )=mgsin Tcos m( r d 2 d t 2 +2 dr dt d dt
)=mgcos Tsin
Donde sin=R/r y cos=(L-R)/r
Despejamos la tensin T de la segunda ecuacin y la sustituimos en la primera
T m = r R { gcos ( r d 2 d t 2 +2 dr dt d dt ) } ( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 )=gsin
r R { gcos ( r d 2 d t 2 +2 dr dt d dt ) } (LR) r
Esta es la ecuacin diferencial del movimiento de la partcula en trminos de r y y el

ngulo que como veremos se simplifica notablemente al expresarla nicamente en
trminos de la variable .
El arduo trabajo algebraico consiste en expresar r y y sus derivadas en trminos del ngulo
y sus derivadas.
Como vemos en la figura
{ rsin =(LR)sin Rcos

rcos =(LR)cos +Rsin tan = (LR)tan R
(LR)+Rtan r 2 = ( LR ) 2 + R 2
Expresamos las derivadas con respecto del tiempo t de r y en

trminos de y sus derivadas.
r dr dt =R(LR) d dt r 2 d dt = ( LR ) 2 d dt
A continuacin, las derivadas segundas
r d 2 r d t 2 =R(LR) d 2 d t 2 + R 4 r 2 ( d dt ) 2 r 2 d 2 d t 2 = ( LR ) 2 d 2
d t 2 2 R 3 r 2 ( LR ) ( d dt ) 2
Las componentes de la aceleracin
( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 )= R r (LR) d 2 d t 2 + 1 r ( R 2 ( LR ) 2 ) ( d dt )
2 ( r d 2 d t 2 +2 dr dt d dt )= ( LR ) 2 r d 2 d t 2 2R r (LR) ( d dt ) 2
Finalmente, expresamos la tensin de la cuerda y la ecuacin del movimiento en trminos del

ngulo y sus derivadas.
T m =gsin +(LR) ( d dt ) 2 d 2 d t 2 = R (LR) ( g R cos + ( d dt ) 2 )
Resolvemos la ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las siguientes

condiciones iniciales: en el instante t=0, =0, d/dt=0.
Una vez que conocemos el ngulo en funcin del tiempo, las coordenadas polares r y de
la partcula se calculan del siguiente modo.
=arctan ( (LR)sin Rcos (LR)cos +Rsin ) r= ( LR ) 2 + R 2
A continuacin, la abscisa x y la ordenada y de la partcula
x=rcos
y=rsin
Ponemos el nivel cero de energa potencial en el origen.
La energa inicial de la partcula es Ei =mgR
La energa final de la partcula es
E f = 1 2 m( v r 2 + v 2 )mgrsin E f = 1 2 m( ( dr dt ) 2 + r 2 ( d dt ) 2 )mgrsin
Expresamos r, y sus derivadas en trminos de y sus derivadas
gR= ( LR ) 2 2 ( d dt ) 2 g( (LR)sin Rcos ) ( d dt ) 2 = 2g(

R+(LR)sin Rcos ) ( LR ) 2
La tensin T de la cuerda es una funcin del ngulo .
T m = g (LR) ( 3(LR)sin +2R2Rcos )
La tensin de la cuerda se anula cuando
3(LR)sin +2R2Rcos =0 3 2 ( L R )=tan ( 2 )
Se resuelve por procedimientos numricos esta ecuacin trascendente.
La cuerda alcanzar la tensin nula siempre que no se enrolle completamente, es decir,

R<L. El primer trmino de la igualdad ha de ser negativo, por lo que se tiene que igualar a
la rama negativa de tan(/2), es decir, el ngulo 180<<360, tal como se aprecia en la
figura.
En la figura representamos la recta y=(3/2)(-L/R) y la funcin y=tan(/2) para L=6 m y

R=1 m.
Denominamos longitud crtica de la cuerda Lc a aquella que se enrolla completamente en el

cilindro y a la vez, alcanza la tensin cero en el punto de contacto de la partcula.
Como vemos en la figura, la recta y=(3/2)(-L/R) y la funcin y=tan(/2) se cortan en el

punto de tangencia. En el punto de corte la pendiente de la funcin es 3/2.
3 2 = 1 2 1 cos 2 (/2) c =250.5=4.372 rad
Introducimos el valor del ngulo en la ecuacin trascendente y despejamos el cociente

L/R.
L c R = c 2 3 tan ( c 2 ) L c R =5.315
Cuando la longitud L de la cuerda es menor que Lc la cuerda se enrolla completamente

en el cilindro
Cuando la longitud L de la cuerda es mayor que Lc la cuerda alcanza la tensin T=0
Se utiliza la funcin buscar_intervalos, para encontrar el primer intervalo en el que la funcin

g(x) cambia de signo. La funcin MATLAB fzero, encuentra el ngulo lmite en dicho
intervalo.
L=6; %longitud de la cuerda

aLimite=L;
%clacula el ngulo lmite
if L>5.315
g=@(x) 3*(L-x)/2+tan(x/2);
xb=buscar_intervalos(g,pi+0.1,2*pi,50);
aLimite=fzero(g,xb(1,1),xb(1,2));
end
%resuelve la ecuacin diferencial
x0=zeros(1,2);
x0(1)=0; %posicin inicial, x0
x0(2)=0; %velocidad inicial, v0:
f=@(t,x) [x(2); (9.8*cos(x(1))+x(2)^2)/(L-x(1))];
opts=odeset('events',@(t,x) stop_enrolla(t,x,aLimite));
tspan=[0 3]; %hasta un tiempo de 3
%coordenadas polares
r=sqrt((L-x(:,1)).^2+1);
angulo=atan2((L-x(:,1)).*sin(x(:,1))-cos(x(:,1)),
(L-x(:,1)).*cos(x(:,1))+sin(x(:,1)));
%coordenadas rectangulares
xp=r.*cos(angulo);
yp=-r.*sin(angulo);
hold on
%dibuja el cilindro
z=0:pi/40:2*pi;
fill(sin(z),cos(z),'g')
%dibuja la trayectoria de la partcula
plot(xp,yp)
hold off
grid on
axis equal
xlabel('x')
ylabel('y');
title('Cuerda que se enrolla')
Definimos la funcin stop_enrolla, para que el procedimiento ode45 de integracin de la

ecuacin diferencial termine cuando se alcanza el ngulo lmite
function [value,isterminal,direction]=stop_enrolla(~,x,xFin)
value=x(1)-xFin;
isterminal=1;
direction=0;
end
Actividades
Se introduce
La longitud L de la cuerda en el control titulado Longitud cuerda

Se ha fijado el radio del cilindro en R=1 m
Observamos el movimiento de la partcula hasta que:
la cuerda se enrolla completamente en el cilindro

la cuerda alcanza la tensin cero.
Longitud cuerda: 6 Nuevo ||

Inicio Dinmica Sistemas de partculas Otros temas
Dinmica de un sistema de
partculas
Esta pgina contiene los fundamentos tericos de las pginas que vienen a continuacin
que tratan sobre la dinmica de un sistema de partculas.
Los sistemas ms simples son los aislados, aquellos en los que la fuerza exterior es nula y
las partculas se mueven bajo las fuerzas de interaccin mutua. El momento lineal total se
conserva y el centro de masas se mueve con movimiento rectilneo y uniforme. Es decir,
que si inicialmente se encontraba en reposo contina en reposo y se estaba en
movimiento continuar en movimiento con la misma velocidad y direccin
Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y
las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema
formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F 1 y la fuerza que
ejerce la partcula 2, F 12 . Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F 2 y la fuerza que
ejerce la partcula 1, F 21 .
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas
exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la
Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partculas se cumple que la

razn de la variacin del momento lineal con el El movimiento de cada partcula
tiempo es igual la resultante de las fuerzas que viene determinado por las
actan sobre la partcula considerada. fuerzas interiores y exteriores
d p 1 dt = F 1 + F que actan sobre dicha partcula
12 d p 2 dt = F 2 +
F 21
Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la tercera

Ley de Newton, F 12 =-F 21 , tenemos que
d p 1 dt + d p 2 dt = d( p 1 + p 2 ) dt = F 1 + F 2 dP dt = F
ext
Donde P es el momento lineal total del sistema y F ext es la

resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema
de partculas.
Conservacin del momento lineal de un sistema de partculas
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/din_sistemas/dinamica.html[09/06/2017 9:23:55]
Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn aisladas de los
alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua pero no hay fuerzas
exteriores al sistema.
La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza F 12 que

ejerce la partcula 2. La partcula 2 se mueve bajo la accin de
la fuerza F 21 que ejerce la partcula 1. La tercera ley de Newton
o Principio de Accin y Reaccin establece que ambas fuerzas
tendrn que ser iguales y de signo contrario.
F 12 +F 21 =0
Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las

partculas
d p 1 dt + d p 2 dt = d( p 1 + p 2 ) dt =0
El principio de
conservacin del momento lineal afirma que el En un sistema aislado, el
momento lineal total del sistema de partculas momento lineal total permanece
permanece constante, si el sistema es aislado, es constante
decir, si no actan fuerzas exteriores sobre las
partculas del sistema. El principio de
conservacin del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de
interaccin entre las partculas del sistema aislado
m1u1 +m 2u2 =m 1v 1 +m 2v 2
Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v 1 y v 2 las velocidades

finales de dichas partculas.
El centro de masa.
En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la
posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa mayor.
x cm = m 1 x 1 + m 2 x 2 m 1 + m 2
En general, la posicin rcm del centro de masa de

un sistema de N partculas es
r cm = 1 N m i r i 1 N m i
Donde ri es el vector posicin de la partcula i,

respecto a un sistema de referencia.
La velocidad del centro de masas v cm se obtiene derivando con respecto del tiempo
v cm = 1 N m i v i 1 N m i = P M
En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del sistema
de partculas.
De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que
dP dt = F ext M d v cm dt = F ext
El centro de masas de un sistema de partculas

se mueve como si fuera una partcula de masa El movimiento del sistema de
igual a la masa total del sistema bajo la accin partculas (su centro de masa)
de la fuerza externa aplicada al sistema. viene determinado solamente
En un sistema aislado F ext=0 el centro de masas por las fuerzas exteriores.

se mueve con velocidad constante v cm=cte.
El Sistema de Referencia del Centro de Masas
Para un sistema de dos partculas
v cm = m 1 v 1 + m 2 v 2 m 1 + m 2
La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es
v 1cm = v 1 v cm = m 2 ( v 1 v 2 ) m 1 + m 2
La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es
v 2cm = v 2 v cm = m 1 ( v 1 v 2 ) m 1 + m 2
En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.
Momento lineal
Comprobamos fcilmente que el momento lineal de la partcula 1 respecto al sistema-C es
igual y opuesto al momento lineal de la partcula 2 respecto del sistema-C
p1cm =m1v 1cm

p2cm =m2v 2cm
p1cm =-p2cm
Energa cintica
La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C es fcil de
obtener
E k = E kcm + 1 2 ( m 1 + m 2 ) v cm 2
El primer trmino, es la energa cintica relativa al centro de masas. El segundo trmino, es

la energa cintica de una partcula cuya masa sea igual a la del sistema movindose con la
velocidad del centro de masa. A este ltimo trmino, se le denomina energa cintica de
traslacin del sistema.
En un sistema de partculas es conveniente separar el movimiento del sistema en dos partes:
el movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa

el movimiento interno relativo al centro de masas.
En las siguientes pginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la descripcin

del movimiento de un sistema de dos partculas que interactan a travs de un muelle
elstico.
Energa de un sistema de partculas

Supongamos que la partcula de masa m1 se desplaza dr1 , y que la partcula de masa m2 se
desplaza dr2 , como consecuencia de las fuerzas que actan sobre cada una de las partculas.
El trabajo infinitesimal realizado por la resultante de las

fuerzas que actan sobre la primera partcula es igual al
producto escalar
(F 1 +F 12 )dr1
Del mismo modo, el trabajo realizado por la resultante de

las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m2
ser
(F 2 +F 21 )dr2
Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las

fuerzas que actan sobre una partcula modifica la
energa cintica de la partcula, es decir, la diferencia
entre la energa cintica final y la inicial.
( F 1 + F 12 )d r 1 = 1 2 m 1 v 1f 2 1 2 m 1 v 1i 2 ( F 2 + F 21 )d r 2 = 1 2 m 2 v
2f 2 1 2 m 2 v 2i 2
Sumando miembro a miembro, escribimos el trabajo como suma del trabajo de las fuerzas
exteriores ms el trabajo de las fuerza interiores o de interaccin mutua. Se tiene en cuenta
que las fuerzas interiores F 12 =-F 21 son iguales y de sentido contrario
( F 1 + F 12 )d r 1 = 1 2 m 1 v 1f 2 1 2 m 1 v 1i 2 ( F 2 + F 21 )d r 2 = 1 2 m 2 v
2f 2 1 2 m 2 v 2i 2
Las fuerzas interiores F 12 y F 21 realizan trabajo siempre que haya un desplazamiento

relativo de la partcula 1 respecto de la 2, ya que dr1 -dr2 =d(r1 -r2 )=dr12
Normalmente, la fuerza F 12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, elctrico, muelle

elstico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre la energa
potencial inicial y final.
F 12 d r 12 = ( E p ) i ( E p ) f
Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma
W ext = F 1 d r 1 + F 2 d r 2
Tendremos
W ext = ( 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 + E p ) f ( 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 + E p )
i
Entre parntesis tenemos cantidad que es la

suma de la energa cintica de las dos partculas La energa de un sistema es la
que forman el sistema y de la energa potencial suma de las energas cinticas
que describe la interaccin entre las dos de las partculas y de las
partculas. A esta cantidad la denominamos
energa U del sistema de partculas. energas potenciales de
interaccin entre pares de
Wext=Uf -U i
partculas
El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la
diferencia entre la energa del sistema de partculas en el estado final y la energa del
sistema de partculas en el estado inicial.
Para un sistema de dos partculas, hay una sola interaccin de la partcula 1 con la 2 descrita
por la fuerza interna conservativa F 12 o por la energa potencial Ep12. La energa del sistema
U se escribe
U= 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 + E p12
Para un sistema formado por tres partculas hay tres interacciones,

de la partcula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la 2 con la 3, descritas
por las fuerzas internas conservativas F 12 , F 23 , F 13 o por sus
correspondientes energas potenciales. La energa del sistema es
U= 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 + 1 2 m 3 v 3 2 + E p12 + E
p13 + E p23
Sistema aislado
Para un sistema aislado, F ext=0, el trabajo Wext
de las fuerzas exteriores es cero, la energa U del
En un sistema aislado, la energa
sistema de partculas se mantiene constante. del sistema de partculas se
Para un sistema de dos partculas cuya mantiene constante
interaccin mutua est descrita por la energa
potencial Ep12.
1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 + E p12 =cte
Colisiones
Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que dos o ms partculas
interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas impulsivas debidas a
la colisin son mucho ms grandes que cualquier otra fuerza externa presente.
El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa cintica no se
conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma en energa trmica y en
energa potencial elstica interna cuando los cuerpos se deforman durante la colisin.
Se define colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la energa cintica.

Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos despus del choque se dice que la colisin
es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un meteorito que choca con la Tierra.
En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las colisiones entre
bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel atmico las colisiones pueden ser
perfectamente elsticas.
1 2 m 1 u 1 2 + 1 2 m 1 u 1 2 +Q= 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2
El trmino Q engloba a las energas potenciales

de interaccin mutua, inicial y final entre las dos En las colisiones elsticas, la
partculas. Alternativamente, el trmino Q es la suma de las energas cinticas
diferencia entre las energas cinticas despus y iniciales de las partculas es
antes de la colisin. Q toma el valor de cero en
las colisiones perfectamente elsticas, pero puede igual a suma de las finales
ser menor que cero si en el choque se pierde
energa cintica como resultado de la deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa
cintica de las partculas despus de la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en la
explosin de una granada o en la desintegracin radiactiva, parte de la energa qumica o
energa nuclear se convierte en energa cintica de los productos.
La fuerza exterior Fext es conservativa

El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energa potencial inicial y la
final
Wext=E pi-Epf
Tenemos por tanto que U i +E pi=Uf +E pf=cte
Para un sistema de dos partculas que interaccionan entre s, y que ambas estn bajo la
accin de la fuerza conservativa peso, la conservacin de la energa se escribir
1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 + E p12 + m 1 g x 1 + m 2 g x 2 =cte

Sistemas aislados
Sistema aislado
formado por una barca y el barquero
Muchos problemas de Fsica tratan sobre sistemas aislados de dos o ms partculas

interactuantes (choques), uno de los ms simples es el problema que se describe en esta
pgina.
En un sistema aislado si el centro de masas (c.m.) est inicialmente en reposo, contina

en reposo. Si est en movimiento contina movindose con la misma velocidad y en la
misma direccin
Un problema tpico de sistema aislado de dos partculas interactuantes es el sistema formado

por un barco y su barquero. Si la barca est tocando con el muelle y el barquero est situado
en la popa del barco, cuando camina hacia la proa observa que el barco se aleja del muelle.
Si la masa del barco es M y la del barquero es m y la longitud del barco es L. La posicin del
centro de masas del sistema barco-barquero est en x c medido desde la proa del barco
x c = ML/2+mL M+m
La posicin x c est entre el c.m. del barco (en la mitad L/2) y la posicin del barquero (L),
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/sistemas/cm_2.html[09/06/2017 9:24:07]
Sistemas aislados
marcada por un punto rojo en la figura.
Cuando el barquero se mueve hacia la proa, el c.m. del sistema no modifica su posicin, ya
que se trata de un sistema aislado, cuyo c.m. estaba inicialmente en reposo
Como vemos en la figura inferior, el hombre se ha desplazado, 2(L-x c ) y lo que se ha

desplazado el barco respecto del muelle, 2x c -L.
Actividades
Se pueden presentar dos casos:
Cuando el centro de masas est en reposo

Cuando el centro de masas est en movimiento con velocidad constante
Se introduce
La masa del barco M en el control titulado Masa barco

La masa del barquero m en el control titulado Masa barquero.
El barquero se mueve con velocidad de 50 cm/s respecto del barco, hacia adelante y
hacia atrs.
Se puede activar o desactivar la casilla titulada c.m. en movimiento (si queremos que el
centro de masas del sistema est en movimiento o en reposo).
La posicin del c.m. del sistema viene sealado por una lnea vertical de color azul. Mientras
que la posicin del c.m. de cada uno de los cuerpos (situada en sus centros) est sealada
por una lnea vertical de color rojo.
Ejemplo 1:
Introducimos los siguientes datos
la masa del barco M=200 kg

la masa del barquero m=80 kg.
La posicin del c.m. est en el origen x c =0. Si el barquero se desplaza 50 cm hacia la

derecha sobre el barco, el barco se deslaza x b hacia la izquierda. Podemos calcular este
desplazamiento a partir de la definicin de centro de masa.
0= 200 x b +80(50+ x b ) 200+80 x b =14.2 cm
Si ahora activamos la casilla titulada c.m. en movimiento. Observaremos que la velocidad

del c.m. es constante e igual a v c =25 cm/s. La velocidad del barquero relativa al barco es de
50 cm/s. La velocidad del barco se calcula a partir de la frmula de la velocidad del c.m.
25= 200 v b +80(50+ v b ) 200+80 v b =10.7 cm/s
Ejemplo 2:
la masa del barco M=80 kg

la masa del barquero m=80 kg.
Si ahora activamos la casilla titulada c.m. en movimiento. Observaremos que la velocidad

del c.m. es constante e igual a v c =25 cm/s.
Cuando el barquero se mueve hacia la derecha, el barco est en reposo v b =0

Cuando el barquero se mueve hacia la izquierda, el barco se mueve hacia la derecha
con velocidad de v b =50 cm/s
Sistemas aislados
Masa barquero (kg): 80 Masa barca (kg) 200
c.m. en movimiento Nuevo ||

Fuegos artificiales
Fuegos artificiales
En esta pgina, se reproducen los fuegos artificiales en dos dimensiones utilizando las
ecuaciones del tiro parablico
Se dispara un explosivo de masa M con velocidad V 0 haciendo un ngulo con la horizontal.

a{ a x =0 a y =g v{ v x = V 0 cos v y = V 0 singt r{ x= V 0 cost y= V 0 sint 1

2gt2
Alcanza la altura mxima v y =0, en el instante t=V 0sin/g, su posicin es
L= V 0 2 sin( 2 ) 2g H= V 0 2 sin 2 2g
En este instante, explota en N trozos iguales que salen disparados con la misma velocidad V 1
en N direcciones que forman ngulos iguales entre s.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/fuegos/fuegos.html[09/06/2017 9:24:18]
Fuegos artificiales
Las ecuaciones del movimiento de un trozo que forma un ngulo k con la horizontal son
a{ a x =0 a y =g v{ v x = V 0 cos+ V 1 cos k v y = V 1 sin k gt r{ x=L+( V 0

cos+ V 1 cos k )t y=H+ V 1 sin k t 1 2 g t 2
El momento lineal justamente antes de la explosin es igual al momento lineal despus de la

explosin. El centro de masas del sistema de partculas despus de la explosin sigue la
trayectoria parablica original bajo la accin de la nica fuerza externa peso.
P f = M N k=1 N V k = M N k=1 N ( V 0 cos+ V 1 cos k )i+ M N k=1 N ( V 1 sin

k )j= M V 0 cosi+ M N V 1 k=1 N ( cos k i+sin k j ) =M V 0 cosi
Por simetra (vase la figura anterior) el sumatorio se hace cero, quedando el momento lineal
final, igual al inicial en el momento de la explosin
Actividades
Se introduce
El ngulo , en el control titulado Angulo

La velocidad V 1 de cada uno de las partculas en el control titulado Velocidad.
La velocidad V 0 de disparo del explosivo se ha fijado en 10 m/s
Fuegos artificiales
Velocidad (m/s) 8
Angulo 80 Nuevo ||
Referencias
R De Luca, O Faella. Simple mathematical fireworks. Eur. J. Phys. 35 (2014) pp. 1, 8

Sistema aislado de dos partculas

interactuantes
En esta pgina, estudiamos un sistema aislado formado por dos partculas unidas por un
muelle elstico.
Cuando un sistema es aislado el centro de masas se mueve con velocidad constante. Las
partculas se mueven bajo la accin de las fuerzas interiores o de interaccin mutua
(accin del muelle elstico).
Otro aspecto interesante, es el principio de conservacin de la energa aplicado a este

sistema de partculas, cmo la energa inicial se distribuye en energa cintica de las
partculas y en energa potencial elstica del muelle deformado
Consideremos una partcula de masa M, que

lleva una velocidad v 0 y choca con un muelle
de constante k unido a una partcula de masa
m en reposo.
El choque se produce en el origen O, y la

posicin inicial de la partcula de masa m es l,
la longitud del muelle sin deformar.
Despus del choque las dos partculas se mueven unidas por el muelle elstico.
En la figura se muestra:
en la parte superior, la situacin

inicial cuando el muelle est sin
deformar.
en la parte intermedia, cuando el
muelle est comprimido. Como (x-
y) es menor que l, la fuerza F es
positiva para la partcula de la
derecha (de masa m) y es negativa
para la partcula de la izquierda (de
masa M).
en la parte inferior, cuando el
muelle est estirado. Como (x-y) es
mayor que l, la fuerza F es negativa
para la partcula de la derecha (de
masa m) y es positiva para la
partcula de la izquierda (de masa
M).

Las ecuaciones del movimiento para cada una de las dos partculas son,
m d 2 x d t 2 =k( l(xy) ) M d 2 y d t 2 =k( l(xy) )
Movimiento del centro de masa

Si sumamos las dos ecuaciones tenemos
m d 2 x d t 2 +M d 2 y d t 2 =0
La aceleracin del c.m. es cero, el centro de masa se mueve con velocidad constante.
dz dt = M v 0 m+M
El movimiento del c.m. es uniforme, su posicin es z=z 0+vcmt, donde z 0 es la posicin

inicial en el instante t=0.
z= ml m+M + M v 0 m+M t
Movimiento relativo de las dos partculas

Multiplicando la primera ecuacin diferencial por M y la segunda por m y restando
ambas ecuaciones diferenciales obtenemos.
mM( d 2 x d t 2 d 2 y d t 2 )=(m+M)k( l(xy) ) mM m+M ( d 2 d t 2 )=k( l )
donde =x-y es la posicin relativa de las dos partculas. Esta ecuacin nos dice que el
movimiento relativo de las dos partculas es equivalente al movimiento de una partcula
de masa reducida =mM/(m+M) bajo la accin de la fuerza que describe la interaccin
mutua F=k(l-).
d 2 d t 2 + k = k l
La solucin de esta ecuacin diferencial, como puede comprobarse por simple

sustitucin es
=l+Asin( t )+Bcos( t ) = k = k(m+M) mM
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales. En el instante

t=0,
la posicin de las partculas es x=l, y=0, por lo que =x-y=l.

la velocidad inicial de las partculas es dy/dt=v 0, dx/dt=0, por lo que d/dt=-v 0
=l v 0 sin( t )
Movimiento de cada una de las dos partculas

Conocemos la posicin z=(mx+My)/(m+M) del c.m. y la posicin relativa =x-y de las
partculas en funcin del tiempo t.
z= mx+My m+M = ml m+M + M v 0 m+M t =xy=l v 0 sin( t )
Despejamos x e y de este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
x=l+ M v 0 m+M ( t sin( t ) ) y= v 0 m+M ( Mt+m sin( t ) )
Comprobamos que en el instante t=0, las posiciones iniciales son x=l, y=0.
Creamos el siguiente script para representar las posiciones x e y de cada una de las dos
partculas y del c.m. z en funcin del tiempo
k=5; %constante elstica del muelle

M=2; %masa izquierda
m=1; %masa derecha

lonMuelle=2; %longitud del muelle sin deformar
w=sqrt(k*(m+M)/(m*M));
t=0:0.02:6;
x=lonMuelle+M*v0*(t-sin(w*t)/w)/(m+M);
y=v0*(M*t+m*sin(w*t)/w)/(m+M);
z=(m*x+M*y)/(m+M); %centro de masa
hold on
plot(t,y,'blue')
plot(t,x,'red')
plot(t,z,'black')
hold off
legend('izquierda','derecha','cm','Location','northwest')
xlabel('t(s)')
ylabel('y(m)')
title('Sistema aislado de dos partculas')
grid on
Calculamos el instante en el que la partcula de masa m llega a la posicin x=10. Con los
datos, k=5, M=2, m=1, l=2, resolvemos la ecuacin transcendente empleando la funcin
fzero
>> f=@(t) 6-t+sin(w*t)/w;

>> fzero(f,6)
ans = 5.8693
Las velocidades de las partculas en cualquier instante t son
dx dt = M v 0 m+M ( 1cos( t ) ) dy dt = v 0 m+M ( M+mcos( t ) )
Comprobamos que en el instante t=0, las velocidades iniciales son dy/dt=v 0, dx/dt=0
Creamos el siguiente script para representar las velocidades dx/dt y dy/dt de cada una de las
dos partculas en funcin del tiempo t

m=1; %masa derecha
lonMuelle=2; %longitud del muelle sin deformar
w=sqrt(k*(m+M)/(m*M));
t=0:0.02:10;
vx=M*v0*(1-cos(w*t))/(m+M);
vy=v0*(M+m*cos(w*t))/(m+M);
hold on
plot(t,vy,'blue')
plot(t,vx,'red')
hold off
legend('izquierda','derecha','Location','northwest')
xlabel('t(s)')
ylabel('v_y, v_x')
title('Sistema aislado de dos partculas')
grid on
La partcula de masa m se detiene dx/dt=0, es decir, cuando cos(t)=1, t=0, 2, 4, etc..

Las posiciones de dicha partcula en estos instantes es
>> t=(0:2:6)*pi/w;
>> x=lonMuelle+M*v0*(t-sin(w*t)/w)/(m+M)
x = 2.0000 5.0591 8.1181 11.1772
Energas
La energa del sistema de partculas U es la suma de la energa cintica de la partcula de
masa m, la energa cintica de la partcula de masa M, y la energa potencial del muelle
deformado l-(x-y). Comprobamos despus de hacer algunas operaciones que la suma es
igual a la energa inicial de la partcula de masa M
U= 1 2 m ( dx dt ) 2 + 1 2 M ( dy dt ) 2 + 1 2 k ( l(xy) ) 2 = 1 2 M v 0 2
Actividades
Se introduce
La masa m de la partcula situada a la derecha (en color rojo) en el control titulado

Masa derecha.
La masa M de la partcula situada a la izquierda (en color azul), en el control titulado
Masa izquierda.
La velocidad inicial v 0 de la partcula de masa M (en color azul) en el control titulado
Velocidad inicial
La constante k del muelle elstico, en el control titulado Cte. muelle.

La longitud l del muelle sin deformar est fijada por el programa interactivo en l=2 m
Masa derecha (kg): 1 izquierda 2
Velocidad inicial (m/s) 2
Cte. muelle (N/m) 5 Nuevo ||

Movimiento del c.m. y de las partculas de un sistema
Movimiento del c.m. y de las

partculas de un sistema (I)
Esta pgina y las dos siguientes se estudia un sistema formado por dos partculas unidas
por un muelle elstico que tratarn de ayudar a reconocer:
Cules son las fuerzas interiores o de interaccin entre las partculas del sistema.
Cules son las fuerzas exteriores que actan sobre cada una de las partculas.
Qu fuerzas determinan el movimiento de cada una de las partculas.
Qu fuerzas determinan el movimiento del c.m. del sistema de partculas.
Veremos que el movimiento de cada partcula est determinado por la accin de las
fuerzas exteriores al sistema y de las fuerzas de interaccin de las otras partculas del
sistema sobre la partcula considerada.
Combinaremos las dos ecuaciones del movimiento para obtener:
la ecuacin del movimiento del centro de masas del sistema de partculas que se
mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la
accin de la resultante de las fuerzas exteriores aplicadas al sistema.
el movimiento relativo de las dos partculas depende solamente de las fuerzas
interiores o de interaccin entre las dos partculas.
Estas dos ecuaciones son fcilmente integrables y nos permiten obtener la posicin y
velocidad de cada una de las partculas en funcin del tiempo.
Consideremos un sistema simple de partculas consistente en un muelle en posicin vertical

que tiene una masa M en el extremo superior y una masa m en su extremo inferior. Se
supone que la masa del muelle es despreciable. Inicialmente, el muelle de constante k, est
en equilibrio sujeto por la masa M tal como se muestra en la figura.
Situacin inicial:
Si l es la longitud del muelle sin deformar, cuando se cuelga de su

extremo inferior una masa m, la longitud del muelle se incrementa
en d
mg=kd
Para analizar el problema, estableceremos el origen, en la posicin

inicial de la partcula de masa M, y consideraremos positivas las
distancias medidas en sentido descendente.
Ecuacin del movimiento de cada una de las partculas:
Cuando se libera la partcula, al cabo de un cierto tiempo t, la

posicin de la masa inferior m es x y el de la masa superior M es
y. Aplicando las leyes de la dinmica a cada una de las partculas
vamos a calcular sus posiciones x e y en funcin del tiempo t.
La deformacin del muelle en el instante t es l-(x-y) y la fuerza que ejerce el muelle sobre
cada una de las partculas es F=k(l-x+y).
Cuando el muelle est comprimido l>(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es positiva (figura de

la izquierda).
Cuando el muelle est estirado l<(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es negativa (figura de la
derecha).
Movimiento de la partcula de masa m
m d 2 x d t 2 =mg+k(lx+y)
Condiciones iniciales: para t=0 su velocidad inicial es cero dx/dt=0 y se encuentra en x=l+d
Movimiento de la partcula de masa M

M d 2 y d t 2 =Mgk(lx+y)
Condiciones iniciales: para t=0, su velocidad inicial es cero dy/dt=0 y se encuentra en el

origen y=0.
Movimiento del centro de masa del sistema de dos partculas

La posicin del centro de masas del sistema de dos partculas es
z= mx+My m+M
Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones diferenciales, llegamos a la ecuacin

del movimiento del c.m. del sistema
(m+M) d 2 z d t 2 =mg+Mg
Las condiciones iniciales son: en el instante

t=0, la velocidad inicial del c.m. es cero y El centro de masas de un
se encuentra en z 0, cuando el muelle sistema de partculas se mueve
estaba sujeto por la parte superior, x=l+d, como si fuera una partcula de
y=0.
masa igual a la masa total del
z 0 = m(l+d) m+M = m(kl+mg) k(m+M) sistema bajo la accin de la

La aceleracin del centro de masas es resultante de las fuerzas
constante e igual a g. La posicin del centro exteriores
de masas en funcin del tiempo, ser.
z= z 0 + 1 2 g t 2

Multiplicando la primera ecuacin del movimiento por M, la segunda por m y restando
obtenemos
M( d 2 x d t 2 d 2 y d t 2 )=(m+M)k( lx+y ) mM m+M d 2 (xy) d t 2 =k(

l(xy) )
Esta ltima ecuacin nos dice que el

movimiento relativo de las dos partculas es El movimiento relativo de las
equivalente al movimiento de una partcula dos partculas es equivalente al
de masa reducida =mM/(m+M) bajo la movimiento de una partcula de
accin de la fuerza que describe la
interaccin mutua F=k(l-x+y). masa reducida bajo la accin de
la fuerza que describe la
Haciendo el cambio de variable =x-y,
tenemos la ecuacin diferencial interaccin mutua.
d 2 d t 2 =k(l) d 2 d t 2 + k = k l
=l+Asin ( t)+Bcos ( t) = k = k(m+M) mM
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales
En el instante t=0, la posicin relativa =x-y=l+d, y la velocidad relativa es cero

d/dt=0. Donde d=mg/k es la deformacin inicial del muelle
=l+dcos(t).
Movimiento de cada una de las partculas

Conocida la ecuacin del movimiento del centro de masas, y la ecuacin del movimiento
relativo de las dos partculas, determinamos el movimiento de cada una de las partculas.
z= mx+My m+M = m(kl+mg) k(m+M) + 1 2 g t 2 xy=l+ mg k cos ( t)
Despejamos x e y del sistema de dos ecuaciones,
x=l+ m 2 g k( m+M ) + mMg k( m+M ) cos( t )+ 1 2 g t 2 y= m 2 g k( m+M ) ( 1cos(

t ) )+ 1 2 g t 2
Comprobamos que en el instante t=0, las posiciones iniciales de las partculas son
x=l+mg/k, y=0.
Creamos el siguiente script para representar la posiciones x e y de cada una de las dos
M=1.0; %masa arriba

m=4.0; %masa abajo
longitud=1.0; %longitud del muelle sin deformar
w=sqrt(k*(M+m)/(M*m));
t=0:0.02:1.5;
%posiciones arriba y, abajo x.
y=9.8*t.^2/2+m*m*9.8*(1.0-cos(w*t))/(k*(M+m));
x=longitud+m*m*9.8/(k*(M+m))+9.8*t.^2/2+M*m*9.8*cos(w*t)/(k*(M+m));

hold on
plot(t,y,'blue')
plot(t,x,'red')
plot(t,z,'black')
hold off
legend('arriba','abajo','cm','Location','northwest')
xlabel('t(s)')
ylabel('y(m)')
title('Sistema de dos partculas')
grid on
Las velocidades de las partculas se obtienen derivando x e y respecto del tiempo
dx dt =gt Mmg k(m+M) sin ( t) dy dt =gt+ m 2 g k(m+M) sin ( t)
En el instante t=0, las partculas estn en reposo
Energas
Vamos a comprobar que el trabajo de las fuerzas exteriores (el peso) se invierte en modificar
la energa del sistema de partculas, Wext=Uf -U i , o bien
Wext=Ek + Ep
Variacin de energa cintica Ek
Como las partculas estn inicialmente en reposo, la variacin de energa cintica del
sistema formado por las dos partculas es igual a la energa cintica final.
E k = 1 2 m ( dx dt ) 2 + 1 2 M ( dy dt ) 2 = 1 2 (m+M) g 2 t 2 + 1 2 m 2 g 2 k
sin 2 ( t)
Variacin de energa potencial Ep
En la situacin inicial, el muelle est deformado una longitud d.

En la situacin final, la deformacin del muelle es l-x+y.
La variacin de energa potencial es
E p = 1 2 k (lx+y) 2 1 2 k d 2 = 1 2 m 2 g 2 k cos 2 ( t) 1 2 m 2 g 2 k
El trabajo de la fuerza exterior Wext
El trabajo es el producto de la fuerza (m+M)g por el desplazamiento del c.m. (z-z 0).
W ext =(m+M)g(z z 0 )= 1 2 (m+M) g 2 t 2
Teniendo en cuanta que sin2(t)+ cos 2(t)=1, vemos que se cumple la ecuacin que
describe el balance energtico para el sistema formado por dos partculas unidas por un
muelle elstico.
Levitacin de la partcula inferior

Observamos que en los primeros instantes del movimiento, la partcula superior (de color
azul) y el centro de masa (de color negro) se desplazan, pero la partcula inferior (de color
rojo) apenas cambia su posicin, parece estar suspendida durante unos instantes en el aire,
tal como se puede observar en la figura.
En la ecuacin que nos da la posicin x de la partcula inferior,

supongamos que t es pequeo, cos(t)1
xl+mg/k=l+d
La posicin de la partcula inferior cambia muy poco en los primeros instantes del
movimiento. En la grfica de la posicin x en funcin del tiempo t, que hemos representado
anteriormente utilizando MATLAB, observamos un pequeo segmento horizontal de color rojo.
Actividades
Se introduce:
La masa M de la partcula, en el control titulado Masa arriba.

La masa m de la otra partcula, en el control titulado Masa abajo.
La longitud del muelle sin deformar se ha fijado en el programa en l=1 m.
Observamos el movimiento de cada una de las dos partculas (sealados por crculos de color
azul y rojo) y la del centro de masa del sistema (en color negro).
El programa verifica los datos que introduce el usuario de modo que la deformacin mxima
del muelle no pueda ser mayor que su longitud inicial l.
Se muestra tambin como se distribuye la energa total del sistema aislado entre:
Energa cintica y potencial de la partcula de arriba (azul), A

Energa cintica y potencial de la partcula de abajo (roja), B
Energa almacenada en el muelle elstico deformado (gris)
Ejemplo:
Se introduce
m=4 kg
M=1 kg
k=50 N/m
La longitud inicial del muelle sin deformar es l=1.0 m
Calcular las posiciones de las partculas y la del centro de masa en el instante t=1 s.
= 50(1+4) 14 =7.9 rad/s
Las posiciones de las partculas son
x=1.0+ 1 2 9.8 1 2 +49.8 4+1cos (7.91) 50(4+1) =6.52 m y= 1 2 9.8 1 2 + 4 2 9.8

50(4+1) ( 1cos (7.91) )=5.56 m
Conocida la posicin de las partculas de masas m=4 y M=1 kg calculamos la posicin del
c.m.
z= 46.52+15.56 4+1 =6.33 m
La posicin inicial del centro de masa es
z 0 = 4(501+49.8) 50(4+1) =1.43 m
La posicin del c.m. en el instante t=1 es
z=1.43+ 1 2 9.8 1 2 =6.33 m
Masa arriba (kg): 1 Masa abajo (kg) 4
Cte. muelle 50 Nuevo ||
Referencias
Glaister. Oscillations of a falling spring. Phys. Educ. V-28 (5) 1993, pp. 329-33

Movimiento del c.m. y de las

partculas de un sistema (II)
En esta pgina, continuamos con el estudio del sistema formado por dos partculas
unidades por un muelle elstico. Recordaremos de nuevo que:
El movimiento de cada partcula est determinado por la accin de las fuerzas exteriores
al sistema y de las fuerzas de interaccin de las otras partculas del sistema sobre la
partcula considerada.
El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula de

masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la resultante de las fuerzas
exteriores aplicadas al sistema.
Cuando un sistema es aislado el centro de masas se mueve con velocidad constante. Las
partculas se mueven bajo la accin de las fuerzas interiores o de interaccin mutua.
Otros aspectos interesantes que se podrn estudiar son:
El principio de conservacin de la energa aplicado a un sistema de partculas

La relacin entre impulso de las fuerzas exteriores y variacin del momento lineal
del sistema.
Consideremos el siguiente sistema de partculas que consta de un muelle en posicin

horizontal que tiene una masa M en el extremo izquierdo (color azul) y una masa m en su
extremo derecho (color rojo).
La partcula de masa M est apoyada en una pared vertical.

El muelle de constante k y de longitud l sin deformar se
comprime una longitud d, de modo que la longitud inicial del
muelle es l-d.
Una vez que se suelta el muelle, despus de haberse

comprimido, observaremos el movimiento de cada partcula
y el centro de masas (c.m.) del sistema de dos partculas,
que consta de dos etapas:
1. Cuando la partcula de la izquierda de masa M est en contacto con la pared y por

tanto, en reposo. El sistema no es aislado, ya que acta una fuerza exterior, la fuerza N
que ejerce la pared sobre dicha partcula.
2. Cuando la partcula de masa M deja de tener contacto con la pared, el sistema es
aislado y el centro de masas se mueve con velocidad constante.
Primera etapa del movimiento

Sobre las partculas del sistema actan:
Una fuerza exterior N, la reaccin de la pared sobre la

cual se apoya la partcula de la derecha.

Las fuerzas de interaccin mutua F=k(l-x) iguales y de
sentido contrario en cada una de las partculas tal como
se muestra en la figura.
Partcula de la derecha (de masa m).

m d 2 x d t 2 =k(lx)
Esta ecuacin se puede escribir
d 2 x d t 2 + k m x= k m l
La solucin de esta ecuacin diferencial, como puede comprobarse por simple sustitucin, es
de la forma
x=l+Asin ( 1 t)+Bcos ( 1 t) 1 = k m
Las constantes A y B se calculan a partir de las condiciones iniciales. En el instante t=0, el

muelle se ha comprimido una longitud d, la posicin de la partcula de la derecha (de masa
m) es x=l-d, y su velocidad inicial es dx/dt=0. La posicin de dicha partcula en funcin del
tiempo es
x=l-dcos( 1t)
Derivando respecto del tiempo, obtenemos su velocidad
v m= d 1sin( 1t)
Partcula de la izquierda (de masa M)

La partcula de la izquierda est en equilibrio en el origen. La reaccin de la pared tal como
puede verse en la parte inferior de la figura es
N=k(l-x)=kdcos( 1t)
Centro de masa (c.m.)

La posicin y velocidad del c.m. son
z= mx M+m v cm = m v m m+M
Final de la primera etapa

Se acaba la primera fase, cuando la partcula de la izquierda (de masa M) deja de tener
contacto con la pared, la reaccin N es cero. Esto ocurre en el instante t 0 tal que
cos ( 1 t 0 )=0 t 0 = 2 1
La posicin de la partcula de la derecha es x=l, su velocidad es v m=d 1

La posicin de la partcula de la izquierda es y=0, su velocidad es v M =0
La posicin y velocidad del c.m. son, respectivamente,
z 0 = ml M+m v cm = m(d 1 ) m+M
Energas
La energa inicial del sistema cuando el muelle est comprimido una longitud d, es kd2/2.
En la situacin final:
el muelle est sin deformar x=l,

la partcula de la izquierda est en reposo,
la partcula de la derecha (de masa m) se mueve con velocidad v m=d 1
1 2 m v m 2 = 1 2 m (d 1 ) 2 = 1 2 m d 2 k m = 1 2 k d 2
La energa potencial elstica se ha transformado en energa cintica de la partcula de masa

m.
Impulso y momento lineal

El momento lineal:
Una fuerza actuando durante un
inicial del sistema es cero tiempo modifica el momento
final del sistema es mvm.
lineal de la partcula
La fuerza exterior
N, que ejerce la pared sobre el sistema, acta durante un
tiempo t 0. El impulso de la fuerza N produce un cambio en el
momento lineal total del sistema mvm.
0 t 0 Ndt= 0 t 0 kdcos ( 1 t)dt= kd 1 = m 1 2

d 1 =m v m
Segunda etapa del movimiento

En esta fase del movimiento, la fuerza exterior N es nula y sobre cada una de las partculas
acta una fuerza interna F=k(l-(x-y)). Donde (x-y) es la longitud del muelle deformado y l
es la longitud del muelle sin deformar. Como no acta ninguna fuerza exterior sobre el
sistema de dos partculas, el sistema es aislado.
en la parte superior, el muelle cuando est sin deformar.

en la parte intermedia, cuando el muelle est comprimido. Como (x-y) es menor que l,
la fuerza F es positiva para la partcula de la derecha (de masa m) y es negativa para
la partcula de la izquierda (de masa M).
en la parte inferior, cuando el muelle est estirado. Como (x-y) es mayor que l, la
fuerza F es negativa para la partcula de la derecha (de masa m) y es positiva para la
partcula de la izquierda (de masa M).
Las ecuaciones del movimiento para cada una de las dos partculas son,
Movimiento del centro de masa

m d 2 x d t 2 +M d 2 y d t 2 =0
La aceleracin del c.m. es cero, el centro de masa se mueve con velocidad constante.
Como el sistema formado por las dos partculas es aislado, ya que la fuerza exterior N
es nula, la aceleracin del c.m. es nula, la velocidad del c.m. es constante e igual a la
velocidad inicial en el instante t 0.
v cm = m(d 1 ) m+M
El movimiento del c.m. es uniforme, su posicin es z=z 0+vcm(t-t 0), donde z 0 es la

posicin inicial en el instante t 0 que hemos calculado en el apartado anterior.
z= ml M+m + m(d 1 ) m+M (t t 0 )

Multiplicando la primera ecuacin diferencial por M y la segunda por m y restando
ambas ecuaciones diferenciales obtenemos.
mM( d 2 x d t 2 d 2 y d t 2 )=(m+M)k( l(xy) )
o bien
mM m+M d 2 d t 2 =k(l)
donde =x-y es la posicin relativa de las dos partculas. Esta ecuacin nos dice que el
movimiento relativo de las dos partculas es equivalente al movimiento de una partcula
de masa reducida =mM/(m+M) bajo la accin de la fuerza que describe la interaccin
mutua F=k(l-).
d 2 d t 2 + k = k l

sustitucin es
=l+Asin( 2 (t t 0 ) )+Bcos( 2 (t t 0 ) ) 2 = k = k(m+M) mM
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales. En el instante

t=t 0,
la posicin de las partculas es x=l, y=0, por lo que =x-y=l.

la velocidad inicial de las partculas es dx/dt= 1d, dy/dt=0, por lo que
d/dt= 1d
Haciendo algunas operaciones llegamos a
=l+ 1 d 2 sin ( 2 (t t 0 ) )
Movimiento de cada una de las dos partculas

partculas en funcin del tiempo =t-t 0.
z= mx+My m+M = ml M+m + m(d 1 ) m+M =xy=l+ 1 d 2 sin ( 2 )
x=l+ d 1 m+M ( m+M sin ( 2 ) 2 ) y= d 1 m+M ( mm sin ( 2 ) 2 )
Comprobamos que en el instante =0, (t=t 0) las posiciones iniciales son x=l, y=0.
Creamos el siguiente script para representar la posiciones x e y de cada una de las dos

m=1; %masa derecha
lonMuelle=0.25; %longitud del muelle sin deformar
d=0.15; %deformacin del muelle
w2=sqrt(k*(m+M)/(m*M));
w1=sqrt(k/m);
t0=pi/(2*w1); % tiempo primera etapa
t=0:0.02:1.5;
x=(lonMuelle-d*cos(w1*t)).*(t<t0)+(lonMuelle+d*w1*(m*(t-t0)+
M*sin(w2*(t-t0))/w2)/(m+M)).*(t0<=t);
y=(m*d*w1*((t-t0)-sin(w2*(t-t0))/w2)/(m+M)).*(t0<=t);
hold on
plot(t,y,'blue')
plot(t,x,'red')
plot(t,z,'black')
hold off
legend('izquierda','derecha','cm','Location','northwest')
xlabel('t(s)')
ylabel('y(m)')
title('Sistema de dos partculas')
grid on
Las velocidades de las partculas en cualquier instante =t-t 0 son
dx d = d 1 m+M ( m+Mcos( 2 ) ) dy d = d 1 m+M ( mmcos( 2 ) )
Comprobamos que en el instante =0, (t=t 0), las velocidades iniciales son dx/d = 1d,
dy/d=0
Energas:
La energa cintica de las partculas es
E k = 1 2 m ( dx d ) 2 + 1 2 M ( dy d ) 2 = 1 2 (d 1 ) 2 m+M ( m 2 +mM cos 2( 2

) )
Como la deformacin del muelle es l-(x-y). La energa potencial de interaccin entre las dos
partculas es
E p = 1 2 k ( l(xy) ) 2 = 1 2 (d 1 ) 2 m+M mM sin 2 ( 2 )
La energa total U del sistema de partculas es la suma de ambas contribuciones
U= E k + E p = 1 2 (d 1 ) 2 m+M ( m 2 +mM)= 1 2 k d 2
que es la energa inicial del muelle comprimido una longitud d.
Como el trabajo de la fuerza exterior N es cero (ya que la partcula de masa M no se

desplaza mientras N es distinto de cero), la energa U del sistema de dos partculas unidas
por un muelle elstico permanece constante, e igual a la energa inicial.
La energa inicial del muelle comprimido una longitud d, se transforma en energa cintica de
la partcula de masa m cuando finaliza la primera etapa del movimiento, y en energa cintica
y potencial del sistema aislado formado por las dos partculas unidas por un muelle elstico.
Actividades
Se introduce
La masa m de la partcula situada a la derecha (en color rojo) en el control titulado

Masa derecha.
La masa M de la partcula situada a la izquierda (en color azul), en el control titulado
Masa izquierda.
La longitud l del muelle sin deformar est fijada por el programa interactivo en l=0.25
m
Actuando con el puntero del ratn sobre la partcula de color rojo, comprimimos el muelle
una longitud d. (situacin inicial)
Observamos el movimiento de las dos partculas (roja y azul) y la del centro de masa del
sistema (en color negro). En la parte superior, se representa su posicin de cada partcula y
del c.m. en funcin del tiempo t.
Distinguimos las dos etapas del movimiento:
1. En la primera etapa, la partcula de la izquierda est en reposo en contacto con la

pared vertical. Una flecha de color negro, seala la fuerza exterior N, que ejerce la
pared sobre el sistema.
2. En la segunda etapa, el sistema es aislado, observamos el movimiento de las partculas
bajo la accin de su interaccin mutua.
Ejemplo:
La masa de la partcula de la derecha m=1 kg

la masa de la partcula de la izquierda M=4 kg
la constante elstica del muelle k=500 N/m
Se comprime el muelle una distancia d=0.15 m, hasta que la posicin de la partcula de la

derecha x=0.1 m.
Al cabo de un tiempo t 0 la partcula de la derecha deja de tener contacto con la pared N=0.
1 = 500 1 =22.36 rad/s t 0 = 222.36 =0.07 s
En dicho instante, la posicin:
de la partcula de la derecha es x=0.25,

la de la izquierda es y=0.0.
del centro de masa es z= 10.25 1+4 =0.05 m
La velocidad:
de la partcula de la derecha es v m=d 1=0.1522.36=3.35 m/s

de la partcula de la izquierda es v M =0
del centro de masas es v cm = 13.35 1+4 =0.67 m/s
Esta es la velocidad constante del c.m. del sistema en la segunda etapa del movimiento.
La energa del sistema de partculas es U= 1 2 k d 2 = 1 2 500 0.15 2 =5.63 J que es

constante.
Se pulsa el botn Nuevo, con el puntero del ratn se arrastra el pequeo cuadrado de color
rojo para comprimir el muelle. Se suelta y se observa el movimiento del sistema de dos
partculas unidas por el muelle.
Masa derecha (kg): 1 Masa izquierda (kg) 4


En esta pgina, se estudia un modelo simple de saltador consistente en dos partculas de
masas m (superior) y M (inferior) unidas por un muelle elstico de constante k en posicin
vertical. Este modelo nos permite continuar con el estudio de la dinmica de un sistema
de partculas. Recordaremos de nuevo que:
al sistema y de las fuerzas que ejercen las otras partculas del sistema sobre la partcula
considerada.

En la figura, se muestra de forma esquemtica la evolucin temporal de un salto. El saltador

parte de la posicin erguida, hace un movimiento hacia abajo flexionando las rodillas y salta.
La energa de los msculos en tensin se convierte primero en energa cintica y a
continuacin, en energa potencial cuando el saltador alcanza la mxima altura.
Situacin inicial.
El muelle tiene una longitud l cuando no est deformado. Si lo colocamos en posicin vertical
con la partcula de masa m situada en la parte superior, el muelle se comprime.
La partcula de masa m est en equilibrio bajo la accin de

dos fuerzas, el peso mg y la fuerza que ejerce el muelle
deformado k(l-x), tal como apreciamos en la figura.
mg=k(l-x)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/saltador/saltador.html[09/06/2017 9:25:04]
La deformacin del muelle es por tanto, l-x=mg/k. Donde x

es la posicin de la partcula superior con respecto al origen
situado en el suelo.
Comprimimos el muelle una longitud adicional d, y lo

soltamos. La posicin inicial de la partcula de masa m es x=l-mg/k-d y su velocidad inicial
dx/dt=0.
Energas
Estableciendo el nivel cero de la energa potencial en el suelo. La energa inicial del sistema
de partculas se compone de dos trminos:
La energa potencial elstica del muelle deformado d+mg/k
E e = 1 2 k ( d+ mg k ) 2
La energa potencial de la partcula de masa m, que est a una altura x=l-mg/k-d

sobre el suelo
E p =mg( l mg k d )
La energa inicial E0 del sistema de partculas es
E 0 = E p + E e =mgl m 2 g 2 2k + 1 2 k d 2
Una vez que se suelta el muelle, despus de haberse comprimido, observaremos el

movimiento de cada una de las partculas y el centro de masas (c.m.) del sistema, que
consta de dos etapas:
1. Cuando la partcula inferior de masa M est en contacto con el suelo y por tanto, en
reposo.
2. Cuando la partcula de masa M deja de tener contacto con el suelo.
Primera fase del movimiento

Las fuerzas que actan sobre el sistema de partculas son
exteriores al sistema e interiores
La reaccin N del suelo sobre la cual se apoya la partcula

inferior y el peso de cada una de las partculas mg y Mg
Las fuerzas de interaccin mutua F=k(l-x) iguales y de sentido

contrario tal como se muestra en la figura.
Dinmica de la partcula superior (de masa m)
Sobre esta partcula actan las siguientes fuerzas:
Su peso mg
La fuerza que ejerce el muelle deformado k(l-x). Siendo x la posicin de la partcula
m d 2 x d t 2 =k(lx)mg
Esta ecuacin se puede escribir
d 2 x d t 2 + k m x= k m lg

sustitucin, es de la forma
x=l mg k +Asin ( 1 t)+Bcos ( 1 t) 1 = k m
Las constantes A y B se calculan a partir de las condiciones iniciales. En el instante t=0,

la posicin de la partcula superior es x=l-mg/k-d y su velocidad es dx/dt=0. La
posicin de la partcula superior (de masa m) en funcin del tiempo es
x=l mg k dcos ( 1 t)
Su velocidad es v m= d 1sin( 1t)
Partcula inferior (de masa M)

Sobre la partcula inferior actan las siguientes fuerzas:
El peso Mg
La fuerza N que ejerce el suelo
La fuerza que ejerce el muelle deformado k(l-x)
La partcula inferior est en equilibrio en el origen
N=Mg+k(l-x)=(m+M)g+kdcos( 1t)
Centro de masa (c.m.)

La posiciny velocidad del c.m. son, respectivamente
z= mx M+m v cm = m v m m+M
Final de la primera fase del movimiento.

Se acaba la primera fase, cuando la partcula inferior (de masa M) deja de tener contacto con
el suelo, la reaccin N es cero. Esto ocurre en el instante t 0 tal que
cos ( 1 t 0 )= (M+m)g kd
Como el coseno no puede ser mayor que la unidad en valor absoluto, para que N sea cero,
se tiene que cumplir que
(m+M)gkd
La deformacin adicional d que le damos al muelle cuando lo comprimimos tiene que ser
suficientemente grande para que se cumpla la desigualdad anterior. En el caso de que no se
cumpla, la partcula inferior permanece en reposo en el origen y la partcula superior describe
un Movimiento Armnico Simple de amplitud d.
Si se cumple la desigualdad, en el instante t 0
La posicin de la partcula superior es x=l+Mg/k, su velocidad es v m=d 1sin( 1t0)

La posicin de la partcula inferior es y=0, su velocidad es v M =0
La posicin y velocidad del c.m. son respectivamente
z 0 = m(kl+Mg) k(M+m) v 0 = m(d 1 sin( 1 t 0 )) m+M
Energas
Para un sistema de partculas
Wext=Uf -U i
La fuerza exterior N no realiza trabajo, ya que acta sobre una partcula que est en reposo.
El peso es una fuerza conservativa por lo que el trabajo de la fuerza exterior peso es igual a
la diferencia entre de energa potencial inicial y la final
Wext=E pi-Epf
Tenemos por tanto, que U i +E pi=Uf +E pf=cte
La energa U del sistema de partculas es la suma de la energa cintica de las dos partculas
ms la energa potencial que describe la interaccin entre ambas partculas.
La partcula inferior de masa M est en el origen, en reposo. La posicin de la partcula

superior (de masa m) es x y su velocidad es dx/dt, la deformacin del muelle es l-x. El
principio de conservacin de la energa para este sistema de partculas se escribe.
E= 1 2 m ( dx dt ) 2 + 1 2 k ( lx ) 2 +mgx=cte
La energa E1 del sistema de partculas cuando termina la primera fase del movimiento, est
formada por tres trminos:
La energa potencial de la partcula superior de masa m, que est en la posicin

x=l+Mg/k
La energa cintica de la partcula superior que lleva una velocidad v m=d 1sin( 1t0)
La energa elstica del muelle que se ha deformado una longitud l-x=-Mg/k
E 1 = 1 2 m ( d 1 sin ( 1 t 0 ) ) 2 + 1 2 k ( Mg k ) 2 +mg( l+ Mg k )
Haciendo algunas operaciones se comprueba que la energa E1 al final de la primera etapa es

igual a la energa inicial E0.
Impulso y momento linea

El momento lineal inicial del sistema es cero
El momento lineal final del sistema es mvm.
La resultante de las fuerzas exteriores N-mg-Mg, acta

durante un tiempo t 0. Su impulso produce un cambio en el
momento lineal total del sistema mvm.
0 t 0 (NmgMg)dt= 0 t 0 kdcos ( 1 t)dt= kd 1

sin ( 1 t 0 )=m v m
Segunda fase del movimiento

En esta fase del movimiento, la fuerza exterior N es nula y sobre
cada una de las partculas acta una fuerza interna F=k(l-(x-y)) y
una fuerza exterior que es su peso. Donde (x-y) es la longitud del
muelle deformado y l es la longitud del muelle sin deformar.
Las ecuaciones del movimiento son por tanto,
m d 2 x d t 2 =k( l(xy) )mg M d 2 y d t 2 =k( l(xy) )Mg
Movimiento del c.m. del sistema de partculas
m d 2 x d t 2 +M d 2 y d t 2 =mgMg (m+M) d 2 z d t 2
=mgMg
donde z es la posicin del centro de masas
z= mx+My m+M
El centro de masas se mueve como una partcula cuya masa es igual a la total del sistema
(m+M) sobre la cual acta la resultante de las fuerzas externas (m+M)g
Como la aceleracin del c.m. es constante e igual a g, su movimiento es uniformemente

acelerado. Su posicin inicial z 0 y velocidad inicial v 0 en el instante t 0, la hemos calculado en
el aparatado anterior
z 0 = m(kl+Mg) k(M+m) v 0 = md 1 sin ( 1 t) m+M
las ecuaciones del movimiento del centro de masa son
v cm = v 0 +(g)(t t 0 ) z= z 0 + v 0 (t t 0 )+ 1 2 (g) ( t t 0 ) 2
Multiplicando la primera ecuacin diferencial por M y la segunda por m y restando ambas

ecuaciones diferenciales obtenemos.
o bien
donde =x-y es la posicin relativa de las dos partculas. Siendo =mM/(m+M) la masa
reducida del sistema formado por las dos partculas, llegamos a la siguiente ecuacin
diferencial.
d 2 d t 2 + k = k l
La solucin de esta ecuacin diferencial, como puede comprobarse por simple sustitucin es
=l+Asin ( 2 (t t 0 ) )+Bcos ( 2 (t t 0 ) ) 2 = k = k(m+M) mM
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales.
En el instante t=t 0,
la posicin de las partculas es x=l+ Mg k y=0 ,

por lo que =xy=l+ Mg k .
la velocidad inicial de las partculas es dx dt = 1 dsin ( 1 t 0 ) dy dt =0 , por lo

que d dt = 1 dsin ( 1 t 0 )
La ecuacin del movimiento relativo de las dos partculas es

=l+ 1 dsin ( 1 t 0 ) 2 sin ( 2 (t t 0 ) )+ Mg k cos( 2 (t t 0 ) )
Ecuacin del movimiento de cada una de las partculas
Conocemos la posicin del c.m. z y la posicin relativa =x-y de las partculas en funcin del
tiempo. Del sistema de dos ecuaciones despejamos x e y.
z= mx+My m+M =xy x=z+ M m+M y=z m m+M
Energas
La energa en el instante t>t 0 se compone de la suma de los siguientes trminos:
La energa potencial de la partcula superior de masa m, que est en la posicin x

La energa cintica de la partcula superior que lleva una velocidad dx/dt
La energa potencial de la partcula inferior de masa M, que est en la posicin y
La energa cintica de la partcula inferior que lleva una velocidad dy/dt
La energa elstica del muelle que se ha deformado una longitud l-(x-y)
E 2 = 1 2 m ( dx dt ) 2 + 1 2 M ( dy dt ) 2 + 1 2 k ( l(xy) ) 2 +mgx+Mgy
Haciendo operaciones y simplificaciones comprobamos que la energa E2 es igual a la energa

inicial E0.
Actividades
Se introduce:
La masa m de la partcula situada en la parte superior (en color rojo) en el control

titulado Masa superior.
La masa M de la partcula situada en la parte inferior (en color azul), en el control
titulado Masa inferior.
La constante k del muelle elstico, en el control titulado Constante muelle.
La longitud l del muelle sin deformar est fijada por el programa interactivo en 0.5 m
El muelle se comprime debido al peso de la partcula de masa m, situado encima.
Actuando con el puntero del ratn sobre la partcula de color rojo, comprimimos el muelle
una longitud adicional d.
Observamos el movimiento de las dos partculas (roja y azul) y la del centro de masa del
sistema (en color negro). Distinguimos las dos etapas del movimiento:
En la primera etapa, la partcula situada en la parte inferior (color azul) est en reposo
en contacto con el suelo. Una flecha de color negro, seala la fuerza N, que ejerce el
suelo sobre la partcula.
En la segunda etapa, observamos el movimiento de las partculas bajo la accin de su
propio peso y de la fuerza que describe su interaccin mutua.
Ejemplo:
la masa de la partcula superior m=4 kg

la masa de la partcula inferior M=1 kg
la constante elstica del muelle k=750 N/m
El peso de la partcula superior comprime el muelle mg/k=0.052 m. La posicin de dicha

partcula es x=l-mg/k=0.45 m.
Se comprime el muelle una distancia d=0.2 m, hasta que la posicin de la partcula superior
sea x=0.25 m.
La frecuencia angular 1 vale
1 = k m = 750 4 =13.69 rad/s
La partcula inferior deja de tener contacto con el suelo N=0, en el instante t 0.
t 0 = 1 1 arccos ( (M+m)g kd ) t 0 = 1 13.69 arccos ( (4+1)9.8 7500.2 )=0.12 s
La posicin del c.m. en dicho instante es
z 0 = m(kl+Mg) k(M+m) z 0 = 4(7500.5+19.8) 750(4+1) =0.41 m
La velocidad del c.m. en dicho instante es
v 0 = md 1 sin ( 1 t 0 ) m+M v 0 = 40.213.69sin (13.690.12) 4+1 =2.21 m/s
El centro de masas alcanza la altura mxima en el instante t tal que v=0
0=v0-g(t-t 0)
En el instante t=0.23+0.12=0.35 s el c.m. alcanza la altura mxima de
z= z 0 + v 0 (t t 0 ) 1 2 g ( t t 0 ) 2 z=0.66 m
La frecuencia angular 2 vale
2 = k(m+M) mM 2 = 750(4+1) 41 =30.62 rad/s
La posicin relativa =x-y de las partculas se calcula mediante la expresin
=0.5+ 13.690.2sin (13.690.12) 30.62 sin ( 30.620.23 )+ 19.8 750 cos( 30.620.23
)=0.56 m
Conocida la posicin z del c.m y la posicin relativa de las partculas, calculamos la posicin
de cada una de ellas.
x=z+ M m+M x=0.66+ 10.56 4+1 =0.77 m y=z m m+M y=0.66 40.56 4+1 =0.21
m
Se pulsa el botn Nuevo, con el puntero del ratn se arrastra el pequeo cuadrado de color
rojo
Masa inferior (kg): 1 Masa superior (kg) 4
Referencias
Dufresne R., Gerace W., Leonard W. Springbok: The Physics of jumping. The Physics Teacher
Vol 39, February 2001, pp. 109-115.


Estudiamos la colisin de dos cuerpos deformables iguales que se mueven con la misma
velocidad u, uno contra el otro.
Choque de dos partculas iguales

Dos partculas iguales se mueven en la misma direccin y en sentido contrario con velocidad
u. Despus del choque su velocidad es v
Las velocidades de los cuerpos v 1=-v y v 2=v despus del choque estn relacionadas con las
velocidades u1=u y u2=-u antes del choque mediante la definicin del coeficiente de
restitucin e.
v 1-v 2=-e(u1-u2)
-2v=-e(2u),
La velocidad v de los cuerpos despus del choque disminuye ya que el coeficiente de

restitucin e<1.
v=eu
Consideremos los cuerpos tienen una estructura interna, formada por dos partculas de
masas m y M unidas por un muelle elstico de constante k y longitud l sin deformar.
La partcula de masa M del primer cuerpo choca elsticamente con la partcula de masa M del
segundo cuerpo. Inmediatamente despus del choque, dichas partculas cambian la direccin
de su velocidad.
La situacin inicial del sistema de partculas

inmediatamente despus del choque se muestra en la
figura, la partcula de masa M se mueve hacia la derecha
con velocidad u y la partcula de masa m se mueve hacia la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/choque_inelastico/choque_inelastico.html[09/06/2017 9:25:16]
izquierda con velocidad u. Ambas partculas estn

separadas una distancia l, la longitud del muelle sin
deformar.
Vamos a examinar el movimiento posterior de este sistema aislado: El centro de masas

(c.m.) se mueve con velocidad constante. Las partculas se mueven bajo la accin de las
fuerzas interiores o de interaccin mutua.
Movimiento del centro de masas

La posicin inicial y velocidad del c.m. son respectivamente
z 0 = ml M+m v cm = Mu+m(u) m+M = Mm m+M u
En un sistema aislado el c.m. se mueve con velocidad constante
z= ml M+m +( Mm m+M u )t
Como la velocidad inicial del c.m. es u antes del choque y la velocidad del c.m. despus del
choque es v=(M-m)u/(M+m) el coeficiente de restitucin vale
e=| v u |=| Mm M+m |=| 1 1+ | = m M
Movimiento de las partculas

En un instante t la posicin de la partcula de masa m (color rojo) es x y la posicin de la
partcula de masa M (color azul) es y.
La fuerza interna que acta sobre cada una de las dos partculas es F=k(l-(x-y)). Donde (x-
y) es la longitud del muelle deformado y l es la longitud del muelle sin deformar. Como no
acta ninguna fuerza exterior sobre el sistema de dos partculas, el sistema es aislado.
En la parte superior, la situacin

inicial en el instante t=0.
En la parte intermedia, cuando el
muelle est comprimido. Como
(x-y) es menor que l, la fuerza F
es positiva para la partcula de la
derecha (de masa m) y es
negativa para la partcula de la
izquierda (de masa M).
En la parte inferior, cuando el
muelle est estirado. Como (x-
y) es mayor que l, la fuerza F es
negativa para la partcula de la
derecha (de masa m) y es
positiva para la partcula de la
izquierda (de masa M).
Las ecuaciones del movimiento son por tanto,
Multiplicando la primera ecuacin diferencial por M y la segunda por m y restando ambas

ecuaciones diferenciales obtenemos.
o bien,
donde =x-y es la posicin relativa de las dos partculas. Teniendo en cuenta la definicin de
masa reducida =mM/(m+M) del sistema formado por las dos partculas llegamos a la
siguiente ecuacin diferencial.
d 2 d t 2 + k = k l
La solucin de esta ecuacin diferencial, como puede comprobarse por simple sustitucin es
=l+Asin ( t )+Bcos ( t ) = k = k(m+M) mM d dt =Acos ( t )Bsin ( t

)
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales.
t=0{ =l+B d dt =A
la posicin inicial de las partculas es x=l, y=0, por lo que =x-y=l.

la velocidad inicial de las partculas es dx/dt=-u, dy/dt=u, por lo que d/dt=-2u
=l 2u sin ( t )

partculas en funcin del tiempo t.
mx+My m+M = ml M+m +( Mm m+M u )t xy=l 2u sin ( t )
x=l+( Mm M+m u )t M M+m 2u sin (t) y=( Mm M+m u )t+ m M+m 2u

sin (t)
Comprobamos que en el instante t=0, las posiciones iniciales son x=l, y=0.
Las velocidades de las partculas en cualquier instante t son
dx dt = Mm M+m u2u M M+m cos (t) dy dt = Mm M+m u+2u m M+m cos (t)
Energas del sistema de partculas

La energa inicial de las partculas es solamente cintica, el muelle est sin deformar
U= 1 2 m (u) 2 + 1 2 M u 2 = 1 2 (M+m) u 2
La energa del sistema de partculas en el instante t es
E k = 1 2 m ( dx dt ) 2 + 1 2 M ( dy dt ) 2 = 1 2 ( Mm ) 2 M+m u 2 +2 u 2 mM M+m
cos 2 (t)
Teniendo en cuenta que la deformacin del muelle es l-(x-y). La energa potencial de

interaccin entre las dos partculas es
E p = 1 2 k ( l(xy) ) 2 = 1 2 k ( 2u ) 2 sin 2 (t)=2 u 2 mM m+M sin 2 (t)
La energa total U del sistema de partculas es la suma de ambas contribuciones
U= E k + E p = 1 2 (M+m) u 2
que es la energa inicial del sistema de partculas. En un sistema aislado la energa total U se
mantiene constante.
Sucesivos choques
Los cuerpos volvern a chocar cuando la partcula de masa M regrese al origen, es decir,
cuando y=0. El instante t 0 en el que ocurre, se obtiene resolviendo la ecuacin
transcendente
y=( Mm M+m u )t+ m M+m 2u sin (t)=0 = m M = k(m+M) mM = k M 1+ =

0 1+ y=(1)( 0 t 1+ )+2sin ( 0 t 1+ )
En la figura se representa y (eje vertical) en funcin de 0t (eje horizontal), para tres

valores de , 0.6, 0.69 y 0.75. Para el primer valor de , la partcula .
wt=0:0.05:5;
hold on
for alfa=[0.6,0.69,0.75]
y=(1-alfa)*wt*sqrt((1+alfa)/alfa)+2*alfa*sin(wt*sqrt((1+alfa)/alfa));
plot(wt,y, 'displayName',num2str(alfa))
end
hold off
grid on
legend('-DynamicLegend','location','northwest')
xlabel('\omega_0t')
ylabel('y')
title('Choque inelstico de dos cuerpos deformables')
El valor crtico de c , se obtiene haciendo iguales a cero, la funcin y su derivada.
{ y=0 dy d( 0 t) =0
Eliminando 0t en el sistema de dos ecuaciones llegamos a la ecuacin trascendente en .
(1)( +arccos ( 1 2 ) ) 3 2 +21 =0
>> f=@(x) (1-x)*(pi+acos((1-x)/(2*x)))-sqrt(3*x^2+2*x-1);

>> fplot(f,[0,1])
>> grid on
>> fzero(f,[0.6,0.8])
ans = 0.6971
La raz es c =0.6971
Cuando < c solamente se produce un choque entre las partculas de masa M de cada
uno de los cuerpos.
Cuando >c se produce ms de un choque entre las partculas de masa M de cada
uno de los cuerpos.
En dicho instante la posicin de las partculas es
x 0 =l+( Mm M+m u ) t 0 M M+m 2u sin ( t 0 ) y 0 =0
La partcula de masa M (color azul) choca elsticamente con la correspondiente del otro
cuerpo y cambia el signo de dicha velocidad.
v 0x = Mm M+m u2u M M+m cos ( t 0 ) v 0y =( Mm M+m u+2u m M+m cos ( t

0) )
Tenemos que estudiar la dinmica del sistema de dos partculas con las condiciones iniciales
especificadas para el instante t 0.

La posicin inicial y velocidad del c.m. son respectivamente
z 0 = m x 0 M+m v cm = M v 0y +m v 0x m+M
En un sistema aislado el c.m. se mueve con velocidad constante
z= m x 0 M+m + M v 0y +m v 0x m+M t

La ecuacin del movimiento relativo de las dos partculas la hemos deducido en la seccin
anterior. Su solucin es
=l+Asin ( t )+Bcos ( t ) = k = k(m+M) mM d dt =Acos ( t )Bsin ( t

)
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales, que en este caso son
diferentes.
t= t 0 { =l+Asin ( t 0 )+Bcos ( t 0 ) d dt =Acos ( t 0 )Bsin ( t 0 )
la posicin de las partculas es x=x 0, y=0, por lo que =x-y=x 0.
la velocidad inicial de las partculas es dx/dt=v 0x, dy/dt=v 0y, por lo que d/dt=
v 0x-v 0y.
=l+( ( x 0 l)sin ( t 0 )+ v 0x v 0y cos ( t 0 ) )sin ( t )+ ( ( x 0 l)cos ( t

0 ) v 0x v 0y sin ( t 0 ) )cos ( t ) d dt =( ( x 0 l)sin ( t 0 )+ v 0x v 0y
cos ( t 0 ) )cos ( t ) ( ( x 0 l)cos ( t 0 ) v 0x v 0y sin ( t 0 ) )sin (
t)

partculas en funcin del tiempo t. Despejamos x e y de este sistema de dos ecuaciones con
dos incgnitas
x=z+ M M+m y=z m M+m
Estas son las ecuaciones generales del movimiento del sistema de dos partculas despus del
choque. Las ecuaciones de la primera seccin se deducen poniendo t 0=0, x 0=l, v 0x=-u,
v 0y=u.
El instante en el que tiene lugar el prximo choque, si es que existe se obtiene resolviendo la
ecuacin trascendente y=0.
Actividades
Se introduce:
El cociente m/M de las masas de las partculas, m es la masa de la partcula de color

rojo y M la masa de la partcula de color azul, en el control titulado Cociente m/M
La constante k del muelle elstico, en el control titulado Constante muelle.
La longitud l del muelle sin deformar se ha fijado en 0.25 m.
La velocidad inicial de las dos partculas se ha fijado en -1.0.
Se observa el movimiento del sistema formado por dos partculas unidas por un muelle
elstico. En la parte superior, observamos que la energa del sistema de partculas suma de:
La energa cintica de la primera partcula (de color azul)

La energa cintica de la segunda partcula (de color rojo)
La energa potencial elstica del muelle deformado (color gris)
Cociente m/M 2
Constante (N/m) 100 Nuevo ||
Referencias
Aguirregabiria J. M., Hernndez A., Rivas M. A simple model for inelastic collisions. Am. J.
Phys. 76 (11) November 2008, pp. 1071-1073.

Tirando de una caja con una cuerda elstica. Velocidad constante
Tirando de una caja con una cuerda

elstica. Velocidad constante
El movimiento de retencin-deslizamiento (stick-slip) es comn en muchas situaciones
fsicas: los chirridos que se producen entre dos superficies en contacto, molestos cuando
se abre una puerta, pero armoniosos cuando se toca un violn.
En otras pginas de este Curso de Fsica se ha estudiado este fenmeno:
Supongamos que utilizamos una cuerda elstica para tirar de una caja. Al principio, la cuerda
no ejerce fuerza sobre la caja. A media que la goma se alarga, aumenta la fuerza sobre la
caja inmvil hasta que esta fuerza alcanza un valor lmite determinado por el coeficiente de
rozamiento esttico. La caja se pone en movimiento, se acelera primero, hasta que la fuerza
que ejerce la cuerda sea igual a la fuerza de rozamiento, luego, la caja decelera, disminuye
su velocidad hasta que se para y comienza un nuevo ciclo.
El movimiento de la caja consta de dos fases:
En la primera, la caja est en reposo y la energa suministrada por el operario se

almacena en la cuerda en forma de energa elstica.
En la segunda, la caja desliza, una parte de la energa almacenada se transforma en

energa cintica y otra parte, se convierte en calor debido al trabajo de la fuerza de
rozamiento.
Se estudia el movimiento de una caja unida por una cuerda de cuyo extremo tira un
operario:
Que se mueve con velocidad constante, en esta pgina
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/roza_muelle/roza_muelle.html[09/06/2017 9:25:28]
Con una fuerza constante, en la siguiente
En ambos casos, supondremos que la cuerda se comporta como un muelle elstico
El operario se mueve con velocidad constante.

La masa de la caja es M, el muelle elstico de
constante k tiene una longitud natural d. El
coeficiente esttico es s y el coeficiente cintico
k s .
En la figura, se muestra la caja, el muelle elstico y

el operario O en la situacin inicial. La caja en el origen x=0, y el operario en la posicin
y=d.
La caja en reposo
Cuando el operario se mueve hacia la
derecha una distancia y del origen, el
muelle se estira y la caja permanece en
reposo en x=0. La fuerza de rozamiento
F r es igual a la fuerza que ejerce el
muelle deformado k(y-d). En el momento en el que la fuerza de rozamiento alcanza su valor
mximo s Mg, la caja empieza a deslizar.
La posicin del operario es y 0 tal que k(y 0-d)= s Mg
En este instante ponemos en marcha el reloj, t=0
La caja desliza
En un instante dado t, la caja se encuentra en la posicin x y el operario se encuentra en la

posicin y
Las fuerzas sobre la caja en movimiento son:
La fuerza que ejerce el muelle k(y-x-d)

La fuerza de rozamiento F r = k Mg
Las ecuaciones del movimiento de la caja y del operario son, respectivamente
M d 2 x d t 2 =k(yxd) k Mg y= y 0 +vt
La solucin de la ecuacin diferencial es
x=Asin ( t+)+vt+ y 0 d k g 2 2 = k M
La amplitud A y la fase se determina a partir de las condiciones iniciales
En el instante t=0, la caja parte de la posicin x 0 con velocidad nula dx/dt=0
Acos = v Asin =( y 0 x 0 d k g 2 )
La caja acelera primero y luego, decelera hasta que se detiene en el instante t,
dx dt = Acos ( t+)+v=0 t= 42
La posicin de la caja y la del operario en este instante es
x=2( y 0 d k g 2 )+v( 42 ) x 0 y= y 0 +v( 42 )
A partir de este momento, la caja permanece en reposo y volver de deslizar cuando la

fuerza de rozamiento alcance su valor mximo s Mg.
Etapas
La caja se mueve a tirones describiendo los ciclos. Las sucesivas posiciones de la caja en
reposo x i y del operario y is (cuando la caja se para) e y ik (cuando la caja empieza a deslizar)
son:
Primer ciclo
x 0=0, y 0s=d, la caja est en reposo en el origen, el operario a una distancia d del
origen
La caja empieza a deslizar cuando el operario se encuentra en la posicin y 0k tal que

k(y 0k-d)=s mg,
y 0k =d+ s g 2
Mientras la caja est en reposo, el operario se ha desplazado y 0k y 0s = s g 2
La caja incrementa su velocidad, luego, disminuye hasta que se para, empleando un

tiempo t=(4-2)/ desde que parte hasta que se detiene. Las posiciones de la caja y
del operario son, respectivamente.
x 1 =2( y 0k d k g 2 )+vt x 0 = 2 s g 2 2 k g 2 +vt y 1s = y 0k

+vt=d+ s g 2 +vt
Segundo ciclo
k(y 1k-x 1-d)=s mg
y 1k = x 1 +d+ s g 2 = 3 s g 2 2 k g 2 +vt+d
Mientras la caja est en reposo, el operario se desplazado y 1k y 1s = 2 s g 2

2k g 2

x 2 =2( y 1k d k g 2 )+vt x 1 = 4 s g 2 4 k g 2 +2vt y 2s = y 1k

+vt= 3 s g 2 2 k g 2 +2vt+d
Tercer ciclo
k(y 2k-x 2-d)=s mg
y 2k = x 2 +d+ s g 2 = 5 s g 2 4 k g 2 +2vt+d
Mientras la caja est en reposo, el operario se desplazado y 2k y 2s = 2 s g 2

2k g 2

x 3 =2( y 2k d k g 2 )+vt x 2 = 6 s g 2 6 k g 2 +3vt y 3s = y 2k

+vt= 5 s g 2 4 k g 2 +3vt+d
y as, sucesivamente
muEst=0.75; %coeficiente esttico

muDin=0.5; %coeficiente cintico
vY=1; %velocidad constante del operario
w=sqrt(k); %frecuencia angular
x0=0.0; %posicin inicial de la caja
d=2; %posicin inicial del operario
y0=d; %posicin inicial del operario
y=y0; %posicin del operario
t=0;
dt=0.01; %intervalo
tf=5; %tiempo final
x=0;
vX=0;
xx=zeros(1,tf/dt);
vv=zeros(1,tf/dt);
tipo=1; %inicialmente parada
xx(1)=0; %posicin de la caja
vv(1)=0;
i=1;
for tt=0:dt:tf
t=t+dt;
i=i+1;
switch tipo
case 1 %parado
y=y0+vY*t;
fElastica=w*w*(y-x-d);
if (fElastica>0) && (fElastica>muEst*9.8)
t=0.0;
y0=x0+muEst*9.8/w^2+d;
vX=0;
Ay=-(y0-x0-d-muDin*9.8/w^2);
Ax=-vY/w;
amplitud=sqrt(Ax^2+Ay^2);
fase=atan2(Ay, Ax);
if fase<0
fase=2*pi+fase;
end
tipo=2;
end
case 2 %movimiento
x=amplitud*sin(w*t+fase)+vY*t+y0-d-muDin*9.8/w^2;
vX=amplitud*w*cos(w*t+fase)+vY;
y=y0+vY*t;
if vX<0
vX=0;
t=(4*pi-2*fase)/w;
y=y0+vY*t;
x=amplitud*sin(w*t+fase)+vY*t+y0-d-muDin*9.8/w^2;
x0=x;
y0=y;
t=0;
tipo=1;
end
end
xx(i)=x;
vv(i)=vX;
end
figure
plot(xx, vv) %espacio de las fases posicin-velocidad
grid on
xlabel('x')
ylabel('v_x')
title('Arrastrando una caja')
figure
plot(0:dt:tf, vv(1:end-1)) %grfica tiempo-velocidad
grid on
xlabel('t')
ylabel('v_x')
figure
plot(0:dt:tf, xx(1:end-1)) %grfica tiempo-posicin
grid on
xlabel('t')
ylabel('x')
En la figura, se muestra la trayectoria de la caja en el espacio de fases x-v. Se observa las

posiciones de la caja en reposo, en el eje horizontal. La velocidad de la caja aumenta,
alcanza un mximo y luego, disminuye hasta que se detiene, comenzando un nuevo ciclo.
Datos v=1.0 m/s, k=10 N/m, M=1 kg, s =0.75, k =0.5
En la figura, se observa la velocidad de la caja en funcin del tiempo total t t. Observamos

que la velocidad de la caja aumenta, alcanza un mximo y luego, disminuye hasta que se
detiene.
En la figura, se observa la posicin de la caja en funcin del tiempo total t t. Los segmentos
horizontales indican que la caja permanece en reposo durante un determinado intervalo de
tiempo.
Actividades
Se introduce
La velocidad constante v del operario, en m/s, en el control titulado Velocidad
La masa M de la caja se ha fijado en 1 kg
El coeficiente esttico en el control titulado s
El coeficiente de rozamiento cintico en el control titulado k . Se debe de cumplir que

k s
La constante k en N/m, del muelle elstico, en el control titulado Constante.
Se simula el movimiento de la caja y del operario, representado por un vehculo que se

mueve con velocidad constante, ambos unidos por un muelle elstico.
En la parte superior, se representa la trayectoria de la caja en el espacio de las fases x-v. Se

representan mediante flechas, las fuerzas sobre la caja
k: 0.5 s: 0.75
Constante(N/m): 20
Velocidad(m/s): 1 Nuevo ||

Tirando de una caja con una cuerda

elstica. Fuerza constante
El movimiento de retencin-deslizamiento (stick-slip) es comn en muchas situaciones
fsicas, tal como se ha visto en pginas previas
Para estudiar este ejemplo, recordaremos de nuevo que:
al sistema y de las fuerzas que ejercen las otras partculas del sistema sobre la partcula
considerada.

El operario ejerce una fuerza constante

Tenemos en este caso, un sistema de dos partculas bajo la accin de dos fuerzas externas,
la fuerza F que ejerce el operario y la fuerza de rozamiento F r que ejerce el suelo sobre la
caja y una fuerza de interaccin mutua, que es la que ejerce el muelle elstico deformado
que une ambos cuerpos. En la figura, se muestra la situacin inicial
Supongamos que un operario de masa m tira del extremo del muelle elstico de constante k
con una fuerza constante F. El otro extremo del muelle elstico est unido a una caja de
masa M. Estudiaremos la dinmica del sistema formado por ambos cuerpos. El planteamiento
del problema tiene dos partes:
Cuando la caja est en reposo en la posicin x 0
Cuando la caja est en movimiento
La caja est en resposo

En un determinado instante t, el operario se encuentra en la posicin y.
Las fuerzas sobre el operario son:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/roza_muelle/roza_muelle_1.html[09/06/2017 9:25:39]
La fuerza constante F
La fuerza que ejerce el muelle elstico deformado k(y-x 0-d)
Como la caja est en reposo, la fuerza de rozamiento F r se equilibra con la fuerza que ejerce
el muelle elstico.
La ecuacin del movimiento del operario es
m d 2 y d t 2 =Fk(y x 0 d)
cuya solucin es
y=Asin ( t+)+ F m 2 + x 0 +d 2 = k m v y = dy dt =Acos ( t +)
La amplitud y la fase inicial se determinan a partir de las condiciones iniciales: En el instante

t=0, el operario parte de la posicin y 0 con velocidad v 0y
Asin = y 0 F m 2 x 0 d Acos = v 0y
En el instante t f en el que la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo s Mg, la caja

empieza a deslizar.
k(y-x 0-d)= s Mg
La posicin y f y velocidad final v fy del operario son
Asin ( t f +)= s MgF m 2 y f = s Mg m 2 + x 0 +d v fy =A cos( t f +)
Cuando empujamos una caja de masa M, la fuerza F mnima necesaria para que empiece a
deslizar es F= s Mg. Sin embargo, si tiramos de la caja por medio de un muelle, la fuerza F
mnima necesaria es la mitad F= s Mg/2, como vamos a demostrar a continuacin:
La caja parte de la posicin x 0=0, y el operario de la posicin y 0=d, con velocidad v 0y=0
Con estas condiciones iniciales, la amplitud A y la fase inicial valen, respectivamente
A=F/(m 2) y =3/2
Para que la caja empiece a deslizar tiene que existir la raz t f de la ecuacin
Asin ( t f +)= s MgF m 2
es decir
| s MgF m 2 A |=| s MgF F |1
El valor mnimo de F= s Mg/2
Si F< s Mg/2, la caja permanece en reposo y el operario describe un M.A.S. de amplitud A y

frecuencia angular . La posicin de equilibrio (la fuerza sobre le operario es nula) se
encuentra en d+ F m 2
La figura muestra la trayectoria del operario en el espacio de las fases x-v, la caja est en
reposo en el origen. El operario alcanza una velocidad mxima cuando pasa por la posicin
de equilibrio y una velocidad mnima en d y en d+ 2F m 2 .
Datos: F=3 N, M=1 kg, k=8 N/m, s =0.75
La caja empieza a deslizar

En un determinado instante t, el operario se encuentra en la posicin y y la caja se
encuentra en la posicin x.
Las fuerzas sobre el operario son:
La fuerza constante F
La fuerza que ejerce el muelle elstico deformado k(y-x-d)
Las fuerzas sobre la caja en movimiento son:
La fuerza que ejerce el muelle k(y-x-d)

La fuerza de rozamiento F r = k Mg
Las ecuaciones del movimiento de la caja y del operario son, respectivamente
M d 2 x d t 2 =k(yxd) k Mg m d 2 y d t 2 =Fk(yxd)
Movimiento relativo
Multiplicamos la primera ecuacin por m y la segunda por M y las restamos
mM( d 2 y d t 2 d 2 x d t 2 )=MF+ k Mmgk(M+m)(yxd)
Llamando =y-x-d
d 2 d t 2 + k(M+m) Mm = MF+ k Mmg mM
=Bsin (t+)+ F/m+ k g 2
La posicin del centro de masas es
z= Mx+my M+m
Sumando las dos ecuaciones diferenciales
m d 2 y d t 2 +M d 2 x d t 2 =F k Mg d 2 z d t 2 = F k Mg m+M
El movimiento del centro de masas depende solamente de las fuerzas externas y es

v z = v 0z + F k Mg m+M t z= z 0 + v 0z t+ 1 2 F k Mg m+M t 2
Cuando F> k Mg, el centro de masas se acelera,
Cuando F< k Mg el centro de masas decelera, su velocidad disminuye
Cuando F= k Mg, el centro de masas se mueve con velocidad constante
Posicin de las partculas del sistema
Conocido la ecuacin del movimiento relativo de las dos partculas (t) y la posicin del
centro de masas z(t), despejamos la posicin x de la caja y la posicin y del operario.
y-x-d= (t)
my+Mx=(m+M)z(t)
y=z(t)+ M m+M ( (t)+d ) x=z(t) m m+M ( (t)+d )
La amplitud B, la fase ,, la posicin inicial z 0 y la velocidad inicial v 0z del centro de masas

se determinan a partir de las condiciones iniciales.
En el instante t=0, la posicin de la caja es x 0 y parte del reposo v 0x=0
La posicin y 0 y velocidad v 0y del operario son las finales de la etapa anterior:
Asin ( t f +)= s MgF m 2 y 0 = s Mg m 2 + x 0 +d v 0y =Acos( t f +)
La posicin inicial y la velocidad inicial del centro de masas son
z 0 = m y 0 +M x 0 m+M v 0z = m v 0y m+M y 0 x 0 d=Bsin + F/m+ k g 2 v 0y

=Bcos Bsin = s Mg m 2 F/m+ k g 2 Bcos = Acos ( t f +)
La velocidad de la caja en esta etapa es
dx dt = v 0z + F k Mg m+M t m m+M Bcos (t+)
La velocidad de la caja se hace cero en un instante t raz de la ecuacin trascendente
v 0z + F k Mg m+M t m m+M Bcos (t+)=0
En la figura, se muestra la velocidad de la caja en funcin del tiempo. La raz buscada t est
entre el instante t 1 para el que la velocidad es mxima y el instante t 2 para el cual la
velocidad es mnima. El mximo y el mnimo son las races de la ecuacin
F k Mg m+M + m m+M B 2 sin (t+)=0
m=1; %masa de la caja

M=1; %masa del operario
fuerza=5.5; %fuerza con que tira
muEst=0.75; %coeficiente esttico
muDin=0.5; %coeficiente cintico
w1=sqrt(k/m);
w2=sqrt(k*(M+m)/(M*m));
t=0;
d=2; %separacin inicial caja - operario
y=d; %posicin operario
x0=0;
x=x0; %posicin caja
vX=0.0; %velocidad caja
vY=0.0; %velocidad operario
amplitud_1=abs(y-fuerza/(m*w1^2)-x0-d);
fase_1=3*pi/2;
tipo=1; %inicialmente parado
t=0;
dt=0.01; %intervalo
tf=5.2; %tiempo final
x=0;
vX=0;
xx=zeros(1,tf/dt); %posicin de la caja
vc=zeros(1,tf/dt); %velocidad de la caja
yy=zeros(1,tf/dt); %posicin del operario
vp=zeros(1,tf/dt); %velocidad del operario
tipo=1; %inicialmente parada
xx(1)=0; %posicin de la caja
vc(1)=0;
yy(1)=y;
vp(1)=0;
i=1;
for tt=0:dt:tf
t=t+dt;
i=i+1;
switch tipo
case 1
y=amplitud_1*sin(w1*t+fase_1)+fuerza/(m*w1^2)+x0+d;
vY=amplitud_1*w1*cos(w1*t+fase_1);
fElastica=m*w1^2*(y-x-d);
if (fElastica>0) && (fElastica>muEst*9.8*M)
%calcula t1 de forma exacta
angulo=asin((muEst*M*9.8-fuerza)/(m*w1^2*amplitud_1));
if angulo<fase_1
angulo=2*pi+angulo;
end
t1=(angulo-fase_1)/w1;
y1=amplitud_1*sin(w1*t1+fase_1)+fuerza/(m*w1^2)+x0+d;
y0=muEst*M*9.8/(m*w1^2)+x0+d;
vY1=amplitud_1*w1*cos(w1*t1+fase_1);
Ax=amplitud_1*w1*cos(w1*t1+fase_1)/w2;
Ay=muEst*M*9.8/(m*w1^2)-(fuerza/m+muDin*9.8)/w2^2;
amplitud_2=sqrt(Ax^2+Ay^2);
fase_2=atan2(Ay, Ax);
if fase_2<0
fase_2=2*pi+fase_2;
end
z0=(M*x0+m*y1)/(m+M);
vZ0=m*vY1/(m+M);
t=0.0;
tipo=2;
end
case 2
z=z0+vZ0*t+(fuerza-muDin*9.8*M)*t^2/(2*(m+M));
s=d+amplitud_2*sin(w2*t+fase_2)+(fuerza/m+muDin*9.8)/w2^2;
y=M*s/(m+M)+z;
x=z-m*s/(m+M);
vX=vZ0+(fuerza-muDin*9.8*M)*t/(m+M)-
m*amplitud_2*w2*cos(w2*t+fase_2)/(m+M);
vY=vZ0+(fuerza-muDin*9.8*M)*t/(m+M)+
M*amplitud_2*w2*cos(w2*t+fase_2)/(m+M);
if vX<0.0
tipo=1;
vX=0.0;
%calcular numricamente el tiempo
angulo=asin((-fuerza+muDin*M*9.8)/(m*w2^2*amplitud_2));
ang=pi-angulo;
if angulo<fase_2
angulo=2*pi+angulo;
ang=2*pi+ang;
end
if ang>2*pi
ang=ang-2*pi;
end
tMax=(angulo-fase_2)/w2; %mximo
tMin=(ang-fase_2)/w2;
f=@(t) vZ0+(fuerza-muDin*9.8*M)*t
/(m+M)-m*amplitud_2*w2*cos(w2*t+fase_2)/(m+M);
t2=fzero(f,[tMin, tMax]); %resolver la ecuacin trascendente
z=z0+vZ0*t2+(fuerza-muDin*9.8*M)*t2^2/(2*(m+M));
s=d+amplitud_2*sin(w2*t2+fase_2)+(fuerza/m+muDin*9.8)/w2^2;
y=M*s/(m+M)+z;
x0=z-m*s/(m+M);
vY=vZ0+(fuerza-muDin*9.8*M)*t2/(m+M)
+M*amplitud_2*w2*cos(w2*t2+fase_2)/(m+M);
Ax=vY/w1;
Ay=y-fuerza/(m*w1*w1)-x0-d;
amplitud_1=sqrt(Ax^2+Ay^2);
fase_1=atan2(Ay, Ax);
if fase_1<0
fase_1=2*pi+fase_1;
end
t=0.0;
x=x0;
end
end
xx(i)=x;
vc(i)=vX;
yy(i)=y;
vp(i)=vY;
end
figure
plot(xx, vc, yy,vp)
legend('caja','operario', 'location','northwest')
grid on
xlabel('x,y')
ylabel('v_x,v_y')
figure
plot(0:dt:tf, vc(1:end-1),0:dt:tf, vp(1:end-1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('v_x,v_y')
figure
plot(0:dt:tf, xx(1:end-1),0:dt:tf, yy(1:end-1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('x,y')
La figura muestra la trayectoria en el espacio de las fases x-v, de la caja y del operario
cuando el c.m. decelera F< k Mg, su velocidad se hace cero al cabo de cierto tiempo y el
sistema de partculas no puede moverse ms all de cierta distancia.
Datos: F=4.5 N, M=1 kg, m=1 kg, k=8 N/m, s =0.75, k =0.5, tiempo t f =7.3
cuando el c.m. se mueve con velocidad constante F=k Mg.
cuando el c.m. acelera F>k Mg.
En la figura, se observa la velocidad de la caja y del operario en funcin del tiempo total t t.
Los datos son los de la figura anterior
En la figura, se observa la posicin de la caja y del operario en funcin del tiempo total t t.
Los datos son los de la figura anterior
Balance energtico
La energa del sistema de partculas es la suma de la energa cintica de las dos partculas y
de la energa potencial de interaccin entre ambas.
U= 1 2 m v y 2 + 1 2 M v x 2 + 1 2 k ( yxd ) 2
El trabajo de las fuerzas exteriores
Wext=F(y-d)- k Mgx
modifica la energa del sistema de partculas
Wext=U-U 0
Actividades
Se introduce
La fuerza constante F que ejerce el operario, en N, en el control titulado Fuerza
La masa m del operario, en kg, en el control titulado Masa
La masa M de la caja se ha fijado en 1 kg
El coeficiente esttico en el control titulado s
El coeficiente cintico en el control titulado k . Se debe de cumplir que k s
La constante k en N/m, del muelle elstico, en el control titulado Constante.
Los valores crticos de la fuerza F son
s Mg/2, para que la caja empiece a deslizar
k Mg, para que la caja deslice sin detenerse.
Se simula el movimiento de la caja y del operario, representado por un vehculo, ambos

unidos por un muelle elstico.
Se representan mediante flechas, las fuerzas sobre la caja y sobre el operario
En la parte superior, se representa en el espacio de las fases x-v
En color rojo, la trayectoria de la caja
En color azul, la trayectoria del operario
En la parte izquierda, se representa el balance energtico
La altura de la barra, es el trabajo realizado por la fuerza constante F
En color azul, la energa cintica del operario
En color rojo, la energas cintica de la caja.
En color verde, la energa almacenada en el muelle elstico deformado
En color negro, el trabajo de la fuerza de rozamiento.
k: 0.5 s: 0.75
Fuerza(N): 5.5 Masa(kg): 1
Constante(N/m): 8 Nuevo ||

Una cuerpo desliza sobre un plano

inclinado mvil
En esta pgina, se estudia el movimiento de un cuerpo que desliza a lo largo de un plano
inclinado que a su vez, se mueve sin friccin sobre una superficie horizontal.
El plano inclinado es una cua de masa M, que forma

un ngulo con la horizontal. Un cuerpo de masa m
desliza sobre el plano inclinado. El coeficiente de
rozamiento entre las dos superficies en contacto es .
La aceleracin del bloque respecto de la cua es a m, su

direccin es paralela al plano inclinado
La aceleracin de la cua respecto de Tierra es a M , en la direccin horizontal
Suponemos inicialmente que a M tiene el sentido hacia la derecha (positivo). Como veremos,
la conservacin del momento lineal o las ecuaciones del movimiento nos darn el sentido
correcto, hacia la izquierda (negativo).
En la figura, se muestra las fuerzas sobre cada uno de los dos cuerpos y las aceleraciones de
los mismos
Sobre el bloque actan
El peso mg
La reaccin N del plano inclinado
La fuerza de rozamiento, F r que se opone a su movimiento hacia abajo a lo largo del
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cuna_1/cuna_1.html[09/06/2017 9:25:51]
plano inclinado
Las ecuaciones del movimiento del bloque son
1. A lo largo del eje horizontal, la aceleracin del bloque respecto de Tierra es

(a mcos+aM )
Nsin-F r cos=m(a mcos+aM ) (1)
2. A lo largo del eje vertical, la aceleracin del bloque respecto de Tierra es a msin
mg-Ncos-F r sin= ma msin (2)
3. Si es el coeficiente de la fuerza de rozamiento
F r =N
Sobre la cua actan
El peso Mg en su centro de masas
Por la tercera ley de Newton, las fuerzas que ejerce la cua sobre el bloque son iguales
y de sentido contrario a las que ejerce el bloque sobre la cua.
La reaccin R del plano horizontal a lo largo del cual desliza la cua sin rozamiento.
A lo largo del eje horizontal, la ecuacin del movimiento es
F r cos-Nsin=Ma M (3)
A lo largo de la direccin vertical, la cua est en equilibrio.
Sumando la primera y tercera ecuacin, obtenemos la relacin entre las aceleraciones a m y

aM .
m(a mcos+aM )+ Ma M =0
a M = m a m cos m+M
La aceleracin de la cua a M es de sentido contrario al sealado en las figuras.
Despejamos del sistema de ecuaciones la aceleracin a m del bloque respecto de la cua y la

aceleracin de la cua a M respecto de Tierra.
a m = (m+M)g(tan )cos m+Mm(1+tan ) cos 2 a M = mg(tan )

cos 2 m+Mm(1+tan ) cos 2
En la figura, se representa de a M en funcin del ngulo para dos valores del coeficiente de
rozamiento =0, (cuando no hay rozamiento) y =0.4. Vemos que a M presenta un mximo
para un ngulo m. Cuando 0, a M es positivo a partir de cierto ngulo 0. Este ngulo es
precisamente aqul tan0= .
Por ejemplo, cuando =0.4, 0=22. Evidentemente, cuando no hay rozamiento =0, 0=0.
Un cuerpo desliza con velocidad uniforme justamente cuando tan=. Para ngulos mayores,
el cuerpo desliza con movimiento acelerado.
De las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, obtenemos la

velocidad y el desplazamiento de los cuerpos:
La velocidad del bloque respecto de la cua es v m=amt, suponiendo que parte del
reposo.
El desplazamiento del bloque sobre la cua es x m = 1 2 a m t 2
La velocidad de la cua respecto de tierra es v M =aM t
El desplazamiento de la cua a lo largo del plano horizontal es x M = 1 2 a M t 2
El bloque llega al vrtice de la cua en el instante
t m = 2l a m
donde l es el desplazamiento total del bloque a lo largo de la cua.
La cua se mueve en el plano horizontal a partir de este instante con velocidad

constante
v M =aM tm
El bloque se mueve en el plano horizontal con velocidad constante respecto de Tierra,
V m=v M +amtmcos
Sistema de partculas
Podemos considerar al bloque y la cua como un sistema de dos partculas interactuantes
Las fuerzas interiores o de interaccin mutua son
La reaccin N
La fuerza de rozamiento entre ambas superficies F r .
Las fuerzas interiores que actan sobre cada cuerpo son iguales y de sentido contrario.
Las fuerzas exteriores como se muestra en la figura, son:
Los pesos mg y Mg, que actan sobre el centro de masas

de cada uno de los cuerpos
La fuerza R que ejerce el plano horizontal sobre la cua.
El sistema est verticalmente en equilibrio de modo que

R=mg+Mg. La posicin de dicha fuerza, depende de la
posicin del bloque sobre la cua, y de las masas del
bloque M y de la cua m.
A lo largo del eje horizontal, no hay fuerza exterior.
La componente horizontal de la aceleracin del centro de masas es cero, la velocidad

horizontal del centro de masas es constante.
Si en el instante inicial el centro de masas estaba en reposo, la componente Xc no

cambiar a lo largo del movimiento del bloque y la cua.
Como el momento lineal inicial es cero, la componente

del momento lineal a lo largo del eje horizontal px
tambin ser cero.
Mv M +m(v M +vmcos)=0
Derivando con respecto del tiempo, obtenemos la

relacin entre las aceleraciones a m y a M .
Actividades
Se introduce
El ngulo , del plano inclinado, en el control titulado Angulo.
El coeficiente de rozamiento , entre el bloque y el plano inclinado, en el control

titulado Coeficiente rozamiento
El cociente entre las masas del bloque y de la cua, m/M, en el control titulado Masa
bloque/cua
Si los datos introducidos son correctos, es decir, si se cumple que tan> se pulsa el botn
titulado . En caso contrario, un mensaje nos avisa de que hemos de disminuir el coeficiente
de rozamiento o aumentar el ngulo del plano inclinado.
Se observa, el movimiento de la cua y el movimiento del bloque a lo largo del plano

inclinado. La posicin del c.m. del bloque, de la cua y la posicin del c.m. del sistema
formado por ambos cuerpos. Comprobamos que el c.m. del sistema se encuentra en reposo
horizontalmente, la coordenada Xc no cambia.
En la parte superior, se nos proporciona los datos del tiempo, aceleracin, velocidad, posicin
del bloque respecto de la cua y de la cua respecto de Tierra. Cuando el bloque termina su
movimiento sobre la cua y desliza sobre el plano horizontal sin rozamiento, las posiciones y
velocidades se refieren a Tierra.
Como el objetivo del programa interactivo es la medida de la posicin, velocidad y

aceleracin de la cua. Se ha invertido el sentido del movimiento respecto de la explicacin
dada en el texto. La aceleracin, velocidad y posicin de la cua son positivos y los del
bloque son negativos.
Ejemplo:
Sea
Cociente entre la masa del bloque y de la cua, m/M=0.7
Coeficiente de rozamiento, =0.4
ngulo del plano inclinado, =30
Calculamos la aceleracin del bloque a m con respecto a la cua.
a m = (0.7+1)9.8(tan 300.4)cos 30 0.7+10.7(1+0.4tan 30) cos 2 30 =2.43

m/s 2
Calculamos la aceleracin de la cua a M respecto de Tierra
a M = m a m cos m+M a M = 0.72.43cos 30 0.7+1 =0.87 m/s 2
El tiempo que tarda el bloque en recorrer el plano inclinado de longitud l=1 m es
t m = 2l a m t m = 21.0 2.43 =0.91 s
La velocidad de la cua en este instante es
v M =aM tm=-0.79 m/s
La velocidad del bloque respecto de la cua en dicho instante es
v m=amtm=2.20 m/s
La velocidad del bloque respecto de Tierra a partir de dicho instante es
V m=vmcos+vM =1.12 m/s
Angulo 30
Masa bloque/cua 0.7
Coeficiente rozamiento 0.4 Nuevo ||
Referencias
Bolina O, Rodrigo Parreira. A problem of relative, costrained motion. The Physics Teacher, Vol
36, September 1998, pp. 334-335

Un pndulo simple situado sobre

una plataforma mvil
Un pndulo simple est formado por una partcula de masa m sujeta por un hilo
inextensible y de masa despreciable de longitud l.
En esta pgina, montamos el pndulo simple sobre una plataforma mvil de masa M que
desliza sin rozamiento sobre un plano horizontal.
El pndulo simple
Supongamos que un pndulo simple de masa m y de
longitud l se desva un ngulo 0 de la posicin de
equilibrio y se suelta.

para calcular la velocidad de la partcula cuando el
pndulo se encuentra en la posicin angular .
Establecemos el nivel cero de energa potencial en

el eje de giro O
1 2 m v 2 mglcos =mglcos 0
Como la partcula describe un movimiento circular de radio l, la velocidad v=l(d/dt). El

trmino entre parntesis es la velocidad angular de rotacin.
( d dt ) 2 = 2g l (cos cos 0)
Segunda ley de Newton
En la figura, se muestran las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m y las
componentes tangencial a t= l(d2/dt2) y normal a n=v 2/l =l(d/dt) 2 de su aceleracin.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cm_pendulo/cm_pendulo.html[09/06/2017 9:26:03]
Aplicamos la segunda ley de Newton
ma t=-mgsin
ma n=T-mgcos
La primera ecuacin se escribe en forma diferencial
d 2 d t 2 + g l sin =0
Se resuelve esta ecuacin diferencial de segundo orden por procedimientos numricos, con
las condiciones iniciales t=0, =0, (d/dt)=0
La segunda ecuacin, nos permite calcular la tensin de la cuerda T conocida la velocidad v

de la partcula. La velocidad v se calcula aplicando el principio de conservacin de la energa
T mg =3cos 2cos 0
Ecuacin del movimiento de un pndulo simple situado

sobre una plataforma mvil
La plataforma y el pndulo constituyen un sistema
aislado. Supongamos que inicialmente el pndulo se
encuentra en la posicin de equilibrio, en reposo,
encima del centro de masas del la plataforma. Su
proyeccin sobre el eje horizontal X seala el origen
O. As pues, el origen O es la posicin del centro de
masas del sistema aislado que permanecer en
reposo si inicialmente lo estaba.
La posicin del centro de masas del sistema es

el origen Xc =0
Supongamos que el pndulo se desplaza de la posicin de equilibrio un ngulo 0 hacia la

derecha.
La posicin del c.m. de la plataforma es x b .
La posicin de la partcula de masa m es x p =-x b +lsin.
La posicin del centro de masas es Xc =0
0= m x p +M x b m+M
La relacin entre la posicin angular del pndulo y la posicin del c.m. de la plataforma x b
es
x b = m m+M lsin
La velocidad del centro de masas del sistema es Vc =0
Las componentes de la velocidad de la partcula, respecto del observador inercial situado en

el plano horizontal, son
horizontal: vcos+V b
vertical: vsin
0= m(vcos + V b )+M V b m+M
La relacin entre la velocidad v de la partcula y la velocidad V b de la plataforma es
V b = m m+M vcos (1)
Si establecemos el nivel cero de energa potencial en el eje de giro del pndulo. El principio
de conservacin de la energa se escribe, vase figura anterior.
1 2 M V b 2 + 1 2 m( (vcos + V b ) 2 + (vsin ) 2 )mglcos =mglcos 0

(2)
Sustituimos (1) V b en funcin de v y despejamos v=l(d/dt) de (2)
( d dt ) 2 = 2g l (cos cos 0 ) M+m M+m sin 2
La aceleracin del centro de masas del sistema es a c =0
Las componentes horizontal y vertical de la aceleracin de la partcula, respecto del

observador inercial situado en el plano horizontal, son
a tcos-a nsin+a b
a ncos+a tsin
0= m( a t cos a n sin + a b )+M a b m+M
La relacin entre las componentes tangencial a t y normal a n de la aceleracin de la partcula

y la aceleracin a b de la plataforma es
a b = m m+M ( a t cos a n sin ) (3)
Las fuerzas sobre la partcula son
La tensin T
El peso mg
Las fuerzas sobre la plataforma son
La tensin T de la cuerda
El peso de la plataforma y la reaccin del

plano horizontal no contribuyen al movimiento
Las componentes tangencial y radial de la aceleracin de la partcula, respecto del

observador inercial situado en el plano horizontal, son
a t+ab cos
a n-a b sin
La ecuacin del movimiento en la direccin tangencial es
m(a t+ab cos)=-mgsin (4)
La ecuacin del movimiento en la direccin normal es
m(a n-a b sin)=T- mgcos (5)
La ecuacin del movimiento de la plataforma es
Tsin=Ma b (6)
Sustituimos a b de (3) en (4) y teniendo en cuenta que a n=l(d/dt) 2 y a t= l(d2/dt2)

llegamos a la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden
d 2 d t 2 + m M+m sin 2 sin cos ( d dt ) 2 + g l M+m M+m sin 2 sin =0
Que se resuelve por procedimientos numricos con las siguientes condiciones iniciales
t=0, =0, (d/dt)=0
Cuando la masa M de la plataforma es muy grande comparada con la masa m de la

partcula, m/M0 obtenemos la ecuacin diferencial del movimiento del pndulo.
Vamos a comprobar si es correcta la ecuacin diferencial del movimiento.
La aplicacin del principio de conservacin de la energa nos proporciona la ecuacin

diferencial de primer orden
( d dt ) 2 = 2g l (cos cos 0 ) M+m M+m sin 2
Derivamos esta ecuacin respecto del tiempo
2( d dt ) d 2 d t 2 = 2g l (sin ) M+m M+m sin 2 ( d dt )+ 2g l (cos cos 0

) (2msin cos )(M+m) (M+m sin 2 ) 2 ( d dt ) d 2 d t 2 = g l (sin ) M+m
M+m sin 2 + 2g l (cos cos 0 ) (msin cos )(M+m) (M+m sin 2 ) 2 d 2 d
t 2 = g l (sin ) M+m M+m sin 2 + ( d dt ) 2 M+m sin 2 (M+m)
(msin cos )(M+m) (M+m sin 2 ) 2 d 2 d t 2 + g l M+m M+m sin 2 sin + (
d dt ) 2 msin cos M+m sin 2 =0
y volvemos a obtener la ecuacin diferencial del movimiento
Tensin de la cuerda
De las ecuaciones (5) y (6) despejamos la tensin de la cuerda
T M+m sin 2 M =ml ( d dt ) 2 +mgcos
Conocida la velocidad angular de rotacin (d/dt) se despeja la tensin T de la cuerda
T mg = M ( M+m sin 2 ) 2 ( 3(M+m)cos m cos 3 2(M+m)cos 0)
Ejemplo: supongamos que el pndulo se desva 0=90 y se suelta. Cuando pasa por la
posicin de equilibrio =0, la tensin de la cuerda es
T mg =3+2 m M
Algo mayor que cuando la plataforma est fija T/(mg)=3
Cuando la masa M de la plataforma es muy grande comparada con la masa m de la

partcula, m/M0 obtenemos
T mg =3cos 2cos 0
Ejemplo
Masa de la plataforma M=2 kg, masa de la partcula m=1 kg, de modo que el cociente
M/m=2.0
Longitud del pndulo, l=1.0 m
ngulo inicial de desviacin del pndulo 0=90
El bloque se desva hacia la izquierda, a fin de que la posicin del c.m. del sistema aislado
permanezca en el origen
x b = m m+M lsin x b = 1 1+2 1.0 sin 90 = 1 3 m
Calcular la posicin x b del bloque, la velocidad v de la partcula, la velocidad V b de la

plataforma y la tensin T de la cuerda cuando =30
x b = 1 1+2 1.0sin 30= 1 6 m
La conservacin del momento lineal y de la energa nos proporcionan las dos ecuaciones que
nos permiten calcular v y V b .
m(vcos + V b )+M V b =0 1 2 M V b 2 + 1 2 m( (vcos + V b ) 2 + (vsin) 2

)mglcos =mglcos 0 1(vcos 30+ V b )+2 V b =0 1 2 2 V b 2 + 1 2 1( (vcos + V
b ) 2 + (vsin) 2 )19.81.0cos 30=19.81.0cos 90
v=-4.75 m/s, V b =1.37 m/s
La tensin T de la cuerda se calcula mediante el par de ecuaciones
Tsin=Ma b (6)
m(a n-a b sin)=T- mgcos (5)
Tsin30=2a b (6)
1(4.75 2/1.0-a b sin30)=T- 19.8cos30 (5)
Eliminando la aceleracin a b de la plataforma, despejamos T=27.66 N
Comparacin
La figura muestra, la comparacin entre las oscilaciones de un pndulo (en color azul) y la
del mismo pndulo montado en una plataforma mvil (en color rojo) cuya masa es M/m=2.El
pndulo se suelta desde la posicin 0=/6 (30)
x0=zeros(1,2);
x0(1)=pi/6; %posicin inicial
x0(2)=0; %velocidad inicial
m=2; %relacin M/m (plataforma/pndulo)
w2=9.8/1.0; %cuadrado de la frecuencia angular del pndulo simple
%pndulo mvil
f=@(t,x) [x(2);-(w2*(m+1)*sin(x(1))+sin(2*x(1))*x(2)/2)/(m+sin(x(1))^2)];
tspan=[0 3];
%pndulo fijo
g=@(t,x) [x(2);-w2*sin(x(1))];
[tt,xx]=ode45(g,tspan,x0);
plot(t,x(:,1),'r',tt,xx(:,1),'b')
legend('pndulo mvil','fijo', 'location','southwest')
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta');
title('Posicin angular del pndulo')
figure
y=-sin(x(:,1))/(1+m);
plot(t,y,'r')
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
title('Posicin de la plataforma')
La figura muestra la posicin de la plataforma x b en funcin del tiempo.
Actividades
Se introduce
El ngulo inicial 0,, en el control titulado ngulo
El cociente masa de la plataforma, masa de la partcula M/m, en el control titulado

Cociente M/m
La longitud del pndulo se ha fijado en l=1m.
Se sugiere, comparar el comportamiento del pndulo, cuando la masa de la plataforma M es

del orden de la masa del pndulo m y cuando es mucho mayor. Por ejemplo, M/m=2. y
cuando M/m=100.
En la parte superior, se proporcionan los datos relativos:
al pndulo: ngulo de desviacin , velocidad angular (d/dt) y tensin T de la cuerda.

plataforma: posicin x b , y velocidad V b
Angulo 30
Cociente M/m 2 Nuevo ||
La posicin de la plataforma mvil de masa M es x
La posicin de la masa puntual m es (x+lsin, lcos)
Si el centro de masas est situado el origen,

relacionamos la posicin de la plataforma x con el
ngulo de desviacin del pndulo ,
m(x+lsin)+Mx=0
Derivando respecto al tiempo, obtenemos la velocidad

de la plataforma y su energa cintica T1
x= mlsin m+M v= dx dt = mlcos m+M d dt T 1 = 1 2 M ( mlcos m+M ) 2 ( d dt )

2
y de la masa puntual m y su energa cintica T2
v x = dx dt +lcos d dt = mlcos m+M d dt +lcos d dt = M m+M lcos d dt v y

=lsin d dt T 2 = 1 2 m( ( M m+M cos ) 2 + sin 2 ) l 2 ( d dt ) 2
La energa potencial de la masa puntual es
V=mgl( 1cos )
La lagrangiana L=T1+T2-V es
L= 1 2 mM m+M l 2 cos 2 ( d dt ) 2 + 1 2 m l 2 sin 2 ( d dt ) 2 mgl( 1cos )
t ( L ) L =0 L = mM m+M l 2 cos 2 +m l 2 sin 2 t ( L

)=m( M+m sin 2 m+M ) l 2 +2( m 2 m+M ) l 2 cossin 2 L = mM
m+M l 2 cossin 2 +m l 2 cossin 2 mglsin ( M+m sin 2 m+M ) d 2 d t 2 +
m m+M cossin ( d dt ) 2 + g l sin=0
Obtenemos la misma ecuacin que en los apartados anteriores
Oscilaciones de pequea amplitud

Cuando el ngulo es pequeo, la lagrangiana L y la ecuacin del movimiento se simplifican
notablemente
L= 1 2 mM m+M l 2 ( d dt ) 2 1 2 mgl 2 t ( L ) L =0 M m+M d 2 d t
2 + g l =0
Se trata de la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple de frecuencia angular
2 = g l ( 1+ m M )
Si la masa M de la plataforma mvil es muy grande, obtenemos la frecuencia angular del

movimiento oscilatorio de un pndulo de longitud l
Referencias
Physics challenges for teachers and students (Solutions to November 2004), The Physics
Teacher 43 (2005), pp. s2-s3.

Inicio Dinmica Choques Otros temas
Conservacin del momento lineal

en las explosiones
En esta pgina, estudiamos el caso ms simple de conservacin del momento lineal
En el laboratorio, situaremos dos carritos en un carril, uno al lado del otro y activaremos
un muelle comprimido situado entre ambos. Medimos las velocidades de los carritos
despus de la 'explosin' para comprobar la conservacin del memento lineal y para
calcular la energa de la 'exposin' (energa potencial elstica del muelle deformado)
Supongamos dos mviles de masas m1 y m2 inicialmente en reposo sobre un carril. En el

instante inicial t=0, un mecanismo de disparo hace que el mvil de masa m1 se mueva hacia
la izquierda con velocidad v 1 y el mvil de masa m2 se mueva hacia la derecha con velocidad
v 2.
Tenemos un sistema aislado formado por dos partculas bajo la accin de una fuerza interna.
Como las velocidades iniciales u1 y u2 son cero
La conservacin del momento lineal establece que
m1(-v 1)+m 2v 2=0
El balance energtico
Q= 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2
Actividades
El programa interactivo genera un nmero aleatorio que representa la cantidad desconocida
Q de energa en la explosin que se transforma en energa cintica de los dos fragmentos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/explosiones/explosiones.html[09/06/2017 9:26:16]
Se introduce
la masa del primer mvil m1 en el control titulado Masa izquierda

la masa del segundo mvil m2 en el control titulado Masa derecha
Se provoca la expolsin que hace que los dos fragmentos se alejen uno del otro con
velocidades constantes v 1 y v 2 respectivamente.
En la parte superior izquierda, se mide el tiempo t tras la explosin
En la parte derecha, se representa la energa Q y cmo se distribuye entre los dos

mviles.
1. Se mide la velocidad v 1 y v 2 de cada uno de los mviles despus de la exposin
2. Se calcula el valor de Q y cmo se distribuye esta energa entre los dos mviles.
Ejemplo:
m1=1, m2=3
1v 1=3v 2
Balance energtico
Q= 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 = 9 2 v 2 2 + 3 2 v 2 2 =6 v 2 2
La energa de la explosin se reparte del siguiente modo
4.5/6=0.75, o bien, 75% para el primer mvil
1.5/6=0.25, o bien, 25% para el segundo mvil
Las distancias x 1 y x 2 de los mviles a los extremos del carril de longitud 1 m en la situacin
inicial es
x 2 x 1 = 1 3 x 2 + x 1 =1.0
Lo que nos da x 1=0.75 y x 2=0.25
Masa izquierda 1
Masa derecha 3 Nuevo ||


En esta pgina se describen los choques de dos partculas en una dimensin.
En un sistema aislado de dos patculas interactuantes, se conserva el momento lineal
El balance energtico de la colisin se sustituye por el concepto de coeficente de

restitucin. Un diagrama en forma de tarta nos muestra como se transforma la energa
inicial del sistema de dos partculas tras el choque
Se describe tambn el choque entre las dos partculas en un Sistema de Referencia que
viaja con el centro de masa (c.m.). En un sistema aislado el c.m. se mueve con velocidad
constante. El lector puede as comparar las descripciones de un mismo fenmeno desde
dos puntos de vista diferentes
En esta pgina, se describen los choques frontales de dos partculas en el Sistema de

Referencia del Laboratorio (Sistema -L) y en el Sistema de Referencia del Centro de Masa
(SistemaC).
Coeficiente de restitucin
Se ha encontrado experimentalmente que en una colisin frontal de dos esferas slidas como
las que experimentan las bolas de billar, las velocidades despus del choque estn
relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresin
v 1 v 2 =e( u 1 u 2 )
donde e es el coeficiente de restitucin y tiene un

valor entre 0 y 1. Esta relacin fue propuesta por El coeficiente de restitucin es la
Newton y tiene validez solamente aproximada. El razn entre la velocidad relativa
valor de uno es para un choque perfectamente de alejamiento y la velocidad
elstico y el valor de cero para un choque
perfectamente inelstico. relativa de acercamiento de las
partculas.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/choques/choques_1.html[09/06/2017 9:26:37]
Choques frontales
Descripcin desde el Sistema de Referencia del Laboratorio
Supongamos que la segunda partcula u2=0, est en reposo antes del choque. La
conservacin de la conservacin del momento lineal
m1u1+m 2u2=m 1v 1+m 2v 2
De la definicin del coeficiente de restitucin e
-e(u1-u2)=v1-v 2
Despejando las velocidades despus del choque v 1 y v 2
v 1 = ( m 1 m 2 e) u 1 + m 2 (1+e) u 2 m 1 + m 2 v 2 = m 1 (1+e) u 1 +( m 2 m 1
e) u 2 m 1 + m 2
Teniendo en cuenta que la velocidad del centro de masas es
V cm = m 1 u 1 + m 2 u 2 m 1 + m 2
Escribimos las expresiones de la velocidad de las partculas despus del choque v 1 y v 2 de

forma ms simplificada.
v 1=(1+e)V cm-eu 1
v 2=(1+e)V cm-eu 2
Si la segunda partcula est en reposo antes del choque, u2=0. Las velocidades despus del
choque v 1 y v 2 sern.
v 1 = m 1 e m 2 m 1 + m 2 u 1 v 2 = m 1 (1+e) m 1 + m 2 u 1
Descripcin desde el Sistema de Referencia del Centro de Masa

Velocidad de las partculas respecto del Sistema-C antes del choque
u 1cm = u 1 V cm = m 2 m 1 + m 2 ( u 1 u 2 ) u 2cm = u 2 V cm = m 1 m 1
+m2( u1u2)
Velocidad de las partculas respecto del Sistema-C despus del choque
v 1cm = v 1 V cm = m 2 e m 1 + m 2 ( u 1 u 2 ) v 2cm = v 2 V cm = m 1 e
m1+m2( u1u2)
v 1cm =-eu 1cm

v 2cm =-eu 2cm
La velocidad de ambos objetos despus del choque en el Sistema-C se reducen en un factor

e.
Comprobamos tambin que se cumple el principio de conservacin del momento lineal en el

Sistema-C
m1u1cm +m 2u2cm =0
m1v 1cm +m 2v 2cm =0
Energa perdida en el choque

La energa perdida en la colisin Q es la diferencia de las energas cinticas despus del
choque y antes del choque en el Sistema-L.
Q= 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 1 2 m 1 u 1 2 1 2 m 2 u 2 2
Pero es mucho ms fcil calcular esta diferencia en el Sistema-C.
Q= 1 2 ( 1 e 2 ) m 1 m 2 m 1 + m 2 ( u 1 u 2 ) 2
Ejemplo:
Primera partcula: m1=1, u1=2

Segunda partcula: m2=2, u2=0
Coeficiente de restitucin: e=0.9
1. Principio de conservacin del momento lineal

12+20=1v 1+2v 2
2. Definicin de coeficiente de restitucin

-0.9(2-0)=v 1-v 2
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas obtenemos
v 1=-0.53, v 2=1.27 m/s
Energa perdida en la colisin (Sistema-L)
Q= 1 2 1 0.53 2 + 1 2 2 1.27 2 1 2 1 2 2 =0.253 J
Calculada mediante la frmula (Sistema-C)
Q= 1 2 ( 1 0.9 2 ) 12 1+2 ( 20 ) 2 =0.253 J
Solucin con MATLAB
%masas y velocidades iniciales de las partculas

m1=1;
u1=2;
m2=2;
u2=0;
e=0.9; %coeficiente de restitucin
%velocidades despus del choque
v1=((m1-m2*e)*u1+m2*(1+e)*u2)/(m1+m2);
v2=(m1*(1+e)*u1+(m2-m1*e)*u2)/(m1+m2);
fprintf('Velocidades: %1.2f de la partcula 1,
%1.2f de la partcula 2\n',v1,v2);
Q=0.5*(1-e^2)*m1*m2*(u1-u2)^2/(m1+m2);
labels = {'Ek partcula 1','Ek partcula 2','Energa perdida'}
X=[m1*v1^2/2,m2*v2^2/2,Q];
pie(X,labels)
Velocidades: -0.53 de la partcula 1, 1.27 de la partcula 2
En el diagrama de tarta vemos como se reparte la energa inicial del sistema de dos
partculas: Energa cintica de la primera partcula, energa cintica de la segunda partcula,
energa Q perdida en el choque
Choques elsticos
Obtenemos de forma alternativa, las velocidades v 1 y v 2 despus del choque para un choque
elstico empleando la conservacin del momento lineal y de la energa cintica.

m1u1+m 2u2=m 1v 1+m 2v 2
2. En un choque elstico, la energa cintica inicial es igual a la final, Q=0.

12m1u12+12m2u22=12m1v 12+12m2v 22
Dados u1 y u2, las velocidades de las partculas m1 y m2 antes del choque, calculamos las
velocidades de las partculas v 1 y v 2 despus del choque resolviendo el sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas.
Trasformamos las dos ecuaciones, en las equivalentes
m 1 ( u 1 v 1 )= m 2 ( u 2 v 2 ) m 1 ( u 1 2 v 1 2 )= m 2 ( u 2 2 v 2 2 )
La diferencia de los cuadrados de dos nmeros es igual al producto de su suma por su

diferencia
m 1 ( u 1 v 1 )= m 2 ( u 2 v 2 ) m 1 ( u 1 v 1 )( u 1 + v 1 )= m 2 ( u 2 v 2 )(
u2+v 2)
Nos queda un sistema de dos ecuaciones ms fcil de resolver
m 1 ( u 1 v 1 )= m 2 ( u 2 v 2 ) ( u 1 + v 1 )=( u 2 + v 2 )
Despejamos las velocidades de las partculas despus del choque v 1 y v 2
v 1 = 2 m 2 u 2 +( m 1 m 2 ) u 1 m 1 + m 2 v 2 = 2 m 1 u 1 +( m 2 m 1 ) u 2 m 1 +
m2
Son las mismas ecuaciones que hemos obtenido previamente con el coeficiente de restitucin
e=1.
Teniendo en cuenta que la velocidad del centro de masas es
V cm = m 1 u 1 + m 2 u 2 m 1 + m 2
Escribimos las expresiones de la velocidad de las partculas despus del choque v 1 y v 2 de

forma ms simplificada.
v 1=2V cm-u1
v 2=2V cm-u2
Actividades
Se introduce
El coeficiente de restitucin e, un valor comprendido entre 0 y 1en el control titulado

Coef. restitucin. El valor de 1 corresponde a un choque elstico
El cociente entre las masas m2/m1, en el control titulado Cociente masas. Donde m2
es la masa de la partcula que est inicialmente en reposo y m1 la masa de la partcula
inicialmente en movimiento.
La velocidad de la primera partcula u1, en el control titulado Velocidad
En la mitad superior del programa interactivo, se representa el choque frontal en el Sistema-

L del laboratorio. Una cruz de color rosa representa la posicin del centro de masas del
sistema formado por las dos partculas interactuantes. Se representa tambin mediante un
diagrama de tarta la energa inicial y final de las partculas. Cuando el choque es elstico la
energa inicial es igual a la final. Cuando el choque es inelstico (coeficiente de restitucin
menor que la unidad) la energa final es menor que la inicial.
En la parte inferior, se representa el mismo choque en el Sistema-C del centro de masas
Se proporcionan los datos correspondientes a la velocidad de las partculas antes del choque
y despus del choque tanto en el SistemaL como en el Sistema-C. Se representan tambin
los momentos lineales en forma de vectores antes del choque y despus del choque. De este
modo el lector puede comprobar de forma visual la conservacin del momento lineal.
Velocidad (m/s) 3.5 Cociente masas (m 2 /m1 ) 1.0

Coef. restitucin: 0.9 Nuevo ||


En esta pgina, se estudia el choque de dos esferas iguales que cuelgan de sendos hilos
inextensibles y de masa despreciable.
Las esferas se separan el mismo ngulo de su posiciones de equilibrio, se sueltan y se

observa cmo decae la amplitud de sus oscilaciones como consecuencia de los choques.
Movimiento de las esferas

La descripcin del movimiento de cada una de las esferas es similar al
de un pndulo formado por una masa puntual m que cuelga de un hilo
inextensible de longitud l. La ecuacin del movimiento es
ma t=-mgsin
d 2 d t 2 + g l sin =0
Para determinar la posicin angular de cada pndulo (el ngulo que

forma con la vertical) en funcin del tiempo, se resuelve la ecuacin
diferencial por procedimientos numricos en dos etapas con las
siguientes condiciones iniciales:
Movimiento hacia arriba: en la posicin =0, la velocidad angular

d/dt=v/l, siendo v la velocidad de la esfera despus del choque.
Movimiento hacia abajo: en la posicin =0 de mximo desplazamiento, la velocidad
angular es d/dt=0
Balance energtico
Comparemos dos posiciones del pndulo:
En la posicin extrema =0, la energa es

solamente potencial.
E=mg(l-lcos0)
En la posicin , la energa del pndulo es parte

cintica y la otra parte potencial
E= 1 2 m v 2 +mg(llcos )
La energa se conserva
v 2=2gl(cos-cos0)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/esferas/esferas.html[09/06/2017 9:26:49]
La velocidad u de cada una de las esferas justamente antes del choque, cuando =0 es
u2=2gl(1-cos0)
Choque de dos esferas
Las velocidades de las esferas v 1=-v y v 2=v despus del choque estn relacionadas con las
velocidades u1=u y u2=-u antes del choque mediante
v 1-v 2=-e(u1-u2)
-2v=-e(2u),
La velocidad v de las esferas despus del choque disminuye ya que el coeficiente de

restitucin e<1.
v=eu
Sucesivos choques de las dos esferas

En la figura, se muestra:
1. La posicin inicial de partida, cuando la velocidad angular inicial es cero.

2. Las dos esferas justamente antes del choque
3. Las dos esferas justamente despus del choque
4. La posicin final de mximo alejamiento de las esferas, cuando alcanzan la desviacin
mxima
Primer choque
En el instante t=0, las esferas se encuentran desviadas de su posicin de equilibrio un

ngulo 0 y a continuacin, se sueltan. Se van acercando hasta que alcanzan la
posicin angular =0, justamente antes del choque. Su velocidad u0 es
u 0 2 =2gl(1cos 0)
La velocidad v 1 de cada una de las esferas justamente despus del choque es
v 1=eu0
Las esferas se alejan una de la otra hasta que alcanzan su mxima desviacin 1
v 1 2 =2gl(1cos 1)
La relacin entre las desviaciones mximas inicial 0 y final 1 es
cos 1 =1 e 2 + e 2 cos 0
Segundo choque
La velocidad u1 de cada una de las esferas justamente antes del segundo choque es la
misma que la velocidad v 1 de las esferas justamente despus del primer choque, por el
principio de conservacin de la energa.
u1=v1
La velocidad v 2 de cada una de las esferas justamente despus del choque ser
v 2=eu 1
Las esferas se alejan una de la otra hasta que alcanzan su desviacin mxima 2
v 2 2 =2gl(1cos 2)
La relacin entre las desviaciones mximas inicial 1 y final 2 es
cos 2 =1 e 2 + e 2 cos 1 cos 2 =1 e 4 + e 4 cos 0
n choque
La relacin entre dos ngulos consecutivos n y n-1 de desviacin mxima es
cos n =1 e 2 + e 2 cos n1
La relacin entre el el ltimo n y el inicial 0 es
cos n =1 e 2n + e 2n cos 0
En vez de medir ngulos, es ms cmodo medir la proyeccin x n del centro de la esfera

sobre el eje horizontal X
x n=lsinn
Balance energtico
A medida que las esferas chocan su energa va disminuyendo. La energa inicial de cada una
de las esferas es
E0=mg(l-lcos0)
Despus de n choques la energa de cada una de las esferas es
E n =mg(llcos n )=mgl e 2n (1cos 0 ) E n = e 2n E 0
Ejemplo
Se desva cada una de las esferas un ngulo de 0=90 de la posicin de equilibrio
En la tabla, se especifica la mxima desviacin n, la proyeccin en dicha posicin x n del

centro de la esfera sobre el eje X, y la energa En.
e=0.8
x/l E/E0
90 1.00 1.0
69 0.93 0.64
54 0.81 0.41
42 0.67 0.26
34 0.55 0.17
27 0.45 0.11
Actividades
Se introduce
El coeficiente de restitucin e, actuando en la barra de desplazamiento titulada Coef.

restitucin.
Se observa el movimiento de las dos esferas idnticas que parten de la posicin 0=90 y a
continuacin, se sueltan.
Las esferas se acercan, chocan, se alejan hasta que alcanzan la desviacin mxima y as,
sucesivamente.
Sobre el eje horizontal, se van marcando las proyecciones del centro de una de las esferas
cuando alcanzan la desviacin mxima.
En la parte izquierda, se muestra el balance energtico:
La energa cintica, la energa potencial, y la suma de ambas.
La energa total, se representa mediante un segmento horizontal de color negro.
En la parte superior se proporcionan los datos de
El ngulo de desviacin de uno de los pndulos en funcin del tiempo
La velocidad angular en funcin del tiempo, que nos permitir medir la desviacin
mxima cuando se hace cero.
La energa total E dividida por la energa inicial E0.
Coeficiente restitucin 0.8 Nuevo ||

El pndulo balstico
El pndulo balstico
Se dispara horizontalmente una bala contra un bloque suspendido de una cuerda. Este
dispositivo se denomina pndulo balstico y se usa para determinar la velocidad de la bala
midiendo el ngulo que se desva el pndulo despus de que la bala se haya incrustado en
l. Supondremos que el bloque es una masa puntual suspendido de una cuerda
inextensible y sin peso.
De la conservacin del momento lineal obtenemos la velocidad v B inmediatamente despus

del choque del sistema formado por el pndulo y la bala incrustada en l.
Si M es la masa del bloque, m la masa de la bala y u su velocidad, dicho principio se escribe
mu=(m+M)v B
Despus de la colisin pueden ocurrir los siguientes casos, (vase el bucle) dependiendo del
valor de la energa cintica adquirida por el sistema formado por el pndulo y la bala
incrustada en l.
1. Que el ngulo mximo de desviacin del pndulo no supere los 90

La conservacin de la energa se escribe
1 2 (m+M) v B 2 =(m+M)gR(1cos )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/balistico/balistico.html[09/06/2017 9:27:01]
El pndulo balstico
Midiendo el ngulo obtenemos v B y de la conservacin del momento lineal

obtenemos la velocidad de la bala u.
2. Que el pndulo d vueltas

1 2 (m+M) v B 2 = 1 2 (m+M) v C 2 +2(m+M)gR
Ahora bien, la velocidad en el punto ms alto C debe superar un valor mnimo.
De las dinmica del movimiento circular tenemos que
( m+M )g+T=( m+M ) v C 2 R
Siendo T la tensin de la cuerda. La velocidad mnima se obtiene cuando T=0,
v Cmn = Rg . Entonces v B 2 =5gR
3. Que el pndulo se desve un ngulo comprendido entre 90 y 180

De la dinmica del movimiento circular y el principio de conservacin de la energa
tenemos que
T+( m+M )gcos (180)=( m+M ) v 2 R 1 2 (m+M) v B 2 = 1 2 (m+M) v 2

+(m+M)gR( 1+cos (180) )
La cuerda del pndulo deja de tener efecto en el instante en el que su tensin es cero
T=0. Por lo que
v B 2 =gR( 23cos )>90
En dicho instante, la partcula se mueve bajo la nica fuerza de su propio peso

describiendo un movimiento curvilneo bajo la aceleracin constante de la gravedad o
un tiro parablico
En dicho instante, la partcula se mueve bajo la nica fuerza de su propio peso

describiendo un movimiento curvilneo bajo la aceleracin constante de la gravedad o
un tiro parablico
v 0x =vcos ( 180 ) v 0y =vsin ( 180 ) x=Rsin ( 180 ) v 0x t y=Rcos (

180 )+ v 0y t 1 2 g t 2
Tomando el centro del bucle como origen de coordenadas. El pndulo vuelve a oscilar
El pndulo balstico
cuando se cumpla que x 2 + y 2 = R 2
Un estudio detallado de la interesante combinacin de movimiento circular y parablico se

encuentra en la seccin, ms abajo, "Trayectoria circular y parablica". Vase tambin el
ejemplo anlogo del movimiento de una partcula en un bucle.
Ejemplo1
Velocidad de la bala, u=10 m/s
Masa de la bala, m=0.2 kg
Masa del bloque, M=1.5 kg
La longitud del pndulo es R=0.5 m
La velocidad v B del conjunto formado por la bala y el bloque inmediatamente despus del
choque, es
mu=(m+M)v B , v B =1.18 m/s
Aplicamos el principio de conservacin de la energa para calcula la mxima desviacin del

pndulo
1 2 (m+M) v B 2 =(m+M)gh h=RRcos
Conocido v B despejamos h=0.07 m, y calculamos el ngulo =30.8
Ejemplo 2
Cul debe ser la velocidad mnima u de la bala para que el pndulo describa una
circunferencia?.
Calculamos la velocidad mnima v C de la partcula en el punto ms alto de la trayectoria

circular, cuando la tensin de la cuerda es cero, aplicando la ecuacin de la dinmica del
v C = 9.80.5 =2.21 m/s
Aplicando el principio de conservacin de la energa, calculamos la velocidad de la partcula

en el punto B ms bajo de la trayectoria circular.
1 2 (m+M) v B 2 = 1 2 (m+M) v C 2 +(m+M)g2R v B =4.95 m/s
Aplicamos el principio de conservacin del momento lineal, para calcular la velocidad de la

bala u antes del choque
mu=(M+m)v B , u=42.07 m/s
Ejemplo 3
Velocidad de la bala, u=35 m/s
El pndulo balstico
La velocidad v B del conjunto formado por la bala y el bloque inmediatamente despus del
choque, es
mu=(m+M)v B , v B =4.12 m/s
Aplicamos el principio de conservacin de la energa, para calcular la mxima desviacin del

pndulo
1 2 (m+M) v B 2 =(m+M)gh h=RRcos
Conocido v B despejamos h=0.87 m, que es mayor que la longitud R=0.5 del pndulo
La cuerda del pndulo deja de tener efecto en el instante en el que su tensin es cero T=0.
Por lo que
( m+M )gcos (180)=( m+M ) v 2 R 1 2 ( m+M ) v B 2 = 1 2 ( m+M ) v 2 +( m+M )gR(

1+cos (180) )
En este sistema de ecuaciones, calculamos el ngulo =119.1 y la velocidad de la partcula

v=1.54 m/s
El movimiento posterior de la partcula viene descrito por las siguientes ecuaciones del tiro
parablico.
v 0x =vcos (180)=0.75 m/s v 0y =vsin (180)=1.35 m/s x=0.440.75t

y=0.24+1.35t4.9 t 2
Actividades
Se introduce
La masa de la bala en kg, en el control titulado Masa bala

La velocidad de la bala en m/s, en el control titulado Velocidad bala
La masa del bloque que pende de la cuerda en kg, en el control titulado Masa bloque.
Dato: la longitud del pndulo es de 0.5 m
Se observa el movimiento del pndulo. Se representa la energa del sistema despus del
choque.
Se modifica la masa del bloque de modo que se pueda medir la desviacin del pndulo en la
escala graduada.
El pndulo balstico
Masa bala 0.2 Masa bloque 1.5
Velocidad bala 20 Nuevo ||
Trayectoria circular y parablica

1. La partcula describe una trayectoria circular si la velocidad en la parte ms baja del
bucle es
v 0 5Rg
2. La partcula se mueve hacia atrs cuando
v 0 2Rg
3. Cuando la velocidad v 0 est comprendida entre estos dos valores, la partcula describe
una trayectoria circular y a continuacin, una trayectoria parablica. En la trayectoria
circular la distancia entre la partcula y el centro es R, en la trayectoria parablica la
distancia entre la partcula y el centro es menor que R.
Para analizar este movimiento complejo, situamos el origen en el centro de la trayectoria

circular y medimos los ngulos desde el eje X. El nivel cero de energa potencial lo situamos
en el eje X.
En la posicin angular 1 la partcula deja de describir la trayectoria circular, la tensin T de

la cuerda es nula. En este momento, la ecuacin de la dinmica del movimiento circular y el
principio de conservacin de la energa se escriben
mgsin 1 =m v 1 2 R 1 2 m v 0 2 mgR= 1 2 m v 1 2 +mgRsin 1
Combinando ambas ecuaciones determinamos el valor del ngulo 1
El pndulo balstico
v 0 2 =2gR+3gRsin 1
Una vez que llega P 1 describe un movimiento parablico, la velocidad y la posicin de la

partcula es
{ v x = v 1 sin 1 v y = v 1 cos 1 gt { x=Rcos 1 v 1 sin 1 t y=Rsin 1

+ v 1 cos 1 t 1 2 g t 2
En el punto P 2 la distancia entre la partcula y el centro vuelve a ser R. P 2 es el punto de

interseccin entre la parbola y la circunferencia de radio R. Recordando que la ecuacin de
una circunferencia, cuando su centro est en el origen de coordenadas es
x 2 + y 2 = R 2 ( Rcos 1 v 1 sin 1 t ) 2 + ( Rsin 1 + v 1 cos 1 t 1 2 g t 2 )

2=R2
Teniendo en cuenta que de la dinmica del movimiento circular
v 1 2 =Rgsin 1
Llegamos a la siguiente expresin simplificada
t 3 g( 1 4 gt v 1 cos 1 )=0
El tiempo de vuelo de la partcula hasta que choca con el bucle es
t= 4 v 1 cos 1g
La posicin del punto P 2 y la velocidad de la partcula son, respectivamente
{ v 2x = v 1 sin 1 v 2y =3 v 1 cos 1 { x 2 =Rcos 1 4 v 1 2 sin 1 cos

1 g =3Rcos 1 +4R cos 3 1 y 2 =Rsin 1 4 v 1 2 cos 2 1 g =Rsin 1
4Rsin 1 cos 2 1
Supondremos que cuando la cuerda se estira al mximo, se anula la componente normal de

la velocidad y la partcula describe de nuevo una trayectoria circular con la componente
tangencial de dicha velocidad como velocidad inicial.
La componente normal de la velocidad se calcula mediante el producto escalar r2 v 2
v 2r = r 2 v 2 R v 2t 2 = v 2 2 v 2r 2
El mdulo del vector posicin r2 del punto P 2 es el radio R de la circunferencia
v 2r =8 v 1 sin 1 cos 3 1 v 2t 2 = v 1 2 (1+8 cos 2 1 64 cos 6 1 +64 cos 8 1 )

v 2t = v 1 (1+4 cos 2 1 8 cos 4 1 )
La energa final de la partcula en el punto P 2 final de la trayectoria parablica es
E 2 = 1 2 m v 2t 2 +mg y 2 =mgRsin 1 ( 1 2 32 cos 6 1 +32 cos 81)
Esta energa es menor que la energa de la partcula en el punto de lanzamiento
E= 1 2 m v 0 2 mgR= 1 2 m v 1 2 +mgRsin 1 = 3 2 mgRsin 1
En la figura, se muestran las trayectorias parablicas seguidas por la partcula. En la figura

de la izquierda las parbolas se producen a la derecha y a la izquierda. Las parbolas son
cada vez ms pequeas por que la partcula va perdiendo energa, esta prdida se produce
cuando se finaliza la trayectoria parablica y la cuerda se estira al mximo.
En la figura de la derecha, tenemos una sucesin de cinco trayectorias parablicas, hasta que
la partcula casi se detiene al final de la ltima trayectoria.
El pndulo balstico


En esta pgina se describen los choques de dos partculas en dos dimensiones.
En un sistema aislado de dos patculas interactuantes, se conserva el momento lineal
El balance energtico de la colisin se sustituye por el concepto de coeficente de

restitucin. Un diagrama en forma de tarta nos muestra como se transforma la energa
inicial del sistema de dos partculas tras el choque
Se describe tambin el choque entre las dos partculas en un Sistema de Referencia que
viaja con el centro de masa (c.m.). En un sistema aislado el c.m. se mueve con velocidad
constante. El lector puede as comparar las descripciones de un mismo fenmeno desde
dos puntos de vista diferentes
El objetivo de esta pgina es el de estudiar los choques bidimensionales de dos partculas en

el Sistema de Referencia del Laboratorio (Sistema-L) y en el Sistema de Referencia del
Centro de Masas (SistemaC).
Sistema de Referencia del Laboratorio

Supongamos que chocan dos discos o esferas de masas m1 y m2 y radios r1 y r2.
Se denomina parmetro de impacto b a la distancia entre la direccin de la velocidad del

primer disco u1 y el centro del segundo disco que suponemos inicialmente en reposo.
b=(r1+r 2)sin2
Las velocidades de los discos antes del choque respecto del sistema de ejes X e Y
u1 =u1cos2i+u1sin2j
u2 =0
Las velocidades de discos despus del choque respecto del sistema de ejes X e Y
v 1 =v 1cos(1+2)i+v 1sin(1+2)j
v 2 =v 2i
El principio de conservacin del momento lineal se escribe
m1u1 +m2u2 =m1v 1 +m2v 2
o bien,
m 1 u 1 cos 2 = m 2 v 2 + m 1 v 1 cos (2+1 ) m 1 u 1 sin 2 = m 1 v 1 sin (2+1

)
El coeficiente de restitucin nos mide el cociente cambiado de signo, entre la velocidad

relativa de alejamiento a lo largo del eje X y la velocidad relativa de aproximacin a lo largo
del mismo eje.
e= v 2 v 1 cos ( 2+1 ) u 1 cos 2
Dado el parmetro de impacto b obtenemos el ngulo 2. De la segunda y tercera ecuacin,

podemos despejar el ngulo entre las direcciones de las velocidades de los discos despus
del choque
tan ( 2+1 )= m 1 + m 2 m 1 e m 2 tan 2 v 1 = u 1 sin 2 sin (2+1 ) v 2 = m 1 u

1 (1+e)cos 2 m 1 + m 2
Choque elstico
Cuando los discos tienen la misma masa m1=m 2, y el choque es elstico e=1. El ngulo que
forman las direcciones de las velocidades despus del choque es 1+2=90, y sus mdulos
son, respectivamente
v 1 = u 1 sin 2 v 2 = u 1 cos 2 b=( r 1 + r 2 )sin 2 =902
Descripcin en el Sistema de Referencia del Centro de

Masas
La velocidad del centro de masas es el cociente entre el momento lineal total P y la masa del
sistema de partculas
v cm = P m 1 + m 2 = m 1 u 1 cos 2 m 1 + m 2 i+ m 1 u 1 sin 2 m 1 + m 2 j
Las velocidades iniciales de las partculas en el Sistema-C son
u 1c = u 1 v c = m 2 u 1 m 1 + m 2 ( cos 2 i+sin 2 j ) u 2c = u 2 v c = m 1 u 1
m 1 + m 2 ( cos 2 i+sin 2 j )
Las velocidades finales del las partculas en el Sistema-L son
v 1 = m 1 e m 2 m 1 + m 2 u 1 cos 2 i+ u 1 sin 2 j v 2 = m 1 u 1 (1+e)cos 2 m 1 +

m2i
Las velocidades finales del las partculas en el Sistema-C son
v 1c = v 1 v c = m 2 u 1 m 1 + m 2 ( ecos 2 i+sin 2 j ) v 2c = v 2 v c = m 1 u
1 m 1 + m 2 ( ecos 2 isin 2 j )
Comprobamos que se cumple el principio de conservacin del momento lineal en el Sistema-

C
m 1 v 1c + m 2 v 2c =0 m 1 u 1c + m 2 u 2c =0
La energa perdida en la colisin Q es la diferencia de las energas cinticas despus del

choque y antes del choque bien referidas al Sistema-L o al Sistema-C. Pero es mucho ms
fcil calcular esta diferencia en el Sistema-C.
Q= 1 2 m 1 v 1c 2 + 1 2 m 2 v 2c 2 1 2 m 1 u 1c 2 1 2 m 2 u 2c 2 = 1 2 ( e 2 1 ) m
1 m 2 m 1 + m 2 u 1 2 cos 2 2
Ejemplos
1.-Una partcula de masa 0.2 kg movindose a 0.4 m/s choca contra otra partcula de masa
0.3 kg que est en reposo. Despus del choque la primera partcula se mueve con 0.2 m/s en
una direccin que hace un ngulo de 40 con la direccin inicial.
Los datos son
u1 =0.4i
u2 =0
v 1 =0.2cos40i+0.2sin40j
Aplicamos el principio de conservacin del

momento lineal
0.2u1 =0.2v 1 +0.3v 2
y despajemos la velocidad v 2 de la segunda partcula despus del choque
v 2 =0.034i-0.039j
El mdulo de la velocidad es v 2=0.05 m/s, el ngulo que forma con el eje X es =-48.6
La energa que se pierde en la colisin es
Q= 1 2 0.3 v 2 2 + 1 2 0.2 v 1 2 1 2 0.2 u 1 2 =0.012 J
2.-Una partcula de 5 kg de masa, movindose a 2 m/s choca contra otra partcula de 8 kg

inicialmente en reposo. Si el choque es elstico y la primera partcula se ha desviado 50 de
la direccin original del movimiento, calcular la velocidad de cada partcula despus del
choque
Los datos son
u1 =2i
u2 =0
v 1 =v 1cos50i+v 1sin50j
Aplicamos el principio de conservacin del momento lineal y despajemos la velocidad v 2 de

la segunda partcula despus del choque
5u1 =5v 1 +8v 2
Si el choque es elstico la energa cintica de las partculas no cambia
125u12=125v 12+128v 22
En la ecuacin de la conservacin del momento lineal, despejamos v 2 y calculamos el

cuadrado de su mdulo
v 2 = (105 v 1 cos 50) 8 i+ 5 v 1 sin 50 8 j
Nos queda la ecuacin de segundo grado
65 v 1 2 100 v 1 cos 5060=0
La primera solucin es
v 1=1.57 m/s
La velocidad de la segunda partcula es
v 2 =0.62i-0.75j
El mdulo de v 2=0.97 m/s y hace un ngulo de -50.7 con el eje X, tal como se ve en
la parte izquierda de la figura.
La segunda solucin es
v 1=-0.59 m/s
La primera partcula se mueve con velocidad v 1=0.59 m/s haciendo un ngulo de

180+50=230 con el eje X.
La velocidad de la segunda partcula es
v 2 =1.49i-0.28j
El mdulo de v 2=1.51 m/s y hace un ngulo de 10.7 con el eje X, tal como se ve en
la parte derecha de la figura.
3.- Datos del choque
u1=3.5 m/s
u2=0
Las partculas tienen la misma masa m1=m 2=1
El parmetro de impacto b=0.8
El choque elstico e=1
El ngulo 2 que forma la direccin de la velocidad de la segunda partcula despus del

choque es
b=(r1+r 2)sin2
0.8=2sin2, 2=23.6
Calculamos el ngulo que forma la direccin de la velocidad de la primera partcula
tan (2+1 )= m 1 + m 2 m 1 e m 2 tan 2 2+1 =90 1 =66.4
Calculamos la velocidad de la primera partcula despus del choque
v 1 = u 1 sin2 sin(2+1 ) v 1 =1.4 m/s
Calculamos la velocidad de la segunda partcula despus del choque
v 2 = m 1 u 1 (1+e)cos 2 m 1 + m 2 v 2 =3.2 m/s
4.-Datos del choque
u1=3.5 m/s
u2=0
m1=1
m2=2
El parmetro de impacto b=0.8
Coeficiente de restitucin e=0.9
Resultados
0.8=2sin2, 2=23.6
1=97.8
v 1=1.64 m/s, v 2=2.03 m/s
Calculamos la energa perdida en la colisin
Q= 1 2 2 v 2 2 + 1 2 1 v 1 2 1 2 1 u 1 2 =0.65J
O bien, por la frmula
Q= 1 2 ( e 2 1 ) m 1 m 2 m 1 + m 2 u 1 2 cos 2 2 Q=0.65J
Solucin con MATLAB

Definimos una funcin a la que se le pasa la velocidad inicial u1 de la primera partcula (la
segunda esten reposo, u2=0), el coeficiente e de restitucin, el parmetro de impacto, b, el
cociente m2/m1 entre las masas de las dos partculas. La funcin devuelve la velocidad v 1 y
v 2 y direccin 1 y 2 de cada una de las partculas tras el choque
Cuando el parmetro de impacto, b=0, tenemos un choque frontal, que se ha descrito en la

pgina anterior.
function [v1,fi1,v2,fi2] = choque_2(u1,e,b,masa)

%choques frontales
if b<1e-5
v2=(1+e)*u1/(1+masa);
v1=v2-e*u1;
if v1<0
fi1=pi;
else
fi1=0;
end
fi2=0;
else
%choques no frontales
fi2=asin(b/2); %discos iguales de 1 de radio
if abs(1-e*masa)<1e-5
angulo=pi/2;
else
temp=(1+masa)*tan(fi2)/(1-e*masa);
angulo=atan(temp);
if temp<0
angulo=pi+angulo;
end
end
fi1=angulo-fi2;
v1=u1*sin(fi2)/sin(fi1+fi2);
v2=v1*cos(fi1+fi2)+e*u1*cos(fi2);
end
v1=abs(v1);
end
m1=1;
u1=3.5;
m2=2; %partcula 2 en reposo, u2=0
u2=0;
b=0.8; %parmetro de impacto
[v1,fi1,v2,fi2]=choque_2(u1,e,b,m2/m1);
fprintf('Velocidad %1.2f de la partcula 1, %3.2f
direccin\n',v1,fi1*180/pi);
fprintf('Velocidad %1.2f de la partcula 2, %3.2f

direccin\n',v2,fi2*180/pi);
Q=0.5*(1-e^2)*m1*m2*u1^2*(cos(fi2))^2/(m1+m2);
labels = {'Ek partcula 1','Ek partcula 2','Energa perdida'};
X=[m1*v1^2/2,m2*v2^2/2,Q];
pie(X,labels)
Velocidad 1.64 de la partcula 1, 97.85 direccin

Velocidad 2.03 de la partcula 2, 23.58 direccin
En el diagrama de tarta vemos como se reparte la energa inicial del sistema de dos
partculas: energa cintica de la primera partcula, energa cintica de la segunda partcula,
energa Q perdida en el choque
Actividades
Se introduce:
El coeficiente de restitucin, en el control titulado Coef. Restitucin. Un valor

comprendido entre 0 y 1, (el valor de 1 corresponde a un choque elstico)
El parmetro de impacto , en el control titulado P. impacto. Un nmero comprendido

entre 0 y 2, (se supone que las partculas son dos discos de radio unidad). El valor cero
corresponde a los choques frontales.
El cociente entre las masas m2/m1 en el control titulado Cociente masas (m 2 /m 1 ).

Donde m2 es la masa de la partcula que est inicialmente en reposo, y m1 la masa de
la partcula inicialmente en movimiento.
La velocidad de la primera partcula u1, en el control titulado Velocidad
Observamos el choque en el Sistema-L del laboratorio. Una cruz de color rosa representa la
posicin del centro de masas del sistema formado por las dos partculas interactuantes. A la
izquierda, observamos las energas de las partculas en un diagrama en forma de tarta.
Cuando el choque es elstico, la energa inicial es igual a la energa final. Cuando el choque
es inelstico (coeficiente de restitucin menor que la unidad) la energa inicial es mayor que
la final.
Para observar el choque en el Sistema-C activamos el botn de radio titulado S.R. c.m. Para
volver al Sistema-L activamos el botn de radio titulado S.R. Lab.
Se proporcionan los datos correspondientes a la velocidad de las partculas antes del choque
y despus del choque en el SistemaL, as como las direcciones de las partculas despus del
choque. Se representan tambin los momentos lineales en forma de vectores antes del
choque y despus del choque. De este modo, el lector puede comprobar de forma visual la
conservacin del momento lineal.
La misma informacin que se proporciona del choque en el Sistema-L tambin se proporciona

en el Sistema-C.
Velocidad (m/s) 3.5 Coef. restitucin: 1
Cociente masas (m 2 /m1 ) 1.0 P. impacto: 0.8
S.R. Lab S.R. c.m. Nuevo


Para medir la velocidad de una bala se emplea un pndulo balstico. En esta pgina, se
plantea una alternativa, que consiste en medir la mxima deformacin que experimenta
un muelle, cuando una bala choca con un bloque unido al muelle elstico. Estudiaremos el
movimiento del conjunto formado por el bloque y la bala despus del choque, suponiendo
que el bloque no est sujeto al muelle.
Consideramos que el sistema formado por la bala y el bloque es aislado en el momento del
choque, por lo que aplicamos el principio de conservacin del momento lineal para obtener
la velocidad v 0 inmediatamente despus del choque del sistema formado por el bloque y la
bala que se incrustado en l.
Si M es la masa del bloque, m la masa de la bala y u su velocidad, dicho principio se escribe
mu=(m+M)v 0
La energa perdida en el choque es
Q= 1 2 (m+M) v 0 2 1 2 m u 2 =( M m+M )( 1 2 m u 2 )
Estudio energtico del sistema despus del choque

Supondremos que entre el bloque y el plano horizontal sobre el que desliza hay rozamiento
cuyo coeficiente esttico es s y dinmico k .
La energa cintica del cuerpo de masa (m+M) formado por la bala y el bloque, despus del
choque se trasforma en trabajo de la fuerza de rozamiento y en energa potencial del muelle
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/bala_muelle/bala_muelle.html[09/06/2017 9:27:31]
deformado.
Las fuerzas que actan sobre dicho cuerpo son:
El peso (m+M)g
La reaccin del plano N=(m+M)g
La fuerza de rozamiento, de sentido contrario a la velocidad del bloque, fr =k N=

k (m+M)g
Movimiento del cuerpo hacia la derecha
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la

energa inicial del sistema
f r x=( 1 2 (M+m) v 2 + 1 2 k x 2 ) 1 2 (M+m) v 0 2
La mxima deformacin del muelle x m se produce cuando v=0.
k (M+m)g x m = 1 2 k x m 2 1 2 m 2 u 2 (M+m)
Midiendo x m despejamos la velocidad u de la bala antes del choque
Si conocemos la velocidad u de la bala antes del choque, resolvemos la ecuacin de segundo

grado en x m y tomamos la raz positiva.
Si definimos el parmetro 2=k/(m+M), Para calcular x m resolvemos la ecuacin de segundo

grado
2 x m +2 k g x m v 0 2 =0 x m = k g+ k 2 g 2 + v 0 2 2 2
El mvil parte de x m con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que kx m s (m+M)g,
en caso contrario la posicin x m ser la posicin final del bloque. Supongamos que se cumple
la primera condicin.
Movimiento del cuerpo hacia la izquierda

energa inicial del sistema
f r ( x m x)=( 1 2 (M+m) v 2 + 1 2 k x 2 ) 1 2 k x m 2
1. Que el cuerpo se pare antes de llegar al origen x=0 si
k (M+m)g x m > 1 2 k x m 2 2 k g> 2 x m
Calculamos la posicin final x f del cuerpo poniendo v=0.
k (M+m)g( x m x f )= 1 2 k x f 2 1 2 k x m 2 2 x m 2 2 k g x f ( 2
x m 2 2 k g x m )=0 x f = k g 2 x m
2. Que llegue al origen con velocidad no nula
Calculamos la velocidad v f , del cuerpo cuando pasa por el origen x=0
k (M+m)g x m = 1 2 (M+m) v f 2 1 2 k x m 2 v f = 2 x m 2 2 k g x m
El bloque deja de estar en contacto con el muelle
Si el bloque no est sujeto al muelle, el cuerpo formado por el bloque y la bala continan
movindose hacia la izquierda hasta que la energa cintica se convierte integramente en
trabajo de la fuerza de rozamiento
k (M+m)g| x |=0 1 2 (M+m) v f 2 x= v f 2 2 k g
Ejemplo 1:
Masa del bloque, M=1 kg
Velocidad de la bala, u= 10 m/s
Choque de la bala y el bloque
La velocidad del cuerpo formado por la bala y el bloque despus del choque es
0.210=(0.2+1)v 0, v 0=5/3 m/s
El cuerpo se mueve hacia la derecha
La energa cintica inicial de dicho cuerpo, se convierte en trabajo de la fuerza de rozamiento

y en energa potencial de deformacin del muelle
0.3(1.0+0.2)9.8 x m = 1 2 20 x m 2 1 2 (1.0+0.2) ( 5 3 ) 2
Despejamos x m en esta ecuacin de segundo grado, x m=0.268 m=26.8 cm
En esta posicin x m:
La fuerza que ejerce el muelle es kxm=5.37 N
La fuerza de rozamiento es s (M+m)g=0.31.29.8=3.53 N
El cuerpo se mueve hacia la izquierda
Comprobamos si la energa potencial elstica es suficiente para llevar el cuerpo al origen
0.3(1.0+0.2)9.80.268> 1 2 20 0.268 2
Se para antes de llegar al origen, parte de la energa potencial elstica se convierte en

trabajo de la fuerza de rozamiento. Despejamos x f en la ecuacin de segundo grado
0.3(1.0+0.2)9.8(0.268 x f )= 1 2 20 x f 2 1 2 20 0.268 2
x f =0.084=8.4 cm
Ejemplo 2:
La velocidad del cuerpo formado por la bala y el bloque despus del choque es
0.210=(0.2+1)v 0, v 0=5/3 m/s
La energa cintica inicial de dicho cuerpo, se convierte en trabajo de la fuerza de

rozamiento, y en energa potencial de deformacin del muelle
0.1(1.0+0.2)9.8 x m = 1 2 20 x m 2 1 2 (1.0+0.2) ( 5 3 ) 2
Despejamos x m en esta ecuacin de segundo grado, x m=0.354 m=34.5 cm
En esta posicin:
Comprobamos si la energa potencial elstica es suficiente para llevar el cuerpo al origen
0.1(1.0+0.2)9.80.354< 1 2 20 0.354 2
Llega al origen con velocidad no nula, la energa potencial elstica se convierte en trabajo de
la fuerza de rozamiento y en energa cintica de dicho cuerpo.
0.1(1.0+0.2)9.80.354= 1 2 (1.0+0.2) v f 2 1 2 20 0.354 2
Despejamos v f =1.18 m/s hacia la izquierda
El bloque deja de tener contacto con el muelle y el cuerpo se mueve hacia la izquierda del
origen hasta que se para. La energa cintica se convierte integramente en trabajo de la
fuerza de rozamiento
0.1(1.0+0.2)9.8| x |=0 1 2 (1.0+0.2) 1.18 2
|x|=0.710 m, x=-7.10 cm
Actividades
Se introduce

el control titulado Coef. rozamiento.
La masa m de la bala en kg, en el control titulado Masa bala.
La velocidad u de la bala antes del choque en m/s, en el control titulado Velocidad

bala.
La masa del bloque se ha fijado en M=1 kg.
La constante k del muelle elstico en N/m, en el control titulado Constante muelle.
Se observa el movimiento de la bala antes del choque, y del cuerpo formado por la bala y el
bloque despus del choque.
En la parte superior, se proporciona los datos relativos, el tiempo parcial t en segundos, la

posicin x en cm, la velocidad v de la bala en m/s y la energa del sistema formado por la
bala, el bloque y el muelle, en cada instante.
Se dibujan mediante fechas las fuerzas sobre el cuerpo formado por el bloque y la bala
despus del choque.
Constante muelle(N/m): 20
Masa bala (kg) 0.2 Velocidad (m/s) 10 Nuevo ||

Despus del choque, la bala y el bloque forman un cuerpo de masa (M+m) que se mueve
hacia la derecha con velocidad inicial v 0, bajo la accin de las siguientes fuerzas:
El peso (m+M)g
La reaccin del plano N=(m+M)g
La fuerza de rozamiento, de sentido contrario a la velocidad del bloque, fr =k N=

k (m+M)g
Cuando el bloque se mueve hacia la derecha

(v>0), la ecuacin del movimiento es
(m+M)a=-kx- k (m+M)g,
Cuando el bloque se mueve hacia la izquierda

(v<0), la fuerza de rozamiento cambia de sentido
y la ecuacin del movimiento es
(m+M)a=-kx+k (m+M)g,
Escribimos las ecuaciones del movimiento en

forma de ecuacin diferencial
d 2 x d t 2 + 2 x= k g dx dt >0 d 2 x d t 2 + 2 x= k g dx dt <0
con 2=k/(m+M)
Las ecuaciones del movimiento nos recuerdan la ecuacin diferencial de un MAS, pero
adems tiene un trmino adicional k g

diferencial
2C=k g, C=k g/ 2
La solucin completa de cada una de las ecuaciones diferenciales es
x=Asin ( t)+Bcos ( t) k g 2 v>0 x=Asin ( t)+Bcos ( t)+ k g 2 v<0
En ambos casos, la velocidad del conjunto bala-bloque es
El cuerpo se mueve hacia la derecha v>0.
El conjunto bala-bloque inmeditamente despus del choque lleva una velocidad v 0 y se

encuentra en el origen x=0 en el instante t=0.
0=B-k g/ 2
v 0=A
La posicin x y la velocidad v del cuerpo en su movimiento hacia la derecha es
x= v 0 sin ( t)+ k g 2 ( cos( t)1 ) v= v 0 cos ( t) k g sin ( t)
El mximo desplazamiento x m se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el

instante t tal que
tan ( t)= v 0 k g
Teniendo en cuanta las relaciones
sin = tan 1+ tan 2 cos= 1 1+ tan 2
Llegamos despus de algunas operaciones a la expresin para el mximo

desplazamiento x m
x m=v 02 2+k 2g2k g 2
El mvil parte de x m con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que kx m
s (m+M)g, en caso contrario la posicin x m ser la posicin final del bloque.
Supongamos que se cumple la primera condicin.
El cuerpo se mueve hacia la izquierda v<0
Ponemos el contador de tiempo parcial t a cero, el cuerpo parte de la posicin x m con

velocidad nula, las constantes A y B de la ecuacin de la posicin para v<0 valen
x m=B+k g/ 2
0=A
La posicin x y la velocidad v de dicho cuerpo en su movimiento hacia la izquierda es
x=( x m k g 2 )cos( t)+ k g 2 v=( x m k g )sin ( t)
Para que el mvil pase por el origen x=0, se tiene que cumplir que
0=( x m k g 2 )cos( t)+ k g 2 cos( t)= k g 2 x m k g
Para que |cos(t)|<1 se tiene que cumplir que 2x m>2k g. Esta condicin equivale a
que la energa potencial del muelle en la posicin x m sea mayor que el trabajo de la
fuerza de rozamiento
1 2 k x m 2 > k (M+m)g x m 2 x m >2 k g
El cuerpo pasa por el origen x=0 en el instante t tal que
t=arccos ( k g 2 x m k g )
La velocidad v f que lleva al pasar por el origen x=0 es
v f =( x m k g )sin ( t)=( x m k g ) 1 cos 2 ( t) = 2 x

m 2 2 k g x m
Como el radicando no puede ser negativo se tiene que cumplir que 2x m2k g
En el caso que 2x m<2k g el mvil se para antes de llegar al origen, en el instante t

en el que v=0 sen(t)=0, t=. La posicin de parada es
( x m k g 2 )cos+ k g 2 = x m + 2 k g 2
Como vemos x f >0 si 2x m<2k g
Cuando el bloque deja de estar en contacto con el

muelle la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es
la de rozamiento. El movimiento es rectilneo,
uniformemente acelerado. De nuevo, ponemos el
contador de tiempo parcial a cero.
v= v f + k gt x= v f t+ 1 2 k g t 2
El cuerpo se para cuando v=0, en la posicin
x= v f 2 2 k g
Ejemplo 1:
La velocidad del cuerpo formado por el bloque y la bala despus del choque es
0.210=(0.2+1)v 0, v 0=5/3 m/s
La frecuencia angular = 20 1.0+0.2 =4.08 rad/s
La posicin y velocidad de dicho cuerpo en funcin del tiempo t son
El mximo desplazamiento x m se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el instante t

tal que
tan ( t)= v 0 k g = (5/3)4.08 0.39.8 t=0.285 s x m = 1 2 ( v 0 2 2 k 2 g 2

k g )= 1 4.08 2 ( (5/3) 2 4.08 2 0.3 2 9.8 2 0.39.8 )=0.268 m
En esta posicin, x m
Como 2x m<2k g es decir, 4.0820.268<20.39.8, el mvil se para antes de llegar al

origen, en el instante t=, t f =0.77 s, cuando se encuentra en la posicin x f .
x f = x m + 2 k g 2 =0.268+ 20.39.8 4.08 2 =0.084 m=8.4 cm
Ejemplo 2:
La velocidad del cuerpo formado por el bloque y la bala del choque es
0.210=(0.2+1)v 0, v 0=5/3 m/s
La frecuencia angular = 20 1.0+0.2 =4.08 rad/s
La posicin y velocidad de dicho cuerpo en funcin del tiempo t son
El mximo desplazamiento x m se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el instante ttal

que
tan ( t)= v 0 k g = (5/3)4.08 0.19.8 t=0.350 s x m = 1 4.08 2 ( (5/3) 2 4.08 2

0.1 2 9.8 2 0.19.8 )=0.354 m
En esta posicin, x m
Como 2x m>2k g es decir, 4.0820.354 >20.19.8, el mvil cruza el origen, en el instante
t=arccos( k g 2 x m k g )= 0.19.8 4.08 2 0.3540.19.8 t=0.434 s
La velocidad del cuerpo cuando pasa por el origen es
v f = 2 x m 2 2 k g x m = 4.08 2 0.354 2 20.19.80.354 =1.18 m/s
El muelle deja de actuar sobre el bloque
Las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado del cuerpo son
v= v f + k gt=1.18+19.8t x= v f t+ 1 2 k g t 2 =1.18t+ 1 2 19.8 t 2
En esta etapa tarda 1.2 s en detenerse. El tiempo total que desde que la bala y el bloque
chocan en el origen y se detienen es de 0.350+0.434+1.204=1.988 s, en la posicin x=-
0.710 m= -7.10 cm
Utilizando MATLAB
Escribimos el script siguiente, para representar la posicin x y la velocidad v de la bala y el
bloque despus del choque.
mu=0.1; %coeficiente cintico de rozamiento

M=1; %masa bloque
m=0.2; %masa bala
u=10; %velocidad inicial de bala
v0=m*u/(m+M); %velocidad de la bala-bloque despus del choque

w=sqrt(k/(m+M)); %frecuencia angular
t1=atan(v0*w/(mu*g))/w; %tiempo de la primera etapa
xm=(sqrt(v0^2*w^2+mu^2*g^2)-mu*g)/w^2;
if (w^2*xm)>(2*mu*g) %pasa por el origen
t2=(pi-acos(mu*g/(w^2*xm-mu*g)))/w;
v2=-sqrt(w^2*xm^2-2*mu*g*xm);
t3=-v2/(mu*g);
x3=-v2^2/(2*mu*g);
else %se detine antes de llegar al origen
t2=pi/w;
v2=0;
x2=-xm+2*mu*g/w^2;
t3=0;
end
tf=t1+t2+t3;
t=0:0.01:tf;
x=(v0*sin(w*t)/w+mu*g*(cos(w*t)-1)/w^2).*(t<t1)+
((xm-mu*g/w^2)*cos(w*(t-t1))+mu*g/w^2).*(t1<=t & t<(t1+t2))+
(v2*(t-t1-t2)+mu*g*(t-t1-t2).^2/2).*((t1+t2)<=t);
v=(v0*cos(w*t)-mu*g*sin(w*t)/w).*(t<t1)+
(-(xm*w-mu*g/w)*sin(w*(t-t1))).*(t1<=t & t<(t1+t2))+
(v2+mu*g*(t-t1-t2)).*((t1+t2)<=t);
subplot(2,1,1)
plot(t,x, 'red')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
subplot(2,1,2)
plot(t,v,'blue')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')

Sucesivos rebotes en el plano

horizontal
En esta pgina, se presenta un ejemplo interesante que permite al estudiante obtener
expresiones para un caso general una vez examinados las dos o tres primeras situaciones.
Se trata de un ejercicio de progresiones geomtricas, un tema habitual en los cursos de
Matemticas a nivel elemental.
Al final de la pgina, se explica el concepto matemtico de progresin geomtrica
Cuando una pelota rebota sobre un tablero rgido, la

componente de la velocidad perpendicular al tablero
disminuye su valor, quedando la componente
paralela inalterada
v x =u x
v y =-eu y
Alturas de los sucesivos rebotes

Supongamos que una pelota se deja caer desde una altura inicial h. Vamos a calcular las
alturas de los sucesivos rebotes.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/rebotes/rebotes.html[09/06/2017 9:27:43]
1. Primer rebote
La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula aplicando el principio
de conservacin de la energa
mgh= 1 2 m u 1 2 u 1 = 2gh
La velocidad de la pelota despus del choque es (en mdulo) v 1=eu1
La pelota asciende con una velocidad inicial v 1, alcanza una altura mxima h1 que se
calcula aplicando el principio de conservacin de la energa
1 2 m v 1 2 =mg h 1 h 1 = e 2 h
2. Segundo rebote
La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula aplicando el principio
de conservacin de la energa
1 2 m u 2 2 =mg h 1 u 2 = 2g h 1
La velocidad de la pelota despus del choque es v 2=eu2
La pelota asciende con una velocidad inicial v 2, alcanza una altura mxima h2 que se
calcula aplicando el principio de conservacin de la energa
1 2 m v 2 2 =mg h 2 h 2 = e 2 h 1 = e 4 h
3. Rebote n
Despus del choque n, la altura mxima que alcanza la pelota es
h n = e 2n h
Prdida de energa que experimenta la pelota

1. En el primer choque, la pelota pierde una energa
E 1 = 1 2 m v 1 2 1 2 m u 1 2 =( e 2 1)mgh
2. En el segundo choque, la pelota pierde una energa
E 2 = 1 2 m v 2 2 1 2 m u 2 2 =( e 2 1)mg h 1 = e 2 ( e 2 1)mgh
3. En el choque n la pelota pierde una energa
E n = 1 2 m v n 2 1 2 m u n 2 =( e 2 1 )mg h n1 = e 2(n1) ( e 2 1 )mgh
La suma de E1+ E2+ E3+. En es la energa perdida por la pelota despus de n

choques. Despus de infinitos choques la pelota habr perdido toda su energa inicial mgh.
Vamos a comprobarlo sumando los infinitos trminos de una progresin geomtrica de razn
e 2 y cuyo primer trmino es E1
E = ( e 2 1 )mgh 1 e 2 =mgh
Tiempo que tarda la pelota en pararse.

1. El tiempo que tarda la pelota en llegar al suelo cuando se deja caer desde una altura h
partiendo del reposo es
h= 1 2 g t 0 2 t 0 = 2h g
2. La pelota rebota y sube hasta una altura h1, a continuacin cae de nuevo al suelo. El
tiempo que tarda en subir y bajar es
t 1 =2 2 h 1 g =2 2 e 2 h 0 g =2 t 0 e
3. La pelota rebota y sube hasta una altura h2, y a continuacin cae de nuevo al suelo. El
tiempo que tarda en subir y bajar es
t 2 =2 2 h 2 g =2 2 e 4 h 0 g =2 t 0 e 2
El tiempo total tras infinitos rebotes es la suma de t 0 y los trminos de una progresin
geomtrica cuyo primer trmino es 2et0 y cuya razn es e.
t = t 0 + 2e t 0 1e = t 0 1+e 1e = 1+e 1e 2h g
Si a la pelota se le proporciona una velocidad inicial horizontal v x . Despus de infinitos

rebotes se desplaza una distancia horizontal x=v x t
Medida del coeficiente de restitucin e y la aceleracin

de la gravedad g.
El tiempo t n que pasa la pelota en el aire entre dos sucesivos choques con el suelo es
t n =2 t 0 e n
Tomando logaritmos
ln t n =nln e+ln (2 t 0 )
Si representamos grficamente ln t n en funcin de n obtenemos

una lnea recta, cuya pendiente es el coeficiente de restitucin e
y cuya ordenada en el origen es ln(2t 0)
Midiendo la ordenada en el origen obtenemos 2t 0
2 t 0 = 8h g
conocida la altura h a la que se ha dejado caer inicialmente a la

pelota despejamos la aceleracin de la gravedad g.
Actividades
Se introduce
El coeficiente de restitucin e, en el control titulado Coef. de restitucin.

La altura inicial est fijada en el programa interactivo en h=3 m
Ejemplo:
Introducimos e=0.90 como coeficiente de restitucin
1. Determinar la altura mxima que alcanza la pelota despus del tercer choque con el
suelo
h3=e23h h3=1.59 m
2. El tiempo que tarda en alcanzar dicha altura

t= t 0 + t 1 + t 2 + t 3 2 = t 0 +2e t 0 +2 e 2 t 0 + e 3 t 0 = t 0 ( 1+2e+2 e 2 + e 3
)=4.03 s
>> h=3;
>> e=0.9;
>> (1+2*sum(e.^(1:2))+e^3)*sqrt(2*h/9.8)
ans = 4.0289
Donde t 0=0.78 s es el tiempo que tarda en llegar al suelo cuando se deja caer desde la
altura inicial de 3 m.
3. La energa de la partcula despus del tercer rebote

La energa perdida E en el primer, segundo y tercer rebote es
E=( e 2 1 )mgh+ e 2 ( e 2 1 )mgh+ e 4 ( e 2 1 )mgh= ( 1+ e 2 + e 4 )( e 2 1

)mgh=13.78m J
>> sum((e^2).^(0:2))*(e^2-1)*9.8*h
ans = -13.7756
La energa final Ef =mgh+E=15.62m J
En la parte izquierda, se muestra mediante un diagrama de barras, la energa de la pelota.

La energa se conserva entre dos choques consecutivos con el suelo trasformndose la
energa cintica (en color azul) en potencial (en color rojo) cuando la pelota sube y en
sentido contrario cuando la pelota baja. La energa de la pelota est marcada por lneas de
color negro. De esta manera, podemos comparar la energa que se pierde en los sucesivos
choques.
Progresin geomtrica
Una progresin geomtrica se define como aquella sucesin en la que el trmino n es el
producto del trmino n-1 por un nmero r denominado razn de la progresin.
a 0=a
a 1=ar
a 2=ar2
a 3=ar3
..
a n=arn
Suma de n trminos de una progresin geomtrica

S n=a0+a0r+ a 0r 2++a 0r n
S n+1 =a0+a0r+ a 0r 2+ +a 0r n+a0r n+1
Multiplicamos la primera igualdad por r y restamos miembro a miembro la segunda menos la

primera
S n+1 -rSn = a 0
Teniendo en cuenta que S n+1 =S n+a0r n+1 , despejamos la suma S n de n trminos de la

progresin geomtrica
S n = a 0 1 r n+1 1r
>> syms r k;
>> syms n integer positive;
>> symsum(r^k,k,0,n)
>> piecewise([r == 1, n + 1], [r ~= 1, (r^(n + 1) - 1)/(r - 1)])
Si r es menor que la unidad, la suma de los infinitos trminos de una progresin geomtrica
se reduce a
S = a 0 1r
Referencias
Bernstein A. D. Listening to the coefficient of restitution. Am. J. Phys. 45 (1) January 1977,
pp. 41-44

Sucesivos rebotes en un plano inclinado
Sucesivos rebotes en un plano

inclinado
Una pelota se deja caer verticalmente desde una altura h0 sobre un plano inclinado de
pendiente . Vamos a estudiar las distintas etapas del movimiento de la de la pelota.
Estableceremos un Sistema de Referencia de modo que el eje X est situado en el plano

inclinado y el eje Y sea perpendicular al mismo.
Primera etapa: cada libre

La pelota se deja caer verticalmente desde una
altura h0. Parte con velocidad inicial cero, desde
la posicin
x 0=-h0sin,
y 0=h0cos
Las componentes de la aceleracin son
a x =gsin
a y =-gcos
El movimiento a lo largo de la recta vertical es

la composicin de dos movimientos uniformemente acelerados. Las componentes de la
velocidad en funcin del tiempo son
v x = gsint
v y =-gcost
Las coordenadas de la pelota son
x= h 0 sin + 1 2 gsin t 2 y= h 0 cos 1 2 gcos t 2
La trayectoria es la lnea recta y=-x/tan
La pelota llega al origen x=0, y=0 en el instante
t0=2h0g
La velocidad con la que llega al origen es
v x = gsint0
v y =-gcost0
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/rebotes_1/rebotes_1.html[09/06/2017 9:27:55]
Segunda etapa
La pelota rebota:
La componente X de su velocidad no se modifica, v 0x=vx
La componente Y de su velocidad cambia de sentido y

disminuye su mdulo, v 0y=-evy
La pelota parte del origen x 0=0, y 0=0, en el instante t 0,

con una velocidad inicial
v 0x= gsint0
v 0y=egcost0
Las componentes de la velocidad en funcin del tiempo son
v x =v 0x+ gsin(t-t 0)
v y =v 0y-gcos(t-t 0)
x= v 0x (t t 0 )+ 1 2 gsin ( t t 0 ) 2 y= v 0y (t t 0 ) 1 2 gcos ( t t 0 ) 2
La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t 1.
t 1 = t 0 + 2 v 0y gcos = t 0 (1+2e)
La posicin x 1 del punto de impacto es
x 1 =2g t 0 2 e(1+e)sin
Las componentes de la velocidad final son
v x =gt0(1+2e)sin
v y =-egt0cos
Tercera etapa
La pelota rebota:
La componente Y de su velocidad cambia de sentido y disminuye su mdulo, v 1y=-evy
La pelota parte de la posicin x 1, y 1=0 en el instante t 1, con una velocidad inicial
v 1x= gt 0(1+2e)sin
v 1y=e 2gt 0cos
x= x 1 + v 1x (t t 1 )+ 1 2 gsin ( t t 1 ) 2 y= v 1y (t t 1 ) 1 2 gcos ( t t 1 )
2
t 2 = t 1 + 2 v 1y gcos = t 0 (1+2e+2 e 2 )
x 2 =2g t 0 2 (e+2 e 2 +2 e 3 + e 4 )sin
v x =gt0(1+2e+2e 2)sin
v y =-e 2gt 0cos
Cuarta etapa
La pelota rebota:
La pelota parte de la posicin x 2, y 2=0, en el instante t 2, con una velocidad inicial
v 2x= gt 0(1+2e+2e 2)sin

v 2y=e 3gt 0cos
2
t 3 = t 2 + 2 v 2y gcos = t 0 (1+2e+2 e 2 +2 e 3 )
x 3 =2g t 0 2 (e+2 e 2 +3 e 3 +3 e 4 +2 e 5 + e 6 )sin
v x =gt0(1+2e+2e 2+2e 3)sin

v y =-e 3gt 0cos
Quinta etapa
La pelota rebota:
La pelota parte de x 3, y 3=0, en el instante t 3, con una velocidad inicial
v 3x= gt 0(1+2e+2e 2+2e 3)sin

v 3y=e 4gt 0cos
Las componentes de la velocidad de la pelota en funcin del tiempo son
2
t 4 = t 3 + 2 v 3y gcos = t 0 (1+2e+2 e 2 +2 e 3 +2 e 4 )
x 4 =2g t 0 2 (e+2 e 2 +3 e 3 +4 e 4 +4 e 5 +3 e 6 +2 e 7 + e 8 )sin
v x =gt0(1+2e+2e 2+2e 3+2e 4)sin

v y =-e 4gt 0cos
Etapa n
Al finalizar la etapa n, la posicin de la pelota es
x n =2g t 0 2 ( i=1 n i ( e i + e 2n+1i ) )sin
que se alcanza en el instante
t n = t 0 ( 1+2e( i=0 n1 e i ) )
v x =gsin t 0 ( 1+2e( i=0 n1 e i ) ) v y = e n g t 0 cos
Despus de muchos rebotes (n)

Sabiendo que
i=0 e i = 1 1e
es la suma de los infinitos trminos de una progresin geomtrica cuyo primer trmino es
a 0=1, y cuya razn es e<1
t = t 0 1+e 1e
El valor de t es idntico al que hemos obtenido para el caso de rebotes en el plano

horizontal.
Las componentes de la velocidad tienden a
v x =g t 0 1+e 1e sin v y =0
lim n ( i=1 n i ( e i + e 2n+1i ) )= e (1e) 2
Comprobamos con e=0.8, y n=200
x=0.8; %coeficiente de restitucin

n=200;
k=1:n;
s=sum(k.*(x.^k+x.^(2*n+1-k)));
y=x/(1-x)^2;
disp([s, y])
>> 20.0000 20.0000
Utilizamos Math Symbolic para sumar la serie
>> syms x k n;
>> assume(x>0 & x<1);
>> sum=symsum(k*(x^k+x^(2*n+1-k)),k,1,n)
sum =(x - x*x^n - n*x*x^n + n*x^n*x^2)/(x - 1)^2 -

(x^n*x^2 - x^(2*n)*x^2 - n*x*x^n + n*x^n*x^2)/(x - 1)^2
>> limit(sum,n,inf)
ans =x/(x - 1)^2
La posicin de los sucesivos rebotes en el plano inclinado, alcanza un lmite x
x =2g t 0 2 e (1e) 2 sin
En la figura, se muestra la variacin de la componente Y de la velocidad, al final de cada una

de las etapas del movimiento de la pelota. Como vemos v y tiende a cero cuando tt .

N=20;
t=zeros(N,1);
v=zeros(N,1);
for n=1:N;
k=1:n;
t(n)=1+2*e*sum(e.^(k-1));
v(n)=-e^n;
end
plot(t,v,'ro','markersize',2,'markerfacecolor','r')
grid on
xlabel('t/t_0')
ylabel('v_y/(gt_0cos\theta)')
title('Componente v_y de la velocidad')
En la figura, se muestra la variacin de la componente X de la velocidad, al final de cada una

de las etapas del movimiento de la pelota. Como vemos v x tiende a un valor lmite cuando
tt .

N=20;
t=zeros(N,1);
v=zeros(N,1);
for n=1:N;
k=1:n;
t(n)=1+2*e*sum(e.^(k-1));
v(n)=t(n);
end
plot(t,v,'ro','markersize',2,'markerfacecolor','r')
grid on
xlabel('t/t_0')
ylabel('v_x/(gt_0sin\theta)')
title('Componente v_x de la velocidad')
En la figura, se muestra la posicin x i de la pelota en el momento que rebota en el plano

inclinado Como vemos x no crece indefinidamente, sino que tiende a un valor lmite x
cuando tt .

N=20;
t=zeros(N,1);
x=zeros(N,1);
for n=1:N;
k=1:n;
t(n)=1+2*e*sum(e.^(k-1));
x(n)=sum(k.*(e.^k+e.^(2*n+1-k)));
end
grid on
xlabel('t/t_0')
ylabel('x/(2gt_0^2sin\theta)')
title('Desplazamiento x')
Actividades
Se introduce
El ngulo del plano inclinado , en el control titulado Pendiente

El coeficiente de restitucin e, en el control titulado Coef. restitucin
La altura desde la que se deja cera la pelota h0, se ha fijado en h0=1 m.
Se observa los sucesivos rebotes de la pelota en el plano inclinado.
En la parte superior, se proporcionan los datos de la posicin y velocidad de la pelota en

funcin del tiempo, referidos a un sistema de Referencia en el que el eje X est en el plano
horizontal y el eje Y es perpendicular al mismo
Coeficiente restitucin 0.8
Plano inclinado 15 Nuevo ||
Referencias
Physics challenges for teachers and students. Solutions to October 2004. The Physics
Teacher, 42 (2004) pp. S2

Un ejercicio de aplicacin del principio de conservacin de momento lineal y del concepto
de coeficiente de restitucin.
Un aspecto interesante es el de analizar la relacin entre las masas de las partculas para
que ocurran ms de un choque con el final del carril y de las partculas entre s
Supongamos dos partculas de masas m1 y m2 que llevan la misma velocidad v 0 y se dirigen

al final del carril, tal como se muestra en la figura.
Primero, analizamos por separado los dos fenmenos que pueden ocurrir en esta experiencia:
Choque de una partcula con el carril

Choque entre las dos partculas
Choque con el extremo del carril
Cuando la partcula de masa m1 que lleva una velocidad u1 choca con el final del carril
cambia el sentido y el mdulo de su velocidad a v 1=-eu 1, siendo e el coeficiente de
restitucin.
Choque de las dos partculas
Aplicamos el principio de conservacin del momento lineal
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/carril/carril.html[09/06/2017 9:28:07]
m1u1+m 2u2=m 1v 1+m 2v 2
y de la definicin del coeficiente de restitucin e
-e(u1-u2)=v1-v 2
Despejamos las velocidades despus del choque v 1 y v 2
v 1 = ( m 1 m 2 e) u 1 + m 2 (1+e) u 2 m 1 + m 2 v 2 = m 1 (1+e) u 1 +( m 2 m 1
e) u 2 m 1 + m 2

La partcula de masa m1 se dirige hacia el extremo del carril con velocidad -v 0, choca y
cambia su velocidad a ev0
Posteriormente chocan las dos partculas con velocidades iniciales u1=ev0 y u2=-v 0
v 1 = e m 1 m 2 ( e 2 +e+1) m 1 + m 2 v 0 v 2 = m 1 (2+e)e m 2 m 1 + m 2 v 0
La masa m1 permanece en reposo v 1=0 despus del choque si
m1=m 2(e 2+e+1)/e
Si el choque es elstico e=1, m1=3m2, v 2=2v 0. Toda la energa inicial se transfiere a la

partcula de masa m2.
Si el choque no es elstico, por ejemplo e=0.8, m1=3.05m2, v 2=1.44v 0
Si m1<3m2, la partcula de masa m1 choca una segunda vez con el final del carril. Se
aproxima a la partcula m2 con velocidad -ev1
Si -ev1<v 2 no hay ms colisiones

Si -ev1>v2, entonces m1 chocar con m2 una segunda vez, siempre que m1<m2
Las velocidades de las dos partculas despus de esta segunda colisin, con u1=-ev1 y
u2=v2, son
v 3 = ( m 1 m 2 e)e v 1 + m 2 (1+e) v 2 m 1 + m 2 = m 1 m 2 (3 e 3 +4 e 2 +3e)

m 1 2 e 2 m 2 2 ( e 4 + e 3 + e 2 +e+1) ( m 1 + m 2 ) 2 v 0 v 4 = m 1 (1+e)e v 1 +(
m 2 m 1 e) v 2 m 1 + m 2 = m 1 m 2 ( e 4 +2 e 3 +3 e 2 +4e) m 1 2 (2 e 3 +3 e 2 )
m22( m1+m2) 2v 0
Cuando e=1, la partcula de masa m 1 permanecer en reposo tras la segunda colisin si

m1=0.528 m2
Cuando m1 es pequea frente a m2, puede experimentar mltiples colisiones con el final del
carril y con m2.
Ejemplo:
Masas de las partculas

m1=0.5 kg
m2=1.0 kg
Velocidades iniciales
u1=-1.0 m/s
u2=-1.0 m/s
e=0.8
La partcula m1 choca con el final del carril y rebota con velocidad
v 1=-eu 1=0.8 m/s
Esta es la velocidad inicial u1=0.8 de la partcula m1 cuando choca con la partcula m2
Las velocidades despus del primer choque son:
v 1 = (0.51.00.8)0.8+1.0(1+0.8)(1.0) 0.5+1.0 =1.36 v 2 =

0.5(1+0.8)0.8+(1.00.50.8)(1.0) 0.5+1.0 =0.08
La partcula m1 se dirige hacia el final del carril y rebota con velocidad u1=-ev1=1.088 m/s
La partcula m1 choca por segunda vez con la partcula m2 cuya velocidad inicial u2=0.08
m/s
v 1 = (0.51.00.8)1.088+1.0(1+0.8)0.08 0.5+1.0 =0.1216 v 2 =

0.5(1+0.8)1.088+(1.00.50.8)0.08 0.5+1.0 =0.6848
La partcula m1 se dirige hacia el final del carril y rebota con velocidad u1=-ev1=0.0973m/s
Ahora, ambas partculas se dirigen a lo largo del eje X hacia la derecha, la velocidad de m1
(0.0973) es menor que la velocidad de m2 (0.6848) por lo que ya no hay ms choques.
Estas son las velocidades finales de las dos partculas.
La energa inicial y final del sistema formado por las dos partculas es
E i = 1 2 m 1 u 1 2 + 1 2 m 2 u 2 2 E i = 1 2 0.5 1.0 2 + 1 2 1.0 1.0 2 =0.75 J E f = 1 2

0.5 0.0973 2 + 1 2 1.0 6848 2 =0.24 J
Se ha perdido energa en los sucesivos choques entre las partculas y de la primera con el
final del carril.
Actividades
Se introduce
El cociente m1/m2 de las masas de las dos partculas, en el control titulado Cociente
m1 /m 2
El coeficiente de restitucin e, en el control titulado Coeficiente restitucin
La velocidad inicial de las dos partculas se ha fijado en u1=-1.0 m/s y u2=-1.0 m/s
Observamos los choques de la primera partcula contra el final del carril y el choque entre las
dos partculas.
Los datos de las velocidades de las dos partculas aparecen en la parte superior.
Una barra dividida nos indica:
La energa cintica de la primera partcula (en color azul)

La energa cintica de la segunda partcula (en color rojo)
El resto hasta completar la barra es la energa perdida en los choques.
Cuando el choque es elstico, e=1, la energa inicial es igual a la final.
Cociente m1 /m2 : 0.5
Referencias
Cross R., Vertical bounce of two vertically aligned balls. Am. J. Phys. 75 (11) November
2007, pp 1009-1016

Secuencia de colisiones elsticas

(I)
Consideremos una partcula de masa m1 que lleva una velocidad u1 y que choca
elsticamente con una partcula de masa m2 que est inicialmente en reposo. La segunda
partcula choca a su vez, con otra partcula de masa m3 que est inicialmente en reposo.
Fijadas las masas de la primera y la tercera partcula, m1 y m3, nuestra tarea va a se la

de encontrar la masa de la partcula mediadora m2 que hace que la velocidad final v 3 de
la tercera partcula sea mxima. La segunda partcula acta de agente que transfiere
velocidad (energa) de la primera a la tercera partcula. Se tratar de investigar qu masa
deber tener esta partcula para que la transferencia de energa sea mxima.
Choque elstico de las dos primeras partculas

La primera partcula lleva una velocidad u1 y la segunda est inicialmente en reposo u2=0.
m1u1 =m 1v 1+m 2v 2
2. En un choque elstico, la energa cintica inicial es igual a la final.
12m1u12=12m1v 12+12m2v 22
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, obtenemos las velocidades
v 1 y v 2 despus del choque
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/secuencia/secuencia.html[09/06/2017 9:28:18]
v 1=( m1m2) u1m1+m2v 2=2m1u1m1+m2
Para un sistema de dos partculas, la mxima velocidad que alcanza la segunda partcula es
2u1 cuando la masa de la segunda partcula m2 es muy pequea comparada con la masa de
la primera partcula m1. Lo apreciamos mejor si escribimos v 2 en funcin de x=m2/m1.
v 2 = 2 u 1 1+x lim x0 v 2 =2 u 1
Cuando m1=m2 la velocidad de la primera partcula despus del choque es cero v 1=0, la
primera partcula se detiene y la segunda partcula adquiere la velocidad (y la energa) de la
primera partcula, v 2=u 1. Pero esta no es la mxima velocidad que puede adquirir la segunda
partcula despus del choque.
Choque elstico con una tercera partcula

Consideremos ahora el caso del choque entre la segunda partcula de masa m2 que lleva una
velocidad u2, y una tercera partcula de masa m3 inicialmente en reposo.
La velocidad inicial u2 de la segunda partcula es la final v 2 que adquiere despus del primer
choque
u2=2m1u1m1+m2
m2u2 =m 2v 2+m 3v 3
2. En un choque elstico, la energa cintica inicial es igual a la final.
12m2u22=12m2v 22+12m3v 32
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, obtenemos las velocidades
v 2 y v 3 despus del choque.
v 2=( m2m3) u2m2+m3v 3=2m2u2m2+m3=2m2( m2+m3) 2m

1u1( m1+m2)
Mxima transferencia de velocidad

Fijados m1 y m3, vamos a determinar la masa de la partcula mediadora m2 que hace que v 3
sea mximo. Para ello, derivamos v 3 respecto de m2 e igualamos a cero. Despus de hacer
algunas operaciones se llega al siguiente resultado
d v 3 d m 2 = 4 m 1 u 1 ( m 2 2 + m 2 m 3 ) ( m 2 + m 3 ) 2 ( m 2 + m 1 ) 2 =0 m 2 =
m1m3
Se trata ahora de comprobar que es un mximo. Para ello, calculamos la derivada segunda
de v 3 respecto de m2 y comprobamos que es negativa cuando se cumple la condicin de
extremo.
d 2 v 3 d m 2 2 <0
Dados las masa de las tres partculas, m1, m2 y m3, el valor mximo de la velocidad v 3 de
la tercera partcula despus del choque vale
v 3 = 4 m 1 m 1 m 3 u 1 ( m 1 m 3 + m 3 )( m 1 m 3 + m 1 )
Llamando x al cociente entre la masa de la tercera partcula y la primera x=m3/m1
v 3 = 4 x u 1 ( x +x )( x +1 ) = 4 u 1 ( x +1 ) 2 lim x0 v 3 =4 u 1
Cuando x tiende a cero, es decir, cuando la masa m3 de la tercera partcula es muy pequea
comparada con la masa de la primera partcula m1, la velocidad v 3 de la tercera partcula
tiende hacia cuatro veces la velocidad inicial de la primera partcula u1.
Hemos comprobado que una segunda partcula interpuesta entre la primera y la tercera,
permite incrementar la transferencia de velocidad entre ambas, por medio de dos choques
elsticos, entre la primera y segunda partcula, y entre la segunda y tercera partculas.
Balance energtico
La energa inicial de la primera partcula es E 1 = 1 2 m 1 u 1 2
Despus del primer choque entre la primera y segunda partcula, la energa se reparte ente
la primera F 1 y segunda partcula E2, de modo que E1=F 1+E 2
Despus del segundo choque entre la segunda y tercera partcula, la energa cintica E2 de la
segunda partcula se reparte entre la segunda F 2 y tercera partcula E3, de modo que
E2=F 2+E3
Al finalizar el segundo choque, se cumplir que E1=F 1+ F 2+ E3, siendo E1 la energa inicial
de la primera partcula y F 1, F 2, E3 las energa finales de las tres partculas.
Actividades.
La masa de la tercera partcula se ha fijado en el valor m3=1 kg.
La velocidad inicial de la primera partcula se ha fijado en u1=1 m/s
Se introduce
La masa m1 de la primera partcula, en el control titulado Masa primera.

La masa de la segunda partcula mediadora m2, en el control titulado Masa
mediadora .
Observamos, el choque entre la primera partcula y la segunda. A continuacin, el choque

entre la segunda y la tercera. No se consideran otros posibles choques entre las partculas.
En la parte superior, aparecen los datos de las velocidades de las partculas antes y despus
de los choques. Comprobamos que la velocidad v 3 de la tercera partcula despus del
segundo choque es
v 3 = 4 m 1 m 2 ( m 2 + m 3 )( m 1 + m 2 ) u 1
Fijada la masa m1 de la primera partcula, vamos cambiando la masa m2 de la partcula

intermedia hasta conseguir que la velocidad v 3 de la tercera partcula despus del segundo
choque sea mxima.
Comprobaremos, que se cumple la condicin de extremo m 2 = m 1 m 3
Ejemplo 1
Sean las masas de las partculas
m1=25 kg
m3=1 kg
Completamos una tabla de valores como la siguiente:
m2 (kg) v 3 (m/s)
4 2.759
5 2.778
6 2.765
La velocidad mxima v 3 de la tercera partcula se obtiene para el valor m2=5, tal como
comprobamos a partir de la condicin de extremo m 2 = 251 =5
Ejemplo 2:
m1=10000 kg
m2=100 kg
m3=1 kg
La masa de la segunda partcula m2 es tal que se cumple la condicin de mximo de v 3,

Pero como m1 es muy grande comparado con m3 la velocidad v 3 es muy cercana al valor de
4, que es la ms alta velocidad que puede alcanzar la tercera partcula.
Ejemplo 3:
En la parte superior, aparece una barra horizontal dividida en dos porciones despus del
primer choque o en tres porciones despus del segundo choque. Cada porcin representa la
energa cintica de las tres partculas.
m1=25 kg
m2=5 kg
m3=1 kg
La velocidad inicial de la primera partcula es u1=1.0, su energa cintica inicial es E1=12.5 J
Despus del primer choque
La primera partcula lleva una velocidad de v 1=0.667 m/s, su energa cintica es

F 1=5.556 J
La segunda partcula lleva una velocidad v 2=1.667 m/s, su energa cintica es

E2=6.944 J
La suma de ambas energas es la energa cintica inicial E1=F 1+E 2
La segunda partcula tiene una velocidad inicial u2=1.667 m/s, su energa cintica es
E2=6.944 J
Despus del segundo choque
La segunda partcula lleva una velocidad v 2=1.111 m/s, su energa cintica es

F 2=3.086 J
La tercera partcula lleva una velocidad v 3=2.778 m/s, su energa cintica es E3=3.858
J
Comprobamos que E2=F 2+E 3, y tambin E1=F 1+ F 2+E3
Masa primera m1 25
Masa mediadora m2 5 Nuevo ||
Referencias
Fakhruddin H. Maximizing imparted speed in elastic collisions. The Physics Teacher, Vol 41,
September 2003, pp. 338-33

Secuencia de colisiones elsticas

(II)
Consideremos ahora una secuencia de n colisiones elsticas entre una partcula de masa
M, un conjunto de n-1 partculas mediadoras y una partcula de masa m. Vamos a
estudiar la transferencia de energa de la primera partcula de masa M a la ltima de
masa m.
En la pginaSecuencia de colisiones elsticas (I) , hemos estudiado el papel jugado por la

partcula medidora de masa m2 en la secuencia de dos colisiones elsticas entre una
partcula de masa m1 y otra de masa m3.
Fijados m1 y m3, la masa de la partcula mediadora m2 que hace que la velocidad v 3 de la
tercera partcula sea mxima es
m2=m1m3
Podemos escribir la media geomtrica de la forma alternativa
m 1 m 2 = m 2 m 3 =
Secuencia de n colisiones elsticas

En esta pgina, las partculas mediadoras en vez de tener una masa arbitraria, tienen una
masa que forma una progresin geomtrica en la que el primer trmino es m y el ltimo
trmino es M=mn
Las masas del conjunto de n+1 partculas son

m, m, m2, m3 mn-1, mn=M
Todas las partculas estn inicialmente en reposo excepto la incidente de masa M.
Consideremos el caso particular de una secuencia de n=4 colisiones entre 5 partculas para
generalizar posteriormente para cualquier otro caso.
Para obtener la velocidad de las dos partculas despus del choque, aplicamos el principio de
conservacin del momento lineal y la condicin de choque elstico, es decir, la suma de la
energa cintica de las dos partculas se mantiene constante.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/secuencia/secuencia_1.html[09/06/2017 9:28:29]
1. Choque de la primera partcula de masa M=m4 y la partcula mediadora de masa m3
v 4 = m 4 m 3 m 4 +m 3 u 4 u 3 = 2m 4 m 4 +m 3 u 4 v 4 = 1 +1
V u 3 = 2 +1 V
2. Choque de la primera partcula mediadora de masa m3 y la partcula mediadora de

masa m2
v 3 = m 3 m 2 m 3 +m 2 u 3 u 2 = 2m 3 m 3 +m 2 u 3 v 3 = 1 +1
2 +1 V u 2 = ( 2 +1 ) 2 V
3. Choque de la segunda partcula mediadora de masa m2 y la partcula mediadora de

masa m
v 2 = m 2 m m 2 +m u 2 u 1 = 2m 2 m 2 +m u 2 v 2 = 1 +1 ( 2
+1 ) 2 V u 1 = ( 2 +1 ) 3 V
4. Choque de la tercera partcula mediadora de masa m y la partcula final de masa m
v 1 = mm m+m u 1 u= 2m m+m u 1 v 1 = 1 +1 ( 2 +1 ) 3 V u= ( 2
+1 ) 4 V
La velocidad de la ltima partcula de masa m despus de la secuencia de cuatro choques es
u= ( 2 +1 ) 4 M m V
Tngase en cuenta que M=m4. En general, para una secuencia de n choques entre n+1
partculas la velocidad final es
u= ( 2 +1 ) n M m V M= n m
Ejemplo
Masa de la partcula incidente M=25 kg

Velocidad inicial V=1.0 m/s
Masa de la ltima partcula m= 1 kg
Nmero de partculas mediadoras entre la primera y ltima, 3.
Momento lineal inicial: MV=251=25 kgm/s
Energa cintica inicial: 1 2 M V 2 = 1 2 25 1 2 =12.5 J
Vamos a determinar como se reparte la energa y el momento lineal entre las partculas
despus de los choques.
M=25; %Masa de la partcula incidente

m=1; %Masa de la ltima partcula
n=4; %Nmero de partculas mediadoras n-1
V=1; %Velocidad inicial
disp('Momento lineal inicial')
M*V
disp('Energa cintica inicial')
M*V^2/2;
alfa=nthroot(M/m,n);
disp('Velocidades despus de los choque')
v=((alfa-1)/(alfa+1))*(2*alfa/(alfa+1)).^(0:n-1)*V
u=(2/(alfa+1))^n*(M/m)*V
disp('Momento lineal despus de los choque')
p1=(m*alfa.^(n:-1:1)).*v
p2=m*u
disp('Momento lineal total despus de los choque')
P=sum(p1)+p2
disp('Energa despus de los choques')
E1=(m/2*alfa.^(n:-1:1)).*(v.^2)
E2=m*u^2/2
disp('Energa total despus de los choque')
sum(E1)+E2
Momento lineal inicial

ans = 25
Energa cintica inicial
ans = 12.5000
Velocidades despus de los choque
v = 0.3820 0.5279 0.7295 1.0081
u = 3.6475
Momento lineal despus de los choque
p1 = 9.5492 5.9017 3.6475 2.2542
p2 = 3.6475
Momento lineal total despus de los choque
P = 25.0000
Energa despus de los choques
E1 = 1.8237 1.5576 1.3304 1.1363
E2 = 6.6519
Energa total despus de los choque
ans = 12.5000
Recogemos los resultados del clculo en una tabla
Velocidad despus Momento Energa

Partcula ndice i Masa mi del choque lineal cintica
Incidente 4 25 0.382 9.549 1.824
Mediadora 3 11.18 0.528 5.902 1.558
Mediadora 2 5 0.729 3.647 1.330
Mediadora 1 2.24 1.008 2.254 1.136
ltima 0 1 3.647 3.647 6.652
Total 25.0 12.5
El momento lineal total de todas estas partculas es
P= i=1 n m i v i +mu= i=1 n m i 1 +1 ( 2 +1 ) ni V+ MV ( 2 +1 ) n =mV

1 +1 n 1 n ( 2 +1 ) ni +MV ( 2 +1 ) n =MV 1 +1 1 n ( 2 +1 ) ni +MV
( 2 +1 ) n
Tenemos la suma de una progresin geomtrica cuyo primer trmino es 1, la razn es

2/(+1) y n es el nmero de trminos
P=MV 1 +1 1 ( 2 +1 ) n 1 2 +1 +MV ( 2 +1 ) n = MV( 1 ( 2 +1 ) n )+MV ( 2

+1 ) n =MV
Energa cintica
E k = i=1 n 1 2 m i v i 2 + 1 2 m u 2 = i=1 n 1 2 m i ( 1 +1 ( 2 +1 ) ni V )
2 + 1 2 m ( M m V ( 2 +1 ) n ) 2 = 1 2 ( 1 +1 ) 2 V 2 i=1 n m n ni ( 2 +1 )
2n2i + 1 2 M 2 m V 2 ( 2 +1 ) 2n = 1 2 M ( 1 +1 ) 2 V 2 i=1 n ni ( 2 +1 )
2n2i + 1 2 M 2 m V 2 ( 2 +1 ) 2n
Tenemos la suma de una progresin geomtrica cuyo primer trmino es 1, la razn es ( 2

+1 ) 2 y n es el nmero de trminos
E k = 1 2 M ( 1 +1 ) 2 V 2 1 n ( 2 +1 ) 2n 1 ( 2 +1 ) 2 + 1 2 M 2 m V 2 ( 2
+1 ) 2n = 1 2 M V 2 ( 1 n ( 2 +1 ) 2n )+ 1 2 Mm n m V 2 ( 2 +1 ) 2n = 1 2 M V 2
Secuencia de infinitos choques

Cuando n es muy grande, es decir, n, calculamos el lmite
C=lim n ( 2 1+ (M/m) 1/n ) n
Hacemos el cambio x=1/n
C= lim x0 ( 2 1+ (M/m) x ) 1/x ln C= lim x0 1 x ln ( 2 1+ (M/m) x )
Aplicamos la regla de lHopital
ln C= lim x0 (M/m) x ln (M/m) 1+ (M/m) x = ln (M/m) 2 =ln 1 M/m C= m M
La velocidad final de la ltima partcula de masa m despus de la secuencia de infinitos

choques es
u = m M M m V= M m V
Paradoja
El cambio de momento lineal es la diferencia entre le momento lineal inicial y el momento
lineal de la ltima partcula
MVm u =MV mM V
De mismo modo, el cambio de energa es
1 2 M V 2 1 2 m u 2 = 1 2 M V 2 1 2 m M m V 2 =0
Toda la energa cintica de la partcula incidente de masa M y velocidad V ha sido transferida

a la ltima partcula de masa m, a travs de una secuencia infinita de choques elsticos.
Actividades
La velocidad inicial de la primera partcula se ha fijado en V=1 m/s
La masa de la ltima partcula se ha fijado en m= 1 kg
Se introduce
La masa M de la primera partcula, en el control titulado Masa primera.

El nmero de partculas mediadoras en el control titulado Nmero de mediadoras
Se observa la secuencia de choques, los cambios en el momento lineal y la energa cintica

de cada una de las partculas del sistema.
Masa primera 25
Nmero de mediadoras 3 Nuevo
Referencias
Bashkansky E. Netzer N. The role of mediation in collisions and related analogs.Am. J. Phys.
74 (12) December 2006, pp. 1083-1087


En una colisin inelstica entre una bala y un bloque, la aplicacin del principio de
conservacin del momento lineal no nos explica el mecanismo por el cual la bala
disminuye su velocidad y aumenta la del bloque y tampoco la diferencia de energa
cintica inicial y final.
Mediante un modelo simple de interaccin entre la bala y el bloque, vamos a explicar

cmo la bala disminuye de velocidad, aumenta la del bloque hasta que ambas se igualan.
Tambin, explicaremos el origen de la diferencia de energa cintica antes y despus del
choque.
Vamos a considerar un sistema aislado formado por una bala y un bloque de forma
rectangular. La bala se dispara horizontalmente contra una de las caras del bloque a lo largo
de la lnea que pasa por su centro de masas, penetra en el bloque una cierta distancia hasta
que ambos adquieren la misma velocidad.
En esta pgina, vamos a estudiar un modelo simple que nos describe el comportamiento de
la bala y del bloque durante el transcurso del choque inelstico.
Choque inelstico
Si M es la masa del bloque inicialmente en reposo, m la masa de la bala. Aplicamos el

principio de conservacin del momento lineal, a este sistema aislado, para obtener la
velocidad inmediatamente despus del choque v f del conjunto bala-bloque en funcin de la
velocidad v 0 de la bala antes del choque.
mv0=(m+M)v f
A continuacin, se efecta el balance energtico de la colisin. La variacin de energa

cintica es
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/inelastico/choques_3.html[09/06/2017 9:28:41]
E= E f E i = 1 2 (m+M) v f 2 1 2 m v 0 2 = 1 2 mM m+M v 0 2

Mediante un modelo simple de interaccin entre la bala y el bloque, vamos a explicar cmo
la bala disminuye de velocidad, aumenta la del bloque hasta que ambas se igualan. Tambin,
explicaremos el origen de la diferencia de energa cintica.
A medida que la bala penetra en el bloque, la bala ejerce una fuerza F que supondremos
constante sobre el bloque y su efecto ser la de incrementar su velocidad.
A su vez, el bloque ejercer una fuerza F igual y opuesta sobre la bala cuyo efecto ser el de
disminuir su velocidad. El choque se completar cuando la velocidad de la bala se iguale a la
del bloque.
Tenemos que estudiar la dinmica de un sistema aislado formado por dos partculas que
interaccionan entre s. La interaccin se describe en trminos de una fuerza constante F.
Velocidades antes y despus del choque

Cuando la bala penetra, la fuerza constante F que ejerce el bloque hace que disminuya
su velocidad.
v=v0-Ft/m
La fuerza F igual y de sentido contrario que ejerce la bala sobre el bloque hace que ste
incremente su velocidad
V= Ft/M
Dado que el sistema formado por la bala y el bloque es aislado, el momento lineal total o la
velocidad de su centro de masas v cm permanece constante e igual a su velocidad inicial.
v cm = m v 0 m+M = mv+MV m+M
El choque finaliza cuando la velocidad v de la bala se iguala a la velocidad V del bloque, es

decir en el instante t c, medido desde el momento en el que la bala penetra en el bloque.
v 0-Ftc /m= Ftc /M
Se despeja el tiempo t c
t c = mM v 0 (m+M)F
La velocidad final del bloque V f y de la bala v f en dicho instante es
v f = V f = m v 0 m+M
que es a su vez la velocidad del centro de masas del sistema aislado y es independiente del
valor de la fuerza F
Creamos el siguiente script para representar las velocidades v de la bala y V del bloque en
funcin del tiempo. Ambas velocidades se igualan en el instante t c
m=0.4; % masa d ela bala

M=1; %masa del bloque
v0=10; %velocidad de la bala
F=20; %valor de la fuerza de frenado de la bala
%tiempo que tardan en alcanzar la misma velocidad
tc=m*M*v0/((m+M)*F);
t=0:0.005:2*tc;
v=(v0-F*t/m).*(t<tc)+(m*v0/(m+M))*(tc<=t);
V=(F*t/M).*(t<tc)+(m*v0/(m+M))*(tc<=t);
hold on
plot(t,v,'blue')
plot(t,V,'red')
hold off
legend('bala','bloque')
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m)')
title('Choque entre una bala y un bloque')
grid on
Desplazamientos de la bala y del bloque
Si la bala y la cara anterior del bloque estn en el origen en el momento en el que la bala
entra en contacto con el bloque, al cabo de un cierto tiempo t<t c , la posicin de la bala x y
la posicin del bloque X sern, respectivamente
x= v 0 t 1 2 F m t 2 X= 1 2 F M t 2
En el instante t c en el que finaliza el choque, la bala habr penetrado una distancia x c -Xc en
el interior del bloque.
Trabajo de la fuerza interior y variacin de energa cintica

El trabajo realizado por la fuerza F ser
W=F( x c X C )= 1 2 mM m+M v 0 2
El signo menos se debe a que la fuerza F sobre la bala es de sentido contrario a su

desplazamiento. La fuerza interior F realiza un trabajo que modifica la energa cintica de las
partculas del sistema.
No se completa el choque
Si el bloque tiene una longitud L y la fuerza F no es suficientemente intensa, puede ocurrir
que la bala no quede empotrada en el bloque sino que salga por la cara opuesta con
velocidad v f .
Si la distancia que penetra la bala x c -Xc en el bloque en el instante t c es mayor que su

longitud L, la bala saldr por la cara opuesta. Calculamos el tiempo t que tarda la bala en
penetrar la distancia L=x-X resolviendo la ecuacin de segundo grado
L= v 0 t 1 2 F m t 2 1 2 F M t 2
Para calcular la velocidad final de la bala v f empleamos la relacin entre la velocidad final v f ,
la velocidad inicial v 0 y el desplazamiento x de la partcula.
v f 2 = v 0 2 2 F m x
Una relacin semejante empleamos para calcular la velocidad V f del bloque cuando la bala
sale por la cara opuesta.
V f 2 =2 F M X
La variacin de energa cintica de las partculas es
E= E f E i = 1 2 m v f 2 + 1 2 M V f 2 1 2 m v 0 2 =F(Xx)=FL
El trabajo realizado por la fuerza F ser
W=-FL
La fuerza interior F realiza un trabajo FL que modifica la energa cintica de las partculas
del sistema.
Actividades
Se introduce
La masa m de la bala en kg, en el control titulado Masa bala
La velocidad v 0 de la bala en m/s, en el control titulado Velocidad bala
La fuerza F en N de interaccin entre le bloque y la bala, en el control titulado Fuerza.
La masa del bloque est fijada en el valor M=1kg
La longitud del bloque se ha fijado en el valor L=1 m
Se observa el movimiento de la bala, cmo va penetrando en el bloque a la vez que

disminuye su velocidad y aumenta la del bloque.
En la parte izquierda observamos los cambios energticos:
la energa cintica del bloque en color azul claro
la energa cintica de la bala en color rojo
el trabajo de la fuerza de interaccin F en color gris, que como vemos disminuye la

energa cintica del sistema de partculas.
Ejemplo 1:
masa de la bala m=0.4 kg
velocidad de la bala v 0=10 m/s
Fuerza de interaccin F=20 N
La bala y el bloque alcanzan la misma velocidad en el instante t c
t c = mM v 0 (m+M)F = 0.4110 (0.4+1)20 =0.143 s
El desplazamiento de la bala y el bloque es
x= v 0 t c 1 2 F m t c 2 =0.92 m X= 1 2 F M t c 2 =0.20 m
La bala ha penetrado en el bloque una distancia
d=x c -Xc =0.71 m
La velocidad final del conjunto bala-bloque es
v f = V f = m v 0 m+M = 0.410 0.4+1.0 =2.86 m/s
Conocidas las velocidades iniciales y finales de las partculas calculamos la diferencia de

energa cintica
E=-14.3 J
que tiene el mismo valor que el trabajo realizado por la fuerza de interaccin F
E=-F(x c -Xc )=-200.71=-14.3 J
Ejemplo 2:
masa de la bala m=0.4 kg
velocidad de la bala v 0=10 m/s
Fuerza de interaccin F=14 N
Observamos que la bala penetra el bloque y sale por el extremo opuesto en el instante t que
se calcula, resolviendo la ecuacin de segundo grado
1.0=10t 1 2 14 0.4 t 2 1 2 14 1.0 t 2
Una de las races es t=0.175 s
En dicho instante, la velocidad de la bala y la del bloque son respectivamente
v=10 14 0.4 t=3.87 m/s V= 14 1.0 t=2.45 m/s
La posicin del bloque ser
X= 1 2 14 1.0 t 2 =0.21 m
y la de la bala ser
x=X+1.0=1.21 m
Conocidas las velocidades iniciales y finales de las partculas calculamos la diferencia de

energa cintica
E=-14. J
E=-FL=-141=-14 J
Masa bala (kg): 0.4 Velocidad bala (m/s) 10
Fuerza 20 Nuevo ||
Referencias
Donnelly D, Diamond J. Slow collisions in the ballistic pendulum: A computational study. Am.
J. Phys. 71 (6) June 2003, pp. 535-540.

Choque elstico de una partcula y

una cua
Se coloca una cua de masa M y ngulo sobre un plano horizontal sin rozamiento. Una
partcula de masa m y velocidad u golpea a la cua. Supondremos que el choque entre la
partcula y la cua es elstico y que su velocidad u es horizontal justamente antes del
impacto.
Vamos a calcular la velocidad de la cua y de la partcula despus del choque y su

movimiento posterior.
La partcula rebota en el plano inclinado haciendo la direccin de su velocidad v un ngulo

+ con la horizontal tal como se indica en la figura. Despus del choque, la cua se mueve
sobre el plano horizontal con velocidad constante V.
Para determinar v, V y precisamos de tres ecuaciones
1. Conservacin del momento lineal a lo largo de la direccin horizontal

mu=MV+mvcos(+)
2. En un choque elstico la energa cintica de las partculas antes del choque es igual a la
energa cintica de las partculas despus del choque
12mu2=12mv 2+12MV2
3. Durante la colisin, la fuerza N que ejerce la cua sobre la partcula es normal al plano
inclinado, y por tanto, la componente de la velocidad de la partcula paralela al plano
inclinado permanece constante.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cuna/cuna.html[09/06/2017 9:28:52]
ucos=vcos
Escribimos las tres ecuaciones en la forma equivalente
u=vcos (+)+qV q= M m u 2 = v 2 +q V 2 ucos =vcos
Despejamos V y v de la primera y tercera ecuacin y la sustituimos en la segunda
u 2 = u 2 cos 2 cos 2 + u 2 q ( 1 cos cos (+) cos ) 2 cos 2 = cos 2 + 1 q (

cos cos cos (+) ) 2 ( 1 q ( cos 4 + cos 2 2cos )1 ) cos 2 + 1 q
sin (1cos )sin (2)+ cos 2 + 1 q sin 2 =0 acos (2)+bsin (2)+c=0 a= 1 2 ( 1 q
( 1+2 cos 4 3 cos 2 )1 ) b= 1 q sin 3 cos c= 1 2q sin 2 1 2 + cos 2
Para obtener estas expresiones se han empleado las relaciones trigonomtricas
cos (+)=cos cos sin sin cos 2 = 1+cos (2) 2 sin 2 + cos 2 =1
Escribimos la ecuacin
acos(2)+c=-bsin(2)
Elevamos al cuadrado y obtenemos una ecuacin de segundo grado en cos(2). Una de las
races (+) es la solucin, la otra (-) nos proporciona los datos de partida.
( a 2 + b 2 ) cos 2 (2)+2accos (2) b 2 + c 2 =0 cos (2)= 2ac+ 4 a 2 c 2 4( c 2

b 2 )( a 2 + b 2 ) 2( a 2 + b 2 ) cos (2)= ac+b a 2 + b 2 c 2 a 2 + b 2
Una vez calculado el ngulo de desviacin de la partcula respecto del plano inclinado, se
calcula la velocidad v de la partcula y la velocidad V de la cua despus del choque
v=u cos cos V= u q ( 1 cos cos cos (+) )
Despus del choque

La cua se mueve a lo largo del plano horizontal con
velocidad constante V.
La partcula describe un movimiento bajo la aceleracin
constante de la gravedad. Situamos el origen en el punto
de impacto sobre la cua. Las ecuaciones del movimiento
son
x=vcos (+)t y=vsin (+)t 1 2 g t 2
Caso particular
Cuando la velocidad de la cua V es igual a la componente horizontal de la velocidad de la

partcula vcos(+). La partcula regresa al punto de impacto, tal como se aprecia en la
figura.
Para que esto suceda el ngulo del plano inclinado ha de estar relacionado con las masas
de la partcula y la cua q=M/m
Si V= vcos(+).
De la conservacin del momento lineal

u=(1+q) vcos(+).
De la constancia de la energa cintica

u2=v 2+qv 2cos 2(+).
Elevamos al cuadrado la primera ecuacin y la combinamos con la segunda, obteniendo
1+q+ q 2 = 1 cos 2 (+) q+ q 2 = tan 2 (+)= ( tan +tan 1tan tan ) 2
Combinamos la conservacin del momento lineal

u=(1+q) vcos(+).
Con la constancia de la componente de la velocidad de la partcula a lo largo del plano

inclinado (la fuerza que ejerce la cua sobre la partcula es perpendicular al plano inclinado)
ucos=vcos
1 cos =(1+q) cos (+) cos tan = (1+q)cos 1 cos (1+q)sin =

qcot tan (1+q)
sustituyendo la expresin de tan. Llegamos a la relacin
q 2 +q= ( 1 q+1 ( q tan tan )+tan 1 1 q+1 ( q tan tan )tan ) 2

tan = q q+1
Ejemplo
q= 1 2 tan = 3 =30
Actividades
Se introduce
El cociente entre las masas de la cua y de la partcula q=M/m, en el control titulado

Masa cua/partcula
El ngulo del plano inclinado , en el control titulado ngulo
Se ha fijado la velocidad de la partcula inmediatamente antes del choque en u=1.0
m/s, su direccin es horizontal
Se observa el movimiento de la cua y de la partcula despus del choque.
En la parte superior, se muestra los datos de:
La velocidad V de la cua despus del choque

La velocidad v de la partcula inmeditamente despus del choque
El ngulo que forma la direccin de dicha velocidad con el plano inclinado
Angulo 30
Masa cua/partcula 0.5 Nuevo ||
Referencias
Physics challenge for teachers and students. Solutions to November 2006 challenge. The
Physics Teacher, Vol 45, 2007


En esta pgina, se describe un ejemplo interesante de choques frontales.
Hemos comprobado en la pgina Cada libre y sucesivos rebotes que cuando una pelota
se deja caer desde una altura h0, rebota en el suelo y alcanza una altura mxima h<h 0.
La relacin entre estas alturas es
h=e2h0
donde e es el coeficiente de restitucin e1.
Vamos a comprobar que cuando una pequea pelota se coloca encima de otra pelota
mayor y se dejan caer juntas desde una altura h0, la pelota pequea puede alcanzar
alturas mucho mayores que h0.
Supondremos que las dos pelotas se comportan como masas puntuales, es decir, que sus
dimensiones son pequeas comparadas con la altura h0 desde la que dejan caer.
Vamos a describir en este apartado cada una de las etapas del movimiento de las dos
pelotas:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/choques_verticales/choques_verticales.html[09/06/2017 9:29:04]
1. Movimiento vertical de cada

Si ambas pelotas parten del reposo desde una altura h0, las ecuaciones del movimiento
son
v=gt y= h 0 1 2 g t 2
Las pelotas llegan al suelo cuando y=0, es decir con una velocidad v 0 tal que
v 0 = 2g h 0
2. Choque de la pelota grande con el suelo

La pelota grande choca con el suelo y rebota . De la
definicin de coeficiente de restitucin, tendremos que la
velocidad u1 de la pelota grande despus del choque es
u1=e1v 0
Siendo e 1 el coeficiente de restitucin para el choque entre

la pelota grande y el suelo.
3. Choque de la pelota grande con la pequea

Tenemos que plantear las ecuaciones que describen el
choque frontal entre dos partculas, una partcula (la
pelota grande) de masa m1 que lleva una velocidad u1
hacia arriba, y otra partcula (la pelota pequea) de
masa m2 que lleva una velocidad u2=-v 0 hacia abajo,
tal como se muestra en la figura.
Para calcular las velocidades v 1 y v 2 despus del choque aplicamos:
el principio de conservacin del momento lineal

m1u1+m 2(-v 0)=m 1v 1+m 2v 2
y la definicin de coeficiente de restitucin

v 1-v 2=-e 2(u1-(-v 0))
Siendo e 2 el coeficiente de restitucin para el choque entre la pelota grande y la

pequea.
Para hacer ms simple el anlisis del problema supondremos que los coeficientes
de restitucin e 1e 2=e son prcticamente iguales.
m1ev0-m2v 0=m 1v 1+m 2v 2

v 1-v 2=-e(ev0+v0)
Despejamos de este sistema de dos ecuaciones las velocidades v 1 y v 2 despus

del choque
v 1 = m 1 e(1+e+ e 2 ) m 2 m 1 + m 2 v 0 v 2 = m 1 e(2+e) m 2 m 1 + m
2v 0
4. Movimiento vertical ascendente

La pelota ms grande asciende desde el suelo con velocidad inicial v 1 y la pelota
pequea con velocidad inicial v 2, las ecuaciones del movimiento para la primera son
v= v 1 gt y= v 1 t 1 2 g t 2
La mxima altura se alcanza cuando v=0.
h 1 = v 1 2 2g
La misma expresin se obtiene para la pelota pequea
Casos particulares
1. Condicin para que la pelota grande permanezca en reposo, v 1=0
En el caso de un choque elstico e=1, la velocidad v 1=0 se obtiene para m1=3m2. La
pelota grande permanece en reposo sobre el suelo, cuando la masa de la pelota grande
es el triple que el de la pequea. La velocidad de la pelota pequea es v 2=2v 0. La
mxima altura que alcanza la pelota pequea es por tanto, h2=4h0
En general, para que la pelota pequea ascienda hasta una altura h2>h0 se tendr que
cumplirse que v 2>v 0, y ascender a la altura mayor posible si v 1=0, la pelota grande
queda en reposo sobre el suelo.
Poniendo en la segunda ecuacin (definicin de coeficiente de restitucin) que describe

el choque frontal v 1=0, para que v 2>v 0 se tiene que cumplir que e 2+e-1>0, es decir,
e>0.618.
Para que la pelota grande permanezca en reposo en el suelo, v 1=0, la relacin de

masas m1/m2 para cualquier valor de e>0.618, deber cumplir
m 1 m 2 = 1+e+ e 2 e
Para un valor tpico e=0.9, m1=3.011m2, la masa de la pelota grande m1 es un poco

ms de tres veces la masa de la pelota pequea. La velocidad de la pelota pequea
v 2=1.71v 0, y por tanto, h2=2.92h0
2. Cuando la masa de la pelota pequea es despreciable

Cuando la masa de la pelota pequea es despreciable m2<<m 1, para las colisiones
elsticas e=1 se obtiene v 23v 0, De modo que, la altura que alcanza la pelota
pequea es h29h0.
Balance energtico
La energa inicial de las partculas cuando estn a una altura h0 sobre el suelo es
Ei =(m1+m 2)gh 0
La pelota ms grande rebota contra el suelo y pierde una energa Q 1 en el choque. La

velocidad inicial es v 0 y la velocidad final ev0.
Q 1 = 1 2 m 1 ( e v 0 ) 2 1 2 m 1 v 0 2 = 1 2 m 1 ( 1 e 2 ) v 0 2
La pelota ms pequea llega al suelo con velocidad v 0 y choca con la pelota grande que
ha rebotado llevando una velocidad ev0. Durante el choquese pierde una energa
Q 2 = 1 2 ( 1 e 2 ) m 1 m 2 m 1 + m 2 ( e v 0 ( v 0 ) ) 2 = 1 2 ( 1 e 2 ) m
1 m 2 m 1 + m 2 ( 1+e ) 2 v 0 2
El resto de la energa Ef =E i +Q 1+Q 2 se convierte en energa cintica de las dos

partculas que ascienden con velocidades v 1 y v 2 respectivamente.
Posteriormente, esta energa cintica se convierte en potencial cuando alcanzan las

alturas mximas h1 y h2 respectivamente.
Si la pelota mayor queda en reposo sobre el suelo, v 1=0, la energa final Ef se convierte en
energa potencial de pelota ms pequea cuando alcanza la altura mxima h2.
Ejemplo
Supongamos que e=0.9 y m1=3.011m2, la altura inicial es h0=0.25 m
1. Energa inicial Ei =4.0119.80.25=9.83 J

2. La velocidad de la pelota ms grande al llegar al suelo es v 0=2.21 m/s.
3. Despus de chocar con el suelo su velocidad es ev0=1.99 m/s. La prdida de energa
durante el choque es Q 1=-1.40 J
4. La pelota ms pequea llega al suelo con velocidad v 0=2.21 m/s y choca con la pelota
grande despus de rebotar. La prdida de energa en el choque es Q 2=-1.26 J
5. La pelota grande permanece en reposo sobre le suelo. La energa de la pelota pequea
es Ef =9.83-1.40-1.26=7.16 J. La energa cintica de la pelota pequea al nivel del
suelo se convierte en energa potencial cuando alcanza la altura h2=0.73 m.
Actividades
Se introduce
La masa m1 de la pelota grande, un nmero mayor que la unidad, en el control titulado

Masa grande.
La masa de la pelota pequea m2 se ha fijado en 1 kg.
El coeficiente de restitucin e, un nmero menor que 1.0 y mayor que 0.6, en el control
titulado Coef. restitucin.
La altura inicial h0, en cm, en el control titulado Altura.
Se pulsa en el botn titulado Nuevo
Por ejemplo
masa grande, m2=200,

coeficiente de restitucin, e=1.0,
altura inicial, h0=10 cm.
Observar que la pelota pequea (de color azul) alcanza una altura mxima h2 cercana a los
90 cm
Introduzca un valor para el coeficiente de restitucin e, cambie el valor de la masa m1 de la

pelota grande hasta conseguir que despus de chocar con la pelota pequea, permanezca en
reposo sobre el suelo.
A la izquierda, observamos el movimiento vertical de la pelota grande (color rojo) y de

la pelota pequea (color azul).
En el centro, las barras indican la energa (cintica ms potencial) de cada partcula y

cmo se va trasformando.
A la derecha, se representa grficamente, la velocidad de la pelota pequea en funcin

del tiempo.
Coef. restitucin 0.9 Altura 25
Masa grande 3.011 Nuevo ||
Choques verticales elsticos

En esta seccin, vamos a estudiar los choques elsticos verticales entre dos y tres pequeas
pelotas y generalizaremos el resultado para el caso de n pelotas.
Dos pelotas
1. Las dos pelotas de masas m1 (la inferior) y m2 (superior) caen juntas desde una altura
h0, cuando llegan al suelo alcanzan la velocidad -v 0.
2. La pelota inferior de masa m1 rebota elsticamente en el suelo invirtiendo el sentido de

su velocidad.
3. La pelota inferior de masa m1 y velocidad v 0 choca con la pelota superior de masa m2

y velocidad v 0. Las velocidades de las dos pelotas despus del choque son v 1 y v 2.
Principio de conservacin del momento lineal
m1v 0+m 2(-v 0)=m 1v 1+m 2v 2
Definicin de coeficiente de restitucin
v 1-v 2=-e(v 0-(-v 0))
Si el choque es elstico, e=1
v 1-v 2=-2v 0
Despejamos v 1 y v 2 del sistema de dos ecuaciones
v 1 = m 1 3 m 2 m 1 + m 2 v 0 v 2 = 3 m 1 m 2 m 1 + m 2 v 0
Si m1=m 2, v 2=v0
Si m1=3m2, v 2=2v 0
Si m1>>m2 v 2=3v 0
La mxima altura que alcanza la pelota ms ligera es h=9h0
Tres pelotas
1. Las tres pelotas de masas m1 (la inferior) y m2 (intermedia) y m3 (superior) caen

juntas desde una altura h0, cuando llegan al suelo alcanzan la velocidad -v 0.
2. La pelota inferior de masa m1 rebota elsticamente en el suelo, invirtiendo el sentido

de su velocidad.
3. La pelota inferior de masa m1 y velocidad v 0 choca con la pelota intermedia de masa

m2 y velocidad v 0. Las velocidades de las dos pelotas despus del choque son v 1 y
v 2.
Aplicando el conservacin del momento lineal, y suponiendo que el choque es elstico
m1v 0+m 2(-v 0)=m 1v 1+m 2v 2

v 1-v 2=-2v 0
Despejamos como antes, las velocidades v 1 y v 2 del sistema de dos ecuaciones
v 1 = m 1 3 m 2 m 1 + m 2 v 0 v 2 = 3 m 1 m 2 m 1 + m 2 v 0
4. La pelota intermedia de masa m 2 y velocidad v 2 choca con la pelota superior de masa

m3 y velocidad v 0. Las velocidades de las dos pelotas despus del choque son V 2 y
v 3.
Aplicando el conservacin del momento lineal, y suponiendo que el choque es elstico
m2v 2+m 3(-v 0)=m 2V2+m 3v 3

V 2-v 3=-(v 2-(-v 0))
Despejamos como antes, las velocidades v 3 y V 2 del sistema de dos ecuaciones
V 2 = 3 m 1 m 2 m 2 2 5 m 1 m 3 m 2 m 3 ( m 1 + m 2 )( m 2 + m 3 ) v 0 v 3
= 7 m 1 m 2 m 2 2 m 1 m 3 m 2 m 3 ( m 1 + m 2 )( m 2 + m 3 ) v 0
Si m1=m 2=m 3 entonces v 3=v0
Si m1>>m 2>>m 3 entonces v 3=7v 0
Cuatro pelotas
Si m1>>m 2>>m 3>>m 4 entonces v 4=15v 0
n pelotas
Si m1>>m 2. >>m n entonces v n=(2 n-1)v 0
Por ejemplo, si dejamos caer ocho pelotas desde un edificio muy alto de 100 m de altura, la
velocidad al llegar al suelo es de
v 0 = 29.8100 =44.3 m/s
Si las masas de las pelotas cumplen la condicin de que
m1>>m 2>> >>m 8
la velocidad de rebote de la octava pelota es v 8=(2 8-1)v 0=11289.3 m/s
que es mayor que la velocidad de escape v e de un objeto de la superficie de la Tierra
v e = 2GM R =11191 m/s
R=6370 km es el radio de la Tierra, M=5.9810 24 kg es la masa de la Tierra y G=6.6710 -11

Nm 2/kg 2.
Referencias
Spradley J. Velocity amplification in vertical collisions. Am. J. Phys. 55 (2) February 1987, pp.
183-184
Anderson A. The cocktail (highball) problem. Phys. Educ 34 (2) March 1999, pp. 76-79

Modelo unidimensional del

movimiento de un cuerpo en el
seno de un fluido viscoso
En esta pgina, se describe un modelo microscpico de un cuerpo que experimenta
mltiples colisiones con las partculas que componen el medio. Dichas colisiones equivalen
a una fuerza de rozamiento que acta sobre dicho cuerpo, proporcional al cuadrado de su
velocidad.
Cuando un cuerpo se mueve en el seno de un fluido experimenta una fuerza de rozamiento

que depende de su velocidad, la forma funcional depende del nmero de Reynolds.
Cuando el nmero de Reynolds es pequeo, la fuerza de rozamiento es proporcional a

la velocidad (ley de Stokes).
Cuando el nmero de Reynolds es elevado, la fuerza de rozamiento es proporcional al

cuadrado de la velocidad del cuerpo.
La fuerza de rozamiento como vamos a comprobar en esta pgina, se debe a las colisiones
entre el cuerpo y las molculas del medio.
El modelo unidimensional consta de un cuerpo de masa M y velocidad inicial V 0 que choca

elsticamente con las partculas del medio inicialmente en reposo, de masas m<M. Las
partculas del medio se suponen situadas en una lnea recta e igualmente espaciadas tal
como se muestra en la figura
Primera colisin
Choque elstico de un cuerpo de masa M y velocidad V 0 con una partcula de masa m en
reposo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/choques_medio/choques_medio.html[09/06/2017 9:29:15]
MV 0=MV1+mv 1
Definicin del coeficiente de restitucin e=1 (elstico)

- V 0=V 1-v 1
En este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, despajamos la velocidad del cuerpo
despus del choque V 1 y la velocidad de la partcula despus del choque v 1.
V 1 = Mm M+m V 0 v 1 = 2M M+m V 0
Como v 1>V 1, la primera partcula del medio choca con una segunda partcula inicialmente en
reposo.
Cuando una partcula de masa m y velocidad v 1 choca con una partcula idntica de masa m
en reposo, la primera partcula permanece en reposo despus del choque y la segunda
partcula, adquiere el momento lineal de la primera.
Este proceso se repite con el resto de las partculas del medio. El momento lineal perdido por
el cuerpo en la primera colisin se va transfiriendo de partcula en partcula por medio en los
sucesivos choques entre las mismas.
Segunda colisin
El cuerpo que se mueve con velocidad V 1 despus del primer choque, vuelve a experimentar
una segunda colisin con la primera partcula en reposo.
La velocidad del cuerpo V 2 y de la primera partcula v 2 despus del choque son,

respectivamente
V 2 = Mm M+m V 1 = ( Mm M+m ) 2 V 0 v 2 = 2M M+m V 1 = 2M M+m Mm M+m

V0
El cuerpo transfiere una parte de su momento lineal a la primera partcula. Esta partcula que
se mueve despus del choque, ms deprisa v 2>V 2 que el cuerpo, choca con la segunda
partcula en reposo, trasfirindole la totalidad de su momento lineal, la segunda partcula
choca con la tercera y as, sucesivamente.
N-colisin
El cuerpo va reduciendo su velocidad V 2<V 1<V 0 a la vez que va transfiriendo momento lineal
a las partculas del medio.
La velocidad del cuerpo despus de N colisiones es
V N = ( Mm M+m ) N V 0
Suponiendo que la densidad (lineal) del medio es uniforme, el nmero de partculas que
hay en una longitud x es x. El nmero de choques que experimenta el cuerpo despus de
desplazarse una distancia x en el interior del medio es N= x, y su velocidad ser
V(x)= ( Mm M+m ) x V 0 = ( 1r 1+r ) x V 0 r= m M
La velocidad del cuerpo disminuye exponencialmente con x.
V(x)= V 0 exp (kx) k=ln ( 1+r 1r )
En la figura, se representa la velocidad del cuerpo V en funcin de x para dos valores de

r=m/M.
Cuando mayor sea la masa del cuerpo M, (ms pequeo r) ms penetra en el medio hasta
que finalmente se para (tericamente, cuando x)
La segunda ley de Newton afirma que la fuerza sobre el cuerpo F=Ma
a= dV dt = dV dx dx dt =V dV dx =V(k) V 0 exp (kx)=k V 2 =ln ( 1+r 1r ) V 2
La fuerza de rozamiento F=-V 2 es proporcional al cuadrado de la velocidad V , donde la

constante de proporcionalidad vale
=Mln ( 1+r 1r )= m r ln ( 1+r 1r )
En la figura, se representa la constante en funcin de r.
Actividades
Se introduce
El cociente r=m/M, en el control titulado Cociente m/M.
La velocidad inicial del cuerpo se ha fijado en V 0=1
Observamos los sucesivos choques entre el cuerpo (color rojo) y la primera partcula del
medio (color azul) y los choques entre partculas pintadas de diversos colores.
Se representa la velocidad V del cuerpo en funcin del desplazamiento x.
Cociente m/M 0.1 Nuevo ||
Referencias
Molina M. I., Body motion in a one-dimensional resistive medium. Am. J. Phys. 66 (11)
November 1998, pp. 973-974

Demostracin de la conservacin
del momento lineal
La cuna de Newton es un dispositivo que se usa para demostrar la ley de conservacin del
momento lineal, aunque las leyes de conservacin del momento lineal y de la energa no
son suficientes para explicar el comportamiento de una cadena consistente en ms de dos
bolas.
Un conjunto de bolas elsticas suspendidas, en fila y en contacto unas con las otras, se
puede describir como un sistema de masas puntuales que interaccionan a travs de
muelles especiales. El exponente de la ley de la fuerza en funcin del desplazamiento es
1.5 de acuerdo con la teora de Hertz.
Simulacin de la cuna de Newton. Pulse el boton titulado
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cuna_newton/cuna_newton.html[09/06/2017 9:29:26]
Choque de dos bolas

Consideremos primero el caso ms simple, la colisin entre una bola de masa m incidente
con velocidad v contra otra bola idntica que est en reposo.
Por la conservacin del momento lineal
mv=mv 1+mv 2
Por la conservacin de la energa
12mv 2=12mv 12+12mv 22
La solucin de este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas es
v 2=0, v 1=v que son los datos de partida y v 2=v, v 1=0
En un choque de dos bolas idnticas, una de las cuales est en reposo, hay un intercambio
de momento lineal, la primera se lo cede a la segunda, quedando aquella en reposo.
En una sucesin de bolas, la primera choca con la segunda, la segunda bola choca con la
tercera, etc. El momento lineal de la bola incidente se transfiere a la siguiente y as
sucesivamente. Esto solamente ocurre si las bolas no estn en contacto, en caso contrario el
comportamiento es complejo.
La teora de la colisin entre dos esferas elsticas se debe a H. Hertz y se explica en el

Volumen 7 del Curso de Fsica Terica de Landau y Lifshitz. La conclusin es que la ley de de
la fuerza de interaccin no es lineal
F=k x 3/2
donde k est relacionado con el mdulo del Young, el coeficiente de Poisson del
material elstico y el radio de la bola. Para una bola de acero de 5 cm de radio,
k=1.63810 10 N/m 3/2.
x es la deformacin x=2R-d, siendo R el radio de las bolas y d la distancia entre

centros.
Cadena de n-bolas en contacto

En este apartado, vamos a describir las ecuaciones del movimiento del centro de masas
(c.m.) de cada una de las bolas, que forman parte de una cadena de n bolas elsticas en
contacto.
Consideremos las fuerzas entre dos partculas unida por un muelle elstico.
En la parte superior se muestra el muelle sin deformar y en la parte inferior, el muelle

comprimido (a la izquierda) y estirado (a la derecha). Las deformaciones del muelles son
x=x-x 0, donde x es la posicin de la primera partcula (azul) cuando el muelle se ha
deformado, y x 0 es la posicin de dicha partcula cuando el muelle est sin deformar. Lo
mismo cabe decir de y. Las fuerza de interaccin es el producto de la constante k del
muelle por la deformacin del muelle o diferencia entre la longitud sin deformar y la longitud
del muelle deformado k(|x|+|y|) .
Consideremos un conjunto de cinco partculas unidas por muelles elsticos, en un instante

inicial en el que los muelles estn sin deformar (arriba), y en un instante tal (abajo) en el
que la primera partcula se ha desplazado x 1, la segunda x 2, la tercera x 3, la cuarta x 4 y la
quinta x 5. Las fuerzas sobre cada una de las partculas se indican en la figura, y se sealan
los pares de fuerzas: la primera partcula ejerce una fuerza sobre la segunda y la segunda
ejerce una fuerza igual y de sentido contrario sobre la primera.
Supongamos que los muelles no son lineales, y su comportamiento est de acuerdo a una
ley de fuerza cuyo exponente es r=3/2. Las ecuaciones del movimiento de cada una de las
partculas son
m d 2 x 1 d t 2 =k ( x 1 x 2 ) r m d 2 x 2 d t 2 =k ( x 1 x 2 ) r k ( x 2 x 3 ) r m d
2 x 3 d t 2 =k ( x 2 x 3 ) r k ( x 3 x 4 ) r m d 2 x 4 d t 2 =k ( x 3 x 4 ) r k ( x 4
x 5 ) r m d 2 x 5 d t 2 =k ( x 4 x 5 ) r
Sumando miembro a miembro, comprobamos que la aceleracin del centro de masas es

cero, como corresponde a un sistema aislado formado por cinco partculas interactuantes.
El ejemplo de una cadena de cinco bolas se puede generalizar a una cadena de n bolas.
m d 2 x 1 d t 2 =k ( x 1 x 2 ) r m d 2 x 2 d t 2 =k ( x 1 x 2 ) r k ( x 2 x 3 ) r m d
2 x i d t 2 =k ( x i1 x i ) r k ( x i x i+1 ) r m d 2 x n d t 2 =k ( x n1 x n ) r
Tenemos un sistema de n ecuaciones diferenciales acopladas que se resuelve por

procedimientos numricos con las siguientes condiciones iniciales
En el instante t=0,
Todas las partculas estn en sus posiciones de equilibrio. x i =0, i=1...n
Todas las partculas estn en reposo, excepto la partcula incidente que lleva velocidad
v en el instante t=0 en el que choca con la segunda partcula. v 1=v, v i =0, i=2n
Simulacin
La simulacin del comportamiento de la cadena de n-bolas idnticas se ha dividido en tres
partes:
1. Se desplaza la primera bola de la posicin de equilibrio y

se suelta. Si el c.m. de la bola asciende una altura h, la
velocidad v de la primera bola en el momento en el que
choca con la segunda bola en reposo es
mgh= 1 2 m v 2 v= 2gh
La bola incidente que cuelga de un hilo de longitud l se

comporta como un pndulo, describiendo un MAS de
amplitud 0, tal que h=l-lcos0
La ecuacin del MAS es = -0cos(t), con = g/l
La primera bola choca con la segunda cuando t=/2.
2. Una vez que la bola incidente entra en contacto con la segunda bola, se resuelve el
sistema de ecuaciones diferenciales acopladas, para determinar el desplazamiento de
cada una de las bolas y las velocidades de las mismas.
Se representa, en el eje horizontal, el tiempo en 10-4 s, y en el eje vertical
La velocidad del c.m. en (m/s) de cada una de las bolas en funcin del tiempo. La
velocidad de la primera bola disminuye y tiende hacia un valor prximo a cero, la
velocidad de la segunda bola aumenta y luego disminuye, la velocidad de la
ltima bola aumenta hasta un valor prximo a la velocidad de la bola incidente.
La resultante de las fuerzas en 103 N sobre cada una de las bolas
El desplazamiento x i en 10-5 m de del c.m. de cada una de las bolas en funcin

del tiempo.
3. La ltima bola alcanza una velocidad v n en el momento en

el que se separa de la penltima bola n-1. Como ocurre
con un pndulo su energa cintica se convierte en energa
potencial cuando alcanza el mximo desplazamiento
angular
mgh'= 1 2 m v n 2
La bola final que cuelga de un hilo de longitud l se

comporta como un pndulo, describiendo un MAS de
amplitud 0, tal que
h=l-lcos0
La ecuacin del MAS es =0sin(t)
Propagacin de la perturbacin
El tiempo de propagacin t p de la perturbacin a lo largo de la cadena se define como el
intervalo de tiempo que trascurre desde el contacto entre la primera y la segunda bola (t=0),
y el instante de separacin de las dos ltimas bolas t p , es decir, el instante de la interseccin
del desplazamiento de la penltima bola x n-1 y de la ltima bola x n, tal como se ve en la
figura.
En el laboratorio, el tiempo de propagacin se puede medir del siguiente modo: se pone en

marcha un reloj electrnico cuando se cierra el circuito, en el momento en el que la primera
y la segunda bola entran en contacto. El reloj se para, cuando se interrumpe el paso de la
corriente elctrica entre la penltima y ltima bola, en el momento en el que dejan de estar
en contacto.
Actividades
Se introduce
El nmero de bolas, en el control titulado Nmero de bolas
Observamos las tres etapas de las que consta la simulacin
1. La bola incidente que se ha desplazado de modo que su centro est a una altura de 1
cm, se suelta y se mueve hasta que choca con la segunda bola. Su velocidad en el
momento del choque es
v= 29.80.01 =0.443m/s
2. Se calcula el desplazamiento y la velocidad de cada una de las bolas que forman la

cadena. Se representa:
El desplazamiento de cada bola en funcin del tiempo, activando el botn de radio

titulado Desplazamiento
La velocidad de cada bola en funcin del tiempo, activando el botn de radio

titulado Velocidad.
La fuerza neta que se ejerce sobre cada una de las bolas, activando el botn de
radio titulado Fuerza.
A la derecha, se representa mediante un diagrama de barras, la energa cintica del

c.m. del sistema formado por n-bolas, y se la compara con la energa cintica inicial
(rectngulo de color negro). Vemos que la energa cintica disminuye ya que parte de
la energa inicial se convierte en energa de deformacin de las bolas elsticas y luego,
aumenta, hasta que alcanza el valor inicial. Las pequeas diferencias se pueden atribuir
a la inexactitud de los procedimientos numricos empleados.
Los cambios de color de la barra nos suministran una imagen visual de la propagacin
de la perturbacin a lo largo de la cadena de bolas.
La segunda barra, representa el momento lineal del sistema formado por n-bolas, el
momento lineal inicial est representado por un rectngulo de color negro. El momento
lineal se propaga a lo largo de la cadena. El momento lineal final es aproximadamente
igual al momento lineal inicial.
3. La bola final se desplaza hasta que su centro se eleva a una altura h'.
Nota: Para describir las tres etapas se han tomado dos escalas de tiempo. Para describir el
movimiento de la primera y ltima bola se ha tomado un intervalo de tiempo de 10-3 s. Para
describir el movimiento de las n-bolas en contacto se ha tomado un intervalo de 10-6 s.
Desplazamiento Velocidad Fuerza
Nmero bolas 5
Nuevo ||
Referencias
Herman F, Seitz M., How the ball-chain work?. Am. J. Phys. 50 (11) November 1982, pp.
977-981
Landau L. D., Lifshitz E. M. Teora de la elasticidad. Edt. Revert, (1969), pp. 42-4

Un proyectil disparado por un carro

de combate en movimiento
Un carro de combate es un vehculo autopropulsado que lleva un can principal y que se
puede mover por todo tipo de terrenos. En esta pgina, supondremos que el can est
montado sobre una plataforma que puede moverse sobre una pista horizontal sin
rozamiento.
Este problema, es una interesante aplicacin del principio de conservacin del momento
lineal y de movimiento relativo.
Vamos a estudiar distintos casos en orden de dificultad creciente, hasta llegar al ms

general, cuando el carro se mueve con velocidad V y se dispara el proyectil con un ngulo de
tiro
El carro est firmemente sujeto al suelo, el disparo es horizontal

Supongamos que el carro est firmemente
sujeto al suelo y se dispara un proyectil de
masa m. La combustin de la plvora en el
nima del can proporciona una energa
cintica Q al proyectil. La velocidad u0 de
salida del proyectil es
Q= 1 2 m u 0 2
El sistema formado por el carro y el proyectil no es aislado.
El carro est en reposo sobre el suelo, el disparo es horizontal

La masa del carro incluido el can vaco es M,
y puede moverse sin rozamiento sobre una
pista horizontal.
El sistema formado por el carro y el proyectil

es aislado. Aplicamos el principio de
conservacin del momento lineal
El momento lineal inicial es cero
El momento lineal final es Mv+mu
El carro se mueve en la misma direccin que el proyectil pero en sentido contrario
0=Mv+mu v= m M u
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/disparo/disparo.html[09/06/2017 9:29:38]
La parte Q de la energa de combustin de la plvora en el nima del can se convierte en

energa cintica del proyectil y del carro. El balance energtico se escribe
Q= 1 2 m u 2 + 1 2 M v 2
Despejamos la velocidad u del proyectil y v de retroceso del carro
u= 2QM m(m+M) = u 0 1 ( m M +1 ) v= u 0 ( m M ) 1 ( m M +1 )
Cuando la masa M del carro es muy grande comparada con la masa m del proyectil, la
velocidad de retroceso v0 y la velocidad del proyectil uu0.
El carro se mueve con velocidad constante V antes del disparo, el disparo

es horizontal
Si el carro se mueve con velocidad constante V en una pista horizontal, despus del disparo
La velocidad del proyectil respecto de Tierra ser u'=u+V
La velocidad del carro respecto de Tierra v'=v+V
Se cumple el principio de conservacin del momento lineal
(M+m)V=Mv'+mu'
(M+m)V=M(v+V)+m(u+V)
Se cumple la ecuacin del balance energtico
1 2 (m+M) V 2 +Q= 1 2 M (v+V) 2 + 1 2 m (u+V) 2
Calculamos las velocidades u' y v' despus del disparo despejndolas del sistema de dos
ecuaciones como en el caso anterior.
(m+M)V=mu'+Mv' 1 2 (m+M) V 2 +Q= 1 2 Mv ' 2 + 1 2 mu ' 2
El resultado es el mismo que obtuvimos anteriormente
Q= 1 2 m( 1+ m M ) ( u'V ) 2 u'= u 0 ( 1+ m M ) +V v'= m M u 0 ( 1+ m M ) +V
El carro est en reposo y el ngulo de tiro es

El carro est inicialmente en reposo y se fija el ngulo de tiro. Se dispara el proyectil
El momento lineal tiene dos componentes: una horizontal y otra vertical.
El sistema formado por el proyectil y el carro no es aislado en la direccin vertical, pero si lo

es en la direccin horizontal.
En la direccin vertical el carro se encuentra fijo

al suelo (primer caso estudiado), por tanto, la
componente vertical de la velocidad del
proyectil es uy =u 0sin.
En la direccin horizontal el momento lineal se

conserva.
El momento lineal inicial es cero
El momento lineal final es Mv+mu x
Donde ux es la velocidad horizontal del proyectil
0=Mv+m u x v= m M u x
La ecuacin del balance energtico se escribe
Q= 1 2 m( u x 2 + u 0 2 sin 2 )+ 1 2 M v 2
Despejamos la componente horizontal de la velocidad del proyectil ux y la velocidad de

retroceso del carro v.
u x = u 0 cos 1 ( m M +1 ) v= u 0 cos ( m M ) 1 ( m M +1 )
El carro se mueve con velocidad V antes del disparo y el ngulo de tiro es

Si el carro se mueve con velocidad constante V antes del disparo
Las componentes de la velocidad del proyectil cuando sale del can sern
u ' x = u x +V= u 0 cos 1 ( m M +1 ) +V u ' y = u y = u 0 sin
La velocidad del carro despus del disparo ser
v'=v+V= u 0 cos ( m M ) 1 ( m M +1 ) +V
Establecemos un sistema de referencia inmvil en la boca del can en el momento en el que

es disparado el proyectil.
Escribimos las ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo la aceleracin constante de la

gravedad cuyas velocidades iniciales son
ux +V en la direccin horizontal X
uy en la direccin vertical Y.
x=( u x +V)t y= u y t 1 2 g t 2
El alcance del proyectil se obtiene cuando y=0.
x m = 2( u x +V) u y g
El can siempre dispara hacia adelante, pero el carro puede moverse hacia adelante o hacia
atrs. Cuando se mueve hacia atrs V<0, para un determinado ngulo de tiro la
componente horizontal ux +V de la velocidad es nula, el alcance horizontal x es nulo, el
proyectil sube y baja a lo largo del eje Y.
cos = | V | ( m M +1 ) u 0
Ejemplo 1:
Angulo de disparo =45
Velocidad de disparo del proyectil u0=100 m/s cuando el carro est fijado al suelo
Velocidad del carro V=30 m/s
Cociente entre las masas del carro y del proyectil M/m=5.0
La velocidad del carro despus del disparo es
v'= u 0 cos ( m M ) 1 (m/M+1) +V v'=100cos 45 1 5 1 1/5+1 +30=17.09 m/s
Las componentes de la velocidad del proyectil son
u ' x = u 0 cos 1 (m/M+1) +V u ' x =100cos 45 1 1/5+1 +30=94.55 m/s u y = u 0

sin u y =100sin 45=70.7 m/s
Comprobamos que se cumple el balance energtico
1 2 (m+M) V 2 +Q= 1 2 m(u ' x 2 + u y 2 )+ 1 2 Mv ' 2 ( 1+ M m ) V 2 + u 0 2 =(u ' x 2 +

u y 2 )+ M m v ' 2
El alcance es
x m = 2( u x +V) u y g x m = 294.5570.7 9.8 =1364.4 m
Ejemplo 2:
Velocidad de disparo del proyectil u0=100 m/s cuando el carro est fijo al suelo
Velocidad del carro V=-30 m/s, se mueve hacia la izquierda.
Cociente entre las masas del carro y del proyectil M/m=5.0
Para el ngulo de disparo tal que ux +V=0, o bien,
cos = | V | (m/M+1) u 0 cos = 30 1/5+1 100 =70.8
El alcance horizontal x m=0
La velocidad de retroceso del carro vale
v'=100cos 70.8 1 5 1 1/5+1 30=36.0 m/s
Actividades
Se introduce
El ngulo de tiro, en el control titulado ngulo
La velocidad V del carro de combate antes del disparo, un valor positivo o negativo, en
el control titulado Velocidad carro.
El cociente M/m, masa del carro entre la masa del proyectil, en el control titulado Masa
carro/proyectil.
La velocidad del proyectil cuando el carro est fijo al suelo u0=100 m/s
Durante 4 segundos observamos el movimiento del carro de combate, hasta que la boca del
can se sita en el origen del sistema de referencia. En ese instante se produce el disparo.
Observamos el movimiento del proyectil y del carro. En la parte derecha, se proporcionan los
datos:
del tiempo t contado a partir del momento del disparo,

la posicin x e y del proyectil,
la posicin x y velocidad v del carro despus del disparo.
Angulo 45 Velocidad carro 30
Masa carro/proyectil 5 Nuevo ||

propulsado por los proyectiles
disparados
Consideremos un vehculo de masa M (un vagn) que se mueve sobre dos rales
horizontales sin rozamiento. El vehculo dispone de un can que dispara proyectiles de
masa m paralelamente a los rales y con velocidad u medida respecto al vehculo.
Sobre el vehculo se disponen N proyectiles que se disparan consecutivamente.

Calcularemos la velocidad final del vehculo v f una vez que se hayan disparado todos los
proyectiles.
La masa del vehculo vaco es M. Cuando hay n

proyectiles sobre el vehculo su masa es M+nm y su
velocidad es v n. Se dispara un proyectil y la masa del
vehculo disminuye a M+(n-1)m y su velocidad se
incrementa a v n-1.
Aplicando el principio de conservacin del momento

lineal al sistema aislado formado por el vehculo y los
proyectiles, relacionamos v n-1 y v n
El proyectil es disparado con velocidad -u respecto del vehculo o bien, con velocidad -u+vn
respecto a Tierra
El momento lineal antes del disparo es

pi =(M+nm)v n
El momento lineal despus del disparo es

p =(M+(n-1)m)v +m(-u+v )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/disparo_bolas/disparo_bolas.html[09/06/2017 9:29:49]
f n-1 n
p i = p f v n1 = v n + mu ( M+(n1)m ) = v n + u a+n a= M m 1
El trabajo de las fuerzas internas se invierte en cambiar la energa cintica del sistema
formado por el vehculo y el proyectil disparado.
E k = 1 2 ( M+(n1)m ) v n1 2 + 1 2 m ( u+ v n ) 2 1 2 ( M+nm ) v n 2 = 1 2 m u
2 + 1 2 m u 2 ( 1 a+n )
Disparos consecutivos
La velocidad inicial v N=0, cuando todos los proyectiles estn sobre el vehculo.
Se dispara el primer proyectil
La velocidad del proyectil es
La velocidad del vehculo es
v N1 =0+ u a+N
El trabajo de las fuerzas internas es
E 1 = 1 2 m u 2 + 1 2 m u 2 1 a+N
Se dispara el segundo proyectil
u+ v N1 =u+ u a+N
v N2 = v N1 + u a+N1 = u a+N1 + u a+N = i=N1 N u a+i
E 2 = 1 2 m u 2 + 1 2 m u 2 ( 1 a+N1 )
Se dispara el tercer proyectil
u+ v N2 =u+ u a+N1 + u a+N
v N3 = v N2 + u a+N2 = u a+N2 + u a+N1 + u a+N = i=N2 N u a+i
E 3 = 1 2 m u 2 + 1 2 m u 2 ( 1 a+N2 )
Se dispara el ltimo proyectil
u+ v NN+1 =u+ i=2 N u a+i
La velocidad final del vehculo es
v NN = v f = i=1 N u a+i
E N = 1 2 m u 2 + 1 2 m u 2 ( 1 a+1 )
Trabajo de las fuerzas internas

La energa cintica final del sistema formado por el vehculo de masa M y los N proyectiles
disparados es
E kf = 1 2 M v NN 2 + 1 2 m{ u 2 + ( u+ v N1 ) 2 + ( u+ v N2 ) 2 +...+ ( u+ v
NN+1 ) 2 }
Esta es la suma de los trabajos realizados por las fuerzas internas en cada disparo
E kf = E 1 + E 2 +... E n =N 1 2 m u 2 + 1 2 m u 2 i=1 N 1 a+i
Ejemplo 1:
Masa del vehculo vaco M=20 kg

Masa del proyectil m=1 kg
Velocidad de disparo del proyectil respecto del vehculo u=10 m/s
Nmero de proyectiles N=4.
El vehculo de masa M+Nm=24 kg parte del reposo
Despus del Velocidad del Velocidad del Trabajo de las

disparo proyectil vehculo (masa) fuerzas internas
1 -10 0.4348 (23) 52.17
2 -9.5652 0.8893 (22) 52.27
3 -9.1107 1.3655 (21) 52.38
4 -8.6345 1.8655 (20) 52.5
Total 209.32
El trabajo de las fuerzas internas es igual a la diferencia entre la energa cintica despus del
disparo del proyectil y del vehculo y la energa cintica del vehculo antes del disparo. Por
ejemplo, en el segundo disparo
E 2 = 1 2 1 9.5652 2 + 1 2 22 0.8893 2 1 2 23 0.4348 2 =52.27
Energa cintica final del sistema es la suma de la energa cintica de los cuatro proyectiles y
la energa cintica final del vehculo
1 2 1( 10 2 + 9.5652 2 + 9.1107 2 + 8.6345 2 )+ 1 2 20 1.8655 2 =209.32 J
4 1 2 1 10 2 + 1 2 1 10 2 ( 1 19+1 + 1 19+2 + 1 19+3 + 1 19+4 )=209.33 J
Ejemplo 2:
Masa del vehculo vaco M=50 kg

Masa del proyectil m=0.7 kg
Velocidad de disparo del proyectil respecto del vehculo u=10 m/s
Nmero de proyectiles N=16.
Velocidad final del vehculo
v f = i=1 N u a+i a= M m 1= 50 0.7 1 v f =10( 1 a+1 + 1 a+2 +....+ 1 a+16

)=2.0341
Actividades
Se introduce
La masa M del vehculo vaco, en el control titulado Masa vaco

La masa m del proyectil, en el control titulado Masa bala
El nmero N de proyectiles, en el control titulado Nmero de balas
Velocidad de disparo del proyectil respecto del vehculose ha fijado en u=10 m/s
Los proyectiles se disparan consecutivamente separados un segundo
Se observa el movimiento del vehculo
En la parte superior, se representa la velocidad del vehculo en funcin del nmero de

disparo.
Cuando se han terminado de disparar todos los proyectiles el vehculo se mueve con
velocidad constante.
Nmero balas 16
Masa del carro vaco 50 Masa bala 0.7 Nuevo ||
Referencias
Brun J. L. Motion of a trolley powered by ejecting balls. Eur. J. Phys. 27 (2006) pp. 1357-
1362

Inicio Dinmica Cohetes
Formulacin discreta de las

ecuaciones del movimiento de un
cohete
Esta pgina, nos intruduce al estudio de los sistemas de masa variable aplicando el
principio de conservacin del momento lineal a un vehculo que dispara bolas. El
movimiento de un cohete es uno de los casos ms importantes.
Un cohete expulsa una fraccin m de su combustible a intervalos de

tiempos fijos (por ejemplo, cada segundo), con una velocidad u
respecto del cohete. Este es un problema similar al de un patinador de
masa M en una pista de hielo que arroja repetidamente bolas de masa
m con velocidad constante u respecto del patinador o un vehculo
propulsado por los proyectiles disparados, que se ha descrito en la
seccin choques de este captulo.
Supondremos que el cohete est en el espacio exterior y por tanto, no

acta ninguna fuerza exterior sobre el mismo. Para calcular la
velocidad del cohete a medida que va expulsando el combustible
aplicamos el principio de conservacin del momento lineal.
El cohete tiene una masa M que incluye la carga til, el combustible y la masa del depsito
que lo contiene. Supondremos que el cohete expulsa n fracciones de combustible de masa m
a intervalos fijos de tiempo, es decir, en los instantes 0, t, 2t...(n-1) t, alcanzando la
velocidad en v 1,v 2, ....v n, tal como se muestra en la figura.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cohete_disparo/cohete_disparo.html[09/06/2017 9:30:00]
Velocidad del cohete

1. En el intervalo (0-t)
En el instante inicial t=0, expulsa una fraccin
m de combustible con una velocidad u respecto
del cohete. El cohete pierde una masa m y
adquiere una velocidad v 1. Si el cohete estaba
inicialmente en reposo, su momento lineal es
cero. Por tanto, la suma del momento lineal del cohete ms el momento lineal del
combustible expulsado debe dar cero.
(M-m)v 1+m(-u)=0
v 1 = mu Mm
El cohete se mover con velocidad constante v 1 en el intervalo de tiempo 0-t. La

fraccin m del combustible expulsado se mover con velocidad constante u.
2. En el intervalo (t-2t)
En el instante t, el cohete expulsa otra
fraccin m de combustible con velocidad
u respecto del cohete o v 1-u respecto de
Tierra. El cohete pierde otra masa m y
adquiere una velocidad v 2.
El momento lineal inicial del cohete (M-m)v 1 es igual al momento final del cohete ms
la fraccin m del combustible expulsado.
(M-2m)v 2+m(v 1-u)= (M-m)v 1
v 2 = v 1 + mu M2m =mu( 1 Mm + 1 M2m )
El cohete se mover con velocidad constante v 2 en el intervalo de tiempo t -2t. La

fraccin m del combustible expulsado se mover con velocidad constante v 1-u.
3. En el intervalo (2t-3t)
En el instante 2t, el cohete expulsa
otra fraccin m de combustible con
velocidad u respecto del cohete o v 2-u
respecto de Tierra. El cohete pierde otra
masa m y adquiere una velocidad v 3.
Aplicando el principio de conservacin
del momento lineal, despejamos v 3.
(M-3m)v 3+m(v 2-u)= (M-2m)v 2
v 3 = v 2 + mu M3m =mu( 1 Mm + 1 M2m + 1 M3m )
El cohete se mover con velocidad constante v 3 en el intervalo de tiempo 2t -3t. La

fraccin m del combustible expulsado se mover con velocidad constante v 2-u.
4. En el intervalo ((n-1)t-nt)
En el instante (n-1)t, el cohete expulsa la ltima fraccin m de combustible con
velocidad u respecto del cohete o v n-1-u respecto de Tierra. El cohete pierde otra masa
m y adquiere una velocidad v n.
v n =mu( 1 Mm + 1 M2m +..+ 1 Mnm )=mu i=1 n 1 Mim
El cohete se mover con velocidad constante v n en a partir del instante t=(n-1)t. La

ltima fraccin m del combustible expulsado se mover con velocidad constante v n-1-u.
Momento lineal
En el intervalo de tiempo comprendido entre (i-1)t -it el momento lineal del cohete es
P c =(M-im)v i
El momento lineal del combustible expulsado, como comprobamos en la primera figura es
P g =m(-u)+m(v 1-u)+m(v 2-u)+m (v i-1-u)
La conservacin del momento lineal del sistema aislado formado por el cohete y el
combustible que expulsa, exige que ambos momentos sean iguales y de sentido contrario.
P c +Pg =0.
Energa
La energa final del sistema, es la suma de la energa cintica del cohete Ec con velocidad
final v n, y la energa cintica Eg de las fracciones de masa m de combustible expulsados con
velocidad (-u), (v 1-u), (v 2-u) (v n-1-u), respectivamente.
E c = 1 2 ( Mnm ) v n 2 E g = 1 2 m ( u ) 2 + 1 2 i=1 n1 m ( v i u ) 2
Desplazamiento
El desplazamiento en el intervalo de tiempo (0-t) es x 1=v1t
El desplazamiento en el intervalo de tiempo (t-2t), vale x 2=v2t
El desplazamiento en el intervalo de tiempo (2t-3t), vale x 3=v3t
El desplazamiento total en el intervalo de tiempo (0-nt) ser
x= i=1 n x i =t i=1 n v i = tmu i=1 n j=1 i 1 Mmj
Del modelo discreto al continuo

El paso del modelo discreto al modelo continuo, que veremos en la siguiente pgina, implica
incrementar el nmero n de fracciones de combustible de modo que la masa m de cada
fraccin sea cada vez ms reducida. En el lmite, cuando n tienda a infinito, la masa de cada
fraccin ser una cantidad infinitesimal dm. Vamos a comparar las predicciones del modelo
discreto frente a las del modelo continuo.
La masa inicial M es la suma de la carga til, ms el combustible y ms la masa del

recipiente que ser proporcional a la masa del combustible que contiene
masa inicial M =carga til+(1+r) combustible.
donde r es del orden del 5% 0.05.
Tomaremos el intervalo de tiempo t =1 s. De modo que, la primera fraccin de combustible

se expulsa en el instante t=0, la segunda en el instante t=1 s., la tercera en el instante t=2
s, y as sucesivamente. El combustible se agota en el instante t=(n-1) s.
Ejemplo 1:
Combustible en el cohete, 9000 kg

Carga til que transporta, 800 kg.
Nmero de fracciones, 3.
La masa inicial del cohete es (carga til+combustible+masa del depsito)
M=800+1.059000=10250 kg.
La masa de cada fraccin de combustible es m=9000/3=3000 kg, y se expulsan en los

instantes t=0, t=1, y t=2 s.
La velocidad con la que se expulsa cada una de las fracciones es u=2000 m/s constante
respecto del cohete y est fijada en el programa interactivo.
Las velocidades del cohete en los intervalos de tiempo que se indican son
(01) s v 1 =30002000 1 1025013000 =827.6 m/s (12) s v 2 = v 1

+30002000( 1 1025023000 )=2239.3 m/s (23) s v 3 = v 2 +30002000( 1
1025033000 )=7039.3 m/s
Intervalo Masa del cohete Velocidad cohete Velocidad del combustible

(s) (kg) (m/s) (m/s)
0-1 10250-3000 827.6 -2000
1-2 10250-23000 2239.3 827.6-2000
2-3 10250-33000 7039.3 2239.3-2000
1. Desplazamiento del cohete en el intervalo de (0- 3) s es el rea bajo la curva

escalonada, velocidad-tiempo.
x=827.61+2239.31+7039.31=10106.3 m.
2. Momento lineal final del cohete:

P c =(10250-33000)7039.3=8799188.6 kgm/s
Momento lineal final de los gases expulsados:
P g =3000(-2000)+3000(827.6-2000)+3000(2239.3-2000)=-8799188.6 kgm/s.
3. Energa del cohete:

Ec =(10250-33000)7039.32/2=3.09710 10 J
Energa de los gases expulsados:
Eg =3000(-2000)2/2+3000(827.6-2000)2/2+3000(2239.3-2000)2/2=8.14810 9 J
La energa total necesaria para que el cohete alcance la velocidad final de 7039.3 m/s
es la suma de las dos contribuciones.
E= Ec + Eg =3.9121010 J
n=3; %fracciones
u=2000; %velocidad de disparo (respecto al mvil)
combustible=9000; %combustible
carga=800; %carga til
M=carga+1.05*combustible; %masa total
m=combustible/n; %masa de cada fraccin
Dt=1; %intervalo de tiempo entre disparos
i=1:n;
vf=m*u*sum(1./(M-i*m));
xf=0;
for i=1:n;
j=1:i;
xf=xf+Dt*m*u*sum(1./(M-j*m));
end
fprintf('Velocidad final %4.1f, posicin final %5.1f\n',vf,xf);
Velocidad final 7039.4, posicin final 10106.3
Ejemplo 2:
Combustible en el cohete 9000 kg

Carga til que transporta 800 kg.
Nmero de fracciones 9.
La masa inicial del cohete es (carga til+combustible+masa del depsito)
M=800+1.059000=10250 kg.
La masa de cada fraccin de combustible es m=9000/9=1000 kg, se expulsan en los

instantes t=0, t=1, ...t=8 s.
La velocidad de expulsin de cada una de las fracciones es de u=2000 m/s respecto del
cohete, est fijada en el programa interactivo.
Las velocidades del cohete en los intervalos de tiempo que se indican son
Intervalo Masa del Velocidad Velocidad del

(s) cohete (kg) cohete (m/s) combustible (m/s)
0-1 9250 216.2 -2000
1-2 8250 458.6 216.2-2000
2-3 7250 734.5 458.6-2000
3-4 6250 1054.5 734.5-2000
4-5 5250 1435.5 1054.5-2000
5-6 4250 1906.0 1435.5-2000
6-7 3250 2521.4 1906.0-2000
7-8 2250 3410.3 2521.4-2000
8-9 1250 5010.3 3410.3-2000
1. El desplazamiento total del cohete en el intervalo (0-9) s es x=16747.4 m

2. El momento lineal final del cohete es P c =6262895.8 kgm/s
El momento lineal final del combustible expulsado es P g =-6262895.8 kgm/s
3. La energa cintica del cohete es Ec =1.5710 10 J

La energa cintica del combustible expulsado es Eg =7.32 109 J.
La energa total es E= Ec + Eg =2.3010 10 J.
En el script de MATLAB cambiamos el nmero de fracciones n de 3 a 9. Corremos el script
Actividades
Se introduce
El combustible c, en el control titulado Combustible en el cohete

La carga til que transporta, en el control titulado Carga til que transporta
El nmero n de fracciones de combustible de masa m=c/n, que se expulsan a intervalos

regulares de tiempo, en el control titulado Nmero de fracciones
La velocidad de expulsin de cada una de las fracciones se ha fijado en u=2000 m/s
respecto del cohete,
En la parte inferior, vemos el movimiento del cohete, en color azul, y el movimiento de las
fracciones de combustible expulsados (en color rojo).
En la parte superior izquierda, tenemos un conjunto de tres barras:
La primera, seala el tanto por ciento de combustible (en color blanco) gastado y en
color rojo el remanente.
La segunda representa, el momento lineal del cohete (azul) y el momento lineal de los
gases expulsados (en rojo), ambos momentos son iguales y de sentido contrario, de
modo que el momento lineal total es cero.
La tercera barra, representa la energa: la longitud total de la barra es la energa total
disponible, la parte azul corresponde a la energa cintica del cohete y la parte roja, la
energa cintica de las fracciones de combustible expulsadas.
Finalmente, tenemos la representacin de la velocidad del cohete en funcin del tiempo. En

color rojo la curva continua describe el perfil de la velocidad del cohete calculada siguiendo el
modelo continuo, que describiremos en las siguientes pginas. En color azul, tenemos una
curva escalonada que representa el perfil de la velocidad del cohete calculada siguiendo el
modelo discreto descrito en esta pgina.
Veremos cmo a medida que se incrementa n las predicciones del modelo discreto se acercan
a las del modelo continuo.
Combustible en el cohete (kg)<20000 9000
Carga til que transporta< 2000 800
Nmero de fracciones< 20 9 Nuevo ||
Referencias
Bose S. K.. The rocket problem revisited. Am. J. Phys. 51 (5) 1983, pp. 463-464


En esta pgina, estudiaremos el movimiento de un cohete en el espacio exterior.
Un cohete ordinario funciona a base de reacciones qumicas que proporcionan una

velocidad constante u de salida de los gases en el Sistema de Referencia en el cohete. Si
la cantidad de combustible D que se quema en la unidad de tiempo es constante,
entonces el empuje que proporcionan al cohete los gases expulsados es tambin
constante.
En esta pgina, veremos que la velocidad final del cohete no depende de la cantidad D de
combustible quemado en la unidad de tiempo, aunque el tiempo que tarda en alcanzar la
velocidad mxima o el desplazamiento del cohete si dependen de esta cantidad.
Consideremos un cohete de masa inicial m que lleva una velocidad v respecto a un Sistema
de Referencia Inercial (por ejemplo, la Tierra).
En el instante t+t, una masa se expulsa con una velocidad constante u relativa al
cohete, como consecuencia la masa restante (m-) del cohete se incrementa en v+v.
En el instante t el cohete de masa m lleva una velocidad v. Su momento lineal es
p(t)=mv
En el instante t+t
El cohete tiene una masa m-, su velocidad es v+v.
La masa expulsada lleva una velocidad u respecto del cohete o una velocidad u+
v, respecto de Tierra
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cohete_una/cohete_una.html[09/06/2017 9:30:42]
El momento lineal en este instante es
p(t+t)=(m-)(v+v)+ (u+ v)
Si el cohete est en el espacio exterior, el sistema formado por el cohete y el combustible

que expulsa es aislado, el momento lineal p permanece constante. La ecuacin del
movimiento del cohete es
p= p(t+t)- p(t)=mv- u-v=0
En el lmite cuando t0
m dv dt u d dt =0
La masa M del sistema formado por el cohete m y el combustible expulsado es constante

M=+m, por lo que d+dm=0. La masa del cohete disminuye en dm y aumenta la masa del
combustible expulsado en la misma cantidad.
m dv dt +u dm dt =0
Despejando dv
dv=u dm m v 0 v dv =u m 0 m dm m
cuya integracin entre los instantes 0 y t conduce a la siguiente expresin
v= v 0 +uln m 0 m v= v 0 +uln m 0 m 0 Dt
Suponemos que la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo, D, es

constante, D=-dm/dt. La masa m del cohete en el instante t valdr m=m0-Dt. Donde m0 es
la suma de la carga til ms el combustible inicial, y Dt es el combustible quemado al cabo
de un cierto tiempo t.
Interpretamos la ecuacin del movimiento, afirmando que el cohete se comporta como una
partcula de masa variable m que se mueve bajo la accin de una fuerza de empuje
constante uD.
m dv dt =uD
Para hallar el desplazamiento x del cohete en el

tiempo t, se integra la expresin de la velocidad
x x 0 = 0 t vdt
para lo cual, es til conocer la integral
ln zdz =zln zz
>> syms x;
>> int('log(x)',x)
ans =x*(log(x) - 1)
resultando la expresin
x= x 0 + v 0 t+utln m 0 + u D [ ( m 0 Dt )ln ( m 0 Dt )+Dt m 0 ln m0]
Cuando se agota el combustible, el cohete se mueve con velocidad constate.
Momento lineal
Un cohete con una masa inicial m0empieza a expulsar los gases con velocidad u relativa al
cohete y por consiguiente, comienza a moverse en el espacio exterior. Al cabo de un cierto
tiempo, alcanza una velocidad v, expulsando los gases con una velocidad u relativa al cohete
o con una velocidad v-u relativa al observador terrestre.
Si el cohete parte del reposo v 0=0, la velocidad de los gases respecto del observador
terrestre v-u no es constante. Al principio tiene sentido contrario al movimiento del cohete v-
u<0, pero al cabo de un cierto tiempo t la velocidad de los gases v-u>0 es del mismo
sentido que la del cohete.
uln m 0 m 0 Dt u>0 m 0 m 0 Dt >e
t>0.632 m 0 D
En el instante t=0.632m0/D los gases expulsados estn en reposo respecto del observador
terrestre.
El momento lineal del cohete en el instante t, es
mv=( m 0 Dt)uln m 0 m 0 Dt
El momento lineal de los gases expulsados entre el instante t=0, y el instante t, es
0 t dm(vu) =D 0 t ( uln m 0 m 0 Dt u )dt =u( m 0 Dt)ln m 0 m 0 Dt
Como el cohete y los gases forman un sistema aislado el momento lineal del cohete es igual
y de sentido contrario al de los gases expulsados desde el instante inicial t=0, al instante t.
Como la velocidad de los gases respecto del observador terrestre no es constante es
necesario calcular una integral para obtener el momento total de los gases expulsados hasta
el instante t y comprobar de este modo, que se cumple el principio de conservacin del
momento lineal, principio en el que nos hemos basado por otra parte, para obtener la
ecuacin del movimiento del cohete.
Energas
La energa cintica del cohete en el instante t es
E c = 1 2 m v 2 = 1 2 ( m 0 Dt ) v 2
La energa cintica de los gases expulsados desde el instante t=0, al instante t es
E g = 0 t 1 2 dm ( vu ) 2 = 1 2 Dt u 2 1 2 ( m 0 Dt ) ( uln m 0 m 0 Dt ) 2 E g =
1 2 Dt u 2 1 2 ( m 0 Dt ) v 2
Para llegar a esta expresin, es necesario conocer el resultado de las siguientes las
integrales:
ln zdz =zln zz ln 2 zdz =z ln 2 z2zln z+2z
>> syms x;
>> int('log(x)^2',x)
ans =x*(log(x)^2 - 2*log(x) + 2)
La energa cintica total del sistema aislado formado por el cohete y los gases en el instante
t es
E c + E g = 1 2 Dt u 2
El rendimiento del cohete en el instante t es el cociente entre la energa cintica del cohete y
la energa cintica total (cohete ms los gases expulsados).
Ejemplo
Combustible total en el cohete 9000 kg
Carga til que transporta 800 kg
Combustible quemado por segundo D=1000 kg/s
La velocidad constante de salida de los gases es u=2000 m/s respecto del cohete
La masa del recipiente que contiene el combustible es el 5% de la masa del
combustible
Masa total del cohete=carga til+combustible+masa del recipiente
m0=800+9000+0.059000=10250 kg
1. Tiempo que tarda en agotarse el combustible
Como hay 9000 kg de combustible que se queman a razn de 1000 kg/s, el

combustible se agota en 9 s.
2. Velocidad mxima alcanzada por el cohete
v=uln m 0 m 0 Dt =2000ln ( 10250 102509000 )=4208 m/s
3. Distancia recorrida hasta que se agota el combustible
x=utln m 0 + u D [ ( m 0 Dt )ln ( m 0 Dt )+Dt m 0 ln m 0 ]

x=20009ln 10250+ 2000 1000 [ 1250ln 1250+900010250ln 10250 ]=12740 m
4. Energas
La energa total proporcionada por el combustible es
E i = 1 2 Dt u 2 = 1 2 9000 2000 2 J
La energa cintica del cohete cuando se ha agotado el combustible es
E k = 1 2 ( 102509000 ) 4208 2 J
El rendimiento es el cociente entre Ek /E i =61.5%
u=2000; %velocidad de escape de los gases (respecto al cohete)

m0=carga+1.05*combustible; %masa total
D=1000; %kg de combustible quemado por segundo

tf=combustible/D; %tiempo hasta que se agota el combustible
figure
t=0:0.05:tf;
v=u*log(m0./(m0-D*t));
plot(t,v)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
title('Velocidad')
figure
x=u*t*log(m0)+u*((m0-D*t).*log(m0-D*t)+D*t-m0*log(m0))/D;
plot(t,x)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
title('Posicin')
fprintf('Velocidad final %4.1f, posicin final %5.1f\n',v(end),x(end));
Actividades
Se introduce.
El combustible c, en el control titulado Combustible total en el cohete

La carga til que transporta, en el control titulado Carga til que transporta
La cantidad D de combustible que se quema por segundo, en el control titulado
Combustible quemado por seg.
La velocidad constante de salida de los gases se ha fijado en u=2000 m/s respecto del
cohete
La masa del recipiente que contiene el combustible se ha fijado en el 5% de la masa
del combustible
El cohete parte con velocidad inicial cero v 0=0 desde el origen x 0=0.
La masa inicial m0 es la suma de la carga til, ms el combustible y ms la masa del

recipiente cilndrico que ser proporcional a la masa del combustible que contiene
masa inicial m0 =carga til +(1+r) combustible.
donde r es del orden del 5% 0.05
El tiempo t mx que tarda en agotarse el combustible es igual al cociente entre la masa de

combustible c y la cantidad D que se quema por segundo
t mx=c/D
Cuando se agota el combustible c, el cohete describe un movimiento rectilneo y uniforme, ya

que no actan fuerzas sobre el mismo.
v=uln m 0 m 0 c
En la cola del cohete se dibuja una flecha que indica la fuerza de empuje. Como la velocidad
de los gases es constante (en el Sistema de Referencia en el cohete) el empuje es constante.
Comprobamos que el cohete alcanza el mismo valor de la velocidad mxima,

independientemente de la cantidad D de combustible quemado en la unidad de tiempo.
Mantener constantes la cantidad de de combustible c, la carga til y variar la cantidad de
combustible quemado por segundo. Anotar en una tabla la velocidades finales v mx, una vez
agotado todo el combustible, el tiempo empleado en alcanzar la velocidad mxima t mx, y el
desplazamiento del cohete x hasta este instante.
Se muestra el balance energtico del cohete. Un crculo muestra la energa inicial del
combustible en el cohete y cmo esta energa se va transformando en energa cintica de los
gases expulsados y en energa cintica del cohete. Al agotarse todo el combustible, una parte
de la energa inicial del combustible se ha transformado en energa cintica del cohete.
Combustible total en el cohete (kg)<20000 9000
Combustible quemado por seg (kg/s) <2000 1000
Carga til < 2000 800

Energa Nuevo ||


En esta pgina, vamos a ver las ventajas que representa un cohete de dos fases frente a
un cohete de las mismas caractersticas de una sola fase. Investigaremos el reparto
ptimo de combustible entre las dos fases para conseguir que la velocidad final sea la
mxima posible.
Reparto ptimo de combustible entre las dos fases

La masa inicial m0 es la suma de la carga til, ms el combustible y ms la masa de los
recipientes que contienen el combustible. Para calcular esta ltima cantidad, se ha supuesto
que los recipientes metlicos tiene una masa que es el factor r multiplicado por la masa de
combustible. Donde r es del orden del 5% 0.05.
masa inicial m0 =carga til+(1+r) combustible total.
La cantidad de combustible en la primera fase c 0 es igual al producto del combustible total,

por el tanto por ciento y dividido por cien.
combustible en la primera fase c 0 =combustible total tanto por ciento/100;
Una vez que ha transcurrido un tiempo t 0 igual al cociente entre el combustible en la primera
fase c 0 y la cantidad D que se quema por segundo, t 0=c 0/D se alcanza una velocidad
mxima v 0
v 0 =uln m0m0c 0
El cohete se desprende de la primera fase disminuyendo la masa inicial del cohete m0 en una
cantidad igual a la suma de la masa del combustible quemado c 0 y la masa del recipiente
que lo contiene
masa inicial al encenderse la segunda fase m1=carga til+(1+r) c 1
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cohete_dos/cohete_dos.html[09/06/2017 9:30:53]
Siendo c 1 la masa de combustible de la segunda fase, que es igual a la masa del combustible
total menos la masa de combustible de la primera fase c 0 ya quemado.
combustible en la segunda fase c 1 =combustible total - combustible en la primera fase c 0
En el instante t 1 se agota el combustible de la segunda fase, es igual al cociente entre la

masa de combustible total y la cantidad D que se quema por segundo
t 1=combustible total/D.
Cuando se agota el combustible, el cohete alcanza la velocidad mxima v 1, continuando con

la misma velocidad ya que no actan fuerzas sobre el mismo.
v 1 = v 0 +uln m1m1c 1

tf=combustible/D; %tiempo hasta que se agota el combustible
p=0:0.01:1; %proporcin de combustible en la primera fase
c0=p*combustible; %combustible en la primera fase
c1=combustible-c0; %combustible en la segunda fase
%masa del cohete (cuando se ha desprendido la primera fase)
m1=carga+1.05*c1;
vf=u*log(m0./(m0-c0))+u*log(m1./(m1-c1)); %velocidad final del cohete
plot(p,vf)
grid on
xlabel('p');
ylabel('v_f(m/s)')
title('Proporcin de combustible en la primera fase')
Posicin y velocidad del cohete en funcin del tiempo

Velocidad y posicin del cohete en la primera etapa
Masa inicial del cohete, m0=M+(1+r)c.
Donde M es la carga til y c es el combustible total
El combustible en la primera fase c 0=cp
La velocidad y posicin del cohete en el instante t
v=uln m 0 m 0 Dt x=utln m 0 + u D ( ( m 0 Dt )ln( m 0 Dt )+Dt m 0 ln m 0 )
El combustible de la primera fase se agota en el instante t 0=c 0/D, en ese momento la

posicin x 0 y velocidad v 0 del cohete en este instante son, respectivamente
v 0 =uln m 0 m 0 c 0 x 0 =u c 0 D ln m 0 + u D ( ( m 0 c 0 )ln( m 0 c 0 )+ c 0 m
0 ln m 0 )
Velocidad y posicin del cohete en la segunda etapa

Agotado el combustible de la primera fase queda c 1=c-c 0. La masa inicial del cohete es
ahora m1=M+(1+r)c 1
La velocidad y posicin del cohete en el instante t>t 0 es
v= v 0 +uln m 1 m 1 D(t t 0 ) x= x 0 + v 0 (t t 0 )+u(t t 0 )ln m 1 + u D ( ( m 1

D(t t 0 ) )ln( m 1 D(t t 0 ) )+D(t t 0 ) m 1 ln m 1 )
El combustible se agota en el instante t=t 0+c 1/D=c/D
La velocidad final y la posicin del cohete son, respectivamente
v 1 = v 0 +uln m 1 m 1 c 1 x 1 = x 0 + v 0 c 1 D +u c 1 D ln m 1 + u D ( ( m 1 c 1
)ln( m 1 c 1 )+ c 1 m 1 ln m 1 )
Ejemplo
Combustible total en el cohete c=9000 kg

Carga til que transporta M=800 kg
Tanto por ciento de combustible en la primera fase, 70%, p=0.7
La velocidad constante de salida de los gases es u=2000 m/s respecto del cohete
La masa del recipiente que contiene el combustible es el 5%, r=0.05 de la masa del
combustible
Primera fase
Masa total y combustible
m0=800+9000+0.059000=10250 kg,
c 0=0.79000=5600 kg
Velocidad final y la posicin del cohete al agotarse el combustible en la primera fase

son, respectivamente.
v 0 =2000ln 10250 102505600 =1907 m/s x 0 =2000 5600 1000 ln10250+ 2000
1000 ( ( 102505600 )ln( 102505600 )+560010250ln10250 )=5067 m
Segunda fase
Estas son la velocidad inicial y la posicin inicial para la segunda fase.
El combustible en la segunda fase es c 1=c-c 0=9000-5600=3400 kg

La masa inicial del cohete en esta fase es m1=800+3400+0.053400=4370 kg
El tiempo que tarda en agotarse el combustible es c 1/D=3.4 s. La velocidad y posicin

final del cohete en el instante t=5.6+3.4=9 s es
v= v 0 +2000ln 4370 43703400 =4623 m/s x= x 0 + v 0 3.4+20003.4ln4370+

2000 1000 ( ( 43703400 )ln( 43703400 )+34004370ln4370 )=13077 m

c0=0.7*combustible; %combustible en la primera fase
c1=combustible-c0; %combustible en la segunda fase
m0=carga+1.05*combustible; %masa inicial de la primara fase
m1=carga+1.05*c1; %masa inicial cuando empieza la segunda fase
t0=c0/D; %tiempo que tarda en agotarse el combustible de la primera fase
t1=c1/D; %tiempo que tarda en agotarse el combustible de la segunda fase
v0=u*log(m0/(m0-D*t0)); %velocidad final en la primera fase
%posicin final primera fase
x0=u*t0*log(m0)+u*((m0-D*t0).*log(m0-D*t0)+D*t0-m0*log(m0))/D;
v1=v0+u*log(m1/(m1-D*t1)); %velocidad final
%posicin final
x1=x0+v0*t1+u*t1*log(m1)+u*((m1-D*t1).*log(m1-D*t1)+D*t1-m1*log(m1))/D;
fprintf('Velocidad final %4.1f, posicin final %5.1f en la
primera fase\n',v0,x0);
fprintf('Velocidad final %4.1f, posicin final %5.1f en la
segunda fase\n',v1,x1);
figure
hold on
t=0:0.05:t0;
v=u*log(m0./(m0-D*t));
plot(t,v,'b');
t=0:0.05:t1;
v=v0+u*log(m1./(m1-D*t));
plot(t0,v(1),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
plot(t+t0,v,'r')
hold off
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
title('Velocidad')
figure
hold on
t=0:0.05:t0;
x=u*t*log(m0)+u*((m0-D*t).*log(m0-D*t)+D*t-m0*log(m0))/D;
plot(t,x,'b')
t=0:0.05:t1;
x=x0+v0*t+u*t*log(m1)+u*((m1-D*t).*log(m1-D*t)+D*t-m1*log(m1))/D;
plot(t0,x(1),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
plot(t+t0,x,'r')
hold off
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
title('Posicin')
Velocidad final 1907.1, posicin final 5066.9 en la primera fase

Velocidad final 4622.8, posicin final 13077.0 en la segunda fase
Actividades
Se introduce
El combustible total en ambas fases, en el control titulado Combustible total en el

cohete
El tanto por ciento del combustible total en la primera fase, en el control titulado Tanto
por ciento de combustible en la primera fase
La carga til que transporta el cohete, en el control titulado Carga til que
transporta
Se pulsa el botn titulado Nuevo y a continuacin, Empieza
Ahora se tratar de comprobar, que un cohete de dos fases que transporta la misma cantidad
de combustible y la misma carga til, es ms ventajoso que el mismo cohete de una sola
fase.
En segundo lugar, se tratar de investigar la dependencia de la velocidad final del cohete con
el reparto de combustible total entre las dos fases. Manteniendo fijas la cantidad total de
combustible y la carga til, se tratar de modificar el tanto por ciento de combustible en la
primera fase y anotar la velocidad final una vez agotado todo el combustible de la segunda
fase. Comprobar la distribucin ptima de combustible, aquella que da lugar a una mayor
velocidad final, completando una tabla como la siguiente.
Tanto por Velocidad al desprenderse la Velocidad final al agotarse el

ciento primera fase combustible de la segunda fase
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Tanto por ciento de combustible en la primera fase 70
Carga til <2000 800 Nuevo ||


Examinaremos ahora, el movimiento de un cohete que es lanzado verticalmente desde la
superficie de la Tierra. Supondremos que se trata de un cohete pequeo, que alcanza una
altura limitada por lo que podemos considerar que la intensidad de la gravedad g es
aproximadamente constante e igual a 9.8 m/s 2.
Analizaremos las dos etapas en el movimiento del cohete:
1. Desde que se lanza hasta que agota el combustible

2. Desde el momento en el que agota el combustible, hasta que alcanza la mxima
altura.
Consideremos un cohete que en el instante t, tiene una masa m que lleva una velocidad v
respecto a un Sistema de Referencia Inercial (por ejemplo, la Tierra).
En el instante t+t, una masa de combustible se

expulsa con una velocidad constante u relativa al
cohete, como consecuencia la velocidad de la masa
restante (m-) del cohete se incrementa en v+v.
En el instante t, el cohete de masa m lleva una

velocidad v. El momento lineal es
p(t)=mv
En el instante t+t
El cohete tiene una masa m-, su velocidad es v+v.
La masa expulsada lleva una velocidad u respecto

del cohete o una velocidad u+ v, respecto de Tierra
El momento lineal en este instante es
p(t+t)=(m-)(v+v)+ (u+ v)
El cambio de momento lineal entre los instantes t y t+t es
p= p(t+t)- p(t)=mv- u-v
dp dt =m dv dt u d dt
El cambio de momento lineal se debe a la accin de las fuerzas exteriores al sistema (la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cohete_vertical/cohete_vertical.html[09/06/2017 9:31:05]
fuerza de atraccin gravitatoria, que apunta en sentido contrario al momento lineal).
dp dt =mg
Por otra parte, la masa M del sistema formado por el cohete m y el combustible expulsado
es constante M=+m, por lo que d+dm=0. La masa del cohete disminuye en dm y
aumenta la masa del combustible expulsado en la misma cantidad.
La ecuacin del movimiento del cohete se escribe
mg=m dv dt +u dm dt
Suponemos que la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo,

D, es constante, D=-dm/dt. La masa m del cohete en el instante t valdr
m=m0-Dt. Donde m0 es la suma de la carga til ms el combustible inicial, y
Dt es el combustible quemado al cabo de un cierto tiempo t.
m dv dt =uDmg
Un cohete puede considerarse una partcula de masa variable m sometida a

dos fuerzas de la misma direccin pero de sentidos contrarios: el empuje de
los gases uD y el peso mg.
Escribimos la ecuacin
dv dt =g+u D m 0 Dt
Que se puede integrar de forma inmediata
v 0 v dv = 0 t ( g+u D m 0 Dt ) dt
obtenindose la expresin de la velocidad en funcin del tiempo
v= v 0 gt+uln m 0 m 0 Dt
Volviendo a integrar
x x 0 = 0 t vdt
Se obtiene la posicin x del mvil en cualquier instante t.
x= x 0 + v 0 t 1 2 g t 2 +utln m 0 + u D [ ( m 0 Dt )ln ( m 0 Dt )+Dt m 0 ln m0

]
Ejemplos
El empuje es mayor que peso
Combustible total en el cohete, 1.0 kg

Carga til que transporta, 2.0 kg
Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s
Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s
Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible
1. Fuerzas sobre el cohete

Masa total del cohete=carga til+combustible
m0=2.0+1.0=3.0 kg
El peso del cohete m0g (29.4 N) es menor que el empuje uD (100 N)

Como hay 1.0 kg de combustible que se queman a razn de 0.1 kg/s. Luego, el
combustible se agota en el instante t 0= 10 s.

v=9.8t+uln m 0 m 0 Dt v=9.810+1000ln ( 3 31 )=307 m/s
4. Altura que alcanza hasta que se agota el combustible

x= 1 2 g t 2 +utln m 0 + u D [ ( m 0 Dt )ln ( m 0 Dt )+Dt m 0 ln m0]
x=4.9 10 2 +100010ln 3+ 1000 0.1 [ 2ln 2+13ln 3 ]=1400 m
5. Una vez que ha agotado el combustible, el cohete prosigue su movimiento hasta que
alcanza la mxima altura. Las ecuaciones del movimiento son
v= v 0 g(t t 0 ) x= x 0 + v 0 (t t 0 ) 1 2 g ( t t 0 ) 2
Donde x 0, v 0 es la posicin, velocidad del cohete en el instante t 0 en el que se ha

agotado el combustible.
La altura mxima se alcanza cuando v=0, en el instante t=41.4 s. La posicin del

cohete en dicho instante es x=6223 m.
El empuje es menor que peso
Combustible total en el cohete, 2.0 kg

Carga til que transporta, 9.0 kg
Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s
Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible
1. Fuerzas sobre el cohete
El peso del cohete (2.0+9.0)9.8=107.8 N es mayor que el empuje uD=10000.1=100

N
Se va quemando el combustible sin que se mueva el cohete hasta el momento en el

que el peso se iguala al empuje.
(c+9)9.8=100
Cuando el combustible c=1.204 kg el cohete empieza a elevarse. Se han desperdiciado

2-1.204=0.796 kg de combustible.
2. Masa inicial del cohete al despegue
m0=1.204+9.0=10.204 kg
Como hay 1.204 kg de combustible que se queman a razn de 0.1 kg/s. Luego, el
combustible se agota en 12.04 s.
v=9.8t+uln m 0 m 0 Dt v=9.812.04+1000ln ( 10.204 9 )=7.56m/s
5. Altura que alcanza hasta que se agota el combustible
x= 1 2 g t 2 +utln m 0 + u D [ ( m 0 Dt )ln ( m 0 Dt )+Dt m 0 ln m0]

x=4.9 12.04 2 +100010.204ln 10.204+ 1000 0.1 [
9ln 9+0.112.0410.204ln 10.204 ]=29.62 m
6. Tiempo que tarda en alcanzar la mxima altura
0=7.56-9.8(t-12.04)
t=12.8 s
Posicin del cohete en dicho instante
x=29.62+7.560.77-4.90.772=32.5 m

carga=2; %carga til
m0=carga+combustible; %masa total
D=0.1; %kg de combustible quemado por segundo
t0=combustible/D; %tiempo hasta que se agota el combustible
v0=-9.8*t0+u*log(m0/(m0-D*t0)); %velocidad final
x0=-4.9*t0^2+u*t0*log(m0)+u*((m0-D*t0)*log(m0-D*t0)+D*t0-m0*log(m0))/D;
fprintf('Velocidad final %4.1f, posicin final %5.1f\n',v0,x0);
t1=v0/9.8; %hasta que alcanza la mxima altura
figure
hold on
t=0:0.05:t0;
v=-9.8*t+u*log(m0./(m0-D*t));
plot(t,v,'b')
t=0:0.05:t1;
v=v0-9.8*t;
plot(t+t0,v,'r')
hold off
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
title('Velocidad')
figure
hold on
t=0:0.05:t0;
x=-4.9*t.^2+u*t*log(m0)+u*((m0-D*t).*log(m0-D*t)+D*t-m0*log(m0))/D;
plot(t,x,'b')
t=0:0.05:t1;
x=x0+v0*t-4.9*t.^2;
plot(t+t0,x,'r')
hold off
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
title('Posicin')
Actividades
Se introduce:
Combustible total en el cohete, en el control titulado Combustible total en el cohete

Carga til que transporta, en el control titulado Carga til que transporta
Combustible quemado por segundo, en el control titulado Combustible quemado por
seg.
Al lado del cohete, dos flechas, se dibujan las fuerzas sobre el cohete: en color rojo el
empuje y en color azul el peso. El empuje permanece constante, el peso va disminuyendo a
medida que se va quemando el combustible.
Si el peso inicial del cohete (carga til ms combustible) m0g es mayor que el empuje
proporcionado por la expulsin de los gases uD, el cohete quema el combustible sin
despegar, hasta el momento en el que el peso se hace igual o menor que el empuje.
Una vez que despega, el cohete agota el combustible en el instante t, cociente entre la masa
combustible y el combustible quemado por segundo.
La velocidad que alcanza el cohete cuando agota el combustible se obtiene mediante la

frmula
v=9.8t+uln m 0 m 0 Dt
donde m0 es la masa del cohete al despegar y t es el tiempo desde que despega hasta que
agota el combustible. Despus, el cohete contina ascendiendo hasta que su velocidad se
hace cero.
En la parte derecha, se representa la velocidad del cohete en funcin del tiempo.
En la parte izquierda, observamos la altura del cohete en funcin del tiempo.
Combustible quemado por seg (kg/s) <1 0.1
Carga til <10 2 Nuevo ||

Los cohetes que usan combustibles de tipo qumico proporcionan un empuje uD
constante. Siendo u la velocidad de salida de los gases (en el Sistema de Referencia en el
cohete) y D el combustible expulsado en la unidad de tiempo. Si el cohete se mueve con
velocidad v, la velocidad de los gases respecto del observador terrestre es v-u, que no es
constante. Esta solucin no es la ms eficiente, aunque sea la ms utilizada.
En esta pgina, vamos a estudiar el denominado cohete "perfecto" definido como aqul en
el que la velocidad de salida de los gases u0 medida por el observador terrestre es
constante. Por tanto, un cohete "perfecto" necesita de un motor que proporcione una
velocidad variable de salida de los gases, que se incremente a medida que el cohete
acelera.
Los cohetes del futuro probablemente dejarn de emplear combustibles qumicos y usarn
aceleradores de iones, lseres, o motores nucleares, etc. que podran aumentar de este
modo el rendimiento del cohete.
Como se ha mencionado en la introduccin a esta pgina y como se muestra en la figura, la

velocidad de los gases expulsados respecto del observador terrestre es constante e igual a
u0. La velocidad de salida de los gases para el observador situado en el cohete vale u0+v, si
la velocidad del cohete es v.
La conservacin del momento lineal aplicada al sistema aislado formado por el cohete (de
masa m y velocidad v) y los gases expulsados hasta el instante t, (masa m0-m y velocidad
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cohete_perfecto/cohete_perfecto.html[09/06/2017 9:31:16]
u0) es
mv-(m0-m)u0=0
La ecuacin del movimiento del cohete es muy simple
v= m 0 m m u 0 = Dt m 0 Dt u 0
Siendo D la masa de combustible quemado en la unidad de tiempo.
Integrando, obtenemos la posicin del cohete en funcin del tiempo (hay que integrar dos
veces por partes)
x= 0 t vdt = u 0 D [ m 0 ln m 0 m 0 Dt Dt ]
Balance energtico
Energa cintica del cohete
E c = 1 2 m v 2 = 1 2 ( m 0 Dt ) v 2
Energa cintica de los gases expulsados desde el instante t=0, al instante t.
E g = 1 2 Dt u 0 2
Energa cintica total del sistema aislado formado por el cohete y los gases
E c + E g = 1 2 Dt m 0 m 0 Dt u 0 2
Rendimiento
= E c E c + E g = Dt m 0
El rendimiento del cohete es grande, siempre que la masa final o carga til que transporta
m=m0-Dt (masa inicial menos combustible quemado) sea pequea comparada con la masa
inicial m0.
Ejemplo
Combustible total en el cohete 9000 kg

Carga til que transporta 800 kg
Velocidad inicial de salida de los gases u0=2000 m/s
Masa del recipiente que contiene el combustible 5% de la masa del combustible
Masa total del cohete=carga til+combustible+masa del recipiente
m0=800+9000+0.059000=10250 kg
Como hay 9000 kg de combustible que se queman a razn de 1000 kg/s. Luego, el
combustible se agota en 9 s.
v= Dt m 0 Dt u 0 = 10009 1025010009 =14400 m/s
3. En un cohete normal, la velocidad de salida de los gases respecto del cohete es

constante (recta de color azul). En un cohete perfecto, el motor impulsor ha de estar
diseado de modo que la velocidad v+u 0 de salida de los gases respecto del cohete
(curva de color rojo) tiene que aumentar con el tiempo en la forma indicada en la
figura
4. Rendimiento cuando se ha agotado todo el combustible
= Dt m 0 = 10009 10250 =87.8%
5. Desplazamiento al cabo de 9 s.
= u 0 D [ m 0 ln m 0 m 0 Dt Dt ] x= 2000 1000 [ 10250ln ( 10250 102509000

)9000 ]=25135 m

t0=combustible/D; %tiempo hasta que se agota el combustible
v0=u*D*t0/(m0-D*t0); %velocidad final
x0=(u/D)*(m0*log(m0/(m0-D*t0))-D*t0);
fprintf('Velocidad final %4.1f, posicin final %5.1f\n',v0,x0);
figure
t=0:0.05:t0;
v=u*D*t./(m0-D*t);
plot(t,v)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
title('Velocidad')
figure
x=(u/D)*(m0*log(m0./(m0-D*t))-D*t);
plot(t,x)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
title('Posicin')
Actividades
Se introduce.
El combustible c, en el control titulado Combustible total en el cohete

La carga til que transporta, en el control titulado Carga til

La velocidad inicial de salida de los gases se ha fijado en u=2000 m/s
La masa del recipiente que contiene el combustible se ha fijado en el 5% de la masa
del combustible
Se simula un cohete perfecto, de modo que la velocidad de salida de los gases siempre es
constante para el observador terrestre pero crece en el sistema de referencia del cohete a
medida que ste se acelera.
En la cola del cohete se dibuja una flecha que seala la fuerza de empuje uD=(u0+v)D. El
empuje va aumentando a medida que aumenta la velocidad de salida de los gases u0+v en
el Sistema de Referencia en el cohete.
El cohete que estudiaremos, expulsar una cantidad constante D de combustible en la unidad

de tiempo
Se sugiere al lector que compare el comportamiento de dos cohetes con la misma carga, la
misma cantidad de combustible y el mismo valor para el parmetro D (combustible quemado
por segundo).
Cuando la velocidad de salida de los gases es constante en el sistema de referencia del

cohete. Cohete normal
Cuando la velocidad de salida de los gases es constante en el sistema de referencia
terrestre (cohete perfecto)
Carga til < 2000 800
Energa Nuevo ||
Referencias
Gowdy, R.H. The physics of perfect rockets. Am. J. Phys. 63 (3) March 1995, pp. 229-232.


En esta pgina, se incluye un juego que invita al lector a intentar posar suavemente una
nave espacial en la superficie de la Luna o de otro planeta elegido en una lista.
El juego no es sencillo y pone a prueba los conocimientos y habilidades del lector acerca
de los movimientos acelerados, decelerados y uniformes.
Un cuerpo que cae incrementa su velocidad, pero si le aplicamos una fuerza de empuje
dirigida verticalmente hacia arriba, el cuerpo no se detiene instantneamente, sino que
disminuye su velocidad hasta que se para. Si el cuerpo est ascendiendo debido a la
fuerza de empuje, al dejar de aplicar esta fuerza, el cuerpo no se para de inmediato e
inicia el descenso.
Sobre la nave de descenso actan solamente dos fuerzas, el peso debido a la atraccin del
cuerpo celeste sobre el que intenta aterrizar y el empuje que proporcionan los gases
expulsados. El peso es proporcional a la masa total de la nave, que a su vez, va
disminuyendo debido al consumo de combustible. El empuje es proporcional a la cantidad de
combustible que se quema en la unidad de tiempo.
El piloto deber regular el empuje con los controles que proporciona el programa de manera
que la nave aterrice suavemente en la superficie del planeta elegido con una velocidad
estrictamente menor que 3 m/s. La pericia del piloto consistir en aterrizar consumiendo la
menor cantidad de combustible posible, ya que su transporte a los cuerpos lejanos es muy
caro.
El cohete Saturno V y el mdulo Lunar

El cohete Saturno V puso en camino de la Luna a los dos primeros hombres que pisaron la
superficie lunar el 20 de Julio de 1969. Para darse una idea del gigantismo de esta mquina
se proporcionan los siguientes datos:
Altura, 110, 6 m
Dimetro de la base, 10 m
Peso al lanzamiento, 2837 toneladas
Para subir 113 toneladas de carga til a 185 km de altura y regresar de la Luna con
una carga de 43 toneladas.
El cohete constaba de tres fases
Fase I Fase II Fase III

Parmetros
Longitud 42 m 24.8 m 17.9 m
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cohete_vertical/descenso.html[09/06/2017 9:31:27]
Dimetro 10 m 10 m 6,6 m
Peso en vaco 136 080 kg 43 100 kg 15 420 kg
Peso del carburante 2 034 900 kg 426 800 kg 103 420 kg
Empuje inicial 3 400 000 kg 460 000 kg 102 000 kg
Rumbo a la
Altura alcanzada 61 km 184 km
Luna
Velocidad final 9650 km/h 24 600 km/h 39 420 km/h
Tiempo que tarda 2.30 min 6 min 8 min
Combustible keroseno+O 2 lquido O 2+H2 lquidos
El mdulo Lunar constaba de dos fases:
La fase de alunizaje tena un motor de combustible lquido cuyo empuje se poda

graduar en la proporcin 1 a 10. Se apoyaba sobre unas patas iban plegadas dentro del
cohete Saturno V .

La fase de despegue comprenda el motor para despegar de la superficie lunar,
propulsores adicionales de estabilizacin y direccin, una cabina de mando biplaza y
numerosos equipos electrnicos. Sus datos son:
Altura del mdulo lunar 6.98 m

Dimetro (diagonal de la base) 9.45 m
Peso total (incluido los pilotos) 14 742 kg
Peso del carburante 10 730 kg
Empuje (en el vaco) de 475 a 4 480 kg
Tiempo de funcionamiento 910 s
Fuente: Werner Bdeler. Proyecto Apolo. Editorial Sagitario (1969)
Actividades
Se elaborar el juego se han tomando los datos del mdulo de alunizaje: el peso inicial de la
nave se calcula multiplicando la carga til (3900 kg) ms el combustible inicial (10800 kg)
por la intensidad del campo gravitatorio. El peso de la nave disminuye, a medida que el
combustible se va quemando.
En este juego intentaremos posar suavemente (con una velocidad estrictamente menor
que 3 m/s) dicho mdulo sobre la superficie de la Luna o de otros planetas del sistema
solar, partiendo de una altura de 8600 m sobre la superficie de dicho planeta.
En la siguiente tabla, se proporcionan datos de la aceleracin de la gravedad en la superficie

de diversos cuerpos celestes.
Aceleracin de la
Cuerpo
celeste gravedad (m/s 2 )
Mercurio 4.00
Venus 8.22
La Tierra 9.83
La Luna 1.62
Marte 3.87
Jpiter 26.01
Saturno 11.18
Urano 10.30
Neptuno 13.96
La velocidad u de escape de los gases respecto de la nave es constante y se ha fijado en el

valor de 3000 m/s. Podemos cambiar el empuje modificando D la cantidad de combustible
que se quema por segundo.
Se aconseja establecer un empuje inicial en un valor prximo e inferior al peso, actuando en

el control titulado Empuje (N) y pulsando el botn titulado Empuje
Se pulsa en el botn titulado Nuevo y a continuacin, para que la nave inicie el descenso
Inicialmente el motor de la nave est apagado. Si se activa Motor encendido se observa la

imagen de la nave con su estela de fuego.
Si se quiere apagar el motor basta volver a elegir la opcin Motor apagado y la nave pierde
su estela de fuego.
Observar en todo momento, el peso de la nave, el empuje de los gases, la velocidad de la

nave y su altura sobre la superficie del planeta, en la parte superior derecha. De acuerdo con
estos datos, actuar sobre el control que modifica el empuje con el motor encendido y a
continuacin, pulsar el botn empuje , para controlar la velocidad de la nave de modo que
aterrice suavemente con una velocidad estrictamente menor que 3 m/s.
Observar las flechas roja y azul al lado de la nave espacial. La flecha roja indica el peso, la
flecha azul el empuje, cuando ambas flechas son iguales, la velocidad de la nave es
constante.
La barra vertical de color azul, muestra de forma grfica el tanto por ciento de combustible
que queda sin quemar. Cuando se acaba el combustible, la nave cae libremente.
Empuje(N) 20000
Motor apagado Motor encendido
Gravedad (m/s 2 ): Luna

Luna 1.62
Nuevo ||

El reloj de arena
Inicio Dinmica Masa variable Otros temas
El reloj de arena
El reloj de arena consta de dos recipientes iguales de forma aproximadamente cnica
unidos por un cuello cilndrico por donde fluye la arena desde el recipiente superior al
inferior. El reloj se coloca sobre una balanza electrnica de alta sensibilidad, que mide la
diferencia entre el peso del reloj cuando est en marcha y cuando est parado.
Se trata de un ejercicio de clculo de la posicin, velocidad y aceleracin del centro de

masas
A medida que la arena fluye del recipiente superior al inferior, su

centro de masas se mueve hacia abajo, su aceleracin a c es hacia
abajo, por lo que la resultante de las fuerzas sobre el sistema ser
hacia abajo y por tanto, la balanza medir una fuerza N que ser
menor que el peso mg.
Este razonamiento como vamos a ver es incorrecto, ya que aunque

es cierto que el centro de masas se mueve hacia abajo, su
aceleracin a c es hacia arriba. La balanza medir una fuerza N que
ser mayor que el peso mg.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/reloj/reloj.html[09/06/2017 9:31:38]
El reloj de arena
Posicin, velocidad y aceleracin del centro de masas
En la figura, se muestra un reloj de arena en un instante t. Sea y 2 la posicin de la

superficie libre de la arena en la porcin superior e y 1 la posicin en la porcin inferior. La
posicin del cuello cilndrico que une ambas porciones es a. Sea A(y) el rea de la seccin
trasversal del reloj de arena en la posicin y, y la densidad de la arena.
La posicin Yc del centro de masas del sistema est dada por
M Y c = 0 y 1 yA(y)dy + a y 2 yA(y)dy +C
donde M es la masa total del reloj de arena, y C es una constante que tiene en cuenta la
arena que est cayendo, la masa del recipiente de vidrio y otros detalles fijos de la
construccin del reloj de arena.
Derivando con respecto del tiempo, obtenemos la velocidad del centro de masas v c
M v c =( A( y 1 ) y 1 d y 1 dt +A( y 2 ) y 2 d y 2 dt )
El flujo f se define como la masa que sale del recipiente superior en la unidad de tiempo, o
que entra en el recipiente inferior en la unidad de tiempo.
f= dm dt =A( y 1 ) d y 1 dt =A( y 2 ) d y 2 dt
La velocidad del c.m. v c tiene una expresin muy simple
Mv c =f(y 1-y 2)
Como y 1<y2, la velocidad del c.m v c es negativa (hacia abajo)
Derivando de nuevo, con respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del centro de
masas
M a c =f( d y 1 dt d y 2 dt )+( y 1 y 2 ) df dt
El flujo f de arena es aproximadamente constante, por lo que el segundo trmino es casi

nulo.
Colocamos el reloj de arena sobre una balanza electrnica. Sea F, la diferencia entre el
peso N del reloj en marcha y el peso Mg del reloj de arena parado.
F=NMg=M a c = f 2 ( 1 A( y 1 ) + 1 A( y 2 ) ) (1)
F>0, la aceleracin del c.m. es siempre positiva, hacia arriba, aunque el centro de masas
se mueve hacia abajo. Cuando el reloj est en marcha, la balanza mide una fuerza N mayor
que el peso Mg del reloj parado.
En esta deduccin, no se considera el estado transitorio, cuando la arena comienza a caer ni

cuando termina de fluir la arena, solamente la situacin intermedia.
El reloj de arena
Reloj de arena de forma cilndrica

Consta de dos cilindros iguales de radio R y longitud L, unidos por
un cuello por el que fluye arena a razn constante de f kg/s.
Posicin del centro de masa
Calculamos el centro de masas de la arena contenida en ambos

recipientes, despreciando el cuello que los une. Los centros de
masas de la arena de cada una de las porciones se sealan en la
figura mediante puntos de color rojo.
La masa (o volumen para un cuerpo homogneo) de la porcin

inferior es R2y 1
La posicin de su centro de masas y 1/2
El volumen de la porcin superior R2(y 2-a)
La posicin de su centro de masas (y 2+a)/2
La posicin del centro de masas del sistema es
y c = ( R 2 y 1 ) y 1 /2+( R 2 ( y 2 a))(( y 2 +a)/2) R 2 L = y 1 2 + y 2 2 a 2 2L
Velocidad del c.m.
Derivando con respecto del tiempo
v c = y 1 d y 1 dt + y 2 d y 2 dt L = f R 2 L ( y 1 y 2 )
donde se ha definido el flujo f de arena como
f= dm dt = R 2 d y 1 dt = R 2 d y 2 dt
Aceleracin del c.m.
Derivando respecto del tiempo
a c = f R 2 L ( d y 1 dt d y 2 dt )= f R 2 L 2f R 2 =2 ( f R 2 ) 2 1 L
La aceleracin del centro de masas es constante
A partir de la expresin (1) del apartado anterior obtenemos alternativamente la aceleracin

del c.m.
M a c = f 2 ( 1 A( y 1 ) + 1 A( y 2 ) )
Como A(y 1)=A(y 2)=R2
y la masa de la arena es M= R2L
( R 2 L) a c = f 2 2 R 2 a c =2 ( f R 2 ) 2 1 L
Reloj de arena de forma cnica
El reloj de arena
Consta de dos conos iguales de radio R y altura H, unidos por sus vrtices.
Posicin del centro de masa
En el instante t, la arena est contenida en un cono de radio r y altura (H-h) y un tronco de

cono de radio R de base y altura h.
Centro de masa de un cono macizo o de un tronco de cono
La posicin y c centro de masa de una figura cnica de revolucin alrededor del eje Y
se calcula mediante la frmula
y c = 0 h y x 2 dy 0 h x 2 dy
Para integrar se ha de relacionar x e y
x (Hy) = R H x= R(Hy) H
La integral es inmediata
y c = R 2 H 2 ( H 2 h 2 2 2H h 3 3 + h 4 4 ) R 2 H 2 ( H 2 hH h 2 + h 3 3 )
El denominador es el volumen del tronco de altura h.
Cuando h=H tenemos el centro de masas de un cono macizo de radio R y altura H
y c = R 2 H 2 ( H 4 12 ) R 2 H 2 ( H 3 3 ) = 1 12 R 2 H 2 1 3 R 2 H = H 4
El denominador de y c es el volumen del cono R2H/3
Calculamos la posicin del centro de masas de cada unas de las dos porciones de arena: un
tronco de cono y de un cono invertido, respecto del origen situado en el vrtice comn de
ambos conos.
Cono de altura (H-h) situado en la porcin superior del reloj de arena (vase la figura
de arriba)
El radio r de la base del cono invertido es
r (Hh) = R H r= R(Hh) H
Su volumen es
V 1 = 1 3 R 2 H 2 ( Hh ) 3
La posicin del centro de masas se encuentra a (H-h)/4 de la base o a y 1=3(H-

h)/4 del vrtice donde est situado el origen.
El reloj de arena
La posicin del centro de masas del tronco de cono
La hemos calculado anteriormente. Est a y c de la base del tronco de cono o a

(H-y c ) del origen situado en el vrtice. Su posicin y 2=-H+y c es
y 2 =H+ ( H 2 h 2 2H h 2 3 + h 3 4 ) ( H 2 Hh+ h 2 3 )
El volumen del tronco de cono V 2 lo hemos calculado ya
V 2 = R 2 H 2 ( H 2 hH h 2 + h 3 3 )
El centro de masas del conjunto formado por el cono invertido superior y el tronco de
cono inferior es
Yc =y 1V1+y 2V2V1+V2
V=V 1+V 2 es el volumen total, es decir, del cono de radio R y altura H,

V=R2H/3, como puede comprobarse fcilmente.
Y c = 3 4 H 4 6 H 3 h+9 H 2 h 2 6H h 3 + 3 2 h 4 H 3
Velocidad del c.m.
Derivando con respecto del tiempo obtenemos la velocidad del c.m.
v c = d Y c dt = 6 H 3 +18 H 2 h18H h 2 +6 h 3 H 3 dh dt = 6 (Hh) 3 H 3 dh dt
El flujo es
f= dm dt = r 2 dh dt = R 2 (Hh) 2 H 2 dh dt v c = 6(Hh) R 2 H f
Aceleracin del c.m.
Derivando respecto del tiempo obtenemos la aceleracin del c.m.
a c = d v c dt = 8 R 2 H f dh dt =6 ( f R 2 ) 2 H (Hh) 2
La aceleracin del c.m. es positiva y tiende a infinito cuando hH, es decir, cuando se agota
la arena de la parte superior.
Calculamos tambin la aceleracin del c.m. mediante la expresin (1) obtenida en el primer
apartado
M a c = f 2 ( 1 A( y 1 ) + 1 A( y 2 ) )
Para un reloj de arena formado por dos conos iguales unidos por sus vrtices,
A( y 1 )=A( y 2 )=A(Hh)= R 2 (Hh) 2 H 2
por lo que
El reloj de arena
M a c = 2 f 2 R 2 H 2 (Hh) 2
La masa total de arena es
M= R 2 H 3
La aceleracin del c.m. es
a c =6 ( f R 2 ) 2 H (Hh) 2
Altura de la arena en el recipiente cnico inferior.
El flujo f de arena es constante, al cabo de un cierto tiempo t, la arena llena el volumen

V=ft/ de un tronco de cono de altura h. Ya hemos calculado la frmula del volumen de un
tronco de cono.
ft = R 2 H 2 ( H 2 hH h 2 + h 3 3 )
Conocido el radio de la base R del cono y su altura H, tenemos que resolver una ecuacin
cbica, para hallar la altura h del tronco de cono, en el instante t.
h 3 3 H h 2 + H 2 h H 2 ft R 2 =0
Esta ecuacin se resuelve por procedimientos numricos en el programa interactivo
Ejemplo
Radio de la base del cono, R=0.5 m
Altura del cono H=0.5 m
Densidad de la arena =2500 kg/m3
Flujo de arena f=0.13 kg/s
En un instante dado t la altura h del tronco de cono es de 0.20 m. Calcular el instante t, la

posicin del c.m. y la diferencia de fuerzas F=Mac que seala la balanza.
Instante t
Calculamos el volumen del tronco de cono de altura h=0.2 m
V= R 2 H 2 ( H 2 hH h 2 + h 3 3 ) V= 0.5 2 0.5 2 ( 0.5 2 0.20.5 0.2 2 + 0.2

3 3 )=0.103 m 3
La masa de arena contenida en este volumen es m=V=25000.103=256.6 kg
Como el flujo constante de arena es f=dm/dt=0.13 kg/s,
m=ft, t=1974 s.
Posicin del c.m.
Y c = 3 4 H 4 6 H 3 h+9 H 2 h 2 6H h 3 + 3 2 h 4 H 3 Y c = 3 4 0.5 4 6 0.5 3

0.2+9 0.5 2 0.2 2 60.5 0.2 3 + 3 2 0.2 4 0.5 3 =0.278 m=27.8 cm
La fuerza que mide la balanza es
F=M a c = 2 f 2 R 2 H 2 (Hh) 2 F= 2 0.13 2 2500 0.5 2 0.5 2 (0.50.2) 2

=4.78 10 5 kg
Como vemos el efecto es muy pequeo, y para medirlo experimentalmente (vase el

artculo citado en las referencias) es preciso emplear una balanza que mida una masa
elevada con una gran precisin.
Actividades
El reloj de arena
Se introduce
El radio R de la base del cono (en cm), en el control titulado Radio cono.
El flujo f (en kg/s), en el control titulado Flujo.
La altura H del cono se ha fijado en el valor H=0.5 m
La densidad de la arena se ha fijado en el valor =2500 kg/m3.
Cuando el reloj est parado, su peso es Mg
Cuando est en marcha, su peso es algo mayor N
La diferencia es F=N-Mg=Ma c
La balanza mide esta diferencia. Al principio cuando el reloj est parado F=0, pero luego, se
incrementa hasta que tiende (tericamente) a infinito cuando deja de fluir la arena
procedente del recipiente cnico superior. Por ejemplo, cuando la balanza marca 1.72e-5 N
quiere decir, 1.7210-5 N.
Vemos como el c.m. del sistema, sealado por un punto de color rojo, desciende a medida
que cae la arena del recipiente cnico superior hacia el inferior.
Flujo (kg/s): 0.13
Radio cono (cm): 50 Nuevo ||
Referencias
Shen K. Y., Scott B. The hourglass problem. Am. J. Phys. 53 (8) August 1985, pp. 787-788.
El reloj de arena

La fuerza que ejerce la presin

atmosfrica
En esta pgina, se estudia un sistema de masa variable y se comprueba los efectos de la
fuerza que ejerce la presin atmosfrica.
Disponemos de un tubo de PVC de longitud L y seccin A, sellado por ambos extremos, que
tiene en su interior una pelota de ping-pong. El dimetro del tubo es un poco mayor que el
dimetro de la pelota, de modo que sta pueda moverse a lo largo del tubo.
Se retira el aire en el interior del tubo,

conectndolo a una bomba de vaco. Se
rompe con un objeto punzante la lmina
que sella el extremo izquierdo, el aire
penetra en el interior del tubo y empuja
a la pelota, que se mueve a lo largo del
tubo, hasta que llega al otro extremo,
rompe la tapa derecha y sale a gran
velocidad.
Tenemos de este modo, un can cuyo

proyectil es impulsado por la fuerza que
ejerce la presin atmosfrica. La
sucesin de imgenes de la figura nos
permite entender como opera este
dispositivo.
Movimiento del proyectil en el tubo de lanzamiento

Supongamos que el proyectil tiene seccin A y masa m. La fuerza que ejerce la presin
atmosfrica p0 sobre el proyectil es p0A. Pero esta fuerza ha de acelerar el proyectil de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/fuerza_atm/fuerza_atm.html[09/06/2017 9:31:50]
masa m y la columna de aire de masa Ax por detrs del proyectil (en color amarillo en la
figura).
p 0 A= d dt ( (m+Ax)v )
Si el proyectil parte del reposo v=0 en el instante t=0, la expresin de la velocidad v en

funcin del tiempo t es
p 0 At=(m+Ax)v
Para obtener la posicin x del proyectil en funcin del tiempo t tenemos que integrar
p 0 At=(m+Ax) dx dt
con la condicin inicial de que en el instante t=0, el proyectil parte del origen x=0.
mx+ 1 2 A x 2 = 1 2 p 0 A t 2 x= m 2 + A 2 p 0 t 2 m A
La velocidad v del proyectil en funcin del tiempo es
v= dx dt = A p 0 t m 2 + A 2 p 0 t 2 = ( m 2 p 0 2 A 2 t 2 + p 0 ) 1/2
Para un can infinitamente largo, cuando t, la velocidad final tiende hacia
v =p0
Esta velocidad puede comparase con la velocidad del sonido en el aire
v s = p0
Donde =1.4 es el ndice adiabtico del aire
Ejemplo:
Una pelota de ping-pong tiene una masa m=2.5 g y un dimetro de 3.8 cm, o una seccin
trasversal de A=1.1310 -3 m2, la densidad del aire es =1.29 kg/m3 y la presin atmosfrica
es de p0=1.01310 5 Pa
Calculamos la velocidad final del proyectil en un tubo de longitud L=1.5 m
mL+ 1 2 A L 2 = 1 2 p 0 A t 2 0.00251.5+ 1 2 1.291.13 10 3 1.5 2 = 1 2 1.013 10

5 1.13 10 3 t 2 t=0.0097 s v= A p 0 t m 2 + A 2 p 0 t 2 = 1.13 10 3 1.013 10 5
0.0097 0.0025 2 +1.29 (1.13 10 3 ) 2 1.013 10 5 0.0097 2 =237.0 m/s
Actividades
Se introduce
La masa en gramos de la pelota de ping-pong, en el control titulado Masa pelota
La longitud del tubo, en metros, en el control titulado Longitud tubo
La densidad del aire vale =1.29 kg/m3
La el rea de la seccin trasversal de la pelota de ping-pong se ha fijado en

A=1.1310 -3 m2
La presin atmosfrica vale p0=1.013105 Pa
Primero, se conecta el tubo a una bomba de vaco y un manmetro nos seala la disminucin
de la presin en el tubo sellado por ambos extremos.
A continuacin, se observa el movimiento del proyectil (en color rojo) a lo largo del tubo y la
columna de aire (en color amarillo) detrs.
En la parte superior, se representa la velocidad v del proyectil en funcin de la posicin x,

medida desde la parte izquierda del tubo que se toma como origen.
Masa pelota(g): 2.5
Longitud (m): 1.5 Nuevo ||
Referencias
Ayars E., Buchholtz L. Analysis of the vacuum cannon. Am. J. Phys. 72 (7) July 2004, pp.
961-963.

La lluvia que cae en un vagn de

ferrocarril
En los cursos de Fsica General se ilustra la aplicacin de la definicin de fuerza F=dp/dt
con el problema del vagn de ferrocarril que incrementa su masa a razn constante,
debido a la lluvia que cae uniformemente.
Cuando no se aplican fuerzas

Se resuelve un problema cuyo enunciado es similar al siguiente:
Un vagn de ferrocarril que est abierto por arriba, se mueve a lo largo de vas rectilneas
con velocidad v 0. En un momento dado, comienza a llover verticalmente, incrementndose la
masa del vagn a razn constante de f kg/s. Sabiendo que la masa inicial del vagn es m0
kg. Calcular
La masa m del vagn en funcin del tiempo t
La velocidad v del vagn en funcin del tiempo
La aceleracin a
La posicin x del mvil en funcin del tiempo t, si parte del origen
La fuerza F necesaria para que el vagn se mueva con velocidad constante v 0.
La solucin del problema es
Masa del vagn
La masa del vagn en el instante t es
m=m0+ft
Velocidad del vagn
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/lluvia/lluvia.html[09/06/2017 9:32:01]
Como la fuerza sobre el vagn es nula F=0, el momento lineal se mantiene constante.
F=dp/dt, si F=0, p=cte
Al incrementarse la masa del vagn disminuye su velocidad. La velocidad v del vagn

en el instante t es
m0v 0=(m0+ft)v
v= m 0 v 0 m 0 +ft
Tenemos una situacin equivalente, cuando un cuerpo de masa m0 que lleva una velocidad
inicial v 0 choca inelsticamente con pequeo cuerpo de masa m en reposo. La velocidad v 1
despus del primer choque es
mv0=(m+m)v 1
Si el cuerpo resultante de masa m0+m se vuelve a encontrar con otro pequeo cuerpo de
masa m en reposo. La velocidad v 2 despus del segundo choque es
m0v 0=(m0+m)v 1=(m0+2m)v 2.
despus de n choques consecutivos, el cuerpo tendr una masa (m0+nm), y su velocidad

ser
v n = m 0 v 0 m 0 +nm
En la expresin anterior el trmino ft es el incremento de la masa del vagn. En sta, nm

es el incremento de la masa del cuerpo como resultado de sus choques inelsticos
La aceleracin del vagn es
a= dv dt = m 0 v 0 f ( m 0 +ft ) 2
Aunque la fuerza sobre el vagn es cero, la aceleracin no es nula.
Posicin del vagn
Integrando la expresin de la velocidad obtenemos la posicin x del vagn en funcin

del tiempo
dx dt = m 0 v 0 m 0 +ft 0 x dx = 0 t m 0 v 0 m 0 +ft dt x= m 0 v 0 f ln m0
+ft m 0
Velocidad constante del vagn
Al aumentar su masa m, el vagn disminuye la velocidad v. Para que el vagn se

mueva con velocidad constante v 0, es necesario aplicar una fuerza F tal que
F= dp dt = d(m v 0 ) dt = dm dt v 0 =f v 0
Cuando se aplican fuerzas.

Vamos a estudiar en este apartado, el movimiento de un vagn cuya masa inicial es m0 y
cuya velocidad inicial es v 0, que incrementa su masa a razn constante de f kg/s. Sobre el
vagn se ejerce una fuerza F mediante una mquina de tren conectada al vagn y adems,
estudiaremos el efecto de la fuerza de rozamiento cuyo coeficiente es .
La masa del vagn en el instante t es m=m0+ft
Su velocidad es v y su momento lineal p=(m0+ft)v
Las fuerzas que actan sobre el vagn son:
El peso (m0+ft)g
La reaccin N de las vas, igual y de sentido contrario al peso, N=(m0+ft)g
La mquina de tren arrastra el vagn con una fuerza F constante
La fuerza de rozamiento F r =N= (m0+ft)g. La fuerza de rozamiento no es

constante y se incrementa con la masa del vagn.
La ecuacin del movimiento del vagn es
dp dt =F( m 0 +ft)g
En el instante t=0, la velocidad inicial es v 0, y el vagn parte del origen x=0.
p 0 p dp = 0 t (F m 0 ggft)dt p= p 0 +(F m 0 g)t 1 2 gf t 2
Velocidad del vagn
La velocidad v del vagn en el instante t es
v= m 0 v 0 +(F m 0 g)t fg t 2 /2 m 0 +ft
La velocidad se hace cero cuando el numerador lo sea, es decir, en el instante t, tal

que
t= (F m 0 g)+ ( F m 0 g ) 2 +2 fg m 0 v 0 fg
Si el vagn parte del reposo v 0=0, el tiempo que tarda en pararse es
t= 2(F m 0 g) fg
El tiempo es positivo (el vagn se mueve) si F> m0g. (la fuerza de rozamiento inicial)
Posicin del vagn
La posicin x del vagn en funcin del tiempo t es
0 x dx = 0 t m 0 v 0 +(F m 0 g)t fg t 2 /2 m 0 +ft dt
Para resolver la integral, se divide primero el numerador entre el denominador,

calculando el cociente y el resto de la divisin. El resultado final es
x= g 4 t 2 + F m 0 g/2 f t+ m 0 f ( v 0 F m 0 g/2 f )ln m 0 +f t m 0
Casos particulares
Si F=0 y =0, obtenemos
v= m 0 v 0 m 0 +ft x= m 0 v 0 f ln m 0 +ft m 0
Si F0, y =0, obtenemos
v= m 0 v 0 +Ft m 0 +ft x= F f t+ m 0 f ( v 0 F f )ln m 0 +f t m 0
La velocidad v se hace constante e igual a v 0 cuando F=fv0, entonces x=v 0t
Ejemplos
Ejemplo1:
Sea F=0, y =0
f=0.7 kg/s
v 0=0.1 m/s
m0=50 kg
La velocidad en el instante t=50 s es
v= 500.1 50+0.740 =0.064 m/s x= 500.1 0.7 ln 50+0.740 50 =3.18 m
F=0; %Fuerza
mu=0; %coeficiente de rozamiento
f=0.7; %flujo
m0=50;
v0=0.1; %Velocidad inicial del depsito
%no hay rozamiento
figure;
t=0:0.5:50;
v=(m0*v0+F*t)./(m0+f*t);
plot(t,v)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
title('Velocidad')
figure;
x=(F/f)*t+(m0/f)*(v0-F/f)*log((m0+f*t)/m0);
plot(t,x)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
title('Posicin')
Ejemplo 2:
Sea =0
f=0.7 kg/s
v 0=0.1 m/s
m0=50 kg
La velocidad v 0 es constante cuando la fuerza F=fv0=0.70.1=0. 07 N
Cuando F es ms pequea que este valor, el vagn se frena y cuando es ms grande se

acelera
Ejemplo 3:
Sea =0.1
f=0.7 kg/s
v 0=0 m/s
m0=50 kg
Introducimos el valor de la fuerza F que sea mayor que la fuerza de rozamiento inicial
m0g=0.1509.8=49 N
Por ejemplo, F=60 N
Observamos que el vagn parte del reposo, se acelera, hasta que alcanza una velocidad
mxima y luego, se decelera hasta que se para. El tiempo que tarda en pararse es
t= 2(6049) 0.10.79.8 =32.07 s
En este tiempo, el vagn se ha desplazado
x= 0.19.8 4 32.07 2 + 6049/2 0.7 32.07+ 50 0.7 ( 0 6049/2 0.7 )ln 50+0.732.07
50 =31.0 m
m0=50; %Masa del depsito vaco

f=0.7; %Flujo
F=60; %Fuerza
mu=0.1; %coeficiente de la fuerza de rozamiento
v0=0; %Velocidad inicial del depsito
%tiempo final
tf=((F-mu*m0*g)+sqrt((F-mu*m0*g)^2+2*mu*f*g*m0*v0))/(mu*f*g);
figure
t=0:0.05:tf;
v=(m0*v0+(F-mu*m0*g)*t-mu*f*g*t.^2/2)./(m0+f*t);
plot(t,v)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
title('Velocidad')
figure;
x=-mu*g*t.^2/4+(F-mu*m0*g/2)*t/f+(m0/f)*(v0-(F-mu*m0*g/2)/f)
*log((m0+f*t)/m0);
plot(t,x)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
title('Posicin')
Actividades
Se introduce
La velocidad inicial v 0, en el control titulado Velocidad inicial
La masa inicial del vagn se ha fijado en m =50 kg
La fuerza F con la que tira la mquina de tren del vagn, en el control titulado Fuerza.
La razn constante f del incremento de la masa del vagn, en el control titulado Flujo
El coeficiente de la fuerza de rozamiento , en el control titulado Coef. rozamiento.
Se observa el movimiento del vagn arrastrado o no por la mquina segn que la fuerza F
sea positiva o nula, respectivamente.
La masa del vagn se incrementa con el tiempo, debido a la cada de la lluvia, que se
representa por el movimiento vertical de puntos de color azul.
Velocidad inicial (m/s) 0.1
Flujo (kg/s) 0.7 Fuerza (N) 0
Coef. rozamiento 0 Nuevo ||
Referencias
Lapidus I. R. Problem: the rain in the plain falls mainly on the train. Am. J. Phys. 53 (7) July
1985, Enunciado pg 644, solucin pg 697.

Un depsito de arena que se mueve

sobre una pista horizontal
En esta pgina, se estudia el movimiento de un depsito inicialmente lleno de arena,
cuando se abre un orificio en el fondo del depsito
El depsito se mueve sobre una pista horizontal sin rozamiento, bajo la accin de un
fuerza constante.
En la figura, se muestra un depsito cilndrico de radio R, que tiene un orificio en su base

inferior de radio r.
La masa del depsito en funcin del tiempo

La masa del depsito vaco es M, se llena con arena hasta una altura h0. La masa inicial del
depsito es
m0=M+R2h0
donde es la densidad de la arena
Supondremos que el flujo f=dm/dt de arena a travs del orificio es constante e independiente
de su altura h en el depsito. La masa del depsito disminuye linealmente con el tiempo. En
el instante t vale
m=m0-ft
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/arena/arena.html[09/06/2017 9:32:12]
o bien,
m=M+R2h
donde
h= h 0 ft R 2
El depsito se vaca cuando h=0, es decir, en el instante t m
t m = R 2 h 0 f
Movimiento del depsito

La segunda ley de Newton para el movimiento en una dimensin se escribe
F= dp dt
donde p es el momento total del sistema y F la fuerza neta que acta sobre el mismo. Como
la masa del sistema vara con el tiempo, hemos de ser muy cuidadosos cuando nos referimos
al momento p, ya que incluye el momento de la masa expulsada, tal como vimos en la
formulacin de las ecuaciones del movimiento de un cohete, que volvemos a reproducir en
esta pgina.
En el instante t el depsito de masa m lleva una velocidad v. Su momento lineal es
p(t)=mv
En el instante t+t
El depsito tiene una masa m-, su velocidad es v+v.

La masa de arena descargada lleva una velocidad u respecto del depsito o una
velocidad u+ v, respecto de Tierra
El momento lineal del sistema en este instante es
p(t+t)=(m-)(v+v)+ (u+ v)
La variacin del momento lineal entre el instante t y el instante t+t es
p= p(t+t)- p(t)=mv- u-v
dp dt =m dv dt u d dt
La masa M del sistema formado por el depsito m y la arena descargada es constante

M=+m, por lo que d+dm=0. La masa del depsito disminuye en dm y aumenta la masa
de la arena descargada en la misma cantidad.
dp dt =m dv dt +u dm dt
Si la velocidad u de salida de la arena respecto del depsito es cero, la ecuacin del

movimiento se escribe
m dv dt =F
que es similar a la expresin para el caso de una masa constante, pero con la importante
diferencia de que la masa es variable con el tiempo.
Tambin, es similar a la ecuacin del movimiento de un cohete de empuje constante, donde

F=uD es la fuerza de empuje que proporcionan los gases al quemarse.
( m 0 ft) dv dt =F
Supondremos que el depsito se mueve con velocidad inicial v 0, en el instante inicial t=0, en
el que se abre el orificio de salida de la arena.
v v 0 = 0 t F m 0 ft dt v= v 0 + F f ln m 0 m 0 ft
Integrando de nuevo, obtenemos la expresin de la posicin del mvil en funcin del tiempo.
Recordando que
ln zdz =zln zz
obtenemos
x= v o t+ F f tln m 0 + F f 2 ( ( m 0 ft)ln ( m 0 ft)+ft m 0 ln m0)
Cuando se agota la arena del depsito, la masa del depsito vaco m=m0-ft m es constante,
y la aceleracin es constante
a= F m 0 f t m
Las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado son.
v= v 1 +a(t t m ) x= x 1 + v 1 (t t m )+ 1 2 a ( t t m ) 2
Donde x 1 y v 1 es la posicin del depsito en el instante t m en el que se vaca el depsito de

arena
Cuando no se aplica fuerza alguna
Cuando no se aplican fuerzas, podamos pensar errneamente que al disminuir el depsito su

masa, su velocidad se iba a incrementar. Pero nos olvidamos del momento lineal de la arena
expulsada. De acuerdo a la ecuacin del movimiento, si F=0, la velocidad del depsito es
constante e igual a la velocidad inicial v 0.
Energas
La energa cintica inicial del depsito es
12m0v 02
La energa cintica del depsito en el instante t es
1 2 ( m 0 f t ) 2 v 2
La energa cintica de la arena descargada hasta el instante t es.
0 t 1 2 dm v 2 = 1 2 f 0 t v 2 dt
Recurdese que la velocidad de la porcin dm de arena descargada es cero respecto del

depsito y v respecto de Tierra.
El trabajo realizado por la fuerza constante F es
Fx
Comprobamos, que el trabajo de la fuerza F se invierte en incrementar la energa cintica del
depsito y de la arena descargada.
Fx= 1 2 ( m 0 f t) v 2 + 1 2 f 0 t v 2 dt 1 2 m 0 v 0 2
Para comprobarlo, nos ayudamos de las integrales
ln zdz=zln zz ln 2 zdz=z ln 2 z2zln z+2z
Ejemplo
Masa del depsito vaco M=50 kg
Altura inicial de la arena en el depsito h0=45 cm
Flujo f=0.76 kg/s.
Fuerza F=0.7 N
Radio de la base del depsito cilndrico R=10 cm
Densidad de la arena =2500 kg/m3
Velocidad inicial del depsito v 0=0.1 m/s
La masa inicial del depsito lleno de arena es
m0=M+R2h0
m0=50+25000.120.45=85.3 kg
El tiempo que tarda en vaciarse el depsito
t m = R 2 h 0 f t m = 2500 0.1 2 0.45 0.76 =46.5 s
En el instante t m el depsito se ha vaciado, su masa es M=50 kg. La velocidad final que

alcanza el depsito vaco en este instante es
v= v 0 + F f ln m 0 m 0 f t m v=0.1+ 0.7 0.76 ln 85.3 50 =0.59 m/s
La posicin x del depsito en el instante t m=46.5 s es
x= v o t m + F f t m ln m 0 + F f 2 ( ( m 0 f t m )ln ( m 0 f t m )+f t m m 0 ln
m 0 ) x=0.146.5+ 0.7 0.76 46.5ln 85.3+ 0.7 0.76 2 ( 50ln 50+0.7646.585.3ln 85.3
)= 15.08 m
M=50; %Masa del depsito vaco

h0=0.45; %Altura inicial de la arena en el depsito
R=0.1; %Radio de la base del depsito cilndrico
rho=2500; %Densidad de la arena
f=0.76; %Flujo
F=0.7; %Fuerza
v0=0.1; %Velocidad inicial del depsito
m0=M+rho*pi*R^2*h0;
tf=rho*pi*R^2*h0/f;
t=0:0.05:tf;
subplot(1,2,1);
v=v0+(F/f)*log(m0./(m0-f*t));
plot(t,v)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
title('Velocidad')
subplot(1,2,2);
x=v0*t+(F/f)*t*log(m0)+(F/f^2)*((m0-f*t).*log(m0-f*t)+f*t-m0*log(m0));
plot(t,x)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
title('Posicin')
A partir de este instante, el depsito se mueve con aceleracin constante
a= F m 0 f t m a= 0.7 50 =0.014 m/s 2
v=0.59+0.014(t-46.5)
x=15.08+0.59(t-46.5)+0.014(t-46.5) 2/2
Actividades
Se introduce, el flujo f=dm/dt en (kg/s), en el control titulado Flujo.
Se introduce, el peso del depsito vaco M (en kg) en el control titulado Peso en
vaco.
Se introduce, el valor de la fuerza F en N, en el control titulado Fuerza.
Datos que se han fijado en el programa interactivo
La altura inicial de la arena en el depsito, h0=45 cm.
Radio de la base del depsito cilndrico, R=10 cm
Densidad de la arena, =2500 kg/m3
Velocidad inicial del depsito, v 0=0.1 m/s
El orificio situado en el fondo del depsito se abre y comienza a caer un flujo f constante de
arena. El depsito disminuye su masa e incrementa la velocidad.
Cuando el depsito se vaca, su masa no cambia y por tanto, se mueve con aceleracin
constante.
Peso vaco (kg) 50 Fuerza (N) 0.7
Flujo (kg/s) 0.7 Nuevo ||

Una cuerda que desliza sobre una

mesa
El movimiento de una cuerda que desliza sin rozamiento sobre una mesa y cae por el
borde de la misma, es un ejemplo tpico de movimiento de un sistema de masa variable.
Sea una cuerda uniforme de longitud l, de densidad lineal , que desliza sin rozamiento sobre
una mesa horizontal y que cae por uno de sus bordes, tal como se muestra en la figura.
En un determinado instante t, la longitud del segmento vertical de la cuerda que cuelga del
borde de la mesa es x. La fuerza que acta sobre toda la cuerda es el peso de la parte
vertical. El peso de la parte horizontal l-x se equilibra con la reaccin de la mesa. La segunda
ley de Newton se escribe
l d 2 x d t 2 =gx
La ecuacin del movimiento de la cuerda homognea es independiente del valor de su

densidad .
x=Acosh ( g l t )+Bsinh ( g l t ) v= dx dt = g l ( Asinh ( g l t )+Bcosh ( g l t ) )
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales. Supongamos que

en el instante inicial t=0, x=x 0, v=0, cuelga del borde de la mesa una porcin x 0 de la
cuerda, y se suelta.
x= x 0 cosh ( g l t ) v= g l x 0 sinh( g l t )
x0=0.1; %cuerda que cuelga

tf=acosh(1/x0)/sqrt(9.8); %tiempo total
f=@(t) x0*cosh(sqrt(9.8)*t);
fplot(f,[0,tf])
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cuerda/cuerda.html[09/06/2017 9:32:24]
ylim([0,1])
xlabel('t')
ylabel('x')
title('Cuerda que desliza')
grid on
Tiempo que tarda la cuerda en caer de la mesa. La longitud de la cuerda l=1
>> tf
tf = 0.9561
Balance energtico
Situamos el nivel cero de energa potencial en el borde de la mesa.
La energa inicial es la energa potencial del centro de masas (c.m.) de la parte de la cuerda
que cuelga del borde de la mesa, cuya masa es x 0.
E= x 0 g x 0 2 =g x 0 2 2
La energa de la cuerda en el instante t es la suma de:
La energa cintica Ek de toda la cuerda, cuya masa es l, que se mueve con velocidad
v
E k = 1 2 L v 2
La energa potencial del c.m. de la parte de la cuerda que cuelga del borde de la mesa,
cuya masa es x.
E p = xg x 2 = g x 2 2
g x 0 2 2 =g x 2 2 + 1 2 l v 2
Introduciendo las expresiones de x y de v en funcin del tiempo y teniendo en cuenta que

sinh2z-cosh2z=-1, comprobamos que se cumple el principio de conservacin de la energa.
Si derivamos la ecuacin de la energa respecto del tiempo
gx dx dt + lv dv dt =0
Volvemos a obtener la ecuacin del movimiento
Ejemplo
Sea x 0=0.1 y l=1.0
El tiempo que tarda el extremo de la cuerda en llegar al borde de la tabla x=1.0, es
1.0=0.1cosh ( 9.8 t ) t=0.956 s
La velocidad de la cuerda en este instante es
v=3.11 m/s
En el instante t=0.5 s
La parte de la cuerda que cuelga del borde de la mesa y su velocidad son,

respectivamente
x=0.1cosh ( 9.8 0.5 )=0.25 m v= 9.8 0.1sinh ( 9.8 0.5 )=0.72 m/s
La energa potencial es
Ep =-0.2529.8/2=-0.305 J
La energa cintica
Ek =1.00.72 2/2=0.256 J
La energa total es
E=E p +E k =-0.049 J
Que es igual a la energa potencial inicial
Ep =-0.129.8/2=-0.049 J
Fuerzas sobre la cuerda en el borde de la mesa

La ecuacin del movimiento se ha deducido suponiendo que la cuerda mantiene en todo
momento la forma de "L invertida. Pero cmo es posible mantener un ngulo de 90 entre
las dos partes de la cuerda desde el mismo momento en el que sta se pone en movimiento.
La suposicin de que la cuerda se dobla bruscamente 90 en el borde de mesa, anulndose
instantneamente el momento lineal horizontal y continuando su movimiento hacia abajo, no
es realista. El problema es por tanto, mucho ms complejo tal como se describe en el
segundo artculo citado en las referencias.
La segunda ley de Newton para este sistema bidimensional
F= dp dt
F es la suma de todas las fuerzas exteriores
p es la suma de los momentos lineales de las partculas que forman el sistema
Momento lineal p
a lo largo del eje X, px =-(l-x)v
a lo largo del eje Y, py = xv
Fuerzas exteriores F
El peso de la porcin vertical x de la cuerda gx. El peso de la parte de la cuerda l-x

que est sobre la mesa se anula con la reaccin de la misma.
Sean F x y F y las componentes de la fuerza que ejerce el borde de la mesa sobre la

cuerda para que mantenga en todo momento la forma de "L invertida.
La segunda ley de Newton a lo largo del eje X y del eje Y, respectivamente, se escribe.
F x = d p x dt F x =(lx) d 2 x d t 2 + ( dx dt ) 2 F y +gx= d p y dt F y =gx+ (

dx dt ) 2 + x d 2 x d t 2
En la ecuacin del movimiento, despejamos la aceleracin d2x/dt2 y en la ecuacin de la

conservacin de la energa despejamos la velocidad dx/dt.
d 2 x d t 2 = g l x ( dx dt ) 2 = g l ( x 2 x 0 2 )
Expresando F x y F y en funcin de x.
F x = F y = g l ( 2 x 2 xl x 0 2 )
Cuando t=0, la cuerda empieza a moverse, x=x 0, F x >0 est dirigida hacia fuera de la
mesa
Cuando x=l, la cuerda abandona la mesa, F x <0, la fuerza es negativa.
Para una x determinada se cumple que F x =0
x= l+ l 2 +8 x 0 2 4
Actividades
Se introduce
La longitud de la parte de la cuerda x 0 que cuelga del bode de la mesa en el instante

inicial t=0, en el control titulado Cuerda que cuelga
La longitud de la cuerda se ha fijado en l=1 m
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa el movimiento de la cuerda.
Se proporciona los datos de x (longitud de la parte de la cuerda que cuelga del borde de la
mesa), la velocidad de la cuerda v, en cada instante t.
Se dibujan mediante flechas, las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema (con la
excepcin del peso de la parte de la cuerda que est sobre la mesa y la reaccin de sta, que
se anulan) Se proporciona el valor de la fuerza F x =F y que hay que ejercer sobre la cuerda
en el borde de la mesa para que mantenga en todo momento la forma de L invertida.
En la parte izquierda, un diagrama de barras nos muestra los cambios energticos.
La energa potencial (negativa) se representa por una barra vertical de color azul (por
debajo del origen)
La energa cintica (positiva) se representa por una barra vertical de color rojo (por
encima del origen).
Cuerda que cuelga 0.1 Nuevo ||
Referencias
Prato D., Gleiser R., Another look at the uniform rope sliding over the edge of a smoooth
table. Am. J. Phys. 50 (6) June 1982, pp. 536-539.
Vrbik J. Chain sliding off a table. Am. J. Physics 61 (3) March 1993, pp. 258-261.

Movimiento del extremo de una

cadena bajo la accin de un fuerza
constante
En esta pgina, estudiaremos el movimiento de un extremo de la cadena cuando se le
aplica una fuerza constante F. Esta fuerza podra provenir de un globo atado al extremo
de la cadena.
Consideremos una cadena delgada, idealmente flexible, de densidad que est apilada en el
suelo. Estudiaremos el movimiento de un extremo de la cadena cuando se le aplica una
fuerza constante F. Dicha fuerza sera igual a la diferencia entre el empuje y el peso del
globo atado a su extremo.
Situando el origen en el suelo, la posicin del extremo de la cadena es x>0. Supondremos

que en determinado instante t, hay una parte de la cadena x en movimiento con velocidad v
y la otra parte, en reposo sobre el suelo.
Equilibrio
La cadena est en equilibrio, cuando la fuerza aplicada F es igual al
peso de la parte de la cadena que cuelga x e .
F=gxe
Cuando el extremo de la cadena est a una altura x 0<x e y se

suelta, vamos a estudiar el movimiento hacia arriba y hacia abajo
de dicho extremo.
Movimiento hacia arriba (v>0)

La derivada del momento lineal p, de la parte de la cadena que se
mueve, con respecto al tiempo t, es igual a la fuerza resultante
dp dt =Fgx
donde p es el momento lineal p=(x)v
x dv dt + v 2 = F gx d 2 x d t 2 = F x g 1 x ( dx dt ) 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cadena_globo/cadena_globo.html[09/06/2017 9:32:35]
Se resuelve esta ecuacin diferencial por procedimientos numricos

con las condiciones iniciales t=0, x=x 0, v=dx/dt=0.
Cuando x<x e , el extremo de la cadena incrementa su velocidad hacia arriba, ya que la

fuerza aplicada F es mayor que el peso gx.
Cuando x>x e , el extremo de la cadena disminuye su velocidad ya que la fuerza

aplicada F es menor que el peso gx.
Cuando la velocidad final se haga cero, (posicin de retorno x 1) el movimiento hacia

arriba cesa y el extremo de la cadena inicia su movimiento hacia abajo.
Clculo de la posicin de retorno x1 .

Escribiendo la ecuacin diferencial del movimiento de la forma
d(xv) dt = F gx
Teniendo en cuenta que dy dt = dy dx dx dt
v d(xv) dx = F gx (xv) d(xv) dx = Fx g x 2
Integramos
x 0 , v 0 x,v (xv)d(xv) = x 0 x ( F xg x 2 )dx 1 2 ( xv ) 2 1 2 ( x 0 v 0 ) 2 = 1 2

F x 213gx 312F x 02+13gx 03
Como la velocidad inicial v 0=0, y la velocidad final en la posicin de retorno x=x 1 es

igualmente nula v=0, llegamos a la ecuacin cbica
g 3 x 3 F 2 x 2 + F 2 x 0 2 g 3 x 0 3 =0
Una de cuyas races es x 0, la posicin de partida.
(x x 0 )( g 3 x 2 +( g 3 x 0 F 2 )x+ g 3 x 0 2 F 2 x 0 )=0
La raz positiva x 1 de la ecuacin de segundo grado es
x=( x 0 2 3F 4g ) 3 x 0 2 4 + 9 F 2 16 2 g 2 + 3F x 0 4g x 1 = 1 2 ( 3 2 x e
x 0 )+ 1 2 3 x 0 2 + 9 4 x e 2 +3 x e x 0
donde x e =F/(g) es la posicin de equilibrio.
Movimiento hacia abajo (v<0)

En el caso del movimiento hacia abajo, la situacin es diferente.
En un intervalo de tiempo dt, una masa dm de la cadena cuya
velocidad es v, choca inelsticamente contra el suelo y se detiene
completamente. Esta disminucin de momento lineal vdm de la
cadena en el tiempo dt, se debe a su interaccin con el suelo, que
podemos describir mediante una fuerza hacia arriba F s =
vdm/dt=v 2
La derivada del momento lineal p de la parte de la cadena que se
mueve con respecto al tiempo t es igual a la fuerza resultante
dp dt =Fgx+ F s v dm dt +m dv dt =Fgx+v dm dt x dv dt =Fgx
Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos
d 2 x d t 2 = F x g
con las condiciones iniciales siguientes: en el instante t 1, x=x 1, v=dx/dt=0.
Cuando x>x e , el extremo de la cadena incrementa su velocidad hacia abajo, ya que el

peso gx es mayor que la fuerza aplicada F.
Cuando x<x e , el extremo de la cadena disminuye su velocidad ya que la fuerza

aplicada F es mayor que el peso gx.
Cuando la velocidad final se haga cero, (posicin de retorno x 2) el movimiento hacia

abajo cesa y el extremo de la cadena inicia su movimiento hacia arriba.
Caso particular.
Cuando la fuerza F=0, la cadena cae libremente. La velocidad de cada del extremo libre es
v=-gt. La fuerza que ejerce el suelo para parar los eslabones que caen es
F s =v dm dt = v 2 = ( gt ) 2
Suponemos que v=0, cuando x=L, siendo L la longitud de la cadena. En el instante t, la

altura del ltimo eslabn de la cadena es x, una longitud L-x se encuentra en reposo sobre
el suelo.
La reaccin N del suelo es la suma de dos trminos:
la fuerza F s que ejerce el suelo para parar los eslabones de la cadena que caen
el peso de la porcin (L-x) de cadena que ya est en reposo sobre el suelo
x=L+ 1 2 (g) t 2 N=2 M L g(Lx)+ M L g(Lx)=3 M L g(Lx)
Siendo M=L la masa de la cadena.
Cuando llega el ltimo eslabn de la cadena al suelo x=0.
N=3Mg
Si dejamos caer la cadena sobre el plato de una balanza, sta medir una fuerza mxima
3Mg.
Resumiendo: cuando la cadena est completamente levantada con el primer eslabn tocando
el plato de la balanza, sta mide una fuerza nula. Cuando el ltimo eslabn cae sobre el
plato, la balanza mide una fuerza mxima igual a tres veces el peso de la cadena.
Finalmente, la balanza mide una fuerza igual al peso de la cadena.
Clculo de la posicin de retorno x2 .

Escribimos la ecuacin diferencial del movimiento de la forma
dv dt = F x g v dv dx = F x g
Integramos
0 v vdv = x 1 x ( F x g )dx 1 2 v 2 = F ln xgx( F ln x 1 g x 1 )
En la posicin de retorno x 2, la velocidad del extremo de la cadena es v=0.
x e ln ( x 1 x 2 )= x 1 x 2
donde x e = F g es la posicin de equilibrio.
Conocido x 1 se calcula x 2, resolviendo la ecuacin trascendente por procedimientos

numricos.
La posicin de retorno x 2 es ahora la posicin de partida x 0 para el movimiento hacia arriba

El extremo de la cadena describe una oscilacin amortiguada. Al cabo de un cierto tiempo

tericamente infinito, el extremo de la cadena se encuentra en la posicin de equilibrio x e .
Clculo con MATLAB

Posiciones de retorno
Calculamos las primeras posiciones de retorno. Aquellas en las que la velocidad v=0
xe=0.5; %altura de equilibrio

xAbajo=0.3; %altura inicial menor que la de equilibrio
x0=xAbajo;
for i=1:10
%movimiento hacia arriba
xArriba=(3*xe/2-x0)/2+sqrt(-3*x0^2+9*xe^2/4+3*xe*x0)/2;
x0=xArriba;
disp([xAbajo xArriba])
%movimiento hacia abajo
f=@(x) xe*log(x0/x)-x0+x;
xAbajo=fzero(f,[xAbajo xe]);
x0=xAbajo;
end
0.3000 0.6558
0.3710 0.6096
0.4044 0.5847
0.4239 0.5690
0.4368 0.5582
0.4460 0.5504
0.4528 0.5444
0.4581 0.5397
0.4623 0.5359
0.4657 0.5328
La sucesin converge hacia la posicin de equilibrio x e =0.5
Posicin en funcin del tiempo

Resolvemos las dos ecuaciones diferenciales de segundo orden: la primera describe el
movimiento de la cadena hacia arriba y la segunda hacia abajo
function z = mov_cadenaGlobo(t,x,xe)
%x(1) es x
%x(2) es v
z=zeros(2,1);
z(1)=x(2);
if x(2)>0 %hacia arriba (velocidad positiva)
z(2)=9.8*(xe/x(1)-1-x(2)^2/(9.8*x(1)));
else %hacia abajo (velocidad negativa)
z(2)=9.8*(xe/x(1)-1);
end
end
xe=0.5; %altura de equilibrio

%condiciones iniciales
x0=zeros(1,2);
x0(1)=0.3; %posicin de partida
tspan=[0 10];
f=@(t,x) mov_cadenaGlobo(t,x,xe);
hold on
plot(t,x(:,1),'b')
hold off
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
title('Posicin x funcin del tiempo')
Para marcar las posiciones de retorno definimos la funcin, que ya se ha utilizado en

detect=x(2);
stopin=0;
direction=0;
end
Actividades
Se introduce
La posicin inicial del extremo de la cadena x 0<xe , en el control titulado Altura

inicial.
La altura de equilibrio se ha fijado en x e =0.5 m
Se observa el movimiento del extremo de la cadena hacia arriba y hacia abajo
Se representan las fuerzas sobre la cadena:
El peso de la parte de la cadena que se mueve
La fuerza F aplicada
En el movimiento hacia abajo, la fuerza que ejerce el suelo sobre la cadena F s es

pequea en comparacin con las otras dos.
Se representa las posiciones de retorno x 0, x 1, x 2, en una regla situada a la izquierda.
Se representa la altura x del extremo de la cadena en funcin del tiempo t.
Altura inicial 0.3 Nuevo ||
Referencias
Sima V., Podolsky J., Buquoy's problem. Eur. J. Phys. 26 (2005) pp. 1037-1045
van den Berg W. H. Force exerted by a falling chain. The Physics Teacher, 36, January 1998,
pp. 44-45

Estudio del movimiento de una cadena con una mquina de Atwood
Movimiento de una cadena con una

mquina de Atwood
En esta pgina, se continua el estudio del movimiento de una cadena apilada sobre el
suelo, uno de cuyos extremos cuelga de un hilo fino que pasa por una polea. El otro
extremo del hilo est unido a un cuerpo, tal como se muestra en la figura.
El peso del cuerpo es igual al peso a de una longitud a de la cadena.

Donde es la masa por unidad de longitud de la cadena.
Por tanto, el extremo de la cadena unido al hilo se eleva una longitud x=a
para que se equilibre con el peso del cuerpo en una mquina de Atwood,
En la situacin inicial, la cadena est completamente apilada en el suelo,

x=0, y la velocidad inicial v=0. El bloque tira de la cadena que se eleva
hasta que alcanza una altura mxima. Analizamos el movimiento de la
cadena cuando su extremo se ha elevado una altura x, tal como se
muestra en la figura
Movimiento de la cadena hacia arriba.

El peso del cuerpo, ag
La tensin del hilo, T.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cadena_atwood/cadena_atwood.html[09/06/2017 9:32:47]
agT=a dv dt
Las fuerzas sobre la cadena son:
El peso de la longitud x de la cadena, xg, que acta en el centro de masas
La tensin del hilo T, que es la misma a ambos lados de la polea si se

considera que tiene una masa despreciable.
Empleamos la definicin de fuerza F=dp/dt, donde p es el momento lineal

de la cadena, para escribir la ecuacin de su movimiento
Txg= d(xv) dt Txg=x dv dt + v 2
Eliminamos T del sistema de dos ecuaciones
(a+x) dv dt =g(ax) v 2
Expresamos v en funcin de la altura x del extremo de la cadena en vez del tiempo t.
dv dt = dx dt dv dx =v dv dx = 1 2 d v 2 dx
y multiplicamos la ecuacin diferencial por (a+x), resultando
( a+x ) 2 d v 2 dx +2 v 2 (a+x)=2g(ax)(a+x)
Haciendo el cambio de variable z 2=(a+x) 2v 2
d z 2 dx =2g(ax)(a+x)
Integrando
z 0 z d z 2 = x 0 x 2g( a 2 x 2 ) dx z 2 z 0 2 =2g( a 2 x x 3 3 )2g( a 2 x 0 x

033)
Deshaciendo el cambio
v 2 ( a+x ) 2 v 0 2 ( a+ x 0 ) 2 =2g( a 2 x x 3 3 )2g( a 2 x 0 x 0 3 3 )
Si partimos de la posicin inicial x 0=0 con velocidad inicial v 0=0.
v 2 ( a+x ) 2 =2g( a 2 x x 3 3 )
El extremo de la cadena se mueve hacia arriba, el cuerpo se mueve hacia abajo con la
misma velocidad, hasta que se detienen v=0, en la posicin
x u =a 3
Ecuacin del movimiento (v>0)

Para calcular la posicin del extremo de la cadena en funcin del tiempo, resolvemos
mediante procedimientos numricos la ecuacin diferencial del movimiento
d 2 x d t 2 = 1 a+x ( g(ax) ( dx dt ) 2 )
con las condiciones iniciales t=0, x=0, dx/dt=0.
Movimiento de la cadena hacia abajo.

La ecuacin del movimiento del cuerpo (v<0) es
agT=a dv dt
De acuerdo con el artculo mencionado en las referencias, durante el movimiento
de la cadena hacia abajo, el suelo ha de actuar con una fuerza suficiente para
detener el movimiento de los eslabones de la cadena que lo golpean.
En un intervalo de tiempo dt, una masa dm de la cadena cuya velocidad es v, choca

inelsticamente contra el suelo y se detiene completamente. Esta disminucin de momento
lineal vdm de la cadena en el tiempo dt, se debe a su interaccin con el suelo, que podemos
describir mediante una fuerza hacia arriba F s = vdm/dt=v 2
En el apartado al final de esta pgina "Fuerza que ejerce el suelo sobre la cadena que cae" se
pone un ejemplo.
La ecuacin del movimiento de la cadena hacia abajo (v<0) ser
T xg+ v 2 = d( xv) dt T xg+ v 2 = x dv dt + v 2
Eliminamos T del sistema de dos ecuaciones
(a+x) dv dt =g(ax)
Expresamos v en funcin de la longitud x de la cadena en vez del tiempo t,

como en el apartado Movimiento de la cadena hacia arriba.
d v 2 dx = 2g(ax) (a+x)
Integramos con la condicin de que en la posicin x 0, v=v 0
v 0 v d v 2 = x 0 x 2g( 2a a+x 1 ) dx
La integral es inmediata
v 2 v 0 2 =2g( 2aln a+x a+ x 0 x+ x 0 )
En el movimiento hacia abajo, parte de la posicin inicial x 0 =a 3 con velocidad v 0=0.
v 2 =2g( 2aln a+x a+a 3 x+a 3 )
La velocidad se hace nula v=0 en la posicin x d =0.412a, que se obtiene resolviendo la

ecuacin trascendente
2ln 1+z 1+ 3 z+ 3 =0 z= x a
Ecuacin del movimiento (v<0)

Para calcular la posicin del extremo de la cadena en funcin del tiempo, resolvemos
mediante procedimientos numricos la ecuacin diferencial del movimiento
d 2 x d t 2 =g ax a+x
con las condiciones iniciales t=t 0, x 0 =a 3 , dx/dt=0.
Balance energtico
Para efectuar el balance energtico, comparamos la situacin inicial y la final, cuando el
extremo de la cadena se ha elevado una altura x, tal como se muestra en la figura.
La energa inicial cuando el extremo de la cadena est en el suelo x=0 y el cuerpo est a
una altura h sobre el suelo es
E0=agh
Cuando el extremo de la cadena asciende una altura x.
La energa potencial del cuerpo es ag(h-x)
La energa potencial del centro de masa de la cadena es xg x 2 = 1 2 x 2 g
La energa cintica del cuerpo es 1 2 a v 2
La energa cintica de la cadena es 1 2 x v 2
La energa final, es la suma de las cuatro contribuciones
E=ag(hx)+g x 2 2 + 1 2 a v 2 + 1 2 x v 2
La razn del cambio de energa E con el tiempo t es
dE dt =gav+gxv+(a+x)v dv dt + 1 2 v 3
En el movimiento hacia arriba tenemos que

(a+x) dv dt =g(ax) v 2
Simplificando llegamos a la expresin
dE dt = 1 2 v 3
La energa total del sistema disminuye con el tiempo en proporcin al cubo de la

velocidad.
En el movimiento hacia abajo
(a+x) dv dt =g(ax)
por lo que
dE dt = 1 2 v 3
Como en el movimiento hacia abajo v<0. La energa E del sistema disminuye del mismo
modo en el movimiento hacia arriba.
Calculamos la variacin de energa en el movimiento hacia arriba desde x=0 (posicin inicial
de partida) hasta x u =a 3 . En ambas posiciones la velocidad v=0.
E=E E 0 =g x u 2 2 +ag(h x u )agh=g( 3 2 3 ) a 2 =0.23g a 2
Calculamos la variacin de energa en el movimiento hacia abajo desde la posicin x u =a 3

hasta la posicin x d =0.412a.
E=g x d 2 2 +ag(h x d )g x u 2 2 ag(h x u )=0.095g a 2
Sucesivas posiciones del extremo de la cadena para las

cuales v=0
La velocidad del cuerpo y del extremo de la cadena viene dada por la ecuacin
v 2 ( a+x ) 2 v 0 2 ( a+ x 0 ) 2 =2g( a 2 x x 3 3 )2g( a 2 x 0 x 0 3 3 )
Como la velocidad v 0=0 en la posicin inicial x 0=x d y v=0 en la posicin final x=x u.
Conocida x d se calcula x u resolviendo la ecuacin cbica.
( a 2 x x 3 3 )( a 2 x d x d 3 3 )=0 z- z 3 3 z 0 + z 0 3 3 =0
con z=x/a y z 0=xd /a
Por ejemplo, el extremo de la cadena parte del reposo v 0=0 en la posicin inicial x d =0,
se mueve hacia arriba hasta que alcanza la posicin x u =a 3
La velocidad del bloque, durante el movimiento hacia abajo del extremo de la cadena
viene dada por la ecuacin
v 2 v 0 2 =2g( 2aln a+x a+ x 0 x+ x 0 )
Como la velocidad v 0=0 en la posicin inicial x 0=x u y v=0 en la posicin final x=x d .
Conocida x u se calcula x d resolviendo la ecuacin trascendente.
2aln a+x a+ x u x+ x u =0 2ln 1+z 1+ z 0 z+ z 0 =0
con z=x/a y z 0=xu/a
Por ejemplo, el extremo de la cadena parte del reposo en la posicin inicial x u =a 3 y

se mueve hacia abajo hasta que alcanza la posicin x d =0.412a.
En la tabla y en la grfica, se recogen los datos de las sucesivas posiciones x d /a y x u/a del
extremo de la cadena para las cuales su velocidad v=0.
x d /a x u /a
0.0 1.732
0.412 1.489
0.580 1.368
0.673 1.295
0.732 1.246
0.773 1.211
0.803 1.185
0.826 1.165
0.844 1.149
Las dos sucesiones convergen lentamente hacia el valor 1 que es la situacin de equilibrio de
un cuerpo cuya masa es igual a la de una porcin de longitud a de la cadena (vase la figura
al principio de la pgina).
Clculo con MATLAB
Calculamos las primeras posiciones de retorno. Aquellas en las que la velocidad v=0
xAbajo=0; %altura inicial (parte del origen)

x0=xAbajo;
for i=1:10
%movimiento hacia arriba (resuelve la ecuacin cbica)
R=(3*x0-x0^3)/2;
xArriba=-2*cos((acos(R)+2*pi)/3); %raz real positiva
x0=xArriba;
disp([xAbajo xArriba])
%movimiento hacia abajo
f=@(x) 2*log((1+x)/(1+x0))-x+x0;
xAbajo=fzero(f,[xAbajo 1]);
x0=xAbajo;
end
0 1.7321
0.4121 1.4888
0.5798 1.3678
0.6724 1.2950
0.7314 1.2464
0.7724 1.2115
0.8024 1.1853
0.8255 1.1649
0.8437 1.1486
0.8585 1.1352
La sucesin converge hacia la posicin de equilibrio x/a=1
Posicin en funcin del tiempo

Resolvemos las dos ecuaciones diferenciales de segundo orden: la primera describe el
movimiento de la cadena hacia arriba y la segunda hacia abajo
function z = mov_cadenaAtwood(t,x,a)
%x(1) es x (posicin)
%x(2) es v (velocidad)
z=zeros(2,1);
z(1)=x(2);
if x(2)>0 %hacia arriba (velocidad positiva)
z(2)=(9.8*(a-x(1))-x(2)^2)/(a+x(1));
else %hacia abajo (velocidad negativa)
z(2)=9.8*(a-x(1))/(a+x(1));
end
end
a=0.3; %masa cuerpo/cadena

x0=zeros(1,2);
x0(1)=0; %parte del origen
tspan=[0 10];
f=@(t,x) mov_cadenaAtwood(t,x,a);
hold on
plot(t,x(:,1),'b')
hold off
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
title('Posicin x funcin del tiempo')
Para marcar las posiciones de retorno definimos la funcin, que ya se ha utilizado en

detect=x(2);
stopin=0;
direction=0;
end
Actividades
Se introduce
El valor de la masa del bloque, igual a una porcin de longitud a de la cadena, en el

control titulado Masa cuerpo/cadena.
La densidad lineal m o masa por unidad de longitud de la cadena se ha fijado en el

valor =1
Se observa el movimiento del cuerpo y de la cadena hacia arriba y hacia abajo.
Sobre la regla situada a la izquierda, se sealan las sucesivas posiciones del extremo de la
cadena para las cuales la velocidad es nula (v=0).
En la parte derecha, un diagrama en forma de tarta, nos muestra la energa del sistema
formado por el cuerpo y la cadena, dividido en sectores
La energa potencial del cuerpo, en color azul
la energa potencial del centro de masa de la cadena, en color rojo
La energa cintica del cuerpo, en color azul claro
La energa cintica de la parte de la cadena que cuelga, en color rosa
La energa que se va perdiendo en el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la

cadena, en color negro
Masa cuerpo/cadena 0.3 Nuevo ||
Fuerza que ejerce el suelo sobre la cadena que cae

Para entender el origen de la fuerza que ejerce el suelo sobre una cadena que cae,
resolvemos primero el siguiente problema.
Una ametralladora dispara 600 balas de 40 g cada minuto, con una velocidad de 500 m/s.
Calcular la fuerza media con la que se debe sujetar la ametralladora.
En la parte de arriba, se muestra la fuerza instantnea que ejerce la ametralladora al

disparar cada una de las balas. La fuerza crece rpidamente pero dura muy poco tiempo. En
la parte inferior, se muestra la fuerza media <F> que ejerce la ametralladora al disparar
sucesivamente N balas.
Para cada una de las balas la variacin de momento lineal es igual al impulso (rea bajo cada
una de las curvas)
mv= Fdt
Cuando se disparan N balas, el cambio de momento total es igual al impulso total
Nmv=N Fdt =<F>t
Despejando la fuerza media <F>
<F>= N t mv <F>= 600 60 0.04500=200 N
Consideremos ahora el caso de una cadena con eslabones muy pequeos
(aproximacin continua). La cadena tiene una masa por unidad de longitud.

Supongamos que en el instante t la velocidad de la cadena es v.
En el intervalo de tiempo entre t y t+dt, una masa vdt choca con el suelo
con velocidad v. Si despus del choque la cadena permanece apilada en
reposo, el cambio de momento lineal es dp=(vdt)v. El impulso de la
fuerza F que ejerce el suelo es Fdt.
Como Fdt=dp entonces F=v 2
Referencias
Davis A. Error in the vibrating chain problem. Am. J. Phys. 20 (2) February 1952, pp. 112-
114

En un cohete de empuje constante, la velocidad de salida de los gases es constante desde
el punto de vista del observador situado en el cohete.
En esta pgina, vamos a estudiar una situacin en el que la velocidad de salida no es

constante y por tanto, el empuje es variable.
Sea un depsito cilndrico de radio R, situado sobre una plataforma que puede moverse
sin rozamiento sobre una superficie horizontal. La masa del depsito vaco y la plataforma
es M. Se llena el depsitocon agua hasta una altura H. Se abre un orificio de radio r en
un lado del depsito. Se tratar de determinar la posicin y velocidad del depsito en
funcin del tiempo.
Vaciado del depsito

En el captulo Fluidos, se estudia el vaciado de un depsito
de seccin S 1=R2 que se ha llenado de agua hasta una
altura H. Si se abre un orificio de rea S2= r2 en el fondo.
La velocidad u de salida del agua cuando su superficie libre
est a una altura h sobre el fondo, de acuerdo al teorema
de Torricelli es
u= 2gh
Un anlisis ms detallado que tenga en cuenta las

dimensiones del depsito (de seccin S1) y del orificio
(seccin S2) con conduce a la expresin
u= R 2 2gh R 4 r 4 = 2gh 1 r 4 / R 4 = 2g'h
Consideramos g como una aceleracin de la gravedad

efectiva, que coincide con g si el radio del orificio r es
mucho menor que el radio R del depsito.
A medida que el agua, de densidad , sale por el orificio, la altura h o la masa m=R2h de
agua en el depsito va disminuyendo con el tiempo. Como el gasto o volumen del fluido que
sale por el orificio en la unidad de tiempo es r2u, La masa m de agua disminuye de acuerdo
con la ecuacin
dm dt = u r 2 dm dt = r 2 R 2g' m
Integramos esta ecuacin diferencial entre el instante t=0, en el que la masa de agua es
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/torricelli/torricelli.html[09/06/2017 9:32:58]
m0= R2H, y el instante t en el que la masa de agua es m.
m m 0 =kt k= r 2 R g' 2
Finalmente, nos queda
m= ( m 0 kt ) 2
El depsito se vaca completamente en el instante t mx, en el que la altura h, o la masa m

de agua es cero
t max = m 0 k = ( R 4 r 4 1 ) 2H g
Movimiento del depsito

La definicin de fuerza es
dp dt =F
El sistema formado por el depsito y el agua es aislado, por lo que la fuerza F=0.
Al estudiar el movimiento de un cohete de empuje constante, deducimos la ecuacin del

movimiento
m dv dt +u dm dt =0
donde u era la velocidad de salida de los gases respecto de cohete y m la masa total del
cohete (recipiente vaco y combustible).
En este caso, separamos la masa total en dos partes: la masa m de agua que va
disminuyendo y la masa constante M del depsito vaco y la plataforma sobre la que
descansa el depsito.
(M+m) dv dt =u dm dt
En funcin del tiempo t, la ecuacin del movimiento se escribe
dv dt =2g' r 2 R 2 ( m 0 kt ) 2 M+ ( m 0 kt ) 2
Integramos esta ecuacin entre el instante t=0, en el que la velocidad del depsito es v=0, y
el instante t, en el que la velocidad es v. Haciendo el cambio de variable
z= m 0 kt
tenemos que integrar
2 R 2g' z 0 z z 2 M+ z 2 dz z 0 z z 2 M+ z 2 dz= z 0 z ( 1 M M+ z 2 ) dz=z

M arctan z M z 0 + M arctan z 0 M
Deshaciendo el cambio, obtenemos la expresin de la velocidad v en funcin del tiempo t.
v= 2 R 2g' ( kt+ M arctan m 0 kt M M arctan m0M)
Integrando con respecto del tiempo obtenemos la posicin x de la plataforma en funcin del
tiempo t. Para ello necesitamos la integral del arco tangente.
arctan z dz=zarctan z 1 2 ln (1+ z 2 ) x= 2 R 2g' ( 1 2 k t 2 ( M arctan m 0 M

)t M k ( m 0 kt M arctan m 0 kt M 1 2 ln ( 1+ ( m 0 kt) 2 M ) m 0 M arctan
m 0 M + 1 2 ln ( 1+ m 0 M ) ) )
Se ha agotado el agua almacenada en el depsito en el instante t max tal que
m 0 kt=0
La velocidad mxima es
v max = 2 R 2g' ( m 0 M arctan m 0 M )=2 2g'H ( 1 M m 0 arctan m0M)
y se produce cuando el depsito se encuentra en la posicin x.
x= 1 kR 2g' ( m 0 Mln ( 1+ m 0 M ) )=2 R 2 r 2 H( 1 M m 0 ln ( 1+ m 0 M ) )
En un cohete, la velocidad final no depende de la cantidad de combustible D que se quema

por segundo, sino de la masa inicial, de la masa final y de la velocidad constante u de salida
de los gases respecto del cohete.
La velocidad final de este cohete peculiar que estudiamos en esta pgina, depende a travs
de g' del radio r del orificio de salida del agua, es decir, de la cantidad de agua expulsada en
la unidad de tiempo. Ahora bien, si el radio del orifico r de salida del agua es mucho ms
pequeo que el radio del depsito R, entonces g'g. La velocidad final v mx depende
solamente, de la masa M de la plataforma y depsito vaco, y de la masa inicial del agua en
el depsito m0= R2H.
A partir de este instante t mx, el conjunto formado por la plataforma y depsito vaco se
mueven con velocidad constante.
Ejemplo
El radio del depsito R=10 cm=0.1 m
El radio del orificio r=1 cm=0.01 m
El peso en vaco (sin agua) M=20 kg
La altura inicial del agua en el depsito H=45 cm=0.45 m
La masa inicial de agua en el depsito es
m0=R2H, m0=10000.120.45=14.14 kg
Calculamos la aceleracin de la gravedad efectiva g'
g'= g 1 r 4 / R 4 g'= 9.8 1 0.01 4 / 0.1 4 =9.8 m/s 2
La velocidad inicial de salida del agua medida por un observador situado en la plataforma es
u= 2g'H u= 29.80.45 =2.97 m/s
El tiempo que tarda en salir el agua del depsito es
t max = ( R 4 r 4 1 ) 2H g t max = ( 0.1 4 0.01 4 1 ) 20.45 9.8 =30.3 s
La velocidad mxima que adquiere la plataforma es
v max =2 2g'H ( 1 M m 0 arctan m 0 M ) v max =2 29.80.45 ( 1 20 14.14 arctan

14.14 20 )=1.0 m/s
La plataforma se encuentra en la posicin
x=2 R 2 r 2 H( 1 M m 0 ln ( 1+ m 0 M ) ) x=2 0.1 2 0.01 2 0.45( 1 20 14.14 ln ( 1+

14.14 20 ) )=21.93 m
R=0.1; %radio del depsito

r=0.01; %radio del orificio
M=20; %peso en vaco
H=0.45; %altura inicial de agua en el depsito
m0=1000*pi*0.1^2*0.45; %masa inicial de agua
g=9.8/(1-(r/R)^4); %aceleracin de la gravedad efectiva
%tiempo que tarda en salir el agua del depsito
tf=sqrt(((R/r)^4-1)*2*H/9.8);
vMax=2*sqrt(2*g*H)*(1-sqrt(M/m0)*atan(sqrt(m0/M)));
xMax=2*(R/r)^2*H*(1-(M/m0)*log(1+m0/M));
fprintf('Tiempo %2.1f, Velocidad final %4.1f,
posicin final %5.1f\n',tf, vMax,xMax);
%representacin grfica
k=r^2*sqrt(pi*1000*g/2)/R;
t=0:0.05:tf;
subplot(1,2,1);
v=(2/R)*sqrt(2*g/(pi*1000))*(k*t+sqrt(M)
*atan((sqrt(m0)-k*t)/sqrt(M))-sqrt(M)*atan(sqrt(m0/M)));
plot(t,v)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
title('Velocidad')
subplot(1,2,2);
x=(2/R)*sqrt(2*g/(pi*1000))*(k*t.^2/2-sqrt(M)*atan(sqrt(m0/M))*t-(M/k)
*((sqrt(m0)-k*t).*atan((sqrt(m0)-k*t)/sqrt(M))/sqrt(M)-
log(1+(sqrt(m0)-k*t).^2/M)/2-sqrt(m0/M)*atan(sqrt(m0/M))+log(1+m0/M)/2));
plot(t,x)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
title('Posicin')
Tiempo 30.3, Velocidad final 1.0, posicin final 21.9
Actividades
Se introduce:
El radio del depsito, en el control titulado Radio depsito

El radio del orificio situado en la parte lateral izquierda, en el control titulado Radio
orificio
El peso en vaco del depsito y de la plataforma, en el control titulado Masa vaco.
La altura inicial de agua en el depsito, se ha fijado en 45 cm.
Una vez que se define el estado inicial. Se pulsa el botn titulado .
Observamos la salida del agua por la parte inferior izquierda del depsito. Una flecha de color
azul nos indica la magnitud de la velocidad de salida del agua medida por un observador
situado en la plataforma. Una flecha de color rojo, nos indica la velocidad de la plataforma.
La diferencia entre los dos vectores es igual a la velocidad de salida del agua medida por un
observador situado en Tierra.
La velocidad de salida del agua medida por el observador situado en Tierra, primero es
negativa, cuando el depsito comienza a vaciarse y luego es positiva, cuando el depsito est
casi vaco. En un instante dado, la velocidad de salida del agua, coincide con la velocidad de
la plataforma, la velocidad de salida del agua respecto del observador situado en Tierra es
cero.
En la parte superior derecha, el programa interactivo nos proporciona los datos del tiempo
(en s), la posicin del depsito (su lado izquierdo, donde se encuentra el orificio), y la
velocidad de la plataforma. Cuando, el agua ha salido del depsito, la plataforma se mueve
con velocidad constante.
Nota: El lector se habr dado cuenta que el depsito est dibujado a una escala, y el camino
horizontal que recorre est dibujado a una escala distinta. Esto no afecta a la simulacin,
pero permite ver con claridad el proceso fsico.
Radio del depsito (cm) 10
Radio del orificio (cm) 1
Masa vaco (kg) 20 Nuevo ||
Referencias
Lapidus, R. Problem: Torricelli's rocket. Am. J. Phys. 54 (3) March 1986, (enunciado en la
pg. 238, solucin en la pg. 277)


En esta pgina, vamos a estudiar un sistema de masa variable consistente en un depsito
de agua con un orificio en su parte inferior que est colgado de un muelle de constante
elstica k.
Supondremos que el oscilador es libre, que no hay rozamiento alguno con el aire.
El caso ms interesante, se produce cuando la posicin inicial coincide con la posicin de

equilibrio y se abre la llave que permite la salida de agua del depsito.
Hemos estudiado el oscilador ms simple: un cuerpo de masa m unido a un muelle elstico

de constante k. La frecuencia de las oscilaciones es
0=k m
Vamos estudiar el comportamiento de un oscilador cuya masa m va disminuyendo con el

tiempo t, a medida que sale agua del depsito. Observaremos como la frecuencia aumenta
con el tiempo hasta que se vaca el depsito. A partir de ese momento, la frecuencia se
mantiene constante e igual a
0=k M
siendo M la masa del depsito vaco
Vaciado del depsito

En la pgina "Vaciado de un depsito abierto", hemos aplicado la
ecuacin de continuidad y la ecuacin de Bernoulli, para obtener
la variacin de la altura h del depsito con el tiempo t.
La velocidad u de salida del agua vale
u= S 1 2gh S 1 2 S 2 2 =f 2gh f 2 1 f= S 1 S 2
El volumen de fluido que sale del depsito en la unidad de tiempo

es S 2u y en el tiempo dt ser S2udt. Como consecuencia
disminuir la altura h de agua en el depsito
S 1 dh= S 2 udt dh dt = u f dh= 2gh f 2 1 dt
Sabiendo que en el instante t=0, la altura inicial de agua en el

depsito es H. Integramos para obtener la altura h de agua en el
depsito en el instante t.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/oscilador_variable/oscilador_variable.html[09/06/2017 9:33:10]
H h dh h = 2g f 2 1 0 t dt H h =( g 2( f 2 1 ) )t
El depsito se vaca, h=0 en el instante t max
t max = 2H( f 2 1 ) g
Centro de masa del sistema formado por el depsito y el

agua.
Sea un recipiente vaco de forma cilndrica de masa M, seccin S 1=A y altura H, abierto por
la parte superior para que entre aire a medida que se sale agua por el orificio situado en su
base. Supongamos que su centro de masas est situado a una altura H/2 de la base. Cuando
se llena de agua, el centro de masas no cambia, tal como se aprecia en la figura de la
izquierda.
Cuando el agua en el depsito tiene una altura h, la posicin del centro de masas habr
cambiado. La masa de agua que hay en el depsito es m=AH. Donde =1000 kg/m3 es la
densidad del agua. Cuando el depsito se ha vaciado completamente, el centro de masas
volver al valor inicial H/2, tal como se ve en las figuras.
La altura del centro de masas, medido desde la base, en funcin de h es
y cm = M( H/2 )+Ah( h/2 ) M+Ah
La altura y cm del centro de masa cambia con el tiempo t a medida que sale agua por el
orificio.
H=0.5; %altura del depsito

M=1.0; %masa del cubo vaco
rho=1000; %densidad del agua
A=0.02; % 10 litros en un cilindro de 0.05 m de altura
f=1/0.01; %cociente S1/S2 (seccin cilindro/rea orificio)
tMax=sqrt(2*H*(f^2-1)/9.8);
h= @(t) (sqrt(H)-sqrt(4.9/(f^2-1))*t)^2;
subplot(2,1,1)
fplot(h,[0,tMax])
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('h(m)')
title('Altura del agua en el depsito')
subplot(2,1,2)
y_cm=@(t) (M*(H/2)+rho*A*h(t)^2/2)/(M+rho*A*h(t));
fplot(y_cm,[0,tMax])
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('y_c_m(m)')
title('Altura del c.m.')
Posicin inicial de equilibrio

Situamos el origen en el centro de masas del depsito lleno cuando lo atamos a un muelle
inicialmente no deformado. Denominaremos z a la posicin del centro de masas que ya no
coincidir con el centro del depsito cuando empiece a vaciarse. El eje Z apunta hacia arriba
En la situacin de equilibrio, la posicin del c.m es z e por debajo del origen. El muelle se
deforma x=-z e . Las fuerzas que actan sobre el c.m. del depsito son:
el peso (Ah+M)g, la masa de agua ms la masa M del depsito vaco

la fuerza que ejerce el muelle kx
En el equilibrio
x= (M+AH)g k z e =x
El depsito lleno de agua se desva de la posicin de equilibrio, se suelta a la vez que el agua
empieza a salir por el orificio situado en su base inferior. Vamos a estudiar el movimiento del
centro de masas del sistema formado por el depsito y el agua que permenece en su
interior.
Hemos formulado las ecuaciones de un sistema de masa variable en varias pginas, una de
ellas, es el movimiento vertical de un cohete,
m dv dt +u dm dt = F ext
Donde m es la masa total del cohete, u es la velocidad de escape de los gases relativa al
cohete y dm/dt la variacin de su masa con el tiempo, F ext es la resultante de las fuerzas (el
peso) que se aplican en el centro de masas.
En el sistema que se estudia en esta pgina, las fuerzas que se ejercen sobre el centro del
masas del depsito lleno de agua hasta una altura h son: el peso (M+Ah)g y la fuerza que
ejerce el muelle elstico deformado kx.
Sea z la posicin del c.m. La ecuacin del movimiento del centro de masas es
( Ah+M ) d 2 z d t 2 +u d( Ah ) dt =kx( Ah+M )g
siendo x la deformacin del muelle, que relacionamos con la posicin z del centro de masas
del depsito lleno de agua hasta una altura h.
x+ H 2 =z y cm +H x=z y cm + H 2
Hemos calculado en apartados anteriores, la variacin de la altura h de agua en el depsito

en funcin del tiempo t, la velocidad u de salida de agua por el orificio practicado en el fondo
del recipiente y la altura y cm del centro de masas.
( Ah+M ) d 2 z d t 2 =fA 2gh f 2 1 k( z y cm + H 2 )( Ah+M )g h = H ( g 2( f 2

1 ) )t y cm = M( H/2 )+Ah( h/2 ) M+Ah
Se resuelve la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales siguientes: en el instante

t=0, z=z 0, dz/dt=0.
Una vez calculada la posicin z del c.m. del sistema formado por el depsito y el agua que
permanece en el depsito, determinamos la posicin del centro del depsito mediante la
transformacin z-y cm+H/2 tal como puede verse en las figuras (ms arriba)

M=1.0; %masa del cubo vaco
A=0.02; % 10 litros en un cilindro de 0.05 m de altura
f=1/0.01; %cociente S1/S2 (seccin cilindro/rea orificio)
ks=100;
tMax=sqrt(2*H*(f^2-1)/9.8);
x0=[-(M+rho*A*H)*9.8/ks,0];
%x0=[0,0];
tspan=[0 tMax];
p=[f, A, H, M, ks, rho, tMax];
[t,x]=ode45(@muelle_cubo_ode,tspan,x0,[],p);
h= @(t) (sqrt(H)-sqrt(4.9/(f^2-1))*t).^2;
xDeposito=x(:,1)-(M*H/2+rho*A*h(t).^2/2)./(M+rho*A*h(t))+H/2; %centro del
depsito
plot(t,xDeposito)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x')
title('Oscilador de masa variable')
function ret =muelle_cubo_ode(t,x,p)

f=p(1);
A=p(2);
H=p(3);
M=p(4);
ks=p(5);
rho=p(6);
tMax=p(7);
h=0;
if t<tMax %mientras el depsito tenga agua
h=(sqrt(H)-sqrt(4.9/(f*f-1))*t)^2;
end
deforma=x(1)-(M*H/2+rho*A*h*h/2)/(M+rho*A*h)+H/2;
ret=[x(2);(f*rho*A*2*9.8*h/(f*f-1)-ks*deforma)/(M+rho*A*h)-9.8];
end
Un caso especialmente importante es aqul en el que la posicin inicial del c.m. es la posicin
de equilibrio y se abre la llave que permite la salida de agua del depsito, vemos que el
centro del depsito parte de la posicin de equilibrio con el depsito lleno
z e = (M+AH)g k
y llega a la posicin final de equilibrio con el depsito vaco, realizando pequeas oscilaciones
en torno a las sucesivas posiciones de equilibrio
z e = Mg k
Actividades
Se introduce
La constante elstica del muelle k en el control de edicin titulado Constante

El parmetro f, cociente entre las reas de las secciones del depsito y del orificio que
determina el tiempo de vaciado del agua del depsito, en el control titulado
seccin/orificio
La posicin inicial del centro del depsito en el momento en el que se abre el orificio
inferior y se empieza a contar el tiempo, en el control titulado Posicin
El programa interactivo ha fijado los siguientes valores de los parmetros
Masa del depsito, M=1 kg

La masa de agua en el depsito de 10 litros es 10 kg, ya que la densidad del agua es
=1000 kg/m3
Altura de agua en el depsito, H=0.5 m, por lo que la la seccin del depsito es,
A=0.02 m2
Ejemplo
Sea la constante del muelle k=100 N/m y el parmetro f=100
La posicin de equilibrio del depsito lleno cuando se cuelga del muelle es
z e = (M+AH)g k = (1+10000.020.5)9.8 100 =1.078
Cuando el depsito se vaca completamente, la posicin de equilibrio es
z e = Mg k = 19.8 100 =0.098
Constante (N/m) 100
seccin/orificio 100
Posicin 0 Nuevo ||
Referencias
Hilrio Rodrigues, Nelson Panza, Dirceu Portes, Alexandre Soares. The motion of a leaking
oscillator: a study for the physics class. Physics Education, 49 (5) September 2014, pp. 557-
563

La gota de lluvia que cae a travs

de una nube
Una gota de agua de lluvia cae a travs de una nube de pequeas gotitas. A medida que
cae, incrementa su masa al chocar inelsticamente con las pequeas gotitas. El problema
consiste en determinar la posicin x y velocidad v de la gota en funcin del tiempo t,
conocida la masa inicial m0, la velocidad inicial v 0 y la altura inicial x 0 en el instante t=0.
La masa de la gota
Hemos de hacer una suposicin acerca de la forma en que la masa de la
gota se incrementa con el tiempo. Si la gota va absorbiendo las pequeas
gotitas que encuentra en su camino, entonces
dm dt (rea)(velocidad) r 2 v= n r 2 v=k m 2/3 v
r2 es el rea trasversal de la gota supuesta esfrica

n es la densidad de la niebla,
v es la velocidad de la gota
m es la masa de la gota, y a es la densidad del agua,
m=densidadvolumen=a (4/3)r3
El valor de la constante de proporcionalidad k es
k= n ( a 4 3 ) 2/3
En general, supondremos que la razn del incremento de la masa de la gota con el tiempo es
de la forma
dm dt =k m v
Como la velocidad v=dx/dt
dm dt =k m dx dt
Integramos esta ecuacin con las condiciones iniciales para x=0, m=m0
m 0 m m dm= 0 x kdx m 1 m 0 1 =(1)kx m= ( (1)kx+ m 0 1 )

1/(1)
Esta ecuacin nos proporciona la masa m de la gota en funcin de la posicin x.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/gota/gota.html[09/06/2017 9:33:21]

Las ecuaciones del movimiento de una gota de radio r que cae a travs de
la niebla son:
m= 4 3 a r 3 dm dt = n r 2 v d(mv) dt =mg 1 2 C D f r 2 v 2
Donde CD se denomina coeficiente de arrastre, f es la densidad del fluido

(aire), a es la densidad del objeto, una gota de agua, n es la densidad
de la niebla y v es la velocidad relativa del objeto respecto del fluido.
El coeficiente de arrastre es una funcin del nmero de Reynolds, Re. El

nmero Re se define para un objeto esfrico de radio r
Re= 2rv
es la viscosidad del fluido (aire).
Para resolver estas ecuaciones es necesario establecer una relacin entre

el coeficiente de arrastre CD y el nmero de Reynolds, Re para un
intervalo particular de nmeros Re. Por ejemplo, si las gotas se mueven en el aire en
rgimen laminar Re<1 entonces CD =24/Re. La fuerza de rozamiento es proporcional a la
velocidad (frmula de Stokes). Para otros intervalos se pueden encontrar expresiones que
ajustan a los datos experimentales.
A continuacin, analizamos el movimiento de la gota suponiendo que la fuerza de rozamiento

es nula
Sobre la gota de masa m acta una nica fuerza que es su peso mg. La segunda ley de
Newton aplicada a este sistema de masa variable se escribe
d(mv) dt =mg m dv dt +v dm dt =mg
Cuando g=0
Empezaremos por el caso ms simple, aqul en el que la aceleracin de la gravedad es cero.
Podra ser el caso de un objeto que pasase a travs de la materia interestelar.
Como la fuerza exterior es nula, el momento lineal se conserva, al aumentar la masa

disminuye la velocidad de la gota
m0v 0=mv
dx dt = m 0 v 0 m = m 0 v 0 ( (1)kx+ m 0 1 ) 1/(1)
Integramos
0 x ( (1)kx+ m 0 1 ) 1/(1) dx= 0 t m 0 v 0 dt 1 k(2) { ( (1)kx+ m 0

1 ) (2)/(1) m 0 (2) }= m 0 v 0 t
Expresamos x en funcin del tiempo t
x= 1 k(1) m 0 (1+) { ( k(2) m 0 (1+) v 0 t+1 ) (1)/(2) 1 }
Calculamos ahora la velocidad v en funcin del tiempo t
v= m 0 v 0 m = m 0 v 0 ( (1)kx+ m 0 1 ) 1/(1) = v 0 ( k(2) m 0 (1+) v 0

t+1 ) 1/(2)
Integrando de nuevo, obtenemos la posicin x de la gota en funcin del tiempo t.
x= 0 t v 0 ( k(2) m 0 (1+) v 0 t+1 ) 1/(2) dt = 1 k(1) m 0 (1+) { (

k(2) m 0 (1+) v 0 t+1 ) (1)/(2) 1 }
Cuando =2/3 las expresiones de la masa m de la gota, la velocidad v y la posicin x en

funcin del tiempo t son:
m= ( 1 3 kx+ m 0 1/3 ) 3 v= v 0 ( 4 3 k m 0 1/3 v 0 t+1 ) 3/4 x= 3 m 0 1/3 k { ( 4 3 k

m 0 1/3 v 0 t+1 ) 1/4 1 }
Cuando g0
Resolveremos por procedimientos numricos, las ecuaciones
dm dt =k m v m dv dt +v dm dt =mg
Antes, vamos a comprobar que la aceleracin dv/dt tiende hacia un valor lmite constante.
Eliminado la derivada de m en las dos ecuaciones que describen el movimiento de la gota,

obtenemos una ecuacin diferencial de primer orden en v.
dm dt =k m v dv dt +k m 1 v 2 =g m +1 =k v 2 g dv / dt
Derivamos respecto del tiempo
(+1) m dm dt =k 2v dv dt ( g dv dt ) v 2 ( d 2 v d t 2 ) ( g dv dt ) 2
Sustituyendo dm/dt=km v
d 2 v d t 2 = ( g dv / dt ) v ( (1)g(3) dv dt )
La aceleracin es constante cuando el trmino entre parntesis es cero
dv dt = 1 3 g
Cuando =2/3, la aceleracin es constante e igual a 1/7 de la aceleracin de la gravedad g
dv dt = 1 7 g
Procedimiento numrico
Ya hemos integrado la primera ecuacin, obteniendo la expresin de la masa m de la gota en
funcin del desplazamiento x
m 1 = m 0 1 +( 1 )kx
La segunda ecuacin se escribe
m dv dt +v dm dt =mg dv dt =g k v 2 m 1 d 2 x d t 2 =g k ( dx / dt ) 2 m 0 1
+(1)kx
Se resuelve esta ecuacin diferencial por procedimientos numricos, tomando =2/3, con las
condiciones iniciales: t=0, dx/dt=0, x=0
La masa inicial m0 en gramos es el producto de la densidad del agua 1.0 g/cm3 por el
volumen de una esfera de radio r0 en cm
m0=43r03
El valor de la constante de proporcionalidad k es
k= n ( a 4 3 ) 2/3 = 10 6 ( 4 3 ) 2/3 =1.21 10 6
Donde n10-6 g/cm3 es la densidad de la niebla, y a =1.0 g/cm3 es la densidad del agua.
La constante de proporcionalidad k es por tanto, del orden de 10-6.
La aceleracin de la gravedad es g=980 cm/s 2.
alfa=2/3;
r0=0.1/10; %radio de la gota en cm

k=1e-6; %parmetro
m0=1.0*4*pi*r0*r0*r0/3;
x0=[0,0]; %condiciones iniciales
f=@(t,x) [x(2); 980-k*x(2)^2/(m0^(1-alfa)+k*x(1)*(1-alfa))];
tspan=[0 20];
acel=@(x,v) 980-(k*v.^2)./(m0^(1-alfa)+k*x*(1-alfa)); %aceleracin
plot(t,acel(x(:,1),x(:,2))/100)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('a(m/s^2)');
title('Cada de una gota de lluvia')
Actividades
Se introduce
El radio inicial r0 de la gota en mm, en el control titulado Radio
La constante de proporcionalidad k en el intervalo 0.110-6 a 9.010-6, en el control

titulado Parmetro k.
Se observa la cada de la gota de agua en la parte izquierda
Se representa la aceleracin dv/dt de la gota en funcin del tiempo t, observando que tiende
hacia el valor lmite g/7=1.4 m/s 2.
Vemos como la gota cambia su tamao a medida que absorbe las pequeas gotas
suspendidas en el aire y que forman la niebla.
Radio (mm): 0.1
Parmetro 10 -6 : 1.0 Nuevo ||
El problema general
Las ecuaciones que describen el movimiento de la gota son:
dm dt =k m v dp dt =mg
donde k>0, 1>0, 0.
Dividiendo la segunda entre las primera
p dp= g k m 1+ dm p +1 = g k m 2+ 2+ +c
Despejamos la velocidad v teniendo en cuenta que el momento lineal p=mv.
v= g k ( +1 2+ ) m 1 + c m +1
Donde c es una constante de integracin que se determina a partir de las condiciones

iniciales, para m=m0, v=0, la gota parte del reposo con una masa inicial m0.
v= ( g k +1 2+ ) 1/ (1+) ( 1 ( m 0 m ) 2+ ) 1/ (1+) m (1) / (1+)
Para obtener la masa en funcin del tiempo, introducimos la expresin de v en la ecuacin

dm/dt=km v
m 0 m m (+) / (1+) ( 1 ( m 0 m ) 2+ ) / (1+) dm= k ( g k +1 2+ )

/ (1+) t
Comprobamos que la aceleracin de la gota tiende hacia un valor constante
Las ecuaciones del movimiento de la gota son
dm dt =k m v m dv dt +v dm dt =mg
Introducimos la primera en la segunda, y despejamos la masa m
m 1 =k v +1 g dv / dt
Derivamos con respecto del tiempo
( 1 ) m dm dt =k ( +1 ) v ( dv dt )( g dv dt )+ v +1 d 2 v d t 2 ( g dv dt ) 2
Sustituimos dm/dt=km v
d 2 v d t 2 = g dv / dt v ( g(1)( 2+ ) dv dt )
La aceleracin es constante cuando el trmino entre parntesis es nulo
dv dt = (1) 2+ g
Para =1 y =2/3, la aceleracin tiende a g/7
El problema se puede completar introduciendo una fuerza de rozamiento proporcional a la

velocidad o al cuadrado de la velocidad, dependiendo del nmero de Reynolds, vase el
tercer artculo citado en las referencias
Referencias
Adawi I. Comments on the raindrop problem. Am. J. Phys. 54 (8) August 1986, pp. 739-740
Alan D. Sokal The falling raindrop, revisited. Am. J. Phys. 78 (6) June 2010, pp. 643-644
Carl E. Mungan More about the falling raindrop. Am. J. Phys. 78 (12) December 2010. pp.
1421

Cada de una cadena que cuelga de

un clavo
El movimiento de la cadena que pende de un clavo tiene dos etapas. La primera, mientras
la cadena est en contacto con el clavo. La segunda, cuando deja de estar en contacto.
En esta etapa, consideraremos la cadena como un sistema de dos partculas en cada
libre. Sistema que se ha estudiado en otras pginas de este captulo, pero en este caso
desconocemos la fuerza de interaccin entre las dos partculas
En ambos casos, supondremos que la energa de la cadena se mantiene constante.

Supongamos una cadena de masa por unidad de longitud, de longitud L suspendida de un
clavo clavado en una pared.
Situamos el origen en la posicin de los extremos de la cadena cuando est en equilibrio

inestable, tal como se muestra en la figura de la izquierda.

Los centros de masa (sealados mediante puntos de color azul) de ambas partes de la
cadena se encuentran a una altura L/4. La energa inicial de la cadena en la posicin inicial
en reposo es
E=( L 2 )g L 4 +( L 2 )g L 4 =g L 2 4
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/clavo/clavo.html[09/06/2017 9:33:33]
La cadena se mueve, en un instante dado t, cuando los extremos se desplazan x, la energa

de la cadena es
E= 1 2 L ( dx dt ) 2 +( L 2 x )g( x+ L 4 x 2 )+( L 2 +x )g( L 4 + x 2 x )= 1 2 L (

dx dt ) 2 +g( L 2 4 x 2 )
Aplicamos el principio de conservacin de la energa y despejamos la velocidad de la cadena
dx dt = 2g L x

Las fuerzas sobre la parte izquierda de la cadena son:
El peso (L/2-x)g
La tensin T de la cadena en la parte superior
La ecuacin del movimiento de esta parte de la cadena es
( L 2 x ) d 2 x d t 2 =T( L 2 x )g
Las fuerzas sobre la parte derecha de la cadena son:
El peso (L/2+x)g
La tensin T de la cadena en la parte superior
La ecuacin del movimiento de esta porcin es
( L 2 +x ) d 2 x d t 2 =( L 2 +x )gT
Eliminamos la fuerza desconocida T sumando ambas ecuaciones
L d 2 x d t 2 =2gx d 2 x d t 2 2g L x=0
Las races de la ecuacin caracterstica son reales. La solucin de esta ecuacin diferencial es
x=Aexp (rt)+Bexp (rt) r= 2g L
Si la cadena se coloca en su posicin de equilibrio inestable, permanecer as, hasta que

alguna perturbacin haga que un extremo se eleve x 0 y el otro baje x 0. Las condiciones
iniciales que vamos a establecer son las siguientes:
En el instante t=0, los extremos de la cadena se encuentran desplazados x 0, y la velocidad

de la cadena v 0 es
v 0 = 2g L x 0
Fcilmente, podemos comprobar que los coeficientes A=x 0 y B=0. La ecuacin del
movimiento de la cadena es
x= x 0 exp ( 2g L t ) v= dx dt = 2g L x
tal como habamos obtenido, aplicando el principio de conservacin de la energa.
Fuerza que ejerce el clavo sobre la cadena

El clavo hace doblar la cadena, de modo que en un intervalo de
tiempo comprendido entre t y t+dt, una porcin dx de la cadena
(en color azul) pasa de la parte izquierda hacia la parte derecha.
Un elemento de masa dx cambia su momento lineal de (dx)v
a (dx)(-v).
El momento lineal del elemento de masa cambia dp=-2(dx)v en
el intervalo de tiempo dt. La fuerza necesaria para realizar este

cambio de momento lineal es
dp dt =2v dx dt =2 v 2
Las fuerzas sobre la porcin de cadena que est sobre el clavo son:
la fuerza F que ejerce el clavo

la tensin T que ejerce la parte izquierda de la cadena sobre dicha porcin
la tensin T que ejerce la parte derecha sobre dicha porcin
F-2T=-2v 2
Calculamos T restando las ecuaciones del movimiento de cada una de las dos partes de la
cadena.
2T=Lg2x d 2 x d t 2
Introduciendo los valores de la aceleracin d2x/dt2 y de la velocidad v=dx/dt, calculamos la

fuerza F
F=Lg8g x 2 L
La fuerza F que ejerce el clavo se hace cero cuando los extremos de la cadena se han
desplazado
x= L 2 2
A partir de este momento, la cadena cae libremente, bajo la aceleracin constante de la

gravedad.
Final de la primera etapa del movimiento y comienzo de la segunda

La primera etapa del movimiento finaliza en el instante t 1 tal que
L 2 2 = x 0 exp ( 2g L t 1 ) t 1 = L 2g ln ( L 2 2 x 0 )
Las velocidades finales de cada una de las dos partes de la cadena son
v= 2g L L 2 2 = 1 2 gL
x cm = ( L 2 x )( x+ L 4 x 2 )+( L 2 +x )( L 4 + x 2 x ) L = L 4 x 2 L
Al finalizar la primera etapa, el centro de masa se encuentra en la posicin x cm=L/8
La velocidad del centro de masas es
v cm = ( L 2 x )v+( L 2 +x )(v) L = 2xv L =2 x 2 L 2g L
Al finalizar la primera etapa, la velocidad del centro de masa es
v cm = 1 2 gL 2
La energa total de la cadena se mantiene constante e igual a la energa inicial
E=g L 2 4

En esta etapa del movimiento, consideramos un sistema de dos partculas que se mueven
bajo la accin de la aceleracin de la gravedad y la fuerza de interaccin mutua que es
desconocida.
Movimiento del centro de masas de la cadena

El centro de masas de la cadena se mueve como una partcula de masa mL bajo la accin de
la nica fuerza externa, que es su propio peso.
Sabiendo que la posicin inicial y la velocidad inicial del c.m. al comenzar esta etapa del
movimiento son
x cm = L 8 v cm = 1 2 gL 2
La velocidad y la posicin del c.m. de la cadena en funcin del tiempo t (se pone el reloj a
cero al comienzo de la segunda etapa) son
v cm = 1 2 gL 2 gt x cm = L 8 1 2 gL 2 t 1 2 g t 2
Movimiento de cada una de las dos partes de la cadena

Para determinar el movimiento de cada partcula, en vez de
formular las ecuaciones del movimiento, ya que la fuerza de
interaccin mutua es desconocida, emplearemos el principio de
En el instante t, el extremo izquierdo de la cadena se ha

desplazado x 2 y el extremo derecho se ha desplazado x 1.
La posicin del centro de masas x cm, en funcin de x 2 y x 1, es
x cm = ( L x 1 x 2 2 )( x 2 + L x 1 x 2 4 )+( L+ x 1 +
x 2 2 )( L+ x 1 + x 2 4 x 1 ) L = = L 4 + 1 2 ( x 2 x 1 ) 1
4L ( x 2 + x 1 ) 2
La velocidad del centro de masas v cm se expresa en funcin de la

velocidad del c.m. de cada una de las dos partes de la cadena
v 1=dx 1/dt y v 2=dx 2/dt.
v cm = ( L x 1 x 2 2 ) v 2 +( L+ x 1 + x 2 2 )( v 1 ) L = 1 2 ( v 2 v 1 ) 1 2L (
x 2 + x 1 )( v 2 + v 1 )
Podemos verificar que la velocidad del c.m. se obtiene derivando la posicin del c.m.,
v cm=dx cm/dt
Energa del sistema de partculas

La energa cintica de un sistema de dos partculas es igual a la energa cintica del centro
de masas ms la energa cintica de las dos partculas referida al c.m.
Calculamos las velocidades relativas de cada una de las dos partes de la cadena respecto del
centro de masas.
v 2cm = v 2 v cm = 1 2 ( v 1 + v 2 )+ 1 2L ( x 2 + x 1 )( v 2 + v 1 ) v 1cm = v 1 v
cm = 1 2 ( v 1 + v 2 )+ 1 2L ( x 2 + x 1 )( v 2 + v 1 )
La energa cintica de la cadena es
E k = 1 2 L v cm 2 + 1 2 ( L x 1 x 2 2 ) v 2cm 2 + 1 2 ( L+ x 1 + x 2 2 ) v 1cm 2 =
1 2 L v cm 2 + 1 8 L( ( v 1 + v 2 ) 2 ( x 1 + x 2 ) 2 ( v 1 + v 2 ) 2 L 2 )
La energa potencial del sistema de dos partculas es la energa potencial de su centro de
masas
Ep =(L)gxcm
La energa total permanece constante e igual a la energa inicial
E k + E p = 1 4 g L 2
Introducimos las expresiones de la velocidad v cm y posicin del c.m. x cm del centro de masas
en funcin del tiempo t.
1 2 L ( 1 2 gL 2 gt ) 2 + 1 8 L( ( v 1 + v 2 ) 2 ( x 1 + x 2 ) 2 ( v 1 + v 2 ) 2 L 2 )+
Lg( L 8 1 2 gL 2 t 1 2 g t 2 )= 1 4 g L 2
Despus de simplificar, obtenemos la ecuacin
( v 1 + v 2 ) 2 ( x 1 + x 2 ) 2 ( v 1 + v 2 ) 2 L 2 = 1 2 gL
Llamando z=x 1+x2 y v=dz/dt=v 1+v2, obtenemos la ecuacin diferencial
L 2 z 2 dz dt = g L 3 2
Haciendo el cambio de variable z=Lsin e integrando
0 L 2 cos 2 d = 0 t g L 3 2 dt
En el instante t=0, comienzo de la segunda etapa del movimiento
z 0 = x 1 + x 2 =2 L 2 2 = L 2
El lmite inferior de la integral es 0=/4
Se calcula la integral de cos 2 por partes o a travs de la relacin trigonomtrica

cos 2=(1+cos2)/2. El resultado es
+ 1 2 sin (2) 4 1 2 = 2g L t
Dado el valor de t, se resuelve esta ecuacin trascendente por procedimientos numricos y

se calcula el ngulo y despus, z=x 1+x2=Lsin
Obtenemos los desplazamientos x 1 y x 2 de los extremos derecho e izquierdo de la cadena, a

partir de el conocimiento de z en funcin del tiempo t y de la posicin x cm del centro de
masa en funcin del tiempo t.
z= x 1 + x 2 x cm = L 4 + 1 2 ( x 2 x 1 ) 1 4L ( x 2 + x 1 ) 2 = L 4 + 1 2 ( x 2 x 1
) 1 4L z 2
Despejamos x 1 y x 2 en funcin de z y x cm
x 1 = z 2 x cm + L 4 z 2 4L x 2 = z 2 + x cm L 4 + z 2 4L
Despejamos las velocidades v 1 y v 2 de cada una de las dos partes de la cadena a partir de
la velocidad v cm del centro de masas y la derivada de z respecto del tiempo, v=dz/dt.
v= v 1 + v 2 v cm = 1 2 ( v 2 v 1 ) 1 2L ( x 2 + x 1 )( v 2 + v 1 )= 1 2 ( v 2 v 1 )
1 2L zv
Despejando v 1 y v 2 del sistema de dos ecuaciones
v 1 = v cm + 1 2 ( 1 z L )v v 2 = v cm + 1 2 ( 1+ z L )v
Final de la segunda etapa del movimiento

La segunda etapa finaliza, cuando la parte izquierda de la cadena ha
desaparecido, y toda la cadena est en la parte derecha, entonces

z=x 1+x2=L.
Cuando z=L, el ngulo =/2 y se despeja el tiempo t 2 de la ecuacin

trascendente
t 2 = L 2g ( 4 1 2 )
La posicin final del centro de masas es
x cm = L 8 1 2 gL 2 t 2 1 2 g t 2 2 = L 16 ( 3 2 4 )
Los desplazamientos finales de los extremos de la cadena son
x 1 = z 2 x cm + L 4 z 2 4L = L 16 ( 5+ 2 4 ) x 2 = z 2 + x cm L
4 + z 2 4L = L 16 ( 11 2 4 )
Comprobamos que x 1+x2=L
El extremo izquierdo se encuentra por encima de el clavo
x 2 L 2 =0.033L
Calculamos ahora, la velocidad final de cada una de las dos partes de la cadena
La velocidad final del centro de masas es
v cm = 1 2 gL 2 g t 2 = 4 gL 2
Al finalizar esta segunda etapa z=L, la velocidad de la parte derecha de la cadena tiene el
valor
v 1 = v cm + 1 2 ( 1 z L )v= 4 gL 2
Como v=dz/dt tiende a infinito cuando z tiende a L. La longitud (y la masa) de la parte

izquierda de la cadena tienden a cero a la vez, que su velocidad tiende a infinito.
Actividades
La cadena tiene una densidad lineal =1, y una longitud L=1.
Los extremos de la cadena se desplazan x 0=0.01 y se les proporciona una velocidad inicial.
v 0 = 29.8 x 0
Observamos
Los desplazamientos x 1 y x 2 de los extremos derecho e izquierdo de la cadena.
La fuerza F que ejerce el clavo durante la primera etapa del movimiento mediante una
flecha de color azul.
La posicin del centro de masa x cm, un punto de color azul
En el centro, un diagrama de tarta dividido en cuatro sectores, representa la energa

potencial y cintica de cada una de las dos partes de la cadena.
En la parte superior, se proporcionan los valores numricos de:
El desplazamiento del extremo izquierdo de la cadena, xIzq

El desplazamiento del extremo derecho de la cadena, xDcha
La velocidad del c.m. de la parte izquierda, vIzq

La velocidad del c.m. de la parte derecha, vDcha
La energa total constante de la cadena
Nuevo ||
Referencias
Calkin M. G., The dynamics of a falling chain: II. Am. J. Phys. 57 (2) February 1989, pp.
157-159.

Cada del extremo libre de una

cadena doblada
En esta pgina, se estudia el movimiento de cada del extremo libre de una cadena de
longitud L y densidad lineal inicialmente suspendida con ambos extremos a la misma
altura. A continuacin, se suelta uno de los extremos.

En la situacin inicial t=0, la cadena est doblada en dos partes
iguales de longitud L/2. Los centros de masa de cada una de las
dos porciones, sealados por un punto de color azul, se
encuentran a una distancia L/4 del por debajo de los extremos.
Tomando como nivel cero de energa potencial la posicin de
ambos extremos en el instante t=0. La energa de la cadena en
este instante es
E= L 2 g L 4 L 2 g L 4 =g L 2 4
En el instante t, el extremo libre ha descendido una altura x. La

cadena se encuentra doblada, pero la longitud de cada una de
las porciones es distinta. La porcin izquierda, tiene una
longitud (L+x)/2 y la porcin derecha (L-x)/2. La porcin
izquierda de la cadena se encuentra en reposo. La porcin
derecha se mueve con velocidad dx/dt. La energa de la cadena
en el instante t es
E= 1 2 Lx 2 ( dx dt ) 2 L+x 2 g L+x 4 Lx 2 g Lx 4 = 1 4 (Lx) ( dx dt ) 2

g 4 ( L 2 +2Lx x 2 )
Como la energa se conserva, despejamos la velocidad dx/dt.
dx dt = g x(2Lx) Lx
Integramos para determinar la posicin x del extremo libre en funcin del tiempo t.
g 0 t dt = 0 x x(2Lx) Lx dx
x=L sin 2 g t=2 L 0 cos 2 1+ cos 2 d g 2 L t= 0 1+ cos 2 d 0

d 1+ cos 2 g 2 L t= 2 0 1 ( 1 2 ) 2 sin 2 d 1 2 0 d 1 ( 1 2 ) 2 sin
2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/soga/soga.html[09/06/2017 9:33:45]
Las integrales elpticas de primera y segunda especie son
F(k,)= 0 d 1 k 2 sin 2 E(k,)= 0 1 k 2 sin 2 d
En trminos de las integrales elpticas, la posicin x del extremo libre es una funcin implcita
del tiempo t.
g 2L t=2E( 1 2 , )F( 1 2 , ) sin 2 = x L
El tiempo total t que emplea el extremo libre la cadena en caer completamente, x=L, =/2
se calcula resolviendo las integrales elpticas completas de primera y segunda especie.
g 2L t=2E( 1 2 , 2 )F( 1 2 , 2 )
El valor del segundo miembro es 0.8472.
>> [K,E]=ellipke(1/2);
>> z=2*E-K
z = 0.8472
Alternativamente
> 2*ellipticE(pi/2,1/2)-ellipticF(pi/2,1/2)
ans = 0.8472
El tiempo t que tarda en caer la cadena es menor que el tiempo t 0 = 2L/g que tarda una
partcula en caer libremente una altura L
t =0.8472t 0
El tiempo que tarda en caer una cadena doblada de L=1m de longitud es t=0.383 s.
Como vemos, la aceleracin de cada de la parte derecha de la cadena es mayor que la

aceleracin de la gravedad.
El siguiente cdigo, calcula el instante t/t 0 cuando se proporciona la posicin del extremo
libre x/L de la cadena. Es decir, calcula la diferencia entre las dos integrales elpticas
t t 0 =2E( 1 2 , )F( 1 2 , ) sin 2 = x L
x=linspace(0,1,100);
t=2*ellipticE(asin(sqrt(x)),1/2)-ellipticF(asin(sqrt(x)),1/2);
plot(t,x,'b')
ylabel('x')
xlabel('t/t_0')
title('Cadena que cae')
grid on
Las fuerzas sobre la porcin derecha de la cadena son el peso y la fuerza T2. La fuerza T2 se
debe sumar al peso para que la aceleracin de esta parte de la cadena sea mayor que g. La
ecuacin del movimiento es
Lx 2 d 2 x d t 2 = Lx 2 g+ T 2
Las fuerzas sobre la porcin de la cadena en reposo son:
T0 la fuerza que ejerce el soporte fijo

La fuerza T1 en su parte inferior
Su peso
T 0 = L+x 2 g+ T 1
T1 y T2 deben ser iguales ya que la parte inferior de la porcin derecha de la cadena y la

parte inferior de la porcin izquierda de la cadena estn muy prximas. La tensin en la
cadena debe ser continua.
Cuando el extremo libre de la cadena se desplaza dx,

una porcin dx/2 de la cadena pasa del lado derecho al
lado izquierdo, su velocidad se modifica de v=dx/dt a 0,
su momento lineal cambia dp=(dx/2)v. Para poner en
reposo este elemento de masa en un tiempo dt se precisa
de una fuerza en la unin de las dos porciones de
cadena.
T 1 + T 2 = dp dt = 2 dx dt v= 1 2 ( dx dt ) 2
La ecuacin diferencial del movimiento del extremo libre

de la cadena se escribe
Lx 2 d 2 x d t 2 = Lx 2 g+ 1 4 ( dx dt ) 2 d 2 x d
t 2 =g+ 1 2(Lx) ( dx dt ) 2
Tomando la longitud de la cadena L=1. Se resuelve la

ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las
siguientes condiciones iniciales: en el instante t=0, la
posicin del extremo libre de la cadena es x=0, y parte del reposo, dx/dt=0.
f=@(t,x) [x(2);9.8+x(2)^2/(2*(1-x(1)))];
[t,x]=ode45(f,[0,10],[0,0]);
plot(t,x(:,1))
xlabel('t')
ylabel('x');
grid on
El proceso de integracin se detiene y produce un aviso (Warning) cuando la variable x, en el

cdigo x(1), toma el valor 1. Para evitar este aviso integramos la ecuacin diferencial hasta
x=0.95 Para ello, definimos la funcin detiene_ode45
function [value,isterminal,direction]=detiene_ode45(~,x)
value=x(1)-0.95;
isterminal=1;
direction=0;
end
Se pasa esta funcin al procedimiento ode45
f=@(t,x) [x(2);9.8+x(2)^2/(2*(1-x(1)))];
opts=odeset('events',@detiene_ode45);
[t,x]=ode45(f,[0,0.4],[0,0], opts);
plot(t,x(:,1))
xlabel('t')
ylabel('x');
grid on
Fuerza que ejerce el soporte

La fuerza que ejerce el soporte sobre el extremo fijo de la cadena vale
T 0 = L+x 2 g+ 1 4 ( dx dt ) 2
Aplicando el principio de conservacin de la energa, obtuvimos la velocidad dx/dt de cada
T 0 =g( L+x 2 + 1 4 x(2Lx) Lx )
En la figura, se representa T0/(gL) en funcin de x/L. Cuando xL, T0,
f=@(x) (1+x)/2+(x.*(2-x))./(4*(1-x));
fplot(f,[0,0.95])
xlabel('x/L')
ylabel('T/(\rhogL)')
title('Tensin')
grid on
Actividades
La cadena tiene una longitud de L=1.0 y su densidad lineal se ha fijado en =1.0
kg/m.
Se observa la cada de la cadena. Se proporciona los datos del tiempo t,la posicin x de su
extremo libre y la velocidad v=dx/dt.
En un diagrama en forma de tarta, comprobamos que se cumple el principio de conservacin

de la energa, la energa potencial se transforma integramente en energa cintica. La
energa potencial se representa en color azul, y la energa cintica en color rojo.
La grfica, muestra la fuerza T0 que ejerce el soporte sobre la cadena en funcin del tiempo
t.
Nuevo ||
Referencias
Calkin M. G., March R. H. The dynamics of a falling chain: I. Am. J. Phys. 57 (2) February
1989, pp. 154-157

Inicio Dinmica Ecuaciones de Lagrange
Movimiento en una superficie

cnica
En esta pgina, estudiamos el movimiento de una partcula sobre una superficie cnica.
Consideremos una partcula de masa m que se puede

mover sobre una superficie cnica de ngulo 2 bajo
la accin de su propio peso. En un instante dado t, la
partcula dista r del vrtice del cono y hace un ngulo
con el eje X tal como se muestra en la figura.
Describimos el movimiento de la partcula en
coordenadas esfricas (r, , ) con el ngulo
constante.
La posicin de la partcula es
{ x=rsincos y=rsinsin z=rcos
Derivando con respecto del tiempo obtenemos las

componentes de la velocidad
{ dx dt = dr dt sincosrsinsin d dt dy dt = dr dt sinsin+rsincos d dt dz dt =
dr dt cos
La energa cintica es
T= 1 2 m( ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 + ( dz dt ) 2 )= 1 2 m( ( dr dt ) 2 + r 2 sin 2 ( d dt )
2)
La energa potencial es V=mgz=mgrcos
La lagrangiana L=T-V es
L= 1 2 m( ( dr dt ) 2 + r 2 sin 2 ( d dt ) 2 )mgrcos L= 1 2 m( r 2 + r 2 sin 2

2 )mgrcos

La primera ecuacin del movimiento es
d dt ( L r ) L r =0 d 2 r d t 2 r sin 2 ( d dt ) 2 +gcos=0
La segunda ecuacin del movimiento es
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/cono/cono.html[09/06/2017 9:33:57]
d dt ( L ) L =0 r 2 sin 2 d 2 d t 2 =0
Principios de conservacin
Como la lagrangiana L es independiente de , obtenemos una cantidad h que se conserva
r 2 sin 2 d dt =h
Comprobamos que h est relacionado con la componente Z del momento angular L=rmv
L z =m( x dy dt y dx dt )=m r 2 sin 2 d dt
La primera ecuacin se convierte en
d 2 r d t 2 h 2 r 3 sin 2 +gcos=0
que a su vez es la derivada con respecto del tiempo de una cantidad que se conserva
d dt ( 1 2 ( dr dt ) 2 + h 2 2 r 2 sin 2 +grcos )=0
La conservacin de la energa se expresa
1 2 ( dr dt ) 2 + h 2 2 r 2 sin 2 +grcos=
Donde V(r) es la energa potencial efectiva para el movimiento en la direccin radial.
V(r)= h 2 2 r 2 sin 2 +grcos
Para un valor dado de el movimiento en la direccin radial tiene lugar entre las distancias
r1 y r2 dados por las soluciones de la ecuacin
= h 2 2 r 2 sin 2 +grcos
theta=pi/3; %ngulo del cono

h2=4; %cuadrado del momento angular Lz
energia=10; %energa
%energia potencial
f=@(r) h2/(2*r^2*sin(theta)^2)+9.8*r*cos(theta);
fplot(f,[0.2,3],'color','r')
ylim([0,20])
line([0,3],[energia,energia],'color','k')
%races
g=@(r) f(r)-energia;
r1=fzero(g,0.4);
r2=fzero(g,2);
line([r1,r1],[0,energia], 'lineStyle','--')
line([r2,r2],[0,energia],'lineStyle','--')
grid on
xlabel('r')
ylabel('V(r)')
title('Energa potencial')
En vez de utilizar fzero, buscamos las races de la ecuacin cbica
r 3 gcos r 2 + h 2 2g sin 2 cos =0
>> a=-energia/(9.8*cos(theta));
>> c=h2/(2*9.8*sin(theta)^2*cos(theta));
>> raices_3([1,a,0,c])
ans =
-0.4659
1.8882
0.6186
De las tres races reales dos son positivas r1 y r2 y una es negativa.
Trayectoria sobre la superficie cnica

Para representar la trayectoria seguida por la partcula, partimos de la posicin r=r 1 en el
que se cumple que dr/dt=0, establecemos =0. Determinamos la constante h a partir de los
datos de r1 y r2. Igualando V(r1)=V(r2) obtenemos
= h 2 2 r 1 2 sin 2 +g r 1 cos= h 2 2 r 2 2 sin 2 +g r 2 cos h 2 =2g r 1 2 r 2 2 r 1 + r

2 sin 2 cos
Integramos las dos ecuaciones diferenciales con las condiciones iniciales sealadas para
obtener la trayectoria r=r() en la superficie cnica
d 2 r d t 2 h 2 r 3 sin 2 +gcos=0 r 2 sin 2 d dt =h
r1=1;
r2=4; %radios mnimo y mximo
theta=pi/6; %ngulo del cono
%cuadrado del moemnto angular Lz
h2=2*9.8*r1^2*r2^2*sin(theta)^2*cos(theta)/(r1+r2);
x0=[r1,0,0]; %condiciones iniciales
tspan=[0,20];
% x(1)=r, x(2)=dr/dt,x(3)=phi
fg=@(t,x)[x(2); h2/(x(1)^3*sin(theta)^2)-9.8*cos(theta);
sqrt(h2)/(x(1)^2*sin(theta)^2)];
[t,x]=ode45(fg,tspan,x0);
xp=x(:,1).*cos(x(:,3))*sin(theta);
yp=x(:,1).*sin(x(:,3))*sin(theta);
zp=x(:,1)*cos(theta);
hold on
view(120,70)
%superficie cnica
phi=linspace(0,2*pi,40);
r=linspace(0,4);
[phi,r]=meshgrid(phi,r);
x=r.*cos(phi)*sin(theta);
y=r.*sin(phi)*sin(theta);
z=r*cos(theta);
h1=mesh(x,y,z);
set(h1,'EdgeColor',[0.6,0.6,0.6], 'FaceAlpha',0.5,'EdgeAlpha',0.5)
%trayectoria
h1=line(xp,yp,zp);
set(h1,'Color',[.7,0,0],'LineWidth',1.5)
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Movimiento en una superficie cnica')
Trayectorias casi circulares

Para una trayectoria circular de radio r0, la velocidad angular d/dt es constante
h 2 =g r 0 3 sin 2 cos = d dt = h r 0 2 sin 2 = 1 sin gcos r 0
Si el radio r de la trayectoria cambia muy poco con el tiempo, r=r 0+(t) . Aproximamos 1/r3
1 r 3 = 1 r 0 3 ( 1+ r 0 ) 3 1 r 0 3 ( 13 r 0 )
>> syms x x0;

>> taylor(1/x^3,x,x0,'Order',2)
ans =1/x0^3 - (3*(x - x0))/x0^4
Introduciendo esta aproximacin en la primera ecuacin diferencial
d 2 d t 2 h 2 sin 2 1 r 0 3 ( 13 r 0 )+gcos=0 d 2 d t 2 + 3cos r 0 =0
que corresponde a una oscilacin con frecuencias angular
= 3gcos r 0
El cociente / es independiente de r0
= 3 sin
La trayectoria es cerrada si este cociente es un nmero racional m/n. Por ejemplo, si =60
el cociente es 3/2. Para que el cociente sea 1/2 el ngulo =16.8
En el script anterior cambiamos las lneas
r1=2;
r2=2.5; %radios mnimo y mximo
....
para obtener mediante integracin numrica la trayectoria de la partcula, y compararla con

la trayectoria que se obtiene al suponer una trayectoria casi circular
r1=2;
r2=2.5; %radios mnimo y mximo
theta=pi/3; % probar con asin(sqrt(3)/6);
w=sqrt(9.8*cos(theta)/r1)/sin(theta);
W=sqrt(3*9.8*cos(theta)/r1);
t=0:0.01:2*pi*W/w;
r=(r1+r2)/2+(r2-r1)*sin(W*t)/2;
phi=w*t;
xp=r.*cos(phi)*sin(theta);
yp=r.*sin(phi)*sin(theta);
zp=r*cos(theta);
hold on
view(120,70)
%superficie cnica
phi=linspace(0,2*pi,40);
r=linspace(0,4);
[phi,r]=meshgrid(phi,r);
x=r.*cos(phi)*sin(theta);
y=r.*sin(phi)*sin(theta);
z=r*cos(theta);
h1=mesh(x,y,z);
set(h1,'EdgeColor',[0.6,0.6,0.6], 'FaceAlpha',0.5,'EdgeAlpha',0.5)
%trayectoria
h1=line(xp,yp,zp);
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Movimiento en una superficie cnica')

El pndulo esfrico
El pndulo esfrico
En esta pgina, estudiamos el movimiento de una partcula sobre una superficie esfrica,
el denominado pndulo esfrico.
Consideramos el movimiento de un pndulo de longitud

l que se puede mover en todas las direcciones del
espacio bajo la accin de su propio peso. En un
instante dado t, la partcula dista l del centro de
oscilacin y hace un ngulo con el eje X y un ngulo
con el eje Z, tal como se muestra en la figura.
Describimos el movimiento de la partcula en
coordenadas esfricas (r, , ) con el radio r=l
constante.
La posicin de la partcula es
{ x=lsincos y=lsinsin z=lcos
Derivando con respecto del tiempo obtenemos las componentes de la velocidad
{ dx dt =lcos d dt coslsinsin d dt dy dt =lcos d dt sin+lsincos d dt dz dt

=lsin d dt
T= 1 2 m( ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 + ( dz dt ) 2 )= 1 2 m l 2 ( ( d dt ) 2 + sin 2 ( d dt
) 2)
La energa potencial es V=-mgz=-mglcos
L= 1 2 m l 2 ( ( d dt ) 2 + sin 2 ( d dt ) 2 )+mglcos L= 1 2 m l 2 ( 2 + sin 2

2 )+mglcos

La primera ecuacin del movimiento es
d dt ( L ) L =0 l d 2 d t 2 lsincos ( d dt ) 2 +gsin=0
La segunda ecuacin del movimiento es
d dt ( L ) L =0 d dt ( m l 2 sin 2 d dt )=0
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/esfera/esfera.html[09/06/2017 9:34:08]
El pndulo esfrico
Como la lagrangiana L es independiente de , obtenemos una cantidad h que se conserva
sin 2 d dt =h
Comprobamos que h est relacionado con la componente Z del momento angular L=rmv
L z =m( x dy dt y dx dt )=m l 2 sin 2 d dt
Llamamos 0 2 =g/l a la frecuencia natural de la oscilacin de un pndulo simple. La

primera ecuacin se convierte en
d 2 d t 2 h 2 sin 3 cos+ 0 2 sin=0
que a su vez es la derivada con respecto del tiempo de una cantidad que se conserva
d dt ( 1 2 ( d dt ) 2 + h 2 2 sin 2 0 2 cos )=0
1 2 ( d dt ) 2 + h 2 2 sin 2 0 2 cos=
Donde V() es la energa potencial efectiva.
V()= h 2 2 sin 2 0 2 cos
Para un valor dado de el movimiento tiene lugar entre los ngulos 1 y 2 dados por las
soluciones de la ecuacin
= h 2 2 sin 2 0 2 cos
R=1; %longitud del pndulo

w0=sqrt(9.8/R); %frecuencia natural de oscilacin
h2=21.1; % cuadrado del momento angular, Lz
energia=37.3; %energa
f=@(theta) h2/(2*sin(theta)^2)-w0^2*cos(theta);
fplot(f,[pi/12,pi-pi/12],'color','r')
line([0,pi],[energia, energia],'color','k')
g=@(theta) f(theta)-energia;
%races
theta1=fzero(g,1);
theta2=fzero(g,2);
line([theta1,theta1],[0,energia], 'lineStyle','--')
line([theta2,theta2],[0,energia],'lineStyle','--')
ylim([0,40])
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('V(\theta)')
El pndulo esfrico
Trayectoria de la partcula
Para representar la trayectoria seguida por la partcula, partimos de la posicin angular =1
en el que se cumple que d/dt=0, establecemos =0. Determinamos la constante h a partir
de los datos de 1 y 2. Igualando V(1)=V(2) obtenemos
= h 2 2 sin 2 1 0 2 cos 1 = h 2 2 sin 2 2 0 2 cos 2 h 2 = 0 2 sin 2 1

sin 2 2 cos( 1 + 2 2 )cos( 1 2 2 )
Integramos las dos ecuaciones diferenciales con las condiciones iniciales sealadas para
obtener la trayectoria =() en la superficie esfrica de radio l
d 2 d t 2 h 2 sin 3 cos+ 0 2 sin=0 sin 2 d dt =h

theta1=pi/6;
theta2=pi/3; %angulos mnimo y mximo
h2=w0^2*sin(theta1)^2*sin(theta2)^2/(cos((theta1+theta2)/2)
*cos((theta1-theta2)/2));
x0=[theta1,0,0]; %condiciones iniciales
tspan=[0,5];
% x(1)=theta, x(2)=dtheta/dt,x(3)=phi
fg=@(t,x)[x(2); h2*cos(x(1))/(sin(x(1))^3)-w0^2*sin(x(1));
sqrt(h2)/sin(x(1))^2];
xp=R*sin(x(:,1)).*cos(x(:,3));
yp=R*sin(x(:,1)).*sin(x(:,3));
zp=R*cos(x(:,1));
%esfera
phi=linspace(0,pi,30);
theta=linspace(0,2*pi,40);
[phi,theta]=meshgrid(phi,theta);
x=R*sin(phi).*cos(theta);
y=R*sin(phi).*sin(theta);
z=R*cos(phi);
h1=mesh(x,y,z);
set(h1,'EdgeColor',[0.6,0.6,0.6],'EdgeAlpha',0.5,'FaceAlpha',0.5)
axis equal
%trayectoria
El pndulo esfrico
h1=line(xp,yp,zp);
set(gca,'zDir','reverse')
view (-40,20)
hold off
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Movimiento en la superficie de una esfera')
Si = 0=constante, d/dt=0, h=0
d 2 d t 2 + 0 2 sin=0
Obtenemos la ecuacin diferencial del pndulo simple que oscila en el plano 0
Trayectorias casi circulares

Un pndulo cnico gira alrededor del eje Z con velocidad angular d/dt constante, haciendo
un ngulo 0 con la vertical. La partcula describir una trayectoria circular de radio lsin0
perpendicular al eje Z.
Si =0=constante, d/dt=constante.
h 2 = 0 2 sin 4 0 cos 0 d dt = h sin 2 0 = 0 cos 0 = g lcos 0
Supongamos ahora que =0+(t). Donde es una cantidad pequea frente a 0
Para determinar (t), en la ecuacin diferencial
d 2 d t 2 h 2 sin 3 cos+ 0 2 sin=0 d 2 d t 2 + 0 2 ( sin 4 0 cos 0 cos

sin 3 +sin )=0
aproximamos el trmino entre parntesis utilizando Math Symbolic.
>> syms x x0;

>> y=sin(x)-sin(x0)^4*cos(x)/(cos(x0)*sin(x)^3);
>> z=taylor(y,x,x0,'Order',2);
>> simplify(z)
El pndulo esfrico
((x - x0)*(3*cos(x0)^2 + 1))/cos(x0)
La ecuacin diferencial se transforma en otra mucho ms simple
d 2 d t 2 + 0 2 1+3 cos 2 0 cos 0 =0
que corresponde a una oscilacin con frecuencias angular
= 0 1+3 cos 2 0 cos 0
En el script anterior cambiamos las lneas
theta1=pi/6;
theta2=pi/4; %ngulos mnimo y mximo
....
para obtener mediante integracin numrica la trayectoria de la partcula, y compararla con

la trayectoria que se obtiene al suponer una trayectoria casi circular

theta1=pi/4;
theta2=pi/3; %angulos mnimo y mximo
W=w0*sqrt((1+3*cos(theta1)^2)/cos(theta1));
w=w0/sqrt(cos(theta1));
% x(1)=theta, x(2)=dtheta/dt,x(3)=phi
t=0:0.01:5;
theta=(theta1+theta2)/2+(theta2-theta1)*sin(W*t)/2;
phi=w*t;
xp=R*sin(theta).*cos(phi);
yp=R*sin(theta).*sin(phi);
zp=R*cos(theta);
%esfera
z=R*cos(phi);
h1=mesh(x,y,z);
axis equal
%trayectoria
h1=line(xp,yp,zp);
set(gca,'zDir','reverse')
view (-40,20)
hold off
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Movimiento en la superficie de una esfera')
El pndulo esfrico

Movimiento relativo de rotacin

uniforme
En esta pgina, estudiamos el movimiento relativo de una partcula sobre una plataforma
que gira con velocidad angular constante alrededor del eje Z. Deducimos las ecuaciones
del movimiento de una partcula de masa m unida a uno de los extremos de un muelle
elstico de constante k mientras que el otro est sujeto al eje de una plataforma en
rotacin
Sea S'un sistema de referencia inercial X',Y',Z' y

sea S un sistema de referencia X,Y,Z en rotacin.
Los orgenes de ambos sistemas de referencia
coinciden as como los ejes Z y Z'.
Vamos a utilizar coordenadas esfricas de modo

que la posicin de un punto P en el sistema S es
(r, , ) y el sistema inercial S' es (r', ', ').
Dado que el origen de S y S' es el mismo r=r', y
como los ejes Z y Z' coinciden ='. Los ngulos
y ' estn relacionados por '=+t
La posicin de P en el sistema inercial S' y en el

sistema S en rotacin son, respectivamente
S{ x=rsincos y=rsinsin z=rcos S'{ x'=rsincos' y'=rsinsin' z'=rcos
Como vemos z'=z. Relacionamos utilizando notacin compleja x',y' con x,y
x+iy=rsin( cos+isin )=rsinexp(i) x'+iy'=rsinexp(i')=rsinexp(i+it)=

exp(it)rsinexp(i)=exp(it)( x+iy ) x'+iy'=( xcos( t )ysin( t ) )+i( ycos( t
)+xsin( t ) )
El resultado es
{ x'=xcos( t )ysin( t ) y'=ycos( t )+xsin( t ) z'=z
Derivando con respecto del tiempo relacionamos las componentes de la velocidad en ambos
sistemas de referencia
{ dx' dt = dx dt cos( t ) dy dt sin( t )( xsin( t )+ycos( t ) ) dy' dt = dy dt cos(

t )+ dx dt sin( t )( ysin( t )xcos( t ) ) dz' dt = dz dt
Calculamos el cuadrado del mdulo de la velocidad para obtener la expresin de la energa

2 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/coriolis_1/coriolis_1.html[09/06/2017 9:34:20]
cintica T'=mv' /2 en trminos de la energa cintica T=mv /2 en el sistema S
( ( dx' dt ) 2 + ( dy' dt ) 2 + ( dz' dt ) 2 ) =( ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 + ( dz dt ) 2 )2(

y dx dt x dy dt )+ 2 ( x 2 + y 2 )
Sea V(x,y,z) la energa potencial de la partcula en el sistema S o V(x',y',z') en el sistema

inercial S'
La lagrangiana L=T'-V de la partcula en el sistema inercial S' es
L= 1 2 m( ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 + ( dz dt ) 2 )m( y dx dt x dy dt )+ 1 2 m 2 ( x
2 + y 2 )V(x,y,z) L= 1 2 m( x 2 + y 2 + z 2 )m( y x x y )+ 1 2 m 2 ( x
2 + y 2 )V(x,y,z)

Ecuacin del movimiento a lo largo del eje X
d dt ( L x ) L x =0 m d 2 x d t 2 2m dy dt m 2 x+ V x =0
Ecuacin del movimiento a lo largo del eje Y

d dt ( L y ) L y =0 m d 2 y d t 2 +2m dx dt m 2 y+ V y =0
Ecuacin del movimiento a lo largo del eje Z

d dt ( L z ) L z =0 m d 2 z d t 2 + V z =0
Las tres ecuaciones se pueden expresar en una sola ecuacin vectorial:
La velocidad angular de rotacin , es un vector que tiene la direccin del eje Z, sentido la
regla del sacacorchos, = k ^
m d 2 r d t 2 =( V x i ^ + V y j ^ + V z k ^ )+2m( dy dt i ^ dx dt j ^ )+m(
2 x i ^ + 2 y j ^ ) m d 2 r d t 2 = V2m dr dt m( r )
El primer trmino es la fuerza aplicada, el segundo trmino es la fuerza de Coriolis y el tercer

trmino la fuerza centrfuga.
m d 2 r d t 2 = F a + F co + F c
La fuerza centrfuga F c tiene direccin radial, es la responsable del incremento del radio de la
trayectoria y la fuerza de Coriolis F co es perpendicular a la velocidad v=dr/dt es
responsable de su curvatura.
Movimiento de una partcula a lo largo del eje X

El ejemplo ms sencillo es el de una partcula se lanza con velocidad v 0 desde el origen a lo
largo del eje X sobre una plataforma en rotacin con velocidad angular constante . Vamos a
determinar la trayectoria vista por el observador inercial.
En este caso V(x,y,z)=0. El movimiento tiene lugar en el plano XY de la plataforma. Las
d 2 x d t 2 2 dy dt 2 x=0 d 2 y d t 2 +2 dx dt 2 y=0
Utilizando notacin compleja
=x+iy d 2 d t 2 2( dy dt i dx dt ) 2 =0 d 2 d t 2 +2i( dx dt +i dy dt ) 2
=0 d 2 d t 2 +2i d dt 2 =0
Resolvemos la ecuacin diferencial utilizando la funcin MATLAB dsolve
>> syms W x;
>> z=dsolve('D2x+2*1i*W*Dx-W^2*x=0','Dx(0)=0.1','x(0)=0');
>> z=subs(z,W,2);
>> ezplot(real(z),imag(z),[0,10])
Las races de la ecuacin caracterstica son
s 2 +2is 2 =0 { s 1 =i s 2 =i
La solucin de esta ecuacin diferencial lineal con races repetidas es
=Cexp( it )+Dtexp( it )
Donde C y D son nmeros complejos cuya parte real e imaginaria se determinan a partir de
las condiciones iniciales:
t=0{ dx dt = x 0 dy dt = y 0 x= x 0 y= y 0
El resultado es
C= x 0 +i y 0 D=( x 0 y 0 )+i( y 0 + x 0 )
Las expresiones de x e y en funcin del tiempo son:
x=( C r + D r t )cos(t)+( C i + D i t )sin(t) y=( C r + D r t )sin(t)+( C i + D i t

)cos(t)
Si la partcula sale del origen x 0=0, y 0=0, con velocidad v 0=0 a lo largo del eje X, x 0 = v
0y 0=v 0
C=0;
D=0.1; %velocidad inicial de la partcula
W=2; %velocidad angular de rotacin
t=0:0.05:10;
x=(real(C)+real(D)*t).*cos(W*t)+(imag(C)+imag(D)*t).*sin(W*t);
y=-(real(C)+real(D)*t).*sin(W*t)+(imag(C)+imag(D)*t).*cos(W*t);
plot(x,y)
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Movimiento en una plataforma en rotacin')
Obtenemos la misma trayectoria que en la pgina Movimiento relativo de rotacin uniforme
Movimiento de una partcula unida a un muelle elstico

Vamos a estudiar el comportamiento de una partcula de masa m unida a uno de los
extremos de un muelle elstico de constante k mientras que el otro est sujeto al eje de la
plataforma en rotacin. Si el muelle est sobre la plataforma, en el plano XY, la energa
potencial del muelle ser
V(x,y)= 1 2 k( x 2 + y 2 )= 1 2 m 2 ( x 2 + y 2 )
Las ecuaciones del movimiento para este sistema son
d 2 x d t 2 2 dy dt +( 2 2 )x=0 d 2 y d t 2 +2 dx dt +( 2 2 )y=0 d 2 z d
t 2 =0
La trayectoria de la partcula est confinado al plano XY de la plataforma en rotacin.

Utilizando notacin compleja =x+iy
=x+iy d 2 d t 2 2( dy dt i dx dt )+( 2 2 )=0 d 2 d t 2 +2i d dt +( 2

2 )=0
Resolvemos la ecuacin diferencial utilizando la funcin MATLAB dsolve
>> syms w W x;
>> z=dsolve('D2x+2*1i*W*Dx+(w^2-W^2)*x=0','Dx(0)=0+0.4*1i','x(0)=1+0*1i');
>> z=subs(z,{w,W},{1,0.8});
>> ezplot(real(z),imag(z),[0,40])
Las races de la ecuacin caracterstica
s 2 +2is+( 2 2 )=0 { s 1 =i( ) s 2 =i( + )
=Cexp( i()t )+Dexp( i(+)t )
Donde C y D son nmeros complejos cuya parte real e imaginaria se determinan a partir de
las condiciones iniciales:
t=0{ x= x 0 dx dt = x 0 y= y 0 dy dt = y 0
El resultado es
C= 1 2 ( ( 1+ ) x 0 + y 0 )+i( ( 1+ ) y 0 x 0 ) D= 1 2 ( ( 1 ) x 0
y 0 )+i( ( 1 ) y 0 + x 0 )
La posicin de la partcula en la plataforma, sus coordenadas x e y en funcin del tiempo t

son:
x= C r cos()t+ D r cos(+)t C i sin()t+ D i sin(+)t y= C i cos()t+ D i

cos(+)t+ C r sin()t D r sin(+)t
Donde Cr es la parte real del coeficiente C, Ci es la parte imaginaria y lo mismo cabe decir
del coeficiente D
w=1; %sqrt(k/m)
W=0.7; %velocidad rotacin
x0=1; %posicin inicial
y0=0;
vx0=0; %velocidad inicial
vy0=0.4;
%coeficientes
C=((1+W/w)*x0+vy0/w+1i*((1+W/w)*y0-vx0/w))/2;
D=((1-W/w)*x0-vy0/w+1i*((1-W/w)*y0+vx0/w))/2;
t=0:0.01:40;
x=real(C)*cos((w-W)*t)+real(D)*cos((w+W)*t)-imag(C)*sin((w-W)*t)
+imag(D)*sin((w+W)*t);
y=imag(C)*cos((w-W)*t)+imag(D)*cos((w+W)*t)+real(C)*sin((w-W)*t)
-real(D)*sin((w+W)*t);
plot(x,y)
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Muelle sobre una plataforma en rotacin')
Actividades
Especificamos los parmetros del sistema
La velocidad angular de rotacin, el control titulado Velocidad rotacin

El cociente 2=k/m, donde k es la constante del muelle y m la masa de la partcula se
ha fijado en =1
Especificamos las condiciones iniciales
La posicin inicial x 0 e y 0, en los controles titulados Posicin, X y Posicin, Y

La velocidad inicial (dx/dt) 0 e (dy/dt) 0, en los controles titulados Velocidad, X y
Velocidad, Y
Si la trayectoria aparece grande o se ve pequea, se puede reducir o aumentar la escala

para ajustarla a la ventana grfica, en el control titulado Escala
Se sugiere al lector probar los siguientes casos: =1, y =0.8
Velocidad rotacin 1.3
Posicin, X 1 Posicin, Y 0
Velocidad, X 0 Velocidad, Y 0.4
Escala 0.6
Nuevo ||

Movimiento relativo sobre la

superficie de la Tierra
En la pgina anterior hemos deducido las ecuaciones que describen el movimiento relativo
de una partcula sobre una plataforma que gira con velocidad angular constante
alrededor del eje Z. En esta pgina, resolveremos estas ecuaciones para describir el
movimiento de una partcula sobre la superficie de la Tierra que gira con velocidad angular
constante alrededor del eje Z.
La ecuacin del movimiento de una partcula de masa m que se mueve sobre la superficie de
la Tierra, en movimiento de rotacin con velocidad angular constante es:
m d 2 r d t 2 = F a 2m dr dt m( r )
Donde F a es la fuerza aplicada. Si el eje de giro coincide con el eje Z, es decir, si el vector
velocidad angular lleva esta la direccin, entonces
m d 2 r d t 2 = F a +( 2m dy dt i ^ 2m dx dt j ^ )+( m 2 x i ^ +m 2 y j ^ )
Una partcula situada sobre la superficie de la Tierra est sometida a dos fuerzas de direccin
radial y de sentido contrario, el peso mg y la reaccin de la superficie T
F a =(Tmg)( x R i ^ + y R j ^ + z R k ^ )
Las ecuaciones del movimiento a lo largo de los tres ejes son:
m d 2 x d t 2 =(Tmg) x R +2m dy dt +m 2 x m d 2 y d t 2 =(Tmg) y R 2m dx dt

+m 2 y m d 2 z d t 2 =(Tmg) z R
El cuerpo se mover sobre la superficie de la Tierra siempre que T>0. Expresamos el sistema
de tres ecuaciones diferenciales en coordenadas polares. Designamos R como radio de la
Tierra, supuesta esfrica
{ x=Rsincos y=Rsinsin z=Rcos
Calculamos la derivada primera de x, y, z respecto del tiempo t
{ dx dt =Rcoscos d dt Rsinsin d dt dy dt =Rcossin d dt +Rsincos d dt dz

dt =Rsin d dt
Calculamos la derivada segunda de x, y, z respecto del tiempo t
{ d 2 x d t 2 =Rsincos ( d dt ) 2 +Rcoscos d 2 d t 2 2Rcossin d dt d dt

Rsincos ( d dt ) 2 Rsinsin d 2 d t 2 d 2 y d t 2 =Rsinsin ( d dt ) 2
+Rcossin d 2 d t 2 +2Rcoscos d dt d dt Rsinsin ( d dt ) 2 +Rsincos d 2

d t 2 d 2 z d t 2 =Rcos ( d dt ) 2 Rsin d 2 d t 2
Introducimos estos resultados en las ecuaciones del movimiento. Despejamos T en la tercera

ecuacin y la sustituimos en las dos primeras. Se simplifica, la masa m y el radio R y nos
queda un sistema de dos ecuaciones diferenciales
{ cos sin d 2 d t 2 sinsin d 2 d t 2 2cossin d dt d dt sincos ( d dt )

2 =2cossin d dt +2sincos d dt + 2 sincos sin sin d 2 d t 2 +sincos d
2 d t 2 +2coscos d dt d dt sinsin ( d dt ) 2 =2coscos d dt +2sinsin
d dt + 2 sinsin
Despejamos en este sistema de dos ecuaciones,las derivadas segundas, d 2 d t 2 y d 2 d

t2
Multiplicamos la primera ecuacin por cos, la segunda por sin y las sumamos
Multiplicamos la primera ecuacin por -sin, la segunda por cos y las sumamos
Nos queda el siguiente sistema de dos ecuaciones diferenciales
{ d 2 d t 2 =sincos( ( d dt ) 2 +2 d dt + 2 ) d 2 d t 2 =2 cos sin ( d dt

+ d dt d dt )
Que se resuelve por procedimientos numricos

con las siguientes condiciones iniciales
t=0{ =0 d dt = 0 = 0 d dt = 0
Se obtiene una gran variedad de trayectorias

modificando las condiciones iniciales. Fijamos la
posicin de lanzamiento: 0=/3 y 0=0.
Modificamos la velocidad inicial:
Hacia el este, 0 =0.5 , x0=[pi/3,0,0,0.5];

Hacia el sur, 0 =0.5 , x0=[pi/3,0.5,0,0];
Hacia el oeste, 0 =-0.5 , x0=[pi/3,0,0,-0.5];
Hacia el norte, 0 =-0.5 , x0=[pi/3,-0.5,0,0];
En letra cursiva, el vector x0 que en el cdigo

establece las condiciones iniciales
La partcula se mantiene sobre la superficie de la

Tierra siempre que T0
T=mg+ mR z d 2 z d t 2 T=mgmR( ( d dt ) 2 +tan d 2 d t 2 )
En caso contrario, se podra imaginar que una fuerza en direccin radial mantendra la
partcula sobre la superficie de la Tierra.
Creamos un script, para trazar las trayectorias de la partcula sobre la superficie esfrica,
integrando el sistema de dos ecuaciones diferenciales mediante ode45. En la figura (ms
abajo), se representa la trayectoria seguida por la partcula cuando se lanza hacia el norte
con velocidad 0.5
R=1; %radio de la Tierra

W=1; %velocidad angular de rotacin
x0=[pi/3,-0.5,0,0]; %condiciones iniciales: [theta, dtheta/dt, phi,dphi/dt]
tspan=[0,7];
% x(1)=theta, x(2)=dtheta/dt,x(3)=phi, x(4)=dphi/dt
fg=@(t,x)[x(2); sin(x(1))*cos(x(1))*(x(4)^2+2*W*x(4)+W^2); x(4);
-2*cos(x(1))*(W*x(2)+x(2)*x(4))/sin(x(1))];
xp=R*sin(x(:,1)).*cos(x(:,3));
yp=R*sin(x(:,1)).*sin(x(:,3));
zp=R*cos(x(:,1));
%esfera
z=R*cos(phi);
h1=mesh(x,y,z);
axis equal
%trayectoria
h1=line(xp,yp,zp);
view (130,20)
hold off
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Movimiento sobre la superficie de la Tierra')
Referencias
A. Amengual. Noninertial trajectories on a fast rotating planet. Am. J. Phys. 68 (12)
December 2000, pp. 1106-1108

Movimiento relativo en el Sistema

de Referencia Local
En esta pgina, describiremos el movimiento de una partcula en el Sistema de Referencia
Local, la superficie de la Tierra parece plana, tangente a la esfera en un punto P donde
est situado el observador. La direccin radial que pasa por P es el eje vertical. Se supone
que la Tierra es una esfera de radio R que gira alrededor de su eje con velocidad angular
constante (una vuelta por da).
Sistema de referencia local

Supongamos inicialmente que la Tierra no gira. Situamos el
Sistema de Referencia Inercial S' con origen en el centro de
la Tierra, con el eje Z' en la direccin del eje de rotacin. La
posicin de un punto P es
{ x'=r'sin'cos' y'=r'sin'sin' z'=r'cos'
Si el punto P est en la superficie de la Tierra de radio r'=R

(radio de la Tierra)
R=Rsin'cos' i' ^ +Rsin'sin' j ^ '+Rcos' k ^ '
El Sistema de Referencia Local S tiene su origen en el punto

P, y los ejes orientados en la direccin radial, en la direccin Este (tangente al paralelo del
lugar) y la direccin Sur (tangente al meridiano del lugar). Vase la figura debajo del cdigo,
ms abajo.
Para determinar las direcciones de estos ejes, relacionando los vectores unitarios ( r' ^ , '
^ , ^ ' ) con ( i ^ ', j ^ ', k' ^ ) del siguiente modo:
El vector unitario r ^ ' tiene la misma direccin y sentido que el vector R, por tanto
r ^ '=sin'cos' i' ^ +sin'sin' j ^ '+cos' k ^ '
Su mdulo es la unidad
El vector unitario ^ ' , es tangente al paralelo de radio

Rsin', tal como se ve en la figura.
^ '=sin' i' ^ +cos' j ^ '
El vector unitario ^ ' es el producto vectorial de ^ ' r
^ ' . Utilizamos la funcin MATLAB cross para realizar el

producto vectorial
^ '=cos'cos' i' ^ +cos'sin' j ^ 'sin' k ^ '
%x=theta, y=phi
>> syms x y;
>> r=[sin(x)*cos(y),sin(x)*sin(y),cos(x)];
>> phi=[-sin(y),cos(y),0];
>> simplify(cross(phi,r))
ans =[ cos(x)*cos(y), cos(x)*sin(y), -sin(x)]
Utilizamos MATLAB para dibujar el Sistema de Referencia Inercial S' con origen en el centro
de la Tierra, y los ejes X', Y' y Z' en color azul. El ngulo =60 o bien, la latitud es =30.
La longitud se ha establecido en =0. Se muestra el plano local, tangente a la superficie
esfrica en el punto P y el Sistema de Referencia Local S cuyo origen est en el punto P, en
color rojo los ejes sealados por las direcciones de los vectores unitarios ( r' ^ , ' ^ , ^ '
) . Direccin radial, tangente al paralelo, hacia el Este y tangente al meridiano del lugar,
hacia el Sur
%esfera
R=1;
z=R*cos(phi);
h1=mesh(x,y,z);
axis equal
%paralelo
theta=pi/3;
phi=0:0.1:2*pi;
x=sin(theta)*cos(phi);
y=sin(theta)*sin(phi);
z=cos(theta)*ones(1,length(x));
h1=line(x,y,z);
%meridiano
phi=0;
theta=-pi:0.1:pi;
x=sin(theta)*cos(phi);
y=sin(theta)*sin(phi);
z=cos(theta);
h1=line(x,y,z);
%plano tangente
phi=0;
theta=pi/3;
x0=sin(theta)*cos(phi);
y0=sin(theta)*sin(phi);
z0=cos(theta);
[x,y]=meshgrid(-0.2+x0:0.05:0.2+x0,-0.2+y0:0.05:0.2+y0);
z=(1-x*x0-y*y0)/z0;
hold on
h1=mesh(x,y,z);
set(h1,'EdgeColor',[0,0,0.8])
%Sistema de referencia local S
h1=quiver3(x0,y0,z0,sin(theta)*cos(phi),sin(theta)*sin(phi), cos(theta));
h1=quiver3(x0,y0,z0,cos(theta)*cos(phi),cos(theta)*sin(phi), -sin(theta));
h1=quiver3(x0,y0,z0,-sin(phi),cos(phi),0);
%sistema de referencia S'inercial
h1=quiver3(0,0,0, 1.5,0,0);
set(h1,'Color',[0,0,0.7],'LineWidth',1.5)
h1=quiver3(0,0,0, 0,1.5,0);
h1=quiver3(0,0,0, 0,0,1.5);
axis equal
view(60,10)
hold off
xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z')
title('Sistema de referencia local')
Sea un punto Q cercano a la superficie de la Tierra, su posicin relativa al Sistema de

Referencia Local S es
r=x ^ '+y ^ '+z r ^ ' r=( xcos'cos'ysin'+zsin'cos' ) i ^ '+ (

xcos'sin'+ycos'+zsin'sin' ) j ^ '+ ( xsin'+zcos' ) k ^ '
El vector posicin de Q relativo al Sistema de Referencia Inercial S' en el centro de la Tierra

es R+r
r+R=( xcos'cos'ysin'+(R+z)sin'cos' ) i ^ '+ ( xcos'sin'+ycos'+(R+z)sin'sin'

) j ^ '+ ( xsin'+(R+z)cos' ) k ^ '
Relacionamos las componentes (x,y,z) del punto Q en el Sistema de Referencia Local S con
las componentes de Q (x',y',z') en el Sistema de referencia S' con origen en el centro de la
Tierra.
{ x'=xcos'cos'ysin'+(R+z)sin'cos' y'=xcos'sin'+ycos'+(R+z)sin'sin'
z'=xsin'+(R+z)cos'
Una vez definido el Sistema de Referencia Local S, denominaremos a sus ejes X (hacia el
Sur), Y (hacia el Este) y Z (vertical) y a los vectores unitarios a lo largo de los ejes ( i ^ , j
^ , k ^ ) . De modo, que el vector r posicin del punto Q se escribe ahora
r=x i ^ +y j ^ +z k ^
Posicin y velocidad de la partcula

Como la Tierra gira alrededor del eje Z' con velocidad angular constante , entonces,
'=t. Denominando ='. La relacin entre las componentes (x,y,z) del punto Q en el
Sistema de Referencia Local S con las componentes de Q (x',y',z') en el Sistema de
Referencia Inercial S' con origen en el centro de la Tierra es
{ x'=xcoscos(t)ysin(t)+(R+z)sincos(t)
y'=xcossin(t)+ycos(t)+(R+z)sinsin(t) z'=xsin+(R+z)cos
Derivando con respecto del tiempo obtenemos las componentes de la velocidad de la

partcula en el Sistema de Referencia Inercial S' conocidas las componentes de la velocidad
de la partcula en el Sistema de Referencia Local S
{ dx' dt = dx dt coscos(t) dy dt sin(t)+ dz dt sincos(t)(

xcossin(t)+ycos(t)+(R+z)sinsin(t) ) dy' dt = dx dt cossin(t)+ dy dt cos(t)+ dz
dt sinsin(t)+( xcoscos(t)ysin(t)+(R+z)sincos(t) ) dz' dt = dx dt sin+ dz dt
cos
Calculamos la energa cintica T de la partcula en el Sistema de Referencia Inercial S'
T= 1 2 m( ( dx' dt ) 2 + ( dy' dt ) 2 + ( dz' dt ) 2 )= 1 2 m{ ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 + (

dz dt ) 2 + 2 ( ( xcos+(R+z)sin ) 2 + y 2 )+( 2( dy dt x dx dt y )cos +2( dy dt
(R+z) dz dt y )sin ) }
Para obtener esta larga expresin, se ha utilizado Math Symbolic. En primer lugar, se
emplean las variables: W=, vx=dx/dt, vy=dy/dt, vz=dz/dt, x, y, Rz=R+z para nombrar
smbolos matemticos.
syms a W vx vy vz x y Rz;
vXp=vx*cos(a)*cos(W)-vy*sin(W)+vz*sin(a)*cos(W)-W*(x*cos(a)*sin(W)+
y*cos(W)+Rz*sin(a)*sin(W));
vYp=vx*cos(a)*sin(W)+vy*cos(W)+vz*sin(a)*sin(W)+W*(x*cos(a)*cos(W)-
y*sin(W)+Rz*sin(a)*cos(W));
vZp=-vx*sin(a)+vz*cos(a);
vp2=expand(vXp^2+vYp^2+vZp^2);
vp2=simplify(vp2)
collect(vp2, W)
La respuesta ans se convierte a lenguaje Latex mediante la funcin latex, se copia en

MathType, y se edita, transformando las variables en smbolos matemticos y completando
las simplificaciones.
>> latex(ans)
ans =
\left( - {\mathrm{Rz}}^2\, {\cos\!\left(a\right)}^2 + {\mathrm{Rz}}^2 +
\sin\!\left(2\, a\right)\, \mathrm{Rz}\, x + x^2\, {\cos\!\left(a\right)}^2 +
y^2\right)\, W^2 + \left(2\, \mathrm{vy}\, x\, \cos\!\left(a\right) - 2\,
\mathrm{vx}\, y\, \cos\!\left(a\right) - 2\, \mathrm{vz}\, y\,
\sin\!\left(a\right) + 2\, \mathrm{Rz}\, \mathrm{vy}\,
\sin\!\left(a\right)\right)\, W + \left({\mathrm{vx}}^2 + {\mathrm{vy}}^2 +
{\mathrm{vz}}^2\right)
Determinaremos la energa potencial V(x,y,z) en cada una de las situaciones que vamos a
estudiar.

La lagrangiana L=T-V de la partcula en el Sistema de Referencia Inercial S' es
L= 1 2 m( ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 + ( dz dt ) 2 )+ 1 2 m 2 ( ( xcos+(R+z)sin ) 2 + y
2 )+ m( ( dy dt x dx dt y )cos +( dy dt (R+z) dz dt y )sin )V(x,y,z) L= 1 2 m( x
2 + y 2 + z 2 )+ 1 2 m 2 ( ( xcos+(R+z)sin ) 2 + y 2 )+ m( ( y x x y )cos
+( y (R+z) z y )sin )V(x,y,z)
Las ecuaciones del movimiento se escriben
d dt ( L x ) L x =0 m d 2 x d t 2 2m dy dt cosm 2 ( xcos+(R+z)sin
)cos+ V x =0 d dt ( L y ) L y =0 m d 2 y d t 2 +2m( dx dt cos+ dz dt sin
)m 2 y+ V y =0 d dt ( L z ) L z =0 m d 2 z d t 2 2m dy dt sinm 2 (
xcos+(R+z)sin )sin+ V z =0
Cada de una partcula

El primer ejemplo que vamos a estudiar es una partcula que se deja caer desde una altura
h. La energa potencial V(x,y,z)=mgz
Dado que el radio R de la Tierra es muy grande comparado con la altura h y la velocidad
angular de roracin de la Tierra =2/(246060)=7.272210-5 rad/s es pequea, las
ecuaciones del movimiento se pueden aproximar a las siguientes
d 2 x d t 2 =2 dy dt cos+ 1 2 2 Rsin(2) d 2 y d t 2 =2( dx dt cos+ dz dt sin ) d

2 z d t 2 =2 dy dt sing
Resolvemos este sistema de ecuaciones con las siguientes condiciones iniciales
t=0{ x=0 dx dt =0 y=0 dy dt =0 z=h dz dt =0
Integramos la primera y tercera ecuacin diferencial, (variables separadas) con las

condiciones iniciales especificadas. Denominamos k= 2Rsin(2)/2
dx dt =2ycos+kt dz dt =2ysingt
Se sustituye dx/dt y dz/dt en la segunda ecuacin diferencial
d 2 y d t 2 +4 2 y=2( gsinkcos )t
La solucin de esta ecuacin diferencial es la suma de una particular y 1=At y de la

homognea. Introducimos en la ecuacin diferencial para determinar A
A= ( gsinkcos ) 2
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea tiene dos races complejas

conjugadas 2i y -2i. La solucin completa es
y=Cexp( 2it )+Dexp( 2it )+ ( gsinkcos ) 2 t
Donde C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales: en el instante t=0, y=0, y

dy/dt=0.
y= ( gsinkcos ) 2 ( t sin( 2t ) 2 )
Conocido y, integramos las ecuaciones de primer orden en x y en z con las condicines

iniciales: en el instante t=0, y=0, y z=h.
x= 1 2 ( gsincosk cos 2 +k ) t 2 ( gsinkcos )cos 4 2 ( 1cos( 2t ) ) z=h

1 2 ( gcos+ksin )cos t 2 ( gsinkcos )sin 4 2 ( 1cos( 2t ) )
R=6.378e6; %radio de la tierra en m

W=2*pi/(24*3600); %velocidad angular de rotacin de la Tierra
alfa=pi/6; %posicin
k=W^2*R*sin(2*alfa)/2;
h=1000; %altura de cada
x0=[0,0,0,0,h,0]; %condiciones iniciales
t=linspace(0,sqrt(2*h/9.8),200);
y=(9.8*sin(alfa)-k*cos(alfa))*(t-sin(2*W*t)/(2*W))/(2*W);
x=(9.8*sin(alfa)*cos(alfa)-k*cos(alfa)^2+k)*t.^2/2-
(9.8*sin(alfa)-k*cos(alfa))*cos(alfa)*(1-cos(2*W*t))/(4*W^2);
z=h-(9.8*cos(alfa)+k*sin(alfa))*cos(alfa)*t.^2/2-
(9.8*sin(alfa)-k*cos(alfa))*sin(alfa)*(1-cos(2*W*t))/(4*W^2);
plot3(x,y,z)
grid on
xlabel('X: N-S')
ylabel('y: O-E')
zlabel('Z, radial')
title('Cada de un cuerpo sobre la superficie de la tierra')
view(107,12)
>> x(end)
ans = 1.4905
>> y(end)
ans = 0.3454
Los nmeros que aparecen en este cuadro se interpretan del siguiente modo (vase la
grfica): cuando la partcula llega al suelo z=0, la desviacin hacia el Sur es x=1.4905, en el
cdigo x(end) y la desviacin hacia el Este es y=0.3454, en el cdigo y(end)
Comprobamos que se obtienen los mismos resultados resolviendo el sistema de ecuaciones

diferenciales utilizando la funcin dsolve
syms x y z a W g k h;
eq1='D2x-2*W*Dy*cos(a)=k';
eq2='D2y+2*W*(Dx*cos(a)+Dz*sin(a))';
eq3='D2z-2*W*Dy*sin(a)=-g';
[x,y,z]=dsolve(eq1,eq2,eq3,'x(0)=0','y(0)=0','z(0)=h','Dx(0)=0',
'Dy(0)=0','Dz(0)=0');
h1=1000;
W1=2*pi/(24*3600);
g1=9.8;
a1=pi/6;
k1=W1^2*6.378e6*sin(2*a1)/2;
x1=subs(x,{a,W,g,k,h},{a1,W1,g1,k1,h1});
y1=subs(y,{a,W,g,k,h},{a1,W1,g1,k1,h1});
z1=subs(z,{a,W,g,k,h},{a1,W1,g1,k1,h1});
ezplot3(x1,y1,z1,[0,sqrt(2*h1/g1)])
grid on
xlabel('X: N-S')
ylabel('y: O-E')
zlabel('Z, radial')
view(107,12)
Fuerzas sobre la partcula en el Sistema de Referencia

Local
En el Sistema de Referencia Local, las fuerzas que actan sobre la partcula que se deja caer
desde una altura h, son: el peso (en la direccin radial Z), la fuerza de Coriolis y la fuerza
centrfuga. Dividiendo entre la masa m obtenemos la ecuacin vectorial
d 2 r d t 2 =g k ^ 2 dr dt ( r )
Aceleracin de Coriolis
La aceleracin de Coriolis es
a co =-2v
donde es la velocidad angular de rotacin de la Tierra y v es la velocidad del cuerpo

medida en el Sistema de Referencia Local. Supongamos que la posicin del observador es .
La aceleracin de Coriolis en el hemisferio Norte est dirigida hacia el Este y su mdulo es
a y =2vsin
Aceleracin centrfuga
Si estamos en el hemisferio Norte, en un lugar , una partcula situada en este punto
describe una circunferencia de radio r=Rsin. La aceleracin centrfuga es radial y dirigida
hacia afuera, tal como se indica en la figura, su mdulo es
a c = 2r= 2Rsin
Los datos del planeta Tierra son:
Velocidad angular de rotacin , una vuelta (2 cada 24 horas (86400 s).

El radio de la Tierra es de R=6370 km.
La aceleracin centrfuga tiene dos componenentes:
Componente en la direccin radial, que disminuye la aceleracin g0 de la gravedad

g=g0- 2Rsin 2
La aceleracin centrfuga en el ecuador =90, es mxima 2R, pero es muy pequea

comparada con g0
2 R g 0 = ( 2 246060 ) 2 6.37 10 6 9.8 =0.0034
Componente en la direccin Norte-Sur (eje X), que desva los cuerpos hacia el Sur. El
valor de esta componente es
a x =ac cos= 2Rcossin. Esta aceleracin es nula cuando estamos en el plano
ecuatorial =90.

En el Sistema de Referencia Local, el movimiento de un cuerpo que se deja caer, desde la
posicin z=h, x=0, y=0, es la composicin de tres movimientos:
A lo largo del eje X, es un movimiento uniformente acelerado

a x = 2 Rcos sin v x = a x t x= 1 2 a x t 2
A lo largo del eje Z, es un movimiento uniformente acelerado, la aceleracin es de la

gravedad efectiva g
a z =g v z =gt z=h 1 2 g t 2
A lo largo del eje Y, es acelerado (aceleracin variable)

a y =2gtsin v y = 0 t a y dt= g t 2 sin y= 0 t v y dt= 1 3 g t 3 sin
La aceleracin de Coriolis a y de un cuerpo que cae es mxima en el ecuador =90 y

es nula en los polos =0. En el polo coinciden las direcciones de los vectores velocidad
angular de rotacin y la velocidad v del cuerpo que cae, el producto vectorial de
ambos vectores es por tanto, cero.
Si estamos situados en el plano del ecuador =90 y el cuerpo se deja caer desde una
altura de h=100 m, tenemos una desviacin y=2.2 cm, que no se puede apreciar a
simple vista.
R=6.378e6; %radio de la tierra en m

w=2*pi/(24*3600); %velocidad angular de rotacin
h=1000; %altura
alfa=pi/6; %posicin
g=9.8-w^2*R*sin(alfa)^2; %aceleracin de la gravedad
t=0:0.025:sqrt(2*h/g);
z=h-g*t.^2/2; %en m
y=w*g*t.^3*cos(alfa)/3; %en m
x=w^2*R*cos(alfa)*sin(alfa)*t.^2/2; %en m
plot3(x,y,z)
grid on
xlabel('X: N-S')
ylabel('y: O-E')
zlabel('Z, radial')
view(107,12)
>> x(end)
ans = 1.4881
>> y(end)
ans = 0.5979
Los nmeros que aparecen en este cuadro se interpretan del siguiente modo (vase la
grfica): cuando la partcula llega al suelo z=0, la desviacin hacia el Sur es x=1.4881, en el
cdigo x(end) y la desviacin hacia el Este es y=0.5979, en el cdigo y(end)
Referencias
Eric Poisson. Advanced mechanics PHYS*3400. Lecture notes (January 2008). Department of
Physics. University of Guelph.

En 1851 Jean Leon Foucault colg un pndulo de 67 metros de largo de la cpula de los
Invlidos en Paris. Un recipiente que contena arena estaba sujeto al extremo libre, el hilo
de arena que caa del cubo mientras oscilaba el pndulo sealaba la trayectoria. Demostr
experimentalmente que el plano de oscilacin del pndulo giraba 11 15' cada hora.
El experimento de Foucault es una prueba efectiva de la rotacin de la Tierra. Aunque la

Tierra estuviera cubierta de nubes, este experimento hubiese demostrado que tiene un
movimiento de rotacin.
Para describir el pndulo de Foucault, se pueden seguir los mismos pasos que para el
pndulo esfrico, salvo que el ahora est situado en un Sistema de Referencia Local, no
inercial.
Sin embargo, el pndulo de Foucault es muy largo y el ngulo de desviacin es pequeo por
lo que es aplicable la aproximacin lineal. En esta aproximacin, el pndulo se comporta de
forma anloga a una masa unida a un muelle elstico. Este sistema es ms sencillo y ya
hemos estudiado en una pgina anterior, el comportamiento de una masa unida a un muelle
elstico situado sobre una plataforma que gira con velocidad angular constante
En la pgina titulada Movimiento relativo en el Sistema de Referencia Local estudiamos el

movimiento de una partcula en el Sistema de Referencia Local, llegando a las siguientes
ecuaciones:
m d 2 x d t 2 2m dy dt cosm 2 ( xcos+(R+z)sin )cos+ V x =0 m d 2 y d t 2

+2m( dx dt cos+ dz dt sin )m 2 y+ V y =0 m d 2 z d t 2 2m dy dt sinm
2 ( xcos+(R+z)sin )sin+ V z =0

Consideremos una partcula de masa m unida a uno de los extremos de un muelle elstico de
constante k mientras que el otro est sujeto al origen del Sistema de Referencia Local. El
muelle est en el plano XY, su energa potencial ser
V(x,y)= 1 2 k( x 2 + y 2 )= 1 2 m 2 ( x 2 + y 2 )
La partcula se mueve en el plano XY, con z=0 y dz/dt=0, las ecuaciones del movimiento son
ahora
d 2 x d t 2 2 dy dt cos+( 2 2 cos )x= 1 2 2 Rsin(2) d 2 y d t 2 +2 dx dt

cos+( 2 2 )y=0
Eliminamos el trmino constante en la primera ecuacin, con un cambio de variable x'=x+c.
Resolvemos el sistema de dos ecuaciones diferenciales con las siguientes condiciones iniciales
t=0{ dx dt = x 0 dy dt = y 0 x= x 0 y= y 0
w=1; %muelle elstico

W=w/10; %velocidad angular de rotacin
alfa=pi/6; %posicin del observador
x0=[1,0,0,0]; %condiciones iniciales
tspan=[0,50];
% x(1)=x, x(2)=dx/dt,x(3)=y, x(4)=dy/dt
fg=@(t,x)[x(2); 2*W*x(4)*cos(alfa)+(W^2*cos(alfa)-w^2)*x(1); x(4);
-2*W*x(2)*cos(alfa)+(W^2-w^2)*x(3)];
plot(x(:,1),x(:,3))
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Muelle en el plano local')
Aproximaciones
Si despreciamos los trminos en 2, el sistema de ecuaciones diferenciales se puede resolver
de forma anloga al caso del muelle sobre una plataforma en rotacin
d 2 x d t 2 2 dy dt cos+ 2 x=0 d 2 y d t 2 +2 dx dt cos+ 2 y=0
Utilizando la notacin compleja =x+iy, el sistema de dos ecuaciones diferenciales se

transforma en una nica ecuacin diferencial en
d 2 d t 2 +2i d dt cos+ 2 =0
s 2 +2icoss+ 2 =0 { s 1 =i( cos+ 2 + 2 cos 2 ) s 2 =i( cos 2 +

2 cos 2 )
Escribimos las races s 1=i(-a+b) y s 2=-i(a+b)
La solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea es
=Cexp( i(a+b)t )+Dexp( i(a+b)t )=( Cexp( ibt )+Dexp( ibt ) )exp( iat )
Un nmero complejo se expresa en forma polar, =x+iy=rexp(i)
Identidicamos =-at o bien, =-cost. El plano de oscilacin del

pndulo de Foucault gira con velocidad angular constante cos
en el sentido de las agujas del reloj, tal como puede verse en la
simulacin al final de la pgina
Los coeficientes C y D de la solucin de la ecuacin diferencial, son

nmeros complejos cuya parte real e imaginaria se determinan a
partir de las condiciones iniciales:
t=0{ x= x 0 dx dt = x 0 y= y 0 dy dt = y 0
El resultado es
C= 1 2 ( ( 1+ a b ) x 0 + y 0 b )+i( ( 1+ a b ) y 0 x 0 b ) D= 1 2 ( ( 1 a b ) x 0 y
0 b )+i( ( 1 a b ) y 0 + x 0 b )
Las expresiones de x e y en funcin del tiempo son:
x= C r cos(a+b)t+ D r cos(a+b)t C i sin(a+b)t+ D i sin(a+b)t y= C i cos(a+b)t+ D i

cos(a+b)t+ C r sin(a+b)t D r sin(a+b)t
Donde Cr es la parte real del coeficiente C, Ci es la parte imaginaria y lo mismo cabe decir
del coeficiente D
alfa=pi/6; %posicin
w=1; %sqrt(k/m)
W=w/10; %velocidad rotacin
a=W*cos(alfa);
b=sqrt(w^2+(W*cos(alfa))^2);
y0=0;
vx0=0; %velocidad inicial
vy0=0;
%coeficientes
C=((1+a/b)*x0+vy0/b+1i*((1+a/b)*y0-vx0/b))/2;
D=((1-a/b)*x0-vy0/b+1i*((1-a/b)*y0+vx0/b))/2;
t=0:0.01:50;
x=real(C)*cos((b-a)*t)+real(D)*cos((a+b)*t)-imag(C)*sin((b-a)*t)
+imag(D)*sin((a+b)*t);
y=imag(C)*cos((b-a)*t)+imag(D)*cos((b+a)*t)+real(C)*sin((b-a)*t)
-real(D)*sin((b+a)*t);
plot(x,y)
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Muelle en el plano local')
Comparando las dos figuras, vemos que son similares. En la primera hemos incluido trminos
proporcionales a 2 y en la segunda los hemos despreciado. En el caso del pndulo de
Foaucault de longitud 67 m, la frecuencia de oscilacin del pndulo y la velocidad angular
de rotacin de la Tierra son, respectivamente.
= g/l = 9.8/67 =0.382 rad/s = 2 246060 =7 .2710 5 rad/s
Lo que justifica la eliminacin de los trminos proporcionales a 2 en el sistema de dos

ecuaciones diferenciales
En este programa, la trayectoria de la partcula unida a un muelle elstico en el Sistema de

Referencia Local, se calcula resolviendo el sistema de dos ecuaciones diferenciales
(incluyendo los trminos proporcionales a 2) por el procedimiento de Runge-Kutta.
Actividades
Especificamos los parmetros del sistema
La posicin del observador, el control titulado Posicin

La velocidad angular de rotacin, el control titulado Rotacin
El cociente 2=k/m, donde k es la constante del muelle y m la masa de la partcula se
ha fijado en =1
Especificamos las condiciones iniciales
La posicin inicial x 0 e y 0, en los controles titulados Posicin, X y Posicin, Y

La velocidad inicial (dx/dt) 0 e (dy/dt) 0, en los controles titulados Velocidad, X y
Velocidad, Y
Si la trayectoria aparece grande o se ve pequea, se puede reducir o aumentar la escala

para ajustarla a la ventana grfica, en el control titulado Escala
Posicin 30 Rotacin 0.1
Posicin, X 1 Posicin, Y 0
Velocidad, X 0 Velocidad, Y 0
Escala 1
Nuevo ||

Inicio Dinmica celeste Fuerza central y conservativa
El Sistema Solar. La Tierra y la Luna

En esta pgina, se proporcionan algunos datos sobre el Sistema Solar, sobre nuestro
planeta Tierra y su satlite, la Luna. Se puede encontrar mucha informacin en Internet
sobre los cuerpos celestes y simuladores 3D del Sistema Solar, por ejemplo, Solar System
Scope
Los planetas estn alejados de nosotros a decenas y a cientos de millones de kilmetros.

Para evitar la utilizacin de unos nmeros tan grandes se adopta como unidad de distancia la
Unidad Astronmica (UA), es decir, la distancia media entre la Tierra y el Sol, 149,600,000
km. La luz tarda en cubrir esta distancia 8 minutos y 19 segundos.
El tamao del Sistema Solar sobrepasa la rbita de Plutn situado a 40 UA y se define como
aqul en el que la fuerza de atraccin del Sol se iguala a la fuerza de atraccin de las
estrellas ms prximas a nosotros. Las dimensiones del sistema Solar seran entonces del
orden de 1.5 105 UA. Evidentemente, estas dimensiones son muy pequeas comparadas con
las dimensiones de la galaxia o del Universo visible. Las unidades que se toman para medir
esas enormes distancias son el ao-luz y el parsec que equivale a 206 265 UA o bien, a 3.26
aos-luz.
Los planetas del Sistema Solar se dividen en dos grupos: el grupo terrestre formado por
Mercurio, Venus, la Tierra y Marte y el grupo de los planetas gigantes formado por Jpiter,
Saturno, Urano y Neptuno.
Todos los planetas salvo Venus y Mercurio tienen satlites, la mayor parte de los cuales
pertenece a los planetas gigantes. La Tierra, Jpiter, Saturno y Neptuno tienen los satlites
ms grandes: la Luna, los satlites de Jpiter descubiertos por Galileo (Io, Europa,
Ganmedes, Calisto), el satlite Titn de Saturno y Tritn de Neptuno.
Los asteroides ocupan una vasta regin anular situada entre las rbitas de Marte y Jpiter, a
una distancia media de 2.75 UA del Sol. El asteroide ms grande es Ceres que tiene un
dimetro de 1000 km.
Los cometas, se han catalogado unos 600, se dividen en dos grupos, de periodo corto
(menor de 20 aos) y de periodo largo (mayor de 20 aos). Existen diversas hiptesis acerca
del origen de los cometas entre la que figura la del astrnomo holands J. Oort.
Adems de los cuerpos citados en el espacio interplanetario, existe gran cantidad de

partculas de tamaos diferentes, predominado aquellas que tienen una masa de milsimas o
millonsimas de gramo, que se denominan polvo meterico. La formacin de estas partculas
se debe probablemente al choque de cuerpos ms grandes (asteroides) y a su fragmentacin
sucesiva a lo largo de la existencia y evolucin del Sistema Solar.
Al polvo meterico se debe el fenmeno de la luz zodiacal, que se observa despus de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/sistema_solar/sistema_solar.html[09/06/2017 9:35:07]
anochecer o antes del amanecer, debido a la dispersin de la luz por estas partculas de
polvo. La mayora de las partculas se evapora al entrar en la atmsfera terrestre (a alturas
entre 80 a 120 km), solamente una pequea proporcin llega a la superficie terrestre.
Veamos ahora algunos datos relativos a los planetas del Sistema Solar
Primero del Sol
Cuerpo celeste Radio Masa

Sol 6.96108 m 1.981030 kg
Luego, de la Tierra
Semieje
Cuerpo celeste Periodo Masa
mayor
Tierra 149.6109 m 1 ao=365.26 das 5.981024 kg
y del resto de los planetas
Planeta Semieje mayor (UA) Excentricidad Periodo (aos) Masa

Mercurio 0.387 0.206 0.24 0.06
Venus 0.723 0.007 0.62 0.82
Tierra 1.000 0.017 1.00 1.00
Marte 1.524 0.093 1.88 0.11
Jpiter 5.203 0.048 11.86 318
Saturno 9.539 0.056 29.46 95.1
Urano 19.182 0.047 84.01 14.6
Neptuno 30.058 0.009 164.8 17.2
Plutn 39.439 0.250 247.7 0.002
En la tabla se proporciona la masa de los planetas tomando como unidad la masa del planeta
Tierra, el periodo de revolucin alrededor del Sol se ha medido tomando como unidad el ao
terrestre.
En la siguiente tabla se proporcionan datos complementarios:
La inclinacin del plano de la rbita del planeta respecto de la eclptica (plano de la

rbita de la Tierra)
El periodo de rotacin alrededor de su eje. Ha sido muy complicado medir esta

magnitud para planetas como Mercurio y Venus. Las envolturas gaseosas de Jpiter,
Saturno, Urano y Neptuno poseen la propiedad de la rotacin diferencial, es decir, sus
periodos de rotacin vara segn la latitud.
La inclinacin del eje de rotacin respecto del plano de la rbita. En el caso de Venus es
de 177 que equivale a decir que la inclinacin del eje es de 3 pero el sentido de la
rotacin es inverso. El mismo argumento vale para Urano, lo que indica que el eje de
rotacin de Urano est casi en el plano de su rbita.
Inclinacin Densidad Radio

Periodo de Inclinacin N de
Planeta de la ecuatorial
rotacin g/cm 3 del eje satlites
rbita (km)
Mercurio 7.0 58d .6 5.44 2 439 <30 0
Venus 3.4 243d 5.24 6 051 177 0
Tierra 0 23h.9 5.52 6 378 23.5 1
Marte 1.8 24h.6 3.95 3 394 25.2 2
Jpiter 1.3 9h.9 1.33 71 398 3.1 16
Saturno 2.5 10h.2 0.69 60 000 26.4 17

Urano 0.8 10h.8 1.26 25 400 98 5
Neptuno 1.8 15h.8 1.67 24 750 29 2
Plutn 17.2 6h.4 1-1.5 1 400 ? 1
Ver los planetas hasta: Marte

Marte Nuevo ||
Los satlites
Finalmente, proporcionamos algunos datos relativos a los principales satlites de los planetas.
Jpiter y Saturno tienen muchos satlites cuyo tamao es mucho mayor que los de Marte,
pero solamente mencionamos aquellos que tienen un tamao similar o mayor que nuestra
Luna.
Densidad Radio medio Radio rbita Periodo

Planeta Satlites
g/cm 3 (km) (10 3 km) (das)
Tierra Luna 3.33 1 738 384.4 27.32
Marte Fobos 2.1 13.5 9.38 0.319
Deimos 2.1 7.5 23.46 1.262
Jpiter Io 3.53 1 820 421.6 1.769
Europa 3.03 1 565 670.9 3.551
Ganimedes 1.93 2 638 1 070 7.155
Calisto 1.83 2 410 1 880 16.689
Saturno Titn 1.9 2 575 1 221.9 15.95
Neptuno Tritn 2 200 394.7 5.84
Actividades
1. Comprobar la tercera ley de Kepler en la tabla de datos de los planetas P 2/a3=cte

Donde P es le periodo de revolucin y a es el semieje mayor de la elipse.
2. Determinar la masa del planeta Jpiter a partir de los datos del radio y del periodo de
revolucin de uno de sus satlites.
Ejemplo: determinar la masa del planeta Jpiter sabiendo que el radio de la rbita de
Io es de 421 600 km y que su periodo de revolucin es de 1.769 das. Dato: la
constante G vale 6.6710-11 Nm 2/kg 2
3. Determinar el radio de la rbita de un satlite del planeta Jpiter a partir de la masa de

dicho planeta y del periodo de revolucin del satlite.
Ejemplo: Calcular el radio de la rbita del satlite Calisto sabiendo que su periodo de
revolucin es de 16.689 das y la masa del planeta Jpiter es de 1.9011027 kg. Dato:
la constante G vale 6.6710-11 Nm 2/kg 2
4. Determinar la intensidad del campo gravitatorio g en la superficie de los planetas y

algunos satlites, a partir de los datos de su masa M y su radio R o bien, de su
densidad y de su radio.
g=G M R 2 = 4 3 GR
Dato: la constante G vale 6.6710-11 Nm 2/kg 2
La Luna
La Luna es uno de los cuerpos ms grandes del
sistema Solar. Su rbita es casi circular
(excentricidad =0.05) y el plano de su rbita est
inclinado 5 respecto del plano de la rbita de la
Tierra.
La distancia media entre el centro de la Tierra y la

Luna es de 384 400 km. Su periodo de rotacin
alrededor de la Tierra es de 27.322 das. El cambio
de la posicin de la Luna con respecto del Sol da
lugar a las fases de la Luna.
La Luna siempre presenta la misma cara al

observador terrestre, debido al efecto de las fuerzas de marea que ejerce la Tierra sobre la
Luna. Lo cual significa, que coincide el periodo de rotacin de la Luna alrededor de su eje y
el tiempo que tarda en completar una rbita alrededor de la Tierra.
La Luna es el objeto celeste que ms ha fascinado a la especie humana. La antigua Unin

Sovitica envi por primera vez una nave automtica que se pos en la superficie de la Luna
el ao 1959. El 20 de Julio de 1969 Neil Armstrong acompaado de Edwin Aldrin fueron los
primeros hombres que caminaron sobre la superficie de la Luna en el marco de la misin
Apollo 11. La ltima visita de los astronautas americanos a la Luna tuvo lugar en el ao
1972.
El origen de la Luna parece incierto, hay varias teoras:
Que se form al mismo tiempo que la Tierra con el material procedente de una
nebulosa
Que un cuerpo celeste se dividi en dos partes dando origen a la Tierra y a la Luna
Que la Luna se form en otro lugar y fue capturada por la Tierra
Que la Tierra colision con un objeto celeste de gran tamao (del tamao de Marte o
mayor) y que la Luna se form con el material expulsado de esta colisin.
La ltima teora, parece, de momento, la ms aceptada por la comunidad cientfica.
Las fases de la Luna

La figura muestra la Luna en diferentes posiciones de su rbita alrededor de la Tierra. El Sol
est muy alejado iluminando a ambos cuerpos celestes (en la parte superior de la figura)
La mitad de la Luna est iluminada por el Sol (en color blanco) y la mitad de la Luna ms
cercana a la Tierra es visible por observador terrestre. A medida que la Luna se mueve
alrededor de la Tierra vemos distintas fracciones de la parte iluminada por el Sol (las zonas
en color amarillo).
Cuando la Luna est entre la Tierra y el Sol, la parte de la Luna ms cercana a la

Tierra est oscura, por lo que no podemos ver la Luna, a esta fase se denomina Luna
Nueva.
Cuando la Tierra est entre el Sol y la Luna, la parte de la Luna ms cercan a la Tierra
es la mitad iluminada, se denomina a esta fase Luna Llena.
Cuando la Luna est en posiciones intermedias, solamente la mitad de la parte ms

cercana a la Tierra est iluminada. Por tanto, solamente vemos un cuarto de la Luna, a
estas dos fases se le denominan Cuartos, Creciente o Menguante dependiendo si la
parte iluminada que es visible desde la Tierra tiende a crecer o a decrecer.
Nota: Este programa interactivo intenta explicar las fases de la Luna, pero no es una
representacin fiel de la rbita de la Luna, que forma un ngulo de 5 con el plano de la
eclptica (de la rbita de la Tierra alrededor del Sol), ni de la orientacin del eje de la Tierra
que forma aproximadamente 23 con la normal al plano de la eclptica.
Se ha dibujado una lnea de color rojo que atraviesa la Luna para que el lector aprecie la
coincidencia del periodo de rotacin de la Luna alrededor de su eje y el tiempo que tarda en
completar una rbita alrededor de la Tierra y por tanto, la Luna presenta siempre la misma
cara a la Tierra.
||
Eclipses de la Luna
Los eclipses de Luna se producen siempre que la Luna est en fase Llena y siempre que el
Sol, la Tierra y la Luna estn en lnea recta. Entonces la Luna se encuentra en la sombra
producida por la Tierra tal como se muestra en la figura.
Hay otros tipos de eclipse lunares, que dependen del alineamiento de los tres cuerpos
celestes. La Luna puede encontrase en zona no iluminada (sombra) o parcialmente iluminada
(penumbra).
El eclipse Solar se produce cuando la Luna se interpone entre el Sol y la Tierra, la Luna est
en fase Nueva. La Luna es 400 veces ms pequea que el Sol pero la Luna est 400 veces
ms cercana a la Tierra, por tanto, el tamao aparente de ambos cuerpos vistos desde la
Tierra es casi el mismo. La Luna puede de esta manera, producir un eclipse total del Sol, si
es observado en la zona de sombra proyectada por la Luna sobre la Tierra.
Datos de la Luna
Masa (kg) 7.3491022
Radio (km) 1737. 4
Densidad media (g/cm 3) 3.34
Distancia media a la Tierra (km) 384 000
Periodo de orbital (das) 27.32166
Aceleracin de la gravedad en el ecuador
1.62
(m/s2)
Excentricidad de la rbita 0.0549
Inclinacin de la rbita (grados) 5.1454
1. Calcular el radio de la rbita circular de la Luna alrededor de la Tierra sabiendo que el

periodo es 27.32 das. Calcular tambin la velocidad de la Luna. Datos: G =6.6710 -11
Nm 2/kg 2, la masa de la Tierra es M=5.9810 24 kg.
2. Calcular la aceleracin de la gravedad g en la superficie de la Luna.
3. Calcular el cociente entre el dimetro del Sol y el dimetro de la Luna. Calcular la

relacin entre la distancia media entre el Sol y la Tierra, y la Luna y la Tierra. Datos:
radio del Sol 6.96108 m, distancia media Tierra-Sol 1.491011 m
4. Calcular la posicin del centro de masa del sistema Tierra-Luna, medido desde el centro
de la Tierra.
5. Calcular la fuerza de atraccin de la Tierra sobre la Luna, compararla con la fuerza de

atraccin del Sol sobre la Luna. Dato: masa del Sol, 1.981030 kg
Referencias
M. Mrov. Planetas del Sistema Solar. Editorial Mir.
Ms informacin acerca de los planetas en Cuntos planetas hay en nuestro Sistema Solar?.
ComofuncionaQue.com

Fuerza de atraccin entre los

cuerpos
En esta pgina, se describen las propiedades de la fuerza de atraccin entre dos cuerpos:
central
conservativa
La constancia del momento angular y de la energa en todos los puntos de la trayectoria,

nos proporcionan dos ecuaciones de las que despejamos, la velocidad o la distancia de
mximo o mnimo acercamiento del cuerpo al centro de fuerzas
La interaccin entre dos cuerpos de

masa M y m se describe en trmino de
una fuerza atractiva, cuya direccin es la
recta que pasa por el centro de los dos
cuerpos y cuyo mdulo viene dado por
la expresin
F=G Mm r 2
G es la constante de la gravitacin universal G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2 y r es la distancia entre

los centros de los cuerpos
Fuerza conservativa
Supongamos que una partcula de masa m se mueve desde la posicin A hasta la posicin B
en las proximidades de un cuerpo fijo de masa M. Vamos a calcular el trabajo realizado por
la fuerza de atraccin F.
F= GMm r 2 r ^
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/fuerza/fuerza.html[09/06/2017 9:35:18]
El trabajo infinitesimal es el producto escalar del vector fuerza F por el vector desplazamiento
dl, tangente a la trayectoria.
dW=Fdl=Fdlcos(180-)=-Fdlcos=-Fdr.
donde dr es el desplazamiento infinitesimal de la partcula en la direccin radial.Para calcular

el trabajo total, integramos entre la posicin inicial A, distante rA del centro de fuerzas y la
posicin final B, distante rB del centro fijo de fuerzas.
W= A B G Mm r 2 dr=G Mm r B G Mm r A =( G Mm r A )( G Mm r A )
El trabajo W no depende del camino seguido por la partcula para ir desde la posicin A a la
posicin B.
La fuerza de atraccin F, que ejerce el cuerpo fijo de masa M sobre la partcula de masa m
es conservativa. La frmula de la energa potencial es
E p = GMm r
El nivel cero de energa potencial se ha establecido en el infinito, para r=, Ep =0
El hecho de que la fuerza de atraccin sea conservativa, implica que la energa total (cintica
ms potencial) de la partcula es constante, en cualquier punto de la trayectoria.
E= 1 2 m v 2 + E p =cte
Ejemplo
Un satlite artificial cae hacia la Tierra desde

una altura de 150 000 km. Calcular:
la fuerza sobre el satlite de 100 kg.

la velocidad de impacto sobre la superficie de
la Tierra,
Se supone que el satlite parte del reposo.
Datos: La distancia entre los centros de la Tierra y de la Luna es d=384 000 km. Radio de la
Tierra RT =6370 km. Masa de la Tierra MT =5.98 1024 kg. Masa de la Luna ML=7.34 1022 kg.
Constante G=6.67 10-11 Nm 2/kg 2.
Todas las distancias han de estar referidas al centro de la Tierra y al centro de la Luna
F T =6.67 10 11 5.98 10 24 100 ( 1.5 10 8 +6.37 10 6 ) 2 F L =6.67 10 11 7.34 10

22 100 ( 3.84 10 8 1.5 10 8 6.37 10 6 ) 2 F T F L =1.62 N
La fuerza resultante est dirigida hacia el centro de la Tierra
Para calcular la velocidad de impacto aplicamos el principio de conservacin de la energa
( 6.67 10 11 5.98 10 24 100 1.5 10 8 +6.37 10 6 )+( 6.67 10 11 7.34 10 22

100 3.84 10 8 1.5 10 8 6.37 10 6 )= 1 2 100 v 2 +( 6.67 10 11 5.98 10 24 100
6.37 10 6 )+( 6.67 10 11 7.34 10 22 100 3.84 10 8 6.37 10 6 )
v=10959.65 m/s
Fuerza central
La fuerza de atraccin entre un planeta y el Sol es central y conservativa.
Una fuerza es central, cuando el vector posicin r es paralelo al vector fuerza F. El momento
de la fuerza M=rF=0. De la relacin entre le momento de las fuerzas que acta sobre la
partcula y el momento angular, (Teorema del momento angular) se concluye que
M= dL dt M=0 L=cte
El momento angular permanece constante

en mdulo, direccin y sentido. El momento
angular L de una partcula es el vector
resultado del producto vectorial L=rmv,
cuya direccin es perpendicular al plano
determinado por el vector posicin r y el
vector velocidad v. Como el vector L
permanece constante en direccin, r y v
estarn en un plano perpendicular a la
direccin fija de L.
De aqu, se concluye que la trayectoria del

mvil estar contenida en un plano
perpendicular al vector momento angular L.
Cuando los vectores r y v son paralelos, es
decir, la direccin del movimiento pasa por el origen, el momento angular L=0. La partcula
describe un movimiento rectilneo, cuya aceleracin no es constante.

En esta seccin continuamos con la aplicacin de las caractersticas de la fuerza de atraccin:
central y conservativa
Apogeo y perigeo
En la figura, se muestra un cuerpo que
describe una trayectoria elptica
alrededor del centro de fuerzas situado
en uno de sus focos. La distancia de
mximo acercamiento es r1 y la de
mximo alejamiento r2. Las
velocidades que lleva el cuerpo en
estas dos posiciones extremas son v 1 y
v 2 respectivamente. La constancia del momento angular y de la energa nos permite

relacionar estas cuatro magnitudes.
m r 1 v 1 =m r 2 v 2 1 2 m v 1 2 GmM r 1 = 1 2 m v 2 2 GmM r 2
Se pueden plantear dos problemas :
Conocido r1 y r2 calcular v 1 y v 2.
Se despeja v 1 en la primera ecuacin y se sustituye en la segunda. Obtenemos
v 2 = 2GM r 1 r 2 ( r 1 + r 2 ) v 1 = 2GM r 2 r 1 ( r 1 + r 2 )
Conocido r1 y v 1 calcular r2 y v 2.
Conocida la posicin r1 y la velocidad v 1 en el momento del lanzamiento, aplicando la

constancia de la energa y del momento angular, calculamos la velocidad v 2 y distancia
r2 al centro de fuerzas. Despus de algunas operaciones, obtenemos la velocidad v 2 en
funcin de r1 y v 1
v 2 = 2GM r 1 v 1 v 1
Ejemplo
Una nave espacial de masa m=12000 kg, describe

una rbita circular alrededor de la Luna a h=100
km de altura sobre su superficie. Para aterrizar en
el punto B de la superficie de la Luna, activa su
motor de frenado en A durante un intervalo
pequeo de tiempo disminuyendo su velocidad. La
nave espacial describe una rbita elptica, cuyo
foco se encuentra en el centro de la Luna, que
conecta los puntos A y B. Calcular
La velocidad de la nave espacial en su rbita

circular
La velocidad de la nave espacial en la posicin A
(despus de activar el motor de frenado) y B de
trayectoria elptica
El combustible gastado por el motor de frenado
Datos: constante G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2, masa de

la Luna M=7.3410 22 kg, radio de la Luna RL=1.7410 6 m, velocidad de los gases expulsados
del cohete, respecto de la nave espacial, u=10000 m/s
Problema de la XI Olimpiada Internacional de Fsica. Mosc, 1979
La nave espacial describe un movimiento circular de radio r, bajo la accin de la fuerza de

atraccin de la Luna. Aplicamos la ecuacin de la dinmica del movimiento circular uniforme.
G Mm r 2 =m v 0 2 r v 0 = G M R L +h
La fuerza de atraccin de la Luna es central y

conservativa. El momento angular es constante
y la energa es constante
m v A r A =m v B r B 1 2 m v A 2 +( G Mm r
A )= 1 2 m v B 2 +( G Mm r B )
Con rA =R L+h y rB =R L, despejamos v A y v B del

sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
v A = 2G M r B r A ( r A + r B ) = v 0 2 r B ( r
A + r B ) v B = r A v A r B = 2G M r A r B ( r A
+rB)
Si el tiempo t de encendido del motor de

frenado es pequeo, se considera que la nave
espacial de masa m y los gases que expulsa m
con velocidad u relativa a la nave, forman un
sistema aislado
El momento lineal inicial es mv0
El momento lineal final de la nave espacial de

masa m-m y el de los gases expulsados de
masa m es
(m-m)v A +m(-u+v0)
Igualando ambos momentos lineales, se

obtiene, (m-m)(v A -v 0)=um
Con los datos del problema, v 0=1631.2 m/s,

v A =1608.2 m/s,v B =1700.7 m/s y m=27.6
kg
Velocidad de escape
Se denomina velocidad de escape v e de una partcula que est a una distancia r1 del centro
de fuerzas, a la velocidad que hemos de proporcionarle para que llegue al infinito con
velocidad nula
1 2 m v e 2 GmM r 1 =0 v e 2 = 2GM r 1
Por ejemplo, la velocidad de escape de la superficie de la Tierra es r1=6.3710 6 m,

M=5.9810 24 kg es v e =11190.7 m/s
Expresamos la velocidad v 2 en trminos de la velocidad de escape v e
v 2=v e 2v 1v 1
Obtenemos la distancia r2 al centro de fuerzas a partir de la constancia del momento angular
r2=r1v 1v 2=r1v 12v e 2v 12
Movimiento circular
Si el satlite es lanzado con una velocidad v c tal que
m v c 2 r = GMm r v c = GM r
describir una rbita circular de radio r.
Se denomina satlite geoestacionario, a aqul cuyo periodo es el

mismo que el de rotacin de la Tierra. Inmvil sobre el observador
terreste
P= 2r v c r 3 = GM P 2 4 2
Sea P=24 h, r=4.22510 7 m, la altura del satlite h=r-6.37106=35880 km
En el caso de los satlites artificiales que circundan la

Tierra
Si la velocidad de lanzamiento v 1 es inferior a v c el

punto de lanzamiento es el apogeo.
Si la velocidad de lanzamiento v 1 es mayor que v c el

punto de lanzamiento es el perigeo.
En la figura, la trayectoria de color rojo es circular.

Las fuerza de interaccin gravitatoria es central y conservativa. Por tanto, la energa y el
momento angular se mantienen constantes en todos los puntos de la trayectoria
Expresando el vector posicin, el vector velocidad, la energa y el momento angular de la

partcula en coordenadas polares, llegamos a la ecuacin de la trayectoria, una cnica:
elipse, parbola o hiprbola
La energa y el momento angular en coordenadas

polares
La posicin del punto P es
x=rcos
y=rsin

polares
Calculamos las componentes rectangulares de los vectores unitarios r y
vemos que
d r ^ dt = i ^ sin d dt + j ^ cos d dt = ^ d dt
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/ecuacion/ecuacion.html[09/06/2017 9:35:30]
Las componentes del vector velocidad en coordenadas polares son, por tanto
v= r ^ dr dt + ^ r d dt
La expresin de la energa en coordenadas polares es
E= 1 2 m v 2 GMm r E= 1 2 m ( dr dt ) 2 + 1 2 m r 2 ( d dt ) 2 GMm r
Donde -GMm/r es la energa potencial correspondiente a la fuerza conservativa F=GMm/r 2.
Expresamos el momento angular L en coordenadas polares
L=rmv=mr( r ^ dr dt + ^ r d dt )=m r 2 d dt k ^
Despejamos d /dt en la expresin del momento angular y la introducimos en la expresin

de la energa. Tenemos dos ecuaciones
E= 1 2 m ( dr dt ) 2 + L 2 2m r 2 GMm r L=m r 2 d dt
Movimiento en la direccin radial

Analizamos la primera ecuacin de la energa. Decimos que la partcula se mueve en una
regin unidimensional r>0 bajo un potencial efectivo, cuyo aspecto se muestra en la figura
E p (r)= L 2 2m r 2 GMm r
La energa E de la partcula puede ser positiva o negativa. El valor de la energa total no

puede ser menor que el mnimo de la energa potencial efectiva.
El valor mnimo de obtiene derivando Ep (r) respecto a r e igualando a cero
L 2 m r 3 + GMm r 2 =0 r c = L 2 GM m 2
El cuerpo describe una trayectoria circular de radio rc con velocidad v c . El momento angular
L=mrc v c .
v c 2 = GM r c
La misma expresin, que la que se deducira a partir de la dinmica del movimiento circular
uniforme. La energa vale
E= GMm 2 r c
Cuando la energa total E es mayor que el mnimo y menor que cero, como vemos en la
grfica, la recta horizontal que seala la energa total corta a curva que describe la energa
potencial Ep (r), en dos puntos r1 y r2, soluciones de la ecuacin de segundo grado
E= L 2 2m r 2 GMm r
Llamando u=1/r
L 2 2m u 2 GMmuE=0 u 1,2 = 1 1+ 2 L 2 E G 2 M 2 m 3 L 2 GM m 2 = 1 d r 1 = d
1+ r 2 = d 1
Donde es la excentricidad y d un factor de escala, que obtendremos ms abajo al deducir la

ecuacin de la trayectoria.
Si la energa E<0 <1 hay dos raices positivas. La partcula se mueve entre r1 y r2
Si E>0 >1 solamente hay una raz positiva, la partcula se mueve entre r1 e

Utilizamos las propiedades de la fuerza de atraccin: central y conservativa, para obtener la
ecuacin de la trayectoria
En la primera ecuacin de la energa sustitumos dr/dt por
dr dt = dr d d dt = dr d L m r 2
Despejamos d/dt para obtener la ecuacin de la trayectoria
d dr = L m r 2 2 m ( E L 2 2m r 2 + GMm r )
Para integrar se hace el cambio u=1/r
0 = L 2m du E L 2m u 2 +GMmu
Donde 0 es la constante de integracin que se determina a partir de las condiciones

iniciales.
Tenemos una integral del tipo
du a u 2 +bu+c = du a[ c a + b 2 4 a 2 ( u b 2a ) 2 ] a= L 2 2m b= GMm c=E
Hacemos un nuevo cambio de variable
u b 2a = c a + b 2 4 a 2 cos
Con este cambio la integral es inmediata
0 = L 2m 1 a d 0 =
Deshacemos los cambios
1 r b 2a = c a + b 2 4 a 2 cos( 0 ) 1 r = GM m 2 L 2 ( 1+ 1+ 2 L 2 E G 2 M 2 m 3
cos( 0 ) )
La ecuacin de la trayectoria es una cnica (elipse, parbola o hiprbola) dependiendo del

valor de la excentricidad .
r= d 1+cos ( 0 ) = 1+ 2 L 2 E m 3 G 2 M 2 d= L 2 GM m 2
Clase de cnica Descripcin geomtrica Descripcin fsica

Elipse <1 E<0
Parbola =1 E=0
Hiprbola >1 E>0
Las secciones cnicas (elipse, hiprbola y parbola) es el resultado de la interseccin de una

superficie cnica y un plano
En este apartado vamos a obtener la ecuacin de la trayectoria aplicando la segunda ley de

Newton. Sobre la partcula acta una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia r al centro de fuerzas
La aceleracin en coordendas polares

En el primer apartado hemos obtenido la expresin del vector velocidad en coordenadas
polares. La expresin del vector aceleracin es:
m( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 )=G Mm r 2 m( r d 2 d t 2 +2 d dt dr dt )=0
La segunda ecuacin nos indica que el momento angular L (expresado en coordenadas

polares es constante)
d dt ( m r 2 d dt )=0 L=m r 2 d dt =cte
Teniendo en cuenta la constancia del momento angular L, escribimos la primera ecuacin de

la forma
d 2 r d t 2 L 2 m 2 r 3 =G M r 2
Aplicamos la regla de la cadena para calcular dr/dt y d2r/dt 2, para eliminar las derivadas
respecto del tiempo t
dr dt = dr d d dt = L m r 2 dr d d 2 r d t 2 = d dt ( L m r 2 dr d )= d d ( L m r 2 dr d
) d dt = L m r 2 d d ( L m r 2 dr d ) d 2 r d t 2 = L 2 m 2 r 4 ( d 2 r d 2 2 r ( dr d )
2)
Obtenemos una ecuacin en trminos de r y de sus derivadas respecto del ngulo
d 2 r d 2 2 r ( dr d ) 2 r= GM m 2 L 2 r 2
Hacemos el cambio de variable u=1/r
dr d = 1 u 2 du d d 2 r d = 2 u 3 ( du d ) 2 1 u 2 d 2 u d 2
la ecuacin del movimiento se convierte en
d 2 u d 2 +u= GM m 2 L 2
u=Asin+Bcos+ GM m 2 L 2 du d =AcosBsin
o bien, en trminos de r
1 r =Asin+Bcos+ GM m 2 L 2 1 r 2 dr d =AcosBsin m L dr dt =AcosBsin

L=m r 2 ( d dt )
donde los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales.
Se trata de una ecuacin de la forma equivalente a la del apartado anterior, con B=cos0 y
A=sin0
1 r = GM m 2 L 2 ( 1+cos( 0 ) )

Trayectorias elpticas.
Inicio Dinmica celeste Aplicaciones
Trayectorias elpticas
En esta pgina se estudia la trayectoria elptica. Se determina la trayectoria de un
proyectil disparado con velocidad v 0, haciendo un ngulo con el eje X, que es una elipse
girada un cierto ngulo
Estudiamos el problema de un misil lanzado desde la superficie de la Tierra que explota

en varios fragmentos iguales que salen en todas las direcciones con igual velocidad
Obtenemos la ecuacin de la envolvente de las trayectorias de la misma energa
Geometra de la elipse
Como se ha descrito en la pgina Ecuacin de la
trayectoria otras pginas, una partcula sometida a
una fuerza central atractiva, inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia al centro
de fuerzas, describe una trayectoria elptica si su
energa total E<0 es negativa,
r= d 1+ cos
Los parmetros d y (excentricidad) estn

relacionados con el momento angular L y la energa
E de la partcula
d= L 2 GM m 2 = 1+ 2 L 2 E G 2 M 2 m 3
Una elipse es una cnica cuya excentricidad es menor

que la unidad. Para que una partcula sometida a una
fuerza central, atractiva, inversamente proporcional al
cuadrado de las distancias al centro de fuerzas,
describa dicha trayectoria tiene que tener una energa
total negativa (E<0).
La posicin ms cercana al foco r1 se obtiene cuando

=0 y la posicin ms alejada r2 se obtiene cuando
=. Es decir,
r 1 = d 1+ r 2 = d 1
Los semiejes a y b de la elipse valen
2a= r 2 + r 1 a= d 1 2 a 2 = b 2 + c 2 b=a 1 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/orbitas/orbitas.html[09/06/2017 9:35:42]
El semieje mayor de la elipse a es independiente del momento angular L y solamente,

depende de la energa total E. El semieje menor b depende del momento angular L y de la
energa E
a= mGM 2E b= L a m GM
Periodo
Se denomina periodo, al tiempo que tarda el
mvil en dar una vuelta completa. En la
figura vemos que el radio vector que une el
Sol con el planeta barre en el intervalo de
tiempo comprendido entre t y t+dt el rea
de color rojo de forma triangular.
El ngulo del vrtice de dicho tringulo es

d y la base del tringulo es un arco de
longitud rd. El rea del tringulo es (base
por altura dividido por dos)
r(rd) 2 = r 2 d 2
Integrando la ecuacin del momento angular expresado en coordenadas polares
0 2 r 2 d = 0 P L m dt 0 2 r 2 d 2 = L 2m 0 P dt
La primera integral es el rea total de la elipse ab, que es igual a la suma de las reas de
todos tringulos infinitesimales. La integral del segundo miembro es el periodo P del planeta,
por tanto
P= 2m ab L
Poniendo el semieje b en funcin del semieje a, (final del apartado anterior) llegamos a la
frmula que relaciona el periodo de la rbita de un planeta P y el semieje mayor de la elipse
a, denominada tercera ley de Kepler.
P 2 = 4 2 a 3 ( GM )
Escribimos un script para dibujar las rbitas elpticas de los planetas: Venus, Tierra, Marte y
Jpiter conocidos sus ejes mayores en U.A. (Unidades Astronmicas) y sus excentricidades.
a=[0.723 1 1.524 5.203];

ex=[0.007 0.017 0.093 0.048];
ang=linspace(0,2*pi,100);
colores=['r' 'b' 'k' 'g'];
planeta=['V' 'T' 'M' 'J'];
hold on
for i=1:length(a)
d=a(i)*(1-ex(i)^2);
r=d./(1+ex(i)*cos(ang));
x=r.*cos(ang);
y=r.*sin(ang);
plot(x,y,colores(i),'displayName',planeta(i))
end
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Sistema solar')
legend('-DynamicLegend','location','SouthEast')
hold off
Trayectorias elpticas con el eje girado

En este apartado, vamos a determinar la
ecuacin de la elipse que describe una partcula
que dista r0 del centro de fuerzas, disparada con
velocidad inicial v 0, haciendo un ngulo entre
dicha velocidad y la lnea que une el centro
fuerzas y el punto de disparo, tal como se
muestra en la figura.

Por ser la fuerza de atraccin conservativa, la energa es constante en todos los puntos de la
trayectoria y vale
E= 1 2 m v 0 2 G Mm r 0
Por ser la fuerza de atraccin central, el momento angular es constante en todos los puntos
de la trayectoria.
L=mr0v 0sin
En la pgina, Ecuacin de la trayectoria, obtuvimos
r= d 1+ cos ( 0 )
r y son las coordenadas polares de la partcula y <1 es la excentricidad de la elipse.
Para =0, la distancia de la partcula al centro de fuerzas es r=r 0. Obtenemos el valor de 0
cos( 0 )= 1 ( d r 0 1 )
Conocida la energa E y del momento angular L, determinamos los valores de los parmetros
d y de la elipse.
d= r 0 2 v 0 2 sin 2 GM = 1+ 2 r 0 2 v 0 2 sin 2 ( 1 2 v 0 2 GM/ r 0 ) G 2 M 2
Definimos el parmetro adimensional
p= 2GM r 0 v 0 2
En funcin de este parmetro
d= 2 r 0 sin 2 p = 1 4 sin 2 p 2 (p1)
A medida que el ngulo de disparo cambia, 0<<, la excentricidad de la elipse vara
La excentricidad es mxima =1, cuando =0
La excentricidad es mnima =(p-2)/p, cuando =/2
Como caso particular mencionaremos, que cuando p=2, o cuando la velocidad de disparo es
v 0 = GM r 0
la trayectoria es una circunferencia, =0, de radio r0.
e=@(p, x) sqrt(1-(p-1)*(2*sin(x)/p)^2);
hold on
f=@(x) e(1.5,x);
fplot(f,[0,pi])
f=@(x) e(2,x);
fplot(f,[0,pi])
hold off
set(gca,'XTick',0:pi/6:pi)
set(gca,'XTickLabel',{'0','\pi/6','\pi/3','\pi/2','2\pi/3', '5\pi/3','\pi'})
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('\epsilon');
title('Excentricidad')
Introducimos los valores de 0, excentricidad y parmetro d en trminos de r0, v 0 y ngulo

en la ecuacin de la elipse.
1+( coscos( 0 )sinsin( 0 ) )= d r 1+( cos 1 ( d r 0 1 )sin 1 1 2

( d r 0 1 ) 2 )= d r 1+( cos( d r 0 1 )sin 2sincos p )= 2 r 0 sin 2 /p r
Simplificando, llegamos a la ecuacin
r 0 r = cos sin sin+cos+ p( 1cos ) 2 sin 2
La ecuacin de la trayectoria depende del ngulo con el que se dispara la partcula.

f(r, , )=0

Al integrar las ecuaciones del movimiento de una partcula bajo la accin de una fuerza
inversamente proporcional al cudrado de la distancia r al centro de fuerzas, obtuvimos
1 r =Asin+Bcos+ GM m 2 L 2 m L dr dt =AcosBsin L=m r 2 ( d dt )
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: =0, r=r0 y las
componentes de la velocidad v 0 son:
( dr dt ) 0 = v 0 cos L=m r 0 v 0 sin
Los coeficientes A y B valen:
1 r 0 =B+ GM m 2 L 2 m L v 0 cos=A
Obtenemos la misma ecuacin de la elipse en

trminos del parmetro adimensional p
r 0 r = cos sin sin+cos+ p( 1cos ) 2

sin 2
r0=3; %posicin inicial

phi=pi/6; %ngulo de tiro
p=1.5; %parmetro adimensional
r=@(x) r0./(-cos(phi)*sin(x)/sin(phi)+cos(x)+p*(1-cos(x))/(2*sin(phi)^2));
theta=(0:360)*pi/180;
hold on
%origen, centro de fuerzas
plot(0,0,'ro', 'markersize',8,'markerfacecolor','y')
%punto de lanzamiento
plot(r0,0,'ko', 'markersize',4,'markerfacecolor','k')
%vector velocidad inicial
quiver(r0,0, sqrt(2/p)*cos(phi), sqrt(2/p)*sin(phi))
%trayectoria
plot(r(theta).*cos(theta),r(theta).*sin(theta),'r')
%eje mayor de la elipse girada
d=2*r0*sin(phi)^2/p;
e=sqrt(1-(p-1)*(2*sin(phi)/p)^2);
phi_0=-acos((d-r0)/(r0*e));
x1=r(phi_0)*cos(phi_0);
y1=r(phi_0)*sin(phi_0);
x2=r(phi_0+pi)*cos(phi_0+pi);
y2=r(phi_0+pi)*sin(phi_0+pi);
line([x1,x2],[y1,y2])
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Elipse girada')
Las elipses correspondientes a dos ngulos de tiro suplementarios y 180-, tienen el

mismo momento angular L y la misma energa E, son simtricas con respecto del eje X

phi=pi/6; %ngulo de tiro
theta=(0:360)*pi/180;
hold on
%trayectoria
plot(r(theta).*cos(theta),r(theta).*sin(theta), 'r')
e=sqrt(1-(p-1)*(2*sin(phi)/p)^2);
phi_0=-acos((d-r0)/(r0*e));
line([x1,x2],[y1,y2])
phi=pi-pi/6; %ngulo de tiro
theta=(0:360)*pi/180;
%trayectoria
plot(r(theta).*cos(theta),r(theta).*sin(theta), 'r')
e=sqrt(1-(p-1)*(2*sin(phi)/p)^2);
phi_0=acos((d-r0)/(r0*e));
line([x1,x2],[y1,y2])
hold off
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Elipse girada')
Orbitas de la misma energa

Imaginemos un misil lanzado desde la superficie de la Tierra verticalmente y que en el punto
ms alto de su trayectoria explota en varios fragmentos iguales que salen en todas las
direcciones con igual velocidad.
El movimiento posterior de los fragmentos, se debe nicamente a la fuerza de atraccin de la

Tierra y por tanto, describirn rbitas elpticas si su energa total es negativa.
El momento angular y la energa de un fragmento de masa m

lanzado desde una distancia r0 del centro de la Tierra, con velocidad
v 0 haciendo un ngulo con el radio vector es
L=m r 0 v 0 sin E= 1 2 m v 0 2 GMm r 0
Todos los fragmentos tienen la misma energa E, pero distinto momento angular L
El semieje mayor a es independiente del momento angular L y solamente depende de la

energa total E.
a= mGM 2E
Todos los fragmentos tienen el mismo semieje mayor a. Por la tercera ley de Kepler el
periodo de todos los fragmentos ser el mismo. Todos los fragmentos salen a la vez del
mismo punto y regresan despus de un tiempo igual al periodo al mismo punto.
Vamos a estudiar ahora los distintos casos que pueden presentarse dependiendo del ngulo
de lanzamiento.
Cuando el ngulo =0
El momento angular L=0, por lo que la trayectoria es una lnea
recta que pasa por el centro de fuerzas. El fragmento se eleva y
luego cae hacia la Tierra a lo largo de la direccin radial.
La mxima distancia r a la que se aleja el fragmento, se calcula

poniendo v=0 en la ecuacin de constancia de la energa y a
continuacin, se despeja r.
E= 1 2 m v 0 2 GMm r 0 = GMm r
La velocidad v con la que impacta en la superficie de la Tierra, se obtiene poniendo r=R

(radio de la Tierra) en la ecuacin de la energa
E= 1 2 m v 0 2 GMm r 0 = 1 2 m v 2 GMm R
Cuando el ngulo =180

El fragmento cae directamente hacia la superficie de la Tierra, alcanzando
su superficie con la velocidad v calculada en el apartado anterior.
Cuando el ngulo =90
El fragmento describe una elipse cuyo eje mayor es 2a=r+r 0. Aplicando la constancia del
momento angular y de la energa.
mrv=m r 0 v 0 1 2 m v 2 GMm r = 1 2 m v 0 2 GMm r 0
Se resuelve el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas para calcular r y v.
Cuando el ngulo es
El fragmento describe una elipse cuyo eje mayor est girado con respecto del eje X.
Los dos fragmentos cuyas velocidades forman con el radio vector ngulos y 180-, tienen
el mismo momento angular y la misma energa. Sus trayectorias son simtricas respecto del
eje X, tal como podemos ver en la figura.
Ejemplos
Para resolver estos ejemplos se adopta un Sistema de Unidades tal que GM=1
Supongamos que introducimos los siguientes valores
Posicin, r0=3.0
Velocidad, v 0=0.5
Cuando el ngulo es =0.
La distancia mxima que alcanza el fragmento en la direccin radial es
1 2 0.5 2 1.0 3.0 = 1.0 r r=4.8
Cuando =90.
Primero, calculamos la velocidad de escape a la distancia r0=3.0, que es
v e 2=23
Despus, calculamos la velocidad y la distancia mxima o mnima al centro de fuerzas
v 2 = 2/3 0.5 0.5=0.83 r 2 =3 0.5 2 2/3 0.5 2 =1.8
El eje mayor de la elipse es 2a= 3.0+1.8=4.8
El eje mayor de la elipse se puede obtener de forma directa mediante la frmula
2a= mGM E = 1 0.21 =4.8
El periodo de todos los fragmentos es
P 2 = 4 2 a 3 GM = 4 2 2.4 3 1.0 P=23.36
Actividades
Se introduce
La velocidad v 0 del fragmento en el control titulado Velocidad
La posicin r0 en el control de edicin titulado Posicin.
No se aceptan valores de v 0 y r0 que den lugar:
a una energa E positiva o nula.
a una trayectoria cuyo apogeo sea mayor de 6 unidades
a una trayectoria cuyo perigeo sea menor que 0.1 unidades
En el caso de que los dos valores sean aceptados, se observa las trayectorias de los
fragmentos cuya velocidad forma ngulos de 30, 60, 90, 120 y 150 con el radio vector.
Observamos que todas las trayectorias tienen el mismo eje mayor y por tanto, los
fragmentos se vuelven a encontrar en el punto de partida transcurrido un periodo P.
Posicin 3
Velocidad 0.5 Nuevo ||
Envolvente de las trayectorias elpticas de la misma

energa
Obtuvimos por dos procedimientos la ecuacin de la trayectoria elptica en trminos del
ngulo de disparo
r 0 r = cos sin sin+cos+ p( 1cos ) 2 sin 2
La ecuacin de la envolvente de las trayectorias elpticas se obtiene derivando la ecuacin de

la elipse, f(r,,)=0 con respecto a e igualando a cero.
f =0
y combinando sta con la ecuacin de la trayectoria f(r,,)=0 para eliminar el ngulo . La

derivada con respecto a vale
sin sin 2 + p(1cos) 2 2cos sin 3 =0
Simplificando llegamos a la expresin
tan= p(1cos) sin
Introducimos esta expresin en la ecuacin de la elipse, teniendo en cuenta la relacin

trigonomtrica
sin 2 = tan 2 1+ tan 2
realizando algunas operaciones
r 0 r = 1 2 sin 2 + p 2 (1cos ) 2 2p(1cos ) +cos sin 2 p(1cos ) r 0 r = 1 2

p 2 (1cos )(1+cos ) p +cos r 0 r = 1 2 { ( p 1 p )( p+ 1 p 2 )cos } r 0 r =
1 2 { ( p 1 p ) ( p 1 p ) 2 cos }
y despejando r, obtenemos la ecuacin de la elipse
r= 2 r 0 ( p 1 p ) ( p 1 p ) 2 cos
Calculamos el semieje mayor a y el semieje menor b de la elipse
=0 r 1 = r 0 p p1 = r 2 = r 0 1 p1 a= r 1 + r 2 2 = r 0 2 p+1 p1 c=a r 2 = r 0 2
b= a 2 c 2 = r 0 p p1
La ecuacin de la elipse en coordenadas rectangulares es
( x r 0 /2 ) 2 a 2 + y 2 b 2 =1 p= 2GM r 0 v 0 2
Se dibuja las trayectorias elpticas de las partculas disparadas con ngulos =30, 60, 90,
120, 150. Se dibuja tambin la envolvente de dichas elipses.

r=@(phi,x) r0./(-cos(phi)*sin(x)/sin(phi)+cos(x)+p*(1-cos(x))/(2*sin(phi)^2));
theta=0:pi/180:2*pi;
hold on
for k=1:5
%trayectorias
plot(r(pi*k/6,theta).*cos(theta),r(pi*k/6,theta).*sin(theta)
,'displayName',num2str(k*30))
end
rEnv=@(x) 2*r0./((p-1/p)-(sqrt(p)-1/sqrt(p))^2*cos(x));
plot(rEnv(theta).*cos(theta),rEnv(theta).*sin(theta)
,'k', 'displayName','envolvente')
hold off
legend('-DynamicLegend','location','northeast')
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Envolvente')
Referencias
Butikov E. Families of Keplerian orbits. Eur. J. Phys. 24 (2003) pp. 175-183
Laporte O., On Kepler ellipses starting from a point of space. Am. J. Phys. 38 (7) July 1970,
pp. 837-840

Los planetas describen rbitas elpticas, en uno de cuyos focos est situado el Sol. Las
trayectorias elpticas son las ms comunes de los cuerpos celestes. Las trayectorias
hiperblicas son ms raras, aparecern en el interesante problema, Encuentro de una
sonda espacial con el planeta Jpiter y ms adelante, en el estudio del fenmeno de la
dispersin en el captulo Campo elctrico.
Supongamos un asteroide de masa m que se aproxima a un planeta de masa M con velocidad

v 0 en el infinito siguiendo una direccin (recta de color rojo) que dista b del centro del
planeta tal como se muestra en la figura. A medida que el asteroide se acerca al planeta, va
cambiando su velocidad tanto en mdulo como en direccin (en color azul), hasta que se
aleja hacia el infinito siguiendo una direccin simtrica respecto del eje X, que es la asntota
de la otra rama de la hiprbola.
Para analizar el problema supondremos que la masa del asteroide es muy pequea
comparada con la del planeta, m<<M y no tendremos en cuenta la influencia del Sol ni la del
resto del los planetas.
r= d 1+cos = 1+ 2 L 2 E m 3 G 2 M 2 d= L 2 GM m 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/hiperbola/hiperbola.html[09/06/2017 9:35:53]
r es la distancia del centro del planeta al asteroide y es el ngulo que hace el radio vector
que une el asteroide con el centro del planeta con el eje X, tal como se muestra en la figura.
El parmetro denominado excentricidad define el tipo de trayectoria. La trayectoria es una

hiprbola si >1 es decir, si la energa del asteroide E>0.
La energa del asteroide en el infinito es solamente cintica
E= 1 2 m v 0 2
El momento angular es
L=mv 0b
Los parmetros y d valen
= 1+ b 2 v 0 4 G 2 M 2 d= b 2 v 0 2 GM
La distancia ms cercana del asteroide al centro del planeta ocurre cuando =0
r p = d 1+ = b 2 v 0 2 GM 1+ 1+ b 2 v 0 4 G 2 M 2
Calculamos esta distancia, aplicando la conservacin de la energa y del momento angular en

el punto P ms cercano al centro del planeta.
L=m v 0 b=m v p r p E= 1 2 m v 0 2 = 1 2 m v p 2 G Mm r p
En este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas despejamos v p y rp
v p = GM b v 0 ( 1+ 1+ b 2 v 0 4 G 2 M 2 ) r p = b 2 v 0 2 GM 1+ 1+ b 2 v 0 4 G 2 M 2
Dependiendo de las magnitudes M, v 0, b y el radio R del planeta el asteroide choca rp <R o

pasa el planeta. Cuando rp =R el asteroide choca tangencialmente con el planeta.
Asntotas
El ngulo para el cual r, es
=arccos ( 1 )
La direccin de la velocidad del asteroide cambia a medida que se acerca al planeta y luego,
cuando se aleja. El cambio en la direccin de la velocidad es 2-180 tal como se aprecia en
la figura.
La asntota de una de las ramas de la hiprbola hace un ngulo con el eje X y dista b del
origen.
Donde x es la interseccin de la asntota con el eje X
x= b sin(180) = b 2 1
Ejemplo
Para el planeta Jpiter cuya masa es M=1.9010 27 kg y radio es R=6.9810 6 m.
Parmetro de impacto, b=2R

Velocidad en el infinito, v 0=14.6 km/s
G=6.67e-11; %constante G
M=1.90e27; %masa de Jpiter
R=6.98e7; %radio de Jpiter
b=2*R; %parmetro de impacto
v0=14.6*1000; %velocidad
ex=sqrt(1+b^2*v0^4/(G*M)^2); %excentricidad
d=(b*v0)^2/(G*M);
rp=d/(1+ex); %mximo acercamiento
vp=v0*b/rp; %velocidad
fprintf('Mximo acercamiento %1.3f, velocidad (km/s) %3.2f\n'
,rp/R, vp/1000)
Mximo acercamiento 0.232, velocidad (km/s) 126.048
Hiprbola girada
Vamos a determinar la ecuacin de la trayectoria de una partcula que se mueve a una
distancia muy grande del centro de fuerzas paralelamente al eje X, con velocidad v 0, tal
como se muestra en la figura.
El momento angular L y la energa E valen
L=mb v 0 E= 1 2 m v 0 2
r= d 1+cos( 0 )
Calculamos el ngulo 0 sabiendo que cuando la partcula est muy alejada del origen =
cos( 0 )= 1 ( d r 1 ) r cos( 0 )= 1 cos 0 = 1
La ecuacin de la trayectoria en trminos del parmetro adimensional p es
r= d 1+cos+ 2 1 sin r= bp 1+cos+psin p= b v 0 2 GM
Donde <>-2, siendo 2- el cambio en la direccin de la velocidad
=arccos( 1 )=arccos( 1 p 2 +1 )

b=3; %parmetro de impacto
r=@(x) b*p./(1+cos(x)+p*sin(x));
angulo=2*acos(-1/sqrt(1+p^2));
theta=pi-20*pi/180:-pi/180:pi-angulo+20*pi/180;
%trayectoria
hold on
plot(r(theta).*cos(theta),r(theta).*sin(theta))
hold off
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Hiprbola girada')
Actividades
Se elige un planeta en el control titulado Planeta
Se introduce
La velocidad v 0 del asteroide en el infinito en km/s, en el control titulado Velocidad
El parmetro de impacto en unidades del radio del planeta en el control titulado

Parmetro de impacto
La trayectoria del asteroide empieza a dibujarse a una distancia r=10R, diez veces el radio
del planeta. En la parte superior derecha, se nos proporciona los datos del tiempo en horas y
la distancia en radios del planeta elegido.
Se sugiere al lector:
Que elija un planeta en la lista, mantenga fija la velocidad v 0 y cambie el parmetro de

impacto, distinguiendo las trayectorias que hacen que el asteroide choque con el
planeta de aquellas en las que pasa.
Que calcule la excentricidad de la rbita y la interseccin x de la asntota con el eje

horizontal en unidades del radio del planeta.
Datos
Planeta GM Radio (km)

Tierra 3.9861014 6378
Marte 4.2831013 3397
Jpiter 1.2671017 71 492
Saturno 3.7931016 60 268
Planeta: Jpiter
Jpiter Parmetro de impacto 2
Velocidad (km/s) 14.6 Nuevo ||
Referencias
Van Allen J. A., Encounter of an asteriod with a planet. Am. J. Phys. 74 (8) August 2006, pp.
717-719

La ecuacin de Kepler nos da la relacin entre la coordenada de un cuerpo celeste en
funcin del tiempo t medido desde una posicin inicial.
La ecuacin de Kepler es fundamental en Mecnica Celeste para determinar la posicin del

planeta en un instante dado de tiempo, pero no se puede expresar en trminos de
funciones simples.
Supongamos un planeta, como la Tierra que se mueve

en una rbita elptica de semieje mayor a y de
excentricidad =c/a con el Sol situado en el foco F. Sea
el periodo, o tiempo que tarda en dar una vuelta
completa, P. Al cabo de un cierto tiempo t, el planeta
se encuentra en una posicin (r, ). El ngulo se
denomina anomala verdadera en el instante t.
Como hemos deducido en la pgina, la ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares es
r=( L 2 GM m 2 ) 1 1+cos = 1+ 2 L 2 E m 3 G 2 M 2
La distancia ms cercana al Sol r1 se obtiene en la ecuacin de la trayectoria con =0 , y la

ms alejada r2 con =. Como vemos en la figura r1+r2=2a
r 1 =( L 2 GM m 2 ) 1 1+ r 2 =( L 2 GM m 2 ) 1 1 2a= r 1 + r 2 a=( L 2 GM m 2 ) 1 1
2
La ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares se escribe
r= a( 1 2 ) 1+cos
Por ser la fuerza de atraccin una fuerza central, el momento angular L es constante, y por
ser conservativa la energa E es constante. El momento angular en coordenadas polares se
escribe
L=m r 2 d dt
Combinando ambas expresiones, obtenemos la expresin de la posicin angular en funcin

del tiempo t.
0 d ( 1+cos ) 2 = G 2 M 2 m 3 L 3 t
Tomamos el tiempo t=0, cuando el planeta pasa por el perihelio =0.
La integral de la izquierda se puede resolver con el cambio de variable
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/kepler/kepler.html[09/06/2017 9:36:05]
cos= 1 x 2 1+ x 2 sin= 2x 1+ x 2 d= 2 1+ x 2 dx x=tan( 2 ) d ( 1+cos ) 2 = 2

( 1+ ) 2 ( 1+ x 2 ) ( 1+a x 2 ) 2 dx a= 1 1+ 2 ( 1+ ) 2 { 1 a dx ( 1+a x 2 ) +
a1 a dx ( 1+a x 2 ) 2 }= 2 ( 1+ ) 2 { 1 a dx ( 1+a x 2 ) + a1 a [ dx ( 1+a x 2 )
a x 2 ( 1+a x 2 ) 2 dx ] }= 2 ( 1+ ) 2 { 1 a 3 2 tan 1 ( a x )+ a1 a ( 1 2 a tan 1
( a x )+ x 2( 1+a x 2 ) ) }= 1 ( 1+ ) 2 { a+1 a 3 2 tan 1 ( a x )+ a1 a x ( 1+a x 2 ) }
El primer paso es hacer el cambio de variable de cos y d a x y dx. Despus hay que
descomponer la fraccin integrando en dos fracciones, e integrar por partes.
Comprobamos con MATLAB Symbolic Toolbox que obtenemos la expresin entre corchetes sin
multiplicar por 2/(1+) 2
>> syms a x e fi;

>> y=int('(1+x^2)/(1+a*x^2)^2',x)
>> y =(atan(a^(1/2)*x)*(a + 1))/(2*a^(3/2)) +
(x*(a - 1))/(2*a*(a*x^2 + 1))
El resultado despus de deshacer los cambios de a a y de x a es
1 ( 1 2 ) 3 2 ( 2 tan 1 ( 1 1+ tan 2 ) 1 2 sin 1+cos )= G 2 M 2 m 3 L 3

t
El resultado que nos proporciona MATLAB es apenas legible, incluso utilizando la funcin
pretty
>> yy=(2/(1+e)^2)*subs(y,{a,x},{(1-e)/(1+e),tan(fi/2)});
>> simplify(yy)
ans =-(2*(atan(tan(fi/2)*(-(e - 1)/(e + 1))^(1/2))/
((-(e - 1)/(e + 1))^(1/2)*(e - 1)) - (e*sin(fi)*(e + 1))
/(2*(e - 1)*(e*cos(fi) + 1))))/(e + 1)^2
que se puede escribir como
2 tan 1 ( 1 1+ tan 2 ) 1 2 sin 1+cos = ( 1 2 ) 3 2 G 2 M 2 m 3 L 3 t
Que es una ecuacin implcita =(t)
El periodo P es el tiempo que tarda en dar una vuelta completa un planeta, que describe una
rbita elptica
P= 2 a 3 2 GM P=2 L 3 G 2 M 2 m 3 1 ( 1 2 ) 3 2
Escribimos la ecuacin implcita =(t) en trminos del periodo P
2 tan 1 ( 1 1+ tan 2 ) 1 2 sin 1+cos =2 t P
El miembro izquierdo se denota como Me (anomala media)
M e =2 t P
Representamos Me en funcin de la posicin angular , para los siguientes valores de la

excentricidad =0, 0.2, 0.5 0.8 y 0.9
x=(0:360)*pi/180;
hold on
for e=[0,0.2,0.5,0.8,0.9]
y=2*atan(sqrt((1-e)/(1+e))*tan(x/2))-e*sqrt(1-e^2)*sin(x).
/(1+e*cos(x));
yy=y.*(y>0)+(2*pi+y).*(y<0);
plot(x,yy, 'displayName',num2str(e))
end
legend('-DynamicLegend','Location','northwest')
hold off
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('M_e')
title('La ecuacin del tiempo')
Trazamos la trayectoria elptica de semieje mayor a y excentricidad en color rojo. c=a es

la semidistancia focal entre O y el foco F donde se encuentra el Sol. Trazamos una
circunferencia de radio a en color azul y dibujamos una recta perpendicular al eje mayor que
corta a la circunferencia en el punto Q. El ngulo de la recta OQ se denomina E, anomala
excntrica del planeta en el instante t. Obtenemos las siguientes relaciones geomtricas:
acosE=c+rcos
acosE=a+ a( 1 2 ) 1+cos cos cosE= +cos 1+cos sin 2 E+ cos 2 E=1 sinE= 1
2 sin 1+cos
A partir de la primera relacin entre cosE y cos obtenemos la ecuacin de la trayectoria en

funcin de E
r= a( 1 2 ) 1+cos r= a( 1 2 ) 1+( cosE cosE1 ) =a( 1cosE )
Utilizando la relacin trigonomtrica de la tangente del ngulo mitad, llegamos a una relacin
entre los ngulos E y la posicin angular
tan 2 ( E 2 )= 1cosE 1+cosE tan 2 ( E 2 )= 1 1+ 1cos 1+cos = 1 1+ tan 2 (

2 ) tan( E 2 )= 1 1+ tan( 2 ) E=2 tan 1 ( 1 1+ tan( 2 ) )
Escribimos la ecuacin implcita =(t)
M e =2 tan 1 ( 1 1+ tan 2 ) 1 2 sin 1+cos M e =EsinE
Esta ecuacin mucho ms simple se denomina ecuacin de Kepler. Representamos Me en

funcin del ngulo E.
x=(0:360)*pi/180;
hold on
for e=[0,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0]
y=x-e*sin(x);
plot(x,y, 'displayName',num2str(e))
end
legend('-DynamicLegend','Location','northwest')
grid on
hold off
xlabel('E')
ylabel('M_e')
title('La ecuacin del tiempo')
Dada la posicin angular del satlite determinar el tiempo t

Dada la posicin angular , determinamos el ngulo E mediante la relacin
E=2 tan 1 ( 1 1+ tan( 2 ) )
Sustituyendo en la ecuacin de Kepler, obtenemos Me
M e =EsinE
Conocido Me obtenemos el tiempo
t= M e 2 P
Ejemplo
Un satlite artificial describe una rbita elptica con cuyas distancias mxima y mnima al
centro de la Tierra son, respectivamente r1=9.610 6 m y r2=2110 6. Determinar el instante t
en el que la posicin del satlite es =2/3 (120)
2a= r 2 + r 1 a=15.3 10 6 m c=a r 1 = c a = r 2 r 1 r 2 + r 1 =0.37 E=2 tan 1 (

1 1+ tan( 2 ) ) E=2 tan 1 ( 10.37 1+0.37 tan( 3 ) )=1.728 M e =EsinE M e
=1.7280.37 sin1.728=1.36 P 2 = 4 2 GM a 3 = 4 2 6.67 10 11 5.98 10 24 (
15.3 10 6 ) 3 P=18828 s t= M e 2 P t= 1.36 2 18828=4076 s
El instante en el que se alcanza la posicin angular =2/3 es t=4076 s
Dado el tiempo t determinar la posicin angular del satlite

Dado el tiempo t, calculamos Me
M e =2 t P
Sustituyendo Me en la ecuacin de Kepler, obtenemos una ecuacin trascendente cuya raz

tenemos que determinar por procedimientos numricos
EsinE= M e
Un procedimiento apropiado para resolver esta ecuacin trascendente es el mtodo de

Newton. Sea f(x)=0. El proceso iterativo para calcular la raz es
x i+1 = x i f( x i ) f'( x i ) E i+1 = E i E i sin E i M e 1cos E i
Se repite el proceso iterativo hasta que se encuentra la raz E con el nivel deseado de
precisin. Una vez determinado E se calcula la posicin angular mediante la relacin
tan( 2 )= 1+ 1 tan( E 2 )
Ejemplo
Encontrar posicin angular del satlite del ejercicio anterior en el instante t=10800 s (3
horas)
M e =2 t P M e =2 10800 18828 =3.60
Resolvemos la ecuacin trascendente E-sinE=M e por el procedimiento de Newton tomando

como valor inicial de partida E0=M e -/2=3.418
x0=3.418;
e=0.3725;
Me=3.604;
while(1)
x=x0-(x0-e*sin(x0)-Me)/(1-e*cos(x0));
if abs((x-x0)/x0)<1e-6
break;
end
x0=x;
end
fprintf('La raz buscada es %1.3f\n',x0)
La raz buscada es 3.480
Si E=3.480, a partir de la relacin
tan( 2 )= 1+0.37 10.37 tan( 3.48 2 ) =3.372
obtenemos la posicin angular =3.372 del satlite en el instante t=10800 s (3 horas)
Desarrollo en serie
Dado que no existe una solucin analtica de la ecuacin de Kepler, se han propuesto
desarrollos en serie de infinitos trminos que en la prctica hay que limitar a un nmero
finito N.
El propuesto por Lagrange converge para excentricidades que no excedan el valor lmite
0.6627. Para la Tierra que tiene una excentricidad muy pequea es suficiente con los
primeros tres trminos N=3 del desarrollo en serie
E= M e + n=1 a n n E M e +sin M e + 2 2 sin( 2 M e )+ 3 8 ( 3sin( 3 M e )sin

Me )
Me=0:pi/180:2*pi;
e=0.6;
E=Me+e*sin(Me)+e^2*sin(2*Me)/2+e^3*(3*sin(3*Me)-sin(Me))/8;
x=0:pi/180:2*pi;
y=x-e*sin(x);
plot(E,Me,'r',x,y,'b')
xlabel('E')
ylabel('M_e');
legend('aproximado','exacto','Location', 'northwest')
title('Ecuacin del tiempo')
Otra alternativa que no tiene las limitaciones del mtodo de Lagrange, es el desarrollo en
serie cuyos trminos son funciones J n(x) de Bessel
E= M e + n=1 N 2 n J n ( n ) sin( n M e )
Me=0:pi/180:2*pi;
e=0.6;
N=3;
E=Me;
for n=1:N
E=E+2*besselj(n,n*e)*sin(n*Me)/n;
end
x=0:pi/180:2*pi;
y=x-e*sin(x);
plot(E,Me,'r',x,y,'b')
xlabel('E')
ylabel('M_e');
legend('aproximado','exacto','Location', 'northwest')
Referencias
Orbital Mechanics for Engineering Students. Howard D. Curtis. Elsevier, Captulo 3

Solucin numrica de las

ecuaciones del movimiento
A partir de las propiedades de la fuerza de atraccin: central y conservativa, hemos
obtenido la ecuacin de la trayectoria de un planeta. Sin embargo, no conocemos su
posicin en funcin del tiempo. Una forma de hacerlo es resolviendo de forma numrica
las ecuaciones del movimiento del cuerpo bajo la accin del centro fijo de fuerzas.
Utilizaremos la funcin ode45 de MATLAB para resolver el sistema de dos ecuaciones

diferenciales de segundo orden.
Las leyes de Kepler describen el movimiento de los planetas en torno

del Sol, sin indagar en las causas que producen tal movimiento.
1.-Los planetas describen rbitas elpticas estando el Sol en uno de sus

focos.
2.-El vector posicin de cualquier planeta con respecto del Sol, barre
reas iguales de la elipse en tiempos iguales.
3.-Los cuadrados de los periodos de revolucin son proporcionales a los cubos de los
semiejes de la elipse.
Las leyes de Newton, no solamente explican las leyes de Kepler sino que predicen otras
trayectorias para los cuerpos celestes: las parbolas y las hiprbolas. En general, un cuerpo
bajo la accin de la fuerza de atraccin gravitatoria describir una trayectoria plana que es
una cnica.
Como se ha comentado, las propiedades central y conservativa de la fuerza de atraccin

entre un cuerpo celeste y el Sol, determinan un sistema de dos ecuaciones diferenciales de
primer orden, que cuando se expresan en coordenadas polares, conducen a la ecuacin de la
trayectoria, una cnica.
En esta pgina, se procede de otro modo: se calculan las componentes de la aceleracin a lo

largo del eje X y a lo largo del eje Y, dando lugar a un sistema de dos ecuaciones
diferenciales de segundo orden que se resuelven por procedimientos numricos

Supongamos que una partcula de masa m (un planeta) es atrada por un cuerpo masivo de
masa M (el Sol) Supondremos que la la influencia de la partcula sobre el cuerpo es
despreciable permaneciendo en reposo en el origen.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/ecuacion_1/ecuacion_1.html[09/06/2017 9:36:17]
La partcula est sometida a una fuerza atractiva F cuya direccin es radial y apuntando
hacia el centro del Sol. El mdulo de la fuerza viene dado por la ley de la Gravitacin
Universal
F=G Mm r 2
Siendo r la distancia entre la partcula y el centro de

fuerzas, y x e y su posicin respecto del sistema de
referencia cuyo origen est situado en el Sol. r= x 2 + y 2
Las componentes de la fuerza son
F x =Fcos =F x r F y =Fsin =F y r
Aplicando la segunda ley de Newton, y expresando la

aceleracin como derivada segunda de la posicin,
tenemos un sistema de dos ecuaciones diferenciales de
segundo orden.
m d 2 x d t 2 =G mM r 2 x r m d 2 y d t 2 =G mM r 2 y r
Dadas las condiciones iniciales (posicin y velocidad inicial), el sistema de dos ecuaciones
diferenciales se puede resolver aplicando un procedimiento numrico como el de Runge-
Kutta.
Escalas
Antes de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales por procedimientos numricos, es
conveniente prepararlas para que el ordenador no maneje nmeros excesivamente grandes o
pequeos.
Establecemos un sistema de unidades en el que la longitud se mide en unidades

astronmicas, la distancia media entre el Sol y la Tierra. L=una UA=1.4961011 m y el
tiempo en unidades de ao, P=un ao= 365.26 das=3.15610 7 s.
En el nuevo sistema de unidades x=Lx, t=Pt, la primera ecuacin diferencial se escribe
d 2 x ' dt ' 2 L P 2 = GM (x ' 2 +y ' 2 ) 3/2 x' L L 3 d 2 x ' dt ' 2 = GM P 2 L 3 x' (x ' 2
+y ' 2 ) 3/2
Como L es el semieje mayor de la rbita de la Tierra alrededor del Sol, P es el periodo o

tiempo que tarda en dar una vuelta completa y M es la masa del Sol. El trmino
GM P 2 L 3 =4 2
Volviendo a la notacin x e y para la posicin y t para el tiempo en el nuevo sistema de

unidades. El sistema de ecuaciones diferenciales se escribe
d 2 x d t 2 =4 2 x ( x 2 + y 2 ) 3/2 d 2 y d t 2 =4 2 y ( x 2 + y 2 ) 3/2
Se resuelve por procedimientos numricos con las condiciones iniciales siguientes: en el

instante t=0, x=x 0, y=0, v x =0, v y =v0y.

La energa total de la partcula es una constante del movimiento. La energa de la partcula
de masa m en el instante inicial t=0 es
E 0 = 1 2 m v 0 2 GmM r 0
Cuando E0<0 la partcula permanece confinada en el espacio que rodea a los dos cuerpos.
Cuando E00 la partcula escapa al infinito
La energa de la partcula en el instante t es igual a
E= 1 2 m( v x 2 + v y 2 ) GmM x 2 + y 2
En el nuevo sistema de unidades establecido
v=vL/P, x=xL, y=yL, d=dL
E m = 1 2 v ' 2 L 2 P 2 G M 1 L 1 x ' 2 +y ' 2 E m = 1 2 v ' 2 L 2 P 2 4 2 L 2 P 2 1 x '

2 +y ' 2 e ' = E m P 2 L 2 = 1 2 v ' 2 4 2 1 x ' 2 +y ' 2
Volviendo a la notacin previa. Definimos una nueva energa e por unidad de masa en este
sistema de unidades
e= 1 2 ( v x 2 + v y 2 )4 2 1 x 2 + y 2
El programa interactivo evala en cada instante el cociente
| e e 0 e 0 |100
que denominaremos tanto por ciento de error. Cuando la energa e difiere de e 0 de modo
que el cociente es mayor que la unidad el programa interactivo se detiene, la trayectoria
calculada puede que se desve significativamente de la real y esto suele ocurrir cuando la
partcula est muy cerca del centro de fuerzas
Ejemplo: Marte
Los datos de Marte son:
Semieje mayor a=1.524 UA,

Excentricidad =0.093.
La distancia ms cercana al Sol (perihelio) es r1=a-

c=a-a=1.382 UA=2.0681011 m
La distancia ms alejada del Sol (afelio) es

r2=a+c=a+a=1.666 UA=2.4921011 m
Conocidas las distancias mxima y mnima r1 y r2 calculamos la velocidad en el perihelio v 1
v 1 = 2GM r 2 r 1 ( r 1 + r 2 )
v 1=26420.7 m/s=5.573 UA/ao
Cuando introducimos en el programa interactivo x=1.382 y v y =5.573, obtenemos la

trayectoria elptica de Marte alrededor del Sol y el tiempo que tarda en dar una vuelta
completa P=1.86 aos.
Actividades
En el programa interactivo, ms abajo, se trazarn las trayectorias que describen los cuerpos
celestes. Se comprobar la constancia de la energa, se verificar que el momento angular
es constante en las posiciones de mxima proximidad o de mximo alejamiento y por ltimo,
se comprobar la tercera ley de Kepler, midiendo el periodo y el semieje mayor de la elipse.
Se introducen la posicin y la velocidad inicial del cuerpo celeste:
La posicin inicial x, la ordenada y=0, en el control titulado Posicin X

La componente Y de la velocidad inicial v y , la componente X de la velocidad v x =0, en
el control titulado Velocidad Vy
Se pulsa el botn titulado Nuevo y a continuacin , se traza la trayectoria del mvil, al

mismo tiempo se muestra en la parte izquierda, como van cambiando los valores de la
posicin y de la velocidad a medida que transcurre el tiempo.
Observaremos que la energa y el momento angular permanecen constantes. En la parte
inferior izquierda, se muestra en color azul el tanto por ciento de error. Cuando es mayor
que la unidad el programa interactivo se detiene. Los mayores porcentajes de error se
obtienen cuando la partcula pasa muy cerca del centro fijo de fuerzas.
Se pulsa el botn titulado pausa || y luego, paso a paso >|, para acercarnos a la posicin
ms alejada, para medir el semieje mayor, la velocidad en dicha posicin, el semiperiodo (la
mitad del tiempo que tarda el cuerpo celeste en dar una vuelta completa).
Se introduce la velocidad inicial en UA/ao de un nuevo cuerpo sin cambiar la posicin y se

pulsa los botoness Nuevo y . Su trayectoria se traza en un color distinto.
Finalmente, se cambia la posicin inicial x y se vuelven a introducir varios valores de la

velocidad v y . Cuando se han acumulado varias trayectorias, se pulsa en el botn Borra para
limpiar el rea de trabajo
Posicin X 1.0
Velocidad V y 6.27 Nuevo || Borra
La rbita de la Tierra
Conocidos el semieje mayor de la elipse a y la excentricidad , calculamos la posicin del
planeta en el perihelio r1 (posicin ms cercana al Sol) o r2 en el afelio (posicin ms
alejada), tal como hemos visto al estudiar la rbita elptica.
Calculamos la velocidad v 1 en el
perihelio o v 2 en el afelio a partir de
las propiedades de la fuerza de
atraccin entre los cuerpos:
Es una fuera central por lo que el

momento angular L permanece
constante. La trayectoria de la partcula
est contenida en un plano (la
eclptica) perpendicular a la direccin del momento angular.

Es una fuerza conservativa. La energa total E (suma de cintica ms potencial)
permanece constante
En la figura, se muestra un cuerpo que describe una trayectoria elptica alrededor del centro
de fuerzas situado en uno de sus focos. La distancia de mximo acercamiento es r1 y la de
mximo alejamiento r2. Las velocidades que lleva el cuerpo en estas dos posiciones extremas
son v 1 y v 2 respectivamente. La constancia del momento angular y de la energa nos
permite relacionar estas cuatro magnitudes.
m r 1 v 1 =m r 2 v 2 1 2 m v 1 2 GmM r 1 = 1 2 m v 2 2 GmM r 2
Conocidos r1 y r2 calculamos v 1 y v 2.
Se despeja v 1 en la primera ecuacin y se sustituye en la segunda. Obtenemos
v 2 = 2GM r 1 r 2 ( r 1 + r 2 ) v 1 = 2GM r 2 r 1 ( r 1 + r 2 )
Calculamos r1 y v 1 para la Tierra que tiene un semieje mayor a=1.0 UA y una excentricidad
=0.017. Estos son los valores iniciales para resolver el sistema de dos ecuaciones
diferenciales de segundo orden utilizando la funcin ode45 de MATLAB e interrumpiendo el
proceso de clculo cuando se complete un periodo.
r 1 = d 1+ r 2 = d 1 r 1 + r 2 =2a r 1 =a(1) v 1 = 2GM r 2 r 1 ( r 1 + r 2 ) =

2GMa(1+) a(1)2a = 2a P 1+ 1
En el sistema de unidades que hemos adoptado a= 1 U.A. y P=1 (un ao)
Creamos el script para realizar las siguientes tareas:
1. Resolvemos mediante ode45 el sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo

orden con las condiciones iniciales
Posicin inicial (x 0, y 0): x0(1)=r1, x0(3)=0

Velocidad inicial (v x0, v y0): x0(2)=0, x0(4)=v 1
2. Definimos la funcin stop_tierra que detiene el proceso de integracin, fijndonos que
en el pimer semiperiodo la ordenda y decrece hasta hacerse cero y a continuacin, la
ordenada y crece hasta hacerse de nuevo cero cuando completa el periodo. Obtenemos
el tiempo de una rbita completa te
3. Dibujamos la rbita elptica en color rojo y una trayectoria circular de radio a=1 UA en
color azul
4. Dibujamos en una segunda ventana la posicin angular en funcin del tiempo t,

utilizando la funcin MATLAB atan2. Fijarse que atan2 devuelve el ngulo en el
intervalo - a +, en vez de 0 a 2. Comparamos esta grfica con la correspondiente a
un movimiento circular uniforme durante un tiempo igual a un periodo te. Dibujamos en
la misma ventana (utilizando el comando subplot) la distancia r de la Tierra al Sol en
funcin del tiempo t. La comparamos con la distancia constante al centro a=1 de la
rbita circular.
x0=zeros(1,4);
a=1; ex=0.017; P=1;
x0(1)=a*(1-ex);
x0(2)=0;
x0(3)=0;
x0(4)=2*pi*a*sqrt((1+ex)/(1-ex))/P;
tspan=[0,P];
fg=@(t,x)[x(2);-4*pi*pi*x(1)/(sqrt(x(1)*x(1)+x(3)*x(3)))^3; x(4);
-4*pi*pi*x(3)/(sqrt(x(1)*x(1)+x(3)*x(3)))^3];
opts=odeset('events',@stop_tierra);
[t,x,te,xe,ie]=ode45(fg,tspan,x0,opts);
te
hold on
plot(x(:,1),x(:,3),'r') %rbita elptica
ang=linspace(0,2*pi,100); %rbita circular
xx=sin(ang); yy=cos(ang);
plot(xx,yy,'b')
axis equal
ylim([-1.05 1.05])
legend('elptica', 'circular')
grid on
xlabel('x')
ylabel('y');
title('rbita de la tierra')
hold off
figure
subplot(2,1,1)
angulo=atan2(x(:,3),x(:,1));
for i=1:length(angulo)
if angulo(i)<0
angulo(i)=angulo(i)+2*pi;
end
end
angulo(length(t))=2*pi+angulo(length(t));
hold on
plot(t,angulo,'r')
angulo_c=(2*pi/te(2))*t;
plot(t,angulo_c,'b')
xlabel('t')
ylabel('angulo');
title('rbita de la Tierra')
legend('elptica', 'circular',2)
hold off
subplot(2,1,2)
r=sqrt(x(:,1).^2+x(:,3).^2);
hold on
plot(t,r,'r')
plot([0,te(2)],[1 1],'b')
xlabel('t')
ylabel('r');
legend('elptica', 'circular',2)
hold off
Definimos una funcin denominada stop_tierra para parar el proceso de integracin cuando
complete un periodo, es decir, cuando la ordenada y que en el cdigo es x(3) sea cero
(stopin=1) y sea una funcin creciente (direction=1).
function [detect,stopin,direction]=stop_tierra(t,x)
detect=x(3);
stopin=1;
direction=1;
end
En la la ventana de comandos corremos el script tierra.
>> tierra
te =
0.0000
0.9969
El proceso de integracin numrica se detiene cuando el tiempo te es 0.9969 aos, muy

prximo a P= 1 ao.
Debido a la pequea excentricidad de la Tierra =0.017 no se aprecia gran diferencia entre la

rbita elptica y circular y tampoco, en la grfica de la posicin angular en funcin del
tiempo.


Hasta ahora hemos estudiado la interaccin gravitatoria de un cuerpo de masa m con una
partcula fija de masa M
En esta pgina, vamos a considerar un sistema aislado formado por dos cuerpos que se
mueven bajo la accin de su interaccin mutua
Consideremos ahora un sistema aislado formado por dos cuerpos: un cuerpo de masa m1 y
otro cuerpo de masa m2 bajo la accin de la fuerza de atraccin mutua.
Por la tercera ley de Newton la fuerza con que atrae el cuerpo 1 al 2 es igual y de sentido
contario a la fuerza con que atrae el cuerpo 2 al 1.
F 12 = F 21 r ^ =G m 1 m 2 r 2 r ^ r= r 1 - r 2 r ^ = r r vectorunitario
Cada cuerpo se mueve bajo la fuerza de atraccin mutua
m 1 d 2 r 1 d t 2 = F 12 m 2 d 2 r 2 d t 2 = F 21
Restamos miembro a miembro las dos ecuaciones diferenciales
F 12 m 1 F 21 m 2 = d 2 r 1 d t 2 d 2 r 2 d t 2 G m 1 m 2 r 2 r ^ ( 1 m 1 + 1 m 2 )=
d 2 r d t 2 G m 1 m 2 r 2 r ^ = d 2 r d t 2 = m 1 m 2 m 1 + m 2
Obtenemos una nica ecuacin diferencial que describe el movimiento de un cuerpo de masa
reducida bajo la accin de la fuerza de atraccin entre los dos cuerpos
Las posiciones del centro de masas (c.m.) y de cada una de las partculas relativa al c.m.
vienen dadas por las siguientes expresiones
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/ecuacion/dosCuerpos.html[09/06/2017 9:36:28]
R= m 1 r 1 + m 2 r 2 m 1 + m 2 r 1 =R+ m 2 m 1 + m 2 r r 2 =R m 1 m 1 + m 2 r
Derivando con respecto al tiempo obtenemos la velocidad del c.m. y de cada una de las
partculas
V cm = m 1 v 1 + m 2 v 2 m 1 + m 2 v 1 = V cm + m 2 m 1 + m 2 v v 2 = V cm m 1 m
1+m2v
Siendo la velocidad relativa v=v 1 -v 2 de las partculas
Escribimos la energa cintica en trminos de la velocidad del c.m. V cm y la velocidad relativa

de las partculas v
E k = 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 = 1 2 ( m 1 + m 2 ) V cm 2 + 1 2 m 1 m 2 m 1 + m 2
v 2
La energa total relativa al c.m. es
E cm = 1 2 v 2 G m 1 m 2 r
El momento angular L respecto del origen O vale
L= r 1 m 1 v 1 + r 2 m 2 v 2 = ( R+ m 2 m 1 + m 2 r ) m 1 ( V cm + m 2 m 1 + m 2
v )+( R m 1 m 1 + m 2 r ) m 2 ( V cm m 1 m 1 + m 2 v ) =R( m 1 + m 2 ) V cm
+r m 1 m 2 m 1 + m 2 v
El momento angular Lcm relativo al c.m. es
L cm =rv
En el sistema de referencia del centro de masa el problema de dos cuerpos se reduce al

problema de un solo cuerpo de masa , bajo la accin de la fuerza de atraccin mutua entre
las dos partculas. La energa y el momento angular se escriben en coordenadas polares
E cm = 1 2 ( dr dt ) 2 + L cm 2 2 r 2 G m 1 m 2 r L cm = r 2 d dt
Eliminamos el tiempo e integramos para obtener la ecuacin de la trayectoria en

coordenadas polares
d dr = L cm r 2 2 ( E cm L cm 2 2 r 2 + G m 1 m 2 r )
Seguimos los mismos pasos que en la pgina previa Ecuacin de la trayectoria y obtenemos
1 r b 2a = c a + b 2 4 a 2 cos a= L cm 2 2 b=G m 1 m 2 c= E cm r= d 1+cos d= 2a

b = L cm 2 G m 1 m 2 = 1+ 4ac b 2 = 1+ 2 L cm 2 E cm ( G m 1 m 2 ) 2
Para una rbita elptica, <1, calculamos el semieje mayor a y el semieje menor b, y a
continuacin el periodo P
2a= d 1+ + d 1 a= d 1 2 = G m 1 m 2 2 E cm b= a 2 c 2 =a 1 2 = a L cm
G m 1 m 2 P= 2 ab L cm = 2 a 3 2 G m 1 m 2 P 2 = 4 2 G( m 1 + m 2 ) a 3
Ejemplo
En el caso del sistema aislado formado por la Tierra cuya masa es 5.9810 24 kg y un satlite
artificial, la masa de la Tierra es muchsimo mayor que la del satlite. Consideraremos la
Tierra como un centro fijo de fuerzas
En el caso del sistema Tierra-Sol, la masa del Sol es 1.981030 kg, la distancia entre el
centro de la Tierra y del Sol es 149.6109 m. La posicin del centro de masa del sistema
medido desde el centro del Sol es
x c = 5.98 10 24 149.6 10 9 5.98 10 24 +1.98 10 30 =0.452 10 6 m
Que est en el interior del Sol cuyo radio es 696106 m. Consideraremos el Sol como un
centro fijo de fuerzas.

Movimiento de dos cuerpos bajo la

fuerza de atraccin mutua.
Vamos a estudiar en esta pgina, el movimiento de dos cuerpos de masas m1 y m2 bajo
la fuerza de atraccin mutua.
Consideremos el siguiente problema.
Un meteorito de masa m se mueve hacia la

Tierra inmvil en direccin radial. A la
distancia r0 del centro de la Tierra su
velocidad es v 0. Calcular la velocidad y el
tiempo que tarda en chocar con la superficie
de la Tierra.
Aplicamos el principio de conservacin de la

energa para calcular la velocidad v de
impacto con la superficie de la Tierra.
1 2 m v 0 2 G Mm r 0 = 1 2 m v 2 G Mm R v= v 0 2 +2GM( 1 R 1 r 0 )
Es ms complicado calcular el tiempo de impacto. La velocidad del meteorito cuando se

encuentra a una distancia x del centro de la Tierra es
dx dt = v 0 2 +2GM( 1 x 1 r 0 )
Integramos para obtener el tiempo t
t= r 0 R dx v 0 2 +2GM( 1 x 1 r 0 ) t= r 0 R r 0 x 2GM r 0 ( 2GM r 0 v 0 2 )x

dx = r 0 R r 0 x abx dx
Hacemos el cambio de variable
x= a b sin 2 t= 2a b r 0 b 0 sin 2 d = a b r 0 b { ( 0 1 2 sin(2 0 ) )( 1

2 sin(2) ) }
Ejemplo
Un meteorito de de masa m se dirige desde el espacio exterior hacia la Tierra. Su velocidad a

una distancia de r0=3.810 7 m del centro de la Tierra es de v 0=30 km/s.
Calcular la velocidad y el tiempo de impacto en la superficie de la Tierra
G=6.67e-11;
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/atraccion/atraccion.html[09/06/2017 9:36:40]
M=5.98e24; %masa de la Tierra

R=6.37e6; %radio de la Tierra
r0=3.8e7; %distancia inicial
%velocidad del metoerito en la superficie de la Tierra
v=sqrt(v0^2+2*G*M*(1/R-1/r0))
a=2*G*M*r0;
b=2*G*M-r0*v0^2;
fi_0=asin(sqrt(b*r0/a));
fi=asin(sqrt(b*R/a));
%tiempo en minutos
t=sqrt(a^2*r0/b^3)*((fi_0-sin(2*fi_0)/2)-(fi-sin(2*fi)/2))/60
v = 3.1690e+04
t = 17.3465
Problema de dos cuerpos

Supongamos que inicialmente los dos cuerpos estn en reposo, separados una distancia r
entre ambos. El centro de masa estar en reposo a una distancia r1 del cuerpo de masa m1
y a una distancia r2 del cuerpo de masa m2, como vemos en la figura.
m1r1=m 2r2
r=r 1+r 2
r1=m2rm1+m2r2=m1rm1+m2
Como el sistema de dos partculas es aislado el

centro de masas continuar en reposo en la misma
posicin.
Si establecemos el origen en el c.m. las ecuaciones del movimiento de los dos cuerpos son
m 1 d 2 r 1 d t 2 =G m 1 m 2 r 2 m 2 d 2 r 2 d t 2 =G m 1 m 2 r 2
Escribiendo r1 o r2 en funcin de r,
m 1 m 2 m 1 + m 2 d 2 r d t 2 =G m 1 m 2 r 2 d 2 r d t 2 =G m 1 m 2 r 2
El movimiento de las dos cuerpos es equivalente al movimiento de una partcula de masa

reducida m , bajo la accin de la fuerza que describe la interaccin mutua, la fuerza de
atraccin entre las dos masas separadas una distancia r=r 1+r 2
Eliminando el producto m1m2
d 2 r d t 2 =G m 1 + m 2 r 2
Supongamos que la separacin inicial entre los dos cuerpos es r0. Definimos las variables
adimensionales
x=r/r 0,
=t/P
Siendo P el periodo del movimiento circular cuando ambos cuerpos estn separados una
distancia r0.
P 2 = 4 2 r 0 3 G( m 1 + m 2 )
La ecuacin del movimiento se transforma en otra ms simple.
r 0 P 2 d 2 x d 2 = G( m 1 + m 2 ) r 0 2 x 2 d 2 x d 2 = 4 2 x 2
Integramos esta ecuacin diferencial con las condiciones iniciales =0, x=1, v=dx/d=0.
Transformamos la ecuacin diferencial de segundo orden en una de primer orden.
d 2 x d 2 = dv d = dv dx dx d =v dv dx = 4 2 x 2
Obtenemos la velocidad v relativa de un cuerpo respecto del otro integrando la ecuacin

diferencial de primer orden con la condicin inicial x=1, v=0
0 v vdv =4 2 1 x dx x 2 v 2 2 =4 2 ( 1 x 1 )
Cuando los cuerpos caen, x disminuye con , la velocidad v es negativa. Tenemos que
integrar la ecuacin diferencial de primer orden
dx d =2 2 1x x
con las condiciones iniciales =0, x=1.
1 x x 1x dx=2 2 0 d
La integral del miembro izquierdo se resuelve haciendo la sustitucin
z 2 = x 1x dx= 2z (1+ z 2 ) 2 dz
A continuacin, se integra por partes quedando
z 1+ z 2 +arctan z
Deshaciendo el cambio, evaluando el integrando para el lmite superior e inferior,

despejamos el tiempo adimensional .
= 1 2 2 ( x x 2 arctan x 1x + 2 )
Tenemos una ecuacin implcita =(x), dado el valor de x calculamos el tiempo .
Intregramos y despejamos mediante Math Symbolic
>> syms x;
>> tau=-int('sqrt(x/(1-x))',x,1,x)/(2*sym('sqrt(2)')*pi)
tau =(2^(1/2)*(atan(1/(-x/(x - 1))^(1/2)) - x*(-x/(x - 1))^(1/2) +
(-x/(x - 1))^(1/2)))/(4*pi)
Representamos la funcin implcita =f(x) en el intervalo 0<x<1
>> ezplot(tau,[0,1])
>> ylabel('\tau')
>> title('Atraccin entre los cuerpos')
>> grid on
>> view([90 -90]) %gira los ejes
Ejemplo 1:
Cuerpo Masa (kg) Radio (m)

Sol 1.9810 20 6.96108
Tierra 5.981024 6.37106
Luna 7.341022 1.74106
Sea el sistema formado por la Tierra y el Sol. Supongamos que la Tierra se detiene cuando
est a una distancia de una unidad astronmica r0=1.4910 11 m del centro del Sol.
La posicin inicial del Sol y de la Tierra respecto del origen situado en el c.m. es
r 1 = 5.98 10 24 5.98 10 24 +1.98 10 30 1.49 10 11 =4.5 10 5 m
a la izquierda del c.m.
r2=1.4910 11 -4.5105=1.4910 11 m
a la derecha del c.m.
El centro de masas del sistema formado por la Tierra y el Sol est muy cerca del centro del
Sol que permanecer prcticamente inmvil dada su gran diferencia de masa con respecto de
la Tierra.
Supongamos que la Tierra cae hacia el Sol, entra en contacto con el Sol, cuando la
separacin entre sus centros es r=6.9610 8+6.3710 6 m.
La Tierra est en reposo cuando su distancia del centro del Sol es x=1, y entra en contacto
con el Sol cuando su separacin es x=r/r 0=0.0047.
Calculamos el valor del tiempo adimensional =0.177.
Calculamos el periodo P de la rbita circular de la Tierra alrededor del Sol.
P=2 (1.49 10 11 ) 3 6.67 10 11 (1.98 10 30 +5.98 10 24 ) =31445832 s=364 das
El instante en el que entran en contacto el Sol y la Tierra es t= P=5558126 s=64 das.
Los centros de ambos cuerpos celestes coinciden r=0, x=0 en el instante
t=P 1 4 2 =5558890 s
>> tau_1=subs(tau,x,0.0047);
>> double (tau_1)
ans = 0.1768
>> limit(tau,x,0)
ans =2^(1/2)/8
Ejemplo 2:
La distancia entre los centros de la Tierra y de la Luna es 3.84108 m
La posicin de la Tierra y la Luna respecto del origen situado en el c.m. cuando su

separacin es r=x3.84108 m es
r 1 = 7.34 10 22 5.98 10 24 +7.34 10 22 3.84 10 8 x
a la izquierda del c.m.
r2=3.8410 8-r1m
a la derecha del c.m.
El periodo P de la rbita circular de la Luna y de la Tierra alrededor de su c.m. comn es
P=2 (3.84 10 8 ) 3 6.67 10 11 (7.34 10 22 +5.98 10 24 ) =2352958 s=27 das
Si se detiene la Tierra y la Luna cuando su distancia es r0=3.8410 8 m o x=1. Sus centros

coinciden r=0, x=0, en el instante t
t=P 1 4 2 =415948 s=5 das

Pndulo accionado por las fuerzas

de marea
El origen de las fuerza de marea se debe a que la Tierra es un cuerpo extenso y el campo
gravitatorio producido por la Luna o por el Sol no es homogneo en todos sus puntos, ya
que hay unos puntos que estn ms cercanos y otros ms alejados de dichos cuerpos
celestes.
En esta pgina, se explica los efectos de las fuerzas de marea producidos por la Tierra
sobre un sistema muy simple, que consiste en una varilla rgida, de longitud 2l que
supondremos de masa despreciable, en cuyos extremos hay dos masas puntuales iguales.
La masa de la Tierra es M y su radio es R. En el espacio hay una varilla de masa

despreciable de longitud 2l cuyo centro dista d del centro de la Tierra. En los extremos de la
varilla hay dos masas m puntuales iguales. El sistema puede oscilar libremente en el plano
de la figura alrededor del centro de masas de la varilla.
Las masas puntuales distan del centro de la Tierra r1 y r2 respectivamente
r 1 2 = ( R+lcos ) 2 + ( lsin ) 2 = R 2 + l 2 +2lRcos r 2 2 = ( Rlcos ) 2 + (

lsin ) 2 = R 2 + l 2 2lRcos
Las fuerzas que ejerce la Tierra sobre cada una de las masas puntuales tienen por mdulo
F 1 =G Mm r 1 2 F 2 =G Mm r 2 2
la direccin es a lo largo de la recta que une el centro de la Tierra y cada una de las masas
puntuales, y de sentido hacia el centro de la Tierra.
El momento de las fuerzas F 1 y F 2 respecto del centro de la varilla es
M=F 1lsin(-1)-F 2lsin(+2)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/pendulo_marea/pendulo_marea.html[09/06/2017 9:36:51]
Aplicando el teorema del seno
r 1 sin(180-) = d sin( 1 ) r 2 sin = d sin(180+ 2 )
La ecuacin del movimiento de rotacin alrededor del centro de la varilla es
I d 2 d t 2 =G Mm r 1 2 l dsin r 1 Mm r 2 2 l dsin r 2
El momento de inercia de las dos masas puntuales, respecto del eje de rotacin perpendicular
a la varilla y que pasa por su c.m. es I=2ml 2
d 2 d t 2 = GMdsin 2l ( 1 r 1 3 1 r 2 3 )
Se resuelve la ecuacin diferencial del movimiento por procedimientos numricos con las
siguientes condiciones iniciales: en el instante t=0, =/6, d/dt=0
Convertimos la ecuacin diferencial en otra ms manejable tomando como unidad el radio de

la Tierra, R=6.3710 6 m
d 2 d t 2 = GM R 3 ( d/R )sin 2( l/R ) ( 1 ( r 1 /R ) 3 1 ( r 2 /R ) 3 )
Definimos la funcin pendulo_marea del sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer

orden, donde x(1) representar los sucesivos valores de la variable y x(2) representar a
la derivada d/dt.
function y=pendulo_marea(t,x,p)
%x(1) posicin , x(2) velocidad
r=p(1); lon=p(2); %parmetros
r1=1.0+lon^2/r^2-2*lon*cos(x(1))/r;
r2=1.0+lon^2/r^2+2*lon*cos(x(1))/r;
y=[x(2); -(1.543e-6*sin(x(1))/(2*lon*r^2))*(1.0/r1^1.5-1.0/r2^1.5)];
end
Resolvemos la ecuacin diferencial mediante ode45 de MATLAB
x0=[pi/6 0]; %valores iniciales [posicin, velocidad]

tspan=[0 20000];
p=[2.0 0.5]; %parmetros [distancia al centro, longitud del pndulo]
%no pasamos nada [] en el parmetro options de ode45
[t,x]=ode45(@pendulo_marea,tspan,x0,[],p);
plot(t,x(:,1),'r')
grid on
xlabel('t')
ylabel('ngulo');
title('Pndulo marea')
El periodo es aproximadamente 8287 s
Aproximaciones
Supongamos que la longitud de la varilla 2l es pequea en comparacin con la distancia d
entre el centro de la Tierra y el c.m. de la varilla.
1 r 1 3 = 1 d 3 ( 1+ l 2 d 2 +2 l d cos ) 3/2 1 d 3 ( 13 l d cos )
despreciando los trminos en l2/d 2 en adelante. Del mismo modo
1 r 2 3 = 1 d 3 ( 1+ l 2 d 2 2 l d cos ) 3/2 1 d 3 ( 1+3 l d cos )
La ecuacin del movimiento se puede aproximar a
d 2 d t 2 = 3GMsincos d 3
o bien
d 2 (2) d t 2 + 3GM d 3 sin(2)=0
Esta es una ecuacin similar a la del pndulo simple, en vez del ngulo , que hace el hilo
con la vertical aparece el ngulo 2.
Suponiendo que el pndulo oscila con una pequea amplitud angular, aproximamos
sin(2)(2). Obtenemos la ecuacin diferencial de un MAS
d 2 (2) d t 2 + 3GM d 3 (2)=0
de periodo
P= 2 =2 d 3 3GM
El periodo es independiente de la longitud l del pndulo, esto indica que las fuerzas de marea
se manifiestan tambin en sistemas cuyo tamao es pequeo.
Si el pndulo se coloca en la superficie de la Tierra d=6370 km, M=5.9810 24 kg,

G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2
El periodo P=2920.2 s=48.7 min
Referencias
Grn . A tidal force pendulum. Am. J. Phys. 51 (5) May 1983, pp. 429-431


En esta pgina, se explicar el origen de las mareas. Veremos que los fundamentos fsicos
son simples pero el anlisis cuantitativo es bastante complejo.
En esta pgina, no se explican los efectos dinmicos que sobre el ocano tiene una fuerza
que vara con el tiempo. Solamente, se explicar el origen y las propiedades de las
fuerzas de marea.
El problema que se va a resolver, es el de encontrar la forma que adopta la superficie

libre de una capa de agua que cubre toda la Tierra, cuando consideramos las fuerzas de
atraccin que ejerce el Sol y la Luna
El origen de las fuerzas de marea

El origen de las fuerza de marea se debe a que la Tierra es un cuerpo extenso y el campo
gravitatorio producido por la Luna o por el Sol no es homogneo en todos sus puntos, ya que
hay unos puntos que estn ms cercanos y otros ms alejados de dichos cuerpos celestes.
Supondremos que la Tierra es un cuerpo rgido de forma esfrica de radio R, que est
cubierta por una capa de agua de espesor uniforme y de pequea profundidad. El cuerpo
perturbador, la Luna o el Sol se supone que est en el plano ecuatorial de la Tierra
Aunque el Sol y la Luna se mueven, se considera que el agua est en todo momento en
equilibrio, la velocidad y la aceleracin de cualquier elemento de lquido respecto de la Tierra
se supone despreciable.
Supondremos inicialmente, que el cuerpo perturbador es la Luna, las mismas frmulas sern
aplicables para el Sol. Finalmente, analizaremos el efecto combinado de la Luna y del Sol.
Consideremos la Tierra y la Luna inmviles en el espacio estando sus centros separados una
distancia r. La fuerza de marea, en una determinada posicin P de la superficie de la Tierra,
es igual a la diferencia entre la fuerza de atraccin que la Luna ejerce sobre un objeto
situado en dicha posicin y la fuerza de atraccin que ejercera sobre tal objeto si estuviese
en el centro de la Tierra.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/mareas/origen.html[09/06/2017 9:37:03]
Dibujamos las fuerzas de atraccin que ejerce la Luna (en color rojo) sobre un objeto de
masa m situado en los puntos A, B y C y la fuerza que ejercera (en color azul) sobre dicho
objeto si estuviese situado en el centro T de la Tierra. A la derecha, se dibujan las fuerzas
de marea (diferencia entre los vectores rojos y azul) en los puntos A, B y C.
En el centro de la Tierra T, la fuerza de atraccin est dirigida hacia el centro de la Luna
F T =G Mm r 2 i
En A, la fuerza de atraccin que ejerce la Luna sobre un objeto de masa m es
F A =G Mm (Rr) 2 i
y la fuerza de marea fA en dicho punto es
f A = F A F T =GMm( 1 (rR) 2 1 r 2 )iGMm 2R r 3 i
Se ha hecho la aproximacin R<<r, el radio de la Tierra R=6.3710 6 m es mucho

menor que la distancia entre el centro de la Tierra y el centro de la Luna r=384.410 6
m
En B, la fuerza de marea fB es
f B = F B F T =GMm( 1 (r+R) 2 1 r 2 )iGMm 2R r 3 i
En C, la fuerza de atraccin es
F C =G Mm R 2 + r 2 ( cos i+sin j )
Teniendo en cuenta que el ngulo es muy pequeo, tan =R/r, con R=6.3710 6 m, y
r=384.410 6 m, =0.017 rad. Por lo que cos 1, y sin tan =R/r
f C = F C F T GMm R r 3 j
Las fuerzas de marea en las posiciones A y B, en la lnea que une la Luna y la Tierra
son aproximadamente el doble en mdulo, que en la posicin C, perpendicular a dicha
lnea.
En P, la fuerza de marea es.
La fuerza que ejerce la Luna sobre un objeto de masa m situado en el punto P distante
rP del centro de la Luna ser
F P =G Mm r P 2
y est dirigida segn la lnea que une el punto P con el centro de la Luna
La fuerza de marea en P es la diferencia entre los vectores fP=F P-F T . Sea
rP el vector con origen en el centro de la Luna y extremo en P

r es el vector con origen en la Luna y extremo en el centro de la Tierra
R el vector con origen en la Tierra y extremo en el punto P
rP =r+R
f P =GMm( r P r P 3 r r 3 )=GMm( r+R r P 3 r r 3 ) r P 2 = ( r+R ) 2 = r 2 + R

2 +2rR r 2 ( 1+ 2rR r 2 ) f P GMm r 3 ( (r+R) ( 1+ 2rR r 2 ) 3/2 r )
GMm r 3 ( (r+R)( 1 3rR r 2 )r ) GMm r 3 ( Rr 3rR r 2 )
Para =0, los vectores r y R tienen la misma direccin y sentido, obtenemos fB (vase
la primer figura)
Para =/2 los vectores r y R son perpendiculares, el producto escalar es cero,

obtenemos fC
Para =, los vectores r y R tienen la misma direccin y pero sentido opuesto,

obtenemos fA.
Como apreciamos en la figura, solamente tenemos que calcular las fuerzas de marea en la
mitad de la Tierra por encima del eje que une el centro de la Tierra y el centro de la Luna.
Los puntos de la Tierra simtricos, por debajo de dicho eje, tienen fuerzas de marea iguales
y de sentido contrario.
Componentes de la fuerza de marea.

Para calcular la componente radial de la fuerza de marea, hacemos el producto escalar
fPR=fR R, donde fR es la componente radial de la fuerza de marea
f R = GMm r 3 R(3 cos 2 1)
La componente tangencial ft se calcula mediante el mdulo del producto vectorial

|fPR|=ftR
f t =3 GMm r 3 Rsincos
La componente tangencial es cero, para =0, punto B, =90 punto C, =180 punto
A.
La componente radial es mxima, para =0, punto B, =180 punto A. Es mnima,

para =90, punto C.
Datos
Masa de la Luna, M=7.3510 22 kg
Distancia media entre el centro de la Tierra y el centro de la Luna, r=384.410 6 m
Masa del Sol, M=1.9810 30 kg
Distancia media entre el centro de la Tierra y el centro del Sol, r=149.610 9 m
Radio de la Tierra, R=6.3710 6 m
Constante G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2
La fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre un objeto de masa m situado en su

superficie es
F= G M T m R 2 = 6.67 10 11 5.98 10 24 m (6.37 10 6 ) 2 =9.83m N
El Sol est muy alejado de la Tierra, pero tiene una masa enorme. La Luna est cercana a la
Tierra pero su masa es relativamente pequea. La fuerza de atraccin que ejerce el Sol sobre
el c.m. de la Tierra es mayor que la fuerza que ejerce la Luna sobre el c.m. de la Tierra.
F L = G M L m r 2 = 6.67 10 11 7.35 10 22 m (384.4 10 6 ) 2 =3.32 10 5 m N F S

= G M S m r 2 = 6.67 10 11 1.98 10 30 m (149.6 10 9 ) 2 =5.90 10 3 m N
El cociente es F S /F L=178
Estimados el valor mximo de las fuerzas de marea en A o B (=0), vase la primera figura
Debidas a la Luna
f L =2 G M L r 2 R r =2 6.67 10 11 7.35 10 22 6.37 10 6 m (384.4 10 6 )

3 =1.1 10 6 m N
Debidas al Sol
f S =2 G M S r 2 R r =2 6.67 10 11 1.98 10 30 6.37 10 6 m (149.6 10 9 )

3 =5.02 10 7 m N
El cociente entre estas dos fuerzas es fL/f S =2.195
Estas cifras nos indican que, las fuerzas de marea son muy pequeas comparadas con la
fuerza de atraccin de la Tierra 9.83m sobre un objeto de masa m situado en su superficie,
pero sus efectos son notables.
La fuerza de atraccin del Sol sobre el c.m. de la Tierra es mayor que la fuerza de atraccin
de la Luna, a pesar de que sta est muy prxima a la Tierra. Sin embargo, la fuerza de
marea producida por el Sol es ms pequea que la producida por la Luna.
Elevacin de la capa de agua
El siguiente paso, cuya demostracin se omite, por razones de dificultad matemtica, pero
que puede consultarse en el primer artculo citado en las referencias, es el clculo de la
energa potencial correspondiente a la fuerza de marea fP.
La forma S0 de la superficie debido a la fuerza de atraccin de la Tierra y a su rotacin es la

de un esferoide de revolucin alrededor del eje polar.
La fuerza centrpeta, debida a la rotacin de la Tierra alrededor

de su eje, que es una fuerza independiente del tiempo, no aade
nada a las fuerzas de marea.
El efecto del cuerpo perturbador (Sol, Luna o ambos) es el

distorsionar ligeramente la superficie S 0, para dar lugar a una
nueva superficie S,donde S es una superficie equipotencial
perpendicular a la resultante de todas las fuerzas, incluidas las de
marea, que actan en P.
Teniendo en cuenta, que el volumen de agua que cubre la Tierra

permanece constante, se determina la elevacin h del punto P de
la superficie S0 debida exclusivamente a las fuerzas de atraccin del cuerpo perturbador.
h= M 2 M T ( R r ) 3 R(3 cos 2 1)
donde M es la masa del cuerpo perturbador, MT =5.9810 24 kg es la masa de la Tierra, R su

radio, r la distancia entre el centro de la Tierra y el centro del cuerpo perturbador.
Esta es la expresin que emplearemos en los programas interactivos al final de esta pgina,
donde hemos supuesto que el cuerpo perturbador est en reposo en el plano ecuatorial de la
Tierra a una distancia r de su centro.
La mxima elevacin corresponde al ngulo =0 o =, cuando el cuerpo perturbador est

delante o detrs, (puntos A y B de la primera figura) donde son mximas las fuerzas de
marea.
La mnima elevacin corresponde al ngulo =/2, (punto C de la primera figura). La

mxima elevacin es el doble en valor absoluto, de la mnima elevacin. De modo que, la
diferencia entre altura mxima de la bajamar y la pleamar es
h mx =3 M 2 M T ( R r ) 3 R
Con los datos proporcionados en el apartado anterior. Para las mareas producidas por la
Luna
h mx =3 7.35 10 22 25.98 10 24 (6.37 10 6 ) 4 (384.4 10 6 ) 3 =53.4 cm
Para las mareas producidas por el Sol
h mx =3 1.98 10 30 25.98 10 24 (6.37 10 6 ) 4 (149.6.4 10 9 ) 3 =24.4 cm
Mareas producidas por el Sol y la Luna

Cuando consideramos los efectos combinado de la de la Luna y del Sol, la elevacin de la
marea se obtiene sumando las elevaciones debidas cada uno de ellos.
h= M L 2 M T ( R r L ) 3 R(3 cos 2 1)+ M S 2 M T ( R r S ) 3 R(3 cos 2 1)
La mxima diferencia de nivel entre la marea baja y pleamar es de 53.4+24.4=77.8 cm.

Cuando los dos cuerpos celestes estn en conjuncin alineados con la Tierra se producen la
mxima elevacin y cuando estn en cuadratura se producen la mnima elevacin.
Rotacin de la Tierra
Ahora bien, esta no es la situacin real. La Tierra se mueve respecto de su eje con un
periodo de 24 h 22 min. Su velocidad angular de rotacin es =2/P.
La elevacin en funcin de la latitud
Supongamos que en el instante t=0, el punto P sobre la superficie de la Tierra a una latitud
, y el cuerpo perturbador M estn en el plano XZ. Al cabo de un cierto tiempo t, debido a la
rotacin de la Tierra, el punto P se habr desplazado a la posicin P.
El ngulo , formado la recta que une el centro de la Tierra con el punto P' y el centro de la
Tierra con el centro del cuerpo perturbador o bien, por el vector R y el vector r, se puede
calcular por medio del producto escalar.
r=ri
R=Rcoscos(t)i+ Rcossin(t)j+Rsink
El producto escalar vale
rR=Rrcos=Rrcoscos(t)
cos=coscos(t)
La elevacin en funcin de la latitud y el ngulo de declinacin
Si el cuerpo perturbador no est en el plano ecuatorial, sino que forma un ngulo , de

declinacin con dicho plano.
El vector r se escribe ahora
r=rcosi+rsink
El producto escalar vale
rR=Rrcos=Rrcos cos(t) cos+ Rrsin rsin
cos=cos cos(t) cos+sin rsin
Finalmente, si P no parte del plano XZ (meridiano de Greenwich) sino de una meridiano

inicial . La frmula se convierte en
cos=cos cos(t+) cos+sin rsin
Introduciendo cos en la expresin de la elevacin del agua, y teniendo en cuenta las

identidades trigonomtricas cos2=2cos 2-1,sin2+cos 2=1, sin2 =2sincos, se llega al
siguiente resultado.
h= M R 4 2 M T r 3 ( 3 2 sin2sin2cos ( t+)+ 3 2 cos 2 cos 2 cos (2 t+2)+ 1 2

(3 sin 2 1)(3 sin 2 1) )
El primer sumando, depende armnicamente de t y completa un periodo de oscilacin

cuando t=2, es decir, cuando la Tierra da una vuelta completa. Estas son las mareas
diurnas, lunares o solares segn que M y r sean, respectivamente, los datos de la masa
de la Luna y su distancia al centro del la Tierra o los datos relativos al Sol.
En el ecuador estas mareas desaparecen ya que la latitud =0. En cambio, se hacen

grandes para latitudes de =45.
El segundo sumando, depende armnicamente de 2t, por tanto, cada 12 horas se

produce un ciclo de marea. Su amplitud se hace nula en los polos =90 y son
mximas en el ecuador =0.
El tercer sumando, no depende del tiempo y se anula para aquellas latitudes tales que
sin2=1/3, 35, y tiene su mximo valor en los polos. Finalmente, depende del
ngulo de declinacin que a su vez depende del movimiento de la Luna y del Sol.
La descripcin de las mareas que se ha hecho en los apartados anteriores corresponde al
efecto de la Luna y del Sol sobre una capa de agua de espesor uniforme que cubre la Tierra
por completo. La Tierra est cubierta de agua en sus tres cuartas partes y su distribucin no
es uniforme, tanto en profundidad como en extensin. Tenemos grandes ocanos, mares
cerrados como el Mediterrneo, lagos, bahas, etc. La diferencia de nivel entre la marea baja
y la alta cambia de un lugar a otro, as en el mar Mediterrneo es muy pequea y en ciertas
bahas como la de Fundy en Canad es muy grande
Resonancia
Hemos observado, que un punto de la superficie lquida de la Tierra est sometido a una
fuerza oscilante, cuyo periodo es de 12 horas aproximadamente y cuya amplitud es variable.
Una baha es una cavidad con determinados modos de oscilacin, que dependen de su forma,
extensin y profundidad de sus aguas. En ciertos lugares como Mont St Michel en la Bretaa
francesa o la baha de Fundy en Canad se pueden producir situaciones de resonancia, con
una diferencia de altura entre el flujo y el reflujo que van desde los 15 metros en la localidad
francesa a 20 m en la baha de Canad.
Efecto sobre la rotacin de los cuerpos
El efecto de las mareas es una disminucin progresiva en la velocidad de rotacin de la

Tierra. La duracin del da se incrementa en 3.5 milisegundos por cada siglo.
Si consideramos que la Luna tuvo alguna vez en su historia remota una parte fluida, los
efectos de marea provocados por la accin de la Tierra fueron enormes. Se puede hacer un
clculo y mostrar que estos son 6000 veces mayores que los que produce la Luna en la
Tierra. El efecto de estas intenssimas mareas explica el hecho de que siempre vemos la
misma cara de la Luna.
Venus que est mucho ms cerca del Sol, tiene una baja velocidad de rotacin, la duracin
de un da venusiano es de 243.16 das terrestres, el ao venusiano consta aproximadamente
de dos das solares.
No se pueden explicar ciertos movimientos de planetas y satlites sin recurrir al mecanismo

de friccin de marea.
Actividades
Sistema inmvil Tierra -Luna o Tierra Sol.
Comparamos los "efectos de marea" sobre la Tierra producidos separadamente por la Luna y
por el Sol. Se supone que la Luna y el Sol estn a una distancia fija de la Tierra, en su plano
ecuatorial y que sta no tiene movimiento de rotacin.
Se activa el botn titulado Luna,

Si se activa la casilla titulada Fuerzas, se observa las componentes tangencial y radial de las
fuerza de marea que se ejercen en varios puntos de la superficie terrestre.
Se activa el botn titulado Sol,

La superficie de agua se desva de la forma esfrica y esta desviacin como puede

apreciarse, no est realizada a escala.
De la representacin grfica sacamos las siguientes conclusiones
1. Los valores mximos (positivos) apareen en la zona de la superficie de la Tierra ms

cercana a la Luna ( =0) y en la zona ms alejada ( =180). En estas zonas los
cuerpos pesan menos, la superficie del agua se eleva.
2. Los valores mnimos (negativos) se producen en las zonas intermedias ( =90) y (
=270), en estas zonas los cuerpos pesan ms, la superficie del agua se hunde.
3. Fijarse que la interaccin gravitatoria disminuye con el cuadrado de la distancia a pesar
de la enorme masa del Sol sus efectos sobre el nivel de las aguas es mucho menor que
la producida por la Luna. El efecto del Sol es algo menos de la mitad que el producido
por la Luna.
Cuerpo perturbador: Luna Sol
Fuerza marea
Nuevo
La Tierra gira alrededor de su eje, la Luna da vueltas en torno a la Tierra.

Examinamos la altura de la marea en un punto situado en el plano ecuatorial a medida que
transcurre el tiempo, en dos situaciones independientes:
1. La Luna y la Tierra estn en posiciones fijas, pero la Tierra describe un movimiento de

rotacin en torno a su eje, a razn de una vuelta por da.
2. La Tierra gira sobre su eje y la Luna describe una rbita circular alrededor de la Tierra
con un periodo de 27.32 das.
Se activa el botn de radio titulado Gira la Tierra

Se activa el botn de radio titulado Se mueven los dos cuerpos
Suponiendo que la Luna estuviese fija, debido a la rotacin de la Tierra, al cabo de seis horas
un punto que estuviese en =0 o en =180 (marea alta) pasar a la posicin =90 o
=270 (marea baja). Seis horas ms tarde se invertir la situacin y as sucesivamente. Por
tanto, en un punto del plano ecuatorial de la Tierra se producirn dos pleamares y dos
bajamares. El "efecto de la marea" producido por la Luna cuando consideramos nicamente
el movimiento de rotacin de la Tierra es la oscilacin de un punto de la superficie lquida
con un periodo P 0=24/2=12 horas.
Finalmente, consideramos el efecto conjunto de ambos movimientos. El "efecto de marea"

producido por la Luna en un punto de la superficie lquida cuando consideramos el efecto
simultneo de los dos movimientos es un cambio en el intervalo de tiempo entre dos
pleamares o dos bajamares. Si el movimiento de la Luna y la rotacin de la Tierra tienen el
mismo sentido. El nuevo periodo vendr dado por
P= T L =12.46 h
La velocidad angular de la Tierra es 1 vuelta cada da, la de la Luna es una vuelta cada
27.32 das.
Gira la Tierra Se mueven los dos cuerpos
Nuevo ||
Efecto de la Luna y del Sol

Examinamos el efecto por separado y conjunto la Luna y el Sol sobre las mareas en la Tierra.
Activamos el primer botn de radio titulado efecto de la Luna y volvemos a examinar el

efecto nicamente de la Luna sobre las mareas, que ya hemos descrito en el apartado
anterior.
Activamos el segundo botn de radio y observamos el efecto del Sol sobre las mareas. Se
ha supuesto que el centro de la Tierra describe una rbita circular alrededor del Sol con un
periodo de 365 das.
En el primer apartado, vimos que el efecto del Sol era mucho menor que el de la Luna, la
posicin de la Tierra cambia muy poco durante un da, por lo que las mareas debidas al Sol
tienen un periodo de prcticamente 12 horas pero su amplitud es algo menos de la mitad
que las producidas por la Luna. Despus de muchos das, empieza a ser apreciable el cambio
de la hora en la que se produce la pleamar o la bajamar debida exclusivamente al
movimiento de la Tierra en rbita circular alrededor del Sol.
Activando el botn de radio Efecto de ambos, observamos el efecto debido a la Luna y al

Sol. Aunque el efecto dominante es el de la Luna, el comportamiento es muy complejo. Pero
caben destacar dos rasgos:
Cuando la Luna y el Sol estn alineados con la Tierra el efecto de la marea es muy intenso,
esta situacin se denomina "marea viva", que a su vez corresponde a las fases lunares luna
nueva y luna llena.
Cuando la Luna y el Sol est en cuadratura, es decir, cuando la lnea que une el Sol con La
Tierra hace 90 con la lnea que une la Tierra y la Luna, los efectos se contraponen dando
lugar a las denominadas "mareas muertas", que corresponden a las fases lunares de cuarto
creciente y cuarto menguante.
Hemos presentado un modelo simple, que permite explicar cualitativamente las mareas. Pero
la realidad es mucho ms compleja. La Tierra no es homognea, no es una esfera perfecta y
la rotacin hace que el valor de la aceleracin de la gravedad y su direccin cambien
ligeramente con la latitud, siendo mnima en el Ecuador y mxima en los polos. Las rbitas
de la Luna alrededor de la Tierra y de la Tierra alrededor del Sol no son circunferencias sino
elipses de pequea excentricidad.
En los mares pequeos como el Mediterrneo el efecto de las mareas es relativamente

pequeo. Sin embargo, las mareas son mucho ms intensas en las costas de los grandes
ocanos.
Nota: El tamao de la rbita de la Luna alrededor de la Tierra est muy exagerado, ya que
la razn del radio r de la rbita de la Luna, al radio medio R de la rbita de la Tierra
alrededor del Sol es, r/R=0.0026
Efecto de la Luna Efecto del Sol Efecto de ambos
Nuevo ||
Referencias
Kapoulitsas G. On the generation of tides. Eur. J. Phys. 6 (1985) pp. 201-207
Butikov E. A dynamical picture of the oceanic tides. Am. J. Phys. 70 (10) October 2002, pp.
1001-1011

Movimiento del sistema Tierra-

Luna. Las mareas.
Vamos a estudiar en esta pgina, el movimiento de dos cuerpos: la Tierra de masa MT y
la Luna de masa ML bajo la fuerza de atraccin mutua.
Estudiaremos el efecto de la Luna sobre una capa uniforme de agua que rodea a la Tierra,
en la que no se ha tenido en cuenta su movimiento de rotacin alrededor de su eje
En la pgina titulada El fenmenos de las mareas', se calculan las fuerzas de marea sobre
cada punto de la superficie de la capa de agua que rodea a la Tierra
Supongamos un sistema aislado de dos partculas

interactuantes. Sobre la partcula de masa MT acta la
fuerza de atraccin F 21 , y sobre la partcula de masa
ML acta al fuerza F 12 . Ambas fuerzas son iguales y de
sentido contrario. La ecuacin del movimiento es
d 2 r d t 2 =G m 1 m 2 r 2 r ^
Siendo r el vector posicin de la Luna respecto de la

Tierra, r=rL-rT . Para resolver este problema de un solo
cuerpo, necesitamos nicamente hallar el vector r en
funcin del tiempo.
Donde se denomina masa reducida del sistema de dos partculas
1=1m1+1m2
El movimiento relativo de dos partculas sometidas nicamente a su interaccin mutua es

equivalente al movimiento, respecto de un observador inercial, de una partcula de masa
igual a la reducida y bajo una fuerza igual a la de interaccin.
Sistema aislado formado por la Tierra y la Luna

Supongamos un sistema aislado formado por la Tierra y la Luna en rbita circular alrededor
de su centro de masa. La posicin del centro de masas se calcular de acuerdo con la
siguiente relacin
MT rT =M LrL
r=r T +r L
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/dosCuerpos/dosCuerpos1.html[09/06/2017 9:37:14]
La posicin del centro de masas est ms cerca de

la masa mayor.
rT=MLMT+MLd
El movimiento de los dos cuerpos celestes es equivalente al

movimiento de una partcula de masa reducida , bajo la
accin de la fuerza F que describe la interaccin mutua, la
fuerza de atraccin entre dos masas separadas una
distancia r=r T +r M
Si dicha partcula describe un movimiento circular de radio

r, su aceleracin es 2r. La segunda ley de Newton se
escribe.
2 r=G M T M L r 2
El periodo P es
P 2 = 4 2 r 3 G( M L + M T )
Una vez determinado el movimiento relativo, es decir, el radio r que describe la partcula de
masa reducida , el movimiento de cada una de las partculas es el siguiente:
La Tierra de masa MT describe un movimiento circular de radio r T = M L d M T + M L

alrededor del c.m de periodo P.
La Luna de masa ML describe un movimiento circular de radio r L = M T d M T + M L
alrededor del c.m y del mismo periodo.
Cuando la masa de una de las partculas es muy grande comparada con la de la otra, el
centro de masas coincide aproximadamente con el centro de la primera partcula.
Supondremos que la segunda se mueve alrededor de un centro fijo de fuerzas. Por ejemplo,
un satlite artificial que describe una rbita alrededor de la Tierra.
Ejemplo:
Calcular la masa de la Luna conocidos los datos siguientes:

Distancia Tierra-Luna, r=3.8410 8 m
Masa de la Tierra, MT =5.9810 24 kg
Periodo, P=2.3610 6 s (27.3 das)
De la frmula del periodo P, se despeja la masa de la Luna ML=3.7310 22 kg
El valor correcto es 7.341022 kg. Nuestro clculo se basa en un modelo simplificado, que no
tiene en cuenta el efecto del Sol sobre el periodo de la Luna, las perturbaciones de otros
planetas, y la no esfericidad de la Tierra. La rbita de la Luna no es circular aunque el
resultado (tercera ley de Kepler) es vlido tambin para rbitas elpticas.
Hemos mostrado que, en un sistema formado por dos cuerpos que interaccionan de acuerdo
con la ley de la Gravitacin Universal, conocido el periodo P y la separacin r entre ambos
(por ejemplo, un sistema binario de estrellas) se puede calcular a partir de la tercera ley de
Kepler, la masa combinada m1+m 2 de los dos cuerpos.
Actividades
Se introduce
La relacin de masas m2/m1 de las estrellas un nmero comprendido entre 1 y 10 en

el control titulado Cociente masas m2 /m 1
La masa de del cuerpo de color amarillo m1 es fija, se puede cambiar la masa del cuerpo
azul. La distancia entre los dos cuerpos permanece fija e igual a una unidad de longitud. Se
ha establecido un sistema de unidades tal que el Gm1=1. El periodo se calcula entonces,
mediante la siguiente frmula
P 2 = 4 2 (1+ m 2 / m 1 )
Considerar el caso de que ambos cuerpos tienen la misma masa.
Cociente de masas m2 /m1 2 Nuevo
Deformacin de la capa de agua que rodea a la Tierra
Se utilizan coordenadas polares (r,) para determinar el estado de un punto P cercano a la

superficie de la Tierra tomando como referencia (eje X) la recta que une el centro de la
Tierra y de la Luna cuyos centros distan d. C es la posicin del centro de masas del sistema
de dos partculas, la distancia entre el centro de la Tierra y el centro de masas es l= M L d M
L + M T . Finalmente, R es el radio de la Tierra
Las fuerzas que actan sobre una partcula de masa m situada en P son:
la fuerza de atraccin de la Tierra

La fuerza de atraccin de la Luna
La fuerza centrfuga (describimos el movimiento en un sistema de referencia no
inercial)
Las tres fuerzas dependen de la posicin del punto P.
La fuerza centrfuga es proporcional al radio x de la

circunferencia que describe la partcula de masa m
Calculamos la energa potencial correspondiente a esta

fuerza, sabiendo que el trabajo de una fuerza conservativa
es igual a la diferencia entre el valor inicial y el valor final
de una funcin Ep (x) que solamente depende del radio x
1 2 ( m 2 x )dx =( 1 2 m 2 x 1 2 )( 1 2 m 2 x 2 2 ) E p (x)= 1 2 m 2 x 2
Hemos demostrado en pginas anteriores, que la energa potencial correspondiente a la

fuerza de atraccin GMm/r2 es -GMm/r
La energa potencial Ep de una partcula de masa m situada en el punto P cercano a la

superficie de la Tierra se compone de la suma de tres trminos:
E p (r,)=G M L m r L G M T m r 1 2 m 2 r 1 2
Relacionamos rL y r1 con r y
r L 2 = r 2 + d 2 2rdcos r 1 2 = r 2 + l 2 2rlcos
El radio r es pequeo en comparacin con la distancia d entre el centro de

la Tierra y la Luna
Como el cociente x=r/d es pequeo, hacemos la siguiente aproximacin
1 r L = 1 d 1+ x 2 2xcos 1 d ( 1+xcos+ 1 2 x 2 ( 3 cos 2 1 ) )
syms a x; %a es cos
>> taylor(1/sqrt(1+x^2-2*a*x),x,0,'order',3)
ans =((3*a^2)/2 - 1/2)*x^2 + a*x + 1
Teniendo en cuenta que la partcula de masa reducida describe un movimiento circular

uniforme de radio d con velocidad angular . La energa potencial por unidad de masa m,
Ep /m se escribe
E p (r,) m =G M L d ( 1+ r d cos+ 1 2 r d 2 2 ( 3 cos 2 1 ) )G M T r 1 2 G ( M L

+ M T ) d 3 ( r 2 + l 2 2rlcos )
Eliminamos los trminos constantes, ya que la energa potencial est definida salvo una
constante aditiva, que es la que nos sirve para establecer el nivel cero de energa potencial
E ' p (r,) m =G M L d ( r d cos+ 1 2 r 2 d 2 ( 3 cos 2 1 ) )G M T r 1 2 G ( M L +

M T ) d 3 ( r 2 2r M L d M L + M T cos )
Simplificando
E ' p (r,) m =G M L 1 2 r 2 d 3 ( 3 cos 2 1 )G M T 1 r 1 2 G( M L + M T ) r 2 d 3
El punto P est en las proximidades de la superficie de la Tierra

La ltima aproximacin, consiste en suponer que el punto P est muy cerca de la superficie
de la Tierra, de modo que r=R+h, siendo R el radio de la Tierra y h la altura de la
deformacin de la capa esfrica uniforme de agua que rodea a la Tierra, h<<R. Hacemos las
siguientes aproximacin:
1 r = 1 R+h = 1 R ( 1+ h R ) 1 1 R ( 1 h R )
La expresin de la energa potencial, despus de eliminar los trminos constantes se reduce

a
E ' p (r,) m =G M L 1 2 r 2 d 3 ( 3 cos 2 1 )G M T 1 R +G M T h R 2 1 2 G( M L +

MT) r2d3
Como r2R2+2Rh. Pero Rh/d3 es muy pequeo, ya que h<<R y R<<d
E' ' p (r,) m =G M L 1 2 R 2 d 3 ( 3 cos 2 1 )+G M T h R 2
Dado que la superficie de la capa de agua es una superficie equipotencial, Ep (r,) tiene que
tener el mismo valor en todos los puntos P de dicha superficie. Se deber de cumplir que
G M T h R 2 =G M L 1 2 R 2 d 3 ( 3 cos 2 1 ) h= 1 2 ( M L M T )R ( R d ) 3 ( 3 cos 2 1
)
h es la altura de la deformacin de la capa esfrica

uniforme de agua que rodea a la Tierra
Los valores ms grandes de h se producen para

=0 y = en la direccin que une la Luna y y la
Tierra
h mx =( M L M T )R ( R d ) 3
Mientras que los valores ms pequeos se

producen para =/2 y 3/2, en la direccin perpendicular a la recta que une el centro de la
Tierra y de la Luna
h mn = 1 2 ( M L M T )R ( R d ) 3
La diferencia de alturas es
h= h mx h mn = 3 2 ( M L M T )R ( R d ) 3 =0.5337 m
G=6.67*10^-11;
d=384.4*10^6;
MT=5.98*10^24;
ML=7.34*10^22;
R=6.37*10^6;
h=@(x) ML*R^4*(3*cos(x).^2-1)/(2*MT*d^3);
fplot(h,[0,2*pi])
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('h')
title('Altura de marea')
Referencias
Problema de la XXVII Olimpiada Internacional de Fsica. Oslo, 1996

Mediciones muy precisas del tiempo de vuelo de los pulsos LASER emitidos desde la Tierra
y reflejados en espejos colocados en la Luna, muestran que la distancia Tierra-Luna
aumenta a razn de 3.8 cm/ao
En esta pgina, vamos a explicar mediante un modelo simplificado la causa de la

disminucin de la velocidad angular de rotacin de la Tierra y, en consecuencia, el
paulatino aumento de la distancia entre la Tierra y la Luna.
Consideremos el sistema Tierra-Luna. El momento angular total es la suma del momento

angular debido al movimiento de rotacin de la Tierra alrededor de su eje y el movimiento de
traslacin de la Luna en su rbita alrededor de la Tierra.
Dado que la masa de la Tierra es considerablemente mayor que la de la Luna y que la

distancia entre sus centros es mucho mayor que cualquiera de sus radios, podemos
considerar la Luna como una partcula de masa ML=7.3410 22 kg que describe una rbita
circular de radio r0=384.410 6 m alrededor de la Tierra. Supondremos que el centro de
masas del sistema Tierra-Luna coincide con el centro de la Tierra.
Supongamos tambin, que la Tierra es esfrica de masa MT =5.9810 24 kg y radio

R=6.3710 6 m y gira sobre s misma con su eje de rotacin perpendicular al plano de la
rbita de la Luna con velocidad angular 0=2/(246060)=7.2710-5 rad/s. Otro dato que
precisamos es el valor de la constante de la gravitacin universal G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2
Aplicamos la dinmica del movimiento circular uniforme

para describir el movimiento de la Luna alrededor de la
Tierra
G M T M L r 2 = M L 2 r = G M T r 3
Consideremos que el sistema Tierra-Luna es aislado, su

momento angular se mantiene constante. El momento
angular se compone de dos trminos:
El de una esfera maciza (I=2MT R2/5) de masa MT y

radio R, en movimiento de rotacin alrededor de un eje
fijo, con velocidad angular . El momento de inercia de
una esfera es I=2MT R2/5 y el momento angular, LT =I
Una partcula de masa ML que describe una movimiento circular uniforme de radio r con
velocidad angular . El momento angular es LL=M Lr2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/alejamiento/alejamiento.html[09/06/2017 9:37:26]
Consideremos el sistema Tierra-Luna en el instante inicial (figura de la izquierda) y en un

instante t (figura de la derecha), cuando la velocidad angular de rotacin de la Tierra
alrededor de su eje fijo sea y la distancia entre el centro de la Tierra y la Luna sea r.
La constancia del momento angular se escribe
( 2 5 M T R 2 ) 0 +( M L r 0 2 ) 0 =( 2 5 M T R 2 )+( M L r 2 )
Determinamos la relacin entre la velocidad angular de rotacin de la Tierra alrededor de su

eje fijo y la distancia entre el centro de la Tierra y la Luna r
( 2 5 M T R 2 ) 0 +( M L r 0 2 ) G M T r 0 3 =( 2 5 M T R 2 )+( M L r 2 ) G M T r 3 ( 2 5
M T R 2 )( 0 )= M L G M T ( r r 0 )
Actualmente, la distancia entre la Tierra y la Luna es r0=384.410 6 m y la velocidad angular

de rotacin de la Tierra es 0=2/(246060)rad/s
Suponiendo que la velocidad de alejamiento de la Luna v=0.038 m/ao permanece

constante, dentro de 400 millones de aos la distancia Tierra-Luna habr aumentado a
r=384.410 6+0.038400106=399.610 6 m
Despejamos la velocidad angular de rotacin de la Tierra en dicha poca futura. El periodo

o tiempo que tarda la Tierra en dar una vuelta sobre s misma es P=2/
W0=2*pi/(24*3600); %velocidad angular de rotacin de la Tierra

r0=384.4e6; %distancia Tierra-Luna
G=6.67e-11; %constante gravitacin
MT=5.98e24; %masa de la Tierra
ML=7.34e22; %masa de la Luna
r=r0+0.038*400e6;
W=W0-5*sqrt(G/MT)*ML*(sqrt(r)-sqrt(r0))/(2*R^2);
P=(2*pi/W)/(60*60) %periodo de rotacin de la Tierra en horas
El tiempo que tarda la Tierra en dar una vuelta sobre s misma es
P = 26.0792
El estado final
En el estado final, la velocidad angular de rotacin de la Tierra alrededor de su eje fijo se
hace igual a la velocidad angular de la Luna en su rbita circular alrededor de la Tierra.
Calculamos la distancia r entre el centro de la Tierra y la Luna
( 2 5 M T R 2 ) 0 +( M L r 0 2 ) G M T r 0 3 =( 2 5 M T R 2 ) G M T r 3 +( M L r 2 ) G M T
r3
Tenemos que resolver la ecuacin en z=r/r 0 siguiente
b z 2 +1az z =0 b= ( M L r 0 2 ) ( 2 5 M T R 2 ) a= 0 r 0 3 G M T +b
Para ello, utilizamos la funcin fzero de MATLAB
Una vez calculado r, determinamos la velocidad angular de rotacin de la Tierra y el

tiempo que tarda en dar una vuelta completa
W0=2*pi/(24*3600); %velocidad angular de rotacin de la Tierra

r0=384.4e6; %distancia Tierra-Luna
G=6.67e-11; %constante gravitacin
MT=5.98e24; %masa de la Tierra
b=ML*r0^2*5/(2*MT*R^2);
a=W0*sqrt(r0^3)/sqrt(MT*G)+b;
f=@(x) b*x^2+1-a*x*sqrt(x);
z=fzero(f,[1,2])
w=sqrt(G*MT/(r0*z)^3);
P=(2*pi/w)/(3600*24)
r=1.54r0 y P=2/=52.4 das
z = 1.5398
P = 52.4374
Mecanismo del alejamiento de la Luna

Vamos a analizar las causas por las que disminuye la velocidad angular de rotacin de la
Tierra y aumenta la distancia r entre el centro de la Tierra y el centro de la Luna, mediante
un modelo muy simple
Supondremos que la Tierra est cubierta por una capa esfrica homognea de agua, las
fuerzas de marea son mximas y por tanto, la elevacin de la capa de agua, en la lnea que
une la Luna y la Tierra tal como se muestra exageradamente en la figura de la izquierda
Debido a la rotacin de la Tierra, las mximas elevaciones del agua de mar no estn en la
lnea que une el centro de la Tierra y el centro de la Luna (figura de la derecha) lo que
produce una transferencia de momento angular desde el movimiento de rotacin de la Tierra
alrededor de su eje hacia el movimiento de traslacin de la Luna alrededor de la Tierra como
vamos a comprobar seguidamente
Para que el clculo sea sencillo, sutituiremos la masas de agua en los extremos del dimetro
de la Tierra, por dos masas puntuales m, giradas un pequeo ngulo respecto de la lnea
que une el centro de la Tierra y la Luna
Calculamos el mdulos de las fuerzas F 1 y F 2 que

ejerce la Luna sobre dichas masas puntuales
F 1 =G M L m r 1 2 F 2 =G M L m r 2 2
Calculamos el momento resultante de ambas

fuerzas respecto del centro de la Tierra
M= F 1 Rsin+ F 2 Rsin
Relacionamos los ngulos y , y las distancias r1

y r2 con r y el ngulo en los tringulos OCB y
OAB
r 1 2 = r 2 + R 2 2rRcos r 2 2 = r 2 + R 2 +2rRcos r sin = r 1 sin r sin = r 2 sin(

180 )
El momento total M es
M=G M L m r 1 2 R rsin r 1 +G M L m r 2 2 R rsin r 2 =GMm( 1 r 2 3 1 r 1 3 )Rrsin
Vamos a obtener una expresin mucho ms simple haciendo algunas aproximaciones:

(R/r) 20, (1+x) n1+nx con x<<1
M=3G M L m R 2 r 3 sin( 2 )
Este momento desaparecer cuando la velocidad angular de rotacin de la Tierra se haga

igual a la velocidad angular de la Luna en su rbita alrededor de la Tierra.
El momento M frena el movimiento de rotacin de la Tierra

Aplicamos la ecuacin de la dinmica de rotacin de un slido, M=dL/dt, para obtener la
variacin de la velocidad angular de rotacin de la Tierra
M=( 2 5 M T R 2 ) d dt
En un itervalo de tiempo pequeo, por ejemplo t=1 ao, el cambio de velocidad angular de
rotacin es
= 15 2 G M L m M T r 0 3 sin( 2 )t
Sea m=3.610 16 kg, =3, r0=384.410 6 m. El cambio de velocidad angular de rotacin es

=-1.282810 -14 rad/s
El cambio en la duracin del da es
P= 2 P= 2 0 2
El resultado es P=1.5210 -5 s
El momento M incrementa la distancia r entre el centro de la Tierra y de la

Luna
Aplicamos la ecuacin de la dinmica de rotacin M=dL/dt
M= d dt ( M L r 2 )= d dt ( M L G M T r )= 1 2 M L G M T r dr dt
En un intervalo de tiempo pequeo, por ejemplo t=1 ao el cambio de la distancia entre el

centro de la Tierra y la Luna, r es
r=6 G M T R 2 r 0 2 r 0 sin( 2 )t
Con los mismos datos del apartado anterior: m=3.610 16 kg, =3, r0=384.410 6 m. El
cambio de de la distancia es r=0.0333 m en un ao
Balance energtico
La energa del sistema Tierra-Luna, se compone de: la energa cintica de rotacin de la
Tierra alrededor de su eje fijo con velocidad angular , la energa cintica de la Luna, que
describe una rbita circular con velocidad constante r y la energa potencial de interaccin
entre la Tierra y la Luna separadas una distancia r
E= 1 2 ( 2 5 M T R 2 ) 2 + 1 2 ( M L r 2 ) 2 +( G M T M L r )
Teniendo en cuenta que la Luna se mueve en una trayectoria circular de radio r con
velocidad angular 2=GMT /r 3. La expresin de la energa se reduce a
E= 1 2 ( 2 5 M T R 2 ) 2 1 2 G M T M L r
La variacin de energa E en un intervalo pequeo t
E=( 2 5 M T R 2 ) 0 + 1 2 G M T M L r 0 2 r
Con los resultados obtenidos anteriormente, =-1.282810 -14 rad/s, r=0.0333 m,

obtenemos E=-8.721019 J
Referencias
Problema de la XL Olimpiada Internacional de Fsica. Mrida, Mxico, 2009

rbita de transferencia de
Hohmann
Supongamos que queremos enviar una nave espacial desde la rbita de un planeta a la de
otro o bien, elevar un satlite de comunicaciones desde una rbita circular ecuatorial de
baja altura a otra rbita coplanar y circular de mayor altura.
Para economizar el combustible, es necesario que la nave espacial siga una trayectoria
semielptica denominada rbita de transferencia de Hohmann para lo que es necesario
proporcionarle dos impulsos:
En el punto A cuando la nave espacial pasa de la rbita circular interior a la rbita

de transferencia.
En la posicin B, cuando la nave espacial pasa de la rbita de transferencia a la
rbita circular exterior.
Para resolver el problema propuesto, solamente es necesario hacer uso de las propiedades
central y conservativa de la fuerza de atraccin que hemos estudiado en pginas anteriores y
de la dinmica del movimiento circular uniforme.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/transferencia/transferencia.html[09/06/2017 9:37:37]
rbita circular interior

Cuando la nave espacial describe una rbita circular
de radio rA , el mdulo de la velocidad v A se puede
calcular aplicando la dinmica del movimiento circular
uniforme
GMm r A 2 =m v A 2 r A v A 2 = GM r A
Donde M es la masa de la Tierra, G es la constante

de la gravitacin universal y m es la masa de la nave
que se simplifica en las ecuaciones del movimiento.
La energa E1 de la nave espacial en la rbita circular

inicial es
E 1 = 1 2 m v A 2 GMm r A = GMm 2 r A
la mitad de la energa potencial
rbita semielptica de transferencia

Para calcular la velocidad que debe llevar la nave espacial en el punto A para que alcance la
rbita exterior en B, basta aplicar las propiedades central y conservativa de la fuerza de
atraccin.
Por la propiedad de la fuerza central, el momento angular es constante y por tanto, tiene el
mismo valor en A que en B
m r A v 1 =m r B v 2
Por la propiedad de fuerza conservativa, la energa es constante en todos los puntos de la

trayectoria y en particular, es la misma en A que en B.
1 2 mv 1 2 GMm r A = 1 2 m v 2 2 GMm r B
Conocidos rA y rB calculamos en este par de ecuaciones las incgnitas v 1 y v 2.
v 1 2 = 2GM r B r A ( r A + r B ) v 2 2 = 2GM r A r B ( r A + r B )
La energa de la nave espacial es constante en todos los puntos de la trayectoria e igual a
E 2 = 1 2 mv 1 2 GMm r A
La energa que hemos de suministrar al satlite en la posicin A para que pase de la rbita
circular a la trayectoria de transferencia es la diferencia E2-E1 o bien,
E A = 1 2 mv 1 2 1 2 m v A 2 = GMm 2 r A ( r B r A r B + r A )
rbita circular exterior
Una vez que la nave espacial llega al punto B, ha de cambiar su velocidad para seguir la
trayectoria circular de radio rB . De nuevo, aplicando la dinmica del movimiento circular
uniforme tenemos.
GMm r B 2 =m v B 2 r B v B 2 = GM r B
La energa E3 de la nave espacial en la rbita circular final es
E 3 = 1 2 mv B 2 GMm r B = GMm 2 r B
La energa que hemos de suministrar al satlite para que pase de la rbita de transferencia
elptica a la rbita circular de radio rB es la diferencia E3-E2 o bien,
E B = 1 2 mv B 2 1 2 m v 2 2 = GMm 2 r B ( r B r A r B + r A )
El tiempo que tarda la nave espacial en pasar del punto A al punto B principio y fin de la
trayectoria de transferencia, es la mitad del periodo P.
P 2 = 4 2 a 3 GM a= r B + r A 2
Siendo a el semieje mayor de la elipse.
Combustible gastado por la nave espacial

Supondremos que la nave espacial cambia de velocidad en los puntos A y B mediante sendos
impulsos, de duracin muy corta, por lo que no tendremos en cuenta la accin del peso.
Al estudiar la dinmica de un cohete, calculamos la cantidad de combustible m0-m que ha de

gastar una nave espacial para incrementar su velocidad en v-v 0
v v 0 =uln m 0 m m 0 m =exp ( v v 0 u )
donde u es la velocidad de escape de los gases al quemarse el combustible, m0 es la masa

inicial y m es la masa final y v=v-v 0 es la variacin de velocidad.
La variacin total de velocidad que experimenta la nave espacial en los puntos A y B es la

suma
v=( v 1 v A )+( v B v 2 )
A partir de esta expresin, hallamos la masa final m conocida la masa inicial m0, y el cambio
de velocidad v que experimenta la nave espacial al pasar de la rbita interior a la exterior.
Ejemplo
Para situar un satlite de comunicaciones en rbita geosncrona a 35770 km de altura sobre
la superficie terrestre se emplea un remolcador espacial. Sabiendo que inicialmente el
remolcador describe una rbita circular a 350 km de altura, determinar
La velocidad que debe tener el remolcador en el punto A para transferirlo a la rbita

elptica de transicin
La velocidad que es necesario proporcionarle en el punto B para transferirlo finalmente
a la rbita geoestacionaria
Calcular la energa que es necesario suministrar a un satlite de masa m para
transferirlo desde la rbita circular a baja altura hasta la rbita geoestacionaria
Datos
Masa de la Tierra, M=5.9810 24 kg.

Constante de la gravitacin universal, G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2
Radio de la Tierra, R=6370 km
En primer lugar, transformamos las alturas de las rbitas en distancias al centro de la Tierra,
rA =(350+6370)1000 m, rB =(35770+6370)1000 m.
1. Calculamos la velocidad del satlite en la rbita circular de 350 km de altura, v A

=7704.22 m/s. La energa inicial es E1=-29.68106m J (m es la masa de la nave
espacial)
2. Calculamos la velocidad que debe alcanzar v 1 =10118.5 m/s, para transferirlo a la

rbita de transicin y la velocidad del satlite al finalizar dicha rbita elptica, v 2
=1613.6 m/s. La energa de la nave espacial es E2=-8.16106m J. El tiempo que tarda
la nave espacial en describir la rbita de transferencia es de 18994.2 s.
3. Calculamos la velocidad del satlite en la rbita geoestacionaria, v B =3076.6 m/s. La

energa de la nave espacial es esta rbita es E3=-4.73106m J
La variacin de energa cintica EA , es la energa que debemos suministrar al satlite

para que pase de la rbita circular de baja altura a la rbita elptica de transicin,
EA =21.5 106 m J.
La variacin de energa cintica EB , es la energa que debemos suministrar al satlite

para que pase de la rbita elptica de transicin a la rbita circular de mayor altura,
EB =3.43 106 m J.
La energa total que tenemos que suministrar al satlite ser la suma de ambas
cantidades E=EA +EB =24.9 106 m J.

rB=35570*1000+R; %orbita exterior (35570 km de altura)
rA=350*1000+R; %rbita interior (350 km de altura)
vA=sqrt(G*M/rA); %velocidad en la rbita circular interior
vB=sqrt(G*M/rB); %velocidad en la rbita circular exterior
%velocidad de salida de la rbita interior
v1=sqrt(2*G*M*rB/(rA*(rA+rB)));
%energa que hay que proporcionar para pasar de vA a v1
inc_A=v1^2/2-vA^2/2;
%velocidad de llegada a la rbita exterior
v2=rA*v1/rB;
%energa que hay que proporcionar para pasar de v2 a vB
inc_B=vB^2/2-v2^2/2;
fprintf('Velcidades en las rbitas circulares:
vA: %5.1f, vB: %5.1f\n',vA,vB);
fprintf('rbita de transferencia v1: %5.1f, v2: %5.1f\n',v1,v2);
fprintf('Energa suministrada %7.1f \n',inc_A+inc_B);
P=pi*sqrt(a^3/(G*M)); %medio periodo
fprintf('Tiempo (min) %2.1f \n',P/60);
hold on
ang=(0:359)*pi/180;
x=rA*cos(ang);
y=rA*sin(ang);
plot(x,y,'b');
x=rB*cos(ang);
y=rB*sin(ang);
plot(x,y,'r');
%rbita elptica
a=(rA+rB)/2; %semieje mayor
ex=1-rA/a; %excentricidad
d=a*(1-ex^2);
ang=(0:179)*pi/180;
r=d./(1+ex*cos(ang));
x=r.*cos(ang);
y=r.*sin(ang);
plot(x,y,'k');
hold off
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('rbita de transferencia')
Velcidades en las rbitas circulares: vA: 7704.2, vB: 3083.9

rbita de transferencia v1: 10115.1, v2: 1620.7
Energa suministrada 24922331.9
Tiempo (min) 314.6


Queremos enviar una nave espacial desde la Tierra a Marte y regresar de nuevo a la
Tierra siguiendo una trayectoria semielptica denominada rbita de transferencia de
Hohmann. Se supone que las rbitas de la Tierra y Marte son circulares y que las nicas
fuerzas sobre la nave espacial son las debidas a la accin del Sol, desprecindose las
influencias mutuas entre planetas y de estos con la nave.
Primero, tenemos que realizar el viaje de ida desde la Tierra a Marte. Observaremos las
magnitudes de las velocidades angulares de ambos planetas. Cul ha de ser la distancia
angular entre la Tierra y Marte en el momento del lanzamiento para que la nave llegue a
Marte?. Qu planeta ha de ir por delante?.Una vez que se haya alcanzado el planeta
Marte, nos formularemos las mismas preguntas para realizar el viaje de regreso a la
Tierra.
Movimiento de los planetas.

Supondremos que los planetas, Marte y la Tierra describen
rbitas circulares alrededor del Sol
Aplicando la ecuacin de la dinmica del movimiento circular

uniforme,
G Mm r 2 =m v 2 r v= GM r
Donde M=1.9810 30 kg es la masa del Sol, G=6.6710 -11

Nm 2/kg 2, y r es el radio de la trayectoria circular que describe
el planeta.
Para la Tierra rt=1.4910 11 m, por lo que v t=29772.6 m/s
Para Marte rm=2.2810 11 m, por lo que v m=24067.3 m/s

Supondremos despreciables la influencia de los
planetas sobre el movimiento de la nave espacial en
su trayecto de la Tierra a Marte. La nave describir
una rbita elptica uno de cuyos focos est en el
Sol, su perihelio ser el radio de la Tierra
r1=1.4910 11 m y su afelio el radio de Marte
r2=2.2810 11 m.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/marte/marte.html[09/06/2017 9:37:49]
Conocidos r1 =r t y r2 =r m calculamos la velocidad

de la nave espacial en el perihelio v 1 y en el afelio
v 2 aplicando las propiedades de la fuerza de
atraccin.
La fuerza de atraccin entre la nave y el Sol es

central, el momento angular permanece constante.
mr1v 1sin90=mr2v 2sin90
La fuerza de atraccin es conservativa, la energa total permanece constante
1 2 m v 1 2 GMm r 1 = 1 2 m v 2 2 GMm r 2
Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas despejando v 1 y v 2
v 1 = 2GM r 2 r 1 ( r 1 + r 2 ) v 2 = 2GM r 1 r 2 ( r 1 + r 2 )
Datos: r1=1.4910 11 m, y r2=2.2810 11 m,
Incgnitas: v 1=32742.7 m/s y v 2=21397.6 m/s
La rbita elptica que describe la nave espacial tiene un semieje mayor

a=(r1+r 2)=1.88510 11 m y una excentricidad = r 2 r 1 r 2 + r 1 =0.21
Cuando se lanza la nave espacial desde las proximidades del planeta Tierra y en la direccin
de su movimiento orbital, hemos de incrementar la velocidad de la nave en
v 1-v t=32742.7-29772.6=2971.1 m/s para que llegue al planeta Marte.
En el viaje de regreso, cuando lanzamos la nave en las proximidades del planeta Marte y en
la direccin de su movimiento orbital, debemos disminuir su velocidad en
v 2-v m=21397.6-24067.3=-2669.7 m/s para que llegue a la Tierra.
Conocido el eje mayor de la rbita elptica 2a=r1+r 2 utilizamos la tercera ley de Kepler para
calcular el periodo.
P 2 = 4 2 a 3 GM
Sustituyendo los datos, P=517.8 das. Para viajar de la Tierra a Marte o de Marte a la Tierra
se emplea justamente la mitad de tiempo 258.9 das.
Posiciones del los planetas en el momento del

lanzamiento de la nave espacial
Viaje de ida
Supongamos que la Tierra y Marte estn situados
tal como se muestra en la figura, cuando tiene lugar
el lanzamiento de la nave espacial en las
proximidades de la Tierra. La nave espacial precisa
de 258.9 das para moverse desde la posicin inicial
ms cercana al Sol (perihelio) a su encuentro con
Marte, en la posicin ms alejada del Sol (afelio).
Durante este tiempo el desplazamiento angular de
Marte es
mP/2=2.362 rad=135.3
Donde m =v m/r m es la velocidad angular de

Marte.
Para que la nave espacial se encuentre con Marte al

cabo de 258.9 das. En el momento del
lanzamiento, Marte debido a su menor velocidad angular, tiene que ir por delante de la Tierra
un ngulo
=- mP/2=180-135.3=44.7
Marte tiene que ir 44.7 por delante de la Tierra en el momento del lanzamiento de la nave
espacial en las proximidades de la Tierra.
Viaje de vuelta
Para el viaje de vuelta, la Tierra y Marte tienen que
estar adecuadamente situados en el momento del
lanzamiento de la nave espacial en las
proximidades de Marte. La nave espacial emplear
258.9 das en regresar al a Tierra, durante este
tiempo la Tierra se ha desplazado un ngulo
tP/2=4.470 rad=256.1
Por tanto, la Tierra tiene que ir por detrs un

ngulo de
= tP/2-=256.1-180=76.1
La Tierra tiene que estar por detrs de Marte en el

momento del lanzamiento de la nave espacial en las
proximidades Marte, un ngulo de 76.1.
Duracin del viaje completo

La nave espacial sale de las proximidades de la Tierra en el instante t=0. Las posiciones
iniciales de la Tierra y Marte son t=0, y m=0.780 rad=44.7.
La nave espacial llega a las proximidades de Marte en el instante t=258.9 das. La posicin
de la Tierra y de Marte son respectivamente
t= tP/2=4.470 rad=256.1
m=0.780+ mP/2=3.14 rad=180
Para iniciar el viaje de regreso tenemos que esperar un tiempo t hasta que la posicin de
Marte est adelantado 76.1=1.328 rad respecto de la Tierra. En el instante P/2+t la
posicin de la Tierra y Marte sern, respectivamente
t= t(P/2+t)
m=0.780+ m(P/2+t)
En el momento de iniciar el regreso se debe de cumplir que
m-1.328+n(2)=t
donde n es un nmero de vueltas completo, poniendo n=1 obtenemos el valor mnimo de t
t =445.2 das
El tiempo completo del viaje es
Viaje de ida a Marte=258.9 das

Estancia en Marte= 445.2 das
Viaje de vuelta a la Tierra=258.9 das
Total=963.1 das
A este tiempo hay que sumar el correspondientes a las operaciones de despegue y al

aterrizaje en la superficie de ambos planetas.
Actividades
Se pulsa el botn titulado Nuevo, para establecer la posicin inicial angular de los planetas,
dados por dos nmeros aleatorios comprendidos entre 0 y 360. A continuacin, se pulsa
para que comiencen a moverse describiendo rbitas circulares.
Se pulsa el botn , para parar el movimiento, examinar las posiciones angulares de los
planetas que vienen dadas en grados. Verificar si su diferencia es prxima a la distancia
angular entre los dos planetas calculada para el momento del lanzamiento, a fin de que la
nave espacial viaje con xito de un planeta al otro.
Se pulsa el botn Lanza, para iniciar el viaje de la nave espacial entre la Tierra y Marte en
el viaje de ida o entre Marte y la Tierra en el viaje de vuelta. En el caso de no tener xito,
se vuelve a repetir la operacin de lanzamiento, examinando previamente las posiciones
angulares y comparndolas con la distancia angular calculada para el momento del
lanzamiento.
En la parte derecha, se proporcionan los datos:
Tiempo en das.
La velocidad de los planetas y de la nave espacial en km/s
La posicin angular de la Tierra y de Marte en grados
Nuevo || Lanza
Esfera de influencia de un planeta

Cuando se lanza una nave espacial desde la Tierra hacia Marte, la nave pasa por tres etapas
distintas:
La salida bajo la accin de la Tierra y del Sol, siendo predominante la atraccin

terrestre.
La fase heliocntrica, en casi todo el trayecto entre la Tierra y Marte
La llegada a Marte, la atraccin de Marte predomina sobre la atraccin del Sol
Hemos estudiado la segunda etapa, la trayectoria semielptica seguida por la nave espacial
entre la Tierra y Marte en el viaje de ida y en el viaje de vuelta. Ahora vamos a examinar el
movimiento de la nave espacial en las proximidades de ambos planetas.
El radio de la esfera de influencia de un planeta es la distancia al planeta a la que podemos

considerar despreciable la atraccin del planeta en comparacin con la fuerza que ejerce el
Sol. Se calcula mediante la frmula debida a Laplace
R e =d ( M M S ) 2/5
siendo d la distancia entre el Sol y el planeta considerado, M la masa del planeta, y Ms la

masa del Sol.
Esfera de influencia de la Tierra

Sabiendo que la masa de la Tierra es M=5.9810 24 kg, su radio RT =6.3710 6 m, la distancia
entre la Tierra y el Sol es d=1.49610 11 m y la masa del Sol MS =1.9810 30 kg. El radio de
influencia de la Tierra es Re =926.710 6 m o bien 145.5 radios terrestres. El tamao de las
esfera de influencia de la Tierra es muy pequeo comparado con la distancia entre la Tierra
y el Sol d=1.4910 11 m=23485 radios terrestres. De modo que la nave espacial seguir una
trayectoria heliocntrica determinada casi exclusivamente por las condiciones iniciales en el
momento del lanzamiento y la fuerza de atraccin del Sol.
En la figura, se representa la fuerza que ejerce el sol F S y la fuerza que ejerce la Tierra F T
sobre un objeto situado en el interior de la esfera de influencia de la Tierra, en el intervalo -
150RT a 150RT alrededor del centro de la Tierra. La fuerza que ejerce el Sol es
prcticamente constante e igual a la que ejerce sobre el centro de la Tierra. La fuerza que
ejerce la Tierra es muy pequea cuando el objeto se encuentra en el borde de la esfera de
influencia, en comparacin con la que ejerce el Sol, tal como muestran los clculos ms
abajo.
RT=6.37e6;
hold on
x=-150:5:-25;
Ft=6.673e-11*5.98e24./(x*RT).^2; %fuerza de atraccin de la Tierra

plot(x,Ft, 'b');
x=25:5:150;
Ft=6.673e-11*5.98e24./(x*RT).^2;
plot(x,-Ft, 'b');
x=-150:5:150;
Fs=6.673e-11*1.98e30./(1.496e11+x*RT).^2; %fuerza de atraccin del Sol
plot(x,-Fs, 'r');
hold off
grid on
legend('','Tierra','Sol')
xlabel('r/R_T')
ylabel('F_T,F_S')
title('Esfera de influencia de la Tierra')
Por ejemplo, si el objeto se encuentra a una distancia para Re =145.5RT =926.710 6 m del
centro de la Tierra, a su izquierda o a su derecha. La fuerza que ejerce la Tierra F T y la que
ejerce el Sol F S es
F T =6.67 10 11 5.98 10 24 m (926.7 10 6 ) 2 =4.64 10 4 m N F S =6.67 10 11

1.98 10 30 m (1.496 10 11 926.7 10 6 ) 2 =5.97 10 3 m N F S =6.67 10 11 1.98
10 30 m (1.496 10 11 +926.7 10 6 ) 2 =5.83 10 3 m N
Para llevar la nave espacial desde la superficie de la Tierra al borde de su esfera de

influencia es necesario proporcionarle una velocidad aproximadamente igual a la velocidad de
escape.
1 2 m v 2 G M T m R T =G M T m R e
Introduciendo los datos v=11152.2 m/s muy prxima a la velocidad de escape v e =11190.7
m/s
Esfera de influencia de Marte

Sabiendo que la masa de Marte es M=6.57810 23 kg, su radio RM =3.39410 6 m, la distancia
entre la Marte y el Sol es d=2.2810 11 m y la masa del Sol MS =1.9810 30 kg. El radio de
influencia de Marte es Re =584.110 6 m o bien 172.1 radios marcianos. El tamao de las
esfera de influencia de la Marte es muy pequeo comparado con la distancia entre la Marte y
el Sol d=2.2810 11 m=67177 radios marcianos. De modo, que la nave espacial seguir una
En la figura, se representa la fuerza que ejerce el sol F S y la fuerza que ejerce Marte F M
sobre un objeto situado en el interior de la esfera de influencia de Marte, en el intervalo -
175RM a 175RM alrededor del centro de Marte. La fuerza que ejerce el Sol es prcticamente
constante e igual a la que ejerce sobre el centro de Marte. La fuerza que ejerce Marte es
muy pequea cuando el objeto se encuentra en el borde de la esfera de influencia, en
comparacin con la que ejerce el Sol, tal como muestran los clculos ms abajo.
RM=3.394e6; %radio de Marte

hold on
x=-150:5:-25;
Fm=6.673e-11*6.578e23./(x*RM).^2; %fuerza de atraccin de Marte
plot(x,Fm, 'b');
x=25:5:150;
Fm=6.673e-11*6.578e23./(x*RM).^2; %fuerza de atraccin de Marte
plot(x,-Fm, 'b');
x=-150:5:150;
Fs=6.673e-11*1.98e30./(2.28e11+x*RM).^2; %fuerza de atraccin del Sol
plot(x,-Fs, 'r');
hold off
grid on
legend('','Marte','Sol')
xlabel('r/R_M')
ylabel('F_M,F_S')
title('Esfera de influencia de Marte')
Por ejemplo, si el objeto se encuentra a una distancia para Re =172.1RM =584.110 6 m del
centro de Marte a su izquierda o a su derecha. La fuerza que ejerce Marte F M y la que ejerce
el Sol F S es
F M =6.67 10 11 6.578. 10 23 m (584.1 10 6 ) 2 =1.29 10 4 m N F S =6.67 10 11

1.98 10 30 m (2.28 10 11 584.1 10 6 ) 2 =2.55 10 3 m N F S =6.67 10 11 1.98
10 30 m (2.28 10 11 +584.1 10 6 ) 2 =2.53 10 3 m N
Para llevar la nave espacial desde la superficie de Marte al borde de su esfera de influencia
es necesario proporcionarle una velocidad aproximadamente igual a la velocidad de escape.
1 2 m v 2 G M M m R M =G M M m R e
Introduciendo los datos, v=5069.9 m/s
Energa necesaria para completar el viaje

La velocidad que tenemos que proporcionar a la nave espacial para que llegue al borde de la
esfera de influencia de la Tierra es de 11152.2 m/s
Cuando se lanza la nave espacial desde las proximidades del planeta Tierra y en la direccin
de su movimiento orbital, hemos de incrementar la velocidad de la nave en
v 1-v t=32742.7-29772.6=2971.1 m/s
En total tenemos un cambio de velocidad de v 1=11152.2+2971.1=14123.3 m/s
La nave espacial llega a las proximidades de Marte con velocidad v 2=21397.6 m/s. Sin
embargo, la velocidad del planeta Marte es v m=24067.3 m/s algo mayor. El cambio de
velocidad es v 2-v m=-2669.7 m/s. La nave espacial va ms despacio, por delante del planeta
y es capturado cuando llega a su esfera de influencia.
Como la velocidad de escape de la superficie de Marte es de 5069.9 m/s, el cambio de

velocidad que los cohetes retropropulsores de la nave espacial tienen que realizar es de
v 2=5069.9-2669.7=2400.2 m/s para posar suavemente la nave en la superficie de Marte.
Los cohetes de la nave espacial tienen que proporcionar la energa para realizar, el cambio
de velocidad para el viaje de ida y vuelta es v=2(v 1+v 2)=216523.5=33047.0 m/s.
Cuando la nave espacial desciende en las atmsferas de la Tierra y de Marte, puede

disminuir su velocidad con la ayuda de la fuerza de friccin entre el vehculo y los gases de
la atmsfera, reducindose la energa necesaria en estas dos etapas del vuelo.
Referencias
Del apartado "Energa necesaria para completar el viaje"
Stinner A., Bergoray J. Journey to Mars: the physics of travelling to the red planet. Physics
Education, 40 (1) January 2005, pp. 35-45.

La mayor parte de las maniobras que realizan las naves espaciales consisten en la
variacin de la velocidad a lo largo de la direccin de vuelo (tangencial):
Incrementando su velocidad para alcanzar rbitas de mayor altura.

Disminuyendo la velocidad para iniciar la reentrada en la atmsfera.
En la pgina titulada La rbita de transferencia de Hohmann la nave espacial parte de

una rbita circular de baja altura para situarse en un rbita circular de altura mayor
describiendo una rbita semielptica. Accionado los motores incrementa su velocidad en el
perigeo y la disminuye en el apogeo.
En esta pgina, se describe una situacin distinta, las variaciones de velocidad se

producen en la direccin radial.
Consideremos un satlite de comunicacin de masa m

situado en la rbita geoestacionaria. Debido a un error de
los controladores en Tierra, que accionan los motores que
proporcionan un empuje al satlite en la direccin radial
dirigido hacia la Tierra. Como consecuencia una variacin
no deseada de la velocidad v se proporciona al satlite, tal
Caracterizamos dicho impulso por el parmetro = v/v0.

Donde v 0 es la velocidad del satlite en su rbita circular.
Se supondr que los motores estn encendidos durante un
intervalo de tiempo muy pequeo comparado con el periodo
de la rbita, se considera un impulso instantneo.
rbita circular
Si R es el radio de la rbita circular del satlite, aplicando la
dinmica del movimiento circular uniforme: la masa del
cuerpo m por la aceleracin normal es igual a la fuerza F de
atraccin que ejerce la Tierra sobre el satlite.
m v 0 2 R =G Mm R 2 v 0 2 = GM R
La energa del satlite en la rbita circular es
E 0 = 1 2 m v 0 2 G Mm R = 1 2 GMm R = 1 2 m v 0 2
El momento angular del satlite es
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/maniobras/maniobras.html[09/06/2017 9:38:00]
L=mRv0
Trayectoria elptica
Si se proporciona al satlite una velocidad v en la direccin radial.
El momento angular del satlite es el mismo que el que tena en la rbita circular, ya que la
variacin de velocidad v tiene direccin radial.
L=mRv0
La energa del satlite es
E= 1 2 m( v 0 2 + v 2 )G Mm R = E 0 + 1 2 m v 2 = 1 2 m v 0 2 + 1 2 m v 2 = 1 2
m v 0 2 ( 2 1 )
Si <1 la energa total E<0, el satlite describe una rbita elptica. La ecuacin de la
trayectoria es
r= d 1+cos ()
La excentricidad y el parmetro d valen, respectivamente
= 1+ 2 L 2 E m 3 G 2 M 2 = 1+ R 2 v 0 4 ( 2 1) G 2 M 2 = d= L 2 GM m 2 = R 2 v 0 2
GM =R
El valor mximo y mnimo de r se obtiene para = y =0, respectivamente.
r max = R 1 r min = R 1+
Estas distancias se pueden tambin obtener a partir de la conservacin del momento angular
y de la energa
mvr=mR v 0 1 2 m v 2 G Mm r = 1 2 m v 0 2 ( 2 1 )
Despejamos r en la primera ecuacin y la sustituimos en la segunda. La ecuacin de segundo

grado en v tiene dos soluciones
v 2 2 v 0 v v 0 2 ( 2 1)=0 v min = v 0 (1) v max = v 0 (1+) r max = R 1

r min = R 1+
El semieje mayor de la elipse es
a= r min + r max 2 = R 1 2
El periodo
P 2 = 4 2 a 3 ( GM ) = 4 2 R 3 GM (1 2 ) 3 = 4 2 R 2 v 0 2 (1 2 ) 3 = P 0 2
(1 2 ) 3
Ejemplo
La Tierra tarda en dar una vuelta alrededor de su eje en 24 h,
su velocidad angular de rotacin es
= 2 246060 =7.272 10 5 rad/s
Un satlite artificial que describe una rbita circular con el

mismo periodo que la rotacin de la Tierra se denomina
geoestacionario. Un observador situado en la lnea que une el
centro de la Tierra y el satlite lo vera inmvil en la misma
posicin.
Si R es el radio de la rbita circular del satlite, aplicando la

dinmica del movimiento circular uniforme, la masa del cuerpo
m por la aceleracin normal 2R es igual a la fuerza F de
m 2 R=G Mm r 2 R 3 = GM 2 R 3 = 6.67 10 11 5.98 10 24 ( 2 246060 ) 2 R=42

250 km
Sea =0.5
La trayectoria es una elipse. El apogeo y el perigeo se encuentra a una distancia del centro
de la Tierra de
r max = R 1 = 42250 10.5 =84500 km r min = R 1+ = 42250 1+0.5 =28167 km
El periodo P de la rbita es
P 2 = P 0 2 (1 2 ) 3 P= 24 ( 1 0.5 2 ) 3/2 =37 h
Trayectoria hiperblica
Para que el satlite escape de la atraccin de la Tierra su energa E0, es decir, la

excentricidad o tiene que ser mayor o igual a 1, la trayectoria es una hiprbola.
La velocidad del satlite cuando est lejos de la Tierra es
E= 1 2 m v 2 = 1 2 m v 0 2 ( 2 1 ) v = v 0 2 1
El movimiento es rectilneo y uniforme. La direccin de la velocidad es la asntota de la

hiprbola. La asntota est a una distancia b del centro de la Tierra. El momento angular L es
L=m v 0 R=m v b b= R 2 1
De la ecuacin de la trayectoria obtenemos el ngulo para el cual r,
=arccos ( 1 )=arccos ( 1 )
La asntota corta al eje horizontal a una distancia x del centro de fuerzas.
x= b 2 1 = R 2 1
Ejemplo
Sea =1.5
La trayectoria es una hiprbola. El satlite se acerca hacia la Tierra hasta una distancia
r min = R 1+ = 42250 1+1.5 =16900 km
La asntota forma un ngulo de con el eje X
=arccos ( 1 )=132
corta al eje X a la distancia
x= R 2 1 = 422501.5 1.5 2 1 =50700 km
Actividades
Se introduce
El parmetro =v/v0 en el control titulado beta
Observamos la nave espacial describiendo la rbita circular geoestacionaria. Una flecha de

color azul muestra la velocidad de la nave v 0, cuya direccin es tangente a la circunferencia.
Se pulsa el botn titulado Lanza
Se pulsa el botn titulado || para detener el movimiento de la nave, cuando completa la

trayectoria elptica o cuando sale de los lmites de de la ventana.
Se observa por un momento una flecha de color rojo que muestra el impulso radial y dirigido
hacia la Tierra que los motores proporcionan a la nave y que cambia la velocidad de la nave
v en la direccin radial.
beta 0.5 Nuevo || Lanza
Referencias
An ill fated satellite. 36th International Physics Olympiad. Salamanca. Spain ( 2005)

Trayectoria de un proyectil
disparado desde la superficie de la
Tierra
En el captulo de Cinemtica estudiamos el movimiento de los proyectiles que describen
trayectorias parablicas en el plano horizontal local, suponiendo que la aceleracin de la
gravedad es constante.
En esta pgina, vamos a determinar la trayectoria que sigue el proyectil que es disparado
desde la superficie de la Tierra con velocidad inicial v 0 haciendo un ngulo con el plano
horizontal local.
El momento angular y la energa de un proyectil de masa m

lanzado desde una distancia R del centro de la Tierra, con
velocidad v 0 haciendo un ngulo 90- con la direccin radial es
L=mR v 0 cos E= 1 2 m v 0 2 GMm R
que se mantienen constantes en todos los puntos de la

trayectoria.
La ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares es
r= d 1+ cos = 1+ 2 L 2 E G 2 M 2 m 3 d= L 2 GM m 2
La ecuacin de la trayectoria es independiente de la masa m del proyectil.
Si la energa del proyectil es negativa E<0 la trayectoria es una elipse. La velocidad de

disparo v 0 debe ser menor que la velocidad de escape v e
1 2 m v e 2 G Mm R =0 v e = 2GM R =11190.7 m/s
Conocido d y , se calcula
El semieje mayor a, que es la media aritmtica de los

radios mnimo (=0) y mximo (=) de la elipse.
2a= d 1+ + d 1 a= d 1 2
La semidistancia focal c=a
El semieje menor b de la elipse b= a 2 c 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/proyectil/proyectil.html[09/06/2017 9:38:12]
En coordenadas polares, el proyectil sale de la posicin R, 0, y llega a la posicin R, -0,

donde
R= d 1+ cos 0 cos 0 = dR R
El alcance del proyectil, es la medida del arco a lo largo de la superficie de la Tierra entre la
posicin de disparo y la de impacto 2R(-0)
La distancia mxima al centro de la Tierra se calcula en la ecuacin de la elipse en

coordenadas polares con =.
r mx = d 1
La altura mxima sobre la superficie de la Tierra es hmx=r mx-R
Tiempo de vuelo
Para calcular el tiempo de vuelo, vamos a utilizar el mismo procedimiento que empleamos
para deducir la frmula del periodo de un planeta, a partir de la ley de las reas.
El momento angular en coordenadas polares se escribe
L=m r 2 d dt
Integrando
0 1 2 r 2 d = 0 t L 2m dt
El primer miembro, es el rea barrida por el radio vector cuando el proyectil se mueve desde
la posicin angular =0, a la posicin =. El tiempo de vuelo t se obtiene.
t=2 2mArea L
El rea sombreada es el rea de la porcin de elipse comprendida entre x y a ms el rea

del tringulo de base Rcos(-0) y altura Rsin(-0), siendo x=-c+Rcos(-0)
Sabiendo que la ecuacin de la elipse es
x 2 a 2 + y 2 b 2 =1
donde a es el semieje mayor de la elipse, b el semieje menor, y c la semidistancia focal.
El rea de la porcin de elipse comprendida entre x y a es
x a b 1 x 2 a 2 dx = z 1 z 2 ab cos 2 zdz = ab 2 [ z+ 1 2 sin2z ] z 1 z 2 = ab 2 (

2 z 1 1 2 sin2 z 1 )
Para integrar, se ha hecho el cambio de variable x=asin z. Los nuevos lmites de integracin
son:
cuando x=a, z 2=/2,

cuando -c-Rcos0=asinz 1
El rea sombreada vale, por tanto
Area= ab 2 ( 2 z 1 1 2 sin2 z 1 ) R 2 sin2 0 4
Caso particular:
El ngulo de disparo es =90.
El momento angular L=0, por lo que la trayectoria es una lnea recta que pasa por el centro
de fuerzas. El proyectil asciende y desciende cayendo hacia la Tierra a lo largo de la
direccin radial.
La mxima altura que alcanza, se calcula poniendo v=0 en la ecuacin de la energa y se

despejando la incgnita r.
E= 1 2 m v 0 2 GMm R = GMm r
No podemos calcular de forma simple el tiempo que tarda el proyectil en volver a la

superficie de la Tierra ya que la aceleracin no es constante.
Ejemplos
1.-Disparamos un proyectil desde algn lugar de la superficie de la Tierra con velocidad
inicial v 0= 7500 m/s a lo largo de la direccin radial
Los datos del problema son los siguientes:
El radio de la Tierra R=6.3710 6 m

La masa de la Tierra M=5.9810 24 kg
La constante G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2
La mxima distancia al centro de la Tierra que alcanza el proyectil es r=11.5610 6 m=1.815

radios terrestres
La altura mxima es h=r-R=5.2010 6 m
2.-Disparamos un proyectil desde algn lugar de la superficie de la Tierra con velocidad

inicial v 0= 7500 m/s en la direccin que hace =60 con el plano local
La energa del proyectil y el momento angular valen
L=6.3710 67500cos60=2.39 1010 m kgm2/s
E= 1 2 m 7500 2 6.67 10 11 5.98 10 24 m 6.37 10 6 =34.49 10 6 m J
Trayectoria
Conocidos los valores de la energa E y del momento angular L, calculamos el valor del
parmetros geomtricos de la elipse: d y la excentricidad
=0.867
d=1.4310 6 m
Con estos datos calculamos el ngulo 0.
cos 0 = 1.43 10 6 6.37 10 6 6.37 10 6 0.867 0 =153.4
El alcance del proyectil es 2R(-0)= 26.37106(-2.68)=5.9210 6 m
Tiempo de vuelo
Para calcular el tiempo de vuelo tenemos que calcular primero el rea barrida por el radio
vector desde la posicin angular =0, a la posicin = sombreada de elipse y multiplicarla
por dos
En primer lugar, necesitamos los valores de los parmetros de la elipse:
semieje mayor a=5.7810 6 m
semieje menor b=2.8810 6 m
asinz 1=-c-Rcos0 z 1=6.73=0.117 rad
Area= ab 2 ( 2 z 1 1 2 sin2 z 1 ) R 2 sin2 0 4
Area=1.92510 13
t=2 2mArea L =3223.1 s

v0=7500;
ang=pi/3;
L=R*v0*cos(ang); %momento angular
E=v0^2/2-G*M/R; %energa
ex=sqrt(1+2*L^2*E/(G*M)^2); %excentricidad
d=L^2/(G*M);
angulo=acos((d-R)/(R*ex));
alcance=2*R*(pi-angulo); %alcance
fprintf('Alcance (km) es %2.1f\n',alcance/1000)
a=d/(1-ex^2); %semieje mayor de la elipse
b=a*sqrt(1-ex^2); %semieje menor
z1=asin((-ex*a-R*cos(angulo))/a);
area=a*b*(pi/2-z1-sin(2*z1)/2)/2-R^2*sin(2*angulo)/4;
P=4*area/L; %tiempo de vuelo
fprintf('El tiempo de vuelo (min) es %4.1f\n',P/60)
Alcance (km) es 5923.7

El tiempo de vuelo (min) es 53.7
Actividades
Se introduce
La velocidad de disparo v 0, en el control titulado Velocidad.
El ngulo de tiro , con la horizontal local, en el control titulado ngulo.
Se observa la trayectoria seguida por el proyectil. En la parte superior derecha, se

proporcionan los datos de la distancia al centro de la Tierra medido en radios terrestres, el
tiempo en segundos y el alcance del proyectil (medida del arco entre el punto de
lanzamiento y de impacto, en km)
Angulo 60
Velocidad (m/s) 7500 Nuevo ||

Trayectoria de un proyectil disparado desde una altura h sobre la superficie de la Tierra.
Trayectoria de un proyectil
disparado desde una altura h sobre
la superficie de la Tierra.
En el captulo de Cinemtica estudiamos el movimiento de los proyectiles que describen
trayectorias parablicas en el plano horizontal local, suponiendo que la aceleracin de la
gravedad es constante.
Un proyectil disparado desde una cierta altura describe una trayectoria elptica en uno de
cuyos focos est el centro de la Tierra. Las trayectorias parablicas son aproximaciones de
trayectorias elpticas, cuando el alcance y la altura mxima del proyectil son muy
pequeos en comparacin con el radio de la Tierra.
Supondremos tambin que la Tierra no gira sobre su eje. El efecto de la rotacin de la

Tierra se describir en la pgina titulada Desviacin hacia el este de un cuerpo que cae.
En esta pgina, vamos a determinar la trayectoria que sigue el proyectil que es disparado
desde una altura h, con velocidad inicial v 0 haciendo un ngulo con la direccin radial.
Se dispara un proyectil de masa m desde una distancia r0=R+h del centro de la Tierra, con
velocidad v 0 haciendo un ngulo con el radio vector. El momento angular y la energa del
proyectil son, respectivamente
L=m r 0 v 0 sin E= 1 2 m v 0 2 GMm r 0
r= d 1+ cos = 1+ 2 L 2 E G 2 M 2 m 3 d= L 2 GM m 2
La semidistancia focal, c=a
Velocidad del proyectil en el punto de impacto
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/proyectil_1/proyectil_1.html[09/06/2017 9:38:23]
Como la energa es constante en todos los puntos de la trayectoria, la velocidad v con la que
impacta el proyectil en la superficie de la Tierra es independiente de la masa m del proyectil
y del ngulo de disparo. Se obtiene poniendo r=R (radio de la Tierra) en la ecuacin de la
energa, y despejando la incgnita v
E= 1 2 m v 0 2 GMm r 0 = 1 2 m v 2 GMm R
Tiempo de vuelo
Para calcular el tiempo de vuelo, vamos a utilizar el mismo procedimiento que empleamos
para deducir la frmula del periodo de un planeta, a partir de la ley de las reas. El
momento angular en coordenadas polares se escribe
L=m r 2 d dt
Integrando
1 2 r 2 d = 0 t L 2m dt
El primer miembro, es el rea barrida por el radio vector cuando se mueve desde la posicin
angular , a la posicin =. Despejando t se obtiene.
t= 2mArea L
Vamos ahora a estudiar los distintos casos que se pueden presentar

El momento angular L=0, por lo que la trayectoria es una lnea
recta que pasa por el centro de fuerzas. El proyectil asciende y
luego cae hacia la Tierra a lo largo de la direccin radial.
La mxima altura que alcanza, se calcula poniendo v=0 en la

ecuacin de la energa y se despejando la incgnita r.
E= 1 2 m v 0 2 GMm r 0 = GMm r
No podemos calcular de forma simple el tiempo que tarda el proyectil en impactar sobre la
superficie de la Tierra ya que la aceleracin no es constante.
Ejemplo
Lanzamos un proyectil desde la altura h=6000 km con velocidad inicial v 0= 4500 m/s en la
direccin radial r0=6.010 6+6.3710 6 m
La altura mxima que alcanza el proyectil es h=18.0310 6 -6.37106=11.6610 6 m
La velocidad con la que llega a la superficie de la Tierra es v=8999.6 m/s

El momento angular L=0, por lo que la trayectoria es una lnea recta que
pasa por el centro de fuerzas. El proyectil desciende a lo largo de la
direccin radial hasta que llega a la superficie de la Tierra con la misma
velocidad que hemos calculado en el apartado anterior.
Ejemplo
Lanzamos un proyectil desde la posicin r0=6.010 6+6.3710 6 m con velocidad inicial v 0=

4500 m/s en la direccin radial y sentido hacia el centro de la Tierra
La velocidad con la que impacta sobre la superficie de la Tierra es v=8999.6 m/s

Alcance mximo
El alcance mximo se produce cuando el perigeo es R, y el apogeo es r0=h+R.
Como el momento angular y la energa son constantes en todos los puntos de la trayectoria
y en particular, en el perigeo y en el apogeo, tenemos que
m r 0 v 0 sin90=mRvsin90 1 2 m v 0 2 GMm r 0 = 1 2 m v 2 GMm r
Los datos son r0 y R y las incgnitas v y v 0. La velocidad de disparo es
v 0 = 2GMR r 0 (R+ r 0 )
Ejemplo: Sea h=6000 km o bien, la distancia a lo largo de la direccin radial es

r0=12.3710 6 m
Calculamos la velocidad de disparo, v 0=4681.969 m/s
El semieje mayor de la elipse es a=(R+r 0)/2=14.37106 m
El tiempo de vuelo es la mitad del periodo
P 2 = 4 2 a 3 GM
t=P/2=4512 s
Posicin del punto de impacto
Como vemos en la figura, el proyectil sale de la posicin =, e impacta en la posicin

=- cuando r=R.
Poniendo r=R en la ecuacin de la trayectoria, despejamos el ngulo .
cos = 1 ( d R 1 )
Ejemplo:
Continuando con los mismos datos de los casos anteriores:
Distancia radial del disparo r0=12.3710 6 m
Velocidad inicial v 0= 4500 m/s
Angulo de disparo =90.
Obtenemos los valores del momento angular y de la energa del proyectil
L=5.5710 10 m kgm2/s
E=-22.12106 m J
Conocida la energa y el momento angular, se determina la ecuacin de la trayectoria, el

valor del parmetro d y la excentricidad
=0.372
d=7.7710 6 m
Con estos datos, poniendo r=6.3710 6 m en la ecuacin de la trayectoria obtenemos el

ngulo =0.934 rad.
La distancia angular entre el punto de impacto y la posicin de disparo es
=-0.934=2.20 rad
Denominado alcance a la longitud del arco s de circunferencia de la Tierra que corresponde a

esta distancia angular, s=R=14.0310 6 m
Tiempo de vuelo
El rea sombreada es el rea barrida por el radio vector entre las posiciones angulares y .
En otras palabras, es la porcin de elipse comprendida entre x y a menos el rea del
tringulo de base Rcos y altura Rsin, siendo x=-c-Rcos
x 2 a 2 + y 2 b 2 =1
donde a es el semieje mayor de la elipse, b el semieje menor, y c la semidistancia focal.
x a b 1 x 2 a 2 dx = z 1 z 2 ab cos 2 zdz = ab 2 [ z+ 1 2 sin2z ] z 1 z 2 = ab 2 (

2 z 1 1 2 sin2 z 1 )
son:
cuando x=a, z 2=/2,

cuando -Rcos-c=asin z 1
El rea sombreada vale, por tanto
Area= ab 2 ( 2 z 1 1 2 sin2 z 1 ) R 2 sin2 4
Para calcular el rea necesitamos los siguientes datos
a=9.8210 6 m
c=3.3510 6 m
b=8.3710 6 m
A continuacin, obtenemos z 1 que es a funcin del ngulo =0.934 rad de la posicin de

impacto. Despus de hacer algunas operaciones obtenemos el valor del reabarrida por el
radio vector A=1.02210 14.
Finalmente, el tiempo de vuelo t es
t= 2mA L =3671.5 s
El ngulo de disparo es <90

Trayectoria
Supongamos que el ngulo de disparo es distinto de 0, 90, 180.
Como vemos en la figura, la trayectoria que sigue el proyectil es una elipse, pero que est
girada un ngulo . Este ngulo se calcula poniendo r=r 0 en la ecuacin de la trayectoria y
despejando el ngulo
cos = 1 ( d r 0 1 )
Continuando con los datos de los casos anteriores
Distancia radial del disparo r0=12.3710 6 m
Velocidad inicial v 0= 4500 m/s
Angulo de disparo =30.
La energa del proyectil no cambia, pero cambia el momento angular
L=2.7810 10 m kgm2/s
E=-22.12106 m J
Conocida la energa y el momento angular se determina la ecuacin de la trayectoria, el

valor del parmetro d y la excentricidad
=0.886
d=1.9410 6 m
Con estos datos calculamos el ngulo girado por el eje mayor de la elipse =2.83 rad.
Como vemos en la figura, calculamos el ngulo de impacto poniendo en la ecuacin de la

elipse r=R, lo que nos da el ngulo sealado en la figura, del mismo modo que en el caso
anterior
cos = 1 ( d R 1 )
Relacionamos los ngulos , y . para calcular la distancia angular entre el punto de

impacto y la posicin de disparo.
=2--
Ejemplo:
con los datos anteriores =2.47, y =2.83 rad, la distancia angular =0.981 rad (56.2)
Tiempo de vuelo
El tiempo de vuelo es proporcional a la suma de las reas sombreadas de elipse
Las reas se calculan como en el caso anterior. En primer lugar, necesitamos los valores de
los parmetros de la elipse:
semieje mayor a=9.0210 6 m
semidistancia focal c=7.9910 6 m
semieje menor b=4.1810 6 m
Calculamos el rea de la porcin de elipse por encima del eje mayor, que es el rea barrida
por el radio vector desde la posicin angular =2.47 hasta =. Necesitamos conocer
previamente, z 1, que es a su vez funcin del ngulo de la posicin de impacto.
-Rcos-c=asin z 1
Area= ab 2 ( 2 z 1 1 2 sin2 z 1 ) R 2 sin2 4
El resultado es A 1=5.17861013
Calculamos el rea por debajo del eje mayor barrida por el radio vector desde la posicin
angular =2.83 rad hasta =.
Necesitamos conocer previamente, z 1, que es a su vez funcin del ngulo =2.83 rad que
reemplaza al ngulo en la frmula del rea y r0 reemplaza a R
-r0cos-c=asin z 1
Area= ab 2 ( 2 z 1 1 2 sin2 z 1 ) r 0 2 sin2 4
El resultado es A 2=3.66201013
t= 2m( A 1 + A 2 ) L =6352.7 s
El ngulo de disparo es >90.

Trayectoria
Los proyectiles disparados con ngulos y
180- tienen la misma energa y el mismo
momento angular, la trayectoria es una elipse
con los mismos valores del parmetro d, y de la
excentricidad , pero su orientacin es distinta.
Si el ngulo de disparo es 150, la energa y el

momento angular son los mismos que cuando se
dispara el proyectil con 30
=0.886
d=1.9410 6 m
Como vemos en la figura, la trayectoria que

sigue el proyectil es una elipse, pero que est
girada un ngulo . Este ngulo se calcula
poniendo r=r 0 en la ecuacin de la trayectoria
cos = 1 ( d r 0 1 )
Con estos datos calculamos el ngulo =2.83 rad (color rojo) que gira el eje mayor de la
elipse que es la solucin que tomamos en el caso anterior, pero tambin es solucin el
ngulo =2-2.83=3.45 rad (color azul)
En el apartado anterior, calculamos el ngulo de impacto poniendo en la ecuacin de la

elipse r=R, lo que nos daba el ngulo =2.47 rad
cos = 1 ( d R 1 )
Relacionamos los ngulos , y . para calcular el ngulo de impacto .
++- = o bien,
=2--=0.36 rad (20.4)
que es la misma relacin que obtuvimos en el caso anterior.
Tiempo de vuelo
El rea barrida por el radio vector desde la posicin inicial de salida a la de impacto es la
diferencia de dos reas
El rea A 1 barrida por el radio vector desde la posicin =2.47 a la posicin =
El rea A 2 barrida por el radio vector desde la posicin angular 2- =2.83 a la

posicin .
Estas dos reas coinciden con las reas A 1 y A 2 calculadas en el caso anterior
t= 2m( A 1 A 2 ) L =1089.7 s
Clculo con MATLAB

r0=12.37e6; %(6000 km de altura) posicin de disparo
ang=30; %ngulo en en grados
L=r0*v0*sin(ang*pi/180); %momento angular
E=v0^2/2-G*M/r0; %energa
d=L^2/(G*M);
%ngulo de giro
beta=acos((d/r0-1.0)/ex);
if ang==90
beta=pi;
if v0>sqrt(G*M/r0)
beta=0.0;
end
end
alcance=R*(2*pi-angulo-beta); %alcance
if ang>90
alcance=R*(-angulo+beta); %alcance
end
fprintf('Alcance (km) es %2.1f\n',alcance/1000)
z1=asin((-ex*a-R*cos(angulo))/a);
area1=a*b*(pi/2-z1-sin(2*z1)/2)/2-R^2*sin(2*angulo)/4;
z1=asin((-ex*a-r0*cos(beta))/a);
area2=a*b*(pi/2-z1-sin(2*z1)/2)/2-r0^2*sin(2*beta)/4;
if ang<90
P=2*(area1+area2)/L;
elseif ang>90
P=2*(area1-area2)/L;
else
P=2*area1/L; %tiempo de vuelo
end
fprintf('El tiempo de vuelo (min) es %4.1f\n',P/60)
Alcance (km) es 6246.1

El tiempo de vuelo (min) es 105.9
Actividades
Se introduce
La altura h en km desde la que se dispara el proyectil, en el control titulado Altura. La

posicin inicial del proyectil es r0=h1000+6.37106 m
La velocidad de disparo v 0 en m/s, en el control titulado Velocidad
El ngulo de disparo, medido desde la direccin radial, en el control titulado Angulo
Se excluyen los ngulos 0 y 180 ya que su anlisis es ms simple y dan lugar, a errores por
desbordamiento en la rutina principal de clculo.
Se observa el movimiento del proyectil y se proporcionan los datos de la distancia angular

entre el punto de impacto sobre la superficie de la Tierra y el lugar del lanzamiento, as como
el tiempo de vuelo empleado por el proyectil.
Si la velocidad es grande, puede ocurrir que el proyectil se ponga en rbita alrededor de la

Tierra.
Como ejercicios se sugiere,
Fijando la velocidad de disparo, cambiar el ngulo de tiro y buscar el ngulo para el

cual el alcance es mximo
Fijada la altura de disparo, buscar la velocidad que hace que el proyectil describa una
rbita circular alrededor de la Tierra.
Angulo 60
Velocidad (m/s) 4500
Altura (km) 6000 Nuevo ||

Desviacin hacia el este de un

cuerpo que cae
La desviacin hacia el este de un cuerpo que cae se explica en los libros de Fsica General
desde el punto de vista de un observador situado en un sistema de referencia en rotacin.
Se introducen los sistemas de referencia no inerciales y se deducen las frmulas de las
denominadas fuerzas ficticias (fuerza centrfuga y de Coriolis).
Un cuerpo que cae en el hemisferio norte es desviado hacia el sur por la fuerza centrfuga
y hacia el este por la fuerza de Coriolis.
En este caso, vamos a describir desde el punto de vista de un observador inercial, la

cada de un cuerpo desde una determinada altura sobre la superficie de un planeta en
rotacin. Supondremos que estamos en el plano ecuatorial del planeta.
Supongamos un planeta de masa M y radio R, que tiene

un movimiento de rotacin con velocidad angular . Un
observador situado en la superficie del planeta ve como
cae un cuerpo de masa m desde una altura h por encima
del observador.
Para un observador inercial no ligado al movimiento de

rotacin del planeta, el cuerpo se lanza desde una
distancia r=R+h del centro del planeta con una velocidad
inicial v 1= r.
Desde el punto de vista de este observador, el cuerpo se

mueve bajo la nica influencia de la fuerza de atraccin
del planeta. Describir por tanto, una rbita elptica en
uno de cuyos focos estar el centro del planeta. Los
pasos de la presente discusin sern los siguientes:
Clculo de la trayectoria elptica del cuerpo

Interseccin de la trayectoria con la superficie del planeta
Tiempo que tarda en chocar con la superficie
Determinacin de su desviacin respecto de la direccin radial por el observador no
inercial o en rotacin con el planeta.
Ecuacin de la trayectoria elptica

La ecuacin de una elipse en coordenadas polares es
r= d 1+ cos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/desviacion/desviacion.html[09/06/2017 9:38:35]
Los valores del parmetro d y de la excentricidad se calculan a partir de la energa E y del

momento angular L de la partcula
E= 1 2 m v 1 2 GMm r 1 L=m v 1 r 1
Ejemplo: Consideremos el planeta Tierra con los siguientes datos
Masa M=5.9810 24 kg
Radio R=6.37810 6 m
Velocidad angular de rotacin =2 /(246060) rad/s
Constante de la gravitacin G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2
Supongamos que el cuerpo se deja caer desde una altura h=0.1R=637.8 km o bien, desde
una distancia r1=7.0210 6 m,
Su velocidad es v 1= r 1=510.2 m/s.

Su momento angular vale L=3.5810 9 m kgm2/s.
Su energa total ser E=-5.67107m J
Los parmetros d y de la trayectoria se obtienen mediante las frmulas
d= L 2 GM m 2 =32122.8 m = 1+ 2 L 2 E G 2 M 2 m 3 =0.9954
Conocidos los parmetros d y de la ecuacin de la trayectoria, se obtiene r2 y r1
Cuando =0, r2=16098 m

Cuando =180, r1=7.0210 6 m
No es necesario utilizar estas dos frmulas para calcular la ecuacin de la trayectoria, existe
otro camino alternativo
Conocido r1 y v 1 se calcula r2 y v 2 aplicando la constancia del momento angular y de la

energa
m r 1 v 1 =m r 2 v 2 1 2 m v 1 2 GMm r 1 = 1 2 m v 2 2 GMm r 2
Como en la ecuacin de la trayectoria, el valor de r1 se obtiene para =180, r 1 = d 1

y el valor de r2 se obtiene para =0, r 2 = d 1+
De estas dos ecuaciones despejamos d y .
Interseccin con la superficie del planeta

Calculamos la interseccin de una elipse y una
circunferencia de radio R.
Poniendo en la ecuacin de la trayectoria r=R, despejamos

el ngulo
cos = dR R
Con los datos anteriores cos i =-0.9995, lo que da un

ngulo de interseccin de i =178.3.
Tiempo que tarda en chocar con la superficie

Para calcular el tiempo que tarda el cuerpo desde que se deja caer hasta que choca con la
superficie del planeta en el punto P, emplearemos la ley de las reas.
En coordenadas polares el momento angular se expresa
L=m r 2 d dt
Como hemos visto el rea barrida por el radio vector entre el instante t y el instante t+dt es
un tringulo diferencial de rea r2d /2.
El rea barrida por el radio vector en el tiempo t es
A= 0 r 2 d 2 = L 2m 0 t dt
Si calculamos el rea A sombreada en color azul claro, obtenemos el tiempo t.
El rea A sombreada es la suma del rea de un tringulo y el rea de la porcin de elipse de

la figura.
El rea del tringulo es
A 1 = Rcos ( i )Rsin ( i ) 2 = 1 4 R 2 sin ( 2( i ) )
El rea de la porcin de elipse A 2 se puede calcular sumando las reas de los elementos
infinitesimales ydx comprendidos entre x 1=a y x 2= Rcos( -i )+c. Donde a es el semieje
mayor de la elipse a=(r1+r 2)/2, y c es la semidistancia focal c= a.
La ecuacin de la elipse en coordenadas rectangulares es
x 2 a 2 + y 2 b 2 =1 A 2 = x 1 x 2 ydx = x 1 x 2 1 b 1 x 2 a 2 dx = ab 2 ( arcsin x a
+ x a 1 x 2 a 2 ) x 1 x 2
como x 1=-a, la expresin se reduce a
A 2 = ab 2 ( 2 +arcsin x 2 a + x 2 a 1 x 2 2 a 2 )
con x 2= Rcos( -i )+ a
Si x 2=+a obtenemos la mitad del rea de la elipse ab/2
Ejemplo:
Siguiendo con los datos anteriores tenemos que
El semieje mayor de la elipse a=(r1+r 2)/2, vale a=3.5210 6 m

La semidistancia focal c= a, vale c=3.5010 6 m
El semieje menor b= a 2 c 2 , vale b=3.3610 5 m
El rea A 1=6.1710 11 m2
El rea A 2=8.4310 10 m2
El rea total es A=7.010 11 m2
Solamente nos queda despejar el tiempo de la ecuacin
A= L 2m t , por lo que t=391.6 s
Determinacin de su desviacin respecto de la direccin radial por el

observador no inercial, o en rotacin con el planeta.
El cuerpo despus de un tiempo t choca con la superficie del
planeta en P. La posicin angular del punto P es -i.
Mientras tanto el observador se ha desplazado al punto O
cuya posicin angular es t.
La distancia a lo largo de la superficie del planeta entre O y

P es la longitud del arco
s=R(-i -t)
Con los datos que disponemos s=11837 m
Comparacin con la desviacin obtenida aplicando la

frmula de la aceleracin de Coriolis
Vamos a comparar la desviacin hacia el este de un cuerpo que se deja caer desde una
altura h en el Ecuador mediante el procedimiento explicado en esta pgina, con la desviacin
obtenida aplicando la frmula de la aceleracin de Coriolis.
1. La fuerza de atraccin es central y conservativa. La trayectoria que sigue el cuerpo en

su cada es elptica
Sea h=0.01R=63780 m. cerca de la superficie de la Tierra
Los datos iniciales necesarios para determinar la trayectoria elptica son:
r1=R+h=6.4410 6 m
v 1= r 1=468.5 m/s
De la constancia del momento angular y de la energa obtenemos r2 y v 2. Solamente

nos interesa r2=11436 m.
El semieje mayor de la elipse vale a=(r1+r 2)/2=3.35106 m

La semidistancia focal c=r1-a=3.0910 6 m
La excentricidad =c/a=0.996
El semieje menor b= a 2 c 2 =2.7110 5 m

El parmetro d=a(1- e 2)=22831.2 m
El ngulo i =179.52
El rea total A=A 1+ A 2=1.71510 11 +2.3010 9=1.7410 11
El tiempo t que tarda en llegar el mvil a la superficie de la Tierra

t=2A/(r1v 1)=115.21 s
La desviacin del cuerpo respecto del observador en la superficie terrestre.
s=R(- i -t)=355.43 m
2. Cada de un cuerpo descrita por un observador en rotacin (no inercial).
Tiempo que tarda en llegar a la superficie de la Tierra cayendo desde una altura de
h=63780 m.
Con h=gt 2/2, tomando g=9.8, se obtiene t=114.1 s
Aplicando la frmula de la desviacin para la latitud =0.
s= 1 3 gcos t 3 = 1 3 9.8 2 246060 t 3 =352.8 m
Obtenemos un valor muy parecido, a pesar de que g es ms pequeo que 9.8 debido a
la aceleracin centrfuga y a que disminuye con la altura.
Clculo con MATLAB

w=2*pi/(24*3600); %velocidad angular de rotacin
r1=(1+0.01)*R; %un cuerpo se deja caer desde una altura de 0.01*R
v1=w*r1;
L=v1*r1; %momento angular
E=v1^2/2-G*M/r1; %energa
d=L^2/(G*M);
area1=R^2*sin(2*(pi-angulo))/4;
x2=-R*cos(pi-angulo)+ex*a;
area2=a*b*(pi/2+asin(x2/a)+x2*sqrt(1-(x2/a)^2)/a)/2;
t=2*(area1+area2)/L; %tiempo
alcance=R*(pi-angulo-w*t); %alcance
fprintf('Alcance (m) es %3.1f y tiempo (s) de vuelo %4.1f\n'
,alcance, t)
Alcance (m) es 354.3 y tiempo (s) de vuelo 115.0
Actividades
Se elige un planeta en el control titulado Planeta entre los siguientes:
Periodo de rotacin Radio ecuatorial Masa 5.98 1024
Planeta
(horas) (km) kg
Mercurio 1406.4 2 439 0.06
Venus 5 832 6 051 0.82
Tierra 24.0 6 378 1.00
Marte 24.6 3 394 0.11
Jpiter 9.9 71 398 318
Saturno 10.2 60 000 95.1

Urano 10.8 25 400 14.6
Neptuno 15.8 24 750 17.2
Plutn 153.6 1 400 0.002
Fuente: M. Mrov. Planetas del Sistema Solar. Editorial Mir
Se introduce la altura sobre la superficie del planeta, una fraccin del radio del mismo,
en el control titulado Altura
El objeto que est a una altura h por encima del observador no inercial situado en la
superficie del planeta, empieza a caer. Su trayectoria para un observador inercial es una
porcin de una elipse, al mismo tiempo que el objeto cae el observador no inercial describe
un movimiento circular. El observador inercial mide el desplazamiento de ambos durante el
tiempo de cada del cuerpo.
El observador no inercial situado en la superficie del planeta mide el desplazamiento relativo

del cuerpo, la longitud del arco de circunferencia entre la posicin que ocupa el observador
(un punto de color rojo) y el punto de impacto del cuerpo sobre la superficie del planeta.
La desviacin hacia el este del cuerpo que cae es pequea para los planetas con velocidad de
rotacin muy baja como Venus y es muy acusada, para planetas con elevada velocidad
angular de rotacin como Jpiter.
Planeta: Tierra
Tierra
Altura 0.1 Nuevo ||

Choque de un meteorito con la

Tierra
Hace 65 millones de aos la Tierra cambi de forma repentina, muchas especies
desaparecieron, plantas, animales terrestres, marinos y sobre todo, los grandes
dinosaurios. Sin embargo, los pequeos mamferos sobrevivieron. El posible causante de
tal desastre sera el choque de un gran meteorito en la pennsula del Yucatn (Mjico)
cuyas caractersticas se han estimado en:
dimetro de 10 a 14 km,
densidad de 1300-3400 kg/m3
velocidad de 20-25 km/s
La Tierra describe una rbita casi circular de excentricidad =0.0167. Los clculos
demuestran que un impacto de esta magnitud no es suficiente para alterar la
excentricidad de la rbita de la Tierra. En esta pgina, se describe una hipottica situacin
de choque entre un meteorito y la Tierra.
Choque de un meteorito con la Tierra inmvil

Primero, vamos a resolver un problema sencillo que se plantea habitualmente en un curso de
Fsica General:
Supongamos la Tierra de masa M y radio R inmvil en el espacio, un meteorito de masa

m<<M se mueve en la direccin radial hacia el centro de la Tierra con velocidad v 0 cuando
est a una distancia r0>R. Determinar
La velocidad v del meteorito justamente antes del impacto.

La velocidad V del conjunto despus del choque inelstico entre la Tierra y el meteorito.
Para resolver el problema supondremos que la masa m del meteorito es pequea comparada
con la masa M de la Tierra, es decir, la fuerza de atraccin del meteorito sobre la Tierra no
causa un movimiento apreciable de sta.
La fuerza de atraccin es conservativa, por lo que la energa total del meteorito permanece
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/meteorito/meteorito.html[09/06/2017 9:38:46]
constante.
1 2 m v 0 2 GMm r 0 = 1 2 m v 2 GMm R
Los datos son v 0 y r0 y la incgnita es la velocidad v del meteorito justamente antes del
choque con la Tierra.
La Tierra y el meteorito forman un sistema aislado, aplicando el principio de conservacin del

momento lineal,
mv=(m+M)V
obtenemos la velocidad del conjunto Tierra-meteorito despus del choque. Parte de la

energa cintica del meteorito que se ha trasformado en energa interna del conjunto.
Q= 1 2 m v 2 1 2 (m+M) V 2
Ejemplo
Un meteorito de m=210 7 kg de masa se dirige desde el espacio exterior hacia la Tierra. Su

velocidad a una distancia de r0=3.810 7 m del centro de la Tierra es v 0=30 km/s. Calcular:
La velocidad con la que llega a la superficie de la Tierra (se supone que la Tierra
permanece inmvil antes del choque)
La velocidad del conjunto Tierra-meteorito despus del choque
La energa cintica del meteorito transformada en energa interna del sistema.
Datos:
Masa de la Tierra, M=5.9810 24 kg
Constante, G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2
Resultados:
La velocidad con que llega el meteorito a la superficie de la Tierra, v=31689.7 m/s, su

energa cintica es Ek =1.010 16 J
Velocidad del conjunto despus del choque, V=1.0610 -13 m/s
Energa cintica transformada en energa interna es Q=1.010 16 J.
Prcticamente, toda la energa cintica del meteorito se transforma en energa interna, el

centro de masas de la Tierra apenas se ve afectado por el choque, su velocidad no cambia
apreciablemente.
Choque de un meteorito con la Tierra en rbita circular

alrededor del Sol
Orbita circular de la Tierra
Supondremos que la Tierra describe un rbita circular de radio R=1.4910 11 m alrededor del
Sol. Aplicando la ecuacin de la dinmica del movimiento circular uniforme, obtenemos la
velocidad constante V t de la Tierra en su movimiento de traslacin alrededor del Sol.
MVt2R=GMs MR2Vt=GMs R
Los datos que se precisan son:
El radio de la rbita circular de la Tierra, R=1.4910 11 m.
La masa del Sol Ms =1.9810 30 kg
El resultado es V t=29771.6 m/s
El periodo de la Tierra o tiempo que tarda en dar una vuelta

completa es
P= 2R V t =2 R 3 G M s =363.96das
Choque de un meteorito con la Tierra.

Establecemos un sistema inercial de referencia con origen
en el Sol, la Tierra justamente antes del choque est
situada en el eje X a una distancia R del Sol, y se mueve a
lo largo del eje Y con velocidad V t. El meteorito se mueve
con velocidad V m relativa al Sol haciendo un ngulo con el
eje X, tal como se indica en la figura. Aplicando el principio
de conservacin del momento lineal
mVm+MVt =(m+M)v
o bien,
mV mcos=(m+M)v x
mV msin+MV t=(m+M)v y
donde m es la masa del meteorito, M la masa de la Tierra, V t la velocidad de traslacin de la

Tierra alrededor del Sol y v la velocidad del conjunto formado por la Tierra y el meteorito
despus del choque.
Calculamos el mdulo de la velocidad v y su direccin despus del choque.
v= 2 V m 2 + v t 2 +2 V m V t sin 1+ tan = V m sin+ V t V m cos
donde =m/M cociente entre la masas del meteorito y de la Tierra
Trayectoria del sistema formado por la Tierra y el meteorito

Calculamos la trayectoria seguida por una partcula de masa (m+M) bajo la fuerza de
atraccin del Sol, sabiendo que en el instante inicial est alejada una distancia R y lleva una
velocidad v que hace un ngulo con el eje horizontal tal como se indica en la figura
Se trata de un problema similar al resuelto en la pgina titulada Trayectoria de un proyectil

disparado desde una altura h por encima de la superficie terrestre.
El momento angular y la energa de la combinacin meteorito-Tierra despus del choque es,

respectivamente
L=(m+M)Rvsin E= 1 2 (m+M) v 2 G M s (M+m) R
r= d 1+ cos = 1+ 2 L 2 E G 2 M s 2 (m+M) 3 d= L 2 G M s (m+M) 2
La ecuacin de la trayectoria es independiente de la masa de la partcula
Si la energa de la partcula es negativa E<0 su trayectoria es una elipse, y su excentricidad

<1.
Conocido d y , se calcula el semieje mayor a, que es la media aritmtica de los radios

mnimo (=0) y mximo (=) de la elipse.
2a= d 1+ + d 1
El periodo viene dado por la frmula
P 2 = 4 2 a 3 GM
Como vemos en la figura, la trayectoria que sigue la partcula es una elipse, pero que est
girada un ngulo . Este ngulo se calcula poniendo r=R en la ecuacin de la trayectoria y
despejando el ngulo
cos = 1 ( d R 1 )
Las partculas cuyas direcciones iniciales formen

con el eje X ngulos y 180- tienen la misma
energa y el mismo momento angular, la
trayectoria es una elipse con los mismos valores
del parmetro d, y de la excentricidad , pero su
orientacin es distinta , y 2-.
Las partculas cuyas direcciones iniciales formen

con el eje X ngulos y + describen la
misma trayectoria pero en sentido opuestos.
Los meteoritos cuyas velocidades forman ngulos

de 0 o de 180 con el eje X, al chocar con la
Tierra producen trayectorias que tienen la misma
excentricidad y el mismo periodo pero que tienen
una orientacin distinta, ya que las velocidades
finales del conjunto formado por la Tierra y el meteorito despus del choque forman ngulos
suplementarios.
Los cambios ms dramticos se producen en un choque frontal entre el meteorito y la Tierra,

es decir, cuando la direccin de la velocidad del meteorito forma 270 con el eje X.
Como ejercicio numrico vamos a estudiar, dos ejemplos, un choque frontal y un choque
oblicuo.
Choque frontal
Sea =m/M=0.1 el cociente entre la masa del meteorito y la masa de la Tierra
Velocidad del meteorito V m=30000 m/s
El ngulo que forma la direccin de la velocidad del meteorito con el eje X, =270
Planteamos las ecuaciones del choque inelstico a lo largo del eje Y
-V m +V t=(+1)v
Conocida la velocidad V t de la Tierra antes del choque, despejamos la velocidad final del
conjunto despus del choque v=24337.8 m/s a lo largo del eje Y, =90.
Calculamos el momento angular y la energa en funcin de la masa m+M, ya que la ecuacin

de la rbita es independiente de la masa de la partcula. Se precisa el dato de la masa del
Sol, Ms =1.9810 30 kg y del radio de la rbita de la Tierra R=1.4910 11 m
E=-590.2106 (m+M) J
L=3.6310 15 (m+M) kgm2/s
Con estos datos calculamos la excentricidad de la rbita y el parmetro d
d=0.99610 11 m
=0.332
El semieje mayor de la elipse es a=1.1910 11 m y el periodo P=236.83 das
vT=29771.6; %velocidad orbital de la Tierra, m/s

R=1.49e11; %radio de la rbita de la Tierra
gamma=0.1; %relacin m/M entre masas
alpha=3*pi/2; %270
vM=30000; %velocidad del meteorito
%componentes de la velocidad despus del choque
vX=gamma*vM*cos(alpha)/(1+gamma);
vY=(gamma*vM*sin(alpha)+vT)/(1+gamma);
%momento angular y energa
L=R*vY;
E=(vX.^2+vY.^2)/2-6.67e-11*1.98e30/R;
ex=sqrt(1+2*L.^2.*E/(6.67e-11*1.98e30)^2); %excentricidad
d=L^2/(6.67e-11*1.98e30); %parmetro d de la elipse
a=d/(1-ex^2); %semieje mayor
P=2*pi*sqrt(a^3/(6.67e-11*1.98e30))/(24*3600); %periodo en das
fprintf('excentricidad %1.3f, periodo %3.1f\n',ex,P)
excentricidad 0.332, periodo 236.8
Choque oblicuo
Cambiamos el ngulo a =60 y planteamos las ecuaciones de conservacin del momento
lineal a lo largo del eje X y a lo largo del eje Y.
V mcos=(+1)v x
V msin+V t=(+1)v y
Conocida la velocidad V t de la Tierra antes del choque,

despejamos la velocidad final del conjunto despus del choque
v=29458.6 m/s y su direccin, =87.3.
Calculamos el momento angular y la energa
E=-452.4106 (m+M) J
L=4.3810 15 (m+M) kgm2/s
Con estos datos calculamos la excentricidad de la rbita y el parmetro d
d=1.45610 11 m
=0.051
La trayectoria es una elipse cuyo eje mayor est girada un ngulo =117
El semieje mayor de la elipse es a=1.45910 11 m y el periodo P=352.83 das
Variacin de la excentricidad con el ngulo
vT=29771.6; %velocidad orbital de la Tierra, m/s

R=1.49e11; %radio de la rbita circular de la Tierra
gamma=0.1; %relacin m/M entre masas
hold on
for vM=30000:30000:90000 %velocidad del meteorito
alpha=(0:360)*pi/180;
%componentes de la velocidad despus del choque
vX=gamma*vM*cos(alpha)/(1+gamma);
vY=(gamma*vM*sin(alpha)+vT)/(1+gamma);
%momento angular y energa
L=R*vY;
E=(vX.^2+vY.^2)/2-6.67e-11*1.98e30/R;
ex=sqrt(1+2*L.^2.*E/(6.67e-11*1.98e30)^2); %excentricidad
plot(alpha,ex,'displayName',num2str(vM))
end
hold off
grid on
xlabel('\alpha')
ylabel('\epsilon')
title('Excentricidad de la rbita despus del choque')
En la figura, se muestra el comportamiento complejo de la excentricidad en funcin del

ngulo que forma la direccin de la velocidad Vm del meteorito con el eje X para tres
velocidades distintas del meteorito. La excentricidad tiene un valor mximo para =270 que
es el choque frontal.
Para velocidades grandes del meteorito, hay mnimos para ciertos ngulos cuyo valor se
obtiene en el artculo citado en las referencias.
Actividades
Se introduce
El cociente =m/M entre la masa del meteorito y la masa de la Tierra (5.9810 24 kg),
en el control titulado Cociente masas.
La velocidad del meteorito V m en km/s en el control titulado Velocidad
El ngulo que forma la direccin de la velocidad del meteorito con el eje X,en el
control titulado Angulo
Si como consecuencia del choque, la energa de la partcula resultante es positiva o nula, el

programa no prosigue e invita al usuario a disminuir la velocidad del meteorito.
Se observa el movimiento rectilneo del meteorito y circular de la Tierra antes del choque,
que se produce en el eje horizontal X a una distancia R=1.4910 11 m del Sol. Se observa la
trayectoria del conjunto formado por la Tierra y el meteorito despus de choque.
El programa interactivo proporciona los datos de la excentricidad y del periodo de la nueva

rbita.
Angulo 270
Velocidad (km/s) 30
Cociente masas 0.1 Nuevo ||
Referencias
Mohazzabi P., Luecke J. Asteroid impact and eccentricity of Earths orbit. Am. J. Phys. 71 (7)
July 2003, pp. 687-690

Choque de un proyectil con un

satlite artificial (I)
En esta pgina, estudiamos la colisin de un proyectil de masa m lanzado desde la
superficie de la Tierra con un satlite artificial de la misma masa que describe una rbita
circular de radio rs . El resultado del choque es un objeto de masa 2m que se mueve en
una rbita elptica cuyo perigeo puede ser menor que el radio de la Tierra. Una manera de
eliminar un objeto no deseado del espacio circundante.
El proyectil puede ser disparado en la direccin radial (en esta pgina) o en la direccin
transversal (en la siguiente), en el primer caso, su trayectoria es una lnea recta y en el
segundo, una elipse, estando su foco situado en el centro de la Tierra.
Esta pgina es similar en algunos aspectos a la titulada 'Choque de un meteorito con la

Tierra' pero contiene una mayor riqueza de situaciones que ya se han planteado en otras
pginas de este captulo.
La Tierra tiene masa M=5.9810 24 kg y radio R=6.3710 6 m, supondremos no gira sobre su

eje.
Movimiento del satlite

Sea un satlite de masa m que describe una rbita circular
de radio rs
La ecuacin de la dinmica del movimiento circular

uniforme (fuerza de atraccin igual a masa por aceleracin
normal), se escribe
G Mm r s 2 =m v s 2 r s v s = GM r s
Donde v s es la velocidad constante del satlite
La rbita de un satlite cuyo periodo es un da se

denomina geoestacionaria, su velocidad angular es la
misma que la de rotacin de la Tierra
P= 2 r s v s = 2 r s r s GM P 2 =4 2 r s 3 GM
Si P=246060, entonces rs =42 250 km=6.63R
Movimiento del proyectil en la direccin radial
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/derribo/derribo.html[09/06/2017 9:38:58]
Sea un proyectil de masa m que se

dispara desde la superficie de la Tierra
con velocidad v 0 en direccin radial.
Pueden ocurrir los siguientes casos:
La velocidad inicial del proyectil es inferior a la de escape

Supongamos que la velocidad de disparo del proyectil es menor que la velocidad de escape,
v 0<v e
El proyectil se detiene cuando dista del centro de la Tierra rm y regresa a la superficie de la

Tierra con la misma velocidad de disparo.
1 2 m v 0 2 G Mm R =G Mm r m r m = 2GMR 2GMR v 0 2
Si rm<rs el proyectil no alcanza al satlite. En caso contrario, si rm>rs calculamos la

velocidad del proyectil v p cuando alcanza la rbita del satlite.
1 2 m v 0 2 G Mm R = 1 2 m v p 2 G Mm r s
Se denomina velocidad de escape v e , la mnima necesaria para salir del campo gravitatorio
de la Tierra, es decir, para alcanzar el infinito con velocidad nula
1 2 m v e 2 G Mm R =0 v e = 2GM R
Tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la rbita de radio rs del satlite.

La velocidad v del proyectil cuando est a una distancia r del centro de la Tierra es
1 2 m v 0 2 G Mm R = 1 2 m v 2 G Mm r
Despejamos v=dr/dt en funcin r
( dr dt ) 2 = v 0 2 2GM( 1 R 1 r ) t= R r rR abr dr { a=2GMR b=2GMR v 0 2
r= a b sin 2
Quedando la integral,
t= 2 R a b b 0 sin 2 d t= R a b b ( 1 2 sin( 2 ) 0 + 1 2 sin( 2 0 ) )
Ejemplos:
Disparamos un proyectil de masa m desde la superficie de la Tierra con velocidad

v 0=0.9v e , calcular la mxima distancia rm al centro de la Tierra y el tiempo t que
tarda en alcanzarla.
GM=6.67e-11*5.98e24;
ve=sqrt(2*GM/R); %velocidad de escape
v0=0.9*ve; %velocidad de disparo del proyectil
a=2*GM*R;
b=2*GM-R*v0^2;
rm=a/b; %mximo alejamiento del centro de la Tierra
phi_0=asin(sqrt(b*R/a));
phi=asin(sqrt(b*rm/a));
t=sqrt(R)*a*(phi-sin(2*phi)/2-phi_0+sin(2*phi_0)/2)/b^(3/2);
fprintf('La mxima distancia es %3.2fR, y el tiempo %3.2f
min\n',rm/R,t/60);
La mxima distancia es 5.26R, y el tiempo 173.21 min
La mxima distancia que el proyectil se aleja del centro de la Tierra es 5.26R=33526
km y emplea un tiempo de t=173.21 minutos

v 0=0.9v e , calcular la velocidad del proyectil cuando se encuentra a una distancia
rs =5R del centro de la Tierra y el tiempo t que tarda en alcanzar esta posicin.
GM=6.67e-11*5.98e24;
rS=5*R;
v=sqrt(v0^2-2*GM*(1/R-1/rS));
a=2*GM*R;
b=2*GM-R*v0^2;
phi_0=asin(sqrt(b*R/a));
phi=asin(sqrt(b*rS/a));
t=sqrt(R)*a*(phi-sin(2*phi)/2-phi_0+sin(2*phi_0)/2)/b^(3/2);
fprintf('La velocidad es %3.2f m/s, y el tiempo %3.2f min\n',v,t/60);
La velocidad es 1119.07 m/s, y el tiempo 122.41 min
La velocidad del proyectil cuando se ha alejado del centro de la Tierra 5R es v p =1119

m/s y emplea un tiempo de t=122.41 minutos en alcanzar esta posicin
La velocidad inicial del proyectil es mayor que la de escape

Supongamos que la velocidad de disparo del proyectil es mayor que la velocidad de escape,
v 0>v e
v 0 2 > v e 2 v 0 2 R>2GM
El parmetro b ahora es negativo, y hay que buscar otro procedimiento para calcular la
integral
( dr dt ) 2 = v 0 2 2GM( 1 R 1 r ) t= R r rR a+br dr { a=2GMR b=R v 0 2 2GM
Se hace un cambio de variable, se integra por partes y finalmente, una fraccin racional
sencilla
x 2 = r a+br dr= 2ax ( 1b x 2 ) 2 dx t= R x 1 x 2 x 2ax ( 1b x 2 ) 2 dx= R ( ax b(

1b x 2 ) a 2b b log( 1+ b x 1 b x ) ) | x 1 x 2 = R ( r a+br b a 2b b log( a+br + br
a+br br ) ) | R r
Ejemplo
Disparamos un proyectil de masa m desde la superficie de la Tierra con velocidad v 0=1.1v e ,
calcula la velocidad del proyectil cuando se encuentra a una distancia rs =5R del centro de la
Tierra y el tiempo t que tarda en alcanzar esta posicin.
GM=6.67e-11*5.98e24;
rS=5*R;
v=sqrt(v0^2-2*GM*(1/R-1/rS));
a=2*GM*R;
b=R*v0^2-2*GM;
t=sqrt(R)*(sqrt(rS)*sqrt(a+b*rS)/b-a*log((sqrt(a+b*rS)+sqrt(b*rS))
/(sqrt(a+b*rS)-sqrt(b*rS)))/(2*b^(3/2))-sqrt(R)*sqrt(a+b*R)/b+
a*log((sqrt(a+b*R)+sqrt(b*R))/(sqrt(a+b*R)-sqrt(b*R)))/(2*b^(3/2)));
fprintf('La velocidad es %3.2f m/s, y el tiempo %3.2f min\n',v,t/60);
La velocidad es 7165.57 m/s, y el tiempo 50.07 min
La velocidad del proyectil ha disminuido a 0.64v e

Para determinar la posicin r del
proyectil en funcin del tiempo t,

resolvemos la ecuacin diferencial del
movimiento por procedimientos
numricos.
d 2 r d t 2 =G M r 2
con las siguientes condiciones iniciales: en el instante t=0, r=R, dr/dt=v 0
Ejemplos

v 0=0.9v e , determinar la posicin r del proyectil en funcin del tiempo t hasta que
regresa a la superficie de la Tierra
GM=6.67e-11*5.98e24;
x0=[R,v0];
f=@(t,x) [x(2);-GM/x(1)^2];
opts=odeset('events',@stop_derribo);
tspan=[0 500*60];
plot(t/60,x(:,1)/R)
grid on
xlabel('t(min)')
ylabel('r/R')
title('Disparo de un proyectil en la direccin radial')
Definimos una funcin para que el proceso de clculo se detenga cuando el proyectil
regrese a la superficie de la Tierra
function [detect,stopin,direction]=stop_derribo(t,x)
detect=x(1)-6.37e6;
stopin=1;
direction=-1;
end

v 0=0.9v e , determinar la posicin r del proyectil en funcin del tiempo t hasta que se
encuentra a una distancia rs =5R del centro de la Tierra
Modificamos la definicin de la funcin para que el proceso de clculo se detenga

cuando el proyectil alcance la posicin rs =5R en el viaje de ida
function [detect,stopin,direction]=stop_derribo(t,x)
detect=x(1)-5*6.37e6;
stopin=1;
direction=1;
end
Choque del proyectil con el satlite

El proyectil y el satlite ambos de la misma masa m,
experimentan un choque inelstico quedando pegados
ambos cuerpos despus del choque.
Aplicamos el principio de conservacin del momento

lineal para calcular el vector velocidad del objeto
resultante de masa 2m tras el choque.
m v p i ^ +m v s j ^ =2m v
Calculamos la ecuacin de la trayectoria del objeto

resultante
1 r =Asin+Bcos+ GM (2m) 2 L 2
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: para =0, r=r s , la
velocidad en la direccin radial es dr/dt=v p /2 y la velocidad en la direccin transversal
rs d/dt=v s /2
(2m) L dr dt =AcosBsin L=(2m) r 2 ( d dt )
Con estos datos determinamos la ecuacin de la trayectoria que se simplifica notablemente
conociendo la velocidad v s del satlite en rbita circular
L=(2m) r s v s 2 2 r s v s v p 2 =A 1 r s =B+ 4GM ( r s v s ) 2 1 r = v p r s v s sin 3

r s cos+ 4 r s
Calculamos la distancia ms cercana (perigeo) del objeto al centro de la Tierra y la ms

alejada (apogeo) derivando r respecto a e igualando a cero.
d( 1/r ) d =AcosBsin tan= A B = r s v s 3GM v p
Una vez calculados los dos ngulos, los introducimos en la ecuacin de la trayectoria y nos
da min y mx

v 0=0.98v e , determinar la trayectoria del proyectil despus de chocar con un satlite de la
misma masa que describe una rbita circular de radio rs =10R
GM=6.67e-11*5.98e24;
rS=10*R;
vS=sqrt(GM/rS);
rM=2*GM*R/(2*GM-R*v0^2); %mximo alejamiento del centro de la Tierra
if rM>rS || v0>ve
vP=sqrt(v0^2-2*GM*(1/R-1/rS));
f=@(x) -vP*sin(x)/(rS*vS)-3*cos(x)/rS+4/rS;
phi=0:pi/180:2*pi;
xPos=(1./f(phi)).*cos(phi);
yPos=(1./f(phi)).*sin(phi);
hold on
plot(xPos/R,yPos/R)
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Choque de un satlite con un proyectil')
phi_max=atan(vP*rS*vS/(3*GM));
phi_min=pi+atan(vP*rS*vS/(3*GM));
fprintf('La distancia mnima es %1.2f y la mxima %1.2f al centro de la
Tierra\n',
(1/f(phi_min))/R, (1/f(phi_max))/R)
line([cos(phi_min)/(f(phi_min)*R), 0],[sin(phi_min)/(f(phi_min)*R),0])
line([cos(phi_max)/(f(phi_max)*R), 0], [sin(phi_max)/(f(phi_max)*R),0])
hold off
axis equal
end
La distancia mnima del objeto resultante del choque entre el proyectil y el satlite al centro
de la Tierra es 1.39R.
La distancia mnima es 1.39 y la mxima 12.42 al centro de la Tierra
Caso particular
Supongamos que el proyectil llega al satlite con velocidad nula v p =0 y queda pegado. Para
que esto ocurra, tenemos que disparar el proyectil desde la superficie de la Tierra con
velocidad
v 0 = 2GM( 1 R 1 r s )
La ecuacin de la trayectoria con v p =0 es
1 r = 3 r s cos+ 4 r s
La mnima distancia al centro de la Tierra se obtiene con cos=-1, rmin =rs /7
Comprobamos que hasta rs =7R el perigeo es menor que el radio de la Tierra, el proyectil
que queda pegado al satlite en rbita circular, hace que el objeto resultante describa una
rbita elptica que lleva al satlite a la superficie de la Tierra.
Alternativamente
Aplicando el principio de conservacin del momento lineal al
choque entre el proyectil de masa m y velocidad cero, con el
satlite de masa m y velocidad v s , la velocidad del objeto
resultante de masa 2m es v s /2 en la misma direccin
La trayectoria del objeto resultante es una elipse cuyo

perigeo calculamos a partir de las propiedades de la fuerza
de atraccin: central y conservativa
r s v s 2 =rv 1 2 ( v s 2 ) 2 GM r s = 1 2 v 2 GM r
Conocida la velocidad del satlite v s en su rbita circular

obtenemos la ecuacin de segundo grado
r s 2 8r r s +7 r 2 =0
Conocido rs calculamos el perigeo r. El valor de rs que hace que el objeto resultante caiga a
la superficie r=R de la Tierra es rs =7R. Comprobamos que si rs <7R impacta en la superficie

de la Tierra r<R. Por ejemplo, para rs =4R, obtenemos que r=4R/7
GM=6.67e-11*5.98e24;
rS=4*R;
vS=sqrt(GM/rS);
v0=sqrt(2*GM*(1/R-1/rS)); %velocidad de disparo del proyectil
f=@(x) -3*cos(x)/rS+4/rS;
phi=0:pi/180:2*pi;
xPos=(1./f(phi)).*cos(phi);
yPos=(1./f(phi)).*sin(phi);
hold on
plot(xPos/R,yPos/R)
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Choque de un satlite con un proyectil')
fprintf('La distancia mnima es %1.2f y la mxima %1.2f
al centro de la Tierra\n',(1/f(pi))/R, (1/f(0))/R)
line([cos(0)/(f(0)*R), 0],[sin(0)/(f(0)*R),0])
line([cos(pi)/(f(pi)*R), 0], [sin(pi)/(f(pi)*R),0])
hold off
axis equal
El objeto resultante despus del choque entre el proyectil y el satlite cae a la superficie de
la Tierra, su perigeo es menor que el radio de la Tierra
La distancia mnima es 0.57 y la mxima 4.00 al centro de la Tierra
Actividades
Se introduce
El radio de la rbita circular del satlite en unidades del radio de la Tierra R, en el

control titulado Radio rbita
La velocidad de disparo del proyectil desde la superficie de la Tierra, v 0, en unidades
de la velocidad de escape v e , en el control titulado Velocidad disparo
Observamos el movimiento del satlite en rbita circular de radio rs y el proyectil disparado

desde la superficie de la Tierra con velocidad v 0.
Puede ocurrir que la velocidad de disparo no sea suficiente para que el proyectil llegue a la
rbita del satlite. El proyectil regresa a la superficie de la Tierra
Si la velocidad de disparo es suficiente. El proyectil choca con el satlite y se observa la

trayectoria del objeto resultante. Si el perigeo es menor que el radio de la Tierra, el objeto
se detiene cuando impacta en su superficie, el satlite ha sido derribado por el proyectil
Para que el proyectil llegue con velocidad nula a la rbita del satlite es preciso calcular la
velocidad de disparo v 0 aplicando la conservacin de la energa y despus, introducirla en el
control titulado Velocidad disparo en unidades de la velocidad de escape
v 0 v e = ( 1 R r s )
Por ejemplo, si rs =6R, entonces v 0/v e =0.913, para que el proyectil llegue justo a la rbita
del satlite y se pegue a ste.
El programa interactivo nos permite jugar a derribar un satlite artificial que describe una
rbita circular mediante un proyectil disparado desde la superficie de la Tierra en direccin
radial
Radio rbitaRT 6
Velocidad disparoVescape 0.98 Nuevo ||
Referencias
Philip R Blanco, Carl E Mungan. Satellite splat: an inelastic collision with a surface-launched
projectile. Eur. J. Phys. 36 (2015) 045004.
Choque de un proyectil con un

satlite artificial (II)
En esta pgina, estudiamos la colisin de un proyectil de masa m lanzado desde la
superficie de la Tierra con un satlite artificial de la misma masa que describe una rbita
circular de radio rs . El resultado del choque es un objeto de masa 2m que se mueve en
una rbita elptica cuyo perigeo puede ser menor que el radio de la Tierra. Una manera de
eliminar un objeto no deseado del espacio circundante.
El proyectil puede ser disparado en la direccin radial (en la pgina anterior) o en la

direccin transversal (en esta pgina), en el primer caso, su trayectoria es una lnea recta
y en el segundo, una elipse, estando su foco situado en el centro de la Tierra.
Esta pgina es similar en algunos aspectos a la titulada 'Choque de un meteorito con la

Tierra' pero contiene una mayor riqueza de situaciones que ya se han planteado en otras
pginas de este captulo.
En vez de disparar en la direccin radial, disparamos en la direccin transversal, tangente a

la superficie de la Tierra, de modo que el proyectil sigue una trayectoria elptica hasta que
impacta con el satlite.
Trayectoria del proyectil

Calculamos la energa total y el momento angular en la posicin inicial del proyectil
L=mR v 0 E= 1 2 m v 0 2 GMm R
r= d 1+cos = 1+ 2 L 2 E m 3 G 2 M 2 d= L 2 GM m 2
El apogeo del proyectil se obtiene cuando =.
r P = d 1 r P = R 2 v 0 2 GM G 2 M 2 R v 0 2 ( 2GM v 0 2 R )
Este resultado se puede obtener aplicando la constancia del momento angular y la energa en
todos los puntos de la trayectoria y en particular, en el apogeo rp y en el perigeo R
{ v 0 R= v p r p 1 2 v 0 2 GM R = 1 2 v p 2 GM r p
Supongamos que la trayectoria

elptica del proyectil alcanza la rbita
circular del satlite, es decir rp >r s ,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/derribo/derribo_1.html[09/06/2017 9:39:09]

Calculamos las coordenadas del punto
de interseccin P
Situamos el origen en el centro de la

Tierra y los ejes X e Y tal como se
muestra en la figura. Escribimos la
ecuacin de la circunferencia con
centro en el origen y radio rs y la
ecuacin de la elipse centrada en el
punto (c,0), de semiejes a y b.
x 2 + y 2 = r s 2 ( xc ) 2 a 2 + y 2
b 2 =1
Relacionamos los semiejes a, b y la

semidistancia focal c
2a=R+ r p = d 1+ + d 1 = 2d 1
2 c=a b= a 2 c 2
La abscisa del punto de interseccin P es
x p=ars b2c
Duracin del vuelo del proyectil

Calculamos el tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la rbita del satlite
El momento angular se expresa en

coordenadas polares
L=m r 2 d dt
Calculamos el rea barrida por el radio

vector, entre el instante t=0 y el instante
t p , cuando el ngulo vara de 0 a p .
Siendo p la posicin angular el punto P
0 p 1 2 r 2 d= L 2m 0 t p dt
El primer miembro es el rea sombreada de color gris en la figura, que es la diferencia entre
dos reas: el rea de la porcin de elipse comprendida entre -a y x p -c y el rea del tringulo
sombreado de color amarillo
a x p c b 1 x 2 a 2 dx( x p r s 2 x p 2 2 )
Para calcular la primera integral, hacemos el cambio de variable x=asin(z)
z 1 z 2 ab cos 2 zdz( x p r s 2 x p 2 2 )= ab 2 ( z 2 + 1 2 sin( 2 z 2 )+ 2 ) x p r s

2x p22
con z 1=-/2 y x p -c=asin(z 2)
Una vez calculada el rea barrida por el radio vector, calculamos el tiempo t p que tarda el
proyectil desde que es lanzado en la superficie de la Tierra hasta que se encuentra con el
satlite
t P = 1 R v 0 ( ab( z 2 + 1 2 sin( 2 z 2 )+ 2 ) x p r s 2 x p 2 )
Disparamos un proyectil de masa m desde la superficie de la tierra con una velocidad
v 0=0.95v e en direccin tangente a la superficie. Comprobamos que el proyectil alcanza la

rbita circular del satlite de radio rs =5R. Calculamos el punto de interseccin y el tiempo
que tarda el proyectil en alcanzarlo
GM=6.67e-11*5.98e24;
rS=5*R;
vS=sqrt(GM/rS);
d=(R*v0)^2/GM;
epsilon=sqrt(1-R*v0^2*(2*GM-R*v0^2)/GM^2);
phi=0:pi/180:2*pi;
hold on
plot(rS*cos(phi)/R, rS*sin(phi)/R)
%tiempo
rP=(R*v0)^2/(GM-sqrt(GM^2-R*v0^2*(2*GM-v0^2*R)));
r=@(x) d./(1+epsilon*cos(x));
if rP>rS
a=(R+rP)/2;
c=epsilon*a;
b=sqrt(a^2-c^2);
xP=(a*rS-b^2)/c; %abscisa del punto de interseccin
z2=asin(xP-c)/a;
tP=(a*b*(z2+sin(2*z2)/2+pi/2)-xP*sqrt(rS^2-xP^2))/(R*v0);
fprintf('En %3.1f min, el proyectil choca con el satlite\n',tP/60)
phi=0:pi/180:2*pi;
plot(r(phi).*cos(phi)/R, r(phi).*sin(phi)/R, '--')
phi=0:pi/180:pi-acos(xP/rS);
plot(r(phi).*cos(phi)/R, r(phi).*sin(phi)/R)
else
end
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Interseccin de las rbitas')
hold off
axis equal
En 124.2 min, el proyectil choca con el satlite
Choque del proyectil con el satlite
La velocidad del proyectil tiene dos componentes, una

radial v r y otra transversal v . La primera se calcula a
partir de la energa y la segunda a partir del momento
angular
E= 1 2 m ( dr dt ) 2 + L 2 2m r 2 GMm r v r = dr dt
L=m r 2 ( d dt ) v =r d dt
Donde E y L son la energa y momento angular calculados

en la posicin inicial
Aplicamos el principio de conservacin del momento

lineal, para calcular la velocidad del objeto resultado del choque inelstico
m v r i ^ +m( v s v ) j ^ =2m v
Trayectoria del objeto formado por el satlite y el proyectil

1 r =Asin+Bcos+ GM (2m) 2 L 2
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: para =0, r=r s ,
dr/dt=v r /2 y rs d/dt=(v s -v )/2
(2m) L dr dt =AcosBsin L=(2m) r 2 ( d dt )
Con estos datos, la ecuacin de la trayectoria es
L=(2m) r s v s v 2 v r r s ( v s v ) =A 1 r s =B+ 4GM r s 2 ( v s v ) 2 1 r =

v r r s ( v s v ) sin+( 1 r s 4GM r s 2 ( v s v ) 2 )cos+ 4GM r s 2 ( v s v )
2
Disparamos un proyectil de masa m desde la superficie de la tierra con una velocidad

v 0=0.95v e en direccin tangente a la superficie. Completamos el script anterior para dibujar
la trayectoria del objeto resultado del choque inelstico entre el proyectil y el satlite
GM=6.67e-11*5.98e24;
rS=10*R;
vS=sqrt(GM/rS);
d=(R*v0)^2/GM;
epsilon=sqrt(1-R*v0^2*(2*GM-R*v0^2)/GM^2);
phi=0:pi/180:2*pi;
hold on
plot(rS*cos(phi)/R, rS*sin(phi)/R)
%tiempo
rP=(R*v0)^2/(GM-sqrt(GM^2-R*v0^2*(2*GM-v0^2*R)));
r=@(x) d./(1+epsilon*cos(x));
if rP>rS
a=(R+rP)/2;
c=epsilon*a;
b=sqrt(a^2-c^2);
xP=(a*rS-b^2)/c; %abscisa del punto de interseccin
z2=asin(xP-c)/a;
tP=(a*b*(z2+sin(2*z2)/2+pi/2)-xP*sqrt(rS^2-xP^2))/(R*v0);
fprintf('El tiempo %3.1f min, de choque con el satlite\n',tP/60)
phi=(0:pi/180:(pi-acos(xP/rS)));
%choque
mAngular=R*v0;
energia=v0^2/2-GM/R;
%componentes de la velocidad del proyectil en el punto de interseccin rS
vR=sqrt(2*energia-mAngular^2/rS^2+2*GM/rS); %componente radial
vTh=-mAngular/rS+vS; %componente transversal
mAngular=rS*vTh/2;
r=@(x) -vR*sin(x)/(rS*vTh)+(1/rS-4*GM/(rS^2*vTh^2))*
cos(x)+4*GM/(rS^2*vTh^2);
phi=(0:pi/180:2*pi);
plot((1./r(phi)).*cos(phi+pi-acos(xP/rS))/R, (1./r(phi)).*
sin(phi+pi-acos(xP/rS))/R)
else
end
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Choque de un proyectil y un satlite')
hold off
axis equal
El tiempo 124.2 min, de choque con el satlite
En color azul, la rbita circular del satlite. En color rojo, la trayectoria elptica del proyectil
hasta que choca con el satlite. En amarillo, la trayectoria del objeto resultado de la colisin
inelstica entre el proyectil y el satlite
Caso particular
La situacin ms importante se produce cuando el apogeo del
proyectil coincide con el radio de la rbita del satlite rp =r s ,
el resultado es una colisin frontal entre los dos objetos
Calculamos la velocidad v 0 con el que tendramos que lanzar

el proyectil para que su apogeo sea rs . Aplicamos las
propiedades de la fuerza de atraccin: central y conservativa
R v 0 = v p r s 1 2 v 0 2 GM R = 1 2 v p 2 GM r s
Despejamos v 0 y rp
v 0 = ( 2GM r s +R ) r s R v p = ( 2GM r s +R ) R r s
Aplicamos el principio de conservacin del momento lineal, para calcular la velocidad del
objeto de masa 2m despus del choque inelstico
2mv=m v s m v p v= v s v p 2 = v s 2 ( 1 2R r s +R )= v s 2
Calculamos la energa y el momento angular en la situacin inicial, justamente despus del
choque
E= 1 2 ( 2m ) v s 2 4 2 GM( 2m ) r s L=( 2m ) r s v s 2
Calculamos el parmetro d y la excentricidad
d= r s 4 2 =1 2 4
r= d 1+cos
La distancia del centro de la Tierra al perigeo se obtiene con =0
r min = r s 2 4 2
Representamos rmin /R en funcin de rs /R. Vemos que rmin <R hasta rs =17R,
aproximadamente
delta=@(y) 1-sqrt(2/(y+1));
f=@(x) (x*delta(x)^2)/(8-delta(x)^2);
fplot(f,[4,20])
grid on
xlabel('r_s/R')
ylabel('r_m_i_n/R')
title('Perigeo')
ff=@(x) f(x)-1;
fzero(ff,[15,18])
Con la funcin fzero obtenemos la raiz de la ecuacin trascendente
ans = 17.0000
Actividades
Se introduce
El radio de la rbita circular del satlite en unidades del radio de la Tierra R, en el
control titulado Radio rbita

La velocidad de disparo del proyectil desde la superficie de la Tierra, v 0, en unidades
de la velocidad de escape v e , en el control titulado Velocidad disparo
Observamos el movimiento del satlite en rbita circular de radio rs y el proyectil disparado

desde la superficie de la Tierra con velocidad v 0.
Puede ocurrir que la velocidad de disparo no sea suficiente para que el proyectil llegue a la
rbita del satlite. El proyectil regresa a la superficie de la Tierra
Si la velocidad de disparo es suficiente. El proyectil choca con el satlite y se observa la

trayectoria del objeto resultante. Si el perigeo es menor que el radio de la Tierra, el objeto
se detiene cuando impacta en su superficie, el satlite ha sido derribado por el proyectil
Para que el proyectil llegue justamente a la rbita del satlite y choque frontalmente con
ste, es preciso calcular la velocidad de disparo v 0 aplicando la conservacin de la energa y
despus, introducirla en el control titulado Velocidad disparo en unidades de la velocidad
de escape
v 0 v e = r s /R 1+ r s /R
Por ejempo, para rs /R=10, v 0/v e =0.9535
Radio rbitaRT 10
Velocidad disparoVescape 0.96 Nuevo ||
Referencias
Philip R Blanco, Carl E Mungan. Satellite splat II: an inelastic collision with a surface-
launched projectile and the maximum orbital radius for planetary impact. Eur. J. Phys. 37
(2016) 045004.

Movimiento de dos cuerpos bajo las fuerzas de interaccin mutua (gavitatoria y elctrica).
Inicio Dinmica celeste Aspectos avanzados
Movimiento de dos cuerpos bajo la

fuerzas de interaccin mutua
(gavitatoria y elctrica).
Estudiamos el movimiento de dos cuerpos de masas m1 y m2 y cargas q1 y q2 bajo la
accin simultnea de la fuerza de interaccin gravitatoria y elctrica.
Consideremos el caso de un sistema aislado de dos partculas de masas m1 y m2 que

adems estn cargadas con cargas q1 y q2 ,respectivamente
En la figura, se muestra su situacin inicial en reposo, el origen O se establece en su centro

de masas. La partcula de masa m1 y carga q1 a la izquierda del origen en la posicin r01 y
la partcula de masa m2 y carga q2 a la derecha del origen en la posicin r02 , de modo que
se cumple que m1r01 +m2r02 =0
Se sueltan las partculas y pueden ocurrir los siguientes casos, segn sea el signo de las
cargas:
1. Las cargas de las partculas son del mismo signo. Las fuerzas de interaccin gravitatoria
y elctrica son de signos contrarios
La fuerza de repulsin entre cargas supera a la fuerza de atraccin, las partculas

se alejan, r>r0
La fuerza de repulsin de compensa con la de atraccin, las partculas

permanecen en el estado inicial
La fuerza de repulsin es menor que la de atraccin, las partculas se acercan,

r<r0
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/atraccion/atraccion_1.html[09/06/2017 9:39:21]
2. Las cargas de las partculas son de signo opuesto
La fuerza elctrica y la fuerza de atraccin gravitara son del mismo signo, las
partculas se acercan, r<r0
Sistema aislado
Tenemos un sistema aislado de dos partculas bajo la accin de dos fuerzas conservativas:
gravitatoria y elctrica. La energa en la situacin inicial es igual a la energa en la situacin
final. La energa inicial es
E=G m 1 m 2 r 0 + 1 4 0 q 1 q 2 r 0
y en el instante t es
E= 1 2 m 1 ( d r 1 dt ) 2 + 1 2 m 2 ( d r 2 dt ) 2 G m 1 m 2 r + 1 4 0 q 1 q 2 r
Igualando ambas energas
1 2 m 1 ( d r 1 dt ) 2 + 1 2 m 2 ( d r 2 dt ) 2 =( G m 1 m 2 q 1 q 2 4 0 )( 1 r 1 r 0 )
En un sistema aislado de dos partculas interactuantes, si el centro de masas O estaba en

reposo, sigue en reposo
m 1 r 1 + m 2 r 2 =0 r= r 2 r 1 } r 2 = m 1 m 1 + m 2 r r 1 = m 2 m 1 + m 2 r
Escribimos la ecuacin de la conservacin de la energa, en trminos del vector separacin r

entre las dos partculas
1 2 m 1 m 2 m 1 + m 2 ( dr dt ) 2 =( G m 1 m 2 q 1 q 2 4 0 )( 1 r 1 r 0 ) ( dr dt ) 2
=2G( m 1 + m 2 )( 1 )( 1 r 1 r 0 ) = q 1 q 2 4 0 1 G m 1 m 2
El parmetro es el cociente entre la fuerza elctrica y la fuerza de atraccin gravitatoria.
Hacemos el siguiente cambio de escalas x=r/r 0 y =t/P
P 2 = 4 2 r 0 3 G( m 1 + m 2 )| 1 |
Con este cambio, la ecuacin diferencial en r y t se expresa de forma ms simple en

trminos de x y
( dx d ) 2 =8 2 1 | 1 | ( 1 x 1 )
Si <1 las fuerzas atractivas dominan, las partculas se acercan, x1
dx d =2 2 1x x
Si >1 las fuerzas atractivas dominan, las partculas se alejan, x1
dx d =2 2 x1 x
Obtenemos las solucin de cada una de las ecuaciones diferenciales
Las partculas se acercan

Integramos la ecuacin diferencial
1 x x 1x dx=2 2 0 d
z 2 = x 1x x= z 2 1+ z 2 dx= 2z ( 1+ z 2 ) 2 dz x 1x dx= z 1+ z 2 arctanz
Se deshace el cambio
x(1x) arctan x 1x | 1 x =2 2 x(1x) arctan x 1x + 2 =2 2
Que es el resultado que hemos obtenido en la pgina anterior
Intregramos y despejamos mediante Math Symbolic
>> syms x;
>> tau=-int('sqrt(x/(1-x))',x,1,x)/(2*sym('sqrt(2)')*pi)
tau =(2^(1/2)*(atan(1/(-x/(x - 1))^(1/2)) - x*(-x/(x - 1))^(1/2) +
(-x/(x - 1))^(1/2)))/(4*pi)
Representamos la funcin implcita =f(x) en el intervalo 0<x<1
>> ylabel('\tau')
>> title('Las partculas se acercan')
>> grid on
Ejemplo
Un electrn y un protn estn inicialmente separados r0= 1 m. Calcular el tiempo que tardan
en chocar r=0.
= q 1 q 2 4 0 1 G m 1 m 2 = 9 10 9 6.67 10 11 1.6 10 19 1.6 10 19 9.1 10

31 1.6726 10 27 =2.27 10 39
Para x=0, el tiempo adimensional es
2 =2 2 = 1 4 2
P 2 = 4 2 1 3 6.67 10 11 ( 9.1 10 31 +1.6726 10 27 )( 2.27 10 39 +1 )
El tiempo t es
t= 1 4 2 P=0.0698 s
>> limit(tau,x,0)
ans =2^(1/2)/8
>> K=-9*10^9*(1.6*10^-19)^2/(6.67*10^-11*9.1*10^-31*1.6726*10^-27)
K = -2.2695e+39
>> P=sqrt(4*pi^2/(6.67*10^-11*(9.1*10^-31+1.6726*10^-27)*K))
P = 0.3948
>> t=P/(4*sqrt(2))
t= 0.0698
Las partculas se alejan

La solucin de la segunda ecuacin diferencial es diferente
1 x x x1 dx=2 2 0 d
z 2 = x x1 x= z 2 z 2 1 dx= 2z ( z 2 1 ) 2 dz
Se descompone el integrando en la suma de cuatro fracciones
2 z 2 ( z 2 1 ) 2 dz
2 z 2 ( z 2 1 ) 2 = A z1 + B ( z1 ) 2 + C z+1 + D ( z+1 ) 2 { A=1/2 B=1/2

C=1/2 D=1/2
Tenemos la suma de cuatro integrales
2 z 2 ( z 2 1 ) 2 dz= 1 2 log( z1 )+ 1 2 1 z1 + 1 2 log( z+1 )+ 1 2 1 z+1 = 1 2

log( z+1 z1 )+ z z 2 1
Se deshace el cambio
1 2 log( x + x1 x x1 )+ x(x1) | 1 x =2 2 1 2 log( x + x1 x x1 )+ x(x1)

=2 2
>> syms x;
>> tau=int('sqrt(x/(x-1))',x,1,x)/(2*sym('sqrt(2)')*pi)
tau =(2^(1/2)*(atanh(1/(x/(x - 1))^(1/2)) +
x*(x/(x - 1))^(1/2) - (x/(x - 1))^(1/2)))/(4*pi)
>> ylabel('\tau')
>> xlabel('x')
>> title('Las partculas se alejan')
>> grid on
Ejemplo
Dos protones estn separados inicialmente r0=10 -14 m. Calcular el tiempo que tardan en
alcanzar una separacin de r=10 -12 m m
= q 1 q 2 4 0 1 G m 1 m 2 = 9 10 9 6.67 10 11 1.6 10 19 1.6 10 19 1.6726

10 27 1.6726 10 27 =1.23 10 36
Para x=r/r 0=100, el tiempo adimensional es
tau_1=subs(tau,x,100)
tau_1 =(2^(1/2)*(atanh(99^(1/2)/10) + 10*99^(1/2)))/(4*pi)
>> double(tau_1)
ans = 11.5344
1 2 log( 10+ 99 10 99 )+ 10099 =2 2 =11.5344
P 2 = 4 2 ( 10 14 ) 3 6.67 10 11 ( 1.6726 10 27 +1.6726 10 27 )(1.23 10 36

1)
El tiempo t es
t=P=7.79 10 20 s
Referencias
S K Foong. From Moon-fall to motion under inverse square laws. Eur. J. Phys. 29 (2008)
987-1003

Dos partculas unidas por una

cuerda
Coordenadas polares
En esta pgina, estudiamos un ejemplo de fuerza central y conservativa, similar a la

fuerza atraccin gravitatoria que da lugar a una amplia variedad de trayectorias.
No es un ejemplo de dinmica celeste, pero las ecuaciones del movimiento de la partcula

son similares
La posicin de una partcula es (x, y) en coordenadas

rectangulares y (r, ) en coordenadas polares. La relacin es
x=rcos, y=rsin

polares
vemos que
d r ^ dt =( i ^ sin + j ^ cos ) d dt = ^ d dt d ^
dt =( i ^ cos j ^ sin ) d dt = r ^ d dt
Las expresin del vector velocidad en coordenadas polares es
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/plano/plano.html[09/06/2017 9:39:33]
Las expresin del vector aceleracin es:
Ecuaciones del movimiento de las partculas
Supongamos dos cuerpos de masas m1 y m2 unidos por una cuerda inextensible y de masa
despreciable que pasa a travs de un pequeo agujero hecho en un tablero. El primer cuerpo
se puede mover en el plano horizontal, mientras que el segundo se puede mover hacia arriba
o hacia abajo a lo largo del eje vertical Z, tal como se muestra en la figura. Consideramos
nicamente la situacin ideal sin rozamiento alguno.
Sobre el cuerpo de masa m1 acta la tensin T de la cuerda a lo largo de la direccin

radial.
Sobre el cuerpo de masa m2 acta la tensin de la cuerda y su peso m2g
Establecemos un sistema de referencia, de modo que el origen est en el orificio hecho en la

tabla, el eje Z apunta hacia abajo, la posicin del cuerpo m2 es z y la posicin del cuerpo m1
viene determinado por su distancia radial r al orificio y el ngulo que hace con el eje X, tal
como se muestra en la figura. Si la longitud de la cuerda es l, se cumple que r+z=l.
La ecuacin del movimiento de m2 es
m 2 d 2 z d t 2 = m 2 gT
o bien,
m 2 d 2 r d t 2 = m 2 gT
En el primer apartado, hemos obtenido las expresiones de las componentes del vector
aceleracin en coordenadas polares. Formulamos la segunda ley de Newton para cada una
de las componentes, teniendo en cuenta que la nica fuerza que acta sobre la partcula (la
tensin de la cuerda) tiene direccin radial y sentido hacia el origen.
m 1 ( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 )=T m 1 ( r d 2 d t 2 +2 d dt dr dt )=0
La segunda ecuacin nos indica que el momento angular L (expresado en coordenadas

polares es constante)
d dt ( r 2 d dt )=0 r 2 d dt = L m 1 =cte
Teniendo en cuenta la constancia del momento angular L y eliminado la tensin T de la

cuerda en las ecuaciones del movimiento de las dos partculas, llegamos a la ecuacin
diferencial que describe el movimiento de la partcula de masa m1 en la direccin radial, r.
m 1 ( d 2 r d t 2 L 2 m 1 2 r 3 )= m 2 g m 2 d 2 r d t 2 ( m 1 + m 2 ) d 2 r d t 2 L 2
m 1 r 3 = m 2 g
Las ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de la partcula sobre el tablero en

coordenadas polares (r, ), son por tanto,
d 2 r d t 2 L 2 m 1 ( m 1 + m 2 ) r 3 = m 2 ( m 1 + m 2 ) g d dt = L m 1 r 2
Con las condiciones iniciales siguientes, la partcula parte en el instante t=0 de la posicin r0,
=0, con velocidad dr/dt=0, d/dt= 0.
Energa del sistema de partculas

Establecemos el nivel cero de energa potencial en origen z=0. La energa E del sistema de
dos partculas es constante
E= 1 2 m 1 ( dr dt ) 2 + 1 2 m 1 r 2 ( d dt ) 2 + 1 2 m 2 ( dz dt ) 2 m 2 gz
Teniendo en cuenta la constancia del momento angular L y que z+r=l
E= 1 2 ( m 1 + m 2 ) ( dr dt ) 2 + L 2 2 m 1 r 2 m 2 g( lr )
Derivando esta ecuacin con respecto del tiempo y teniendo en cuenta, que la energa E es
constante, dE/dt=0, obtenemos la ecuacin del movimiento de m1 en la direccin radial.
Casos particulares
Dos situaciones se analizan a nivel elemental
Movimiento en la direccin radial

La situacin ms sencilla, es aquella en la que m1 en reposo, se libera y se mueve en
direccin radial. Las ecuaciones del movimiento en la direccin radial para la partcula de
masa m1 y de la partcula de masa m2 a lo largo del eje Z, son
m 1 d 2 r d t 2 =T m 2 d 2 z d t 2 = m 2 gT
Teniendo en cuenta que z+r=l y eliminando la tensin T, vemos que la aceleracin de las
partculas es constante, m2g/(m1+m2), para m2 y de signo contrario para m1. La distancia
radial r de la partcula m1 en funcin del tiempo t es
r= r 0 1 2 m 2 m 1 + m 2 g t 2
Para que la partcula de masa m1 describa una trayectoria circular de radio r0, bajo la accin
de la tensin T=m2g, tiene que llevar una velocidad angular 0, tal que se cumpla la
ecuacin de la dinmica del movimiento circular uniforme (fuerza =masa por aceleracin
normal)
m 2 g= m 1 0 2 r 0 0 = m 2 m 1 g r 0
Por ejemplo, para r0=3, m1=1, m2=0.365. La partcula describe un movimiento circular
uniforme si se mueve con velocidad angular constante 0=1.1030. El periodo o tiempo que
tarda en dar una vuelta completa es 2/ 0=5.6963
Caso general
Para el caso general hay que resolver, el sistema de dos ecuaciones diferenciales por
procedimientos numricos, para obtener la posicin de la partcula (r,) en cada instante t
m1=1; %masa de la partcula sobre el plano horizontal

m2=0.365; %masa de la partcula que cuelga
w0=0.6; %velocidad angular inicial en la
r0=3; %posicin inicial r0, que se mantiene fija
tf=10; %tiempo final, ajustar
L=m1*r0^2*w0; %momento angular constante
x0=[r0,0,w0]; %condiciones iniciales
%x(1) es r, x(2) es dr/dt, x(3) es theta
fg=@(t,x) [x(2); L^2/(m1*(m1+m2)*x(1)^3)-m2*10/(m1+m2);
L/(m1*x(1)^2)];
[t,x]=ode45(fg,[0,tf],x0);
plot(x(:,1).*cos(x(:,3)), x(:,1).*sin(x(:,3)))
grid on
xlabel('r')
ylabel('\theta')
axis equal
figure
subplot(2,1,1)
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('r')
subplot(2,1,2)
plot(t,x(:,3))
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta')
Se representa la trayectoria de la partcula sobre el plano horizontal
Se representa sus coordenadas (r, ) en funcin del tiempo t
Estos ejemplos reproducen algunas de las figuras del artculo citado en las referencias
m1 m2 d/dt
1.0 0.365 0.6
0.3 1.45 1.0
0.333 1.4 0.8
0.157 1.0 1.15

0.335 1.26 0.8
0.3 3.815 1.0
Actividades
Se introduce
La masa m1, de la partcula que se mueve en el plano horizontal, en el control titulado

Masa m1
La masa m2, de la partcula que cuelga, en el control titulado Masa m2
La velocidad angular inicial d/dt= 0, de la primera partcula, en el control titulado
Velocidad angular 0
La partcula se situa sobre el eje X, =0, a una distancia r0=3 del origen, posicin en
coordenadas polares (3,0). Su velocidad radial inicial dr/dt=0
Se pulsa el botn titulado Nuevo, se dibuja la trayectoria de la partcula sobre el plano

horizontal.
En la parte inferior izquierda, se muestra en color rojo el tanto por ciento de error, la
cantidad
| E E 0 | E 0 100
Donde E0 es la energa inicial y E es la energa en el instante t.
Cuando este cociente es mayor que la unidad, 1% se considera que el programa interactivo
no resuelve correctamente el sistema de ecuaciones diferenciales y se detiene.
Se pulsa el botn pausa ||, para parar el movimiento y el botn paso a paso >| para
acercarnos al momento en el que el mvil completa una trayectoria y vuelve a repetir el
movimiento. De este modo, medimos el periodo. En la parte superior izquierda, se muestra
el tiempo y en los ejes, se marca las coordenadas del mvil.
Masa m1 : 1 Masa m2 : 0.365
Velocidad angular, 0 0.6 Nuevo ||
Referencias
William Sacks, Alain Mauger. Two balls and a string: from ordered motion to chaos. Eur. J.
Phys. 34 (2013) 1487-1506

rbitas elpticas bajo la accin de la fuerza central kr
rbitas elpticas bajo la accin de

la fuerza central kr
En esta pgina, consideremos el movimiento de una partcula bajo la accin de una fuerza
atractiva cuyo mdulo es proporcional a la distancia al centro de fuerzas.
Vamos a determinar la ecuacin de la trayectoria de una

partcula de masa m bajo la accin de una fuerza central
atractiva, proporcional a la distancia al centro fijo de
fuerzas. La partcula parte de la posicin (r0, 0) con
velocidad v 0 haciendo un ngulo con el eje X, tal como
se muestra en la figura.

Cuando la partcula se encuentra en la posicin r(x, y), la
fuerza que acta sobre la partcula es kr=-kxi-kyj
La ecuacin del movimiento de la partcula es:
m d 2 r d t 2 =kr { m d 2 x d t 2 =kx m d 2 y d t 2 =ky
La solucin de este sistema de dos ecuaciones diferenciales es:
x= A x sin( t )+ B x cos( t ) y= A y sin( t )+ B y cos( t ) }= k m
Que es la composicin de dos MAS de la misma frecuencia y direcciones perpendiculares
Las componentes de la velocidad de la partcula son
dx dt =( A x cos( t ) B x sin( t ) ) dy dt =( A y cos( t ) B y sin( t ) )
Lasconstantes A x , A y , Bx y By se determinan a partir de las condiciones iniciales, en el

instante t=0, la partcula parte de la posicin x=r0, y=0, con velocidad v x =v0cos,
v y =v0sin.
B x = r 0 B y =0 A x = v 0 cos A y = v 0 sin
Las coordenadas x e y de la partcula son:
x= v 0 cos sin( t )+ r 0 cos( t ) y= v 0 sin sin( t )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/central/central.html[09/06/2017 9:39:44]
Eliminando el tiempo t obtenemos la ecuacin de la trayectoria
x 2 +( v 0 2 cos 2 + 2 r 0 2 v 0 2 sin 2 ) y 2 2xy 1 tan = r 0 2
La ecuacin de la trayectoria depende del ngulo con el que se dispara la partcula.
f(x, y, )=0
La envolvente
La ecuacin de la envolvente de las trayectorias se obtiene derivando con respecto a e
igualando a cero.
f =0 2cos ( r 0 2 2 + v 0 2 ) v 0 2 sin 3 y 2 +2xy 1 sin 2 =0 tan = y x

( 2r02+v 02) v 02
y combinando sta con la ecuacin de la trayectoria para eliminar el ngulo . Para ello,
empleamos las relaciones trigonomtricas
cos 2 = 1 1+ tan 2 = v 0 4 x 2 v 0 4 x 2 + ( 2 r 0 2 + v 0 2 ) 2 y 2 sin 2 = tan 2

1+ tan 2 = ( 2 r 0 2 + v 0 2 ) 2 y 2 v 0 4 x 2 + ( 2 r 0 2 + v 0 2 ) 2 y 2
Introducimos las expresiones de sin2, cos 2 y tan en la ecuacin de la trayectoria

obteniendo la ecuacin de la envolvente, que es una elipse de semiejes a y b.
2 v 0 2 + 2 r 0 2 x 2 + 2 v 0 2 y 2 =1 a= r 0 2 + v 0 2 2 b= v 0
Actividades
Se introduce
La posicin r0 de disparo de la partcula, en el control titulado Posicin.

La velocidad de disparo v 0, en el control titulado Velocidad.
Se ha fijado la frecuencia angular =1
Se observa las trayectorias de las partculas disparadas con ngulos =0, 30, 60, 90,
120, 150, 180, 210, 240, 270, 300, 330 y la envolvente de todas las trayectorias
elpticas.
Posicin r0 2
Velocidad v0 2 Nuevo ||
Referencias
French A. P. The envelopes of some families of fixed-energy trajectories. Am. J. Phys. 61 (9)
September 1993

Encuentro de una sonda espacial

con el planeta Jpiter
En esta pgina, estudiaremos:
el lanzamiento de la sonda espacial Pioneer 10 hacia el planeta Jpiter,

su encuentro con este planeta,
la trayectoria final resultante despus del encuentro.
Este es un problema muy interesante, que incluye todo lo estudiado en este captulo:
Orbitas circulares
Trayectorias elpticas e hiperblicas
Movimiento relativo
Esferas de influencia de los planetas
Datos de la Tierra, Jpiter y el Sol

Para resolver este problema se precisan los siguientes datos:
la constante de la Gravitacin Universal, G=6.67310 -11 N 2m2/kg 2

masa del Sol, MS =1.9810 30 kg,
la masa de la Tierra, MT =5.9810 24 kg
la distancia media entre la Tierra y el Sol, RT =1.49610 11 m
el radio de la Tierra, rT =6.3710 6 m
la masa de la Jpiter, MJ =1.9010 27 kg
la distancia media entre la Jpiter y el Sol, RJ =7.7810 11 m
el radio de Jpiter, rJ =6.9810 7 m
una Unidad Astronmica, UA=1.4961011 m
La esfera de influencia de los planetas

Cuando se lanza una sonda espacial desde la Tierra hacia Jpiter, excluyendo la accin de los
otros planetas, la sonda pasa por tres etapas distintas:
La salida bajo la accin de la Tierra y del Sol, siendo predominante la atraccin

terrestre.
La fase heliocntrica, en casi todo el trayecto entre la Tierra y Jpiter
La llegada a Jpiter, la atraccin de Jpiter predomina sobre la atraccin del Sol
11
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/jupiter/jupiter.html[09/06/2017 9:39:55]
Siendo d=7.7810 m la distancia entre el centro del Sol y el centro de Jpiter.
El radio de la esfera de influencia de un planeta es la distancia al planeta a la que podemos

considerar despreciable la atraccin del planeta en comparacin con la fuerza que ejerce el
Sol. Se calcula mediante la frmula debida a Laplace
R e =d ( M M s ) 2/5
siendo d la distancia entre el Sol y el planeta considerado, M la masa del planeta y Ms la

masa del Sol.
Esfera de influencia de la Tierra
Con los datos, Sabiendo que la masa de la Tierra es M=5.9810 24 kg, su radio RT =6.3710 6
m, la distancia entre la Tierra y el Sol es d=1.49610 11 m y la masa del Sol MS =1.9810 30
kg. El radio de influencia de la Tierra es Re =926.710 6 m o bien 145.5 radios terrestres. El
tamao de las esfera de influencia de la Tierra es muy pequeo comparado con la distancia
entre la Tierra y el Sol d=1.4910 11 m=23485 radios terrestres. De modo que, la nave
espacial seguir una trayectoria heliocntrica determinada casi exclusivamente por las
condiciones iniciales en el momento del lanzamiento y la fuerza de atraccin del Sol.
En la figura, se representa la fuerza que ejerce el sol F S y la fuerza que ejerce la Tierra F T
sobre un objeto situado en el interior de la esfera de influencia de la Tierra, en el intervalo -
150RT a 150RT alrededor del centro de la Tierra. La fuerza que ejerce el Sol es
prcticamente constante e igual a la que ejerce sobre el centro de la Tierra. La fuerza que
ejerce la Tierra es muy pequea cuando el objeto se encuentra en el borde de la esfera de
influencia, en comparacin con la que ejerce el Sol, tal como muestran los clculos ms
abajo.
RT=6.37e6; %radio de la Tierra

hold on
x=-150:5:-25;
Ft=6.673e-11*5.98e24./(x*RT).^2; %fuerza de atraccin de la Tierra
plot(x,Ft, 'b');
x=25:5:150;
Ft=6.673e-11*5.98e24./(x*RT).^2;
plot(x,-Ft, 'b');
x=-150:5:150;
Fs=6.673e-11*1.98e30./(1.496e11+x*RT).^2; %fuerza de atraccin del Sol
plot(x,-Fs, 'r');
hold off
grid on
legend('','Tierra','Sol')
xlabel('r/R_T')
ylabel('F_T,F_S')
title('Esfera de influencia de la Tierra')
Por ejemplo, si el objeto se encuentra a una distancia para Re =145.5RT =926.710 6 m del
centro de la Tierra, a su izquierda o a su derecha. La fuerza que ejerce la Tierra F T y la que
F T =6.67 10 11 5.98 10 24 m (926.7 10 6 ) 2 =4.64 10 4 m N F S =6.67 10 11

1.98 10 30 m (1.496 10 11 926.7 10 6 ) 2 =5.97 10 3 m N F S =6.67 10 11 1.98
10 30 m (1.496 10 11 +926.7 10 6 ) 2 =5.83 10 3 m N
Esfera de influencia de Jpiter
Sabiendo que la masa de Jpiter es M=1.9010 27 kg, su radio RJ =6.9810 7 m, la distancia

entre Jpiter y el Sol es d=7.7810 11 m y la masa del Sol MS =1.9810 30 kg. El radio de
influencia de Jpiter es Re =4.8310 10 m=691.8 radios de Jpiter. El tamao de las esfera de
influencia de la Jpiter es pequeo comparado con la distancia entre la Jpiter y el Sol
d=7.7810 11 m=11146 radios de Jpiter. De modo que, la nave espacial seguir una
En la figura, se representa la fuerza que ejerce el sol F S y la fuerza que ejerce Jpiter F J
sobre un objeto situado en el interior de la esfera de influencia de Jpiter, en el intervalo -
700RJ a 700RJ alrededor del centro de Jpiter. La gran extensin de la esfera de influencia
de Jpiter y la gran masa de este planeta hacen fuerza que ejerce el Sol no sea constante e
igual a la que ejerce sobre el centro de Jpiter, si lo comparamos con el caso de la Tierra. La
fuerza que ejerce Jpiter es todava notable cuando el objeto se encuentra en el borde de la
esfera de influencia, en comparacin con la que ejerce el Sol, tal como muestran los clculos
ms abajo.
RJ=6.98e7; %radio de Jpiter

hold on
x=-600:20:-200;
Fj=6.673e-11*1.90e27./(x*RJ).^2; %fuerza de atraccin de Jpiter
plot(x,Fj, 'b');
x=200:20:600;
Fj=6.673e-11*1.90e27./(x*RJ).^2;
plot(x,-Fj, 'b');
x=-600:20:600;
Fs=6.673e-11*1.98e30./(7.78e11+x*RJ).^2; %fuerza de atraccin del Sol

plot(x,-Fs, 'r');
hold off
grid on
legend('','Jpiter','Sol')
xlabel('r/R_J')
ylabel('F_J,F_S')
title('Esfera de influencia de Jpiter')
Por ejemplo, si el objeto se encuentra a una distancia para Re =4.8310 10 m=691.8RJ del
centro de Jpiter, a su izquierda o a su derecha. La fuerza que ejerce Jpiter F J y la que
F J =6.67 10 11 1.90 10 27 m (4.83 10 10 ) 2 =5.44 10 5 m N F S =6.67 10 11

1.98 10 30 m (7.78 10 11 4.83 10 10 ) 2 =2.48 10 4 m N F S =6.67 10 11 1.98
10 30 m (7.78 10 11 +4.83 10 10 ) 2 =1.93 10 4 m N
Los tamaos de las esferas de influencia son muy pequeos comparados con la distancia
entre la Tierra y Jpiter. De modo que la sonda espacial seguir una trayectoria heliocntrica
determinada casi exclusivamente por las condiciones iniciales en el momento del lanzamiento
y la fuerza de atraccin del Sol.
Movimiento de la Tierra y de Jpiter alrededor del Sol

Jpiter describe una rbita elptica cuyo semieje mayor es a=5.203 UA y tiene una
excentricidad =0.048.
El semieje menor b vale
b= a 2 c 2 = a 2 a 2 2 =a 1 2 =5.197 UA
Tomamos como radio medio R de la rbita de Jpiter, la media aritmtica R=(a+b)/2=5.20

UA=5.201.4961011 m=7.781011 m
Supondremos que Jpiter describe una rbita circular alrededor del

Sol cuyo radio RJ es igual al radio medio R
Aplicamos la ecuacin de la dinmica del movimiento circular, para

calcular la velocidad V J del planeta alrededor del Sol.
G m M S R J 2 =m V J 2 R J
Despejando la velocidad V J del planeta
V J = G M S R J = 6.67 10 11 1.98 10 30 7.78 10 11 =13028.8 m/s
Supondremos igualmente, que la Tierra describe un movimiento circular de radio

RT =1UA=1.49610 11 m. Aplicando la dinmica de movimiento circular uniforme para obtener
la velocidad de la Tierra V T en su movimiento de traslacin alrededor del Sol.
V T = G M S R T = 6.67 10 11 1.98 10 30 1.496 10 11 =29711.9 m/s
Trayectoria de un cuerpo celeste

Cuando una nave espacial se mueve bajo la accin de fuerza de atraccin del Sol o de un
planeta, describe una trayectoria que es una cnica.
r= p 1+ cos = 1+ 2 L 2 E G 2 M 2 m 3 p= L 2 GM m 2
La energa E y momento angular L son constantes por ser la fuerza de atraccin central y
conservativa
En cualquier punto de la trayectoria, la energa del

cuerpo celeste vale
E= 1 2 m v 2 +( G M S m r )
y el momento angular
L=mvrsin
Siendo , el ngulo entre la direccin de la velocidad

(tangente a la trayectoria) y la direccin radial, tal
como se indica en la figura.
El tipo de trayectoria depende del valor y del signo de la energa total E
Si E<0 la trayectoria es elptica

Si E=0, la trayectoria es parablica
Si E>0 la trayectoria es hiperblica
Movimiento de la sonda espacial desde la Tierra hacia

Jpiter
La sonda tiene la velocidad V T de traslacin de la Tierra ms
una velocidad adicional v 0 en la misma direccin que le
proporcionan sus impulsores. La velocidad total de la nave
espacial respecto a un Sistema de Referencia ligado al Sol es v T
=V T +v0.
Supondremos que esta velocidad adicional se la proporcionamos

cuando la sonda est cerca de la Tierra pero fuera de su esfera
de influencia.
Conocida la posicin y la velocidad de partida, determinaremos la ecuacin de la trayectoria
heliocntrica, bajo la nica influencia de la fuerza de atraccin del Sol. La energa total y el
momento angular en el punto de partida valen
E= 1 2 m v T 2 G M S m R T L=m R T v T
Si E<0 la sonda espacial describe una trayectoria elptica, cuyo afelio (mximo alejamiento
del Sol) es rm y cuyo perihelio (mximo acercamiento al Sol) es RT (el radio de la Tierra).
Calculamos la velocidad v m del satlite en el afelio sabiendo que la energa y del momento
angular son constantes en todos los puntos de la trayectoria.
1 2 m v T 2 G M S m R T = 1 2 m v m 2 G M S m r m m R T v T =m r m v m
Si rm es menor que el radio de Jpiter RJ , la nave espacial no alcanza la rbita de Jpiter.

Calculamos la velocidad mnima v T de la nave espacial cuando es lanzada desde la Tierra
para que justamente llegue a Jpiter rm=RJ . Despus de hacer algunas operaciones llegamos
a la expresin
v T = 2G M S R J R T ( R T + R J )
Con los datos
Masa del Sol, MS =1.9810 30 kg

Radio de la rbita de Jpiter, RJ =7.7810 11 m
Radio de la rbita de la Tierra RT =1.49610 11 m
Se obtiene v T =38481.7 m/s. Como la velocidad de traslacin de la Tierra alrededor del Sol es
V T =29711.9 m/s, la velocidad adicional que deben de proporcionar los impulsores a la nave
espacial en el punto de partida tendr que ser mayor que v 0=vT -V T =8769.8 m/s.
Encuentro de la sonda espacial con Jpiter

Calculamos la interseccin de la rbita elptica de la sonda espacial con la rbita circular de
Jpiter.
En la ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares ponemos r=R J y despejamos el

ngulo .
e =arccos ( 1 ( p R J 1 ) )
Como la energa E es constante en todos los puntos de la trayectoria, obtenemos la velocidad

v e de la sonda espacial en dicha posicin de encuentro
1 2 m v T 2 G M S m R T = 1 2 m v e 2 G M S m R J
De la constancia del momento angular L obtenemos el ngulo entre le vector velocidad y la

direccin radial (la que une el Sol con el planeta Jpiter)
mR T v T =mv e RJ sin
Tiempo del encuentro

Es un poco ms complicado calcular el tiempo que tarda la sonda espacial en encontrarse con
el planeta Jpiter, empleando la ley de las reas. El momento angular en coordenadas
polares se escribe
L=m r 2 d dt
Integrando
0 1 2 r 2 d = 0 t L 2m dt
El primer miembro, es el rea barrida por

el radio vector cuando se mueve desde la
posicin angular =0, a la posicin , en
color gris en la figura. Despejando el
tiempo t
t= 2mArea L
El rea sombreada es el rea de la porcin

de elipse comprendida entre x y a menos
el rea del tringulo de base rcos(180-)
y altura rsin(180-).
x 2 a 2 + y 2 b 2 =1
donde a es el semieje mayor de la elipse, b el semieje menor y c la semidistancia focal.
x a b 1 x 2 a 2 dx = z 1 z 2 ab cos 2 zdz= ab 2 [ z+ 1 2 sin2z ] z 1 z 2 = ab 2 ( 2

z 1 1 2 sin2 z 1 )
son:
cuando x=a, z 2=/2,

cuando rcos+c=asinz 1
El rea total es
Area= ab 2 ( 2 z 1 1 2 sin2 z 1 )+ r 2 sin2 4
El instante t e de encuentro es proporcional al rea barrida por el radio vector.
Conocido r y , se calcula el semieje mayor a, que es la media aritmtica de los radios

mnimo y mximo de la elipse.
2a= p 1+ + p 1
La semidistancia focal c=a
Ejemplo:
Supongamos que los impulsores proporcionan a la sonda espacial una velocidad adicional de
9200 m/s en el momento de su partida en las proximidades de la Tierra. La velocidad de la
sonda medida desde el Sistema de Referencia ligado al Sol es v T =9200+V T =38911.9 m/s
Calculamos la energa y el momento angular en el punto de partida
E=-125.7310 6m J, L=5.8210 15 m kgm2/s
A partir de estos datos, obtenemos el valor del parmetro p y la excentricidad de la elipse.
=0.715, p=2.5710 11 m
Calculamos la posicin del punto de interseccin de la trayectoria elptica de la sonda espacial

con la rbita circular de Jpiter, e =159.6
La constancia de la energa E nos permite calcular la velocidad de la sonda en dicho punto de

encuentro, v e =9383.2 m/s
La constancia del momento angular L nos permite calcular el ngulo que forma dicha
velocidad con la direccin Sol-Jpiter, =52.9
El instante en el que se encuentra la sonda y Jpiter es aqul en el que r=RJ =7.7810 11 m y

=e =159.6.
Conocida la ecuacin de la elipse en coordenadas polares, calculamos a, b, c y z 1 y la

introducimos en la expresin del tiempo, resultando t e =682.4 das
MS=1.98e30; %masa del Sol
rJ=7.78e11; %radio de la rbita de Jpiter
rT=1.496e11; %radio de la rbita de la Tierra
vT=sqrt(G*MS/rT); %velocidad orbital de la Tierra
vJ=sqrt(G*MS/rJ); %velocidad orbital de Jpiter
v1=9200+vT; % velocidad de la sonda cuando sale de la Tierra
L=v1*rT; %momento angular
E=v1^2/2-G*MS/rT; %energa
ex=sqrt(1+2*L^2*E/(G*MS)^2) %excentricidad
d=L^2/(G*MS);

angulo=acos((d-rJ)/(rJ*ex));
ve=sqrt(2*(v1^2/2-G*MS/rT+G*MS/rJ));
phi=asin(rT*v1/(ve*rJ));
z1=asin(rJ*cos(angulo)/a+ex);
area=a*b*(pi/2-z1-sin(2*z1)/2)/2+rJ^2*sin(2*angulo)/4;
t=2*area/L; %tiempo
fprintf('Encuentro con Jpiter: velocidad %4.1f,
ngulo %2.1f\n', ve,phi*180/pi)
fprintf('Tiempo de viaje (das) %3.1f\n', t/(24*3600))
Encuentro con Jpiter: velocidad 9383.2, ngulo 52.9

Tiempo de viaje (das) 682.4
Movimiento de la sonda espacial en la esfera de

influencia del planeta Jpiter
La sonda espacial entra en la esfera de influencia del planeta Jpiter. Supondremos que la
energa potencial debida a la fuerza de atraccin del Sol es prcticamente constante en todos
los puntos de dicha esfera, por lo que la trayectoria ulterior de la sonda viene determinada
exclusivamente por la fuerza de atraccin del planeta Jpiter, la velocidad inicial y su
direccin en el momento en el que entra en dicha esfera de influencia.
Nos situaremos por tanto, en un Sistema de Referencia ligado al planeta Jpiter, calculamos
la velocidad inicial y su direccin en este Sistema de Referencia.
Sea v e es la velocidad de la sonda espacial medida en el S.R. ligado al Sol, VJ es la

velocidad del planeta Jpiter alrededor del Sol. La velocidad we de la sonda espacial respecto
de un S.R. ligado a Jpiter es.
we=v e-VJ
Descomponemos las velocidades, en la direccin radial (Sol-Jpiter) y en la direccin

perpendicular a la radial.
w e sin=ve sin-V J
w e cos=ve cos
Continuando con los datos del apartado anterior, calculamos la velocidad de la nave espacial
w e =7926.2 m/s y su direccin =-44.4 respecto de la recta que une el Sol con Jpiter,
medidos en el S.R. ligado a este planeta.
Para determinar la ecuacin de la trayectoria calculamos la energa y el momento angular

de la sonda espacial en este nuevo S.R.
A una distancia de Jpiter igual a su radio de influencia

Re =4.8310 10 m la velocidad de la sonda espacial es w e .
= 1 2 m w e 2 G M J m R e
Para calcular el momento angular, necesitamos un dato

ms, el parmetro de impacto o la mxima aproximacin
rm de la sonda espacial al centro de Jpiter. Elegimos este
segundo parmetro por ser ms significativo que el
primero.
=mr mw msin90= mw mr m
Como la energa total es constante en todos los puntos de la trayectoria, la velocidad

mxima de la nave espacial en el punto de mximo acercamiento es
= 1 2 m w m 2 G M J m r m
La energa y el momento angular determinan la ecuacin de la trayectoria. La nave

espacial describe una trayectoria hiperblica acercndose al planeta a una distancia rm,
donde alcanza la mxima velocidad y luego, sale de la regin de influencia del Jpiter con la
misma velocidad inicial w e pero girada cierto ngulo como veremos a continuacin.
Con los datos del radio de Jpiter rJ =69.810 6 m y de la masa de Jpiter MJ =1.9010 27 kg,
calculamos la energa total =28.7910 6m J.
Con el dato de la distancia de mximo acercamiento rm=2.84rJ radios planetarios o bien

rm=198.210 6 m. calculamos la velocidad de la sonda en dicha posicin w m=36553.8 m/s, y
el momento angular = 7.251012 m kgm2/s.
Conocida la energa y el momento angular la ecuacin de la trayectoria es
r= p 1+ cos = 1+ 2 2 G 2 M J 2 m 3 p= 2 G M J m 2
El ngulo que forma la direccin final de la velocidad se calcula poniendo r, con lo que
L =arccos 1
El ngulo que forma la direccin inicial y la direccin final de la velocidad es 2L-180 tal
Con los datos anteriores de la energa y del momento angular tenemos que
=1.09, y =156.5.
Trayectoria final de la sonda espacial

Una vez que la sonda espacial ha salido de la esfera de influencia del planeta Jpiter, nos
situamos en el Sistema de Referencia ligado al Sol.
El eje de la hiprbola hay que girarlo un cierto ngulo para que la velocidad inicial w forme
un ngulo con la recta que une el Sol con el planeta Jpiter, tal como se muestra en la
figura. La velocidad final w formar un ngulo =2L-180+ con dicha direccin.
La velocidad final v de la sonda ser la suma vectorial
v=w+V J
Descomponemos las velocidades, en la direccin radial (Sol-Jpiter) y en la direccin

perpendicular a la radial.
vsin =wsin+V J
vcos=wcos
Con los datos =2156.5-180-44.4=88.7, w=7926.2, y V J =13028.8 m/s, obtenemos
v=20953.8 m/s
=89.5
La sonda sale de la esfera de influencia de Jpiter con velocidad v, su distancia al Sol es

aproximadamente igual a RJ =7.7810 11 m. La sonda espacial se mueve bajo accin de fuerza
de atraccin solar. La energa y el momento angular son
E'= 1 2 mv ' 2 G M S m R J
L=mvR J sin
Con los datos anteriores, E=49.810 6m J y L=1.6310 16 m kgm2/s
La trayectoria es una hiprbola, por que la energa es positiva. La sonda espacial se aleja del
Sol para no regresar nunca ms.
Estudio energtico
En la parte derecha del programa interactivo (ms abajo), se ha situado una barra, que
muestra los cambios energticos que experimenta la sonda espacial a lo largo de su
trayectoria.
Un cuerpo situado a una UA del centro del Sol tiene una energa potencial negativa igual a
E p =G M S m R T =6.67 10 11 1.98 10 30 m 1.496 10 11 =882.8 10 6 m J
Para que el cuerpo salga del Sistema Solar hemos de proporcionarle una energa cintica
suficiente para que la energa total sea mayor o igual a cero. La velocidad de escape v e es la
velocidad que hay que proporcionar a un cuerpo para que llegue al infinito con velocidad
nula.
E= 1 2 m v e 2 G M S m R T =0 v e =42018.9 m/s
No es necesario aportar esta enorme cantidad de energa a la sonda espacial para que visite
los planetas exteriores y se aleje del Sistema Solar.
Como la sonda espacial se mueve con la Tierra, si lanzamos la sonda en la direccin

tangente a la rbita circular y en el sentido del movimiento de la Tierra, V T =29711.9 m/s. La
velocidad de escape se reduce
E= 1 2 m ( v e + V T ) 2 G M S m R T =0 v e =12307.5 m/s
Podemos reducir an ms la velocidad de lanzamiento y por tanto, la energa que aportan los
impulsores de la sonda, si aprovechamos el encuentro favorable con un planeta masivo como
Jpiter tal como hemos estudiado en esta pgina.
Ahora bien, como hemos calculado al principio de esta pgina, para que la sonda espacial
llegue desde la Tierra a la rbita de Jpiter es necesario proporcionarle una velocidad
superior a 8769.8 m/s
Entre el punto de partida de la sonda espacial, en las cercanas de la Tierra, y en el punto de

llegada a las proximidades de Jpiter, la energa total se mantiene constante y su valor, con
los datos, que hemos manejado, es
E=-125.7310 6m J
Al salir de la esfera de influencia de Jpiter, la energa final es
E=49.8106m J0
que es ms que suficiente para que la sonda abandone el Sistema Solar.
Variacin de energa
La diferencia de energa provendr del planeta en movimiento, cuya velocidad

disminuir de forma inapreciable ya que su masa es muy grande comparada con la
masa de la sonda espacial.
E 'E= 1 2 M J V f 2 1 2 M J V i 2 M J V J V J
Si la velocidad orbital de Jpiter es 13028.8 m/s, su masa MJ =1.910 27 kg y la masa

de la sonda espacial es m=260 kg, el cambio de velocidad que experimenta el planeta
como consecuencia de su encuentro con la sonda espacial es V J 1.8410-21 m/s.
Variacin de momento lineal
Considerando el sistema formado por Jpiter y la sonda espacial como aislado en el

momento del encuentro, aplicando el principio de conservacin del momento lineal,
calculamos la variacin de velocidad.
mv-mv e=M J v J
La velocidad inicial v e de la sonda espacial al entrar en la esfera

de influencia de Jpiter es de 9383.2 m/s y el ngulo que forma
con la direccin Sol-Jpiter es =52.9
La velocidad final v de la sonda al salir de dicha esfera es

20953.8 m/s y el ngulo que forma con la direccin Sol-Jpiter
es de =89.5
Hallamos las componentes de la velocidad en la direccin radial

(Sol-Jpiter) y en la direccin perpendicular a la radial.
m(vcos-v e cos)=MJ v x
m(vsin-v e sin)=MJ v y
V J = v x 2 + v y 2 =2.0 10 21 m/s
Se obtiene aproximadamente el mismo valor
Actividades
Se introduce
La velocidad km/s que proporcionan los impulsores a la sonda en el punto de partida

situado cerca de la Tierra, en el control titulado Velocidad
La distancia de mxima aproximacin a Jpiter, medida en radios de Jpiter (69.810 6
m), en el control titulado Dist. Jpiter.
Se pulsa el botn titulado Empieza.
La velocidad que se introduce ha de ser menor que 12.0 km/s, para que la sonda siga una
trayectoria elptica.
Se observa la trayectoria seguida por la nave espacial en su camino hacia Jpiter desde su
lanzamiento en las proximidades de la Tierra. El planeta Jpiter aparece rodeado de un
crculo de color amarillo que nos indica el tamao relativo de su esfera de influencia.
Si la sonda llega a Jpiter, se cambia al Sistema de Referencia ligado a dicho planeta y se

observa la trayectoria hiperblica de la nave espacial en el interior de su esfera de influencia.
No se observa toda la trayectoria, solamente la contenida en la esfera de radio 60 veces el
radio de Jpiter.
Cuando la sonda espacial sale de la esfera de influencia de Jpiter, se cambia al Sistema de

Referencia ligado al Sol y se observa la trayectoria heliocntrica completa, la inicial desde la
Tierra hacia Jpiter y la final desde Jpiter en adelante.
En la parte derecha, observamos los datos de la velocidad de la sonda y del ngulo que
forma la velocidad con la direccin Sol-Jpiter. Se indica tambin los tiempos parciales en
cada una de las etapas del movimiento.
La barra coloreada de la derecha, nos muestra los cambios energticos. La energa potencial
es negativa y la energa cintica es positiva. La energa total (la suma de ambas
contribuciones) est sealada por un segmento de color claro y su valor viene indicado en
millones de julios, 106m J. Siendo m la masa de la sonda.
Ejemplo: Para ver la trayectoria completa introducir los siguientes datos:
Velocidad 8.8 km/s

Distancia de mximo acercamiento a Jpiter 38.4 radios del planeta.
Distancia a Jpiter 2.84
Velocidad (km/s) 9.2 Nuevo ||
Referencias
Van Allen J. Gravitational assist in celestial mechanics- a tutorial. Am. J. Phys. 71 (5) May
2003, pp. 448-451.

Movimiento relativo de dos cuerpos

en rbitas alrededor de la Tierra (I)
Hemos estudiado que las naves espaciales describen rbitas elpticas en uno de cuyos
focos est el centro de la Tierra. Supongamos que una nave espacial describe una rbita
circular de radio r0. En un momento dado, se lanza un cuerpo con una velocidad u relativa
a la nave espacial en cualquier direccin, contenida en el plano de su rbita.
Supondremos el cuerpo es pequeo de modo que su lanzamiento no altera
apreciablemente la trayectoria circular de la nave espacial.
Vamos a comprobar la complejidad de las trayectorias que describe el cuerpo visto por un
astronauta que viaja en la nave espacial. Finalmente, efectuaremos algunas
aproximaciones para describirlas de forma analtica
Movimiento circular de la nave espacial alrededor de la

Tierra
Aplicamos la ecuacin de la dinmica del movimiento circular, para
calcular la velocidad de la nave espacial de masa m que describe
un movimiento circular de radio r0.
m v 0 2 r 0 =G Mm r 0 2 v 0 = GM r 0
donde G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2, y M=5.9810 24 kg es la masa de la

Tierra y R=6.3710 6 m es su radio.
Ejemplo
Supongamos que la nave espacial describe una rbita circular a una altura de 4000 km por
encima de la superficie de la Tierra r0=6.3710 6+4.010 6 =10.3710 6 m
v 0 = GM r 0 v 0 = 6.67 10 11 5.98 10 24 10.37 10 6 =6202 m/s
El tiempo que tarda en dar una vuelta es
P 0=2r0/v 0=10506 s
Movimiento del cuerpo que est a una cierta altura

sobre la nave espacial
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/relativo/relativo.html[09/06/2017 9:40:07]
Consideremos primero, el caso ms simple, el movimiento de un cuerpo que est a una

distancia h de la nave espacial medida a lo largo de la direccin radial y que en el instante
inicial, tiene su misma velocidad. Se suelta el cuerpo y comprobamos que ambos se mueven
en rbitas distintas.
Vamos a considerar dos casos que h sea positiva, la altura del cuerpo sea mayor que el de la
nave espacial, y que h sea negativa, la altura del cuerpo sea menor que la de la nave
espacial.
La constancia del momento angular y de la energa

del cuerpo nos permiten calcular la distancia
mxima o mnima r2 y su velocidad v 2, conocidas
la distancia mnima o mxima r1=r 0+h y su
velocidad v 1=v0.
m v 1 r 1 sin90=m v 2 r 2 sin90 1 2 m v 1 2 +(
G Mm r 1 )= 1 2 m v 2 2 +( G Mm r 2 )
Despejamos v 2 y r2
v 2 = 2GM r 1 v 1 v 1 r 2 = r 1 v 1 v 2
El semieje mayor de la elipse es a=(r1+r 2)/2 y el periodo P, o tiempo que tarda el cuerpo en
dar una vuelta completa es
P 2 = 4 2 GM a 3
En la figura, vemos la trayectoria seguida por un cuerpo sujeto a la nave espacial y que se
suelta en el instante inicial con la misma velocidad v 0 que lleva la nave. En la figura de la
izquierda, la altura del objeto es menor que el de la nave espacial, h<0, el cuerpo va por
delante de la nave. En la figura de la derecha, la altura del objeto es mayor que el de la
nave espacial, h>0, el cuerpo va por detrs de la nave.
Ejemplo
El cuerpo est por encima de la nave espacial
La nave espacial dista r0=6.3710 6+4.010 6=10.3710 6 m, del centro de la Tierra (o

bien, 4000 km de altura sobre la superficie de la Tierra) y sea h=8010 3 (el cuerpo
est 80 km por encima de la nave espacial)
La velocidad de la nave espacial como hemos calculado en el apartado anterior es de

v 0=6202 m/s y el tiempo que tarda en dar una vuelta es P 0=2r0/v 0=10506 s
Dado r1=r0+h=10.3710 6+8010 3=10.4510 6 m, y v 1=6202 m/s calculamos v 2 y r2
v 2 = 26.67 10 11 5.98 10 24 10.45 10 6 6202 6202=6107 m/s r 2 = 10.45

10 6 6202 6107 =10.61 10 6 m
El semieje mayor de la elipse vale a=(10.4510 6 +10.6110 6)/2=10.53106 m, y el

periodo
P 2 = 4 2 6.67 10 11 5.98 10 24 (10.53 10 6 ) 3 P=10752 s
Como el semieje es mayor que el radio de la rbita circular a>r0, el periodo P del
movimiento del cuerpo es mayor que el de la nave espacial P 0. El cuerpo va por detrs
de la nave espacial
El cuerpo est por debajo de la nave espacial
Dado r1=r0-h=r1=r0+h=10.3710 6-80103=10.2910 6 m, y v 1=6202 m/s calculamos

v 2 y r2
v 2 = 26.67 10 11 5.98 10 24 10.29 10 6 6202 6202=6298 m/s r 2 = 10.29

10 6 6202 6298 =10.13 10 6 m
El semieje mayor de la elipse vale a=(10.2910 6 +10.1310 6)/2=10.21106 m, y el

periodo P=10266 s que es menor que el periodo P 0 de la nave espacial. El cuerpo va
por delante de la nave espacial.
Posicin relativa del cuerpo respecto de la nave espacial

La posicin del cuerpo respecto del Sistema de Referencia
Inercial situado en el centro de la Tierra es
x=rcos()
y=rsin()
donde r y son funciones del tiempo t
La posicin del cuerpo visto por un astronauta que viaja en

la nave espacial o bien, respecto del Sistema de Referencia
no Inercial OXY es
x=rcos(-t)-r0
y=rsin(-t)
siendo =v0/r 0 la velocidad angular de rotacin constante de la nave espacial y r0 el radio

de su rbita.
En el Sistema de Referencia no Inercial el eje X' es la direccin radial, y el eje Y' es la

direccin tangente a la circunferencia de radio r0. Si x'>0 el cuerpo est por encima de la
nave espacial, y si x'<0 el cuerpo est por debajo. Si y'>0 el cuerpo se mueve por delante y
si y'<0 el cuerpo se mueve detrs de la nave espacial.
En la figura, el cuerpo tiene inicialmente, una altura

mayor que la nave espacial. Desde el punto de vista del
astronauta, el cuerpo va por detrs de la nave espacial y
su distancia se va agrandando con el paso del tiempo en
la direccin tangencial Y'. La flecha roja indica la
direccin y sentido del movimiento de la nave.
Actividades
Se introduce
La altura en km de la nave espacial sobre la superficie de la Tierra, en el control

titulado Altura
La distancia h en km, medida a lo largo de la direccin radial entre la nave espacial y el

cuerpo en el instante inicial, en el control titulado Distancia.
En la parte izquierda, se representa el movimiento de los dos cuerpos alrededor de la Tierra:
La nave espacial, es un punto de color rojo en rbita circular alrededor de la Tierra
El cuerpo, es un punto de color azul que describe una trayectoria elptica
A la derecha, se representa la trayectoria seguida por el cuerpo vista por un astronauta que
viaja en la nave espacial.
El eje vertical X' es la direccin radial y nos indica si el cuerpo est por encima o por
debajo de la nave espacial.
El eje horizontal Y' es la direccin tangencial a la rbita de la nave espacial y nos indica
si el cuerpo est por delante o por detrs de la nave espacial.
Las distancias tanto en el eje horizontal Y' como en el vertical X' estn expresadas en km.
Para poder ver adecuadamente la trayectoria, se puede elegir la escala en el control titulado
Escala y a continuacin, se pulsa el botn titulado Nuevo.
Altura (km) 4000 Distancia (km) 80
Escala: 22 Nuevo ||
Movimiento de un cuerpo que se lanza desde la nave

espacial
Supongamos que un cuerpo de pequea masa se lanza desde una nave espacial con
velocidad relativa u y haciendo un ngulo respecto del eje X' (direccin radial).
La velocidad v del cuerpo y su direccin

respecto al Sistema Inercial de Referencia
situado en el centro de la Tierra, se calculan
sumando los vectores v=u+v 0 de la figura. Sus
componentes son:
v x =ucos
v y =v0+usin
El mdulo de la velocidad resultante v y su direccin son:
v= u 2 + v 0 2 +2u v 0 sin tan = v 0 +u sin ucos
La ecuacin de la trayectoria del cuerpo de masa m est determinada por la energa y el

momento angular
L=m r 0 v sin E= 1 2 m v 2 GMm r 0
La trayectoria es independiente de la masa m del cuerpo y es una elipse si E<0, cuyo

semieje mayor est girado un cierto ngulo que se calcula poniendo r=r 0 en la ecuacin de la
trayectoria y despejando el ngulo .
Ejemplo:
Sea r0=6.3710 6+4.010 6, (4000 km de altura sobre la superficie de la Tierra)
Se lanza el cuerpo en direccin radial
La velocidad de la nave espacial como hemos calculado en el apartado anterior es de

v 0=6202 m/s y el tiempo que tarda en dar una vuelta es P 0=2r0/v 0=10506 s
Si lanzamos el cuerpo con una velocidad u=100

m/s con =0.
La velocidad v del cuerpo respecto de la Tierra es
v x = 100
v y =6202
La energa
E= 1 2 m( 100 2 + 6202 2 ) 6.67 10 11 5.98 10 24 10.37 10 6 =19.23 10 6

m J
El semieje mayor de la elipse se puede calcular tambin mediante la frmula
a= mGM 2E a= m6.67 10 11 5.98 10 24 219.23 10 6 m =10.37 10 6 m
El periodo P es
P 2 = 4 2 6.67 10 11 5.98 10 24 (10.37 10 6 ) 3 P=10510 s
El periodo es un poco mayor que el de la nave

espacial
El objeto describe una trayectoria casi elptica

desde el punto de vista del astronauta. Se aleja
por detrs de la nave y asciende, luego,
desciende y se acerca hasta casi el lugar de
partida, al cabo de un periodo de revolucin de la
nave espacial.
La flecha roja indica la direccin y el sentido de la velocidad de la nave.
Se lanza el cuerpo en la direccin tangencial, en el sentido en el que se mueve la nave

espacial
Si lanzamos el cuerpo con una velocidad u=100 m/s
haciendo un ngulo de =90 con el eje X'
(direccin radial), en la direccin del movimiento de
la nave espacial Y', la velocidad v del cuerpo
respecto de la Tierra es
v x =0
v y =6302
La energa E=-18.61106m J. El semieje mayor de la elipse a=10.7210 6 m y el

periodo P=11040 s un poco mayor que el de la nave espacial
El objeto visto por un astronauta que viaja en la nave espacial, avanza al principio en la
direccin del movimiento de la nave espacial, gira hacia arriba y comienza a alejarse
por detrs de la nave a lo largo de la direccin tangencial Y', describiendo una
trayectoria compleja. A la izquierda, observamos los primeros instantes del movimiento
del cuerpo vistos por el astronauta, y a la derecha, durante algo ms de tres
revoluciones de la nave espacial.
Actividades
Se introduce
La altura en km de la nave espacial respecto de la superficie de la Tierra, en el control

titulado Altura
La velocidad u del cuerpo que es lanzado desde la nave espacial, en el control titulado
Velocidad
La direccin de dicha velocidad, en el control titulado ngulo
El ngulo =0, corresponde a un lanzamiento hacia arriba (en la direccin radial),
=90, el lanzamiento es hacia delante, en la misma direccin (tangencial) y

sentido que la velocidad de la nave.
=180, corresponde a un lanzamiento hacia abajo, en direccin hacia el centro

de la Tierra
=270, el lanzamiento hacia atrs, en la misma direccin (tangencial) y en

sentido contrario a la velocidad de la nave
En la parte izquierda, se representa el movimiento de los dos cuerpos alrededor de la Tierra:
La nave espacial es un punto de color rojo en rbita circular alrededor de la Tierra
El cuerpo es un punto de color azul que describe una trayectoria elptica
A la derecha, se representa la trayectoria seguida por el cuerpo vista por un astronauta que
viaja en la nave espacial.
El eje vertical X' es la direccin radial y nos indica si el cuerpo est por encima o por
debajo de la nave espacial.
El eje horizontal es la direccin tangencial a la rbita de la nave espacial y nos indica si

el cuerpo est por delante o por detrs de la nave espacial.
Las distancias tanto en el eje horizontal Y' como en el vertical X' estn expresadas en km.
Para poder ver adecuadamente la trayectoria, se puede elegir la escala en el control de

seleccin titulado Escala, y a continuacin se pulsa el botn titulado Nuevo.
Altura (km) 4000 Velocidad (m/s) 100
Angulo 180 Escala: 1/5

1/5 Nuevo ||

Movimiento relativo de dos cuerpos

en rbitas alrededor de la Tierra
(II)
En esta pgina, continuamos con la descripcin del Movimiento relativo de dos cuerpos en
rbitas alrededor de la Tierra, resolviendo numricamente las ecuaciones del movimiento
El cuerpo de masa m est sometido a una fuerza atractiva

F cuya direccin es radial y apuntando hacia el centro de
la Tierra. El mdulo de la fuerza viene dado por la ley de
la Gravitacin Universal
F=G Mm r 2 r= x 2 + y 2
Siendo r la distancia entre el centro del cuerpo y el centro

de la Tierra, y x e y su posicin respecto del Sistema de
Referencia Inercial cuyo origen est situado en el centro
de la Tierra.
Las componentes de la fuerza son
F x =Fcos =F x r F y =Fsin=F y r
Aplicando la segunda ley de Newton, y expresando la aceleracin como derivada segunda de

la posicin, tenemos un sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden.
m d 2 x d t 2 =G Mm r 2 x r m d 2 y d t 2 =G Mm r 2 y r
Vamos a describir el movimiento desde el punto de vista

de un Sistema de Referencia no Inercial que gira
respecto del Sistema de Referencia Inercial con
velocidad angular =v0/r 0 (la velocidad angular
constante de la nave espacial).
Las relaciones entre las coordenadas del cuerpo medidas

en el Sistema de Referencia Inercial (x, y) y las medidas
en el Sistema de Referencia no Inercial (x, y) son
x=xcos(t)-ysin(t)
y=xsin(t)+ycos(t)
Calculamos las derivadas segundas de x y de y respecto del tiempo t, d2x/dt2 y d2y/dt2,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/relativo/relativo_1.html[09/06/2017 9:40:50]
obtenemos un sistema de dos ecuaciones diferenciales en trminos de x e y y de sus

derivadas. Multiplicamos la primera ecuacin por cos(t) y la segunda por sin(t) y las
sumamos. Obtenemos la ecuacin diferencial
d 2 x' d t 2 2 dy' dt 2 x'=G M r 3 x'
Multiplicamos la primera ecuacin por -sin(t) y la segunda por cos(t) y las sumamos.
Obtenemos la ecuacin diferencial
d 2 y' d t 2 +2 dx' dt 2 y'=G M r 3 y'
Los dos trminos que han aparecido en la parte izquierda de la ecuacin diferencial
representan las pseudofuerzas por unidad de masa, denominadas de Coriolis y centrfuga.
Dadas las condiciones iniciales (posicin y velocidad inicial), el sistema de dos ecuaciones
diferenciales se puede integrar aplicando un procedimiento numrico.
Movimiento del cuerpo que est a una cierta distancia de la nave espacial
Las condiciones iniciales son x=r0+h, y=0, dx/dt=0, dy/dt=v 0.
Siendo r0, el radio de la rbita de la nave espacial, y v 0, su velocidad constante, h es la

altura por encima o por debajo de la nave a la que se abandona un cuerpo inicialmente
sujeto a la nave.
Movimiento de un cuerpo que se lanza desde la nave espacial con velocidad relativa u,
haciendo un ngulo con la direccin radial
Las condiciones iniciales son x=r0, y=0, dx/dt=ucos, dy/dt= usin
Como la nave espacial dista r0 del centro de la Tierra, la posicin del cuerpo vista por un
astronauta que viaja en la nave espacial tiene por abscisa x-r0 y por ordenada y, vase la
figura del apartado 'Posicin relativa del cuerpo respecto de la nave espacial
Una solucin analtica sencilla

Un astronauta que sale de la nave espacial adquiere su velocidad relativa mediante el impulso
de pequeos cohetes situados en su mochila, o mediante la accin de los msculos de sus
brazos o sus piernas apoyados en el exterior de la nave. En ambos casos, la velocidad relativa
u del astronauta respecto de la nave espacial es muy pequea comparada con la velocidad v 0
de la nave, y el tiempo que tarda en moverse de un lugar a otro es muy pequeo comparado
con el periodo P 0 o tiempo que tarda la nave en completar una rbita.
En la siguiente tabla, se proporcionan algunos datos.
Velocidad Periodo
Altura (km)
(m/s)v 0 (min)P 0
400 7676 92
1000 7356 105
2000 6903 127
3000 6524 150
4000 6202 175
5000 5923 201
Sin embargo, como vamos a comprobar en este apartado, la desviacin de la trayectoria

seguida por el astronauta u otro cuerpo cualquiera respecto de la rectilnea es muy acusada
incluso para pequeos desplazamientos.
De nuevo, consideramos que la nave espacial se mueve en una rbita circular de radio r0.
En el Sistema de Referencia (S. R.) Inercial cuyo origen es el centro de la Tierra, la posicin
de la nave espacial viene dada por el vector r0 , de mdulo r0 constante y que gira con
velocidad angular constante =v0/r 0. La posicin del cuerpo est indicada por el vector r.
Describimos el movimiento del astronauta en el S. R. no Inercial con origen en la nave y cuyos

ejes son la direccin radial y tangencial, respectivamente. Estos ejes que denominaremos X e
Y giran con velocidad angular , vistos desde el S. R. Inercial situado en la Tierra
Las frmulas que relacionan la velocidad v y de la aceleracin a medidas en el S. R. no

Inercial con la velocidad v y aceleracin a medidas en el S. R. Inercial son las siguientes:
v'=vr a'=a2v'r
=k es el vector velocidad angular de rotacin cuya direccin (eje Z) es perpendicular al

plano de la rbita y cuyo sentido apunta hacia el lector, si la nave espacial gira en sentido
antihorario, v es la velocidad del astronauta en el S. R. no Inercial. Por razn de simplicidad,
restringiremos el movimiento del cuerpo al plano de la rbita de la nave.
Para obtener una expresin analtica sencilla, supondremos que las fuerza de atraccin
gravitatoria y la fuerza centrfuga son iguales y opuestas en las proximidades de la rbita
circular de radio r0, en la que se va a mover el cuerpo. Esta es la razn de la sensacin de
carencia de peso que experimenta un astronauta en el interior de la nave y por la cual,
observamos a stos moverse libremente.
ar=G M r 3 rr=0
Supondremos por tanto, que la nica aceleracin que afecta al cuerpo en el S. R. ligado a la
nave es la de Coriolis.
La aceleracin a del astronauta en el S. R. no Inercial es
a-2k(v x i+v y j)=2v y i-2v x j
En forma de ecuacin diferencial, escribiremos
d 2 x' d t 2 =2 dy' dt d 2 y' d t 2 =2 dx' dt
Derivando de nuevo con respecto del tiempo, se desacoplan las dos ecuaciones diferenciales
d 3 x' d t 3 =4 2 dx' dt d 2 v x' d t 2 +4 2 v x' =0 d 3 y' d t 3 =4 2 dy' dt d 2 v y'

d t 2 +4 2 v y' =0
Tenemos dos ecuaciones diferenciales cuya solucin es similar a la de un Movimiento Armnico

Simple (MAS) pero en la velocidad (no en la posicin).
v x =Asin(2t)+Bcos(2t)
v y =Csin(2t)+Dcos(2t)
Los coeficientes A, B, C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales: en el instante

t=0, el cuerpo sale del origen x=0, y=0 con velocidad inicial v 0x=ucos, v 0y=usin, y
cuyas componentes de la aceleracin (derivada de la velocidad) inicial son a 0x=2v 0y y
a 0y= -2v 0x
dx' dt = v 0y' sin(2 t)+ v 0x' cos (2 t) dy' dt = v 0x' sin(2 t)+ v 0y' cos (2 t)
Integramos de nuevo, teniendo en cuenta que el cuerpo sale del origen x=0, y=0 en el
instante t=0.
x'= 1 2 ( v 0y' cos(2 t)+ v 0x' sin(2 t)+ v 0y' ) y'= 1 2 ( v 0x' cos(2 t)+ v 0y'
sin(2 t) v 0x' )
Casos particulares
1. El cuerpo se lanza en la direccin radial =0 (a lo largo del eje X) v 0y=0
x'= v 0x' 2 sin(2 t) y'= v 0x' 2 cos (2 t) v 0x 2
La trayectoria es una circunferencia cuyo centro est en (0,

-a)
x ' 2 + (y'+a) 2 = a 2 a= v 0x' 2
2. El cuerpo se lanza en la direccin tangencial (eje Y),

v 0x=0
x'= v 0y' 2 cos(2 t)+ v 0y' 2 y'= v 0y' 2 sin(2

t)
La trayectoria es una circunferencia cuyo centro est en
(a, 0)
(x'a) 2 +y ' 2 = a 2 a= v 0y' 2
En la figura, se muestra las trayectorias seguidas por un

cuerpo que el lanzado en el interior de la nave espacial con una velocidad de 0.3 m/s en
varias direcciones. La nave espacial se encuentra describiendo una rbita circular 400 km de
altura. La flecha de color rojo seala la direccin y sentido del movimiento de la nave espacial.
Cuanto menor es la velocidad del cuerpo, y cuanto mayor es la velocidad angular de la nave
espacial ms se desva la trayectoria seguida por el cuerpo de la rectilnea.
Actividades
Se introduce
La altura en km de la nave espacial respecto de la superficie de la Tierra, en el control

titulado Altura
La velocidad u del cuerpo que es lanzado desde la nave espacial, en el control titulado
Velocidad
La direccin de dicha velocidad, en el control titulado ngulo
El ngulo =0, corresponde a un lanzamiento hacia arriba (en la direccin radial o

eje X),
=90, el lanzamiento es hacia delante, en la misma direccin (tangencial o eje Y)

y sentido que la velocidad de la nave.
=180, corresponde a un lanzamiento hacia abajo, en direccin hacia el centro de

la Tierra
=270, el lanzamiento hacia atrs, en la misma direccin (tangencial) y en

sentido contrario a la velocidad de la nave.
Se representa una estacin espacial de 100 m de longitud. Se lanza un cuerpo desde el centro
de la nave en una determinada direccin.
La recta de color rojo, seala la trayectoria que seguira el cuerpo en una nave espacial
situada en una regin libre de fuerzas. La curva en color azul seala la trayectoria del cuerpo
cuya direccin de la velocidad es desviada por la aceleracin de Coriolis.
Podemos medir la desviacin que experimenta el astronauta y la influencia de la altura de la

nave espacial o de su distancia al centro de la Tierra, r0, la direccin de la velocidad inicial y
el mdulo u de dicha velocidad.
Altura (km) 400 Velocidad (m/s) 0.5
Angulo 144 Nuevo ||
Una solucin analtica ms completa

La solucin dada en el apartado anterior es vlida solamente
Cuando el cuerpo se mueve en las proximidades de la nave espacial
Cuando el tiempo de viaje es una pequea fraccin del periodo orbital
En este apartado, presentamos una solucin que no realiza unas aproximaciones tan drsticas
y por tanto, hacen que su validez sea ms general.
La frmula que relaciona la aceleracin a medidas en el S. R. no inercial con la aceleracin a

medida en el S. R. inercial es la siguiente:
a'=a2v'r
La aceleracin a es la fuerza de atraccin por unidad de masa (o intensidad del campo

gravitatorio g) que tiene direccin radial y sentido hacia el centro de la Tierra
a=G M r 3 r
El trmino -2v es la aceleracin de Coriolis
El trmino -r es la aceleracin centrfuga
=k es el vector velocidad angular de rotacin cuya direccin (eje Z) es perpendicular

al plano de la rbita y cuyo sentido apunta hacia el lector, si la nave espacial gira en
sentido antihorario, =v0/r 0.
v es la velocidad del cuerpo en el S. R. no Inercial
r0 es el vector que seala la posicin de la nave espacial en el S.R. inercial
r es la posicin del cuerpo en el S. R. Inercial
r es la posicin del cuerpo en el S. R. no Inercial
La relacin entre los tres vectores es r=r0 +r,
La aceleracin a se escribe
a'= GM r 3 ( r 0 +r')2v'( r 0 +r')
Si la distancia entre el cuerpo y la nave espacial se mantiene pequea comparada el radio r0

de la rbita de la nave espacial, podemos desarrollar en serie, la aceleracin de la gravedad y
despreciar los trminos en (r/r 0) 2.
El mdulo del vector r=r0 +r, es
r 2 = r 0 2 +r ' 2 +2r' r 0
El mdulo de la aceleracin de la gravedad se aproxima a
GM r 3 = GM r 0 3 ( 1+ r ' 2 r 0 2 +2 r' r 0 r 0 2 ) 3/2 GM r 0 3 ( 1+2 r' r 0 r 0 2 ) 3/2

GM r 0 3 ( 13 r' r 0 r 0 2 )
La aceleracin a' del cuerpo en el S. R. no Inercial es
a'= GM r 3 ( r 0 +r')2v'( r 0 +r') a' GM r 0 3 r 0 GM r 0 3 r'+ GM r 0 3 3

r' r 0 r 0 2 r 0 + GM r 0 3 3 r' r 0 r 0 2 r'2v' r 0 r'
En una rbita circular de radio r0, la fuerza centrfuga y la fuerza de atraccin se anulan, de
modo que se cancelan el primer y sexto trmino de la larga expresin de la aceleracin a y
adems, se desprecia el cuarto trmino en r2/r 0
La compensacin de la fuerza de atraccin gravitatoria y la fuerza centrfuga
G M r 0 3 r 0 r 0 =0
producen el sentido de ingravidez que experimentan los astronautas en una nave espacial
La aceleracin a del cuerpo en el S.R. no Inercial se puede aproximar a
a' 2 r'+3 2 r' r 0 r 0 2 r 0 2v'r'
Restringiendo el movimiento del cuerpo al plano de la rbita, se calculan los productos

vectoriales de los vectores:
r=xi+yj
=k
v=v x i+v y j
r0 =r0i
Resultando el sistema de ecuaciones diferenciales
d v x' dt =3 2 x'+2 v y' d v y' dt =2 v x'
Derivando la primera ecuacin diferencial, y sustituyendo la segunda en la primera,

desacoplamos el sistema de dos ecuaciones diferenciales
d 2 v x' d t 2 + 2 v x' =0
Tenemos una ecuacin diferencial cuya solucin es similar a la de un Movimiento Armnico

Simple (MAS) pero en la velocidad (no en la posicin)
v x =Asin(t)+Bcos(t)
Los coeficientes A, B, se determinan a partir de las condiciones iniciales: en el instante t=0, el

cuerpo sale del origen x=0, y=0 con velocidad inicial v 0x=ucos, v 0y=usin y cuyas
componentes de la aceleracin inicial son a 0x=2v 0y y a 0y=-2v 0x
v x =2v 0ysin(t)+v 0xcos(t)
o bien,
dx' dt =2 v 0y' sin( t)+ v 0x' cos ( t)
Integramos de nuevo, teniendo en cuenta que el cuerpo sale del origen x=0, en el instante
t=0
x'= 1 ( 2 v 0y' cos( t)+ v 0x' sin( t)+2 v 0y' )
Integramos la segunda ecuacin diferencial
d v y' dt =2 v x' d v y' dt =2( 2 v 0y' sin( t)+ v 0x' cos ( t) ) v 0y' v y' d v y' =
0 t ( 4 v 0y' sin( t)2 v 0x' cos ( t) ) dt
El resultado es
v y' =4 v 0y' cos ( t)2 v 0x' sin( t)3 v 0y'
Se integra de nuevo, con la condicin inicial de que x=0, en el instante t=0.
y'= 4 v 0y' sin( t)+ 2 v 0x' cos ( t)3 v 0y' t 2 v 0x'
Casos particulares
1. El cuerpo se lanza en la direccin radial =0 (a lo largo del eje X) v 0y=0
x'= v 0x sin( t) y'= 2 v 0x cos ( t) 2 v

0x
La trayectoria es una elipse
x ' 2 a 2 + (y2a) 2 (2a) 2 =1 a= v 0x
2. El cuerpo se lanza en la direccin tangencial =90

(eje Y), v 0x=0
x'= 2 v 0y' ( -cos( t)+1 ) y'= 4 v 0y' sin( t)3 v 0y' t
En la figura, vemos que la trayectoria en este caso es compleja. A la izquierda, vemos su

evolucin durante los primeros instantes y a la derecha, durante algo menos de dos periodos
de revolucin de la nave espacial.
Referencias
Butikov E. I. Relative motion of orbiting bodies. Am. J. Phys. 69 (1) January 2001, pp. 63-67
Freedman R. A., Helmy I., Zimmerman P. D. Simplified navigation for self-propelled

astronauts. Am. J. Phys. 43 (5) May 1975, pp. 438-440

Movimiento de cada de un satlite

artificial debido al rozamiento con
la atmsfera.
En esta pgina, se estudia el movimiento de cada de un satlite artificial, que se ha
puesto en rbita circular alrededor de la Tierra a una altura h por encima de su superficie.
Supondremos que la Tierra est rodeada por una atmsfera formada por una capa de gas
de densidad uniforme, cuyo radio exterior es mayor que el de la rbita del satlite, de
modo que, la fuerza de rozamiento que ejerce sobre el satlite es constante.
La atmsfera est formada por varias capas, definidas de acuerdo con la variacin vertical de
la temperatura:
la troposfera, la temperatura desciende con la altura a razn de 0.6C cada 100 m.

la estratosfera, la temperatura permanece prcticamente constante
la mesosfera, la temperatura aumenta y luego disminuye
la termosfera, la temperatura crece regularmente con la altura.
Tambin se suele subdividir la atmsfera en capas de acuerdo a la composicin qumica:
la homosfera (hasta 100 km), los constituyentes principales del aire (oxgeno y
nitrgeno) permanecen en proporcin constante.
la heterosfera (de 100 km a 1000 km), predominan los gases ligeros, hidrgeno,
nitrgeno, helio.
la exosfera, (a partir de 1000 km) las molculas ms ligeras escapan hacia el espacio
exterior venciendo la fuerza de atraccin de la Tierra.
La fuerza de rozamiento sobre el satlite depender en general, de su forma, de la densidad

del aire y de la velocidad del satlite, por lo que la ecuacin del movimiento resultar
bastante complicada. En esta pgina, haremos algunas aproximaciones que nos permitirn
describir de forma sencilla el movimiento del satlite.
rbita circular
Consideremos un satlite artificial que describe una rbita circular
alrededor de la Tierra de radio R. Aplicando la ecuacin de la
dinmica del movimiento circular uniforme tenemos que:
G Mm R 2 =m v 2 R v= GM R
donde G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2, y M=5.9810 24 kg es la masa de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/rozamiento/rozamiento.html[09/06/2017 9:41:02]
la Tierra y su radio es de 6370 km.
Como vemos en la figura, cuando el satlite describe una rbita

circular, la velocidad es perpendicular a la direccin radial o a la
direccin de la fuerza de atraccin.
Por ser la fuerza de atraccin conservativa, la energa del satlite artificial es constante en
todos los puntos de la circunferencia que describe.
E= 1 2 m v 2 +( G Mm R )= 1 2 GMm R
La energa total E es la mitad de la energa potencial, y es negativa.
Movimiento de cada hacia la Tierra

Cuando el satlite artificial cae hacia la Tierra describe una espiral. El ngulo que forma la
velocidad con la direccin radial ya no es 90 sino un ngulo 90- un poco ms pequeo.
En otras palabras, la direccin de la velocidad est ligeramente por debajo de la direccin
horizontal local. La direccin normal (perpendicular a la direccin de la velocidad) ya no
coincide con la direccin radial sino que forman un ngulo .
En la figura, se muestran las fuerzas sobre el satlite cuando est a una distancia r del
centro de la Tierra.
La fuerza de atraccin F
La fuerza de rozamiento F r que supondremos constante y de sentido opuesto a la
velocidad.
Descomponemos la fuerza F en la direccin de la velocidad (tangencial), y en la direccin

perpendicular a la velocidad (normal).
Las ecuaciones del movimiento en la direccin tangencial y en la direccin normal son:
ma t=Fsin-F r
ma n=Fcos
la primera nos da cuenta como cambia el mdulo de la velocidad v del satlite con el
tiempo.
la segunda, cmo cambia la direccin de la velocidad
m dv dt =Fsin F r m v 2 r c =Fcos
Donde rc es el radio de curvatura de la trayectoria, un valor distinto al radio r de la

trayectoria circular con centro en la Tierra.
Solucin numrica
Planteamos las ecuaciones del movimiento
en coordenadas rectangulares:
ma x =-Fcos+F r sin(+)
ma y =-Fsin-F r cos(+)
con
x=rcos y=rsin
v x =-vsin(+) v y =vcos(+)
Las dos ecuaciones del movimiento se

transforman en un sistema de dos
ecuaciones diferenciales de segundo orden,
que se resuelven por procedimientos
numricos, con las condiciones iniciales t=0,
x=R, y=0, v x =0, v y =v0. Donde v 0 es la velocidad del satlite artificial cuando describe una
rbita circular inicial de radio R.
Aproximaciones
Haciendo algunas aproximaciones, la ecuacin del
movimiento del satlite artificial se hace ms
simple.
Si suponemos que el ngulo es pequeo y que

por tanto, la componente de la velocidad v a lo
largo de horizontal local es v H =vcosv, y que la
componente radial v R es pequea, por lo que
sintan=-v R /vH
La ecuacin
m v H 2 r =F=G Mm r 2
sera la de un satlite que estuviese describiendo

una rbita circular de radio r con velocidad
v H =vcos
Simplificando m y r y a continuacin, derivando con respecto a r tenemos que
2 v H d v H dr =G M r 2 = F m
La aceleracin tangencial vale
a t = dv dt = dr dt dv dr = v R dv dr v R d v H dr
De estas dos ltimas ecuaciones llegamos a
a t 1 2 F m v R v H 1 2 F m sin
Con esta aproximacin, la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial
ma t=Fsin-F r
se escribe
1 2 Fsin=Fsin F r
El ngulo que forma el vector velocidad con la horizontal local es
sin= 2 F r F = 2 r 2 GM F r m
Llegamos a la siguiente conclusin paradjica
ma t=F r
La fuerza de rozamiento incrementa el mdulo v de la velocidad del satlite. En realidad, es

la resultante de las dos fuerzas (atraccin y rozamiento) la que tiene una componente en la
direccin de la velocidad del satlite, como puede fcilmente comprobarse a partir de los
esquemas de esta pgina.
Las ecuaciones que nos permiten obtener la posicin del mvil en coordenadas polares (r, )
en funcin del tiempo t son:
m dv dt = F r v= v 0 + F r m t m v 2 r =G Mm r r= GM v 2 r d dt =v = v r t
Donde v 0 es la velocidad del satlite artificial en la rbita circular inicial de radio R, que
describe en el instante inicial t=0.
La energa inicial del satlite artificial la hemos calculado en el apartado anterior. La energa
final, suponiendo de nuevo que el satlite artificial describe una rbita casi circular de radio r
con velocidad v, ser
E f = 1 2 m v 2 +( GMm r )= 1 2 GMm r
La energa perdida a causa del rozamiento del satlite artificial con la atmsfera es la
diferencia
E= E f E i = GMm 2 ( 1 R 1 r )<0
Actividades
El objetivo del programa interactivo no es el de realizar un clculo de la posicin y de la
velocidad del satlite artificial, sino la de mostrar su trayectoria en forma de espiral, como
aumenta su velocidad a medida que desciende.
Se introduce
La altura del satlite en km, por encima de la superficie de la Tierra en el control

titulado Altura.
El cociente F r /m de la fuerza de rozamiento F r a la masa m del satlite en el control

titulado Rozamiento.
Se observa el movimiento del satlite alrededor de la Tierra, hasta que choca con su
superficie, una circunferencia de color azul representa la rbita circular inicial.
Se proporcionan los datos del tiempo en horas, la velocidad en m/s y la altura en km sobre
la superficie de la Tierra.
A la izquierda, se representa mediante barras de colores los cambios energticos:
en color azul, la energa cintica que es positiva

en color rojo, la energa potencial que es negativa
una raya de color claro, indica la energa total E, por unidad de masa m, cuyo valor se
muestra en millones de J/kg.

Una barra de color negro seala diferencia entre la energa inicial y la final, o la prdida
de energa debido al rozamiento a medida que cae el satlite hacia la superficie de la
Tierra.
Ejemplo:
Introducimos los datos
Altura h=5000 km
Rozamiento F r /m=0.025
Calculamos el ngulo que forma la direccin de la velocidad con la horizontal local
sin= 2 (6370+5000) 2 10 6 6.67 10 11 5.98 10 24 0.025=0.016
El ngulo es muy pequeo y va disminuyendo a medida que el satlite artificial se acerca a

la Tierra.
60
0.0025 Nuevo ||
Altura
Rozamiento
Referencias
Mills B. D.. Satellite paradox. Am. J. Phys. 27 (1959) pp. 115-117
Arons. A. A F=ma analysis of the spinning skater and decaying satellite orbit. The Physics
Teacher 37, March 1999, pp. 154-160

Supongamos un punto situado sobre la superficie de la Tierra en el ecuador y una lnea
cuya direccin es radial y que parte de dicho punto. La lnea rotara con la misma
velocidad angular que la Tierra. Supongamos que la lnea es un cable que est sujeto a
dicho punto sobre la superficie de la Tierra.
La Tierra ejerce una fuerza de atraccin sobre cada partcula del cable que
disminuye con el cuadrado de la distancia al centro de la Tierra.
Debido al movimiento de rotacin del cable, la fuerza centrfuga aparece. Esta fuerza
crece linealmente con la distancia al centro de la Tierra.
Ambas fuerzas afectan a todas las partculas del cable, la fuerza que prevalecer depende
de la longitud del cable. Si el cable es muy largo prevalecer la fuerza centrfuga y el
cable permanecer tenso sujeto a la superficie de la Tierra.
Veremos que que el cable que se eleva desde un punto en el ecuador de la Tierra hasta
una altura por encima de la rbita geoestacionaria, deber tener seccin variable. Si se
hiciese esta gigantesca obra alguna vez, tendra un fuerte impacto en la humanidad. En
esta pgina, se describe las caractersticas del cable y algunas de sus aplicaciones.
La Tierra tarda en dar una vuelta alrededor de su eje en

24 h, su velocidad angular de rotacin es
= 2 246060 =7.272 10 5 rad/s
Un satlite artificial que describe una rbita circular con el

mismo periodo que la rotacin de la Tierra se denomina
geoestacionario. Un observador situado en la lnea que
une el centro de la Tierra y el satlite lo vera inmvil en
la misma posicin.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/ascensor/ascensor.html[09/06/2017 9:41:13]
Si r es el radio de la rbita circular del satlite, aplicando la dinmica del movimiento circular
uniforme, la masa del cuerpo m por la aceleracin normal 2r es igual a la fuerza F de
m 2 r=G Mm r 2 r 3 = GM 2 r 3 = 6.67 10 11 5.98 10 24 ( 2 246060 ) 2 r=42

250 km
Desde el punto de vista del observador NO inercial, el astronauta que viaja en el satlite,
ste se mantiene en equilibrio bajo la accin de la fuerza de atraccin y la fuerza centrfuga.
Un cable que se eleva radialmente desde el ecuador.

Vamos a calcular las caractersticas que tiene que tener un cable (longitud y seccin) hecho
de un determinado material que se eleve radialmente desde un punto situado en el ecuador y
que gira sincrnicamente con la Tierra, para que su peso se equilibre con la fuerza centrfuga.
La fuerza de atraccin sobre cada elemento del cable decrece con el cuadrado de la distancia.
Debido a la rotacin del cable con velocidad angular , la fuerza centrfuga sobre un
elemento del cable se incrementa linealmente con la distancia.
Los elementos del cable situados por encima de la rbita geoestacionaria experimentan
una fuerza de atraccin menor que la fuerza centrfuga, la fuerza neta tiene direccin
radial y es hacia afuera
Los elementos del cable situados por debajo de la rbita geoestacionaria experimentan
una fuerza de atraccin mayor que la fuerza centrfuga, la fuerza neta tiene direccin
radial y apunta hacia el centro de la Tierra.
Si el cable fuese suficientemente largo, cuyo extremo est bien por encima de la rbita
geoestacionaria, el peso del cable se podra equilibrar con la fuerza centrfuga.
Vamos a estudiar dos situaciones: un cable de seccin constante y un cable de seccin

variable, veremos las ventajas de esta ltimo.
Cable de seccin constante
Las fuerzas sobre un elemento de cable de masa dm situado a una distancia r del centro de
la Tierra son
La fuerza de atraccin de la Tierra, G Mdm r 2
La fuerza centrfuga, dm 2r
La fuerza que ejerce la parte inferior del cable sobre el elemento, TA, donde T es el
esfuerzo (fuerza por unidad de rea)
La fuerza que ejerce la parte superior del cable sobre dicho elemento, (T+dT)A
La masa dm del elemento de cable de longitud dr es Adr. Siendo la densidad del material
del que est hecho el cable.
(T+dT)A+dm 2 r=TA+G Mdm r 2 dT=( G M r 2 2 r )dr 0 T dT= R r ( G M r 2

2 r )dr T=( G M R + 2 R 2 2 G M r 2 r 2 2 ) T= R 2 g( 1 R + R 2 2 R g 3 1
rr22Rg3)
g es la aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra g=GM/R2 y Rg es el radio de

la rbita geoestacionaria.
R g 3 = GM 2 = g R 2 2
Rg=(G*M/(2*pi/(24*3600))^2)^(1/3); %radio de la rbita geoestacionaria
r=(1:0.2:25)*R;
T=(1/R+R^2/(2*Rg^3)-1./r-r.^2/(2*Rg^3))/(1/R+R^2/(2*Rg^3)-3/(2*Rg));
plot(r/1000,T)
xlabel('r(km)')
ylabel('T/T_g')
title('Tensin de un cable de seccin uniforme')
El esfuerzo T se hace mximo, para una distancia r al centro de la Tierra tal que dT/dr=0
G M r 2 2 r=0
Es decir cuando r=R g , el radio de la rbita geoestacionaria. El valor del esfuerzo en esta
posicin es
T= R 2 g( 1 R + R 2 2 R g 3 3 2 R g )
El esfuerzo T se hace cero para una distancia r al centro de la Tierra que es la raz de una
ecuacin cbica. Una de las races es r=R, calculamos la otra raz
1 R + R 2 2 R g 3 1 r r 2 2 R g 3 =0 r 3 ( 2 R g 3 R + R 2 )r+2 R g 3 =0 (rR)( r 2
+rR2 R g 3 R )=0 r= R 2 ( 1+8 R g 3 R 3 1 )
El radio de la Tierra es R=6370 km y el radio de la rbita geoestacionaria es Rg =42 250 km,

obtenemos r=150 732 km, tal como vemos en la grfica
La longitud del cable es H=r-R=144 362 km
Cable de seccin variable
El cable experimentar un esfuerzo T (fuerza por unidad de rea) constante en todos sus
puntos.
Las fuerzas sobre un elemento de cable de masa dm situado a una distancia r del centro de
la Tierra son:
La fuerza de atraccin de la Tierra, G Mdm r 2
La fuerza centrfuga, dm 2r
La fuerza que ejerce la parte inferior del cable sobre el elemento, TA
La fuerza que ejerce la parte superior del cable sobre dicho elemento, T(A+dA)
La masa dm del elemento de cable de longitud dr es Adr. Siendo la densidad del material
del que est hecho el cable.
Si el elemento est en equilibrio, tendremos
T(A+dA)+dm 2 r=TA+G Mdm r 2 dA A = T ( G M r 2 2 r )dr A s A dA A = R r

T ( G M r 2 2 r )dr A= A s exp ( T ( G M R + 2 R 2 2 G M r 2 r 2 2 ) ) A= A
s exp ( g R 2 T ( 1 R + R 2 2 R g 3 1 r r 2 2 R g 3 ) )
Donde A s es la seccin del cable en la superficie de la Tierra r=R, g es la aceleracin de la

gravedad en la superficie de la Tierra g=GM/R2 y Rg es el radio de la rbita geoestacionaria.
La seccin del cable A toma un valor mximo para una distancia al centro r tal que dA/dr=0.
El mximo de la funcin exponencial equivale al mximo del argumento
1R+R22Rg31rr22Rg3
derivando con respecto a r, e igualando a cero
1 r 2 2r 2 R g 3 =0 r= R g
La seccin del cable en la rbita geoestacionaria r=Rg vale
A g = A s exp ( g R 2 T ( 1 R + R 2 2 R g 3 3 2 R g ) )
Calculamos el cociente A g /As para distintos materiales
Mximo valor de T 109 Densidad

Ag /A s
Material
N/m 2 (kg/m 3 )
Acero 5.0 7900 1.6671033
Kevlar 3.6 1440 2.574108
Carbn, nanotubos 130 1300 1.623
Solamente con un material de baja densidad y con un alto valor de esfuerzo mximo T se
pueden alcanzar cocientes A g /As razonables para la construccin de dicho cable.
La seccin del cable es mxima en la rbita geoestacionaria, despus disminuye y se vuelve

a hacer igual a A s a la distancia r del centro
A s = A s exp ( g R 2 T ( 1 R + R 2 2 R g 3 1 r r 2 2 R g 3 ) ) g R 2 T ( 1 R + R 2 2
R g 3 1 r r 2 2 R g 3 )=0
Como en el apartado anterior, dicha distancia es la raz de una ecuacin cbica. Una de las
races es r=R, y al otra raz es
r= R 2 ( 1+8 R g 3 R 3 1 )
El radio de la Tierra es R=6370 km y el radio de la rbita geoestacionaria es Rg =42 250 km,
obtenemos r=150 732 km. La longitud del cable es H=r-R=144 362 km
Representamos el rea de la seccin del cable con la distancia r.
Vamos a cambiar el cociente densidad/esfuerzo mximo tomando como referencia el material

Carbono nanotubos
k 1300 130 10 9
Si el factor k fuese uno, la situacin ms favorable, la seccin del cable en la rbita

geoestacionaria sera A g /As =1.623, valor mnimo esperable si se pudiese producir en el
futuro este material en grandes cantidades. Si por razones de seguridad el esfuerzo mximo
se reduce a la mitad, T=6510 9 N/m 2, una situacin algo ms realista, el factor tomara el
valor k=2. El rea de la seccin del cable A g en la rbita geoestacionaria sera mayor.
Por ejemplo, si la densidad del material fuese =1500 kg/m3 y el mximo esfuerzo admisible
fuese de T=5010 9 N/m 2 el factor k para este hipottico material valdra
1500 50 10 9 =k 1300 130 10 9 k=3
Este pequeo programa nos muestra que un pequeo incremento del cociente
densidad/esfuerzo mximo /T equivale a un aumento muy grande del cociente A g /As , ya
que dicho cociente entra como argumento de una exponencial.
k=1; %factor
r=(1:0.2:25)*R;
y=exp(k*1300*9.8*R*R*(1/R+R^2/(2*Rg^3)-1./r-r.^2/(2*Rg^3))/130.0e9);
plot(r/1000,y)
grid on
xlabel('r(km)')
ylabel('A_g/A_s')
title('Seccin del cable')
Contrapeso
Se puede reducir la longitud del cable, poniendo un contrapeso en su extremo superior. La

distancia al centro de la Tierra del contrapeso ser r>R g . El contrapeso experimenta una
fuerza centrfuga mayor que la fuerza de atraccin.
El contrapeso describe una rbita circular de radio r, bajo la accin de la fuerza de atraccin
y la fuerza que ejerce el cable. O desde el punto de vista del observador no inercial que viaja
con el contrapeso, la fuerza de atraccin y la accin del cable se equilibran con la fuerza
centrfuga
GM m c r 2 +A(r)T= m c 2 r GM m c r 2 +T A s exp ( g R 2 T ( 1 R + R 2 2 R g 3 1 r
r 2 2 R g 3 ) )= m c 2 r m c = T A s R 2 g exp ( g R 2 T ( 1 R + R 2 2 R g 3 1 r
r22Rg3) ) rRg31r2
Cuando rR g la masa del contrapeso mc
La masa total del cable se calcula mediante la integral
m E = R r A(r)dr
La integral definida se calcula empleando procedimientos numricos.
Ejemplo:
Sea la densidad del hipottico material del que est hecho el cable =1500 kg/m3 y el
mximo esfuerzo admisible T=5010 9 N/m 2. Supongamos que el rea de la seccin del cable
en la superficie de la Tierra A s =1.510 -7 m2, que equivale a una cable de seccin circular de
0.22 mm de radio y situamos el contrapeso en r=100 000 km
La masa del contrapeso sera mC =37 368.5 kg, y la masa del cable mE=74 882.6 kg
rho=1500; %densidad
T=50e9; %tensin del cable
As=1.5e-7; %seccin del cable en sperficie de la Tierra
rm=100e6; %posicin del contrapeso
f= @(r) exp(rho*9.8*R*R*(1/R+R^2/(2*Rg^3)-1./r-r.^2/(2*Rg^3))/T);
masa=quad(f,R,rm)*rho*As;
mC=T*As*f(rm)/(R^2*9.8*(rm/Rg^3-1/rm^2))
fprintf('Masa del cable %5.1f, contrapeso %5.1f (kg)\n',masa, mC)
Masa del cable 74883.4, contrapeso 40416.8 (kg)
Aplicaciones
Subir o bajar cargas al espacio
El cable se puede utilizar para subir y bajar cargas a grandes distancias. Sera como un
puente hacia las estrellas. Cuando deslizamos un cuerpo a lo largo del cable hemos de
tener en cuenta que si su distancia r al centro de la Tierra es:
r<R g , la fuerza de atraccin supera la fuerza centrfuga, el cuerpo desliza hacia la

Tierra.
r>R g , la fuerza centrfuga supera la fuerza de atraccin, el cuerpo se aleja radialmente
de la Tierra.
En la posicin r=R g , el cuerpo est en una posicin de equilibrio inestable.
Solamente hemos de suministrar energa para elevar el cuerpo desde la superficie de la

Tierra hasta la rbita geoestacionaria, despus no es necesario suministrar ninguna energa
al cuerpo que asciende por el cable.
Supongamos que un cuerpo de masa m desliza por el cable desde la superficie de la Tierra
hasta una distancia r de su centro. El trabajo realizado por la fuerza centrfuga es
W 1 = R r m 2 rdr= 1 2 m 2 ( r 2 R 2 )
es un trabajo positivo, puesto que la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido
El trabajo realizado por la fuerza de atraccin es
W 2 = R r G Mm r 2 dr=G Mm r G Mm R
es un trabajo negativo, puesto que la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios.
Para elevar una carga desde la superficie de la Tierra hasta una distancia r de su centro es
necesario suministrar la energa por unidad de masa
E m = ( W 1 + W 2 ) m =g R 2 ( 1 R + R 2 2 R g 3 1 r r 2 2 R g 3 )
Esta expresin aparece en el exponente de la frmula que nos proporciona el rea de la

seccin del cable con la distancia radial r.
r=(1:0.2:25)*R;
%energa por unidad de masa
E=9.8*R^2*(1/R+R^2/(2*Rg^3)-1./r-r.^2/(2*Rg^3));
plot(r/1000,E)
grid on
xlabel('r(km)')
ylabel('E/m')
title('Energa')
El mximo de E/m aparece en la rbita geoestacionaria. Es energticamente ms rentable

elevar cargas a mayor distancia. La energa se hace cero para la distancia al centro de la
Tierra r=150 732 km, que ya hemos calculado anteriormente, podemos por tanto, elevar una
carga a esta posicin sin consumo de energa, gracias al movimiento de rotacin de la Tierra.
Ms all de este punto podemos producir incluso energa.
Lanzamiento desde el extremo del cable
w=2*pi/(24*3600); %velocidad angular de rotacin de la Tierra
r=(1:0.2:25)*R;
Ek=w^2*r.^2/2; %energa cintica
Ep=-G*M./r; %energa potencial
E=Ep+Ek; %energa total
%representa la energa en megajulios 10^6 J
plot(r/1000,Ek/1e6,r/1000,Ep/1e6,r/1000,E/1e6)
legend('E_k','E_p','E', 'location','northwest')
grid on
xlabel('r(km)')
ylabel('E/m (MJ)')
title('Energa')
En la grfica se ha representado la energa cintica, potencial y la energa total de un cuerpo

de masa m situado sobre el cable a una distancia r del centro de la Tierra.
Para una cierta posicin re la energa cintica del cuerpo que asciende a lo largo del cable se
hace igual a la energa potencial, la energa total es cero, el cuerpo alcanza la velocidad de
escape
E= 1 2 m ( r ) 2 G Mm r =0 r 3 = 2GM 2 =2 R g 3 r e = 2 3 R g
El cable tiene que tener una longitud mayor que H=re -R=46 862 km para que pueda ser
utilizado con el propsito de lanzar naves espaciales a otros planetas.
Para que sirva de comparacin mencionaremos, que la energa de un cuerpo situado sobre la
superficie de la Tierra es
E= 1 2 m 2 R 2 G Mm R =0.11 10 6 m62.62 10 6 m=62.51 10 6 m J
Por tanto, para lanzar un cuerpo al espacio exterior liberndose de la atraccin de la Tierra
necesitamos invertir un mnimo de 62.5 MJ/kg de energa.
Supongamos que lanzamos una nave espacial desde el extremo del cable a una distancia
r0>r e del centro de la Tierra. Despus de ser soltado, la nave espacial se aleja de la Tierra
siguiendo una rbita elptica en uno de cuyos focos se encuentra el Sol.
Sea v T la velocidad de traslacin de la Tierra alrededor del Sol y r0 la velocidad de la nave

espacial que se suelta del extremo del cable. Supongamos que se suelta la nave cuando
ambas velocidades tienen la misma direccin y sentido (figura de la izquierda), por lo que la
velocidad de la nave espacial respecto del Sol sera v T +r0.
Sea rT la distancia entre la Tierra y el Sol y Ms la masa del Sol. Aplicando la constancia del
momento angular y de la energa total (la fuerza de atraccin del Sol sobre la nave espacial
es central y conservativa) tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, de las
cuales despejamos las incgnitas r1 y v 1
m r T ( v T + r 0 )=m r 1 v 1 1 2 m ( v T + r 0 ) 2 G M s m r T = 1 2 m v 1 2 G M s
m r 1 r 1 = r T 2 ( v T + r 0 ) 2 2G M s r T ( v T + r 0 ) 2
Ejemplo.
La Tierra describe una rbita aproximadamente circular alrededor del Sol de radio
rT =149.610 6 km=1 UA. Aplicando la dinmica del movimiento circular uniforme, calculamos
la velocidad v T de traslacin de la Tierra alrededor del Sol. La masa del Sol es Ms = 1.981030
kg
m v T 2 r T =G M s m r T 2 v T = G M s r T = 6.67 10 11 1.98 10 30 149.6 10 9

=29712 m/s
Supongamos que la distancia del punto de lanzamiento

situado en el extremo del cable al centro de la Tierra es
r0=107 000 km, y que la velocidad de traslacin de la
Tierra v T alrededor del Sol y la velocidad de la nave
espacial r0 en el momento del lanzamiento, tienen la
misma direccin y sentido
La mxima distancia de alejamiento de la nave espacial

(afelio) es r1=5.8410 11 m=3.906 UA, no llega a la rbita
de Jpiter 5.203 UA
Supongamos ahora, que la velocidad de la Tierra v T y la velocidad de la nave espacial r0

tienen la misma direccin y sentido contrario
Entonces, el punto del lanzamiento ser el afelio, la distancia de mnimo alejamiento de la

nave espacial al Sol (perihelio) ser
r 1 = r T 2 ( v T r 0 ) 2 2G M s r T ( v T r 0 ) 2
Con los datos anteriores r1=0.5610 11 m=0.374 UA, llega hasta la rbita de Mercurio 0.387
UA.
Actividades
El cable por el cual van a ascender las naves espaciales que se van a lanzar al espacio tiene
150 000 km.
El punto del lanzamiento se puede cambiar introduciendo una distancia mayor que 53233 km
que es la posicin que corresponde a una energa aproximadamente nula de la nave espacial.
Observamos la Tierra muy pequea de color azul y un largo cable girando sincrnicamente
con la Tierra. La circunferencia de color azul corresponde a la rbita geoestacionaria.
Una flecha de color rojo, nos muestra la velocidad de la nave espacial en el momento
del lanzamiento.
La flecha de color azul corresponde a la velocidad de traslacin de la Tierra en su rbita
circular alrededor del Sol.
Cuando los dos vectores tienen la misma direccin y sentido, la nave espacial se aleja ms
del Sol. Cuando tienen sentidos opuestos el alejamiento es mnimo.
Pulsamos el botn Lanzar
Observamos el movimiento de la Tierra alrededor del Sol y el movimiento de la nave espacial

describiendo una rbita elptica uno de cuyos focos es el Sol.
El eje horizontal est dividido en intervalos iguales de 1 UA=149.6109 m
r>53233 km 100000 Nuevo || Lanzar
Referencias
Aravind P. K. The physics of the space elevator. Am. J. Phys. 75 (2) February 2007, pp. 125-
130
Artukovic R. The space elevator. www.zadar.net/space-elevator/

Viaje de la Tierra a Marte siguiendo

una trayectoria en forma de espiral
logartmica.
Hemos visto que una nave espacial puede pasar de una rbita circular de baja altura a
una rbita circular de mayor altura a travs de una rbita semielptica de transferencia. El
motor proporciona a la nave dos impulsos de pequea duracin. El primero, para colocarla
en la rbita de transferencia y el segundo, para situarla en la rbita circular de destino.
En esta pgina, se va a describir, una rbita de transferencia en forma de espiral

logartmica que une dos rbitas circulares de distinto radio. Para que la nave siga esta
trayectoria solamente es necesario un motor que proporcione una aceleracin
relativamente pequea a lo largo del viaje y que va disminuyendo a medida que la nave
se aleja del centro de fuerzas.
Como ejemplo significativo, vamos a describir el viaje de una nave espacial desde las
proximidades de la Tierra (pero fuera de su esfera de influencia) hasta las proximidades
del planeta Marte. En color negro, se muestra la trayectoria de la nave espacial en forma
de espiral.
Posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/marte_1/marte_1.html[09/06/2017 9:41:25]
polares
La posicin del punto P es
x=rcos
y=rsin
En coordenadas polares, un eje tiene la direccin radial y el otro eje, la direccin

perpendicular a la radial, tal como se muestra en la figura.
Las componentes de los vectores unitarios r y son
r ^ = i ^ cos + j ^ sin ^ = i ^ sin+ j ^ cos
Derivando con respecto del tiempo
d r ^ dt =( i ^ sin+ j ^ cos ) d dt = ^ d dt d ^ dt =( i ^ cos j ^ sin) d dt

= r ^ d dt
La velocidad se expresa en coordenadas polares de la siguiente forma
v= dr dt =r d r ^ dt + r ^ dr dt = dr dt r ^ +r d dt ^
La aceleracin se expresa en coordenadas polares
a= dv dt = d 2 r d t 2 r ^ + dr dt d r ^ dt +r d 2 d t 2 ^ + dr dt d dt ^ +r d dt d
^ dt = d 2 r d t 2 r ^ + dr dt d dt ^ +r d 2 d t 2 ^ + dr dt d dt ^ r d dt d dt r
La espiral logartmica
La espiral logartmica es una de las curvas notables o maravillosas junto a la catenaria, la
cicloide, etc.
La ecuacin de la espiral logartmica en coordenadas polares es
r=r 0exp(b)
Donde r0 es el radio inicial, b es un parmetro y es el ngulo en radianes.
La principal caracterstica de la espiral logartmica es que el radio vector r y la tangente a la

espiral forman un ngulo que se mantiene constante.
La velocidad v de la partcula que describe una espiral logartmica es
v= dr dt = dr dt r ^ +r d dt ^ =r(b r ^ + ^ )
Calculamos el ngulo entre los vectores v y r, empleando la definicin de producto escalar

de dos vectores.
cos = v r vr = b b 2 +1 b= 1 tan =cot
Cuando b0, /2 y rr0, la espiral logartmica se convierte en una circunferencia de

radio r0.
Longitud de un arco de la espiral logartmica

La longitud de un arco infinitesimal ds es el mdulo del vector desplazamiento dr.
ds= (dr) 2 + (rd) 2
La longitud del arco de espiral logartmica entre =0 y es
0 s ds = 0 (dr) 2 + (rd) 2 = 0 1+ b 2 r 0 e b d= 1+ b 2 b r 0 ( e b 1 )=
1+ b 2 b (r r 0 )

Supondremos que el motor de la nave espacial de masa m proporciona una fuerza de empuje
F que tiene la misma direccin que la velocidad de la nave, es decir, es tangente a la
trayectoria.
Las fuerzas que actan sobre la nave espacial son:
La fuerza de empuje F de los motores de la nave
La fuerza de atraccin del Sol, GMm/r2 se supone que la nave espacial est fuera de las
esferas de influencia de la Tierra (cuando sale) y de Marte (cuando llega).
En coordenadas polares, la ecuacin del movimiento se escribe
m( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 )=Fcos G Mm r 2 m( r d 2 d t 2 +2 dr dt d dt )=Fsin
Como la ecuacin de la trayectoria es r=r 0exp(cot), calculamos la derivada primera y

segunda de r con respecto del tiempo t
dr dt =r d dt cot d 2 r d t 2 =r ( d dt ) 2 cot 2 +r d 2 d t 2 cot
Introducimos estas expresiones en las ecuaciones del movimiento
( r ( d dt ) 2 ( cot 2 1)+r d 2 d t 2 cot )= F m cos G M r 2 ( r d 2 d t 2 +2r

( d dt ) 2 cot )= F m sin
Despejamos rd2/dt2 en la segunda ecuacin y la introducimos en la primera, se obtiene la

ecuacin
r ( d dt ) 2 ( cot 2 +1)=G M r 2 d dt = GM sin r 3/2
Sabiendo que la ecuacin de la trayectoria es r=r 0exp(cot), integramos esta ecuacin

diferencial para obtener la variacin del ngulo con el tiempo t.
0 exp ( 3 2 cot ) d= 0 t GM sin r 0 3/2 dt exp ( 3 2 cot )=1+ 3 2

cos GM r 0 3 t
Teniendo en cuenta que la derivada primera de r respecto del tiempo t es
dr dt =r d dt cot
Transformamos la ecuacin diferencial en en una ecuacin diferencial similar en r.
d dt = GM sin r 3/2 dr dt = GM cos r 1/2
Integramos esta ecuacin diferencial para obtener la variacin del radio r con el tiempo t.
r 0 r r dr = 0 t GM cosdt r 3/2 = r 0 3/2 + 3 2 GM cos t
Las ecuaciones paramtricas (en funcin del tiempo t) de la trayectoria son
r= ( r 0 3/2 + 3 2 GM cos t ) 2/3 = 2tan 3 ln ( 1+ 3 2 cos GM r 0 3 t )
Velocidad de la nave espacial

El mdulo de la velocidad de la nave espacial en coordenadas polares es
v= ( dr dt ) 2 + ( r d dt ) 2 = GM cos 2 r + r 2 GM sin 2 r 3 = GM r
es igual a la velocidad de una nave espacial que describa una rbita circular de radio r.
Fuerza de empuje sobre la nave espacial

La segunda ecuacin del movimiento, nos permite calcular el mdulo de la fuerza F de
empuje de los motores de la nave.
( r d 2 d t 2 +2r ( d dt ) 2 cot )= F m sin
Conocemos la expresin de la derivada primera d/dt y calculamos la derivada segunda

d2/dt2 del ngulo respecto del tiempo t. Para ello, combinamos las ecuaciones
r 3 ( d dt ) 2 =GM sin 2
r=r 0exp(cot),
para obtener la expresin
exp (3cot ) ( d dt ) 2 = GM sin 2 r 0 3
Derivando con respecto del tiempo y teniendo en cuenta que, el segundo miembro es
constante.
d 2 d t 2 = 3cot 2 ( d dt ) 2 = 3GMsincos 2 r 3
Ahora, se despeja de la segunda ecuacin del movimiento, la fuerza de empuje
F m = 1 2 GMcos r 2
El empuje F necesario para que la nave espacial describa una trayectoria en forma de espiral
logartmica va disminuyendo de forma inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
r al Sol. Su direccin es la misma que la velocidad (tangente a la trayectoria).
Tiempo de viaje
El tiempo de viaje T a un planeta que dista r del Sol es
T= 2( r 3/2 r 0 3/2 ) 3 GM cos
La posicin angular de la nave espacial en funcin del tiempo t es
= 2tan 3 ln ( 1+ 3 2 cos GM r 0 3 t )
Introducimos el valor del tiempo de viaje t=T, obtenemos despus de simplificar
f =ln ( r r 0 )tan
Ejemplo
La Tierra describe una rbita aproximadamente circular alrededor del Sol de radio
r0=1.0 UA=1.4961011 m.
Marte describe una rbita aproximadamente circular alrededor del Sol de radio r=1.524
UA=2.2801011 m.
La masa del Sol es M=1.9810 30 kg
La constante G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2
Aplicando la ecuacin de la dinmica del movimiento circular uniforme calculamos la

velocidad angular de Marte en su rbita circular alrededor del Sol.
G Mm r M 2 =m M 2 r M
M =1.05510-7 rad/s=0.5225/da
Clculos similares se realizan para obtener la velocidad angular de la Tierra T en su rbita

circular alrededor del Sol.
Si queremos que el viaje de la nave espacial entre la Tierra y Marte se realice en T=3
aos=36 meses=1080 das. De la frmula del tiempo T de viaje, obtenemos el valor del
ngulo =88.2.
El desplazamiento angular de la nave espacial es f =13.3 rad=761
Si la posicin inicial (en el instante t=0) del planeta Marte es 0M, su posicin cuando llega
la nave espacial a las proximidades de su rbita circular, al cabo de un tiempo T es
M = 0M+ M T
La nave espacial parte de la Tierra en el instante t=0, cuando su posicin es 0T
Para llegar a la rbita de Marte, la nave se desplaza un ngulo f . Su posicin angular final
ser 0T + f
Para que la posicin de la nave espacial y de Marte coincidan se tiene que cumplir la igualdad
0T + f = 0M+ M T
La diferencia entre las posiciones angulares de la Tierra y de Marte en el momento del

lanzamiento de la nave espacial (t=0) deber ser de
0T - 0M = M T- f
0T - 0M =0.52251080-761=-196.6
En la figura, se muestra las posiciones de la Tierra y Marte en el momento de partida de la

nave espacial para un viaje de 3 aos.
Actividades
Se introduce
El tiempo de viaje de la nave espacial entre la Tierra y Marte, en meses (30 das), en
el control titulado Tiempo.
Se pulsa el botn titulado Nuevo, para establecer la posicin inicial angular de los planetas,
dados por dos nmeros aleatorios comprendidos entre 0 y 360. A continuacin, se pulsa
para que comiencen a moverse describiendo rbitas circulares.
Se calcula el intervalo angular ( 0T - 0M) entre las posiciones de la Tierra y de Marte en el

momento de la partida de la nave espacial, tal como se ha hecho en el ejemplo.
Se pulsa el botn pausa ||, para parar el movimiento y el botn paso a paso >|, para
examinar las posiciones angulares de los planetas y acercarnos a la posicin de lanzamiento.
Se pulsa el botn titulado Lanza.
Si la nave no llega a Marte, se pulsa el botn titulado Lanza y se vuelve a intentar
En la parte derecha, se nos proporciona los valores del tiempo (en das), la posicin angular
y la velocidad de los tres cuerpos: la nave espacial, la Tierra y Marte.
Observamos que la nave espacial parte de las proximidades de la Tierra con su misma
velocidad orbital y llega a las proximidades de Marte con su misma velocidad orbital.
Tiempo (meses) 36 Nuevo || Lanza
Referencias
Bacon R. H. Logarithmic spiral: An ideal trajectory for interplanetary vehicle with engines of
low sustained thrust. Am. J. Phys. 27 (1959), pp. 164-165.

El problema de Euler de los tres

cuerpos
El movimiento de dos masas puntuales bajo la accin de la fuerza de atraccin mutua es
un problema simple: Los dos cuerpos se mueven en rbitas elpticas alrededor de su
centro de masas. El movimiento de tres cuerpos es muy complejo.
El problema de Euler de los tres cuerpos, es un sistema formado por dos cuerpos de gran
masa fijos en el espacio, separados una distancia d y una partcula de pequea masa m
que se mueve en el espacio circundante. Este problema se puede resolver analticamente,
pero es bastante complicado.
En esta pgina, se plantean las ecuaciones del movimiento y se resuelven aplicando

procedimientos numricos.
Los dos cuerpos fijos en el espacio tiene masas M1 y M2 y estn separados una distancia d.
Estableceremos un Sistema de Referencia, con el origen en el primer cuerpo y el eje X es la
recta que une sus centros, tal como se muestra en la figura.
Cuando la partcula se encuentra en la posicin (x, y), las fuerzas de atraccin que ejerce
cada uno de los cuerpos sobre la pequea partcula se muestran en la figura, sus mdulos
valen
F 1 =G M 1 m r 1 2 F 2 =G M 2 m r 2 2 r 1 = x 2 + y 2 r 2 = (xd) 2 + y 2
Descomponemos las fuerzas. Las ecuaciones del movimiento de la partcula de masa m son:
m d 2 x d t 2 = F 1 x r 1 F 2 xd r 2 m d 2 y d t 2 = F 1 y r 1 F 2 y r 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/euler/euler.html[09/06/2017 9:41:37]
Tenemos un sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden
d 2 x d t 2 = G M 1 ( x 2 + y 2 ) 3/2 x G M 2 ( (xd) 2 + y 2 ) 3/2 (xd) d 2 y d t 2

= G M 1 ( x 2 + y 2 ) 3/2 y G M 2 ( (xd) 2 + y 2 ) 3/2 y
Que se resuelven por procedimientos numricos con las condiciones iniciales siguientes: En el
instante t=0, la partcula se encuentra en la posicin (x 0, y 0) y las componentes de su
velocidad inicial son, (v 0x, v 0y).
Escalas
pequeos.
Establecemos un sistema de unidades en el que la longitud se mide en unidades

astronmicas, la distancia media entre el Sol y la Tierra. L=una UA=1.4961011 m y el
tiempo en unidades de ao, P=un ao= 365.26 das=3.15610 7 s.
Supongamos el primer cuerpo es el Sol, M1= 1.981030 kg y la masa del segundo cuerpo es
un mltiplo de la masa del Sol, M2=M1
En el nuevo sistema de unidades x=Lx', t=Pt', la primera ecuacin diferencial se escribe
d 2 x ' dt ' 2 L P 2 = G M 1 (x ' 2 +y ' 2 ) 3/2 x' L L 3 G M 1 ( (x'd') 2 +y ' 2 ) 3/2

(x'd') L L 3 d 2 x ' dt ' 2 = G M 1 P 2 L 3 ( x' (x ' 2 +y ' 2 ) 3/2 + (x'd') ( (x'd') 2
+y ' 2 ) 3/2 )
y de forma similar la segunda ecuacin diferencial.
Como L es el semieje mayor de la rbita de la Tierra alrededor del Sol, P es el periodo o

tiempo que tarda en dar una vuelta completa y M1 es la masa del Sol. Por la tercera ley de
Kepler, el trmino
G M 1 P 2 L 3 =4 2
Volviendo a la notacin previa: x e y para la posicin y t para el tiempo en el nuevo sistema

de unidades. El sistema de ecuaciones diferenciales se escribe
d 2 x d t 2 =4 2 ( x ( x 2 + y 2 ) 3/2 + (xd) ( (xd) 2 + y 2 ) 3/2 ) d 2 y d t 2 =4

2 ( y ( x 2 + y 2 ) 3/2 + y ( (xd) 2 + y 2 ) 3/2 )

La energa total de la partcula es una constante del movimiento.
La energa de la partcula de masa m en el instante inicial t=0 es
E 0 = 1 2 m v 0 2 Gm M 1 r 1 Gm M 2 r 2 E 0 = 1 2 m( v 0x 2 + v 0y 2 ) Gm M 1 x 0
2 + y 0 2 Gm M 2 ( x 0 d) 2 + y 0 2
Cuando E0<0 la partcula permanece confinada en el espacio que rodea a los dos cuerpos.
Cuando E00 la partcula escapa al infinito
La energa de la partcula en el instante t es igual a
E= 1 2 m( v x 2 + v y 2 ) Gm M 1 x 2 + y 2 Gm M 2 (xd) 2 + y 2
En el nuevo sistema de unidades establecido, las magnitudes velocidad y posicin estn

relacionadas del siguiente modo:
v=vL/P, x=xL, y=yL, d=dL
E m = 1 2 v ' 2 L 2 P 2 G M 1 L ( 1 x ' 2 +y ' 2 + (x'd') 2 +y ' 2 ) E m = 1 2 v ' 2 L 2

P 2 4 2 L 2 P 2 ( 1 x ' 2 +y ' 2 + (x'd') 2 +y ' 2 ) e ' = E m P 2 L 2 = 1 2 v ' 2 4
2 ( 1 x ' 2 +y ' 2 + (x'd') 2 +y ' 2 )
Volviendo a la notacin previa. Definimos una nueva energa e por unidad de masa en este
sistema de unidades
e= 1 2 ( v x 2 + v y 2 )4 2 ( 1 x 2 + y 2 + (xd) 2 + y 2 )
Se evala el cociente
| e e 0 e 0 |100
que denominaremos tanto por ciento de error.
Ejemplos
Sea
El parmetro =M2/M 1, donde M1 es la masa del Sol

La distancia d entre los dos cuerpos fijos.
La posicin inicial (x 0, y 0)
La velocidad inicial (v 0x, v 0y)
Ejemplo 1
Los dos cuerpos tienen la misma masa, =1.0

La distancia fija entre los dos cuerpos, d=2.1,
Posicin inicial, x 0=1, y 0=0
Velocidad inicial v 0x=0, v 0y=6.28
Ejemplo 2

Posicin inicial, x 0=1, y 0=0
Velocidad inicial v 0x=0, v 0y=6.28
Ejemplo 3

Posicin inicial, x 0=1.5, y 0=0
Velocidad inicial v 0x=3, v 0y=3
x0=zeros(1,4);
alpha=1;
d=2.1;
x0(1)=1; %abscisa x0
x0(2)=0; %vx_0, velocidad inicial X
x0(3)=0; %ordenada y0
x0(4)=6.28; %vy_0, velocidad inicial Y
tspan=[0,2];
e0=(x0(2)^2+x0(4)^2)/2-4*pi^2*(1/sqrt(x0(1)^2+x0(3)^2)
+alpha/sqrt((x0(1)-d)^2+x0(3)^2));
fg=@(t,x)[x(2);-4*pi^2*(x(1)/(x(1)^2+x(3)^2)^(3/2)
+alpha*(x(1)-d)/((x(1)-d)^2+x(3)^2)^(3/2)); x(4);
-4*pi^2*(x(3)/(x(1)^2+x(3)^2)^(3/2)
+alpha*x(3)/((x(1)-d)^2+x(3)^2)^(3/2))];
hold on
plot(x(:,1),x(:,3))
ef=(x(end,2)^2+x(end,4)^2)/2-4*pi^2*(1/sqrt(x(end,1)^2
+x(end,3)^2)+alpha/sqrt((x(end,1)-d)^2+x(end,3)^2));
fprintf('Variacin de energa %1.3f\n', 100*abs((ef-e0)/e0));
xlabel('x')
ylabel('y')
grid on
axis equal
title('Problema de Euler de los tres cuerpos')
Variacin de energa 9.111
Referencias
Wild W. J. Euler's three-body problem. Am. J. Phys. 48(4) April 1980, pp. 297-301


En la pgina anterior, estudiamos el problema de Euler de los tres cuerpos, cuando dos de
ellos estn fijos en el espacio y una tercera partcula de pequea masa se mueve en el
espacio circundante. Se supone el movimiento de la partcula se confina a un plano que
contiene a los cuerpos fijos.
En esta pgina, se plantea un problema algo ms complicado. Supongamos que la Tierra

y la Luna se mueven en rbitas circulares alrededor de su centro de masas comn. Se
desprecia la influencia del Sol y del resto de los planetas.
Una nave espacial situada en una rbita circular de aparcamiento a una altura h sobre la
superficie de la Tierra, enciende sus cohetes que le proporcionan una velocidad v
adicional en la direccin tangente a su trayectoria circular. Supondremos que el tiempo de
encendido de los cohetes es muy pequeo comparado con el tiempo que tarda la nave
espacial en describir la rbita circular.
El sistema Tierra-Luna fijo en el espacio

Antes de plantear las ecuaciones del movimiento, nos vamos a familiarizar con el sistema
formado por la Tierra y la Luna resolviendo algunos problemas sencillos.
Datos del sistema Tierra-Luna:
Masa de la Tierra, MT =5.9810 24 kg

Radio de la Tierra, RT =6370 km= 6.37106 m
Masa de la Luna, ML=7.3410 22 kg
Radio de la Luna, RL=1740 km= 1.74106 m
Distancia entre la Tierra y la Luna, d=384000 km=384.0106 m
Supongamos que la Tierra y la Luna estn fijos en el espacio. Vamos a calcular la velocidad
mnima con la que se debe disparar una bala, desde la superficie de la Tierra, a lo largo en
la direccin que une los centros de los dos cuerpos celestes, para que llegue a la Luna.
Entre la Tierra y la Luna hay un punto de equilibrio situado a una distancia x del centro de la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/euler_1/euler_1.html[09/06/2017 9:41:49]
Tierra. Un objeto de masa m situado en dicho punto experimenta dos fuerzas de atraccin
iguales y de sentido contrario. Como la masa de la Tierra es mayor que la masa de la Luna,
dicho punto x e estar cerca de la Luna.
G M T m x 2 =G M L m (dx) 2 x e = d 1+ M L / M T
La posicin de equilibrio en la lnea que une el centro de la Tierra con el centro de la Luna,
se encuentra a x e =345.7 106 m del centro de la Tierra.
MT=5.98e24; %Masa de la Tierra
RT=6.37e6; %radio de la Tierra
RL=7.34e6; %radio de la Luna
d=384e6; %distancia entre sus centros
x=(1:0.5:59)*RT
F=-G*MT./x.^2+G*ML./(d-x).^2;
plot(x/RT,F/9.8)
grid on
xlabel('r/R_T')
ylabel('F/(mg)')
title('Fuerza que ejerce la Tierra y la Luna')
La energa potencial de la partcula bajo la accin de la fuerza de atraccin de la Tierra y de

la Luna es
E p (x)=G M T m x G M L m dx
Vamos a calcular la velocidad v con la que tenemos que disparar la bala desde la superficie
de la Tierra para que llegue al punto de equilibrio x e con una velocidad nula, tal como se
aprecia en la figura
La energa de la bala en la superficie de la Tierra x=R es
E= 1 2 m v T 2 G M T m R T G M L m d R T
La energa de la bala en la posicin de equilibrio, es
E= 1 2 m v e 2 G M T m x e G M L m d x e
Poniendo v e =0, y aplicando el principio de conservacin de la energa, obtenemos la

velocidad mnima de disparo v T =11076.8 m/s
Comparamos esta velocidad, con la velocidad de escape de la superficie de la Tierra

nicamente
0= 1 2 m v 2 G M T m R T
v=11190.7 m/s
Movimiento del sistema Tierra-Luna
La posicin del centro de masas del sistema TierraLuna se encuentra entre el centro de la
Tierra y el centro de la Luna a una distancia rT de la Tierra y rL de la Luna, tal como se
muestra en la figura. Como la masa de la Tierra es mayor que la masa de la Luna MT >M L
luego, rT <rL. Situando el origen en el centro de masas.
0= M T r T + M L r L M T + M L d= r T + r L
Despejamos rT y rL
r T = d M L M L + M T =4 .65610 6 m r L = d M T M L + M T =379.344 10 6 m
La posicin del centro de masas del sistema Tierra-Luna est en el interior de la Tierra, ms
cerca de la superficie que del centro.
Supondremos que el centro de la Tierra y el

centro de la Luna se mueven en rbitas
circulares de radios rT y rL, respectivamente,
alrededor de su centro de masas comn.
El centro de la Luna describe una trayectoria

circular de radio rL bajo la accin de la fuerza
de atraccin de la Tierra, que dista d de su
centro. Si es la velocidad angular constante.
Aplicando la dinmica del movimiento circular
uniforme a la Luna
M L 2 r L =G M T M L d 2
El centro de la Tierra describe una trayectoria

circular de radio rT bajo la accin de la fuerza
de atraccin de la Luna, que dista d de su
centro. Si es la velocidad angular constante.
Aplicando la dinmica del movimiento circular uniforme a la Tierra
M T 2 r T =G M T M L d 2
Despejamos la velocidad angular de una u otra ecuacin
2 =G M L r T d 2 =2.67 10 6 rad/s
El periodo P=2/=27.2 das
Movimiento de una partcula bajo la influencia de la

Tierra y la Luna
Situamos un Sistema de Referencia Inercial con origen en el centro de masas del sistema
Tierra-Luna. En el instante t, el ngulo que forma la recta que une el centro de la Tierra con
el centro de la Luna forma un ngulo t, con el eje X.
Las posicin de la partcula en el instante t es (x, y). La posicin de la Luna es (rLcos(t),

rLsin(t)). La posicin de la Tierra es (-rT cos(t), -rT sin(t))
La distancia entre la Luna y la partcula, y entre la Tierra y la partcula son, respectivamente
d L = (x r L cos (t)) 2 + (y r L sin(t)) 2 d T = (x+ r T cos (t)) 2 + (y+ r T

sin(t)) 2
Las componentes de la fuerza de atraccin que ejerce la Luna y la Tierra sobre la partcula
son
F x =G M T m d T 2 cos T G M L m d L 2 cos L =G M T m d T 2 x+ r T cos (t)

d T G M L m d L 2 x r L cos (t) d T F y =G M T m d T 2 sin T G M L m d L 2 sin
L =G M T m d T 2 y+ r T sin(t) d T G M L m d L 2 y r L sin(t) d T
Aplicamos la segunda ley de Newton md 2x/dt2=F x , y md 2y/dt2=F y
d 2 x d t 2 =G M T d T 3 ( x+ r T cos (t) )G M L d L 3 ( x r L cos (t) ) d 2 y d t 2

=G M T d T 3 ( y+ r T sin(t) )G M L d L 3 ( y r L sin(t) )
Sistema de Referencia en rotacin

Establecemos un nuevo Sistema de Referencia No
Inercial con el mismo origen que se mueve con
velocidad angular , con respecto del Sistema de
Referencia Inercial. El eje XR del nuevo Sistema de
Referencia es la recta que pasa por el centro de la
Tierra y el Centro de la Luna.
En la figura, se muestra la relacin entre las
posicin de la partcula (x, y) en el Sistema de

Referencia Inercial y la posicin (x R , y R ) en el
Sistema de Referencia en rotacin.
x=x R cos(t)-y R sin(t)

y=x R sin(t)+y R cos(t)
Las distancias de la partcula al centro de la Tierra y al centro de la Luna son,

respectivamente
dL=( x RrL) 2+y R2dT=( x R+rT) 2+y R2
Calculamos las derivadas segundas de x e y
dx dt =( x R sin(t) y R cos (t) )+ d x R dt cos (t) d y R dt sin(t) dy dt =(

x R cos (t) y R sin(t) )+ d x R dt sin(t)+ d y R dt cos (t)
d 2 x d t 2 ={ 2 ( x R cos (t) y R sin(t) )2( d x R dt sin(t)+ d y R dt

cos (t) ) + d 2 x R d t 2 cos (t) d 2 y R d t 2 sin(t) d 2 y d t 2 ={ 2 ( x R
sin(t)+ y R cos (t) )+2( d x R dt cos (t) d y R dt sin(t) ) + d 2 x R d t 2
sin(t)+ d 2 y R d t 2 cos (t)
Introduciendo estas expresiones en las dos ecuaciones diferenciales de segundo orden, e

igualando los coeficientes de cos(t) y de sin(t), obtenemos el siguiente sistema de dos
educaciones diferenciales
d 2 x R d t 2 2 d y R dt 2 x R =G M T d T 3 ( x R + r T )G M L d L 3 ( x R r L )
d 2 y R d t 2 +2 d x R dt 2 y R =G M T d T 3 y R G M L d L 3 y R
Los dos trminos en el primer miembro representan las componentes de las fuerzas de
Coriolis y centrfuga por unidad de masa.
Constante del movimiento

Empecemos por el caso ms simple, el movimiento de una partcula de masa m bajo la
fuerza de atraccin de un cuerpo fijo en el espacio de masa M, las ecuaciones del
movimiento eran
d 2 x d t 2 = GM r 3 x r 2 = x 2 + y 2 d 2 y d t 2 = GM r 3 y
Multiplicamos la primera ecuacin por dx/dt y la segunda ecuacin por dy/dt y teniendo en
cuenta que
v 2 = v x 2 + v y 2 d v 2 dt =2 v x d v x dt +2 v y d v y dt =2 dx dt d 2 x d t 2 +2 dy dt d
2 y d t 2 =2 x d x dt +2 y d y dt d( x 2 + y 2 ) dt =2x dx dt +2y dy dt =2x x
+2y y
Donde el smbolo punto encima de la letra indica derivada respecto del tiempo. Llegamos a
1 2 d dt ( x 2 + y 2 )= GM r 3 1 2 d dt ( x 2 + y 2 )
Integramos cada uno de los dos miembros
1 2 d v 2 = 1 2 v 2 1 2 GM d( r 2 ) r 3 =GM dr r 2 =GM 1 r 1 2 v 2 GM r =C
Donde C es una constante de integracin, que es la energa por unidad de masa que se
mantiene constante en todos los puntos de la trayectoria
Volviendo de nuevo, a las dos ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de la

partcula en el Sistema de Referencia en rotacin. Multiplicamos la primera ecuacin por
dx R /dt y la segunda ecuacin por dyR /dt y sumamos ambas ecuaciones, llegamos a
1 2 d dt ( x R 2 + y R 2 ) 1 2 2 d dt ( x R 2 + y R 2 )= 1 2 G M T d T 3 d dt ( ( x
R + r T ) 2 + y R 2 ) 1 2 G M L d L 3 d dt ( ( x R r L ) 2 + y R 2 )
Integrando de forma similar a caso de una sola fuerza de atraccin
1 2 ( x R 2 + y R 2 ) 1 2 2 ( x R 2 + y R 2 )= G M T d T + G M L d L +J
J se denomina constante de Jacobi
J= 1 2 ( x R 2 + y R 2 ) 1 2 2 ( x R 2 + y R 2 )( G M T d T + G M L d L )
Resolucin numrica de las ecuaciones del movimiento

pequeos.
Establecemos un sistema de unidades en el que la longitud se mide en unidades del radio de

la Tierra, L=6.3710 6 m y el tiempo en das, P=un da= 246060=86400 s.
En el nuevo sistema de unidades x=Lx', t=Pt', la primera ecuacin diferencial se escribe
d 2 x ' R dt ' 2 L P 2 2 dy ' R dt' L P 2 x ' R L=G M T d ' T 3 ( x ' R +r ' T ) L L 3

G M L d ' L 3 ( x ' R r ' L ) L L 3 d 2 x ' R dt ' 2 2P dy ' R dt' 2 P 2 x ' R =G M T
P 2 L 3 ( x ' R +r ' T ) d ' T 3 G M L P 2 L 3 ( x ' R r ' L ) d ' L 3
Con los datos de
La masa de la Tierra, MT =5.9810 24 kg

La masa de la Luna, ML=7.3410 22 kg
Velocidad angular de rotacin de la Tierra y la Luna alrededor del c.m. =2.6710 -6
rad/s
La distancia entre el cm. y el centro de la Tierra, rT =4.65610 6 m
La distancia entre el cm. y el centro de la Luna, rL=379.344106 m
y volviendo a la notacin previa: x e y para la posicin y t para el tiempo en el nuevo

sistema de unidades. El sistema de ecuaciones diferenciales se escribe
d 2 x R d t 2 20.231 d y R dt 0.231 2 x R =11519.568 ( x R +0.731 ) d T 3 141.394

( x R 59.552 ) d L 3 d 2 y R d t 2 +20.231 d x R dt 0.231 2 y R =11519.568 y R d T 3
141.394 y R d L 3 d T = ( x R +0.731) 2 + y R 2 d L = ( x R 59.552) 2 + y R 2
Se resuelve este sistema de ecuaciones diferenciales por procedimientos numricos
En este sistema de unidades la constante J se expresa
J= 1 2 ( x ' R 2 + y ' R 2 ) L 2 P 2 1 2 2 (x ' R 2 +y ' R 2 ) L 2 ( G M T d ' T + G M

L d ' L ) 1 L J'=J P 2 L 2 = 1 2 ( x ' R 2 + y ' R 2 ) 1 2 2 P 2 (x ' R 2 +y ' R 2 )( G
M T P 2 L 3 1 d ' T +G M L P 2 L 3 1 d ' L )
Con los datos numricos y volviendo a la notacin previa: x e y para la posicin y t para el
tiempo en el nuevo sistema de unidades. La constante J se escribe en este nuevo sistema de
unidades
J= 1 2 ( x R 2 + y R 2 ) 1 2 0.231 2 ( x R 2 + y R 2 )( 11519.568 d T + 141.394 d L

)
Se calcula la constante J inicial y final. Se evala el cociente
| J J 0 J 0 |100
que denominaremos tanto por ciento de error. Cuando la constante J difiere de J 0 de modo
que el cociente es mayor que la unidad, la trayectoria calculada puede que se desve
significativamente de la real.
Condiciones iniciales
Una nave espacial describe una rbita circular
alrededor de la Tierra a una altura h de su
superficie a una distancia r de su centro. Aplicando
la dinmica del movimiento circular uniforme
obtenemos la velocidad v del satlite.
m v 2 r = GMm r 2 v= GM r
Por ejemplo, un satlite artificial que circunda la

Tierra a una altura de h=1000 km o bien
r=7.3710 6 m lleva una velocidad de v=7356.6 m/s
y tarda 1.75 horas en dar una vuelta completa. Un
satlite geostacionario que tarda un da en dar una
vuelta completa, se encuentra a una altura
h=42250.5-3670=38580 km de altura y su
velocidad es v=3072.5 m/s
Cuando la nave espacial se encuentra en la posicin tal que hace un ngulo , con la
direccin que une el centro de la Tierra y el centro de la Luna se encienden los cohetes por
un breve intervalo de tiempo, dndole una velocidad adicional v en direccin tangente a la
trayectoria
En el instante t=0, la nave espacial parte de la posicin
x 0=-rT +rcos
y 0= rsin
Con velocidad inicial
v 0x=-(v+v)sin
v 0y=(v+v)cos
Donde v es el incremento de velocidad proporcionado por los cohetes de la nave de forma

casi instantnea.
x0=zeros(1,4);
rT=0.73095;
rL=59.55162;
w=0.23072; % wTierra-Luna*un da
cL=141.39403;
cT=11519.56835;
rNave=1+25480/6370;
ang=250*pi/180;
v0=1190;
wNave=107.329/rNave^(3/2); %en rad/da
x0(1)=-rT+rNave*cos(ang); %abscisa x
x0(3)=rNave*sin(ang); %ordenada y
x0(2)=-(rNave*wNave+v0*3600*24/6.37e6)*sin(ang); %vX
x0(4)=(rNave*wNave+v0*3600*24/6.37e6)*cos(ang); %vY
tspan=[0,10];
j0=(x0(2)^2+x0(4)^2)/2-(cL/sqrt((x0(1)-rL)^2+x0(3)^2)
+cT/sqrt((x0(1)+rT)^2+x0(3)^2))-w^2*(x0(1)^2+x0(3)^2)/2;
fg=@(t,x)[x(2);2*w*x(4)+w^2*x(1)-cL*(x(1)-rL)/((x(1)-rL)^2+x(3)^2)^(3/2)
-cT*(x(1)+rT)/((x(1)+rT)^2+x(3)^2)^(3/2); x(4);-2*w*x(2)+w^2*x(3)
-cL*x(3)/((x(1)-rL)^2+x(3)^2)^(3/2)-cT*x(3)
/((x(1)+rT)^2+x(3)^2)^(3/2)];
hold on
plot(x(:,1),x(:,3))
jf=(x(end,2)^2+x(end,4)^2)/2-(cL/sqrt((x(end,1)
-rL)^2+x(end,3)^2)+cT/sqrt((x(end,1)+rT)^2+x(end,3)^2))
-w^2*(x(end,1)^2+x(end,3)^2)/2;
fprintf('Variacin de energa %2.3f\n', 100*abs((jf-j0)/j0));
xlabel('x')
ylabel('y')
grid on
axis equal
title('Viaje de la Tierra a la Luna')
Variacin de energa 0.104
Actividades
Se introduce
La altura h en km de la rbita circular de la nave espacial sobre la superficie de la

Tierra, en el control titulado Altura nave.
Se observa el movimiento del sistema Tierra-Luna respecto del Sistema de Referencia

Inercial con origen en el centro de masa de ambos cuerpos.
Se observa el movimiento de la nave espacial alrededor de la Tierra y a la vez, la Tierra

girando alrededor del c.m. del sistema.
La posicin angular , en grados, de la nave espacial respecto de la recta que une el

centro de la Tierra y de la Luna, en el control titulado Angulo.
La velocidad adicional v, en m/s que en direccin tangente a la trayectoria circular

proporcionan los cohetes, en el control titulado Incremento velocidad.
Se pulsa el botn titulado Lanzar
En la parte superior derecha, se proporcionan los datos del tiempo en das desde el momento
del lanzamiento, la posicin x R e y R de la nave espacial en fracciones del radio de la Tierra,
respecto del Sistema de Referencia en rotacin
En la parte inferior, se proporciona el tanto por ciento de error, de la constante J del

movimiento. Cuando es mayor que la unidad, el programa se detiene.
Nota: Se ha de advertir al lector, que como el paso de integracin de las ecuaciones

diferenciales del movimiento es variable, la velocidad del punto que representa la partcula,
no se corresponde con la velocidad real de la partcula.
Altura nave(km) 25480
Angulo 250
Incremento velocidad (m/s) 1190 Nuevo || Lanza
Referencias
Harmon N. J. Leidel C., Lindner J. F. Optimal exit: Solar escape as a restricted three-body
problem. Am. J. Phys. 71(9) September 2003, pp. 871-877

Inicio Dinmica celeste Otros temas

La mquina de Atwood es un clsico ejemplo de la aplicacin de la segunda ley de
Newton. Consta de una polea fija y una cuerda inextensible y de masa despreciable que
pasa por la polea y de cuyos extremos cuelgan dos masas. Primero, se considera que la
polea tiene un momento de inercia despreciable y cuando se estudia la dinmica de
rotacin, se proporciona el dato del momento de inercia de la polea.
En esta pgina, se estudia el movimiento de una mquina de Atwood gigantesca. Consta

de una rueda que supondremos de masa despreciable, situada a altura grande sobre el
suelo. Por la rueda pasa una cuerda inextensible y de masa despreciable del cual cuelgan
dos masas iguales. Estudiaremos el efecto de la variacin de la aceleracin de la
gravedad con la altura sobre el movimiento de los cuerpos.
En la figura, se muestran las fuerzas sobre cada uno de los dos cuerpos, supondremos que
m1>m 2. Consideramos que la aceleracin de la gravedad g es constante en mdulo y
direccin
Aplicamos la segunda ley de Newton a cada uno de los cuerpos
m1g-T=m1a
T-m2g=m2a
Despejamos la aceleracin
a= m 1 m 2 m 1 + m 2 g
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/atwood/atwood.html[09/06/2017 9:42:01]
La velocidad de los cuerpos cuando el primero desciende una altura h partiendo del reposo es
v= 2ah = 2 m 1 m 2 m 1 + m 2 gh
Aplicando el principio de conservacin de la energa, se llega al mismo resultado.

Comparamos el estado inicial y el estado final cuando el cuerpo de masa m1 desciende una
altura h, y el cuerpo de masa m2 asciende la misma altura. Ponemos el nivel cero de energa
potencial en la posicin inicial de los dos cuerpos. Igualamos la energa inicial y la energa
final.
0= m 1 gh+ m 2 gh+ 1 2 m 1 v 2 + 1 2 m 2 v 2
Si los dos cuerpos tienen la misma masa y estn a la misma altura, la mquina de Atwood
estar en equilibrio inestable. En cambio, si los dos cuerpos estn inicialmente a distinta
altura la variacin de la aceleracin de la gravedad con la altura hace que el cuerpo ms
cercano a la Tierra experimente una fuerza mayor que el cuerpo ms alejado.
Siendo R=6.3710 6 m el radio de la Tierra, M=5.9810 24 kg la masa de la Tierra,

G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2, y m es la masa de cada uno de los dos cuerpos.
Establecemos el origen en la posicin de equilibrio de los dos cuerpos, cuando estn a la

misma altura H sobre la superficie de la Tierra. Se desplazan una distancia x los dos cuerpos,
uno hacia arriba y otro hacia abajo. La fuerza que experimenta el cuerpo ms cercano al
suelo es
F 1 =G Mm (R+Hx) 2
y el ms alejado
F 2 =G Mm (R+H+x) 2
Aplicamos la segunda ley de Newton a cada uno de los dos cuerpos
F 1-T=ma
T-F 2=ma
Despejamos la aceleracin
a=(F 1-F 2)/(2m)
Teniendo en cuenta que H y x son muy pequeos frente al radio R de la Tierra, la aceleracin
a es proporcional al desplazamiento x.
F 1 F 2 =G Mm R 2 { ( 1+ Hx R ) 2 ( 1+ H+x R ) 2 } mg{ ( 12 Hx R ) (
12 H+x R ) } =mg 4x R
d 2 x d t 2 2g R x=0
La solucin de esta ecuacin diferencial tiene la forma
x=A e kt +B e kt k= 2g R
La velocidad de los cuerpos es
v= dx dt =k(A e kt B e kt )
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales, en el instante t=0,

el desplazamiento inicial es x=x 0, y la velocidad inicial v=0. Las expresiones de la posicin y
velocidad de los cuerpos son
x= x 0 2 ( e kt + e kt )= x 0 cosh (kt) v= x 0 ksinh(kt)
Tiempo que tarda uno de los cuerpos en llegar al suelo.
El cuerpo ms cercano a la Tierra parte de la posicin x=x 0 en el instante t=0, y llega a la

posicin x=H en el instante t.
Despejamos el tiempo t en la ecuacin H=x 0cosh(kt)
H= x 0 2 ( e kt + e kt ) e 2kt 2H x 0 e kt +1=0
Haciendo el cambio de variable z=e kt, tenemos una ecuacin de segundo grado en z. La raz
que da un tiempo t positivo es
z= H x 0 + H 2 x 0 2 1 t= R 2g ln ( H x 0 + H 2 x 0 2 1 )
El tiempo t depende del cociente H/x 0. Se obtiene el mismo resultado cuando H=100 y
x 0=10, que cuando H=10 y x 0=1. Siempre que se cumpla que H<<R
Balance energtico
Comparamos la situacin inicial con la situacin en el instante t (vase la segunda figura).
G Mm R+H x 0 G Mm R+H+ x 0 = 1 2 2 m v 2 G Mm R+Hx G Mm R+H+x
Dado el desplazamiento x calculamos la velocidad v de los cuerpos
Ejemplo
La posicin de equilibrio de los dos cuerpos a la misma altura H=100 m. Se desplaza los dos
cuerpos x 0=10 m. Calcular el tiempo que emplea en llegar al suelo y la velocidad final de los
bloques. Datos:

Masa de la Tierra M=5.9810 24 kg
Aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra g=GM/R2=9.83 m/s 2
t= 6.37 10 6 29.83 ln( 100 10 + 100 2 10 2 1 )=1703.8 s v=10 29.83 6.37 10 6 senh(
29.83 6.37 10 6 1703.8 )=0.175 m/s
6.67 10 11 5.98 10 24 ( 1 6.37 10 6 + 1 6.37 10 6 +200 1 6.37 10 6 +90 1 6.37

10 6 +110 )= 1 2 2 v 2
v=0.174795 m/s
Es muy pequea la discrepancia entre el clculo exacto de la velocidad y el aproximado

teniendo en cuenta que H y x 0 son pequeos frente al radio R de la Tierra

H=100; %altura
k=sqrt(2*g/R);
tf=sqrt(R/(2*g))*log(H/x0+sqrt(H^2/x0^2-1));
subplot(2,1,1)
x=@(t) x0*cosh(k*t);
fplot(x,[0,tf]);
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel('x (m)')
title('Posicin')
subplot(2,1,2)
v=@(t) x0*k*sinh(k*t);
fplot(v,[0,tf]);
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel('v (m/s)')
title('Velocidad')
Actividades
Se introduce
El desplazamiento inicial x 0, en el control titulado Desplazamiento inicial.
Se ha fijado la altura inicial de equilibrio de los dos cuerpos en H=100 m
Desplazamiento inicial 10 Nuevo ||
Referencias
West J. O., The Atwood machine: two special cases. The Physics Teacher Vol. 37, February
1999, pp. 83-85

Efecto de la esfericidad de la Tierra

sobre el periodo de un pndulo
En el estudio de un pndulo, se supone que la aceleracin de la gravedad es constante
tanto en mdulo como en direccin.
En esta pgina, se estudia el movimiento de un hipottico pndulo de longitud comparable

con el radio de la Tierra, de modo que pueda apreciarse el efecto del su esfericidad
(direccin radial de la aceleracin de la gravedad) y el cambio de la aceleracin de la
gravedad con la altitud.
Sea un pndulo simple de longitud l, de cuyo extremo cuelga una masa puntual m.
Supondremos que se mueve en el vaco y que est suspendido de un soporte rgido por una
cuerda inextensible y de peso despreciable.
Cuando el pndulo forma un ngulo con la direccin radial, la fuerza de atraccin entre la
Tierra y la masa puntual m es
F=G Mm x 2 =G Mm (R+l) 2 + l 2 2l(R+l)cos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/pendulo/pendulo.html[09/06/2017 9:42:13]
La componente F t de dicha fuerza F a lo largo de la direccin tangencial es
F t =Fsin(+)=G Mm (R+l) 2 + l 2 2l(R+l)cos sin(+)
Aplicamos el teorema del seno al tringulo de la figura
sin(180(+)) l+R = sin x
para expresar la componente F t en funcin del ngulo
F t =G Mm(l+R) ( (R+l) 2 + l 2 2l(R+l)cos ) 3/2 sin
La segunda ley de Newton, afirma que la componente tangencial de la fuerza es igual a la

masa por la aceleracin tangencial, a t=ld 2/dt2.
l d 2 d t 2 =G M(l+R) ( (R+l) 2 + l 2 2l(R+l)cos ) 3/2 sin d 2 d t 2 = g(+1) l

sin ( 1+4(1+) sin 2 ( 2 ) ) 3/2
con =l/R y g=GM/R2, aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra
Se resuelve esta ecuacin diferencial de segundo orden por procedimiento numricos con las
siguientes condiciones iniciales, en el instante t=0, =0, d/dt=0.
x0=[20*pi/180,0];
beta=0.5;
f=@(t,x) [x(2);-9.8299*(beta+1.0)*sin(x(1))/
(beta*6.37e6*(1+4*beta*(1+beta)*sin(x(1)/2)^2)^(3/2))];
tspan=[0,100*60];
plot(t/60,x(:,1))
grid on
xlabel('t (min)')
ylabel('\theta');
title('Posicin angular')
Periodo del pndulo
La fuerza de atraccin entre la Tierra y la masa puntual m es conservativa. la energa total

permanece constante
Igualamos la energa en el instante t=0, cuando el pndulo se desva de la posicin de

equilibrio estable un ngulo 0, a la energa en el instante t, cuando la posicin angular del
pndulo es , y su velocidad angular d/dt.
E= 1 2 m l 2 ( d dt ) 2 G Mm ( (R+l) 2 + l 2 2l(R+l)cos ) 1/2 = G Mm ( (R+l) 2 + l

2 2l(R+l)cos 0 ) 1/2
Despejamos la velocidad angular d/dt.
1 2 l 2 ( d dt ) 2 gR ( 1+2(1+)(1cos ) ) 1/2 = gR ( 1+2(1+)(1cos 0 ) )

1/2 ( d dt ) 2 = 2g l { 1 ( 1+4(1+) sin 2 (/2) ) 1/2 1 ( 1+4(1+) sin 2 ( 0 /2) )
1/2 }
Cuando el pndulo alcanza la desviacin mxima =0 partiendo de la posicin de equilibrio

=0, ha empleado un tiempo igual a un cuarto de periodo. El periodo es
P=4 l 2g 0 0 d 1 1+ sin 2 (/2) 1 1+ sin 2 ( 0 /2)
donde =4(1+)
Si 0/2 es pequeo, se puede hacer la siguiente aproximacin (1+x) -1/21-x/2
1 1+ sin 2 (/2) 1 1+ sin 2 ( 0 /2) 2 ( sin 2 ( 0 /2) sin 2 (/2) )
El periodo P es aproximadamente
P=4 l g 1 (1+) 0 0 d(/2) sin 2 ( 0 /2) sin 2 (/2)
Esta integral elptica ha aparecido al calcular el periodo de un pndulo. Sustituyendo
sin= sin 2 sin 0 2 k=sin 0 2
Cuando el pndulo alcanza la desviacin mxima =0, la variable =/2
P=4 l g 1 (1+) 0 /2 d 1 k 2 sin 2 = 2 P 0 1 (1+) 0 /2 d 1 k 2 sin 2
donde P 0 es el periodo de un pndulo simple de longitud l.
Las integrales elpticas estn tabuladas, vase Puig Adam, Calculo Integral. Editorial
Biblioteca Matemtica 1972, pg 97.
Si comparamos esta frmula con la del periodo de un pndulo para cualquier amplitud,
observamos que el efecto de la esfericidad de la Tierra es la de reducir el periodo
proporcionalmente al factor raz cuadrada de 1/(1+).
Ejemplo: Sea =l/R=0.5, la desviacin inicial del pndulo 0=10
La longitud el pndulo es l=3.18510 6 m
La aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra es g=9.83m/s 2
El periodo del pndulo simple, suponiendo que la aceleracin de la gravedad es

constante en mdulo y direccin
P 0 =2 l g =2 3.185 10 6 9.83 =3576.5 s
Este script calcula la integral elptica
2 0 /2 d 1 k 2 sin 2 k=sin 0 2
>> angulo=10;
>> ellipke(sin(angulo*pi/(2*180))^2)*2/pi
ans = 1.0019
Como el efecto de la esfericidad de la Tierra es la de reducir el periodo de este pndulo

proporcionalmente al factor raz cuadrada de 1/(1+). El periodo del pndulo es
P=3576.51.0019 1 1+0.5 =2925.7 s=48.8 min
La resolucin de la ecuacin diferencial por procedimientos numricos nos proporciona el

valor P=49.33 min
Actividades
Se introduce
El parmetro =l/R, cociente entre la longitud del pndulo y el radio de la Tierra

R=6.3710 6 m, actuando en el control titulado Longitud/r. Tierra
El ngulo 0, desviacin inicial del pndulo respecto de la lnea que une el centro de la
Tierra y el punto de suspensin del pndulo, en el control titulado ngulo
Se observa el movimiento del pndulo. Una flecha indica la magnitud y direccin de la

componente tangencial de la fuerza de atraccin entre la Tierra y la masa puntual.
En la parte superior, se proporcionan los datos:
El tiempo t en minutos.
El ngulo que forma el pndulo con la lnea que une el centro de la Tierra y el punto
de suspensin del pndulo.
La velocidad de la masa puntual ld/dt.
Longitud/r. Tierra 0.5
Angulo 20 Nuevo ||
Referencias
Burko L. M. Effect of the spherical Earth on a simple pendulum. Eur. J. Phys. 24 (2003), pp.
125-130

Medida de la velocidad de la luz.

Procedimiento de Roemer
Galileo Galilei construy un telescopio con el que descubri el 7 de enero de 1610 los
satlites de Jpiter.
Pierre Fermat dedujo la ley de la refraccin, a partir del principio del tiempo mnimo. La
luz se propaga de un punto a otro a lo largo del camino que tarda un tiempo mnimo.
Hooke propuso la idea de que la luz era un movimiento vibratorio rpido del medio
propagndose a gran velocidad.
Newton permaneci ambivalente acerca de la naturaleza de la luz, aunque se inclin

finalmente por la teora corpuscular.
Huygens, se inclin por la teora ondulatoria, dedujo las leyes de la reflexin y de la

refraccin e incluso explic la doble refraccin de la calcita, a partir del modelo
ondulatorio.
En aquella poca, la luz era un chorro de partculas o una rpida ondulacin de materia
etrea. En cualquier caso, se estaba de acuerdo en que la velocidad de propagacin era
excesivamente grande. Roemer en 1676 midi la velocidad de la luz siguiendo el
procedimiento que se detalla a continuacin.
En la figura, se muestra el Sol, la Tierra, Jpiter y su satlite Io en su rbita alrededor de

este planeta. El Sol ilumina Jpiter, que proyecta su sombra en el espacio.
Io es el satlite ms cercano de Jpiter, y est situado prcticamente en el plano de su

rbita alrededor del Sol. El satlite Io entra en la sombra proyectada por Jpiter por el punto
I quedando oculto durante un pequeo intervalo de tiempo, y sale de la sombra por el punto
E.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/roemer/roemer.html[09/06/2017 9:42:24]
Durante medio ao, el observador terrestre ve la aparicin de Io oculto en la sombra de

Jpiter, y durante el otro medio ao la desaparicin (eclipses) en dicha sombra.
Supongamos que la Tierra est en la posicin A, la ms cercana a Jpiter (oposicin), cuando

Io aparece de la sombra de Jpiter. El mismo acontecimiento ocurrir 42.5 horas ms tarde,
cuando Io haya completado una vuelta.
La Tierra se mueve alrededor del Sol, despus de N periodos de Io, la Tierra se encuentra en
la posicin B (conjuncin) la ms alejada de Jpiter.
Sea P' el periodo de Io medido por un observador terrestre y P el "verdadero" periodo de Io.
La distancia entre la Tierra y Jpiter se ha incrementado en AB=d=2UA, el dimetro de la
rbita aproximadamente circular de la Tierra alrededor del Sol
El astrnomo mide la diferencia NP'-NP=990 s, que ser igual al cociente entre la distancia
AB y la velocidad de la luz c.
c= 2146.9 10 9 990 =3.02 10 8 m/s
Movimiento del sistema Sol-Tierra-Jpiter-Io

En el apartado anterior, se ha hecho una descripcin simplificada del procedimiento de
Roemer para medir la velocidad de la luz, en el que no se ha tenido en cuenta el movimiento
de Jpiter, ni el cambio de orientacin de la sombra proyectada. En este apartado haremos
un estudio ms detallado.
Para realizar los clculos, supondremos que la Tierra, Jpiter describen rbitas circulares, ya
que la excentricidad de la Tierra es 0.017 y la de Jpiter 0.048.
Los datos relativos a estos cuerpos celestes son los siguientes:
Planeta Radio de la rbita Periodo

Tierra 1.0 UA=1.4961011 m 365.26 das
Jpiter 5.203 UA=7.781011 m 11.86 aos
El radio ecuatorial de Jpiter es de rJ =71398 km=71.398106 m
Ejercicio:
Io describe un rbita circular de radio rIo =4.21610 8 m alrededor

del planeta Jpiter, determinar su periodo. Datos: masa de Jpiter
MJ =1.90110 27 kg, constante G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2
Aplicamos la ecuacin de la dinmica del movimiento circular

uniforme
m v 2 r Io =G M J m r Io 2 P Io = 2 r Io v =2 r Io 3 G M J
La velocidad orbital de Io es v=17342.2 m/s, y su periodo

P Io =152748.4 s=42.4 h=1.768 das
Satlite Radio rbita Periodo

Io 4.216108 1.769 das
Movimiento de la Tierra y Jpiter
La Tierra y Jpiter se mueven en rbitas aproximadamente circulares alrededor del Sol.
El radio de la rbita de la es RT =1.0 UA y su periodo P T =365.26 das.

El radio de la rbita de Jpiter es RJ =5.203 UA y su periodo P J =11.86 aos.
Establecemos, un Sistema de Referencia con origen en el Sol.
La posicin de la Tierra en el instante t es (RT cosT , RT sinT )

La posicin de Jpiter en el instante t es (RJ cosJ , RJ sinJ )
La distancia d entre los centros de ambos planetas es
d= ( R J sin J R T sin T ) 2 + ( R J cos J R T cos T) 2
La mnima distancia, en el instante t=0, cuando T =J =0 es RJ -RT =5.203-1.0=4.203 UA
La distancia entre la Tierra y Jpiter va aumentando, medio ao despus la Tierra se

encuentra en la posicin T= . Jpiter debido a su menor velocidad angular, se encuentra en
J= 2 ao/11.86 aos=/11.86=0.264 rad=15.2
La distancia entre la Tierra y Jpiter en dicho instante es d=6.174 UA. Un poco menor que la
distancia entre la Tierra y Jpiter suponiendo que ste permanece en reposo
d=5.203+1.0=6.203 UA.
En una primera aproximacin, supondremos que Jpiter permanece en reposo en la posicin

J 0 durante el medio ao que duran las observaciones de su satlite Io.
Movimiento de Io
El satlite Io describe una rbita circular de radio
rIo =4.21610 8 m situada en el plano de la rbita
de Jpiter alrededor del Sol. El Sol ilumina Jpiter
que proyecta su sombra en el espacio. La
anchura de la sombra es igual al dimetro de
Jpiter, cuyo radio es de 71398 km.
El desplazamiento angular de Io en la sombra

del planeta Jpiter es
tan = 7.1398 10 7 4.216 10 8
Sabiendo que la velocidad angular de Io es el

cociente entre 2 (una vuelta) y el periodo de
revolucin P Io =1.769 das, el tiempo que Io permanece en la sombra del planeta Jpiter es
t= P Io 2 2= 1.769 24 60 60 2 20.1678=8164 s=2.27 h
A medida que se mueve el planeta Jpiter su sombra va cambiando de orientacin un ngulo
J igual al que forma el radio vector que une el Sol con el planeta y la horizontal, tal como
puede verse en la figura.
Io no aparece y desaparece de forma instantnea en la sombra proyectada por Jpiter, como

su radio ecuatorial es de 1820 km, por tanto, el tiempo que tarda en aparecer y desaparecer
es igual al cociente entre el dimetro y la velocidad orbital v Io =17342.2 m/s calculada en el
ejercicio anterior. El resultado es 3.5 minutos.
El radio de la rbita de Io rIo =4.21610 8 m es muy pequeo en comparacin incluso con la

distancia mnima entre la Tierra y Jpiter 4.2031.49610 11 =6.2910 11 m, por lo que la
distancia entre Io (en el momento en el que aparece de la sombra de Jpiter) y la Tierra es
aproximadamente igual a la distancia entre Jpiter y la Tierra.
Incremento del periodo observado de Io

El periodo de Jpiter es de 11.86 aos, durante el medio ao en el que van a realizarse las
observaciones de su satlite Io, su posicin cambia muy poco. Supondremos tambin, que el
radio de Io es muy pequeo comparado con la distancia entre Jpiter y la Tierra
Cuando la Tierra est en la posicin ms cercana a Jpiter la distancia entre estos dos
planetas es 5.203-1.0=4.203 UA. Cuando la Tierra est en la posicin ms alejada de Jpiter
la distancia entre estos dos planetas es 5.203+1.0=6.203 UA.
Cuando la Tierra forma un ngulo con la recta que une Jpiter y el Sol, la distancia d es
d= ( R T sin) 2 + ( R J R T cos ) 2
Como la velocidad angular de la Tierra T =2/365.26 rad/da, su posicin es = T t
Supongamos que cuando la Tierra est en la posicin ms cercana a Jpiter, =0, a una
distancia d1=4.203 UA, ve salir por primera vez a Io de la sombra de Jpiter. Un periodo de
Io despus P=1.769 das, la Tierra se encuentra en la posicin = T P=0.03 rad=1.74. La
distancia entre la Tierra y Jpiter es d2=4.2036 UA
La diferencia de tiempo entre dos apariciones consecutivas de Io debida al incremento de

distancia d2-d1 entre Jpiter y la Tierra es
t= d 2 d 1 c
Donde c es la velocidad de la luz c=3.010 8 m/s. En este caso t=0.286 s,
Comparemos dos observaciones consecutivas de la aparicin de Io.
En la observacin i, el ngulo que forma la Tierra con la recta que une el Sol y Jpiter es
=i T P, la distancia entre la Tierra y Jpiter es
d i = ( R T sin i ) 2 + ( R J R T cos i) 2
En la observacin i+1, el ngulo que forma la Tierra con la recta que une el Sol y Jpiter es
=(i+1) T P, la distancia entre la Tierra y Jpiter es
d i+1 = ( R T sin i+1 ) 2 + ( R J R T cos i+1 ) 2
La diferencia de tiempo entre dos apariciones consecutivas de Io debida al incremento de

distancia di+1-di entre Jpiter y la Tierra es
t= d i+1 d i c
En medio ao, el nmero total de observaciones es (365.26/2)/1.796=102
En la figura, se representa t en segundos en funcin del nmero de observacin. Si la

Tierra parte de la posicin =0 (oposicin), la figura nos muestra que los periodos
observados de Io se van incrementando a medida que la Tierra se aleja de Jpiter hasta que
alcanza la cuadratura =90. Despus, van disminuyendo hasta que se alcanza la conjuncin
=180
ua=1.49e11; %Unidad Astronmica

tT=365.26; %periodo de la Tierra
wT=2*pi/tT; %velocidad angular de la Tierra
rT=1.496e11; %radio de la rbita de la Tierra
rJ=5.203; %radio de la rbita de Jpiter
tIo=1.796; %periodo de Io
n=round((tT/2)/tIo); %nmero de observaciones en medio ao
d=zeros(1,n);
for i=1:n
ang=i*wT*tIo;
d(i)=sqrt((rT*sin(ang))^2+(rJ-rT*cos(ang))^2);
end
inc=diff(d)*ua/3e8;
plot(1:n-1,inc,'-ro','markersize',3,'markeredgecolor',
'r','markerfacecolor','r')
grid on
xlabel('n. obs')
ylabel('\Deltat (s)')
title('Incremento del periodo observado')
>> [xmax,nmax]=max(inc)
xmax = 79.8171
nmax = 50
En la figura, se representa el incremento del periodo observado de Io t en funcin de la

distancia (en UA) entre la Tierra y Jpiter

rT=1; %radio de la rbita de la Tierra
rJ=5.203; %radio de la rbita de Jpiter
d=zeros(1,n);
for i=1:n
ang=i*wT*tIo;
end
dm=zeros(1,n-1);
for i=1:n-1
dm(i)=(d(i+1)+d(i))/(2*rT);
end
inc=diff(d)*ua/3e8;
plot(dm,inc,'-ro','markersize',3,'markeredgecolor',
grid on
xlabel('d(UA)')
Velocidad relativa de la Tierra respecto de Jpiter

La velocidad relativa de la Tierra respecto a Jpiter se calcula proyectando los vector
velocidad de ambos planetas, cuya direccin es perpendicular al radio de su rbita, a lo largo
de la recta que une ambos planetas.
Como vemos en la figura la velocidad relativa v r vale
v r =vT sin(+)-v J sen
Como la Tierra tarda 365.26 das en dar una vuelta completa. La velocidad de la Tierra es
v T = 2 365.26246060 1.496 10 11 =29784.9 m/s
Como Jpiter tarda 11.86 aos en dar una vuelta completa. La velocidad de Jpiter es
v J = 2 11.86365.26246060 5.2031.496 10 11 =13067.0 m/s
Conocido el ngulo calculamos el ngulo .
tan = R T sin R J R T cos
En esta otra figura, se representa el incremento del periodo observado de Io, t en funcin
de la velocidad relativa entre la Tierra y Jpiter a lo largo de la lnea que une ambos
planetas. Este incremento t es proporcional a la velocidad relativa v r entre la Tierra y
Jpiter. Se trata por tanto, de un efecto Doppler.

rJ=5.203*rT; %radio de la rbita de Jpiter
tJ=11.86; %periodo en aos de Jpiter
d=zeros(1,n);
v=zeros(1,n);
for i=1:n
ang=i*wT*tIo;
alfa=atan(rT*sin(ang))/(rJ-rT*cos(ang));
v(i)=(2*pi*rT*ua/(tT*24*3600))*sin(alfa+ang)
-(2*pi*rJ*ua/(tJ*tT*24*3600))*sin(alfa);
end
inc=diff(d)*ua/3e8;
plot(v(1:n-1)/1000,inc,'-ro','markersize',3,
'markeredgecolor','r','markerfacecolor','r')
grid on
xlabel('v(km/s)')
Cada aparicin de Io de la sombra de Jpiter representa una seal luminosa peridica que se
repite cada 1.796 das emitida por un observador en movimiento. La seal luminosa viaja por
el espacio a la velocidad de la luz y es vista por un observador terrestre en movimiento. El
periodo P' de la seal recibida y el periodo P de la seal emitida estn relacionadas por la
frmula que describe el efecto Doppler.
Retraso de las apariciones de Io

Es muy difcil medir una diferencia de tiempo menor que 15 segundos entre dos
observaciones consecutivas de la aparicin de Io. Sin embargo, es posible medir el retraso
de la ltima observacin medio ao despus.
La primera observacin tiene lugar cuando la Tierra est ms cercana a Jpiter d1=5.203-
1.0=4.203 UA;
Como el periodo de Io es de P=1.796 das. La observacin i de la aparicin de Io de la

sombra de Jpiter cabra esperar que tuviese lugar en el instante t=iP. Debido a que la
Tierra se aleja de Jpiter, la observacin i tiene lugar en el instante t'=iP+t. Donde el
retraso t vale
t= ( R T sin( T iP) ) 2 + ( R J R T cos ( T iP) ) 2 d 1 c
Por ejemplo para la ltima observacin i=102, el ngulo =i T P=180, que forma la
Tierra con la recta que une el Sol y Jpiter, t=997 s=16.6 min

rJ=5.203*rT; %radio de la rbita de Jpiter
inc=zeros(1,n);
for i=1:n
ang=i*wT*tIo;
inc(i)=(sqrt((rT*sin(ang))^2+(rJ-rT*cos(ang))^2)-4.203)*ua/3e8;
end
plot(1:n,inc/60,'-ro','markersize',3,'markeredgecolor'
,'r','markerfacecolor','r')
grid on
xlabel('n. obs')
ylabel('\Deltat (min)')
Actividades
En la parte superior, observamos el movimiento de la Tierra y de Jpiter a lo largo de medio
ao.
En la parte inferior, observamos el movimiento del satlite Io, visto con un "telescopio".
Cada vez que Io reaparece despus de haber estado oculto por la sombra de Jpiter el
"astrnomo" apunta el nmero de observacin y el momento de dicha observacin (en das,
horas y minutos). La primera observacin marca el tiempo inicial cero. Tambin anota las
posiciones angulares de la Tierra y de Jpiter medidas en grados.
En la simulacin, se tiene en cuenta el movimiento de Jpiter a lo largo de medio ao, y que

las rbitas que describe la Tierra y Jpiter son elpticas.
En la parte inferior izquierda, se representa el tiempo de retraso de la aparicin de Io. Este

retraso es de unos 1000 segundos, para la ltima observacin, cuando la Tierra se encuentra
en la posicin ms alejada de Jpiter.
Para obtener el valor de la velocidad de la luz, Roemer supuso que la causa del retraso era
el incremento de la distancia entre la Tierra y Jpiter y que Jpiter se mueve relativamente
poco durante el periodo de medio ao terrestre, por lo que la luz recorre aproximadamente
una distancia extra igual al dimetro de la rbita terrestre 2 UA. La velocidad de la luz ser,
entonces
c= 2 146.9 10 9 1000 =2.938 10 8 m/s
Nuevo ||
Referencias
Shea J. H., Ole Rmer, the speed of light, the apparent period of Io, the Doppler effect, and
the dynamics of Earth and Jupiter. Am. J. Phys. 66 (7) July 1988, pp. 561-569

La forma de la Tierra y de los otros planetas no es la de una esfera sino la de esferoide
achatado por los polos debido al movimiento de rotacin alrededor de sus ejes. En esta
pgina, se establece la relacin entre los radios ecuatorial y polar por dos procedimientos
distintos.
La direccin de la plomada
Debido a la rotacin de la Tierra, la direccin radial no coincide con
la direccin vertical, o con la direccin de la plomada, que es una
cuerda de la que pende un trozo de plomo que utilizan los albailes
para comprobar la verticalidad de las paredes que construyen.
La Tierra considerada como una esfera de radio R.

Supongamos una masa puntual m que cuelga de una cuerda, situada en un lugar del
hemisferio norte cuya latitud es . La Tierra gira sobre su eje con velocidad angular
constante . La partcula describe una circunferencia de radio Rcos , siendo R el radio de
la Tierra para un observador inercial
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/forma/forma.html[09/06/2017 9:42:36]
La resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula deber se igual al producto de la
masa por la aceleracin normal a n= 2Rcos , y estar dirigida hacia el centro de la
circunferencia que describe la partcula.
La fuerza de atraccin de la Tierra, que tiene direccin radial y est dirigida hacia su
centro, y cuyo mdulo es
F g =G mM R 2 =m g 0
La tensin T de la cuerda que sujeta a la partcula, y que forma un ngulo con la

direccin radial, tal como se aprecia en la figura.
La partcula est en equilibrio a lo largo del eje Y.
Tsin(+)-mg 0sin=0
La partcula tiene una aceleracin a n a lo largo del eje X.
Tcos(+)- mg 0cos=-m 2Rcos
Eliminando T en el sistema de dos ecuaciones, obtenemos
tan (+)= tan 1 = R 2 g 0 =3.45 10 3 (1)
donde hemos tomado R=6.3710 6 m, =2/(23.936060) rad/s, y g0=9.81 m/s 2
Despus de algunas operaciones trigonomtricas, despejamos el ngulo que forma la

plomada con la direccin radial
tan = tan 1+ tan 2
Como es pequeo frente a la unidad, el ngulo es pequeo
tan 2 sin (2)
A la latitud correspondiente al norte de Espaa, algo ms de =43, tenemos que =0.099.
La direccin de la plomada es la misma que la de la aceleracin de la gravedad efectiva g.
La forma de la superficie de Tierra ser tal que sea perpendicular a g en cada uno de sus
puntos.
La tangente a la superficie de la Tierra en un punto de latitud es perpendicular a la

direccin de la plomada o direccin vertical en dicho punto. Recordando que la pendiente de
la tangente a una curva y=f(x) en x 0 es el valor de la derivada dy/dx de la funcin en dicho
punto. Como vemos en la parte izquierda de la figura
tan (+)= dx dy
En la parte derecha de la figura, tenemos que tan=y/x
A partir de la expresin (1), obtenemos la ecuacin diferencial que describe la forma de la

superficie de la Tierra
dy dx = (1)x y
Integramos esta ecuacin
(1-)x 2+y 2=c
donde c es una constante de integracin. Determinamos los radios ecuatorial a, y polar b

teniendo en cuanta que para y=0, x=a, y para x=0, y=b.
a= c 1 b= c
La ecuacin de la superficie de la Tierra es la de una elipse
x 2 a 2 + y 2 b 2 =1
El aplastamiento de la Tierra es el cociente
f= ab a =1 1 =1.73 10 3
Los valores medidos de los dos radios ecuatorial y polar de la Tierra son respectivamente.
a=6 378 137 m, b=6 356 752 m
lo que da un aplastamiento de f=3.3510 -3 que es aproximadamente el doble que el que

hemos obtenido anteriormente.
Para explicar la discrepancia se ha de tener en cuenta que la ley de la Gravitacin Universal
F g =G Mm r 2 r ^
se aplica a dos masas puntuales M y m separadas una distancia r, o a una distribucin

esfrica de masa M y una partcula de masa m situada a una distancia r mayor que el radio
de la esfera. En el caso de que el cuerpo sea de una forma distinta a una esfera, hay que
calcular la fuerza que produce cada uno de los elementos de volumen del cuerpo extenso
sobre la partcula considerada, las componentes de dichas fuerzas y la resultante.
Para una Tierra con forma de esferoide, se desarrolla la energa potencial gravitatoria en
armnicos esfricos (vase referencia 1), para calcular g0 en funcin de la latitud y el
ngulo que forma con la direccin radial.
Una superficie equipotencial

Un objeto situado sobre la superficie de la Tierra a una latitud , describe un movimiento
circular de radio x=rcos tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre dicho objeto desde el punto de vista de un observador no
inercial que se mueve con la Tierra son:
La fuerza de atraccin gravitatoria, F g que tiene direccin radial, y sentido hacia el

centro de la Tierra y vale
F g =G Mm r 2
siendo r la distancia entre el objeto y el centro de la Tierra, M la masa de la Tierra y G

la constante de la gravitacin..
La fuerza centrfuga, F c cuya direccin es a lo largo del radio de la circunferencia que

describe y hacia afuera.
F c =m 2x
siendo la velocidad angular constante de rotacin de la Tierra.
La resultante de ambas fuerzas es la tensin T de la cuerda que sujeta la partcula de masa

m.
Fuerzas conservativas. Energas potenciales

La fuerza de atraccin F g es conservativa y su energa potencial es
E g =G Mm r
De nuevo, se supone que la Tierra es aproximadamente esfrica, y no se tiene en cuenta el

abultamiento producido en el ecuador como consecuencia del movimiento de rotacin de la
Tierra.
La fuerza centrfuga depende nicamente de la distancia x al eje de rotacin es por tanto,

una fuerza conservativa, cuya energa potencial es
0 x m 2 x dx= E c (0) E c (x)
Tomando el nivel cero de la energa potencial en el eje de rotacin x=0.
E c (x)= 1 2 m 2 x 2 = 1 2 m 2 r 2 cos 2
La energa potencial total es la suma de ambas contribuciones
E p (r)= 1 2 m 2 r 2 cos 2 G Mm r
La forma de la Tierra es la de una superficie equipotencial,

ya que la direccin vertical o la direccin de la intensidad
de la gravedad efectiva g es perpendicular a la superficie
equipotencial en cada punto de dicha superficie.
Sea r=b, cuando =/2, la energa potencial vale Ep =-

GMm/b. As que el valor de b determina la superficie
equipotencial que describe la forma de la superficie de la
Tierra.
r 3 cos 2 2GM 2 b r+ 2GM 2 =0 .
Sea r=a, cuando =0. La raz de la ecuacin cbica determina a en funcin de b, G, M y .
a 3 2GM 2 b a+ 2GM 2 =0
Conocido b calculamos a resolviendo la ecuacin cbica .
En la siguiente tabla, se proporcionan los datos relativos a la masa en kg, periodo de rotacin
en horas, y los valores de los radios a (ecuatorial) y b (polar) de algunos planetas del
Sistema Solar.
b observado a observado
Planeta Masa (kg) Periodo (h)
(m) (m)
Tierra 0.5981025 23.93 6.356106 6.378106
Marte 0.065810 25 24.62 3.40106 3.417106
Jpiter 1901025 9.9 66.93106 71.35106
Saturno 571025 10.2 54.60106 60.40106
Urano 91025 10.8 22.37106 23.80106
Neptuno 101025 15.8 21.76106 22.20106
Fuente: segundo artculo citado en la referencia 2
Con el dato de G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2, la velocidad angular de rotacin de la Tierra es
= 2 23.933600 =7.293 10 5 rad/s
Para facilitar el clculo en el ordenador, expresamos la distancia en unidades de 106 m. La

ecuacin que nos permite calcular a a partir del valor observado de b=6.356 es
a 3-23594.12a+149964.23=0
Para calcular las races de esta ecuacin cbica sugerimos dos procedimientos:
Races de una ecuacin cbica
x 3+ax 2+bx+c=0
a=0, b=-23594.12, c=149964.23
Se calcula
Q= a 2 3b 9 =7864.7 R= 2 a 3 9ab+27c 54 =74982.1
2 3
Si R <Q como este es el caso, se calcula
=arccos ( R Q 3 ) =1.46
Las races reales de la ecuacin cbica son:
x 1 =2 Q cos ( 3 ) a 3 x 1 =156.70 x 2 =2 Q cos ( +2 3 ) a 3 x 2 =150.3 x 3

=2 Q cos ( 2 3 ) a 3 x 3 =6.367
function x = raices_3(p)
Q=(p(2)*p(2)-3*p(3))/9;
R=(2*p(2)^3-9*p(2)*p(3)+27*p(4))/54;
x=zeros(3,1); %reserva memoria para un vector de tres elementos
if (R*R)<(Q^3)
tetha=acos(R/sqrt(Q^3));
x(1)=-2*sqrt(Q)*cos(tetha/3)-p(2)/3;
x(2)=-2*sqrt(Q)*cos((tetha+2*pi)/3)-p(2)/3;
x(3)=-2*sqrt(Q)*cos((tetha-2*pi)/3)-p(2)/3;
else
A=-sign(R)*nthroot(abs(R)+sqrt(R*R-Q^3),3);
if A==0
B=0;
else
B=Q/A;
end
x(1)=(A+B)-p(2)/3;
x(2)=-(A+B)/2-p(2)/3+(sqrt(3)*(A-B)/2)*sqrt(-1); %mejor que i
x(3)=-(A+B)/2-p(2)/3-(sqrt(3)*(A-B)/2)*sqrt(-1);
end
end
>> raices_3([1,0,-23594.12,149964.23])
ans =
-156.6882
150.3213
6.3669
Procedimiento iterativo
Esta ecuacin se puede transformar en esta otra equivalente
a= a 3 +149964.23 23594.12
para hallar la raz por el mtodo de iteracin partiendo de un valor inicial prximo a 6,
obteniendo el valor a=6.367.
x0=6;
while(1)
x1=(x0*x0*x0+149964.23)/23594.12;
if abs(x1-x0)<0.001
break;
end
x0=x1;
end
disp(x0)
6.3669
Frmula internacional de la aceleracin de la gravedad

(1967)
En la figura se comparan tres expresiones de la aceleracin de la gravedad (Vase Grber

2007):
En negro, g0= 9.798 m/s 2 producido por una esfera homegnea de radio R=6378.137
km (radio ecuatorial) que no gira sobre s misma.
En rojo, la misma esfera que gira con velcidad angular =7.292 11510-5/rad/s
g=g0- 2Rcos 2
En azul, la frmula que tiene en cuenta la rotacin de la Tierra y que la Tierra no es

una esfera perfecta
g=9.780 3126 772 (1+0.005 302 33 sin 2-0.000 005 89 sin22) m/s 2
x=linspace(0,pi/2,100);
g=9.7803126772*(1+0.00530233*(sin(x)).^2-0.00000589*(sin(2*x)).^2);
hold on
plot(x*180/pi,g,'b')
gg=9.798-(2*pi/(24*3600))^2*6378137*(cos(x)).^2;
plot(x*180/pi,gg,'r')
line([0,90],[9.798,9.798],'color','k')
hold off
grid on
xlabel('\lambda')
ylabel('g(m/s^2)')
title('Aceleracin de la gravedad')
En este script se calcula la aceleracin de la gravedad g utilizando esta ltima expresin,

cuando se introduce la latitud en grados.
Cuando nos elevamos una altura h sobre el nivel del mar hay que introducir una correccin,
que disminuye el valor de g a nivel del mar.
g= 2 g 0 h R
donde g0=9.832 m/s 2 es la aceleracin de la gravedad a nivel del mar en los polos, R=6371
km es el radio medio de la Tierra.
g= 3.08610-6 h m/s 2
Hay otros trminos correctores que tienen en cuenta si el terreno que rodea a la localidad de
observacin es montaoso o plano. Vase la pgina 831 del artculo (Nelson, 1981)
Referencias
Mohazzabi P, James M. Plumb line and the shape of the earth. Am. J. Phys. 68 (11)
November 2000, pp. 1038-1041
Bolemon. Shape of the rotating planets and the Sun: A calculation for elementary mechanics.
Am. J. Phys. 44 (11) November 1976, pp. 1125-1128.
Iona M. Why is g larger at the poles?. Am. J. Phys. 46 (8) August 1978, pp. 790-791.
Nelson R. A. Determination of the acceleration due to gravity with the Cenco-Behr free-fall
apparatus. Am. J. Phys. 49 (9) September 1981, pp. 829-833.
Grber S., Vetter M., Eckert B, Jodl H-J, World pendulum-a distributed remotely controlled
laboratory (RCL) to measure the Earth's gravitational acceleration depending on geometrical
latitude. Eur. J. Phys. 28 (2007) 603-613

Medida de la constante G de la Gravitacin Universal
Medida de la constante G de la
Gravitacin Universal
En esta pgina, se describe la experiencia de Cavendish de medida de la constante G de
la Gravitacin Universal.
La masa de la Tierra se puede determinar una vez que se

conoce el valor de la constante G.
En primer lugar, la fuerza de atraccin de una distribucin

esfrica de masa de radio R y masa M sobre una partcula de
masa m situada fuera de la esfera, es equivalente al de una
partcula cuya masa sea la de la esfera situada en su centro.
Aplicamos la segunda ley de Newton a un cuerpo de masa m

que cae libremente, sabiendo que su aceleracin de cada,
en las proximidades de la superficie de la Tierra es g.
G Mm R 2 =mg M= R 2 g G
Como el radio R de la Tierra es conocido y g tambin puede ser medido mediante varias
experiencias, una de las ms simples es la medida del tiempo t que tarda en caer un cuerpo
una determinada altura h, h=gt 2/2.
Si la aceleracin de la gravedad medida es g=9.8 m/s 2 y el radio de la Tierra, supuesta

esfrica es R =6.3710 6 m tenemos que la masa de la Tierra es
M= 9.8 (6.37 10 6 ) 2 6.67 10 11 =5.96 10 24 kg
Calculamos la densidad media de la Tierra dividiendo la masa M entre el volumen de una

esfera de radio R, resultando =5506.5 kg/m3=5.5 g/cm3.
La experiencia de Cavendish
Para pesar la Tierra necesitamos determinar el valor de G, mediante una experiencia
similar a la efectuada por Cavendish.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/constante/constante.html[09/06/2017 9:42:47]
La balanza de gravitacin es un instrumento muy sensible que permite demostrar la

atraccin entre dos masas y determinar el valor de la constante G.
A la izquierda, fotografa de la balanza del laboratorio de la Escuela de Ingeniera de Eibar
El pndulo de torsin consta de un hilo de torsin cuya constante K es del orden 10-8 Nm.
Por su extremo inferior sujeta a una varilla horizontal de masa despreciable que tiene dos
pequeas esferas de m=20 g de masa cada una y de 7.5 mm de radio. La distancia del hilo
de torsin al centro de cada una de las esferas es d=50 mm.
El pndulo oscila con un periodo de aproximadamente, 10 minutos.
Estas pequeas esferas son atradas por dos esferas fijas de M=1.5 kg de masa y de 32 mm
de radio.
Para determinar la constante G, mediante la balanza de gravitacin es necesario medir la

posicin inicial y la final de equilibrio y el movimiento oscilatorio amortiguado entre estas dos
posiciones. El ngulo entre estas posiciones de equilibrio es una medida de la fuerza de
atraccin. Para medir el ngulo, se dispone de un haz LASER que incide sobre un espejo
cncavo. La oscilacin del pndulo, se observa indirectamente mediante el movimiento de la
marca luminosa producida por el rayo reflejado en una regla graduada situada a L=4.425 m
de distancia.
Posicin inicial de equilibrio

En la posicin inicial de equilibrio, debido a la
fuerza de atraccin de las dos esferas grandes
sobre las pequeas, el pndulo gira un ngulo
/2. El ngulo que forma el rayo incidente y
reflejado es . La regla marca la posicin x 0=0.
Oscilaciones del pndulo

Una vez que el pndulo se mantiene estable en la posicin inicial de equilibrio, las esferas
grandes se mueven rpidamente a la posicin diametralmente opuesta. El pndulo empieza a
oscilar con un periodo
P=2 2m d 2 K K= 8 2 m d 2 P 2
donde 2md 2 es el momento de inercia de la varilla de masas despreciable y de las dos

esferas consideradas como masas puntuales, y K es la constante de torsin del hilo.
Se mide el periodo P de las oscilaciones tal como se muestra en la figura, el tiempo que
trascurre entre dos mximos de la amplitud.
La constante de amortiguamiento es pequea, de modo que el pndulo oscila durante

bastante tiempo antes de alcanzar la posicin final de equilibrio
Posicin final de equilibrio

La fuerza de atraccin entre la esfera grande y la
pequea es
F=G Mm b 2
El momento del par de fuerzas debido a la

atraccin entre las esferas, respecto del eje de
oscilacin, hace que el pndulo gire un ngulo /2.
El ngulo que forma el rayo incidente y reflejado es

. La regla marca la posicin x f .
2Fd=K 2
La posicin x f de la marca luminosa sobre la regla

distante L del espejo cncavo es
tan = x f 2L
ya que es un ngulo pequeo
G Mm b 2 = K 4d = 1 4d 8 2 m d 2 P 2 x f 2L
Despejamos la constante G
G= 2 b 2 d M P 2 L x f
Ejemplo:
El periodo del pndulo es el intervalo de tiempo entre dos mximos, en la grfica x-t de
la oscilacin, P=10.8 min=648 s
Posicin final de equilibrio en la regla, x f =17.3 cm
Distancia del espejo de la balanza de torsin a la regla, L=4.425 m
Masa de la esfera grande, M=1.5 kg
Distancia entre los centros de la esfera grande y de la esfera peqea en la posicin de

equilibrio es b=0.047 m
Distancia de la pequea esfera al eje de oscilacin d=0.05 m
G= 2 0.047 2 0.05 1.5 648 2 4.425 0.173=6.77 10 11 Nm 2 /kg 2
Actividades
El programa interactivo, genera aleatoriamente, un valor de la constante K de torsin dentro
de ciertos lmites.
El pndulo de torsin se sita en la posicin inicial de equilibrio
Se pulsa el botn
Las esferas grandes se sitan en posicin diametralmente opuesta
El pndulo de torsin comienza a oscilar, hasta que al cabo de un cierto tiempo medido en
minutos, se para en la posicin final de equilibrio.
Se mide el periodo P de la oscilacin y la posicin x f final de equilibrio. Se calcula la

constante G de la ley de la Gravitacin Universal.
Nuevo ||
Referencias
Instrucciones de servicio. Balanza de gravitacin, 332 101, Leybold Didactic GMBH

La aceleracin de la gravedad en el interior y en el exterior de una distribucin esfrica y uniforme de masa
La aceleracin de la gravedad en el
interior y en el exterior de una
distribucin esfrica y uniforme de
masa
En esta pgina, vamos a calcular la aceleracin de la gravedad en un punto P situado a
una distancia r del centro de una distribucin esfrica y uniforme de masa de radio R.
La aceleracin de la gravedad en un punto P situado a una

distancia r de la masa puntual M se define como la fuerza sobre
la unidad de masa, situada en dicho punto. Es un vector de
mdulo
g=G M r 2
direccin radial y sentido hacia la masa puntual M, tal como se muestra en al figura.
El punto P est en el exterior de la esfera de radio R.
Supongamos que el punto P est situado a una distancia r>R a lo largo del eje Z del centro
de un planeta de masa M. Dividimos la esfera en discos (de color azul claro) de radio
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/gravedad/gravedad.html[09/06/2017 9:42:59]
variable y de espesor dz, tal como se muestra en la figura. Para calcular la fuerza que ejerce
uno de estos discos sobre la unidad de masa situada en P, dividimos cada disco en anillos
(en color amarillo) de radio x, de anchura dx y espesor dz.
Por simetra, como vemos en la figura, las componentes horizontales (a lo largo del eje X e
Y) de la fuerza que ejercen los elementos de masa del anillo (considerados como masas
puntuales, en color rojo) se anulan de dos en dos, quedando solamente la componente Z de
la fuerza resultante que ejerce la masa contenida en el anillo.
Si es la densidad constante de la distribucin esfrica y uniforme de masa. La masa

contenida en el anillo es (2xdx)dz. La fuerza resultante que ejerce la masa contenida
en el anillo sobre la sobre la unidad de masa situada en P es
G 2 xdxdz x 2 + (rz) 2 cos =G 2 xdxdz x 2 + (rz) 2 rz x 2 + (rz) 2
Integramos respecto de la variable x, entre los lmites 0 e y para calcular resultante de las
fuerzas en P debidas a la distribucin de masa contenida por el disco de radio y y de espesor
dz.
0 y G2(rz)dz xdx ( x 2 + (rz) 2 ) 3 = G2(rz)dz( 1 rz 1 y 2 + (rz) 2 )
Relacionamos la variable y y z para integrar respecto de la variable z entre los lmites R y

+R
z 2+y2=R 2
La aceleracin de la gravedad en el punto P, se obtendr integrando
g= R +R G2( 1 r R 2 + r 2 2rz + z R 2 + r 2 2rz )dz
Integrando por partes el tercer trmino entre parntesis
g=G2 { z+( 1 z r ) R 2 + r 2 2rz 1 3 r 2 ( R 2 + r 2 2rz) 3 } R +R = G2{ (

R+ (rR) 2 r (rR) 3 3 r 2 )( R+ (r+R) 2 r (r+R) 3 3 r 2 ) }=G2 2 R 3 3 r 2 = G
M 4 3 R 3 2 2 R 3 3 r 2 =G M r 2
En vez de dividir la esfera en discos de radio variable y y espesor dz, dividimos la esfera en
capas esfricas concntricas de radio x y de espesor dx.
Dividimos dicha capa en anillos. Por simetra, como vemos en la figura, las componentes
horizontales (a lo largo del eje X e Y) de la fuerza que ejercen los elementos de masa del
anillo (considerados como masas puntuales, en color rojo) se anulan de dos en dos,
quedando solamente la componente Z de la fuerza resultante que ejerce la masa contenida
en el anillo.

contenida en el anillo es (2xsin)(xd)dx. La fuerza resultante que ejerce la masa
contenida en el anillo sobre la sobre la unidad de masa situada en P
G 2 xsinxddx (xsin) 2 + (rxcos ) 2 cos = G 2 x 2 sindxd (xsin)

2 + (rxcos ) 2 rxcos (xsin) 2 + (rxcos ) 2
Integramos respecto de la variable , entre los lmites 0 y para calcular la fuerza sobre la
unidad de masa situada en P ejercida por la distribucin de masa contenida en la capa
esfrica de radio x y d espesor dx.
G2 x 2 dx 0 sin(rxcos )d ( r 2 + x 2 2rxcos ) 3 = G2 x 2 dx( r 0

sind ( r 2 + x 2 2rxcos ) 3 x 0 sincos d ( r 2 + x 2 2rxcos ) 3 )
La primera integral es inmediata, integramos por partes la segunda. El resultado es
G2 x 2 dx ( 1 x r 2 + x 2 2rxcos + cos r r 2 + x 2 2rxcos + r 2 + x 2

2rxcos r 2 x ) 0 = G2 x 2 dx{ ( 1 x(r+x) 1 r(r+x) + (r+x) r 2 x )( 1
x(rx) + 1 r(rx) + (rx) r 2 x ) }= G4 x 2 dx r 2
G4 x 2 r 2 dx
Esta expresin nos da la aceleracin de la gravedad producida por una capa esfrica de radio
x y de espesor dx en un punto P situado a una distancia r>x del centro de la capa esfrica.
Calculamos la fuerza ejercida por la esfera de masa M sobre la unidad de masa situada en P,
sumando la fuerza que ejerce cada una de las capas esfricas en la que hemos dividido la
esfera. El mdulo de la aceleracin de la gravedad vale.
g= 0 R G4 x 2 r 2 dx = G4 r 2 R 3 3 = G4 r 2 M 4 3 R 3 R 3 3 =G M r 2
Si tenemos en cuenta que el vector g apunta hacia el centro

de la Tierra
g=G M r 2 r>R
El punto P est en el interior de la esfera de radio R.

El punto P est a una distancia r<R del centro de la
esfera. Dividimos la esfera en dos, una esfera hueca

de radio interior r y radio exterior R. y una esfera
maciza de radio r.
Fuerza que ejerce la esfera interior

La fuerza que ejerce la distribucin de masa contenida en la esfera maciza de radio r sobre la
unidad de masa situada en el punto P a una distancia r del centro, la hemos calculado en el
apartadoanterior, solamente hemos de cambiar el lmite superior de la integral R por r.
g= 0 r G4 x 2 r 2 dx = G4 r 2 r 3 3 =G4 M 4 3 R 3 r 3 =GM r R 3
Fuerza que ejerce la esfera exterior

Volvemos a calcular la fuerza que ejerce una capa esfrica de radio r<x<R y de espesor dx,
sobre la unidad de masa situada en P. Ahora bien, la fuerza en P debida a la masa contenida
en los anillos que est por encima de P tiene la direccin del eje Z y sentido positivo,
mientras que la fuerza en P debida a los anillos que estn por debajo de P tiene la misma
direccin pero sentido contrario.
Porcin de la capa esfrica por encima de P

G 2 xsinxddx (xsin) 2 + (xcos r) 2 cos =G 2 x 2 sindxd (xsin)

2 + (xcos r) 2 xcos r (xsin) 2 + (xcos r) 2
Integramos respecto de la variable , entre los lmites 0 y

p =arccos(r/x) para calcular la fuerza sobre la unidad de masa situada
en P ejercida por la porcin de capa esfrica de radio x y de espesor dx
que est por encima de P.
G2 x 2 dx 0 p sin(xcos r)d ( r 2 + x 2 2rxcos ) 3 =

G2 x 2 dx( r 0 p sind ( r 2 + x 2 2rxcos ) 3 +x 0 p
cos sind ( r 2 + x 2 2rxcos ) 3 )
La segunda integral es inmediata, integramos la primera por partes. El resultado es
G2 x 2 dx ( 1 x r 2 + x 2 2rxcos cos r r 2 + x 2 2rxcos r 2 + x 2

2rxcos r 2 x ) 0 p = G2 x 2 dx{ ( 1 x x 2 r 2 1 x x 2 r 2 x 2 r 2 r 2 x
)( 1 x(xr) 1 r(xr) (xr) r 2 x ) }= G2 x 2 dx( x 2 r 2 r 2 x + 1 r 2 )
Porcin de la capa esfrica por debajo de P

G 2 xsinxddx (xsin) 2 + (rxcos ) 2 cos = G 2 x 2 sindxd (xsin)

2 + (rxcos ) 2 rxcos (xsin) 2 + (rxcos ) 2
Integramos respecto de la variable , entre los lmites p =arccos(r/x) y para calcular la

fuerza sobre la unidad de masa situada en P ejercida por la distribucin de masa contenida
en la capa esfrica de radio x y d espesor dx.
G2 x 2 dx p sin(rxcos )d ( r 2 + x 2 2rxcos ) 3 = G2 x 2 dx( r p

sind ( r 2 + x 2 2rxcos ) 3 x p sincos d ( r 2 + x 2 2rxcos ) 3 )
La primera integral es inmediata, integramos la segunda por partes. El resultado es
G2 x 2 dx ( 1 x r 2 + x 2 2rxcos + cos r r 2 + x 2 2rxcos + r 2 + x 2

2rxcos r 2 x ) p = G2 x 2 dx{ ( 1 x(r+x) 1 r(r+x) + (r+x) r 2 x )( 1 x x
2 r 2 + 1 x x 2 r 2 + x 2 r 2 r 2 x ) }= G2 x 2 dx( 1 r 2 x 2 r 2 r 2 x )
Como la fuerza ejercidaen P por la distribucin de masa contenida en la capa semiesfrica

que est por encima de P y la fuerza ejercida en P por la distribucin de masa contenida en
por la parte de la capa semiesfrica que est por debajo de P tienen el mismo valor pero
signos contrarios. La fuerza neta en P debida a la capa semiesfrica completa de radio x y de
espesor dx es cero.
Fuerza total
Por tanto, la fuerza ejercida sobre la unidad de masa situada en P por la distribucin de
masa contenida en la esfera hueca de radio interior r y exterior R es cero.
La fuerza ejercida sobre la unidad de masa situada

en P a una distancia r del centro de la esfera de
radio R, solamente es debida a la distribucin de
masa contenida en la esfera maciza de radio r<R
Si tenemos en cuenta que el vector g apunta hacia

el centro de la Tierra
g=GM r R 3 r<R
La aceleracin de la gravedad g aumenta linealmente de 0 a GM/R2, en el interior de una

distribucin esfrica y uniforme de masa M y radio R. En el exterior de dicha distribucin, la
aceleracin de la gravedad disminuye en proporcin inversa al cuadrado de la distancia al
centro de dicha distribucin GM/r2
En la figura, se muestra la grfica del mdulo de la aceleracin de la gravedad g en funcin

del cociente r/R para el planeta Tierra, G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2, R=6.3710 6 m, M=5.9810 24
kg. La aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra vale g=9.83 m/s 2
Energa potencial
Una partcula de masa m experimenta una fuerza F=mg. La energa potencial Ep (r)
correspondiente a esta fuerza conservativa se calcula del siguiente modo
F= d E p dr r d E p = r F(r)dr E p (r)= r F(r)dr
Tomamos como nivel cero de energa potencial Ep ()=0
Energa potencial de la partcula para r>R
Para r>R, la expresin de la fuerza sobre la partcula es F(r)=-GMm/r2
E p (r)= r GMm r 2 dr= GMm r
Energa potencial de la partcula para r<R
Para r<R, la expresin de la fuerza sobre la partcula es F(r)=-GMmr/R 3
E p (r)= r F(r)dr= r R GMm R 3 rdr+ R GMm r 2 dr = 3 2 GMm R +

GMm R 3 r 2 2
En la figura, se representa la energa potencial Ep (r) en funcin del cociente (r/R)
El principio de conservacin de la energa
1 2 m v 2 + E p (r)=cte
Conocida la posicin r0 inicial y la velocidad inicial v 0 de la partcula, calculamos la velocidad

v de la partcula para una determinada posicin r.
Ejemplo: Se excava un tnel a travs de un dimetro

de la Tierra, y se suelta una partcula de masa m en
uno de sus extremos. Determinamos la velocidad de
la partcula cuando se encuentra a una distancia r del
centro de la Tierra
Se iguala la energa en la posicin inicial r=R, v=0,

con la energa en la posicin considerada r.
1 2 m v 2 3 2 GMm R + GMm R 3 r 2 2 = GMm R

v 2 = GM R GM R 3 r 2
Cuando pasa por el centro de la Tierra r=0, v=7913.0

m/s.
Los datos son: masa de la Tierra M=5.9810 24 kg,

radio de la Tierra R=6.3710 6 m, G=6.6710 -11
Nm 2/kg 2
Presin en el centro de la Tierra

Consideremos un elemento de volumen (en color rojo) de rea dA y de espesor dr. Las
fuerzas sobre el elemento de masa dm=dAdr son
La fuerza de atraccin, dirigida hacia el centro de la

Tierra dmg(r). Donde g(r) es la aceleracin de la
gravedad a una distancia r del centro de la Tierra
La fuerza que ejerce la distribucin esfrica de masa

sobre la cara inferior del elemento de volumen
p(r)dA
La fuerza que ejerce la distribucin esfrica de masa

sobre la cara superior del elemento de volumen
p(r+dr)dA
En el equilibrio
p(r)dA-p(r+dr)dA-g(r)dm=0
La ecuacin fundamental de la hidrosttica es
dp=-g(r)dr
La presin a una distancia r del centro de la Tierra es
p 0 p= r R M 4 3 R 3 GM r R 3 dr = 3G M 2 8 R 6 ( R 2 r 2 )
donde p0=1.01310 5 Pa es la presin para r=R es decir, la presin atmosfrica
En el centro de la Tierra r=0.
p= p 0` + 3G M 2 8 R 4 =1.73 10 11 Pa
Con G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2, R=6.3710 6 m, M=5.9810 24 kg
La presin atmosfrica es despreciable frente a la presin en el centro de una distribucin

esfrica y uniforme de masa.


Supongamos que excavamos un tnel en la Tierra lo largo de una direccin paralela a uno
de sus dimetros tal como se muestra en la figura. En esta pgina, estudiaremos el
movimiento de una partcula que se introduce por uno de los extremos del tnel y
demostraremos que tarda un tiempo de 42 minutos en salir por el otro extremo. Este
tiempo es independiente de la longitud del tnel.
Se desprecia el rozamiento, se supone que la Tierra no gira sobre su eje, que es

perfectamente esfrica, de densidad uniforme y que el tnel tiene un dimetro
suficientemente pequeo para que no afecte a la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra
sobre la partcula considerada.
Podramos imaginar que se hace un tnel que atraviese la

Tierra desde Espaa a sus antpodas situadas en Nueva
Zelanda. Una persona que se introdujese en el tnel en
Madrid saldra por el extremo opuesto despus de 42
minutos de viaje, suponiendo que resista las altas
temperaturas existentes en el centro de la Tierra.
Supongamos que se hace un tnel que conecte las

ciudades de Bilbao y Madrid, una persona que se
introduce en el tnel en ciudad origen llegara al destino al cabo de 42 minutos, ms o
menos el tiempo de viaje en avin, sin tener en cuenta la larga espera en el aeropuerto
antes del embarque.
Intensidad del campo gravitatorio g producido por la

Tierra
La expresin del campo gravitatorio producido por una distribucin esfrica de masa de radio
R y masa M, es similar a la del campo elctrico producido por una distribucin esfrica de
carga de radio R y carga total Q. Para calcular el campo gravitatorio utilizaremos las
siguientes equivalencias fundamentadas en la ley de Gauss.
El campo gravitatorio producido por una distribucin esfrica

uniforme de masa M y radio R en un punto distante r>R del
centro es equivalente al campo gravitatorio producido por una
partcula de masa M situada en el centro de la esfera en un
punto distante r de la misma
El campo gravitatorio producido por una distribucin esfrica

uniforme de masa M y de radio R en un punto situado a una
distancia r<R del centro, es equivalente al campo gravitatorio
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/tunel/tunel.html[09/06/2017 9:43:11]
producido por la porcin de masa contenida en la esfera de

radio r en un punto de su superficie.
M 4 3 r 3 4 3 R 3 =M r 3 R 3
y por tanto, es equivalente al campo

gravitatorio producido por una partcula de
masa M r3/R 3 situada en el centro de la esfera
en un punto distante r de la misma.
El campo gravitatorio g producido por una

distribucin esfrica y uniforme de masa de
radio R y masa M tiene direccin radial y
sentido hacia el centro de la Tierra. Su mdulo
vale.
g=G M r 2 r>R g=G Mr R 3 r<R
Tnel por el interior de la Tierra

La fuerza F sobre la partcula de masa m situada a
una distancia r<R del centro de la Tierra vale
F=mg=G Mm R 3 r
La componente de dicha fuerza F x a lo largo del eje

del tnel es
F x =F x r =G Mm R 3 x
La fuerza F x es proporcional al desplazamiento x de la partcula respecto de la posicin de

equilibrio estable (F x =0) y de sentido contrario al mismo, un signo inequvoco de que la
partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.).
m d 2 x d t 2 =G Mm R 3 x d 2 x d t 2 +G M R 3 x=0
Llegamos a la ecuacin diferencial de un MAS de periodo P=2/
P=2 R 3 GM =2 (6.37 10 6 ) 3 6.67 10 11 5.98 10 24 =5057.96 s=84.3 min
La partcula describe un MAS cuyo periodo es de 84.3 minutos y es independiente de la

amplitud.
Movimiento sobre una superficie horizontal

Supongamos una partcula de masa m que desliza sin
rozamiento a lo largo de una superficie horizontal
(tangente a la superficie de la Tierra), tal como se
La fuerza sobre la partcula vale
F=G Mm r 2
La componente de dicha fuerza F x =-Fsin=-Fx/r es de

sentido contrario al desplazamiento pero ya no es
proporcional al desplazamiento x sino a x/r3
La ecuacin del movimiento de la partcula ser ahora
d 2 x d t 2 +G M r 3 x=0
Si el desplazamiento x es pequeo, o el ngulo es pequeo, hacemos la aproximacin rR.

La partcula describe un MAS cuyo periodo es de nuevo 84.3 minutos siempre que la amplitud
sea pequea.
Como en el pndulo simple, el periodo de las oscilaciones es dependiente de la amplitud y se

puede considerar constante en la aproximacin de pequeas desviaciones de la posicin de
equilibrio estable.
Orbita circular alrededor de la Tierra

Aplicando la ecuacin de la dinmica del movimiento circular,
obtenemos la velocidad v de un cuerpo de masa m que describe
una rbita circular de radio r alrededor de la Tierra es
G Mm r 2 =m v 2 r
El tiempo que tarda en dar una vuelta completa o periodo es
P= 2 r v =2 r 3 GM
Los cuadrados de los periodos son proporcionales a los cubos de el

radio de la trayectoria circular (tercera ley de Kepler).
Supongamos que la Tierra es perfectamente esfrica, sin accidentes geogrficos y sin

atmsfera que frene el movimiento de los cuerpos. El periodo de un satlite artificial que
pasase justamente encima de nuestras cabezas sera el mismo que el periodo de las
oscilaciones de un cuerpo que viajase por un tnel excavado en la Tierra
P=2 R 3 GM =5057.96 s=84.3 min
Este es el tiempo mnimo que tarda un satlite en completar una vuelta alrededor de la
Tierra.
Sin embargo, los satlites geoestacionarios dedicados a los

comunicaciones tienen un periodo de 24 horas, su velocidad angular
es la misma que la de la Tierra y por tanto, permanecen fijos vistos
por un observador terrestre.
El radio de un satlite geoestacionario se obtiene poniendo el dato

P=246060=86400 s en la frmula del periodo y despejando r.
r= GM P 2 4 2 3 =42251 10 3 m
o bien, 35880 km por encima de la superficie de la Tierra.
Actividades
Se introduce
La distancia entre el centro de la Tierra y el tnel horizontal excavado en el interior de

la Tierra, en el control titulado Posicin
Se observa el movimiento oscilatorio de una partcula que se introduce por el extremo del
tnel y se comprueba que el periodo de oscilacin es de aproximadamente 84 minutos, que
es independiente de la posicin del tnel.
La amplitud de la oscilacin es la mitad de la longitud del tnel.
Ejemplo:
Tomando como unidad de longitud el radio de la Tierra R=6.3710 6 m, si el tnel dista del
centro de la Tierra y=0.6, la amplitud es
x= 1.0 0.6 2 =0.8
Posicin 0 Nuevo ||
Referencias
Romer R. The answer is forty-two. Many mechanics problems, only one answer. The Physics
Teacher, 41, May 2003, pp. 286-290

Modelo del interior de la Tierra.
Modelo del interior de la Tierra

La variacin de la densidad de la Tierra con el radio es bien conocida actualmente (vase
el artculo citado en las referencias). La densidad aumenta al disminuir el radio,
experimentando un cambio brusco para rc =3490 km o rc /R=0.548. El interior de la Tierra
se divide en dos partes: el ncleo una esfera de radio rc y el manto, una capa esfrica de
radio interior rc y exterior R.
Una de las consecuencias ms sorprendentes es que, la aceleracin de la gravedad

aumenta con la profundidad hasta alcanzar un mximo y luego, disminuye.
Vamos a estudiar un modelo de Tierra que consta de un ncleo de radio rc =3490 km y

densidad constante c =11.0 g/cm3 y un manto de radio interior rc y radio exterior R=6371
km de densidad constante m=4.437 g/cm3.
Naturalmente, c , m y la densidad media =5.517 g/cm3 estn relacionadas mediante la

ecuacin
R3=c rc 3+m( R3rc 3)
Variacin de la aceleracin de la gravedad g con el radio

r
En la pgina titulada Aceleracin de la gravedad demostramos que la aceleracin de la
gravedad g en un punto P en el interior de una distribucin esfrica de masa, se debe
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/interior/interior.html[09/06/2017 9:43:22]
solamente a la masa contenida en la esfera de radio r<R, y se calcula mediante la frmula
g= 0 r G(x)4 x 2 r 2 dx
La aceleracin de la gravedad en un punto situado en el interior del ncleo r<r c
g= 0 r G c 4 x 2 r 2 dx = 4 3 G c r r< r c
g=19.577 (r/R) m/s 2
La aceleracin de la gravedad en un punto situado en el interior del manto rc <r<R
g= 0 r c G c 4 x 2 dx r 2 + r c r G m 4 x 2 dx r 2 = 4 r 2 G c r c 3 3 + 4
r 2 G m r 3 r c 3 3 = g= 4 3 G{ ( c m ) r c 3 r 2 + m r } r c <r<R
g=1.920(R/r) 2+7.898(r/R) m/s 2
La aceleracin de la gravedad en un punto situado en el exterior de la Tierra r>R
g=G M r 2 = 4 3 G R 3 r 2
g=9.82(R/r) 2 m/s 2
En la figura, se muestra la dependencia del mdulo de g con el cociente r/R (en color rojo) y
se compara con el valor de g en funcin de (r/R) suponiendo la Tierra homognea (en color
azul), de densidad constante e igual a la densidad media
La aceleracin de la gravedad crece linealmente con el radio r, en el ncleo para r<r c . En el

manto g vara relativamente poco, disminuyendo al principio y aumentando al final, tal como
vemos con ms detalle en la figura inferior.
Calculamos el valor mnimo de la aceleracin de la gravedad en el manto, derivando g con

respecto de r e igualando a cero.
dg dr =g= 4 3 G{ 2( c m ) r c 3 r 3 + m }=0 r min = r c 2( c m ) m 3

=0.786R
En una primera aproximacin, tomamos la aceleracin de la gravedad en el manto como

constante e igual al siguiente valor medio (recta de color azul).
g m = g( r min )+g(R) 2 = 9.32+9.82 2 =9.57 m/s 2
Energa potencial
Una partcula de masa m experimenta una fuerza F=mg dirigida radialmente hacia el centro
de la Tierra. La energa potencial Ep (r) correspondiente a esta fuerza conservativa se calcula
del siguiente modo
F= d E p dr r d E p = r F(r)dr E p (r)= r F(r)dr
Tomamos como nivel cero de energa potencial Ep ()=0
Energa potencial de la partcula para r>R
Para r>R, la expresin de la fuerza sobre la partcula es
F(r)=mG 4 3 R 3 r 2
La expresin de la energa potencial en este intervalo es
E p (r)= r G 4 3 R 3 m r 2 dr= 4 3 mG R 3 r
Energa potencial de la partcula para rc <r<R
La expresin de la fuerza sobre la partcula en esta regin es
F(r)= 4 3 mG{ ( c m ) r c 3 r 2 + m r }
E p (r)= r F(r)dr= r R 4 3 mG{ ( c m ) r c 3 r 2 + m r }dr+ R

G 4 3 R 3 m r 2 = 4 3 mG( 1 2 m r 2 +( c m ) r c 3 r + 3 2 m R 2
)
Para obtener esta expresin, se ha empleado la relacin entre las densidades del manto
m, ncleo c y media .
Energa potencial de la partcula para 0<r<r c
La expresin de la fuerza sobre la partcula en esta regin es
F(r)= 4 3 mG c r
E p (r)= r F(r)dr = r r c 4 3 mG c r+ r c R 4 3 mG{ ( c m ) r c

3 r 2 + m r }dr+ R G 4 3 R 3 m r 2 = 4 3 mG( 1 2 c r 2 + 3 2 ( c
m) rc 2+32mR2)
En la figura, se representa la energa potencial Ep (r) (en color rojo) en funcin del cociente
(r/R), y se compara con la energa potencial correspondiente al modelo de Tierra homognea
(en color azul).
1 2 m v 2 + E p (r)=cte
Conocida la posicin r0 inicial y la velocidad inicial v 0 de la partcula, calculamos la velocidad

v de la partcula para una determinada posicin r.
Para un determinado valor de la energa total, una partcula que atraviese la Tierra a travs
de uno de sus dimetros alcanzar una velocidad mayor, para una determinada distancia al
centro, en el modelo de dos capas, que en el modelo de Tierra homognea.
Presin en el centro de la Tierra

La ecuacin fundamental de la hidrosttica es
dp=gdr
En la pgina titulada "La aceleracin de la gravedad" calculamos la presin en el centro de la

Tierra suponiendo que la densidad de la Tierra es constante e igual a la densidad media. La
presin en el modelo ms realista de ncleo ms manto ambos de densidad constante es
p 0 p= 0 R (r)g(r)dr= r c R m 4 3 G( ( m c ) r c 3 r 2 m r )dr
0 r c c 4 3 G c rdr = 4 3 G{ ( 3 2 m 2 m c 1 2 c 2 ) r c 2 +( m c
m2) rc 3Rm2R22}
donde p0=1.01310 5 Pa es la presin para r=R es decir, la presin atmosfrica, que es

despreciable frente a la presin creada en el centro por el manto y el ncleo.
p=3.2910 11 Pa
Aproximacin
Si consideramos la aceleracin de la gravedad constante en el manto e igual a su valor

medio gm. La expresin para la presin p en el centro de la Tierra es mucho ms simple.
p 0 p= 0 R (r)g(r)dr= r c R m g m dr 0 r c c 4 3 G c rdr = m g
m (R r c ) 2 3 G c 2 r c 2
p=3.2810 11 Pa
Momento de inercia
El momento de inercia es un parmetro muy importante en el estudio del movimiento de la
Tierra.
Consideramos la distribucin esfrica de masa M y radio R, dividida en capas esfricas de

radio x y de espesor dx. Cada capa esfrica a su vez, la dividimos en anillos de radio
variable xsin. La masa contenida en el anillo es dm=(2xsin)(xd)dx.
El momento de inercia del anillo respecto del eje de rotacin Z es
(xsin) 2dm
Integramos con respecto del ngulo para calcular el momento de inercia de la capa esfrica
de radio x y de espesor dx, respecto del eje de rotacin Z.
dI= 0 (xsin ) 2 dm =2 x 4 dx 0 sin 3 d= 8 3 x 4 dx
El momento de inercia del ncleo con respeto al eje Z es
I c = 0 r c 8 3 c x 4 dx = 8 15 c r c 5
El momento de inercia del manto respecto del eje Z es
I m = r c R 8 3 m x 4 dx = 8 15 m ( R 5 r c 5 )
El momento de inercia de la Tierra respecto del eje Z es
I=I c +I m=9.54310 36 +7.41210 37 =8.36610 37 kgm2=0.345MR 2
Siendo M=5.9810 24 kg la masa de la Tierra, y R=6.37110 6 m el radio de la Tierra
El momento de inercia de una distribucin esfrica y homognea de masa es

I=2MR 2/5=0.40MR 2
Tnel que atraviesa la Tierra por un dimetro

Se construye un tnel que atraviesa la Tierra por uno
de sus dimetros. Vamos a estudiar el movimiento de
una partcula de masa m que se suelta en un extremo
del tnel. Calcularemos el tiempo que tarda en
completar una oscilacin.
La fuerza que ejerce la Tierra sobre una partcula de

masa m es mg, dirigida radialmente hacia el centro de
la Tierra, su aceleracin es g.
La ecuacin del movimiento de la partcula cuando se

encuentra en el manto rc <x<R es
d 2 x d t 2 = 4 3 G{ ( c m ) r c 3 x 2 + m
x }
La partcula parte de la posicin x=R con velocidad

nula dx/dt=0, llega al ncleo, x=rc en el instante t m con velocidad -v m.
Para calcular v aplicamos el principio de conservacin de la energa. La partcula
m
parte del reposo desde un punto que dista r=R del centro de la Tierra y llega a un
punto en el interior del manto que dista r centro de la Tierra, con velocidad v.
4 3 mG R 2 = 1 2 m v 2 4 3 mG( 1 2 m r 2 +( c m ) r c 3 r + 3 2
mR2)
Cuando llega al lmite entre el manto y el ncleo, r=rc ,
v m 2 = 8 3 G{ ( c 3 2 m ) r c 2 ( c m ) r c 3 R + m R 2 2 }
Para llegar a esta expresin se ha empleado la relacin entre las densidades del manto
m, ncleo c y media .
Con los datos:
G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2,
Densidad del ncleo c =11000 kg/m3,
Densidad del manto m=4437 kg/m3,
Radio del ncleo rc =3.49010 6 m
Radio de la Tierra R=6.37110 6 m
Se obtiene v m=7444.3 m/s
Para obtener el tiempo t m, resolvemos la ecuacin diferencial de segundo orden por

procedimientos numricos
La ecuacin del movimiento en el ncleo es
d 2 x d t 2 = 4 3 G c x
En el ncleo la partcula describe un MAS cuya frecuencia angular es
2 = 4 3 G c
=0.00175 rad/s
La solucin de la ecuacin diferencial del movimiento es
x=Asin(t)+Bcos(t)
dx/dt=Acos(t)-Bsin(t)
Los coeficientes A y B se determina a partir de las condiciones iniciales
Ponemos el contador de tiempo parcial a cero t=0, x=rc , dx/dt=-v m.
x= v m sin( t)+ r c cos ( t)
El tiempo que tarda en llegar al centro de la Tierra x=0 es
t c = 1 arctan rc v m
La velocidad que alcanza al llegar al centro de la Tierra es
v= v m cos ( t c ) r c sin( t c )= v m 2 + ( r c ) 2 v 2 = 8 3 G( 3 2 ( c
m ) r c 2 + 1 2 m R 2 ( c m ) r c 3 R )
Para obtener la expresin anterior se ha empleado las relaciones trigonomtricas
sin= tan 1+ tan 2 cos = 1 1+ tan 2
Obtenemos esta velocidad aplicando el principio de conservacin de la energa. La

partcula parte del reposo desde un punto que dista r=R del centro de la Tierra y llega a
un punto en el interior del ncleo que dista r centro de la Tierra, con velocidad v.
4 3 mG R 2 = 1 2 m v 2 4 3 mG( 1 2 c r 2 + 3 2 ( c m ) r c 2 + 3 2
mR2)
La velocidad cuando pasa por el centro de la Tierra, para r=0 es
v 2 = 8 3 G( 3 2 ( c m ) r c 2 + 1 2 m R 2 ( c m ) r c 3 R )
Con los datosdel modelo de Tierra: t c =392.4 s, v=9635.9 m/s, que en el modelo de Tierra
homognea da el valor v=7913.0 m/s
Completamos un cuarto de oscilacin en el tiempo t m+tc . El periodo de unas oscilacin es

P=4(t c +tm)
Aproximacin para el movimiento de la partcula en el manto
Se describe de forma aproximada el movimiento de la partcula, suponiendo que la

aceleracin de la gravedad en el manto es constante e igual al valor medio gm.
En el manto el movimiento de la partcula es rectilneo uniformemente acelerado
v= g m t x=R 1 2 g m t 2
Llega al ncleo x=rc en el instante t m con velocidad -v m.
t m = 2(R r c ) g m v m 2 =2 g m (R r c )
Sabiendo que la aceleracin de la gravedad media en el manto es gm=9.57 m/s 2, la

velocidad de la partcula cuando alcanza el ncleo es v m=7424.5 m/s, un valor prximo al
calculado mediante el principio de conservacin de la energa o resolviendo la ecuacin
diferencial del movimiento por procedimientos numricos.
El tiempo que tarda en llegar al ncleo desde que se suelta en el extremo del tnel es
t m=775.9 s
El tiempo que tarda en llegar al origen a travs del ncleo es t c =393.2 s
A partir de aqu, la partcula describe un MAS, hasta que llega a la frontera entre el ncleo y
el manto x=-rc , con velocidad v m. En el manto se frena la partcula hasta que llega a x=-R
en reposo, completando medio ciclo de oscilacin. El periodo P=4(t c +tm)=4676.4 s=77.9
min
Tnel a lo largo de una cuerda

Se construye un tnel a lo largo de una cuerda que
dista d del centro de la Tierra
La fuerza que mueve la partcula a lo largo del tnel

es la componente (en color azul) mgcos=mgx/r.
Siendo r la distancia entre el centro de la Tierra y la
partcula r2=x2+d 2.
La ecuacin del movimiento de la partcula en el

manto es
d 2 x d t 2 = 4 3 G{ ( c m ) r c 3 r 2 + m r
} x r d 2 x d t 2 = 4 3 G{ ( c m ) r c 3 ( x
2 + d 2 ) 3/2 + m x }
La partcula parte de la posicin x= R 2 d 2 con

velocidad nula dx/dt=0, llega al ncleo, x= r c 2 d 2
en el instante t m con velocidad -v m, que se calculan resolviendo la ecuacin diferencial
de segundo orden por procedimientos numricos.
Aplicando el principio de conservacin de la energa obtenemos el mismo valor para v m

que el calculado para d=0, es decir, v m=7444.3 m/s, ya que la partcula parte del
reposo desde una posicin que dista R del centro de la Tierra y llega a una posicin que
dista rc del centro de la Tierra.
La ecuacin del movimiento en el ncleo es
d 2 x d t 2 =( 4 3 G c r ) x r d 2 x d t 2 = 4 3 G c x
En el ncleo, la partcula describe un MAS cuya frecuencia angular es la misma que la

calculada en el apartado precedente
2 = 4 3 G c
La solucin de la ecuacin diferencial del movimiento es
x=Asin(t)+Bcos(t)
dx/dt=Acos(t)-Bsin(t)
Los coeficientes A y B se determina a partir de las condiciones iniciales
Ponemos el contador de tiempo parcial a cero t=0, x= r c 2 d 2 , dx/dt=-v m.
x= v m sin( t)+ r c 2 d 2 cos ( t)
El tiempo que tarda en llegar al origen x=0 es
t c = 1 arctan rc 2d2v m
El tiempo que pasa la partcula en el interior del ncleo 4t c , va disminuyendo a medida que
aumenta d.
Aplicando el principio de conservacin de la energa calculamos la velocidad con la que llega

la partcula al origen. La partcula parte del reposo desde una posicin que dista R del centro
de la Tierra y llega a una posicin que dista d del centro de la Tierra.
4 3 mG R 2 = 1 2 m v 2 4 3 mG( 1 2 c d 2 + 3 2 ( c m ) r c 2 + 3 2 m
R 2 ) v 2 = 8 3 G( 1 2 c d 2 + 3 2 ( c m ) r c 2 + 1 2 m R 2 ( c m ) r c
3R)
Por ejemplo si d=0.2R=1.27410 6 m, v=9373.4 m/s
A partir de aqu, la partcula describe un MAS, hasta que llega a la frontera entre el ncleo y
el manto x= r c 2 d 2 , con velocidad v m. En el manto, se frena la partcula hasta que

llega a x= R 2 d 2 en reposo, completando medio ciclo de oscilacin. El periodo es
P=4(t c +tm)
Aproximacin
Si tomamos la aceleracin de la gravedad en el manto constante gm, la componente de la

fuerza sobre la partcula a lo largo del tnel -gmx/r deja de ser constante. Por lo que la
ecuacin del movimiento se ha de integrar aplicando procedimientos numricos.
d 2 x d t 2 = g m x r d 2 x d t 2 = g m x d 2 + x 2
Caso particular d>r c

La partcula no toca el ncleo, su movimiento transcurre en el manto. La ecuacin del
movimiento de la partcula en el manto es
d 2 x d t 2 = 4 3 G{ ( c m ) r c 3 r 2 + m r } x r d 2 x d t 2 = 4 3 G{ ( c
m ) r c 3 ( x 2 + d 2 ) 3/2 + m x }
La partcula parte de la posicin x= R 2 d 2 con velocidad nula dx/dt=0, y llega al origen

x=0, en el instante t m con velocidad -v m, que se calculan resolviendo la ecuacin diferencial
de segundo orden por procedimientos numricos. El periodo es P=4t m
Aplicando el principio de conservacin de la energa calculamos la velocidad con la que llega

la partcula al origen. La partcula parte del reposo desde una posicin que dista R del centro
de la Tierra y llega a una posicin que dista d del centro de la Tierra en el interior del manto.
4 3 mG R 2 = 1 2 m v 2 4 3 mG( 1 2 m d 2 +( c m ) r c 3 d + 3 2 m R
2 ) v 2 = 8 3 G( 1 2 m d 2 +( c m ) r c 3 d + 1 2 m R 2 ( c m ) r c 3 R
)
Para llegar a esta expresin se ha empleado la relacin entre las densidades del manto m,
ncleo c y media .
Por ejemplo si d=0.6R=3.82310 6 m, v=6965.3 m/s
Actividades
Se introduce
La distancia d, del tnel al centro de la Tierra, en el control titulado Distancia al centro
Se observa el movimiento de la partcula en el tnel que atraviesa la Tierra, cuando parte del
reposo en uno de los extremos del tnel. Una flecha indica la componente de fuerza de
atraccin sobre la partcula a lo largo del tnel.
Se representa la funcin energa potencial Ep (r) en el

ncleo y en el manto.
La energa total una recta horizontal de color negro, la

energa total es negativa y es el segmento AB
La energa potencial un segmento vertical AC de color
rojo,
La energa cintica un segmento vertical BC de color
azul
La pendiente de la curva cambiada de signo, nos
proporciona el valor y sentido de la fuerza de

atraccin que ejerce la Tierra sobre la partcula, una
flecha horizontal de color azul.
Se proporciona los datos del
Tiempo t, en minutos
La posicin x/R a lo largo del tnel, una fraccin del radio R de la Tierra
La velocidad v de la partcula en m/s
Los datos del modelo del interior de la Tierra son:
G=6.6710 -11 Nm 2/kg 2,
Densidad del ncleo c =11000 kg/m3,
Densidad del manto m=4437 kg/m3,
Radio del ncleo rc =3.49010 6 m
Radio de la Tierra R=6.37110 6 m
Distancia al centro: 0 Nuevo ||
Referencias
Snyder R. Two-density model of the Earth. Am. J. Phys. 54 (6) June 1986, pp. 511-513

Inicio Dinmica celeste Recurso solar

En esta pgina, se describe la ecuacin del tiempo y la declinacin a lo largo del ao.
Inclinacin del eje de la Tierra

En la pgina titulada El girscopo estudiamos el movimiento de precesin de una peonza
Esta descripcin es aproximada, siempre que la velocidad angular , sea grande en

comparacin con la velocidad angular de precesin .
Un anlisis ms detallado del problema indica que el slido tiene tres movimientos:
De rotacin alrededor de su eje principal de inercia con velocidad angular

De precesin alrededor del eje vertical Z, con velocidad angular
De nutacin o de oscilacin del eje vertical entre dos crculos.
No solamente el movimiento de rotacin contribuye al momento angular L, como hemos

supuesto, sino tambin y en menor medida, los movimientos de precesin y de nutacin,
esto es lo que hace difcil el anlisis detallado de este sistema mecnico.
Los fenmenos giroscpicos tienen muchas aplicaciones: la tendencia de un girscopo a

mantener el eje de rotacin fijo en el espacio en ausencia de momento es utilizado en la
estabilizacin de los barcos y en los pilotos automticos de los aviones.
Otro ejemplo interesante es la precesin de los equinocios. El plano del ecuador hace un
ngulo de 23.45 con el plano de la rbita terrestre o eclptica. La interseccin de los dos
planos es la lnea de los equinoccios. La Tierra es un girscopo gigante cuyo eje de rotacin
precesa alrededor del eje perpendicular al plano de la eclptica con un periodo de 27 725
aos. La precesin de los equinocios se debe al momento de las fuerzas ejercido por el Sol y
la Luna sobre la Tierra. El eje de la Tierra experimenta tambin una nutacin con una
amplitud de 9.2" y un periodo de oscilacin de 19 aos.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/tiempo/tiempo.html[09/06/2017 9:43:34]
A lo largo de un intervalo de tiempo de varios aos (pequeo comparado con el periodo de

precesin de 27725 aos) podemos considerar que el eje de la Tierra permanece fijo
apuntando al mismo lugar en el cielo, la estrella Polar. Pero a medida que la Tierra gira
alrededor del Sol siguiendo la rbita elptica, el ngulo de declinacin formando por el plano
de la eclptica y el plano del ecuador va cambiando. En la figura, se representa el mnimo y
el mximo que corresponden a las fechas 21 de diciembre y 21 de junio denominadas
respectivamente, solsticio de invierno y solsticio de verano en el hemisferio norte. Ambos
planos (declinacin nula) coinciden en las fechas de 20 de marzo y 22 de septiembre.
El ngulo de declinacin es el ngulo formado por los rayos de sol con el plano ecuatorial de
la Tierra, es tambin la latitud a la cual los rayos de sol inciden perpendicularmente a la
superficie terrestre a medioda. El ngulo es positivo cuando el Sol est por encima del
ecuador (figura de la derecha) y negativo (figura de la izquerda) cuando el Sol est por
debajo del ecuador. En la siguiente direccin se puede encontrar una tabla de ngulos de
declinacin para cada da de ao. Table of the Declination of the Sun.
La declinacin solar se calcula mediante la siguiente frmula
=0.006918-0.399912cos(x)+0.070257sin(x)-0.006758cos(2x)+0.000907sin(2x)-
0.002697cos(3x)
+0.001480sin(3x).
x= 2 365 ( N1+ h12 24 )
N es el nmero de da y h la hora. Vase, General Solar Position calculations (NOAA)
La tabla siguiente proporciona la conversin de da del mes d a nmero de da N en el ao
Mes Nmero de da, N

Enero d
Febrero d+31
Marzo d+59
Abril d+90
Mayo d+120
Junio d+151
Julio d+181
Agosto d+212
Septiembre d+243
Octubre d+273
Noviembre d+304
Diciembre d+334
En caso de ao bisiesto se aadir uno ms a partir del mes de Marzo. Por ejemplo en la
casilla Marzo se pondra d+60, en la casilla Abril d+91, etc.
Mediante el siguiente script representamos la declinacion en grados en funcin de N (1-

365) el da del ao. Tmese h=12.
h=12;
N=1:365;
x=2*pi*(N-1-(h-12)/24)/365;
delta=(0.006918-0.399912*cos(x)+0.070257*sin(x)-0.006758*cos(2*x)
+0.000907*sin(2*x)-0.002697*cos(3*x)+0.001480*sin(3*x))*180/pi;
plot(N,delta,'r')
line([0 365],[23.45 23.45])
line([0 365],[-23.45 -23.45])
xlim([0 365])
set(gca,'XTick',[15 46 74 105 135 166 196 227 258 288 319 349])
mes = ['Ene';'Feb';'Mar';'Abr';'May';'Jun';'Jul';'Ago';'Sep';'Oct';
'Nov';'Dec'];
set(gca,'XTickLabel',mes)
grid on
ylabel('\delta grados')
title('Declinacin a lo largo del ao')
En el script se ha cambiado las divisiones del eje X por defecto, sustituyndolas por los das
15 de cada mes.
As pues, la inclinacin del eje de la Tierra respecto de la perpendicular al plano de la

eclptica de 23.45 es la responsable de la sucesin de las estaciones. La rotacin de la
Tierra alrededor de su eje es la responsable de la sucesin de los das y las noches.
La Tierra se mueve alrededor del Sol en una rbita elptica cuyo periodo es 365.25 das. La
distancia media entre el Sol y la Tiera es 1.49610 11 m (una unidad astonmica UA). El
plano de la rbita se denomina eclptica.
La distancia ms alejada del Sol se denomina afelio de 152 097 525 km y ocurre el 5
de julio
La distancia ms cercana al Sol, se denomina perihelio y ocurre alrededor del 2 de
enero cuando la Tierra est a una distancia del Sol de 147 097 984 km
El ngulo de declinacin =23.45 se denomina solsticio de verano y ocurre el 21 de
junio a las 07h 04m (inicio del verano)
El ngulo de declinacin =-23.45 se denomina solsticio de invierno y ocurre el 21 de
diciembre a las 18h 11m (inicio del invierno)
El ngulo de declinacin =0 se denomina equinocios y ocurren el 20 de marzo a las
12h 02m (inicio de la primavera) y 22 de septiembre a las 22h 44m (inicio del otoo)
Vase la web del Ministerio de Fomento: "Efemrides y fenomenos astronmicos relevantes

en el ao 2013"
Hora local y hora solar

El paso del tiempo se mide a partir de la rotacin de la Tierra alrededor de su eje, una vuelta
cada da. Todos las localidades que estn en un meridiano tienen la misma hora. Se toma
como referencia el meridiano que pasa por Greenwich (Inglaterra). El Tiempo Universal est
definido dividiendo el da en 24 horas y tomando como hora cero a medianoche.
Latitud y longitud de un lugar

La posicin de un punto sobre la
superficie de la Tierra se mide mediante
una latitud y una longitud . La latitud
va de 0 en el Ecuador a 90, hacia el
norte las latitudes son positivas y hacia
el sur negativas. La longitud de 0 a
180 se mide tomando como referencia
el meridiano que pasa por Greenwich,
hacia el Este las longitudes son positivas
y hacia el Oeste las longitudes son
negativas.
Google Maps proporciona la latitud y

longitud de cualquier localidad. Por
ejemplo situamos el cursor sobre Eibar
(Pas Vasco) y pulsamos el botn
derecho del ratn. En el men que
aparece seleccionamos Qu hay
aqu?. En el control de edicin situado
en la parte superior izquierda aparece la
latitud y longitud, tal como apreciamos
en la figura.
Dado que Eibar est en el hemisferio

norte, la latitud 43.19 es positiva y como est est al Oeste del meridiano 0 o de Greenwich
la longitud es -2.49, negativa.
Introducimos las coordenadas (latitud, longitud) del lugar en dicho control de edicin y
Google maps nos lo muestra. Se suguiere poner Google maps en baja resolucin (el cursor
de la barra de resolucin hacia -).
Hora local
La duracin variable del da se debe a las siguientes causas, solamente las dos primeras son
importantes:
1. La Tierra describe una rbita alrededor del Sol que no es circular, de modo que la Tierra
tiene una velocidad mayor cuando est cerca del Sol y una velocidad menor cuando
est lejos, de acuerdo con la ley de las reas de Kepler.
2. El eje de la Tierra est inclinado respecto de la perpendicular al plano de la eclptica
23.45.
3. La velocidad angular de rotacin de la Tierra alrededor de su eje va disminuyendo con
el tiempo, debido al efecto de las fuerzas de marea ejercidas por la Luna.
4. El eje de la Tierra tambin describe un movimiento de nutacin
La Tierra se divide en zonas de anchura 15 grados

tomadas desde el meridiano cero. Cada zona tiene la
misma hora y se diferencia en una hora de la
siguiente. Sin embargo, esta no es una regla general
y como podemos ver en la figura tomada de la web
Time and Date, Espaa peninsular tiene la misma
hora que Europa central, a pesar de que el oeste de
Galicia est a -9 de longitud y el este de Polonia a
23.5 de longitud por lo que la anchura de esta zona
horaria es de 31.5 el doble de una standard.
Inglaterra, Portugal y Canarias tienen una hora
menos.
Situando el cursor sobre el punto rojo que

representa Madrid obtenemos la hora, por ejemplo
23:00:28. Pinchando en el punto obtenemos
informacin suplementaria. Que Madrid est en la
zona UTC/GMT+1, adems aplica un adelanto
horario para ahorrar energa (Daylight saving time)
por lo que la hora local de Europa central CEST
(Central European Summer Time) es UTC/GMT+2.
El adelanto horario, empieza el ltimo domingo de

Marzo y acaba el ltimo domingo de Octubre. Ello
viene regulado por la Directiva 2000/84/CE del
Consejo de la Comunidad Europea. El horario adelantado para el ao 2013 se inicia a las 2h
de la madrugada (hora peninsular) del domingo 31 de marzo, momento en que los relojes se
adelantarn una hora y durar hasta las 3 h de la madrugada (hora peninsular) del domingo
27 de octubre, momento en que los relojes se retrasarn una hora.

En la pgina titulada El problema de Kepler vimos la dificultad para calcular la posicin
angular de un satlite artificial o de un planeta en el instante t. Vase Equation of Time.
Problem in Astronomy. M. Muller.
El movimiento aparente del Sol no es uniforme y la duracin del da solar no es constante a

lo largo del ao. La diferencia entre el movimiento aparente del Sol y el movimiento medio se
denomina ecuacin del tiempo. La expresin tomada de General Solar Position calculations
(NOAA) nos da la ecuacin del tiempo en minutos
t=229.18(0.00075+0.001868cos(x)-0.032077sin(x)-0.014615cos(2x)-0.040849sin(2x))
Donde x se define en funcin del nmero de da N y la hora h
x= 2 365 ( N1+ h12 24 )
Mediante el siguiente script representamos la ecuacin del tiempo en minutos en funcin de

N (1-365) el da del ao. Tmese h=12. Cambiar las divisiones del eje X por defecto,
sustituyndolas por los das 15 de cada mes.
h=12;
N=1:365;
x=2*pi*(N-1-(h-12)/24)/365;
y=229.18*(0.00075+0.001868*cos(x)-0.032077*sin(x)-0.014615*cos(2*x)
-0.040849*sin(2*x));
plot(N,y,'r')
xlim([0 365])
set(gca,'XTick',[15 46 74 105 135 166 196 227 258 288 319 349])
mes = ['Ene';'Feb';'Mar';'Abr';'May';'Jun';'Jul';'Ago';'Sep';'Oct';
'Nov';'Dec'];
set(gca,'XTickLabel',mes)
grid on
ylabel('minutos')
Hora local y hora solar

La hora solar se fundamenta en que la Tierra da una vuelta completa en 24 horas y que a
las 12:00 h el Sol apunta exactamente hacia el sur. La hora solar verdadera se calcula
mediante las dos ecuaciones siguientes:
time_offset=eqTime-4longitude+60timezone
eqTime es t, la ecuacin del tiempo en minutos

longitude, es la longitud del lugar en grados (un grado de longitud equivale a 4
minutos, 15 grados a una hora),
timezone es el tiempo en horas desde UTC.
La hora solar verdadera tst, en minutos, se obtiene mediante la siguiente ecuacin
tst=hr60+min+seg/60+time_offset
donde hr es la hora (0-23), min es el minuto (0-60) y seg es el segundo (0-60)
La utilizacin ms importante en las aplicaciones solares es la determinacin de la hora local

de la salida del Sol, de la puesta del Sol o del medioda, que por otra parte, disponemos en
tablas en la web del Ministerio de Fomento.
Se denomina Orto o salida del Sol al instante que corresponde a la aparicin del borde
superior del Sol en un horizonte hipottico en que no se considera el relieve del horizonte
real, ni obstculos cercanos (casas, rboles), ni la presencia de nubes o niebla.
El orto real en un lugar dado se puede retrasar en varios minutos si hay elevaciones del
terreno en la direccin de salida del Sol, lo cual puede dar lugar a que sobre el terreno se
aprecie que el Sol no ha salido pero que ya haya tenido lugar la salida de Sol en el sentido
astronmico que generalmente se aplica y que hemos considerado en nuestras tablas.
Del mismo modo, se denomina Ocaso o puesta del Sol al instante que corresponde a la
desaparicin del borde superior del Sol en un horizonte hipottico en que no se considera el
relieve del horizonte real, ni obstculos cercanos (casas, rboles), ni la presencia de nubes o
niebla.
Angulo horario
Para describir la rotacin de la Tierra alrededor de su eje se utiliza el concepto de ngulo
horario .
Como se muestra en la figura, el ngulo horario es la distancia ente el meridiano del

observador P y el meridiano cuyo plano contiene al Sol. El ngulo horario es cero al medioda
(cuando el Sol alcanza la mxima altura en el cielo). El Sol apunta hacia el sur pues el plano
meridiano del observador contiene al Sol. El ngulo horario se incrementa 15 grados por
cada hora.
El ngulo horario es -180 a las 0h, 0 a medioda (12h) y 180 al final del da (24h)
Por ejemplo, tres horas despus del medioda, la hora solar es 15:00 horas y el ngulo
horario es de 45. Dos horas y 20 minutos antes del medioda el hora solar es 9:40 y ngulo
solar es -35.

Posicin del Sol en el Sistema de

Referencia Local
En esta pgina, vamos a determinar la posicin del Sol y a estudiar su movimiento
aparente, medido por un observador situado en algn lugar sobre la superficie de la
Tierra.
Un Sistema de Referencia est formado por un

punto O denominado origen y una base formada
por tres vectores unitarios i, j y k mutuamente
perpendiculares. Las direcciones de dichos vectores
son los ejes X, Y y Z, respectivamente.
El vector posicin r del punto P, se expresa

r=xi+yj+zk, o bien, en trminos de los ngulos
y
x=rsincos
y=rsinsin
z=rcos
r=rsincos i+rsinsin j+rcos k
Sistema de Referencia en el centro de la Tierra

Situamos el observador en el centro de la Tierra que observa como el Sol se mueve en una
rbita inclinada =23.45 respecto del plano ecuatorial.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/sol/sol.html[09/06/2017 9:43:46]
En el Sistema de Referencia de la eclptica la posicin del Sol se define con respecto a los
ejes X', Y' Z'. La posicin angular del Sol est determinada por el ngulo que vara de 0
en el equinocio de primavera (en Marzo) hasta completar 360 un ao despus. El eje X=X'
tiene la direccin de la lnea de los equinocios
El vector unitario S que apunta desde el centro de la Tierra hacia el Sol se expresa en este
SR (Sistema de Referencia)
S=cos i'+sin j'
Donde i' y j' son vectores unitarios en las direcciones X' y Y' respectivamente.
Sistema de Referencia girado un ngulo

Vamos a expresar el vector S en el SR X,Y,Z, donde el
plano XY coincide con el plano del Ecuador. El SR Ecuatorial
est relacionado con el SR de la Eclptica por una rotacin
de ngulo alrededor del eje X=X'. Debido a que el eje de
la Tierra forma un ngulo de =23.45 con la perpendicular
al plano de la eclptica, la relacin entre los vectores
unitarios puede verse en la figura..
i'=i
j'=cos j+sin k
k'=-sin j+cos k
El vector S se expresa en el SR Ecuatorial X,Y,Z del siguiente modo
S=cos i+sincos j+sinsin k
En el SR Ecuatorial X,Y,Z la posicin del Sol se

puede escribir utilizando dos ngulos: el ngulo de
declinacin y el ngulo RA, tal como vemos en la
figura.
S=coscosRA i+cossinRA j+sin k
Es tambin til considerar un nuevo Sistema de

Referencia X" Y" Z" en el cual X" e Y" estn en el
plano ecuatorial X Y y el eje Z" coincide con Z, el
eje de la Tierra. En este SR, el vector S que apunta
al Sol siempre est en el plano X" Z"
Sistema de Referencia Local
Consideramos ahora un punto situado sobre la superficie de la Tierra cuya latitud y cuyo
ngulo horario . El Sistema de Referencia Local est formado por un origen situado en el
punto y una base definida por tes vectores unitarios E, N, Z mutuamente perpendiculares.
Las direcciones de dichos vectores son, la direccin Oeste-Este (tangente al paralelo en el
punto), la direccin Sur-Norte (tangente al meridiano en el punto), y la direccin radial.
Expresamos los vectores unitarios E, N, Z, en trminos

de los vectores unitarios i", j", k".
Como vemos en la figura, E=-sin i"+cos j"
Al principio de esta pgina ya vimos cmo se expresaba

el vector r en coordenadas esfricas
Z=coscos i"+cossin j"+sin k"
Calculamos el vector N a partir de Z y E, fijndonos que el producto vectorial ZE=N, del

mismo modo que se cumple que ij=k
N ^ = Z ^ E ^ =| i ^ " j ^ " k ^ " coscos cossin sin sin cos 0 |= cossin i

^ "sincos j ^ "+cos k ^ "
El vector S est en el plano X" Z", y forma un ngulo (declinacin) con el eje X"
S=cosi"+sin k"
Altitud y Acimut
Expresamos el vector S en el SR Local, para ello, calculamos las componentes del vector S a
lo largo de las direcciones de los vectores unitarios Z, N y E mediante el producto escalar
(Recordar que la componente X" del vector S es el producto escalar S x =Si")
N ^ =cossin i ^ "sincos j ^ "+cos k ^ " E ^ =sin i ^ "+cos j ^ " Z ^

=coscos i ^ "+sincos j ^ "+sin k ^ " S =cos i ^ "+sin k ^ " S N = S N
^ =cossincos+cossin S E = S E ^ =sincos S Z = S Z ^
=coscoscos+sinsin S =sincos E ^ +(cossincossincos) N ^ +

(coscoscos+sinsin) Z ^
El vector S se puede expresar como vemos en la figura en trminos de dos ngulos s

(altitud del Sol) y s (acimut del Sol)
S=coss sin s E+coss cos s N+sins Z
Igualando las componentes, obtenemos tres relaciones:
coss sin s =-sincos

coss cos s =cossin-sincoscos
sins =coscoscos+sinsin
De las cuales, solamente precisamos dos:
1. Obtenemos s la altitud del Sol
2. Obtenemos s el acimut del Sol medido desde el Norte (positivo en el sentido de las
agujas del reloj, hacia el Este)
cos s = cossincossincos cos s
Para calcular s se precisa calcular el arco coseno que devuelve un ngulo entre 0-180. Pero
el acimut del Sol puede tomar un valor en el intervalo 0-360. Mediante la siguiente regla
obtenemos el ngulo adecuado:
Calculamos c que est en el intervalo 0 c 180 mediante
c =arccos( cossincossincos cos s )
Si el ngulo horario <0 entonces s = c

Si el ngulo horario >0 entonces s = 360- c
Como vemos en la figura:
si 0 s 180 entonces el Sol est al Este del observador y esto se corresponde con las
horas entre medianoche y medioda en las que <0
si 180 s 360 entonces el Sol est al Oeste del observador y esto se corresponde
con las horas entre medioda y medianoche en las que >0
Altura mxima
A medioda, el ngulo horario =0, el Sol est exactamente en el meridiano local, apuntando
hacia el Sur, por lo que el acimut s =180 y el Sol tiene la mxima altitud sm.
sinsm=coscos+sinsin
por lo que sm=90-(-)=90-+
La mayor altitud sm ocurre en el solsticio de verano cuando =23.45. En Bilbao

=43.3. La mxima altidud al medioda el da 21 de junio es sm=90-
43.3+23.45=70.15
La menor altitud sm ocurre en el solsticio de invierno cuando =-23.45. En Bilbao
=43.3. La mnima altitud al medioda el da 21 de diciembre es sm=90-43.3-
23.45=23.25
Amanecer y Anochecer (Orto y Ocaso)

Cuando la altitud s =0 se dice que amanece o se pone el Sol.
cos= sinsin coscos =tantan h= 1 15 arccos( tantan )
El arco coseno devuelve el ngulo en grados y 15 grados equivale a una hora. El ngulo
horario =0 al medioda. El ngulo horario al amanecer es negativo <0 y al anochecer es
positivo >0. Luego la hora del Orto hsr =-h y la hora del Ocaso es hss =h. La duracin del
da es 2h
Vamos a determinar la hora local del Orto y Ocaso en Bilbao el da 21 de junio de 2013
(N=172 es el nmero de da). Bilbao tiene una latitud de =43.3 y en el da del solsticio de
verano =23.45, por lo que h=7.61h
La hora del Orto es -7.61h antes y la del Ocaso +7.61h despus medidas desde el medioda.
La duracin del da es de 15h 13min
En verano la hora de Bilbao es UTC+2, por lo que el medioda se produce a las 14h hora
local, a la que hemos de aadir la correccin debida a la ecuacin del tiempo t y a la
longitud de -2.94 hacia el Oeste (cuatro minutos por grado una hora cada 15 grados).
Fijarse que amanece y anochece antes en Gerona (extremo Este) que en La Corua (extremo
Oeste), por tanto hemos de sumar los minutos correspondientes a la longitud.
La ecuacin del tiempo para N=172 y h=12, es t=-1.39 minutos
La correccin es eqTime-4longitude=-1.39-4(-2.94)=10.37 minutos
El resultado es que
amanece a las (14-7.61)60+10.37=6h 34min

anochece a las (14+7.61)60+10.37=21h 47min
Las tablas de la la web del Ministerio de Fomento, nos proporcionan los siguientes datos para
el da 21 de junio: 6h 32min y 21h 55min, respectivamente.
En invierno la hora de Bilbao es UTC+1 por lo que el medioda se produce a las 13h local, a
la que hemos de aadir la correccin debida a la ecuacin del tiempo t y a la longitud de -
2.94 hacia el Oeste. El 21 de diciembre el ngulo de declinacin =-23.45 y se denomina
solsticio de invierno por lo que h=4.39h.
La hora del Orto es -4.39h antes y la del Ocaso +4.39h despus medidas desde el medioda.
La duracin del da es de 8h 47min
La ecuacin del tiempo para N=355 y h=12, es t=2.79 minutos
La correccin es eqTime-4longitude=2.79-4(-2.94)=14.55 minutos
El resultado es que
amanece a las (13-4.39)60+14.55=8h 51min

anochece a las (13+4.39)60+14.55=17h 38min
Las tablas de la la web del Ministerio de Fomento, nos proporcionan los siguientes datos para
el da 21 de diciembre: 8h 41min y 17h 39min, respectivamente.
Creamos un script para dibujar el acimut y la altitud del Sol a cada hora, entre el orto y el
ocaso. En el script se realizan las siguientes tareas:
1. Introduce mediante el comando input
La latitud del lugar en grados

La fecha (da y mes), en forma de nmero de da N a lo largo del ao
2. Calcula la declinacin mediante las frmula (tmese h=12)
0.002697cos(3x)
+0.001480sin(3x).
x = 2 365 ( N 1 + h 12 24 )
3. Define la funcin annima que calcula la altitud del Sol s mediante la frmula
s =arcsin(coscoscos+sinsin)
4. Define la funcin annima que calcula el azimut del Sol 0 c 180 mediante la
frmula
c = arccos ( cos sin cos sin cos cos s )
5. Calcula el ngulo horario del Orto o del Ocaso tomando el medidoda como cero.
h=arccos(-tantan )
Para convertir el ngulo en horas se tiene en cuenta que 15 equivalen a 1 hora. Se

multiplica el ngulo en radianes por el factor de conversin 12/.
6. Se crea un vector w de ngulos correspondientes a las horas que van desde el valor
entero de -12h/ (Orto) al valor entero de 12h/ (Ocaso)
Para Bilbao que tiene una latitud de =43.3, el da 21 de junio, N=172, la salida del
Sol se produce a las -7.61.
Creamos un vector horas con el operador : cuyos elementos son [-7 -6 -5....0 ...5 6 7].
y convertimos el vector horas en un vector w de ngulos horarios dividiendo por el
factor 12/.
Se calcula la altitud del Sol s para cada uno de los valores de dicho vector
Se calcula el acimut s teniendo en cuenta que:
Si el ngulo horario <0 entonces s = c

Si el ngulo horario >0 entonces s = 360- c
En la grfica hemos representado el ngulo suplementario de s , 180- s , de modo que
-180 s 180
7. Proporciona los datos de
La duracin del da: 212h/

La mxima altitud del Sol sm=90-+
El ngulo de declinacin,
lambda=input('Latitud: ');
lambda=lambda*pi/180;
N=input('Nmero de da: ');
h=12;
%declinacin
x=2*pi*(N-1-(h-12)/24)/365;
delta=0.006918-0.399912*cos(x)+0.070257*sin(x)-0.006758*cos(2*x)
+0.000907*sin(2*x)-0.002697*cos(3*x)+0.001480*sin(3*x);
%ngulo en radianes del orto u ocaso
hr=acos(-tan(lambda)*tan(delta));
%altidud
alfa_s=@(w) asin(cos(lambda)*cos(w)*cos(delta)+sin(lambda)*sin(delta));
%acimut
gamma_c=@(w) acos((cos(lambda)*sin(delta)-cos(w)*sin(lambda)*cos(delta))
./cos(alfa_s(w)) );
hold on
hMax=floor(hr*12/pi); %hora del orto u ocaso, sin decimales
%desde el orto al medioda
h=-hMax:0;
w=h*pi/12; %convierte hora en radianes
a_s=alfa_s(w)*180/pi;
g_c=180-gamma_c(w)*180/pi;
plot(g_c,a_s,'-ro','markersize',4, 'markerfacecolor','y');
%desde el medioda al ocaso
h=0:hMax;
w=h*pi/12;
a_s=alfa_s(w)*180/pi;
g_c=180-(2*pi-gamma_c(w))*180/pi;
plot(g_c,a_s,'-ro','markersize',4, 'markerfacecolor','y');
axis([-150 150 0 90]);
%muestra datos
str=sprintf('duracin da: %1.3fh',2*hr*12/pi);
text(-150,87,str)
str=sprintf('altitud mxima: %1.3f',90-(lambda-delta)*180/pi);
text(-150,82,str)
str=sprintf('declinacin: %1.3f',delta*180/pi);
text(-150,78,str)
grid on
hold off
>> orto_ocaso
Latitud: 43.3
Nmero de da: 172
A partir del script orto-ocaso_1 creamos el script orto-ocaso que es una representacin
tridimensional de la trayectoria del Sol empleando la funcin plot3. Conocidos la altitud del
Sol s y el acimut s para cada una de las horas. Calculamos el vector unitario de
componentes (x,y,z) que seala la orientacin del Sol en la esfera celeste.
x=coss sin s
y=coss cos s
z=sins
Para ver un dibujo tridimensional desde distintos puntos de vista, se acta sobre el botn en
la barra del men titulado Rotate 3D. Se va cambiando el valor de los parmetros del
comando view tal como puede apreciarse en la parte inferior izquierda de la ventana.
N=input('Nmero de da: ');
h=12;
%declinacin
x=2*pi*(N-1-(h-12)/24)/365;
delta=0.006918-0.399912*cos(x)+0.070257*sin(x)-0.006758*cos(2*x)
+0.000907*sin(2*x)-0.002697*cos(3*x)+0.001480*sin(3*x);
hr=acos(-tan(lambda)*tan(delta)); %angulo horario del orto u ocaso
alfa_s=@(w) asin(cos(lambda)*cos(w)*cos(delta)+sin(lambda)*sin(delta));
gamma_c=@(w) acos((cos(lambda)*sin(delta)-cos(w)*sin(lambda)*cos(delta))
./cos(alfa_s(w)));
hold on
hMax=floor(hr*12/pi); %hora del orto u ocaso, sin decimales
%desde el orto al medioda
h=-hMax:0;
w=h*pi/12; %convierte hora en radianes
a_s=alfa_s(w);
g_c=gamma_c(w);
x=cos(a_s).*sin(g_c);
y=cos(a_s).*cos(g_c);
z=sin(a_s);
plot3(x,y,z,'-ro','markersize',6, 'markerfacecolor','y');
%desde el medioda al ocaso
h=0:hMax;
w=h*pi/12;
a_s=alfa_s(w);
g_c=2*pi-gamma_c(w);
x=cos(a_s).*sin(g_c);
y=cos(a_s).*cos(g_c);
z=sin(a_s);
plot3(x,y,z,'-ro','markersize',6, 'markerfacecolor','y');
plot3([0 0],[-0.4 0.6],[0 0],'k')
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Posicin del Sol')
hold off
view(-126,32)
Analema
Si dibujamos la altitud del Sol en funcin del acimut en un determinado momento y en una
localidad dada, obtendremos una figura similar a un ocho.
Como hemos visto, la ecuacin del tiempo nos da la diferencia entre el movimiento del Sol
(medio) y el actual, en el cual se tiene en cuenta que la rbita de la Tierra es elptica y el eje
de la Tierra est inclinado respecto a la perpendicular a la eclptica.
A las 12 del medioda el Sol alcanza su altura mxima sm=90-+, cuando su acimut s es
180. A lo largo de los 365 das del ao, la hora local del medioda no es constante debido a
la correccin que introduce la ecuacin del tiempo. (No tenemos en cuenta los adelantos
horarios para ahorrar energa, que cambian la hora local en una hora durante medio ao).
Si situamos nuestra cmara fotogrfica en la misma posicin y tomamos una fotografa del
Sol a la misma hora local, superponemos las fotografas, veremos la figura de un ocho.
Convertimos el tiempo t en minutos que nos suministra la ecuacin del tiempo en
desviacin angular en grados teniendo en cuenta que 60 minutos, o una hora son 15 grados.
t=229.18(0.00075+0.001868cos(x)-0.032077sin(x)-0.014615cos(2x)-0.040849sin(2x))
Donde x se define en funcin del nmero de da N y la hora h
x = 2 365 ( N 1 + h 12 24 )
El script realiza las siguientes tareas:
1. Introduce mediante el comando input la latitud del lugar

2. Define una funcin annima que calcula el tiempo t en minutos, cuando se le pasa el
parmetro x relacionado con el nmero de da N a lo largo del ao.
3. Define una funcin annima que calcula la declinacin , cuando se le pasa el
parmetro x relacionado con el nmero de da N a lo largo del ao.
4. Determina la desviacin angular en grados a los que equivale el tiempo t
5. Determima la mxima altitud del Sol al medioda sm=90-+,
6. Representa mediante el comando plot, la desviacin angular en el eje horizontal y la
altitud mxima en el vertical
En la figura, se muestra la analema para la latitud =43.3 de Bilbao
h=12;
%ecuacin del tiempo en minutos
eq_time=@(x) 229.18*(0.00075+0.001868*cos(x)-0.032077*sin(x)
-0.014615*cos(2*x)-0.040849*sin(2*x));
%declinacin
delta=@(x) 0.006918-0.399912*cos(x)+0.070257*sin(x)-0.006758*cos(2*x)
+0.000907*sin(2*x)-0.002697*cos(3*x)+0.001480*sin(3*x);
%convierte minutos a grados
N=1:365;
x=2*pi*(N-1-(h-12)/24)/365;
alfa=90-(lambda-delta(x))*180/pi;
gamma=eq_time(x)*15/60; %60 minutos, 1 hora son 15 grados
plot(gamma,alfa,'-ro','markersize',4, 'markerfacecolor','y');
ylim([0 90])
xlabel('ngulo')
ylabel('Altitud')
title('Analema')
Referencia
Sproul A. B. Derivation of solar geometric relationship using vector analysis. Renewable

Energy. 32 (2007) 1187-1205.

Intensidad de la radiacin solar

sobre una superficie plana inclinada
En muchas aplicaciones de ingeniera y arquitectura es importante calcular la intensidad
de la radiacin solar incidente en una placa que est orientada en cualquier direccin.
Se define la orientacin del vector unitario n perpendicular a la placa, del mismo modo que
con el vector unitario S. Forma un ngulo con la direccin Norte (positivo en el sentido de
las agujas del reloj, hacia el Este), le llamaremos acimut de la placa. La placa inclinada forma
un ngulo con el plano horizontal (E,N), el vector n forma un ngulo de 90- con el plano
horizontal. El vector n se expresa de forma similar al vector S.
n=cos(90-)sin E+cos(90-)cos N+sin(90-) Z=sinsin E+sincos N+cos Z
La intensidad de la radiacin sobre la placa vale
I=I0cos
Donde I0 es la intensidad incidente sobre una placa normal a la direccin de la luz solar. es
el nulo de incidencia de la radicacin solar sobre la placa, es decir, el ngulo entre S y n.
(vase la ley de la reflexin).
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/celeste/sol_1/sol_1.html[09/06/2017 9:43:57]
Efectuando el producto escalar entre estos dos vectores unitarios calculamos el coseno del
ngulo .
Sn=cos=coss sin s sinsin+coss cos s sincos+sins cos
Teniendo en cuenta las tres relaciones encontradas en la pgina anterior:
coss sin s =-sincos

coss cos s =cossin-sincoscos
Expresamos cos en trminos de los ngulos (declinacin), (latitud), (ngulo horario).
cos=-sincossinsin+cossinsincos-
sincoscossincos+coscoscoscos+sinsincos
Ejemplo: Una placa inclinada 45 apunta 10 hacia el sur-oeste y est situada en un punto
de latitud 35N. Calcular el ngulo incidente 2h despus del medioda el 15 de junio.
Datos: latitud =35, ngulo horario, =30, orientacin de la placa =190, ngulo
de inclinacin de la placa =45
Segn hemos visto, la declinacin solar se calcula mediante la siguiente frmula
0.002697cos(3x)
+0.001480sin(3x).
x = 2 365 ( N 1 + h 12 24 )
Declinacin el 15 de junio, N=15+151=166, h=14 (Da 166, hora 14) por lo que =23.28
Poniendo todos los datos en la frmula obtenemos cos=0.7698, que corresponde a un

ngulo =39.67
Escribimos un script para realizar este clculo y otros similares
latitud=input('Latitud: ');
inclina=input('Inclinacin de la placa: ');
acimut=input('Orientacin placa (0-360), 90 Este, 180 Sur: ');
N=input('Numero de da: ');
h=input('Hora (0-24), las 12 es medioda: ');
x=2*pi*(N-1-(h-12)/24)/365;
delta=(0.006918-0.399912*cos(x)+0.070257*sin(x)-0.006758*cos(2*x)
+0.000907*sin(2*x)
-0.002697*cos(3*x)+0.001480*sin(3*x));
%convierte la hora en ngulo horario -180 son las 0 h,
%180 son las 24 h
w=(h-12)*pi/12;
gamma=acimut*pi/180;
lambda=latitud*pi/180;
beta=inclina*pi/180; %inclinacin d ela placa
cos_ang=-sin(w)*cos(delta)*sin(beta)*sin(gamma)+
cos(lambda)*sin(beta)*sin(delta)*cos(gamma)
-sin(lambda)*cos(w)*cos(delta)*sin(beta)*cos(gamma)+
cos(lambda)*cos(delta)*cos(w)*cos(beta)
+sin(lambda)*sin(delta)*cos(beta);
fprintf('El coseno del ngulo es: %1.4f\n',cos_ang)
Latitud: 35
Inclinacin de la placa: 45
Orientacin placa (0-360), 90 Este, 180 Sur: 190
Numero de da: 166
Hora (0-24), las 12 es medioda: 14
El coseno del ngulo es: 0.7698
Referencia
Sproul A. B. Derivation of solar geometric relationship using vector analysis. Renewable
Energy. 32 (2007) 1187-1205.

Inicio Slido rgido Dinmica de rotacin Otros temas

En esta pgina, se explica el concepto de momento de una fuerza y se aplica al equilibrio
de una barra horizontal apoyada en un extremo.
Momento de una fuerza

Supongamos que tenemos tres llaves que
actan sobre tres tornillos en la forma indicada
por las figuras. Se aplica una fuerza F en el
extremo de la llave. Es fcil contestar a las
siguientes preguntas:
En qu situaciones se enrosca el tornillo?

En que situaciones se desenrosca el tornillo?
Cules producen el mismo resultado o son
equivalentes?.
En la primera figura, el tornillo avanza en una

direccin perpendicular al plano de la pgina, y
hacia el lector. El mdulo del momento es Fd.
En la segunda figura, el tornillo avanza en la

misma direccin y sentido. El mdulo del
momento es F/2(2d)=Fd. Con una llave ms
larga estamos en una situacin ms favorable que con una llave ms corta.
En la tercera figura, el tornillo avanza en la misma direccin pero en sentido contrario.
Un momento se considera positivo, si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira
en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj.
Un momento se considera negativo, si el tornillo entra, la llave gira en el sentido del
movimiento de las agujas del reloj.
Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector
posicin r de la fuerza por el vector fuerza F.
M=rF
El vector M tiene
Por mdulo, M=Frsin=Fd. Siendo del brazo de la fuerza (la distancia desde el punto
O a la direccin de la fuerza)
Direccin, perpendicular al plano determinado por la fuerza F y el punto O.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/palanca/palanca.html[09/06/2017 9:44:08]
Sentido, la aplicacin de la regla del sacacorchos
La analoga de la llave y el
tornillo, nos ayuda a entender el
significado fsico del vector
momento y a determinar
correctamente su mdulo,
direccin y sentido.
El mdulo es el producto de la fuerza F por la longitud d de la llave. M=Frsin=Fd

La direccin, es la del eje del tornillo, eje Z
El sentido viene determinado por el avance del tornillo (hacia dentro, negativo) cuando
hacemos girar a la llave.
Ejemplos
Hallar el momento (mdulo direccin y sentido) de la fuerza F de

mdulo 6 N respecto del origen. El punto P de aplicacin de la
fuerza se encuentra a 45 cm del origen.
Brazo de la fuerza, d=0.45sin20
M { Mdulo 6d Direccin ,ejeZ Sentido , } = -0.92 k ^ Nm

Supongamos una barra de masa despreciable,
que est sujeta por su extremo O.
Si colocamos un peso P a una distancia x del

origen. El momento de esta fuerza respecto del
origen O es +Px.
Atamos una cuerda a una distancia y del origen y

tiramos de ella haciendo un ngulo con la
vertical, tal como se muestra en la figura. El momento de la fuerza F respecto del origen es -
Fycos.
Para que la barra est en equilibrio, el momento total deber ser nulo.
-Fycos+Px=0
Actividades
Sea una barra de 50 cm de longitud, de masa despreciable, dispone de ganchos situados en
las divisiones 0, 5, 10, ... 50 cm. La barra est sujeta por uno de sus extremos O.
Se introduce
La posicin y de la cuerda, en el control titulado Posicin cuerda

El ngulo que forma la cuerda con la vertical, en el control titulado Angulo cuerda.
Aparecen pesas de distintos colores de 10 g, 25 g y 50 g. Con el puntero del ratn

arrastramos una pesa y la colgamos de la barra en alguno de los ganchos.
Cogemos otra pesa y la colgamos de otro gancho de la barra y as, sucesivamente, hasta un
mximo de seis pesas (dos de cada tipo). Podemos colgar ms de una pesa en la misma
posicin, una debajo de la otra.
Un dinammetro nos mide la tensin F de la cuerda necesaria para mantener la barra

horizontal y en equilibrio. La fuerza viene expresada en Newton (N).
Primero, establecemos el ngulo de la cuerda =0, y probamos con una sola pesa
colocndola en varias posiciones y anotamos la fuerza que seala el dinammetro.
Se pulsa el botn titulado Nuevo, se coloca una pesa colgada de un gancho, se apunta
el valor de la fuerza F que marca el dinammetro. Se pulsa el botn Nuevo, se elige la
misma pesa y se coloca en otro gancho y as sucesivamente.
Fijarse que las pesas situadas en el origen no ejercen momento alguno. Y aquellas que
estn situadas en el otro extremo de la barra ejercen un momento mximo.
Despus, probamos con varias pesas en distintas posiciones coincidentes o no.
Ejemplo
Colocamos las seis pesas tal como se muestra en la figura. Atamos un extremo de la cuerda
en la posicin y=30, formando un ngulo =60 con la vertical. Calcular la tensin F de la
cuerda para que la barra se mantenga en posicin horizontal y en equilibrio.
Pesa Posicin Momento

(g) (cm) (gcm)
10 35 10 450
25 50 20 1750
50 25 20 2250
Total 4450
El momento de la fuerza que ejerce la cuerda es
-Fycos=-F30cos60=-F15
La condicin de equilibrio se escribe
-F15+4450=0 F=296.67 g
Expresamos la fuerza en N multiplicando por 9.8 y dividiendo por 1000
F=2.91 N
Angulo: 0
Posicin: 30 Nuevo


En estas pginas, se describen los fundamentos tericos de la ecuacin dinmica de
rotacin alrededor de un eje fijo que es principal de inercia.
Momento angular de una partcula

Se define momento angular de una partcula
respecto de del punto O, como el producto
vectorial del vector posicin r por el vector
momento lineal mv
L=rmv
Momento angular de un slido rgido

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio
de la circunferencia v i = Ri
En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una

partcula de masa mi cuya posicin est dada por el vector ri y
que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad v i .
El mdulo del vector momento angular vale Li =r i mi v i
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es
Liz=m i v i ri cos(90-i ), es decir,
L iz = m i R i 2
El momento angular de todas las partculas del slido es
L= L i
La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/teoria/teoria.html[09/06/2017 9:44:19]
de rotacin es
L z = L iz =( m i R i 2 )
El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia
I= m i R i 2
En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje

de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su
proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice
que el eje de rotacin es un eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y
la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del
eje de rotacin
L=I
El momento de inercia es
mnimo cuando el eje de
rotacin pasa por el centro de
masa.
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el

volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin.
Cuerpo Momento de inercia Ic

Varilla delgada de longitud L 1 12 m L 2
Disco y cilindro de radio R 12mR2
Esfera de radio R 25mR2
Aro de radio R mR 2
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un
slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el
momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es
IO = miri2
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es
IC= miRi2
Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri .
En la figura, tenemos que
r i 2 = x i 2 + y i 2 = ( x ic +d ) 2 + y ic 2 = R i 2 +2d x ic + d 2 I O = m i R i 2 +2d
m i x ic + d 2 m i I O = I C + d 2 M
El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin x C del

centro de masa desde el centro de masa.
Ejemplo
Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene dos

esferas de masa m y radio r simtricamente dispuestas
a una distancia d del eje de rotacin que es
perpendicular a la varilla y pasa por el punto medio de
la misma.
I= 1 12 M L 2 +2( 2 5 m r 2 +m d 2 )
Un pndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L y una lenteja de

forma cilndrica de masa m y radio r. El pndulo puede oscilar alrededor de un
eje perpendicular a la varilla que pasa por su extremo O
I=( 1 12 M L 2 +M ( L 2 ) 2 )+( 1 2 m r 2 +m (L+r) 2 )
Energa cintica de rotacin

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el
eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de
la circunferencia que describen v i =Ri . La energa cintica total
es la suma de las energas cinticas de cada una de las partculas.
Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos del
momento de inercia y la velocidad angular de rotacin
Ek = 12miv i2= 12mi 2Ri2=12( miRi2)

2=12I 2

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un
sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F 1 y la
fuerza que ejerce la partcula 2, F 12 . Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F 2 y la
fuerza que ejerce la partcula 1, F 21 .
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas
exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la
Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partculas se cumple que la

variacin del momento angular con el tiempo es igual al
momento de la resultante de las fuerzas que actan
sobre la partcula considerada.
d L 1 dt = r 1 ( F 1 + F 12 ) d L 2 dt = r 2 ( F 2 + F
21 )
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad

distributiva del producto vectorial, y teniendo en cuanta
la tercera Ley de Newton, F 12 =-F 21 , tenemos que
d( L 1 + L 2 ) dt = r 1 F 1 + r 2 F 2 +( r 1 - r 2 )
F 12
Como los vectores r1-r2 y F 12 son paralelos su

producto vectorial es cero. Por lo que nos queda
dL dt = M ext
La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del tiempo es
igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I, la ecuacin
anterior la escribimos
d(I) dt =M I=M
Principio de conservacin del momento angular

El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas
exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un
sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.
dL dt = M ext M ext =0 L=cte
Trabajo y energa en el movimiento de rotacin

En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una
partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.
Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de

un eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos
que se aplica una fuerza exterior F en el punto P. El
trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo
gira recorriendo una distancia infinitesimal ds=rd en el
tiempo dt es
dW=Fdr=Fcos rd
Fcos es la componente tangencial de la fuerza, la

componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. La
componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que
es perpendicular al desplazamiento.
El momento de la fuerza es el producto de la componente

tangencial de la fuerza por el radio. Expresamos el trabajo
de forma alternativa
dW=Md
El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es
W= 0 Md= 0 I d = 0 I d dt d= 0 I d dt d= 0 Id= 1 2 I 2
12I 02
Se obtiene una ecuacin anloga al teorema

trabajo-energa para una partcula. El trabajo de los momentos de
las fuerzas que actan sobre un
slido rgido en rotacin
alrededor de un eje fijo,
modifica su energa cintica de
rotacin
Impulso angular
En la dinmica de una partcula vimos el concepto de
impulso lineal. Una fuerza aplicada durante un tiempo
modifica el momento lineal (la velocidad de la partcula).
0 t Fdt =mvm v 0
En el caso de un slido en rotacin la magnitud equivalente

se denomina impulso angular.
El momento de las fuerzas que se aplican durante un

tiempo t a un slido rgido en movimiento de rotacin
alrededor de un eje fijo, modifica el momento angular del
slido en rotacin.
0 t Mdt =II 0

Dinmica de rotacin y balance

energtico
En esta pgina, se propone resolver tres problemas por dos procedimientos:
1. Aplicando las ecuaciones de la dinmica:

de la partcula
de la rotacin de un slido alrededor de un eje fijo
Relacionando los movimientos de traslacin de la partcula y de rotacin del
slido
2. Aplicando el principio de conservacin de la energa
Resolveremos cada una de los tres problemas y comprobaremos los resultados en el

programa interactivo al final de la pgina.
Se utiliza un dispositivo similar a una rueda de bicicleta que puede girar alrededor de un eje
fijo. Se enrollan cuerdas de las que penden una o dos pesas tal como se muestra en la
figura.
Se mide el tiempo que tarda una pesa en recorrer una determinada altura, partiendo del
reposo. A partir de este dato, de las masas de los cuerpos, y de los radios interior y exterior
de la rueda, se calcula el momento de inercia por dos procedimientos
Aplicando las ecuaciones de la dinmica

Primera experiencia
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/rotacion/rotacion_1.html[09/06/2017 9:44:31]
Mtodo: conservacin de la energa

La comparacin de la situacin inicial y la situacin final nos permite formular rpidamente el
principio de conservacin de la energa.
La pesa de masa m desciende una altura h.

La pesa de masa m incrementa su velocidad en v
La rueda gira con velocidad angular
La energa potencial disminuye en mgh, su energa

cintica se incrementa en mv2/2 y lo mismo ocurre
para slido en rotacin, su energa cintica se
incrementa en I 2/2.
La ecuacin del balance energtico es
mgh= 1 2 m v 2 + 1 2 I 2
La velocidad v se calcula a partir de h y del tiempo t

que tarda la pesa en descender esta altura,
partiendo del reposo.
h= 1 2 a t 2 v=at }v= 2h t
La velocidad angular est relacionada con la velocidad v de la pesa que a su vez, es la

misma que la velocidad de un punto del borde de la rueda de radio r (siendo r el radio
interior de la rueda). Vase la relacin entre magnitudes lineales y angulares.
v= r
Se completa la siguiente tabla y se despeja el momento de inercia desconocido
Altura h
Tiempo t
Velocidad v
Radio r
Velocidad angular
Masa m de la pesa
Momento de inercia I
Mtodo: dinmica
En la figura, se han dibujado el esquema de las fuerzas sobre los cuerpos que intervienen en
el movimiento.
La ecuacin de la dinmica de rotacin de la rueda es

Tr=I
La ecuacin de la dinmica de traslacin de la pesa es

mg-T=ma
La relacin entre la aceleracin angular del disco y la aceleracin a

de la pesa es la misma que la existente entre sus respectivas
velocidades
a=r
Conocido el tiempo t que tarda en caer la pesa y la altura h desde la

que cae, se determina la aceleracin a
h= 1 2 a t 2
A partir de la medida del radio r de la rueda (interior o exterior, segn

el caso), se calcula la aceleracin angular del disco, la tensin T de
la cuerda y se despeja el momento de inercia I desconocido.
Altura h
Tiempo t
Aceleracin a
Radio r
Aceleracin angular
Masa de la pesa m
Tensin de la cuerda T
Por ejemplo, se introduce
Masa de la primera pesa cero (m1=0),

Masa de la segunda pesa m2=200 g,
Radio interior r=30 cm.
Se pulsa el botn titulado Nuevo y se mide el tiempo que tarda la pesa en recorrer una
determinada altura. Se pulsa el botn titulado para detener el movimiento a la altura
deseada. Se calcula el momento de inercia.
Segunda experiencia
La comparacin de la situacin inicial y la situacin final nos permite formular el principio de
La pesa de masa m2 desciende una altura

h.
La pesa de masa m1 asciende la misma
altura h.
La pesa de masa m1 aumenta en v su
velocidad.
Lo mismo le ocurre a la pesa de masa m2
La rueda gira con velocidad angular .
Se formula el principio de conservacin

de la energa
m 2 gh= m 1 gh+ 1 2 m 1 v 2 + 1 2 m 2
v 2+12I 2
Calculando la velocidad v a partir de h y

del tiempo t que la pesa tarda en
descender esta altura, partiendo del
reposo, y relacionando v con velocidad angular de la rueda, se obtiene el momento de
inercia I.
h= 1 2 a t 2 v=at }v= 2h t = v R
Altura h
Tiempo t
Velocidad v
Radio R
Velocidad angular
Masa m1 de la pesa 1
Mtodo: Dinmica
el movimiento. A partir de este esquema, formulamos las ecuaciones de la dinmica de cada
uno de los cuerpos.
m2g-T2=m 2a
T1-m1g=m1a
T2R-T1R=I
a=R
Como en el ejemplo anterior, conocido el tiempo t que tarda

en caer la pesa de mayor masa y la altura h desde la que
cae, se determina la aceleracin a
A partir de la medida del radio exterior R de la rueda, se

calcula la aceleracin angular del disco, las tensiones T1 y
T2 de la cuerda y se despeja el momento de inercia I
desconocido.
Altura h
Tiempo t
Aceleracin a
Radio R
Aceleracin angular
Tensin de la cuerda T1
Ejemplo, se introduce:
Masa m1 de la primera pesa, 100 g

Masa m2 de la segunda pesa, 200 g
Radio R, 30 cm.
Se pulsa el botn titulado Nuevo y se mide el tiempo que tarda la pesa en recorrer una
determinada altura. Se pulsa el bon titulado para detener el movimiento a una
determinada altura. Se calcula el momento de inercia
Tercera experiencia
Comparando el estado inicial y final observamos que
La pesa de masa m1 desciende una altura h1

La pesa de masa m2 asciende una altura h2
La pesa de masa m1 incrementa su velocidad
en v1
La pesa de masa m2 incrementa su velocidad
en v2
La rueda est girando con velocidad
Formulamos el principio de conservacin de

la energa
m1gh1=m2gh2+12m1v 12+12
m2v 22+12I 2
Existe una relacin entre h1 y h2, la misma

que existe entre v 1 y v 2. Recordaremos que
las magnitudes angulares son las mismas
para todos los puntos del slido en rotacin
mientras que las magnitudes lineales son proporcionales al radio.
v 1=r 1
v 2=r 2
h1=r 1
h2=r 2
es la velocidad angular de la rueda y es el ngulo girado en el tiempo t.
Dados los datos de h1, la altura que cae la pesa de masa m1 y el tiempo t que tarda en
caer,
v 1 = a 1 t h 1 = 1 2 a 1 t 2 } v 1 = 2 h 1 t = v 1 r 1
y a partir de las medidas de los radios interior r2 y exterior r1 de la rueda calculamos, el

momento de inercia I desconocido de la rueda, siguiendo los mismos pasos que en los
ejercicios previos.
Altura h1
Radio r1
Radio r2
Altura h2
Tiempo t
Velocidad v 1
Velocidad angular
Velocidad v 2
Mtodo: dinmica
el movimiento. A partir de este esquema formulamos las ecuaciones de la dinmica de cada
uno de los cuerpos.
Primero determinamos el sentido del movimiento. No es suficiente con comparar las masas
de los cuerpos m1 y m2. Es necesario comparar los momentos de sus pesos. Si
m1gr1>m2gr2, el movimiento tendr el sentido indicado en la figura. Si m1gr1<m2gr2, el
movimiento tendr sentido contario.
m1g-T1=m 1a 1
T2-m2g=m2a 2
T1r1-T2r2=I
a 1=r 1
a 2=r 2
Como en los ejemplos anteriores, conocido el tiempo t que tarda

en caer la pesa de masa m1 y la altura h1 desde la que cae, se
determina la aceleracin a 1. Con los datos de los radios r1 y r2, se
determina y a 2. A continuacin T1, T2 y finalmente I.
Se completa la siguiente tabla y se despeja el momento de inercia

desconocido
Altura h1
Altura h2
Tiempo t
Aceleracin a 1
Radio r1
Radio r
2
Aceleracin angular
Aceleracin a 2
Ejemplo, se introduce:
Masa m1 de la primera pesa, 150 g

Masa m2 de la segunda pesa 200 g.
Radio r2 interior, 20 cm
En qu sentido gira?
Se pulsa el botn titulado Nuevo, y se mide el tiempo que tarda la pesa en recorrer una
determinada altura. Se pulsa el botn titulado para detener el movimiento a una altura
determinada. Se calcula el momento de inercia
Actividades
El radio exterior de la rueda se ha fijado en 30 cm
Comprobar los resultados de los tres ejercicios con los proporcionados por el programa
interactivo.
Se muestra el balance energtico mediante un diagrama de barras. A la izquierda, la energa

cintica:
En color gris, la energa cintica de rotacin del disco.

En color rojo, la energa cintica de la pesa roja
En color azul, la energa cintica de la pesa azul
A la derecha, la energa potencial de las pesas roja y azul representadas mediante barras de
color rojo y azul, respectivamente.
Masa m1 (g): 300 Masa m2 (g): 200
Radio (cm) 20 Nuevo ||

Centro de masas
Centro de masas
En esta pgina, se obtiene la frmula que nos permite calcular la posicin del centro de
masas de un sistema de partculas.
Se calcula la posicin del centro de masas de un sistema de partculas y de una

distribucin contnua de masa
Consideremos un sistema formado por varias partculas, m1, m2, m3... que est situado en
el campo gravitatorio terrestre, que podemos considerar uniforme y paralelo al eje vertical Z,
si el sistema no es muy extenso. Las fuerza que ejerce sobre cada una de las partculas (su
peso) es
migk ^
La resultante de las fuerzas (el peso total es)
i=1 n m i g k ^ =( i=1 n m i )g k ^
siendo n el nmero de partculas.
Las posiciones de las partculas respecto del Sistema de Referencia OXYZ son r1, r2, r3,...El
momento total del sistema de fuerzas paralelas respecto del origen O es
i=1 n r i ( m i g k ^ ) =g( i=1 n m i r i ) k ^
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/cm/cm.html[09/06/2017 9:44:42]
Centro de masas
El centro de masas (c.m.) del sistema de partculas se define como un punto geomtrico
cuya posicin es R, donde situamos la resultante del sistema de fuerzas paralelas (el peso
total).
Para determinar la posicin del centro de masas R, igualamos el momento de la resultante al

momento total del sistema de fuerzas paralelas.
R( i=1 n m i )g k ^ =g( i=1 n m i r i ) k ^ ( i=1 n m i )R k ^ =( i=1 n m i

r i ) k ^ R= ( i=1 n m i r i ) ( i=1 n m i )
Las coordendas x c , y c , z c del centro de masas son
x c = ( i=1 n m i x i ) ( i=1 n m i ) y c = ( i=1 n m i y i ) ( i=1 n m i ) z c = (

i=1 n m i z i ) ( i=1 n m i )
Ejemplo
Determinar la posicin del centro de masas del sistema de

partculas de la figura
La posicin de la masa m1=2 kg es r1=2i+2j

La posicin de la masa m2=4 kg es r2=-3j
La posicin de la masa m3=1 kg es r3=-4i
R= m 1 r 1 + m 2 r 2 + m 3 r 3 m 1 + m 2 + m 3 R= 2(2 i ^ +2 j ^ )+4(3 j ^ )+1(4 j

^ ) 2+4+1 = 8 7 j ^
Centro de masas y simetra

En un polgono regular, en un crculo, en una
esfera, etc., el centro de masas se sita en su
centro de simetra.
En un cono, en una pirmide, etc., el centro de

masa se sita en su eje de simetra, ms cerca
de la base que del vrtice.
Ejemplo
El pndulo de un reloj est formado por una

varilla de 500 g y 40 cm de longitud y una
lenteja en forma cilndrica de 200 g de masa y 5
cm de radio, tal como se indica en la figura.
Determinar la posicin de su centro de masa
respecto del extremo O.
Sustitumos la varilla por una masa puntual de

0.5 kg situado a 0.2 cm del extremo O y la
Centro de masas
lenteja por una masa puntual situada a 0.45 m

de O
El centro de masas del sistema formado por las

dos partculas es
x c = 0.50.2+0.20.45 0.5+0.2 =0.27
27 cm por debajo del extremo O de la varilla
Centro de masas de un slido de forma cnica, de radio R y altura h
Por simetra el centro de masas estar situado en el eje Z del cono a una altura z c de la
base. Estar ms cerca de la base que del vrtice
Dividimos el cono en cilindros de radio x y de altura dz tal como se muestra en la figura. La

masa de cada uno de los cilindros es dm=x 2dz. Siendo la densidad del slido
homogneo
Dado que la posicin del centro de masas de este cilindro de masa dm es z. El centro de
masas z c del cono es
z c = 0 h zdm 0 h dm = 0 h z x 2 dz 0 h x 2 dz = 0 h z x 2 dz 0 h
x 2 dz = 0 h z x 2 dz 0 h x 2 dz
La posicin del centro de masas es independiente de la densidad del slido homogneo
Para evaluar la integral del numerador y del denominador, relacionamos el radio x con el
radio R del cono y su altura h
Centro de masas
x hz = R h
la integral del numerador vale R2h2/12

la integral del denominador vale R2h/3 (volumen del cono)
La posicin del centro de masas del cono z c =h/4


En esta pgina, se calculan los momentos de inercia de varios slidos rgidos. Los que se
utilizan habitualmente son:
la varilla
el disco (respecto a un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro)
el cilindro (que tiene la misma frmula que el disco)
la esfera
Momento de inercia de una distribucin de masas

puntuales
Tenemos que calcular la cantidad
I= x i 2 m i
donde x i es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin.
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de
1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el
momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a
travs de
Un extremo
De la segunda masa
Del centro de masa
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la primera partcula es
IA =10 2+10.25 2+10.5 2+10.75 2+11 2=1.875 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la segunda partcula es
IB =10.25 2+10 2+10.25 2+10.5 2+10.75 2=0.9375 kgm2
El momento de inercia respecto a

un eje perpendicular a la varilla y
que pasa por la tercera partcula
(centro de masas) es
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/inercia/inercia.html[09/06/2017 9:44:53]
IC =10.5 2+10.25 2+10 2+10.25 2+10.5 2=0.625 kgm2
El teorema de Steiner nos facilta el clculo de los momentos de inercia. Conocido IC

calculamos IA e IB , sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es
I=I C +Md2
IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de
masa
I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
M es la masa total del sistema
d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
IA =IC +50.5 2=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB =IC +50.25 2=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.
Momento de inercia de una distribucin continua de

masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La
frmula que tenemos que aplicar es
I= x 2 dm
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras
Clculo directo mediante la frmula del momento de inercia
Indirectamente, partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido
Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una
varilla de masa M y longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro de
masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es
dm= M L dx
El momento de inercia de la varilla es
I C = L/2 L/2 M L x 2 dx = 1 12 M L 2
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento

de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular a
la misma que pasa por uno de sus extremos.
I= I C +M ( L 2 ) 2 = 1 3 M L 2
Momento de inercia de un disco

Calculamos el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje
perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.
Tomamos un elemento diferencial de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un
anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en
un rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es
dm= M R 2 2 xdx= 2M R 2 xdx
El momento de inercia del disco es
I C = 0 R 2M R 2 x 3 dx= 1 2 M R 2
Momento de inercia de un cilindro

Calculamos el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto de
su eje.
Tomamos un elemento diferencial de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es
una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es
dm= M R 2 L 2 xdxL= 2M R 2 xdx
El momento de inercia del cilindro e
I C = x 2 dm= 0 R 2M R 2 x 3 dx = 1 2 M R 2
Momento de inercia de una placa rectangular

Calculamos el momento de inercia de una placa rectangular
delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la
placa.
Tomamos un elemento diferencial de masa que dista x del eje de

rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud a y de anchura
dx. La masa de este rectngulo es
dm= M ab adx= M b dx
El momento de inercia de la placa rectangular es
I C = b/2 b/2 M b x 2 dx = 1 12 M b 2
Momento de inercia de un disco

Calculamos el momento de inercia de un disco de masa M y
radio R, respecto de uno de sus dimetros.
Tomamos un elemento diferencial de masa que dista x del

eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud
2y de anchura dx. La masa de este rectngulo es
dm= M R 2 2ydx
El momento de inercia del disco es
I C = R R M R 2 2 x 2 ydx
Haciendo el cambio de variable
y=Rcos
x=Rsin
Llegamos a la integral
I C = 2M R 2 /2 /2 R 4 sin 2 cos 2 d = M R 2 2 /2 /2 sin 2 2d=

M R 2 4 /2 /2 (1cos 4)d = 1 4 M R 2
Momento de inercia de una esfera

Calculamos el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de
sus dimetros
Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno
de los discos elementales es
1 2 x 2 dm
La masa de cada uno de los discos es
dm= M 4 3 R 3 x 2 dz= 3M 4 R 3 x 2 dz
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los

discos elementales.
I C = 1 2 x 2 dm= R R 1 2 x 2 3M 4 R 3 x 2 dz = 3M 8 R 3 R R x 4 dz
Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la
figura x 2+z2=R 2
I C = 3M 8 R 3 R R ( R 2 z 2 ) 2 dz = 3M 8 R 3 R R ( R 4 + z 4 2 R 2 z 2 ) dz = 2
5MR2
Momento de inercia de una esfera hueca
Tomamos el elemento de rea mostrado en la figura, que es una franja rectangular de

longitud 2x y anchura Rd
x 2 dm = x 2 M 4 R 2 2xRd= M 2R x 3 d= M 2R /2 /2 R 3 cos 3 d= M
R 2 2 /2 /2 (1 sin 2 )cos d= M R 2 2 ( sin 1 3 sin 3 ) /2 /2 = 2 3
MR2
Momento de inercia de un cilindro

Calculamos el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L, respecto
de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.
Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno
de los discos respecto de uno de sus dimetros es
1 4 R 2 dm= 1 4 R 2 M R 2 L R 2 dx= M 4L R 2 dx
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto

de un eje paralelo situado a una distancia x.
1 4 R 2 dm+ x 2 dm=( 1 4 R 2 + x 2 ) M R 2 L R 2 dx=( 1 4 R 2 + x 2 ) M L dx
El momento de inercia del cilindro es
I C = L/2 L/2 ( 1 4 R 2 + x 2 ) M L dx= 1 4 M R 2 + 1 12 M L 2
Momento de inercia de un paraleppedo

Calculamos el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de lados a, b y c
respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.
Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es
1 12 b 2 dm
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de

un eje paralelo situado a una distancia x es
1 12 b 2 dm+ x 2 dm=( 1 12 b 2 + x 2 ) M abc abdx=( 1 12 b 2 + x 2 ) M c dx
El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es
c/2 c/2 ( 1 12 b 2 + x 2 ) M c dx= M 12 ( b 2 + c 2 )

El rozamiento en el movimiento de
rotacin
Un disco de masa M y radio R est situado encima de una mesa y puede girar alrededor
de un eje vertical. Est conectado mediante una cuerda que pasa por una polea de masa
despreciable a un bloque de masa m. A medida que el bloque desciende, la cuerda se
desenrolla del borde del disco y lo hace girar alrededor de su eje. Vamos a calcular la
aceleracin a del bloque, sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el disco y el
plano horizontal sobre el que est apoyado es .
La ecuacin del movimiento
Las fuerzas sobre el bloque son
El peso mg
Si el bloque se mueve con aceleracin a, la ecuacin del movimiento es
mg-T=ma
Aplicamos la ecuacin de la dinmica de rotacin al disco de masa M y radio R.
La tensin de la cuerda ejerce un momento TR
El rozamiento entre la superficie del disco y el plano horizontal ejerce un momento Mr
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/roza_rotacion/roza_rotacion.html[09/06/2017 9:45:05]
que se opone al movimiento de rotacin del disco, y que calcularemos ms adelante
Si el disco gira con aceleracin angular , la ecuacin del movimiento es
TR-Mr =I
El momento de inercia del disco, respecto del eje vertical es MR 2/2
Como la aceleracin del bloque es la aceleracin tangencial de un punto del borde del disco,
la relacin entre las dos aceleraciones es a= R
Eliminando la tensin T de la cuerda, despejamos la aceleracin a del bloque
a= 2(mg M r /R) 2m+M
Momento de rozamiento
Cuando un bloque desliza sobre un plano horizontal, la
fuerza de rozamiento se opone al desplazamiento, su valor
es F r = N, donde N es la reaccin del plano igual al peso
del bloque.
Consideremos un disco en rotacin con velocidad angular ,

apoyado en un plano horizontal. Tomamos un elemento del
disco, a una distancia x de su centro. La velocidad de dicho elemento es x, y su direccin
es perpendicular al radio. La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de dicho
elemento, tal como se muestra en la figura.
Si dividimos el disco en anillos de radio x, y de

anchura dx, observamos que el momento de las
fuerzas de rozamiento debidos a todos los
elementos del anillo tiene el mismo mdulo, la
misma direccin y sentido. El momento resultante
es
dM r = dNx
donde dN es la reaccin del plano igual al peso

del anillo de radio x y espesor dx
dN= Mg R 2 2xdx= 2Mg R 2 xdx
El momento total, es la suma de los momentos

de todos los anillos en los que hemos dividido el
disco
M r = 0 R 2Mg R 2 x 2 dx = 2MgR 3
Introduciendo el valor de Mr en la frmula de la

aceleracin a del bloque
a= 6m4 M 6m+3M g
La velocidad del bloque cuando ha descendido una altura h partiendo del reposo, vale
v= 2ah = 2 6m4 M 6m+3M gh
Balance energtico
Cuando el bloque desciende una altura h, adquiere una velocidad v y el disco gira con
velocidad angular , con v=R.
La energa potencial del bloque mgh se convertira en energa cintica del bloque mv2/2 y
del disco I 2/2 si no hubiese rozamiento.
Una parte de la energa potencial se convierte en trabajo de la fuerza de rozamiento, que es

el producto del momento de rozamiento Mr por el ngulo girado =h/R por el disco
W=-Mr
El balance energtico se expresa mediante la ecuacin
mgh M r = 1 2 m v 2 + 1 2 ( 1 2 M R 2 ) 2
Despejamos la velocidad v del bloque
v= 12m8 M 6m+3M gh
Ejemplo
Masa del disco M=1.0 kg

Masa del bloque m=0.25 kg
La aceleracin del bloque es
a= 60.2540.3 1.0 60.25+31.0 9.8=0.65 m/s 2
Cuando el bloque desciende h=1 m partiendo del reposo, alcanza una velocidad de
v= 20.651.0 =1.14 m/s
Actividades
Se introduce
La masa del disco M, en el control titulado Masa disco
La masa del bloque m, en el control titulado Masa bloque
El coeficiente de rozamiento , en el control titulado Coeficiente rozamiento
El radio del disco se ha fijado en el valor R=0.25 m
Si se cumple que 6m>4M, la aceleracin del bloque a>0. Observamos como el bloque
desciende. En la parte superior izquierda, se muestra: el tiempo t, la posicin del bloque x y
su velocidad v.
En la parte central, un diagrama en forma de tarta nos muestra el balance energtico:
La energa potencial del bloque, en color azul;.

La energa cintica del bloque, en color rojo.
La energa cintica del disco, en color rosa.
El trabajo de la fuerza de rozamiento, en color gris.
Masa disco: 1 Masa bloque: 0.25
Coeficiente rozamiento: 0.3 Nuevo ||
Referencias
Sherfinski J. A rotacional dynamics problem with friction and calculus. The Physics Teacher.
Vol 39, March 2001, pp. 150-15

Una variante de la mquina de

Atwood
En esta pagina, analizamos una variante de la mquina de Atwood, la cuerda que une los
dos bloques pasando por la polea es inextensible pero su masa no es despreciable.
La cuerda tiene longitud L y densidad . Los bloques que

cuelgan de los extremos de la cuerda tienen masas m1 y m2,
supondremos que el bloque de masa m1 desciende con
aceleracin a y el bloque de masa m2 asciende con la misma
aceleracin. El disco de masa M y radio R, gira con velocidad
angular en el sentido indicado, no consideraremos el
rozamiento en el eje.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/atwood/atwood.html[09/06/2017 9:45:16]
Analizamos el movimiento del sistema formado por el bloque de masa m1 y la parte izquierda
de la cuerda de longitud x.
El momento lineal es p=(x+m1)v, siendo v=dx/dt la velocidad de este bloque y porcin de

cuerda
La resultante de las fuerzas que actan sobre el sistema es F=m 1g+gx-T1
La definicin de fuerza dp/dt=F, se escribe para este sistema de masa variable.
d( ( x+ m 1 )v ) dt = m 1 g+xg T 1 ( x+ m 1 ) d 2 x d t 2 + ( dx dt ) 2 = m 1
g+xg T 1
Analizamos el movimiento del sistema formado por el bloque de masa m2 y la parte derecha
de la cuerda de longitud (L-r-x). r es la porcin de cuerda que gira con el disco
El momento lineal es p=((L-r-x)+m2)v, siendo v=dx/dt la velocidad de este bloque y

porcin de cuerda
La resultante de las fuerzas que actan sobre el sistema es F=T 2-m2g-(L-r-x)g
d( ( (Lrx)+ m 2 )v ) dt = T 2 m 2 g(Lrx)g ( (Lrx)+ m 2 ) d 2 x d t 2

( dx dt ) 2 = T 2 m 2 g(Lrx)g
El momento de inercia del disco y la porcin de cuerda r que gira solidaria con el disco es
I= 1 2 M r 2 +r r 2 =( 1 2 M+r ) r 2
Escribimos la ecuacin de la dinmica de rotacin y la relacin entre la aceleracin a de los

bloques y la aceleracin angular del disco.
I= T 1 r T 2 r a=r
En el sistema de tres ecuaciones eliminamos T1 y T2, despejando la aceleracin a de los

bloques
d 2 x d t 2 = m 1 m 2 L+r+2x m 1 + m 2 +M/ 2+L g d 2 x d t 2 =Ax+B A= 2 m

1 + m 2 +M/ 2+L g B= m 1 m 2 (Lr) m 1 + m 2 +M/ 2+L g
Cuando x=0, y dx/dt=0, la aceleracin debe de ser positiva para que se incremente x, es
decir B tiene que ser positivo, lo que implica que m 1>m2+(L-r)
x=Cexp( A t )+Dexp( A t ) B A dx dt = A ( Cexp( A t )Dexp( A t ) )
Donde C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales, en el instante t=0, el bloque

de masa m 1 parte de la posicin x 0, con velocidad dx/dt=0
x 0 =C+D B A 0= A ( CD ) }C= 1 2 ( x 0 + B A ) D= 1 2 ( x 0 + B A )
La posicin x y velocidad v del bloque de masa m 1 en funcin del tiempo t es
x=( x 0 + B A )( cosh( A t ) ) B A dx dt = A ( x 0 + B A )( sinh( A t ) )
Energa
Establecemos el nivel cero de energa potencial a la altura del eje de la polea y comparamos
la situacin inicial (a la izquierda) con la situacin final a la derecha. El punto de color negro,
seala el centro de masa de la cuerda que cuelga por ambos lados de la polea.
E i = m 2 g(Lr)(Lr)g (Lr) 2 E f = m 2 g(Lrx)(Lrx)g (Lrx) 2

xg x 2 m 1 gx+ 1 2 m 2 v 2 + 1 2 m 1 v 2 + 1 2 (L) v 2 + 1 2 ( 1 2 M r 2 ) 2
Teniendo en cuenta v=r, y que la energa inicial Ei es igual a la final, Ef , simplificamos y

despejamos la velocidad v en funcin de la posicin x del bloque de masa m1.
v 2 = m 1 m 2 (Lrx) m 1 + m 2 +L+M/2 2gx v= A x 2 +2Bx
Cuando x=0, v 2>0 siempre que m1>m2+(L-r)
m1=300; %masa del primer bloque en g

m2=200; %masa del segundo eng
r=30; %radio polea en cm
L=140+pi*r; %longitud de la cuerda en cm
lambda=0.15; %densidad g/cm
M=100; %masa polea
A=2*lambda*100/(m1+m2+M/2+lambda*L); %*100 para expresar x en m
B=(m1-m2-lambda*L+lambda*pi*r)*9.8/(m1+m2+M/2+lambda*L);
v=@(x) sqrt(A*x^2+2*B*x);
fplot(v,[0,1.4])
grid on
xlabel('x')
ylabel('v')
title('Mquina de Atwood')
Como v=dx/dt, integramos para obtener por otro mtodo la posicin x en funcin del tiempo
t
0 x dx A x 2 +2Bx = 0 t dt
Donde A y B son las constantes que hemos definido anteriormente.
Se hace el cambio u=Ax/B+1, y a continuacin u=cosh. Se deshacen los cambios y se

obtiene
x= B A ( cosh( A t )1 )
El mismo resultado, pero con ms trabajo en el proceso de integracin
Actividades
Se introduce
La masa m1, del bloque de color azul, en el control titulado Masa m1

La masa m2, del bloque de color rojo, en el control titulado Masa m2
La densidad de la cuerda , en el control titulado Densidad
Se ha fijado el radio de la polea, R=30 cm la masa M=100g de la polea y la longitud de
la cuerda L=1.4+0.3
Se pulsa el botn titulado Nuevo, se observa el movimiento de los bloques y la polea.
En el caso de que no se cumpla la condicin m1>m2+(L-r). El programa no prosigue y nos

invita a incrementar la masa del bloque azul m1 o disminuir la masa del bloque rojo, m2 o la
densidad de la cuerda.
Masa m1 (g): 300 Masa m2 (g): 200
Densidad (g/cm3 ) 0.15 Nuevo ||
Referencias
Mariusz Tarnopolski. On Atwood's Machine with Nonzero Mass String. The Physics Teacher,
Vol 53, November 2015, pp. 494-496

El girscopo
El girscopo
En esta pgina, damos una descripcin aproximada del girscopo, siempre que la
velocidad angular de rotacin , sea grande en comparacin con la velocidad angular de
precesin .
Un anlisis ms detallado del problema indica que el slido tiene tres movimientos:
De rotacin, alrededor de su eje principal de inercia con velocidad angular

De precesin, alrededor del eje vertical Z, con velocidad angular
De nutacin, o de oscilacin del eje vertical entre dos crculos.
No solamente el movimiento de rotacin contribuye al momento angular L, como hemos

supuesto, sino tambin y en menor medida, los movimientos de precesin y de nutacin,
esto es lo que hace difcil el anlisis detallado de este sistema mecnico.
El girscopo es una rueda giratoria cuyo eje puede cambiar de direccin, tal como se muestra
en la figura.
Cuando un slido en rotacin est girando alrededor de un eje principal de inercia L=I.
En ausencia de momento de fuerzas sobre el slido, M, el cuerpo seguir rotando con

respecto a dicho eje con velocidad angular constante.
dL dt =M
Si el momento aplicado sobre el
Las fuerzas aplicadas sobre el slido en rotacin slido en rotacin no es nulo, el
son:
momento angular experimentar
El peso mg que acta sobre el centro de un cambio en su direccin.
masas, situado a una distancia b del punto
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/giroscopo/giroscopo.html[09/06/2017 9:45:27]
El girscopo
de apoyo O.
La reaccin N en el punto de apoyo O
El momento M de las fuerzas respecto del punto fijo O es
mgbsin
El momento angular L cambia de direccin pero no de mdulo. El cambio de momento

angular dL tiene la direccin del momento M de las fuerzas aplicadas respecto del punto de
apoyo O, ya que el momento M es perpendicular al momento angular L, el cambio de
momento angular dL es tambin perpendicular a L.
El extremo del vector momento angular L describe una circunferencia de radio Lsin y en un
intervalo de tiempo dt se desplaza un ngulo d. El cambio de momento angular es
dL=Lsind, de modo que,
Isin d dt =mgbsin
Se denomina velocidad angular de precesin a
= d dt = mgb I
Cuando el punto de apoyo O coincide con el centro de masas b=0, el momento M de las
fuerzas es cero y la velocidad angular de precesin es nula. El eje del girscopo se
mantiene fijo en el espacio.
Los fenmenos giroscpicos tiene muchas aplicaciones: la tendencia de un girscopo a

mantener el eje de rotacin fijo en el espacio en ausencia de momento es utilizado en la
estabilizacin de los barcos y en los pilotos automticos de los aviones.
Otro ejemplo interesante es la precesin de los equinoccios. El plano del ecuador hace un
ngulo de 23 37 con el plano de la rbita terrestre o eclptica. La interseccin de los dos
planos es la lnea de los equinoccios. La Tierra es un girscopo gigante cuyo eje de rotacin
precesa alrededor del eje perpendicular al plano de la eclptica con un periodo de 27725
aos. La precesin de los equinoccios se debe al momento de las fuerzas ejercido por el Sol
y la Luna sobre la Tierra.
Referencias
Alonso M., Finn E. J. Fsica. Mecnica (1970). Pgs. 314-319.

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/giroscopo/giroscopo.html[09/06/2017 9:45:27]

En esta pgina, se estudia la cada de una varilla de masa m y longitud L inclinada un
ngulo que puede girar alrededor de un eje que pasa por su extremo. Se compara el
movimiento de la varilla con el movimiento de una partcula que se deja caer desde una
altura y 0=Lcos (0<1)
Vamos a investigar para qu ngulos de inclinacin y para que posiciones L de la

partcula, la varilla llega al suelo antes que la partcula, lo que a primera vista resulta
sorprendente, ya que la varilla es un cuerpo que no cae libremente.
Movimiento de la partcula
Ya hemos estudiado el movimiento de cada de los cuerpos en el captulo de Cinemtica. La
partcula se deja caer desde una altura y 0=Lcos 0 partiendo del reposo
y= y 0 1 2 g t 2
El tiempo P p que tarda en llegar al suelo y=0 es
P p = 2 y 0 g = 2Lcos 0g
Movimiento de rotacin la varilla

La varilla es un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo perpendicular a la varilla y
que pasa por su extremo O.
Las fuerzas que actan sobre la varilla son:
El peso mg que acta en el centro de masa.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/varilla/varilla.html[09/06/2017 9:45:38]
La fuerza que ejerce el eje sobre la varilla en su

extremo O. Una fuerza F cuyo mdulo y direccin son
desconocidas, o bien, dos fuerzas mutuamente
perpendiculares F x y F y .
La ecuacin de la dinmica de la rotacin alrededor

de un eje fijo, es
I 0 =M I 0 d 2 d t 2 =M
IO es el momento de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular a la misma

que pasa por su extremo O.
I o = 1 12 m L 2 +m ( L 2 ) 2 = 1 3 m L 2
M es el momento de las fuerzas que actan sobre la varilla respecto de O, tiene el

mismo sentido que la aceleracin angular .
M=mg(L/2)sin
La aceleracin angular no es constante, depende del ngulo que hace la varilla con
el suelo.
= 3g 2L sin
Para obtener el ngulo que hace la varilla con el suelo en funcin del tiempo t, se integra
la ecuacin diferencial mediante procedimientos numricos.
d 2 d t 2 3g 2L sin =0
con las condiciones iniciales siguientes: en el instante t=0, la varilla est inclinada un ngulo
=0 y parte del reposo, =d/dt=0
L=2; %longitud de la varilla

x0=zeros(1,2);
x0(1)=10*pi/180; %posicin de partida
x0(2)=0;
k=3*9.8/(2*L);
f=@(t,x) [x(2);k*sin(x(1))];
tspan=[0 4];
opts=odeset('events',@varilla_ode45);
[t,x,te]=ode45(f,tspan,x0, opts);
plot(t,x(:,1))
set(gca,'YTick',0:pi/12:pi/2)
set(gca,'YTickLabel',{'0','\pi/12','\pi/6','\pi/4','pi/3','5\pi/12','\pi/2'})
text(0.1,pi/2-0.2,num2str(te)) %tiempo de cada
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta');
Definimos una funcin para que el proceso de integracin se detenga cuando la posicin de la
varilla sea /2
function [detect,stopin,direction]=varilla_ode45(t,x)
detect=x(1)-pi/2;
stopin=1;
direction=1;
end
Estudio energtico
La energa potencial de la varilla es la energa potencial de una partcula de masa m situada
en el c.m. de la varilla E=mg(L/2)cos0. La energa potencial se convierte en energa
cintica de rotacin. El principio de conservacin de la energa se escribe.
E= 1 2 ( 1 3 m L 2 ) 2 +mg L 2 cos
La ecuacin del movimiento nos permite calcular la posicin angular y la velocidad angular
de la varilla en funcin del tiempo t. Sin embargo, el principio de conservacin de la
energa nos permite calcular la velocidad angular en funcin de la posicin .
= d dt = 3g L (cos 0 cos )
Tiempo que tarda la varilla en caer al suelo

Integrando entre 0 y /2, obtenemos el tiempo P v que tarda la varilla en llegar al suelo.
P v = L 3g 0 /2 d cos 0 cos
Empleando la frmula del coseno del ngulo doble cos2A=cos 2A-sen 2A y la relacin
sen 2A+cos 2A=1
P v = L 6g 0 /2 d cos 2 ( 0 2 ) cos 2( 2)
sin= cos ( 2 ) k k=cos ( 0 2 ) d= 2kcos d sin( 2 ) = 2kcos d 1 k 2

sin 2
Llegamos finalmente, a la expresin deseada para el tiempo P v que tarda la varilla en llegar
al suelo cuando se suelta en la posicin angular 0. Una expresin similar a la obtenida para
el periodo de un pndulo para cualquier amplitud.
P v = 2L 3g 0 /2 d 1 k 2 sin 2 sin 0 = 1 2 k
La integral se puede calcular numricamente o se puede encontrar en tablas, si la escribimos
como diferencia entre la integral elptica completa cuyos lmites son 0 y /2 y la integral
elptica de primera especie de lmites 0 a 0.
P v = 2L 3g ( 0 /2 d 1 k 2 sin 2 0 0 d 1 k 2 sin 2 ) sin 0 = 1 2 k
El cdigo MATLAB calcula la diferencia entre las dos integrales, cuando introducimos la
posicin inicial 0 de la varilla en grados.
angulo=10; %ngulo en grados

k=cos(angulo*pi/360);
phi=asin(1/(sqrt(2)*k));
t=(ellipke(k^2)-ellipticF(phi,k^2))*sqrt(2*L/(3*9.8));
fprintf('El tiempo de cada es %1.4f\n',t);
El tiempo de cada es 1.0866
Comparacin de los dos movimientos

Comparacin de aceleraciones
Comparamos la aceleracin de la partcula cuando se
encuentra en la posicin P a una distancia L del eje de
rotacin, con la aceleracin inicial del punto P de la
varilla. En la figura se muestran ambas aceleraciones
El punto P de la varilla describe una circunferencia de

radio L. Hallamos su aceleracin tangencial a t.
a t = L= 3g 2 sin
La aceleracin de la gravedad en dicha direccin es

gsin
Si la primera es mayor que la segunda, se cumplir que la varilla cae ms deprisa que la
partcula.
3g 2 sin>gsin > 2 3
Como vamos a comprobar, esta es una condicin necesaria pero no suficiente para que la
varilla llegue antes al suelo que la partcula.
Comparacin de tiempos de vuelo

Comparemos los tiempos que requiere cada cuerpo para alcanzar el suelo
La partcula sale de la posicin y 0=Lcos0 y llega al suelo en el instante P p
P p = 2 Lcos 0 g
La varilla parte de la posicin angular inicial 0 y tarda un tiempo P v
P v = 2L 3g I e
Donde Ie es la diferencia entre los valores de las dos integrales elpticas de primera especie
del apartado anterior.
La varilla llegar antes que la partcula si se cumple que P p >P v, o bien
< I e 2 3cos 0
La posicin inicial de la partcula L depende de la posicin angular inicial de la varilla 0,

para que la varilla llegue antes que la partcula.En la siguiente tabla:
La primera columna, es la posicin angular inicial 0
La segunda, Ie es la diferencia de las dos integrales elpticas
La tercera, es el cociente c = I e 2 3cos 0
0 Ie c
30 1.8454 1.31
40 1.5467 1.04
50 1.3009 0.878
60 1.0783 0.775
70 0.8547 0.712
80 0.5941 0.6775
89.99 0.0187 0.6672/3
Los nmeros en las columnas de la tabla nos sugieren las siguientes conclusiones:
Para cada posicin angular inicial 0, se tiene que
si < c la partcula llega antes al suelo que la varilla
si > c la varilla llega antes al suelo que la partcula
Como es menor que la unidad, para las posiciones angulares 0=30, 40, la partcula
siempre llega antes que la varilla. Como podemos comprobar, mediante el programa
interactivo, el ngulo mnimo para el cual c =1 es 042
Para un valor dado <0.666=2/3, la varilla llegar al suelo despus de la partcula

cualquiera que sea el ngulo inicial 0 de partida tal como puede apreciarse en la tabla.
Actividades
Se introduce
La posicin angular inicial 0, (en grados) que forma la varilla con la direccin vertical,
en el control titulado ngulo
La posicin inicial de la partcula L siendo 1, en el control titulado Posicin .
La longitud de la varilla se ha fijado en L=2 m
La masa de la varilla y de la partcula se ha fijado en m=1 kg.
Se observa el movimiento de rotacin de la varilla y el movimiento de la partcula. Investigar

para que posiciones y ngulos de partida la varilla llega al suelo antes que la partcula.
Angulo 45
Posicin 0.9 Nuevo ||
Fuerzas Fx y Fy que se ejercen sobre la varilla en su eje

de rotacin.
El centro de masas de la varilla describe un movimiento circular de radio L/2. Por tanto, la
aceleracin del c.m. tiene dos componentes:
la aceleracin tangencial
la aceleracin normal
En la parte izquierda de la figura, se muestra las direcciones de la aceleracin tangencial y

normal cuando la varilla hace un ngulo con la vertical. En la parte derecha de la figura, se
muestra las componentes rectangulares de dichas aceleraciones.
Aplicando la segunda ley de Newton escribimos
m(a tcos-a nsin)=F x

m(a ncos+atsin)=mg-F y
a t = L 2 = 3g 4 sin a n = 2 L 2 = 3 2 g(cos 0
cos)
Dado el ngulo , despejamos F x y F y del sistema de

ecuaciones.
F x = 3mg 4 sin(3cos2cos 0 ) F y =mg 3mg

4 (1+2coscos 0 3 cos 2 )
Ejemplo:
Si la varilla tiene una masa m=1 kg

y el ngulo inicial es 0=45
Calcular F x y F y cuando =60
Primero calculamos las componentes de la aceleracin
a t=6.37 m/s 2
a n=3.04 m/s 2
Luego, calculamos las componentes de la fuerza que se ejerce sobre la varilla en el eje
F x =0.546 N
F y =2.765 N
Referencias
Para el apartado "Tiempo que tarda la varilla en caer al suelo"
Theron W. The "faster than gravity" demostration revisited. Am. J. Phys. 56 (8) August 1988,
pp. 736-739

Cada de un lpiz en posicin

vertical
El movimiento de cada de un lpiz nos muestra que la ecuacin del movimiento
d L 0 dt = M 0
donde el momento angular L y y el momento de las fuerzas exteriores M se evalan en el

punto Ode contacto del lpiz con el suelo no es correcta, ya que O no est en reposo con
respecto a un sistema inercial de referencia.
Tenemos que usar la ecuacin
d L cm dt = M cm
que es vlida incluso si el centro de masas (c.m.) no est en reposo con relacin al
sistema inercial de referencia
Las fuerzas sobre el lpiz son:
El peso mg que acta en el centro de masas
La reaccin del suelo N que acta en el punto

de contacto
La posicin del c.m. es
y=(L/2)cos
La velocidad del c.m. es
dy dt = L 2 d dt sin
Ecuacin del movimiento del centro de masas
m d 2 y d t 2 =Nmg
que expresamos en trminos del ngulo
m L 2 cos ( d dt ) 2 m L 2 sin d 2 d t 2 =Nmg
La ecuacin del movimiento de rotacin alrededor del c.m. es
I c d 2 d t 2 =N L 2 sin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/lapiz/lapiz.html[09/06/2017 9:45:49]
Donde I c = 1 12 m L 2 es el momento de inercia de una varilla de masa m y longitud L

respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el c.m.
Eliminando la reaccin N de las ecuaciones, obtenemos una ecuacin diferencial que se

resuelve por procedimientos numricos
d 2 d t 2 = ( 2g L ( d dt ) 2 cos )sin 1 3 + sin 2
con las condiciones iniciales: t=0, = 0, d/dt=0.
Una vez calculado el ngulo en el instante t, la altura y del c.m. vale y=(L/2)cos.

x0=zeros(1,2);
x0(1)=10*pi/180; %posicin de partida
x0(2)=0;
k=3*9.8/(2*L);
f=@(t,x) [x(2);(2*9.8/L-x(2)^2*cos(x(1)))*sin(x(1))/(1/3+sin(x(1))^2)];
tspan=[0 4];
opts=odeset('events',@varilla_ode45);
plot(t,x(:,1))
set(gca,'YTickLabel',{'0','\pi/12','\pi/6','\pi/4','pi/3','5\pi/12'
,'\pi/2'})
text(0.1,pi/2-0.2,num2str(te)) %tiempo de cada
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta');
Definimos una funcin para que el proceso de integracin se detenga cuando la posicin de la
varilla sea /2
function [detect,stopin,direction]=varilla_ode45(t,x)
detect=x(1)-pi/2;
stopin=1;
direction=1;
end
Aproximacin
Cuando el lpiz est en posicin casi vertical, el ngulo es pequeo, y la velocidad d/dt es
pequea, la ecuacin diferencial se puede escribir
d 2 d t 2 = 6g L
La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma
=Aexp (kt)+Bexp (kt) k= 6g L
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales t=0, = 0,

d/dt=0.
=0cosh(kt)
Si kt es grande, el coseno hiperblico se puede aproximar a cosh(kt)exp(kt)/2, despejamos

el tiempo t.
t= L 6g ln 2 0
Por ejemplo si L=1 m, 0=0.0001 rad y =0.1 rad, el tiempo t=0.99 s.
Balance energtico
La energa cintica del lpiz es la suma de la energa de cintica de rotacin alrededor del
c.m. ms la energa de traslacin del c.m.
E k = 1 2 I c ( d dt ) 2 + 1 2 m ( dy dt ) 2 = 1 8 m L 2 ( 1 3 + sin 2 ) ( d dt ) 2
La energa potencial del c.m. es
Ep =mgy=mg(L/2)cos
La suma de ambas contribuciones es la energa total, que es la energa potencial inicial del
lpiz
1 8 m L 2 ( 1 3 + sin 2 ) ( d dt ) 2 + 1 2 mgLcos = 1 2 mgLcos 0
Derivando con respecto del tiempo,
1 8 m L 2 ( 2sincos d dt ) ( d dt ) 2 + 1 8 m L 2 ( 1 3 + sin 2 )2 d dt d 2 d t 2
1 2 mgLsin d dt =0
despejamos d2/dt2 y volvemos a obtener de nuevo la ecuacin del movimiento.
En la posicin final =/2, la energa potencial del c.m. es nula, y la energa cintica se
reparte del siguiente modo:
una cuarta parte para la energa cintica de rotacin
tres cuartas partes para la de traslacin del c.m.
Actividades
Se introduce
El ngulo 0 que forma el lpiz con la vertical en el instante inicial t=0, en el control
titulado ngulo
La masa de la barra se ha fijado en m=1 kg
La longitud de la barra se ha fijado en L=1 m
Observamos el movimiento del lpiz. En la parte derecha, tenemos un diagrama que nos
muestra como van cambiando los distintos tipos de energa a medida que cae el lpiz
la energa potencial, en color azul

la energa cintica de rotacin, en color rosa
la energa cintica de traslacin del c.m,. en color rojo
Angulo 30 Nuevo ||
Referencias
Crawford F. S. Problem: Moments to remember. Am. J. Phys. 57 (2) February 1989, pp. 105,
solucin 177

Escalera apoyada en dos paredes

perpendiculares.
En esta pgina, vamos a estudiar la esttica y la dinmica de una escalera homognea
apoyada en dos paredes perpendiculares. Para resolver el problema, supondremos que la
pared vertical no ejerce ninguna fuerza de rozamiento sobre el apoyo.
Esttica
Supongamos una escalera homognea de masa m y longitud L
apoyada en dos paredes perpendiculares. Las fuerzas sobre la
escalera son las que se ha dibujado en la figura.
F y y F r son las fuerzas de rozamiento que ejercen las paredes

vertical y horizontal en los respectivos apoyos.
F x y N son las reacciones de la pared
mg es el peso que acta en el centro de masas de la escalera a
una distancia d de O. Si la escalera es homognea d=L/2.
{ F x = F r N=mg F x Lcos F y Lsin+mgdsin=0
La situacin de equilibrio solamente nos proporciona tres

ecuaciones (dos para las fuerzas y una para los momentos), sin
embargo, tenemos cuatro incgnitas, el problema es indeterminado.
Para que la escalera pernanezca en equilibrio se tiene que cumplir que las fuerzas de
rozamiento F r y F y sean menores que sus valores mximos. Si v y h son los coeficientes
estticos en las paredes vertical y horizontal, respectivamente
{F y v F x F rhN
Estas dos desigualdades conducen a una relacin entre ambos coeficientes de rozamiento. De
la tercera ecuacin de equilibrio, la de los momentos, despejamos F y
F y =mg d L F x tan
A partir de ambas desigualdades obtenemos
F y =mg d L F x tan F y v F x F x mgd/L v +1/tan F r h N F x h (

mg F y ) F x h ( mgmg d L + F x tan ) h mg(1d/L) 1 h /tan F x h
mg(1d/L) 1 h /tan mgd/L v +1/tan h d/L (1d/L) v +1/tan
Cuando en centro de masas est en la mitad de la escalera, d=L/2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/escalera/escalera.html[09/06/2017 9:46:01]
h 1 v +2/tan
Cuando no hay rozamiento en la pared vertical v =0
h tan 2
Para resolver el problema supondremos que F y =0, en la pared vertical no hay rozamiento.
Cuando la escalera forma un ngulo con la vertical las ecuaciones

de equilibrio son:
1. La resultante de la fuerzas debe ser cero.
F x = F r N=mg
2. El momento de las fuerzas respecto de cualquier punto (por

ejemplo el extremo inferior de la escalera) es cero.
F x Lcos +mg L 2 sin =0
Conocido el ngulo , despejamos la fuerza de rozamiento F r que

impide que el extremo inferior deslice a lo largo de la pared horizontal
F r = mg 2 tan
A medida que se incrementa el ngulo , se inclina cada vez ms la escalera, la fuerza de

rozamiento aumenta. Alcanza su valor mximo cuando
F r =s N= s mg
Donde s es el coeficiente esttico
El ngulo lmite l a partir del cual la escalera empieza a deslizar es
tanl =2s
Dinmica
Si el ngulo que forma la escalera es mayor que el lmite, 0>l la
escalera empieza a deslizar. La fuerza de rozamiento F r =N en el
extremo inferior de la escalera disminuye ligeramente, ya que el
coeficiente cintico suele ser menor que el esttico s
El movimiento de la escalera consta de dos etapas:
1.- El extremo superior de la escalera permanece en

contacto con la pared vertical
Movimiento de traslacin del cm.
m d 2 x d t 2 = F x F r m d 2 y d t 2 =Nmg
Movimiento de rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano del dibujo que pasa
por el centro de masas
I c d 2 d t 2 =N L 2 sin F x L 2 cos F r L 2 cos
con Ic =mL2/12, se supone que la escalera es una varilla homognea de masa m y

longitud L
La posicin del centro de masas es (x, y). Mientras el extremo superior de la escalera est
apoyado en la pared vertical F x >0, hay una relacin entre x, y y el ngulo .
x= L 2 sin y= L 2 cos
Derivamos dos veces respecto del tiempo
dx dt = L 2 cos d dt d 2 x d t 2 = L 2 { sin ( d dt ) 2 +cos d 2 d t 2 } dy dt =

L 2 sin d dt d 2 y d t 2 = L 2 { cos ( d dt ) 2 +sin d 2 d t 2 }
Despejamos F x y N en las ecuaciones del movimiento del c.m.
N=mgm L 2 { cos ( d dt ) 2 +sin d 2 d t 2 } F x = mg+m L 2 { d 2 d t 2 (

cos sin ) ( d dt ) 2 ( sin+cos ) }
Introducimos N, F x y F r =N en la ecuacin de la dinmica de rotacin.
( I c +m L 2 4 m L 2 2 sincos ) d 2 d t 2 = ( m L 2 2 coscos ) ( d dt ) 2
+mg L 2 sinmg L 2 cos
Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las siguientes

condiciones iniciales: En el instante t=0, d/dt=0, =0.
Observamos que la fuerza horizontal que ejerce la pared vertical F x va disminuyendo hasta
que se hace cero en el instante t 1. El ngulo que forma la escalera con la vertical es 1 y la
velocidad angular de rotacin es (d/dt) 1. La velocidad horizontal del centro de masas es
( dx dt ) 1 = L 2 cos 1 ( d dt ) 1
2.- El extremo superior de la escalera deja de estar en contacto con la pared

vertical
Movimiento de traslacin del centro de masas
m d 2 x d t 2 =N m d 2 y d t 2 =Nmg
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro

de masas
I c d 2 d t 2 =N L 2 sinN L 2 cos
La ordenada y del centro de masas es
y= L 2 cos
dy dt = L 2 sin d dt d 2 y d t 2 = L 2 { cos ( d dt ) 2 +sin d 2 d t 2 }
Despejamos la reaccin N
N=mgm L 2 { cos ( d dt ) 2 +sin d 2 d t 2 }
Introducimos la expresin de N en la ecuacin de la dinmica de rotacin y en la de

traslacin del c.m. Obtenemos el sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden
d 2 x d t 2 =g L 2 { cos ( d dt ) 2 +sin d 2 d t 2 } ( I c +m L 2 4
sin(sincos ) ) d 2 d t 2 = ( m L 2 4 cos(sincos ) ) ( d dt ) 2 +mg L 2
(sincos )
Se resuelve este sistema de dos ecuaciones diferenciales con las siguientes condiciones
iniciales: en el instante t 1, el ngulo que forma la escalera con la vertical es 1, la velocidad
angular de rotacin es (d/dt) 1 y la velocidad horizontal del centro de masas es
( dx dt ) 1 = L 2 cos 1 ( d dt ) 1
Se detiene el movimiento cuando la escalera forma un ngulo =/2 con la direccin vertical,
cuando la escalera est tumbada en el suelo.
Actividades
Se introduce
El ngulo 0 que forma la escalera con la vertical, en el control titulado ngulo
El coeficiente esttico de rozamiento s , en el control titulado Coef. esttico.
El coeficiente cintico de rozamiento , en el control titulado Coef. cintico
Se han fijado la longitud de la escalera en L=10 m y la masa m=10 kg
Si el ngulo 0 es menor que el ngulo lmite tanl =2s
La escalera permanece en equilibrio
En caso contrario, observamos el movimiento de la escalera y las fuerzas sobre la

misma.
Angulo: 30
Coef. esttico: 0.7
Coef. cintico: 0.5 Nuevo ||
Referencias
Mendelson K. S. Statics of a ladder leaning against a rough wall. Am. J. Phys. 63 (2)
February 1995. pp. 148-150.
Yehuda Salu. Revisiting the Ladder on the Wall Problem. The Physics Teacher, Vol 49, May
2011, pp. 289-290

Escalera apoyada en dos paredes

perpendiculares por la que sube
una persona.
Supongamos una escalera homognea de masa m y longitud L apoyada en dos paredes
perpendiculares. Un hombre de masa M sube por la escalera hasta un peldao situado a
una distancia d del extremo inferior de la escalera, vamos a estudiar el comportamiento
del sistema formado por la escalera supuesta una varilla homognea y el hombre
supuesto una masa puntual.
Supondremos que no hay rozamiento en la pared vertical, pero si hay en la horizontal
Esttica
Las fuerzas sobre la escalera son las que se dibujan en la figura.
F x es la reaccin de la pared vertical supuesta lisa (sin rozamiento)
N es la fuerza que ejerce la pared horizontal
mg es el peso que acta en el centro de masas de la escalera
Mg es el peso del hombre.
F r es la fuerza de rozamiento que impide que el extremo inferior de

la escalera deslice
Cuando la escalera forma un ngulo con la vertical las ecuaciones

de equilibrio son:
La resultante de la fuerzas debe ser cero.
F x = F r N=mg+Mg
El momento de las fuerzas respecto de cualquier punto (por ejemplo el extremo inferior de la
escalera) es cero.
F x Lcos +mg L 2 sin+Mgdsin=0
Conocido el ngulo , despejamos la fuerza de rozamiento F r que sujeta el extremo inferior

de la escalera.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/escalera/escalera_1.html[09/06/2017 9:46:12]
F r = mL/2+Md L gtan
A medida asciende el hombre por los peldaos de la escalera, se incrementa d, la fuerza de

rozamiento aumenta. Alcanza su valor mximo cuando
F r =s N= s (mg+Mg)
Donde s es el coeficiente esttico de rozamiento
El valor mximo del desplazamiento dm del hombre a lo largo de la escalera es
d m =L( s (m+M) Mtan m 2M )
Dinmica
La posicin del centro de masas del sistema formado
por el hombre y la escalera se encuentra a una
distancia x c medida desde el extremo inferior de la
escalera
x c = M d m +mL/2 m+M
Aplicando el teorema de Steiner calculamos el

momento de inercia del sistema respecto de un eje que
pasa por el centro de masas
I c = 1 12 m L 2 +m ( L 2 x c ) 2 +M ( x c d m )
2
La fuerza de rozamiento F r =N en el extremo inferior

de la escalera disminuye ligeramente, ya que el
coeficiente cintico suele ser menor que el esttico s
El movimiento de la escalera consta de dos etapas:
1.- El extremo superior de la escalera permanece en

Movimiento de traslacin del cm.
(m+M) d 2 x d t 2 = F x N (m+M) d 2 y d t 2 =NmgMg
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro

de masas
I c d 2 d t 2 =N x c sin F x (L x c )cos N x c
cos +mg( L 2 x c )sin Mg( x c d m )sin I c d 2 d t 2
=( x c sin x c cos )N F x (L x c )cos +mg( L 2 x c
)sin Mg( x c d m )sin
La posicin del centro de masas es (x, y). Mientras el extremo superior de la barra est
apoyada en la pared vertical F x >0, hay una relacin entre x, y y el ngulo .
x=(L x c )sin y= x c cos
dx dt =(L x c )cos d dt d 2 x d t 2 =(L x c ){ sin ( d dt ) 2 +cos d 2 d t 2 }

dy dt = x c sin d dt d 2 y d t 2 = x c { cos ( d dt ) 2 +sin d 2 d t 2 }
Despejamos F x y N en las ecuaciones del movimiento del c.m.
N=(m+m){ g x c cos ( d dt ) 2 x c sin d 2 d t 2 } F x =(m+M){ g+( (L x c
)cos x c sin ) d 2 d t 2 ( (L x c )sin+ x c cos ) ( d dt ) 2 }
Introducimos N, F x en la ecuacin de la dinmica de rotacin. Obtenemos la ecuacin

diferencial
A d 2 d t 2 =B ( d dt ) 2 +C A= I c +(m+M){ x c 2 sin 2 L x c sincos + (L x c )

2 cos 2 } B=(m+M){ x c 2 sincos +L x c cos 2 + (L x c ) 2 sincos }
C=mg L 2 sin+Mg d m sin(m+M)g Lcos

condiciones iniciales: En el instante t=0, d/dt=0, =0.
Observamos que la fuerza horizontal que ejerce la pared vertical F x va disminuyendo hasta
que se hace cero en el instante t 1. El ngulo que forma la escalera con la vertical es 1 y la
velocidad angular de rotacin es (d/dt) 1.
La velocidad horizontal del centro de masas es
( dx dt ) 1 =(L x c )cos 1 ( d dt ) 1
2.- El extremo superior de la escalera deja de estar en

m d 2 x d t 2 =N m d 2 y d t 2 =NmgMg
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el

centro de masas
I c d 2 d t 2 =N x c sinN x c cos +mg( L 2 x c

)sinMg( x c d m )sin
La ordenada y del centro de masas es
y= x c cos
dy dt = x c sin d dt d 2 y d t 2 = x c { cos ( d dt ) 2 +sin d 2 d t 2 }
Despejamos la reaccin N
N=(m+m){ g x c cos ( d dt ) 2 x c sin d 2 d t 2 }
Introducimos la expresin de N en la ecuacin de la dinmica de rotacin y en la de

traslacin del c.m.
Obtenemos el sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden
d 2 x d t 2 =g x c { cos ( d dt ) 2 +sin d 2 d t 2 } A d 2 d t 2 =B ( d dt ) 2 +C
A= I c +(m+M) x c 2 { sin cos }sin B=(m+M) x c 2 { sin cos }cos C=mg
L 2 sin+Mg d m sin(m+M)g x c cos
Se resuelve este sistema de dos ecuaciones diferenciales con las siguientes condiciones
iniciales: en el instante t 1, el ngulo que forma la escalera con la vertical es 1 y la velocidad
angular de rotacin es (d/dt) 1. y la velocidad horizontal del centro de masas es
( dx dt ) 1 =(L x c )cos 1 ( d dt ) 1
Se detiene el movimiento cuando la escalera forma un ngulo =/2
Actividades
Se introduce
El ngulo que forma la escalera con la vertical, en el control titulado ngulo
El coeficiente esttico de rozamiento s , en el control titulado Coef. esttico.
El coeficiente cintico de rozamiento , en el control titulado Coef. cintico
La masa del hombre M en kg, en el control titulado Masa
Se han fijado la longitud de la escalera en L=10 m y la masa m=10 kg
La escalera permanece en equilibrio
En caso contrario, observamos el movimiento del sistema formado por la escalera y una
masa puntual y las fuerzas sobre la misma.
Angulo: 30 Masa (kg): 50
Coef. esttico: 0.5
Coef. cintico: 0.4 Nuevo ||

Una tabla situada en el borde de

una mesa
Supongamos una tabla de longitud L situada sobre una mesa con su centro de masa a
una distancia r0 de su borde. Vamos a estudiar las tres etapas del movimiento de la tabla
suponiendo que su espesor es despreciable.
Las fuerzas que actan sobre la tabla son:
El peso, mg
La fuerza que ejerce la mesa sobre la tabla, la fuerza normal N
La fuerza de rozamiento entre el borde de la mesa y la tabla, F r
El peso actuando en el centro de masas proporciona el momento que provoca el movimiento

de rotacin, mientras que la fuerza de rozamiento evita el deslizamiento de la tabla hasta el
momento que alcanza un ngulo crtico. A partir de ese momento, la tabla desliza sobre el
borde, hasta que la reaccin N se hace cero. Finalmente, la tabla cae bajo la accin de su
peso. Calcularemos para esta etapa del movimiento la velocidad inicial del centro de masas y
la velocidad angular inicial de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m..
Coordenadas polares
Para estudiar el movimiento de la tabla utilizaremos las coordenadas polares. La posicin de

una partcula es (x, y) en coordenadas rectangulares y (r, ) en coordenadas polares. La
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/tabla/tabla.html[09/06/2017 9:46:24]
relacin es
x=rcos, y=rsin
Expresamos la velocidad de la partcula en coordenadas polares
vemos que
d r ^ dt =( i ^ sin + j ^ cos ) d dt = ^ d dt d ^ dt =( i ^ cos j ^ sin

) d dt = r ^ d dt
La direccin del vector velocidad es tangente a la

trayectoria. Las componentes del vector velocidad en
coordenadas polares son
Las componentes del vector aceleracin son:
a= dv dt = d 2 r d t 2 r ^ + dr dt d r ^ dt +( r d 2 d
t 2 + dr dt d dt ) ^ +r d dt d ^ dt = d 2 r d t 2 r
^ + dr dt d dt ^ +( r d 2 d t 2 + dr dt d dt ) ^
r ( d dt ) 2 r ^ = ( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 ) r ^ +(
r d 2 d t 2 +2 dr dt d dt ) ^
Para describir el movimiento de la tabla adoptamos el sistema de referencia mostrado en la

figura, con el eje Y apuntando hacia abajo.

Movimiento de rotacin alrededor del borde, la distancia r del c.m.de la tabla al bode se
mantiene constante e igual a la distancia inicial r0.

respectivamente,
m r 0 ( d dt ) 2 =mgsin F r m r 0 d 2 d t 2 =mgcos N
La ecuacin de la dinmica de rotacin alrededor del eje fijo O que pasa por el borde de la
mesa, es
I O d 2 d t 2 =mg r 0 cos I O = 1 12 m L 2 +m r 0 2
Integramos esta ecuacin, con las condiciones iniciales siguientes: r=r 0, =0, =d/dt=0.
d dt = mg r 0 cos I O d d d dt = mg r 0 cos I O d d = mg r 0 cos I O 0

d= mg r 0 I O 0 cos d 1 2 2 = mg r 0 I O sin ( d dt )= 2mg r 0 I O
sin
Calculamos la reaccin del borde N y la fuerza de rozamiento F r
N=mgcos ( 1 m r 0 2 I O )= L 2 L 2 +12 r 0 2 mgcos F r =mgsin ( 1+ 2m r 0 2 I O

)= L 2 +36 r 0 2 L 2 +12 r 0 2 mgsin
La fuerza de rozamiento F r va creciendo a medida que se incrementa el ngulo , hasta que

alcanza el valor mximo s N momento en el que la tabla empieza a deslizar sobre el borde.
s es el coeficiente esttico de rozamiento. El ngulo crtico 1 para el cual F r = s N es
tan 1 = s L 2 L 2 +36 r 0 2
Para calcular el ngulo que gira la tabla en funcin del tiempo hay que resolver la ecuacin
diferencial por procedimientos numricos
d 2 d t 2 = mg r 0 cos I O
con las siguientes condiciones iniciales: en el instante t=0, =0, d/dt=0. Se termina la
primera etapa del movimiento en el instante t 1 cuando la tabla forma un ngulo 1 por
debajo de la horizontal y lleva una velocidad angular.
( d dt ) 1 = 2mg r 0 I O sin 1 = 24g r 0 L 2 +12 r 0 2 sin 1
Ejemplo.
Sea una tabla de L=10.2 cm

El coeficiente de rozamiento esttico es s =0.3
El centro de masas est inicialmente a una distancia r0= 0.55 cm del borde de la mesa
El ngulo girado por la tabla al concluir la primera etapa del movimiento y la velocidad
angular de rotacin valen, respectivamente,
tan 1 =0.3 0.102 2 0.102 2 +36 0.0055 2 1 =15.2 ( d dt ) 1 = 249.80.0055 0.102

2 +12 0.0055 2 sin 1 =5.61 rad/s

En este caso, la distancia r del borde de la mesa al c.m. de la tabla cambia con el tiempo. La
tabla continuar girando.

respectivamente,
m( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 )=mgsin F r m( r d 2 d t 2 +2 dr dt d dt )=mgcos N
La ecuacin de la dinmica de rotacin respecto al eje que pasa por el punto O no es

correcta ya que ha dejado de estar en reposo respecto de un sistema de referencia inercial,
tendremos que usar la ecuacin
I c d 2 d t 2 =Nr I c = 1 12 m L 2
referida al eje que pasa por el c.m.que es vlida incluso si el centro de masas (c.m.) no est
en reposo con relacin al sistema inercial.
Como la tabla est deslizando, la relacin entre la fuerza de rozamiento y la fuerza normal es
F r =k N
Donde k es el coeficiente cintico de rozamiento
En el sistema de ecuaciones despejamos d2r/dt 2 y d2/dt2
d 2 d t 2 = 12r L 2 +12 r 2 ( gcos 2 dr dt d dt ) d 2 r d t 2 =gsin +r ( d dt ) 2

k L 2 L 2 +12 r 2 ( gcos 2 dr dt d dt )
Resolvemos este sistema de ecuaciones diferenciales por procedimientos numricos, con las
siguientes condiciones iniciales: en el instante t=t 1, r=r 0, dr/dt=0, y
1 =arctan ( s L 2 L 2 +36 r 0 2 ) ( d dt ) 1 = 24g r 0 L 2 +12 r 0 2 sin 1
Vigilamos el valor de la fuerza normal N
N= m L 2 12r d 2 d t 2
Cuando la fuerza normal N sea nula, en el instante t 2, la posicin del c.m. en coordenadas
polares es (r2, 2) y sus velocidades son (dr/dt) 2 y (d/dt) 2
Las componentes rectangulares de la velocidad del c.m. son:
v 0x = v r cos 2 v sin 2 = ( dr dt ) 2 cos 2 r 2 ( d dt ) 2 sin 2 v 0y = v

r sin 2 + v cos 2 = ( dr dt ) 2 sin 2 + r 2 ( d dt ) 2 cos 2
La velocidad angular final de rotacin de la tabla alrededor de un eje que pasa por el c.m. es
(d/dt) 2
Tercera etapa del movimiento

A partir del instante t 2, la tabla cae libremente bajo la accin del peso actuando en el c.m. El
c.m. de la tabla describe un movimiento parablico, a la vez que la tabla gira con velocidad
angular constante alrededor de un eje que pasa por el c.m.
x= r 2 cos 2 + v 0x (t t 2 ) y= r 2 sin 2 + v 0y (t t 2 )+ 1 2 g ( t t 2 ) 2 =
2 + ( d dt ) 2 (t t 2 )
Actividades
Se introduce
La distancia inicial r0 entre el centro de masas y el borde de la mesa, en el control

titulado Distancia.
El coeficiente de rozamiento, k = s en el control titulado Coef. rozamiento
La longitud de la tabla se ha fijado en L=10.2 cm
Observamos las tres etapas del movimiento de la tabla:
1. Rotacin alrededor de un eje que pasa por el borde de la mesa hasta el instante t 1 tal
que =1.
2. Deslizamiento de la tabla a lo largo del borde, hasta el instante t 2 en el que N=0
3. Cada libre, el c.m. sigue una trayectoria parablica a la vez que la tabla describe un
movimiento de rotacin con velocidad angular constante alrededor de un eje que pasa
por el c.m.
El programa nos proporciona, los datos de la posicin del c.m. y de la velocidad angular de
rotacin
Distancia: 0.55
Coef. rozamiento: 0.3 Nuevo ||
Referencias
Steinert D. Its not Murphys law, its Newtons. The Physics Teacher Vol 34, May 1996, pp.
288-289
Bacon M. E., Heald G., James M. A closer look at tumbling toast. Am. J. Phys. 69 (1) January
2001, pp. 38-43

Una bola que sale por el borde de

una mesa
Supongamos una bola de radio R que rueda sobre una mesa con velocidad constante v 0 y
por tanto, describe un movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por su centro
de masas con velocidad angular 0=v0/R.
Vamos a estudiar el movimiento de la bola cuando su centro de masas sale por borde de
la mesa.
Las fuerzas que actan sobre la bola son:
El peso, mg
La fuerza que ejerce la mesa sobre la bola, la fuerza normal N
La fuerza de rozamiento entre el borde de la mesa y la bola, F r
El peso actuando en el centro de masas proporciona el momento que provoca el movimiento

de rotacin del c.m. de la bola alrededor de un eje que pasa por el borde de la mesa,
mientras que la fuerza de rozamiento evita el deslizamiento de la bola hasta el momento que
alcanza un ngulo crtico. A partir de ese momento, la bola desliza sobre el borde, hasta que
la reaccin N se hace cero. Finalmente, la bola cae bajo la accin de su peso. Calcularemos
para esta etapa del movimiento la velocidad inicial del centro de masas y la velocidad angular
inicial de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m..
Coordendas polares
Para estudiar el movimiento de la bola utilizaremos las coordenadas polares. En una pgina
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/esfera/esfera.html[09/06/2017 9:46:36]
previa hemos expresado el vector velocidad y el vector aceleracin en coordenadas polares.
v= dr dt = dr dt r ^ +r d dt ^ a= dv dt =( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 ) r ^ +( r d 2 d t
2 +2 dr dt d dt ) ^
Para describir el movimiento de la bola adoptamos el sistema de referencia mostrado en la

segunda figura, ms arriba.

Las ecuaciones del movimiento del c.m. en la direccin radial r y en la direccin son,
respectivamente,
mR ( d dt ) 2 =Nmgsin mR d 2 d t 2 = F r mgcos
La ecuacin de la dinmica de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m. es
I c d 2 d t 2 = F r R I c = 2 5 m R 2
Combinado estas dos ltimas ecuaciones obtenemos
d 2 d t 2 = 5 7 g R cos
Integramos esta ecuacin, con las condiciones iniciales siguientes: =/2, 0 =v 0/R.
d dt = 5 7 g R cos d d d dt = 5 7 g R cos d d = 5 7 g R cos 0

d= 5 7 g R /2 cos d 1 2 2 1 2 0 2 = 5 7 g R (1sin ) ( d dt ) 2 =
10 7 g R (1sin )+ 0 2
Calculamos la reaccin del borde N y la fuerza de rozamiento F r
N= 17 7 mgsin mR 0 2 10 7 mg F r = 2 7 mgcos
La fuerza de rozamiento F r va creciendo a medida que disminuye el ngulo , hasta que

alcanza el valor mximo s N momento en el que la bola empieza a deslizar sobre el borde.
s es el coeficiente esttico de rozamiento. El ngulo crtico 1 para el cual F r = s N es
s ( 17gsin 1 7R 0 2 10g )=2gcos 1
Para calcular 1, se resuelve esta ecuacin trascendente por procedimientos numricos
En la figura se representa la funcin
s ( 17gsin 7R 0 2 10g )2gcos
Para s =0.3 y 0 =0.5 rad/s. El ngulo para el cual la funcin se hace cero es
aproximadamente, 55
Para calcular el ngulo que gira el c.m. de la bola en funcin del tiempo hay que resolver por
procedimientos numricos la ecuacin diferencial
d 2 d t 2 = 5 7 g R cos
con las siguientes condiciones iniciales: en el instante t=0, =/2, d/dt= 0.
Se termina la primera etapa del movimiento en el instante t 1 cuando la posicin del c.m. de
la bola es 1 y lleva una velocidad angular.
( d dt ) 1 = 10 7 g R (1sin 1 )+ 0 2
Ejemplo.
Sea una bola de R=1.0 m de radio

El coeficiente esttico de rozamiento es s =0.3
La velocidad inicial del c.m. des v 0=0.5 m/s, la velocidad angular inicial de rotacin es
0=v0/R=0.5 rad/s.
Resolvemos la ecuacin trascendente y obtenemos 1=55.3 que es el ngulo girado por el

c.m. al concluir la primera etapa del movimiento.
La posicin del c.m. es
x c =R cos 1=0.57 m
y c =R sin 1=0.82 m
La velocidad angular de rotacin vale,
( d dt ) 1 = 10 7 9.8 1.0 (1sin 55.3)+ 0.5 2 =1.65 rad/s
Segunda etapa del movimiento.

El punto de contacto de la bola desliza sobre el borde de la mesa.
Las ecuaciones del movimiento del c.m. en la direccin radial r y en la direccin son,
respectivamente,
mR ( d dt ) 2 =Nmgsin mR d 2 d t 2 = F r mgcos
Como la bola est deslizando, la relacin entre la fuerza de rozamiento y la fuerza normal es
F r =k N
Donde k es el coeficiente cintico
Combinando las tres primeras ecuaciones, el movimiento del c.m. est descrito por la
ecuacin diferencial
d 2 d t 2 = g R ( cos k sin ) k ( d dt ) 2
Se resuelve esta ecuacin diferencial por procedimientos numricos, con las condiciones
iniciales siguientes: en el instante t=t 1, =1, d/dt=(d/dt) 1
La ecuacin de la dinmica de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m. es la misma
que en el apartado anterior.
I c d 2 d t 2 = F r R I c = 2 5 m R 2
Se resuelve la ecuacin diferencial del movimiento del c.m. y obtenemos la funcin (t).
Calculamos el valor de la fuerza de rozamiento en cada instante t mediante
F r =mR d 2 d t 2 +mgcos
Resolvemos aplicando procedimientos numricos la ecuacin del movimiento de rotacin

alrededor de un eje que pasa por el c.m. con las siguientes condiciones iniciales siguientes:
en el instante t=t 1, =1, d/dt=(d/dt) 1
Vigilamos el valor de la fuerza normal N
N=mgsin mR ( d dt ) 2
Cuando la fuerza normal N se anula, en el instante t 2, la posicin del c.m. es
x 0=Rcos 2
y 0=Rsin 2
Las componentes rectangulares de la velocidad inicial del c.m. son:
v 0x =R ( d dt ) 2 sin 2 v 0y =R ( d dt ) 2 cos 2
La velocidad angular final de rotacin de la bola alrededor de un eje que pasa por el c.m. es
(d/dt) 2
A partir del instante t 2, la bola cae libremente bajo la accin del peso actuando en el c.m. El
c.m. de la bola describe un movimiento parablico, a la vez que la bola gira con velocidad
angular constante alrededor de un eje que pasa por el c.m.
x=Rcos 2 + v 0x (t t 2 ) y=Rsin 2 + v 0y (t t 2 )+ 1 2 (g) ( t t 2 ) 2 = 2

+ ( d dt ) 2 (t t 2 )
Actividades
Se introduce
El coeficiente de rozamiento, k = s en el control titulado Coef. rozamiento

La velocidad inicial del c.m. de la bola, en el control titulado Velocidad inicial.
El radio de la bola se ha fijado en R=1.0 m
Observamos las tres etapas del movimiento de la bola:
Rotacin alrededor de un eje que pasa por el borde de la mesa hasta el instante t 1 tal
que =1.
Deslizamiento de la bola a lo largo del borde, hasta el instante t 2 en el que N=0
Cada libre, el c.m. sigue una trayectoria parablica a la vez que la bola describe un
movimiento de rotacin con velocidad angular constante alrededor de un eje que pasa
por el c.m.
El programa nos proporciona, los datos de la posicin del c.m. y de la velocidad angular de
rotacin.
Coef. rozamiento: 0.3
Velocidad inicial: 0.5 Nuevo ||
Referencias
Bacon M. E.,How balls roll off tables. Am. J. Phys. 73 (8) August 2005, pp. 722-724

Movimiento de lpiz hexagonal

sobre un plano inclinado
Sea un lpiz de seccin hexagonal de masa m y lado a, se coloca sobre un plano inclinado
de ngulo . El lpiz describe un movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por
el vrtice en contacto con el plano inclinado, hasta que una de las caras choca con el
plano inclinado. A continuacin, el eje de rotacin cambia pasando por el vrtice contiguo
distante a
En el momento del choque se pierde una fraccin de su energa cintica de rotacin.

Veremos que tras repetidos choques el lpiz alcanza una velocidad final constante
Momento de inercia
Calculamos el momento de inercia de un lpiz de seccin
hexagonal, de masa m y lado a, respecto del eje paralelo al lpiz
y que pasa por el centro (punto de color rojo)
El momento de inercia de un hexgono es seis veces el momento

de inercia de un tringulo equiltero de lado a respecto de uno
de los vrtices.
Calculamos la altura h y el rea del tringulo equiltero de lado a
h=a 3 2 ah 2 = a 2 3 4
Para calcular el momento de inercia del tringulo respecto de un eje perpendicular al plano
que lo contiene y que pasa por su vrtice, dividimos el tringulo en franjas de longitud 2x y
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/hexagono/hexagono.html[09/06/2017 9:46:47]
anchura dy, tal como se muestra en la figura.
Sabiendo que el momento de inercia de una varilla de longitud L respecto de un eje

perpendicular a la varilla y que pasa por su punto medio es mL 2/12. Aplicando el teorema de
Steiner calculamos el momento de inercia de la franja de masa dm, longitud 2x respecto al
eje paralelo que pasa por el vrtice distante y.
1 12 dm ( 2x ) 2 + y 2 dm=( x 2 3 + y 2 )dm
Relacionamos las variables x e y, tan30=x/y.
x= y 3
Sabiendo que la masa del hexgono es m y que la masa de un tringulo equiltero es m/6.
La masa dm de la franja de longitud 2x y anchura dy es
dm= m/6 3 a 2 /4 2xdy= 4m 9 a 2 ydy
El momento de inercia del tringulo es la suma de los momentos de inercia de las franjas
comprendidas entre y=0 e y=h
I 3 = 0 a 3 /2 ( y 2 9 + y 2 ) 4m 9 a 2 ydy= 40 81 m a 2 0 a 3 /2 y 3 dy= 5 72 m a 2
El momento de inercia del hexgono, es 6 veces este valor
I cm = 5 12 m a 2
Aplicamos el teorema de Steiner para calcular el momento de

inercia del hexgono respecto de un eje paralelo que pasa por un
vrtice, distante a (en color rojo).
I= 5 12 m a 2 +m a 2 = 17 12 m a 2
Vamos a estudiar el movimiento de un lpiz de seccin hexagonal de masa m, lado a,
situado sobre un plano inclinado
El lpiz gira alrededor de un eje fijo que pasa por

su vrtice P. El c.m. del lpiz (punto de color
rojo) describe un arco de circunferencia de radio
a y ngulo /3. En la figura, se muestra la
situacin inicial, el ngulo de giro =0 y la
velocidad angular inicial es 0
La energa del lpiz en la posicin inicial es la

suma de la energa cintica de rotacin alrededor
del eje que pasa por el vrtice P y la energa potencial del centro de masa del lpiz, que est
a una altura acos(-/6) sobre P, tal como vemos en la figura
E= 1 2 I 0 2 +mgacos( 6 )
En la figura se muestra el lpiz en la situacin final,

cuando ha completado un giro de 60 alrededor del
eje que pasa por el vrtice P. La velocidad angular
de rotacin es f y el centro del lpiz est a una
altura acos(/6+) sobre P. El nuevo eje de rotacin
pasa por el vrtice P' distante a de P
E= 1 2 I f 2 +mgacos( 6 + )
Conocida la velocidad angular inicial 0, calculamos
la velocidad angular final f , aplicando el principio de conservacin de la energa
En general, cuando el lpiz ha girado un

ngulo alrededor del eje que pasa por el
vrtice P, su velocidad angular de rotacin
ser
E= 1 2 I 2 +mgacos( + 6 )
Choque de una cara del lpiz con el plano inclinado

Supondremos que una pequea proporcin (1-) de la energa cintica final se pierde en el
choque de una de las caras del lpiz con el plano inclinado. La nueva energa cintica inicial,
cuando el lpiz empieza a girar alrededor del eje que pasa por el vrtice P', es
1 2 I 0 2 = 1 2 I f 2 0 = f
Este es el mecanismo de disipacin de la energa que hace que el lpiz adquiera una
velocidad constante despus de cierto tiempo. El parmetro , no tiene que coincidir con el
coeficiente de restitucin, ya que la distribucin de fuerzas cuando entran en contacto una
cara del lpiz y el plano inclinado no es homognea
Situacin inicial
En la situacin inicial el lpiz se ha girado =/6, tal
como se muestra en la figura, la velocidad angular
inicial es cero. El lpiz se suelta empezando su
movimiento a lo largo del plano inclinado.
La velocidad angular final del lpiz antes de

experimentar el primer choque con el plano inclinado
es
mgacos( )= 1 2 I f 2 +mgacos( 6 + )
Relacin de recurrencia
El movimiento del lpiz consta de dos etapas:
Movimiento de rotacin de 60 alrededor de un eje fijo que pasa por el vrtice situado
en P
Conocida la velocidad angular inicial 0, calculamos la velocidad angular final f ,
aplicando el principio de conservacin de la energa
1 2 I 0 2 +mgacos( 6 )= 1 2 I f 2 +mgacos( 6 + ) 1 2 I 0 2 +mgasin(

)= 1 2 I f 2
Para obtener este resultado utilizamos la relacin trigonomtrica, cos(A-B)-

cos(A+B)=2sinAsinB. Con A=/6 y B=.
0 es la velocidad angular al comienzo =0 de la rotacin alrededor del eje que pasa

por el vrtice situado en P y f es la velocidad angular al final cuando =/3 .
Choque de una cara del lpiz con el plano inclinado

La velocidad inicial 0 para la siguiente rotacin alrededor de un eje que pasa por P
distante a, se calcula mediante la relacin
1 2 I 0 2 = 1 2 I f 2
Buscamos una expresin para la velocidad angular de rotacin justamente antes del n choque
de una cara del lpiz con el plano inclinado, cuando el eje de rotacin que pasa por un
vrtice se encuentra en la posicin x=(n-1)a.
1. Sea Ek0 la energa cintica de rotacin del lpiz justo antes del primer choque, cuando
el eje de rotacin pasa por el vrtice situado en x=0,
E k0 =mga( coscos( 6 + ) )
2. Justo antes del segundo choque, cuando el eje de rotacin pasa por el vrtice situado
en x=a, la energa cintica es Ek1.
E k1 = E k0 +mgasin
3. Justo antes del tercer choque, cuando el eje de rotacin pasa por el vrtice situado en
xx=2a, la energa cintica es Ek2.
E k2 = E k1 +mgasin E k2 =( E k0 +mgasin )+mgasin= 2 E k0 +( 1+
)mgasin
4. Justo antes del cuarto choque, cuando el eje de rotacin pasa por el vrtice situado en
x=3a, la energa cintica es Ek3.
E k3 = E k2 +mgasin E k3 =( 2 E k0 +( 1+ )mgasin )+mgasin= 3 E k0 +(
1++ 2 )mgasin
5. Justo antes del choque n, cuando el eje de rotacin pasa por el vrtice situado en
x=(n-1)a, la energa cintica es Ekn-1.
E kn1 = E kn2 +mgasin E kn1 = n1 E k0 +( 1++...+ n2 )mgasin E
kn1 = n1 E k0 + 1 n1 1 mgasin
Para que el lpiz contine su movimiento, la energa despus del choque de una de las caras
con el plano inclinado, tiene que ser mayor que la energa potencial mxima mga, que se
produce cuando =/6-.
E kn1 +mgacos( 6 )>mga E kn1 > mga ( 1cos( 6 ) )
El estado estacionario
Cuando n es grande
E k = 1 1 mgasin = 24gsin 17(1)a
La velocidad angular final de rotacin , no depende de la situacin inicial de partida. Otra

forma de deducirla es
En el estado estacionario la velocidad final f = , y la velocidad inicial 0 para la siguiente

rotacin es
1 2 I 0 2 = 1 2 I 2
1 2 I 2 +mgasin= 1 2 I 2
En otras palabras, la energa cintica que se gana en la rotacin de /3 se pierde en el

choque de una de las caras del lpiz contra el plano inclinado. Despejamos la velocidad
angular final
= 24g 17(1)a sin
El estado transitorio y su evolucin hacia el estado estacionario

Mediante el cdigo MATLAB, calculamos la velocidad final f , justamente antes del choque de
una cara del lpiz con el plano inclinado. Representamos esta velocidad en funcin de la
posicin del eje que pasa por el vrtice del lpiz
a=0.05; %radio
I0=17*a*a/12; %momento de inercia
alfa=10*pi/180; %inclinacin
epsilon=0.9; %proporcin
v=zeros(1,50);
E=9.8*a*cos(alfa); %energa inicial
for i=1:50
Ek=E-9.8*a*cos(pi/6+alfa);
v(i)=sqrt(2*Ek/I0); %al finalizar la rotacin
E=epsilon*Ek+a*9.8*cos(pi/6-alfa); %al comienzo de la siguiente rotacin
end
plot((1:50)*a,v,
'ro','markersize',3,'markeredgecolor','r','markerfacecolor','r')
grid on
xlabel('x')
ylabel('\omega')
title('Velocidad angular de rotacin')

Escribimos la ecuacin de la dinmica de rotacin
alrededor de un eje fijo que pasa por P.
Cuando la cara que estaba en contacto con el

plano inclinado ha girado un ngulo , el
momento del peso mg respecto del eje que pasa
por P es mgasin(+-/6)
I d 2 d t 2 =mgasin( + 6 )
Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos, con las siguientes

condiciones iniciales, en el instante t=0, =0, (d/dt) 0= 0
Se interrumpe la ejecucin del procedimiento numrico cuando =/3. La velocidad angular

final f =(d/dt) /3 .
El eje que pasa por el vrtice P' distante a de P es el nuevo eje fijo de rotacin, se pone el
contador del tiempo parcial a cero, se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos
numricos con las siguientes condiciones iniciales: en el instante t=0, =0, (d/dt) 0= 0 con
0= f
y as, sucesivamente
Las condiciones iniciales en el momento que se pone el lpiz sobre el plano inclinado y se
suelta (vase el apartado titulado 'Situacin inicial'), son: t=0, =/6, (d/dt) 0=0
a=0.05; %radio
I0=17*a^2/12;
alfa=10*pi/180; %inclinacin
epsilon=0.9; %proporcin
v=zeros(1,20);
tf=zeros(1,20);
f=@(t,x) [x(2);9.8*a*sin(x(1)+alfa-pi/6)/I0];
opts=odeset('events',@hexagono_ode45);
tt=0;
hold on
x0=[pi/6,0];
for i=1:20
[t,x,te,xe,ie]=ode45(f,[0,10],x0, opts);
plot(tt+t,x(:,2),'b') %velocidad angular
tf(i)=t(end)+tt;
tt=tt+te;
v(i)=xe(2); %al finalizar la rotacin
x0=[0, sqrt(epsilon)*xe(2)];
end
plot(tf,v, 'ro','markersize',3,'markeredgecolor','r','markerfacecolor','r')
grid on
xlabel('t')
ylabel('\omega_f')
title('Velocidad angular de rotacin')
Se define una funcin que detiene el proceso de integracin cuando =/3
function [detect,stopin,direction]=hexagono_ode45(t,x)
detect=x(1)-pi/3;
stopin=1;
direction=1;
end
Hemos representado la velocidad angular de rotacin en funcin del tiempo t. Observamos

que cuando se alcanza el estado estacionario, el tiempo P entre dos choques consecutivos se
mantiene aproximadamente constante. La velocidad del c.m. del lpiz ser el cociente a/P
El lpiz deja de estar en contacto con el plano inclinado

El c.m. del lpiz describe un arco de circunferencia de radio a. La ecuacin de la dinmica del
movimiento circular se escribe
mgcos( + 6 )N=m 2 a
El primer trmino es la componente del peso en la direccin radial, el segundo, N es la

reaccin del plano inclinado sobre el vrtice P y 2a es la aceleracin normal
N tiene que ser positivo para cualquier valor de 0<</6
gcos( + 6 ) 2 a
El valor mnimo de la componente del peso, corresponde a =/6 y la velocidad angular

mayor posible es
gcos( + 6 ) 2 a tan 6 3 ( 1 ) ( 17+6( 1 ) )
Para =0.9, obtenenos tan0.06 (3.4)
Actividades
Se introduce
El valor de , en el control titulado Parmetro

El ngulo del plano inclinado, en el control titulado Angulo
El lado de la seccin hexagonal se ha fijado en a=5 cm
La masa del lpiz se ha fijado en m=1
Se observa el movimiento del lpiz y la representacin de la velocidad final de rotacin f ,

justamente antes del choque de una cara del lpiz con el plano inclinado. En el eje horizontal
tenemos la posicin del eje de rotacin P.
Parmetro : 0.9
Angulo : 10 Nuevo ||
Referencias
Amin Rezaeezadeh. Motion of a hexagonal pencil on a inclined plane. Am. J. Phys. 77 (5)
May 2009, pp 401-406

Inicio Slido rgido Conservacin del m. a. Otros temas

Tenemos dos discos, el inferior tiene un radio de 1 m y superior tiene un radio de 0.5 m
que pueden girar alrededor del mismo eje pero con velocidades angulares distintas. En un
momento dado, el disco superior cae y se acopla al disco inferior. Se pide calcular la
velocidad angular de rotacin del conjunto de los dos discos acoplados.
Mediante esta simulacin, se quiere mostrar que las fuerza interiores o de interaccin
mutua entre las partculas del sistema no afectan al estado final del sistema.
Tenemos un sistema formado por dos discos que giran alrededor de un eje comn. El
momento de las fuerzas exteriores respecto del eje de rotacin O es nulo, por lo que se
conserva el momento angular
M ext = dL dt M ext =0 L=cte
El momento angular de un slido en rotacin alrededor de un eje fijo con velocidad angular
es L=I
La frmula del momento de inercia I0 de un disco respecto a un eje de rotacin perpendicular

al disco y que pase por su centro es I 0 = 1 2 m R 2
Momento angular antes del acoplamiento
El momento angular del sistema antes del acoplamiento es la suma de los momentos
angulares de cada uno de los discos
L=I 1 1+ I2 2
Donde 1 y 2 son las velocidades angulares iniciales antes del acoplamiento.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/acoplados/conservacion_1.html[09/06/2017 9:46:59]
Momento angular despus del acoplamiento
Despus del acoplamiento ambos discos llevan una velocidad angular comn .
L=I 1 + I2
Despejando la velocidad angular , tenemos
= I 1 1 + I 2 2 I 1 + I 2
Esta frmula es similar al choque entre una bala y un bloque, cuando la bala se incrusta en
el bloque.
Balance energtico
Energa antes del acoplamiento
Ei=12I1 12+12I2 22
Energa despus del acoplamiento
Ef=12( I1+I2) 2
El trabajo de la fuerza de rozamiento en el acoplamiento es W=E f -Ei . Haciendo algunas

simplificaciones llegamos a esta expresin final
W= 1 2 I 1 I 2 I 1 + I 2 ( 1 2 ) 2
La energa final es siempre menor que la inicial Ef <E i
El papel de las fuerza internas

La velocidad angular de los discos acoplados cambia desde las
velocidades angulares iniciales 1 y 2 a la velocidad angular
final a lo largo de un tiempo t.
Sobre los discos actan fuerzas interiores de rozamiento entre

las superficies en contacto de modo que, uno de los discos se
acelera y el otro se decelera hasta que adquieren la misma
velocidad angular final .
Estas fuerza interiores ejercen un momento Mr . Imaginemos

que 1 > 2, el momento Mr se opone a 1 decelerando el
disco inferior y acelerando el disco superior tal como se
Imaginemos que ambos discos tienen momentos de inercia iguales I1=I 2 y velocidades
angulares iguales y de sentido contrario 1 =- 2, el momento Mr hace disminuir ambas
velocidades, hasta que la velocidad angular final del conjunto es cero, tal como predice el
principio de conservacin del momento angular.
Formulamos la ecuacin de la dinmica de rotacin para cada uno de los discos
-Mr =I 11
Mr =I 22
Suponiendo que Mr es constante, las aceleraciones angulares son constantes, las velocidades
angulares valdrn
1 = 10 +1t
2= 20 +2t
donde 10 y 20 son las velocidades angulares iniciales en el instante t=0.
A partir de estas ecuaciones se puede calcular el tiempo t que tardan los discos en adquirir la
misma velocidad angular 1= 2=.
t= 10 20 2 1 = M r I 1 I 2 I 1 + I 2 ( 10 20 )
Calculamos el desplazamiento de cada uno de los discos durante el intervalo de tiempo t.
1 = 10 t+ 1 2 1 t 2 2 = 20 t+ 1 2 2 t 2
Trabajo de las fuerzas internas
El trabajo del momento de la fuerza de rozamiento es
W=-Mr 1+M r 2
Como vemos por las flechas en la figura, Mr es opuesto al desplazamiento 1 (trabajo

negativo), y es del mismo sentido que el desplazamiento 2 (trabajo positivo).
Haciendo algunas operaciones llegamos en pocos pasos a la misma expresin para W que la
que obtuvimos a partir del balance energtico despus de aplicar el principio de conservacin
del momento angular. Pero ahora, interpretamos mejor el origen de la disipacin de la
energa durante el tiempo t que dura el acoplamiento (hasta que los discos alcanzan la misma
velocidad angular final).
W= 1 2 I 1 I 2 I 1 + I 2 ( 10 20 ) 2
Ejemplos
Ejemplo 1:
Momentos de inercia
Sea m1=0.2 kg, r1=1.0 m, I1=0.1 kgm2
Sea m2=0.8 kg, r2=0.5 m, I2=0.1 kgm2
Velocidades angulares iniciales

Sea 1=2 rad/s
Sea 2=0 rad/s
1. Principio de conservacin del momento angular

0.12+0.10=(0.1+0.1) , por lo que =1 rad/s
Balance energtico
Ei =0.2 J
Ef =0.1 J
W=E f -Ei =-0.1 J
2. Fuerzas internas
Sea el momento de las fuerza se rozamiento Mr =0.1 Nm. Calculamos las aceleraciones
angulares de cada disco
-0.1=0.11
0.1=0.12
Ahora las velocidades angulares finales
1=2-1t
2=0+1t
Las velocidades angulares 1 = 2 se hacen iguales en el instante t=1 s despus de

haberse acoplado. En este instante la velocidad angular comn es 1 rad/s
Balance energtico
Desplazamientos (ngulo girado por cada disco en el tiempo t)
1=1.5 rad
2=0.5 rad
Trabajo del momento de las fuerzas de rozamiento
W=-0.11.5+0.10.5=-0.1 J
El momento de las fuerzas de rozamiento se opone al desplazamiento del primer

disco y favorece el del segundo
Obtenemos el mismo valor que en el apartado 1
Ejemplo 2
Un caso interesante se produce cuando ambos discos tienen el mismo momento de inercia, y
velocidades angulares iguales y de sentido contrario
Momentos de inercia
Sea m1=0.2 kg, r1=1.0 m, I1=0.1 kgm2
Sea m2=0.8 kg, r2=0.5 m, I2=0.1 kgm2
Velocidades angulares iniciales

Sea 1=-4 rad/s
Sea 2=4 rad/s

0.14-0.14=(0.1+0.1) , por lo que =0 rad/s
Los discos se paran despus de acoplarse
Balance energtico
Ei =1.6 J
Ef =0.0 J
La prdida de energa durante el acoplamiento
W=E f -Ei =-1.6 J
2. Fuerzas internas
Sea el momento de las fuerza se rozamiento Mr =0.1 Nm. Calculamos las aceleraciones
angulares de cada disco
-0.1=0.11
0.1=0.12
Ahora las velocidades angulares finales
1=4-1t
2=-4+1t
Las velocidades angulares 1 = 2 se hacen iguales en el instante t=4 s despus de

haberse acoplado. En este instante la velocidad angular final comn es cero
Balance energtico
Desplazamientos (ngulo girado por los discos) durante el tiempo t
1=8 rad
2=-8 rad
Trabajo del momento de las fuerzas de rozamiento
W=-0.18+0.1(-8)=-1.6 J
Fijarse ahora que el momento de las fuerzas de rozamiento se opone al

desplazamiento de ambos discos
Actividades
Se introduce:
Masa del disco inferior m1 (kg)

El radio del disco inferior est fijado en el programa r1=1 m
Velocidad angular inicial 1 (rad/s)
Masa del disco superior m2 (kg)
El radio del disco superior est fijado en el programa r2=0.5 m
Velocidad angular inicial 2 (rad/s)
Momento de las fuerzas de rozamiento entre los discos Mr (Nm)
Se pulsa el botn titulado Nuevo y a continuacin, .
Los discos empiezan a girar primero uno independientemente del otro. En la parte izquierda,
tenemos un diagrama de dos barras, una para la energa y otra para el momento angular.
Se pulsa el botn titulado Acopla
Se activa un mecanismo que hace que el disco superior se acople con el inferior. Cuando
estn acoplados empieza a actuar el momento de las fuerzas de rozamiento.
En la parte derecha, observamos la evolucin de la velocidad angular de cada disco en

funcin del tiempo. Comprobamos que la magnitud del momento de la fuerza de rozamiento
no afecta a la velocidad angular final comn de ambos discos. Tan slo, al tiempo que tardan
en alcanzar dicho estado final.
Se muestra la energa y el momento angular de cada uno de los discos. La conservacin del
momento angular no implica la conservacin de la energa. El efecto del acoplamiento es la
disminucin de la energa inicial que se pierde en forma de calor debido al rozamiento entre
ambos discos, mientras que el momento angular permanece constante. El momento angular
de un disco aumenta, el del otro disminuye pero la suma es constante.
Masa arriba(kg): 0.8 V. angular(rad/s): 0
Masa abajo: 0.2 V. angular: 2
Rozamiento(Nm): 0.05 Nuevo || Acopla

Dos discos en contacto
Dos discos en contacto.

El momento angular no se conserva
En la pgina anterior, hemos aplicado el principio de conservacin del momento angular a

dos discos que se acoplan a lo largo de su eje comn .
En esta pgina, se describe una situacin distinta. Los discos giran alrededor de sus
respectivos ejes paralelos y se ponen en contacto por sus bordes. Vamos a comprobar que
en esta situacin no se conserva el momento angular.
Sean dos discos de masas m1 y m2 y radios r1 y r2, que pueden girar alrededor de ejes
paralelos que pasan por sus centros, tal como se muestra en la figura.
En la situacin inicial, el primer disco gira alrededor de su eje con velocidad angular inicial
0. El segundo disco est en reposo. Se acercan los dos discos, manteniendo paralelos sus
ejes hasta que sus bordes entran en contacto. En el punto de contacto se originan dos
fuerzas iguales y de sentido contrario debido al deslizamiento de una superficie sobre de la
otra.
Tambin se han dibujado las fuerzas sobre los ejes de cada uno de los discos, necesarias
para impedir la traslacin de los mismos.
La fuerza F de color azul en el borde del primer disco, cuyo momento es Fr 1 frena el
este disco, disminuyendo su velocidad angular de rotacin 1.
La fuerza F de color rojo en el borde del segundo disco, cuyo momento es Fr 2 acelera
el este disco, aumentando su velocidad angular de rotacin 2.
Cuando se cumpla la igualdad de las velocidades en el punto de contacto de ambos discos,

no habr deslizamiento entre las dos superficies y los discos girarn con velocidades
angulares finales constantes.

La ecuacin del movimiento del primer disco de momento de inercia I1
es
I 1 1 =F r 1
La velocidad angular disminuye
1= 0F r1I1t
La ecuacin del movimiento del segundo disco de

momento de inercia I2 es
I 2 2 =F r 2
La velocidad angular aumenta (en valor absoluto)
2 = F r 2 I 2 t
Cuando se cumpla la igualdad de velocidades en el punto de contacto, no habr

deslizamiento entre las superficies.
1r 1=- 2r 2
Los discos girarn alrededor de sus ejes con velocidad angular constante. El tiempo t que
tarda en alcanzarse esta velocidad es
( 0F r1I1t) r1=r2F r2I2t
Designando por t f este tiempo
t f = I 1 I 2 ( I 1 r 2 2 + I 2 r 1 2 )F r 1 0
La velocidad angular final constante de cada unos de los discos es
1f = I 1 r 2 2 ( I 1 r 2 2 + I 2 r 1 2 ) 0 2f = I 1 r 1 r 2 ( I 1 r 2 2 + I 2 r 1 2 ) 0
Variacin del momento angular

El momento angularinicial es Li =I 1 0
El momento angular final Lf =I 1 1f+I 2 2f
Ambos momentos angulares como puede comprobarse no son iguales. La variacin de

momento angular se puede calcular a partir del impulso angular
L 1 = I 1 1 I 1 0 = 0 t f (F r 1 )dt L 2 = I 2 2 = 0 t f (F r 2 )dt
Si consideramos a los dos discos como un sistema, observamos dos clases de fuerzas
Las fuerzas interiores o de interaccin mutua entre los dos

discos, que actan en el punto de contacto y que son iguales,
y de sentido contrario.
Las fuerzas exteriores que actan en cada uno de los ejes de

los discos, necesarias para impedir el movimiento de traslacin
de los discos.
El momento de las fuerzas exteriores que actan sobre el

sistema no es cero. Ya que dichos momentos los hemos de
calcular con respecto de un nico punto. Elijamos el centro del primer
disco
Mext=F0 -F(r1+r 2)=-Fr 1-Fr 2
El impulso angular, como podemos comprobar, es igual a la variacin

del momento angular total final menos el inicial.
0 t f M ext dt = 0 t f F r 1 dt 0 t f F r 2 dt =( I 1 1 + I 2
2 ) I 1 0
La consecuencia de que el momento de las fuerzas exteriores no sea cero es que el momento
angular total no permanece constante. Habitualmente olvidamos dibujar las fuerzas sobre los
ejes de rotacin lo equivocadamente nos conduce a aplicar el principio de conservacin del
momento angular a este sistema.
Balance energtico
Energa cintica de rotacin, inicial
Ei=12I1 02
La energa final
E f = 1 2 I 1 1f 2 + 1 2 I 2 2f 2
La variacin de energa cintica es
E k = 1 2 I 2 I 1 r 1 2 ( I 1 r 2 2 + I 2 r 1 2 ) 0 2
Calculamos el trabajo del momento de las fuerzas interiores o de interaccin entre los discos
F iguales y de sentido contrario que actan en el punto de contacto. Las fuerzas exteriores
que actan en los ejes de los discos no realizan trabajo alguno.
W= 0 1f (F r 1 )d+ 0 2f (F r 2 )d =F( r 1 1f + r 2 2f )
Calculamos mediante las ecuaciones de la Cinemtica, el ngulo girado por cada una de las
ruedas desde el momento en que entran en contacto hasta el instante t f , en el que las
velocidades angulares de los discos se hacen constantes.
1f = 0 t f 1 2 F r 1 I 1 t f 2 2f = 1 2 F r 2 I 2 t f 2
Despus de hacer algunas operaciones, comprobaremos que el trabajo realizado por las
fuerzas interiores es igual a la variacin de energa cintica
W=Ek
Ejemplos
Ejemplo1:
Radios de los discos r1=1.0 m, r2=0.5 m

Masas de los discos m1=1.0 kg, m2=0.8 kg
Fuerza de rozamiento entre las superficies en contacto, F=0.1 N
Velocidad angular inicial del disco izquierdo, 0=2 rad/s
Los momentos de inercia de los discos se calculan mediante la frmula I=mr2/2, I1=0.5
kgm2, I2=0.1 kgm2. Calculamos
La velocidad angular de cada uno de los discos en funcin del tiempo
1 = 0 F r 1 I 1 t 1 =20.2t 2 = F r 2 I 2 t 2 =0.5t
Los discos alcanzan una velocidad angular constante cuando se cumpla que
1r 1=- 2r 2 (2-0.2t)1=-(-0.5t)0.5 t f =4.44 s
La velocidad angular final de los discos es
1f=2-0.24.44=1.11 rad/s
2f=-0.54.44=-2.22 rad/s
El ngulo girado por el primer disco hasta el instante t f =4.44 s es
1f = 0 t f 1 2 F r 1 I 1 t f 2 1f =24.44- 1 2 0.11 0.5 4 .44 2 =6.91 rad
El ngulo girado por el segundo disco hasta dicho instante es
2f = 1 2 F r 2 I 2 t f 2 = 1 2 0.10.5 0.1 4.44 2 =4.94 rad
Los momentos angulares inicial y final son
Li =I 1 0=0.52=1 kgm2/s
Lf =I1 1f+I 2 2f=0.51.11+0.1(-2.22)=0.33 kgm2/s
La variacin de momento angular es
L=Lf -Li =0.33-1=-0.67 kgm2/s
El momento de las fuerzas exteriores es
Mext= -F(r1+r 2)=-0.1(1+0.5)=-0.15 Nm
El impulso angular es
Mexttf =-0.154.44=-0.67 kgm2/s
El impulso angular de las fuerzas exteriores es igual a la variacin del momento

angular.
La energa cintica inicial es
E i = 1 2 I 1 0 2 = 1 2 0.5 2 2 =1 J
La energa cintica final es
E f = 1 2 I 1 1f 2 + 1 2 I 2 2f 2 = 1 2 0.5 1.11 2 + 1 2 0.1 2.22 2 =0.56 J
La variacin de energa es
E=Ef -Ei =-0.44 J
El trabajo realizado por las fuerzas de rozamiento en el punto de contacto es
W = ( F r 1 ) 1 f + ( F r 2 ) 2 f = ( 0.1 1 ) 6.91 + ( 0.1 0.5 ) (

4.94 ) = 0.44 J
El trabajo de dichas fuerzas es igual a la variacin de la energa cintica del sistema

formado por los dos discos.
Ejemplo 2:
Radios de los discos r1=1.0 m, r2=1.0 m

Masas de los discos m1=1.0 kg, m2=1.0 kg
Fuerza de rozamiento entre las superficies en contacto, F=0.1 N
Velocidad angular inicial del disco izquierdo, 0=2 rad/s
Los momentos de inercia de los discos se calculan mediante la frmula I=mr2/2, I1=0.5
kgm2, I2=0.5 kgm2. Calculamos
La velocidad angular de cada uno de los discos en funcin del tiempo
1=2-0.2t
2=-0.2t
Los discos alcanzan una velocidad angular constante cuando se cumpla que
1r 1=- 2r 2 (2-0.2t)1=-(-0.2t)1 t f =5 s
La velocidad angular final de los discos es
1f=2-0.25=1 rad/s
2f=-0.25=-1 rad/s
Los ngulos girados por los discos hasta el instante t f =5 s son
1f=7.5 rad
2f=-2.5 rad
Los momentos angulares inicial y final son
Li =I 1 0=0.52=1 kgm2/s
Lf =I1 1f+I 2 2f=0.51+0.5(-1)=0 kgm2/s
La variacin de momento angular es
L=Lf -Li =0-1=-1 kgm2/s
El momento de las fuerzas exteriores es
Mext= -F(r1+r 2)=-0.1(1+1)=-0.2 Nm
El impulso angular es
Mexttf =-0.25=-1 kgm2/s
El impulso angular de las fuerzas exteriores es igual a la variacin del momento

angular.
Las energas cinticas inicial y final
Ei = 1 J
Ef =0.5 J
La variacin de energa es
E=Ef -Ei =-0.5 J
El trabajo realizado por las fuerzas de rozamiento en el punto de contacto es
W=(F r 1 ) 1f +(F r 2 ) 2f =(0.11)7.5+(0.11)(2.5)=0.5 J
El trabajo de dichas fuerzas es igual a la variacin de la energa cintica del sistema

formado por los dos discos.
Actividades
Se introduce
El radio r1 del disco izquierdo (en cm), en el control titulado Radio izquierdo.
El radio r2 del disco derecho (en cm), en el control titulado Radio derecho.
La masa m1 del disco izquierdo se ha fijado en 1 kg
La masa m2 del disco derecho (en kg), en el control titulado Masa derecha
La velocidad angular inicial de rotacin 0 (en rad/s), en el control titulado V. angular.
La fuerza de rozamiento F (en N), cuando los bordes de los discos deslizan al entrar
en contacto.
Observamos que el disco izquierdo empieza a girar alrededor de su eje, el disco derecho
permanece en reposo.
Se pulsa el botn titulado Acopla.
Los bordes de ambos discos entran en contacto, acta la fuerza de rozamiento F,

disminuyendo la velocidad angular de rotacin del primer disco y aumentando la del segundo.
Al cabo de cierto tiempo t f los discos giran con velocidades angulares constantes 1f y 2f.
A la izquierda, se representa, dos barras verticales de color.
En la primera, se efecta el balance energtico.
la energa del disco de la izquierda (en color rojo)

la del disco de la derecha (en color azul).
La energa total del sistema formado por los dos discos, vemos que disminuye hasta que se
alcanza un valor constante en el instante t f .
La segunda barra representa el momento angular
el momento angular del disco izquierdo (en color rojo), su signo es positivo
el momento angular del disco derecho (en color azul), su signo es negativo
El momento angular total es la diferencia entre las longitudes de la barra de color rojo y de
color azul. Comprobamos que el momento angular disminuye hasta el instante t f a partir del
cual permanece constante.
Radio iquierdo(cm): 100 V. angular(rad/s): 2
Radio derecho: 50 Masa derecho(kg): 0.8
Rozamiento(N): 0.1 Nuevo || Acopla
Referencias
Robinson W, Watson B. A misuse of angular momentum conservation. Am. J. Phys. 53 (1)
January 1985. pp. 82-83


Para practicar el principio de conservacin del momento angular, se resuelven problemas
semejantes al del enunciado siguiente.
Combina el momento angular de una partcula y el momento angular de un disco en

rotacin alrededor de un eje fijo con una partcula incrustada a una distancia d del eje.
Una bala de 0.2 kg y velocidad horizontal de

120 m/s, choca contra un pequeo diente
situado en la periferia de un volante de
masa 1.5 kg y 12 cm de radio,
empotrndose en el mismo. Suponiendo que
la bala es una masa puntual, que el volante
es un disco macizo y homogneo (no se
tiene en cuenta el pequeo diente).
Calcular:
La velocidad angular adquirida por el

sistema disco - bala despus del choque
La energa perdida en el choque.
Este problema es de aplicacin del principio de conservacin del momento angular por que
las fuerzas exteriores actan en el eje del disco que permanece fijo, el disco solamente
puede girar alrededor de su eje, no puede trasladarse. El momento de dichas fuerzas
respecto del centro del disco es cero, por lo que el momento angular respecto del centro del
disco es constante.
dL dt = M ext M ext =0 L=cte
El momento angular inicial es el momento angular de la partcula respecto del eje del
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/bala_disco/bala_disco.html[09/06/2017 9:47:22]
disco O.
Li =mdvcos
El momento angular final, es el del disco con la partcula incrustada a una distancia d del
centro del disco, girando con velocidad angular . El momento angular final es el producto
del momento de inercia (del disco ms la partcula) por la velocidad angular de rotacin.
I= 1 2 M R 2 +m d 2 L f =I
Aplicando el principio de conservacin del momento angular, calculamos la velocidad angular

de rotacin del sistema formado por el disco y la partcula.
= mdvcos 1 2 M R 2 +m d 2
La energa perdida en la colisin es igual a la diferencia entre la energa final de rotacin del
sistema formado por el disco y la partcula, y la energa cintica de la partcula.
Ek =12I 212mv 2
Completar una tabla como la siguiente y despejar la velocidad angular de rotacin del disco.
Masa de la bala m
Velocidad de la bala v
Angulo de disparo
Distancia del blanco al eje del disco d
Masa del disco M
Radio del disco R 50 cm
Actividades
Se introduce
La masa de la bala en gramos, en el control titulado Masa bala

La velocidad de la bala en m/s, en el control titulado Velocidad
La masa del disco en gramos, en el control titulado Masa disco
El radio del disco est fijado en el programa interactivo en R=50 cm
El ngulo de disparo se puede establecer en el control titulado ngulo
La distancia d entre el centro del disco y el punto de impacto, en el control titulado
Distancia.
Se muestra el balance energtico de la colisin mediante un grfico en la parte izquierda.
Considerar los siguientes casos:
Cuando el ngulo de disparo es 0

Cuando el ngulo de disparo es 90
Cuando d es cero, el punto de impacto est en el centro del disco
Cuando el punto de impacto est por encima del centro del disco y cuando est por
debajo.
Masa bala(g): 50 Angulo: 0
Velocidad bala(m/s): 30 Distancia (cm): 50
Masa disco (g): 800 Nuevo ||

El pndulo balstico
El pndulo balstico
El en captulo de Dinmica de la partcula hemos examinado el pndulo balstico,
consistente en una bala de masa m y velocidad v que choca contra un bloque de masa M
que cuelga del extremo de una cuerda. Para resolver el problema aplicamos
indistintamente el principio de conservacin del momento lineal o del momento angular.
En esta segunda versin, el bloque se sustituye por un cilindro de masa M y de radio r y

la cuerda por una varilla rgida de longitud d y de masa despreciable.
El aspecto didctico ms importante de este problema, es la de mostrar la diferencia

entre las dos versiones del pndulo balstico: mientras que una masa puntual en
movimiento circular no puede tener una velocidad nula en el punto ms alto de su
trayectoria, un slido rgido en rotacin puede tener una velocidad angular nula.
En esta versin solamente es aplicable el principio de conservacin del momento angular, ya

que el sistema no es aislado sin embargo, el momento de las fuerzas exteriores respecto del
eje de rotacin O es nulo.

Momento angular antes del choque
Es el momento angular de la partcula respecto de O.
L=rmv
El mdulo del momento angular es L=mvd. Donde d es el brazo del momento angular
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/balistico/balistico.html[09/06/2017 9:47:33]
El pndulo balstico
o distancia entre la direccin de la velocidad y el punto O.
Momento angular despus del choque

Es el momento angular de un slido rgido formado por la varilla, el cilindro y la bala
empotrada, en rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano del dibujo que pasa
por O.
L=I0
El momento de inercia I0 se compone de los siguientes trminos:
Se aplica el teorema de Steiner para obtener el momento de inercia del cilindro de

masa M y radio r cuyo eje dista d de O
Momento de inercia de una masa puntual m que dista d del eje de rotacin
La varilla tiene masa despreciable
I 0 =( 1 2 M r 2 +M d 2 )+m d 2
Como el momento angular inicial y final son iguales, despejamos la velocidad angular ,
justamente despus del choque.
= mvd I 0
El momento lineal del sistema no se conserva

El momento lineal inicial del sistema formado por la bala y el pndulo en reposo es
pi =mv
El momento lineal final del sistema es
pf =(m+M)v f
Como la varilla no tiene masa y la bala impacta en el centro del cilindro, el centro de masa
del sistema est en el centro del cilindro y cm=d. La velocidad final del c.m. del sistema es
v f =d
Para otros casos no tan simples, se calcula el centro de masa del sistema y cm. La velocidad
final del c.m. sera v f =y cm
p= p f p i =(m+M) mvd 1 2 M r 2 +(M+m) d 2 dmv
Si el radio r es cero, el cilindro se convierte en una masa puntual M, el momento lineal se

conserva p=0. El principio de conservacin del momento lineal y del momento angular dan
los mismos resultados.
Fuerzas interiores y exteriores
Una fuerza horizontal F acta en el eje O del pndulo durante el tiempo t que dura el
El pndulo balstico
choque. El impulso de esta fuerza exterior F produce un cambio en el momento lineal del
sistema. Si suponemos que F es constante durante este corto intervalo de tiempo,
Ft= p
El sentido de F ser el indicado en la figura, si el momento lineal aumenta y el contrario, si

disminuye.
Durante el mismo tiempo t, la fuerza interna f que

ejerce el cilindro sobre la bala, hace que sta
disminuya su velocidad de v a v f =d.
ft= md-mv
Balance energtico
La energa antes del choque es la energa cintica de la bala 1 2 m v 2
La energa despus del choque es la energa cintica del slido en rotacin 1 2 I 0 2
La energa perdida en la colisin es la diferencia entre estas dos energas. En la parte

izquierda, observamos que la mayor parte de la energa cintica de la bala se convierte en
energa de deformacin cuando la bala se incrusta con el cilindro y solamente, una pequea
parte de la energa inicial se convierte en energa cintica de rotacin del sistema formado
por la varilla, el cilindro y la bala.
Movimiento despus del choque

Dinmica de rotacin
Despus del choque tenemos un slido rgido en rotacin alrededor
de un eje fijo que pasa por O.
La ecuacin de la dinmica de rotacin es M=I 0
M es el momento del peso que acta en el centro de masa del

slido. Como la varilla tiene masa despreciable y la bala se aloja en
el centro del cilindro, el centro de masa del sistema coincide con el
centro del cilindro, a una distancia d del eje de rotacin.
-(M+m)gdsin =I 0
Como la aceleracin angular no es constante, resolvemos la

ecuacin diferencial de segundo orden por procedimientos
numricos.
d 2 d t 2 + (m+M)gd I 0 sin =0
con las condiciones iniciales siguientes: en el intante t=0, =0, d/dt=, velocidad angular
despus del choque.
Sin embargo, es mucho ms fcil aplicar el principio de conservacin de la energa para

obtener informacin sobre el comportamiento del slido en rotacin.

La energa cintica despus del choque se convierte en
energa potencial
1 2 I 0 2 =(M+m)gh h=ddcos
Conocido el ngulo de mxima desviacin del pndulo

balstico, calculamos la velocidad de la bala antes del choque.
Puede ocurrir que la velocidad de la bala sea tan grande que
El pndulo balstico
el pndulo empiece a dar vueltas. Para que esto ocurra, la

energa del pndulo despus del choque tiene que ser mayor
que la energa potencial del cilindro y de la bala
correspondiente a una altura 2d.
1 2 I 0 2 (M+m)g2d
Mientras que una masa puntual en movimiento circular no puede tener una velocidad nula en
el punto ms alto de su trayectoria, un slido rgido en rotacin puede tener una velocidad
angular nula. Esta es la diferencia esencial entre las dos versiones del pndulo balstico.
Ejemplos
Masa de la bala m=0.2 kg
Velocidad de la bala v=10 m/s
Masa del cilindro M=1.5 kg
Radio del cilindro r=3 cm=0.03 m
Longitud de la varilla d=0.5 m
1. Choque. Principio de conservacin del momento angular

Momento de inercia I0= 0.426 kgm2
Momento angular inicial 0.2100.5=1 kgm2/s

Momento angular final I0
Conservacin del momento angular =2.35 rad/s
2. Movimiento despus del choque. Principio de conservacin de la energa

La energa cintica despus del choque se transforma en energa potencial, cuando se
alcanza la mxima desviacin del pndulo
1 2 1.7 ( 2.35 ) 2 =1.79.8h h=0.07 m
Una vez calculado h se obtiene el ngulo de desviacin =30.8
Ejemplo 2
Con estos datos, vamos a calcular la velocidad que deber llevar la bala para que el pndulo
se desplace 180, se ponga en posicin vertical.

La energa potencial de la bala y cilindro en dicha posicin es 1.79.820.5=16.66 J
La energa cintica despus del choque ser 1 2 I 0 2 =16.66 =8.85 rad/s

0.2v0.5=I0
Despejando v=37.66 m/s
Introducimos este valor en el control titulado Velocidad bala y pulsamos el botn

titulado Nuevo, observamos que el pndulo llega a la posicin vertical sin sobrepasarla.
Incrementamos en una centsima la velocidad de la bala v=37.67 m/s y vemos que el
pndulo empieza a dar vueltas.
El pndulo balstico
Actividades
Se introduce
La masa m de la bala (kg), en el control titulado Masa de la bala

La velocidad v de la bala (m/s), en el control titulado Velocidad bala
Radio del cilindro (cm), en el control titulado Radio cilindro
La masa del cilindro (kg), en el control titulado Masa
La longitud de la varilla est fijada por el programa 0.5 m
Se pulsa el botn Nuevo
Se observa sobre la escala angular graduada el mximo desplazamiento del pndulo. Su

valor numrico se muestra en la esquina superior izquierda. Tambin podemos ver a la
izquierda, un grfico que muestra el balance energtico de la colisin.
Velocidad de la bala (m/s) 10
Radio cilindro (cm) 3 Masa cilindro (kg) 1.5
Masa de la bala (kg) 0.2 Nuevo ||
Fuerzas sobre la barra en en eje de rotacin

Si la varilla tiene masa despreciable, el centro de masas se encuentra en el centro del
cilindro de masa M y radio r, donde tambin se encuentra alojada la bala de masa m.
El pndulo balstico
En la figura de la izquierda, se muestra las fuerzas sobre el conjunto formado por la barra, el
cilindro y la bala. En la figura de la derecha, la descomposicin de dichas fuerzas segn los
ejes que se indican.
Hemos calculado la aceleracin angular y la velocidad angular del sistema despus del
choque cuando la barra forma un ngulo con la vertical tal como se ve en la figura.

I0 =-(M+m)gdsin
Balance energtico
1 2 I 0 0 2 =(M+m)gd(1cos )+ 1 2 I 0 2
Siendo 0 la velocidad angular del slido inmediatamente despus del choque
El centro de masas describe un arco de circunferencia de radio d, por tanto, tiene dos
aceleraciones, una tangencial a t y otra normal a n.
En la figura de la izquierda, se han dibujado las fuerzas sobre el sistema. A la derecha, se ha

sustituido el peso por sus componentes y se han dibujado las componentes tangencial y
normal de la aceleracin. A partir de este esquema, planteamos las ecuaciones del
movimiento del centro de masas.
(M+m)a t=F t-(M+m)gsin

(M+m)a n=F n-(M+m)gcos
Teniendo en cuenta que en un movimiento circular
a t= d
a n= 2d
Despejamos F t y F n
F t =(M+m) d +(M+m)gsin
F n =(M+m) 2d +(M+m)gcos
La fuerza F sobre la barra en el eje de rotacin es
F= F t 2 + F n 2 =+arctan F nF t
Ejemplo
Volvemos al ejemplo 1

Velocidad de la bala v=10 m/s
El pndulo balstico
Masa del cilindro M=1.5 kg

Radio del cilindro r=3 cm=0.03 m
La longitud de la varilla d=0.5 m
1. Choque. Aplicando el principio de conservacin del momento angular obtuvimos la

velocidad angular del sistema despus del choque
0=2.35 rad/s
El problema va a consistir ahora en calcular las fuerzas F t y F n en el eje O, cuando el

ngulo =15.
2. Calculamos la aceleracin angular y la velocidad angular .

0.426 =-1.79.80.5 sin15 =-5.06 rad/s2
3. Balance energtico
1 2 0.426 2.35 2 =1.79.80.5(1cos 15)+ 1 2 0.426 2 =2.04 rad/s
4. Calculamos las componentes F t y F n de la fuerza en el eje O.

F t=(M+m)gsin +(M+m)a t= 1.79.8sin15-1.70.55.06=0.007 N
F n (M+m)gcos +(M+m)a n =1.79.8cos15+1.70.52.04 2=19.65 N
5. La fuerza F sobre la barra en el eje de rotacin

Mdulo F=19.65 N
ngulo que forma con el eje X, =105


En muchos problemas se aplica solamente un principio de conservacin: momento lineal
para sistemas aislados F ext =0 y momento angular para sistemas no aislados en los que
M ext =0.
En esta pgina, aplicamos ambos principios de conservacin a un sistema aislado formado

por una bala que choca y se incrusta en un disco
Se coloca un disco de masa M y radio R en una mesa de aire. Se dispara un proyectil con
una pistola de aire comprimido que queda alojado en el disco a una distancia x de su centro.
El centro de masas del sistema formado por el disco y la bala (punto de color azul) se mueve
con velocidad V c . El sistema, adems gira con velocidad angular alrededor de un eje
perpendicular al plano del disco que pasa el c.m..
Principio de conservacin del momento

lineal. El sistema formado por la bala y
el disco es aislado, por lo que se
F ext = dP dt F ext =0 P=cte
cumplen los principios de
Si la masa de la bala es m y su velocidad conservacin del momento lineal
es u y el disco de masa M est inicialmente
y del momento angular.
en reposo.
mu=(M+m)Vc
Donde V c es la velocidad del centro de masas que ahora no coincide con el centro del
disco, sino que est situado a una distancia h de su centro
h= m M+m x
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/lineal_angular/lineal_angular.html[09/06/2017 9:47:45]
Calculamos el momento angular respecto del centro de masas (c.m.).
El momento angular inicial es m(x-h)u
El momento angular final del sistema formado por el disco y la bala incrustada
describiendo un movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m. es
( I o +M h 2 +m (xh) 2 )
Io +Mh 2 es el momento de inercia del disco respecto de un eje que pasa por el c.m.
(teorema de Steiner), el otro trmino es el momento de inercia de la bala.
Igualando el momento angular inicial al final, despejamos la velocidad angular de

rotacin
m(xh)u=( I o +M h 2 +m (xh) 2 ) = mx I o ( 1+ m M )+m x 2 u
La energa perdida en la colisin Q
Es la diferencia entre las energas cintica final e inicial.La energa inicial es la energa
cintica de la bala.
La energa final es la suma de la energa cintica de traslacin del sistema formado por
el disco y la bala, y la energa cintica de rotacin de dicho sistema alrededor de un eje
que pasa por el c.m.
1 2 m u 2 +Q= 1 2 (M+m) V c 2 + 1 2 ( I o +M h 2 +m (xh) 2 ) 2
Ejemplo
Velocidad inicial de la bala u=1.0 m/s
Masa del disco M=1.5 kg
Radio del disco R=0.5 m
Parmetro de impacto de la bala x=0.3
El momento de inercia del disco respecto de un eje perpendicular al disco que pasa por su
centro es
I o = 1 2 M R 2 = 1 2 1.5 0.5 2 =0.1875 kgm 2
La posicin h del centro de masas del sistema formado por el disco y la bala medido desde el
centro del disco es
h= m M+m x= 0.5 1.5+0.5 0.3=0.075 m
La velocidad del c.m. V c y la velocidad angular de rotacin del sistema formado por el
disco y la bala respecto de un eje que pasa por el c.m. valen, respectivamente,
V c = m M+m u= 0.5 1.5+0.5 1.0=0.25 m/s = mx I o ( 1+ m M )+m x 2 u= 0.50.3

0.1875( 1+ 0.5 1.5 )+0.5 0.3 2 1.0=0.508 rad/s
Balance energtico de la colisin
1 2 m u 2 +Q= 1 2 (M+m) V c 2 + 1 2 ( I o +M h 2 +m (xh) 2 ) 2 1 2 0.5 1.0 2 +Q=

1 2 (1.5+0.5) 0.25 2 + 1 2 (0.187+1.5 0.075 2 +0.5 0.225 2 ) 0.508 2 Q=0.159 J
Actividades
Se introduce
La masa m de la bala, en el control titulado Masa bala.

La masa del disco M, en el control titulado Masa disco
El radio del disco se mantiene fijo e igual a 0.5 m.
La velocidad u de la bala incidente se mantiene fija e igual a 1 m/s.
El valor del parmetro de impacto x en el control titulado Distancia.
La bala se mueve hacia el disco. Choca y se incrusta en el disco a una distancia x de su

centro, observamos el movimiento del conjunto formado por el disco y la bala despus del
choque.
En la parte superior derecha, se nos proporciona los datos relativos a las velocidades
V c de traslacin del centro del disco

de rotacin del disco alrededor de un eje que pasa por su centro
Bala(kg): 0.5 Disco: 1.5
Distancia (m): 0.3 Nuevo ||
Referencias
Rockefeller R. R. Conservation of angular and linear momentum on an air table. Am. J. Phys.
43 (11) November 1975, pp. 981-98.

Choque de una pelota con un bate

de bisbol
En muchos problemas se aplica solamente un principio de conservacin: momento lineal
para sistemas aislados F ext =0 y momento angular para sistemas no aislados en los que
M ext =0.
En esta pgina aplicamos ambos principios de conservacin a un sistema aislado formado

por una partcula que choca contra una varilla
En la figura, se muestra el esquema del choque

entre un bate y una pelota de bisbol. La
pelota de masa m y velocidad u, choca contra
un bate de masa M y de momento de inercia I
respecto de un eje que pasa por su centro de
masa. V c es la velocidad final del c.m. de bate,
y 0 son las velocidades angulares inicial y
final del bate, x es la distancia desde el c.m.
del bate y el punto donde choca la pelota.
Hacemos una primera aproximacin,

suponiendo que el bate es una varilla rgida delgada de masa M y longitud L que est
suspendida libremente e inicialmente en reposo, y la pelota se comporta como una partcula
de masa m que lleva una velocidad u, y que choca con el bate a una altura x medida desde
su centro de masas.
En la figura de la izquierda, se muestra la

situacin inicial y en la de la derecha la
situacin final: la partcula lleva una velocidad
v, y la varilla describe un movimiento de
rotacin alrededor de su centro de masas con
velocidad angular y su centro de masas se
traslada con velocidad V c .
El sistema formado por la partcula y la varilla

es aislado, la resultante de las fuerzas
exteriores es cero, por lo que son aplicables los
principios de conservacin del momento lineal y
angular.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/lineal_angular/lineal_angular_1.html[09/06/2017 9:47:56]
mu=MV c +mv
mux=I c +mvx
donde Ic =ML 2/12 es momento de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular

a la varilla y que pasa por el c.m.
Tenemos dos ecuaciones y tres incgnitas v, y V c .
El balance energtico de la colisin
1 2 m u 2 +Q= 1 2 m v 2 + 1 2 M V c 2 + 1 2 I c 2
Es la diferencia entre las energas cintica final e inicial. Q es la energa perdida en la

colisin, una cantidad negativa que indica que la energa final es menor que la inicial.
Si el choque es perfectamente elstico Q=0, disponemos de una tercera ecuacin que

nos permite despejar las tres incgnitas: v, y V c conocida la velocidad u de la
partcula incidente. En los dems casos desconocemos el valor de Q.
La definicin de coeficiente de restitucin e nos

proporciona la tercera ecuacin
Suponemos que la partcula de masa m y

velocidad u choca contra una hipotticapartcula
inicialmente en reposo situada en el bate a una
altura x. Despus del choque la primera
partcula lleva una velocidad v y la segunda una
velocidad V c + x, la suma de la velocidad de
traslacin y rotacin.
la velocidad relativa de acercamiento es u-0

la velocidad relativa de alejamiento es v-(V c + x)
El coeficiente de restitucin e se define
v-(V c + x)=-e(u-0)
Si conocemos el dato del coeficiente de restitucin e, disponemos de tres ecuaciones con

tres incgnitas. Despus de algunas operaciones obtenemos
La velocidad angular de rotacin de la varilla alrededor de un eje que pasa por el

c.m.
= Mmux(1+e) (M+m) I c +mM x 2
La velocidad V c de traslacin del c.m. de la varilla
V c = m(1+e)umx m+M
La velocidad v de la partcula despus del choque
v=-eu+V c +x
Choque elstico
mu=MV c +mv
mux=I c +mvx
No hay prdida de energa en el choque
12mu2=12mv 2+12MVc 2+12Ic 2
Despejamos la velocidad del c.m. de la varilla V c y la velocidad angular de rotacin de la

varilla .
= 2Mmx (M+m) I c +mM x 2 u V c = 2m I c (M+m) I c +mM x 2 u
que es el mismo resultado que hemos obtenido anteriormente con el coeficiente de

restitucin e=1.
La velocidad angular de rotacin es
= 2x a+ x 2 u a=( M m +1 ) 1 12 L 2
El valor mximo de la velocidad angular de rotacin de la varilla no lo obtenemos cuando

el parmetro de impacto es el mayor posible x=L/2. El mximo de la funcin (x) se obtiene
para
x m = a = L 2 1 3 ( 1+ M m )
Si M>2m entonces x m>L/2 lo que no es posible. La velocidad angular crece con x

alcanzando el valor mayor cuando x=L/2 (curva de color rojo en la figura).
Si M<2m entonces el mximo se produce para x m<L/2, (curva de color azul)
Representamos la funcin (x) para M=2.5m y M=0.5 m.
En el segundo caso la funcin presenta un mximo para
x m = 1 2 2 L=0.35L
Ejemplos
Velocidad inicial de la partcula u=1.0 m/s
Masa de la partcula m=0.25 kg
Masa de la varilla M=1.5 kg
Longitud de la varilla L=1.0 m
Parmetro de impacto de la partcula x=0.3
El momento de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por
su c.m. es
I c = 1 12 M L 2 = 1 12 1.51 2 =0.125 kgm 2
Ecuaciones
0.251.0=1.5Vc +0.25v
0.251.00.3=0.125+0.25v0.3
3. Coeficiente de restitucin
v-(V c + 0.3)=-0.7(1.0-0)
Resolvemos el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas y calculamos despus del
choque:
la velocidad de la partcula v=-0.262 m/s,

la velocidad del centro de masas de la varilla V c =0.210 m/s,
la velocidad angular de rotacin de la varilla alrededor de un eje perpendicular a la
varilla que pasa por su c.m,=0.757 rad/s
Balance energtico de la colisin
1 2 0.25 1.0 2 +Q= 1 2 0.25 0.262 2 + 1 2 1.5 0.210 2 + 1 2 0.125 0.757 2 Q=0.047 J
Ejemplo 2:
Cambiamos el coeficiente de restitucin e=1
v=-0.485 m/s, V c =0.247 m/s, =0.891 rad/s
Balance energtico de la colisin, Q=0
Actividades
Se introduce
La masa m de la partcula, en el control titulado Masa partcula.

La masa de la varilla M, en el control titulado Masa varilla
La longitud de la varilla L se mantiene fija e igual a 1 m.
La velocidad u de la partcula incidente se mantiene fija e igual a 1 m/s.
el parmetro de impacto x en el control titulado Distancia.
La partcula incidente se mueve hacia la varilla. Choca y observamos el movimiento de la

partcula incidente (de color rojo) despus del choque, y el movimiento de traslacin y de
rotacin de la varilla.
v de la partcula despus del choque

V c de traslacin del c.m. de la varilla
de rotacin de la varilla alrededor de un eje que pasa por el c.m.
En la parte inferior izquierda, se representa un diagrama en forma de tarta que muestra

como se distribuye la energa despus del choque. Los sectores representan:
La energa cintica de la partcula incidente despus del choque E 1 = 1 2 m v 2 (en

color rojo).
La energa cintica de traslacin del c.m. de la varilla E 2 = 1 2 M V c 2 (en color azul).
La energa cintica de rotacin de la varilla E 3 = 1 2 I c 2 (en color gris)
Si el choque es elstico, la energa inicial es igual a la final. Si el choque no es elstico la

energa inicial es mayor que la final. Un crculo de mayor radio de color gris claro indica la
energa inicial y el de menor radio dividido en sectores la energa final.
Varilla(kg): 1.5 Distancia (m): 0.3
Partcula (kg): 0.25 Coef. restitucin: 0.7
Nuevo ||
Referencias
Cross R. Impact of a ball with a bat or racket. Am. J. Phys. 67 (8) August 1999, pp. 692-694
Lemos N. A. Failure of intuition in elementary rigid body mechanics. Eur. J. Phys. 29 (2008)
N1-N4

Choque de una partcula con un

slido rgido
En esta pgina, se describe un ejemplo ms de sistema aislado al que se aplica
simultneamente el principio de conservacin del momento lineal y del momento angular.
Consideremos una partcula de masa m con velocidad inicial u que choca con slido rgido en
reposo formado por dos partculas iguales A y B de masa M situadas en los extremos de una
varilla rgida de longitud 2L y de masa despreciable, tal como se muestra en la figura.
Supondremos que la partcula de masa m choca con la partcula A ms cercana. El

movimiento del sistema est contenido en una superficie plana en la que se supone que no
hay rozamiento.
En la figura de la izquierda, se muestra la situacin inicial y en la de la derecha la situacin

final: la partcula lleva una velocidad v y el slido describe un movimiento de rotacin
alrededor de su centro de masas con velocidad angular y su centro de masas se traslada
con velocidad V c .
El sistema formado por la partcula y slido es aislado, la resultante de las fuerzas exteriores
es cero, por lo que son aplicables los principios de conservacin del momento lineal y
angular.
mu=2MV c +mv
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/choque_solido/choque_solido.html[09/06/2017 9:48:07]
El momento angular respecto del c.m. antes y despus del choque es

muLsin=mvLsin+I c
donde Ic =2ML2es el momento de inercia de las dos partculas A y B respecto de un eje

perpendicular a la varilla y que pasa por el c.m. y es la velocidad angular de rotacin
La definicin de coeficiente de restitucin e nos proporciona la tercera ecuacin
La velocidad de la partcula de masa m antes del

choque es u y despus del choque es v
La partcula A antes del choque est en reposo,

despus del choque, la componente horizontal de su
velocidad es Vc+Lsin
la velocidad relativa de acercamiento es u-0

la velocidad relativa de alejamiento es v-(
Vc+Lsin)
El coeficiente de restitucin e se define
v-( Vc+Lsin)=-e(u-0)
Despus de algunas operaciones obtenemos
La velocidad V c de traslacin del c.m. del slido
V c = 1+e 2 M m +1+ sin 2 u=fu f= 1+e 2q+1+ sin 2 q= M m
La velocidad angular de rotacin del slido rgido de un eje que pasa por el c.m.
= fsin L u
La velocidad v de la partcula despus del choque
v=( 12qf )u
El balance energtico de la colisin es
E i = 1 2 m u 2 E f = 1 2 m v 2 + 1 2 2M V c 2 + 1 2 I c 2 E= E f E i = 1 2 m v 2 + 1
2 2M V c 2 + 1 2 2M L 2 2 = 1 2 m ( 12qf ) 2 u 2 + 1 2 2M f 2 u 2 + 1 2 2M L 2 f 2 sin
2 L 2 u 2 1 2 m u 2 = 1 2 m u 2 ( 2q(2q+1+ sin 2 ) f 2 4qf )= 1 2 m u 2 2q( e 2
1) 2q+1+ sin 2
Ejemplo:
Velocidad inicial de la partcula u=1.0 m/s

Cociente de masas q=M/m=1.5
ngulo que forma la varilla con la horizontal =30
Longitud de la varilla que une las partculas A y B del slido 2L=1.0 m
f= 1+e 2q+1+ sin 2 = 1+0.7 21.5+1+ sin 2 30 =0.4 V c =fu=0.41=0.4 m/s =

fsin L u= 0.4sin 30 0.5 =0.4 rad/s v=(1-2qf)u=(121.50.4)1=0.2 m/s
Balance energtico
E i = 1 2 m u 2 = 1 2 1 1 2 =0.5 J E f = 1 2 m v 2 + 1 2 2M V c 2 + 1 2 I c 2 = 1 2 1
0.2 2 + 1 2 21.5 0.4 2 + 1 2 (21.5 0.5 2 ) 0.4 2 = 0.32 J E= E f E i
=0.320.5=0.18 J E= 1 2 m u 2 2q( e 2 1) 2q+1+ sin 2 = 1 2 1 1 2 21.5( 0.7 2
1) 21.5+1+ sin 2 30 =0.18 J
Caso particular
Como caso particular tenemos aqul en el que =0. Esto es equivalente al choque de dos
partculas una de masa m y velocidad u y otra de masa 2M inicialmente en reposo.
Las ecuaciones que describen este choque son

mu=2MV c +mv
v-V c =-eu
Despejamos las incgnitas v y V c
V c = 1+e 1+2q u v= V c eu= 12qe 1+2q u
Actividades
Se introduce
El cociente q=M/m, en el control titulado Cociente masas M/m.

La longitud de la varilla 2L se mantiene fija e igual a 1 m.
La velocidad u de la partcula incidente se mantiene fija e igual a 1.0 m/s.
La partcula incidente se mueve hacia la partcula A del slido. Choca y observamos el

movimiento de la partcula incidente (de color rojo) despus del choque, y el movimiento de
traslacin y de rotacin del slido.
v de la partcula despus del choque

V c de traslacin del c.m. del slido
de rotacin del slido alrededor de un eje que pasa por el c.m.
En la parte inferior izquierda, se representa un diagrama en forma de tarta que muestra

como se distribuye la energa despus del choque. Los sectores representan:
La energa cintica de la partcula incidente despus del choque E 1 = 1 2 m v 2 (en

color rojo).
La energa cintica de traslacin del c.m. del slido E 2 = 1 2 M V c 2 (en color azul).
La energa cintica de rotacin del slido E 3 = 1 2 I c 2 (en color gris)
Si el choque es elstico, la energa inicial es igual a la final. Si el choque no es elstico la

energa inicial es mayor que la final. Un crculo de mayor radio de color gris claro indica la
energa inicial y el de menor radio dividido en sectores la energa final.
Angulo: 30
Coef. restitucin: 0.7
Cociente masas M/m: 1.5 Nuevo ||
La partcula se pega al slido
mu=(2M+m)V c
Donde V c es la velocidad del centro de masas que ahora no coincide con la mitad de la
varilla O, sino que est situado a una distancia
h= m 2M+m L
Calculamos el momento angular respecto del centro de masas.
El momento angular inicial es mu(L-h)sin

El momento angular final es el sistema formado por el slido y la partcula pegada a su
extremo describiendo un movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el

c.m.
( 2M L 2 +2M h 2 +m (Lh) 2 )
2ML 2+2Mh2 es el momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por el
c.m. (teorema de Steiner)
Igualando el momento angular inicial al final, despejamos la velocidad angular de

rotacin
mu(Lh)sin =( 2M L 2 +2M h 2 +m (Lh) 2 ) = msin 2(M+m)L u
Referencias
Mungan C. E. Collision of a ball with a barbell and related impulse problems. Eur. J. Phys. 28
(2007) 563-568.

Transferencia de la velocidad en un choque por medio de una varilla interpuesta
Transferencia de la velocidad en un
choque por medio de una varilla
interpuesta
En la pgina titulada Choques frontales elsticos, estudiamos la transferencia de
velocidad en los choques elsticos por medio de una partcula interpuesta. La primera
partcula de masa m1 choca elsticamente con una segunda partcula de masa m2 y sta
con una tercera de masa m3.
En esta pgina, vamos a estudiar un dispositivo que permite transferir la velocidad de una
partcula de masa m1 que lleva una velocidad u1 a una partcula de masa m2 inicialmente
en reposo.
La mxima transferencia de velocidad entre la primera y la tercera partcula se produce

cuando la partcula intermedia tiene una masa m 2 = m 1 m 3
En la figura, observamos el dispositivo antes del choque. Una partcula de masa m1 que lleva
una velocidad constante u1 choca contra una varilla de masa M y de longitud 2d que est
inicialmente en reposo y que puede girar alrededor de un eje fijo, perpendicular a la varilla y
que pasa por su centro. Una partcula de masa m permanece en reposo en el extremo de la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/transferencia/transferencia.html[09/06/2017 9:48:18]
2
varilla.
Al chocar la partcula de masa m1 con la varilla a una distancia x de su eje, la varilla gira y
mueve a la partcula de masa m2. La varilla es el mecanismo intermedio que permite
transferir parte de la energa de la primera partcula a la segunda
El sistema formado por las dos partculas y la varilla no es aislado, ya que la varilla est
sujeta por su eje central. El momento de las fuerzas exteriores respecto del eje de rotacin O
es nulo, por lo que se conserva el momento angular
Antes del choque la varilla y la partcula de masa m2 estn en reposo. El momento angular
inicial respecto de O es
Li =m 1u1x
Despus de la colisin, la partcula incidente se mueve con velocidad v 1, la velocidad angular

de rotacin de la varilla es , y la velocidad de la segunda partcula es v 2=d. El momento
angular final respecto de O es
L f = m 1 v 1 x+ m 2 v 2 d+ 1 3 M d 2
El momento de inercia de la varilla respecto de su eje central es M(2d) 2/12=Md 2/3.
La conservacin del momento angular nos proporciona la primera ecuacin
m 1 u 1 x= m 1 v 1 x+ m 2 d 2 + 1 3 M d 2
La definicin de coeficiente de restitucin e, aplicada al choque entre la primera partcula y

un punto de la varilla situado a una distancia x del eje de rotacin, nos proporciona la
segunda ecuacin.
v 1-x=-e(u1-0)
Despejamos la velocidades despus del choque v 1 y v 2
v 2 = d= (1+e) m 1 xd m 1 x 2 + m 2 d 2 +M d 2 /3 u 1 v 1 = xe u 1 = m 1 x 2
e m 2 d 2 eM d 2 /3 m 1 x 2 + m 2 d 2 +M d 2 /3 u 1
La no conservacin del momento lineal

Si la masa de la varilla es despreciable M=0
v 2 = (1+e) m 1 xd m 1 x 2 + m 2 d 2 u 1 v 1 = m 1 x 2 e m 2 d 2 m 1 x 2 + m 2 d 2 u
1
Comprobamos haciendo algunas operaciones, que se cumple la siguiente relacin entre los
momentos de las partculas antes y despus del choque.
dx m2v 2+m1v 1=m1u1
Como vemos no se conserva el momento lineal en la colisin, incluso si la masa de la varilla

es despreciable.
Mxima transferencia de la velocidad en el choque

La mxima transferencia de velocidad no se produce para x=d cuando el brazo del momento
angular es mximo como cabra esperar a primera vista.
La transferencia mxima de velocidad se realiza para un valor de x tal que hace que la
velocidad v 2 de la segunda partcula despus del choque sea mxima. Derivando v 2 respecto
de x e igualando a cero obtenemos
d v 2 dx =0 m 1 x 2 = m 2 d 2 + 1 3 M d 2
Las velocidades de las partculas despus del choque son, respectivamente,
v 2 = (1+e)d 2x u 1 v 1 = (1e) 2 u 1
En un choque perfectamente elstico e=1, la partcula incidente permanece en reposo v 1=0

despus del choque.
En el caso de que la varilla tenga una masa despreciable M=0, el valor de x se obtiene de la
relacin de proporcionalidad
x 2d2=m2m1
Ejemplos
Choque elstico y varilla de masa despreciable
Masa de la varilla M=0

Masa de la partcula m2=0.25 kg
Coeficiente de restitucin e=1.
Masa de la partcula incidente m1=1 kg
Velocidad inicial de la partcula incidente u1=1 m/s
Posicin de la partcula incidente x=0.5.
Observamos que
la partcula incidente queda en reposo despus del choque, v 1=0

la segunda partcula adquiere una velocidad de v 2=2 m/s.
Toda la energa de la partcula incidente se ha convertido en energa cintica de la segunda

partcula. Como la varilla no tiene masa, su energa de rotacin es cero.
Choque inelstico y varilla de masa despreciable
Masa de la varilla M=0

Masa de la partcula m2=0.25
Coeficiente de restitucin e=0.8.
Observamos que
La velocidad de la partcula incidente despus del choque es v 1=0.1 m/s
La velocidad de la segunda partcula despus del choque es, v 2=1.8 m/s
Comprobamos la relacin ente los momentos inicial y final de las partculas
1 0.5 0.251.8+10.1=11
Una parte de la energa de la partcula incidente se ha convertido en energa cintica de la
segunda partcula, otra parte, se ha perdido en el choque, y el resto es la energa cintica de

la primera partcula despus del choque. Como la varilla no tiene masa, su energa de
rotacin es cero.
La partcula incidente permanece en reposo para un valor de x tal que
m1x 2=em 2d2
Con estos datos para x=0.4470.45, la partcula incidente permanece en reposo despus del
choque, v 1=0.
La velocidad de la segunda partcula despus del choque es v 2=1.61 m/s, que como
apreciamos no corresponde a la mxima transferencia de velocidad.
Una parte de la energa de la partcula incidente se ha convertido en energa cintica de la

segunda partcula, el resto se ha perdido en el choque.
Choque elstico y masa de la varilla no nula.
Masa de la varilla M=1.5 kg

Masa de la partcula m2=0.25
Coeficiente de restitucin e=1.0.
La mxima transferencia de velocidad se produce para esta posicin
La partcula incidente despus del choque permanece en reposo v 1=0 m/s
La velocidad de la segunda partcula despus del choque es, v 2=1.155 m/s
La energa de la partcula incidente se ha repartido en energa de rotacin de la varilla (en

color gris) y energa cintica de la segunda partcula (en color azul).
Actividades
Se introduce
La masa m2 de la segunda partcula, en el control titulado Masa partcula.

La masa de la varilla M, en el control titulado Masa varilla
El coeficiente de restitucin e, en el control titulado Coeficiente de restitucin.
La posicin de la partcula de color rojo en el control Posicin.
La longitud de la varilla 2d se mantiene fija e igual a 2 m.
La masa de la partcula incidente m1 se mantiene fija e igual a 1 kg
La velocidad u1 de la partcula incidente se mantiene fija e igual a 1 m/s.
La partcula incidente se mueve hacia la varilla, choca y observamos el movimiento de la

partcula incidente (de color rojo) despus del choque, la rotacin de la varilla y el
movimiento de la segunda partcula (de color azul).
En la parte superior izquierda, se nos proporciona los datos relativos a las velocidades de los
tres elementos que intervienen antes y despus del choque.
En la parte superior derecha, se representa un diagrama en forma de tarta que muestra

como se distribuye la energa despus del choque entre los tres elementos. Los sectores
representan:
La energa cintica de la partcula incidente despus del choque E 1 = 1 2 m 1 v 1 2

(en color rojo).
La energa de la segunda partcula E 2 = 1 2 m 2 v 2 2 = 1 2 m 2 2 d 2 (en color

azul).
La energa cintica de rotacin de la varilla E 3 = 1 2 ( 1 3 M d 2 ) 2
Coeficiente restitucin : 1
Masa varilla (kg) 1.5 Masa partcula (kg) 0.25
Posicin 0.5 Nuevo ||
Referencias
MacInnes I. The lever as an impedance matching device. Physics Education, 7, November
1972, pp 509-511.

Movimiento bajo la accin de

fuerzas centrales.
En esta pgina, se simula una experiencia de laboratorio que nos muestra la conservacin
del momento angular. Consta de una varilla horizontal que supondremos de masa
despreciable que gira alrededor de un eje vertical que pasa por su centro con velocidad
angular . A lo largo de la varilla, deslizan sin rozamiento dos masas puntuales iguales.
Las partculas deslizantes, de masa m/2 cada una, estn unidas mediante cuerdas a un
bloque de masa M que cuelga, tal como se muestra en la figura.
Inicialmente, se fijan las masas puntuales a una distancia r0 del eje de rotacin y el sistema
gira con velocidad angular 0. Se liberan las masas deslizantes mediante algn dispositivo y
se observa el movimiento del sistema.
Momento angular
El momento angular inicial es el producto del momento de inercia por la velocidad angular
0. El momento de inercia es la suma del momento de inercia de la varilla que supondremos
despreciable y el de las dos masas deslizantes iguales que distan r0 del eje de rotacin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/central/central.html[09/06/2017 9:48:30]
L= I 0 0 =2( m 2 r 0 2 0 )=m r 0 2 0
El momento angular, cuando las masas deslizantes se encuentran a una distancia r del eje de
rotacin, vale
L=mr2
Como las fuerzas que actan sobre el sistema pasan por el eje de rotacin. La constancia del
momento angular implica que cuando las masas deslizantes se alejan del eje de rotacin la
velocidad angular disminuye y cuando se acercan aumenta.
= L m r 2 = ( r 0 r ) 2 0
Movimiento de las masas deslizantes

Para estudiar el movimiento de las dos masas deslizantes y del
bloque que cuelga, nos situamos en el Sistema de Referencia
no inercial que gira con la varilla con velocidad angular .
Consideremos el sistema formado por una masa deslizante
situada a una distancia r del eje de rotacin y medio bloque
que cuelga.
El bloque que cuelga ejerce una fuerza Mg/2

La fuerza centrfuga F c =(m/2) 2r.
Bajo la accin de estas fuerzas, las masas deslizantes

experimentan una aceleracin a=d2r/dt 2 en la direccin radial,
a lo largo de la varilla; el bloque se mueve verticalmente con la
misma aceleracin. La segunda ley de Newton se escribe
( m 2 + M 2 ) d 2 r d t 2 = m 2 2 r M 2 g d 2 r d t 2 = L 2 m(m+M) r 3 M m+M g
Resolvemos esta ecuacin diferencial mediante procedimientos numricos con las siguientes
condiciones iniciales: en el instante t=0, la velocidad radial de la masa deslizante es dr/dt=0,
y su distancia al eje r=r0.
r0=0.6; %posicn inicial de las masas deslizantes

w0=1; %velocidad angular inicial
L=r0^2*w0; %momento angular
M=0.5; %masa del bloque que cuelga
x0=zeros(1,2);
x0(1)=r0; %posicin de partida
x0(2)=0;
f=@(t,x) [x(2);L^2/((1+M)*x(1)^3)-M*9.8/(1+M)];
tspan=[0 2];
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('r');
title('Posicin radial en funcin del tiempo')
figure
plot(t,w0*r0^2./x(:,1).^2)
grid on
xlabel('t')
ylabel('\omega');
Conocida la distancia r de las masas deslizantes al eje de rotacin en el instante t, se calcula

la velocidad angular de rotacin sabiendo que el momento angular L permanece constante.
La posicin de equilibrio re , cuando la fuerza neta sobre la masa deslizante es cero, es
r e 3 = L 2 mMg
Curvas de energa potencial
La energa inicial del sistema, cuando las masas se encuentran sujetas, es la suma de
la energa cintica de las dos masas deslizantes que se mueven con velocidad
tangencial 0r 0.
la energa potencial del bloque de masa M que est a una altura r0 sobre el origen.
E= 1 2 (m r 0 2 ) 0 2 +Mg r 0
Al cabo de un cierto tiempo t, las masas deslizantes distan r del eje de rotacin y la varilla
gira con velocidad angular =d/dt. Cada una de las masas lleva una velocidad en la
direccin radial v r =dr/dt y en la direccin tangencial v =r(d/dt). El bloque se mueve con
velocidad v r =dr/dt. La energa total del sistema es
E= 1 2 M ( dr dt ) 2 + 1 2 m{ ( dr dt ) 2 + r 2 ( d dt ) 2 }+Mgr
El primer trmino, es la energa cintica del bloque

El segundo trmino, es la energa cintica de las masas deslizantes
El tercer trmino, es la energa potencial del bloque que cuelga
Teniendo en cuenta que el momento angular es constante, la energa E del sistema en

funcin de r y de su derivada dr/dt, es
E= 1 2 (m+M) ( dr dt ) 2 + L 2 2m r 2 +Mgr
Si dividimos la energa E entre las dos masas iguales, podemos considerar que cada una de
ellas se mueve en un potencial efectivo
V ef (r)= L 2 4m r 2 + M 2 gr
La fuerza resultante sobre cada una de las masas deslizantes y medio bloque se obtiene
derivando la energa potencial y cambiando de signo.
f(r)= d V ef (r) dr = L 2 2m r 3 M 2 g= m 2 2 r M 2 g
que como vemos es la diferencia entre la fuerza centrfuga y la fuerza que ejerce el medio
bloque que cuelga.
En la figura, vemos la representacin grfica de la energa potencial efectiva V ef (r) cuando

las masas deslizantes salen de la posicin inicial r0, con velocidad radial nula dr/dt=0. Si su
energa total es E (recta horizontal), las masas llegan a la posicin de retorno r1 al cabo de
un cierto tiempo, cambian el sentido de la velocidad radial y regresan a la posicin r0,

oscilando con un determinado periodo.
La posicin de retorno r1 se calcula resolviendo la ecuacin V ef (r)=E
L 2 4m r 2 + M 2 gr= L 2 4m r 0 2 + M 2 g r 0 Mg r 3 ( L 2 2m r 0 2 +Mg r 0 ) r 2 + L 2
2m =0
Como una de las races es r0, la ecuacin cbica se transforma en una ecuacin de segundo
grado
(r r 0 )( Mg r 2 L 2 2m r 0 2 r L 2 2m r 0 )=0
La raz positiva de la ecuacin de segundo grado es
r 1 = r 0 m r 0 0 2 4Mg ( 1+ 1+ 8Mg m r 0 0 2 )
Como vemos en la figura, la curva de la energa potencial efectiva presenta un mnimo, en la

posicin re . Este mnimo se obtiene igualando la derivada primera de V ef (r) a cero, es decir,
cuando f(r)=-dV ef (r)/dr=0
r e 3 = L 2 mMg
Ejemplo
Masa de las partculas deslizantes, m/2=0.5 kg
Masa del bloque que cuelga, M=0.5 kg
Velocidad angular inicial de rotacin, 0=1.0 rad/s
Las masas deslizantes se liberan cuando su distancia al eje de rotacin es r0=0.6 m
Momento angular
L=m r 0 2 0 =1.0 0.6 2 1.0=0.36 kgm 2 /s
La energa del sistema es
E= 1 2 (m r 0 2 ) 0 2 +Mg r 0 E= 1 2 1 0.6 2 1.0 2 +0.59.80.6=3.12 J
Posicin de equilibrio es
r e 3 = L 2 mMg = 0.36 2 1.00.59.8 =0.298 m=29.8 cm
Posicin de retorno dr/dt=0 de las masas deslizantes es
r 1 = r 0 m r 0 0 2 4Mg ( 1+ 1+ 8Mg m r 0 0 2 ) r 1 =0.6 1.00.6 1.0 2 40.59.8 ( 1+

1+ 80.59.8 1.00.6 1.0 2 )=0.168 m=16.8 cm
La velocidad angular 1 de rotacin cuando las masas deslizantes se encuentran en esta

posicin es
L=m r 2 1 = 0.36 1.0 0.168 2 =12.76 rad/s
Las masas deslizantes oscilan entre las posiciones r0 y r1.
Actividades
Se introduce
La masa M del bloque que cuelga, en el control titulado Masa bloque
La masa de las dos partculas deslizantes se ha fijado en m=1 kg, 0.5 kg cada una
La velocidad angular inicial de rotacin se ha fijado en 0=1 rad/s
La distancia r0 de las masas deslizantes al eje de rotacin, en el control titulado

Distancia al eje
Se observa el sistema en el estado inicial. Las masas deslizantes fijadas a la distancia r0 del
eje de rotacin, el bloque a una altura r0 por encima del origen. La varilla y las masas
deslizantes estn girando con velocidad angular uniforme de 0=1 rad/s.
Se pulsa el botn titulado Libera
Se liberan las masas deslizantes y se observa su movimiento a lo largo de la varilla y del

bloque hacia arriba y hacia abajo. Se dibujan las fuerzas sobre una masa deslizante:
La fuerza centrfuga, en color rojo
La mitad del peso del bloque que cuelga, en color azul.
El programa interactivo resuelve la ecuacin diferencial del movimiento de las masas

deslizantes a lo largo de la direccin radial por el procedimiento de Runge-Kutta. Verifica que
se cumple el principio de conservacin de la energa, comparando la energa inicial del
sistema E0 y la energa E del sistema en el instante t.
Se denomina error relativo al cociente
E E 0 E 0
Si esta cantidad es mayor que el 1% 0.01 el programa interactivo se detiene, e invita al

usuario a disminuir la masa del bloque.
Si se activa la casilla titulada Grfica, vemos la curva de la energa potencial efectiva de una
masa deslizante, V ef (r) en funcin de la distancia r al eje de rotacin. Para una energa total
E de la masa deslizante (lnea horizontal de color negro), se muestra:
la energa potencial, un segmento vertical de color rojo
la energa cintica correspondiente al movimiento en la direccin radial, un segmento

de color azul.
En las posiciones extremas de retorno, la velocidad radial es cero.
En el mnimo, la masa deslizante est en equilibrio.
Masa bloque (kg) 0.5 Grfica
Distancia al eje 0.6 Nuevo || Libera
Referencias
Telfair D., Brooks J. T., Motion subject to a central force. An apparatus for demostrating
orbital stability. Am. J. Phys. 30 (1962) pp.561-564

Simulacin de los giros del patinador de hielo.
Simulacin de los giros del

patinador de hielo.
La mayor parte de los libros de texto, cuando introducen el principio de conservacin del
momento angular, mencionan que un patinador aumenta su velocidad angular de rotacin
al acercar sus brazos y sus piernas al cuerpo.
En esta pgina, se describe un modelo de patinador, consistente en un sistema formado

por una varilla rgida y dos masas que pueden deslizar sin rozamiento a lo largo de la
varilla. La varilla representa el cuerpo y las masas deslizantes los brazos y las piernas, la
accin de los msculos se representa por medio de dos muelles que unen los extremos de
la varilla con cada una de las masas deslizantes. El sistema puede girar alrededor de un
eje perpendicular a la varilla y que pasa por su centro.
Para un slido rgido que gira alrededor de un eje

principal de inercia L=I.
El aumento de la velocidad angular se explica por la

disminucin del momento de inercia.
El principio de conservacin del momento angular para

el patinador se escribe I1 1=I2 2
Como el momento de inercia I2<I1 por estar los

brazos ms cerca del eje de rotacin del cuerpo, la
velocidad angular se incrementa 2> 1.

En la figura, vemos el sistema formado por
Una varilla rgida delgada de masa M y longitud 2R
Dos masas deslizantes iguales de masa m/2 cada

una
Dos muelles elsticos iguales de constante k, que se

han construido de modo que su longitud sin
deformar es igual a R. Cada muelle se sujeta a un
extremo de la varilla, el otro se une a la masa
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/patinador/patinador.html[09/06/2017 9:48:41]
deslizante.
Inicialmente, el sistema gira alrededor del eje que pasa por O, con velocidad angular
constante 0. Un dispositivo mantiene sujetas las dos masas deslizantes a una distancia r0
del eje. Vamos a determinar la velocidad angular de rotacin cuando se liberan las dos masas
deslizantes.
El momento angular inicial es
L=( I v +m r 0 2 ) 0
el primer trmino entre parntesis Iv, es el momento de inercia de la varilla

Iv =M(2R) 2/12= MR 2/3,
el segundo trmino, es el momento de inercia de las dos masas iguales m/2 que distan
r0 del eje de rotacin.
El momento angular final, cuando las dos masas deslizantes se encuentran en el origen r=0,
es
L=I v
Al disminuir el momento de inercia, aumenta la velocidad angular de rotacin > 0.
= I v +m r 0 2 I v 0
Movimiento de las masas deslizantes

Vamos a estudiar el movimiento de las dos masas deslizantes, desde el estado inicial al final.
Nos situamos en el Sistema de Referencia no inercial que gira con la

varilla con velocidad angular . Sobre cada una de las masas (m/2),
situadas a una distancia r del eje de rotacin, se ejercen las siguientes
fuerzas:
El muelle que est comprimido ejerce una fuerza F=-kr
La fuerza centrfuga F c =(m/2) 2r.
Bajo la accin de estas fuerzas la masa m/2 experimenta una

aceleracin a en la direccin radial, a lo largo de la varilla
La segunda ley de Newton se escribe
m 2 a= m 2 2 rkr
Ahora bien, la velocidad angular de rotacin , no es constante, su dependencia con r se
obtiene de la conservacin del momento angular L=(Iv +mr 2),
m 2 a= m 2 L 2 ( I v +m r 2 ) 2 rkr
La ecuacin diferencial que describe el movimiento de una masa en la direccin radial, es

decir, en el Sistema de Referencia que se mueve con la varilla es
d 2 r d t 2 = r L 2 ( I v +m r 2 ) 2 2k m r
Integramos esta ecuacin diferencial mediante procedimientos numricos con las siguientes
condiciones iniciales: en el instante t=0, la velocidad radial de la masa dr/dt=0, y su
distancia al eje r=r0.
r0=0.8; %posicn inicial de las masas deslizantes

w0=1; %velocidad angular inicial
m=0.5; %masa de los dos bloques
Iv=1/12; %momento de inercia de la varilla
L=(m*r0*r0+Iv)*w0; %momento angular
x0=zeros(1,2);
x0(1)=r0; %posicin de partida
x0(2)=0;
f=@(t,x) [x(2);x(1)*L^2/(Iv+m*x(1)^2)^2-2*k*x(1)/m];
tspan=[0 4];
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('r');
title('Posicin radial en funcin del tiempo')
figure
plot(t,w0*(Iv+m*r0^2)./(Iv+m*x(:,1).^2))
grid on
xlabel('t')
ylabel('\omega');
Conocida la distancia r de las masas deslizantes al eje de rotacin en el instante t, se calcula

la velocidad angular de rotacin sabiendo que el momento angular L permanece constante.
( I v +m r 2 )=( I v +m r 0 2 ) 0

La energa inicial del sistema, cuando las masas se encuentran sujetas, es la suma de
la energa cintica de las dos masas que se mueven con velocidad tangencial 0r 0.
la energa cintica de rotacin de la varilla que se mueve con velocidad angular 0
la energa elstica almacenada en los dos muelles comprimidos r0.
La suma de los dos primeros trminos, es la energa cintica de rotacin del sistema formado
por la varilla y las dos masas.
E=2( 1 2 m 2 0 2 r 0 2 )+ 1 2 I v 0 2 +2( 1 2 k r 0 2 )= 1 2 (m r 0 2 + I v ) 0 2 +k
r02
Cuando se liberan las dos masas y se encuentran a una distancia r del eje de rotacin. La
energa del sistema formado por la varilla, las dos masas y los dos muelles elsticos iguales,
se escribe en coordenadas polares
E= 1 2 m( ( dr dt ) 2 + r 2 ( d dt ) 2 )+ 1 2 I v 2 +k r 2
El primer trmino, es la energa cintica de las dos masas, que consta a su vez de dos
trminos:
La primera derivada dr/dt es la velocidad en la direccin radial, la velocidad de la

masa que desliza a lo largo de la varilla;
La segunda derivada, es la velocidad en la direccin tangencial d/dt=, que es

la velocidad angular de rotacin de la varilla.
El segundo trmino, es la energa cintica de rotacin de la varilla
El tercer trmino, es la energa elstica almacenada en los dos muelles
Teniendo en cuanta que el momento angular es constante, expresamos la energa E del
sistema en funcin de r y de su derivada dr/dt,
E= 1 2 m ( dr dt ) 2 + 1 2 (m r 2 + I v ) L 2 ( I v +m r 2 ) 2 +k r 2 = 1 2 m ( dr dt ) 2 + 1
2 L 2 I v +m r 2 +k r 2
Dividimos la energa E entre las dos masas iguales, podemos considerar que cada una de
ellas se mueve en un potencial efectivo
V ef (r)= 1 4 L 2 I v +m r 2 + 1 2 k r 2
La fuerza resultante sobre cada una de las masas se obtiene derivando la energa potencial y
cambiando de signo.
f(r)= d V ef (r) dr = m 2 L 2 ( I v +m r 2 ) 2 rkr= m 2 2 rkr
que como vemos es la diferencia entre la fuerza centrfuga y la fuerza que ejerce el muelle
comprimido.
En la figura, tenemos la representacin del

potencial efectivo de las dos masas que salen de
la posicin inicial r0, con velocidad radial dr/dt=0.
Si su energa total es E (recta horizontal), las
masas llegan al origen r=0 al cabo de un cierto
tiempo.
Cuando las masas estn a una distancia r del

origen, se representa mediante un segmento
vertical rojo su energa potencial efectiva y
mediante un segmento de color azul, la energa
cintica correspondiente a su movimiento en la
direccin radial, a lo largo de la varilla.
Observaremos que la velocidad angular de rotacin , crece hasta que se hace mxima
cuando las masas se pegan al eje.
En la figura, tenemos una situacin distinta, las

masas salen de la posicin inicial r0, con
velocidad radial dr/dt=0. Si su energa total es
E, no alcanzan el eje de rotacin, sino que se
aproximan al mismo a una distancia r1, cambian
el sentido de la velocidad, se alejan del eje
hasta que alcanzan la posicin inicial de partida
y as, continan oscilando en la direccin radial.
Observaremos que la velocidad angular de

rotacin , crece hasta que se hace mxima
cuando las masas se acercan al eje y luego,
disminuye cuando se alejan del eje.
Calculamos la distancia r1 poniendo dr/dt=0 en la expresin de la energa total E.

Obtenemos una ecuacin de cuarto grado en r que reducimos a una ecuacin de segundo
grado, cuyas soluciones son r0 y r1. Vase el ejemplo 2 ms abajo.
Si la constante elstica, k es pequea y las

masas son grandes, cuando se liberan, se
mueven alejndose del eje central hasta que
llegan a los extremos de la varilla.
Ejemplos
Ejemplo 1:
Masa de los dos bloques, m=0.5 kg
Constante de cada muelle, k=1 N/m
Distancia inicial al eje de rotacin, r0=0.6 m
El momento de inercia de la varilla, Iv =1/12 kgm2
La velocidad angular inicial de rotacin, 0= 1 rad/s
Observamos que al cabo de un cierto tiempo, las masas se quedan pegadas al eje de
rotacin
L=(1/12+0.50.6 2)1=0.263 kgm2/s
El momento angular final es
L=(1/12)
La velocidad angular final de rotacin es=3.16 rad/s
Ejemplo 2:
Con los mismos datos del ejemplo anterior, cambiamos el momento angular, variando la
distancia al eje de rotacin de las dos masas r0=0.9.
L=(1/12+0.50.9 2)1=0.488 kgm2/s
La energa del sistema formado por las dos masas, la varilla y los dos muelles es
E= 1 2 (m r 0 2 + I v ) 0 2 +k r 0 2 = 1 2 ( 0.5 0.9 2 + 1 12 ) 1 2 +1 0.9 2 =1.05 J
Las dos masas se mueven hacia el origen, pero retroceden cambiando el sentido de su
velocidad radial cuando se encuentran a la distancia r1 que se calcula poniendo dr/dt=0 en la
expresin de la energa total E en funcin de r.
E= 1 2 L 2 I v +m r 2 +k r 2
Despus de algunas operaciones, nos queda la ecuacin
2mkr4+2(Iv k-mE)r2+L2-2Iv E=0
Con los datos de este ejemplo
r4-0.8875r2+0.0628=0
Sustituyendo x=r2 tenemos una ecuacin de segundo grado cuyas races son x 1=0.81, y
x 2=0.0775, o sus correspondientes r1=0.9, y r2=0.28.
La velocidad angular de rotacin es mxima para r=0.28 m
L=(1/12+0.50.28 2)
de la constancia del momento angular se obtiene =3.98 rad/s
Ejemplo 3:
Masa de los dos bloques, m=2 kg
Constante de cada muelle, k=0.2 N/m
Distancia inicial al eje de rotacin, r0=0.6 m
Observamos que las dos masas se alejan del eje, hasta que llegan a los extremos de la
varilla.
L=(1/12+20.6 2)1=0.803 kgm2/s
El momento angular final para r=1 m
L=(1/12+21 2)
La velocidad angular final de rotacin es menor que la inicial =0.39 rad/s
Actividades
Se introduce
La masa m de los dos bloques en kg, en el control titulado Masa bloques.
La constante elstica k de cada uno de los muelles en N/m, en el control titulado Cte.
Muelle.
La posicin inicial r0 de las dos masas, su distancia al eje de rotacin, en el control

titulado Posicin bloques.
El momento de inercia de la varilla delgada se ha fijado en Iv =1/12 kgm2
La velocidad inicial de rotacin se ha fijado en 0=1 rad/s
Observamos la rotacin del sistema, con velocidad angular 0=1 rad/s, las dos masas estn
separadas una distancia r0 del eje de rotacin mediante un dispositivo.
A la derecha, se representa la energa potencial efectiva V ef (r) y la energa total E del

sistema mediante una recta horizontal. La curva y la recta se encuentran en el punto de
abscisa r0.
Se pulsa el botn titulado Libera
Observamos el movimiento de las masas a lo largo de la varilla. En la parte superior

izquierda, se proporciona los datos de sus distancias al eje y de la velocidad angular de
rotacin del sistema.
Masa bloques (kg) 0.5
Constante muelle (N/m) 1
Posicin bloques 0.8 Nuevo || Libera
Referencias
Kalotas T. M. Lee A.R.. A simple device to illustrate angular momentum conservation and
instability. Am. J. Phys. 58 (1) January 1990, pp. 80-81


Un bloque de masa m, de dimensiones a y h desliza sin rozamiento con velocidad
constante v a lo largo de una pista horizontal. En un momento dado el bloque choca
contra un obstculo puntual O situado en la pista. El bloque describe un movimiento de
rotacin alrededor de un eje que pasa por O.
De nuevo tenemos un ejemplo de aplicacin del principio de conservacin del momento

angular. El sistema formado por el bloque y el obstculo puntual O no es aislado. Sin
embargo, la fuerza exterior que acta en O tiene un momento nulo, por lo que el momento
angular respecto de O es constante.
Momento angular antes del choque
Es el momento angular del bloque respecto de O es equivalente al momento angular de una

partcula de masa m situada en el centro de masas del bloque y que se mueve con velocidad
v.
L=r mv. El mdulo del momento angular es L=mvh/2
Momento angular despus del choque
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/caja/caja.html[09/06/2017 9:48:53]
El momento de inercia de un bloque rectangular de masa m y de dimensiones a y h respecto

de un eje perpendicular al plano del rectngulo y que pasa por su centro.
I c =m a 2 + h 2 12
La dimensin del bloque perpendicular al plano del rectngulo considerado no interviene en el

problema
Para calcular el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior y que pase por el
vrtice O aplicamos el teorema de Steiner IO =I c +md2
I O =m a 2 + h 2 3
El momento angular de este slido rgido que gira alrededor de un eje perpendicular al plano
del rectngulo y que pasa por O es
L=I0

Aplicando el principio de conservacin del momento angular, despejamos la velocidad angular
del bloque rectangular, justamente despus del choque.
= mvh 2 I 0
Balance energtico
Energa perdida en la colisin
La energa antes del choque, es la energa cintica de traslacin del bloque 1 2 m v 2

La energa despus del choque, es la energa cintica de rotacin del bloque alrededor
del eje que pasa por O, 1 2 I 0 2
La energa perdida en la colisin es la diferencia entre estas dos energas. En la parte

superior del programa interactivo, observamos que la mayor parte de la energa cintica
inicial del bloque se pierde en la colisin con el obstculo puntual O y solamente, una
pequea parte de la energa inicial se convierte en energa cintica de rotacin del bloque
despus del choque

Despus del choque tenemos un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo que pasa
por O. La ecuacin de la dinmica de rotacin es M=I 0
M es el momento del peso que acta en el centro de masa del bloque, (vase una figura un
poco ms abajo)
mgdcos( + )
donde es el ngulo que forma la diagonal con la base del rectngulo tan =h/a, y es el
ngulo que se levanta la base del rectngulo, vase la figura ms abajo.
La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe
-mgdcos(+ )=I0
como la aceleracin angular no es constante, obtenemos la posicin angular en funcin del

tiempo, resolviendo la ecuacin diferencial de segundo orden por procedimientos numricos
d 2 d t 2 + mgd I 0 cos (+)=0
Con las siguientes condiciones iniciales: en el intante t=0, =0, d/dt=, velocidad angular
despus del choque.

Sin embargo, es mucho ms fcil aplicar el principio de conservacin de la energa para
obtener informacin sobre el comportamiento del slido en rotacin.
En la figura de la derecha, el punto rojo inferior representa la posicin del c.m. en el instante
inicial =0, y el punto rojo superior representa la posicin del c.m. cuando la base de la caja
ha girado un ngulo . La diferencia de alturas entre la posicin inicial y final del c.m. es h.
Calculamos el ngulo mximo que se levanta la base inferior por encima del suelo.
La energa cintica despus del choque se convierte en energa potencial
1 2 I 0 2 =mgh h=dsin (+)dsin ()
Puede ocurrir que la velocidad del bloque sea tan grande que el ngulo , sobrepase el valor
mximo que hace que el centro de masas pase por encima de O. Entonces el bloque cae
hacia el otro lado.
Como vemos este ngulo mximo es tal que +=/2 90
Para que esto ocurra, la energa cintica de la caja despus

del choque tiene que ser mayor que la energa potencial del
bloque correspondiente a una altura de su c. m. igual a d.
1 2 I 0 2 mg(ddsin )
Cuando la velocidad angular no alcanza el valor lmite l
l = 2mgd I 0 ( 1sin )
la posicin final de la caja es =0. Cuando supera el valor

lmite, la posicin final de la caja es =/2. Fijarse que en el primer caso, es una funcin
que crece y luego, decrece con el tiempo. En el segundo caso, es una funcin siempre
creciente con el tiempo t
m=0.2; %masa del bloque

v=2.4; %velocidad del bloque
h=0.5; %altura del bloque
a=0.5; %anchura del bloque
I0=m*(a^2+h^2)/3; %momento de inercia respecto del vrtice O
w0=m*v*h/(2*I0); %velocidad angular despus del choque
phi=atan(h/a);
d=sqrt(a^2+h^2)/2; %media diagonal
k=m*9.8*d/I0;
%valor lmite de la velocidad angular despus del choque
w_lim=sqrt(k*2*(1-sin(phi)));
x0=zeros(1,2);
x0(1)=0; %posicin de partida
x0(2)=w0;
f=@(t,x) [x(2);-k*cos(x(1)+phi)];
tspan=[0 5];
opts=odeset('events',@caja_ode45);
if w0>w_lim
opts=odeset('events',@caja1_ode45);
end
plot(t,x(:,1))
set(gca,'YTickLabel',{'0','\pi/12','\pi/6','\pi/4','pi/3',
'5\pi/12','\pi/2'})
text(0.1,max(x(:,1))-0.2,num2str(te)) %tiempo de cada
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta');
figure
plot(t,x(:,2))
grid on
xlabel('t')
ylabel('\omega');
Definimos dos funciones una para que el proceso de integracin se detenga cuando la
posicin final del bloque sea =0, si se cumple que < l , en caso contrario, el proceso de
integracin se detiene cuando =/2
function [detect,stopin,direction]=caja_ode45(t,x)
detect=x(1);
stopin=1;
direction=-1;
end
function [detect,stopin,direction]=caja1_ode45(t,x)
detect=x(1)-pi/2;
stopin=1;
direction=1;
end
Ejemplos:
Ejemplo 1:
Masa del bloque, m=0.2 kg

Velocidad del bloque, v=2.2 m/s
Altura del bloque, h=50 cm
Anchura del bloque, a=50 cm

Distancia d del c. m. al vrtice del rectngulo d= 0.25 2 + 0.25 2 =0.35 m
Momento angular inicial L=0.22.20.25=0.11 kgm2/s

Momento angular final L=I0
Conservacin del momento angular: =3.3 rad/s

La energa cintica despus del choque se transforma en energa potencial, cuando se
alcanza el ngulo mximo girado por la base del bloque.
1 2 0.033 ( 3.3 ) 2 =0.29.8h h=0.093 m
A partir de la altura h a la que se eleva el centro de masas, obtenemos el ngulo que

ha girado el bloque alrededor del eje que pasa por el vrtice O.
h=dsin(+)-dsin , con =45 por ser cuadrada la forma del bloque. Despejamos
ngulo =30.7
Ejemplo 2
Resolviendo el problema en sentido inverso calculamos la velocidad del bloque para que
realice un giro completo.
1 2 I 0 2 =mg(ddsin )
con =45 por ser cuadrada la forma del bloque
Obtenemos la velocidad angular despus del choque, =3.49 rad/s

mvh/2=I 0
Obtenemos la velocidad del bloque v=2.326 m/s.
Introducimos este valor en el control titulado Velocidad inicial y pulsamos el botn

titulado Nuevo, observamos que el c.m. de la caja alcanza la posicin vertical sin
sobrepasarla. Si incrementamos un poquito ms la velocidad v se completa el giro.
Actividades
Se introduce
Masa m del bloque (kg), en el control titulado Masa del bloque

Velocidad v del c.m. del bloque (m/s), en el control titulado Velocidad inicial
Altura h (cm), en el control titulado Alto
Longitud de la base a (cm), en el control titulado Ancho
Se pulsa el botn Nuevo
Se observa el movimiento del bloque deslizando por la pista horizontal y su posterior choque
con el obstculo puntual O y el balance energtico de la colisin..
Masa del bloque (kg) 0.2
Velocidad inicial (m/s) 2.2
Altura (cm) 50 Anchura (cm) 50 Nuevo ||
Fuerzas sobre la caja en el eje de rotacin

Hemos calculado la aceleracin angular y la velocidad angular del sistema despus del
choque, cuando la caja forma un ngulo con la vertical tal como se ve en la figura (ms
abajo).

I0 =-mgdcos(+)
Balance energtico
1 2 I 0 0 2 =mgd(sin (+)sin )+ 1 2 I 0 2
Siendo 0 la velocidad angular de la caja inmediatamente despus del choque con el

obstculo O
El centro de masas describe un arco de circunferencia de radio d, por tanto, tiene dos
aceleraciones, una tangencial a t y otra normal a n.
En la figura de la izquierda, dibujamos las fuerzas sobre la caja, en la figura central las
aceleraciones. A partir de estos esquemas, planteamos las ecuaciones del movimiento del
centro de masas.
ma x =-F x
ma y =F y -mg
Hallamos las componentes a x y a y de la aceleracin (tercera figura)
a x =atsin(+ ) +a ncos(+)
a y =atcos( +) -a nsin(+)
Teniendo en cuenta que en un movimiento circular
a t=d
a n= 2d
Despejamos F x y F y
F x =-md(sin(+) + 2cos(+))
F y =md(cos(+) - 2sin(+))+mg
Ejemplo
Volvemos sobre el ejemplo 1

Velocidad del bloque, v=2.2 m/s
Altura del bloque, h=50 cm
Anchura del bloque, a=50 cm
Por ser una caja cuadrada =45, d=0.25 2 m
1. Choque. Aplicamos el principio de conservacin del momento angular para obtener la

velocidad angular de la caja inmediatamente despus del choque.
0=3.3 rad/s
El enunciado del problema es ahora: calcular los valores de las fuerzas F x y F y cuando
el ngulo girado por el bloque sea =15.
2. Calculamos la aceleracin angular , y la velocidad angular .

0.033=0.29.80.25 2 cos (15+45) =10.4 rad/s 2
1 2 0.033 3.3 2 =0.29.80.25 2 (sin 60sin 45)+ 1 2 0.033 2 =2.07 rad/s
4. Finalmente, calculamos las componentes de la fuerza sobre la caja en el eje O.

F x =0.20.25 2 (10.4sin 60+ 2.07 2 cos 60)=0.48 N F y =0.20.25 2
(10.4cos 60 2.07 2 sin 60)+0.29.8=1.33 N

Analoga con el choque frontal

elstico
Cuando se estudian las colisiones entre dos partculas en una dimensin, se distingue
entre colisiones elsticas y colisiones inelsticas. En ambas, se conserva en momento
lineal, pero solamente en la primera, la igualdad entre las energas cinticas antes y
despus del choque nos permite calcular las velocidades de las partculas despus del
choque conocidas las velocidades antes del choque.
El dispositivo que se estudia en esta pgina, es un ejemplo de conservacin del momento

angular, pero tambin un mecanismo que permite transferir energa cintica desde un
disco a dos partculas sin prdida alguna.
Consideremos un disco de masa M y de radio R, que gira

alrededor de un eje que pasa por su centro. Dos partculas
iguales de masa m, estn sujetas en los extremos de uno
de sus dimetros. Se pone el disco en rotacin, a
continuacin se liberan las partculas de su sujecin pero
permanecen unidas al eje del disco mediante dos hilos
inextensibles de longitud (l+R) tal como se muestra en la
figura.
Choques frontales elsticos
Sea un choque frontal elstico entre dos partculas, estando inicialmente en reposo la
segunda u2=0
1. Sea aplica el principio de conservacin del momento lineal

m1u1 =m 1v 1+m 2v 2
2. La energa cintica inicial es igual a la final

12m1u12=12m1v 12+12m2v 22
Dadas las velocidades u1 y u2 de las partculas m1 y m2 antes del choque, calculamos las
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/elastico/elastico.html[09/06/2017 9:49:04]
velocidades de las partculas v 1 y v 2 despus del choque, resolviendo este sistema de dos
v 1=m1m2m1+m2u1v 2=2m1u1m1+m2
Despus del choque, la primera partcula:
Puede permanecer en reposo, si m1=m 2
Llevar el mismo sentido de la velocidad inicial, si m1>m 2
Cambiar el sentido de la velocidad inicial, si m1<m 2
La situacin inicial y final del sistema
A medida que las partculas describen un movimiento en espiral hacia fuera, la velocidad
angular de rotacin del disco disminuye, hasta que finalmente:
Alcanza una velocidad angular constante en el mismo sentido
Se detiene
Invierte el sentido de la velocidad angular final constante.
Las dos partculas se mueven en el sentido inicial en una trayectoria circular de radio (R+l).
En este apartado, vamos a comparar la situacin inicial y la final y luego, analizaremos la

evolucin desde el estado inicial al final
Situacin inicial
Las dos partculas de masa m estn sujetas al borde del disco de masa M y radio R. Sea 0
la velocidad angular inicial de rotacin alrededor del eje que pasa por el centro del disco
El momento angular L del sistema es
L=( 1 2 M R 2 ) 0 +2m R 2 0
La energa E del sistema es
E= 1 2 ( 1 2 M R 2 ) 0 2 +2 1 2 m R 2 0 2
Situacin final
El disco gira con velocidad angular d , y las dos partculas describen una trayectoria circular
de radio l+R, con velocidad angular p .
El momento angular L del sistema es
L=( 1 2 M R 2 ) d +2m (R+l) 2 p
E= 1 2 ( 1 2 M R 2 ) d 2 +2 1 2 m (R+l) 2 p 2
Las fuerzas exteriores actan en el eje del disco. El sistema no es aislado, pero el momento
de las fuerzas exteriores respecto del eje de rotacin es M ext=0. El momento angular L
respecto del eje de rotacin permanece constante. Como no hay trabajo de las fuerza
interiores (se supone que la cuerda que une las partculas es inextensible y est tensa en
todo momento), la energa inicial es igual a la final.
Tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas similar al que describe un choque
frontal elstico.
c 0 =a d +b p a= 1 2 M R 2 b=2m ( R+l ) 2 c 0 2 =a d 2 +b p 2 c= 1 2 M R 2
+2m R 2
La solucin de este sistema de dos ecuaciones es
d = ca abc(a+bc) a(a+b) 0 p = cb+ abc(a+bc) b(a+b) 0
la velocidad angular de las partculas p es siempre positiva.
la velocidad angular del disco d puede ser positiva, negativa o nula,
Estudiamos este ltimo caso: d es nula cuando c 2a 2=abc(a+b-c), despejamos b de la

ecuacin de segundo grado
b2-b(c-a)-ca=0
La solucin positiva es b=c, o bien
4m M = R 2 (R+l) 2 R 2
Esta es la relacin entre las magnitudes que describen el sistema, para que el disco se
detenga d =0 en la situacin final.
Masa m de cada una de las partculas
Masa del disco M
Radio del disco R
Longitud de la cuerda (R+l) que une cada partcula al eje del disco
Evolucin desde el estado inicial al final

En la figura, se muestra las distintas etapas del movimiento, desde la situacin inicial a la
final, que iremos analizando a lo largo de este apartado.
La fuerza centrfuga hace que las partculas, una vez liberadas de su sujecin en el borde del
disco, describan un movimiento en forma de espiral.
Analizamos el sistema en el instante t en el que una de las

partculas est en la posicin dada por la distancia radial r,
y por el ngulo que hace con el eje X (coordenadas
polares). La otra partcula est en la posicin opuesta tal

Descomponemos el vector velocidad de la partcula v p en

la direccin radial v r y en la direccin tangencial v =r p .
Donde v r =dr/dt y v =rd/dt. Supongamos que la
velocidad angular del disco en este instante es d .
El momento angular se expresa para esta situacin
L=( 1 2 M R 2 ) d +2m r 2 p (1)

E= 1 2 ( 1 2 M R 2 ) d 2 +2 1 2 m v p 2 = 1 2 ( 1 2 M
R 2 ) d 2 +2 1 2 m( v r 2 + r 2 p 2 ) (2)
El punto D del borde del disco y la partcula situada en P estn unidos por una porcin de
cuerda inextensible. Sabiendo que la velocidad del punto D del borde del disco es R d ,
relacionamos la velocidad angular del disco d con las componentes de la velocidad v p de la
partcula. Para ello, proyectamos las velocidades del punto P y del punto D a lo largo de la
recta que une el punto P y D
R d =r p sin-v r cos, (3)
donde sin=R/r
Tenemos tres ecuaciones con tres incgnitas:
las componentes radial v r =dr/dt, y tangencial v =r p =rd/dt de la velocidad de cada

partcula
la velocidad angular de rotacin del disco d .
Se despeja p y d de la primera y tercera ecuacin, en funcin de r y v r
p = d dt = 2L+MR v r cos r(4mr+MR sin ) d = 2L sin 4mr v r cos

R(4mr+MR sin )
Se introduce las expresiones de p y de d en la segunda ecuacin, y despus de un intenso

trabajo realizando operaciones algebraicas, despejamos v r .
v r = dr dt = 2E(4m r 2 +M R 2 )2 L 2 2m r 2 (M+4m)
Para calcular la posicin (r, ) de las partculas, se resuelve el sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden mediante procedimientos numricos
dr dt =f(r) d dt =g(r)
Como vemos en la parte derecha de la figura, la posicin angular del dimetro del disco est
relacionada con la posicin angular de la partcula (se ha tomado l=R/2, pero puede
generalizarse para cualquier l).
+(/2-)+.
En el tringulo rectngulo que forma la posicin P de la partcula, el punto D de contacto de

la cuerda con el disco y el centro O del disco (vase de la parte izquierda de la figura)
tan = R lR = l R 1 tan sin = R r
Situacin inicial
En el instante inicial t=0, la partcula se encuentra en =0, y r=R. Con estas condiciones
iniciales v r =0, por lo que lo procedimiento numrico no progresa. En la simulacin, se toma
como condiciones iniciales t=0, =0, y r=R+R, siendo R una cantidad pequea, una
milsima del valor de R.
Situacin final
La cuerda se acaba de desenrollar del disco cuando la partcula dista del origen r2=R 2+l 2 o
bien, cuando el ngulo , vale tan=R/l, o cuando =0.
El punto D del borde del disco y la partcula situada en P estn unidos por una porcin de
hilo inextensible. Sabiendo que la velocidad del punto D del borde del disco es R d ,
relacionamos la velocidad angular del disco d con las componentes de la velocidad v p de la
partcula. Para ello, proyectamos las velocidades del punto P y del punto D a lo largo de la
recta que une el punto P y D.
R d cos=r p sin-v r cos, (3)
El ngulo es el que forma el hilo con la tangente al disco en el punto de contacto D.
Aplicando el teorema del seno y del coseno al tringulo POD, tenemos que
cos = r R sin R 2 = r 2 + l 2 2rlcos
Tenemos de nuevo tres ecuaciones con tres incgnitas, de las cuales las dos primeras no
cambian ya que expresan la constancia del momento angular y de la energa cintica. Las
incgnitas son, de nuevo,
Las componentes radial v r =dr/dt, y tangencial v =r p =rd/dt de la velocidad de

cada partcula
La velocidad angular de rotacin del disco d .
Se despeja p y d de la primera y tercera ecuacin, en funcin de r y v r
p = d dt = 2rLsin+M R 2 v r cos r(4m r 2 +M R 2 )sin d = 2Lsin4mr v r

cos (4m r 2 +M R 2 )sin
Se introduce las expresiones de p y de d en la segunda ecuacin, y despus de un intenso

trabajo realizando operaciones algebraicas, despejamos v r .
v r = dr dt = E(4m r 2 +M R 2 ) L 2 (4 m 2 r 2 +mM R 2 / sin 2 )
Para calcular la posicin (r, ) de la partcula se resuelve el sistema de dos ecuaciones

diferenciales de primer orden mediante procedimientos numricos
dr dt =f(r) d dt =g(r)
La posicin angular del dimetro del disco, como vemos en la figura es
+-(/2++)= +/2--
con
cos = r 2 + l 2 R 2 2rl cos = r R sin
Situacin inicial
La situacin inicial de la segunda etapa del movimiento, es la situacin final de la primera

etapa. En el instante t=t 0, la distancia de la partcula al origen es r2=R2+l2, y forma un
ngulo 0 con el eje X.
Situacin final
Se produce cuando la cuerda adopta la forma de un segmento de recta que pasando por el
centro del disco une las dos partculas. Los enganches situados en la periferia del disco (en
color azul en la simulacin) dejan de actuar y el disco se mueve con una velocidad angular
d final constante y las partculas se mueven en una trayectoria circular de radio (R+l) con
velocidad angular final constante p .
Ejemplos
La masa de cada una de las partculas m=0.07 kg
La masa del disco M=1.0 kg
El radio del disco R=0.5 m
La longitud de la cuerda (R+l)=R+R/2, de modo que l=0.785 m
La velocidad angular inicial del sistema 0=1 rad/s
El momento angular es
L=( 1 2 1.0 0.5 2 )1.0+20.07 0.5 2 1.0=0.16 kgm 2 /s
E= 1 2 ( 1 2 1.0 0.5 2 ) 1.0 2 +2 1 2 0.07 0.5 2 1.0 2 =0.08 J
En la situacin final, el disco gira con velocidad angular d , y las dos partculas describen
una trayectoria circular de radio l+R=1.285 m, con velocidad angular p .
Planteamos las ecuaciones de constancia del momento angular y de la energa
0.16= 1 2 1.0 0.5 2 d +20.07 1.285 2 p 0.08= 1 2 ( 1 2 1.0 0.5 2 ) d 2 +2 1

2 0.07 1.285 2 p 2
Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
d =-0.227 rad/s y p =0.815 rad/s
Ejemplo 2:
La masa crtica de las partculas para la cual, el disco se detiene se obtiene de la relacin
4m M = R 2 (R+l) 2 R 2 4m 1.0 = 0.5 2 1.285 2 0.5 2 m=0.0446 kg
Comprobacin. Para este valor de la masa m de cada una de las partculas
El momento angular del sistema ser
L=0.1473 kgm2/s
La energa del sistema ser
E=0.0736 J
Planteamos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas para calcular la velocidad
angular del disco d , y la velocidad angular de las partculas p .
0.1473=0.125 d +0.1473 p 0.1473=0.125 d 2 +0.1473 p 2
Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
d =0.0 rad/s y p =1.0 rad/s
Se sugiere al lector que compruebe que cuando m=M/=1.0/=0.3183 kg, el disco invierte
el sentido de su velocidad inicial de 1 rad/s.
Actividades
Se introduce
La masa m de la partcula en kg, en el control titulado Masa partcula.
La masa del disco se ha fijado en el valor M=1.0 kg
El radio del disco se ha fijado en el valor R=0.5 m
La longitud de la cuerda (R+l) que une el centro del disco y cada partcula se ha fijado
en el valor (R+R/2) por lo que l= R/2=0.785 m
La velocidad angular inicial del sistema formado por el disco y las partculas se ha fijado
en el valor 0=1 rad/s.
Observamos el movimiento del disco y de las partculas desde la situacin inicial a la

situacin final. En la parte izquierda, se representa mediante un diagrama de barras la
energa cintica y el momento angular del disco (en color azul), y de las dos partculas (en
color rojo). El momento angular total permanece constante y tambin la energa. Se va
transfiriendo energa y momento angular del disco hacia las partculas y eventualmente de
las partculas al disco cuando ste invierte el sentido de su movimiento.
En la parte derecha, se proporcionan los datos referentes a la velocidad angular de las

partculas y del disco, del momento angular y de la energa del sistema formado por el disco
y las partculas.
Masa partcula (<1.8kg): 0.07 Nuevo ||
Referencias
Mungan C. The satellite derotator. The Physics Teacher, vol 40, September 2002, pp. 368-
372
Physics demonstration experiments. Editado por Meiners, Ronald Press, New York 1970.
Seccin 13-7 Conservation of Angular Momentum.

Choques elsticos de una pelota

entre dos paredes paralelas
horizontales
En esta pgina, aplicaremos los principios de conservacin del momento angular y de la
energa para estudiar los sucesivos choques elsticos de una pelota entre dos paredes
paralelas horizontales y en ausencia de la gravedad. Estudiaremos el comportamiento de
la pelota cuando cambia su momento de inercia, es decir, la distribucin de masa en su
interior y veremos que son posibles movimientos peridicos.
Choque con una pared horizontal
Consideremos una pelota de masa m y radio R, su momento de inercia es es I=mR 2

respecto de un eje que pasa por el centro y es perpendicular al plano de la trayectoria (de la
figura) del centro de masas.
Inmediatamente antes del choque, el centro de la pelota tiene una velocidad cuya
componente horizontal es V 0x y cuya componente vertical es V 0y. La velocidad angular
de rotacin de la pelota es 0.
Inmediatamente despus del choque, el centro de la pelota tendr una velocidad cuya
componente horizontal es V 1x y cuya componente vertical es V 1y. La velocidad angular
de rotacin de la pelota ser 1.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/choque_horizontal/choque_horizontal.html[09/06/2017 9:49:16]
Supondremos que:
1. La componente vertical de la velocidad no cambia de mdulo pero cambia de sentido

despus del choque.
V 0y = V 1y
2. En el momento del choque, la fuerza que ejerce la pared sobre la pelota acta en el
punto de contacto O. Por lo que el momento angular de la pelota respecto de dicho
punto permanece constante.
m V 0x R+I 0 =m V 1x R+I 1 V 0x +R 0 = V 1x +R 1 V 1x V 0x
=R( 0 1 )
3. Se conserva la energa cintica (choque elstico)
1 2 m V 0x 2 + 1 2 m V 0y 2 + 1 2 I 0 2 = 1 2 m V 1x 2 + 1 2 m V 1y 2 + 1 2 I 1
2 V 0x 2 + R 2 0 2 = V 1x 2 + R 2 1 2 ( V 1x V 0x )( V 1x + V 0x )= R 2 (
0 1 )( 0 + 1 ) V 1x + V 0x =( 0 + 1 )R
Despejamos V 1x y 1 en el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
{ V 1x + V 0x =( 0 + 1 )R V 1x V 0x =R( 0 1 )
Despus del primer choque, las velocidades V 1x y R 1 se expresan en trminos de las

velocidades iniciales V 0x y R 0
V 1x = 1 1+ ( (1) V 0x 2R 0 ) R 1 = 1 1+ ( 2 V 0x (1)R 0 ) (1)
Choque con la pared opuesta

despus del choque.
V 1y = V 2y
m V 1x R+I 1 =m V 2x R+I 2 V 1x +R 1 = V 2x +R 2 V 2x V 1x =R(

1 2)
1 2 m V 1x 2 + 1 2 m V 1y 2 + 1 2 I 1 2 = 1 2 m V 2x 2 + 1 2 m V 2y 2 + 1 2 I 2
1 2 )( 1 + 2 ) V 2x + V 1x =( 1 + 2 )R
{ V 2x + V 1x =( 1 + 2 )R V 2x V 1x =R( 1 2 )
Despus del segundo choque, las velocidades V 2x y R 2 se expresan en trminos de las

velocidades V 1x y R 1 de la pelota despus del primer choque.
V 2x = 1 1+ ( (1) V 1x +2R 1 ) R 2 = 1 1+ ( 2 V 1x (1)R 1 ) (2)
Sucesivos choques
Despus del segundo choque, la pelota se dirige hacia la primera pared, las ecuaciones (1)
nos permiten calcular V 3x, V 3y, R 3 en trminos de V 2x, V 2y, R 2. Despus del tercer
choque, la pelota se dirige hacia la pared opuesta, las ecuaciones (2) nos permiten calcular
V 4x, V 4y, R 4 en trminos de V 3x, V 3y, R 3 y as, sucesivamente.
Se puede despejar la componentes de la velocidad del centro de la pelota V nx y V ny y la

velocidad angular de rotacin R n despus de n choques en trminos de las correspondientes
velocidades iniciales V 0x, V 0y, R 0 (vase el artculo citado en las referencias)
V ny = ( 1 ) n V 0y V nx =cos (n) V 0x sin (n) 0 R n R= ( 1 ) n ( 1

sin (n) V 0x +cos (n) 0 R ) } cos = 1 1+ (3)
Si la distribucin de masa es tal que =2/k donde k es un entero k4 los valores de las
velocidades se repiten.
Por ejemplo, para k=4, (=1) V nx y n se repiten despus de cuatro choques con las
paredes.
n 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Vx 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 1
R 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 1
Vx 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1
R 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0
La trayectoria se repite despus de cuatro choques
Para k=5 (0.52786), Vnx se repite despus de cinco choques y n se repiten despus de
diez choques.
n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Vx 1 -0.38 -1.24 -0.38 1 1 -0.38 -1.24 -0.38 1 1 -0.38
R 1 -1.62 0 1.62 -1 -1 1.62 0 -1.62 1 1 -1.62
Vx 1 0.31 -0.81 -0.81 0.31 1 0.31 -0.81 -0.81 0.31 1 0.31
R 0 -1.31 0.81 0.81 -1.31 0 1.31 -0.81 -0.81 1.31 0 -1.31
La trayectoria se repite despus de diez choques
Para k=6 (=1/3), V nx se repite despus de seis choques y n se repiten despus de tres
choques.
n 0 1 2 3 4 5 6 7
Vx 1 0 -1 -1 0 1 1 0
R 1 -2 1 1 -2 1 1 -2
Vx 1 0.5 -0.5 -1 -0.5 0.5 1 0.5
R 0 -1.5 1.5 0 -1.5 1.5 0 -1.5
La trayectoria se repite despus de seis choques
Utilizando las frmulas (3) para k=5 (0.52786), las velocidades despus del n=6 choque
son
V 6x =cos ( 6 2 5 ) V 0x 0.52786 sin ( 6 2 5 )R 0 R 6 = ( 1 ) 6 ( 1 0.52786

sin ( 6 2 5 ) V 0x +cos ( 6 2 5 )R 0 )
Para las condiciones iniciales: V 0x=1, R 0=1

V 6x=-0.382, R 0=1.618
Para las condiciones iniciales: V 0x=1, R 0=0

V 6x=0.309, R 0=1.309
En la figura, se representa la trayectoria del centro de la pelota (una esfera =2/5) despus
de rebotar muchas veces con las paredes horizontales.
Actividades
Se introduce
La velocidad inicial horizontal, V 0x, en el control titulado V. Horizontal Vx

La velocidad inicial de rotacin, 0, en el control titulado V. Rotacin .
El coeficiente del momento de inercia I=mR 2 de la pelota, en el control titulado
gamma
La velocidad inicial vertical se ha fijado en V 0y=-1
El radio de la pelota se ha fijado en R=1
Observar el movimiento de la pelota y anotar las velocidades iniciales V 0x, R 0 de la pelota

y las velocidades V nx, R n despus de cada choque n.
Gamma 0.4 V. horizontal vx 1
V. rotacin 0 Nuevo ||
Referencias
Tavares J. M. The elastic bounces of a sphere between two parallel walls. Am. J. Phys. 75 (8)
August 2007. pp. 690-695


En esta pgina, estudiaremos la trayectoria seguida por una pelota que rebota sobre el
suelo. Supondremos que el choque no es elstico por lo que la energa cintica no se
conserva. Para dar cuenta de la prdida de energa introduciremos un coeficiente de
restitucin transversal .
Choque elstico
Consideremos una pelota de masa m y radio R, su momento de inercia es es I=mR 2
respecto de un eje que pasa por el centro y es perpendicular al plano de la trayectoria (de la
figura) del centro de masas.
Inmediatamente antes del choque, el centro de la pelota tiene una velocidad cuya
componente horizontal es V 0x y cuya componente vertical es V 0y. La velocidad angular de
rotacin de la pelota es 0.
Inmediatamente despus del choque, el centro de la pelota tendr una velocidad cuya
componente horizontal es V 1x y cuya componente vertical es V 1y. La velocidad angular de
rotacin de la pelota ser 1.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/choque_suelo/choque_suelo.html[09/06/2017 9:49:28]
Supondremos que:

despus del choque.
V 1y=-V 0y
m V 0x R+I 0 =m V 1x R+I 1 V 0x +R 0 = V 1x +R 1 V 1x V 0x
=R( 0 1 )
1 2 m V 0x 2 + 1 2 m V 0y 2 + 1 2 I 0 2 = 1 2 m V 1x 2 + 1 2 m V 1y 2 + 1 2 I 1
0 1 )( 0 + 1 ) V 1x + V 0x =( 0 + 1 )R
{ V 1x + V 0x =( 0 + 1 )R V 1x V 0x =R( 0 1 )
Despus del primer choque, obtenemos V 1x y R 1 en trminos de las velocidades iniciales

V 0x y R 0
V 1x = 1 1+ ( (1) V 0x 2R 0 ) R 1 = 1 1+ ( 2 V 0x (1)R 0 ) (1)
Choque inelstico
Como consecuencia de la conservacin de la energa cintica en un choque elstico.
V 1x + V 0x =( 0 + 1 )R V 1x + 1 R=( V 0x + 0 R )
El cambio en la velocidad del punto de contacto de la pelota con la superficie horizontal es el

anlogo tangencial del cambio en la velocidad perpendicular a la superficie de la bola durante
el rebote
V 1y=-V 0y
En una colisin inelstica la conservacin de la energa no se puede aplicar. Para dar cuenta
de las prdidas de energa asociadas con el cambio de velocidad en la direccin perpendicular
a la superficie, se introduce el coeficiente de restitucin normal
V 1y=-V 0y
Donde 01. La introduccin de este coeficiente de restitucin sugiere una modificacin

similar para el cambio de la velocidad en la direccin tangencial.
V 1x+ 1R=-(V 0x+ 0R)
Donde -11 es el coeficiente de restitucin tangencial.
La introduccin de este coeficiente de restitucin es una forma simplificada de describir el

deslizamiento del punto de contacto de la pelota con la superficie horizontal, tal como
veremos con detalle en las prximas pginas y en la seccin movimiento general de un slido
rgido.
Como las fuerzas que actan sobre la bola son la fuerza normal N y la fuerza de rozamiento
F r y ambas pasan por el punto de contacto O, el momento angular respecto de este punto se
conserva. Por tanto, las ecuaciones que describen el choque inelstico de una pelota con una
pared horizontal son
V 1y=-V 0y
V 1x+ 1R=-(V 0x+ 0R)
V 1x- V 0x=-R( 0- 1)
Despus del primer choque, obtenemos V 1x y R 1 en trminos de las velocidades iniciales

V 0x y R 0
V 1x = 1 1+ ( (1) V 0x (1+)R 0 ) R 1 = 1 1+ ( (1+) V 0x ()R 0 )
Caso particular
Cuando =1 y =1, las ecuaciones se reducen al choque elstico.
Una situacin particular interesante se produce cuando la velocidad V 1x despus del choque
con el suelo es igual y de sentido contrario a la velocidad inicial antes del choque V 0x.
V 0x = 1 1+ ( (1) V 0x 2R 0 ) R 0 = V 0x
En la figura, se muestra la trayectoria del centro de la pelota cuando =1, =1, V 0x=1.0,
R 0=5/2. La pelota rebota en dos posicones situadas a uno y otro lado del origen.
Ejemplo.
Coeficiente de restitucin normal, =0.95

Coeficiente de restitucin tangencial, =0.9
Se deja caer la pelota desde una altura de h=1 m, partiendo del reposo V 0x=0.0.
La velocidad angular inicial de rotacin es 0R=-1.0
La pelota es una esfera homognea de radio R, por lo que =2/5
Velocidad de la pelota al llegar al suelo
V 0y = 29.81.0 =4.43 m/s
Velocidades
V ny =0.95 V n1y V nx = 1 1.4 ( 0.64 V n1x 0.76R n1 ) R n = 1 1.4 ( 1.9 V

n1x 0.5R n1 )
x n+1 = x n + V nx t y= V ny t 1 2 g t 2
Retorna al suelo cuando y=0, la posicin del prximo n+1 rebote es
x n+1 = x n + 2 V ny V nx g x 1 =0
En la siguiente tabla figuran los resultados del clculo
n 1 2 3 4 5
Vy 4.21 4.0 3.8 3.61 3.43
Vx 0.54 0.05 0.49 0.1 0.45
R 0.36 -0.846 0.24 -0.75 0.14
x 0 0.47 0.51 0.89 0.97
Actividades
Se introduce
El coeficiente de restitucin normal , en el control titulado Restitucin.

El coeficiente de restitucin tangencial , en el control titulado Coef. beta.
La velocidad angular inicial de rotacin 0R, en el control titulado Rotacin wR
La altura inicial desde la que se deja caer la pelota se ha fijado en h=1.0 m
La pelota es una esfera homognea cuyo momento de inercia es I=(2/5)mR 2, por lo
que =2/5.
Observar la trayectoria seguida por el centro de la pelota, y calcular las posiciones x n de

rebote.
Restitucin 1 Coef. beta 0.9
Rotacin (R) -1 Nuevo ||
Referencias
Hefner B. T. The kinematics of a superball bouncing between two vertical surfaces. Am. J.
Phys. 72 (7) July 2004, pp. 875-883

Una pelota que choca con dos

paredes verticales
En la pgina titulada Choques elsticos de una pelota entre dos paredes paralelas
horizontales estudiamos la trayectoria del centro de una pelota que rebotaba
elsticamente entre dos paredes paralelas horizontales y en ausencia de gravedad. En la
pgina titulada Una pelota que rebota en el suelo hemos deducido la relacin entre las
velocidades de la pelota inmediatamente antes y despus de su choque inelstico con una
superficie horizontal. Para ello, se han introducido dos coeficientes de restitucin: normal
y tangencial que dan cuenta de las prdidas de energa de la pelota durante el
choque.
En esta pgina, observaremos el movimiento de una pelota que rebota en dos paredes
verticales paralelas teniendo en cuenta la accin de la gravedad sobre el movimiento del
centro de la pelota.
El centro de la pelota parte del origen y se lanza con velocidad V 0x hacia la pared opuesta a
la vez que gira con velocidad angular 0, alrededor de un eje que pasa por el centro y que
es perpendicular al plano de la trayectoria.
Las dos paredes verticales paralelas forman un canal de anchura w+2R, siendo R el radio de
la pelota. El mximo desplazamiento horizontal del centro de la pelota es w.
Tiro parablico
Las ecuaciones del movimiento del centro de la pelota son
V 0y =gt y= 1 2 g t 2 x= V 0x t
La pelota choca con la pared derecha cuando su centro se desplaza w de modo que, la
posicin y velocidad de la pelota inmediatamente antes del primer choque son
y= 1 2 g ( w V 0x ) 2 V 0y =g( w V 0x )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/choque_vertical/choque_vertical.html[09/06/2017 9:49:39]
La velocidad angular inicial de rotacin 0 no se ve afectada por la gravedad.
Choque inelstico con la pared derecha.
1. La componente de la velocidad perpendicular a la pared cambia de mdulo y sentido

despus del choque (primera figura).
V 1x = V 0x
2. En el momento del choque, la fuerzas que ejerce la pared sobre la pelota (fuerza
normal y fuerza de rozamiento) actan en el punto de contacto O. Por lo que el
momento angular de la pelota respecto de dicho punto permanece constante (segunda
figura).
m V 0y R+I 0 =mV ' 1y R+I 1 V 0y +R 0 =V ' 1y +R 1 V ' 1y V

0y =R( 0 1 )
3. Para dar cuenta de las prdidas de energa de la pelota durante el choque, en

particular, el deslizamiento del punto de contacto sobre la superficie, se introduce el
coeficiente de restitucin tangencial , de modo que las velocidades del punto de
contacto O inmediatamente antes y despus del choque estn relacionadas (tercera
figura).
V 1y+ 1R=-(V 0y+ 0R)
Despus del primer choque, obtenemos V 1x, V 1y y R 1 en trminos de las velocidades

iniciales V 0y, V 0x y R 0
V 1x = V 0x V ' 1y = 1 1+ ( (1) V 0y (1+)R 0 ) R 1 = 1 1+ ( (1+) V

0y ()R 0 )
Cuando =1 y =1, las ecuaciones se reducen al choque elstico.
Tiro parablico
La pelota con su centro en la posicin
x=w y 1 = 1 2 g ( w V 0x ) 2
se lanza con velocidad inicial V 1x y V 1y hacia la pared izquierda del canal. Las ecuaciones del
movimiento del centro de la pelota son
V 1y =V ' 1y gt y= y 1 +V ' 1y t 1 2 g t 2 x=w+ V 1x t
La pelota choca con la pared izquierda cuando su centro se desplaza a la posicin x=0 de
modo que, la posicin y velocidad de la pelota inmediatamente antes del segundo choque
son
V 1x =V ' 1x g( w V 1x ) y 2 = y 1 +V ' 1y ( w V 1x ) 1 2 g ( w V 1x ) 2
Choque de la pelota con la pared vertical izquierda
1. La componente de la velocidad perpendicular a la superficie cambia de mdulo y

sentido despus del choque.
V 2x = V 1x
2. La conservacin del momento angular respecto de O se escribe
m V 1y R+I 1 =mV ' 2y R+I 2 V 1y +R 1 =V ' 2y +R 2 V ' 2y V 1y =R(

1 2)
3. Las velocidades del punto de contacto O inmediatamente antes y despus del choque
estn relacionadas
V 2y- 2R=-(V 1y- 1R)
Despus del segundo choque, obtenemos V 2x, V 2y y R 2 en trminos de las velocidades

V 1x, V 1y y R 1
V 2x = V 1x V ' 2y = 1 1+ ( (1) V 1y +(1+)R 1 ) R 2 = 1 1+ ( (1+) V 1y

()R 1 )
Tiro parablico
La pelota parte de la posicin x=0, y 2 con velocidad V 2x, V 2y hacia la pared derecha
V 2y =V ' 2y gt y= y 2 +V ' 2y t 1 2 g t 2 x= V 2x t
y as, se vuelve a repetir el movimiento
Ejemplos
Choque elstico
Coeficiente de restitucin normal, =1
Coeficiente de restitucin tangencial, =1
La pelota es una esfera homognea de radio R, =2/5
Choque con la pared derecha, x=1.0
V 1x = V 0x V ' 1y = 1 7 ( 3 V 0y 4R 0 ) R 1 = 1 7 ( 10 V 0y 3R 0 ) (1)
Choque con la pared izquierda, x=0
V 2x = V 1x V ' 2y = 1 7 ( 3 V 1y +4R 1 ) R 2 = 1 7 ( 10 V 1y 3R 1 ) (2)
Velocidades iniciales V 0x=5.5, V 0y=0, R 0=0 en el origen x=0, y=0

Mximo desplazamiento horizontal del centro de la pelota, w=1.0
Etapas del movimiento
1. Tiro parablico desde el origen a la posicin de choque con la pared derecha

Tiempo de choque, t=w/V 0x=1/5.5
Posicin del choque con la pared y velocidad inmediatamente antes del choque
x 1 =1.0 m y 1 = 1 2 g ( w V 0x ) 2 =0.16 m V 0x =5.5 m/s V 0y =g( w V 0x

)=1.78 m/s
2. Choque con la pared derecha, x=1

Aplicamos las frmulas (1)
V 1x=-5.5 m/s, V 1y=-0.76 m/s, R 1=2.55 m/s
3. Tiro parablico desde la posicin de choque 1 a la posicin de choque 2 con la pared

izquierda
Tiempo de choque, t=-w/V 1x=1/5.5
Posicin y velocidad inmediatamente antes del choque
V 1x =5.5 m/s V 1y =V ' 1y g( w V 1x )=2.55 m/s x 1 =0.0 m y 2 = y 1 +V '

1y ( w V 1x ) 1 2 g ( w V 1x ) 2 =0.46 m
4. Choque con la pared izquierda, x=0

V 2x=5.5 m/s, V 2y=0.3 6 m/s, R 2=-4.73 m/s

derecha.
V 2x =5.5 m/s V 2y =V ' 2y g( w V 2x )=1.42 m/s x 1 =1.0 m y 3 = y 2 +V ' 2y (

w V 2x ) 1 2 g ( w V 2x ) 2 =0.56 m
V 3x=-5.5 m/s, V 3y=2.09 m/s, R 3=4.05 m/s
Y as, sucesivamente.
En la figura, se representa la trayectoria seguida por el centro de la pelota tras sucesivos

rebotes.
Choque inelstico
Coeficiente de restitucin normal, =0.9
Coeficiente de restitucin tangencial, =0.95
La pelota es una esfera homognea de radio R, =2/5
Choque con la pared derecha, x=1.0
V 1x =0.9 V 0x V ' 1y = 5 7 ( 0.62 V 0y 0.78R 0 ) R 1 = 5 7 ( 1.95 V 0y

0.55R 0 ) (1)
Choque con la pared izquierda, x=0
V 2x =0.95 V 1x V ' 2y = 5 7 ( 0.62 V 1y +0.78R 1 ) R 2 = 5 7 ( 1.95 V 1y

0.55R 1 ) (2)
Velocidades iniciales V 0x=5.5, V 0y=0, R 0=0 en el origen x=0, y=0

Mximo desplazamiento horizontal del centro de la pelota, w=1.0
1. Tiro parablico desde el origen a la posicin de choque con la pared derecha

Posicin del choque con la pared y velocidad inmediatamente antes del choque
x 1 =1.0 m y 1 = 1 2 g ( w V 0x ) 2 =0.16 m V 0x =5.5 m/s V 0y =g( w V 0x

)=1.78 m/s

V 1x=-4.95 m/s, V 1y=-0.79 m/s, R 1=2.48 m/s

izquierda
Tiempo de choque, t=-w/V 1x=1/4.95
V 1x =4.95 m/s V 1y =V ' 1y g( w V 1x )=2.77 m/s x 1 =0.0 m y 2 = y 1 +V '

1y ( w V 1x ) 1 2 g ( w V 1x ) 2 =0.52 m
4. Choque con la pared izquierda, x=0

V 2x=4.46 m/s, V 2y=0.16 m/s, R 2=-4.83 m/s

derecha.
V 2x =4.46 m/s V 2y =V ' 2y g( w V 2x )=2.04 m/s x 1 =1.0 m y 3 = y 2 +V ' 2y (

w V 2x ) 1 2 g ( w V 2x ) 2 =0.73 m

V 3x=-4.0 m/s, V 3y=1.79 m/s, R 3=4.74 m/s
Y as, sucesivamente.
En la figura, se representa la trayectoria seguida por el centro de la pelota tras sucesivos

rebotes.
Actividades
Se introduce
El coeficiente de restitucin normal , en el control titulado Restitucin.

El coeficiente de restitucin tangencial , en el control titulado Coef. beta.
La velocidad angular inicial de rotacin 0R, en el control titulado Rotacin wR
La pelota es una esfera homognea cuyo momento de inercia es I=(2/5)mR 2, por lo
que =2/5.
El mximo desplazamiento horizontal del centro de la pelota es w=1.0
Observar la trayectoria seguida por el centro de la pelota y calcular las posiciones y

velocidades en cada rebote
Restitucin 1 Coef. beta 1
Rotacin (R) 0 Nuevo ||
Referencias
Hefner B. T. The kinematics of a superball bouncing between two vertical surfaces. Am. J.
Phys. 72 (7) July 2004, pp. 875-883

Cada de una bola que gira sobre s misma.
Cada de una bola que gira sobre s

misma.
En esta pgina, examinamos el movimiento de una bola de forma esfrica que gira
alrededor de un eje paralelo al suelo y que se deja caer desde una altura h.
La bola despus del choque con un suelo supuesto rgido rebota, modifica su velocidad
angular de rotacin y adquiere una velocidad paralela al suelo que le hace describir un tiro
parablico.
Para comprender este ejemplo en su totalidad, se recomienda estudiar antes el

movimiento general de un slido rgido.
Cada de la bola
El centro de masas de la bola desciende una altura h, como consecuencia su velocidad al
llegar al suelo y=0 es
y=h+ 1 2 (g) t 2 v=(g)t }v= 2gh
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/pelota_rebota/pelota_rebota.html[09/06/2017 9:49:51]
Choque de la bola con el suelo
La bola antes del choque tiene una velocidad:
angular de rotacin, 0
de traslacin de su c.m., v y = 2gh
Despus del choque la bola tendr una
Velocidad angular de rotacin,

Las componentes de la velocidad de traslacin de su c.m. sern: v 0x y v 0y
De la definicin de coeficiente de restitucin e obtenemos la componente v 0y de la velocidad
despus del choque vale
v 0y =e 2gh

Como las fuerzas que ejerce la pared sobre bola actan en el punto de contacto P. El
momento de dichas fuerzas respecto de P es cero. El momento angular respecto de dicho
punto ser constante.
Para una bola de radio r y momento de inercia I=2mr2/5.
El momento angular inicial respecto de P es

-I 0
El momento angular final respecto de P

-I-mv0xr
La conservacin del momento angular se escribe
I 0 =I+mv 0xr
Fuerzas sobre la bola
Las fuerzas sobre la bola en el momento del choque son:
La reaccin del suelo N

El peso mg que es muy pequeo comparado con N, tal como se explic en la pgina
anterior.
La fuerza de rozamiento que se opone a la velocidad del punto P de contacto de la bola
con el suelo, como consecuencia disminuir la velocidad de rotacin e incrementar
la velocidad v x de traslacin del c.m.
v P =vx -r
La bola permanece en contacto con el suelo un tiempo pequeo t. Al final de este intervalo
de tiempo pueden ocurrir dos casos:
1. La bola rueda sin deslizar

Para que le bola ruede sin deslizar, la velocidad del punto P de contacto de la bola con
el suelo deber ser nula.
v 0x= r
De la conservacin del momento angular
I 0 =I+mr2
Las velocidades finales despus del choque son
= 2 7 0 v 0x = 2 7 r 0
2. La bola desliza
Si la fuerza de rozamiento no tiene tiempo suficiente para establecer el equilibrio entre
rotacin y traslacin, es decir, v P <0, el punto de contacto P desliza sobre el suelo.
La reaccin N actuando durante un intervalo de tiempo t, modifica la

componente vertical de la velocidad de la bola.
La fuerza de rozamiento F r actuando durante un intervalo de tiempo t, modifica
la componente horizontal de la velocidad de la bola.
0 t Ndt =m v 0y m( 2gh )=m(1+e) 2gh 0 t F r dt =m v 0x
Como el punto P desliza sobre el suelo, F r =N
Llegamos a la relacin
v 0x =(1+e) 2gh
De la conservacin del momento angular
I 0 =I+mv 0xr
= 0 5(1+e) 2gh 2r
Para que esta solucin sea vlida se tiene que cumplir que v P <0, es decir que r>v 0x
( 0 5(1+e) 2gh 2r )r>(1+e) 2gh 0 r> 7 2 (1+e) 2gh
Balance energtico del choque entre la bola y el suelo rgido

La energa cintica inicial de la bola es
E i =mgh+ 1 2 ( 2 5 m r 2 ) 0 2
La energa cintica final de la bola es
E f = 1 2 m v 0x 2 + 1 2 m v 0y 2 + 1 2 I 2 = 1 2 m v 0x 2 + e 2 mgh+ 1 2 2 5 m r 2
2
En el primer caso,
Q= E f E i = 1 7 m r 2 0 2 (1 e 2 )mgh
En el segundo caso
Q= E f E i =(1 e 2 )mgh+ 7 2 m 2 ( 1+e ) 2 ghmr(1+e) 0 2gh
Tiro parablico
Una vez que la bola ha chocado con el suelo, describe una trayectoria parablica. Las
ecuaciones del movimiento son.
{ a x =0 a y =g { v x = v 0x v y = v 0y +(g)t { x= v 0x t y= v 0y t+ 1 2 (g) t 2
La altura mxima se calcula con v y =0
y= 1 2 v 0y 2 g = e 2 h
El alcance se calcula con y=0. Hay dos posibles resultados, dependiendo del valor de v 0x
x= 2 v 0x v 0y g { 4 7 r 0 e 2h g 4e(1+e)h
Ejemplos
Ejemplo 1.
Coeficiente de rozamiento, =0.1

Coeficiente de restitucin, e=0.9
Velocidad angular inicial de rotacin, 0=30 rad/s
Radio de la esfera, r=0.1 m
Altura de cada, h=1.0 m
Calculamos las componentes de la velocidad despus del choque y la velocidad angular de

rotacin.
La componente vertical vale
v 0y =e 2gh v 0y =0.9 29.81.0 =3.98 m/s
Calculamos la velocidad angular inicial crtica
0c r= 7 2 (1+e) 2gh 0c = 7 2 0.1(1+0.9) 29.81.0 0.1 =29.44 rad/s
Como 0> 0c la componente horizontal de la velocidad v 0x y la velocidad angular de

rotacin valen, respectivamente,
= 0 5(1+e) 2gh 2r v 0x =(1+e) 2gh =30 50.1(1+0.9) 29.81.0 20.1 =8.97

rad/s v 0x =0.1(1+0.9) 29.81.0 =0.84 m/s
El alcance es
x= 2 v 0x v 0y g = 20.843.98 9.8 =0.684 m
Ejemplo 2.
Cambiamos la velocidad angular inicial de rotacin, 0=20 rad/s
Como 0< 0c la bola al final del choque rueda sin deslizar, la velocidad del punto de
contacto P con el suelo es v P =0. La componente horizontal de la velocidad v 0x y la velocidad
angular de rotacin valen, respectivamente
= 2 7 0 v 0x = 2 7 r 0 = 40 7 rad/s v 0x = 4 7 m/s
El alcance es
x= 2 v 0x v 0y g = 20.573.98 9.8 =0.465 m
Actividades
Se introduce

El coeficiente de restitucin e, en el control titulado Restitucin
La velocidad angular inicial de rotacin de la bola 0, en el control titulado V. angular.
Se ha fijado el radio de la bola r=0.1 m=10 cm y la altura de cada del centro de la
bola h=1.0 m
El programa interactivo calcula inmediatamente despus del choque de la bola con el suelo
La componente horizontal de la velocidad del c.m. de la bola, v 0x

La componente vertical de la velocidad del c.m. de la bola, v 0y
La velocidad angular de rotacin,
Podemos observar el movimiento de la bola, medir su alcance y altura mxima. Detenemos

la bola en el segundo rebote.
Coef. restitucin : 0.9
Velocidad angular 30 Nuevo ||

Choque de un disco contra una

pared rgida
Cuando una pelota de tenis choca con el suelo, adquiere una velocidad angular de
rotacin debido a las fuerzas de friccin entre la pelota y el suelo. Pueden ocurrir dos
casos:
1. Que la pelota comience a rodar sin deslizar antes de perder el contacto con el suelo.
2. Que la pelota comience a deslizar antes de dejar de estar en contacto con el suelo.
Se puede calcular el ngulo de rebote, la velocidad final de la pelota, y su velocidad

angular de rotacin en trminos del ngulo incidente, el coeficiente de restitucin y el
coeficiente de rozamiento entre la pelota y el suelo.
Aunque el objetivo de esta pgina es la de comprobar la constancia del momento angular

en la colisin entre un disco y una pared rgida, para comprender este ejemplo en su
totalidad, se recomienda estudiar antes el movimiento general de un slido rgido.
Las fuerzas que actan sobre la pelota son: el peso mg, la fuerza
normal o reaccin del suelo N, y la fuerza de rozamiento F r =N.
Durante el choque el peso mg es despreciable frente a la fuerza
normal N.
Consideremos una pelota de tenis que se deja caer desde un metro

de altura, que tiene un coeficiente de restitucin de e=0.78 y que
el tiempo de contacto de la pelota con el suelo es de t=0.005 s.
La velocidad de la pelota antes del choque es uy y la velocidad de
la pelota despus del choque es v y =eu y . La aceleracin es
a y = u y (e u y ) t = 2gh (1+e) t =1600 m/s 2
mucho mayor que la aceleracin de la gravedad g=9.8 m/s 2 . Como
ma y =N-mg
Por tanto, el peso mg se puede despreciar frente a la fuerza normal N.
En general, es bastante complicado el anlisis del choque de una pelota con el suelo, ya que
la pelota modifica en mayor o menor grado su forma esfrica durante el choque. Por otra
parte, una pelota no es un cuerpo homogneo, sino una capa esfrica delgada hecha de
goma en cuyo interior hay aire a presin. Para evitar estas complicaciones, en esta pgina
vamos a estudiar el choque de un disco indeformable con una pared rgida.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/choque_pared/choque_pared.html[09/06/2017 9:50:02]
Modelo simple de choque de un disco con una pared

rgida
Definimos el coeficiente de restitucin e como
e= v 1 v 2 u 1 u 2
donde v 1 y v 2 son las velocidades del las partculas

despus del choque y u1 y u2 las velocidades antes
del choque.
La partcula 2 es ahora la pared cuya velocidad

antes y despus del choque es cero u2=v2=0
El disco se acerca hacia la pared con una velocidad u1=ucos y se aleja de la pared con una
velocidad v 1=-vcos .
La relacin entre velocidades ser
usin =vsin
uecos =vcos .
La relacin entre los ngulos de incidencia y reflexin es
tan =etan
Conocido el coeficiente de restitucin e y el ngulo de incidencia , calculamos el ngulo de

reflexin . Conocida la velocidad de la partcula incidente u, obtenemos la velocidad de la
partcula reflejada v.
Choque de un disco con una pared rgida
1. De la definicin de coeficiente de restitucin tenemos

eucos =vcos (1)
2. Momento angular respecto de P, punto de contacto con la pared rgida.
Como las fuerzas que ejerce la pared sobre el disco actan en P. El momento de dichas
fuerzas respecto de P es cero. El momento angular respecto de dicho punto ser

constante.
La constancia del momento angular para un disco de momento de inercia I=mr2/2, que
gira con velocidad angular en el sentido indicado despus del choque, se escribe
rmvsin +I =rmusin
r=2usin -2vsin (2)
Tenemos dos ecuaciones y tres incgnitas
La velocidad del centro del disco despus del choque v y su direccin

La velocidad angular de rotacin del disco,
Precisamos una ecuacin ms para resolver el problema.
Fuerzas sobre el disco

El disco permanece en contacto con la pared un tiempo pequeo t.
Las fuerzas sobre el disco son:
La reaccin N de la pared rgida

La fuerza de rozamiento que se opone a la velocidad del punto P de
contacto de la bola con el suelo.
v P =vx - r
Inicialmente la velocidad de traslacin del c.m. es v x =usiny la

velocidad angular de rotacin es =0. La fuerza de rozamiento disminuir la velocidad de
traslacin del c.m. e incrementar la velocidad de rotacin. Al final del intervalo de tiempo t
pueden ocurrir dos casos:
1. El disco no desliza
La velocidad del punto P de contacto entre el disco y la pared es cero.
v P =vsin-r=0 (3)
Resolviendo un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas
Estas tres ecuaciones nos permiten determinar la velocidad del disco despus del
choque v, su velocidad angular de rotacin y el ngulo que forma con la direccin
normal a la pared, con los datos de la velocidad inicial u y del ngulo de incidencia .
Despejamos rde la ecuacin (3) y sustituimos en la ecuacin (2)
vsin =(2/3)usin
vcos =eucos
tan = 2tan 3e
La velocidad angular de rotacin r se despeja en las ecuacin (3)
r=(2/3)usin .
Balance energtico
La energa cintica inicial del disco es
Ei=12mu2
La energa cintica final del disco es
E f = 1 2 m v 2 + 1 2 I 2 = 1 2 m v 2 + 1 4 m ( r ) 2
La energa Q perdida en la colisin es
Q= E f E i = 1 2 m u 2 ( e 2 1+( 2 3 e 2 ) sin 2 )
2. El disco desliza
La pared ejerce sobre el disco dos fuerzas, la reaccin N y la fuerza F que se opone a
que el disco deslice sobre la pared y que es de sentido contrario a v P >0, la velocidad
del punto de contacto entre el disco y la pared. La fuerza de rozamiento F disminuir la
velocidad de traslacin del c.m. y aumentar la velocidad angular de rotacin. En este
caso, el intervalo de tiempo t que dura el choque no es suficiente para que se
establezca el equilibrio entre traslacin y rotacin v P =0.
La fuerza N actuando durante el pequeo intervalo de tiempo t que el disco est en

contacto con la pared modifica la componente normal del momento lineal del disco. De
modo anlogo, el impulso de la fuerza F modifica la componente paralela al plano del
momento lineal del disco.
0 t Ndt =mvcos (mucos ) 0 t Fdt =mv sinmu sin
Teniendo en cuenta la relacin entre ambas fuerzas, F=N, obtenemos la ecuacin que
sustituye a (3)
-mvsin +musin = (mvcos +mucos ) (3)
Resolviendo un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas
Sustituimos vcos de la ecuacin (1) en la (3)
vsin =usin - u(1+e)cos

vcos =eucos
Dividiendo miembro a miembro por la ecuacin (1), nos permite establecer la relacin
entre el ngulo de incidencia , y el reflejado
tan = 1 e ( tan (1+e) )
Una vez calculado el ngulo , despejamos la velocidad angular del disco r de la

ecuacin (2)
r=2usin -2vsin=2 (1+e)ucos
Balance energtico
La energa perdida en la colisin Q vale
Q= 1 2 m v 2 + 1 2 ( 1 2 m r 2 ) 2 1 2 m u 2 = 1 2 m u 2 ( ( e 2 +3 2 (1+e) 2
1 ) cos 2 (1+e)sin2 )
ngulo crtico
Cuando el disco no desliza v P =0, la relacin entre la fuerza F y la reaccin N es desconocida.

La relacin entre el ngulo reflejado y el incidente como hemos visto es
tan = 2 3e tan
Cuando el disco desliza v P 0, la relacin entre ambas fuerzas es F=N,
tan = 1 e ( tan (1+e) )
El ngulo crtico incidente c ser aqul en la que el disco comienza a deslizar cumplindose
ambas condiciones a la vez (supondremos que el coeficiente de rozamiento esttico y
dinmico son iguales). Por tanto,
tanc =3 (1+e)
Si <c utilizamos las frmulas deducidas en el apartado el disco no desliza
Si >c utilizamos las frmulas deducidas en el apartado disco desliza
Caso particular: Choque elsticos
Cuando =0 y e=1,
El ngulo crtico L=0. Para cualquier ngulo incidente estamos en el caso el disco desliza
Se cumple que el ngulo incidente es igual al reflejado =

El disco no gira despus del choque r=0
La energa perdida en el choque Q=0
Ejemplos
En la tabla tenemos los datos correspondientes al coeficiente de rozamiento y al coeficiente
de restitucin e.
Materiales Coef. restitucin e Coef. de rozamiento

Acero-acero 0.94 0.10
Aluminio-aluminio 0.61 0.12
Latn-latn 0.57 0.11
Acero-latn 0.65 0.10
Aluminio-latn 0.55 0.10
Acero-aluminio 0.62 0.09
Fuente: Domnech A, Domnech M.T. Colisiones inelsticas de esferas. Revista Espaola de

Fsica 4, 3 (1990) pgs. 52-56.
Elegimos, acero-acero
=0.1
e=0.94
El ngulo crtico es
tanc =3 (1+e) c =8.8
ngulo incidente, =45
Velocidad del disco antes del choque, u=3.5
El ngulo >c el disco desliza
1. El ngulo despus del choque se obtiene con la frmula

tan = 1 e ( tan (1+e) )
El valor de =40.61
2. Calculamos la velocidad v despus del choque mediante

vcos =eucos
Se despeja v=3.06
3. La velocidad angular de rotacin (o mejor r ), se obtiene mediante la relacin

r =2 (1+e)ucos
Se obtiene r=0.96
La velocidad del punto P de contacto entre el disco y la pared es v P =vsin -r>0, por
tanto, el disco desliza.
4. La energa perdida en el choque es la diferencia entre la energa final (de traslacin y

de rotacin) y la inicial (de traslacin).
Q=-1.2m
El ngulo <c el disco no desliza.
ngulo incidente, =5
1. El ngulo despus del choque se obtiene con la frmula

tan = 2 3e tan
El valor de =3.55
2. Calculamos la velocidad despus del choque mediante el coeficiente de restitucin

vcos =eucos
Se despeja v=3.28
3. La velocidad angular de rotacin (o mejor r ), se obtiene mediante la relacin

r =(2u/3)sin
r =0.203
La velocidad del punto P de contacto entre el disco y la pared es v P =vsin-r=0, por

tanto, el disco no desliza.
4. La energa perdida en la colisin es

Q=-072m
Actividades
Se introduce
Los materiales de los que est hechos el disco que choca con la pared, en el control
Materiales
El ngulo incidente, en el control titulado ngulo.
La velocidad del disco antes del choque, en el control titulado Velocidad inicial.
El programa interactivo calcula la velocidad del disco despus del choque v, su velocidad
angular de rotacin y el ngulo que forma con la direccin normal a la pared, con los
datos de la velocidad inicial u y del ngulo incidente .
Velocidad inicial: 3.5
Angulo: 45
Materiales: acero-acero
acero-acero
Coef. rozamiento 0.1 Coef. restitucin 0.94 Nuevo ||
Referencias
Domnech A, Domnech M.T. Analysis of two-disc collisions. Eur. J. Phys. 14 (1993), pp.
177-183.

Conservacin del momento lineal y

angular en las colisiones de dos
discos (I)
En el captulo de dinmica hemos estudiado las colisiones unidimensionales elsticas e
inelsticas tanto desde el punto de vista de un observador situado en el Sistema de
Referencia del Laboratorio como del Sistema de Referencia del Centro de Masa. A
continuacin, procedimos con el estudio de las colisiones bidimensionales. En ambos
casos, hemos aplicado el principio de conservacin del momento lineal a un sistema
aislado de dos partculas interactuantes y a continuacin, hemos efectuado el balance
energtico de la colisin.
Para describir la colisin de dos discos, tenemos que obtener seis ecuaciones aplicando:
El principio de conservacin del momento lineal al sistema aislado formado por los
dos discos, nos proporcionan dos ecuaciones.
El principio de conservacin del momento angular a cada uno de los discos respecto
del punto de contacto, nos proporcionan dos ecuaciones.
El balance energtico de la colisin a travs del coeficiente de restitucin, nos
proporciona la quinta ecuacin
Cuando los discos estn en contacto, puede deslizar una superficie sobre la otra o no
deslizar. Tenemos una ecuacin ms, la sexta, distinta para cada caso.
En la figura, se muestra un esquema de la colisin de dos discos de masas m1 y m2 y radios

r1 y r2, respectivamente. El segundo disco est en reposo u2 =0, mientras que el primero
lleva una velocidad u1 antes del choque. El choque est caracterizado por el denominado
parmetro de impacto b, que es la distancia entre la direccin de la velocidad u1 del primer
disco y el centro del segundo disco en reposo.
Despus del choque, el primer disco se mueve con velocidad v 1 haciendo un ngulo 1 con
eje horizontal (direccin de la velocidad u1 del disco incidente) y a su vez, gira alrededor de
un eje perpendicular al disco y que pasa por su centro, con velocidad angular 1.El segundo
disco, se mueve con velocidad v 2 haciendo un ngulo 2 con el eje horizontal y a su vez,
gira alrededor de de un eje perpendicular al disco y que pasa por su centro, con velocidad
angular 2.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/choque_discos/choque_discos.html[09/06/2017 9:50:14]
Tenemos que despejar seis incgnitas del sistema de ecuaciones que describe el choque
entre dos discos:
Los mdulos de las velocidades de los c.m. de los discos despus del choque v 1 y v 2, y
sus direcciones 1 y 2
Las velocidades angulares de rotacin de cada uno de los discos alrededor de un eje
perpendicular al disco y que pasa por el c.m. 1 y 2.
Choques frontales
Los choques frontales son las ms fciles de describir ya que solamente, precisan la
aplicacin del principio de conservacin del momento lineal y la definicin de coeficiente de
restitucin.
m1u1 =m 1v 1+m 2v 2 (1)
-eu1=v1-v 2p (2)
v 1 = (Me) M+1 u 1 v 2 = M(1+e) M+1 u 1 M= m 1 m 2
Choques oblicuos
Parmetro de impacto
Se denomina parmetro de impacto b, a la distancia entre la
direccin de la velocidad u1 del primer disco y el centro del
segundo disco en reposo. Relacionamos el parmetro de
impacto b y el ngulo que forma la direccin de la velocidad
u1 del primer disco y la recta que pasa por los centros de
ambos discos, cuando entran en contacto en el momento del
choque, tal como se puede apreciar en la figura.
b=(r1+r 2)sin
a lo largo del eje X
m1u1 =m 1v 1x+m 2v 2x (1)
a lo largo del eje Y
0=m 1v 1y+m 2v 2y (2)

Se conserva el momento angular del disco 1 respecto del punto de contacto P.
-m1r 1u1sin= I1 1- m1r 1(v 1xsin+ v 1ycos) (3)
0=I 2 2 +m 2r 2(v 2xsin+ v 2ycos) (4)
Balance energtico. Coeficiente de restitucin
La definicin de coeficiente de restitucin es
e= ( v 1x cos v 1y sin)( v 2x cos v 2y sin) u 1 cos (5)
Cuando los discos estn en contacto

No hay deslizamiento
Consideremos el caso de que no hay deslizamiento de un disco respecto del otro en el

punto de contacto P. Las velocidades de los dos discos en el punto de contacto P sern
iguales.
r1 1+v 1xsin+ v 1ycos= -r2 2 + v 2xsin+ v 2ycos (6)
Hay deslizamiento
Las fuerzas sobre el disco azul en el punto de contacto son:
La reaccin N,
La fuerza de rozamiento F
Si las superficie lateral del disco azul desliza sobre la del rojo, la relacin entre ambas
fuerzas es F=N
La fuerza N actuando durante el pequeo intervalo de tiempo t en el que los discos

estn en contacto modifica la componente del momento lineal del disco en la direccin
de dicha fuerza. Lo mismo cabe decir de la fuerza F.
0 t Ndt =( m 1 v 1y sin m 1 v 1x cos )( m 1 u 1 cos ) 0 t Fdt =(

m 1 v 1x sin+ m 1 v 1y cos ) m 1 u 1 sin
(v 1ysin-v 1xcos+u1cos)=- v 1xsin-v 1ycos+u1sin (6)
Las fuerzas sobre el disco rojo en el punto de contacto son:
La reaccin N,
iguales y de sentido contrario a las que se ejercen sobre el disco azul.
0 t Ndt =( m 2 v 2x cos m 2 v 2y sin) 0 t Fdt =( m 2 v 2x sin+ m 2 v 2y

cos )
(v 2xcos-v 2ysin)=v2xsin+v 2ycos (7)
Resolucin del sistema de ecuaciones
Llamamos M=m1/m2
El momento de inercia de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo es
I=kmr 2 con k=1/2 para un disco
El sistema de seis ecuaciones con seis incgnitas se escribe.
Mv 1x+v2x= Mu1+u 2 (1)
Mv 1y+v2y=0 (2)
v 1xsin+ v 1ycos-kr 1 1= u1sin (3)
v 2xsin+ v 2ycos +kr 2 2 =0 (4)
-v 1xcos + v 1ysin+v 2xcos-v 2ysin=eu 1cos (5)
v 1xsin+ v 1ycos - v 2xsin-v 2ycos +r 1 1+r2 2 =0 (6) No desliza
(- cos+sin)v 1x+(sin +cos) v 1y=u1(sincos) (6) Desliza
Para resolver el sistema de ecuaciones lineales, cambiamos el orden de las ecuaciones para
evitar que los elementos de la diagonal de la matriz cuadrada (ms abajo) sean nulos
No desliza
v 1xsin+ v 1ycos - v 2xsin- v 2ycos +r 1 1+r2 2 =0 (6)

Mv 1y+v2y=0 (2)
Mv 1x+v2x= Mu1+u 2 (1)
v 1xsin+ v 1ycos-kr 1 1= -u1sin (3)
v 2xsin+ v 2ycos +kr 2 2=0 (4)
En forma matricial escribimos el sistema
( sin cos -sin cos 1 1 0 M 0 1 0 0 M 0 1 0 0 0 cos sin cos sin 0 0

sin cos 0 0 k 0 0 0 sin cos 0 k )( v 1x v 1y v 2x v 2y r 1 1 r 2 2 )=( 0 0
M u 1 e u 1 cos u 1 sin 0 )
Se resuelve el sistema de ecuaciones se evala el primer y segundo miembro de la ecuacin

(6) caso "desliza"
A=(v 1ysin-v 1xcos+u1cos)

B=- v 1xsin-v 1ycos+u1sin
Si A>B se mantiene el resultado, en caso contrario se resuelve el sistema alternativo
Desliza
(- cos+sin)v 1x+(sin +cos) v 1y=u1(sincos) (6)

Mv 1y+v2y=0 (2)
Mv 1x+v2x= Mu1+u 2 (1)
v 1xsin+ v 1ycos-kr 1 1= -u1sin (3)
v 2xsin+ v 2ycos +kr 2 2 =0 (4)
En forma matricial escribimos el sistema
( - cos+sin sin+cos 0 0 0 0 0 M 0 1 0 0 M 0 1 0 0 0 cos sin cos sin 0 0

sin cos 0 0 k 0 0 0 sin cos 0 k )( v 1x v 1y v 2x v 2y r 1 1 r 2 2 )=( u 1
(sincos ) 0 M u 1 e u 1 cos u 1 sin 0 )
Comprobamos que la solucin es correcta en este caso, verificndose la ecuacin
(v 2xcos-v 2ysin)=v2xsin+v 2ycos (7)
Procedimiento de clculo
Llamamos M a la matriz, X al vector columna de las incgnitas y B al vector columna de los
trminos independientes
MX=B
Despejamos el vector columna de las incgnitas
X=M -1 B
M -1 es la matriz inversa de M. En sintaxis de MATLAB
X=M\B
M=1; %cociente m1/m2 entre las masas de los discos

u1=3.5; %velocidad inicial del primer disco (el segundo en reposo)
ang=48.6*pi/180; %ngulo incidente
k=0.5; %momento de inercia de los discos (1/2)mr^2
if ang==0 %choques frontales
v1=(M-e)*u1/(1+M);
v2=M*(1+e)*u1/(1+M);
fi1=.0;
fi2=0.0;
w1=0.0;
w2=0.0;
else
matriz=[[sin(ang), cos(ang), -sin(ang), -cos(ang), 1, 1];
[0, M, 0, 1, 0, 0];
[M, 0, 1, 0, 0, 0];
[-cos(ang), sin(ang), cos(ang), -sin(ang),0, 0];
[sin(ang), cos(ang), 0, 0, -k, 0];
[0, 0, sin(ang), cos(ang), 0, k]];
vector=[0,0,M*u1, e*u1*cos(ang),u1*sin(ang),0]';
solucion=matriz\vector;
V1x=solucion(1);
V1y=solucion(2);
V2x=solucion(3);
V2y=solucion(4);
w1=solucion(5);
w2=solucion(6);
A=mu*(V1y*sin(ang)-(V1x-u1)*cos(ang));
B=u1*sin(ang)-V1x*sin(ang)-V1y*cos(ang);
if A<B
matriz(1,1)=sin(ang)-mu*cos(ang);
matriz(1,2)=cos(ang)+mu*sin(ang);
matriz(1,3)=0;
matriz(1,4)=0;
matriz(1,5)=0;
matriz(1,6)=0;
vector(1)=-mu*u1*cos(ang)+u1*sin(ang);
solucion=matriz\vector;
V1x=solucion(1);
V1y=solucion(2);
V2x=solucion(3);
V2y=solucion(4);
w1=solucion(5);
w2=solucion(6);
end
v1=sqrt(V1x*V1x+V1y*V1y);
fi1=atan2(V1y,V1x);
v2=sqrt(V2x*V2x+V2y*V2y);
fi2=atan2(V2y,V2x);
end
Q=M*v1*v1/2+M*k*w1*w1/2+v2*v2/2+k*w2*w2/2-M*u1*u1/2;
fprintf('Disco 1: velocidad v1=%1.3f, rotacin w1=%1.3f,
ngulo fi1=%2.2f\n',v1,w1,fi1*180/pi)
fprintf('Disco 2: velocidad v2=%1.3f, rotacin w2=%1.3f,
ngulo fi2=%2.2f\n',v2,w2,fi2*180/pi)
fprintf('Energa perdida Q=%1.3f\n',Q)
Disco 1: velocidad v1=2.402, rotacin w1=-0.449, ngulo fi1=39.74

Disco 2: velocidad v2=2.256, rotacin w2=-0.449, ngulo fi2=-42.89
Energa perdida Q=-0.594
Ejemplo
Comprobaremos, la conservacin del momento lineal y del momento angular de los discos, a
partir de los datos suministrados por el programa interactivo.
Datos relativos a los discos
Las masas de los discos, m1=1, m2=1, por lo que M=m1/m2=1

Los radios de los discos r1=1, r2=1
Discos ambos de acero, e=0.94 y =0.10
Antes del choque
Velocidad inicial u1=3.5 del primer disco

Parmetro de impacto b=1.5, por lo que sin=1.5/(1+1), =48.60
Despus del choque
Velocidad del primer disco v 1=2.40, direccin 1=39.75 (por encima de la horizontal)
Velocidad del segundo disco v 2=2.26, direccin 2=-42.88 (por debajo de la
horizontal)
Velocidad angular del primer disco r1 1=-0.45, o bien 1=-0.45 (gira en el sentido de
las agujas del reloj)
Velocidad angular del segundo disco r2 2=-0.45, o bien 2=-0.45
1. Conservacin del momento lineal
El momento lineal inicial del primer disco (el

segundo est inicialmente en reposo) es igual a
la suma vectorial de los momentos lineales de
los discos despus del choque.
m1u1=m1v 1cos 1+m2v 2cos 2

0=m1v 1sin 1+m2v 2sin 2
Antes del choque

Eje X: 13.5=3.5
Eje Y: 0.0
Despus del choque

Eje X: 12.40cos39.75+12.26cos(-42.88)=3.49
Eje Y: 12.40sin39.75+22.26sin(-42.88)=0.003 0.0
El momento lineal se conserva
2. Conservacin del momento angular
-m1r 1u1sin= I1 1- m1r 1v 1sin(+ 1)

-113.5sin48.60=11 2(-0.45)/2-112.40sin(48.60+39.75)
(Las velocidades angulares son positivas en el sentido contrario al de las agujas

del reloj)
0=I 2 2 +m 2r 2v 2sin(+ 1)
0=11 2(-0.45)/2-112.26sin(48.60+-42.88)
Energa inicial E i = 1 2 m 1 u 1 2
Ei =6.125
Energa final E f = 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 + 1 2 I 1 1 2 + 1 2 I 2 2 2
Ef =5.535
Energa perdida en la colisin Q=E f -Ei =-0.590
Ejemplo 2 Choques frontales
Masas de los discos m2=1, m1=0.5, por lo que M=m1/m2=0.5

Discos ambos de acero, e=0.94
Antes del choque

Parmetro de impacto b=0.0, por lo que =0
Despus del choque
Velocidad del primer disco v 1=-1.03

Velocidad del segundo disco v 2=2.26,

Antes del choque
Eje X: 1.3.5=3.5
Despus del choque

Eje X: -11.03+22.26=3.49
Se conserva el momento lineal
Antes del choque
E i = 1 2 0.5 3.5 2 =3.062
Despus del choque
E f = 1 2 0.5 1.03 2 + 1 2 1 2.26 2 =2.819
Energa perdida en la colisin Q=E f -Ei =-0.243

Conservacin del momento lineal y

angular en las colisiones de dos
discos (II)
En esta pgina, estudiamos de nuevo el choque de dos discos. En vez de resolver un
sistema de seis ecuaciones con seis incgnitas, vamos a deducir las expresiones de
Las velocidades lineales v 1 y v 2 de los discos despus del choque

Los ngulos de desviacin 1 y 2 de los discos respecto recta que pasa por los
centros de ambos discos cuando entran en contacto en el momento del choque.
Las velocidades angulares 1 y 2 de los discos despus del choque
La energa Q perdida en la colisin
en trminos de la velocidad u1 del disco incidente y del ngulo 1 que forma la direccin
de la velocidad u1 del primer disco y la recta que pasa por los centros de ambos discos
cuando entran en contacto en el momento del choque.
En la figura, se muestra un esquema de la colisin de dos discos de masas m1 y m2, y

radios r1 y r2 respectivamente. El segundo disco est en reposo u2 =0, mientras que el
primero lleva una velocidad u1 antes del choque. El choque est caracterizado por el
denominado parmetro de impacto b, que es la distancia entre la direccin de la velocidad
u1 del primer disco y el centro del segundo disco en reposo. Alternativamente, podemos
caracterizarla por el ngulo 1 que forma la direccin de la velocidad u1 del primer disco y la
recta (eje X) que pasa por los centros de ambos discos cuando entran en contacto en el
momento del choque.
Despus del choque, el primer disco se mueve con velocidad v 1 haciendo un ngulo 1 con
la parte positiva del eje X y a su vez, gira alrededor de un eje perpendicular al disco y que
pasa por su centro con velocidad angular 1. El segundo disco se mueve con velocidad v 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/choque_discos1/choque_discos1.html[09/06/2017 9:50:55]
haciendo un ngulo 2 con el eje X y a su vez, gira alrededor de de un eje perpendicular al

disco y que pasa por su centro con velocidad angular 2.
Datos del problema
Las masas de los discos m1 y m2 y sus radios r1 y r2

La velocidad inicial u1 del primer disco y su direccin 1. El segundo disco est en
reposo u2 =0
Incgnitas
La velocidad del centro del primer disco despus del choque v 1, su direccin 1, la
velocidad angular de rotacin 1.
La velocidad del centro del segundo disco despus del choque v 2, su direccin 2, la
velocidad angular de rotacin 2.
Parmetro de impacto
Se denomina parmetro de impacto b, a la distancia entre la
direccin de la velocidad u1 del primer disco y el centro del
segundo disco en reposo. La relacin entre le parmetro de
impacto b y el ngulo 1 que forma la direccin de la
velocidad u1 del primer disco y la recta (eje X) que pasa por
los centros de ambos discos, cuando entran en contacto en el
momento del choque, se puede apreciar en la figura.
b=(r1+r 2)sin1
1. Tenemos un sistema aislado de dos partculas interactuantes. Aplicamos el principio de
conservacin del momento lineal
F= dP dt F=0 P=cte
Denominamos eje X a la recta que une los centros de los dos discos cuando entran en
contacto en el momento del choque y eje Y a la direccin perpendicular.
En la figura, se han sustituido los vectores u1 , v 1 y v 2 por sus componentes a lo largo

del eje X y del eje Y
A lo largo del eje Y

m1u1sin1=m1v 1sin 1+m2v 2sin 2 (1)
A lo largo del X
m1u1cos1= m1v 1cos 1+m2v 2cos 2 (2)
2. Constancia del momento angular de cada uno de los discos. El momento angular
respecto del punto de contacto de los dos discos antes y despus del choque es el
mismo
El momento angular de cada uno de los discos se mantiene constante. Ya que las
fuerzas que ejerce un disco sobre el otro actan en el punto de contacto P. El momento
de dichas fuerzas respecto de P es cero.
m1r 1u1sin1=m1r 1v 1sin 1+I 1 1
0=-m2r 2v 2sin 2+I 2 2
Sabiendo que los momentos de inercia de cada uno de los discos respecto al ejes
perpendicular al disco y que pasa por su centro son:
I1=12m1r12I2=12m2r22
r1 1 =2u1sin1-2v 1sin 1 (3)

r2 2 =2v 2sin 2 (4)
Balance energtico. Coeficiente de restitucin
De la definicin de coeficiente de restitucin
e= v 1 cos 1 v 2 cos 2 u 1 cos 1
eu1cos1= -v 1cos 1+v2cos 2 (5)
Tenemos 6 incgnitas y tan solo 5 ecuaciones, precisamos una ecuacin ms para resolver el
problema. Estudiamos ahora las fuerzas entre los discos cuando entran en contacto
Cuando los discos estn en contacto
Supondremos que:
1. Que las fuerzas normales dependen de las propiedades elsticas de los cuerpos,
mientras que las fuerzas tangenciales dependen del rozamiento entre los discos, las
cuales dependen del estado de las superficies en contacto.
2. Que los coeficientes de restitucin y de rozamiento son constantes y solamente
dependen de la naturaleza de los materiales con los que estn hechos los discos.
Se pueden presentar dos casos:
Consideremos el caso de que no hay deslizamiento de un disco respecto del otro en el punto
de contacto P. Las velocidades de los dos discos en el punto de contacto P sern iguales.
v 1sin 1-r1 1=v2sin 2+r 2 2 (6)
Hay deslizamiento
Las fuerzas sobre el disco azul en le punto de contacto son:
La reaccin N,
La fuerza N actuando durante el pequeo intervalo de tiempo t en el que los discos estn
en contacto modifica la componente del momento lineal del disco a lo largo de la direccin de
dicha fuerza..
0 t Ndt = m 1 v 1 cos 1 m 1 u 1 cos 1
De modo anlogo, el impulso de la fuerza F modifica el momento lineal del disco. La fuerza
de rozamiento F es de sentido contrario a la velocidad del disco en el punto de contacto P.
0 t Fdt = m 1 v 1 sin 1 m 1 u 1 sin 1
De la relacin entre ambas fuerzas F=N, obtenemos
(v 1cos 1- u1cos1)= (v 1sin 1-u1sin1) (6')
Las fuerzas sobre el disco rojo en el punto de contacto son:
La reaccin N,
La fuerza de rozamiento F.
Las fuerzas en el punto de contacto P son iguales y de sentido contrario
La fuerza N actuando durante el pequeo intervalo de tiempo t en el que los discos estn
en contacto modifica la componente del momento lineal del disco en la direccin de dicha
fuerza.
0 t Ndt = m 2 v 2 cos 2
De modo anlogo, el impulso de la fuerza F modifica el momento lineal del disco. La fuerza
de rozamiento F es de sentido contrario a la velocidad del disco en el punto de contacto P.
0 t Fdt = m 2 v 2 sin 2
De la relacin ente ambas fuerzas F=N, obtenemos
v 2cos 2= v 2sin 2
tan 2 = (7')
Resolucin de las ecuaciones

De los dos casos estudiados hay cinco ecuaciones comunes

r1 1 =2u1sin1-2v 1sin 1 (3)

r2 2 =2v 2sin 2 (4)
Las ecuaciones especficas
Hay deslizamiento
La ecuacin (7') nos proporciona el ngulo 2 que hace la velocidad de la segunda
partcula v 2 despus del choque con la lnea que une los centros de las dos partculas
en el momento del choque
tan 2 = (7')
La ecuacin (7') se puede escribir de forma alternativa
sin 2=cos 2 (7')
El mdulo de la velocidad v 1 y el ngulo 1 que hace la direccin de dicha velocidad

despus del choque con la lnea que une los centros de las dos partculas en el
momento del choque
Se introduce (7') en la ecuacin (1), se despeja v 2cos 2 de (5) y se sustituye en (1) y
(2)
u1(m1sin1- em 2cos1)=m1v 1sin 1+m2v 1 cos 1

u1(m1-m2 e)cos1= (m1+m2)v 1cos 1
Llamando M=m1/m2, despejamos v 1cos 1 de la ecuacin (2) y v 1sin 1 de la

ecuacin (1)
v 1 sin 1 =( sin 1 (1+e) M+1 cos 1 ) u 1 v 1 cos 1 = Me M+1 u 1 cos

1 tan 1 = M+1 Me tan 1 (1+e) Me v 1 2 = u 1 2 { sin 2 1 + (
(1+e) M+1 ) 2 cos 2 1 2 (1+e) M+1 sin 1 cos 1 + ( Me M+1 ) 2 cos 2
1 }= u 1 2 cos 2 1 { tan 2 1 + ( (1+e) M+1 ) 2 2 (1+e) M+1 tan 1 + (
Me M+1 ) 2 }
Mdulo de la velocidad de la segunda partcula v 2 despus del choque

Se despeja v 1cos 1 en la ecuacin (5) y se sustituye en la ecuacin (2)
v 2 cos 2 = m 1 (1+e) ( m 1 + m 2 ) u 1 cos 1 v 2 sin 2 = v 2 cos 2=

m 1 (1+e) ( m 1 + m 2 ) u 1 cos 1 v 2 = M(1+e) (M+1) 1+ 2 u 1 cos 1
Velocidades angulares de rotacin de los discos 1 y 2

Despejamos v 1sin 1 de la ecuacin (1) y la sustituimos en la (3)
r1 1 =2u1sin1-2v 1sin 1=2(m2/m1)v 2sin 2 (3)
r 1 1 = 2(1+e) M+1 u 1 cos 1

r2 2 =2v 2sin 2 (4)
r 2 2 =M 2(1+e) M+1 u 1 cos 1
Comprobacin
No hemos empleado la ecuacin (6'), pero comprobaremos que se cumple
(v 1cos 1- u1cos1)= v 1sin 1-u1sin1 (6')
Introducimos las expresiones de v 1cos 1 y de v 1sin 1 previamente deducidas y

comprobaremos que se cumple la igualdad.
Balance energtico
Se denomina Q de la colisin a la diferencia entre las energas cinticas de los discos despus
del choque, y la energa cintica antes del choque
La energa cintica de los discos despus del choque, es la suma de dos trminos: la energa
cintica de traslacin del c.m. del disco y la energa cintica de rotacin del disco alrededor
de un eje que pasa por el c.m.
Q= 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 + 1 2 ( 1 2 m 1 r 1 2 ) 1 2 + 1 2 ( 1 2 m 2 r 2 2 ) 2
212m1u12
Sustituimos las velocidades despus del choque v 1, v 2, 1 y 2 en funcin de la velocidad

del primer disco antes del choque u1 y del ngulo 1.
Q= 1 2 m 1 u 1 2 cos 2 1 { ( Me M+1 ) 2 + tan 2 + ( (1+e) M+1 ) 2 2 (1+e)

M+1 tan + M (1+e) 2 (M+1) 2 (1+ 2 )+2 ( (1+e) M+1 ) 2 +2M ( (1+e) M+1 ) 2 1
cos 2 1 }
Utilizando las relaciones sin21=2sin1cos1 y 1+tan 21=1/cos21 y despus de varias

operaciones algebraicas se llega al siguiente resultado
Q= (1+e)sin(2 1 )+( 1 e 2 3 2 (1+e) 2 ) cos 2 1 M+1 1 2 m 1 u 1 2
Mdulo de la velocidad de la segunda partcula v 2 despus del choque y su direccin 2
Se sustituye r1 1 y r2 2 de las ecuaciones (3) y (4) en la ecuacin (6) especfica para
este caso particular
r1 1 =2u1sin1-2v 1sin 1 (3)

r2 2 =2v 2sin 2 (4)
v 1sin 1-r1 1=v2sin 2+r 2 2 (6)
Introducimos las expresiones de r1 1 y de r2 2 en la ecuacin (6)
3v 1sin 1-2u1sin1=3v 2sin 2
Despejamos v 1sin 1 de esta ecuacin y la sustituimos en la ecuacin (1)
(m1/3)u1sin1=(m1+m2)v 2sin 2
v 2 sin 2 = M 3(M+1) u 1 sin 1
Despejamos v 1cos 1 de la ecuacin (5) y la sustituimos en la ecuacin (2)

v 2 cos 2 = (1+e)M (M+1) u 1 cos 1
Estas dos ecuaciones nos dan la velocidad de la segunda partcula despus del choque
v 2 y su direccin 2
tan 2 = 1 3(1+e) tan 1 v 2 = M M+1 u 1 1 9 sin 2 1 + (1+e) 2 cos 21
Mdulo de la velocidad de la primer disco v 1 despus del choque y su direccin 1

En la ecuacin (1) sustituimos v 2sin 2 y despejamos v 1sin 1
v 1 sin 1 = 3M+2 3(M+1) u 1 sin 1
En la ecuacin (2) sustituimos v 2cos 2 y despejamos v 1cos 1
v 1 cos 1 = Me M+1 u 1 cos 1
Estas dos ecuaciones nos dan la velocidad de la primera partcula despus del choque
v 1 y su direccin 1
tan 1 = 3M+2 3(Me) tan 1 v 1 = 1 M+1 u 1 (3M+2) 2 9 sin 2 1 + (Me) 2

cos 21

En las ecuaciones (3) y (4) sustituimos v 1sin 1 y v 2sin 2 por las expresiones
calculadas previamente
r 1 1 = 2 3(M+1) u 1 sin 1 r 2 2 = 2M 3(M+1) u 1 sin 1
Balance energtico
Se denomina Q de la colisin a la diferencia entre las energas cinticas de los discos despus
del choque, y la energa cintica antes del choque
La energa cintica de los discos despus del choque, es la suma de dos trminos: la energa
cintica de traslacin del c.m. del disco y la energa cintica de rotacin del disco alrededor
de un eje que pasa por el c.m.
Q= 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 + 1 2 ( 1 2 m 1 r 1 2 ) 1 2 + 1 2 ( 1 2 m 2 r 2 2 ) 2
212m1u12
Sustituimos las velocidades despus del choque v 1, v 2, 1 y 2 en funcin de la velocidad

del primer disco antes del choque u1 y de su direccin 1.
Q= 1 2 m 1 u 1 2 { ( 3M+2 3(M+1) ) 2 sin 2 1 + ( Me M+1 ) 2 cos 2 1 + 1 M ( M

3(M+1) ) 2 sin 2 1 + 1 M ( M(1+e) M+1 ) 2 cos 2 1 + 1 2 ( 2 3(M+1) ) 2 sin 2 1 + 1
2 1 M ( 2M 3(M+1) ) 2 sin 2 1 }
Haciendo algunas operaciones llegamos al resultado
Q= 1 e 2 +( e 2 2 3 ) sin 2 1 M+1 1 2 m 1 u 1 2
Caso particular: choques frontales
Cuando el parmetro de impacto b=0, o 1=0, el choque se denomina frontal
Los ngulos que forman las velocidades con la recta que une los centros de los discos
son 1=0 y 2 =0.
Las velocidades angulares de rotacin de los discos son 1=0 y 2 =0
Las velocidades v 1 y v 2 de los centros de los discos despus del choque son:
v 1 = (Me) M+1 u 1 v 2 = M(1+e) M+1 u 1
que son las ecuaciones que se han obtenido para los choques frontales cuando la
segunda partcula est en reposo u2=0 antes del choque y se define M=m1/m2.
La energa perdida en el choque es
Q= ( 1 e 2 ) M+1 1 2 m 1 u 1 2
es decir, la fraccin (1-e 2)/(M+1) de la energa cintica de del disco incidente.
ngulo crtico
Comparemos los valores de los ngulos de los discos despus del choque 1 y 2 en los dos
casos estudiados
Hay deslizamiento
tan 2 =
tan 1 = M+1 Me tan 1 (1+e) Me
tan 1 = 3M+2 3(Me) tan 1 tan 2 = 1 3(1+e) tan 1
Comprobamos que para el ngulo crtico c
tanc =3(1+e)
Las expresiones de los ngulos 1 y 2 coinciden
tan 1 = 3M+2 (Me) (1+e)
tan 2 =
Si 1<c utilizamos las frmulas deducidas en el apartado no hay deslizamiento
Si 1>c utilizamos las frmulas deducidas en el apartado hay deslizamiento
Medida de los ngulos en el laboratorio

En el laboratorio se mide el parmetro de impacto b, que est relacionado con el ngulo 1,
que forma la direccin del la velocidad u1 del disco incidente con la lnea que une los centros
de los dos discos.
b=(r1+r 2)sin1
y los ngulos 1 y 2 que forman las velocidades v 1 y v 2 de los discos despus del choque
con la direccin de la velocidad del primer disco u1 . Estos ngulos, como puede fcilmente
deducirse de la figura son
1= 1-1
2=1- 2
Ejemplos
Ejemplo 1:
Cociente M=m1/m2=1 entre las masa de los discos,

Radios de los discos r2=1 y r1=1
Antes del choque

Parmetro de impacto b=1.5.
Dado el parmetro de impacto calculamos el ngulo 1
1.5=(1+1)sin1 1 =48.6
El ngulo crtico es
tanc =3(1+0.94)0.1 c =30.2
Estamos en el caso hay deslizamiento
Despus del choque

v 1 sin 1 =( sin48.6 0.1(1+0.94) 1+1 cos 48.6 )3.5=2.400 v 1 cos 1 = 10.94
1+1 3.5cos 48.6=0.069
v 1=2.40, 1=88.3
ngulo medido en el laboratorio 1=88.3-48.6=39.7 (por encima de la horizontal)
Mdulo de la velocidad de la segundo disco v 2 despus del choque y su direccin 2
tan 2 =0.1 2 =5.7
v 2 = 1(1+0.94) (1+1) 1+ 0.1 2 3.5cos 48.6 v 2 =2.26
ngulo medido en el laboratorio 2=48.6-5.7=42.9 (por debajo de la horizontal)

r 1 1 = 20.1(1+0.94) 1+1 3.5cos 48.6 r 1 1 =0.45 r 2 2 =0.45
(Las velocidades angulares son positivas en el sentido de las agujas del reloj)

Q= 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 + 1 2 ( 1 2 m 1 r 1 2 ) 1 2 + 1 2 ( 1 2 m 2 r 2 2 )
2212m1u12
Q=-0.594
Mediante la frmula
Q= 0.1(1+0.94)sin(248.6)+( 1 0.94 2 3 0.1 2 (1+0.94) 2 ) cos 2 48.6 1+1 1

2 1 3.5 2 = 0.594
Ejemplo 2.
Masas de los discos m1=0.5, m2=1

Radios de los discos r1=2, r2=1
Antes del choque

Parmetro de impacto b=0.4.
0.4=(2+1)sin1 1 =7.7
El ngulo crtico es
tanc =3(1+0.94)0.1 c =30.2
Estamos en el caso no hay deslizamiento
Despus del choque
Mdulo de la velocidad de la segundo disco v 2 despus del choque y su direccin 2

v 2 sin 2 = 0.5 3(0.5+1) 3.5sin7.7=0.052 v 2 cos 2 = (1+0.94)0.5 0.5+1
3.5cos7.7=2.243
v 2=2.244 2 =1.3
ngulo medido en el laboratorio 2=7.7-1.3=6.4 (por debajo de la horizontal)

v 1 sin 1 = 30.5+2 3(0.5+1) 3.5sin7.7=0.363 v 1 cos 1 = 0.50.94 (0.5+1)
3.5cos7.7=-1.017
v 1=1.080 1 =160.4
ngulo medido en el laboratorio 1=160.4-7.7=152.7 (por encima de la horizontal)

r 1 1 = 2 3(0.5+1) 3.5sin7.7=0.207 r 2 2 = 20.5 3(0.5+1) 3.5sin7.7=0.104
(Las velocidades angulares son positivas en el sentido de las agujas del reloj)

Q= 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2 + 1 2 ( 1 2 m 1 r 1 2 ) 1 2 + 1 2 ( 1 2 m 2 r 2 2 )
2212m1u12
Q=-0.246
Mediante la frmula
Q= 1 0.94 2 +( 0.94 2 2 3 ) sin 2 7.7 0.5+1 1 2 0.5 3.5 2 =0.246
Actividades
En la tabla tenemos los datos correspondientes al coeficiente de rozamiento y al coeficiente
de restitucin e.
Materiales Coef. restitucin e Coef. de rozamiento

Acero-acero 0.94 0.10
Aluminio-aluminio 0.61 0.12
Latn-latn 0.57 0.11
Acero-latn 0.65 0.10
Aluminio-latn 0.55 0.10
Acero-aluminio 0.62 0.09
Fuente: Domnech A, Domnech M.T. Colisiones inelsticas de esferas. Revista Espaola de

Fsica 4, 3 (1990) pgs. 52-56.
Se introduce
La masa m1 del primer disco, en el control titulado Masa m1

El radio r1 del primer disco, en el control titulado Radio r1
Materiales de los que estn hechos los discos, en el control titulado Materiales de los
discos
Velocidad inicial u1 del primer disco, en el control titulado Velocidad inicial
El segundo disco est inicialmente en reposo u2=0 en el origen su masa m2=1 y su
radio r2=1
Parmetro de impacto, b, un nmero comprendido entre 0 y (r1+r 2),en el control
titulado P. impacto. El valor 0 es para los choques frontales.
La velocidad angular inicial de los discos es nula 1= 2=0
Observamos el movimiento de los discos antes y despus del choque en el Sistema de

Referencia del Laboratorio
El programa interactivo calcula:
Las velocidades lineales v 1 y v 2 de los discos despus del choque

Los ngulos de desviacin 1 y 2 de los discos respecto de la direccin del disco
incidente.
Las velocidades angulares 1 y 2 de los discos despus del choque
La energa Q perdida en la colisin
Con los datos introducidos y calculados por el programa, verificaremos los principios de
conservacin del momento lineal y angular tal como se ha efectuado en los ejemplos.
Radio 1 (r 2 =1) 1 Masa 1 (m 2 =1) 1
Velocidad 1 (v 2 =0): 3.5
Parmetro de impacto: 1.5
Materiales: acero-acero
acero-acero
Coef. rozamiento 0.1 Coef. restitucin 0.94 Nuevo ||
Referencias
Domnech A, Domnech M.T. Analysis of two-disc collisions. Eur. J. Phys. 14 (1993) pp. 177-
183.

Inicio Slido rgido Movimiento general Otros temas
Composicin de movimientos:
traslacin y rotacin
El movimiento general de un slido rgido, es la composicin de un movimiento de
traslacin del centro de masa y de un movimiento de rotacin alrededor de un eje que
pasa por el centro de masa.
En el movimiento de rodar sin deslizar, el movimiento de rotacin y traslacin estn

relacionados. El punto de la rueda que est en contacto en un instante dado con el suelo
tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir que
v c =R

Un slido fijo se caracteriza por ser indeformable, las posiciones relativas de los puntos del
slido se mantienen fijas aunque se apliquen fuerzas al mismo.
En la figura vemos que la posicin del punto P del slido es
rP =r c +R
Donde C se refiere al centro de masas del slido. El vector R que va del centro de masas al
punto P es un vector cuyo mdulo es constante.
Derivando la expresin anterior respecto del tiempo

obtenemos
d r P dt = d r C dt + dR dt v P = v C +R
El primer trmino es la velocidad del punto P, el

segundo la velocidad del centro de masas y el tercero
es la velocidad del punto P respecto del centro de
masas.
Dado que el vector R

tiene mdulo
constante, el nico
movimiento posible de
P respecto de C es
una rotacin con
velocidad angular
alrededor de un eje
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/mov_general/mov_rodar.html[09/06/2017 9:51:07]
instantneo que pase

por C, tal como vemos
en la figura.
El movimiento de un
punto P del slido es
la suma de un
movimiento de
traslacin del centro
de masa ms una rotacin alrededor de un eje instantneo que pasa por el centro de masa.
El movimiento general de un
slido rgido, es la composicin
de un movimiento de traslacin
del centro de masa y de un
movimiento de rotacin
alrededor de un eje que pasa
por el centro de masa.
Movimiento de rodar sin deslizar

En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez que gira.
En el movimiento de traslacin, todos los puntos del slido se mueven en trayectorias

paralelas. La velocidad de un punto del slido es la misma que la velocidad del centro
de masas.
En el movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la

velocidad de un punto del slido es proporcional la radio de la circunferencia que
describe y su direccin es tangente a dicha circunferencia.
En el movimiento de rodar sin deslizar, existe

una relacin entre el movimiento de rotacin y En el movimiento de rodar sin
traslacin. El punto de la rueda que est en deslizar, la velocidad de
contacto en un instante dado con el suelo tiene traslacin vc es igual a la
velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir que
velocidad de rotacin por el
v c =R
radio de la rueda R.
Calculamos
la velocidad de cualquier punto P, que dista r del centro
de una rueda de radio R y que forma un ngulo , con
la horizontal. Los ngulos se miden en sentido de las
agujas del reloj, que es el sentido del movimiento de
rotacin de la rueda.
v x = v C rsin = v C ( 1 r R sin ) v y
=rcos = v C r R cos
El mdulo y el ngulo que forman con el eje horizontal X

son, respectivamente
v= v C 1+ r 2 R 2 2 r R sin tan = rcos

Rrsin
Ejemplo:
Sea r=R=1;
Cuando =/2, v=0

Cuando =, v= 2 v C , =/4
Cuando =3/2, v=2v c , =0
Sea r=0.5
Cuando =/2, v=0.25, =0

Cuando =, v= 1.25 v C , =0.46 rad=26.6
Cuando =3/2, v=1.5v c , =0
Composicin de movimientos
En este programa interactivo se trata de comprobar que el movimiento general de un slido
rgido es la composicin de un movimiento de traslacin del centro de masas y de un
movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas.
Por otra parte, se trata de establecer la relacin que debe de existir entre las velocidades de
traslacin y de rotacin para producir un movimiento de rodar sin deslizar.
Se introduce:
La velocidad angular de rotacin, en el control titulado v. rotacin

La velocidad de traslacin del centro de masas se ha fijado en v c =1.0
El radio de la rueda, se ha fijado en R=1.0
Se representa el perfil de velocidades de diversos puntos de la rueda y en particular, los

situados en su dimetro vertical, que son los ms importantes para la resolucin de los
problemas. Observamos, que las velocidades de dichos puntos (en color rojo en la figura de
abajo) son la suma vectorial de su velocidad de traslacin(en color azul en la figura
intermedia) y de su velocidad de rotacin (en color azul en la figura de arriba).
En el movimiento de rodar sin deslizar, la

velocidad del punto de la rueda que est en En el movimiento de rodar sin
contacto con el plano horizontal debe de ser deslizar, el punto de la rueda
cero. Por tanto, la relacin entre las velocidades que est en contacto en un
angular de rotacin y traslacin v c deber ser
v c =R. Observar que: instante dado con el suelo tiene
velocidad nula.
La velocidad del punto de la rueda que est
en contacto con el plano horizontal debe de

ser cero
La velocidad del centro de masas es v c
La velocidad del punto ms alto de la rueda es el doble de la velocidad del centro de
masas, 2v c
V. rotacin (rad/s) 1 Nuevo ||
Velocidad y trayectoria de un punto de una rueda.

En este programa interactivo, observamos el vector velocidad y la trayectoria que describe un
punto de la rueda.
Cambiamos la posicin del punto de color azul sobre el dimetro de la rueda en el

control titulado Distancia
En la parte superior, observamos la posicin del punto relativa al centro de la rueda cuyo
radio est fijado por el programa interactivo y es de un metro
Se introduce:
La velocidad angular de rotacin, en el control titulado v. rotacin

La velocidad de traslacin del centro de masas se ha fijado en v c =1.0
El radio de la rueda, se ha fijado en R=1.0
Observamos la trayectoria de un punto de la rueda y su vector velocidad, tangente a la

trayectoria. El vector velocidad de un punto de la rueda es la suma de
El vector velocidad en el movimiento de traslacin, que es constante.

El vector velocidad en el movimiento de rotacin cuyo mdulo es constante pero cuya
direccin va cambiando, es perpendicular a la direccin radial y su longitud es
proporcional a la distancia entre el punto de la rueda y el centro de la misma.
Se considerar aquellas situaciones en las que el disco rueda sin deslizar, (cuando la
velocidad de rotacin y de traslacin coinciden: 1 rad/s y 1 m/s, respectivamente, ya que el
radio es de un metro). Se observar, en esta situacin, el movimiento de:
Un punto que est en la periferia de la rueda

El centro de la rueda
Un punto situado entre el centro y la periferia.
V. rotacin (rad/s) 1
Distancia (m) 1 Nuevo ||

Un trozo de barro que se desprende

de una rueda
Una rueda de radio R se mueve con velocidad constante v 0 a lo largo de un plano
horizontal, un trozo de barro situado en su borde se desprende. Determinar la trayectoria
del trozo, la altura mxima que alcanza.
Se trata de un problema que combina, la composicin de movimientos de un slido rgido

con el tiro parablico
En la figura, observamos la trayectoria de este cuerpo, desde la posicin de desprendimiento

hasta que llega al suelo.
Este problema es interesante, ya que la altura mxima que alcanza el cuerpo depende del
ngulo, siempre que su valor sea mayor que un valor crtico.
Velocidad inicial del cuerpo

El movimiento de rodar sin deslizar es la composicin de dos movimientos:
Movimiento de traslacin del centro de masas con velocidad v 0
Movimiento de rotacin con velocidad angular alrededor de un eje perpendicular a la

rueda y que pasa por el c.m.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/barro/barro.html[09/06/2017 9:51:19]
El punto de contacto de la rueda con el suelo est en reposo, su velocidad es cero. La

relacin entre la velocidad de traslacin del c.m. v 0 y de rotacin alrededor del eje que
pasa por el c.m. es v 0=R
Para describir el movimiento del trozo de barro que se desprende del borde de la rueda
establecemos un sistema de referencia de modo que en el instante inicial la posicin de dicho
cuerpo es x=0, y=0.
Posicin y velocidad del cuerpo en el instante t 0

Al cabo de un cierto tiempo t=t 0, el cuerpo se ha trasladado v 0t0 y ha girado un ngulo
=t0. Su posicin en el instante en el que desprende de la rueda es
x 0 = v 0 t 0 Rsin y 0 =RRcos
Las componentes de la velocidad inicial del cuerpo son
v 0x = v 0 v 0 cos v 0y = v 0 sin
El mdulo y la direccin de la velocidad inicial son, respectivamente
v= v 0x 2 + v 0y 2 = v 0 2(1cos ) tan = v 0y v 0x = sin 1cos
Ejemplo:
Cuando =0, v=0

Cuando =/2, v= 2 v 0 , =/4
Cuando =, v=2v 0, =0
Posicin y velocidad en el instante t

Las componentes de la velocidad del cuerpo en el instante t son
v x = v 0 v 0 sin v y = v 0 cos g(t t 0 )
La posicin del cuerpo en el instante t es
x= x 0 + v 0x (t t 0 )= v 0 t 0 +Rcos + v 0 (1sin )(t t 0 ) y= y 0 + v 0y (t t 0

) 1 2 g ( t t 0 ) 2 =RRsin v 0 cos (t t 0 ) 1 2 g ( t t 0 ) 2
Alcance y altura mxima

El cuerpo llega al suelo cuando y=0.
t t 0 = v 0 cos + v 0 2 cos 2 +2gR(1sin ) g = v 0 R t 0
Una vez calculado (t-t 0) se obtiene el alcance horizontal x m
x m= v 0t0-Rsin+ v 0(1-cos) (t-t 0)
La altura mxima se alcanza cuando v y =0
t t 0 = v 0 sin g
Para que este cociente sea positivo, el ngulo debe estar en el intervalo 0<<. El cuerpo
se lanza hacia arriba si el ngulo est en este intervalo
y m =RRcos + v 0 2 sin 2 2g
La altura y m tambin se puede calcular aplicando el principio de conservacin de la energa.
En la posicin de lanzamiento y 0=R-Rcos las componentes de la velocidad del cuerpo son
v 0x=v0-v 0cos
v 0y= v 0sin
La energa del cuerpo de masa m es
E i = 1 2 m( v 0 2 sin 2 + v 0x 2 )+mg(RRcos )
En la posicin de mxima altura y m la componente v y =0 de la velocidad, la componente v x

no cambia. La energa Ef es
E f = 1 2 m v 0x 2 +mg y m
Aplicamos el principio de conservacin de la energa Ei =E f y despejamos y m obteniendo el

mismo resultado.
Mximo valor de la altura mxima

En la figura, se representa la altura mxima y m que alcanza el trozo de barro en funcin del
ngulo cuando la velocidad de traslacin de la rueda es de v 0= 2 m/s. El radio de la rueda
se ha fijado en R=1 m. El valor mximo de la altura mxima se alcanza cuando ==180
R=1;
v0=2;
f=@(x) R-R*cos(x*pi/180)+v0^2*sin(x*pi/180).^2/(2*9.8);
fplot(f,[0,180])
xlabel('\phi')
ylabel('y_m')
title('Altura mxima')
grid on
Cuando la velocidad de traslacin de la rueda es de v 0= 5 m/s. El valor mximo de la altura

mxima se alcanza cuando <.
Calculamos el ngulo para el cual y m presenta un mximo
d y m d =Rsin + v 0 2 g cos sin =0
Esta ecuacin tiene dos soluciones
La primera solucin, se obtiene haciendo sin=0, =, por lo que y m=2R
La segunda solucin, se obtiene haciendo
cos = Rg v 0 2
Para que el coseno sea menor que la unidad, en valor absoluto, se tiene que cumplir
que v 0 2 >Rg
Para que el coseno sea negativo, y al la vez que la trayectoria sea hacia arriba implica
que el ngulo debe de estar en el intervalo /2<<.
La mxima altura y m alcanzada por el cuerpo que se desprende de esta posicin es
y m =R+ R 2 g 2 v 0 2 + v 0 2 2g
R=1;
v0=5;
f=@(x) R-R*cos(x*pi/180)+v0^2*sin(x*pi/180).^2/(2*9.8);
fplot(f,[0,180])
%mximo
phi=acosd(-R*9.8/v0^2);
ym=R+R^2*9.8/(2*v0^2)+v0^2/(2*9.8);
line([phi,phi],[0,ym], 'linestyle','--')
xlabel('\phi')
ylabel('y_m')
title('Altura mxima')
grid on
Ejemplo:
Se ha fijado el radio de la rueda en R =1 m
Si v 0=2 m/s
Si el trozo de barro se desprende cuando =/2, el instante t 0 en el que se alcanza

esta posicin es t 0=R/v 0=/4=0.79 s
Calculamos la altura mxima y m
y m =11cos ( 2 )+ 2 2 sin 2 29.8 =1.2m
Para v 0=5 m/s se cumple que 52>19.8
El ngulo que hace que la altura y m sea la mxima posible, vase la figura ms arriba, es
cos = 19.8 5 2 =1.97rad=113 y m =1+ 1 2 9.8 2 5 2 + 5 2 29.8 =2.47 m
El instante t 0 en el que se alcanza esta posicin es t 0=R/v 0=1.97/5=0.39 s
Actividades
Se introduce
La velocidad v 0, del c.m. de la rueda en el control titulado Velocidad.
El radio R de la rueda se ha fijado en R=1 m
Para desprender el trozo de barro del borde de la rueda, pulsamos el botn titulado Suelta
Velocidad: 2 Nuevo Suelta ||
Referencias
Newby N. D., Mud thrown from a wheel: a critical speed. Am. J. Phys. 45 (11) November
1977, pp. 1116-1117
Goodman F. O. Mud thrown from a wheel again. Am. J. Phys. 63 (1) January 1995, pp. 82-8

La rueda de Maxwell
La rueda de Maxwell
En esta pgina, examinaremos las ecuaciones del movimiento (traslacin, rotacin) de un
dispositivo denominado rueda de Maxwell
Se utiliza en una prctica de laboratorio para comprobar la conservacin de la energa, tal

como se aprecia en el vdeo
Una cuerda est enrollada en el eje de un disco de masa m y radio R.

Se sujeta la cuerda por su extremo y se suelta el disco. Veremos como
el disco cae a la vez que va girando sobre su eje. El movimiento del
disco es similar al de un juguete popular hace aos denominado "yo-
yo", o a la denominada rueda de Maxwell, que se utiliza en una prctica
de laboratorio para comprobar la conservacin de la energa.
Examinaremos en esta pgina, las ecuaciones del movimiento del disco

y aplicaremos el principio de conservacin de la energa.

Sobre el disco actan dos fuerzas: el peso en el centro del disco, y la
tensin de la cuerda a una distancia r del centro del disco.
Movimiento de traslacin del centro de masa
mg-T=ma c
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de

masas
Tr=I c
Relacin entre las aceleraciones en el movimiento de traslacin a c y en el movimiento

de rotacin .
a c =r
Para un disco de masa m y radio R, el momento de inercia Ic =mR2/2. Con este dato
calculamos la aceleracin a c .
a c = g ( 1+ 1 2 R 2 r 2 )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/maxwell/maxwell.html[09/06/2017 9:51:30]
La rueda de Maxwell
Por medio de las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado calculamos
la velocidad y el tiempo que tarda el disco en caer una altura h, partiendo del reposo.
h= 1 2 a c t 2 v c = a c t } v c = 2 a c h
Por ejemplo, para un disco de radio R=6 cm, con un eje de radio r=3 mm. Se obtiene
a c =0.049 m/s 2. Cuando el disco se deja caer desde una altura h=50 cm, la velocidad
angular de rotacin de la rueda es v c =r, por lo que =73.6 rad/s.

Para aplicar el principio de conservacin de la energa
comparamos la situacin inicial, el disco est en reposo con
la situacin final, el disco ha descendido una altura h. En la
situacin final, el centro de masas del disco se mueve con
velocidad v c y gira alrededor de un eje que pasa por el centro
de masas con velocidad angular .
La energa potencial del disco ha disminuido en la cantidad

mgh.
La energa cintica del disco ha aumentado en
12mv c 2+12Ic 2
El principio de conservacin de la energa se escribe
mgh= 1 2 m v c 2 + 1 2 I c 2
La relacin entre las velocidades en los movimientos de traslacin v c del c.m. del disco y de
rotacin es v c =r
= 2gh r 2 + R 2 /2
Por ejemplo, para un disco de radio R=6 cm, con un eje de radio r=3 mm. Cuando el disco
se deja caer desde una altura h=50 cm, la velocidad angular de rotacin de la rueda es
=73.6 rad/s
Rebote cuando llega al final de la cuerda

Cuando el disco alcanza el final de la cuerda, realiza un
movimiento de rotacin alrededor de un punto fijo A,
(extremo de la cuerda) tal como se puede ver en la
figura. El centro del disco C describe un movimiento
semicircular de radio r. Cuando =0, la velocidad
angular del disco 0 es la calculada en el apartado
anterior. Cuando =, la velocidad angular del disco
ser la misma.
Cuando =/2, la velocidad angular alcanza su valor

mximo que obtenemos aplicando el principio de
conservacin de la energa
1 2 I A 0 2 +mgr= 1 2 I A 2 I A = 1 2 m R 2 +m r
2
La tensin de la cuerda se obtiene aplicando en este instante, la ecuacin de la dinmica del

movimiento circular uniforme. T-mg=m 2r
Como r es pequeo, la veelocidad angular de rotacin =73.82 rad/s, difiere poco de 0. La

tensin de la cuerda ser T=26.15m N, siendo m la masa del disco
La rueda de Maxwell
Las ecuaciones que hemos empleado para describir el movimiento descendente del disco, son
vlidas para describir su ascenso, solamente hemos de observar que:
La energa cintica (de rotacin y de traslacin) del disco disminuye y aumenta la

energa potencial del c.m. del disco. La energa total se mantiene constante.
La tensin de la cuerda T ejerce un momento Tr que se opone al movimiento de
rotacin del disco.
La resultante de las fuerzas que actan sobre el disco mg-T se opone al movimiento de
traslacin del c.m.
Actividades
Cuando r=R la velocidad final del centro de masas es independiente de la masa y del radio
del disco
v c =2 gh 3
Midiendo el tiempo que tarda en caer el disco una determinada altura, se calcula la velocidad
de traslacin del disco.
Se representa la energa mediante un diagrama de barras.
La energa potencial en color gris

La energa cintica de traslacin del c.m. en color azul
La energa cintica de rotacin del disco en color rojo
Cuando disminuye la energa potencial aumenta la energa cintica y cuando aumenta la

energa potencial disminuye la energa cintica. La energa cintica de rotacin es la tercera
parte de la energa cintica total.
Nuevo ||
La rueda de Maxwell
Prctica de laboratorio
Conocida la altura h y el tiempo t de cada se determina la
velocidad de traslacin v c del centro de masas cuando la rueda
llega al final de su recorrido.
h= 1 2 a c t 2 v c = a c t } v c =2 gh 3
mgh= 1 2 m v c 2 + 1 2 I c 2
La relacin entre la velocidad de traslacin del c.m. v c y la de

rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m. es
v c =r
Pesamos la rueda en una balanza, y con un micrmetro medimos el dimetro del eje de la
rueda, tal como se ve en la figura. En este eje se enrolla la cuerda
Altura h (m) 0.67

Tiempo t (s) 7.02
Velocidad v c (m/s) 0.19
Radio r (m) 0.0025
Masa m (kg) 0.512
1.1510-
Momento de inercia Ic (kgm2 ) 3
Referencias
Problema de la XIX Olimpiada Internacional de Fsica. Bad Ischl (Austria), 1988
La rueda de Maxwell
Movimiento de rodar en el plano

horizontal
Para ilustrar el papel de la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar, vamos a
considerar la siguiente situacin.
Un disco se pone a rodar sobre una superficie horizontal con una velocidad inicial de
traslacin de su centro de masa y una velocidad angular inicial de rotacin alrededor de
un eje que pasa por su centro de masa.
Observaremos la evolucin de su movimiento hasta que se establece la condicin de que

el disco rueda sin deslizar v=R. El punto de contacto de la rueda con el plano horizontal
tiene velocidad nula
Como se muestra en la figura, una rueda est

girando con velocidad angular 0 alrededor de su
eje. Cae sobre un plano horizontal, desliza
durante algn tiempo y luego, rueda sin deslizar.
Determinaremos la velocidad final v f de su centro
de masas y si depende o no del coeficiente de
friccin entre el plano y la rueda.
Planteamos el problema de modo general. Un

disco perfectamente rgido de masa m y de radio
R que rueda sobre una superficie horizontal
perfectamente rgida. Su velocidad inicial de
traslacin de su centro de masa v 0 y la velocidad
angular inicial de rotacin alrededor de un eje que
pasa por su centro de masa 0. Determinar la
velocidad angular , y la velocidad de su centro
de masas v, cuando el disco rueda sin deslizar
v=R.
La nica fuerza que acta sobre el disco es la fuerza de rozamiento F r en el punto P de
contacto con el plano horizontal
F r =N=mg
La velocidad del punto P en un instante cualquiera es
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/rodar/equilibrio.html[09/06/2017 9:51:41]
v P =vc - R
Hay dos posibles casos:

La direccin de la fuerza de
v 0> 0R, la fuerza de rozamiento apunta rozamiento es opuesta a la
hacia la izquierda
direccin de la velocidad en el
v 0< 0R, la fuerza de rozamiento apunta
hacia la derecha. punto de contacto con el suelo.
Primer caso, v 0 > 0 R

La fuerza de rozamiento apunta hacia la izquierda. La ecuaciones del movimiento sern
Movimiento de traslacin del c.m.
ma c =-F r
Movimiento de rotacin alrededor de un eje

Ic =F r R
El momento de inercia del disco Ic respecto de un eje perpendicular al disco y que pasa por
su centro es I c = 1 2 m R 2
Resolviendo estas dos ecuaciones
v c = v 0 gt = 0 + 2 g R t
La velocidad de traslacin del c.m. v c disminuye, aumenta la de rotacin .
La velocidad del punto P del disco en contacto con el plano horizontal es
v P =vc - R=(v 0- 0R)-3 gt
El movimiento de rodar (sin deslizar) se establece cuando v P =0, es decir en el instante
t= 1 3 g ( v 0 0 R )
El desplazamiento s del c.m. y el desplazamiento angular , ngulo girado por el disco en el

tiempo t son respectivamente
s= v 0 t 1 2 g t 2 = 0 t+ 1 2 2 g R t 2
Segundo caso, v 0 < 0 R

La fuerza de rozamiento apunta hacia la derecha. Las ecuaciones del movimiento sern
Ma c =F r
Movimiento de rotacin alrededor de un eje

Ic =-F r R
Resolviendo estas dos ecuaciones
v c = v 0 + gt = 0 2 g R t
La velocidad de traslacin del c.m. v c aumenta, la velocidad de rotacin disminuye
La velocidad del punto P del disco en contacto con el plano horizontal es
v P =vc - R=(v 0- 0R)+3 gt
El movimiento de rodar (sin deslizar) se establece cuando v P =0, es decir en el instante
t= 1 3 g ( 0 R v 0 )
El desplazamiento s del c.m. y el desplazamiento angular , ngulo girado por el disco en el

tiempo t son respectivamente
s= v 0 t+ 1 2 g t 2 = 0 t 1 2 2 g R t 2
Condicin de rodar (sin deslizar)

Las velocidades finales en el momento en el que se alcanza el estado de movimiento de
rodar (sin deslizar) son independientes del coeficiente de la fuerza de rozamiento.
v c = 2 3 v 0 + 1 3 0 R = 1 3 0 + 2 3 v 0 R
En el momento en el que se cumple la condicin v c = R, la fuerza de rozamiento

desaparece y el disco comienza una segunda etapa en su movimiento caracterizada por la
constancia de la velocidad de traslacin del c.m, v c y de la velocidad de rotacin .
Balance energtico
La energa inicial del disco es
Ei=12mv 02+12Ic 02
La energa final del disco es
Ef=12mv c 2+12Ic 2=12mv c 2+1212mR2v c 2R2=34mv c 2
Calculamos la diferencia entre la energa final y la inicial, e introducimos en la segunda

expresin el valor hallado de v c en el instante t en el que el disco rueda (sin deslizar).
E f E i = 1 6 m ( v 0 0 R ) 2
Calculamos ahora el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento
Primer caso, v 0 > 0 R

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de traslacin y favorece el movimiento
de rotacin
W=-F r s+Mr =-mg(s-R)
Calculamos los valores de s y en el instante t en el que el disco rueda (sin deslizar) y

comprobamos, despus de hacer algunas operaciones, que
W=Ef -Ei
Segundo caso, v 0 < 0 R

La fuerza de rozamiento favorece el movimiento de traslacin y se opone al movimiento
de rotacin
W=F r s-Mr =-mg(-s+R)
Calculamos los valores de s y en el instante t en el que el disco rueda (sin deslizar) y

comprobamos, despus de hacer algunas operaciones, que
W=Ef -Ei
Actividades
Se introduce:
Velocidad inicial de traslacin del c.m. v 0 (un nmero positivo), en el control titulado V.
traslacin
Velocidad inicial de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m. 0 (un nmero
positivo o negativo), en el control titulado V. rotacin
El coeficiente de la fuerza de rozamiento por deslizamiento, en el control titulado
Coef. rozamiento
El radio R del disco est fijado por el programa interactivo en R=1
Observamos el movimiento del disco. Con flechas de color rojo se representan, la velocidad
del cm. v c en cada instante y la velocidad del punto P de contacto entre el disco y el plano
horizontal v P .
La velocidad v P puede ser inicialmente positiva o negativa dependiendo de que v 0> 0R

v 0< 0R. Al cabo de un cierto tiempo t la velocidad v P se hace cero y el disco rueda (sin
deslizar), se cumple entonces v c =R.
En la parte superior derecha, se muestran los siguientes datos:
Tiempo t
Velocidad de traslacin del c.m. v c
Velocidad del punto P de contacto del disco con el plano horizontal v P
En la parte superior, se representa en la misma grfica en funcin del tiempo t
En color azul, la velocidad R de rotacin

En color rojo, la velocidad v c de traslacin
Observaremos, que dependiendo de que v 0> 0R v 0< 0R, una de las velocidades se
incrementa y la otra disminuye hasta que adquieren un valor comn despus de un tiempo t.
En la parte superior izquierda se representa el diagrama de energas.
1. La energa inicial dividida en dos sectores angulares

El sector azul, es la energa cintica de rotacin
El sector rojo, es la energa cintica de traslacin
2. La energa en cada instante dividida en dos sectores
El sector azul claro, es la energa cintica de rotacin
El sector rosa, es la energa cintica de traslacin
Despus de un cierto tiempo t en el que el disco rueda (sin deslizar) la energa cintica de
rotacin es la tercera parte de la energa total, tal como hemos demostrado en el apartado
balance energtico. La energa cintica de rotacin final est representada por un sector de
120, mientras que la de traslacin est representada por un sector de 240.
Observamos tambin, que la energa inicial es mayor que la final, la diferencia se pierde
como trabajo de la fuerza de rozamiento.
1. Comprobamos que la velocidad final de traslacin del c.m. del disco viene dada por
v c =23v 0+13 0R
2. Comprobamos que el tiempo t que tarda en alcanzarse esta velocidad es

t= 1 3 g ( 0 R v 0 )
3. Que a partir de dicho instante se cumple la condicin de rodar (sin deslizar)

v c =R.
V. traslacin (m/s): 1 Coef. rozamiento: 0.03
V.rotacin (rad/s): 2 Nuevo ||

Aplicando una fuerza sobre una

rueda
En el captulo de dinmica se ha estudiado la fuerza de rozamiento y se ha afirmado que
la fuerza de rozamiento se opone al movimiento del cuerpo. El sentido de dicha fuerza es
opuesto al de la velocidad. Hemos visto como esta fuerza de rozamiento produce un
trabajo negativo que hace que disminuya la energa total de la partcula.
Cuando un cuerpo rueda sin deslizar, la fuerza de rozamiento esttica no produce trabajo
alguno. Esta fuerza como vamos a ver puede tener el sentido del movimiento del centro
de masa o el sentido opuesto.
Supongamos que una fuerza externa F acta a una distancia r<R por encima del centro de
masas de una rueda. El punto P de contacto entre la rueda y el plano tiende a deslizar.
Existe en dicho punto una fuerza de rozamiento F r (esttica) con un valor lmite s N, que
acta en P para oponerse a que dicho punto (o lnea de contacto) deslice. N es la reaccin
del plano sobre la rueda.

Esta fuerza de rozamiento F r se puede calcular a partir de
las ecuaciones del movimiento
Dinmica de la traslacin del c.m.

F-F r =mac
Dinmica de rotacin alrededor de un eje que pasa por el

c.m.
Fr+Fr R=I c
Adems, de la condicin de rodar (sin deslizar) a c = R
Consideremos que el cuerpo que rueda es un cilindro o un

disco de masa m y de radio R, cuyo momento de inercia
respecto de a su eje de simetra es Ic =mR2/2,
Resolviendo las ecuaciones anteriores, obtenemos
a c = 2F(1+r/R) 3m F r = F 3 ( 12 r R )
En la figura se muestra el vector F r cuando r=0, r=R/2 y r=R.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/rodar_1/horizontal.html[09/06/2017 9:51:53]
Para que la rueda se mantenga rodando sin deslizar se debe de cumplir que el valor absoluto
de la fuerza de rozamiento esttico F r sea menor que el valor lmite s N
|F r | s N
con N=mg. Si el coeficiente de rozamiento esttico s es tal que
s F 3mg | 1 2r R |
El cilindro rodar sin deslizar. En caso contrario, el cilindro rodar y deslizar a la vez bajo la
accin de la fuerza F. Analicemos esta situacin
Movimiento de rodar deslizando

Si a c >R, entonces v P >0. La fuerza de rozamiento f= k mg es de sentido contrario a

vP.
F-f=ma c
Fr+fR=Ic
Para que a c >R, se tiene que cumplir que
f< F 3 ( 1 2r R ) s < F 3mg ( 1 2r R )
Si a c <R, entonces v P <0. La fuerza de rozamiento

f es de sentido contrario a v P .
Las ecuaciones del

movimiento son
F+f=mac
Fr-fR=I c
Para que a c <R,

se tiene que
cumplir que
f< F 3 ( 2r R 1 )
s < F 3mg ( 2r R
1 )
Rodar deslizando
Rodar sin deslizar
s < F 3mg | 1 2r R
Casos posibles s F 3mg | 1 2r R |
|
0<r<R/2 v P =0, F r <0 v P >0, f<0

r=R/2 v P =0, F r =0 v P =0, f=0
R/2<r<R v P =0, F r >0 v P <0, f>0
Ejemplo
Un cilindro de masa M y radio R tiene
enrollada una cuerda en una hendidura de
radio r<R, de masa despreciable que le
hace rodar sin deslizar a lo largo de un
plano horizontal. La cuerda pasa por una
polea y de su extremo cuelga un bloque de
masa m. Determinar la aceleracin del
bloque y su velocidad cuando haya
descendido h metros partiendo del reposo.
Dinmica
Planteamos las ecuaciones de la dinmica de dos cuerpos, el bloque y el cilindro.
Sobre el bloque actan dos fuerzas la

tensin de la cuerda y el peso. La ecuacin
del movimiento es
mg-T=ma
Las ecuaciones correspondientes al

movimiento de traslacin y al movimiento
de rotacin del cilindro son:
T-F r =ma c
RFr +rT=I c
El momento de inercia de un cilindro es

Ic =MR2/2. Si el cilindro rueda sin deslizar
sobre el plano horizontal a c =R
Nos queda finalmente establecer la relacin entre la

aceleracin del bloque a y la aceleracin del centro de
masas del cilindro a c . La aceleracin del punto P es la
suma de la aceleracin debida al movimiento de
traslacin a c y la aceleracin debida al movimiento de
rotacin r
a= a c + r= a c ( 1+ r R )
Una de las particularidades que se pueden observar es que la fuerza de rozamiento F r no

tiene una frmula concreta ni tampoco su sentido est definido. Para unos valores del
cociente r/R la fuerza tiene sentido positivo (por ejemplo, para r/R=0) y en otros caso tiene
sentido negativo (por ejemplo para r/R=1). Existe incluso un valor para de r/R para el cual
F r tiene un valor nulo.
As pues, la fuerza de rozamiento viene determinada por las ecuaciones del movimiento.
Balance de la energa
Cuando el bloque desciende una altura h partiendo del reposo, determinamos a partir de los
cambios energticos observados, la velocidad que alcanza el bloque o la velocidad del c.m.
del cilindro.
La energa potencial del bloque disminuye en mgh

La energa cintica del bloque aumenta en 1 2 m v 2
La energa del cilindro aumenta en 1 2 M v c 2 + 1 2 I c 2 (energa cintica de
traslacin del c.m. ms la energa cintica de rotacin)
El balance energtico se expresa mediante la ecuacin
mgh= 1 2 m v 2 + 1 2 M v c 2 + 1 2 I c 2
Nos queda ahora relacionar la velocidad del bloque con la velocidad del c.m. del cilindro
v c = R es la condicin de rodar sin deslizar. La velocidad del punto P es
v= v c + r= v c ( 1+ r R )
Actividades
Se introduce
La masa m del bloque, en el control titulado Masa bloque

La masa M del cilindro, en el control titulado Masa cilindro
La relacin r/R entre radios, en el control titulado Relacin radios.
Observar la magnitud y direccin de las fuerzas sobre el bloque y el cilindro y en particular,

la fuerza de rozamiento que acta en el punto de contacto entre le cilindro y el plano
horizontal.
Medir el tiempo que tarda en descender el bloque una determinada altura h, partiendo del
reposo. Calcular la aceleracin del bloque a.
h= 1 2 a t 2
Comparar este resultado con el obtenido a partir de las ecuaciones de la dinmica.
Determinar la velocidad del bloque
v=at
Comparar el resultado con la velocidad obtenida a partir de la aplicacin del balance

energtico.
Masa bloque (kg): 1 Masa cilindro (kg): 2
Relacin radios: 0.5 Nuevo ||

Movimiento de rodar en un plano inclinado
Movimiento de rodar en un plano

inclinado (I)
Estudiamos en esta pgina el movimiento de un cuerpo (cilindro, aro o esfera) a lo largo
de un plano inclinado. Este ejemplo, nos permite mostrar en otro contexto el papel que
juega la fuerza de rozamiento.
Las principales dificultades asociadas al papel de la fuerza de rozamiento en el

movimiento de rodar se refieren a:
1. Es necesaria la existencia de una fuerza de rozamiento para que el cuerpo ruede sin
deslizar, pero dicha fuerza no realiza un trabajo neto, por lo que la energa mecnica
se conserva.
2. En el caso en el que exista un movimiento de rodar con deslizamiento, la naturaleza
de la fuerza de rozamiento cambia de esttica a cintica y realiza un trabajo que se
transforma en una disminucin de la energa final del cuerpo.

Examinaremos el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera) que rueda a lo
largo de un plano inclinado.
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son:
el peso
la reaccin del plano inclinado
la fuerza de rozamiento en el punto de contacto entre la
rueda y el plano.
Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo del

plano y otra perpendicular al plano inclinado. Las
ecuaciones del movimiento son la siguientes:
mgsin -F r =ma c
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa

por el c.m.
F r R=I c
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/rodar_2/inclinado.html[09/06/2017 9:52:04]
Relacin entre el movimiento de traslacin y rotacin

(rueda sin deslizar)
a c =R
Si conocemos el ngulo de inclinacin y el momento de inercia Ic del cuerpo que rueda,

calculamos a c y el valor de la fuerza de rozamiento F r .
Cuerpo Momento de inercia

Esfera 25mR2
Aro mR 2
Cilindro 12mR2
Expresamos el momento de inercia Ic =kmR 2 donde k es un factor geomtrico 2/5 para la

esfera, 1/2 para el cilindro y 1 para el aro.
a c = gsin 1+k F r =k mgsin 1+k
Si deseamos calcular la velocidad del cuerpo despus de haber recorrido una longitud x a lo
largo del plano inclinado, partiendo del reposo, empleamos las ecuaciones de la del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado
x= 1 2 a C t 2 v C = a C t
La velocidad final v c del c. m. del cuerpo al llegar al final del plano inclinado es
v c 2 =2 a c x= 2gsin 1+k x= 2gh 1+k
Siendo h la altura de partida del cuerpo referida a la posicin final, h=xsen
Balance de energa
Energa cintica en el movimiento de rodar
La energa cintica de un cuerpo que rueda es la suma de la energa cintica de
traslacin del c.m. y la energa cintica de rotacin alrededor del c.m.
Ek =12mv c 2+12Ic 2
Trabajo de las fuerzas que actan sobre el cuerpo

El trabajo total de las fuerzas que actan sobre el cuerpo que rueda es la suma del
trabajo en el movimiento de traslacin ms el trabajo en el movimiento de rotacin
W=W t+W r
El trabajo en el movimiento de traslacin es
Wt=(mgsin -F r )x=mgh-F r x
El trabajo en el movimiento de rotacin es
Wr =M =F r R =F r x
El trabajo total es
W=mgh
Como vemos la fuerza de rozamiento en el

movimiento de rodar produce dos trabajos de
la misma magnitud pero de signos opuestos. Esta es la razn por la que no tenemos que
incluir el trabajo de la fuerza de rozamiento en el balance de energa.
El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo modifica su energa
cintica (de traslacin del c.m. y de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.)
mgh= 1 2 m v C 2 + 1 2 I C 2
La velocidad final v c del c. m. del cuerpo al llegar al final del plano inclinado es la misma que
hemos calculado a partir de la dinmica.
mgh= 1 2 m v c 2 + 1 2 km R 2 v c 2 R 2 v c 2 = 2gh 1+k
El cuadrado de la velocidad del c.m. v c es proporcional a la altura inicial h. Comprobaremos

esta relacin en el programa interactivo al final de esta pgina.
Movimiento de rodar con deslizamiento

Cuando un cuerpo rueda sin deslizar, la fuerza de rozamiento F r es desconocida y se calcula
resolviendo las ecuaciones del movimiento, tal como hemos visto en el apartado movimiento
de rodar sin deslizar
F r =k mgsin 1+k
Para que haya movimiento de rodar sin deslizar se tiene que cumplir que F r s N
Donde s es el coeficientede rozamiento esttico que depende de la naturaleza de los

cuerpos en contacto, la rueda y el carril, y N la reaccin del plano inclinado N=mgcos .
El cuerpo rueda por el plano inclinado sin deslizar hasta un determinado ngulo lmite, aqul
en el que se cumple que
s ktan 1+k
Si no se cumple esta condicin el cuerpo rueda y desliza, la fuerza de rozamiento toma el
valor f= k N. Donde k es el coeficiente cintico.
Las ecuaciones del movimiento del centro de masa del cuerpo son ahora:
mgsin -k mgcos =ma c .
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.
k mgcosR=I c
Despejamos a c y
a c =g(sin k cos ) = g k cos kR
Se deja de cumplir la condicin de rodar sin deslizar a c =R.
La velocidad final v c del c. m. del cuerpo al llegar al final del plano inclinado despus de
haber recorrido una distancia x, o haber descendido una altura h.
v c 2 =2 a c x=2gh(1 k cot )
La velocidad angular del cuerpo despus de haber girado un ngulo es
2 =2 = 2g k cos kR
Balance energtico
La energa inicial del cuerpo es la energa potencial mgh
La energa final del cuerpo es la suma de la energa cintica de traslacin del c.m., ms la
energa cintica de rotacin alrededor del c.m.
1 2 m v c 2 + 1 2 I c 2 = 1 2 m( v c 2 +k R 2 2 )
Trabajo Wr de la fuerza de rozamiento f=k mgcos
En el movimiento de traslacin
- fx
En el movimiento de rotacin
fR
El trabajo total es
W r = k mgcos (xR)= k mgcos (xR 2 2 )= k mgcos h sen + 1

2 mk R 2 2
El trabajo de la fuerza de rozamiento modifica la energa del cuerpo y es igual a la diferencia

entre la energa final e inicial del cuerpo, Wr =Ef -Ei
k mgcos h sen + 1 2 mk R 2 2 = 1 2 m( v c 2 +k R 2 2 )mgh v c 2 =2gh(1

k cot )
Se anula el trabajo de la fuerza de rozamiento correspondiente al movimiento de rotacin

fR con la energa cintica de rotacin. Obtenemos la misma expresin para la velocidad
del c.m. v c que la deducida a partir de las ecuaciones de la dinmica.
Velocidad final del c.m. en funcin de la altura h

Si el ngulo del plano inclinado c el cuerpo rueda sin deslizar
La velocidad final v c que alcanza el cuerpo en funcin de su altura inicial h es
v c 2 = 2g 1+k h
El cuadrado de la velocidad del c.m. es proporcional a la altura h
Si el ngulo del plano inclinado >c el cuerpo rueda y desliza
v c 2 =2gh(1 k cot )=2gh( 1 k x 2 h 2 1 )
siendo x la distancia fija que recorre el cuerpo a lo largo del plano inclinado
El ngulo crtico se calcula mediante la frmula
tan c = s (1+k) k
Ejemplo:
El cuerpo es un cilindro, k=0.5
El coeficiente de rozamiento = s = k =0.15
Distancia que recorre el cuerpo a lo largo del plano inclinado x=1 m
El ngulo crtico c =24.2
En la figura, se representa en el eje horizontal las alturas h de partida del cuerpo h=xsin.
En el eje vertical, los cuadrados de la velocidad del c.m. del cuerpo.
La recta de color rojo, muestra el comportamiento del cilindro cuando rueda sin
deslizar, el ngulo del plano inclinado c
La curva de color azul, muestra el comportamiento del cilindro cuando rueda y desliza,
el ngulo del plano inclinado >c
Actividades
Se introduce
El cuerpo que va a moverse sobre el plano inclinado, un aro, un cilindro o una esfera de
la misma masa y radio, en el control titulado Cuerpo
El valor del coeficiente de rozamiento, en el control Coef. rozamiento.
El ngulo de inclinacin, en el control ngulo.
La distancia que recorre el cuerpo a lo largo del plano inclinado se mantiene fija x=1 m
En la parte derecha, se representa en un diagrama en forma de tarta la energa potencial, la

energa cintica de rotacin y la energa cintica de traslacin del c.m.
Cuando el cuerpo baja rodando sin deslizar la energa potencial va disminuyendo y se

va incrementando la energa cintica (de rotacin y traslacin en distintas proporciones
dependiendo del momento de inercia del cuerpo).
Cuando el cuerpo baja rodando a la vez que desliza, una parte de la energa potencial
se transforma en trabajo de la fuerza de rozamiento.
Coef. rozamiento (kg): 0.15 Cuerpo: Cilindro

Cilindro
Angulo: 20 Nuevo ||
Referencias
Basta, Di Gennaro, Piccciarelli. A desktop apparatus for studying rolling motion. Phys. Educ.
34 (6) November 1999, pp. 371-375
Carvalho P. S., Sampaio e Sousa A. An inexpensive technique to measure coefficients of

friction with rolling solids. The Physcis Teacher, Vol 43, November 2005, pp. 548-550

Movimiento de rodar en el plano

inclinado (II)
En la pgina titulada Movimiento de rodar en un plano inclinado estudiamos el
movimiento de rodar de un cuerpo slido en forma de aro, cilindro o esfera a lo largo de
un plano inclinado.
En la pgina titulada Equilibrio rotacin-traslacin estudiamos el movimiento de un de

un disco que rueda sobre un plano horizontal cuya velocidad inicial de traslacin y de
rotacin poda ser cualesquiera. El papel de la fuerza de rozamiento era el de establecer
el equilibrio entre las velocidades de traslacin v c del centro de masas y de rotacin
alrededor de un eje que pasa por el c.m., de modo que al cabo de un cierto tiempo se
cumpliese que v c =R.
En esta pgina, vamos a estudiar una experiencia que combina ambas situaciones.
Supongamos una esfera de radio R que baja rodando sin deslizar a lo largo de un carril
acanalado cuyas vas estn separadas una distancia d<2R, y a continuacin, se mueve sobre
un plano horizontal. Se tratar de determinar la velocidad final v c del centro de masas (c.m.)
de la esfera.
Movimiento sobre un carril inclinado

La esfera tiene dos puntos de contacto con el carril. Hay por tanto, dos fuerzas de
rozamiento F r y dos reacciones N del carril. La fuerza de rozamiento F r tiene la direccin del
carril, la reaccin N es perpendicular al carril y pasa por el centro de la esfera.
La resultante de las fuerzas de rozamiento es F 1=2F r
La resultante de las dos reacciones iguales y simtricas es N 1=2Nr/R.
Siendo r la distancia entre el plano que contiene las dos vas del carril y el centro de la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/rodar_3/inclinado_horizontal.html[09/06/2017 9:52:16]
esfera r2=R 2-d2/4.
Las fuerzas que actan sobre la esfera son:
El peso mg
La resultante de las reacciones N 1
La resultante de las fuerzas de rozamiento F 1
Las ecuaciones del movimiento de la esfera son
Equilibrio en la direccin perpendicular al plano inclinado
N 1=mgcos
mgsin-F 1=ma c
F 1r=I c
La esfera rueda sin deslizar si
a c =r
Teniendo en cuenta que el momento de inercia de una esfera es Ic =2mR 2/5. Despejamos la
aceleracin del centro de masas
a c =gsin 55 d 2 /(4 R 2 ) 75 d 2 /(4 R 2 )
Calculamos la fuerza de rozamiento F r y la reaccin N en cada uno de los puntos de apoyo
F r = mgsin 2(1+m r 2 / I c ) N= R 2r mgcos
Condicin de rodar sin deslizar

La esfera rueda sin deslizar siempre que F r sea menor que la fuerza de rozamiento mxima
F r <s N. Teniendo en cuenta que el momento de inercia de la esfera es Ic =2mR 2/5. La
inecuacin se transforma en esta otra equivalente.
s 2 7 tan 1 d 2 4 R 2 ( 1 5 d 2 28 R 2 )
Representamos grficamente la funcin f(d/R) que multiplica a 2tan/7. Esta funcin crece
desde el valor d/R=1.0 hasta alcanzar un mximo en d/R = 2.4 y luego, decrece
rpidamente hasta que se hace cero para d/R=2.
La fraccin es mayor que la unidad para d/R<1.8. Si fijamos el valor del ngulo , el
coeficiente de rozamiento tiene que ser s >2tan/7. Por ejemplo, si =30, s >0.165,
siempre que d/R<1.8
Balance energtico
Cuando la esfera rueda sin deslizar. La velocidad del c.m. v 0 cuando llega al final del plano
inclinado de longitud x, es
v 0 2 =2 a c x
Cuando la esfera baja rodando sin deslizar, la energa potencial de la esfera se transforma en
energa cintica de traslacin y de rotacin
mgxsin= 1 2 m v 0 2 + 1 2 I c 0 2 v 0 = 0 r
Despejamos v 0 y obtenemos la misma expresin que la deducida a travs de las ecuaciones

del movimiento.
v 0 2 =2gsin 5 5 d 2 4 R 2 7 5 d 2 4 R 2 x
Movimiento sobre el plano horizontal

Cuando la esfera se pone en contacto con el
plano horizontal la velocidad de su c.m. es v 0 y
su velocidad angular de rotacin es 0=v0/r.
Como en general, r<R no se cumple la
condicin de rodar sin deslizar v 0= 0R.
La fuerza de rozamiento acta sobre el punto

de contacto de la esfera con el plano horizontal
a fin de restablecer la condicin de equilibrio
entre ambos movimientos.
Estamos en la situacin en el que la velocidad del punto P de contacto de la rueda con el

suelo no es nula v p =v0- 0R sino que est dirigida hacia la izquierda es decir, v p <0. La
fuerza de rozamiento F r tiene sentido hacia la derecha.
Equilibrio en sentido perpendicular al plano horizontal
N=mg
ma c =F r
Ic =-F r R
Valor de la fuerza de rozamiento que acta en el punto de contacto P que desliza a lo

largo del plano horizontal.
F r =k N
La velocidad v del centro de masa aumenta
v c =v0+k gt
La velocidad angular de rotacin disminuye. Recordando que la velocidad inicial de rotacin

es 0=v0/r.
= v 0 r 5 k g 2R t
La velocidad del punto P de la esfera en contacto con el plano horizontal es
v P =vc - R
que se hace cero v P =0, en el instante t.
t= 2 v 0 7 k g ( R r 1 )
El desplazamiento s del c.m. y el desplazamiento angular , ngulo girado por la esfera en

el tiempo t son respectivamente
s= v 0 t+ 1 2 g t 2 = v 0 r t 1 2 5 k g 2R t 2

En dicho instante t se establece el movimiento de rodar sin deslizar, v=R.
La velocidad final constante v c del c.m. de la esfera es
v c = v 0 ( 1+ 2 7 ( R r 1 ) )
Balance energtico
Determinamos la relacin entre la energa inicial Ei , la final Ef y el trabajo de la fuerza de
rozamiento W. La energa inicial de la esfera es
E i =mgxsin = 1 2 m v 0 2 + 1 2 I c 0 2 = 1 2 ( 1+ 2 5 R 2 r 2 ) v 0 2
La energa final de la esfera cuando rueda sin deslizar v c =R es
E f = 1 2 m v 2 + 1 2 I c 2 = 7 10 m v 2 =m v 0 2 ( 5 14 + 2 7 R r + 2 35 R 2 r 2 )
La fuerza de rozamiento favorece el movimiento de traslacin y se opone al movimiento de

rotacin. El trabajo de la fuerza de rozamiento es
W=F r s-Mr =-mk g(-s+R)
Hemos calculado anteriormente los valores de los desplazamientos s y hasta el instante t,

a partir del cual el disco rueda sin deslizar. Despus de hacer algunas operaciones se obtiene
W= 1 7 m v 0 2 ( R r 1 ) 2
Comprobamos finalmente, que
W=Ef -Ei
Ejemplo:
Cociente entre radios, d/R=1.5.
Radio de la esfera, R=10 cm
Coeficiente de la fuerza de rozamiento del plano horizontal e inclinado, =0.45
Distancia que recorre la esfera a lo largo del plano inclinado, x=1 m
ngulo del plano inclinado, 30
r2=R 2-d2/4. Tendremos que r=0.066 m
Obtenemos mediante las ecuaciones de la dinmica o del balance energtico la velocidad v 0

del c.m. de la esfera al abandonar el plano inclinado.
v 0 2 =29.8sin30 55 1.5 2 /4 75 1.5 2 /4 1.0 v 0 =2.26 m/s
La velocidad angular de rotacin de la esfera ser es
0 = v 0 r = 2.26 0.066 =34.21 rad/s
La esfera comienza a rodar sobre el plano horizontal, pero no se cumple la condicin

v 0= 0R. La velocidad del punto P de contacto de la esfera con el plano horizontal no es
cero, sino que vale
v P =v0- 0 R=-1.16 m/s
La fuerza de rozamiento tratar de restablecer el equilibrio, entre los movimientos de

traslacin y rotacin hasta que v P =0. Por lo que incrementa la velocidad de traslacin v c y
disminuye la velocidad angular de rotacin .
Al cabo de un tiempo de
t= 2 v 0 7 g ( R r 1 )= 22.26 70.459.8 ( 0.1 0.066 1 )=0.075 s
se restablece el equilibrio y la esfera rueda sin deslizar con una velocidad constante de
v c = v 0 ( 1+ 2 7 ( R r 1 ) )=2.26( 1+ 2 7 ( 0.1 0.066 1 ) )=2.59 m/s
Balance energtico
La energa inicial de la esfera es
Ei =mgxsin=m9.81.0sin30=4.9m J
Esta energa se va trasformando en energa cintica de traslacin y de rotacin
Como v c =r. Con R=0.1 y r=0.066. La energa cintica de rotacin representa el
12Ic 212mv 2+12Ic 2=12( 25mR2) v 2r212mv 2+12( 25mR2)

v 2 r 2 = 2 R 2 5 r 2 +2 R 2 =0.48
48% de la energa cintica total
Cuando rueda sin deslizar a lo largo del plano horizontal se cumple v c =R
1 2 I c 2 1 2 m v 2 + 1 2 I c 2 = 2 7 =0.29
La energa cintica de rotacin representa los 2/7=29% de la energa cintica total
Actividades
Se introduce
La posicin inicial x de la rueda en el plano inclinado, en el control titulado Posicin

inicial
El cociente entre el ancho del carril d y el radio R de la esfera, en el control titulado
Cociente ancho/radio.
El radio R de la esfera est fijado en el programa en 10 cm=0.1 m
El coeficiente s = k de la fuerza de rozamiento del plano horizontal e inclinado, en el
control titulado Coef. rozamiento.
El ngulo del plano inclinado se ha fijado en 30
En el caso de que no se cumpla la condicin >0.165, para d/R<1.8, el programa no

prosigue y un mensaje nos invita a incrementar el coeficiente de rozamiento , a fin de que
la esfera baje rodando sin deslizar a lo largo del plano inclinado.
Si se cumple la citada condicin, se observa el movimiento de la esfera a lo largo del plano

inclinado y luego, sobre el plano horizontal.
Cuando la esfera desliza sobre el plano horizontal, la velocidad del punto P de contacto de la
esfera con dicho plano no vale cero, v P <0 y va disminuyendo (en mdulo) hasta que se
cumple la condicin de rodar sin deslizar v P =0. Un vector de color rojo muestra el valor de
dicha velocidad v P .
En la parte derecha, se muestran las transformaciones energticas. Cuando la esfera rueda

sin deslizar a lo largo del plano inclinado la energa potencial se trasforma en energa cintica
de traslacin del centro de masas y de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro
de masas. La fuerza de rozamiento no realiza un trabajo neto.
Cuando se pone en contacto con el plano horizontal, no se cumple en general que v c =R,
por lo que la fuerza de rozamiento tratar de restablecer el equilibrio entre el movimiento de
traslacin y el de rotacin. Durante un cierto tiempo t se pierde energa debido al trabajo de
la fuerza de rozamiento. A partir de dicho instante, la velocidad final del c.m.v c se mantiene
constante y la fuerza de rozamiento no realiza un trabajo neto.
Posicin inicial (cm) 100 Coef. rozamiento: 0.45
Cociente ancho/radio 1.7 Nuevo ||
Referencias
Cromer A. An unusual rolling-sphere phenomenon. The Physics Teacher Vol 34, January
1996, pp. 48-50.
Quing-gong-Song. The requirement of a sphere rolling without slipping down a grooved track
for the coeffcient of static friction. Am. J. Phys. 56 (12) December 1988, pp. 1145-1146

En la pgina anterior, Movimiento de rodar en un plano inclinado (I) estudiamos el
movimiento de un cuerpo a lo largo de un plano inclinado:
Para que haya movimiento de rodar sin deslizar se tiene que cumplir que F r s N.
Donde s es el coeficiente esttico.
Si no se cumple esta condicin, el cuerpo rueda y desliza, la fuerza de rozamiento
toma el valor F r =k N. Donde k es el coeficiente cintico.
En esta pgina, estudiamos un modelo simplificado de vehculo, consistente en una

plataforma situada sobre dos cilindros del mismo radio, que hacen el papel de ruedas
delanteras y traseras
Un vehculo est formado por una plataforma de masa m situada sobre dos cilindros iguales
(delantero y trasero) de masa M y radio R. La separacin entre los ejes de los cilindros es
2d, la plataforma se eleva h sobre los ejes de las ruedas. El vehculo se mueve a lo largo de
un plano inclinado .
Supondremos que el momento de inercia de cada rueda es I=MR 2/2 y que el coeficiente
esttico s y el coeficente cintico k coinciden y son iguales a

Dibujamos las fuerzas sobre la plataforma y sobre cada uno de los dos cilindros
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/rodar_4/vehiculo.html[09/06/2017 9:52:28]
Las fuerzas de interaccin mutua entre las ruedas y la plataforma son n1, n2, f1 y f2
Movimiento de la plataforma
La plataforma est en equilibrio en la direccin perpendicular al plano inclinado

n1+n2=mgcos
El momento de las fuerzas sobre la plataforma deber ser cero. Elegimos el centro de
la plataforma para calcular los momentos
n1d-n2d-f1h-f2h=0
Si la plataforma se mueve con aceleracin a a lo largo del plano, la segunda ley de

Newton se escribe
mgsin-f1-f2=ma
Movimiento de la rueda delantera

Mgcos+n1=N 1
Movimiento de traslacin del eje de la rueda a lo largo del plano inclinado

Mgsin+f1-F 1=Ma
Movimiento de rotacin alrededor del eje del cilindro

F 1R=I1
Movimiento de la rueda trasera

Mgcos+n2=N 2
Movimiento de traslacin del eje de la rueda a lo largo del plano inclinado

Mgsin+f2-F 2=Ma
Movimiento de rotacin alrededor del eje del cilindro

F 2R=I2
En el sistema de ecuaciones hemos de eliminar las fuerzas: n1, n2, f1 y f2, quedando el
siguiente sistema de ecuaciones:
N 1 + N 2 =( m+2M )gcos ( N 1 N 2 )d( F 1 + F 2 +2Ma2Mgsin )h=0 ( m+2M

)gsin F 1 F 2 =( m+2M )a
Denominaremos t=h/d y a la masa de la plataforma m=nM. La masa total (m+2M), suma

de la plataforma y las dos ruedas es (n+2) veces la masa M de una rueda.
N 1 + N 2 =(n+2)Mgcos N 1 N 2 =( F 1 + F 2 +2Ma2Mgsin )t (n+2)Mgsin F 1 F

2 =(n+2)Ma
Tenemos tres ecuaciones con cinco incgnitas: N 1, N 2, F 1, F 2 y la aceleracin a. Las otras

dos ecuaciones F 1R=I1 y F 2R=I2, nos permiten calcular las aceleraciones angulares 1 y
2 de cada uno de los cilindros
Estableceremos relaciones entre las cinco incgnitas para resolver los diferentes casos
Los cilindros ruedan sin deslizar

Para que haya movimiento de rodar sin deslizar a=R, se tiene que cumplir que F r s N
Si los cilindros ruedan sin deslizar, la aceleracin a de traslacin de eje y la aceleracin

angular de rotacin alrededor del eje del cilindro, estn relacionadas, a=R, por lo que se
establece las siguientes relaciones entre las fuerzas de rozamiento F 1, F 2 y la aceleracin a
del vehculo
F 1 R=I 1 =I a R F 2 R=I 2 =I a R
Introducimos F 1=Ma/2 y F 2=Ma/2 en el sistema de tres ecuaciones. Despejamos la

aceleracin a.
a= n+2 n+3 gsin
Las aceleraciones angulares de rotacin de los cilindros son iguales 1=2=a/R
Despejamos N 1 y N 2 en el sistema de tres ecuaciones
N 1 = n+2 2 Mgcos+ n 2(n+3) tMgsin N 2 = n+2 2 Mgcos n 2(n+3) tMgsin
Las fuerzas F 1=F 2 valen
F 1 = 1 2 n+2 n+3 Mgsin
Los valores de las fuerzas F 1=F 2, se debern mantener inferiores a F 1<s N 1 y F 2<s N 2,
para que los dos cilindros rueden sin deslizar
Como N 2 es menor que N 1, el cilindro trasero empieza a deslizar para el ngulo lmite 2
tan 2 = (n+2)(n+3) (n+2)+nt
Para que los cilindros rueden sin deslizar el ngulo del plano inclinado deber cumplir
<2. En caso contrario, el cilindro trasero empieza a deslizar y el delantero rueda sin
deslizar
El cilindro trasero desliza y el delantero rueda

En este caso, tendremos las siguientes relaciones
El cilindro delantero rueda sin deslizar, F 1R=I1=Ia/R

El cilindro trasero desliza, F 2=k N 2 y rueda F 2R=I2, por lo que a 2R
Introducimos en el sistema de tres ecuaciones F 1=Ma/2 y F 2=k N 2. Despejamos la

aceleracin a.
a=g 2( n+2 )sin( (n+2)cosntsin ) ( 2n+5 )+nt
Despejamos N 1, N 2
N 1 = n+2 2 Mgcos+ n 2 ( MgsinMa )t N 2 = n+2 2 Mgcos n 2 ( MgsinMa )t
Las aceleraciones angulares de rotacin de los cilindros son distintas, 1=a/R,

2=2F 2/MR=N 2/MR
La fuerza F 1 vale
F 1 = 1 2 Mg 2( n+2 )sin( (n+2)cosntsin ) ( 2n+5 )+nt
El valor de la fuerza F 1, se deber mantener inferior a F 1<s N 1, para que el cilindro

delantero ruede sin deslizar
El cilindro delantero empieza a deslizar para el ngulo lmite 1
tan 1 =( (n+3)+nt )
Para que el cilindro delantero ruede sin deslizar el ngulo del plano inclinado deber
cumplir 2<<1. Si se supera este ngulo >1, el cilindro delantero empieza a deslizar
Ambos cilindros deslizan

En este caso, tendremos las siguientes relaciones
El cilindro delantero desliza, F 1=k N 1 y rueda F 1R=I1, por lo que a 1R

El cilindro trasero desliza, F 2=k N 2 y rueda F 2R=I2, por lo que a 2R
Introducimos F 1=N 1 y F 2=N 2 en el sistema de tres ecuaciones. Despejamos la aceleracin

a.
a=g( sincos )
Despejamos N 1, N 2
N 1 = (n+2)+nt 2 Mgcos N 2 = (n+2)nt 2 Mgcos
Las aceleraciones angulares de rotacin de los cilindros son distintas, 1=2F 1/MR=N 1/MR y
2=N 2/MR
Resultados
Representamos las reacciones del plano inclinado N 1/Mg y N 2/Mg en funcin del ngulo ,
para t=h/d=0.3, n=5 y =0.2
t=0.3; %h/d
n=5; %masa plataforma
ang2=atan(mu*(n+2)*(n+3)/((n+2)+mu*t*n));
ang1=atan(mu*(n*mu*t+(n+3)));
ang=linspace(0,ang2,50);
N1=(n+2)*cos(ang)/2+n*t*sin(ang)/(2*(n+3));
N2=(n+2)*cos(ang)/2-n*t*sin(ang)/(2*(n+3));
hold on
plot(ang,N1,'r')
plot(ang,N2,'b')
line([ang2,ang2],[0,N2(end)], 'color','b','lineStyle','--');
ang=linspace(ang2,ang1,50);
aa=(2*(n+2)*sin(ang)-mu*((n+2)*cos(ang)-n*t*sin(ang)))/(2*n+5+n*t*mu);
N1=(n+2)*cos(ang)/2+n*(sin(ang)-aa)*t/2;
N2=(n+2)*cos(ang)/2-n*(sin(ang)-aa)*t/2;
plot(ang,N1,'r')
plot(ang,N2,'b')
line([ang1,ang1],[0,N1(end)],'color','r','lineStyle','--');
ang=linspace(ang1,1.4,50); %1.4 es 80
N1=((n+2)+mu*t*n)*cos(ang)/2;
N2=((n+2)-mu*t*n)*cos(ang)/2;
plot(ang,N1,'r')
plot(ang,N2,'b')
hold off
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('N/(Mg)')
set(gca,'XTickLabel',{'0','\pi/12','\pi/6','\pi/4', '\pi/3', '5\pi/12'})
legend('N_1', 'N_2')
title('Reaccin N_1 y N_2')
En la figura, se sealan los ngulo 2 y 1. Los tres regmenes de movimiento son:
<2, los dos cilindros ruedan sin deslizar

2<<1, el cilindro trasero desliza y el delantero rueda sin deslizar
>1, los dos cilindros deslizan
Representamos la aceleracin a del vehculo en funcin del ngulo , para t=h/d=0.3, n=5 y
=0.2
t=0.3; %h/d
n=5; %masa plataforma
ang2=atan(mu*(n+2)*(n+3)/((n+2)+mu*t*n));
ang1=atan(mu*(n*mu*t+(n+3)));
ang=linspace(0,ang2,50);
a=9.8*(n+2)*sin(ang)/(n+3);
hold on
plot(ang,a);
line([ang2,ang2],[0,a(end)],'lineStyle','--');
ang=linspace(ang2,ang1,50);
a=9.8*(2*(n+2)*sin(ang)-mu*((n+2)*cos(ang)-n*t*sin(ang)))/(2*n+5+n*t*mu);
plot(ang,a)
line([ang1,ang1],[0,a(end)],'lineStyle','--');
ang=linspace(ang1,1.4,50); %1.4 es 80
a=9.8*(sin(ang)-mu*cos(ang));
plot(ang,a)
hold off
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('a (m/s^2)')
set(gca,'XTickLabel',{'0','\pi/12','\pi/6','\pi/4', '\pi/3', '5\pi/12'})
title('Aceleracin')
Referencias
Problema propuesto en XXXIII Olimpiada Internacional de Fsica. Nusa Dua (Indonesia), 2002

Choque frontal de dos esferas que

ruedan
En el captulo de dinmica estudiamos las colisiones frontales de dos partculas, aplicando
el principio de conservacin del momento lineal y la definicin de coeficiente de
restitucin.
En esta pgina, vamos a estudiar los choques frontales de dos esferas del mismo radio
aunque pueden estar hechas de distintos materiales. Inmediatamente despus del choque
no se cumple en general, que las esferas rueden sin deslizar, v c r.
Velocidades inmediatamente despus del choque
Sean dos esferas de masas m1 y m2 que tienen velocidades iniciales u1 y u2 antes del
choque. Calculamos las velocidades v 1 y v 2 de los c.m. de las esferas despus del choque.
1. El principio de conservacin del momento lineal

m1u1+m 2u2=m 1v 1+m 2v 2
2. La definicin del coeficiente de restitucin e.

v 1-v 2= -e(u1-u2)
Despejamos del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, las velocidades v 1 y v 2 del
c.m. de las esferas despus del choque
v 1 = (1Me) u 1 +M(1+e) u 2 1+M v 2 = (1+e) u 1 +(Me) u 2 1+M (1)
donde M=m2/m1.
Si suponemos que el rozamiento entre las esferas en el momento en el que entran en

contacto es despreciable, las velocidades angulares de rotacin no cambian.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/choque_esferas/choque_esferas.html[09/06/2017 9:52:39]
1=u 1/r 2= u2/r (2)

Inmediatamente despus del choque no se cumple en general, que las esferas rueden sin
deslizar, v c r. Por tanto, como vimos en la pgina Equilibrio entre el movimiento de
traslacin y rotacin, las fuerzas de rozamiento entre las esferas y el carril sobre el que se
mueven restablecern este equilibrio hasta que se cumpla v c =r. Ms abajo, estudiaremos
con detalle ejemplos concretos de los distintos movimientos.
Sean 1 y 2 o bien i (i=1, 2), los coeficientes se las fuerzas de rozamiento entre cada una
de las esferas y el carril. Puede ocurrir que la velocidad del punto P de contacto de la rueda
con el carril sea positiva o negativa
Si v p =vc -r>0
La fuerza de rozamiento F r en P es de signo contrario (hacia la

izquierda) tal como se muestra en la figura. F r =i N=i mg.
Las ecuaciones del movimiento de la esfera sern:
Movimiento de traslacin del centro de masas (c.m.)

ma c =-F r
a c =- i g.
Como a c <0, la velocidad v c del c.m. disminuye
Movimiento de rotacin alrededor del un eje que pasa por el c.m.

Ic =F r r
= 5 i g 2r
Como >0, la velocidad angular de rotacin aumenta
Si v p =vc -r<0
La fuerza de rozamiento F r en P es de signo contrario

(hacia la derecha) tal como se muestra en la figura.
F r =i N=i mg
Las ecuaciones del movimiento de la esfera sern
Movimiento de traslacin del centro de masas (c.m.)

ma c =F r
a c =i g
Como a c >0, la velocidad v c del c.m. aumenta
Movimiento de rotacin alrededor del un eje que pasa por el c.m.

Ic =-F r r
= 5 i g 2r
Como <0, la velocidad angular de rotacin disminuye
A partir de las ecuaciones de la cinemtica del movimiento rectilneo y circular

uniformemente acelerado, calculamos la velocidad del c.m. v c y la velocidad angular de
rotacin .
v c =v0+ac t
= 0+t

En ambos casos v P <0 y v P >0, la velocidad del punto P de contacto de la esfera con el carril
se anula v P =0, en el instante t tal que V c =r, la esfera rueda sin deslizar. La velocidad final
del c.m. de la esfera es independiente del coeficiente de rozamiento i (i=1, 2) entre la
esfera y el carril.
V c = 5 v 0 +2 0 r 7
Para cada una de las esferas, los instantes t 1 y t 2 para los cuales empiezan a rodar sin
deslizar a partir del momento del choque, son respectivamente.
t 1 = 2| v 1 1 r | 7 1 g t 2 = 2| v 2 2 r | 7 2 g
Las velocidades finales constantes V 1 y V 2 de las esferas, a partir de los instantes t 1 y t 2

cuando ruedan sin deslizar son, respectivamente:
V 1 = 5 v 1 +2 1 r 7 V 2 = 5 v 2 +2 2 r 7
donde v 1 y v 2 son las velocidades del c.m. de cada una de las esferas justamente despus
del choque, y 1 y 2 son las velocidades angulares que adquieren las esferas en dicho
instante, frmulas (1) y (2).
Los coeficientes de rozamiento 1 y 2 no intervienen en la velocidad final V 1 y V 2 de las

esferas. Solamente en el tiempo t 1 y t 2 que tardan en alcanzar estas velocidades.
Ejemplo
Relacin entre las masas de las esferas, M=m2/m1=1.0
Velocidades de las esferas antes del choque, u1=0.75 y u2=-0.5.
Coeficiente de restitucin, e=0.72
Coeficiente de rozamiento entre las esferas y el plano horizontal, =0.05.
1. Velocidades v 1 y v 2 de las esferas inmediatamente despus del choque, frmulas (1)
v 1=-0.325
v 2=0.575
2. Velocidades angulares 1 y 2, no cambian en el choque
r 1=u1=0.75
r 2=u2=-0.5
3. Movimiento de las esferas despus del choque.
Movimiento de la primera esfera

Velocidad del punto P de contacto con el plano
horizontal
v P =v1-r 1=-0.325-0.75=-1.075
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de

rotacin y de traslacin, tal como puede verse en la
figura
Hasta que se alcanza el equilibrio rotacin-traslacin

(velocidad final igual a velocidad inicial ms aceleracin
por tiempo)
v 1=-0.325+0.059.8t
r 1=0.75-50.059.8t/2
El instante en el que se cumple que v P =0, la esfera rueda sin deslizar
v 1=r 1 por tanto, t 1=0.63 s.
La velocidad final cuando la esfera rueda sin deslizar es
V 1=-0.325+0.059.8t 1=-0.02 m/s
Movimiento de la segunda esfera

Velocidad del punto P de contacto con el plano
horizontal
v P =v2-r 2=0.575+0.5=1.075
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de

rotacin y de traslacin, tal como puede verse en la
figura
Hasta que se alcanza el equilibrio rotacin-traslacin

(velocidad final igual a velocidad inicial ms
aceleracin por tiempo)
v 2=0.575-0.059.8t
r 2=-0.5+50.059.8t/2
El instante en el que se cumple que v P =0, la esfera rueda sin deslizar
v 2=r 2 por tanto, t 2=0.63 s.
La velocidad final cuando la esfera rueda sin deslizar es
V 2=0.575-0.059.8 t 2=0.27 m/s
Actividades
Se introduce
Las velocidades de las esferas antes del choque, u1 y u2, en los controles titulados
Velocidad esfera 1 y V. esfera 2, respectivamente
El coeficiente de restitucin e, en el control titulado Coef. restitucin
El cociente M=m2/m1 entre las masas de las dos esferas, en el control titulado
Cociente masas m2 /m 1
El coeficiente de rozamiento entre las esferas y el carril se ha fijado en 1= 2=0.05,
para que se pueda ver la transicin hacia el equilibrio (rodar sin deslizar) de las esferas.
Este coeficiente, no interviene en las velocidades finales
El radio de las esferas se ha fijado en r=10 cm
Vemos el balance energtico de la colisin. La energa antes del choque, (suma de la energa
cintica correspondiente al movimiento de traslacin del c.m. y de la energa cintica
correspondiente al movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.) y la
energa despus del choque en colores ms claros.
Se muestra mediante flechas, la velocidad del c.m. de la esfera y la velocidad del punto P de
contacto entre la esfera y el carril.
Se sugiere al lector, que estudie los choques elsticos e=1 de dos bolas de billar de la misma
masa y radio
Cociente m2 /m1 : 1
Coeficiente restitucin: 0.7
Velocidad esfera 1 0.75 V. esfera 2 -0.5 Nuevo ||

Movimiento de un carrete que

rueda
En esta pgina, continuamos con la discusin del movimiento de rodar bajo la accin de
una fuerza aplicada F. La diferencia con los ejemplos previos es que la fuerza F no es
paralela a la superficie a lo largo de la cual rueda el cuerpo, sino que forma cierto ngulo
Este ejemplo es especialmente til para clarificar ciertas cuestiones de mecnica de los
cuerpos rgidos.
Aplicamos una fuerza F al carrete haciendo un ngulo con la horizontal tal como se indica
en la figura. La fuerza F tiene una componente horizontal Fcos .
Las ecuaciones del movimiento son ahora.
Equilibrio en la direccin vertical
N+Fsin=mg
Siendo N la reaccin del plano horizontal. Supondremos

N0, para que el carrete est siempre en contacto con
la superficie horizontal.
Ecuacin de la dinmica de la traslacin del c.m.
Fcos-F r =mac
Ecuacin de la dinmica de rotacin alrededor de un

eje que pasa por el c.m.
-Fr+Fr R=I c
Donde Ic es el momento de inercia del carrete respecto de un eje que pasa por su eje
central
Si se cumple que |F r |N y adems, el carrete rueda sin deslizar a c =R, despejamos la

aceleracin del centro de masas a c y la fuerza de rozamiento F r .
a = c F mk ( cos r R ) k=1+ I c m R 2
F r = F k ( I c m R 2 cos+ r R )
Consecuencias
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/carrete/carrete.html[09/06/2017 9:52:52]
1. La aceleracin del c.m. a c es nula para cos=r/R

Para estos dos ngulos crticos la aceleracin del c.m. cambia de signo
c1 =arccos( r R ) c2 =2arccos( r R )
Cuando cos>r/R, la aceleracin a c es positiva y el carrete se mueve hacia la

derecha.
Cuando cos<r/R, la aceleracin a c es negativa y el carrete se mueve hacia la
izquierda.
2. La fuerza de rozamiento F r se anula cuando cosr =-mrR/I c
Existen dos ngulos para los cuales la fuerza de rozamiento cambia de signo, siempre
que se cumpla que Ic >mrR
r1 =arccos( mrR I c ) r2 =2arccos( mrR I c )
Equilibrio
Cuando se cumple que cos=r/R. La aceleracin del c. m. es
cero.
Como vemos en la figura, la direccin de la fuerza F pasa por

el punto P de contacto entre el carrete y la superficie
horizontal. El momento de la fuerza aplicada respecto de P es
cero, no hay rotacin alrededor del eje instantneo que pasa
por P.
El ngulo c tal que cosc =r/R, se denomina ngulo crtico
Condicin de rodar sin deslizar

Queda por determinar el intervalo de ngulos para cada
fuerza F, para los cuales se cumple que el valor absoluto de
la fuerza de rozamiento F r no exceda el valor mximo N
| F k ( I c m R 2 cos+ r R ) | s ( mgFsin )
Cuando rueda y desliza

Cuando el valor absoluto de la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo |F r |=N, el
carrete empieza a rodar deslizando, se deja de cumplir la relacin entre las dos aceleraciones
a c R
la ecuacin de la dinmica de traslacin del c.m. nos da el valor de la aceleracin a c

con F r =N
la ecuacin de la dinmica de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m. nos da
el valor de la aceleracin angular
Carrete de forma cilndrica

Consideremos un carrete de forma cilndrica de masa m y radio R, con una pequea
hendidura de radio r, donde se enrolla la cuerda de cuyo extremo se tira con una fuerza F
haciendo una ngulo con la horizontal. Se supone que la hendidura no contribuye a la masa
m o al momento de inercia Ic =mR2/2 del cilindro.
a c = 2F 3m ( cos r R ) F r = F 3 ( cos +2 r R )
El mximo valor de la fuerza de rozamiento vale, (mg-Fsin)
La aceleracin a c se anula para cos=r/R

La fuerza de rozamiento F r se anula para un valor del ngulo r tal que
cos = 2r R
Ejemplo:
Sea la masa del carrete m=1 kg, cociente r/R=0.3 y =0.6
1. Si =30, tirando con una fuerza F>2g el carrete deja de tener contacto con el suelo
2. c =72.5, la aceleracin a c =0. Para <c , el carrete se mueve hacia la derecha, para
>c , el carrete se mueve hacia la izquierda
3. r =126.8 la fuerza de rozamiento se hace cero
Dado el valor de la fuerza F, el cociente r/R y el coeficiente , vamos a investigar los

ngulos 0<< para los que se cumple que |F r |N
Representamos las funciones:
| F 3 ( cos+2 r R ) | ( mgFsin )
F=5; %fuerza aplicada

r_R=0.3; %cociente de radios r/R
fr=@(x) abs(F*(cos(x)+2*r_R)/3);
fMax=@(x) mu*(9.8-F*sin(x));
hold on
fplot(fr,[0,pi],'r')
fplot(fMax,[0,pi],'b')
set(gca,'XTickLabel',{'0','\pi/6','\pi/3','\pi/2','2\pi/3','5\pi/6','\pi'})
hold off
grid on
legend('F_r','F_r mx')
xlabel('\theta')
ylabel('F_r')
title('Carrete que rueda')
Para =0.6, la fuerza de rozamiento F r se mantiene inferior al valor mximo N para todos
los ngulos 0<<
Para =0.2, la fuerza de rozamiento F r alcanza un valor superior al mximo N para varios
ngulos 0<<m
Calculamos el ngulo de interseccin m con la funcin fzero de MATLAB
>> f=@(x) fr(x)-fMax(x);

>> fzero(f,pi/2)*180/pi
ans = 91.3655
Actividades
Se introduce
El valor de la fuerza aplicada F, en el control titulado Fuerza

La direccin de dicha fuerza, el ngulo , en el control titulado ngulo
La relacin entre el radio del tambor r en el que est enrollada la cuerda y el radio del
carrete R, en el control titulado Cociente r/R.
El coeficiente esttico s , en el control titulado Rozamiento
La masa est fijada en el programa interactivo m=1 kg
En la parte superior se proporcionan los datos d ela aceleracin del centro de masa a c y de la
acleracin angular de rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano del carrete y que
pasa por el c.m. Ambas aceleraciones son iguales si el carrete rueda sin deslizar: a c = R. El
radio R=1 del carrete
Se proporciona el valor de la fuerza de rozamiento F r y del mximo valor de la fuerza de

rozamiento N
Cociente r/R 0.5 Rozamiento, 0.6
Angulo 30 Fuerza 5 Nuevo ||
Referencias
Clemens Wagner, Andreas Vaterlaus. Non-slipping domains of a pulled spool. Eur. J. Phys. 35
(2014) 065002


En esta pgina, se estudia el movimiento de una bola de billar sobre la superficie plana de
un tapiz sometida a un impacto o percusin localizada en un punto del plano vertical que
pasa por el centro de la bola. Supondremos que el tiempo de impacto es muy pequeo.
La fuerza de la colisin con el taco determina la velocidad inicial de traslacin de la bola.

Por otro lado, el taco genera un momento que produce una velocidad inicial de rotacin
alrededor del centro de la bola de billar.
Movimiento de la bola con sobregiro

En la figura, observamos todas las fuerzas que
actan sobre la bola de billar cuando el taco
golpea la bola a una altura h por encima del
tapiz.
La fuerza F que acta sobre el punto B y forma

un ngulo =+ con la vertical.
El peso mg que acta en el centro de la bola.
La reaccin del plano horizontal que acta en el
punto de contacto A y vale
N A =mg+Fcos
El rozamiento por deslizamiento en A que vale

RA =A N A
La fuerza de rozamiento RA se opone a la velocidad en el punto A, puede estar en el sentido

indicado o en sentido contrario segn que la velocidad de A sea negativa o positiva.
La fuerza F que acta en B se puede descomponer en otras dos, una componente en la

direccin radial N B y otra en la direccin tangencial RB . Ambas estn relacionadas
RB =B N B con B =tan
Donde B es el coeficiente cintico de rozamiento entre el taco y la bola, el cual puede ser
modificado a voluntad por el jugador con la tiza.
Conociendo las fuerzas que actan sobre la bola y el tiempo que actan sobre la misma
determinamos la velocidad inicial de traslacin V 0 del c.m. y la velocidad inicial de rotacin
0. Las ecuaciones del impulso lineal y del impulso angular se escriben
0 ( (Fsin + R A )dt=m V 0 0 ( rFsin ) dt= I c 0
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/billar/billar.html[09/06/2017 9:53:04]
Donde RB =Fsin . Vamos a suponer que durante el breve intervalo de tiempo que dura el
impacto, se puede despreciar el rozamiento RA de la bola con el tapiz, frente a la
componente horizontal Fsin de la fuerza que ejerce el taco, con tal que el rozamiento RB
del taco y la bola sea suficientemente grande y el golpe no sea demasiado alto h2r . Bajo
estas condiciones las ecuaciones del impulso lineal y angular se convierten en
sin 0 Fdt =m V 0 rsin 0 Fdt = I c 0
El impulso de la fuerza F es la cantidad desconocida que eliminamos de ambas ecuaciones.

Para una esfera de masa m y radio r, el momento de inercia Ic =2mr2/5. La relacin entre
las velocidades iniciales de traslacin del c.m.V 0 y de rotacin alrededor de un eje que pasa
por el c.m. 0 es
0 = 5 V 0 sin 2rsin
Teniendo en cuenta que B =tan , = + , y que la altura h y el ngulo estn

relacionados por cos = hr r . La siguiente expresin relaciona las velocidades iniciales de
traslacin y rotacin de la bola de billar
0 = 5 V 0 2r B B + 1 2
donde hemos puesto =cos para simplificar la expresin final.
La velocidad inicial del punto de contacto A entre la bola y el tapiz se puede obtener
sumando la velocidad correspondiente al movimiento de traslacin con la velocidad
correspondiente al movimiento de rotacin
( V A ) 0 = V 0 0 r ( V A ) 0 = V 0 ( 1 5 2
B B + 1 2 )
Esta velocidad es positiva (negativa) segn que

B sea menor (mayor) que el parmetro k
definido por
k B = 2 1 2 52
Una vez establecidas las condiciones iniciales del

movimiento con sobregiro, veamos el
movimiento en ausencia de la fuerza F de impacto del taco con la bola.
Consideremos estos dos casos:
La velocidad inicial del punto de contacto A de la bola con el tapiz es

negativa
La fuerza de rozamiento RA ser positiva.
Las ecuaciones del movimiento de traslacin del

c.m. y de rotacin alrededor de un eje que pasa
por el c.m. son:
ma c =R A
Ic =-rRA
Con N A =mg, y RA =A N A
La velocidad del c.m. crece y la velocidad de

rotacin decrece
v c = V 0 + A gt = 0 A mgr I c t
La velocidad del punto de contacto A viene dada por V A =vc -r y llegar un momento que se
anule a partir del cual la bola de billar rodar sin deslizar con velocidad constante.
v c = 5 V 0 7 ( B B + 1 2 +1 )
La velocidad inicial del punto de contacto A de la bola con el tapiz es

positiva
La fuerza de rozamiento RA ser negativa
Como hay dos movimientos uno de rotacin y

otro de traslacin habr que plantear dos
ecuaciones
ma c =-RA
Ic =rR A
La velocidad del c.m. decrece y la velocidad de

rotacin crece
v c = V 0 A gt = 0 + A mgr I c t
La velocidad del punto de contacto A viene dada por V A =vc -r y llegar un momento que se
anule a partir del cual la bola de billar rodar sin deslizar con velocidad constante.
v c = 5 V 0 7 ( B B + 1 2 +1 )
Ejemplo
Como vemos en las frmulas la velocidad final de la bola, no depende directamente del radio
de la bola sino de un parmetro adimensional = hr r .
Datos fijados en el programa interactivo
Radio de la esfera r 5 mm
Velocidad inicial V0 1 m/s
Coeficiente de rozamiento (bola-tapiz) A 0.2
Velocidad inicial de A negativa
Datos introducidos por el usuario.
Coeficiente de rozamiento (taco-bola) B 0.6

Altura del taco sobre el suelo h 7 mm
En este caso =0.4, y B >k =0.43
Estamos en el caso que (V A ) 0 es negativa. El tiempo que tarda en rodar sin deslizar es de
0.043 s. Y la velocidad final constante del c.m. es de 1.08 m/s.
Velocidad inicial de A positiva
Datos introducidos por el usuario

En este caso =0.4, y B <k =0.43
Estamos en el caso que (V A ) 0 es positiva. El tiempo que tarda en rodar sin deslizar es de
0.040 s. Y la velocidad final constante del c.m. es de 0.92 m/s.
Movimiento de la bola con contragiro

El planteamiento es similar al movimiento de la
bola con sobregiro. Sin embargo, hay algunas
diferencias
La reaccin del tapiz en A es
N A =mg-Fcos, con = +
Para impactos grandes se puede hacer que la

bola abandone el tapiz. En lo sucesivo
supondremos que N A es positivo y que este
caso no sucede.
La velocidad en el punto de contacto A de la

bola con el tapiz es siempre positiva ( V A ) 0 = V 0 + 0 r
Aplicando las ecuaciones del impulso lineal y del impulso angular y suponiendo que la fuerza
de rozamiento RA es pequeo frente a la componente horizontal de la fuerza de impacto
durante el breve periodo que dura el contacto del taco con la bola, obtenemos la relacin
entre la velocidad inicial del c.m. y la velocidad angular inicial de rotacin alrededor de un eje
0 = 5 V 0 2r B B + 1 2
y a continuacin, la velocidad inicial del punto de contacto A de la bola con el tapiz
( V A ) 0 = V 0 ( 1+ 5 2 B B + 1 2 )
ahora el parmetro vale =cos = rh r , ya que h es menor que r.
Estas ecuaciones son vlidas salvo en el caso de que los golpes muy bajos h0 .
Una vez establecidas las condiciones iniciales del movimiento con contragiro, veamos el
movimiento en ausencia de la fuerza F de impacto del taco con la bola.
Se anula la velocidad angular

por el c.m. son:
ma c =-RA
Ic =-rRA
La velocidad del c.m. decrece y la velocidad de

rotacin tambin decrece
v c = V 0 A gt = 0 A mgr I c t
Aqu surgen dos posibilidades que v c se anule antes que o bien, que se anule antes que
v c . Normalmente, se anula antes que v c de modo que la bola no retrocede.
La velocidad angular se hace cero =0 en el instante
t 1 = V 0 A g B B + 1 2
en dicho instante la velocidad del c.m. es
v c1 = V 0 ( 1 B B + 1 2 )
Se establece el movimiento de rodar sin deslizar

En el momento en que se anula la velocidad
angular de rotacin, la velocidad del centro de
masas y la velocidad del punto de contacto A de
la bola con el tapiz se igualan. A partir de ese
instante, la friccin RA entre la bola y el tapiz
hace que aparezca una velocidad angular de
rotacin.
Las ecuaciones del movimiento de traslacin y de

rotacin son
ma c =-RA
Ic =rR A
Para t>t 1 las velocidades de traslacin del c.m. y de rotacin alrededor de un eje que pasa
por el c.m. sern, respectivamente
v c = v c1 A gt = A mgr I c t
Como v c disminuye y aumenta llegar un momento en el que la velocidad del punto de

contacto A, V A =vc -r se anule, en dicho instante la rueda comienza a rodar sin deslizar con
velocidad constante
v c = 5 V 0 7 ( 1 B B + 1 2 )
Ejemplo
La frmula la velocidad final de la bola, no depende directamente del radio r de la bola sino
de un parmetro adimensional = hr r
Datos introducidos por el usuario.

En este caso =0.6
La velocidad angular de rotacin se hace cero en el instante 0.156 s. La velocidad de

traslacin es de 0.69 m/s.
Luego, vuelve a incrementarse la velocidad angular de rotacin (pero en sentido contrario)

hasta que la velocidad del punto A de contacto de la bola con el tapiz se hace cero y la bola
rueda sin deslizar.
El tiempo total que transcurre es de 0.257 s y el c.m. alcanza una velocidad constante de
0.50 m/s.
Impacto en el centro de la bola

Cuando se el taco impacta en posicin h=r, la
fuerza F que acta sobre la bola es horizontal.
De nuevo suponemos que la fuerza de

rozamiento RA es despreciable frente a la
fuerza F que acta sobre la bola.
El momento de dicha fuerza F respecto del

c.m. es cero, por tanto la bola no tiene
velocidad angular inicial.
De la ecuacin del impulso lineal

obtendramos la velocidad V 0 del c.m. de la
bola si conociramos la fuerza F y el tiempo
que acta sobre la misma.
0 Fdt =m V 0
La bola se mueve con una velocidad inicial de traslacin V 0, la fuerza de rozamiento en el

punto de contacto entre la bola y el tapiz hace que esta gire y por tanto, disminuya la
velocidad en el punto de contacto A de la bola con el tapiz.

por el c.m. son:
ma c =-RA
Ic =rR A
La velocidad del c.m. disminuye y la velocidad

angular de rotacin aumenta.
v c = V 0 A gt = A mgr I c t
Al cabo de un cierto tiempo t, la velocidad del punto A se hace cero y la bola rueda sin
deslizar con velocidad constante.
v A = v c r
v A es cero en el instante t= 2 V 0 7 A g ,
En dicho instante la velocidad constante del c.m. es
v c =5V07
Ejemplo
Datos introducidos por el usuario
Coeficiente de rozamiento (taco-bola) B No influye

La velocidad del punto de contacto A de la bola con el suelo se hace cero en el instante
t=0.145 s. A partir de este instante, la bola rueda sin deslizar con velocidad constante
v c =0.71 m/s.
Actividades
Se introduce
Coeficiente de rozamiento (taco-bola) B, en el control titulado Coef. Rozamiento

La altura del taco sobre el suelo h en el control titulado Altura
El radio de la esfera se ha fijado en r=5 mm
La velocidad inicial de traslacin del c.m. en V 0=1 m/s
El coeficiente de rozamiento (bola-tapiz) A =0.2
Se observa el movimiento de traslacin del c.m. y de rotacin alrededor de un eje que pasa
por el c.m. de la bola de billar
Una flecha nos muestra la velocidad del punto de contacto de la bola de billar con el tapete.
Cuando la velocidad de este punto es cero, la bola de billar rueda sin deslizar con velocidad
constante.
Coeficiente rozamiento 0.3
Altura 7 Nuevo ||
Referencias
Jimnez F. Mecnica del billar I: Movimiento de la bola sobre el tapiz. Revista Espaola de
Fsica. V-3, n 1, 1989, pgs. 31-41

Desplazando el plano sobre el que

se apoya un cuerpo redondo
Una experiencia sencilla consiste en poner una botella o cualquier objeto de forma
redonda sobre un mantel encima de una mesa y a continuacin, se tira del mantel. El
cuerpo redondo se desplaza en la direccin del mantel mientras gira en sentido contrario.
La fuerza de friccin entre el mantel y el cuerpo produce ambos movimientos.
Hay que tener cuidado en la forma en la que tiramos: Si tiramos del mantel muy despacio
el objeto redondo puede trasladarse sin girar. Si tiramos demasiado fuerte puede deslizar
sobre el mantel sin girar.
En la figura, se representa un cuerpo redondo de masa m y radio R que rueda sin deslizar
sobre un mantel que se desplaza hacia la derecha con velocidad constante v m. Vamos a
calcular la velocidad del centro de masa de dicho cuerpo v c respecto de la mesa y su
velocidad angular de rotacin.
Dinmica
La fuerza F que ejerce el mantel sobre el cuerpo redondo acta en el
punto de contacto P. Las otras dos fuerzas: el peso y la reaccin del
plano horizontal no contribuyen al movimiento.
F=mac
FR=I c
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/mantel/mantel.html[09/06/2017 9:53:15]
donde Ic =kmR 2, siendo k=1 para un aro, k=1/2 para un cilindro y k=2/5 para una
esfera.
Las dos ecuaciones nos permiten relacionar ambas aceleraciones a c =kR
La misma relacin se establece entre las velocidades v c de traslacin del c.m. y la velocidad
angular de rotacin alrededor de un eje que pase por el c.m.
v c =kR
Si el cuerpo rueda sin deslizar sobre el mantel, la

velocidad V del c.m. respecto del mantel ser V=R y
estar dirigida hacia la izquierda ya que la velocidad
angular de rotacin es de sentido contrario a las agujas
del reloj. Teniendo en cuenta el signo, la relacin entre
ambas velocidades ser v c =-kV
Si la velocidad del mantel es v m se cumplir que V=v c -v m
Conocida la velocidad v m del mantel calculamos la velocidad v c del c.m. del cuerpo respecto
de la mesa
v c = k v m 1+k
y la velocidad relativa V del cuerpo respecto del mantel
V= v m 1+k
Si d es la distancia inicial que hay entre el punto P de contacto entre el cuerpo y el mantel y
su borde izquierdo. El tiempo que emplea el cilindro en abandonarlo es t=d/|V|. En ese
mismo tiempo, el c.m. del cilindro ha recorrido hacia la derecha una distancia x=v c t=kd.
Momento angular
La fuerza exterior F que hace moverse al cilindro est aplicada en el punto
P. El momento de dicha fuerza es cero. Por lo que el momento angular
respecto de P debe de ser constante.
Para un sistema de partculas la relacin entre el momento angular

respecto a un eje que pasa por el c.m. y el momento angular respecto de
un eje instantneo que pasa por P es
L=Lcm+mrcm v cm
Los dos momentos angulares tienen la misma direccin (perpendicular al plano del dibujo) y
sentidos opuestos
L=I c -mRvc =0
Escribiendo Ic =kmR 2, obtenemos de nuevo, la misma relacin entre la velocidad de

traslacin del c.m. y la velocidad de rotacin .
v c =kR
Cuando el cuerpo redondo abandona el mantel, no puede moverse ni a la izquierda ni a la

derecha, queda completamente en reposo, ya que de otro modo el momento angular dejara
de ser nulo.
Actividades
Se introduce
La velocidad v m del mantel en el control titulado Velocidad

Se elige el tipo de cuerpo que rueda, un cilindro, aro o esfera activando el botn de
radio correspondiente.
El radio R y la masa m del cuerpo redondo se han fijado en una unidad.
Se observa el movimiento de traslacin del c.m. del cuerpo respecto de la mesa hacia la
derecha mientras rueda hacia la izquierda sobre el mantel.
Relacionamos el desplazamiento x del del c.m. respecto de la mesa con el desplazamiento del
cuerpo sobre el mantel d para cada uno de los cuerpos.
Observamos que cuando abandona el mantel, el cuerpo permanece en reposo.
Cilindro Aro Esfera
Velocidad 1
Nuevo ||
Referencias
Ferguson J. Pulling the rug from under round objects. The Physics Teacher vol 39, April 2001,
pp. 224-225.

Deformaciones de la rueda y del

plano horizontal
Como hemos visto en la pgina, equilibrio rotacin-traslacin, hay dos fases en el
movimiento de un cuerpo que rueda sobre un plano horizontal:
1. La fuerza de friccin en el punto de contacto entre el cuerpo que rueda y el plano

horizontal tiene sentido opuesto al de velocidad de dicho punto.
2. Esta fuerza de rozamiento desaparece en el momento en el que el cuerpo rueda sin
deslizar con velocidad constante. La velocidad del punto de contacto entre el cuerpo
y el plano horizontal es ahora cero.
Nuestra experiencia indica, que una rueda no prosigue movindose indefinidamente con
velocidad constante, sino que se para al cabo de un cierto tiempo.
Hasta ahora hemos supuesto que la rueda y el plano horizontal eran perfectamente rgidos,
pero esta no es la situacin real.
Movimiento de un disco
En la figura de la izquierda, vemos las fuerzas que se ejercen sobre un disco que se
deforma y un plano horizontal que tambin se deforma. La resultante de las fuerzas
que se ejercen en la superficie de contacto se muestran en la figura de la derecha.
Dicha resultante, tiene dos componentes: una componente vertical N y una

componente horizontal f. La componente vertical N no pasa en general por el centro de
masas, sino a una pequea distancia d.
Las ecuaciones del movimiento para un disco de masa M y radio R son
f=m a c fRNd= 1 2 m R 2 N=mg a c = R
La primera ecuacin corresponde a la dinmica del movimiento de traslacin del centro

de masas. La segunda, la rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m. La ltima
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/deformacion/deformacion.html[09/06/2017 9:53:26]
ecuacin, es la condicin de rodar sin deslizar. El valor de la aceleracin del c.m. a c y

el valor de la fuerza f se pueden obtener de las ecuaciones del movimiento
a c = 2gd 3R
Movimiento de un bloque
f=ma N=mg f= k N
La aceleracin del cuerpo vale
a= k g
Normalmente, el coeficiente dinmico k es

mucho mayor que el cociente d/R. Por lo que
concluimos, que un cuerpo que desliza se detiene
mucho antes que un cuerpo que rueda sin
deslizar.
Movimiento uniforme
Calculamos la fuerza F que tenemos que aplicar en el c.m. para mantener ambos cuerpos
(bloque y disco) en movimiento uniforme.
En el caso del disco tenemos que a c =0 y =0.

Ff=0 fRNd=0 N=mg
obtenemos que F=mgd/R.
En el caso del bloque obtenemos F=k mg.
De nuevo, concluimos que la fuerza F necesaria para mantener deslizando con velocidad
constante a un cuerpo es superior a la fuerza necesaria para hacer rodar otro cuerpo de la
misma masa, siempre que se cumpla que
d R << k
Un cuerpo rgido que rueda sobre una superficie

horizontal deformable.
En general, la deformacin se produce en ambos cuerpos, en la mayor parte de los casos
podemos suponer que es uno el que se deforma. Por ejemplo, en el caso del juego del billar,
la bola experimenta una deformacin mucho menor que el tapete. En el caso de un
automvil, la rueda experimenta mayor deformacin que el asfalto o cemento de la carretera.
Consideremos el caso de una bola de billar que rueda sobre un tapete. Como se aprecia en la
figura, la reaccin es normal a la superficie en el punto de contacto y se aplica en un punto
P que est muy cercano al punto P. La reaccin no es vertical y tiene por tanto dos
componentes N y f.
La componente f de la reaccin se opone al movimiento de traslacin del c.m. El momento

resultante fh-Nd se opone al movimiento de rotacin como se pone de manifiesto al
formular las ecuaciones del movimiento
f=m a c fRNd= 2 5 m R 2 N=mg a c = R
Observamos en la parte derecha de la figura, que d=Rsen . Para pequeas deformaciones,

el ngulo es pequeo, aproximamos sin y h R. Obtenemos el siguiente valor para
la aceleracin a c del c.m.
a c = 5 7 g
Para una bola de billar 10-2 rad
Ejemplo:
Si el grado de deformacin es =8=0.14 rad, la aceleracin del c.m. es
a c =-59.80.14/7=-0.977 m/s 2
Si la velocidad inicial del c.m. de la esfera es de v 0=1 m/s. Calculamos el desplazamiento de

la esfera hasta que se para
0=1.0+(-0.977)t, t=1.02 s
x=1.0t+(-0.977)t 2=0.51 m=5.1 dm
Actividades
Se introduce
El ngulo en grados, en el control titulado Deformacin

La velocidad inicial del c.m. de la esfera se ha fijado en v 0=1 m/s
Se supone que la aproximacin sin se mantiene hasta los 20. En la parte inferior,
observamos el movimiento de la bola de billar rodando sin deslizar sobre el plano horizontal.
El programa interactivo nos proporciona la velocidad del c.m. en funcin del tiempo, y la
distancia que recorre la bola de billar en dm. En la parte superior, vemos la deformacin de
la superficie horizontal y las fuerzas que actan sobre la bola de billar.
Nota: un ngulo de 20 es bastante exagerado para la mayor parte de los casos prcticos,
pero nos permite apreciar en la simulacin la deformacin de la superficie horizontal y las
fuerzas que ejerce sobre la bola de billar.
Deformacin 8 Nuevo ||
Un cuerpo rgido que se mueve sobre un plano inclinado

deformable
El movimiento de un cilindro o una esfera a lo largo de un plano inclinado no se produce para
cualquier inclinacin del plano, por pequea que esta sea, sino que requiere un ngulo
umbral.
En la figura, se han dibujado las fuerzas que actan

sobre el cuerpo que rueda sin deslizar. Las componentes
del peso, la fuerza de rozamiento en la rodadura F r , la
reaccin N
La reaccin N no se aplica en el punto de contacto entre

la rueda y el plano, sino que pasa por delante del centro
de masas a una distancia d del mismo. Su existencia se
justifica como ya hemos visto en que el plano y la rueda
se deforman ligeramente en la zona de contacto.
El valor del brazo d depende de diversos factores entre ellos la velocidad con que baja
rodando el cuerpo, pero supondremos que es constante.
Como vemos en la figura, el momento de la reaccin N=mgcos ya no es nulo sino que se

opone al momento de la fuerza F r .
Las ecuaciones del movimiento son ahora las siguientes:

mgsin -F r =ma c

F r R-dmgcos =I c
La condicin de que el cuerpo ruede sin deslizar es

a c = R
Para un cilindro Ic =mR2/2
a c = 2g 3 ( sin d R cos ) F r = mg 3 ( sin+2 d R cos )
Que como vemos se convierten en las ecuaciones que describen el movimiento de un cilindro
que rueda sin deslizar, cuando d=0.
El movimiento del cilindro no se inicia hasta un ngulo tal que a c 0 es decir hasta que el
ngulo >0
tan 0=dR
Relaciones energticas
Al encontrarse el punto de contacto entre el cuerpo rgido y el plano inclinado
instantneamente en reposo sobre la superficie, la fuerza de rozamiento F r es esttica. El
mximo valor que puede alcanzar es s N. Siendo N la reaccin del plano inclinado
N=mgcos . Mientras F r no supere el valor mximo s mgcos , el movimiento del cuerpo
ser de rodar sin deslizar
La fuerza de rozamiento en la rodadura F r no realiza trabajo neto. Pero ahora la reaccin N

si realiza un trabajo (momento por ngulo girado). Nd =-(dmgcos )x/R. Siendo x la
longitud que recorre el cilindro a lo largo del plano inclinado.
De este modo, una parte de la energa potencial mgh se convierte en trabajo de la reaccin
N.
mglsin l R dmgcos = 1 2 I c 2 + 1 2 m v c 2 v c =R
Si d=0 la energa potencial mgh se convierte en energa cintica de traslacin del c.m. y en
energa cintica de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.
Ejemplo:
Sea un cilindro de radio R=20 cm
Supongamos que la reaccin N del plano se aplica a una distancia d=1 cm del centro de
masa.
El ngulo mnimo 0 del plano inclinado para que el cilindro inicie el descenso es
tan0=1/20, 03
Supongamos que el cilindro parte del reposo y recorre un plano de =3 de inclinacin

y de x=3 m de longitud.
La aceleracin del c.m. del cilindro es
a c = 29.8 3 ( sin30 1 20 cos 30 )=2.98 m/s 2
La velocidad del c.m. en la base del plano inclinado es
x= 1 2 a c t 2 v c = a c t
Si x=3 m, v c =4.23 m/s
Aplicamos el balance energtico
m9.83sin30 3 0.20 0.01m9.8cos 30= 1 2 ( 1 2 m 0.2 2 ) 2 + 1 2 m v c 2 v c

=0.20
v c =4.23 m/s
Referencias
Hierrezuelo J., Carnero C.. Sliding and rolling: the physics of a rolling ball. Phys. Educ. 30
(1995), pp. 177- 182
Lpez R., Glvez F.J. Longitud de rodadura. Revista Espaola de Fsica 12 (1) 1998 pgs 41-
43.

Movimiento oscilatorio de un
carrete que rueda
Hacemos que el carrete describa un movimiento oscilatorio si logramos, mediante algn
dispositivo que la fuerza F forme un ngulo con la horizontal, tal que:
>c para que el carrete se desplace hacia la izquierda

<c para que el carrete se desplace hacia la derecha
=c el carrete se encuentre en situacin de equilibrio
En el dispositivo representado en la figura, la parte ms difcil es conseguir una fuerza F

constante que cambie de direccin a medida que se desplaza el carrete.
La tensin del hilo es F=Mg-Ma. Como vemos F no es constante ya que depende de la

aceleracin a del bloque de masa M que cuelga del hilo y que a su vez est relacionada con
la aceleracin del carrete. En el artculo mencionado en la referencia, se supone que F es
aproximadamente constante y apunta hacia un punto fijo.
Posicin del carrete
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/carrete/carrete_1.html[09/06/2017 9:53:38]
En la parte derecha de la figura, se muestra la posicin inicial del carrete
x 0 es la posicin del centro del carrete
0 es el ngulo que forma la cuerda con la direccin horizontal
l0 es la longitud de la cuerda hasta la polea
En la parte izquierda de la figura, se muestra la posicin del carrete en el instante t
x es la posicin del centro del carrete
es el ngulo que forma la cuerda con la direccin horizontal
x=-rsin-d
tan = l 0 sin 0 rcos 0 +rcos d
Eliminado la variable auxiliar d
x=rsin l 0 sin 0 +r(coscos 0 ) tan = r+( l 0 sin 0 rcos 0 )cos sin
Energa cintica del carrete

El desplazamiento infinitesimal dx que necesitaremos ms adelante vale
dx=( l 0 sin 0 +r(cos cos 0 ) sin 2 )d
El trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre una partcula modifica la energa
cintica de dicha partcula.
Si el carrete parte de la posicin inicial x 0 con velocidad inicial nula, la energa cintica del
carrete de forma cilndrica cuando su c.m. se encuentra en la posicin x es
E k (x)= x 0 x m a c dx = x 0 x 2 3 F( cos r R )dx= 2 3 F 0 ( cos r R )( l

0 sin 0 rcos 0 +rcos sin 2 ) d= 2 3 F 0 ( ( l 0 sin 0 rcos 0 r 2 R )
cos sin 2 +( r r R ( l 0 sin 0 rcos 0 ) ) 1 sin 2 r ) d= 2 3 F ( ( l 0 sin 0
rcos 0 r 2 R ) 1 sin +( r r R ( l 0 sin 0 rcos 0 ) ) 1 tan r ] 0 = 2
3 F ( ( l 0 sin 0 +rcos 0 + r 2 R ) 1 sin +( r+ r R ( l 0 sin 0 rcos 0 ) ) 1
tan r ] 0
As pues, la energa cintica Ek del carrete en una posicin x, es igual a la diferencia entre el
valor final y el valor inicial de una funcin f() que depende del ngulo que hace la cuerda
con la direccin horizontal
E k (x)=f()f( 0 ) f()= 2 3 F{ ( l 0 sin 0 +rcos 0 + r 2 R ) 1 sin +( r+ r R ( l
0 sin 0 rcos 0 ) ) 1 tan r } x= r+( l 0 sin 0 rcos 0 )cos sin
La energa cintica vale cero en la posicin de partida 0, alcanza un mximo y se vuelve a

valer cero para cierto ngulo 1 solucin de la ecuacin trascendente
f()- f(0)=0
La energa cintica alcanza un valor mximo que se calcula derivando f(), es decir, haciendo
que el integrando sea cero o bien, que la aceleracin a c sea cero. Esto es, para el ngulo c
tal que cosc =r/R, se denomina ngulo crtico
Para representar la figura, se ha tomado r=1.0 y R=2.0. El carrete parte de 0=45 alcanza
una velocidad mxima para el ngulo crtico c= 60 y vuelve a detenerse cuando 1 =78,
completando media oscilacin. Conocido el dato de la longitud inicial de la cuerda l0 se puede
calcular las posiciones x del centro de masa del carrete para los cuales la velocidad es nula o
mxima. En esta descripcin, hemos supuesto que no hay fuerzas disipativas y que la
energa total se conserva.
r=1; %radio interior

R=2; %radio del cilindro
L0=20; %longitud inicial de la cuerda
F=1.5; %fuerza
phi_0=pi/4; %ngulo inicial
f=@(x) (2*F/3)*((-L0*sin(phi_0)+r*cos(phi_0)+r^2/R)./sin(x)
+(-r+r*(L0*sin(phi_0)-r*cos(phi_0))/R)./tan(x)-r*x);
g=@(x) f(x)-f(phi_0);
phi_1=fzero(g,[phi_0+0.1,pi/2]);
x=linspace(phi_0, phi_1,100);
plot(x,g(x))
set(gca,'xTick',0:pi/12:pi/2)
set(gca,'xTickLabel',{'0','\pi/12','\pi/6','\pi/4','\pi/3',
'5\pi/12','\pi/2'})
xlabel('\theta')
ylabel('E_k')
title('Energa cintica')
grid on

v= 2 E k m v= dx dt = dx d d dt
Despejando d/dt obtenemos una ecuacin diferencial de primer orden que resolvemos por
procedimientos numricos con las condiciones iniciales t=0, =0
d dt = sin 2 l 0 sin 0 +r(cos cos 0 ) 2( f()f( 0 ) ) m
Conocido el ngulo que forma la cuerda con la direccin horizontal en funcin del tiempo t,
calculamos la posicin x del c.m. de carrete en funcin del tiempo. El carrete presenta un
movimiento oscilatorio que difiere del Movimiento Armnico Simple.
Actividades
Se introduce
El peso Mg del cuerpo que cuelga, en el control titulado Peso. La tensin F del hilo se
supone que es constante e igual a dicho peso.
El ngulo inicial de partida, actuando en la barra de desplazamiento titulada ngulo
La masa del carrete m=1,
El radio interior del carrete r=1 y el exterior es R=2.0.La relacin de radios es r/R=0.5,
el ngulo crtico se mantiene fijo e igual a c= 60.
La longitud inicial de la cuerda se ha fijado en l0=20
El movimiento del carrete est descrito cualitativamente por la curva de energa cintica (a la
izquierda). Se representa la energa cintica en el intervalo angular en (0, 1) en el que se
mueve el carrete, o bien desde x 0 a x 1. El carrete parte de 0 con velocidad cero o con
energa cintica cero, va aumentando hasta alcanzar un mximo en el ngulo crtico c =60,
decelera hasta que alcanza la posicin de retorno 1, donde la energa cintica vuelve a ser
cero. El carrete invierte su direccin y vuelve de nuevo al punto de partida completando una
oscilacin.
Angulo 45
Peso 1.5 Nuevo ||
Referencias
Carnero C, Carpena P, Aguiar J. The rolling body paradox: an oscillatory motion approach.
Eur. J. Phys. 18 (1997) pp. 409-416

La rueda cuadrada
La rueda cuadrada
Hasta ahora hemos estudiado el movimiento de rodar de un disco, una esfera o un aro.
Vamos a considerar el caso paradjico de una rueda cuadrada que rueda sin deslizar a lo
largo de un camino formado por catenarias invertidas contiguas.
Ecuacin de la catenaria
Supongamos una rueda cuadrada de lado 2a, cuyo
centro de masa se mueve a lo largo de una
trayectoria horizontal y permanece justo encima del
punto de contacto entre uno de los lados de la
rueda y el camino.
El tringulo issceles ABE representa un octante del

cuadrado. Como vemos en la figura AE=a, y AB= 2
a.
Inicialmente la esquina B del rectngulo est

situada en el origen, al moverse rodando sin
deslizar la longitud BC ser igual a la longitud del
arco OC. Por otra parte, el punto C ser tal que la
longitud AC+CD=AB se mantendr constante durante todo el movimiento, es decir, el centro
del rectngulo describe una trayectoria que es una recta horizontal.
Si la ordenada del punto C es y y el ngulo que forma el lado BE con la horizontal es , la

relacin AC+CD=AB se escribe
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/cuadrada/cuadrada.html[09/06/2017 9:53:49]
La rueda cuadrada
a cos +y= 2 a
Recordando la interpretacin geomtrica de la

derivada, la tangente del ngulo es
tan = dy dx
Aplicamos la conocida relacin 1+tan 2=sec 2,

obtenemos
1+ ( dy dx ) 2 = ( 2 ay a ) 2
Hacemos la sustitucin
u= 1 cos = 2 y a du= 1 a dy
La ecuacin diferencial est lista para ser integrada
1 a dx= du u 2 1
La condicin inicial es que la curva ha de pasar por el origen x=0, y=0 con lo que se
determina la constante de integracin k.
cosh 1 u= x a +k k= cosh 1 2 =0.88137
o bien,
u=cosh ( k x a )
Deshaciendo el cambio, se llega a la ecuacin de una catenaria
y=a( 2 cosh ( k x a ) )
A medida que el cuadrado rueda sin deslizar gira 90 y retorna a la configuracin inicial,
excepto una traslacin d. Esta traslacin se determina haciendo y=0 en la ecuacin de la
catenaria y se obtiene d=2ka.
El vrtice de la catenaria se encuentra en el punto simtrico x=ka y vale y=( 2 1)a
a=0.5;
k=acosh(sqrt(2));
x=linspace(0,2*k*a,100);
y=a*(sqrt(2)-cosh(k-x/a));
fill(x,y, 'y');
xlabel('x');
ylabel('y');
title('Catenaria')
La rueda cuadrada
Relacin entre la velocidad del c.m. y la velocidad

angular de rotacin
Como la distancia entre el punto de contacto C y el centro de la rueda A no es constante la
conocida relacin v=r deja de ser vlida. Para obtener la nueva relacin entre v y
procedemos del siguiente modo:
v= dx dt = d dt
Si tomamos como sentido positivo de el de las agujas del reloj, nos fijaremos que
disminuye a medida que la rueda se mueve:
En el comienzo de la catenaria x=0 donde =+/4
En el medio x=ka (en el vrtice) donde =0
En el extremo de la catenaria x=2ka donde =-/4
= d dx dx dt = d dx v
Teniendo en cuenta que la pendiente de la recta tangente a la catenaria en el punto x es
dy dx =tan
Derivamos y respecto de x en la ecuacin de la catenaria
dy dx =sinh( k x a )
Derivamos tan con respecto de x
1 cos 2 d dx = 1 a cosh ( k x a )
u= 1 cos =cosh ( k x a )
La rueda cuadrada
Nos queda
d dx = 1 a cos d dt dt dx = 1 a cos
Finalmente
a=vcos
Energa cintica de rotacin y de traslacin

La rueda tiene dos clases de energa cintica
la de traslacin del c.m.

de la rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.
En primer lugar, calculamos el momento de inercia de una rueda

cuadrada de masa M y de lado 2a respecto de un eje
perpendicular al plano de la rueda y que pasa por su centro.
El momento de inercia de una varilla de masa dm y longitud 2a

respecto de un eje perpendicular a la varilla delgada que pasa
por su centro vale (lnea de color rojo en la figura)
dI= 1 12 (2a) 2 dm= 1 3 a 2 dm
Aplicando el teorema de Steiner calculamos el momento de

inercia de dicha varilla respecto de un eje paralelo que pasa por el centro del cuadrado,
siendo x la distancia entre ejes.
d I c = 1 3 a 2 dm+ x 2 dm
La masa dm de la varilla de longitud 2a y anchura dx es
dm= M 4 a 2 2adx= M 2a dx
Integrando respecto de x entre a y +a obtenemos el momento de inercia del cuadrado

respecto de un eje perpendicular al mismo y que pasa por su centro.
I c = a a ( Ma 6 + M 2a x 2 ) dx= 2 3 M a 2
La energa cintica de la rueda cuadrada es
E k = 1 2 M v 2 + 1 2 2 3 M a 2 2 = 1 2 M v 2 ( 1+ 2 3 cos 2)
Si no hay prdidas de energa debido al rozamiento, a medida que el cuadrado rueda sin
deslizar, la energa cintica Ek se mantendr constante. Sin embargo, la velocidad del c.m. v
no es constante.
Para una esfera el cociente entre la energa cintica de rotacin y de traslacin del c.m. es
constante, ya que la relacin entre la velocidad v de traslacin y la velocidad angular de
rotacin es constante, v= R
E k (rotacin) E k (traslacin) = 1 2 ( 2 5 m R 2 ) 2 1 2 m v 2 = 2 5
Para una rueda cuadrada este cociente no es constante
E k (rotacin) E k (traslacin) = 1 2 ( 2 3 M a 2 ) v 2 a 2 cos 2 1 2 M v 2 = 2 3 cos 2
Como vara entre /4 y +/4. El cociente vara entre 1/3 para =/4 =-/4 y 2/3
para =0.
En el punto medio o vrtice =0 de la catenaria la energa de rotacin es mxima y la

de traslacin es mnima
La rueda cuadrada
En los extremos =/4 =-/4 la energa de rotacin es mnima y la de traslacin

es mxima.
Si tomamos la energa cintica total Ek como la unidad,
En un extremo, la energa cintica de rotacin es 1/4 de energa cintica total y la de

traslacin las 3/4 partes
En el vrtice de la catenaria, la energa cintica de traslacin es las 3/5 partes de la

energa total.
La energa cintica de traslacin vara entre un mnimo de 3/5 y un mximo de 3/4 de la

energa cintica total.

Conocida la energa cintica total Ek , despejamos la velocidad v del centro del cuadrado
v= 2 E k /M 1+ 2 3 cos 2
De la relacin entre la velocidad v del centro del cuadrado y la velocidad angular =-d/dt
de rotacin a=vcos, obtenemos la ecuacin diferencial
d dt = 1 a 2 E k M 1 1+ 2 3 cos 2 cos
que se resuelve por procedimientos numricos con la condicin inicial t=0, parte del origen
x=0, =/4.
Una vez calculada el ngulo de la tangente a la catenaria (vase la segunda figura de esta
pgina) en funcin del tiempo t se calcula la ordenada y mediante la relacin deducida al
principio de esta pgina
a cos +y= 2 a
Que junto con la ecuacin de la catenaria
y=a( 2 cosh ( k x a ) )
dan lugar a la ecuacin trascendente.
1 cos cosh ( k x a )=0
que se resuelve por procedimientos numricos para calcular el valor de la abscisa x.
Actividades
La longitud de la mitad del lado del cuadrado se ha fijado en a=1
La energa cintica total Ek constante de la rueda cuadrada se ha fijado de modo que
1 a 2 E k M =1
Se observa el movimiento de rodar sin deslizar de un cuadrado sobre un camino formado por
tres catenarias invertidas. Se seala el punto de contacto entre un lado del cuadrado y la
catenaria a medida que se desplaza la rueda.
Se observa que el punto de contacto est siempre debajo del centro del cuadrado y que el
centro del cuadrado est siempre a la misma altura.
Observamos como cambia la velocidad v del c.m. y la velocidad de rotacin a medida que
se desplaza rueda. Un diagrama en forma de tarta nos muestra cmo cambia la energa
cintica de rotacin y de traslacin mantenindose la suma constante.
La rueda cuadrada
Nuevo ||
Referencias
Klein N. Square wheel. Am. J. Phys. 61(10) October 1993, pp. 893-896.

Oscilaciones de un cuerpo que

rueda sobre superficie cncava.
En la pgina titulada "Movimiento sobre una superficie cncava en forma de cicloide"
demostramos que una partcula que desliza sin rozamiento sobre una superficie cncava
en forma de cicloide describe un Movimiento Armnico Simple cuya frecuencia angular es
2=g/(4R). Vamos a demostrar que un cuerpo que rueda sin deslizar sobre una superficie
cncava describe tambin un Movimiento Armnico Simple, cuya frecuencia y periodo
calcularemos en esta pgina.
En la figura, se muestra la curva C sobre

la que rueda el cuerpo redondo de radio r
y la curva C que describe el centro de
dicho cuerpo. La variable u mide la
distancia OP a lo largo de la curva C.
Mientras el c.m. se desplaza s a lo largo
de la curva C, el cuerpo gira un ngulo .
El ngulo mide la pendiente de la recta

tangente a la curva C en P
La ecuacin del movimiento

Las fuerzas sobre el cuerpo:
El peso mg
La reaccin N de la superficie C en el punto de contacto P
La fuerza de rozamiento F r
Formulamos las ecuaciones del movimiento

-mgsin -F r =ma c
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa

por el centro de masas
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/cicloide/cicloide.html[09/06/2017 9:54:01]
F r r=I c
Para un cuerpo redondo (aro, cilindro o esfera) de masa m y de radio r y cuyo momento de
inercia Ic =kmr 2 siendo k=1 para un cuerpo en forma de un aro, k=1/2 para un cilindro o
disco, y k=2/5 para una esfera.
a c +kr=-gsin
Finalmente, nos queda la condicin de que el cuerpo rueda sin deslizar, que como
demostraremos ms adelante es
a c =r
La ecuacin del camino

En la figura, vemos que en un intervalo de tiempo
comprendido entre los instantes t y t+dt,
el punto de contacto P se ha movido la distancia

PP1= du a lo largo de la curva C,
el c.m. se ha movido la distancia QQ 1=ds a lo largo

de la curva C.
Si trazamos las tangentes a la curva C en los puntos

P y P 1 y las normales a dichas direcciones, vemos
que se cortan en un punto O denominado centro de
curvatura, la distancia entre dicho punto y P o P 1 se
denomina radio de curvatura .
Movimiento de traslacin del cuerpo.
El ngulo que forman las rectas tangentes d es igual

al ngulo que forman las direcciones normales.
El arco PP1 es igual al producto del radio OP por el ngulo comprendido d.
du= d
El arco QQ 1 es igual al producto del radio OQ por el ngulo comprendido d.
ds=(-r) d
Movimiento de rotacin del cuerpo.
Ahora, nos fijamos en el movimiento de rotacin en el intervalo de tiempo comprendido

entre los instantes t y t+dt
Como el cuerpo rueda sin deslizar, la longitud del arco PP1=P1P=du. Como la pendiente de
la curva se ha incrementado en d, el ngulo girado por el cuerpo en dicho intervalo dt de
tiempo es
d= P 1 P' r d= du r d
Eliminando d, tenemos las relaciones
ds=( 1 r )du d= ds r
Esta ltima, es equivalente a la relacin entre aceleraciones a c =r
Escribimos la ecuacin del movimiento en forma diferencial
d 2 s d t 2 +kr d 2 d t 2 =gsin d 2 s d t 2 = g k+1 sin
El c.m. describe un Movimiento Armnico Simple (MAS) si la aceleracin d2s/dt2 es

proporcional al desplazamiento s y de signo contrario a ste. Si escribimos
sin= s 4R
donde R es una constante con dimensiones de longitud que no es el radio r del cuerpo como
veremos ms adelante. El c.m. describe un MAS
d 2 s d t 2 + g 4R(k+1) s=0
de frecuencia angular y periodo
2 = g 4R(k+1) P=2 4R(k+1) g
Si tomamos como radio R del disco que genera la cicloide la unidad (1 m), y g=9.8 m/s 2.
Los periodos de las oscilaciones son respectivamente
Cuerpo k Periodo P (s)

aro 1 5.68
cilindro 1/2 4.92
esfera 2/5 4.75
Ecuacin de la curva C que gua el c.m. del cuerpo
s=4Rsin
ds=4Rcosd
dx=dscos=4Rcos 2d=2R(1+cos2)d
dy=dssin=4Rsincosd=2Rsin2d
Integrando x e y con las condiciones iniciales =0, x=0, y=r.
x=R(2+sin2)
y=r+ R(1-cos2)
Estas son las ecuaciones paramtricas de una cicloide
Ecuacin de la curva C' sobre la que que rueda el cuerpo
ds=4Rcosd. De la relacin entre ds y du y como du=d
( 1 r )du=4Rcos d ( 1 r )d=4Rcos d
Obtenemos el valor del radio de curvatura
=r+4Rcos
La relacin entre el desplazamiento infinitesimal du del punto P y la pendiente es
du=(r+4Rcos)d
dx=ducos=(rcos+4Rcos 2)d=(rcos+2R(1+cos2))d
dy=dusin=(rsin+4R sincos)d=(rsin+2R sin2)d
Integrando x e y con las condiciones iniciales =0, x=0, y=0.
x=rsin+R(2+sin2)
y=r(1-cos)+ R(1-cos2)
Esta no es la ecuacin de una cicloide salvo que r0
Comprobacin
En la figura, vemos que al punto P(x, y) es un punto de la curva C le corresponde el punto

Q(x, y) de la curva C. La relacin entre x y x, y entre y e y es
x=x-rsin
y=y+ rcos
La curva C que describe el c.m. es una cicloide invertida (-/2<< /2) cuyo mnimo est en
(0, r) y cuyo disco generador tiene un radio R. Sin embargo, la curva C sobre la que rueda
el cuerpo sin deslizar no es una cicloide salvo que el radio del cuerpo sea r=0.

Cuando un cuerpo describe un MAS su desplazamiento (en este caso el arco s) se expresa en
funcin del tiempo de acuerdo con la ecuacin.
s=Asin( t+ )
v c = s 0cos( t+)
Donde la amplitud A y la fase inicial se determina a partir de las condiciones iniciales, en

nuestro caso t=0, s=s 0, v c =0. La rueda parte de la posicin s 0 con velocidad inicial cero.
s=s 0sin( t+/2)=s0cos( t)
La velocidad v c del c.m. de la rueda se obtendr derivando s respecto del tiempo
v c =- s 0sin( t)
Balance energtico
El balance energtico es similar al que efectuamos al estudiar el movimiento de un cuerpo
que baja rodando por un plano inclinado.
Cuando la rueda se encuentra en la posicin dada por el arco s a lo largo de la cicloide, o a

una altura y sobre el origen. La energa potencial es
E p =mgy=mgR(1cos 2)=2mgR sin 2 = mg 8R s 2 E p = mg 8R s 0 2 cos 2 ( t)
La energa cintica es la suma de la energa cintica de traslacin del c.m. y de rotacin

alrededor de un eje que pasa por c.m.
E k = 1 2 m v c 2 + 1 2 I c 2 = 1 2 m(k+1) 2 s 0 2 sin 2 ( t)= mg 8R s 0 2 sin 2

( t)
donde se ha tenido en cuenta la relacin entre ambas velocidades v c = r para que ruede
sin deslizar.
La suma de la energa cintica Ek y potencial Ep es constante e igual a
E= E k + E p = mg 8R s 0 2
Actividades
Se introduce
La posicin inicial s 0 (longitud inicial del arco de la cicloide), en el control titulado Arco
inicial
El cuerpo que rueda, en el control titulado Cuerpo.
El radio del disco que genera la cicloide se ha fijado en R=1 m, con ello queda fijada la
forma de la superficie cncava
El radio del cuerpo redondo se ha fijado en r=0.4 m
Observamos como el cuerpo rueda sin deslizar por un camino en forma de cicloide. La
s=s 0cos( t)
Donde s es la longitud del arco de cicloide y la frecuencia angular del MAS
En la parte superior, se muestra el balance energtico en un diagrama en forma de tarta. La

energa potencial Ep y la energa cintica Ek como suma de la energa cintica de traslacin
del c.m. y de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.
Arco inicial 2
Cuerpo esfera
esfera Nuevo ||
Referencias
Gillespie D. T. Simple harmonic motion of a round body rolling on a concave curve. Am. J.
Phys. 52 (2) February 1984, pp. 180-182.

Oscilaciones de una partcula

situada en el borde de un aro que
rueda
La cicloide es una de curvas ms importantes en la Fsica y las Matemticas, junto a la
catenaria y otras curvas. La curva cicloide se encuentra al estudiar varios fenmenos
fsicos:
Trayectoria de un punto del borde de un disco que rueda sin deslizar

Forma que adopta un tobogn para que una partcula que desliza sin rozamiento
emplee un tiempo mnimo en recorrerlo
Forma que debe adoptar un camino para que un cuerpo que rueda sin deslizar
describa un MAS.
Finalmente, encontraremos la cicloide en el movimiento de una partcula en una
regin donde existe un campo elctrico y un campo magntico cruzados.
Trayectoria de un punto del borde de un disco que rueda

sin deslizar
La cicloide se produce cuando se hace rodar sin deslizar un disco sobre una superficie
horizontal. Un punto del borde del disco describe una curva que se denomina cicloide
(palabra griega que significa circular). A un giro del disco le corresponde un arco de la
cicloide
Si el punto P en el instante inicial est en la parte superior del disco, al cabo de un cierto
tiempo t las coordenadas del punto P sern, tal como se muestra en la figura
x=v c t+Rsin
y=R-Rcos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/cicloide_mas/cicloide_mas.html[09/06/2017 9:54:12]
donde R es el radio del crculo y el ngulo

girado en el tiempo t, =t.
La relacin entre la velocidad de traslacin del

centro de masas v c y de rotacin alrededor de
un eje que pasa por el c.m. es v c =R.
La ecuaciones paramtricas de la cicloide son
x=R( +sin)
y=R(1-cos)
Oscilaciones de una partcula situada en el borde de un

aro que rueda
Supongamos que una partcula de masa m se sita en el bode de un aro de radio R, que
supondremos de masa despreciable, y que rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal.
En la figura, se muestra la situacin inicial:
la partcula forma un ngulo con la direccin vertical
el centro del aro est a una distancia R del origen O o posicin de equilibrio estable.
Trataremos de determinar la posicin de la masa puntual a cabo de un cierto tiempo t, as

como el periodo P de las oscilaciones que describe este sistema mecnico.
La condicin de rodar sin deslizar, implica que el aro gira un ngulo , a la vez que su centro
se traslada una distancia R, tal como se muestra en la figura.
Las coordenadas de la partcula respecto al sistema de referencia, situado en la posicin de

equilibrio estable son
x=R-Rsin
y=R-Rcos
Las componentes de la velocidad partcula se obtienen derivando, respecto del tiempo t, las
coordenadas x e y.
v x = dx dt =R(1cos ) d dt v y = dy dt =Rsin d dt

E k = 1 2 m( v x 2 + v y 2 )=2m R 2 ( d dt ) 2 sin 2 2
la energa potencial es
E p =mgy=2mgR sin 2 2
La energa total, es la suma de ambas contribuciones, e igual a la energa potencial cuando

la partcula se encuentra en el extremo de su trayectoria, =, d/dt=0.
2m R 2 ( d dt ) 2 sin 2 2 +2mgR sin 2 2 =2mgR sin 2 2

Separando las variables t y , la ecuacin del movimiento se escribe
-sin(/2)d sin 2 (/2) sin 2 (/2) = g R dt
El signo menos aparece porque el ngulo disminuye con el tiempo. En el instante inicial
t=0, la partcula se encuentra en la posicin de mximo desplazamiento, = y se dirige
hacia el origen O.
Para integrar la ecuacin diferencial, transformamos el denominador en otra forma

equivalente mediante la relacin sin2+cos 2=1
-sin(/2)d -cos 2 (/2)+ cos 2 (/2) = g R dt
u= cos (/2) cos (/2) u 0 u 2du u 2 1 =t
donde u0=1 es el valor de u para =, que es la posicin inicial de partida tal como se
muestra en la primera figura. es la frecuencia angular de las oscilaciones de un pndulo de
longitud igual al radio R de aro.
Esta integral es inmediata y puede consultarse en la tabla de integrales
ln | u+ u 2 1 |ln u 0 = t 2
Como 0/2/2/2, se cumple que u1
u+ u 2 1 =exp ( t 2 )
Despejamos la raz cuadrada, elevamos ambos miembros al cuadrado, simplificamos y

despejamos u.
u= exp (t/2)+exp (t/2) 2 =cosh ( t 2 )
Finalmente, deshacemos el cambio de variable, para obtener la ecuacin del movimiento.
cos(/2)=cos(/2)cosh(t/2)
Periodo de las oscilaciones

El tiempo que tarda en alcanzar la posicin =0, mide un cuarto del periodo P de este
oscilador mecnico
1=cos(/2)cosh(P/8),
De esta ecuacin, despejamos el periodo P. Para ello, utilizamos la relacin cosh2-sinh2=1
exp ( P 8 )= 1+sin(/2) cos (/2) P=8 R g ln ( 1+sin(/2) cos (/2) )
El periodo P es funcin de la amplitud , tiende a cero cuando la amplitud se hace pequea,

a infinito cuando tiende a 180 (posicin de equilibrio inestable). En el pndulo simple, el
periodo es funcin de la amplitud, pero es aproximadamente independiente de la amplitud
cuando se separa ligeramente de la posicin de equilibrio estable.
R=1; %radio que genera la cilcoide

alpha=(30:170)*pi/180; %ngulo inicial
P=(8*sqrt(R/9.8))*log((1+sin(alpha/2))./cos(alpha/2));
plot(alpha,P)
set(gca,'XTickLabel',{'0','\pi/6','\pi/3','\pi/2','2\pi/3','5\pi/6','\pi'})
grid on
xlabel('\alpha')
ylabel('P(s)')
title('Periodo en funcin del ngulo')
Actividades
Se introduce
El ngulo inicial , en el control titulado ngulo inicial

El radio del aro se ha fijado en R=1 m
Se observa las oscilaciones de la partcula situada en el borde del aro que rueda sin deslizar.
Angulo inicial 90 Nuevo ||
Referencias
Levy-Leblond J.M. Rock and roll: Non-isochronous small oscillations (an example). Am. J.
Phys. 46 (1) January 1978, pp. 106-107

Movimiento de un cilindro no
homogneo
En esta pgina, estudiamos el movimiento de un cilindro con una distribucin no
homognea de masa que rueda sin deslizar a lo largo de un plano inclinado. Aplicamos las
ecuaciones de Lagrange para deducir la ecuacin del movimiento.
Este problema es similar al estudiado en la pgina titulada Oscilaciones de un cilindro que

rueda sobre un plano inclinado con un imn en su interior
Consideremos un cilindro hueco de masa M y radio R de

pequeo espesor, (en color negro) al que se ha soldado un
cilindro macizo de masa m y radio r (de color rojo), tal como
se muestra en la figura. La distancia rcmdel centro de masas
al centro del cilindro hueco es
r cm = m m+M (Rr)
El momento de inercia Icm del sistema respecto de un eje

paralelo al del cilindro que pasa por el centro de masa es
I cm =M R 2 +M r cm 2 + 1 2 m r 2 +m ( (Rr) r cm ) 2 =
M R 2 + 1 2 m r 2 + mM m+M ( Rr ) 2
El cilindro hueco parte del origen de un plano inclinado de longitud L y ngulo . El cilindro
macizo forma un ngulo inicial 0. Cuando el centro del cilindro hueco se desplaza x a lo
largo del plano inclinado, el ngulo que gira el cilindro macizo es - 0. De modo que,
x=R(- 0), tal como se muestra en la figura
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/cilindro/cilindro.html[09/06/2017 9:54:24]
Energa cintica
El movimiento del cilindro asimtrico es la suma
de dos movimientos: de la traslacin del centro de
masas y el movimiento de rotacin alrededor de
un eje paralelo al de los cilindros y que pasa por
el centro de masas
{ x cm =x r cm sin=R( 0 ) r cm sin y
cm = r cm cos
Derivando respecto del tiempo, obtenemos la

velocidad del centro de masas
{ d x cm dt =R d dt r cm cos d dt d y cm
dt = r cm sin d dt
La energa cintica del cilindro es la suma de la energa cintica de traslacin del centro de
masas y la energa cintica de rotacin, con velocidad angular d/dt, alrededor de un eje
paralelo a los ejes de los cilindros que pasa por el centro de masas
E k = 1 2 ( M+m )( ( d x cm dt ) 2 + ( d y cm dt ) 2 )+ 1 2 I cm ( d dt ) 2 = = 1 2 (
(2M+m) R 2 + 1 2 m r 2 +m (Rr) 2 2mR(Rr)cos ) ( d dt ) 2 = = 1 2 (
I2mR(Rr)cos ) ( d dt ) 2
Donde la variable I agrupa los trminos constantes
I=(2M+m) R 2 + 1 2 m r 2 +m (Rr) 2
Energa potencial
En un momento dado, el cilindro se encuntra en la posicin x. Tomando el nivel cero de
energa potencial en el vrtice del plano inclinado de longitud L, la energa potencial del
centro de masas es
E p =(M+m)g h cm =(M+m)g( (Lx)sin+Rcos r cm cos(+) )=

(M+m)gLsin+(M+m)gRcos(M+m)gR( 0 )sinmg(Rr)cos(+)
Los dos primeros trminos son constantes y no intervienen en la ecuacin del movimiento

La Lagrangiana es la diferencia Ek -Ep
L= 1 2 ( I2mR(Rr)cos ) ( d dt ) 2 +(M+m)gR( 0 )sin +mg(Rr)cos(+)
d dt ( L ) L =0 ( I2mR(Rr)cos ) d 2 d t 2 +mR(Rr)sin ( d dt ) 2
(M+m)gRsin+ mg(Rr)sin(+)=0

condiciones iniciales: en el instante t=0, el cilindro macizo se ha desplazado 0 y el sistema
parte del reposo. La posicin x del cilindro hueco es x=R(- 0)
Ejemplo
Consideremos el siguiente sistema:
Masa del cilindro hueco, M=200 g

Radio del cilindro hueco, R=10 cm
Masa del cilindro macizo, m=800 g
Radio del cilindro macizo, r=1.2 cm
Angulo del plano inclinado, =10
Sea el desplazamiento inicial del cilindro macizo 0=120, sealado por un punto de color
rojo en la figura ms abajo
Representamos la funcin energa potencial Ep () y la energa inicial E0=Ep ( 0) mediante

una recta horizontal
M=0.2; % cilindro hueco

R=0.1; %cilindro hueco
m=0.8; %cilindro macizo
r=0.012; %radio macizo
theta=10*pi/180; %plano inclinado
fi_0=120*pi/180; %ngulo inicial
%energa potencial
Ep=@(x) (M+m)*sin(theta)+(M+m)*R*cos(theta)-(M+m)*R*(x-fi_0)*sin(theta)
-m*(R-r)*cos(theta+x);
E0=Ep(fi_0); %energa inicial
hold on
fplot(Ep,[-pi,5*pi])
line([-pi,5*pi],[E0,E0])
plot(fi_0,E0, 'ro', 'markersize',4,'markerfacecolor','r')
%mnimo y mximo
fi=asin((M+m)*R*sin(theta)/(m*(R-r)))-theta; %mnimo
plot(fi,Ep(fi), 'bo', 'markersize',4,'markerfacecolor','b')
fi=pi-asin((M+m)*R*sin(theta)/(m*(R-r)))-theta; %mximo
plot(fi,Ep(fi), 'bo', 'markersize',4,'markerfacecolor','b')
hold off
xlabel('\phi')
ylabel('E_p');
grid on
El sistema oscila entre dos posiciones, una de ellas es x=R 0 y la otra se obtiene
resolviendo la ecuacin transcendente E0=Ep ()
>> f=@(x) Ep(x)-E0;

>> fzero(f,-120*pi/180)
ans = -1.4992
que son -85.9
Calculamos el mximo y mnimo local de la funcin energa potencial, representados por los
puntos de color azul
d E p () d =(M+m)gRsin+mg(Rr)sin(+)=0
El primer mnimo corresponde al ngulo
+=arcsin( (M+m)R m(Rr) sin )
El primer mximo se obtiene para
+=arcsin( (M+m)R m(Rr) sin )
Con los datos del ejemplo, el mximo local se obtiene para =155.7
Para ngulos iniciales 0< el movimiento es oscilatorio y para ngulos mayores el cilindro
baja rodando por la rampa. Esta posicin es de equilibrio inestable y corresponde a la
frontera entre dos tipos completamente diferentes de movimiento
Resolvemos la ecuacin diferencial del movimiento para obtener la velocidad del centro del
cilindro en funcin del tiempo.
M=0.2; % masa cilindro hueco

R=0.1; % radio cilindro hueco
m=0.8; % masa cilindro macizo
r=0.012; %radio cilindro macizo
I=(2*M+m)*R^2+m*r^2/2+m*(R-r)^2;
f=@(t,x) [x(2);((M+m)*9.8*R*sin(theta)-m*9.8*(R-r)*sin(theta+x(1))-
m*R*(R-r)*sin(x(1))*x(2)^2)/(I-2*m*R*(R-r)*cos(x(1)))];
[t,x]=ode45(f,[0,4],[fi_0,0]);
plot(t,R*x(:,2))
xlabel('t')
ylabel('v');
title('Movimiento oscilatorio')
grid on
Se podra medir el periodo o la diferencia de tiempos entre dos mximos o dos mnimos
Si cambiamos el ngulo inicial a 0=180 el sistema baja rodando por el plano inclinado
Para 0=263, la energa inicial (punto de color rojo) es prxima a un mximo local (punto
de color azul), el cilindro rueda a lo largo de la rampa, pero casi se detiene
M=0.2; % cilindro hueco

R=0.1; %cilindro hueco
m=0.8; %cilindro macizo
r=0.012; %radio macizo
%energa potencial
Ep=@(x) (M+m)*sin(theta)+(M+m)*R*cos(theta)-
(M+m)*R*(x-fi_0)*sin(theta)-m*(R-r)*cos(theta+x);
E0=Ep(fi_0); %energa inicial
hold on
fplot(Ep,[-pi,5*pi])
line([-pi,5*pi],[E0,E0])
plot(fi_0,E0, 'ro', 'markersize',4,'markerfacecolor','r')
fi=pi-asin((M+m)*R*sin(theta)/(m*(R-r)))-theta; %mximo
plot(fi+2*pi,Ep(fi+2*pi), 'bo', 'markersize',4,'markerfacecolor','b')
hold off
xlabel('\phi')
ylabel('E_p');
grid on
Resolvemos la ecuacin diferencial del movimiento
Actividades
Introducimos
La masa del cilindro hueco, M, en el control titulado Masa cilindro hueco

La masa del cilindro macizo, m, en el control titulado macizo
El radio del cilindro hueco, R se ha fijado en 10 cm
El radio del cilindro macizo, r, en el control titulado Radio

El nngulo inicial 0, en el control titulado Angulo inicial
El ngulo del plano inclinado, , en el control titulado Plano inclinado
Observamos el movimiento del sistema formado por el cilindro hueco (en color negro) y del
cilindro macizo (en color rojo) rodando a lo largo del plano inclinado. A la derecha, se
representa la velocidad del centro del cilindro en funcin del tiempo
Masa cilindro hueco 200 macizo 800
Radio 1.2 Angulo inicial 263
Plano inclinado 10 Nuevo ||
Referencias
Antonino Carnevali. Russel May. Rolling motion of non-axisymmetric cylinders. Am J. Phys.
73 (10) October 2005, pp. 909-913

Caja situada sobre un plano

inclinado
El rozamiento requiere dos superficies slidos en contacto y en movimiento relativo. Sin
embargo, bajo el nombre de fuerzas de rozamiento, se describen fuerzas de muy distinta
naturaleza:
En la pgina titulada "Movimiento vertical de una esfera en el seno de un fluido", se

estudian las fuerzas de rozamiento que se oponen al movimiento de un cuerpo en el seno
de un fluido viscoso. La frmula de la fuerza depende del nmero de Reynolds.
En la pgina titulada "El rozamiento por deslizamiento" se estudia el comportamiento de

un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal:
Cuando la fuerza de rozamiento F r no supera el valor mximo s N el cuerpo

permanece en reposo sobre la superficie.
Sin embargo, cuando las dos superficies en contacto estn en movimiento relativo la
fuerza de rozamiento toma el valor F r =k N.
En la pgina titulada "Movimiento de rodar en un plano inclinado" en el apartado que

estudia el movimiento de rodar sin deslizar, la fuerza de rozamiento est aplicada en el
punto de contacto entre la rueda y la superficie cuya velocidad en cada instante es cero.
Dicha fuerza de rozamiento no realiza trabajo neto y tanto su mdulo como su sentido
vienen determinados por las ecuaciones del movimiento.
Hemos estudiado varios ejemplos de discos rodando sobre planos horizontales e

inclinados, en ellos hemos puesto de manifiesto el papel crucial que juega la fuerza de
rozamiento como fuente de acoplamiento entre el movimiento de traslacin y el de
rotacin.
La caracterstica ms importante de la situacin que se estudia en esta pgina, es la gran

riqueza de comportamientos en comparacin con la esfera o un disco que se deja en
reposo sobre un plano inclinado.
Consideremos una caja de anchura b y altura h, de masa m , situada sobre un plano

inclinado de ngulo .
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/vuelca/vuelca.html[09/06/2017 9:54:36]
La caja est caracterizada por dos parmetros su anchura b y su altura h (se ignora la
dimensin perpendicular al plano de la figura) o bien, por el ngulo y por la distancia R de
un vrtice al centro de la caja.
tan = b h R= 1 2 b 2 + h 2
Las fuerzas que actan sobre la caja se muestran en la figura de la derecha:
El peso mg que acta en el centro de masas,

La reaccin del plano N, que no pasa en general, por el centro de masas La distancia
entre la direccin de dicha fuerza y el c.m. lo designamos por d.
Finalmente, la fuerza de rozamiento F r que acta en la superficie de contacto entre la
caja y el plano inclinado.
La fuerza de rozamiento F r es una incgnita en las ecuaciones del movimiento. Adquiere su

valor mximo s N cuando el cuerpo va a empezar a deslizar, donde s es el coeficiente
esttico. Cuando el cuerpo desliza el valor de F r cambia a k N. Para simplificar nuestro
estudio supondremos que ambos coeficientes tienen el mismo valor .
Como es habitual en los problemas con planos inclinados, establecemos un sistema de ejes
de modo que el eje Y es perpendicular al plano inclinado y el eje X es paralelo al plano
inclinado
Las ecuaciones del movimiento son las siguientes:

N-mgcos=ma cy
mgsin-F r =ma cx
donde a cx y a cy son las componentes de la aceleracin del centro de masas (c.m.)
Movimiento de rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano de la figura

y que pasa por el c.m.
F r h 2 Nd= 1 3 m R 2
El trmino mR 2/3 es el momento de inercia de la caja respecto de un eje perpendicular

al plano de la figura y que pasa por el c.m..
I c = 1 12 m( b 2 + h 2 )= 1 3 m R 2
Vamos a expresar la aceleracin de c.m. a c en

trminos de la aceleracin a del vrtice A de la caja y
de la aceleracin angular .
a cx =a+Rcos
a cy =Rsin
Las ecuaciones del movimiento sern por tanto,
Nmgcos =m Rsin mgsin F r =ma+m

Rcos F r h 2 Nd= 1 3 m R 2
Vamos a estudiar los distintos casos que se pueden

presentar cuando colocamos una caja de dimensiones
b (base) y h (altura) en reposo sobre el plano inclinado.
1. No desliza y no vuelca,
La caja permanece en reposo sobre el plano inclinado por lo que a=0 y =0. A partir
de estos dos datos, que introducimos en las tres ecuaciones se despejan las incgnitas
N=mgcos
F r =mgsin
d=(h/2)tan
La fuerza de rozamiento es inferior a su valor mximo, F r N, esta condicin es

equivalente a tan .
La reaccin del plano N no puede salirse de la base de la caja db/2, lo que equivale a
que tantan .
2. Desliza, pero no vuelca
Si desliza la aceleracin ya no es nula a 0, pero al no volcar la aceleracin angular es

nula =0. Al deslizar, la fuerza de rozamiento tiene el valor F r =N. A partir de estos
dos datos, que introducimos en las tres ecuaciones se despejan las incgnitas
N=mgcos
a=g(sin-cos)=gcos(tan-)
Nh/2-Nd=0, por lo que d=h/2
La reaccin del plano N no puede salirse de la base de la caja d b/2, lo que equivale a
que tan.
La condicin de que la aceleracin a sea positiva a0 equivale a tan.
3. Vuelca, pero no desliza
Si no desliza la aceleracin es nula, a=0, y si vuelca la aceleracin angular no es nula

0. La reaccin del plano N se encontrar en el nico punto de contacto A, de modo
que d=b/2. En este caso, el valor de la fuerza de rozamiento F r es desconocido, pero
para que el punto A no deslice, se tiene que cumplir que F r N
A partir de estos dos datos, que introducimos en las tres ecuaciones se despejan las
incgnitas
Nmgcos =m Rsin mg sin F r =m Rcos F r h 2 N b 2 = 1 3 m R 2
Despejamos F r en la segunda ecuacin, N en la primera e introducimos sus expresiones

en la tercera y teniendo en cuenta que h/2=Rcos, y b/2=Rsin
= 3g 4R sin( ) N=mgcos + 3mg 4 sin sin( )= 3 4 mgcos ( 1 3 + cos

2 +sincos tan ) F r =mgsin 3mg 4 cos sin( )= 3 4 mgcos ( ( 1 3 +
sin 2 )tan +sincos )
La condicin de que la aceleracin angular sea positiva 0 equivale a tantan

.
La condicin de que el punto A no deslice F r N, equivale a
( 1 3 + sin 2 )tan +sin cos 1 3 +cos sin tan + cos 2
4. Vuelca y desliza
Si desliza la aceleracin no es nula, a0, y si vuelca la aceleracin angular no es nula

0. La reaccin del plano N se encontrar en el nico punto de contacto A, de modo
que d=b/2. Al deslizar, la fuerza de rozamiento toma el valor F r =N
A partir de estos dos datos, que introducimos en las tres ecuaciones, se despejan las
incgnitas
Nmgcos =m Rsin mgsin F r =ma+m Rcos F r h 2 N b 2 = 1 3 m R 2
Se despeja N de la primera ecuacin en funcin de , se calcula F r =N en funcin de

. Se despeja en la tercera ecuacin. Se calcula N y a en la primera y en la segunda
ecuacin a partir de la expresin de , y teniendo en cuenta que h/2=Rcos
b/2=Rsin
= g R ( cos ( cos sin ) 1 3 + sin 2 sin cos ) a=gcos ( tan + sin

cos ( 1 3 + cos 2 ) 1 3 + sin 2 sincos ) N=mgcos ( 1 3 1 3 + sin 2
sin cos )
Las condiciones de que N0, 0 equivalen a

1 3 sin cos +tan = 0 tan
La condicin a0 nos lleva a
( 1 3 + sin 2 )tan +sin cos 1 3 +cos sin tan + cos 2
Regiones del espacio (tan, )

Las desigualdades en cada uno de los cuatro casos definen en el espacio (tan, ) cuatro
regiones que hemos pintado de distintos colores. Las abscisas son las tangentes de los
ngulos del plano inclinado, las ordenadas son los valores del coeficiente de rozamiento .
En el eje horizontal y vertical marcamos el valor de tan .
1. No desliza y no vuelca (regin verde). Corresponde a la regin definida por las

desigualdades
tan .
tantan
2. Desliza pero no vuelca (regin azul). Corresponde a la regin definida por las
desigualdades
tan .
tan .
El espacio que queda se divide en dos regiones separadas por la curva l en funcin de
tan
l = ( 1 3 + sin 2 )tan +sin cos cos sin tan + 1 3 + cos 2
cuya representacin grfica es
Esta curva pasa por el punto (tan, tan) y tiene la forma
y= ax+b cx+d xtan y
Cuando x entonces ya/c . Cuando tan entonces 0
0 = ( 1 3 + sin 2 ) cos sin = 1 3 sin cos +tan
Por ejemplo, para una caja de dimensiones h=50 cm, y b=20 cm, tan=0.4. La
asntota horizontal es la recta =1.367
3. Vuelca (regin gris)

La regin "vuelca pero no desliza", est por encima de dicha curva, tal como expresa la
desigualdad correspondiente
4. Desliza y vuelca (regin en rojo)

La regin "desliza y vuelca" est por debajo de dicha curva.
Ejemplo:
Por ejemplo, para una caja de dimensiones h=50 cm, y b=20 cm, tan=0.4, =21.8
Coeficiente de rozamiento =0.5,

ngulo del plano inclinado =15
Corresponde a la regin 1 "No desliza y no vuelca": <, tan<

Corresponde a la regin 2 "Desliza y no vuelca": <tan, <tan

Para este ngulo, la curva l que divide las regiones 3 y 4 vale
l = ( 1 3 + sin 2 21.8 )tan 40+sin21.8 cos 21.8 cos 21.8 sin21.8 tan 40+ 1 3 + cos 2
21.8 =0.5
Corresponde a la regin 3 "No desliza y vuelca": tan tan,>0.5, por encima de la curva

0 = 1 3 sin21.8 cos 21.8 +tan 21.8=1.367
Corresponde a la regin 4 "Desliza y vuelca": tan<<0.5, por debajo de la curva.
Actividades
Se introduce
La altura h de la caja, en el control titulado Altura

La anchura o longitud de la base b de la caja, en el control titulado Anchura
El coeficiente de rozamiento , en el control titulado Coef. Rozamiento
El ngulo del plano inclinado, en el control titulado ngulo
El programa interactivo calcula el ngulo , tal que tan =b/h. El valor mximo admisible
del ngulo es 50. Un mensaje nos avisa si al introducir las dimensiones de la caja se
supera este valor.
Se representan las cuatro regiones del espacio (tan, )
Se representa el punto (tan , ) en color negro sobre la representacin grfica de las cuatro
regiones y vemos el comportamiento de la caja, dependiendo en qu regin est situado
dicho punto.
Nota: la simulacin no describe correctamente el movimiento de rotacin de la caja

alrededor del vrtice A, se limita a dar los valores iniciales de la aceleracin angular en el
instante en el que se inicia el vuelco. El estudio del comportamiento de una caja cuando no
descansa sobre el plano inclinado, sino que su base forma un cierto ngulo con ste, es
bastante complicado ya que los valores de las aceleraciones cambian a medida que la caja
gira alrededor del vrtice A.
Angulo 15 Coef. rozamiento 0.2
Altura (<50 cm) 50 Anchura (<50 cm) 20 Nuevo ||
Referencias
Nunes A. M., Silva J. P. Tiltled boxes on inclined planes. Am. J. Phys. 68, (11) November
2000, pp. 1042-1049

Movimiento de un disco impulsado

por una fuerza de mdulo
constante
Vamos a estudiar el movimiento de un disco que desliza sobre una superficie horizontal
impulsado por una fuerza de mdulo constante proporcionada por un cohete.
Supondremos que no hay rozamiento entre le disco y el plano sobre el que desliza.
Vamos a considerar dos casos:
El disco gira con velocidad angular constante 0, la direccin de la fuerza pasa por
el centro del disco.
La direccin de la fuerza es tangente al disco
La direccin de la fuerza pasa por el centro del disco

Movimiento de rotacin del disco alrededor de un eje que pasa por su

centro
La direccin de la fuerza que ejerce el cohete sobre el disco pasa por el centro del disco, el
momento es cero, la velocidad angular de rotacin es constante.
= 0t
Movimiento de traslacin del centro del disco
La fuerza sobre el centro del disco es
F x =Fsin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/cohete/cohete.html[09/06/2017 9:54:47]
F y =-Fcos
La aceleracin es
d v x dt = F m sin( 0 t) d v y dt = F m cos ( 0 t)
Si el disco parte con velocidad inicial nula, v x =0, v y =0.
v x = 0 t F m sin( 0 t)dt v x = F m 0 ( 1-cos( 0 t) ) v y = 0 t F m cos( 0 t)dt

v y = F m 0 sin( 0 t)
Integramos de nuevo, suponiendo que el centro del disco parte del origen x=0, y=0
x= 0 t F m 0 (1-cos( 0 t))dt x= F m 0 2 ( 0 t-sin( 0 t) ) y= 0 t F m 0

(sin( 0 t))dt y= F m 0 2 ( -1+cos( 0 t) )
Esta es la ecuacin de una cicloide.
Actividades
Se introduce
El valor de la velocidad angular en el control titulado Velocidad angular.
El valor del cociente fuerza dividido masa F/m=2.5 se ha fijado en el programa

interactivo.
Velocidad: 2 Nuevo ||
La direccin de la fuerza es tangente al disco

Para describir el movimiento del centro del disco, se emplean las integrales de Fresnel
Por razn de conveniencia situaremos el origen de ngulos en el eje Y negativo, para que las
componentes de F x y F y de la fuerza sean inicialmente positivas y las componentes de la
velocidad v x y v y tambin lo sean en todo momento.
Movimiento de rotacin del disco alrededor de un eje que pasa por su

centro
El momento de la fuerza de empuje del cohete respecto al centro del disco es FR
La ecuacin del movimiento de rotacin del disco alrededor de un eje que pasa por su centro
I d 2 d t 2 =FR
Donde I es el momento de inercia del disco y del cohete situado en el borde.
Como la aceleracin angular es constante. El ngulo girado al cabo de un cierto tiempo t es
= 1 2 FR I t 2
Supondremos que el disco parte del reposo, d/dt=0 en el instante t=0
Movimiento de traslacin del centro del disco

Las componentes de la fuerza sobre el disco son
F x =Fcos
F y =Fsin
En la figura, se representa F y /F en funcin del tiempo t, tomando FR/I=1. En el intervalo

angular entre =0 y 1= o en el intervalo de tiempo comprendido entre t=0, y t 1 = 2 la
componente Y de la fuerza F y es positiva y el cambio de momento lineal del disco en dicha

direccin es el rea de color amarillo comprendida entre la curva y el eje X. Durante el
intervalo angular entre 1= y 2=2 o en el intervalo de tiempo comprendido entre t 1 =
2 y t 2 = 4 la componente Y de la fuerza F y es negativa y el impulso de la fuerza en dicha
direccin es el rea de color azul claro comprendida entre la curva y el eje X.
Durante la primera vuelta, el rea total es positiva, lo que implica que la componente v y de
la velocidad es positiva, y lo mismo cabe decir de las sucesivas vueltas. La suma de las reas
de color amarillo, excede la suma de las reas de color azul claro. La componente v y de la
velocidad del centro del disco es siempre positiva. El mismo argumento se aplica para la
componente v x .
d v x dt = F m cos( FR 2I t 2 ) d v y dt = F m sin( FR 2I t 2 )
Si el disco parte con velocidad inicial nula, v x =0, v y =0.
v x = F m 0 t cos( FR 2I t ' 2 )dt' v y = F m 0 t sin( FR 2I t ' 2 )dt'
Se define la integral seno y coseno de Fresnel como
S(t)= 0 t sin( 2 u 2 )du C(t)= 0 t cos ( 2 u 2 )du
Cuando se representa en el eje X los valores de C(t) y en el eje Y los valores de S(t) para
cada instante t, se obtiene una curva denominada espiral de Cornu.
x=0.02:0.02:7;
plot(fresnelc(x),fresnels(x))
axis equal
grid on
xlabel('C(t)')
ylabel('S(t)')
title('La espiral de Cornu')
u= FR I t
expresamos las componentes de la velocidad en trminos de estas dos funciones especiales
v x = IF m 2 R C(t) v y = IF m 2 R S(t)
Las componentes de la velocidad son proporcionales a las proyecciones del radio vector que
une el origen con el punto de la espiral correspondiente al instante t. La longitud del radio
vector es proporcional al mdulo de la velocidad. Como vemos en la figura, dicho mdulo
alcanza un valor mximo y luego disminuye y aumenta alternativamente hasta que alcanza
un valor lmite, cuando el tiempo t, C(t) 0.5 y S(t) 0.5.
Las componentes de la velocidad final del centro del disco cuando t, son
v x = v y = 1 2 IF m 2 R
Integramos de nuevo, para obtener la posicin del centro del disco en funcin del tiempo,
suponiendo que parte del origen x=0, y=0, en el instante t=0.
x= 0 t v x dt = F m 0 t ( 0 t'' cos( FR 2I t ' 2 )dt' ) dt''
Integramos por partes
x= F m { t''( 0 t'' cos( FR 2I t ' 2 )dt' ) 0 t'' t'cos( FR 2I t ' 2 ) dt' } 0 t = t v x I

mR sin( FR 2I t 2 )
De modo anlogo
y= 0 t v y dt = F m { t''( 0 t'' sin( FR 2I t ' 2 )dt' ) 0 t'' t'sin( FR 2I t ' 2 ) dt' } 0 t

=t v y + I mR ( cos ( FR 2I t 2 )1 )
La trayectoria final del centro del disco es rectilnea formando 45 con el eje X pero no pasa
por el origen.
t=0:0.1:30;
fuerza=0.1;
u=sqrt(fuerza/pi)*t;
x=-sin(pi*u.^2/2)+sqrt(pi*fuerza)*t.*fresnelc(u);
y=-1+cos(pi*u.^2/2)+sqrt(pi*fuerza)*t.*fresnels(u);
plot(x,y)
grid on
xlabel('x');
ylabel('y')
title('Movimiento del disco')
Actividades
Se introduce
El valor de la fuerza F, en el control titulado Fuerza.
Los valores del momento de inercia I, la masa m y el radio R se han tomado iguales a
la unidad.
En la parte izquierda, se representa la trayectoria del centro del disco
En la parte derecha, se representa la espiral de Cornu, la longitud del radio vector que une el
origen con el punto de la espiral correspondiente al instante t, es proporcional al mdulo de
la velocidad y las proyecciones sobre los ejes son proporcionales a las componentes v x y v y
de la velocidad del centro del disco.
Fuerza: 0.1 Nuevo ||
Referencias
Dudley S. C., Serna M. A. Spaceship with a thruster-one body, one force. Am. J. Phys. 73 (6)
June 2005, pp. 500- 506.
Numerical Recipes in C, Fresnel Integrals, Cosine and Sine Integrals Captulo 6. Cdigo en C
adaptado por el autor al lenguaje Java

Movimiento de un disco que gira y

desliza sobre una superficie plana y
horizontal
En esta pgina, se analiza el movimiento de un disco que desliza sobre una superficie
plana y horizontal y que a la vez, gira alrededor de su eje.
Vamos a estudiar el papel de la fuerza de rozamiento entre la superficie del disco y el

plano sobre el que desliza, se observa que:
1. Cuando el disco no gira, contina su movimiento rectilneo de traslacin hasta que

se detiene.
2. Cuando el disco solamente gira, continua su movimiento de rotacin con su centro

de masa en reposo, hasta que se para.
3. El tiempo que tarda en detenerse el disco depende de su velocidad inicial y del

coeficiente de rozamiento.
4. Cuando el disco tiene ambos tipos de movimiento, el centro del disco contina su
movimiento rectilneo de traslacin y el disco gira alrededor del eje perpendicular al
disco y que pasa por su centro, hasta que ambos movimientos se detienen
simultneamente, independientemente de las velocidades iniciales.
Esta ltima propiedad parece sorprendente, pero vamos a demostrar que los movimientos
de traslacin y de rotacin del disco no son independientes, sino que estn fuertemente
acoplados.
Este ejemplo, aunque sencillo en su formulacin no tiene una solucin analtica. Para
describir la posicin y la velocidad del disco en funcin del tiempo hay que resolver las
ecuaciones del movimiento por procedimientos numricos.
El centro de masas de un aro o un disco

se traslada con velocidad v y gira
alrededor alrededor de un eje
perpendicular que pasa por su centro con
velocidad angular , tal como vemos en la
figura
Supongamos que las velocidades iniciales

en el instante t=0, son v 0 y 0, respectivamente. Calculamos las velocidades v y , la
posicin x del c.m. y el ngulo girado en el instante t.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/rozamiento/rozamiento.html[09/06/2017 9:55:00]
Ecuaciones del movimiento del aro

Recordaremos que
Un bloque de masa m que se mueve sobre una superficie

horizontal. La fuerza de rozamiento que se opone al
movimiento es F=N, con N=mg
Comenzamos nuestro estudio con un aro de masa ma y de

radio R, como etapa previa antes de abordar el disco. El centro del aro se mueve con
velocidad v, y gira alrededor de un eje perpendicular al plano del aro y que pasa por el
centro, con velocidad angular .
El vector velocidad de un punto P cuya posicin angular es ,
v p =(v-Rsin)i+(Rcos)j
La fuerza de rozamiento dF que acta sobre un elemento de masa dm se opone al

movimiento de dicho elemento, su direccin es la misma que la velocidad v, y de sentido
contrario.
dF=dmg v p v p
Si ma es la masa del aro, la masa dm del elemento de longitud Rd, es dm=m a d/(2)
Resultantes de las fuerzas que actan sobre el aro
Las componentes del vector fuerza dF sobre dicho elemento son
d F x = m a 2 g vRsin v 2 + 2 R 2 2vRsin d d F y = m a 2 g Rcos v

2 + 2 R 2 2vRsin d
Las componentes de la fuerza resultante sobre el aro son
F x = m a 2 g 0 2 vRsin v 2 + 2 R 2 2vRsin d F y = m a 2 g 0 2
Rcos v 2 + 2 R 2 2vRsin d
Por simetra F y =0, lo que se confirma resolviendo la segunda integral.
Ecuacin del movimiento del centro de masas del aro
m a dv dt = F x dv dt = g 2 0 2 vRsin v 2 + 2 R 2 2vRsin d
Momento de las fuerzas sobre los elementos del aro, respecto de su centro.
dM=RdF=R( dmg v v )=dmg( Rcos i+Rsin j ) ( vRsin v 2 + 2 R 2

2vRsin i+ Rcos v 2 + 2 R 2 2vRsin j )= dmg( R 2 cos 2 v 2 + 2 R 2
2vRsin Rsin(vRsin) v 2 + 2 R 2 2vRsin )k= m a 2 g( R(Rvsin) v

2 + 2 R 2 2vRsin )dk
El momento total de las fuerzas sobre los elementos del aro, respecto del centro es
M= m a 2 g 0 2 ( R(Rvsin) v 2 + 2 R 2 2vRsin )d
Su direccin es la del eje de rotacin (ejeZ), y su sentido es contrario al de la velocidad

angular del aro.
Ecuacin de la dinmica de rotacin I(d/dt)=M. Donde I=ma R2 es el momento de inercia

del aro.
d dt = g 2 R 2 0 2 ( R(Rvsin) v 2 + 2 R 2 2vRsin )d
Para calcular la posicin x y la velocidad v del centro del aro, el ngulo girado , y velocidad
angular de rotacin en funcin del tiempo t, se ha de resolver, empleando procedimientos
numricos, un sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden.
d 2 x d t 2 = g 2 f(v,) v= dx dt d 2 d t 2 = g 2 R 2 g(v,) = d dt
Previamente, hemos de obtener los valores de las funciones f(v, ) y g(v, ) calculando
numricamente las dos integrales para cada valor de v y .
Casos particulares
Solamente hay movimiento de traslacin, =0
dv dt = g 2 0 2 d =g d dt = g 2 0 2 Rsind =0
El centro del aro sigue una trayectoria rectilnea. Parte con velocidad inicial v 0, va
disminuyendo con el tiempo hasta que se para.
v= v 0 gt x= v 0 t 1 2 g t 2
El tiempo t que tarda en parase y su desplazamiento x son, respectivamente
t= v 0 g x= 1 2 v 0 2 g
Solamente hay movimiento de rotacin, v=0
dv dt = g 2 0 2 sind =0 d dt = g 2 R 2 0 2 R 2 R d = g R
El centro del aro permanece en reposo. Gira alrededor del eje perpendicular al plano del
aro y que pasa por su centro, con velocidad inicial 0, que va disminuyendo con el
tiempo, hasta que se para.
= 0 g R t = 0 t 1 2 g R t 2
El tiempo t que tarda en parase y su desplazamiento angular son, respectivamente
t= 0 R g = 1 2 0 2 R 2 g
Ecuaciones del movimiento del disco

Sea un disco de masa md y de radio R. El centro del disco se mueve con velocidad v, y gira
alrededor de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por el centro, con velocidad
angular .
El vector velocidad de un punto P que dista r del centro y cuya posicin angular es , es
v p =(v-rsin)i+(rcos)j
La fuerza de rozamiento dF que acta sobre el elemento de

masa dm se opone al movimiento de dicho elemento, su
direccin es la misma que la velocidad v, y de sentido
contrario.
dF=dmg v p v p
Si md es la masa del disco, la masa dm contenida en el

elemento de rea (rd)dr, es dm=m d rddr/(R2)
Resultante de las fuerzas que actan sobre el disco
Las componentes del vector dF sobre dicho elemento son
d F x = m d R 2 g v rsin v 2 + 2 r 2 2vrsin rddr d F y = m d R 2 g

rcos v 2 + 2 r 2 2v rsin rddr
Las componentes de la fuerza resultante sobre el disco son
F x = m d R 2 g 0 2 d 0 R v rsin v 2 + 2 r 2 2v rsin rdr F y = m d

R 2 g 0 2 d 0 R rcos v 2 + 2 r 2 2v rsin rdr
Por simetra F y =0.
Ecuacin del movimiento del centro de masas del disco
m a dv dt = F x dv dt = g R 2 0 2 d 0 R v rsin v 2 + 2 r 2 2v rsin rdr
Momento de las fuerzas sobre los elementos del disco, respecto de su centro.
dM=rdF=r( dmg v v )=dmg( rcos i+rsin j ) ( v rsin v 2 + 2 r 2

2v rsin i+ rcos v 2 + 2 r 2 2v rsin j )= dmg( r 2 cos 2 v 2 + 2 r 2
2v rsin Rsen(v rsin) v 2 + 2 r 2 2v rsin )k= m d R 2 g( r(
rvsin) v 2 + 2 r 2 2v rsin )rddrk
El momento total de las fuerzas sobre los elementos del disco, respecto del centro es
M= m d R 2 g 0 2 d 0 R ( r 2 ( rvsin) v 2 + 2 r 2 2v rsin ) dr
Ecuacin de la dinmica de rotacin I(d/dt)=M. Donde I=(1/2)md R2 es el momento de

inercia del disco.
d dt = 2g R 4 0 2 d 0 R ( r 2 ( rvsin) v 2 + 2 r 2 2v rsin ) dr
Para calcular la posicin x y la velocidad v del centro del disco, el ngulo girado , y
velocidad angular de rotacin en funcin del tiempo t, se ha de resolver, empleando
procedimientos numricos, un sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden.
d 2 x d t 2 = g R 2 f(v,) v= dx dt d 2 d t 2 = 2g R 4 g(v,) = d dt
Previamente, hemos de obtener los valores de las funciones f(v, ) y g(v, ) calculando
numricamente las dos integrales dobles para cada valor de v y .
Casos particulares
Solamente hay movimiento de traslacin, =0
dv dt = g R 2 0 2 d 0 R rdr =g d dt = 2g R 4 0 2 d 0 R r 2
(sin) dr =0
El centro del disco sigue una trayectoria rectilnea. Parte con velocidad inicial v 0, va
disminuyendo con el tiempo, hasta que se para.
v= v 0 gt x= v 0 t 1 2 g t 2
El tiempo t que tarda en parase y su desplazamiento x son, respectivamente
t= v 0 g x= 1 2 v 0 2 g
Solamente hay movimiento de rotacin, v=0
dv dt = g 2 0 2 d 0 R rsindr =0 d dt = 2g R 4 0 2 d 0 R r 2
dr = 4g 3R
El centro del disco permanece en reposo. Gira alrededor del eje perpendicular al plano
del disco y que pasa por su centro, con velocidad inicial 0, que va disminuyendo con el
tiempo, hasta que se para.
= 0 4g 3R t = 0 t 1 2 4g 3R t 2
El tiempo t que tarda en parase y su desplazamiento angular son, respectivamente
t= 3 0 R 4g = 3 8 0 2 R 2 g
Ejemplo
Coeficiente de rozamiento =0.3 entre el aro o disco y el plano horizontal sobre el que
deslizan.
El radio del aro o del disco es R=1 m.
Aro
Velocidad inicial de traslacin del c.m. v 0=5 m/s
Velocidad inicial de rotacin 0=0
La aceleracin constante es g=-2.94 m/s 2
El tiempo que tarda en parase es t=5/2.94=1.70 s
El desplazamiento del centro del aro en este tiempo es x=4.25 m
Disco
Para el disco se obtienen los mismos resultados
Aro
Velocidad inicial de traslacin del c.m.,v 0=0
Velocidad inicial de rotacin, 0=1 rad/s
La aceleracin angular constante es g/R=-2.94 m/s 2
El tiempo que tarda en parase es t=1.0/2.94=0.34 s
El ngulo girado por el aro en este tiempo es =0.17 rad
Disco
La aceleracin angular constante es 4g/(3R)=-3.92 m/s 2
El tiempo que tarda en parase es t=1/3.92=0.26 s
El ngulo girado por el disco en este tiempo es =0.13 rad
Aro
Velocidad inicial de traslacin del c.m., v 0=5 m/s
El tiempo que tarda en parase es t=1.78 s
Velocidad inicial de traslacin del c.m., v 0=1 m/s
El tiempo que tarda en parase es t=1.78 s
Actividades
Se introduce
El cuerpo que desliza: aro o disco, activando el botn de radio correspondiente
La velocidad inicial de traslacin v 0 del c.m., en el control titulado Velocidad

traslacin
La velocidad inicial rotacin 0, en el control titulado Velocidad rotacin
El radio del aro o del disco se ha fijado en R=1 m
Cuando la velocidad inicial v 0 de traslacin del c.m. y la velocidad inicial de rotacin 0, son
distintas de cero, el programa interactivo realiza un clculo numrico intensivo. En el caso
del disco, las operaciones a realizar son ms de cuatro veces las que se efectan con el aro.
Para este slido y para ciertos valores de 0>v 0 el programa produce un error,
desconocindose en este momento su origen.
Aro Disco
Velocidad traslacin (m/s): 5
Velocidad rotacin (rad/s): 1
Nuevo ||
Referencias
Voyenli K., Eriksen E. On the motion of an ice puck. Am. J. Phys. 53 (12) December 1985,
pp. 1149-1153

Inicio Slido rgido Deformacin de un slido

En esta experiencia simulada, se va a medir el mdulo de elasticidad de un hilo de un
metro de longitud, de seccin circular cuyo radio en mm podemos modificar.
Un hilo metlico sometido a un esfuerzo de traccin sufre una

deformacin que consiste en el aumento de longitud y en una
contraccin de su seccin.
Supondremos que el aumento de longitud es el efecto

dominante, sobre todo en hilos largos y de pequea seccin.
Estudiaremos el comportamiento elstico de los hilos, aqul
en el que existe una relacin de proporcionalidad entre la
fuerza F aplicada al hilo y el incremento L de su longitud o
bien, entre el esfuerzo F/S y la deformacin unitaria L/L0.
F S =Y L L 0
Donde S es la seccin del hilo S= r2, y Y es una constante

de proporcionalidad caracterstica de cada material que se
denomina mdulo de elasticidad o mdulo de Young.
Metal Mdulo de Young, Y1010 N/m 2

Cobre estirado en fro 12.7
Cobre, fundicin 8.2
Cobre laminado 10.8
Aluminio 6.3-7.0
Acero al carbono 19.5-20.5
Acero aleado 20.6
Acero, fundicin 17.0
Cinc laminado 8.2
Latn estirado en fro 8.9-9.7
Latn naval laminado 9.8
Bronce de aluminio 10.3
Titanio 11.6
Nquel 20.4
Plata 8.27
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/alargamiento/alargamiento.html[09/06/2017 9:55:12]
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975.
Representando el esfuerzo en funcin de la

deformacin unitaria para un metal obtenemos
una curva caracterstica semejante a la que se
Durante la primera parte de la curva, el

esfuerzo es proporcional a la deformacin
unitaria, estamos en la regin elstica. Cuando
se disminuye el esfuerzo, el material vuelve a
su longitud inicial. La lnea recta termina en
un punto denominado lmite elstico.
Si se sigue aumentando el esfuerzo la

deformacin unitaria aumenta rpidamente, pero al reducir el esfuerzo, el material no
recobra su longitud inicial. La longitud que corresponde a un esfuerzo nulo es ahora mayor
que la inicial L0, y se dice que el material ha adquirido una deformacin permanente.
El material se deforma hasta un mximo, denominado punto de ruptura. Entre el lmite de la

deformacin elstica y el punto de ruptura tiene lugar la deformacin plstica.
Si entre el lmite de la regin elstica y el punto de

ruptura tiene lugar una gran deformacin plstica el
material se denomina dctil. Sin embargo, si la
ruptura ocurre poco despus del lmite elstico el
material se denomina frgil.
En la figura, se representa el comportamiento tpico

de esfuerzo - deformacin unitaria de un material
como el caucho. El esfuerzo no es proporcional a la
deformacin unitaria (curva de color rojo), sin
embargo, la sustancia es elstica en el sentido que si
se suprime la fuerza sobre el material, el caucho
recupera su longitud inicial. Al disminuir el esfuerzo la
curva de retorno (en color azul) no es recorrida en
sentido contrario.
La falta de coincidencia de las curvas de incremento y disminucin del esfuerzo se denomina

histresis elstica. Un comportamiento anlogo se encuentra en las sustancias magnticas.
Puede demostrarse que el rea encerrada por ambas curvas es proporcional a la energa
disipada en el interior del material elstico. La gran histresis elstica de algunas gomas las
hace especialmente apropiadas para absorber las vibraciones.
En la figura, se muestra el dispositivo experimental. Se emplea un hilo de un metro de

longitud dispuesto horizontalmente fijado por un extremo, mientras que el otro pasa por una
polea. Del extremo libre se cuelgan pesas de 100 g, 250 g 500 g.
Al poner pesas sobre el extremo libre del hilo, el alambre se alarga y la polea gira un ngulo
igual a L/r. Siendo r el radio de la polea.
Como el alargamiento L es pequeo, se puede medir mediante

una aguja indicadora que marca sobre un sector circular cuyo
radio es R=10r veces el radio de la polea.
Como vemos en la figura, las longitudes de los arcos son

proporcionales a los radios, de modo que
s L = R r
El arco s es 10 veces mayor que el alargamiento L.
Ejemplo:
Radio de la seccin del hilo, 0.25 mm

Material, Aluminio
Se colocamos 6 pesas de 250 g en el extremo libre del hilo
La fuerza aplicada es F=mg=60.259.8 N
La lectura en la escala graduada semicircular es s=1.19 cm, que corresponde a una

deformacin de L=1.19 mm.
F S = 60.259.8 ( 0.00025 ) 2 L L 0 = 0.00119 1
El cociente entre el esfuerzo y la deformacin es el mdulo de Young
Y=6.2910 10 N/m 2
Representacin grfica de los datos "experimentales"
En el eje vertical la deformacin L, en m

En el eje horizontal se representa el peso m en kg.
Se calcula y representa la recta que mejor ajusta a los datos experimentales por el
procedimiento de la regresin lineal.
>> m=[250,500,750,1000,1250,1500,1750]/1000; %kg

>> dL=[0.20,0.40,0.59,0.79,0.99,1.19,1.39]/1000; %m
>> plot(m,dL,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
>> xlabel('m (kg)')
>> ylabel('\DeltaL (m)')
>> title('Mdulo de Young')

Sea a=L/m la pendiente de la recta en m/kg. El mdulo de Young se calcula a partir del
valor de la pendiente a
Y= mg r 2 : L L 0 = m L g L 0 r 2 = 1 a g L 0 r 2
Supongamos que se ha realizado la "experiencia" con un hilo
El radio de la seccin del hilo, r=0.25 mm

El material, Aluminio
La pendiente de la recta a= 7.928610 -4 m/kg. El mdulo de Young es, entonces
Y= 9.81.0 7.9286 10 4 ( 0.00025 ) 2 =6.295 10 10 N/m 2
Actividades
Se introduce
El radio del hilo en mm, en el control titulado Radio

El metal del que est hecho el hilo, en el control titulado Material
El tipo de pesa que cuelga del extremo libre del hilo, activando el botn de radio
titulado Pesas (g): 100, 250, 500.
Se arrastra con el puntero del ratn la pesa que aparece en la parte inferior derecha y se
engancha en el extremo del hilo, o en la parte inferior de una pesa previamente colocada.
Pesas (g): 100 250 500
Material: Aluminio
Aluminio Radio (mm): 0.25
Nuevo


En una pgina previa, hemos medido el mdulo de elasticidad Y de un material, es decir,
la respuesta del material cuando sobre l acta una fuerza que cambia su volumen
(aumentando su longitud). Ahora, examinaremos la deformacin por cizallamiento en el
que no hay cambio de volumen pero si de forma. El mdulo de cizalla G es caracterstico
de cada material.
El dispositivo experimental consta de una varilla

de un determinado material cuyo radio y longitud
se puede modificar. La varilla se mantiene fija por
un extremo y por el otro se conecta al eje de una
polea de 7 cm radio que puede girar. Se ata una
cuerda a la polea y por su extremo libre se van
colgando pesas. Por medio de una escala angular
se mide el ngulo girado para cada momento M
aplicado
Mdulo de cizalla
Sea un cuerpo en forma de paraleppedo de
base S y de altura h.
Cuando la fuerza F que acta sobre el cuerpo

es paralela a una de las caras mientras que la
otra cara permanece fija, se presenta otro tipo
de deformacin denominada de cizallamiento
en el que no hay cambio de volumen pero si
de forma. Si originalmente la seccin
transversal del cuerpo tiene forma rectangular, bajo un esfuerzo cortante se convierte en un
paralelogramo.
Definimos el esfuerzo como F/S la razn entre la fuerza tangencial al rea S de la cara sobre
la que se aplica. La deformacin por cizalla, se define como la razn x/h, donde x es la
distancia horizontal que se desplaza la cara sobre la que se aplica la fuerza y h la altura del
cuerpo, tal como vemos en la figura. El mdulo de cizalla G es una propiedad mecnica de
cada material
Siendo pequeos los ngulos de desplazamiento
tan = x h
G= esfuerzo deformacin = F/S x/h = F/S
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/cizalla/cizalla.html[09/06/2017 9:55:23]
Metal Mdulo de cizalla G en 109 N/m 2

Cobre estirado en
48.0
fro
Aluminio 25.0-26.0
Acero al carbono 8
Acero aleado 80.0
Cinc laminado 31.0
Latn estirado en
34.0-36.0
fro
Latn naval
36.0
laminado
Bronce de aluminio 41.0
Titanio 44.0
Nquel 79.0
Plata 30.3
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M.G.. Manual de Fsica. Editorial Mir (1975)
Sea una barra de material de forma cilndrica de radio

R y longitud L. Un extremo est fijo, y en el extremo
libre se le aplica una fuerza con el fin de producir
cizallamiento en la barra cilndrica. Como vemos en la
figura, el rectngulo formado por el eje y el radio del
cilindro se ha convertido en un paralelogramo tal como
indican las lneas de color azul, es el ngulo de
deformacin.
Una fuerza dF est aplicada paralelamente a la

superficie en forma de anillo (en color gris) de radio r
y de espesor dr, cuya rea es 2 rdr
El mdulo de cizalla es el cociente entre el esfuerzo

(fuerza dividido rea del anillo) y deformacin angular

G= dF 2 rdr
Como vemos en la figura la relacin entre el ngulo

de deformacin y el ngulo de desplazamiento
angular en el extremo libre es L =r .
El momento de la fuerza aplicada es
M= 0 R rdF = 0 R 2 G L r 3 dr= G R 4 2L
El momento de la fuerza aplicada M es proporcional al ngulo de giro del extremo libre
Esta es la frmula que nos va a permitir medir el mdulo de cizalla G, conociendo la longitud
L y el radio R de la barra cilndrica.
Ejemplo:
Sea una varilla de aluminio

de L=100 cm 1.0 m de longitud
de R=3.2 mm 0.0032 m de radio.
Colgamos del extremo de la cuerda que pasa por la polea, un peso de

1250 g, el ngulo girado es de 11.9 grados. Con estos datos calculamos
el mdulo de cizalla G.
El momento de la fuerza aplicada es M=Fd=1.259.80.07=0.8575 Nm
El ngulo girado en radianes es =11.9 /180=0.208 rad
G= 20.85751.0 0.208 ( 0.0032 ) 4 =25.1 10 9 N m 2
Experiencia:
Calculamos el mdulo G a partir de la pendiente a de la recta que mejor ajusta a los datos
experimentales (masa en kg, ngulo en grados).
Barra de aluminio
Longitud L=1.0 m
Radio de la seccin de la barra R=0.0032 m
Radio de la polea d=7 cm=0.07 m
Aceleracin de la gravedad g=9.8 m/s 2
G= 2L R 4 M = 2L R 4 Fd = 2L R 4 mgd 180 = 2L R 4 gd180 ( m )=

2L R 4 gd180 1 a
>> m=[250,500,750,1000,1250,1500]/1000;
>> angulo=[2.39,4.77,7.16,9.55,11.93,14.32];
>> plot(m,angulo,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
>> xlabel('m (kg)')
>> ylabel('\theta')
>> title('Mdulo G')

Si la pendiente de la recta es a=9.5451 (grados/kg) el valor de G=25.010 9 N/m 2
Actividades
Se introduce
La longitud de la varilla en cm
El radio de la varilla en mm
El material del que est hecho la varilla
El radio de la polea se ha fijado en d=7 cm
Se elige el tipo de pesa de 100 g, 250 g de 500 g activando el botn de radio
correspondiente
Se arrastra con el puntero del ratn la pesa seleccionada hasta colgarla en el extremo
libre de la cuerda.
Se mide el ngulo girado en la escala angular graduada en grados
Se coge otra pesa y se engancha por debajo de la pesa anteriormente colocada.
Pesas (g): 100 250 500
Material: Aluminio
Aluminio Radio (mm): 3.2
Longitud (cm): 100
Nuevo


En esta pgina, simularemos una experiencia de laboratorio de fcil diseo que nos
permite determinar el mdulo de Young de un determinado material.
Se usar una barra empotrada de un determinado material, de longitud L, de anchura a y

de espesor b. Se fijar uno de sus extremos y se aplicar una fuerza en su extremo libre.
Mediremos el desplazamiento del extremo libre y(L) o flecha en funcin de la fuerza
aplicada F, comprobando su relacin de proporcionalidad, mientras que la flexin de la
barra sea pequea.
Una viga o una barra delgada son slidos

homogneos e istropos cuya longitud es
grande comparada con las dimensiones de su
seccin trasversal.
Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas

exteriores que se aplican, existen algunas partes de la viga que se acortan y hay otras zonas
que se alargan. Pero hay una lnea, denominada neutra, que no se acorta ni se alarga. Esta
lnea se encuentra en el centro de gravedad de la seccin trasversal y es la que
representaremos en las simulaciones que vienen en esta pgina y en la siguiente.
Pequeas flexiones
Consideremos una barra delgada de longitud L en posicin horizontal, empotrada por un
extremo y sometida a una fuera vertical F en el extremo libre. Determinaremos la forma de
la barra y las coordenadas (x f , y f ) del extremo libre para pequeas flexiones de la barra.
Supondremos que
La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin
trasversal y que la deformacin debida a su propio peso es despreciable.
Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de la barra
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/flexion/flexion.html[09/06/2017 9:55:35]
es pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin trasversal cambia muy

poco.
Que en estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona el

momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra deformada
M= YI
El radio de curvatura de una funcin y(x) es (vase el final de esta pgina)
= ds d = ( 1+ ( dy dx ) 2 ) 3/2 d 2 y d x 2
Para pequeas pendientes (dy/dx) 20
1=d2y dx 2
Si despreciamos el peso de la propia barra, el momento de la fuerza F aplicada en el

extremo libre, respecto del punto P (x, y) es M=F(x f -x)F(L-x)
d 2 y d x 2 = F YI (Lx)
Que integramos dos veces con las siguientes condiciones iniciales x=0, y=0, dy/dx=0.
y= FL 2YI ( x 2 x 3 3L )
El desplazamiento y f del extremo libre x=L es proporcional a la fuerza F aplicada
y f = L 3 3YI F
Y es el mdulo de Young del material
I se denomina momento de inercia de la seccin trasversal respecto de la fibra neutra
I= a b 3 12
Se considera que la aproximacin de pequeas flexiones: el desplazamiento y del extremo

libre de la barra, es proporcional a la fuerza F aplicada, produce resultados aceptables hasta
un cierto valor del parmetro adimensional <0.375, (vase al final del siguiente pgina) o
bien, hasta un valor mximo de la fuerza aplicada F m=2YI/L 2
Actividades
Se introduce
1. El material del que est hecho la barra, eligindolo en el control titulado Material
2. La longitud de la barra L en cm, en el control titulado Longitud.
3. El espesor b de la barra en mm, en el control titulado Espesor.
4. Se pulsa el botn izquierdo del ratn sobre una pesa

de 10 g
de 25 g
de 50 g
se arrastra con el ratn y se cuelga del extremo libre de la barra. El programa
interactivo convierte el peso en g en fuerza en N, multiplicando por 10 y dividiendo
por 1000. Por ejemplo, un peso de 100 g equivale a una fuerza de 1 N.
5. Cuando se deja de pulsar el botn izquierdo del ratn, se calcula y se representa la

flexin de la barra. Se mide el desplazamiento del extremo libre.
6. Se pulsa el botn izquierdo del ratn sobre otra pesa, se arrastra con el ratn y se
cuelga del gancho inferior de la pesa precedente.
Cuando la fuerza F aplicada, es mayor que la fuerza mxima F m=2YI0.375/L 2 el programa

interactivo no permite colgar del extremo libre pesas adicionales, ya que se supone que la
aproximacin de pequeas flexiones deja de ser aplicable.
Ejemplo:
Sea L=50 cm=0.5 m, la longitud de la barra

Sea b=0.78 mm=0.00078 m, el espesor de la barra
La anchura a=0.03 m est fijada por el programa interactivo y no se puede cambiar
Elegimos como material, el Acero
>> F=[10,20,30,40,50,60]*10/1000; %N, g=10 m/s^2

>> y_f=[1.70,3.41,5.11,6.82,8.52,10.23]/100; %m
>> plot(F,y_f,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
>> xlabel('F (N)')
>> ylabel('x_f (m)')
>> title('Mdulo Y')

Despus de realizar la experiencia. La pendiente de la recta que relaciona la desviacin del

extremo libre y(L) con la fuerza aplicada F en dicho extremo es
m=0.17054 m/N
El momento de inercia I vale
I= 1 12 0.03 0.00078 3 =1.186 10 12 m 4
Dada la pendiente (coeficiente de proporcionalidad de F) calculamos el mdulo de Young Y
0.17054= 0.5 3 3Y1.186 10 12 Y=2.06 10 11 N/m 2
Material: Acero
Acero Espesor (mm): 0.78
Longitud (cm): 50 Nuevo


En esta pgina, examinaremos la teora de la flexin de una viga en voladizo, calculando
el desplazamiento de su extremo libre cuando se aplica una fuerza en dicho extremo que
produce una flexin considerable.
Este ejemplo, nos permite practicar con procedimientos numricos aplicados al
Clculo de la raz de una ecuacin.

Integral definida.
Consideremos una barra delgada de longitud L en

posicin horizontal, empotrada por un extremo y
sometida a una fuera vertical F en el extremo
libre. Determinaremos la forma de la barra y las
coordenadas (x f , y f ) del extremo libre para
grandes flexiones de la barra.
Supondremos que
La barra tiene una longitud L mucho mayor que

las dimensiones de su seccin trasversal y que la
deformacin debida a su propio peso es
despreciable.
Que la seccin de la barra no cambia cuando se

dobla. Cuando el espesor de la barra es pequeo
comparado con el radio de curvatura, la seccin trasversal cambia muy poco.
Que en estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona el

momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra deformada
M= YI
donde Y es el mdulo de Young del material e I es el momento de inercia de la seccin

trasversal respecto del eje neutro.
El radio de curvatura =ds/d
d ds = M YI
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/flexion/flexion_1.html[09/06/2017 9:55:47]
El momento flector M de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra respecto del

punto P (x, y) es M=F(x f -x)
d ds = F YI ( x f x)
Derivando con respecto a s, y teniendo en cuanta que cos=dx/ds
d 2 d s 2 + F YI cos=0
Para determinar (s) se resuelve la ecuacin diferencial con las siguientes condiciones
iniciales:
(L)= 0 d ds | s=L =0
Para obtener una solucin de la ecuacin diferencial, multiplicamos por d/ds la ecuacin
diferencial
d ds d 2 d s 2 + F YI d ds cos=0 d ds ( 1 2 ( d ds ) 2 + F YI sin )=0 1 2 ( d

ds ) 2 + F YI sin =cte
Determinamos la constante de integracin a partir de las condiciones iniciales especificadas

anteriormente
( d ds ) 2 = 2F YI ( sin 0 sin ) ds= YI 2F d sin 0 sin
La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de los puntos de la misma se

obtienen
L= 0 0 ds L= YI 2F 0 0 d sin 0 sin dx=dscos x= YI 2F 0

cos d sin 0 sin = 2YI F ( sin 0 sin 0 sin ) dy=dssin y= YI
2F 0 sin d sin 0 sin
Dada la fuerza F aplicada en el extremo libre de

la barra y conocida la longitud L de la barra, se
resuelve la primera ecuacin para calcular el
ngulo 0, que forma la recta tangente a la barra
en su extremo libre con la parte negativa del eje
horizontal X
Una vez que se conoce este ngulo 0, se calcula

la abscisa x dando valores al ngulo en el
intervalo (0, 0)
El clculo de la ordenada y es ms complicado, ya

que para cada valor del ngulo hay que hallar
una integral definida en el intervalo (0, )
empleando procedimientos numricos.
Expresamos las ecuaciones anteriores de forma alternativa
2 = 0 0 d sin 0 sin = F L 2 2YI x L = 1 ( sin 0 sin 0 sin )

y L = 1 2 0 sin d sin 0 sin
Donde es un parmetro adimensional que engloba las caractersticas geomtricas de la

barra, del material del que est hecha, y de la fuerza aplicada en su extremo libre
La primera integral se puede expresar en trminos de la suma de dos integrales elpticas de

primera especie, partiendo de la identidad trigonomtrica y haciendo cambios de variable.
sinAsinB=2( sin 2 ( A 2 + 4 ) sin 2 ( B 2 + 4 ) ) 0 0 d sin 0 sin = 1 2

/2 0 +/2 d sin 2 ( 0 2 + 4 ) sin 2 ( 2 + 4 ) = 1 2 /2 0 +/2 d sin 2 (
0 2 + 4 ) sin 2 ( 2 )
Se ha efectuado el cambio de variable =+/2. El segundo cambio de variable es
sin= sin( /2 ) k k=sin( 0 2 + 4 ) d= 2kcos d 1 k 2 sin 2 0 0 d sin 0

sin = 2 0 /2 d 1 k 2 sin 2 = = 2 ( 0 /2 d 1 k 2 sin 2 0 0 d 1 k 2
sin 2 ) sin 0 = sin(/4) k
Procedimiento de clculo
Clculo de 0 .
En primer lugar, calculamos el ngulo 0 que forma la recta tangente a la barra en su

extremo libre con la parte negativa del eje horizontal X, tal como se ve en la figura anterior.
Requiere resolver la ecuacin trascendente, donde el smbolo E representa a integrales
elpticas
0 /2 d 1 k 2 sin 2 0 0 d 1 k 2 sin 2 = 2 con k=sin( 0 2 + 4 ) sin 0

= sin(/4) k
El programa interactivo al final de esta pgina, calcula las integrales elpticas de primera
especie E(k, ) mediante el procedimiento de Carlson. Vase Numerical Recipes in C, Special
functions. Captulo 6. La raz de la ecuacin trascendente se obtiene por el procedimiento
del punto medio.
Clculo de las coordenadas (x/L, y/L) de cada punto de la barra deformada
El clculo de x/L no reviste dificultad alguna. Conocido 0, se calcula x/L para cada ngulo
en el intervalo (0, 0).
x L = 1 ( sin 0 sin 0 sin )
El clculo de y/L es ms problemtico. Conocido 0, se determina la ordenada y/L para cada

ngulo en el intervalo (0, 0) calculando la integral definida,
y L = 1 2 0 sind sin 0 sin
por procedimientos numricos
alfa=1.25;
f=@(x) ellipke(sin(x/2+pi/4)^2)-
ellipticF(asin(sin(pi/4)/sin(x/2+pi/4)),sin(x/2+pi/4)^2)-sqrt(2*alfa);
angFinal=fzero(f,[0,2]);
delta=angFinal/100;
xp=zeros(0,101);
yp=zeros(0,101);
xp(1)=0;
yp(1)=0;
i=1;
f=@(x) sin(x)./sqrt(sin(angFinal)-sin(x));
for ang=delta:delta:angFinal;
i=i+1;
xp(i)=(sqrt(sin(angFinal))-sqrt(sin(angFinal)-sin(ang)))/sqrt(alfa);
yp(i)=integral(f,0, ang)/(2*sqrt(alfa));
end
plot(xp,yp)
xlim([0,0.8])
axis equal
grid on
set(gca,'YDir','reverse')
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Flexin de una viga en voladizo')
El programa interactivo al final de esta pgina, cuando 0 el denominador de la integral

tiende a cero. El ordenador no calcula correctamente la ordenada y f /L del extremo libre de la
barra cuando = 0. Para solucionar este inconveniente, empleamos el procedimiento de
interpolacin que se muestra en la figura.
Calculamos las coordenadas (x/L, y/L) para el ngulo = 0-, siendo un ngulo
pequeo
Calculamos la abscisa x f /L para el ngulo 0
x f L = sin 0
La ordenada y f /L se obtiene resolviendo el tringulo rectngulo de la figura

y f L = y L +( x f L x L )tan 0
Si ocurriera este caso, el script se modificara en la representacin grfica.
%....
for ang=delta:delta:angFinal-delta;
i=i+1;
xp(i)=(sqrt(sin(angFinal))-sqrt(sin(angFinal)-sin(ang)))/sqrt(alfa);
end
%interpolacin
xf=sqrt(sin(angFinal))/sqrt(alfa);
yp(i+1)=yp(i)+(xf-xp(i))*tan(angFinal);
xp(i+1)=xf;
%....
Aproximacin de pequeas flexiones

Para pequeas flexiones cuando el ngulo 0 es pequeo. Sustituimos sin y escribimos
la ecuacin que calcula 0.
0 0 d 0 =2
El resultado es 0=
Las coordenadas (x, y) de cada punto de la barra se aproximan a
x L =1 1
Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, x f =L, lo que implica que en la
aproximacin de pequeas flexiones, no hay desplazamiento horizontal del extremo libre de
la barra.
Aproximamos la ordenada y
y L = 1 2 0 d
Integrando por partes y despus de hacer algunas simplificaciones obtenemos la siguiente

expresin
y L = 2 3 ( ( 2 + ) 1 )
Las coordenadas x e y, las hemos expresado en funcin del parmetro , eliminando el

parmetro obtenemos la funcin y=f(x) que describe la flexin de la barra cuando se aplica
una fuerza F en su extremo libre.
y L =( x 2 L 2 1 3 x 3 L 3 ) y= FL 2YI ( x 2 x 3 3L )
Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, x=L,
y f L = 2 3 y f = 1 3 L 3 YI F
Lmite de la aproximacin de pequeas flexiones

En la figura, se muestra la desviacin y f /L del extremo libre de la barra en funcin del
parmetro adimensional .
y f L = 1 2 0 0 sind sin 0 sin
En color azul, los resultados del clculo, empleando procedimientos numricos, descrito
en el apartado anterior
En color rosa, la recta y/L=2/3, aproximacin de pequeas flexiones
xp=zeros(0,50);
yp=zeros(0,50);
xp(1)=0;
yp(1)=0;
i=1;
for alfa=0.1:1.5/50:1.5;
f=@(x) ellipke(sin(x/2+pi/4)^2)
-ellipticF(asin(sin(pi/4)/sin(x/2+pi/4)),sin(x/2+pi/4)^2)-sqrt(2*alfa);
f=@(x) sin(x)./sqrt(sin(angFinal)-sin(x));
i=i+1;
xp(i)=alfa;
yp(i)=integral(f,0, angFinal)/(2*sqrt(alfa));
end
plot(xp,yp, xp, 2*xp/3)
grid on
xlabel('\alpha')
ylabel('y')
title('Flexin de una viga en voladizo')
Podemos considerar, que la aproximacin lineal produce resultados aceptables hasta un cierto
valor lmite del parmetro m o bien, hasta un cierto valor mximo de la fuerza aplicada F m
en el extremos libre de la barra
F m = 2YI m L 2
Actividades
Se introduce
El parmetro adimensional , proporcional a la fuerza F sobre el extremo libre,en el

control titulado (alfa)
Se representa una barra de longitud L=1 m deformada por la fuerza F aplicada en su

extremo libre. Se proporcionan los datos de las coordenadas (x f , y f ) de dicho punto y el
ngulo 0, que forma la recta tangente a la barra en su extremo libre con el eje horizontal
X.
Ejemplo
Sea una regla de acero de longitud L=30 cm, seccin rectangular a=3.04 cm, y b=0.078
cm. El mdulo de Young es Y=2.0610 11 N/m 2
I= a b 3 12 =1.20 10 12 m 4
Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =0.25, es decir
= F L 2 2YI F=1.38N
observamos en el programa interactivo que se encuentra en x f /L=0.98 e y f/L=0.16, es decir,

a x f =29 cm, e y f =4.8 cm del extremo fijo.
Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones
y f L = 2 3 y f = 1 3 L 3 YI F= 1 3 0.3 3 2.06 10 11 1.2 10 12 1.38=0.05 m=5.0 cm
En la aproximacin de pequeas flexiones x f L, no hay desviacin apreciable en sentido

horizontal y la desviacin en sentido vertical y f es proporcional a la fuerza F aplicada en el
extremo libre.
Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =1.25, es decir
= F L 2 2YI F=6.88 N
observamos en el programa interactivo que se encuentra en x f /L=0.79 e y f /L=0.56.
Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones
y f = 1 3 L 3 YI F= 1 3 0.3 3 2.06 10 11 1.2 10 12 6.88=0.25 m=25 cm
En la aproximacin de pequeas flexiones deja de ser vlida ya que hay una desviacin
apreciable en sentido horizontal y la desviacin en sentido vertical y f ya no es proporcional al
a la fuerza F aplicada en el extremo libre.
(alfa): 1.25 Nuevo
Referencias
Feynman, Leighton, Sands. The Feynman Lectures on Physics V-II. Edt. Fondo Educativo
Interamericano, pgs. 38.15-17.
Belndez T., Neipp C., Belndez A., Flexin de una barra delgada empotrada en un extremo:
Aproximacin para pequeas pendientes. Revista Brasileira de Ensino de Fsica. 24 (4)
Dezembro 2002, pgs, 399- 407.
Belndez T., Neipp C., Belndez A., Large and small defections of a cantilever beam. Eur. J.
Phys. 23 (2002) pp. 371-379

Pandeo de una barra delgada

empotrada en un extremo
Consideremos una barra delgada de longitud L en posicin vertical, empotrada en su
extremo inferior y sometida a una fuerza F en el extremo superior. Determinaremos la
forma de la barra y las coordenadas (x f , y f ) del extremo libre.
Este ejemplo, es similar al estudiado en la pgina anterior, la diferencia estriba en que es

necesario aplicar una fuerza F mayor que un valor crtico F 0 para que la barra se desve
de su posicin inicial de equilibrio.
Supondremos que
El material del que est hecha la barra es elstico,

lineal, homogneo e istropo, que la relacin entre la
tensin y la deformacin viene dada por la ley de
Hooke.
La longitud L, es mucho mayor que las dimensiones

de su seccin trasversal, y que la deformacin debida
a su propio peso es despreciable.
Que en estas condiciones es aplicable la ecuacin de

Euler-Bernoulli que relaciona el momento flector M
de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la
barra deformada
M= YI
donde Y es el mdulo de Young del material e I es el momento de inercia de la seccin

trasversal respecto del eje neutro.
El radio de curvatura =ds/d
d ds = M YI
El momento flector M de la fuerza F aplicada en el

extremo libre de la barra respecto del punto P (x, y)
es
M=F( x f x) d ds = F YI ( x f x)
Derivando con respecto a s, y teniendo en cuenta que

sin=dx/ds
d 2 d s 2 + F YI sin=0
que es una ecuacin diferencial similar a la que describe el movimiento de un pndulo. Para
determinar (s) se resuelve la ecuacin diferencial con las siguientes condiciones iniciales:
(0)=0 d ds | s=L =0
ya que en el extremo libre de la barra x=x f s=L, el momento M es cero y por tanto
d/ds=0
Se trata de condiciones iniciales que se evalan en distintos puntos s=0, y s=L. Por ejemplo,
para un pndulo que se suelta cuando se desva un ngulo 0 de la posicin de equilibrio, las
condiciones iniciales son t=0, =0, d/dt=0 que se evalan ambas en el instante inicial.
En la siguiente tabla, establecemos analogas entre las magnitudes que describen el

movimiento de un pndulo simple y el y pandeo de una barra empotrada en un extremo
Pandeo de una barra Movimiento oscilatorio de un

empotrada en un extremo pndulo simple
s t

0 0
F/(YI) g/l
Para obtener una solucin de la ecuacin diferencial, multiplicamos por d/ds la ecuacin
diferencial
d ds d 2 d s 2 + F YI d ds sin=0 d ds ( 1 2 ( d ds ) 2 F YI cos )=0 1 2 ( d

ds ) 2 F YI cos=cte
Determinamos la constante de integracin sabiendo que (L)= 0, donde 0 es la pendiente

desconocida en el extremo libre de la barra y que d/ds=0 para s=L.
( d ds ) 2 = 2F YI ( coscos 0 ) ds= YI 2F d coscos 0
La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de los puntos de la misma se

obtienen
L= 0 0 ds L= YI 2F 0 0 d coscos 0 dx=dssin x= YI 2F 0 sind

coscos 0 = 2YI F ( 1-cos 0 coscos 0 ) dy=dscos y= YI 2F 0
cosd coscos 0
Dada la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra y conocida la longitud L de la barra,

se resuelve la primera ecuacin para calcular el ngulo 0, que forma la recta tangente a la
barra en su extremo libre con el eje vertical Y
Una vez que se conoce este ngulo 0, se calcula la abscisa x dando valores al ngulo en
el intervalo (0, 0)
El clculo de la ordenada y es ms complicado, ya que para cada valor del ngulo hay que
hallar una integral definida en el intervalo (0, ) empleando procedimientos numricos.
Expresamos las ecuaciones anteriores de forma alternativa
2 = 0 0 d coscos 0 = F L 2 2YI x L = 1 ( 1-cos 0 coscos 0) y L

= 1 2 0 cosd coscos 0
Donde es un parmetro adimensional que engloba las caractersticas geomtricas de la

barra, del material del que est hecha, y de la fuerza aplicada en su extremo libre
La primera integral se puede reducir a una integral elptica de primera especie,
0 0 d coscos 0 = 1 2 0 0 d sin 2 0 2 sin 2 2
se hace a continuacin el cambio de variable
sin= sin( /2 ) k k=sin 0 2 d= 2kcos d 1 k 2 sin 2 0 0 d coscos 0

= 2 0 /2 d 1 k 2 sin 2
Procedimiento numrico
Clculo de 0 .
Empezamos con la primera ecuacin que nos determina el ngulo 0 que forma la recta
tangente a la barra en su extremo libre con la direccin vertical , tal como se ve en la figura
2 = 0 /2 d 1 k 2 sin 2 k=sin 0 2
El programa interactivo al final de esta pgina, calcula la integral elptica de primera especie
E(k, /2) mediante el procedimiento de Carlson. Vase Numerical Recipes in C, Special
functions. Captulo 6. La raz de la ecuacin se obtiene por el procedimiento del punto
medio.
Clculo de las coordenadas (x/L, y/L) de cada punto de la barra deformada
El clculo de x/L no reviste dificultad alguna. Conocido 0, se calcula x/L para cada ngulo
en el intervalo (0, 0).
x L = 1 ( 1-cos 0 coscos 0 )
El clculo de y/L es ms problemtico. Conocido 0, se determina la ordenada y/L para cada

ngulo en el intervalo (0, 0) calculandola integral definida,
y L = 1 2 0 cosd coscos 0
por procedimientos numricos
alfa=1.9*pi^2/8;
f=@(x) sqrt(2*alfa)-ellipke(sin(x/2)^2);
delta=angFinal/100;
xp=zeros(0,101);
yp=zeros(0,101);
xp(1)=0;
yp(1)=0;
i=1;
f=@(x) cos(x)./sqrt(cos(x)-cos(angFinal));
for ang=delta:delta:angFinal;
i=i+1;
xp(i)=(sqrt(1-cos(angFinal))-sqrt(cos(ang)-cos(angFinal)))/sqrt(alfa);
end
plot(xp,yp)
axis equal
xlim([0 0.85])
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Pandeo de una barra')
Cuando 0 el denominador de la integral tiende a cero. El ordenador no calcula

correctamente la ordenada y f /L del extremo libre de la barra cuando = 0. Para solucionar
este inconveniente, empleamos el procedimiento de interpolacin que se muestra en la
figura.
Calculamos las coordenadas (x/L, y/L) para el ngulo = 0-, siendo un ngulo
pequeo
Calculamos la abscisa x f /L para el ngulo 0
x f L = 1-cos 0
La ordenada y f /L se obtiene resolviendo el tringulo rectngulo de la figura
y f =y+ x f x tan 0
Si ocurriera este caso, el script se modificara en la representacin grfica.
%....
for ang=delta:delta:angFinal-delta;
i=i+1;
xp(i)=(sqrt(1-cos(angFinal))-sqrt(cos(ang)-cos(angFinal)))/sqrt(alfa);
end
xf=sqrt((1.0-cos(angFinal))/alfa);
yp(i+1)=yp(i)+(xf-xp(i))/tan(angFinal);
xp(i+1)=xf;
%....
Aproximacin de pequeas flexiones

Cuando el ngulo y 0 son pequeos
cos 1 2 2 cos 0 1 0 2 2
La ecuacin que calcula el ngulo 0 que forma la tangente a la barra en el extremo libre
2 = 0 0 d coscos 0 = F L 2 2YI
se convierte en
2 = 2 0 0 d 0 2 2 2 = 2 2 F 0 = 2 YI 4 L 2
La integral se resuelve de forma inmediata haciendo el cambio de variable = 0sint
Curiosamente, desaparece el ngulo 0 de la integral, esto implica que el ngulo 0 no

depende de la fuerza aplicada F en el extremo de la barra para pequeas flexiones.
Examinaremos el comportamiento de la barra elstica en funcin del parmetro adimensional
F F 0=82
Cuando F/F 01 la barra no se desva de su posicin de equilibrio inicial.
Cuando F/F 0>1 la barra flexiona y su extremo libre se desva:
horizontalmente x f ,
verticalmente 1-y f de la posicin inicial de equilibrio.
Actividades
Se introduce
El cociente F/F 01 en el control titulado Fuerza
Se representa una barra de longitud L=1 m deformada por la fuerza F aplicada en su

extremo libre. Se proporcionan los datos de las coordenadas (x f , y f ) de dicho punto y el
ngulo 0, que forma la recta tangente a la barra en su extremo libre con el eje vertical Y
Se sugiere al lector, representar tres grficas, en el eje X, el cociente F/F 0, y en eje Y
1. El ngulo 0, que forma la recta tangente a la barra en su extremo libre con el eje
vertical
2. La desviacin a lo largo del eje X del extremo libre x =xf
3. La desviacin a lo largo del eje Y del extremo libre y =1.0-y f
Ejemplo:
Sea una regla de acero de longitud L=30 cm, seccin rectangular a=3.04 cm, y b=0.078
cm. El mdulo de Young es Y=2.0610 11 N/m 2
I= a b 3 12 =1.20 10 12 m 4
La fuerza critica es F 0=6.79 N
Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que F/F 0=1.5, es decir
F=10.18 N, observamos que se encuentra en x f /L=0.79 e y f /L=0.36.
Fuerza>1: 1.9 Nuevo
Referencias
Belndez T., Neipp C., Belndez A., An integrated project for teaching the post-buckling of a
slender cantilever bar. International Journal of Mechanical Engineering Education Vol. 32, n
1, (2004) pp. 78-92.
Belndez T., Neipp C., Belndez A., Pandeo de una barra delgada empotrada en un extremo:
Anlisis lineal de un problema no lineal. Revista Espaola de Fsica 18 (3) Julio-Septiembre
2004, pgs. 41-46.

La catenaria.
La catenaria
Vamos a estudiar el problema de un cable colgante sujeto por sus dos extremos como los
que emplean las compaas elctricas para llevar la corriente de alta tensin entre las
centrales elctricas y los centros de consumo. La catenaria como la cicloide son dos
curvas importantes en la Fsica y en las Matemticas.
La curva que describe un cable que est fijo por sus dos extremos y no est sometido a
otras fuerzas distintas que su propio peso es una catenaria. La catenaria se confundi al
principio con la parbola, hasta que el problema lo resolvieron los hermanos Bernoulli
simultneamente con Leibniz y Huygens.
Consideremos un cable de longitud L sujeto por sus dos extremos que estn situados a la
misma altura y que distan a uno del otro. Sea la densidad del cable (masa por unidad de
longitud).
En la figura, se representa las fuerzas que actan sobre una porcin s de cable que tiene
como extremo el punto ms bajo A:
el peso,
la fuerza que ejerce la parte izquierda del cable sobre el extremo izquierdo A de dicho
segmento,
la fuerza que ejerce la parte derecha del cable sobre el extremo derecho P del
segmento s.
La condicin de equilibrio se escribe
Tcos=T 0
Tsin=gs
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/catenaria/catenaria.html[09/06/2017 9:56:10]
La catenaria.
O bien,
tan = dy dx = gs T 0
Derivando con respecto de x, y teniendo en cuenta que la longitud del arco diferencial
ds 2=dx 2+dy 2
d 2 y d x 2 = g T 0 ds dx d 2 y d x 2 = g T 0 1+ ( dy dx ) 2
Integrando esta ecuacin, teniendo en cuenta que para x=a/2, (en el punto ms bajo A de la
curva) dy/dx=0.
A P dv 1+ v 2 = a/2 x g T 0 dx v= dy dx arg sinh(v)= g 2 T 0 (2xa) v= dy dx

=sinh( g 2 T 0 (2xa) )
Integrando de nuevo, con la condicin de que para x=a/2, y=-h.
y+h= T 0 g cosh( g 2 T 0 (2xa) ) T 0 g
Como la catenaria es simtrica para x=a, y=0, por lo que la flecha h vale.
h= T 0 g cosh( ga 2 T 0 ) T 0 g
La ecuacin de la catenaria es, finalmente
y= T 0 g [ cosh( g 2 T 0 (2xa) )cosh( ga 2 T 0 ) ]
La longitud de la catenaria es
L= ds= 0 a 1+ ( dy dx ) 2 dx= 0 a cosh( g 2 T 0 (2xa) ) dx L= 2 T 0 g sinh(

ga 2 T 0 )
Para dibujar una catenaria catenaria simtrica de longitud L, cuya "luz" es a
1. Se resuelve la ecuacin trascendente, calculando el valor de

L= 1 sinh ( a ) = g 2 T 0
2. Se representa la catenaria
y= 1 2 ( cosh ( (2x a) )cosh ( a) )
3. Se calcula el mnimo o la "flecha" h

h= 1 2 ( cosh ( a)1 )
L=1; %longitud de las catenarias

hold on
for a=[0.3,0.5,0.8] %luz de las catenarias
f=@(x) sinh(a*x)-L*x;
gamma=fzero(f,[0.1 100]);
x=linspace(0,a,100);
y=(cosh(gamma*(2*x-a))-cosh(gamma*a))/(2*gamma);
plot(x,y);
end
hold off
grid on
xlabel('x');
ylabel('y');
title('Catenarias')
La catenaria.
Referencias
Belndez, A., Belndez, T. Neipp C. Estudio esttico de un cable homogneo bajo la accin
de su propio peso: Catenaria. Revista Espaola de Fsica 15(4) 2001, pgs. 38-42
Adler, C. Catenaries on the Computer: A Freshman Physics Assignment. The Physics Teacher,
Vol 37, April 1999, pp. 254-255

Inicio Oscilaciones Libres Otros osciladores

En esta pgina, se estudia la cinemtica y dinmica de un movimiento importante en
Fsica, el Movimiento Armnico Simple (M. A. S.).
Se relaciona el M.A.S. con con el movimiento circular uniforme. Lo que permite explicar la
composicin de Movimientos Armnicos Simples
Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo largo
del eje X, estando su posicin x dada en funcin del tiempo t por la ecuacin
x=Asin(t+)
donde
A es la amplitud.
la frecuencia angular.
t+ la fase.
la fase inicial.
Las caractersticas de un M.A.S. son:
Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el movimiento se
realiza en una regin del eje X comprendida entre -A y +A.
La funcin seno es peridica y se repite cada 2, por tanto, el movimiento se repite

cuando el argumento de la funcin seno se incrementa en 2, es decir, cuando
transcurre un tiempo P tal que (t+P)+= t++2 .
P= 2
Se denomina frecuencia f a la inversa del periodo P. La frecuencia se mide en Hz (Hercio) en

honor a Hertz. La ecuacin de un MAS se escribe
x=Asin(2ft+)
Examinamos utilizando MATLAB el papel de la amplitud A, frecuencia f y fase inicial
Dos amplitudes distintas, A=10 y A=5 y la misma frecuencia f=100 Hz, (el tiempo se mide
en milisegundos, ms)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/mas/mas.html[09/06/2017 9:56:22]
subplot(2,1,1)
t=0:0.1:50; %en milisegundos
x=10*sin(2*pi*0.1*t); %amplitud 10
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
title('Distinta amplitud')
ylim([-11,11])
grid on
subplot(2,1,2)
x=5*sin(2*pi*0.1*t); %amplitud 5
plot(t,x,'r')
ylim([-10,10])
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on
La misma amplitud A=10, dos frecuencias distintas f=100 y f=200 Hz
subplot(2,1,1)
t=0:0.1:50; %milisegundos
x=10*sin(2*pi*0.1*t); %frecuencia, 100 Hz
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
title('Distinta frecuencia')
ylim([-11,11])
grid on
subplot(2,1,2)
x=10*sin(2*pi*0.2*t); %frecuencia, 200 Hz
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on
Fases iniciales distintas: 0, /2, ,3/2, misma frecuencia f=100 Hz y misma amplitud A=10
subplot(4,1,1)
t=0:0.1:50; %milisegundos
x=10*sin(2*pi*0.1*t);
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
title('Distinta fase inicial')
ylim([-11,11])
grid on
subplot(4,1,2)
x=10*sin(2*pi*0.1*t+pi/2);
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on
subplot(4,1,3)
x=10*sin(2*pi*0.1*t+pi);
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on
subplot(4,1,4)
x=10*sin(2*pi*0.1*t+3*pi/2);
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on
Cinemtica de un M.A.S.
La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo viene dada por la
ecuacin
x=Asin(t+)
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil
v= dx dt =Acos ( t+)
Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil
a= dv dt =A 2 sin ( t+)= 2 x
M.A.S y movimiento circular

La ecuacin de un M.A.S. es
x=Asin(t+)
En la figura, se observa la interpretacin de un

M.A.S. como proyeccin sobre el eje X, del
extremo de un vector rotatorio de longitud igual
a la amplitud A, que gira con velocidad angular
igual a la frecuencia angular del M.A.S, en el
sentido contrario a las agujas del reloj.
El ngulo t+ que forma el vector rotatorio

con el eje de las X se denomina fase del movimiento. El ngulo que forma en el instante
t=0, se denomina fase inicial.
Se introduce
la amplitud A, en el control titulado Amplitud

la frecuencia angular , en el control titulado Frecuencia
la fase inicial (en grados), en el control de edicin titulado Fase inicial
Se pulsa en el botn titulado Nuevo.
Amplitud: 2 Frecuencia: 1
Fase inicial : 0 Nuevo ||
Dinmica de un M.A.S.
Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresin de la fuerza necesaria para que
un mvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al desplazamiento x y de
sentido contrario a ste.
F=ma=m 2 x
Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el

valor inicial y el final de la energa potencial Ep .
x 1 x 2 Fdx = E p1 E p2 x 1 x 2 Fdx = x 1 x 2 m 2 xdx= 1 2 m 2 x 2 | x

1x 2=12m 2x 1212m 2x 22
La expresin de la energa potencial es
E p (x)= 1 2 m 2 x 2 +c
Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energa potencial Ep =0

cuando el mvil est en el origen, x=0, por lo que c=0
La energa total E, es la suma de la energa cintica Ek y de la energa potencial Ep que es

constante.
E= E k + E p = 1 2 m v 2 + 1 2 m 2 x 2 = 1 2 m 2 A 2 cos 2 ( t+)+ 1 2 m 2 A 2
sin 2 ( t+)= 1 2 m 2 A 2
Curva de energa potencial
La funcin E p = 1 2 m 2 x 2 representa una parbola cuyo vrtice est en el origen, que

tiene un mnimo en x=0 cuyo valor es Ep =0.
Las regin donde se puede mover la partcula est determinada por la condicin de que la
energa cintica ha de ser mayor o igual a cero Ek >=0. En otras palabras, que la energa
total sea mayor o igual que la energa potencial E>=Ep . Si la partcula tiene una energa total
E, la partcula solamente se podr mover en la regin comprendida entre -A y +A, siendo A
la amplitud de su M.A.S.
El mdulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la pendiente de la recta tangente

cambiada de signo. Por tanto, la fuerza que acta sobre la partcula es negativa a la derecha
del origen y positiva a la izquierda.
F= d E p dx =m 2 x
En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situacin de equilibrio, que por
coincidir con un mnimo de la energa potencial es de carcter estable.
La energa total E de la partcula est representada por el segmento vertical de color negro.
En un punto x el segmento vertical de color rojo representa la energa potencial Ep y el
segmento de color verde la energa cintica Ek
En un sistema conservativo dibujamos la curva de la energa potencial Ep (x) y una lnea

horizontal a una altura E, que representa la energa total. De este modo, podemos describir
cualitativamente el movimiento de la partcula: los intervalos x en los que se puede mover,
las posiciones donde su velocidad es mxima o mnima, las posiciones de equilibrio (F=0),
etc.
Se introduce
El valor de m 2, en el control del mismo nombre
La energa total de la partcula E, en el control titulado Energa.
Observamos los valores de la energa cintica, potencial y la fuerza sobre la partcula, en

particular, cuando la partcula pasa por el origen y por las posiciones de mximo
desplazamiento.
m2 3
Energa: 12 Nuevo ||

En esta pgina, vamos a resolver un problema que pone de manifiesto el valor y direccin
de la aceleracin en un MAS
Una plataforma describe un MAS de amplitud A y frecuencia angular . Sobre la

plataforma descansa una bolita de masa m. Calcular la posicin x 0 y el instante t 0 en el
que la bolita se despega de la plataforma.
La plataforma describe un MAS de frecuencia angular. En el instante t=0

parte del reposo desde la posicin x=-A, siendo A la amplitud de la
oscilacin
x=Asin (t+) v= dx dt =Acos (t+)
en el instante t=0, la posicin y velocidad inicial son, respectivamente,
-A=Asin
0=Acos
De las condiciones iniciales, despejamos la fase inicial =-/2
La ecuacin del MAS se escribe
x=Asin(t-/2)=-Acos (t)
Derivando con respecto al tiempo obtenemos las expresiones de la

velocidad y aceleracin.
v=Asin (t)
a=A 2cos(t)=- 2x
Fuerzas sobre la bolita

Cuando la plataforma se encuentra en la posicin x las fuerzas sobre la bolita que descansa
en la plataforma son
El peso, mg
La reaccin o fuerza que ejerce la plataforma, N
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/mas/aceleracion.html[09/06/2017 9:56:33]
Cuando la plataforma est por debajo del origen x<0, (figura de la izquierda) la
aceleracin a es positiva
N-mg=-m 2x
N=mg-m 2x
Como x<0 la reaccin N es siempre mayor que el peso
Cuando la plataforma est por encima del origen x>0, (figura de la derecha) la
aceleracin a es negativa
N-mg=-m 2x
N=mg-m 2x
Como x>0 la reaccin N es siempre menor que el peso
La mxima aceleracin se produce cuando la plataforma alcanza el punto de retorno x=A. La

bolita permanecer sobre la plataforma siempre que N>0, es decir siempre que
mg> m 2A o bien, que g> 2A
Cuando N se hace cero la bolita deja de estar en contacto con la plataforma, esto se produce
en la posicin x 0>0 tal que
g= 2x 0
En el instante t 0 tal que
g 2 =Acos ( t 0 )
La velocidad de la plataforma y la inicial de la bolita son
v 0=Asin (t 0)
La bolita se mueva baja la accin de la aceleracin constante de la gravedad.
y= x 0 + v 0 (t t 0 ) 1 2 g ( t t 0 ) 2
La bolita chocar repetidamente con la plataforma
Ejemplo.
Sea la amplitud A=0.1, la bolita se desprende de la plataforma si la frecuencia angular es

mayor que c o el periodo P<P c .
c = g A c = 9.8 0.1 =9.90 rad/s P c = 2 c =0.63 s
Si el periodo P=0.45 s, la frecuencia angular es =13.96 rad/s
La bolita se desprende en la posicin x 0=0.05 m
En el instante t 0, tal que
x 0=-0.1cos (t 0), t 0=0.15 s
La velocidad inicial de la bolita en dicho instante es
v 0=0.1sin (t 0)=1.21 m/s
Actividades
Se introduce
El periodo del MAS que describe la plataforma, en el control titulado Periodo

La amplitud del MAS de la plataforma se ha fijado en A=0.1 m
Observamos el movimiento de la bolita sobre la plataforma. A la derecha, la grfica de la

posicin de la bolita (en color rojo) y de la plataforma (en color azul) en funcin del tiempo.
A la izquierda, las fuerzas sobre la bolita
El peso, mg
La reaccin de la plataforma, N
Cuando la fuerza que ejerce la plataforma N se hace cero, la bolita despega de la plataforma.
Periodo 0.45 Nuevo ||

Composicin de dos M.A.S. de direcciones perpendiculares.
Composicin de dos M.A.S. de

direcciones perpendiculares.
En esta pgina, se muestra de forma grfica y animada la composicin de dos M.A.S. de
direcciones perpendiculares, en base a la relacin existente entre el M.A.S. y el
Compondremos dos M.A.S de direcciones perpendiculares dados por las ecuaciones
x= A x sin ( x t ) y= A y sin ( y t+ )
Las amplitudes son A x y A y , las frecuencias angulares x y y , respectivamente, y es la

diferencia de fase entre ambos movimientos.
wx=3; %frecuencia en eje X

wy=5; %frecuencia en el eje Y
fi=90; %desfase en grados
x=@(t) sin(wx*t);
y=@(t) sin(wy*t+fi*pi/180);
fplot(x,y,[0,2*pi]);
xlabel('x');
ylabel('y');
title('Figuras de Lissajous')
grid on
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/mas/lissajous.html[09/06/2017 9:56:44]
Composicin
La composicin de dos M.A.S. de direcciones perpendiculares se obtiene a travs de la
relacin existente el M.A.S y el movimiento circular uniforme.
1. El primer M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector rotatorio A x sobre el eje
X, el segmento marcado en color rojo. Al girar con velocidad angular x , al cabo de un
cierto tiempo t, su posicin angular es x t. El origen de ngulos se encuentra en el
punto marcado por O.
2. El segundo M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector rotatorio A y sobre el
eje Y, el segmento marcado en color azul. Al girar con velocidad angular y , al cabo de
un cierto tiempo t, su posicin angular es y t+. El origen de ngulos se encuentra en
el punto marcado por O y es la posicin angular de partida en el instante t=0.
Actividades
Se introduce
la frecuencia angular del primer M.A.S. (eje X), en el control titulado Frecuencia
angular X
la frecuencia angular del segundo M.A.S. (eje Y), en el control titulado Frecuencia
angular Y
la diferencia de fase (en grados) entre los dos M.A.S, en el control titulado Diferencia
de fase
Se sugieren los siguientes ejemplos:
Frecuencia (X) Frecuencia (Y) Diferencia de fase

1 1 0
1 1 90
1 1 180
1 1 270
1 2 0
1 2 90
2 1 0
2 1 90
2 3 0
2 3 90
Frecuencia angular X: 2
Frecuencia angular Y: 1
Fase (grados): 90 Nuevo
Medida de la frecuencia y del desfase de dos seales

Las trayectorias del movimiento resultante de componer dos M.A.S. de direcciones
perpendiculares se denomina figuras de Lissajous, tales trayectorias dependen de la relacin

de frecuencias angulares x / y y de la diferencia de fase.
Medida del desfase entre dos seales

Componemos dos MAS de direcciones perpendiculares y de la misma frecuencia angular ,
desfasados . Supondremos que ambas seales tiene la misma amplitud A.
x=Asin(t)
y=Asin(t+ )
La trayectoria es una elipse.
La medida de la interseccin de la elipse con los ejes X e Y nos permite medir el desfase ,
entre dos seales x e y.
1. Interseccin con el eje Y

Cuando x=0, entonces t=0, .
y 0=Asin
y 0=Asin(+ )=-Asin
Si medimos en la parte positiva del eje Y, tendremos que sin =y0/A
En la pantalla del "osciloscopio" el eje X y el eje Y est dividido en 20 partes, cada

divisin es una unidad.
Ejemplo: en la figura, A=10, e y 0=5, el desfase =30, mejor =/6
2. Interseccin con el eje X

Cuando y=0, entonces t=- , - .
x 0=-Asin
x 0=Asin(- )=Asin
Ejemplo: en la figura, A=10, e x 0=5, el desfase =30, mejor =/6
3. Interseccin con x=A el borde derecho de la pantalla del "osciloscopio"

A=Asin(t) por lo que t=/2
y 1=Asin(/2+)=Acos
Ejemplo: en la figura A=10 y y 1=8.75, el desfase 30, mejor =/6
Se obtiene la misma trayectoria con el desfase 30 y 330 y tambin con 150 y 210. Pero
podemos distinguir el desfase 30 de 150, por la orientacin de los ejes de la elipse.
Medida de la frecuencia
Componemos dos MAS de direcciones perpendiculares y de distinta frecuencia angular x , y
y .Supondremos que ambas seales tiene la misma amplitud A y el desfase puede ser
cualquier valor
x=Asin( x t)
y=Asin( y t+)
La relacin de frecuencias angulares se puede obtener a partir del nmero de tangentes de la

trayectoria en el lado vertical y en el lado horizontal.
x y = nmerodetangentesenelladovertical
nmerodetangentesenelladohorizontal
Ejemplo: en la figura
x y =32

Oscilaciones libres
Oscilaciones libres
El estudio del oscilador armnico constituye un captulo importante de la Fsica, ya que
son muchos los sistemas fsicos oscilantes que se dan en la naturaleza y que han sido
producidos por el hombre.
En esta pgina, se estudian las oscilaciones libres tomando como modelo una partcula de
masa m unida a un muelle elstico de constante k.
Cuando una partcula se desplaza x de

la posicin de equilibrio, acta sobre
ella una fuerza que es proporcional al
desplazamiento x y de sentido
contrario a ste, tal como se muestra
en la figura.
ma=-kx
Teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, expresamos

la ecuacin del movimiento como ecuacin diferencial de segundo orden.
d 2 x d t 2 + 0 2 x=0 0 2 = k m
0 se denomina frecuencia propia o natural del oscilador armnico.
La ventaja de expresar las oscilaciones en trminos de una ecuacin diferencial es que

podemos establecer analogas entre sistemas fsicos oscilantes completamente diferentes:
mecnicos, elctricos, hidrulicos, etc.
x=Asin( 0 t)+Bcos( 0 t) v= dx dt = 0 ( Acos( 0 t)Bsin( 0 t) )
Las constantes A y B se determinan a partir de la posicin inicial x 0 y la velocidad inicial v 0

en el instante t=0.
t=0 { x 0 =B v 0 = 0 A x= v 0 0 sin( 0 t)+ x 0 cos( 0 t)
Sea un oscilador de frecuencia angular 0=100 rad/s. Sabiendo que la partcula parte de la
posicin x 0=5 con velocidad inicial nula, v 0=0, obtener y representar su posicin x en
funcin del tiempo t
>> syms w0 x0 v0;
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/libres/libres.html[09/06/2017 9:56:55]
Oscilaciones libres
>> x=dsolve('D2x+w0^2*x=0','x(0)=x0','Dx(0)=v0');
>> x=simplify(x)
x =x0*cos(t*w0) + (v0*sin(t*w0))/w0
>> xx=subs(x,{w0 x0 v0},{100 5 0})
xx =5*cos(100*t)
>> ezplot(xx,[0 0.1*pi])
>> xlabel('t')
>> ylabel('x')
>> title('oscilaciones libres')
>> grid on
Energa del oscilador

La caracterstica esencial de una oscilacin libre es que la amplitud se mantiene constante y
por tanto, la energa total se mantiene constante.
E= 1 2 m v 2 + 1 2 k x 2 = 1 2 m v 2 + 1 2 m 0 2 x 2 = 1 2 m( v 0 2 + x 0 2 0 2 )
Actividades
Se introduce
la posicin inicial x 0, en el control titulado Posicin

la velocidad inicial del mvil v 0, en el control titulado Velocidad.
la frecuencia angular se ha fijado en 0 =100 rad/s.
Se pulsa en el botn Nuevo.
Oscilaciones libres
Posicin: 5

El muelle elstico
El muelle elstico
En esta pgina, se estudia el sistema osicilante ms simple: una masa unida a un muelle
elstico
Cambiando la masa que cuelga y midiendo el periodo de la oscilacin determinamos la

constante elstica del muelle
Un muelle ejerce una fuerza F sobre una partcula de masa m que es

proporcional al desplazamiento x y de sentido contrario a ste.
El desplazamiento x se mide desde la posicin O de equilibrio en la que

el muelle se encuentra sin deformar. Cuando el muelle est comprimido
(x<0) ejerce una fuerza sobre la partcula dirigida hacia la derecha.
Cuando el muelle est estirado (x>0) el muelle ejerce una fuerza hacia
la izquierda.
Si estiramos o comprimimos el muelle de constante k solidario con una

partcula de masa m y lo soltamos veremos que el muelle empieza a
oscilar. A partir de la medida del periodo de dichas oscilaciones,
determinamos la constante elstica del muelle.
Aplicamos la segunda ley de Newton al sistema formado por la partcula de masa m y el

muelle de constante k.
ma=-kx
Expresado en forma de ecuacin diferencial
d 2 x d t 2 + k m x=0
Esta es la ecuacin de un MAS de frecuencia angular
2=k/m y periodo
P=2 m k
La posicin x de la partcula viene dada en funcin del tiempo t por al ecuacin
x=Asin(t+)
donde A y se determinan a partir de las condiciones iniciales: posicin inicial y velocidad

inicial de la partcula.
La velocidad v de la partcula se obtiene derivando x respecto del tiempo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/cte_muelle/cte_muelle.html[09/06/2017 9:57:06]
El muelle elstico
v=Acos(t+)
La aceleracin a se obtiene derivando la velocidad v respecto del tiempo
a=-A 2sin(t+)=- 2x
Llegamos de este modo a la ecuacin del movimiento de la partcula.
La fuerza que ejerce un muelle F=-kx es conservativa y la expresin de la energa potencial
es
Ep=12k x 2
La energa mecnica es la suma de la energa cintica y potencial.
E= 1 2 m v 2 + 1 2 k x 2 = 1 2 k A 2
Sustituyendo x y v por sus expresiones en funcin del tiempo t llegamos a la conclusin de

que la energa mecnica es constante e independiente del tiempo.
Medida de la constante del muelle

De la frmula del periodo P obtenemos la siguiente
relacin lineal
P 2 4 2 =( 1 k )m
En un sistema de ejes:
P 2/(42) en el eje vertical,

la masa m en el eje horizontal,
se calcula y traza la recta que mejor ajusta a los datos

y cuya pendiente es la inversa de la constante k del
muelle.
En una experiencia se han medido los periodos P de un muelle cuya masa m en su extremo
iba cambiando. A partir de estos datos, se le pide calcular su constante k
m(g) P(s)
50 0.7
100 0.9
150 1.2
200 1.4
250 1.6
>> x=[50 100 150 200 250]/1000;

>> y=[0.7 0.9 1.2 1.4 1.6].^2/(4*pi^2);
>> plot(x,y,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
>> xlabel('m (kg)')
>> ylabel('P^2/(4\pi^2)')
>> title('Oscilaciones de una masa unida a un muelle')

p1=0.26799. Por tanto, la constante k=1/p1=3.73 N/m
El muelle elstico
Actividades
Pulsamos el botn titulado Nuevo
Colgamos del extremo libre del muelle una de 50 g, arrastrndolas con el puntero del ratn.
Pulsamos el botn titulado . El sistema formado por la masa y el muelle comienza a
oscilar.
Pulsamos el botn titulado Nuevo, colgamos del extremo libre del muelle dos pesas de 50 g,
pulsamos el botn titulado y as, sucesivamente...
El muelle elstico
Nuevo ||

Pndulo de torsin
Pndulo de torsin
Para medir la constante de torsin de un muelle helicoidal, empleamos dos procedimientos
uno esttico y otro dinmico.
Procedimiento esttico
Ya hemos estudiado el comportamiento de los muelles elsticos. La
fuerza F que aplicamos es proporcional a la deformacin del muelle, x.
F=kx
k se denomina constante elstica del muelle y se mide en N/m
Para los muelles helicoidales existe una ley

similar, la diferencia es que se aplica un
momento en vez de una fuerza y la
deformacin es un desplazamiento angular.
Fr=K
K se denomina constante de torsin y se mide

en Nm
En el experimento real, se gira la varilla

soporte un cierto ngulo , se mide con un
dinammetro la fuerza F que hay que aplicar a una distancia r del eje para que la varilla
soporte se mantenga en equilibrio para dicho desplazamiento angular. Se ha de tener
cuidado de que el eje del dinammetro forme 90 con la varilla. Se desva la varilla un
ngulo mayor, se mide la fuerza F, situando el dinammetro a la misma distancia r del eje, y
as sucesivamente.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/torsion/torsion.html[09/06/2017 9:57:18]
Pndulo de torsin
En una experiencia, se ha medido la fuerza F con un dinammetro situado a r=15 cm del eje
y formando 90 con la varilla para cada una de las posiciones angulares de la varilla 45,
90, 135, 180, 225. A partir de estos datos, se le pide calcular la constante K del muelle
helicoidal
ngulo, Fuerza(N)
45 0.30
90 0.65
135 0.90
180 1.29
225 1.60
En un sistema de ejes se representa:
M=Fd en Nm el eje vertical.

El ngulo en radianes en el eje horizontal
Se calcula y se traza la recta que mejor ajusta a los datos cuya pendiente es la constante K
del muelle helicoidal.
>> x=[45 90 135 180 225]*pi/180;

>> y=[0.30 0.65 0.90 1.29 1.60]*0.15;
>> xlabel('\theta (rad)')
>> ylabel('M (Nm)')
>> title('Constante elstica de un muelle helicoidal')

p1=0.061879. Por tanto la constante del muelle es K= 0.06 Nm
Procedimiento dinmico
En el procedimiento dinmico se separa la varilla soporte un
cierto ngulo de su posicin de equilibrio, se suelta y la
Pndulo de torsin
varilla comienza a oscilar.
A partir de la medida del periodo de las oscilaciones se

obtiene la constante elstica del muelle.
Cuando la varilla soporte se ha desviado un ngulo y se suelta el muelle ejerce sobre la

varilla soporte un momento -K. El momento es de sentido contrario al desplazamiento
angular.
Tenemos un slido en rotacin alrededor de un eje fijo bajo la accin de un momento. La

ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe
I =-K .
En forma de ecuacin diferencial
d 2 d t 2 + K I =0
Esta es la ecuacin diferencial de un MAS de frecuencia angular 2=K/I y periodo
P=2 I K
Ahora bien, el momento de inercia de la varilla soporte, del eje de rotacin y del tornillo de
sujecin no es conocido. Superamos este inconveniente, midiendo el periodo de las
oscilaciones cuando la varilla tiene colocados dos cuerpos iguales de masa conocida,
simtricamente dispuestos sobre la varilla.
Cuando los cuerpos, en este caso cilindros, estn a

una distancia a del eje, el momento de inercia es
I a = I var illa +2 I cilindro +2m a 2
El ltimo trmino de la suma, proviene de la

aplicacin del teorema de Steiner.
El periodo de las oscilaciones vale
P a 2 =4 2 I a K
Cuando los cuerpos estn a una distancia b del eje, el

momento de inercia es
I b = I var illa +2 I cilindro +2m b 2
El periodo de las oscilaciones vale
P b 2 =4 2 I b K
Restando los cuadrados de ambos periodos se eliminan las cantidades desconocidas Ivarilla e
Icilindro
Pa2Pb2=82mK( a2b2)
Midiendo P a y P b despejamos de la frmula la constante de torsin del muelle helicoidal K.
En una experiencia se se han tomado los siguientes datos y a partir de ellos, se calcula la
constante del muelle helicoidal K.
Masa de cada una de los cilindros, m 213 g

Posicin a 26 cm
Periodo a 4.1 s
Pndulo de torsin
Posicin b 10 cm
Periodo b 2.1 s
Constante de torsin K 0.08 Nm
Actividades
Se introduce
Posicin de a, en cm
Posicin de b, en cm
Masa m de cada uno de los cilindros, en g
Se mide el periodo P a de las oscilaciones del pndulo de torsin estando los cilindros en la
posicin a. Aparece activado el correspondiente botn de radio.
Se cambia los cilindros a la posicin b, activando el botn de radio correspondiente. Se mide

el periodo P b de las oscilaciones del pndulo de torsin
Para que la precisin en la medidas sea mayor, se mide el periodo de varias oscilaciones y se
divide el tiempo total entre el nmero de oscilaciones.
Posicin a (cm) 10
Posicin b (cm) 20
Masa cilindro (g) 265
Nuevo ||

Oscilaciones libres
Se coloca un bloque sobre un

muelle vertical sin deformar.
Consideremos un bloque de masa m que se coloca sobre un muelle vertical de constante k
y de longitud L0 sin deformar. El conjunto formado por el muelle y el cuerpo empezar a
oscilar alrededor de una altura de equilibrio y con una amplitud y fase inicial que vamos a
determinar.
El bloque unido al muelle describir un

Movimiento Armnico Simple de frecuencia
angular
2=k m
La posicin de equilibrio se determina a partir

de la condicin de que la resultante de las
fuerzas que actan sobre el cuerpo sea nula.
La posicinx 0 ser tal que mg=kx 0
La ecuacin del movimiento del sistema

oscilante es
x=-x 0+Asin(t+)
Derivando con respecto del tiempo, obtenemos

la expresin de la velocidad v.
v=dx/dt=Acos(t+)
En el instante t=0, el mvil se encuentra en la posicin x=0 con velocidad nula v=0
Con estos datos determinamos la amplitud A y la fase inicial .
0=-x 0+Asin
0=Acos
la fase inicial es =/2 y la amplitud A=x 0
x=-x 0+x0sin(t+/2) o bien,

x=x 0(-1+cos(t))
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/muelle_1/muelle_1.html[09/06/2017 9:57:29]
Oscilaciones libres
Balance energtico
El cuerpo est sometido a la accin de dos fuerzas conservativas, el peso cuya energa
potencial es mgh y la fuerza que ejerce el muelle cuya energa potencial es kx 2/2.
Ponemos el nivel cero de energa potencial gravitatoria en x=-x 0, en la posicin de

equilibrio.
En la situacin de partida
Energa cintica Ek =0
Energa potencial elstica Epe=0, el muelle se encuentra sin deformar
Energa potencial gravitatoria Ep =mgx0.
La energa total E=mgx0, se va a distribuir entre las otras formas de energa sin que la suma
total cambie.
Cuando el cuerpo pasa por la situacin de equilibrio.
Energa cintica Ek =mv2/2
Energa potencial elstica Epe=kx 02/2, el muelle se ha deformado x 0
Energa potencial gravitatoria Ep =0,
E= 1 2 m v 2 + 1 2 k x 0 2
Cuando el cuerpo pasa por la posicin ms baja x= -2x 0, la velocidad es cero,v=0
Energa cintica Ek =0
Energa potencial elstica Epe=2kx 02, el muelle se ha deformado 2x 0
Energa potencial gravitatoria Ep = -mgx0, el cuerpo se encuentra x 0 por debajo del

nivel cero de energa potencial
E=mg x 0 + 1 2 k (2 x 0 ) 2
Ejemplo:
Sea m=10 kg
Sea k=1000 N/m
El periodo de las oscilaciones es
P=2 10 1000 =0.2=0.63 s
La posicin de equilibrio es
1000x 0=109.8, por lo que x 0=0.098 m=9.8 cm
La posicin del cuerpo en funcin del tiempo es
x=9.8(-1+cos(10t)) cm
A la derecha, vemos la representacin de la posicin x del cuerpo en funcin del tiempo t.
La energa total del cuerpo es E=-109.80.098=9.6 J
Actividades
Se introduce
Oscilaciones libres
La constante elstica del muelle (N/m), en el control titulado Constante elstica

La masa del cuerpo (kg), en el control titulado Masa del bloque
Se pulsa el botn titulado Nuevo, el programa verifica los datos introducidos y si son
correctos, se pulsa .
Las tras clases de energas (cintica, potencial, potencial elstica) se representan mediante
barras de colores. Observamos que la energa cintica y la energa potencial elstica son
ambas positivas. Pero la energa potencial gravitatoria puede se positiva o negativa, ya que
hemos puesto el nivel cero de energa potencial en la posicin de equilibrio x 0. La suma de
las tres clases de energas es constante.
Masa del bloque: 10
Constante elstica: 1000 Nuevo ||

Choque inelstico entre un bloque que cae y una plataforma que descansa sobre un muelle elstico.
Choque inelstico entre un bloque

que cae y una plataforma que
descansa sobre un muelle elstico.
Un bloque de masa m, est situado a una altura h sobre el origen O, cae sobre una
plataforma de masa M cuyo soporte es un muelle de constante k.
El choque es inelstico, el bloque queda pegado a la plataforma. Determinamos el

movimiento del sistema formado por el bloque, la plataforma y el muelle.
1. Posicin de equilibrio de la plataforma M sobre el

muelle de constante k.
La posicin de equilibrio y e es aquella en la que el

peso del la plataforma se equilibra con la fuerza
que ejerce el muelle
kye =Mg
2. El bloque de masa m cae desde una

altura h+ye antes de chocar con la
plataforma.
La velocidad antes del choque es
v 1 = 2g( h+ y e )
En el instante del choque, supondremos

que el bloque y la plataforma forman
un sistema aislado. Aplicando el
principio de conservacin del momento
lineal
mv0=(m+M)v 1.
4. Posicin de equilibrio del sistema

formado por el muelle, la plataforma y
el bloque.
La posicin de equilibrio x 0 es aquella en la que el peso del la plataforma y el bloque se

equilibra con la fuerza que ejerce el muelle
kx0=(M+m)g
5. Sistema oscilante.
El periodo P del Movimiento Armnico Simple es
P=2 M+m k
La frecuencia angular es =2/P
La ecuacin del MAS es
x=-x 0+Asin(t+)
La velocidad del sistema bloque-plataforma se obtiene derivando la x respecto del

tiempo
v=Acos(t+)
La amplitud A y la fase inicial , se determina a partir de las condiciones iniciales.
Como vemos en la figura, el sistema parte en el instante t=0 de la posicin -y e con

velocidad v 0 que tiene el sistema bloque-plataforma despus del choque.
Tenemos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
-y e =-x 0+Asin
-v 0=Acos
A partir de las cuales, obtenemos la amplitud A y la fase inicial .
Ejemplo
Sea un sistema formado por
Un bloque de masa m=10 kg

Una plataforma de masa M=20 kg
Un muelle de constante elstica k=2000 N/m
El bloque se deja caer desde una altura de 1 m sobre el nivel del muelle sin deformar, que
tomamos como origen.
1. Posicin de equilibrio de la plataforma M sobre el muelle de constante k.

209.8=2000y e por lo que y e =9.8 cm
2. La velocidad antes del choque del bloque

El bloque cae desde una altura de 1.098 m, su velocidad es
v 1=4.64 m/s
3. Choque del bloque contra la plataforma

104.64=(10+20)v 0 por lo que v 0=1.546 m/s 154.6 cm/s
4. Posicin de equilibrio del sistema formado por el bloque, la plataforma y el muelle

(20+10)9.8=2000x 0, por lo que x 0=14.7 cm
5. Movimiento Armnico Simple

Periodo de la oscilacin
P=2 (20+10) 2000 =0.93 s
La frecuencia angular =8.16 rad/s
Ecuacin del MAS
x=-14.7+Asin(t+) cm
v= Acos(t+) cm/s
Condiciones iniciales, en el instante t=0
-9.8=-14.7+Asin
-154.6=Acos
=165.5=2.89 rad
A=19.56 cm
La ecuacin del MAS es
x=-14.7+19.56sin(8.16t+2.89) cm
La posicin ms baja del conjunto formado por el bloque y la plataforma se

alcanza cuando 8.16t+2.89=3/2, es decir en el instante t 2=0.22 s y vale x 2=-
34.26 cm
La posicin ms alta del conjunto formado por el bloque y la plataforma se
alcanza cuando 8.16t+2.89=3/2+, es decir en el instante t 3=0.61 s y vale
x 3=4.86 cm
La posicin ms baja se vuelva a alcanzar en los instantes t 2+nP, siendo P el periodo
de la oscilacin y n un nmero entero positivo. La posicin ms alta se vuelva a
alcanzar en los instantes t 3+nP.
Balance energtico
1. Antes del choque
El bloque de masa m est en reposo a una altura h=1 m
Ep =mgh
La plataforma ha descendido y e
Ep =-Mgye
El muelle est comprimido y e
E pe = 1 2 k y e 2
2. En el momento del choque

La energa potencial del bloque de masa m se ha transformado en energa cintica
1 2 m v 1 2 =mg(h+ y e )
3. El choque es inelstico, una parte de la energa se pierde
Q= 1 2 (m+M) v 0 2 1 2 m v 1 2
donde v 0 es la velocidad del conjunto bloque-plataforma despus del choque.
4. Despus del choque la energa del sistema es

Energa potencial del conjunto bloqueplataforma se encuentran a y e por debajo
del origen
Ep =-(M+m)gy e
Energa cintica
E k = 1 2 (m+M) v 0 2
Energa potencial elstica del muelle
E pe = 1 2 k y e 2
En el ejemplo estudiado anteriormente
m=10 kg, M=20 kg, k=2000 N/m. La velocidad despus del choque v 0=1.546 m/s
y la posicin en la que ocurre el choque era y e =0.098 m. La energa total
E=(20+10)9.80.098+ 1 2 (20+10) 1.546 2 + 1 2 2000 0.098 2 =16.64 J
las posiciones x para las cuales v=0, se obtienen de la ecuacin
(10+20)9.8x+ 1 2 2000 x 2 =16.64
Esta ecuacin de segundo grado nos da dos posiciones x=0.3425 m y x=-0.048.
La posicin ms baja est 34.25 cm por debajo del origen y la ms alta 4.8 cm por
encima del origen. Valores que obtuvimos en el apartado anterior.
5. La suma de estas tres clases de energas se va a mantener constante, mientras el

sistema est oscilando, ya que el conjunto bloque-plataforma-muelle esta bajo la
accin de dos fuerzas conservativas, el peso y la fuerza que ejerce el muelle
deformado.
La ecuacin diferencial del movimiento

Las fuerzas sobre el bloque y la plataforma son el peso y la fuerza que ejerce el muelle. La
segunda ley de Newton se escribe
ma=-kx-mg
(como x0, kx0 es positiva, tal como se muestra en la figura)
d 2 x d t 2 + k m x=g 2 = k m
La solucin de esta ecuacin diferencial es la suma de la solucin de la ecuacin diferencial
homognea
x 1=Asin(t)+Bcos(t)
donde A y B son constantes que se determinan a partir de las condiciones iniciales
y de la solucin particular
x 2=C
introduciendo la solucin particular en la ecuacin diferencial determinamos el valor de la

constante C.
2C=-g
La solucin de la ecuacin diferencial completa es x=x 1+x2
x= g 2 +Asin ( t)+Bcos ( t) v= dx dt =A cos( t)B sin ( t)
Las condiciones iniciales son las siguientes: la plataforma y el bloque parten en el instante
t=0 de la posicin x 0=-y e con velocidad v 0. Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con
dos incgnitas para determinar A y B.
x= g 2 + v 0 sin ( t)+( x 0 + g 2 )cos ( t) v= v 0 cos( t)( x 0 + g )

sin ( t)
La posicin ms baja y ms alta del conjunto formado por el bloque y la plataforma se

alcanza en los instante t 2 y t 3 cuando v=0,
tan( t )= v 0 x 0 2 +g t 2 = 1 ( arctan| v 0 x 0 2 +g | ) t 3 = 1 (
2arctan| v 0 x 0 2 +g | )
y vale
x 2 = 1 2 ( g+ ( x 0 2 +g) 2 + ( v 0 ) 2 ) x 3 = 1 2 ( g ( x 0 2 +g) 2 + ( v
0 ) 2 )
Para obtener estas expresiones, se emplean las relaciones trigonomtricas,
cos = 1 1+ tan 2 sin = tan 1+ tan 2
como t 2 es un ngulo del segundo cuadrante, el seno es positivo y el coseno es

negativo.
como t 3 es un ngulo del cuarto cuadrante, el seno es negativo y el coseno es

positivo.
Ejemplo:
Volvemos sobre el sistema formado por
Un bloque de masa, m=10 kg

Una plataforma de masa, M=20 kg
Un muelle de constante elstica, k=2000 N/m
El bloque se deja caer desde una altura de 1 m sobre el nivel del muelle sin deformar, que
tomamos como origen.
1. Posicin de equilibrio de la plataforma M sobre el muelle de constante k.

209.8=2000y e por lo que y e =9.8 cm
2. La velocidad antes del choque del bloque

El bloque cae desde una altura de 1.098 m, su velocidad es
v 1=4.64 m/s
3. Choque del bloque con la plataforma

104.64=(10+20)v 0 por lo que v 0=1.546 m/s 154.6 cm/s
4. Condiciones iniciales
t=0, x 0=-0.098 m, v 0=1.546 m/s, y
= k (M+m) =8.165 rad/s
Con estos datos tenemos
x=-14.7-18.94sin(8.16t)+4.9cos(8.16t) cm
La posicin ms baja del conjunto bloque-plataforma se alcanza en el instante t 2=0.22

s y vale x 2=-34.26 cm
La posicin ms alta del conjunto bloque-plataforma se alcanza en el instante t 3=0.61

s y vale x 3=4.86 cm
La posicin ms baja se vuelva a alcanzar en los instantes t 2+nP, siendo P el periodo de la

oscilacin y n un nmero entero positivo. La posicin ms alta se vuelva a alcanzar en los
instantes t 3+nP.
Actividades
Se introduce:
La masa de la plataforma en kg, en el control titulado Masa plataforma

La masa del bloque en kg, en el control titulado Masa del bloque
La constante elstica del muelle que soporta a la plataforma en N/m, en el control
titulado Constante elstica.
El bloque se deja caer desde la posicin y= 1 m=100 cm.
Se pulsa el botn titulado Nuevo, el programa verifica los datos introducidos y si son
correctos, se pulsa .
A la derecha, se representa la posicin en funcin del tiempo del bloque y la plataforma

cuando empiezan a oscilar. Podemos medir, la amplitud, el periodo y apreciar la fase inicial.
En la parte superior, se representa la energa del sistema, el nivel cero de energa potencial
se ha situado en la base del muelle elstico, 50 cm por debajo del origen. De este modo, las
energas potenciales son siempre positivas y se puede apreciar visualmente las
transformaciones entre los distintos tipos de energa, as como la prdida de energa en el
momento del choque.
La energa del bloque y de la plataforma se representa en forma de una barra de dos

colores, la parte roja representa la energa potencial y la parte azul la energa cintica.
La longitud de la barra representa la energa total de la partcula.
La barra de color verde representa la energa potencial elstica del muelle.
Masa del bloque: 10 Masa de la plataforma: 20

Una partcula que cae sobre un

muelle elstico
Consideremos el siguiente sistema oscilante. Una partcula de masa m, se deja caer desde
una altura h, sobre una plataforma de masa despreciable unida a un muelle elstico, de
constante k. La partcula cae sobre el muelle elstico, lo deforma y rebota, volviendo a la
posicin inicial de partida. El sistema es conservativo.
Estudiamos las distintas etapas del movimiento de la partcula, para ello establecemos el
origen en la posicin de la plataforma en reposo, tal como se muestra en las figuras. Vamos
a disponer de dos relojes uno que mide el tiempo parcial t de cada una de las etapas del
movimiento y otro que mide el tiempo total tt, desde el momento en el que se libera la
partcula a una altura h sobre el origen.
Cada libre x0
La partcula se suelta a una altura h en el instante t=0, tt=0.
La posicin y velocidad de la partcula es
x=h 1 2 g t 2 v=gt
La partcula tarda en llegar al origen x=0 un tiempo t 1 (instante

tt=t 1) alcanzando una velocidad v 1
t 1 = 2h g v 1 = 2gh
La partcula deforma el muelle, x0

Las fuerzas sobre la partcula son el peso y la fuerza que ejerce el
muelle. La segunda ley de Newton se escribe
ma=-kx-mg
(como x0, kx0 es positiva, tal como se muestra en la figura)
d 2 x d t 2 + k m x=g d 2 x d t 2 + 2 x=g
La solucin de esta ecuacin diferencial es la suma de la solucin

de la ecuacin diferencial homognea
x 1=Asin(t)+Bcos(t)
donde A y B son constantes que se determinan a partir de las

condiciones iniciales
La solucin particular es
x 2=C
introduciendo la solucin particular en la ecuacin diferencial determinamos el valor de la

constante C.
2C=-g
La solucin de la ecuacin diferencial completa es x=x 1+x2
x= g 2 +Asin( t)+Bcos ( t) v= dx dt =A cos( t)B sin( t)
Las condiciones iniciales son las siguientes: la partcula unida al muelle elstico parte en el
instante t=0 (tiempo total tt=t 1) del origen x=0, con velocidad v 1. Resolvemos el sistema de
dos ecuaciones con dos incgnitas
B= g 2 = mg k A= 2gh = 2mgh k
El mximo desplazamiento de la partcula se alcanza en el instante t 2 cuando v=0,
tan ( t)= A B =- 2hk mg t 2 = m k ( arctan ( 2hk mg ) )
y vale
x m = mg k 2mgh k sin( t 2 )+ mg k cos ( t 2 ) x m = mg k ( 1+ 1+ 2hk mg )
Para obtener esta expresin, se emplean las relaciones trigonomtricas,
cos = 1 1+ tan 2 sin= tan 1+ tan 2
como t 2 es un ngulo del segundo cuadrante, el seno es positivo y el coseno es negativo.
El tiempo que tarda en la partcula desde que parte del origen y regresa al origen es
Tv =2t 2
Comprobamos haciendo algunas operaciones, que en el instante t=2t 2, la posicin de la

partcula es x=0 y su velocidad es 2gh
Para ello, se utilizan las relaciones trigonomtricas
cos(2)=cos2-sin2
sin(2)=2cossin
y las dos que relacionan el seno y el coseno con la tangente,
La partcula asciende
La partcula sale del origen con velocidad 2gh en el instante t=0, (tiempo total tt=t 1+2t 2)
La posicin y velocidad de la partcula son
x= 2gh t 1 2 g t 2 v= 2gh gt
Alcanza la mxima altura cuando v=0 y tarda un tiempo t 3 en alcanzarla
t 3 = 2h g
es decir, su posicin en el instante tt=t 1+2t 2+t3=2t 1+2t 1 es x=h, la de partida
El tiempo total P (periodo de la oscilacin), que emplea la partcula desde que parte hasta
que llega es
P=2 2h g +2 m k ( arctan ( 2hk mg ) )
En la figura, se muestra la posicin x de la partcula en funcin del tiempo total tt, durante
un periodo T de oscilacin
Energa de la partcula
La energa potencial de la partcula es
E p (x)={ mgx+ 1 2 k x 2 x0 mgx x0
La energa total de la partcula es E=mgh, se convierte en cintica cuando pasa por el origen
x=0. Cuando x<0 el muelle se deforma y la velocidad v de la partcula es
mgh= 1 2 m v 2 +mgx+ 1 2 k x 2
La velocidad se hace cero en la posicin, raz de la ecuacin de segundo grado en x.
x m = mg m 2 g 2 +2kmgh k = mg k ( 1+ 1+ 2kh mg )
En la figura se representa Ep (x). El segmento horizontal representa la energa total. Para la

posicin x, el segmento vertical AB es la energa potencial y el segmento BC es la energa
cintica. La partcula se mueve en el intervalo x mxh. en el cual la energa cintica es
mayor o igual a cero. Las posiciones x m y h se denominan de retorno porque la velocidad de

la partcula en estos dos puntos es cero, partcula cambia el sentido de su velocidad.
La fuerza sobre la partcula es la pendiente de la recta tangente cambiada de signo. La

pendiente a la derecha del origen es constante.
F= d E p (x) dx ={ mg x0 mgkx x0
La energa potencial presenta un mnimo en el intervalo x0. Se trata de una posicin de

equilibrio estable.
x e =-mg/k
El peso se iguala a la fuerza que ejerce el muelle elstico
Ejemplo.
Masa de la partcula, m=5 kg
El bloque parte de la posicin h=1 m con velocidad v=0.
El bloque cae, y llega al origen x=0, en el instante tt=t 1=0.452 s, alcanzando una velocidad
v 1=4.43 m/s.
La partcula entra en contacto con el muelle elstico. La deformacin del muelle es mxima
cuando la velocidad de la partcula v=0. Esto sucede en el instante tt=t 1+t2
t 2 = m k ( arctan( 2hk mg ) ) t 2 = 5 1500 ( arctan( 211500 59.8 ) )=0.098 s
La partcula regresa al origen en el instante tt=t 1+2t 2=0.648 s
La partcula vuelve a la posicin inicial de partida, completando un periodo en el instante

tt=2t 1+2t 2=1.100 s
Actividades
Se introduce
La masa m de la partcula, en el control titulado Masa partcula
La constante elstica del muelle k, en el control titulado Constante elstica
La altura inicial desde la que se suelta la partcula es h=1 m
Se pulsa el botn titulado Nuevo, el programa verifica los datos introducidos (si la mxima
deformacin del muelle x m es inferior a 0.45 m) y si son correctos, se pulsa .
Se observa el movimiento de la partcula, en la parte izquierda y la representacin grfica de

su posicin x en funcin del tiempo t en la parte derecha.
Masa partcula: 5

El pndulo simple
El pndulo simple
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto O por
un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Un pndulo simple es un ejemplo de oscilador no lineal. Se puede aproximar a un

oscilador lineal cuando su amplitud es pequea.

Si la partcula se desplaza a una posicin 0 (ngulo
que hace el hilo con la vertical) y luego se suelta, el
pndulo comienza a oscilar.
El pndulo describe una trayectoria circular, un arco

de una circunferencia de radio l. Estudiaremos su
movimiento en la direccin tangencial y en la
direccin normal.
Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m

son dos
el peso mg
La tensin T del hilo
Descomponemos el peso en la accin simultnea de

dos componentes, mgsin en la direccin tangencial
y mgcos en la direccin radial.
Ecuacin del movimiento en la direccin radial

La aceleracin de la partcula es a n=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su
trayectoria circular.
ma n=T-mgcos
Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular determinamos la tensin T del

hilo, (vase el apartado conservacin de la energa)
La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio,
T=mg+mv2/l
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/pendulo/pendulo.html[09/06/2017 9:58:18]
El pndulo simple
Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcos0
La aceleracin de la partcula es a t=dv/dt.
ma t=-mgsin
La relacin entre la aceleracin tangencial a t y la aceleracin angular es a t=l. La

ecuacin del movimiento se escribe en forma de ecuacin diferencial
d 2 d t 2 + g l sin =0
Solucin numrica
Escribimos la ecuacin diferencial del movimiento en trminos de la variable adimensional

=t/P0. Donde P 0 es el periodo del las oscilaciones cuando la amplitud es pequea (vase
ms abajo)
P 0 =2 l g d 2 d t 2 +4 2 sin=0
Utilizamos el procedimiento ode45 de MATLAB para integrar la ecuacin duferencial de

segundo orden con las siguientes condiciones iniciales =0, 0=/6, d/d=0.
En la aproximacin de oscilaciones de pequea amplitud, el pndulo parte en el instante t=0

de la posicin 0=/6, con velocidad inicial d/d=0. Por lo que la amplitud es /6 y la fase
inicial /2. La ecuacin del Movimiento Armnico Simple es =(/6)sin(2+/2)
x0=zeros(1,2);
x0(1)=pi/6;
x0(2)=0;
f=@(t,x) [x(2);-4*pi^2*sin(x(1))];
tspan=[0 3];
xx=(pi/6)*sin(2*pi*t+pi/2);
plot(t,x(:,1),'b',t,xx,'r')
grid on
xlabel('t/P_0')
ylabel('\theta');
El pndulo simple
En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se transforma en
energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio.
Comparemos dos posiciones del pndulo:
En la posicin extrema =0, la energa es solamente

potencial.
E=mg(l-lcos0)
En la posicin , la energa del pndulo es parte

cintica y la otra parte potencial
E= 1 2 m v 2 +mg(llcos )
La energa se conserva
v 2=2gl(cos-cos0)
La tensin de la cuerda en funcin del ngulo es
T=mg(3cos-2cos0)
La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin angular . Su valor
mximo se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la posicin de equilibrio (la velocidad es
mxima). Su valor mnimo, cuando =0 (la velocidad es nula).
>> ang=0:1:60;
>> t=3*cos(ang*pi/180)-2*cos(ang(end)*pi/180);
>> plot(ang,t,'r');
>> xlabel('\theta')
>> ylabel('T/mg')
>> title('Tensin de la cuerda')
El pndulo simple
Oscilaciones de pequea amplitud

Cuando el ngulo es pequeo entonces, sin . La ecuacin diferencial que describe las
oscilaciones del pndulo se escribe
d 2 d t 2 + g l =0
Cuya solucin es
=0sin(t+)
Donde 0 es la amplitud, frecuencia angular 2=g/l y periodo P=2/
La amplitud 0 y la fase inicial se determinan a partir de las condiciones iniciales. El

periodo del pndulo es
P 0 =2 l g
Experiencia de laboratorio
En una experiencia se han medido los periodos P de pndulos simples de longitud l. A partir
de estos datos, se le pide calcular la aceleracin de la gravedad g
l(cm) P(s)
23 1.01
31 1.14
39 1.29
53 1.49
65 1.62
En un sistema de ejes, se representa:
P 2/(42) en el eje vertical,

la longitud l en m el eje horizontal,
El pndulo simple
se calcula y traza la recta que mejor ajusta a los datos y cuya pendiente es la inversa de la
la aceleracin de la gravedad g.
P 0 2 4 2 =( 1 g )l
>> x=[23 31 39 53 65]/100;

>> y=[1.01 1.14 1.29 1.49 1.62].^2/(4*pi^2);
>> xlabel('l (m)')
>> ylabel('P^2/(4\pi^2)')
>> title('Oscilaciones de un pndulo simple')

p1=0.098468. Por tanto, la aceleracin de la gravedad es g=1/p1=10.1 m/s 2

Pndulo compuesto
Pndulo compuesto
La medida de la aceleracin de la gravedad g mediante el pndulo compuesto es una
prctica habitual en el laboratorio de Fsica. En esta pgina, se explica y se simula esta
experiencia y se proporciona un programa que permite calcular la aceleracin de la
gravedad y el momento de inercia de la varilla aplicando el procedimiento de los mnimos
cuadrados.
El pndulo compuesto es un slido en rotacin, alrededor de un eje

fijo perpendicular a la varilla que pasa por O
La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe
IO =-mgxsin
Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de

oscilacin O.
IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin

que pasa por O.
Cuando la varilla se separa un ngulo de la posicin de equilibrio

y se suelta, sobre el slido acta el momento del peso, que tiene
signo contrario al desplazamiento.
Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de ecuacin diferencial
d 2 d t 2 + mgx I O sin =0
Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la amplitud es

pequea aproximamos el seno del ngulo al ngulo medido en radianes sin. La ecuacin
diferencial se escribe entonces
d 2 d t 2 + mgx I O =0
Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular y periodo P
2 = mgx I O P=2 I O mgx
Por el teorema de Steiner
IO =I C +mx 2=mR2+mx 2
R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l 2/12, siendo l la longitud de la varilla. El
periodo se escribe
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/compuesto/compuesto.html[09/06/2017 9:58:29]
Pndulo compuesto
P=2 R 2 + x 2 gx
Cuando se representa P en funcin de x. Aparecen dos curvas simtricas con respecto a la

posicin de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para x=0, es decir, cuando
coincide el centro de masa con el centro de oscilacin O. La curva presenta un mnimo para
un cierto valor de x que se puede calcular derivando P respecto de x e igualando a cero.
d P 2 dx =4 2 2g x 2 ( R 2 + x 2 )g g 2 x 2 =0 x m =R P m =2 2R g
>>%pndulo compuesto de l=1 m de longitud

>> x=(5:0.5:45)/100;
>> y=2*pi*sqrt((1/12+x.^2)./(9.8*x));
>> plot(x,y,'r')
>> xlim([0,0.5])
>> xlabel('x (m)')
>> ylabel('P(s)')
>> title('Periodo de un pndulo compuesto')
Actividades
Se mide el periodo de las oscilaciones para cada una de las posiciones del centro de
oscilacin.
El pndulo compuesto es una varilla de longitud l=1 m en la que se han hecho agujeros
equidistantes 5 cm. El pndulo aparece oscilando en el primer agujero.
Se selecciona el centro de oscilacin en el control Posicin, se pulsa el botn titulado

Nuevo
Pndulo compuesto
Posicin: 1 Nuevo ||
Ajuste no lineal
Elevando al cuadrado la frmula del periodo P del pndulo compuesto
P242=R2g1x +1gx
Medimos el periodo P i de pndulo para cada posicin x i , completando una tabla con N pares
de datos
x (cm) P (s)
5 2.620
10 1.936
15 1.668
20 1.568
25 1.520
30 1.512
35 1.536
40 1.576
45 1.600
MATLAB nos permite ajustar los datos experimentales del cuadrado del periodo y=P 2/(42)
para cada posicin x, a la funcin no lineal y=a/x+bx mediante la funcin nlinfit
x=(5:5:45)/100;
y=[2.620 1.936 1.668 1.568 1.520 1.512 1.536 1.576 1.600].^2/(4*pi^2);
hold on
%representa los datos experimentales
plot(x,y,'bo','markersize',6,'markerfacecolor','b')
%modelo de funcin
f_ajuste =@(a,x) a(1)./x+a(2)*x;
a0=[0.3 4]; %valor inicial de los parmetros
af=nlinfit(x,y,f_ajuste,a0)
%representa la funcin
x=linspace(0.04,0.45,100);
y=f_ajuste(af,x);
plot(x,y,'r')
title('Pndulo compuesto')
xlabel('x (m)')
ylabel('P^2/(4\pi^2)')
hold off
Pndulo compuesto
El valor de a es el primer elemento del vector af y el valor de b, el segundo elemento
af = 0.0084 0.1020
Los coeficientes a y b
a= R 2 g =0.0084 b= 1 g =0.102
La aceleracin de la gravedad vale g=1/b=9.8 m/s 2

El pndulo simple
El pndulo simple
El pndulo es un dispositivo muy simple pero con una gran riqueza de comportamientos.
En la pgina anterior hemos examinado su comportamiento oscilatorio y en particular,

cuando su amplitud es pequea, describe aproximadamente un Movimiento Armnico
Simple
En esta pgina, vamos a describir el comportamiento complejo del pndulo:
Cuando oscila, cualquiera que sea su amplitud

Cuando gira alrededor del centro de oscilacin
En el lmite, cuando alcanza la posicin invertida
Como hemos visto en la pgina anterior. El principio
de conservacin de la energa se expresa
E= 1 2 m ( l d dt ) 2 +mgl( 1cos )
El mximo desplazamiento angular del pndulo 0 se

obtiene para d/dt=0
E=mgl(1-cos0)
Alcanza la velocidad mxima v m cuando pasa por el

punto ms bajo de la trayectoria =0
E= 1 2 m v m 2
Curva de la energa potencial

Las curvas de energa potencial nos suministran informacin cualitativa acerca del
comportamiento del sistema fsico.
La energa potencial del pndulo es Ep =mgl(1-cos). La energa potencial mxima del

pndulo es 2mgl, cuando est en posicin invertida. Representamos en la parte superior
derecha, el cociente de la energa potencial Ep entre la energa potencia mxima, en funcin
del ngulo , es decir la funcin
e p = 1 2 ( 1cos )
En estas unidades, la energa potencial mxima es la unidad para =, cuando el pndulo

est invertido (posicin de equilibrio inestable) y la mnima (cero) para =0, posicin de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/pendulo/pendulo_1.html[09/06/2017 9:58:40]
El pndulo simple
equilibrio estable.
En dicho diagrama, representamos mediante

una recta de color negro la energa total E,
suma de la energa potencial y de la energa
cintica. Un segmento vertical de color rojo,
seala la energa potencial del pndulo para
la posicin , y un segmento de color azul,
la energa cintica del pndulo en dicha
posicin. Los valores de la energa total,
cintica y potencial se han dividido por la
energa potencial mxima 2mgl.

establece que la suma de la energa cintica
y la energa potencial es constante. De
modo que, la energa cintica es mxima cuando la energa potencial es mnima (cuando el
pndulo pasa por la posicin de equilibrio estable) y la energa cintica es mnima (cero)
cuando el pndulo alcanza la desviacin mxima.
El espacio de las fases

En el diagrama de fases, representamos la velocidad angular d/dt en funcin del
desplazamiento angular .
Si el movimiento de un sistema fsico es peridico el sistema vuelve al mismo estado despus

de un ciclo completo. La representacin de su trayectoria en el espacio de las fases es una
curva cerrada.
Observamos que la trayectoria en el espacio

de las fases es simtrica respecto del eje
vertical (de la velocidad angular). Esta
simetra quiere decir, que el movimiento del
pndulo es el mismo en el sentido de las
agujas del reloj que en sentido contrario.
Oscilaciones
Que la energa total E del pndulo sea menor

que el mximo valor de la energa potencia
(E<2mgl) o bien (e<1). En el diagrama de la
energa potencial vemos que la energa total es menor que la altura de la barrera de
potencial. El pndulo oscila entre dos posiciones extremas 0 y -0.
Si la amplitud es pequea, el pndulo describe un Movimiento Armnico Simple y la

trayectoria en el espacio de las fases se aproxima a una elipse.
A medida que se aumenta la energa, la

trayectoria en el espacio de las fases se
desva de la forma elptica y la oscilacin
deja de ser armnica. Como el pndulo
pasa mucho ms tiempo en las
proximidades de su desviacin mxima
0, la trayectoria en el espacio de las
fases se hace ms aguda en los extremos
izquierdo y derecho, y ms plana en la
parte superior e inferior.
Rotaciones
Cuando la energa total E del pndulo es mayor que el mximo valor de la energa potencial
(E>2mgl) o bien (e>1), el pndulo da vueltas completas.
El pndulo simple
El movimiento de rotacin no es uniforme, la

velocidad es mxima cuando pasa por la
posicin de equilibrio estable y es mnima
cuando pasa por la posicin de pndulo
invertido. La posicin angular del pndulo se
incrementa continuamente y la velocidad
angular es siempre positiva (si la rotacin es
en sentido contrario a las agujas del reloj).
El pndulo repite el mismo movimiento

cuando su posicin angular se incrementa
en 2 , 4 , etc. Para describir este
movimiento en el espacio de las fases, es
suficiente con considerar la parte de dicho espacio comprendida entre - y . El punto que
representa la posicin y la velocidad angular del pndulo en el espacio de las fases sale de
dicha regin por la derecha y entra por la izquierda.
Trayectoria separatriz
Cuando la energa total del pndulo E=2mgl, (e=1) estamos en el caso lmite. La trayectoria
del punto representativo en el espacio de las fases est sealada en color rojo y se denomina
separatriz.
Poniendo E=2mgl en el principio de conservacin de la energa, obtenemos la ecuacin de la

separatriz
2mgl= 1 2 m ( l d dt ) 2 +mgl( 1cos ) ( d dt )=2 g l cos( 2 )
La separatriz divide al espacio de las fases en regiones que corresponden a dos tipos
distintos de movimiento.
Cuando el pndulo alcanza la posicin =- o =, su velocidad angular d/dt=0, el pndulo

se encuentra en un estado de equilibrio inestable, en la denominada posicin invertida. Un
pequeo desplazamiento en uno u otro sentido hace que el pndulo oscile con una amplitud
muy prxima a . Y un pequeo empuje hace que describa un movimiento de rotacin.
Actividades
Se introduce el valor de la energa total e en el control de edicin titulado Energa. Este
valor es el cociente entre la energa total del pndulo E y la energa potencial mxima 2mgl.
Se observa el movimiento del punto representativo en el espacio de las fases y la forma de

la trayectoria que describe.
En la parte superior derecha, observamos cmo cambia la energa cintica (lnea gruesa de
color azul) y la energa potencial (en color rojo) con la posicin del pndulo.
En la parte superior izquierda, se proporciona el valor del tiempo t, la posicin angular y la

velocidad angular d/dt
El pndulo simple
Energa: 0.5 Nuevo ||
Oscilaciones
En este apartado, vamos a examinar el comportamiento del pndulo cuando su energa
E<2mgl y por tanto, describe oscilaciones de amplitud 0<0<
Aplicamos el principio de conservacin de la energa. Vase la primera figura de esta pgina
En la posicin extrema =0, la energa es solamente potencial.
E=mg(l-lcos)
En la posicin , la energa del pndulo es parte cintica y la otra parte potencial
E= 1 2 m ( l d dt ) 2 +mgl( 1cos )
La conservacin de la energa se escribe
mgl(1cos 0 )= 1 2 m ( l d dt ) 2 +mgl( 1cos ) ( d dt ) 2 = 4g l ( sin 22

sin 2 0 2 )
Despejando el tiempo dt en la ecuacin diferencial
2 g l t= 0 d' sin 2 ( 0 2 ) sin 2 ( ' 2 )
sin( 2 )=sinsin( 0 2 ) 1 2 cos( 2 )d=sin( 0 2 )cosd
La integral se expresa
g l t= 0 d' 1 sin 2 ( 0 2 ) sin 2 ' 2= 0 d' 1 k 2 sin'
Donde =t/P0, siendo P 0 el periodo del pndulo para pequeas amplitudes. Con
sin= 1 k sin 2 k=sin 0 2
Despejamos la posicin angular en funcin del tiempo del siguiente modo
sn u=sin sn u= 1 k sin 2 =2arcsin( ksn(2, k 2 ) )
sn es una funcin elptica de Jacobi, definida del siguiente modo
u= 0 d 1 k 2 sin 0 2 snu=sin
Representamos en color azul la posicin angular en funcin del tiempo =t/P0 y la

comparamos con la aproximacin de las oscilaciones de pequea amplitud = sin(2)
El pndulo simple
0
en color rojo. La amplitud es 0=/6 (30).
ang=pi/6; %30
k=sin(ang/2);
t=0:0.01:3;
x=2*asin(k*ellipj(2*pi*t,k^2));
xx=ang*sin(2*pi*t);
plot(t,x,'b',t,xx,'r');
xlabel('t/P_0')
ylabel('\theta')
grid on
Representamos el desplazamiento en funcin del tiempo =t/P0 para las siguientes

amplitudes 0=90, 0=160, 0=175
hold on
for ang=[90,160, 175]
k=sin(ang*pi/(2*180));
t=0:0.01:3;
x=2*asin(k*ellipj(2*pi*t,k^2));
plot(t,x, 'displayName',num2str(ang));
end
hold off
set(gca,'YTick',-pi:pi/4:pi)
set(gca,'YTickLabel',{'-\pi','-3*\pi/4','-\pi/2','-\pi/4',
'0', '\pi/4', '\pi/2', '3*\pi/4','\pi'})
xlabel('t/P_0')
ylabel('\theta')
grid on
El pndulo simple
Periodo del pndulo

Cuando =0, entonces =/2. El tiempo que tarda el pndulo en ir de =0, a =0 es un
cuarto de periodo.
g l P 4 = 0 /2 d' 1 sin 2 ( 0 2 ) sin 2 '
El periodo P/P 0 de una oscilacin es
P P 0 = 2 0 /2 d' 1 k 2 sin 2 '
La integral se denomina elptica completa de primera especie.
Representemos el periodo P/P 0 de un pndulo en funcin de la amplitud 0 expresada en

grados
P=@(x) ellipke(sin(x*pi/(2*180))^2)*2/pi;
fplot(P,[0,179])
xlabel('\theta_0')
ylabel('P/P_0')
title('Periodo de un pndulo')
grid on
El pndulo simple
Aproximaciones
Desarrollamos en serie el denominador de la integral elptica
(1 k 2 sin 2 ) 1/2 =1+ 1 2 k 2 sin 2 + 3 8 k 4 sin 4 +...
En el cdigo, llamamos t al producto k 2sin2. Obtenemos los tres primeros trminos del
desarrollo en serie (en orden inverso) con el comando series
>> syms t;
>> series('(1-t^2)^(-1/2)',t)
ans =(3*t^4)/8 + t^2/2 + 1
La integral se convierte en
0 /2 ( 1+ 1 2 k 2 sin 2 + 3 8 k 4 sin 4 +... ) d= 2 + 1 2 k 2 4 + 3 8 k 4 3

16 +...
>> syms t;
>> int('sin(t)^2',t,0,pi/2)
ans =pi/4
>> int('sin(t)^4',t,0,pi/2)
ans =(3*pi)/16
>> int('sin(t)^6',t,0,pi/2)
ans =(5*pi)/32
El desarrollo en serie del periodo P es
P= P 0 ( 1+ 1 4 sin 2 0 2 + 9 64 sin 4 0 2 +... ) (2)
Si la amplitud es pequea
sin 2 ( 0 2 ) 0 2 4
y el periodo es, aproximadamente
P P 0 ( 1+ 0 2 16 )
El pndulo simple
Esta es la primera aproximacin a la frmula del periodo de un pndulo. Se conocen varias

frmulas aproximadas del periodo del pndulo para cualquier amplitud.
La conclusin final, es que el periodo P crece con la amplitud 0. Mientras que el periodo P 0
es independiente de la amplitud siempre que la amplitud no sea muy grande y se pueda
aplicar la aproximacin sin .
Rotaciones
En este caso, la energa E>2mgl. Siendo 2mgl la energa potencial en el punto ms alto de
la trayectoria circular
En la posicin , la energa del pndulo es parte cintica y la otra parte potencial
E= 1 2 m ( l d dt ) 2 +mgl( 1cos )
Integrando, obtenemos el ngulo en funcin del tiempo t
( d dt ) 2 = 2E m l 2 ( 1 2mgl E sin 2 ( 2 ) ) 2E m l 2 t= 0 d' 1 2mgl E sin 2 ( '

2)
Hacemos el cambio de variable =/2
E 2m l 2 t= 0 /2 d 1 k 2 sin 2 k 2 = 2mgl E
En trminos de =t/P0
2 k = 0 /2 d 1 k 2 sin 2
Despejamos la posicin en funcin del tiempo t, utilizando la funcin sn de Jacobi
=2arcsin( sn( 2 k , k 2 ) ) 0t P 2 =22arcsin( sn( 2 k , k 2 ) ) P 2 <t<P
k=1/1.01; %v0/vc
P=k*ellipke(k^2)/pi;
t1=0:0.01:P/2;
x1=2*asin(ellipj(2*pi*t1/k,k^2));
t2=P/2+0.01:0.01:P-0.01;
x2=2*pi-2*asin(ellipj(2*pi*t2/k,k^2));
hold on
plot([t1,t2],[x1,x2])
plot([t1+P,t2+P],[x1,x2])
hold off
xlabel('t/P_0')
ylabel('\theta')
El pndulo simple
grid on
Periodo
El tiempo que tarda el pndulo en desplazarse desde =0 a = es la mitad de un periodo P.
E 2m l 2 P 2 = 0 /2 d 1 k 2 sin 2 P P 0 = k 0 /2 d 1 k 2 sin 2 k 2 = 2mgl

E
La integral se denomina elptica completa de primera especie.
Velocidad crtica.
Se denomina velocidad crtica v c a la velocidad en el punto ms bajo de la trayectoria

circular para que el pndulo llegue a la posicin = de equilibrio inestable (pndulo
invertido).
2mgl= 1 2 m v c 2
Denominaremos v 0 a la velocidad en el punto ms bajo de la trayectoria cuando la energa

de la partcula es E.
E= 1 2 m v 0 2
Para E>2mgl, k=vc /v0

Para E<2mgl, rgimen oscilatorio
E=mgl(1cos 0 )=2mgl sin 2 0 2 k=sin 0 2 = E 2mgl = 1 2 m v 0 2 1 2 m v c 2
=v 0v c
Representemos el periodo P/P 0 de un pndulo en funcin del cociente v 0/v c . Distinguiendo

dos regiones: v 0/v c <1 (oscilaciones) y v 0/v c >1 (rotaciones)
P_1=@(k) ellipke(k^2)*2/pi;
P_2=@(k) ellipke(1/k^2)/(pi*k);
hold on
fplot(P_1,[0,0.98])
fplot(P_2,[1.001,1.5])
hold off
xlim([0,1.5])
El pndulo simple
xlabel('v_0/v_c')
ylabel('P/P_0')
title('Periodo de un pndulo')
grid on
Situacin lmite
Cuando la energa E del oscilador es igual crtico 2mgl, el pndulo alcanza una posicin
invertida que es una posicin de equilibrio inestable. Si la energa E es un poco mayor que
2mgl, el pndulo experimenta rotaciones y si la energa E del pndulo es un poco menor de
2mgl el pndulo experimenta oscilaciones. Cuando el pndulo alcanza una posicin prxima a
=, se mueve muy lentamente y tarda un tiempo infinito en alcanzar esta posicin
El principio de conservacin de la energa con E=2mgl se escribe
2mgl= 1 2 m ( l d dt ) 2 +mgl( 1cos ) ( d dt ) 2 =4 g l cos 2 2
Integrando, obtenemos la posicin en funcin del tiempo t.
2 g l t= 0 d cos 2
Para calcula la integral se hace el cambio x=/2 y se utilizan las siguientes relaciones,
derivadas del seno y coseno del ngulo doble:
cosx= 1 z 2 1+ z 2 z=tan x 2 sinx= 2z 1+ z 2 dx= 2 1+ z 2 dz
El integrando es
2 dx cosx =2 2dz 1 z 2 =2log( 1+z 1z )=2log( 1+tan(x/2 ) 1tan(x/2 ) )= 2log(

1+tan(/4 ) 1tan(/4 ) )
>> syms t;
>> int('1/cos(t/2)',t)
ans =2*log((sin(t/2) + 1)/cos(t/2))
Evaluamos la integral para los lmites 0 y
2 g l t=2log( 1+tan(/4 ) 1tan(/4 ) ) g l t=log( cos(/4 )+sin(/4 ) cos(/4 )sin(/4 )
El pndulo simple
) 2=log( tan( + 4 ) )
Donde =t/P0, siendo P 0 el periodo del pndulo para pequeas amplitudes.
Despejamos el desplazamiento en funcin del tiempo .
=4arctan ( exp(2) )
theta_1=@(t) pi-4*atan(exp(-2*pi*t));
theta_2=@(t) 4*atan(exp(2*pi*t))-pi;
hold on
fplot(theta_1,[-3,0])
fplot(theta_2,[0,3])
hold off
xlim([-3,3])
set(gca,'YTickLabel',{'-\pi','-3*\pi/4','-\pi/2','-\pi/4',
'0', '\pi/4', '\pi/2', '3*\pi/4','\pi'})
grid on
xlabel('t/P_0')
ylabel('\theta')
title('Posicin en funcin del tiempo')
Derivamos con respecto del tiempo , para obtener la velocidad d/d
d d = 8exp(2) 1+exp(4) = 4 cosh(2)
w_1=@(t) 4*pi/cosh(-2*pi*t);
w_2=@(t) 4*pi/cosh(2*pi*t);
hold on
fplot(w_1,[-3,0])
fplot(w_2,[0,3])
hold off
xlim([-3,3])
grid on
xlabel('t/P_0')
ylabel('d\theta/dt')
title('Velocidad en funcin del tiempo')
El pndulo simple
Referencias
F.M.S. Lima. Analytical study of the critical behavior of the nonlinear pendulum. Am. J. Phys.
78 (11), November 2010, pp. 1146-1151

El pndulo cicloidal
El pndulo cicloidal
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto O por
un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable. El periodo de un pndulo simple
depende de la amplitud.
En esta pgina, se describe una modificacin del pndulo simple que hace que su periodo
sea independiente de la amplitud. Para ello, el pndulo se hace oscilar entre dos
superficies en forma de cicliode, el hilo deja tener la foma de un segmento de recta para
adaptarse en parte, a esta superficie
En la figura, las curvas de color azul son cicloides. En color rojo se muestra el pndulo
oscilando entre ambas superficies. El hilo se apadpta a la superficie de la cicloide hasta el
punto P, desde este punto hasta el extremo su forma es la de es un segumento de recta
tangente a la cicliode en el punto P.
Vamos a determinar las coordendas de la masa puntual puntual m, para escribir las
ecuaciones del movimiento y verificar que su periodo de oscilacin es independiente de la
amplitud.
La cicloide y su tangente en P
Las ecuaciones de la cicloide son
x=r(-sin)
y=r(cos-1)
Dando valores al parmetro entre 0 y 2 representamos el arco completo de color azul en

la figura. El vrtice de la cicloide se obtiene para =, sus coordenadas son (r, -2r)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/pendulo_cicloide/pendulo_1.html[09/06/2017 9:58:52]
El pndulo cicloidal
La tangente a la cicloide en un punto P, forma un ngulo con la horizontal. El parmetro

y el ngulo estn relacionados
tan= dy dx = sin 1cos = cos( /2 ) sin( /2 ) = 1 tan( /2 ) = 3 2 + 2
r=1;
x=@(t) r*(t-sin(t));
y=@(t) r*(cos(t)-1);
hold on
fplot(x,y,[0,2*pi])
t=pi+pi/3; %posicin del punto P
x0=r*(t-sin(t));
y0=r*(cos(t)-1);
plot(x0,y0,'o', 'markersize',4,'markeredgecolor','r',
'markerfacecolor','r')
phi=3*pi/2+t/2;
%tangente a la cicliode en P
f=@(x) tan(phi)*(x-x0)+y0;
fplot(f,[x0-0.5,x0+0.5], 'color','r')
line([pi*r,x0],[0,y0],'lineStyle','--')
hold off
axis equal
grid on
xlabel('x');
ylabel('y')
title('Cicloide')
Longitud del arco de cicloide entre O y P

En un instante dado t, vamos a determinar la longitud l1 del hilo entre el punto de
suspensin O y P.
l 1 = 0 x 1 d x 2 +d y 2 = r 0 1 ( 1cos ) 2 + sin 2 d= 2 r 0 1 ( 1cos ) d=

2r 0 1 sin 2 d=4 r( 1cos 1 2 )
Posicin del extremo del pndulo

Las coordendas (x 1, y 1) del punto P de la cicloide son
x 1=r(1-sin1)
y 1=r(cos1-1)
El pndulo cicloidal
La longitud del segmento entre P y el extremo de la cuerda es l-l1 y hace un ngulo 1 con
la horizontal, que es el ngulo que forma la recta tangente a la cicloide en el punto P con la
horizontal, tal como puede verse en la primera figura
tan 1 = dy dx = sin 1 1cos 1 = cos( 1 /2 ) sin( 1 /2 )
Las coordenadas de la masa puntual m son
{ x 2 = x 1 +(l l 1 )cos 1 y 2 = y 1 +(l l 1 )sin 1
Prescindiendo de subndices, la posicin (x,y) de la masa puntual

m, depende de un parmetro de la siguiente manera
{ x=r( +sin )+( l4r )sin( /2 ) y=r( cos+3 )( l4r )cos(

/2 )
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos las componentes de

la velocidad
{ dx dt =( r( 1+cos )+ 1 2 ( l4r )cos( 2 ) ) d dt dy dt =( rsin+ 1 2 ( l4r )sin( 2 )

) d dt
La energa cintica T es
T= 1 2 m( ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 )= 1 2 m( 2 r 2 ( 1+cos )+ 1 4 ( l4r ) 2 +2r( l4r

)cos( 2 ) ) ( d dt ) 2
La energa potencial es V=mgy
V()=mgr(cos+3)mg(l4r)cos( 2 )

Calculamos la lagrangiana L=T-V y la ecuacin del movimiento
L= 1 2 m( 2 r 2 ( 1+cos )+ 1 4 ( l4r ) 2 +2r( l4r )cos( 2 ) ) ( d dt ) 2

+mgr(cos+3)+mg(l4r)cos( 2 ) L= 1 2 m( 2 r 2 ( 1+cos )+ 1 4 ( l4r ) 2 +2r( l4r
)cos( 2 ) ) 2 +mgr(cos+3)+mg(l4r)cos( 2 ) d dt ( L ) L =0 2( r 2 (
1+cos )+ 1 8 ( l4r ) 2 +r( l4r )cos( 2 ) ) d 2 d t 2 ( r 2 sin+ 1 2 r( l4r )sin( 2
) ) ( d dt ) 2 +grsin+ 1 2 g(l4r)sin( 2 )=0
Resolvemos la ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las siguientes

condiciones iniciales: t=0; =0, d/dt=0.
r=1; %cicloide
L=2*r; %longitud del pndulo
x0=[pi/3,0];
%x(1)=theta, x(2)=dtheta/dt
f=@(t,x) [x(2); ((r*r*sin(x(1))+r*(L-4*r)*sin(x(1)/2)/2)*x(2)^2
-(9.8*r*sin(x(1))+9.8*(L-4*r)*sin(x(1)/2)/2))/(2*r*r*(1+cos(x(1)))+
(L-4*r)*(L-4*r)/4+2*r*(L-4*r)*cos(x(1)/2))];
tspan=[0,10];
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta');
title('Pndulo')
% energa total
en=(r^2*(1+cos(x(:,1)))+(L-4*r)^2/8+r*(L-4*r)*cos(x(:,1)/2)).*x(:,2).^2
-9.8*r*(cos(x(:,1))+3)-9.8*(L-4*r)*cos(x(:,1)/2);
Comprobamos en la ltima lnea de este cdigo, que la energa T+V permanece constante en
todos los puntos de la trayectoria
>> en
en =
El pndulo cicloidal
-17.3259
-17.3259
-17.3259
-17.3259
....
Con Data cursor, en el men de iconos de la ventana grfica, medimos el periodo del
pndulo para diferentes condiciones iniciales, modificando el parmetro 0 o la longitud del
pndulo que en este caso ha sido 2r
Caso particular l=4r

El caso particular ms interesante se produce cuando la longitud del pndulo es l=4r
Las coordendas (x,y) de masa puntual m son
{ x=r( +sin ) y=r( cos+3 )
La energa cintica T es
T= 1 2 m( ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 )=m r 2 ( 1+cos ) ( d dt ) 2
La energa potencial de la masa puntual es V=mgy=-mgr(3+cos)

L=TV=m r 2 ( 1+cos ) ( d dt ) 2 +mgr( 3+cos ) L=m r 2 ( 1+cos ) 2 +mgr(
3+cos ) d dt ( L ) L =0 2m r 2 ( 1+cos ) d 2 d t 2 m r 2 sin ( d dt ) 2
+mgrsin=0 d 2 d t 2 = 1 2 ( ( d dt ) 2 g r )tan( 2 )
r=1; %cicloide
x0=[pi/3,0];
%x(1)=theta, x(2)=dtheta/dt
f=@(t,x) [x(2);(x(2)^2-9.8/r)*tan(x(1)/2)/2];
tspan=[0,10];
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta');
title('Pndulo')
%la energa total es constante
El pndulo cicloidal
en=r^2*(1+cos(x(:,1))).*x(:,2).^2-9.8*r*(3+cos(x(:,1)));
Comprobamos en la ltima lnea de este cdigo, que la energa T+V permanece constante en
todos los puntos de la trayectoria
>> en
>> en
-34.3000
-34.3000
-34.3000
-34.3000
....
Periodo del pndulo, l=4r

Calculamos mediante la expresin de la energa el periodo del pndulo para este caso
particular de un pndulo de longitud l=4r
La energa total de la masa puntual es constante e igual a la inicial cuando se encuentra en

uno de los extremos de la oscilacin, el parmetro =0 y d/dt=0
m r 2 ( 1+cos ) ( d dt ) 2 mgr( 3+cos )=mgr( 3+cos 0 ) d dt = g( coscos 0 )

r( 1+cos )
El tiempo t que tarda el pndulo en describir un cuarto de oscilacin es el que le lleva a la

masa puntual a desplazarse desde el centro =0 hasta el extremo =0
0 t dt = 0 0 r( 1+cos ) g( coscos 0 ) d
El periodo P es cuatro veces este tiempo
P=4 r g 0 0 ( 1+cos ) ( coscos 0 ) d
Para calcular la integral, hacemos la sustitucin z=(cos-cos0)/(1-cos0)
P=4 r g 1 0 dz z z 2
Para calcular esta ltima integral, completamos cuadrados en el denominador
El pndulo cicloidal
0 1 dz z z 2 = 2 0 1 dz 1 (2z1) 2 =2 1 1 ds 1 s 2 = 2arcsins | 1 1 =
>> syms x;
>> int('1/sqrt(x-x^2)',x,0,1)
ans =pi
El periodo P es constante e independiente de la amplitud
P=4 r g
Para r=1, el periodo P=4.0142 s
Actividades
Se introduce
El parmetro 0 en el control titulado Parmetro
La longitud l del pndulo en unidades del parmetro r de la cicloide en el control

titulado Longitud
El valor del parmetro r=1 se ha fijado en el programa interactivo
El caso ms interesante se produce cuando l=4r
El programa resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos, calcula en cada

instante el tanto por ciento de error relativo en la energa o el cociente
| E E 0 E 0 |100
donde E es la energa del sistema en cualquier instante t, y E0 es la energa inicial del

sistema.
Este valor se proporciona en caracteres de color rojo en la parte inferior izquierda. Su valor
debe ser siempre cero, o un valor muy pequeo lo que indica que la energa del sistema
permanece constante y el programa realiza los clculos correctamente.
El pndulo cicloidal
Parmetro 0 60
Longitud (r) 4 Nuevo ||

En esta pgina, se estudia un sistema oscilante, que consiste en un disco de masa md y
radio R que puede girar alrededor de un eje perpendicular al disco y que pasa por su
centro. Se pega una masa puntual m a una distancia r de su centro. Se equilibra el
sistema, colgando una masa M de una cuerda enrollada al disco, tal como se muestra en
la figura.
Equilibrio y estabilidad
El equilibrio se logra, cuando el momento del peso que cuelga respecto del eje de rotacin del
disco, es igual y de sentido contrario al momento de la masa adicional m pegada al disco a
una distancia r de su eje. El desplazamiento angular de equilibrio e de la masa puntual es
MgR=mgrsine
sin e = MR mr
La altura de equilibrio del bloque es he =Re
El ngulo e existe si se cumple que MRmr
Equilibrio y estabilidad
Consideremos la situacin cuando la masa adicional m se ha desplazado un ngulo , y el
bloque de masa M ha descendido una altura h=R (vase la primera figura)
Ep ()=mgr(1-cos)-MgR.
Calculamos sus extremos derivando la funcin energa potencial Ep () respecto del ngulo ,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/atwood/atwood.html[09/06/2017 9:59:04]
e igualando a cero.
d E p d =mgrsin MgR=0 sin e = MR mr
hay dos posibles ngulos, e y -e . Vamos a comprobar que al primero le corresponde un

mnimo de la energa potencial, mientras que al segundo le corresponde un mximo.
Hallamos la derivada segunda de la funcin energa potencial
d 2 E p d 2 =mgrcos
El coseno es positivo (mnimo) para e , y negativo (mximo) para -e .
En la figura, vemos que la funcin Ep () presenta un mnimo para e =41, y un mximo

para 180- e =139
Cuando mr=MR el mximo y el mnimo coinciden en =90 que es el punto de inflexin.
Cuando MR>mr la funcin energa potencial es una funcin decreciente de .

En la figura, se muestran las fuerzas que actan sobre el disco y
las fuerzas que actan sobre el bloque de masa M. El disco gira
en el sentido indicado con aceleracin angular , y el bloque lleva
una aceleracin a. La relacin entre ambas aceleraciones es
a=R
Ecuacin del movimiento del bloque
Mg-T=Ma
Ecuacin del movimiento del disco y la masa puntual m
I=TR-mgrsin
El momento de inercia del disco de masa md y de la masa

adicional m es
I= 1 2 m d R 2 +m r 2
Eliminando la tensin T de la cuerda, llegamos a la ecuacin diferencial del movimiento del

disco
( 1 2 m d R 2 +m r 2 +M R 2 ) d 2 d t 2 =MgRmgrsin
Se resuelve esta ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las siguientes
condiciones iniciales t=0, =0, d/dt=0.
mIzq=0.3; %masa deslizante

mDcha=0.1; %bloque derecho
mDisco=1; %masa del disco
R=1; %radio disco
h=0.5; %radio de la masa deslizante
x0=zeros(1,2);
f=@(t,x) [x(2); (-mIzq*9.8*h*sin(x(1))+mDcha*9.8*R)
/(0.5*mDisco*R^2+mIzq*h^2+mDcha*R^2)];
tspan=[0 10]; %hasta un tiempo de 10
% x es ngulo girado por el disco
%multiplicando po R*100, desplazamiento del bloque
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
title('Oscilador de Atwood')
Oscilaciones alrededor de la posicin de equilibrio estable

Como caso particular, estudiamos las oscilaciones de pequea amplitud, alrededor de la
posicin de equilibrio e
Poniendo =e +, en la ecuacin diferencial
( 1 2 m d R 2 +m r 2 +M R 2 ) d 2 d t 2 =MgRmgrsin (+ e )
Desarrollando el seno de una suma, y aproximando sin, cos1
( 1 2 m d R 2 +m r 2 +M R 2 ) d 2 d t 2 =mgrcos e d 2 d t 2 + mgrcos e 1
2 m d R 2 +m r 2 +M R 2 =0
Que es la ecuacin diferencial de un MAS de frecuencia angular
2 = mgrcos e 1 2 m d R 2 +m r 2 +M R 2 P=2 1 2 m d R 2 +m r 2 +M R 2 g m 2 r 2
M2R2
Ejemplo:
Masa del disco, md =1 kg
Masa puntual pegada al disco, m=0.3 kg
Masa del bloque que cuelga, M=0.1 kg
Radio del disco R=1 m
Distancia de la masa puntual m al centro del disco, r=0.5 m
ngulos mximo y mnimo
sin e = 0.11 0.30.5
La funcin energa potencial presenta un mnimo para e =41.8, y un mximo para 180-
e =138.2
El periodo de las oscilaciones de pequea amplitud alrededor de la posicin de equilibrio

estable es
P=2 1 2 1 1 2 +0.3 0.5 2 +0.1 1 2 9.8 0.3 2 0.5 2 0.1 2 1 2 =4.93 s
En la simulacin, el sistema parte del reposo desde la posicin =0. La energa inicial es
cero. Cuando se encuentra en la posicin =60=/3, la energa potencial vale
Ep =0.39.80.5(1-cos(/3))-0.19.81.0(/3)=-0.29 J
La energa cintica es la suma de la energa cintica de rotacin del disco que se mueve con
velocidad angular , y la energa cintica del bloque que se mueve con velocidad v. La
relacin entre ambas velocidades es v= R
Ek +E p =0,
0.3375 2-0.29=0, =0.93 rad/s
La energa potencial vuelve a ser cero en la posicin
Ep ()=mgr(1-cos)-MgR=0. El ngulo , se obtiene resolviendo la ecuacin trascendente
mr(1-cos)-MR=0
1.5(1-cos)-=0
La raz es =1.71 rad=98, como vemos en la primera grfica.
Actividades
Se introduce
La masa puntual m, en el control titulado Masa izquierda
La masa del bloque que cuelga M, en el control titulado Masa derecha
La distancia r de la masa puntual m pegada al disco al eje del disco
El radio del disco se ha fijado en R=1 m
La masa del disco se ha fijado en md =1 kg
Se dibuja la funcin energa potencial, observamos el mximo y el mnimo si existen.
A la derecha, observamos el movimiento del sistema, que oscila alrededor de la posicin del
mnimo de energa potencial si existe, o el bloque cae si no existe posicin de equilibrio
estable.
Masa izquierda: 0.3 Masa derecha: 0.1
Posicin (cm): 50 Nuevo ||
Referencias
Greenslade T. B. Atwoods oscillator. Am. J. Phys. 56 (12) December 1988, pp. 1151-1153

Oscilaciones de un globo en un
gradiente de temperatura.
Supongamos un recinto en el que se ha establecido una diferencia de temperatura entre
el suelo y el techo de la habitacin, que produce una variacin de la densidad del aire con
la altura. Un globo se eleva en este ambiente hasta aquella altura en la que la densidad
del aire se iguala a la densidad media del globo. Si desplazamos el globo de la posicin de
equilibrio describe un movimiento armnico que en general, ser amortiguado,
decreciendo su amplitud con el tiempo.
Para realizar el experimento, se precisa de un globo lleno de helio de cualquier tamao, una
habitacin libre de corrientes de aire, en la que se ha establecido un gradiente de
temperaturas entre el suelo y el techo de alrededor de 2C/m.
La ecuacin de los gases perfectos nos permite relacionar la densidad y la temperatura
pV=nRT,
donde n es el nmero de moles n=m/M , el cociente entre la masa m del gas y el peso
molecular M, p es la presin en Pa, R=8.3143 J/(Kmol) es la constante de los gases, y T es
la temperatura absoluta.
= m V = pM RT
Una situacin anloga son las oscilaciones que experimenta un cuerpo en una solucin salina
estratificada.
Oscilaciones cuando la temperatura es constante y la

presin vara con la altura
Vamos analizar primero el caso ms simple, aqul en el que la presin cambia con la altura
en un recinto que contiene aire a la misma temperatura T0.
La ecuacin fundamental de la hidrosttica que nos da la variacin de la presin con la altura

dp=-gdz, junto con la ecuacin de los gases ideales conduce a
0 d = 0 z Mg RT dz = 0 exp ( Mg RT z )
La presin p y la densidad disminuyen exponencialmente con la altura z en una atmsfera

isoterma.
Si se suelta un globo, flotar en una posicin de equilibrio z 0 tal que el peso se equilibra con
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/termico/termico.html[09/06/2017 9:59:15]
el empuje.
Si el globo se desplaza x>0 de la posicin de equilibrio, la

densidad del aire disminuye, el empuje disminuye y la fuerza
resultante tratar de retornar el globo a la posicin de equilibrio
estable.
Si se desplaza x<0 de la posicin de equilibrio, la densidad del
aire aumenta, el empuje aumenta y la fuerza resultante tratar
de retornar el globo a la posicin de equilibrio estable.
La fuerza neta sobre el globo es de sentido contrario al

desplazamiento, siendo nula en la posicin de equilibrio, un signo
inequvoco de que el globo describe una oscilacin. Para que sea
un Movimiento Armnico Simple, la fuerza resultante F debe de
ser proporcional al desplazamiento x.
Llamando ahora 0 a la densidad del aire en la posicin de equilibrio z 0, y a la densidad del

aire en la posicin z 0+x que ocupa el globo. La fuerza neta sobre el globo de masa m ser el
empuje menos el peso
F= gV-mg=(-0)gV
ma=(-0)gV
en forma de ecuacin diferencial
d 2 x d t 2 + 0 0 g=0
Para pequeos desplazamientos x, la funcin exponencial decreciente, se escribe
0 = Mg R T 0 x
Tenemos ahora una ecuacin diferencial ms simple.
d 2 x d t 2 + M g 2 R T 0 x=0
El globo describe un M.A.S. cuya frecuencia angular 0 es
0 2 = M g 2 R T 0 P= 2 0
Para el aire M=0.0289 kg, g=9.8 m/s 2, y R=8.3143 J/(Kmol) y a la temperatura ambiente
T0=20C =293 K, el periodo de la oscilacin es P=186 s.
Oscilaciones cuando se establece un gradiente de

temperatura
Sea Ta la temperatura en el suelo de una habitacin de altura h y Tb la temperatura en el
techo. Suponiendo una variacin lineal de la temperatura con la altitud, la temperatura T a
una altura z, es
T= T a + T b T a h z
La pendiente de la recta (Tb -Ta )/h es el gradiente de temperatura, que supondremos

positivo (la temperatura del techo es mayor que la del suelo).
La situacin de equilibrio se establece a aquella altura z 0 en la que el peso del globo mg se

iguala al empuje 0gV. Siendo m la masa del globo y V su volumen, 0 la densidad del aire
en dicha posicin y T0=pM/(R0) la correspondiente temperatura.
mg=0gV
Desplazamos el globo desde la posicin de equilibrio z 0, a la posicin z 0+x.
Si x>0 la temperatura aumenta, densidad del aire

disminuye, el peso es mayor que el empuje, la fuerza
resultante tiende a retornar el globo hacia la posicin de
equilibrio.
Si x<0 la temperatura disminuye, densidad del aire
aumenta, el peso es menor que el empuje, la fuerza
resultante tiende a retornar el globo hacia la posicin de
equilibrio.
La fuerza resultante F sobre el globo es de sentido contrario

al desplazamiento, siendo nula en la posicin de equilibrio,
un signo inequvoco de que el globo describe una oscilacin.
Para que sea un Movimiento Armnico Simple, la fuerza
resultante F debe de ser proporcional al desplazamiento x.
F= gV-mg=(-0)gV
ma=(-0)gV
en forma de ecuacin diferencial
d 2 x d t 2 + 0 0 g=0
Calculamos la temperatura T en la posicin z 0+x
T= T 0 + T b T a h x
y la variacin relativa de la densidad del aire
0 0 =( T b T a h x )( 1 T 0 + T b T a h x )
Si la amplitud de la oscilacin no es muy grande aproximamos el segundo trmino entre

parntesis por 1/T0. Quedando la ecuacin diferencial de forma ms simple
d 2 x d t 2 +( T b T a h ) g T 0 x=0
La frecuencia angular del M.A.S. es
0 2 =( T b T a h ) g T 0
Depende del gradiente de temperatura y del valor de la temperatura en la posicin de

equilibrio.
x=Asin( 0t+)
Donde la amplitud A y la fase inicial se determinan a partir de las condiciones iniciales, que
supondremos, por simplicidad las siguientes: en el instante t=0, x=A, v=dx/dt=0.
La solucin de la ecuacin diferencial con las condiciones iniciales especificadas es:
x=Asin( 0t+/2)= Acos( 0t)
Una deduccin alternativa ms breve es la siguiente
Si la densidad es inversamente proporcional a la temperatura =pM/(RT). El cambio en la

densidad suponiendo que la presin p es constante
= 0 = ( d dT ) 0 T= 0 T T 0 T= ( dT dx ) 0 x
Llegando a una expresin similar para la frecuencia angular
0 2 =( dT dx ) g T 0 P= 2 0
El trmino entre parntesis, es el gradiente de temperatura (Tb -Ta )/h, suponiendo una
variacin lineal de la temperatura con la altura.
Por ejemplo, un gradiente de temperatura de 2C/m, estando la posicin de equilibrio a la

temperatura ambiente de T0=20C=293 K, produce una oscilacin cuyo periodo es de P=25
s.
En general, cuando se estudia el fenmeno de la oscilacin de un globo habr que tener en

cuenta la variacin de la densidad debido a los gradientes de temperatura y tambin, a los
cambios de altura. Estos ltimos, pueden considerarse despreciables frente a los primeros
para gradientes de temperatura superiores a 1C/m.
Si suponemos que el globo se mueve en el aire en rgimen laminar, es aplicable la ley de
Stokes. La fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad, el globo describe una
oscilacin amortiguada
F r =6Rv
Siendo R el radio del globo, y =1.810-5 Ns/m2 la viscosidad del aire.
La amplitud de la oscilacin decrece exponencialmente con el tiempo Aexp(-t)
2= 6R 0 4 3 R 3
La densidad del globo es igual a la del aire en la posicin de equilibrio 0 1.2 kg/m3. Para
un globo de R=15 cm de radio =1.510 -3 s -1. La amplitud se reduce en 1/e al cabo de un
tiempo de 666.7 s. As pues, el rozamiento con el aire tiene un efecto pequeo en el periodo
de las oscilaciones del globo, ya que el tiempo que tarda la oscilacin en reducir su amplitud
de forma significativa es grande comparado con el periodo de las oscilaciones libres del
globo.
Actividades
Se introduce
La temperatura en C del suelo de la habitacin Ta , en el control titulado Temperatura

suelo
La temperatura en C del techo de la habitacin Tb , en el control titulado
Temperatura techo.
La altura de la habitacin se ha fijado en el programa interactivo en el valor h=2.5 m
Observamos la oscilacin de un globo de 15 cm de radio. Por conveniencia, se ha supuesto

que las caractersticas del globo son tales que posicin de equilibrio se produce a la mitad de
la altura de la habitacin cuya temperatura es
T0=Ta+Tb2
Con los termmetros situados en el suelo Ta y en el techo Tb determinamos el

gradiente de temperatura conocida la altura de la habitacin h=2.5 m
El termmetro situado al la mitad de la altura nos mide la temperatura T0 para de la

posicin de equilibrio del globo.
A partir de estos datos, calculamos el periodo P de oscilacin del globo y lo comparamos con
las medidas que tomamos en la simulacin.
Temperatura suelo 20
Temperatura techo: 25 Nuevo ||
Referencias
Mellen W. Oscillation of a gas ballon due to a temperature gradient. Am. J. Phys. 58 (8)
August 1990, pp. 781-782

Oscilaciones de una placa

horizontal apoyada en dos rodillos
que giran
Una placa de masa m, descansa horizontalmente sobre dos rodillos que giran
rpidamente, separadas una distancia 2d. El coeficiente de rozamiento entre cada una de
las rodillos y la placa es . El centro de masas (c.m.) est situado entre las rodillos,
equidistante de las mismas.
Supongamos que el c.m. de la placa se desplaza x de la posicin de equilibrio, hacia la

derecha. Dibujamos las fuerzas que actan sobre la placa y aplicamos las condiciones de
equilibrio
1. Equilibrio de las fueras en la direccin vertical
N 1+N2=mg
donde N 1 es la fuerza que ejerce el rodillo izquierdo y N 2 es la fuerza que ejerce el

rodillo derecho sobre la placa.
2. El momento total respecto del cualquier punto debe ser cero. Si elegimos el punto de
contacto de la placa con el rodillo derecho, como origen.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/ruedas/ruedas.html[09/06/2017 9:59:27]
-N 12d+mg(d-x)=0
Despejamos N 1 y N 2 en este sistema de dos ecuaciones
N 1 =mg dx 2d N 2 =mg d+x 2d
Las fuerzas de rozamiento

Las fuerzas de rozamiento en el punto de contacto de los rodillos y la placa son f1=N 1 y
f2=N 2 y sus direcciones son las del movimiento de las ruedas.
Para entender mejor el sentido de estas dos fuerzas, nos

fijaremos que cuando un camin, que trasporta una caja de
masa m sobre la plataforma, arranca, la fuerza de
rozamiento fr =ma entre la caja y la plataforma hace que la
caja permanezca en reposo sobre la plataforma, siempre
que se cumpla que fr < s N.
Cuando la aceleracin a del camin es tal que fr alcanza el valor mximo s N, la caja
empieza a deslizar sobre la plataforma. La fuerza de rozamiento vale fr = k N. La aceleracin
del camin es a y la aceleracin de la caja es a c =f r /m= k g. La aceleracin de la caja
respecto del conductor del camin es a c -a.
Ecuaciones del movimiento de la placa

Examinamos los distintos casos que pueden producirse.
1. Las dos ruedas giran hacia dentro.
Las fuerzas de rozamiento f1 y f2 tienen los sentidos indicados en la figura. La fuerza

horizontal que acta sobre la placa es
f=f 1-f2= N 1- N 2=-(mg/d)x
La fuerza f que acta sobre la placa es proporcional a su desplazamiento x y de sentido

contrario a ste. La ecuacin diferencial del movimiento es
d 2 x d t 2 + g d x=0
La placa describe un MAS de frecuencia angular 2=g/d, y de periodo P
P=2 d g
x=Asin(t+)
La amplitud A y la fase inicial se determinan a partir de las condiciones iniciales.
2. Las ruedas giran hacia fuera

f=f 2-f1= N 2- N 1=(mg/d)x
La fuerza f que acta sobre la placa es proporcional a su desplazamiento x, pero del

mismo de sentido. La ecuacin diferencial del movimiento es
d 2 x d t 2 g d x=0
Esta no es la ecuacin de un MAS. La solucin de esta ecuacin diferencial es
x=Aexp(t)+Bexp(-t)
donde A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales
3. Las ruedas giran en el mismo sentido, por ejemplo, hacia la derecha.

f=f 2+f 1= N 2+ N 1=mg
La fuerza f es constante, la aceleracin de la placa es constante, su movimiento es

d 2 x d t 2 =g
La solucin es
x=x 0+v0t+gt 2/2
donde x 0 y v 0 son la posicin y la velocidad en el instante t=0.
Ejemplos
d=40 cm
=0.8
1. Las ruedas giran en sentido contrario hacia dentro
P=2 0.4 0.89.8 =1.42 s
La amplitud se ha tomado igual a A=10 cm y la fase inicial =0. La posicin del c.m.
es
x=10sin(4.43t) cm
La velocidad es
v=dx/dt=Acos(t+)
En el instante inicial t=0, la posicin inicial es x 0=0 y la velocidad inicial es

v 0=104.43=44.3 cm/s
2. Las ruedas giran en sentido contrario hacia fuera
x=Aexp(t)+Bexp(-t)
v=dx/dt= Aexp(t)-Bexp(-t)
La naturaleza del movimiento depende de las condiciones iniciales.
Si las condiciones iniciales son tales que A=0, la placa tiende a la posicin de equilibrio
x=0, despus de un tiempo tericamente infinito. En el caso de que A no sea cero, x se
incrementa con el tiempo sin lmite, o mejor dicho, hasta que el borde de la placa
alcanza a una de las ruedas o el c.m. de la placa sale fuera de la regin comprendida
entre las ruedas. En este ltimo caso, la posicin x=0, es de equilibrio inestable.
En la simulacin, las condiciones iniciales se han elegido de modo que A=0.
Para t=0, x 0=B, v 0=-B
3. Las ruedas giran en el mismo sentido
La posicin del c.m. en funcin del tiempo es
x= x 0 + v 0 t+ 1 2 g t 2
En la simulacin, las condiciones iniciales, se han elegido de modo que para t=0, x 0=0,
v 0=0, por lo que
x= 1 2 g t 2
El movimiento se detiene cuando el borde de la placa alcanza a una de las ruedas o el

c.m. de la placa sale fuera de la regin comprendida entre las ruedas.
Actividades
Se establece la distancia 2d entre las dos ruedas en el control titulado Posicin.
El coeficiente de rozamiento , en el control titulado Coeficiente de rozamiento
Se elige el sentido del movimiento de las dos ruedas, activando una de las tres casillas
1. Girando en sentido contrario, hacia dentro

2. Girando en sentido contrario, hacia fuera
3. Girando en el mismo sentido
Se observa el movimiento de la placa.
Hacia dentro fuera mismo sentido
Coeficiente de rozamiento 0.8
Posicin 40
Nuevo
Referencias
Metzger E. An unusual case of Simple Harmonic Motion. Am. J. Phys. 40, August 1972, pp.
1167-1168

Oscilaciones libres
Movimiento de un pistn
El pistn describe un movimiento oscilatorio que no es armnico simple, aunque se puede
aproximar bastante a ste.
El sistema biela-manivela de una mquina motriz (mquina de vapor, motor trmico) se

compone de una biela AB cuyo extremo A llamado pie de biela, se desplaza a lo largo de una
recta, mientras que el otro extremo B, llamado cabeza de biela, articulado en B con una
manivela OB describe una circunferencia de radio OB. El pie de biela est articulado en una
pieza denominada patn solidaria con el pistn que se desplaza entre dos guas.
Supongamos que la manivela tiene radio r y la biela tiene una longitud l (l>2r). La manivela
gira con velocidad angular constante y el pistn oscila. La posicin del pistn respecto del
centro de la rueda es
x e =rcos + l 2 r 2 sin 2 +d
Si situamos el origen en la posicin en la posicin del pistn para =90.
x O = l 2 r 2 +d
Posicin
x= x e x O =rcos + l 2 r 2 sin 2l2r2
Si la manivela se mueve con velocidad angular constante, la posicin del pistn en funcin
del tiempo es
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/piston/piston.html[09/06/2017 9:59:38]
Oscilaciones libres
x=rcos ( t)+ l 2 r 2 sin 2 ( t) l 2 r 2
El valor mximo se obtiene para t=0, y vale
x=r+l l 2 r 2
El valor mnimo se obtiene para t=,
x=r+l l 2 r 2
En la figura, se representa la posicin x del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el MAS
(color rojo)
x=rsin(t+/2)=rcos(t)
El valor mximo se obtiene para t=0, y vale x=+r
El valor mnimo se obtiene para t=, y vale x=-r
syms w t l r;
%posicin
x=r*cos(w*t)+sqrt(l^2-(r*sin(w*t))^2)-sqrt(l^2-r^2);
xx=subs(x,{w l r},{1 2 1}) %w=1, l=2, r=1
figure
hold on
ezplot(xx,[0 2*pi])
xp=cos(t); %Movimiento Armnico Simple de frecuencia angular w=1
h=ezplot(xp,[0 2*pi]);
set(h,'color','r')
ylim([-1.5 1.5])
title('posicin')
xlabel('t')
ylabel('x')
grid on
hold off
xx =cos(t) - 3^(1/2) + (4 - sin(t)^2)^(1/2)
Oscilaciones libres
El movimiento del pistn no es armnico simple
Derivando la posicin x con respecto al tiempo obtenemos la velocidad
v= dx dt =rsin ( t)( 1+ rcos ( t) l 2 r 2 sin 2 ( t) )
En la figura, se representa la velocidad v del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el
MAS (color rojo)
v=-rsin(t)
%velocidad
v=diff(x,t)
vv=subs(v,{w l r},{1 2 1}) %w=1, l=2, r=1
figure
hold on
ezplot(vv,[0 2*pi])
vp=-sin(t); %Movimiento Armnico Simple de frecuencia angular w=1
h=ezplot(vp,[0 2*pi]);
set(h,'color','r')
title('velocidad')
xlabel('t')
ylabel('v')
grid on
hold off
v =- r*w*sin(t*w) - (r^2*w*cos(t*w)*sin(t*w))/(l^2 - r^2*sin(t*w)^2)^(1/2)

vv =- sin(t) - (cos(t)*sin(t))/(4 - sin(t)^2)^(1/2)
Aceleracin
Derivando la velocidad v con respecto al tiempo obtenemos la aceleracin
a= dv dt =r 2 ( cos( t)+ r( l 2 cos (2 t)+ r 2 sin 4 ( t)) ( l 2 r 2 sin 2 ( t))

3/2 )
En la figura, se representa la aceleracin a del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el
MAS (color rojo)
Oscilaciones libres
a=-r 2cos(t)
%aceleracin
a=diff(v,t);
a=simplify(a)
aa=subs(a,{w l r},{1 2 1}) %w=1, l=2, r=1
figure
hold on
ezplot(aa,[0 2*pi])
ap=-cos(t); %Movimiento Armnico Simple de frecuencia angular w=1
h=ezplot(ap,[0 2*pi]);
set(h,'color','r')
title('aceleracin')
ylim([-1.5 1.5])
xlabel('t')
ylabel('a')
grid on
hold off
a =-(r^4*w^2*sin(t*w)^4 + r*w^2*cos(t*w)*(l^2 -
r^2*sin(t*w)^2)^(3/2) +l^2*r^2*w^2*cos(t*w)^2 -
l^2*r^2*w^2*sin(t*w)^2)/(l^2 - r^2*sin(t*w)^2)^(3/2)
aa =-(4*cos(t)^2 - 4*sin(t)^2 + sin(t)^4 +
cos(t)*(4 - sin(t)^2)^(3/2))/(4 - sin(t)^2)^(3/2)
La aceleracin en un Movimiento Armnico Simple difiere de la aceleracin del pistn tal

como vemos en la grfica. El movimiento del pistn es oscilatorio pero no es Armnico
Simple.
Aceleracin nula, mxima velocidad
La velocidad es mxima cuando la aceleracin es cero. Para calcular los ngulos t para los
cuales la aceleracin es cero, hay que resolver la ecuacin
cos( t) ( l 2 r 2 sin 2 ( t)) 3/2 =r( l 2 cos (2 t)+ r 2 sin 4 ( t))
Las operaciones que hay que realizar son las siguientes
Se sustituye sin2(t)=1-cos 2(t) y cos(2t)= cos 2(t) - sin2(t) =2 cos 2(t)-1
Oscilaciones libres
cos( t) ( l 2 r 2 + r 2 cos 2 ( t) ) 3/2 =r( 2( l 2 r 2 ) cos 2 ( t)( l 2 r 2 )+ r

2 cos 4 ( t) )
Se eleva al cuadrado ambos miembros
cos 2 ( t) ( l 2 r 2 + r 2 cos 2 ( t) ) 3 = r 2 ( 2( l 2 r 2 ) cos 2 ( t)( l 2 r 2 )+

r 2 cos 4 ( t) ) 2
y despus de realizar algunas operaciones algebraicas se llega a la ecuacin
r 4 cos 6 ( t)+ r 2 ( l 2 3 r 2 ) cos 4 ( t)( l 2 r 2 )( l 2 +3 r 2 ) cos 2 ( t)+ r 2 ( l 2

r 2 )=0
Haciendo el cambio de variable z=cos 2(t) se obtiene la ecuacin cbica
z 3 + ( l 2 3 r 2 ) r 2 z 2 ( l 2 r 2 )( l 2 +3 r 2 ) r 4 z+ ( l 2 r 2 ) r 2 =0
Conocida las races de la ecuacin cbica z se calcula el ngulo t.
t=arccos z
De las tres races, una es negativa (no se puede hallar la raz cuadrada), otra es mayor que
la unidad (la raz es tambin mayor que la unidad y no se puede calcular en arco coseno) y
la tercera, la nica vlida, est comprendida entre 0 y 1.
La aceleracin es nula en dos instantes
t 1 =arccos z 3 t 2 =2arccos z 3
Ejemplo:
Sea r=1.0 y l=2.0
La ecuacin cbica tiene tres races reales
z 1=-5.172
z 2=4.028
z 3=0.1434
La velocidad es mxima (en mdulo) o la aceleracin es cero para
t 1 =arccos 0.1434 =1.182 rad t 2 =2arccos 0.1434 =5.102 rad
>> z=solve(aa);
>> double(z)
ans =
1.5708 - 1.5600i
-1.5708 + 1.5600i
1.1816 + 0.0000i
-0.0000 - 1.3210i
-1.1816 - 0.0000i
0.0000 + 1.3210i
Como vemos hay dos tiempos para los cuales la velocidad es mxima o la aceleracin es
nula: 1.1816 y 2-1.1816=5.1016.

Oscilaciones de una partcula bajo

la accin de una fuerza de mdulo
constante
En esta pgina se estudia el movimiento oscilatorio de una partcula cargada bajo la
accin del campo elctrico producido por una placa plana idefinida con una densidad de
carga opuesta
Consideremos una partcula de masa m cargada con

una carga negativa q, en las proximidades de una
placa indefinida cargada con una densidad de carga
positiva C/m2.
En la placa se ha hecho un pequeo agujero para que

pueda pasar la partcula cargada, tal como se muestra
en la figura
La fuerza que ejerce el campo elctrico producido por

una placa plana sobre la carga negativa q, es
constante en mdulo y de sentido contrario al campo
elctrico
F= 2 0 q
Cuando la partcula est a la derecha x>0 de la placa,

la fuerza es negativa F<0
Cuando la partcula est a la izquierda x<0 de la

placa, la fuerza es positiva F>0
La energa potencial Ep (x) correspondiente a la fuerza conservativa F, es una funcin que

tiene forma de V con el vrtice en la posicin de equilibrio x=0.
E p (x)= q 2 0 | x |
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/constante/constante.html[09/06/2017 9:59:50]
Esta funcin no se puede desarrollar en serie alrededor de x=0.
Un ejemplo ms de este tipo de oscilador, es el movimiento de una pieza de dielctrico entre

las placas de un condensador conectado a una batera.

La posicin y velocidad de la partcula en cualquier instante t se calculan mediante las
ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado
Primera etapa:
Desde la posicin inicial x=A a la posicin x=0
v= F m t x=A 1 2 F m t 2
Llega al origen en el instante t 0, y el mdulo de su velocidad es v 0.
t 0 = 2mA F v 0 = 2FA m
Segunda etapa
Desde que sale del origen hasta que regresa al mismo punto bajo la accin de la fuerza
constante F.
v= v 0 + F m (t t 0 ) x= v 0 (t t 0 )+ 1 2 F m (t t 0 ) 2
Regresa al origen en el instante t=3t 0, con velocidad v 0.
Tercera etapa
Desde que sale del origen x=0, hasta que regresa a la posicin inicial x=A
v= v 0 F m (t3 t 0 ) x= v 0 (t3 t 0 ) 1 2 F m (t3 t 0 ) 2
Llega a la posicin inicial x=A en el instante 4t 0, con velocidad nula v=0.
Periodo de las oscilaciones

El periodo P es cuatro veces el tiempo que tarda en llegar por primer a vez al origen x=0,
desde la posicin inicial x=A
P=4 2mA F
Actividades
Se introduce
El valor del campo elctrico producido por la placa plana positiva /(20), en el control
titulado Campo
La posicin inicial de la partcula, su distancia a la placa cargada, en el control titulado

Posicin
La carga y la masa de la partcula se fijan el valor m=q=1
Se observa el movimiento de la partcula.
A la derecha se representa la energa potencial Ep (x). La recta horizontal es la energa total,

y la recta vertical est dividida en dos porciones de color rojo y azul, la primera representa la
energa potencial y la segunda, la energa cintica. Tambin, se representa mediante una
flecha la fuerza sobre la partcula.
Ejemplo
Sea el valor del campo o de la fuerza sobre la partcula F=60.

La carga y la masa de la partcula valen q=m=1
La partcula a la posicin inicial A=0.7
P=4 2mA F P=4 210.7 60 =0.61
Campo 60 Posicin 0.7
Nuevo ||


La energa potencial de un muelle real no tiene por que ser Ep =kx 2/2. En esta pgina,
estudiamos las oscilaciones de una partcula unida a un muelle no ideal
El movimiento armnico simple describe una gran variedad de situaciones fsicas. En general,
la energa potencial Ep (x) se puede desarrollar en serie alrededor de su posicin de equilibrio
estable, que tomaremos como x=0.
E p (x)= E p (0)+ ( d E p dx ) 0 x+ 1 2! ( d 2 E p d x 2 ) 0 x 2 + 1 3! ( d 3 E p d x 3 ) 0 x
3 +...
El trmino constante Ep (0) puede eliminarse ya que la energa potencial est definida salvo
una constante aditiva.
El segundo trmino es cero, ya que en la posicin de equilibrio x=0, la energa potencial

presenta un mnimo y como consecuencia, el tercer trmino tiene que ser positivo.
El desarrollo en serie de la energa potencial Ep (x) es
E p (x)= 1 2! ( d 2 E p d x 2 ) 0 x 2 + 1 3! ( d 3 E p d x 3 ) 0 x 3 + 1 4! ( d 4 E p d x 4 ) 0
x 4 ...
Un oscilador es lineal (armnico simple) si todos los coeficientes a partir del tercero son
nulos, por lo que expresamos la energa potencial en la forma
E p (x)= 1 2 k x 2
1. En un gran nmero de situaciones fsicas, la amplitud de las oscilaciones es lo

suficientemente pequea de modo, que el trmino cuadrtico es el nico relevante.
2. Hay otros casos, en los que la energa potencial Ep (x) no se puede desarrollar en serie
alrededor de la posicin de equilibrio estable.
3. En otros, la energa potencial Ep (x) se puede desarrollar en serie alrededor de la

posicin de equilibrio estable, pero el trmino cuadrtico es nulo y la serie comienza
con un trmino superior al de segundo orden. En el ejemplo de esta pgina, vamos a
incluir el trmino en x 3 y observar los efectos.
Vamos a estudiar el movimiento de una partcula a lo largo del eje X cuando su energa
potencial est definida por la funcin
E p (x)= 1 2 k x 2 1 3 sk x 3
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/anarmonico/anarmonico.html[09/06/2017 10:00:01]
Donde s se denomina constante de anarmonicidad. Cuando s=0, tenemos el conocido

potencial simtrico de una partcula unida a un muelle ideal de constante k.
Energa
La energa total de la partcula en una posicin x es
la suma de la energa cintica y potencial
E=E k +E p (x)
En la figura el segmento AC representa la energa

total E, el segmento AB la energa potencial y el BC
la energa cintica.
Como la energa cintica no puede ser negativa, las

abscisas de los dos puntos de interseccin entre la
recta horizontal (color negro) que seala la energa
total constante E con la funcin Ep (x) (en color azul)
marca los lmites del movimiento de la partcula. Las abscisas de estos puntos son dos de las
races de la ecuacin cbica
1 2 k x 2 1 3 sk x 3 E=0
k=0.8; %constante del muelle

s=0.2; %anarmonicidad
energia=3; %energa
f=@(x) k*x.^2/2-s*k*x.^3/3;
fplot(f,[-5,10])
ylim([0,7])
line([-5,10],[energia,energia])
p=roots([-s*k/3,k/2,0,-energia]);
line([p(2),p(2)],[0,energia],'lineStyle','--')
line([p(3),p(3)],[0,energia],'lineStyle','--')
xlabel('x')
ylabel('E_p(x)')
grid on
La energa potencial de la partcula es mxima en los dos puntos ms alejados del origen, y
es mnima en x=0, (posicin de equilibrio). Lo contrario le ocurre a la energa cintica que es
mnima (cero) en los dos puntos ms alejados del origen y es mxima en el origen.
Fuerza
La fuerza sobre la partcula debida al muelle no ideal ser
F= d E p dx =kx+sk x 2
A la izquierda del origen x<0, la pendiente de la funcin Ep es negativa, la fuerza es positiva

(hacia la derecha). A la derecha del origen x>0 la pendiente de la curva es positiva, la fuerza
es negativa (hacia la izquierda).
Las posiciones de equilibrio en las que F=0 son x=0, y x=1/s la funcin Ep (x) presenta un
mnimo y un mximo respectivamente.
La derivada segunda de la funcin energa potencial es
d E p 2 d x 2 =k2skx
Cuando x=0, la derivada segunda es positiva, tenemos un mnimo en la funcin energa

potencial Ep (x) o posicin de equilibrio estable.
Cuando x=1/s, la derivada segunda es negativa, tenemos un mximo relativo en la
funcin energa potencial Ep (x) o posicin de equilibrio inestable. El valor del mximo
es
x= 1 s E p = 1 6 k s 2
Vamos a estudiar las oscilaciones de una partcula unida a un muelle no ideal en torno a la
posicin de equilibrio estable x=0.

ma=-kx+skx2
o en forma de ecuacin diferencial
d 2 x d t 2 + 0 2 x 0 2 s x 2 =0 0 2 = k m
0 es la frecuencia angular propia de una partcula de masa m unida al muelle ideal de

constante k.
Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimiento numricos, con las siguientes

condiciones iniciales. En el instante t=0, la posicin inicial de la partcula es x 0 (a la derecha
del origen) y su velocidad inicial es v 0=0.
En la posicin inicial, la energa cintica de la partcula es cero y por tanto, la energa

potencial es igual a la energa total. Dada la energa total E de la partcula, hallamos la
posicin inicial x 0. Para ello, hay que resolver la ecuacin cbica.
E= 1 2 k x 2 1 3 sk x 3
Si el valor de E es menor que el mximo, la raz de la ecuacin cbica se encuentra en el

intervalo comprendido entre x=0 y x=1/s.
m=1; %masa
k=0.8; %constante del muelle
s=0.2; %anarmonicidad
energia=3; %energa
p=roots([-s*k/3,k/2,0,-energia])
x0=[p(2),0]; %segunda raz
f=@(t,x) [x(2);-k*x(1)/m+s*k*x(1)^2/m];
[t,x]=ode45(f,[0,20],x0);
plot(t,x(:,1))
xlabel('t')
ylabel('x');
title('muelle no lineal')
grid on
Actividades
En el programa interactivo, se introducen los dos parmetros que describen el sistema
formado por una partcula unida a un muelle no ideal.
La constante elstica k del muelle en el control titulado Constante.

La constante de anarmonicidad s, en el control titulado Anarmonicidad.
La energa total E de la partcula en el control titulado Energa.
La masa de la partcula se ha fijado en la unidad m=1.
Se representa la funcin energa potencial Ep (x) en la parte derecha.
Cambiando los valores de la constante elstica k y de la constante de anarmonicidad s,

obtenemos diversas formas de la curva de energa potencial.
Si la energa E es mayor que la mxima (para x=1/s) el programa no prosigue, un mensaje

nos avisa de que tenemos que introducir un valor menor de la energa.
En la ventana se puede observar tres zonas:
A la derecha, la representacin de la funcin energa potencial Ep (x). Los valores de la

energa cintica y potencial de la partcula representados por barras de color rojo y
azul.
En la parte inferior izquierda, el movimiento de la partcula unida a un muelle elstico
no ideal. Se representa mediante una flecha la fuerza sobre la partcula.
En la parte superior izquierda, se representa la trayectoria de la partcula en el espacio
de las fases.
Constante k Energa 3
Anarmonicidad s 0.2
10

Nuevo ||
Vibracin de una molcula

diatmica.
El potencial de Lennard-Jones
En esta pgina, estudiamos un ejemplo del denominado problema de dos cuerpos, un

sistema aislado formado por dos partculas interactuantes.
Examinamos tambin, el potencial de Lennard-Jones, una frmula emprica que describe

bastante bien la energa potencial del estado ligado de una molcula diatmica para una
configuracin electrnica dada.
Dos tomos ligados formando una molcula estable tendrn

una energa potencial Ep (x) que es una funcin cuadrtica de
la diferencia entre su separacin x y la separacin de equilibrio
x 0.
E p (x)= 1 2 k (x x 0 ) 2
La fuerza F que describe la interaccin entre los dos tomos est dirigida a lo largo de la
lnea que conecta los dos tomos y viene dada por
F= d E p (x) dx =k(x x 0 )
El movimiento de un sistema aislado de dos partculas se reduce al movimiento de una

partcula de masa que se mueve alrededor de un centro fijo de fuerzas bajo la accin de la
fuerza de interaccin mutua.
a 12 =F 12
donde es la masa reducida, a 12 es la aceleracin relativa de la partcula de masa m1

respecto de la partcula de masa m2 y F 12 es la fuerza F(x) que describe la interaccin
mutua. En forma de ecuacin diferencial
d 2 x d t 2 =k(x x 0 )
Esta es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple de frecuencia angular
0 = k = k( 1 m 1 + 1 m 2 )
Ejemplo:
Determinar la constante k de fuerza de interaccin entre los tomos de la molcula HCl

sabiendo que su frecuencia de vibracin f0=910 13 Hz.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/diatomica/diatomica.html[09/06/2017 10:00:12]
Datos: la masa del hidrgeno m1=1 y la masa del cloro m2=35 u.m.a. Una unidad de masa
atmica (u.m.a.) vale 1.6710-27 kg.
Teniendo en cuenta que 0=2f0, obtenemos k=519.2 N/m
Movimiento de los tomos

x=x 0+Asin( 0t+)
Donde x 0 es la separacin de equilibrio, A es la amplitud y la fase inicial que se

determinan a partir de las condiciones iniciales, es decir, la posicin x y la velocidad v en el
instante t=0.
Determinamos el movimiento de cada una de las dos partculas, conocido el movimiento

relativo de la partcula de masa m1 respecto de la partcula de masa m2 y suponiendo que el
centro de masas de este sistema aislado est en reposo.
x 1 = m 2 x m 1 + m 2 x 2 = m 1 x m 1 + m 2
Actividades
En el programa interactivo se ha fijado el valor de k=22 y se permite variar las masas de
los tomos m1 y m2 de la molcula diatmica.
Por ejemplo, cuando introducimos las masas de las molculas m1=m2=1, la frecuencia
angular de vibracin vale 0=2 y el periodo P=1 unidad de tiempo.
El "tomo" 1 se representa por un crculo de color rojo (a la izquierda), el "tomo" 2 por un

crculo de color azul (a la derecha) y el centro de masas (en reposo) por un punto de color
negro.
Una regla nos mide la distancia entre las dos partculas, y entre stas y el c.m.
En la parte superior izquierda, se muestra el valor del tiempo (en unidades arbitrarias), que
nos permite medir el periodo de las oscilaciones.
Ejemplo:
Si m1=2 y m2=1, la frecuencia angular y el periodo de las oscilaciones valen
0 = 2 2 ( 1 2 + 1 1 ) = 3 P= 2 0 =1.15
Masa m1 : 2
Masa m2 : 1 Nuevo ||
El potencial de Lennard-Jones
La energa potencial Ep (r) de una molcula debida a las fuerzas intermoleculares es una
funcin de r, la distancia entre los centros de las dos molculas interactuantes. Esta funcin
se puede expresar mediante una funcin conocida como potencial de Lennard-Jones.
El potencial de Lennard-Jones tiene una forma similar al potencial de Morse, una frmula
emprica que describe bastante bien la energa potencial del estado ligado de una molcula
diatmica para una configuracin electrnica dada.
E p (r)= E 0 ( ( r 0 r ) 12 2 ( r 0 r ) 6 )
Los parmetros r0 y E0 estn determinados por la estructura de las molculas individuales.

Para r>r 0 la pendiente de Ep (r) es positiva, la fuerza es atractiva, para r<r 0, la pendiente es
negativa y la fuerza es fuertemente repulsiva, mientras que para r=r 0 la fuerza es nula
(mnimo de la energa potencial).
Algunos valores tpicos de r0 y E0 son los siguientes
Gas E 0 (10 -23 J) r0 (angstroms)

Hidrgeno (H2) 43 3.3
Nitrgeno (N2) 131 4.2
Oxgeno (O 2) 162 3.9
Fuente: Roller, Blum. Physics, Mechanics, Waves and Thermodynamics. Edt. Holden-day
(1981), pg. 655.
En la simulacin vamos usar un potencial e(x) que es independiente de tipo de molcula,

tomando x=r/r 0.
e( x )= E p (r) E 0 =( 1 x 12 2 1 x 6 )
La funcin e(x) se hace muy grande para valores de x menores que 1 y tiende hacia cero
para valores grandes de x. El eje X es su asntota horizontal. Para x=1 la funcin e(x)
presenta un mnimo cuyo valor es -1.
Energa
La energa total de la partcula en una
posicin x es la suma de la energa
cintica y potencial
E=E k +E p (x)
En la figura, el segmento AB representa la

energa total E, el segmento AC la energa
potencial y el segmento BC la energa
cintica.
Como la energa cintica no puede ser

negativa, las abscisas de los dos puntos de
interseccin entre la recta horizontal (color
negro) que seala la energa total
constante E con la funcin Ep (x) (en color
azul) marca los lmites del movimiento de
la partcula
La energa potencial es mxima en los dos puntos ms alejados del equilibrio (x=1), y es
mnima en la posicin de equilibrio. Lo contrario le ocurre a la energa cintica que es cero en
los dos puntos ms alejados del origen y es mxima en x=1.
Fuerza
La fuerza sobre la partcula ser
f(x)= de(x) dx =12( 1 x 13 1 x 7 )
como vemos la posicin de equilibrio f(x)=0 es x=1, que corresponde a un mnimo cuyo
valor es -1.
A la izquierda de la posicin de equilibrio x<1, la pendiente de la funcin Ep es negativa y su

valor es muy grande (el ngulo es un poco ms de 90), la fuerza es positiva (hacia la
derecha). A la derecha de la posicin de equilibrio x>1, la pendiente de la curva es positiva y
su valor es pequeo (prximo a cero para valores grandes de x), la fuerza es negativa (hacia
la izquierda).

La ecuacin del movimiento de una partcula de masa m=1 es
d 2 x d t 2 12( 1 x 13 1 x 7 )=0
Resolvemos esta ecuacin diferencial por procedimientos numricos para las siguientes
condiciones iniciales.
En el instante t=0, la posicin inicial de la partcula es x 0 (a la derecha de la posicin de

equilibrio) y su velocidad inicial es v 0=0. En la posicin inicial, la energa cintica de la
partcula es cero y por tanto, la energa potencial es igual a la energa total e.
Dada la energa total e de la partcula podemos hallar la posicin inicial x 0, para ello, hay que
resolver la ecuacin.
e=( 1 x 12 2 1 x 6 )
La raz x 0 de esta ecuacin trascendente se calcula por procedimientos numricos
e=-0.2; %energa total

g=@(x) e-1/x^12+2/x^6;
rMin=fzero(g,[0.5,1]);
rMax=fzero(g,[1,200]);
fprintf('Posiciones extremas [%1.3f, %1.3f]\n',rMin,rMax)
x0=zeros(1,2);
x0(1)=rMax; %mximo desplazamiento
x0(2)=0; %parte del reposo desde esta posicin
f=@(t,x) [x(2);12/x(1)^13-12/x(1)^7];
tspan=[0 4];
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('r/r_0');
Posiciones extremas [0.899, 1.455]
Actividades
Se introduce un valor para la energa total de la partcula en el intervalo (-1, 0), en el control
titulado Energa, se pulsa el botn titulado Nuevo
Observamos la representacin de la funcin energa potencial e(x). Los valores de la energa

cintica y potencial de la partcula representados por barras de color rojo y azul,
respectivamente.
Energa: -0.2 Nuevo ||

En esta pgina, se estudia el movimiento de una partcula de masa m bajo la accin de
una fuerza F(x), cuyo potencial viene descrito por la funcin, denominada potencial de
Morse
E p (x)=D+D ( 1 e kx ) 2
El potencial presenta un mnimo para x=0 cuyo valor es Ep (x 0)=-D.
Cuando x, la funcin Ep (x) tiende a cero.
Cuando x-, la funcin Ep (x) tiende a infinito.
En la figura, se muestra la grfica de la funcin Ep (x) para k=1, y D=1
E p (x)= e 2x 2 e x
k=1;
D=1;
x=linspace(-0.8,4,100);
Ep=-D+D*(1-exp(-k*x)).^2;
plot(x,Ep)
grid on
xlabel('x')
ylabel('E_p');
title('El potencial Morse')
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/morse/morse.html[09/06/2017 10:00:24]
Descripcin cualitativa del movimiento de la partcula
Dada la funcin Ep (x), la fuerza F(x) que acta sobre la partcula es
F(x)= d E p (x) dx =2Dk( 1 e kx ) e kx
Para x=0, F(x)=0, el origen es una posicin de equilibrio estable, ya que la energa potencial
es mnima.
La fuerza sobre la partcula se obtiene midiendo la pendiente en cada punto de la funcin

energa potencial Ep (x) cambiada de signo.
Si la partcula est situada en la posicin A, la pendiente es negativa, la fuerza es

positiva, la pendiente es grande en mdulo, la fuerza es grande.
Si la partcula est situada en la posicin B, la pendiente es positiva, la fuerza es

negativa, la pendiente es pequea, la fuerza es pequea.
Como la fuerza que acta sobre la partcula es conservativa, la energa total E permanece
constante.
1 2 m v 2 + E p (x)=E
Dibujando funcin la energa potencial Ep (x), y conociendo el valor de la energa total E

describimos de forma cualitativa el movimiento de la partcula.
1. Cuando la energa total E est en el intervalo -D<E<0, la partcula oscila entre dos
posiciones x 1 y x 2 alrededor de la posicin de equilibrio estable x=0.
Estas dos posiciones son las races de la ecuacin Ep (x) =E
x= 1 k ln ( 1 E+D D )
Si la partcula est situada en la posicin P, la energa total es la medida del segmento

PA, la energa potencial el segmento PB y la energa cintica el segmento AB.
La energa cintica es mxima cuando la partcula pasa por el origen y es nula cuando
la partcula pasa por en las posiciones extremas x 1 y x 2.
2. Cuando E>0, la partcula se mueve desde el infinito, hasta una posicin x m y regresa
de nuevo al infinito.
Cuando E>0, la ecuacin Ep (x) =E solamente tiene una raz
x= 1 k ln ( 1+ E+D D )
Si la partcula est situada en la posicin P, la energa total es la medida del segmento

PA, la energa potencial el segmento PB y la energa cintica el segmento AB.
La energa cintica es mxima cuando la partcula pasa por el origen y es nula cuando
la partcula est en la posicin extrema x m
Si definimos el parmetro adimensional tal que E+D=D
1. La partcula est confinada, si <1 en la regin
1 k ln ( 1+ )x 1 k ln ( 1 )
2. La partcula se mueve hacia el infinito si >1
x 1 k ln ( 1+ )
3. La partcula se mueve hacia el infinito si E=0 =1
x 1 k ln 2
Vamos a determinar la posicin x de la partcula en funcin del tiempo t para cada uno de los
casos, integrando una ecuacin diferencial de primer orden. Escribimos el principio de
conservacin de la energa de la forma
1 2 m ( dx dt ) 2 +D ( 1 e kx ) 2 =E+D ( dx dt ) 2 =[ ( 1 e kx ) 2 ] 2D m
1. Estudiamos el caso, <1
e kx = 1 u 1 dx dt = k(1 u) du dt
La ecuacin diferencial de primer orden se transforma, haciendo algunas operaciones,

en una ecuacin diferencial fcilmente integrable
( du dt ) 2 = 2 k 2 D(1) m (1 u 2 ) du 1 u 2 = dt = 2 k 2 D(1) m
arccos u=t-t 0
u=cos(t-t 0)
t 0 es la constante de integracin que se determina a partir de las condiciones iniciales,

la posicin x 0 del mvil en el instante t=0.
x= 1 k ln ( 1 cos ( t t 0 ) 1 )
En el programa interactivo, la posicin inicial de la partcula t=0, es el origen x=0, el

instante t 0 vale entonces,
t 0 = 1 cos 1 ( )
2. Estudiamos el caso, >1
e kx = u1 1 dx dt = k( u1) du dt

( du dt ) 2 = 2 k 2 D(1) m ( u 2 1) du u 2 1 = dt = 2 k 2 D(1) m
arccosh u=t-t 0
u=cosh(t-t 0)

x= 1 k ln ( cosh ( t t 0 )1 1 )

instante t 0 vale entonces
t 0 = 1 cosh 1 ( )
3. En el caso lmite =1
e kx =u dx dt = 1 ku du dt

( du dt ) 2 = 2 k 2 D m (2u1) du 2u1 = dt = 2 k 2 D m
2u-1=(t-t 0) 2

x= 1 k ln ( 1+ ( t t 0 ) 2 2 )

instante t 0 vale entonces,
t0=1
Ejemplo:
Valor del parmetro k=1
Valor del parmetro D=1
1. Energa total de la partcula E=-0.5
El parmetro =(E+D)/D=0.5<1
La partcula se mueve entre las posiciones extremas
x 1 = 1 k ln ( 1+ ) x 1 = 1 1 ln ( 1+ 0.5 )=0.53 x 2 = 1 k ln ( 1 ) x 2
= 1 1 ln ( 1 0.5 )=1.23
x= 1 k ln ( 1 cos ( t t 0 ) 1 ) = 2 k 2 D(1) m t 0 = 1 cos 1 ( )

=1 t 0 =0.785
En el instante t=2.0, la posicin de la partcula es x=0.41.
E p (0.41)=1+1 ( 1 e 10.41 ) 2 =-0.887
La energa cintica Ek =E-Ep =0.387
La velocidad de la partcula
v= 2 E k m =0.88
k=1;
D=1;
E=-0.5; %energa de la partcula
rho=(E+D)/D;
x1=-log(1+sqrt(rho))/k;
x2=-log(1-sqrt(rho))/k;
fprintf('Posiciones extremas [%1.3f, %1.3f]\n',x1,x2)
%ecuacin del movimiento
gamma=sqrt(2*k^2*D*(1-rho)/m);
t0=acos(sqrt(rho))/gamma;
t=linspace(0,10, 200);
x=log((1-sqrt(rho)*cos(gamma*t-gamma*t0))/(1-rho))/k;
plot(t,x);
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
Posiciones extremas [-0.535, 1.228]
2. Energa total de la partcula E=0.5
El parmetro =(E+D)/D=1.5>1
La partcula se mueve desde el origen hasta la posicin x m y luego, hasta el infinito
x m = 1 k ln ( 1+ ) x m = 1 1 ln ( 1+ 1.5 )=0.80
x= 1 k ln ( cosh ( t t 0 )1 1 ) = 2 k 2 D(1) m t 0 = 1 cosh 1 ( )

=1 t 0 =0.658
En el instante t=2.0, la posicin de la partcula es x=1.10
E p (1.10)=1+1 ( 1 e 11.10 ) 2 =-0.55
La velocidad de la partcula v=1.45
k=1;
D=1;
E=0.5; %energa de la partcula
rho=(E+D)/D;
x1=-log(1+sqrt(rho))/k;
fprintf('Posicin extrema %1.3f\n',x1)
gamma=sqrt(2*k^2*D*(rho-1)/m);
t0=acosh(sqrt(rho))/gamma;
x=log((sqrt(rho)*cosh(gamma*t-gamma*t0)-1)/(rho-1))/k;
plot(t,x);
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
Posicin extrema -0.800
3. Energa total de la partcula E=0
El parmetro =(E+D)/D=1
La partcula se mueve desde el origen hasta la posicin x m y luego, hasta el infinito
x m = 1 k ln2=0.69
x= 1 k ln ( ( t t 0 ) 2 +1 2 ) = 2 k 2 D m t 0 = 1 = 2 t 0 = 2 /2
En el instante t=2.0, la posicin de la partcula es x=0.77
E p (0.77)=1+1 ( 1 e 10.77 ) 2 =-0.71
La velocidad de la partcula v=1.19
k=1;
D=1;
E=0; %energa de la partcula
rho=(E+D)/D;
x1=-log(2)/k;
fprintf('Posicin extrema %1.3f\n',x1)
gamma=sqrt(2*k^2*D/m);
t0=1/gamma;
x=log(((gamma*t-gamma*t0).^2+1)/2)/k;
plot(t,x);
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
Posicin extrema -0.693
Actividades
Se introduce
El parmetro k de la funcin energa potencial Ep (x), en el control titulado Parmetro.
El parmetro D se ha fijado en el valor 1
La energa total E de la partcula, en el control titulado Energa.
Si la energa E de la partcula est en el intervalo -1<E<0, la partcula oscila entre dos

posiciones x 1 y x 2.
Si la energa E de la partcula es positiva o nula, la partcula se mueve desde el origen hasta

la posicin extrema x m y desde esta posicin hacia el infinito.
Se indica mediante un segmento de color azul, el valor de la energa potencial, mediante un

segmento de color rojo el valor de la energa cintica, y mediante una flecha la fuerza sobre
la partcula.
En la parte superior, se proporcionan valores numricos del tiempo t, la posicin x, mdulo

de la velocidad v, energa potencial Ep , energa cintica Ek .
Constante k 1
Energa: -0.5 Nuevo ||
Referencias
DeMarcus W. C. Classical motion of a Morse oscillator. Am. J. Phys. 46 (7) July 1978, pp.
733-734

Oscilador no lineal
Oscilador no lineal
En esta pgina, se estudia las oscilaciones de una partcula bajo la accin de dos muelles
elsticos, como aplicacin de las funciones elpticas de Jacobi sn u, cn u, dn u
Sea un bloque de masa m unido a dos muelles

elsticos iguales de constante k. La longitud de
los muelles si deformar es l0, cuando el sistema
est en la posicin de equilibrio estable x=0.
Cuando se separa el bloque una distancia x de la

posicin de equilibrio y se suelta, empieza a
oscilar con un periodo P.

La fuerza F que ejerce cada uno de los muelles sobre el bloque es
F=k( x 2 + l 0 2 l 0 )
La resultante es
R=2Fcos =2F x x 2 + l 0 2 =2k( 1 l 0 x 2 + l 0 2 )x
m d 2 x d t 2 =2k( 1 l 0 x 2 + l 0 2 )x
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/dosMuelles/dosMuelles.html[09/06/2017 10:00:35]
Oscilador no lineal
Se transforma en
d 2 x d t 2 + 2k m x{ 1 ( 1+ ( x l 0 ) 2 ) 1/2 }
Esta ecuacin, se resuelve aplicando procedimientos numricos con las condiciones iniciales
siguientes: en el instante inicial t=0, x=A, y v=dx/dt=0, siendo A la amplitud de la
oscilacin.
Utilizamos el procedimiento ode45 de MATLAB para resolver numricamente la ecuacin

diferencial de segundo orden, para los valores de k/m=60, l0=1 y una amplitud A=0.3
k_m=60;
l0=1;
x0=zeros(1,2);
x0(1)=0.3;
x0(2)=0;
f=@(t,x) [x(2);-2*k_m*x(1)*(1-1/sqrt(1+(x(1)/l0)^2))];
tspan=[0 25];
plot(t,x(:,1),'r')
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
title('Dos muelles')
Solucin analtica
Cuando x<<l0 la ecuacin diferencial se aproxima a
d 2 x d t 2 + k m l 0 2 x 3 =0
Las condiciones iniciales son: en el instante t=0, la partcula parte de la posicin x=A, con
velocidad nula, v=dx/dt=0
d 2 x d t 2 = dv dt = dv dx dx dt =v dv dx v dv dx = k m l 0 2 x 3
Oscilador no lineal
Integramos esta ecuacin diferencial
0 v vdv = k m l 0 2 A x x 3 dx v= k 2m l 0 2 ( A 4 x 4 )
es el mdulo de la velocidad
Como la partcula parte de x=+A y se dirige hacia el origen la velocidad es negativa en el

primer cuarto de periodo
v= k 2m l 0 2 ( A 4 x 4 )
Para obtener la posicin x del oscilador en funcin del tiempo t tenemos que integrar
nuevamente
dx dt = k 2m l 0 2 ( A 4 x 4 ) t= 2m l 0 2 k A x dx A 4 x 4
x=A 1 z 2
La integral se transforma
t= 1 A 2m l 0 2 k 0 z dz 1 z 2 2 z 2 A l 0 k m t= 0 z dz 1 z 2 1 1 2 z 2
Se hace el cambio de variable z=sin
A l 0 k m t= 0 d 1 1 2 sin 2 A l 0 k m t=u sn u=sin=z
Las funciones sn y cn estn relacionadas
sn 2 u+cn2 u=1
Deshacemos el cambio de variable de z a x.
x=A 1 z 2 =A 1 sn 2 u =Acn u x=Acn( A l 0 k m t )
Tomando l0=1, k/m=60, representamos el desplazamiento x del oscilador en funcin del

tiempo t, para dos valores de la amplitud A=0.15 y A=0.3
k_m=sqrt(60);
A=0.15;
t=0:0.1:25;
[sn,cn,dn]=ellipj(A*k_m*t,1/2);
hold on
plot(t,cn*A,'b')
A=0.3;
[sn,cn,dn]=ellipj(A*k_m*t, 1/2);
plot(t,cn*A,'r')
hold off
xlabel('t')
ylabel('x')
legend ('0.15','0.3')
title('Dos muelles')
grid on
Oscilador no lineal
Periodo del movimiento

El tiempo que tarda en describir un cuarto de periodo P es
P 4 = 2m l 0 2 k A 0 dx A 4 x 4
Haciendo el cambio de variable x=Acos
P 4 = l 0 A m k 0 /2 d 1 1 2 sin 2
El ltimo trmino es la integral elptica completa de primera especie. Su valor aproximado es

1.8541. Vase tabla de integrales elpticas de primera especie (Puig Adam P., Clculo
Integral. Editorial Biblioteca Matemtica 1972, pg. 72)
>> k2=1/2;
>> ellipke(k2)
ans = 1.8541
P 7.4164 l 0 A m k
En la figura, se muestra cmo el periodo P depende de la amplitud A
La curva en color rojo, la amplitud es A=0.3, el periodo es P=3.19 s
La curva en color azul, la amplitud es A=0.15, el periodo es P=6.38 s
Referencias
Mohazzabi P. Theory and examples of intrinsically nonlinear oscillators. Am. J. Phys. 72 (4)
April 2004, pp. 492-498
Detcheva V., Spassov V., A simple nonlinear oscillator: analytical and numerical solution.
Phys. Educ. 28 (1993) pp. 39-42
Puig Adam P., Curso terico prctico de Clculo Integral aplicado a la Fsica y Tcnica.
Editorial Biblioteca Matemtica 1972, pgs. 71-76
Oscilador no lineal

Oscilaciones en la mquina de
Atwood
En esta pgina, se estudia el movimiento de una mquina de Atwood en la cual una de
las masas puede oscilar en el plano vertical. La solucin numrica de las ecuaciones del
movimiento revela una rica variedad de trayectorias.
Las poleas tienen masa despreciable y la cuerda es

inextensible, suficientemente larga para no preocuparnos
de que el contrapeso M choque con la polea.
Supondremos que la cuerda est siempre tensa y no
tendremos en cuenta el rozamiento entre la cuerda y las
poleas y en el movimiento de las masas puntuales m y
M, por lo que la energa total del sistema de dos
partculas permanece constante.
El vector posicin, velocidad y aceleracin en

coordenadas polares
Establecemos un Sistema de Referencia Ortonormal, cuyos ejes son la direccin radial y la

direccin perpendicular a la radial. Los vectores unitarios se sealan en la figura de la
derecha.
Vector posicin
El vector posicin de la partcula oscilante es
r=r r ^
Vector velocidad
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/atwood_1/atwood_1.html[09/06/2017 10:01:17]
El vector velocidad es tangente a la trayectoria
Expresamos la velocidad de la partcula en coordenadas polares
Calculamos las componentes rectangulares de los vectores unitarios
^ =cos i ^ sin j ^ r ^ =sin i ^ +cos j ^
Calculamos las derivadas de los vectores unitarios
d ^ dt =(sin i ^ +cos j ^ ) d dt = r ^ d dt d r ^ dt =(cos i ^ sin j ^ ) d dt

= ^ d dt
Las componentes del vector velocidad v en coordenadas polares son,
v= dr dt = dr dt r ^ +r d dt ^
Vector aceleracin
Derivamos la velocidad con respecto del tiempo
dv dt = d 2 r d t 2 r ^ + dr dt d r ^ dt + dr dt d dt ^ +r d 2 d t 2 ^ +r d dt d ^
dt dv dt = d 2 r d t 2 r ^ + dr dt d dt ^ + dr dt d dt ^ +r d 2 d t 2 ^ r ( d dt )
2 r ^ dv dt =( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 ) r ^ +( r d 2 d t 2 +2 dr dt d dt ) ^
Las componentes del vector aceleracin en coordenadas polares valen
a r = d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 a =r d 2 d t 2 +2 dr dt d dt
Las fuerzas que actan sobre la partcula que oscila de masa m son:
El peso mg
Ecuacin del movimiento en la direccin radial
mgcos-T=ma r
Ecuacin del movimiento en la perpendicular a la radial
-mgsin=ma
Las fuerzas que actan sobre el contrapeso de masa M son:
El peso Mg
Si y es la posicin del contrapeso. La ecuacin del movimiento es
MgT=M d 2 y d t 2
Al alejarse la masa m aumenta r, el contrapeso M asciende, disminuye y, de modo que
MgT=M d 2 r d t 2
Eliminamos T entre la primera y tercera ecuacin, llegamos a un sistema de dos ecuaciones

diferenciales de segundo orden
mgcos MgM d 2 r d t 2 =m( d 2 r d t 2 r ( d dt ) 2 ) mgsin=m( r d 2 d t 2 +2

dr dt d dt )
Llamando =M/m
(1+) d 2 r d t 2 =r ( d dt ) 2 +g(cos ) r d 2 d t 2 +2 dr dt d dt +gsin=0

Situamos el nivel cero de energa potencial en la posicin de las poleas
La energa potencial de los dos cuerpos es
Ep =-Mgy-mgrcos
E k = 1 2 M ( dy dt ) 2 + 1 2 m( ( dr dt ) 2 + r 2 ( d dt ) 2 )
Teniendo en cuenta que y y r estn relacionados, ya que la cuerda es inextensible

y+r=L=cte. La energa total se escribe
E= 1 2 M ( dr dt ) 2 + 1 2 m( ( dr dt ) 2 + r 2 ( d dt ) 2 )+gr(Mmcos )MgL
Eliminamos el trmino constante MgL con una eleccin conveniente del nivel cero de energa
potencial. Dividiendo entre m
e= 1 2 ( dr dt ) 2 + 1 2 ( ( dr dt ) 2 + r 2 ( d dt ) 2 )+gr(cos )
Solucin numrica
Resolvemos mediante procedimientos numricos el sistema de dos ecuaciones diferenciales
de segundo orden con las siguientes condiciones iniciales, en el instante t=0, la posicin
inicial es r=r 0, =0, y las componentes de la velocidad inicial son
( dr dt ) 0 r 0 ( d dt ) 0
Calcularemos en cada instante la energa total e y la compararemos con la energa inicial e 0.

Denominamos al cociente
| e e 0 e 0 |100
tanto por ciento de error. Cuando la energa e difiere de e 0 de modo que el cociente es
mayor que la unidad, la trayectoria calculada puede que se desve significativamente de la
real.
Observaremos una gran variedad de trayectorias: La partcula oscilante se mover alrededor

del origen si M>m, es decir, si >1. En caso contrario, la partcula se escapar.
Introduciremos valores de >1
La posicin inicial habitual es r0>0 entre 0 y 2 y 0=90. La partcula oscilante est en el eje
X. La distancia inicial al origen r0>0, ya que para r0=0 tenemos una singularidad en la
segunda ecuacin diferencial.
La velocidad inicial habitualmente es cero, (dr/dt) 0=0, (d/dt) 0=0, pero se puede dar un
valor a la componente radial (dr/dt) 0, cuando la partcula parte de una posicin cercana al
origen r00.
El programa interactivo se detiene cuando la partcula oscilante llega al origen r<0 o cuando
el procedimiento numrico, no resuelve adecuadamente las ecuaciones del movimiento y la
energa de la partcula se desva apreciablemente de la energa inicial
Probar los siguientes casos:
r0=1 y 0=90, velocidad inicial cero, =1.4, 1.5, 1.665, 2.2, 2.812, 4.8, 5.1, 7.7, 8.3,
9.8
r0=0.01, 0=90, (dr/dt) 0=4, (d/dt) 0=0, =1.182, 1.299, 3.0, 5.829
Si solamente estamos interesados en el trazado de la trayectoria de la partcula oscilante, el

programa interactivo puede mejorarse adoptando un paso variable de integracin. El paso
podra ser ms pequeo cuando la partcula est cerca del origen y ms grande cuando est
lejos.
mu=1.4; %cociente entre masas

x0=[1,0,pi/2,0]; %condiciones iniciales
%x(1) es r, x(2) es dr/dt, x(3) es theta, x(4) es dtheta/dt
fg=@(t,x)[x(2);x(1)*x(4)^2/(1+mu)+9.8*(cos(x(3))-mu)/(1+mu);
x(4);-2*x(2)*x(4)/x(1)-9.8*sin(x(3))/x(1)];
[t,x]=ode45(fg,[0,10],x0);
plot(x(:,1).*cos(x(:,3)), x(:,1).*sin(x(:,3))) %trayectoria
grid on
xlabel('x')
ylabel('y');
title('oscilador de Atwood')
%energa
%e0=mu*x0(2)^2/2+(x0(2)^2+x0(1)^2*x0(4)^2)/2+9.8*x0(1)*(mu-cos(x0(3)));
%e=mu*x(:,2).^2/2+(x(:,2).^2+(x(:,1).^2).*x(:,4).^2)/2+9.8*x(:,1).
*(mu-cos(x(:,3)));
%abs((e-e0)/e0)*100
Comprobamos que la energa se matiene constante
>> e0=mu*x0(2)^2/2+(x0(2)^2+x0(1)^2*x0(4)^2)/2+9.8*x0(1)
*(mu-cos(x0(3)))
e0 = 13.7200
>> e=mu*x(:,2).^2/2+(x(:,2).^2+(x(:,1).^2).*x(:,4).^2)/2+9.8*x(:,1).
*(mu-cos(x(:,3)));
>> abs((e-e0)/e0)*100
ans = 0
0
0.0000
...
0.1078
0.1006
0.0505
0.0561
Referencias
Tufillaro N. B., Abott T. A. Griffiths D. J. Swinging Atwoods machine. Am. J. Phys. 52 (10)
October 1984, pp. 895-903

Movimiento de pndulos no
acoplados de distinta longitud
En esta pgina, se simula el movimiento ondulatorio con pndulos no acoplados de
distinta longitud.
Supongamos un conjunto de pndulos no acoplados de longitud variable, separados la misma

distancia d, tal como se muestra en la figura.
El primer pndulo se encuentra en la posicin x=0, tiene una longitud l0 describe N

oscilaciones en el tiempo
El segundo pndulo se encuentra en la posicin x=d, tiene una longitud l1, describe N+1
oscilaciones en el mismo tiempo .
El tercer pndulo se encuentra en la posicin x=2d, tiene una de longitud l2, describe
N+2 oscilaciones en el mismo tiempo .
El pndulo n+1 se encuentra en la posicin x=nd, tiene una de longitud ln, describe N+n
oscilaciones en el mismo tiempo .
El periodo T0 y la longitud l0 del primer pndulo son
T0=Nl0=g42T02=g422N2
El periodo y la longitud del pndulo que se encuentra en la posicin x=nd son
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/pendulo_onda/pendulo_onda.html[09/06/2017 10:01:28]
T n = N+n l n = g 4 2 T n 2 = g 4 2 2 (N+n) 2 n=0,1,2...
Si todos los pndulos se desplazan el mismo ngulo de su posicin de equilibrio y se sueltan

en el instante t=0.
Cada uno de ellos describe un MAS de frecuencia angular n=2/Tn
y n=Acos( nt) n=0, 1, 2
Las diferencia de fase entre dos pndulos adyacentes va creciendo con el tiempo, en el
instante t=/2 la diferencia de fase es constante
= n+1 t n t=( 2(N+(n+1)) 2(N+n) ) 2 =
Si primer pndulo n=0, est en la posicin y=+A (si N es par), el segundo pndulo estar en
la posicin y=-A, el tercero en la posicin y=+A y as, sucesivamente.
En el instante t= todo los pndulos regresan a la posicin de partida.
La funcin que describe la posicin de cada unos de los pndulos en funcin del tiempo es
y n =Acos ( 2(N+n) t )=Acos ( 2(Nd+ x n ) d t )=Acos ( 2t d x n + 2N t )
que tiene la forma de la propagacin de una onda armnica y=Acos(kx+t) a lo largo del eje
X y hacia la izquierda.
k= 2 d t = 2N
El nmero de onda k y por tanto, la longitud de onda =2/k= d/t no es constante. Es

infinita para t=0 (todas las partculas estn en una lnea recta) y decrece con el tiempo.
El programa interactivo traza la funcin continua de x y t.
y=Acos ( 2 t d x+ 2N t )
Sobre ella sita las posiciones y n de cada una de las partculas en el instante t
y n =Acos ( 2(N+n) t ) n=0,1,2,...
En la figura, se muestra las posiciones de los pndulos en el instante t=/8
Actividades
Se introduce
El nmero de oscilaciones N que describe el pndulo de mayor longitud, en el control

titulado N. oscilaciones
El tiempo que tarda en describirlas, en el control titulado en el tiempo
Se muestran 15 pndulos, y debajo de cada uno de ellos se proporciona el dato su periodo Tn

en segundos
Los 15 pndulos parten de la posicin y=+1, en el instante t=0, los pndulos empiezan a
oscilar, observamos ciertos instantes en los que parecen formar una estructura ordenada de
una onda que se propaga, en otros, de una onda estacionaria y otros instantes, las posiciones
de los pndulos parecen adoptar una estructura catica.
N. oscilaciones 20
en el tiempo 20 Nuevo ||
Referencias
Flaten J. A. Parendo K. A., Pendulum waves: A lesson in aliasing. Am. J. Phys. 69 (7) July
2001, pp. 778-782

Inicio Oscilaciones Amortiguadas
Fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad
En esta pgina, estudiamos las oscilaciones amortiguadas tomando como modelo una
partcula de masa m unida a un muelle elstico de constante k que experimenta una
fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad.
Al resolver la ecuacin diferencial del movimiento se distinguirn tres casos:

armortiguadas, crticas y sobreamortiguadas.
La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un
pndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene.
Para explicar el amortiguamiento,

supondremos que adems de la fuerza
elstica F=-kx, acta otra fuerza
opuesta a la velocidad F r =-v, donde
es una constante que depende del
sistema fsico particular. Todo cuerpo
que se mueve en el seno de un fluido
viscoso en rgimen laminar
experimenta una fuerza de rozamiento
proporcional a la velocidad y de
sentido contrario a sta.
ma=-kx-v
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial, teniendo en cuenta

que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, y la velocidad es la derivada
primera de x.
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x=0 0 2 = k m 2= m
0 es la frecuencia natural o propia del oscilador

es la constante de amortiguamiento, < 0
La solucin de la ecuacin diferencial para (< 0) tiene la siguiente expresin
s 2 +2s+ 0 2 =0 { s 1 =+i s 2 =i = 0 2 2 x=exp(t)(

Asin(t)+Bcos(t) ) v= dx dt =exp(t)( Asin(t)+Bcos(t) )+exp(t)(
Acos(t)Bsin(t) )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.html[09/06/2017 10:01:39]
donde A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: posicin inicial x 0 y velocidad

inicial v 0 en el instante t=0
t=0 { x 0 =B v 0 =B+A x=exp(t)( v 0 + x 0 sin(t)+ x 0 cos(t) )
x= A 0 exp(t)sin( t+ ) A 0 = A 2 + B 2 = v 0 2 +2 v 0 x 0 + x 0 2 0 2 0 2
2 tan= B A = x 0 0 2 2 v 0 + x 0
Sea una oscilacin amortiguada de frecuencia

angular propia 0=100 rad/s y cuya constante La caracterstica esencial de las
de amortiguamiento =7.0 s -1. Sabiendo que la oscilaciones amortiguadas es
partcula parte de la posicin x 0=5 con velocidad que la amplitud de la oscilacin
inicial nula, v 0=0, escribir la ecuacin de la disminuye exponencialmente
oscilacin amortiguada.
con el tiempo
La frecuencia angular de la oscilacin
amortiguada es
= 100 2 7 2 = 99.75 rad/s
A 0=5.01
tan=14.25
La ecuacin de la oscilacin amortiguada es
x=5.01exp(-7t)sin(99.75t+1.5)
Creamos un script para representar la oscilacin y la amplitud en funcin del tiempo.

Denominamos
Coeficiente de rozamiento, (g),

Frecuencia angular propia, 0 (w0),
syms g w0 t x0 v0;
x=dsolve('D2x+2*g*Dx+w0^2*x=0','x(0)=x0','Dx(0)=v0');
xx=subs(x,{g w0 x0 v0},{7 100 5 0});
hold on
ezplot(xx,[0 0.7])
A0=sqrt((v0^2+2*v0*g*x0+x0^2*w0^2)/(w0^2-g^2));
AA=subs(A0,{g w0 x0 v0},{7 100 5 0});
xp=AA*exp(-7*t);
ezplot(xp,[0 0.7])
h=ezplot(xp,[0 0.7]);
set(h,'color','r')
h=ezplot(-xp,[0 0.7]);
set(h,'color','r')
ylim([-5 5])
grid on
title('oscilaciones amortiguadas')
hold off
La energa del oscilador amortiguado

La energa de la partcula que describe una oscilacin amortiguada es la suma de la energa
cintica de la partcula y de la energa potencial del muelle elstico deformado.
E= 1 2 m v 2 + 1 2 k x 2 = 1 2 m v 2 + 1 2 m 0 2 x 2
Introducimos las expresiones de la posicin x y de la velocidad v de la partcula en funcin

del tiempo t.
E= 1 2 m 0 2 A 2 e 2 t 1 2 m A 2 e 2 t sin( 2(t+) )
Si la constante de amortiguamiento es pequea, como hemos visto en el ejemplo del

apartado anterior 0
E= 1 2 m 0 2 A 2 e 2 t ( 1 0 sin ( 2( 0 t+) ) )
La energa decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequea ondulacin
debida al segundo trmino entre parntesis.
Aadimos al script anterior las siguientes lneas para representar la energa del oscilador
amortiguado en funcin del tiempo. La energa del oscilador decrece rpidamente con el
tiempo.
%energa
v=diff(x,t);
e=0.5*v^2+0.5*100^2*x^2; %la masa m es un factor de escala m=1
ee=subs(e,{g w0 x0 v0},{7 100 5 0})
figure
ezplot(ee,[0 0.7])
grid on
title('Energa')
La energa perdida hasta el instante t a causa de la fuerza de rozamiento se calcula mediante

la integral
0 t (v )vdt=2m 0 t v 2 dt
que ser igual a la diferencia entre la energa del oscilador en el instante t y la energa inicial
del oscilador en el instante t=0
Comprobamos con MATLAB
clear
syms t g w0 x0 v0;
w=sqrt(w0^2-g^2);
x=exp(-g*t)*((v0+g*x0)*sin(w*t)/w+x0*cos(w*t)); %posicin
v=diff(x,t); %velocidad
Ei=v0^2/2+w0^2*x0^2/2; %energa inicial del oscilador
Ef=v^2/2+w0^2*x^2/2; %energa final
DE=Ef-Ei; %diferencia de energas
%caractersticas del oscilador, masa m=1
E1=subs(DE,{g w0 x0 v0},{7 100 5 0});
Ep=-int(2*g*v^2,t,0,t); %trabajo de la fuerza de rozamiento
E2=subs(Ep,{g w0 x0 v0},{7 100 5 0});
subs(E1,t,0.7) %valor para el instante t=0.7 s
subs(E2,t,0.7)
ans = -1.2499e+005
ans = -1.2499e+005
Oscilaciones crticas (= 0 )
Tomamos g=w0=100;
>> x=dsolve('D2x+2*100*Dx+100^2*x=0','x(0)=5','Dx(0)=0')
x =5/exp(100*t) + (500*t)/exp(100*t)
>> ezplot(x,[0 0.02*pi])
>> title('Oscilacin crtica')
>> xlabel('t')
>> ylabel('x');
>> grid on
Oscilaciones sobreamortiguadas (> 0 )

Tomamos g=120 y w0=100;
>> x=dsolve('D2x+2*120*Dx+100^2*x=0','x(0)=5','Dx(0)=0')
x =exp(t*(20*11^(1/2) - 120))*((15*11^(1/2))/11 + 5/2) +
(5*11^(1/2)*(11^(1/2) - 6))/(22*exp(t*(20*11^(1/2) + 120)))
>> ezplot(x,[0 0.02*pi])
>> title('oscilacin sobreamortiguada')
>> xlabel('t')
>> ylabel('x');
>> grid on
Solucin numrica
Expresamos la ecuacin diferencial de segundo orden que describe las oscilaciones
amortiguadas en forma de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, para resolverlas
utilizando la funcin ode45 de MATLAB
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x=0 { dx dt =v dv dt =2v 0 2 x
w0=100; %frecuencia angular propia

g=7; %rozamiento, gamma,
x0=zeros(1,2);
tf=0.3*pi; %tiempo final
f=@(t,x) [x(2);-2*g*x(2)-w0*w0*x(1)];
tspan=[0 tf];
plot(t,x(:,1))
xlabel('t')
ylabel('x');
title('oscilador amortiguado')
grid on
Obtenemos una grfica similar a la primera figura de esta pgina
Actividades
Se introduce
La posicin inicial x 0, en el control titulado Posicin

La velocidad inicial del mvil v 0, en el control titulado Velocidad.
La constante de amortiguamiento , en el control de edicin titulado
Amortiguamiento
Se ha fijado la frecuencia angular natural del oscilador en 0 =100 rad/s
Probar con los siguientes valores de la constante de amortiguamiento : 5 (amortiguadas),

100 (crticas), 110 (sobreamortiguadas).
Posicin: 5 Velocidad: 0
Amortiguamiento: 7 Nuevo ||
Medida de la constante de amortiguamiento
En el instante t, la amplitud (mximo desplamiento) es A 1=Aexp(-t)

En el instante t+P, la amplitud es A 2=Aexp(-(t+P))
El decrecimiento logartmico nos permite calcular fcilmente la constante de

amortiguamiento , cuando su valor es pequeo comparado con la frecuencia natural del
oscilador 0.
A 1 A 2 = exp(t) exp( (t+P) ) =exp(P) =ln A 1 A 2 =P= 2 0 2 2 =2 ( /

0 ) 1 ( / 0 ) 2 0 2 0
En una experiencia hemos medido los mximos desplazamientos
en el instante t=0, A 1=5.0

en el instante t=0.0630, A 2=3.2173
=ln(A 1/A 2)=2/ 0, como 0=100 rad/s, entonces =7.02.
En una experiencia de laboratorio se han tomado los siguientes datos de la amplitud de una
oscilacin amortiguada
Datos tomados
t (s) A
1.4 0.439
4.4 0.403
7.5 0.371
10.5 0.342
13.5 0.314
16.5 0.288
Representamos log(A) en funcin del tiempo y realizamos un ajuste lineal de los datos. La
pendiente de la recta ser la constante de amortiguamiento.
%tiempo
x=[1.4,4.4,7.5,10.5,13.5,16.5];
%logaritmo de la amplitud
y=log([0.439,0.403,0.371,0.342,0.314,0.288]);
plot(x,y,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
xlabel('t')
ylabel('log(A)')
title('Oscilaciones amortiguadas')

obtenemos para la pendiente de la recta que mejor ajusta a los datos experimentales p1=-
0.03. Por tanto, la constante =0.03 s -1

Oscilador amortiguado por una fuerza de mdulo constante (I)
Oscilador amortiguado por una

fuerza de mdulo constante
Plano horizontal
El oscilador armnico amortiguado por una fuerza proporcional a la velocidad, tiene las
siguientes caractersticas esenciales:
1. La amplitud decrece exponencialmente con el tiempo

2. El oscilador tarda un tiempo tericamente infinito en pararse
Sin embargo, el oscilador armnico amortiguado por una fuerza de mdulo constante,
tiene las siguientes caractersticas:
1. La amplitud decrece una cantidad constante en cada semioscilacin

2. Se para al cabo de un tiempo finito
El oscilador armnico bajo la accin de una fuerza de rozamiento constante, nos permite
examinar una vez ms, el comportamiento de la fuerza de rozamiento. La fuerza de
rozamiento tiene un mdulo constante, pero su sentido es contrario a la velocidad del mvil.
Consideremos un bloque de masa m unido a un muelle elstico de constante k, que desliza

sobre una superficie rugosa. Los coeficientes esttico y cintico son respectivamente, s y k ,
con =s = k .
El origen O se toma como la posicin de equilibrio del muelle sin deformar. El bloque se
suelta desde la posicin x 0 a la derecha del origen con velocidad inicial cero.
Vamos a estudiar el comportamiento del sistema desde el punto de vista energtico y a

continuacin, resolveremos las ecuaciones del movimiento.
Balance energtico
El trabajo de la fuerza de rozamiento modifica la energa total (cintica ms potencial del
bloque).
Vamos a calcular las posiciones del bloque para las cuales, su velocidad es cero. A estas
posiciones se denominan de retorno, ya que en ellas el bloque cambia el sentido de su
movimiento, hasta que finalmente se para. Como la velocidad en las posiciones inicial y final
son nulas, la ecuacin del balance energtico se escribe
mg| x i x f |= 1 2 k x f 2 1 2 k x i 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/amortiguada_1/amortiguada_1.html[09/06/2017 10:01:51]
Siendo x i la posicin inicial y x f la final.
Definiremos el parmetro
= mg k x 0
1. Posicin de partida x 0
El bloque se mueve hacia la izquierda si la fuerza que ejerce el muelle kx 0 es superior a

la de rozamiento mg. En caso contrario, el bloque permanece en reposo. Supongamos
que se cumple mg kx 0 o que 1
2. Posicin x 1
mg( x 0 x 1 )= 1 2 k x 1 2 1 2 k x 0 2 x 1 = x 0 +2 x 0
Si 1/21, el bloque no cruzar el origen y x 10 ser la posicin final
Si <1/2, el bloque cruzar el origen y x 1<0 ser una posicin de retorno
Supongamos que ocurre la segunda situacin x 1<0 tal como se muestra en la figura
3. Posicin x 2
El mvil parte de x 1 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que k|x1| mg,
k(x 0-2x 0) mg o bien, que 1/3 en caso contrario, la posicin x 1 ser la final del
bloque. Supongamos que se cumple la primera condicin.
k mg( x 2 x 1 )= 1 2 k x 2 2 1 2 k x 1 2 x 2 = x 1 2 x 0 = x 0 4 x 0
Si 1/41/3, el bloque no cruzar el origen y x 20 ser la posicin final
Si <1/4, el bloque cruzar el origen y x 2>0 ser una posicin de retorno
Supongamos que ocurre la segunda situacin x 2>0, tal como se muestra en la figura
4. Posicin x 3
El mvil parte de x 2 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que kx 2 mg,
k(x 0-4x 0) mg o bien que 1/5, en caso contrario, la posicin x 3 ser la final del
bloque. Supongamos que se cumple la primera condicin.
mg( x 2 x 3 )= 1 2 k x 3 2 1 2 k x 2 2 x 3 = x 2 +2 x 0 = x 0 +6 x 0
Si 1/61/5, el bloque no cruzar el origen y x 30 ser la posicin final
Si <1/6, el bloque cruzar el origen y x 3<0 ser una posicin de retorno
Si x 3 est en el mismo lado que x 2, x 3 ser la posicin final del bloque.
En general.
En general, tendremos que
x n=(-1) n(1-2n)x 0
Si 1 2n 1 2n1 , el bloque no cruzar el origen y x n ser la posicin final
Si < 1 2n , el bloque cruzar el origen y x n ser una posicin de retorno
Dado el valor de , el bloque se detiene en la posicin x n tal que
1 2 n 1+ 2
Ejemplo:
Sea k =50, m=1, =0.7,
La posicin de partida x 0=0.7 con velocidad inicial nula
El parmetro
= mg k x 0 = 0.719.8 500.7 =0.196
Verificamos que el bloque no est en reposo kx 0 mg, 500.7>0.719.8
Calculamos la posicin x 1
x 1=-x 0+2x 0=-0.7+20.13720.7=-0.4256
que est a la izquierda del origen.
Verificamos que k|x1| mg, 500.4256>0.719.8
x 2=x 0-4x 0=0.1512
que est a la derecha del origen.
Verificamos que kx 2 mg, 500.1512>0.719.8
x 3=-x 0+6x 0=0.1232
Como x 3 est a la derecha del origen, es la posicin final del bloque en reposo
Comprobamos
1 2 n 1+ 2 2.55n3.05
se cumple para n=3.
Utilizamos MATLAB para calcular estas posiciones
>> k=50; m=1; mu=0.7; g=9.8;

>> x0=0.7;
>> alfa=mu*m*g/(k*x0)
alfa = 0.1960
>> N=floor((1+alfa)/(2*alfa))
N = 3
>> n=1:N;
>> x=((-1).^n).*(1-2*n*alfa)*x0
x = -0.4256 0.1512 0.1232
Balance energtico
El espacio recorrido por el bloque hasta que se para en la posicin x 3 es
s 3=x0+2|x1|+2x 2+|x 3| = x 0+2(x 0-2x 0)+2(x 0-4x 0)+(x 0-6x 0)
En general,
s n = x 0 + i=1 n1 2| x i | +| x n |=2n x 0 2(n1)n x 0 2n x 0 =2n x 0 (1n)
ya que la suma de n-1 nmeros pares es (n-1)n
El trabajo de la fuerza de rozamiento es
Wr =-mgsn=- mg (1-n)(2nx 0)
La variacin de energa potencial del bloque unido al muelle es
E= 1 2 k x n 2 1 2 k x 0 2 = 1 2 k ( x 0 2n x 0 ) 2 1 2 k x 0 2 = 1 2 mg x 0 ( x
0 2 4n x 0 2 +4 n 2 2 x 0 2 x 0 2 )= mg(1n)(2n x 0 )
Ambas cantidades coinciden Wr =E

Cuando el bloque se mueve hacia la izquierda (v<0), la
ma=-kx+ mg,
Cuando el bloque se mueve hacia la derecha (v>0), la

ma=-kx- mg,
Escribimos las ecuaciones del movimiento en forma de ecuacin diferencial
d 2 x d t 2 + k m x=g dx dt <0 d 2 x d t 2 + k m x=g dx dt >0
adems tiene un trmino adicional k g

diferencial
(k/m)C=k g, C=k mg/k=x 0
La solucin completa de cada una de las ecuaciones diferenciales es
x=Acos ( t+ )+ x 0 v<0 x=Acos ( t+ ) x 0 v>0
como puede comprobarse por simple sustitucin
La velocidad del bloque en ambos casos es
v= dx dt =Asin( t+) = k m
Las constantes A y se determina a partir de las condiciones iniciales
1. Posicin de partida x 0
El bloque se mueve hacia la izquierda (v<0) si la fuerza que ejerce el muelle kx 0 es

superior a la de rozamiento mg. En caso contrario, el bloque permanece en reposo
Supongamos que se cumple kx 0 mg.
Las condiciones iniciales son: en el instante t=0, la velocidad v=0, y la posicin es

x=x 0.
x 0=A 1cos+x 0
0=A 1sin
La posicin del bloque en funcin del tiempo se escribe
x=A 1cos(t)+x 0, la amplitud es A 1=x 0-x 0.

x=(x 0-x 0)cos(t)+x 0
El bloque se para momentneamente en la posicin x 1 cuando v=0
v= dx dt = A 1 sin( t)
La velocidad se anula en el instante t, cuando t=. La posicin del bloque en este

instante es
x 1=-(x 0-x 0)+x 0 =-x 0+2x 0
que es el mismo resultado que hemos obtenido en el apartado anterior
2. Movimiento hacia la derecha v>0
El bloque se mueve hacia la derecha (v>0) siempre que se cumpla que k|x1| mg .
En caso contrario, el bloque permanece en reposo. Supongamos que se cumple esta
condicin
Las condiciones iniciales son: en el instante t=, la velocidad v=0 y la posicin es x 1.
x 1=A 2cos(+)-x 0
0=A 2sin(+)
La posicin del bloque en funcin del tiempo se escribe
x=A 2cos(t)-x 0, la amplitud es A 2=-x 1-x 0=x0-3x 0

x=(x 0-3x 0)cos(t)-x 0
El bloque se para momentneamente en la posicin x 2 cuando v=0
v= dx dt = A 2 sin( t)
La velocidad se anula en el instante t, cuando t=2. La posicin del bloque en este

instante es
x 2=A 2-x 0 =x 0-4x 0
que es el mismo resultado que hemos obtenido en el apartado anterior
Se contina el proceso hasta que el bloque se detiene
Resumen
El bloque tarda el mismo tiempo en describir cada una de las oscilaciones. Su periodo es
P=2 m k
En la primera semioscilacin v<0, la posicin del bloque en funcin del tiempo es
x=(x 0-x 0)cos(t)+x 0, .
En la segunda semioscilacin v>0, la posicin del bloque en funcin del tiempo es
x=(x 0-3x 0)cos(t)-x 0
En la semioscilacin n, la posicin y la
velocidad del bloque en funcin del tiempo La amplitud de la oscilacin
es disminuye linealmente con el
tiempo hasta que se detiene
x=x 0(1-(2n-1))cos(t)-(-1) nx 0
v=-x 0(1-(2n-1))sin(t)
El bloque describe un MAS cuya amplitud

permanece constante durante cada semiperiodo de
la oscilacin.
La amplitud disminuye una cantidad constante

2x 0 entre dos semiperiodos consecutivos.
Los desplazamientos se sitan entre un par de

lneas rectas con pendiente 4x 0/P (lo que puede
compararse con las envolventes exponenciales en
el caso del rozamiento viscoso)
La velocidad del bloque se hace cero en los

instantes t n=n/ n=1, 2, 3,..
El siguiente script de MATLAB, representa la

posicin del bloque en funcin del tiempo
k=50; m=1; mu=0.7; g=9.8;

x0=0.7; %posicin inicial
alfa=mu*m*g/(k*x0);
N=floor((1+alfa)/(2*alfa)); %nmero de semiperiodos
w=sqrt(k/m); %frecuencia angular
t=linspace(0,pi/w,50);
hold on
for n=1:N %una grfica por cada semiperiodo
x=x0*(1-(2*n-1)*alfa)*cos(w*t)-(-1)^n*alfa*x0;
plot(t,x,'r')
t=t+pi/w;
end
hold off
grid on
xlabel('t')
ylabel('x')
Ejemplo:
Sea k =50, m=1, =0.7
La frecuencia angular =7.07 rad/s, y el periodo P=0.89 s
La posicin de partida x 0=0.7 con velocidad inicial nula
1. Verificamos que el bloque no permanece en reposo kx 0 mg, 500.7>0.819.8
La amplitud de la primera semioscilacin es A 1=x 0-x 0 =0.5628
El bloque se mueve hacia la izquierda (v<0). La posicin del bloque en funcin del
tiempo t es
x=0.5628cos(7.07t)+0.1372
v=-0.56287.07sin(7.07t)
La velocidad se hace nuevamente cero, en el instante t=, t=0.44
Calculamos la posicin x 1 en este instante, x 1=-0.5628+0.1372=-0.4256
que est a la izquierda del origen.
2. Verificamos que k|x1| mg, 500.4256>0.719.8, el bloque se mueve hacia la

derecha
La amplitud de la segunda semioscilacin es
A 2=A 1-2x 0 =0.2884
El bloque se mueve hacia la derecha (v>0). La posicin del bloque en funcin del
tiempo t es
x=0.2884cos(7.07t)-0.1372
v=-0.28847.07sin(7.07t)
La velocidad se hace nuevamente cero, en el instante t=2, t=0.89
Calculamos la posicin x 2 en este instante, x 2=0.2884-0.1372=0.1512
3. Verificamos que kx 2 mg, 500.1512>0.719.8. El bloque se mueve hacia la izquierda

(v<0)
La amplitud de la tercera semioscilacin es
A 3=A 2-2x 0=0.014
El bloque se mueve hacia la izquierda (v<0). La posicin del bloque en funcin del
tiempo t es
x=0.014cos(7.07t)+0.1372
v=-0.0147.07sin(7.07t)
La velocidad se hace nuevamente cero, en el instante t=3, t=1.33
Calculamos la posicin x 3 en este instante, x 3=-0.014+0.1372=0.1232
Como x 3 est a la derecha del origen, es la posicin final del bloque en reposo
Solucin numrica
Expresamos la ecuacin diferencial que describe el movimiento del bloque de la siguiente
forma utilizando de la funcin sgn, que en MATLAB se denomina sign.
sgn(x)={ 1 x<0 1 x>0 0 x=0 d 2 x d t 2 +gsgn( dx dt )+ 0 2 x=0
Resolvemos la ecuacin diferencial mediante ode45 con los siguientes valores de los
parmetros:
k =50, m=1, =0.3
Posicin inicial x 0=0.7, velocidad inicial v 0=0.
k=50; m=1; mu=0.3; %cambiar el coeficiente de rozamiento mu

x0=0.7; %posicin inicial
alfa=mu*m*g/(k*x0);
N=floor((1+alfa)/(2*alfa)); %nmero de semiperiodos
w0=sqrt(k/m); %frecuencia angular
f=@(t,x) [x(2);-mu*9.8*sign(x(2))-w0*w0*x(1)];
tspan=[0 N*pi/w];
x_0=[x0 0]; %condiciones iniciales [posicin, velocidad]
[t,x]=ode45(f,tspan,x_0);
plot(t,x(:,1),'r')
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
title('oscilador amortiguado')
Actividades
Se introduce
El coeficiente de rozamiento en el control titulado Coef. rozamiento
La constante elstica k del muelle o cuadrado de la frecuencia angular , en el control

titulado Constante elstica.
La posicin inicial del bloque en el control titulado Posicin inicial
La masa del bloque se ha fijado en m=1.0 kg
Se observa el movimiento del bloque entre los puntos de retorno, hasta que se para.
Se representa la posicin del bloque en funcin del tiempo.
Una flecha de color rojo, representa la fuerza que ejerce el muelle
Una flecha de color azul, representa la fuerza de rozamiento.
En la parte superior derecha, se proporcionan los datos de
El tiempo
La posicin del bloque
La velocidad del bloque
La energa del bloque (cintica ms potencial)
En la parte izquierda, se representa la energa del bloque en forma de diagrama de barras.
En color rojo, la energa potencial elstica

En color azul, la energa cintica
vemos como la energa total disminuye continuamente a causa del trabajo de las fuerzas de
rozamiento.
Constante. elstica (N/m): 50
Posicin inicial: 0.7 Nuevo ||
Referencias
Lapidus I. R., Motion of a harmonic oscillator with sliding friction. Am. J. Phys. 38 (1970) pp.
1360-1361
Marchewka A, Abbott D., Beichner R., Oscillator damped by a constant-magnitude friction

force. Am. J. Phys. 72 (4) April 2004, pp. 477-483

Oscilaciones amortiguadas por una fuerza de mdulo constante (II)
Oscilaciones amortiguadas por una

fuerza de mdulo constante
Plano inclinado
En esta pgina, estudiamos de nuevo, las oscilaciones amortiguadas producidas por una
fuerza de rozamiento de mdulo constante. Pero en esta ocasin el bloque desliza en un
plano inclinado en vez de horizontal.
El lector interesado puede apreciar los cambios que produce en el movimiento del bloque
la componente del peso a lo largo del plano inclinado
Consideremos un bloque de masa m unido a un muelle elstico de constante k que desliza a

lo largo de un plano inclinado de ngulo . Sea el coeficiente de la fuerza de rozamiento
entre el bloque y el plano inclinado.
Para describir el movimiento, estableceremos el eje X a lo largo del plano, situamos el origen
O en la posicin del extremo libre del muelle sin deformar, tomando el sentido positivo hacia
arriba.
El peso, mg
La reaccin del plano inclinado, N=mgcos
La fuerza que ejerce el muelle deformado, kx
La fuerza de rozamiento, fr
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/amortiguadas_2/amortiguadas_2.html[09/06/2017 10:02:03]
El bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia abajo, v<0
El bloque parte de la posicin x 0>0 y desliza hacia abajo si la componente del peso mgsin
y la fuerza que ejerce el muelle kx 0 es mayor que la fuerza de rozamiento mxima,
s mgcos,
mgsin+kx0 s mgcos
en caso contrario, permanecer en reposo en la posicin inicial. Supongamos que se cumple

esta condicin y el bloque desliza hacia abajo
Cuando el bloque se mueve hacia abajo (v<0), la fuerza de rozamiento es de sentido

contrario a la velocidad del bloque y vale, fr =k N. La ecuacin del movimiento es
ma=-kx-mgsin+k mgcos
d 2 x d t 2 + 2 x= a dx dt <0
con 2=k/m y a - = g(sin-k cos)
adems tiene un trmino adicional.

diferencial
2C= -a - , C= -a - / 2
x=Asin( t)+Bcos ( t) a 2 v<0
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales, en el instante t=0,

el bloque parte de la posicin x=x 0 con velocidad inicial v=0.
x 0=B-a - / 2
0=A

hacia abajo, es
x=( x 0 + a 2 )cos( t) a 2 v<0 v=( x 0 + a )sin( t)
El mximo desplazamiento x 1 se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el instante t tal

que t=. La posicin del bloque en este instante es
x 1 = x 0 2 a 2
k|x1|-mgsin s mgcos
en caso contrario, la posicin x 1 ser la posicin final del bloque en reposo. Supongamos que
El bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba, v>0
Cuando el bloque se mueve hacia arriba (v>0), la fuerza de rozamiento cambia de sentido y
la ecuacin del movimiento es
ma=-kx mgsin-k mgcos
d 2 x d t 2 + 2 x= a + dx dt >0
con 2=k/m y a += g(sin+k cos)
x=Asin ( t)+Bcos ( t) a + 2 v>0
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales. Si ponemos el

contador de tiempo parcial a cero, en el instante t=0, el bloque parte de la posicin x=x 1
con velocidad inicial v=0.
x 1=B-a + / 2
0=A

hacia arriba, es
x=( x 1 + a + 2 )cos( t) a + 2 v>0 v=( x 1 + a + )sin( t)
La velocidad del bloque es nula v=0, en el instante t tal que t=, cuando la posicin x 2 del
bloque es
x 2 = x 1 2 a + 2 = x 0 + 2 a 2 a + 2
mgsin+kx2 s mgcos
El bloque desliza hacia abajo, despus de un tiempo tal que t=, la velocidad se hace cero
en la posicin
x 3 = x 2 2 a 2 = x 0 + 4 a +2 a + 2
k|x3|-mgsin s mgcos,
El bloque desliza hacia arriba, despus de un tiempo tal que t=, la velocidad se hace cero
en la posicin
x 4 = x 3 2 a + 2 = x 0 + 4 a 4 a + 2
En general, el mvil se encuentra en el instante t=(2n-1)/ con n=1, 2, 3..en la posicin
x 2n1 = x 0 + (2n) a +(2n2) a + 2
El mvil parte de x 2n-1 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que
k|x2n-1|-mgsin s mgcos,
en caso contrario, la posicin x 2n-1 ser la posicin final del bloque en reposo
El bloque se mueve hacia arriba v>0. La posicin del bloque en funcin del tiempo es a
partir del instante t=(2n-1)/ es
x=( x 2n1 + a + 2 )cos( t) a + 2 v>0 x=( x 0 + (2n) a +(2n1) a + 2

)cos( t) a + 2
El bloque se encuentra en el instante t=(2n)/ con n=1, 2, 3..en la posicin
x 2n = x 0 + (2n) a (2n) a + 2
El mvil parte de x 2n en el instante t=(2n)/ con velocidad inicial nula siempre que se
cumpla que
mgsin+kx2n s mgcos
en caso contrario, la posicin x 2n ser la posicin final del bloque en reposo
El bloque se mueve hacia abajo v<0. La posicin del bloque en funcin del tiempo es a
partir del instante t=(2n)/ es
x=( x 2n + a 2 )cos( t) a 2 v<0 x=( x 0 + (2n+1) a (2n) a + 2 )cos(

t) a 2
Distancia entre la posicin de partida y el de llegada

La distancia entre la posicin de partida x 0 y la de llegada x 2n , cuando el bloque se para
definitivamente describiendo un nmero par (2n) de semioscilaciones es
x 2n x 0 = (2n) a (2n) a + 2 =(2n) 2g k cos 2
Como el tiempo que tarda en describir una semioscilacin es t=/. El tiempo que tarda en
pararse es t 2n =(2n)/. La distancia d entre el punto de partida y el de llegada es
d= x 2n x 0 = 2g k cos 2n 2 t 2n 2
Diseamos una experiencia de laboratorio, en el que los resultados experimentales sean la

medida de los tiempos t 2n desde que se suelta el bloque en la posicin x 0 hasta que llega a
la posicin final x 2n en reposo y la distancia d entre estas dos posiciones para un nmero par
de semioscilaciones.
Como la distancia d es proporcional al coeficiente cintico k . Aplicamos el procedimiento de

regresin lineal para obtener la pendiente de la recta de ajuste y determinar as, el valor
experimental de k .
Ejemplo:
ngulo del plano inclinado, =30
Coeficiente de rozamiento en bloque y el plano inclinado, k =s =0.3
Posicin inicial de partida, x 0=0.5 m=50 cm
Las aceleraciones
a - = g(sin-k cos)=2.35 m/s

a += g(sin+k cos)=7.45 m/s
Posiciones de retorno para las cuales la velocidad del bloque es cero
x 0=50 cm x 1= -59.4
x 2=29.6 x 3=-39.0
x 4=9.3 x 5=-18.7
x 6=-11.1
En la figura, se muestra la grfica de la posicin x del bloque en funcin del tiempo t,

sealndose las posiciones de retorno, aquellas en las que la velocidad del bloque es nula.
El tiempo que tarda en describir una semioscilacin es /=0.44 s, el tiempo total que tarda
en describir 6 semioscilaciones es t 6= 2.67 s.
La distancia d entre la posicin de partida y la posicin final x 6 del bloque en reposo es

x 6-x 0=61.11 cm.
El siguiente script calcula las posiciones de retorno en metros. El bloque parte de la posicin
inicial x 0=0.5 m
k=50; m=1; mu=0.3; g=9.8; angulo=pi/6; x0=0.5;

w=sqrt(k/m);
aMenos=g*(sin(angulo)-mu*cos(angulo));
aMas=g*(sin(angulo)+mu*cos(angulo));
n=1;
while(1)
xImpar=-x0+((-2*n)*aMenos+(2*n-2)*aMas)/w^2
if abs(xImpar)<aMas/w^2
break;
end
xPar=x0+(aMenos-aMas)*(2*n)/w^2
if xPar<-aMenos/w^2
break;
end
n=n+1;
end
xImpar =-0.5942
xPar = 0.2963
xImpar = -0.3905
xPar = 0.0926
xImpar = -0.1868
xPar = -0.1111
Mediante este script continuacin del anterior, representamos la posicin del bloque en
funcin del tiempo hasta que se detiene
k=50; m=1; mu=0.3; g=9.8; angulo=pi/6; x0=0.5;

w=sqrt(k/m);
aMenos=g*(sin(angulo)-mu*cos(angulo));
aMas=g*(sin(angulo)+mu*cos(angulo));
n=1;
t=linspace(0,pi/w,50);
hold on
while(1)
x=(x0+((2*n-1)*aMenos-(2*n-2)*aMas)/w^2)*cos(w*t)-aMenos/w^2;
plot(t,x,'r');
xImpar=-x0+((-2*n)*aMenos+(2*n-2)*aMas)/w^2;
if abs(xImpar)<aMas/w^2
break;
end
t=t+pi/w;
x=-(-x0+((-2*n)*aMenos+(2*n-1)*aMas)/w^2)*cos(w*t)-aMas/w^2;
plot(t,x,'r');
xPar=x0+(aMenos-aMas)*(2*n)/w^2;
if xPar<-aMenos/w^2
break;
end
n=n+1;
t=t+pi/w;
end
hold off
grid on
xlabel('t')
ylabel('x')
Balance energtico
energa inicial. La energa del sistema es la suma de
La energa cintica
La energa potencial elstica del muelle deformado
La energa potencial gravitatoria. Establecemos como nivel cero de energa potencial el

origen
Si el bloque parte de la posicin x 0 con velocidad v=0. La velocidad que alcanza cuando se
encuentra en la posicin x se calcula a partir de la ecuacin
k mgcos | x x 0 |=( 1 2 k x 2 +mgxsin+ 1 2 m v 2 )( 1 2 k x 0 2 +mg x 0 sin )
El bloque se detiene en la posicin x 1
k mgcos ( x 0 x 1 )=( 1 2 k x 1 2 +mg x 1 sin )( 1 2 k x 0 2 +mg x 0 sin )
Resolvemos la ecuacin de segundo grado y calculamos x 1.
2 x 1 2 +2 a x 1 2 x 0 2 2 a x 0 =0 x 1 = x 0 2 a 2
Si el bloque parte de la posicin x 1 con velocidad v=0. La velocidad que alcanza cuando se
encuentra en la posicin x se calcula a partir de la ecuacin
k mgcos | x x 1 |=( 1 2 k x 2 +mgxsin + 1 2 m v 2 )( 1 2 k x 1 2 +mg x 1 sin

)
El bloque se detiene en la posicin x 2
k mgcos ( x 2 x 1 )=( 1 2 k x 2 2 +mg x 2 sin )( 1 2 k x 1 2 +mg x 1 sin )
Resolvemos la ecuacin de segundo grado y calculamos x 2.
2 x 2 2 +2 a + x 2 2 x 1 2 2 a + x 1 =0 x 2 = x 1 2 a + 2
y as, sucesivamente
Actividades
Se introduce

el control titulado .
El ngulo del plano inclinado en grados, en el control titulado Angulo.
La masa m del bloque se ha fijado en m=1.0 kg.
La posicin inicial x 0 del bloque en m, en el control titulado Posicin.
La constante k del muelle elstico en N/m, en el control titulado k.
Se observa el movimiento del bloque deslizando sobre el plano inclinado.
En la parte inferior, se proporciona los datos relativos, al tiempo t en segundos, la posicin x

en cm y la velocidad v del bloque en m/s, y la energa del sistema formado por el bloque y el
muelle, en cada instante.
Se dibujan mediante fechas las fuerzas sobre el bloque:
Componente del peso a lo largo del plano inclinado

Fuerza que ejerce el muelle deformado
En la parte superior derecha, muestra en un diagrama de barras la energa del sistema en

cada instante.
El rectngulo de color negro, es la energa inicial

En color rojo, la energa potencial elstica del muelle deformado, que es siempre
positiva
En color azul, la energa cintica del bloque
El color rosa, la energa potencial, que puede ser positiva o negativa, dependiendo de
que el cuerpo est por encima o por debajo del origen.
La energa va disminuyendo debido al trabajo de la fuerza de rozamiento
k (N/m): 50 : 0.3
Posicin (cm): 50
Angulo: 30 Nuevo ||
Referencias
Barrat C., Strobel G. L. Sliding friction and the harmonic oscillator. Am. J. Phys. 49 (5) May
1981, pp. 500-501
En una experiencia de laboratorio se han medido los desplazamientos mximos del bloque en
funcin del tiempo
t (s) A
0 0.222
1.25 0.175
2.49 0.140
3.75 0.09
4.98 0.061
6.25 0.014
Representamos los datos y hacemos un ajuste lineal.
%tiempo
x=[0,1.25,2.49,3.75,4.98,6.25];
%amplitud
y=[0.222,0.175,0.140,0.09,0.061,0.014];
grid on
xlabel('t')
ylabel('A')

obtenemos para la pendiente de la recta que mejor ajusta a los datos experimentales p1=-
0.032773.

Inicio Oscilaciones Forzadas Tipos de fuerza
El oscilador forzado
El estado transitorio y su evolucin hacia el estado estacionario
La amplitud de una oscilacin amortiguada decrece con el tiempo. Al cabo de un cierto

tiempo tericamente infinito, el oscilador se detiene en el origen. Para mantener la
oscilacin es necesario aplicar una fuerza oscilante.
El oscilador forzado, o su equivalente el circuito LRC conectado a una fuente de corriente

alterna es un ejemplo que nos permite estudiar con detalle las soluciones de una ecuacin
diferencial de segundo orden. Nos permite diferenciar entre estado transitorio y
estacionario. Comprender el importante fenmeno de la resonancia
La fuerza que ejerce el muelle, -kx

La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido contrario a sta
La fuerza oscilante F 0cos( f t) de frecuencia angular f
La ecuacin del movimiento de la partcula es
ma=-kx-v+F0cos( f t)
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial que describe las
oscilaciones forzadas
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x= F 0 m cos( f t) 0 2 = k m 2= m
donde 0 es la frecuencia natural o propia del oscilador

f es la frecuencia angular de la fuerza oscilante de amplitud F
La solucin general de la ecuacin diferencial homognea tiene la forma
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/forzadas/forzadas.html[09/06/2017 10:02:15]
x 1 =(Ccos ( t)+Dsin( t))exp ( t) = 0 2 2
Donde los coeficientes C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales
Supondremos inicialmente que 0 f
Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma
x 2=Acos( f t)+Bsin( f t)
Obtendremos los valores de A y B haciendo que cumpla la ecuacin diferencial lineal

completa
A= F( 0 2 f 2 ) m( ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 ) B= 2 f F m( ( 0 2 f 2
) 2 +4 2 f 2 )
La solucin general de la ecuacin diferencial completa es la suma de la solucin general de

la homognea ms la solucin particular x=x 1+x2.
x=( Ccos ( t)+Dsin( t) )exp ( t)+Acos ( f t)+Bsin( f t)
El primer trmino, describe el estado transitorio.

El segundo trmino, describe el estado El estado transitorio desaparece
estacionario. al cabo de cierto tiempo
La velocidad vale
(tericamente infinito) y
depende de las condiciones
v= dx dt ={ A f sin( f t )+B f cos( f t
iniciales
) ( Ccos( t )+Dsin( t ) )exp( t )+ (
Csin( t )+Dcos( t ) )exp( t )
El estado estacionario,
independiente de las condiciones
iniciales y es el que permanece
No hay rozamiento =0
Cuando 0 f
La solucin de la ecuacin diferencial para las condiciones iniciales: en el instante t=0, la
posicin es x 0 y la velocidad v 0, se escriben.
x=Ccos( 0 t)+Dsin( 0 t)+ F m( 0 2 f 2 ) cos( f t) v= dx dt = 0 ( Csin( 0

t)+Dcos( 0 t) ) F f m( 0 2 f 2 ) sin( f t) t=0 { x 0 =C+ F m( 0 2 f 2 )
v 0 = 0 D x= x 0 cos( 0 t)+ v 0 0 sin( 0 t)+ F m( 0 2 f 2 ) ( cos( f
t)cos( 0 t) ) .
Establecemos los siguientes valores:
Cociente F/m=1
Frecuencia angular propia, w0=100 rad/s y
Frecuencia de la fuerza oscilante, wf=120 rad/s
>> syms t w0 wf F x0 v0;

>> x=dsolve('D2x+w0^2*x=F*cos(wf*t)','x(0)=x0','Dx(0)=v0');
>> x=simplify(x)
x =(w0*(F*cos(t*w0) - F*cos(t*wf)) - v0*w0^2*sin(t*w0) +
v0*wf^2*sin(t*w0))/(w0*wf^2 - w0^3) + x0*cos(t*w0)
>> xx=subs(x,{w0 wf F x0 v0},{100 120 1 0 0});
>> title('Sin rozamiento')
>> xlabel('t')
>> ylabel('x')
>> grid on
Obtenemos pulsaciones, suma de armnicos de dos frecuencias distintas
Cuando 0 = f
Cuando la frecuencia de la fuerza oscilante f se hace igual a la frecuencia propia del
oscilador 0, en el tercer trmino de la ecuacin que nos da la posicin x tenemos una
ideterminacin del tipo 0/0.
lim f 0 ( cos( f t)cos( 0 t) 0 2 f 2 )= tsin( 0 t) 2 0 x= x 0 cos( 0

t)+ v 0 0 sin( 0 t)+ F m tsin( 0 t) 2 0
>> syms w0 wf t;
>> limit((cos(wf*t)-cos(w0*t))/(w0^2-wf^2),wf,w0)
ans =(t*sin(t*w0))/(2*w0)
O bien, resolvemos de nuevo la ecuacin diferencial con f = 0. Establecemos los siguientes

valores:
Coeficiente de rozamiento g=0;

Frecuencia angular propia y de la fuerza oscilante, w0=100 rad/s
>> syms w0 F x0 v0;

>> x=dsolve('D2x+w0^2*x=F*cos(w0*t)','x(0)=x0','Dx(0)=v0');
>> x=simplify(x)
x =x0*cos(t*w0) + (v0*sin(t*w0))/w0 + (F*t*sin(t*w0))/(2*w0)
>> xx=subs(x,{w0 F x0 v0},{100 1 0 0})
xx =(t*sin(100*t))/200
>> title('Sin rozamiento')
>> xlabel('t')
>> ylabel('x')
>> grid on
La amplitud crece linealmente sin lmite
Rozamiento <0
Si las condiciones iniciales son t=0, x=x 0, v=v0.
C= x 0 A D= 1 ( v 0 +C f B)
Las condiciones iniciales ms sencillas son x=0, y dx/dt=0 en el instante t=0. La partcula de
masa m parte del origen con velocidad inicial nula.
C= F( 0 2 f 2 ) m( ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 ) D= F ( 0 2 + f 2 ) m(
( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 )
La posicin de la partcula x que experimenta una oscilacin forzada en funcin del tiempo t
es
x= F m( ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 ) ( ( 0 2 f 2 )( cos ( f t)exp (
t)cos ( t) )+ 2 f ( sin( f t) 0 2 + f 2 2 f exp ( t)sin( t) ) )
Resolvemos la ecuacin diferencial, llamando

Frecuencia angular de la fuerza oscilante, f (wf)
y estableciendo el valor de la amplitud de la fuerza oscilante F/m=1.
Cuando 0 f

Frecuencia angular propia, w0=100 rad/s y
Frecuencia de la fuerza oscilante, wf=120 rad/s
>> syms wf w0 g F x0 v0;

>> x=dsolve('D2x+2*g*Dx+w0^2*x=F*cos(wf*t)','x(0)=0','Dx(0)=0');
>> xx=subs(x,{g w0 wf F x0 v0},{7 100 120 1 0 0});
>> xlabel('t')
>> ylabel('x')
>> title('Con rozamiento')
Al cabo de un cierto tiempo (tericamente infinito) el estado transitorio desaparece y la

amplitud de la oscilacin forzada tiende hacia un valor constante.
Cuando 0 = f

Frecuencia angular propia y de la fuerza oscilante, w0=100 rad/s
>> syms w0 g F x0 v0;

>> x=dsolve('D2x+2*g*Dx+w0^2*x=F*cos(w0*t)','x(0)=0','Dx(0)=0');
>> xx=subs(x,{g w0 F x0 v0},{7 100 1 0 0});
>> xlabel('t')
>> ylabel('x')
>> title('Con rozamiento')
La amplitud de la oscilacin crece y tiende hacia un valor lmite constante
Actividades
Se introduce
la posicin inicial x 0, en el control titulado Posicin

la velocidad inicial del mvil v 0, en el control titulado Velocidad.
la constante de amortiguamiento , en el control titulado Amortiguamiento
la amplitud F de la fuerza oscilante, en el control titulado Amplitud
La frecuencia angular f de la fuerza oscilante, en el control titulado Frecuencia
la frecuencia angular natural del oscilador 0=100 rad/s no se puede modificar
Se observa la posicin del mvil en funcin del tiempo
Ejemplos de oscilaciones forzadas

La amplitud F de la fuerza oscilante nos permite variar la escala vertical de la representacin
grfica. Si la posicin x(t) crece ms all de los lmites de la ventana, se reduce el valor de
la amplitud F en el control correspondiente.
La frecuencia propia del oscilador en 0=100 rad/s, no se puede cambiar, pero se puede
variar la frecuencia de la fuerza oscilante f alrededor de dicha frecuencia.
Observar y describir cada una de las representaciones
Dos opciones se presentan para el estudio completo de las oscilaciones forzadas.
1. Condiciones iniciales fijadas de antemano en (x=0, v=0), el mvil se encuentra en el

origen en el instante inicial.
2. Condiciones iniciales que puede seleccionar el usuario del programa. Se trata de
comprobar que el estado transitorio depende de las condiciones iniciales, pero no el
estado estacionario (el que describe el comportamiento del oscilador, despus de un
cierto tiempo, tericamente infinito. En la prctica, un intervalo de tiempo tanto ms
pequeo cuanto mayor sea la constante de amortiguamiento).
Condiciones iniciales fijadas de antemano en (x=0, v=0),
1. Cerca de la resonancia f =110 y 90

2. En la resonancia f =100
3. Observar pulsos, para f =80 y =1.
Condiciones iniciales fijadas por el usuario
Con rozamiento (=10)

Ejemplos de condiciones iniciales en la resonancia ( f =100)
x=-5, v=0
x=+5, v=0
x=0, v=+500
x=0, v=-500
Ejemplos de condiciones iniciales en las proximidades de la resonancia ( f =90)
x=-5, v=0
x=+5, v=0
x=0, v=+500
x=0, v=-500
Sin rozamiento ( =0)
Ejemplos de condiciones iniciales en la resonancia ( f =100)
x=1.5, v=0
x=0, v=-50
x=0, v=150
Ejemplos de condiciones iniciales en las proximidades de la resonancia ( f =90)
x=5, v=0
x=0, v=-10
Frec. fuerza: 100 Amplitud: 5
Posicin: Velocidad:
0 0
Amortiguamiento: 10 Nuevo ||
Solucin numrica
Escribimos la ecuacin diferencial de segundo orden que describe las oscilaciones forzadas en
forma de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, para resolverlas utilizando la funcin
ode45 de MATLAB
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x= F 0 m cos( f t ) { dx dt =v dv dt =2v 0 2 x+ F 0
m cos( f t )
Si a la frecuencia de la fuerza oscilante f le damos los valores wf=120 y wf=100

obtenemos las mismas figuras que resolviendo la ecuacin diferencial de forma analtica.
w0=100; %frecuencia angular propia

g=7; %rozamiento, gamma,
wf=100; %frecuencia de la fuerza oscilante (cambiar este valor)
F=1; %F0/m amplitud de la fuerza oscilante
x0=[0,-0.08]; %posicin inicial, x0, velocidad inicial, v0
tf=0.3*pi; %tiempo final
f=@(t,x) [x(2);-2*g*x(2)-w0*w0*x(1)+F*cos(wf*t)];
tspan=[0 tf];
plot(t,x(:,1))
xlabel('t')
ylabel('x');
title('oscilador forzado')
En este ejemplo, f =100. Las condiciones iniciales son: x 0=0, v 0=-0.08. El estado
transitorio cambia, pero no lo hace la amplitud constante de la oscilacin que se establece al
cabo de un cierto tiempo (tericamente infinito)
Como hemos apreciado, la solucin de la ecuacin diferencial del oscilador forzado se

compone de la suma de dos trminos:
el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que desaparece al

cabo de cierto tiempo, tericamente infinito.
el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales y es el que
permanece, despus de desaparecer el estado transitorio.
En el estado estacionario la amplitud de la oscilacin forzada es constante.
Expresamos la solucin particular de la ecuacin diferencial que describe el oscilador forzado,

de la forma
x 2=Acos( f t)+Bsin( f t)
de la forma equivalente
x= A 0 sin( f t ) x= A 0 cossin( f t ) A 0 sincos( f t )
Obtendremos los valores de A 0 y a travs de los parmetros A y B de la solucin particular

de la ecuacin diferencial que ya hemos calculado.
A 0 sin= F 0 ( 0 2 f 2 ) m( ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 ) A 0 cos= 2 f F 0
m( ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 ) A 0 = F 0 /m ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 tan=
f 2 0 2 2 f
El cos es siempre positivo y el sin es positivo

cuando f > 0 y negativo cuando f < 0. Es En el estado estacionario, la
decir, el desfase vara entre -/2 y +/2. amplitud de la oscilacin forzada
disminuye cuando la frecuencia
En la figura (ms abajo), se muestra la respuesta
en amplitud de la oscilacin forzada, en el estado f de la fuerza oscilante es
estacionario.
distinta de la frecuencia propia
Derivando la expresin de la amplitud A 0 en del oscilador 0
funcin de la frecuencia de la fuerza oscilante,
respecto de f , e igualando a cero, obtenemos la
frecuencia f para la cual la amplitud en el estado estacionario presenta un mximo
d A 0 d f = F 0 m 2( f 2 0 2 )(2 f )+8 2 f 2 ( ( f 2 0 2 ) 2 +4 f 2
2 ) 3/2 =0 f = 0 2 2 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/forzadas/estacionario.html[09/06/2017 10:02:27]
En el caso ideal de que no existiese rozamiento =0, la amplitud de la oscilacin

forzada se hara muy grande, tendera a infinito, cuando la frecuencia f de la fuerza
oscilante es igual a la frecuencia propia del oscilador 0.
En el caso habitual de que exista rozamiento (>0), la amplitud se hace mxima
cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante es prxima a la natural del oscilador 0
La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la partcula
v= dx dt = A 0 f cos ( f t)
est en fase =0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza oscilante f es

igual a la frecuencia propia del oscilador 0.
Expresamos la amplitud A 0 y la fase en trminos de los cocientes x= f / 0 y g=/ 0.
A 0 = F 0 /m 0 2 1 ( x 2 1 ) 2 +4 x 2 g 2 tan= x 2 1 2xg
r=[0.1 0.3 0.4 0.5 1 1.5 2]; %rozamiento

col=['b' 'g' 'r' 'm' 'k' 'b' 'g']; %colores
x=linspace(0,3,200); %frecuencias
%amplitud
figure
hold on
i=0;
for g=r
i=i+1;
y=1./sqrt((x.^2-1).^2+4*x.^2*g^2);
plot(x,y,col(i),'displayName',num2str(r(i)))
end
ylim([0 2.8])
title('Amplitud en funcin de la frecuencia')
xlabel('\omega_f/\omega_0')
ylabel('A_0')
legend('-DynamicLegend','location','Northeast')
grid on
hold off
%fase
figure
hold on
i=0;
for g=r
i=i+1;
y=atan((x.^2-1)./(2*x*g))*180/pi;
plot(x,y,col(i),'displayName',num2str(r(i)))
end
ylim([-90 90])
title('Desfase en funcin de la frecuencia')
xlabel('\omega_f/\omega_0')
ylabel('\delta (grados)')
legend('-DynamicLegend','location','Southeast')
grid on
hold off
Con el dispositivo de PASCO, medimos el periodo P 0=1.45 s y frecuencia f0=1/1.45 Hz, de

las oscilaciones libres
Conectamos la fuerza oscilante, un motor de velocidad angular variable a un generador de

corriente contnua, esperamos un tiempo hasta que decaiga el estado transitorio. Las
medidas de la amplitud A y del periodo P f de las oscilaciones en el estado estacionario,
tomadas por una estudiante de primer curso del Grado en Ingeniera de Energas Renovables
han sido las siguientes:
P f (s) f/f0 A
4.2 0.34 0.60
2.7 0.54 0.67
2.5 0.58 0.78
1.8 0.81 1.42
1.5 0.97 4.38
1.4 1.03 3.87
1.3 1.12 1.53
1.2 1.21 1.17
1.1 1.32 0.77
0.9 1.61 0.37
0.8 1.81 0.23
x=[0.34,0.54,0.58,0.81,0.97,1.03,1.12,1.21,1.32,1.61,1.81];
y=[0.60,0.67,0.78,1.42,4.38,3.87,1.53,1.17,0.77,0.376,0.23];
plot(x,y,'-ro','markersize',4,'markeredgecolor','r','markerfacecolor','r')
grid on
xlabel('f/f_0')
ylabel('A')
title('Oscilaciones forzadas')
Energa del oscilador forzado. Resonancia

Denotemos por valor medio de una funcin peridica f(t) de periodo P a
f(t) = 1 P 0 P f(t) dt
Calculemos el valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por la fuerza
oscilante
P1= F 0 cos ( f t) v
El valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su
interaccin con el medio que le rodea. Dicha interaccin se describe en trminos de una
fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v.
P2= v v
En el estado estacionario
x=A0sin( f t-)
v= f A 0cos( f t-)
Haciendo algunas operaciones, se obtiene la misma expresin para P 1 y para P 2.
P 1 = P 2 = F 0 2 f 2 /m ( f 2 0 2 ) 2 +4 2 f 2
Nota: para el clculo con MATLAB utilizamos la expresin de x=Acos( f t)+Bsin( f t) de la

solucin de la ecuacin diferencial en vez de x=A 0sin( f t-) del prrafo anterior.
>> syms F wf w0 g t;
>> A=F*(w0^2-wf^2)/((w0^2-wf^2)^2+4*wf^2*g^2);
>> B=2*g*wf*F/((w0^2-wf^2)^2+4*wf^2*g^2);
>> x=A*cos(wf*t)+B*sin(wf*t);
>> v=diff(x,t);
>> p=F*cos(wf*t)*v;
>> pot_1=int(p,t,0,P)/P %integramos respecto de t entre los lmites 0 y P
pot_1 =(F^2*g*wf^2)/((w0^2 - wf^2)^2 + 4*g^2*wf^2)
>> f=2*g*v^2;
>> P=2*pi/wf; %periodo
>> pot_2=int(f,t,0,P)/P
pot_2 =(F^2*g*wf^2)/(w0^4 + wf^4 + wf^2*(4*g^2 - 2*w0^2))
En el estado estacionario, el valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada

por la fuerza oscilante, es igual al valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa
el oscilador a causa de su interaccin con el medio que le rodea. Mantenindose la energa
del oscilador forzado constante en valor medio.
Escribimos la expresin anterior de una forma ms simple
P= F 0 2 4m 2 ( 1 1+ X 2 ) X=tan= f 2 0 2 2 f
Cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante es

igual a la frecuencia 0 natural del oscilador la
La resonancia se produce
fuerza oscilante F 0cos( f t) y la velocidad v del cuando la frecuencia f de la
oscilador estn en fase =0, el valor medio de la fuerza oscilante es igual a la
energa por unidad de tiempo P suministrada por
la fuerza oscilante es mxima. Esta situacin frecuencia 0 natural del
recibe el nombre de resonancia.
oscilador
La representacin de la potencia P en funcin de
X tiene la forma de la curva
acampanada de la figura. El mximo
de la potencia P se obtiene para
X=0, o bien, cuando la frecuencia f
de la fuerza oscilante es igual a la
frecuencia 0 natural del oscilador.
Vemos tambin que la funcin es

simtrica, tiene el mismo valor para
X positivos y X negativos, y que P
tiende rpidamente a cero a medida
que X se hace mayor o menor que
cero, es decir, a medida que la
frecuencia f de la fuerza oscilante
se hace mayor o menor que la
frecuencia 0 propia del oscilador.
La anchura es otra caracterstica

importante de la curva. Se define
como el intervalo de frecuencias de
la fuerza oscilante para los cuales la
potencia P es mayor que la mitad de
la mxima. El intervalo de
frecuencias f alrededor de la
frecuencia 0 propia del oscilador
est comprendido entre X=-1 a
X=+1, y vale aproximadamente 2.
En la figura, se representan dos

curvas con la misma frecuencia de
resonancia pero con disinta anchura.


En esta pgina, vamos a estudiar el pndulo giratorio de Pohl que se utiliza en el
laboratorio de Fsica para dos experiencias:
Oscilaciones amortiguadas: medida de la constante de amortiguamiento

Observacin de las oscilaciones forzadas (estado transitorio y establecimiento del
estado estacionario), para distintos valores de la frecuencia de la fuerza oscilante.
Localizacin de la frecuencia de resonancia. Medida de la amplitud en el estado
estacionario en funcin de la frecuencia de la fuerza oscilante.
El pndulo de Pohl es un sistema oscilante que consta de un anillo de cobre unido a un

muelle helicoidal que puede girar alrededor de un eje horizontal.
El disco se frena mediante las corrientes de Foucault que genera el campo magntico
producido por una bobina en el anillo de cobre. Como se estudia en la pgina titulada
Corrientes de Foucault el momento de las fuerzas que ejerce el campo magntico sobre las
corrientes inducidas es proporcional a la velocidad angular de rotacin y de sentido contrario
a sta.
La intensidad del campo magntico es proporcional a la corriente i que pasa por la bobina, la
fuerza sobre dichas corrientes es tambin proporcional al campo magntico. El momento de
frenado es proporcional, por tanto, al cuadrado de la intensidad de la corriente que pasa por
la bobina.
La fuerza oscilante se proporciona mediante un motor de velocidad variable, que dispone de

una rueda impulsora y una excntrica unida a una biela. La biela se atornilla a una varilla
que puede girar alrededor del mismo eje y cuyo extremo est unido al muelle helicoidal. La
varilla dispone de una ranura que permite ajustar la amplitud de la oscilacin forzada. La
varilla impulsora y el disco giran independientemente uno del otro, solamente estn
conectados por el muelle helicoidal.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/pohl/pohl.html[09/06/2017 10:02:38]
Se desplaza el disco de la posicin de equilibrio y se suelta
La ecuacin de la dinmica de rotacin del anillo de cobre es
I=-k-
es la aceleracin angular del disco cuando el indicador del pndulo se encuentra en la

posicin angular .
I es el momento de inercia del anillo respecto del eje de rotacin
k es la constante del muelle helicoidal
es el momento de rozamiento proporcional a la velocidad angular de rotacin,

debidos a las corrientes de Foucault producidas en el disco de cobre por el campo
magntico de la bobina.
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial
d 2 d t 2 +2 d dt + 0 2 =0 0 2 = k I 2= I
0 es la frecuencia natural o propia del oscilador y es la constante de amortiguamiento.
El pndulo de Pohl de la marca Leybold-Heraeus que disponemos en el laboratorio de Fsica

de la Escuela de Ingeniera de Eibar tiene una frecuencia de aproximadamente f0=0.5 Hz, un
periodo P 0=1/f0=2 s, la frecuencia angular propia es 0=2f0= rad/s en ausencia de
rozamiento, es decir, cuando no se conecta la bobina a la fuente de alimentacin de corriente
continua.
Oscilacin amortiguada. < 0

=exp( t)( Asin(t)+Bcos(t) ) 2 = 0 2 2
es la frecuencia angular de la oscilacin amortiguada, que difiere poco de la frecuencia

propia 0, si el amortiguamiento es pequeo. No se debe de confundir la frecuencia de
la oscilacin amortiguada, con la velocidad angular de rotacin del disco.
La velocidad angular de rotacin d/dt es
d dt =exp( t)( Asin(t)+Bcos(t) )+exp( t)( Acos(t)Bsin(t) )
Las condiciones iniciales determinan los valores de las constantes A y .
En la experiencia simulada, se desplaza el disco de cobre 150, 0=5/6 de la posicin de

equilibrio y se suelta, momento en el que empieza a contar el tiempo t=0.
t=0{ = 0 d dt =0 { B= 0 A= 0 = 0 exp( t)( sin(t)+cos(t) ) d dt

= 0 2 exp( t)sin(t)
Las sucesivas posiciones de mximo desplazamiento angular, para las cuales la velocidad
angular del disco es cero, se denominan posiciones de retorno y se calculan poniendo
d/dt=0
t n = n n =Aexp ( t n )sin(n+)= ( 1 ) n 0 sin exp ( t n )sin()= ( 1 )

n 0 exp ( t n )
Medida de la constante de amortiguamiento
En el instante t m=m/, el mximo desplazamiento del indicador del pndulo es
m = (1) m 0 exp ( t m )
El cociente
| m | | n | = e t m e t n =exp ( ( t m t n ) ) = ln | n |ln | m | t m
tn
Ejemplo. En el instante t=0, la posicin de mximo desplazamiento es la posicin inicial

0=150, en el instante t 9=9.0 el desplazamiento mximo medido es -48.3.
intensidad=0.3;
gamma=1.396*intensidad^2; %amortiguamiento
w0=pi; %frecuencia propia
w=sqrt(w0^2-gamma^2); %frecuencia de las oscilacin amortiguadas

phi_0=5*pi/6; %ngulo inicial
x=phi_0*exp(-gamma*t).*(gamma*sin(w*t)/w+cos(w*t));
plot(t,x);
grid on
set(gca,'YTickLabel',{'-\pi','-5\pi/6','-2\pi/3','-\pi/2','-\pi/3'
,'-\pi/6','0','\pi/6','\pi/3','\pi/2','2\pi/3','5\pi/6','\pi' })
xlabel('t')
ylabel('\theta')
La constante de amortiguamiento vale
= ln 150ln 48.3 90 =0.126
Comprobacin
= 0 2 2 =3.139 rad/s
t 9=9/=9.007 s
9 = (1) 9 0 exp ( t 9 )= 5 6 exp (0.1269.007)=0.844 rad=48.36
Oscilacin crtica. = 0
=(At+B)exp (t)
d dt =Aexp (t)+(At+B)()exp (t)
Las condiciones iniciales determinan los valores de las constantes A y B.

0=B
0=A-B
Despejamos del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas A y B.
= 0 ( t+1)exp (t)
El oscilador tiende a la posicin de equilibrio =0, despus de un tiempo t, sin oscilar
Oscilacin sobreamortiguada. > 0

=(Aexp (t)+Bexp (t))exp (t) 2 = 2 0 2
d dt =( Aexp (t)+Bexp (t) )exp (t)+ ( Aexp (t)+Bexp (t)

)()exp (t)
Las condiciones iniciales determinan los valores de las constantes A y B.

0=A+B
0=(B-A)-(A+B)
Despejamos del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas A y B.
= 0 2 { ( 1 )exp (t)+( 1+ )exp (t) }exp (t)
El oscilador tiende a la posicin de equilibrio =0, despus de un tiempo t, sin oscilar.
intensidad=2;
gamma=1.396*intensidad^2; %amortiguamiento
beta=sqrt(gamma^2-w0^2);
phi_0=5*pi/6; %ngulo inicial
x=(phi_0/2)*((1-gamma/beta)*exp(-beta*t)
+(1+gamma/beta)*exp(beta*t)).*exp(-gamma*t);
plot(t,x);
grid on
set(gca,'YTick',0:pi/6:pi)
set(gca,'YTickLabel',{'0','\pi/6','\pi/3','\pi/2','2\pi/3','5\pi/6','\pi' })
xlabel('t')
ylabel('\theta')
title('Oscilaciones sobreamortiguadas')
Actividades
Se introduce,
La intensidad i de la corriente que pasa por la bobina, lo que equivale a una constante
de amortiguamiento =1.396i2
La frecuencia propia o natural del oscilador se mantiene fija e igual a 0= rad/s
Se observa las oscilaciones amortiguadas del pndulo de Pohl
Intensidad: 0.3 Nuevo ||
En un oscilador amortiguado, la oscilacin desaparece al cabo de un cierto tiempo,
tericamente infinito. En esta seccin se describe el mecanismo que permite mantener la
oscilacin.
Disponemos de un motor de velocidad angular variable f . El eje M del motor est situado a
una distancia horizontal c y vertical a del eje O del anillo de cobre donde situamos el origen.
Una excntrica de radio r=|MB| est unida a una biela AB. El extremo A de la biela de
longitud b est unida a una varilla excitadora AP que puede girar alrededor del eje O. La
distancia R=OA se puede modificar mediante un tornillo que sujeta el extremo A de la biela a
una ranura existente en la varilla. Modificando R se modifica la amplitud de la fuerza
oscilante.
Como el motor gira con velocidad angular constante, en un determinado instante el ngulo
que forma la excntrica con la horizontal = f .t. Dado el ngulo , calcularemos el ngulo
, que forma la varilla con la vertical.
Sea el ngulo que forma la biela con la horizontal,
Rcos-bsin=a-rsin
Rsin+bcos=c+rcos
Eliminamos el ngulo de este sistema de dos ecuaciones
(Rcos-a+rsin) 2+(c+rcos-Rsin) 2=b2
y teniendo en cuenta que es un ngulo pequeo, por lo que sin y cos0
= R 2 + r 2 + a 2 + c 2 b 2 2Ra+2Rrsin2arsin+2crcos 2cR+2rRcos
En la figura, se muestra la grfica del ngulo de la fuerza en funcin de , para los

siguientes datos r=1.0, b=22.0, a=10.0, c=22.0,
La curva roja se ha trazado para R=7.0
La curva azul se ha trazado para R=12.0
r=1;
b=22;
a=10;
c=22;
theta=(0:360)*pi/180;
hold on;
for R=[7,12]
phi=(R^2+r^2+a^2+c^2-b^2-2*R*a+2*R*r*sin(theta)
-2*a*r*sin(theta)+2*c*r*cos(theta)).
/(2*c*R+2*r*R*cos(theta));
plot(theta,phi)
end
hold off
legend('7','12','location','southwest')
grid on
set(gca,'XTickLabel',{'0','\pi/6','\pi/3','\pi/2','2\pi/3'
,'5\pi/6','\pi','7\pi/6',
'4\pi/3','3\pi/2','5\pi/3','11\pi/6','2\pi'})
xlim([0,2*pi])
xlabel('t')
ylabel('\theta')
title('Fuerza oscilante')
Ambas curvas difieren de un MAS, aunque pueden hacerse prximas a un MAS con una
eleccin apropiada de los parmetros.
Como vemos en la figura, cambiando R, la distancia entre el eje de rotacin del anillo de
cobre O y el extremo A de la biela cambia la amplitud de la fuerza oscilante.
En la simulacin supondremos que la fuerza oscilante produce un momento respecto del eje
de rotacin del anillo, descrito por la funcin armnica
Mf =M 0fcos( f t)
siendo M0f la amplitud y f la frecuencia angular.
La ecuacin del movimiento del disco se escribe ahora
I=-k- +M f
es la aceleracin angular del disco cuando el indicador del pndulo se encuentra en

la posicin angular .
I es el momento de inercia del anillo respecto del eje de rotacin
k es la constante del muelle helicoidal
es el momento de rozamiento proporcional a la velocidad angular de rotacin,

debidos a las corrientes de Foucault producidas en el disco de cobre por el campo
magntico de la bobina.
Mf es el momento de la fuerza oscilante producida por el motor respecto del eje de

rotacin O.
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial
d 2 d t 2 +2 d dt + 0 2 = M 0f I cos( f t) 0 2 = k I 2= I

f es la frecuencia angular del momento producido por la fuerza oscilante de amplitud
M0f
es la constante de amortiguamiento, 2 < 0 2
Como mostramos en la pgina titulada El estado transitorio y su evolucin hacia el estado

estacionario, la solucin de la ecuacin diferencial con las condiciones iniciales =0, y
d/dt=0 en el instante t=0, el indicador del anillo parte del origen con velocidad angular
inicial nula, es
= M 0f I( ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 ) { ( 0 2 f 2 )( cos ( f t)exp (
t)cos ( t) )+ 2 f ( sin( f t) 0 2 + f 2 2 f exp ( t)sin( t) ) }
intensidad=0.3;
gamma=1.396*intensidad^2; %constante amortiguamiento
rFuerza=9; %amplitud
frec=0.5; %frecuencia de la fuerza oscilante
wf=2*pi*frec;
A=((17.0-rFuerza)/10)/((w0^2-wf^2)*(w0^2-wf^2)+4*gamma^2*wf^2);
w=sqrt(w0^2-gamma^2);
x=A*((w0^2-wf^2)*(cos(wf*t)-exp(-gamma*t).*cos(w*t))
+2*gamma*wf*(sin(wf*t)-((w0^2+wf^2)/(2*w*wf))*exp(-gamma*t).*sin(w*t)));
plot(t,x);
grid on
set(gca,'YTickLabel',{'-\pi','-5\pi/6','-2\pi/3','-\pi/2'
,'-\pi/3','-\pi/6','0','\pi/6','\pi/3','\pi/2','2\pi/3','5\pi/6','\pi' })
xlabel('t')
ylabel('\theta')
title('Oscilaciones forzadas')
Actividades
Se introduce,
La Intensidad i de la corriente que pasa por la bobina, lo que equivale a una

constante de amortiguamiento =1.396i2
La frecuencia del momento de la fuerza oscilante f, en el control titulado Frecuencia

fuerza, f =2f rad/s.
La frecuencia propia o natural del oscilador se mantiene fija e igual a, f0=0.5 Hz, 0=
rad/s
La amplitud del momento de la fuerza oscilante M0f/I, en el control titulado Amplitud.
Intensidad: 0.3 Amplitud: 9
Frecuencia fuerza: 0.5 Nuevo ||

Oscilaciones forzadas de un
pndulo
En esta pgina, vamos a estudiar las oscilaciones forzadas de un pndulo simple cuando
su centro de oscilacin:
describe un Movimiento Armnico Simple de amplitud A y frecuencia angular en el

eje horizontal o en el eje vertical
describe un movimiento circular uniforme
Una de las situaciones de inters que se estudian en esta pgina, es el denominado

pndulo invertido
El centro de oscilacin vibra horizontalmente

Supongamos un pndulo formado por una varilla inextensible y sin
peso de longitud l, en cuyo extremo hay una partcula de masa m. El
centro de oscilacin describe un Movimiento Armnico Simple a lo
largo del eje horizontal X con amplitud A y frecuencia angular ,
z(t)=Acos(t). Vamos a estudiar las oscilaciones forzadas de este
sistema oscilante.
Establecemos un origen y unos ejes X e Y como se muestra en la

figura. La posicin de la partcula de masa m es
{ x=Acos( t )+lsin y=lcos
Derivando respecto del tiempo, obtenemos las componentes de la velocidad
{ dx dt =Asin( t )+lcos d dt dy dt =lsin d dt
T= 1 2 m( ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 )= 1 2 m( A 2 2 sin 2 ( t )2lAsin( t )cos d dt

+ l 2 ( d dt ) 2 )
La energa potencial de la masa m es mgy=-mglcos
L= 1 2 m( A 2 2 sin 2 ( t )2lAsin( t )cos d dt + l 2 ( d dt ) 2 )+mglcos L= 1 2

m( A 2 2 sin 2 ( t )2lAsin( t )cos + l 2 2 )+mglcos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/pendulo_rotacion/pendulo_rotacion.html[09/06/2017 10:02:50]

d dt ( L ) L =0 l d 2 d t 2 +gsinA 2 cos( t )cos=0
Para resolver la ecuacin diferencial por procedimientos numricos, despejamos la

aceleracin
d 2 d t 2 = A l 2 cos( t )cos 0 2 sin
Donde 0 2 =g/l es la frecuencia natural de las oscilaciones del pndulo. Resolvemos la

ecuacin diferencial con las siguientes condiciones iniciales t=0, =0, d/dt=0
Representamos la posicin angular del pndulo en funcin del tiempo t para una frecuencia
angular prxima a la de resonancia 0=3.13 rad/s para un pndulo de longitud l=1 m
A=0.1; %amplitud de la oscilacin del centro de oscilacin

w=3; %frecuencia de oscilacin delcentro de oscilacin
L=1; %longitud del pndulo
w0=sqrt(9.8/L); %frecuencia natural
x0=[pi/6,0]; %condiciones iniciales
tspan=[0,30];
% x(1)=theta, x(2)=dtheta/dt,
fg=@(t,x)[x(2);A*w^2*cos(w*t)*cos(x(1))/L-w0^2*sin(x(1))];
plot(t, x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta')
title('Pndulo forzado')
Como caso particular, consideremos las oscilaciones de pequea amplitud
d 2 d t 2 + 0 2 = A l 2 cos( t )
La solucin particular de la ecuacin diferencial es 1= C1cos(t)+D1sin(t). Obtendremos

los valores de C1 y D1 haciendo que 1 cumpla la ecuacin diferencial lineal completa
C 1 2 cos(t) D 1 2 sin(t)+ 0 2 ( C 1 cos(t)+ D 1 sin(t) )= A l 2 cos( t )

C 1 = A 2 l( 0 2 2 ) D 1 =0
La solucin de la ecuacin diferencial homognea para 0 es 2= C2cos( 0t)+D2sin( 0t)

donde C2 y D2 se determinan a partir de las condiciones iniciales
La solucin completa es =1+2
= A 2 l( 0 2 2 ) cos( t )+ C 2 cos( 0 t )+ D 2 sin( 0 t )
Cuando = 0 la amplitud tiende a infinito. Sin embargo, tan pronto como la amplitud se
hace grande la aproximacin de oscilaciones de pequea amplitud deja de cumplirse.
El centro de oscilacin vibra verticalmente. El pndulo

invertido
Supongamos un pndulo formado por una varilla inextensible y
sin peso de longitud l, en cuyo extremo hay una partcula de
masa m. El centro de oscilacin describe un Movimiento
Armnico Simple a lo largo del eje vertical Y con amplitud A y
frecuencia angular , z(t)=Acos(t). Vamos a estudiar las
oscilaciones forzadas de este sistema oscilante.
Establecemos un origen y unos ejes X e Y como se muestra en

la figura. La posicin de la partcula de masa m es
{ x=lsin y=Acos( t )+lcos
Derivando respecto del tiempo, obtenemos las componentes de

la velocidad
{ dx dt =lcos d dt dy dt =Asin( t )lsin d dt
T= 1 2 m( ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 )= 1 2 m( A 2 2 sin 2 ( t )+2lAsin( t )sin d dt

+ l 2 ( d dt ) 2 )
La energa potencial de la masa m es mgy
V=mgAcos( t )+mglcos
L= 1 2 m( A 2 2 sin 2 ( t )+2lAsin( t )sin d dt + l 2 ( d dt ) 2 )mgAcos( t

)mglcos L= 1 2 m( A 2 2 sin 2 ( t )+2lAsin( t )sin + l 2 2 )mgAcos( t
)mglcos

d dt ( L ) L =0 l d 2 d t 2 +sin( A 2 cos( t )g )=0

aceleracin
d 2 d t 2 =( 0 2 A l 2 cos( t ) )sin

Representamos la posicin angular del pndulo en funcin del tiempo t para una frecuencia
angular muy grande en comparacin con la frecuencia natural 0=3.13 rad/s para un
pndulo de longitud l=1 m

w=1000; %frecuencia de oscilacin del centro de oscilacin

x0=[0.1,0]; %condiciones iniciales
tspan=[0,8];
fg=@(t,x)[x(2);(-A*w^2*cos(w*t)/L+w0^2)*sin(x(1))];
plot(t, x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta')
title('Pndulo invertido')
Si reducimos el tiempo de integracin, cambiando la lnea, tspan=[0,0.1]; veremos la

oscilacin del pndulo alrededor del valor medio, que se ha representado en la figura anterior

w=1000; %frecuencia de oscilacin del centro de oscilacin
x0=[0.1,0]; %condiciones iniciales
tspan=[0,0.1];
fg=@(t,x)[x(2);(-A*w^2*cos(w*t)/L+w0^2)*sin(x(1))];
plot(t, x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta')
title('Pndulo invertido')
El centro de oscilacin describe un movimiento circular

Supongamos un pndulo formado por una varilla
inextensible y sin peso de longitud l, en cuyo
extremo hay una partcula de masa m. El centro
de oscilacin describe un movimiento circular
uniforme de radio R y con velocidad angular .
Vamos a estudiar las oscilaciones forzadas de este
sistema oscilante.
Establecemos un origen y unos ejes X e Y como

se muestra en la figura. En un instante dado t la
posicin angular del centro de oscilacin es t y
el pndulo se ha desviado de la vertical.
La posicin de la partcula de masa m es
{ x=Rcos( t )+lsin y=Rsin( t )lcos
Derivando respecto del tiempo, obtenemos las

componentes de la velocidad
{ dx dt =Rsin( t )+lcos d dt dy dt =Rcos( t )+lsin d dt
T= 1 2 m( ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 )= 1 2 m( 2 R 2 +2Rlsin( t ) d dt + l 2 ( d dt
) 2)
La energa potencial de la masa m es mgy
V=mg( Rsin( t )lcos )
L= 1 2 m( 2 R 2 +2Rlsin( t ) d dt + l 2 ( d dt ) 2 )mg( Rsin( t )lcos ) L= 1
2 m( 2 R 2 +2Rlsin( t ) + l 2 2 )mg( Rsin( t )lcos )

d dt ( L ) L =0 l d 2 d t 2 +gsinR 2 cos( t )=0

aceleracin
d 2 d t 2 = R l 2 cos( t ) 0 2 sin=0

Representamos la posicin angular del pndulo en funcin del tiempo t para una velocidad
angular de rotacin prxima a la frecuencia natural 0=3.1 rad/s para un pndulo de
longitud l=1 m

R=0.15; %radio de la circunferencia
w=3.1; %velocidad angular de roatacin
x0=[pi/4,0]; %condiciones iniciales
tspan=[0,20];
fg=@(t,x)[x(2); R*w^2*cos(x(1)-w*t)/L-w0^2*sin(x(1))];
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta')
title('Pndulo rotacin')
Actividades
En primer lugar, especificamos los parmetros del sistema
La velocidad angular de rotacin del centro de oscilacin del pndulo,, el control

titulado Velocidad angular
La longitud del pndulo, se ha fijado en l=0.5
El radio de la circunferencia que describe el centro de oscilacin del pndulo, se ha

fijado en R=0.15
En segundo lugar, especificamos las condiciones iniciales
La desviacin inicial 0 del pndulo en grados, en el control titulado Angulo inicial

La velocidad inicial de la partcula a lo largo de la direccin tangencial se ha fijado en
d/dt=0
Si queremos ver la grfica de la posicin angular del pndulo, activamos la casilla titulada
Grfica
Velocidad angular 3.1
Angulo inicial 45
Grfica
Nuevo ||

El columpio
El columpio (I)
En esta pgina, se realiza un estudio detallado de un modelo simplificado de un columpio.
El nio de pi sobre la tabla, incrementa la amplitud de la oscilacin, subiendo y bajando

su centro de masas mediante la accin de las fuerzas internas (msculos)
El columpio es un ejemplo de aplicacin del principio de conservacin del momento

angular
El columpio se utiliza de dos formas distintas:
Un nio est sentado en la tabla, una persona le empuja

peridicamente y en fase con su movimiento para
incrementar o mantener la amplitud de las oscilaciones
del columpio.
Un nio que est montado en un columpio, en posicin

vertical sobre la tabla, mueve su cuerpo para lograr que
la amplitud de la oscilacin aumente.
Para explicar cualitativamente el funcionamiento de este

columpio autopropulsado, supondremos que el centro de
masas del nio repentinamente sube o baja en ciertas
posiciones de la oscilacin.
Se efectuar un anlisis simplificado, en el que se

considera al nio como una masa puntual situada en su
centro de masas, que puede subir o bajar su c.m. una
longitud mediante la accin de las fuerzas interiores.
Se despreciar tambin el rozamiento del aire y en el eje del columpio.

En este apartado, haremos un anlisis detallado de cada una de las etapas de un ciclo de las
oscilaciones del columpio.
Primera etapa
El columpio sale de la posicin 0 con velocidad angular inicial nula
=0. Llega a la posicin de equilibrio =0, con una velocidad
angular 1, que se calcula aplicando el principio de conservacin
de la energa.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/columpio/columpio.html[09/06/2017 10:03:02]
El columpio
1 2 (m d 2 ) 1 2 =mgd(1cos 0)
donde md 2 es el momento de inercia de una masa puntual m que

dista d del eje de rotacin O.
La energa total inicial es E1=mgd(1-cos0)
Segunda etapa
Cuando el columpio alcanza la posicin de equilibrio =0, el
nio sube su centro de masas (c.m.) una distancia . En ese
preciso instante, el momento de las fuerzas que acta sobre
el columpio es cero (todas las fuerzas pasan por el origen O),
el momento angular permanece constante.
dL dt =M M=0 L=cte
El momento angular inicial es md 2 1
El momento angular final es m(d-) 2 2
La velocidad angular final 2 aumenta al disminuir la

distancia al eje de rotacin.
2 = d 2 ( d ) 2 1
La energa total es
E 2 = 1 2 m ( d ) 2 2 2 +mg
Balance energtico
Calculamos en la posicin de equilibrio =0, la energa inicial, la final y el trabajo que ejercen
las fuerzas interiores para subir una altura el centro de masas del nio.
La energa inicial es
E i = 1 2 (m d 2 ) 1 2
La energa final es
E f = 1 2 m ( d ) 2 2 2 +mg= 1 2 m d 4 ( d ) 2 1 2 +mg
Para que el nio suba la posicin de su centro de masas , ha de realizar

un trabajo. Calculamos la fuerza F que han de ejercer sus msculos para
que su c.m. describa un arco de circunferencia de radio x, aplicando la
Dinmica del movimiento circular uniforme (fuerza=masa aceleracin
normal)
F-mg=m 2x.
La constancia del momento angular en la posicin de equilibrio =0 nos

proporciona el valor de la velocidad angular cuando el c.m. est a una
El columpio
distancia x del eje de rotacin O
md 2 1= mx2
La fuerza F tiene el mismo sentido que el desplazamiento, el trabajo es

positivo
W= d d (F)dx= d d (mg+m 2 x)dx =mg+ 1 2 m d 4 ( d ) 2 1 2 1

2md4 12
Tercera etapa
Tenemos ahora la situacin opuesta a la primera etapa, el columpio con una velocidad
angular inicial 2 en la posicin =0, alcanza un mximo desplazamiento angular 1.
mg(d)(1cos 1 )= 1 2 m ( d ) 2 2 2
El ngulo mximo 1 que se desva el columpio es, combinado las expresiones anteriores
sin 1 2 = ( d d ) 3/2 sin 0 2
como d>(d-) resulta que 1>0
La energa total es
E2=mg(d-)(1-cos1)+mg=mgd(1-cos1)+mgcos1
Cuarta etapa
En la posicin angular de desviacin mxima 1, la velocidad
angular =0. El nio baja la posicin de su centro de masas
en .
El nico cambio que experimenta el sistema es una

disminucin de la energa potencial a cuenta del trabajo de las
fuerzas internas. Poniendo en el eje O en nivel cero de la
energa potencial.
Ep =-mgdcos1+mg(d-)cos1= -mgcos1
La energa total es
E3=mgd(1-cos1)
Quinta etapa
Es similar a la primera etapa, el columpio se mueve hacia la posicin de equilibrio estable
=0, que alcanza con una velocidad angular 3. Aplicando el principio de conservacin de la
energa
1 2 (m d 2 ) 3 2 =mgd(1cos 1)
El columpio
La energa total es E3
Sexta etapa
La sexta etapa es similar a la segunda etapa. En la posicin
de equilibrio estable, el centro de masas sube una altura .
La velocidad angular se incrementa de nuevo de 3 a 4. La
constancia del momento angular en la posicin de equilibrio
estable =0, nos proporciona el valor de la velocidad
angular final 4.
4 = d 2 ( d ) 2 3
La energa total es
E 4 = 1 2 m ( d ) 2 4 2 +mg
Sptima etapa
La sptima etapa es similar a la tercera etapa. El columpio parte de la posicin de equilibrio
estable =0, con una velocidad angular inicial 4, alcanzando un desplazamiento mximo 2
que se obtiene aplicando el principio de conservacin de la energa
mg(d)(1cos 2 )= 1 2 m ( d ) 2 4 2
Como 4> 3 el mximo desplazamiento 2 > 1
Relacionamos ambos desplazamientos mediante la frmula
sin 2 2 = ( d d ) 3/2 sin 1 2
La energa total es
E4=mg(d-)(1-cos2)+mg=mgd(1-cos2)+mgcos2
Octava etapa
En la posicin de mximo desplazamiento 2, =0, el centro de masa
baja , con lo que se completa el primer ciclo de las oscilaciones del
columpio.
La energa total es
E5=mgd(1-cos2)
Ecuaciones del movimiento del columpio entre las

posiciones media y extremas
La ecuacin del movimiento del columpio entre la posiciones
extremas i (i=0, 1, 2,3..) y la posicin de equilibrio estable
=0, es la misma que la de un pndulo de longitud l=d,
l=d-, dependiendo de la distancia entre el c.m. y el eje O
del columpio.
El columpio
El momento angular de una partcula de masa m respecto

del origen O es el producto del momento de inercia ml 2 por
la velocidad angular , L=ml2
El momento M de las fuerzas que actan sobre la partcula

respecto del origen O es
M=-mglsin
La ecuacin del movimiento es dL/dt=M se escribe en forma

de ecuacin diferencial
d 2 dt + g l sin=0
Se resuelve mediante procedimientos numricos, con las condiciones iniciales que dependen
de cada etapa del movimiento:
en la primera etapa, l=d, =0, d/dt=0

en la tercera etapa, l=d-, =0, d/dt= 2
en la quinta etapa, l=d, =1, d/dt=0
en la sptima etapa,l=d-, =0, d/dt= 4
y as sucesivamente...
Resumiendo
El columpio debe de estar desplazado inicialmente un ngulo 0>0, para que pueda
funcionar el mecanismo descrito en esta pgina.
El c.m. del nio sube y baja de forma instantnea por la accin de las fuerzas internas,
en la posicin de equilibrio y en las posiciones de mximo desplazamiento.
Mediante el mecanismo que se ha descrito, el trabajo de las fuerzas internas (accin de

los msculos) se invierte en incrementar el mximo desplazamiento del columpio de
modo que 0<1<2<3< Tericamente, el columpio puede llegar a dar una vuelta
completa.
En el primer ciclo completo, el desplazamiento mximo 2 vale
sin 2 2 = ( d d ) 3 sin 0 2
Si el centro de masas se eleva y desciende una altura pequea comparada con la

longitud d del columpio
sin 2 2 = ( 1 d ) 3 sin 0 2 sin 2 2 ( 1+ 3 d )sin 0 2
En el segundo ciclo
sin 4 2 = ( d d ) 6 sin 0 2 sin 4 2 ( 1+ 3 d ) 2 sin 0 2
La energa total al finalizar la segunda oscilacin vale
E 2 =mgd( 1cos 4 )=2mgd sin 2 4 2 2mgd( 1+ 3 d ) sin 2 0 2 = E 0 ( 1+

3 d ) 4
donde E0 es la energa inicial del columpio. Despus de n oscilaciones
El columpio
E n E 0 ( 1+ 3 d ) 2n
La energa crece exponencialmente independientemente de la masa del nio y depende

solamente del desplazamiento relativo /d del c.m. del nio en las posiciones extremas
y en el medio de la oscilacin.
Ejemplo
El desplazamiento angular inicial 0=10
El desplazamiento del c.m. =6 cm=0.06 m
La distancia inicial d=1.0 entre le c.m. y eje de rotacin O.
En la figura se muestra un ciclo completo de operacin del columpio
1.-La energa inicial es E1=mgd(1-cos0)=m9.81.0(1-cos10)=0.15m
2.-Se aplica el principio de conservacin de la energa. La velocidad angular 1 en la posicin

de equilibrio es
1 2 (m 1 2 ) 1 2 =m9.81(1cos 10) 1 =0.55 rad/s
La energa E2=E 1
3.-El centro de masa asciende, se conserva el momento angular
md 2 1=m(d-) 2 2, 2 =0.62 rad/s
La energa total es
E 3 = 1 2 m (10.06) 2 0.62 2 +m9.80.06=0.76m
4.-La energa cintica se convierte en energa potencial, el columpio se desva un ngulo 1
m9.8(10.06)(1cos 1 )= 1 2 m (10.06) 2 0.62 2 1 =11
La energa E4=E 3
5.-El centro de masas desciende, la energa total es
E5=m9.81(1-cos11)=0.18m
6.-Se aplica el principio de conservacin de la energa. La velocidad angular 3 en la posicin

de equilibrio es
1 2 (m 1 2 ) 3 2 =m9.81(1cos 11) 3 =0.60 rad/s
El columpio
La energa E6=E 5
7.-El centro de masa asciende, se conserva el momento angular
md 2 3=m(d-) 2 4, 4 =0.68 rad/s
La energa total es
E 7 = 1 2 m (10.06) 2 0.68 2 +m9.80.06=0.79m
8.-La energa cintica se convierte en energa potencial, el columpio se desva un ngulo 2
m9.8(10.06)(1cos 2 )= 1 2 m (10.06) 2 0.68 2 2 =12
La energa E8=E 7
9.-El centro de masas desciende, la energa total es
E9=m9.81(1-cos12)=0.22m
10.-Comienza un nuevo ciclo.
Los desplazamientos mximos se pueden calcular mediante las frmulas
sin 1 2 = ( d d ) 3/2 sin 0 2 sin 1 2 = ( 1.0 1.00.06 ) 3/2 sin 10 2 1 =11
Aplicamos la misma frmula para calcular el desplazamiento mximo 2, conocido 1.
sin 2 2 = ( d d ) 3/2 sin 1 2 sin 2 2 = ( 1.0 1.00.06 ) 3/2 sin 11 2 2 =12
y as sucesivamente...
clear
fi=10*pi/180; %ngulo inicial de partida
delta=0.06; %desplazamiento del c.m.
d=1; %longitud del columpio
e=zeros(0,40);
angulo=zeros(0,20);
E=9.8*d*(1-cos(fi)); %energa inicial
e(1)=E;
angulo(1)=fi*180/pi;
for i=1:20
E=E*(d/(d-delta))^2+9.8*delta; %energa al pasar por la posicin fi=0
e(2*i)=E;
fi=2*asin((d/(d-delta))^(3/2)*sin(fi/2)) %desplazamiento angular mximo
angulo(i+1)=fi*180/pi;
if fi>pi/3 %no supera los 60
break
end
E=9.8*d*(1-cos(fi)); %energa final en los extremos
e(2*i+1)=E;
end
subplot(2,1,1)
stem(e)
grid on
ylabel('energa')
subplot(2,1,2)
stem(angulo)
ylabel('ngulo')
El columpio
Actividades
Se introduce
El desplazamiento angular inicial 0>0, un ngulo en grados en el control titulado

Angulo inicial
El desplazamiento del centro de masas, en cm, en el control titulado

Desplazamiento.
La distancia inicial del c.m. al eje de rotacin O se ha fijado en d=1.0 m.
Se observa el movimiento del columpio, y el cambio de posicin del c.m. del nio
representado por un punto de color rojo, cuando el columpio pasa por las posiciones de
mximo desplazamiento =0, por la posicin de equilibrio estable =0.
En la parte derecha, se muestra la energa total del columpio. El nivel cero de energa
potencial se ha establecido en la parte ms baja de la trayectoria del c.m, es decir, en la
posicin del c.m. cuando el columpio est en equilibrio 0=0. Observamos dnde cambia la
energa total, dnde se conserva, transformndose la energa potencial en cintica y
viceversa.
Cuando el columpio se desva un ngulo mayor que 60, se detiene
El columpio
Angulo inicial : 10
Desplazamiento: 6 Nuevo ||
Referencias
Tea P., Falk H. Pumping on a swing. Am. J. Phys. 36 (1968) 1165-1166

El columpio
El columpio (II)
En esta pgina, se estudian las oscilaciones del columpio cuando el nio sentado en la
tabla oscila hacia adelante y hacia atrs con amplitud 0 y frecuencia angular .
En un modelo simplificado, el cuerpo del nio se

sustituye por tres masas puntuales, m1, m2 y m3. La
masa m3 dista l3 de la masa central m1 situada en el
asiento y la masa m2 dista l2 de dicha partcula.
l1 es la longitud de las cadenas que sujetan el asiento.

es el ngulo que hacen las cadenas con la vertical
es el ngulo que hace la lnea que une las tres masas
con las cadenas,
El nio oscila hacia delante y hacia atrs, sentado en el

columpio, de modo que su posicin angular en funcin
del tiempo es =0cos(t). 0 es la amplitud y la
frecuencia angular.

Las ecuaciones de Lagrange es la forma ms simple de obtener la ecuacin del movimiento.
Calculamos la Lagrangiana L=E k -Ep del sistema en trminos de la variable . Ek , es la
energa cintica de las tres partculas y Ep su energa potencial. La ecuacin del movimiento
se obtiene.
d dt ( L ) L =0 = d dt
Posicin y velocidad de las partculas

Establecemos un sistema de referencia con el origen en el punto O, eje de sujeccin de las
cadenas, el eje Y apuntando hacia abajo, el eje X hacia la derecha.
Posicin de cada una de las tres masas
{ x 1 = l 1 sin y 1 = l 1 cos { x 2 = l 1 sin+ l 2 sin(+) y 2 = l 1 cos+ l 2 cos(+)

{ x 3 = l 1 sin l 3 sin(+) y 3 = l 1 cos l 3 cos(+)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/columpio_1/columpio_1.html[09/06/2017 10:03:14]
El columpio
Derivando con respecto del tiempo, obtenemos las componentes rectangulares de las
velocidades de las tres partculas
{ d x 1 dt = l 1 cos d dt d y 1 dt = l 1 sin d dt { d x 2 dt = l 1 cos d dt + l 2

cos(+)( d dt + d dt ) d y 2 dt = l 1 sin d dt l 2 sin(+)( d dt + d dt ) { d x
3 dt = l 1 cos d dt l 3 cos(+)( d dt + d dt ) d y 3 dt = l 1 sin d dt + l 3
sin(+)( d dt + d dt )
Energa cintica
Sumamos la energa cintica de las tres partculas
E k = 1 2 m 1 ( ( d x 1 dt ) 2 + ( d y 1 dt ) 2 )+ 1 2 m 2 ( ( d x 2 dt ) 2 + ( d y 2 dt ) 2 )+
1 2 m 3 ( ( d x 3 dt ) 2 + ( d y 3 dt ) 2 ) = 1 2 ( m 1 + m 2 + m 3 ) l 1 2 ( d dt ) 2 + 1 2
( m 2 l 2 2 + m 3 l 3 2 ) ( d dt + d dt ) 2 l 1 ( m 3 l 3 m 2 l 2 )cos( d dt )( d dt
+ d dt )
Energa potencial
Establecemos el nivel cero en el punto de suspensin O del columpio
E p = m 1 g y 1 m 2 g y 2 m 3 g y 3 = ( m 1 + m 2 + m 3 )g l 1 cos+( m 3 l 3
m 2 l 2 )gcos(+)

Calculamos las derivadas de la Lagrangiana L=E k -Ep respecto de la velocidad angular d/dt
y al ngulo
L =( m 1 + m 2 + m 3 ) l 1 2 ( d dt )+( m 2 l 2 2 + m 3 l 3 2 )( d dt + d dt )
l 1 ( m 3 l 3 m 2 l 2 )cos( 2 d dt + d dt ) d dt ( L )=( m 1 + m 2 + m 3 ) l 1 2
( d 2 d t 2 )+( m 2 l 2 2 + m 3 l 3 2 )( d 2 d t 2 + d 2 d t 2 ) l 1 ( m 3 l 3 m 2 l
2 )cos( 2 d 2 d t 2 + d 2 d t 2 )+ l 1 ( m 3 l 3 m 2 l 2 )sin( 2 d dt + d dt )( d
dt ) L =( m 1 + m 2 + m 3 )g l 1 sin+( m 3 l 3 m 2 l 2 )gsin(+)
Agrupando trminos, la ecuacin diferencial se escribe
I 1 ( d 2 d t 2 )+ I 2 ( d 2 d t 2 + d 2 d t 2 ) l 1 N( cos( 2 d 2 d t 2 + d 2 d t 2
)sin( 2 d dt + d dt ) d dt ) +Mg l 1 sinNgsin(+)=0
Donde
M= m 1 + m 2 + m 3 I 1 =M l 1 2 I 2 = m 2 l 2 2 + m 3 l 3 2 N= m 3 l 3 m 2 l 2
El nio oscila hacia delante y hacia atrs, sentado en el columpio, de modo que su posicin
angular en funcin del tiempo es =0cos(t)

condiciones iniciales, en el instante t=0, =0, d/dt=0.
m1 = 40; %masa central

m2 = 40; %masa derecha
m3 = 20; %masa izquierda
L1 = 2.5; %longitud del pndulo
L2 = 0.4; %distancia entre m1 y m2
th0 = 0.7; %amplitud de la oscilacin
w=1.9; %frecuencia angular
I1=(m1+m2+m3)*L1^2;
I2=m2*L2^2+m3*L3^2;
N=m3*L3-m2*L2;
I0=I1+I2-2*L1*N;
datos=[(m1+m2+m3), L1, I2, N, I0, th0, w];
x0=[0,0];
[t,x]=ode45(@ed_swing,[0,100],x0,[],datos);
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
El columpio
ylabel('\theta');
title('Columpio')
function fg=ed_swing(t,x,p)
M=p(1);
L1=p(2);
I2=p(3);
N=p(4);
I0=p(5);
th0=p(6);
w=p(7);
theta=th0*cos(w*t);
d_theta=-w*th0*sin(w*t); %derivada
A=-2*L1*sin(theta)*N*d_theta/I0;
B=(N*9.8*sin(theta+x(1))-M*9.8*L1*sin(x(1)))/I0;
C=((I2-L1*N*cos(theta))*w*w*theta-L1*N*sin(theta)*d_theta*d_theta)/I0;
fg=[x(2); A*x(2)+B+C];
end
Los mismos datos, cambiando la frecuencia angular por la de un pndulo simple de longitud
l1=2.5 (longitud de las cadenas que sujetan el asiento), =1.98

w=sqrt(9.8/L1); %frecuencia angular
......
El columpio
Caso particular
Si se eligen adecuadamente las masas m2 y m3 y las distancias l2 y l3 de modo
m2l2=m3l3, es decir, que el coeficiente N sea nulo, la ecuacin diferencial se reduce
significativamente
( I 1 + I 2 )( d 2 d t 2 )+Mg l 1 sin= I 2 2 0 cos(t)
Para oscilaciones de pequea amplitud, hacemos la aproximacin sin
d 2 d t 2 + 0 2 = F 0 cos(t) 0 2 = Mg l 1 I 1 + I 2 F 0 = I 2 2 0 I 1 + I 2
Se trata de un oscilador de frecuencia propia 0 bajo la accin de una fuerza oscilante de

amplitud F 0 y frecuencia .
La solucin particular de esta ecuacin diferencial es de la forma Ccos(t). Calculamos el

coeficiente C
C= F 0 0 2 2
La solucin de la homognea tiene la forma Asin( 0t)+Bcos( 0t)
La solucin general es de la forma = Asin( 0t)+Bcos( 0t)+Ccos(t). Los coeficientes A y

B se determinan a partir de las condiciones iniciales: en el instante t=0, =0, d/dt=0
= F 0 0 2 2 ( cos(t)cos( 0 t) )= 2 F 0 0 2 2 sin( 0 + 2 t )sin( 0

2 t )
Consideremos la situacin en la que la frecuencia de la fuerza oscilante se hace prxima a la

frecuencia propia del oscilador 0. Utilizando el resultado, sinx/x tiende hacia 1 cuando x
tiende a cero
= F 0 t 2 0 sin( 0 t )
La amplitud de la oscilacin crece linealmente con el tiempo t
En la figura se muestra el resultado para los siguientes datos:
El columpio

w=1.905; %frecuencia angular
.....
Se cumple que m2l2=m3l3
La amplitud va creciendo linealmente al principio. Luego, la amplitud se hace grande y la

aproximacin sin deja de tener validez
Actividades
Se introduce
La frecuencia angular , en el control titulado Frecuencia angular

La masa central m1, en el control titulado m1
La masa m2, en el control titulado m2
La masa m3, en el control titulado m3
La distancia l2, en el control titulado l2
La distancia l3, en el control titulado l3
La distancia l1, la longitud de las cadenas que sujetan al asiento se ha fijado en 2.5
La amplitud de la oscilacin del nio 0 sobre el asiento se ha fijado en 0.7 rad, 40
Si se activa la casilla titulada Grfica y se pulsa el botn titulado Nuevo, se ver la

representacin grfica del ngulo que hace el columpio con la vertical en funcin del
tiempo t. Para ver de nuevo el columpio en movimiento de desactiva esta casilla y se pulsa
el botn titulado Nuevo.
Fijadas las masas m1, m2 y m3 y las distancias l1, l2 y l3, se tratar de investigar a qu
El columpio
frecuencias se obtiene una amplitud de grande.
Frecuencia angular (rad/s): 1.9
Masas: m1 : (kg) 40 m2 : 40
m3 : 20
Distancias: L2 (m): 0.4 L3 : 0.4
Grfica
Nuevo ||
Referencias
Referencias William B. Case, Mark A. Swanson. The pumping of a swing from the seated
position. Am. J. Phys. 58 (5) May 1990, pp. 463-467
Johnathon Jackson. Analysis of The Motion of Pumping on A Swing, May 2004.

http://msemac.redwoods.edu/~darnold/math55/deproj/sp04/jjackson/paperIIII.pdf

Movimiento de una caja sobre una

cinta transportadora
Una caja sobre una cinta transportadora es un ejemplo de como se puede mantener una
oscilacin, cuando hay un rozamiento entre la caja y la superficie sobre la que desliza
Una caja de masa m est unida a un muelle de constante elstica k, se coloca sobre una
cinta trasportadora que se mueve con velocidad constante v 0. El coeficiente esttico entre la
caja y la cinta es s y el coeficiente cintico k , con s k .
Las fuerzas sobre la caja son:
El peso mg
La reaccin de la cinta N=mg
La fuerza que ejerce el muelle deformado kx
La fuerza de rozamiento fr
Vamos a estudiar cada una de las etapas del movimiento
Etapa inicial
Cuando la caja se encuentra en el origen, el muelle no est deformado
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/cinta/cinta.html[09/06/2017 10:03:27]
Si colocamos la caja en el origen la fuerza de rozamiento fr lo mueve hacia la derecha con

velocidad v 0, la deformacin del muelle aumenta, la fuerza que ejerce el muelle aumenta,
hasta que la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo fr =s mg, tal como se muestra
en la figura, esto sucede en la posicin kx 0= s mg
x 0=s g 2 2=k m
La caja desliza sobre la cinta

En este instante, ponemos a cero el cronmetro t=0
La fuerza de rozamiento vale fr = k mg y tiene el mismo sentido que la velocidad relativa

(v 0-v), o de sentido contrario a la velocidad relativa de la caja sobre la cinta. Como vv 0, el
sentido de la fuerza de rozamiento es el mismo que el de la velocidad de la cinta (hacia la
derecha).
La ecuacin del movimiento del cuerpo es
ma=-kx+fr
En forma de ecuacin diferencial se escribe
d 2 x d t 2 + 2 x= k g
Esta ecuacin del movimiento nos recuerda la ecuacin diferencial de un MAS, pero adems
tiene el trmino adicional k g

diferencial
2C= k g, C= k g/ 2
x=Asin ( t+)+ k g 2
La velocidad de la caja es
v= dx dt =Acos ( t+)
La amplitud A y la fase inicial se calculan a partir de las condiciones iniciales. Ponemos el

contador de tiempo a cero t=0, cuando la caja parte de la posicin x 0= s g/ 2, con
velocidad v 0.
s g 2 =Asin + k g 2 v 0 =Acos
La posicin x y la velocidad v de la caja son
x= 1 2 ( v 0 2 2 + ( s k ) 2 g 2 sin ( t+)+ k g ) tan= ( s k )g v 0

v= 1 v 0 2 2 + ( s k ) 2 g 2 cos( t+)
La caja se mueve hacia la derecha de la posicin inicial x 0, la fuerza que ejerce el muelle kx
es mayor que la fuerza de rozamiento fr = k mg, la velocidad de la caja disminuye hasta que
se hace cero en el instante t tal que t+=/2. La caja se encuentra en la posicin de
mximo desplazamiento hacia la derecha
x 1=1 2( v 02 2+( s k ) 2g2+k g)
A partir de este momento, la caja se mueve hacia la izquierda incrementando su velocidad,

hasta que pasa por un valor mximo (en valor absoluto) cuando t+=. La caja se
encuentra en la posicin
x e =k g 2
y su velocidad es
v= 1 v 0 2 2 + ( s k ) 2 g 2
La caja se detiene v=0, en el instante t tal que t+=3/2. El mximo desplazamiento de la

caja hacia la izquierda es
x 2=1 2( v 02 2+( s k ) 2g2+k g)
La caja se mueve hacia la derecha incrementando su velocidad hasta que se hace igual a la
velocidad de la cinta v 0 en el instante t tal que
cos (t+)= v 0 v 0 2 2 + ( s k ) 2 g 2 = 1 1+ tan 2 =cos (2)
Igualando los argumentos t=2-2. La posicin de la caja x d en este instante es
x d = 1 2 ( v 0 2 2 + ( s k ) 2 g 2 +sin (2)+ k g )= g 2 (2 k s )
Para llegar a estas expresiones, se han utilizado las relaciones
sin= tan 1+ tan 2 cos= 1 1+ tan 2
El tiempo que dura la etapa de deslizamiento es t=2-2
t d = 2 ( arctan ( s k )g v 0 )
Empieza en la posicin x 0=s g/ 2 y termina en la posicin x d =(2k -s )g/ 2
La caja se mueve con la cinta

La caja se mueve con velocidad constante desde la posicin x d hasta la posicin x 0=s g/ 2,
con velocidad constante v 0, el tiempo que tarda en desplazarse es
t p = x 0 x d v 0 = 2g( s k ) v 0 2
La caja est en reposo sobre la cinta, en equilibrio bajo la accin de la fuerza que ejerce el
muelle kx y la fuerza de rozamiento fr =kx del mismo mdulo y de sentido contrario a la
fuerza que ejerce el muelle.
En la posicin x 0, la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo fr = s mg y la caja

comienza un nuevo ciclo.
Resumen
La caja describe un MAS de frecuencia angular centrado en la posicin de equilibrio x e =
k g/ 2 en la que se igualan la fuerza que ejerce el muelle y la fuerza de rozamiento, en la
etapa de deslizamiento.
La amplitud del MAS es
A= v 0 2 2 + ( s k ) 2 g 2 2
salvo en la regin comprendida entre x d y x 0 o entre el instante t d y P=t d +tp .
En la figura, se muestra la representacin grfica de la velocidad v de la caja en funcin del

tiempo. Se ha sealado el tiempo t d que emplea la caja en deslizar sobre la cinta
describiendo un MAS, P es el periodo. Durante un breve intervalo de tiempo t p =P-t d , la caja
est en reposo sobre la cinta que se mueve con velocidad constante v 0.
Elaboramos un script de MATLAB para representar la posicin y velocidad del bloque en

funcin del tiempo
%parmetros
vCinta=1; %velocidad de la cinta
muEst=0.75; %coeficiente de rozamiento esttico
muDin=0.5; %coeficiente de rozamiento cintico
fAngular=sqrt(50); %constante del muelle 50 N/M
t=0.0; %tiempo parcial
tipo=1; %situacin
xIniBloque=muEst*9.8/fAngular^2; %posicin inicial del bloque
dt=0.01; %intervalo de tiempo
tt=0:dt:1.5; %tiempo total
x=zeros(1,length(tt));
for i=1:length(tt)
switch tipo
case 1
xBloque=xIniBloque+vCinta*t;
vBloque=vCinta;
if xBloque>(muEst*9.8/(fAngular*fAngular))
t=0.0;
xBloque=muEst*9.8/(fAngular*fAngular);
tipo=2;
end
case 2
xBloque=vCinta*sin(fAngular*t)/fAngular+
(muEst-muDin)*9.8*cos(fAngular*t)/(fAngular*fAngular)+
muDin*9.8/(fAngular*fAngular);
vBloque=vCinta*cos(fAngular*t)-
(muEst-muDin)*9.8*sin(fAngular*t)/fAngular;
if vBloque>vCinta
xIniBloque=9.8*(2*muDin-muEst)/(fAngular*fAngular);
t=0.0;
tipo=1;
end
end
x(i)=xBloque;
v(i)=vBloque;
t=t+dt;
end
%grficas
subplot(2,1,1)
plot(tt,x, 'red')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
subplot(2,1,2)
plot(tt,v,'blue')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
Ejemplo
Velocidad de la cinta, v 0=1.0 m/s
Constante del muelle, k=50 N/m
Masa de la caja, m=1.0 kg
Coeficiente de rozamiento esttico s =0.75
Coeficiente de rozamiento cintico k =0.50
La frecuencia angular del MAS es = 50 rad/s
En el instante t=0, la caja se encuentra en la posicin x 0= s g/ 2=14.7 cm
La caja describe un MAS centrado en x e = k g/ 2=9.8 cm, de amplitud A=15.0 cm
x=15.0sin( 50 t+0.333)+9.8 cm
El tiempo que la caja desliza sobre la cinta es
t d = 2 ( arctan ( s k )g v 0 )= 2 50 ( arctan (0.750.5)9.8 1.0 50

)=0.794 s
La caja viaja sobre la cinta en reposo durante un intervalo de tiempo
t p = 2g( s k ) v 0 2 = 29.8(0.750.5) 1.050 =0.098 s
El tiempo total que emplea la caja en completar un ciclo es P=t d +tp =0.892 s
Actividades
Se introduce
El coeficiente esttico, s
El coeficiente cintico, k
La constante elstica k del muelle, en el control titulado Constante elstica
La velocidad de la cinta v 0, en el control titulado Velocidad cinta
La masa de la caja se ha fijado en m=1.0 kg
Se debe cumplir que s k . En el caso contrario, el programa interactivo no prosigue e

invita al usuario a aumentar el coeficiente esttico o a disminuir el cintico.
Se observa el movimiento de la caja.
Se representa las fuerzas sobre la caja
Una flecha de color rojo, representa la fuerza que ejerce el muelle

Una flecha de color azul, representa la fuerza de rozamiento esttica.
Una flecha de color negro, representa la fuerza de rozamiento cintica
En la parte superior, se proporcionan los datos de
El tiempo
La posicin de la caja
La velocidad de la caja
Constante elstica (N/m): 50
s 0.75 k 0.5
Velocidad cinta (m/s): 1.0 Nuevo ||
Referencias
Denny M. Stick-slip motion: an important example of self-excited oscillation. Eur. J. Phys. 25,
(2004), pp. 311-322.

Series de Fourier
Series de Fourier
El anlisis de Fourier surgi a partir del intento de ste matemtico francs por hallar la
solucin a un problema prctico, la conduccin del calor en un anillo de hierro.
En esta pgina, aprenderemos a obtener los primeros trminos del desarrollo en serie de
Fourier con MATLAB y a aproximar una funcin peridica mediante la suma de funciones
armnicas
Una funcin es peridica de periodo P si hay un nmero P>0 tal que f(t+P)=f(t). Cualquier
mltiplo n entero de P es tambin periodo f(t+nP)=f(t)
La funcin f(t)=cos(2t)+cos(4t)/2, es la suma de dos funciones peridicas de periodos 1 y

0.5, respectivamente. Como vemos en la grfica f(t) es peridica con periodo P=1.
Las funciones cos(t) y cos( 2 t ) son peridicas de periodo 2 y 2/ 2 respectivamente, pero

la suma
f(t)=cos( t )+cos( 2 t )
no es peridica.
t=0:0.05:10;
x=cos(2*pi*t)+cos(4*pi*t)/2;
subplot(2,1,1)
plot(t,x);
xlabel('t')
ylabel('x')
subplot(2,1,2)
x=cos(2*pi*t)+cos(2*pi*sqrt(2)*t);
plot(t,x);
xlabel('t')
ylabel('x')
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/fourier/fourier.html[09/06/2017 10:03:38]
Series de Fourier
Superposicin de funciones armnicas

Sea una funcin peridica resultado de la superposicin de tres funciones armnicas con
distintas frecuencias, amplitudes y fases iniciales
x=200sin(2100+/2)+100sin(2200+)+100sin(2400+3/2)
f=[100,200,400]; %frecuencias
A=[200,100,100]; %amplitudes
phi=[90,180,270]; %fases
subplot(2,2,1)
stem(f,A)
axis([0,500,0,210])
xlabel('Frecuencia')
ylabel('Amplitud')
subplot(2,2,2)
stem(f,phi)
axis([0,500,0,360])
set(gca,'YTick',0:90:360)
ylabel('Fase')
subplot(2,2,3:4) %resultante
t=(0:0.1:30)/1000; %milisegundos
x=zeros(1,length(t));
for i=1:length(f)
x=x+A(i)*sin(2*pi*f(i)*t+phi(i)*pi/180);
end
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
title('Resultante')
ylim([-410,410])
set(gca,'XTick',(0:5:30)/1000)
grid on
Series de Fourier
Serie de Fourier
Una funcin f(t) peridica de periodo P, se puede representar en forma de una suma infinita
de funciones armnicas es decir,
f(t)= a 0 2 + k=1 ( a k cos( k 2 P t )+ b k sin( k 2 P t ) )
donde a 0 a 1 ...ak ... y b1 b2 .... bk .... son los

denominados coeficientes de Fourier.
Una funcin peridica, se puede
representar en forma de una
Teniendo en cuenta los resultados de las
suma infinita de funciones
integrales
armnicas
P/2 P/2 cos( m 2 P t )sin( n 2 P t ) dt= P
2 cos( mx )sin( nx )dx =0
>> syms m n t;
>> y=int('sin(m*t)*cos(n*t)',t,-pi,pi)
y =0
P/2 P/2 cos( m 2 P t )cos( n 2 P t ) dt= P 2 cos( mx )cos( nx )dx ={ 0 mn

P 2 m=n
>> syms m n t;
>> y=int('cos(m*t)*cos(n*t)',t,-pi,pi);
>> assume(m,'integer')
>> assume(n,'integer')
>> assume(m==n)
>> simplify(y)
ans =pi
P/2 P/2 sin( m 2 P t )sin( n 2 P t ) dt= P 2 sin( mx )sin( nx )dx ={ 0 mn P

2 m=n
Los coeficientes del desarrollo en serie valen
a k = 2 P P/2 P/2 f(t)cos( k 2 P t ) dt k=0,1,2,3... b k = 2 P P/2 P/2 f(t)sin( k 2 P

t ) dt k=1,2,3...
Series de Fourier
La suma parcial de las series de Fourier es
s n (t)= a 0 2 + k=1 n ( a k cos( k 2 P t )+ b k sin( k 2 P t ) )
Si la funcin f(t) tiene simetra, algunos de los coeficientes resultan nulos.
Si f(t) es una funcin par, f(t)=f(-t), los trminos bk son nulos

Si f(t) es impar f(t)=-f(-t), los coeficientes a k son nulos
Funcin par
Por ejemplo, para el pulso rectangular simtrico de
anchura 1 y periodo P=2 se obtienen los siguientes Si la funcin es par b k=0
coeficientes.
a 0 = 2 2 0.5 0.5 dt =1 a k = 2 2 0.5 0.5 cos( kt )dt= 2 k ( sin( k 2 ) ) { 0 k par

2 k ( 1 ) (k1)/2 k impar
>> syms t P k;
>> ak=int(cos(pi*k*t),t,-0.5,0.5);
>> subs(ak,k,sym('[1 2 3 4 5 6 7]'))
ans =[ 2/pi, 0, -2/(3*pi), 0, 2/(5*pi), 0, -2/(7*pi)]
Vamos a reconstruir la funcin f(t) a partir del desarrollo en serie de Fourier.
s n (t)= 1 2 + 2cos(t) 2cos(3t) 3 + 2cos(5t) 5 2cos(7t) 7 +...
n=7; %nmero de trminos

hold on
x=[-1 -0.5 -0.5 0.5 0.5 1];
y=[0 0 1 1 0 0];
plot(x,y,'b','linewidth',2)
y=zeros(length(x),1);
for i=1:length(x)
y(i)=1/2;
for k=1:2:n
y(i)=y(i)+(-1)^((k-1)/2)*2*cos(k*pi*x(i))/(k*pi);
end
end
plot(x,y, 'r');
title(sprintf('Aproximacin de Fourier: %i trminos',n))
xlabel('t');
ylabel('f(t)')
grid on
hold off
Series de Fourier
Funcin impar
Sea ahora la funcin de periodo P=2
Si la funcin es impar, ak=0
Es una funcin impar, los coeficientes a k son nulos
b k = 1 0 sin( kt )dt 0 1 sin( kt )dt = 1 k ( 2+2cos(k) )={ 0 k par 4 k k

impar
>> syms t P k;
>> bk=int(sin(pi*k*t),t,-1,0)-int(sin(pi*k*t),t,0,1);
>> subs(bk,k,sym('[1 2 3 4 5 6 7]'))
ans =[ -4/pi, 0, -4/(3*pi), 0, -4/(5*pi), 0, -4/(7*pi)]
El desarrollo en serie es
s n (t)= 4sin(t) 4sin(3t) 3 4sin(5t) 5 4sin(7t) 7 +...
n=7; %Nmero de trminos;

hold on
x=[-1 -1 0 0 1 1];
y=[0 1 1 -1 -1 0];
plot(x,y,'b','linewidth',2)
Series de Fourier
y=zeros(length(x),1);
for i=1:length(x)
y(i)=0;
for k=1:2:n
y(i)=y(i)-4*sin(k*pi*x(i))/(k*pi);
end
end
plot(x,y, 'r');
title(sprintf('Aproximacin de Fourier: %i trminos',n))
xlabel('t');
ylabel('f(t)')
grid on
hold off

Respuesta del oscilador a una fuerza peridica
Respuesta del oscilador a una

fuerza peridica
En la pgina dedicada al oscilador forzado, describimos el estado transitorio y su evolucin
hacia el estado estacionario de un oscilador bajo la accin de una fuerza oscilante
F 0cos( f t)
En esta pgina, vamos a estudiar el comportamiento de un oscilador en el estado

estacionario bajo la accin de una fuerza arbitraria F(t) peridica de periodo P.
La ecuacin diferencial que describe un oscilador forzado bajo la accin de una fuerza F(t) es
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x= F(t) m

F(t) es la fuerza oscilante
Los casos ms simples de fuerza F(t) son los siguientes:
Cuando F(t)=F 0 es una fuerza constante, la solucin particular de la ecuacin

diferencial tiene la forma
x=C
Obtenemos el valor de C haciendo que cumpla la ecuacin diferencial lineal completa
C= F 0 m 0 2
Cuando F(t)=F 0cos( f t), siendo f es la frecuencia angular de la fuerza oscilante, la

solucin particular de la ecuacin diferencial tiene la forma
x=A c cos( f t)+B c sin( f t)
Obtenemos los valores de A c y Bc haciendo que cumpla la ecuacin diferencial lineal

completa
A c = F 0 m 0 2 f 2 ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 B c = F 0 m 2 f ( 0 2
f 2 ) 2 +4 2 f 2
Cuando F(t)=F 0sin( f t), la solucin particular de la ecuacin diferencial tiene la forma
x=A s cos( f t)+B s sin( f t)
Obtenemos los valores de A s y Bs haciendo que cumpla la ecuacin diferencial lineal

completa
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/periodica/periodica.html[09/06/2017 10:03:50]
A s = F 0 m 2 f ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 B s = F 0 m 0 2 f 2 ( 0
2 f 2 ) 2 +4 2 f 2
Superposicin
Cuando una fuerza F(t) es peridica de periodo P=2/, se puede representar en forma de
una suma infinita de funciones armnicas
F ( t ) = a 0 2 + k = 1 ( a k cos ( k t ) + b k sin ( k t) )
donde a 0 a 1 ...ak ... y b1 b2 .... bk .... son los denominados coeficientes de Fourier.
a k = 2 P 0 P F(t)cos(kt) dt k=0,1,2.... b k = 2 P 0 P F(t)sin(kt) dt k=1,2....
Aplicando el principio de superposicin, la solucin de la ecuacin diferencial en el estado

estacionario
d2x dt2+2 dx dt+ 02x =F ( t) m
es la suma de las soluciones en el estado estacionario de las ecuaciones diferenciales
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x= a 0 2m d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x= a k m cos(kt)
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x= b k m sin(kt)
Teniendo en cuenta que la frecuencia de la fuerza oscilante f =k, y que las amplitudes de
la fuerza oscilante son F 0=a k F 0=bk . Las soluciones en el estado estacionario de cada una
de las tres ecuaciones diferenciales que denominaremos, x 0, x ck (coseno), x sk (seno)
respectivamente, son
x 0 = a 0 2m 0 2 x ck = a k m 0 2 k 2 2 ( 0 2 k 2 2 ) 2 +4 2 k 2 2
cos(kt)+ a k m 2k ( 0 2 k 2 2 ) 2 +4 2 k 2 2 sin(kt) x sk = b k m 2k
( 0 2 k 2 2 ) 2 +4 2 k 2 2 cos(kt)+ b k m 0 2 k 2 2 ( 0 2 k 2 2 )
2 +4 2 k 2 2 sin(kt)
El comportamiento del oscilador en el estado estacionario bajo la accin de la fuerza

peridica F(t) es la suma
x= x 0 + k=1 x ck + k=1 x sk = 1 m ( a 0 2 0 2 + k=1 ( ( a k A k b k B

k )cos(kt)+( a k B k + b k A k )sin(kt) ) ) A k = 0 2 k 2 2 ( 0 2 k 2 2 ) 2
+4 2 k 2 2 B k = 2k ( 0 2 k 2 2 ) 2 +4 2 k 2 2
Ejemplos
Fuerza peridica de simetra par
Sea la fuerza peridica F(t) de periodo P=2/, de la figura
Como la funcin es simtrica, f(x)=f(-x), par, calculamos los coeficientes del desarrollo en
serie de Fourier a k ya que bk =0
a k = 2 P 0 P F(t)cos(kt)dt= 2 P ( 0 P/4 F 0 cos(kt)dt + P/4 3P/4 ( F 0
)cos(kt)dt + 3P/4 P F 0 cos(kt)dt ) = 4 F 0 k ( 1 ) k1 2 k=1,3,5...
>> syms t P k;
>> ak=(2/P)*(int(cos(2*pi*k*t/P),t,0,P/4)-int(cos(2*pi*k*t/P),t,P/4,3*P/4)
+int(cos(2*pi*k*t/P),t,3*P/4,P));
>> subs(ak,k,sym('[1 2 3 4 5]'))
ans =[ 4/pi, 0, -4/(3*pi), 0, 4/(5*pi)]
La funcin F(t) se expresa como suma de armnicos
F(t)= F 0 ( 4 cos(t) 4 3 cos(3t)+ 4 5 cos(5t)... )
P=20;
F0=1;
f=0;
hold on
xx=[0 5 5 15 15 20]; %un periodo
yy=[1 1 -1 -1 1 1];
x=[xx,xx+20]; %dos periodos
y=[yy,yy];
plot(x,y,'k')
for k=1:2:9 %seis trminos
f=f+(F0*4/pi)*(-1)^((k-1)/2)*cos(2*pi*k*t/P)/k;
end
plot(t,f,'r')
xlabel('t')
ylabel('F(t)')
title('Fuerza peridica')
grid on
hold off

x= k=1,3,5.. x ck = F 0 m 4 k=1,3,5.. ( 1 ) k1 2 k ( 0 2 k 2 2 ( 0 2
k 2 2 ) 2 +4 2 k 2 2 cos(kt) + 2k ( 0 2 k 2 2 ) 2 +4 2 k 2 2
sin(kt) )
w=pi/10; %frecuencia de la fuerza, P=20

w0=1; %frecuencia propia del oscilador
g=0.35; %coef. rozamiento
F0=1; %amplitud de la fuerza
m=1; %masa
x=0;
for k=1:2:21; %diez trminos del desarrollo en serie
Ac=(w0^2-k^2*w^2)/((w0^2-k^2*w^2)^2+4*g^2*k^2*w^2);
Bc=2*g*k*w/((w0^2-k^2*w^2)^2+4*g^2*k^2*w^2);
x=x+(F0/m)*(4/pi)*((-1)^((k-1)/2)/k)*(Ac*cos(k*w*t)+Bc*sin(k*w*t));
end
plot(t,x)
xlabel('t');
ylabel('x(t)')
title('Respuesta a una fuerza peridica')
grid on
Fuerza peridica de simetra impar

Sea la fuerza peridica F(t) de periodo P=2, de la figura
Como la funcin es antisimtrica, f(x)=-f(-x), impar, calculamos los coeficientes del

desarrollo en serie de Fourier bk ya que a k =0
b k = 2 P 0 P F(t)sin(kt)dt= 2 2 ( F 0 t )sin(kt)dt = F 0 2
tsin(kt)dt = 2 F 0 ( 1 ) k+1 k k=1,2,3...
>> syms k t;
>> bk=int((t*sin(k*t)),t,-pi,pi)/sym('pi')^2;
>> bk=simplify(bk)
bk =(2*(sin(pi*k) - pi*k*cos(pi*k)))/(pi^2*k^2)
>> subs(bk,k,sym('[1 2 3 4]'))
ans =[ 2/pi, -1/pi, 2/(3*pi), -1/(2*pi)]
La funcin F(t) se expresa como suma de armnicos
F(t)= 2 F 0 ( sin(t) 1 2 sin(2t)+ 1 3 sin(3t) 1 4 sin(4t)... )
F0=1;
f=0;
hold on
xx=linspace(-pi,pi,30); %un periodo
yy=F0*xx/pi;
x=[xx(xx>0),xx+2*pi,xx+4*pi];
y=[yy(xx>0),yy,yy];
plot(x,y,'k')
t=linspace(0,5*pi,300);
for k=1:5 %cinco trminos
f=f+(F0*2/pi)*(-1)^(k+1)*sin(k*t)/k;
end
plot(t,f,'r')
set(gca,'XTick',0:pi:5*pi)
set(gca,'XTickLabel',{'0','\pi','2\pi','3\pi','4\pi','5\pi'})
xlabel('t')
ylabel('F(t)')
title('Fuerza peridica')
grid on
hold off

x= k=1,2,3... x sk = F 0 m 2 k=1,2,3.. ( 1 ) k+1 k ( 2k ( 0 2 k 2

2 ) 2 +4 2 k 2 2 cos(kt) + 0 2 k 2 2 ( 0 2 k 2 2 ) 2 +4 2 k 2 2
sin(kt) )
w=1; %frecuencia de la fuerza

g=0.1; %coef. rozamiento
F0=1; %amplitud de la fuerza
m=1; %masa
x=0;
t=linspace(0,5*pi,500);
for k=1:40;
As=-2*g*k*w/((w0^2-k^2*w^2)^2+4*g^2*k^2*w^2);
Bs=(w0^2-k^2*w^2)/((w0^2-k^2*w^2)^2+4*g^2*k^2*w^2);
x=x+(F0/m)*(2/pi)*((-1)^(k+1)/k)*(As*cos(k*w*t)+Bs*sin(k*w*t));
end
plot(t,x)
xlabel('t');
ylabel('x(t)')
title('Respuesta a una fuerza peridica')
set(gca,'XTick',0:pi:5*pi)
set(gca,'XTickLabel',{'0','\pi','2\pi','3\pi','4\pi','5\pi'})
grid on

La transformada inversa de Laplace nos proporciona otra forma alternativa de resolver las
ecuaciones diferenciales de las oscilaciones amortiguadas y de las oscilaciones forzadas
que ya se han analizado en este captulo
Su aplicacin ms importante es el anlisis del comportamiento de un oscilador forzado

bajo la accin de una fuerza impulsiva (una fuerza que dura un determinado tiempo)
Las transformadas de Laplace se resumen en la siguiente tabla:
f(t) F(s)= 0 e st f(t)dt

c 1f1(t)+c 2f2(t) c 1F 1(s)+c 2F 2(s)
exp(at) 1 sa
cos(t) s s 2+ 2
sin(t) s 2+ 2
tn n! s n+1
exp(at)f(t) F(s-a)
exp(at)cos(t) sa (sa) 2 + 2
u(t-a) exp(-as)/s
u(t-a)f(t-a) exp(-as)F(s)
(t-a) exp(-as)
f'(t) (derivada primera) sF(s)-f(0)
f''(t) (derivada segunda) s 2F(s)-sf(0)-sf'(0)
g(t)= 0 t f()d (integral) F(s)/s
f(t)=f(t+p), (funcin peridica) 1 1 e sp 0 p e st f(t)dt
f(at) 1 a F( s a )
t nf(t) ( 1 ) n d n d s n F(s)
Estudiamos la ecuacin diferencial de segundo orden que describe el oscilador amortiguado,
con las condiciones iniciales especificadas: en el instante t=0, la posicin es es x 0 y la
velocidad es v 0.
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x=0 t=0 { x= x 0 dx dt = v 0
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/laplace/laplace.html[09/06/2017 10:04:01]

La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial es
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x=0 t=0 { x= x 0 dx dt = v 0 ( s 2 F(s)sx(0)x'(0) )+2(

sF(s)x(0) )+ 0 2 F(s)=0 ( s 2 F(s)s x 0 v 0 )+2( sF(s) x 0 )+ 0 2 F(s)=0
F(s)= s x 0 +2 x 0 + v 0 ( s 2 +2s+ 0 2 )
Escribimos F(s) de modo que se pueda aplicar la transformada inversa de Laplace ilaplace
mirando directamente a la tabla de transformadas .
F(s)= x 0 (s+) (s+) 2 +( 0 2 2 ) + ( x 0 + v 0 ) 0 2 2 0 2 2 (s+)

2 +( 0 2 2 ) x= x 0 e t cos(t)+ ( x 0 + v 0 ) e t sin(t) = 0 2 2
Que es la misma solucin que ya hemos obtenido anteriormente
Calculamos la transformada inversa de Laplace con MATLAB y representamos la solucin de

la ecuacin diferencial para 0=100 rad/s, =7s -1, y las condiciones iniciales x 0=5 y v 0=0.
>> clear
>> syms g w0 s x0 v0;
>> Fs=(s*x0+2*g*x0+v0)/(s^2+2*g*s+w0^2);
>> x=ilaplace(Fs);
>> xx=subs(x,{g w0 x0 v0},{7 100 5 0});
>> ylim([-5 5])
>> grid on
>> title('oscilaciones amortiguadas')
Estudiamos la ecuacin diferencial de segundo orden que describe el oscilador forzado, con
las condiciones iniciales especificadas.
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x= F m cos( f t) t=0 { x=0 dx dt =0
donde es la frecuencia natural o propia del oscilador
0
Supondremos que la amplitud de la fuerza oscilante F/m=1 y que 0 f .
La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial es
( s 2 F(s)sx(0)x'(0) )+2( sF(s)x(0) )+ 0 2 F(s)= s s 2 + f 2 F(s)= s ( s 2 + f

2 )( s 2 +2s+ 0 2 )
Escribimos F(s) como suma de fracciones ms simples.
F(s)= s ( s 2 + f 2 )( (s+) 2 +( 0 2 2 ) ) = As+B s 2 + f 2 + Cs+D (s+) 2 +(

0 2 2 ) { A+C=0 2A+B+D=0 0 2 A+2D+ f 2 C=1 0 2 B+ f 2 D=0 A= 0
2 f 2 ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 B= 2 f 2 ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 C=
0 2 f 2 ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 D= 2 0 2 ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f
2
Utilizamos MATLAB para resolver el sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas. En el
cdigo MATLAB llamamos

Frecuencia angular de la fuerza oscilante, f (wf)
>> syms g w0 wf s;
>> A=[1 0 1 0; 2*g 1 0 1; w0^2 2*g wf^2 0; 0 w0^2 0 wf^2];
>> b=sym('[0;0;1;0]');
>> X=A\b
X =
(w0^2 - wf^2)/(4*g^2*wf^2 + w0^4 - 2*w0^2*wf^2 + wf^4)
(2*g*wf^2)/(4*g^2*wf^2 + w0^4 - 2*w0^2*wf^2 + wf^4)
-(w0^2 - wf^2)/(4*g^2*wf^2 + w0^4 - 2*w0^2*wf^2 + wf^4)
-(2*g*w0^2)/(4*g^2*wf^2 + w0^4 - 2*w0^2*wf^2 + wf^4)
Escribimos F(s) de modo que se pueda aplicar la transformada inversa de Laplace mirando
directamente a la tabla de transformadas .
F(s)=A s s 2 + f 2 + B f 1 s 2 + f 2 + ( s+ ) ( s+ ) 2 +( 0 2 2 ) + DC
0 2 2 0 2 2 ( s+ ) 2 +( 0 2 2 ) x=Acos( f t )+ B f sin( f t )+C e
t cos( t )+ DC e t sin( t ) = 0 2 2
Los dos primeros trminos describen el estado estacionario y los dos ltimos el estado
transitorio que desaparece al cabo de un tiempo tericamente infinito al estar multiplicados
por exp(-t).
Calculamos la transformada inversa de Laplace con MATLAB y representamos la solucin x de

la ecuacin diferencial para los valores =7, 0=100 y f =120 y las condiciones iniciales
x 0=0 y v 0=0.
>> syms g w0 wf s;
>> Fs=s/((s^2+wf^2)*(s^2+2*g*s+w0^2));
>> x=ilaplace(Fs);
>> xx=subs(x,{g w0 wf},{7 100 120});

Respuesta de un oscilador a una fuerza no peridica (I)
Respuesta de un oscilador a una

fuerza impulsiva (I)
En esta pgina, estudiamos el comportamiento de un oscilador bajo la accin de un fuerza
impulsiva (una fuerza que se aplica durante un determinado tiempo)
El ejemplo ms significativo es el pulso rectangular
Vamos a estudiar ahora el comportamiento de un oscilador forzado bajo la accin de una

fuerza F(t).
Aplicamos la segunda ley de Newton a este sistema
ma=-v-kx+F(t)
Que escribimos en forma de ecuacin diferencial general, con las siguientes condiciones
iniciales: posicin inicial x 0 y velocidad inicial v 0 en el instante t=0
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x=f(t) f(t)= F(t) m t=0 { x= x 0 dx dt = v 0

Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial
( s 2 F(s)sx(0)x'(0) )+2( sF(s)x(0) )+ 0 2 F(s)=g(s) ( s 2 F(s)s x 0 v 0

)+2( sF(s) x 0 )+ 0 2 F(s)=g(s) F(s)= g(s) s 2 +2s+ 0 2 + s x 0 +2 x 0 + v 0 s
2 +2s+ 0 2
g(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t)
La transformada inversa de Laplace x(t)=x 1(t)+x 2(t) es la suma de dos trminos, el primero
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/noperiodica/noperiodica.html[09/06/2017 10:04:13]
es el debido a la fuerza y no depende de las condiciones iniciales y el segundo depende de

los valores de la posicin inicial x 0 y velocidad inicial v 0 en el instante t=0.
Como hemos visto en la pgina anterior: oscilaciones amortiguadas, la transformada inversa

de Laplace del segundo trmino x 2(t) es
x 2 = x 0 e t cos(t)+ ( x 0 + v 0 ) e t sin(t) = 0 2 2
Quedara por determinar la transformada inversa de Laplace del primer trmino que
depender de la funcin g(s) particular, es decir, de la fuerza aplicada a la partcula en
funcin del tiempo t, F(t).
Pulso delta de Dirac

Un impulso es una fuerza F(t) actuando durante un tiempo t.
Por ejemplo, un golpe de un martillo, el choque de un objeto
contra otro fijo, la presin de los gases de una explosin, etc.
Se define impulso como el rea sombreada bajo la curva F(t),

o la integral
I= t 0 t 0 +t F(t)dt
El impulso unidad o la funcin delta de Dirac se define
(ta)=0 ta (ta)dt =1
La fuerza es nula excepto en las proximidades de t=a. El valor de la fuerza es muy grande
en ese instante.
Un impulso I0 que puede representar una fuerza muy grande actuando durante un intervalo
muy corto de tiempo se puede escribir.
I( t) =I0 ( t) f( t) =I0m( t)
La transformada de Laplace g(s) es, vase la tabla de transformadas de Laplace
g( s ) =I0m
Se procede a calcular la transformada inversa de Laplace de modo similar al del oscilador

amortiguado, ya que solamente se aade el trmino constante I0/m, por lo que la accin del
impulso es proporcionar al mvil una velocidad inicial adicional I0/m, tal como vemos a
continuacin.
F(s)= I 0 /m s 2 +2s+ 0 2 + s x 0 +2 x 0 + v 0 s 2 +2s+ 0 2 = F(s)= x 0 (s+)

(s+) 2 +( 0 2 2 ) + ( x 0 + v 0 + I 0 /m ) 0 2 2 0 2 2 (s+) 2 +(
0 2 2 ) x(t)= x 0 e t cos(t)+ ( x 0 + v 0 + I 0 /m ) e t sin(t) x(t)= x 0
exp(t)( cos(t)+ sin(t) )+ v 0 + I 0 /m exp(t)sin(t)
Para el caso de que las condiciones iniciales sean: posicin inicial x 0=0 y velocidad inicial
v 0=0 en el instante t=0.
x ( t ) = I 0 m exp ( t ) sin ( t )
Vamos a representar la funcin x(t) en funcin de 0t para varios valores del coeficiente de
rozamiento = 0g. Escribimos la funcin x(t) de forma apropiada
x(t)= I 0 m 0 2 1 1 g 2 exp(g 0 t)sin( 1 g 2 0 t ) =g 0 = 0 1 g 2
r=[0 0.25 0.5]; %rozamiento

col=['b' 'r' 'g']; %colores
t=linspace(0,15,100); %w0t en el eje horizontal
hold on
i=0;
for g=r
i=i+1;
x=exp(-g*t).*(sin(sqrt(1-g^2)*t))/sqrt(1-g^2);
plot(t,x,col(i),'displayName',num2str(r(i)))
end
title('Impulso')
xlabel('\omega_0t')
ylabel('x(t)')
legend('-DynamicLegend','location','Southeast')
grid on
hold off
Funcin escaln
Supongamos ahora, que la fuerza adopta la forma de la
funcin escaln
F(t)={ F 0 t0 0 t<0
Resolvemos la ecucin diferencial
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x= F 0 m
Integracin de la ecuacin diferencial

La solucin particular es
x 1 =cte 0 2 x 1 = F 0 m
La solucin completa es la suma de la homognea ms la particular
x= F 0 m 0 2 +exp(t)( Asin(t)+Bcos(t) ) = 0 2 2
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: posicin inicial

x 0=0 y velocidad inicial v 0=0 en el instante t=0.
dx dt =exp(t)( Asin(t)+Bcos(t) )+ exp(t)( Acos(t)Bsin(t) ) t=0 { x= x 0

dx dt = v 0 x= F 0 m 0 2 +exp(t)( ( v 0 + ( x 0 F 0 m 0 2 ) )sin(t)+( x 0
F 0 m 0 2 )cos(t) )
x= F 0 m 0 2 ( 1exp(t)( sin(t)+cos(t) ) )
Vamos a representar la funcin x(t) en funcin de 0t para un valor del coeficiente de

rozamiento = 0g. Escribimos la funcin x(t) de forma apropiada
x= F 0 m 0 2 ( 1exp(g 0 t)( g 1 g 2 sin( 1 g 2 0 t )+cos( 1 g 2 0 t ) ) )

=g 0 = 1 g 2 0
g=0.25;
w=sqrt(1-g^2);
x=1-exp(-g*t).*(g*sin(w*t)/w+cos(w*t));
plot(t,x,'r')
title('Escaln')
xlabel('\omega_0t')
ylabel('x(t)')
grid on
[xmax nmax]=max(abs(x));
fprintf('El mximo valor del desplazamiento es %1.5f
en el instante %1.5f\n',xmax,t(nmax))
El mximo valor del desplazamiento es 1.44346 en el instante 3.18182
La funcin presenta un mximo pronunciado para t p =/, que obtenemos derivando x(t) e
igualando a cero.
Por otra parte, la funcin x(t) tiende asintticamente al valor
F 0m 02
El primer mximo sobrepasa el valor final de x(t) en la cantidad
F 0 m 0 2 exp( )
Vamos a resolver la ecuacin diferencial mediante la

transformada de Laplace para una fuerza similar a la
anterior pero ms general. La definicin de la fuerza
aplicada al mvil es ahora
F(t)={ F 0 ta 0 t<a
Vamos a volver a obtener la expresin de x(t) utilizando

la transformada de Laplace de la funcin escaln u(t-a)
que es exp(-as)/s. La transformada de la funcin f(t)=F(t)/m es
g(s)= F 0 m exp(as) s
Tenemos que calcular la transformada inversa de Laplace x 1(t) de la expresin
F 0 m exp(as) 1 s( s 2 +2s+ 0 2 )
Descomponemos la fraccin en suma de fracciones simples
1 s( s 2 +2s+ 0 2 ) = As+B s 2 +2s+ 0 2 + C s C= 1 0 2 A= 1 0 2 B= 2

0 2 1 s( s 2 +2s+ 0 2 ) = 1 0 2 ( 1 s s+2 ( s+ ) 2 +( 0 2 2 ) )= 1 0 2 (
1 s s+ ( s+ ) 2 +( 0 2 2 ) ( s+ ) 2 +( 0 2 2 ) )
Examinando la tabla de las transformadas de Laplace obtenemos la expresin del primer

trmino x 1(t) debido a la fuerza
F 0 m 0 2 ( exp(as) s s+ ( s+ ) 2 +( 0 2 2 ) exp(as) ( s+ ) 2 +( 0
2 2 ) exp(as) ) x 1 (t)= F 0 m 0 2 ( 1exp( (ta) )cos( (ta) ) exp(
(ta) )sin( (ta) ) )u(ta)
La solucin completa es x(t)=x 1(t)+x 2(t)
x(t)=exp(t)( x 0 cos(t)+ ( x 0 + v 0 ) sin(t) ) + F 0 m 0 2 ( 1exp( (ta)

)( cos( (ta) )+ sin( (ta) ) ) )u(ta)
x(t)= F 0 m 0 2 ( 1exp( (ta) )( cos( (ta) )+ sin( (ta) ) ) )u(ta)
Esta es la respuesta x(t) a la accin de la fuerza F(t) que utilizaremos en los siguientes
apartados.
Cuando a=0 como en el apartado anterior y para t0
x(t)=exp(t)( x 0 cos(t)+ ( x 0 + v 0 ) sin(t) ) + F 0 m 0 2 ( u(t)exp( t )(

cos( t )+ sin( t ) ) )
Si la posicin inicial x 0=0 y velocidad inicial v 0=0 en el instante t=0.
x(t)= F 0 m 0 2 ( 1exp(t)( cos(t)+ sin(t) ) )
La misma expresin que hemos obtenido anteriormente
Pulso rectangular (superposicin)
La definicin de la funcin F(t) es
F(t)={ F 0 0t<a 0 ta
Como vemos en la figura de la derecha el pulso rectangular es la suma de dos funciones

escaln
F 1 (t)={ F 0 t0 0 t<0 F 2 (t)={ F 0 ta 0 t<a
Aplicando el principio de superposicin, el trmino x 1(t)=x 11 (t)+x 12 (t) es la suma de dos

trminos debidos a cada una de las dos fuerzas: la fuerza F 1(t)
Para t>0
x 11 (t)= F 0 m 0 2 ( 1exp( t )( cos( t )+ sin( t ) ) )u(t)
y la fuerza F 2(t)
Para ta
x 12 (t)= F 0 m 0 2 ( 1exp( (ta) )( cos( (ta) )+ sin( (ta) ) ) )u(ta)
La solucin completa es x(t)=x 1(t)+x 2(t)
x(t)=exp(t)( x 0 cos(t)+ ( x 0 + v 0 ) sin(t) ) + F 0 m 0 2 ( 1exp( t )(

cos( t )+ sin( t ) ) )u(t) F 0 m 0 2 ( 1exp( (ta) )( cos( (ta) )+
sin( (ta) ) ) )u(ta)
Se sugiere al lector modificar los valores del amortiguamiento g<1, la anchura del pulso a y
las condiciones iniciales: posicin inicial x 0 y velocidad inicial v 0
Expresamos en MATLAB la funcin u(t-a) como una comparacin (ta) que devuelve 1 si es
cierto y cero si es falso.
g=0.25; %rozamiento
x0=0; %condiciones iniciales
v0=-1;
w=sqrt(1-g^2);
a=3; %anchura del pulso rectangular
%respuesta a la funcin escaln
f0=@(t) exp(-g*t).*(x0*cos(w*t)+(g*x0+v0)*sin(w*t)/w);
f=@(t,a) (t>=a)-exp(-g*(t-a)).*(g*sin(w*(t-a))/w+cos(w*(t-a)));
hold on
%Pulso
xx=[0 a a 0];
yy=[1 1 0 0];
fill(xx,yy,'y'); %rellena un rea de color especificado
%respuesta
t1=t(t<a); x1=f0(t1)+f(t1,0);
t2=t(t>=a); x2=f0(t2)+f(t2,0)-f(t2,a);
x=[x1 x2];
plot(t,x,'r')
title('Pulso rectangular')
xlabel('\omega_0t')
ylabel('x(t)')
grid on
hold off
x(t)= F 0 m 0 2 ( 1exp( t )( cos( t )+ sin( t ) ) )u(t) F 0 m 0 2 ( 1exp(

(ta) )( cos( (ta) )+ sin( (ta) ) ) )u(ta)
Como en la seccin anterior, representamos la funcin x(t) en funcin de 0t para un valor

del coeficiente de rozamiento = 0g, para ello escribimos la funcin x(t) de forma
apropiada, poniendo
=g 0 = 1 g 2 0
Nos queda por demostar que cuando a es muy pequeo y F 0 es grande se obtiene la misma
expresin para x(t) que hemos obtenido para el pulso delta de Dirac
x ( t ) = I 0 m exp ( t ) sin ( t )
donde el impulso I0 es igual al producto de la fuerza F 0 por el tiempo que acta a. I0=F 0a
Utilizamos MATLAB para calcular el lmite de la expresin entre parntesis de x(t)
x(t)= F 0 a m 0 2 f(a) a = I 0 m 0 2 f(a) a f(a)=exp(t)( cos(t)+ sin(t) )

+exp( (ta) )( cos( (ta) )+ sin( (ta) ) ) lim a0 f(a) a = lim a0 f'(a)
Este lmite es del tipo 0/0 que se puede resolver aplicando La regla de L'Hpital.
>> syms g t w a;
>> x=-exp(-g*t)*(cos(w*t)+g*sin(w*t)/w)
+exp(-g*(t-a))*(cos(w*(t-a))+g*sin(w*(t-a))/w);
>> limit(x/a,a,0)
ans =(sin(t*w)*(g^2 + w^2))/(w*exp(g*t))
El lmite vale
2 + 2 sin(t)exp(t)= 0 2 sin(t)exp(t)
Por lo que
x ( t ) = I 0 m exp ( t ) sin ( t )
que es el mismo resultado que obtuvimos con la funcin delta de Dirac
Actividades
Se introduce
la posicin inicial x 0, en el control titulado Posicin inicial

la velocidad inicial del mvil v 0, en el control titulado Velocidad inicial.
la constante de amortiguamiento , en el control titulado Amortiguamiento
El tiempo de duracin de la fuerza oscilante, en el control titulado Tiempo fuerza
La frecuencia angular natural 0=1 del oscilador se ha fijado en 1 rad/s
El cociente F 0/m=1 se ha fijado en el programa interactivo
Probar con otras condiciones iniciales distintas de x 0=0 y v 0=0. Por ejemplo, x 0=1 y v 0=0,
x 0=0 y v 0=-1.
Tiempo fuerza: 3
Amortiguamiento: 0.25
Posicin inicial: 0 Velocidad inicial: 0 Nuevo ||

Respuesta de un oscilador a una

fuerza impulsiva (II)
En esta pgina, continuamos con el estudio del comportamiento de un oscilador bajo la
accin de un fuerza impulsiva (una fuerza que se aplica durante un determinado tiempo)
El ejemplo ms significativo es el pulso media onda
Pulso triangular
Sea la fuerza
F ( t) ={F 0at0ta0t>a
Su transformada de Laplace es
f(t)= F(t) m =( u(t)u(ta) ) F 0 m t a = f 0 a ( tu(ta)(ta)u(ta)a ) g(s)= f 0 a ( 1

s 2 exp(as) s 2 a exp(as) s )
v 0=0 en el instante t=0. La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial que describe
el comportamiento del oscilador de frecuencia propia 0 y coeficiente de la fuerza de
rozamiento , es F(s)
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x=f(t) F(s)= f 0 a ( 1 s 2 exp(as) s 2 a exp(as) s ) 1

s 2 +2s+ 0 2
Descomponemos la fraccin de la izquierda en suma de fracciones ms simples
1 s( s 2 +2s+ 0 2 ) = A 1 s + C 1 s+ D 1 s 2 +2s+ 0 2 A 1 = 1 0 2 C 1 = 1 0
2 D 1 = 2 0 2 1 s 2 ( s 2 +2s+ 0 2 ) = A 2 s + B 2 s 2 + C 2 s+ D 2 s 2 +2s+
0 2 A 2 = 2 0 4 B 2 = 1 0 2 C 2 = 2 0 4 D 2 = 4 2 0 2 0 4
Escribimos F(s) en forma apropiada para obtener la transformada inversa de Laplace,

mirando a las tablas.
F(s)= f 0 a ( A 2 s + B 2 s 2 + C 2 s+ D 2 s 2 +2s+ 0 2 ) f 0 a exp(as)( A 2 s + B 2

s 2 + C 2 s+ D 2 s 2 +2s+ 0 2 ) f 0 exp(as)( A 1 s + C 1 s+ D 1 s 2 +2s+ 0 2 )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/noperiodica/noperiodica_1.html[09/06/2017 10:04:25]
La transformada inversa de Laplace es
x(t)= f 0 a ( g(t)u(ta)g(ta)+au(ta)h(ta) ) h(t)= A 1 + C 1 exp(t)cos(t)+( D

1 C 1 )exp(t)sin(t) g(t)= A 2 + B 2 t+ C 2 exp(t)cos(t)+( D 2 C 2
)exp(t)sin(t) = 0 2 2
Aplicamos a un oscilador de frecuencia propia 0=4, coeficiente de la fuerza de rozamiento

proporcional a la velocidad =0. La fuerza dura un tiempo a=0.4 s y su valor mximo es
f0=F 0/m=40.
g=0; %rozamiento
F0=40; %mximo valor de la fuerza
a=0.4; %tiempo de la fuerza
A1=1/w0^2;
C1=-1/w0^2;
D1=-2*g/w0^2;
A2=-2*g/w0^4;
B2=1/w0^2;
C2=2*g/w0^4;
D2=(4*g^2-w0^2)/w0^4;
w=sqrt(w0^2-g^2);
h=@(t) A1+C1*exp(-g*t).*cos(w*t)+(D1-C1*g)*exp(-g*t).*sin(w*t)/w;
g=@(t) A2+B2*t+C2*exp(-g*t).*cos(w*t)+(D2-C2*g)*exp(-g*t).*sin(w*t)/w;
t=linspace(0,2.4,200);
x=F0*(g(t)-g(t-a).*heaviside(t-a)-a*h(t-a).*heaviside(t-a))/a;
plot(t,x)
ylabel('x(t)')
xlabel('t')
title('Pulso F_0(t/a)')
grid on
Obtenemos un resultado similar empleando Math Symbolic, salvo que aparece un error
cuando se describe el oscilador sin rozamiento =0.
>> syms w0 g s t;
>> ft=100*(1-heaviside(t-0.4))*t;
>> gs=laplace(ft);
>> Fs=gs/(s^2+2*g*s+w0^2);
>> x=ilaplace(Fs);
>> xx=subs(x,{g,w0},{0.001,4}); %rozamiento muy pequeo
>> ezplot(xx,[0 2.4])
>> grid on
>> ylabel('x(t)')
>> xlabel('t')
>> title('Pulso F_0(t/a)')
Funcin rampa
Aplicamos una fuerza de la forma F 0t/a durante un
tiempo a2, la fuerza es F 0 para t>a.
La funcin f(t) se define
f(t)= F(t) m =( u(t)u(ta) ) f 0 t a +u(ta) f 0 = f 0 a ( tu(ta)( ta ) )
Su transformada de Laplace g(s) es
g(s)= f 0 a ( 1 s 2 exp(as) s 2 )
Para un oscilador de frecuencia propia 0 y coeficiente de la fuerza de rozamiento , y para

las condiciones iniciales: posicin inicial x 0=0 y velocidad inicial v 0=0 en el instante t=0,
calculamos la transformada inversa de Laplace de la funcin.
F(s)= f 0 a ( 1 s 2 exp(as) s 2 ) 1 s 2 +2s+ 0 2
Expresamos la siguiente fraccin como suma de fracciones ms simples
1 s 2 ( s 2 +2s+ 0 2 ) = A s + B s 2 + Cs+D s 2 +2s+ 0 2 A= 2 0 4 B= 1 0

2 C= 2 0 4 D= 4 2 0 2 0 4

F(s)= f 0 f ( As+B s 2 + f 2 + Cs+D (s+) 2 +( 0 2 2 ) )+ f 0 a exp(as)(

As+B s 2 + f 2 + Cs+D (s+) 2 +( 0 2 2 ) ) x(t)= f 0 f ( g(t)+u(ta)g(ta) )
g(t)=Acos( f t )+Bsin( f t )+Cexp(t)cos(t)+( DC )exp(t)sin(t) = 0 2
2 f=a
Representamos grficamente x(t) para f0=10, =0.5, 0=3 rad/s
g=0.5; %rozamiento
w0=3; %frecuencia propia
f0=10; %valor mximo de la fuerza
a=2; %anchura del pulso
A=-2*g/w0^4;
B=1/w0^2;
C=2*g/w0^4;
D=(4*g^2-w0^2)/w0^4;
w=sqrt(w0^2-g^2);
g=@(t) A+B*t+C*exp(-g*t).*cos(w*t)+(D-C*g)*exp(-g*t).*sin(w*t)/w;
x=f0*(g(t)-heaviside(t-a).*g(t-a))/a;
plot(t,x)
ylabel('x(t)')
xlabel('t')
title('Pulso rampa')
grid on
Obtenemos un resultado similar empleando Math Symbolic.
>> syms a t s g w0 f0;

>> ft=f0*(t-heaviside(t-a)*(t-a))/a;
>> gs=laplace(ft);
>> Fs=gs/(s^2+2*g*s+w0^2);
>> x=ilaplace(Fs);
>> xx=subs(x,{g w0 f0 a},{0.5 3 10 2});
>> ezplot(xx,[0 10])
>> grid on
>> ylabel('x(t)')
>> xlabel('t')
>> title('Pulso rampa')
Pulso media onda

Aplicamos una fuerza de la forma F(t)=F 0sin( f t) durante un
tiempo a=/ f . La funcin f(t) se define
f(t)= F(t) m ={ f 0 sin( f t) 0ta 0 t>a
La transformada de Laplace de esta funcin se calcula a partir

de su definicin, integrando dos veces por partes.
g(s)= 0 e st f(t)dt= f 0 0 a e st sin( a t )dt= f 0

f 1+exp(as) f 2 + s 2
Para un oscilador de frecuencia propia 0 y coeficiente de la fuerza de rozamiento , y para

las condiciones iniciales: posicin inicial x 0=0 y velocidad inicial v 0=0 en el instante t=0,
calculamos la transformada inversa de Laplace de la funcin.
F(s)= f 0 f 1+exp(as) f 2 + s 2 1 s 2 +2s+ 0 2
Expresamos la siguiente fraccin como suma de fracciones ms simples
1 ( s 2 + f 2 )( s 2 +2s+ 0 2 ) = As+B s 2 + f 2 + Cs+D s 2 +2s+ 0 2 A= 2

( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 B= 0 2 f 2 ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 C= 2 ( 0 2 f
2 ) 2 +4 2 D= 4 2 0 2 + f 2 ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2

F(s)= f 0 f ( As+B s 2 + f 2 + Cs+D (s+) 2 +( 0 2 2 ) )+ f 0 a exp(as)(

As+B s 2 + f 2 + Cs+D (s+) 2 +( 0 2 2 ) ) x(t)= f 0 f ( g(t)+u(ta)g(ta) )
g(t)=Acos( f t )+Bsin( f t )+Cexp(t)cos(t)+( DC )exp(t)sin(t) = 0 2
2 f=a
Representamos grficamente x(t) para f0=1, =1, a=, 0 = 3 rad/s
g=1; %rozamiento
f0=1; %amplitud de la fuerza
w0=sqrt(3); %frecuencia propia del oscilador
a=pi; %semiperiodo
wf=pi/a; %frecuencia de la fuerza oscilante
A=-2*g/((w0^2-wf^2)^2+4*g^2);
C=-A;
B=(w0^2-wf^2)/((w0^2-wf^2)^2+4*g^2);
D=(wf^2-w0^2+4*g^2)/((w0^2-wf^2)^2+4*g^2);
w=sqrt(w0^2-g^2);
g=@(t) A*cos(wf*t)+(B/wf)*sin(wf*t)+
C*exp(-g*t).*cos(w*t)+(D-C*g)*exp(-g*t).*sin(w*t)/w;
x=f0*wf*(g(t)+heaviside(t-a).*g(t-a));
plot(t,x)
ylabel('x(t)')
xlabel('t')
title('Pulso sin(t)')
grid on
El mximo valor del desplazamiento es 0.3315 en el instante 2.424
Obtenemos un resultado similar empleando Math Symbolic.
>> syms a t s g w0 f0;

>> ft=f0*(1-heaviside(t-a))*sin(pi*t/a);
>> gs=laplace(ft);
>> Fs=gs/(s^2+2*g*s+w0^2);
>> x=ilaplace(Fs);
>> xx=subs(x,{g w0 f0 a},{1 sqrt(3) 1 pi});
>> ezplot(xx,[0 10])
>> grid on
>> ylabel('x(t)')
>> xlabel('t')
>> title('Pulso seno')
Nota: La versin 2014 de MATLAB no ejecuta este cdigo, da un mensaje de error 'Division
by zero'. Sin embargo, es ejecutado sin problemas por la versin 2007

Inicio Oscilaciones Acoplados Acoplados y forzados

En esta pgina, vamos a introducir el concepto de modo normal de vibracin y a aplicar el
principio de superposicin estudiando un sistema formado por dos partculas unidas a
muelles elsticos.
Sea un sistema formado por dos osciladores acoplados, formado por dos partculas de masas
m1 y m2 situadas en los extremos de dos muelles de constantes elsticas k 1 y k 3. El
acoplamiento se efecta uniendo las dos partculas mediante un muelle de constante k 2, tal
como se puede ver en la figura.
Llamemos x 1 y x 2 a los desplazamientos de cada una de las partculas a partir de su posicin

de equilibrio, medidos como positivos cuando estn a la derecha. El muelle de la izquierda se
ha estirado x 1, el de la derecha se ha comprimido x 2 y el central se ha deformado x 2-x 1.
Las fuerzas sobre cada una de las partculas se indican en la figura.
Sobre la partcula de la izquierda, se ejerce una fuerza hacia la izquierda k 1x 1 y una

fuerza hacia la derecha debida a la deformacin del muelle central k 2(x 2-x 1),
suponemos que x 2 es mayor que x 1.
Sobre la partcula derecha, se ejerce una fuerza hacia la izquierda k 3x 2 y otra fuerza
hacia la izquierda debida a la deformacin del muelle central k 2(x 2-x 1)
El muelle central ejerce fuerzas iguales y de sentido contrario sobre cada una de las
partculas.
Aplicamos la segunda ley de Newton a cada una de las partculas, y escribimos las
ecuaciones del movimiento en forma de ecuaciones diferenciales de segundo orden
m 1 d 2 x 1 d t 2 = k 1 x 1 + k 2 ( x 2 x 1 ) m 2 d 2 x 2 d t 2 = k 3 x 2 k 2 ( x 2
x 1)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/modo_1/modo_1.html[09/06/2017 10:04:37]
En forma matricial
( m 1 0 0 m 2 ) d 2 d t 2 ( x 1 x 2 )+( ( k 1 + k 2 ) k 2 k 2 ( k 2 + k 3 ) )( x 1 x 2 )=0
M d 2 x d t 2 +Kx=0
Buscamos una solucin de la forma
x 1=X 1sin(t+), x 2=X 2sin(t+)
que representa MAS de amplitud X1, X2 y frecuencia angular .
{ ( k 1 + k 2 m 1 2 ) X 1 k 2 X 2 =0 k 2 X 1 +( k 2 + k 3 m 2 2 ) X 2 =0 ( k
1 + k 2 m 1 2 k 2 m 1 k 2 m 2 k 2 + k 3 m 2 2 )( X 1 X 2 )=0
Tenemos un sistema homogneo, los cuadrados de las frecuencias de los modos normales de
vibracin se calculan haciendo que el determinante de los coeficientes sea igual a cero
| k 1 + k 2 m 1 2 k 2 m 1 k 2 m 2 k 2 + k 3 m 2 2 |=0
Obtenemos una ecuacin de segundo grado en 2 con dos races. Para cada una de las dos
frecuencias angulares 1 y 2 el sistema homogneo nos proporciona una relacin entre X1
y X2 que denominaremos r1 y r2.
r 1 = X 2 (1) X 1 (1) = k 1 + k 2 m 1 1 2 k 2 = k 2 k 2 + k 3 m 2 1 2 r 2 = X 2
(2) X 1 (2) = k 1 + k 2 m 1 2 2 k 2 = k 2 k 2 + k 3 m 2 2 2
El movimiento resultante de cada una de las partculas x 1 y x 2 es la combinacin lineal de

los dos modos normales de vibracin de frecuencias angulares 1 y 2
{ x 1 = X 1 (1) sin( 1 t+ 1 )+ X 1 (2) sin( 2 t+ 2 ) x 2 = X 2 (1) sin( 1 t+ 1

)+ X 2 (2) sin( 2 t+ 2 )= r 1 X 1 (1) sin( 1 t+ 1 )+ r 2 X 1 (2) sin( 2 t+ 2 )
A partir de las condiciones iniciales
t=0 { x 1 = x 01 x 2 = x 02 { d x 1 dt = v 01 d x 2 dt = v 02
determinamos las constantes desconocidas: 1 , 2 , X 1 (1) , X 1 (2)
{ x 01 = X 1 (1) sin( 1 )+ X 1 (2) sin( 2 ) x 02 = r 1 X 1 (1) sin( 1 )+ r 2 X 1 (2)

sin( 2 ) v 01 = 1 X 1 (1) cos( 1 )+ 2 X 1 (2) cos( 2 ) v 02 = 1 r 1 X 1 (1)
cos( 1 )+ 2 r 2 X 1 (2) cos( 2 ) X 1 (1) sin( 1 )= r 2 x 01 x 02 r 2 r 1 X 1 (1)
cos( 1 )= r 2 v 01 v 02 1 ( r 2 r 1 ) X 1 (2) sin( 2 )= r 1 x 01 x 02 r 1 r 2 X
1 (2) cos( 2 )= r 1 v 01 v 02 2 ( r 1 r 2 )
Ejemplo
Vamos a determinar la respuesta del sistema formado por dos partculas de masas m1=10 y
m2=1 unidas por muelles de constantes k 1=30, k 2=5 y k 3=0. Las condiciones iniciales en el
instante t=0, son las siguientes: posicin inicial x 01 =1, x 02 =0, velocidad inicial v 01 =0,
v 02 =0.
% dos osciladores acoplados

k1=30; k2=5; k3=0;
m1=10; m2=1;
%cuadrado de las frecuencias de los modos normales de oscilacin
a=(k1+k2)/m1+(k2+k3)/m2;
b=((k1+k2)*(k2+k3)-k2^2)/(m1*m2);
w2=roots([1,-a,b])
r(1)=(k1+k2-m1*w2(1))/k2;
r(2)=(k1+k2-m1*w2(2))/k2;
X0=[1,0];
V0=[0,0];
X1_sin=(r(2)*X0(1)-X0(2))/(r(2)-r(1));
X1_cos=(r(2)*V0(1)-V0(2))/(sqrt(w2(1))*(r(2)-r(1)));
X2_sin=(r(1)*X0(1)-X0(2))/(r(1)-r(2));
X2_cos=(r(1)*V0(1)-V0(2))/(sqrt(w2(2))*(r(1)-r(2)));
X1=sqrt(X1_sin^2+X1_cos^2);
fi1=atan2(X1_sin,X1_cos);
X2=sqrt(X2_sin^2+X2_cos^2);
fi2=atan2(X2_sin,X2_cos);
%ecuacin del movimiento de las partculas
x1=X1*sin(sqrt(w2(1))*t+fi1)+X2*sin(sqrt(w2(2))*t+fi2);
x2=r(1)*X1*sin(sqrt(w2(1))*t+fi1)+r(2)*X2*sin(sqrt(w2(2))*t+fi2);
hold on
plot(t,x1,'b');
plot(t,x2,'r');
title('Dos osciladores acoplados')
ylabel('x_1,x_2')
xlabel('t')
grid on
hold off
En la ventana de comandos aparecen los cuadrados de las frecuencias de los modos

normales de vibracin
w2 =
6.0000
2.5000
Modos normales de vibracin

El caso ms sencillo es aqul en el que k 1=k 3=k y m1=m2=m.Las partculas tienen masa m
y las constantes elsticas de sus muelles son iguales a k. El muelle que acopla a las dos
partculas tiene constante k 2.
Tenemos un sistema homogneo del tipo (A-I)X=0, donde I es la matriz unidad. Los
cuadrados de las frecuencias de los modos normales de vibracin son los valores propios
= 2 de la matriz A.
| k+ k 2 m 2 k 2 m k 2 m k+ k 2 m 2 |=0
Calculamos mediante la funcin eig de MATLAB los valores propios y vectores propios de la
matriz A
( k +k 2mk 2mk 2mk +k 2m)
>> syms k k2 m;
>> A=[(k+k2)/m,-k2/m;-k2/m,(k+k2)/m];
>> [V,D]=eig(A)
V =
[ 1, -1]
[ 1, 1]
D =
[ k/m, 0]
[ 0, (k + 2*k2)/m]
Los valores propios = 2 (cuadrado de las frecuencias angulares) estn en la diagonal de la

matriz D.
1 2 = k m 2 2 = k+2 k 2 m
Sus correspondientes vectores propios son los vectores columna de la matriz V.
D=( 1200 22) V=( X1( 1) X1( 2) X2( 1) X2( 2) )
El vector propio correspondiente al primer valor propio es

1 ( X 1 (1) X 2 (1) )= X 1 (1) ( V 11 V 21 )= X 1 (1) ( 1 1 )
o simplemente [1;1]
El vector propio correspondiente al segundo valor propio es

2 ( X 1 (2) X 2 (2) )= X 1 (2) ( V 12 V 22 )= X 1 (2) ( 1 1 )
o simplemente [1;-1] [-1;1]
La ecuacin del movimiento de cada una de las partculas es la superposicin de los modos

)+ X 2 (2) sin( 2 t+ 2 )
Teniendo en cuenta la relacin entre amplitudes

) X 1 (2) sin( 2 t+ 2 )
A partir de las condiciones iniciales
t=0 { x 1 = x 01 x 2 = x 02 { d x 1 dt = v 01 d x 2 dt = v 02
determinamos las constantes desconocidas 1 , 2 , X 1 (1) , X 1 (2)
{ x 01 = X 1 (1) sin( 1 )+ X 1 (2) sin( 2 ) x 02 = X 1 (1) sin( 1 ) X 1 (2) sin( 2 )

v 01 = 1 X 1 (1) cos( 1 )+ 2 X 1 (2) cos( 2 ) v 02 = 1 X 1 (1) cos( 1 ) 2
X 1 (2) cos( 2 )
Que para este caso son
X 1 (1) sin( 1 )= x 01 + x 02 2 X 1 (1) cos( 1 )= v 01 + v 02 2 1 X 1 (2) sin( 2 )=

x 01 x 02 2 X 1 (2) cos( 2 )= v 01 v 02 2 2
El primer modo normal de vibracin de frecuencia 1 se obtiene cuando X(2) =0 o bien,

cuando x 01 =x 02 y v 01 =v 02 . Los dos osciladores se mueven en fase, el muelle central
no sufre ninguna deformacin y por tanto, no ejerce ninguna fuerza sobre las
partculas, las cuales se mueven como si no estuvieran acopladas.
El segundo modo normal de vibracin se obtiene cuando X(1) =0 es decir, cuando
x 01 =-x 02 y v 01 =-v 02 . Los dos osciladores se mueven en oposicin de fase.
Ejemplo
Supongamos que la constante de los muelles es k=10 y la constante del acoplamiento
k 2=0.5, la masa m=1 de ambas partculas. Se desva la primera partcula x 01 =1 de la
posicin de equilibrio y se suelta. Vamos a determinar el movimiento de cada partcula.
X 1 (1) sin( 1 )= 1 2 X 1 (1) cos( 1 )=0 X 1 (2) sin( 2 )= 1 2 X 1 (2) cos( 2 )=0 x
1 = 1 2 sin( 1 t+ 2 )+ 1 2 sin( 2 t+ 2 )= 1 2 cos( 1 t )+ 1 2 cos( 2 t ) x 2 = 1
2 sin( 1 t+ 2 ) 1 2 sin( 2 t+ 2 )= 1 2 cos( 1 t ) 1 2 cos( 2 t )
% dos osciladores acoplados

k=10; k2=0.5; k=10;
m=1;
%calcula las frecuencias de los modos normales de vibracin
A=[(k+k2)/m,-k2/m;-k2/m,(k+k2)/m];
[V,D]=eig(A);
%frecuencias de los modos normales de vibracin
w1=sqrt(D(1,1)); w2=sqrt(D(2,2));
%calcula las amplitudes X1, X2 y
%fases fi1, fi2 a partir de las condiciones iniciales
x01=1; x02=0;
v01=0; v02=0;
X_sin1=(x01+x02)/2;
X_sin2=(x01-x02)/2;
X_cos1=(v01+v02)/(2*w1);
X_cos2=(v01-v02)/(2*w2);
X1=sqrt(X_sin1^2+X_cos1^2);
X2=sqrt(X_sin2^2+X_cos2^2);
fi1=atan2(X_sin1,X_cos1);
fi2=atan2(X_sin2,X_cos2);
x1=X1*sin(w1*t+fi1)+X2*sin(w2*t+fi2);
x2=X1*sin(w1*t+fi1)-X2*sin(w2*t+fi2);
hold on
plot(t,x1,'b');
plot(t,x2,'r');
title('Dos osciladores acoplados')
ylabel('x_1,x_2')
xlabel('t')
hold off
Estudio energtico
La energa total del sistema es la suma de las energas cintica y potencial. Tenemos la
energa cintica de cada una de las partculas, la energa potencial elstica del muelle
izquierdo que se deforma x 1, del muelle derecho que se deforma x 2, y del muelle central que
se deforma x 2-x 1.
E=Ek +Ep=12mv 12+12mv 12+12k x 12+12k x 22+12k 2( x 2x 1

) 2E=( 12mv 12+12( k +k 2) x 12) +( 12mv 22+12( k +k 2) x 22) k
2x 1x 2
Una vez agrupados los trminos, el primer parntesis depende solamente de x 1 y puede
denominarse la energa del primer oscilador, el segundo trmino depende solamente de x 2 y
puede llamarse energa del segundo oscilador. El ltimo trmino, que depende de x 1 y x 2 se
denomina energa de acoplamiento o de interaccin. Este trmino es el que describe el
intercambio de energa entre los dos osciladores.
Actividades
Se introduce:
la constante elstica de los dos osciladores, en el control titulado Cte. muelles.

la constante elstica del muelle central, en el controltitulado Cte. acoplamiento
la masa de las partculas se ha tomado como la unidad.
la posicin inicial de la partcula de la izquierda (una cantidad menor o igual que la
unidad), en el control titulado Posicin inicial de 1
la posicin inicial de la partcula de la derecha, en el control titulado Posicin inicial
de 2.
las velocidades iniciales se toman como cero.

Primer modo normal de oscilacin: introducir la misma cantidad, por ejemplo, 1.0 en
los controles titulados Posicin inicial 1 y Posicin inicial 2.
Segundo modo normal: introducir la misma cantidad pero con signos opuestos en
dichos controles, por ejemplo, 1.0 en Posicin inicial 1, y 1.0 en Posicin inicial 2.
k muelles:
10
k 2 acoplamiento: 0.5
Posicin inicial 1 0 Posicin inicial 2 1 Nuevo ||

Oscilaciones acopladas de una

varilla que pende de dos muelles
En esta pgina, estudiamos un ejemplo de oscilaciones acopladas, consistente en una
varilla delgada que cuelga de dos muelles elsticos, tal como se muestra en la figura. El
centro de masas se mueve hacia arriba y hacia abajo y experimenta oscilaciones
rotacionales alrededor de un eje perpendicular a la varilla y que pasa por el c.m.
A diferencia de otros ejemplos del mismo tipo:
Las ecuaciones del movimiento de este sistema se obtienen a partir de las leyes de
Newton
Sin embargo, este ejemplo tiene una limitacin, estudiamos el sistema cuando los
desplazamientos de la posicin de equilibrio son pequeos (como en el pndulo
simple), para que las ecuaciones del movimiento sean lineales.
Equilibrio
La varilla delgada de masa m kg y longitud L pende de dos muelles elsticos verticales de
constantes k 1 y k 2 y de longitudes l01 y l02 sin deformar, situados a una distancia d1 y d2 a
uno y otro lado del c.m de la varilla
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/varilla_muelles/varilla_muelles.html[09/06/2017 10:04:49]
La fuerza que ejerce el muelle situado a la izquierda del c.m. es F 1=k1x 1, donde x 1 es
la deformacin del muelle
La fuerza que ejerce el muelle situado a la derecha del c.m. es F 2=k2x 2, donde x 2 es
la deformacin del muelle
Cuando la varilla est en equilibrio en posicin horizontal. La resultante de las fuerzas sobre
la varilla debe ser cero y el momento resultante respecto del c.m. debe ser cero.
k 1x 1+ k 2x 2=mg
-k 1x 1d1+ k 2x 2d2=0
Despejamos x 1 y x 2
x 1 = mg k 1 d 2 d 1 + d 2 x 2 = mg k 2 d 1 d 1 + d 2
El muelle de la izquierda se ha de colgar de un punto situado a l1=l 01 +x1 por encima

de la varilla horizontal
El muelle de la derecha se ha de colgar de un punto situado a l2=l 02 +x2 por encima de

la varilla horizontal

Supondremos que el sistema realiza pequeos desplazamientos respecto de la posicin de
equilibrio para que las ecuaciones del movimiento sean lineales.
Supongamos que en el instante t, el c.m. de la varilla se ha elevado y sobre la posicin de

equilibrio y ha girado un ngulo , respecto de la posicin horizontal.
La deformacin del muelle izquierdo es l1-l01 -y 1= x 1-y 1, y la fuerza que ejerce el

muelle izquierdo sobre la varilla es F 1=k 1(x 1-y 1)
La deformacin del muelle derecho es l2-l02 -y 2= x 2-y 2, y la fuerza que ejerce el

muelle derecho sobre la varilla es F 2=k 2(x 2-y 2)
La ecuacin del movimiento de traslacin del c.m es
m d 2 y d t 2 = k 1 ( x 1 y 1 )+ k 2 ( x 2 y 2 )mg m d 2 y d t 2 = k 1 y 1 k 2 y 2
La ecuacin del movimiento de rotacin alrededor de un eje perpendicular a la varilla y que

pasa por el c.m. es
I c d 2 d t 2 = k 2 ( x 2 y 2 ) d 2 k 1 ( x 1 y 1 ) d 1 I c d 2 d t 2 = k 2 y 2 d
2+k 1y 1 d1
Ic =mL2/12 es el momento de inercia de la varilla de longitud L respecto de un eje

perpendicular a la varilla y que pasa por el c.m.
Relacionamos los desplazamientos y 1 e y 2 de los puntos de enganche de los muelles con la

varilla con el desplazamiento y del c.m. y con el ngulo girado por la varilla que
supondremos de nuevo, que es pequeo, para que las ecuaciones del movimiento sean
lineales
y 1=y-d1
y 2=y+d2
Las dos ecuaciones diferenciales del movimiento las escribimos en trminos del
desplazamiento y del c.m. y del ngulo girado por la varilla.
m d 2 y d t 2 =( k 1 + k 2 )y( k 2 d 2 k 1 d 1 ) I c d 2 d t 2 =( k 2 d 2 k 1 d 1
)y( k 1 d 1 2 + k 2 d 2 2 )
Definimos los siguientes parmetros
y 2 = k 1 + k 2 m 2 = ( k 1 d 1 2 + k 2 d 2 2 ) I c = k 2 d 2 k 1 d 1
Las dos ecuaciones se escriben en trminos de dichos parmetros, del siguiente modo
d 2 y d t 2 + y 2 y+ m =0 d 2 d t 2 + 2 + I c y=0
Para eliminar el ngulo , calculamos la derivada segunda de la primera ecuacin diferencial
d 4 y d t 4 + y 2 d 2 y d t 2 + m d 2 d t 2 =0
que con las otras dos, da lugar la ecuacin diferencial de cuarto orden en y
d 4 y d t 4 +( y 2 + 2 ) d 2 y d t 2 +( y 2 2 2 m I c )y=0
Ensayamos una solucin de la forma
y=Asin(t)+Bcos(t) o bien, y=Csin(t+)
Calculamos la derivada segunda y la derivada cuarta de y y las introducimos en la ecuacin

diferencial de cuarto orden, obteniendo la siguiente ecuacin bicuadrada en .
4 ( y 2 + 2 ) 2 +( y 2 2 2 m I c )=0
cuyas races reales son
1 2 = 1 2 { ( y 2 + 2 )+ ( y 2 2 ) 2 + 4 2 m I c } 2 2 = 1 2 { ( y 2
+ 2 ) ( y 2 2 ) 2 + 4 2 m I c }
La forma general del desplazamiento y en funcin del tiempo t es una combinacin lineal de
los dos modos normales de vibracin
y (t)=Asin( 1t)+Bcos( 1t)+Csin( 2t)+Dcos( 2t)
La velocidad del c.m. es
dy dt =A 1 cos ( 1 t)B 1 sin ( 1 t)+C 2 cos ( 2 t)D 2 sin ( 2 t)
Para calcular el ngulo (t) girado por la varilla en funcin del tiempo, se introduce y(t) y su
derivada segunda en la ecuacin diferencial de segundo orden que describe el movimiento
del c.m. de la varilla
d 2 y d t 2 + y 2 y+ m =0
resultando
(t)= m { ( 1 2 y 2 )( Asin ( 1 t)+Bcos ( 1 t) )+( 2 2 y 2 )( Csin (

2 t)+Dcos ( 2 t) ) }
La velocidad de rotacin de la varilla es
d dt = m { ( 1 2 y 2 ) 1 ( Acos ( 1 t)Bsin ( 1 t) )+ ( 2 2 y 2 )
2 ( Ccos ( 2 t)Dsin ( 2 t) ) }
Las condiciones iniciales determinan los valores de los coeficientes A, B, C, D.
Desplazamos el c.m. de la varilla y 0 y la giramos un ngulo 0 y a continuacin, la soltamos.

La velocidad inicial es dy/dt=0, d/dt=0 en el instante t=0.
Tenemos que resolver el sistema de cuatro ecuaciones
y 0 =B+D 0=A 1 +C 2 0 = m { ( 1 2 y 2 )B+( 2 2 y 2 )D } 0= m {

( 1 2 y 2 ) 1 B+( 2 2 y 2 ) 2 D }
Despejamos A, B, C, y D
A=C=0
D= m 0 ( 1 2 y 2 ) y 0 2 2 1 2 B= m 0 +( 2 2 y 2 ) y 0 2
2 1 2
Las expresiones de la posicin y y y velocidad dy/dt y d/dt en funcin del tiempo son
y(t)= Bcos( 1t)+ Dcos ( 2t)
dy dt = 1 Bsin ( 1 t) 2 Dsin ( 2 t) (t)= m { ( 1 2 y 2 )Bcos ( 1

t)+( 2 2 y 2 )Dcos ( 2 t) } d dt = m { ( 1 2 y 2 ) 1 Bsin ( 1 t)+(
2 2 y 2 ) 2 Dsin ( 2 t) }
m=1; %masa de la varilla

L=2; %longitud d ela varilla
k1=30; %constante del primer muelle
k2=25; %constante del segundo muelle
d1=-0.577; %posicin del primer muelle (frecuencias iguales)
d2=0.577; %posicin del segundo muelle
y0=0; %altura inicial del c.m.
fi0=5*pi/180; %ngulo inicial de giro de la varilla
wy=(k1+k2)/m; %cuadrado de
wfi=(k1*d1^2+k2*d2^2)/(m*L^2/12); %cuadrado de
beta=k2*d2+k1*d1;
w1=(wfi+wy)/2+sqrt((wfi-wy)^2+4*beta^2/(m*m*L^2/12))/2;
w2=(wfi+wy)/2-sqrt((wfi-wy)^2+4*beta^2/(m*m*L^2/12))/2;
D=(beta*fi0/m-(w1-wy)*y0)/(w2-w1);
B=(-beta*fi0/m+(w2-wy)*y0)/(w2-w1);
ang=(m/beta)*((w1-wy)*B*cos(sqrt(w1)*t)+(w2-wy)*D*cos(sqrt(w2)*t));
y=B*cos(sqrt(w1)*t)+D*cos(sqrt(w2)*t);
plot(t,ang)
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta')
title('Angulo en funcin del tiempo')
figure
plot(t,y)
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta')
title('Altura del c.m. en funcin del tiempo')

El modo 1 de frecuencia angular 1, se obtiene cuando D=0
La relacin entre la posicin inicial y 0 del c.m. de la varilla y el ngulo inicial de giro 0
es
y 0 = 0 m( 1 2 y 2 )
B=y 0
La posicin y del c.m. de la varilla y el ngulo girado en funcin del tiempo t son
y(t)= y 0cos( 1t)
(t)= m ( 1 2 y 2 ) y 0 cos ( 1 t)
El modo 2 de frecuencia angular 2, se obtiene cuando B=0,
La relacin entre la posicin inicial y 0 del c.m. de la varilla y el ngulo inicial de giro 0
es
y 0 = 0 m( 2 2 y 2 )
D=y 0
La posicin y del c.m. de la varilla y el ngulo girado en funcin del tiempo t son
y(t)= y 0 cos ( 2 t) (t)= m ( 2 2 y 2 ) y 0 cos ( 2 t)
Oscilaciones no acopladas
Cuando =0 las oscilaciones no estn acopladas, se debe cumplir para ello que
k 1d1=k2d2
Las ecuaciones del movimiento del c.m. de la varilla y de la rotacin de la varilla alrededor
de un eje que pasa por el c.m. son
d 2 y d t 2 + y 2 y=0 d 2 d t 2 + 2 =0
y=A 1sin( y t)+B1cos( y t)

=A 2sin( t)+B2cos( t)
las constantes A 1, B1, A 2, B2 se determinan a partir de las condiciones iniciales: en el

instante t=0, y=y0, dy/dt=0, =0, d/dt=0
y=y 0cos( y t)
=0cos( t)
Obtenemos este mismo resultado, a partir de las soluciones del sistema de dos ecuaciones
diferenciales con las condiciones iniciales especificadas, al final del apartado Ecuaciones del
movimiento
Cuando 0, 1 y , y 2 , los coeficientes D0, By 0
El movimiento del c.m. de la varilla es un MAS de frecuencia angular y .
y=y 0cos( y t)
Algo ms complicado es obtener la ecuacin del movimiento de rotacin (t). Los coeficientes
de cos( 1t) y de cos( 2t) valen respectivamente
lim 0 ( m( 1 2 y 2 ) B )= lim 0 ( m( 1 2 y 2 ) ( m 0 +( 2
2 y 2 ) y 0 ) ( 2 2 1 2 ) )0 lim 0 ( m( 2 2 y 2 ) D )= lim 0 (
m( 2 2 y 2 ) ( m 0 ( 1 2 y 2 ) y 0 ) ( 2 2 1 2 ) ) 0
La rotacin de la varilla alrededor de un eje que pasa por el c.m. es un MAS de frecuencias

=0cos( t)
Frecuencias iguales
Para que las frecuencias angulares sean iguales y = = se debe cumplir que
k 1+k 2m=( k 1d12+k 2d22) Ic
Como Ic =mL 2/12, se cumple esta igualdad si
d1=d2=L23
siendo L la longitud de la varilla
Las frecuencias 1 y 2 de los modos normales de vibracin tienen una expresin mucho
ms simple
1 2 = 2 + m I c 2 2 = 2 m I c
Es importante analizar el caso de que 0=0. Se desplaza la varilla hacia arriba o hacia abajo
horizontalmente y 0 y luego, se suelta.
Los coeficientes B=D=y 0/2. El movimiento del c.m. de la varilla y la rotacin de la varilla se
describen mediante las ecuaciones
y(t)= y 0 2 ( cos ( 1 t)+cos ( 2 t) ) (t)= 3 y 0 L ( cos ( 1 t)cos ( 2 t) )
La relacin entre la posicin inicial y 0 del c.m. y el ngulo inicial de giro 0 es en el

modo normal 1 de frecuencia angular 1 es
y 0=L230
La relacin entre la posicin inicial y 0 del c.m. y el ngulo inicial de giro 0 es en el

y 0 = L 2 3 0
Balance energtico
La energa del sistema est compuesta por los siguientes trminos (vase la primera figura
de esta pgina):
La energa cintica de traslacin del c.m. de la varilla 1 2 m ( dy dt ) 2
La energa cintica de rotacin de la varilla alrededor de un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por el c.m. 1 2 I c ( d dt ) 2 = 1 2 ( 1 12 m L 2 ) ( d dt ) 2
El muelle de la izquierda est deformado (x 1-y 1)=(x 1-y+d 1). La energa potencial
acumulada en el muelle deformado de constante k 1 es 1 2 k 1 ( x 1 y+ d 1 ) 2
El muelle de la derecha est deformado (x 2-y 2)=(x 2-y-d2). La energa potencial

acumulada en el muelle deformado de constante k 2 es 1 2 k 2 ( x 2 y d 2 ) 2 .
x 1 y x 2 son las deformaciones de los muelles cuando soportan la varilla horizontal y en
reposo.
El centro de masa se encuentra a una altura y sobre la posicin de equilibrio, la energa

potencial es mgy.
Como el sistema es conservativo, la suma de todas estas energas es constante.
Actividades
Se introduce
La constante elstica k 1 del muelle de la izquierda en N/m, en el control titulado

Constante k 1 .
La constante elstica k 2 del muelle de la derecha en N/m, en el control de titulado

Constante k 2 .
Se establece la posicin de enganche de los muelles a la varilla, es decir las distancias

d1 y d2 de los muelles al c.m. en los controles Posicin 1 y Posicin 2,
respectivamente
Se establece la posicin inicial y 0 del c.m. de la varilla, en el control titulado Altura

c.m.
Se establece el ngulo inicial 0 de giro de la varilla en grados, en el control titulado

Angulo
La masa de la varilla se ha fijado en m=1 kg
La longitud de la varilla se ha fijado en L=2 m
En la parte superior derecha, se proporciona el valor de la energa total del sistema, que
deber permanecer constante.
Constantes: k 1 30 k2 25
Posicin 1: 57 Posicin 2: 57
Altura c.m.: 0
Angulo: 5 Nuevo ||
Referencias
Karioris F. G., Mendelson K. S., A novel coupled oscillation demostration. Am. J. Phys. 60 (6)
June 1992, pp. 508-513

El pndulo de Wilberforce es un conocido dispositivo para verificar el principio de la
conservacin de la energa. Se puede adems, mostrar las oscilaciones acopladas de los
modos longitudinales y torsionales de un cuerpo de forma cilndrica que cuelga de un
muelle en forma de hlice.
En esta pgina, vamos a resolver las ecuaciones del movimiento: de traslacin y de

rotacin alrededor del eje vertical, a calcular las frecuencias de los modos normales de
oscilacin, y a determinar las condiciones iniciales que hacen que el sistema describa un
modo normal de oscilacin determinado.

Sea k x la constante elstica del muelle en las oscilaciones longitudinales
y k a constante en las oscilaciones torsionales. Sea x el
desplazamiento vertical del muelle de la posicin de equilibrio y el
ngulo de rotacin alrededor del eje vertical.
El acoplamiento entre los dos modos de oscilacin est descrito por una
funcin lineal de la forma x /2, donde se denomina constante de
acoplamiento.
La energa del sistema es la suma de la energa cintica de traslacin

del bloque, de rotacin alrededor del eje vertical, la energa potencial
del muelle cuando se deforma una longitud x, cuando gira un ngulo y
la energa de acoplamiento
E= 1 2 m ( dx dt ) 2 + 1 2 I ( d dt ) 2 + 1 2 k x x 2 + 1 2 k 2 + 1
2 x
Las ecuaciones del movimiento de Lagrange nos llevan al sistema de

dos ecuaciones diferenciales de segundo orden. La lagrangiana L=T-V
con los smbolos = d dt x = dx dt se escribe
L= 1 2 m x 2 + 1 2 I 2 1 2 k x x 2 1 2 k 2 1 2 x d dt L x L x =0
d dt L L =0
d 2 x d t 2 + k x m x+ 2m =0 d 2 d t 2 + k I + 2I x=0
En ausencia del trmino de acoplamiento =0 las ecuaciones diferenciales describen dos

Movimientos Armnicos Simples de frecuencias angulares
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/wilberforce/wilberforce.html[09/06/2017 10:05:02]
x 2=k x m 2=k I
Eliminamos x en el sistema de dos ecuaciones diferenciales
d 4 d t 4 + 2 ( d 2 d t 2 )+ 2I ( d 2 x d t 2 )= d 4 d t 4 + 2 ( d 2 d t 2 )+
2I ( x 2 x 2m )=0 d 4 d t 4 +( 2 + x 2 )( d 2 d t 2 )+( 2 x 2
2 4mI )=0
Suponiendo una solucin de la forma
=Asin(t)+ Bcos(t)
e insertndola en la ecuacin diferencial de cuarto orden en , obtenemos la ecuacin

bicuadrada
4 2 ( x 2 + 2 )+ x 2 2 2 4mI =0
Las dos races reales de esta ecuacin son las frecuencias 1 y 2 de los modos normales de
vibracin
1 2 = 1 2 ( x 2 + 2 + ( x 2 + 2 ) 2 4( x 2 2 2 4mI ) )= 1 2 (
x 2 + 2 + ( x 2 2 ) 2 + 2 mI ) 2 2 = 1 2 ( x 2 + 2 ( x 2
2 ) 2 + 2 mI )
La forma general del ngulo de rotacin en funcin del tiempo t es una combinacin de los
dos modos normales de vibracin
(t)=Asin( 1t)+ Bcos( 1t)+ Csin( 2t)+ Dcos( 2t)
La velocidad angular de rotacin es
d dt = 1 ( Acos( 1 t)Bsin ( 1 t) )+ 2 ( Ccos ( 2 t)Dsin ( 2 t) )
Para calcular la posicin x(t), se introduce (t) y su derivada segunda en la ecuacin

diferencial de segundo orden que describe la rotacin del cilindro.
d 2 d t 2 + k I + x 2I =0 x(t)= 2I { ( 1 2 2 )( Asin ( 1 t)+Bcos ( 1 t)

)+ ( 2 2 2 )( Csin ( 2 t)+Dcos ( 2 t) )
La velocidad del c.m. del cilindro es
dx dt = 2I { ( 1 2 2 ) 1 ( Acos ( 1 t)Bsin ( 1 t) )+ ( 2 2 2 )
2 ( Ccos ( 2 t)Dsin ( 2 t) )
Las condiciones iniciales determinan los valores de los coeficientes A, B, C, D.
Desplazamos el cilindro x 0 y lo giramos un ngulo 0 y a continuacin lo soltamos. La

velocidad inicial es dx/dt=0, d/dt=0 en el instante t=0.
Resolvemos el sistema de cuatro ecuaciones
x 0 = 2I { ( 1 2 2 )B+( 2 2 2 )D } 0= 2I { ( 1 2 2 ) 1 A+(
2 2 2 ) 2 C } 0 =B+D 0= 1 A+ 2 C
Despejamos las incgnitas A, B, C, y D
A=C=0
B= x 0 2I ( 2 2 2 ) 0 ( 2 2 1 2 ) D= x 0 2I ( 1 2 2 ) 0 (
22 12)
Las expresiones de la posicin x y y velocidad dx/dt y d/dt en funcin del tiempo son
(t)= Bcos( 1t)+ Dsin( 2t)
d dt = 1 Bsin ( 1 t) 2 Dsin ( 2 t) x(t)= 2I { ( 1 2 2 )Bcos ( 1

t)+( 2 2 2 )Dcos ( 2 t) } dx dt = 2I { ( 1 2 2 ) 1 Bsin ( 1 t)+(
2 2 2 ) 2 Dsin ( 2 t) }

El modo 1 de frecuencia angular 1, se obtiene cuando D=0,
La relacin entre la posicin inicial x 0 del cilindro y el ngulo inicial de giro 0 es
x 0 = 2I ( 1 2 2 ) 0
La posicin x del cilindro y el ngulo girado en funcin del tiempo t son
(t)= 0 cos ( 1 t) x(t)= 2I ( 1 2 2 ) 0 cos ( 1 t)
El modo 2 de frecuencia angular 2, se obtiene cuando B=0,
x 0 = 2I ( 2 2 2 ) 0
La posicin x del cilindro y el ngulo girado en funcin del tiempo t son
(t)= 0 cos ( 2 t) x(t)= 2 ( 1 2 2 ) 0 cos ( 2 t)
Cuando las frecuencias son iguales

Si modificamos el momento de inercia I, cambiando la distancia d de las esferas al eje de
rotacin podemos conseguir que la frecuencia angular de las oscilaciones longitudinales x y
la frecuencia angular de las oscilaciones torsionales sean iguales = x =
Las frecuencias 1 y 2 de los modos normales de vibracin tienen una expresin mucho
ms simple
1 2 = 2 + 2 4mI 2 2 = 2 2 4mI
Es importante analizar el caso de que x 0=0. Se gira el cilindro un ngulo inicial 0 y luego,
se suelta.
Los coeficientes B=D=0/2. Las ecuaciones del movimiento son
(t)= 0 2 ( cos ( 1 t)+cos ( 2 t) ) x(t)= 0 2 I m ( cos ( 1 t)cos ( 2 t) )
La relacin entre la posicin inicial x 0 del cilindro y el ngulo inicial de giro 0 es en el

x 0 =+ I m 0
La relacin entre la posicin inicial x 0 del cilindro y el ngulo inicial de giro 0 es en el

x 0 = I m 0
Ejemplo:
Constante de acoplamiento, =0.03 kgm/s 2

Masa del cilindro y las esferas, m=0.43 kg
Constante elstica, k x =16.98 N/m
Frecuencia angular del movimiento de traslacin es
x = 16.98 0.43 =6.284 rad/s
Constante elstica, k =5.7410-3 Nm
Momento de inercia I es variable
El momento de inercia I respecto del eje de rotacin se puede

variar, moviendo dos pequeas esferas de igual masa m
situadas a la misma distancia d del eje de rotacin.
El momento de inercia del sistema, ser igual al momento de

inercia del cuerpo cilndrico 1.2810-4 kgm2 ms el momento
de inercia de las dos esferas consideradas como masas
puntuales de 3.410-3 kg cada una.
I=1.2810 -4+23.410 -3d2 kg m2
La frecuencia angular de las oscilaciones torsionales se puede cambiar modificando el

momento de inercia I es decir, la distancia d de las pequeas esferas, al eje de rotacin.
= 5.74 10 3 I
Para d=3.5 cm=0.035 m, el momento de inercia I=1.363310-4 kg m2, la frecuencia angular

de las oscilaciones torsionales es =6.489 rad/s
masa=0.43; %masa del bloque

inerciaIni=1.28e-4; %inercia de la varilla soporte
cteTorsion=5.74e-3;
cteElastica=16.98;
acoplamiento=0.03;
masaEsfera=3.4e-3; %masa de las dos partculas
dist=0.035; %distancia de las esferas al eje
x0=-0.04; %Posicin inicial del bloque
y0=0; %ngulo inicial
inercia=inerciaIni+2*masaEsfera*dist*dist;
wx2=cteElastica/masa;
wy2=cteTorsion/inercia;
w1=(wx2+wy2+sqrt((wx2-wy2)*(wx2-wy2)
+acoplamiento*acoplamiento/(masa*inercia)))/2;
w2=(wx2+wy2-sqrt((wx2-wy2)*(wx2-wy2)
+acoplamiento*acoplamiento/(masa*inercia)))/2;
B=-(acoplamiento*x0/(2*inercia)-(w2-wy2)*y0)/(w2-w1);
D=(acoplamiento*x0/(2*inercia)-(w1-wy2)*y0)/(w2-w1);
x=(2.0/acoplamiento)*((inercia*w1-cteTorsion)*B*cos(sqrt(w1)*t)
+ (inercia*w2-cteTorsion)*D*cos(sqrt(w2)*t));
y=B*cos(sqrt(w1)*t)+D*cos(sqrt(w2)*t);
figure
plot(t,x)
grid on
xlabel('t')
ylabel('x')
figure
plot(t,y)
set(gca,'YTick',-pi/2:pi/6:pi/2)
set(gca,'YTickLabel',{'-\pi/2','-\pi/3','-\pi/6','0','\pi/6',
'\pi/3','\pi/2' })
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta')
Las frecuencias de los modos normales de oscilacin 1 y 2 valen
1=6.569 rad/s
2=6.200 rad/s
Si la posicin inicial del cilindro x 0=-0.04, el ngulo que hemos de girar para observar el
primer modo normal de oscilacin es
0=-4.20 rad=-240.7
para observar el segundo modo normal de oscilacin es
0=1.20 rad=68.8
Modificamos la distancia d o el momento de inercia I hasta lograr que ambas frecuencias

sean iguales. Los valores de dichas frecuencias aparecen en la parte inferior la frecuencia x ,
y en la parte superior .
El valor de d que hace que ambas frecuencias sean iguales es
16.98 0.43 = 5.74 10 3 1.28 10 4 +23.4 10 3 d 2 d=0.051 m
El momento de inercia vale I=1.4510 -4 kg m2
La frecuencias angulares x = =6.284 rad/s
Las frecuencias de los modos normales de oscilacin 1 y 2 valen
1=6.433 rad/s
2=6.131 rad/s
Si la posicin inicial del cilindro x 0=-0.04, el ngulo que hemos de girar para observar el
primer modo normal de oscilacin es
0=-2.18 rad=-124.6
para observar el segundo modo normal de oscilacin es
0=2.18 rad=124.6
Es importante examinar el caso de que x 0=0 y 00, por ejemplo, 0=0.70 rad=40
(t)=20(cos( 1t)+ cos( 2t)) grados

x(t)=0.64(cos( 1t)-cos( 2t)) cm
Balance energtico
Se puede observar los cambios energticos en el diagrama en forma de tarta a la derecha.
En distintos colores se representan las energas potenciales elsticas y las energas cinticas
correspondientes a ambos modos de oscilacin.
Energas correspondientes a las oscilaciones longitudinales
Energa potencial 1 2 k x x 2
Energa cintica 1 2 m ( dx dt ) 2
Energas correspondientes a las oscilaciones torsionales
Energa potencial 1 2 k 2
Energa cintica 1 2 I ( d dt ) 2
Energa de acoplamiento 1 2 x
En la parte superior derecha, se proporciona el valor numrico de la energa total que se

mantiene constante durante el movimiento del pndulo.
Un diagrama de barras nos muestra como se distribuye la energa total. Se ha de tener en

cuenta, que la energa de acoplamiento puede ser positiva o negativa, las restantes energas
son positivas.
Actividades
Se introduce
La posicin inicial vertical x 0 del cilindro en cm, en el control titulado Altura

El ngulo de giro inicial 0 en grados, en el control titulado Angulo
La posicin de las masas en el control Posicin masas, hacia el centro para disminuir
el momento de inercia, hacia fuera para aumentarlo.
Altura -4 Angulo: 0
Posicin masas 3.5 Nuevo ||
Referencias
Berg R. H, Marshall T. Wilberforce pendulum oscillations and normal modes. Am. J. Phys. 59
(1) January 1991, pp. 32-38.

El pndulo doble
El pndulo doble
En esta pgina, se estudia un sistema de dos osciladores acoplados, el pndulo doble.
Primero, resolvemos las ecuaciones del movimiento sin realizar aproximaciones, lo que nos
permitir observar la riqueza de comportamientos de este sistema
En la segunda parte, realizaremos aproximaciones reemplazando sin cuando la

amplitud de la oscilacin no es grandepara obtener ecuaciones diferenciales lineales cuya
solucin es conocida, calcularemos las frecuencias de los modos normales de oscilacin y
las condiciones iniciales que hacen que el sistema describa un modo normal de oscilacin
determinado.
El pndulo doble como se muestra en la

figura, est formado por dos pndulos
simples de longitudes l1 y l2, de los que
cuelgan partculas de masas m1 y m2. En un
instante determinado t, los hilos inextensibles
forman ngulos 1 y 2 con la vertical.
Energa
La energa del sistema es la suma de la energa potencial y de la energa cintica de las dos
partculas.
Energa potencial
Situamos el nivel cero de energa potencial en el punto de suspensin del primer pndulo. La
energa potencial es
V=-m1gl1cos 1-m2g(l1cos 1+l 2cos 2)=-(m1+m2)gl1cos 1-m2gl 2cos 2
Energa cintica
El mdulo de la velocidad del primer pndulo es v 1=l 1d1/dt (velocidad angular por el radio
de la circunferencia que describe), sus componentes son
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/pendulo_doble/pendulo_doble.html[09/06/2017 10:05:14]
El pndulo doble
v 1 =( l 1 d 1 dt cos 1 i+ l 1 d 1 dt sin 1j)
El mdulo de la velocidad de la segunda partcula en un sistema de referencia que se mueve

con la velocidad v 1 de la primera partcula es v 2=l 2d2/dt. Sus componentes son
v 2 =( l 2 d 2 dt cos 2 i+ l 2 d 2 dt sin 2j)
La velocidad de la segunda partcula respecto al sistema de referencia inercial situado en O

es la suma vectorial de ambas velocidades (vase la figura de la derecha)
v 2 + v 1 =( l 2 d 2 dt cos 2 + l 1 d 1 dt cos 1 )i+( l 2 d 2 dt sin 2+l1d

1 dt sin 1 )j
Calculamos los mdulos de las velocidades de las dos partculas. La energa cintica del
sistema es
T = 1 2 m 1 l 1 2 ( d 1 dt ) 2 + 1 2 m 2 l 1 2 ( d 1 dt ) 2 + 1 2 m 2 l 2 2 ( d 2 dt ) 2 +
m 2 l 1 l 2 ( d 1 dt )( d 2 dt )cos ( 1 2 )

Las ecuaciones del movimiento de Lagrange nos llevan al sistema de dos ecuaciones
diferenciales de segundo orden.La lagrangiana L=T-V
L= 1 2 ( m 1 + m 2 ) l 1 2 ( d 1 dt ) 2 + 1 2 m 2 l 2 2 ( d 2 dt ) 2 + m 2 l 1 l 2 ( d 1
dt )( d 2 dt )cos( 1 2 ) +( m 1 + m 2 )g l 1 cos 1 + m 2 g l 2 cos 2
Las primera ecuacin del movimiento se obtiene
d dt L 1 L 1 =0 1 = d 1 dt L 1 =( m 1 + m 2 ) l 1 2 ( d 1 dt )+
m 2 l 1 l 2 ( d 2 dt )cos( 1 2 ) L 1 = m 2 l 1 l 2 ( d 1 dt )( d 2 dt )sin( 1
2 )( m 1 + m 2 )g l 1 sin 1 d dt ( L 1 )=( m 1 + m 2 ) l 1 2 ( d 2 1 d t 2 )+
m 2 l 1 l 2 ( d 2 2 d t 2 )cos( 1 2 ) m 2 l 1 l 2 ( d 2 dt )sin( 1 2 )( d 1 dt
+ d 2 dt ) ( m 1 + m 2 ) l 1 2 ( d 2 1 d t 2 )+ m 2 l 1 l 2 ( d 2 2 d t 2 )cos( 1 2
)+ m 2 l 1 l 2 ( d 2 dt ) 2 sin( 1 2 )+( m 1 + m 2 )g l 1 sin 1 =0
La segunda ecuacin del movimiento, se obtiene
d dt L 2 L 2 =0 2 = d 2 dt L 2 = m 2 l 2 2 ( d 2 dt )+ m 2 l 1 l
2 ( d 1 dt )cos( 1 2 ) L 1 = m 2 l 1 l 2 ( d 1 dt )( d 2 dt )sin( 1 2
) m 2 g l 2 sin 2 d dt ( L 1 )= m 2 l 2 2 ( d 2 2 d t 2 )+ m 2 l 1 l 2 ( d 2 1 d t
2 )cos( 1 2 ) m 2 l 1 l 2 ( d 1 dt )sin( 1 2 )( d 1 dt + d 2 dt ) m 2 l 2 2 (
d 2 2 d t 2 )+ m 2 l 1 l 2 ( d 2 1 d t 2 )cos( 1 2 ) m 2 l 1 l 2 ( d 1 dt ) 2 sin(
1 2 )+ m 2 g l 2 sin 2 =0
Dividimos ambas ecuaciones por m2l1l2 y llamamos m=m1/m2
(m+1) l 1 l 2 ( d 2 1 d t 2 )+( d 2 2 d t 2 )cos( 1 2 )+ ( d 2 dt ) 2 sin( 1

2 )+(m+1) g l 2 sin 1 =0 l 2 l 1 ( d 2 2 d t 2 )+( d 2 1 d t 2 )cos( 1 2 ) ( d 1
dt ) 2 sin( 1 2 )+ g l 1 sin 2 =0
Tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas en las que tenemos que despejar
la derivada segunda de la posicin angular de 1 y 2 de cada uno de los pndulos para
proceder a su integracin numrica.
{ a 1 d 2 1 d t 2 +b d 2 2 d t 2 + c 1 =0 a 2 d 2 2 d t 2 +b d 2 1 d t 2 + c 2 =0 d 2
1 d t 2 = a 2 c 1 b c 2 b 2 a 1 a 2 d 2 2 d t 2 = a 1 c 2 b c 1 b 2 a 1 a 2
El resultado es
d 2 1 d t 2 = cos( 1 2 )( g l 1 sin 2 ( d 1 dt ) 2 sin( 1 2 ) ) l 2 l 1 (

(m+1) g l 2 sin 1 + ( d 2 dt ) 2 sin( 1 2 ) ) m+ sin 2 ( 1 2 ) d 2 2 d t 2 =
cos( 1 2 )( (m+1) g l 2 sin 1 + ( d 2 dt ) 2 sin( 1 2 ) )(m+1) l 1 l 2 ( g l 1
sin 2 ( d 1 dt ) 2 sin( 1 2 ) ) m+ sin 2 ( 1 2 )
El pndulo doble
Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales por procedimientos numricos con las

siguientes condiciones iniciales: en el instante t=0, 1=10 y d1/dt=0, 2=20 y d2/dt=0
La energa total del sistema de dos partculas es constante, lo que nos permitir verificar si el
procedimiento numrico aplicado da buenos resultados
E= 1 2 ( m 1 + m 2 ) l 1 2 ( d 1 dt ) 2 + 1 2 m 2 l 2 2 ( d 2 dt ) 2 + m 2 l 1 l 2 ( d 1
dt )( d 2 dt )cos( 1 2 ) ( m 1 + m 2 )g l 1 cos 1 m 2 g l 2 cos 2
m=1; %relacin m1/m2

L1=1;
L2=2;
x0=[pi/3, 0, -pi/6, 0];
tspan=[0,10];
fg=@(t,x)[x(2);(cos(x(1)-x(3))*(9.8*sin(x(3))/L1-x(2)^2*sin(x(1)-x(3)))-
(L2*((m+1)*9.8*sin(x(1))/L2+x(4)^2*sin(x(1)-x(3)))/L1))
/(m+sin(x(1)-x(3))*sin(x(1)-x(3))); x(4);
(cos(x(1)-x(3))*((m+1)*9.8*sin(x(1))/L2+x(4)^2*sin(x(1)-x(3)))
-((m+1)*L1*(9.8*sin(x(3))
/L1-x(2)^2*sin(x(1)-x(3)))/L2))/(m+sin(x(1)-x(3))*sin(x(1)-x(3)))];
hold on
plot(x(:,1),x(:,2),'r')
plot(x(:,3),x(:,4),'b')
hold off
grid on
legend('1','2');
xlabel('\theta_1, \theta_2')
ylabel('\omega_1, \omega_2')
title('Pndulo doble')
Einicial=-(m+1)*9.8*cos(x0(1))/L2-9.8*cos(x0(3))/L1;
E=(m+1)*L1*x(:,2).^2/(2*L2)+L2*x(:,4).^2/(2*L1)+(x(:,2).*x(:,4)).
*cos(x(:,1)-x(:,3))-(m+1)*9.8*cos(x(:,1))/L2-9.8*cos(x(:,3))/L1;
max(abs(100*(Einicial-E)/Einicial))
%error mximo en el intervalo de tiempo especificado
ans = 0.7792
Representacin de la trayectoria de las dos partculas en el espacio de las fases: 1, d1/dt

en color rojo y 2, d2/dt en color azul
El pndulo doble
Actividades
Se introduce
La masa m2 de la partcula del pndulo inferior en kg, en el control titulado Masa 2.
La masa de la partcula del pndulo superior se ha fijado en m1=1 kg
La longitud l2 del pndulo inferior en el control titulado Longitud 2.
La longitud del pndulo superior se ha fijado en l1=1 m
El ngulo de desviacin inicial 10 del pndulo superior en grados, en el control titulado

Angulo 1.
El ngulo de desviacin inicial 20 del pndulo inferior en grados, en el control titulado

Angulo 2.
Se observa el movimiento de los dos partculas en el espacio de las fases: 1, d1/dt en

color rojo y 2, d2/dt en color azul.
Se calcula el tanto por ciento de error,
| E E 0 E 0 |100 .
Donde E0=-(m1+m2)gl1cos 10 -m2gl 2cos 20 , es la energa inicial y E es la energa en el

instante t. Ambas cantidades deberan ser iguales. Cuando el tanto por ciento de error
supera el 1%, el proceso de integracin se detiene, se considera el procedimiento numrico
no resuelve adecuadamente el sistema de ecuaciones diferenciales y se invita al lector a
disminuir el Paso de integracin, que por defecto, se ha establecido en h=0.01
Se puede controlar la trayectoria en el control titulado Trayectoria, n. puntos. Se dibuja un

punto por cada paso de integracin de la ecuacin diferencial. Por defecto, se muestran los
ltimos 400 puntos. Se puede cambiar este nmero para ver con ms detalle la trayectoria
en el espacio de las fases
El pndulo doble
Angulo 1: 60 Angulo 2: -30
Masa 2: 1 Longitud 2: 2
Paso: 0.01 Trayectoria: n. puntos: 400
Nuevo ||
Aproximaciones
Si nos restringimos a pequeos valores de los ngulos 1 y 2, las ecuaciones del
movimiento se hacen mucho ms simples. Desarrollamos en serie de Taylor cos y tomamos
los dos primeros trminos no nulos del desarrollo en serie
cos 1 1 2 2
La energa potencial con esta aproximacin, se expresa
E p ( m 1 + m 2 )g l 1 ( 1 1 2 1 2 ) m 2 g l 2 ( 1 1 2 2 2 )= 1 2 ( m 1 + m 2 )g
l 1 1 2 + 1 2 m 2 g l 2 2 2 +cte
La energa cintica con esta aproximacin, se expresa
E k 1 2 ( m 1 + m 2 ) l 1 2 ( d 1 dt ) 2 + 1 2 m 2 l 2 2 ( d 2 dt ) 2 + m 2 l 1 l 2 ( d
1 dt )( d 2 dt )
diferenciales de segundo orden. La lagrangiana L=Ek -Ep con el smbolo = d dt
L= 1 2 ( m 1 + m 2 ) l 1 2 1 2 + 1 2 m 2 l 2 2 2 2 + m 2 l 1 l 2 1 2 1 2 (
m 1 + m 2 )g l 1 1 2 1 2 m 2 g l 2 2 2 d dt L 1 L 1 =0 d dt L 2
L 2 =0
( m 1 + m 2 ) l 1 d 2 1 d t 2 +( m 1 + m 2 )g 1 + m 2 l 2 d 2 2 d t 2 =0 l 2 d 2 2 d
t 2 +g 2 + l 1 d 2 1 d t 2 =0
Calculamos las derivadas segundas respecto del tiempo de estas dos ecuaciones diferenciales
( m 1 + m 2 ) l 1 d 4 1 d t 4 +( m 1 + m 2 )g d 2 1 d t 2 + m 2 l 2 d 4 2 d t 4 =0 l 2
d 4 2 d t 4 +g d 2 2 d t 2 + l 1 d 4 1 d t 4 =0
Entre estas cuatro ecuaciones, eliminamos 2, obteniendo la ecuacin diferencial de cuarto

orden en 1.
m 1 l 1 d 4 1 d t 4 +( m 1 + m 2 )g( 1+ l 1 l 2 ) d 2 1 d t 2 + ( m 1 + m 2 ) g 2 l 2 1
=0
Suponiendo una solucin de la forma
1=Asin(t)+Bcos(t) o bien, 1=Asin(t+)
Calculamos la derivada segunda y la derivada cuarta de 1 y las introducimos en la ecuacin

diferencial de cuarto orden, obteniendo la siguiente ecuacin bicuadrada en .
m 1 l 1 4 ( m 1 + m 2 )g( 1+ l 1 l 2 ) 2 + ( m 1 + m 2 ) g 2 l 2 =0
Las dos races reales de esta ecuacin son las frecuencias 1 y 2 de los modos normales de
vibracin
1 2 = ( m 1 + m 2 )g 2 m 1 l 1 { ( 1+ l 1 l 2 ) ( 1+ l 1 l 2 ) 2 4 m 1 ( m 1 + m 2 ) l 1
l 2 } 2 2 = ( m 1 + m 2 )g 2 m 1 l 1 { ( 1+ l 1 l 2 )+ ( 1+ l 1 l 2 ) 2 4 m 1 ( m 1 + m 2
El pndulo doble
) l1l2}
La forma general del ngulo 1 en funcin del tiempo t es una combinacin de los dos modos
1(t)=A 1sin( 1t)+ B1cos( 1t)+ C1sin( 2t)+ D1cos( 2t)
Lo mismo para 2
2(t)=A 2sin( 1t)+ B2cos( 1t)+ C2sin( 2t)+ D2cos( 2t)
Las velocidades angulares son
d 1 dt = A 1 1 cos ( 1 t) B 1 1 sin ( 1 t)+ C 1 2 cos ( 2 t) D 1 2

sin ( 2 t) d 2 dt = A 2 1 cos ( 1 t) B 2 1 sin ( 1 t)+ C 2 2 cos ( 2 t)
D 2 2 sin ( 2 t)
Relacionamos los coeficientes A 1 y A 2, B1 y B2, C1 y C2, D1 y D2, calculando la derivada

segunda de 2, la derivada segunda de 1 e introducindolos en una de las dos ecuaciones
diferenciales del movimiento
l 2 d 2 2 d t 2 +g 2 + l 1 d 2 1 d t 2 =0
Tenemos cuatro relaciones
( 1 2 l 2 +g) A 2 1 2 l 1 A 1 =0 ( 1 2 l 2 +g) B 2 1 2 l 1 B 1 =0 ( 2 2 l
2 +g) C 2 2 2 l 1 C 1 =0 ( 2 2 l 2 +g) D 2 2 2 l 1 D 1 =0
Las condiciones iniciales determinan los valores de los cuatro coeficientes A 1, B1, C1 y D1 y
por tanto, de los coeficientes A 2, B2, C2 y D2, a travs de las relaciones establecidas
anteriormente.
Desplazamos el primer pndulo un ngulo 10 con respecto a la vertical y el segundo pndulo

un ngulo 20 a continuacin, los soltamos. La velocidad inicial es d1/dt=0, d2/dt=0 en el
instante t=0.
Resolvemos el sistema de cuatro ecuaciones junto a las relaciones establecidas

anteriormente.
10 =B1+D 1
0= 1A1+ 2C1
20 =B2+D 2
0= 1A2+ 2C2
La solucin de este sistema es
A 1=C 1=A 2=C 2=0
B 2 = 1 2 ( 2 2 l 1 10 + 2 2 l 2 20 g 20 ) g( 2 2 1 2 ) B 1 =( 1 2 l
2 +g 1 2 l 1 ) B 2 D 2 = 2 2 ( 1 2 l 1 10 1 2 l 2 20 +g 20 ) g( 2 2
1 2 ) D 1 =( 2 2 l 2 +g 2 2 l 1 ) D 2
La posicin angular en funcin del tiempo t de cada una de las partculas es
1(t)=B 1cos( 1t)+ D1cos( 2t)

2(t)=B 2cos( 1t)+D2cos( 2t)

El modo 1 de frecuencia angular 1, se obtiene cuando D2=0, la relacin entre los
ngulos iniciales de desviacin de los dos pndulos es
El pndulo doble
10 = g 1 2 l 2 1 2 l 1 20
B1=10 , B2=20
2 (t)= 20 cos ( 1 t) 1 (t)= 10 cos ( 1 t)
El modo 2 de frecuencia angular 2, se obtiene cuando B2=0, la relacin entre los

10 = g 2 2 l 2 2 2 l 1 20
D2=20 , y D1=10
2 (t)= 20 cos ( 2 t) 1 (t)= 10 cos ( 2 t)
Cuando los pndulos son iguales

Cuando m1=m 2 y l1=l 2 las frecuencias 1 y 2 de los modos normales de vibracin tienen
una expresin mucho ms simple
1 2 = g l (2 2 ) 2 2 = g l (2+ 2 )
Los coeficientes B2, B1, D2 y D1 valen
B 2 = 2 1 2 ( (2+ 2 )( 10 + 20 ) 20 ) B 1 = 2 2 B 2 D 2 = 2 +1 2 ( (2 2 )( 10
+ 20 )+ 20 ) D 1 = 2 2 D 2
Es importante analizar el caso de que 20 =0. Se desplaza el primer pndulo un ngulo 10

respecto de la vertical y se suelta
B 2 = 2 2 10 B 1 = 1 2 10 D 2 = 2 2 10 D 1 = 1 2 10
Las ecuaciones del movimiento de cada unos de las partculas se escriben
1 (t)= 1 2 10 ( cos ( 1 t)+cos ( 2 t) )= 10 cos ( 2 1 2 t )cos ( 2 +

1 2 t ) 2 (t)= 2 2 10 ( cos ( 1 t)cos ( 2 t) )= 2 10 sin ( 2 1 2 t )sin (
2+ 12t)
En la figura, se representa en color rojo 1(t) y en color azul la amplitud modulada 10 cos(
2 12t)
m1=1; %masa del primer pndulo

m2=1; %masa del segundo pndulo
lon1=1; %longitud del primer pndulo
lon2=1; %longitud del segundo pndulo
ang1=pi/18; %angulo inicial del primer pndulo
ang2=0; %angulo inicial del segundo pndulo
w1=((m1+m2)*9.8/(2*m1*lon1))*((1+lon1/lon2)
-sqrt((1+lon1/lon2)*(1+lon1/lon2)-4*m1*lon1/((m1+m2)*lon2)));
w2=((m1+m2)*9.8/(2*m1*lon1))*((1+lon1/lon2)
+sqrt((1+lon1/lon2)*(1+lon1/lon2)-4*m1*lon1/((m1+m2)*lon2)));
%coeficientes
B2=w1*(w2*lon1*ang1+w2*lon2*ang2-9.8*ang2)/(9.8*(w2-w1));
D2=w2*(-w1*lon1*ang1-w1*lon2*ang2+9.8*ang2)/(9.8*(w2-w1));
B1=(-w1*lon2+9.8)*B2/(w1*lon1);
D1=(-w2*lon2+9.8)*D2/(w2*lon1);
y1=B1*cos(sqrt(w1)*t)+D1*cos(sqrt(w2)*t);
y2=B2*cos(sqrt(w1)*t)+D2*cos(sqrt(w2)*t);
figure
amplitud1=ang1*cos((sqrt(w2)-sqrt(w1))*t/2);
plot(t,y1,'r',t,amplitud1,'b')
grid on
xlabel('t')
El pndulo doble
ylabel('\theta_1')
title('Posicin angular del primer pndulo')
figure
amplitud2=sqrt(2)*ang1*sin((sqrt(w2)-sqrt(w1))*t/2);
plot(t,y2,'r',t,amplitud2,'b')
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta_2')
title('Posicin angular del segundo pndulo')
En la figura, se representa en color rojo 2(t) y en color azul la amplitud modulada 2 10

sin ( 2 1 2 t )
El pndulo doble
El modo 1 de frecuencia angular 1, se obtiene cuando D2=0, la relacin entre los

10 = 2 2 20
B2=20 , y B1=10
2 (t)= 20 cos ( 1 t) 1 (t)= 10 cos ( 1 t)
El modo 2 de frecuencia angular 2, se obtiene cuando B2=0, la relacin entre los

10 = 2 2 20
D2=20 , y D1=10
2 (t)= 20 cos ( 2 t) 1 (t)= 10 cos ( 2 t)
Actividades
Se introduce
La masa m2 de la partcula del pndulo inferior en kg, en el control titulado Masa 2.
La masa de la partcula del pndulo superior se ha fijado en m1=1 kg
La longitud l2 del pndulo inferior en el control titulado Longitud 2.
La longitud del pndulo superior se ha fijado en l1=1 m
El ngulo de desviacin inicial 10 del pndulo superior en grados, en el control titulado

Angulo 1.
El pndulo doble
El ngulo de desviacin inicial 20 del pndulo inferior en grados, en el control titulado

Angulo 2.
Se observa el movimiento de los dos pndulos y la representacin grfica del ngulo de

desviacin de cada pndulo 1 y 2 en funcin del tiempo t.
En la parte superior derecha, se muestra el valor de la energa total que permanece

constante durante el movimiento de los pndulos.
Para observar los modos normales de vibracin, se introducen los siguientes datos. Para el
primer modo: Angulo 1, 7.07, Angulo 2, 10. Para el segundo modo: Angulo 1, -7.07,
Angulo 2, 10
Angulo 1: 10 Angulo 2: 0
Masa 2: 1 Longitud 2: 1
Nuevo ||
Referencias
Lee S. M. The double-simple pendulum problem. Am. J. Phys. 38 (1970) pp. 536-537

Oscilaciones acopladas de un
pndulo y un muelle elstico
En esta pgina, vamos a estudiar el sistema conservativo formado por un bloque de masa
m unido a un muelle elstico de constante k, del bloque cuelga un pndulo formado por
una masa puntual M sujeta por una cuerda de longitud l
En la figura, se muestra los dos cuerpos y las fuerzas que actan sobre los mismos.

La posicin del bloque de masa m es x. La posicin de la masa puntual M es
x p =x+lsin
y p =lcos
Derivamos para obtener la velocidad de la masa puntual M
d x p dt = dx dt +lcos d dt d y p dt =lsin d dt
Volvemos a derivar para obtener la aceleracin
d 2 x p d t 2 = d 2 x d t 2 +lcos d 2 d t 2 lsin ( d dt ) 2 d 2 y p d t 2 =lcos ( d dt )

2 +lsin d 2 d t 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/pendulo_muelle/pendulo_muelle.html[09/06/2017 10:05:27]
Aplicamos la segunda ley de Newton para describir el movimiento del bloque de masa m a lo
largo del eje X
m d 2 x d t 2 =Tsinkx
El movimiento de la masa puntual M a lo largo del eje X y del eje Y es
M d 2 x p d t 2 =Tsin M d 2 y p d t 2 =TcosMg
Las tres ecuaciones que describen el movimiento del sistema formado por el bloque y la
masa puntual, son
m d 2 x d t 2 =Tsinkx M( d 2 x d t 2 +lcos d 2 d t 2 lsin ( d dt ) 2 )=Tsin M(

lcos ( d dt ) 2 +lsin d 2 d t 2 )=TcosMg
Eliminamos la variable desconocida T, la tensin de la cuerda. Sumamos la primera y la

segunda ecuacin. Multiplicamos la segunda ecuacin por cos y la tercera por sin y las
sumamos. Obteniendo un sistema de dos ecuaciones diferenciales en x y .
( m+M ) d 2 x d t 2 +Ml( cos d 2 d t 2 sin ( d dt ) 2 )+kx=0 d 2 x d t 2 cos+l d 2

d t 2 +gsin=0
Formulacin de Lagrange
Disponemos de otro modo alternativo de obtener las ecuaciones del movimiento. La energa
cintica del sistema es
T= 1 2 m ( dx dt ) 2 + 1 2 M( ( d x p dt ) 2 + ( d y p dt ) 2 )= 1 2 ( m+M ) ( dx dt ) 2
+Mlcos dx dt d dt + 1 2 M l 2 ( d dt ) 2
La energa potencial es la suma de la energa potencial gravitatoria de la masa puntual M y

la energa potencial elstica del muelle deformado x
V=Mglcos+ 1 2 k x 2
La Lagrangiana en trminos de las coordenadas x y es
L=TV= 1 2 ( m+M ) x 2 +Mlcos( x +g )+ 1 2 M l 2 2 1 2 k x 2
La ecuacin de Euler-Lagrange para x es
t ( L x ) L x =0 L x =( m+M ) x +Mlcos t ( L x )=( m+M )

x +Ml( cos 2 sin ) L x =kx ( m+M ) d 2 x d t 2 +Ml( d 2 d t 2 cos (
d dt ) 2 sin )+kx=0
La ecuacin de Euler-Lagrange para es
t ( L ) L =0 L =Ml( l + x cos ) t ( L )=Ml( l + x

cos x sin ) L =Mlsin( x +g ) l d 2 d t 2 + d 2 x d t 2
cos+gsin=0
Llegamos por dos caminos distintos a las mismas ecuaciones

Para resolver este sistema de ecuaciones diferenciales, cada una de las dos ecuaciones
solamente puede tener una nica derivada segunda. Despejamos d2x/dt2 en la primera
ecuacin y la sustituimos en la segunda
d 2 d t 2 = Mlsincos ( d dt ) 2 kxcos+( m+M )gsin ( M sin 2 +m )l d 2 x d t 2 =

Mlsin ( d dt ) 2 kx+Mgsincos ( M sin 2 +m )
Elaboramos un script con los siguientes valores de los parmetros que podremos modificar:
masa del bloque m=1.5 kg, masa puntual M=0.5 kg, constante del muelle k=20 N/m,
longitud de la cuerda L=0.7 m. A continuacin, las condiciones iniciales: posicin del bloque
x=0.3, velocidad incial dx/dt=0. Desplazamiento angular inicial del pndulo =/6, velocidad
angular inicial d/dt=0.
Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales mediante el procedimiento ode45, durante

un tiempo de 10 s. Se representa la posicin del bloque x y la posicin angular del pndulo
m=1.5; %bloque
M=0.5; %masa puntual, pndulo
L=0.7; %longitud del pndulo
%x0=[0, 0, pi/6,0]; %ejemplos de condiciones iniciales
%x0=[0.1, 0.1, pi/6,pi/20];
x0=[0.3, 0, pi/4,0]; %condiciones iniciales
tspan=[0,10];
% x(1)=x, x(2)=dx/dt, x(3)=theta; x(4)=dtheta/dt
fg=@(t,x)[x(2);(M*L*sin(x(3))*x(4)^2-k*x(1)+M*9.8*sin(x(3))*cos(x(3)))
/(M*sin(x(3))^2+m);
x(4); -(M*sin(x(3))*cos(x(3))*x(4)^2-k*x(1)*cos(x(3))
/L+(m+M)*9.8*sin(x(3))/L)/(M*sin(x(3))^2+m)];
hold on
plot(t,x(:,1))
plot(t,x(:,3))
%plot(t,x(:,2))
%plot(t,x(:,4))
hold off
grid on
legend('bloque','pndulo');
xlabel('t')
ylabel('x, \theta')
title('Bloque y pndulo')
Comprobamos que la energa total E=T+U es constante
E= 1 2 ( m+M ) ( dx dt ) 2 +MLcos( dx dt d dt g )+ 1 2 M L 2 ( d dt ) 2 + 1 2 k x 2
>> E=(m+M)*x(:,2).^2/2+M*L*cos(x(:,3)).*(x(:,2).*x(:,4)-9.8)+
M*L^2*x(:,4).^2/2+k*x(:,1).^2/2
E =-1.5254
-1.5254
-1.5254
-1.5254
-1.5254
...
Actividades
La masa m del bloque en el control titulado Masas: bloque

La masa M de la masa puntual en el control titulado Masas: pndulo
La constante elstica k del muelle en el control titulado constante
La longitud l de la cuerda que sujeta la masa puntual en el control titulado longitud
La posicin inicial x del bloque en el control titulado Posicin bloque

La posicin angular inicial en grados del pndulo en el control titulado Angulo
pndulo
El bloque y la masa puntual parten del reposo. La velocidades iniciales del bloque
dx/dt=0 y la velocidad angular del pndulo d/dt=0
Si queremos ver las grficas de la posicin x del bloque (en color rojo) y la posicin angular
del pndulo (en color azul), activamos la casilla titulada Grfica
Se resuelve el sistema de dos ecuaciones diferenciales por el procedimiento de Runge-Kutta.

El programa calcula la energa del sistema E en cada instante y lo compara con la energa
inicial E0. Si la desviacin es mayor que el 1% el programa se detiene.
| E E 0 E 0 |<0.01
Posicin bloque 0.3 Angulo pndulo 45
Masas: bloque 1.5 pndulo 0.5
constante 20 longitud 0.7
Grfica
Nuevo ||
Aproximaciones
Si nos restringimos a pequeos valores de los ngulos , las ecuaciones del movimiento se
hacen mucho ms simples. Aproximamos, sin. Desarrollamos en serie de Taylor cos y
tomamos los dos primeros trminos no nulos del desarrollo en serie
cos 1 1 2 2
La energa cintica, potencial y la lagrangiana L=T-U con esta aproximacin, se expresa
T 1 2 ( m+M ) ( dx dt ) 2 +Ml dx dt d dt + 1 2 M l 2 ( d dt ) 2 U 1 2 k x 2 Mgl( 1 1

2 2 ) L= 1 2 ( m+M ) ( dx dt ) 2 +Ml dx dt d dt + 1 2 M l 2 ( d dt ) 2 1 2 k x 2 1 2
Mgl 2 +Mgl
Con esta aproximacin, la ecuacin de Euler-Lagrange para x es
t ( L x ) L x =0 ( m+M ) d 2 x d t 2 +Ml d 2 d t 2 +kx=0
y la ecuacin de Euler-Lagrange para es
t ( L ) L =0 l d 2 d t 2 + d 2 x d t 2 +g=0
Despejamos las derivadas segundas de x y de en el sistema de las dos ecuaciones
{ m d 2 x d t 2 Mg+kx=0 lm d 2 d t 2 kx+( m+M )g=0
Buscamos una solucin de la forma
x=Xsin(t+), =sin(t+)
que representa MAS de amplitud X, y frecuencia angular .
( km 2 Mg k ( m+M )glm 2 )( X )=( 0 0 )
Tenemos un sistema homogneo, los cuadrados de las frecuencias de los modos normales de
vibracin se calculan haciendo que el determinante de los coeficientes sea igual a cero
| km 2 Mg k ( m+M )glm 2 |=0
Obtenemos una ecuacin de segundo grado en 2 con dos races positivas, 1 y 2.
m 2 l 4 ( lmk+m(m+M)g ) 2 +kmg=0
La forma general de la posicin del bloque x en funcin del tiempo t es una combinacin de
los dos modos normales de vibracin
x(t)=A 1sin( 1t)+ B1cos( 1t)+ C1sin( 2t)+ D1cos( 2t)
Lo mismo para
(t)=A 2sin( 1t)+ B2cos( 1t)+ C2sin( 2t)+ D2cos( 2t)
Las velocidades son
d x dt = A 1 1 cos ( 1 t) B 1 1 sin ( 1 t)+ C 1 2 cos ( 2 t) D 1 2 sin (

2 t) d dt = A 2 1 cos ( 1 t) B 2 1 sin ( 1 t)+ C 2 2 cos ( 2 t) D 2 2
sin ( 2 t)
Relacionamos los coeficientes A 1 y A 2, B1 y B2, C1 y C2, D1 y D2, a travs de una de las dos
ecuaciones diferenciales del movimiento
m d 2 x d t 2 Mg+kx=0
Tenemos cuatro relaciones
{ ( km 1 2 ) A 1 Mg A 2 =0 ( km 1 2 ) B 1 Mg B 2 =0 ( km 2 2 ) C 1 Mg C
2 =0 ( km 2 2 ) D 1 Mg D 2 =0
Las condiciones iniciales determinan los valores de los cuatro coeficientes A 1, B1, C1 y D1 y
por tanto, de los coeficientes A 2, B2, C2 y D2, a travs de las relaciones establecidas
anteriormente.
Desplazamos el bloque x 0 y el pndulo un ngulo 0 a continuacin, los soltamos. La

velocidad inicial es dx/dt=0, d/dt=0 en el instante t=0.
Resolvemos el sistema de cuatro ecuaciones junto a las relaciones establecidas

anteriormente.
x 0=B1+D 1
0= 1A1+ 2C1
0=B2+D 2
0= 1A2+ 2C2
La solucin de este sistema es
A 1=C 1=A 2=C 2=0
B 1 = Mg 0 ( km 2 2 ) x 0 m( 2 2 1 2 ) B 2 = km 1 2 Mg B 1 D 1 = Mg
0 +( km 1 2 ) x 0 m( 2 2 1 2 ) D 2 = km 2 2 Mg D 1
x(t)=B 1cos( 1t)+D1cos( 2t)

(t)=B 2cos( 1t)+D2cos( 2t)

Para comprobar los modos normales en la simulacin, vamos a establecer los siguientes
valores para los parmetros: Masa del bloque m=1.5 kg, masa puntual del pndulo M=0.5
kg, constante del muelle k=20 N/m, longitud del pndulo l=0.7 m. El desplazamiento angular
inicial del pndulo es de 30=/6. El script nos calcula el desplazamiento inicial del bloque x 0
que introducimos con los datos anteriores en el programa interactivo
m=1.5; %bloque
M=0.5; %pndulo
L=0.7; %longitud del pndulo
fi0=pi/6; %desviacin inicialdel pndulo
%cuadrado d elas frecuencias w_1 y w_2
a=m^2*L;
b=(m+M)*9.8*m+k*L*m;
c=m*9.8*k;
w2_1=(b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a);
w2_2=(b-sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a);
%primer modo de vibracin
x0=M*9.8*fi0/(k-m*w2_1);
B1=(M*9.8*fi0-(k-m*w2_2)*x0)/(m*(w2_2-w2_1));
B2=(k-m*w2_1)*B1/(M*9.8);
D1=(-M*9.8*fi0+(k-m*w2_1)*x0)/(m*(w2_2-w2_1));
D2=(k-m*w2_2)*D1/(M*9.8);
x=@(t) B1*cos(sqrt(w2_1)*t)+D1*cos(sqrt(w2_2)*t);
theta=@(t) B2*cos(sqrt(w2_1)*t)+D2*cos(sqrt(w2_2)*t);
hold on
fplot(x,[0,10])
fplot(theta,[0,10])
hold off
grid on
legend('bloque','pndulo');
xlabel('t')
ylabel('x, \theta')
title('Bloque y pndulo')
El modo 1 de frecuencia angular 1, se obtiene cuando D2=0, entonces D1=0, la

relacin entre las posciones iniciales x 0 y 0 es
x 0 = Mg km 1 2 0
x (t)= B 1 cos ( 1 t) (t)= B 2 cos ( 1 t)
Resultados:
La frecuencia angular del primer modo de vibracin es 1=4.9322. El desplazamiento

inicial del bloque x 0=-0.1556. Las amplitudes B1=-0.1556 y B2=0.5236
>> B1,B2,D1,D2
B1 = -0.1556
B2 = 0.5236
D1 = 0
D2 = 0
>> sqrt(w2_1)
ans = 4.9322
>> x0
x0 = -0.1556
El modo 2 de frecuencia angular 2, se obtiene cuando B2=0, entonces B1=0, la

relacin entre las posciones iniciales x 0 y 0 es
x 0 = Mg km 2 2 0
x (t)= D 1 cos ( 2 t) (t)= D 2 cos ( 2 t)
Cambiamos una lnea en el script para establecer el segundo modo de vibracin
....
w2_1=(b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a);
w2_2=(b-sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a);
%segundo modo de vibracin
x0=M*9.8*fi0/(k-m*w2_2);
....
Resultados:
La frecuencia angular del segundo modo de vibracin es 2=2.7701. El desplazamiento

inicial del bloque x 0=0.3022. Las amplitudes D1=0.3022 y D2=0.5236
>> B1,B2,D1,D2
B1 = 0
B2 = 0
D1 = 0.3022
D2 = 0.5236
>> sqrt(w2_2)
ans = 2.7701
>> x0
x0 = 0.3022

El pndulo elstico
El pndulo elstico
En esta pgina, vamos a estudiar un sistema conservativo denominado pndulo elstico:
Una masa unida a un muelle elstico que puede oscilar en el plano vertical. Tenemos dos
tipos de oscilaciones: las oscilaciones en la direccin radial de la masa unida a un muelle
elstico y las oscilaciones de un pndulo de longitud variable.
Observamos la combinacin de dos modos de oscilacin: la del pndulo simple y la del

muelle elstico, ambos modos tienen su frecuencia caracterstica y estn acoplados de
forma no lineal.
Describiremos la dinmica de este sistema de dos modos distintos: mediante las

ecuaciones de Lagrange y aplicando la segunda ley de Newton
Consideremos un pndulo formado por una partcula de masa
m que puede deslizar a lo largo de una varilla de masa
despreciable, que oscila en el plano vertical. La partcula est
unida al centro de oscilacin O mediante un muelle de
constante k.
La figura muestra el estado del sistema en un instante t. El

muelle se ha deformado z, de modo que su longitud es l+z y
la varilla forma un ngulo con la vertical.
Situamos el origen y los ejes en el centro de oscilacin O, la

posicin de la partcula es
{ x=( l+z )sin y=( l+z )cos
Derivando respecto del tiempo, obtenemos las componentes

de su velocidad
{ dx dt = dz dt sin+( l+z )cos d dt dy dt = dz dt cos+( l+z )sin d dt
Su energa cintica es
T= 1 2 m( ( dx dt ) 2 + ( dy dt ) 2 )= 1 2 m( ( dz dt ) 2 + ( l+z ) 2 ( d dt ) 2 )
Su energa potencial se compone de dos trminos: la energa potencial gravitatoria y la

energa potencial elstica del muelle deformado z
V=mgy+ 1 2 k z 2 =mg( l+z )cos+ 1 2 k z 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/pendulo_elastico/pendulo_elastico.html[09/06/2017 10:05:39]
El pndulo elstico
La lagrangiana es
L=TV= 1 2 m( ( dz dt ) 2 + ( l+z ) 2 ( d dt ) 2 )+mg( l+z )cos 1 2 k z 2 L= 1 2 m( z

2 + ( l+z ) 2 2 )+mg( l+z )cos 1 2 k z 2
diferenciales. La primera es
d dt ( L ) L =0 ( l+z ) d 2 d t 2 +2 d dt dz dt +gsin=0
La segunda ecuacin diferencial es
d dt ( L z ) L z =0 d 2 z d t 2 + k m z(l+z) ( d dt ) 2 gcos=0
Resolveremos este sistema de dos ecuaciones diferenciales con las siguientes condiciones
iniciales
t=0{ = 0 d dt =0 z= z 0 dz dt =0
donde z 0 es la deformacin inicial del muelle y 0 el ngulo inicial que forma la varilla con la
vertical.
Casos particulares
En el caso de un muelle muy rgido. La segunda ecuacin diferencial se escribe
z= m k ( gcos+(l+z) ( d dt ) 2 d 2 z d t 2 ) k z0
La primera ecuacin diferencial se reduce a la del movimiento de un pndulo simple de

longitud l. La frecuencia de las oscilaciones de pequea amplitud sin es 1 2 =g/l
l d 2 d t 2 +gsin=0
Cuando la varilla no se desva de la posicin de equilibrio, =0. La segunda ecuacin

diferencial se transfroma en
d 2 z d t 2 + k m zg=0
que es la ecuacin del movimiento oscilatorio de una partcula unida a un muelle elstico. La
frecuencia de la oscilacin es 2 2 =k/m
Posiciones de equilibrio
Igualando a cero las derivadas de z y respecto del tiempo t
1 =0 z 1 = mg k 2 = z 2 = mg k
La primera, corresponde a un equilibrio estable y la segunda a un equilibrio inestable.

Para resolver este sistema de ecuaciones diferenciales. Despejamos d2/dt2 en la primera
ecuacin y d2z/dt2 en la segunda
d 2 d t 2 = 1 l+z ( 2 d dt dz dt +gsin ) d 2 z d t 2 =(l+z) ( d dt ) 2 +gcos k m z
Elaboramos un script con los siguientes valores de los parmetros que podremos modificar: el
cociente k/m=100, donde k es la constante del muelle y m la masa de la partcula, longitud
del muelle sin deformar l=0.5. A continuacin, las condiciones iniciales: Desplazamiento
angular inicial del pndulo 0=/4, deformacin inicial del muelle z 0=0. Velocidadades
iniciales a lo largo de la partcula en la direccin tangencial d/dt=0 y en la radial dz/dt=0.
Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales mediante el procedimiento ode45, durante

un tiempo de 10 s. Se representa la deformacin del muelle z y la posicin angular del
pndulo en funcin del tiempo t.
El pndulo elstico
k=100; %constante del muelle/masa partcula

L=0.5; %longitud del muelle sin deformar
x0=[pi/4,0,0,0]; %condiciones iniciales
tspan=[0,10];
% x(1)=theta, x(2)=dtheta/dt, x(3)=z; x(4)=dz/dt
fg=@(t,x)[x(2);-(9.8*sin(x(1))+2*x(2)*x(4))/(L+x(3)); x(4);
(L+x(3))*x(2)^2+9.8*cos(x(1))-k*x(3)];
hold on
plot(t,x(:,1))
plot(t,x(:,3))
%plot(t,x(:,2))
%plot(t,x(:,4))
hold off
grid on
legend('\theta','z');
xlabel('t')
ylabel('\theta,z')
title('Pndulo elstico')
Comprobamos que la energa total E=T+V permanece constante
E=T+V= 1 2 m( ( dz dt ) 2 + ( l+z ) 2 ( d dt ) 2 )mg( l+z )cos+ 1 2 k z 2
>> E=(x(:,4).^2+((L+x(:,3)).^2).*x(:,2).^2)/2
-9.8*(L+x(:,3)).*cos(x(:,1))+k*x(:,3).^2/2
E =
-3.4648
-3.4648
-3.4648
-3.4648
-3.4648
-3.4648
...
Actividades
El cociente k/m, la constante elstica k entre la masa m de la partcula, el control

titulado Constante/masa
La longitud del muelle sin deformar se ha fijado en l=0.5
El pndulo elstico
La desviacin inicial 0 del pndulo en grados, en el control titulado Angulo pndulo

La deformacin inicial del muelle z 0, en el control titulado Deformacin muelle
La velocidades iniciales de la partcula a lo largo de la direccin tangencial d/dt=0 y
radial dz/dt=0
Si queremos ver las grficas de la deformacin z del muelle (en color azul) y la posicin
angular del pndulo (en color rojo), activamos la casilla titulada Grfica
Se resuelve el sistema de dos ecuaciones diferenciales por el procedimiento de Runge-Kutta.

El programa calcula la energa del sistema E en cada instante y lo compara con la energa
inicial E0. Si la desviacin es mayor que el 1% el programa se detiene.
| E E 0 E 0 |<0.01
Deformacin muelle 0
Angulo pndulo 45
Constante/masa 40
Grfica
Nuevo ||

Colocamos muelle elstico de constante k y longitud L0 sin deformar en posicin vertical, lo
fijamos por el extremo superior y colocamos una partcula de masa m en su extremo libre
inferior.
El muelle elstico se estira una longitud y e =mg/k, la longitud del muelle es Le =L 0+ye .
El pndulo elstico
Situamos el origen del sistema de coordenadas en la posicin de la partcula en equilibrio.

Desplazamos la partcula a la posicin (x 0, y 0) y la soltamos. Cuando la partcula est en la
posicin (x, y), la longitud del muelle deformado es L, las fuerzas sobre la partcula son:
La fuerza T que ejerce el muelle deformado

El peso mg de la partcula
m d 2 x d t 2 =Tsin m d 2 y d t 2 =Tcosmg
Sustituyendo T=k(L-L0), mg=k(Le -L0), y teniendo en cuenta que sin=x/L, y cos=(Le -y)/L,
el sistema de ecuaciones diferenciales se escribe en funcin de la posicin (x, y) de la
partcula.
d 2 x d t 2 = k m (L L 0 ) x L d 2 y d t 2 = k m (L L 0 ) ( L e y) L k m ( L e L 0 )
La longitud del muelle deformado es
L= ( L e y) 2 + x 2
Es importante hacer notar, que la no linealidad de las ecuaciones diferenciales procede de la

geometra no del muelle cuyo comportamiento se supone lineal.
Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales por procedimientos numricos con las

siguientes condiciones iniciales: en el instante t=0, la posicin inicial es x 0, y 0, y parte del
reposo.
Aproximaciones
Cuando los desplazamientos x e y de la posicin de equilibrio son pequeos en comparacin
con la longitud del muelle L0, el sistema de ecuaciones diferenciales se puede expresar de
forma ms simple.
En la primera ecuacin diferencial, el trmino
(L L 0 ) x L =x L 0 L x L 0 L = 1 x 2 L 0 2 + y 2 L 0 2 2 L e y L 0 2 + L e 2 L 0 2 1
2 L e y L 0 2 + L e 2 L 0 2 = L 0 L e ( 1 2y L e ) 1/2 L 0 L e + L 0 L e 2 y
La primera ecuacin diferencial, se escribe
d 2 x d t 2 = k m ( 1 L 0 L e )x+ k m L 0 L e 2 xy d 2 x d t 2 + g L e x= k m L 0 L e 2
xy
En la segunda ecuacin diferencial, el trmino
El pndulo elstico
(L L 0 ) ( L e y) L ( L e L 0 )=y L 0 L ( L e y)+ L 0 =y L 0 ( L e y) ( L e
y) 2 + x 2 + L 0 = y L 0 ( 1+ x 2 ( L e y) 2 ) 1/2 + L 0 y L 0 ( 1 1 2 x 2 L e
2 )+ L 0 =y+ 1 2 L 0 L e 2 x 2
La segunda ecuacin diferencial, se escribe
d 2 y d t 2 + k m y= 1 2 k m L 0 L e 2 x 2
Definimos x la frecuencia de oscilacin a largo del eje X, y la frecuencia de oscilacin a lo

largo del eje Y, y la constante de proporcionalidad del acoplamiento como
x 2 = g L e y 2 = k m = k m L 0 L e 2
El sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden acopladas queda
d 2 x d t 2 + x 2 x=xy d 2 y d t 2 + y 2 y= 2 x 2
La frecuencia x corresponde a las oscilaciones de un pndulo de longitud Le .
La frecuencia y corresponde a las oscilaciones de una masa m unida a un muelle

elstico de constante k.
Resonancia autoparamtrica
Supongamos que comenzamos a hacer oscilar la partcula muy prxima al eje Y, con x<<y.
La solucin de la segunda ecuacin diferencial (se desprecia el trmino x 2) es,
aproximadamente
y=Acos( y t)
La primera ecuacin diferencial se convierte en
d 2 x d t 2 +( x 2 Acos ( y t) )x=0
Esta ecuacin diferencial se denomina del tipo Mathieu. Cuando
y x = 2 n n=1,2,..
la solucin es inestable incluso para pequeos valores del parmetro A (amplitud de la

oscilacin a lo largo del eje Y). Cuando menor sea n, ms pronunciada es la inestabilidad.
As, para n=1, la relacin entre las frecuencias angulares es
y =2 x .
Los valores de la constante elstica k, de la longitud L0 del muelle sin deformar, y de la

masa m de la partcula que hacen que se cumpla esta relacin son
y 2 =4 x 2 k m =4 g L e L e = L 0 + mg k L 0 = 3mg k
Energa del sistema

En la situacin inicial, t=0, la partcula unida al
muelle elstica se libera (v=0) en la posicin (x 0,
y 0). Situamos el nivel cero de energa potencial
Ep =0, en la posicin de la partcula cuando se
encuentra en equilibrio, tal como se muestra en la
figura.
La energa inicial es
E=mg y 0 + 1 2 k ( x 0 + ( L e y 0 ) 2 L 0 ) 2
En el instante t la partcula se encuentra en la

posicin (x, y) y lleva una velocidad v=v x i+v y j
El pndulo elstico
E= 1 2 m( v x 2 + v y 2 )+mgy+ 1 2 k ( x 2 + ( L
e y) 2 L 0 ) 2
Actividades
Se introduce
La constante elstica k del muelle en N/m, en el control titulado Constante k
La masa m de la partcula, en g, en el control titulado Masa
La longitud del muelle sin deformar se ha fijado en L0=1 m
Las coordenadas x 0 e y 0 de la posicin inicial de la partcula en los controles titulados

Posicin x y Posicin y
Se observa el movimiento de la partcula y su trayectoria
Ejemplo:
La masa de la partcula m=300g=0.3 kg

La longitud del muelle L0=1.0 m
El valor de la constante k del muelle que hace que y =2 x es k=8.82 N/m
En la posicin de equilibrio el muelle se deforma y e =mg/k=1/3 m. La longitud del muelle en

la posicin de equilibrio es Le =1+1/3=4/3 m
Si partimos de una posicin inicial muy prxima al eje vertical Y, por ejemplo, x 0=0.01 m e
y 0=0.0, observamos como crecen las oscilaciones hacia uno y otro lado del eje vertical, del
tipo pndulo, y disminuyen las oscilaciones tipo muelle. Luego, sucede el proceso inverso.
En la parte superior, se muestra la energa total de la partcula y la posicin de la partcula

(x, y) de la partcula en cada instante t.
En la parte derecha, se representan los tres tipos de energas mediante un diagrama de

barras:
energa cintica (color rojo)

energa potencial gravitatoria (en color azul)
energa potencial elstica (en color verde)
La suma de las tres clases de energa se mantiene constante.
El pndulo elstico
Constante k 8.82 Masa (g) 300
Posicin x 0.01 Posicin y 0
Nuevo ||
Referencias
Del segundo apartado
Rusbridge M.G., Motion of the sprung pendulum. Am. J. Phys. 48 (2) February 1980, pp.
146-151.
Olsson M. G. Why does a mass on a spring sometimes misbehave?. Am. J. Phys. 44 (12)
December 1976, pp. 1211-1212.


El objetivo de esta pgina, es la transformacin del sistema de ecuaciones diferenciales
que describe un sistema formado por partculas y muelles en un sistema equivalente de
ecuaciones diferenciales desacopladas. En este espacio que denominaremos u, las
partculas describen un MAS cuyas frecuencias son los modos normales de vibracin.
La posicin de cada partcula en el espacio fsico, x se obtiene mediante una simple

transformacin a partir de las coordenadas u.
Supongamos que la primera partcula se desplaza x 1 de la posicin de equilibrio, que la

segunda se desplaza x 2 y la tercera, se desplaza x 3.
En las figuras, se muestra las fuerzas sobre cada una de las partculas
Ecuacin del movimiento de la primera partcula
m1d2x 1dt2=k 1x 1+k 2( x 2x 1)
Ecuacin del movimiento de la segunda partcula
m2d2x 2dt2=k 2( x 2x 1) +k 3( x 3
x 2)
Ecuacin del movimiento de la tercera partcula
m3d2x 3dt2=k 3( x 3x 2) k 4x 3
En forma matricial
( m 1 0 0 0 m 2 0 0 0 m 3 ) d 2 d t 2 ( x 1 x 2 x 3 )+( ( k 1 + k 2 ) k 2 0 k 2 ( k 2 + k
3 ) k 3 0 k 3 ( k 3 + k 4 ) )( x 1 x 2 x 3 )=0 M d 2 x d t 2 +Kx=0
En general, tendremos para n partculas unidas a n+1 muelles
( m 1 0 0 0 ... 0 0 m 2 0 0 ... 0 0 0 m 3 0 ... 0 0 0 0 m 4 .. 0 ... ... ... ... ... ... 0 0 0 0 ... m
n ) d 2 d t 2 ( x 1 x 2 x 3 x 4 ... x n )+( ( k 1 + k 2 ) k 2 0 0 ... 0 k 2 ( k 2 + k 3 ) k
3 0 ... 0 0 k 3 ( k 3 + k 4 ) k 4 ... 0 0 0 k 4 ( k 4 + k 5 ) .. 0 ... ... ... ... ... ... 0 0 0
0 ... ( k n + k n+1 ) )( x 1 x 2 x 3 x 4 ... x n )=( 0 0 0 0 ... 0 )
Los modos normales de vibracin y sus propiedades

Supongamos un sistema formado por tres partculas de la misma masa m unidas por muelles
elsticos iguales de constante k, tal como se muestra en la figura. Este ejemplo, nos va a
servir para elaborar un script que nos permita estudiar cualquier configuracin de muelles y
partculas.
En este caso, las tres ecuaciones diferenciales del movimiento se escriben
m d 2 x 1 d t 2 +2k x 1 k x 2 =0 m d 2 x 2 d t 2 k x 1 +2k x 2 k x 3 =0 m d 2 x 3 d t
2 k x 2 +2k x 3 =0
En forma matricial
( m 0 0 0 m 0 0 0 m )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 d 2 x 3 d t 2 )+( 2k k 0 k 2k k 0 k
2k )( x 1 x 2 x 3 )=0 M x +Kx=0
La primera es la matriz M de las masas y la segunda es la matriz K de las constantes de los

muelles. Fijamos el valor de la masa m=1 y de la constante k=1 de los muelles.
M=( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ) K=( 2 1 0 1 2 1 0 1 2 )

Las frecuencias de los modos normales de vibracin se calculan resolviendo el sistema
homogneo
2 Mx+Kx=0 ( K 2 M )x=0 ;
Como la matriz M es diagonal su inversa M -1 es tambien diagonal
M=( m 1 0 0 0 m 2 0 0 0 m 3 ) M -1 =( 1 m 1 0 0 0 1 m 2 0 0 0 1 m 3 ) ( M -1 K 2 I
)x=0
Los valores y vectores propios de la matriz M -1K son
Valores propios 2 Vectores propios
2 2 [ 1; 2; 1]
2 [1;0;-1]
2+ 2 [ 1; 2; 1]
>> K=sym('[2,-1,0;-1,2,-1;0,-1,2]');
>> [V,D]=eig(K)
V =
[ 1, 1, -1]
[ 2^(1/2), -2^(1/2), 0]
[ 1, 1, 1]
D =
[ 2 - 2^(1/2), 0, 0]
[ 0, 2^(1/2) + 2, 0]
[ 0, 0, 2]
Los cuadrados de las frecuencias de los modos normales de vibracin estn en la diagonal de
la matriz D. El vector propio correspondiente a cada uno de los valores propios son los
vectores columna X(1) , X(2) y X(3) de la matriz V, tal como se indica a continuacin:
D=( 1 2 0 0 0 2 2 0 0 0 3 2 ) { 1 2 =2 2 2 2 =2+ 2 3 2 =2 V=( X 1 (1) X 1

(2) X 1 (3) X 2 (1) X 2 (2) X 2 (3) X 3 (1) X 3 (2) X 3 (3) ) X (1) =( 1 2 1 ) X (2) =( 1 2
1 ) X (3) =( 1 0 1 )
Propiedades de los vectores propios

Comprobamos las siguientes propiedades de los vectores propios X(1) , X(2) y X(3)
( X (i) ) T M X (j) =0 ij ( X (i) ) T M X (i) 0 ( X (i) ) T K X (j) =0 ij ( X (i) ) T K X (i)

0
donde el smbolo T indica traspuesta (cambiar filas por columnas)
>> X1=V(:,1);
>> X2=V(:,2);
>> X3=V(:,3);
>> r=X1'*K*X2
r =4 - 2^(1/2)*(2*2^(1/2) - 2) - 2*2^(1/2)
>> simplify(r)
ans =0
>> r=X3'*K*X1
r =0
>> r=X2'*K*X3
r =0
>> r=X2'*M*X1
r =0
>> r=X3'*M*X2
r =0
>> r=X1'*M*X1
r =4
>> r=X2'*M*X2
r =4
>> r=X3'*M*X3
r =2
>> r=X1'*K*X1
r =8 - 4*2^(1/2)
>> r=X2'*K*X2
r =4*2^(1/2) + 8
>> r=X3'*K*X3
r =4
El cociente
( X (i) ) T K X (i) ( X (i) ) T M X (i) = i 2 i=1,2,3
es el cuadrado de las frecuencias de cada uno de los modos normales de vibracin
Vamos a dividir los vectores X(1) , X(2) y X(3) por un factor de escala de modo que
( X (i) ) T M X (i) = 1
De este modo, los cuadrados de las frecuencias de cada cada uno de los modos normales de
vibracin se calcularn a partir de la matriz K de las constantes de los muelles.
i 2 = ( X (i) ) T K X (i)
Como
( X (1) ) T M X (1) =4 ( X (2) ) T M X (2) =4 ( X (3) ) T M X (3) =2
Al vector X(1) tendremos que dividirlo entre dos, X(2) habr que dividirlo entre dos y a
X(3) entre raz de dos
>> X1=X1/2;
>> X2=X2/2;
>> X3=X3/sym('sqrt(2)');
>> X1'*M*X1
ans =1
>> X2'*M*X2
ans =1
>> X3'*M*X3
ans =1
>> X1'*K*X1
ans =2 - 2^(1/2)
>> X2'*K*X2
ans =2^(1/2) + 2
>> X3'*K*X3
ans =2
Los nuevos vectores X(1) , X(2) y X(3) son
X (1) =( 1 2 2 2 1 2 ) X (2) =( 1 2 2 2 1 2 ) X (3) =( 2 2 0 2 2 )
y la nueva matriz V, formada por los vectores columna X(1) , X(2) y X(3) es
V=( 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 0 1 2 1 2 2 2 )
Comprobamos que
M g = ( V ) T MV=( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ) K g = ( V ) T KV=( 1 2 0 0 0 2 2 0 0 0 3 2
)
donde M g y Kg la nueva matriz de masas y la nueva matriz diagonal de las constantes de los
muelles. En la diagonal de esta matriz aparecen los cuadrados de las frecuencias de los
modos normales de vibracin
>> V=[X1,X2,X3]
V =
[ 1/2, 1/2, -2^(1/2)/2]
[ 2^(1/2)/2, -2^(1/2)/2, 0]
[ 1/2, 1/2, 2^(1/2)/2]
>> V'*M*V
ans =
[ 1, 0, 0]
[ 0, 1, 0]
[ 0, 0, 1]
>> V'*K*V
ans =
[ 2 - 2^(1/2), 0, 0]
[ 0, 2^(1/2) + 2, 0]
[ 0, 0, 2]
Superposicin
Como vimos en la pgina anterior, el desplazamiento x i (t) de cada una de las partculas es
combinacin la lineal
x 1 (t)= X 1 (1) u 1 (t)+ X 1 (2) u 2 (t)+ X 1 (3) u 3 (t) x 2 (t)= X 2 (1) u 1 (t)+ X 2 (2) u
2 (t)+ X 2 (3) u 3 (t) x 3 (t)= X 3 (1) u 1 (t)+ X 3 (2) u 2 (t)+ X 3 (3) u 3 (t)
En forma matricial escribimos
x(t)=Vu(t)
Ecuaciones del movimiento desacopladas

En la ecuacin diferencial del movimiento M x +Kx=0 reemplazamos
x(t)=Vu(t) x (t)=V u (t)
y multiplicamos por la matriz traspuesta de V.
( V ) T MV u + ( V ) T Ku=0 u + K g u=0 ( u 1 u 2 u 3 )+( 1 2 0 0 0 1 2

0 0 0 1 2 )( u 1 u 2 u 3 )=0 { d 2 u 1 d t 2 + 1 2 u 1 =0 d 2 u 2 d t 2 + 2 2 u 2 =0 d
2 u 3 d t 2 + 3 2 u 3 =0
Las nuevas ecuaciones del movimiento expresadas en trminos de las coordenadas u(t)
estn desacopladas y su solucin es bien conocida, un Movimiento Armnico Simple. Las
soluciones de estas ecuaciones diferenciales son:
{ u 1 (t)= A 1 cos( 1 t)+ B 1 sin( 1 t) u 2 (t)= A 2 cos( 2 t)+ B 2 sin( 2 t) u 3

(t)= A 3 cos( 3 t)+ B 3 sin( 3 t)
donde las constantes A i y Bi se determinan a partir de las condiciones iniciales
{ u i (0)= A i u i (0)= i B i
Condiciones iniciales
Las condiciones inicales vienes determinadas por la posicin y velocidad de cada una de las
partculas en el instante t=0. Por ejemplo, desplazamos las partculas de sus posicin de
equilibrio y las soltamos
t=0 { x 1 = x 01 x 2 = x 02 x 3 = x 03 { d x 1 dt =0 d x 2 dt =0 d x 3 dt =0
Teniendo en cuenta la relacin entre x i (t) y ui (t)
x(0)=Vu(0) x (0)=V u (0) u(0)= V 1 x(0) u (0)= V 1 x (0)
En vez de calcular la matriz inversa de V, la sustituimos por un producto de matrices, que es

ms conveniente
( V ) T MV=I V 1 = ( V ) T M
Las nuevas condiciones iniciales se escriben en forma matricial
u(0)= ( V ) T Mx(0) u (0)= ( V ) T M x (0)
Como ejemplo tomemos las condiciones iniciales siguientes
x(0)=( 1 0 0 ) x (0)=( 0 0 0 )
>> x0=[1;0;0]; %posicin

>> xp0=[0;0;0]; %velocidad (x prima)
>> u0=V'*M*u0 %posicin transformada
u0 =
1/2
1/2
-2^(1/2)/2
>> up0=V'*M*xp0 %velocidad (u prima) transformada
up0 =
0
0
0
A partir de las condiciones iniciales en el espacio u
{ u 1 (0)= 1 2 u 2 (0)= 1 2 u 3 (0)= 2 2 { u 1 (0)=0 u 2 (0)=0 u 3 (0)=0
determinamos las constantes A i y Bi
{ A 1 = 1 2 A 2 = 1 2 A 3 = 2 2 { B 1 =0 B 2 =0 B 3 =0 u 1 (t)= 1 2 cos( 1 t) u 2 (t)=

1 2 cos( 2 t) u 3 (t)= 2 2 cos( 3 t)
Finalmente, la posicin de cada una de las partculas respecto del tiempo, el vector x se
obtiene, multiplicando la matriz cuadrada V por el vector u
x(t)=Vu(t)=( 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 0 1 2 1 2 2 2 ) ( 1 2 cos( 1 t) 1 2 cos( 2 t) 2 2

cos( 3 t) )= ( 1 4 cos( 1 t)+ 1 4 cos( 2 t)+ 1 2 cos( 3 t) 2 4 cos( 1 t) 2 4 cos(
2 t) 1 4 cos( 1 t)+ 1 4 cos( 2 t) 1 2 cos( 3 t) )
>> syms t;
>> u1=cos(sqrt(D(1,1))*t)/2;
>> u2=cos(sqrt(D(2,2))*t)/2;
>> u3=-cos(sqrt(D(3,3))*t)*sqrt(2)/2;
>> u=[u1;u2;u3];
>> x=V*u
cos(t*(2^(1/2) + 2)^(1/2))/4 + cos(2^(1/2)*t)/2 +
cos(t*(2 - 2^(1/2))^(1/2))/4
-(2^(1/2)*(cos(t*(2^(1/2) + 2)^(1/2)) -
cos(t*(2 - 2^(1/2))^(1/2))))/4
cos(t*(2^(1/2) + 2)^(1/2))/4 - cos(2^(1/2)*t)/2 +
cos(t*(2 - 2^(1/2))^(1/2))/4
>> hold on
>> ezplot(x(1),[0 20])
>> g=ezplot(x(2),[0 20]);
>> set(g,'color','red')
>> g=ezplot(x(3),[0 20]);
>> set(g,'color','green')
>> grid on
Representacin grfica del movimiento de cada

partcula
Solamente nos queda unir las distintas porciones de cdigo MATLAB en un script que nos
permita resolver el sistema formado por tres partculas y optimizar el cdigo para que pueda
ser generalizable a cualquier configuracin
syms t;
%matriz de las constantes de los muelles
K=sym('[2,-1,0;-1,2,-1;0,-1,2]');
M=sym('[1,0,0;0,1,0;0,0,1]'); %matriz de las masas
[V,D]=eig(inv(M)*K); %valores y vectores propios
w=diag(sqrt(D)); %vector de frecuencias propias
for i=1:length(w) %para hacer diagonal K
r=V(:,i)'*M*V(:,i);
V(:,i)=V(:,i)/sqrt(r);
end
x0=sym('[1;0;0]'); %posicin inicial
xp0=sym('[0;0;0]'); %velocidad (x prima) inicial
u0=V'*M*x0;
up0=V'*M*xp0;
%movimiento de cada una de las partculas
A=u0;
B=up0./diag(D);
u=diag(A)*cos(w*t)+diag(B)*sin(w*t);
x=V*u;
x=simplify(x)
color=['b','r','g'];
hold on
for i=1:length(w)
h=ezplot(x(i),[0,20]);
set(h,'color',color(i))
end
title('Tres osciladores acoplados')
ylabel('x_1,x_2,x_3')
xlabel('t')
grid on
hold off
En la ventana de comandos obtenemos las frecuencias de los modos normales de vibracin y

el vector x(t), posicin de cada partcula en funcin del tiempo, cuya representacin grfica
se muestra en la figura: la primera en color azul, la segunda en color rojo y la tercera en
color verde..
w =
(2 - 2^(1/2))^(1/2)
(2^(1/2) + 2)^(1/2)
2^(1/2)
x = cos(t*(2^(1/2) + 2)^(1/2))/4 + cos(2^(1/2)*t)/2
+ cos(t*(2 - 2^(1/2))^(1/2))/4
-(2^(1/2)*(cos(t*(2^(1/2) + 2)^(1/2)) -
cos(t*(2 - 2^(1/2))^(1/2))))/4
cos(t*(2^(1/2) + 2)^(1/2))/4 - cos(2^(1/2)*t)/2
+ cos(t*(2 - 2^(1/2))^(1/2))/4
Cambiamos la matriz K de las constantes de los muelles elsticos, la matriz M de las masas
y los vectores posicin inicial x0 y velocidad inicial xp0. Si se incrementa la dimensin de la
matrices hay que aadir ms colores al vector color.
El siguiente script es similar al anterior pero que funciona con la versin bsica de MATLAB
mientras que en el anterior es necesario disponer del complemento (toolbox) Math Symbolic
por lo que se aconseja su utilizacin, salvo en aquellos casos en los que sea preciso obtener
una respuesta analtica exacta.
K=[2,-1,0;-1,2,-1;0,-1,2]; %matriz constante de los muelles

M=[1,0,0;0,1,0;0,0,1]; %matriz de las masas
w=diag(sqrt(D)) %vector de frecuencias propias
for i=1:length(w)
r=V(:,i)'*M*V(:,i);
end
x0=[1;0;0]; %posicin inicial
xp0=[0;0;0]; %velocidad (x prima) inicial
u0=V'*M*x0;
up0=V'*M*xp0;
%movimiento de cada una de las partculas
A=u0;
B=up0./diag(D);
u=diag(A)*cos(w*t)+diag(B)*sin(w*t);
x=V*u;
plot(t,x);
title('Tres osciladores acoplados')
ylabel('x_1,x_2,x_3')
xlabel('t')
grid on
Obtenemos una grfica similar, pero los colores de las representacin grfica de la posicin
x i (t) de cada partcula lo establece MATLAB.
En la ventana de comandos obtenemos las frecuencias de los modos normales de vibracin
w =
0.7654
1.4142
1.8478
Frecuencias de los modos normales de vibracin

Sistema formado por dos partculas
m d 2 x 1 d t 2 =k x 1 +k( x 2 x 1 ) m d 2 x 2 d t 2 =k( x 2 x 1 )k x 2
expresadas en forma matricial
( m 0 0 m )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 )+( 2k k k 2k )( x 1 x 2 )=0

muelles. Las frecuencias de los modos normales de vibracin 2 son los valores propios de la
matriz M -1K. El vector propio correspondiente a cada uno de los valores propios son los
vectores columna de la matriz V
>> syms k m;
>> M=[m,0;0,m];
>> K=[2*k,-k;-k,2*k];
>> [V,D]=eig(M^-1*K);
>> w2 =diag(D)
w2 =
k/m
(3*k)/m
>> V
V =
[ 1, -1]
[ 1, 1]

(1, 1)
k m
(-1,1)
3k m
Sistema formado por tres partculas
m d 2 x 1 d t 2 =k x 1 +k( x 2 x 1 ) m d 2 x 2 d t 2 =k( x 2 x 1 )+k( x 3 x 2 ) m

d 2 x 3 d t 2 =k( x 3 x 2 )k x 3
expresada en forma matricial
( m 0 0 0 m 0 0 0 m )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 d 2 x 3 d t 2 )+( 2k k 0 k 2k k 0 k
2k )( x 1 x 2 x 3 )=0

>> syms k m;
>> M=[m,0,0;0,m,0; 0,0,m];
>> K=[2*k,-k,0;-k,2*k,-k;0,-k,2*k];
>> [V,D]=eig(M^-1*K);
>> w2 =diag(D)
w2 =
(k*(2^(1/2) + 2))/m
-(k*(2^(1/2) - 2))/m
(2*k)/m
>> V
V =
[ 1, 1, -1]
[ -2^(1/2), 2^(1/2), 0]
[ 1, 1, 1]

( 1, 2 , 1 )
( 2+ 2 ) k m
( 1, 2 ,1 )
( 2 2 ) k m
(-1,0,1)
2k m
Sistema formado por cuatro partculas
m d 2 x 1 d t 2 =k x 1 +k( x 2 x 1 ) m d 2 x 2 d t 2 =k( x 2 x 1 )+k( x 3 x 2 ) m

d 2 x 3 d t 2 =k( x 3 x 2 )+k( x 4 x 3 ) m d 2 x 4 d t 2 =k( x 4 x 3 )k x 4
expresadas en forma matricial
( m 0 0 0 0 m 0 0 0 0 m 0 0 0 0 m )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 d 2 x 3 d t 2 d 2 x 4 d t 2
)+( 2k k 0 0 k 2k k 0 0 k 2k k 0 0 k 2k )( x 1 x 2 x 3 x 4 )=0

>> syms k m;
>> M=[m,0,0,0;0,m,0,0; 0,0,m,0; 0,0,0,m];
>> K=[2*k,-k,0,0;-k,2*k,-k,0;0,-k,2*k,-k;0,0,-k,2*k];
>> [V,D]=eig(M^-1*K);
>> w2 =diag(D)
w2 =
(k*(5^(1/2) + 3))/(2*m)
-(k*(5^(1/2) - 3))/(2*m)
(k*(5^(1/2) + 5))/(2*m)
-(k*(5^(1/2) - 5))/(2*m)
>> V
V =
[ 1, 1, -1, -1]
[ 1/2 - 5^(1/2)/2, 5^(1/2)/2 + 1/2, 5^(1/2)/2 + 1/2, 1/2 - 5^(1/2)/2]
[ 1/2 - 5^(1/2)/2, 5^(1/2)/2 + 1/2, - 5^(1/2)/2 - 1/2, 5^(1/2)/2 - 1/2]
[ 1, 1, 1, 1]

( 1, 1 5 2 , 1 5 2 ,1 )
( 3+ 5 2 ) k m
( 1, 1 5 2 , 1 5 2
( 5 5 2 ) k m ,1 )
( 1, 1+ 5 2 , 1+ 5 2 ,1 )
( 3 5 2 ) k m
( 1, 1+ 5 2 , 1 5 2 ,1 )
( 5+ 5 2 ) k m
Actividades
Se ha fijado
La masa de las partculas, m=1 kg

La constante elstica de los muelles, k=1 N/m
Se introduce
El nmero N de partculas, en el control titulado Partculas
Observamos el primer modo normal de vibracin, en la parte superior izquierda se

proporciona la frecuencia angular.
Se pulsa el botn titulado >>, observamos los siguientes modos normales
Se pulsa el botn titulado << para observar el modo normal de vibracin anterior.
En la parte inferior, se muestra el desplazamiento de las partculas
Partculas: 3 Nuevo >> <<
Ejemplos
Probamos con los ejemplos estudiados en la pgina "Modos normales de vibracin":
Ejemplo 1
El sistema est formado por dos partculas de masa m=1. La constante de los muelles es
k 1,3=10 y la constante del acoplamiento k 2=0.5. Se desva la primera partcula x 01 =1 de la
posicin de eqilibrio y se suelta. La posicin inicial de la segunda partcula x 02 =0, velocidad
inicial de ambas v 01 =0, v 02 =0.
k1=10; k2=0.5; k3=10;

m1=1; m2=1;
K=[(k1+k2),-k2;-k2,(k2+k3)]; %sistema de dos partculas
M=[m1,0;0,m2];
....
x0=[1;0];
xp0=[0;0];
....
w =
3.1623
3.3166
Utilizamos alternativamente, el script de clculo simblico
syms k1 k2 k3 m1 m2;
K=[(k1+k2),-k2;-k2,(k2+k3)];
M=[m1,0;0,m2];
K=subs(K,{k1,k2,k3},{10,0.5,10});
M=subs(M,{m1,m2},{1,1});
....
x0=sym('[1;0]');
xp0=sym('[0;0]');
.....
En la ventana de comandos obtenemos la expresin de las posiciones de las partculas en

funcin del tiempo, x 1(t) y x 2(t). Los argumentos de las funciones coseno son las
frecuencias de los modos normales de vibracin
1 = 10 2 = 11
x =
cos(10^(1/2)*t)/2 + cos(11^(1/2)*t)/2
cos(10^(1/2)*t)/2 - cos(11^(1/2)*t)/2
Ejemplo 2
El sistema formado por dos partculas de masas m1=10 y m2=1 unidas por muelles de
constantes k 1=30, k 2=5 y k 3=0. Las condiciones iniciales en el instante t=0, son las
siguientes: posicin inicial x 01 =1, x 02 =0, velocidad inicial v 01 =0, v 02 =0.
k1=30; k2=5; k3=0;m1=10; m2=1;

K=[(k1+k2),-k2;-k2,(k2+k3)];
M=[m1,0;0,m2];
....
x0=[1;0];
xp0=[0;0];
...
w =
1.5811
2.4495
Utilizamos alternativamente, el script de clculo simblico
syms k1 k2 k3 m1 m2;
K=[(k1+k2),-k2;-k2,(k2+k3)]; %para un sistema de dos partculas

M=[m1,0;0,m2];
K=subs(K,{k1,k2,k3},{30,5,0});
M=subs(M,{m1,m2},{10,1});
....
x0=sym('[1;0]');
xp0=sym('[0;0]');
.....
En la ventana de comandos obtenemos la expresin de las posiciones de las partculas en

funcin del tiempo, x 1(t) y x 2(t). Los argumentos de las funciones coseno son las
frecuencias de los modos normales de vibracin
1 = 6 2 = 10 2
X =
(2*cos(6^(1/2)*t))/7 + (5*cos((10^(1/2)*t)/2))/7
(10*cos((10^(1/2)*t)/2))/7 - (10*cos(6^(1/2)*t))/7
Ejemplo 3
El sistema formado por dos partculas de masas m1=2 y m2=1 unidas por muelles de
constantes k 1=6, k 2=3 y k 3=0. Las condiciones iniciales en el instante t=0, son las
siguientes: posicin inicial x 01 =0, x 02 =0, velocidad inicial v 01 =1, v 02 =0.
w =
2.4495
1.2247


En esta pgina vamos a calcular los modos normales de vibracin:
de un conjunto de partculas de la misma masa m unidas por muelles elsticos de

constantes k, g, k, g,
de una cadena diatmica lineal formada por partculas de masas m y M unidas por
muelles elsticos de constante, k
Sistema formado por partculas de la misma masa

unidades por muelles elsticos de distinta constante
Vamos a estudiar sistemas formados por dos y tres partculas de la misma masa unidas por
muelles de constantes k (azul) y g (rojo). Se generalizar sin dificulad a un sistema formado
por N partculas.
Sistema formado por dos partculas
m d 2 x 1 d t 2 =k x 1 +g( x 2 x 1 ) m d 2 x 2 d t 2 =g( x 2 x 1 )k x 2
En forma matricial
( m 0 0 m )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 )+( k+g g g k+g )( x 1 x 2 )=0

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/modo_4/constantes.html[09/06/2017 10:06:04]
>> syms k g m;
>> M=[m,0;0,m];
>> K=[k+g,-g;-g,k+g];
>> [V,D]=eig(M^-1*K);
>> w2 =diag(D)
w2=
k/m
(2*g + k)/m
>> V
V =
[ 1, -1]
[ 1, 1]

k m (1,1)
k+2g m (-1,1)
Ejemplo
Sea un sistema formado por dos partculas de masa m=1, unidas por muelles de constantes
k=1 y g=2. las frecuencias de los modos normales de vibracin son. 1=1 y 2= 5
Sistema formado por tres partculas
m d 2 x 1 d t 2 =k x 1 +g( x 2 x 1 ) m d 2 x 2 d t 2 =g( x 2 x 1 )+k( x 3 x 2 ) m

d 2 x 3 d t 2 =k( x 3 x 2 )g x 3
En forma matricial, el sistema de ecuaciones se expresa
( m 0 0 0 m 0 0 0 m )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 d 2 x 3 d t 2 )+( k+g g 0 g k+g k 0

k k+g )( x 1 x 2 x 3 )=0

>> syms k g m;
>> M=[m,0;0,m];
>> K=[k+g,-g;-g,k+g];
>> [V,D]=eig(M^-1*K);
>> w2 =diag(D)
>> w2 =
(g + k - (g^2 + k^2)^(1/2))/m
(g + k)/m
(g + k + (g^2 + k^2)^(1/2))/m
>> simplify(V)
ans =
[ g/k, -k/g, g/k]
[ (g^2 + k^2)^(1/2)/k, 0, -(g^2 + k^2)^(1/2)/k]
[ 1, 1, 1]

k+g k 2 + g 2 m ( gk , k 2+g2k , 1)
k+g m ( k g , 0, 1 )
k+g+ k 2 + g 2 m ( gk , k 2+g2k , 1)
Ejemplo
Sea un sistema formado por dos partculas de masa m=1, unidas por por muelles de
constantes k=1 y g=2. Las frecuencias de los modos normales de vibracin son. 1= 3 5 ,
2= 3 y 3= 3+ 5
Sistema formado por N partculas

La matriz de la masa M es diagonal cuyos elementos son la masa m de las partculas. La
matriz K es
( k+g g 0 ... 0 0 0 ... 0 0 g k+g k 0 0 0 0 0 0 0 0 g k+g k 0 0 0 0 0 0 0 0 k k+g )
Actividades
Se ha fijado
La masa de las partculas, m=1 kg

La constante elstica de los muelles de color azul, k=1N/m
Se introduce
El nmero N de partculas, en el control titulado Nmero de partculas

La constante elstica de los muelles de color rojo, g, en el control titulado Constante

proporciona la frecuencia angular 1.
Se pulsa el botn titulado >>, observamos los siguientes modos normales 2, etc.
Las frecuencias de los modos de vibracin se guardan en el control rea de texto situado a la
izquierda del applet.
Nmero de partculas: 3
Constante: 2 Nuevo >> <<
Oscilaciones de una cadena diatmica lineal
Vamos a estudiar sistemas formados por dos y tres partculas de masas M y m alternadas
unidas por muelles de la misma constante k. Se generalizar sin dificulad a un sistema
formado por N partculas.
Sistema formado por dos partculas N=2
m d 2 x 1 d t 2 =k x 1 +k( x 2 x 1 ) M d 2 x 2 d t 2 =k( x 2 x 1 )k x 2
( m 0 0 M )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 )+( 2k k k 2k )( x 1 x 2 )=0
La primera es la matriz que ahora denominaremos Masa (para evitar confundirla con la masa
M de las partculas) de las masas y la segunda es la matriz K de las constantes de los
matriz Masa -1K. El vector propio correspondiente a cada uno de los valores propios son los
>> syms k M m;
>> Masa=[m,0;0,M];
>> K=[2*k,-k;-k,2*k];
>> [V,D]=eig(Masa^-1*K);
>> w2 =diag(D)
>> w2 =
(M*k + k*(M^2 - M*m + m^2)^(1/2) + k*m)/(M*m)
(M*k - k*(M^2 - M*m + m^2)^(1/2) + k*m)/(M*m)
Ejemplo
Sea el sistema formado por dos partculas de masas m=1 y M=2, unidas por muelles de
constantes k=1
>> w2=subs(w2,{m,M,k},{1,2,1});
>> sqrt(w2)
ans =
(3^(1/2)/2 + 3/2)^(1/2)
(3/2 - 3^(1/2)/2)^(1/2)
>> double(ans)
ans =
1.5382
0.7962
Sistema formado por tres partculas N=3
m d 2 x 1 d t 2 =k x 1 +k( x 2 x 1 ) M d 2 x 2 d t 2 =k( x 2 x 1 )+k( x 3 x 2 ) m

d 2 x 3 d t 2 =k( x 3 x 2 )k x 3
( m 0 0 0 M 0 0 0 m )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 d 2 x 3 d t 2 )+( 2k k 0 k 2k k 0 k
2k )( x 1 x 2 x 3 )=0
La primera es la matriz Masa de las masas y la segunda es la matriz K de las constantes de

los muelles. Las frecuencias de los modos normales de vibracin 2 son los valores propios
de la matriz Masa -1K. El vector propio correspondiente a cada uno de los valores propios
son los vectores columna de la matriz V
>> syms k M m;
>> Masa=[m,0,0;0,M,0;0,0,m];
>> K=[2*k,-k,0;-k,2*k,-k;0,-k,2*k];
>> [V,D]=eig(Masa^-1*K);
>> w2=diag(D)
w2 =
(k*(M^2 + m^2)^(1/2) + M*k + k*m)/(M*m)
(M*k - k*(M^2 + m^2)^(1/2) + k*m)/(M*m)
(2*k)/m
Ejemplo
Sea el sistema formado por dos partculas de masas m=1 y M=2, unidas por muelles de
constantes k=1
>> w2=subs(w2,{m,M,k},{2,1,1})
>> sqrt(w2)
ans =
(5^(1/2)/2 + 3/2)^(1/2)
(3/2 - 5^(1/2)/2)^(1/2)
2^(1/2)
>> double(ans)
ans =
ans =
1.6180
0.6180
1.4142
Una particularidad importante es que la matriz Masa -1K ha dejado de ser simtrica
>> (Masa^-1*K)
ans =
[ (2*k)/m, -k/m, 0]
[ -k/M, (2*k)/M, -k/M]
[ 0, -k/m, (2*k)/m]
Lo que es importante a la hora de elegir procedimientos para calcular los valores y vectores
propios. Por ejemplo, el procedimiento de Jacobi solamente es aplicable a matrices simtricas
Sistema formado por N partculas

Para N partculas calculamos los valores y los vectores propios de la matriz Masa -1K
( 2k m k m 0 ... 0 0 0 ... 0 0 k M 2k M k M 0 0 0 0 0 0 0 0 k m 2k m k m 0 0 0 0
0 0 0 0 k m 2k m )
Como la matriz no es simtrica no podemos aplicar en la simulacin (ms abajo) el

procedimiento de Jacobi. Como alternativa, obtenemos los coeficientes del polinomio
caracterstico aplicando el procedimiento de Leverrier y calculamos las races del polinomio
aplicando el procedimiento del punto medio para races mltiples.
Actividades
Se ha fijado
La masa, m=1 kg
La constante elstica de los muelles, k=1 N/m
Se introduce
El nmero N de partculas, en el control titulado Nmero de partculas

La masa M de las otras partculas en el control titulado Masa

proporciona la frecuencia angular 1.
Se pulsa el botn titulado >>, observamos los siguientes modos normales 2, etc.
Nmero de partculas: 3
Masa: 2 Nuevo >> <<

En esta pgina, vamos a obtener la relacin de dispersin para:
Una cadena monoatmica lineal (formada por muchas partculas de la misma masa
m unidas por muelles de la misma constante k)
Una cadena diatmica lineal (formada por partculas de distinta masa m y M
situadas en posiciones alternas unidas por muelles de la misma constante k)
Cadena monoatmica lineal

Como vemos en la figura tenemos N partculas de masa m unidas a N+1 muelles iguales de
constante k, cuyos extremos estn fijos. La separacin de equilibrio entre las partculas es a.
Supongamos que en un instante dado t, la partcula 1 se desplaza x 1, la partcula 2 se

desplaza x 2, ... la partcula i se desplaza x i , etc.
La ecuacin del movimiento para la partcula i ser

entonces
m d 2 x i d t 2 =k( x i x i1 )+k( x i+1 x i

)
Supongamos, que el sistema vibra en un modo de

frecuencia . Cada partcula describir un M.A.S.
de la misma frecuencia , pero cuya amplitud A i
vamos a calcular.
x i =A i cos( t)
Introduciendo esta expresin en la ecuacin diferencial que describe el movimiento de cada

partcula, obtenemos, la relacin de recurrencia.
A i+1 + A i1 = A i ( 2 m k 2 ) A i+1 + A i1 = A i s A 0 =0 A N+1 =0
Ejemplos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/modo_4/dispersion.html[09/06/2017 10:06:16]
Sistema formado por dos partculas, N=2

N=2{ A 2 = A 1 s A 1 = A 2 s | 1 s s 1 |=0 s 2 1=0{ s=1 s=1
Conocido s=2-m 2/k, despejamos 2 y obtenemos las frecuencias de los modos

normales para N=2
1=k m, 2=3k m
Sistema formado por tres partculas, N=3

N=3{ A 2 = A 1 s A 3 + A 1 = A 2 s A 2 = A 3 s | 0 1 s 1 s 1 s 1 0 |=0 2s s 3
=0{ s=0 s= 2 s= 2
Conocido s despejamos 2 y obtenemos las frecuencias de los modos normales para

N=3
1 = ( 2 2 ) k m , 2 = 2 k m , 3 = ( 2+ 2 ) k m
Sistema formado por cuatro partculas, N=4

N=4{ A 2 = A 1 s A 3 + A 1 = A 2 s A 4 + A 2 = A 3 s A 3 = A 4 s | 0 0 1 s 0 1 s 1
1 s 1 0 s 1 0 0 |=0 s 4 3 s 2 +1=0{ s= 3+ 5 2 = 5 +1 2 s= 3+ 5 2 = 5 +1 2
s= 3 5 2 = 5 1 2 s= 3+ 5 2 = 5 1 2
Conocido s despejamos 2 y obtenemos las frecuencias de los modos normales para

N=4
1 = ( 3 5 2 ) k m , 2 = ( 3+ 5 2 ) k m , 3 = ( 5 5 2 ) k m , 4 = ( 5+ 5 2 )
k m
Relacin de dispersin
Para N, probamos una solucin de la forma
A i =Asin(Kia)
donde K es el nmero de onda K=2/. La relacin de recurrencia se escribe
Asin(Kia+Ka)+ Asin(Kia-Ka)= Asin(Kia)(2-m 2/k)
2cos(Ka)=( 2 m k 2 ) 2 =4 k m sin 2 ( Ka 2 )
Esta ecuacin que relaciona la frecuencia angular con el nmero de onda K, se denomina
relacin de dispersin.
En la figura, se representa el cuadrado de la frecuencia angular en funcin de Ka (donde K

es el nmero de onda) en el intervalo (-, +).
fplot('4*sin(x/2)^2',[-pi,pi])
set(gca,'XTick',(-1:1)*pi)
set(gca,'XTickLabel',{'-\pi','0','\pi'})
xlabel('Ka')
ylabel('\omega^2')
grid on
title('Relacin de dispersin')
Cadena diatmica
Consideremos una cadena lineal de molculas diatmicas separados una distancia a en la
situacin de equilibrio, tal como se muestra en la figura.
Consideremos el movimiento de dos tomos contiguos.
El desplazamiento del tomo i de masa M denominamos y i

El desplazamiento del tomo i+1 de masa m denominamos x i+1
M d 2 y i d t 2 =k( y i x i1 )+k( x i+1 y i ) m d 2 x i+1 d t 2 =k( x i+1 y i )+k(

y i+2 x i+1 )
Probamos una solucin de la forma
y i =A i cos(t), con A i =Asin(Kia)
x i+1=A i+1cos(t), con A i+1=Bsin(K(i+1)a)
donde K se denomina nmero de onda
Introducimos estas soluciones en las dos ecuaciones diferenciales y obtenemos un sistema

homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas A y B.
A(- 2M+2k)sin(Kia)-Bk(sin(K(i+1)a)+sin(K(i-1)a))=0
-Ak(sin(K(i+2)a)+sin(Kia))+B(- 2m+2k) sin(K(i+1)a)=0
sin(K(i+1)a)+sin(K(i-1)a)=2sin(Kia)cos(Ka)
sin(K(i+2)a)+sin(Kia)= 2sin(K (i+1)a)cos(Ka)
y eliminamos A y B en el sistema homogneo de dos ecuaciones
(- 2M+2k) (- 2m+2k)sen(Kia)sen(K(i+1)a)-4k 2sen(Kia)cos 2(Ka)sen(K(i+1)a))=0
Simplificando el factor comn sin(Kia)sin(K(i+1)a)
4 2k m+M mM +4 k 2 mM sin 2 (Ka)=0 2 =k( 1 M + 1 m )k ( ( 1 M + 1 m ) 2 4

sin 2 (Ka) mM )
Esta ecuacin que relaciona la frecuencia con el nmero de onda K, se denomina relacin
de dispersin.
En la figura, se representa se representa el cuadrado de la la frecuencia angular en funcin

Ka (donde K es del nmero de onda) en el intervalo (-/2, +/2). La curva superior (signo
+) se denomina rama ptica, y la inferior (signo -) se denomina rama acstica.
M=0.75;
m=1;
k=1;
f1=@(x) k*(1/m+1/M)+k*sqrt((1/m+1/M)^2-4*sin(x)^2/(m*M));
f2=@(x) k*(1/m+1/M)-k*sqrt((1/m+1/M)^2-4*sin(x)^2/(m*M));
hold on
fplot(f1,[-pi/2,pi/2])
fplot(f2,[-pi/2,pi/2])
hold off
set(gca,'XTick',(-1:1)*pi/2)
set(gca,'XTickLabel',{'-\pi/2','0','\pi/2'})
xlabel('Ka')
ylabel('\omega^2')
grid on
title('Relacin de dispersin')
Referencias
Runk R. B. Stul J. L. Anderson G. L. A laboratory analog for lattice dynamics. Am. J. Phys.
(31) 1963, pp. 915-921

Oscilaciones forzadas en un sistema formado por partculas unidas por muelles
Oscilaciones forzadas en un
sistema formado por partculas
unidas por muelles (I)
En esta pgina, se estudia el comportamiento en el estado estacionario de un sistema
formado por un conjunto de partculas iguales unidas por muelles iguales. Sobre la
primera partcula acta una fuerza oscilante F 0cos(t). Supondremos que no hay
rozamiento.
En pginas posteriores, haremos un anlisis ms detallado de las oscilaciones forzadas de

un conjunto de osciladores acoplados.
Una partcula unida a un muelle elstico
Escribimos la ecuacin del movimiento aplicando la segunda ley de Newton y a continuacin,

otra ecuacin equivalente en la que se ha sustituido k/m por el cuadrado de 0 que es la
frecuencia propia o natural del oscilador. Esta segunda forma es ms general que la primera
y es vlida para cualquier tipo de oscilador
m d 2 x d t 2 =kx+ F 0 cos( t ) d 2 x d t 2 + 0 2 x= F 0 m cos( t )
En el estado estacionario, la solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma

x(t)=Acos(t)+Bsin(t). Calculamos los coeficientes A y B, introduciendo la solucin en la
ecuacin diferencial
2 ( Acos( t )+Bsin( t ) )+ 0 2 ( Acos( t )+Bsin( t ) )= F 0 m cos( t )
Que dan lugar al siguiente sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/modo_3/forzadas.html[09/06/2017 10:06:28]
{ ( 2 + 0 2 )A= F 0 m ( 2 + 0 2 )B=0
El resultado es el siguiente: B=0,
A= F 0 m( 0 2 2 )
Representamos la amplitud A en funcin de x=/ 0
A= F 0 m 0 2 ( 1 x 2 )
fplot('1/(1-x^2)',[0,3])
ylim([-5,5])
grid on
xlabel('\omega/\omega_0')
ylabel('A')
title('Un oscilador')
Las amplitudes A se hace infinita, cuando el denominador se hace cero, / 0=1
Para < 0, A>0, el movimiento de la partcula est en fase con la fuerza oscilante.
x(t)=Acos(t)
Para > 0, A<0, el movimiento de la partcula est en oposicin de fase con la fuerza
oscilante. x(t)=|A|cos(t+)

frecuencia propia o natural del oscilador.
{ m d 2 x 1 d t 2 =k x 1 +k( x 2 x 1 )+ F 0 cos( t ) m d 2 x 2 d t 2 =k x 2 k( x 2
x 1 ) { d 2 x 1 d t 2 +2 0 2 x 1 0 2 x 2 = F 0 m cos( t ) d 2 x 2 d t 2 0 2 x
1 +2 0 2 x 2 =0
En el estado estacionario, la solucin de este sistema de dos ecuaciones diferenciales tiene la

forma x 1(t)=A 1cos(t)+B1sin(t) y x 2(t)=A 2cos(t)+B2sin(t). Calculamos los
coeficientes A1, B1, A 2 y B2, introduciendo las soluciones x 1(t) y x 2(t) en el segundo
sistema de ecuaciones diferenciales.
{ 2 ( A 1 cos( t )+ B 1 sin( t ) )+ 0 2 ( 2( A 1 cos( t )+ B 1 sin( t ) )( A 2

cos( t )+ B 2 sin( t ) ) )= F 0 m cos( t ) 2 ( A 2 cos( t )+ B 2 sin( t ) )+ 0 2
( ( A 1 cos( t )+ B 1 sin( t ) )+2( A 2 cos( t )+ B 2 sin( t ) ) )=0
Que dan lugar al siguiente sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas
{ ( 2 0 2 2 ) A 1 0 2 A 2 = F 0 m 0 2 A 1 +( 2 0 2 2 ) A 2 =0 ( 2 0
2 2 ) B 1 0 2 B 2 =0 0 2 B 1 +( 2 0 2 2 ) B 2 =0
syms w w0 F0 m;
A=[(2*w0^2-w^2),-w0^2,0,0; -w0^2,(2*w0^2-w^2),0,0; 0,0 (2*w0^2-w^2),
-w0^2;0,0,-w0^2,(2*w0^2-w^2)];
b=[F0/m;0;0;0];
X=A\b
X =
-(F0*(w^2 - 2*w0^2))/(m*(w^4 - 4*w^2*w0^2 + 3*w0^4))
(F0*w0^2)/(m*(w^4 - 4*w^2*w0^2 + 3*w0^4))
0
0
El resultado es el siguiente: B1=0, B2=0
A 1 = ( 2 0 2 2 ) F 0 m( 4 4 0 2 2 +3 0 4 ) A 2 = 0 2 F 0 m( 4 4
0 2 2 +3 0 4 )
Representamos las amplitudes A 1 y A 2 en funcin de x=/ 0
A 1 = ( 2 x 2 ) F 0 m 0 2 ( x 4 4 x 2 +3 ) A 2 = F 0 m 0 2 ( x 4 4 x 2 +3 )
A1=@(x) (2-x^2)/(x^4-4*x^2+3);
A2=@(x) 1/(x^4-4*x^2+3);
hold on
fplot(A1,[0,3]);
fplot(A2,[0,3]);
hold off
ylim([-5,5])
grid on
legend('A_1', 'A_2')
ylabel('A_1, A_2')
title('Dos osciladores')
Las amplitudes A 1 y A 2 se hacen infinitas, cuando el denominador se hace cero
>> solve(x^4-4*x^2+3)
ans =
-1
1
3^(1/2)
-3^(1/2)
Las races positivas son / 0=1, / 0= 3
La amplitud A 1 se hace cero para / 0= 2
En la figura, apreciamos los intervalos de frecuencias en los que A 1>0 es decir, el

movimiento de la primera partcula est en fase con la fuerza oscilante, x 1(t)=A 1cos(t) y
los intervalos de frecuencias en los que A 1<0 es decir, el movimiento de la primera partcula
est en oposicin fase con la fuerza oscilante, x 1(t)=|A 1|cos(t+). Lo mismo podramos
decir para A 2
Tres osciladores acoplados

frecuencia propia o natural del oscilador.
{ m d 2 x 1 d t 2 =k x 1 +k( x 2 x 1 )+ F 0 cos( t ) m d 2 x 2 d t 2 =k( x 2 x 1

)+k( x 3 x 2 ) m d 2 x 3 d t 2 =k( x 3 x 2 )k x 3 { d 2 x 1 d t 2 +2 0 2 x 1 0
2 x 2 = F 0 m cos( t ) d 2 x 2 d t 2 0 2 x 1 +2 0 2 x 2 0 2 x 3 =0 d 2 x 3 d t 2
0 2 x 2 +2 0 2 x 3 =0
En el estado estacionario, la solucin de este sistema de tres ecuaciones diferenciales tiene la

forma x 1(t)=A 1cos(t)+B1sin(t), x 2(t)=A 2cos(t)+B2sin(t) y
x 3(t)=A 3cos(t)+B3sin(t). Calculamos los coeficientes A 1, B1, A 2, B2, A 3, B3
introduciendo las soluciones x 1(t), x 2(t) y x 3(t) en el segundo sistema de ecuaciones
diferenciales.
{ 2 ( A 1 cos( t )+ B 1 sin( t ) )+ 0 2 ( 2( A 1 cos( t )+ B 1 sin( t ) )( A 2

cos( t )+ B 2 sin( t ) ) )= F 0 m cos( t ) 2 ( A 2 cos( t )+ B 2 sin( t ) )+ 0 2
( ( A 1 cos( t )+ B 1 sin( t ) )+2( A 2 cos( t )+ B 2 sin( t ) )( A 3 cos( t )+ B 3
sin( t ) ) )=0 2 ( A 3 cos( t )+ B 3 sin( t ) )+ 0 2 ( ( A 2 cos( t )+ B 2 sin(
t ) )+2( A 3 cos( t )+ B 3 sin( t ) ) )=0
Dando lugar al siguiente sistema de seis ecuaciones con seis incgnitas
{ ( 2 0 2 2 ) A 1 0 2 A 2 = F 0 m 0 2 A 1 +( 2 0 2 2 ) A 2 0 2 A
3 =0 0 2 A 2 +( 2 0 2 2 ) A 3 =0 ( 2 0 2 2 ) B 1 0 2 B 2 =0 0 2
B 1 +( 2 0 2 2 ) B 2 0 2 B 3 =0 0 2 B 2 +( 2 0 2 2 ) B 3 =0
syms w w0 F0 m;
A=[(2*w0^2-w^2),-w0^2,0,0,0,0;-w0^2,(2*w0^2-w^2),-w0^2,0,0,0;0,
-w0^2,(2*w0^2-w^2),0,0,0;0,0,0,(2*w0^2-w^2),-w0^2,0;0,0,0,-w0^2,(2*w0^2-w^2),
-w0^2;0,0,0,0,-w0^2,(2*w0^2-w^2)];
b=[F0/m;0;0;0;0;0];
X=A\b
X =
-(F0*(w^4 - 4*w^2*w0^2 + 3*w0^4))/(m*(w^2 - 2*w0^2)*(w^4 - 4*w^2*w0^2 +
2*w0^4))
(F0*w0^2)/(m*(w^4 - 4*w^2*w0^2 +
2*w0^4))
-(F0*w0^4)/(m*(w^6 - 6*w^4*w0^2 + 10*w^2*w0^4 -
4*w0^6))
El resultado es el siguiente: B1=0, B2=0 y B3=0
A 1 = F 0 ( 3 0 2 4 0 2 2 + 4 ) m( 4 0 6 10 0 4 2 +6 0 2 4 6 )
A 2 = F 0 0 2 m( 4 4 0 2 2 +2 0 4 ) A 3 = F 0 0 4 m( 4 0 6 10 0 4 2
+6 0 2 4 6 )
Representamos las amplitudes A 1, A 2 y A 3 en funcin de x=/ 0
A 1 = F 0 ( 34 x 2 + x 4 ) m 0 2 ( 410 x 2 +6 x 4 x 6 ) A 2 = F 0 m 0 2 ( x 4 4
x 2 +2 ) A 3 = F 0 m 0 2 ( 410 x 2 +6 x 4 x 6 )
A1=@(x) (3-4*x^2+x^4)/(4-10*x^2+6*x^4-x^6);
A2=@(x) 1/(x^4-4*x^2+2);
A3=@(x) 1/(4-10*x^2+6*x^4-x^6);
hold on
fplot(A1,[0,3]);
fplot(A2,[0,3]);
fplot(A3,[0,3]);
hold off
ylim([-5,5])
grid on
legend('A_1', 'A_2', 'A_3')
ylabel('A_1, A_2, A_3')
title('Tres Osciladores')
Las amplitudes A 1, A 3 y A 2 se hacen infinitas, cuando el denominador se hace cero
>> solve(4-10*x^2+6*x^4-x^6)
ans =
(2^(1/2) + 2)^(1/2)
2^(1/2)
-(2^(1/2) + 2)^(1/2)
(2 - 2^(1/2))^(1/2)
-2^(1/2)
-(2 - 2^(1/2))^(1/2)
>> solve(x^4-4*x^2+2)
ans =
(2^(1/2) + 2)^(1/2)
-(2^(1/2) + 2)^(1/2)
(2 - 2^(1/2))^(1/2)
-(2 - 2^(1/2))^(1/2)
Las races positivas son / 0= 2 2 , / 0= 2 , / 0= 2+ 2
La amplitud A 1 se hace cero para / 0=1 y para / 0= 3
>> solve(3-4*x^2+x^4)
ans =
-1
1
3^(1/2)
-3^(1/2)
n osciladores acoplados
Se puede encontrar una solucin analtica para n osciladores, vase el artculo citado en las
referencias.
Referencias
Somayyeh Belbasi, M. Ebrahim Foulaadvand, Yong S. Joe. Anti-resonance in a one-
dimensional chain of driven coupled oscillators Am. J. Phys. 82, 32, (2014), doi:
10.1119/1.4827277

unidas por muelles (II)
Fuerza peridica
En esta pgina, transformaremos el sistema de ecuaciones diferenciales que describe un

sistema formado por partculas y muelles bajo la accin de fuerzas, en un sistema
equivalente de ecuaciones diferenciales desacopladas. En este espacio que
denominaremos u, la ecuacin diferencial que describe el movimiento de cada partcula es
la de un oscilador cuya frecuencia propia es la correspondiente a un modo normal de
oscilacin bajo la accin de una fuerza (transformada) dependiente del tiempo.
La solucin de estas ecuaciones diferenciales es la suma de la solucin de la ecuacin

homognea que depende de las condiciones iniciales y la solucin particular. El primer
trmino describe el estado transitorio que desaparece al cabo de cierto tiempo (tericamente
infinito) si hay rozamiento y el segundo, el estado estacionario. En esta pgina, supondremos
que las condiciones iniciales son: en el instante t=0, x 0i=0 (las partculas parten del origen)
con velocidad inicial nula v 0i=0.
Primero, consideraremos que no hay rozamiento que es el caso ms sencillo y

posteriormente, le aadiremos el rozamiento.
Sin rozamiento
En este apartado, estudiaremos el comprortamiento de un sistema bajo la accin de fuerzas,
sin tener en cuenta el rozamiento.
En la figura, representamos un sistema de dos partculas de masas m1 y m2 unidas por tres

muelles de constantes k 1, k 2 y k 3. Sobre la primera partcula acta una fuerza dependiente
del tiempo F 1(t) y sobre la segunda la fuerza F 2(t). Las ecuaciones del movimiento son
m 1 d 2 x 1 d t 2 = k 1 x 1 + k 2 ( x 2 x 1 )+ F 1 (t) m 2 d 2 x 2 d t 2 = k 3 x 2 k
2 ( x 2 x 1 )+ F 2 (t)
( m 1 0 0 m 2 )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 )+( k 1 + k 2 k 2 k 2 k 2 + k 3 )( x 1 x 2
)=( F 1 (t) F 2 (t) ) M x +Kx=F
En la pgina anterior, calculamos los valores propios y los vectores propios de la matriz M -
1 K, donde M es la matriz diagonal de las masas y K de las constantes elsticas de los
muelles.
>> [V,D]=eig(inv(M)*K)
La matriz diagonal D contiene en su diagonal principal los cuadrados de las frecuencias de

los modos normales de vibracin, 1 y 2.
Los vectores columna de la matriz V son los vectores propios correspondientes a cada uno de
los valores propios. Modificamos la matriz V multiplicando cada vector propio por un factor de
escala, de modo que se cumpla
M g = ( V ) T MV=( 1 0 0 1 ) K g = ( V ) T KV=( 1 2 0 0 2 2 )
Definimos un nuevo vector u(t) de modo que
x(t)=Vu(t) x (t)=V u (t)
La ecuacin diferencial del movimiento en forma matricial se transforma en
MV u (t)+KVu(t)=F ( V ) T MV u (t)+ ( V ) T KVu(t)= ( V ) T F M g u (t)+ K

g u(t)=f(t) M g =( 1 0 0 1 ) K g =( 1 2 0 0 2 2 )
El comportamiento del sistema se describe mediante un sistema de dos ecuaciones

diferenciales desacopladas
{ d 2 u 1 d t 2 + 1 2 u 1 = f 1 (t) d 2 u 2 d t 2 + 2 2 u 2 = f 2 (t)
La solucin de cada una de estas ecuaciones diferenciales es la suma de su homognea que

depende de las condiciones iniciales y de la solucin particular que depende de la expresin
de cada una de las fuerzas f1(t) y f2(t).
Una vez que obtenemos las soluciones en trminos de las coordendas u1(t) y u2(t) se
vuelven a transformar en coordenadas fsicas x 1(t) y x 2(t), mediante x=Vu.
Ejemplo
Supongamos un sistema de dos partculas de masas m1=2 y m2=1, unidas por muelles de
constantes k 1=6, k 2=3 y k 3=0. Sobre la segunda partcula acta una fuerza F 2(t)=2cos( f
t), sobre la primera no acta ninguna fuerza F 1(t)=0.
Las ecuaciones del movimiento en forma matricial se escriben
( 2 0 0 1 )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 )+( 9 3 3 3 )( x 1 x 2 )=( 0 2cos( f t) ) M=( 2 0

0 1 ) K=( 9 3 3 3 )
Calculamos los valores propios (cuadrados de las frecuencias de los modos normales de
vibracin) y los vectores propios correspondientes a cada valor propio de la matriz M -1K
>> M=sym('[2,0;0,1]');
>> K=sym('[9,-3;-3,3]');
V =
[ 1/2, -1]
[ 1, 1]
D =
[ 3/2, 0]
[ 0, 6]
Los cuadrados de las frecuencias de los modos normales de vibracin son los elementos de la
diagonal de la matriz D.
1 2 = 3 2 2 2 =6
Creamos una nueva matriz V, multiplicando los vectores propios por un factor de escala de
modo que
M g = ( V ) T MV=( 1 0 0 1 ) K g = ( V ) T KV=( 1 2 0 0 2 2 )
>> X1=V(:,1);
>> X2=V(:,2);
>> r=X1'*M*X1
r =3/2
>> X1=X1/sqrt(r);
>> r=X2'*M*X2
r =3
>> X2=X2/sqrt(r);
>> V=[X1,X2]
V =
[ 6^(1/2)/6, -3^(1/2)/3]
[ 6^(1/2)/3, 3^(1/2)/3]
>> Mg=V'*M*V
Mg =
[ 1, 0]
[ 0, 1]
>> Kg=V'*K*V
Kg =
[ 3/2, 0]
[ 0, 6]
La nueva matriz V es
V=( 6 6 3 3 6 3 3 3 )
En el sistema de coordenadas u, que hemos definido mediante la transformacin x=Vu, las

fuerzas f1(t) y f2(t) se expresan
>> syms t wf;

>> F=[0;2*cos(wf*t)];
>> f=V'*F
f =
(2*2^(1/2)*3^(1/2)*cos(t*wf))/3
(2*3^(1/2)*cos(t*wf))/3
f(t)= ( V ) T F=( 6 3 F 2 (t) 3 3 F 2 (t) )=( 2 6 3 cos( f t) 2 3 3 cos( f t) )
Las ecuaciones diferenciales del movimiento se desacoplan y su solucin particular se puede

calcular fcilmente
M g u + K g u=f(t) M g =( 1 0 0 1 ) K g =( 1 2 0 0 2 2 )=( 3 2 0 0 6 ) { d 2 u 1 d t 2
+ 1 2 u 1 = 2 6 3 cos( f t) d 2 u 2 d t 2 + 2 2 u 2 = 2 3 3 cos( f t)
La solucin particular es u=Acos( f t)+Bsin( f t), pero B=0, como podemos comprobar en
oscilaciones forzadas
u 1 (t)= 2 6 3 1 1 2 f 2 cos( f t) u 2 (t)= 2 3 3 1 2 2 f 2 cos( f t)
Calculamos las posiciones x 1(t) y x 2(t) de cada una de las partculas mediante la
transformacin x=Vu
( x 1 (t) x 2 (t) )=( 6 6 3 3 6 3 3 3 )( u 1 (t) u 2 (t) ) x 1 (t)= 2 3 1 1 2 f 2 cos(

f t) 2 3 1 2 2 f 2 cos( f t) x 2 (t)= 4 3 1 1 2 f 2 cos( f t)+ 2 3 1 2 2
f 2 cos( f t) 1 = 3 2 2 = 6
w1=sym('sqrt(3/2)');
w2=sym(sqrt(6)');
wf=sym('1'); %frecuencia de la fuerza oscilante
syms t;
x1=(2/3)*cos(wf*t)/(w1^2-wf^2)-(2/3)*cos(wf*t)/(w2^2-wf^2);
x2=(4/3)*cos(wf*t)/(w1^2-wf^2)+(2/3)*cos(wf*t)/(w2^2-wf^2);
hold on
h=ezplot(x1,[0,10]);
set(h,'color','b');
h=ezplot(x2,[0,10]);
set(h,'color','r');
hold off
title('Dos osciladores acoplados, forzados')
xlabel('t')
ylabel('x1, x2')
grid on
Ms abajo representaremos x 1(t) y x 2(t) para varias frecuencias f .
Amplitud de las oscilaciones en funcin de la frecuencia f

Las dos partculas describen Movimientos Armnicos Simples x=Acos( f t) cuyas amplitudes
son
A 1 = 2 3 1 1 2 f 2 2 3 1 2 2 f 2 = 6 ( 32 f 2 )( 6 f 2 ) A 2 = 4 3 1
1 2 f 2 + 2 3 1 2 2 f 2 = 2( 92 f 2 ) ( 32 f 2 )( 6 f 2 )
Representamos las amplitudes A 1y A 2 en funcin de la frecuencia de la fuerza oscilante f .
wf=linspace(0,4,400);
A1=6./((3-2*wf.^2).*(6-wf.^2));
A2=2*(9-2*wf.^2)./((3-2*wf.^2).*(6-wf.^2));
A1=A1.*(abs(A1)<10); %limita el mximo y mnimo de A1
A2=A2.*(abs(A2)<10);
hold on
plot(wf,A1,'b')
plot(wf,A2,'r')
grid on
title('Amplitudes de los osciladores')
ylabel('A1,A2')
xlabel('\omega_f')
hold off
Supongamos un sistema bajo la accin de fuerzas del tipo F i (t)=F 0icos( f t).
En el espacio u, en el estado estacionario, la soluciones particulares de las ecuaciones

diferenciales desacopladas tienen la forma
ui =A uicos( f t), i=1,2
Obtendremos los valores de A u haciendo que cumpla cada una de las ecuaciones diferenciales
Mediante la transformacin x=Vu, obtenemos las posiciones x 1(t) y x 2(t) de cada una de
las dos partculas en funcin del tiempo
x i =A xi cos( f t), i=1,2
Elaboraremos un script ms general, para representar la respuesta en amplitud en el estado

estacionario de las oscilaciones de las partculas de un sistema bajo la accin de fuerzas del
tipo F i (t)=F 0icos( f t).
syms wf;
M=sym('[2,0;0,1]');
K=sym('[9,-3;-3,3]');
w=diag(sqrt(D)) %vector de frecuencias propias
n=length(w);
for i=1:n
r=V(:,i)'*M*V(:,i);
end
%vector fuerza
F0=sym('[0;2]');
f0=V'*F0;
%Amplitudes
for i=1:n
Au(i)=f0(i)/(w(i)^2-wf^2);
end
Ax=V*Au';
hold on
for i=1:n
h=ezplot(Ax(i),[0,4]);
end
title('Respuesta en amplitud')
ylabel('A1,A2')
xlabel('\omega_f')
grid on
hold off
En esta grfica vemos que las amplitudes A 1(color azul) y A 2 (color rojo) se hacen muy
grandes para las frecuencias 1=1.2 y 2=2.4. La amplitud A 2 se anula para la frecuencia
f =2.1. Hay una frecuencia situada entre 1.5 y 2 para la cual A 1=A 2 . Igualamos ambas
amplitudes (basta igualar los numeradores) y obtenemos la frecuencia buscada f = 3
Posicin de las partculas en funcin del tiempo

Elaboramos un script que nos calcule las posiciones x 1(t) y x 2(t) de cada una de las
partculas para distintos valores de la frecuencia de la fuerza oscilante f .
syms t wf;
M=sym('[2,0;0,1]');
K=sym('[9,-3;-3,3]');
[V,D]=eig(inv(M)*K)
%calcula una nueva matriz V
for i=1:length(w)
r=V(:,i)'*M*V(:,i);
end
%vector fuerza
F=sym('[0;2*cos(wf*t)]');
f=V'*F;
%solucin particular de las ecuaciones del movimiento desacopladas
for i=1:length(w)
u(i)=f(i)/(w(i)^2-wf^2);
end
x=V*u';
x=subs(x,wf,sym('1')); %cambiar la frecuencia de la fuerza oscilante
hold on
for i=1:length(w)
end
ylabel('x1,x2')
xlabel('t')
grid on
hold off
Respuesta a una fuerza constante:

F 1(t)=0
F 2(t)=2
....
x=subs(x,wf,sym('0'));
....
Como apreciamos en las ecuaciones y en la grfica x 1(t)=1/3 y x 2(t)=1
Respuesta a una fuerza, con f =1, f < 1 y f < 2 .
F 1(t)=0
F 2(t)=2cos(t)
....
....
Para f =1, las amplitudes de estos dos MAS son, respectivamente: A 1=6/5 y A 2=14/5
Respuesta a una fuerza, con f = 3 2 , 1 < f < 2 .

F 1 (t)=0 F 2 (t)=2cos( 3 2 t )
....
x=subs(x,wf,sym('3/sqrt(2)'));
....
Como vemos la segunda partcula no se mueve x 2(t). A esta situacin se denomina

antiresonancia. Calculamos esta frecuencia haciendo que la amplitud A 2=0
A 2 = 2( 92 f 2 ) ( 32 f 2 )( 6 f 2 ) A 2 =0 f = 3 2
Las amplitudes de estos dos MAS son, respectivamente: A 1=2/3 y A 2=0
Respuesta a una fuerza, con f =3, f > 1 y f > 2 .
F 1(t)=0
F 2(t)=2cos(3t)
....
....
Para f =3, las amplitudes de estos dos MAS son, respectivamente: A 1=2/15 y A 2=2/5. Las
dos partculas oscilan en oposicin de fase.

Oscilaciones forzadas en un sistema formado por partculas unidas por
muelles
En esta pgina, vamos a estudiar un sistema particular importante: el formado por N

partculas de la misma masa m, unidas por muelles de la misma constante k, bajo la
accin de una fuerza F 0cos( f t) aplicada a la primera partcula, tal como se ve en la
figura.
La solucin particular del sistema de ecuaciones diferenciales indica que cada partcula
describir un MAS de amplitud A y frecuencia angular f , en fase o en oposicin de fase con
la fuerza oscilante. Representaremos la amplitud A en funcin de la frecuencia de la fuerza
oscilante f para identificar las resonancias y antiresonancias.
Sistema de dos partculas, N=2

Consideremos un sistema formado por dos partculas unidas por muelles elsticos.
Las ecuaciones diferenciales del movimiento de cada una de las partculas es
m d 2 x 1 d t 2 =k x 1 k( x 1 x 2 )+ F 0 cos(t) m d 2 x 2 d t 2 =k x 2 k( x 2 x
1 ) ( m 0 0 m )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 )+( 2k k k 2k )( x 1 x 2 )=( F(t) 0 ) ( 1 0 0 1
)( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 )+( 2 0 2 0 2 0 2 2 0 2 )( x 1 x 2 )=( f 0 cos( t
) 0 ) 0 2 = k m f 0 = F 0 m M x +Kx=F
Nos fijamos que con esta notacin, la matriz M de las masas es la matriz unidad. Por lo que
calculamos los valores propios y los vectores propios de la matriz K, cuyos trminos son
proporcionales al cociente k/m. Los pasos para obtener la representacin grfica de las
amplitudes de cada una de las partculas en funcin de la frecuencia de la fuerza oscilante

son los siguientes:
1.-Valores propios de la matriz K. Frecuencias de los modos normales de

vibracin
>> syms w0;

>> K=sym('[2*w0^2,-w0^2;-w0^2,2*w0^2]');
>> [V,D]=eig(K)
V =
[ -1, 1]
[ 1, 1]
D =
[ 3*w0^2, 0]
[ 0, w0^2]

1 2 =3 0 2 2 2 = 0 2
los valores propios.
2.-Clculo de la matriz V. Las ecuaciones diferenciales del movimiento se

desacoplan
Creamos una nueva matriz V, multiplicando los vectores propios por un factor de escala de
modo que
Mg=( V) T M V=( 1001) Kg=( V) T K V=( 1200 22)
>> M=[1,0;0,1];
>> X1=V(:,1);
>> X2=V(:,2);
>> r=X1'*M*X1
r =2
>> X1=X1/sqrt(r);
>> r=X2'*M*X2
r =2
>> X2=X2/sqrt(r);
>> V=[X1,X2];
>> Mg=V'*M*V
Mg =
[ 1, 0]
[ 0, 1]
>> Kg=V'*K*V
Kg =
[ 3*w0^2, 0]
[ 0, w0^2]
V=( 2 2 2 2 2 2 2 2 )
Definimos un nuevo vector u(t) de modo que
x ( t) =V u( t) x ( t) =V u( t)
La ecuacin diferencial del movimiento en forma matricial se transforma en
MV u (t)+KVu(t)=F ( V ) T MV u (t)+ ( V ) T KVu(t)= ( V ) T F M g u (t)+ K

g u(t)=f(t) M g =( 1 0 0 1 ) K g =( 1 2 0 0 2 2 )
3.-Solucin de las ecuaciones diferenciales del movimiento desacopladas

El comportamiento del sistema se describe mediante un sistema de dos ecuaciones
diferenciales desacopladas
{d2u1dt2+ 12u1=f1( t) d2u2dt2+ 22u2=f2( t)
La solucin de cada una de estas ecuaciones diferenciales es la suma de su homognea que

depende de las condiciones iniciales y de la solucin particular que depende de la expresin
de cada una de las fuerzas f1(t) y f2(t). Supondremos que se ha alcanzado el estado
estacionario, por lo que solamente estamos interesados en la solucin particular.
>> syms t w f0;

>> F=[f0*cos(w*t);0];
>> f=V'*F
f =
-(2^(1/2)*f0*cos(t*w))/2
(2^(1/2)*f0*cos(t*w))/2
Las soluciones particulares u1(t) y u2(t) de las ecuaciones diferenciales del movimiento
desacopladas se puede calcular fcilmente.Vase el oscilador forzado sin rozamiento =0
u1(t)=A 1cos(t)
u2(t)=A 2cos(t)
Calculamos A 1y A 2 introduciendo cada solucin particular en su ecuacin diferencial

respectiva.
2 A 1 cos(t)+ 1 2 A 1 cos(t)= 2 2 f 0 cos(t) A 1 = 2 2 f 0 1 1 2 2

2 A 2 cos(t)+ 2 2 A 2 cos(t)= 2 2 f 0 cos(t) A 2 = 2 2 f 0 1 2 2 2
4.-Posicin de cada una de las partculas en funcin del tiempo

Una vez que obtenemos el movimiento de cada partcula en trminos de las coordendas u1(t)
y u2(t) se vuelven a transformar en coordenadas fsicas x 1(t) y x 2(t), mediante x=Vu.
u 1 (t)= 2 2 f 0 1 1 2 2 cos(t) u 2 (t)= 2 2 f 0 1 2 2 2 cos(t) ( x 1 (t) x 2

(t) )=( 2 2 2 2 2 2 2 2 )( u 1 (t) u 2 (t) ) x 1 (t)= f 0 2 ( 1 1 2 2 + 1 2 2 2
)cos(t) x 2 (t)= f 0 2 ( 1 1 2 2 + 1 2 2 2 )cos(t) 1 2 =3 0 2 2 2 =
02
>> u=f./(diag(D)-w^2);
>> x=V*u
u =
(2^(1/2)*f0*cos(t*w))/(2*(w^2 - 3*w0^2))
-(2^(1/2)*f0*cos(t*w))/(2*(w^2 - w0^2))
x =
- (f0*cos(t*w))/(2*(w^2 - w0^2)) - (f0*cos(t*w))/(2*(w^2 - 3*w0^2))
(f0*cos(t*w))/(2*(w^2 - 3*w0^2)) - (f0*cos(t*w))/(2*(w^2 - w0^2))
5.-Representacin grfica de las amplitudes de cada MAS en funcin de la

frecuencia
Los coeficientes B1 y B2 que multiplican a cos(t) en las expresiones de x 1(t) y x 2(t) son las
amplitudes que vamos a representar en funcin de la frecuencia / 0 de la fuerza oscilante.
x 1(t)=B1cos(t)
x 2(t)=B2cos(t)
>> B=x/(f0*cos(w*t))
>> B= simplify(B)
B =
- 1/(2*(w^2 - w0^2)) - 1/(2*(w^2 - 3*w0^2))
1/(2*(w^2 - 3*w0^2)) - 1/(2*(w^2 - w0^2))
>> B=subs(B,w0,sym('1'))
B =
- 1/(2*(w^2 - 1)) - 1/(2*(w^2 - 3))
1/(2*(w^2 - 3)) - 1/(2*(w^2 - 1))
>> hold on
>> ezplot(B(1),[0,3])
>> hg=ezplot(B(2),[0,3]);
>> set(hg,'color','r')
>> hold off
>> grid on
>> xlabel('\omega/\omega_0')
>> ylabel('Amplitud')
>>title('Dos osciladores acoplados, forzados')
La amplitud B1se hace cero cuando
B 1 = 1 1 2 2 + 1 2 2 2 B 1 =0 = 2 0
A esta frecuencia se le denomina antiresonancia a .
B2 presenta un mximo para esta misma frecuencia, como puede probarse calculando la
derivada respecto de e igualando a cero.
B 2 = 1 1 2 2 + 1 2 2 2 d B 2 d =0 = 2 0
En un MAS, las amplitudes se consideran cantidades positivas por lo que la ecuacin del
movimiento de cada partcula se escribe
x 1(t)=|B1|cos(t+ 1)
x 2(t)=|B2|cos(t+ 2)
1. Una amplitud negativa equivale a una amplitud positiva con una fase inicial =. El
desplazamiento x de la partcula est en oposicin de fase con la fuerza oscilante.
2. Una amplitud positiva equivale a una amplitud positiva con una fase inicial =0. El
desplazamiento x de la partcula est en fase a la fuerza oscilante.
En la figura vemos que
De =0 a = 1: las amplitudes B1 y B2 son positivas y las fases 1=0 y 2=0.

De = 1 a = a : las amplitudes B1 y B2 son negativas y las fases 1= y 2=.
De = a a = 2: la amplitudes B1 es positiva y B2 es negativa y las fases 1=0 y
2=.
De = 2 a = la amplitud B1 es negativa y B2 es positiva y las fases 1= y 2=0.
>> hold on
>> ezplot(abs(B(1)),[0,3])
>> hg=ezplot(abs(B(2)),[0,3]);
>> set(hg,'color','r')
>> hold off
>> grid on
Unimos las distintas porciones de cdigo para crear un script que pueda ser modificado para
estudiar otros sistemas, por ejemplo cinco partculas de masa m unidas a muelles elsticos
iguales de constante k.
syms w0 t w f0;
K=sym('[2*w0^2,-w0^2;-w0^2,2*w0^2]');
M=sym('[1,0;0,1]');
F=[f0*cos(w*t);0];
[V,D]=eig(K);
for k=1:length(F)
X=V(:,k);
r=X'*M*X;
X=X/sqrt(r);
V(:,k)=X;
end
f=V'*F;
u=f./(diag(D)-w^2);
x=V*u;
B=x/(f0*cos(w*t));
B=simplify(B);
B=subs(B,w0,sym('1'))
color=['b','r','g','k','c'];
hold on
for k=1:length(F)
hg=ezplot(abs(B(k)),[0,3]);
set(hg,'color',color(k),'displayName',num2str(k))
end
hold off
grid on
legend('-DynamicLegend','location','NorthEast')
ylabel('Amplitud')
title('Osciladores acoplados forzados')
Sistema de cinco partculas, N=5

Escribimos las ecuaciones del movimiento de cada una de las partculas y su representacin
matricial
m d 2 x 1 d t 2 =k x 1 k( x 1 x 2 )+ F 0 cos(t) m d 2 x 2 d t 2 =k( x 2 x 1 )k(
x 2 x 3 ) m d 2 x 3 d t 2 =k( x 3 x 2 )k( x 3 x 4 ) m d 2 x 4 d t 2 =k( x 4 x 3

)k( x 4 x 5 ) m d 2 x 5 d t 2 =k( x 5 x 4 )k x 5 M x +Kx=F M=( 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 ) K=( 2 0 2 0 2 0 0 0 0 2 2 0 2 0 2 0 0 0
0 2 2 0 2 0 2 0 0 0 0 2 2 0 2 0 2 0 0 0 0 2 2 0 2 ) F=( f 0 cos(
t ) 0 0 0 0 ) 0 2 = k m f 0 = F 0 m
Utilizamos el mismo script que para dos partculas, solamente tenemos que cambiar la matriz
K, la matriz M y el vector F, el resto del cdigo no cambia
syms w0 t w f0;
K=sym('[2*w0^2,-w0^2,0,0,0;-w0^2,2*w0^2,-w0^2,0,0;0,-w0^2,2*w0^2,...
-w0^2,0;0,0,-w0^2,2*w0^2,-w0^2;0,0,0,-w0^2,2*w0^2]');
M=sym('[1,0,0,0,0;0,1,0,0,0;0,0,1,0,0;0,0,0,1,0;0,0,0,0,1]');
F=[f0*cos(w*t);0;0;0;0];
......
En esta grfica observamos que las amplitudes se hacen muy grandes, tienden a infinito,
cuando la frecuencia de la fuerza oscilante se hace igual a la frecuencia de cada uno de los
modos normales de vibracin i , i=1,2,3,4,5. Los cuadrados de estas frecuencias estn en la
diagonal de la matriz D de los valores propios de la matriz K.
>> w2=diag(D);
w2 =
2*w0^2
w0^2
3*w0^2
3^(1/2)*w0^2 + 2*w0^2
2*w0^2 - 3^(1/2)*w0^2
>> w2=subs(w2,w0,sym('1'))
w2 =
2
1
3
3^(1/2) + 2
2 - 3^(1/2)
>> double(sqrt(w2))
ans =
1.0000
1.4142
1.7321
1.9319
0.5176
Las amplitudes se hacen nulas para ciertas frecuencias denominadas antiresonancias.

Utilizando el icono Data Cursor de la ventana grfica vemos los valores aproximados de las
frecuencias. Alternativamente, la funcin solve de Math Symbolic nos calcula las races.
Buscamos los ceros de la primera amplitud B1 (solamente son vlidos los valores positivos)
>> wa=solve(B(1))
wa =
5^(1/2)/2 + 1/2
1/2 - 5^(1/2)/2
5^(1/2)/2 - 1/2
- 5^(1/2)/2 - 1/2
(5^(1/2)/2 + 5/2)^(1/2)
(5/2 - 5^(1/2)/2)^(1/2)
-(5^(1/2)/2 + 5/2)^(1/2)
-(5/2 - 5^(1/2)/2)^(1/2)
>> double(wa)
ans =
1.6180
-0.6180
0.6180
-1.6180
1.9021
1.1756
-1.9021
-1.1756
Buscamos los ceros de la segunda amplitud B2
>> wa=solve(B(2))
wa =
(2^(1/2) + 2)^(1/2)
-(2^(1/2) + 2)^(1/2)
(2 - 2^(1/2))^(1/2)
-(2 - 2^(1/2))^(1/2)
>> double(wa)
ans =
1.8478
-1.8478
0.7654
-0.7654
La tercera amplitud B3 y la cuarta B4 no tienen ceros
En la grfica anterior vemos tambin los intervalos en los que cada una de las cinco
amplitudes cambia de signo, lo que nos permite determinar la fase (en fase o en oposicin
de fase a la fuerza oscilante). Los valores absolutos de las amplitudes se representan en la
siguiente grfica
Cuando hay rozamiento

Vamos a mostrar con un ejemplo que cuando hay rozamiento proporcional a la velocidad la
antiresonancia no est presente.
Para un sistema de dos partculas las ecuaciones del movimiento son ahora.
m d 2 x 1 d t 2 = d x 1 dt k x 1 k( x 1 x 2 )+ F 0 cos(t) m d 2 x 2 d t 2 = d x
2 dt k x 2 k( x 2 x 1 )
Si combinamos las dos ecuaciones diferenciales primero sumando y luego restando,

obtenemos dos ecuaciones diferenciales del movimiento desacopladas en trminos de dos
nuevas variables X1=x 1+x 2 y X2=x 1-x 2.
{ m d 2 X 1 d t 2 = d X 1 dt k X 1 + F 0 cos(t) m d 2 X 2 d t 2 = d X 2 dt 3k X 2
+ F 0 cos(t) { d 2 X 1 d t 2 +2 d X 1 dt + 0 2 X 1 = f 0 cos(t) d 2 X 2 d t 2 +2 d X
2 dt +3 0 2 X 2 = f 0 cos(t)
Las soluciones particulares de estas dos ecuaciones diferenciales se obtienen introduciendo

en cada una de ellas X=Acos(t)+Bsin(t). Calculamos los coeficientes A 1,B1, A 2 B2.
A 1 = ( 0 2 2 ) ( 0 2 2 ) 2 +4 2 2 f 0 B 1 = 2 ( 0 2 2 ) 2 +4 2
2 f 0 A 2 = ( 3 0 2 2 ) ( 3 0 2 2 ) 2 +4 2 2 f 0 B 2 = 2 ( 3 0 2
2 ) 2 +4 2 2 f 0
Las soluciones de las dos ecuaciones diferenciales desacopladas son
{ X 1 = A 1 cos(t)+ B 1 sin(t) X 2 = A 2 cos(t)+ B 2 sin(t)
Los desplazamientos x 1 y x 2 de las partculas en funcin del tiempo son:
{ x 1 =( X 1 + X 2 )/2 x 2 =( X 1 X 2 )/2 { x 1 =( ( A 1 + A 2 )/2 )cos(t)+( ( B 1 + B

2 )/2 )sin(t)= C 1 sin(t+ 1 ) x 2 =( ( A 1 A 2 )/2 )cos(t)+( ( B 1 B 2 )/2
)sin(t)= C 2 sin(t+ 2 ) { C 1 sin 1 = A 1 + A 2 2 C 1 cos 1 = B 1 + B 2 2 C 1 = 1
2 ( A 1 + A 2 ) 2 + ( B 1 + B 2 ) 2 { C 2 sin 2 = A 1 A 2 2 C 2 cos 2 = B 1 B 2 2 C
2=12( A1A2) 2+( B1B2) 2
Representamos C1 y C2 en funcin del cociente de la frecuencia de la fuerza oscilante / 0
w=linspace(0,2.5,200);
w0=1;
f0=1;
g=0.1;
A1=(w0^2-w.^2)./((w0^2-w.^2).^2+4*g^2*w.^2);
B1=2*g*w./((w0^2-w.^2).^2+4*g^2*w.^2);
A2=(3*w0^2-w.^2)./((3*w0^2-w.^2).^2+4*g^2*w.^2);
B2=2*g*w./((3*w0^2-w.^2).^2+4*g^2*w.^2);
C1=sqrt((A1+A2).^2+(B1+B2).^2)/2;
C2=sqrt((A1-A2).^2+(B1-B2).^2)/2;
hold on
plot(w,C1,'b')
plot(w,C2,'r')
hold off
grid on
legend('1','2');
ylabel('Amplitud')
title('Osciladores acoplados, forzados con rozamiento')
Como vemos en la figura, C1 y C2 ya no se hacen cero. No hay antiresonancias.

unidas por muelles (III)
Fuerza peridica
Continuamos con el estudio de un sistema formado por partculas unidas a muellles

elsticos, pero en esta pgina incorporamos una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad
Con rozamiento
En la parte inferior de la figura, se muestran mediante vectores las fuerzas que actan sobre
cada una de las partculas, fijarse en aquellas que corresponden a las interacciones mutuas.
{ m 1 d 2 x 1 d t 2 = F 1 (t)+ k 2 ( x 2 x 1 )+ 2 ( v 2 v 1 ) k 1 x 1 1 v 1 m 2 d
2 x 2 d t 2 = F 2 (t) k 2 ( x 2 x 1 ) 2 ( v 2 v 1 ) k 3 x 2 3 v 2 { m 1 d 2 x 1
d t 2 +( 1 + 2 ) d x 1 dt 2 d x 2 dt +( k 1 + k 2 ) x 1 k 2 x 2 = F 1 (t) m 2 d 2 x
2 d t 2 2 d x 1 dt +( 2 + 3 ) d x 2 dt k 2 x 1 +( k 2 + k 3 ) x 2 = F 2 (t)
( m 1 0 0 m 2 )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 )+( 1 + 2 2 2 2 + 3 )( d x 1 dt d
x 2 dt )+ ( k 1 + k 2 k 2 k 2 k 2 + k 3 )( x 1 x 2 )=( F 1 (t) F 2 (t) )
Donde M, C y K son las matrices simtricas masa, rozamiento y constantes de los muelles.
Calculamos los valores propios y los vectores propios de la matriz M -1 K.

Mg=( V) T M V=( 1001) Kg=( V) T K V=( 1200 22)
Definimos un espacio u(t) de modo que
x(t)=Vu(t) x (t)=V u (t) x (t)=V u (t)
La ecuacin diferencial del movimiento en forma vectorial se transforma en
MV u (t)+CV u (t)+KVu(t)=F ( V ) T MV u (t)+ ( V ) T CV u (t)+ ( V ) T

KVu(t)= ( V ) T F M g u (t)+ C g u (t)+ K g u(t)=f(t) M g =( 1 0 0 1 ) K g =( 1
2 0 0 2 2 ) C g = ( V ) T CV
El problema que aparece ahora es que la matriz C g habitualmente no es diagonal, con los
cual no se pueden desacoplar las ecuaciones diferenciales del movimiento de las partculas.
Ejemplo
Continuando con el ejemplo del apartado anterior: Sea el sistema de dos partculas de masas
m1=2 y m2=1, unidas por muelles de constantes k 1=6, k 2=3 y k 3=0. Sobre la segunda
partcula acta una fuerza de la forma F 2(t)=2cos( f t), sobre la primera no acta ninguna
fuerza F 1(t)=0. Los coeficientes de las fuerza de rozamiento son: 1= 2=1, 3=0
( 2 0 0 1 )( d 2 x 1 d t 2 d 2 x 2 d t 2 )+( 2 1 1 1 )( d x 1 dt d x 2 dt )+( 9 3 3 6 )( x
1 x 2 ) =( 0 2cos( f t) )
syms t wf;
M=sym('[2,0;0,1]');
K=sym('[9,-3;-3,3]');
C=sym('[2,-1;-1,1]');
[V,D]=eig(inv(M)*K);
W=diag(sqrt(D)); %vector de las frecuencias propias
for i=1:length(W)
r=V(:,i)'*M*V(:,i);
end
%comprobacin
Mg=V'*M*V
Kg=V'*M*V
Cg=V'*C*V
%vector fuerza
F=sym('[0;2*cos(wf*t)]');
f=V'*F
En la ventana de comandos vemos que M g y Kg son matrices diagonales pero no lo es C g
Mg =
[ 1, 0]
[ 0, 1]
Kg =
[ 3/2, 0]
[ 0, 6]
Cg =
[ 1/3, 2^(1/2)/6]
[ 2^(1/2)/6, 5/3]
f =
(2*2^(1/2)*3^(1/2)*cos(t*wf))/3
(2*3^(1/2)*cos(t*wf))/3
V =
[ (2^(1/2)*3^(1/2))/6, -3^(1/2)/3]
[ (2^(1/2)*3^(1/2))/3, 3^(1/2)/3]
C g =( 1 3 2 6 2 6 5 3 )
La matriz C g se diagonaliza mediante el procedimiento denominado balance de energa,

que viene descrito en textos de Vibraciones Mecnicas.
C g =( c 1 0 0 c 2 ) c 1 = ( X 1 ) T C X 1 ( X 1 ) T X 1 c 2 = ( X 2 ) T C X 2 ( X 2 ) T
X2
donde X1 y X2 son los vectores columna de la matriz V de los vectores propios modificada,
que hemos calculado anteriormente.
V=( 66336333)
>> V(:,1)'*C*V(:,1)/(V(:,1)'*V(:,1))
ans =2/5
>> V(:,2)'*C*V(:,2)/(V(:,2)'*V(:,2))
ans =5/2
Se ha hecho la matriz C g diagonal
C g =( 2 5 0 0 5 2 )
Las nuevas ecuaciones diferenciales desacopladas en el espacio u son
d 2 u 1 d t 2 + 2 5 d u 1 dt + 3 2 u 1 = 2 6 3 cos( f t) d 2 u 2 d t 2 + 5 2 d u 2 dt +6 u 2
= 2 3 3 cos( f t)
Las condiciones iniciales en el espacio u se escriben en forma matricial
u( 0) =( V) T M x ( 0) u( 0) =( V) T M x ( 0)
En el estado estacionario, la soluciones particulares de estas ecuaciones diferenciales tienen

la forma
ui =A uicos( f t)+B uisin( f t), i=1,2
Obtendremos los valores de A ui y Bui haciendo que cumpla cada una de las ecuaciones
diferenciales
A u1 = 2 6 3 ( 3 2 f 2 ) ( 3 2 f 2 ) 2 + ( 2 5 f ) 2 B u1 = 2 6 3 ( 2 5 f ) ( 3 2
f 2 ) 2 + ( 2 5 f ) 2 A u2 = 2 3 3 ( 6 f 2 ) ( 6 f 2 ) 2 + ( 5 2 f ) 2 B u2 = 2 3 3
( 5 2 f ) ( 6 f 2 ) 2 + ( 5 2 f ) 2
Mediante la transformacin x=Vu, obtenemos las posiciones x 1(t) y x 2(t) de cada una de
las dos partculas en funcin del tiempo
x i =A xi cos( f t)+B xi sin( f t), i=1,2
Amplitud de las oscilaciones en funcin de la frecuencia f

La amplitud A i de la oscilacin de cada una de las partculas es
A i = A xi 2 + B xi 2
Elaboramos un script que nos permita experimentar con distintos valores de los coeficientes
de la fuerza de rozamiento 1= 2=c, 3=0.
syms t wf c;
M=sym('[2,0;0,1]');
K=sym('[9,-3;-3,3]');
C=sym('[2*c,-c;-c,c]');
C=subs(C,c,sym('1'));
W=diag(sqrt(D)); %vector de frecuencias propias
for i=1:length(W)
r=V(:,i)'*M*V(:,i);
end
%vector fuerza
F0=sym('[0;2]');
f0=V'*F0;
n=length(M);
for i=1:n
Cg(i,i)= V(:,i)'*C*V(:,i)/(V(:,i)'*V(:,i));
A(i)=f0(i)*(D(i,i)-wf^2)/((D(i,i)-wf^2)^2+(Cg(i,i)*wf)^2);
B(i)=f0(i)*Cg(i,i)*wf/((D(i,i)-wf^2)^2+(Cg(i,i)*wf)^2);
%u(i)=A(i)*cos(wf*t)+B(i)*sin(wf*t);
end
Ax=V*[A',B'];
hold on
for i=1:n
modulo(i)=sqrt(dot(Ax(i,:),Ax(i,:)));
h=ezplot(modulo(i),[0,3]);
end
title('Amplitudes')
ylabel('A1,A2')
xlabel('\omega_f')
grid on
hold off
Por ejemplo para c=0.1 (figura ms abajo) observamos dos picos, el primero muy agudo
prximo a la frecuencia 1=1.22 y otro muy pequeo prximo a la frecuencia 2=2.45. Este
segundo pico, desaparece cuando se incrementa el rozamiento, por ejemplo para c=1.
Para c=1
Posicin de las partculas en funcin del tiempo

El siguiente script nos permite representar las posiciones x 1(t) y x 2(t) de cada una de las
dos partculas en el estado estacionario en funcin del tiempo para una frecuencia de la
fuerza oscilante f
syms t wf c;
M=sym('[2,0;0,1]');
K=sym('[9,-3;-3,3]');
C=sym('[2*c,-c;-c,c]');
C=subs(C,c,sym('1')); %cambiar el rozamiento c
for i=1:length(W)
r=V(:,i)'*M*V(:,i);
end
%vector fuerza
F0=sym('[0;2]');
f0=V'*F0;
n=length(M);
for i=1:n
Cg(i,i)= V(:,i)'*C*V(:,i)/(V(:,i)'*V(:,i));
A(i)=f0(i)*(D(i,i)-wf^2)/((D(i,i)-wf^2)^2+(Cg(i,i)*wf)^2);
B(i)=f0(i)*Cg(i,i)*wf/((D(i,i)-wf^2)^2+(Cg(i,i)*wf)^2);
u(i)=A(i)*cos(wf*t)+B(i)*sin(wf*t);
end
x=V*u';
%cambiar la frecuencia wf de la fuerza oscilante
x=subs(x,wf,sym('sqrt(3/2)'));
hold on
for i=1:n
end
ylabel('x1,x2')
xlabel('t')
grid on
hold off
Para la frecuencia f = 1 y para c=1, obtenemos la siguiente representacin grfica
El estado transitorio y su evolucin hacia el estado

estacionario
En el siguiente script resolvemos la ecuacin diferencial de cada oscilador en el espacio u,
donde las ecuaciones diferenciales del movimiento de cada partcula estn desacopladas, del
mismo modo que se hizo para las oscilaciones forzadas.
d 2 y d t 2 +2g dy dt + 0 2 y= f ci cos( f t) y= u i 0 2 =D(i,i) 2g= C g (i,i) f ci

=f0(i) y 0 = u i (0) y (0)= u i (0)
El coeficiente de rozamiento se ha establecido en c=1, la frecuencia de la fuerza oscilante en

f= 1=32
syms t wf c;
M=sym('[2,0;0,1]');
K=sym('[9,-3;-3,3]');
C=sym('[2*c,-c;-c,c]');
C=subs(C,c,sym('1')); %cambiar el rozamiento c
W=diag(sqrt(D)); %vector de frecuencias propias
for i=1:length(W)
r=V(:,i)'*M*V(:,i);
end
%la matriz C se hace diagonal
n=length(M);
for i=1:n
Cg(i,i)= V(:,i)'*C*V(:,i)/(V(:,i)'*V(:,i));
end
%vector fuerza
F0=sym('[0;2]');
f0=V'*F0;
x0=sym('[0;0]');
xp0=sym('[0;0]');
u0=V'*M*x0;
up0=V'*M*xp0;
%resuelve las ecuaciones diferenciales desacopladas

syms g fc w0 y0 v0;
eq='D2y+2*g*Dy+w0^2*y=fc*cos(wf*t)';
y=dsolve(eq,'y(0)=y0','Dy(0)=v0');
for i=1:n
u(i)=subs(y,{g w0 fc y0 v0},{Cg(i,i)/2 W(i) f0(i) u0(i) up0(i)});
end
x=V*u';
%cambiar la frecuencia de la fuerza oscilante
x=subs(x,wf,sym('sqrt(3/2)'))
hold on
for i=1:n
end
ylabel('x1,x2')
xlabel('t')
grid on
hold off
Resolucin numrica de las ecuaciones del movimiento

Elaboramos el siguiente script para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales que
describe el movimiento de cada partcula, con las condiciones iniciales especificadas
d 2 x 1 d t 2 = ( 1 + 2 ) m 1 d x 1 dt + 2 m 1 d x 2 dt ( k 1 + k 2 ) m 1 x 1 + k 2
m 1 x 2 + F 1 (t) m 1 d 2 x 2 d t 2 = 2 m 2 d x 1 dt ( 2 + 3 ) m 2 d x 2 dt + k 2 m
2 x 1 ( k 2 + k 3 ) m 2 x 2 + F 2 (t) m 2 t=0{ x 1 =0 d x 1 dt =0 { x 2 =0 d x 2 dt =0
Sea el sistema de dos partculas de masas m 1=2 y m2=1, unidas por muelles de constantes
k 1=6, k 2=3 y k 3=0. Los coeficientes de la fuerza de rozamiento 1= 2=c, 3=0, con c=1.
Se aconseja cambiar el valor de c y ver el efecto sobre el estado transitorio del oscilador. La
frecuencia de la fuerza oscilante se ha establecido en f = 1 = 3 2 . Se aconseja cambiar
este valor.
Para utilizar la funcin ode45 de MATLAB es necesario transformar el sistema de dos

ecuaciones diferenciales de segundo orden en cuatro de primer orden, denominando x =y ,
1 1
dx 1/dt=y 2, x 2=y 3 y dx 2/dt=y 4
{ d y 1 dt = y 2 d y 2 dt = ( 1 + 2 ) m 1 y 2 + 2 m 1 y 4 ( k 1 + k 2 ) m 1 y 1 +
k 2 m 1 y 3 + F 1 (t) m 1 d y 3 dt = y 4 d y 4 dt = 2 m 2 y 2 ( 2 + 3 ) m 2 y 4 + k
2 m 2 y 1 ( k 2 + k 3 ) m 2 y 3 + F 2 (t) m 2
function f=modoamortiguada(t,y)
m1=2;
m2=1;
k1=6;
k2=3;
k3=0;
c=1; %coeficiente de la fuerza de rozamiento
c1=c;
c2=c;
c3=0;
wf=sqrt(3/2); %frecuencia de la fuerza oscilante
F2=2*cos(wf*t);
F1=0;
f=[y(2);(-(c1+c2)*y(2)+c2*y(4)-(k1+k2)*y(1)+k2*y(3)+F1)/m1;...
y(4);(-(c2+c3)*y(4)+c2*y(2)-(k3+k2)*y(3)+k2*y(1)+F2)/m2];
end
En el script resolvemos el sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden,

mediante la funcin ode45 de MATLAB
y0=[0,0,0,0]; %condiciones iniciales

tspan=[0,30];
[t,y]=ode45(@modoamortiguada,tspan,y0);
hold on
plot(t,y(:,1),'b')
plot(t,y(:,3),'r')
hold off
grid on
xlabel('t')
ylabel('x1,x2');
title('osciladores acoplados, forzados')
Obtenemos una grfica similar a la figura anterior, aunque la amplitud final en el estado
estacionario difiere un poco del calculado de modo exacto.
Referencia
Lecture 21: MODAL ANALYSIS OF UNDAMPED FORCED MDOF SYSTEMS

unidas por muelles (IV)
Fuerza no peridica
Vamos a estudiar en esta pgina, la repuesta del sistema a una fuerza no peridica que
va a consistir en un pulso rectangular. En primer lugar, no tendremos en cuenta el
rozamiento y despus le aadiremos fuerzas rozamiento proporcionales a la velocidad que
actan sobre cada una de las partculas tal como hemos visto en la pgina anterior.
Sin rozamiento
En la figura, se muestra la fuerza que acta sobre la
segunda partcula
F 1 (t)=0 F 2 (t) { F 0 0t<a 0 ta
En las pginas anteriores, calculamos los valores propios y

los vectores propios de la matriz M -1 K, donde M es la
matriz diagonal de las masas y K de las constantes
elsticas de los muelles.

Mg=( V) T M V=( 1001) Kg=( V) T K V=( 1200 22)
>> M=sym('[2,0;0,1]');
>> K=sym('[9,-3;-3,3]');
V =
[ 1/2, -1]
[ 1, 1]
D =
[ 3/2, 0]
[ 0, 6]
Los cuadrados de las frecuencias de los modos normales de vibracin son los elementos de la
diagonal de la matriz D.
12=32 22=6
V=( 66336333)
Definimos el vector u(t) de modo que
x ( t) =V u( t) x ( t) =V u( t)
En el espacio u, el comportamiento del sistema se describe mediante un sistema de dos

ecuaciones diferenciales desacopladas
{d2u1dt2+ 12u1=f1( t) d2u2dt2+ 22u2=f2( t)
donde
f(t)= ( V ) T F=( 6 3 F 2 (t) 3 3 F 2 (t) )
En la pgina web "Respuesta de un oscilador a una fuerza no peridica" estudiamos la

funcin escaln. Para el caso en que no exista fuerza de rozamiento, =0, por lo que = 0.
u(t)= f 0 m 0 2 ( ( 1cos( 0 t) )( 1cos( 0 (ta) ) )u(ta) )
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales desacopladas son, respectivamente:
{ u 1 (t)= 6 3 F 0 m 1 1 2 ( ( 1cos( 1 t) )( 1cos( 1 (ta) ) )u(ta) ) u 2 (t)=

3 3 F 0 m 2 2 2 ( ( 1cos( 2 t) )( 1cos( 2 (ta) ) )u(ta) )
transformacin x=Vu
( x 1 (t) x 2 (t) )=( 6 6 3 3 6 3 3 3 )( u 1 (t) u 2 (t) )=( 6 6 u 1 (t) 3 3 u 2 (t) 6 3 u 1

(t)+ 3 3 u 2 (t) )
Elaboramos un script para representar las posiciones x 1(t) y x 2(t) de cada una de las
partculas para una anchura del pulso rectangular coincidente con el periodo del segundo
modo normal de vibracin a=2/ 2 y para un valor F 0=2 de la fuerza.
syms t a;
M=sym('[2,0;0,1]');
K=sym('[9,-3;-3,3]');
n=length(w);
for i=1:n
r=V(:,i)'*M*V(:,i);
end
%vector fuerza
F0=sym('[0;2]');
f0=V'*F0;
u=diag(f0'*inv(M*D))*((1-cos(w*t))-(1-cos(w*(t-a)))*heaviside(t-a));
x=V*u;
x=subs(x,a,2*pi/w(2));
hold on
for i=1:n
end
ylabel('x1,x2')
xlabel('t')
grid on
hold off
Cuando la anchura del pulso rectangular coincide con el periodo del primer modo normal de
vibracin a =2/ 1, la oscilacin se detiene completamente tal como se observa en la figura.
Con rozamiento
Como hemos descrito en la pgina anterior, la matriz C de los coeficientes de la fuerza de
rozamiento, no es habitualmente diagonalizable, pero hay procedimientos que nos permiten

diagonalizarla y hacer que las ecuaciones que describen el movimiento oscilatorio de cada
partcula del sistema en el espacio u se desacoplen.
d 2 u d t 2 +2 du dt + 0 2 u=f(t) 2= C g (i,i) 0 = i f(t)= ( V ) T F(t)
Para cada una de las partculas 2 adquiere el valor de los elementos de la matriz diagonal
C g . Las frecuencias propias 0 son las frecuencias de los modos normales de vibracin,
cuyos cuadrados estn en la diagonal de la matriz D de los valores propios y f(t) es la fuerza
transformada que acta sobre cada partcula.
En el caso de un pulso rectangular de altura F 0 y anchura a, la repuesta del oscilador

amortiguado ya se ha estudiado en la pgina titulada "Respuesta de un oscilador a una
fuerza no peridica"
u(t)= F 0 m 0 2 ( 1exp( t )( cos( t )+ sin( t ) ) ) F 0 m 0 2 ( 1exp(

(ta) )( cos( (ta) )+ sin( (ta) ) ) )u(ta) = 0 2 2
transformacin x=Vu
Elaboramos un script para representar las posiciones x 1(t) y x 2(t) de cada una de las
partculas para una anchura del pulso rectangular coincidente con el periodo del segundo
modo normal de vibracin a=2/ 2 y para un valor F 0=2 de la fuerza. La amplitud de la
oscilacin decrece con el tiempo.
syms t wf c a;
M=sym('[2,0;0,1]');
K=sym('[9,-3;-3,3]');
C=sym('[2*c,-c;-c,c]');
C=subs(C,c,sym('1/2')); %cambiar el rozamiento c
w0=diag(sqrt(D)); %vector de frecuencias propias
n=length(w0);
for i=1:n
r=V(:,i)'*M*V(:,i);
end
%la matriz C se hace diagonal
for i=1:n
Cg(i,i)= V(:,i)'*C*V(:,i)/(V(:,i)'*V(:,i));
end
g=diag(Cg)/2;
%vector fuerza
F0=sym('[0;2]');
f0=V'*F0;
w=sqrt(w0.^2-g.^2); %frecuencia de la oscilacin amortiguada
u=diag(f0'*inv(M*D))*((1-exp(-g*t).*(cos(w*t)+(g./w).*sin(w*t)))
-(1-exp(-g*(t-a)).*(cos(w*(t-a))+(g./w).*sin(w*(t-a))))*heaviside(t-a));
x=V*u;
x=subs(x,a,2*pi/w(2)); %cambiar la anchura del pulso
hold on
for i=1:n
end
ylabel('x1,x2')
xlabel('t')
grid on
hold off
Cuando la anchura del pulso rectangular coincide con el periodo del primer modo normal de
vibracin a=2/ 1 la oscilacin ya no se detiene como se observa en la figura. La amplitud
de la oscilacin decrece con el tiempo.

El oscilador de Fermi
Inicio Oscilaciones Rgimen catico
Introduccin al rgimen catico
Dadas las condiciones iniciales apropiadas se puede determinar el movimiento de un

cuerpo si conocemos las fuerzas que actan sobre el mismo. Esto es lo que hemos hecho
para determinar la posicin de una partcula unida a un muelle elstico en diversas
condiciones (sin rozamiento, con rozamiento, sometido a una fuerza oscilante).
Un sistema que experimenta un movimiento catico nunca se repite a s mismo, sino que
ms bien se comporta de forma continuamente diferente, el movimiento puede parecer
totalmente aleatorio y desordenado. No obstante, el movimiento catico est muy lejos de
ser totalmente desordenado y por el contrario, exhibe una estructura definida que resulta
de pronto aparente. Otro aspecto del caos, es su extrema sensibilidad a las condiciones
iniciales que es lo que vamos a ver en esta simulacin.
Consideremos el siguiente sistema oscilante: una partcula de masa m, se deja caer desde
una altura h, sobre una plataforma de masa M unida a un muelle elstico de constante k. La
partcula cae y choca elsticamente con la plataforma, el bloque asciende y desciende, la
plataforma oscila y se vuelven a encontrar al cabo de un cierto tiempo, chocan y as,
sucesivamente.
Se aplica la segunda ley de Newton para estudiar el movimiento del sistema formado por el
muelle y la plataforma, las ecuaciones del movimiento de cada libre para estudiar el
movimiento del bloque. En el momento del choque, se aplica el principio de conservacin del
momento lineal y de la energa.
El sistema es conservativo, la energa del sistema formado por el bloque, el muelle y la

plataforma se mantiene constante.

Estudiamos las distintas etapas del movimiento del bloque y de la plataforma, para ello
establecemos el origen en la posicin del extremo del muelle sin deformar. Vamos a disponer
de dos relojes uno que mide el tiempo parcial t de cada una de las etapas del movimiento y
otro que mide el tiempo total tt, desde el momento en el que se libera el bloque a una altura
h sobre el origen.
Situacin inicial
En la figura, se muestra la situacin inicial. El bloque de masa m
est a una altura h sobre el origen. La plataforma de masa M
descansa sobre el muelle elstico de constante k. La plataforma
desciende una altura y e , hasta que se equilibran el peso Mg y la
fuerza que ejerce el muelle kye .
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/fermi/fermi.html[09/06/2017 10:07:27]
y e =Mg/k
La energa inicial del sistema formado por el bloque, el muelle y

la plataforma es
E 0 =mghMg y e + 1 2 k y e 2
Movimiento del bloque

Se libera el bloque, las ecuaciones del movimiento son:
x=h 1 2 g t 2 v x =gt
El bloque permanece en reposo, en la posicin de equilibrio, tal como se muestra en la figura
y=-y e
v y =0
El choque ente el bloque y la plataforma se produce en la posicin x 0=-y e , en el instante t 1.
t 1 = 2(h+ y e ) g
v x =-gt 1
Choque elstico
Supondremos que el bloque y la plataforma forman un sistema aislado en el momento del

choque. El momento lineal se conserva. Si adems el choque es elstico, la energa cintica
antes y despus del choque es la misma.
m v x +M v y =m V x +M V y 1 2 m v x 2 + 1 2 M v y 2 = 1 2 m V x 2 + 1 2 M V y 2
donde v x y V x son las velocidades del bloque antes y despus del choque, y v y y V y son las
velocidades de la plataforma antes y despus del choque.
Escribimos las ecuaciones de la forma alternativa
m( v x V x )=M( v y V y ) m( v x 2 V x 2 )=M( v y 2 V y 2 )
La diferencia de los cuadrados de dos nmeros es igual al producto de su suma por su

diferencia
m( v x V x )=M( v y V y ) m( v x V x )( v x + V x )=M( v y V y )( v y + V y )
Nos queda un sistema de dos ecuaciones ms fcil de resolver
m( v x V x )=M( v y V y ) ( v x + V x )=( v y + V y )
Despejamos las velocidades del bloque V x y de la plataforma V y despus del choque
V x = 2M v y (Mm) v x m+M V y = 2m v x +(Mm) v y m+M
Movimiento del bloque despus del choque

En el instante t=0, (tiempo total tt=t 1) el bloque parte de la posicin x 0=-y e , con velocidad
inicial v 0x=V x
x= x 0 + v 0x t+ 1 2 g t 2 v x = v 0x gt
Movimiento de la plataforma despus del choque.

En el instante t=0, (tiempo total tt=t 1) la plataforma parte de la posicin y 0=-y e , con
velocidad inicial v 0y=V y
Las fuerzas sobre la plataforma son el peso y la fuerza que ejerce el muelle. La segunda ley
de Newton se escribe
Ma=-ky-Mg
d 2 y d t 2 + 2 y=g 2 = k M
La solucin de esta ecuacin diferencial es la suma de la solucin de la ecuacin diferencial

homognea
y 1=Asin(t)+Bcos(t)
donde A y B son constantes que se determinan a partir de las condiciones iniciales
y de la solucin particular
y 2=C
Introduciendo la solucin particular en la ecuacin diferencial determinamos el valor de la

constante C.
2C=-g
La solucin de la ecuacin diferencial completa es y=y1+y2
y= g 2 +Asin ( t)+Bcos ( t) v y = dy dt =A cos( t)B sin ( t)
Las condiciones iniciales son las siguientes: la plataforma parte en el instante t=0 (tiempo
total tt=t 1) de la posicin y 0, con velocidad v 0y. Resolvemos el sistema de dos ecuaciones
con dos incgnitas para determinar A y B.
y= g 2 + v 0y sin ( t)+( y 0 + g 2 )cos ( t) v y = v 0y cos( t)( y 0 + g

) sin ( t)
Segundo choque
El prximo choque se produce en el instante t 2, (tiempo total tt=t 1+t 2) cuando coinciden la
posicin x del bloque y la posicin y de la plataforma. Para ello, hay que resolver por
procedimientos numricos la ecuacin trascendente
x 0 + v 0x t+ 1 2 g t 2 = g 2 + v 0y sin ( t)+( y 0 + g 2 )cos ( t)
Se obtiene la raz t 2 de la ecuacin y se calcula la posicin

x c =yc de encuentro en dicho instante.
x c = y c = x 0 + v 0x t 2 + 1 2 g t 2 2
La velocidad del bloque antes del choque es
v x = v 0x g t 2
La velocidad de la plataforma antes del choque es
v y = v 0y cos( t 2 )( y 0 + g ) sin ( t 2 )
Se calculan las velocidades V x y V y del bloque y de la

plataforma despus del choque. Estas son las velocidades v 0x=V x y v 0y=V y iniciales de
ambos cuerpos en el instante t=0 (tiempo total tt=t 1+t 2) cuando se encuentran en la
posicin x 0=x c , y 0=y c calculada en el instante t 2.
El bloque asciende y la plataforma oscila, vuelven a chocar y as, sucesivamente
La energa del sistema formado por el bloque, el muelle y la plataforma en cualquier instante
tt es
E= 1 2 m v x 2 +mgh+ 1 2 M v y 2 +Mgy+ 1 2 k y 2
La energa total permanece constante
Creamos un script de MATLAB para representar la trayectoria seguida por el bloque

M=20; %masa de la plataforma
altura=1.0; %altura inicial
ye=M*9.8/k; %equilibrio
w=sqrt(k/M);
x0=altura;% situacin inicial del bloque
v0x=0;
x=x0;
y0=-ye; %situacin inicial de la platforma
y=y0;
v0y=0;
t=0; %tiempo parcial
dt=0.005;
xp=zeros(1,length(tt));
tipo=1;
for i=1:length(tt)
xp(i)=x;
t=t+dt;
switch tipo
case 1 %el boque desciende
x=x0-9.8*t^2/2;
vx=-9.8*t;
if x<-ye
vy=0.0;
vx=-sqrt(2*(x0+ye)*9.8);
x0=-ye;
y0=x0;
t=0.0;
tipo=2;
end
case 2 %choque
v0x=((m-M)*vx+2*M*vy)/(M+m);
v0y=(2*m*vx+(M-m)*vy)/(m+M);
t=0.0;
tipo=3;
case 3 %movimiento despus del choque
x=x0+v0x*t-9.8*t^2/2;
y=-9.8/w^2+v0y*sin(w*t)/w+(y0+9.8/w^2)*cos(w*t);
if x<y %choque
f=@(t) -9.8/w^2+v0y*sin(w*t)/w+
(y0+9.8/w^2)*cos(w*t)-(x0+v0x*t-9.8*t^2/2);
t0=fzero(f,[t-dt,t]);
vx=v0x-9.8*t0;
vy=v0y*cos(w*t0)-(y0*w+9.8/w)*sin(w*t0);
y0=-9.8/w^2+v0y*sin(w*t0)/w+(y0+9.8/w^2)*cos(w*t0);
x0=x0+v0x*t0-9.8*t0^2/2;
t=0.0;
tipo=2;
end
end
end
plot(tt,xp, 'r')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
title('Oscilador de Fermi')
Sensibilidad a un pequeo cambio de las condiciones

iniciales
Unos de los aspectos ms interesantes es el de examinar la respuesta del sistema ante un
pequeo cambio de las condiciones iniciales.
Cmo evoluciona el sistema si cambiamos ligeramente la altura h desde la que se deja caer
el bloque. Veamos algunos ejemplos
Modificamos el script anterior para que nos dibuje dos trayectorias del bloque para alturas
iniciales prximas

M=20; %masa de la plataforma
ye=M*9.8/k; %equilibrio
w=sqrt(k/M);
dt=0.005;
xp=zeros(1,length(tt));
tipo=1;
hold on
color=['r','b'];
altura=[1,1.01] %dos alturas iniciales prximas
for j=1:2
t=0;
x0=altura(j);
x=x0;
v0x=0;
y0=-ye;
y=y0;
v0y=0;
for i=1:length(tt)
xp(i)=x;
t=t+dt;
switch tipo
case 1
x=x0-9.8*t^2/2;
vx=-9.8*t;
if x<-ye
vy=0.0;
vx=-sqrt(2*(x0+ye)*9.8);
x0=-ye;
y0=x0;
t=0.0;
tipo=2;
end
case 2
v0x=((m-M)*vx+2*M*vy)/(M+m);
v0y=(2*m*vx+(M-m)*vy)/(m+M);
t=0.0;
tipo=3;
case 3
x=x0+v0x*t-9.8*t^2/2;
y=-9.8/w^2+v0y*sin(w*t)/w+(y0+9.8/w^2)*cos(w*t);
if x<y %choque
f=@(t) -9.8/w^2+v0y*sin(w*t)/w+
(y0+9.8/w^2)*cos(w*t)-(x0+v0x*t-9.8*t^2/2);
t0=fzero(f,[t-dt,t]);
vx=v0x-9.8*t0;
vy=v0y*cos(w*t0)-(y0*w+9.8/w)*sin(w*t0);
y0=-9.8/w^2+v0y*sin(w*t0)/w+(y0+9.8/w^2)*cos(w*t0);
x0=x0+v0x*t0-9.8*t0^2/2;
t=0.0;
tipo=2;
end
end
end
plot(tt,xp, color(j))
end
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
title('Oscilador de Fermi')
Ejemplo 1:
Masa del bloque m=10 kg

Masa de la plataforma M=20 kg
Constante elstica del muelle k=2000 N/m
En la figura, vemos la representacin grfica x-t del bloque para dos alturas iniciales distintas
Altura inicial h=1.0 en color rojo

Altura inicial h=1.01 en color azul
Las posiciones del bloque en el instante tt=10 s son muy parecidas
Ejemplo 2:
Masa del bloque m=15 kg

Masa de la plataforma M=20 kg
Constante elstica del muelle k=2000 N/m
En la figura, vemos la representacin grfica x-t del bloque para dos alturas iniciales distintas
Altura inicial h=1.0 en color rojo

Altura inicial h=1.01 en color azul
Las posiciones del bloque en el instante tt=10 s difieren bastante
En este caso, las posiciones del bloque calculadas por la simulacin ms abajo, difieren de las
calculadas mediante el script de MATLAB, cuando el tiempo se hace grande. Esto se debe a
las diferencias en el clculo del instante de choque entre el bloque y la plataforma, se utilizan
dos procedimientos numricos diferentes para calcular la raz de una ecuacin trascendente
en el intervalo especificado: el punto medio en la simulacin y la funcin fzero, en el script
Actividades
Se introduce
La masa m del bloque, en el control titulado Masa bloque
La masa M de la plataforma, en el control titulado Masa plataforma
La constante elstica del muelle k, en el control titulado Constante elstica
La altura inicial h desde la que se suelta el bloque en el intervalo (0.95, 1.05) en el

control titulado Altura inicial.
El programa verifica si la mxima deformacin inicial que experimenta el muelle x m despus

de chocar por primera vez el bloque y la plataforma es superior a 0.5 m, en cuyo caso se
invita al usuario a disminuir la masa del bloque o a aumentar el valor de la constante
elstica.
Se observa el movimiento del bloque y de la plataforma en la parte izquierda y la

representacin grfica de la posicin x del bloque en funcin del tiempo total tt .
El programa calcula en cada instante el tanto por ciento de error relativo en la energa o el
cociente
| E E 0 E 0 |100
donde E es la energa del sistema en cualquier instante tt, y E0 es la energa inicial del
sistema.
Este valor se proporciona en caracteres de color rojo en la parte inferior izquierda. Su valor
debe ser siempre cero, o un valor muy pequeo lo que indica que la energa del sistema
permanece constante y el programa realiza los clculos correctamente. Si el procedimiento
numrico empleado, es incapaz de resolver dos choques consecutivos muy prximos, el error
se incrementa y el programa debe de interrumpirse manualmente ya que no realiza los
clculos correctamente.
Masa bloque (kg): 10 Masa plataforma (kg): 20
Constante elstica (N/m): 2000
Altura inicial (m): 1.00 Nuevo ||
Referencias
Lopac V., Dananic V. Energy conservation and chaos in the gravitationally driven Fermi
oscillator. Am. J. Phys. 66 (10) October 1998, pp. 892-902


Podemos describir exactamente el comportamiento de un oscilador forzado por que la
fuerza restauradora que ejerce el muelle kx es lineal con respecto al desplazamiento.
Como es natural, todos los muelles reales se desvan de la linealidad para

desplazamientos suficientemente grandes, de forma que es inevitable el comportamiento
no lineal en el mundo real. Sin embargo, en Fsica se suelen estudiar casi exclusivamente
los sistemas lineales ya que su comportamiento es ms simple de describir.
Para hacer que el oscilador forzado sea no lineal, introducimos una barrera que bloquee el
movimiento del cuerpo. Se considera que la barrera tiene una masa infinita y que las
colisiones del cuerpo oscilante con ella son perfectamente elsticas. Por tanto, lo que hace
la barrera es devolver el cuerpo con la velocidad cambiada de signo.
Evidentemente, la fuerza que acta sobre el cuerpo deja de ser una funcin lineal del
desplazamiento, puesto que la barrera acta sobre el cuerpo dndole un impulso
instantneo.
La ecuacin diferencial que describe las oscilaciones forzadas es
d 2 x d t 2 +2 dx dt + 0 2 x= F m cos ( f t+)

es el desfase de la fuerza oscilante, que se utilizar ms adelante
La solucin de la ecuacin diferencial es la suma de dos trminos:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/rebota/rebota.html[09/06/2017 10:07:39]
La solucin de la ecuacin diferencial homognea, que describe el estado transitorio y la

solucin particular que describe el estado estacionario
x=( Ccos ( t)+Dsin ( t) )exp ( t)+Acos ( f t)+Bsin ( f t) = 0 2 2
Introduciendo la solucin particular en la ecuacin diferencial completa se obtienen los

coeficientes A y B
A= F m ( 0 2 f 2 )cos +2 f sin ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2 B= F m 2
f cos ( 0 2 f 2 )sin ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2
Los coeficientes C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales
La velocidad vale
v= dx dt ={ A f sin ( f t)+ f Bcos ( f t) ( Ccos ( t)+Dsin ( t) )exp (

t)+ ( Csin ( t)+Dcos ( t) )exp ( t)
Si las condiciones iniciales son t=0, x=x 0, v=v0.
C= x 0 A D= 1 ( v 0 + C f B )
En el estado estacionario
La exponencial exp(-t) tiende a cero, por lo que
x=Acos( f t)+ Bcos( f t)=A 0sin( f t+)
A 0 es la amplitud de la oscilacin forzada en el estado estacionario
Utilizando la frmula del seno de una suma, tenemos el sistema de ecuaciones
A 0cos =A
A 0sin =B
A 0 = A 2 + B 2 = F m 1 ( 0 2 f 2 ) 2 +4 2 f 2
El oscilador forzado que rebota en el origen

El choque de la partcula con la barrera hace que su velocidad cambie bruscamente de signo.
Para describir su movimiento tenemos que resolver la ecuacin diferencial de las oscilaciones
forzadas en los intervalos de tiempo entre dos choques consecutivos, tal como se describir
en este apartado.
Primer rebote
El mvil parte en reposo v 0=0, desde la posicin x 0 en el instante t=0, la fase de la fuerza
oscilante es =0. Conocidas las condiciones iniciales calculamos los coeficientes C y D que
describen el estado transitorio
C= x 0 A D= 1 ( x 0 A f B )
La partcula tarda en llegar al origen x=0, un tiempo t 1, alcanzando una velocidad v 1.
Determinamos el instante t 1 resolviendo la ecuacin trascendente
( Ccos ( t)+Dsin ( t) )exp ( t)+Acos ( f t)+Bsin ( f t)=0
Calculamos la velocidad del mvil cuando llega al origen
v 1 ={ A f sin ( f t 1 )+ f Bcos ( f t 1 ) ( Ccos ( t 1 )+Dsin ( t 1 )

)exp ( t 1 )+ ( Csin ( t 1 )+Dcos ( t 1 ) )exp ( t 1 )
La partcula rebota elsticamente en la barrera cambiando el sentido de su velocidad de

v 1<0 a v 1>0. Hasta el prximo choque con la barrera describe una oscilacin forzada.
Tomamos como cero, el instante en el que rebota, de modo que las condiciones iniciales son:
t=0, x 0=0, v 0=-v 1,
La fase de la fuerza oscilante no es cero, sino = f t1,
Se determinan los valores de las constantes A, B, C y D de la ecuacin de la posicin x en

funcin del tiempo t para describir el movimiento de la partcula tras el primer rebote.
En la parte superior de la figura, se muestra la posicin de la partcula en funcin del tiempo,

hasta el primer rebote. En la parte inferior, la grfica de la fuerza oscilante f=Fcos( f t+).
En el instante t=t 1 en el que se produce el primer rebote, la fase de la fuerza oscilante, se
muestra en color rojo.
Segundo rebote
La partcula rebota y tarda en volver al origen x=0, un tiempo t 2 alcanzando una velocidad
v 2.
Determinamos el instante t 2 resolviendo la ecuacin trascendente
( Ccos ( t)+Dsin ( t) )exp ( t)+Acos ( f t)+Bsin ( f t)=0
Calculamos la velocidad del mvil v 2 en el instante t 2
La partcula rebota elsticamente en la barrera cambiando el sentido de su velocidad de

v 2<0 a v 2>0.
Tomamos como cero, el instante t=t 1+t2 del segundo rebote, de modo que las condiciones
iniciales son:
t=0, x 0=0, v 0=-v 2,
La fase de la fuerza oscilante no es cero, sino = f (t 1+t 2), en color rojo en la figura
inferior.
Se determinan los valores de las constantes A, B, C y D de la ecuacin de la posicin x en

funcin del tiempo t para describir el movimiento de la partcula tras el segundo rebote.
En la parte superior de la figura, se muestra la posicin de la partcula en funcin del tiempo,

hasta el segundo rebote. En la parte inferior, la grfica de la fuerza oscilante
f=Fcos( f t+). En el instante t=t 1+t2 en el que se produce el segundo rebote, la fase de
la fuerza oscilante, se muestra en color rojo.
Tercer rebote
La partcula emplea un tiempo t 3 en llagar al origen x=0,
alcanzando una velocidad v 3.
Determinamos el instante t 3 resolviendo la ecuacin

trascendente
( Ccos ( t)+Dsin ( t) )exp ( t)+Acos ( f

t)+Bsin ( f t)=0
Calculamos la velocidad del mvil v 3 en el instante t 3
Ejemplos:
Estudiamos un oscilador forzado
La frecuencia natural de oscilacin, 0=0.5 rad/s
La amplitud de la fuerza oscilante, F/m=0.25 N/kg
La constante de amortiguamiento, =0.125 s -1
La fase de la fuerza oscilante, =0
Soltamos la partcula desde una altura x 0=2.0 m con velocidad v 0=0 en el instante t=0.
gamma=0.125; %constante de amortiguamiento

w0=0.5; %frecuencia natural de oscilacin
wf=1.28; %frecuencia de la fuerza oscilante
fuerza=0.25; %amplitud d ela fuerza oscilante
x0=2; %altura inicial de la partcula
v0=0; %velocidad inicial d ela partcula
w=sqrt(w0^2-gamma^2); %frecuencia del oscilador
dt=(2*pi/w0)/100; %paso de tiempo
%valor inicial de los coeficientes
t=0;
tRebote=0;
delta=0;
A=fuerza*((w0^2-wf^2)*cos(delta)+2*gamma*wf*sin(delta))
/((w0^2-wf^2)^2+4*gamma^2*wf^2);
B=fuerza*(2*gamma*wf*cos(delta)-(w0^2-wf^2)*sin(delta))
/((w0^2-wf^2)^2+4*gamma^2*wf^2);
C=x0-A;
D=(v0+gamma*C-wf*B)/w;
x=zeros(0,floor(40*pi/dt)); %vector posicin
i=1;
for tt=0:dt:40*pi %tiempo total
f=@(t) exp(-gamma*t)*(C*cos(w*t)+D*sin(w*t))+A*cos(wf*t)+B*sin(wf*t);
g=@(t) -gamma*exp(-gamma*t)*(C*cos(w*t)+D*sin(w*t))
+w*exp(-gamma*t)*(-C*sin(w*t)+D*cos(w*t))+wf*(-A*sin(wf*t)+B*cos(wf*t));
x(i)=f(t);
if x(i)<0
t0=fzero(f,[t-dt, t]);
tRebote=tRebote+t0;
v0=-g(t0);
delta=wf*tRebote;
x0=0;
A=fuerza*((w0^2-wf^2)*cos(delta)+2*gamma*wf*sin(delta))
/((w0^2-wf^2)^2+4*gamma^2*wf^2);
B=fuerza*(2*gamma*wf*cos(delta)-(w0^2-wf^2)*sin(delta))
/((w0^2-wf^2)^2+4*gamma^2*wf^2);
C=x0-A;
D=(v0+gamma*C-wf*B)/w;
t=0.0; %tiempo parcial
x(i)=0.0;
end
i=i+1;
t=t+dt;
end
t=0:dt:40*pi;
plot(t,x)
grid on
xlabel('t')
ylabel('x')
Ejemplo 1:
En la figura, se muestra el comportamiento del oscilador cuando la frecuencia de la fuerza

oscilante es f =1.28 rad/s
Despus de un estado transitorio que dura algunas oscilaciones, la partcula rebota hasta
alcanzar una nica altura mxima. El movimiento de la partcula se repite despus de cada
rebote
Ejemplo 2:

Despus de un estado transitorio que dura varias oscilaciones, la partcula rebota hasta dos
alturas diferentes. El sistema precisa de dos rebotes para completar un ciclo.
Aumentamos un poco la frecuencia f , y observamos que en el estado estacionario se

alcanzan cuatro alturas mximas distintas, el sistema precisa de cuatro rebotes para
completar un ciclo, y as sucesivamente...
Ejemplo 3:

Observamos que la partcula rebota hasta mltiples alturas diferentes. El movimiento del
sistema nunca se repite es catico, el periodo es infinito.
Actividades
Se introduce
La constante de amortiguamiento , en el control titulado Amortiguamiento
La amplitud F de la fuerza oscilante, en el control titulado Amplitud
La frecuencia f (rad/s) de la fuerza oscilante, en el control titulado Frecuencia
La frecuencia propia o natural del oscilador se ha fijado en 0=0.5 rad/s
La posicin inicial x 0, desde la que se suelta la partcula, con velocidad inicial v 0=0, en
el control titulado Posicin inicial
Se observa el movimiento de la partcula unida al muelle elstico y la representacin grfica

de su posicin en funcin del tiempo (en color rojo)
Una flecha de color rojo al lado de la partcula muestra el mdulo, direccin y sentido de la
fuerza oscilante en cada instante. Una flecha de color azul, representa el vector velocidad.
Cuando la fuerza y la velocidad tienen el mismo sentido, el oscilador gana energa, cuando
tienen sentidos contrarios pierde energa. Imaginemos un nio en un columpio, cuando le
empujamos en la direccin y sentido de su movimiento, el columpio gana energa y aumenta
su amplitud. Cuando lo empujamos cuando viene hacia nosotros el columpio pierde energa y
disminuye su amplitud.
En la parte inferior, se representa la fuerza oscilante f=Fcos( f t)
Se sugiere al lector que, observe el comportamiento de la partcula para varios valores de la

frecuencia f de la fuerza oscilante.
Manteniendo fija, la frecuencia f de la fuerza oscilante, se puede cambiar la posicin inicial
x 0 de la partcula y observar su efecto en su movimiento posterior.
Frecuencia: 1.28 Amplitud: 0.25
Posicin inicial: 2
Amortiguamiento: 0.125 Nuevo ||
Respuesta en amplitud
En el programa interactivo (ms abajo), se dibuja en color azul la respuesta en amplitud del
oscilador lineal forzado, es decir, la variacin de la amplitud con la frecuencia f de la fuerza
oscilante y en color rojo, la respuesta en amplitud del oscilador forzado que rebota.
En el primer caso, vemos que la amplitud alcanza un mximo en las cercanas de de la

frecuencia propia 0=0.5 rad/s.
En el segundo caso, definimos la amplitud como el mximo desplazamiento de la partcula

entre dos rebotes consecutivos. La curva presenta un mximo para la frecuencia f =1.0
rad/s, y tambin otros picos secundarios, pero el aspecto ms sobresaliente, es la presencia
de intervalos de frecuencia donde la amplitud no es nica.
Para obtener esta curva se ha procedido del siguiente modo: se deja a la partcula rebotar
100 veces para asegurarnos, que se ha alcanzado el estado estacionario. Despus, se
representa la mxima altura que alcanza la partcula cuando rebota sucesivamente 200 veces
con la barrera para cada una de las frecuencias f .
Cuando se elige el intervalo 0< f <5, se observan, de un vistazo, las regiones (intervalos de
frecuencias) donde la partcula, rebota alcanzando una nica altura mxima, de aquellas en
las que alcanza mltiples alturas, donde los puntos estn verticalmente dispersos. Por tanto,
observamos que un sistema fsico simple, el oscilador forzado que rebota, presenta un
comportamiento complejo.
Actividades
Se introduce
El intervalo de frecuencias de la fuerza oscilante, en los controles titulados f

Frecuencia inicial y Frecuencia final
La constante de amortiguamiento , en el control titulado Amortiguamiento
Se ha fijado,
La frecuencia propia o natural del oscilador en 0=0.5 rad/s

La amplitud de la fuerza oscilante, F/m=0.25 N/kg
Se aconseja examinar en primer lugar, el intervalo (0.1, 5), despus elegir un intervalo ms
pequeo, por ejemplo (1.3, 1.6), (2.3, 2.6), etc.
Frecuencia inicial: 0.1 Frecuencia final 5
Amortiguamiento: 0.125 Nuevo ||
Referencias
Walker J. S., Soule T. Chaos in a simple impact oscillator: The Bender bouncer. Am. J. Phys.
64 (4) April 1996, pp. 397-409
Tipler. Fsica. Editorial Revert (1994). Captulo 12, pgs. 397-402

La mquina de Zeeman
La mquina de Zeeman
En esta pgina se estudia, la dinmica de una mquina muy sencilla inventada por
Zeeman en 1972. Esta mquina es una ejemplo que ilustra la denominada teora de
catstrofes que estudia las singularidades en el comportamiento de un sistema fsico.
Pequeos cambios en uno o ms parmetros producen un cambio abrupto en el estado de
equilibrio del sistema.
Vase el libro titulado Una introduccin a la teora de catstrofes. P. T. Saunders. Siglo

XXI editores. 1983.
La mquina de Zeeman consiste en un disco de radio R cuyo centro est en el origen.

Tomamos dos gomas elsticas iguales de longitud L0 sin deformar. Conectamos los puntos A
y P con la primera goma, su longitud deformada ser L1. Conectamos los puntos P y B con la
segunda goma cuya longitud ser ahora L2.
El punto A est en el eje X sus coordenadas son (-A,0). El punto P est en el borde del
disco, sus coordenadas son (Rcos, Rsin), las coordenadas del extremo B son (X,Y).
En la teora de catstrofes se mueve el extremo B lentamente y se observa el nuevo estado

de equilibrio del sistema.
La energa potencial V del sistema formado por dos gomas iguales deformadas es
V= 1 2 k( ( L 1 L 0 ) 2 + ( L 2 L 0 ) 2 ) L 1 = ( Rcos+A ) 2 + ( Rsin ) 2 L 2 = (
XRcos ) 2 + ( YRsin ) 2
La energa cintica T de un disco de momento de inercia I girando alrededor del eje fijo Z,
con velocidad angular d/dt es
T= 1 2 I ( d dt ) 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/zeeman/zeeman.html[09/06/2017 10:07:50]
La mquina de Zeeman
L= 1 2 I 2 1 2 k( ( ( Rcos+A ) 2 + ( Rsin ) 2 L 0 ) 2 + ( ( XRcos ) 2 + (

YRsin ) 2 L 0 ) 2 )
La ecuacin del movimiento se obtiene
d dt ( L ) L =0 I d 2 d t 2 +Rk( ( L 1 L 0 ) L 1 Asin+ ( L 2 L 0 ) L 2 (
XsinYcos ) )=0
Aadimos una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad, para que el estado

transitorio desaparezca al cabo de cierto tiempo tericamente infinito, pero en la prctica, en
un tiempo limitado tanto menor cuanto mayor sea la constante de amortiguamiento
I d 2 d t 2 + d dt +Rk( ( L 1 L 0 ) L 1 Asin+ ( L 2 L 0 ) L 2 ( XsinYcos ) )=0
Dividimos todas las longitudes entre el radio R del disco: l1=L1/R, l2=L2/R, l0=L0/R, a=A/R,
x=X/R, y=Y/R, y el tiempo =t/I, quedando la ecuacin diferencial expresada en trminos
de magnitudes adimensionales
d 2 d 2 + d d + I R 2 k 2 ( ( l 1 l 0 ) l 1 asin+ ( l 2 l 0 ) l 2 ( xsinycos )
)=0 l 1 = ( cos+a ) 2 + sin 2 l 2 = ( xcos ) 2 + ( ysin ) 2
Dada la posicin (x,y) del extremo B se resuleve la ecuacin diferencial por procedimientos
numricos, con las condiciones iniciales especificadas. Consideremos el siguiente caso
El extremo B describe un Movimiento Armnico Simple

Se situa el extremo B en la posicin x=x 0 y se hace oscilar verticalmente con amplitud y 0 y
frecuencia angular 2/Tp , describiendo el Movimiento Armnico Simple y=y0sin(2t/T p )

condiciones iniciales. En el instante t=0, =0 y d/dt=0. Esperamos un tiempo, hasta que
desaparezca el estado transitorio y representamos el estado estacionario en el espacio de las
fases, , en el eje X y d/dt en el eje Y.
Fijamos los parmetros del sistema (cinco primeras lneas de cdigo) y vamos cambiando la
abscisa x 0=6.367 del extremo B
c=10; %constante de proporcionalidad

a=6; %abscisa del extremo A
l0=3; %longitud de las gomas sin deformar
y0=0.6; %amplitud de la oscilacin
Tp=3; %periodo de la oscilacin
x0=6.367; %abscisa del extremo B
xIni=[0,0]; %condiciones iniciales
f=@(t,x)[x(2); c*((sqrt((cos(x(1))+a)^2+sin(x(1))^2)-l0)
*a*sin(x(1))/sqrt((cos(x(1))+a)^2+sin(x(1))^2)+(sqrt((x0-cos(x(1)))^2+
(y0*sin(2*pi*t/Tp)-sin(x(1)))^2)-l0)*(y0*sin(2*pi*t/Tp)*cos(x(1))-x0*sin(x(1)))
/sqrt((x0-cos(x(1)))^2+(y0*sin(2*pi*t/Tp)-sin(x(1)))^2))-x(2)];
[t,x]=ode45(f,[0, 2000],xIni);
indices=find((t<1000).*t); %no se dibuja desde el tiempo t=0 a t=1000;
plot(x(indices(end):end,1),x(indices(end):end,2))
grid on
xlabel('\theta')
ylabel('d\theta/dt')
title ('Mquina de Zeeman')
La mquina de Zeeman
Cambiamos la abscisa x 0=6.42 del extremo B y observamos la nueva trayectoria en el

espacio de las fases
Actividades
Se fijan los valores de los siguientes parmetros:
La constante c=10 de proporcionalidad (incluye el momento de inercia del disco I y la

constante de amortiguamiento )
La mquina de Zeeman
La abscisa a=6 del punto A situado a la izquierda del origen, donde se fija el extremos
de la primera goma
La longitud de las gomas sin deformar, l0=3
La amplitud y 0=0.6 del Movimiento Armnico Simple que describe el extremo B
El periodo Tp =3 del Movimiento Armnico Simple que describe el extremo B
La abscisa x 0 del extremo B se puede cambiar en el control titulado Posicin
Se espera un tiempo hasta que desaparezca el estado transitorio. Se marca la casilla titulada
Grfica para que se represente el estado estacionario en el espacio de las fases, , en el eje
X y d/dt en el eje Y.
Posicin x 0 6.42 Grfica Nuevo ||
Referencias
Pter Nagy, Pter Tasndi. Zeeman catastrophe machines as a toolkit for teaching chaos, Eur. J.
Phys. 35 (2014) 015018

El goteo de un grifo es uno de los ejemplos ms interesantes que muestran la conducta
catica de los osciladores no lineales. Un modelo sencillo constituido por una masa
variable unida a un muelle elstico, describe las caractersticas esenciales de este sistema
complejo.
Las ecuaciones que describen el modelo son
m d 2 x d t 2 + dx dt +kx=mg
Esta ecuacin, es similar a la de un oscilador amortiguado bajo la accin del peso mg de la

gota de agua.
x es el desplazamiento de la gota de agua

m es la masa del gota de agua, que va creciendo con el tiempo
k es la constante del muelle
es la constante de amortiguamiento
La masa de la gota m no es constante sino que crece debido

al flujo de agua que circula por la tubera.
dm dt =
El amortiguamiento , se debe al movimiento del agua en la

gota y al flujo de agua. Su expresin es
= 1+ 2
donde 1 y 2 son constantes
La gota va descendiendo a medida que incrementa su

tamao, cuando alcanza una altura x 0, el hilo de agua que la sostiene ya no es capaz de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/gota/gota.html[09/06/2017 10:08:01]
soportar el peso de la gota y se rompe, desprendindose una masa m de agua que viene
dada por la siguiente expresin
m= v +v m v= dx dt
Cada vez que se desprende una gota, las condiciones iniciales que determinan la evolucin
de la siguiente son:
Posicin inicial x 0
Velocidad inicial dx/dt=0
Masa inicial m0=m-m
Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos con los siguientes valores
de los parmetros, tomados del artculo citado en las referencias.
Valor (unidades
Parmetro
arbitrarias)
k 0.01
1 0.0003
2 0.1
0.0286
x0 0.03
En la simulacin, se mantienen fijos estos parmetros y se puede cambiar el flujo supuesto

constante, en el intervalo comprendido entre1010-6 y 10010-6 unidades arbitrarias.
La primera gota
Para resolver la ecuacin diferencial tenemos que asignar unos valores iniciales, en el
instante t=0, a la posicin, velocidad y masa del sistema que va producir despus de un
cierto tiempo el desprendimiento de la primera gota.
Posicin inicial x=0.02

Velocidad inicial dx/dt=0
Masa inicial m0=1.010 -6
La evolucin de la primera gota, no debe ser tenida en cuenta, al haberse calculado con
condiciones iniciales arbitrarias. Son las sucesivas gotas ms all de las iniciales, las que se
deben de tener en consideracin.
El diagrama de fases
En el diagrama de fases, se representa
en el eje vertical, la posicin x

en el eje horizontal, la velocidad dx/dt en cada instante
Esta representacin es muy til en el estudio de los movimientos peridicos
Cuando un oscilador vuelve a la posicin inicial x 0 con la velocidad de partida despus de un

tiempo P igual al periodo de la oscilacin, describe una trayectoria cerrada en el espacio de
las fases, tal como hemos observado en el estudio de las oscilaciones libres. Sin embargo, en
las oscilaciones amortiguadas la trayectoria del mvil en el espacio de las fases es una curva
abierta, una espiral que tiende hacia el origen, ya que el oscilador no regresa al estado inicial
de partida.
Actividades
Se introduce
El flujo , actuando sobre la barra de desplazamiento titulada Flujo.
Ejemplos:
Introducimos un valor del flujo =3510 -6, seleccionando el nmero 35. Observamos la
evolucin de las primeras gotas, que como se ha afirmado no se debe de tener en cuenta.
Despus de que se hayan desprendido varias gotas, observamos que la trayectoria en el
espacio de las fases es una curva cerrada
Sea el flujo de =2010 -6, seleccionando el nmero 20. Observamos que aparecen dos
curvas prximas que corresponden a dos oscilaciones de distinto periodo
Cambiamos el flujo a =4610 -6, seleccionando el nmero 46. Observamos que se dibujan
varias curvas que corresponden a otros tantas oscilaciones de periodos distintos.
Posicin bloque 35 Nuevo ||
Referencias
Schmidt T., Marhl M. A simple mathematical model of a dripping tap. Eur. J. Phys. 18 (1997),
377-383

Inicio Movimiento ondulatorio Armnico Otros temas
En esta pgina comprobamos que la funcin de dos variables x y t, =f(x-vt) describe la
propagacin sin distorsin de una perturbacin representada por la funcin f(x), un pulso
triangular, a la largo del eje X, hacia la derecha, con velocidad v.
Consideremos una funcin =f(x), si

reemplazamos x por x-a, obtenemos la funcin =f(x-vt) describe la
=f(x-a). La forma de la curva no cambia, los propagacin de una perturbacin
mismos valores se obtienen de para valores de representada por la funcin f(x),
x aumentados en a. Si a es una cantidad
positiva, la curva se traslada sin cambiar de sin distorsin, a la largo del eje
forma hacia la derecha desde el origen a la X, hacia la derecha, con
posicin a. Del mismo modo =f(x+a)
velocidad v.
corresponde a un desplazamiento de la funcin
hacia la izquierda, en la cantidad a.
Si a=vt, donde t es el tiempo, la funcin "se desplaza" con velocidad v.
Ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio

Cada vez que conozcamos que una propiedad fsica , por ejemplo el desplazamiento de un
punto de una cuerda, satisface la ecuacin diferencial
2 t2=v 22 x 2
estamos describiendo un movimiento ondulatorio que se propaga a lo largo del eje X, con
velocidad v.
Podemos comprobar que una solucin de esta ecuacin diferencial es =f(x-vt)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/pulso/pulso.html[09/06/2017 10:08:13]
Clases de movimiento ondulatorios

El movimiento ondulatorio transversal es aqul en
el que la direccin de propagacin es
perpendicular a la direccin de vibracin, tal como
sucede en una cuerda, o las ondas
electromagnticas.
En el movimiento ondulatorio longitudinal

coinciden la direccin de vibracin y de
propagacin, un ejemplo es el del sonido.
Actividades
Observamos la propagacin de una perturbacin en forma de un pulso triangular, sin
distorsin, a lo largo del eje X, hacia la derecha. Dicha perturbacin puede ser producida, por
ejemplo, al dar un martillazo en el extremo de una barra de hierro.
En la parte inferior, vemos una imagen animada del movimiento de la fuente que produce el
movimiento ondulatorio, situada en el origen. A la derecha, vemos el movimiento de las
partculas del medio a medida que se propaga la perturbacin. En particular, observamos el
movimiento de las partculas situadas en la posicin x=3.0 que tienen un color azul, diferente
del resto, que son de color rojo.
Las partculas se mueven, pero retornan a sus posiciones de equilibrio cuando pasa la
perturbacin.
En el programa interactivo, observamos el

movimiento de las partculas del medio y la En un movimiento ondulatorio
representacin grfica en cada instante, de su se propaga el estado de
desplazamiento (en el eje vertical) de la movimiento.
posicin inicial de equilibrio (por razn de
claridad, se ha exagerado este desplazamiento).
Esta representacin, se describe matemticamente mediante la funcin =f(x-vt), tal como
se ha justificado en el primer apartado.
Se introduce
el valor de la velocidad de propagacin v, en el control de edicin titulado Velocidad
Interferencia de dos pulsos

Una de las caractersticas esenciales del movimiento ondulatorio es el fenmeno de la
interferencia.
En el programa interactivo, ms abajo, se muestra la interferencia de dos pulsos iguales:
uno que viaja de izquierda a derecha f(x-vt)

otro que viaja de derecha a izquierda f(x+vt)
donde v es la velocidad de propagacin que se ha fijado en v=1
Se activa uno de los dos botones de radio titulados:
Pulsos del mismo sentido

Pulsos de sentido opuesto
Se observa el movimiento de los dos pulsos (rojo y azul) en la parte superior y el resultado
de la superposicin en la parte inferior.
Mismo sentido Sentido opuesto
Nuevo ||


=f(x-vt) describe la propagacin sin distorsin de una perturbacin representada por la
funcin f(x), a la largo del eje X, hacia la derecha, con velocidad v.
Estudiamos en esta pgina, un caso particular importante, aqul en el que la funcin f(x)
es una funcin armnica (seno o coseno).
(x,t)= 0sin k(x-vt)
En el movimiento oscilatorio hemos definido las magnitudes: amplitud, frecuencia y

periodo, en esta pgina aadiremos nuevas magnitudes: longitud de onda y nmero de
onda
Cuando la funcin f(x) es una funcin armnica (seno o coseno) se trata de un movimiento
ondulatorio armnico.
(x,t)= 0sin k(x-vt)
Las caractersticas de esta funcin de dos variables, son las siguientes:
1. La funcin seno es peridica y se repite cuando el argumento se incrementa en 2. La

funcin (x,t) se repite cuando x se incrementa en 2/k.
k( x+ 2 k vt )=kxkvt+2
Se trata de una funcin peridica, de periodo espacial o longitud de onda =2/k. La

magnitud k se denomina nmero de onda.
2. Cuando se propaga un movimiento ondulatorio armnico, un punto x del medio describe

un Movimiento Armnico Simple de amplitud 0 y frecuencia angular =kv.
(x,t)= 0sin (kx-t)
El periodo de la oscilacin es P=2/ , y la frecuencia f=1/P.
3. La igualdad =kv, nos permite relacionar el periodo espacial o longitud de onda y el

periodo de la oscilacin P de un punto del medio.
=kv 2 P = 2 v =vP
La longitud de onda est relacionada con la frecuencia f de la forma =v/f. Para una
velocidad de propagacin v, cuanto mayor es la longitud de onda menor es la
frecuencia y viceversa.
Ondas transversales en una cuerda
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/armonico/armonico.html[09/06/2017 10:08:24]
Representamos la propagacin de una onda transversal y con ella trataremos de mostrar las
caractersticas esenciales del movimiento ondulatorio armnico.
Se introduce
la longitud de la onda , en el control titulado Longitud de onda

la velocidad de propagacin v, en el control titulado Velocidad
Se observa la propagacin de una onda armnica

a lo largo del eje X, hacia la derecha. Un punto del medio, describe un
Movimiento Armnico Simple,
Pulsando el botn , congelamos el movimiento
ondulatorio en un instante dado y observamos la
cuyo periodo es igual al cociente
representacin de una funcin peridica, cuyo entre la longitud de onda y la
periodo espacial o longitud de onda, es la velocidad de propagacin P=/v.
distancia existente entre dos picos consecutivos,
dos valles, o el doble de la distancia entre dos
nodos (puntos de corte de la funcin con el eje X). Esta distancia es la misma que hemos
introducido en el control titulado Longitud de onda.
Observamos la propagacin de la perturbacin y

en particular, de un pico sealado por un La perturbacin se desplaza una
pequeo crculo y nos fijamos en su longitud de onda en el periodo
desplazamiento a lo largo del eje X. de una oscilacin =vP.
Por ltimo, sin cambiar la velocidad de
propagacin, se modifica la longitud de onda y se aprecia que a mayor longitud de onda, el
periodo de las oscilaciones es mayor y la frecuencia menor y viceversa, =v/f.
Longitud de onda: 2
Velocidad propagacin: 2 Nuevo ||
Ondas longitudinales en una barra elstica

Representamos la propagacin de una onda longitudinal y con ella trataremos de mostrar de
nuevo las caractersticas esenciales del movimiento ondulatorio armnico.
Se introduce
la longitud de la onda , en el control titulado Longitud de onda

la velocidad de propagacin v, en el control titulado Velocidad
Supongamos que una fuente situada en el origen describe un movimiento armnico simple. El
movimiento de la fuente es comunicado a las partculas del medio, en el cual se propaga un
movimiento ondulatorio armnico.
Observamos, cmo las partculas del medio y en

particular, las situadas en la posicin x=3, Las partculas del medio
dibujadas en color azul para distinguirlas del separadas una longitud de onda,
resto, describen un movimiento armnico simple. vibran en fase
En la parte superior, se representa en cada
instante, el desplazamiento (en el eje vertical) de cada una de las partculas del medio.
Por razones de claridad se ha exagerado su amplitud.
El funcionamiento de este programa es similar al anterior, comprobamos
Que las partculas del medio, en particular las situadas en x=3, describen un
Movimiento Armnico Simple, cuyo periodo podemos medir y comprobar que es igual al
cociente entre la longitud de onda y la velocidad de propagacin P= /v.
Que los M.A.S que describen las partculas situadas en la posicin x 1=3.0 y la situadas
en la posicin x 2=3.0+ estn en fase. Estn por tanto en fase, los MAS que describen
las partculas cuya separacin es un mltiplo entero de la longitud de onda, x 2-x 1=n
Congelamos el movimiento ondulatorio en un instante dado, pulsando el botn titulado
, observamos la representacin de una funcin peridica de periodo espacial o
longitud de onda igual a la distancia existente entre dos picos consecutivos, dos valles,
o el doble de la distancia entre dos nodos (puntos de corte de la funcin con el eje X).
Que la perturbacin se desplaza una longitud de onda en el periodo de una oscilacin

=vP.
Por ltimo, sin cambiar la velocidad de propagacin, se modifica la longitud de onda y

se aprecia que a mayor longitud de onda, el periodo de las oscilaciones es mayor y la
frecuencia menor y viceversa, =v/f.
Longitud de onda: 2
Velocidad propagacin: 2 Nuevo ||


En esta pgina, describimos una experiencia simulada en la que se mide la velocidad del
sonido en el aire. Se basa en la propiedad de un Movimiento Ondulatorio Armnico de que
dos puntos del medio separados una longitud de onda vibran en fase.
Se dispone de un generador de ondas de

frecuencia entre 2000 y 4000 Hz conectado
a un altavoz. Un micrfono situado a una
distancia del altavoz capta el sonido y lo
convierte en una seal elctrica que se
lleva a una de las entradas del
osciloscopio. La otra entrada del
osciloscopio est conectada al generador.
El micrfono se puede desplazar a lo largo

de una regla graduada, en cuyo origen
est situado el altavoz.
En esta experiencia simulada volvemos a

repasar las caractersticas esenciales del
movimiento ondulatorio armnico:
La relacin entre longitud de onda, velocidad de propagacin y periodo (o frecuencia)
Una partcula situada en la posicin x del medio describe un Movimiento Armnico

Simple que est desfasado en general, respecto del MAS que describe la fuente de
ondas situada en x=0. Cuando estn separadas por una longitud de onda describen
dos MAS que estn en fase.
Para determinar la velocidad del sonido,

moveremos el micrfono hasta que su distancia Las partculas del medio
al altavoz sea igual a una longitud de onda, d=. separadas una longitud de onda,
La ecuacin de un movimiento ondulatorio
vibran en fase
armnico que se propaga a lo largo del eje X,
hacia la derecha con velocidad v s es
= 0 sin k(x v s t)
es el desplazamiento de un punto x del medio en el instante t

0 es la amplitud
k es el nmero de onda k=2/, donde es la longitud de onda
v s es la velocidad de propagacin del sonido
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/armonico/velocidad_sonido.html[09/06/2017 10:08:35]
Un punto x del medio describe un MAS cuya amplitud es 0 y cuyo periodo es P= /vs
Conocida la frecuencia y la longitud de onda, calculamos la velocidad de propagacin
v s =f
El osciloscopio tiene dos entradas X e Y. En su pantalla observamos la composicin de dos

MAS de direcciones perpendiculares.
El primer MAS corresponde a la vibracin de la fuente x=0, el altavoz
x = 0 sin k( v s t)= 0 sin k( v s t)
El segundo MAS corresponde a la vibracin de un punto x=d del medio, la posicin que
ocupa el micrfono
y = 0 sin k(d v s t)
Escribimos ambas ecuaciones en la misma forma que en la composicin de dos MAS de

direcciones perpendiculares
x=Asin (2 f) y=Asin (2 f+)
La amplitud 0 es ahora A, y el desfase =kd
Cuando d no es igual a la longitud de onda , o el desfase no es 2, la composicin de los

dos MAS da lugar a una elipse.
Cuando d es igual a la longitud de onda o un mltiplo entero de la longitud de onda, el

desfase es 2 o un mltiplo entero de 2. La composicin de los dos MAS es una recta
cuya pendiente es 45, si las amplitudes de los dos MAS son iguales.
Moveremos poco a poco el micrfono a lo largo de la

regla desde el origen, nos pararemos cuando observemos
en la pantalla del "osciloscopio" que la composicin de
los dos MAS da lugar a una trayectoria en forma de
segmento de una recta inclinada 45.
En la experiencia real como se describe en el artculo

mencionado en las referencias, el desplazamiento del
micrfono abarca varias longitudes de onda, y se obtiene
la longitud de onda media. Una grfica de la posicin del
micrfono en funcin del nmero de longitudes de onda
debe dar una lnea recta.
Actividades
Antes de realizar esta "experiencia" se sugiere volver a repasar la pgina la composicin de
dos MAS de direcciones perpendiculares.
El programa interactivo genera la velocidad del sonido en el aire, un nmero al azar

comprendido entre 310 y 370.
Se introduce
la frecuencia en el generador, en el control titulado Frecuencia un nmero entero

comprendido entre 2000 y 4000.
la distancia entre el altavoz y el micrfono, en cm, en el control titulado Posicin
En la pantalla del osciloscopio empezamos a ver la trayectoria resultante de la composicin

de dos MAS, correspondientes a las seales que proceden del generador y del micrfono,
respectivamente.
Activando la casilla titulada Ver onda observamos los movimientos vibratorios que describen
dos puntos del medio situados en la posicin del altavoz y en la posicin ocupada por el
micrfono.
Desactivamos la casilla Ver onda y volvemos a la "experiencia", movemos el micrfono con

el control titulado Posicin hasta encontrar la posicin en la que ambos MAS estn en fase y
por tanto, su composicin da lugar a una trayectoria en forma de segmento de una recta
inclinada 45.
Ejemplo
Introducimos una frecuencia de 3000 Hz. Movemos la flecha que representa el micrfono y
observamos que a la distancia de 11.2 cm del altavoz, ambos MAS estn en fase. La
velocidad del sonido se calcula mediante una simple operacin
v s =0.1123000=336 m/s
Si activamos la casilla Ver onda veremos que los dos puntos marcados en color rojo, que
representan al altavoz y al micrfono, vibran con la misma frecuencia y en fase. La distancia
entre los dos puntos es una longitud de onda.
Frecuencia(Hz): 3000
Posicin: 11 Ver onda Nuevo ||
Referencias
Berg R. E., Brill D. R., Speed of sound using Lissajous figures. The Physics Teacher Vol 43,
January 2005, pp. 36-39

Velocidad de propagacin de un
movimiento ondulatorio
El movimiento ondulatorio se propaga con una velocidad que depende de las
caractersticas del medio, como mostraremos al analizar las ondas transversales en una
cuerda y las ondas longitudinales en una barra elstica.
En esta pgina, se analiza la propagacin de un movimiento ondulatorio en una cuerda

sometida a una tensin para obtener la frmula de la velocidad de propagacin de las
ondas transversales.
Se a deduce la frmula de la velocidad de propagacin de las ondas longitudinales en una

barra elstica que va a depender de sus caractersticas mecnicas: mdulo de Young y
densidad.
Es importante entender que en un movimiento ondulatorio se propaga el estado del

movimiento, de una partcula a la siguiente y as, sucesivamente. Deduciremos la frmula
de la energa propagada por unidad de tiempo y definiremos una nueva magnitud la
intensidad (energa por unidad de tiempo y unidad de rea)
Finalmente, mostraremos que si el movimiento ondulatorio producido por una fuente

puntual se propaga en todas las direciones y de forma istropa, la intensidad disminuye
en razn inversa al cuadrado de la distancia a la fuente
En un movimiento ondulatorio trasversal, las direcciones de propagacin y vibracin de las

partculas del medio son perpendiculares.
En un movimiento ondulatorio longitudinal, la propagacin y la vibracin de las partculas del

tienen la misma direccin.
Ondas transversales en una cuerda

Consideremos una cuerda cuya tensin es T. En el equilibrio, la cuerda est en lnea recta.
Vamos a ver lo que ocurre cuando se desplaza un elemento de longitud dx, situado en la
posicin x de la cuerda, una cantidad respecto de la posicin de equilibrio.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/tipos_ondas/tipos_ondas.html[09/06/2017 10:08:46]
Dibujamos las fuerzas que actan sobre el elemento diferencial y calculamos la aceleracin
del mismo, aplicando la segunda ley de Newton.
La fuerza que ejerce la parte izquierda de la cuerda sobre el extremo izquierdo del
elemento, es igual a la tensin T, la direccin es tangente a la cuerda en dicho punto,
formando un ngulo con la horizontal.

La fuerza que ejerce la parte derecha de la cuerda sobre el extremo derecho del
elemento, es igual a la tensin T, la direccin es tangente a la cuerda en dicho punto,
formando un ngulo con la horizontal.
Como el elemento se desplaza en la direccin vertical, hallamos las componentes de las dos
fuerzas en esta direccin y la resultante.
T(sin-sin )
Si la curvatura de la cuerda no es muy grande, los ngulos y son pequeos y sus senos
se pueden reemplazar por tangentes.
T(tan 'tan )=Td(tan )=T x (tg)dx=T 2 x 2 dx
La segunda ley de Newton nos dice que la fuerza sobre el elemento es igual al producto de
su masa por la aceleracin (derivada segunda del desplazamiento).
La masa del elemento es igual al producto de la densidad lineal (masa por unidad de
longitud), por la longitud dx del elemento.
(dx) 2 t 2 =T 2 x 2 dx
Simplificando el trmino dx llegamos a la ecuacin diferencial del Movimiento Ondulatorio, a

partir de la cual, obtenemos la frmula de la velocidad de propagacin de las ondas
transversales en la cuerda.
v= T
T es la tensin de la cuerda en N
es la densidad lineal en kg/m
Ondas longitudinales en una barra elstica

Deformacin del elemento
Existe una relacin de proporcionalidad entre el esfuerzo (fuerza
por unidad de rea) y deformacin unitaria (deformacin por
unidad de longitud).
F S =Y l l 0 l 0
La constante de proporcionalidad Y se denomina mdulo de

Young y es caracterstico de cada material
Consideremos un elemento de la barra de seccin S en la

posicin x, que tiene una anchura dx. A causa de la
perturbacin, el elemento se desplaza y se deforma d, de
modo que la nueva anchura del elemento es dx+d.
Calculamos la fuerza necesaria para producir esta deformacin
F S =Y dx+ddx dx F S =Y x
A efectos de notacin (derivada parcial) recurdese que el desplazamiento , es una funcin

de dos variables x (posicin) y t (tiempo).
Desplazamiento del elemento

La parte izquierda de la barra ejerce una fuerza F sobre el elemento de barra de anchura dx,
la parte derecha de la barra ejerce una fuerza F sobre dicho elemento
La fuerza neta es
F'F=dF=SY 2 x 2 dx
La segunda ley de Newton afirma que la fuerza sobre dicho elemento es igual al producto de
la masa (densidad por volumen) por la aceleracin (derivada segunda del desplazamiento)
dF=( Sdx ) 2 t 2
Igualando ambas expresiones obtenemos la ecuacin diferencial de un movimiento

ondulatorio
2 t2=Y2 x 2
La frmula de la velocidad de propagacin es
v= Y
Y es el mdulo de la elasticidad del material o mdulo de Young (expresado en N/m 2)

es la densidad (expresada en kg/m3).
Material Velocidad propagacin (m/s)

Acero al carbono 5050
Aluminio 5080
Cinc 3810
Cobre 3710
Corcho 500
Estao 2730
Goma 46
Hielo 3280
Hierro 5170
Latn 3490
Plomo 2640
Vidrio de cuarzo 5370
Fuente: Manual de Fsica, Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Editorial Mir (1975), pg. 106.
Energa transportada por un movimiento ondulatorio

armnico
Descripcin cualitativa
En este apartado obtendremos, mediante un razonamiento cualitativo, una expresin para la
energa transportada por un movimiento ondulatorio armnico. Las lneas de razonamiento
son las siguientes:
1. Examinaremos primero el concepto de flujo, para ello pensemos en el smil del agua
que fluye por una caera de seccin S, con velocidad constante v. El volumen de agua
que recogemos en el extremo de la caera en la unidad de tiempo (por segundo) es
igual al producto de la seccin de la caera por la velocidad de la corriente de agua.
Como vemos en la figura, en la unidad de tiempo, el agua recogida es la contenida en

el volumen cilndrico de color azul, cuya seccin es S y cuya longitud es v.
Flujo (volumen de agua recogida en la unidad de tiempo)=Sv
En un movimiento ondulatorio, la energa fluye desde la fuente de ondas a travs del

medio con la velocidad de propagacin v.
2. Las partculas del medio describen movimientos armnicos simples (MAS) de amplitud
0 y frecuencia angular , cuando en dicho medio se propaga el movimiento
ondulatorio armnico.
(x,t)= 0sin k(x-vt)= 0sin (kx- t)
La energa de una partcula vale
Ei=12mi 2 02
donde mi , es la masa de la partcula, es la frecuencia angular del MAS y 0 es su

amplitud.
3. El flujo de energa, es la energa transportada en la unidad de tiempo, ser igual a la
energa de todas las partculas contenidas en el volumen cilndrico de seccin S y

longitud v
W t = 1 2 m i 2 0 2 = 1 2 ( m i ) 2 0 2 = 1 2 ( Sv ) 2 0 2
La masa de todas las partculas, entre parntesis en la segunda igualdad, es igual al

producto de la densidad por el volumen del cilindro Sv.
Descripcin cuantitativa
Consideremos de nuevo, el caso de las ondas elsticas longitudinales que se propagan a lo
largo de una barra. Una porcin de la barra de anchura dx se desplaza con velocidad /t .
El lado izquierdo de la barra ejerce una fuerza (F) sobre dicha porcin.
La potencia (energa por unidad de tiempo) que el lado izquierdo trasmite al lado derecho es
W t =(F) t =YS x t
Supongamos que la fuente de ondas situado en el extremo izquierdo de la barra produce un

movimiento ondulatorio armnico de amplitud 0 y frecuencia =2f, que se propaga hacia
la derecha con velocidad v.
(x,t)= 0 sin ( k(xvt) )= 0 sin (kxt) W t =YS 0 2 k cos 2 (kxt)
Sabiendo que la velocidad de propagacin de las ondas longitudinales en la barra elstica es
v= Y W t =YAS 0 2 k cos 2 (kxt)=S v 2 k 0 2 cos 2 (kxt)=Sv 2 0

2 cos 2 (kxt)
Calculamos el valor medio
W t =Sv 2 0 2 cos 2 (kxt) =Sv( 1 2 2 0 2 )
y llegamos al mismo resultado que en la descripcin cualitativa
El valor medio de la funcin peridica f(t) de periodo P es
<f(t)>= 1 P 0 P f(t)dt < cos 2 x>= 1 0 cos 2 xdx= 1 0 1+cos (2x) 2 dx=
12
>> syms x;
>> int('cos(x)^2',x,0,pi)/pi
ans =1/2
Intensidad
Se define intensidad del movimiento ondulatorio, como la energa transportada por unidad de
rea y por unidad de tiempo. Dividiendo la frmula anterior por el rea S obtenemos una
expresin general para la intensidad de un movimiento ondulatorio armnico de frecuencia
angular y de amplitud 0 que se propaga en un medio de densidad con velocidad v.
I=v( 1 2 2 0 2 )
La unidad de medida es W/m2, aunque para el sonido se suele emplear una medida ms
familiar, el decibel. El nivel de intensidad de un sonido se expresa en decibeles (abreviado
db), segn la definicin
B=10log II0
Donde I0 es una intensidad de referencia. Para el caso del sonido en el aire el nivel de
referencia tomado arbitrariamente es de 10-12 W/m2.
La ley inversa del cuadrado de la distancia.

La intensidad de un movimiento ondulatorio vara con la inversa del cuadrado de la distancia
a una fuente puntual. La fuente de luz emite energa a razn de P watios (julios/segundo). Si
la luz se propaga en todas las direcciones de forma istropa, a una distancia r de la fuente,
el flujo de energa atraviesa una superficie esfrica de radio r.
I= P 4 r 2
La intensidad se mide en W/m2. La intensidad de la luz disminuye en razn inversamente

proporcional al cuadrado de la distancia x desde la fuente al detector.
Se puede considerar al Sol como una fuente puntual de luz. La Tierra est a una distancia del
Sol de una Unidad Astronmica (UA), 149,600,000 km. La intensidad de la radiacin solar
medida en la rbita de la Tierraes I=1390 W/m2 denominada constante solar. Jpiter que
dista 5.203 UA del Sol recibir una intensidad de
I= 1390 5.203 2 =51.35 W/m 2
En la experiencia de laboratorio, colocamos un sensor (light sensor de PASCO), a la izquierda

en la fotografa, a una distancia x de la fuente de luz, a la derecha, que vamos cambiando.
Obtenemos la siguiente tabla:
Distancia x a la fuente de luz Intensidad

(cm) I(lux)
0.20 171
0.25 106
0.30 73
0.35 52
0.40 39
0.45 30.5
0.50 24.5
A partir de la expresin de la intensidad I en funcin de la distancia r a la fuente, tomamos

logaritmos neperianos y obtenemos la ecuacin de una recta de pendiente -2.
I= P 4 r 2 lnI=a2lnr
x=[0.20,0.25,0.30,0.35,0.40,0.45,0.50];
y=[171,106,73,52,39,30.5,24.5];
hold on
plot(log(x),log(y),'bo','markersize',2,'markerfacecolor','b')
grid on
xlabel('log(x)')
ylabel('log(y)')
title('Inversa del cuadrado de la distancia')
Corremos el script y aparece la ventana grfica con la representacin de los datos como
puntos de color azul. En el men seleccionamos Tools/Basic Fitting, aparece un cuadro de
dilogo donde marcamos la casilla linear en Plot fits. A continuacin, pulsamos la flecha
hacia la derecha --> para mostrar los coeficientes p1 y p2 del polinomio (recta) y=p 1x+p2
de ajuste. El coeficente p1=-2.1242 y p2=1.732. El dato que nos interesa es la pendiente de
la recta p1 que es un valor prximo a 2.
Referencias
Alonso M., Finn E. J. Fsica. Addison-Wesley Iberoamericana (1995), pgs. 644-646

Reflexin y transmisin de ondas.

Un movimiento ondulatorio que incide sobre la superficie que separa dos medios de
distintas propiedades mecnicas, pticas, etc., en parte se refleja y en parte se transmite.
Cuando una onda se propaga de un medio a otro, su velocidad de propagacin cambia,

pero su frecuencia no cambia
Supongamos que un movimiento ondulatorio

se propaga a lo largo de dos cuerdas, la
cuerda de la izquierda tiene una densidad
lineal m1 y la cuerda de la derecha tiene una
densidad lineal m2.
El movimiento ondulatorio transversal se

propaga en ellas con velocidades,
respectivamente, de
v 1=Tm1v 2=Tm2
Siendo T la tensin de las cuerdas.
Ondas incidente, reflejada y trasmitida

Situamos el origen en el punto de unin de las
cuerdas. A la izquierda del origen tenemos una Cuando una onda se propaga de
onda armnica incidente cuyo nmero de onda es un medio a otro, su velocidad de
k 1 tal que k 1v 1= , que se propaga de izquierda propagacin cambia, pero su
a derecha.
frecuencia no cambia
i = 0isin(t-k 1x)
y una onda reflejada que se propaga con la misma velocidad de derecha a izquierda
r = 0rsin(t+k 1x)
= 0sin(t-kx) es una forma alternativa de expresar la ecuacin de una onda armnica

conveniente para este ejemplo.
En la segunda cuerda, tenemos una onda transmitida que se propaga de izquierda a derecha
y cuyo nmero de onda es k 2 tal que k 2v 2= .
t= 0t sin( t-k 2x)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/refraccion/refraccion.html[09/06/2017 10:08:57]
A la izquierda del origen, tenemos la superposicin de dos movimientos ondulatorios, el

incidente ms el reflejado, 1= i + r
A la derecha del origen, solamente tenemos movimiento ondulatorio correspondiente a la

onda transmitida, 2= t
Relacin entre las amplitudes de la onda incidente,

reflejada y trasmitida
En el punto de discontinuidad o de unin de ambas cuerdas, el origen, x=0, el
desplazamiento vale 1= 2, es decir
0isin(t)+ 0rsin(t)= 0t sin(t)
Simplificando
0i+ 0r= 0t
Al estudiar las ondas transversales en una cuerda obtuvimos la expresin de la fuerza

vertical F y en cualquier punto de la cuerda.
F y =T x
La fuerza Fy en cualquier punto de la cuerda cuando se propaga una onda armnica es
F y =T( 1 x )=T( i x + r x )= T k 1 ( 0i sin (t k 1 x)+ 0r

sin (t+ k 1 x) ) x<0 F y =T( 2 x )=T( t x )=T k 2 0t sin (t k 1 x) x>0
En el origen x=0 se cumple
k 1(- 0i+ 0r)=-k 2 0t
Desde el punto de vista matemtico decimos, que en el punto de discontinuidad situado en

el origen, la funcin que describe el movimiento ondulatorio debe ser continua y tambin lo
debe ser su derivada primera.
Tenemos dos ecuaciones, que nos permiten relacionar la amplitud de la onda reflejada 0r y
transmitida 0t en trminos de la amplitud de la onda incidente 0i
0t = 2 k 1 k 1 + k 2 0i 0r = k 1 k 2 k 1 + k 2 0i
Expresando el nmero de onda k 1 y k 2 en trminos de las velocidades de propagacin

respectivas v 1 y v 2
0t = 2 v 2 v 1 + v 2 0i 0r = v 2 v 1 v 1 + v 2 0i
Actividades
Se representan dos cuerdas unidas en el origen. En la primera regin de color blanco,
tenemos la superposicin 1 del movimiento ondulatorio incidente y reflejado dibujados en
una lnea de color azul. En la segunda regin de color rosa, tenemos el movimiento
ondulatorio transmitido 2 dibujado por una lnea de color azul. En el origen, la funcin que
describe el movimiento ondulatorio es continua y tambin su derivada primera.
Asimismo, se representa en la regin de la izquierda, el movimiento ondulatorio incidente y

reflejado, en los colores que se indican en la parte inferior.
Observamos que la onda transmitida siempre est en fase con la onda incidente. Sin
embargo, la onda reflejada puede estar en fase o en oposicin de fase dependiendo de que la
velocidad de propagacin en el segundo medio v 2 sea mayor que en el primero v 1 o al
contrario.
Se introduce
La frecuencia del movimiento ondulatorio, en el control titulado Frecuencia. Esta

magnitud no cambia al propagarse un mismo movimiento ondulatorio por distintas
medios.
La velocidad de propagacin de las ondas en el medio1 (a la izquierda), en el control
titulado Velocidad medio1
La velocidad de propagacin de las ondas en el medio2 (a la derecha), en el control
titulado Velocidad medio2
Frecuencia: 0.5
Velocidad medio 1: 2
Velocidad medio 2: 1 Nuevo ||
Referencias

Propagacin de las ondas en un

medio dispersivo
En esta pgina, se explica la propagacin de las ondas en un medio dispersivo, el
concepto de velocidad de grupo.
En primer lugar, vamos a obtener el resultado de la integral
I= exp( u 2 2 2 +iuy ) du= exp( ( u 2 i y 2 ) 2 y 2 2 2 )

du= exp( y 2 2 2 ) exp( ( u 2 i y 2 ) 2 ) du
x= u 2 i y 2 dx= 1 2 du
Obtenemos
I= 2 exp( y 2 2 2 ) exp( x 2 ) dx
Sabiendo el resultado de la integral (vase la pgina anterior)
exp( x 2 ) dx=
Obtenemos el resultado
I= 2 exp( y 2 2 2 )
que utlizaremos ms adelante.
Transformada de Fourier
Ya hemos estudiado la transformada de Fourier de la funcin coseno.
f(x)=cos( k 0 x)= 1 2 ( exp(i k 0 x)+exp(i k 0 x) ) F(k)= f(x)exp(ikx)dx= 1 2 (

exp( i(k k 0 )x )dx+ exp( i(k+ k 0 )x )dx )= ( (k k 0 )+(k+ k 0
) )
Dos funciones delta de Dirac situadas en +k 0 y en -k 0.
>> syms k0 x;
>> fx=cos(k0*x);
>> Fk=fourier(fx)
Fk =pi*(dirac(k0 - w) + dirac(k0 + w))
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/dispersivo/dispersivo.html[09/06/2017 10:09:09]
Vamos a obtener la transformada de Fourier de la funcin
f(x)=exp( ( x x 0 ) 2 2 x 2 )cos( k 0 x ) = 1 2 exp( ( x x 0 ) 2 2 x 2 )( exp(i k 0

x)+exp(i k 0 x) )
En primer lugar, obtenemos la transformada de Fourier F 1(k) de la funcin f1(x)
f 1 (x)=exp( i k 0 x ( x x 0 ) 2 2 x 2 ) F 1 (k)= f(x)exp(ikx)dx =

exp( ikx+i k 0 x ) exp( ( x x 0 ) 2 2 x 2 )dx F 1 (k)=exp( i(k k 0 ) x 0 )
exp( i( k 0 k)(x x 0 ) ( x x 0 ) 2 2 x 2 ) dx
Tenemos una integral del tipo descrito al principio de esta pgina con
u=x x 0 du=dx y= k 0 k = x F 1 (k)=exp( i(k k 0 ) x 0 ) exp( iyu u 2 2

2 ) du F 1 (k)= 2 x exp( i k 0 x 0 )exp( ik x 0 )exp( ( k 0 k ) 2 x 2 2 )
De modo anlogo, obtenemos la transformada de Fourier de la funcin f2(x)
f 2 (x)=exp( i k 0 x ( x x 0 ) 2 2 x 2 ) F 2 (k)= f(x)exp(ikx)dx =

exp( ikxi k 0 x ) exp( ( x x 0 ) 2 2 x 2 )dx F 2 (k)=exp( i(k+ k 0 ) x 0 )
exp( i( k 0 k)(x x 0 ) ( x x 0 ) 2 2 x 2 ) dx u=x x 0 du=dx y=( k 0 +k) =
x F 2 (k)= 2 x exp( i k 0 x 0 )exp( ik x 0 )exp( ( k 0 +k ) 2 x 2 2 )
La transformada de Fourier de la funcin f(x)= f1(x)+ f2(x) es F(k)=(F 1(k)+F 2(k))/2
x0=0;
k0=2;
s2=5;
x=-10:0.05:10;
fx=exp(-(x-x0).^2/(2*s2)).*cos(k0*x);
subplot(2,1,1)
plot(x,fx,'b')
grid on
xlabel('x')
ylabel('f(x)')
title('Funcin')
k=-5:0.05:5;
Fk=sqrt(2*pi*s2)*exp(-1i*k*x0).*(exp(1i*k0*x0)*exp(-(k-k0).^2*s2/2)...
+exp(-1i*k0*x0)*exp(-(k+k0).^2*s2/2))/2;
subplot(2,1,2)
plot(k,abs(Fk),'r')
grid on
xlabel('k')
ylabel('F(k)')
title('Transformada')
En la parte superior de la figura vemos la funcin coseno, cuya envolvente (amplitud) es la

funcin de Gauss.
No hay cambio apreciable en el valor absoluto de F(k) cuando se modifica la posicin del
centro de la funcin de Gauss, x 0 a un valor distinto de cero. La transformada de Fourier de
esta funcin consiste en dos picos centrados en k 0.
Si incrementamos el parmetro 2 a una valor grande por ejemplo, 100, vemos que la
amplitud de la funcin f(x) es casi constante, y su transformada de Fourier son dos picos
puntiagudos centrados en k 0 que se van aproximando a una funcin delta de Dirac a
medida que se incrementa 2

En la pgina web titulada "Descripcin de la propagacin" vemos en una animacin la
propagacin de un pulso, cuya forma inicial viene descrito por la funcin f(x), a lo largo del
eje X hacia la derecha con velocidad v y sin distorsionarse (sin cambiar de forma).
=f(x-vt) describe la propagacin de una perturbacin representada por la funcin f(x), sin
distorsin, a la largo del eje X, hacia la derecha, con velocidad v.
2 t2=v 22 x 2
Estudiamos un caso particular importante, aqul en el que la funcin f(x) es una funcin
armnica (seno o coseno).
(x,t)= 0sin k(x-vt)
Las caractersticas de esta funcin de dos variables, son las siguientes:
1. La funcin seno es peridica y se repite cuando el argumento se incrementa en 2 . La

funcin (x, t) se repite cuando x se incrementa en 2/k.
k( x+ 2 k vt )=kxkvt+2
Se trata de una funcin peridica, de periodo espacial o longitud de onda =2/k. La

magnitud k se denomina nmero de onda.
2. Cuando se propaga un movimiento ondulatorio armnico, un punto x del medio describe

un Movimiento Armnico Simple de amplitud 0 y frecuencia angular =kv.
(x,t)= 0sin (kx- t)
El periodo de la oscilacin es P=2/ y la frecuencia f =1/P.
3. La igualdad =kv, nos permite relacionar el periodo espacial o longitud de onda y el

periodo de la oscilacin P de un punto del medio.
=kv 2 P = 2 v =vP
La longitud de onda est relacionada con la frecuencia f de la forma =v/f . Para una
velocidad de propagacin v, cuanto mayor es la longitud de onda menor es la

frecuencia y viceversa.
x=-6:0.05:6;
k=2*pi/2;
w=2*pi/1;
for i=1:5
subplot(5,1,i)
t=(i-1)/4;
y=sin(k*x-w*t);
plot(x,y,'r');
grid on
ylim([-1.1,1.1])
str=sprintf('t=%1.2f',t);
title(str)
end
En la figura vemos que la longitud de onda es =2. Un punto del medio, por ejemplo x=0,
describe un MAS cuyo periodo es P=1. Un pico (sealado con una flecha) se desplaza una
longitud de onda durante un periodo de oscilacin.
Superposicin de ondas armnicas

Superponemos dos ondas armnicas de la misma amplitud A, la primera onda se propaga
con velocidad v 1= 1/k 1 y la segunda con velocidad v 2= 2/k 2
1 (x,t)=Asin( k 1 x 1 t) 2 (x,t)=Asin( k 2 x 2 t) 1 (x,t)+ 2 (x,t)=2Acos(

k 1 k 2 2 x 1 2 2 t )sin( k 1 + k 2 2 x 1 + 2 2 t )
Supongamos que k 1 y k 2 son nmeros de onda cercanos, por ejemplo k 1=12 y k 2=10. Una
fotografa de la onda resultante en el instante t=0, sera la siguiente
k1=12;
k2=10;
x=0:0.01:6;
y=2*cos((k1-k2)*x/2).*sin((k1+k2)*x/2); %superposicin de dos ondas armnicas
y1=2*cos((k1-k2)*x/2); %envolvente
plot(x,y,'b',x,y1,'r',x,-y1,'r');
ylim([-2.1,2.1])
xlabel('x');
ylabel('y')
title('Superposicin de ondas')
grid on
La curva en color rojo es la envolvente que vara como 2cos(x) y la curva en color azul la
superposicin de las dos ondas en el instante t=0, que vara como 2cos(x)sin(11x). Dado
que k 1 k 2 y 1 2 la velocidad de la superposicin (en color azul) de las dos ondas es
v= 1/k 1 2/k 2 y se denomina velocidad de fase. Sin embargo, la velocidad de la
envolvente es /k=( 1- 2)/(k 1-k 2 ), se denomina velocidad de grupo.
Las definiciones de velocidad de fase v p y de grupo v g son, respectivamente
v p = k v g = d dk
Ambas velocidades son funciones de k y son distintas, en general.
fichero = 'onda_1.gif';
hg=figure;
set(hg,'Position',[0,0,568,180]) %posicin y tamao de la ventana grfica
k1=12; w1=21;
k2=10; w2=20;
x=0:0.02:20;
for t=0:0.05:2*pi
%superposicin de dos ondas armnicas
y=2*cos((k1-k2)*x/2-(w1-w2)*t/2).*sin((k1+k2)*x/2-(w1+w2)*t/2);
y1=2*cos((k1-k2)*x/2-(w1-w2)*t/2); %envolvente
plot(x,y,'b',x,y1,'r',x,-y1,'r');
ylim([-2.1,2.1])
xlabel('x');
ylabel('y')
title('Superposicin de dos ondas')
%GIF animado
frame=getframe;
im = frame2im(frame);
[imind,cm] = rgb2ind(im,256);
if t==0
imwrite(imind,cm,fichero,'gif','DelayTime',0,'loopcount',inf);
else
imwrite(imind,cm,fichero,'gif','DelayTime',0,'writemode','append');
end
end
En esta animacin, comparamos la velocidad de la envolvente ( 1- 2)/(k 1-k 2 )=1/2 (en

color rojo) con la velocidad de fase de las ondas ( 1+ 2)/(k 1+k 2 )=(21+20)/(12+10)2
(en color azul)
Ejemplos de medios dispersivos y no dispersivos

Pequeas ondas en la superficie del agua
= k 3
donde es la tensin superficial del lquido y su densidad
Olas en aguas profundas

= gk
Olas de longitud de onda mucho mayor que la profundidad

= gH k
donde H es la profundidad, se trata de un medio no dispersivo la velocidad de fase y de

grupo coinciden
Propagacin de ondas en un plasma

2 = pe 2 ( 1+3 k 2 D 2 )
Velocidad de grupo
La ecuacin de una onda armnica es
(x,t)= 0 sin( kxt) )
donde k es el nmero de onda, es la frecuencia angular, y v=/k es la velocidad de

propagacin
La ecuacin de una onda, es la superposicin
(x,t)= a(k)exp( i(kxt) ) dk
En un medio dispersivo la frecuencia angular depende del nmero de onda k, las ondas de
diferentes longitudes de onda =2/k se propgan con distinta velocidad.
En la seccin anterior hemos calculado la transformada de Fourier de la funcin.
( x ,0 ) = exp ( i k 0 x ) exp ( ( x x 0 ) 2 2 x 2 ) a ( k ) = A exp ( i k x 0 ( k

k 0) 22k 2) x =1k
Como hemos visto a(k) es una funcin que tiene un pico agudo centrado en k 0, por tanto,
a(k) es distinto de cero en las proximidades de k 0 y es nula en el resto.
La fase (k)=kx-t es una funcin de k. Aproximamos (k) alrededor de k 0 (donde a(k) es

distinto de cero) tomando los primeros trminos del desarollo en serie de esta funcin.
(k)= 0 + d dk | 0 ( k k 0 )+ 1 2 d 2 d k 2 | 0 ( k k 0 ) 2 +...
donde
0 = k 0 x 0 t d dk | 0 =x d dk | 0 t=x v g t d 2 d k 2 | 0 = d 2 d k 2 | 0
t=t (k) k 0 x 0 t+(x v g t)( k k 0 ) 1 2 t ( k k 0 ) 2
v g de denomina velocidad de grupo de ondas, mientas que el cociente /k se denomina

velocidad de fase..
Calculamos la ecuacin de la onda en cualquier instante t
(x,t)=A exp( ik x 0 ( k k 0 ) 2 2 k 2 +i( k 0 x 0 t+(x v g t)( k k 0

) 1 2 t ( k k 0 ) 2 ) ) dk (x,t)=Aexp( i( k 0 x 0 t k 0 x 0 ) ) exp( i(k
k 0 ) x 0 ( k k 0 ) 2 2 k 2 +i( (x v g t)( k k 0 ) 1 2 t ( k k 0 ) 2 ) ) dk
(x,t)=Aexp( i( k 0 x 0 t k 0 x 0 ) ) exp( i( x x 0 v g t )(k k 0 )( it
k 2 +1 ) ( k k 0 ) 2 2 k 2 ) dk
Hacemos el cambio de variable y tenemos una integral del tipo descrito al principio de esta
pgina
u=k k 0 du=dk y=x x 0 v g t 1 2 = ( it k 2 +1 ) k 2 =it+ 1 k 2

(x,t)=Aexp( i( k 0 x 0 t k 0 x 0 ) ) exp( iyu u 2 2 2 ) du (x,t)= 2(
k 2 it k 2 +1 ) Aexp( i( k 0 x 0 t k 0 x 0 ) ) exp( ( x x 0 v g t ) 2 k 2 2( it
k 2 +1 ) ) (x,t)= 2( k 2 it k 2 +1 ) Aexp( i( k 0 x 0 t k 0 x 0 ) ) exp( (
x x 0 v g t ) 2 ( 1i k 2 t ) 2( 2 k 2 t 2 +1/ k 2 ) )
Propagacin de un pulso sin distorsin, =0, velocidad de grupo v g =2. El punto de color azul
marca el centro del grupo que se mueve con velocidad constante v g .
x0=0; %posicin inicial de la funcin de Gauss

k0=2; %nmero de onda
sx2=5; %extensin de la funcin de Gauss (cuadrado de sigma)
w0=4*k0; %velocidad de fase w0/k0
vg=2; %velocidad de grupo
alfa=0; %dispersin
sk2=1/sx2;
x=-8:0.02:30;
for i=1:5
subplot(5,1,i)
t=(i-1)*3;
y=sqrt(2*pi*sk2/(1i*alfa*t*sk2+1))*exp(1i*(k0*x-w0*t-k0*x0))...
.*exp(-(x-x0-vg*t).^2*(1-1i*alfa*sk2*t)/(2*(alfa^2*sk2*t^2+1/sk2)));
hold on
plot(x,real(y),'r'); %movimiento ondulatorio
plot(vg*t,0,'bo','markersize',2,'markerfacecolor','b') %centro del grupo
hold off
grid on
ylim([-1.1,1.1])
str=sprintf('t=%1.2f',t);
title(str)
end
Propagacin del pulso con distorsin =1, velocidad de grupo v g =2. El punto de color azul
marca el centro del grupo.
Animamos la segunda figura
fichero = 'onda_2.gif';
hg=figure;
%posicin y tamao de la ventana grfica
set(hg,'Position',[0,200,690,180])
x0=0; %posicin inicial de la funcin de Gauss
k0=2; %nmero de onda

sx2=5; %extensin de la funcin de Gauss (cuadrado de sigma)
w0=4*k0; %velocidad de fase w0/k0
vg=2; %velocidad de grupo
alfa=1; %dispersin
sk2=1/sx2;
x=-8:0.02:30;
for t=0:0.1:10;
y=sqrt(2*pi*sk2/(1i*alfa*t*sk2+1))*exp(1i*(k0*x-w0*t-k0*x0))...
.*exp(-(x-x0-vg*t).^2*(1-1i*alfa*sk2*t)/(2*(alfa^2*sk2*t^2+1/sk2)));
plot(x,real(y),'r')
ylim([-1.1,1.1])
grid on
%GIF animado
frame=getframe;
if t==0
else
end
end

Inicio Movimiento ondulatorio Acstica
Velocidad de propagacin del

sonido en un gas
El razonamiento que se sigue para deducir la frmula de la velocidad del propagacin del
sonido en un gas, es muy semejante al de las ondas en una barra elstica, pero con una
diferencia importante. Los gases son muy comprensibles y su densidad cambia al
modificarse la presin.
Consideremos de nuevo las dos partes del problema: la deformacin del elemento de
volumen que estaba inicialmente en la posicin x y su desplazamiento .
Deformacin del elemento de volumen
La masa de gas contenida en el elemento de volumen, es la misma antes y despus de la

deformacin
Si 0 es la densidad del gas antes de pasar la perturbacin, la densidad del elemento

perturbado es
S(dx+d)= 0 Sdx = 0 1+/x 0 0 x
Hemos de tener en cuenta a efectos de notacin (derivada parcial) que es una funcin de
dos variables x (posicin) y t (tiempo). Que el trmino que se suma a la unidad en el
denominador es muy pequeo por lo que podemos aproximarlo usando el desarrollo del
binomio de Newton (1+x) -11-x cuando x<<1
Ecuacin de estado
La presin es una funcin de la densidad. Dado que la diferencia de presin p respecto de la
de equilibrio p0 es muy pequea, hacemos aproximaciones que nos simplifican notablemente
el resultado
p p 0 +( 0 ) ( p ) 0
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/sonido_1/sonido_1.html[09/06/2017 10:09:21]
La temperatura en una onda sonora no permanece constante. El gas localizado en una regin
de compresin est levemente ms caliente que su temperatura de equilibrio. En las regiones
vecinas, el gas est rarificado (el gas se ha expansionado), y su temperatura es ligeramente
inferior a la de equilibrio. Medio periodo despus, la regin que estaba comprimida pasa a
estar expandida y as, sucesivamente.
A bajas frecuencias, el tiempo disponible entre sucesivas variaciones de la temperatura

para que se pueda establecer el equilibrio trmico es grande, sin embargo, la longitud
de las regiones es tambin grande. Por ejemplo, f=100 Hz, el periodo es P=0.01 s, y la
longitud de onda es =340/100=3.4 m
A altas frecuencias, el tiempo disponible entre sucesivas variaciones de la temperatura
para que se pueda establecer el equilibrio trmico es pequeo, sin embargo, la longitud
de las regiones es tambin pequea. Por ejemplo, f=10000 Hz, el periodo es P=0.0001
s, y la longitud de onda es =340/10000=0.034 m
Newton supuso que la relacin entre la presin y el volumen era la ley de Boyle, es decir,
que la transformacin era isoterma. En los libros de texto, se emplea una transformacin
adiabtica argumentndose que no hay tiempo suficiente para que el calor fluya desde las
regiones comprimidas (temperatura ms alta) a las expandidas (temperatura ms baja).
Antes de que esto suceda, medio periodo despus, la regin que estaba comprimida pasa a
estar expandida y as, sucesivamente. Esta argumentacin, equivocadamente, nos sugiere
que a altas frecuencias las ondas sonoras son ms adiabticas que a bajas frecuencias.
La solucin se encuentra en la teora de la absorcin y dispersin de ondas sonoras

elaborada por Kirchhoff, Langevin y otros, la velocidad del sonido depende de la frecuencia. A
bajas frecuencias, la velocidad del sonido se aproxima a la deducida suponiendo una
transformacin adiabtica pV =cte y a altas frecuencias, la velocidad del sonido se aproxima
a la deducida utilizando la ecuacin de la trasformacin isoterma pV=cte. (Vase el primer
artculo citado en las referencias)
La relacin entre la presin y el volumen en una transformacin adiabtica es:
p 0 V 0 =p V p 0 0 = p ( p ) 0 = p 0 0
La diferencia de presin p respecto de la de equilibrio p0 es
p= p 0 x p 0
Desplazamiento del elemento de volumen
Necesitamos ahora la ecuacin del movimiento del volumen elemental que contiene una
masa (densidad por volumen) 0Sdx.
El gas a la izquierda del elemento de volumen lo empuja hacia la derecha con una fuerza pS
y el gas que est a la derecha lo empuja hacia la izquierda con una fuerza p'S. Por tanto, la
fuerza resultante en la direccin +X es
dF=(pp')S=Sdp=S p 0 2 x 2 dx
Aplicando la segunda ley de Newton, fuerza igual a masa contenida en el elemento de por
aceleracin (derivada segunda del desplazamiento).
dF=( 0 Sdx ) 2 t 2
Igualando ambas expresiones de la fuerza tenemos, la ecuacin diferencial del movimiento
ondulatorio
2 t2= p002 x 2
Se puede demostrar que la presin p y la densidad obedecen a la misma ecuacin

diferencial que el desplazamiento , con la misma velocidad de propagacin v.
La frmula de la velocidad de propagacin es
v= p 0 0
es el ndice adiabtico del gas (1.4 para el aire), 0 es la densidad (1.293 kg/m3) y p0 la
presin normal (1 atm=1.013105 Pa)
Con estos datos, la velocidad de propagacin del sonido en el aire es v=331 m/s.
Velocidad de propagacin
Gas del sonido (m/s) a la
presin de 1 atm
Aire (0 C) 331
Alcohol etlico (97 C) 269
Amoniaco (0 C) 415
Gas carbnico (0 C) 259
Helio (0 C) 965
Hidrgeno (0 C) 1284
Nen (0 C) 435
Nitrgeno (0 C) 334
Oxgeno (0 C) 316
Vapor de agua (134 C) 494
Fuente: Manual de Fsica. Koshkin N. I. y Shirkvich M. G.. Editorial Mir, pg 107
Variacin de la velocidad del sonido con la temperatura

La velocidad del sonido en un gas no es constante, sino que depende de la temperatura.
v= p 0 0
De la ecuacin de un gas ideal pV=nRT o bien,
pV= m M RT = m V
La frmula de la velocidad del sonido se expresa en funcin de la temperatura t del gas en

grados centgrados.
v s = RT M = R M ( T 0 +t) R T 0 M + 1 2 R M T 0 t
Para obtener esta expresin aproximada, se han tomado los dos primeros trminos del
desarrollo de (1+t/T 0) 1/2 por el binomio de Newton
Sabiendo que T0=273.15 K, =1.4, R=8.314 J/(Kmol) y M=28.9510 -3 kg/mol, tenemos que
v s 331.4+0.61t
donde 331.4 m/s es la velocidad del sonido en el aire a 0C.
Para temperaturas cercanas a la ambiente, la velocidad del sonido en el aire vara

aproximadamente de forma lineal con la temperatura.
Simulamos un experimento de medida de la velocidad del sonido a diferentes temperaturas.
Consta de dos tubos coaxiales, de longitud L, el interior contiene aire y por el exterior circula
agua a temperatura t procedente de un termostato. Un altavoz se coloca en el extremo del
tubo interior y en el otro extremo un micrfono. El altavoz se conecta a un generador de
sonido aleatorio, por ejemplo, a una radio que no sintoniza ninguna emisora concreta. El
micrfono se conecta a un ordenador para analizar la seal que llega al extremo opuesto del
tubo.
Las ondas estacionarias de un tubo abierto por ambos extremos o de una cuerda de longitud
L sujeta por ambos extremos, tienen las siguientes frecuencias
f n = v s 2L n n=1,2,3,...
Midiendo la frecuencia fn de un determinado armnico n se puede obtener la velocidad del

sonido v s .
El ruido tiene un espectro continuo de frecuencias y el tubo acta como un filtro que
selecciona sus frecuencias de resonancia, tal como se aprecia en la figura.
La seal recibida por el micrfono, se analiza en un ordenador, que determina las frecuencias
correspondientes a los mximos de intensidad.
Para determinar la velocidad del sonido en el aire para una temperatura t dada, se
representa grficamente las frecuencias de resonancia fn en funcin de n. La pendiente de la
recta que mejor ajusta es v s /(2L). Conocido el valor de L=45 cm, se calcula la velocidad del
sonido v s .
Una vez que disponemos de suficientes pares de datos, (temperatura en grados centgrados,
velocidad del sonido), representamos los datos experimentales y observamos que se
ajustan aproximadamente a la recta
v s =331.4+0.61t
Actividades
Se introduce la temperatura t en grados centgrados, actuando sobre la barra de

desplazamiento titulada Temperatura
Se pulsa el botn titulado Espectro
El tubo cerrado por ambos extremos acta como un filtro que selecciona sus frecuencias de
resonancia. En la pantalla del ordenador, se representa la intensidad del sonido que llega al
micrfono en funcin de la frecuencia f en el intervalo comprendido entre 0 y 4000 Hz.
Se mide la frecuencia fn de los mximos de intensidad.
Se pulsa el botn titulado Velocidad
Se representa la frecuencia fn en funcin del nmero n de armnico.
Se mide la pendiente de la recta que mejor ajusta. Conocida la longitud L=45 cm del tubo,
se calcula la velocidad del sonido v s .
v s =pendiente20.45 m/s
Temperatura: 25 Nuevo Espectro Velocidad
Referencias
Wu J., Are sound waves isothermal or adiabatic? Am. J. Phys. 58 (7) July 1990, pp. 694-696
Alonso M., Finn E. J. Fsica. Addison-Wesley Iberoamericana (1995).
Velasco S., Romn F.L., Gonzlez A, White J. A., A computer-assisted experiment for the
measurement of the temperature dependence of the speed of sound in air. Am. J. Phys. 72
(2) February 2004, pp. 276-279.

El sonido
El sonido
En esta pgina, se explica el concepto de umbral de audicin y se calcula la mnima
intensidad del sonido que puede percibir el odo humano.
Mediante una experiencia de laboratorio medimos el decrecimiento exponencial de la

intensidad del sonido producido por un diapasn y relacionamos la medida de la
intensidad del sonido en W/m2 con la unidad ms prctica denominada decibelios.
Finalmente, con la ayuda de la Transformada Rpida de Fourier, analizamos el espectro de

las frecuencias de los sonidos emitidos por un diapasn y comprobamos que emite un
sonido de prcticamente una nica frecuencia prxima a 440 Hz.
Umbral de audicin
El umbral de audicin se define como la intensidad del sonido ms bajo que el odo humano
puede percibir y tambin, la intensidad del sonido ms elevado que el odo humano puede
tolerar.
Se han tomado los datos de la tabla 1 (Minimum audible field thresholds) del documento
titulado Hearing thresholds, para representarlos grficamente en escala semilogartmica. En
el eje X, la frecuencia en Hz y en el eje Y, la intensidad del sonido en escala decibelios (dB).
f=[100,125,160,200,250,315,400,500,630,800,1000,1250,1600,2000...
,2500,3150,4000,5000,6300,8000,10000];
dB=[25.1,20.7,16.8,13.8,11.2,8.9,7.2,6.0,5.0,4.4,4.2,3.7,2.6,...
1.0,-1.2,-3.6,-3.9,-1.1,6.6,15.3,16.4];
semilogx(f,dB,'-o','markersize',4,'markerfacecolor','r')
xlabel('Frecuencia (Hz)')
ylabel('Intensidad del sonido (dB)')
title('Umbral de audicin')
grid on
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/sonido/sonido.html[09/06/2017 10:09:32]
El sonido
Analizamos el mnimo del umbral de audicin, el intervalo de frecuencias entre 2000 y 5000
Hz. Aadimos el siguiente cdigo al script anterior que realice las siguientes tareas
1. Que interpole mediante splines los datos comprendidos entre las frecuencias 2000 a
5000 Hz.
2. Que represente los datos y la interpolacin en este intervalo de frecuencias
3. Que calcule la frecuencia para la cual se produce el mnimo
....
figure
fm=linspace(2000,5000);
dBm=interp1(f,dB,fm,'spline'); % interpolar cerca del mnimo
k=find(f>=2000 & f<=5000);
hold on
semilogx(f(k),dB(k),'-o','markersize',4,'markerfacecolor','r')
semilogx(fm,dBm,'r')
hold off
legend('Lineal','spline',0)
ylabel('Intensidad del sonido (dB)')
title('Umbral de audicin')
grid on
El sonido
Se ha interpolado mediante spline los datos de la tabla (en color rojo) para obtener la
frecuencia para la cual el umbral de acudicn presenta un mnimo.
>> [dBmin,kmin] = min(dBm)

dBmin = -4.1444
kmin = 55
>> fm(kmin)
ans = 3.6364e+003
El mnimo se produce para la frecuencia 3636.4 Hz, valor que tambin podemos obtener en
la ventana grfica utilizando Data Cursor.
Medida de la intensidad del sonido

La intensidad del sonido se mide en W/m2. Sin embargo a efectos prcticos el sonido se
mide en la escala decibelios que se define del siguiente modo
dB=10 log 10 ( I I 0 ) I 0 = 10 12 W m 2
El sonido
Para comprender la diferencia entre la escala fsica y la escala prctica se ha realizado el

siguiente experiemento. Se coloca el sensor PASPORT Sound Level Sensor de PASCO. Este
sensor mide el sonido en tres escalas siendo relevantes dos de ellas: decibelios y W/m2.
Colocamos el sensor prximo a una fuente de sonido, en este caso un diapasn de 440 Hz.
La intensidad del sonido producido al golpear el diapasn permenece al principio constante,
despus disminuye exponencialmente como podemos apreciar en la parte inferior de la
grfica (en color azul) que hemos obtenido con el programa DataStudio.
El sonido
La escala decibelios es logartmica, el logaritmo de la intensidad del sonido disminuye

linealmente con el tiempo, tal como podemos apreciar en la grfica superior de color rojo.
Comprobamos la correspondencia entre las dos escalas, por ejemplo a 1000 W/m2 le
corresponde una medida de 90 dB.
Exportamos los datos tomados por el sensor a un fichero de texto. Con el Bloc de Notas de
Windows eliminamos la cabecera (dos lneas). Seleccionamos en el men
Edicin/Reemplazar y sustitumos la coma (que separa la parte entera de los decimales)
por un punto. Guardamos el fichero sonido.txt y lo colocamos en una carpeta accesible a
MATLAB.
Seleccionamos en el men de MATLAB, File/Import Data... e importamos el fichero

sonido.txt con los datos. Apreciamos dos columnas en la primera el tiempo medido en
segundos y en la segunda la intensidad del sonido medido en W/m2.
El sonido
Elaboramos un script que realice las siguientes tareas:
1. Importar las dos columnas de datos con el comando load,

2. Extraer la primera columna de los datos de tiempo y guardarla en el vector tt.
3. Tomar del vector tt los datos de tiempo mayores o iguales que 2 segundos y establecer
como origen de tiempo t=0 dicho instante creando un nuevo vector de tiempos t.
4. Extraer la segunda columna que corresponde a los datos de las intensidades y tomar
solamente aquellas que correspondan a tiempos mayores o iguales que dos segundos.
5. Convertir la intensidad del sonido de W/m2 a decibelios
6. Representar grficamente, el tiempo en el eje X y la intensidad medida en decibelios en
el eje Y.
7. Ajustar los datos a una lnea recta mediante la funcin MATLAB, polyfit o bien, de
forma interactiva seleccionado en el men de la ventana grfica Tools/Basic Fitting,
y activando la casilla linear
8. Representar dicha recta
load sonido.txt;
tt=sonido(:,1);
inten=sonido(:,2);
t=tt(tt>=2)-2;
dB=10*log10(inten(tt>=2)/1e-6);
hold on
plot(t,dB,'b')
p=polyfit(t,dB,1)
y=p(1)*t+p(2);
plot(t,y,'r')
hold off
grid on
legend('datos','ajuste lineal')
xlabel('Tiempo (s)')
ylabel('Intensidad (dB)')
title('Intensidad del sonido')
El sonido
La intensidad del sonido decrece exponencialmente con el tiempo, de la forma I=I0exp(-t).

Tomando logaritmos decimales y multiplicando por 10.
10 log 10 ( I 10 12 )=10 log 10 ( I 0 10 12 )( 10 log 10 e )t
La pendiente de la recta es 10log 10 e, 1.5077, siendo la constante de amortiguamiento

del sonido, como podemos ver en la ventana de comandos.
p = -1.5077 89.0760
Anlisis de Fourier del sonido del diapasn

El diapasn es un dispositivo metlico (generalmente de acero) en forma de horquilla
utilizado principalmente como referencia para la afinacin de instrumentos musicales.
En el laboratorio de Fsica de la Escuela de Ingeniera de Eibar, disponemos de un diapasn

con caja de resonancia hecha de madera que viene marcado como 440 Hz. Colocamos un
micrfono concectado a un ordenador, ponemos en marcha el programa Windows,
Grabadora de sonidos situado Programas/Accesorios/Entretenimiento.
Golpeamos el diapasn con la varilla que acompaa al dispositivo y grabamos el sonido

pulsando en el botn con el crculo de color rojo. Detenemos la grabacin al cabo de 9.5 s,
seleccionamos Archivo/Guardar como... para guardar el sonido en formato WAV en un fichero
denominado diapason. Durante la grabacin no se ha podido evitar la inclusin de otros
El sonido
sonidos provenientes del exterior.
Situamos el fichero en una carpeta accesible a MATLAB. La funcin audioread carga el fichero
diapason y devuelve la amplitud de la seal en y, y la frecuencia de muestreo en Fs en Hz.
Con estos datos representamos la seal en el tiempo.
[y,Fs] = audioread('diapason');
%Representa la seal en el tiempo
figure
N=length(y);
t=(1:N)/Fs; %tiempo
plot(t,y)
xlabel('Tiempo(s)')
ylabel('Amplitud')
title('Diapasn de 440 Hz')
Aadimos al script las siguientes lneas para realizar la Transformada Rpida de Fourier, FFT
y representar la seal en el dominio de frecuencias.
....
%representa la seal en frecuencia
figure
g=abs(fft(y));
g=g(1:N/2); %Toma solamente N/2 datos
f=Fs*(0:N/2-1)/N; %Frecuencias
plot(f,g)
xlim([0 1000])
ylabel('Amplitud')
title('Diapasn de 440 Hz')
El sonido
Con Data Cursor obtenemos la frecuencia del pico muy elevado, 449.1 Hz

En esta pgina, se describe el resonador de Helmholtz. Su frecuencia de resonancia
depende de las dimensiones de la cavidad y de la velocidad de propagacin del sonido.
Se describe una experiencia que tratar de medir el volumen de lquido que hay en una
botella a partir del volumen conocido de una botella idntica vaca.
Un resonador ideal consiste en una cavidad de volumen V con un cuello de rea S y de

longitud L. Si la longitud de onda es mucho ms grande que sus dimensiones L, S 1/2 y
V 1/3, el aire del cuello se mueve como un bloque de masa m.
El aire contenido en el gran volumen V 0 acta como un muelle de constante elstica k que
est unido a un bloque de masa m que es el aire del cuello de la botella.
La deduccin de la frecuencia de oscilacin es similar a la empleada para calcular la

frecuencia de las oscilaciones de una esfera en el experimento de la medida del ndice
adiabtico de un gas ideal.
Transformacin adiabtica
Si suponemos que la oscilacin transcurre muy rpidamente, los cambios de presin y de
volumen del gas del recipiente, se describen mediante un proceso adiabtico. La relacin
entre la presin y el volumen del gas para dicho proceso viene dada por la ecuacin.
p V =cte
donde V es el volumen del gas, p la presin y el ndice adiabtico del gas.
Cuando la porcin de aire en el cuello de la botella, se ha desplazado x de la posicin de

equilibrio, el volumen se ha reducido en V 0-Sx y la presin a cambiado a p de modo que
p 0 V 0 =p ( V 0 Sx )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/botella/botella.html[09/06/2017 10:09:44]
Despejando p
p= p 0 ( 1 Sx V 0 )
Dado que Sx<< V 0. El desarrollo del binomio de Newton (a+b) n hasta el primer trmino,
nos da la presin aproximada p.
p p 0 ( 1+ S V 0 x )
La fuerza neta que acta sobre dicha

porcin de aire de masa m ser
F=( p 0 p )S= p 0 S 2 V 0 x
La fuerza F es proporcional al
desplazamiento x y de sentido contrario a
ste, un claro signo de que la porcin de
aire describe un M.A.S.
Cuando la masa m de aire (en color azul)

se desplaza hacia la derecha, la presin aumenta, la fuerza sobre la partcula est dirigida
hacia la izquierda. Cuando la masa m se desplaza hacia la izquierda la presin disminuye, la
fuerza sobre la partcula es hacia la derecha. Por tanto, la fuerza sobre la partcula es de
sentido contrario al desplazamiento, una de las caractersticas del M.A.S.
Oscilaciones armnicas
m d 2 x d t 2 + p 0 S 2 V 0 x=0
Ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) de frecuencia
02= S2p0mV0
Teniendo en cuenta que la frmula de la velocidad del sonido en un gas de presin p0 y

densidad 0 es
v s = p00
y que la partcula de masa m es aqu el aire contenido en el cuello de la botella
m=0SL
Obtenemos la expresin de la frecuencia angular 0 de las oscilaciones de dicha masa de

aire
0=v s SLV0
La frmula aplicable experimentalmente es
0=v s SLe V0
Donde Le =L+L es la longitud efectiva del cuello. La longitud efectiva Le es la longitud real L
del cuello ms alrededor de 0.7 de radio del cuello r a cada lado, es decir, Le =L+1.4r, este
factor puede variar de 1.3 a 1.7.
Determinacin del volumen de lquido en una botella

Consideremos dos botellas iguales con diferentes volmenes
de aire V 1 y V 2. Las frecuencias de resonancia sern
respectivamente.
1 =c S L e V 1 2 =c S L e V 2
S es el rea de la seccin del cuello
V 1,2 es el volumen de aire en las botellas
Le es la longitud efectiva del cuello
c es la velocidad del sonido en el aire
El cociente entre las dos frecuencias depende nicamente de

sus volmenes
1 2=V2V1
Midiendo las frecuencias de resonancia 1 y 2, conocido el volumen de la botella vaca V 1

se determina el volumen V 2 de aire en la segunda botella.
Situamos un micrfono a igual distancia de las dos botellas y conectamos el micrfono a la

tarjeta de sonido de un ordenador. Soplamos simultneamente en las dos botellas y
observamos en la pantalla del ordenador la superposicin de los dos movimientos
ondulatorios procedentes de cada una de las botellas en la posicin del micrfono. Como el
micrfono est a igual distancia de las bocas de las dos botellas supondremos que las
amplitudes son iguales.
En la posicin del micrfono, tendremos la superposicin de dos Movimientos Armnicos

Simples (MAS) de la misma amplitud A pero de distinta frecuencia.
1=Asin( 1t)
2=Asin( 2t)
El MAS resultante es
=2Acos ( 2 1 2 t )sin( 2 + 1 2 t )
Cuya amplitud depende del tiempo (el primer factor coseno), y cuya frecuencia es la media
aritmtica de las dos frecuencias 1 y 2
Medimos
el periodo P 0 de una oscilacin (en color azul), el intervalo de tiempo entre dos picos o
dos valles consecutivos.
el periodo P m de la amplitud modulada (en color rojo)
P 0 = 4 2 + 1 P m = 4 2 1 1 =2( 1 P 0 1 P m ) 2 =2( 1 P 0 + 1 P m
) 2 1=Pm+PoPmP0
Despejamos el volumen V 2 conocido el volumen V 1
V2=( PmP0Pm+P0) 2V1
Ejemplo
El volumen V 1 de la botella vaca es 0.7 litros
h=0.2; %altura del fluido

H=0.7; %altura de la botella
cte=646; %engloba: la velocidad del sonido, seccin
del cuello de botella, seccin de la botella cilndrica
t=0:0.0002:0.1;
x=cos(cte*t*(-1/sqrt(H)+1/sqrt(H-h))/2).
*sin(cte*t*(1/sqrt(H)+1/sqrt(H-h))/2);
x1=cos(cte*t*(-1/sqrt(H)+1/sqrt(H-h))/2);
plot(t,x,t,x1);
grid on
ylim([-1.05,1.05])
xlabel('t')
ylabel('x')
title('Volumen de una botella')
Medimos
Medimos el periodo de varias oscilaciones (cuatro). El periodo P 0 de una oscilacin (en

color azul), P 0=(0.0574-0.0282)/4=0.0073 s
el periodo P m de la amplitud modulada (en color rosa), P m=0.0888 s
V 2 = ( 0.08880.0073 0.0888+0.0073 ) 2 0.7=0.50
El volumen de lquido en la botella es 0.7-0.50=0.20
Actividades
Se establece el volumen del lquido en la segunda botella en el control titulado Altura
La primera botella est vaca, su volumen es de 0.7 litros.
Se observa en la la composicin de los dos MAS de la misma direccin y distinta frecuencia

(en color azul).
1. Se mide el tiempo de varias oscilaciones y se determina el periodo P 0 de una

oscilacin.
2. Se mide el periodo P m de la amplitud.
Altura: 20 Nuevo ||
Referencias
Alba J., Ramis J., Martnez J. A., Pico R., Escuder E., Aplicacin de los fenmenos
ondulatorios de batido y resonancia para la determinacin del volumen de lquido en una
botella. Revista Espaola de Fsica, V 18, n 3, 2004, pgs. 51-53

Modos de vibracin en tubos

abiertos o cerrados
En esta pgina, se describen los modos de vibracn en
Tubos abiertos por un extremo

Tubos cerrados
Los tubos de caa o de otras plantas de tronco hueco,

constituyeron los primeros instrumentos musicales. Emitan
sonido soplando por un extremo. El aire contenido en el tubo
entraba en vibracin emitiendo un sonido.
Las versiones modernas de estos instrumentos de viento son

las flautas, las trompetas y los clarinetes, todos ellos
desarrollados de forma que el intrprete produzca muchas
notas dentro de una amplia gama de frecuencias acsticas.
El rgano es un instrumento formado por muchos tubos en los

que cada tubo da una sola nota. El rgano de la sala de
conciertos de La Sydney Opera House terminado en 1979 tiene
10500 tubos controlados por la accin mecnica de 5 teclados y
un pedalero.
El tubo de rgano es excitado por el aire que entra por el

extremo inferior. El aire se transforma en un chorro en la
hendidura entre el alma (una placa transversal al tubo) y el
labio inferior. El chorro de aire interacciona con la columna de
aire contenida en el tubo. Las ondas que se propagan a lo largo
de la corriente turbulenta mantienen una oscilacin uniforme en
la columna de aire haciendo que el tubo suene.
Veremos los modos de vibracin que se producen en los tubos

abiertos o cerrados por un extremo.
Tubos abiertos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/tubos/tubos.html[09/06/2017 10:09:55]
Si un tubo es abierto, el aire vibra con su mxima amplitud en los extremos. En la figura, se
representan los tres primeros modos de vibracin
Como la distancia entre dos nodos o entre dos vientres es media longitud de onda. Si la
longitud del tubo es L, tenemos que
L= /2, L=, L=3 /2, ... en general L=n /2, n=1, 2, 3... es un nmero entero
Considerando que =vs /f (velocidad del sonido dividido la frecuencia)
Las frecuencias de los distintos modos de vibracin responden a la frmula
f= n 2 v s L n=1,2,3...
Tubos cerrados
Si el tubo es cerrado se origina un vientre en el extremo por donde penetra el aire y un nodo
en el extremo cerrado. Como la distancia entre un vientre y un nodo consecutivo es /4. La
longitud L del tubo es en las figuras representadas es L= /4, L=3/4, L=5/4...
En general L=(2n+1)/4 con n=0, 1, 2, 3, ...
Las frecuencias de los distintos modos de vibracin responden a la frmula
f= 2n+1 4 v s L n=0,1,2,3...
Leyes de Bernoulli
Las frmulas obtenidas explican las denominadas leyes de Bernoulli:
La frecuencia del sonido en un tubo es:
1. Directamente proporcional a la velocidad del sonido v s en el gas que contiene el tubo

2. Inversamente proporcional a la longitud del tubo L
3. En un tubo abierto, se puede producir el sonido que corresponde a la frecuencia
fundamental (n=1) y sus armnicos (n=2, 3, 4, ..)
4. En un tubo cerrado, se puede producir el sonido que corresponde a la frecuencia
fundamental y los armnicos impares (2n+1=3, 5, 7, ...).
5. En dos tubos idnticos y con el mismo gas, uno abierto y otro cerrado, el abierto
produce un sonido cuya frecuencia (fundamental) es el doble que la del cerrado.
Actividades
Tubo abierto por ambos extremos:
Se activa la casilla titulada Abierto por ambos extremos.
Comprobamos que si la longitud del tubo L=1 m, y la velocidad del sonido v s =340 m/s la
frecuencia del modo fundamental es f0=170 Hz.
Se pulsa el botn titulado >>, comprobamos que las frecuencias de los armnicos son
mltiplos de la frecuencia fundamental: 340 Hz, 510 Hz, etc.
Tubo abierto por un extremo
Se activa la casilla titulada Abierto por un extremos.
Comprobamos que si la longitud del tubo L=1 m, y la velocidad del sonido v s =340 m/s la
frecuencia del modo fundamental es f0=85 Hz (la mitad que en el tubo abierto)
Se pulsa el botn titulado titulado >>, comprobamos que las frecuencias de los armnicos
son mltiplos impares de la frecuencia fundamental: 255 Hz, 425 Hz, etc.
Abierto por ambos extremos Abierto por un extremo
>> <<

Medida de la velocidad de las ondas

longitudinales
Disponemos de un tubo de vidrio que contiene aire. El tubo est cerrado por un extremo
mediante un disco unido a una varilla de metal, que haremos vibrar longitudinalmente. Por
el otro extremo, est cerrado por otro disco que se puede desplazar a lo largo del tubo a
fin de buscar las frecuencias de resonancia.
Conocida la velocidad del sonido en el aire y la longitud de las ondas estacionarias en el

tubo, se determina la velocidad del sonido en la varilla de metal. A su vez, conocida la
velocidad del sonido en la varilla de metal, podremos determinar la velocidad del sonido
de un gas que llene el tubo.
La varilla que genera las ondas acsticas, tiene una longitud fija de 160 cm y est
firmemente asegurada en dos puntos, situados a 40 cm de cada extremo.
Se esparcen por el tubo de vidrio pequeos trocitos de corcho o polvo seco de alguna otra
sustancia que no se pegue a las paredes. Se hace vibrar la varilla de metal y se va moviendo
el disco en el otro extremo poco a poco, hasta observar una disposicin bien definida
(situacin de resonancia) de las motas de polvo. Se mide la distancia entre los nodos de la
onda estacionaria formada, definidos por la ausencia de polvo.
La velocidad el sonido en la varilla metlica v m es
v m =f m
Donde f es la frecuencia y m es la longitud de onda en la varilla. Como vemos en la figura

m=160 cm
La velocidad del sonido en el aire v a es
v a =f a
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/kundt/kundt.html[09/06/2017 10:10:06]
Donde f es la frecuencia que no ha cambiado al pasar del metal al aire, y a es la longitud de

onda en el aire.
Eliminando la frecuencia en estas dos ecuaciones, obtenemos la velocidad del sonido en la

varilla en trminos de la velocidad el sonido en el aire v a .
v m=v a m a
Se mide la distancia ente nodos d= a /2, para varias posiciones del disco desplazable. Con
este dato y la velocidad del sonido en el aire se determina la velocidad del sonido en la
varilla metlica v m. Recurdese el dato m=160 cm.
La frmula de la velocidad de la propagacin de las ondas longitudinales en una varilla es
v m=Ym
Donde Y es el mdulo de elasticidad o de Young y m, la densidad del material. Conocida la

densidad m del material del que est hecho la varilla, determinamos su mdulo de
elasticidad Y.
Actividades
Se elige el material de la varilla metlica en la lista: acero, aluminio, cinc, cobre, estao,
hierro, latn y plomo.
Se desplaza con el puntero del ratn el crculo de color rojo. Aparecer momentneamente
una onda estacionaria de color azul dibujada en el interior del tubo. Se apunta el
desplazamiento x en la regla horizontal y se cuenta el nmero n de semilongitudes de onda.
La longitud de onda en el gas (aire) ser a =2x/n.
Ejemplo
Se ha elegido como material el cobre. Se pulsa el botn Nuevo. Al desplazar

cuidadosamente con el puntero del ratn el disco de color rojo hacia la izquierda 37 cm,
aparecen 5 medias longitudes de onda tal como se ve en la figura.
La longitud de onda en el aire ser a =237/5 cm. La velocidad del sonido en el aire se ha
fijado en el programa v a =340 m/s. Como m=160 cm. Obtenemos la velocidad del sonido en
la varilla metlica v m=3676 m/s
Seguimos desplazamos el disco de color rojo con el puntero del ratn hacia la izquierda y
observamos que cuando x=44 cm aparecen 6 medias longitudes de onda. La longitud de
onda en el aire ser a =244/6 cm, por tanto la velocidad del sonido en la varilla v m=3709
m/s. Un valor ms prximo al exacto (3710) .
Material de la varilla Acero

Acero Nuevo
Mueve con el puntero del ratn, muy despacio, el crculo de color rojo


Cuando la fuente de ondas y el observador estn en movimiento relativo con respecto al
medio material en el cual la onda se propaga, la frecuencia de las ondas observadas es
diferente de la frecuencia de las ondas emitidas por la fuente. Este fenmeno recibe el
nombre de efecto Doppler en honor a su descubridor.
En primer lugar, vamos a observar el fenmeno y despus obtendremos la frmula que

relaciona la frecuencia de las ondas observadas con la frecuencia de las ondas emitidas, la
velocidad de propagacin de las ondas v s , la velocidad del emisor v E y la velocidad del
observador v O .
Consideraremos que el emisor produce ondas de forma continua, pero solamente

representaremos los sucesivos frentes de ondas, circunferencias centradas en el emisor,
separados por un periodo, de un modo semejante a lo que se puede observar en la
experiencia en el laboratorio con la cubeta de ondas. En la simulacin ms abajo, fijaremos
la velocidad de propagacin del sonido en una unidad v s =1, el periodo de las ondas sea
tambin la unidad, P=1, de modo que los sucesivos frentes de onda se desplazan una unidad
de longitud en el tiempo de un periodo, es decir, la longitud de las ondas emitidas es una
unidad, =vs P.
El observador en reposo
Empezamos por el caso ms sencillo, el observador est en reposo, a la izquierda o a la
derecha del emisor de ondas. Vamos a estudiar diversas situaciones dependiendo de la
velocidad del emisor.
La relacin entre longitud de onda y periodo, =vs P.
El emisor est en reposo (v E=0)

Se dibujan los sucesivos frentes de ondas que son
circunferencias separadas una longitud de onda, centradas en el
emisor. El radio de cada circunferencia es igual al producto de
la velocidad de propagacin por el tiempo transcurrido desde
que fue emitido. La separacin entre dos frentes de onda es
una longitud de onda, =vs P, siendo P el periodo o tiempo que
tarda en pasar dos frentes de onda consecutivos por la posicin
del observador.
La longitud de onda medida por el emisor y por el observador

es la misma, una unidad, E= O =1.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/doppler/doppler.html[09/06/2017 10:10:17]
Cuando el emisor est en movimiento (v E<v s)

Consideramos primero el caso de que la velocidad del emisor
v E sea menor que la velocidad de propagacin de las ondas
en el medio v s (v E<1).
Si el movimiento del emisor va de izquierda a derecha

(velocidades positivas), la longitud de onda medida por el
observador situado a la derecha es ms pequea que la
unidad, y la longitud de onda medida por el observador
situado a la izquierda del emisor es mayor que la unidad.
Observador situado a la derecha del emisor O < E

Observador situado a la izquierda del emisor O > E
Como =vP, o bien =v/f , hay una relacin inversa entre longitud de onda y la frecuencia
f.
Observador situado a la derecha del emisor fO >fE

Observador situado a la izquierda del emisor fO <fE
Si el emisor emite ondas sonoras, el sonido escuchado por el observador situado a la derecha
del emisor, ser ms agudo y el sonido escuchado por el observador situado a la izquierda
ser ms grave. En otras palabras, cuando el emisor se acerca al observador, ste escucha
un sonido ms agudo, cuando el emisor se aleja del observador, ste escucha un sonido ms
grave.
Cuando el emisor est en movimiento (v E=v s)

Cuando la velocidad del emisor v E sea igual que la velocidad
de propagacin de las ondas en el medio v s (v E=1), la
longitud de onda medida por el observador situado a la
derecha del emisor es cero. Si el emisor es un avin que va a
la velocidad del sonido, los sucesivos frentes de las ondas
emitidas se agrupan en la punta o morro del avin.
Cuando el emisor est en movimiento (v E>v s)

Cuando la velocidad del emisor v E sea mayor
que la velocidad de propagacin de las ondas
en el medio v s (v E>1), el movimiento
ondulatorio resultante es entonces una onda
cnica (la envolvente de los sucesivos frentes
de onda es un cono con el vrtice en el
emisor), esta onda se llama onda de Mach u
onda de choque, no es ms que el sonido
repentino y violento que omos cuando un avin
supersnico pasa cerca de nosotros. Estas
ondas se observan tambin en la estela que
dejan los botes que se mueven con mayor
velocidad que las ondas superficiales sobre el
agua.
La envolvente, es la recta tangente comn a todas las circunferencias. En el espacio, los

frentes de onda son esferas y la envolvente es una superficie cnica.
En el instante t=0, el emisor se encuentra en B, emite una onda que se propaga por el
espacio con velocidad v s . En el instante t el emisor se encuentra en O y se ha desplazado

v Et, En este instante, el frente de onda centrado en B tiene una radio v s t.
En el tringulo rectngulo OAB el ngulo del vrtice es sin =vs /v E. El cociente v E/v s se
denomina nmero de Mach.
Actividades
Se introduce
La velocidad del emisor, en el control titulado Velocidad del emisor

La velocidad de propagacin del sonido se ha fijado en v s =1.0
Velocidad emisor: 0.5 Nuevo ||
El observador est en movimiento (vE <vs y vO <vs)

Consideramos solamente el caso en el que la velocidad del emisor y la velocidad del
observador es menor que la velocidad de propagacin de las ondas en el medio.
Actividades
Se introduce
La velocidad del emisor (positiva), en el control titulado Velocidad emisor

La velocidad del observador (positiva o negativa), en el control titulado Velocidad
observador
La velocidad de propagacin del sonido se ha fijado en v s =1.0
Comprobamos que el efecto Doppler se debe al movimiento relativo del observador con
respecto al emisor, haciendo que el observador y el emisor se muevan con la misma
velocidad y en la misma direccin. Medimos el tiempo que tarda en pasar por el emisor, dos
frentes de ondas consecutivos, y lo comparamos con el periodo de las ondas emitidas (una
unidad de tiempo). Coinciden ambas cantidades?.
Velocidad emisor: 0.5
Velocidad observador: 0.2 Nuevo ||
Deduccin de la frmula del efecto Doppler

A partir de la observacin del movimiento del emisor, del observador y de los sucesivos
frentes de onda, vamos a obtener la frmula que describe el efecto Doppler.
En la parte superior de la figura, tenemos dos seales, que pueden corresponder a dos picos
consecutivos de una onda armnica, separados un periodo P. En la parte inferior, los dos
puntos coloreados representan las posiciones del emisor (en rojo) y del observador (en azul).
En el instante inicial t=0 en el que se emite la primera seal, el emisor y el observador estn
separados una distancia d desconocida, que no afecta al fenmeno en cuestin.
La primera seal es recibida por el observador en el instante t. La seal se desplaza el

camino marcado en trazo grueso negro en la parte superior de la figura, desde que se emite
hasta que se recibe.
v s t=d+v O t
La segunda seal se emite en el instante P y se recibe en el instante t. En el intervalo de

tiempo entre la primera y la segunda seal, el emisor se desplaza v EP. La segunda seal
recorre desde que se emite hasta que se recibe, el camino sealado en trazo grueso negro en
la parte inferior de la figura.
d-v EP+v O t=v s (t-P)
Eliminando la cantidad desconocida d entre las dos ecuaciones, relacionamos el periodo P=t-
t, de las ondas recibidas, con el periodo P de las ondas emitidas.
P'=t't= v s v E v s v O P
Teniendo en cuenta que la frecuencia es la inversa del periodo, obtenemos la relacin entre
frecuencias, o frmula del efecto Doppler.
f '= v s v O v s v E f
Ejercicio:
Un silbato emite sonido de frecuencia 500 Hz se mueve con una mquina de tren a velocidad
de 90 km/h. Un conductor se mueve en la misma direccin pero en sentido contrario en un
vehculo con una velocidad de 144 km/h acercndose al tren. Calcular la frecuencia del
sonido escuchado por el conductor
v E=25 m/s
v s =340 m/s
v O =-40 m/s
La frecuencia del sonido escuchado es f'=603 Hz
v E=-25 m/s
v s =-340 m/s
v O =40 m/s
La frecuencia del sonido escuchado es f'=603 Hz
Procedimiento geomtrico para dibujar los sucesivos

frentes de onda
En la figura, se muestra el procedimiento geomtrico para dibujar con la regla y el comps
los sucesivos frentes de onda, del sonido emitido por un vehculo en movimiento.
Se dibuja una lnea horizontal proporcional a la velocidad v E del emisor.

Con el mismo origen, se dibuja una lnea vertical proporcional a la velocidad del sonido
vs
Se unen los extremos de ambas lneas, formando un tringulo rectngulo
Se divide la lnea horizontal en varias partes iguales, poniendo una marca en cada una
de las divisiones
Se traza una lnea vertical desde la marca hasta su interseccin con la hipotenusa del
tringulo rectngulo.
Con centro en la marca y radio igual a la longitud de dicha lnea vertical, se traza una
circunferencia
Se procede de la misma manera con todas las marcas de la lnea horizontal.
Nota: Cuando v E>v s la hipotenusa del tringulo no es la envolvente de los sucesivos frentes
de onda.
Referencias
Alt R., Wiley S., A generalized wave diagram for moving sources. The Physics Teacher Vol 42,
December 2004, pp. 526-527

Efecto Doppler en el movimiento circular de una fuente de sonido.
Efecto Doppler en el movimiento

circular de una fuente de sonido.
En esta pgina, vamos a considerar dos casos de Efecto Doppler:
1. Cuando el observador no est situado en la direccin del movimiento rectilneo del

emisor
2. Cuando la fuente de sonido se mueve en una trayectoria circular de radio R, con
velocidad angular constante . El sonido es recogido por un micrfono fijo situado a
una distancia R del eje de rotacin
El observador no est situado en la direccin del

movimiento rectilneo del emisor
En una pgina anterior, hemos estudiado el caso de un emisor que se mueve a lo largo de
una recta con velocidad constante v E y el observador est situado en un punto de dicha
recta.
Consideremos una situacin algo ms compleja. Supongamos que el observador est a una
distancia R de la direccin en la que se mueve el emisor, tal como se indica en la figura.
En el instante t el emisor emite la primera seal que puede corresponder a un mximo

de una onda armnica. El observador la escucha en el instante t 1. Si en el instante t la
distancia entre el emisor y el observador es d1, tendremos
t 1=t+d 1/vs
siendo v s la velocidad del sonido.
En el instante t+P se emite la segunda seal. El observador la escucha en el instante

t 2. Si en el instante t+P la distancia entre el emisor y el observador es d2, tendremos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/doppler_circular/doppler_circular.html[09/06/2017 10:10:28]
que
t 2=t+P+d 2/vs
siendo P el periodo de la onda armnica
Para el observador, el periodo P de la onda armnica ser la diferencia de los tiempos de

llegada de las dos seales
P'= t 2 t 1 =P+ d 2 d 1 v s
La relacin entre d2 y d1 se puede deducir resolviendo el tringulo

de la figura
d 2 2 = d 1 2 + ( v E P ) 2 2 d 1 v E Pcos(90-) d 2 2 = d 1 2 (
1+ ( v E P d 1 ) 2 2 v E P d 1 sin )
Obtenemos una expresin ms simplificada, si consideramos la

siguiente aproximacin, el lado de longitud v EP es mucho menor
que cualquiera de los otros dos lados de longitud d1 o d2.
Despreciamos el cociente al cuadrado frente a la unidad y efectuamos el desarrollo en serie
(1x) 1/2 =1 1 2 x+... x<<1
tenemos que
d 2 d 1 12 v E P d 1 sin d 1 ( 1 v E P d 1 sin )= d 1 v E Psin
El periodo P de la onda armnica medido por el observador, valdr
P'=P+ d 2 d 1 v s P v E v s Psin
La frecuencia es la inversa del periodo f=1/P
f '=f v s v s v E sin
Frmula aproximada
Esta frmula se puede obtener de forma directa si partimos de la frmula del efecto Doppler
para el caso ms simple: el observador en reposo v O =0 situado en la trayectoria del emisor
en movimiento rectilneo con velocidad v E constante.
f '=f v s v s v E
Cuando el observador no est en la direccin del

movimiento rectilneo del emisor, trazamos una
lnea recta que pase por el emisor y el observador en el instante t, proyectamos la velocidad
v E del emisor a lo largo de dicha recta.
En dicho instante, el emisor se acerca al observador con

una velocidad v Esin, tal como puede apreciarse en la
figura. Sustituimos v E por v Esin y obtenemos la misma
frmula.
f '=f v s v s v E sin
El emisor describe un movimiento circular
Supongamos ahora que el emisor describe una trayectoria circular de radio R con velocidad
angular constante. El observador en reposo est situado a una distancia R del centro de la
trayectoria circular, en el origen de ngulos, tal como se muestra en la figura.
En el instante t el emisor emite la primera seal

que puede corresponder a un mximo de una
onda armnica. El observador la escucha en el
instante t 1. Si en el instante t la distancia entre el
emisor y el observador es d1, tendremos
t 1=t+d 1/vs

En el instante t+P se emite la segunda seal. El

observador la escucha en el instante t 2. Si en el
instante t+P la distancia entre el emisor y el
observador es d2, tendremos que
t 2=t+P+d 2/vs
El periodo del movimiento ondulatorio armnico medido por el observador es P=t 2-

t 1=P+(d2-d1)/v s
En el tringulo issceles de la figura, se puede calcular

fcilmente, d1 conocido el radio R y el ngulo t.
d1=2Rsin(t/2)
De modo similar se calcula d2.
P'=P+ d 2 d 1 v s =P+ 2R v s ( sin ( (t+P) 2

)sin ( t 2 ) )= P+ 4R v s sin ( P 4 )cos ( t 2 +
P4)
Esta frmula se puede simplificar, si consideramos que P es pequeo y por tanto, podamos
escribir sin(x)x.
P'P+ 4R v s ( P 4 )cos ( t 2 )= P v s ( v s + Rcos ( t 2 ) )
La frecuencia es la inversa del periodo f=1/P
f '=f v s v s +Rcos ( t 2 )
Frmula aproximada
El emisor describe una trayectoria circular de
radio R, con velocidad angular constante, su
posicin angular en el instante t es t, y su
velocidad es R, tangente a la trayectoria, tal
La velocidad v E es la proyeccin de la velocidad

del emisor sobre la recta que une el emisor y el
observador (flecha azul)
En el tringulo issceles formado por los dos
radios y la lnea que une el emisor y el

observador, el ngulo vale =/2-t/2.
Como v E=Rcos(/2-)= Rcos(t/2)
La frmula que describe el efecto Doppler que se produce en esta situacin es
f '=f v s v s +Rcos ( t 2 )
Cuando t< el emisor se aleja del observador f '<f
Cuando t> el emisor se acerca del observador f '>f
Cuando t= la lnea que une el emisor y el observador es

el dimetro horizontal y la proyeccin de la velocidad del
emisor sobre el dimetro es cero. La frecuencia del sonido
que escucha el observador es la misma que la que emite la
fuente de sonido f'=f
Cuando t=2 se produce una discontinuidad. La frecuencia

f pasa de un mximo (el emisor se acerca al observador)
f '=f v s v s R
a un mnimo, (el emisor se aleja del observador)
f '=f v s v s +R
En la figura, se representa la frecuencia f en funcin de t.
Vamos a comparar la frmula exacta y la aproximada
Supongamos como en la simulacin que v s =1, R=1, Calculamos la frecuencia f' del sonido
que escucha el observador suponiendo que el que emite la fuente tiene una frecuencia f=4.
R t=0 t= t=2
0.1 3.64 3.64 4.00 4.00 4.44 4.44
0.3 3.08 3.08 4.00 4.02 5.71 5.71
0.5 2.67 2.67 4.00 4.06 8.00 7.99
0.7 2.35 2.35 4.00 4.13 13.33 13.29
0.9 2.11 2.11 4.00 4.21 40.00 39.25
1. La primera columna es la velocidad R del emisor, inferior a la velocidad del sonido

v s =1
2. La segunda columna, calcula la mnima frecuencia, cuando el emisor situado en la
posicin del observador t=0, se aleja.
3. La tercera columna, calcula la frecuencia intermedia, cuando el emisor no se aleja ni se
acerca al observador t=.
4. La cuarta columna, calcula la mxima frecuencia, cuando el emisor situado en la
posicin del observador t=2, se acerca.
La columnas de la izquierda corresponden a las frecuencias f calculadas mediante la

frmula aproximada
La columnas de la derecha corresponden a las frecuencias f calculadas mediante la
frmula exacta.
Observamos que apenas hay diferencias en los valores calculados de la frecuencia f por
ambas frmulas.
Estas diferencias se hacen cada vez ms pronunciadas cuando la frecuencia f es ms

pequea, la velocidad de rotacin es ms grande y el emisor se aleja del observador
(mxima frecuencia).
Actividades
Se introduce
La velocidad angular de rotacin , un nmero comprendido entre 0 y 1, en el control

titulado Velocidad emisor
El radio de la circunferencia que describe la fuente de sonido se ha fijado en la unidad,
R=1.
La velocidad del sonido se ha fijado en la unidad, v s =1
La frecuencia del sonido que emite la fuente se ha fijado en f=4, o el periodo en
P=1/f=0.25 unidades de tiempo.
Se observa el movimiento de la fuente de sonido representada por un pequeo crculo de

color rojo, que describe una trayectoria circular con velocidad angular constante. El micrfono
est representado por un pequeo crculo de color azul inmvil.
La fuente de sonido describe un MAS de la forma = 0cos(8t), emitiendo ondas circulares

cuyos mximos se representan por circunferencias de color rojo.
La interseccin del movimiento ondulatorio armnico con la lnea que une el emisor y el
observador se representa en la parte inferior.
Esta representacin nos permite relacionar la velocidad v E (proyeccin de la velocidad de la

fuente R a lo largo de la lnea que une el emisor y el observador), con la frecuencia f del
sonido que escucha el observador. Se representa mediante vectores la velocidad de la fuente
(color negro) y su proyeccin (color rojo).
La seal de frecuencia f producida en la posicin que ocupa el emisor tarda un determinado

tiempo en llegar al observador, igual a la distancia emisor-observador dividido por la
velocidad del sonido.
En la parte derecha, se representa la frecuencia f en funcin de t, posicin angular de la

fuente emisora.
Cuando t=(2k+1), k=0, 1, 2, 3 la frecuencia f=f=4.
Cuando t=2k, k=0, 1, 2, 3la frecuencia f pasa de un mximo a un mnimo.
Ejemplo:
Si introducimos =0.5
La mxima frecuencia del sonido que escucha el observador es
f '= 4 10.51 =8
La mnima frecuencia que escucha es
f '= 4 1+0.51 = 8 3
Velocidad emisor: 0.5 Nuevo ||
Referencias
Saba M., Rosa R A., The Doppler effect of a sound source moving in a circle. The Physics
Teacher, Vol 41, February 2003, pp. 89-91.


En esta pgina, estudiamos el efecto Doppler debido al sonido producido por un emisor
que se mueve a lo largo de una lnea recta con velocidad v E>0. El sonido choca con un
reflector que se mueve en la misma direccin con velocidad v R . El observador que se
mueve con velocidad v O mide la frecuencia f del sonido reflejado. Supondremos que las
velocidades del emisor, observador y reflector son menores que las del sonido v S .
Estudiaremos especialmente dos situaciones:
El observador en reposo en el origen

El observador coincide con el emisor (caso de los murcilagos)
Vamos a deducir la relacin entre la frecuencia del sonido emitido f0 y la frecuencia f del
sonido escuchado por el observador.
El emisor produce un movimiento ondulatorio armnico de frecuencia f0 y longitud de onda

0=vs /f 0.
En el instante t=0, el emisor se encuentra en el origen y emite la primera seal.
En el instante t 1 llega al reflector, se refleja y es captada por el observador en el

instante t 1
En el instante P=1/f0 se emite la segunda seal cuando el emisor se encuentra a una

distancia v EP del origen, llega al reflector en el instante t 2 y el captada por el
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/doppler_eco/doppler_eco.html[09/06/2017 10:10:40]
observador en el instante t 2. El periodo del movimiento ondulatorio armnico medido

por el observador es P=t2-t 1.
Primera seal
Supongamos el reflector en el instante inicial t=0, se encuentra a una distancia d del origen.
Se emite la primera seal que viaja por el aire hasta que se encuentra con el reflector en el
instante t 1.
v s t1=d+vR t1
La seal se refleja en el instante t 1 y se mueve hacia la izquierda con la misma velocidad v s ,

recorriendo un camino ms pequeo debido a que el observador se ha desplazado. La seal
es captada por el observador O en el instante t 1
d+v R t1-v O t 1=v s (t 1-t 1)
Despejamos t' 1 en el sistema de dos ecuaciones
t 1 ' = 2 v s d ( v s v R )( v O + v s )
Segunda seal
La segunda seal, se emite en el instante P, el emisor se encuentra a una distancia v EP del
origen. La seal viaja por el aire hasta que se encuentra con el reflector en el instante t 2.
d-v EP+v R t2=v s (t 2-P)
La seal se refleja y se mueve hacia la izquierda con la misma velocidad v s , hasta que es
captada por el observador O en el instante t 2
d-v 0t 2+vR t2=v s (t 2-t 2)
Despejamos t' 2 en el sistema de dos ecuaciones
t 2 ' = 2 v s d ( v s + v O )( v s v R ) + ( v s v E )( v s + v R ) ( v s + v O )( v s v
R) P
Periodo P' medido por el observador

El periodo P del movimiento ondulatorio armnico medido por O es
P'= t 2 ' t 1 ' = ( v s + v R )( v s v E ) ( v s + v O )( v s v R ) P
Sabiendo que f=1/P y f0=1/P, La relacin de frecuencias es
f= ( v s + v O ) ( v s v E ) ( v s v R ) ( v s + v R ) f 0
Ejemplo
La velocidad del sonido se ha fijado en v s =1.0.
Emisor en reposo
Cuando el emisor se encuentra en reposo v E=0, el movimiento ondulatorio armnico tiene un

periodo P=1 y una longitud de onda =v s P=1. La onda llega al reflector y cambia de
frecuencia, aumentando si se acerca el emisor y disminuyendo si se aleja del emisor, tal
como se aprecia en la figura
Si la velocidad del reflector v R =0.2 (se aleja), el emisor se encuentra en reposo v E=0,
y el observador se encuentra en reposo v O =0, entonces f=(1-0.2)/(1+0.2)=2/3. La
longitud de onda es =vs /f=1.5 (figura inferior)
Si la velocidad del reflector v R =-0.2 (se acerca), el emisor se encuentra en reposo

v E=0, y el observador se encuentra en reposo v O =0, entonces f=(1+0.2)/(1-0.2)=3/2.
La longitud de onda es =vs /f=2/3=0.67 (figura superior)
Emisor en movimiento
Cuando el emisor se mueve con velocidad v E=0.2, el movimiento ondulatorio armnico que
llega al reflector tiene una frecuencia
f'= v s v s v E f 0 f'= 1.0 1.00.2 1.0= 5 4
y una longitud de onda =4/5=0.8.
En la figura, se compara los sucesivos frentes de onda producidos por un emisor en reposo y
los producidos por un emisor en movimiento
En esta figura, se compara los movimientos ondulatorios armnicos
La onda llega al reflector y cambia de frecuencia, aumentando si se acerca el emisor y

disminuyendo si se aleja del emisor.
Observador en movimiento
Cuando el emisor y el observador coinciden v E=vO , la frecuencia f escuchada por el emisor

es (este sera el caso del murcilago)
f= ( v s + v E ) ( v s v E ) ( v s v R ) ( v s + v R ) f 0
Como caso particular interesante, es aquel en el que la velocidad del emisor y del reflector
coinciden v E=vR , entonces f=f 0.
Actividades
Se introduce
La velocidad del emisor v E (positiva), en el control titulado Velocidad emisor
La velocidad del reflector v R (positiva o negativa), en el control titulado Velocidad

reflector.
La velocidad del sonido se ha fijado en v s =1.0
La frecuencia se ha fijado en f0=1
En la parte superior izquierda, se proporciona el dato de la frecuencia f del sonido escuchado

por un observador en reposo v O =0.
Velocidad emisor: 0.2
Velocidad reflector: 0.2 Nuevo ||
Referencias
Perrine J. O., The Doppler and echo Doppler effect. Am. J. Phys. 12 (1944), pp. 23-28

Inicio Movimiento ondulatorio Interferencia

con el tubo de Quincke
interferencia. Hemos estudiado en la pgina titulada Descripcin de la propagacin la
superposicin de dos pulsos. En esta pgina, se describir la interferencia mediante un
experimento simulado (el tubo de Quincke), que se utiliza para medir la velocidad del
sonido
El dispositivo consta de dos tubos en forma de U, uno fijo de dimetro interno de 1 a 3 cm, y
otro corredizo, cuyo dimetro interior es igual al dimetro exterior del tubo fijo. El sonido
emitido por un altavoz, conectado a un generador de funciones de frecuencia variable, viaja
por dos caminos diferentes: por el brazo derecho y por el brazo izquierdo. El micrfono capta
la superposicin de ambas ondas y su seal elctrica generada se analiza con un
osciloscopio.
Las ecuaciones de las ondas armnicas que viajan por el camino izquierdo y por el camino
derecho son, respectivamente
1= 0sink(x-vt)
2= 0sink(x-vt)
Donde k es el nmero de onda k=2/, es la longitud de onda =v/f, v es la velocidad de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/quincke/quincke.html[09/06/2017 10:10:53]
propagacin del sonido en el aire en condiciones normales, alrededor de 340 m/s y f la

frecuencia del sonido emitido.
Desde el altavoz al micrfono, el sonido recorre por

el lado izquierdo, un camino de longitud x 1 y por el
lado derecho, un camino de longitud x 2. En la
posicin del micrfono, tendremos la composicin de
dos MAS de la misma direccin y frecuencia
1= 0sink(x 1-vt)= 0sin(kx 1-t)

2= 0sink(x 2-vt)= 0sin(kx 2-t)
Los dos MAS estn en fase, cuando la diferencia de fase kx 2-kx 1 es un mltiplo entero
de 2. La amplitud del MAS resultante es mxima 2 0
k x 2 k x 1 = 2 ( x 2 x 1 )=n2 ( x 2 x 1 )=n n=0,1,2...
Los dos MAS estn en oposicin de fase, cuando la diferencia de fase kx 2-kx 1 es un
mltiplo impar de . La amplitud del MAS resultante es mnima, cero.
k x 2 k x 1 = 2 ( x 2 x 1 )=(2n+1) ( x 2 x 1 )=( n+ 1 2 ) n=0,1,2...
Supongamos que cuando el brazo corredizo est en la posicin 0 de la regla, la longitud de

ambos caminos es la misma x 1=x2. La amplitud del MAS resultante es mxima 2 0, la
intensidad del sonido, proporcional al cuadrado de la amplitud ser tambin mxima.
El brazo deslizante se desplaza d, la longitud del camino izquierdo no cambia x 1, pero la

longitud del camino derecho aumenta en 2d.
x 2=x1+2d
Para que los dos MAS en la posicin del micrfono estn en fase se tiene que cumplir
que
2d=n
n=0, corresponde al origen, n=1 a la posicin del primer mximo, n=2 al segundo
mximo, etc.
Si vamos moviendo el brazo corredizo del dispositivo, observaremos que las posiciones
de los mximos de la intensidad del sonido (en rojo en la figura inferior) estn
separados en la regla por media longitud de onda, /2
Para que los dos MAS en la posicin del micrfono estn en oposicin de fase se tiene
que cumplir que
2d=( n+ 1 2 )
n=0, corresponde al primer mnimo, n=1 a la posicin del segundo mnimo, etc.
Si vamos moviendo el brazo corredizo del dispositivo incrementando d, observaremos

que las posiciones de los mnimos de intensidad del sonido (en azul en la figura) estn
separados en la regla por media longitud de onda, /2
Midiendo la longitud de onda en la regla, y conocida la frecuencia f del sonido emitido por
el altavoz, determinamos la velocidad del sonido v.
v=f
Actividades
El programa interactivo, muestra el funcionamiento de un tubo de Quincke. En la parte
inferior, el movimiento de un pequeo mbolo representa las oscilaciones de la membrana
del altavoz. El sonido se propaga por el lado izquierdo y por el derecho, hasta llegar a la
posicin del micrfono, en la parte superior, representado por un pequeo mbolo, cuya
oscilacin es el resultado de la composicin de dos MAS de la misma direccin y frecuencia.
En la parte central, se representa el movimiento ondulatorio armnico que viaja hasta la

posicin del micrfono por el camino izquierdo (en color rojo) y por el camino derecho (en
color azul). Cuando se propagan un movimiento ondulatorio armnico en un medio (aire) las
molculas vibran. Los puntos de color rojo y azul en los tubos, representan estas molculas.
Se introduce
La frecuencia f en Hz, en el control titulado Frecuencia
Se desplaza el brazo deslizante, en el control titulado Posicin
La velocidad del sonido en el aire en condiciones normales de presin y temperatura, se

ha fijado en v=340 m/s
Observamos las oscilaciones del mbolo en la parte superior, que representa el micrfono,
cuando su amplitud es mxima, o cuando los dos MAS estn en fase (en el centro),
anotamos la posicin del brazo deslizante (en cm) en la regla. Comprobaremos que la
distancia entre dos mximos consecutivos es media longitud de onda, /2.
Posicin (cm): 9
Frecuencia (Hz): 2000 Nuevo ||

Interferencia de ondas producidas

por dos fuentes (I)
En esta pgina, se describir la interferencia de dos movimientos ondulatorios armnicos
en los puntos de la lnea que pasa por las dos fuentes.
En pginas posteriores, se estudiar la interferencia de las ondas emitidas por dos o ms

fuentes sincrnicas en el plano que contiene las fuentes y el punto de observacin.
Sean dos fuentes iguales (altavoces) que vibran con la misma frecuencia f y en fase. La
primera fuente est situada en el origen y la segunda fuente est situada una distancia d, tal
Vamos a estudiar el estado del medio unidimensional (eje X) para x>0 cuando ambas fuentes
emiten ondas armnicas de amplitud 0.
Intervalo 0<x<d
La fuente situada en el origen emite ondas armnicas que viajan a lo largo del eje X hacia la
derecha, x>0.
1= 0sink(x-vt)
Donde k es el nmero de onda k=2/, es la longitud de onda =v/f, v es la velocidad de

propagacin del sonido en el aire en condiciones normales, alrededor de 340 m/s y f la
frecuencia del sonido emitido.
La fuente situada a una distancia d del origen emite ondas armnicas que viajan a lo largo
del eje X hacia la izquierda
2=- 0sink(-d+x+vt)
El estado del medio unidimensional en el intervalo 0<x<d es la superposicin 1+ 2 de

ambos movimientos ondulatorios que viajan en sentidos contrarios.
Utilizando la relacin trigonomtrica
sinAsinB=2sin( AB 2 )cos ( AB 2 )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/dosFuentes/dosFuentes.html[09/06/2017 10:11:35]
obtenemos
1 + 2 =2 0 cos ( kxk d 2 )sin ( k d 2 t )
Esta expresin no es la ecuacin de una onda, cada partcula x del medio describe un MAS
de frecuencia angular =kv, y amplitud variable
2 0 cos ( kxk d 2 )
La amplitud es mxima (en valor absoluto), para los puntos 0<x<d tales que kx-
kd/2=n, donde n es un entero
2x-d=n
Como la distancia de la primera fuente al punto P es x
La distancia de la segunda fuente al punto P es d-x
Cuando la diferencia de caminos 2x-d es un mltiplo entero de la longitud de onda , la

interferencia se dice que es constructiva, la amplitud es mxima y la intensidad
(proporcional al cuadrado de la amplitud) es mxima.
La amplitud es mnima, cero, para los puntos 0<x<d tales que kx-kd/2=(n+),
donde n es un entero
2xd=( n+ 1 2 )
Cuando la diferencia 2x-d es un mltiplo semientero de la longitud de onda , la

interferencia se dice que es destructiva, la amplitud es mnima (cero) y la intensidad
(proporcional al cuadrado de la amplitud) es mnima.
Intervalo x>d
La fuente situada en el origen emite ondas armnicas que viajan a lo largo del eje X hacia la
derecha, x>0.
1= 0sink(x-vt)= 0sin(kx-t)
La fuente situada a una distancia d del origen emite ondas armnicas que viajan a lo largo
del eje X hacia la derecha
2= 0sink(-d+x-vt)= 0sin(-kd+kx-t)
El estado del medio unidimensional en el intervalo x>d es la superposicin 1+ 2 de

ambos movimientos ondulatorios que viajan en el mismo sentido.
Debido al primer movimiento ondulatorio, un punto x>d del medio describe un MAS de
amplitud 0 y frecuencia angular =kv.
Debido al segundo movimiento ondulatorio, dicho punto x describe un MAS de la misma

direccin y de la misma frecuencia angular .
El punto x>d del medio describe un MAS que es la composicin de dos MAS de la misma
direccin y frecuencia desfasados kd.
La amplitud del MAS resultante es
0 2 + 0 2 +2 0 0 cos (kd) =2 0 cos ( k d 2 )
La amplitud es mxima (en valor absoluto) 2 0 cuando kd/2=n donde n es un entero
d=n
Como la distancia de la primera fuente al punto P es x
La distancia de la segunda fuente al punto P es x-d
Cuando la diferencia x-(x-d)=d es un mltiplo entero de la longitud de onda , la

interferencia se dice que es constructiva, la amplitud es mxima y la intensidad
(proporcional al cuadrado de la amplitud es mxima).
La amplitud es mnima, cero cuando kd/2=(n+) donde n es un entero
d=( n+ 1 2 )
Cuando la separacin ente las fuentes d es un mltiplo semientero de la longitud de

onda , la interferencia se dice que es destructiva, la amplitud es mnima (cero) y la
intensidad (proporcional al cuadrado de la amplitud) es mnima.
Ejemplo
Dos fuentes sonoras separadas una distancia de d=0.51 m=51 cm vibran con la misma
frecuencia f=1000 Hz y en fase.
La velocidad del sonido en el aire es v=340 m/s
Hallar las posiciones de mxima y mnima intensidad en la lnea que une ambas fuentes.
La longitud de onda es =v/f=0.34 m=34 cm
Intervalo 0<x<d
La primera fuente est en el origen, la segunda fuente en d, y el detector en x. La diferencia

de caminos de las dos fuentes al punto P es
x-(d-x)=2x-d
Las posiciones de interferencia constructiva, mxima intensidad
2x-d=n, n=0, 1, 2
2x-0.51=n0.34
n=0, x=0.255
n=1, x=0.425
n=-1, x=0.085
n=2, x=0.595>0.51
n=-2, x=-0.085<0
Las posiciones de mxima intensidad en la regin 0<x<0.51 son

x=0.085, 0.255, 0.425.
Posiciones de interferencia destructiva, mnima intensidad
2x-d=(n+), n=0, 1, 2
2x-0.51=(n+)0.34
n=0, x=0.34
n=1, x=0.51
n=-1, x=0.17
n=2, x=0.68>0.51
n=-2, x=0
Las posiciones de mnima intensidad en la regin 0<x<0.51 son

x=0.0, 0.17, 0.34, 0.51.
Intervalo x>d
La diferencia de caminos de las dos fuentes al punto P es
x-(x-d)=d
El cociente entre la diferencia de caminos d y la longitud de onda es
0.51/0.34=3/2
que es un nmero semientero, la interferencia en todos los puntos x>0.51 es destructiva, la

intensidad es mnima.
Actividades
Se introduce
La frecuencia f en Hz, actuando en la barra de desplazamiento titulada Frecuencia
Se desplaza la segunda fuente (en color azul), en el control titulado Posicin
La velocidad del sonido en el aire en condiciones normales de presin y temperatura, se

ha fijado en v=340 m/s
Se observa:
En la parte superior. Las dos fuentes sonoras que vibran con la misma frecuencia y en fase.
Las ondas armnicas producidas por la primera fuente en color rojo. Las ondas armnicas
producidas por la segunda fuente (en color azul), una que viaja a lo largo del eje X hacia la
izquierda y otra que viaja hacia la derecha.
Ms abajo, la superposicin 1+ 2 de los dos movimientos ondulatorios armnicos, en los

intervalos 0<x<d y x>d, en color negro. En color magenta, se dibuja la amplitud del
movimiento resultante de las partculas del medio unidimensional.
En la parte inferior, se muestra la intensidad codificada en escala de grises. El color negro

indica intensidad mnima (cero) y el color blanco intensidad mxima. Vemos de este modo,
como se suceden los mximos y mnimos de intensidad a lo largo del eje X.
Posicin (cm): 0.51
Frecuencia (Hz): 1000 Nuevo ||

Interferencia de ondas producidas por dos fuentes

por dos fuentes
interferencia. Hemos estudiado en la pgina titulada Descripcin de la propagacin la
superposicin de dos pulsos. En esta pgina, se describir la interferencia de las ondas
emitidas por dos fuentes sincrnicas en el plano que contiene las fuentes y el punto de
observacin.
Consideremos dos fuentes puntuales S 1 y S 2 que oscilan

en fase con la misma frecuencia angular , y que emiten
ondas armnicas.
Cuando emite solamente S 1 el punto P describe el

Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) de amplitud A 1 y
frecuencia angular .
1=A 1sin(kr 1-t)
Cuando emite solamente S 2 el punto P describe el M.A.S.

de amplitud A 2 y frecuencia angular .
2=A 2sin(kr 2-t)
Cuando emiten simultneamente S 1 y S 2. El punto P describe un M.A.S. que es la

composicin de dos M.A.S. de la misma direccin y frecuencia. Los casos ms importantes
son aquellos en los que los M.A.S. estn en fase y en oposicin de fase.
En fase o interferencia constructiva.
Dos M.A.S estn en fase cuando la diferencia de fase kr 2-

kr 1 es un mltiplo entero de 2 .Teniendo en cuenta que
k=2 /
kr 2-kr 1 =2n r2-r1 =n
La amplitud resultante es la suma de amplitudes A=A1+A 2
En oposicin de fase o interferencia destructiva.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/interferencia/interferencia.html[09/06/2017 10:11:46]
Dos M.A.S estn en oposicin de fase cuando la diferencia de

fase kr 2-kr 1 es un mltiplo entero de .Teniendo en cuenta
que k=2 /
kr 2-kr 1 =(2n+1) r2-r1 =(n+)
La amplitud resultante es la diferencia de amplitudes. Si

ambas son iguales, el punto P no se mueve.
Amplitud resultante
En el caso general, es necesario sumar vectorialmente las
amplitudes para obtener la resultante.
A= A 1 2 + A 2 2 +2 A 1 A 2 cos (k r 2 k r 1 )
La amplitud es mxima A=A 1+A 2 cuando kr 2-kr 1=2n

La amplitud es mnima A=A 1-A 2 cuando kr 2-kr 1=(2n+1)
Si la separacin d de las fuentes S1 y S 2 es pequea comparada con la distancia desde las

fuentes hasta la pantalla, podemos despreciar la pequea diferencia entre r1 y r2 y suponer
que las amplitudes A 1 y A 2 son prcticamente iguales.
A=2 A 1 cos k( r 2 r 1 ) 2
Mximos y mnimos de intensidad

En la figura, vemos la amplitud debida a
la interferencia de las ondas emitidas por
dos fuentes sincrnicas separadas una
distancia d, tal como se vera en una
cubeta de ondas cuando nos situamos
cerca de las fuentes.
En la figura, vemos la intensidad debida a la interferencia de las ondas producidas por dos
fuentes sincrnicas separadas una distancia d, codificada en escala de grises. El color negro
indica mnimo de intensidad y el color blanco mximo de intensidad.
Las curvas que describen los mximos (en color azul) y mnimos (en color rojo) de intensidad
es el lugar geomtrico de los puntos (x, y) cuya ecuacin y=f(x) vamos a determinar
El lugar geomtrico de los puntos cuya

diferencia de caminos es es r2-r1=.
r2 es la distancia de la fuente S 2 al
punto P y r1 es la distancia de la
fuente S 1 al punto P.
=2n, si la interferencia es
constructiva (mximo de intensidad)
=(2n+1)/2, si la interferencia es
destructiva (mnimo de intensidad)
Si las coordenadas del punto P son (x,

y), y (0, d/2) son las posiciones de
las fuentes, la ecuacin de la curva r2-r1=. es
x 2 + ( y+ d 2 ) 2 =+ x 2 + ( y d 2 ) 2
Elevando al cuadrado ambos miembros para eliminar la raz cuadrada
2yd 2 =2 x 2 + ( y d 2 ) 2
Elevando al cuadrado ambos miembros otra vez,

obtenemos
4 y 2 2 4 x 2 d 2 2 =1
que es la ecuacin de una hiprbola
Si la pantalla se encuentra a una distancia x de las

fuentes. Las posiciones de los mximos y los mnimos
se calculan despejando y de la ecuacin de la hiprbola
y= 2 1+ 4 x 2 d 2 2
El primer mximo, se produce cuando =0, y=0

El primer mnimo, se produce cuando =/2,
El segundo mximo, se produce cuando =
El segundo mnimo, se produce cuando =3/2
La hiprbola se aproxima a una recta, su asntota,

cuando nos alejamos una distancia no demasiado
grande de las fuentes.
Despejamos el cociente y/x en la ecuacin de la hiprbola
y x =21x 2+4d22
La pendiente de la asntota se calcula en el lmite cuando x
tan = lim x ( y x )= 2 lim x 1 x 2 + 4 d 2 2 = d 2 2
Empleando la relacin trigonomtrica
sin 2 = tan 2 1+ tan 2 sin = d
Con esta aproximacin, la diferencia de caminos r2-r1=dsin. Esta ltima relacin, nos
permite determinar las direcciones para las cuales la interferencia es constructiva o
destructiva.
El primer mximo, se produce cuando =0,

para el ngulo =0
El primer mnimo, se produce cuando =/2,
para el ngulo dsin= /2
El segundo mximo, se produce para =,
para el ngulo dsin=
El segundo mnimo, se produce para =3/2,
para el ngulo dsin= 3/2
Si la pantalla est a una distancia x de las
fuentes, la posicin y de los mximos y

mnimos de intensidad se calcula mediante al
relacin
y=xtan
En la mayor parte de los experimentos, incluso en la cubeta de ondas es difcil apreciar la

parte curva de las hiprbolas, lo comprobaremos al final de la pgina en la simulacin de la
cubeta de ondas. En un experimento de ptica, la distancia entre las fuentes d=210 -4 m, la
longitud de onda =610 -7 m y la distancia a la pantalla x=2 m.
Ejemplo
La separacin entre las fuentes es d=100
La longitud de onda es =50
1. La posicin de la pantalla se encuentra en x=100
Determinar las posiciones y de los mximos y mnimos de intensidad a lo largo de la

pantalla. Utilizamos la frmula
y= 2 1+ 4 x 2 d 2 2

El primer mnimo, se produce cuando =/2=25, y=28.7
El segundo mximo, se produce cuando ==50, y=62.9
El segundo mnimo, se produce cuando =3/2=75, y=119.4
2. La posicin de la pantalla se encuentra en x=200

El primer mnimo, se produce cuando =/2=25, y=53.1
El segundo mximo, se produce cuando ==50, y=118.1
Calculamos las direcciones mediante la frmula dsin= y las posiciones mediante la
expresin, y=xtan
El primer mximo, se produce cuando =0, =0, y=0

El primer mnimo, se produce cuando =/2=25, =14.5, y=51.6
El segundo mximo, se produce cuando ==50, =30, y=115.5
Como vemos, aunque la pantalla sigue estando cerca de las fuentes, la aproximacin
dsin=, da buenos resultados.
Condiciones de interferencia: constructiva, destructiva

Las condiciones de interferencia son:
Interferencia constructiva, r2-r1=n .

Interferencia destructiva, r2-r1=(n+)
Las direcciones para las cuales la interferencia es constructiva o destructiva se calculan
Interferencia constructiva, dsin n .

Interferencia es destructiva, dsin (n+)
Las posiciones y sobre la pantalla situada a una distancia x de las fuentes, que registran
interferencia constructiva y destructiva se calculan mediante y=xtan .
Si el ngulo es pequeo, hacemos la aproximacin, sin tan =y/x
La intensidad de un movimiento ondulatorio es proporcional al cuadrado de la amplitud,
A=2 A 1 cos k( r 2 r 1 ) 2 =2 A 1 cos ( d sin ) I=4 I 0 cos 2 ( d sin )
I es la intensidad resultante en el punto P cuando las

dos fuentes emiten simultneamente, e I0 es la
intensidad en el punto P debido a una sola de las
fuentes.
En la interferencia constructiva, dsin =n la

intensidad I=22I0.
En la interferencia destructiva, dsin =(n+) y la
intensidad I=0.
En la figura, se muestra la grfica de la intensidad,

el mximo es 4I0. y el mnimo 0.
Actividades
Se introduce
La longitud de onda , en el control titulado Longitud onda

La separacin d, entre las dos fuentes, en el control titulado Separacin .
Se muestra, a la izquierda, el diagrama de amplitudes resultado de la interferencia de las

ondas producidas por las dos fuentes sincrnicas. Esta figura es similar a la que se puede
observar en el laboratorio cuando se realiza una experiencia con la cubeta de ondas.
A la derecha, el diagrama de intensidades. La intensidad en cada punto se codifica mediante

un color perteneciente a la escala de grises. La intensidad mxima corresponde al blanco y la
mnima al color negro.
Se activa la casilla titulada Regla y se pulsa el botn titulado Nuevo
Se superpone sobre el diagrama de intensidades, la representacin grfica de las hiprbolas

que describen el lugar geomtrico de los puntos P tal que la diferencia de caminos r2-r1 de
las fuentes S 2 y S 1 al punto P es un mltiplo entero de la longitud de onda n (en color azul)
o de los puntos cuya diferencia de caminos es un mltiplo semientero de la longitud de onda
(n+) (en color rojo).
Cambiamos la posicin de la regla vertical en el control titulado Pantalla acercndola o

alejndola de las fuentes.
Para una posicin x, se puede medir mediante la regla vertical, las posiciones de los
mximos y mnimos de intensidad a lo largo de la pantalla.
Longitud onda: 10 Separacin: 20
Pantalla: 175 Regla Nuevo


por varias fuentes
Cuando emite una sola fuente, el punto P describe un M.A.S. de amplitud A 1 y frecuencia
angular . Cuando emiten N fuentes simultneamente, el punto P describe un M.A.S. que
es la composicin de N M.A.S. de la misma direccin y frecuencia.
Consideremos ahora el caso de varias fuentes

idnticas distribuidas linealmente, tal como se
muestra en la figura. Supondremos tambin que
deseamos examinar el estado del punto P situado
a una distancia muy lejana comparada con la
separacin de las fuentes.
Cuando emite una sola fuente, el punto P

describe un M.A.S. de amplitud A 1 y frecuencia
angular . Cuando emiten N fuentes
simultneamente, el punto P describe un M.A.S.
que es la composicin de N M.A.S. de la misma
direccin y frecuencia.
Calculamos la amplitud A resultante sumando

vectorialmente las amplitudes correspondientes a
cada una de las fuentes. Si todas las fuentes son
iguales, sus vectores tienen la misma longitud A 1
y el ngulo entre dos vectores consecutivos es
igual al producto del nmero de onda k por la diferencia de caminos asin entre dos fuentes
consecutivas.
=kasin .
Calculamos cada uno de los lados A 1 del polgono y la amplitud

resultante A.
A=2sin N 2 A 1 =2sin 2
Siendo el radio del polgono regular. Eliminando el radio ,

expresamos la amplitud resultante A en funcin de la amplitud
A 1 debida a cada una de las fuentes.
A= A 1 sin ( N 2 ) sin ( 1 2 )
La intensidad que es proporcional al cuadrado de la amplitud
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/interferencia_1/interferencia_1.html[09/06/2017 10:11:57]
I= I 0 ( sin ( N 2 ) sin ( 1 2 ) ) 2 = I 0 ( sin ( N asin ) sin ( asin ) ) 2
La interferencia es constructiva cuando asin/=n, donde n es un nmero entero. Las ondas

emitidas por las fuentes adyacentes estn en fase. El numerador y el denominador de la
expresin de la intensidad son ceros, el cociente es la unidad (regla de L'Hpital) y la
intensidad es mxima y proporcional al cuadrado del nmero de fuentes, I=N 2I0.
La intensidad es nula cuando el numerador es cero, pero no lo es el denominador. Por

ejemplo, para N=4 los mnimos se producen para 4asin/=, 4asin/=2,
4asin/=3. Es decir, cuando asin/=1/4, asin/=1/2, asin/=3/4, tal como puede
verse en la figura ms abajo.
En general, los mnimos de intensidad se producen cuando asin/=n'/N. donde n' toma los
valores de 1 a N-1, de N+1 a 2N-1, etc. Los valores n'=N, 2N ... se excluyen ya que hacen
que el numerador y denominador sean cero simultneamente, lo que corresponde a un
mximo. Entre dos mnimos hay siempre un mximo, luego hay N-2 mximos adicionales
entre los mximos principales. Sus valores son muy pequeos especialmente cuando N es
grande.
En la figura, se muestra la representacin grfica de la intensidad en funcin de asin/,

para N=2, 3 y 4. Los picos de la intensidad se van haciendo cada vez ms estrechos a
medida que aumenta el nmero de fuentes. Cuando N es grande, el movimiento ondulatorio
resultante solamente es significativo para bandas estrechas alrededor de los ngulos tales
que asin/=n.
En el cdigo del script evitamos las indeterminaciones 0/0, mediante vectores lgicos.
Cuando se produce el cociente 0/0, x=asin/ es un nmero entero, la intensidad es
proporcional a N2 en caso contario la intensidad viene determinada por el cuadrado del
cociente sin(Nx)/sin(x)
x=0:0.02:5;
for N=2:4
subplot(3,1,N-1)
y=N^2*((x-floor(x))<eps)+((x-floor(x))>eps).*(sin(N*pi*x).
/sin(pi*x)).^2;
plot(x,y)
xlabel('x')
ylabel('I/I_0')
grid on
end
Conocida la longitud de onda y la separacin a determinamos los ngulos , para los cuales
hay un mximo principal o un mnimo de intensidad.
Diagrama polar
El diagrama polar es la representacin de la intensidad en funcin del ngulo , nos permite
ver la interferencia desde otra perspectiva.
Supongamos que tenemos N=4 fuentes separadas a=/2, media longitud de onda. Las
direcciones para las cuales hay un mximo de intensidad son asin/=n, es decir, sin=2n.
Solo es posible n=0, los mximos principales en las direcciones =0 y . Los mnimos de
intensidad se producen cuando asin/=n'/N, es decir, sin=n'/2. con n'=1, 2, 3, 5,
6...Solamente es posible n'=1, y n'=2, que corresponden a los ngulos =/6 y /2.
Cuando colocamos cuatro antenas separadas media longitud de onda, se transmite y se

recibe la informacin preferentemente en la direccin perpendicular a la lnea que une las
fuentes.
angulo=-pi:pi/360:pi;
d=0.5; %separacin dividido por la longitud de onda
N=4;
x=pi*d*sin(angulo);
in=N^2*((x-floor(x))<eps)+((x-floor(x))>eps).*(sin(N*x)./sin(x)).^2;
polar(angulo,in)
xlabel('\theta')
ylabel('I/I_0')
title('Diagrama polar')
Si en el men de la ventana grfica, seleccionamos el icono Zoon In veremos con ms

detalle los mnimos secundarios. Con el icono Data cursor podemos conocer la direccin y la
intensidad de los mximos secundarios
Actividades
Se introduce
La longitud de onda , en el control titulado L. onda
El valor de la separacin entre las fuentes a, en el control titulado Separacin.

el nmero de fuentes N, en el control titulado N. fuentes.
Si seleccionamos 1 fuente, observamos las ondas circulares alrededor de la fuente (en color
rojo). La distancia entre el centro de dos zonas claras consecutivas es una longitud de onda
o la distancia entre el centro de dos zonas oscuras consecutivas.
Se cambia la longitud de onda y se observa la representacin de las ondas circulares,

pulsando el botn titulado Nuevo.
Si seleccionamos 2 fuentes, observamos la interferencia de las dos fuentes, en la figura de la

izquierda, como si fuese una fotografa tomada en una cubeta de agua. En la figura de la
derecha, se representa la intensidad en cada punto del plano. La mxima intensidad en color
blanco y la mnima en color negro.
Para observar un diagrama similar al producido por la difraccin de una rendija, que
estudiaremos en la siguiente pgina, se introducen los siguientes datos:
N=5 fuentes
separacin, a=5
longitud de onda, =5
A la derecha, se representa la grfica de la intensidad medida en la posicin x, sealada por

una lnea de color amarillo, sobre el diagrama de intensidades. Se cambia la posicin de
dicha lnea, en el control titulado Pantalla. Comparamos la grfica que se obtiene cuando
nos situamos cerca de las fuentes, o lejos de las fuentes.
L. onda: 10 Separacin: 20
N. fuentes: 2 Pantalla: 100 Nuevo

Inicio Movimiento ondulatorio Difraccin
Difraccin producida por una

rendija
La difraccin es junto con la interferencia un fenmeno tpicamente ondulatorio. La
difraccin se observa cuando se distorsiona una onda por un obstculo cuyas dimensiones
son comparables a la longitud de onda. El caso ms sencillo corresponde a la difraccin
Fraunhofer, en la que el obstculo es una rendija estrecha y larga, de modo que podemos
ignorar los efectos de los extremos. Supondremos que las ondas incidentes son normales
al plano de la rendija y que el observador se encuentra a una distancia grande en
comparacin con la anchura de la misma.
De acuerdo con el principio de Huygens, cuando la onda incide sobre una rendija todos los
puntos de su plano se convierten en fuentes secundarias de ondas, emitiendo nuevas ondas,
denominadas ondas difractadas, por lo que la explicacin del fenmeno de la difraccin no es
cualitativamente distinto de la interferencia. Una vez que hemos estudiado la interferencia de
un nmero limitado de fuentes, la difraccin se explica a partir de la interferencia de un
nmero infinito de fuentes.
Sea b la anchura de la rendija, y consideremos que las infinitas fuentes secundarias de ondas
estn distribuidas a lo largo de la rendija.
La diferencia de caminos entre la fuente que pasa por el origen y la que pasa por el
punto x es, xsin .
La diferencia de caminos entre la fuente situada en el origen y la situada en el otro
extremo de la rendija ser bsin .
El estado del punto P es la superposicin de infinitos M.A.S.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/difraccion/difraccion.html[09/06/2017 10:12:09]
La suma de los infinitos vectores de amplitud infinitesimal

produce un arco de circunferencia, cuya cuerda es la
resultante A.
El ngulo que forma el vector situado en x con la horizontal

vale kxsin .
El ngulo que forma el vector situado en x=b con la

horizontal vale, kbsin =2bsin / . Este ngulo es el
mismo que el que subtiende el arco de la circunferencia de radio .
Calculamos la longitud de la cuerda, es decir, la resultante.
cuerda A=2sin ( 1 2 )=2sin ( bsin ) arco A 0 == 2 bsin
Eliminando el radio , queda
A= A 0 ( sin ( bsin ) bsin )
y como las intensidades son proporcionales a los cuadrados de las amplitudes
I= I 0 ( sin x x ) 2 x= bsin
El mximo de la difraccin se produce cuando el argumento del seno es cero, ya que
lim x0 sin x x =1
Para que dicho argumento sea cero, el ngulo debe ser cero. Tenemos un mximo de
intensidad en el origen, en la direccin perpendicular al plano de la rendija.
Mnimos de intensidad
Los mnimos de intensidad se producen cuando el argumento del seno es un mltiplo entero
de , es decir, cuando
bsin =n
o bien, cuando bsin =n (n=1, 2, 3...)
Esta es la frmula que describe el fenmeno de la difraccin Fraunhofer producido por una
rendija estrecha.
Mximos secundarios
Los mximos y mnimos se calculan derivando la frmula de la intensidad respecto de
x=bsin /
I= I 0 ( sin x x ) 2 dI dx =2 I 0 ( sin x x )( xcos xsin x x 2 )
Cuando sinx/x =0 tenemos un mnimo de intensidad, pues I=0
Cuando xcosx-sinx=0 o bien, cuando x=tanx tenemos un mximo de intensidad
Por ejemplo cuando x=0, pero tambin para otros valores de x que son las races de la
ecuacin trascendente x=tanx. Estas races se pueden calcular numricamente o
grficamente.
Como observamos en la grfica los mximos secundarios ocurren aproximadamente para

x n(2n+1)/2 donde n=1, 2, 3
Teniendo en cuenta que sin(x n)=1. La intensidad debida a la difraccin en la direccin

correspondiente a los mximos secundarios es aproximadamente igual a
I= I 0 4 2 1 (2n+1) 2
que como vemos decrece rpidamente a medida que se incrementa n.
Para calcular las posiciones de los mximos secundarios, representamos la funcin y=xcosx-
sinx y calculamos sus intersecciones con el eje X en el intervalo especificado
x=linspace(0,7*pi/2,100);
y=x.*cos(x)-sin(x);
plot(x,y)
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Difraccin por una rendija')
grid on
>> f=@(x) x.*cos(x)-sin(x);

>> x=linspace(0.1,7*pi/2,50);
>> raices(f,x)
ans = 4.4934 7.7253 10.9041
La primera raz es prxima a 3/2=4.7124, la segunda, es prxima 5/2=7.8540 y la tercera

es prxima a 7/2=10.9956.
Actividades
Se introduce
La anchura de la rendija b, en el control titulado Anchura rendija.

La longitud de onda en el control titulado longitud onda.
el nmero de fuentes secundarias, en el control titulado n de fuentes de ondas, que
situamos en la rendija. Cuanto mayor sea el nmero de fuentes secundarias mejor se
reproduce la difraccin producida por la rendija, mayor es tambin el tiempo que
emplea el ordenador en mostrar los resultados.
Se muestra las ondas planas incidentes sobre una rejilla y las ondas difractadas como si
fuese una fotografa tomada de una cubeta de ondas.
A continuacin, se muestra la intensidad en la posicin x=200, codificada en escala de

grises. La mxima intensidad en color blanco, la intensidad cero en color negro. Finalmente,
la representacin grfica de la intensidad en dicha posicin, en el borde derecho de la
"cubeta de ondas"
Ejemplo:
Se introduce
Longitud de onda, =10

Anchura de la rendija, b=40
Se seleccionan 20 fuentes secundarias
Se observa el primer mnimo de difraccin en la

posicin y=50. Primero,
2 calculamos el ngulo
tan=50/200, y luego, comprobamos que
bsin
Nuevo
Se ha de tener en cuenta que en la difraccin Fraunhofer, el observador se encuentra a una

distancia grande en comparacin con la anchura de la rendija y esta condicin no se cumple
en esta simulacin. Su objetivo no es el clculo de los mnimos de difraccin sino la de
mostrar que la difraccin no es un fenmeno cualitativamente distinto de la interferencia.
Longitud onda:
Anchura rendija: 20
Difraccin del espectro de la luz visible

La luz visible es una regin del espectro electromagntico comprendida entre 780 a 390 nm.
Las diferentes sensaciones que la luz produce en el ojo, se denominan colores, dependen de
la frecuencia (o de la longitud de onda electromagntica) y corresponden a los siguientes
intervalos para una persona promedio:
Regin Frecuencia (10 12 Hz) Longitud de onda en 10-9 m

Rojo 384-482 780-622
Naranja 482-503 622-597
Amarillo 503-520 597-577
Verde 520-610 577-492
Azul 610-659 492-455
Violeta 659-769 455-390
Fuente: Hetch-Zajac. Optica. Addison-Wesley Iberoamericana (1986), pg 60
Iluminamos una rendija de anchura b, con luz

del espectro visible, observamos la difraccin
(intensidad) en una pantalla situada a D de
distancia de la rendija.
Determinar los primeros mnimos de la

intensidad de difraccin.
bsin=n
Posicin de los mnimos de difraccin en la pantalla
x=Dtan
Ejemplo:
Longitud de onda, =600 nm=60010 -9 m

Anchura de la rendija, b=0.2 mm=0.210 -3 m
Distancia de la rendija a la pantalla, D=1 m
Mnimo, n Posicin, x (mm)

1 3.0
2 6.0
3 9.0
Si el ngulo es pequeo, tansin
xD n b
Creamos un programa en MATLAB para representar la intensidad en funcin de x cuando le

proporcionamos los datos de la longitud de onda , la anchura de la rendija b y la distancia
D a la pantalla
lonOnda=600e-9; %en m
a=0.2e-3; %en m
D=1; % distancia a la pantalla en m
angulo=(-0.6:0.01:0.6)*pi/180;
x=pi*a*sin(angulo)/lonOnda;
y=((sin(x).^2)./x.^2).*(abs(x)>eps)+(abs(x)<eps);
plot(D*tan(angulo)*1000,y)
xlabel('x (mm)')
ylabel('I/I_0')
title('Difraccin por una rendija')
grid on

Interferencia modulada por la

difraccin
En esta pgina, vamos a estudiar la combinacin de la difraccin y la interferencia
Consideremos dos rendijas iguales de anchura b, separadas una distancia a tal como se
indica en la figura.
Queremos determinar la intensidad del movimiento ondulatorio en la direccin producida

por la combinacin de la interferencia de dos fuentes extensas de ondas (las rendijas) y la
difraccin de cada una de las rendijas.
Calculamos la amplitud debida a la difraccin producida por

cada una de las dos rendijas..
A 1 = A 0 sin ( bsin / ) bsin /
Como vimos en al estudiar la interferencia de dos fuentes,

el ngulo formado por los dos vectores A1 y A2 es igual al
desfase =k(asin)=2asin/. Si las rendijas son iguales
los mdulos de los vectores son iguales A 1=A 2.
La amplitud resultante vale
A= A 1 2 + A 2 2 +2 A 1 A 2 cos =2 A 1 cos ( 1 2 )
o bien,
A=2 A 0 sin( bsin / ) (

bsin / ) cos ( asin )
La intensidad que medimos en la

direccin correspondiente al ngulo
, es proporcional al cuadrado de la
amplitud
I= I 0 ( sin ( bsin / ) ( bsin / ) ) 2 cos 2 ( asin )
Si comparamos esta ecuacin con la correspondiente a una rendija, vemos que ahora hay un
factor adicional, un coseno cuadrado, el trmino que apareca en el diagrama de interferencia
de dos fuentes sincrnicas. Tenemos, por tanto, que la intensidad es el producto de dos
trminos
la intensidad de la difraccin producida por una rendija de anchura b,

la intensidad debida a la interferencia de dos fuentes separadas una distancia a.
El resultado es un diagrama de interferencia modulado por el diagrama de difraccin.
Los mximos de interferencia se producen para
asin/=n ( n=0, 1, 2,)
Los mnimos de la intensidad debida a la difraccin se producen para
bsin/=n ( n=1, 2,)
Como a>b, los ceros del diagrama de difraccin estn ms espaciados que los mximos del
diagrama de interferencia, tal como puede apreciarse en la figura.
Redes de difraccin
El siguiente paso, es considerar el diagrama de difraccin producido por varias rendijas
paralelas de igual ancho b, espaciadas regularmente una distancia a.
La intensidad que medimos en la direccin correspondiente al ngulo es el producto de dos

trminos:
la intensidad de la difraccin producida por una rendija de anchura b,

la intensidad debida a la interferencia de N fuentes separadas una distancia a.
I= I 0 ( sin ( bsin / ) ( bsin / ) ) 2 ( sin ( N asin / ) sin ( asin / ) ) 2
El diagrama consistir en una serie de franjas brillantes, correspondientes a los mximos

principales de la interferencia de N fuentes dada por
asin/=n con n=0, 1, 2,
pero los valores de estos mximos estarn moduladas por el diagrama de difraccin, tal
como puede verse en la figura. Los mnimos de difraccin estn sealados en color rojo.
Actividades
Se introduce
La anchura b de la rendija en mm, en el control titulado Anchura.

La separacin a entre dos rendijas consecutivas en mm, en el control titulado
Separacin. La separacin tiene que ser mayor que la anchura a>b.
El nmero N de rendijas, eligiendo un nmero en el control titulado Nmero de
fuentes.
1. Si se activa el botn de radio titulado Interferencia, se representa el diagrama de

interferencia producido por N fuentes separadas una distancia a.
2. Si se activa el botn de radio titulado Difraccin se representa el diagrama de
difraccin correspondiente a una rendija de anchura b.
3. Si se activa el botn de radio titulado Interferencia + Difraccin, se representa el
diagrama de interferencia modulado por el diagrama de difraccin.
En la parte inferior, se representa la intensidad codificada en colores pertenecientes a la

escala de grises. El color blanco indica mxima intensidad y el negro intensidad nula.
En la parte superior, se traza el diagrama de intensidad en funcin de x=asin/, se marca

sobre el diagrama en color rojo los mnimos de difraccin.
Ejemplo:
Anchura de la rendija, b=0.2 mm
Separacin entre rendijas, a=1.0 mm
Nmero de rendijas, N=2.
Posicin x=2.0, que corresponde a un mximo de interferencia
Si asin/=x entonces bsin/=xb/a
En la frmula de la intensidad ponemos asin/=2.0, y bsin/=0.4
El valor de la intensidad es
I I 0 = ( sin ( 0.4 ) ( 0.4 ) ) 2 ( sin ( 22.0 ) sin ( 2.0 ) ) 2 = 0.76 2 1 2 =0.57
Si la longitud de onda =650 nm=65010 -9 m entonces la direccin de observacin

corresponde a un ngulo tal que sin=x/a =0.001 es decir, =0.07
Interferencia Difraccin Interferencia + Difraccin
Anchura (mm): 0.2 Separacin(mm): 1.0
Nmero de fuentes: 2
Nuevo

Difraccin Fraunhofer producida

por una abertura rectangular
En esta pgina, se estudia la difraccin producida por una abertura rectangular. La
deduccin de las frmulas de la intensidad debida a la difraccin est fuera del propsito
de este curso y se recomienda consultar el libro citado en las referencias.
En la teora de la difraccin Fraunhofer, se supone que las ondas incidentes son normales al
plano de la rendija y que el observador se encuentra a una distancia grande en comparacin
con las dimensiones del obstculo.
En la figura, se muestra el obstculo, una abertura rectangular de lados a y b y un punto P

situado en una pantalla a una distancia R del obstculo de coordenadas x e y.
La expresin de la intensidad I(x, y) registrada en el punto P debida a la difraccin de ondas

planas de longitud de onda por el obstculo, es
I(x,y)=I(0) ( sin ) 2 ( sin ) 2 = a x R = b y R
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/rectangular_circular/rectangular.html[09/06/2017 10:12:31]
Donde I(0) es la intensidad registrada en el origen x=0, y=0 de la pantalla
Actividades
Se introduce
La longitud del lado b, en el control titulado Lado b
La longitud del lado a, se ha fijado en a=1.0
Lado b: 1 Nuevo
Referencias
Hecht E., Zajac A. ptica. Addison-Wesley

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/rectangular_circular/rectangular.html[09/06/2017 10:12:31]
Difraccin Fraunhoferproducida
por una abertura circular
En esta pgina, se muestra la difraccin producida por una abertura circular. La deduccin
de las frmulas de la intensidad debida a la difraccin est fuera del propsito de este
curso y se recomienda consultar el libro citado en las referencias.
Una aplicacin interesante es la medida del radio de una apertura circular, contando el
nmero de franjas del diagrama de difraccin
En la figura, se muestra el obstculo, una abertura circular de radio a y un punto P situado

en una pantalla a una distancia R del obstculo. La recta que une el centro del crculo y el
punto, forma un ngulo con el eje Z.
La expresin de la intensidad I(x, y) registrada en el punto P debido a la difraccin por el

obstculo de ondas planas de longitud de onda , es
I(x,y)=I(0) ( 2 J 1 () ) 2 = 2 a sin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/rectangular_circular/circular.html[09/06/2017 10:12:42]
Donde I(0) es la intensidad registrada en el origen de la pantalla
J n() es la funcin de Bessel de orden n.
Mximos y mnimos
Los mximos de intensidad se producen cuando
d d ( J 1 () )=0 1 d d J 1 () 1 2 J 1 ()=0 d d J 1 () J 1 ()=0
Las funciones de Bessel tiene la siguiente relacin de recurrencia
x d dx J n (x)=n J n (x)x J n+1 (x)
Aplicando esta propiedad a la funcin J 1()
d d J 1 ()= J 1 () J 2 ()
Se concluye que los mximos secundarios de intensidad son los ceros de la funcin de
Bessel J 2() que se calculan por procedimientos numricos.
J 2()=0
Los mnimos de intensidad son los ceros de la funcin de Bessel J 1() que se calculan
por procedimientos numricos.
J 1()=0
Ahora bien, J 1() presenta un cero para =0 y este corresponde a un mximo de

intensidad, ya que
lim 0 ( 2 J 1 () )=1
Representamos grficamente las funciones J 1(x) y J 2(x)
color=['b','r'];
x=0:0.05:20;
hold on
for n=1:2
y=besselj(n,x);
plot(x,y,color(n),'displayName',num2str(n));
end
legend('-DynamicLegend','location','Best')
xlabel('x')
ylabel('J(x)')
title('Funciones J_\nu(x) de Bessel')
grid on
hold off
Actividades
Nuevo
Races de las funciones de Bessel J1(x) y J2(x)
Vamos a crear un procedimiento raices que nos permita buscar los intervalos en los que la
funcin f(x) cambia de signo para calcular posteriormente la raz buscada en cada uno de
ellos, mediante la funcin fzero de MATLAB.
function r = raices(f, x)
y=f(x);
indices=find(y(1:end-1).*y(2:end)<0);
r=zeros(1,length(indices));
for k=1:length(indices)
r(k)=fzero(f, [x(indices(k)), x(indices(k)+1)]);
end
end
Pasamos a la funcin raices la funcin J 1(x) y el intervalo en el cual queremos calcular las
races
x=linspace(0.1,30,50);
f=@(x) besselj(1,x);
k=raices(f,x);
disp('mnimos: difraccin por abertura circular')
disp(k')
En la ventana de comandos vemos los valores de las races la funcin J 1(x) en el intervalo
de a=0.1 a b=30.
mnimos: difraccin por abertura circular

3.8317
7.0156
10.1735
13.3237
16.4706
19.6159
22.7601
25.9037
29.0468
Cambiamos la funcin J 1(x) por la funcin J 2(x), para determinar la posicin de los mximos
secundarios.
k=raices(f,x);
disp('mximos secundarios de difraccin por abertura circular')
disp(k')
En la ventana de comandos vemos los valores de las races la funcin J 2(x) en el intervalo
de a=0.1 a b=30.
mximos secundarios de difraccin por abertura circular

5.1356
8.4172
11.6198
14.7960
17.9598
21.1170
24.2701
27.4206
Medida del radio de la abertura circular

Cuando iluminamos una abertura circular, determinamos su radio contando el nmero de
franjas que produce en una pantalla la luz difractada en un determinado intervalo angular.
Iluminamos una abertura circular de radio a del orden de m, 10-6 m con luz procedente de
un lser He-Ne de longitud de onda =632.810 -9 m. Observamos la intensidad de la luz

difractada en un intervalo angular entre 30 y 60.
1. En la parte superior del programa interactivo (ms abajo), se proporciona el grfico de

la intensidad
I ( ) = I 0 ( J 1 ( ) ) 2 = 2 a sin = 2 a 10 6 632.8 10 9 sin

= 9.929 a sin
La intensidad correspondiente al mximo inmediatamente anterior a =30 se toma

como unidad.
Contamos los mximos y mnimos de intensidad en el intervalo angular 30-60
2. En la parte central, se representa la intensidad en escala de grises. Contamos en

nmero de franjas de difraccin de color claro o de color oscuro en dicho intervalo
angular, que ser igual al nmero de mximos o mnimos, respectivamente.
3. En la parte inferior, se representa el radio de la abertura circular en funcin del nmero

de franjas. Comprobamos la relacin aproximadamente lineal entre estas dos
magnitudes.
Se introduce
El radio a de la abertura circular (en m) en el control titulado Radio.
Se pulsa el botn titulado Mide
Se cambia el valor del radio de la abertura circular
Se pulsa el botn titulado Mide
Y as, sucesivamente
Radio: || Nuevo Mide
Referencias
Hecht E., Zajac A.ptica. Addison-Wesley Iberoamericana (1977), pgs. 369-379
Chee Sheng Fong, Black N. D. Kiefer P. A., Shaw R. A. An experiment on the Rayleigh
instability of charged liquid drops. Am. J. Phys. 75 (6) June 2007, pp. 499-503

Difraccin de Fresnel
El propsito de esta pgina, es suscitar el inters del lector por los fenmenos de
difraccin.
La difraccin de Fresnel se produce cuando la fuente puntual de ondas incidentes o el

punto de observacin desde el cual se las ve, o ambos, estn a una distancia finita de la
abertura o del obstculo.
La difraccin Fresnel es matemticamente compleja especialmente la abertura circular.

Algunos situaciones se pueden resolver de forma grfica mediante la espiral de Cornu. En
esta pgina, no se explica la difraccin Fresnel, pero se recomienda la lectura del libro de
ptica citado en las referencias.
Las integrales de Fresnel

Las integrales de Fresnel se definen
C(u)= 0 u cos ( x 2 2 ) dx S(u)= 0 u sin ( x 2 2 ) dx
Estas integrales se pueden escribir de la forma
C(u)= 1 2 +f(u)sin ( u 2 2 )g(u)cos ( u 2 2 ) S(u)= 1 2 f(u)cos ( u 2 2

)g(u)sin ( u 2 2 )
donde las funciones auxiliares f(u) y g(u) tienen las siguientes aproximaciones racionales,
vase el primer artculo citado en las referencias
f(u)= 1+0.926u 2+1.792u+3.104 u 2 g(u)= 1 2+4.142u+3.492 u 2 +6.670 u 3
La espiral de Cornu, es una curva que se obtiene dando valores al parmetro u. A

continuacin, se unen los puntos cuya abscisa es C(u) y cuya ordenada es S(u).
x=0.02:0.02:7;
plot(fresnelc(x),fresnels(x))
axis equal
grid on
xlabel('C(t)')
ylabel('S(t)')
title('La espiral de Cornu')
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/fresnel/fresnel.html[09/06/2017 10:12:53]
En los tres ejemplos, se indica el procedimiento geomtrico para el clculo de la intensidad

debida a la difraccin producida por
Una abertura rectangular

El borde de una placa semiinfinita
Un obstculo en forma de placa rectangular

Se observa la evolucin desde la difraccin Fresnel a la difraccin Fraunhofer a medida que
se disminuye la anchura de la rendija.
dx=2; %ancho rendija

x=0:0.02:5;
s1=fresnels(x+dx/2);
s2=fresnels(x-dx/2);
c1=fresnelc(x+dx/2);
c2=fresnelc(x-dx/2);
y=((s2-s1).^2+(c2-c1).^2)/2;
plot(x,y)
grid on
xlabel('x')
ylabel('Intensidad')
title('difraccin rendija')
Actividades
Se introduce la anchura de la rendija en el control titulado Ancho
Se mide la intensidad de la luz en una posicin dada, que se puede cambiar en el control
titulado Posicin
Ancho: 2
Posicin: 1.2 Nuevo
Difraccin producida por un borde de una placa

En el programa interactivo observamos que la intensidad no es nula en
la zona de sombra de la placa y en las proximidades del borde.
Definimos una intensidad umbral como aquella I=0.01I0. Moviendo el

pequeo cuadrado de color rojo hacia la izquierda (vase la figura ms
abajo) vemos que corresponde a u=2.2. (en la parte superior
izquierda, se proporcionan los datos de u y de la intensidad I/I 0.
Por ejemplo, en el caso del sonido si I0=10 -4 W/m2 es decir, 80

decibeles, I=0.01I0=10 -6 W/m2, es 60 dB.
El parmetro u vale
u=x 2 y
donde x e y son las coordenadas del punto de observacin P.
En la figura, se muestra el lugar geomtrico de los puntos tales que u=2.2 o los puntos (x,
y) para los cuales la intensidad es el 1% de la intensidad del movimiento ondulatorio que se
medira sin la presencia del obstculo.
La curva en color rojo, se ha trazado para un movimiento ondulatorio de longitud de

onda =0.5 m
La curva en color azul, para =0.1 m.
En el caso del sonido, la velocidad de propagacin es 340 m/s,
Un sonido de frecuencia de 680 Hz le corresponde una longitud de onda =0.5 m

Un sonido de 3400 Hz le corresponde una una longitud de onda =0.1 m
Como apreciamos en la figura, oiremos sonido detrs de un edificio, alrededor de la esquina.
En el caso de la luz visible, su longitud de onda es del orden de =510-7 m. La curva que se
dibujara sera indistinguible de la recta horizontal.
El sonido por tanto se difracta dentro de la regin de sombra de la placa semiinfinita. En una
situacin real, el sonido escuchado detrs de un obstculo puede provenir no solamente del
efecto de la difraccin, sino tambin de la reflexin por otros obstculos que puedan estar
presentes.
x=-3:0.02:5;
s=fresnels(-x);
c=fresnelc(-x);
y=((0.5-s).^2+(0.5-c).^2)/2;
plot(x,y)
grid on
xlabel('x')
title('difraccin borde')
Actividades
Se mide la intensidad de la luz en una posicin dada, que se establece en el control titulado
Posicin
Posicin: 1.2
Difraccin producida por un obstculo en forma de placa

rectangular
Observamos que siempre hay una regin iluminada en el eje central del obstculo
dx=2; %ancho obstculo

x=0:0.02:5;
s1=fresnels(x+dx);
s2=fresnels(x-dx);
c1=fresnelc(x+dx);
c2=fresnelc(x-dx);
y=((1-s1+s2).^2+(1-c1+c2).^2)/4;
plot(x,y)
grid on
xlabel('x')
title('difraccin obstculo')
Actividades
Se introduce la anchura de la rendija en el control titulado Ancho
Se mide la intensidad de la luz en una posicin dada, que se puede cambiar en el control
titulado Posicin
Ancho: 2
Posicin: 1.8 Nuevo
Referencias
Hecht E., Zajac A. ptica. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana (1986), pgs. 388-418
Klein, Martin. Fresnel integrals. Am. J. Phys. 45 (3) March 1977, pp. 298-299
Ferguson J. L., Why can we hear but not see around a corner?. Am. J. Phys. 54 (7) July
1986, pp. 661-662
Press W. H., Teukolsky S. A., Vetterling W. T., Flannery B. P. Numerical Recipes in C, Second
edition, Special functions. Fresnel Integrals, Cosine and Sine Integrals Chapter 6. Cambridge
University Press. Cdigo en C adaptado por el autor al lenguaje Javascript

La ley de Snell de la refraccin
Inicio Movimiento ondulatorio Reflexin y refraccin

En la pgina anterior titulada "Reflexin y transmisin de ondas", hemos estudiado la
propagacin de una onda a lo largo del eje X. El plano x=0 es la superficie de separacin
de los dos medios. Hemos visto que, cuando una onda incide sobre la superficie que
separa dos medios de distintas propiedades mecnicas, una parte se refleja y otra parte
se trasmite al segundo medio.
En esta pgina, vamos a estudiar el comportamiento de una onda plana que se propaga
hacia la superficie de separacin de dos medios, formando cierto ngulo de incidencia.
El principio de Huygens
El principio de Huygens proporciona un mtodo
geomtrico para hallar, a partir de una forma
conocida del frente de ondas en cierto instante,
la forma que adoptar dicho frente en otro
instante posterior. El principio supone que cada
punto del frente de ondas primario da origen a
una fuente de ondas secundarias que producen
ondas esfricas que tienen la misma frecuencia
y se propagan en todas las direcciones con la
misma velocidad que la onda primaria en cada
uno de dichos puntos. El nuevo frente de
ondas, en un instante dado, es la envolvente de
todas las ondas secundarias tal como se
Supongamos que conocemos la forma del frente

de ondas inicial AB. Sobre el frente situamos
varias fuentes de ondas secundarias sealadas
por puntos de color rojo y azul. Sea v es la
velocidad de propagacin en el punto donde
est situada la fuente secundaria de ondas.
Para determinar la forma del frente de ondas A'B' en el instante t, se traza una
circunferencia de radio vt. centrada en cada una de las fuentes (en color rojo). La
envolvente de todas las circunferencias es el nuevo frente de ondas en el instante t.
El radio de las circunferencias ser el mismo si el medio es homogneo e istropo, es decir,

tiene las mismas propiedades en todos los puntos y en todas las direcciones.
Ley de la reflexin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/snell/snell.html[09/06/2017 10:13:04]
En la parte izquierda de la figura, se muestra el aspecto de un frente de ondas que se refleja

sobre una superficie plana. Si el ngulo que forma el frente incidente con la superficie
reflectante es i , vamos a demostrar, aplicando el principio de Huygens, que el frente de
ondas reflejado forma un ngulo r tal que i = r .
Las posiciones del frente de ondas al cabo de un cierto tiempo t, se calculan trazando
circunferencias de radio vt con centro en las fuentes secundarias de ondas situadas en
varios puntos del frente de onda inicial.
Las ondas secundarias situadas junto al extremos superior A se propagarn sin obstculo, su
envolvente dar lugara un nuevo frente de ondas paralelo al inicial y situado a una distancia
vt. Las ondas secundarias producidas en el extremo inferior del frente de ondas chocan
contra la superficie reflectante, invirtiendo el sentido de su propagacin. La envolvente de las
ondas secundarias reflejadas da lugar a la parte del frente de ondas reflejado. El frente de
ondas completo en el instante t tiene la forma de una lnea quebrada.
Tomemos la fuente de ondas secundarias P, de la porcin OP del frente de ondas incidente,

trazamos la recta perpendicular PP, tal que PP=vt. Con centro en O trazamos una
circunferencia de radio vt. Se traza el segmento PO que es tangente a dicha circunferencia.
Este segmento, es la porcin del frente de ondas reflejado. De la igualdad de los tringulos
OPP y OOP se concluye que el ngulo i es igual al ngulo r .
Si trazamos las rectas perpendiculares (denominadas rayos) a los frentes de onda incidente y
reflejado, se concluye, que el ngulo de incidencia i formado por el rayo incidente y la
normal a la superficie reflectante, es igual al ngulo de reflexin r formado por el rayo
reflejado y dicha normal.
Ley de Snell de la refraccin
Consideremos un frente de ondas que se acerca a la superficie de separacin de dos medios

de distintas propiedades. Si en el primer medio la velocidad de propagacin de las ondas es
v 1 y en el segundo medio es v 2 vamos a determinar, aplicando el principio de Huygens, la
forma del frente de onda un tiempo posterior t.
A la izquierda, se ha dibujado el frente de ondas que se refracta en la superficie de

separacin de dos medio, cuando el frente de ondas incidente entra en contacto con el
segundo medio. Las fuentes de ondas secundarias situadas en el frente de ondas incidente,
producen ondas que se propagan en todas las direcciones con velocidad v 1 en el primer
medio y con velocidad v 2 en el segundo medio. La envolvente de las circunferencias trazadas
nos da la forma del frente de ondas despus de tiempo t, una lnea quebrada formada por la
parte del frente de ondas que se propaga en el primer medio y el frente de ondas refractado
que se propaga en el segundo.
El frente de ondas incidente forma un ngulo 1 con la superficie de separacin, y frente de

ondas refractado forma un ngulo 2 con dicha superficie.
En la parte central de la figura, establecemos la relacin entre estos dos ngulos.
En el tringulo rectngulo OPP tenemos que
v 1t=|OP|sin 1
En el tringulo rectngulo OOP tenemos que
v 2t=|OP|sin 2
La relacin entre los ngulos 1 y 2 es
v 1 sin 1 = v 2 sin 2
Reflexin total
Si v 1>v 2 el ngulo 1 > 2 el rayo refractado se acerca a la normal
Si v 1<v 2 el ngulo 1 < 2 el rayo refractado se aleja de la normal
En este segundo caso, para un ngulo lmite c el ngulo de refraccin es 2 =/2
sin c = v 1 v 2
El ngulo lmite es aqul ngulo incidente para el cual el rayo refractado emerge tangente a
la superficie de separacin entre los dos medios.
Si el ngulo de incidencia es mayor que el ngulo lmite, el seno del ngulo de refraccin
resulta mayor que la unidad. Esto indica, que las ondas que inciden con un ngulo mayor que
el lmite no pasan al segundo medio, sino que son reflejados totalmente en la superficie de
separacin.
En la figura, observamos que a medida que se incrementa el ngulo de incidencia 1 el

ngulo de refraccin aumenta hasta que se hace igual a /2. Si se vuelve a incrementar el
ngulo de incidencia, la onda incidente se refleja en el primer medio.
ndice de refraccin
Se denomina ndice de refraccin, al cociente entre la velocidad de la luz c en el vaco y la
velocidad v de la luz en un medio material transparente.
n=c/v
La ley de Snell de la refraccin se expresa en trminos del ndice de refraccin
n1sin1= n2sin2
En la siguiente tabla, se proporcionan datos acerca de los ndices de refraccin de diversas

sustancias
Sustancia ndice de refraccin (lnea sodio D)

Azcar 1.56
Diamante 2.417
Mica 1.56-1.60
Benceno 1.504
Glicerina 1.47
Agua 1.333
Alcohol etlico 1.362
Aceite de oliva 1.46
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica elemental. Edt. Mir (1975), pg.
209
Actividades
Se introduce
El ngulo de incidencia 1, en el control titulado ngulo.
El ndice de refraccin n, en el control titulado ndice de refraccin
El primer medio, de color amarillo, es el aire n1=1, y el medio de color azul claro es segundo
medio cuyo ndice de refraccin n2 se ha seleccionado.
Observamos la propagacin de las ondas en los dos medios
Como el primer medio tiene menor ndice de refraccin que el segundo, se cumple que 1 >
2, el rayo refractado se acerca a la normal a la superficie de separacin.
Se ha de tener en cuenta, que una parte de la onda incidente se refleja, pero por razones de
claridad no se muestra.
Los sucesivos frentes de onda estn separados una longitud de onda, como la frecuencia de
la luz no cambia al pasar de un medio a otro, la longitud de onda cambia, y se hace ms
pequea cuando el medio tiene menor velocidad de propagacin, o mayor ndice de
refraccin.
n= c v = 0 /f /f = 0
Si n>1 entonces, 0>, la longitud de onda de la luz 0 de una determinada frecuencia f,

que se propaga en el vaco (o en el aire) es mayor que la longitud de onda de la misma
radiacin que se propaga en un medio de ndice de refraccin n.
Si se activa la casilla titulada Invertir, el primer medio tiene mayor ndice de refraccin que
el segundo. Observamos que la longitud de onda aumenta, y que el ngulo de incidencia 1
es menor que el ngulo de refraccin 2. El rayo refractado se aleja de la normal.
A partir de un determinado ngulo de incidencia, la onda incidente no pasa al segundo

medio, se refleja en la superficie de separacin, lo que nos permite determinar el ngulo
lmite para el agua, diamante, etc. y observar el comportamiento de las ondas para un
ngulo de incidencia un poco mayor o menor que el ngulo lmite.
Indice de refraccin: Agua

Agua 1.33
Angulo: 30 Invertir Nuevo ||
Comprobar la ley de Snell de la refraccin
n1sin1=n2sin2
n1=1 es el ndice de refraccin del aire. n2 es el ndice de refraccin del vidrio que queremos
determinar
x=n2y, y=x/n2
El dispositivo de marca PASCO, se muestra en la fotografa y en la figura. Girando el crculo

se va cambiando de ngulo de incidencia y se mide en la escala graduada el ngulo de
refraccin
1 2
0 0
10 6.5
20 13
30 19.5
40 25.5
50 31
60 36
70 40
>> x=sind(0:10:70);
>> y=sind([0,6.5,13,19.5,25.5,31,36,40]);
>> grid on
>> ylabel('sin(\theta_2)')
>> xlabel('sin(\theta_1)')
>> title('Ley de Snell de la refraccin')

La ventana grfica nos muestra los valores experimentales (puntos de color rojo) y la recta
que mejor ajusta. El ndice de refraccin es la inversa de la pendiente de la recta (coeficiente
p1) n2=1/0.68299=1.4642

El principio de Fermat
A partir del principio del tiempo mnimo de Fermat, se obteniene las leyes de la reflexin y
de la refraccin de un modo muy sencillo.
Este principio afirma, que la trayectoria real que sigue un rayo de luz entre dos puntos es
aquella en la que emplea un tiempo mnimo en recorrerla.
Ley de la reflexin
Sea una fuente S que emite rayos que se
reflejan en una superficie horizontal
reflectante y llegan al observador situado
en el punto P. Como la luz se propaga en
el mismo medio homogneo, para
encontrar la trayectoria que sigue un rayo
de luz tal que emplee un tiempo mnimo
en recorrerla, equivale encontrar la
trayectoria cuya longitud es mnima.
Imaginemos que un rayo emitido por S se

refleja en A y llega a P. La longitud del
camino seguido por este rayo es SAP y
esta longitud es igual a SAP, siendo S la
fuente puntual S reflejada en la superficie. Esta lnea es quebrada y por tanto, de mayor
longitud que la lnea recta SBP, que tiene igual longitud que SBP.
Para la lnea SBP, el ngulo de incidencia i (que forma el rayo incidente, con la normal a la
superficie reflectante) es igual al ngulo de reflexin r (que forma el rayo reflejado con
dicha normal.
Ley de la refraccin
Calculamos el tiempo que tarda un rayo de luz en ir de
la fuente S hasta llegar al observador P. El primer
tramo SO lo recorre en el primer medio con velocidad
v 1 y el segundo tramo OP lo recorre en el segundo
medio con una velocidad v 2.
t= SO v 1 + OP v 2 = h 2 + x 2 v 1 + b 2 + (ax) 2
v 2
El tiempo t es una funcin de la posicin x de O. La
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/fermat/fermat.html[09/06/2017 10:13:15]
funcin t(x) tendr un mnimo en la posicin x en la

que se cumple que la derivada primera de t respecto
de x a cero
dt dx = x v 1 h 2 + x 2 + (ax) v 2 b 2 + (ax) 2 =0
Esto es equivalente a escribir
sin 1 v 1 = sin 2 v 2
Se define el ndice de refraccin n de un medio como el cociente de la velocidad de la luz en

el vaco c entre la velocidad v de propagacin de la luz en dicho medio, n=c/v.
La ley de Snell de la refraccin se escribe: n1sin1=n2sin2
Actividades
Se introduce
La velocidad de la luz en el primer medio v 1, en el control titulado Velocidad A
La velocidad de la luz en el segundo medio v 2, en el control titulado Velocidad B
Se representa la fuente S en la parte superior y el observador P en la parte inferior. Sus

posiciones se asignan aleatoriamente dentro de ciertos lmites.
La posicin x del punto O, en la superficie de separacin entre los dos medios, se puede
modificar en el control titulado Posicin
Se traza el camino SOP y se calcula el tiempo que tarda la luz en recorrerlo. Se mueve el
punto O hacia la izquierda o hacia la derecha hasta encontrar la trayectoria real SOP seguida
por el rayo de luz. Para ayudarnos en esta tarea, se proporciona en la parte superior
izquierda, el tiempo empleado por el rayo de luz en recorrer la trayectoria actual y el tiempo
empleado por el rayo de luz en recorrer la trayectoria anterior. Para encontrar la trayectoria
seguida por el rayo de luz el tiempo actual tiene que ser siempre inferior al tiempo
anterior
Cuando se encuentra la trayectoria SOP real que sigue el rayo de luz, se representa el rayo
incidente, el refractado y se proporcionan los datos del ngulo de incidencia y de refraccin.
Con estos datos comprobamos la ley de la refeaccin
Ejemplo:
Introducimos los valores de las velocidades
en el primer medio (amarillo) v 1=1.0;
en el segundo medio (azul claro) v 2=4.0
Medimos en las escalas graduadas las posiciones de S, (punto de color azul en la parte
superior) y P (punto de color azul en la parte inferior), generadas de forma aleatoria por el
programa
Posicin del emisor S (2.4, 3.3)

Posicin del observador P (-3.1, -2.0)
Con el control denominado Posicin movemos la cruz de color roja hasta la posicin x=-1.8
El tiempo que emplea la luz en recorrer el camino SOP es
t= (2.4(1.8)) 2 + 3.3 2 1.0 + (3.1(1.8)) 2 + (2.0) 2 4.0 =5.92
Se mueve la cruz de color roja a otra posicin y se vuelve a pulsar el botn titulado Nuevo.
As, hasta encontrar la trayectoria real seguida por un rayo de luz entre la posicin S y la P.
Para la posicin x=1.6 encontramos la trayectoria real SOP que sigue el rayo de luz.
El ngulo 1 que forma el rayo incidente con la normal a la superficie de separacin es
tan 1 = x S x O y S = 2.41.6 3.3 1 =13.6 tan 2 = x P x O y P = 3.11.6

2.0 2 =67.0
Comprobamos la ley de Snell de la refraccin
sin 1 v 1 = sin 2 v 2 sin13.6 1.0 sin67.0 4.0
Velocidad A: 1 Velocidad B: 4
Posicin: 0 Nuevo

El espejo esfrico y el espejo parablico
El espejo esfrico y el espejo

parablico (I)
En esta pgina, vamos a mostrar que los rayos de luz que inciden paralelamente al eje de
una parbola se reflejan en su superficie y pasan por su foco F.
Vamos a aplicar la ley de la reflexin a un espejo esfrico cncavo y a un espejo

parablico y vamos a comparar ambos.
Consideremos la superficie de un
espejo descrita por la curva y(x) que
es simtrica y(x)=y(-x) siendo el eje Y
el eje de simetra. Trazamos un rayo
de luz paralelo al eje Y, que corta a la
superficie del espejo en el punto P de
coordenadas (x,y). El ngulo de
incidencia, formado por el rayo de luz
incidente y la normal a la superficie es
. De acuerdo con la ley de la
reflexin, el ngulo formado por el rayo
reflejado y la normal es tambin . El
rayo reflejado corta al eje Y en el punto
F(0,f).
El ngulo es el ngulo de la recta tangente a la curva y(x) en el punto P de abscisa x.
tan= dy dx
En el tringulo FPQ, el ngulo QFP es 2, por lo que el lado

FQ vale x/tan(2), as pues la posicin f es
f=y+ x tan(2) tan(2)= 2tan 1 tan 2 f=y+ x( 1 tan 2

) 2tan =y+ x( 1 ( dy / dx ) 2 ) 2( dy / dx )
Espejo esfrico
En un espejo esfrico C es el centro del arco de circunferencia de radio
R. Este centro es fijo de modo que OC es igual a CP igual al radio R de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/parabolico/parabolico.html[09/06/2017 10:13:27]
la circunferencia. Por otra parte, el tringulo CFP es issceles y la

longitud FP es igual a FC, denominamos p a esta longitud.
R 2 = p 2 + p 2 2ppcos( 1802 ) R 2 =2 p 2 +2 p 2 cos( 2 )=4 p

2 cos 2 p= R 2cos
Como f+p=R es el radio de la circunferencia.
f=R( 1 1 2cos )
Para un espejo esfrico cncavo el foco no es nico, depende del ngulo . Si el ngulo
es pequeo, se puede hacer la aproximacin
cos1 f 1 2 R 1
Se puede obtener el mismo resultado a partir de la ecuacin del arco de circunferencia de

centro C(0,R)
x 2 + ( yR ) 2 = R 2 y 2 2Ry+ x 2 =0 y=R R 2 x 2 tan= dy dx = x R 2 x 2 f=y+

x( 1 tan 2 ) 2tan =R( 1 R 2 R 2 x 2 )
En la figura, vemos que en el tringulo rectngulo CPQ,
CQ= R 2 x 2 CQ=Rcos
Llegamos al mismo resultado para el clculo de f
R=1; %radio del espejo esfrico cncavo

angMax=40; %ngulo de apertura
ang=-angMax:angMax;
x=R*sind(ang);
y=R-R*cosd(ang);
hold on
%espejo esfrico
plot(x,y,'k')
xx=[x(1),x,x(end)];
yy=[-0.2,y,-0.2];
fill(xx,yy,'k')
axis equal
ylim([-0.2,R+0.2])
%rayos
xc=fix(x(1)*10)/10:0.1:-fix(x(1)*10)/10;
angulo=asin(xc/R);
yc=R-R*cos(angulo);
f=R*(1-0.5./cos(angulo));
for i=1:length(xc)
line([xc(i),xc(i)],[R+0.2,yc(i)]) %incidentes
hl=line([xc(i),0],[yc(i),f(i)]); %reflejados
set(hl,'color','r')
end
hold off
title('Espejo esfrico')
xlabel('x')
ylabel('y')
En la figura, vemos que los rayos reflejados (en color rojo) no convergen en un punto.
Ecuacin de la envolvente
Vamos a determinar la ecuacin de la envolvente de
los rayos reflejados en el espejo esfrico
La ecuacin del rayo reflejado que pasa por el punto P

(cos, sin) y tiene pendiente 2 es
y=tan(2)x+sin-tan(2)cos
(y-sin)cos(2)=(x-cos)sin(2)
Simplificando
ycos(2)+sin=xsin(2)
La ecuacin de la envolvente de los rayos reflejados se

obtiene derivando la ecuacin de la recta, f(x,y,)=0
con respecto a e igualando a cero.
f =0
-coscos(2)-(y-sin)2sin(2)=sinsin(2)+(y-cos)2cos(2)
Simplificando
-2ysin(2)+cos=2xcos(2)
Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, despejando x e y, obteniendo

la ecuacin de la envolvente en forma paramtrica
x= 3 2 cos cos 3 y= sin 3
hold on
%espejo esfrico
th=linspace(-pi/2,pi/2, 200);
plot(cos(th),sin(th), 'k', 'lineWidth',2)
%rayos incidentes y reflejados

for th=-pi/2+pi/6:pi/36:pi/2-pi/6
line([0,cos(th)],[sin(th),sin(th)])
line([cos(th),0.5/cos(th)],[sin(th),0])
end
%envolvente
th=linspace(-pi/2,pi/2, 200);
x=3*cos(th)/2-cos(th).^3;
y=sin(th).^3;
plot(x,y,'r', 'lineWidth',1.5)
hold off
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Castica')
Espejo parablico
Consideremos la parbola descrita por la ecuacin y=ax 2, la pendiente
dy dx =2ax f=y+ x( 1 ( dy / dx ) 2 ) 2( dy / dx ) =a x 2 + x( 14 a 2 x 2 ) 4ax = 1 4a
El foco f es independiente de x. Todos los rayos paralelos al eje Y pasan por el foco F
despus de reflejarse en el espejo.
La ecuacin de una parbola de foco f es
y= x 2 4f
f=0.7; %posicin del foco (cambiar)

a=1.0; %apertura es 2a (mantener fijo)
x=-a-.05:0.05:a+0.05;
y=x.^2/(4*f);
hold on
%espejo parablico
plot(x,y,'k')
xx=[x(1),x,x(end)];
yy=[-0.3,y,-0.3];
fill(xx,yy,'k')
axis equal
xlim([-a-0.1,a+0.1])
%rayos
xc=fix(x(1)*10)/10:0.1:-fix(x(1)*10)/10;
yc=xc.^2/(4*f);
for i=1:length(xc)
line([xc(i),xc(i)],[a+0.3,yc(i)]) %incidentes
hl=line([xc(i),0],[yc(i),f]); %reflejados
set(hl,'color','r')
end
hold off
title('Espejo parablico')
xlabel('x')
ylabel('y')
Demostramos ahora, que la parbola es la nica la curva y=y(x) que tiene la propiedad de
que todos los rayos paralelos al eje Y pasan por el foco F. Si f no depende de x, df/dx=0.
Derivamos la expresin de f dada al principio de esta pgina y vlida para cualquier
superficie y(x)
dy dx + { 1 ( dy / dx ) 2 2x( dy / dx )( d 2 y / d x 2 ) }( dy / dx ) 2 ( dy / dx ) 2 x(
1 ( dy / dx ) 2 )( d 2 y / d x 2 ) 2 ( dy / dx ) 2 =0 dy dx x ( dy dx ) 2 d 2 y d x 2 x d
2 y d x 2 + ( dy dx ) 3 =0 ( 1+ ( dy dx ) 2 )( dy dx x d 2 y d x 2 )=0 dy dx x d 2 y d x
2 =0 y=A x 2 +B
Resolvemos la ecuacin diferencial utilizando Math Symbolic. Llamamos t a x y x a y.
>> dsolve('t*D2x-Dx=0')
ans =C3*t^2 + C2

El espejo parablico
El espejo parablico (II)

En la pgina anterior, comparamos el espejo esfrico cncavo y el espejo parablico. El
segundo, concentra los rayos de luz paralelos al eje en un punto denominado foco.
Un anlisis ptico deber tener en cuenta el tamao finito del Sol (no lo podemos asimilar
a una fuente puntual), que los los rayos del Sol no inciden siempre paralelos al eje de la
parbola y los errores debidos a defectos en la construccin del espejo.
Los rayos de luz paralelos inciden en la parbola

inclinados un ngulo .
Continuamos ahora con el estudio del espejo parablico de distancia focial f. Como hemos
visto en la pgina anterior, la ecuacin de la superficie del espejo es
y= x 2 4f
Supondremos ahora, que los rayos de luz paralelos inciden en la parbola inclinados un
ngulo , respecto del eje Y tal como se muestra en la figura de la izquierda.
El rayo de color verde forma un ngulo con el eje Y, incide en el espejo parablico en P, el
ngulo de incidencia (el que forma el rayo incidente con la normal) es +, el ngulo que
forma el rayo reflejado con la normal es +. Este rayo corta al eje Y en un punto marcado
por un crculo verde. Como vemos en la figura de la derecha, la ordenada de ese punto vale
tan= dy dx = x 2f y f =y+ x tan(2+)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/parabolico/parabolico_1.html[09/06/2017 10:13:38]
El espejo parablico

x=-a-.05:0.05:a+0.05;
y=x.^2/(4*f);
delta=3; %inclinacin de los rayos paralelos en grados
hold on
%espejo parablico
plot(x,y,'k')
xx=[x(1),x,x(end)];
yy=[-0.3,y,-0.3];
fill(xx,yy,'k')
axis equal
xlim([-a-0.1,a+0.1])
%rayos
xc=fix(x(1)*10)/10:0.1:-fix(x(1)*10)/10;
yc=xc.^2/(4*f);
angulo=atan(xc/(2*f)); %pendiente
%interseccin del rayo reflejado con el eje Y
yf=yc+xc./tan(2*angulo+delta*pi/180);
hl=line([0,0],[0,a+0.3]);
set(hl,'color','g')
for i=1:length(xc)
line([xc(i),xc(i)+(a+0.3-yc(i))*tand(delta)],[yc(i),(a+0.3)]);
hl=line([xc(i),0],[yc(i),yf(i)]); %reflejados
set(hl,'color','r')
end
%interseccin con el eje Y
plot(0,yf,'ro','markersize',2,'markeredgecolor','r','markerfacecolor','r')
%foco de la parbola
plot(0,f,'ko','markersize',2,'markeredgecolor','k','markerfacecolor','k')
hold off
xlabel('x')
ylabel('y')
Los rayos reflejados no se concentran en el foco (marcado por un punto de color negro). Con
un punto de color rojo marcamos la interseccin de los rayos reflejados con el eje Y (en color
verde)
Tamao finito del Sol

Debido al tamao finito del Sol, los espejos parablicos no pueden concentrar los rayos del
Sol en el foco de la parbola. El tamao angular medio del Sol es de 31' 59" 32'=32/60 de
El espejo parablico
grado, algo menos de medio grado.
En esta ocasin, dibujaremos los rayos reflejados para cada uno de los puntos seleccionados
del espejo parablico, de tres rayos incidentes:
Un rayo incidente paralelo al eje Y

Un rayo que forma un ngulo =16' con el eje Y
Un rayo que forma un ngulo =-16' con el eje Y

x=-a-.05:0.05:a+0.05;
y=x.^2/(4*f);
delta=3; %inclinacin de los rayos paralelos en grados
hold on
%espejo parablico
plot(x,y,'k')
xx=[x(1),x,x(end)];
yy=[-0.3,y,-0.3];
fill(xx,yy,'k')
axis equal
xlim([-a-0.1,a+0.1])
%rayos
xc=fix(x(1)*10)/10:0.1:-fix(x(1)*10)/10;
yc=xc.^2/(4*f);
angulo=atan(xc/(2*f)); %pendiente
hl=line([0,0],[0,a+0.3]);
set(hl,'color','g')
for delta=[-16/60,0,16/60]
%interseccin del rayo reflejado con el eje Y
yf=yc+xc./tan(2*angulo+delta*pi/180);
for i=1:length(xc)
hl=line([xc(i),0],[yc(i),yf(i)]); %reflejados
set(hl,'color','r')
end
%interseccin con el eje Y
plot(0,yf,'ro','markersize',2,'markeredgecolor','r',
end
%foco de la parbola
plot(0,f,'ko','markersize',2,'markeredgecolor','k',
'markerfacecolor','k')
hold off
xlabel('x')
ylabel('y')
El espejo parablico

Optica paraxial
Optica paraxial
Hemos estudiado las leyes de la reflexin y de la refraccin. En esta pgina, vamos a
aplicarlas a un espejo esfrico cncavo y a una superficie esfrica convexa que separa dos
medios de distinto ndice de refraccin.
Espejo esfrico cncavo

Vamos a calcular la posicin s y tamao h de la imagen producida por un espejo esfrico
cncavo de radio r, de un objeto de altura h situado a una distancia s del origen.
La imagen se produce en la interseccin del rayo reflejado y del rayo que pasa por el centro
del espejo. Se trata de la interseccin de dos rectas cuyas ecuaciones vamos a calcular
seguidamente.
En primer lugar, establecemos el origen en O y tomamos como positivo el eje X hacia la
izquierda.
Como vemos en la figura, el rayo incidente y el rayo reflejado forman un ngulo con la
direccin radial (normal a la superficie).
El rayo reflejado parte del punto x 1=r(1-cos), y 1=rsin, y forma un ngulo con el eje
X de 180-2.
La ecuacin de la recta es, y=ax+b, donde a es la pendiente (tangente del ngulo que
forma con el eje X) y b la ordenada en el origen.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/paraxial/paraxial.html[09/06/2017 10:13:49]
Optica paraxial
y=-tan(2)x+b, el parmetro b se determina de la condicin de que la recta pasa por

el punto (x 1, y 1), y1=-tan(2)x1+b
y=-tan(2)x+ rsin+rtan(2)(1-cos). El valor del ngulo es sin=h/r
El segundo rayo corresponde a una recta que pasa por el centro de coordenadas x 1=r,
y 1=0 y que forma un ngulo con el eje X.
La ecuacin de esta recta es y=tanx-rtan
El valor del ngulo es tan=h/(s-r)
Despejamos x en el sistema de ecuaciones
x= r( tan+sin+tan(2)(1cos) ) tan+tan(2)
Esta es la posicin s de la imagen y su tamao h se calcula tomado cualquiera de las

ecuaciones de las dos rectas h=tans-rtan
Objeto: Posicin, s=20, tamao, h=2

Radio del espejo esfrico, r=10
Calculamos los ngulos
tan= 2 2010 =0.2 sin= 2 10 =11.5
Imagen: Posicin, s=6.52, tamao, h=0.7
Utilizamos MATLAB para hacer los clculos
s=20; %posicin del objeto

h=2; %altura del objeto
r=10; %radio del espejo
theta=asin(h/r);
alfa=atan(h/(s-r));
%posicin de la imagen
sp=r*(tan(alfa)+sin(theta)+tan(2*theta)*(1-cos(theta)))
/(tan(alfa)+tan(2*theta));
%altura de la imagen
hp=(sp-r)*tan(alfa);
fprintf('Posicin %2.2f y altura %2.2f de la imagen\n',sp,hp)
Posicin 6.53 y altura -0.69 de la imagen
No se forma imagen cuando el objeto se encuentra en el centro del espejo
Optica paraxial
Tamao: 2
Posicin: 20 Nuevo
Aproximacin paraxial
La figura muestra la trayectoria de dos rayos de luz que parten del punto P (objeto) y
despus de reflejarse en el espejo esfrico de radio r, convergen en el punto P (imagen).
Uno de los rayos es paralelo al eje horizontal y el otro rayo pasa por el centro del espejo, es
normal a su superficie.
Queremos obtener una ecuacin que relacione la posicin del punto imagen s con la del
punto objeto s.
En la figura vemos que =+ y que =+2
Eliminando el ngulo en las dos ecuaciones, tenemos =2-
Con las aproximaciones
tan= d s tan= d s'
Supondremos que el segmento d es un arco de radio r y ngulo de apertura , por lo que

d=r
d s' =2 d r d s 1 s + 1 s' = 2 r
Esta es la ecuacin que relaciona las distancias del objeto y la imagen con el radio de
curvatura del espejo esfrico.
Optica paraxial
Se define aumento m como el cociente entre el tamao de la imagen y y la del objeto y.

m=h/h. Utilizando la relacin de semejanza entre los dos tringulos
h' h = s' s
El signo negativo indica que P y P estn en lados opuestos al eje X
Superficie esfrica convexa

Vamos a calcular la posicin s y tamao h de la imagen producida por una superficie
esfrica convexa de radio r que separa dos medios de distinto ndice de refraccin n1 y n2,
de un objeto de altura h situado a una distancia s del origen.
La imagen se produce en la interseccin del rayo refractado y del rayo que pasa por el centro
de la superficie esfrica. Es la interseccin de dos rectas cuyas ecuaciones vamos a calcular
seguidamente.
En primer lugar, establecemos el origen en O y tomamos como positivo el eje X hacia la
derecha.
Como vemos en la figura, el rayo incidente forma un ngulo 1 y el ngulo reflejado forma
un ngulo 2 con la direccin radial (normal a la superficie). De acuerdo con la ley de Snell
de la refraccin, n1sin 1 =n2sin2
El rayo refractado parte del punto x 1=r(1-cos1), y 1=rsin1, y forma un ngulo con el
eje X de 180-( - )
Optica paraxial
1 2
La ecuacin de la recta es, y=-tan(1- 2)x+b, el parmetro b se determina de la

condicin de que la recta pasa por el punto (x 1, y 1) y 1=-tan(1- 2)x 1+b
y=-tan(1- 2)x+ rsin1+rtan(1- 2)(1-cos1)
El valor del ngulo 1 es sin1=h/r
El segundo rayo corresponde a una recta que pasa por el centro de coordenadas x 1=r,
y 1=0 y que forma un ngulo 180- con el eje X.
La ecuacin de esta recta es y=-tanx+rtan

El valor del ngulo es tan=h/(-s+r), el signo de s es negativo ya que est a la
izquierda del origen.
Despejamos x en el sistema de ecuaciones
x= r( tan+sin 1 +tan( 1 2 )(1cos 1 ) ) tan( 1 2 )tan
Esta es la posicin s de la imagen y su tamao h se calcula tomado cualquiera de las

ecuaciones de las dos rectas
h=-tans+rtan
Se obtiene una imagen virtual, prolongacin de los rayos cuando 1 -2
Objeto: Posicin, s=-10, tamao, h=2

Radio del dioptrio, r=5
ndices de refraccin, n1=1 (aire) n2=2.4 (dioptrio)
Aplicamos la ley de Snell: 1sin 1=2.4sin 2
Calculamos los ngulos
tan= 2 (10)+5 = 2 15 sin 1 = 2 5 1 =23.6 2 =9.6
Imagen: Posicin, s=12.42, tamao, h=1.0
Utilizamos MATLAB para hacer los clculos
s=-10; %posicin del objeto

h=2; %tamao del objeto
r=5; %radio del dioptrio
n1=1; %ndice de refraccin de aire
n2=2.4; %ndice de refraccin del diptrio
alfa=atan(h/(-s+r));
theta_1=asin(h/r);
theta_2=asin(n1*sin(theta_1)/n2);
if (theta_1-theta_2)>alfa
sp=r*(-tan(alfa)+sin(theta_1)+tan(theta_1-theta_2)*(1-cos(theta_1)))
/(tan(theta_1-theta_2)-tan(alfa));
hp=(-sp+r)*tan(alfa);
fprintf('Posicin %2.2f y altura %2.2f de la imagen\n',sp,hp)
else
disp('Imagen virtual')
end
Posicin 12.42 y altura -0.99 de la imagen
Optica paraxial
Tamao: 2 Posicin: -10
Indice refraccin: 2.4 Nuevo
Aproximacin paraxial
Hemos estudiado la refraccin de los rayos cuando inciden en una superficie de separacin
plana que separa dos medios de ndices de refraccin n1 y n2.
Supongamos ahora que la superficie de separacin entre los dos medios es esfrica de radio
r, tal como se muestra en la figura.
Del punto objeto P salen dos rayos de luz (en color rojo), uno paralelo al eje y otro que pasa
por el centro C de la superficie esfrica. La interseccin de dichos rayos da lugar al punto P
imagen de P.
Sea s la distancia de P a la superficie de separacin, vamos a calcular la posicin s de la

imagen P
Para el rayo paralelo al eje. Aplicamos la ley de Snell
n 1 sin 1 = n 2 sin 2
Utilizando la aproximacin de ngulos pequeos
n1 1=n2 2
En la figura vemos que:

=+2= +(n1/n 2) 1
1=+
Optica paraxial
Despejando 1 en la primera ecuacin y sustituyndola en la segunda, obtenemos

n1+ n2=( n2- n1)
Utilizando las aproximaciones
tan= d s d=s tan= d s' d=s'
Consideramos d un pequeo arco de radio r y ngulo de apertura , por lo que, d=r.

Llegamos a la ecuacin
n 1 s + n 2 s' = n 2 n 1 r
Se define aumento m como el cociente entre el tamao de la imagen h y la del objeto h.

m=h/h
Aplicando la ley de Snell
n 1 sin 1 = n 2 sin 2
Utilizando la aproximacin de ngulos pequeos
n 1 1 = n 2 2 tan 1 = y s y= 1 s tan 2 = h' s' h'= 2 s'
Llegamos a la expresin para el aumento m
m= n 1 s' n 2 s
Lentes delgadas
Aplicamos la ecuacin de la aproximacin paraxial de una superficie convexa a una lente
delgada de ndice de refraccin n formada por dos superficies esfricas de radios r1 y r2, y
de centros C1 y C2, tal como se muestra en la figura.
Si un objeto P est a una distancia s de la primera superficie de radio r1 y centro C1,

determinamos la distancia s' de la imagen debida a la refraccin al atravesar esta
Optica paraxial
1
superficie.
1 s + n s 1 ' = n1 r 1
El primer medio es el aire n1=1 y el segundo es el vidrio n2=n
Esta imagen no llega a formarse por que la luz se refracta en la segunda superficie esfrica
de centro C2 y radio r2. La imagen P 1 del primer diptrio es el objeto del segundo. La
distancia de este objeto para el segundo diptrio es s 2=-s' 1. La imagen P de este objeto
es
n s 1 ' + 1 s' = 1n r 2
El primer medio es el vidrio n1=n y el segundo es el aire n2=1. Sumando ambas ecuaciones:
1 s + 1 s' =(n1)( 1 r 1 1 r 2 )
Se denomina distancia focal f de una lente delgada a la distancia imagen s' que corresponde
a una distancia objeto infinita s=
1 f =(n1)( 1 r 1 1 r 2 )
Denominada ecuacin del constructor de lentes.
Ejemplo
Una lente biconvexa de vidrio de n=1.46 tiene sus radios de curvatura de r1=10 cm y r2=12
cm. Hallar su distancia focal f
El radio r1 es positivo ya que el centro C1 est a la derecha de la lente. Sin embargo, el radio
r2 es negativo ya que el centro del segundo diptrio C2 est a la izquierda
1 f =(1.461)( 1 10 1 12 )
f=11.86 cm
El propsito de este experimento es determinar la distancia focal f de una lente delgada. En
la figura se muestra cmo se forma la imagen hi de un objeto h0, mediante la interseccin
de dos rayos uno que pasa por el centro de la lente (no se desva) y otro parelelo al eje que
pasa por el foco F
Optica paraxial
1 s + 1 s' = 1 f
Donde f es la distancia focal, s es la distancia entre el objeto y la lente y s' es la distancia

entre la imagen y la lente. Midiendo s y s' se puede determinar la distancia focal f.
Se coloca la fuente de luz y la pantalla tal como se muestra en la figura a una distancia
D una de la otra
Se mueve la lente hasta que se vea una imagen ntida en la pantalla. Se anota s y s'
Sin cambiar la posicin de la fuente de luz o de la pantalla, se mueve la lente a otra
posicin hasta conseguir una imagen ntida en la pantalla. Se anonota s y s'
Separacin, Distancia objeto- Distancia lente-pantalla,

D lente, s s'
100 12.3 87.7
100 87.7 12.3
90 12.6 77.4
90 77.4 12.6
80 13 67
80 67 13
70 13.5 56.5
70 56.5 13.5
60 14.3 45.7
60 45.7 14.3
50 15.8 34.2
50 34.2 15.8
x=[12.3,12.6,13,13.5,14.3,15.8];
y=[87.7,77.4,67,56.5,45.7,34.2];
xx=1./[x,y];
yy=1./[y,x];
plot(xx,yy,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
grid on
xlim([0,0.1])
ylim([0,0.1])
xlabel('1/d_0')
ylabel('1/d_i')
Optica paraxial
title('Distancia focal')

-> para mostrar los coeficientes p1 y p2 del polinomio (recta) y=p1*x+p2 de ajuste. El
coeficiente p1=-09992.
Como caba esperar una recta de pendiente -1. Medimos la interseccin de la recta con el eje
X o con el eje Y, que nos da la inversa de la distancia focal f=1/0.09197=10.87 cm. El
fabricante PASCO ha marcado la lente con una distancia focal f=10 cm

El prisma de vidrio
El prisma de vidrio
El prisma es un instrumento de gran importancia en la historia de la ptica. Newton
demostr con el prisma que la luz blanca es una mezcla de varios colores y que la
refraccin depende del color tal como veremos en esta pgina.
En el primer programa interactivo, mostramos como un prisma descompone la luz blanca
En el programa interactivo al final de la pgina, se elige un color (una frecuencia o

longitud de onda) y se traza el camino seguido por el rayo de luz que atraviesa el prisma.
Se mide el ngulo de desviacin y a partir de esta medida, se puede determinar el ndice
de refraccin del vidrio para el color seleccionado.
El siguiente programa simula un prisma. Se puede cambiar el ngulo del prisma en el control
titulado Angulo prisma y el ngulo incidente en el control Angulo incidente a
continuacin, se pulsa el botn titulado Nuevo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/prisma/prisma.html[09/06/2017 10:14:01]
El prisma de vidrio
Angulo prisma: 60
Angulo incidente: 31 Nuevo
Geometra del prisma
En al figura, se muestra un prisma de ngulo hecho de un vidrio que tiene un ndice de

refraccin n. Un rayo de luz de color rojo incide sobre la cara izquierda del prisma. El ngulo
que forma el rayo incidente con la normal es i1. Aplicamos la ley de Snell para trazar el
rayo refractado
sini1=nsin t1 .
t1 es el ngulo que forma el rayo refractado con la normal a la cara izquierda del prisma. El
rayo se ha desviado (i1- t1 )
El rayo refractado llega a la cara derecha del prisma formado un ngulo i2 con la normal.
Aplicamos la ley de Snell para obtener la direccin del rayo refractado
nsini2=sin t2 .
El rayo se ha desviado (t2 - i2)
El ngulo que forma la prolongacin del rayo incidente con el rayo que sale del prisma se
El prisma de vidrio
denomina ngulo de desviacin.
=(i1- t1 )+ (t2 - i2)= i1+ t2 -
ya que = t1 + i2
Escribimos el ngulo de desviacin en trminos del ngulo de incidencia i1, del ndice de
refraccin n y del ngulo del prisma . Despus de hacer algunas operaciones llegamos a la
expresin
= i1 +arcsin ( sin n 2 sin 2 i1 sin i1 cos )
En la figura, se representa el ngulo de desviacin en funcin del ngulo de incidencia i1.
alfa=60*pi/180; %ngulo del prisma

n=1.5; %indice de refraccin
theta=(30:80)*pi/180; %ngulos de incidencia
delta=theta+asin(sin(alfa)*sqrt(n^2-sin(theta).^2)
-sin(theta)*cos(alfa))-alfa;
plot(theta*180/pi,delta*180/pi)
xlabel('\theta')
ylabel('\delta')
title('ngulo de desviacin')
grid on
Mnima desviacin
El ngulo de desviacin presenta un mnimo m para un cierto valor del ngulo de incidencia
i1. El mnimo se calcula igualando la derivada de respecto de i1, a cero
d d i1 =0
Derivando la expresin anterior obtenemos una expresin muy larga, difcil de simplificar.
Vamos a calcular la desviacin mnima de otra forma, tal como se describe en el libro citado
en las referencias. Como
= i1 + t2 d d i1 =1+ d t2 d i1 =0
De la aplicacin de la ley de Snell a ambas caras del prisma tenemos las siguientes
El prisma de vidrio
relaciones:
sini1=nsin t1 .
cosi1di1=ncos t1 dt1
nsini2=sin t2 .
ncosi2di2=cos t2 dt2
Como = t1 + i2
dt1 =- di2
Combinando estas expresiones, obtenemos
d t2 d i1 = cos i1 cos i2 cos t1 cos t2
Finalmente, de la condicin de mnimo
1 cos i1 cos i2 cos t1 cos t2 =0 cos i1 cos t2 = cos t1 cos i2

1 sin 2 i1 1 sin 2 t2 = 1 sin 2 t1 1 sin 2 i2
1 sin 2 i1 1 sin 2 t2 = 1 1 n 2 sin 2 i1 1 1 n 2 sin 2 t2
Como n1, la relacin anterior es cierta para i1=t2 por lo que i2=t1
Cuando la desviacin es mnima, el rayo atraviesa el prisma horizontalmente, tal como se

Como = t1 + i2 y =i1+ t2 -
m =2 i1 =2 t1
sin i1 =nsin t1 sin ( m + 2 )=nsin ( 2 ) m =2arcsin ( nsin ( 2 ) )
El ngulo de incidencia i1 para el cual se produce la desviacin mnima es
i1 = m + 2
Midiendo el ngulo de desviacin mnima m obtenemos el ndice de refraccin de la

sustancia transparente. Para medir el ndice de refraccin de lquidos o gases se construye un
prisma hueco cuyos lados son vidrios planos-paralelos, el hueco se llena con el lquido o con
el gas a presin.
Ejemplo:
El prisma de vidrio
1. Medimos el ngulo de desviacin para calcular el ndice de refraccin del prisma n.

= i1 +arcsin ( sin n 2 sin 2 i1 sin i1 cos ) n 2 = sin 2 i1 + (
sin ( i1 +)+sin i1 cos sin ) 2
Angulo del prisma, =60

Angulo de incidencia, i1=40
ngulo de desviacin para la luz roja =640 nm, =39.44
n 2 = sin 2 40+ ( sin (39.4440+60)+sin 40cos 60 sin 60 ) 2 n=1.50917
2. Medimos el ngulo de desviacin mnima m para calcular el ndice de refraccin del

prisma n.
Cambiamos el ngulo de incidencia grado a grado hasta encontrar la desviacin
mnima.
Angulo de incidencia, i1=49.

ngulo dedesviacin mnima, m=37.98
Comprobamos que el programa interactivo proporciona un valor correcto de la
desviacin mnima
i1 = m + 2 49= m +60 2 m 38
Calculamos el ndice de refraccin
n= sin ( m + 2 ) sin ( 2 ) n= sin ( 37.98+60 2 ) sin ( 60 2 ) =1.5092
Actividades
Se introduce
El ngulo del prisma , en el control titulado Angulo prisma.

El ngulo incidente i1, en el control titulado Angulo incidente.
Se selecciona la longitud de onda de la luz en el control titulado Longitud onda.
Fijamos la longitud de onda y cambiamos el ngulo de incidencia, hasta encontrar el valor de

la desviacin mnima. A partir de este dato, calculamos el ndice de refraccin.
El prisma de vidrio
Angulo prisma: 60
Angulo incidente: 30
Longitud onda (380-780 nm): Rojo

Rojo 640 Nuevo
Indice de refraccin
El ndice de refraccin n no es constante, sino que depende de la longitud de onda o de la
frecuencia de la luz con la que se ilumina el prisma.
Por ejemplo, el ndice de refraccin del vidrio denominado Borosilicate Crown para las
longitudes de onda del espectro visible, se proporcionan en la siguiente tabla.
Color Longitud de onda nm Indice de refraccin

Rojo 640 1.50917
Amarillo 589 1.51124
Verde 509 1.51534
Azul 486 1.51690
Violeta 434 1.52136
Fuente: hypertextbook.com/facts/2005/JustinChe.shtml (junio 2008)
Ajuste a un polinomio de grado m

Para calcular el ndice de refraccin para cualquier otra longitud de onda del espectro visible
se ajusta los datos de la tabla mediante el procedimiento de los mnimos cuadrados a un
polinomio de grado m.
Creamos un script para representar mediante puntos la tabla de datos, en el eje X la longitud
de onda en nm, en el eje Y el ndice de refraccin del vidrio
x=[640,589,509,486,434]; %longitud de onda en nm

y=[1.50917,1.51124,1.51534,1.51690,1.52136]; %ndice de refraccin
plot(x,y,'o','markersize',6,'markerfacecolor','b')
xlabel('\lambda (nm)')
ylabel('n')
title('Indice de refraccin del vidrio')
Seleccionamos en el men de la ventana grfica que aparece Tools/Basic fitting. Probamos

primero el ajuste lineal (linear), luego el ajuste a un polinomio de grado dos (quadratic), a
un polinomio de grado tres (cubic). Observamos que este ltimo ajuste parece el ms
conveniente. Anotamos los coeficientes del polinomio y=p 1x 3+p 2x 2+p 3x+p 4
p1=-5.128310 -10 , p2=9.727710-7, p3=-0.00065484, p4=1.6643
El prisma de vidrio
Ajuste no lineal
Tomando como modelo la frmula de Cauchy para los ndices de refraccin del agua en la
regin visible del espectro, probamos un ajuste no lineal a la funcin
y=a+ b x 2
x=[640,589,509,486,434]; %longitud de onda en nm

%ndice de refraccin del vidrio
y=[1.50917,1.51124,1.51534,1.51690,1.52136];
hold on
f_ajuste =@(a,x) a(1)+a(2)./x.^2;
af=nlinfit(x,y,f_ajuste,a0);
g=@(x) f_ajuste(af,x);
fplot(g,[400,700],'r')
hold off
ylabel('n')
>> af= 1.4990 4.2318e+03
n=1.499+ 4231.8 2 ennm
El prisma de vidrio
Referencias
Hetch-Zajac. Optica. Addison-Wesley Iberoamericana (1986), pgs. 138-139

El arco iris
El arco iris
El arco iris nico y brillante que se ve despus de un chubasco o en una cascada es el
arco iris primario. Su caracterstica principal son las bandas de colores, desde el violeta en
el interior, pasando por el azul, verde, amarillo, naranja, hasta el rojo en el exterior.
Por encima del arco primario se encuentra el arco secundario, en el que los colores
aparecen en orden inverso, el rojo en el interior y el violeta en el exterior. En medio de
los dos arcos hay una regin bastante ms oscura que el cielo circundante denominada
banda de Alejandro, en honor al filsofo griego Alejandro de Afrodisias, quien la describi
por primera vez hacia el ao 200 A. C.
Muy pocas veces son visibles los denominados arcos supernumerarios una serie de bandas
dbiles en las que suelen alternar el rosa y el verde, hacia la parte interna del arco
primario, o en la parte exterior del arco secundario.
Vista de los arcos primario y secundario, en Durango (Vizcaya). Al fondo el monte Oiz.
Roger Bacon en 1266 midi el ngulo que forman los rayos del arco iris con la luz solar
incidente. Descartes demostr que el arco iris primario est formado por los rayos que
penetran en una gota refractndose, se reflejan una vez en su superficie interna y salen de
la gota refractndose de nuevo. El arco iris secundario est formado por los rayos que
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/arco_iris/arco_iris.html[09/06/2017 10:14:13]
El arco iris
penetran en la gota y se reflejan dos veces en su superficie interna. La figura de abajo, es la

explicacin de Descartes a la formacin del arco primario y secundario.
En la figura de abajo, se muestra el arco

primario y secundario producidos en una
simulacin con ordenador, no se ha tenido en
cuenta que el arco iris secundario es menos
intenso que el primario.
El arco primario se forma un ngulo de

aproximadamente 42 y se produce despus
de una reflexin de los rayos de luz en el
interior de la gota. En el interior del arco
observamos el color violeta y en el exterior el
rojo.
El arco secundario se forma un ngulo de
aproximadamente 50 y se produce despus
de dos reflexiones de los rayos de luz en el
interior de la gota. En el interior del arco
observamos el color rojo y en el exterior el
violeta.
Observamos tambin que el arco secundario tiene una anchura angular mayor que el
primario. Los ngulos de desviacin de la luz monocromtica se calculan en los siguientes
apartados
Indice de refraccin
La refraccin, como observ Newton con el prisma, depende del color. La luz de longitudes
de onda diferentes se desvan segn ngulos ligeramente distintos, esta dependencia entre el
ndice de refraccin y la frecuencia de la luz se denomina dispersin.
Longitud de onda, nm Indice de refraccin del agua a 20 C
El arco iris
670.8 1.3308
643.8 1.3314
589.3 1.3330
486.4 1.3371
404.7 1.3428
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975. pg.
210
Tomando como modelo la frmula de Cauchy para los ndices de refraccin del agua en la
regin visible del espectro, ajustamos los datos de la tabla a la funcin no lineal
y=a+ b x 2
x=[670.8,643.8,589.3,486.4,404.7]; %longitud de onda en nm

y=[1.3308,1.3314,1.3330,1.3371,1.3428]; %ndice de refraccin del agua
hold on
f_ajuste =@(a,x) a(1)+a(2)./x.^2;
af=nlinfit(x,y,f_ajuste,a0);
g=@(x) f_ajuste(af,x);
fplot(g,[400,700],'r')
hold off
ylabel('n')
grid on
title('Indice de refraccin del agua')
>> af = 1.0e+03 * 0.0013 3.0843
n=1.324+ 3084.3 2 ennm
Trayectoria de un rayo de luz monocromtico

Cuando un rayo de luz incide en la superficie de una gota de forma esfrica, una parte del
rayo se refleja y la otra parte se transmite (1). La luz transmitida pasa al interior de la gota
El arco iris
donde cambia de direccin debido a la refraccin. Cuando llega a la superficie interna de la

gota (2), una parte se refleja en su superficie y la otra parte se transmite al exterior
cambiando de direccin debido a la refraccin y as, sucesivamente.
El rayo incidente forma un ngulo i con la direccin radial, se refracta acercndose a la

normal, formando un ngulo r, con la direccin radial tal que
sini=nsinr
El rayo cambia de direccin un ngulo (i-r)
Se refleja k veces en la superficie de la gota, cambiando de direccin (-2r) en cada

reflexin
Se transmite al exterior de la gota. El ngulo incidente es ahora r y el ngulo refractado

forma un ngulo i con la direccin radial. El rayo cambia de direccin un ngulo (i-r)
La desviacin total del rayo, es
El arco iris
D=(i-r)+k(-2r)+ (i-r)=k+2i-2(k+1)r
Donde k es el nmero de veces que el rayo se refleja en el interior de la gota
Creamos un script de MATLAB, para tazar la trayectoria de un rayo de luz de una

determinada longitud de onda. Se introduce el ngulo incidente en grados, la longitud de
onda en nanmetros y el nmero de reflexiones internas (una o dos). El programa nos
proporciona el ngulo de desviacin en grados en la esquina superior derecha
angulo=60; %angulo incidente en grados

lonOnda=671; % en nm=10^-9 m
k=1; % nmero de reflexiones
%clculo
n=1.324+3084.3/lonOnda^2; %ndice de refraccin
%dibuja la gota
R=1; % radio de la gota
ang=0:360;
x=R*sind(ang);
y=R*cosd(ang);
hold on
%marco
xx=[-3*R/2,3*R/2,3*R/2,-3*R/2];
yy=[3*R/2,3*R/2,-3*R/2,-3*R/2];
fill(xx,yy,'k')
fill(x,y,[0.75 0.75 0.75]) %gota de color gris claro, silver
%trazado de rayos
angIncidente=angulo*pi/180;
y1=R*sin(angIncidente);
x1=-R*cos(angIncidente);
line([-3*R/2,x1],[y1,y1],'color',[1 0 0]);
angRefractado=asin(sin(angIncidente)/n); %ngulo refractado
line([0 x1],[0,y1],'color','w')
for i=0:k
m=-tan(angIncidente-angRefractado+i*(pi-2*angRefractado));
b=y1-m*x1;
x2=-x1-2*m*b/(m^2+1);
y2=m*x2+b;
line([0 x2],[0,y2],'color','w');
line([x1,x2],[y1,y2],'color',[1 0 0]);
x1=x2; y1=y2;
end
delta=-k*pi-2*angIncidente+2*(k+1)*angRefractado;
m=tan(delta);
b=y2-m*x2;
x2=x1+R*cos(delta)/2;
y2=y1+R*sin(delta)/2;
line([x1,x2],[y1,y2],'color',[1 0 0]);
texto=sprintf('%3.2f\n',-delta*180/pi);
text(R,R,texto,'color','w')
axis equal
xlim([-3*R/2,3*R/2])
ylim([-3*R/2,3*R/2])
hold off
El arco iris
Modificamos el cdigo del script para trazar un haz de rayos paralelos al eje horizontal de la
gota. Cambiando el valor del nmero de reflexiones internas k=2, trazamos la trayectoria
que sigue la luz de una determinada longitud de onda para formar el arco secundario
lonOnda=671; % en nm=10^-9 m
k=1; % nmero de reflexiones
%clculo
n=1.324+3084.3/lonOnda^2; %ndice de refraccin
%dibuja la gota
R=1; % radio de la gota
ang=0:360;
x=R*sind(ang);
y=R*cosd(ang);
hold on
%marco
xx=[-3*R/2,3*R/2,3*R/2,-3*R/2];
yy=[3*R/2,3*R/2,-3*R/2,-3*R/2];
fill(xx,yy,'k')
fill(x,y,[0.75 0.75 0.75]) %gota de color gris claro, silver
%trazado de rayos paralelos al eje horizontal
for y1=0:0.05:0.95
angIncidente=asin(y1/R);
x1=-R*cos(angIncidente);
line([-3*R/2,x1],[y1,y1],'color',[1 0 0]);
angRefractado=asin(sin(angIncidente)/n); %ngulo refractado
for i=0:k
m=-tan(angIncidente-angRefractado+i*(pi-2*angRefractado));
b=y1-m*x1;
x2=-x1-2*m*b/(m^2+1);
y2=m*x2+b;
line([x1,x2],[y1,y2],'color',[1 0 0]);
x1=x2; y1=y2;
end
delta=-k*pi-2*angIncidente+2*(k+1)*angRefractado;
m=tan(delta);
b=y2-m*x2;
x2=x1+R*cos(delta)/2;
y2=y1+R*sin(delta)/2;
line([x1,x2],[y1,y2],'color',[1 0 0]);
end
axis equal
axis off %elimina los ejes
xlim([-3*R/2,3*R/2])
ylim([-3*R/2,3*R/2])
hold off
El arco iris
Rayo cartesiano
Fijando el nmero k de veces que el rayo se refleja internamente. Para distintos valores del
ngulo de incidencia i obtenemos distintos valores del ngulo de desviacin D.
Los arcos se forman para un ngulo de incidencia c tal que el ngulo de desviacin D
alcanza el valor mnimo. Entonces la densidad de los rayos que dejan la gota es mxima.
d D d i = 2 2 ( k + 1 ) d r d i cos i = n cos r d r d i cos r = 1 sin 2r=11n

2 sin 2 i = 1 1 n 2 + 1 n 2 cos 2 i d D d i = 2 2 ( k + 1 ) cos i n 2 1 + cos 2i
Poniendo dD/di=0, se despeja el ngulo de incidencia i.
cos 2i=n21k ( k +2)
Este es el ngulo de incidencia del denominado rayo cartesiano
Para determinar si las direcciones de los arcos corresponden a un mximo o a un mnimo,

volvemos a derivar el ngulo de desviacin D, respecto del ngulo de incidencia i.
d 2 D d i 2 = 2 ( k + 1 ) ( n 2 1 ) sin i ( n 2 1 + cos 2i) 3/ 2
La derivada segunda es positiva ya que n>1.
Arco primario
El arco primario se forma cuando k=1, hay una sola reflexin interna.
El arco iris
En color azul claro, el rayo cuyo ngulo de incidencia da lugar a una desviacin mnima.
Creamos un script para representar el ngulo de desviacin D en funcin del ngulo de

incidencia i. Fijamos el nmero de reflexiones internas k=1 (arco primario) y la longitud de
onda en nanmetros
k=1; %nmero de reflexiones internas

lonOnda=671; %longitud de onda en nm
n=1.324+3084.3/lonOnda^2; % ndice de refraccin
x=55:0.1:65;
%x es el ngulo incidente,
%el ngulo refractado, sin(x)=nsin(r), r=asin(sin(x)/n)
D=(k*pi+2*(x*pi/180)-2*(k+1)*asin(sin(x*pi/180)/n))*180/pi;
plot(x,D)
xlabel('i')
ylabel('D')
title('Angulo de desviacin')
grid on
[xmin,nmin]=min(D);
fprintf('El mnimo de desviacin se produce para el
ngulo %2.2f y vale %3.2f\n',x(nmin), xmin)
El mnimo de desviacin se produce para el

ngulo 59.50 y vale 137.61
El arco iris
En la figura, se muestra la desviacin D en funcin de ngulo de incidencia, para la luz de

color rojo, =671 nm, el valor mnimo se obtiene para i=59.5, el ngulo de desviacin vale
Dm=137.6
Arco secundario
El arco primario se forma cuando k=2, hay dos reflexiones internas.
En color azul claro, el rayo cuyo ngulo de incidencia da lugar a una desviacin mnima.
El arco iris
Modificamos el script anterior, para mostrar el ngulo de desviacin D en funcin del ngulo
incidente i cuando el nmero de reflexiones internas k=2
k=2; %nmero de reflexiones internas

lonOnda=671; %longitud de onda en nm
n=1.324+3084.3/lonOnda^2; % ndice de refraccin
x=65:0.1:75;
%x es el ngulo incidente,
%el ngulo refractado, sin(x)=nsin(r), r=asin(sin(x)/n)
D=(k*pi+2*(x*pi/180)-2*(k+1)*asin(sin(x*pi/180)/n))*180/pi;
plot(x,D)
xlabel('i')
ylabel('D')
title('Angulo de desviacin')
grid on
[xmin,nmin]=min(D);
fprintf('El mnimo de desviacin se produce para el
ngulo %2.2f y vale %3.2f\n',x(nmin), xmin)
El mnimo de desviacin se produce para el

ngulo 71.90 y vale 230.33
En la figura, se muestra la desviacin D en funcin de ngulo de incidencia, para la luz de

color rojo, =671 nm, el valor mnimo se obtiene para i=71.9, el ngulo de desviacin vale
Dm=230.3
Angulo de desviacin mnima

Las frmulas que precisamos para calcular el ngulo de desviacin mnimo son las siguientes:
Indice de refraccin n en funcin de la longitud de onda en nm

n=1.324+3084.3/ 2
Ley de Snell
sini=nsinr
ngulo incidente i que da lugar a la mnima desviacin y desviacin mnima Dm.

cos i= n 2 1 k(k+2) D=k180+2i2(k+1)r
Rojo, =671 nm, Violeta, =404 nm,
El arco iris
Arco, k D
i Dm i Dm
1 59.5 137.6 58.8 139.3 1.7
2 71.9 230.3 71.5 233.4 3.1
En la ltima columna, tenemos la anchura angular D de los arcos primario y secundario. El

arco secundario es casi el doble de ancho que el primario.
El ngulo de la zona oscura de Alejandro es la diferencia entre el ngulo del rojo en el
arco primario visto por el observador terrestre 1=180-137.6=42.4 y el rojo del arco
secundario visto por el mismo observador 2=230.3-180=50.3. = 2- 1=7.9. Vase la
tercera figura de esta pgina.
Intensidad y polarizacin de la luz

Las frmulas de Fresnel nos dan los coeficientes de reflexin y de transmisin de las ondas
electromagnticas en la separacin entre dos medios no conductores.
R N = ( n 1 cos i n 2 cos t n 1 cos i + n 2 cos t ) 2 T N = 4 n 1 n 2 cos i

cos t ( n 1 cos i + n 2 cos t ) 2 R P = ( n 2 cos i + n 1 cos t n 2 cos i
+ n 1 cos t ) 2 T P = 4 n 1 n 2 cos i cos t ( n 2 cos i + n 1 cos t ) 2
Fuente: Lorrain P. Corson D. L. Campos y Ondas Electromagnticas. Selecciones Cientficas

(1972) pg. 554
En el primer caso, el campo elctrico EN es perpendicular al plano de incidencia

En el segundo caso, el campo elctrico EP est contenido en el plano de incidencia
Vamos a calcular las intensidades relativas de los rayos que dan lugar al arco primario y
secundario.
Un rayo de luz no polarizada de longitud de onda , incide sobre una gota de agua de ndice
de refraccin n2=n, que a su vez depende de la longitud de onda. El ndice de refraccin del
aire es constante e igual a n1=1. Parte de la luz incidente se refleja y otra parte se refracta.
Si el ngulo de incidencia es i =i y el ngulo que forma la luz refractada con la normal es
t=r. Los coeficientes se expresan
R N = ( cos incos r cos i+ncos r ) 2 T N =1 R N R P = ( ncos i+cos r

ncos i+cos r ) 2 T P =1 R P
Vamos a calcular los coeficientes para la luz de color rojo, =671 nm, n=1.331
Arco primario (k=1)
El arco iris
El ngulo de incidencia que corresponde a la desviacin mnima es i=59.54
El ngulo r se calcula aplicando la ley de Snell, sini=nsinr
En (1) tenemos que una parte de la luz se transmite y otra parte se refleja.
Proporcin de luz transmitida polarizada N, T1N=0.88880

Proporcin de luz transmitida polarizada P, T1P=0.99631
La luz atraviesa la gota y en (2) tenemos que una parte se refleja en su superficie interior y
otra se transmite.
Los datos ahora son: n2=1, n1=n. El ngulo de incidencia es i =r y el ngulo que forma la
luz refractada con la normal es t=i.
R ' N = ( ncos rcos i ncos r+cos i ) 2 = R N R ' P = ( cos r+ncos i cos r+ncos i ) 2
=RP
que son las mismas frmulas que hemos obtenido anteriormente
Proporcin de luz reflejada polarizada N, R2N=T NRN=0.09883

Proporcin de luz reflejada polarizada P, R2P=T P RP =0.00367
otra se transmite.
Los datos ahora son: n2=1, n1=n. El ngulo de incidencia es i =r y el ngulo que forma la
luz refractada con la normal es t=i.
Proporcin de luz trasmitida polarizada N, T3N=T NRN TN=0.08784

Proporcin de luz trasmitida polarizada P, T3P=T P RP TP =0.00366
La relacin T3N/T3P=24
Total, I=T3N+T3P=91510 -4
Arco secundario (k=2)
El arco iris
El ngulo de incidencia que corresponde a la desviacin mnima es i=71.92
El ngulo r se calcula aplicando la ley de Snell, sini=nsinr,
En (1) tenemos que una parte de la luz se transmite y otra parte se refleja.
Proporcin de luz transmitida polarizada N, T1N=0.74977

Proporcin de luz transmitida polarizada P, T1P=0.93357
otra se transmite.
Proporcin de luz reflejada polarizada N, R2N=T NRN=0.18761

Proporcin de luz reflejada polarizada P, R2P=T P RP =0.06201
otra se transmite.
Proporcin de luz reflejada polarizada N, R3N=T NRN RN=0.04695

Proporcin de luz reflejada polarizada P, R3P=T P RP RP =0.00412
La luz atraviesa la gota en (4) tenemos que una parte se refleja en su superficie interior y
otra se transmite.
Proporcin de luz transmitida polarizada N, T4N=T NRN RNTN =0.03520

Proporcin de luz transmitida polarizada P, T4P=T P RP RP TP =0.00384
La relacin T4N/T4P=9
Total, I=T4N+T4P=390.410-4
La luz proveniente del arco iris primario est mucho ms polarizada que la proveniente del
arco secundario.
En general, despus de k reflexiones internas la intensidad del rayo trasmitido es
T N = ( 1 R N ) 2 R N k = ( 1 ( cos incos r cos i+ncos r ) 2 ) 2 ( cos incos r

cos i+ncos r ) 2k T P = ( 1 R P ) 2 R P k = ( 1 ( ncos i+cos r ncos i+cos r ) 2 ) 2 (
ncos i+cos r ncos i+cos r ) 2k T= T N + T P
El arco iris
Los valores de TN y TP para los arcos supernumerarios (k>2) son muy pequeos.
Actividades
Se introduce
El orden del arco k, en el control titulado Reflexiones internas.

El ngulo de incidencia i, en el control titulado Angulo incidente
La longitud de onda de la radiacin monocromtica, dentro del espectro visible en el
control titulado Longitud onda
El programa interactivo calcula el ngulo de desviaciacin D, y los coeficientes IP e IN que

hay que multiplicar por 10-4. La magnitud relativa de estos coeficientes nos da una idea
acerca de la polarizacin de la luz y su suma de la reduccin de la intensidad de la luz.
Se sugiere al lector que para el color violeta =404 nm, calcule
El ndice de refraccin n.
El ngulo de incidencia que da lugar a la desviacin mnima para el arco primario (k=1)
y para el secundario (k=2)
La desviacin mnima en ambos casos.
Los valores de T3N y T3P para el arco primario
Los valores de T4N y T4P para el arco secundario
Reflexiones internas: 1
Angulo incidente: 60
Longitud onda (380-780 nm): Rojo

Rojo 640 Nuevo
El arco iris
En el siguiente programa, se muestra las trayectorias de todos los rayos monocromticos,

para sus ngulos de desviacin mnima, respectivos. Se muestran los valores numricos de
las desviaciones mnimas de los rayos cuya longitud de onda corresponde a los extremos del
espectro visible: rojo 780 nm, violeta 380 nm.
Reflexiones internas: 1 Nuevo
Referencias.
Whitaker R. J. Physics of the rainbow. The Physics Teacher. Vol 12, May 1974, pp. 283-286.
Hendry A. W. A tripe rainbow?. The Physics Teacher Vol 41, November 2003, pp. 460-463.
Nussenzveig H. M. Teora del arco iris. Investigacin y Ciencia, n 9, Junio 1977, pgs. 82-
94.
Walker J. D., Multiple rainbows from single drops of water and other liquids. Am. J. Phys.
Vol. 44 n 5, May 1976, pp. 421-433

Optica no paraxial de una lente

esfrica
En esta pgina, estudiamos el comportamiento de una lente empleando la ley de Snell de
la refraccin. Veremos que un sistema ptico tan simple, presenta dificultades
matemticas que superaremos empleando procedimientos numricos.
Indice de refraccin
El ndice de refraccin n no es constante, sino que depende de la longitud de onda o de la
frecuencia de la luz con la que se ilumina la lente.
Por ejemplo, el ndice de refraccin del vidrio denominado corona pesado para las
longitudes de onda del espectro visible, se proporcionan en la siguiente tabla.
Longitud de onda, nm Indice de refraccin

670.8 1.6434
643.8 1.6453
589.3 1.6499
486.4 1.6637
404.7 1.6852
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975. pg.
210
x=[670.8,643.8, 589.3,486.4,404.7]; %longitud de onda en nm

y=[1.6434,1.6453,1.6499,1.6637,1.6852]; %ndice de refraccin
ylabel('n')
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/lente/lente.html[09/06/2017 10:14:24]
Seleccionamos en el men de la ventana grfica que aparece Tools/Basic fitting. Probamos

primero el ajuste lineal (linear), luego el ajuste a un polinomio de grado dos (quadratic), a
un polinomio de grado tres (cubic).
En la figura, se muestra los datos de la tabla representados por puntos de color rojo y el
polinomio de segundo grado, que mejor ajusta a dichos datos. (Cunado se intenta ajustar a
un polinomio de tercer grado, se recibe un mensaje de advertencia).
n=1.8822-6.897810 -4+4.989410-7 2
Propagacin de un rayo de luz

Un rayo de luz monocromtica de longitud de onda paralelo al eje X incide en una lente
esfrica de radio R. El rayo incide en la direccin normal y no se desva, llega al punto P de
la superficie esfrica de separacin entre la lente y el aire, su ngulo de incidencia es , el
ngulo de refraccin es . Aplicamos la ley de Snell
nsin=sin
n es el ndice de refraccin de la lente para la longitud de onda . El ndice de refraccin del

aire es la unidad.
Vamos a calcular la posicin de la interseccin F del rayo refractado con el eje de simetra X,
es decir, la distancia f del punto F al punto O.
De acuerdo con la geometra del problema
sin = h R d=R R 2 h 2 sin =sin ( 2 + )=sin ( 2 () )=cos ( )

sin =cos cos +sin sin nsin = h ( f+d ) 2 + h 2 cos + f+d ( f+d ) 2 + h 2
sin n h R = h ( f+d ) 2 + h 2 R 2 h 2 R + f+d ( f+d ) 2 + h 2 h R n ( f+d ) 2 + h 2 = R
2 h 2 +f+d
Elevamos ambos miembros al cuadrado y despejamos f en funcin de h
f= n R 2 n 2 h 2 ( n 2 1 )R+ n 2 R 2 h 2 n 2 1
Aproximacin paraxial se obtiene cuando h0
f 0 = R n1
f0 no depende de h, esto quiere decir que todos los rayos paralelos al eje convergen en el
mismo punto F 0 denominado foco.
El ngulo y por tanto h tienen un valor lmite, aqul que hace que =90.
nsin =1 h lim =Rn
Para h>h lim el rayo incidente no se refracta sino que experimenta una reflexin interna.
La expresin de f calculada anteriormente es vlida para el intervalo (-hlim , +h lim ). El valor

mximo de h, hmx de la lente con la experimentaremos al final de esta pgina cumple que
hmax<h lim , de modo que todos los rayos incidentes se refractan.
La distancia focal mnima fmin se obtiene cuando h=h max. Y la distancia focal mxima, se
obtiene cuando h0, es decir, f0, la distancia focal en la aproximacin paraxial.
Cuando incide luz blanca sobre la lente esfrica, las rayos monocromticos (violeta, azul,
verde, amarillo, naranja, rojo) experimentan desviaciones distintas, debido a que el ndice de
refraccin de la lente cambia ligeramente con la longitud de onda. La mayor dispersin,
separacin de colores, se obtiene para hmax.
La superficie custica
Situamos el origen en el punto O. El rayo refractado pasa por los puntos P de coordenadas
(-d, h) y el punto F (f, 0). La ecuacin de la recta que pasa por estos dos puntos es
y= h d+f (xf) y= h R R 2 h 2 +f (xf)
La envolvente de estas rectas se denomina custica y su ecuacin se determina haciendo
y(x,h) h =0 y(x,h) h = ( f+R R 2 h 2 )( f h + h R 2 h 2 )h ( f+R R 2 h

2 ) 2 (xf) h f+R R 2 h 2 ( f h )=0 x=f+( f h ) f+R R 2 h 2 f+R R 2 h 2
h f h + h R 2 h 2
No se puede obtener una ecuacin explcita y=g(x) de la custica. Sus ecuaciones
paramtricas dependiendo de h, o altura del rayo son:
y= h R R 2 h 2 +f (xf) x=f+( f h ) f+R R 2 h 2 f+R R 2 h 2 h f h + h R

2 h 2 f= n R 2 n 2 h 2 ( n 2 1 )R+ n 2 R 2 h 2 n 2 1 f h = n 2 h n 2 1 ( n R
2n2h2+hR2h2)
La imagen que vemos en la figura ms arriba nos dice que los rayos paralelos no convergen
en el mismo punto F 0 denominado foco. Si ponemos una pantalla despus de la lente
perpendicularmente al eje X en la posicin x, observaremos una mancha de luz de radio
finito.
El punto focal ptimo se define como el punto x 0 donde se tiene que colocar la pantalla para
que se observe una mancha de radio mnimo y 0. Se obtiene de la interseccin de la custica
con el rayo procedente de hmax, vase la figura ms arriba.
Para ello, se determina el valor de h tal que la ordenada y de la custica y la ordenada del
rayo trazado desde -hmax coinciden.
h R R 2 h 2 +f (xf)= h max R R 2 h max 2 + f min (x f min ) x=f+( f

h ) f+R R 2 h 2 f+R R 2 h 2 h f h + h R 2 h 2
fmin es la distancia focal mnima cuando h es mximo.
Como vemos en la figura, la custica decrece con x y la recta que sigue el rayo crece con x.
La interseccin se produce en el punto (x 0, y 0). Los ejes X e Y se han trazado a distinta
escala para que se pueda apreciar mejor la recta y la custica. El punto focal ptimo se
encuentra en x 0 y el tamao de la mancha de luz es un crculo de radio y 0.
Se aplica el procedimiento numrico del punto medio para obtener el valor de h0 que hace
que se cumpla la igualdad. Despus se determina la abscisa x 0 y la ordenada y 0 en la
ecuacin de la custica.
Actividades
Se introduce
El radio R de la lente esfrica en cm, actuando en la barra de desplazamiento titulada

Radio.
Seleccionamos la longitud de onda y por tanto, el ndice de refraccin n de la lente, en

el control titulado Longitud de onda.
Seleccionamos la altura h del rayo incidente sobre el eje de simetra X, en el control
titulado Posicin rayo .
En la parte superior se nos proporciona la distancia focal f entre el origen y el punto de

interseccin del rayo con el eje X.
Una marca sobre el eje horizontal nos proporciona el dato de la distancia focal mxima f0, o
distancia focal en la aproximacin paraxial, cuando h0
El mximo valor de la distancia del rayo al eje horizontal es hmax=5.85 cm, por debajo del
valor lmite R/n de modo, que los rayos no sufren en ningn caso reflexin total.
Radio (cm): 10
Posicin rayo: 2
Longitud de onda: 480 Nuevo
Referencias.
Carpena P. Coronado A. V., On the focal point of a lens: beyond the paraxial approximation.
Eur. J. Phys. 27 (2006) pp. 231-241

Propagacin en medios no
homogneos
En esta pgina, estudiamos la propagacin de un rayo de luz en un medio no homogneo,
cuyo ndice de refraccin vara con la abscisa x. En la siguiente pgina, estudiamos un
ejemplo, en el que el ndice de refraccin vara con la altura y
Consideremos una placa plana-paralela

transparente de espesor d, cuyo ndice de
refraccin n vara con la abscisa x de la forma
n= n 0 1 x R
Un haz de luz incide en A, (x A =0) y emerge en

el punto B (x B ) haciendo un ngulo . Calcular
el ndice de refraccin nB de la placa en la

posicin x B
La posicin x B del rayo emergente
El espesor d de la placa.
Datos: n0=1.2, R=13 y =30
Medio estratificado
En un medio estratificado se cumple que
n1sin1=n2sin2=n3sin3=n4sin4
En general, nsin=n0sin90
n y son funciones de la abscisa x. n0 es el

ndice de refraccin en A, (x=0). En esta
posicin, el rayo incide perpendicularmente a la
placa, =90
Rayo emergente
El rayo emerge en el punto B, en la superficie de separacin entre
la placa y el aire (indice de refraccin 1) se cumple,
nB sin(90-B )=1sin
sin= n B cos B = n B 1 sin 2 B = n B 2 n B 2 sin 2 B =
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/espejismo_1/espejismo_1.html[09/06/2017 10:14:36]
nB2n02
Despejamos nB
n B = n 0 2 + sin 2
Con los datos del problema nB =1.3
Calculamos x B a partir de nB
n B = n 0 1 x B R x B =R( 1 n 0 n B )
Con los datos del problema x B =1 cm
La ley de la refraccin se escribe, nsin=n0 en este medio
estratificado. Donde n y son funciones de x
sin= n 0 n = Rx R
La pendiente de la trayectoria del rayo de luz en el punto

(x,y) es
dy dx =tan
Expresamos la pendiente dy/dx en una funcin de x
tan= sin 1 sin 2 dy dx = Rx R 2 (Rx) 2
Integramos para obtener la ecuacin de

la trayectoria y=f(x), sabiendo que el
rayo pasa por el origen, x=0, y=0
dy dx = d dx R 2 (Rx) 2 y= R 2
(Rx) 2
La ecuacin de la trayectoria seguida

por el rayo de luz es una circunferencia
centrada en x=R, y=0.
El espesor d de la placa es lado del

tringulo rectngulo de la figura
d= R 2 ( R x B ) 2
Con los datos del problema, d=4.8 cm
Referencias
Problema de la VII Olimpiada Internacional de Fsica. Varsovia, 1974

Propagacin del sonido en el

ocano
La velocidad de propagacin del sonido en el ocano vara con la profundidad, la
temperatura y la salinidad. El sonido se propaga a lo largo de arcos de circunferencia.
En la figura, se muestra la variacin de la velocidad del

sonido c con la profundidad y para el caso en que el
mnimo c 0 de velocidad se encuentre a medio camino
entre la superficie del ocano y el fondo marino.
Situamos el origen de coordenadas en dicha posicin, de
modo que la superficie se encuentra a +y s y el fondo a
y s .
La velocidad del sonido para y>0 es c=c 0+by donde b

es la pendiente de la recta o gradiente de la velocidad
del sonido con la profundidad y.
Como hemos visto en la pgina anterior, en un medio

estratificado verticalmente la ley de Snell se expresa
n0sin0= n1sin1
n1sin1= n2sin2
n2sin2=n 3sin3
En general
n0sin0=n(y)sin
donde n0 es el ndice de refraccin para y=0, y n(y) es el ndice de refraccin a la altura y.

es el ngulo que forma el rayo incidente con la normal tal como se aprecia en la figura
La ley de Snell se expresa en trminos de las velocidades de propagacin del sonido
1 c 0 sin 0 = 1 c 0 +by sin
tan = dx dy = sin 1 sin 2 dx dy = ( c 0 +by)sin 0 c 0 2 ( ( c 0 +by)sin 0
) 2
Integramos
x= ( c 0 +by)sin 0 c 0 2 ( ( c 0 +by)sin 0 ) 2 dy +C x= 1 bsin 0c 02( (

c 0 +by)sin 0 ) 2 +C
donde C es una constante de integracin que se determina a partir de las condiciones

iniciales, para x=0, y=0, el rayo parte del origen.
x= 1 bsin 0 ( c 0 cos 0 c 0 2 ( ( c 0 +by)sin 0 ) 2 ) x c 0 cos 0 bsin

0 = c 0 2 ( ( c 0 +by)sin 0 ) 2
Elevando al cuadrado
( x c 0 cos 0 bsin 0 ) 2 + ( y+ c 0 b ) 2 = ( c 0 bsin 0) 2
Que es la ecuacin de una circunferencia centrada en el punto x c , y c y de radio R
x c = c 0 cos 0 bsin 0 y c = c 0 b R= c 0 bsin 0
Variando el ngulo inicial 0 obtenemos distintas trayectorias.
El arco de circunferencia corta al eje X en el punto y=0, cuya abscisa es
x 0 =2 c 0 cos 0 bsin 0
La altura mxima del rayo se produce para x 0/2
y 0 = c 0 b ( 1 sin 0 1 )
El rayo alcanza la superficie del agua y s para el ngulo 0 tal que y 0=y s
0 =arcsin ( c 0 b y s + c 0 )
Trayectorias
Para que un rayo llegue a la posicin (x 0, 0) sobre el eje X hay varias posibilidades
Un arco de semicircunferencia
En la figura de la izquierda, se muestra la trayectoria que une el origen y el punto (x 0, 0)
mediante un arco de semicircunferencia. Calculamos el ngulo 0
x 0 =2 c 0 cos 0 bsin 0 0 =arctan ( 2 c 0 b x 0 )
El tiempo que tarda el sonido en propagarse desde el origen hasta el punto (x 0, 0), es el
doble del tiempo que tarda en ir desde el origen hasta el mximo (x 0/2, y 0). Si c es la
velocidad del sonido. El tiempo que tarda en recorrer el arco de circunferencia ds=Rd es
ds/c, el tiempo total es
t=2 0 /2 Rd c
Como c=c 0+by. En la figura de la derecha, y-y c =Rsin, por lo que y+c 0/b=Rsin
t=2 0 /2 Rd bRsin = 2 b lntan 0 2
Para resolver esta integral se hace el cambio de variable x=tan(/2)
Ejemplo: x 0=10000 m, c 0=1500 m/s, b=0.02 s -1. Obtenemos 0=86.19, t=6.662 s
n arcos
La segunda posibilidad es describir dos arcos de circunferencia, uno por encima y otro por
debajo del eje X.
En esta ocasin x mx=x 0/2 y el ngulo 0 es
0 =arctan ( 4 c 0 b x 0 )
Tres arcos de semicircunferencia, cuatro, n arcos
0 =arctan ( 2n c 0 b x 0 ) n=1,2,3...n
Ejemplo
Sea c 0=1500 m/s la velocidad del sonido en la posicin del eje X, a medio camino entre la
superficie y el fondo del ocano
Sea el gradiente de velocidad con la altura b=0.2 s -1, se el ngulo 0=60 que forma el rayo
incidente con el eje Y. El fondo del ocano se encuentra a 10000 m de profundidad o bien,
5000 m por debajo del eje X.
La altura mxima del rayo es
y 0 = c 0 b ( 1 sin 0 1 ) y 0 =1.16 km
La primera interseccin con el eje X se produce a la distancia
x 0 =2 c 0 cos 0 bsin 0 x 0 =8.66 km
Las otras son mltiplos de esta cantidad
El mnimo ngulo 0 por debajo del cual el rayo ya no describe arcos de circunferencia sino
que es absorbido por el fondo del ocano.
0 =arcsin ( c 0 b y s + c 0 ) 0 =36.9
Nota: El rayo no se dirige hacia la superficie del ocano

para evitar tratar con la refraccin de dicho rayo en la
superficie de separacin entre el aire y el agua. Unos rayos
se refractarn y otros experimentarn reflexin total hacia
el interior del ocano.
Dirigindolos hacia abajo, supondremos que el sonido es

absorbido al llegar al fondo del ocano.
Actividades
Se introduce
El gradiente b de incremento de la velocidad del sonido en el agua con la altura y, en el
control titulado Gradiente b.

El ngulo 0 que forma el rayo con el eje Y, cuando pasa por el origen, en el control
titulado ngulo
Se ha fijado la posicin del fondo del ocano en y s =-5000 m
La intensidad de color azul seala la magnitud de la velocidad de propagacin: mnima en el

eje X, aumentando hacia la superficie del ocano y hacia el fondo. El ndice de refraccin, que
es inversamente proporcional a la velocidad de propagacin, es mximo a lo largo del eje X y
disminuye hacia la superficie del ocano y hacia el fondo.
Vemos que el efecto de dicho gradiente es que el sonido se propague a lo largo de arcos de
circunferencia a travs de una especie de canal.
Gradiente 0.2
Angulo 60 Nuevo
Referencias
Problema de la XXVI Olimpiada Internacional de Fsica. Canberra, 1995

Espejismos
Espejismos
Los espejismos, imgenes virtuales invertidas de objetos distantes, se ven debajo del
objeto por que los rayos se curvan debido a un incremento del ndice de refraccin con la
altura por encima de la superficie caliente, por ejemplo, una carretera asfaltada en
verano.
Dependiendo de su posicin, el observador puede ver el objeto y su imagen, o solamente

la imagen virtual.
Variacin del ndice de refraccin con la altura

El ndice de refraccin de aire depende de su densidad, la densidad depende de la
temperatura y la presin que podemos considerar constante hasta una altura considerable.
A alta temperatura, cerca de la superficie caliente, el aire es menos denso y el ndice de

refraccin es ms pequeo.
La temperatura por encima del suelo caliente disminuye rpidamente con la altura hasta que
se estabiliza a una altura del orden de un metro. Se considera que el ndice de refraccin
sigue un comportamiento descrito por la funcin
n 2 (y)= n 0 2 + n 1 2 ( 1exp (y) )
donde y es la altura por encima del suelo y n0, n1 y son constantes que describen un
determinado perfil del ndice de refraccin del aire por encima de la superficie caliente.
En la figura, se representa esta funcin para n0=1.000233, n1=0.4584, =2.3003 m-1,

(vase el artculo citado en las referencias)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/espejismo/espejismo.html[09/06/2017 10:14:58]
Espejismos
Ecuacin del rayo de luz
Cuando un rayo de luz atraviesa la superficie de separacin de dos medios de distinto ndice
de refraccin se cumple la ley de Snell de la refraccin
n1sin1=n2sin2
siendo n1 y n2 los ndices de refraccin de los dos medios, 1 es el ngulo de incidencia y 2

el ngulo de refraccin.
Cuando un rayo de luz atraviesa un medio estratificado consistente en capas de ndices de

refraccin n1, n2, n3. se cumple que n1sin1=n2sin2
n2sin2=n3sin3
n3sin3=n4sin4

Si el ndice de refraccin n vara de forma continua con la altura y, tendremos que
n(y)sin=c
donde c es una constante que se determina a

partir de los datos del ndice de refraccin a la
altura y 0, y el ngulo 0 que forma el rayo con
el eje vertical Y.
n(y 0)sin0=c
Espejismos
Al variar el ndice de refraccin el rayo de luz

describe una curva, la pendiente de la recta
tangente dy/dx a dicha curva en el punto (x, y)
es
dy dx = 1 tan
Como vemos en la figura, el ngulo que forma la

tangente al rayo de luz en el punto (x, y) es 90+
dy dx = 1 sin 2 sin = 1 c 2 / n 2 (y) c/n(y) = n 2 (y) n 2 ( y 0 ) sin 2 0 1
Integramos esta ecuacin diferencial sabiendo que el rayo de luz tiene su origen en el objeto
situado en el punto P (0, y 0)
dy dx = n 0 2 + n 1 2 n 1 2 exp (y) n P 2 sin 2 0 n P 2 sin 20
Se definen las constantes
n P 2 = n 2 ( y 0 )= n 0 2 + n 1 2 ( 1exp ( y 0 ) ) k 2 = n 0 2 + n 1 2 n P 2 sin 2
0 n 1 2 dy dx = n 1 n P sin 0 k 2 exp (y)
Separamos variables para integrar
y 0 y dy k 2 exp (y) = 0 x n 1 n P sin 0 dx
t 2 = k 2 exp (y) y= 1 ln ( k 2 t 2 ) t 0 t dt k 2 t 2 = n 1 2 n P sin 0

x 1 2k ln | k+t kt | 1 2k ln | k+ t 0 k t 0 |= n 1 2 n P sin 0 x
Deshacemos el cambio de variable
ln | k+ k 2 exp (y) k k 2 exp (y) |= n 1 k n P sin 0 x+ln | k+ k 2

exp ( y 0 ) k k 2 exp ( y 0 ) | ln | exp (y) ( k k 2 exp (y) ) 2 |= n
1 k n P sin 0 x+ln | exp ( y 0 ) ( k k 2 exp ( y 0 ) ) 2 | ln | 1 ( kexp ( 1 2
y ) ( kexp ( 1 2 y ) ) 2 1 ) 2 |= n 1 k n P sin 0 x+ln | 1 ( kexp ( 1 2 y 0 )
( kexp ( 1 2 y 0 ) ) 2 1 ) 2 | 2ln { kexp ( 1 2 y ) ( kexp ( 1 2 y ) ) 2 1 }= n
1 k n P sin 0 x2ln { kexp ( 1 2 y 0 ) ( kexp ( 1 2 y 0 ) ) 2 1 }
Conocida la definicin de la funcin recproca del coseno hiperblico (ms abajo), finalmente,
la ecuacin del rayo de luz queda de la siguiente forma.
cosh 1 ( kexp ( y 2 ) )= n 1 k 2 n P sin 0 x+ cosh 1 ( kexp ( y 0 2 ) )
Para trazar el rayo de luz se da valores a x y se despeja y del siguiente modo:
cosh 1 ( kexp ( y 2 ) )=f(x) kexp ( y 2 )=cosh ( f(x) ) y= 2 ln { cosh ( f(x) ) k }
Propiedades de la trayectoria
El rayo de luz tiene un mnimo, igualando a cero la pendiente de la recta tangente dy/dx=0
dy dx = n 1 n P sin 0 k 2 exp (y) =0 exp ( y m /2)=k y m = 2 ln k
La abscisa x m vale
cosh 1 ( kexp ( y m 2 ) )= n 1 k 2 n P sin 0 x m + cosh 1 ( kexp ( y 0 2 ) )
Espejismos
cosh 1 (1)= n 1 k 2 n P sin 0 x m + cosh 1 ( kexp ( y 0 2 ) ) x m = 2 n P sin

0 n 1 k cosh 1 ( kexp ( y 0 2 ) )
La trayectoria que sigue la luz es simtrica respecto del mnimo
Poniendo en la ecuacin de la trayectoria y=y 0, tenemos dos valores de x, uno cuando cosh-
1 () es positivo y otro cuando cosh-1 () es negativo
x=0,
x= 4 n P sin 0 n 1 k cosh 1 ( kexp ( y 0 2 ) )
Imagen virtual. Espejismo

Cuando el observador se encuentra en una posicin tal como A, recibir la luz directamente
del objeto y tambin de los rayos que se han refractado hacia arriba debido a cambio brusco
del ndice de refraccin cerca de la superficie caliente. El observador ver una imagen virtual
P del objeto P y tambin ver el objeto P. La imagen virtual aparecer distorsionada ya que
la prolongacin de los rayos no converge en un punto.
Dependiendo de la altura del objeto, el observador no ver la imagen virtual, el espejismo, si

est a cierta distancia del objeto, por ejemplo en C, pero podr ver el objeto directamente.
A partir de cierta distancia, el observador no ver ni el objeto ni su imagen virtual, por

ejemplo en B.
Actividades
Espejismos
Se introduce
La altura y 0 del objeto en cm, en el control titulado Altura
El ngulo 0 que forma el rayo incidente con el eje Y, en la posicin y 0 del objeto, en el
control titulado ngulo.
Se representa el gradiente de temperaturas en tonalidades rojas. Rojo intenso cerca de la

superficie que rpidamente tiende hacia el blanco. La densidad y
Se cambia el ngulo 0 y se vuelve a pulsar el botn titulado ngulo
Se traza otro rayo
Cuando se hayan trazado varios rayos, se cambia la altura y 0 del objeto y el ngulo 0 y se
pulsa el botn titulado Nuevo.
Se sugiere al lector, que para una altura y 0 del objeto, identifique de forma cualitativa las
posiciones del observador en las que puede ver:
El objeto directamente y su imagen virtual

Solamente la imagen virtual
Solamente el objeto
Ni el objeto ni la imagen virtual (regin de sombra)
Altura (cm): 300
ngulo: 80 Nuevo ngulo
La funcin recproca del coseno hiperblico.

Si cosh(x)=c, entonces x=cosh -1(c)
Espejismos
e x + e x 2 =c e 2x 2c e x +1=0
Las races de la ecuacin de segundo grado son
e x 1 =c+ c 2 1 e x 2 =c c 2 1 x 1 =ln ( c+ c 2 1 ) x 2 =ln ( c c 2 1 )
La funcin cosh es simtrica y

las races x 1 y x 2 son iguales y
opuestas
Por ejemplo, si c=2, x=1.37, si

c=1, x=0
Referencias
Khular E., Thyagarajan K., Ghatak A. K., A note on mirage formation. Am. J. Phys. 45 (1)
January 1977, pp. 90-92

Inicio Movimiento ondulatorio Modos de vibracin

En esta pgina, se analiza la vibracin de una cuerda sujeta por ambos extremos
Describimos los modos de vibracin de una cuerda, con la ayuda de una "experiencia"
similar a la que se lleva a cabo en el laboratorio.
1. La ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio es
c 22x 2=2t2
siendo c la velocidad de propagacin de las ondas en la cuerda y el desplazamiento

trasversal de un punto x de la cuerda en el instante t.
2. Estudiamos una solucin de la forma
(x,t)=y(x)sin(t)
Cada punto de la cuerda vibra con una amplitud y(x) y con frecuencia angular .
La ecuacin diferencial se convierte en
d 2 y d x 2 + 2 c 2 y=0
La solucin de esta ecuacin diferencial, similar a la de un M.A.S., es
y=Asin (kx)+Bcos(kx) con k=/c que es el nmero de onda
3. Las condiciones de contorno son:
La cuerda est fija por sus extremos x=0 y x=L
De la primera condicin, tenemos que B=0.
y de la segunda,
sin(kL)=0 bien, kL=n, con n=1, 2, 3,
que nos da los distintas frecuencias de vibracin de la cuerda
f n = n 2 =v n 2L n=1,2,3,...
La amplitud de las oscilaciones de los puntos x de la cuerda en el modo normal n es
y n (x)=Asin ( n L x )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/cuerda/cuerda.html[09/06/2017 10:15:10]
Estas funciones cumplen que
0 L y n 2 (x)dx = A 2 2 0 L ( 1cos( 2n L x ) ) dx= A 2 2 ( x L 2n sin ( 2n L x ) )

0L=A22L
La integral es el rea bajo la curva de la figura inferior.
Actividades
Vamos a describir los modos de vibracin de una cuerda, con la ayuda de una "experiencia"
similar a la que se lleva a cabo en el laboratorio.
Una cuerda horizontal est sujeta por

uno de sus extremos, del otro extremo
cuelga un platillo en el que se ponen
pesas. Una aguja est sujeta al centro de
la membrana de un altavoz y por el otro
extremo est sujeta a la cuerda. La
aguja empieza a vibrar cuando se
conecta el altavoz al generador de ondas
.
Tenemos un sistema oscilante, la cuerda

y la fuerza oscilante proporcionada por la
aguja. Cuando la frecuencia de la fuerza
oscilante, la que marca el generador coincide con alguno de los modos de vibracin de la
cuerda, la amplitud de su vibracin se incrementa notablemente, estamos en una situacin

de resonancia
Nuestra experiencia simulada, difiere de la experiencia en el laboratorio, en que no

cambiamos directamente la tensin de la cuerda sino la velocidad de propagacin de las
ondas.
Una vez establecida la velocidad de propagacin, o la la tensin de la cuerda, vamos

cambiando la frecuencia de la fuerza oscilante para buscar los distintos modos de oscilacin
de la cuerda.
Una vez que encontramos la frecuencia del primer modo de vibracin, se pueden buscar
rpidamente los restantes: la frecuencia del segundo modo es el doble que la del modo
fundamental, la frecuencia del tercer modo es triple y as, sucesivamente...
f1 modo fundamental
f n=nf 1 armnicos n=2, 3, 4....
Se introduce
la velocidad de propagacin en el control titulado Velocidad.

la frecuencia de la fuerza oscilante, en el control titulado Frecuencia (Hz)
Para cambiar la escala de la representacin grfica, se acta en el control titulado Escala.
Como ejercicio, el lector puede hallar los primeros modos de vibracin de una cuerda cuando
sus velocidades de propagacin son sucesivamente 4, 8, etc.
Los nodos, puntos cuya amplitud de oscilacin es nula, se sealan mediante flechas de color
rojo.
Frecuencia(Hz): 4 Velocidad : 8
Escala: 10 Nuevo ||
Si la frecuencia angular f de la fuerza
oscilante producida por la membrana del
altavoz coincide con la frecuencia n de
algn modo de vibracin de la cuerda se
produce resonancia que incrementa la
amplitud de las oscilaciones de los puntos
de la cuerda, tal como vemos en la
simulacin
Se introduce en el control titulado Frecuencia (Hz), 5 y en el control titulado Escala se

selecciona un valor grande 50 100, veremos que la cuerda vibra pero con una amplitud
muy pequea comparada a la misma escala con la del modo de vibracin prximo, cuya
frecuencia es 4
Como hemos demostrado, las frecuencias angulares n de los modos de vibracin de la

cuerda son
n = n L v n=1,2,3...
Donde v es la velocidad de propagacin de las ondas transversales y L es la longitud de la

cuerda
Sea Aexp(i f t) la fuerza oscilante aplicada a un punto x f de la cuerda que no sea un nodo. El
estado y de cada punto x de la cuerda en el instante t viene dado por la siguiente expresin,
que proporcionamos sin demostrar (vase la referencia)
y(x,t)= 2A L exp(i f t) n=1 sin( n x f L )sin( n x L ) n 2 f 2 +2i f
i es la unidad imaginaria i= 1 y es el amortiguamiento
Creamos una funcin que calcula la suma de los 50 primeros trminos, de n=1 a 50. A esta
funcin le pasamos los siguientes datos: posicin x f del punto de la cuerda donde se aplica la
fuerza oscilante de frecuencia angular f . La velocidad de propagacin v de las ondas
transversales. El punto x de la cuerda cuyo desplazamiento y queremos determinar.
Establece un valor arbitrario para el amortiguamiento . La funcin devuelve el nmero
complejo z
function z = onda_estacionaria(x,v,xf,wf)
gamma=0.2; %amortiguamiento
z=0;
for n=1:50
z=z+2*sin(n*pi*xf)*sin(n*pi*x)/(n^2*pi^2*v^2-wf^2+2*1i*wf*gamma);
end
end
Creamos un script que establece los valores de la velocidad de propagacin v, de la posicin

x f del punto de la cuerda donde se aplica la fuerza oscilante de frecuencia angular f que
vamos a modificar. Se representa el estado de la cuerda y (la parte real del producto de los
nmeros complejos exp(i f t) por z) en los instantes: 0, P/8 y P/4, siendo P=2/ f el
periodo de vibracin.
v=8; %velocidad de propagacin

xf=0.3; %posicin de la fuente
wf=4*2*pi; %frecuencia de la fuerza oscilante
%La longitud de a cuerda es L=1
%La amplitud de la fuerza oscilante A=1
hold on
for t=[0,pi/(4*wf),pi/(2*wf)];
y=@(x) real(exp(1i*wf*t)*onda_estacionaria(x,v,xf,wf));
fplot(y,[0,1])
end
hold off
legend('0','P/8','P/4');
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Vibracin de una cuerda')
Si la velocidad de propagacin v=8, los modos de vibracin de la cuerda se producen para

las frecuencias: 4, 8, 12...en una cuerda de longitud L=1. Comparamos la vibracin de la
cuerda en el modo fundamental, cuando la frecuencia es 4 y cuando es 6
Referencias
V. Migulin. V. Medvedev. E. Mustel. V. Parygin. Basic theory of oscillations. Mir Publishers
Moscow. 1983. pp. 335-338.

Vibracin de una cuerda sujeta por

ambos extremos
En esta pgina, se analiza la vibracin de una cuerda sujeta por ambos extremos, cuando
conocemos la perturbacin inicial en el instante t=0
La ecuacin diferencial del Movimiento Ondulatorio es
2 t2=c 22 x 2
Donde c es la velocidad de propagacin de las ondas transversales en una cuerda.
c= T
T es la tensin de la cuerda en N
es la densidad linealen kg/m
Condiciones iniciales y de contorno

Para resolver la ecuacin diferencial en derivadas parciales que es de segundo orden en x y
en t, se precisa especificar dos condiciones inciales: la deformacin inicial de la cuerda y la
velocidad inicial de cada uno de los puntos de la cuerda
t=0 { (x,0)= 0 (x) (x,t) t | t=0 = 0 (x)
y otras dos condiciones de contorno:
Si uno de los extremos en x=0, es fijo,
(0,t)=0
Si el otro extremo x=l est fijo,
(l,t)=0
Pero pueden darse otras posibilidades en los extremos de la cuerda.
Modos de vibracin
Para resolver la ecuacin diferencial dividimos la solucin en producto de dos funciones una
dependiente de x y la otra de t.
(x,t)=(x)T(t) 1 T(t) d 2 T d t 2 = c 2 (x) d 2 d x 2 = 2
Como el miembro izquierdo depende solamente de t y el derecho solamente de x, entonces,

2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/cuerda/cuerda_1.html[09/06/2017 10:15:21]
igualamos ambos a una constante que denominaremos -
d 2 T d t 2 + 2 T=0 d 2 d x 2 + 2 c 2 =0
Ambas ecuaciones tienen soluciones conocidas
T(t)=Acos(t)+Bsin(t) (x)=Ccos( c x )+Dsin( c x )
Donde A, B, C y D se determinan a partir de las dos condiciones iniciales y las otras dos de
contorno.
Si la cuerda est sujeta por el extremo izquierdo x=0, entonces (0)=0 y C=0. Si est
sujeta por el extremo derecho (l)=0, entonces y D no podr ser nulo en una solucin no
trivial, sino que
sin( c l )=0 n =n c l n=1,2,3...
Las frecuencias n se denominan naturales o propias de la cuerda.
n (x)=sin( n c x )=sin( n x l )
En la figura se muestran los cuatro primeros modos de vibracin.
La solucin de la ecuacin diferencial correspondiente al modo n de vibracin de la cuerda es
n (x,t)= n (x) T n (t)=sin( n x l )( a n cos( n c l t )+ b n sin( n c l t ) )
donde a n y bn son coeficientes que se determinarn ms adelante
Superposicin
La solucin general que satisface las condciones de contorno (0)=0, y (l)=0, es la
superposicin
(x,t)= n=1 n (x,t) = n=1 sin( n x l )( a n cos( n c l t )+ b n sin( n c l t ) )
Esta ecuacin describe todos los posibles modos de vibracin de la cuerda. La vibracin
particular que experimenta la cuerda est nicamente determinada por las condiciones
iniciales, que a su vez determinan los valores de las constantes a n y bn.
(x,0)= 0 (x) n=1 a n sin( n x l )= 0 (x) (x,t) t | t=0 = 0 (x)

n=1 n c l b n sin( n x l )= 0 (x)
Teniendo en cuenta el resultado de las integrales
0 l sin 2 ( n x l ) dx= l 2 0 l sin( n x l )sin( m x l ) dx=0 mn
>> syms n x L;
>> assume(n,'integer');
>> int('sin(n*pi*x/L)^2',x,0,L)
ans =L/2 - (L*sin(2*pi*n))/(4*n*pi)
>> simplify(ans)
ans =L/2
Los valores de las constantes a n y bn se determinan de modo anlogo a los coeficientes de

un desarrollo en serie de Fourier.
a n = 2 l 0 l 0 (x)sin( n x l ) dx b n = 2 nc 0 l 0 (x)sin( n x l ) dx
Cuerda punzada
Perturbacin inicial
Una cuerda de longitud l est sometida a una tensin T ,tiene una masa por unidad de
longitud. La cuerda est fija por ambos extremos. La cuerda que est inicialmente en reposo,
deformada
(x,0)= { h a x 0xa h la (lx) a<xl (x,t) x | t=0 =0
Para calcular la deformacin (x,t) de la cuerda en cualquier punto x y en cualquier instante

t, primero calculamos los coeficientes a n. Los coeficientes bn=0, son nulos.
a n = 2 l 0 l 0 (x)sin( n x l ) dx= 2 l ( 0 a h a xsin( n x l ) dx+ a l h la (lx)sin(

n x l ) dx ) = 2h l 2 n 2 2 a(la) sin( n a l )
>> syms x h a L n;
>> assume(n,'integer')
>> an=2*(int('x*sin(n*pi*x/L)',x,0,a)*h/a+
int('(L-x)*sin(n*pi*x/L)',x,a,L)*h/(L-a))/L;
>> simplify(an)
ans =(2*L^2*h*sin((pi*a*n)/L))/(a*n^2*pi^2*(L - a))
Aproximamos la deformacin inicial de la cuerda (x,0) con los primeros cinco trminos del
desarrollo en serie

h=0.1; %deformacin mxima
a=L/4; %punto de mxima deformacin
x=linspace(0,L,200);
y=(h*x/a).*(heaviside(x)-heaviside(x-a))
+(h*(L-x)/(L-a)).*(heaviside(x-a)-heaviside(x-L));
yy=zeros(1,length(x));
for n=1:5; %aproxima con cinco trminos
yy=yy+(2*h*L^2/(pi^2*a*(L-a)))*sin(n*pi*a/L)*sin(n*pi*x/L)/n^2;
end
plot(x,y,x,yy)
xlabel('x')
ylabel('\Psi(x,0)')
title('Deformacin inicial de la cuerda')
grid on
Representamos los primeros coeficientes a n para tres valores del cociente z=a/l: 1/2, 1/3 y
1/4
a n = 2h n 2 2 z( 1z ) sin( nz )

an=@(n,z) 2*h*sin(n*pi*z)./(pi^2*z*(1-z)*n.^2);
subplot(3,1,1)
stem(an(1:8,1/2))
xlabel('n');
ylabel('a_n')
title('L/a=1/2')
subplot(3,1,2)
stem(an(1:8,1/3))
xlabel('n');
ylabel('a_n')
title('L/a=1/3')
subplot(3,1,3)
stem(an(1:8,1/4))
xlabel('n');
ylabel('a_n')
title('L/a=1/4')
>> an(1:8,1/2)
ans =0.0811 0.0000 -0.0090 -0.0000 0.0032 0.0000 -0.0017 -0.0000
>> an(1:8,1/3)
ans =0.0790 0.0197 0.0000 -0.0049 -0.0032 -0.0000 0.0016 0.0012
>> an(1:8,1/4)
ans =0.0764 0.0270 0.0085 0.0000 -0.0031 -0.0030 -0.0016 -0.0000
Cuando a/l=1/2, a 2, a 4, a 6... son nulos

Cuando a/l=1/3, a 3, a 6, ... son nulos
Cuando a/l=1/4, a 4, a 8, ... son nulos
Propagacin
(x,t)= 2h l 2 2 a(la) n=1 1 n 2 sin( n a l )sin( n x l )cos( n ct l )
Cociente a/l: 0.2 Nuevo ||
Cuerda pulsada
Perturbacin inicial
Una posible representacin de la perturbacin inicial de la cuerda cuando se acta con el
dedo, en una guitarra o en un arpa sera la siguiente
(x,0)={ h x aw 0<x<aw h aw<x<a+w h lx l(a+w) x>a+w (x,t) t | t=0 =0
Los coeficientes bn=0. Calculamos los coeficientes a n
a n = 2 l 0 l (x,0)sin( n x l ) dx= 2 l ( 0 aw h aw xsin( n x l )dx+ aw a+w h

sin( n x l )dx+ a+w l h law (lx)sin( n x l )dx ) = 2hl n 2 2 ( sin( n aw l ) aw
+ sin( n a+w l ) l(a+w) )
Cuando w=0, comprobamos que obtenemos la misma expresin para a n que en el caso
anterior de la cuerda punzada

a=L/4; %punto de mxima deformacin
w=0.1; %anchura 2w
y=(h*x/(a-w)).*(heaviside(x)-heaviside(x-a+w))+h*(heaviside(x-a+w)-
heaviside(x-a-w))+(h*(L-x)/(L-a-w)).*(heaviside(x-a-w)-heaviside(x-L));
for n=1:10; %aproxima con diez trminos
yy=yy+2*h*L*(sin(n*pi*(a-w)/L)/(a-w)+sin(n*pi*(a+w)/L)/(L-a-w))
*sin(n*pi*x/L)/(pi^2*n^2);
end
plot(x,y,x,yy)
xlabel('x')
ylabel('\Psi(x,0)')
title('Deformacin inicial de la cuerda')
grid on
Representamos los primeros coeficientes bn para tres valores del cociente z=a/l: 1/2, 1/3 y
1/4

w=0.1; %anchura 2w
an=@(n,z) 2*h*(sin(n*pi*(z-w))/(z-w)+sin(n*pi*(z+w))/(1-z-w))./(pi^2*n.^2);
subplot(3,1,1)
stem(an(1:8,1/2))
xlabel('n');
ylabel('a_n')
title('a/L=1/2')
subplot(3,1,2)
stem(an(1:8,1/3))
xlabel('n');
ylabel('a_n')
title('a/L=1/3')
subplot(3,1,3)
stem(an(1:8,1/4))
xlabel('n');
ylabel('a_n')
title('a/L=1/4')
>> an(1:8,1/2)
ans =0.0964 0.0000 -0.0066 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0012 0.0000
>> an(1:8,1/3)
ans =0.0931 0.0252 0.0046 -0.0005 -0.0010 -0.0013 -0.0017 -0.0011
>> an(1:8,1/4)
ans =0.0891 0.0336 0.0143 0.0062 0.0029 0.0014 0.0002 -0.0010
Propagacin
(x,t)= 2hl 2 n=1 1 n 2 ( sin( n aw l ) aw + sin( n a+w l ) l(a+w) ) sin( n x
l )sin( n c l t )
Cuerda percutida
En el caso del piano, al instante t=0, la cuerda est
inmvil en su posicin inicial sin perturbar,
(x,0)=0. Se golpea con un martillo de ancho
2w<<L situado entre las abscisas x=a-w y x=a+w
que comunica un impulso inicial a este segmento de
cuerda. En estas condiciones, la velocidad de cada
punto de la cuerda al instante t=0 esta dada por la
funcin de la figura
(x,t) t | t=0 ={ 0 x<aw x>a+w u

awxa+w (x,0)=0
Los coeficientes a n=0, son nulos y los coeficientes bn se calculan
b n = 2 nc 0 l (x,t) t | t=0 sin( n x l ) dx= 2 nc aw a+w usin( n x l )dx= 4ul

n 2 2 c sin( n w l )sin( n a l )
Aproximamos el pulso rectangular tomando 20 trminos del desarrollo en serie
(x,t) t | t=0 = c l n=1 n b n sin( n x l ) = 4u n=1 1 n sin( n w l )sin( n

a l )sin( n x l )
u=1; %velocidad
a=L/4;
w=0.1; %anchura es 2w
y=u*(heaviside(x-a+w)-heaviside(x-a-w));
for n=1:20; %aproxima con veinte trminos
yy=yy+4*u*sin(n*pi*w/L)*sin(n*pi*a/L)*sin(n*pi*x/L)/(n*pi);
end
plot(x,y,x,yy)
xlabel('x')
ylabel('v(x,0)')
title('Cuerda percutida')
grid on
Representamos los primeros coeficientes bn para tres valores del cociente z=a/l: 1/2, 1/3 y
1/4
u=1; %velocidad
w=0.1; %anchura 2w
bn=@(n,z) 4*u*(sin(n*pi*w).*sin(n*pi*z))./(n.^2*pi^2);
subplot(3,1,1)
stem(bn(1:8,1/2))
xlabel('n');
ylabel('b_n')
title('a/L=1/2')
subplot(3,1,2)
stem(bn(1:8,1/3))
xlabel('n');
ylabel('b_n')
title('a/L=1/3')
subplot(3,1,3)
stem(bn(1:8,1/4))
xlabel('n');
ylabel('b_n')
title('a/L=1/4')
>> bn(1:8,1/2)
ans =0.1252 0.0000 -0.0364 -0.0000 0.0162 0.0000 -0.0067 -0.0000
>> bn(1:8,1/3)
ans =0.1085 0.0516 0.0000 -0.0209 -0.0140 -0.0000 0.0058 0.0032
>> bn(1:8,1/4)
ans =0.0886 0.0596 0.0258 0.0000 -0.0115 -0.0107 -0.0047 -0.0000
bn se hace nulo cuando na/L es un nmero entero, 0, 1,2,3.... Por ejemplo, si se golpea la
cuerda en la mitad, a=L/2, los coeficientes bn se hacen nulos para n=2, 4, 6,... Si se golpea
la cuerda en, a=L/3, los coeficientes bn se hacen nulos para n=3, 6, 9,.... La posicin a
donde se percute la cuerda selecciona los armnicos y sus amplitudes
Propagacin
(x,t)= 4ul 2 c n=1 1 n 2 sin( n w l )sin( n a l ) sin( n x l )sin( n c l t )
Cociente a/L: 0.2
Anchura pulso w: 0.1 Nuevo ||
Referencias
Michel Picquart, Lidia Jimnez. Estudio simplificado del tiembre de cuerdas percutidas,
punzadas y pulsadas. Lat. Am. Phys. Educ. Vol. 4, No. 3, Sept. 2010

Modos normales de vibracin de

una barra elstica
Vamos a comprobar que los modos de vibracin de una barra con ambos extremos fijos
son similares a los de una cuerda aunque su descripcin analtica es mucho ms
complicada.
En primer lugar, volvemos a obtener la frmula de las frecuencias de los modos normales
de vibracin de una cuerda cuyos extremos estn fijos por otro procedimiento ms
general que nos va a servir de modelo para describir los modos de vibracin de una barra
con ambos extremos fijos.
Extremos fijos
Para encontrar los modos normales de vibracin de una barra elstica con ambos extremos
fijos seguimos un procedimiento similar
1. La ecuacin diferencial del movimiento de un elemento de la barra es
4 x 4 + ab YI 2 t 2 =0
Siendo el desplazamiento trasversal de un punto x de la barra en el instante t.
es la densidad de la barra
Y es el mdulo de Young del material de la barra.
I=ab 3/12 es el momento de inercia de la seccin trasversal rectangular de la barra de

anchura a y espesor b.
2. Estudiamos una solucin de la forma
(x,t)=y(x)sin(t)
Cada punto x de la barra vibra con una amplitud y(x) y con frecuencia angular .
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/viga/viga.html[09/06/2017 10:15:33]
La ecuacin diferencial se convierte en
d 4 y d x 4 ab YI 2 y=0
r 4 q 4 =0 q= ( ab YI 2 ) 1/4
son dos races reales y dos imaginarias
r=q, r=-q, r=iq, r=-iq
La solucin general es
y(x)= C 1 e qx + C 2 e qx + C 3 e iqx + C 4 e iqx
o de forma equivalente
y=A 1sinh(qx)+A 2cosh(qx)+A 3sin(qx)+A 4cos(qx)
La pendiente o derivada de y es,
dy dx =q( A 1 cosh (qx)+ A 2 sinh (qx)+ A 3 cos (qx) A 4 sin (qx) )
3. Condiciones de contorno.
La barra est firmemente sujeta por sus extremo x=0 y la pendiente en este punto es
dy/dx=0.
0=A 2+A 4
0=A 1+A 3
La barra est firmemente sujeta por sus extremo x=L, y la pendiente en este punto es
dy/dx=0.
0=A 1(sinh(qL)-sin(qL))+A 2(cosh(qL)-cos(qL))

0=A 1(cosh(qL)-cos (qL))+A 2(sinh(qL)+sin(qL))
Eliminado A 1 y A 2 obtenemos una ecuacin trascendente en qL
(sinh(qL)-sin(qL))(sinh(qL)+sin(qL))-(cosh(qL)-cos (qL))2=0
Las races rn=qnL de esta ecuacin se calculan por algn procedimiento numrico, sus
primeros cinco valores son:
rn=4.73, 7.85, 11.00, 14.14, 17.27
Conocido los valores posibles de qn se calculan las frecuencias de vibracin n=2fn
f n = r n 2 2 YI ab L 4 = C n YI ab L 4
Donde fn es la frecuencia del modo normal n de vibracin y Cn es un nmero que

corresponde a este modo. Sus primeros valores son:
C1=3.56, C2=9.82, C3=19.2, C4=31.8, C5=47.5, etc.
El coeficiente Cn es independiente de las caractersticas de la barra y el segundo

trmino, bajo la raz, depende del material y de las dimensiones de la barra.
La amplitud de la vibracin y(x) de los distintos puntos x de la barra en el modo

normal de vibracin n es:
y n (x)=A{ ( sinh( q n x)sin( q n x) ) sinh( q n L)sin( q n L) cosh( q n L)cos( q

n L) ( cosh( q n x)cos( q n x) ) }
El valor de la constante de proporcionalidad A es la escala vertical. Para que todos los

modos de vibracin estn dibujados a la misma escala, se calcula A por procedimientos
numricos, de modo que
0 L y n 2 (x)dx= cte
%barra elstica de longitud 1

f=@(x) (sinh(x)-sin(x)).*(sinh(x)+sin(x))-(cosh(x)-cos(x)).^2;
r=raices(f,x);
hold on
for q=r
g=@(x) (sinh(q*x)-sin(q*x))-(sinh(q)-sin(q))*
(cosh(q*x)-cos(q*x))/(cosh(q)-cos(q));
h=@(x) g(x).^2;
A=sqrt(integral(h,0,1)); %integral sustituye a quad
plot(x, -g(x)/A, 'displayName',num2str(q^2/(2*pi)))
end
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Modos de vibracin de una barra')
>> r = 4.7300 7.8532 10.9956 14.1372
Aproximaciones
Cuando qL es grande exp(-qL)0 y el seno y el coseno hiperblico se pueden aproximar a
exp(-qL)/2.
Con esta aproximacin la ecuacin trascendente
(sinh(qL)-sin(qL))(sinh(qL)+sin(qL))-(cosh(qL)-cos (qL))2=0
se reduce a
cos(qL)=1/exp(qL).
Si qL es grande cos(qL)=0, Las races de esta ecuacin son
qnL=/2+n
Los cinco primeros valores de rn=q nL son
rn=4.71, 7.85, 11.00, 14.14, 17.28.
Son prcticamente los mismos, que los calculados resolviendo la ecuacin trascendente por
procedimientos numricos
La amplitud y(x) de los distintos puntos x de la barra en el modo normal de vibracin n se

puede aproximar a
y n (x)A{ ( sinh( q n x)sin( q n x) )( cosh( q n x)cos( q n x) ) } =A( exp ( q n

x)+cos( q n x)sin( q n x) )
Se puede calcular el valor aproximado de la integral
0 L y n 2 (x)dx= 0 L { 1sin(2 q n x)+exp (2 q n x)+2exp ( q n x)( sin( q n x)-

cos( q n x) ) } dx= { x+ cos (2 q n x) 2 q n exp (2 q n x) 2 q n 2 exp ( q n x) q n
sin( q n x) } 0 L L
Para obtener el integrando, hay que integrar dos veces por partes exp(-qnx)sin(qnx), y lo
mismo, exp(-qnx)cos (qnx).
Para calcular el valor aproximado de la integral, se ha despreciado los trminos exp(-qnL) y

exp(-2qnL) y por otra parte, cos(2qnL)=0.
Ejemplo:
Sea una barra de acero densidad =7.8 g/cm3, mdulo de Young Y=20.610 10 N/m 2
de dimensiones a=2.54 cm de ancho, b=0.76 mm de espesor y longitud L=20.3 cm.
El momento de inercia de la seccin trasversal es
I=ab 3/12=9.2910 -13 m4
La frecuencia del modo fundamental de vibracin vale
f 1 =3.56 20.6 10 10 9.29 10 13 78000.02540.00076 0.203 4 =3.5627.36=97 Hz
La frecuencia del segundo modo normal de vibracin ser
f2=9.8227.36=269 Hz
Se puede disear una experiencia que permita excitar un modo normal de vibracin de la
barra, medir la frecuencia con un osciloscopio, y calcular el mdulo de Young de la barra.
Previamente, se miden las dimensiones de la barra (longitud, anchura y espesor) con los
instrumentos adecuados y se pesa en una balanza para determinar su densidad
(masa/volumen).
Un extremo libre
Para encontrar los modos normales de vibracin de una barra elstica con un extremo libre
seguimos un procedimiento similar
1. La solucin general de la ecuacin que describe las vibraciones de una barra es.
(x,t)=y(x)sin(t)
2. La solucin de la ecuacin diferencial, la amplitudy(x) de la vibracin de los puntos x

de la barra
y(x)=A1sinh(qx)+A 2cosh(qx)+A 3sin(qx)+A 4cos(qx)
3. Las condiciones de contorno cambian
La barra est firmemente sujeta por su extremo izquierdo x=0, y la pendiente en este
punto es dy/dx=0.
dy dx =q( A 1 cosh (qx)+ A 2 sinh(qx)+ A 3 cos (qx) A 4 sin(qx) )
0=A 2+A 4
0=A 1+A 3
En el extremos derecho libre x=L,y(L) y su pendiente dy/dt no son cero, pero el

momento y la fuerza son cero, lo que implica que d2y/dx2=0 y d3y/dx3=0
A 1(sinh(qL)+sin(qL))+A 2(cosh(qL)+cos(qL))=0
A 1(cosh(qL)+cos (qL))+A 2(sinh(qL)-sin(qL))=0
Eliminado A 1 yA 2 obtenemos una ecuacin trascendente en qL
cosh(qL)cos (qL)=-1
Las races rn=qnL de esta ecuacin se calculan por procedimientos numricos, sus
primeros valores son:
rn=1.875, 4.693, 7.855, 10.996,
Conocido los valores posibles de qn se calculan las frecuencias de vibracin n=2fn
f n = r n 2 2 YI ab L 4 = C n YI ab L 4
Donde fn es la frecuencia del modo normal n de vibracin y Cn es un nmero que

corresponde a este modo. Sus primeros valores son:
C1=0.56,C2=3.51,C3=9.82,C4=19.24,
El coeficiente Cn es independiente de las caractersticas de la barra y el segundo

trmino, bajo la raz, depende del material y de las dimensiones de la barra.
La amplitud y(x) de los distintos puntos x de la barra en el modo normal de vibracin n

es:
y n (x)=A{ ( sinh( q n x)sin( q n x) ) sinh( q n L)+sin( q n L) cosh( q n L)+cos( q

n L) ( cosh( q n x)cos( q n x) ) }
El valor de la constante de proporcionalidad A es la escala vertical. Para que todos los

modos de vibracin estn dibujados a la misma escala, se calcula A por procedimientos
numricos, de modo que
0 L y n 2 (x)dx= cte
%barra elstica de longitud 1

f=@(x) cosh(x).*cos(x)+1;
r=raices(f,x);
hold on
for q=r
g=@(x) (sinh(q*x)-sin(q*x))-(sinh(q)+sin(q))*(cosh(q*x)-cos(q*x))
/(cosh(q)+cos(q));
h=@(x) g(x).^2;
A=sqrt(integral(h,0,1));
plot(x, -g(x)/A, 'displayName',num2str(q^2/(2*pi)))
end
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Modos de vibracin de una barra')
r = 1.8751 4.6941 7.8548
Ejemplo:
Sea una barra de acero del ejemplo del apartado anterior
Densidad =7.8 g/cm3, mdulo de Young Y=20.610 10 N/m 2
de dimensiones a=2.54 cm de ancho, b=0.76 mm de espesor y longitud L=20.3 cm.
El momento de inercia de la seccin trasversal es
I=ab 3/12=9.2910 -13 m4
La frecuencia del modo fundamental de vibracin es, f1=0.5627.36=15.3 Hz
La frecuencia del segundo modo normal de vibracin es, f2=3.5127.36=96.0 Hz
Referencias
Wilson F., Lord A. E.,Young's modulus determination via simple, inexpensive static and
dynamic measurements. Am. J. Phys. 41, May 1973, pp. 653-656.
Turvey K. An undergraduate experiment on the vibration of a cantilever and its application to

the determination of Young's modulus. Am. J. Phys. 58 (5) May 1990, pp. 483-487


no homognea
En esta pgina, estudiamos los modos de vibracin producidas en una cuerda no
homognea sujeta por ambos extremos. La cuerda de longitud 2L est formada por dos
mitades de la misma longitud L pero de distinta densidad lineal 1 y 2 respectivamente.
La tensin T de la cuerda es igual al peso que cuelga de su extremo derecho.
Solucin de la ecuacin diferencial del movimiento

ondulatorio
Las ecuaciones diferenciales del movimiento ondulatorio, son respectivamente
v 1 2 2 1 x 2 = 2 1 t 2 v 2 2 2 2 x 2 = 2 2 t 2
es el desplazamiento trasversal de un punto x de la cuerda en el instante t.
v 1 y v 2 son las velocidades de propagacin de las ondas trasversales en las partes izquierda
y derecha de la cuerda
v 1=T1v 2=T2
Siguiendo los mismos pasos que para una cuerda homognea sujeta por ambos extremos,
ensayamos la solucin
(x,t)=y(x)sin(t)
que describe una onda estacionaria. Cada punto de la cuerda vibra con una amplitud y(x) y
con frecuencia angular .
Introduciendo esta expresin en cada una de las dos ecuaciones diferenciales del movimiento
ondulatorio obtenemos las ecuaciones diferenciales similares a las de un M.A.S.
d 2 y 1 d x 2 + 2 v 1 2 y 1 =0 d 2 y 2 d x 2 + 2 v 2 2 y 2 =0
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/cuerda_dos/cuerda_dos.html[09/06/2017 10:15:45]
Las soluciones de estas ecuaciones diferenciales son
y 1(x)=A 1sin (k 1x)+B1cos(k 1x)

y 2(x)=A 2sin (k 2x)+B2cos(k 2x)
k 1=/v1 y k 2=/v2 son los nmeros de onda, respectivos
Los coeficientes A 1, B1, A 2 y B2, vienen determinados por la continuidad de la funcin de

onda en x=0 y por las condiciones de contorno en los extremos fijos x=-L y x=+L.
Continuidad de la funcin que describe la onda estacionaria

En el punto x=0, las dos mitades de la cuerda se unen. La funcin que describe la onda
estacionaria tiene que ser continua y tambin su derivada primera.
y 1 (0)= y 2 (0) B 1 = B 2 y 1 x | x=0 = y 2 x | x=0 k 1 A 1 = k 2 A 2
La funcin que describe la amplitud de la onda estacionaria y(x) en cada una de las dos
partes de la cuerda es
y 1 (x)= A 1 sin ( k 1 x)+ B 1 cos ( k 1 x) y 2 (x)= A 1 ( k 1 k 2 )sin ( k 2 x)+ B 1

cos ( k 2 x)
Condiciones de contorno
El extremo izquierdo de la cuerda est sujeto en x=-L y el extremo derecho en x=+L. Se
tiene que cumplir que
y 1 (L)=0 y 2 (+L)=0 A 1 sin ( k 1 L)= B 1 cos ( k 1 L) A 1 ( k 1 k 2 )sin ( k 2 L)= B

1 cos ( k 2 L)
Dividiendo miembro a miembro eliminamos A 1 y B1.
k 2 k 1 sin( k 1 L) sin( k 2 L) = cos ( k 1 L) cos ( k 2 L) v 1 sin(L/ v 1 ) cos (L/ v 1 )

= v 2 sin(L/ v 2 ) cos (L/ v 2 )
Frecuencias de los modos de vibracin de la cuerda

Para calcular las frecuencias de los modos de vibracin de la cuerda se resuelve la ecuacin
trascendente
v 1 tan ( L v 1 )= v 2 tan ( L v 2 )
Dado que la funcin tangente crece rpidamente con el argumento. Expresamos la ecuacin
anterior de la forma equivalente
v 1 sin ( L v 1 )cos ( L v 2 )+ v 2 sin ( L v 2 )cos ( L v 1 )=0
%cuerdas de longitud 1
v1=40; %velocidad de propagacin en la primera cuerda
v2=80; %velocidad de propagacin en la segunda cuerda
f=@(x) v1*sin(x/v1).*cos(x/v2)+v2*sin(x/v2).*cos(x/v1);
disp('frecuencias (Hz)')
raices(f,x)/(2*pi)
frecuencias (Hz)
ans = 12.1635 27.8365 40.0000
Amplitud de las ondas estacionarias

Despejamos A 1, en las dos ecuaciones que resultan de aplicar las condiciones de contorno y
la sustituimos en las dos funciones que describen la amplitud de la onda estacionaria y(x) en
cada una de las dos partes de la cuerda
Para el modo de vibracin =2f.
y 1 (x)= B 1 { cos ( x v 1 )+ cos(L/ v 1 ) sin(L/ v 1 ) sin( x v 1 ) } y 2 (x)= B 1 {

cos ( x v 2 ) cos(L/ v 2 ) sin(L/ v 2 ) sin( x v 2 ) }
B 1 es un factor de escala. Para que todos los modos de vibracin se representen a la misma
escala se calcula B1 de modo que el rea bajo la curva
L 0 y 1 2 (x)dx+ 0 L y 2 2 (x)dx =1
La integral definida de la izquierda es el rea sombreada en color azul y la integral de la

derecha es el rea sombreada en color rojo.
Despus de realizar algunas operaciones se llega al siguiente resultado
B 1 2 { 1 2 ( L+ v 1 2 sin( L v 1 ) )+ 1 2 ( cos(L/ v 1 ) sin(L/ v 1 ) ) 2 ( L v 1 2

sin( L v 1 ) ) v 1 2 ( cos(L/ v 1 ) sin(L/ v 1 ) )(1sin( 2 L v 1 )+ 1 2 ( L+ v 2 2
sin( L v 2 ) )+ 1 2 ( cos(L/ v 2 ) sin(L/ v 2 ) ) 2 ( L v 2 2 sin( L v 2 ) ) v 2 2
( cos(L/ v 2 ) sin(L/ v 2 ) )(1sin( 2 L v 2 ) }=1
Para obtener este resultado, se ha empleado las integrales siguientes:
L 0 cos 2 ( k 1 x)dx = 1 2 ( L+ 1 2 k 1 sin(2 k 1 L) ) L 0 sin 2 ( k 1 x)dx = 1 2 (

L 1 2 k 1 sin(2 k 1 L) ) L 0 sin(2 k 1 x)dx = 1 2 k 1 ( 1cos (2 k 1 L) ) k 1 = v 1
y de modo similar, para la parte derecha de la cuerda
Casos especiales
Para ciertas frecuencias puede ocurrir que sin(L/v 1) y sin(L/v 2) sean ambos cero a la vez.
Por ejemplo, cuando v 1=40 m/s y v 2=80 m/s con L=1 m tenemos que
sin(L/v 1)=0 para 2f1L/v 1=n1 donde n1 es un entero. Las frecuencias f1=20n1 son
f1=20, 40, 60, 80, 100,Hz
sin(L/v 2)=0 para 2f2L/v 2=n2 donde n2 es un entero. Las frecuencias f2=40n2 son
f2=40, 80, Hz
Las frecuencias comunes son f1= f2=40, 80, 120 Hz
Las frecuencias especiales son aquellas f1=n 1v 1/(2L) y f2=n 2v 2/(2L) para las cuales se
cumple que n1v 1=n 2v 2 donde n1 y n2 son enteros
Corresponden a los modos de vibracin de la cuerda para las cuales el rea se hace infinita y
B1 tiende a cero. Pero la amplitud y(x) del modo de vibracin no es cero sino una expresin
que vamos a calcular a continuacin
En la ecuacin trascendente que calcula las frecuencias de los modos de vibracin cuando
sin(L/v 1) =sin(L/v 2)
se cumple que
v 1cos(L/v 2) +v 2cos(L/v 1)=0
Tenemos la igualdad
cos(L/ v 2 ) sin(L/ v 2 ) = v 2 v 1 cos(L/ v 1 ) sin(L/ v 1 )
que introducimos en la larga expresin que calcula el factor de escala B 1,
B12{ 1 2 ( L+ v 1 2 sin( L v 1 ) )+ 1 2 ( cos(L/ v 1 ) sin(L/ v 1 ) ) 2 ( L v 1 2

sin( L v 1 ) ) v 1 2 ( cos(L/ v 1 ) sin(L/ v 1 ) )(1sin( 2L v 1 )+ 1 2 ( L+ v 2 2
sin( L v 2 ) )+ 1 2 ( v 2 v 1 ) 2 ( cos(L/ v 1 ) sin(L/ v 1 ) ) 2 ( L v 2 2 sin( L v 2 )
) +v 2 2 ( v 2 v 1 )( cos(L/ v 1 ) sin(L/ v 1 ) )(1sin( 2L v 2 ) }=1
a continuacin, sacamos factor comn al cociente
c= cos(L/ v 1 ) sin(L/ v 1 )
B 1 2 c 2 { 1 2 c 2 ( L+ v 1 2 sin( L v 1 ) )+ 1 2 ( L v 1 2 sin( L v 1 ) ) 1 c v 1 2
(1sin( 2L v 1 )+ 1 2 c 2 ( L+ v 2 2 sin( L v 2 ) )+ 1 2 ( v 2 v 1 ) 2 ( L v 2 2 sin(
L v 2 ) )+ 1 c v 2 2 ( v 2 v 1 )(1sin( 2L v 2 ) }=1
Cuando sin(L/v 1)0 o el cociente c, obtenemos
B 1 2 ( cos(L/ v 1 ) sin(L/ v 1 ) ) 2 { L 2 + ( v 2 v 1 ) 2 L 2 }=1 B 1 = sin(L/ v 1 )

cos(L/ v 1 ) C C= 1 L 2 ( 1+ ( v 2 v 1 ) 2 )
La amplitud de los modos de vibracin para estas frecuencias especiales es
y 1 (x)=C sin(L/ v 1 ) cos(L/ v 1 ) { cos ( x v 1 )+ cos(L/ v 1 ) sin(L/ v 1 ) sin(

x v 1 ) } y 2 (x)=C sin(L/ v 1 ) cos(L/ v 1 ) { cos ( x v 2 )+ v 2 v 1 cos(L/ v 1 )
sin(L/ v 1 ) sin( x v 2 ) }
Cuando sin(L/v 1)0
y 1 (x)=Csin( x/ v 1 ) y 2 (x)=C v 2 v 1 sin( x/ v 2 )
Cumple las condiciones de continuidad en x=0 y las de contorno en x=-L y en x=L.
%cuerdas de longitud 1
v1=40; %velocidad de propagacin en la primera cuerda
v2=80; %velocidad de propagacin en la segunda cuerda
f=@(x) v1*sin(x/v1).*cos(x/v2)+v2*sin(x/v2).*cos(x/v1);
r=raices(f,x);
w=r(2); %segundo modo
%normaliza
k1=w/v1;
k2=w/v2;
if abs(sin(w/v1))<1.0e-6 && abs(sin(w/v2))<1.0e-6
A=1.0/sqrt((1+v2*v2/(v1*v1))/2);
else
g=@(k) (1+sin(2*k)/(2*k))/2+(cos(k)/sin(k))^2*
(1-sin(2*k)/(2*k))/2-(cos(k)/sin(k))*(1.0-cos(2*k))/(2*k);
A=1.0/sqrt(g(k1)+g(k2));
end
%onda estacionaria
hold on
if abs(sin(w/v1))<1.0e-6
y=sin(w*x/v1);
else
y=cos(w*x/v1)+cos(w/v1)*sin(w*x/v1)/sin(w/v1);
end
plot(x,y*A,'b');
if abs(sin(w/v2))<1.0e-6
y=(v2/v1)*sin(w*x/v2);
else
y=cos(w*x/v2)-cos(w/v2)*sin(w*x/v2)/sin(w/v2);
end
plot(x,y*A,'r');
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Modos de vibracin de una cuerda')
Referencias
Clendenning L. M. A laboratory approach to eigenvalue problem. Am. J. Phys. 36 (10)
October 1968, pp. 879-881


con cuentas
En esta pgina, se describen las oscilaciones de una cuerda fijada por ambos extremos
con un nmero de una o dos masas puntuales sujetas a la cuerda. Los problemas de
vibraciones de una cuerda no homognea son difciles de resolver por lo que solamente
daremos los resultados, el lector interesado en conocer la deduccin de las frecuencias de
los distintos modos de vibracin puede consultar el artculo citado en las referencias.
Estos dos ejemplos son interesantes para el lector interesado en el clculo numrico de
las races de una ecuacin trascendente.
La frecuencia angular de vibracin y el nmero de onda k estn relacionados
k= v v= T
v es la velocidad de propagacin de las ondas trasversales en la cuerda homognea, T es la

tensin y la densidad lineal
Una nica masa sujeta a la cuerda

Consideremos una cuerda homognea de longitud 2L y masa 2m con una masa puntual M
situada en la posicin x=L, tal como se muestra en la figura.
Las frecuencias de los distintos modos de vibracin se calculan del siguiente modo
F 1 (kL)=sin (kL)=0 F 2 (kL)=psin (kL)2cos (kL)=0 p= M m kL
Las races de la primera ecuacin son kL=n con n=1, 2, 3Sus frecuencias son
f= 2 = k 2 v
Para determinar las races de la segunda ecuacin, es preciso emplear procedimientos

numricos.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/cuentas/cuentas.html[09/06/2017 10:15:57]
En la figura, se representa la funcin F 1(kL) en color rojo y F 2(kL) en color azul. Las
intersecciones con el eje horizontal son las races de las ecuaciones en este caso, para
M/m=1.
x=0:0.1:10;
y=x.*sin(x)-2*cos(x);
plot(x,sin(x),x,y)
grid on
legend('1','2', 'location','northwest')
xlabel('kL')
ylabel('y');
title('Cuerda con una cuenta')
Calculamos las races de la funcin F 2(kL) y luego, las frecuencias dividiendo las races entre
2
f=@(x) x.*sin(x)-2*cos(x);
r=raices(f,x)/(2*pi);
disp(r);
0.1714 0.5799 1.0470 1.5326
La amplitud en los distintos puntos x de la cuerda correspondiente a los modos de vibracin

solucin de la primera ecuacin es
(x)={ Asin (kx) 0xL Asin ( k(x2L) ) Lx2L
Las frecuencias de los distintos modos de vibracin coinciden con los de una cuerda
homognea de longitud 2L teniendo ndice par. Tales modos presentan un nodo en la posicin
x=L y por tanto, no se alteran por la presencia de la masa puntual M.
f n = n 2(2L) v n=2,4,6...
La lista ordenada de las primeras frecuencias es
>> frec=[(1:4)/2,frec_1];
>> sort(frec)
0.1714 0.5000 0.5799 1.0000 1.0470 1.5000 1.5326 2.0000

solucin de la segunda ecuacin trascendente es
(x)={ Asin (kx) 0xL Asin ( k(x2L) ) Lx2L
Actividades
Se introduce
El cociente de masas M/m (masa puntual dividido por la masa de una porcin de la
cuerda de longitud L) en el control titulado Masa M/m
La longitud de la porcin L de cuerda se ha fijado en L=1 m
La velocidad de propagacin de las ondas trasversales en la cuerda se ha fijado en v=1
m/s. El valor numrico del nmero de onda k coincide con el valor de la frecuencia
angular , para calcular la frecuencia de los distintos modos de vibracin f=/(2)
Se pulsa el botn titulado >>, para observar el siguiente modo de vibracin.
Se pulsa el botn titulado <<, para observar el modo de vibracin anterior
En la parte superior, se muestra el modo de vibracin y su frecuencia f en Hz.
Masa M/m: 1 Nuevo >> <<
Dos masas sujetas a la cuerda

Consideremos una cuerda homognea de longitud 3L y masa 3m con dos masas puntuales M
situadas en las posiciones x=L y x=2L tal como se muestra en la figura.
Las frecuencias de los distintos modos de vibracin se calculan del siguiente modo
F 1 (kL)=sin (kL)=0 F 2 (kL)=psin (kL)2cos (kL)1=0 F 3

(kL)=psin (kL)2cos (kL)+1=0
Las races de la primera ecuacin son kL=n con n=1, 2, 3
Para determinar las races de la segunda y tercera ecuacin, es preciso emplear

procedimientos numricos.
En la figura, se representa las funciones F 1(kL), F 2(kL) y F 3(kL) en color negro. Las
intersecciones con el eje horizontal son las races de las ecuaciones en este caso, para
M/m=1.
x=0:0.1:10;
y=x.*sin(x)-2*cos(x)-1;
yy=x.*sin(x)-2*cos(x)+1;
plot(x,sin(x),x,y,x,yy)
grid on
legend('1','2','3', 'location','northwest')
xlabel('kL')
ylabel('y');
title('Cuerda con dos cuentas')
f=@(x) x.*sin(x)-2*cos(x)-1;
r1=raices(f,x)/(2*pi);
disp(r1);
%segunda funcin
g=@(x) x.*sin(x)-2*cos(x)+1;
r2=raices(g,x)/(2*pi);
disp(r2);
0.2208 0.5437 1.0689 1.5166

0.1164 0.6132 1.0243 1.5483

solucin de la primera ecuacin es
(x)=Asin (kx) 0x3L
Las frecuencias de los distintos modos de vibracin coinciden con los de una cuerda
homognea de longitud 3L teniendo ndice mltiplo de tres. Tales modos presentan un nodo
en la posicin x=L y otro en la posicin x=2L, y por tanto, no se alteran por la presencia de
las masas puntuales M.
f n = n 2(3L) v n=3,6,9,...
La lista ordenada de las primeras frecuencias es
>> frec=[(1:4)/2,r1,r2];
>> sort(frec)
0.1164 0.2208 0.5000 0.5437 0.6132 1.0000 1.0243 1.0689
1.5000 1.5166 1.5483 2.0000

solucin de la segunda ecuacin es
(x)={ Asin (kx) 0xL 2Acos ( 1 2 kL )sin ( k( 3 2 Lx ) ) Lx2L Asin ( k(3Lx) )

2Lx3L

solucin de la tercera ecuacin es
(x)={ Asin (kx) 0xL 2Asin ( 1 2 kL )cos ( k( 3 2 Lx ) ) Lx2L Asin ( k(3Lx) )

2Lx3L
Actividades
Se introduce
El cociente de masas M/m (masa puntual dividido por la masa de una porcin de la
cuerda de longitud L) en el control titulado Masa M/m
La longitud de la porcin L de cuerda se ha fijado en L=1 m
La velocidad de propagacin de las ondas trasversales en la cuerda se ha fijado en v=1
m/s. El valor numrico del nmero de onda k coincide con el valor de la frecuencia
angular , para calcular la frecuencia de los distintos modos de vibracin f=/(2)
Se pulsa el botn titulado >>, para observar el siguiente modo de vibracin.
Se pulsa el botn titulado <<, para observar el modo de vibracin anterior
En la parte superior, se muestra el modo de vibracin y su frecuencia f en Hz.
Masa M/m: 1 Nuevo >> <<
Referencias
Gmez B. J. Repetto C. E., Stia C. R., Welti R. Oscillations of a string with concentrated
masses. Eur. J. Phys. 28 (2007) pp. 961-975

Modos normales de un cable en movimiento de rotacin, suspendido verticalmente.
Modos normales de un cable en

movimiento de rotacin,
suspendido verticalmente.
En esta pgina, estudiamos los modos normales de un cable en movimiento de rotacin,
suspendido verticalmente. Este ejemplo ilustra las funciones de Bessel J 0 e Y0
Supongamos un cable de masa M y longitud L suspendido verticalmente. El extremo superior

est unido a un eje vertical que gira con velocidad angular . El cable est sujeto en el
extremo inferior aunque puede girar sin rozamiento alrededor del mismo eje, adems, de
este extremo pende una carga que hace que el cable est tenso.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento de rotacin del cable es
z ( T(z) R(z,t) z )= 2 t 2 ( M L R(z,t) ) T(z)= T 0 + M L gz
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/cable/cable.html[09/06/2017 10:16:08]
T(z) es la tensin vertical del cable, incluyendo su propio peso
T0 es la tensin adicional que se aplica en el extremo inferior del cable, por ejemplo,
colgando una pesa, tal como se muestra en la figura.
En el estado estacionario, buscamos una solucin de la forma
R(z,t)=r(z)sin ( t) d dz ( T(z) dr(z) dz )+ 2 M L r(z)=0
r(z)= C 1 J 0 ( 2 g L M ( M L gz+ T 0 ) )+ C 2 Y 0 ( 2 g L M ( M L gz+ T 0 ) )
J 0 e Y0 son las funciones de Bessel de orden cero de primera y segunda especie.
Las condiciones de contorno r(0)=r(L)=0, el cable sujeto por ambos extremos, proporcionan
dos ecuaciones.
C 1 J 0 ( 2 g L M T 0 )+ C 2 Y 0 ( 2 g L M T 0 )=0 C 1 J 0 ( 2 g L M ( Mg+ T 0 ) )+ C 2
Y 0 ( 2 g L M ( Mg+ T 0 ) )=0
Despejando C1 en la primera ecuacin y sustituyndola en la segunda obtenemos la ecuacin

trascendente en que resolvemos aplicando procedimientos numricos.
J 0 ( 2 g L M T 0 ) Y 0 ( 2 g L M ( Mg+ T 0 ) ) Y 0 ( 2 g L M T 0 ) J 0 ( 2 g L M (
Mg+ T 0 ) )=0 J 0 ( ) Y 0 ( Mg T 0 +1 ) Y 0 ( ) J 0 ( Mg T 0 +1 )=0 =2 L g
T 0 Mg
Cuyas races 1, 2, n, nos dan las velocidades angulares de rotacin que corresponden
a los modos normales.
Llamamos p=Mg/T0, x=. Fijamos la longitud del cable L=1.0, y establecemos el valor de
su tensin T0 de modo que el parmetro p=1.0. Obtenemos las races de la ecuacin
transcendente utilizando la funcin buscar_intervalos que hemos definido en la pgina
anterior..
p=1.0; %parmetro
gamma=2*sqrt(1.0/(9.8*p));
f=@(x) besselj(0,x).*bessely(0,x*sqrt(p+1))-
bessely(0,x).*besselj(0,x*sqrt(p+1));
disp('Velocidades angulares de rotacin')
r=raices(f,x)/gamma;
disp(r')
En la ventana de comandos obtenemos las velocidades angulares de rotacin que

corresponden a los sucesivos modos normales.
nmero de intervalos:13
Velocidades angulares de rotacin
11.8537
23.7341
35.6087
47.4818
59.3543
71.2265
83.0985
94.9704
106.8422
118.7140
130.5857
142.4575
154.3292
Cambiamos el valor de parmetro p y obtenemos otro conjunto de valores para 1, 2,

n,
Las distintas configuraciones rn(z) se obtienen expresando C2 en trminos de C1, en la
primera ecuacin del sistema.
r n (z)= C n { J 0 ( n Mg T 0 z L +1 ) J 0 ( n ) Y 0 ( n ) Y 0 ( n Mg T 0 z L
+1 ) }
La constante Cn se determina haciendo que
0 L r 2 (z)dz =1
Elaboramos un script que que calcule las velocidades angulares y nos represente los distintos
modos normales de rotacin del cable
p=1.0; %parmetro
gamma=2*sqrt(1.0/(9.8*p));
f=@(x) besselj(0,x).*bessely(0,x*sqrt(p+1))-
bessely(0,x).*besselj(0,x*sqrt(p+1));
raiz=raices(f,x);
n=2; %modo normal
gw=raiz(n);
r=@(x) besselj(0,gw*sqrt(p*x+1))- besselj(0,gw)
*bessely(0,gw*sqrt(p*x+1))/bessely(0,gw);
r2=@(x) r(x).*r(x);
const=quad(r2,0,1.0);
x=linspace(0,1.0,100);
y=r(x)/sqrt(const); %normaliza
plot(y,x)
text(0,0.9, num2str(gw/gamma))
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Rotacin de un cable')
En la figura, vemos el segundo modo n=2, cuya velocidad angular de rotacin es 23.73.
Cambiando el valor del ndice n, representamos distintos modos de rotacin del cable.
Referencias
Nol J-M., Niquette C., Lockridge S., Gauthier N., Natural configurations and normal
frequencies of a vertically suspended, spinning, loaded cable with both extremities pinned.
Eur. J. Phys. 29 (2008), pp. N47-N5

Modos de vibracin de una

membrana rectangular
En esta pgina, se estudian los modos de vibracin de una membrana rectangular
Vamos a estudiar las oscilaciones transversales de

una membrana rectangular de lados a y b.
La ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio

es
2 t2=c 2( 2 x 2+2 y 2)

Con las siguientes condiciones iniciales:
t=0 { (x,y,0)= 0 (x,y) (x,y,t) t | t=0 = 0 (x,y)
y de contorno:
La deformacin (x,y,t) de la membrana en su contorno es nula para cualquier instante t
Modos de vibracin
Supondremos que la solucin de la ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio se puede
expresar como producto
(x,y,t)=(x,y)T(t)
Introducciendo (x,y,t) en la ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio
(x,y) d 2 T d t 2 = c 2 ( T(t) 2 x 2 +T(t) 2 y 2 ) 1 T(t) d 2 T d t 2 = c 2

(x,y) ( 2 (x,y) x 2 + 2 (x,y) y 2 )= 2
Como el miembro izquierdo depende solamente de t y el derecho solamente de x e y,

entonces, igualamos ambos a una constante que denominaremos - 2.
d 2 T d t 2 + 2 T=0 2 x 2 + 2 y 2 + 2 c 2 =0
Aplicamos el mtodo de separacin de variables a la segunda ecuacin diferencial
(x,y)=H(x)W(y) W d 2 H d x 2 +H d 2 W d y 2 + 2 c 2 HW=0
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/membrana_1/membrana_1.html[09/06/2017 10:16:19]
Dividimos entre el producto HW.
1 H d 2 H d x 2 = 1 W ( d 2 W d y 2 + 2 c 2 W )= q 2
Como el miembro izquierdo depende solamente de x y el derecho solamente de y, entonces,

igualamos ambos a una constante que denominaremos -q2.
d 2 H d x 2 + q 2 H=0 d 2 W d y 2 +( 2 c 2 q 2 )W=0 d 2 W d y 2 + r 2 W=0
Las dos ecuaciones diferenciales tienen soluciones conocidas
H(x)= C x cos( qx )+ D x sin( qx ) W(y)= C y cos( ry )+ D y sin( ry )
Las condiciones de contorno imponen que los cuatro lados de la membrana estn fijos en
todo momento:
H(0)=0 H(a)=0 } C x =0 sin(qa)=0 q= m a W(0)=0 W(b)=0 } C y =0 sin(rb)=0 r= n a

mn (x,y)= H m (x) W n (y)=sin( m a x )sin( n b y ) m,n=1,2,3...
Para cada par de valores m y n tenemos la frecuencia del modo de vibracin m,n
2 c 2 = q 2 + r 2 mn 2 = c 2 ( m 2 2 a 2 + n 2 2 b 2 )
m=2; %modo de vibracin m,n

n=1;
%Dimensiones de la placa rectangular a=1, b=1
[x,y] = meshgrid(0:0.01:1);
z = sin(m*pi*x).*sin(n*pi*y);
surf(x,y,z)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Modos de vibracin de una membrana rectangular')
La solucin de la ecuacin diferencial dependiente del tiempo es tambien conocida
T mn (t)= A mn cos( mn t)+ B mn sin( mn t)
La solucin de la ecuacin diferencial correspondiente al modo m, n de vibracin de la
membrana es
mn (x,y,t)= mn (x,y) T mn (t)= sin( m a x )sin( n b y )( A mn cos( mn t)+ B

mn sin( mn t) )
En este script cremos una animacin. Cada imagen generada (frame) se guarda en el vector
F.

n=1;
[x,y] = meshgrid(0:0.01:1);
j=0;
P=2/sqrt(m^2+n^2); %periodo de las oscilaciones
for t=0:P/20:P
z = sin(m*pi*x).*sin(n*pi*y)*sin(2*pi*t/P);
surf(x,y,z)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
axis([0 1 0 1 -1 1]);
j=j+1;
F(j) = getframe;
end
Mediante el comando movie reproducimos la animacin cuatro veces.
>> movie(F,4)
Alternativamente, podemos crear un fichero de imgenes GIF que muestran una animacin

n=1;
[x,y] = meshgrid(0:0.01:1);
P=2/sqrt(m^2+n^2); %periodo de las oscilaciones
fichero = 'placa_r.gif';
for t=0:P/20:P
z = sin(m*pi*x).*sin(n*pi*y)*sin(2*pi*t/P);
surf(x,y,z)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
axis([0 1 0 1 -1 1]);
frame=getframe;
if t==0
else
imwrite(imind,cm,fichero,'gif','DelayTime',0,'writemode',
'append');
end
end
Solucin completa
La solucin general que satisface las condiciones de contorno es la superposicin
(x,y,t)= m=1 n=1 mn (x,y,t) = m=1 n=1 sin( m a x )sin( n b y

)( A mn cos( mn t)+ B mn sin( mn t) )
Esta ecuacin describe todos los posibles modos de vibracin de la membrana. La vibracin
particular que experimenta la membrana est nicamente determinada por las condiciones
iniciales, que a su vez determinan los valores de las constantes Amn y Bmn .
(x,y,0)= 0 (x,y) (x,y,0)= m=1 n=1 sin( m a x )sin( n b y ) A mn A mn

= 4 ab 0 a 0 b 0 (x,y)sin( m a x )sin( n b y )dxdy (x,y,t) t | t=0 = 0
(x,y) 0 (x,y)= m=1 n=1 sin( m a x )sin( n b y ) mn B mn B mn = 4 ab
mn 0 a 0 b 0 (x,y)sin( m a x )sin( n b y )dxdy

Modos de vibracin de una

membrana circular
En esta pgina, se estudian los modos de vibracin de una membrana circular
Consideremos una membrana circular de radio R, que est fija por su borde. La ecuacin del
movimiento ondulatorio en coordenadas polares se escribe.
2 t 2 = c 2 ( 2 r 2 + 1 r r + 1 r 2 2 2 )
Simetra radial
Consideremos solamente las soluciones (r,t) independientes del ngulo .
2 t 2 = c 2 ( 2 r 2 + 1 r r )

Las condiciones de contorno son
(R,0)=0 t0
Las condiciones iniciales son:
t=0 { (r,0)= 0 (r) (r,t) t | t=0 = 0 (r)
Modos de vibracin
Aplicamos el mtodo de separacin de variables
(r,t)=(r)T(t)
Sustituimos en la ecuacin diferencial
1 T(t) d 2 T d t 2 = c 2 (r) ( d 2 d r 2 + 1 r d dr )
Como el miembro izquierdo depende solamente de t y el derecho solamente de r, entonces,

igualamos ambos a una constante que denominaremos - 2.
1 T(t) d 2 T d t 2 = c 2 (r) ( d 2 d r 2 + 1 r d dr )= 2 { d 2 d r 2 + 1 r d dr +
c 2 2 =0 d 2 T d t 2 + 2 T(t)=0
Definimos una nueva variable s=r/c.
d 2 d s 2 + 1 s d ds +=0
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/membrana/membrana.html[09/06/2017 10:16:31]
Esta es la ecuacin de Bessel de orden cero. La solucin de esta ecuacin es
=C J 0 (s)+D Y 0 (s)
Como Y0(s) se hace infinito cuando s se aproxima a cero, el coeficiente D deber ser cero.
(r)= J 0 ( c r )
La condicin de contorno implica que para todo t, (R,t)=0 por lo que (R)=0. Las races de
la ecuacin
J 0()=0 con =R/c.
son 1=2.405, 2=5.520, 3=8.654,.... Los sucesivos valores de determinan las

frecuencias 1, 2 .... n, de los distintos modos de vibracin.
Representamos grficamente J 0()
>> alfa=linspace(0,20,200);
>> plot(alfa,besselj(0,alfa),'b')
>> xlabel('\alpha')
>> ylabel('y')
>> title('Races de J_0')
>> grid on
Con la herramienta Data cursor, determinamos los valores aproximados de las races: 2.4,
5.5, 8.6, 11.8, 14.9...
Con la funcin fzero de MATLAB calculamos las races pasndole su valor aproximado.
>> f=@(x) besselj(0,x);

>> for x0=[2.4 5.5 8.6 11.8 14.9]
fzero(f,x0)
end
ans = 2.4048
ans = 5.5201
ans = 8.6537
ans = 11.7915
ans = 14.9309
La diferencia entre dos races consecutivas se aproxima a .
Representamos los primeros modos normales de vibracin
alpha=[2.4048,5.5201,8.6537,11.7915,14.9309];
R=1; %radio de la membrana circular
r=0:0.01:1;
ang=0:pi/50:2*pi;
[r,ang]=meshgrid(r,ang);
x=r.*cos(ang);
y=r.*sin(ang);
z=besselj(0,alpha(3)*r/R); %tercer modo
surf(x,y,z)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Vibracin de una membrana circular')
La solucin de la ecuacin diferencial dependiente del tiempo es tambien conocida
d 2 T d t 2 + 2 T=0 T n (t)= A n cos( n t)+ B n sin( n t)
La solucin de la ecuacin diferencial correspondiente al modo n de vibracin de la

membrana circular es
n (r,t)= n (r) T n (t)= J 0 ( n R r )( A n cos( n t)+ B n sin( n t) )
Solucin completa
La solucin general que satisface las condiciones de contorno es la superposicin
(r,t)= n=1 n (r,t) = n=1 J 0 ( n R r )( A n cos( n t)+ B n sin( n t) )
Esta ecuacin describe todos los posibles modos de vibracin de la membrana circular. La
vibracin particular que experimenta la membrana est nicamente determinada por las
condiciones iniciales, que a su vez determinan los valores de las constantes An y Bn.
(r,0)= 0 (r) (r)= n=1 J 0 ( n R r ) A n A n = 2 R 2 J 1 2 ( n ) 0 R r 0 (r)
J 0 ( n R r ) dr n=1,2,3... (r,t) t | t=0 = 0 (r) (r)= n=1 J 0 ( n R r )

n B n B n = 2 R 2 J 1 2 ( n ) n 0 R r 0 (r) J 0 ( n R r ) dr n=1,2,3...
Modos de vibracin de una membrana circular (solucin

general)
Consideremos una membrana circular de radio R, que est fija por su borde. La ecuacin del
movimiento ondulatorio en coordenadas polares se escribe.
2 t2=c 2( 2 r2+1r r+1r22 2)
Aplicamos el mtodo de separacin de variables y sustituimos en la ecuacin diferencial
(r,t)=(r,)T(t) 1 T(t) d 2 T d t 2 = c 2 (r,) ( 2 r 2 + 1 r r + 1 r 2 2

2 )= 2
Como el miembro izquierdo depende solamente de t y el derecho solamente de r y ,

entonces, igualamos ambos a una constante que denominaremos - 2.
{ 2 r 2 + 1 r r + 1 r 2 2 2 + 2 c 2 =0 d 2 T d t 2 + 2 T(t)=0
Aplicamos el mtodo de separacin de variables a la primera ecuacin diferencial
(r,)=R(r)() ()( r 2 d 2 R d r 2 +r dR dr )+R(r) d 2 d 2 + 2 c 2 r 2

R(r)()=0 1 R(r) ( r 2 d 2 R d r 2 +r dR dr + 2 c 2 r 2 R(r) )= 1 () d 2 d 2 =
m2
Obteniendo el sistema de ecuaciones diferenciales
{ d 2 R d r 2 + 1 r dR dr +( 2 c 2 m 2 r 2 )R=0 d 2 d 2 + m 2 =0
La solucin de estas ecuaciones diferenciales es
{ R(r)= C r J m ( c r )+ D r Y m ( c r ) ()= C cos(m)+ D sin(m)
Donde m es un nmero entero m=0,1,2,3...
Como Y(r) se hace infinito cuando r se aproxima a cero, el coeficiente Dr deber ser cero,
como en el caso anterior.
Representamos las primeras funciones J m(x), para m=0,1,2,3
color=['b' 'g' 'r' 'k'];

alfa=linspace(0,20,200);
hold on
for m=0:3
plot(alfa,besselj(m,alfa),color(m+1),'displayName',num2str(m))
end
hold off
xlabel('\alpha')
ylabel('y')
title('J_m')
legend('-DynamicLegend','location','Best')
grid on
Como la funcin radial R(r) se hace cero cuando r=R en el borde de la membrana circular.
Calculamos las races de 1,2,3...n de la funcin J m() que denominaremos m,n, Los
sucesivos valores de =R/c determinan las frecuencias m1 , m2 .... mn , de los distintos
modos de vibracin.
En la seccin anterior hemos visto como se calculaban las races de la funcin J 0(x) (en color
azul). Ahora nos fijamos en la funcin J 1(x) (en color verde). La primera raz es prxima a 4
y las siguientes races son prximas a 4+n

>> for n=0:3
fzero(f,4+n*pi)
end
ans = 3.8317
ans = 7.0156
ans = 10.1735
ans = 13.3237
El modo de vibracin m,n se describe por la funcin
m,n (r,,t)= J m ( m,n r R )( C n cos(m)+ D n sin(m) )( A n cos( m,n t)+ B n

sin( m,n t) ) m=0,1,2,... n=1,2,3...
Representamos varios modos de vibracin de la membrana circular, para m=1 y para n=3,
tercera raz de J 1(x)
m,n (r,,t)= J m ( m,n r R )cos(m)cos( m,n t)
La funcin seno se podra poner en vez de coseno.
alpha=10.1735; % raiz n=3 de J1(x)

R=1; %radio de la membrana circular
r=0:0.01:R;
ang=0:pi/50:2*pi;
[r,ang]=meshgrid(r,ang);
x=r.*cos(ang);
y=r.*sin(ang);
fichero = 'placa_c.gif';
P=1;
m=1; %modo de vibracin

n=3;
for t=0:P/20:P
z = besselj(m,alpha*r/R).*cos(m*ang)*cos(2*pi*t/P);
surf(x,y,z)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Vibracin de una membrana circular')
axis([-1 1 -1 1 -1 1]);
frame=getframe;
if t==0
else
end
end

Inicio Termodinmica Calor, temperatura, ecuacin de estado

En esta pgina, se explica el concepto de calor y cmo se transfiere entre dos cuerpos a
distinta temperatura, cuando se ponene en contacto. Se obtiene la frmula de la
temperatura de equilibrio cuando los dos cuerpos alcanzan la misma temperatura
Se simula el experimento de medida del calor especfico de un slido
Concepto de temperatura
La temperatura es la sensacin fsica que nos produce un cuerpo cuando entramos
en contacto con l.
Observamos cambios en los cuerpos cuando cambian su temperatura, por ejemplo,

la dilatacin que experimenta un cuerpo cuando incrementa su temperatura. Esta
propiedad se usa para medir la temperatura de un sistema. Pensemos en los
termmetros que consisten en un pequeo depsito de mercurio que asciende por
un capilar a medida que se incrementa la temperatura.
Concepto de calor
Cuando dos cuerpos A y B que tienen diferentes
temperaturas se ponen en contacto trmico, despus de un
cierto tiempo, alcanzan la condicin de equilibrio en la que
ambos cuerpos estn a la misma temperatura.
Supongamos que la temperatura del cuerpo A es mayor

que la del cuerpo B, TA >T B .
Observaremos que la temperatura de B se eleva hasta que

se hace casi igual a la de A. En el proceso inverso, si el
objeto B tiene una temperatura TB >T A , el bao A eleva un
poco su temperatura hasta que ambas se igualan.
Cuando un sistema de masa grande se pone en contacto

con un sistema de masa pequea que est a diferente
temperatura, la temperatura de equilibrio resultante est
prxima a la del sistema grande.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/calorimetro/calorimetro.html[09/06/2017 10:16:42]
Decimos que una cantidad de calor Q se transfiere desde el sistema de mayor temperatura
al sistema de menor temperatura.
La cantidad de calor transferida es proporcional al cambio de temperatura T.

La constante de proporcionalidad C se denomina capacidad calorfica del sistema.
Q=CT
Si los cuerpos A y B son los dos componentes de un sistema aislado, el cuerpo que est a
mayor temperatura transfiere calor al cuerpo que est a menos temperatura hasta que
ambas se igualan
Si TA >T B
El cuerpo A cede calor: Q A =C A (T-TA ), entonces Q A <0

El cuerpo B recibe calor: Q B =C B (T-TB ), entonces Q B >0
Como Q A +Q B =0
La temperatura de equilibrio, se obtiene mediante la media ponderada
T= C A T A + C B T B C A + C B
La capacidad calorfica de la unidad de masa se denomina calor especfico c. C=mc
La frmula para la transferencia de calor entre los cuerpos se expresa en trminos de la

masa m, del calor especfico c y del cambio de temperatura.
Q=mc(T f -Ti )
donde Tf es la temperatura final y Ti es la temperatura inicial.
El calor especfico es la cantidad de calor que hay que suministrar a un gramo de una
sustancia para que eleve en un grado centgrado su temperatura.
Joule demostr la equivalencia entre calor y trabajo 1cal=4.186 J. Por razones histricas la
unidad de calor no es la misma que la de trabajo, el calor se suele expresar en caloras.
El calor especfico del agua es c=1 cal/(g C). Hay que suministrar una calora para que un
gramo de agua eleve su temperatura en un grado centgrado.

Cuando varios cuerpos a diferentes temperaturas se
encuentran en un recinto adiabtico se producen
intercambios calorficos entre ellos alcanzndose la
temperatura de equilibrio al cabo de cierto tiempo.
Cuando se ha alcanzado este equilibrio se debe cumplir
que la suma de las cantidades de calor intercambiadas es
cero.
Se define calor especfico c como la cantidad de calor que

hay que proporcionar a un gramo de sustancia para que
eleve su temperatura en un grado centgrado. En el caso
particular del agua c vale 1 cal/(g C) 4186 J(kg K).
La unidad de calor especfico que ms se usa es cal/(g

C) sin embargo, debemos de ir acostumbrndonos a usar
el Sistema Internacional de Unidades de Medida, y
expresar el calor especfico en J/(kgK). El factor de
conversin es 4186.
Sustancia Calor especfico (J/kgK)

Acero 460
Aluminio 880
Cobre 390
Estao 230
Hierro 450
Mercurio 138
Oro 130
Plata 235
Plomo 130
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975, pg
74-75
La cantidad de calor recibido o cedido por un cuerpo se calcula mediante la siguiente frmula
Q=mc(Tf -Ti )
Donde m es la masa, c es el calor especfico, Ti es la temperatura inicial y Tf la temperatura

final
Si Ti >T f el cuerpo cede calor Q<0

Si Ti <T f el cuerpo recibe calor Q>0
La experiencia se realiza en un calormetro consistente en un vaso (Dewar) o en su defecto,

convenientemente aislado. El vaso se cierra con una tapa hecha de material aislante, con dos
orificios por los que salen un termmetro y el agitador.
Supongamos que el calormetro est a la temperatura inicial T0, y sea
mv es la masa del vaso del calormetro y c v su calor especfico.

mt la masa de la parte sumergida del termmetro y c t su calor especfico
ma la masa de la parte sumergida del agitador y c a su calor especfico
M la masa de agua que contiene el vaso, su calor especfico es la unidad
Por otra parte:
Sean m y c las masa y el calor especfico del cuerpo problema a la temperatura inicial T.
En el equilibrio a la temperatura Te se tendr la siguiente relacin.
(M+mv c v +m tc t+m a c a )(Te -T0)+mc(Te -T)=0
La capacidad calorfica del calormetro es
k=m v c v +m tc t+m a c a
se le denomina equivalente en agua del calormetro y se expresa en gramos de agua.
Por tanto, representa la cantidad de agua que tiene la misma capacidad calorfica que el vaso
del calormetro, parte sumergida del agitador y del termmetro y es una constante para cada
calormetro.
El calor especfico desconocido del ser por tanto
c= (M+k)( T e T 0 ) m(T T e )
En esta frmula tenemos una cantidad desconocida k, que debemos determinar

experimentalmente.
Determinacin del equivalente en agua del calormetro
Se ponen M gramos de agua en el calormetro, se agita, y despus de un poco de tiempo, se

mide su temperatura T0. A continuacin, se vierten m gramos de agua a la temperatura T.
Se agita la mezcla y despus de un poco de tiempo, se mide la temperatura de equilibrio Te .
Como el calormetro es un sistema adibticamente aislado tendremos que
(M+k)(Te -T0)+m(T e -T)=0
k= m(T T e ) T e T 0 M
Determinacin del calor especfico del slido
1. Se pesa con una balanza una pieza de material slido de calor especfico c desconocido,
resultando m su masa. Se pone la pieza en agua casi hirviendo a la temperatura T.
2. Se ponen M gramos de agua en el calormetro, se agita y despus de poco de tiempo,
se mide su temperatura T0.
3. Se deposita rpidamente la pieza de slido en el calormetro. Se agita, y despus de un
cierto tiempo se alcanza la temperatura de equilibrio Te .
Se apuntan los datos y se despeja c de la frmula que hemos deducido en el primer

apartado.
c= (M+k)( T e T 0 ) m(T T e )
La experiencia real se debe hacer con mucho cuidado, para que la medida del calor especfico
sea suficientemente precisa. Se ha de tener en cuenta el intercambio de calor entre el
calormetro y la atmsfera que viene expresadas por la denominada ley del enfriamiento de
Newton.
Actividades
1. Medida del equivalente en agua del calormetro
El programa interactivo genera un nmero al azar que representa el equivalente en
agua del calormetro.
Introducimos los siguientes datos:
Masa M de agua en gramos en el calormetro,

Temperatura T0 inicial del calormetro
Masa m de agua en gramos en una probeta
Temperatura T del agua
Se pulsa el botn titulado Prepara, los termmetros y las escalas graduadas de
medida del volumen de agua reflejan los valores introducidos.
Si estamos conformes con los datos introducidos, se pulsa el botn titulado Calcula. La
masa m de agua se vierte en el calormetro y el termmetro mide la temperatura final
de equilibrio Te .
Ejemplo:
Sea M=150 g, T0=18C

Sea m=70 g, y T=80C
La temperatura de equilibrio es Te =34C
El equivalente en agua del calormetro ser
k= 70(8034) 3418 150=51 g
2. Medida del calor especfico del slido


Masa m del slido en gramos
Temperatura T del slido en el bao
Elegimos en material del slido en el control titulado Slido: Aluminio, Cobre,
Estao, Hierro, Oro, Plata, Plomo.
Se pulsa el botn titulado Prepara.
Si estamos conformes con los datos introducidos, se pulsa el botn titulado Calcula. El
slido se introduce en el calormetro y el termmetro mide la temperatura final de
equilibrio Te .
Ejemplo:
Agua: M=150 g, T0=18C

Slido: aluminio, m=70 g, y T=80C
La temperatura final de equilibrio es Te =22C
c= (150+51)(2218) 70(8022) =0.198 cal/(gC)=0.1984186=830 J/(kgK)
Equivalente en agua Calor especfico del slido
Calormetro:
Masa(g): 150 Temperatura: 18
Agua:
Masa(g): 70 Temperatura: 80
Prepara Calcula

Experimento de Joule. Equivalente

mecnico del calor
En el experimento de Joule se determina el equivalente mecnico del calor, es decir, la
relacin entre la unidad de energa joule (julio) y la unidad de calor calora.
Mediante esta experiencia simulada, se pretende poner de manifiesto la gran cantidad de

energa que es necesario transformar en calor para elevar apreciablemente la temperatura
de un volumen pequeo de agua.
Un recipiente aislado trmicamente contiene una cierta cantidad de agua, con un termmetro
para medir su temperatura, un eje con unas paletas que se ponen en movimiento por la
accin de una pesa, tal como se muestra en la figura.
La versin original del experimento, consta de dos pesas iguales que cuelgan simtricamente
del eje.
La pesa, que se mueve con velocidad prcticamente constante, pierde energa potencial.
Como consecuencia, el agua agitada por las paletas se clienta debido a la friccin.
Si el bloque de masa M desciende una altura h, la energa potencial disminuye en Mgh, y
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/joule/joule.html[09/06/2017 10:16:54]
sta es la energa que se utiliza para calentar el agua (se desprecian otras prdidas).
Joule encontr que la disminucin de energa potencial es proporcional al incremento de

temperatura del agua. La constante de proporcionalidad (el calor especfico de agua) es igual
a 4.186 J/(g C). Por tanto, 4.186 J de energa mecnica aumentan la temperatura de 1g de
agua en 1 C. Se define la calora como 4.186 J sin referencia a la sustancia que se est
calentando.
1 cal=4.186 J
En la simulacin de la experiencia de Joule, se desprecia el equivalente en agua del

calormetro, del termmetro, del eje y de las paletas, la prdida de energa por las paredes
aislantes del recipiente del calormetro y otras prdidas debidas al rozamiento en las poleas,
etc.
Sea M la masa del bloque que cuelga y h su desplazamiento vertical

m la masa de agua del calormetro
T0 la temperatura inicial del aguay T la temperatura final
g=9.8 m/s 2 la aceleracin de la gravedad
La conversin de energa mecnica ntegramente en calor se expresa mediante la siguiente

ecuacin.
Mgh=mc(T-T0)
Se despeja el calor especfico del agua que estar expresado en J/(kg K).
c= Mgh m(T T 0 )
Como el calor especifico del agua es por definicin c=1 cal/(g C), obtenemos la equivalencia
entre las unidades de calor y de trabajo o energa.
Actividades
Se introduce
La masa M del bloque que cuelga (en kg), en el control titulado Pesa que cuelga.
La masa m de agua (en g) o su volumen en ml, en el control titulado Masa de agua.
La temperatura inicial T0 se fijado en el programa interactivo en el valor de 20C
Observamos la cada del bloque, que mueve unas aspas que estn dentro del calormetro. El
rozamiento de las aspas en movimiento con el agua eleva su temperatura. Se deja caer el
bloque una altura h y se apunta la temperatura T final del agua calentada.
Ejemplo:
Se introduce
Masa del bloque M=50 kg

Masa del agua en g (o volumen del agua en ml), m=100 g=0.10 kg
Se apunta
Altura h=1 m
Temperatura inicial T0=20C, y la temperatura final T=21.2C
c= Mgh m(T T 0 ) c= 509.81 0.10(21.220) =4083.3 J/(kgK)
Tenemos que aumentar la diferencia de temperaturas para obtener un mejor resultado. En la
experiencia real se consigue haciendo caer varias veces el bloque. El trabajo total es nMgh,
siendo n el nmero de veces que se suelta el bloque. En la experiencia simulada
conseguimos el mismo efecto aumentando la masa M del bloque
Masa agua (g): 100
Pesa que cuelga(kg): 50 Nuevo ||
Rozamiento
Se enrolla una cuerda alrededor de un cilindro
metlico de radio R fija por un extremo y por el
otro cuelga una masa M. Se hace girar el cilindro
mediante un motor o una manivela. Mientras la
cuerda (una banda elstica) desliza sobre la
superficie lateral del cilindro, la mayor parte del
trabajo mecnico MgR, se convierte en calor Q
debido al rozamiento entre las superficies puestas
en contacto.
Una parte de dicho calor se invierte en calentar el

cilindro metlico, la cuerda, el termmetro situado
en el eje del cilindro
C(T-T0), donde C es la capacidad calorfica total

de los cuerpos
Otra parte se disipa a la atmsfera cuya temperatura supondremos fija e igual a T0. La ley
del enfriamiento de Newton nos dice que el calor perdido por un cuerpo a temperatura T en
la unidad de tiempo es proporcional a la diferencia de temperaturas entre dicho cuerpo T y el
ambiente T0.
dQ dt =k( T T 0 )
En un intervalo de tiempo dt, el cilindro ha girado un ngulo d=dt y la temperatura del

cilindro metlico se ha elevado dT y adems se ha perdido una energa dQ
MgRdt=CdT+k(T T 0 )dt
Integramos esta ecuacin con las siguientes condiciones iniciales en el instante t=0, la
temperatura es T0
T= T 0 + MgR k ( 1exp( k C t ) )
No medimos el tiempo, t ni la velocidad angular , sino que contamos el nmero de vueltas

por segundo f y el nmero total de vueltas, N
T= T 0 + 2MgRf k ( 1exp( k C N f ) )
o bien,
T T 0 =A( 1exp( BN ) ) A= 2MgRf k B= k Cf
Conocidos los datos experimentales de N vueltas y la diferencia de temperatura T-T 0,

ajustamos los pares de datos a dicha funcin para obtener los parmetros A y B, a partir de
los cuales obtenemos la constante k y la capacidad calorfica C.
Se han tomado los siguientes datos en un ambiente cuya temperatura es T0=24.00 C
N T N T
20 24.94 220 29.71
40 25.48 240 30.12
60 25.99 260 30.52
80 26.54 280 30.89
100 27.03 300 31.27
120 27.54 320 31.63
140 27.98 340 32.02
160 28.44 360 32.36
180 28.89 380 32.71
200 29.30 400 33.02
x=20:20:400;
y=[24.94,25.48,25.99,26.54,27.03,27.54,27.98,28.44,28.89,29.30,29.71,30.12,
30.52,30.89,31.27,31.63,32.02,32.36,32.71,33.02]-24.4;
hold on
f=@(a,x) a(1)*(1-exp(-x*a(2)));
a0=[20 100e-5]; %valor inicial
af=nlinfit(x,y,f,a0);
g=@(x) f(af,x);
fplot(g,[x(1),x(end)])
title('Ajuste no lineal')
xlabel('x')
ylabel('y')
grid on
hold off
>> af
af = 20.1864 0.0014
A partir de los datos de A=20.1864 y B=0.0014, calculamos la constante k y la capacidad

calorfica C, para ello precisamos de la masa de la pesa que cuelga M, el radio del cilindro
metlico R, el cilindro gira con velocidad angular constante de f vueltas por segundo. Estos
datos dependen del dispositivo empleado para comprobar el equivalente mecnico del calor.
Vase el artculo citado en las referencias
Referencias
Jos A Ibaez Mengual, Ramn P Valerdi Prez, Jos A Garca Gamuz. Determination of heat
capacities of metallic materials from the calorific balance in a friction process Eur. J. Phys. 38
(2017) 035101

Determinacin el cero absoluto de

temperatura
En esta pgina, se simula una experiencia que permite determinar el cero absoluto de
temperatura mediante un proceso a volumen constante.
La escala Kelvin de temperaturas

La ecuacin de un gas ideal es pV=nRT, donde
p es la presin
V el volumen
n el nmero de moles
R la constante de los gases R=8.3143 J/(K mol)
T la temperatura.
Si hacemos una grfica del producto

pV en funcin de la temperatura
obtenemos una lnea recta, que
intersecar el eje X en el valor T=-
273C. Si empleamos distintos gases
pero con el mismo nmero n de
moles, obtendremos la misma lnea.
Pero si el nmero n de moles es
distinto obtendremos otra lnea
distinta que interseca al eje X en el
mismo valor de T=-273C.
En vez de grados centgrados es por

tanto, ms conveniente usar una
nueva escala de temperaturas, denominada escala Kelvin, de modo que a la temperatura
centgrada -273C le corresponde el cero de la nueva escala.
Si t es la temperatura en grados centgrados, la correspondiente temperatura T en la escala

Kelvin ser.
T(K)=t(C)+273
Ningn sistema puede tener una temperatura negativa ya que el producto pV es siempre
positivo. A la temperatura 0 K un gas que ocupa un volumen V ejercer una presin nula p=0
sobre las paredes del recipiente que lo contiene. Como la presin se debe a los choques de
las molculas con las paredes del recipiente, en el cero absoluto de temperatura cesar el
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/cero/cero.html[09/06/2017 10:17:05]
movimiento de las molculas que ya no ejercern fuerzas sobre las paredes del recipiente.
Descripcin de la experiencia
Se dispone de un recipiente de volumen V que contiene aire. Se mide la presin del aire a
distintas temperaturas con un manmetro.
Para determinar la temperatura T0, para la cual p=0, necesitamos medir las presiones p1 y
p2 a las temperaturas t 1 y t 2. Trazamos la recta que pasa por los dos puntos en el diagrama
presin-temperatura. La recta corta al eje horizontal en la abscisa T0.
La relacin de proporcionalidad en los dos tringulos semejantes de la figura.
t1T0p1=t2t1p2p1T0=t1p2p1t2p2p1
Se coloca un recipiente de volumen V que contiene aire en un bao trmico formado por una
mezcla de agua y hielo. Se mide la presin p1 del aire a la temperatura t 1=0C.
Si cerramos el recipiente cuando est a esta temperatura, la presin ser p1=1

atm=1.013105 Pa. Las dos ramas del manmetro de mercurio estarn a la misma altura.
Se transporta el recipiente cerrado a un bao trmico con agua en ebullicin, se mide la

presin p2 a la temperatura t 2=100C.
La presin p2 ser la suma de la presin atmosfrica ms la que corresponde a la diferencia

de alturas entre las dos ramas del manmetro, que como apreciamos en la figura es de 28
cm=0.28 m
p2=1.01310 5+9.8135500.28=138481 Pa=1.37 atm
Hemos utilizado el dato de la densidad del mercurio13550 kg/m3
El incremento de presin ha sido de p2-p1=0.37 atm. Con estos dos pares de datos
calculamos T0.
T 0 = 01.371001 0.37 =272 C
Actividades
Tenemos un recipiente que contiene aire y que est conectado a un manmetro, que va a
medir la presin del aire para cada temperatura.
En la situacin inicial, observamos el recipiente en un bao trmico formado por una mezcla
de agua (color azul claro) y hielo (cuadrados de color rosa en la superficie del agua). El aire
que contiene el recipiente est a la presin atmosfrica.
Se cierra completamente el recipiente.
Se conecta un horno elctrico (le resistencia se pone de color rojo) y observamos que se
funde el hielo sin cambiar la temperatura del bao trmico.
Cuando desaparece el hielo, la temperatura del bao trmico se eleva rpidamente, hasta
alcanzar los 100 C. Observamos que la presin del aire que contiene el recipiente se
incrementa y la medimos anotando la diferencia de alturas en las dos ramas del manmetro
de mercurio.
El agua entra en ebullicin, observamos las burbujas de vapor atravesando de abajo hacia
arriba el bao trmico. El agua del bao se evapora y al cabo de un cierto tiempo, se
desconecta el horno elctrico.
Se toman los datos de la presin, cuando la temperatura del bao se incrementa en 10C. .
Cuando se alcanzan los 100C, se completa la experiencia y se observa la representacin

grfica de los datos experimentales y de la recta que mejor ajusta a dichos datos. La
interseccin de la recta con el eje horizontal se produce aproximadamente a -273C
Nuevo ||
Referencias
Ivanov D. Experimental determination of absolute zero temperature. The Physics Teacher, Vol
41, March 2003, pp. 172-175


En esta pgina, se describen dos experiencias que nos permiten determinar los calores
latentes de fusin de agua:
1. El hielo flota en el agua, la densidad del hielo es menor que la densidad del agua.
Este hecho, nos permite disear un experimento de medida del calor de fusin del
agua.
2. El segundo experimento, es el procedimiento de las mezclas, similar al empleado

para determinar el calor especfico de un slido
Cambios de estado
Normalmente, una sustancia experimenta un cambio de temperatura cuando absorbe o
cede calor al ambiente que le rodea. Sin embargo, cuando una sustancia cambia de fase
absorbe o cede calor sin que se produzca un cambio de su temperatura. El calor Q que es
necesario aportar para que una masa m de cierta sustancia cambie de fase es igual a
Q=mL
donde L se denomina calor latente de la sustancia y depende del tipo de cambio de fase.
Por ejemplo, para que el agua cambie de slido (hielo) a lquido, a 0C se necesitan
334103 J/kg. Para que cambie de lquido a vapor a 100 C se precisan 226010 3 J/kg.
En la siguiente tabla, se proporcionan los datos referentes a los cambios de estado de

algunas sustancias.
Sustancia T fusin C Lf 103 (J/kg) T ebullicin C Lv 103 (J/kg)

Hielo (agua) 0 334 100 2260
Alcohol etlico -114 105 78.3 846
Acetona -94.3 96 56.2 524
Benceno 5.5 127 80.2 396
Aluminio 658.7 322-394 2300 9220
Estao 231.9 59 2270 3020
Hierro 1530 293 3050 6300
Cobre 1083 214 2360 5410
Mercurio -38.9 11.73 356.7 285
Plomo 327.3 22.5 1750 880
Potasio 64 60.8 760 2080
Sodio 98 113 883 4220
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica elemental, Edt. Mir (1975)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/fusion/fusion.html[09/06/2017 10:17:16]
pgs. 74-75.
Los cambios de estado se pueden explicar de forma cualitativa del siguiente modo:
En un slido los tomos y molculas ocupan las posiciones fijas de los nudos de una red
cristalina. Un slido tiene en ausencia de fuerzas externas un volumen fijo y una forma
determinada.
Los tomos y molculas vibran, alrededor de sus posiciones de equilibrio estable, cada vez
con mayor amplitud a medida que se incrementa la temperatura. Llega un momento en el
que vencen a las fuerzas de atraccin que mantienen a los tomos en sus posiciones fijas
y el slido se convierte en lquido. Los tomos y molculas siguen unidos por las fuerzas
de atraccin, pero pueden moverse unos respecto de los otros, lo que hace que los
lquidos se adapten al recipiente que los contiene pero mantengan un volumen constante.
Cuando se incrementa an ms la temperatura, se vencen las fuerzas de atraccin que

mantienen unidos a los tomos y molculas en el lquido. Las molculas estn alejadas
unas de las otras, se pueden mover por todo el recipiente que las contiene y solamente
interaccionan cuando estn muy prximas entre s, en el momento en el que chocan. Un
gas adopta la forma del recipiente que lo contiene y tiende a ocupar todo el volumen
disponible.
Un ejemplo clsico en el que se utilizan los conceptos de calor especfico y calor latente es
el siguiente:
Determinar el calor que hay que suministrar para convertir 1g de hielo a -20 C en vapor
a 100C. Los datos son los siguientes:
1. Calor especfico del hielo c h=2090 J/(kg K)

2. Calor de fusin del hielo Lf =33410 3 J/kg
3. Calor especfico del agua c=4180 J/(kg K)
4. Calor de vaporizacin del agua Lv =2260103 J/kg
Etapas:
1. Se eleva la temperatura de 1g de hielo de -20C (253 K) a 0C (273 K)

Q 1=0.0012090(373-253)=41.8 J
2. Se funde el hielo
Q 2=0.001334103=334 J
3. Se eleva la temperatura del agua de 0 C (273 K) a 100 C (373 K)

Q 3=0.0014180(373-273)=418 J
4. Se convierte 1 g de agua a 100C en vapor a la misma temperatura

Q 4=0.0012260103=2260 J
El calor total Q=Q 1+Q 2+Q 3+Q 4=3053.8 J.
Si disponemos de una fuente de calor que suministra una energa a razn constante de q
J/s podemos calcular la duracin de cada una de las etapas
En la figura, que no se ha hecho a escala, se muestra cmo se va incrementando la

temperatura a medida que se aporta calor al sistema. La vaporizacin del agua requiere
de gran cantidad de calor como observamos en la grfica y en los clculos realizados en el
ejemplo.
Calor, Q Temperatura, T
0 -20
41.8 0
375.8 0
793.8 100
3053.8 100
>> T=[-20, 0,0,100,100];

>> Q=[0,41.8,375.8,793.8,3953.8];
>> plot(Q,T);
>> ylim([-25,105]);
>> xlabel('Q');
>> ylabel('T');
>> grid on
>> title('Cambios de estado')
Medida del calor latente de fusin (I)

Se llena un termo con hielo y se cierra. A travs del tapn se
pasa un largo tubo de vidrio de pequea seccin S y dos
cables que conectan con una resistencia por la que circula
una corriente elctrica que calienta el hielo para convertirlo
en agua a 0C.
Se aade agua a travs del tubo para rellenar la botella y

propio el tubo.
En la parte izquierda de la figura, se muestra la situacin

inicial. En la parte derecha, la situacin al cabo de un cierto
tiempo t despus de conectar la resistencia a una batera.
La resistencia elctrica calienta el hielo, se funde y el

volumen del sistema disminuye, como consecuencia, pasa
agua del tubo de vidrio al termo. Medimos la variacin de
altura del agua en el tubo vertical graduado.
El experimento consiste en medir la energa necesaria para

reducir el volumen del sistema en una determinada cantidad
a temperatura constante y a presin constante.
En el estado inicial tenemos una masa M de hielo de densidad

h=0.917 g/cm3 en un volumen V 0.
M= hV 0
Al cabo de un cierto tiempo t, una masa m de hielo se ha convertido en agua de

densidad a =1.0 g/cm3, El volumen V del sistema disminuye
V= Mm h + m a
La variacin de volumen, en valor absoluto, es
V= V 0 V= M h Mm h m a =m( 1 h 1 a )
Para fundir una masa m de hielo y convertirla en agua se necesita una cantidad de calor
Q=L f m
donde Lf es el calor latente de fusin
Al disminuir el volumen del sistema, el agua del tubo vertical entra en el termo,
disminuyendo la altura en V=Sh
Sh= Q L f ( a h a h )
Medimos el calor Q que suministra la resistencia elctrica en el tiempo t.
Q=i 2Rt
Medimos la variacin de la altura h de agua en el tubo de vidrio vertical y despejamos el

calor latente de fusin Lf
Ejemplo:
La seccin del tubo vertical vale S=0.1782 cm2

La densidad del hielo h=0.917 g/cm3
La densidad del agua a =1.0 g/cm3
Se precisan Q=13140 J para que el nivel de agua en el tubo vertical disminuya h=20 cm
0.178220= 13140 L f ( 10.917 1.00.917 ) L f =333.7 J/g=333 .710 3 J/kg
Actividades
Se ha fijado
La seccin del tubo vertical vale S=0.1782 cm2

La densidad del hielo h=0.917 g/cm3
La densidad del agua a =1.0 g/cm3
Se introduce
La potencia P=i2R W, en el control titulado Potencia
Se observa que a medida que se va fundiendo el hielo y convirtindose en agua en el

recipiente, va descendiendo el nivel de agua en el tubo vertical de vidrio.
En la parte derecha, hay un contador de la energa disipada por la resistencia que funde el
hielo.
Potencia (W): 20 Nuevo ||
Medida del calor latente de fusin (II)

Se introduce una masa m de hielo a un calormetro con agua a una temperatura T
ligeramente por encima de la temperatura ambiente Ta y se agita la mezcla hasta que el
hielo se funde completamente. Se elige la masa m del hielo de modo que la temperatura
Te de equilibrio est ligeramente por debajo de la temperatura ambiente, es decir, de
modo que T-Ta T-Te .
De este modo, el calor cedido al ambiente en la primera etapa de la experiencia se

compensa con el calor ganado en la segunda etapa.
En la experiencia que se describe a continuacin, se emplea el procedimiento de las

mezclas pero no se tiene en cuenta las prdidas o ganancias de calor entre el calormetro
y el medio ambiente.
Una masa ma de agua a la temperatura inicial Ta se mezcla con una masa mh de hielo a
0 C en un calormetro. La mezcla de agua y hielo se agita hasta que se alcanza una
temperatura final de equilibrio Te .
1. Se funde una parte m de la masa inicial mh de hielo, quedando una mezcla formada
por hielo (mh-m) y agua (ma +m) a la temperatura final de Te =0C.
El calor absorbido por el hielo es Q 1=mLf

El calor cedido por el agua es Q 2=m a c(0-Ta )
Si el calormetro est perfectamente aislado, no pierde ni gana calor, se cumplir
que
Q 1 + Q 2 =0 L f = m a c T a m (1)
2. Si se funde todo el hielo, el estado final es una masa (m h+m a ) de agua a la

temperatura final Te >0.
Ahora hemos que tener en cuenta que la masa mh de hielo se convierte en agua y a
continuacin, eleva su temperatura de 0C a Te . Por otra parte, el calormetro (su

masa equivalente en agua k) eleva su temperatura de 0 C a Te .
El calor absorbido por el hielo es Q 1=m hLf + mhc(Te -0)

Calor absorbido por el calormetro Q 2= kc(Te -0)
El calor cedido por el agua es Q 3=m a c(T e -Ta )
Si el calormetro est perfectamente aislado, no pierde ni gana calor, se cumplir
que
Q 1 + Q 2 + Q 3 =0 L f =c( T a m a m h T e m a + m h +k m h ) (2)
En la pgina calor especfico de un slido, ya se ha explicado el significado de masa

equivalente k en agua del calormetro.
Actividades
1. Medida del equivalente en agua del calormetro

Masa m de agua en gramos en una probeta
Temperatura T del agua
Se pulsa el botn titulado Prepara, los termmetros y las escalas graduadas de
medida del volumen de agua reflejan los datos introducidos.
Si estamos conformes, se pulsa el botn titulado Calcula. La masa m de agua se

vierte en el calormetro y el termmetro mide la temperatura final de equilibrio Te .
Ejemplo:
Sea M=170 g, T0=92.7 C

Sea m=170 g, y T=2.7 C
La temperatura de equilibrio es Te =54.2C
El equivalente en agua del calormetro ser
k= m(T T e ) T e T 0 M k= 170(2.754.2) 54.292.7 170=57.4 g
2. Medida del calor de fusin

Masa mh de hielo en gramos en el calormetro,

Temperatura inicial del hielo se fija en 0C
Masa ma del agua en gramos
Temperatura Ta del agua
Se pulsa el botn titulado Prepara.
Si estamos conformes, se pulsa el botn titulado Calcula. El agua se vierte en el

calormetro y el termmetro mide la temperatura final de equilibrio Te .
En el caso de que solamente una parte del hielo se fundiese, la temperatura final
sera Te =0C. Se podra extraer el hielo del calormetro, y pesarlo en una balanza.
Conocida la masa m de hielo se determinara el calor de fusin mediante la frmula
(1). Cuando se produzca esta situacin, se incrementa la masa de agua o su
temperatura o ambas cosas a la vez, hasta conseguir que todo el hielo del
calormetro se funda.
Ejemplo:
Hielo: mh=128 g,
Agua, ma =170 g, y Ta =80C
Se funde todo el hielo y la temperatura final de equilibrio es Te =9.5 C
La masa equivalente en agua del calormetro la hemos calculada en el
apartado anterior k=57.4 g
L f =4180( 80 170 128 9.5 170+128+57.4 128 )=333868 J/kg
Equivalente en agua Calor de fusin
Agua en el calormetro:
Masa(g): 170 Temperatura: 92.7
Agua en el recipiente:
Masa(g): 170 Temperatura: 2.7
Prepara Calcula
Referencias
Soules J. A. Improved sophomore experiment to measure latent heat of fusion. Am. J.

Phys. 35 (1967) pp. 23-26
Gemez, Fiolhais C., Fiolhais M. Revisiting Black's experiments on the latent heats of
water. The Physics Teacher Vol 40, January 2002, pp. 26-31

Calor latente de vaporizacin del

agua
En esta pgina, se describe una experiencia que nos permite determinar el calor de
vaporizacin del agua.
Para medir el calor de vaporizacin se coloca un recipiente metlico con una masa m de agua
sobre un hornillo elctrico de potencia P.
La temperatura inicial del agua es Ta . A medida que transcurre el tiempo, se va elevando la

temperatura del agua, hasta que entra en ebullicin a 100 C. Anotamos el tiempo t 1.
El agua se evapora, disminuyendo el nivel de agua en el recipiente hasta que toda el agua se
ha convertido en vapor. Anotamos el tiempo t 2 que transcurre desde el comienzo de la
ebullicin hasta que se consume el agua.
Tendremos las siguientes relaciones
Pt 1=mc(100-Ta )
Pt 2=mLv
donde Lv es el calor de evaporacin del agua que trataremos de determinar,
Eliminamos la cantidad desconocida P en el sistema de dos ecuaciones, y despejamos Lv .
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/vaporizacion/vaporizacion.html[09/06/2017 10:17:27]
L v = t 2 t 1 c(100 T a )
La medida del calor latente de evaporacin del agua es problemtica, ya que es difcil
determinar el momento en el que el agua entra en ebullicin y el momento en el que el agua
se evapora completamente.
Las prdidas de calor son importantes (ley de enfriamiento de Newton) ya que la diferencias
de temperatura entre el agua en ebullicin y el ambiente es muy grande. Habra que tener
en cuenta tambin, el calor absorbido por el recipiente, el agua que se evapora durante el
proceso de calentamiento y el agua que se condensa en las paredes del recipiente.
Actividades
Para evitar una excesiva complejidad en la simulacin de la experiencia, se ha supuesto que
las prdidas de calor son despreciables.
Como en una experiencia real, solamente una parte de la energa suministrada por el hornillo
elctrico, sobre el que se pone el recipiente de agua, se emplea en calentarla, el resto va a
la atmsfera. La potencia efectiva empleada en el calentamiento es igual a la potencia
consumida menos una proporcin seleccionada aleatoriamente y comprendida entre el 10% y
el 30%.
Se introduce
La potencia del calentador elctrico en W, en el control titulado Potencia.
Masa m de agua en gramos en el recipiente, en el control titulado Masa agua.
Temperatura inicial Ta del agua, en el control titulado Temperatura inicial.
Se observa como la temperatura del agua se va incrementando con el tiempo hasta que en el
instante t 1 el agua empieza a hervir. A partir de ese momento, el agua se va evaporando a
la temperatura constante de 100C, empleando un tiempo t 2 en dicho proceso.
Se miden los tiempos t 1 y t 2.
Ejemplo:
Potencia 1000 W
Masa de agua: m=200 g
Temperatura inicial, y Ta =20C
1. El agua alcanza la temperatura de 100 C en el instante t=78 s.
2. El agua se ha evaporado completamente en el instante t=604 s
Tenemos que t 1=78s y t 2=604-78=526 s
L v = 526 78 4180(10020)=2255 10 3 J/kg
La potencia efectiva P del hornillo elctrico que se ha empleado en calentar y evaporar el

agua es algo menos de 1000 W.
P= 0.24180(10020) 78 =857 W
Potencia (W): 1000
Temperatura inicial: 20
Masa de agua (g): 200 Nuevo ||
Referencias
Gemez, Fiolhais C., Fiolhais M. Revisiting Black's experiments on the latent heats of water.
The Physics Teacher Vol 40, January 2002, pp. 26-31

Medida de la presin de vapor del

agua (I)
En esta pgina, se describe un experimento muy sencillo que nos permite determinar la
presin de vapor del agua y calcular la entalpa de vaporizacin del agua.
La presin de vapor
Si se calienta un lquido se incrementa la energa cintica media de sus molculas. Las

molculas cuya energa cintica es ms elevada y que estn cerca de la superficie del lquido
escaparn y darn lugar a la fase de vapor
Si el lquido est contenido en un recipiente cerrado, algunas molculas del vapor seguirn el
camino inverso chocando con la superficie del lquido e incorporndose a la fase lquida.
Se establece un equilibrio dinmico, cuando el nmero de molculas que se escapan del

lquido sea igual (en valor medio) al nmero de molculas que se incorporan al mismo.
Decimos entonces, que tenemos vapor saturado a la temperatura T y la presin parcial que
ejercen las molculas de vapor a esta temperatura se denomina presin de vapor P v .
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/vapor/vapor.html[09/06/2017 10:17:38]
La presin de vapor de una sustancia depende solamente de la temperatura y no del

volumen; esto es, un recipiente que contiene lquido y vapor en equilibrio a una temperatura
fija, la presin es independiente de las cantidades relativas de lquido y de vapor presentes.
Al incrementarse la temperatura del lquido, un mayor nmero de molculas tiene energa

cintica suficiente para escapar de la fase lquida, el flujo de molculas que escapan es
mayor y por tanto, en el equilibrio, la presin de vapor saturado ser an mayor.
La temperatura de ebullicin es aquella para la cual, la presin de vapor es igual a la presin

exterior. La presin de vapor del agua es igual a una atmsfera a la temperatura de 100C
La ecuacin de Clausius-Clapeyron
La evaporacin del agua es un ejemplo de cambio de
fase de lquido a vapor. Los potenciales qumicos de las
fases (lquido) y (vapor) son funciones de la
temperatura T y la presin P y tienen el mismo valor
(T, P)= (T, P)
A partir de esta igualdad y empleando relaciones

termodinmicas, se obtiene la ecuacin de Clapeyron.
Suponiendo que la fase vapor es un gas ideal y que el

volumen molar del lquido es despreciable comparado
con el volumen molar de gas, se llega a la denominada
ecuacin de Clausius-Clapeyron que nos proporciona la presin de vapor del agua P v en
funcin de la temperatura T, suponiendo adems, que la entalpa L de vaporizacin es
independiente de la temperatura (al menos en un determinado intervalo)
ln P v = L R ( 1 T )+C
donde C es una constante
A continuacin, se proporciona una derivacin alternativa de la ecuacin de Clausius-

Clapeyron
El primer principio de la Termodinmica
U=Q-W
siendo Q el calor absorbido (Q>0) por el sistema y W el trabajo realizado por el sistema
(W>0 si el sistema aumenta su volumen).
Supongamos que una cantidad de calor Q=L i convierte un mol de lquido en un mol de vapor
sin cambio de volumen, entonces
U=Q=Li
Sin embargo, durante el proceso de vaporizacin hay un cambio de volumen, un mol de

lquido V l ocupa menos volumen que un mol de vapor V v a la misma presin P y temperatura
T. El trabajo realizado por el sistema es W=P(V v -V l )
El calor que tenemos que suministrar es
Q=L= U+W=Li + P(V v -V l )
L se define como el calor latente o entalpa de vaporizacin, es decir, el calor necesario para
que se evapore un mol de lquido a una presin constante P y a la temperatura T.
Normalmente V v >> V l y suponiendo que el vapor se comporta como un gas ideal, tendremos
para un mol de vapor
PV=RT
Finalmente, tendremos la relacin
L=L i +RT
Si consideramos que la funcin de distribucin de Boltzmann se

aplica al mecanismo de la evaporacin
n v = n l exp ( L i RT )
donde nv y nl son el nmero de moles en la unidad de volumen

en el vapor y en el lquido, respectivamente a la temperatura
absoluta T, y Li es el valor medio por mol de sustancia de la
diferencia entre la energa potencial de las molculas en su fase
de vapor y en su fase lquida.
Esta ecuacin nos dice que nv y por tanto, la presin de vapor P v , se incrementan
rpidamente con la temperatura absoluta T.
Derivando esta ecuacin respecto de T, suponiendo que nl es independiente de T.
d(ln n v ) dT = L i R T 2
Si el vapor se comporta como un gas ideal P v =n v RT o bien, ln nv =ln P v -ln(RT)
Derivando esta expresin respecto de T
d(ln n v ) dT = d(ln P v ) dT 1 T
o bien,
d(ln P v ) dT = L i +RT R T 2 = L R T 2
Esta es una de las formas de la famosa ecuacin de Clausius-Clapeyron que proporciona la

pendiente de la curva, en el diagrama P-T (figura al principio de esta seccin), de
coexistencia de las fases lquida y de vapor en equilibrio.
El calor latente L vara con la temperatura T, pero

podemos suponerlo constante en un intervalo
dado de temperaturas. Integrando la ecuacin
diferencial, obtenemos
ln P v = L R ( 1 T )+C
De este modo, haciendo una representacin
grfica de ln P v en funcin de la inversa de la

temperatura T, la pendiente de la recta nos
proporciona el valor medio del calor latente de
vaporizacin L en un intervalo dado de
temperaturas.
Experimento
Se coloca un tubo de vidrio de 10 cm3 boca abajo en un recipiente lleno de agua, tal como se
A la temperatura T0=0 C, supondremos que el tubo solamente contiene un volumen V 0 de

aire y que la cantidad de vapor es despreciable. La presin del aire es la presin atmosfrica
P 0 y se desprecia la presin producida por la columna de agua por encima de la superficie de
separacin entre el agua y el aire en el tubo invertido.
Suponiendo que el aire es un gas ideal, el nmero de moles na de aire contenido en el

volumen V 0 es
na=P0V0RT0
La cantidad de aire en el tubo na no cambia durante la experiencia. A la temperatura T, el

tubo contiene una mezcla de aire y vapor de agua, sus presiones parciales son P a y P v ,
respectivamente, de modo que
P 0 = P a + P v P 0 = n a RT V + P v P 0 = P 0 V 0 T 0 T V + P v P v = P 0 ( 1 V 0 T 0 T
V)
Midiendo el volumen V de la mezcla de aire y vapor de agua en el tubo invertido

determinamos la presin P v de vapor del agua. Si representamos
en el eje vertical el logaritmo neperiano de la presin de vapor, lnP v
en el eje horizontal la inversa de la temperatura 1/T
obtendremos un conjunto de puntos que se sita sobre una recta verificndose la ecuacin
de Clausius-Clapeyron. La pendiente de la recta de ajuste L/R nos permite calcular la
entalpa de vaporizacin L.
Actividades
De acuerdo a los datos proporcionados en el primer artculo citado en las referencias, se ha
fijado
La presin atmosfrica P 0=100690 Pa
El volumen que ocupa el aire a la temperatura de T0=273.15 K es V 0=3.95 cm3, a esta

temperatura se supone que la cantidad de vapor de agua es muy pequea.
En la simulacin, los valores experimentales de la presin de vapor P v se obtienen

para cada temperatura T en K a partir de la ecuacin de Antoine
P v =1000exp ( 16.573 3988.842 T39.47 )
Se observa el aire en el tubo de vidrio invertido dentro del recipiente de agua a la

temperatura de T0=0 C=273.15 K.
Se introduce
La temperatura T en C actuando en el control titulado Temperatura en el intervalo

especificado.
Se pulsa el botn titulado Calcula
Se mide el volumen V de la mezcla de aire y vapor de agua y se calcula la presin de vapor

a partir de la ecuacin
P v = P 0 ( 1 V 0 T 0 T V )
Se representa,
en el eje vertical el logaritmo neperiano de la presin de vapor, lnP v

en el eje horizontal la inversa de la temperatura 1/T
Se verifica la ecuacin de Clausius-Clapeyron.
Ejemplo
Se han tomado los siguientes datos de la simulacin:
Temperatura 0 50 55 60 65 70 75
Volumen 3.97 5.33 5.62 6.00 6.50 7.18 8.15
T=(50:5:75)+273;
V=[5.33,5.62,6.00,6.50,7.18,8.15];
Pv=100690*(1-3.97*T./(273*V));
plot(1./T, log(Pv),'ro','markersize',3,'markeredgecolor','r',
grid on
xlabel('1/T')
ylabel('log(P_v)')
title('Presin de vapor')

La pendiente p1 de la recta es L/R=5233, y el valor de la entalpa de vaporizacin

L=52338.3143=43509 J/mol
Temperatura : 50 Nuevo Calcula
Referencias
Gesari S., Irigoyen B., Juan A. An experimenton the liquid-vapor equilibrium for water. Am.
J. Phys. 64 (9) September 1996, pp. 1165-1168
Bligh P. H., Haywood R. Latent heat- its meaning and measurement. Eur. J. Phys. 7(1986)
pp. 245-251.

Medida de la presin de vapor del

agua (II)
En esta pgina, se simula una experiencia que consta de dos partes
La medida de la densidad del agua a diversas temperaturas

La medida de la presin de vapor del agua a diversas temperaturas comprendidas
entre 0C y 80C.
Medida de la densidad del agua a diversas

temperaturas.
La mayor parte de los materiales se dilatan al aumentar su temperatura, por lo que una
determinada masa de material aumenta su volumen disminuyendo su densidad.
El agua presenta un comportamiento bastante complejo. El hielo (fase slida) es menos

denso que el agua (fase lquida), lo que hace que el hielo flote sobre el agua.
La densidad del agua a 0C es de 999.8 kg/m3 alcanza un mximo a una temperatura

prxima a 4C y luego, disminuye con el incremento de la temperatura (comportamiento
normal). El coeficiente de dilatacin del agua es por tanto, negativo en el intervalo entre 0C
y 4C, y positivo a partir de dicha temperatura.
Para simular la experiencia de la medida de la densidad del agua a varias temperaturas, se

han tomado los siguientes datos:
Temperatura C Densidad kg/m3 Temperatura C Densidad kg/m3

0 999.84 45 990.22
5 999.96 50 988.05
10 999.70 55 985.70
15 999.10 60 983.21
20 998.20 65 980.57
25 997.05 70 977.78
30 995.65 75 974.86
35 994.03 80 971.80
40 992.21 85 968.62
Fuente: Segura J., Termodinmica Tcnica. Edt. Revert (1993) pg. 646
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/vapor/vapor_1.html[09/06/2017 10:17:50]
t=0:5:100;
dAgua=[999.84, 999.96, 999.70, 999.10, 998.20, 997.05, 995.65, 994.03,
992.21, 990.22, 988.05, 985.70, 983.21, 980.57, 977.78, 974.86, 971.80,
968.62, 965.32, 961.89, 958.35];
plot(t,dAgua/1000)
grid on
xlabel('t C')
ylabel('\rho g/cm^3')
title('Densidad del agua')
El procedimiento para medir la densidad es el siguiente:
Se dispone de un recipiente cilndrico de D=5.5 cm de dimetro y L=5.514 cm de altura,

cuyo volumen es por tanto, D2L/4=131 cm3.
Se llena el recipiente completamente con agua a la temperatura de 0C y se coloca un tapn
atravesado por tubo de vidrio de d=0.59 cm de dimetro y de unos 15 cm de longitud que
har el papel de manmetro. Al elevar la temperatura del agua del recipiente, se incrementa
el volumen de agua que contiene (salvo en el intervalo 0C 4C) ascendiendo por el tubo
de vidrio. A partir de la medida de la longitud del agua en el tubo de vidrio, determinaremos
su densidad.
Supondremos:
1. Que el recipiente no se dilata en el intervalo de temperaturas de trabajo (0-80C)

2. Que el recipiente est sumergido en un bao trmico a la temperatura T y toda el agua
contenida en dicho recipiente est a la misma temperatura T.
3. Que el agua contenida en el tubo de vidrio est a temperatura ambiente de 20C.
4. Que en el estado inicial, a la temperatura de 0C, la lectura en la escala graduada
marcada en el tubo de vidrio es de cero.
En la figura, se muestra el estado inicial a 0C, y el estado a la temperatura de T=25C.

Como consecuencia de la dilatacin, el agua ha ascendido por el tubo de vidrio hasta una
altura de h=1.34 cm. El agua se ha representado mediante dos colores:
En color rosa, el agua del recipiente a la temperatura T

En color azul claro, el agua contenida en el tubo a la temperatura ambiente de 20C
Densidad del agua a 0C

Si pesamos el recipiente antes y despus de introducir el agua a 0C, determinamos la masa
m de agua contenida en el recipiente. Conocido el volumen V 0 del recipiente, mediante un
simple cociente determinamos la densidad del agua a 0C.
0 = m V 0 =999.84 kg/m 3
Este es el dato de partida.
Densidad del agua a a la temperatura ambiente Ta=20C

Al incrementar la temperatura del agua sumergiendo el recipiente en un bao trmico, la
masa del agua no cambia, pero si lo hace su volumen. Comparando la parte izquierda y
derecha de la figura, tendremos la relacin
0SL= a SL+ a sh
Siendo
S= D2/4 el rea de la seccin del recipiente

s= d2/4, el rea de la seccin del tubo de vidrio
L la longitud del recipiente
h la altura del agua en el tubo de vidrio.
Con los datos de
L=5.514 cm, D=5.5 cm, d=0.59 cm, 0=999.84 kg/m3,
y la medida de la altura h de lquido en el tubo de vidrio h=0.79 cm
Despejamos la densidad del agua a a la temperatura ambiente Ta =20C
a =998.20 kg/m3
Densidad del agua a la temperatura T
Comparando la parte izquierda y derecha de la figura, tendremos la relacin
0SL= SL+ a sh
(Recurdese, que el agua contenida en el tubo de vidrio est a la temperatura ambiente

Ta =20C)
Si la medida de la altura del agua en el tubo de vidrio es h=1.34 cm cuando T=25C, la

densidad del agua a esta temperatura ser =997.05 kg/m3.
Medida de la presin de vapor a distintas temperaturas.

Conocida la densidad 0 del agua a 0C, a a la temperatura ambiente Ta =20C y a la
temperatura de trabajo T, estamos en condiciones de medir la presin de vapor a dicha
temperatura.
Presin de vapor a 0C.
Estado inicial, antes de cerrar el recipiente
Sumergimos el recipiente en un bao a 0C que contenga una mezcla de agua y hielo.

Llenamos el recipiente de agua hasta una altura determinada H 0 (vase la figura de la
izquierda), lo cerramos con un tapn atravesado por el tubo de vidrio que va a hacer el
papel de manmetro que nos permitir medir la presin de vapor de un modo anlogo
a como medimos la densidad del agua a distintas temperaturas.
Antes de cerrar el recipiente tenemos un volumen SH 0 (en color amarillo) que contiene
na moles de aire a la presin atmosfrica P a y a la temperatura de 0C. Suponiendo
que el aire se comporta como un gas ideal
P atmSH 0=n a R273
Estado final, despus de cerrar el recipiente
Una vez cerrado el recipiente se mezclar el aire con el vapor a la temperatura de 0C

(se seala en la figura mediante puntos de color rojo). Cuando se alcanza el equilibrio,
de acuerdo con la ley de Dalton de las presiones parciales, la presin P en el recipiente
ser la suma de la presin del aire P a y la presin del vapor P v .
P=P a +Pv
Al aumentar la presin, el nivel de lquido en el recipiente bajar a una altura H, y
subir agua por el tubo de vidrio hasta una altura H+h, (con h<0) tal como se indica
en la figura de la derecha. El origen de alturas h del lquido que asciende por el tubo de
vidrio se ha situado en el tapn.
Como la temperatura no cambia y el mismo nmero na de moles de aire ocupa ahora

un volumen mayor SH. La presin parcial P a del aire valdr
P atmSH 0=Pa SH
La transformacin del estado inicial al final se describe mediante dos ecuaciones
1. La masa de agua no cambia,
0S(L-H 0)= 0S(L-H)+ 0sH+ 0sh
Despejando H
H= S H 0 +sh Ss h<0
2. La altura del agua en el tubo de vidrio nos da la presin P de la mezcla aire-vapor en

el recipiente
P a +Pv =Patm+ 0gH+ 0gh
o bien,
P atm H 0 H + P v = P atm + 0 g(H+h) h<0
Midiendo el valor de h en la escala graduada marcada en el tubo de vidrio, obtenemos

H de la primera ecuacin, y despejamos P v en la segunda.
Ejemplo:
Supongamos que la altura inicial de agua en el recipiente es H 0=3.0 cm, cerramos el

recipiente y medimos la altura h, del lquido que asciende por el tubo de vidrio que est por
debajo del nivel cero, h=-1.77 cm.
Con los datos del apartado anterior
D=5.5 cm, d=0.59 cm
Siendo
S= D2/4 el rea de la seccin del recipiente

s= d2/4, el rea de la seccin del tubo de vidrio
P atm=101324 Pa la presin atmosfrica
0=999.84 kg/m3 la densidad del agua a 0C
P v la presin de vapor a determinar.
Calculamos H en la primera ecuacin, resultando H=3.01 cm y a continuacin, P v en la

segunda ecuacin, resultando P v =602 Pa
Presin de vapor de agua a una temperatura T.
El clculo de la presin de vapor a una temperatura T no difiere del clculo a 0C, solamente
hay que tener en cuenta:
Si el lquido asciende por el tubo a un nivel h>0 el agua contenida en dicho tubo por
encima del origen est a la temperatura ambiente Ta =20C y su densidad es por tanto
a =998.20 kg/m3.
Si el lquido que asciende por el tubo est por debajo del origen h<0, la temperatura
del lquido en el tubo es la misma que la del recipiente y por tanto, su densidad es .
Supongamos que el lquido asciende por el tubo hasta una altura h>0
1. La masa de agua no cambia al ascender el agua por el tubo de vidrio.
0S(L-H 0)= S(L-H)+ sH+ a s h para h>0

0S(L-H 0)= S(L-H)+ sH+ s h para h<0
2. Conocida la altura del lquido en el tubo se determina la presin P v del vapor saturado.
P a +Pv =Patm+ gH+ a gh para h>0

P a +Pv =Patm+ gH+ gh para h<0
Ejemplo:
Determinar la presin de vapor a la temperatura T=25C
Con los datos del apartado anterior
D=5.5 cm, d=0.59 cm y L=5.514 cm
Siendo
S= D2/4 el rea de la seccin del recipiente.

s= d2/4, el rea de la seccin del tubo de vidrio.
P atm=101324 Pa la presin atmosfrica.
0=999.84 kg/m3 la densidad del agua a 0C.
a =998.20 kg/m3 la densidad del agua a la temperatura ambiente.
=997.05 kg/m3 la densidad del agua a T=25.
H 0=3.0 cm la altura inicial del lquido antes de cerrar el recipiente.
P v la presin de vapor a determinar.
Medimos la altura h del lquido en el tubo de vidrio h=3.99. De la primera ecuacin
obtenemos H=3.07 cm. De la segunda ecuacin despejamos la presin de vapor P v =3139

Pa.
Actividades
En el programa se han fijado los siguientes datos:
Altura del depsito L=5.514 cm

Dimetro del recipiente D= 5.5 cm, el rea de la seccin es S= D2/4
Dimetro del tubo de vidrio d=0.59 cm, el rea de la seccin es s= d2/4
La densidad del agua a 0C, 0=999.84 kg/m3,
La presin atmosfrica P atm=101324 Pa,
Se pulsa el botn titulado Nuevo, y se selecciona la temperatura de 0C
Establecemos el nivel inicial H 0 de lquido antes de cerrar el recipiente. En el volumen SH 0

solamente tenemos aire.
Cuando se deja de pulsar el botn izquierdo del ratn, se cierra el recipiente con un tapn
atravesado por un tubo de vidrio que nos va a servir de manmetro. Observamos que el
nivel del lquido en el recipiente cambia, en el volumen SH, tenemos una mezcla de aire y
vapor saturado (puntos de color rojo). El lquido asciende por el tubo de vidrio.
Sabiendo que la densidad del agua a 0C es 999.84 kg/m3, determinar la presin de vapor
P v del agua a 0C, midiendo la altura h a la que ha ascendido el agua por el tubo capilar
A continuacin, subimos la temperatura a T=20C, que es la temperatura ambiente Ta

pulsando en el botn titulado >>. Determinamos la densidad del agua a a esta temperatura
y la presin de vapor P v .
Finalmente, cambiamos de temperatura pulsando en el botn >> (para aumentarla en 5 C)

o << (para disminuirla en 5C), determinamos la densidad del agua y la presin de vapor
Pv .
Como la presin de vapor se hace muy grande al elevar la temperatura, para medirla se
precisa de un tubo de vidrio de ms de 150 cm de longitud. Para apreciar mejor la
experiencia simulada, se muestran en la parte derecha del applet, los dos tubos de vidrio que
sirven para medir la densidad y la presin de vapor separadamente a dos escalas distintas.
Pulsando en el botn titulado Grfica, se traza una grfica de la presin de vapor con la
temperatura en el intervalo 0-80C. En la parte izquierda, se observa el valor de la presin
de vapor a la temperatura seleccionada. De este modo, comparamos nuestros clculos con
los proporcionados por el programa interactivo.
Los valores experimentales de la presin de vapor de agua a distintas temperaturas se

ajustan bastante bien a la ecuacin de Antoine, (la temperatura T se da en grados
centgrados), la presin P v se mide en Pa.
P v =1000exp ( 16.573 3988.842 273+T39.47 )
Esta expresin es la que se ha usado en la simulacin del experimento para proporcionar los
datos de la presin de vapor a distintas temperaturas.
Altura : 2.5
Temperatura: 0 Nuevo >> << Grfica
Referencias
Velasco S., Faro J. Romn L. An experiment for measuring the low temperature line of water.
Am. J. Phys. 68 (12) December 2000, pp. 1154-1157.


En un gas ideal las molculas se consideran masas puntuales que interaccionan entre s
mediante colisiones elsticas.
van der Waals introdujo correcciones que tenan en cuenta el volumen finito de las
molculas y las fuerzas atractivas que una molcula ejerca sobre otra a distancias muy
cercanas entre ellas.
La ecuacin de estado de un gas ideal es PV=nRT
P es la presin del gas, V es el volumen, T es la temperatura, n es el nmero de moles y R la

constante de los gases
Describe aproximadamente la conducta de los gases reales a muy bajas presiones.
La ecuacin de van der Waals tiene en cuenta el volumen finito de las molculas y las
fuerzas atractivas que una molcula ejerce sobre otra a distancias muy cercanas entre ellas.
( P+ n 2 a V 2 )( Vnb )=nRT
Las constantes a y b son caractersticos de cada gas y se obtienen a partir de los datos de la
presin, P c , volumen V c y la temperatura Tc crtica. El punto crtico es un punto de inflexin
de la isoterma Tc en el diagrama P-V de modo que se cumple que
( P V ) T =0 nRT ( Vnb ) 2 + 2 n 2 a V 3 =0 ( 2 P V 2 ) T =0 2nRT ( Vnb ) 3 6

n 2 a V 4 =0
De estas dos ecuaciones obtenemos, el volumen V c y la temperatura Tc crtica.
V c =3nb T c = 8a 27Rb
Sustituyendo V c y Tc en la ecuacin de van der Waals obtenemos la presin crtica, P c ,
P c = a 27 b 2
Escribimos la ecuacin de van der Waals universal ms simple en trminos de nuevas

variables: p=P/P c , v=V/V c y t=T/Tc
( p+ 3 v 2 )( 3v1 )=8t
En el punto crtico pc =1, t c =1 y v c =1.
Como vamos a dibujar las isotermas en un diagrama P-V, despejamos la presin p.
p= 8t 3v1 3 v 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/waals/waals.html[09/06/2017 10:18:01]
Creamos un script para representar las isotermas de temperaturas t=0.8,0.9,1.0,1.1 y 1.2.

Sealamos con una marca el punto crtico tal como se aprecia en la figura
f=@(t,x) 8*t./(3*x-1)-3./(x.^2);
hold on
axis([0.5 4 0 2])
for t=0.8:0.1:1.2;
v=linspace(0.5,4,100);
p=f(t,v);
plot(v,p)
end
plot(1,1,'ro')
xlabel('V_R')
ylabel('P_R')
grid on
hold off
Examinamos las isotermas por debajo de la temperatura crtica t<1.
En la figura vemos que para una determinada presin p, la recta p=cte corta a la curva en
tres puntos A, B y C. Los volmenes v 1, v 2 y v 3 que corresponden a estos tres puntos se
obtienen resolviendo la ecuacin cbica
v 3 8t+p 3p v 2 + 3 p v 1 p =0
Para obtener las races, utilizamos la funcin roots de MATLAB o la funcin raices_3 que nos
calcula las tres races exactas de una ecuacin de tercer grado.
function x = raices_3(p)
Q=(p(2)*p(2)-3*p(3))/9;
R=(2*p(2)^3-9*p(2)*p(3)+27*p(4))/54;
x=zeros(3,1);
if (R*R)<(Q^3)
tetha=acos(R/sqrt(Q^3));
x(1)=-2*sqrt(Q)*cos(tetha/3)-p(2)/3;
x(2)=-2*sqrt(Q)*cos((tetha+2*pi)/3)-p(2)/3;
x(3)=-2*sqrt(Q)*cos((tetha-2*pi)/3)-p(2)/3;
else
A=-sign(R)*nthroot(abs(R)+sqrt(R*R-Q^3),3);
if A==0
B=0;
else
B=Q/A;
end
x(1)=(A+B)-p(2)/3;
x(2)=-(A+B)/2-p(2)/3+(sqrt(3)*(A-B)/2)*sqrt(-1);
x(3)=-(A+B)/2-p(2)/3-(sqrt(3)*(A-B)/2)*sqrt(-1);
end
end
Ordenamos los valores de las races de menor a mayor mediante la funcin sort de MATLAB.
La isoterma de temperatura t, tiene un mnimo y un mximo local. Determinamos sus

coordenadas (v m1 , pm1 ) y (v m2 , pm2 ) calculando la derivada primera e igualando a cero.
p= 8t 3v1 3 v 2 ( p v ) t =0 24t ( 3v1 ) 2 6 v 3 =0 v 3 9 4t v 2 + 3 2t v 1

4t =0
Tenemos de nuevo, que calcular las races de una ecuacin cbica.
En la zona de transicin entre la fase gaseosa y la fase lquida la presin no oscila, se

mantiene constante y el potencial qumico se mantiene constante. La regla de Maxwell
elimina el comportamiento oscilante de la isoterma de la ecuacin de van der Waals y la
sustituye por un segmento horizontal de presin pr tal que el rea comprendida entre el
segmento horizontal AB y la isoterma es igual al rea comprendida entre la isoterma y el
segmento horizontal BC, tal como se ve en la figura ms abajo.
En la figura, vemos la isoterma de temperatura t=0.9,
los extremos locales identificados con el smbolo '*',

la presin pr para la cual las reas sombreadas de color amarillo son iguales.
los puntos de corte de la isoterma con la recta pr =cte
El el rea A 1comprendida entre el segmento horizontal AB y la isoterma se calcula integrando
p( v 2v 1) v 1v 2p dv =p( v 2v 1) v 1v 2( 8t3v 13v 2) dv

= p ( v 2 v 1 ) 8 3 t ln 3 v 2 1 3 v 1 1 3 ( 1 v 2 1 v 1 )
El el rea A 2 comprendida entre el segmento horizontal BC y la isoterma se calcula

integrando
v 2 v 3 p d v p ( v 3 v 2 ) = 8 3 t ln 3 v 3 1 3 v 2 1 + 3 ( 1 v 3 1 v 2 ) p (
v 3v 2)
Creamos una funcin denominada igualArea que calcule la diferencia entre las dos reas
A 1-A 2.
function res=igualArea(p,t)
pol=[1 -(p+8*t)/(3*p) 3/p -1/p];
v = sort(raices_3(pol));
area_1 = p*(v(2)-v(1))-8/3*t*log((3*v(2)-1)
/(3*v(1)-1))-3*(v(1)-v(2))/(v(1)*v(2));
area_2 =8/3*t*log((3*v(3)-1)/(3*v(2)-1))+3*(v(2)-v(3))
/(v(2)*v(3))-p*(v(3)-v(2));
res=area_1-area_2;
end
Creamos un script para realizar las siguientes tareas:.
1. Establezca el valor de la temperatura t reducida, menor que la unidad

2. Represente la isoterma de color rojo en el diagrama P-V.
3. Calcule el mnimo pm1 y mximo pm2 local resolviendo la ecuacin de tercer grado en
v.
4. La presin pr buscada estar en el intervalo ( pm1 , pm2 ), o bien en el intervalo ( 0,
pm2 ) si pm1 fuese negativa (la presin es siempre positiva). El manejador (handle) de
esta funcin igualArea se lo pasaremos a la funcin fzero de MATLAB para que calcule
el valor pr de la presin que hace la que diferencia de reas sea nula.
5. Una vez obtenido el valor de la presin pr, se calcula las races de la ecuacin cbica
para determinar los volmenes v 1, v 2 y v 3. El primero corresponde al volumen de la
fase lquida y el tercero al del gas, para la presin pr y la temperatura t
6. Rellene de color amarillo las dos regiones, para mostrar visualmente que las reas son
iguales.
t=input('temperatura reducida (0.8-1): ');

%grfica de la isoterma
f=@(x) 8*t./(3*x-1)-3./(x.^2);
Vr=linspace(0.5,4,100);
Pr=f(Vr);
hold on
axis([0 4 0 1.4])
plot(Vr,Pr,'r')
xlabel('V_R')
ylabel('P_R')
%mximo y mnimo
pol=[1 -9/(4*t) 3/(2*t) -1/(4*t)];
z=sort(raices_3(pol));
plot(z(1),f(z()),z(2),f(z(2)),'k*',z(3),f(z(3)),'k*')
if f(z(2))>0
a=f(z(2))+0.01;
else
a=0.01;
end
b=f(z(3))-0.01;
%calcula p para que las reas sean iguales
f1=@(p)igualArea(p,t);
p=fzero(f1,[a b]);
%igualArea(p,t) %para comprobar que las areas son iguales
plot([0 4],[p p],'k--')
pol=[1 -(p+8*t)/(3*p) 3/p -1/p];
plot(v(1),p,'bo',v(2),p,'bo',v(3),p,'bo')
%rellenar la areas
xx = [v(1) Vr(Vr >= v(1) & Vr <= v(2)) v(2)];
yy = [f(v(1)) Pr(Vr >= v(1) & Vr <= v(2)) f(v(2))];
fill(xx,yy,'y')
xx = [v(2) Vr(Vr >= v(2) & Vr <= v(3)) v(3)];
yy = [f(v(2)) Pr(Vr >= v(2) & Vr <= v(3)) f(v(3))];
fill(xx,yy,'y')
plot(Vr,Pr,'r')
%imprimir datos
text(1,1.35,sprintf('presin %1.3f',p))
text(1,1.25,sprintf('volumen gas %1.3f',v(3)))
text(1,1.15,sprintf('volumen lquido %1.3f',v(1)))
hold off
Ahora vamos a dibujar varias isotermas por encima y por debajo del punto crtico t=1.
Sustituiremos la regin ondulada entre v liquido y v gas a la presin pr por un segmento y
uniremos los puntos que marcan la regin de coexistencia de las dos fases, tal como se
Creamos un script para que realice las siguientes tareas.
1. Dibuje las isotermas t1 (para t=1,1.05,1.1,1.15 y 1.2)

2. Dibuje las isotermas para t<1 (para t=0.8, 0.85, 0.9, 0.95).
Para cada isoterma se calcula el volumen v liquido=v(1) y v gas=v(3) a la presin
pr resolviendo la ecuacin trascedente A 1-A 2=0, mediante la funcin fzero,
guardando los datos en una matriz bidimiensional (volumen, presin).
Se sustituye la regin ondulada por el segmento que une v(1) y v(3) a la presin
pr ,
3. Se aade a la matriz bidimensional las coordendas del punto crtico v=1 y p=1.
Ordenamos la matriz de datos (v,p) utilizando la funcin MATLAB sortrows, y unimos
los puntos (v,p) mediante lneas de color azul tal como se muestra en la figura.
Vr=linspace(0.1,4,100);
hold on
i=1;
PV=zeros(9,2);
axis([0.4 4 0.2 1.4])
for t=0.8:0.05:1.2;
f=@(x) 8*t./(3*x-1)-3./(x.^2);
if t<1
%calcula mximo y mnimo local de p
pol=[1 -9/(4*t) 3/(2*t) -1/(4*t)];
z=sort(raices_3(pol));
if f(z(2))>0
a=f(z(2))+0.01;
else
a=0.01;
end
b=f(z(3))-0.01;
%calcula p para que las reas sean iguales
f1=@(p)igualArea(p,t);
p=fzero(f1,[a b]);
pol=[1 -(p+8*t)/(3*p) 3/p -1/p];
%guarda Vlquido, Vgas y la presin constante p
PV(i,1)=v(1);PV(i,2)=p;
PV(i+1,1)=v(3);PV(i+1,2)=p;
i=i+2;
%grfica
Pr=f(Vr);
Vf = [Vr(Vr <= v(1)) v(1) v(3) Vr(Vr>= v(3))];
Pf = [Pr(Vr <= v(1)) f(v(1)) f(v(3)) Pr(Vr>= v(3))];
plot(Vf,Pf,'r')
else %en el punto crtico y por encima
Pr=f(Vr);
plot(Vr,Pr,'r')
end
end
%une los puntos (p Vlquido), (p Vgas) cambio de fase
PV(i,1)=1; PV(i,2)=1; %punto crtico
PVs=sortrows(PV,1);
plot(PVs(:,1),PVs(:,2),'b')
plot(1,1,'bo') %punto crtico
xlabel('V_R')
ylabel('P_R')
hold off

Inicio Termodinmica Ley del enfriamiento de Newton

En esta pgina, examinamos la ley del enfriamiento de Newton
Cuando la diferencia de temperaturas entre un

cuerpo y su medio ambiente no es demasiado
grande, el calor transferido en la unidad de
tiempo hacia el cuerpo o desde el cuerpo por
conduccin, conveccin y radiacin es
aproximadamente proporcional a la diferencia de
temperatura entre el cuerpo y el medio externo.
dQ dt =S(T T a )
Donde es el coeficiente de intercambio de calor

y S es el rea del cuerpo.
Si la temperatura T del cuerpo es mayor que la

temperatura del medio ambiente Ta , el cuerpo
pierde una cantidad de calor dQ en el intervalo
de tiempo comprendido entre t y t+dt,
disminuyendo su temperatura T en dT.
dQ=-mcdT
donde m= V es la masa del cuerpo ( es la densidad y V es el volumen), y c el calor

especfico.
La ecuacin que nos da la variacin de la temperatura T del cuerpo en funcin del tiempo es
Vc dT dt =S(T T a )
o bien,
dT dt =k(T T a )
Integrando esta ecuacin con la condicin inicial de que en el instante t=0, la temperatura
del cuerpo es T0.
T 0 T dT T T a =k 0 t dt
Obtenemos la relacin lineal siguiente.
ln(T-Ta )=-kt +ln(T0-Ta )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/enfriamiento/enfriamiento.html[09/06/2017 10:18:12]
Despejamos T
T= T a +( T 0 T a )exp (kt)
T0=90; %temperatura inicial

Ta=10; %temperatura ambiente
k=0.00277; %constante
t=0:10:2000; %tiempo en s
T=Ta+(T0-Ta)*exp(-k*t);
plot(t,T,'b')
ylim([0 100])
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel('T C)')
title('Ley del enfriamiento de Newton')
Medida del calor especfico de una sustancia

En la deduccin anterior, hemos supuesto que el calor especfico c no cambia con la
temperatura, mantenindose aproximadamente constante en el intervalo de temperaturas en
la que se realiza el experimento.
Si medimos la temperatura del cuerpo durante su enfriamiento a intervalos regulares de

tiempo, y realizamos una representacin grfica de ln(T-Ta ) en funcin de t, veremos que
los puntos se ajustan a una lnea recta, de pendiente k.
k= S Vc
Medimos el rea S de la muestra, su masa m=V mediante una balanza, y a partir de k

calculamos el calor especfico c.
Pero tenemos una cantidad desconocida, el coeficiente , que depende de la forma y el

tamao de la muestra y el contacto entre la muestra y el medio que la rodea. Sin embargo,
para varias sustancias metlicas en el aire, tiene el mismo valor si las formas y los
tamaos de todas las muestras son idnticas. As, se puede determinar para una sustancia
metlica de calor especfico conocido y luego, emplear este valor para determinar el calor
especfico de otra sustancia metlica de la misma forma y tamao.
En la experiencia simulada, la forma de las muestras ensayadas es cbica de lado d. El rea

de las caras de un cubo es S=6d2 y su volumen V=d3. La expresin de la constante k ser
ahora
k= 6 dc
La muestra que nos va a servir de referencia es el Aluminio cuya densidad es Al =2700

kg/m3 y calor especfico c Al =880 J/(Kkg).
1. Determinamos en una experiencia el valor de k Al para una muestra de Aluminio de

forma cbica de lado d.
2. Determinamos en otra experiencia la el valor de k x de una muestra de otro material,

de densidad x conocida, de calor especfico c x desconocido, que tenga la misma forma
cbica y del mismo tamao d.
Como el valor de es el mismo. El valor del calor especfico desconocido c x lo

obtenemos a partir de la siguiente relacin.
c x = k Al k x Al x c Al
Ejemplo: Determinar el calor especfico del Hierro conocido el calor especfico del Aluminio.
1. Sustancia de referencia Aluminio

Temperatura inicial T0=100C
Tamao de la muestra d=10 cm
Densidad Al =2700 kg/m3
Calor especfico c Al =880 Jl/(Kkg)
>> t=0:50:650;
>> T_Al=[100, 81.4,67.1,56.2,47.7,41.3,36.3,32.5,29.6,
27.4,25.7,24.3,23.3,22.6]-20;
>> plot(t,log(T_Al),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r');
>> xlabel('t(s)')
>> ylabel('log(T)')
>> grid on
>> title('Enfriamiento, Aluminio')

marcamos la casilla linear en Plot fits. A continuacin, pulsamos la flecha hacia la
derecha --> para mostrar los coeficientes p1 y p2 del polinomio (recta) y=p1*x+p2 de
ajuste.
Valor de la pendiente k Al =0.00530
2. Sustancia Hierro
Temperatura inicial T0=100C
Tamao de la muestra d=10 cm
Densidad x =7880 kg/m3.
El calor especfico del Hierro es
>> T_Fe=[100,87.0,76.1,67.0,59.3,52.9,47.6,43.1,39.4,
36.2,33.6,31.4,29.5,28.0]-20;
>> plot(t,log(T_Fe),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r');
>> xlabel('t(s)')
>> ylabel('log(T)')
>> grid on
>> title('Enfriamiento, Hierro')
Valor de la pendiente k x =0.00355
Calor especfico del hierro
c x = 0.00530 0.00355 2700 7880 880=450.2 J/(Kmol)
Actividades
En primer lugar, tenemos que elegir el Aluminio como sustancia de referencia en el control
titulado Material.
La temperatura inicial T0 (menor de 100C) en el control titulado Temperatura.

El tamao de la muestra cbica, la longitud de su lado d en cm, en el titulado
Dimensin.
Se pulsa en le botn titulado Nuevo
La temperatura ambiente se ha fijado en el programa interactivo, Ta =20C.
En la parte izquierda, se observa un cubo de aluminio y un termmetro que indica su

temperatura. En la parte derecha, se observa la evolucin de su temperatura T a lo largo del
tiempo t. Se toman medidas de la temperatura.
Se representa en el eje vertical ln(T-T0), y en el eje horizontal el tiempo t en s. Se calcula la

pendiente k Al de la recta que ajusta a estos datos.
Anotamos el valor de la pendiente, k Al , la densidad del Aluminio Al =2700 kg/m3, y el calor

especfico del Aluminio c Al =880 J/(Kkg)
Tomamos ahora una muestra de otro metal de las mismas dimensiones seleccionndolo
en el control de seleccin titulado Material.
Pulsamos el botn titulado Nuevo.
Observamos la evolucin de su temperatura T en funcin del tiempo t.
Material: Aluminio
Aluminio Densidad: 2700 kg/m 3
Temperatura: 100
Dimensin (cm): 10 Nuevo ||
Referencias
Panayotova S. An undergraduate experiment on thermal properties. Eur. J. Phys. 8 (October
1987) pp. 308-309

Se calienta una placa expuesta al

Sol
Un ejemplo interesante de aplicacin de la ley de enfriamiento de Newton es el siguiente.
Se calienta una placa expuesta al Sol. Cuando el sol deja de iluminarla, la placa se enfra
Consideremos una placa de rea A y

espesor e, que est a la temperatura
ambiente Ta . La superficie de la placa de
rea A est pintada de negro. En un
instante dado, se expone al Sol que
ilumina la placa con una intensidad
constante de I W/m2. Vamos a
determinar la evolucin de la
temperatura T de la placa a medida que
transcurre el tiempo.
Supondremos que:
La superficie de la placa pintada de

negro absorbe toda la energa solar que
recibe, en cada segundo IA.
Es aplicable la ley de enfriamiento de
Newton, por lo que la placa pierde en
cada segundo una energa S(T-Ta ).
Donde T es la temperatura de la placa, S es el rea de la placa en contacto con el
ambiente y es un parmetro a determinar experimentalmente.
La variacin de la temperatura T de la placa con el tiempo se obtiene integrando la ecuacin

diferencial de primer orden
mc dT dt =S(T T a )+IA
donde m=Ae es la masa de la placa y c es el calor especfico y la densidad del material

que est hecha la placa.
dT dt +kT=k T k= S Aec T = T a + I eck
Integramos la ecuacin diferencial de primer orden con la condicin inicial siguiente: en el

instante t=0, la temperatura de la placa es Ta .
T=( T a T )exp (kt)+ T
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/enfriamiento_1/placa.html[09/06/2017 10:18:24]
Al cabo de un tiempo muy grande t la placa alcanza la mxima temperatura T.
Ejemplo:
Intensidad de la radiacin solar I=700 W/m2
Temperatura ambiente Ta =20C
Espesor de la placa e=2 mm
Material aluminio: =2700 kg/m3 y c=880 J/(kgC)
La constante k=0.00277 s -1
La mxima temperatura que alcanza la placa cuando se ilumina indefinidamente t es
T = T a + I eck T =20+ 700 27000.0028802.77 10 3 =73.1 C
Ta=20; %temperatura inicial de la placa y ambiente

k=0.00277; %constante
I=700; %intensidad de la radiacin incidente
e=0.002; %espesor de la placa
rho=2700; %densidad del aluminio
c=880; %calor especfico del aluminio
Tf=Ta+I/(rho*e*c*k); %temperatura final
t=0:10:2000;
T=(Ta-Tf)*exp(-k*t)+Tf;
plot(t,T,'b')
ylim([0 100])
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel('T (C)')
Actividades
Se introduce
La intensidad de la energa de la radiacin solar que ilumina la placa en W/m en el

control titulado Intensidad sol
El espesor de la placa e, en mm en el control de edicin titulado Espesor
La temperatura ambiente T0 se ha fijado en 20C.
El material de la placa es aluminio =2700 kg/m3 y c=880 J/(kgC)
La placa se calienta e incrementa su temperatura durante 20 minutos=1200 s hasta alcanzar

la temperatura final Tf . Despus se deja de iluminar la placa y esta se enfra.
En color rojo se dibuja la curva de calentamiento y en color azul la de enfriamiento.
La lnea de puntos de color rojo es la asntota horizontal T de la curva que describe el

calentamiento de la placa.
Ejemplo:
Intensidad de la radiacin solar I=700 W/m2

Temperatura ambiente T0=20C
Espesor de la placa e=2 mm
Material aluminio: =2700 kg/m3 y c=880 J/(kgC)
Se ilumina la placa, al cabo de 1200 s alcanza una temperatura de Tf =71.3 C
Se deja de iluminar la placa, se pone el contador de tiempo a cero, y al cabo de t=1000 s la

temperatura ha bajado a 23.2 C
Conocida la temperatura inicial Tf =71.3 y la temperatura en el instante t=1000 s, T=23.2

durante el proceso de enfriamiento, calculamos la constante k.
T=T0+(Tf -T0)exp(-kt)
23.2=20+(71.3-20)exp(-k1000)
k1000=ln ( 3.2 51.3 ) k=2.77 10 3 s 1
La mxima temperatura que alcanza la placa cuando se ilumina indefinidamente t es
T = T 0 + I eck T =20+ 700 27000.0028802.77 10 3 =73.1 C
Intensidad sol (W/m 2 ): 700
Espesor (mm): 2 Nuevo ||
Referencias
Gil S., Mayochi M., Pelliza L. J., Experimental estimation of the luminosity of the Sun. Am. J.
Phys. 74 (8) August 2006, pp. 728-733

Evaporacin del agua
Evaporacin del agua

Un ejemplo interesante de aplicacin de la ley de enfriamiento de Newton es el estudio
de la evaporacin del agua
Se calienta un recipiente de agua con un hornillo elctrico de potencia P constante. Se

observa el incremento de la temperatura del agua.
Si la potencia del hornillo elctrico es suficiente o las prdidas no son grandes, el

agua alcanza la temperatura de ebullicin.
En el caso de que la potencia del hornillo elctrico no fuese suficiente o las prdidas
fuesen grandes, el agua no alcanzara la temperatura mxima de ebullicin.
Se estudia el proceso de evaporacin suponiendo que las prdidas de calor son importantes y
obedecen a la ley de enfriamiento de Newton
Se coloca un recipiente con una masa m de agua sobre un hornillo elctrico de potencia P.
La temperatura inicial del agua es Ta , la temperatura ambiente. A medida que transcurre el

tiempo, se va elevando la temperatura del agua, hasta que entra en ebullicin a 100 C en el
instante t 1.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/enfriamiento_1/evaporacion.html[09/06/2017 10:18:35]
Evaporacin del agua
Pt 1=mc(100-Ta )
El agua se evapora, disminuyendo el nivel de agua en el recipiente en el instante t se habr
evaporado una masa me de agua
P(t-t 1)=m e Lv
donde Lv es el calor de evaporacin del agua
Con prdidas
Ahora bien, las prdidas de calor son importantes ya que la diferencias de temperatura entre
el agua en ebullicin y el ambiente es muy grande. Vamos a formular de nuevo, el problema
teniendo en cuenta las prdidas de calor y supondremos que obedecen a la ley de
enfriamiento de Newton.
El calor dQ=Pdt suministrado por el hornillo elctrico en el intervalo de tiempo entre t y t+dt
se invierte:
En elevar la temperatura del agua mcdT
Se transfiere a la atmsfera S (T-Ta )dt de acuerdo con la ley del enfriamiento de

Newton. Donde es el coeficiente de intercambio de calor y S es el rea del cuerpo en
contacto con la atmsfera. T es la temperatura del agua y Ta es la temperatura
ambiente
P= dQ dt =mc dT dt +S(T T a ) dT dt = P mc S mc (T T a )
Integramos la ecuacin diferencial con las siguientes condiciones iniciales, en el instante t=0,
la temperatura del agua es la temperatura ambiente Ta .
T a T dT P mc S mc (T T a ) = 0 t dt mc S ln ( P mc S mc (T T a ) )+ mc
S ln ( P mc )=t
Despejamos la temperatura T del agua
T= T a + P S ( 1exp ( S mc t ) ) T= T a + P S ( 1exp ( t/ ) ) = mc S
se denomina constante de tiempo.
Evaporacin del agua
La temperatura T crece hasta que alcanza un lmite cuando t
T = T a + P S
Puede ocurrir dos casos:
1. Que las prdidas S sean grandes o la potencia P del hornillo sea pequea de modo
que T<100, entonces la temperatura del agua crece desde Ta hasta T pero el agua
no entra en ebullicin.
2. Que las prdidas S sean pequeas o la potencia P del hornillo sea suficiente de modo
que T>=100, entonces la temperatura del agua crece desde Ta hasta 100C, el agua
entra en ebullicin y luego, se va evaporando hasta que se agota
Poniendo T=100 y despejamos el instante t 1 en el que el agua entra en ebullicin
t 1 = mc S ln ( 1 S P (100 T a ) )
Cuando las prdidas son pequeas S0, utilizamos la aproximacin ln(1+x)x
t 1 = mc(100 T a ) P
Que es el resultado que obtuvimos suponiendo que no hay prdidas
A partir de este momento, la temperatura del agua se mantiene constante. El calor dQ=Pdt
suministrado por el hornillo elctrico en el intervalo de tiempo entre t y t+dt se invierte:
en evaporar una masa dm de agua, Lv dm, siendo Lv es el calor de evaporacin del

agua
se transfiere a la atmsfera S (100-Ta )dt, ley del enfriamiento de Newton.
Pdt=Lv dm+S (100-Ta )
La masa me de agua evaporada en el instante t>t 1 es
m e = 1 L v (PS(100 T a ))(t t 1 )
El agua que permanece lquida en el recipiente es m-me
Evaporacin del agua
Si no hubiese prdidas, S=0
m e = P(t t 1 ) L v
Ejemplo:
La masa de agua en el recipiente, m=1.0 kg de agua
La potencia del hornillo, P=150 W
La temperatura ambiente Ta =20C
El calor especfico del agua es c=4180 J/(kg C)
El calor de evaporacin del agua es Lv =2260103 J/kg
El coeficiente de las prdidas de calor S=1.5 J/C
1. Con prdidas
La temperatura T crece
T = T a + P S T =20+ 150 1.5 =120 C
Como T>100, la temperatura T del agua crece hasta alcanzar la temperatura de

ebullicin T=100C en el instante t 1
t 1 = mc S ln( 1 S P ( 100 T a ) ) t 1 = 1.04180 1.5 ln( 1 1.5 150 (

10020 ) )=4485 s=74.7 min
A partir del instante t>t 1 el agua se evapora.
En el instante t=120 min=7200 s se ha evaporado
m e = 1 L v (PS(100 T a ))(t t 1 ) m e = 1 2260 10 3

(1501.5(10020))(72004485)=0.036 kg
Se han evaporado 36 ml de agua y permanecen 1000-36=964 ml en estado lquido
2. Sin prdidas S=0.
Evaporacin del agua
t 1 = mc(100 T a ) P t 1 = 1.04180(10020) 150 =2229 s=37.1 min
A partir del instante t>t 1 el agua se evapora.
En el instante t=120 min=7200 s se ha evaporado
m e = P(t t 1 ) L v m e = 150(72002229) 2260 10 3 =0.330 kg
Se han evaporado 330 ml de agua y permanecen 1000-330=670 ml en estado lquido
3. La potencia del hornillo elctrico se reduce a P=75 W
La temperatura T crece
T = T a + P S T =20+ 75 1.5 =70 C
Como T<100, la temperatura T del agua no alcanza la temperatura de ebullicin

P=150; %potencia del hornillo
c=4180; %calor especfico del agua
Lv=2260000; %calor latente de ebullicin del agua
m=1; %masa
aS=1.5; %coef. prdidas de calor
%temperatura final
Tf=Ta+P/aS;
if Tf>=100
tf=-m*c*log(1-aS*(100-Ta)/P)/aS %instante que alcanza 100 ??C
fprintf('Comienza la ebullicin: %3.1f min\n',tf/60);
t1=0:20:tf;
T1=Ta+P*(1-exp(-aS*t1/(m*c)))/aS;
t2=tf:20:60*120; %hasta 120 minutos
T2=ones(1,length(t2))*100;
t=[t1 t2];
T=[T1 T2];
else
t=0:20:60*120; %hasta 120 minutos
T=Ta+P*(1-exp(-aS*t/(m*c)))/aS;
fprintf('Temperatura final: %2.1f C\n',Ta+P/aS);
end
plot(t,T,'b')
ylim([0 105])
xlim([0 t(end)])
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel('T (C)')
Evaporacin del agua
Comienza la ebullicin: 74.7 min
Modificamos la potencia del hornillo

P=75; %potencia del hornillo
...
Temperatura final: 70.0 C
Evaporacin del agua
Actividades
Se ha fijado
La masa de agua en el recipiente, m=1.0 kg de agua
La temperatura ambiente Ta =20C
La temperatura inicial del agua en el recipiente T=20C
Se introduce
La potencia elctrica del hornillo P, en el control titulado Potencia
El coeficiente de proporcionalidad S en la ley del enfriamiento de Newton, en el

control titulado Prdidas
Se observa el incremento de la temperatura del agua que contiene el recipiente. Si la

potencia del hornillo elctrico es suficiente o las prdidas no son grandes el agua alcanzar la
temperatura de ebullicin. Observaremos que el agua se evapora disminuyendo el agua
lquida contenida en el recipiente sin cambiar la temperatura.
En el caso de que la potencia del hornillo elctrico no sea suficiente o las prdidas sean
grandes, el agua no alcanzar la temperatura mxima de ebullicin.
En la parte derecha, se representa:
En el eje horizontal, el tiempo en minutos

En el eje vertical, la temperatura T del agua contenida en el recipiente.
Potencia (W): 150
Perdidas: 1.5 Nuevo ||
Evaporacin del agua
Referencias
O'Connell J. Heating water: Rate correction due to Newtonian cooling. The Physics Teacher
Vol 37, December 1999, pp. 551-552

Se calienta un lquido
peridicamente
En esta pgina, vamos a analizar los cambios de temperatura del lquido contenido en un
recipiente cuando se caliente de forma peridica. Distinguiremos entre estado transitorio y
estacionario
En esta pgina, vamos a analizar los cambios de temperatura del lquido contenido en un
recipiente cuando por la resistencia del hornillo elctrico circula una corriente alterna que
hace que el lquido se caliente de forma peridica. Supondremos que el recipiente pierde
calor y lo transfiere a la atmsfera y que estas prdidas obedecen a la ley de enfriamiento
de Newton. El rgimen de temperaturas del lquido se puede dividir en dos partes:
Un estado transitorio que dura un determinado tiempo (tericamente infinito), pero que
en la prctica viene determinado por la denominada constante de tiempo.
A continuacin, el estado estacionario caracterizado por una oscilacin de temperaturas

de amplitud constante, alrededor de un valor medio.
La potencia P suministrada por el hornillo elctrico de resistencia R por el cual circula una
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/enfriamiento_2/enfriamiento_2.html[09/06/2017 10:18:46]
corriente alterna de amplitud i0 y de frecuencia angular es
P=R i 2 =R i 0 2 cos 2 ( t)
El calor dQ=Pdt suministrado por el hornillo elctrico en el intervalo de tiempo entre t y t+dt
se invierte
en elevar la temperatura del lquido mcdT
se transfiere a la atmsfera S (T-Ta ), de acuerdo con la ley del enfriamiento de

Newton. Donde es el coeficiente de intercambio de calor y S es el rea del cuerpo en
contacto con la atmsfera. T es la temperatura del lquido y Ta es la temperatura
ambiente
P= dQ dt =mc dT dt +S(T T a ) dT dt = R i 0 2 cos 2 ( t) mc S mc (T T a ) dT dt

+ S mc T= S mc T a + R i 0 2 cos 2 ( t) mc dT dt + S mc T= S mc T a + R i 0 2
2mc + R i 0 2 2mc cos (2 t)
La solucin de esta ecuacin diferencial es la suma de la solucin particular de la forma
T 1=A+Bcos(2t)+Csin(2t)
y de la solucin de la ecuacin diferencial homognea
Introducimos esta solucin en la ecuacin diferencial para determinar los coeficientes A, B y

C.
A= T a + R i 0 2 2S B= R i 0 2 4 2 m 2 c 2 + 2 S 2 mc C= R i 0 2 4 2 m 2 c 2 +
2 S 2 S 2
La solucin particular se escribe
T 1 = T a + R i 0 2 2S + R i 0 2 4 2 m 2 c 2 + 2 S 2 ( mcsin(2 t)+ S 2 cos(2 t)

)
La solucin de la ecuacin diferencial homognea
dT dt + S mc T=0 T 2 =Dexp ( S mc t )
T= T 1 + T 2 = T a + R i 0 2 2S + R i 0 2 4 2 m 2 c 2 + 2 S 2 ( mcsin( 2 t )+ S 2
cos( 2 t ) )+Dexp( S mc t )
El coeficiente D se determina a partir de las condiciones iniciales. En el instante t=0, la

temperatura del lquido contenido en el recipiente es la ambiente T a .
T= T a + R i 0 2 2S + R i 0 2 2 4 2 m 2 c 2 + 2 S 2 cos(2 t)+Dexp ( S mc t )
D= R i 0 2 2S R i 0 2 S 2(4 2 m 2 c 2 + 2 S 2 ) tan =2 mc S
Definimos los parmetros
= mc S K= R i 0 2 mc
El primero se denomina constante de tiempo. La temperatura T del lquido en funcin del

tiempo t se expresa de forma ms simple.
T= T a + K 2 + K 2 1+4 2 2 cos(2 t)+Dexp (t/) D= K 2 K 2(1+4 2

2 ) tan =2
La temperatura T crece desde Ta debido al calentamiento del lquido del recipiente, sigue un
comportamiento complejo durante un cierto tiempo, hasta que alcanza el estado estacionario
(tericamente cuando t). Si la constante de tiempo es pequea el estado estacionario
se alcanza rpidamente. El ltimo trmino (la exponencial decreciente) acaba tendiendo a
cero y el estado estacionario se describe por una temperatura que oscila con frecuencia 2 y
amplitud A, alrededor del valor medio T, tal como se aprecia en la figura.
T= T + K 2 1+4 2 2 cos(2 t) T = T a + K 2
La temperatura T (en color azul) est desfasada respecto de la potencia P (en color rojo),
tal como se aprecia en la figura (ms abajo)
P=R i 0 2 cos 2 ( t)= R i 0 2 2 + R i 0 2 2 cos (2t)
Elaboramos un script en el que se establece:
La masa de lquido en m=0.1 kg
La potencia mxima suministrada por el hornillo R i 0 2 =12 W
El calor especfico c del lquido en J/(g C) actuando en la barra de desplazamiento

titulada Calor especfico. Por ejemplo, el calor especfico del agua es 4180 J/(kg C)
El periodo 2/ en minutos de la corriente alterna que circula por el hornillo.
El coeficiente S (de proporcionalidad en la ley del enfriamiento de Newton).
La temperatura ambiente, Ta
Se puede observar el desfase entre la grfica de la temperatura (en color azul) y la grfica
de la potencia elctrica suministrada (en color rojo), una vez que se ha establecido el estado
estacionario.
Observamos el estado transitorio cuando la constante de tiempo es grande, es decir,

cuando el coeficiente S es pequeo y el calor especfico c es grande.
La lnea horizontal a trazos de color negro marca la T, la temperatura media alrededor de

la cual oscila la temperatura, cuando se ha establecido el estado estacionario.
m=0.1; %masa de lquido kg

W=12; %potencia en watios
c=3000; %calor especfico J/(kg??C)
P=90; %periodo en minutos de la corriente alterna
aS=0.2; %coeficiente de las prdidas de calor
Ta=20; % temperatura ambiente
w=2*pi/(P*60); %frecuencia angular
k=W/(m*c);
tau=(m*c)/aS; %constante de tiempo
cte=k*tau/2+k*tau/(2*(1+4*w^2*tau^2));
fase=atan(2*w*tau);
t=0:300; %en minutos
T=Ta+k*tau/2+k*tau*cos(2*w*t*60-fase)/(2*sqrt(1.0+4*w^2*tau^2))
-cte*exp(-t*60/tau);
p=Ta+10*cos(w*t*60).^2; %potencia
hold on
plot(t,T,'b',t,p,'r')
Tfin=Ta+k*tau/2; %temperatura media final
line([0 t(end)],[Tfin Tfin],'linestyle','--','color','k');
title('ley del enfriamiento de Newton')
xlabel('t (min)')
ylabel('Temperatura')
grid on
hold off
Obtenemos el mismo resultado mediante Math Symbolic. Partimos de la ecuacin diferencial

de primer orden que integramos mediante dsolve
dT dt + S mc T= S mc T a + R i 0 2 2mc + R i 0 2 2mc cos( 2 t ) dT dt +aT=a T a
+b+bcos( 2 t ) a= S mc = 0.2 0.13000 = 1 1500 b= R i 0 2 2mc = 12 20.13000

=0.02 = 2 P = 2 9060 = 2700
syms Ta a b w;
T=dsolve('DT+a*T=a*Ta+b+b*cos(2*w*t)','T(0)=Ta');
TT=subs(T,{Ta,a,b,w},{20,1/1500,0.02,pi/2700});
ezplot(TT,[0,300*60]) %300 minutos
xlabel('t (s)')
grid on
La representacin grfica que obtenemos es la curva de color azul de la figura anterior
Actividades
Se ha fijado
La masa de lquido en m=0.1 kg
La potencia mxima suministrada por el hornillo R i 0 2 =12 W
Se introduce
El calor especfico c del lquido en J/(g C), en el control titulado Calor especfico. Por
ejemplo, el calor especfico del agua es 4.18 J/(g C)
El periodo 2/ en minutos de la corriente alterna que circula por el hornillo, en el

control titulado Periodo
El coeficiente S (de proporcionalidad en la ley del enfriamiento de Newton), en el

control titulado Prdidas.
En la parte derecha, se representa en color azul:
En el eje horizontal, el tiempo en minutos

En el eje vertical, la temperatura T del lquido contenido en el recipiente.
En color rojo, la potencia P proporcional a cos 2(t) suministrada por el hornillo
Se puede observar el desfase entre las dos funciones del mismo periodo, una vez que se ha
establecido el estado estacionario.
Observamos el estado transitorio cuando la constante de tiempo es grande, es decir,

cuando el coeficiente S es pequeo, y el calor especfico c es grande.
Si el coeficiente S es muy pequeo, la temperatura del lquido se incrementa. Cuando llega

a 100 C la simulacin se detiene, invitando al usuario a cambiar los valores de los
parmetros.
Periodo (min): 90 Prdidas: 0.2
Calor especfico: 3 Nuevo ||
Referencias
Krupska A., Krupski M., Konarski J. Phase dalay effect in a thermally homogeneous system
heated periodically Eur. J. Phys. 22 (2001) pp. 133-138

La ley de enfriamiento de Newton

en un recinto de tamao finito
En las pginas anteriores, hemos aplicado la ley del enfriamiento de Newton a un cuerpo
caliente que pierde calor y como consecuencia disminuye su temperatura. La atmsfera
que le rodea gana el calor perdido por el cuerpo, pero no incrementa su temperatura ya
que consideramos que tiene un tamao infinito.
En esta pgina, vamos a estudiar la situacin en la que un cuerpo caliente se coloca en un

recinto de tamao finito aislado trmicamente.
El cuerpo caliente tiene una masa m1 y su calor

especfico es c 1, por tanto, su capacidad calorfica
es C1=m 1c 1. En el instante t su temperatura es
T1
El recinto tiene una masa m2 y su calor especfico

es c 2, por tanto, su capacidad calorfica es
C2=m 2c 2. En el instante t su temperatura es
T2<T1.
El cuerpo caliente en el intervalo de tiempo entre t

y t+dt pierde una cantidad de calor dQ, su
temperatura disminuye
dQ=-C1dT 1
Como el recinto est trmicamente aislado, en el

mismo intervalo de tiempo gana una cantidad de calor dQ y su temperatura aumenta
dQ=C2dT 2
El calor perdido por el cuerpo es igual al ganado por el recinto, la temperatura del cuerpo
disminuye, la temperatura del recinto aumenta
-C1dT 1=C2dT 2
Supondremos que la prdida de calor del cuerpo caliente obedece a la ley del enfriamiento de
Newton
dQ dt =S( T 1 T 2 )
Donde es el coeficiente de intercambio de calor y S es el rea del cuerpo.
La ecuacin que nos da la variacin de la temperatura T1 del cuerpo con el tiempo es
C 1 d T 1 dt =S( T 1 T 2 )
Para eliminar la variable T2, derivamos con respecto del tiempo
C 1 d 2 T 1 d t 2 +S d T 1 dt S d T 2 dt =0 d 2 T 1 d t 2 +S C 1 + C 2 C 1 C 2 d T 1
dt =0 d 2 T 1 d t 2 +k d T 1 dt =0 k=S C 1 + C 2 C 1 C 2
T 1 = A 1 + B 1 exp (kt) d T 1 dt =k B 1 exp (kt)
Las constantes A 1 y B1 se determinan a partir de las condiciones iniciales, la temperatura

inicial y su derivada. En el instante t=0, la temperatura del cuerpo es T01
A 1+B 1=T 01
Su derivada en el instante t=0 vale
C 1 d T 1 dt | t=0 =S( T 01 T 02 ) C 1 k B 1 =S( T 01 T 02 )
T 1 = C 1 T 01 + C 2 T 02 C 1 + C 2 + C 2 ( T 01 T 02 ) C 1 + C 2 exp (kt)
La temperatura T 2 del recinto en funcin del tiempo se calcula del siguiente modo
T 2 = A 2 + B 2 exp (kt) d T 2 dt =k B 2 exp (kt)
Las constantes A 2 y B2 se determinan a partir de las condiciones iniciales, la temperatura

inicial y su derivada. En el instante t=0, la temperatura del cuerpo es T02
A 2+B 2=T 02
Su derivada en el instante t=0 vale
C 1 d T 1 dt | t=0 = C 2 d T 2 dt | t=0 C 1 k B 1 = C 2 k B 2
La temperatura del recinto en funcin del tiempo es
T 2 = C 1 T 01 + C 2 T 02 C 1 + C 2 C 1 ( T 01 T 02 ) C 1 + C 2 exp (kt)
En la figura, se muestra la evolucin de temperaturas del cuerpo T 1 y del recinto T2 en

funcin del tiempo t.
Cuando t, el cuerpo y el recinto alcanzan la misma temperatura que es la media

ponderada.
T 1 = T 2 = C 1 T 01 + C 2 T 02 C 1 + C 2
En la prctica, se alcanza el equilibrio al cabo de cierto tiempo que depende del valor de la
constante de tiempo =1/k. Si la constante de tiempo es pequea, el estado de equilibrio
se alcanza despus de poco tiempo.
Las temperaturas T 1 del cuerpo y T2 del recinto se expresan en funcin del tiempo t.
T 1 = ( C 1 / C 2 ) T 01 + T 02 ( C 1 / C 2 )+1 + ( T 01 T 02 ) ( C 1 / C 2 )+1
exp (kt) k=S ( C 1 / C 2 )+1 C 1 T 2 = ( C 1 / C 2 ) T 01 + T 02 ( C 1 / C 2 )+1 ( C
1 / C 2 )( T 01 T 02 ) ( C 1 / C 2 )+1 exp (kt)
Cuando la capacidad calorfica del recinto C2 es muy grande (C1/C 2) 0
T 1 = T 02 +( T 01 T 02 )exp (kt) k=S 1 C 1 T 2 = T 02
Que es la expresin de la ley del enfriamiento de Newton
Ejemplo:
Temperaturas iniciales: T01 =80, T02 =20
Capacidades calorficas (valores relativos): C1=0.2 y C2=1-0.2=0.8
La constante de proporcionalidad en la ley del enfriamiento de Newton: S= 0.0005.
La temperatura de equilibrio y la constante k valen
T 1 = T 2 = 0.280+0.820 0.2+0.8 =32 C k=0.0005 0.2+0.8 0.20.8 =0.003125 s -1
Las temperaturas T1 y T2 en funcin del tiempo t
T 1 =32+48exp (t/320) T 2 =3212exp (t/320)
T0_1=80; %temperatura inicial del cuerpo

T0_2=20; %temperatura inicial del recinto
C1=0.2; %capacidad calorfica del cuerpo (valores relativos)
C2=1-C1; %capacidad calorfica del recinto
aS=0.0005; %coef. prdidas
k=aS*(C1+C2)/(C1*C2); %constante
t=0:10:2000;
T1=(C1*T0_1+C2*T0_2)/(C1+C2)+C2*(T0_1-T0_2)*exp(-k*t)/(C1+C2);
T2=(C1*T0_1+C2*T0_2)/(C1+C2)-C1*(T0_1-T0_2)*exp(-k*t)/(C1+C2);
plot(t,T1,'b',t,T2,'r')
ylim([0 100])
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel('T (C)')
Actividades
Se introduce
La temperatura inicial T01 del cuerpo de color azul claro situado a la izquierda, en el
control titulado Temperatura A.
La temperatura inicial T02 del cuerpo de color rosa situado a la derecha, en el control
titulado Temperatura B.
La posicin de la pared divisoria (segmento de color negro) en el control titulado

Posicin divisin. Establecemos los valores de sus capacidades calorficas, C1 para el
cuerpo de color azul claro de la izquierda y C2=1-C1 para el cuerpo de color rosa de la
derecha.
Se ha fijado el valor de la constante de proporcionalidad en la ley del enfriamiento de

Newton, en el valor arbitrario S= 0.0005.
Posicin divisin: 0.2
Temperatura A: 80
Temperatura B: 20 Nuevo ||
Referencias
Maurone P. A., Shiomos C. Newton's law of cooling with finite reservoirs. Am. J. Phys. 51 (9)
September 1983, pp. 857-859

Las leyes del enfriamiento y

calentamiento
La ley del enfriamiento de Newton data de 1701. Posteriormente, Doulong y Petit y otros
estudiaron este fenmeno, enmarcado en el problema de encontrar una buena escala de
temperaturas. Las temperaturas, se medan entonces de forma indirecta a travs de
cambios en el volumen de un metal o de un fluido. La ley del enfriamiento involucra dos
fenmenos completamente diferentes:
1. La emisin y absorcin de radiacin trmica

2. La transferencia de calor por conduccin y conveccin
Conveccin
Hay de dos tipos de conveccin:
Natural
Forzada
La natural es complicada de describir ya que depende de la geometra de los cuerpos que

intervienen y de las caractersticas del fluido (aire) transmisor del calor y de su movimiento
(laminar, turbulento).
dQ dt ( TTa) n
Donde n=5/4 para el caso de flujo laminar y n=4/3 para el caso de flujo turbulento.
En cuanto a la conveccin forzada, por ejemplo, una corriente de aire que fluye sobre el
cuerpo, est bastante bien descrita por la ley del enfriamiento de Newton n=1.
Absorcin y emisin de la radiacin por un cuerpo

El trmino radiacin se refiere a la
emisin continua de energa desde la
superficie de cualquier cuerpo, esta
energa se denomina radiante y es
transportada por las ondas
electromagnticas que viajan en el vaco
a la velocidad de 3108 m/s. Las ondas
de radio, las radiaciones infrarrojas, la
luz visible, la luz ultravioleta, los rayos X
y los rayos gamma, constituyen las
distintas regiones del espectro
electromagntico.
Sobre la superficie de un cuerpo incide

constantemente energa radiante, tanto
desde el interior como desde el exterior,
la que incide desde el exterior procede
de los objetos que rodean al cuerpo.
Cuando la energa radiante incide sobre
la superficie una parte se refleja y la otra
parte se transmite.
Consideremos la energa radiante que

incide desde el exterior sobre la
superficie del cuerpo. Si la superficie es
lisa y pulimentada, como la de un
espejo, la mayor parte de la energa
incidente se refleja, el resto atraviesa la
superficie del cuerpo y es absorbido por
sus tomos o molculas.
Si r es la proporcin de energa radiante

que se refleja, y a la proporcin que se
absorbe, se debe de cumplir que r+a=1.
La misma proporcin r de la energa

radiante que incide desde el interior se
refleja hacia dentro y se transmite la proporcin a=1-r que se propaga hacia afuera y se
denomina por tanto, energa radiante emitida por la superficie.
En la figura, se muestra el comportamiento de la superficie de un cuerpo que refleja una

pequea parte de la energa incidente. Las anchuras de las distintas bandas corresponden a
cantidades relativas de energa radiante incidente, reflejada y transmitida a travs de la
superficie.
Comparando ambas figuras, vemos que un buen absorbedor de radiacin es un buen emisor,
y un mal absorbedor es un mal emisor. Tambin podemos decir, que un buen reflector es un
mal emisor y un mal reflector es un buen emisor.
Una aplicacin prctica est en los termos utilizados para mantener la temperatura de los
lquidos como el caf. Un termo tiene dobles paredes de vidrio, habindose vaciado de aire el
espacio entre dichas paredes para evitar las prdidas por conduccin y conveccin. Para
reducir las prdidas por radiacin, se cubren las paredes con una lmina de plata que es
altamente reflectante y por tanto, mal emisor y mal absorbedor de radiacin.
El cuerpo negro
La superficie de un cuerpo negro es un caso
lmite, en el que toda la energa incidente
desde el exterior es absorbida, y toda la
energa incidente desde el interior es emitida.
No existe en la naturaleza un cuerpo negro,
incluso el negro de humo refleja el 1% de la

energa incidente.
Sin embargo, un cuerpo negro se puede

sustituir con gran aproximacin por una
cavidad con una pequea abertura. La energa
radiante incidente a travs de la abertura, es
absorbida por las paredes en mltiples
reflexiones y solamente una mnima
proporcin escapa (se refleja) a travs de la
abertura. Podemos por tanto decir, que toda la
energa incidente es absorbida.
La energa perdida por radiacin es la diferencia entre la radiacin emitida por el cuerpo y
absorbida desde el ambiente que lo rodea que son a su vez, proporcionales a la cuarta
potencia de sus temperaturas absolutas (Ley de Stefan)
dQ dt ( T4Ta4)
T es la temperatura del cuerpo y Ta la temperatura ambiente.
No hay conveccin, solamente radiacin

Comenzamos estudiando el efecto del intercambio de energa exclusivamente por radiacin.
Supongamos que el cuerpo est en un recipiente en el que se ha hecho el vaco, por lo que
los intercambios de calor por conduccin y conveccin son despreciables.
El cuerpo a una temperatura T emite energa por unidad de tiempo, eST 4. Donde
=5.6710-8(Wm-2K-4) es la constante de Boltzmann, e es la emisividad de la superficie que
supondremos constante y S es el rea del cuerpo.
La emisividad e es el cociente entre la energa total emitida por un cuerpo en la unidad de
tiempo a la temperatura T, y la energa que emitira un cuerpo negro a la misma
temperatura T. Es una propiedad de la superficie del cuerpo.
La energa absorbida por el cuerpo en la unidad de tiempo es, eS T a 4
La variacin de temperatura T del cuerpo que supondremos la misma tanto en el interior

como en la superficie es.
mc dT dt =eS T 4 +eS T a 4
m es la masa del cuerpo y c su calor especfico
Haciendo los cambios de variable, llegamos a la ecuacin
= eS T a 3 mc t = T T a d ( 4 1 ) =d
Que integramos entre 0 y que son las temperaturas reducidas en el instante =0 y en el

instante .
Para calcular el integrando, descomponemos la fraccin en suma de fracciones ms simples.
0 1 ( 4 1 ) d 1 x 4 1 = Ax+B x 2 +1 + C x1 + D x+1
A=0, B=1/2, C=-1/4, D=1/4.
O bien, utilizando la funcin MATLAB residue.
>> a=[-1];
>> b=[1 0 0 0 -1];
>> [c,r]=residue(a,b)
c =
0.2500
-0.2500
0.0000 - 0.2500i
0.0000 + 0.2500i
r =
-1.0000
1.0000
0.0000 + 1.0000i
0.0000 - 1.0000i
Fijarse que
0.25i xi + 0.25i x+i = 0.5 x 2 +1 ;
>> -0.25*i/(x-i)+0.25*i/(x+i)
ans =- i/(4*(x - i)) + i/(4*(x + i))
>> simplify(ans)
ans =1/(2*(x^2 + 1))
La integral de la funcin es la suma de integrales inmediatas
( 1 2 1 x 2 +1 1 4 1 x1 + 1 4 1 x+1 ) dx= 1 2 arctan(x) 1 4 log(x1)+ 1 4

log(x+1)
Finalmente, obtenemos la funcin implcita =f()
= 1 4 ln | 1 | | 0 1 | + 1 4 ln | +1 | | 0 +1 | + 1 2 ( arctanarctan 0 )
Con estos cambios de variable obtenemos una funcin que describe el proceso de
enfriamiento exclusivamente por radiacin, independientemente de las caractersticas del
cuerpo, descrito por las variables (e, S, m, c) , la temperatura inicial T 0 del cuerpo y la
ambiente Ta . Representamos la funcin () para dos valores iniciales de la temperatura
0=1.8 y 0=0.2
ssyms x x0;
tau=-log((x-1)/(x0-1))/4+log((x+1)/(x0+1))/4+(atan(x)-atan(x0))/2;
hold on
y=subs(tau,x0,1.8);
ezplot(y,[0.999 1.8])
y=subs(tau,x0,0.2);
hg=ezplot(y,[0.2 0.999]);
set(hg,'color','r')
axis([0.2 1.8 0 1.6])
xlabel('\theta')
ylabel('\tau')
grid on
title('Enfriamiento por radiacin')
hold off
view(-90,90)
set(gca, 'ydir', 'reverse');
Fijamos el valor de theta_0 (0) en 1.8 y le damos valores a theta () entre 1.8 y 0.99,
obteniendo los correspondientes valores de tau () para representar la funcin =f(), (en
color azul). Posteriormente, intercambiamos los ejes, mediante el comando view, de modo
que el eje X es ahora y el eje Y es .
Trazamos una nueva grfica (en color rojo) estableciendo el valor inicial de la temperatura
reducida 0 en 0.2.
De este modo, comparamos dos casos, cuando la temperatura inicial es mayor que la
ambiente (enfriamiento) T0>Ta y cuando la temperatura inicial es inferior a la ambiente
T0<Ta (calentamiento).
Clculo de la temperatura T en un instante t

Supongamos que conocemos la temperatura absoluta inicial T0, la temperatura ambiente Ta
y las caractersticas del cuerpo: superficie total S, emisividad e, masa m, calor especfico c,
la constante =5.6710-8(Wm-2K-4). Queremos calcular la temperatura T del cuerpo en el
instante t.
Primero, calculamos la temperatura reducida inicial 0 y el tiempo reducido , mediante
= eS T a 3 mc t 0 = T 0 T a
Dado el valor de , resolvemos la ecuacin trascendente f()-=0, por algn procedimiento

numrico o utilizando la funcin solve de Math Symbolic o la funcin fzero de MATLAB.
En este ejemplo, suponemos que 0=1.8 y queremos calcular la temperatura reducida en

el instante =0.4. Como vemos en la grfica anterior, situando el cursor en la curva de color
azul en el punto de abscisa =0.4, obtenemos aproximadamente =1.073
>> x0=1.8;
>> tau=0.4;
>> f=@(x) -log((x-1)/(x0-1))/4+log((x+1)/(x0+1))/4
+(atan(x)-atan(x0))/2-tau;
>> fzero(f,1.1)
ans = 1.0736
Que como vemos, se corresponde con el valor sealado en la grfica y obtenido con Data
cursor. Una vez que conocemos =1.0736, calculamos la temperatura T=Ta .
En el caso de utilizar la funcin fzero tenemos que proporcionar un valor inicial prximo a la
raz buscada, que podemos encontrar en la grfica.
Repetimos el clculo, estableciendo la temperatura inicial reducida 0=0.2 queremos calcular

la temperatura reducida en el instante =0.4
>> x0=0.2;
>> tau=0.4;
>> f=@(x) -log((x-1)/(x0-1))/4+log((x+1)/(x0+1))/4
+(atan(x)-atan(x0))/2-tau;
>> fzero(f,0.5)
ans = 0.5853
Calentamiento de un cuerpo expuesto al Sol

Cuando el cuerpo se expone a la radiacin procedente del Sol o de una lmpara, absorbe una
energa por unidad de tiempo, eS'. Donde es el flujo en W/m2 de energa que incide en
una direccin z sobre el cuerpo y S' es el rea de la superficie del cuerpo perpendicular a
dicha direccin.
mc dT dt =eS T 4 +eS T a 4 +eS' dT dt = eS mc ( T 4 T b 4 ) T b 4 = T a 4 +

S' S
Obtenemos la misma ecuacin diferencial, pero con una temperatura Tb mayor que Ta . Tb es
la temperatura constante que alcanza el cuerpo en el estado estacionario, es decir, cuando
dT/dt=0. En ese momento, la energa absorbida por el cuerpo es igual a la emitida por el
mismo.
Radiacin y conveccin
Incluimos en este apartado, el intercambio de energa H del cuerpo con el aire a la
temperatura ambiente Ta , por conduccin y radiacin. En este caso H es proporcional a la
diferencia de temperaturas entre el cuerpo T y el ambiente Ta . H=hS(T-Ta )
mc dT dt =hS( T T a )eS( T 4 T a 4 )
= T T a p= h e T a 3 = eS mc T a 3 t d= d 4 +pp1
Que integramos entre 0 y que son las temperaturas reducidas en el instante t=0 y en el
instante t. Esta integral es complicada por lo que nos ayudamos de MATLAB para resolverla.
Obtenemos de nuevo, una funcin general que describe el proceso de enfriamiento por
radiacin y conveccin, pero ahora esta funcin depende de un parmetro p.
Vamos a representar la temperatura reducida en funcin del tiempo fijando la

temperatura reducida inicial 0=3 y para dos valores del parmetro p=5.8 y p=11.6.
syms x;
y=int(-1/(x^4+5.8*x-6.8),x,3,x);
hold on
ezplot(y,[0.99 3])
y=int(-1/(x^4+11.6*x-12.6),x,3,x);
hg=ezplot(y,[3 0.99]);
set(hg,'color','r')
axis([1 3 0 0.6])
xlabel('\theta')
ylabel('\tau')
grid on
title('Enfriamiento por radiacin y conveccin')
hold off
view(-90,90)
set(gca, 'ydir', 'reverse');
Clculo de la temperatura T en un instante t

Supongamos que conocemos la temperatura absoluta inicial T0, la temperatura ambiente Ta
y las caractersticas del cuerpo: superficie total S, emisividad e, masa m, calor especfico c,
el coeficiente h para la transferencia del calor por conveccin, (o el cocciente h/e), la
constante =5.6710-8(Wm-2K-4). Queremos calcular la temperatura T del cuerpo en el
instante t.
Primero, calculamos la temperatura inicial reducida 0, el tiempo reducido y el parmetro p

mediante las siguientes frmulas
0 = T 0 T a p= h e T a 3 = eS mc T a 3 t
Resolvemos la ecuacin trascendente f()-=0, utilizando la funcin solve de MATLAB
= 0 1 4 +p(p+1) d
En la variable simblica y guardamos el resultado de la integral para p=11.6 y para 0=3. Si

queremos conocer el valor de la temperatura reducida en el instante =0.1, escribimos
>> syms x;
>> y=int(-1/(x^4+11.6*x-12.6),x,3,x);
>> solve(y-0.1)
ans =1.2056722642364635002270728688288
que es el valor que vemos en la grfica y que hemos obtenido mediante Data cursor. Una vez
que conocemos =1.206, calculamos la temperatura T=Ta .
Dado que la expresin de la integral que guarda la variable simblica y es muy larga para ser
reproducida en estas pginas, no probamos la funcin fzero, como en el caso anterior.
Aproximacin: ley del enfriamiento de Newton

Cuando realizamos la aproximacin
( T 4 T b 4 )=( T 2 + T b 2 )( T 2 T b 2 )=( T 2 + T b 2 )( T+ T b )( T T b ) 4 T b 3
( T T b )
Obtenemos la ley del enfriamiento de Newton
dT dt =k( T T a )
Referencias
Ugo Besson. Cooling and warming laws: an exact analytical solution. Eur. J. Phys. 31 (2010)
pp. 1107-1121

En el captulo Electromagnetismo hemos estudiado la interaccin electromagntica que
est asociada con una propiedad caracterstica de las partculas denominada carga
elctrica.
En esta pgina, se estudia las caractersticas de las distintas regiones en las que se divide
el espectro electromagntico
James Clerk Maxwell. Edimburgo 6 de Enero 2017.
Las ecuaciones de Maxwell

En el captulo Electromagnetismo hemos estudiado la interaccin electromagntica que est
asociada con una propiedad caracterstica de las partculas denominada carga elctrica.
La interaccin electromagntica se describe en trminos de dos campos: el campo elctrico E

y el campo magntico B, que ejercen una fuerza sobre una partcula cargada con carga q que
se mueve con velocidad v.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/espectro/espectro.html[09/06/2017 10:19:21]
F=q(E+vB)
Los campos E y B vienen determinados por la distribucin de las cargas y por sus
movimientos (corrientes). La teora del campo electromagntico se puede condensar en
cuatro leyes denominadas ecuaciones de Maxwell que se pueden escribir en forma de
integrales o de ecuaciones diferenciales
1. Ley de Gauss para el campo elctrico
EdS = q 0
2. Ley de Gauss para el campo magntico
BdS=0
3. Ley de Faraday-Henry
Edl = d dt BdS
4. Ley de Ampre-Maxwell
Bdl = 0 i+ 0 0 d dt EdS
Maxwell a partir de un anlisis cuidadoso de las ecuaciones del campo electromagntico lleg
a predecir la existencia de las ondas electromagnticas. Fue Heinrich Hertz quin realiz las
primeras experiencias con ondas electromagnticas.
No es muy complicado obtener las ecuaciones de las ondas electromagnticas a partir de la

expresin en forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell. Omitiremos esta deduccin y
sealaremos nicamente sus caractersticas esenciales.
1. Las ondas electromagnticas estn formadas por un campo elctrico y un campo

magntico perpendiculares entre s y a la direccin de propagacin. La direccin de
propagacin est dada por el vector EB.
2. Las ondas electromagnticas se propagan en el vaco con una velocidad c.
c= 1 0 0 3 10 8 m/s
3. Para una onda electromagntica armnica las amplitudes de los campos elctrico E0 y
magntico B0 estn relacionados, B0=E 0/c.
4. Las ondas electromagnticas transportan energa y momento lineal.
La energa electromagntica que atraviesa una seccin S en la unidad de tiempo es
S c 2 0 ( EB ) dS
El momento lineal p por unidad de volumen de una onda electromagntica es el

cociente entre la densidad de energa electromagntica y la velocidad c.
p= 0(EB)
Las ondas electromagnticas cubren una amplia gama de frecuencias o de longitudes de
ondas y pueden clasificarse segn su principal fuente de produccin. La clasificacin no tiene
lmites precisos.
Regin del espectro Intervalo de frecuencias (Hz)

Radio-microondas 0-3.01012
Infrarrojo 3.01012 -4.61014
14 14
Luz visible 4.610 -7.510

Ultravioleta 7.51014 -6.01016
Rayos X 6.01016 -1.01020
Radiacin gamma 1.01020 -.
Fuente: Leonberger. Revealing the small range of radio-microwave frequencies. Phys. Educ.
Vol. 37, September 2002, pp. 425-427
En la figura, se muestra las distintas regiones del espectro en escala logartmica. En esta
escala las ondas de radio y microondas ocupan un amplio espacio. En esta escala vemos
todas las regiones del espectro, sin embargo, el tamao relativo de las distintas regiones est
muy distorsionado.
En esta otra figura, se representa las distintas regiones del espectro en escala lineal. Vemos
como la regin correspondiente a las ondas de radio y a las microondas es muy pequea
comparada con el resto de las regiones. El final de la regin ultravioleta estara varios metros
a la derecha del lector y el final de los rayos X, varios kilmetros a la derecha del lector.
Por lo tanto, no se puede dibujar la representacin lineal de todo el espectro

electromagntico, por que sera de un tamao gigantesco. Pero se puede dibujar la
representacin lineal de una fraccin del espectro electromagntico, para darnos cuenta de
las dimensiones relativas reales de sus distintas regiones.
Las caractersticas de las distintas regiones del especto son las siguientes
Las ondas de radiofrecuencia

Sus frecuencias van de 0 a 109 Hz, se usan en los sistemas de radio y televisin y se
generan mediante circuitos oscilantes.
Las ondas de radiofrecuencia y las microondas son especialmente tiles por que en esta
pequea regin del espectro las seales producidas pueden penetrar las nubes, la niebla y
las paredes. Estas son las frecuencias que se usan para las comunicaciones va satlite y
entre telfonos mviles. Organizaciones internacionales y los gobiernos elaboran normas para
decidir que intervalos de frecuencias se usan para distintas actividades: entretenimiento,
servicios pblicos, defensa, etc.
En la figura, se representa la regin de radiofrecuencia en dos escalas: logartmica y lineal.

La regin denominada AM comprende el intervalo de 530 kHz a 1600 kHz, y la regin
denominada FM de 88 MHz a 108 MHz. La regin FM permite a las emisoras proporcionar una
excelente calidad de sonido debido a la naturaleza de la modulacin en frecuencia.
Las microondas
Se usan en el radar y otros sistemas de comunicacin, as como en el anlisis de detalles
muy finos de la estructura atmica y molecular. Se generan mediante dispositivos
electrnicos.
La radiacin infrarroja
Se subdivide en tres regiones: infrarrojo lejano, medio y cercano. Los cuerpos calientes
producen radiacin infrarroja y tienen muchas aplicaciones en la industria, medicina,
astronoma, etc.
La luz visible
Es una regin muy estrecha pero la ms importante, ya que nuestra retina es sensible a las
radiaciones de estas frecuencias. La luz visible es una regin del espectro electromagntico
comprendida entre 780 a 390 nm. Las diferentes sensaciones que la luz produce en el ojo, se
denominan colores, dependen de la frecuencia (o de la longitud de onda electromagntica) y
corresponden a los siguientes intervalos para una persona promedio:
Regin Frecuencia (10 12 Hz) Longitud de onda en 10-9 m

Rojo 384-482 780-622
Naranja 482-503 622-597
Amarillo 503-520 597-577
Verde 520-610 577-492
Azul 610-659 492-455
Violeta 659-769 455-390
Fuente: Hetch-Zajac. Optica. Addison-Wesley Iberoamericana (1986), pg 60
Esta es la imagen generada mediante un programa que convierte longitudes de onda en color
RGB.
En esta figura, se comparan las radiaciones monocromticas correspondientes a seis

longitudes de onda. La longitud de onda que se seala a la derecha corrsponde a la mitad del
color correspondiente. Por ejemplo, la regin roja est comprendida en el intervalo (780-
622) nm. La longitud de onda de la radiacin monocromtica representada en la figura es
(780+622)/2=701 nm.
Radiacin ultravioleta
Los tomos y molculas sometidos a descargas elctricas producen este tipo de radiacin. No
debemos de olvidar que la radiacin ultravioleta es la componente principal de la radiacin
solar.
La energa de los fotones de la radiacin ultravioleta es del orden de la energa de activacin

de muchas reacciones qumicas lo que explica muchos de sus efectos.
El oxgeno se disocia en la ozonosfera por la accin de la radiacin ultravioleta. Una molcula

de oxgeno absorbe radiacin de longitudes de onda en el intervalo entre 160 nm y 240 nm
(o fotones de energa comprendida entre 7.8 eV y 5.2 eV) y se disocia en dos tomos de
oxgeno.
O 2+fotnO+O
El oxgeno atmico producido se combina con el oxgeno molecular para formar ozono, O 3,
que a su vez se disocia fotoqumicamente por absorcin de la radiacin ultravioleta de
longitud de onda comprendida entre 240 nm y 360 nm (o fotones de energa entre 5.2 eV y
3.4 eV).
O 3+fotnO+O 2
Estas dos reacciones absorben prcticamente toda radiacin ultravioleta que viene del Sol por
lo que solamente llega una pequea fraccin a la superficie de la Tierra. Si desapareciese de
la capa de ozono, la radiacin ultravioleta destruira muchos organismos a causa de las
reacciones fotoqumicas.
La radiacin ultravioleta y rayos X producidos por el Sol interacta con los tomos y
molculas presentes en la alta atmsfera produciendo gran cantidad de iones y electrones
libres (alrededor de 1011 por m3). La regin de la atmsfera situada a unos 80 km de altura
se denomina por este motivo ionosfera.
Algunas de las reacciones que ocurren frecuentemente
Reaccin Energa (eV)

NO+fotnNO ++e 5.3
N 2+fotnN 2++e 7.4
O 2+fotnO 2++e 5.1
+ 24.6
He+fotnHe +e
Como resultado de esta ionizacin tienen lugar muchas reacciones secundarias.
Rayos X
Si se aceleran electrones y luego, se hacen chocar con una placa metlica, la radiacin de
frenado produce rayos X. Los rayos X se han utilizado en medicina desde el mismo momento
en que los descubri Rntgen debido a que los huesos absorben mucho ms radiacin que los
tejidos blandos. Debido a la gran energa de los fotones de los rayos X son muy peligrosos
para los organismos vivos.
Rayos gamma
Se producen en los procesos nucleares, por ejemplo, cuando se desintegran las sustancias
radioactivas. Es tambin un componente de la radiacin csmica y tienen especial inters en
astrofsica. La enorme energa de los fotones gamma los hace especialmente tiles para
destruir clulas cancerosas. Pero son tambin peligrosos para los tejidos sanos por lo que la
manipulacin de rayos gamma requiere de un buen blindaje de proteccin.

El cuerpo negro
El cuerpo negro
El trmino radiacin se refiere a la emisin continua de energa desde la superficie de
cualquier cuerpo, esta energa se denomina radiante y es transportada por las ondas
electromagnticas que viajan en el vaco a la velocidad de 3108 m/s. Las ondas de radio,
las radiaciones infrarrojas, la luz visible, la luz ultravioleta, los rayos X y los rayos
gamma, constituyen las distintas regiones del espectro electromagntico.
El objetivo de esta pgina es el clculo de la intensidad de la radiacin emitida por un

cuerpo negro en una regin del espectro electromagntico
La superficie de un cuerpo negro es un caso lmite, en el que

toda la energa incidente desde el exterior es absorbida y
toda la energa incidente desde el interior es emitida.
No existe en la naturaleza un cuerpo negro, incluso el negro

de humo refleja el 1% de la energa incidente.
Sin embargo, un cuerpo negro se puede sustituir con gran

aproximacin por una cavidad con una pequea abertura. La
energa radiante incidente a travs de la abertura, es
absorbida por las paredes en mltiples reflexiones y
solamente una mnima proporcin escapa (se refleja) a travs
de la abertura.
Consideremos una cavidad cuyas paredes estn a una cierta temperatura. Los tomos que
componen las paredes estn emitiendo radiacin electromagntica y al mismo tiempo
absorben la radiacin emitida por otros tomos de las paredes. Cuando la radiacin
encerrada dentro de la cavidad alcanza el equilibrio con los tomos de las paredes, la
cantidad de energa que emiten los tomos en la unidad de tiempo es igual a la que
absorben. En consecuencia, la densidad de energa del campo electromagntico existente en
la cavidad es constante.
A cada frecuencia corresponde una densidad de energa que depende solamente de la

temperatura de las paredes y es independiente del material del que estn hechas.
Si se abre un pequeo agujero en el recipiente, parte de

la radiacin se escapa y se puede analizar. El agujero se
ve muy brillante cuando el cuerpo est a alta temperatura
y se ve completamente negro a bajas temperaturas.
Histricamente, el nacimiento de la Mecnica Cuntica, se

sita en el momento en el que Max Panck explica el
mecanismo que hace que los tomos radiantes produzcan
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/radiacion/radiacion.html[09/06/2017 10:19:32]
El cuerpo negro
la distribucin de energa observada. Max Planck sugiri en 1900 que
1. La radiacin dentro de la cavidad est en equilibrio con los tomos de las paredes que
se comportan como osciladores armnicos de frecuencia dada f.
2. Cada oscilador puede absorber o emitir energa de la radiacin en una cantidad
proporcional a f. Cuando un oscilador absorbe o emite radiacin electromagntica, su
energa aumenta o disminuye en una cantidad hf.
La segunda hiptesis de Planck, establece que la energa de los osciladores est cuantizada.
La energa de un oscilador de frecuencia f slo puede tener ciertos valores que son 0, hf, 2hf
,3hf ....nhf .
La distribucin espectral de radiacin es continua y tiene un mximo dependiente de la

temperatura. La distribucin espectral se puede expresar en trminos de la longitud de onda
o de la frecuencia de la radiacin.
dE f /df es la densidad de energa por unidad de frecuencia para la frecuencia f de la

radiacin contenida en una cavidad a la temperatura absoluta T. Su unidad es (Jm -3)s.
d E f df = 8 h c 3 f 3 exp ( hf/kT )1
donde k es la constante de Boltzmann cuyo valor es k=1.380510-23 J/K.
dE /d es la densidad de energa por unidad de longitud de onda para la longitud de onda

de la radiacin contenida en una cavidad a la temperatura absoluta T. Su unidad es (Jm -
3 )m -1 .
f= c df d = c 2 d E d = d E f df df d = 8hc 5 1 exp ( hc/kT )1
La intensidad (energa por unidad de rea y unidad de tiempo) por unidad de longitud de
onda para la longitud de onda , de un cuerpo negro a la temperatura absoluta T, viene
dada por la expresin.
d W d = 2h c 2 5 1 exp ( hc/kT )1
Su unidad es (Wm-2)m -1.
La intensidad (energa por unidad de rea y unidad de tiempo) por unidad de frecuencia para
la frecuencia f, de un cuerpo negro a la temperatura absoluta T, viene dada por la expresin.
d W f df = 2 h c 2 f 3 exp ( hf/kT )1
Su unidad es (Wm-2)s.
Representamos grficamente esta funcin en escala doblemente logartmica para varias

temperaturas. La intensidad por unidad de frecuencia en el eje vertical y la frecuencia en el
eje horizontal. El intervalo de frecuencias de la representacin grfica (de la figura) es 1011
a 1016 Hz.
Datos: h=6.625610-34 , k=1.380510-23 , c=2.9979108.
h=6.6256e-34;
k=1.3805e-23;
c=2.9979e8;
f=@(x,T) ((2*pi*h/c^2)*x.^3)./(exp(h*x/(k*T))-1);
T=[500 1000 2000 5000 10000];
col=['b' 'g' 'r' 'm' 'k'];
hold on
for i=1:length(T)
y=log10(f(10.^x,T(i)));
plot(x,y, col(i),'displayName',num2str(T(i)))
end
axis([11 16 -13 -6]);
title('Ley del desplazamiento de Wien')
El cuerpo negro
ylabel('Intensidad por u. de frecuencia')

hold off
La ley del desplazamiento de Wien

La posicin del mximo en el espectro de la radiacin del cuerpo negro depende de la
temperatura del cuerpo negro y est dado por la ley de desplazamiento de Wien. Calculando
la derivada primera de la funcin de la distribucin de Planck expresada en trminos de la
longitud de onda o de la frecuencia
d d ( 1 5 1 exp ( hc / k T) 1) =0
Obtenemos la ecuacin trascendente
5 ( e x 1 ) x e x = 0 x = h c m k T = 4.965
Este resultado constituye la ley de desplazamiento de Wien, que establece que el mximo de
la densidad de energa dE /d por unidad de longitud de onda a distintas temperaturas T1,
T2, T3, .., se produce a las longitudes de onda 1, 2, 3...tales que
1 T 1 = 2 T 2 = 3 T 3 = ... = h c k 4.965 = 2.898 10 3 mK
De modo similar en el dominio de las frecuencias
d d f ( f 3 exp ( hf/ k T) 1) =0
Obtenemos la ecuacin trascendente
3 ( e x 1 ) x e x = 0 x = h f m k T = 2.822
A medida que la temperatura T se incrementa, el mximo se desplaza hacia longitudes de

onda menores (mayores frecuencias).
El producto
mf m=0.5684c.
El cuerpo negro
En la ventana de comandos definimos las funciones
y=x5( 1 e x ) y=x3( 1 e x )
calculamos la raz de cada una de ellas empleando la funcin MATLAB fzero
>> f=@(x) x-5*(1-exp(-x));

>> fzero(f,4.5)
ans =
4.9651
>> f=@(x) x-3*(1-exp(-x));
>> fzero(f,3.0)
ans =
2.8214
La ley de Stefan-Boltzmann
La intensidad total en Wm -2, de la radiacin emitida por un cuerpo negro, se obtiene
integrando la expresin anterior para todas las longitudes de onda (o frecuencias).
W= 0 d W f = 2 k 4 T 4 c 2 h 3 0 x 3 e x 1 dx = 2 k 4 T 4 c 2 h 3 4 15 = 2
5 k 4 15 c 2 h 3 T 4
W= T4, con =5.67010 -8 (Wm-2K-4)
Esta expresin se conoce como ley de Stefan-Boltzmann. La energa emitida por un cuerpo
negro por unidad de rea y unidad de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la
temperatura absoluta T.
>> syms x;
>> int(x^3/(exp(x)-1),0,inf)
ans =pi^4/15
Intensidad de la radiacin emitida en una regin del espectro

Vamos a calcular, la intensidad emitida por un cuerpo negro en una regin del espectro
comprendida entre las frecuencias f1 y f2, o entre las longitudes de onda 1=c/f1 y 2=c/f 2
La fraccin de la intensidad emitida en una regin del espectro es el cociente entre la

intensidad emitida en dicha regin dividido por la intensidad total (ley de Stefan).
F( 1 , 2 )= 15 4 x 1 x 2 x 3 e x 1 dx x= hc kT
Esta fraccin no depende de o de T sino del producto T. Esto quiere decir que por
ejemplo la fraccin de la intensidad emitida por un cuerpo negro en la regin del espectro
comprendida entre 0 y 10 m a 1000 K es la misma que la fraccin de la intensidad emitida
en la regin comprendida entre 0 y 5 m a 2000 K.
En la siguiente tabla, se proporcionan los datos acerca del tanto por ciento de la contribucin
de la radiacin infrarroja, visible y ultravioleta a la radiacin de un cuerpo negro a las
temperaturas que se indican.
Temperatura (K) % infrarrojo %visible %ultravioleta

1000 99.999 7.36710-4 3.25810-11
2000 98.593 1.406 7.40010-4
3000 88.393 11.476 0.131
4000 71.776 26.817 1.407
5000 55.705 39.166 5.129
6000 42.661 45.732 11.607
7000 32.852 47.506 19.641
8000 25.565 46.210 28.224
El cuerpo negro
9000 20.154 43.247 36.599

10000 16.091 39.567 44.342
Fuente: Jain P. IR, visible and UV components in the spectral distribution of blackbody
radiation. Phys. Educ. 31 pp. 149-155 (1996).
A baja temperatura prcticamente toda la radiacin es infrarroja.

A muy alta temperatura la contribucin de la radiacin ultravioleta es cada vez mayor y
la visible e infrarroja se hacen cada vez menores.
La contribucin de la radiacin visible alcanza un mximo aproximadamente a 7100 K.
Veamos ahora, la explicacin del color aparente de un cuerpo caliente. Por ejemplo, a
temperatura de 2000 K un cuerpo emite luz visible pero la intensidad en el extremo rojo
(baja frecuencia, alta longitud de onda) del espectro visible es mucho mayor que la azul (alta
frecuencia, baja longitud de onda) y el cuerpo aparece rojo brillante. A 3000 K, la
temperatura aproximada de un filamento de una lmpara incandescente, la cantidad relativa
de luz azul ha aumentado, pero predomina an la componente roja. A 6000 K, que es
aproximadamente la temperatura del Sol, la distribucin es casi uniforme entre todas las
componentes de la luz visible y el cuerpo aparece blanco brillante. Por encima de 10000 K se
emite luz azul con mayor intensidad que roja y un cuerpo (estrella caliente) a esta
temperatura se ve azul.
Obtenemos la intensidad de la radiacin emitida por un cuerpo negro a una temperatura

dada en distintos intervalos de longitudes de onda. En la tabla se recogen los datos de las
distintas regiones del espectro, la longitud de onda se da en m (10 -6 m).
Regin del Visible Intervalo (m)

Intervalo (m)
espectro
Rojo 0.78-0.622
(1) Infrarrojo lejano 1000-30
naranja 0.622-0.597
(2) Infrarrojo medio 30-3
amarillo 0.597-0.577
(3) Infrarrojo
3-0.78 verde 0.577-0.492
cercano
azul 0.492-0.455
(4) Visible 0.78-0.38
violeta 0.455-0.38
(5) Ultravioleta 0.38-0006
Fuente: Alonso M, Finn E. Campos y Ondas. Fondo Educativo Interamericano (1970), pgs
791-792
Creamos un script en el que se establece mediante el comando input:
La temperatura (K)
El lmite inferior de la longitud de onda en m (10 -6 m) de la regin del espectro
elegida (ver tabla)
El lmite superior de la longitud de onda en m (10 -6 m) de la regin del espectro
elegida
Utiliza la funcin MATLAB integral para calcular la integral definida,
Imprime el resultado: proporcin (tanto por ciento) e intensidad W/m2
Datos: h=6.625610-34 , k=1.380510-23 , c=2.9979108.
lambda1=input('lmite inferior micrmetros): ');

lambda2=input('lmite superior micrmetros): ');
T=input('Temperatura (K): ');
h=6.6256e-34;
k=1.3805e-23;
c=2.9979e8;
total=2*pi^5*k^4*T^4/(15*c^2*h^3);
a=h*c/(lambda1*1e-6*k*T);
b=h*c/(lambda2*1e-6*k*T);
f=@(x) (x.^3)./(exp(x)-1);
El cuerpo negro
res=integral(f,a,b)*15/pi^4;
fprintf('proporcin : %2.1f\n',res*100)
fprintf('intensidad (W/m2): %5.1f\n',res*total)
En la ventana de comandos obtenemos para el color rojo (0.78 a 0.622 m) los resultados:
lmite inferior micrmetros): 0.78

lmite superior micrmetros): 0.622
Temperatura (K): 3000
proporcin : 8.04
intensidad (W/m2): 369450.5
Actividades
Se introduce
La temperatura (K), en el control titulado Temperatura

La regin del espectro, en el control titulado Regin del espectro. En los controles
titulados longitudes de onda desde ... hasta ... se proporcionan los datos del
intervalo de longitudes de onda en m (10 -6 m) de dicha regin.
En la parte superior derecha, se muestra el valor calculado de la intensidad en W/m2 y

muestra la fraccin (tanto por ciento) de la intensidad de la radiacin emitida en la regin
del espectro seleccionada.
Longitudes de onda (m) desde 100 hasta 0.0006
Regin del espectro: Todoelelespectro

Todo espectro
Temperatura (K) 3000 Nuevo
La temperatura del Sol

Para determinar la temperatura de la radiacin de un cuerpo negro o de una estrella de la
misma temperatura se mide la longitud de onda m a la cual el cuerpo negro emite con
El cuerpo negro
intensidad mxima. Aplicando la ley de Wien
mT=2.89810-3 mK
se determina la temperatura de dicho cuerpo. Por ejemplo, si el mximo est en la longitud

de onda m=0.510-6 m, la temperatura del cuerpo negro es de 5800 K, tal como se
La radiacin Sol es absorbida por la atmsfera de la Tierra, por lo que no es fcil determinar
la longitud de onda a la cual se produce la mxima intensidad.
Otra forma de medir la temperatura del Sol, es la aplicacin de la ley de Stefan-Boltzmann.

La energa emitida por unidad de tiempo en todo el espectro por un cuerpo negro a la
temperatura T es
P=AT 4
donde A es el rea de la superficie del cuerpo. La temperatura T efectiva del Sol ser la de
un cuerpo negro de la misma rea A que emita la energa P por unidad de tiempo del Sol.
Supongamos que el Sol es una esfera de radio R y

medimos la intensidad de la radiacin solar a una
distancia r del centro del Sol, por ejemplo en la
Tierra.
La energa emitida por el Sol, supuesto un cuerpo

negro a la temperatura T es
P=4R2T4
Si suponemos que el Sol emite en todas las

direcciones de forma istropa. La intensidad de la
radicacin solar a una distancia r del centro del Sol
es
I= P 4 r 2 = T 4 R 2 r 2
Datos:
Constante de Stefan-Boltzmann, =5.6710 -8 (Wm-2K-4).

Radio del Sol, R=6.9610 8 m
Distancia entre la Tierra y el Sol, r=1.4910 11 m.
Intensidad de la radiacin solar medida en la rbita de la Tierra, I=1390 W/m2
Lo que nos da una temperatura T=5790 K o del orden de 6000 K.
El cuerpo negro
Intensidad de la radiacin solar medida en la rbita de la Tierra se denomina constante

solar y el valor que aparece en muchos textos es de 1367 W/m2
Representamos la intensidad (energa por unidad de rea y unidad de tiempo) por unidad de
longitud de onda para la longitud de onda , de un cuerpo negro a la temperatura absoluta
T=6000 K, segn la primera expresin de esta pgina.
d W d = 2 h c 2 5 1 exp ( hc / k T) 1
Su unidad es (Wm-2)m -1.
h=6.6256e-34;
k=1.3805e-23;
c=2.9979e8;
T=6000;
f=@(x) ((2*pi*h*c^2*1.0e30)./x.^5)./(exp((1.0e6*h*c)./(x*k*T))-1);
T=6000;
fplot(f,[0.25,4])
grid on
title('Cuerpo negro')
xlabel('Longitud de onda \mum')
ylabel('Wm^-^2 \mum^-^2')
A la temperatura de 6000 K, el 47.7% de la intensidad de la radiacin emitida por el Sol se

encuentra en la regin visible del espectro, de 0.78 (rojo) a 0.38 (violeta) micrmetros.
Dividimos el rea bajo la curva en la regin del espectro visible entre el rea total bajo la
curva
>> integral(f,0.38,0.78)/integral(f,0,inf)
ans = 0.4747
O bien, utilizando el script del apartado anterior

proporcin : 47.5
Dado que la rbita de la Tierra es ligeramente elptica (excentricidad =0.017), la intensidad
El cuerpo negro
de la radiacin que nos llega del Sol es mxima en el perihelio r1=a(1-) y mnima en el
afelio r2=a(1+). Donde a es el semieje mayor de la elipse 1.4961011 m
Espectro ASTM G173-03. Air mass 1.5

A medida que la radiacin procedente del Sol atraviesa la atmsfera, es absorbida, reflejada
y difundida. Debido a estos procesos, la intensidad de a radiacin que nos llega a la
superficie de la Tierra es menor: la reduccin es del orden del 30% por ciento en un da claro
y del orden del 90% en un da cubierto
La radiacin directa es la que nos viene directamente del disco solar y la radiacin difusa es
la que viene de cualquier otra direccin. En un da claro la mayor parte de la radiacin que
alcanza la superficie terreste es directa, vemos claramente la sombra de los objetos. En un
da cubierto, la componente directa de la radiacin solar es muy pequea y los objetos no
producen sombra. La radiacin global es la suma de ambas contribuciones
La radiacin difusa se origina por la interaccin de las ondas electromagnticas con las
molculas de nitrgeno, oxgeno, vapor de agua, gotas de agua y de polvo en suspensin en
la atmsfera.
La radiacin es absorbida por el ozono, el vapor de agua y el anhdrido de carbono,

experimenta la denominada dispersin (scattering) Rayleigh por el polvo y el agua. El ozono
absorbe radiacin en la zona ultravioleta del espectro <0.3 micrmetros, el vapor de agua y
el CO2, en la zona infrarroja.
El espectro ASTM G173 nos proporciona la potencia (vatios por metro cuadrado por
nanmetro de ancho de banda) en funcin de la longitud de onda bajo unas condiciones
atmsfricas especificadas en el documento Reference Solar Spectral Irradiance: Air Mass
1.5.
La tabla se descarga directamente desde el enlace

http://rredc.nrel.gov/solar/spectra/am1.5/ASTMG173.html. Con el botn derecho del ratn se
selecciona la opcin Guardar como... El documento se abre con Word Pad, se elimina las
dos lneas de la cabecera y se guarda como documento de texto, extensin .TXT. El nombre
que se ha elegido es espectro.txt
Se coloca el fichero espectro.txt en una carpeta accesible por MATLAB y se selecciona

File/Import data y en el asistente a la importacin de datos, Import Wizard, vemos
cuatro columnas de datos.
La primera columna es la longitud de onda en nanmetros nm (10 -9 m)
Las otras tres columnas miden la Irradiancia Espectral en W m-2nm -1:
1. Extraterreste
2. Global total
3. Normal directa
Creamos un script para importar los datos mediante el comando load y reproducir la figura
que aparece enla pgina de dicho documento
load espectro.txt
hold on
plot(espectro(:,1), espectro(:,2),'k')
plot(espectro(:,1), espectro(:,3),'b')
plot(espectro(:,1), espectro(:,4),'r')
xlim([250,4000])
ylim([0 2.2])
xlabel('longitud de onda nm')
ylabel('Irradiancia espectral')
legend('Etr','Global','Directa')
title('ASTM G173-03 Espectro de Referencia')
El cuerpo negro


En esta pgina, se describen cuatro ejemplos de aplicacin de la ley de Stefan-Boltzmann
La lmpara incandescente
Temperatura de un satlite
Variacin de la temperatura de un pequeo cuerpo situado en el interior de una
cavidad
Comprobacin experimental de la ley de Stefan-Boltzmann
La lmpara incandescente
La lmpara incandescente se invent en 1870. La primera lmpara consista en un filamento
de carbn contenida en un recipiente de vidrio en el que se haba hecho el vaco. Esta
lmpara duraba muy poco y fue sustituida por lmparas de filamento metlico,
principalmente de volframio.
La lmpara incandescente funciona cuando un filamento metlico se calienta a altas

temperaturas. Los electrones de los tomos emiten energa en todas las longitudes de onda.
Cuando una parte importante de la radiacin emitida est en el espectro visible, decimos que
est incandescente.
Para que un slido emita radiacin visible tiene que estar a una temperatura de 850 K,
entonces lo vemos de color rojo. Comparando con la temperatura de 6500 K de la fotosfera
solar, podemos afirmar que es imposible conseguir calentar un objeto slido a esta
temperatura sin que se funda, para que emita el mismo espectro de la radiacin que el Sol.
El volframio es el metal que tiene a la vez la temperatura ms alta de fusin 3680 K y el

menor grado de evaporacin. El carbono soporta temperaturas ms elevadas antes de
fundirse pero se evapora rpidamente.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/radiacion/radiacion_1.html[09/06/2017 10:19:44]
En la prctica, la temperatura ms alta que soporta una lmpara incandescente ordinaria

fabricada con filamento de volframio es de 2900 K. A estas temperaturas solamente, una
pequea fraccin de de la energa emitida est en la regin visible (0.78 a 0.38 m), menos
del 11%, la mayor parte de es radiacin infrarroja. Por lo que las lmparas incandescentes
son poco eficientes en la emisin de luz visible.
lambda1=input('lmite inferior micrmetros): ');

lambda2=input('lmite superior micrmetros): ');
T=input('Temperatura (K): ');
h=6.6256e-34;
k=1.3805e-23;
c=2.9979e8;
total=2*pi^5*k^4*T^4/(15*c^2*h^3);
a=h*c/(lambda1*1e-6*k*T);
b=h*c/(lambda2*1e-6*k*T);
f=@(x) (x.^3)./(exp(x)-1);
res=integral(f,a,b)*15/pi^4;
fprintf('proporcin : %2.1f\n',res*100)
fprintf('intensidad (W/m2): %5.1f\n',res*total)

proporcin : 11.2
Hemos supuesto que el filamento se comporta como un cuerpo negro, ignorando la

emisividad que depende la temperatura y de la longitud de onda y el coeficiente de
transmisin del vidrio de la lmpara. Por ejemplo, la emisividad del volframio a la longitud de
onda de 0.6510-6 m (color rojo) y al la temperatura de 2900 K es de =0.420.
Al final dee esta pgina, se explicar como se determina la temperatura del filamento de una
lmpara incandescente a partir de la medida de su resistencia.
Temperatura de un satlite
En este problema se pretende calcular la temperatura de un satlite artificial cuya forma es la
de una esfera de radio rs =1 m. Supondremos que la temperatura del satlite es uniforme en
toda su superficie y que est en una rbita cercana a la Tierra pero no en su sombra. Datos:
Constante de Stefan-Boltzmann, =5.6710 -8 (Wm-2K-4).

Radio del Sol, R=6.9610 8 m
Distancia entre la Tierra y el Sol, r=1.4910 11 m.
Temperatura del Sol, T=6000 K
1. El satlite absorbe en la unidad de tiempo energa procedente del Sol en todas las
frecuencias
I r s 2 = T 4 R 2 r 2 r s 2
Supondremos que el satlite es un cuerpo negro a la temperatura Ts que emite energa

por unidad de tiempo al espacio en todas las frecuencias
4 r s 2 T s 4
En el equilibrio, igualando la emisin y absorcin de energa, obtenemos
T 4 R 2 r 2 =4 T s 4 6000 4 (6.96 10 8 ) 2 (1.49 10 11 ) 2 =4 T s 4
Ts =290 K=17C
>> r=1.49e11; %radio de la rbita circular de la Tierra

>> R=6.96e8; %radio del Sol
>> T=6000; %temperatura del Sol
>> Ts=nthroot(T^4*R^2/(4*r^2),4)
Ts = 289.9664
2. En muchas aplicaciones es necesario mantener el satlite tan fro como sea posible.
Para enfriar el satlite se utiliza un recubrimiento que refleja la luz por encima de una
frecuencia fc tal que hfc /k=1200 K
La intensidad de la radiacin absorbida en el intervalo de frecuencias (0, fc ) es
W( 0, f c )= 2 k 4 T 4 c 2 h 3 0 x c x 3 e x 1 dx x= hf kT x c = h f c kT = 1200
6000 =0.2 W( 0, f c )= 2 k 4 T 4 c 2 h 3 ( 0 x 3 e x 1 dx x c x 3 e x 1
dx )= 2 k 4 T 4 c 2 h 3 ( 4 15 4 15 F( x c ) )= T 4 ( 1F( x c ) )
Donde la funcin F(x c ) se define
F( x c )= 15 4 x c x 3 e x 1 dx
>> format long

>> f=@(x) (x.^3)./(exp(x)-1);
>> integral(f,0.2,inf)*15/pi^4
ans = 0.999619337768793
La funcin F(x) se puede obtener mediante el desarrollo en serie
F( x )= 15 4 n=1 exp (nx) n ( x 3 + 3 x 2 n + 6x n 2 + 6 n 3 )
Tomando N=100 trminos del desarrollo en serie
>> x=0.2;
>> n=1:100;
>> sum((exp(-n*x).*(x^3+(3*x^2)./n+(6*x)./n.^2+6./n.^3))./n)*15/pi^4
ans = 0.999619337768666
Lo que indica que la energa absorbida es solamente la pequea proporcin =1-

F(0.2)=3.806610-4 de la energa total incidente T4 en todas las frecuencias.
La energa por unidad de tiempo absorbida por el satlite con el recubrimiento es, por
tanto,
T 4 R 2 r 2 r s 2
Debido al recubrimiento son reflejadas hacia el interior del cuerpo cuya temperatura es
Ts las radiaciones de frecuencia comprendida entre 0 a fc
T s 4 ( 1F(x ' c ) ) x ' c = h f c k T s = 1200 T s
La energa emitida por el cuerpo en la unidad de tiempo ser
4 r s 2 T s 4 F(x ' c )
En el equilibrio, igualamos absorcin y emisin
T 4 R 2 r 2 =4 T s 4 F( 1200 T s )
Resolvemos la ecuacin transcendente para calcular la temperatura Ts del satlite.
Ts =123 K
r=1.49e11; %radio de la rbita circular de la Tierra

R=6.96e8; %radio del Sol
T=6000; %temperatura del Sol
xc=0.2; %lmite inferior de la integral
f=@(x) (x.^3)./(exp(x)-1);
delta=1-integral(f,xc,inf)*15/pi^4;
g=@(x) 4*x^4*integral(f,1200/x,inf)*15/pi^4-delta*T^4*R^2/r^2;
Ts=fzero(g,100)
Ts = 123.3346
3. Supongamos que el satlite artificial dispone de paneles solares que generan

electricidad, la energa generada por los circuitos dentro del satlite acta como una
fuente de calor. Suponiendo que la potencia disipada es de 1000 W, calcular la
temperatura final del satlite
La energa absorbida ms la generada internamente ser igual a la energa disipada
T 4 R 2 r 2 r s 2 +1000=4 r s 2 T s 4 F(x ' c ) x ' c = h f c k T s = 1200 T s

3.8066 10 4 5.67 10 8 6000 4 (6.96 10 8 ) 2 (1.49 10 11 ) 2 1.0 2 +1000=
4 1.0 2 5.67 10 8 T s 4 F( 1200 T s ) 0.61+1000=4 1.0 2 5.67 10 8 T s 4
F( 1200 T s )
La energa generada internamente es muy superior a la energa absorbida procedente

del Sol. Resolviendo la ecuacin transcendente obtenemos
T s =261 K
r=1.49e11; %radio de la rbita circular de la Tierra

R=6.96e8; %radio del Sol
T=6000; %temperatura del Sol
rs=1; %radio del satlite
sigma=5.67e-8; %constante
xc=0.2; %lmite de frecuencias
f=@(x) (x.^3)./(exp(x)-1);
delta=1-integral(f,xc,inf)*15/pi^4;
g=@(x) 4*pi*rs^2*sigma*x^4*integral(f,1200/x,inf)*15/pi^4-1000-
delta*sigma*T^4*R^2*pi*rs^2/r^2;
Ts=fzero(g,200)
Ts = 261.0917
Referencias
Problema 3, propuesto en la XXIII Olimpiada Internacional de Fsica, Helsinki-Espoo, Finlandia
(1992)
Variacin de la temperatura de un pequeo cuerpo

situado en el interior de una cavidad
Supongamos un pequeo cuerpo esfrico de radio r, suspendido
en el interior de una gran cavidad en la que se ha hecho el vaco
y cuyas paredes se encuentran a la temperatura T0. Si la
temperatura inicial de la bola esfrica es T al cabo de un cierto
tiempo, se habr alcanzado el equilibrio en el que la temperatura
de la esfera ser la misma que la de las paredes de la cavidad.
Como hemos visto al estudiar las propiedades de la superficie de
un cuerpo, el valor del coeficiente de absorcin a est

comprendido entre 0 (para un reflector perfecto) y 1 (para una
superficie idealmente negra). En vez de a, se suele emplear la
denominada emitancia relativa e de la superficie que es
numricamente igual a a.
1. Energa radiante emitida por el pequeo cuerpo

La cantidad de energa radiante emitida por unidad de rea y por unidad de tiempo
desde la superficie de un cuerpo a temperatura T, viene dada por la expresin
I=e T 4 W/m 2
La ley de Stefan-Boltzmann es tambin vlida para cualquier otro cuerpo (gris) cuya
superficie tenga un coeficiente de absorcin (o emitancia) independiente de la longitud
de onda.
Multiplicando por el rea de la superficie del pequeo cuerpo, obtenemos la energa P e

que pierde el cuerpo en la unidad de tiempo debido a la emisin de la radiacin.
P e =e T 4 4 r 2
2. Energa radiante absorbida por el cuerpo

Tambin incide energa radiante sobre la superficie del cuerpo. Una parte de la energa
incidente es absorbida P a que se obtiene multiplicando la intensidad de la radiacin por
el rea de su superficie, por la fraccin a de la energa incidente que es absorbida.
Como hemos dicho, este factor a es numricamente igual a e.
P a =e T 0 4 4 r 2
3. Variacin en la temperatura del cuerpo con el tiempo

La cantidad de energa neta por unidad de tiempo (perdida o ganada) es igual a la
diferencia entre la energa radiante absorbida y la emitida .
dQ dt = P a P e
La cantidad de energa radiante ganada (perdida) se emplea en aumentar (disminuir) la

temperatura del cuerpo. Si la masa del cuerpo es m, y su calor especfico del cuerpo es
c v , escribimos
dQ=m c v dT
La temperatura del cuerpo vara con el tiempo hasta que se establece el equilibrio
trmico a la temperatura T0 de las paredes de la cavidad.
dT dt = 3 e c v r ( T 0 4 T 4 )
donde hemos sustituido la masa m por el producto de la densidad por el volumen de

la pequea esfera de radio r.
Se puede integrar esta ecuacin diferencial, dando uan funcin implcita de T respecto de t.
En este caso resolvemos la ecuacin diferencial por procedimientos numricos
El script, nos permite investigar los factores de los que depende el tiempo que tarda una
bolita de radio r, densidad , calor especfico c v , y emisividad e, en alcanzar el equilibrio
trmico con una cavidad grande cuyas paredes se mantienen una temperatura constante T0.
Investigaremos con cuatro materiales cuyas propiedades se proporcionan en la siguiente

tabla
Densidad kg/m3 Calor especfico J/(kgK)

Hierro 7880 450
Aluminio 2700 880
Plomo 11350 130
Sodio 975 1300
Se representa la temperatura del cuerpo en funcin del tiempo. En el eje vertical se mide la
temperatura en grados centgrados, y en el eje horizontal se mide el tiempo en minutos.
sigma=5.67e-8; %constante de Stefan-Boltzmann

e=0.8; %emitancia menor que la unidad
T0=1200+273; %temperatura de la cavidad
Te=25+273; %temperatura inicial de la esfera
rho=7880; %densidad del hierro
c=450; %calor especfico del hierro
r=0.1; %radio de la bolita
k=3*e*sigma*T0^3/(rho*c*r);
f=@(t,x) k*(1-x^4);
tspan=[0,30*60]; %30 minutos
[t,x]=ode45(f,tspan,Te/T0);
plot(t/60,x*T0-273) %(minutos, grados centgrados)
grid on
xlabel('t (min)')
ylabel('T C');
title('Temperatura de la bolita')
La intensidad de la radiacin emitida por la esfera es proporcional a la cuarta potencia de su

temperatura absoluta (cambia con dicha temperatura). La intensidad de la radiacin
absorbida por el pequeo cuerpo , es proporcional a la cuarta potencia de la temperatura
absoluta de la cavidad (no se modifica).
El cuerpo aumenta su temperatura cuando la cantidad de energa absorbida en la unidad de

tiempo es superior a la emitida, y disminuye su temperatura cuando la cantidad de energa
emitida en la unidad de tiempo es superior a la absorbida. Cuando se alcanza la situacin de
equilibrio, ambas cantidades son iguales.
Comprobacin experimental de la ley de Stefan-

Boltzmann
De acuerdo con la ley de Stefan-Boltzmann, la energa emitida por un cuerpo negro por
unidad de rea y por unidad de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de su
temperatura absoluta. La ley de Stefan-Boltzmann es tambin vlida para cualquier otro
cuerpo (gris) cuya superficie tenga un coeficiente de absorcin (o emitancia) independiente
de la longitud de onda.
En el experimento, el cuerpo gris est representado por el filamento incandescente de una

lmpara.
El dispositivo experimental consta de una

lmpara incandescente que produce la
radiacin, y una termopila de Moll que mide
la intensidad de la radiacin producida por
la lmpara.
Se conecta una fuente de alimentacin

alterna a la lmpara. La f.e.m. de la fuente
de alimentacin se incrementa de voltio en
voltio hasta un mximo de 8 voltios. Un
ampermetro mide la intensidad de la corriente en el circuito formado por la fuente de
alimentacin y la resistencia del filamento de la lmpara.
La termopila tiene forma cilndrica, hueca, que contiene un termopar en su interior. Las
paredes interiores son cnicas y plateadas para que reflejen la radiacin incidente y la
enfoquen en el termopar. La radiacin absorbida calienta el termopar produciendo un f.em.
termoelctrica de unos pocos milivoltios.
La ley de Stefan-Boltzmann relaciona dos variables: la intensidad emitida por el filamento, y

su temperatura absoluta.
1. Medida de la intensidad de la radiacin emitida por el filamento

La intensidad de la radiacin emitida por el filamento es proporcional a la cuarta
potencia de su temperatura absoluta T.
=kT 4
El flujo de energa (energa por unidad de tiempo) que absorbe la termopila es

proporcional a . Ahora bien, la termopila est a la temperatura ambiente T0 y tambin
emite radiacin proporcionalmente a la cuarta potencia de T0, de modo que la f.e.m.
termoelctrica U ter vale
U ter =c( T 4 T 0 4 )
donde c es una constante de proporcionalidad desconocida. Podemos despreciar T0

frente a T, de modo que tomando logaritmos neperianos a ambos lados, se cumple que
ln U ter =4ln T+cte
La representacin grfica de la f.em. termoelctrica U ter frente a la temperatura

absoluta del filamento T en una grfica doblemente logartmica conduce a una recta
cuya pendiente debe ser prxima a 4.
2. Medida de la temperatura T del filamento

La medida de la temperatura del filamento se realiza indirectamente, midiendo su
resistencia que vara con la temperatura. Para un filamento de volframio, su resistencia
se relaciona con la temperatura de acuerdo con la ecuacin
R(t)= R 0 (1+ t+ t 2 )
Donde R0 =0.15 , es la resistencia a 0C que nos proporciona

el fabricante, t es la temperatura en grados centgrados, y los
coeficientes y , valen para el volframio respectivamente,
=4.82 10-3/K y =6.76 10-7 /K 2
La resistencia del filamento R(t) se calcula aplicando la ley de

Ohm, a partir de las indicaciones del voltmetro y del
ampermetro.
R(t)= V I
La potencia de la lmpara es el producto VI
Despejando t y teniendo en cuenta que la temperatura absoluta T del filamento es

T=t+273, obtenemos
T=273+ 1 2 ( 2 +4( R(t) R 0 1 ) )
Actividades
El applet que viene a continuacin realiza una prctica demostrativa, con los siguientes datos
tomados de la prctica real descrita en el manual citado en las referencias
Temperatura Termopila U ter

Ampermetro
Voltmero (V) del filamento
(A) (mV)
T(K)
1 2.20 672 0.15
2 2.80 983 0.62
3 3.45 1160 1.30
4 4.00 1300 2.20
5 4.45 1430 3.20
6 4.90 1540 4.45
7 5.30 1630 5.90
8 5.70 1720 7.50
Calculamos la resistencia R(t) del filamento de la lmpara incandescente a partir de los datos
de la primera y segunda columna. Conocida la resistencia R(t) obtenemos la temperatura del
filamento T (tercera columna) con los datos de R0 =0.15 proporcionado por el fabricante y
los datos de =4.82 10-3 y =6.76 10-7 del volframio. En la ltima columna, figuran los
datos correspondientes a la lectura de la f.e.m. termoelctrica U ter.
R0=0.15;
alfa=4.82e-3;
beta=6.76e-7;
V=1:8; %voltmetro
I=[2.20,2.80,3.45,4.00,4.45,4.90,5.30,5.70]; %ampermetro
Ut=[0.15,0.62,1.30,2.20,3.20,4.45,5.90,7.50]; %teropila
R=V./I; %resistencia
T=273+(sqrt(alfa^2+4*beta*(R/R0-1))-alfa)/(2*beta); %temperatura absoluta
plot(log(T),log(Ut),'o','linewidth',1,'markersize',4,'markeredgecolor',
grid on
xlabel('log(T)')
ylabel('log(U)')
title('Ley de Stefan-Boltzmann')
Actividades
Pulsando en el botn Nuevo se comienza la experiencia
Pulsando en el botn titulado >> se incrementa la f.e.m. de la fuente de alimentacin en un

voltio.
El ampermetro mide la corriente que pasa por el filamento de la lmpara
El filamento de la lmpara emite luz y cambia de color a medida que se incrementa su

temperatura, desde el color negro, pasando por el rojo, hacia el blanco. El nmero de rayos
trazados indica que al aumentar la temperatura aumenta la intensidad de la radiacin
emitida. Los rayos inciden en la termopila, que muestra el valor de la f.e.m. termoelctrica.
Cuando se ha completado la experiencia, se representan los datos experimentales y la recta

que mejor ajusta, en una grfica doblemente logartmica. La pendiente de la recta es un
valor prximo a 4 tal como nos predice la ley de Stefan-Boltzmann.
Nuevo >>
Referencias
University Laboratory Experiments. Physics. Volume 4. PHYWE. Pg. 3.17.
Universidad del Pas Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea. (UPV/EHU)

La Escuela de Ingeniera Energas Renovables Curso Interactivo de Fsica en Internet
Transformaciones termodinmicas
Inicio Termodinmica Termodinmica (I)
En esta pgina, se estudia la primera ley de la Temodinmica y las transformaciones
bsicas:
Iscora, a volumen constante

Isbara, a presin constante
Isoterma, a temperatura constante
Adiabtica
Denominamos estado de equilibrio de un

sistema cuando las variables macroscpicas
presin p, volumen V y temperatura T, no
cambian. El estado de equilibrio es dinmico en el
sentido de que los constituyentes del sistema se
mueven continuamente.
El estado del sistema se representa por un punto

en un diagrama p-V. Podemos llevar al sistema
desde un estado inicial a otro final a travs de una
sucesin de estados de equilibrio.
Se denomina ecuacin de estado a la relacin que existe entre las variables p, V y T. La

ecuacin de estado ms sencilla es la de un gas ideal pV=nRT, donde n representa el
nmero de moles y R la constante de los gases R=0.082 atml/(Kmol)=8.3143 J/(Kmol).
Se denomina energa interna del sistema a la suma de las energas de todas sus partculas.
En un gas ideal las molculas solamente tienen energa cintica, los choques entre las
molculas se suponen perfectamente elsticos, la energa interna solamente depende de la
temperatura.
El trabajo total realizado cuando el sistema pasa del estado A cuyo volumen es V A al estado
B cuyo volumen es V B .
W= V A V B pdV
Cuando una sustancia incrementa su temperatura de TA a TB , el calor absorbido se obtiene

multiplicando la masa (o el nmero de moles n) por el calor especfico c y por la diferencia
de temperatura TB -TA .
Q=nc(TB -TA )
Cuando no hay intercambio de energa (en forma de calor) entre dos sistemas, decimos que
estn en equilibrio trmico. Las molculas individuales pueden intercambiar energa, pero en
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/termo/termo.html[09/06/2017 10:19:55]
promedio, la misma cantidad de energa fluye en ambas direcciones, no habiendo

intercambio neto. Para que dos sistemas estn en equilibrio trmico deben de estar a la
misma temperatura.
Primera ley de la Termodinmica

La primera ley no es otra cosa que el principio de conservacin de la energa aplicado a un
sistema de muchsimas partculas. A cada estado del sistema le corresponde una energa
interna U. Cuando el sistema pasa del estado A al estado B, su energa interna cambia en
U=UB -U A
Supongamos que el sistema est en el estado A y realiza un trabajo W, expandindose.

Dicho trabajo mecnico da lugar a un cambio (disminucin) de la energa interna de sistema
U=-W
Cambiamos el estado del sistema ponindolo en contacto trmico con otro sistema a
diferente temperatura. Si fluye una cantidad de calor Q del segundo al primero, aumenta su
energa interna en
U=Q
Si el sistema experimenta una transformacin cclica, el cambio en la energa interna es cero,

ya que se parte del estado A y se regresa al mismo estado, U=0. Sin embargo, durante el
ciclo el sistema ha efectuado un trabajo, que ha de ser proporcionado por los alrededores en
forma de transferencia de calor, para preservar el principio de conservacin de la energa,
W=Q.
Si la transformacin no es cclica, U 0
Si no se realiza trabajo mecnico, U=Q
Si el sistema est aislado trmicamente, U=-W
Si el sistema realiza trabajo, U disminuye
Si se realiza trabajo sobre el sistema, U aumenta
Si el sistema absorbe calor al ponerlo en contacto trmico con un foco a temperatura
superior, U aumenta.
Si el sistema cede calor al ponerlo en contacto trmico con un foco a una temperatura
inferior, U disminuye.
Todo estos casos, los resumimos en una nica ecuacin que describe la conservacin de la
energa del sistema.
U=Q-W
Si el estado inicial y final estn muy prximos entre s, el primer principio se escribe
dU=dQ-pdV
Transformaciones
La energa interna U del sistema depende nicamente del estado del sistema, en un gas ideal
depende solamente de su temperatura. Mientras que la transferencia de calor o el trabajo
mecnico dependen del tipo de transformacin o camino seguido para ir del estado inicial al
final.
Iscora o a volumen constante

No hay variacin de volumen del gas, luego
W=0
Q=ncV (TB -TA )
Donde c V es el calor especfico a volumen constante
Isbara o a presin constante

W=p(V B -V A )
Q=ncP (TB -TA )
Donde c P es el calor especfico a presin constante
Calores especficos a presin constante c P y a volumen constante c V

En una transformacin a volumen constante, dU=dQ=ncV dT
En una transformacin a presin constante, dU=nc P dT-pdV
Como la variacin de energa interna dU no depende del tipo de transformacin, sino

solamente del estado inicial y del estado final, la segunda ecuacin se puede escribir como
nc V dT=ncP dT-pdV
Empleando la ecuacin de estado de un gas ideal pV=nRT, obtenemos la relacin entre los
calores especficos a presin constante y a volumen constante
c V =cP -R
Para un gas monoatmico U= 3 2 nRT c V = 3 2 R c P = 5 2 R
Para un gas diatmico U= 5 2 nRT c V = 5 2 R c P = 7 2 R
La variacin de energa interna en un proceso AB es U=ncV (TB -TA )
Se denomina ndice adiabtico de un gas ideal al cociente = c P c V
Isoterma o a temperatura constante

pV=nRT
La curva p=cte/V que representa la transformacin en un

diagrama p-V es una hiprbola cuyas asntotas son los
ejes coordenados.
W= V A V B pdV= V A V B nRT V dV= nRTln VBV

A
U=0
Q=W
Adiabtica o aislada trmicamente, Q=0

Ecuacin de la transformacin adiabtica
Del primer principio dU=-pdV
n c V dT= nRT V dV dT T = R c V dV V
Integrando
ln T= R c V ln V+cte T V R/ c V =cte P V R/ c V +1 =cte
Donde el exponente de V se denomina ndice adiabtico del

gas ideal
= R c V +1= c P c V c V +1= c P c V
Si A y B son los estados inicial y final de una transformacin adiabtica se cumple que
pAVA =pBVB
Para calcular el trabajo, es necesario efectuar una integracin similar a la transformacin

isoterma.
W= V A V B pdV= V A V B cte V dV= cte +1 ( V B +1 V A +1 )= 1 +1 (

pBVBpAVA)
El trabajo es igual a la variacin de energa interna cambiada de signo
Si Q=0, entonces W=-U=-nc V (TB -TA )
Cuadro-resumen de las transformaciones termodinmicas

Ecuacin de estado de un gas ideal pV=nRT
Ecuacin de una transformacin adiabtica p V =cte
Relacin entre los calores especficos c p -c V =R
ndice adiabtico de un gas ideal = c p c V
Primer Principio de la Termodinmica U=Q-W
Transformacin Calor Trabajo Var. Energa Interna

Iscora (v=cte) Q=nc V (TB -TA ) 0 U=ncV (TB -TA )
Isbara (p=cte) Q=ncp (TB -TA ) W=p(V B -V A ) U=ncV (TB -TA )
Isoterma
Q=W W=nRTln VBVA U=0
(T=cte)
Adibtica (Q=0) 0 W=-U U=ncV (TB -TA )

Ciclos trmicos
Ciclos trmicos
En esta pgina, se resuelven un problema de un ciclo trmico de cuatro etapas, cada una
de ellas corresponde a una transformacin termodinmica distinta. En otra pgina
estudiaremos el importante ciclo de Carnot y el ciclo de Stirling que tiene relevancia en
energas renovables.
Primeras mquinas de vapor. Edimburgo, 7 de enero de 2017
Una mquina trmica trabaja con 3 moles de un

gas monoatmico, describiendo el ciclo reversible
ABCD de la figura. Sabiendo que V C = 2 V B :
Calcular el valor de las variables termodinmicas

desconocidas en cada vrtice.
Deducir las expresiones del trabajo en cada etapa
del ciclo.
Calcular de forma directa en cada etapa del ciclo
(siempre que sea posible), el trabajo, el calor, la
variacin de energa interna y la variacin de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/termo/ciclos.html[09/06/2017 10:20:07]
Ciclos trmicos
entropa
El rendimiento del ciclo.
R=0.082 atml/(molK) = J/(molK); 1cal=4.186 J; 1atm=1.01310 5Pa, c v =3R/2
ndice adiabtico
= c p c v = 3 2 R+R 3 2 R = 5 3
Presin, volumen y temperatura de los cuatro vtices

Vrtice A. pA VA =nRTA , 1.5V A =30.082293, V A =48.05 l
AB, proceso adiabtico. p A V A = p B V B 1.5 48.05 5/3 =30 V B 5/3 V B =7.96 l
Vrtice B. pB VB =nRTB , TB =971.1 K
Vrtice C. pB 2V B =nRTC , TC =1942.3 K
CD, proceso isotrmico. . pC VC = pD VD , pD =9.95 atm
Vrtice p (atm) V (l) T (K)

A 1.5 48.05 293
B 30 7.96 971.1
C 30 15.93 1942.3
D 9.95 48.05 1942.3
Variacin de energa interna, calor, trabajo y variacin de entropa

AB, proceso adiabtico
Q AB =0
U AB =n c v ( T B T A )=3 3 2 0.082(971.1293)=250.2 atml
WAB =- U AB =--250.2 atml
Clculo del trabajo de forma directa
p V =cte= p A V A = p B V B W AB = A B pdV = A B cte V dV = cte

+1 ( V B +1 V A +1 )= 1 +1 ( p B V B V B +1 p A V A V A
+1 )= 1 +1 ( p B V B p A V A )= 1 5 3 +1 ( 1.548.05307.96 )=250.1
atml
Como vemos, WAB - U AB
S AB =0
BC, proceso isbaro
U BC =n c v ( T C T B )=3 3 2 0.082(1942.3971.1)=358.4 atml Q BC =n c p ( T

C T B )=3 5 2 0.082(1942.3971.1)=597.3 atml W BC =p( V C V B )=30(
Ciclos trmicos
15.937.96 )=239.1 atml S BC = B C n c p dT T =n c P ln T C T B =3 5 2

0.082ln 1942.3 971.1 =0.43 atml/K
Comprobacin, UQ-W
CD, proceso isotermo
U CD =0
W= C D pdV = C D nRT V dV =nRTln V D V C W CD =30.0821942.3ln

48.05 15.93 =527.5 atml Q CD = W CD =527.5 atml S CD = Q CD T D = 527.5
1942.3 =0.27 atml/K
DA, proceso iscoro
U DA =n c v ( T A T D )=3 3 2 0.082(2931942.3)=608.6 atml W DA =0 Q DA

= U DA =608.6 atml S DA = D A n c v dT T =n c v ln T A T D =3 3 2
0.082ln 293 1942.3 =0.70 atml/K
Ciclo completo
Proceso U (atml) Q (atml) W(atml) S (atml/K)
AB 250.2 0 -250.2 0
BC 358.4 597.3 239.1 0.43
CD 0 527.5 527.5 0.27
DA -608.6 -608.6 0 -0.70
Total 0 516.4 0
Calor absorbido, Q abs=1124.8 atml

Calor cedido, Q ced=-608.6 atml
Trabajo realizado, W=516.4 atml
Se cumple que, Q abs+Q cedW
Rendimiento
= W Q abs = 516.4 608.4 =0.46 (46%)
%datos
pA=1.5;
vA=48;
TA=293;
pB=30;
pC=30;
R=0.082; %constante de los gases (atml)/(Kmol)
%gas monoatmico
gamma=5/3; % 7/5 para el diatmico
cV=3*R/2; %calor especfico, 5*R/2 para el diatmico
%resultados
nMoles=pA*vA/(R*TA);
disp('Vrtices');
%Proceso A-B
vB=(pA*vA^gamma/pB)^(1/gamma);
TB=(pB*vB)/(nMoles*R);
W_AB=-nMoles*cV*(TB-TA);
Q_AB=0;
%Proceso B-C
vC=2*vB;
TC=(pC*vC)/(nMoles*R);
W_BC=pB*(vC-vB);
Q_BC=nMoles*(cV+R)*(TC-TB);
%Proceso C-D
vD=vA;
TD=TC;
pD=(pC*vC)/vD;
W_CD=nMoles*R*TC*log(vD/vC);
Ciclos trmicos
Q_CD=W_CD;
%Proceso D-A
W_DA=0;
Q_DA=nMoles*cV*(TA-TD);
fprintf('Vertice A: pA=%2.2f, vA=%2.2f, TA=%2.2f\n', pA, vA, TA)
fprintf('Vertice B: pB=%2.2f, vB=%2.2f, TB=%2.2f\n', pB, vB, TB)
fprintf('Vertice C: pC=%2.2f, vC=%2.2f, TC=%2.2f\n', pC, vC, TC)
fprintf('Vertice D: pD=%2.2f, vD=%2.2f, TD=%2.2f\n', pD, vD, TD)
disp('Trabajo');
fprintf('W_AB=%2.2f, W_BC=%2.2f, W_CD=%2.2f, W_DA=%2.2f\n',
W_AB, W_BC, W_CD, W_DA)
disp('Calor');
fprintf('Q_AB=%2.2f, Q_BC=%2.2f, Q_CD=%2.2f, Q_DA=%2.2f\n',
Q_AB, Q_BC, Q_CD, Q_DA)
disp('Total')
W=W_AB+W_BC+W_CD+W_DA;
fprintf('Trabajo=%2.2f, Calor absorbido=%2.2f, Calor cedido=%2.2f\n',
W, Q_BC+Q_CD, Q_DA);
%grfica del ciclo
hold on
v=linspace(vA,vB,50);
p=(pA*vA^gamma)./v.^gamma;
plot(v,p, 'r')
line([vB,vC],[pB,pC],'color','k')
v=linspace(vC,vD,50);
p=(nMoles*R*TC)./v;
plot(v,p, 'b')
line([vD,vA],[pD,pA],'color','k')
hold off
ylim([0,35]);
grid on
xlabel('v(l)')
ylabel('p(atm)')
title('Ciclo trmico')
Vrtices
Vertice A: pA=1.50, vA=48.00, TA=293.00
Vertice B: pB=30.00, vB=7.95, TB=971.14
Vertice C: pC=30.00, vC=15.91, TC=1942.27
Vertice D: pD=9.94, vD=48.00, TD=1942.27
Trabajo
W_AB=-249.96, W_BC=238.64, W_CD=527.06, W_DA=0.00
Calor
Q_AB=0.00, Q_BC=596.60, Q_CD=527.06, Q_DA=-607.92
Total
Trabajo=515.74, Calor absorbido=1123.66, Calor cedido=-607.92
Ciclos trmicos

El ciclo de Carnot
El ciclo de Carnot
Se define ciclo de Carnot como un proceso cclico reversible que utiliza un gas perfecto y
que consta de dos transformaciones isotrmicas y dos adiabticas.
La representacin grfica del ciclo de Carnot en un diagrama p-V es el siguiente
Tramo A-B isoterma a la temperatura T1

Tramo B-C adiabtica
Tramo C-D isoterma a la temperatura T2
Tramo D-A adiabtica
En cualquier ciclo, tenemos que obtener a partir

de los datos iniciales:
1. La presin, volumen de cada uno de los vrtices.

2. El trabajo, el calor y la variacin de energa
interna en cada una de los procesos.
3. El trabajo total, el calor absorbido, el calor cedido
y el rendimiento del ciclo.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/termo/carnot.html[09/06/2017 10:20:18]
El ciclo de Carnot
Los datos iniciales son los que figuran en la tabla

adjunta. A partir de estos datos, hemos de rellenar los huecos de la tabla.
Variables A B C D
Presin p (atm) pA
Volumen V (litros) V A VB
Temperatura T (K) T1 T1 T2 T2
Las etapas del ciclo

Para obtener las variables y magnitudes desconocidas emplearemos las frmulas que figuran
en el cuadro-resumen de las transformaciones termodinmicas.
1. Transformacin A->B (isoterma)

La presin pB se calcula a partir de la ecuacin del gas ideal p B V B =nR T 1
Variacin de energa interna U AB =0
Trabajo W AB =nR T 1 ln VBVA
Calor Q AB = W AB
2. Transformacin B->C (adiabtica)

La ecuacin de estado adiabtica es p V =cte o bien, T V 1 =cte . Se despeja V c
de la ecuacin de la adiabtica T 1 V B 1 = T 2 V C 1 . Conocido V c y T2 se
obtiene pc , a partir de la ecuacin del gas ideal, p C V C =nR T 2 .
Calor Q BC =0
Variacin de energa interna U BC =n c v ( T 2 T 1 )
Trabajo W BC = U BC
3. Transformacin C->D (isoterma)

Variacin de energa interna U CD =0
Trabajo W CD =nR T 2 ln VDVC
Calor Q CD = W CD
4. Transformacin D-> A (adiabtica)

Se despeja V D de la ecuacin de la adiabtica T 1 V A 1 = T 2 V D 1 . Conocido
V D y T2 se obtiene pD , a partir de la ecuacin del gas ideal, p D V D =nR T 2 .
Calor Q DA =0
Variacin de energa interna U DA =n c v ( T 1 T 2 )
El ciclo de Carnot
Trabajo W DA = U DA
A partir de las ecuaciones de las dos adiabticas, probamos que la relacin entre los
volmenes de los vrtices es
VBVA=VCVD
El ciclo completo
Variacin de energa interna
U= U BC + U DA =0
En un proceso cclico reversible la variacin de energa interna es cero
Trabajo
W= W AB + W BC + W CD + W DA =nR( T 1 T 2 )ln VBVA
Calor
En la isoterma T1 se absorbe calor Q>0 ya que V B >V A de modo que Q abs =nR T 1
ln V B V A
En la isoterma T 2 se cede calor Q<0 ya que V D <V C
Rendimiento del ciclo

Se define rendimiento como el cociente entre el trabajo realizado y el calor absorbido
= W Q abs =1 T 2 T 1
Ejemplo
Un gas monoatmico, c v =3R/2, describe el ciclo de Carnot de la figura. Las transformaciones

A-B y C-D son isotermas a la temperatura T1=450 K y T2=293 K. Las transformaciones B-C
y D-A son adiabticas. Se conoce la presin pA =15 atm, el volumen v A =4 l, y el volumen
v B =8 l (Vase la figura al final de la pgina)
Hallar los valores de la presin, el volumen, y la temperatura de cada uno de los

vrtices A, B, C y D a partir de los datos suministrados.
Calcular de forma explcita el trabajo en cada una de las transformaciones, la variacin
de energa interna y el calor.
Hallar el rendimiento del ciclo y comprobar que coincide con el valor dado por la
frmula del rendimiento de un ciclo de Carnot.
Dato: R=8.314 J/(K mol)=0.082 atm.l/(K mol)
Presin y volumen de los cuatro vrtices
c p = c v +R= 3 2 R+R= 5 2 R = c p c v = 5 3 pV=nRT 154=nR450 nR= 2 15 AB

(isoterma) 154= p B 8 p B =7.5 atm T A = T B =450 K BC (adiabtica){ T B V B 1 =
T C V C 1 450 8 2/3 =293 V C 2/3 V C =15.23 l P C V C =nR T C P C 15.23= 2 15 293
P C =2.57 atm CD (isoterma) T C = T D =293 K DA (adiabtica){ T A V A 1 = T D V
D 1 450 4 2/3 =293 V D 2/3 V D =7.61 l P D V D =nR T D P D 7.61= 2 15 293 P D
=5.13 atm
Vrtice p(atm) V(l) T(K)

A 15 4 450
B 7.5 8 450
C 2.57 15.23 293
D 5.13 7.61 293
Trabajo, calor y variacin de energa interna en los cuatro procesos
AB (isoterma) U AB =0 Q AB = W AB =nRTBln V B V A = 2 15 450ln 8 4 =41.59
El ciclo de Carnot
atml CD (isoterma) U CD =0 Q CD = W CD =nR TDln V D V C = 2 15 293ln 7.61

15.23 =27.08 atml BC (adiabtica) U BC =n c v ( T C T B )=n 3 2 R(310850)= 2
15 3 2 (293450)=31.40 atml Q BC =0 W BC =31.40 atml DA (adiabtica) U DA =n
c v ( T C T B )=n 3 2 R(450293)= 2 15 3 2 (450293)=31.40 atml Q DA =0
Proceso W(atml) Q(atml) U(atml)

AB 41.59 41.59 0
BC 31.40 0 -31.40
CD -27.08 -27.08 0
DA -31.40 0 31.40
Ciclo 14.51 0
Ciclo completo
Trabajo total: W=14.51 atml

Calor absorbido: Q abs=41.59 atml
Calor cedido: Q ced=27.08 atml
Rendimiento
= W Q abs = 14.51 41.59 =0.349 =1 T AB T CD =1 293 450 =0.349
Elaboramos un script para calcular la presin, volumen y temperatura de los cuatro vrtices
cuando se conoce:
La temperatura T1 de la isoterma que pasa por A y B

La temperatura T2 de la isoterma que pasa por C y D (T2<T1)
La presin pA y el volumen v A
El volumen v B (v B >v A )
Si el gas ideal es monoatmico o diatmico
El programa, calcula el trabajo y calor en cada etapa del ciclo.
El trabajo total, el calor absorbido, el calor cedido y el redimiento del ciclo
La representacin grfica del ciclo
Este script puede servir de modelo para resolver cualquier otro ciclo
%datos
T1=450; % Temperatura de la isoterma A y B
T2=293; %temperatura de la isoterma C y D
vA=4;
vB=8;
pA=15;
R=0.082; %constante de los gases (atml)/(Kmol)
%gas monoatmico
gamma=5/3; % 7/5 para el diatmico
cV=3*R/2; %calor especfico, 5*R/2 para el diatmico
%resultados
nMoles=pA*vA/(R*T1);
disp('Vrtices');
pB=pA*vA/vB;
vC=(T1*vB^(gamma-1)/T2)^(1/(gamma-1));
pC=nMoles*R*T2/vC;
vD=(T1*vA^(gamma-1)/T2)^(1/(gamma-1));
pD=nMoles*R*T2/vD;
fprintf('Vertice A: pA=%2.2f, vA=%2.2f, TA=%2.2f\n', pA, vA, T1)
fprintf('Vertice B: pB=%2.2f, vB=%2.2f, TB=%2.2f\n', pB, vB, T1)
fprintf('Vertice C: pC=%2.2f, vC=%2.2f, TC=%2.2f\n', pC, vC, T2)
fprintf('Vertice D: pD=%2.2f, vD=%2.2f, TD=%2.2f\n', pD, vD, T2)
disp('Trabajo');
W_AB=nMoles*R*T1*log(vB/vA);
W_BC=nMoles*cV*(T1-T2);
W_CD=nMoles*R*T2*log(vD/vC);
W_DA=nMoles*cV*(T2-T1);
El ciclo de Carnot
fprintf('W_AB=%2.2f, W_BC=%2.2f, W_CD=%2.2f, W_DA=%2.2f\n',

W_AB, W_BC, W_CD, W_DA)
disp('Calor');
Q_AB=W_AB;
Q_BC=0;
Q_CD=W_CD;
Q_DA=0;
fprintf('Q_AB=%2.2f, Q_BC=%2.2f, Q_CD=%2.2f, Q_DA=%2.2f\n'
, Q_AB, Q_BC, Q_CD, Q_DA)
disp('Total')
W=W_AB+W_BC+W_CD+W_DA;
Q=Q_AB+Q_BC+Q_CD+Q_DA;
fprintf('Trabajo=%2.2f, Calor absorbido=%2.2f, Calor cedido=%2.2f,
rendimiento=%1.2f\n', W, Q_AB, Q_CD, W/Q_AB);
rendimiento=1-T2/T1
%grfica del ciclo
hold on
v=linspace(vA,vB,50);
p=(nMoles*R*T1)./v;
plot(v,p, 'red')
v=linspace(vB,vC,50);
p=(pB*vB^gamma)./v.^gamma;
plot(v,p,'black')
v=linspace(vD,vC,50);
p=(nMoles*R*T2)./v;
plot(v,p, 'blue')
v=linspace(vA,vD,50);
p=(pA*vA^gamma)./v.^gamma;
plot(v,p,'black')
xlim([0,vC+1])
ylim([0,pA+1])
hold off
grid on
xlabel('v(l)')
ylabel('p(atm)')
title('Ciclo de Carnot')
Vrtices
Vertice A: pA=15.00, vA=4.00, TA=450.00
Vertice B: pB=7.50, vB=8.00, TB=450.00
Vertice C: pC=2.57, vC=15.23, TC=293.00
Vertice D: pD=5.13, vD=7.61, TD=293.00
Trabajo
W_AB=41.59, W_BC=31.40, W_CD=-27.08, W_DA=-31.40
Calor
El ciclo de Carnot
Q_AB=41.59, Q_BC=0.00, Q_CD=-27.08, Q_DA=0.00

Total
Trabajo=14.51, Calor absorbido=41.59, Calor cedido=-27.08, rendimiento=0.35
rendimiento = 0.3489

El reverendo Robert Stirling invent el motor que lleva su nombre y lo patent en 1816.
Es un motor de combustin externa frente a los tradicionales motores gasolina o diesel de

combustin interna que mueven los vehculos. El motor opera con una fuente de calor
externa que puede ser solar y un sumidero de calor, la diferencia de temperaturas entre
ambas fuentes debe ser grande.
En el proceso de conversin del calor en trabajo, el motor de Stirling alcanza un

rendimiento superior a cualquier otro motor real, acercndose hasta el mximo posible del
motor ideal de Carnot. En la prctica est limitado, por que el gas con el que trabaja es
no ideal, es inevitable el rozamiento en los distintos componentes que se mueven, etc.
En la fotografa se muestra un motor Stirling activado por energa solar que disponemos en
la Escuela de Ingeniera de Eibar. Disponemos tambin de un motor hecho con un cilindro de
vidrio transparente accionado por el calor de la combustin del alcohol
Ciclo de Stirling terico

Un motor ideal de Stirling consta de cuatro procesos termodinmicos, tal como se muestran
en la figura en un diagrama presin-volumen.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/stirling/stirling.html[09/06/2017 10:20:30]
Supongamos n moles de un gas ideal encerrado en un recipiente con un mbolo que se

puede desplazar. El gas experimenta los siguientes procesos:
Proceso 12: Es una expansin isotrmica a la temperatura T1, desde el volumen inicial V 1
al volumen final V 2.
Variacin de energa interna, U 12 =0
El gas realiza un trabajo W12 y por tanto, tiene que absorber una cantidad igual de energa
del foco caliente para mantener su temperatura constante.
Q 12 = W 12 = V 1 V 2 pdV = V 1 V 2 nR T 1 V dV =nR T 1 ln V2V1
Proceso 23: Es un proceso iscoro o a volumen constante.
El trabajo realizado es nulo W23 =0
El gas ideal cede calor disminuyendo su energa interna y por tanto, su temperatura
U 23 = Q 23 =n c v ( T 2 T 1 )=n c v ( T 1 T 2 )
Proceso 34: El gas se comprime a la temperatura constante T 2, desde el volumen inicial

V 2 al volumen final V 1. Como el gas est a baja presin, el trabajo necesario para
comprimirlo es menor que el que proporciona durante el proceso de expansin.
Variacin de energa interna, U 34 =0
Se realiza un trabajo W34 sobre el gas y por tanto, tiene que ceder una cantidad igual de
calor del foco fro para mantener su temperatura constante.
Q 34 = W 34 = V 2 V 1 pdV = V 1 V 2 nR T 2 V dV =nR T 2 ln V 1 V 2 =nR T 2 ln

V2V1
Proceso 41: Es un proceso iscoro o a volumen constante.
El trabajo realizado es nulo W41 =0
El gas ideal absorbe calor aumentando su energa interna y por tanto, su temperatura
U 41 = Q 41 =n c v ( T 1 T 2 )
Ciclo completo
Variacin de energa interna

U= U 12 + U 23 + U 34 + U 41 =-nc v (T1-T2)+ nc v (T1-T2)=0
Como caba esperar de un proceso cclico reversible de un gas ideal.
El trabajo realizado por el gas es

W= W 12 + W 34 =nR( T 1 T 2 )ln V 2 V 1 = m M R( T 1 T 2 )ln V2V1
donde m es la masa del gas, M es su peso molecular y R es la constante de los gases

cuyo valor es 8.3143 J/(Kmol).
Por ejemplo, Hidrgeno H 2, M=2 g, Helio He, M=4 g, N 2, M=28 g
El trabajo se puede incrementar de varias maneras:
Aumentando la diferencia de temperaturas T1-T2 entre el foco caliente y el foco

fro
Aumentando el valor del cociente V 2/V1, la razn de comprensin del gas.
Eligiendo un gas cuya peso molcular M sea pequeo. Una misma masa m de gas
produce mayor trabajo tiene menor peso molecular M.
El regenerador
Motor de Stirling. Edimburgo, 7 de enero 2017
El motor de Stirling dispone de un dispositivo

denominado regenerador. Acta como un sistema
que almacena energa en cada ciclo. El calor se
deposita en el regenerador cuando el gas se
desplaza desde el foco caliente hacia el foco fro
disminuyendo su temperatura. Cuando el gas se
desplaza desde el foco fro hacia el foco caliente el
regenerador suministra energa al gas aumentado
su temperatura.
En el proceso 23, se trasfiere el gas a volumen

constante hacia al foco fro, el gas deposita el calor
en el regenerador, disminuyendo su temperatura.
En el proceso 41, se trasfiere el gas a volumen

constante hacia al foco caliente, el gas retira el
calor depositado en el regenerador, aumentando su
temperatura. A medida que la temperatura se
incrementa la presin del gas se incrementa, y el
sistema vuelve a su estado inicial.
Por tanto, debido al papel del regenerador, el calor absorbido en el ciclo completo no es
Q abs = Q 34 + Q 41 =nR T 2 ln V 2 V 1 +n c v ( T 1 T 2 )
sino
Q abs = Q 23 =nR T 2 ln V2V1
Como se ha mencionado el regenerador conduce internamente el calor cedido en el proceso

23 para que se absorba en el proceso 41, tal como se muestra en la figura
El rendimiento del ciclo es
= W Q abs = T 1 T 2 T 1 =1 T 2 T 1
que es el mismo que obtuvimos para el motor ideal de Carnot
Ejemplo.
Sea n moles de un gas ideal diatmico (c v =5R/2), los focos fo y caliente est a la
temperaturas T2=300 K y T1=450 K, la presin y el volumen inicial del gas son
respectivamente, p1=15 atm y V 1=4 l, el gas se expande hasta duplicar su volumen V 2=8 l.
El nmero de moles de gas es
p 1 V 1 =nR T 1 nR= 154 450 = 2 15 atml/K
En la tabla se proporcionan los datos de la presin, volumen y temperatura de cada vrtice

del ciclo
Vrtice p (atm) V (l) T (K)

1 15 4 450
2 7.5 8 450
3 5 8 300
4 10 4 300
En la siguiente tabla se proporcionan los resultados del trabajo, calor y variacin de energa
interna.
Trabajo
Proceso Calor Q(atml) V. energa interna, U
W(atml)
12 60ln2 60ln2 0
23 -50 0 -50
34 -40ln2 -40ln2 0
41 50 0 50
Ciclo completo 20ln2 0
Se absorbe 60ln2 atml de calor del foco caliente durante la expansin isotrmica 12
Se cede 40ln2 atml de calor al foco frio durante la compresin isotrmica 34 del gas
Internamente, el motor de Stirling recicla el calor cedido 50 atml en el proceso iscoro 23

para emplearlo en el proceso iscoro 42 , mediante el denominado regenerador.
El rendimiento del ciclo es
= W Q abs = 20ln 2 60ln 2 = 1 3 =1 T 2 T 1 =1 300 450 = 1 3
Actividades
Se introduce
La temperatura del foco caliente T1 y del foco fro T2, en los controles de edicin
Temperatura
El volumen inicial del gas V 1 y el volumen final del gas V 2, en los controles de edicin
Volumen.
La presin p1 inicial del gas, en el control de edicin titulado Presin.
Se supone que el gas ideal es diatmico, H 2, N 2, etc. De modo que su calor especfico a
volumen constante es c v = 5 2 R atml Kmol
El programa calcula
La presin en los vrtices p2, p3 y p4 en atm

El trabajo W
El calor absorbido Q abs
El calor cedido Q ced en atml
Temperatura A: 450 Temperatura B: 300
Volumen A: 4 Volumen B: 8
Presin: 15 Nuevo ||


En esta pgina, se simula un experimento muy simple diseado para medir la presin
atmosfrica, que segn los autores del artculo citado en las referencias, produce buenos
resultados.
Evangelista Torricelli invent el instrumento para medir

la presin atmosfrica, el barmetro. Un tubo largo
cerrado por uno de sus extremos se llena de mercurio y
despus se le da la vuelta sobre un recipiente del mismo
metal lquido, tal como se muestra en la figura. El
extremo cerrado del tubo se encuentra casi al vaco, por
lo que la presin es cero. De acuerdo con la ecuacin
fundamental de la hidrosttica, la presin atmosfrica es
P a =gh
es la densidad del mercurio =13550 kg/m3

g es la aceleracin de la gravedad g=9.81 m/s 2
h es la altura de la columna de mercurio h=0.76 m al
nivel del mar
P a =101023 P
En la figura se muestra el dispositivo experimental.

Una jeringa de 100 cm3 se coloca verticalmente y
se sujeta a un soporte. Se une el extremo del
mbolo mediante una cuerda que pasa una polea a
unas pesas (en color azul) que equilibran el peso
del mbolo (supondremos despreciable el
rozamiento). Se impide el paso del aire por la
aguja de la jeringa. El mbolo se coloca en el
origen, en la posicin que indica 0 cm3.
La experiencia consta de dos etapas:
Primera etapa.
Se cuelga una masa M (en color rojo) del

extremo de la cuerda. El mbolo empieza a
elevarse muy despacio debido a que entra
aire en la jeringa. Supondremos que el aire
en el interior de la jeringa permanece en
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/patm/patm.html[09/06/2017 10:20:41]
equilibrio a la presin
P= P a Mg A
Siendo P a la presin atmosfrica, y A la

seccin trasversal de la jeringa. Supondremos
tambin que durante este proceso la
temperatura del aire contenido en la jeringa
no cambia.
Segunda etapa
Cuando el mbolo alcanza cierta altura correspondiente a un volumen V 1, se quita

la masa M. El mbolo cae rpidamente hasta que alcanza una posicin de
equilibrio correspondiente a un volumen V 2. Supondremos que durante esta breve
etapa no sale apenas aire de la jeringa. La presin del aire en equilibrio en el
interior de la jeringa es ahora, la presin atmosfrica P a .
Proceso isotrmico
Suponiendo que el aire se comporta como un gas ideal, y que

el proceso se realiza a temperatura constante, tendremos que
de la ecuacin de un gas ideal PV=nRT
( P a Mg A ) V 1 = P a V 2
Despejando la presin atmosfrica P a ,
P a = Mg A V 1 V 1 V 2
El manmetro
En la simulacin se ha aadido un manmetro de mercurio abierto por uno de los extremos

que nos seala como cambia la presin del aire contenido en la jeringa durante el
movimiento del mbolo. El manmetro mide la diferencia entre la presin atmosfrica y la
presin del aire en el recipiente.
1. Cuando el mbolo se eleva, la presin se mantiene constante, el manmetro marca que

la presin del aire en la jeringa es inferior a la presin atmosfrica en la cantidad Mg/A.
Para determinar este valor, se mide la diferencia de altura de las dos ramas 2h y se
multiplica por la densidad del mercurio y por la aceleracin de la gravedad P=g2h

2. Cuando el mbolo cae, la presin aumenta rpidamente hasta que se alcanza una
presin de equilibrio igual a la presin atmosfrica. El manmetro marcar cero. El

mercurio en las dos ramas estar a la misma altura.
Ejemplo
Se pone una pesa de 1 kg y se deja que el mbolo se eleve hasta una altura que
corresponde al volumen V 1=77.5 cm3
Se quita la pesa y el mbolo regresa a una altura de equilibrio que corresponde al

volumen V 2=67.5 cm3
El dimetro del mbolo d=3.1 cm. El rea de la seccin trasversal del mbolo es A=d2/4
cm2
La presin atmosfrica valdr
P a = 19.814 0.031 2 77.5 77.567.5 =100730 Pa
Durante el ascenso del mbolo, el manmetro marca una diferencia de presin que
corresponde a una altura de 24.9 cm de mercurio.
P=135509.8120.049=13027 Pa
La diferencia de presin es el cociente Mg/A
P= 19.814 0.031 2 =12984 Pa
Actividades
Se introduce
El valor de la masa M, en el control titulado Peso.
El dimetro d=3.1 cm del mbolo, est fijado en el programa interactivo
Se pulsa en el botn titulado Nuevo y a continuacin Pone para poner el peso. El mbolo
comienza a elevarse despacio y entra aire en la jeringa.
Cuando llega a una determinada altura se pulsa el botn titulado Quita. Se cierra la entrada
de aire en la jeringa
El mbolo desciende rpidamente, la presin del aire en el interior de la jeringa aumenta

hasta que alcanza una presin de equilibrio igual a la presin atmosfrica.
Peso(kg) 1 Nuevo Pone Quita
Referencias
Velasco S., Gonzlez A, Romn F.L., White J. A. A simple method for measuring atmospheric
pressure. Am. J. Phys. 70 (12) December 2002, pp. 1236-1237.

Medida del ndice adiabtico de un gas (I)
Medida del ndice adiabtico de un

gas (I)
Se coloca un tubo vertical de vidrio en la boca de un recipiente grande de gas de volumen
V y se cierra el recipiente con una bola esfrica de acero de masa m que ajusta
perfectamente al tubo de vidrio de radio r. Se desplaza la bola de su posicin de equilibrio
y empieza a oscilar con un periodo que medimos con un cronmetro. Conocido el periodo
de la oscilacin determinamos el ndice adiabtico del gas.
Este es en esencia, el procedimiento de Rchardt para medir el ndice adiabtico de un

gas. Tambin se describe en esta pgina una modificacin de este procedimiento.
Mtodo de Rchardt
Equilibrio
Cuando la bola est en equilibrio, la presin p0 en el

recipiente es un poco ms alta que la presin atmosfrica,
debido a la presin que ejerce la bola de masa m y radio r.
p 0 = p atm + mg r 2
Los cambios de presin y de volumen del gas se describen mediante un proceso
termodinmico. Si suponemos que la oscilacin transcurre muy rpidamente podemos
considerar que el proceso es adiabtico. La relacin entre la presin y el volumen del gas en
dicho proceso viene dada por la ecuacin.
p V =cte
donde V es el volumen del gas, p la presin y el ndice adiabtico del gas.
Cuando la bola se ha desplazado x de la posicin de equilibrio, el volumen se ha reducido en

V 0- r2x y la presin en el recipiente ha cambiado a p, de modo que
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/adiabatico/adiabatico.html[09/06/2017 10:20:52]
p 0 V 0 =p ( V 0 r 2 x )
Despejando p
p= p 0 ( 1 r 2 x V 0 )
Dado que r2x<< V 0. Empleando el desarrollo de Newton (a+b) n hasta el primer trmino
p p 0 ( 1+ r 2 V 0 x )
La fuerza neta que acta sobre la bola cuando se ha desplazado x

de la posicin de equilibrio es
F=p atmr2+mg-pr2
F=( p 0 p ) r 2 = p 0 2 r 4 V 0 x
La fuerza es proporcional al desplazamiento y de sentido contrario

a ste, una clara indicacin de que la partcula describe un M.A.S.
Oscilaciones
Cuando separamos la bola de su posicin de equilibrio y la soltamos, comienza a oscilar.
En la figura vemos que, cuando la bola se desplaza hacia

abajo, la presin en el recipiente aumenta, la fuerza sobre
la bola est dirigida hacia arriba. Cuando la bola se
desplaza hacia arriba la presin disminuye, la fuerza sobre
la bola es hacia abajo. Por tanto, la fuerza sobre la bola es
de sentido contrario al desplazamiento.
La segunda ley de Newton en forma diferencial se escribe
m d 2 x d t 2 + p 0 2 r 4 V 0 x=0
Ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple

(M.A.S.) de frecuencia y periodo
2 = 2 r 4 p 0 m V 0 P= 2
Medimos con un cronmetro el periodo P de las oscilaciones y calculamos el ndice adiabtico

del gas.
= 4m V 0 P 2 p 0 r 4
Debido al rozamiento entre la bola y las paredes interiores del tubo, la amplitud de las
oscilaciones no es constante, sino que disminuye con el tiempo. Por otra parte, la bola tiene
un dimetro ligeramente inferior al dimetro interior del tubo, por lo que el aire circula por el
hueco existente entre la bola y el tubo.

La bola describe un MAS de amplitud A, frecuencia angular y fase inicial . La posicin x y
la velocidad v de la bola en funcin del tiempo t son
x=Asin( t+ )
v=dx/dt=Acos( t+ )
La amplitud y la fase inicial se calculan a partir de las condiciones iniciales.

Si en el instante inicial t=0, la bolita parte de la posicin x=x 0 con velocidad
nula, v=0
x 0=Asin
0=Acos
Entonces. =/2 =3/2 segn que x 0>0 x 0<0, y A=|x 0|
En la segunda experiencia, x 0>0, de modo que la ecuacin del movimiento es
x=x 0cos( t)
Modificacin de Rinkel
Una modificacin del mtodo de Rchardt fue sugerida por Rinkel en 1929. Este mtodo
consiste en sostener la bola en el extremo superior del tubo y dejarla caer, determinando la
altura h que recorre antes de iniciar de nuevo el movimiento hacia arriba.
En la situacin inicial, la bola se coloca en el extremo del tubo de vidrio y se mantiene sujeta
con la mano. La presin del gas es la presin atmosfrica patm y el volumen es V 0.
Se suelta la bola y se desplaza hacia abajo x, tal como

se indica en la figura. El volumen del recipiente ha
disminuido en V 0-r2x, y la presin ha aumentado a p.
Suponiendo que la trasformacin entre el estado inicial y

el estado final es adiabtica, tenemos la siguiente
relacin
p atm V 0 =p ( V 0 r 2 x)
Suponiendo que el volumen V 0 es muy grande respecto

a los cambios de volumen del gas en el tubo. Llegamos a la siguiente relacin aproximada.
p p atm ( 1+ r 2 V 0 x )
Cambios energticos
Comparemos la situacin inicial con la bola en el extremo superior del tubo, con la situacin
en la que la bola alcanza su mximo desplazamiento recorriendo la altura h antes de iniciar
el movimiento ascendente.
La velocidad inicial y la velocidad final son ambas cero, no hay cambio en la energa
cintica de la bola.
La bola ha disminuido su altura. El cambio de la energa potencial es -mgh.
El trabajo realizado por la fuerza sobre la bola

debida a la diferencia de presin a ambos lados (p-
patm) es
W= 0 h ( p atm p) r 2 dx= 0 h p atm 2

r 4 V 0 xdx= p atm 2 r 4 2 V 0 h 2
El trabajo es igual a la variacin de energa

potencial, ya que la energa cintica no cambia
W=-mgh
Llegamos finalmente a la expresin
= 2mg V 0 p atm 2 r 4 h
Este es un ejemplo similar al de un cuerpo de masa m

que se coloca sobre el extremo de un muelle elstico
vertical sin deformar de constante k. Determinar la
mxima deformacin h del muelle.
Ejemplo:
Se necesitan para calcular el ndice adiabtico del gas elegido, los siguientes datos
Material de la esfera Densidad (kg/m 3 )

Acero 7700
Cobre 8930
Plomo 11350
Volframio 19340
Presin atmosfrica, patm 101300 Pa

Volumen del recipiente, V 0 10 dm 3=0.01 m3
Supongamos que elegimos:
como material de la esfera, el acero

el dimetro de la esfera, 16 mm
el gas del recipiente, argn
Mtodo de Rchardt
La masa de la bolita es
m=7700 4 3 ( 0.008 ) 2 =0.0165 kg
La presin de equilibrio es
p 0 =101300+ 0.01659.8 (0.008) 2 =101300+805=102105 Pa
En la escala horizontal leemos el tiempo de tres oscilaciones que es 2.98 s, el periodo de una
oscilacin es de P=0.99 s.
Llevamos todos los datos a la frmula del coeficiente adiabtico del gas
= 40.01650.01 (0.99) 2 102105 (0.008) 4 =1.61
El botn Nuevo deja la bola en el extremo superior del tubo de vidrio, en disposicin de
volver a iniciar una nueva experiencia.
Modificacin de Rinkel
Medimos el mximo desplazamiento h de la bola.
Con los datos del ejemplo anterior h=49 cm=0.49 m, introducimos los datos en la frmula
= 20.01659.80.01 101300 2 0.008 4 0.49 =1.61
Aplicamos la ecuacin de la transformacin adiabtica
p atm V 0 =p ( V 0 r 2 h)
o la aproximacin
p p atm ( 1+ r 2 V 0 h )
para calcular la presin del gas contenido en la vasija cuando la bola ha descendido una
altura h=0.49 m
p=102938 Pa
Aplicamos la ecuacin de los gases ideales para calcularla temperatura T final, suponiendo
una temperatura inicial de 300 K.
patmV0=nR300
p(V 0-r2h)=nRT
Se obtiene T=301.8 K
La variacin de energa interna
U= 3 2 nRT
U=9.36 J es mucho mayor que la variacin de energa potencial de la bola
mgh=0.08 J
Actividades
El material del que est hecha la esfera. Se proporciona el dato de su densidad en

kg/m3
El dimetro de la bolita en mm
El gas que contiene el recipiente. Se proporciona el dato del ndice adiabtico del gas, el
cociente =cp /cv
Pulsamos el botn titulado Nuevo. Si el dimetro del tubo es pequeo y la "experiencia" no

se puede llevar a cabo con estos datos un mensaje nos la notifica, procederemos a cambiar
los datos.
Cuando la bolita empieza a oscilar. Vemos las fuerzas sobre la bolita:
El peso de la bolita, en color rojo.

La resultante de las fuerzas (en color azul) que ejerce la presin del gas contenido en
el recipiente y la presin atmosfrica sobre la bolita.
Densidad (kg/m3 ): Acero

Acero 7700 Gas: () Argn
Argn 1.62
Dimetro (mm): 16 Nuevo ||

Medida del ndice adiabtico de un gas (II)

gas (II)
Diseamos una experiencia simulada de laboratorio que utiliza el procedimiento de
Rchardt y la modificacin de Rinkel descritas en la pgina Medida del ndice adiabtico de
un gas (I) para medir el ndice adibtico de un gas
El procedimiento de Rchardt se emplea en los laboratorios de Fsica para medir el cociente

=cp /cv de los calores especficos del aire.
Una bola de metal de masa m, se libera en el extremo libre de un tubo de vidrio de radio r
que se conecta a un gran recipiente de aire de volumen V. La bola experimenta oscilaciones
amortiguadas. Si las variaciones de presin y volumen se consideran adiabticas, el periodo
P de las oscilaciones es
P 2 = 4mV p 0 r 4
donde p0 es la presin atmosfrica. La diferencia entre la presin de equilibrio p 0 = p atm +

mg r 2 y la presin atmosfrica patm=101300. es tan slo de de 805 Pa.
La modificacin de Rinkel nos da el desplazamiento vertical h de la bola, es decir, el doble de

la amplitud de la oscilacin
h= 2mgV p 0 2 r 4
Midiendo el periodo P o el mximo desplazamiento de la bola h, obtenemos el ndice

adiabtico del gas considerado. Ahora bien, se puede mejorar el experimento, si se mide el
periodo P y la longitud de cada h de la bola en funcin del volumen V de aire.
El volumen de aire se puede cambiar poniendo agua en el recipiente. El volumen de aire V

ser igual a la diferencia entre el volumen del recipiente V 0 y el volumen de agua V a
introducida.
Las dos expresiones anteriores se convierten en
P 2 = 4m p 0 r 4 ( V 0 V a ) h= 2mg p 0 2 r 4 ( V 0 V a )
Representando grficamente P 2 o h en funcin del volumen de agua V a obtenemos una lnea

recta, cuya pendiente nos permite calcular el ndice adiabtico del aire y cuya interseccin
con el eje de las ordenadas, el volumen V 0 del recipiente.
Actividades
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/adiabatico/deposito.html[09/06/2017 10:21:34]
Se introduce
El tipo de gas que llena el recipiente, eligindolo en el control de seleccin titulado

Gases.
El radio de la bola est fijado en el programa interactivo en r=8 mm=0.008 m
La bola es de acero (densidad 7700 kg/m3) y su masa es de m=0.0165 kg
La presin atmosfrica p0=101300 Pa
Ejemplo
Elegimos el gas Argon. Vamos cambiando el volumen del recipiente V a , medimos el mximo
desplazamiento de la bola h y el periodo P de la oscilacin
Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se utiliza los botones pausa || y paso a paso >| para
medir h y el periodo de la oscilacin
Va (l) 1 2 3 4 5 6 7 8
h(cm) 43.8 39.0 34.1 29.2 24.4 19.5 14.6 9.7
P(s) 0.935 0.880 0.825 0.765 0.695 0.620 0.540 0.440
Primera experiencia
En el eje horizontal se representa el volumen V a de agua en litros

En el eje vertical la altura de cada h en cm
Va=1:8; %volumen de agua

h=[43.8,39,34.1,29.2,24.4,19.5,14.6,9.7]; %mximo desplazamiento
plot(Va,h,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
xlabel('V_a (l)')
ylabel('h (cm)')
title('alturas')
grid on
-> para mostrar los coeficientes p1 y p2 del polinomio (recta) y=p1*x+p2 de ajuste. La
pendiente p1=-4.8726
Como el eje horizontal est en litros 0.001 m3 y el eje vertical en cm, 0.01 m. La pendiente
de la recta de la figura en unidades m-2 es
-4.8726/0.1=-48.726 m-2.
2mg p 0 2 r 4 20.01659.8 101300 2 0.008 4 =48.726 =1.62
En la parte derecha, disponemos de un manmetro, para medir la presin

cuando la bola se encuentra en la posicin de mximo desplazamiento.
Como ya se ha explicado, se produce una transformacin adiabtica entre

el estado inicial (p0, V), y el estado final (p, V-r2x). Si consideramos
que la disminucin del volumen r2x cuando la bola se desplaza x, es
muy pequeo en comparacin con V=V 0-V a .
La diferencia de presin p-p0 entre le gas contenido en el recipiente y la

presin atmosfrica es
p p 0 p 0 r 2 V 0 V a x
Cuando la bola se ha desplazado x=h, la diferencia de presin es
p p 0 p 0 r 2 ( V 0 V a ) 2mg p 0 r 4 ( V 0 V a )= 2mg
r 2 = 20.01659.8 0.008 2 =1608 Pa
es constante e independiente del tipo de gas y del volumen V 0-V a del recipiente que lo
contiene. La diferencia de presin corresponde a 1608=10009.8(2x) a un desnivel 28.2 cm
entre las dos ramas del manmetro de agua.
Cuando la bola pasa por la posicin de equilibrio h/2=0.17 cm, la diferencia de presin es la
mitad del valor anterior.
Como vemos el manmetro no nos suministra informacin acerca del tipo de gas que
experimenta la transformacin adiabtica, solamente nos da informacin acerca de la masa y
radio de la bola que dejamos caer en un tubo de igual radio.
Segunda experiencia
En el eje horizontal se representa el volumen V a de agua en litros

En el eje vertical el cuadrado P 2 del periodo de una oscilacin
La pendiente de la recta determina el ndice adiabtico del gas seleccionado
Va=1:8; %volumen de agua

P=[0.935,0.880,0.825,0.765,0.695,0.620,0.540,0.440]; %periodo
plot(Va,P.^2,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
xlim([0,10])
xlabel('V_a (l)')
ylabel('P^2 (s^2)')
title('periodos')
grid on

-> para mostrar los coeficientes p1 y p2 del polinomio (recta) y=p1*x+p2 de ajuste. La
pendiente p1=-0.097253
Como el eje horizontal esta en litros 0.001 m3.La pendiente de la recta de la figura es
-0.097253/0.001=-97.253 s 2/m3
4m p 0 r 4 40.0165 101300 0.008 4 =97.253 =1.636
Volumen agua 3 Gases: Argn

Argn
Nuevo ||
Referencias
Deacon C, Whitehead J. Determination of the ratio of the principal specific heats for air. Am.
J. Phys. 60 (9) September 1992. pp, 859-860.
Zemansky M. W. Calor y temperatura. Editorial Aguilar (1973), pgs. 130-133

Medida del ndice adiabtico de un gas (III)

gas (III)
En esta pgina, se describe un experimento muy sencillo para la medida del ndice
adiabtico de un gas que consta de dos transformaciones.
La ecuacin de una transformacin isoterma es
pV=cte
En un diagrama p-V las transformaciones isotermas se representan mediante hiprbolas

cuyas asntotas son los ejes coordenados, tal como se muestra en la figura.
La pendiente de esta curva para un determinado valor de V es
( p V ) T = cte V 2 = p V
La ecuacin de una transformacin adiabtica es
pV =cte
La pendiente de la curva que describe una transformacin adiabtica para el mismo valor de
V, es mayor (en valor absoluto) que la correspondiente isoterma ya que >1.
( p V ) S = cte V +1 = p V
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/adiabatico/bomba.html[09/06/2017 10:21:45]
El cociente entre ambas pendientes es el ndice adiabtico de un gas ideal
Tomando pequeos incrementos de volumen

V podemos realizar la siguiente
aproximacin.
= ( p V ) S ( p V ) T ( p V ) S (
p V ) T = (p) S (p) T
Realizando un pequeo cambio de volumen

V del gas contenido en el recipiente
medimos la variacin de presin en una
transformacin adiabtica (p) S , y la
variacin de presin en una transformacin
isotrmica (p) T , y a partir de estas
medidas, determinamos el ndice adiabtico
del gas.
El dispositivo experimental consta de un recipiente cuyo volumen es 1098 cm3 que contiene
un gas, est conectado a una jeringa de 100 cm3 y a un manmetro necesario para medir
pequeas diferencias de presin.
El estado inicial es
Presin atmosfrica p0=101300 Pa

Volumen total (recipiente ms jeringa) V 0=1198 cm3
Temperatura ambiente, 27 C T0=273+27=300 K
Accionando el mbolo de la jeringa se disminuye el volumen total (recipiente ms jeringa),
aumentando la presin. Si el mbolo se empuja rpidamente con la mano, podemos suponer
que la transformacin que lleva al sistema desde estado inicial al estado final es adiabtica.
Si se disminuye el volumen en V el estado final es
Presin p
Volumen total V=V0 -V cm3
Temperatura T
La ecuacin de una transformacin adiabtica es
p 0 V 0 =p V
Conocido el volumen final V= V 0 -V se calcula la presin p
p= p 0 ( V 0 V 0 V )
El incremento de presin es (p) S =p-p0
Este incremento de presin se calcula midiendo con un manmetro de mercurio la diferencia

de altura hS entre las dos ramas. Aplicando la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos
(p) S =gh S
Donde =13550 kg/m3 y g=9.8 m/s 2
Apuntamos la diferencia de presin (p) S mxima que marca el manmetro cuando el

mbolo alcanza la posicin final V cm3
Conocida la presin p y el volumen V del estado final se determina la temperatura T

mediante la ecuacin de los gases ideales.
pV=nRT
El nmero n de moles se obtiene, aplicando la ecuacin de los gases ideales al estado inicial
p0V 0=nRT0
Transformacin isoterma
Una vez que el mbolo alcanza la posicin final, se espera un cierto tiempo hasta que la
temperatura del gas contenido en el recipiente se iguala a la temperatura ambiente T0. El
gas experimenta, por tanto, una transformacin iscora o a volumen constante. Ahora bien,
la presin final del gas en el recipiente es la misma que se alcanzara en una trasformacin
isoterma a la temperatura T0 desde el estado inicial (p0, V 0) al estado final (p, V), vase la
figura ms arriba
p0V 0= p(V 0 V)
El incremento de presin es (p) T =p-p0
Este incremento de presin se calcula midiendo con un manmetro de mercurio, la diferencia

de altura hT entre las dos ramas. Aplicando la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos
(p) T =gh T
Apuntamos la diferencia de presin (p) T final que marca el manmetro.
Actividades
Se elige el gas en el control de seleccin titulado Gas cuyo ndice adiabtico queremos
determinar
Gas ndice adiabtico

Argn 1.62
Anhdrido carbnico 1.28
Aire 1.38
Se introduce la variacin de volumen V en cm3, en el control titulado Variacin

volumen.
1. El mbolo se mueve rpidamente (trasformacin adiabtica) desde la posicin inicial

V 0=1198 cm3 a la posicin final V=V 0V .
Apuntamos la diferencia de alturas hS entre las dos ramas del manmetro.
2. Como la temperatura T en el estado final es mayor que en el estado inicial T0=300 K,

el recipiente se enfra hasta que al cabo de un cierto tiempo alcanza la temperatura
ambiente T0, se mide entonces la diferencia hT de alturas entre las dos ramas del
manmetro.
A la izquierda, se muestra mediante un punto de color negro el estado del sistema en cada
instante en un diagrama p-V.
En el eje vertical, se indica la diferencia de presin p=p-p0 en mm de mercurio

En el eje horizontal, la variacin de volumen V en cm3.
En este diagrama se ha representado la transformacin adiabtica pV =cte (en color rojo), y

la isoterma pV=cte (en color azul), que pasan por el estado inicial (p0, V 0). Como >1 la
pendiente de la adiabtica es mayor que la de la isoterma.
Ejemplo:
Elegimos como gas el Aire.
El volumen inicial V 0=1198 cm3

La presin inicial p0=101300 Pa
La temperatura inicial T0=300 K
Empujamos rpidamente el mbolo de la jeringa y disminuimos el volumen en V=40 cm3.

Conocido el volumen final determinamos la presin final mediante la ecuacin de la
transformacin adiabtica, con =1.38.
El volumen final es V=1158 cm3.

La presin final es p=106160 Pa
La temperatura final es T=304 K=31C
La diferencia de presin (p) S =4860 Pa, lo que equivale a una diferencia de alturas entre las
dos ramas del manmetro
h S = (p) S g = 4860 9.813550 =21.8 cm
Se deja enfriar el recipiente hasta que alcanza la temperatura inicial
El volumen final es V=1158 cm3.

La temperatura final es T0=300 K=27C
La presin final es p=104799 Pa
La diferencia de presin es (p) T =3499 Pa, lo que equivale a una diferencia de alturas entre
las dos ramas del manmetro
hT =21.3 cm
El ndice adiabtico del aire es, por tanto
= (p) S (p) T = 21.8 21.3 =1.38
Variacin volumen (cm 3 ) 40 Gases: Aire

Aire
Nuevo ||
Referencias
Velasco S., Romn F. L., Faro J. A simple experiment for measuring the adiabatic coefficient
of air. Am. J. Phys. 66(7) July 1998, pp. 642-643.

Medida del ndice adiabtico del

aire
En esta pgina se describe un experimento para medir el ndice adiabtico del aire por el
procedimiento de Clment y Dsormes. En esta experiencia simulada se aplicar la:
1. Ecuacin de estado de un gas ideal: PV=nRT

2. Transformacin adiabtica: PV =cte.
3. Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos: p=p0+gh
El dispositivo experimental consta de un recipiente cuyo volumen es V 1 que contiene aire,

est conectado a un manmetro necesario para medir pequeas diferencias de presin y est
cerrado por una llave que comunica con la atmsfera.
1. Accionando un inflador (bomba de una bicicleta) aadimos aire al recipiente y

aumentamos su presin al no cambiar el volumen. De modo que, el estado inicial del
aire contenido en el recipiente es el siguiente:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/clement/clement.html[09/06/2017 10:21:56]
Temperatura ambiente T1
Presin p1 algo superior a la presin atmosfrica p0.
n1 moles de aire contenidos en el volumen V 1 del recipiente.
2. Se abre la llave que comunica el recipiente con la atmsfera, el aire experimenta una
transformacin adiabtica, disminuyendo rpidamente su presin, hasta alcanzar la
presin atmosfrica p0.
Temperatura T2
Presin p0
n2 moles de aire en el volumen fijo V 1 del recipiente. O bien, n1 moles en el
volumen mayor (expansin) V 2=V 1n1/n 2.
Como vemos en la figura, n1 moles de un gas se expanden desde un volumen V 1 hasta

ocupar un volumen V 2, el nmero de moles n2 que permanece en el volumen V 1
despus de la expansin ser n2=n 1V1/V2
3. Se cierra la llave y se espera cierto tiempo a que el aire del recipiente vuelva a adquirir
la temperatura ambiente (calentamiento a volumen constante). El estado final ser
Temperatura T1
Presin p2
n2 moles de aire en el volumen V 1 del recipiente, o n1 moles en el volumen V 2.
El proceso 1-2 es adiabtico, por tanto,
p1V1 =p0V2
Como el estado inicial 1 y el estado final 3 tienen la

misma temperatura, se cumple
p1V 1=p 2V 2
Eliminando la cantidades desconocidas V 1 y V 2 de este

sistema de dos ecuaciones, tenemos.
( p1p2) =p1p0
Despejando el ndice adiabtico
= ln p 1 ln p 0 ln p 1 ln p2
Las presiones p1 y p2 son la suma de la presin atmosfrica ms lo que marca el

manmetro. Si es la densidad del lquido manomtrico, de la ecuacin fundamental de la
esttica de fluidos tenemos.
p1=p 0+gh 1
p2=p 0+gh 2
= ln p 0 ( 1+ g h 1 p 0 )ln p 0 ln p 0 ( 1+ g h 1 p 0 )ln p 0 ( 1+ g h 2 p 0 )
como presiones manomtricas gh son muy pequeas comparadas con la presin
atmosfrica p0 podemos hacer la siguiente aproximacin ln(1+x) x
Llegamos finalmente, una expresin muy simplificada.
= h 1 h 1 h 2
Ejemplo
Los datos necesarios para realizar los clculos son los siguientes
Dimensiones del inflador: cilindro de longitud 20 cm y 1 cm de radio

Volumen del recipiente: 10 litros 0.01 m3
Temperatura ambiente 27C 300 K
Presin atmosfrica: 101300 Pa
Lquido manomtrico: mercurio de densidad 13550 kg/m3.
Constante R de los gases 0.082 atml/(K mol) 8.314 J/(K mol)

ndice adiabtico del aire 1.4
1. Nmero de moles n1 iniciales en el recipiente a la temperatura ambiente.

110=n00.082300 por tanto, n0=0.41 moles
Se acciona N veces el inflador, por lo que se incrementa en n, el nmero de moles del

recipiente.
1N2 (0.1)2=n0.082300
Por ejemplo si N es 8 veces tenemos que n=0.02 moles
El nmero de moles de aire en el recipiente ser n1=n 0+n
n1=0.43 moles
La presin del recipiente ser
p1V 1=n 1RT
p110=0.430.082300 por tanto, p1=1.05 atm
La presin se ha incrementado en 0.05 atm, lo que equivale a una altura de la columna

de mercurio
0.05101300=135509.8h1 por tanto, h1=0.038 m 21.9 cm
el desnivel entre las dos ramas es de 3.8 cm
2. Expansin adiabtica
Se abre la llave y el recipiente pierde n1-n2 moles de aire, donde n1 el nmero de
moles iniciales y n2 los moles de aire finales cuando alcanza la presin atmosfrica.
El aire se expande adiabticamente desde una presin p1 y un volumen V 1=10 litros

hasta que alcanza la presin atmosfrica.
p 1 V 1 = p 2 V 2 1 .0510 1.4 =1 V 2 1.4
El volumen V 2 es 10.35 litros
Si en el volumen V 2 hay n1 moles en el volumen V 1 del recipiente habrn quedado n2

moles, tal que n2=n 1V1/V2.
n2=0.412 moles, se han escapado n1-n2=0.01 moles de aire al abrir la llave
La temperatura final del recipiente cuando se ha alcanzado la presin atmosfrica
110=n20.082T2
T2=296 K 23 C, ms baja que la temperatura ambiente que es de 27 C 300 K
3. El aire del recipiente se calienta hasta alcanzar la temperatura ambiente,

aumentando la presin
p310=n20.082300
p3=1.01 atm, es decir, la presin se ha incrementado en 0.01 atm, lo que equivale a

una altura de la columna de mercurio de
0.01101300=135509.8h2 por tanto, h2=0.011 m 20.55 cm
es decir el desnivel entre las dos ramas del manmetro es de 1.1 cm
Actividades
Pulsamos el botn titulado Nuevo. A continuacin, se pulsa varias veces el botn titulado
Llenar de aire. Cada vez que se pulsa este botn el mbolo del inflador se desplaza y llena
el recipiente de aire. Observamos en el manmetro como se va elevando la presin del
recipiente.
Despus de haber accionado de 5 a 10 veces el inflador, se abre la llave pulsando en el

botn titulado Abrir llave, apuntamos el desnivel h1 entre las dos ramas del manmetro. El
aire sale por la parte superior del recipiente, y la presin disminuye rpidamente, la
temperatura baja unos grados.
Cuando la presin toma el valor inicial, es decir, el manmetro marca cero, se cierra la llave
pulsando el mismo botn que ahora se titula Cierra llave. La temperatura asciende al
calentarse el aire del recipiente. La presin asciende como observamos en el manmetro
hasta marcar un desnivel entre sus ramas de h2.
Ejemplo
Se ha accionado 8 veces el inflador. El desnivel entre las dos ramas del manmetro es de
h1=21.9 cm
Se abre la llave hasta que la presin en el recipiente vuelve a ser la atmosfrica, el

manmetro marca cero. Despus se cierra la llave, esperamos un poco de tiempo hasta que
se caliente el aire del recipiente y medimos el desnivel entre las dos ramas del manmetro
h2=20.5.
Aplicamos la frmula
= 21.92 21.9220.54 =1.39
El valor del ndice adiabtico del aire es 1.4
Nuevo Llenar 0 Abrir


En esta pgina, se resuelven dos problemas que conectan las transformaciones
termodinmicas con la mecnica.
El primero, es un modelo simplificado de pistola que utiliza un gas comprimido para

acelerar el proyectil.
En el segundo, consideremos un gas encerrado entre dos mbolos mviles. Cuando se

liberan, el gas se expande, la energa interna del gas se transforma en energa cintica de
los mbolos
Pistola de aire comprimido
Consideremos un modelo de pistola de aire comprimido, consistente en un recipiente de

volumen V 0 que contiene gas comprimido a la presin p0. Un dispositivo libera el proyectil de
masa m que se mueve a lo largo del tubo de longitud L y seccin A.
Las fuerzas sobre el proyectil son:
La fuerza que ejerce el gas comprimido, pA, que va disminuyendo a medida que el gas
se expande.
La fuerza que ejerce la presin atmosfrica, patmA
Una fuerza de friccin f entre el proyectil y las paredes del tubo.
La ecuacin del movimiento del proyectil es:
m d 2 x d t 2 =ApA p atm f mv dv dx =ApA p atm f
A medida que se mueve el proyectil, el volumen del gas se incrementa V(x)=V 0+Ax
Transformacin isoterma
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/adiabatico_1/adiabatico_1.html[09/06/2017 10:22:07]
Supondremos que la expansin es isotrmica: p(V 0+Ax)=p0V 0
Integramos para obtener la velocidad final v del proyectil cuando sale del tubo, x=L,
sabiendo que en la posicin inicial x=0, el proyectil parte del reposo, v=0
v(L)= 2 m ( p 0 V 0 ln( 1+ AL V 0 ) p atm ALfL )
La velocidad del proyectil alcanza un mximo para la longitud del tubo Lmax
L max = V 0 A ( p 0 A p a A+f 1 )
pa=1.013e5; %presin atmosfrica

p0=200*pa; %presin inicial
V0=1.6e-5; %volumen inicial
A=1.6e-5; %seccin del tubo
m=5.2e-4; %masa proyectil
f=0.5*p0*A; %fuerza de rozamiento
Lmax=V0*(p0*A/(pa*A+f)-1)/A
v=@(x) sqrt(2*(p0*V0*log(1+A*x/V0)-pa*A*x-f*x)/m);
fplot(v,[0,1.5*Lmax])
grid on
xlabel('L')
ylabel('v')
title('Proceso isotermo')
Lmax = 0.9802
Si suponemos que la expansin es adiabtica
p ( V 0 +Ax) = p 0 V 0
Integramos para obtener la velocidad final del proyectil cuando sale del tubo, x=L
v(L)= 2 m ( p 0 V 0 1 ( 1 ( V 0 V 0 +AL ) 1 ) p atm ALfL )
La velocidad v del proyectil alcanza un mximo para la longitud del tubo Lmax
L max = V 0 A ( ( p 0 A p a A+f ) 1/ 1 )
pa=1.013e5; %presin atmosfrica

p0=200*pa; %presin inicial
A=1.6e-5; %seccin del tubo
m=5.2e-4; %masa proyectil
f=0.5*p0*A; %fuera de rozamiento
gamma=7/3; %gamma (gas diatmico)
Lmax=V0*((p0*A/(pa*A+f))^(1/gamma)-1)/A;
v=@(x) sqrt(2*((p0*V0/(gamma-1))*(1-(V0/(V0+A*x))^(gamma-1))-pa*A*x-f*x)/m);
fplot(v,[0,1.5*Lmax])
grid on
xlabel('L')
ylabel('v')
title('Proceso adiabtico')
Lmax = 0.3402
Comparacin entre ambas transformaciones

Representamos la velocidad v del proyectil en funcin de la presin inicial p0. Si no tenemos
en cuenta la fuerza de rozamiento f. Veremos que no hay diferencia apreciable entre las
velocidades finales del proyectil para un tubo de L=0.88 m de longitud
pAtm=101325; %Pa
m=19.4/1000; %kg
L=0.8825;
A=2.87233e-4; %m2
V0=4.196e-3; %volumen
gamma=1.4;
p0=110000:10000:800000;
vF=sqrt((p0*V0*(1-(V0/(A*L+V0))^(gamma-1))/(gamma-1)-A*L*pAtm)*2/m);
hold on
plot(p0,vF,'r')
vF=sqrt((p0*V0*log(1+A*L/V0)-A*L*pAtm)*2/m);
plot(p0,vF,'b')
hold off
xlabel('p(Pa)')
ylabel('v_f(m/s)')
title('Pistola de aire comprimido')
Movimiento del gas en el tubo

En la pgina, La fuerza que ejerce la presin atmosfrica hemos tenido en cuenta el
movimiento de la columna de aire a medida que la pelota se desplaza por el tubo. Se trata
de un problema de masa variable
En este apartado no hemos tenido en cuenta que cuando el proyectil se ecuentra en la

posicin x a lo largo del tubo, una porcin mg de la masa Mg de gas se desplaza detrs del
proyectil
m g (x)= Ax V 0 +Ax M g M g = p 0 V 0 R T 0
La ecuacin del movimiento se complicara
d( (m+ m g )v ) dt =( p p atm )Af
Expansin de un gas encerrado entre dos mbolos

mviles
Consideremos n moles de un gas ideal monoatmico encerrado entre dos mbolos de seccin
A y de masa M. Los mbolos pueden deslizar sin rozamiento alguno una vez liberados.
Inicialmente, el gas est a la temperatura T0 y los mbolos estn separados una distancia
L0. Se liberan los pistones y queremos determinar en el instante t, temperatura T del gas, la
velocidad v de los mbolos y la distancia L entre los mismos.
La energa interna inicial del gas ideal monoatmico es U=ncv T0
En el instante t, la energa del sistema es la suma de la energa cintica de los mbolos, y la

energa interna del gas ideal a la temperatura T<T0
1 2 M v 1 2 + 1 2 M v 2 2 +n c v T=n c v T 0 v 1 = v 2 =v v= c v n M ( T 0 T )
Como la velocidad de un mbolo v=d(L/2)/dt, tenemos que
dL dt =2 c v n M ( T 0 T )
Si el gas experimenta una transformacin adiabtica, se cumple pV =cte, o bien
nRT V V =cte T V 1 =cte T 0 V 0 1 =T V 1
El recipiente tiene seccin constante A.
T 0 L 0 1 =T L 1
Para obtener como cambia la separacin L entre mbolos o la temperatura T del gas con el
tiempo t, derivamos esta ltima ecuacin de la transformacin adiabtica respecto del
tiempo.
L 1 dT dt +T(1) L 2 dL dt =0
Expresamos esta ecuacin en trminos de la temperatura T, empleando la transformacin

adiabtica
T 0 L 0 1 T dT dt +T(1) ( T 0 L 0 1 T ) (2)/(1) dL dt =0
Introduciendo la expresin de la velocidad v del mbolo
T 0 L 0 1 T dT dt +T(1) ( T 0 L 0 1 T ) (2)/(1) 2 c v n M ( T 0 T ) =0
Para un gas monoatmico, c v =3R/2 y =c p /c v =5/3
Nos queda una ecuacin diferencial en T, que simplificamos para prepararla para su posterior
integracin
dT T 5/2 T 0 T =2 2 3 nR M 1 T 0 3/2 L 0 dt T 0 T dT T 5/2 T 0 T =2 2 3 nR M 1 T 0

3/2 L 0 0 t dt
Llamamos u=T/T0
du u 5/2 1u =2 2 3 nR M T 0 L 0 t
Hacemos el cambio de variable u=sin 2x
dx sin 4 x
Hacemos el cambio z=cotx, 1+z 2=1/sin2x, dz=-(1+z 2)dx
( 1+ z 2 ) dz=z z 3 3
Deshacemos los cambios
( 1u u ) 1/2 1 3 ( 1u u ) 3/2
Calculamos la temperatura reducida u=T/T0 en funcin del tiempo t
( 1u u ) 1/2 + 1 3 ( 1u u ) 3/2 =2 2 3 nR M T 0 L 0 t 3 ( 1u u ) 1/2 + ( 1u u ) 3/2 =

6 L 0 nR T 0 M t
Escribiendo z 2=(1-u)/u, resolvemos la ecuacin cbica, z 3+3z-c=0
Una vez calculado z se despeja u=1/(z 2+1) y luego T=T0u
Conocida la temperatura T calculamos la velocidad v de los mbolos
v= c v n M ( T 0 T )
Cuando t tiende a infinito, la velocidad v de los mbolos tiende hacia un valor lmite
constante. La energa interna inicial del gas se convierte en energa cintica de los dos
mbolos iguales
M v 2 =n c v T 0 v= n c v T 0 M
Datos: Tmperatura inicial, T0=300 K, nmero de moles, n=0.0447, constante de los gases,
R=8.3143 J/(Kmol), masa de cada mbolo, M=0.1 kg, sepracin inicial entre los dos
mbolos L0=1 m

n=0.0447; %nmero de moles
R=8.3143; %constante de los gases
M=0.1; %masa de cada mbolo
L0=1; %separacin inicial entre los dos mbolos
t=0:0.01:1.5; %tiempo
%calcla la raiz real de la ecuacin cbica
c=-sqrt(6*n*R*T0/M)*t/L0;
A=(abs(c/2)+sqrt((c/2).^2+1)).^(1/3);
z=A-1./A;
u=1./(z.^2+1);
plot(t,T0*u)
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel ('T K')
title('Expansin adiabtica de un gas')
figure
v=sqrt(3*n*R*T0*(1-u)/(2*M));
plot(t,v)
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel ('v (m/s)')
title('Expansin adiabtica de un gas')
La velocidad lmite que alcanzan los mbolos es
>> sqrt(3*n*R*T0/(2*M))
ans = 40.8952
Esta aproximacin es vlida siempre que se cumpla que la velocidad del mbolo v es mucho
ms pequea que la velocidad v rms media de las molculas del gas
Referencias
Mark Denny. The Internal Balistics of an Air GunThe Physics Teacher, Vol 49, February 2011,
pp. 81-83
Z. J. Rohrbach, T. R. Buresh, M. J. Madsen. Modeling the exit velocity of a compressed air

cannon Am. J. Phys. 80(1) January 2012, pp. 24-26
R. C. Amor, J.P.H.Esguerra. Evolution of ideal gas mixtures confined in an insulated container

by two identical pistons. Am. J. Phys. 78, (9) September 2010, pp. 916-919

La entropa
La entropa
En esta pgina, se define el concepto de entropa, una magnitud que depende solamente
del estado del sistema y se calculan las variaciones de entropa en los siguientes
procesos:
Conduccin trmica
Cambio de estado
Calormetro de mezclas
Expansin de un gas
En un ciclo reversible de Carnot siempre se cumple
Q 1 T 1 + Q 2 T 2 =0
Se puede aproximar un ciclo reversible cualesquiera (en color negro) por una lnea
discontinua en forma de diente de sierra formada por adiabticas (color azul) e isotermas
(color rojo) tal como se muestra en la figura.
Se cumplir entonces que
Q i T i =0
Si los ciclos son infinitesimales, entonces
Q T =0
Se define entropa como una funcin de estado y por lo tanto, la variacin de entropa a lo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/entropia/entropia.html[09/06/2017 10:22:19]
La entropa
largo de un camino cerrado es 0
dS= Q T
Las variaciones de entropa en la transformacin 1-2 es
S2S1=12Q T
Si la temperatura T es constante, la variacin de entropa es el cociente entre el calor y la

temperatura.
S 2 S 1 = Q 12 T
En un ciclo reversible, la variacin de entropa es cero. En todo proceso irreversible la

variacin de entropa es mayor que cero.
La Segunda ley afirma que la entropa de un sistema aislado nunca puede decrecer. Cuando
un sistema aislado alcanza una configuracin de mxima entropa, ya no puede experimentar
cambios: ha alcanzado el equilibrio.
Variaciones de entropa en procesos irreversibles

Para calcular las variaciones de entropa de un proceso real (irreversible) hemos de recordar
que la entropa (como la energa interna) depende solamente del estado del sistema. Una
variacin de entropa cuando el sistema pasa de un estado A a otro B de equilibrio depende
solamente del estado inicial A y del estado final B.
Para calcular la variacin de entropa S de un proceso irreversible entre dos estados de

equilibrio, imaginamos un proceso reversible entre el estado inicial A y el estado final B y
calculamos para este proceso
S= A B dQ T
Como veremos en los ejemplo, la variacin de entropa S es siempre positiva para el

sistema y sus alrededores en un proceso irreversible.
La entropa de un sistema aislado que experimenta un cambio siempre se incrementa. En un

proceso reversible la entropa del sistema aislado permanece constante.
Conduccin trmica
En el proceso de conduccin del calor, el sistema est formado por un foco caliente a la
temperatura Ta conectado mediante una barra a un foco fro a la temperatura Tb . La barra
hecha de un material conductor del calor est perfectamente aislada. Se transfiere a travs
de la barra una cantidad de calor Q del foco caliente al foco fro. Como el foco fro absorbe
calor, su entropa aumenta en Q/T b . Al mismo tiempo, como el foco caliente pierde calor su
variacin de entropa es -Q/T a
La entropa
Como Ta >T b , la variacin de entropa del sistema formado por la barra y los dos focos es
positivo
S= Q T b Q T a >0
Cambio de estado
Un slido cuyo calor de fusin es Lf funde a la temperatura Tf . Calcular la variacin de

entropa cuando una masa m de slido.
En el proceso de cambio de estado, una sustancia absorbe una cantidad de calor mL f

manteniendo la temperatura constante Tf
S= m L f T f
Calormetro de mezclas
En un calormetro de mezclas, una sustancia de masa m1, calor especfico c 1 y temperatura

inicial T1 se coloca en contacto con una segunda sustancia de masa m2, calor especfico c 2 y
temperatura inicial T2>T 1. Las dos sustancias se colocan en un calormetro de modo que
forman ambas un sistema aislado. Una vez que alcanzan el equilibrio trmico a la
temperatura Te vamos a calcular la variacin de entropa.
La sustancia que inicialmente tiene la temperatura mas alta cede calor a la sustancia que
inicialmente tiene temperatura ms baja, la primera disminuye su temperatura, la segunda la
aumenta hasta que ambas alcanzan el equilibrio a la temperatura Te .
m1c 1(Te -T1)+m2c 2(Te -T2)=0
Te =m1c 1T1+m2c 2T2m1c 1+m2c 2
La entropa
El proceso es irreversible por que el sistema evoluciona desde el estado inicial al final a
travs de una serie de estados de no equilibrio.
Para calcular la variacin de entropa, imaginamos que la sustancia que tiene la temperatura
ms alta T1 se enfra hasta una temperatura Te ponindola en contacto sucesivamente con
focos de calor que difieren infinitesimalmente en temperatura, el primer foco tiene una
temperatura T2 y el ltimo Te . Podemos imaginar un proceso similar para la sustancia
inicialmente a menor temperatura T2.
El calor absorbido o cedido en un cambio infinitesimal de temperatura es, dQ=mcdT
S= d Q 1 T + d Q 2 T = m 1 c 1 T 1 T e dT T + m 2 c 2 T 2 Te dT T = m 1 c 1 ln(
T e T 1 )+ m 2 c 2 ln( T e T 2 )
Como T e >T 1 el primer trmino es positivo, y como Te <T 2 el segundo trmino es negativo, el
resultado final es que S>0
Expansin de un gas
Consideremos la expansin adiabtica de un gas ideal que ocupa inicialmente un volumen

V 1. Se rompe la membrana que separa el gas de la regin en la que se ha hecho el vaco, el
gas se expande irreversiblemente hasta ocupar un volumen V 2.
El trabajo realizado por el gas es cero W=0, ya que las paredes del recipiente son aislantes,
no se transfiere energa hacia el exterior, Q=0
Como la energa interna no cambia U=0, la temperatura no cambia, ya que la energa

interna de un gas ideal solamente depende de la temperatura T.
Para calcular la variacin de entropa, imaginamos un proceso reversible isotrmico a la

temperatura T en la que el gas empuje muy despacio el mbolo mientras la energa entra en
el gas procedente de un foco de calor para mantener la temperatura constante.
S= dQ T = 1 T dQ
En un proceso isotrmico, no hay variacin de energa interna, el primer principio implica que
el calor absorbido es igual al trabajo realizado por el gas durante su expansin de V 1 a V 2.
dQ=dW=pdV
S= 1 T V 1 V 2 pdV= V 1 V 2 nR V dV= nRln V2V1
Como V 2>V 1 se concluye que S>0

Termodinmica de un choque
inelstico
En esta pgina, estudiamos un sistema aislado formado por una bala y un bloque de
forma rectangular. La bala se dispara horizontalmente contra una de las caras del bloque
a lo largo de la lnea que pasa por su centro de masas, penetra en el bloque una cierta
distancia hasta que ambos adquieren la misma velocidad.
El bloque est inicialmente en reposo mientras que la bala tiene una velocidad inicial v 0.
El bloque y la bala estn inicialmente a la temperatura T0 y ambos tienen una
conductividad tan alta que alcanzan en cada instante una temperatura comn T.
El bloque y la bala forman un sistema aislado de modo que despreciaremos la resistencia

del aire, prdidas trmicas o de radiacin con el exterior.
Descripcin en el sistema de referencia del centro de

masas
Dado que el sistema formado por la bala y el
bloque es aislado, el momento lineal total o
la velocidad de su centro de masas v cm
permanece constante.
v cm = m v 0 m+M
En el sistema de referencia del centro de

masas, la velocidad inicial de la bala es
v 0 v cm = M m+M v 0
La velocidad inicial del bloque es
0 v cm = m m+M v 0
La velocidad final del bloque y la bala es

cero.
La variacin de energa cintica del sistema formado por la bala y el bloque en el sistema de
referencia del centro de masas es
E 1 =0 1 2 m ( M m+M v 0 ) 2 = 1 2 m M 2 ( m+M ) 2 v 0 2 E 2 =0 1 2 M ( m
m+M v 0 ) 2 = 1 2 M m 2 ( m+M ) 2 v 0 2 E= E 1 + E 2 = 1 2 Mm ( m+M ) v 0 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/choque/choque.html[09/06/2017 10:22:30]
El sistema pierde energa mecnica que se transforma en energa interna ya que el sistema
es aislado
U= U 1 + U 2 = 1 2 Mm ( m+M ) v 0 2
Como consecuencia la temperatura de la bala y del bloque se elevan.
U=(mc1+Mc2)(Tf -T0)
c 1 y c 2 son los calores especficos de la bala y el bloque, respectivamente. T0 es la

temperatura inicial.
Tf es la temperatura final
T f = T 0 + Mm v 0 2 2( m+M )( m c 1 +M c 2 )
El cambio de entropa del sistema aislado es
S= T 0 T f m c 1 dT T + T 0 T f M c 2 dT T =( m c 1 +M c 2 )ln T f T 0 = ( m c 1 +M
c 2 )ln ( 1+ Mm v 0 2 2 T 0 (M+m)( m c 1 +M c 2 ) )
El proceso es irreversible por lo que S>0
Fuerza interna constante.

En este apartado repetiremos la
descripcin dada en la pgina titulada
A medida que la bala penetra en el

bloque, la bala ejerce una fuerza F que
supondremos constante sobre el bloque y
su efecto ser el de incrementar su
velocidad.
A su vez, el bloque ejercer una fuerza F

igual y opuesta sobre la bala cuyo efecto
ser el de disminuir su velocidad. El
choque se completar cuando la velocidad
de la bala se iguale a la del bloque.
Tenemos as que estudiar la dinmica de

un sistema aislado formado por dos
partculas que interaccionan entre s. La
interaccin se describe en trminos de
una fuerza constante F.
Velocidades antes y despus del choque

Cuando la bala penetra, la fuerza constante F que ejerce el bloque hace que disminuya su
velocidad.
v=v0-Ft/m
La fuerza F igual y de sentido contrario que ejerce la bala sobre el bloque hace que ste
incremente su velocidad
V= Ft/M
El choque finaliza cuando la velocidad v de la bala se iguala a la velocidad V del bloque, es

decir en el instante t c, medido desde el momento en el que la bala penetra en el bloque.
t c = mM v 0 (m+M)F
La velocidad final del bloque V f y de la bala v f en dicho instante es
v f = V f = m v 0 m+M
que es a su vez la velocidad del centro de masas del sistema aislado y es independiente del
valor de la fuerza F.
Desplazamientos de la bala y del bloque

Si la bala y la cara anterior del bloque estn en el origen en el momento en el que la bala
entra en contacto con el bloque, al cabo de un cierto tiempo t<t c , la posicin de la bala x y
la posicin del bloque X sern, respectivamente
x= v 0 t 1 2 F m t 2 X= 1 2 F M t 2
En el instante t c en el que finaliza el choque, la bala habr penetrado una distancia x c -Xc en
el interior del bloque. El trabajo realizado por la fuerza F ser
W=F( x c X C )= 1 2 mM m+M v 0 2
El signo menos se debe a que la fuerza F sobre la bala es de sentido contrario a su

desplazamiento
La fuerza interior F realiza un trabajo que modifica la energa cintica de las partculas del
sistema.
Temperatura del sistema formado por el bloque y la bala

El trabajo de la fuerza interna F se transforma en energa interna del sistema aislado, como
consecuencia se eleva la temperatura del bloque y de la bala.
U=|W|=(mc1+Mc2)(T-T0)
La temperatura final Tf ser
T f = T 0 + Mm v 0 2 2( m+M )( m c 1 +M c 2 )
La bala atraviesa el bloque

Cuando la bala atraviesa el bloque la fuerza interior F realiza un trabajo W=-FL
Siendo L la longitud del bloque. La temperatura final ser, en este caso
T f = T 0 + FL m c 1 +M c 2
Ejemplo:
Velocidad de la bala, v 0=10 m/s
Fuerza de interaccin, F=20 N
La masa del bloque, M=1kg
El calor especfico de la bala y del bloque, c 1=c2=0.5 J/(kgK)
La temperatura inicial, T0=20C
La bala y el bloque alcanzan la misma velocidad en el instante t c
t c = mM v 0 (m+M)F = 0.4110 (0.4+1)20 =0.143 s
Los desplazamientos de la bala y el bloque son
x= v 0 t c 1 2 F m t c 2 =0.92 m X= 1 2 F M t c 2 =0.20 m
La bala ha penetrado en el bloque una distancia
d=x c -Xc =0.71 m
La velocidad final del conjunto bala-bloque una vez completado el choque es
v f = V f = m v 0 m+M = 0.410 0.4+1.0 =2.86 m/s
Conocidas las velocidades iniciales y finales de las partculas calculamos la variacin de

energa cintica
E=-14.3 J
W=-F(x c -Xc )
Temperatura final es
T f =20+ 14.3 (0.4+1.0)0.5 =40.4C
Actividades
Se introduce
La masa m de la bala en kg, en el control titulado Masa bala

La velocidad v 0 de la bala en m/s, en el control titulado Velocidad bala
La fuerza F en N de interaccin entre le bloque y la bala, en el control titulado Fuerza.
La masa del bloque se ha fijado en M=1kg
La longitud del bloque se ha fijado en el valor L=1 m
El calor especfico de la bala y del bloque se ha fijado en c 1=c2=0.5 J/(kgK)
La temperatura inicial se ha fijado en T0=20C
Se observa el movimiento de la bala, cmo va penetrando en el bloque a la vez que

disminuye su velocidad y aumenta la del bloque.
En la parte izquierda, observamos los cambios energticos:
la energa cintica del bloque en color azul

la energa cintica de la bala en color rojo
el trabajo de la fuerza de interaccin F en color gris, que como vemos disminuye la
energa cintica del sistema de partculas.
En el termmetro, la temperatura del sistema aislado formado por el bloque y la bala
Masa bala (kg): 0.4
Velocidad bala (m/s): 10
Fuerza (N): 20 Nuevo ||
Referencias
Mungan C. E. Thermodynamics of a block sliding across a frictional surface. The Physics
Teacher Vol 45, May 2007, pp. 288-291

Procesos cuasiestticos
Inicio Termodinmica Termodinmica (II)
Procesos cuasiestticos (I)

Un proceso cuasiesttico se define como una idealizacin de un proceso real que se lleva a
cabo de tal modo que el sistema est en todo momento muy cerca del estado de
equilibrio, como un proceso que se realiza en un nmero muy grande de pasos o que lleva
mucho tiempo.
En la naturaleza los procesos son irreversibles. En Termodinmica se estudian los procesos

reversibles. Conseguimos aproximarnos a un proceso reversible, a travs de una
transformacin consistente en una sucesin de estados de equilibrio, tal como se va a
mostrar en esta pgina.
Sea un recipiente cilndrico de seccin S, perfectamente aislado, en posicin vertical con un

mbolo que separa una parte que est vaca a presin p=0 y la otra parte que contiene un
gas.
Si en un momento dado la temperatura absoluta del gas es T y la altura del mbolo es y. La

ecuacin de los gases ideales, nos relaciona la presin p, el volumen yS y la temperatura T
de una masa de gas o de su nmero n de moles.
pSy =nRT
fy =nRT
Donde f es la fuerza que ejerce el gas sobre el mbolo debido a la presin
R=8.3143 J/(Kmol) es la constante de los gases
La energa del gas ideal es
U=n c v T= pSy RT R 1 T= fy 1
El ndice =5/3 para un gas monoatmico y =7/5 para un gas diatmico
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/proceso/proceso.html[09/06/2017 10:22:42]
Efectuamos una transformacin adiabtica entre el estado inicial de equilibrio caracterizado

por
Una presin p0 o la fuerza sobre el mbolo f0=p0/S debida a la presin del gas f0=m 0g
Un volumen V 0= y 0S o altura del mbolo y 0.
Una temperatura, T0
una energa inicial
U 0 = m 0 g y 0 1
Un estado final de equilibrio caracterizado por
Una presin pe o la fuerza sobre el mbolo fe =pe /S debida a la presin del gas
fe =(m 0+m p )g=mg
Un volumen V a= y a S o altura del mbolo y a .
Una temperatura Ta
La altura y a del mbolo se calcula a partir de la ecuacin de la transformacin adiabtica
f0y 0 =fe y a
La temperatura Ta a partir de la ecuacin de los gases ideales
( m 0 + m p ) y a T a = m 0 y 0 T 0
Proceso de un solo paso
Un bloque de masa mp se coloca sobre el mbolo de masa m0 en la posicin inicial y 0 con

velocidad inicial cero y llega a su posicin final de equilibrio y e con velocidad nula.
La ecuacin del balance energtico, es
m 0 g y 0 1 +mg y 0 =mgy+ 1 2 m v 2 + fy 1
En el miembro izquierdo, tenemos la energa inicial (interna del gas y potencial del conjunto
bloque-mbolo), a la derecha la energa cintica y potencial del conjunto bloque-mbolo y la
energa interna final del gas.
El mbolo llega a la posicin de equilibrio estable y=y e despus de cierto tiempo. En esta
posicin de equilibrio, la fuerza f que ejerce el gas sobre el mbolo debida a la presin se
anula con el peso del conjunto formado por el bloque y el mbolo f=mg en
m 0 g y 0 1 +mg y 0 =mg y e + mg y e 1
La energa potencial del conjunto mbolo-bloque correspondiente a la altura (y 0-y e ) se

convierte enteramente en energa interna del gas en la posicin final de equilibrio y e .
Ep =(m0+m p )g(y 0-y e )
Despejamos la posicin final de equilibrio y e de la ecuacin de la conservacin de la energa,
y e y 0 = m p m 0 + m p y 0
La temperatura en el estado final de equilibrio, se obtiene a partir de la ecuacin de los

gases ideales
( m 0 + m p ) y e T e = m 0 y 0 T 0
Comparando la transformacin adiabtica y el proceso de un solo paso, vemos que el estado

final tiene la misma presin, pero distintos volmenes y por tanto, distinta temperatura, tal
como puede apreciarse en la figura.
La curva de color azul representa la transformacin adiabtica reversible
La curva en color rojo, el proceso de un solo paso.
Proceso de N pasos
Nos aproximaremos al proceso reversible a travs de una transformacin consistente en una
sucesin de N estados de equilibrio que nos conducirn desde el estado inicial al final. Para
ello, dividimos el bloque de masa mp en N trozos iguales, que se colocan sucesivamente
sobre el mbolo cada vez que se alcanza el equilibrio.
Un proceso irreversible trascurre durante un determinado tiempo, mientras que una

transformacin consistente en una sucesin de estados de equilibrio puede tener una
duracin ilimitada.
Dividimos el bloque en N trozos iguales de masa m=mp /N, donde mp es la masa del bloque
y los vamos colocando sobre el mbolo del siguiente modo:
Situacin inicial
Partimos de la situacin inicial de equilibrio, con el mbolo a una altura y 0. La fuerza

que ejerce el gas f0 sobre el mbolo debida a la presin se compensa con el peso del
mbolo m0g.
Primera etapa
Colocamos un trozo del bloque de masa m, observamos que comprime el gas y

alcanza la posicin de equilibrio y 1 a la altura.
y 1 y 0 = m m 0 +m y 0
La fuerza f1 que ejerce el gas debido a la presin, se iguala al peso del conjunto
formado por el mbolo y la porcin del bloque, f1=(m0+ m)g
Segunda etapa
La posicin de equilibrio y 1 es ahora la posicin inicial cuando se coloca el segundo

trozo del bloque de igual masa m. Observamos que se comprime el gas y alcanza la
posicin de equilibrio y 2 a la altura.
y 2 y 1 = m m 0 +2m y 1
La fuerza f2 que ejerce el gas debido a la presin, se iguala al peso del conjunto
formado por el mbolo y la porcin del bloque, f2=(m0+ 2m)g
Etapa N
La posicin de equilibrio y N-1 es la posicin inicial cuando se coloca la ltima porcin N

de bloque. Observamos que se comprime el gas y alcanza la posicin de equilibrio final
y N a la altura.
y N y N1 = m m 0 +Nm y N1
La fuerza fN que ejerce el gas debido a la presin, se iguala al peso del conjunto
formado por el mbolo y la porcin del bloque, fN=(m0+Nm)g
Balance energtico
Se coloca la primera porcin de bloque de masa m en la
posicin de partida y 0, se alcanza el equilibrio en la posicin
y 1.
Se coloca la segunda porcin de bloque en la posicin y 1, se

alcanza el equilibrio en la posicin y 2.
Se coloca la tercera porcin de bloque en la posicin y 2, se

alcanza el equilibrio en la posicin y 3.
Y as, sucesivamente... El proceso consta de una sucesin de N

estados de equilibrio
La energa potencial del conjunto formado por el mbolo y de

las porciones del bloque que se van colocando sucesivamente
sobre el mbolo, se convierte enteramente en energa interna

del gas en la posicin final de equilibrio y N. El principio de
conservacin de la energa se escribe
m 0 g y 0 1 + E p = ( m 0 +Nm)g y N 1
La variacin de energa potencial vale (vase la figura)
Ep = (m0+m)g(y 0-y 1)+ (m0+2m)g(y 1-y 2)+ +(m0+Nm)g(y N-1-y N)
E p = m g i=0 N1 y i
Comparando el proceso reversible y la transformacin consistente en una sucesin estados

de equilibrio vemos que el estado final tiene la misma presin, pero distintos volmenes y
por tanto, distinta temperatura, tal como puede apreciarse en la figura.
La curva de color azul representa la transformacin adiabtica
La curva en color rojo, la sucesin de estados de equilibrio.
Cuanto mayor sea el nmero de porciones N, en el que se divide el bloque, mayor es el

grado de ajuste con el proceso reversible, que conecta los estados inicial y final.
En la parte derecha, se dibujan las fuerzas sobre el mbolo:
El peso del conjunto formado por el bloque-mbolo (flecha azul)
La fuerza que ejerce la presin del gas sobre el mbolo (flecha roja)
El proceso es una sucesin de N estados de equilibrio. Cuando N es grande, observamos que

hay muy poca diferencia entre las dos fuerzas que actan sobre el mbolo a lo largo de todo
el proceso. Naturalmente, en las posiciones de equilibrio son iguales.
De la formulacin discreta a la continua

La diferencia entre dos posiciones consecutivas de equilibrio estable, se escribe
y N y N1 y N1 = 1 m m 0 +Nm
Cuando pasamos del lmite discreto al continuo
dy y = 1 dm m 0 +m
Integrando miembro a miembro
ln y=ln ( m 0 +m)+cte
O bien
( m 0 +m) y =cte
En un proceso reversible todas las posiciones del mbolo son de equilibrio, por lo que se
cumple f=(m 0+m)g cuando el mbolo est a una altura y, y f0=m0g en la posicin inicial
cuando la altura del mbolo es y 0.
fy =f0y 0
Esta es la ecuacin de una transformacin adiabtica.
Balance energtico
Para n trozos la variacin de energa potencial es
E p = m g i=0 N1 y i
La variacin de energa potencial se escribe para el lmite continuo
E p = g y 0 y e ydm
Para integrar respecto de la variable y, utilizamos la relacin entre y y la masa m del bloque
( m 0 +m) y = m 0 y 0 dm= m 0 y 0 y +1 dy E p =g m 0 y 0 y 0 y e
dy y = g m 0 1 ( y 0 y e +1 y 0 )
Comprobamos que se cumple la ecuacin de la conservacin de la energa para el lmite

continuo
m 0 g y 0 1 + E p = ( m 0 +m)gy 1
Actividades
Se introduce
El tipo de gas, monoatmico o diatmico, activando el botn de radio correspondiente.
La temperatura inicial T0 del gas encerrado en el recipiente, en el control titulado

Temperatura
La masa del mbolo m0 se ha fijado en un kg.
La masa del bloque mp se ha fijado en 5 kg
El nmero de moles se ha fijado en n=0.002 mol
Se observa el estado inicial de equilibrio, el mbolo est en la posicin y 0.
Se introduce el nmero N de trozos en el que se ha dividido en bloque de 5 kg, en el

control titulado Nmero de trozos
Se pone el bloque de masa mp sobre el mbolo y observamos su movimiento
Se representan las fuerzas sobre el conjunto mbolo-bloque,
El peso (m0+m p )g=mg
La fuerza f que ejerce el gas sobre el mbolo debida a la presin
y se proporciona el dato de la resultante f-mg.
Se proporcionan los datos del tiempo y velocidad de mbolo en la parte superior derecha, la
temperatura (en kelvin) en la parte inferior del recipiente.
En la parte derecha, se representa la fuerza f que ejerce el gas sobre el mbolo en funcin
de la altura y del mbolo. Se compara con la curva (de color azul) que es la representacin
de la transformacin adiabtica fy =cte. La constante se determina conociendo la fuerza f0
(presin) y el desplazamiento y 0 (volumen) en el instante t=0.
Ejemplo:
Se introduce
La temperatura 20C=293 K
Se selecciona gas monoatmico
Estado inicial
En el estado inicial de equilibrio, la fuerza que ejerce el gas sobre el mbolo es igual al peso
del mbolo
f0=p 0S= m0g=19.8 N
Conociendo el nmero n=0.002 de moles de gas y su temperatura T0=293 K calculamos el

volumen o la posicin inicial y 0 del mbolo, aplicando la ecuacin de los gases perfectos,
p0V0=nRT0
m 0 g y 0 =nR T 0 y 0 = 0.0028.3143293 19.8 =0.497 m=49.7 cm
Se introduce Nmero de trozos N=1, se coloca el bloque entero sobre el mbolo en la

situacin inicial
El mbolo desciende y comprime el gas, hasta que detiene en la posicin de equilibrio. El

peso del conjunto bloque-mbolo (m0+m p )g se igualan a la fuerza fe que ejerce el gas sobre
el mbolo debido a la presin.
fe =(1+5)9.8 =58.8 N
Como toda la energa potencial del conjunto bloque-mbolo se convierte en energa interna
del gas, la posicin final de equilibrio se obtiene
y 1 y 0 = m p m 0 + m p y 0 y 1 =0.497 5 1+5 0.497 5 3 =0.248 m
Calculamos ahora, la temperatura en esta situacin de equilibrio
( m 0 + m p ) y 1 T 1 = m 0 y 0 T 0 60.248 T 1 = 10.497 293
T1=879.0 K
La energa potencial que se transforma en energa interna es la que corresponde a la altura

y 0-y 1
Ep =(m0+m p )g(y 0-y 1) =69.8(0.497-0.248)=14.61 J
Proceso de N pasos
Partimos del estado inicial del ejemplo anterior
Se introduce el nmero de trozos iguales en el que se ha dividido el bloque, por

ejemplo N=4.
Se pone sobre el mbolo una masa m=5/4=1.25 kg, en la situacin inicial de partida
1. Primera etapa
El mbolo desciende y comprime el gas, hasta que se detiene su movimiento en la

posicin de equilibrio. El peso del conjunto bloque-mbolo (m0+m)g se iguala a la
fuerza f1 que ejerce el gas sobre el mbolo debido a la presin.
f1=(1+1.25)9.8 =22.05 N
Como toda la energa potencial del conjunto bloque-mbolo se convierte en energa

interna del gas, la posicin final de equilibrio se obtiene
y 1 y 0 = m m 0 +m y 0 y 1 =0.497 1.25 1+1.25 0.497 5 3 =0.331 m
Calculamos la temperatura en esta situacin de equilibrio
( m 0 +m) y 1 T 1 = m 0 y 0 T 0 2.250.331 T 1 = 10.497 293
T1=439.5 K
2. Segunda etapa
El mbolo con los dos trozos encima se mueve hacia la nueva posicin de equilibrio y 2
y 2 y 1 = m m 0 +2m y 1 y 2 =0.331 1.25 1+2.5 0.331 5 3 =0.260 m
( m 0 +2m) y 2 T 2 = m 0 y 0 T 0 3.50.260 T 2 = 10.497 293
T2=537.2 K
3. Tercera etapa
El mbolo con los tres trozos encima se mueve hacia la nueva posicin de equilibrio y 2
y 3 y 2 = m m 0 +3m y 2 y 2 =0.260 1.25 1+3.75 0.260 5 3 =0.219 m
( m 0 +3m) y 3 T 3 = m 0 y 0 T 0 4.750.219 T 3 = 10.497 293
T3=613.9 K
4. Cuarta etapa
El mbolo con los tres trozos encima se mueve hacia la nueva posicin de equilibrio y 2
y 4 y 3 = m m 0 +4m y 3 y 4 =0.219 1.25 1+5 0.219 5 3 =0.192 m
( m 0 +4m) y 4 T 4 = m 0 y 0 T 0 60.192 T 4 = 10.497 293
T4=678.5 K
La variacin de energa potencial que se transforma en energa interna es
Ep = (m0+m)g(y 0-y 1)+ (m0+2m)g(y 1-y 2)+ (m0+3m)g(y 2-y 3)+

(m0+4m)g(y 3-y 4)=9.61 J
Esto explica que la temperatura final del gas sea menor. La variacin de energa
potencial entre la posicin inicial y 0 y la posicin final y 4 se puede escribir
E p = m g( y 0 + y 1 + y 2 + y 3 )= 1.25 5/3 9.8( 0.497+0.331+0.260+0.219

)=9.61 J
Proceso reversible
Una transformacin adiabtica entre el estado inicial f0=m 0g, y 0, y el estado final
caracterizado por una fuerza debida a la presin fe =mg=(m0+m p )g, es
f 0 y 0 = f e y e y e = ( 19.8 69.8 ) 3 5 0.497=0.169 m ( m 0 + m p ) y e T e = m 0

y 0 T 0 60.169 T e = 10.497 293
Te =600.0 K
Comparacin de resultados
Estado final de equilibrio
Variable Un paso Cuatro pasos Proceso reversible

Presin (fuerza) (1+5)9.8 N (1+41.25)9.8 69.8
Volumen (altura) 24.8 cm 19.2 16.9
Temperatura 879.0 K 678.5 600.0
Hay diferencia entre el proceso reversible y una transformacin consistente en cuatro pasos,
pero la diferencia ha disminuido notablemente respecto de la transformacin que consta de
un solo paso.
Elaboramos un script para realizar la representacin grfica de la transformacin adiabtica,

entre el estado inicial (y 0, m0g) y el estado final (y e , (m0+m p )g), junto a la representacin
grfica de los estados de equilibrio del final de cada una de las N etapas, (y j , (m0+jdm)g)
en las que se ha dividido el proceso
gamma=5/3; %gas monoatmico, 7/5 para un gas diatmico

nMoles=0.002; %moles de gas
m0=1; %masa del mbolo
mp=5; %masa del bloque en trozos, completo
N=4; %nmero de trozos en lo que se divide el bloque
dm=mp/N; %masa de cada trozo

y=zeros(N+1,1);
f=zeros(N+1,1);
T=zeros(N+1,1);
%situacin inicial
T(1)=293; %temperatura inicial
f(1)=m0*9.8;
y(1)=nMoles*8.3143*T(1)/f(1);
%estado de equilibrio al final de cada etapa
for j=1:N
y(j+1)=y(j)-dm*y(j)/((m0+j*dm)*gamma);
f(j+1)=(m0+mp*j/N)*9.8;
T(j+1)=f(j+1)*y(j+1)*T(1)/(f(1)*y(1));
end
%transformacin adiabtica
fp=linspace(m0*9.8,(m0+mp)*9.8,50);
yp=((f(1)*y(1)^gamma)./fp).^(1/gamma);
hold on
plot(y*100,f,'o','markersize',4,'markerfacecolor','r')
for j=1:N+1
text(y(j)*100+1,f(j),sprintf('%3.1f',T(j))) %temperatura
end
plot(yp*100,fp,'b')
grid on
hold off
ylabel('fuerza (N)')
xlabel('altura (cm)')
title('Proceso cuasiesttico')
Monoatmico Diatmico
Nmero trozos 2
Temperatura: 20
Nuevo ||


Vamos a estudiar el comportamiento de un sistema consistente en un recipiente en
posicin vertical con un mbolo, que separa dos zonas, una que contiene el gas y otra que
en la que se ha hecho el vaco, p=0. El sistema est en contacto trmico con un foco a
temperatura T, de modo, que la temperatura del gas permanecer constante.
Vamos a comprobar que en un proceso reversible, la variacin de entropa del gas y del
foco es cero.

Situacin inicial
En la situacin inicial, el mbolo de masa m0 est en

equilibrio bajo la accin de dos fuerzas:
su peso m0g
la fuerza que ejerce el la presin p0 del gas encerado en

el recipiente f0=p0S. Siendo S el rea del mbolo.
m0g= f0
Si la altura inicial de equilibrio es y 0. La ecuacin de los

gases ideales, nos relaciona la presin p0, el volumen
y 0S y la temperatura T de una masa de gas o de su
nmero n de moles.
p0Sy 0 =nRT
f0y 0 =nRT
La energa interna inicial del gas ideal es
U 0=ncv T
Posicin de equilibrio
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/proceso_1/proceso_1.html[09/06/2017 10:22:54]
En el instante t=0, se coloca sobre el mbolo un bloque de masa mp . El mbolo se

desequilibra ya que el peso (m0+m p )g=mg es mayor que la fuerza que ejerce la presin del
gas f0=p0S.
El mbolo se mueve hacia abajo, comprimiendo el gas, hasta que la fuerza f que ejerce el
gas sobre el mbolo debido a su presin, se vuelve a igualar al peso mg
En la nueva situacin de equilibrio, el peso del conjunto formado por mbolo y el bloque mg
se hace igual a la fuerza que ejerce la presin del gas fe =p e S.
mg= fe
Se calcula esta posicin a partir de la ecuacin de la transformacin isotrmica
p 0 V 0 = p e V e m 0 y 0 =m y e y e = m 0 m 0 + m p y 0
El movimiento del conjunto bloque-mbolo prosigue, hasta que su velocidad se hace cero y el
gas se comprime al mximo. En esta posicin el mbolo y el bloque no estn en equilibrio.
Supongamos que el mbolo y el bloque estn en la posicin y e de equilibrio estable. Si se

desplaza x de dicha posicin. La fuerza que ejerce el gas sobre el mbolo f tiende a restaurar
al conjunto mbolo-bloque a la posicin de equilibrio.
Las fuerzas sobre el conjunto de los dos cuerpos, cuando se encuentra en la posicin y=ye -
x, son
el peso mg
la fuerza que ejerce el la presin p del gas encerado en el recipiente f=pS.
m d 2 x d t 2 =mgf
Calcaulamos la fuerza f a partir de la transformacin isotrmica
p e V e =pV mg y e =fy d 2 x d t 2 =g x y e x y e = y 0 ( m 0 m )
Si x<<y e
d 2 x d t 2 + g y e x=0
que es la ecuacin diferencial de un MAS de frecuencia angular 2=g/ye
El mbolo llega a la posicin de equilibrio estable y=y e despus de cierto tiempo, con
velocidad v=0. En esta posicin de equilibrio, la fuerza f que ejerce el gas sobre el mbolo
debida a la presin se anula con el peso del conjunto formado por el bloque y el mbolo
f=mg.
Variacin de entropa
Como la energa interna del gas solamente depende de la temperatura y sta es constante.
La energa potencial del conjunto mbolo-bloque correspondiente a la altura (y 0-y e ) fluye en
forma de calor hacia el foco.
Ep =(m0+m p )g(y 0-y e )
La variacin de entropa del foco es
S f = ( m 0 + m p )g( y 0 y e ) T = m p g y 0 T
La variacin de entropa del gas que cambia su volumen de V 0=y0S a V e =ye S es
S g =nRln ( y e y 0 )=nRln ( m 0 m 0 + m p )
La variacin de entropa total es
S=S f +S g >0
Proceso de N pasos
Dividimos el bloque de masa mp en varios trozos
iguales, que se colocan sucesivamente sobre el
mbolo cada vez que se alcanza el equilibrio. Nos
aproximaremos al proceso reversible a travs de
una sucesin de estados de equilibrio que nos
conducirn desde el estado inicial al final.
Dividimos el bloque en N trozos iguales de masa

m=mp /N, donde mp es la masa del bloque y los
vamos colocando sobre el mbolo del siguiente
modo:
Situacin inicial
Partimos de la situacin inicial de equilibrio, con el
mbolo a una altura y 0. La fuerza que ejerce el gas

f0 sobre el mbolo debida a la presin se compensa
con el peso del mbolo m0g.
m0gy 0 =nRT
Primera etapa
Colocamos un trozo del bloque de masa m, observamos que comprime el gas y alcanza la
posicin de equilibrio y 1. La fuerza f1 que ejerce el gas debido a la presin, se iguala al peso
del conjunto formado por el mbolo y la porcin del bloque, f1=(m0+ m)g. La
transformacin isoterma
m 0 g y 0 = f 1 y 1 y 1 = m 0 y 0 m 0 +m
La energa potencial del conjunto mbolo-bloque correspondiente a la altura (y 0-y 1) fluye en

Ep =(m0+m)g(y 0-y 1)
S f = ( m 0 +m)g( y 0 y 1 ) T = mg y 0 T
La variacin de entropa del gas que cambia su volumen de V 0=y0S a V 1=y1S es
S g =nRln ( y 1 y 0 )=nRln ( m 0 m 0 +m )
Segunda etapa
La posicin de equilibrio y 1 es ahora la posicin inicial cuando se coloca el segundo trozo del
bloque de igual masa m. Observamos que se comprime el gas y alcanza la posicin de
equilibrio y 2 a la altura.
y 2 = ( m 0 +m) y 1 m 0 +2m = m 0 y 0 m 0 +2m
La energa potencial del conjunto mbolo-bloque correspondiente a la altura (y 1-y 2) fluye en

Ep =(m0+2m)g(y 1-y 2)
S f = ( m 0 +2m)g( y 1 y 2 ) T = mg y 1 T = mg T m 0 y 0 m 0 +m
La variacin de entropa del gas que cambia su volumen de V 1=y1S a V 2=y2S es
S g =nRln ( y 2 y 1 )=nRln ( m 0 +m m 0 +2m )
Etapa N
La posicin de equilibrio y N-1 es la posicin inicial cuando se coloca la ltima porcin N de

bloque. Observamos que se comprime el gas y alcanza la posicin de equilibrio final y N a la
altura.
y N = m 0 y 0 m 0 +Nm
La energa potencial del conjunto mbolo-bloque correspondiente a la altura (y N-1-y N) fluye

en forma de calor hacia el foco.
Ep =(m0+Nm)g(y N-1-y N)
S f = ( m 0 +Nm)g( y N1 y N ) T = mg y N1 T = mg T m 0 y 0 m 0 +(N1)m
La variacin de entropa del gas que cambia su volumen de V N-1=yN-1S a V N=yNS es
S g =nRln ( y N y N1 )=nRln ( m 0 +(N1)m m 0 +Nm )
Variacin de entropa
La variacin total de entropa del gas en el proceso isotrmico que lleva al gas desde un
volumen V 0 a un volumen V N es
S g =nRln( m 0 m 0 +m )+nRln( m 0 +m m 0 +2m )+....+nRln( m 0 +(N1)m m

0 +Nm )= nRln( m 0 m 0 +Nm )
La variacin de entropa del foco en el mismo proceso es
S f = mg T y 0 ( 1+ m 0 m 0 +m + m 0 m 0 +2m +...+ m 0 m 0 +(N1)m )= nR(

m m 0 + m m 0 +m + m m 0 +2m +...+ m m 0 +(N1)m )
La variacin de entropa total es
S=nRln ( m 0 m 0 +Nm )+nR i=0 N1 m m 0 +im
En la figura se representa:
En el eje vertical la variacin de entropa S
En el eje horizontal la inversa 1/N del nmero de pasos
Cuando el nmero N de pasos es muy grande la suma de las variaciones de entropa del foco
y del gas tiende a cero. Sf +S g 0
Ejemplo
La masa del mbolo, m0=1.0 kg.
La masa del bloque, mp =5.0 kg
El nmero de moles, n=0.002 mol
Se introduce la temperatura, 20C, T=293 K
Proceso de N=1 etapas
Situacin inicial
La presin del gas es igual p0=m0g/S Aplicando la ecuacin de los gases perfectos,
conociendo el nmero n=0.002 de moles y la temperatura T0=293 K calculamos el
volumen o la posicin inicial y 0 del mbolo.
p 0 V 0 =nR T 0 m 0 g S S y 0 =nR T 0 y 0 = 0.0028.3143293 19.8 =0.497

m=49.7 cm
Situacin final
Se coloca sobre el mbolo un bloque de masa mp =5.0 kg
Como el gas est en contacto trmico con un foco de calor a temperatura T=293 K, el
proceso es isotrmico
m0gy0=(m0+m p )gy1
y 1=0.083 m=8.3 cm
La variacin de entropa del foco y del gas es
S=0.0028.3143( ln ( 1.0 1.0+5.0 )+ 5 1 )=0.0533 J/K
Consideremos ahora un proceso de N=5 etapas,
Los cinco bloques que se colocan sucesivamente sobre el mbolo tienen una masa
m=mp /5= 1kg cada uno.
Situacin inicial
El mbolo est a una altura y 0=49.7 cm
Primera etapa, se coloca un bloque de m=1 kg
La posicin final de equilibrio es
m0gy0=(m0+m)gy1
y 1=y0/2=0.248=24.8 cm
Segunda etapa, se coloca un bloque de m=1 kg
m0gy0=(m0+2m)gy2
y 2=y0/3=0.166 =16.6 cm
Tercera etapa, se coloca un bloque de m=1 kg
m0gy0=(m0+3m)gy3
y 3=y0/4=0.124 =12.4 cm
Cuarta etapa, se coloca un bloque de m=1 kg
m0gy0=(m0+4m)gy4
y 4=y0/5=0.094 =9.9 cm
Quinta etapa, se coloca un bloque de m=1 kg
m0gy0=(m0+5m)gy5
y 5=y0/6=0.083 =8.3 cm
La variacin de energa potencial fluye en forma de calor al foco
Ep =(m0+m)g(y 0-y 1)+(m0+2m)g(y 1-y 2)+(m0+3m)g(y 2-y 3)+ (m0+4m)g(y 3-

y 4)+ (m0+5m)g(y 4-y 5)=11.12
S f = Ep /T=0.0380
El gas cambia de volumen. El volumen inicial es V i =y0S y el volumen final es V f =y5S.

La variacin de entropa es
S g =nRln ( y 5 y 0 )=0.0028.3143ln ( 0.083 0.497 )=0.0298
La variacin de entropa total en este proceso es
S= S f +S g =0.0082 J/K
Calculamos la variacin de entropa mediante la frmula deducida al final del apartado

anterior
S=0.0028.3143( ln( 1 1+51 )+ 1 1 + 1 1+11 + 1 1+21 + 1 1+31 ++ 1 1+41

)= 0.0082 J/K
Elaboramos un script para representar:

nMoles=0.002; %moles de gas

mp=5; %masa del bloque en trozos completo
N=5; %nmero de trozos en lo que se divide el bloque
y=zeros(N+1,1);
S=zeros(N+1,1);
SS=zeros(N+1,1);
%situacin inicial
T0=293; %temperatura constante del foco
y(1)=nMoles*8.3143*T0/(m0*9.8); %altura de equilibrio inicial
S(1)=0;
%estado de equilibrio al final de cada etapa
for k=1:N
dm=mp/k; %masa de cada trozo
for j=1:k
y(j+1)=y(1)*m0/(m0+j*dm);
S(j+1)=S(j)+(m0+j*dm)*9.8*(y(j)-y(j+1))/T0
+nMoles*8.3143*log(y(j+1)/y(j));
end
SS(k)=S(k+1); %variacin de entropa total del proceso de k etapas
end
x=1./(1:N);
plot(x,SS(1:N),'o','markersize',4,'markerfacecolor','r')
xlim([0.1,1.1])
grid on
hold off
ylabel('\DeltaS')
xlabel('1/N')
title('Variacin de entropa')
Actividades
Se introduce
La temperatura inicial T del foco en contacto con el gas, en el control titulado

Temperatura
La masa del mbolo se ha fijado en m0=1.0 kg.
La masa del bloque se ha fijado en mp =5.0 kg.
Se observa la situacin inicial de equilibrio, cuando el mbolo est a una altura y 0.
Se pone el bloque sobre el mbolo y observamos su movimiento, hasta que alcanza el

estado final de equilibrio
Cuando el mbolo ha alcanzado la posicin final de equilibrio, se pulsa el botn titulado >>,
Se observa la situacin inicial de equilibrio, cuando el mbolo est a una altura y 0.
El nmero de pasos es N=2. El proceso consta de una sucesin de dos estados de

equilibrio.
Cuando el mbolo ha alcanzado la posicin final de equilibrio, se pulsa el botn titulado >>
El peso mg
El proceso es una sucesin de N estados de equilibrio. Cuando N es grande, observamos que

hay muy poca diferencia en las dos fuerzas que actan sobre el mbolo a lo largo de todo el
proceso. Naturalmente, en las posiciones de equilibrio son iguales.
En la parte derecha, se representa
y del gas tiende a cero.
Temperatura: 20 Nuevo >>
Referencias
Gupta V. K., Shander G., Sharma N. K. Reversibility and step processes: An experiment for
the undergraduate laboratory. Am. J. Phys. 52 (10) October 1984, pp. 945-947


Vamos a calcular la variacin de entropa de una sustancia que se calienta desde una
temperatura T0 a una temperatura T1. Vamos a imaginar un proceso en que se realiza en
N pasos consecutivos, poniendo la sustancia en contacto con N focos de calor a
temperaturas sucesivamente crecientes comprendidas entre T0 y T1.
Colocamos un cuerpo de masa m y calor especfico c cuya temperatura inicial es Tc en

contacto con un foco (ambiente) cuya temperatura es Tf
Como hemos estudiado en la pgina titulada Ley del enfriamiento de Newton al cabo de un
cierto tiempo (tericamente infinito) el cuerpo alcanza la temperatura Tf .
T=Tf +(Tc -Tf )exp(-kt)
El cuerpo absorbe una cantidad de calor
Q=mc(Tf -Tc )
La variacin de entropa del cuerpo es
S c = T c T f dQ T =mc T c T f dT T =mcln ( T f T c )
El foco de calor cede una cantidad de calor Q sin cambiar su temperatura Tf . Su variacin de
entropa es
S f = Q T f =mc T f T c T f
La variacin de entropa del sistema formado por el cuerpo y el foco es
S= S c +S f >0
S=mc( ln ( T f T c ) T f T c T f )
Proceso de N pasos
Consideremos un proceso de N pasos para calentar un cuerpo desde la temperatura T0 a la
temperatura T1.
Primer paso
Colocamos un cuerpo de masa m y calor especfico c cuya temperatura inicial es Tc =T0 en

contacto con un foco cuya temperatura es Tf =T0+(T1-T0)/N. Al cabo de cierto tiempo, el
cuerpo alcanza la temperatura del foco Tf
S 1 =mc( ln ( (N1) T 0 + T 1 N T 0 ) T 1 T 0 (N1) T 0 + T 1 )
Segundo paso
Colocamos el cuerpo de masa m y calor especfico c cuya temperatura inicial es T c = T0+(T1-

T0)/N, en contacto con un foco cuya temperatura es Tf =T0+2(T1-T0)/N. Al cabo de cierto
tiempo, el cuerpo alcanza la temperatura del foco Tf
S 2 =mc( ln ( (N2) T 0 +2 T 1 (N1) T 0 + T 1 ) T 1 T 0 (N2) T 0 +2 T 1 )
Etapa i
Colocamos el cuerpo de masa m y calor especfico c cuya temperatura inicial es T c = T0+(i-

1)(T1-T0)/N, en contacto con un foco cuya temperatura es Tf =T0+i(T1-T0)/N. Al cabo de
cierto tiempo, el cuerpo alcanza la temperatura del foco Tf
S i =mc( ln ( (Ni) T 0 +i T 1 (Ni+1) T 0 +(i1) T 1 ) T 1 T 0 (Ni) T 0 +i T 1 )
Etapa N
Colocamos el cuerpo de masa m y calor especfico c cuya temperatura inicial es Tc = T0+(N-

1)(T1-T0)/N, en contacto con un foco cuya temperatura es Tf =T1. Al cabo de cierto tiempo,
el cuerpo alcanza la temperatura del foco Tf
S N =mc( ln ( N T 1 T 0 +(N1) T 1 ) T 1 T 0 N T 1 )
Proceso completo
El proceso consta de una sucesin de N estados de equilibrio que lleva al cuerpo desde la
temperatura T0 a la temperatura T1. La variacin de entropa es
S=mc i=1 N ( ln ( (Ni) T 0 +i T 1 (Ni+1) T 0 +(i1) T 1 ) T 1 T 0 (Ni) T 0 +i T
1)
En la figura, se representa:
y del gas tiende a cero. Sf +S c 0
Ejemplo:
La temperatura inicial del cuerpo es T0=0C=273 K
La temperatura final es T1=80C=353 K
La masa m del cuerpo y su calor especfico c son tales que el producto mc=1
Una etapa, N=1
Ponemos el cuerpo a la temperatura inicial de 273 K en contacto con un foco a la

temperatura fija de 353 K
S=ln ( 353 273 ) 353273 353 =0.0304
Cuatro etapas, N=4
1. Ponemos el cuerpo a la temperatura inicial de 273 K en contacto con un foco a la

temperatura de 273+80/4=293 K. La variacin de entropa es
S 1 =ln ( 293 273 ) 293273 293 =0.0024
2. El cuerpo ha alcanzado la temperatura de 293 K. Lo ponemos en contacto con un foco a

la temperatura de 313 K. La variacin de entropa es
S 2 =ln ( 313 293 ) 313293 313 =0.0021

S 3 =ln ( 333 313 ) 333313 333 =0.0019

S 4 =ln ( 353 333 ) 353333 353 =0.0017
La variacin de entropa del proceso que consta de cuatro estados de equilibrio es
S= S 1+S 2+S 3+S 4=0.0081
Que como vemos es mucho menor que en el proceso de una sola etapa.
Elaboramos un script para representar:

N=4;
SS=zeros(N+1,1);
S=zeros(N+1,1);
T0=273; %temperatura inicial del cuerpo
T1=353; %temperatura final
S(1)=0;
for k=1:N
for j=1:k
Tc=T0+(j-1)*(T1-T0)/k; %temperatura inicial
Tf=T0+j*(T1-T0)/k; %temperatura final
S(j+1)=S(j)+log(Tf/Tc)-(Tf-Tc)/Tf;
end
%variacin de entropa total del proceso de k etapas
SS(k)=S(k+1);
end
x=1./(1:N);
plot(x,SS(1:N),'o','markersize',4,'markerfacecolor','r')
xlim([0.1,1.1])
grid on
hold off
ylabel('\DeltaS')
xlabel('1/N')
title('Variacin de entropa')
Actividades
Se introduce
La temperatura final del cuerpo T1, en el control titulado Temperatura
La temperatura inicial se ha fijado en T0=0C=273 K
La masa m del cuerpo y su calor especfico c se han elegido de modo que el producto
mc=1

equilibrio.
Se pone el cuerpo en contacto con un foco a la temperatura T1. Se observa que la

temperatura del cuerpo aumenta hasta alcanzar la temperatura final del foco.
Cuando el cuerpo ha alcanzado la temperatura final de equilibrio, se pulsa el botn titulado

>>

equilibrio.
y as, sucesivamente
En el eje vertical, la variacin de entropa S
En el eje horizontal, la inversa 1/N del nmero de pasos
y del gas tiende a cero.
Temperatura: 80 Nuevo >>
Referencias
Calkin M. G., Kiang D., Entropy change and reversibility. Am. J. Phys. 51 (1) January 1983.,
pp. 78-79

Oscilaciones de un mbolo
En la pgina titulada "ndice adiabtico de un gas" estudiamos las oscilaciones de una
bola a lo largo de un tubo vertical. En esta pgina profundizamos el estudio de dichas
oscilaciones.
Consideremos un sistema aislado consistente en un recipiente en posicin vertical con un

mbolo, que separa dos zonas, una que contiene el gas y otra que est vaca, p=0.
Supondremos que el mbolo desliza sin rozamiento, que el gas est en todo momento en
equilibrio, y que el recipiente no pierde calor a travs de sus paredes. Partiendo de una
situacin de no equilibrio, el sistema evoluciona y regresa a la situacin inicial despus de
un cierto tiempo.
En la pgina siguiente, presentaremos una situacin ms realista, en la que partiendo de

una situacin de no equilibrio, el sistema evoluciona llegando a una situacin final de
equilibrio, alejada de la la situacin de partida.
Sea un recipiente cilndrico de seccin S, perfectamente aislado, en posicin vertical con un

mbolo que separa una parte que est vaca a presin p=0, y la otra parte que contiene un
gas.
Ecuacin de los gases perfectos
Si que la temperatura absoluta del gas es T y su altura es y. La ecuacin de los gases

perfectos, nos relaciona la presin p=f/S, el volumen V=yS y la temperatura T de una masa
de gas o de su nmero n de moles.
pV =nRT
fy =nRT
Donde f es la fuerza que ejerce el gas sobre el mbolo debido a la presin, y R=8.3143
J/(Kmol) es la constante de los gases
La energa interna del gas ideal es
U=n c v T= pSy RT R 1 T= fy 1
El ndice =5/3 para un gas monoatmico y =7/5 para un gas diatmico
Antes de formular la ecuacin del movimiento, vamos a estudiar algunas situaciones

especiales.
Situacin inicial de equilibrio

En la situacin inicial, el mbolo de masa se m0 est en
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/embolo_2/embolo_2.html[09/06/2017 10:23:17]
equilibrio bajo la accin de dos fuerzas:
su peso m0g
la fuerza que ejerce el la presin p0 del gas encerrado en el

recipiente f0=p0S. Siendo S el rea del mbolo, o el rea de
la base del recipiente.
m0g=f 0
La energa inicial del gas ideal es
U 0 =n c v T 0 = f 0 y 0 1
Instante inicial
En el instante t=0, se coloca sobre el mbolo un bloque de
masa mp . El mbolo se desequilibra, ya que el peso
(m0+m p )g=mg es mayor que la fuerza que ejerce la presin
del gas f0=p0S.
Posicin de equilibrio
El mbolo se mueve hacia abajo, comprimiendo el gas, hasta
que la fuerza f que ejerce el gas sobre el mbolo debido a su
presin, se vuelve a igualar al peso mg
En la nueva situacin de equilibrio y e , el peso del conjunto

formado por mbolo y el bloque mg se hace igual a la fuerza
que ejerce la presin del gas fe =p e S.
mg= fe
La ecuacin de la transformacin adiabtica entre la posicin

inicial y la de equilibrio, nos permite calcular y e .
p 0 V 0 = p e V e f 0 y 0 = f e y e y e = y 0 ( m 0 m ) 1/
La temperatura del gas Te se calcula a partir de la ecuacin del gas ideal
f e y e =nR T e m y e T e = m 0 y 0 T 0
Conocida y e , calculamos la velocidad v e del conjunto mbolo-bloque aplicando el principio de

m 0 g y 0 1 +mg y 0 =mg y e + 1 2 m v e 2 + mg y e 1
En el miembro izquierdo, tenemos
La energa interna inicial del gas,

La energa potencial del conjunto mbolo-bloque cuando est en la posicin inicial y 0.
En el miembro de la derecha tenemos
La energa potencial final del conjunto mbolo-bloque,
su energa cintica,
la energa interna del gas en la posicin final y e .
Mxima comprensin del gas

El movimiento del conjunto bloque-mbolo prosigue, hasta
que su velocidad se hace cero, el gas se comprime al
mximo. En esta posicin el mbolo y el bloque no estn en
equilibrio.
El principio de conservacin de la energa se escribe para la

posicin y m de mximo desplazamiento.
m 0 g y 0 1 +mg y 0 =mg y m + f m y m 1
En esta posicin, la energa potencial del conjunto bloque-

mbolo se convierte enteramente en energa interna del gas
ideal.
La ecuacin de la transformacin adiabtica, se escribe
p0V0 =pmVm f0y 0 =fmy m fm=m0g( y 0y m)
Introduciendo fm en la ecuacin de la conservacin de la energa, obtenemos una ecuacin

en y m cuya raz es preciso calcular empleando procedimientos numricos.
Conocido fm e y m, la temperatura Tm del gas se calcula a partir de la ecuacin del gas ideal
fm y mTm=m0y 0T0
Cuando se llega a esta posicin, se ha completado un semiperiodo de la oscilacin. El mbolo

y el bloque vuelven a recorrer el camino inverso hasta que regresan a la posicin inicial de
partida en el instante t=0.
Supongamos que el mbolo y el bloque estn en la posicin y e de equilibrio estable. Si se

desplaza x de dicha posicin, la fuerza que ejerce el gas sobre el mbolo f tiende a restaurar
al conjunto mbolo-bloque a la posicin de equilibrio. Un comportamiento similar al del
sistema formado por una partcula y un muelle elstico
Las fuerzas sobre el conjunto de los dos cuerpos, cuando el mbolo se encuentra en la
posicin y=ye -x, son
el peso mg
la fuerza que ejerce el la presin p del gas encerado en el recipiente f=pS.
m d 2 x d t 2 =mgf
Calculamos la fuerza f a partir de la transformacin adiabtica
p 0 V 0 =p V f 0 y 0 =f y f= m 0 g ( y 0 y e x ) d 2 x d t 2 =g( 1 ( y e y e x )
) y e = y 0 ( m 0 m ) 1/
Resolvemos la ecuacin diferencial por procedimientos numricos, con las condiciones

iniciales t=0, v=dx/dt=0, x=-(y 0-y e ).
Si x<<y e . hacemos la aproximacin
( y e y e x ) = ( 1 x y e ) 1+ x y e
La ecuacin diferencial se escribe
d 2 x d t 2 + g y e x=0
que es la ecuacin diferencial de un MAS de frecuencia angular 2=g/ye
Balance energtico
Cuando el mbolo desciende, la energa potencial del conjunto de los dos cuerpos disminuye,
aumenta la energa cintica, y la energa interna del gas aumenta al incrementarse la presin
y reducirse el volumen. Cuando el mbolo asciende ocurre el proceso inverso.
Si se desprecian las prdidas, el principio de conservacin de la energa se escribe
m 0 g y 0 1 +mg y 0 =mgy+ 1 2 m v 2 + fy 1
Los trminos del miembro izquierdo, son la energa del sistema formado por el gas, el
mbolo y la pesa en el instante inicial t=0.
Los trminos del miembro derecho, son la energa del sistema en el instante t, v es la
velocidad del conjunto bloque-mbolo en dicho instante
En la figura, se representa la energa potencial Ep en funcin de la posicin y del mbolo
E p =mgy+ fy 1 f y =cte
Para una energa total E
E= m 0 g y 0 1 +mg y 0
se seala la posicin de partida y 0, la de equilibrio y e , en el mnimo de la curva de energa

potencial y la de mxima comprensin y m cuando E=E p , y la velocidad v=0.
Supongamos que el sistema formado por el conjunto bloque-mbolo y el gas es aislado. La

ecuacin del balance energtico es
m 0 g y 0 1 +mg y 0 =mgy+ 1 2 m v 2 + fy 1
En el miembro izquierdo, tenemos la energa interna del gas y potencial del conjunto bloque-
mbolo, a la derecha, la energa cintica y potencial del conjunto bloque-mbolo y la energa
interna final del gas.
El mbolo llega a la posicin de equilibrio estable y=y e despus de cierto tiempo, con
velocidad v=0. En esta posicin de equilibrio, la fuerza f que ejerce el gas sobre el mbolo
debido a la presin se anula con el peso del conjunto formado por el bloque y el mbolo
f=(m0+m p )g=mg
m 0 g y 0 1 +mg y 0 =mg y e + mg y e 1
La energa potencial del conjunto mbolo-bloque correspondiente a la altura (y 0-y e ) se

convierte enteramente en energa interna del gas en la posicin final de equilibrio y e .
Despejando y e
y e =( m 0 m 0 + m p +1 ) y 0
Un caso particular interesante, es aqul en el que la masa del bloque mp se hace muy
grande, el volumen del gas no se reduce a cero, como cabra esperar, sino que tiende a un
valor lmite.
lim m y e = 1 y 0
Si no hay prdidas de calor, la energa potencial del conjunto bloque-mbolo en la posicin

inicial se convierte en energa interna del gas en la posicin final de equilibrio.
Ejemplos
En la figura, se representa la situacin inicial, la situacin de equilibrio y cuando el conjunto

mbolo-bloque se ha desplazado x=y e -y de la posicin de equilibrio
Los datos del sistema formado por el gas y el mbolo de la figura son los siguientes:
La temperatura 20 C=293 K
Se selecciona gas monoatmico
La fuerza que ejerce el gas sobre el mbolo es igual al peso del mbolo
f0=p 0S= m0g=19.8 N
Conociendo el nmero n=0.002 de moles y la temperatura T0=293 K calculamos el

volumen o la posicin inicial y 0 del mbolo, aplicando la ecuacin de los gases
perfectos,
p 0 V 0 =nR T 0 m 0 g y 0 =nR T 0 y 0 = 0.0028.3143293 19.8 =0.497 m=49.7 cm
masa del bloque mp =3 kg
Situacin de equilibrio
El mbolo desciende y comprime el gas. Detenemos el movimiento cuando el mbolo y

el bloque pasan por la posicin de equilibrio. El peso del conjunto bloque-mbolo
(m0+m p )g=mg se igualan a la fuerza fe que ejerce el gas sobre el mbolo debido a la
presin.
fe =(1+3)9.8 =39.2 N
Este es el valor numrico de la fuerza f que se seala en el eje vertical de la grfica.

Observamos las fuerzas que actan sobre el mbolo representadas por flechas. La
resultante de las fuerzas que actan sobre el conjunto embolo-bloque debe de ser cero
o prximo a cero.
La ecuacin de la transformacin adiabtica nos proporciona la altura y e del mbolo
y e = y 0 ( m 0 m ) 1/ y e =0.497 ( 1 4 ) 3/5 =0.216 m=21.6 cm
Calculamos ahora, la temperatura en esta situacin de equilibrio
m y e = m 0 y 0 T 0 T e 40.216= 10.497 293 T e
Te =510 K
La ecuacin de la conservacin de la energa nos proporciona la velocidad del mbolo
m 0 g y 0 1 +mg y 0 =mg y e + 1 2 m v e 2 + mg y e 1 19.80.497 5 3 1
+49.80.497=49.80.216+ 1 2 4 v e 2 + 49.80.216 5 3 1
v e =1.67 m/s
Mxima compresin del gas
El gas contina comprimindose hasta que la velocidad el conjunto mbolo-bloque sea

cero, (el dato de la velocidad se observa en la parte superior derecha)
El principio de conservacin de la energa. Poniendo v=0.
m 0 g y 0 1 +mg y 0 =mg y m + f m y m 1 19.80.497 5 3 1

+49.80.497=49.8 y m + f m y m 5 3 1
De la ecuacin de la transformacin adiabtica tenemos
f m y m = f 0 y 0 f m y m =19.8 0.497 5/3
Introduciendo fm en la primera ecuacin, se llega una ecuacin en y m cuya raz se

obtiene por procedimientos numricos.

mp=3; %masa del bloque
m=mp+m0; %masa total
gamma=5/3; %gas monoatmico
y0=n*R*T0/(m0*9.8); %altura inicial de equilibrio
ye=y0*(m0/m)^(1/gamma); %posicin de equilibrio
%mxima compresnsin del gas
f=@(x) m0*9.8*y0/(gamma-1)+m*9.8*y0-m*9.8*x-
(m0*9.8*y0^gamma)*x^(1-gamma)/(gamma-1);
ym=fzero(f, ye) %mxima comprensin del gas
fm=(m0*9.8*y0^gamma)/ym^gamma %presin (fuerza) en esta posicin
ym = 0.0868
fm = 179.6621
Por ejemplo, pulsando en el botn (Pausa) cuando la velocidad v est cercana al

valor cero, el programa interactivo nos da los valores de y m=8.7 cm y fm=179.66 N.
Comprobamos que estos valores son conformes con las ecuaciones de la trasformacin
adiabtica y el principio de conservacin de la energa. Se ha de tener en cuenta, que
para la posicin de mximo desplazamiento, un pequeo error en la medida de y m
produce un gran error en la medida de fm.
Cuando se llega a esta posicin, el mbolo empieza a ascender, hasta que llega a la
posicin inicial, completando un periodo.
El periodo de las oscilaciones de pequea amplitud es
P= 2 =2 y e g P=2 0.216 9.8 5 3 =0.72 s
Representamos la altura del mbolo y en funcin del tiempo t, resolviendo la ecuacin

diferencial del movimiento por procedimientos numricos

mp=3; %masa del bloque
m=mp+m0; %masa total
gamma=5/3; %gas monoatmico
y0=n*R*T0/(m0*9.8); %altura inicial de equilibrio
ye=y0*(m0/m)^(1/gamma); %posicin de equilibrio
P=2*pi*sqrt(ye/(9.8*gamma)); %periodo de las pequeas oscilaciones

x0=[(ye-y0);0];
fg=@(t,x) [x(2); 9.8*(1.0-(ye/(ye-x(1)))^gamma)];
[t,x]=ode45(fg,[0,3*P],x0);
plot(t,ye-x(:,1)) %tiempo-desplazamiento
xlabel('t')
ylabel('x');
title('Oscilaciones de un mbolo')
grid on
Representamos la temperatura del gas en funcin del tiempo
... %del script previo

[t,x]=ode45(fg,[0,3*P],x0);
f=(m0*9.8*y0^gamma)./(ye-x(:,1)).^gamma;
T=T0*(f.*(ye-x(:,1)))/(m0*9.8*y0);
plot(t,T) %tiempo-temperatura
xlabel('t')
ylabel('T');
grid on
Del mismo modo, se puede representar la presin del gas f en funcin del tiempo t
Actividades
Se introduce
El tipo de gas, monoatmico o diatmico, activando el botn de radio correspondiente.
La temperatura inicial T0 del gas encerrado en el recipiente, en el control titulado

Temperatura.
La masa del mbolo m0 se ha fijado en un kg.
La masa del bloque mp (en kg), en el control titulado Pesa
Se pone el bloque sobre el mbolo y observamos su movimiento descendente, comprimiendo

el gas.
El peso mg
y se proporciona el dato de la resultante f-mg.
Se proporcionan los datos del tiempo y velocidad de mbolo en la parte superior derecha. La
temperatura en la parte inferior del recipiente.
En la parte derecha, se representa la fuerza f que ejerce la presin del gas sobre el mbolo
en funcin de la posicin y del mbolo. La curva tiene la forma fy =cte, que es la ecuacin
de una transformacin adiabtica. La constante se determina conociendo la fuerza f0
(presin) y la altura del mbolo y 0 (volumen) en el instante t=0.
Finalmente, se representa, mediante un diagrama en forma de tarta
la energa interna del gas

la energa cintica del conjunto bloque-mbolo
su energa potencial
en el que observamos la transformacin de unos tipos de energa en otros.
Temperatura: 20 Pesa (kg): 3
Monoatmico Diatmico
Nuevo ||

Oscilaciones de un mbolo que separa dos gases contenidos en un recinto adiabtico
Oscilaciones de un mbolo que

separa dos gases contenidos en un
recinto adiabtico
En esta pgina, se estudia las oscilaciones de un mbolo que separa dos gases contenidos
en un recinto adiabtico. Se trata de un ejemplo similar al estudiado en la pgina titulada
'Oscilaciones de un mbolo'
Para describir la evolucin hacia el estado de equilibrio, es preciso hacer ciertas hiptesis
acerca del movimiento del mbolo y su interaccin con las molculas del gas.
Un cilindro de seccin S y longitud L est cerrado por ambos extremos, contiene un mbolo
que divide el volumen en dos partes A y B, ambos contienen la misma cantidad de un gas
ideal, un mol. El cilindro y el mbolo estn adiabticamente aislados. El mbolo est sujeto
de modo que los volmenes iniciales de cada parte son, respectivamente V 10 =Sx0,
V 20 =S(L-x 0). Las temperaturas iniciales del gas en cada una de las dos partes son T10 y
T20.
En el instante t=0, se libera el pistn y suponemos que el mbolo se mueve sin rozamiento.
Vamos a determinar el estado final de equilibrio.
El sistema alcanzar el equilibrio cuando las presiones de los gases separados por el mbolo
sea la misma p1f=p2f=pf
1. Aplicamos la ecuacin de los gases ideales a cada una de las partes
pf V1f=nRT1f
pf V2f=nRT2f
2. Como el sistema es aislado, la energa total permanece constante
U 1f+U2f=U10 +U20
La energa interna de un gas ideal solamente depende de la temperatura
T1f+T 2f=T 10 +T 20
3. Los volmenes de los gases cambian, pero el volumen total es constante e igual al
inicial que ocupaban los gases.
V 10 +V 20 =V 1f+V 2f
Despejamos la temperaturas finales y la presin final
T 1f = ( T 10 + T 20 ) V 1f V 1f + V 2f T 2f = ( T 10 + T 20 ) V 2f V 1f + V 2f p f =nR
( T 10 + T 20 ) V 1f + V 2f =nR ( T 10 + T 20 ) V 10 + V 20
Ahora bien, de estas ecuaciones no podemos despejar los volmenes finales ni las
temperaturas finales. Como veremos ms adelante, la formulacin de un modelo de gas ideal
o ciertas hiptesis acerca del acerca del movimiento del mbolo y su interaccin con las
molculas del gas, nos va a permitir describir la evolucin desde el estado inicial al final de
equilibrio.
Oscilaciones del mbolo

Supongamos que el mbolo se mueve sin rozamiento. El principio de conservacin de la
energa para el sistema aislado formado por los dos gases y el mbolo se escribe para un
mol de gas.
1 2 M ( dx dt ) 2 + c v T 1 + c v T 2 = c v T 10 + c v T 20
El primer trmino es la energa cintica del mbolo de masa M. El segundo, la energa interna
de un mol de gas contenido en la parte izquierda y el tercero, la energa interna de un mol
de gas contenido en la parte derecha.
Los dos gases experimentan una transformacin adiabtica
p V =cte T V 1 =cte T 1 x 1 = T 10 x 0 1 T 2 ( Lx ) 1 = T 20 ( L x 0 ) 1
Recurdese que c p =cv +R y =cp /cv
El principio de conservacin de la energa se escribe.
1 2 M ( dx dt ) 2 + R 1 { T 10 ( x 0 x ) 1 + T 20 ( L x 0 Lx ) 1 }= R 1 ( T 10
+ T 20 )
El segundo trmino es la energa potencial Ep (x). que se representa en la figura. Para una
energa total E, el mbolo oscila entre las dos posiciones x 0 y x 1 sealadas en la figura, con
un determinado periodo
gamma=5.0/3; %indice adiabtico del gas

T10=80+273; %temperaturas iniciales
T20=20+273;
L=1.0; %longitud de los recipientes
x0=0.1; %posicin inicial del mbolo
E=R*(T10+T20)/(gamma-1); %energa total
f=@(x) R*(T10*(x0./x).^(gamma-1)+T20*((L-x0)./(L-x)).^(gamma-1))/(gamma-1);
fplot(f,[0.05,0.85])
line([0,1],[E,E], 'color','r')
xlabel('x')
ylabel('Ep')
title ('Energa potencial')
grid on
El mbolo parte de la posicin x 0, en el instante t=0, y llega a la posicin de mximo

desplazamiento x 1 cuando su velocidad es dx/dt=0 (la energa potencial Ep se hace igual a la
energa total E). Para calcular esta posicin, es preciso resolver por procedimientos numricos
la ecuacin trascendente
T 10 ( x 0 x ) 1 + T 20 ( L x 0 Lx ) 1 = T 10 + T 20
>> f=@(x) T10*(x0/x)^(gamma-1)+T20*((L-x0)/(L-x))^(gamma-1)-T10-T20;

>> fzero(f,[0.3,0.9])
ans = 0.6443

Derivamos la ecuacin de la conservacin de la energa respecto con respecto del tiempo
M dx dt d 2 x d t 2 + c v d T 1 dt + c v d T 2 dt =0
M d 2 x d t 2 =R T 10 x 0 1 x R T 20 (L x 0 ) 1 (Lx)
Se resuelve esta ecuacin diferencial de segundo orden por procedimiento numricos con las
siguientes condiciones iniciales: en el instante t=0, x=x 0, y dx/dt=0.
gamma=5.0/3; %indice adiabtico del gas

T10=80+273; %temperaturas iniciales
T20=20+273;
L=1.0; %longitud de los recipientes
x0=0.1; %posicin inicial del mbolo
m=10; %masa del mbolo
fg=@(t,x) [x(2); R*(T10*x0^(gamma-1)/x(1)^gamma-T20*(L-x0)^(gamma-1)
/(L-x(1))^gamma)/m];
[t,x]=ode45(fg,[0,0.5],[x0,0]);
plot(t,x(:,1)) %tiempo-desplazamiento
xlabel('t')
ylabel('x');
grid on
Actividades
Se introduce
La temperatura inicial T10 en C del gas situado en la parte izquierda del cilindro, en el
control titulado Temperatura 1
La temperatura inicial T20 en C del gas situado en la parte derecha del cilindro, en le
control titulado Temperatura 2
La masa M del mbolo en kg, en el control titulado Masa
La posicin inicial x 0, en el control titulado Posicin. Determina el volumen inicial de

los gases proporcional a x 0 y (1.0-x 0), respectivamente.
Se observa el movimiento oscilatorio del mbolo
Los termmetros marcan la temperatura de los dos gases en K: cuando el gas se comprime
adiabticamente se eleva su temperatura, cuando se expande su temperatura disminuye.
En la parte superior, se representa la energa potencial Ep (x) del mbolo y la energa total
mediante una recta horizontal, sealndose los dos puntos de interseccin x 0 y x 1 que son
los puntos de retorno en los que la velocidad del mbolo se anula. El mnimo de la curva
Ep (x) seala la posicin de equilibrio, la fuerza sobre el mbolo es nula, la velocidad del
mbolo es mxima.
El contador de tiempo en la parte superior, nos permite medir el periodo de las oscilaciones.
Temperatura: 80 Temperatura: 20
Masa 10 Posicin: 0.1
Nuevo ||

Aproximacin al equilibrio de dos gases contenidos en un recinto adiabtico y separados por un mbolo
Aproximacin al equilibrio de dos

gases contenidos en un recinto
adiabtico y separados por un
mbolo
En esta pgina, se estudia la evolucin hacia el estado de equilibrio de un sistema aislado
formado por dos gases ideales contenidos en un cilindro de seccin S separados por una
pared adiabtica
Para describir esta evolucin, es preciso hacer ciertas hiptesis acerca del movimiento del
mbolo y su interaccin con las molculas del gas.

pared adiabtica. Inicialmente el mbolo est fijo. Las caractersticas de los dos gases son las
siguientes:
El primer gas ocupa un volumen V 10 y el segundo V 20

El nmero de moles son n1 y n2, respectivamente
Las presiones iniciales de los dos gases en sus recipientes son p10 y p20
Las temperaturas iniciales son T10 y T20 tal que
p 10 V 10 = n 1 R T 10 p 20 V 20 = n 1 R T 20
Se puede elegir que los gases puedan ser monoatmicos o diatmicos, sus calores
especficos a volumen constante c v , a presin constante c p y el ndice adiabtico son,
respectivamente
c v = 3 2 R c p = 5 2 R = c p c v = 5 3 c v = 5 2 R c p = 7 2 R = c p c v = 7 5
En el instante t=0, se libera el mbolo. El sistema alcanzar el equilibrio cuando las

presiones de los gases separados por el mbolo en reposo sean las mismas p1f=p2f=pf

pf V1f=n 1RT 1f
pf V2f=n 2RT 2f

U 1f+U2f=U10 +U20
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/embolo/embolo.html[09/06/2017 10:23:41]
n1c v1T1f+n 2c v2T2f= n1c v1T10 +n 2c v2T20
V 10 +V 20 =V 1f+V 2f
temperaturas finales. Es preciso hacer ciertas hiptesis acerca del movimiento del mbolo y
su interaccin con las molculas del gas.
Movimiento del mbolo
El mbolo de masa m se mueve cuando hay una la diferencia de presin entre los dos gases
que separa.
(p1-p2)S
Supondremos adems, que el mbolo experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a

su velocidad y de sentido contrario a sta.
f r =e dx' dt
donde e es una constante de proporcionalidad y x=x-x 0 es la posicin del mbolo respecto

de la posicin de equilibrio x 0. Cuando se alcanza el estado de equilibrio el volumen final del
gas 1 es V 1f.
La ecuacin del movimiento del mbolo se escribe
m d 2 x' d t 2 =( p 1 p 2 )Se dx' dt x'= V 1 V 1f S m d 2 V 1 d t 2 =( p 1 p 2 ) S 2

e d V 1 dt d 2 V 1 d t 2 = S 2 m ( k 1 ( V 1 ) 1 k 2 ( V T V 1 ) 2 ) e m d V 1
dt
Donde hemos empleado la ecuacin de la transformacin adiabtica
p1V1 1=k 1p2V2 2=k 2VT=V1+V2
Hemos obtenido la ecuacin diferencial que nos da el volumen V 1 del gas 1 en funcin del
tiempo.
k 1 y k 2 seran constantes si no se tuviese en cuenta el rozamiento, pero no pueden serlo si

lo hay como vamos a ver a continuacin.
El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento se transforma en calor que se reparte entre
los dos recipientes. En el tiempo dt se genera el calor
f r dx'=e dx' dt dx'= e S 2 ( d V 1 dt )d V 1
Una fraccin de este calor se transfiere al gas 1 y el resto, (1-) al gas 2.
Vamos ahora a estudiar el proceso por el cual el gas en

el intervalo de tiempo t, cambia su volumen de V a
V+V. Este proceso lo podemos dividir por conveniencia
en dos etapas:
Etapa AB, adiabtica, el gas produce trabajo

Etapa BC, iscora, el gas absorbe calor
En la transformacin adiabtica AB
p V = p B ( V+V ) =k
donde k es la constante que caracteriza el proceso

adiabtico
En la transformacin iscora BC,
Q=n c v ( T C T B ) Q= e S 2 ( dV dt )V
El trabajo de la fuerza de rozamiento se transforma en calor, una parte del cual se transfiere
al gas, que incrementa su energa interna, es decir su temperatura.
Al finalizar el proceso la nueva constante k que caracteriza la etapa adiabtica del siguiente
proceso que comienza en el instante t+t valdr
p C ( V+V ) =k'
Vamos a relacionar k con k teniendo en cuenta que V<<V
T C T B = Q n c v ( p C p B )(V+V)= R c v Q ( k'k ) ( V+V ) (V+V)= R c v

Q k= eR c v S 2 ( dV dt ) ( V+V ) 1 V
En el lmite, cuando el intervalo de tiempo t0
dk dt = eR c v S 2 ( dV dt ) 2 V 1
Sistema de ecuaciones diferenciales

El comportamiento del sistema formado por los dos gases y el mbolo de acuerdo con el
modelo adoptado, se describe por el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
d 2 V 1 d t 2 = S 2 m ( k 1 ( V 1 ) 1 k 2 ( V T V 1 ) 2 ) e m d V 1 dt d k 1 dt
= eR c v1 S 2 ( d V 1 dt ) 2 ( V 1 ) 1 1 d k 2 dt =(1) eR c v2 S 2 ( d V 1 dt ) 2 ( V T
V 1 ) 2 1
Resolvemos el sistema de ecuaciones diferenciales por procedimientos numricos, con las

siguientes condiciones iniciales.
En el instante t=0.
V 1 = V 10 ( d V 1 dt )=0 k 1 = p 10 V 10 1 k 2 = p 20 V 20 2
Como el sistema formado por los dos gases y el mbolo es aislado la energa total
permanecer constante e igual a la inicial.
n 1 c v1 T 1 + n 2 c v2 T 2 + 1 2 m v 2 = n 1 c v1 T 10 + n 2 c v2 T 20
donde v=dx/dt es la velocidad del mbolo
n 1 c v1 T 1 + n 2 c v2 T 2 + 1 2 m S 2 ( d V 1 dt ) 2 = n 1 c v1 T 10 + n 2 c v2 T 20
La constancia de la energa del sistema en cada instante es el criterio que nos permitir
probar la adecuacin del procedimiento numrico para la resolucin del sistema de
ecuaciones diferenciales.
Actividades
Se introduce
Para cada uno de los dos gases:

La presin, en unidades 105 Pa, en los dos controles titulados Presin
El volumen, en litros, 10-3 m3, en los dos controles titulados Volumen
El nmero de moles, en los dos controles titulados n. moles
Se activa el botn de radio titulado Monoatmico o Diatmico en el tipo de gas
El coeficiente e de proporcionalidad de la fuerza de rozamiento, en el control titulado
Rozamiento
La masa m del mbolo en kg, en el control titulado Masa
El rea del mbolo se ha fijado en S=2.010 -4 m2
El calor producido por el mbolo al desplazarse se reparte por igual entre los dos gases
=0.5.
Se pueden seleccionar cuatro modos de visualizacin:
El dispositivo: El sistema formado por los dos gases separados por un mbolo mvil.
Los termmetros nos sealan la temperatura de cada gas en kelvin. Un diagrama en
forma de tarta en la parte superior, nos muestra las transformaciones energticas:
En color rojo, la energa del gas situado a la izquierda
En color azul, la energa del gas situado a la derecha
En color gris, la energa cintica del mbolo.
Grfica P-t: se muestra la grfica de la presin (eje vertical) en funcin del tiempo
(eje horizontal). La presin est en unidades de 105 Pa
Grfica V-t: se muestra la grfica del volumen (eje vertical) en funcin del tiempo (eje
horizontal). El volumen est en litros (10 -3 m3)
Grfica T-t: se muestra la grfica de la temperatura (eje vertical) en funcin del
tiempo (eje horizontal).
Comprobar que si no hay rozamiento, el mbolo oscila permanentemente, no se alcanza el

estado de equilibrio.
Si hay rozamiento, el mbolo describe una especie de oscilacin amortiguada, al cabo de un

cierto tiempo se alcanza el equilibrio igualndose las presiones de los dos gases a ambos
lados del mbolo.
Dispositivo Grfica p-t Grfica V-t Grfica T-t
Presin (105 ): 9 || 2
Volumen (litros): 1 || 2
n. moles: 0.08 || 0.1
Monoatmico Diatmico || Monoatmico Diatmico
Rozamiento: 0.34 Masa 0.03
Nuevo ||
Referencias
Anacleto J., Anacleto J. A. C. Thermodynamical interactions: subtleties of heat and work
concepts. Eur. J. Phys. 29 (2008) 555-566

Inicio Termodinmica Fsica Estadstica (I)

En esta pgina, estudiaremos un sistema de muchas partculas y consideraremos la
conducta promedio de sus constituyentes microscpicos. En particular, se calcular la
presin ejercida por el sistema de partculas en trminos de los choques que
experimentan las molculas del gas contra las paredes del recipiente.
El objetivo del programa, es el de relacionar las variables presin, volumen y

temperatura, en un modelo de gas ideal bidimensional, as como la de conocer la
interpretacin cintica de la presin y de la temperatura de un gas.
El gas ideal bidimensional est encerrado en un recipiente que dispone de un mbolo mvil,
de modo que se puede aumentar o disminuir el volumen (rea) del gas. Las molculas se
colocan inicialmente en posiciones aleatorias, las direcciones de sus velocidades tambin son
aleatorias y sus magnitudes son iguales y proporcionales a la raz cuadrada de la
temperatura. Tenemos de este modo un sistema de partculas en equilibrio a la temperatura
T, que chocan elsticamente entre s y con las paredes del recipiente.
El programa calcula el cambio de momento lineal que experimentan las molculas al chocar
con el mbolo y divide este cambio entre el tiempo. El cociente es una medida de la fuerza
que ejerce el mbolo sobre las molculas del gas, o tambin se puede interpretar como una
medida de la presin del gas.
Veremos que partiendo de una distribucin inicial en el que las velocidades de las molculas
son iguales en mdulo, al cabo de un cierto tiempo unas molculas tienen mayor velocidad y
otras molculas tienen menor velocidad. La distribucin de velocidades cuando se alcanza el
equilibrio sigue la ley de distribucin de Maxwell.
Cuando nos referimos a las velocidades de las molculas, las medimos respecto del centro de
masas del sistema gaseoso, por tanto, la presin y la temperatura del gas no se modifican si
el recipiente que lo contiene est en movimiento.
Si suponemos que las velocidades en el sentido positivo del eje X (o del eje Y o Z) son
igualmente probables que en el sentido negativo, las velocidades medias a lo largo de los
ejes son cero, es decir.
<vx >=<vy >=<vz >=0.
Por otra parte, se cumplir que las velocidades a lo largo del eje X no estarn relacionadas
con las velocidades a lo largo del eje Y o Z, por tanto,
< v x 2 >=< v y 2 >=< v z 2 >
Como el cuadrado del mdulo de la velocidad es v 2 = v x 2 + v y 2 + v z 2 resulta que < v

2 >=3< v x 2 >
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/ideal/ideal.html[09/06/2017 10:23:52]
La presin ejercida por el gas

Supongamos que el gas est encerrado en un recipiente, tal como se muestra en la figura. El
recipiente dispone de un mbolo mvil de rea A. Para mantener fijo el mbolo es necesario
ejercer una fuerza F, normalmente a la superficie del mbolo. El valor de la fuerza F es igual
al producto de la presin ejercida por el gas por el rea del mbolo.
F=PA
Las molculas del gas chocan elsticamente con el mbolo, de modo que la componente X de
la velocidad cambia de sentido. Por tanto, el cambio en el momento lineal de cada molcula
es
p=2mvx
Si el nmero total de molculas que chocan con

el mbolo en el intervalo de tiempo
comprendido entret y t+t es N x , la variacin
de momento lineal ser 2mvx N x .
Calculamos N x considerando que solamente la

mitad de las molculas, en promedio, tienen el
sentido de la velocidad hacia la parte positiva
del eje X, es decir, se dirigen hacia el mbolo.
Si suponemos que las molculas que chocan con

el mbolo tienen el mismo valor de la
componente X de la velocidad, cruzarn el rea
A en el tiempo t todas las partculas contenidas
en el volumen Av x t. Si n es el nmero de
partculas por unidad de volumen N x valdr
entonces, nAv x t/2.
La variacin de momento lineal p en el

intervalo de tiempo comprendido entre t y t+t
es mvx nAv x t.
La fuerza sobre el mbolo es el cociente entre el

cambio de momento lineal y el tiempo que tarda en efectuarse dicho cambio.
F= p t = m v x nA v x t t =nA(m v x 2 )
y por tanto, la presin ejercida por el gas vale
P=n(m v x 2 )
Todas las molculas no tienen el mismo valor v x de la velocidad, sino que la distribucin de
velocidades es tal que su valor medio cuadrtico es < v x 2 > Por tanto, en la expresin de
la presin P, hemos de sustituir v x 2 por < v x 2 > .
P=nm< v x 2 >= 2 3 n 12mv 2
ya que < v x 2 >= 1 3 < v 2 >
El ltimo trmino que aparece en la frmula, es el valor medio de la energa cintica.
Definicin cintica de la temperatura

La ecuacin de estado de un gas ideal relaciona las propiedades macroscpicas, presin P, el
volumen V y temperatura T.
PV=RT
Siendo el nmero de moles.
El nmero n de molculas por unidad de volumen se obtiene dividiendo el nmero total de

molculas N entre el volumen del recipiente V.
n= N V = N 0 V
donde N 0 el nmero de Avogadro
Introduciendo n en la expresin de la presin del gas, obtenemos
P= 2 3 N V 12mv 2 =23N0V 12mv 2
Comparando esta ecuacin con la de estado de un gas ideal, se llega a la definicin cintica
de temperatura
12mv 2 =32RN0T
El cociente entre las dos constantes R y N 0 es otra constante que designamos por k, la
constante de Boltzmann.
k= 8.314J/(Kmol) 6 .02210 23 /mol =1.380 10 -23 J/K
La temperatura absoluta definida, por ejemplo, para un termmetro de gas ideal es una
medida directa de la energa media de traslacin de las molculas del gas.
3 2 kT= 12mv 2
La temperatura podra medirse en unidades de energa, el hecho de que se mida en grados

se debe a la definicin tradicional de temperatura, que se estableci antes de que se
descubriese la relacin antes mencionada.
Otra forma til de la ecuacin de los gases perfectos es
PV=NkT
Donde N es el nmero de molculas contenidas en el recipiente de volumen V.
Como las molculas de un gas ideal solamente tienen energa cintica, se desprecia la
energa potencial de interaccin. La energa interna U de un gas ideal es N veces la energa
cintica media de una molcula.
U=N 12mv 2 = 3 2 NkT= 3 2 RT
Actividades
Se introduce
La temperatura del modelo de gas ideal bidimensional, en el control titulado

Temperatura.
El "volumen" del recipiente, en el control titulado Posicin mbolo.
El nmero de partculas, en el control de edicin titulado N. partculas
Relacionar la presin y el "volumen" del gas manteniendo constante la temperatura. Se

mantiene constante el producto P por V?
Relacionar la presin y la temperatura manteniendo fijo el volumen (la posicin del mbolo).
Aumenta linealmente la presin con la temperatura?
Posicin mbolo: 20
Temperatura: 100
N. partculas 20 Nuevo ||

Macroestado, microestados.
Temperatura, entropa
El objetivo de la Fsica Estadstica es explicar el comportamiento de sistemas compuestos
por un nmero muy grande de partculas.
En esta pgina, se ensea a diferenciar microestado de macroestado, a conocer el

significado de la distribucin ms probable, a definir las magnitudes macroscpicas:
temperatura y entropa.
Consideremos un sistema aislado compuesto por un gran nmero de partculas, en el cual,

cada partcula puede ocupar alguno de los niveles de energa E0, E1, E2, .... Estos pueden
estar cuantizados (como los estados rotacionales o vibracionales de una molcula) o bien,
pueden formar un espectro continuo (como la energa cintica de las molculas de un gas).
La energa del nivel i ser Ei =i, siendo la diferencia

de energa entre dos niveles consecutivos.
En un momento dado, las partculas estn distribuidas

entre los diferentes niveles de modo que n0 tienen
energa E0, n1 partculas tienen energa E1 y as,
sucesivamente.
El nmero total de partculas es: N=n0+n1+n2+...

Por ser el sistema aislado, la energa total U permanece constante. U=n0E0+n1E1+n2E2+...
Debido a las interacciones y a las colisiones entre las molculas, los nmeros n0, n1, n2,...
estn cambiando continuamente. Se puede suponer, que para cada estado macroscpico del
sistema, hay una distribucin de partculas entre los diversos niveles que es ms probable
que cualquier otra. Una vez alcanzada esta distribucin se dice que el sistema est en
equilibrio.
Los nmeros n0, n1, n2,... pueden entonces fluctuar alrededor de los valores
correspondientes a la situacin de equilibrio sin que se produzcan efectos macroscpicos.
Vamos a determinar el modo en que las partculas de un sistema aislado se distribuyen entre
los niveles de energa permitidos.
Conceptos bsicos
Macroestado: un gas encerrado en un recipiente de volumen V contiene N molculas, su
presin es p y su temperatura T. Si es un gas ideal estas tres variables termodinmicas
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/boltzmann/boltzmann.html[09/06/2017 10:24:03]
estn relacionadas pV=NkT. Si su energa interna es U entonces U=(3/2)kT, donde k es la

constante de Boltzmann.
Microestado: a nivel microscpico tendremos que especificar la posicin y velocidad de cada

molcula individual. Si conocemos el sistema a nivel microscpico determinamos las variables
termodinmicas como la energa interna, suma de las energas de todas las molculas.
El nmero de microestados (U,V,N) que se

corresponden con un macroestado dado, se El postulado fundamental de la
denomina multiplicidad del macroestado. Este Fsica Estadstica es que un
nmero como veremos es muy grande incluso sistema aislado puede estar en
para sistemas compuestos por un nmero
pequeo de partculas, ya que hay un nmero cualquiera de los microestados
muy grande de diferentes formas de distribuir compatibles con un macroestado
una cantidad dada de energa entre las molculas
dado.
del sistema.
El postulado quiere decir que la probabilidad de encontrar al sistema en un micoroestado

dado es 1/, ya que todos los son igualmente probables.
El slido de Einstein
Se elige este sistema ideal ya que es el que nos
permite calcular la funcin (U,V,N) de la forma Tenemos que repartir q bolas
ms simple. (unidades de energa)
Sea N el nmero de osciladores
indistinguibles entre N cajas
unidimensionales, la energa de un oscilador es (osciladores) distinguibles
E=n, siendo n un nmero entero no negativo.
Cada oscilador puede almacenar un nmero n de
unidades de energa.
La energa total del slido es U=q, siendo q un nmero entero no negativo.
El nmero de microestados correspondientes a un macroestado dado caracterizado por N

osciladores y q unidades de energa es
(N,q)=( q+N1 q )= (q+N1)! q!(N1)!
Por ejemplo, sea un slido compuesto de N=3 partculas cuya energa total es q=3 unidades.
Vamos a comprobar que, tenemos 10 maneras diferentes de repartir tres unidades de
energa entre tres osciladores.
function r=combinatorio(n,m)
k=1:m;
t=(n-k+1)./k;
r=prod(t);
end
N=3; %cajas (osciladores)

q=3; %bolas (unidades de energa)
omega=combinatorio(q+N-1,q);
cajas=zeros(omega,N);
i=0;
bIgual=0;
for x=0:q
for y=0:q
if x+y>q
continue
end
bIgual=0;
for j=1:i
if x==cajas(i,1) && y==cajas(i,2)
bIgual=1;
break
end
end
if bIgual
continue
end
i=i+1;
cajas(i,1)=x;
cajas(i,2)=y;
cajas(i,3)=q-x-y;
end
end
cajas =
0 0 3
0 1 2
0 2 1
0 3 0
1 0 2
1 1 1
1 2 0
2 0 1
2 1 0
3 0 0
La primera lnea [0,0,3], indica, tres unidades de energa en el tercer oscilador y no

hay energa en los otros dos osciladores (tres bolas en la tercera caja)
La segunda lnea [0,1,2], indica, una unidad de energa en el segundo oscilador, dos
unidades de energa en el tercer oscilador (una bola en la segunda caja, dos en la
tercera)
La lnea [1,1,1], indica, que una unidad de energa se reparte entre cada uno de los
tres osciladores (una bola en cada caja)
y as, sucesivamente
Nota: El cdigo del script es vlido solamente para N=3 osciladores (cajas) y para cualquier
nmero de unidades de energa q (bolas). Se podra elaborar un cdigo similar para N=4, e
incluso, para un N cualesquiera. Para N>3 la multiplicidad se puede hacer muy elevada y no
tiene inters producir una larga lista de microestados para un macroestado dado.
Dos slidos de Einstein

Consideremos dos slidos A y B que pueden interaccionar entre ellos, intercambiado energa
entre sus partculas, pero en conjunto forman un sistema aislado.
Supondremos que este intercambio es muy pequeo (dbilmente acoplados) comparado con
el intercambio de energa entre los osciladores de cada uno de los slidos, de modo que la
energa de cada uno de los dos subsistemas U A y U B cambia muy poco con el tiempo. Vamos
a calcular la multiplicidad del sistema combinado cuya energa es U=U A +U B y el nmero
total de partculas N=N A +N B
Supongamos el sistema formado por dos subsistemas cada uno de tres osciladores,
N A =N B =3. La energa total del sistema es de 6 unidades, q=qA +qB =6
Para cada uno de los siete macroestados qA =0,1,...6, calculamos la multiplicidad del sistema
combinado como producto de las multiplicidades de los sistemas individuales, = A B
NA=3; %cajas (osciladores) del subsistema A

NB=3; %cajas (osciladores) del subsistema B
qt=6; %bolas (unidades de energa total)
omega=zeros(1,qt+1);
i=0;
for q=0:qt
i=i+1;
omega(i)=combinatorio(q+NA-1,q)*combinatorio(qt-q+NB-1,qt-q);
end
bar(0:qt,omega);
grid on
ylim([0,105])
xlabel('q_A')
ylabel('\Omega_A\Omega_B')
title('Dos slidos de Einstein')
>> omega =
28 63 90 100 90 63 28
>> sum(omega)
ans = 462
El nmero de microestados del sistema formado por N=6 partculas con q=6 unidades de
energa se obtiene del nmero combinatorio
(N,q)=( q+N1 q )=( 6+61 6 )=( 11 6 )=462
En la tabla y en la grfica, vemos que el cuarto macroestado en el que cada uno de los
slidos tiene tres unidades de energa le corresponde la multiplicidad ms elevada, 100. Los
462 microestados son accesibles al sistema combinado y tienen la misma probabilidad 1/462.
La probabilidad de encontrar al sistema combinado en el cuarto macroestado es por tanto,
100/462. Los macoestados en los que uno de los dos subsistemas tiene las seis unidades de
energa y el otro subsistema ninguna energa, son poco probables 28/462
Combinamos los scripts anteriores para crear otro que nos muestre la lista completa de
microestados correspondientes a un macroestado dado. Dado que la lista de microestados es
muy larga solamente se muestra en esta pgina una pequea porcin.
function [cajas,omega] = microestado(q)

N=3;
omega=combinatorio(q+N-1,q);
cajas=zeros(omega,N);
i=0;
bIgual=0;
for x=0:q
for y=0:q
if x+y>q
continue
end
bIgual=0;
for j=1:i
if x==cajas(i,1) && y==cajas(i,2)
bIgual=1;
break
end
end
if bIgual
continue
end
i=i+1;
cajas(i,1)=x;
cajas(i,2)=y;
cajas(i,3)=q-x-y;
end
end
end
qt=6; %bolas (unidades de energa) en total

res=zeros(1,6);
for q=0:qt
[cajas_A,omega_A]=microestado(q);
[cajas_B,omega_B]=microestado(qt-q);
fprintf('Energa subsistema A: %i, multiplicidad: %i\n',q,omega_A);
fprintf('Energa subsistema B: %i, multiplicidad: %i\n',qt-q,omega_B);
fprintf('Energa sistema: %i, multiplicidad: %i\n',qt,omega_A*omega_B);
for i=1:omega_A
for j=1:omega_B
res=[cajas_A(i,1:3), cajas_B(j,1:3)];
disp(res)
end
end
end
Un microestado del sistema viene dado por una fila de seis nmeros que suman 6 unidades
de energa, los tres primeros corresponden al subsistema A y los tres ltimos, al subsistema
B
Energa subsistema A: 0, multiplicidad: 1

Energa subsistema B: 6, multiplicidad: 28
Energa sistema: 6, multiplicidad: 28
0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 1 5
...............................
0 0 0 5 1 0
0 0 0 6 0 0
0 0 1 0 0 5
0 0 1 0 1 4
1 0 0 0 0 5
...............................
1 0 0 4 1 0
1 0 0 5 0 0
0 0 2 0 0 4
0 0 2 0 1 3
1 0 1 0 0 4
1 1 0 4 0 0
2 0 0 0 0 4
2 0 0 0 1 3
................................
2 0 0 4 0 0
0 0 3 0 0 3
1 0 2 0 0 3
1 0 2 0 1 2
2 0 1 0 0 3
...............................
2 1 0 3 0 0
3 0 0 0 0 3
3 0 0 2 1 0
3 0 0 3 0 0
0 0 4 0 0 2
1 0 3 0 0 2
1 0 3 0 1 1
2 0 2 0 0 2
2 2 0 2 0 0
3 0 1 0 0 2
..............................
3 1 0 2 0 0
4 0 0 0 0 2
4 0 0 2 0 0
0 0 5 0 0 1
1 0 4 0 0 1
1 0 4 0 1 0
................................
2 2 1 0 1 0
2 3 0 1 0 0
3 2 0 0 1 0
3 2 0 1 0 0
4 1 0 1 0 0
5 0 0 0 1 0
5 0 0 1 0 0
0 0 6 0 0 0
1 0 5 0 0 0
2 0 4 0 0 0
2 1 3 0 0 0
................................
3 0 3 0 0 0
3 3 0 0 0 0
4 0 2 0 0 0
5 0 1 0 0 0
5 1 0 0 0 0
6 0 0 0 0 0
Consideremos ahora, un sistema ms grande formado por dos subsistemas de N A =300 y

N B =200, con una energa total q=qA +qB =100 a repartir entre los osciladores N A y N B de
ambos subsistemas
qt=100; %unidades de energa (total)

NA=300; %osciladores del subsistema A
omega_A=zeros(1,qt+1);
i=0;
for qA=0:qt
i=i+1;
omega_A(i)=combinatorio(qA+NA-1,qA);
end
NB=200; %osciladores del subsistema B
omega_B=zeros(1,qt+1);
i=0;
for qB=qt:-1:0
i=i+1;
omega_B(i)=combinatorio(qB+NB-1,qB);
end
plot(0:qt,omega_A.*omega_B)
grid on
xlabel('q_A')
ylabel('\Omega_A\Omega_B')
Vemos que las multiplicidades son nmeros muy grandes, la multiplicidad presenta un
mximo para el macroestado en el que el subsistema A tiene qA =60 y el subsistema B,
qB =40. Si el sistema est inicialmente en un macroestado con probabilidad muy pequea,
(por ejemplo, el subsistema A con cero energa y el B con 100 unidades de energa) los
dejamos interaccionar, al cabo de un tiempo se encontrarn cerca del macroestado ms
probable (mxima multiplicidad). La energa fluir desde las partculas del subsistema B hacia
las partculas de subsistema A. El proceso se denomina irreversible
Entropa
En vez de trabajar con multiplicidades que son nmeros muy grandes, es conveniente definir
la entropa del sistema como
S=klog()
donde k es la constante de Boltzmann. La entropa es una magnitud aditiva
S=klog( A B )=klog( A )+klog( B )=S A +S B
qt=100; %unidades de energa (total)

NA=300; %osciladores del subsistema A
omega_A=zeros(1,qt+1);
i=0;
for qA=0:qt
i=i+1;
omega_A(i)=combinatorio(qA+NA-1,qA);
end
NB=200; %osciladores del subsistema B
omega_B=zeros(1,qt+1);
i=0;
for qB=qt:-1:0
i=i+1;
omega_B(i)=combinatorio(qB+NB-1,qB);
end
hold on
plot(0:qt,log(omega_A))
plot(0:qt,log(omega_B))
plot(0:qt,log(omega_A)+log(omega_B))
hold off
legend('S_A','S_B','S_t', 'location','northwest')
xlabel('q_A')
ylabel('S')
Temperatura
Se dice que dos subsistemas que pueden interaccionar que estn en equilibrio trmico si
estn a la misma temperatura. Si un subsistema tiene una temperatura ms alta que el otro,
la energa fluye del primero hacia el segundo hasta que se alcanza el equilibrio trmico. En el
estado de equilibrio, los intercambios de energa entre las partculas de ambos subsistemas
se siguen produciendo, pero no dan lugar a un cambio de su temperatura.
El equilibrio trmico se produce cuando la entropa total S (o la multiplicidad ) alcanza su

valor mximo, cuando la derivada dS/dq A =0
S= S A + S B dS d q A = d S A d q A + d S B d q A 0= d S A d q A + d S B d q A d S A d q
A = d S B d q A
Consideremos el sistema formado por N=50 osciladores con unidades de energa q que van
desde 0 a 100. Calculamos la multiplicidad para valor de q, representamos su logaritmo (la
entropa) en funcin de q
N=50;
S=zeros(1,101);
i=0;
for q=0:100
i=i+1;
S(i)=log(combinatorio(q+N-1,q));
end
plot(0:100,S)
grid on
xlabel('q')
ylabel('S')
title('Entropa')
Para calcular la temperatura T=q/S, a partir de una tabla de valores (q,S) nos fijamos en
el siguiente esquema, para calcular la inversa de la pendiente de un segmento de recta de
color rojo
T i = q i+1 q i1 S i+1 S i1 = 2 S i+1 S i1
De un modo similar, se calcula la capacidad calorfica, C=U/T
C i = q i+1 q i1 T i+1 T i1 = 2 T i+1 T i1
N=50;
S=zeros(1,101);
i=0;
for q=0:100
i=i+1;
S(i)=log(combinatorio(q+N-1,q));
end
T=zeros(1,100);
for i=2:100
T(i)=2/(S(i+1)-S(i-1));
end
C=zeros(1,99);
for i=3:99
C(i)=2/(T(i+1)-T(i-1))/N;
end
plot(T(3:99),C(3:99))
grid on
xlabel('T')
ylabel('C')
title('Capacidad calorfica')
La capacidad calorfica a altas temperaturas es constante tal como preve el teorema de

equiparticin.
La frmula de la distribucin de Boltzmann

Supongamos un sistema formado por dos subsistemas: un oscilador N A =1 en contacto con
otro mucho ms grande N B =1000. La energa total es qA +qB =100.
La multiplicidad = A B , como A =1 (un oscilador), = B
Representamos log()=log( B )=S B en funcin de qA =100-qB
NB=1000;
S_B=zeros(1,101);
i=0;
for qB=100:-1:0
i=i+1;
S_B(i)=log(combinatorio(qB+NB-1,qB));
end
plot(0:20,S_B(1:21),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
grid on
xlabel('q_A')
ylabel('log(\Omega)')
title('Factor de Boltzmann')
Los puntos se sitan sobre una recta de pendiente negativa, que vamos a determinar
Como U A =qA , SB =klog() y U A +U B =constante (100 unidades de energa)
ln() q A = k S B U A = k S B U B = k T B
La multiplicidad total , proporcional a la probabilidad de encontrar el

subsistema A en un macroestado dado, decrece exponencialmente con p exp( E kT )
la energa E=q A
Slido paramagntico. Dos estados de energa

Terminamos esta pgina examinado el comportamiento de un slido paramagntico con dos
posibles niveles de energa
La energa de un tomo de momento magntico en el campo magntico B viene dado por

el producto escalar
E=-B
Para los n1 tomos cuyo momento es paralelo a B la energa de cada uno vale
E1=-B
Para los n2 tomos cuyo momento es antiparalelo a B la energa de cada uno vale
E2=+B
La energa total del sistema U=n 1E1+n2E2=(N-2n1)B
La magnetizacin es M=n 1+n2(-)=-(N-2n1)=-U/B
Multiplicidad
La multiplicidad de un macroestado con n1 partculas en el nivel inferior y N-n1 en el nivel
superior es
(N, n 1 )=( N n 1 )= N! n 1 !(N n 1 )!
Examinamos un sistema de N=100 partculas. La energa U vara entre -100 unidades

cuando n1=100 (todas las partculas ocupan el nivel inferior de energa) y 100 unidades,
cuando n1=0 (todas las partculas estn en el nivel superior de energa). Representamos la
entropa S en funcin de la energa U
N=100;
S=zeros(1,N+1);
i=0;
for n1=N:-1:0
i=i+1;
S(i)=log(combinatorio(N,n1));
end
plot(-N:2:N,S)
grid on
xlabel('Energa')
ylabel('Entropa')
title('Dos estados')
La temperatura es inversamente proporcional a la pendiente de la curva. La pendiente va

decreciendo a medida que se incrementa la energa hasta que se hace cero cuando U=0, la
temperatura se hace infinita
Representamos la magnetizacin M en funcin de la temperatura. Vemos que M tiende hacia

cero cuando la temperatura se incrementa
N=100;
S=zeros(1,N+1);
i=0;
for n1=N:-1:0
i=i+1;
end
T=zeros(1,N);
for i=2:N
T(i)=4/(S(i+1)-S(i-1));
end
M=(N:-2:-N)/N;
plot(T(T>0 & T<10),M(T>0 & T<10))
grid on
xlabel('Temperatura')
ylabel('Magnetizacin')
Representamos el calor especfico C en funcin de la temperatura
N=100;
S=zeros(1,N+1);
i=0;
for n1=N:-1:0
i=i+1;
end
T=zeros(1,N);
for i=2:N
T(i)=4/(S(i+1)-S(i-1));
end
C=zeros(1,N-1);
for i=3:N-1
C(i)=4/(T(i+1)-T(i-1))/N;
end
plot(T(T>0 & T<10),C(T>0 & T<10))
grid on
xlabel('Temperatura')
ylabel('Calor especfico')
Probabilidad
Los tomos pueden estar en uno u otro de los dos niveles de energa E1 y E2. Aplicando la
frmula de la de Boltzmann calculamos la proporcin de tomos n1/N y n2/N que ocupan
cada uno de los dos niveles de energa
n1N exp( E 1 kT ) n 2 N exp( E 2 kT )
La constante de proporcionalidad se determina sabiendo que n2/N+n1/N=1
n 1 N = exp( E 1 kT ) exp( E 1 kT )+exp( E 2 kT ) = 1 1+exp( 2B kT )
n1 es mayor que n2, ya que la exponencial decreciente en el denominador no puede ser

mayor que la unidad, ni menor que cero. Por tanto, hay ms tomos con el momento
paralelo al campo magntico que con el momento magntico apuntando en sentido contrario
al campo. La sustancia presenta un momento magntico no nulo.
M= n 1 N + n 2 N () M= 1exp( 2B kT ) 1+exp( 2B kT )
Como B kT es mucho menor que la unidad (por ejemplo, si B=1 T y la temperatura T=300
K el cociente vale 0.0045. Tngase en cuenta que B =9.3 10-24 A m2, y k=1.38 10-23 J/K),
utilizando el desarrollo en serie e x =1+x+... se obtiene
M= 2 B kT
El momento magntico medio es inversamente proporcional a la temperatura absoluta de la

sustancia, el comportamiento de los materiales paramagnticos.
Calaculamos el calor especfico de este slido
U= n 1 E 1 + n 2 E 2 U=NB 1exp( 2B kT ) 1+exp( 2B kT ) C= 1 N U T =2B

2B k T 2 exp( 2B kT ) ( 1+exp( 2B kT ) ) 2
El calor especfico es una funcin de la temperatura (x)
C exp( 1/x ) x 2 ( 1+exp( 1/x ) ) 2
Representamos esta funcin y vemos que tiene la misma apariencia que la calculada
mediante la multiplicidad
>> f=@(x) (exp(-1./x)./x.^2)./(1+exp(-1./x)).^2;

>> x=0:0.05:5;
>> plot(x,f(x))
>> xlabel('Temperatura')
>> ylabel('Calor especfico')
>> title('Dos estados')
Referencias
Thomas A. Moore, Daniel V. Schroeder. A different approach to introducing statistical
mechanics. Am. J. Phys. 65 (1), January 1997

Funcin de distribucin de
Boltzmann
Se ha diseado un programa interactivo que tiene como objetivos:
Comprender el mecanismo de la tendencia de un sistema de partculas hacia el

equilibrio y conocer la frmula que describe la distribucin de equilibrio.
Comprender el concepto de temperatura, relacionndola con la energa media y la
pendiente de la curva que representa la distribucin de equilibrio.
Comprender el concepto de fluctuacin a partir de la observacin de que la situacin
de equilibrio es dinmica.
Distinguir entre calor y temperatura observando el comportamiento de dos sistemas,
a distinta temperatura, puestos en contacto trmico.
La interaccin constituye el mecanismo de intercambio de energa entre las molculas de un

gas ideal encerrado en un recipiente aislado.
Supongamos que las interacciones se restringen a pares de molculas. As, dos molculas i y
j con energas Ei y Ej despus de la interaccin adquieren energas E'i y E'j respectivamente.
Los pasos necesarios para producir la simulacin son:
Asignar valores iniciales de la energa a cada molcula del sistema de N partculas.

Seleccionar el par de partculas i y j que van a interaccionar
Obtener la energa final de cada partcula E'i y E'j a partir de sus valores antes de la
interaccin.
Obtener la distribucin de partculas y calcular los valores de las variables
macroscpicas: temperatura, energa total, entropa.
Distribucin inicial
En primer lugar, se determina el tamao del sistema. Un sistema real est formado por un
nmero muy elevado de partculas, del orden de 6.021023 , cuantas ms partculas tenga el
sistema simulado ms se acercarn los resultados a los predichos por la teora. En la
prctica, el nmero de partculas est limitado por la capacidad del ordenador en lo que
respecta a la velocidad de clculo, memoria y disposicin en la pantalla del monitor.
Se puede asignar la misma energa inicial a todas las partculas o bien, una distribucin al
azar entre lmites especificados.
Seleccin del par de partculas

Se sortean dos nmeros enteros i y j al azar entre 0 y N-1 en el caso de que i y j coincidan
(i=j), se vuelve a efectuar el sorteo, en caso contrario i y j constituyen las partculas
interaccionantes.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/boltzmann_1/boltzmann_1.html[09/06/2017 10:24:15]
Modelo de choques
Supongamos que la interaccin entre ambas partculas tiene lugar mediante choques
elsticos. Las ecuaciones de la conservacin del momento lineal, y de la conservacin de la
energa cintica
E 1 + E 2 =E ' 1 +E ' 2
junto con la ley de interaccin nos permite calcular las velocidades finales de las partculas y
sus direcciones. Sin embargo, el clculo puede simplificarse bajo la hiptesis de que las
partculas pueden moverse en todas las direcciones con igual probabilidad.
La ecuacin de conservacin de la energa nos indica que la energa cintica total se

distribuye de otra manera entre las molculas despus de la interaccin, as, si una de las
molculas gana energa la otra la ha de perder la misma cantidad.
Se han elaborado distintos modelos para calcular esta cantidad, mostrndose que los
resultados finales no dependen cualitativamente del modelo adoptado. El modelo ms simple
consiste en reparticin al azar de la energa cintica total entre ambas partculas. El modelo
se justifica cualitativamente en base a un triple desconocimiento de la ley de interaccin
entre molculas, del parmetro de impacto y del ngulo inicial entre las molculas.
Distribucin
Para obtener la distribucin basta contar el nmero de partculas en el intervalo entre E y
E+dE. En teora, la anchura del intervalo dE es infinitesimal, ya que se trata de un sistema
con un nmero muy elevado de partculas. En el sistema simulado, con un nmero
relativamente pequeo de partculas, el intervalo ha de ser finito ya que de otra manera
muchos intervalos no tendran partculas.
El tamao adecuado del intervalo se elige empricamente dependiendo del nmero total de
partculas, en nuestro caso dE=1, de modo que, se cuenta el nmero de partculas n1 que
tienen energas comprendidas entre 0 y 1,el nmero n2 de partculas cuyas energas entre 1
y 2, etc.
Como comprobaremos en la simulacin, la distribucin se ajusta a una curva exponencial

decreciente de la energa, tanto ms aguda cuanto menor es la temperatura
n=cexp(-E/kT)
La energa total U, es la suma de las energas de todas las partculas y la temperatura T

(energa media) se da en unidades de energa hallndose el cociente U/N, energa total
dividida entre nmero de partculas del sistema.
Para hallar la entropa, basta calcular el logaritmo neperiano del nmero de micoestados P de
un macroestado dado.
ln P=Nln NN ( n i ln nini)
Equilibrio trmico
Consideremos un sistema compuesto por dos subsistemas cada uno de ellos con N 1 y N 2
partculas respectivamente, puestos en contacto trmico a travs de su pared comn. Por
medio de los choques e interacciones hay un intercambio de energa entre las partculas que
componen los dos subsistemas, pero la energa total U=U1+U2 permanece constante. La
temperatura de equilibrio Teq depende de la temperatura inicial y del nmero relativo de
partculas en cada sistema. Se obtiene mediante la media ponderada
T eq = N 1 T 1 + N 2 T 2 N 1 + N 2
El equilibrio del sistema se alcanzar cuando
La temperatura de cada subsistema es la misma.

La energa de cada subsistema permanece constante en el estado de equilibrio, si bien,
las partculas pueden seguir intercambiando energa a nivel microscpico, el intercambio

tiene lugar en ambas direcciones, no habiendo en promedio intercambio neto en
ninguna de las dos
Actividades
En primer lugar, se define el sistema o sistemas de partculas, su tamao y distribucin
inicial de energa entre las molculas.
Las molculas aparecen representadas por cuadrculas alternadas de color blanco y amarillo
en el programa interactivo. Un nmero en cada cuadrcula seala el valor de su energa.
Al activar la casilla titulada Grfica, se representa la distribucin terica de equilibrio y se

compara con la distribucin actual del sistema despus de un cierto tiempo medido en
trminos de nmero de choques por partcula. Si la curva discontinua se ajusta a la continua,
diremos que el sistema ha alcanzado, aproximadamente, la situacin de equilibrio.
El programa permite manejar dos subsistemas especificando el tamao (nmero de

partculas) y la distribucin inicial de energa entre ellas, de modo que se puede observar su
evolucin hacia el estado de equilibrio de:
Dos sistemas aislados comparando su comportamiento.

Dos sistemas puestos en contacto trmico.
Se ponen en contacto dos subsistemas, pulsando en el botn titulado Contacto y se observa

el intercambio de energa entre los mismos hasta que alcanzan la situacin de equilibrio a la
misma temperatura.
Ejemplos
1. Mostrar que el estado de equilibrio de un sistema no depende de la distribucin inicial
de energa entre las partculas.
Consideremos que los dos sistemas tienen el mismo nmero de partculas 200.
Se da la misma energa a todas las partculas del primer subsistema, por ejemplo
3.
Para el segundo subsistema, la energa inicial de las partculas se distribuye al
azar entre lmites especificados, por ejemplo 1 y 5.
Observar
La distribucin actual y la terica de equilibrio. El sistema est lejos o cerca del

equilibrio?.
El crecimiento de la entropa, hasta alcanzar un mximo.
2. Mostrar que la temperatura no depende del nmero de partculas que tiene el sistema,
la energa total y la entropa son proporcionales al nmero de partculas.
Un sistema formado por 100 partculas y otro sistema formado por 300.
Ambos con la misma distribucin inicial de energa, todas las partculas con 3
unidades de energa.
Comprobar
Comparar la distribucin de las partculas entre las distintas energas y la

distribucin terica ambas en el equilibrio.
3. Relacionar la temperatura del sistema con la pendiente de la distribucin de partculas.
Ambos sistemas con el mismo nmero de partculas, por ejemplo 200.

Sea 3 la energa de cada una de las partculas del primer sistema.
Sea 5 la energa de cada una de las partculas del segundo sistema
Lo que corresponde a su vez a una temperatura, en unidades de energa de 3 y 5
respectivamente.
Observar:
Que en el equilibrio las pendientes de las distribuciones son distintas siendo ms

aguda la curva correspondiente al sistema con menos temperatura.
La explicacin es la siguiente: las partculas del sistema tienen acceso a todos los
estados posibles de energa, compatible con una energa total dada. En el sistema
de temperatura elevada, las partculas pueden acceder a niveles de mayor energa
con una probabilidad comparativamente mayor que el sistema de ms baja
temperatura, en el que las partculas estn situadas preferentemente en los
niveles de energa ms baja.
4. Poner dos sistemas del mismo tamao en contacto trmico.
Ambos sistemas con el mismo nmero de partculas, por ejemplo 200.

Sea 3 la energa de cada una de las partculas del segundo sistema.
Lo que corresponde a su vez a una temperatura, en unidades de energa de 1 y 3
respectivamente.
Comprobar:
La temperatura de equilibrio es igual a la media aritmtica de las temperaturas de

ambos sistemas.
Se produce un flujo neto de energa desde el sistema de ms temperatura al de

menos
Cuando se alcanza la temperatura de equilibrio, contina el intercambio de

energa en ambas direcciones, si bien el flujo neto es nulo.
5. Poner dos subsistemas de distinto tamao en contacto trmico.
Un primer sistema de 300 partculas

Un segundo sistema de 100 partculas
Sea 3 la energa de cada una de las partculas del segundo sistema
Comprobar:
La temperatura de equilibrio Teq depende de la temperatura y del nmero relativo

de partculas en cada sistema. Se obtiene mediante la media ponderada
T eq = N 1 T 1 + N 2 T 2 N 1 + N 2
Se produce un flujo neto de energa desde el sistema de ms temperatura al de

menos, no del de ms energa al de menos energa.
6. Realizar y comentar otras experiencias.
Se introduce el nmero de partculas de cada uno de los sistemas en el control de edicin

titulado Nmero de partculas.
Debajo de la etiqueta denominada Situacin inicial, se puede optar, marcando el botn de

radio correspondiente:
Todas las partculas con la misma energa, se introduce a continuacin la energa de

las partculas.
Energas distintas para cada una de las partculas, marcando el botn de radio Al azar
entre los lmites. A continuacin, se introduce los lmites inferior y superior, de la
energa seleccionada al azar de cada partcula.
Se pulsa el botn titulado Nuevo, y observamos como van cambiando la energas de las
partculas de cada uno de los sistemas como resultado de los choques entre las mismas.
Se examina la distribucin de las partculas entre los distintos estados de energa activando
la casilla titulada Grfica. Se puede comparar la distribucin actual, en un diagrama de
barras, con la curva continua que representa la distribucin terica de equilibrio. Tambin, se
puede examinar el valor de las magnitudes: temperatura, energa total del sistema, y
entropa de cada uno de los sistemas en un instante que se mide en trminos del nmero de
choques por partcula.
En cualquier momento, se puede pulsar el botn titulado Contacto, para poner en contacto
los dos subsistemas, a fin de que interaccionen las partculas de ambos a travs de la pared
comn. Activando la casilla titulada Grfica, se examina el estado de cada uno de los dos
subsistemas, as como del sistema en su conjunto.
Como vemos, el programa permite examinar tanto el sistema en su conjunto (macroscpico),

como el comportamiento de cada partcula individual
Nmero de partculas 200
Misma energa Al azar
inferior: 2 superior: 3
Nmero de partculas 200
Misma energa Al azar
inferior: 2 superior: 4
Grfica Mezcla
Nuevo


Son numerosas las situaciones fsicas en las que es aplicable la ley de distribucin de
Maxwell-Boltzmann, la ms simple es el estudio de un sistema cuyas partculas pueden
ocupar un conjunto de niveles discretos de energa.
Estudiaremos la vibracin de las molculas diatmicas y veremos que se describen

mediante un conjunto infinito de niveles discretos equidistantes.
Un modelo simple de atmsfera nos suministra un ejemplo en el que las molculas ocupan
niveles continuos de energa. La distribucin de las velocidades de las molculas de un
gas ideal entran en esta ltima categora.
Sea un sistema cuyas partculas pueden ocupar un conjunto de niveles discretos E0, E1, E2,
..., y sean n0, n1, n2, ... la proporcin de partculas que ocupan cada nivel a una
temperatura dada T. La relacin entre los nmeros ni y la energa Ei viene dada por la
frmula de la estadstica clsica
ni =cexp(-Ei /kT)
k es la constante de Boltzmann 1.3810-23 J/K.
El valor de la constante c se determina a partir de la condicin de que la suma de todos los

nmeros ni debe se la unidad. El valor de ni es por tanto.
n i = exp ( E i kT ) 0 N1 exp ( E i kT )
La energa media <E> de las partculas es
<E>= 0 N1 n i E i
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/niveles/niveles.html[09/06/2017 10:24:27]
Sea un sistema en el que las partculas pueden ocupar tres niveles de energa: E0=0,
E1=0.5, E2=0.7 eV. Vamos a determinar la proporcin de partculas n0, n1, n2 que ocupan
cada nivel a varias temperaturas. Observaremos que cuando la temperatura T es baja casi
todas las partculas estn en el nivel ms bajo de energa
cte=1.6e-19/1.3805e-23; %eV/k
E=[0,0.5,0.7]; %niveles de energa en eV
n=zeros(1,101);
i=0;
for T=0:100:10000;
z=0;
for e=E
z=z+exp(-e*cte/T);
end
i=i+1;
j=0;
for e=E
j=j+1;
n(i,j)=exp(-e*cte/T)/z;
end
end
hold on
for j=1:length(E)
plot(0:100:10000,n(:,j),'displayName',num2str(E(j)))
end
grid on
xlabel('T')
ylabel('n')
title('Niveles discretos de energa')
Vibraciones de las molculas diatmicas

Resolviendo la ecuacin de Schrdinger de un oscilador armnico cuntico hallamos que los
niveles de energa dados por la expresin.
E= 0 ( n+ 1 2 ) n=0,1,2,3...
Siendo 0 la frecuencia natural del oscilador armnico
En esta seccin vamos a calcular la distribucin de las molculas de un gas diatmico entre
dichos niveles de energa a una temperatura dada T.
Al ser los niveles de energa equidistantes, la representacin mediante un diagrama de barras

de la proporcin de molculas que ocupan cada uno de los niveles de energa, nos dar una
visin directa del carcter exponencial decreciente de la energa de la ley de Boltzmann.
Consideremos una molcula diatmica que tiene una energa potencial como la que se
muestra en la figura. Si el movimiento de los ncleos de la molcula corresponde a una
energa E, stos oscilan de modo que clsicamente su separacin vara entre Oa y Ob. Sin
embargo, se debe describir el movimiento de los ncleos desde el punto de vista de la
Mecnica Cuntica. Representamos aproximadamente la parte inferior de la curva, por la
parbola 1 2 k ( r r 0 ) 2 , siendo r0 la separacin de equilibrio, el mnimo de la curva de la
energa potencial. En dicha regin, el movimiento oscilatorio relativo de los ncleos sera
armnico simple, con una frecuencia natural de oscilacin de 0 2 =k/ , siendo la masa
reducida de la molcula.
El nivel i tiene una energa que viene dada por la expresin
Ei= 0 ( i+ 1 2 ) i=0,1,2,3...
En consecuencia, los niveles vibracionales de energa de las molculas son equidistantes.
En la siguiente tabla, se da el intervalo de energa en electrn-voltios, correspondiente a la

separacin entre dos niveles consecutivos, 0 , de las molculas.
0
Molcula
(eV)
xido de carbono (CO) 0.268
Hidrgeno (H2) 0.543
Oxgeno (O 2) 0.194
Nitrgeno (N2) 0.292
Cloro (Cl2) 0.0698
cido clorhdrico (ClH) 0.396
La proporcin de molculas que ocupan un nivel dado de energa i es
n i =Cexp ( 0 ( i+ 1 2 ) kT )
que expresamos como
n i =C e x/2 e ix x= 0 kT
Calculamos la constante C a partir de la condicin de que 0 n i =1
Tenemos la suma de los infinitos trminos de una progresin geomtrica de razn e -x .
C e x/2 1 1 e x =1
La expresin de la proporcin ni de molculas que ocupan un nivel dado i de energa queda

finalmente
n i =( 1 e x ) e ix x= 0 kT
cte=1.6e-19/1.3805e-23; %eV/k
%['Anhdrido carbnico (CO)', 'Hidrgeno (H2)', 'Oxgeno (O2)',
'Nitrgeno (N2)', 'Cloro (Cl2)', 'Acido clorhdrico (ClH)'];
constantes=[0.268, 0.543, 0.194, 0.292, 0.0698, 0.369];
indice=1; %cambiar de sustancia
T=4000; %cambiar la temperatura
x=constantes(indice)*cte/T;
i=0:6; %niveles
y=constantes(indice)/2+constantes(indice)*i;
n=(1-exp(-x))*exp(-i*x);
hold on
for z=y
line([0,1],[z,z]);
end
barh(y,n, 0.2)
hold off
grid on
xlabel('n')
ylabel('E')
title('Niveles vibracionales')
>> n
n = 0.5400 0.2484 0.1143 0.0526 0.0242 0.0111 0.0051
>> sum(n)
ans = 0.9956
En la figura se muestran los niveles de energa de la molcula Anhdrido carbnico (CO),

indice=1. Mediante las barras horiontales se muestra la proporcin de partculas en cada uno
de los niveles


Como una aplicacin de la ley de distribucin de Boltzmann, vamos a calcular la variacin
de la presin del aire en funcin de la elevacin y por encima del nivel del mar. Para
simplificar el problema, suponemos que la temperatura se mantiene constante con la
altitud. Despreciaremos la pequea variacin de la intensidad del campo gravitatorio g con
la altura, siempre que consideremos la porcin de atmsfera ms cercana a la superficie
de la Tierra. Supondremos finalmente, que el aire es un gas ideal que est formado por
un solo componente, el ms abundante, el nitrgeno.
Vamos a comprobar que la distribucin de las molculas con la altura sigue una ley
exponencialmente decreciente, justamente la ley de Boltzmann.
Un comportamiento similar se produce cuando pequeas partculas estn suspendidas en

el seno de un fluido. Perrin las observ en 1909 con un microscopio y comprob que la
distribucin de la densidad de dichas partculas segua una ley exponencial, a partir de la
cual obtuvo un valor preciso de la constante k de Boltzmann.
Atmsfera isoterma
Examinemos las fuerzas sobre un pequeo volumen
seccin A y de espesor y comprendido entre las
alturas y e y+y. La fuerza de la gravedad sobre
esta porcin de la atmsfera es
F y =-mg(nAy)
Donde m es la masa de una molcula y n es el

nmero de molculas por unidad de volumen, que
es una funcin de la altura y, que vamos a
determinar.
La fuerza F y es compensada por la diferencia de

presin en las altitudes y e y+y, tal como se ve en
la figura.
( p(y+y)p(y) )A=mg(nAy)
o bien,
p(y+y)p(y) y =nmg
En el lmite cuando y tiende a cero, obtenemos la derivada de la presin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/atmosfera/atmosfera.html[09/06/2017 10:24:38]
dp dy =nmg
Si consideramos la atmsfera como un gas ideal, se cumple que pV=NkT, o bien p=nkT.
El nmero de molculas es igual al nmero de Avogadro por el nmero de moles,

N=N A n
El nmero de Avogadro por la constante k de Boltzmann nos da la constante R=kNA de
los gases, N A =6.02251023 molculas/mol, k=1.380510-23 J/K, R=8.3143 J/(Kmol)
dn dy =n mg kT
Integrando esta ecuacin, obtenemos
n= n 0 exp ( mgy kT )
donde n0 es el nmero de molculas por unidad de volumen a nivel del mar.
El nmero de molculas por unidad de volumen decrece exponencialmente con la altura. Es

importante destacar que el numerador en la funcin exponencial mgy representa la energa
potencial de las molculas individuales con respecto al nivel del mar. Por tanto, la distribucin
de molculas con la altura sigue la ley de Boltzmann.
Como la ecuacin de los gases ideales es p=nkT. La presin tambin disminuye

exponencialmente con la altura
p= p 0 exp ( mgy kT )
donde p0 es la presin al nivel del mar, una atmsfera.
Para el nitrgeno N 2 a la temperatura de 300 K
mg k = 281.66 10 27 9.8 1.38 10 23 =0.033
Representamos la presin p/p0 con la altura para una atmsfera isoterma a la temperatura
de 270 K. La disposicin de la grfica es algo inusual, ya que los ejes estn girados, en el eje
vertical se representa la altura sobre el nivel del mar (variable independiente) y el eje
horizontal, la presin (variable dependiente).
%mg/k para el nitrgeno 281.6710-27x9.8/1.3810-23

CTE=0.0332;
T=270; %temperatura (cambiar)
y=0:100:10000; %altura
p=exp(-CTE*y/T); %presin
plot(p,y)
xlabel('p(atm)')
ylabel('h(m)')
title('Atmsfera isoterma')
La atmsfera lineal
La suposicin de que la temperatura de la atmsfera es la misma para cualquier altura no es
correcta. En el avin nos informan que la temperatura exterior es muy baja cuando el avin
vuela a gran altura. La temperatura en general no vara linealmente con la altura, sino de
forma ms compleja dependiendo de la capa atmosfrica. Por ejemplo, la troposfera que es
una capa que se extiende desde 12 km a 16 km de altura la temperatura dismunuye a razn
de -6.5 C/km.
Supongamos que la variacin de la temperatura con la altura es de la forma
T=T0-ay
donde T0 es la temperatura a nivel del suelo y a es el gradiente de temperatura. Por ejemplo

-6.5 C/km.
Partimos de la expresin
dn dy =n mg kT dn dy =n mg k( T 0 ay)
Integrando
n 0 n dn n = mg k 0 y dy ( T 0 ay) ln ( n n 0 )= mg ka ln ( T 0 ay T 0 ) n= n 0 (
1 a T 0 y ) mg/(ka)
En la figura, se compara la variacin de la presin p/p0 con la altura y, en el caso de una

atmsfera isoterma y a variacin de la presin con la altura para una atmsfera lineal
%mg/k para el nitrgeno 281.6710-279.8/1.3810-23

CTE=0.0332;
T=270; %temperatura (cambiar)
y=0:0.1:25; %altura
p=exp(-CTE*y*1000/T); %atmsfera isoterma
pi=(1-6.5*y/270).^(CTE*1000/6.5); %atmsfera lineal -6.5 C/km
plot(y,p, y,pi)
xlabel('h(km)')
ylabel('p(atm)')
legend('isoterma','lineal')
title('Atmsfera isoterma')
Referencias
Silverman M. P. Flying high, thinking low?. What every aeronaut needs to know. The Physics
Teacher, Vol. 36, May 1998, pp. 288-293

Medida de la constante de
Boltzmann
En esta pgina, se describe un experimento que consiste en la observacin con el
microscopio de la distribucin de equilibrio de las partculas en una suspensin coloidal.
Midiendo la concentracin de partculas con la altura se obtiene la constante de Boltzmann
o el nmero de Avogadro.
Si un conjunto de partculas cada una de volumen V y densidad s est suspendida en un

lquido de densidad l . En el equilibrio, el nmero de partculas por unidad de volumen
cambiar con la altura x de la forma
n(x)= n 0 exp ( ( s l )Vg kT x )
n0 es la concentracin de partculas en el fondo del recipiente, n(x) es la concentracin a

una altura x por encima del fondo, T es la temperatura absoluta, y k es la constante de
Boltzmann.
La deduccin de esta frmula es idntica a la de la variacin de la presin con la altura en

una atmsfera isoterma.
Einstein en 1905, sugiri que esta distribucin exponencial se podra observar con partculas
idnticas de muy pequeo tamao y que a partir de la medida de la variacin de la densidad
n(x), se podra determinar la constante k. Jean Perrin realiz por primera vez este
experimento en 1908.
En el experimento descrito en el artculo citado en las referencias, se emplean esferas de

poliestireno de 1.011 m de dimetro y de densidad s =1.053 g/cm3
Las esferas se suspenden en agua pura l =1.0 g/cm3o en una solucin de agua y glicerol
cuya densidad es ligeramente superior a la del agua, y cuyo efecto es la de expandir la
distribucin exponencial tal como se muestra en la figura.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/constante/constante.html[09/06/2017 10:24:49]
Actividades
El programa interactivo genera un nmero aleatorio prximo a la unidad que representa
la densidad del lquido l en g/cm3 en el que se suspenden las partculas
La densidad de las esferas se ha fijado en s =1.053 g/cm3
El dimetro 2r de las esferas se ha fijado en 1.01110-6 m, el volumen de una esfera

de radio r es V=4r3/3
La temperatura ambiente se ha fijado en T=295 K
Se representa la distribucin de partculas (puntos de color rojo) con la altura x medida en

m=10-6 m
Actuamos sobre la la barra de desplazamiento Zona, para contar el nmero de partculas en

los intervalos especificados.
Los intervalos aparecen ampliados en la parte derecha, simulando que se observan con el
microscopio.
Contamos el nmero de partculas que hay en el intervalo 0-5 m y se lo asignamos a la

altura x=2.5 m, (en el primer control de edicin de la parte izquierda del applet)
Actuamos en la flecha derecha de la barra de desplazamiento titulado Zona
Contamos el nmero de partculas que hay en el intervalo 5-10 m y se lo asignamos a la

altura x=7.5 m
Continuamos el proceso hasta completar 10 intervalos.
Para evitar el proceso tedioso de contar las partculas, el programa interactivo lo hace por
nosotros, y nos proporciona este dato.
x(m) 2.5 7.5 12.5 17.5 22.5 27.5 32.5 37.5 42.5 47.5
n 540 391 297 210 154 114 82 66 40 21
Se representa
En el eje horizontal, la altura x en m

En el eje vertical, el logaritmo neperiano del nmero de partculas, ln(n)
Se representan los datos experimentales y la recta que mejor ajusta. Determinamos la

constante de Boltzmann k a partir de la pendiente de la recta.
x=2.5+(0:9)*5;
y=[540,391,297,210,154,114,82,66,40,21];
plot(x,log(y),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
xlabel('x(\mum)')
ylabel('log(n)')
title('Constante de Boltzmann')
grid on

ln (n)=ln ( n 0 ) ( s l )Vg kT x
La densidad del lquido es l =1.004 g/cm3=1004 kg/m3
La pendiente de la recta en la grfica es -0.067666. Como el eje horizontal est en m, la

pendiente es -0.06766610 6 m-1
( s l )Vg kT (10531004) 4 3 ( 1 2 1.011 10 6 ) 3 9.8 k295 =0.067666 10 6
k=1.30210 -23 J/K
El valor que aparece en las tablas de las constantes es k=1.3810 -23 J/K
Zona 0 Nuevo
Referencias
Horne M., Farago P., Oliver J., An experiment to measure Boltzmann's constant. Am. J. Phys.
41, March 1975, pp. 344-348

Las propiedades magnticas no estn limitadas nicamente a las sustancias
ferromagnticas, las presentan todas las sustancias, aunque en mucho menor escala. En
esta categora, entran dos tipos de sustancias: las paramagnticas y las diamagnticas.
Una muestra de sustancia paramagntica situada en un campo magntico es atrada hacia

la regin donde el campo es ms intenso, al contrario de lo que le ocurre a una sustancia
diamagntica que es atrada hacia la regin donde el campo es ms dbil.
El paramagnetismo se produce cuando las molculas de una sustancia tienen un momento

magntico permanente. El campo magntico externo produce un momento que tiende a
alinear los dipolos magnticos en la direccin del campo. La agitacin trmica aumenta
con la temperatura y tiende a compensar el alineamiento del campo magntico. En las
sustancias paramagnticas la susceptibilidad magntica es muy pequea comparada con
la unidad.
En el programa interactivo de esta pgina, experimentaremos con un modelo de sustancia

paramagntica consistente en un nmero pequeo, pero suficiente de iones.
Distinguiremos entre el comportamiento individual de cada in y el comportamiento de la
muestra en su conjunto.
Un tomo o un in de momento magntico en un

campo magntico B tiene una energa U=-B. El
momento magntico es proporcional al momento angular
=gB S. Donde B =9.273210-24 J/T es el magnetn de
Bohr y g es un factor del orden de dos.
Si B apunta en la direccin del eje Z, la energa del dipolo

vale U=-B=-z B=-gB S z B
En la descripcin mecnico-cuntica los valores de m=Sz

son discretos y van desde -S a +S, en total 2S+1
valores. Por tanto, las componentes del momento
magntico a lo largo de la direccin del campo tienen
2S+1 valores.
In Momento angular S
Gd(3+) 7/2
Fe(3+) 5/2
Cr(3+) 3/2
Co(3+) 1/2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/paramagnetico/paramagnetico.html[09/06/2017 10:25:00]
Utilizando la imagen de la descripcin clsica, esta restriccin nos viene a decir que no todas
las orientaciones del momento magntico son posibles.
Tenemos un sistema de iones paramagnticos a una temperatura T, que pueden ocupar

2S+1 niveles de energa. La estadstica clsica nos dice que la probabilidad de que una
partcula ocupe un nivel de energa U es proporcional a exp(-U/kT).
El valor medio de la componente del momento magntico a lo largo de la direccin del

campo vale.
< z >= m=S S z exp (U/kT) m=S S exp ( U/kT ) =g B m=S S

mexp (mu) m=S S exp ( mu ) u= g B B kT
donde la suma se extiende a los 2S+1 posibles valores de S z .
< z >=g B 1 Z dZ du =g B dln Z du Z= m=S S exp ( mu )
Z es la suma de 2S+1 trminos de una progresin geomtrica cuyo primer trmino es

exp(-Su) y cuyo ltimo trmino es exp(Su) y cuya razn es r= exp(u). Vase el ejemplo
ms abajo para S=3/2
Z= exp (Su)exp ((S+1)u) 1exp (u) = exp ((S+ 1 2 )u)exp ((S+ 1 2 )u)
exp ( 1 2 u)exp ( 1 2 u) = sinh((S+ 1 2 )u) sinh( 1 2 u) < z >=g B d du (
ln (sinh((S+ 1 2 )u)ln sinh ( 1 2 u) )= g B ( (S+ 1 2 )cosh ((S+ 1 2 )u) sinh((S+ 1 2
)u) 1 2 cosh ( 1 2 u) sinh( 1 2 u) ) < z >=g B ( (S+ 1 2 )coth ((S+ 1 2 )u) 1 2
coth ( 1 2 u) )
Casos particulares:
Teniendo en cuenta las aproximaciones de
coth x= e x + e x e x e x
y=1./tanh(x); %cotangente hiperblica
y1=1./x+x/3; %aproximacin
plot(x,y,x,y1)
grid on
ylim([0.5,10])
legend('coth(x)','1/x+x/3')
xlabel('x')
title('coth(x)')
cuando x>>1, e x >>e -x por lo que cothx1
cuando x<<1 se desarrolla en serie e x y e -x
coth x 1 x + x 3
Cuando u<<1 el valor medio de la componente del momento magntico a lo largo del
campo se puede aproximar a
< z >= g 2 B 2 S(S+1)B 3kT
que es una funcin lineal del cociente campo/temperatura, a esta frmula se le conoce
como ley de Curie.
Cuando u>>1, es decir, para grandes valores del campo o bajas temperaturas
<z >=gB S
la mayor parte de los momentos magnticos estn orientados segn el campo, el valor
medio de la componente del momento magntico tiende hacia un valor constante que
es su valor mximo.
Actividades
Se elige el material paramagntico en el control titulado Iones.
Se introduce
la intensidad del campo magntico en Tesla, en el control titulado Campo magntico.

la temperatura en kelvin, en el control titulado Temperatura.
Se representa el estado de cada in mediante un nmero que indica su momento magntico

en unidades de Bohr, en color azul sobre fondo amarillo, cuando el vector momento
magntico apunta en el sentido del campo y en color inverso cuando apunta en sentido
contrario al campo aplicado. El programa calcula el momento magntico medio en unidades
del magnetn de Bohr de los iones, y lo muestra en el control del mismo nombre situado
bajo los controles.
Se repite varias veces la experiencia, observando el comportamiento de cada una de los

iones y de la muestra en su conjunto (el momento magntico medio) modificando solamente
la temperatura, pero sin cambiar el valor del campo magntico ni la sustancia
paramagntica.
Comprobar que se obtienen valores parecidos del momento magntico medio para valores
iguales del cociente campo/temperatura. Por ejemplo, se obtienen valores parecidos
introduciendo un campo de 1 y una temperatura de 1, que introduciendo un campo de 2 y
una temperatura de 2.
Introduciendo valores iguales del cociente campo/temperatura, observaremos que no

podemos predecir de antemano la orientacin de in individual, sin embargo, el
comportamiento del conjunto est determinado.
Comprobar, que cuando la intensidad del campo magntico es grande y la temperatura es

prxima a cero, casi todos los iones estn orientadas en la direccin del campo, obtenindose
el valor mximo de la componente Z del momento magntico de la sustancia.
Comprobar, que cuando la intensidad del campo magntico es pequea y la temperatura es

grande, se obtiene el valor mnimo del momento magntico medio de la sustancia, un valor
prximo a cero. Hay tantos iones orientados en el sentido del campo como en sentido
contrario.
Ejemplo:
Calcular el momento magntico medio <z > de una muestra de iones Cr(3+) cuyo momento
angular S=3/2, cuando la muestra est bajo la accin de un campo magntico de B=1.0 T, y
a una temperatura de T=10 K. Datos: constante de Boltzmann k=1.380510-23 J/K,
magnetn de Bohr B =9.273210-24 J/T
En la figura, se muestra los niveles de energa accesibles a los iones cuyo momento angular
S=3/2. La energa de los niveles se indica en la columna de la derecha, y la componente del
momento magntico z de los iones que ocupan un nivel determinado, se indica en la
columna izquierda. Se ha tomado el factor g=2.
u= g B B kT =0.1344 < z >=2 B 3 2 exp ( 3 2 u) 1 2 exp ( 1 2 u)+ 1 2

exp ( 1 2 u)+ 3 2 exp ( 3 2 u) exp ( 3 2 u)+exp ( 1 2 u)+exp ( 1 2 u)+exp ( 3 2
u) =0.334 B
Este es el momento magntico medio de la muestra en unidades del magnetn de Bohr B
Tambin podemos calcularlo por la frmula simplificada final
< z >=2 B ( ( 3 2 + 1 2 )coth (( 3 2 + 1 2 )0.1344) 1 2 coth( 1 2 0.1344) )=0.334

B
Iones: Cr(3+)
Cr(3+) Temperatura (K): 10
Campo magntico (T): 1
Momento magntico medio (u. Bohr): 0
Nuevo
Referencias
Reif F. Fundamentos de Fsica Estadstica y Trmica. Ediciones del Castillo (1968), pgs. 261-
264.

Dielctricos polares
Dielctricos polares
En esta pgina, experimentaremos con un modelo de sustancia dielctrica consistente en
un nmero pequeo, pero suficiente de molculas. Distinguiremos entre el
comportamiento individual de cada molcula, y el comportamiento de la muestra en su
conjunto. Veremos como este comportamiento se ajusta a la denominada ley de Langevin,
deducida para un nmero muy grande de molculas.
Existen dos tipos de molculas las molculas polares y las molculas no polares. Las
molculas polares son aquellas en las que no coincide el centro de distribucin de cargas
positivas y el de las negativas, el ejemplo ms significativo es el agua. Los iones hidrgeno
no estn alineados y dispuestos simtricamente a uno y otro lado del in oxgeno, sino que
tienen una disposicin triangular.
Las molculas no polares son aquellas en las que coincide el centro de distribucin de las
cargas positivas y negativas. Las molculas de oxgeno, nitrgeno, compuestas por dos
tomos iguales pertenecen a esta categora.
Las molculas polares bajo la accin de un campo elctrico experimentan un par de fuerzas
que tienden a orientarlas en el sentido del campo. Las molculas no polares, se hacen
polares en presencia de un campo elctrico, ya que las fuerzas sobre cada tipo de carga son
iguales y de sentido contrario.
Un dipolo elctrico es un sistema formado por dos cargas iguales q y de signo contrario,
separadas una distancia d. Se define el momento dipolar p, como un vector cuyo mdulo es
el producto de la carga q por la separacin entre cargas d, de direccin la recta que las une,
y de sentido de la negativa a la positiva.
Los momentos dipolares de algunas molculas se recogen en la siguiente tabla:
Molculas Momento dipolar 10-30 Cm

Agua 6.2
Nitrobenceno 13.2
Fenol 5.2
Clorhdrico 3.5
Bromhdrico 2.6
Iodhdrico 1.3
Sobre un dipolo situado en un campo elctrico acta un par

fuerzas cuyo momento tiende a orientar al dipolo en la
direccin del campo. Sin embargo, esta tendencia est
contrarrestada por la agitacin trmica de las molculas. Para
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/dielectrico/dielectrico.html[09/06/2017 10:25:12]
Dielctricos polares
cada campo y cada temperatura, tendremos una orientacin

media resultado del compromiso entre ambas tendencias
contrapuestas.
La energa de un dipolo en un campo elctrico local E es U= -

pE= -pEcos.
Nota: El campo local que afecta a una molcula y el campo macroscpico son diferentes. La
relacin entre ambos se detalla en la segunda refrencia
La polarizacin de la sustancia es P=Np<cos>, donde N es el nmero de molculas por

unidad de volumen y p<cos> es el valor medio de la componente del momento dipolar en
la direccin del campo. De acuerdo con la frmula de la estadstica clsica
<cos >= 0 exp ( U kT ) cos d 0

exp ( U kT ) d
donde exp(-U/kT) es la probabilidad de que un dipolo

est orientado segn un ngulo slido comprendido
entre y +d. El rea sombreada de la figura, es
d=2sind. La integracin conduce a la siguiente
funcin conocida como ley de Langevin
P=Np( coth u 1 u ) u= pE kT
Casos particulares:
Cuando u<<1 la polarizacin P se puede aproximar a la funcin
P= N p 2 E 3kT
La polarizacin es una funcin lineal del cociente campo/temperatura. Esta frmula es

anloga a la ley de Curie para los materiales paramagnticos
Cuando u>>1, es decir, para grandes valores del campo o bajas temperaturas,
P=Np
P tiende hacia un valor constante que es su valor mximo.
u=0.1:0.1:12;
y=1./tanh(u)-1./u;
plot(u,y)
grid on
xlabel('u')
title('Dielctricos polares')
Dielctricos polares
Actividades
Se selecciona el tipo de molculas polares en el control titulado Molculas.
Se introduce
la intensidad del campo elctrico (en unidades 107 N/C), en el control titulado Campo
elctrico.
la temperatura en kelvin, en el control titulado Temperatura.
Se muestra el estado de cada molcula representada por una flecha: en color azul, aquellas
cuyo momento dipolar est orientadas en el sentido del campo y en color rojo, las que estn
orientadas en sentido contrario al campo. El programa calcula la polarizacin P/N de la
sustancia en unidades 10-30 Cm y la muestra en la parte superior derecha
Se repite varias veces la experiencia, observando el comportamiento de cada una de las

molculas del dielctrico y del dielctrico en su conjunto (la polarizacin) modificando
solamente la temperatura, pero sin cambiar el valor del campo elctrico, ni la sustancia
dielctrica.
Comprobamos que se obtienen valores parecidos de la polarizacin para valores iguales del
cociente campo temperatura. Por ejemplo, se obtienen valores parecidos introduciendo un
campo de 10 y una temperatura de 100, que introduciendo un campo de 20 y una
temperatura de 200. Introduciendo valores iguales del cociente campo/temperatura,
observaremos que no podemos saber de antemano la orientacin de una molcula individual,
sin embargo, el comportamiento del conjunto est determinado por la ley de Langevin.
Comprobamos, que cuando la intensidad del campo elctrico es grande y la temperatura es

prxima a cero, casi todas las molculas estn orientadas en la direccin del campo,
obtenindose el valor mximo de la polarizacin de la sustancia dielctrica.
Comprobamos, que cuando la intensidad del campo elctrico es pequea y la temperatura es

grande, la orientacin de los momentos dipolares es al azar, obtenindose el valor mnimo de
Dielctricos polares
la polarizacin, un valor prximo a cero.
Ejemplo:
Calcular la polarizacin media (P/N) de la molcula de agua (p=6.210 -30 Cm) cuando una
muestra de este lquido est bajo la accinde un campo elctrico E=1010 7 N/C y a una
temperatura de T=293 K. La constante de Boltzmann vale k=1.380510-23 J/K
u= 6.2 10 30 10 10 7 1.3805 10 23 293 =0.153 P N =6.2 10 30 ( coth 0.153

1 0.153 )= 0.316 10 30 Cm
Molculas: Agua
Agua 6.2 Temperatura (K): 100
Campo elctrico(107 N/C): 10 Nuevo
Referencias
Alonso M., Finn E.. Fsica, Fundamentos Cunticos y Estadsticos. Fondo Educativo
Interamericano (1971). Ejemplo 10.5, pgs 459-460
Loarrain Paul, Corson Dale R. Campos y Ondas electromagnticos. Selecciones Cientficas

pg. 108-128

Distribucin de la energa entre las

molculas de un gas ideal
En un gas ideal encerrado en un recipiente, el movimiento de las molculas es
completamente al azar, es decir, todas las direcciones del espacio son igualmente
probables. Pero no es posible que todas las velocidades v de las molculas sean
igualmente probables ya que hay una relacin lineal entre el valor medio cuadrtico de la
velocidad y la temperatura absoluta del gas ideal.
< v 2 >= 3kT m
En esta pgina, vamos a determinar, aplicando la ley de Boltzmann, la distribucin de las

velocidades de las molculas de un gas ideal a temperatura T, es decir, a contar el
nmero de molculas cuyas velocidades estn comprendidas entre v y v+dv.
La energa de una partcula de masa m que se

mueve en una regin unidimensional de anchura
a no puede tener cualquier valor. Cuando
resolvemos la ecuacin de Schrdinger para una
partcula que se mueve en cubo de anchura a
obtenemos los niveles de energa que puede
ocupar dicha partcula.
E= 2 2m a 2 k 2 k 2 = n x 2 + n y 2 + n z 2
siendo nx , ny , y nz nmeros enteros positivos.
Cuando a es grande, como ocurre para las

partculas de un gas encerrado en un recipiente,
los niveles de energa estn muy juntos. Nuestra
tarea ahora es la de calcular el nmero de
niveles de energa comprendidos en el intervalo
entre E y E+dE.
Primero, calculamos el nmero de niveles en el intervalo entre 0 y E, que es igual a la octava

parte del volumen de una esfera de radio k, tal como puede verse en la figura, ya que nx ,
ny , y nz son nmeros enteros positivos.
N(E)= 1 8 ( 4 3 k 3 )= 8V 3 h 3 ( 2 m 3 ) 1/2 E 3/2
Siendo V el volumen del recipiente V=a 3.
Derivando con respecto de E, obtenemos el nmero de niveles comprendidos entre E y E+dE.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/velocidades/energia.html[09/06/2017 10:25:23]
g(E)= 4V ( 2 m 3 ) 1/2 h 3 E 1/2
El nmero de molculas cuya energa est comprendida entre E y E+dE se obtiene aplicando
la ley de Boltzmann.
dn dE =NCg(E)exp ( E kT ) dn=CN 4V ( 2 m 3 ) 1/2 h 3 E 1/2 exp ( E kT )dE
N es el nmero total de partculas en el recipiente de volumen V y C es una constante de

proporcionalidad que se determina a partir de la condicin de que todas las partculas tienen
una energa comprendida entre cero e infinito.
N=CN 0 4V ( 2 m 3 ) 1/2 h 3 E 1/2 exp ( E kT )dE
Como la energa de las molculas es solamente cintica
E= 1 2 m v 2
La integral se convierte en
1=C 4V ( 2 m 3 ) 1/2 h 3 m 3 2 0 v 2 exp ( m 2kT v 2 )dv
Teniendo en cuenta el resultado de la integral
0 x 2 exp ( x 2 )dx= 1 4 3
>> syms x;
>> syms a positive
>> int('x^2*exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =pi^(1/2)/(4*a^(3/2))
El valor de la constante C de proporcionalidad es
C= 2 h 3 V 2 m 3 ( 2kT ) 3
Introduciendo el valor de C en la frmula anterior, queda finalmente.
dn= 2N ( kT ) 3/2 E 1/2 exp ( E kT )dE
Hacemos el cambio de variable x=E/(kT)
dn= 2N x 1/2 e x dx
Representamos (1/N)dn/dx mediante la funcin ezplot en el intervalo 0 a 4.
>> syms x;
>> y=2*x^(1/2)*exp(-x)/sym('pi')^(1/2);
>> ezplot(y,[0,4])
>> xlabel('x')
>> ylabel('dn/dx')
>> title('Distribucin de la energa entre las molculas')
>> grid on
La funcin de distribucin presenta un mximo para x=1/2. Para la energa E=(kT)/2;
>> syms x;
>> y=2*x^(1/2)*exp(-x)/sym('pi')^(1/2);
>> yp=diff(y);
>> solve(yp)
ans =1/2
Nmero de partculas que tienen una energa menor que Ec

Calculamos el nmero de partculas que tienen una energa menor que Ec
N 1 = 2N ( kT ) 3/2 0 E c E 1/2 exp ( E kT )dE
Llamando x=E/kT
N 1 = 2N 0 x c x 1/2 exp (x)dx
Calcular la proporcin de molculas de un gas ideal N 1/N a la temperatura T=300 K cuyas

energas son menores que Ec =0.06 eV. Datos: 1eV=1.610 -19 J, la constante de
Boltzmannk=1.3810 -23 J/K.
x c = E c kT = 0.061.6 10 19 3001.38 10 23 =2.3188
>> syms x xc;

>> y=2*x^(1/2)*exp(-x)/sym('pi')^(1/2);
>> p=int(y,0,xc)
p = 1 - (2*xc^(1/2))/(pi^(1/2)*exp(xc)) - erfc(xc^(1/2))
>> subs(p,xc,2.3188)
ans = 0.7997
La proporcin de partculas cuya energa es mayor que Ec =0.06 eV es 1-N 1/N=1-

0.997=0.2003.
Hacemos el mismo clculo pero en tminos de la funcin error, erf. Se hace el cambio de
variable y 2=x
N 1 = 4N 0 x c y 2 exp ( y 2 )dy
Se integra por partes
N 1 = 4N ( 1 2 yexp ( y 2 )+ 1 2 exp ( y 2 )dy ) 0 x c = 2N ( x c exp ( x

c )+ 2 erf( x c ) )
>> syms x xc;

>> int('x^(1/2)*exp(-x)',x,0,xc)
ans =(pi^(1/2)*erf(xc^(1/2)))/2 - xc^(1/2)*exp(-xc)
erf(x) se denomina integral de los errores y viene tabulada en los libros de Matemticas.
erf(x)= 2 0 x exp ( y 2 )dy
La proporcin de partculas cuya energa est comprendida entre 0 y Ec es
N 1 N =erf( x c ) 2 x c exp( x c )
Calculamos la proporcin de partculas cuya energa es menor que Ec =0.06 eV a la

temperatura T=300 K y obtenemos el mismo resultado
>> xc=0.06*1.6e-19/(1.38e-23*300);
>> p=erf(sqrt(xc))-2*sqrt(xc)*exp(-xc)/sqrt(pi)
p = 0.7997
Los datos experimentales estn de acuerdo con la teora, lo que confirma la aplicabilidad de
la estadstica de Maxwell-Boltzmann. Por ejemplo, una reaccin determinada ocurre
solamente si las molculas tienen cierta energa igual o mayor que Ec . La velocidad de la
reaccin a una temperatura dada depende entonces, del nmero de molculas que tienen
una energa mayor o igual que Ec .
Se representa la funcin dn/dE y se calcula la proporcin de molculas cuya energa es

superior a una dada, es decir, el cociente entre el rea sombreada y el rea total bajo la
curva.
T=300; %temperatura
Ec=0.06; %energa en eV
xc=Ec*11604.49/T;
%proporcin de partculas con E>Ec
pr=1-2*(sqrt(pi)*erf(sqrt(xc))/2-sqrt(xc)*exp(-xc))/sqrt(pi);
f=@(x) 2*sqrt(x).*exp(-11604.49*x/T)*1250083.9/(sqrt(pi)*T^(3/2));
E=(0.1:0.1:12)/100;
y=f(E);
hold on
plot(E,y, 'b')
xx=[Ec Ec E(E>Ec & E<0.12) 0.12 0.12];
yy=[0 f(Ec) y(E>Ec & E<0.12) f(0.12) 0];
text(0.1,18,num2str(pr));
hold off
grid on
xlabel('E(eV)')
ylabel('dn/dE')
title('Energas de las molculas de un gas ideal')
Energa interna
Hallamos la energa del gas ideal mediante
U= 0 Edn = 0 2N ( kT ) 3/2 E 3/2 exp ( E kT )dE = N ( kT ) 3/2 m 5/2 2 0

v 4 exp ( m 2kT v 2 ) dv
0 x 4 exp ( x 2 )dx= 3 8 5
>> syms x;
>> syms a positive
>> int('x^4*exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =(3*pi^(1/2))/(8*a^(5/2))
Legamos a la expresin
U= 3 2 NkT
Dividiendo entre N, nmero de molculas, obtenemos la energa media de las molculas es

3kT/2
Por tanto, la energa de las molculas de un gas ideal monoatmico es proporcional a la

temperatura absoluta del gas. Histricamente esta ecuacin fue introducida en el siglo XIX
mucho antes del desarrollo de la Mecnica Estadstica, en conexin con la teora cintica de
los gases.
El nmero N de molculas es igual al nmero de moles por el nmero de Avogadro

N 0=6.0225 1023 mol-1. El producto del nmero de Avogadro por la constante de Boltzmann
k=1.38 10-23 J/K nos da la constante R=8.3143 J/(K mol) de los gases ideales.
U= 3 2 RT

La ley de distribucin de las

velocidades moleculares
En esta pgina, se deduce la frmula de Maxwell para la distribucin de velocidades de las
molculas de un gas ideal de dos formas distintas
Medinate la primera, se calcula la velocidad media, la velocidad cuadrtica media y la

velocidad rms de las molculas de un gas ideal. Mediante la segunda, se explica la
sublimacin de un slido
Para un gas ideal monoatmico la energa de las molculas es solamente cintica E=mv 2/2.
En la expresin deducida en las pginas anteriores
dn= 2N ( kT ) 3/2 E 1/2 exp ( E kT )dE
efectuamos el cambio de variable E por v.
E= 1 2 m v 2 dn dv =mv dn dE
Resultando la expresin
dn=N ( m 2 kT ) 3/2 exp( m v 2 2kT )4 v 2 dv
que es la frmula de Maxwell para la distribucin de velocidades de las molculas de un gas

ideal. Nos proporciona el nmero dn de molculas que se mueven con una velocidad
comprendida entre v y v+dv independientemente de la direccin del movimiento.
Utilizando el valor de la integral
0 x 2 exp ( x 2 )dx = 1 4 3
>> syms x;
>> syms a positive
>> int('x^2*exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =pi^(1/2)/(4*a^(3/2))
Integramos la frmula de Maxwell entre 0 e y obtenemos el nmero N de partculas
Velocidad media y velocidad cuadrtica media

Como hemos deducido al principio de esta pgina, el nmero dn de molculas que se
mueven con una velocidad comprendida entre v y v+dv independientemente de la direccin
del movimiento es
dn= N ( m 2 kT ) 3/2 exp( m v 2 2kT )4 v 2 dv
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/velocidades/velocidades.html[09/06/2017 10:25:34]
Teniendo en cuenta los valores de las integrales
0 x 3 exp ( x 2 )dx = 1 2 2 0 x 4 exp ( x 2 )dx = 3 8 5
>> syms x;
>> syms a positive
>> int('x^3*exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =1/(2*a^2)
>> int('x^4*exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =(3*pi^(1/2))/(8*a^(5/2))
Hallamos la velocidad media y de la velocidad cuadrtica media.
1. La velocidad media
<v>= 1 N 0 vdn = 8kT m
2. La velocidad cuadrtica media
< v 2 >= 1 N 0 v 2 dn = 2 m <E>= 3kT m 1 2 m< v 2 >= 3 2 kT
es la energa media de las molculas.
La raz cuadrada del valor medio del cuadrado de las velocidades se denomina v rms
v rms = < v 2 > = 3kT m
3. La velocidad para la cual la funcin de distribucin presenta un mximo.
d dv ( dn dv )=0 v mx = 2kT m
>> syms a x;
>> y=x^2*exp(-a*x^2); %a=m/(2kT)
>> solve(diff(y))
ans = 0
-1/a^(1/2)
1/a^(1/2)
Ejemplos
Constante de Boltzmann k=1.380510-23 J/K
Nmero de Avogadro N A =6.02251023 /mol
Gas Peso molecular (M) en g.

Hidrgeno (H2) 2
Oxgeno (O 2) 32
Nitrgeno (N2) 28
Helio (He) 4
Nen (Ne) 10
Argn (Ar) 18
Calcular la v rms del oxgeno a 500 K
v rms = 31.3805 10 23 500 0.032/6.0225 10 23 =624.3 m/s
Representar la funcin de distribucin de velocidades moleculares del oxgeno a la

temperatura de 1000 K.
%Hidrgeno (H2), Oxgeno (O2), Nitrgeno (N2),

Helio (He), Nen (Ne), Argn (Ar)
masa=[2, 32, 28, 4, 10, 18];
T=1000; %temperatura
indice=2;
cociente=(0.001*masa(indice))/(1.3805*6.0225*2*T);
f= @(x) 4*pi*(cociente/pi)^(3/2)*exp(-cociente*x.^2).*x.^2;
v=0:10:3000;
plot(v,f(v))
grid on
xlabel('v(m/s)')
ylabel('dn/dv')
title('Velocidades de las molculas de un gas ideal')
Vp=sqrt(1.0/cociente);
Vrms=sqrt(3.0/cociente/2);
Vmedia=sqrt(8*Vp^2/(2*pi));
fprintf('Velocidad mxima: %3.1f, media: %3.1f,
rms: %3.1f\n',Vp,Vmedia,Vrms);
Velocidad mxima: 2038.9, media: 2300.6, rms: 2497.1
Comparar la distribucin de las velocidades de un gas ideal a distintas temperaturas

Comparar la distribucin de las velocidades de varios gases ideales a la misma
temperatura.
Sublimacin de un slido
Existe otra manera de deducir la distribucin de velocidades de Maxwell
El nmero de molculas cuya velocidad est comprendida entre v y v+dv, es decir entre v x
y v x +dv x , v y y v y +dv y , v z y v z +dv z , de acuerdo a la ley de Boltzmann es
dn=cexp ( m v 2 2kT )d v x d v y d v z
donde c es una constante a determinar sabiendo que el nmero total de molculas es N. Se

efecta una integral triple entre los lmites - y +,
dn=cexp ( m v 2 2kT )d v x d v y d v z N= cexp ( m v

2 2kT )d v x d v y d v z =c 2kT m 2kT m 2kT m =c ( 2kT m ) 3/2
exp ( x 2 )dx =
>> syms x;
>> syms a positive;
>> int('exp(-a*x^2)',x,-inf,inf)
ans =pi^(1/2)/a^(1/2)
se obtiene
dn=N ( m 2 kT ) 3/2 exp ( m v 2 2kT )d v x d v y d v z
Que es otra forma de expresar la distribucin de velocidades de las molculas de un gas

ideal. Nos proporciona el nmero dn de molculas que se mueven con vector velocidad
comprendida entre v x y v x +dv x , v y y v y +dv y , v z v z +dv z .
Utilizamos esta frmula, para calcular el nmero

de molculas cuya componente X de la velocidad
est comprendida entre v x , v x +dv x
independientemente de los valores de las otras
dos componentes, integrando respecto de v y y
v z entre los lmites - y + .
d n x =N ( m 2 kT ) 1/2 exp ( m v x 2 2kT

)d v x
La sublimacin de un slido se explica de la

siguiente forma: a una temperatura T saldrn de
la superficie del cristal aquellos tomos cuya
componente X de la velocidad sea positiva y
mayor que un valor mnimo v min , tal que
1 2 m v x,min 2 =
donde es la energa de evaporacin de las molculas en la superficie del cristal
n x =N ( m 2 kT ) 1/2 v min exp ( m v x 2 2kT )d v x
En general, el nmero de molculas que tienen una componente X de su velocidad mayor

que un valor mnimo se obtiene
n x = 1 2 N( 1erf(x) ) x= m 2kT v x erf(x)= 2 0 x exp ( z 2 )dz
erf(x) se denomina funcin error.
>> syms x vm;

>> syms a positive; %a=m/(2kT)
>> sqrt(a/pi)*int('exp(-a*x^2)',x,vm,inf)
ans =1/2 - erf(a^(1/2)*vm)/2
El efecto termoinico es un fenmeno anlogo a la sublimacin de las molculas en un slido,

aunque los electrones obedecen a la estadstica cuntica de Fermi-Dirac.

Inicio Termodinmica Fsica Estadstica (II)
En esta pgina, se describe el procedimiento para enfriar un gas ideal a temperatura T0
retirando las molculas que tienen una energa superior a una dada Ec . Cuando el gas
retorna al estado de equilibrio su temperatura ser T1<T0. El proceso se puede repetir
varias veces hasta alcanzar la temperatura deseada.
Imaginemos un gas compuesto por N 0 molculas que ocupan un recipiente a la temperatura

T0. La distribucin de equilibrio es
dn= 2 N 0 ( k T 0 ) 3/2 E 1/2 exp ( E k T 0 )dE
Por algn procedimiento (vase el artculo citado en las referencias) se retiran del recipiente
todas las molculas que se muevan con una velocidad superior a v c o tengan una energa
superior a Ec (en color azul en la figura) quedando N 1 molculas en el recipiente.
N 1 = 2 N 0 ( k T 0 ) 3/2 0 E c E 1/2 exp ( E k T 0 )dE
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/velocidades/enfriamiento.html[09/06/2017 10:25:46]
Las N 1 molculas que permanecen en el recipiente estn inicialmente en una situacin de no

equilibrio tal como se muestra en la figura, ms abajo
Las N 1 molculas que permanecen en el recipiente chocan entre s y vuelven a adoptar la

distribucin de equilibrio a una temperatura inferior T1
dn= 2 N 1 ( k T 1 ) 3/2 E 1/2 exp ( E k T 1 )dE
La energa antes y despus alcanzar la distribucin de equilibrio no cambia, de modo que
2 N 0 ( k T 0 ) 3/2 0 E c E 3/2 exp ( E k T 0 )dE = 2 N 1 ( k T 1 ) 3/2 0 E 3/2

exp ( E k T 1 )dE
Dada la energa Ec , calculamos la temperatura T1 de las N 1 molculas del gas que

permenecen en el recipiente.
En la pgina anterior hemos calculado la integral de la derecha, para obtener la energa

interna U de N molculas de un gas a la temperatura T
2 N 1 ( k T 1 ) 3/2 0 E 3/2 exp ( E k T 1 )dE = 3 2 N 1 k T 1
Sustituimos N 1 y despejamos T1
2 N 0 ( k T 0 ) 3/2 0 E c E 3/2 exp ( E k T 0 )dE = 3 2 k T 1 2 N 0 ( k T 0 ) 3/2 0

E c E 1/2 exp ( E k T 0 )dE T 1 = 2 0 E c E 3/2 exp ( E k T 0 )dE 3k 0 E c E 1/2
exp ( E k T 0 )dE
Hacemos el cambio de variable x=E/kT
El nmero de partculas que permanece en el recipiente es
N 1 = 2N 0 xc x 1/2 exp (x)dx
La temperatura T1 del gas compuesto por N 1 molculas es
T 1 = T 0 2 0 x c x 3/2 exp(x) dx 3 0 x c x 1/2 exp(x) dx
Tomando T0=300 K y Ec =0.06 eV, entonces x c =2.32
>> syms x xc;

>> y=x^(3/2)*exp(-x);
>> num=int(y,0,xc);
>> y=x^(1/2)*exp(-x);
>> den=int(y,0,xc);
>> t1=2*num/(3*den);
>> subs(t1,xc,2.32)*300
ans = 202.0198
Resolvemos la integral del denominador
0 xc x 1/2 exp (x)dx
Se hace el cambio de variable y 2=x
2 0 x c y 2 exp ( y 2 )dy
Se integra por partes
2 ( 1 2 yexp ( y 2 )+ 1 2 exp ( y 2 )dy ) 0 x c = ( x c exp ( x c )+ 2 erf( x

c ) )
>> syms x xc;

>> int('x^(1/2)*exp(-x)',x,0,xc)
ans =(pi^(1/2)*erf(xc^(1/2)))/2 - xc^(1/2)*exp(-xc)
Resolvemos la integral del numerador
0 xc x 3/2 exp (x)dx =2 0 x c y 4 exp ( y 2 )dy = 2 ( 1 2 y 3 exp ( y 2 )+ 3 2

y 2 exp ( y 2 )dy ) 0 x c = ( y 3 exp ( y 2 ) 3 2 yexp ( y 2 )+ 3 2 exp ( y
2 )dy ) 0 x c = 3 4 erf( x c ) x c ( x c + 3 2 )exp ( x c )
>> syms x xc;

>> int('x^(3/2)*exp(-x)',x,0,xc)
ans =
(3*pi^(1/2)*(erf(xc^(1/2)) - 1))/4 + (3*pi^(1/2))/4 -
(xc^(1/2)*exp(-xc)*(2*xc + 3))/2
La temperatura T1 es
T 1 = T 0 ( 3 erf( x c )( 4 x c x c +6 x c )exp ( x c ) ) 3( erf( x c )2 x c exp ( x

c ) )
>> xc=2.32;
>> T1=300*(erf(sqrt(xc))*3*sqrt(pi)/2-(2*xc^1.5+3*sqrt(xc))*exp(-xc))...
/(erf(sqrt(xc))*3*sqrt(pi)/2-3*sqrt(xc)*exp(-xc))
T1 = 202.0198
El nmero de molculas
N 1 = N 0 ( erf( x c ) 2 x c exp ( x c ) )
Establecemos la temperatura inicial del gas T0
Se representa la funcin de distribucin de las molculas dn/dE con la energa E expresada

en electrn-voltios eV
Establecemos la energa Ec de corte o mnima de las molculas que se van a eliminar del
recipiente
La proporcin de molculas que van a ser eliminadas, es el cociente entre el rea bajo la
curva de la distribucin sealada en color amarillo y el rea total bajo la curva.
Se proporciona el dato de la proporcin de molculas eliminadas en la parte superior derecha

de la imagen.
La distribucin inicial de no equilibrio, se convierte en una distribucin de equilibrio a una

temperatura inferior, debido a los choques entre las molcula del gas contenido en el
recipiente.
Se proporciona el dato de la nueva temperatura T1 y de la proporcin de molculas que

permanecen en el recipiente, N 1/N 0.
Se compara la distribucin de equilibrio a la temperatura T0 (en color azul) con la

distribucin actual a la temperatura T1 (en color rojo).
El estado final es el estado inicial para una nueva iteraccin. Se establece una nueva energa
de corte Ec (o se mantiene el mismo valor). De este modo, vamos enfriando el gas a la vez
que van eliminando las molculas ms energticas del mismo.

Ec=0.06; %energa de corte en eV
N0=1;
xc=Ec*11604.49/T0;
T1=T0*(3*sqrt(pi)*erf(sqrt(xc))-(4*xc*sqrt(xc)+
6*sqrt(xc))*exp(-xc))/(3*(sqrt(pi)*erf(sqrt(xc))-2*sqrt(xc)*exp(-xc)));
N1=N0*(erf(sqrt(xc))-2*sqrt(xc)*exp(-xc)/sqrt(pi));
fprintf('Temperatura: %3.1f, permanecen %1.3f\n',T1,N1);
T=T0;
N=N0;
pr=1-2*(sqrt(pi)*erf(sqrt(xc))/2-sqrt(xc)*exp(-xc))/sqrt(pi); %proporcin
%distribucin de equilibrio a la temparatura T0
f=@(x) 2*N*sqrt(x).*exp(-11604.49*x/T)*1250083.9/(sqrt(pi)*T^(3/2));
E=(0.1:0.1:12)/100;
y=f(E);
hold on
plot(E,y, 'b')
%se eliminan las molculas cuya energa E>Ec, sealadas en la grfica
xx=[Ec Ec E(E>Ec & E<0.12) 0.12 0.12];
yy=[0 f(Ec) y(E>Ec & E<0.12) f(0.12) 0];
text(0.1,18,num2str(pr));
T=T1;
N=N1;
%distribucin de equilibrio a la temparatura T1
f=@(x) 2*N*sqrt(x).*exp(-11604.49*x/T)*1250083.9/(sqrt(pi)*T^(3/2));
y=f(E);
plot(E,y, 'r')
hold off
grid on
xlabel('E(eV)')
ylabel('dn/dE')
title('Enfriamiento de un gas ideal')
Temperatura: 202.1, permanecen 0.800
Referencias
Henn E. A., Seman J. A., Ramos E. R. F., Iavaronni A. H., Amthor T., Bagnato V. S.,
Evaporation in atomic traps: A simple approach. Am. J. Phys. 75 (10) October 2007, pp. 907-
910

Emisin termoinica
Emisin termoinica
En esta pgina, se describe la emisin de electrones de un metal a una temperatura dada,
la ecuacin de Richardson, que es similar, a la sublimacin de un slido que se ha
explicado en la pgina titulada La ley de distribucin de las velocidades moleculares
En el interior de un metal, los electrones se pueden mover libremente. Cuando se eleva la

temperatura, algunos de ellos se mueven ms deprisa y puede que tengan suficiente
energa para escapar (evaporarse) del metal. El flujo de electrones que sale del metal se
denomina emisin termoinica.
La energa de Fermi
Vamos a determinar cmo los electrones ocupan los niveles de energa. En la pgina titulada
Distribucin de la energa entre las molculas de un gas ideal calculamos g(E), el nmero de
niveles de energa comprendidos entre E y E+dE disponibles para una partcula libre
encerrada en una caja de volumen V
g(E)= 4V (2 m 3 ) 1/2 h 3 E 1/2
Cada nivel puede acomodar dos electrones

(uno con espn hacia arriba y otro con
espn hacia abajo).
g(E)= 8V (2 m 3 ) 1/2 h 3 E 1/2
Si el metal est en su estado fundamental

(en el cero absoluto de temperatura),
todos los electrones ocupan los niveles ms
bajos de energa posibles, compatibles con
el principio de exclusin de Pauli. Se
denomina energa de Fermi, F la energa
del nivel ms alto ocupado.
N= 0 F g(E)dE = 8V (2 m 3 ) 1/2 h 3 0 F E 1/2 dE = 16V (2 m 3 ) 1/2 3 h 3 F

3/2
Si n0=N/V es el nmero de electrones por unidad de volumen, la energa de Fermi F es
F = h 2 8m ( 3 n 0 ) 2/3
Metal F (eV)
Litio 4.72
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/termoionico/termoionico.html[09/06/2017 10:25:57]
Emisin termoinica
Sodio 3.12
Potasio 2.14
Cobre 7.04
Plata 5.51
Oro 5.514
Fuente: Fsica. Fundamentos Cunticos y Estadsticos. Marcelo Alonso. Edward J. Finn. Fondo
Educativo Interamericano. (1971), pg. 536
Supongamos que calentamos el metal a

una temperatura T. Los electrones ms
prximos al nivel de Fermi pueden ser
excitados trmicamente, ascendiendo de
nivel de energa, tal como se muestra en la
figura.
Hemos obtenido la frmula la distribucin

de energa de las molculas de un gas
ideal. De un modo similar, el nmero de
electrones por unidad de volumen cuya
energa est comprendida entre E y E+dE
viene dado por.
dn= 1 exp( E F kT )+1 8 (2 m 3 ) 1/2 h 3 E 1/2 dE
El primer trmino indica que los electrones obedecen a la estadstica de Fermi.
k=1.6021e-19/1.3805e-23; %electron-voltios/constante Boltzmann

EF=3.12; %energa de Fiemi del sodio
hold on
for T=[0,300,5000]
f=@(x) sqrt(x)./(exp((x-EF)*k/T)+1);
fplot(f,[0,6], 'displayName',num2str(T))
end
hold off
grid on
xlabel('E (eV)')
ylabel('dn/dE')
title('Distribucin de electrones')
Emisin termoinica
A temperatura ambiente, los electrones ocupan los niveles de energa hasta la energa de
Fermi, F. Para extraer un electrn del metal es necesario suministrarle una energa , esto
es lo que ocurre por ejemplo, en el efecto fotoelctrico, en el cual solamente se emiten
fotoelectrones si hf>, la cantidad se denomina energa de arranque del metal. A
temperaturas altas, sin embargo, la ocupacin de estados electrnicos se extiende bien por
encima de F. Si la temperatura es suficientemente alta, los electrones adquieren energas
mayores que F+ y escapan del metal (se evaporan). Este proceso se denomina emisin
termoinica y es la base del funcionamiento de las vlvulas electrnicas.
Para los electrones cuya energa E es mayor que la del nivel de Fermi, F, la exponencial en
el denominador es mucho mayor que la unidad y se puede aproximar a la expresin,
1 exp( E F kT )+1 exp( E F kT )

EF=3.12; %energa de Fiemi del sodio
hold on
T=3000;
f=@(x) sqrt(x)./(exp((x-EF)*k/T)+1);
g=@(x) sqrt(x).*exp(-(x-EF)*k/T);
fplot(f,[0,6])
fplot(g,[EF,6])
line([EF,EF],[0,g(EF)],'lineStyle','--')
hold off
grid on
xlabel('E (eV)')
ylabel('dn/dE')
legend('Fermi','Aproximacin')
title('Distribucin de electrones')
Emisin termoinica
Emisin termoinica
La frmula de Richardson calcula la densidad de
corriente J x de los electrones que escapan en la
direccin perpendicular a la superficie del metal
calentado a la temperatura T, es decir, de aquellos
cuya componente v x de la velocidad es superior a
la mnima
1 2 m v x,.min 2 = F +
La densidad de corriente J x es el producto de la

carga q del electrn por el nmero de electrones
dn cuya velocidad est comprendida entre v x y
v x +dv x y por la velocidad v x de estos electrones
siempre que sea superior a la mnima
Procedemos de forma similar al estudio de la

sublimacin de un slido
J x = v x,min q v x dn=q 8 (2 m 3 ) 1/2 h 3 v x,min v x 1 exp( E F kT )+1 E

1/2 dE q 2 m 3 h 3 v x,min v x exp( m v 2 /2 F kT )4 v 2 dv
Recordando la equivalencia de las dos formas en las que se expresa la frmula de la

distribucin de velocidades de las molculas de un gas ideal.
J x q 2 m 3 h 3 exp( F kT ) v x,min v x exp( m v x 2 2kT )d v x exp(

m v y 2 2kT )d v y exp( m v z 2 2kT )d v z
Teniendo en cuenta, los resultados de las integrales
a xexp( x 2 ) dx= exp( a 2 ) 2 exp( x 2 ) dx=
Llegamos a la ecuacin de Richardson
Emisin termoinica
J x q 4 ( kT ) 2 m h 3 exp( F kT )exp( F + kT )=q 4 ( kT ) 2 m h 3 exp( kT

)= A T 2 exp( kT )
Calculamos el valor del parmetro A a partir de las constantes fundamentales: k=1.380510-

23 J/K, h=6.625610-34 Js, q=1.602110-19 C, m=9.109110-31 kg. El valor de A=1 201
634 A/(m2K2)
Metal (eV) A Acm-2 K-2

Cesio 1.8 120
Cromo 4.4 48
Volframio 4.5 75
Platino 6.2 32
Niquel 4.6 30
Calcio 3.2 60
Molibdeno 4.3 60
Fuente: Fsica. Fundamentos Cunticos y Estadsticos. Marcelo Alonso. Edward J. Finn. Fondo
Educativo Interamericano. (1971), pg. 539

phi=1.8; %energa de arranque del Cesio
A=120;
f=@(x) A*(x.^2).*exp(-phi*k./x);
T=1500:10:3000;
semilogy(T,f(T))
grid on
xlabel('T')
ylabel('J (A/cm^2)')
title('Ecuacin de Richardson')
La emisin de electrones es muy sensible a las condiciones de la superficie y a la orientacin

de sta respecto a la red cristalina del metal. La tabla proporciona algunos valores
experimentales de la energa de arranque en eV y del parmetro A para diversos metales.
Referencias
Emisin termoinica
Fsica. Fundamentos Cunticos y Estadsticos. Marcelo Alonso. Edward J. Finn. Fondo

Educativo Interamericano. (1971)

Para explicar el paramagnetismo hemos supuesto que los espines de los tomos no
interaccionaban entre s. Para explicar el ferromagnetismo hemos de suponer que un
espn dado interacciona con sus vecinos ms prximos. En el modelo de Weiss el efecto
medio de los tomos vecinos a uno dado, se reemplaza por la accin de un campo
magntico molecular o interno
Debido a la interaccin entre espines, el estado de menor energa se consigue cuando

todos los espines apuntan en la misma direccin. A medida que se incrementa la
temperatura, ms espines tienden a cambiar su orientacin disminuyendo el momento
magntico medio, hasta que se anula a una determinada temperatura Tc , denominada
temperatura crtica. Por encima de dicha temperatura, el sistema de espines se comporta
como un material paramagntico.
Algoritmo de Metrpolis
El programa interactivo de esta pgina, emplea el algoritmo de Metrpolis, que se puede
resumir en los siguientes pasos:
1. Se establece la configuracin inicial
2. Se hace un cambio al azar de la configuracin inicial. Por ejemplo, se escoge un espn

al azar y se intenta cambiar su orientacin.
3. Se calcula el cambio E de energa del sistema debido al intento de cambio en la

orientacin del espn seleccionado.
4. Si E es menor o igual que cero, se acepta la nueva configuracin y se va al paso 8.
5. Si E es positiva, se calcula la probabilidad de transicin P=exp ( E kT )
6. Se genera un nmero al azar r en el intervalo [0, 1)
7. Si r P, se acepta la nueva configuracin, de otro modo se mantiene la configuracin

previa, es decir, el espn no cambiara de orientacin.
8. Se determina el valor de las magnitudes fsicas de inters.
9. Se repite los pasos del 2 al 8 para obtener el suficiente nmero de configuraciones
10. Se calculan promedios de las distintas configuraciones que son estadsticamente

independientes una de otra.
Se ha de tener en cuenta que, aunque se representa los espines en una regin rectangular,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/ferro/ferro.html[09/06/2017 10:26:08]
la geometra adoptada en la simulacin es toroidal en el sentido de que la fila superior es

contigua a la fila inferior y la columna ms a la izquierda es contigua a la columna situada en
el extremo derecho.
Modelo unidimensional
Se introduce
La temperatura, en el control titulado Temperatura
Los espines se disponen verticalmente. Inicialmeneto todos los espines estn hacia arriba,
vase la lnea de color azul situada en la parte izquierda. Cuando se pone en marcha la
simulacin, aparece a continuacin una segunda lnea vertical que muestra el estado de los
espines en el instante t=1, a continuacin otra lnea vertical que muestra el estado de los
espines en el instante t=2 y as, sucesivamente.
En el panel de controles, se muestra el momento magntico medio.
Temperatura (K): 1
Momento magntico medio: 1 Nuevo ||
Modelo bidimensional
Se introduce
la energa de interaccin (en unidades 0.01 eV), en el control titulado Energa de

interaccin
la temperatura, en el control titulado Temperatura.
Se pulsa el botn titulado Nuevo,
Energa de interaccin (0.01 eV): 0.5
Temperarura (K): 50 Nuevo ||
Referencias
Gould H., Tobockhnik J., Overcoming critical slowing down. Computers in Physics Jul/Aug
1989, pp 82-86

Efusin de un gas
Efusin de un gas
Cuando las molculas de un gas se escapan del recipiente su presin disminuye con el
tiempo. La medida de la presin del gas en funcin del tiempo nos permite determinar la
velocidad media de las molculas del gas.
El nmero de molculas cuya velocidad est comprendida entre v y v+dv, es decir, entre v x
y v x +dv x , v y y v y +dv y , v z y v z +dv z , de acuerdo a la ley de Boltzman es
dn=N ( m 2 kT ) 3/2 exp ( m v 2 2kT )dv
donde dv es un elemento de volumen en el espacio de las velocidades
Para integrar, expresamos el elemento de volumen

dv en el espacio de velocidades en coordenadas
polares. Para ello,
Trazamos dos esferas concntricas de radio v y

v+dv.
Cortamos las esferas por dos planos meridianos que

pasan por los ngulos y +d.
Finalmente, cortamos las esferas por dos planos

paralelos de ngulos y +d
El volumen comprendido es paraleppedo elemental

de color gris de la figura tiene por lados
dv, vsind, vd
Su volumen es
dv=v 2sindvdd
Se define el flujo , como el nmero de molculas que chocan contra la pared por unidad de
rea y unidad de tiempo.
Calculamos primero, el nmero de molculas con velocidad

v que chocan contra una porcin de pared de rea A en el
tiempo dt, que se mueven en una direccin que hace un
ngulo con la normal a la pared, que son las contenidas
en el volumen cilndrico de base A y altura vcosdt. Se
multiplica el nmero de molculas por unidad de volumen
(dn/V) por el volumen del cilindro de la figura.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/efusion/efusion.html[09/06/2017 10:26:20]
Efusin de un gas
(dn/V)Avcosdt.
El nmero de molculas con velocidad v que chocan contra

la pared por unidad de rea y unidad de tiempo es
(dn/V)vcos
Para calcular la integral triple, establecemos los lmites de integracin para las variables v,
y .
Los lmites de la primera integral respecto de , son 0 y 2, se integra para todos los
ngulos, pero solamente se integra para ngulos comprendidos entre 0 y /2, ya que
cuando >/2, vcos se hace negativa y la partcula se aleja de la pared. Por ltimo, se
integra para todas las velocidades, desde 0 a . El flujo es
= 1 V vcos dn= 1 V 0 0 2 0 /2 N ( m 2 kT ) 3/2 exp ( m v 2 2kT )

(vcos ) v 2 sin dvdd= 2 V N ( m 2 kT ) 3/2 0 0 /2 exp ( m v 2 2kT )
v 3 cos sin dvd= V N ( m 2 kT ) 3/2 0 exp ( m v 2 2kT ) v 3 dv = N V ( m
2 kT ) 3/2 2 1 2 4 k 2 T 2 2 m 2 = N V kT 2 m = 1 4 N V <v>
Para llegar a este resultado se han empleado las integrales
0 /2 cos sin d= 1 2 0 x 3 exp ( x 2 )= 1 2 2
>> syms x;
>> syms a positive
>> int('x^3*exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =1/(2*a^2)
Hemos calculado la velocidad media de las molculas de un gas en la pgina anterior
<v>= 1 N vdn= 8kT m
Supongamos un lquido en equilibrio con su fase

de vapor. Consideremos el vapor como un gas
ideal. La siguiente ecuacin nos da el nmero de
molculas que chocan con la superficie del lquido
por unidad de rea y en la unidad de tiempo
= N V kT 2m
donde N es el nmero de molculas de vapor, V es

el volumen del gas, m es la masa molecular y T es
la temperatura.
Medida de la velocidad media de las molculas

Cuando el recorrido libre medio de las molculas encerradas en un recipiente es grande
comparado con el dimetro de un pequeo orificio hecho en la pared del recipiente, la teora
cintica de los gases predice que el nmero de molculas que escapan por unidad de rea y
por unidad de tiempo de un recipiente cuyo volumen es V y que contiene N molculas es
= 1 4 N V <v>
Efusin de un gas
Si el agujero tiene un rea A, el recipiente va perdiendo molculas a razn de A en la

unidad de tiempo. La ecuacin que nos da la variacin del nmero N de molculas del
recipiente con el tiempo t es
dN dt = 1 4 N V <v>A
Empleando la ecuacin de los gases ideales pV=NkT
dp dt = 1 4 <v>A V p
Integrando entre la presin inicial p0=1 atm en el instante t=0 y la presin final p en el
instante t. Obtenemos la variacin de la presin con el tiempo t.
p= p 0 exp ( 1 4 <v>A V t )
Un ejemplo dramtico de aplicacin de esta frmula, consiste en la despresurizacin de una

nave espacial a consecuencia del choque de un pequeo meteorito que logre perforar sus
paredes. Supongamos una nave espacial de 20 m3, que contiene oxgeno a la temperatura
de 20 C y a la presin de 1 atm. El meteorito hace un pequeo agujero de 1 cm2 por el que
se escapa el gas. Determinar la presin del gas al cabo de 1 hora.
La velocidad media de las molculas de oxgeno m=32 g a la temperatura de 293 K es
<v>= 8kT m <v>= 81.3805 10 23 293 0.032/6.0225 10 23 =440.3 m/s
La presin p del oxgeno en la nave espacial al cabo de una hora t=3600 s, ser
p=1exp( - 440 .310 -4 420 3600 )=0.14 atm
Como actividad, se va a realizar un experimento que nos permita calcular la velocidad media
de las molculas del gas a partir de la medida de la variacin de la presin p del recipiente
Actividades
Se introduce
El gas, eligindolo en el control titulado Gases.
La temperatura (en K), en el control titulado Temperartura
El rea del orificio practicado en el recipiente (en mm 2), en el control titulado Area
orificio.
La presin inicial p0 se ha fijado en 1 atm
El volumen V del recipiente se ha fijado en 3.5 litros.
Se observa, como disminuye la presin a medida que se escapan las molculas del gas por el
orificio practicado en el recipiente.
En la parte derecha, hay un manmetro de mercurio que nos seala la presin p en cada
instante t. En la parte izquierda, se representa la presin (en atm) en el eje vertical, en
funcin del tiempo (en minutos) en el eje horizontal.
Datos
Vapor de la sustancia Masa molecular (g)

Hidrgeno (H2) 2
Oxgeno (O 2) 32
Efusin de un gas
Nitrgeno (N2) 28
Helio (He) 4
Nen (Ne) 10
Argn (Ar) 18
Constante de Boltzmann k= 1.380510 -23 J/K
Nmero de Avogadro N A =6.02251023 mol-1
Densidad del mercurio =13550 kg/m3
Presin atmosfrica p0=1 atm=1.013105 Pa
Para medir la presin se utiliza un manmetro de

mercurio. Como el gas sale del recipiente su presin
disminuye hasta que se hace cero (en un tiempo
tericamente infinito). En el manmetro abierto, las
dos ramas estarn equilibradas (a la misma altura) en
el instante inicial cuando la presin del gas contenido
en el recipiente es p0=1.0 atm.
Cuando la presin p del recipiente disminuye hay una

diferencia 2h en el nivel en las dos ramas del lquido
manomtrico. La diferencia de presin
p0-p=g2h
La diferencia de las alturas de las dos ramas del

lquido manomtrico es de 213.5 cm. Calcular la presin p en el recipiente
p=1.01310 5-135509.820.135=65447 Pa
p=65447/1.013105=0.64 atm
Sea un recipiente de V=3.5 litros que contiene Nen a la temperatura de T=293 K. Se hace
un orificio en el recipiente de rea A=0.1 mm 2. Determinar la velocidad media de las
molculas de nen a dicha temperatura.
y conocida el rea del orificio A y el volumen del recipiente V, determinamos la velocidad

media <v> de las molculas del gas elegido a la temperatura dada T.
Los resultados experimentales se representan en papel semilogartmico, tal como se

T(min) p (atm)
0 1
2 0.51
4 0.26
6 0.13
8 0.07
10 0.03
t=(0:2:10)*60; %segundos
p=[1,0.51,0.26,0.13,0.07,0.03]; %presin
plot(t,log(p),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('log(p)')
title('Efusin de un gas')
Efusin de un gas
A partir de esta grfica calculamos la constante de tiempo
1 4 <v>A V
El ajuste de los datos 'experimentales' a una lnea recta nos da una pendiente de -0.005758.
A partir de este dato obtenemos la velocidad media de las molculas
0.005758= <v>A 4V <v>= 0.00575843.5 10 3 0.1 10 6 =806.1 m/s
Calculamos la velocidad media de las molculas para la temperatura de 293 K
<v>= 8kT m <v>= 81.3805 10 23 293 0.1/6.0225 10 23 =787.6 m/s
Efusin de un gas
Gases: Nen
Nen(Ne)
(Ne) Temperatura: 293
Area orificio (mm2 ): 0.1 Nuevo ||
Distribucin de las velocidades de las molculas del haz
Si se hace un pequeo orificio en la pared de un horno que contiene un gas a temperatura T.

El nmero de molculas con velocidad entre v y v+dv que escapan por unidad de rea y por
unidad de tiempo es
d n z = 0 2 0 /2 N ( m 2 kT ) 3/2 exp ( m v 2 2kT )(vcos ) v 2

sin dvdd = N ( m 2 kT ) 3/2 v 3 exp ( m v 2 2kT )dv
La velocidad media de las molculas que escapan es
< v z >= 1 0 vd n z = 4 N<v> N ( m 2 kT ) 3/2 0 v 4 exp ( m v 2 2kT

)dv = 3 8 2kT m
Para llegar a este resultado, se ha empleado el resultado de la integral
0 x 4 exp ( x 2 )dx= 3 8 5
>> syms x;
>> syms a positive;
>> int('x^4*exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =(3*pi^(1/2))/(8*a^(5/2))
La velocidad media de las molculas que salen a travs del orificio no coincide con la
velocidad media de las molculas contenidas en un recipiente.
Referencias
Alonso, Finn. Fsica. Fundamentos cunticos y estadsticos, Edt. Fondo Educativo
Interamericano (1971). Problemas 10.29 y 10.30, pg. 471.
Para la experiencia simulada "Medida de la velocidad media de las molculas"
Benenson. R. Molecular velocity determination through gas effusion: Intermediate laboratory

experiment. Am. J. Phys. 37 (1) January 1969, pp. 39-46.
Efusin de un gas
Aproximacin al equilibrio
En esta pgina, continuamos el estudio del comportamiento de un gas encerrado en un
recipiente adiabticamente aislado y cerrado por un mbolo.
Si el mbolo se mueve muy despacio, entonces el proceso es cuasiesttico, por que el gas
est muy cerca del equilibrio, por lo que tiene una nica presin en todo su volumen. Por
otra parte, si el mbolo (ms los pesos que se coloquen encima) se mueve con una
velocidad apreciable, oscila de un modo similar a un bloque sobre un muelle, tal como
hemos visto en la pgina titlada Oscilaciones de un mbolo'
La teora cintica de los gases aplicada a las colisiones entre las molculas del gas y un
mbolo mvil, explica el proceso por el cual el sistema se aproxima al estado final de
equilibrio despus de un cierto tiempo.
Choque de las molculas de un gas con un mbolo mvil

El nmero de molculas cuya velocidad est comprendida entre v y v+dv, es decir, entre v x
y v x +dv x , v y y v y +dv y , v z y v z +dv z , de acuerdo a la ley de Boltzmann es
dn=N ( m 2 kT ) 3/2 exp ( m v 2 2kT )dv
donde dv es un elemento de volumen en el espacio de las velocidades.
Expresamos el elemento de volumen dv en el

espacio de velocidades en coordenadas polares. Para
ello,
Trazamos dos esferas concntricas de radio v y

v+dv.
Cortamos las esferas por dos planos meridianos que

pasan por los ngulos y +d.
Cortamos las esferas por dos planos paralelos de

ngulos , y +d
El volumen comprendido es paraleppedo elemental

de color gris de la figura tiene por lados
dv, vsind, vd
Su volumen es
dv=v 2sindvdd
Nmero de molculas del gas que chocan con el mbolo
El nmero de molculas con velocidad v que chocan contra una porcin de mbolo de rea S
en el tiempo dt, que se mueven en una direccin que hace un ngulo con la normal a la
pared, son las contenidas en el volumen cilndrico de base S y altura vcosdt. Se multiplica
el nmero de molculas por unidad de volumen (dn/V) por el volumen del cilindro de la
figura de la derecha.
(dn/V)Svcosdt.
Ahora bien, el mbolo no est en reposo, sino que se mueve con velocidad u a lo largo de la
direccin normal a S. La componente de la velocidad de las molculas con relacin al mbolo
es vcos-u. Donde u es positiva cuando el gas incrementa su volumen y negativa cuando lo
disminuye. Se supone que u es pequea comparada con las velocidades moleculares v.
El nmero de molculas del gas que chocan con el mbolo en el intervalo de tiempo
comprendido entre t y t+dt es
1 V (vcos u)Sdtdn= dV V 1 u (vcos u)dn
donde dV=Sudt es el incremento del volumen del gas
Choque elstico de una molcula con el mbolo

Una partcula de masa m y velocidad v x choca elsticamente con un mbolo de masa M que
se mueve con velocidad u.
Aplicamos la conservacin del momento lineal y la

igualdad de la energa cintica antes y despus del
choque
m v x +Mu=m v x ' +Mu' 1 2 m ( v x ) 2 + 1 2 M u 2

= 1 2 m ( v x ' ) 2 + 1 2 M ( u' ) 2
Escribimos las dos ecuaciones en la forma equivalente
m( v x v x ' )=M(u'u) m( v x v x ' )( v x + v x ' )=M(u'u)(u'+u)
Despejando las incgnitas
v x ' = 2Mu+(mM) v x m+M u'= 2m v x +(Mm)u m+M v x ' = 2u+(m/M1) v x m/M+1

u'= 2(m/M) v x +(1m/M)u m/M+1
Como la masa M del mbolo es muy grande comparado con masa m de la partcula
v x ' =2u v x u'=u
Una deduccin alternativa es la siguiente:
La partcula choca con el mbolo y cambia el sentido de su velocidad en el Sistema de

Referencia del mbolo, la velocidad de la partcula
Antes del choque es (vcos-u)

Despus del choque es -(vcos-u)
En el Sistema de Referencia del Laboratorio, las velocidades de la partcula
Antes del choque es (vcos-u)+u= vcos

Despus del choque es -(vcos-u)+u=2u-vcos
Variacin de la energa interna del gas ideal

El cambio de energa cintica de la partcula es
E k = 1 2 m( (2uvcos ) 2 + v y 2 + v z 2 ) 1 2 m( (vcos ) 2 + v y 2 + v z 2 )=
2mu(uvcos )
Las molculas cuando chocan con el mbolo ganan o pierden energa cintica. Si ganan
energa cintica, la energa interna del gas aumenta y tambin lo hace la temperatura y si
pierden, la energa interna del gas disminuye.
Vamos a calcular el cambio de energa interna debido a todos los choques de las N molculas
del gas con el mbolo mvil en el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt o bien,
cuando el volumen del gas cambia de V a V+dV.
dU= dV V 1 u 2mu(uvcos )(vcos u)dn= 2m dV V N ( m 2 kT ) 3/2 0 0

/2 0 2 exp ( m v 2 2kT ) ( uvcos ) 2 v 2 sin dvdd
Para calcular la integral triple, establecemos los lmites de integracin para la variable v, y
.
Los lmites de la primera integral respecto de , son 0 y 2, se integra para todos los
ngulos, pero solamente se integra para ngulos comprendidos entre 0 y /2, ya que
cuando >/2, vcos se hace negativa y la partcula se aleja de la pared. Por ltimo, se
integra para todas las velocidades, desde 0 a .
dU =4 m dV V N ( m 2 kT ) 3/2 0 0 /2 exp ( m v 2 2kT )( u 2 v 2 2u v 3

cos + v 4 cos 2 )sin dvd =4 m dV V N ( m 2 kT ) 3/2 0 exp ( m v 2
2kT ) ( u 2 v 2 u v 3 + 1 3 v 4 )dv
Empleando los resultados de las integrales
0 x 2 exp ( x 2 ) = 1 4 3 0 x 3 exp ( x 2 ) = 1 2 2 0 x 4 exp (

x 2) =385
>> syms x;
>> syms a positive;
>> int('x^2*exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =pi^(1/2)/(4*a^(3/2))
>> int('x^3*exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =1/(2*a^2)
>> int('x^4*exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =(3*pi^(1/2))/(8*a^(5/2))
Llegamos a la siguiente expresin
dU=4 m dV V N ( m 2 kT ) 3/2 { u 2 4 ( 2kT m ) 3/2 u 1 2 ( 2kT m ) 2 + 8 ( 2kT

m ) 5/2 }= mN dV V { u 2 2 u ( 2kT m ) 1/2 + 1 2 ( 2kT m ) }
La presin del gas en el mbolo

El gas est adibticamente aislado por lo que la variacin de energa interna es igual al
trabajo realizado (cambiado de signo) dU=-pe dV. Ya que cuando el gas realiza un trabajo su
energa interna disminuye
p e = mN V { u 2 u 8kT m + kT m }
La presin de un gas p0 en equilibrio, contenido en un recipiente de volumen V a la

temperarura T es p0=NkT/V
Expresamos pe /p0 en trminos del cociente =u/<v>, siendo <v> la velocidad media de las
molculas del gas
<v>= 8kT m
Representamos pe /p0 en funcin de
p e p 0 =1 8 + 8 2
p=@(x) 1-8*x/pi+8*x.^2/pi;
fplot(p,[-0.5,0.5])
grid on
ylim([0,2.5])
xlabel('\alpha')
ylabel('p_e/p_0')
title('Presin')
Debido al movimiento del mbolo, la presin del gas en el mbolo es distinta de la presin
del mismo gas en equilibrio a la misma temperatura
La temperatura del gas

La variacin de energa interna de un gas es dU=ncv dT. Donde c v es el calor especfico a
volumen constante del gas, n el nmero de moles y dT la variacin de temperatura
n c v dT= mN dV V { u 2 u 8kT m + kT m }
Si la velocidad u del mbolo es constante, podemos integrar esta ecuacin diferencial
T 0 T dT { u 2 u 8kT m + kT m } = mN n c v V 0 V dV V
Haciendo el cambio de variable x 2=T
T 0 T 2xdx ( m k u 2 u 8m k x+ x 2 ) = R c v V 0 V dV V
La integral de la derecha es inmediata, la de la izquierda es del tipo
2x x 2 bx+c dx= 2xb x 2 bx+c dx+ b x 2 bx+c dx= log( x 2 bx+c )+ b c b

2 /4 arctan( xb/2 c b 2 /4 )
El integrando del primer miembro es la funcin f(T)
f(T)=log( Tu 8m k T + m k u 2 )+ 2 /2 1 arctan( T u 2m k u m k ( 1 2 ) )
La ecuacin que relaciona el volumen V y la temperatura T del gas es
f(T)f( T 0 )= R c v log( V V 0 )

Definimos nuevas variables:
nMg =mN es la masa del gas (m es la masa de una molcula y N es el nmero de

molculas contenidas en el volumen V del gas, n es el nmero de moles, Mg es la masa
de un mol). Para un mol de gas, N es el nmero de Avogadro, Nk=R=8.3143
J/(Kmol)
u=dx/dt es la velocidad del mbolo (x es la posicin del mbolo)
V=Sx es el volumen del gas
El cambio infinitesimal de volumen del gas es dV=Sdx=S(dx/dt)dt
dU=ncv dT, es la variacin de energa interna de n moles de gas ideal. c v es el calor

especfico molar a volumen constante.
Escribimos la ecuacin que describe la variacin de la temperatura del gas en trminos de las
nuevas variables
c v dT dt = RT x ( dx dt )+ 8R M g T x ( dx dt ) 2 M g x ( dx dt ) 3
Escribimos la presin del gas en el mbolo, en trminos de las nuevas variables
p e = n Sx { M g ( dx dt ) 2 8R M g T ( dx dt )+RT }
Sobre el mbolo actan dos fuerzas, su peso Mg y la fuerza

que ejerce la presin del gas pe S
M d 2 x d t 2 = p e SMg d 2 x d t 2 = n Mx { M g ( dx dt )
2 8R M g T ( dx dt )+RT }g
Tenemos que resolver un sistema de dos ecuaciones

diferenciales, con las siguientes condiciones iniciales: en el
instante t=0, la posicin del mbolo es x 0, su velocidad es
dx/dt=0, y la temperatura del gas es uniforme e igual a T0
Variables adimensionales
Escribimos las dos ecuaciones diferenciales en trminos de las siguientes variables
adimensionales: temperatura, desplazamiento, tiempo, y los siguientes parmetros:
ndice adiabtico del gas, gravedad adimensional y (raz cuadrada del cociente: masa de
un mol de gas Mg , masa del mbolo M)
= t M L 2 R T 0 = T T 0 = x L = c p c v = 8 M g M =g ML R T 0
Resolvemos el sistema de ecuaciones diferenciales con las condiciones iniciales: en el

instante =0, la temperatura del gas es 0 para la posicin 0 del mbolo, que parte del
reposo, d/d=0
d d =( 1 ) ( d d )+( 1 ) ( d d ) 2 ( 1 ) 2 8 1 ( d d ) 3 d 2
d 2 =n{ 2 8 1 ( d d ) 2 ( d d )+ }
Energa del sistema

La energa del sistema aislado formado por el gas y el mbolo, se compone de tres trminos:
La energa potencial del mbolo

La energa cintica del mbolo
la energa interna del gas ideal
1 2 M ( dx dt ) 2 +Mgx+n c v T=cte
Expresado en trminos de las variables adimensionales definidas en el aprtado anterior
1 2 ( 1 ) ( d d ) 2 +( 1 )+n=( 1 ) 0 +n 0
El segundo miembro es la energa inicial del sistema con el mbolo en reposo
Estado final
En el estado final, la velocidad d/d=0 y la aceleracin d2/d2=0 del mbolo es nula. La
ecuacin del movimiento del mbolo se convierte en (la segunda lnea es la misma que la
primera pero expresada en trminos de variables adimensionales)
nR T f M x f g=0 n f = f
La conservacin de la energa entre el estado inicial y final se escribe (la segunda lnea es la
misma que la primera pero expresada en trminos de variables adimensionales)
Mg x f +n c v T f =Mg x 0 +n c v T 0 ( 1 ) f +n f =( 1 ) 0 +n 0
Resultados
Resolvemos, empleando procedimientos numricos, el sistema de ecuaciones diferenciales,
con los valores que se especifican para los parmetros y con las condiciones iniciales:
Posicin del mbolo 0=0.1, temperatura inicial =0.9. Representamos la temperatura del
gas en funcin del tiempo en la parte superior y el desplazamiento del mbolo en funcin
del tiempo en la parte inferior
gamma=5.0/3;
delta=0.1;
mu=2.0; %gravedad adimensional
n=1; %nmero de moles
%x(1) es la temperatura, x(2) es la posicin y x(3) es la velocidad
x0=[0.9,0.1,0];
fg=@(t,x) [-(gamma-1)*x(1)*x(3)/x(2)+delta*(gamma-1)*x(3)^2*sqrt(x(1))/x(2)-
(pi/8)*(gamma-1)*delta^2*x(3)^3/x(2); x(3);
(n/x(2))*((pi/8)*delta^2*x(3)^2-delta*x(3)*sqrt(x(1))+x(1))-mu];
tspan=[0 50];
subplot(2,1,1)
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('\theta')
subplot(2,1,2)
plot(t,x(:,2))
grid on
xlabel('t')
ylabel('\xi')
Calculamos la energa inicial del sistema y comprobamos que se mantiene constante
>> mu*(gamma-1)*x0(2)+n*x0(1)
ans = 1.0333
>> 0.5*(gamma-1)*x(:,3).^2+mu*(gamma-1)*x(:,2)+n*x(:,1)
ans =
1.0333
1.0333
1.0333
1.0333
.....
El estado final, como podemos comprobar midiendo la temperatura final y la posicin final en
la ventana grfica con Data Cursor, es
>> xf=(mu*(gamma-1)*x0(2)+n*x0(1))/(mu*gamma)
xf = 0.3100
>> Tf=mu*xf/n
Tf = 0.6200
Actividades
Se introduce
La posicin inicial 0 del mbolo en el control titulado Posicin

La temperatura inicial 0 del gas, en el control titulado Temperatura
El valor de la gravedad adimensional , en el control titulado Gravedad
El valor del parmetro , en el control titulado Parmetro
Observamos las oscilaciones del mbolo, hasta que al cabo de cierto tiempo alcanza la
posicin de equilibrio. El tiempo que tarda en alcanzar el estado de equilibrio depende de los
valores de los parmetros y . Se sugiere al lector que ensaye el sistema para distintos
valoes de dichos parmetros
El termmetro marca en cada instante la temperatura
Se representa la posicin del mbolo en funcin del tiempo .
En la parte superior derecha, se representa un diagrama en forma de tarta:
en color azul, la energa interna del gas

en color rojo, la energa potencial del mbolo
en color gris, la energa cintica del mbolo
La energa total del sistema gas-embolo, la suma de las tres clases de energa, se mantiene
constante. En caso contrario, querr decir que el procedimiento numrico empleado en esta
simulacin no funciona adecuadamente.
Temperatura: 0.9 Gravedad: 2
Posicin: 0.1 Parmetro 0.1 Nuevo
Referencias
Bauman R. O., Cockerham III H. L. Pressure of an ideal gas on a moving piston. Am. J. Phys.
37 (7) July 1969, pp. 675-679
Carl E Mungan. Damped oscillations of a frictionless piston in an adiabatic cylinder enclosing

an ideal gas. Eur. J. Phys. 38 (2017) 035102

Aproximacin al equilibrio de dos gases contenidos en un recinto adiabtico y separados por un mbolo (II)
Aproximacin al equilibrio de dos

gases contenidos en un recinto
adiabtico y separados por un
mbolo (II)
pared adiabtica
La teora cintica de los gases aplicada a las colisiones entre las molculas del gas y un
mbolo mvil, explica el proceso por el cual el mbolo describe una oscilacin
amortiguada, y el gas se aproxima al estado final de equilibrio despus de un cierto
tiempo.
En la pgina titulada Aproximacin al equilibrio de dos gases contenidos en un recinto

adiabtico y separados por un mbolo, para describir esta evolucin, se determina el
trabajo realizado por la fuerza de rozamiento que se transforma en calor el cual se
reparte entre los dos recipientes.
Un cilindro de seccin S y longitud L est cerrado por ambos extremos, contiene un mbolo
que divide el volumen en dos partes A y B, ambos contienen la misma cantidad de un gas
ideal, un mol. El cilindro y el mbolo estn adiabticamente aislados. El mbolo est sujeto
de modo que los volmenes iniciales de cada parte son, respectivamente V 10 =Sx0,
V 20 =S(L-x 0). Las temperaturas iniciales del gas en cada una de las dos partes son T10 y
T20.
En el instante t=0, se libera el pistn y suponemos que el mbolo se mueve sin rozamiento.
Vamos a determinar el estado final de equilibrio.
El sistema alcanzar el equilibrio cuando las presiones de los gases separados por el mbolo
sea la misma p1f=p2f=pf

pf V1f=nRT1f
pf V2f=nRT2f

U 1f+U2f=U10 +U20
T1f+T 2f=T 10 +T 20
V 10 +V 20 =V 1f+V 2f
Despejamos la temperaturas finales y la presin final
T 1f = ( T 10 + T 20 ) V 1f V 1f + V 2f T 2f = ( T 10 + T 20 ) V 2f V 1f + V 2f p f =nR ( T 10
+ T 20 ) V 1f + V 2f =nR ( T 10 + T 20 ) V 10 + V 20
temperaturas finales.
Una vez que se suelta el mbolo situado en la posicin x 0, describe varias oscilaciones hasta
que alcanza una posicin de equilibrio final en el que las presiones a ambos lados del mbolo
se igualan. Para determinar los volmenes finales o las temperaturas finales necesitamos
formular un modelo de gas ideal que nos describa la evolucin desde el estado inicial al
estado final de equilibrio.
Choque de las molculas de un gas con un mbolo mvil

En la pgina, Oscilaciones de un mbolo. Aproximacin al equilibrio, llegamos a la siguiente
expresin cuando se estudiaron los choques de las molculas de un gas con un mbolo que
se mueve con velocidad u. La variacin de energa interna U del gas es
dU=4 m dV V N ( m 2 kT ) 3/2 { u 2 4 ( 2kT m ) 3/2 u 1 2 ( 2kT m ) 2 + 8 ( 2kT

m ) 5/2 }= mN dV V { u 2 2 u ( 2kT m ) 1/2 + 1 2 ( 2kT m ) }
Definimos nuevas variables:
Mg =mN es la masa del gas (m es la masa de una molcula y N es el nmero de

molculas contenidas en el volumen V del gas). Para un mol de gas, N es el nmero de
Avogadro, Nk=R=8.3143 J/(Kmol)
u=dx/dt es la velocidad del mbolo (x es la posicin del mbolo)
V=Sx es el volumen del gas
El cambio infinitesimal de volumen del gas es dV=Sdx=S(dx/dt)dt
dU=cv dT, es la variacin de energa interna de un mol de gas ideal. c v es el calor

especfico molar a volumen constante.
c v dT dt = RT x ( dx dt )+ 8R M g T x ( dx dt ) 2 M g x ( dx dt ) 3
Aproximacin al equilibrio
Ahora volvemos al estudio del sistema formado por los dos gases separados por un mbolo
mvil
T1 es la temperatura del gas situado a la izquierda del mbolo
T2 es la temperatura del gas situado a la derecha del mbolo,
x la posicin del mbolo,
Sx es el volumen del gas contenido en la parte izquierda
S(L-x) el volumen del gas de la parte derecha del mbolo.
Suponemos que el gas de la parte izquierda incrementa su volumen (dx/dt)>0, el gas

de la parte derecha disminuye el volumen (dx/dt)<0
Variacin de la temperatura
La ecuacin para la variacin de la temperatura T1 del gas situado en la parte izquierda es
c v d T 1 dt = R T 1 x ( dx dt )+ 8R M g T 1 x ( dx dt ) 2 M g x ( dx dt ) 3
La ecuacin para la variacin de la temperatura T2 del gas situado en la parte derecha es
c v d T 2 dt = R T 2 Lx ( dx dt )+ 8R M g T 2 Lx ( dx dt ) 2 + M g Lx ( dx dt ) 3
Ecuacin del movimiento del mbolo

Como el sistema es aislado, la energa total permanece constante
1 2 M ( dx dt ) 2 + c v T 1 + c v T 2 =cte
El primer trmino es la energa cintica del mbolo de masa M. El segundo, la energa interna
de un mol de gas contenido en la parte izquierda y el tercero, la energa interna de un mol
de gas contenido en la parte derecha.
Derivamos con respecto del tiempo
M( dx dt )( d 2 x d t 2 )+ c v d T 1 dt + c v d T 2 dt =0
Despejamos la aceleracin d2x/dt2
d 2 x d t 2 = R M ( T 1 x T 2 Lx ) 1 M 8R M g ( T 1 x + T 2 Lx )( dx dt )+ M g M (
1 x 1 Lx ) ( dx dt ) 2
En el caso general, se resuelve el sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden y

una ecuacin de segundo orden con las condiciones iniciales siguientes: en el instante t=0,
La posicin del mbolo es x 0, su velocidad inicial es cero dx/dt=0
La temperatura inicial del gas situado en la parte izquierda es T10
La temperatura inicial del gas situado en la parte derecha es T20
En el estado final de equilibrio dx/dt=0, y d2x/dt2=0
T 1f x f T 2f L x f =0
que corresponde a la igualdad de presiones p1f=p2f=pf a un lado y otro del mbolo, tal como
hemos visto en la introduccin
Escalas
Antes de resolver numricamente el sistema de tres ecuaciones diferenciales, es conveniente
escribirlas en trminos de las siguientes variables adimensionales
1 = T 1 T 10 + T 20 2 = T 2 T 10 + T 20 = c p c v c p = c v +R = x L = t M L 2 R( T
10 + T 20 ) = 8 M g M
Las ecuaciones diferenciales se convierten en
d 1 d =(1) 1 d d +(1) 1 ( d d ) 2 8 (1) 2 1 ( d d ) 3 d

2 d =(1) 2 1 d d +(1) 2 1 ( d d ) 2 + 8 (1) 2 1 1 ( d d ) 3
d 2 d 2 = 1 2 1 ( 1 + 2 1 ) d d + 8 2 ( 1 1 1 ) ( d d
) 2
Se resuelve el sistema de ecuaciones diferencias por procedimientos numricos, con las

siguientes condiciones iniciales, en el instante =0, = 0, (d/d) 0=0,1=10 , 2=1-10
gamma=5.0/3;
delta=0.1;
%temperatura izquierda, temperatura derecha, posicin mbolo,
velocidad inicial
x0=[0.9,0.1,0.1,0];
fg=@(t,x) [-(gamma-1)*x(1)*x(4)/x(3)+delta*(gamma-1)*x(4)^2*sqrt(x(1))/x(3)-
(pi/8)*(gamma-1)*delta^2*x(4)^3/x(3); ...
(gamma-1)*x(2)*x(4)/(1-x(3))+delta*(gamma-1)*x(4)^2*sqrt(x(2))/(1-x(3))+
(pi/8)*(gamma-1)*delta^2*x(4)^3/(1-x(3));...
x(4);...
x(1)/x(3)-x(2)/(1-x(3))-delta*x(4)*(sqrt(x(1))/x(3)+
sqrt(x(2))/(1-x(3)))+(pi/8)*delta^2*x(4)^2*(1/x(3)-1/(1-x(3)))];
tspan=[0 40];
plot(t,x(:,3))
grid on
xlabel('t')
ylabel('x')
figure
subplot(2,1,1)
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('T_1')
subplot(2,1,2)
plot(t,x(:,2))
grid on
xlabel('t')
ylabel('T_2')
Posicin del mbolo en funcin del tiempo
Temperaturas de los gases en funcin del tiempo
Se comprueba que se cumple la conservacin de la energa expresada en trminos de las

variables adimensionales de la forma
1 2 (1) ( d d ) 2 + 1 + 2 =1
>> 0.5*(gamma-1)*x(:,4).^2+x(:,1)+x(:,2)
ans =
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
.....
En el estado final, (d/d)=0 y (d2/d2)=0 la relacin entre las variables adimensionales

sern:
1f+2f=1
En la ecuacin del movimiento del mbolo
1f f = 2f 1 f
Equivalente a la igualdad de presiones a uno y otro lado del mbolo
Para un tiempo grande, cambiamos el valor de tspan=[0,100], la posicin final del

mbolo es f =0.5544, las temperaturas finales son 1f=0.5559 y 2f=0.4468, que
como vemos cumple las relaciones anteriores.
El modelo cintico de gas ideal nos predice los valores finales de equilibrio de las
temperaturas T1f, T2f y de los volmenes V 1f=Sx f, V 2f=S(L-x f ), mientras que la
Termodinmica solamente nos dice que las presiones de los gases se debern de igualar.
Caso particular
Cuando la masa M del mbolo es muy grande, el parmetro es casi cero. El sistema de tres
ecuaciones diferenciales se simplifican notablemente. Las dos primeras se escriben
d 1 d =(1) 1 d d d 2 d =(1) 2 1 d d
O bien,
d 1 1 =(1) d d 2 2 =(1) d 1
Integramos ambas ecuaciones con las condiciones iniciales siguientes: en el instante inicial
=0, las temperaturas iniciales de los recintos son 10 , 20 , la posicin inicial del mbolo es
0.
1 10 = ( 0 ) 1 2 20 = ( 1 0 1 ) 1
Que corresponden a una transformacin adiabtica (TV R/c v) entre el estado inicial y final
10 0 1 = 1 1 20 ( 1 0 ) 1 = 2 ( 1 ) 1
Donde -1=R/c v .
La tercera ecuacin diferencial nos describe el movimiento del mbolo
d 2 d 2 = 1 2 1 d 2 d 2 = 10 0 1 20 ( 1 0 ) 1 ( 1 )

gamma=5.0/3;
th10=0.9; %temperaturas
th20=0.1;
%posicin mbolo, velocidad inicial
x0=[0.1,0];
fg=@(t,x) [x(2); th10*x0(1)^(gamma-1)/x(1)^gamma-
th20*(1-x0(1))^(gamma-1)/(1-x(1))^gamma];
tspan=[0 10];
plot(t,x(:,1))
grid on
xlabel('t')
ylabel('x')
Experimenta oscilaciones sin rozamiento, la amplitud se mantiene constante. Por tanto, los
trminos de las tres ecuaciones diferenciales proporcionales a o a las potencias de son

los responsables de llevar al mbolo a la la posicin de equilibrio en reposo.
Actividades
Se introduce
La posicin inicial 10 del gas situado en la parte izquierda del cilindro, en el control
titulado Posicin
La temperatura adimensional inicial 10 del gas situado en la parte izquierda del
cilindro, en el control titulado Temperatura 1
La temperatura inicial del gas situado en la parte derecha del cilindro vale 20 =1-10
El valor del parmetro , en el control titulado Parmetro
Observamos las oscilaciones del mbolo, hasta que al cabo de cierto tiempo alcanza la
posicin de equilibrio. Cuanto mayor sea el valor del parmetro , antes se alcanzar dicha
posicin.
Los termmetros marcan en cada instante las temperaturas adimensionales 1 y 2
En la parte superior, se representa la posicin del mbolo en funcin del tiempo

adimensional .
En la parte superior derecha, se representa un diagrama en forma de tarta:
en color azul, la energa interna del gas situado en la parte izquierda del cilindro, 1
en color rojo, la energa interna del gas situado en la parte derecha, 2
en color gris, la energa cintica del mbolo en trminos de variables adimensionales
La suma de las tres clases de energa nos da la unidad. Si la suma difiere de la unidad
quiere decir que el procedimiento numrico empleado en esta simulacin no funciona
adecuadamente.
Probar los siguientes ejemplos:
10 =0.9, 0=0.1,=0.1
10 =0.7, 0=0.4,=0.0
10 =0.9, 0=0.1,=0.05
Temperatura: 0.9
Posicin: 0.1 Parmetro 0.1 Nuevo ||
Referencias
Crosignani B., Di Porto P., Approach to thermal equilibrium in a system with adiabatic
constraints. Am. J. Phys. 64 (5) May 1996, pp. 610-613

Modelos simples de gas ideal.

En esta pgina, vamos a deducir la ecuacin de una transformacin adiabtica mediante
dos modelos consistentes en un gas ideal contenido en un cilindro cerrado con un mbolo
mvil.
El primer modelo consiste en un conjunto muy grande de partculas que se mueven en el

interior del recipiente y chocan elsticamente con una pared mvil. Se relacionan las
magnitudes microscpicas como el momento lineal y la energa cintica de las partculas
con parmetros macroscpicas como la presin y la temperatura.
El segundo, es un modelo de gas ideal que consta de una sola partcula
Un gas ideal contenido en un cilindro con un mbolo

mvil
En la deduccin de la ley de los gases ideales a partir de los choques de las molculas con
las paredes del recipiente, hemos supuesto que el mbolo est fijo. De modo, que la
molcula rebota cuando choca con el mbolo cambiando el signo de la componente X su
velocidad.
Mediante un modelo simple, se han interpretado microscpicamente las magnitudes

macroscpicas presin y temperatura. Los pasos han sido los siguientes:
1. Se determina el cambio de momento lineal que experimenta una molcula cuando

choca con el mbolo.
2. Se determina el nmero de choques que experimentan las molculas con el mbolo en
la unidad de tiempo.
3. Se calcula la fuerza que ejerce el mbolo sobre las molculas del gas para producirles
dicho cambio de momento lineal.
4. Se relaciona la temperatura con la energa cintica media de las molculas.
En la derivacin de la ecuacin de la transformacin adiabtica, no se emplea ni el primer

principio ni la ecuacin de estado de un gas ideal, solamente la relacin entre energa
cintica media de las molculas del gas y su temperatura, es decir, la definicin cintica de
temperatura.
Choque de una molcula contra un mbolo mvil

Cuando un mbolo se mueve hacia la izquierda comprimiendo el gas encerrado en el
recipiente, las molculas que chocan contra el mbolo, como vemos en las figuras,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/adiabatico_2/adiabatico.html[09/06/2017 10:26:55]
incrementan su velocidad a causa de su choque con una pared mvil.
Cada molcula del gas cambia su velocidad en el choque contra el mbolo mvil desde v x a
v x -2v e .
Se supone que el mbolo no cambia de velocidad como resultado del choque con las
molculas ya que su masa M es muy grande comparada con la masa m de una molcula.
Deduccin alternativa
Una partcula de masa m y velocidad v x choca

elsticamente con un mbolo de masa M que se mueve
con velocidad (v e ).
Conservacin del momento lineal y la igualdad de la

energa cintica antes y despus del choque
m v x +M( v e )=m v x ' +M v e ' 1 2 m ( v x ) 2 + 1

2M( v e ) 2=12m( v x ') 2+12M( v e ') 2
Escribimos las dos ecuaciones en la forma equivalente
m( v x v x ' )=M( v e ' + v e ) m( v x v x ' )( v x + v x ' )=M( v e ' + v e )( v e ' v

e )
Despejando las incgnitas
v x ' = 2M v e +(mM) v x m+M v e ' = 2m v x (Mm) v e m+M v x ' = 2 v e

+(m/M1) v x m/M+1 v e ' = 2(m/M) v x (1m/M) v e m/M+1
Como la masa M del mbolo es muy grande comparado con masa m de la partcula
v x ' =2 v e v x v e ' = v e
El mbolo no cambia de velocidad como resultado del choque con las molculas ya que su
masa M es muy grande comparada con la masa m de una molcula. Sin embargo, como el
nmero de choques es muy grande, para que el mbolo se mantenga con velocidad
constante es necesario ejercer una fuerza.
Mediante este mecanismo, el mbolo incrementa la energa de las partculas encerradas en el

recipiente. La velocidad de desplazamiento del mbolo es muy pequea comparada con la
velocidad de las molculas, la energa ganada por una molcula en su choque con el mbolo
es rpidamente redistribuida entre las otras molculas del gas, de modo que el gas est
siempre en equilibrio.
Supongamos que el gas consiste en N partculas contenidas en el volumen cilndrico de

longitud L, tal como se muestra en la figura.
Si el gas tiene N partculas, el tiempo medio entre dos colisiones es
t= 2L N v x
La ganancia de energa cintica que experimenta el gas en cada choque con el mbolo es
1 2 m ( v x 2 v e ) 2 1 2 m v x 2 =2m v x v e ( 1+ v e 2 v x )2m v x v e
Hemos supuesto que la velocidad con la que se mueve el mbolo v e es mucho ms pequea
que la velocidad promedio v x de las molculas del gas.
Cambio en la temperatura del gas

El incremento de energa cintica en cada choque se redistribuye entre todas las molculas
del gas. La energa media ganada por partcula es 2m v x v e /N y este incremento de
energa se refleja en un incremento de temperatura
3 2 kT= 2m v x v e N
donde la velocidad de desplazamiento del mbolo es v e =-L/t, el desplazamiento L del

mbolo que ocurre entre dos choques sucesivos t.
Introducimos el valor de t (tiempo medio entre dos colisiones) calculado en el apartado

anterior.
3 2 kT=m v x 2 L L
Como hemos visto, las velocidades a lo largo del eje X no estarn relacionadas con las
velocidades a lo largo del eje Y o Z, por tanto, <v 2>=3<v2x >.
3 2 kT=m v 2 3 L L
Como el trmino mv2 es el doble de la energa cintica media, expresndolo en funcin de la

temperatura T, queda la relacin
3 2 kT=kT L L
Finalmente, la relacin entre las magnitudes macroscpicas volumen y temperatura es,
T T = 2 3 V V
Integrando obtenemos la relacin entre el volumen y la temperatura del gas ideal o bien, la
relacin entre la presin y el volumen
T V 2/3 =cte P V 5/3 =cte
Para un gas monoatmico, los calores especficos son: c v =3R/2 y c p =cv +R=5R/2. De modo
que =cp /cv =5/3
La ecuacin para una transformacin adiabtica es por tanto,
p V =cte
Un gas ideal formado por una sola partcula

Consideremos una partcula que se mueve libremente entre una pared fija situada en x=0, y
una pared mvil situada inicialmente en la posicin x 0 en el instante t=0.
La pared mvil se mueve con velocidad constante u hacia la pared fija.
La posicin de la pared mvil en el instante t es x=x 0-ut
Primer choque:
La partcula parte en el instante t=0, de la posicin x 0, y se mueve hacia la pared fija con
velocidad constante v 0. Choca con la pared fija cambiando el sentido de su velocidad y se
dirige al encuentro de la pared mvil, que se produce en el instante t 1.
t 1 = 2 x 0 u+ v 0
La posicin de la pared mvil en dicho instante es x 1=x0-ut 1
Segundo choque:
Despus del choque, velocidad de la partcula es v 1=v0+2u y se dirige hacia la pared fija.
Choca con la pared fija, cambiando el sentido de su velocidad y se dirige al encuentro de la
pared mvil, que se produce en el instante t 2.
t 2 = t 1 + 2 x 1 u+ v 1
Tercer choque:
Despus del choque, la velocidad de la partcula es v 2=v1+2u=v0+2(2u) y se dirige hacia la

pared fija. Choca con la pared fija, cambiando el sentido de su velocidad y se dirige al
encuentro de la pared mvil, que se produce en el instante t 3.
t 3 = t 2 + 2 x 2 u+ v 2
Choque n+1:
Despus del choque n la velocidad de la partcula es v n=vn-1+2u=v0+n(2u) y se dirige hacia

la pared fija. Choca con la pared fija, cambiando el sentido de su velocidad y se dirige al
encuentro de la pared mvil, que se produce en el instante t n+1 .
t n+1 = t n + 2 x n u+ v n
La posicin de la pared mvil en dicho instante es x n+1 =x0-ut n+1
La velocidad de la partcula va creciendo, con el nmero n de choques, alcanzando el valor
v n =v0+2nu
El desplazamiento de la pared mvil entre dos choques sucesivos que se producen en los
instantes t n y t n+1 es
x n+1 x n = x 0 u( t n + 2 x n u+ v n )( x 0 u t n )= 2 x n u u+ v 0 +2nu x n+1

x n = 2 x n (2n+1)+ v 0 /u
De la formulacin discreta a la continua.

El parmetro macroscpico observable es la posicin x de la pared mvil o el volumen del
recipiente que contiene la partcula. Expresaremos la fuerza que ejerce la pared sobre la
partcula, el trabajo y la energa cintica de la partcula en funcin de x.
Como x es una funcin de n podemos escribir de forma aproximada
dx(n) dn = 2x(n) (2n+1)+ v 0 /u
Separando variables e integrando
x 0 x dx 2x = 0 n dn (2n+1)+ v 0 /u 1 2 ln x x 0 = 1 2 ln 2n+1+ v 0 /u 1+ v 0
/u
Despejando x
x= x 0 (1+ v 0 /u) 2n+1+ v 0 /u
El desplazamiento x de la pared mvil durante el intervalo de tiempo entre dos choques

consecutivos es
x n+1 x n x= 2x 2n+1+ v 0 /u
La posicin x de la pared mvil es funcin del nmero de choques n. La velocidad de la

partcula v es tambin funcin del nmero de choques n, v=v0+2nu. Expresamos la
velocidad v de la partcula en funcin de la posicin x de la pared mvil
v=(u+ v 0 ) x 0 x u
Expresamos, igualmente el desplazamiento x en funcin de x
x= 2xu v+u = 2 x 2 u (u+ v 0 ) x 0
A partir de la expresin de x en funcin del nmero n de choques, despejamos n y

derivamos respecto del tiempo.
2 dn dt = x 0 (1+ v 0 /u) x 2 dx dt
Teniendo en cuenta que dx/dt=-u, la frecuencia f de los choques (nmero de choques en la

unidad de tiempo) es
f= dn dt = x 0 (u+ v 0 ) 2 x 2
El incremento de la frecuencia entre los choques se debe a dos causas:
El incremento de la velocidad de la partcula despus de cada choque en 2u

La disminucin del camino que ha de recorrer la partcula
Trabajo de la fuerza F que ejerce la pared mvil
Antes del choque la velocidad de la partcula es v

Despus del choque la velocidad de la partcula es v+2u
El cambio de momento lineal en cada choque es m(v+2u)-m(-v)=2m(u+v)
La fuerza F que ejerce la pared mvil se emplea en cambiar el momento lineal p de la

partcula F=dp/dt. La fuerza F es el producto de la frecuencia de los choques por el cambio
de momento lineal en cada choque.
F=2m(u+v)f=m (u+ v 0 ) 2 x 0 2 x 3
El trabajo de la fuerza F cuando la pared mvil se desplaza x es
Fx=m (u+ v 0 ) 2 x 0 2 x 3 2 x 2 u (u+ v 0 ) x 0 =2mu(u+ v 0 ) x 0 x
La variacin de energa cintica en un choque es
E k = 1 2 m ( v+2u ) 2 1 2 m v 2 =2mu(u+ v 0 ) x 0 x
El trabajo de de la fuerza F se invierte en incrementar la energa cintica de la partcula.
-Fx=Ek
Relacin entre las magnitudes microscpicas y los parmetros

macroscpicos.
La energa cintica est relacionada con la temperatura, la fuerza con la presin y la posicin
de la pared mvil con el volumen del recipiente. Sustituimos:
La presin p por la fuerza F
El desplazamiento x por la variacin de volumen dV
El incremento de la energa cintica Ek por la variacin de la temperatura dT del

sistema de partculas
-pdV=kdT
La ecuacin de estado de los gases ideales relaciona, presin p, el volumen V y temperatura

absoluta T.
nRT V dV=kdT dT T +(-1) dV V =0
Integrando miembro a miembro, obtenemos la ecuacin de una transformacin adiabtica.
T V 1 =cte P V =cte
donde al igual que k son constantes.
Actividades
Se introduce
La velocidad u de la pared mvil, en el control titulado Velocidad pared mvil

La velocidad inicial v 0=1 de la partcula, se ha fijado en el programa interactivo
La posicin inicial x 0=1 de la pared mvil tambin se ha fijado
Se observa el movimiento de la partcula. En la parte superior izquierda, se proporciona el

dato de la velocidad v de la partcula en cada instante t.
En la parte superior, se representan en dos grficas la velocidad v de la partcula en funcin

de la posicin x del mbolo mvil.
En color rojo, el movimiento real.

En color azul, la aproximacin continua dada por la frmula
v=(u+ v 0 ) x 0 x u
Velocidad mbolo 0.1 Nuevo ||
Referencias
Miranda E. N. Adiabatic reversible compression: a molecular view. Eur. J. Phys. 23 (2002),
pp. 389-393
Vermillon, R. Compresing a classical particle in a 1-D box. Am. J. Phys. 40, September 1978,
pp. 1340-1342

Movimiento de un cuerpo en un medio a la temperatura T
Movimiento de un cuerpo en un
medio a la temperatura T
Cuando un cuerpo se mueve a travs de un medio viscoso, experimenta una fuerza de
rozamiento:
Proporcional a la velocidad, si la velocidad es pequea

Proporcional al cuadrado de la velocidad, si sta es grande
La causa de la fuerza de rozamiento es la transferencia de momento y energa entre el

cuerpo y las partculas del medio. En esta pgina, se estudia un modelo simplificado que
nos muestra que cuando:
La velocidad del cuerpo es inferior a la raz cuadrada de la velocidad cuadrtica

media de las partculas del medio, la fuerza de rozamiento es proporcional a la
velocidad.
La velocidad del cuerpo es superior a la raz cuadrada de la velocidad cuadrtica
media de las partculas del medio, la fuerza de rozamiento es proporcional a la
velocidad.
Gas ideal unidimensional

El medio en el que se mueve el objeto es un gas ideal unidimensional, el eje X.
De acuerdo con la ley de Boltzmann el nmero de molculas cuya velocidad est

comprendida entre v y v+dv es
dn=cexp ( m v 2 2kT )dv
La constante c de proporcionalidad se determina teniendo en cuenta que las N partculas

tienen sus velocidades comprendidas entre - y +
N=c exp ( m v 2 2kT )dv
Calculamos la constante c, a partir del resultado de la integral
0 exp ( x 2 )dx = 1 2 dn=N m 2kT exp ( m v 2 2kT )dv
>> syms x;
>> syms a positive
>> int(exp(-a*x^2),x,0,inf)
ans =pi^(1/2)/(2*a^(1/2))
Velocidad cuadrtica media
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/calor/rozamiento/rozamiento.html[09/06/2017 10:27:07]
El nmero de molculas cuyo mdulo de la velocidad est comprendida entre v y v+dv es
dn=Cexp ( m v 2 2kT )dv
La constante C de proporcionalidad se calcula teniendo en cuenta que las N partculas tienen

los mdulos de sus velocidades comprendidas entre 0 y +
N=C 0 exp ( m v 2 2kT )dv 0 exp ( x 2 )dx = 1 2 dn=2N m 2kT exp (

m v 2 2kT )dv
La velocidad cuadrtica media de las molculas del gas unidimensional es
< v 2 >= 0 v 2 dn =2N m 2kT 0 v 2 exp ( m v 2 2kT )dv
0 x 2 exp ( x 2 )dx = 1 4 3 < v 2 >= kT m
>> syms x;
>> syms a positive
>> int(x^2*exp(-a*x^2),x,0,inf)
ans =pi^(1/2)/(4*a^(3/2))
Denominamos V T a la raz cuadrada de la velocidad cuadrtica media
V T = < v 2 > = kT m
La funcin de distribucin de las molculas del gas ideal es decir, el nmero de molculas
cuya velocidad est comprendida entre v y v+dv se expresa
dn= N V T 1 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv
Choque entre el cuerpo y una partcula del medio

Supongamos dos partculas que se mueven a lo largo del eje X.
Una partcula de masa m1 que lleva una velocidad u1 choca contra otra partcula de masa m2
que lleva una velocidad u2.
La conservacin del momento lineal se escribe
m1u1+m 2u2=m 1v 1+m 2v 2
De la definicin del coeficiente de restitucin e
-e(u1-u2)=v1-v 2
Despejando las velocidades despus del choque v 1 y v 2
v 1 = ( m 1 m 2 e) u 1 + m 2 (1+e) u 2 m 1 + m 2 v 2 = ( m 2 m 1 e) u 2 + m 1
(1+e) u 1 m 1 + m 2
La variacin del momento lineal de la segunda partcula es
p 2 = m 2 v 2 m 2 u 2 = m 1 m 2 m 1 + m 2 (1+e)( u 1 u 2 )
Consideremos un cuerpo de masa m2=M que lleva una velocidad

u2=V. Una partcula del medio de masa m1=m que lleva una
velocidad u1=v choca con el cuerpo. Supongamos que la masa
del cuerpo M es mucho mayor que la masa de las molculas del
gas m. La velocidad del cuerpo V cambiar muy poco en un
choque, la variacin de su momento lineal ser aproximadamente
pm(1+e)(vV)
La velocidad inicial del cuerpo de masa M es V 0, al cabo de un cierto tiempo t, su velocidad
habr disminuido a V, debido a los choques con las molculas del gas.
En la figura vemos que en el intervalo de tiempo t chocarn con el cuerpo (lnea gruesa de
color rojo) dos partculas (puntos de color azul) del gas situado en la parte izquierda y siete
partculas del lado derecho. La longitud de la flecha es proporcional a la velocidad de la
partcula.
En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt:
El cuerpo chocar con las molculas provenientes de la parte izquierda siempre que su
velocidad v sea mayor que la velocidad V del cuerpo y estn a una distancia menor que
(v-V)dt.
El nmero de tales molculas es
d n L =(vV)dt dn N
Siendo es la densidad de partculas y dn/N la probabilidad de que una molcula lleve

una velocidad comprendida en el intervalo entre v y v+dv
El cuerpo incrementa su momento lineal debido a los choques con las molculas de la
parte izquierda dnL cuyas velocidades estn el intervalo (v, v+dv)
d P L =pd n L d P L dt =m(1+e)(vV) dn N (vV)
Integrando sobre todas las velocidades v>V calculamos la fuerza efectiva que ejercen
las molculas de la parte izquierda sobre el cuerpo
F L = V m(1+e) (vV) 2 1 V T 1 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv
El cuerpo chocar con las molculas provenientes de la parte derecha siempre que su
velocidad v sea menor que la velocidad V del cuerpo y estn a una distancia menor que
(V-v)dt.
El nmero de tales molculas es
d n R =(Vv)dt dn N
El cuerpo cambia su momento lineal debido a los choques con las molculas de la parte
derecha dnR cuyas velocidades estn el intervalo (v, v+dv)
d P R =pd n R d P R dt =m(1+e)(vV) dn N (Vv)
Integrando sobre todas las velocidades v<V calculamos la fuerza efectiva que ejercen
las molculas de la parte derecha sobre el cuerpo
F R = V m(1+e) (Vv) 2 1 V T 1 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv
La fuerza total sobre el cuerpo ser
F= F L + F R =m(1+e) 1 V T 1 2 { V (Vv) 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv V

(vV) 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv }
Calculamos la diferencia de las dos integrales
V ( Vv ) 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv V ( vV ) 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv

= 0 (vV) 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv 0 (vV) 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv +
2 0 V (vV) 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv = V 2 0 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv 2V
0 vexp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv + 0 v 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv V 2 0
exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv +2V 0 vexp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv 0 v 2 exp ( 1 2
v 2 V T 2 )dv +2 V 2 0 V exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv 4V 0 V vexp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv
+2 0 V v 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv
Las integrales parciales valen
0 vexp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv = V T 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 ) | 0 = V T 2 0

vexp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv = V T 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 ) | 0 = V T 2 0 V
vexp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv = V T 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 ) | 0 V = V T 2 exp ( 1 2
V 2 V T 2 )+ V T 2 0 V exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv = V T 2 erf( V 2 V T ) 0 V v 2 exp (
1 2 v 2 V T 2 )dv =V V T 2 exp ( 1 2 V 2 V T 2 )+ V T 3 2 erf( V 2 V T )
donde la funcin error se define
erf(t)= 2 0 t exp ( t 2 )dt
El resultado final de la diferencia de las dos integrales es
V (Vv) 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv V (vV) 2 exp ( 1 2 v 2 V T 2 )dv = 2

V 2 V T 2 erf( V 2 V T )+2V V T 2 exp ( 1 2 V 2 V T 2 )+2 V T 3 2 erf( V 2 V T )
El valor de la fuerza sobre el cuerpo es
F=m(1+e) V T 2 { ( V 2 V T 2 +1 )erf( V 2 V T )+ 2 V V T exp ( 1 2 V 2 V T 2 ) }
La representacin de la fuerza de rozamiento F en funcin de la velocidad V del cuerpo, en

una grfica doblemente logartmica, consiste bsicamente en dos lneas rectas con pendientes
de uno y dos, respectivamente, y una regin de transicin alrededor de V=V T .
f=@(x) (x.^2+1).*erf(x/sqrt(2))+sqrt(2/pi)*x.*exp(-x.^2/2);
x=logspace(-3,3);
loglog(x,log(f(exp(x))))
xlabel('log(V/V_T)')
ylabel('log(F/F_0)')
title ('Fuerza de rozamiento')
grid on
Aproximaciones
Cuando V<<V T
t0 erf(t) 2 t V<< V T erf( V 2 V T ) 2 V 2 V T V<< V T exp ( 1 2 V 2 V T 2
)1 Fm(1+e) V T 2 { 2 V 2 V T + 2 V V T }=2m(1+e) V T 2 V
La fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad V del cuerpo
Cuando V>>V T
V>> V T erf( V 2 V T )1 V>> V T exp ( 1 2 V 2 V T 2 )0 Fm(1+e) V T 2 { V
2 V T 2 }=m(1+e) V 2
La fuerza de rozamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad V del cuerpo

Cuando un cuerpo se mueve bajo la nica accin de la fuerza de rozamiento F, la ecuacin
del movimiento es
M dV dt =F
Si la velocidad inicial del cuerpo V 0<V T la fuerza de rozamiento es proporcional a la

velocidad.
dV dt = m(1+e) M 2 V T 2 V V 0 V dV V = m(1+e) M 2 V T 2 0 t dt V= V
0 exp ( k2 V T 2 t )
Si la velocidad inicial del cuerpo V 0>V T la fuerza de rozamiento es proporcional al

cuadrado de la velocidad, mientras la velocidad del cuerpo se mantenga superior a V T .
dV dt = m(1+e) M V 2 V 0 V dV V 2 = m(1+e) M 0 t dt 1 V = 1 V 0 +kt
En la figura, se muestra la representacin grfica de la velocidad del cuerpo V en funcin del

tiempo t. La velocidad V T de las molculas se tomado como unidad.
La curva de color rojo describe la velocidad del cuerpo cuando su velocidad inicial
V 0=0.75, por tanto la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad V.
La curva de color azul, describe la velocidad del cuerpo cuando su velocidad inicial
V 0=2.0, por tanto la fuerza de rozamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad
mientas V<V T .
Actividades
Se introduce
La velocidad inicial V 0 del cuerpo,en el control titulado Velocidad inicial
En el programa se ha fijado:
La masa de las molculas m=1.0

La masa del cuerpo M=100.0
La temperatura T del gas unidimensional o bien, la raz cuadrada de la velocidad
cuadrtica media V T =1
El coeficiente de restitucin, e=1, los choques son elsticos.
Observamos que el cuerpo representado por un segmento rojo disminuye su velocidad debido
a los choques con las molculas del gas unidimensional, puntos de color azul.
Para ver con ms detalle las molculas y evitar su superposicin, se mueven a lo largo de
lneas horizontales separadas un pxel. Las molculas no chocan entre s.
Las molculas estn uniformemente repartidas en el segmento [-10, 10], tericamente

deberan cubrir todo el eje X, el espacio comprendido entre (-, +)
Las molculas de la parte izquierda cuya velocidad v sea mayor que la velocidad del
cuerpo V chocan, las otras no intervienen en el movimiento del cuerpo.
Las molculas de la parte derecha cuya velocidad v sea menor que la velocidad del
cuerpo V chocan, las otras no intervienen en el movimiento del cuerpo.
Cuando se activa la casilla titulada Marca partcula, nos muestra las molculas que
prximamente van a chocar con el cuerpo. La longitud de la flecha es proporcional a la
velocidad de las molculas.
Velocidad inicial 1
Marca partculas Nuevo ||
Referencias
Molina M. I. Body motion in a resistive medium at temperature T. Revista Mexicana de Fsica,
48 (2) Abril 2002, pgs. 132-134

Inicio Fenmenos de transporte Conduccin del calor
La ecuacin de la conduccin del

calor
En esta pgina, deducimos la ecuacin que describe la conduccin del calor en un cuerpo
hecho de un un material de densidad , calor especfico c y conductividad trmica K. Para
resolver esta ecuacin hay que tener en cuenta la distribucin inicial de temperaturas en
el cuerpo y las condiciones de contorno. Se deduce tambin, la ecuacin de la conduccin
del calor cuando el cuerpo genera internamente calor por algn procedimiento.
En una varilla metlica, el calor fluye

desde las regiones donde la temperatura
es ms alta hacia las regiones en la que
es ms baja. La ley de Fourier establece
que el flujo de calor J (energa por
unidad de rea y unidad de tiempo es
proporcional al gradiente de
temperatura.
J=K T x
donde K se denomina conductividad

trmica del material
Sea una varilla de longitud L y rea de la

seccin transversal S, con una
distribucin de temperatura no uniforme
a lo largo del eje X, desde x=0 hasta x=L. La varilla est hecha de un material de densidad
, calor especfico c y conductividad trmica K. Supongamos que las caras laterales de la
varilla est aisladas y que no hay ninguna fuente de calor interna en la varilla.
Vamos a considerar un trozo de varilla de longitud x, entre x y x+x. En un intervalo de

tiempo t, entra calor por su seccin izquierda JSt y sale calor por su seccin derecha
J'St. La diferencia se emplea en elevar la temperatura de dicho elemento de volumen que
es el producto de la masa por el calor especfico y por la diferencia de temperatura (final
menos inicial), c(T(x,t+t)-T(x, t))
c(Sx)T(x,t+t)c(Sx)T(x,t)=St ( K T x ) x St ( K T x ) x+x
T(x,t+t)T(x,t) t = K c ( ( K T x ) x+x ( K T x ) x x )
En el lmite cuando t0 y x0 obtenemos la ecuacin que describe la conduccin trmica.
T(x,t) t = 2 T(x,t) x 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/conduccion/conduccion.html[09/06/2017 10:27:19]
En general, la ecuacin de la conduccin del calor para un medio homogneo, en el que la

densidad , calor especfico c y conductividad trmica K es constante, se escribe
1 T t = 2T
En coordendas rectangulares T(x,y,z,t)
1 T t = 2 T x 2 + 2 T y 2 + 2 T z 2
En coordendas cilndricas T(r,,z,t)
1 T t = 1 r r ( r T r )+ 1 r 2 2 T 2 + 2 T z 2
En coordendas esfricas, T(r,,,t)
1 T t = 1 r 2 r ( r 2 T r )+ 1 r 2 sin r ( sin T )+ 1 r 2 sin 2 2 T 2
Estudiaremos la conduccin de calor unidimensional, a lo largo del eje X, o de la direccin

radial en cuerpos que tengan simetra cilndica o esfrica.
Rectangulares 1 T t = 2 T x 2 Cilndricas 1 T t = 1 r r ( r T r )
Esfricas 1 T t = 1 r 2 r ( r 2 T r )
Condicin inicial
Para resolver esta ecuacin hay que tener en cuenta la distribucin inicial de temperaturas
en el cuerpo T(x,0)
Supondremos que las caras laterales de la varilla est aisladas y solamente puede
intercambiar calor con el exterior a travs de sus extremos. Como ejemplos de condiciones
de contorno citaremos los siguientes:
Cuando la temperatura de los extremos de la varilla se mantienen fijos, por ejemplo,

uno de los extremos intercambia calor con la atmsfera, por lo estar a la temperatura
ambiente fija, y el otro extremo, est en contacto con un bao trmico que se mantiene
una temperatura constante
Alguno de los dos extremos est aislado y no puede intercambiar calor con el exterior
Alguno de los dos extremos est conectado a una fuente de calor, suministrando un
flujo de calor (energa por unidad de tiempo) constante
Alguno de los dos extremos o ambos pierden calor por radiacin. Vamos a estudiar este
aspecto importante
Supongamos una varilla metlica de longitud L, se ha calentado a una temperatura T0, por el
extremo x=L radia calor al ambiente cuya temperatura constante es Ts .
La energa emitida por un cuerpo negro a temperatura T por es proporcional a la cuarta

potencia de la temperatura absoluta, T4 (Ley de Stefan). Por otra parte, el extremo de la
barra absorbe radiacin proveniente del ambiente, proporcional a la cuarta potencia de su
temperatura absoluta. La cantidad de calor radiado dQ en el intervalo de tiempo dt, por una
superficie de rea S que est a la temperatura T es la diferencia
dQ dt =( T 4 T s 4 )S
Donde =5.6710 -8 (Wm-2K-4) es la constante de Boltzmann
Este calor radiado proviene del interior de la varilla. En el mismo intervalo de tiempo dt, la
cantidad de calor que llega a la superficie desde el interior de la varilla es
K T x Sdt
donde K es la conductividad trmica del material. Igualando ambas cantidades
K T x =( T 4 T s 4 )=( T T s )( T+ T s )( T 2 + T s 2 ) T(x,t) x | x=L h( T

T s ) h= 4 T s 3 K
Por ejemplo, para el aluminio la conductividad trmica K=209.3, a la temperatura

ambiente T s =293 K, obtenemos un valor de h=0.0273 mK -2
Hemos supuesto que la diferencia entre T y Ts es pequea. Con esta aproximacin, las
prdidas de calor son proporcionales a la diferencia de temperaturas (T-Ts ) que es la ley del
enfriamiento de Newton.
En general, cuando la diferencia de temperaturas entre un cuerpo y su medio ambiente no es

demasiado grande, el calor transferido en la unidad de tiempo hacia el cuerpo o desde el
cuerpo por conduccin, conveccin y radiacin es aproximadamente proporcional a la
diferencia de temperatura entre el cuerpo y el medio externo.
T(x,t) x | x=L =h( T(L,t) T s )
Las condiciones de contorno en los problemas de conducin del calor son los siguientes y sus
combinaciones (por ejemplo una superficie que pierde calor y a la vez es iluminada por el
sol):
Temperaturas fijas en los extremos T(0,t)=Ta , T(L,t)=Tb

Extremos aislados
T(x,t) x | x=0 =0 T(x,t) x | x=L =0
Los extremos pierden calor. Ley del enfriamiento de Newton. Ts es la temperatura

ambiente
T(x,t) x | x=0 = h 1 ( T(0,t) T s ) T(x,t) x | x=L = h 2 ( T(L,t) T s )
Los extremos se ponen en contacto con una fuente de calor, q0 o qL (flujo de calor,
energa por unidad de tiempo y rea)
T(x,t) x | x=0 = q 0 K T(x,t) x | x=L = q L K
Se ha alcanzado el estado estacionario, cuando las temperaturas en los puntos de la barra no
cambian con el tiempo. La temperatura es nicamente funcin de la posicin x del punto.
La ecuacin del calor en coordenadas rectangulares es

2 T x 2 =0
La solucin de esta ecuacin es T(x)=Ax+B. Donde A y B se determinan a partir de las

condiciones de contorno. Por ejemplo, si el extremo x=0 de la barra est a una
temperatura fija Ta y el extremo x=L est a una temperatura Tb
T(x)= T b T a L x+ T a
En coordenadas cilndricas
1 r d dr ( r dT dr )=0
La solucin es T(r)=Alnr+B. Donde A y B se determinan a partir de las condiciones de

contorno.
Supongamos un cilindro hueco, muy largo, de radio interior a y radio exterior b. En el

interior, se genera un flujo de calor q y la superficie exterior est a la temperatura
ambiente fija Ts
K T(r,t) r | r=a =q T(b,t)= T s
La solucin es
T(r)= qa K ln( b r )+ T s
En coordendas esfricas
1 r 2 d dr ( r 2 dT dr )=0
La solucin es T(r)=A/r+B. Donde A y B se determinan a partir de las condiciones de

contorno.
Supongamos una esfera hueca, de radio interior a y radio exterior b. En el interior, se

genera un flujo de calor q y la superficie exterior est a la temperatura ambiente fija Ts
Las condiciones de contorno son idnticas a las del cilindro hueco del ejemplo anterior.
La solucin es
T(r)= q a 2 K ( 1 r 1 b )+ T s
Fuente de calor
Sea una varilla de longitud L y rea de
la seccin transversal S, con una
distribucin inicial de temperatura T(x,0)
a lo largo del eje X, desde x=0 hasta
x=L. La varilla est hecha de un
material de densidad , calor especfico
c y conductividad trmica K.
Supongamos que las caras laterales de
la varilla est aisladas y que se ha
incorporado una fuente interna de calor
Q(x), 0<x<L.
Vamos a considerar un trozo de varilla

de longitud x, entre x y x+x. En un
intervalo de tiempo t, entra calor por
su seccin izquierda JSt, sale calor por
su seccin derecha J'St y adems se genera calor Q(x) por unidad de volumen y en la
unidad de tiempo. La diferencia se emplea en elevar la temperatura de dicho elemento de
volumen que es el producto de la masa por el calor especfico y por la diferencia de
temperatura (final menos inicial), c(T(x,t+t)-T(x, t))
c(Sx)T(x,t+t)c(Sx)T(x,t)=St ( K T x ) x St ( K T x ) x+x
+Q(x)Sxt T(x,t+t)T(x,t) t = K c ( ( K T x ) x+x ( K T x ) x x )+ Q(x)
c
En el lmite cuando t0 y x0 obtenemos la ecuacin que describe la conduccin trmica

con una fuente de calor en su interior.
2 T x 2 + Q c = T t
Ejemplo: una esfera con una fuente de calor en su centro

Consideremos una esfera de radio R, con una fuente de calor en su centro. Supondremos
que la esfera est en un ambiente cuya temperatura Ts no cambia
En el estado estacionario la ecuacin de la conduccin del calor se escribe
1 r 2 d dr ( r 2 dT dr )= Q c 1 r 2 d dr ( r 2 dT dr )=q
Integramos dos veces con respecto a r, obteniendo
T(r)=q r 2 6 + A r +B
La constante A tiene que ser cero ya que T(r) para r=0 tiene que mantenerse finito. La
constante B se determina a partir de la condicin de contorno, T(R)=Ts
T(r)= q 6 ( R 2 r 2 )+ T s

Una varilla con temperaturas fijas

en sus extremos
En esta pgina, empezamos con el ejemplo ms sencillo de aplicacin de la ecuacin de la
conduccin del calor: Examinamos la conduccin del calor a lo largo de una varilla
longitud L. Las temperaturas en los extremos de una varilla de son fijas y la temperatura
inicial es constante en todos los puntos de la varilla e igual a T0
En este ejemplo, describiremos los pasos que hemos de seguir para resolver la ecuacin
de la conduccin del calor dadas las condiciones de contorno en los extremos y la
distribucin inicial de temperaturas
Supongamos una varilla metlica de longitud L, conectada por sus extremos a dos focos de
calor a temperaturas Ta y Tb respectivamente. Sea T0 la temperatura inicial de la varilla
cuando se conectan los focos a los extremos de la varilla.
Para calcular la temperatura T(x,t) en un punto x de la varilla y en un isntante t, resolvemos

la ecuacin de la conduccin del calor
1 T t = 2 T x 2 0<x<L t>0
con las siguientes condiciones de contorno: T(0,t)=Ta , T(L,t)=Tb
y la temperatura inicial T(x,0)=T0 constante en todos los puntos de la varilla
Al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito, que en la prctica depende del tipo de
material que empleamos, se establece un estado estacionario en el que la temperatura de
cada punto de la varilla no vara con el tiempo. Dicho estado est caracterizado por un flujo J
constante de energa. La ley de Fourier establece que la temperatura variar linealmente con
la distancia x al origen de la varilla.
T( x, )= T a +( T b T a ) x L
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/conduccion/varilla.html[09/06/2017 10:27:30]
Solucin de la ecuacin de la conduccin del calor

Definimos la funcin u(x,t)=T(x,t)-T(x,), en trminos de esta nueva funcin, la ecuacin
de la conduccin del calor, las condicin inicial en el instante t=0 y las condiciones de
contorno en x=0 y en x=L se escriben
1 u t = 2 u x 2 0<x<L t>0 contorno u(0,t)=0 u(L,t)=0 inicial u(x,0)= T 0 T a

( T b T a ) x L
Buscamos una solucin de la forma u(x,t)=F(x)G(t), variables separadas
1 1 G(t) dG(t) dt = 1 F(x) d 2 F(x) d x 2 = 2
Integramos la primera ecuacin diferencial
dG(t) dt + 2 G(t)=0 G(t)=G(0)exp( 2 t )
d 2 F(x) d x 2 + 2 F(x)=0
Es una ecuacin diferencial similar a la de un Movimiento Armnico Simple, cuya solucin es

F(x)=Asin(x)+Bcos(x)
En el extremo izquierdo de la varilla x=0, u(0, t)=0,
F(0)=0, por lo que B=0
En el extremo derecho de la varilla x=L, u(L, t)=0
F(L)=Asin(L)=0, L=n, n=1,2,3...
La solucin completa u(x,t) es la superposicin de los productos de las funciones F n(x)Gn(x)

para cada n=n/L
u(x,t)= n=1 A n sin( n x )exp( n 2 t )
Condicin inicial
Solamente, queda por determinar los coeficientes A n, identificando la solucin para t=0 con
la condicin inicial u(x,0)
u(x,0) = n = 1 A n sin ( n L x ) u(x,0) = T 0 T a T b T a L x
Multiplicamos ambos miembros por sin(mx/L) e integramos entre 0 y L
0 L u(x,0) sin ( m L x ) d x = n = 1 A n 0 L sin ( n L x ) sin ( mLx )

d x
Calculamos la integral de la derecha, haciendo el cambio de variable z=x/L, dz= dx/L
0 L sin( n x L )sin( m x L )dx = L 0 sin(nz)sin(mz)dz
Integramos dos veces por partes
( 1 n 2 m 2 ) 0 sin(nz)sin(mz)dz = 1 m sin(mz)cos(nz) n m 2 sin(nz)cos(mz) | 0

=0
Cuando m=n
0 sin 2 (nz) dz= 1 2 0 ( 1cos(2nz) ) dz= 1 2 ( z 1 2n sin(2nz) ) | 0 = 2
Calculamos el coeficiente A n conociendo la funcin u(x,0)
A n = 2 L 0 L u(x,0) sin( n x L )dx
Sabiendo que u(x,0)=a+bx, donde a=T 0-Ta y b=-(Tb -Ta )/L
A n = 2 L 0 L ( a+bx )sin( n x L ) dx= 2 L { a L n cos( n x L )+b( xL n cos( n x

L )+ L 2 n 2 2 cos( n x L ) ) } | 0 L = { 2 n ( 2a+bL ) n impar 2bL n n par
Finalmente,
A n = { 2 n ( 2 T 0 T a T b ) n impar 2 n ( T b T a ) n par
Solucin completa
La temperatura en cualquier punto de la varilla x, en un instante t, se compone de la suma
de un trmino proporcional a x y de una serie rpidamente convergente que describe el
estado transitorio.
u(x,t)= n=1 A n sin( n x L )exp( n 2 2 L 2 t ) T(x,t)=u(x,t)+T(x,)= T a +( T

b T a ) x L + n=1 A n sin( n x L )exp( n 2 2 L 2 t )
El valor de =K/(c) nos da una medida de la rapidez con la que el sistema alcanza el
estado estacionario. Cuanto mayor sea antes se alcanza el estado estacionario
Ejemplo
Metal Densidad, Calor especfico,c Conductividad trmica, K 1/=c/K
Aluminio 2700 880 209.3 11352
Acero 7800 460 45 79733
Cobre 8900 390 389.6 8909
Latn 8500 380 85.5 37778
Plata 10500 230 418.7 5768
Plomo 11300 130 34.6 42457
pgs 36, 74-75, 85-86
Creamos la funcin temperatura, que admite como parmetros: las temperaturas de los
extremos de la varilla, Ta y Tb, la temperatura inicial T0, la longitud L de la varilla, el
parmetro 1/, y el tiempo t en el que queremos calcular la distribucin de temperaturas a
lo largo de la varilla. Devuelve un vector x de puntos a lo largo de la varilla y sus
correspondientes temperturas en un vector T.
function [x,T]=temperatura(Ta,Tb,T0,L,a2,t)
T=zeros(length(x),1);
if(t==0)
T=T0;
return;
end
k=zeros(2,1);
k(1)=2*(2*T0-(Ta+Tb))/pi;
k(2)=2*(Tb-Ta)/pi;
cte=pi*pi/(a2*L^2);
T=Ta+(Tb-Ta)*x/L;
n=0;
v=1;
while(v>0.01)
for j=1:2
n=n+1;
v=exp(-cte*n^2*t);
T=T+v*k(j)*sin(pi*n*x/L)/n;
end
end
end
Una serie infinita tenemos que interrumpirla en algn trmino de acuerdo con algn criterio.
Un posible criterio sera que la exponencial
exp( n 2 2 L 2 t )<0.01
sea menor que un valor prefijado, por ejemplo 0.01.
Creamos un script que establece
La temperatura fija en el extremo izquierdo de la varilla, Ta .

La temperatura fija en el extremo derecho de la varilla, Tb .
La temperatura inicial de la varilla, T0.
El valor del coeficiente, 1/
La longitud de la varilla metlica, L
Defina el vector de los instantes t, en segundos, en el que queremos representar la

distribucin de temperaturas a lo largo de la varilla.
Llame a la funcin temperatura y represente mediante el comando plot cada una de las
graficas T(x,t) en la misma ventana. Como ejercicio se sugiere, adems:
Comprobar que el rgimen estacionario es independiente de la temperatura inicial,

solamente depende de la temperatura de los focos fro y caliente.
Examinar el comportamiento de varillas hechas de distintos materiales, con la misma
temperatura inicial y fijas en los extremos.
Ta=100; %temperatura en el extremo izquierdo

Tb=30; %temperatura en el extremo derecho
T0=0; %temperatura inicial de la varilla
alfa=11352; %Coeficiente, 1/alfa del aluminio
L=0.5; % longitud de la varilla
hold on
axis([0 0.5 -5 100]);
for t=[2 30 60 90 200]
[x,T]=temperatura(Ta,Tb,T0,L,alfa,t);
plot(x,T,'displayName',num2str(t));
end
title('Evolucin de la temperatura de una varilla')
xlabel('x')
ylabel('T')
grid on
hold off
Referencias
Puig Adam P., Curso terico-prctico de ecuaciones diferencias aplicado a la Fsica y Tcnica.
Biblioteca Matemtica (1950), pgs. 300-303

Equilibrio trmico
Equilibrio trmico
En esta pgina, se estudia un sistema formado por dos bloques iguales que inicialmente
tienen distinta temperatura. Se ponen en contacto trmico, el calor fluye desde el bloque
de mayor temperatura al de menor temperatura hasta que despus de un tiempo
tericamente infinito se alcanza la temperatura de equilibrio.
Este es un ejemplo similar a la conduccin del calor en una varilla con temperaturas fijas
en los extremos, salvo que los extremos estn aislados, por lo que las condiciones de
contorno son distintas.
Equilibrio trmico
Consideremos dos bloques iguales de longitud L, fabricados con materiales de capacidades
trmicas C1=m1c 1 y C2=m2c 2. Donde m1 y m2 son las masas de los bloques y c 1 y c 2 sus
capacidades trmicas msicas en J/(kgK).
Inicialmente cada bloque est a una temperatura T1 y T2, en recintos adiabticos separados.
En el instante t=0, se elimina la pared de separacin y se ponen en contacto. Despus de un
tiempo, tericamente infinito, los bloques adquieren una temperatura comn de equilibrio
Teq, ya que el calor cedido por el boque caliente Q es absorbido por el bloque ms fro (se
supone que no hay prdidas de calor).
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/equilibrio/equilibrio.html[09/06/2017 10:27:42]
Equilibrio trmico
Q= C 1 ( T eq T 1 ) Q= C 2 ( T eq T 2 ) T eq = C 1 T 1 + C 2 T 2 C 1 + C 2
Si los bloques son iguales, hechos del mismo material, la temperatura de equilibrio es
Teq=(T1+T2)/2
Evolucin hacia el estado de equilibrio

La ecuacin diferencial que describe la conduccin trmica es
T t = 2 T x 2 = K c
donde K, es la conductividad trmica, la densidad, y c es la capacidad trmica msica o

calor especfico del material.
Las condiciones de contorno corresponden a extremos aislados
T(x,t) x | x=0 =0 T(x,t) x | x=2L =0
En la figura se representa el estado inicial T(x,0): las temperaturas iniciales T1 y T2 de los

dos bloques de longitud L y el estado estacionario: la temperatura final de equilibrio
T(x,)=(T1+T2)/2 .

de la conduccin del calor, las condiciones de contorno en x=0 y en x=2L y la condicin
inicial en el instante t=0, se escriben
1 u t = 2 u x 2 0<x<2L t>0 contorno u(x,t) x | x=0 =0 u(x,t) x | x=2L =0

inicial u(x,0)=T(x,0) T eq
Buscamos una solucin de la forma u(x, t)=F(x)G(t), variables separadas
1 1 G(t) dG(t) dt = 1 F(x) d 2 F(x) d x 2 = 2
dG(t) dt + 2 G(t)=0 G(t)=G(0)exp( 2 t )
d 2 F(x) d x 2 + 2 F(x)=0

F(x)=Acos(x)+Bsin(x)
La condicin de contorno en el extremo izquierdo x=0, requiere que la derivada de F(x)
con respecto a x, -Asin(x)+Bcos(x) sea cero en x=0, es decir, que B=0
La condicin de contorno en el extremos derecho x=2L, requiere que la derivada de
Equilibrio trmico
F(x)=Acos(x) sea cero en x=2L, -Asin(2L)=0, lo que se cumple para 2L=n

para cada n=n/(2L)
u(x,t)= n=1 A n cos( n x )exp( n 2 t )
Condicin inicial
u(x,0) = n=1 A n cos( n x 2L ) u(x,0) =T(x,0) T eq
Multiplicamos ambos miembros por cos(mx/(2L)) e integramos entre 0 y 2L
0 2L u(x,0) cos ( m 2L x )dx= n=1 A n 0 2L cos( n 2L x )cos( m 2L x ) dx
Integramos el miembro izquierdo

0 2L u(x,0) cos ( m 2L x )dx= 0 L ( T 1 T eq )cos ( m 2L x )dx+ L 2L ( T 2
T eq )cos ( m 2L x )dx= 2L m ( T 1 T 2 )sin( m 2 )
Para integrar el miembro derecho, hacemos el cambio de variable z=x/(2L),

dz=dx/(2L)
n=1 A n 0 2L cos( n 2L x )cos( m 2L x ) dx= 2L n=1 A n 0
cos(nz)cos(mz) dz
cos(nz)cos(mz)dz = 1 m sin(mz)cos(nz)+ n m sin(nz)sin(mz)dz
Volvemos a integrar por partes
cos(nz)cos(mz)dz ={ 1 m sin(mz)cos(nz) + n m ( 1 m cos(mz)sin(nz)+ n m

cos(nz)cos(mz)dz ) } ( 1 n 2 m 2 ) 0 cos(nz)cos(mz)dz = 1 m sin(mz)cos(nz)
n m 2 cos(mz)sin(nz) | 0
Obtenemos el siguiente resultado que comprobaremos con Math Symbolic
0 cos(nz)cos(mz)dz =0 mn 0 cos 2 (nz)dz = 0 1+cos(2nz) 2 dz = 1 2 (

z+ 1 2n sin(2nz) ) 0 = 2
>> syms t m n;
>> assume(n,'integer');
>> assume(m,'integer');
>> int('cos(n*t)*cos(m*t)',t,0,pi)
ans =piecewise([m == n | m + n == 0, pi/2], [m ~= n & m + n ~= 0, 0])
Teniendo en cuenta estos resultados el miembro de la derecha vale
n=1 A n 0 2L cos( n 2L x )cos( m 2L x ) dx=L A n
Despejamos A n
A n = 2L n ( T 1 T 2 )sin( n 2 ){ 0 n par 2L n ( T 1 T 2 ) ( 1 ) n1 2 n impar
Solucin completa
u(x,t)= n=1 A n sin( n x 2L )exp( n 2 2 4 L 2 t ) T(x,t)=u(x,t)+T(x,)
As, la temperatura en cualquier punto de la varilla x, en un instante t, se compone de la

suma de un trmino Teq, la temperatura de equilibrio y de una serie rpidamente
convergente que describe el estado transitorio.
T(x,t)= T 1 + T 2 2 + 2L ( T 1 T 2 ) n=1,3,5... (1) n1 2 n exp( n 2 2 4 L 2

t ) cos( n 2L x )
Equilibrio trmico
Creamos la funcin temperatura, que admite como parmetros: las temperaturas iniciales T1
y T2 de los dos bloques iguales, la longitud L de cada bloque, el parmetro 1/, y el tiempo t
en el que queremos calcular la distribucin de temperaturas a lo largo de los bloques de 0 a
2L. Devuelve un vector x de puntos a lo largo de los bloques y sus correspondientes
temperturas en un vector T.
function [x,T]=temperatura_6(T1,T2,L,a2,t)
x=linspace(0,2*L,100);
T=ones(1,length(x))*(T1+T2)/2;
cte=pi^2/(a2*4*L^2);
n=1;
v=1;
while(v>0.01)
v=exp(-cte*n^2*t);
T=T+2*L*(T1-T2)*v*cos(pi*n*x/(2*L))*(-1)^((n-1)/2)/(n*pi);
n=n+2;
end
end
El que se ha empleado en este programa es el siguiente
exp( n 2 2 4 L 2 t )<0.01
sea menor que un valor prefijado, por ejemplo 0.01.
La temperatura inicial del bloque izquierdo, T1.

La temperatura inicial del bloque derecho, T2.
El valor del coeficiente, 1/. Los valores de este parmetro para distintos metales est
recogidos en una tabla al final de la pgina titulada La conduccin del calor. Ley de
Fourier
La longitud de los bloques, L
Defina el vector de los instantes t, en segundos, en el que queremos representar la

distribucin de temperaturas a lo largo de los bloques.
T1=100; %temperatura del bloque izquierdo

T2=30; %temperatura del bloque derecho
hold on
for t=[10 100 200 400, 800]
[x,T]=temperatura_6(T1,T2,L,alfa,t);
end
title('Evolucin de la temperatura de los bloques')
xlabel('x')
ylabel('T')
grid on
hold off
Equilibrio trmico
Establecimiento del equilibrio trmico

El equilibrio trmico se alcanza despus de un tiempo tericamente infinito. En la prctica,
depende de la sensibilidad de los termmetros empleados para medir la temperatura.
Diremos que se ha alcanzado el equilibrio trmico en el instante en el que la diferencia entre
la temperatura del extremo izquierdo T(0,t) y la temperatura del extremo derecho T(2L,t)
sea menor que un grado
Para calcular este instante, supondremos que despus de un tiempo grande t la distribucin
de temperaturas viene dada esencialmente por el primer trmino del desarrollo en serie
T(x,t) T 1 + T 2 2 + 2L ( T 1 T 2 )exp( 2 4 L 2 t )cos( 2L x )
La diferencia de temperatura en los extremos es aproximadamente
T(0,t) T 1 + T 2 2 + 2L ( T 1 T 2 )exp( 2 4 L 2 t ) T(2L,t) T 1 + T 2 2 2L (

T 1 T 2 )exp( 2 4 L 2 t ) T(0,t)T(2L,t)= 4L ( T 1 T 2 )exp( 2 4 L 2 t )
Aadimos al script la porcin de cdigo que calcula el tiempo t en segundos, a partir del cual
consideramos que se ha establecido el equilibrio trmico
dT=1; %un grado, la diferencia de temperatura entre los extremos

tFin=-4*L^2*log(dT*pi/(4*L*(T1-T2)))*alfa/pi^2
tFin = 4.3672e+03
Referencias
F M S Lima. Approximate formulae for the thermalization of two blocks in an insulated
system. Eur. J. Phys. 35 (2014) 055017


en su extremo
En la pgina anterior, examinamos la distribucin de temperaturas de una varilla metlica
en un determinado instante t, cuando se proporcionan los datos de:
El metal con el que est hecha la varilla o el valor del parmetro =K/(c)
La temperatura inicial de la varilla en el instante t=0.
Las temperaturas fijas en los extremos
En esta pgina, vamos a cambiar una de las condiciones de contorno, un flujo constante
de calor se aplica al extremo izquierdo. Vamos a resolver la ecuacin de la conduccin del
calor y a obtener la expresin de la temperatura de un punto x de la varilla en cada
instante t.
Cuando se ha alcanzado el estado estacionario, se retira la fuente de calor y resolvemos

un problema con otras condiciones de contorno: una varilla con una distribucin inicial de
temperaturas y con su extremo derecho con temperatura fija y su extremo izquierdo
aislado
El extremo libre de una varilla metlica de longitud L, est a una temperatura fija T0, por
ejemplo, la de un bao que contenga una mezcla de hielo y agua. En el otro extremo, hay
una fuente de calor de potencia dQ/dt watios. En un punto x de la varilla se coloca un
termmetro. Cuando se conecta la fuente de calor, observamos como la temperatura en
dicho punto, va creciendo hasta que toma un valor constante T despus de cierto tiempo,
tericamente infinito. Se ha establecido el estado estacionario.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/conduccion_1/conduccion_1.html[09/06/2017 10:27:54]
Retiramos la fuente de calor, los dos extremos de la varilla x=0, y x=L estn a la
temperatura fija T0 del bao. Observamos como la temperatura de dicho punto de la varilla
va descendiendo hasta que alcanza la temperatura T0 de bao al cabo de un cierto tiempo,
tericamente infinito.
Se conecta la fuente de calor

La ecuacin diferencial que describe la conduccin trmica
T t = 2 T x 2 = K c
es la densidad
c es el calor especfico
K es la conductividad trmica
En el estado estacionario la temperatura de los puntos de la varilla no cambia con el tiempo,

T/t=0, T/x es constante, de acuerdo a la ley de Fourier
T x = Q SK Q = dQ dt
El signo menos indica que la temperatura disminuye a lo largo de la varilla: el foco caliente
est en x=0, y el foco fro en x=L.
S es el rea de la seccin trasversal de la varilla
dQ/dt es la potencia de la fuente de calor colocada en uno de los extremos de la

varilla.
K una constante caracterstica del material denominada conductividad trmica.
En el estado estacionario t
L x Q KS dx = T 0 T dT T(x,)= T 0 + Q KS (Lx)
Conociendo la potencia de la fuente de calor, la temperatura fija T0 del extremo x=L y la

temperatura T de dicho punto x de la varilla determinamos el coeficiente K de conductividad
trmica.
Ejemplo:
La potencia de la fuente de calor colocada en un extremo de la varilla es 4.0 W
El otro extremo de la varilla, se mantiene a la temperatura de un bao consistente en

una mezcla de hielo y agua T0=0C
La varilla metlica es un cilindro de L=25 cm de longitud y r=5 mm de radio
El termmetro se coloca en la posicin x=3 cm, y mide una temperatura mxima de T=53.6
C un tiempo suficientemente grande despus de haber conectado la fuente de calor.
53.6=0+ 4 K( 0.005 2 ) (0.250.03) K=209.0 W/(mK)
Conduccin del calor a lo largo de la varilla

Vamos a resolver la ecuacin de la conduccin del calor
1 T t = 2 T x 2 0<x<L t>0
con las condiciones de contorno
T(x,t) x | x=0 = Q SK T(L,t)= T 0
y la condicin inicial T(x,0)=T0

de la conduccin del calor, las condiciones de contorno en x=0 y en x=L y la condicin inicial
en el instante t=0, se escriben
1 u t = 2 u x 2 0<x<L t>0 contorno u(x,t) x | x=0 =0 u(L,t)=0 inicial

u(x,0)= Q KS (Lx)
1 1 G(t) dG(t) dt = 1 F(x) d 2 F(x) d x 2 = 2
dG(t) dt + 2 G(t)=0 G(t)=G(0)exp( 2 t )
d 2 F(x) d x 2 + 2 F(x)=0

La condicin de contorno en el extremo izquierdo x=0, requiere que la derivada de F(x)
con respecto a x, -Asin(x)+Bcos(x) sea cero en x=0, es decir, que B=0
La condicin de contorno en el extremos derecho x=L, requiere que F(x)=Acos(x) sea

cero en x=L, lo que se cumple para
n L= 2n1 2 n=1,2,3...

para cada n=n/L
u(x,t)= n=1 A n cos( n x )exp( n 2 t )
Condicin inicial
u(x,0) = n=1 A n cos( 2n1 2 x L ) u(x,0) = Q KS (Lx)
Multiplicamos ambos miembros por cos((2m-1)x/(2L)) e integramos entre 0 y L
0 L u(x,0) cos( 2m1 2 x L )dx = n=1 A n 0 L cos( 2n1 2 x L )cos( 2m1 2

x L ) dx
Calculamos la integral de la derecha, haciendo el cambio de variable z=x/L, dz= dx/L
0 L cos( 2n1 2 x L )cos( 2m1 2 x L ) dx= L 0 cos( 2n1 2 z )cos( 2m1 2 z )

dz
Integramos dos veces por partes. Comprobamos que la integral es cero cuando m es distinto
de n
( 1 ( 2n1 2m1 ) 2 ) 0 cos( 2n1 2 z )cos( 2m1 2 z ) dz= 2 2m1 sin( 2m1 2 z
)cos( 2n1 2 z ) 2(2n1) 2m1 cos( 2m1 2 z )sin( 2n1 2 z ) | 0 =0
Cuando m=n, calculamos la integral
L 0 cos 2 ( 2n1 2 z ) dz= L 2 0 ( 1+cos( (2n1)z ) ) dz= L 2
Calculamos la integral del miembro izquierdo
0 L u(x,0) cos( 2m1 2 x L )dx = Q KS ( L 0 L cos( 2n1 2 x L )dx 0 L

xcos( 2n1 2 x L )dx )= Q KS ( 2L (2n1) ) 2
Despejamos el coeficiente A n
A n = Q L KS 8 ( 2n1 ) 2 2
Solucin completa
La temperatura en cualquier punto de la varilla x, en un instante t, se compone de la suma
de un trmino proporcional a x y de una serie rpidamente convergente que describe el
estado transitorio.
u(x,t)= Q L KS 8 2 n=1 1 ( 2n1 ) 2 cos( 2n1 2 x L )exp( (2n1) 2 2 4

L 2 t ) T(x,t)=u(x,t)+T(x,)= T 0 + Q L KS { 1 x L 8 2 n=1 1 ( 2n1 ) 2 cos(
2n1 2 x L )exp( (2n1) 2 2 4 L 2 t ) }
La temperatura en un punto x, alcanza al cabo de un cierto tiempo, tericamente infinito, un

valor constante.
T(x,)= T 0 + Q KS (Lx)
Creamos la funcin temperatura_2, que admite como parmetros: la potencia de la fuente de

calor en W, las temperatura inicial y fija en el extremo derecho, T0, la longitud L de la
varilla, el radio R de su seccin circular, el parmetro 1/, la conductividad trmica K y el
tiempo t en el que queremos calcular la distribucin de temperaturas en la varilla. Devuelve
un vector x de puntos a lo largo de la varilla y sus correspondientes temperturas en un
vector T.
function [x,T]=temperatura_2(W,T0,L,R,a2,K,t)
x=linspace(eps,L,100);
if(t==0)
T=T0;
return;
end
T=T0+W*(L-x)/(K*pi*R*R);
n=0;
v=1;
cte=pi*pi/(4*a2*L*L);
factor=8*W*L/(K*pi*R*R*pi*pi);
while(v>0.01)
n=n+1;
v=exp(-cte*(2*n-1)^2*t);
T=T-factor*v*cos(pi*(2*n-1)*x/(2*L))/(2*n-1)^2;
end
end
Un posible criterio sera que la exponencial sea menor que un valor prefijado, por ejemplo
0.01.
Creamos un script que establece:
La potencia de la fuente de calor, W

La densidad del material,
El calor especfico, c.
La conductividad trmica, K.
La temperatura inicial de la varilla y del bao trmico del extremo derecho, T0.
La longitud de la varilla L y el radio de su seccin, R.
Define el vector de los instantes t, en segundos, en el que queremos representar la

distribucin de temperaturas a lo largo de la varilla.
W=400; %Potencia de la fuente de calor, (W)

T0=0; %Temperatura inicial y fija en el extremo derecho
rho=2700; %Densidad
c=880; %calor especfico
K=203.9; %Conductividad trmica
alfa=rho*c/K;
R=0.05; % radio de la varilla

hold on
axis([0 L -5 125]);
for t=[20 100 200 500 3000]
[x,T]=temperatura_2(W,T0,L,R,alfa,K,t);
end
xlabel('x')
ylabel('T')
grid on
hold off
Se desconecta la fuente de calor

Se desconecta la fuente de calor, ponemos el reloj a cero, t=0.
La ecuacin que describe la conduccin del calor es
1 T t = 2 T x 2 0<x<L t>0
Las condiciones de contorno son las siguientes: el extremo izquierdo x=0 est aislado y el
extremo derecho x=L se mantiene a temperatura fija T0
T(x,t) x | x=0 =0 T(L,t)= T 0
La temperatura inicial en los puntos de la varilla es la del estado estacionario de la etapa

anterior
T(x,0)= T 0 + Q KS (Lx)
El estado estacionario se alcanza despus de un tiempo infinito. Todos los puntos de la varilla
tienen la misma temperatura del bao situado en el extremo derecho de la varilla
T(x,)=T0.

de la conduccin del calor, las condicin inicial en el instante t=0, y las condiciones de
1 u t = 2 u x 2 0<x<L t>0 contorno u(x,t) x | x=0 =0 u(L,t)=0 inicial

u(x,0)= Q KS (Lx)
Solucin completa
Tenemos las mismas condiciones de contorno que en el ejemplo anterior y la misma
condicin inicial salvo el signo. La solucin de la ecuacin de la conduccin del calor u(x,t) es
idntica salvo el signo que la precede
u(x,t)= Q L KS 8 2 n=1 1 ( 2n1 ) 2 cos( 2n1 2 x L )exp( (2n1) 2 2 4 L

2 t ) T(x,t)=u(x,t)+T(x,)= T 0 + Q L KS 8 2 n=1 1 ( 2n1 ) 2 cos( 2n1 2 x L
)exp( (2n1) 2 2 4 L 2 t )
La temperatura en cualquier punto x a lo largo de la varilla, en un instante determinado, T(x,

t) es una combinacin de dos trminos, la que corresponde al rgimen permanente T(, x)
ms la que corresponde al rgimen transitorio.
En la figura se muestra, cmo la temperatura de un punto x de la varilla, va disminuyendo

con el tiempo hasta que alcanza la temperatura del bao trmico T0.
Creamos la funcin temperatura_3, casi idntica a temperatura_2. Se sealan en negrita los

cambios introducidos
function [x,T]=temperatura_3(W,T0,L,R,a2,K,t)
x=linspace(eps,L,100);
if(t==0)
T=T0;
return;
end
T=T0;
n=0;
v=1;
cte=pi*pi/(4*a2*L*L);
factor=8*W*L/(K*pi*R*R*pi*pi);
while(v>0.01)
n=n+1;
v=exp(-cte*(2*n-1)^2*t);
T=T+factor*v*cos(pi*(2*n-1)*x/(2*L))/(2*n-1)^2;
end
end
Aadimos los siguientes lneas de cdigo al script anterior
....
figure
hold on
axis([0 L -5 125]);
for t=[1 100 200 500 3000]
[x,T]=temperatura_3(W,T0,L,R,alfa,K,t);
end
xlabel('x')
ylabel('T')
grid on
hold off
Referencias
Fox J. N., McMaster R. H., Measurement of the thermal properties of a metal using a
relaxation method. Am. J. Phys. 43 (12) December 1975, pp. 1083-1086

Una varilla cuyo extremo radia

calor
En esta pgina, estudiamos la evolucin de la temperatura de una varilla que se ha
calentado a una temperatura T0, uno de sus extremos se mantiene a temperatura
ambiente Ts y el otro extremo radia calor al ambiente
Supongamos una varilla metlica de longitud L, que se ha calentado a una temperatura T0,
uno de sus extremos x=0, se mantiene a temperatura ambiente Ts y el otro extremo x=L
radia calor al ambiente.
Para calcular la temperatura T(x,t) en un punto x de la varilla y en un instante t, resolvemos

la ecuacin de la conduccin del calor
1 T t = 2 T x 2 0<x<L t>0
La condicin de contorno en el extremo izquierdo x=0, es T(0,t)=Ts
La condicin de contorno en el extremo derecho x=L, es
T(x,t) x | x=L =h( T(L,t) T s )
La condicin inicial, es la de una varilla a temperatura uniforme T(x,0)=T0
Al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito, que en la prctica depende del tipo de
material que empleamos, se establece un estado estacionario en el que la temperatura de
cada punto de la varilla no vara con el tiempo. La temperatura de la varilla ser constante e
igual a la temperatura ambiente T(x,)=Ts

1 u t = 2 u x 2 0<x<L t>0 contorno u(0,t)=0 u(x,t) x | x=L +hu(L,t)=0

inicial u(x,0)= T 0 T s
1 1 G(t) dG(t) dt = 1 F(x) d 2 F(x) d x 2 = 2
dG(t) dt + 2 G(t)=0 G(t)=G(0)exp( 2 t )
d 2 F(x) d x 2 + 2 F(x)=0

F(x)=Asin(x)+Bcos(x)
En el extremo izquierdo de la varilla x=0, u(0, t)=0, F(0)=0, por lo que B=0.
F(x)=Asin(x)
En el extremo derecho de la varilla x=L, se debe cumplir que cos(L)+hsin(L)=0, o

bien, kcos(k)+hLsin(k)=0, donde k=L

para cada k n que calcularemos resolviendo la ecuacin transcendente anterior en k=L
u(x,t)= n=1 A n sin( k n x L )exp( k n 2 L 2 t )
Condicin inicial
u(x,0) = n=1 A n sin( k n x L ) u(x,0) = T 0 T s
Teniendo en cuenta la relacin de ortogonalidad, vase ms abajo
0 L sin( k n x L ) sin( k m x L )dx=0 n m
Obtenemos los coeficientes A n
A n = 0 L ( T 0 T s )sin( k n x/L)dx 0 L sin 2 ( k n x/L)dx = 8( T 0 T s ) sin 2 ( k n

/2 ) 2 k n sin( 2 k n ) = 4( T 0 T s ) k n sin 2 ( k n /2 ) k n 2 +hL sin 2 ( k n )
Para obtener esta ltima expresin, hemos tenido en cuenta que k n son las races de la
ecuacin transcendente kcos(k)+hLsin(k)=0
Solucin completa
La solucin completa es
u(x,t)= n=1 A n sin( k n x L )exp( k n 2 L 2 t ) T(x,t)=u(x,t)+T(x,)= T s +4( T

0 T s ) n=1 k n sin 2 ( k n /2 ) k n 2 +hL sin 2 ( k n ) sin( k n x L )exp( k n 2 L 2
t)
Ejemplo
Supongamos que hL=1, vamos a representar grficamente la funcin y=xcos(x)+hLsin(x),
para estimar aproximadamente donde se encuentran las races de la ecuacin transcendente.
Cambiamos el valor del parmetro hL para ver el efecto sobre las races
>> hL=1;
>> f=@(x) x*cos(x)+hL*sin(x);
>> fplot(f,[1,100])
>> grid on
>> xlabel('x')
>> ylabel('y')
La funcin raices calcula las races mltiples de la funcin f(x) buscando los intervalos en los
que dicha funcin cambia de signo y utilizando la funcin MATLAB fzero para encontrarlas
y=f(x);
end
end
Definimos la funcin temperatura_4 para calcular la distribucin de temperaturas a lo largo

de la varilla en el instante t
function [x,T]=temperatura_4(T0,Ts,L,k,a2,t)
if(t==0)
T=T0*ones(1,length(x));
return;
end
T=Ts*ones(1,length(x));
for n=1:length(k)
an=8*(T0-Ts)*sin(k(n)/2)^2/(2*k(n)-sin(2*k(n)));
T=T+an*exp(-k(n)^2*t/(a2*L^2))*sin(k(n)*x/L);
end
end
Creamos un script en el que establecemos la temperatura inicial T0, la temperatura ambiente

Ts , la longitud de la varilla L, el material del cual est hecho la varilla, (parmetro ), el
coeficiente de prdida de calor por radiacin hL. El script calcula un nmero elevado de
races k n de la ecuacin transcendente y representa la distribucin de temperaturas de la
varilla en varios instantes. Se sugiere al lector cambiar el valor del parmetro hL y observar
el efecto sobre la distribucin de temperaturas en la varilla

Ts=0; %temperatura ambiente (final)
hL=1; %prdida de calor por radiacin
L=1; % longitud de la varilla
f=@(x) x.*cos(x)+hL*sin(x);
k=raices(f,x);
%instantes
t=[10 100 500 2000, 5000];
hold on
axis([0 0.5 -5 100]);
for i=1:length(t)
[x,T]=temperatura_4(T0,Ts,L,k,alfa,t(i));
plot(x,T,'displayName',num2str(t(i)));
end
xlabel('Longitud')
grid on
hold off
Una vez obtenidas las races k n de la ecuacin transcendente, comprobamos las relaciones
de ortogonalidad entre las funciones sin(k nx/L) y sin(k mx/L) con mn
>> f=@(x) sin(k(1)*x/L).*sin(k(2)*x/L);

>> integral(f,0,L)
ans = -6.9389e-17
>> f=@(x) sin(k(5)*x/L).*sin(k(9)*x/L);
>> integral(f,0,L)
ans = 0

Una placa uniformemente

iluminada
En esta pgina, vamos a estudiar la conduccin del calor a travs de una placa muy larga
situada en un ambiente a temperatura fija Ts iluminada uniformemente por una de las
caras y que pierde calor por radiacin por ambas caras. Este podra ser un problema de
inters en el mbito de la energas renovables.
En la pgina titulada Se calienta una placa expuesta

al Sol Consideramos una placa de rea A y espesor
e, que est a la temperatura ambiente Ts . La
superficie de la placa est pintada de negro. En un
instante dado, se expone al Sol que ilumina la placa
con una intensidad constante de I W/m2.
Determinamos la evolucin de la temperatura T de
la placa a medida que transcurre el tiempo.
Supongamos una placa de espesor L, a la

temperatura ambiente Ts , que se expone al sol que
ilumina uniformemente su cara x=0, con q W/m2
Para calcular la temperatura T(x,t) en un punto x de

la placa y en un instante t, resolvemos la ecuacin
de la conduccin del calor
1 T t = 2 T x 2 0<x<L t>0
Las condiciones de contorno en el extremo izquierdo x=0, y en el extremo derecho x=L son:
T(x,t) x | x=0 = h 1 ( T(0,t) T s ) q K t>0 T(x,t) x | x=L = h 2 ( T(L,t) T s )

t>0
El primer trmino, proporcional a la diferencia de temperaturas T(0,t)-Ts entre el extremo

izquierdo x=0 de la placa y la temperatura ambiente, da cuenta de las prdidas de calor que
experimenta la placa a travs de su cara anterior. El segundo trmino, q es el fujo de calor
uniforme (energa por unidad de rea y de tiempo) que incide sobre dicha superficie. El
trmino proporcional a la diferencia de temperaturas T(L,t)-Ts entre el extremo derecho x=L
de la placa y la temperatura ambiente, da cuenta de las prdidas de calor que experimenta
la placa a travs de su cara posterior. Las constantes de proporcionalidad h1 y h2 podran ser
diferentes
La condicin inicial, es la de una placa a la temperatura uniforme T(x,0)=Ts del ambiente
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/placa_sol/placa_sol.html[09/06/2017 10:28:21]
Al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito, se establece un estado estacionario en el que
la temperatura de cada punto de la placa no vara con el tiempo.
2 T x 2 =0 T(x)=Ax+B
donde A y B se determinan a partir de las condiciones de contorno en x=0
A= h 1 ( B T s ) q K
y en x=L
A= h 2 ( AL+B T s )
Despejamos A y B del sistema de dos ecuaciones
T( x, )=( q K )( h 2 x+ h 2 L+1 h 1 + h 2 + h 1 h 2 L )+ T s

1 u t = 2 u x 2 0<x<L t>0 contorno u(x,t) x | x=0 = h 1 u(0,t) u(x,t) x |

x=L = h 2 u(L,t) inicial u(x,0)=( q K )( h 2 x h 2 L1 h 1 + h 2 + h 1 h 2 L )
1 1 G(t) dG(t) dt = 1 F(x) d 2 F(x) d x 2 = 2
dG(t) dt + 2 G(t)=0 G(t)=G(0)exp( 2 t )
d 2 F(x) d x 2 + 2 F(x)=0

La condicin de contorno en el extremo izquierdo x=0, requiere que B=h 1A
La condicin de contorno en el extremos derecho x=L, requiere

-Asin(L)+Bcos(L)=-h2(Acos(L)+Bsin(L))
Eliminando A y B en el sistema homogneo de dos ecuaciones y expresando la ecuacin

resultante en trminos de k=L
( h 1 h 2 L 2 k 2 )sin(k)+( h 1 + h 2 )Lkcos(k)=0
Calculamos las races k n de esta ecuacin transcendente

para cada k n
u(x,t)= n=1 ( A n cos( k n x L )+ B n sin( k n x L ) )exp( k n 2 L 2 t ) u(x,t)=

n=1 B n ( k n h 1 L cos( k n x L )+sin( k n x L ) )exp( k n 2 L 2 t )
Ya que la condicin de contorno en el extremo izquierdo x=0, requiere que B=h 1A o bien,
A n=Bnk n/(h1L)
Condicin inicial
Solamente, queda por determinar los coeficientes Bn, identificando la solucin para t=0 con
u(x,0)= n=1 B n X n X n (x)= k n h 1 L cos( k n x L )+sin( k n x L )
Multiplicando ambos miembros por X m(x) e integrando entre 0 y L
0 L u(x,0) X m (x)dx = n=1 B n 0 L X m (x) X n (x)dx
Teniendo en cuenta la relacin de ortogonalidad, vase ms abajo
0 L X m (x) X n (x)dx =0 mn
Obtenemos los coeficientes B m
B m = 0 L ( q K )( h 2 x h 2 L1 h 1 + h 2 + h 1 h 2 L ) X m (x)dx 0 L X m 2 (x)dx
Cambiando m por n e integrando
B n =( q/K h 1 + h 2 + h 1 h 2 L ) ( 1 h 1 + h 2 L 2 k n 2 )sin( k n )+ ( h 1 + h 2 )L h 1
k n cos( k n ) L( h 1 + h 2 + h 1 h 2 L ) h 1 k n ( 1+ k n 2 ) 2 h 1 + 1 4 ( k n h 1 L k n
)sin(2 k n ) 1 2 h 1 cos(2 k n )
Solucin completa
La solucin completa es
u(x,t)= n=1 B n ( k n h 1 L cos( k n x L )+sin( k n x L ) )exp( k n 2 L 2 t )

T(x,t)=u(x,t)+T(x,)= T s +( q K )( h 2 x+ h 2 L+1 ( h 1 + h 2 + h 1 h 2 L ) ){ n=1
B n ( k n h 1 L cos( k n x L )+sin( k n x L ) )exp( k n 2 L 2 t ) }
Ejemplo
Supongamos que la anchura de la placa es L=0.5 y los coeficientes h1=10 y h2=10. Vamos a
representar grficamente la funcin y=(h1h2L2-x 2)sin(x)+(h1+h2)Lxcos(x), para estimar
aproximadamente donde se encuentran las races de la ecuacin transcendente.
> L=0.5; % anchura placa

>> h1=10; %prdidas por radiacin
>> h2=10; %prdidas por radiacin
>> f=@(x) (h1*h2*L^2-x^2)*sin(x)+(h1+h2)*L*x*cos(x);
>> fplot(f,[1,50])
>> grid on
>> xlabel('x')
>> ylabel('y')
y=f(x);
end
end

de la direccin perpendicular a la placa en el instante t
function [x,T]=temperatura_10(Ts,L,h1,h2,q_K,k,a2,t)
if(t==0)
return;
end
cte=q_K/(h1+h2+h1*h2*L);
T=Ts+cte*(-h2*x+h2*L+1);
for n=1:length(k)
num=(-1/h1+h2*L^2/k(n)^2)*sin(k(n))+(h1+h2)*L*cos(k(n))
/(h1*k(n))-L*(h1+h2+h1*h2*L)/(h1*k(n));
den=(1+k(n)^2)/(2*h1)+(k(n)/h1-L/k(n))*sin(2*k(n))/4-cos(2*k(n))/(2*h1);
T=T+(cte*num/den)*exp(-k(n)^2*t/(a2*L^2))*(k(n)*cos(k(n)*x/L)
/(h1*L)+sin(k(n)*x/L));
end
end
Creamos un script en el que establecemos la temperatura ambiente Ts , la anchura L de la

placa, el material del cual est hecho la placa, (parmetro ), los coeficientes de prdida de
calor por radiacin en ambas caras h1 y h2 y el cociente q/K entre el flujo de calor q que
incide uniformemente sobre la cara izquierda y la conductividad trmica del material K. El
script calcula un nmero elevado de races k n de la ecuacin transcendente y representa la
distribucin de temperaturas a lo largo de la direccin perpendicular a la placa, en varios
instantes. Se sugiere al lector probar con materiales de baja conductividad.
Ts=20; %temperatura ambiente

L=0.5; % longitud placa
h1=10; %prdidas por radiacin
q_K=10000/209.3; %conductividad del aluminio
%races
f=@(x) (h1*h2*L^2-x.^2).*sin(x)+(h1+h2)*L*x.*cos(x);
k=raices(f,x);
hold on
for t=[5 50 100 200]
[x,T]=temperatura_10(Ts,L,h1,h2,q_K,k,alfa,t);
end
title('Evolucin de la temperatura de la placa')
xlabel('x')
ylabel('T')
grid on
hold off
Creamos un script para mostrar la evolucin de la temperatura de la superficie iluminada

x=0, que tiende hacia un valor lmite constante

L=0.5; % longitud placa
q_K=10000/209.3; %conductividad del aluminio
%races
f=@(x) (h1*h2*L^2-x.^2).*sin(x)+(h1+h2)*L*x.*cos(x);
k=raices(f,x);
t=5:5:500; %tiempo
T=zeros(1,length(t));
cte=q_K/(h1+h2+h1*h2*L);
for i=1:length(t)
T(i)=Ts+cte*(h2*L+1);
for n=1:length(k)
num=(-1/h1+h2*L^2/k(n)^2)*sin(k(n))+(h1+h2)*L*cos(k(n))/
(h1*k(n))-L*(h1+h2+h1*h2*L)/(h1*k(n));
den=(1+k(n)^2)/(2*h1)+(k(n)/h1-L/k(n))*sin(2*k(n))/4-cos(2*k(n))
/(2*h1);
T(i)=T(i)+(cte*num/den)*exp(-k(n)^2*t(i)/(alfa*L^2))*(k(n)/(h1*L));
end
end
plot(t,T)
title('Temperatura de la superficie iluminada')
xlabel('t')
ylabel('T')
grid on
de ortogonalidad entre las funciones Xn(x) y Xm(x) con mn
>> f1=@(x) cos(k(1)*x/L)+h1*L*sin(k(1)*x/L)/k(1);

>> f3=@(x) f1(x).*f2(x);
>> integral(f3,0,L)
ans = 9.3675e-17
>> f3=@(x) f1(x).*f2(x);
>> integral(f3,0,L)
ans = 1.0408e-16
Nota
La primera raz de la ecuacin transcendente es k=0, esta raz no est incluida por que
produce divisiones entre cero o una indeterminacin 0/0 al calcular los coeficientes Bn
Comprobamos con MATLAB que el coeficiente B es cero cuando k0
>> syms k h1 h2 L;
>> num=(-1/h1+h2*L^2/k^2)*sin(k)+(h1+h2)*L*cos(k)/(h1*k)-
L*(h1+h2+h1*h2*L)/(h1*k);
>> den=(1+k^2)/(2*h1)+(k/h1-L/k)*sin(2*k)/4-cos(2*k)/(2*h1);
>> limit(num/den,k,0)
ans =0
Referencias
E Marn, A Lara-Bernal, A Caldern and O Delgado-Vasallo On the heat transfer through a
solid slab heated uniformly and continuously on one of its surfaces Eur. J. Phys. 32 (2011)
783-791


En esta pgina, volvemos a estudiar el caso de una varilla de longitud L cuyos extremos
estn a temperaturas fijas, su temperatura inicial est descrita por la funcin T(x,0) pero
tiene una fuenta de calor que puede provenir de una resistencia elctrica, del calor
generado al desintegrarse materiales radioactivos insertados en la varilla, etc.
Conduccin del calor en una varilla

Hemos estudiado la conduccin del calor a lo largo de una varilla de longitud L cuyos
extremos estn a temperaturas fijas.

de la conduccin del calor, las condicin inicial en el instante t=0, y las condiciones de
1 u t = 2 u x 2 0<x<L t>0 contorno u(0,t)=0 u(L,t)=0 inicial u(x,0)
La solucin de la ecuacin de la conduccin del calor era
u(x,t)= n=1 A n exp( n 2 2 L 2 t )sin( n x L )
Los coeficientes An venan determinados por la distribucin inicial de temperaturas u(x,0) de

la varilla
Una varilla con fuente de calor incorporada

Vamos a incorporar a la varilla una fuente de calor, hemos de resolver la ecuacin del calor
modificada con las mismas condiciones de contorno
1 u t = 2 u x 2 +q(x) 0<x<L t>0 contorno u(0,t)=0 u(L,t)=0 inicial u(x,0)
Cuando le aadimos el trmino q(x) a la ecuacin del calor, la solucin no se puede separar
en producto de dos trminos uno que dependa de x, F(x) y otro que dependa de t, G(t), de
modo que la solucin se pueda expresar como producto de dichas funciones (variables
separadas) u(x,t)=F(x)G(t)
Buscamos una solucin, similar pero con el trmino Tn(t) desconocido
u(x,t)= n=1 T n (t)sin( n x L )
En el instante t=0, Tn(0), son los coeficientes del desarrollo en serie de la distribucin inicial
de temperaturas
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/fuente_calor/fuente_calor.html[09/06/2017 10:28:33]
u(x,0)= n=1 T n (0)sin( n x L )
Desarrollamos en serie el trmino q(x) que describe la fuente de calor
q(x)= n=1 q n sin( n x L )
En ambos casos, para obtener los coeficientes, Tn(0) y qn se siguen los siguientes pasos
Multiplicamos ambos miembros por sin(mx/L) e integramos entre 0 y L, para ello, hacemos
el cambio de variable z=x/L, dz=dx/L
0 L q(x)sin( m x L )dx = n=1 q n 0 L sin( n x L ) sin( m x L )dx
El resultado de la integral del segundo miembro cuando mn y cuando m=n es
0 L sin( m x L )sin( n x L )dx = L 0 sin( mz )sin( nz )dz ( 1 n 2 m 2 ) 0 sin(

mz )sin( nz )dz = 1 m sin( nz )cos( mz )+ n m 2 cos( nz )sin( nz ) | 0 =0 0 sin 2 (
nz )dz = 1 2 0 ( 1cos( 2nz ) )dz = 1 2 ( z 1 2n sin( 2nz ) ) | 0 = 2
Despejamos q n
q n = 2 L 0 L q(x)sin( n x L ) dx
Despejamos Tn(0)
T n (0)= 2 L 0 L u(x,0)sin( n x L ) dx
Introducimos la expresin de u(x,t) en la ecuacin del calor
1 n=1 d T n (t) dt sin( n x L ) = n=1 ( n 2 2 L 2 ) T n (t)sin( n x L )+

n=1 q n sin( n x L )
El resultado es una ecuacin en Tn(t) que integramos
1 d T n (t) dt = n 2 2 L 2 T n (t)+ q n T n (t)= 4 n 2 2 q n + c n exp( n 2 2 4 t

)
donde c n es una constante a determinar a partir de la distribucin inicial de temperaturas

u(x,0) en el instante t=0.
T n (0)= 4 n 2 2 q n + c n
Solucin completa
La solucin de la ecuacin del calor u(x,t), que incorpora el trmino que describe el calor
q(x) que se genera en el interior de la varilla es
u(x,t)= n=1 ( 4 n 2 2 q n +( T n (0) 4 n 2 2 q n )exp( n 2 2 4 t ) ) sin( n x

L)
Ejemplo
Sea una varilla de longitud L=2. La distribucin inicial de temperaturas es u(x,0)=2x-x 2. Las
temperaturas en los extremos de la varilla u(0,t)=0, y u(L,t)=0. La fuente de calor est
descrita por la funcin
q(x)={ x 0<x<1 2x 1<x<2
Los coeficientes qn del desarrollo en serie de q(x) son
q n = 0 2 q(x)sin( n x L ) dx= 0 1 xsin( n x 2 )dx+ 1 2 (2x)sin( n x 2 )dx= 8 n 2

2 sin( n 2 )
Los coeficientes Tn(0) del desarrollo en serie de u(x,0) son
T n (0)= 2 L 0 L u(x,0)sin( n x L ) dx= 0 2 (2x x 2 )sin( n x 2 ) dx= 16 n 3 3 (

1cos(n) )
La solucin completa u(x,t) es
u(x,t)= 32 3 n=1,3,5,... 1 n 3 ( ( 1 ) n1 2 n +( 1 ( 1 ) n1 2 n )exp( n

2 2 4 t ) ) sin( n x 2 )
hold on
for t=0:3
T=zeros(1,length(x));
for n=1:2:99
T=T+((-1)^((n-1)/2)/(n*pi)+(1-(-1)^((n-1)/2)/(n*pi))*
exp(-n^2*pi^2*t/4))*sin(n*pi*x/2)*32/(n^3*pi^3);
end
end
hold off
xlabel('Longitud')
grid on
hold off
Estado estacionario
Observamos en la representacin grfica que a partir de t=3 se alcanza una distribucin de
temperaturas que parece que no cambia apreciablemente con el tiempo. Se ha alcanzado el
estado estacionario
En el estado estacionario, la solucin u(x,t) no depende de t, solamente de x, de modo que

la ecuacin del calor se escribe
d 2 u d x 2 +q(x)=0 0<x<L t>0
Integramos dos veces para obtener u(x)
du dx = q(x)dx + c 1 =f(x)+ c 1 u(x,)= f(x)dx + c 1 x+ c 2
Las constntes c 1 y c 2 se determinan sabiendo que las temperaturas en los extremos de la

varilla son u(0,t) y u(L,t)
Determinamos el estado estacionario con los datos del ejemplo anterior. Dado q(x)
q(x)={ x 0<x<1 2x 1<x<2
Integramos dos veces
u(x,)={ x 3 6 + c 1 x+ c 2 0<x<1 x 2 + x 3 6 + k 1 x+ k 2 1<x<2
Las temperaturas en los extremos de la varilla son u(0,t)=0 y u(L,t)=0
{ c 2 =0 8 3 +2 k 1 + k 2 =0
La funcin u(x,), es continua en x=1, y tambin su derivada primera
{ c 1 = 2 3 + k 1 + k 2 c 1 =1+ k 1
El estado estacionario u(x,) es
u(x,)={ x 3 6 + 1 2 x 0<x<1 x 2 + x 3 6 + 3 2 x 1 3 1<x<2
Aadimos al script la funcin que describe el estado estacionario y la representamos

mediante el comando fplot, confirmando que para t=3 se est prximo al estado estacionario
%estado estacionario
f=@(x) (x<1)*(-x^3/6+x/2)+(x>=1)*(-x^2+x^3/6+3*x/2-1/3);
hold on
%estado transitorio
for t=0:3
T=zeros(1,length(x));
for n=1:2:99
T=T+((-1)^((n-1)/2)/(n*pi)+(1-(-1)^((n-1)/2)/(n*pi))
*exp(-n^2*pi^2*t/4))*sin(n*pi*x/2)*32/(n^3*pi^3);
end
end
fplot(f,[0,2], 'color','k')
hold off
xlabel('Longitud')
grid on
hold off
Referencias
El ejemplo que aparece en esta pgina ha sido tomado del documento titulado: Chapter 5.
Separation of variables. http://faculty.uca.edu/darrigo/Students/M4315/Fall%202005/sep-
var.pdf

Medida de la conductividad trmica de una varilla metlica
Medida de la conductividad trmica

de una varilla metlica
En esta pgina, se simula un experimento de medida de la conductividad trmica. Los
extremos de la varilla metlica se mantienen a temperaturas fijas ponindolos en contacto
con dos lquidos en ebullicin, aprovechando la propiedad que tienen las sustancias de
mantener invariable su temperatura mientras cambian de estado.
La varilla metlica se coloca en posicin vertical, el extremo

inferior se calienta con vapor del agua en ebullicin, el
extremo superior se pone en contacto con un lquido voltil
en ebullicin. De este modo, ambos extremos de la varilla
mantienen su temperatura invariable durante todo el
proceso de medida mientras las sustancias en contacto
permanezcan en estado lquido.
El vapor de agua se escapa por un tubo vertical, que es

refrigerado con agua fra. Parte del vapor se condensa y
regresa al depsito inferior.
La varilla metlica en posicin vertical, se envuelve con

material aislante excepto por sus extremos, para evitar las
prdidas de calor por su superficie lateral.
El extremo inferior, se calienta con vapor de agua a

TA =100 C, la varilla conduce el calor hacia el extremo
superior que est en contacto con un lquido voltil a su
temperatura de ebullicin TB . El vapor sale por un tubo
curvado que se refrigera con agua fra, el vapor se
condensa y lquido resultante se acumula en un tubo
graduado, que mide el volumen de lquido que se condensa
a medida que transcurre el tiempo.
A partir de la medida del volumen de lquido voltil

condensado durante un determinado tiempo, se obtiene el valor de la conductividad trmica
de la varilla metlica.
La ley de Fourier afirma que hay una

proporcionalidad entre el flujo de energa J
(energa por unidad de rea y por unidad de
tiempo), y el gradiente de temperatura dT/dx. La
constante de proporcionalidad K es caracterstica
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/medida_conduccion/medida_conduccion.html[09/06/2017 10:28:44]
del material y se denomina conductividad trmica.
J=K T A T B d
Siendo d la longitud de la varilla y (TA -TB ) la

diferencia de temperaturas entre sus extremos.
La cantidad de calor Q que llega al extremo superior de la varilla en el tiempo t es JSt,

siendo S el rea de la seccin de la varilla.
Q=K T A T B d At
Este calor se emplea en evaporar una masa m de lquido voltil en el tiempo t. Conocemos
calor de vaporizacin es Lv de dicho lquido (calor necesario para pasar 1 kg de sustancia del
estado lquido al estado gaseoso a la temperatura del cambio de estado).
Q=mLv
Esta masa m de lquido que se ha convertido en vapor a la temperatura TB de ebullicin pasa

por un tubo refrigerado con agua fra. La condensacin del vapor da lugar a un volumen
V=m/ de lquido. Siendo la densidad del lquido voltil.
Obtenemos finalmente, la siguiente frmula a partir de la cual despejamos la conductividad K

de la varilla metlica.
VL=K T A T B d At
Datos
La temperatura TA =100C es la temperatura de ebullicin del agua contenida en el depsito

inferior.
Lquidos voltiles disponibles:
Densidad Calor latente Lv Temperatura de ebullicin

Lquido T B (C)
(kg/m 3 ) (J/kg)
Acetona 791 524103 56.2
Alcohol 790 846103 78.3
Benceno 879 396103 80.2
ter 713.5 351103 34.6
varillas metlicas disponibles
Metal Conductividad trmica K (W/mK)

Aluminio 209.3
Acero 45
Cobre 389.6
Latn 85.5
Plata 418.7
Plomo 34.6
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M.G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975.
Actividades
Se introduce
La longitud d de la varilla metlica, eligiendo un nmero 10, 12, 14, 16, 18, 20 cm en
el control titulado Longitud.
El rea de la seccin S de la varilla, eligiendo un nmero 4, 9, 16, 25 cm2 en el control
titulado Seccin.
Se elige el lquido voltil, en el control titulado Lquido.
Se elige el metal de la varilla, en el control titulado Metal
Ejemplo
Los datos relativos a una varilla metlica de aluminio son:
longitud d=14 cm=0.14 m

rea de su seccin S=16 cm2=1610 -4 m2
Se elige como lquido voltil acetona
densidad =791 kg/m3

temperatura de ebullicin TB =56.2 C
calor latente de vaporizacin Lv =52410 3 J/kg
Se recoge un volumen V=0.7 litros de lquido voltil en un tiempo t=46.3 minutos.
Ponemos todos estos datos en la frmula y despejamos la conductividad trmica del aluminio
7910.7 10 3 524 10 3 =K 100.056.2 0.14 16 10 4 46.360 K=208.6 W/(mK)
Un valor prximo al dado en la tabla varillas metlicas disponibles
Longitud (cm): 14
14 Seccin (cm 2 ): 16
16
Lquido: Acetona
Acetona Metal: Aluminio
Aluminio
Nuevo ||
Referencias
Powell R. F. A realistic approach to laboratory thermal conductivity experiments with solids.
Phys. Educ. 4 (4) July 1969, pp. 199-203

Conduccin del calor en una esfera homognea
Conduccin del calor en una esfera

homognea (I)
En esta pgina, se estudia una esfera cuya temperatura inicial T0 es uniforme y se
sumerge en un bao trmico a la temperatura Ts .
Consideremos una esfera de radio R en la cual la distribucin inicial de temperaturas y las

condiciones de contorno tienen simetra esfrica. Las superficies isotrmicas son superficies
esfricas concntricas y la temperatura es una funcin nicamente de la distancia radial r y
del tiempo t.
La esfera se calienta hasta una temperatura uniforme T0 (distribucin inicial de temperaturas

T(r, 0)=T0. En el instante t=0, se sumerge en un recipiente grande de agua a temperatura
Ts que es continuamente agitada. La condicin de contorno es por tanto, T(R, t)=Ts .
En el estado estacionario, despus de un tiempo t, la temperatura final de la esfera ser

T(r,)=Ts , la temperatura del bao trmico.
La ecuacin de la conduccin del calor apropiada para resolver este problema es
1 T t = 1 r 2 r ( r 2 T r ) 1 T t = 2 r T r + 2 T r 2

Definimos la funcin u(r,t)=T(r,t)-T(r,), en trminos de esta nueva funcin, la ecuacin de
la conduccin del calor, las condicin inicial en el instante t=0, y las condiciones de contorno
en r=R se escriben
1 u t = 2 u r 2 + 2 r u r 0<r<R t>0 contorno u(R,t)=0 inicial u(x,0)= T 0

Ts
Si hacemos la sustitucin v(r,t)=ru(r,t) nos queda la educacin diferencial en derivadas

parciales
v t = 2 v 2 r
Buscamos soluciones de la forma v(r, t)=F(r)G(t) (variables separadas)
v(r,t) t = 2 v(r,t) 2 r 1 1 G(t) dG(t) dt = 1 F(r) d 2 F(r) d 2 r = 2
Integramos la primara ecuacin diferencial
dG(t) dt + 2 G(t)=0 G(t)=G(0)exp ( 2 t)
d 2 F(r) d 2 r + 2 F(r)=0
Es una ecuacin diferencial similar a la de un Movimiento Armnico Simple. La solucin es

F(r)=Asin(r)+Bcos(r)
En primer lugar, F(0)=0 ya que u(r,t) tiene que ser finito cuando r=0, recurdese que
u(r,t)=v(r,t)/r y v(r, t)=F(r)G(t). Esto implica que B=0
u(R,t)=0, por lo que F(R)=Asin(R)=0, es decir, n=n/R
La solucin v(r,t) es la superposicin de los productos F n(r)Gn(t). La solucin de la ecuacin

de la conduccin del calor ru(r,t)=v(r,t)
ru(r,t)= n=1 A n sin( n r)exp( n 2 t)
Condicin inicial
La condicin inicial es u(r,0)=T0-Ts , que nos permite determinar los coeficientes A n
ru(r,0)= n A n sin( n R r )
Multiplicamos ambos miembros por sin(mr/R) e integramos entre 0 y R, para ello, hacemos
el cambio de variable z=r/R, dz=dr/R
0 R ru(r,0)sin( m r R )dr = n=1 A n 0 R sin( n r R ) sin( m r R )dr
El resultado de la integral del segundo miembro cuando mn y cuando m=n es
0 R sin( m r R )sin( n r R )dr = R 0 sin( mz )sin( nz )dz ( 1 n 2 m 2 ) 0 sin(

mz )sin( nz )dz = 1 m sin( nz )cos( mz )+ n m 2 cos( nz )sin( nz ) | 0 =0 0 sin 2 (
nz )dz = 1 2 0 ( 1cos( 2nz ) )dz = 1 2 ( z 1 2n sin( 2nz ) ) | 0 = 2
Despejamos A n
A n = 2 R 0 R ru(r,0)sin( n r R ) dr
Teniendo en cuenta que u(r,0)=T0-Ts y efectuando el cambio de variable z=r/R
A n = 2R 2 ( T 0 T s ) 0 zsin(nz)dz = 2R ( T 0 T s ) ( 1 ) n+1 n
Solucin completa
La temperatura T(r,t) en cualquier punto a una distancia r del centro de la esfera, en un
instante t, se compone de la suma de la temperatura en el estado estacionario Ts y de una

serie rpidamente convergente que describe el estado transitorio.
ru(r,t)= 2R ( T 0 T s ) n=1 (1) n+1 n sin( n r R )exp( n 2 2 R 2 t )

T(r,t)=u(r,t)+T(r,)= T(r,t)= T s + 2R r ( T 0 T s ) n=1 (1) n+1 n sin( n r R
)exp( n 2 2 R 2 t )
Ejemplo
Creamos la funcin temperatura_1, que admite como parmetros: las temperatura del bao
Ts, la temperatura inicial, T0, el radio de la esfera R, el parmetro 1/ y el tiempo t en el
que queremos calcular la distribucin de temperaturas en la esfera. Devuelve un vector x de
puntos a lo largo de la direccin radial y sus correspondientes temperturas en un vector T.
function [x,T]=temperatura_1(Ts,T0,R,a2,t)
x=linspace(eps,R,100);
if(t==0)
T=T0*ones(1,length(x));
return;
end
n=0;
v=1;
cte=pi*pi/(a2*R*R);
k=2*R*(T0-Ts)./(pi*x);
while(v>0.01)
n=n+1;
v=exp(-cte*n*n*t);
T=T+v*(-1)^(n+1)*k.*sin(pi*n*x/R)/n;
end
end
Un posible criterio sera que la exponencial sea menor que un valor prefijado, por ejemplo
0.01. Nos surge otro problema en el origen x=0, se produce una indeterminacin 0/0.
Calculamos la temperatura en el centro de la esfera mediante la expresin simplificada, o
bien, evitar el punto x=0, tomando un punto muy prximo.
La temperatura del bao trmico, Ts .

La temperatura inicial de la esfera, T0.
El radio de la esfera, R
El valor del coeficiente, 1/ que depende del material del que est hecho las esfera
Define el vector de los instantes t, en segundos, en el que queremos representar la

distribucin de temperaturas a lo largo de la direccin radial.
Llama a la funcin temperatura_1 y representa mediante el comando plot cada una de las
graficas T(x) en la misma ventana.
Ts=100; %Temperatura, bao

T0=0; %Temperatura inicial
R=0.5; %Radio esfera
alfa=11352; %Coeficiente, 1/alfa
hold on
axis([0 R -5 100]);
for t=[2 100 200 300 400]
[x,T]=temperatura_1(Ts,T0,R,alfa,t);
end
title('Evolucin de la temperatura de una esfera')
xlabel('r')
ylabel('T')
grid on
hold off
Temperatura en el centro de la esfera

Temperatura en el centro de la esfera cuando r0
lim r0 sin ( nr R ) nr = R
en funcin del tiempo t
T(0,t)= T s +2( T 0 T s ) n=1 (1) n+1 exp ( n 2 2 R 2 t )
Ts=100; %Temperatura, bao

T0=0; %Temperatura inicial
R=0.5; %Radio esfera
alfa=11352; %Aluminio, coeficiente, 1/alfa
t=4:4:400;
T=Ts*ones(1,length(t));
cte=pi*pi/(alfa*R*R);
for i=1:length(t)
v=1;
n=0;
while(v>0.01)
n=n+1;
v=exp(-cte*n*n*t(i));
T(i)=T(i)+v*2*(T0-Ts)*(-1)^(n+1);
end
end
plot(t,T);
title('Temperatura en el centro de una esfera')
xlabel('t')
ylabel('T')
grid on
Referencias
Unsworth J. Duarte F. J. Heat diffusion in a solid sphere and Fourier theory: An elementary
practical example. Am. J. Phys. 47 (11) November 1979, pp. 981-983

Conduccin del calor en una esfera

homognea (II)
En esta pgina, estudiamos la conduccin del calor a lo largo de la direccin radial de una
esfera de radio R con la condicin de contorno: la superficie de la esfera pierde calor por
radiacin
Consideremos una esfera de radio R en la cual la distribucin inicial de temperaturas y las

condiciones de contorno tienen simetra esfrica. Las superficies isotrmicas son superficies
esfricas concntricas y la temperatura es una funcin nicamente de la distancia radial r y
del tiempo t.
1 T t = 1 r 2 r ( r 2 T r ) 1 T t = 2 r T r + 2 T r 2
La esfera se calienta hasta una temperatura uniforme T0 (distribucin inicial de temperaturas

T(r, 0)=T0. En el instante t=0, se pone a enfriar en un ambiente cuya temperatura es
constante Ts , perdiendo calor por radiacin. La condicin de contorno es
T(r,t) r | r=R +h( T(R,t) T s )=0
En el estado estacionario, despus de un tiempo t, la temperatura final de la esfera ser

T(r,)=Ts , la temperatura del ambiente.

en r=R se escriben
1 u t = 2 u r 2 + 2 r u r 0<r<L t>0 contorno u(r,t) r | r=R +hu(R,t)=0

Si hacemos la sustitucin v(r,t)=ru(r,t) nos queda la educacin diferencial en derivadas

parciales
v t = 2 v 2 r
La condicin de contorno se escribe ahora
v(r,t) r | r=R +( h 1 R )v(R,t)=0
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/conduccion_3/esfera_1.html[09/06/2017 10:29:07]
Buscamos soluciones de la forma v(r,t)=F(r)G(t) (variables separadas)
v(r,t) t = 2 v(r,t) 2 r 1 1 G(t) dG(t) dt = 1 F(r) d 2 F(r) d 2 r = 2
Integramos la primara ecuacin diferencial
dG(t) dt + 2 G(t)=0 G(t)=G(0)exp ( 2 t)
d 2 F(r) d 2 r + 2 F(r)=0
Es una ecuacin diferencial similar a la de un Movimiento Armnico Simple. La solucin es

F(r)=Asin(r)+Bcos(r)
En primer lugar, F(0)=0 ya que u(r,t) tiene que ser finito cuando r=0, recurdese que
u(r,t)=v(r,t)/r y v(r, t)=F(r)G(t). Esto implica que B=0
Dado que v(r,t)=Asin(r), la condicin de contorno da lugar a una ecuacin transcendente
en k=R
cos( R )+( h 1 R )sin( R )=0 kcos( k )+( hR1 )sin( k )=0
La solucin v(r,t) es la superposicin de los productos F n(r)Gn(t). La solucin de la ecuacin

de la conduccin del calor ru(r,t)=v(r,t)
ru(r,t)= n=1 A n sin( n r ) exp( n 2 t ) ru(r,t)= n=1 A n sin( k n r R )

exp( k n 2 R 2 t )
Condicin inicial
Los coeficientes A n se determinan a partir de la distribucin inicial de temperaturas
u(r,0)=T0-Ts
ru(r,0)= n=1 A n sin( k n r R )
Despejamos A n utilizando las relaciones de ortogonalidad, vase ms abajo
( T 0 T s ) 0 R r sin( k m r R )dr= A m 0 R sin 2 ( k m r R )dr
Haciendo el cambio de variable x=r/R
R 2 ( T 0 T s ) 0 1 x sin( k m x )dx= A m R 0 1 sin 2 ( k m x )dx A m = 2R( T 0 T s

)( cos( k m )+ 1 k m sin( k m ) ) k m sin( k m )cos( k m )
Cambiando m por n y teniendo en cuenta que k n son las races de la ecuacin transcendente
kcos(k)+(hR-1)sin(k)=0. Los coeficientes A n valen
A n = 2h R 2 ( T 0 T s )sin( k n ) k n 2 (1hR) sin 2 ( k n )
Solucin completa
La temperatura T(r,t) en cualquier punto a una distancia r del centro de la esfera, en un
instante t, se compone de la suma de la temperatura en el estado estacionario Ts y de una
serie rpidamente convergente que describe el estado transitorio.
ru(r,t)=2h R 2 ( T 0 T s ) n=1 sin( k n ) k n 2 (1hR) sin 2 ( k n ) sin( k n r R )

exp( k n 2 R 2 t ) T(r,t)=u(r,t)+T(r,)= T s + 2h R 2 ( T 0 T s ) r n=1 sin( k n )
k n 2 (1hR) sin 2 ( k n ) sin( k n r R ) exp( k n 2 R 2 t )
Ejemplo
Representamos grficamente la funcin f(x)=xcos(x)+(hR-1)sin(x), para estimar
aproximadamente donde se encuentran las races de la ecuacin transcendente f(x)=0.
>> hR=10;
>> f=@(x) x*cos(x)+(hR-1)*sin(x);
>> fplot(f,[0,100])
>> xlabel('x')
>> ylabel('f(x)')
>> title('Funcin f(x)')
>> grid on

de de la direccin radial de la esfera en el instante t
function [r,T]=temperatura_8(T0,Ts,R,k,a2,t)
r=linspace(eps,R,100);
if(t==0)
T=T0*ones(1,length(r));
return;
end
T=Ts*ones(1,length(r));
for n=1:length(k)
an=2*R*(T0-Ts)*(-cos(k(n))+sin(k(n))/k(n))/(k(n)-cos(k(n))*sin(k(n)));
T=T+(an./r)*exp(-k(n)^2*t/(a2*R^2)).*sin(k(n)*r/R);
end
end

Ts , el radio R de la esfera, el material del cual est hecho la esfera, (parmetro ) y el
parmetro hR, cuanto mayor sea su valor, mayor son las prdidas por radiacin de la
superficie del cilindro. El script calcula un nmero elevado de races k n de la ecuacin
transcendente y representa la distribucin radial de temperaturas de la esfera en varios
instantes.

R=1; % radio de la esfera
hR=10; %prdida de calor por radiacin
%races
f=@(x) x.*cos(x)+(hR-1)*sin(x);
k=raices(f,x);
hold on
axis([0 1 -5 100]);
for t=[50 500 1000 2000]
[x,T]=temperatura_8(T0,Ts,R,k,alfa,t);
end
title('Evolucin de la temperatura de una esfera')
xlabel('r')
grid on
hold off
Temperatura en el centro de la esfera

Temperatura en el centro de la esfera cuando r0
lim r0 sin( k n r R ) k n r = 1 R
en funcin del tiempo t
T(0,t)= T s +2hR( T 0 T s ) n=1 k n sin( k n ) k n 2 (1hR) sin 2 ( k n ) exp( k

n2R2t)
function T=temperatura_9(T0,Ts,R,k,a2,t)
if(t==0)
T=T0;
return;
end
T=Ts;
for n=1:length(k)
an=2*(T0-Ts)*k(n)*(-cos(k(n))+sin(k(n))/k(n))
/(k(n)-cos(k(n))*sin(k(n)));
T=T+an*exp(-k(n)^2*t/(a2*R^2));
end
end

R=1; % radio de la esfera
hR=10;
%races
f=@(x) x.*cos(x)+(hR-1)*sin(x);
k=raices(f,x);
axis([0 1 -5 100]);
T=T0*ones(1,length(t));
t=50:50:2000;
for i=1:length(t)
T(i)=temperatura_9(T0,Ts,R,k,alfa,t(i));
end
plot(t,T);
title('Temperatura en el centro de una esfera')
xlabel('r')
ylabel('T')
grid on
de ortogonalidad entre las funciones sin(k nx/R) y sin(k mx/R) con mn
0 R sin( k n r R )sin( k m r R )dr =0 mn
>> f=@(x) sin(k(1)*x/R).*sin(k(2)*x/R);

>> integral(f,0,R)
ans = -4.0766e-17
>> f=@(x) sin(k(5)*x/R).*sin(k(9)*x/R);
>> integral(f,0,R)
ans = -5.5511e-17

Conduccin del calor en un cilindro muy largo
Conduccin del calor en un cilindro

muy largo (I)
En esta pgina, estudiamos la conduccin del calor a lo largo de la direccin radial de un
clindro muy largo de radio R con la condicin de contorno: la temperatura en la superficie
del cilindro es constante e igual a la del bao trmico
El cilindro se calienta a una temperatura uniforme T0 y se deja enfriar sumergindolo en un

bao trmico a temperatura Ts .
En el estado estacionario, despus de un tiempo t, la temperatura final del cilindro ser

T(r,)=Ts , la temperatura del bao trmico.
1 T t = 2 T r 2 + 1 r T r 0r<R, t>0
r es la distancia radial desde el eje del cilindro.
La condicin de contorno es T(R,t)=Ts
La distribucin inicial de temperaturas es T(r,0)=T0

en r=R se escriben
1 u t = 2 u r 2 + 1 r u r 0<r<R t>0 contorno u(R,t)=0 inicial u(x,0)= T 0

Ts
Buscamos la solucin mediante el procedimiento de separacin de variables, de la forma

u(r,t)=F(r)G(t)
F dG dt =G( d 2 F d 2 r + 1 r dF dr ) 1 F ( d 2 F d 2 r + 1 r dF dr )= 1 1 G dG dt = k 2
R2
Resolvemos la ecuacin diferencial de la derecha
dG dt + k 2 R 2 G=0 G(t)=G(0)exp( k 2 R 2 t )
Resolvemos la ecuacin diferencial de la izquierda
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/cilindro/cilindro.html[09/06/2017 10:29:19]
1 F ( d 2 F d 2 r + 1 r dF dr )= k 2 R 2
F(r)=J 0(kr/R), J 0 es la funcin de Bessel de primera especie y de orden cero.
La condicin de contorno en r=R es T(R,t)=Ts , o bien, u(R,t)=F(R)G(t)=0. Las races k n,
son los valores de k que cumplen la ecuacin transcendente J 0(k)=0
La solucin completa u(r,t) es la superposicin de los productos F n(r)Gn(t)
u(r,t)= n=1 A n J 0 ( k n r R ) exp( k n 2 R 2 t )
Condicin inicial
Los coeficientes A n se determinan a partir de la distribucin inicial de temperaturas u(r,0)
u(r,0)= T 0 T s = n=1 A n J 0 ( k n r R )
Despejamos A n utilizando las relaciones de ortogonalidad de las funciones de Bessel, ms

abajo
( T 0 T s ) 0 R r J 0 ( k m r R )dr= n=1 A n 0 R r J 0 ( k m r R ) J 0 ( k n r R )dr

( T 0 T s ) 0 R r J 0 ( k m r R )dr= A m 0 R r J 0 2 ( k m r R )dr
Haciendo el cambio de variable x=r/R y teniendo en cuenta los resultados de las integrales
( T 0 T s ) 0 1 x J 0 ( k m x )dx= A m 0 1 x J 0 2 ( k m x )dx ( T 0 T s ) J 1 ( k m )
k m = 1 2 A m ( J 0 2 ( k m )+ J 1 2 ( k m ) ) A m = 2( T 0 T s ) J 1 ( k m ) ( J 0 2 ( k
m )+ J 1 2 ( k m ) ) k m
>> syms x k;
>> int('x*besselj(0,k*x)^2',x,0,1)
ans= besselj(0, k)^2/2 + besselj(1, k)^2/2
>> int('x*besselj(0,k*x)',x,0,1)
ans =besselj(1, k)/k
J 0(k)=0. Los coeficientes A n valen
A n = 2( T 0 T s ) k n J 1 ( k n )
Solucin completa
u(r,t)=2( T 0 T s ) n=1 1 k n J 1 ( k n ) J 0 ( k n r R ) exp( k n 2 R 2 t )
T(r,t)=u(r,t)+T(r,)= T s +2( T 0 T s ) n=1 1 k n J 1 ( k n ) J 0 ( k n r R ) exp(
k n2R2t)
Ejemplo
Representamos grficamente la funcin J 0(x), para estimar aproximadamente donde se
encuentran las races de la ecuacin transcendente J 0(x)=0.

>> fplot(f,[0,100])
>> xlabel('x')
>> ylabel('J_0(x)')
>> title('Funcin J_0(x)')
>> grid on
y=f(x);
end
end

de de la direccin radial del cilindro en el instante t
r=linspace(0,R,100);
if(t==0)
return;
end
for n=1:length(k)
an=2*(T0-Ts)/(k(n)*besselj(1,k(n)));
T=T+an*exp(-k(n)^2*t/(a2*R^2))*besselj(0,(k(n)*r/R));
end
end

Ts , el radio R de un cilindro muy largo, el material del cual est hecho el cilindro, (parmetro
). El script calcula un nmero elevado de races k n de la ecuacin transcendente y
representa la distribucin radial de temperaturas del cilindro en varios instantes.

R=1; % radio del cilindro
%races
k=raices(f,x);
hold on
axis([0 1 -5 100]);
for t=[10 500 1000 2000]
end
title('Evolucin de la temperatura de un cilindro')
xlabel('r')
grid on
hold off
Una vez obtenidas las races k n de la ecuacin transcendente, J 0(k)=0, comprobamos las
relaciones de ortogonalidad que hemos utilizado para calcular los coeficientes A n
0 1 x J 0 ( k m x) J 0 ( k n x)dx=0 mn
>> f=@(x) x.*(besselj(0,k(1)*x).*besselj(0,k(2)*x));

>> integral(f,0,1)
ans = 8.9311e-18

Conduccin del calor en un cilindro

muy largo (II)
En esta pgina, estudiamos la conduccin del calor a lo largo de la direccin radial de un
clindro muy largo de radio R con la condicin de contorno: la superficie del cilindro pierde
calor por radiacin
El cilindro se calienta a una temperatura uniforme T0 y se deja enfriar en un ambiente cuya

temperatura constante es Ts .
En el estado estacionario, despus de un tiempo t, la temperatura final del cilindro ser

T(r,)=Ts , la temperatura ambiente.
1 T t = 2 T r 2 + 1 r T r 0r<R, t>0
r es la distancia radial desde el eje del cilindro.
La condicin de contorno es
T(r,t) r | r=R =h( T(R,t) T s )
La distribucin inicial de temperaturas es T(r,0)=T0

en r=R se escriben
1 u t = 2 u r 2 + 1 r u r 0<r<L t>0 contorno u(r,t) r | r=R +hu(R,t)=0

Buscamos la solucin mediante el procedimiento de separacin de variables, de la forma

u(r,t)=F(r)G(t)
F dG dt =G( d 2 F d 2 r + 1 r dF dr ) 1 F ( d 2 F d 2 r + 1 r dF dr )= 1 1 G dG dt = k 2
R2
Resolvemos la ecuacin diferencial de la derecha
dG dt + k 2 R 2 G=0 G(t)=G(0)exp( k 2 R 2 t )
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/cilindro/cilindro_1.html[09/06/2017 10:29:32]
Resolvemos la ecuacin diferencial de la izquierda
1 F ( d 2 F d 2 r + 1 r dF dr )= k 2 R 2
F(r)=J 0(kr/R), J 0 es la funcin de Bessel de primera especie y de orden cero.
Dado que F(r)=J 0(kr/R), la condicin de contorno da lugar a una ecuacin transcendente,
cuyas races k n son los valores de k que cumplen
d J 0 (k r/R) dr | r=R +h J 0 ( k )=0 k R J 1 (k)+h J 0 ( k )=0
>> syms x k;
>> diff(besselj(0,k*x))
ans =-k*besselj(1, k*x)
La solucin completa u(r,t) es la superposicin de los productos F n(r)Gn(t)
u(r,t)= n=1 A n J 0 ( k n r R ) exp( k n 2 R 2 t )
Condicin inicial
Los coeficientes A n se determinan a partir de la distribucin inicial de temperaturas u(r,0)
u(r,0)= T 0 T s = n=1 A n J 0 ( k n r R )
Despejamos A n utilizando las relaciones de ortogonalidad de las funciones de Bessel, ms

abajo
( T 0 T s ) 0 R r J 0 ( k m r R )dr= n=1 A n 0 R r J 0 ( k m r R ) J 0 ( k n r R )dr

( T 0 T s ) 0 R r J 0 ( k m r R )dr= A m 0 R r J 0 2 ( k m r R )dr
Haciendo el cambio de variable x=r/R y teniendo en cuenta los resultados de las integrales
( T 0 T s ) 0 1 x J 0 ( k m x )dx= A m 0 1 x J 0 2 ( k m x )dx ( T 0 T s ) J 1 ( k m )
k m = 1 2 A m ( J 0 2 ( k m )+ J 1 2 ( k m ) ) A m = 2( T 0 T s ) J 1 ( k m ) ( J 0 2 ( k
m )+ J 1 2 ( k m ) ) k m
>> syms x k;
>> int('x*besselj(0,k*x)^2',x,0,1)
ans= besselj(0, k)^2/2 + besselj(1, k)^2/2
>> int('x*besselj(0,k*x)',x,0,1)
ans =besselj(1, k)/k
kJ1(k)=hRJ 0(k). Los coeficientes A n valen
A n = 2( T 0 T s ) ( k n 2 + h 2 R 2 ) J 0 ( k n )
Solucin completa
u(r,t)=2( T 0 T s ) n=1 1 ( k n 2 + h 2 R 2 ) J 0 ( k n ) J 0 ( k n r R ) exp( k n 2
R 2 t ) T(r,t)=u(r,t)+T(r,)= T s +2( T 0 T s ) n=1 1 ( k n 2 + h 2 R 2 ) J 0 ( k n )
J 0 ( k n r R ) exp( k n 2 R 2 t )
Ejemplo
Representamos grficamente la funcin f(x)=xJ1(x)-hRJ 0(x), para estimar
aproximadamente donde se encuentran las races de la ecuacin transcendente f(x)=0.
>> hR=10;
>> f=@(x) x*besselj(1,x)-hR*besselj(0,x);
>> fplot(f,[0,100])
>> xlabel('x')
>> ylabel('f(x)')
>> title('Funcin f(x)')

>> grid on
y=f(x);
end
end

de de la direccin radial del cilindro en el instante t
r=linspace(0,R,100);
if(t==0)
return;
end
for n=1:length(k)
an=2*(T0-Ts)*besselj(1,k(n))/(k(n)*
(besselj(1,k(n))^2+besselj(0,k(n))^2));
T=T+an*exp(-k(n)^2*t/(a2*R^2))*besselj(0,(k(n)*r/R));
end
end

Ts , el radio R de un cilindro muy largo, el material del cual est hecho el cilindro, (parmetro
) y el parmetro hR, cuanto mayor sea su valor, mayor son las prdidas por radiacin de la
superficie del cilindro. El script calcula un nmero elevado de races k n de la ecuacin
transcendente y representa la distribucin radial de temperaturas del cilindro en varios
instantes.

R=1; % radio del cilindro

hR=10; %prdidas por radiacin
%races
f=@(x) x.*besselj(1,x)-hR*besselj(0,x);
k=raices(f,x);
hold on
axis([0 1 -5 100]);
for t=[50 500 1000 2000]
end
title('Evolucin de la temperatura de un cilindro')
xlabel('r')
grid on
hold off
Una vez obtenidas las races k n de la ecuacin transcendente, kJ1(k)-hRJ 0(k)=0,

comprobamos las relaciones de ortogonalidad que hemos utilizado para calcular los
coeficientes A n
0 1 x J 0 ( k m x) J 0 ( k n x)dx=0 mn
>> f=@(x) x.*(besselj(0,k(1)*x).*besselj(0,k(2)*x));

>> integral(f,0,1)
ans = -2.1034e-17

Ondas trmicas
Ondas trmicas
En esta pgina, se estudia la propagacin de las ondas trmicas a lo largo de una barra
de metal.
Como aplicacin, citaremos que las variaciones diurnas de temperatura penetran en el

suelo ms rpidamente pero con menor profundidad que las variaciones anules de
temperatura debidos a los cambios de estacin. Se puede explicar este fenmeno en
trminos de la velocidad de propagacin y del amortiguamiento de la amplitud de la onda
trmica que dependen de su frecuencia.
Se calienta el extremo de una barra de cobre de L=50 cm de longitud de forma peridica con
un soldador conectado a un reloj. Despus de comenzar el experimento, se deja pasar cierto
tiempo hasta que se alcanza un estado de equilibrio dinmico en el que las temperaturas de
cada punto de la barra oscilan alrededor de sus valores medios.
Se miden las temperaturas en dos puntos situados a una distancia x 1 y x 2 del origen de la
barra. La relacin entre las amplitudes de la oscilacin trmica nos va proporcionar el valor
del coeficiente de amortiguamiento y la diferencia de fase, la velocidad de propagacin de las
ondas trmicas en la barra. La relacin entre estos dos parmetros nos proporciona el
coeficiente de la ecuacin que describe la conduccin trmica.
T t = 2 T x 2 = K c
donde es un coeficiente que depende de la densidad , calor especfico c y conductividad

trmica K del metal.
Calentamiento del extremo de la barra

El calentamiento en el extremo de la barra x=0, se
Ondas trmicas
puede describir mediante un pulso peridico, de periodo

P, en forma de escaln de altura 2T0, tal como se
aprecia en la figura.
Esta funcin, se puede expresar en trminos de un

desarrollo en serie de Fourier.
Si f(t) es una funcin peridica de periodo P, se puede

expresar en forma de desarrollo en serie de la forma.
f(t)= a 0 2 + n=1 ( a n cos ( n 2 P t )+ b n sin(

n 2 P t ) )
donde
a 0 2 = 2 P 0 P f(t)dt a n = 2 P 0 +P f(t)cos ( n 2 P t )dt n=1,2,3... b n = 2 P 0

+P f(t)sin ( n 2 P t )dt n=1,2,3...
Para un escaln de potencial
f(t)=T 0 para 0t<P/2

f(t)=-T0 para P/2t<P
Los coeficientes a n y bn de Fourier valen
a 0 = 2 P ( 0 P/2 T 0 dt + P/2 P ( T 0 )dt )=0 a n = 2 P ( 0 P/2 T 0 cos( n 2 P t )dt

+ P/2 P ( T 0 )cos( n 2 P t )dt )=0 b n = 2 P ( 0 P/2 T 0 sin( n 2 P t )dt + P/2 P
( T 0 )sin( n 2 P t )dt )={ 4 T 0 n n=1,3,5.. 0 n=2,4,6...
>> syms P n t;
>> an=(int(cos(2*n*pi*t/P),t,0,P/2)-int(cos(2*n*pi*t/P),t,P/2,P))*2/P;
>> subs(an,n,sym('[1 2 3 4 5]'))
ans =[ 0, 0, 0, 0, 0]
>> bn=(int(sin(2*n*pi*t/P),t,0,P/2)-int(sin(2*n*pi*t/P),t,P/2,P))*2/P;
>> subs(bn,n,sym('[1 2 3 4 5]'))
ans =[ 4/pi, 0, 4/(3*pi), 0, 4/(5*pi)]
El desarrollo en serie de la funcin escaln es
f(t)= n=1,3,5... 4 T 0 n sin ( n 2 P t )
En la figura, se representa el calentamiento del extremo de la barra x=0, descrito por una
funcin escaln de periodo P=80 s y cuya amplitud es de T0=10 C.
En la figura, se muestra la aproximacin a la funcin escaln tomando los cinco primeros
Ondas trmicas
trminos n=1, 3, 5, 7 y 9 del desarrollo en serie
En esta otra figura, la aproximacin a la funcin peridica tomando los 50 primeros trminos
cuyos ndices n son los nmeros impares que van desde n=1 a 99.
Propagacin de la onda trmica

La distribucin de temperaturas en la barra despus de un tiempo de haber comenzado el
experimento, cuando el sistema haya olvidado las condiciones iniciales, est dada por una
serie, cada uno de cuyos trminos corresponde a una onda armnica de frecuencia angular
n, nmero de onda k n y velocidad de propagacin v n= n/k n.
T(x,t)= n=1 A n (x)sin ( n t k n x)
Introduciendo esta solucin en la ecuacin que describe la conduccin trmica
T t = 2 T x 2 = K c
se obtiene
n=1 ( d 2 A n d x 2 k n 2 A n ) sin ( n t k n t) n=1 ( 2 d A n dx k n + n

A n ) cos( n t k n t)=0
La igualdad a cero, conduce al sistema de dos ecuaciones diferenciales
Ondas trmicas
2 d A n dx k n + n A n =0 d 2 A n d x 2 k n 2 A n =0
Con la condicin inicial en el extremo x=0 de la barra
T(0,t)= n=1,3,5... 4 T 0 n sin ( n 2 P t ) = n=1,3,5... 4 T 0 n sin ( n t )
d A n A n = n 2 k n dx
con la condicin inicial de que en x=0, A n(0)=4T0/(n) para n=1,3,5... y A n(0)=0 para
n=2,4,6.... La solucin es
A n (x)= 4 T 0 n exp ( n 2 k n x )
Introduciendo A n(x) en la segunda ecuacin diferencial
( n 2 k n ) 2 A n k n 2 A n =0 k n = n 2
La amplitud A n(x) decrece exponencialmente con la distancia x a la fuente de calor de la

forma
A n (x)= 4 T 0 n exp ( k n x )
La distribucin de temperaturas para cada punto x de la barra en funcin del tiempo t es
T(x,t)= n=1,3,5... 4 T 0 n exp( k n x)sin( n t k n x ) n =n 2 P k n = n

2
La amplitud An(x) decrece rpidamente con x y tambin con n. Los armnicos altos
desaparecen, quedando lejos de la fuente tan solo el primer armnico n=1. La distribucin de
temperaturas para esos puntos se puede describir mediante la ecuacin
T(x,t) 4 T 0 exp(-kx)sin(tkx) k= 2 = 2 P
Esta expresin explica la variacin de la temperatura con la profundidad bajo el suelo debido
al calentamiento en verano y enfriamiento en invierno de la superficie terreste con un
periodo de un ao. Localmente la Tierra es plana y considaremos el eje X perpendicular a la
superficie terrestre que se toma como origen y apuntando hacia abajo.
hold on
for t=(0:1/4:1)*pi
f=@(x) exp(-sqrt(1/2)*x)*cos(t-sqrt(1/2)*x);
fplot(f,[0,5])
end
hold off
xlabel('x')
ylabel('T')
title('Temperatura en la superficie de la Tierra')
grid on
view(90, -90)
set(gca, 'xdir', 'reverse');
En el script hemos girado los ejes de modo que la profundidad x aparece en el eje vertical.
La amplitud de la oscilacin trmica decrece exponencialmente con la profundidad x y con
una diferencia de fase respecto de la superficie
Ondas trmicas
La velocidad de propagacin de las ondas trmicas es
v= k = 2
Cuando la velocidad de propagacin v depende de la frecuencia , el medio se dice que es

dispersivo.
El cociente v/(2k)= que es un parmetro caracterstico de cada metal en el proceso de

conduccin trmica.
Medida del coeficiente k de amortiguamiento de la

amplitud
Como hemos demostrado, la amplitud de la onda armnica decrece exponencialmente con la
distancia x a la fuente de calor situada en el extremo de la barra.
A(x)= 4 T 0 exp (kx)
Colocamos dos termmetros a las distancias x 1 y x 2

lejos de la fuente de calor, para que la aproximacin
anterior sea vlida.
Medimos la amplitud A 1 de la oscilacin de la

temperatura en la posicin x 1
Medimos la amplitud A 2 de la oscilacin de la

temperatura en la posicin x 2
A 2 A 1 =exp ( k( x 2 x 1 ) ) k= 1 x ln A1A
2
Medida de la velocidad de propagacin

Cuando se propaga un Movimiento Ondulatorio, la
Ondas trmicas
perturbacin, un pico, un valle, se desplaza una

longitud x en un tiempo t. Si el mximo de
temperatura en el punto x 1 se produce en el
instante t 1 y el mximo de temperatura en el punto
x 2 se produce en el instante t 2. La velocidad de
propagacin v de las ondas trmicas, se obtiene
mediante el cociente
v= x 2 x 1 t 2 t 1 = x t
Tres velocidades caracterizan otros tantos procesos en un metal:
La velocidad del sonido, que depende del mdulo de Young y de la densidad del
material, del orden de 3000 m/s para el cobre.
La velocidad de los electrones del conduccin del orden de 410-7 m/s
La velocidad de propagacin de las ondas trmicas, del orden de 310-3 m/s
Ejemplo
Creamos la funcin f_onda, que admite como parmetros: la amplitud de proceso de
calentamiento-enfriamiento del extremo de la barra es T0, el periodo P, el parmetro 1/, la
posicin x a lo largo de la barra y el tiempo t en el que queremos calcular la distribucin de
temperaturas a lo largo de la barra. Devuelve la temperatura T de un punto x de la barra en
el instante un instante t.
function T=f_onda(T0,P,a2,x,t)
T=0;
for n=1:2:19 %diez trminos del desarrollo en serie
w=n*2*pi/P;
k=sqrt(w*a2/2);
T=T+4*T0*exp(-k*x).*sin(w*t-k*x)/(n*pi);
end
end
Creamos el script onda, que establece
El metal de la barra
La amplitud de proceso de calentamiento-enfriamiento del extremo de la barra es

T0=15
El periodo es P=80 s
Representamos la temperatura de la barra en funcin del tiempo durante un periodo. Para

hacer la figura animada se ha empleado el siguiente cdigo
T0=15; %La amplitud de calentamiento-enfriamiento del extremo de la barra

P=80; %periodo
a2=8909; %Coeficiente, 1/alfa del cobre
x=0:0.001:0.35;
fichero = 'onda_calor.gif';
for t=0:5:P
T=f_onda(T0,P,a2,x,t);
plot(x,T,'r')
title('Ondas trmicas')
xlabel('x (m)')
axis([0,0.35,-T0,T0])
grid on
frame=getframe;
if t==0
else
Ondas trmicas
end
end
Representamos la temperatura en funcin del tiempo durante un periodo P=80 s en dos

posiciones a lo largo de la barra x 1=15 cm y x 2=25 cm.
T0=15; %La amplitud de calentamiento-enfriamiento del extremo de la barra

P=80; %periodo
a2=8909; %Coeficiente, 1/alfa del cobre
x1=0.15; %dos posiciones en la barra
x2=0.25;
t=0:0.2:P; %tiempos
T1=f_onda(T0,P,a2,x1,t);
T2=f_onda(T0,P,a2,x2,t);
plot(t,T1,'b',t,T2,'r')
title('Ondas trmicas')
xlabel('t (s)')
grid on
[xmax nmax]=max(abs(T1));
fprintf('El mximo de temperatura es %1.2f en el instante %1.2f,
en la posicin %1.2f\n',xmax,t(nmax),x1)
[xmax nmax]=max(abs(T2));
fprintf('El mximo de temperatura es %1.2f en el instante %1.2f,,
en la posicin %1.2f\n',xmax,t(nmax),x2)
Ondas trmicas
El mximo de temperatura es 1.20 en el instante 15.00, en la posicin 0.15

El mximo de temperatura es 0.18 en el instante 39.40, en la posicin 0.25
El script nos devuelve la temperatura mxima o mnima A 1 y A 2, a partir de estos

datos calculamos el coeficiente k de amortiguamiento de la amplitud. Podemos realizar
estas medidas directamente en la representacin grfica utilizando la herramienta del
men Data cursor.
El script nos devuelve los instantes t 1 y t 2 en el que se alcanzan estos valores

mximos. Se mide la diferencia de tiempos t= t 2-t 1 que tarda el mximo o el mnimo
en desplazarse desde la posicin x 1 a la posicin x 2, es decir, x=x 2-x 1
Los resultados obtenidos son los siguientes:
En la posicin x 1=15 cm (color azul) se alcanza el mnimo de temperatura en el

instante t 1=15.0, la temperatura mnima es A 1=1.20.
En la posicin x 2=25 cm (color rojo) se alcanza el mnimo de temperatura en el

instante t 2=39.4, la temperatura mnima es A 2=0.18.
El coeficiente k de amortiguamiento de la amplitud de la onda trmica vale
k= 1 x ln A 1 A 2 k= 1 (0.250.15) ln 1.20 0.18 = 19.0 m -1
La velocidad de propagacin de las ondas trmicas en la barra de cobre es
v= x 2 x 1 t 2 t 1 v= 0.250.15 39.415.0 = 4.1 10 3 m/s
Calculamos el cociente
v 2k = 4.1 10 3 2 19.0 = 10.8 10 5 m 2 /s
Comprobacin
Los datos para el cobre son
Ondas trmicas
Densidad =8900 kg/m

Calor especfico c=390 J/(kgK)
Conductividad trmica K=389.6 W/(mK)
El valor de =K/(c)=11.2210 -5 m2/s
Referencias
Bodas A, Ganda V., E. Lpez-Baeza. An undergraduate experiment on the propagation of
thermal waves. Am. J. Phys. 66 (6) June 1998, pp. 528-533.

Inicio Fenmenos de transporte Difusin

En esta pgina, estudiamos la difusin unidimensional de gases y vapores en aire y de
soluciones acuosas. Para poner de manifiesto la relacin entre el orden de magnitud del
coeficiente de difusin y la escala de longitud o de tiempo en el que transcurren estos
fenmenos.
Finalmente, dos ejemplos ilustrativos: la difusin de sal en agua y la gota de tinta que
cae en el agua
La experiencia nos demuestra que cuando abrimos un frasco de perfume o de cualquier otro
lquido voltil, percibimos su olor rpidamente en un recinto cerrado. Decimos que las
molculas del lquido despus de evaporarse se difunden por el aire, distribuyndose en todo
el espacio circundante. Lo mismo ocurre si colocamos un terrn de azcar en un vaso de
agua, las molculas de sacarosa se difunden por todo el agua. Estos y otros ejemplos nos
muestran que para que tenga lugar el fenmeno de la difusin, la distribucin espacial de
molculas no debe ser homognea, debe existir una diferencia, o gradiente de concentracin
entre dos puntos del medio.
Supongamos que su concentracin vara con la posicin al lo largo del eje X. Llamemos J a la
densidad de corriente de partculas, es decir, al nmero efectivo de partculas que atraviesan
en la unidad de tiempo un rea unitaria perpendicular a la direccin en la que tiene lugar la
difusin. La ley de Fick afirma que la densidad de corriente de partculas es proporcional al
gradiente de concentracin
J=D n x
La constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de difusin D y es caracterstico

tanto del soluto como del medio en el que se disuelve.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/difusion/difusion.html[09/06/2017 10:29:55]
La acumulacin de partculas en la unidad de tiempo que se produce en el elemento de

volumen Sdx es igual a la diferencia entre el flujo entrante JS, menos el flujo saliente JS, es
decir
JSJ'S= J x Sdx
La acumulacin de partculas en la unidad de tiempo es
(Sdx) n t
Igualando ambas expresiones y utilizando la Ley de Fick se obtiene
x ( D n x )= n t
Ecuacin diferencial en derivadas parciales que describe el fenmeno de la difusin. Si el

coeficiente de difusin D no depende de la concentracin
1 D n t = 2 n x 2
Difusin unidimensional
Vamos a considerar el problema de la difusin unidimensional de una masa M de soluto,
situada en el origen de un medio unidimesional representado por el eje X.
La solucin de la ecuacin diferencial nos da la concentracin en los puntos x del medio en

cada instante de tiempo t.
n(x,t)= M 2 Dt exp ( x 2 4Dt )
La cual se puede comprobarse por simple sustitucin en la ecuacin diferencial
El rea bajo la curva acampanada es la misma para todos las grficas.
n(x,t)dx =2 0 M 2 Dt exp ( x 2 4Dt ) dx=M
Para ello, se emplea el resultado de la integral
0 exp ( x 2 )dx = 1 2
>> syms x a positive;

>> int('exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =pi^(1/2)/(2*a^(1/2))
Desplazamiento medio cuadrtico
< x 2 >= 1 M x 2 n(x,t)dx= 1 Dt 0 x 2 exp ( x 2 4Dt ) dx
0 x 2 exp ( x 2 )dx = 1 2 ( xexp ( x 2 ) | 0 + 0 exp ( x 2 )dx )= 1

4 < x 2 >= 1 Dt 0 x 2 exp ( x 2 4Dt ) dx=2Dt
>> syms x a positive;

>> int('x^2*exp(-a*x^2)',x,0,inf)
ans =pi^(1/2)/(4*a^(3/2))
Debajo de cada curva, se traza un segmento cuya longitud es igual al doble de la raz
cuadrada de la media de los cuadrados de los desplazamientos de las partculas y mide la
extensin efectiva de las partculas en el medio.
< x 2 > = 2Dt
Vamos a estudiar dos tipos de difusin
1. Gas en aire, se supondrn gases ideales. En esta aproximacin, el coeficiente de

difusin se mantiene constante y no vara con la concentracin. El exponente del
coeficiente de difusin es -4
2. De un soluto slido en un disolvente, el coeficiente de difusin es sensible a la

concentracin, aunque supondremos disoluciones diluidas. Para bajas concentraciones,
el coeficiente de difusin se mantiene aproximadamente constante. El exponente del
coeficiente de difusin es -9
En los dos ejemplos de difusin, de un gas en aire, o de un soluto en agua (lquido), se pone
de manifiesto la relacin entre el orden de magnitud del coeficiente de difusin y la escala de
longitud o de tiempo en el que transcurren ambos fenmenos.
Gases y vapores en aire

Hidrgeno 0.64 10-4
Oxgeno 0.18 10-4
Alcohol 0.10 10-4
Benceno -4
0.08 10
D=0.64e-4; %hidrgeno en aire

hold on
for t=10:30:100 %segundos
f=@(x) exp(-x^2/(4*D*t))/sqrt(4*D*t);
[x,y]=fplot(f,[-0.5,0.5]);
plot(x,y, 'displayName',num2str(t));
end
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('n(x,t)')
title('Difusin unidimensional')
Soluciones acuosas
Azcar 0.36 10-9
Sal comn 1.10 10-9
Alcohol 0.80 10-9
D=1.10e-9; %Sal comn en agua

hold on
for t=(10:30:100)*24*3600 %das*segundos cada da
f=@(x) exp(-x^2/(4*D*t))/sqrt(4*D*t);
[x,y]=fplot(f,[-0.5,0.5]);
plot(x,y, 'displayName',num2str(t/(24*3600)));
end
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('n(x,t)')
title('Difusin unidimensional')
Difusin de la sal en el agua

El siguiente ejemplo, explica las caractersticas esenciales de la mezcla en un estuario, del
agua salada procedente del mar con el agua de un ro. El agua del ro menos densa fluye
sobre el agua de mar. Hay por tanto, una discontinuidad en la densidad con la profundidad,
debido a las diferencias de salinidad.
Consideremos la siguiente distribucin unidimensional de la concentracin
c=c 0 para x<0

c=0, para x>0
en el instante t=0.
La solucin de la ecuacin de la difusin es
c(x,t)= c 0 2 ( 1erf( x 2 Dt ) )
La funcin error se define
erf(x)= 2 0 x exp ( z 2 )dz
D=1.48410 -9 m2/s es el coeficiente de difusin de la sal en agua pura
Se representa la concentracin c(x, t)/ c 0 de cada punto x del medio unidimensional en
varios instantes.
D=1.484e-9; %Sal comn en agua

hold on
for t=(10:30:100)*24*3600 %das*segundos cada da
f=@(x) (1-erf(x/(2*sqrt(D*t))))/2;
[x,y]=fplot(f,[-0.5,0.5]);
plot(x,y, 'displayName',num2str(t/(24*3600)));
end
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('n(x,t)')
title('Difusin de sal en agua')
La evaporacin como proceso de difusin
Encima de la superficie de un lquido a la temperatura T se crea una capa de vapor saturado

en x=0, cuya concentracin es c s . Si encima de la superficie del lquido tenemos aire cuya
concentracin de vapor es c 0<c s el vapor se difunde desde la capa lmite hacia el aire. De
este modo, el proceso de evaporacin puede entenderse como un proceso de difusin. La
solucin de la ecuacin de difusin es
c(x,t) c 0 c s c 0 =1erf( x 2 Dt )
La extensin de la capa de vapor se va incrementando en proporcin a la raiz cuadrada del

tiempo t.
y=@(x) 1-erf(x);
fplot(y,[0,2.5])
xlabel('x')
ylabel('y')
title('1-erf(x)')
grid on
Difusin de una gota de tinta

Una gota de tinta de radio a se pone en un recipiente de agua de radio R, siendo a<<R. La
profundidad del agua es pequea, del orden de 1 cm, de modo que la gota de tinta alcanza
el fondo del recipiente rpidamente y el movimiento de la tinta est determinado por el
proceso de difusin nicamente.
El proceso de difusin bidimensional de la tinta en el

agua se describe mediante la siguiente ecuacin.
2 n r 2 + 1 r n r = 1 D n t
donde D es el coeficiente de difusin de la tinta en

agua y n es la concentracin de tinta.
En el instante inicial t=0, la tinta est distribuida

homogneamente en el agua dentro de un crculo de
radio a.
n=n 0 para ra
n=0 para r>a
La solucin de la ecuacin diferencial es (vase el

tercer artculo citado en las referencias)
n(r,t)= n 0 2Dt exp ( r 2 4Dt ) 0 a exp ( z 2 4Dt ) I 0 ( rz 2Dt )zdz
donde I0(x) es la funcin modificada de Bessel de orden cero. Haciendo el cambio de

variable
x= r a = z a = Dt a 2
Obtenemos la ecuacin
n(x,) n 0 = 1 2 exp ( x 2 4 ) 0 1 exp ( 2 4 ) I 0 ( x 2 )d
que es independiente del radio a de la gota y del

coeficiente de difusin D de la tinta en el agua.
En la figura, se representa la concentracin relativa

n(x, )/n0 en funcin de x=r/a (en color azul) y se
compara con la situacin inicial (color rojo) para el
instante =0.02.
Conocido el valor del coeficiente de difusin D y el

radio inicial de la gota a, determinamos la
concentracin n(r, t) de tinta a una distancia r=xa
del centro de la gota en el instante t=a 2/D
El programa es incapaz de calcular la concentracin

en funcin de la distancia x para un tiempo inferior a
=0.003.
Como comprobacin se puede verificar que
la cantidad total de tinta permanece constante, de modo que la integral
0 n(x,) n 0 2xdx = 1 2 1=
es proporcional a la cantidad inicial de tinta contenida en un crculo de radio unidad.
t=0.2;
x=0:0.02:4;
y=zeros(1,length(x));
for i=1:length(x)
f=@(z) exp(-z.^2/(4*t)).*besseli(0, x(i)*z/(2*t)).*z;
y(i)=integral(f,0,1)*exp(-x(i)^2/(4*t))/(2*t);
end
plot(x,y);
grid on
xlabel('r/a')
ylabel('n/n_0')
title('Difusin de una gota de tinta')
Actividades
Se introduce
El tiempo en el control titulado Tiempo, un nmero mayor que 0.003.
A la derecha, se representa la concentracin relativa n(x, )/n0 en funcin de x=r/a (en color
azul) y se compara con la situacin inicial (color rojo). A la izquierda, se representa la
concentracin relativa en funcin de x codificada en una escala de grises.
Tiempo: 0 Nuevo
Referencias
Puig Adam P., Curso terico-prctico de ecuaciones diferencias aplicado a la Fsica y Tcnica.
Biblioteca Matemtica (1970), pgs. 305
Puig Adam P., Curso terico-prctico de clculo integral aplicado a la Fsica y Tcnica.
Biblioteca Matemtica (1972), pgs. 124-125
Booth C., Beer T., Penrose J. Diffusion of salt in tap water. Am. J. Phys. 46 (5) May 1978. pp.
525-527.
Sanboh Lee, H-Y Lee, I-F Lee, C-Y Teeng. Ink diffusion in water. Eur. J. Phys. 25. (2004) pp.
331-336.

Inicio Fenmenos de transporte Difusin

En esta pgina, se simula un experimento que permite estudiar la difusin del vapor de un
lquido voltil en aire.
Se dispone de un tubo delgado de algunos centmetros de largo y de uno

o dos milmetros de dimetro. Se llena con un lquido voltil tal como
ter, acetona o tetracloruro de carbono. A medida que el lquido se
evapora, desciende el nivel de la columna de lquido. El experimento
consiste en medir la distancia h entre el extremo superior del tubo y la
parte inferior del menisco en funcin del tiempo t.
Una grfica de h en funcin de la raz cuadrada del tiempo t da una lnea

recta. A partir de la pendiente de la recta, se obtiene el coeficiente de
difusin D.
Existe un proceso de difusin siempre que se establezca un gradiente de

concentracin.
La concentracin de vapor decrece desde su valor c s en la superficie del

lquido a cero en el extremo abierto del tubo, donde el vapor es
arrastrado por las corrientes imperceptibles de aire que siempre estn
presentes. El gradiente de concentracin es por tanto, c s /h, siendo c s la
concentracin de vapor saturado.
El descenso del nivel del lquido es suficientemente lento,

para considerar el proceso de difusin como cuasi-
estacionario. La situacin anloga la hemos estudiado en
el fenmeno de la conduccin del calor por una barra
metlica. Cuando se alcanza el estado estacionario, la
distribucin de temperaturas a lo largo de la barra no
cambia con el tiempo sin embargo, hay un flujo constante
de calor desde el extremo caliente al fro que es
proporcional al gradiente de temperatura.
De acuerdo con la ley de Fick, el flujo JA (masa de vapor que atraviesa la seccin A del tubo
en la unidad de tiempo) es proporcional al gradiente de concentracin. La constante de
proporcionalidad se denomina coeficiente de difusin D.
JA=DA n x =DA 0 c s h =DA c s h
La masa de vapor que atraviesa la seccin A del tubo en la unidad de tiempo JA, ser igual a
la masa de lquido evaporado en la unidad de tiempo. Si Adh es el volumen evaporado en el
tiempo dt y es la densidad del lquido
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/transporte/medida_difusion/medida_difusion.html[09/06/2017 10:30:08]
JA=A dh dt
Llegamos a la ecuacin
hdh= D c s dt
Integramos con las condicin inicial siguiente: en el instante t=0, h=0, que da
h 2 = 2D c s t
La concentracin de vapor saturado c s se puede determinar a partir de los datos de la

presin de vapor saturado ps que suministran las tablas. Suponiendo que el vapor saturado
se comporta como un gas ideal
pV= m M RT
Siendo m la masa (en gramos) del gas y V su volumen (en litros), la concentracin c s =m/V
en (g/cm 3). La presin de vapor ps se suele dar en mm de mercurio (torr), 1/760 de una
atmsfera y la temperatura en kelvin, de modo que la concentracin de vapor c s se calcula
mediante la siguiente frmula
c s = 1.604 10 5 M p s T
Datos de los lquidos
Lquido Peso molecular (g) Densidad (g/cm 3 ) Coef. difusin cm 2 /s

Acetona 58.1 0.792 0.101
ter 74.12 0.7135 0.091
Tetracloruro de carbono 153.8 1.595 0.079
Datos de la presin de vapor saturado ps (torr) para varias temperaturas
Lquido 10C 15C 20C 25C 30C

Acetona 115.6 147.1 184.8 229.2 282.7
Eter 291.7 360.7 442.2 537.0 647.3
Tetracloruro de carbono 53.1 68.7 86.5 109 137
En general, el coeficiente de difusin D cambia con la temperatura, pero por razn de

simplicidad supondremos que se mantiene constante en el intervalo de temperaturas
estudiado.
Actividades
Se elige
El lquido (acetona, ter o tetracloruro de carbono) en el control titulado Lquido

La temperatura (10, 15, 20, 25 30C) del lquido en el control titulado Temperatura
Se observa como el lquido voltil elegido se va evaporando a la vez que va descendiendo la

columna de fluido. Las molculas de vapor se difunden desde la superficie del lquido por el
aire a lo largo de la columna hasta su extremo superior. La concentracin de vapor es
mxima c s en la superficie de lquido y es nula en el extremo abierto del tubo.
Una grfica situada al lado del tubo vertical, representa en el eje vertical la altura h (cm), o
distancia entre el extremo del tubo abierto y el menisco de fluido, en el eje horizontal la raz
cuadrada del tiempo expresado en minutos.
Para que los puntos en la grfica estn igualmente espaciados a lo largo del eje horizontal se
toman los datos de la altura h en los instantes t=1, 4, 9, 16, 25 minutos.
El programa interactivo nos suministra el valor de la pendiente de la recta que pasa por los
puntos experimentales a partir de la cual, podemos calcular el coeficiente de difusin D.
Ejemplo:
Se llena el tubo de acetona y se mantiene a la temperatura constante de 10C=283 K.
Cuando se completa la experiencia tomamos el dato de la pendiente de la recta y nos da
a=0.0763 cm/ min = 0.0763 60 cm/ s
A partir de los datos de las tablas, obtenemos la concentracin c s de vapor saturado a dicha
temperatura
c s = 1.604 10 5 58.1115.6 283 =3.807 10 4 g/cm 3
Conocida la pendiente a de la recta, se despeja el coeficiente de difusin D
a= 2D c s = 2D3.807 10 4 0.792
D=0.101 cm2/s=1.0110-5 m2/s
Lquido: Acetona
Acetona Temperatura: 10
10
Nuevo
Referencias
Pryde J. A., Pryde E. A. A simple quantitative diffusion experiment. Physics Education, Vol 2
(1967) pp. 311-314
Inicio Fluidos Esttica
Ecuacin fundamental de la esttica

de fluidos
En esta pgina, se explica el concepto de presin y se formula la ecuacin fundamental de
la esttica de fluidos
La materia ordinaria se presenta en alguno de los tres estados siguientes: slido, lquido o
gaseoso. Existe un cuarto estado de la materia denominado plasma que es esencialmente un
gas ionizado con igual nmero de cargas positivas que negativas.
Un slido cristalino es aqul que tiene una estructura peridica y ordenada, como
consecuencia, tiene una forma que no cambia, salvo por la accin de fuerzas externas.
Cuando se aumenta la temperatura, los slidos se funden y cambian al estado lquido. Las
molculas ya no permanecen en posiciones fijas, aunque las interacciones entre ellas sigue
siendo suficientemente grande para que el lquido pueda cambiar de forma sin cambiar
apreciablemente de volumen, adaptndose al recipiente que lo contiene.
En el estado gaseoso, las molculas estn en continuo movimiento y la interaccin entre ellas
es muy dbil. Las interacciones tienen lugar, cuando las molculas chocan entre s. Un gas se
adapta al recipiente que lo contiene pero trata de ocupar todo el espacio disponible.
Densidad de un fluido
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que
ocupa.
= m V
La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza frecuentemente la

unidad g/cm3
Densidad de slidos y lquidos a (20C)
Densidad Densidad
Sustancia Sustancia
(g/cm 3 ) (g/cm 3 )
Acero 7.7-7.9 Oro 19.31
Aluminio 2.7 Plata 10.5
Cinc 7.15 Platino 21.46
Cobre 8.93 Plomo 11.35
Cromo 7.15 Silicio 2.3
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/ecuacion/ecuacion.html[09/06/2017 10:30:19]
Estao 7.29 Sodio 0.975

Hierro 7.88 Titanio 4.5
Magnesio 1,76 Vanadio 6.02
Nquel 8.9 Volframio 19.34
Densidad Densidad
Sustancia Sustancia
(g/cm 3 ) (g/cm 3 )
Aceite 0.8-0.9 Bromo 3.12
Acido sulfrico 1.83 Gasolina 0.68-0.72
Agua 1.0 Glicerina 1.26
Agua de mar 1.01-1.03 Mercurio 13.55
Alcohol etlico 0.79 Tolueno 0.866
Fuente: Manual de Fsica Elemental. Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Edtorial Mir (1975)
(pgs. 36-37).
Concepto de presin
Se define presin como el cociente entre la componente normal
de la fuerza sobre una superficie y el rea de dicha superficie.
p= F n S
La unidad de medida recibe el nombre de pascal (Pa).
La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo

sumergido en cualquier punto es perpendicular a la superficie
del cuerpo. La presin es una magnitud escalar y es una
caracterstica del punto del fluido en equilibrio, que depender nicamente de sus
coordenadas como veremos en la siguiente pgina.
En la figura, se muestran las fuerzas que ejerce un

fluido en equilibrio sobre las paredes del recipiente y
sobre un cuerpo sumergido. En todos los casos, la fuerza
es perpendicular a la superficie, su magnitud y el punto
de aplicacin se calculan a partir la ecuacin
fundamental de la esttica de fluidos.
Variacin de la presin con la profundidad

Consideremos una porcin de fluido en equilibrio de altura dy y de seccin S, situada a una
distancia y del fondo del recipiente que se toma como origen.
Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcin de fluido son las siguientes:
El peso, que es igual al producto de la densidad del fluido, por su volumen y por la
intensidad de la gravedad, (Sdy)g.
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara inferior, pS
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara superior, (p+dp)S
La condicin de equilibrio establece que
( Sdy)g+pS=(p+dp)S
dp=-gdy
Integrando esta ecuacin entre los lmites que se indican en

la figura
p A p B dp = y A y B gdy p B p A = g y A g y
B
Situamos el punto B en la superficie y el punto A a una

profundidad h. Si p0 es la presin en la superficie del fluido
(la presin atmosfrica), la presin p a la profundidad h es
p=p0+ gh
Medida de la presin. Manmetro

Para medir la presin empleamos un
dispositivo denominado manmetro. Como
A y B estn a la misma altura la presin en
A y en B debe ser la misma. Por una rama
la presin en B es debida al gas encerrado
en el recipiente. Por la otra rama la presin
en A es debida a la presin atmosfrica
ms la presin debida a la diferencia de
alturas del lquido manomtrico.
p=p0+gh
Experiencia de Torricelli
Para medir la presin atmosfrica, Torricelli emple un tubo largo,
cerrado por uno de sus extremos, lo llen de mercurio y le dio la
vuelta sobre una vasija de mercurio. El mercurio descendi hasta una
altura h=0.76 m al nivel del mar. Dado que el extremo cerrado del
tubo se encuentra casi al vaco p=0 y sabiendo la densidad del
mercurio es 13.55 g/cm3 13550 kg/m3 el valor de la presin
atmosfrica es
p= gh=13550 9.81 0.76=101023 Pa
Actividades
En esta actividad comprobamos la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos, es decir,
que la presin vara linealmente con la profundidad.
Se conecta un tubo por un extremo a un manmetro y por el otro a un elemento o cpsula

de presin consistente en un cilindro de metal con un diafragma de goma, dispuesto para
medir la presin hidrosttica. El elemento de presin se introduce en el fluido a una
profundidad h. En la prctica real, el elemento de presin se puede girar a fin de demostrar
que la presin solamente depende de la posicin, pero es independiente de la direccin en la
que se mide.
Seleccionamos uno de los fluidos cuyas densidades se recogen en la tabla y a continuacin,

se pulsa en el botn titulado Nuevo.
Densidad
Sustancia
(kg/m 3 )
Agua 1000
Aceite 900
Alcohol 790
Glicerina 1260
Mercurio 13550
La ltima sustancia es el lquido manomtrico, el mercurio.
Establecemos la profundidad deseada en el control titulado Profundidad. Medimos con el

manmetro la presin, o tambin en la grfica de la derecha, donde se representa la
profundidad en el eje vertical y la presin en el eje horizontal.
Ejemplo:
Supongamos que el fluido es agua. Bajamos la cpsula de presin hasta una profundidad de
60 cm. La presin debida a la altura de fluido es
p=10009.80.6=5880 Pa
El manmetro marca 2.2 cm por ambas ramas, que corresponde a una presin de
p=135509.820.022=5843
Como el manmetro est abierto por el otro extremo, no nos mide la presin total
(atmosfrica ms la altura de fluido) sino solamente la presin debida al fluido.
Como vemos en la grfica de la derecha a la profundidad de 60 cm le corresponden algo

menos de 106 000 Pa, que corresponden a la presin atmosfrica (aproximadamente 100
000 Pa) ms la presin debida a la altura de la columna de fluido (6000 Pa).
La grfica de la derecha est trazada de forma no usual, ya que la presin (variable

dependiente) debera estar en el eje vertical y la altura (variable independiente) en el eje
horizontal. La grfica por tanto, nos muestra la dependencia lineal de la presin p con la
profundidad h.
p=p0+gh
Lquidos: Agua
Agua 1
Profundidad: 60 Nuevo

Aplicaciones de la ecuacin
fundamental de la esttica de
fluidos
La ecuacin fundamental de la esttica de fluidos afirma que la presin depende
nicamente de la profundidad. El principio de Pascal afirma que cualquier aumento de
presin en la superficie de un fluido se transmite a cualquier punto del fluido. Una
aplicacin de este principio es la prensa hidrulica.
Otra aplicacin de la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos es la determinacin

de la densidad de un lquido no miscible con agua mediante un tubo en forma de U,
comparando las diferentes alturas de las columnas de fluido sobre la superficie de
separacin.
La prensa hidrulica
mbolos a la misma altura
Se aplica una fuerza F 1 a un pequeo mbolo de rea S 1. El resultado es una fuerza F 2
mucho ms grande en el mbolo de rea S 2. Debido a que la presin es la misma a la
misma altura por ambos lados, se verifica que
p= F 1 S 1 = F 2 S 2
Para mantener a la misma altura los dos mbolos, tenemos que poner un nmero de pesas
sobre cada mbolo de modo que se cumpla la relacin dada en el apartado anterior.
n 1 mg r 1 2 = n 2 mg r 2 2 n 1 r 1 2 = n 2 r 2 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/ecuacion/ecuacion_1.html[09/06/2017 10:30:30]
Donde n1 y n2 es el nmero de pesas que se ponen en el mbolo izquierdo o derecho

respectivamente, r1 y r2 son sus radios respectivos, m es la masa de cada pesa.
Ejemplo:
Si r2 es el doble de r1, el rea S 2 del mbolo de la derecha es cuatro veces mayor que el
rea S 1 del mbolo de la izquierda. Para que los mbolos estn a la misma altura, a la
derecha tenemos que poner cuatro veces ms de pesas que a la izquierda.
r2=2r1 entonces S 2=4S 1 luego, n2=4n1
mbolos a distinta altura

Un ejercicio interesante, es el de determinar la altura de ambas columnas de fluido cuando
se ponen n1 pesas en el mbolo de la izquierda y n2 pesas en el mbolo de la derecha.
Sean A y B dos puntos del fluido que estn a la misma altura. El punto A una profundidad h1
por debajo del mbolo de rea S 1 y el B situado h2 por debajo del mbolo de rea S2.
La presin en cada uno de dichos puntos es la suma de tres trminos
La presin atmosfrica
La presin debida a la columna de fluido
La presin debida a las pesas situadas sobre el mbolo
p A = p 0 + g h 1 + n 1 mg r 1 2 p B = p 0 + g h 2 + n 2 mg r 2 2
Para determinar h1 y h2 en funcin de los datos n1 y n2, precisamos de dos ecuaciones
La primera ecuacin es pA =pB
La segunda ecuacin, nos indica que el fluido incomprensible pasa de un recipiente al otro,
pero el volumen V de fluido permanece invariable. Por ejemplo, si h1 disminuye, h2 aumenta.
Como consecuencia, el fluido pasa del recipiente izquierdo al derecho, hasta que se establece
de nuevo el equilibrio.
r 1 2 h 1 + r 2 2 h 2 =( r 1 2 + r 2 2 ) h 0
Donde h0 es la altura inicial de equilibrio.
Ejemplo:
Ponemos tres pesas en el mbolo de la izquierda, y ninguna pesa en el mbolo de la

derecha, n1=3, n2=0. El mbolo izquierdo baja y sube el mbolo derecho.
Sea el radio del mbolo de la izquierda, r1=5 cm=0.05 m

El radio del mbolo de la derecha, r2=10 cm=0.1 m
La altura inicial de equilibrio, h0=20 cm=0.2 m
La densidad del agua, =1000 kg/m3
La masa m de cada una de las pesas es 250 g=0.25 kg.
La presin atmosfrica p0 se simplifica en la primera ecuacin
Para hallar las alturas de equilibrio h1 y h2 tenemos que plantear el sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas
Igualdad de presiones a la misma altura pA =pB

1000g h 1 + 30.25g (0.05) 2 =1000g h 2
El agua pasa del recipiente izquierdo al recipiente derecho, pero el volumen total de
fluido permanece invariable
(0.05) 2 h 1 + (0.1) 2 h 2 =( (0.05) 2 + (0.1) 2 )0.2
La solucin es h1=0.124 m=12.4 cm y h2=0.219 m=21.9 cm
Medida de la densidad relativa de un lquido

En esta experiencia aplicamos la ecuacin fundamental
de la esttica de fluidos
Se comparan dos lquidos inmiscibles, el agua, cuya

densidad es conocida (1.0 g/cm3).y un lquido de
densidad desconocida.
Dado que A y B estn a la misma altura sus presiones

deben ser iguales:
La presin en A es debida a la presin atmosfrica

ms la debida a la altura h2 de la columna de fluido
cuya densidad 2 queremos determinar.
pA =p 0+2gh 2
La presin en B es debida a la presin atmosfrica

ms la debida a la altura h1 de la columna de agua
cuya densidad conocemos
pB =p 0+1gh 1
Igualando las presiones en A y B, pA =p B , obtenemos
12=h2h1
Las densidades de los dos lquidos no miscibles estn en relacin inversa a las alturas de sus
columnas sobre la superficie de separacin en el tubo en forma de U.
Actividades
1. Cuando se pulsa el botn titulado Nuevo, el programa interactivo genera un nmero
aleatorio comprendido entre 0.5 y 4.5 que representa la densidad del lquido
desconocido (en color amarillo).
2. Se vierte el lquido desconocido poco a poco por el extremo derecho que tiene forma de
embudo, pulsando en el botn .
3. Paramos la ejecucin del programa en cualquier momento, para realizar medidas
pulsando en el botn pausa ||.
4. Nos acercarnos a una medida en la escala graduada pulsando varias veces en el botn
paso a paso >|.
5. El programa se detiene cuando alguno de los indicadores de nivel se sale fuera de la
escala graduada en cm.
Ejemplo
El lquido desconocido se representa en color amarillo y el agua en azul claro.
Medimos la altura de la columna de fluido desconocido sobre la superficie de separacin

(indicador de color rojo)
9-3.5=5.5 cm
Medimos la altura de la columna de agua sobre la superficie de separacin
25-3.5=21.5 cm.
Despejamos la densidad 2 del lquido desconocido
2 = 1.0 21.5 5.5 =3.91 g/cm 3
Nuevo ||

Si se ponen en comunicacin varias vasijas de formas diferentes, se observa que el
lquido alcanza el mismo nivel en todas ellas. A primera vista, debera ejercer mayor
presin en su base aquel recipiente que contuviese mayor volumen de fluido.
La fuerza debida a la presin que ejerce un fluido en la base de un recipiente puede ser
mayor o menor que el peso del lquido que contiene el recipiente, esta es en esencia la
paradoja hidrosttica.
Como se ha demostrado, en la ecuacin

fundamental de la esttica de fluidos, la presin
solamente depende de la profundidad por debajo
de la superficie del lquido y es independiente de
la forma de la vasija que lo contiene. Como es
igual la altura del lquido en todos los vasos, la
presin en la base es la misma y el sistema de
vasos comunicantes est en equilibrio.
Vamos a examinar en esta pgina tres ejemplos, dos simples y uno algo ms complejo para
explicar esta paradoja.
En todos los casos, hemos de tener en cuenta que la fuerza que ejerce un fluido en equilibrio
sobre una superficie debido a la presin es siempre perpendicular a dicha superficie.
Recipientes de forma cilndrica

Primer ejemplo
Consideremos dos recipientes con simetra cilndrica,
ambos contienen lquido hasta la misma altura h1.
Recipiente de la izquierda
Peso del lquido

El peso del lquido contenido en el recipiente de la
izquierda de forma cilndrica es
m1g=A 1h1g
Fuerza debida a la presin en sus bases.

La presin que ejerce el lquido en la base es
P= h1g
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/paradoja/paradoja.html[09/06/2017 10:30:42]
La fuerza debida a la presin es
F=PA 1= A 1h1g
En el recipiente de la izquierda, ambas cantidades coinciden.
Recipiente de la derecha
Peso del lquido

El peso del lquido contenido en el recipiente de la derecha es la suma del peso del
lquido contenido en el cilindro de base A 1 y altura h1 y del cilindro hueco de base
anular A 2 y altura h2.
m2g=A 1h1g+ A 2h2g

El lquido ejerce una fuerza hacia abajo en su base A 1 debida a la presin
F 1= A 1h1g
Tambin ejerce una fuerza en su base anular A 2 debida a la presin del lquido situado
encima,
F 2=A 2h2g
Ambas fuerzas tienen el mismo sentido, hacia abajo. La resultante es igual al peso del fluido
F 1+F 2=m 2g
Segundo ejemplo
Comparamos ahora estos otros dos recipientes
Recipiente de la izquierda
Peso
El peso del lquido contenido en este recipiente es
m1g=A 1h1g

La presin en la base del recipiente es
P=h1g
La fuerza debida a esta presin es
F=PA 1= A 1h1g
Ambas cantidades coinciden.
Recipiente de la derecha
Peso
El peso del lquido contenido en el recipiente de la derecha es la diferencia entre el
peso del lquido contenido en el cilindro de base A 1 y altura h1 y el peso del lquido
contendido en el cilindro hueco de base anular A 2 y altura h2.
m2g=A 1h1g- A 2h2g

El lquido ejerce una fuerza en la base A 1 debida a la presin del lquido que est
encima y es igual a F 1=A 1h1g, apuntando hacia abajo
Tambin ejerce una fuerza en su base anular A 2 debida a la presin del lquido situado
encima, igual a F 2=A 2h2g pero en sentido opuesto
La resultante nos da el peso del lquido contenido en el recipiente.
F 1-F 2=m 2g
Como vemos, la paradoja queda resuelta si consideremos la fuerza que ejerce el fluido
debido a la presin en la superficie anular A 2, que en el primer ejemplo es hacia abajo y en
el segundo es hacia arriba.
Hemos comprobado en dos ejemplos sencillos que la suma de las fuerzas verticales debidas
a la presin que ejerce el fluido en las paredes del recipiente iguala al peso del fluido
contenido en el mismo.
Recipiente de forma cnica

Sea un recipiente en forma cnica, de altura h, cuya base
tiene un radio R y que est completamente lleno de lquido.
El peso del lquido de densidad es
mg= 1 3 R 2 hg
La fuerza hacia abajo que ejerce el lquido en su base

debido a la presin es
F=gh(R2)
que es el triple del peso del lquido contenido en el cono
La paradoja se resuelve considerando todas las fuerzas que

ejerce el lquido debido a la presin en la superficie cnica
y que son perpendiculares a la misma.
La fuerza dF que ejerce el lquido sobre el elemento de la superficie cnica comprendido

entre y y y+dy es el producto de la presin del lquido a la profundidad y, multiplicado por el
rea de la superficie del tronco de cono de radio x y altura dy. El rea de esta superficie es
equivalente a la de un rectngulo de longitud 2x y anchura ds=dy/cos.
La fuerza es dF=gy2xds
La componente vertical de dicha fuerza es
dFy =dFsin= gy2xdytan
La relacin entre x e y y el ngulo es
tan = x y = R h
La componente vertical de la suma de todas las fuerzas que ejerce el lquido sobre los
elementos de la superficie lateral del cono es
F y = 2g R 2 h 2 ( 0 h y 2 dy )= 2 3 g R 2 h
La componente vertical de la resultante de las fuerzas que ejerce el lquido debido a la

presin sobre superficie total del cono es
F F y =g R 2 h 2 3 g R 2 h= 1 3 g R 2 h
que est dirigida hacia abajo y coincide con el peso del fluido.
Como hemos comprobado en estos ejemplos, la paradoja hidrosttica consiste en que la

fuerza debida a la presin del lquido sobre la base del recipiente puede ser diferente del peso
del lquido que lo contiene. Pero esta paradoja se resuelve en el momento en el que tenemos
en cuenta las componentes verticales de las fuerzas que ejerce el lquido sobre todas las
paredes del recipiente originadas por la la presin.
Referencias
Wilson A. The hydrostatic paradox. The Physics Teacher, Vol. 33, November 1995, pp. 538-
539.
Walker J. The hydrostatic paradox: simple geometries, explicit calculations. The Physics
Teacher, Vol. 36, September 1998, pp. 378-379.


La presin atmosfrica se mide con un instrumento denominado barmetro. El primer
barmetro fue inventado por Torricelli y su funcionamiento se ha explicado en la pgina
titulada Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos.
En esta pgina, se explica un mtodo para medir la presin atmosfrica que combina
la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos

de la transformacin isotrmica de un gas ideal
y una mejora del procedimiento bsico, que incrementa la precisin en la medida de la

presin atmosfrica.
Tubo cerrado por uno de los extremos

Considrese un tubo de longitud l y de radio r,
cerrado por uno de sus extremos. Se introduce
verticalmente el tubo por su extremo abierto en un
depsito de agua. A medida que el tubo se va
introduciendo en el agua una longitud h, el aire en
su interior se va comprimiendo, y el agua asciende
una longitud x en su interior, tal como se muestra
en la figura.
En la situacin inicial, tenemos un volumen V i =r2l

de aire a la presin atmosfrica P a .
En la situacin final, tenemos un volumen de aire

V f =r2(l-x) a la presin P.
La presin P de aire encerrado en el tubo es la suma de la presin atmosfrica P a , y la de

una columna de agua de altura h-x.
P=P a +g(h-x)
Suponiendo que el aire se comporta como un gas ideal y que el proceso tiene lugar a
temperatura constante.
P a Vi =PV f
Conocido los datos del radio r del tubo y su longitud l, midiendo la longitud de la parte del
tubo sumergida h, y la altura x del agua que ha penetrado en el tubo, se despeja la presin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/atmosfera/atmosfera.html[09/06/2017 10:30:53]
atmosfrica P a .
P a =g (hx)(lx) x
Ejemplo:
Longitud del tubo l=40 cm

Dimetro del tubo d=1.8 cm
Longitud de la parte del tubo sumergida h=40 cm
Altura del agua que ha penetrado en el tubo x=1.1 cm
P a =10009.8 (0.40.015)(0.40.015) 0.015 =96840 Pa
La altura x de agua en el tubo es muy pequea, y es independiente del radio r del tubo.
Se conecta el tubo a un recipiente cerrado

Podemos aumentar la longitud eficaz del tubo conectando su extremo cerrado a un recipiente
de volumen V, por ejemplo un matraz invertido, tal como se muestra en la figura.
En la situacin inicial, tenemos un volumen V i =r2l+V de aire a la presin atmosfrica

Pa .
En la situacin final, tenemos un volumen de aire V f =r2(l-x)+V a la presin P.
La presin P de aire encerrado en el recipiente es la suma de la presin atmosfrica P a , y la

de una columna de agua de altura h-x.
P=P a +g(h-x)
Suponiendo que el aire se comporta como un gas ideal y que el proceso tiene lugar a
temperatura constante.
P a Vi =PV f
Conocido los datos, el volumen V del recipiente, el radio r del tubo y su longitud l, midiendo
la longitud de la parte de tubo sumergida h, y la altura x del agua que asciende por el tubo,
se despeja la presin atmosfrica P a .
P a =g (hx)(Lx) x L=l+ V r 2
El volumen V del recipiente conectado al tubo de longitud l y radio r es equivalente a un tubo

de longitud eficaz L.
Ejemplo:
Volumen del recipiente V=1 litro

Longitud del tubo l=40 cm
Dimetro del tubo d=1.8 cm
Longitud de la parte del tubo sumergida h=40 cm
Altura del agua que ha penetrado en el tubo x=11.7 cm
La longitud eficaz L del tubo es
L=0.4+ 0.001 0.009 2 =4.33 m
El valor medido de la presin atmosfrica es
P a =10009.8 (0.40.117)(4.330.117) 0.117 =99860 Pa
La altura x del agua que penetra en el tubo aumenta al disminuir el radio r del tubo.
En la prctica real, se ha de tener en cuenta los errores de medicin debidos la formacin de

un menisco, y el ascenso del agua en los tubos capilares.
Actividades
Se introduce
El dimetro en cm del tubo, en el control titulado Dimetro
La longitud del tubo, se ha fijado en l=40 cm
El volumen V en litros, del recipiente conectado al extremo superior del tubo, en el

control titulado Volumen.
La longitud de tubo h que se ha introducido en el agua, en el control titulado Posicin
Cuando el tubo se ha introducido una longitud h, se mide la altura x del agua que ha
penetrado en el tubo, como consecuencia de que el aire contenido en el recipiente se ha
comprimido.
Se calcula la presin atmosfrica P a por el procedimiento bsico (a la izquierda) y por el

procedimiento mejorado (a la derecha).
Volumen (l) 1.0 Dimetro (cm) 1.8
Posicin -2.5 Nuevo
Referencias
Velasco S., Gonzlez A., Romn F. L. Una medida de la presin atmosfrica sin barmetro.
Revista Espaola de Fsica. Vol. 18 n4, pgs. 47-51

Aplicaciones de los manmetros.

Acelermetros
Un tubo en forma de U conectado a un recipiente que contiene un gas, se utiliza
habitualmente para medir la presin del gas. En esta pgina, vamos a ver que tambin se
puede emplear para la
medida de la aceleracin horizontal de un vehculo

medida de la aceleracin de un ascensor
medida de la velocidad angular de rotacin de una plataforma
Medida de la aceleracin horizontal de un vehculo

Cuando un tubo en forma de U de seccin
uniforme S que est parcialmente lleno con
lquido de densidad , hasta una altura h,
viaja en un vehculo que experimenta una
aceleracin a se produce una diferencia de
alturas del lquido en los dos brazos verticales
del tubo. En este apartado, vamos a relacionar
la diferencia de alturas con la aceleracin del
vehculo.
En la figura, un manmetro en reposo o sobre

un vehculo en movimiento con velocidad
constante. No hay diferencia de alturas entre los dos brazos verticales.
Observador inercial
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/acelerometro/acelerometro.html[09/06/2017 10:31:05]
Supongamos que la distancia entre los brazos verticales del tubo, o la longitud del brazo
horizontal es L, y que el dimetro del tubo es pequeo en comparacin con dicha separacin.
Cuando el vehculo se desplaza con aceleracin a, hacia la derecha, la altura del lquido
en el brazo vertical izquierdo es h+z
en el brazo vertical derecho es h-z
Desde el punto de vista del observador inercial O, la masa SL del lquido contenido en el
brazo horizontal se mueve con aceleracin a. La resultante de las fuerzas que actan sobre
dicha porcin de lquido son:
En el extremo izquierdo, acta el peso del lquido contenido en el brazo vertical

izquierdo S(h+z)g
En el extremo derecho, acta el peso del lquido contenido en el brazo vertical derecho
S(h-z)g
El peso de la porcin horizontal del lquido y la reaccin de la superficie no intervienen

en el movimiento.
(SL)a= S(h+z)g- S(h-z)g
z= L 2g a
La elevacin z del lquido es directamente proporcional a la aceleracin a, y es independiente

de la densidad y de la seccin S del tubo.
Observador no inercial
Para el observador que viaja en el vehculo, el lquido en el manmetro est en equilibrio

bajo la accin de las siguientes fuerzas:
El peso del lquido contenido en el brazo vertical izquierdo S(h+z)g
El peso del lquido contenido en el brazo vertical derecho S(h-z)g
La fuerza de inercia (SL)a sobre el lquido contenido en el brazo horizontal, cuya

sentido es contrario al de la aceleracin a.
(SL)a+S(h-z)g=S(h+z)g
Actividades
Un vehculo, se mueve a lo largo del eje X. Parte del reposo y acelera a 1 durante los 50
primeros metros de su recorrido. Viaja con velocidad constante durante otros 50 m y
finalmente, frena (aceleracin -a 2) hasta que se detiene.
El programa interactivo, genera dos nmeros aleatorios que representan las aceleraciones a 1
y a 2.
La altura inicial del lquido en el manmetro se ha fijado en h=25 cm
La longitud del brazo horizontal del tubo se ha fijado en L=50 cm
Se mide la altura h+z del lquido en el brazo izquierdo del tubo en forma de U.
Se calcula las aceleraciones a 1 y a 2.
El programa interactivo proporciona, la velocidad v y la posicin x del vehculo en cada

instante t.
Se calcula a partir de estos datos las aceleraciones a 1 y a 2.
Ejemplo:
1. Cuando el vehculo acelera, la altura del lquido en el brazo izquierdo del manmetro es
h+z=31.3 cm, por lo que z=31.3-25=6.3 cm
a= 2g L z a 1 = 29.8 0.5 0.063=2.47 m/s 2
Cuando decelera, la altura del lquido es h+z=16.9 cm, por lo que z=16.9-25=-8.1 cm
a 2 = 29.8 0.5 (0.081)=3.18 m/s 2
2. Los datos de la posicin y la velocidad del mvil son:
Recorre los primeros x=50 m en t=6.37 s alcanzando una velocidad de v=15.7 m/s
v= a 1 t x= 1 2 a 1 t 2
En ambos casos obtenemos a 1=2.46 m/s 2
Alcanza la posicin x 0=100 m en el instante t 0=9.54 s, llevando una velocidad v 0=15.7

m/s. En este instante, frena detenindose en el instante t=14.49 s cuando su posicin
es x=138.9 m
v= v 0 + a 2 (t t 0 ) x= x 0 + v 0 (t t 0 )+ 1 2 a 2 ( t t 0 ) 2
En ambos casos obtenemos a 2=-3.17 m/s 2
Nuevo ||
Medida de la aceleracin de un ascensor con una

mquina de Atwood
En el apartado anterior, hemos introducido la fuerza de inercia que acta en el brazo
horizontal del manmetro para un observador que se mueve con el vehculo.
Comenzamos describiendo el comportamiento de una mquina de Atwood que cuelga del

techo de un ascensor que se pone en marcha hacia arriba con aceleracin a, como ejemplo
que explica el principio de equivalencia que emplearemos en el siguiente apartado.
Observador inercial
En la figura, se muestra una mquina de Atwood vista por un observador inercial. Las
fuerzas sobre cada uno de los bloques de masas m1 y m2 son;
El peso de cada bloque
La tensin T de la cuerda.
Supondremos que la polea es ideal y tiene un momento de inercia despreciable.
La aceleracin de los bloques es a, pero como el ascensor se mueve hacia arriba con una
aceleracin a, la aceleracin del bloque de masa m2 es a 2=a-a y la del bloque de masa m1
es a 1=a+a.
T-m2g=m2(a-a)
T-m1g=m1(a+a)
Despejamos la aceleracin a en el sistema de ecuaciones.
a= m 2 m 1 m 2 + m 1 (g+a')
Esta es la aceleracin que mide un observador situado en el ascensor.
Las aceleraciones de cada uno de los bloques que mide el observador inercial son
a 1 =a'+a= 2 m 2 m 2 + m 1 a'+ m 2 m 1 m 2 + m 1 g a 2 =a'a= 2 m 1 m 2 + m 1

a' m 2 m 1 m 2 + m 1 g'
Los bloques se mueven con aceleracin a
Las fuerzas sobre cada uno de los bloques son:
El peso
La fuerza de inercia de sentido contrario a la aceleracin a
La tensin de la cuerda
m2g+m2a-T=m2a
T-m1g-m1a=m 1a
Despejamos la aceleracin a medida por el observador que viaja en el ascensor
a= m 2 m 1 m 2 + m 1 (g+a')
En el interior de un ascensor que se mueve con aceleracin a', la aceleracin de la gravedad

efectiva es g=g+a
Midiendo el tiempo t que tardan los bloques en desplazarse una distancia x partiendo del
reposo, determinamos la aceleracin a,
x= 1 2 a t 2
Conocidas las masas m1 y m2 de los bloques despejamos la aceleracin a del ascensor.
Medida de la aceleracin de un ascensor con un

manmetro
El tubo en forma de U est cerrado por un extremo, por el otro est unido a un recipiente de
volumen V, que contiene aire a baja presin p. La diferencia de alturas entre los dos brazos
del tubo es h, cuando el ascensor est en reposo
La presin en el recipiente p=gh
Entre el lquido (normalmente mercurio) y el extremo cerrado est hecho el vaco.
Cuando el manmetro viaja en un ascensor que se mueve con aceleracin a el lquido

asciende por uno de los brazos del tubo y desciende por el otro brazo, tal como se muestra
en la figura.
Para el observador que viaja en ascensor, el lquido est en equilibrio, la presin en el brazo
horizontal debe ser la misma en el extremo izquierdo A que en el extremo derecho B.
La presin en el extremo izquierdo A, es debida a una columna de fluido de altura d+h-z.
pA =(g+a)(d+h-z)
Siendo (g+a) la aceleracin de la gravedad efectiva en un ascensor que se mueve con

aceleracin a.
La presin en el punto B, es debida a la presin p del gas, ms la de una columna de fluido

de altura d+z.
pB =p+(g+a)(d+z)=gh+(g+a)(d+z)
Como el lquido est en equilibrio, las presiones pA =pB
z= a'h 2(g+a') a'= 2gz h2z
La elevacin z del lquido en un brazo del tubo no es proporcional a la aceleracin a del

ascensor. En la figura, se representa
En el eje horizontal, el cociente, a/g
En el eje vertical, z/h
Esta figura es vlida para cualquier dimensin del instrumento de medida, siempre que el
volumen V del recipiente de aire sea suficientemente grande para que los cambios en la
altura de la columna de lquido no afecten de forma apreciable a la presin p dentro de dicho
recipiente.
Midiendo z en el manmetro, se va a la grfica, y se lee la abscisa a/g que corresponde a la

ordenada z/h. De este modo, se calcula de forma aproximada la aceleracin a del ascensor.
Actividades
Un ascensor, se mueve a lo largo del eje X. Parte del reposo y acelera a 1 durante los 5
primeros metros de su recorrido. Viaja con velocidad constante durante otros 5 m, y
finalmente, frena (aceleracin -a 2) hasta que se detiene.
El programa interactivo, genera dos nmeros aleatorios que representan las aceleraciones a 1
y a 2.
La diferencia inicial de las alturas del lquido en los brazos verticales se ha fijado en
h=15 cm
Se mide la altura del lquido en el brazo derecho del tubo en forma de U.
Se calcula las aceleraciones a 1 y a 2.
El programa interactivo proporciona, la velocidad v y la posicin x del ascensor en cada

instante t.
Se calcula a partir de estos datos las aceleraciones a 1 y a 2.
Ejemplo:
1. Cuando el vehculo acelera, la elevacin del lquido en el brazo derecho es z=16.8-

15.0=1.8 cm.
a'= 2z h2z g a 1 = 21.8 15.021.8 9.8=3.09 m/s 2
Cuando decelera, el lquido en el brazo derecho baja z=10.8-15=-4.2 cm.
a 2 = 2(4.2) 15.02(4.2) 9.8=3.52 m/s 2
2. Los datos de la posicin y la velocidad del mvil son
Recorre los primeros x=5 m en t=1.82 s alcanzando una velocidad de v=5.5 m/s
v= a 1 t x= 1 2 a 1 t 2
En ambos casos obtenemos a 1=3.02 m/s 2
Alcanza la posicin x 0=10 m en el instante t 0=2.73 s, llevando una velocidad v 0=5.5

m/s. En este instante, frena detenindose en el instante t=4.3 s cuando su posicin es
x=14.3 m
v= v 0 + a 2 (t t 0 ) x= x 0 + v 0 (t t 0 )+ 1 2 a 2 ( t t 0 ) 2
En ambos casos obtenemos a 2=-3.51 m/s 2
Nuevo ||
Medida de la velocidad angular de rotacin de una

plataforma
Un manmetro se puede utilizar para medir la velocidad angular de rotacin de una

plataforma. Inicialmente, la altura del lquido en los dos brazos verticales es h.
Se pone el manmetro sobre una plataforma que gira con velocidad angular , y se se hace
coincidir uno de los brazos del manmetro con el eje de rotacin.
El nivel de lquido baja en el brazo que coincide con el eje y sube en el otro brazo vertical
ms alejado del eje.
Para el observador no inercial situado en la plataforma, el lquido est en equilibrio. Las
fuerzas que actan sobre cada una de las porciones de lquido son:
Brazo horizontal
Al girar el tubo, la fuerza centrfuga que acta

sobre un elemento de masa dm situado a una
distancia x del eje de rotacin es
dFc = 2xdm=S 2xdx
donde es la densidad del lquido y S la seccin

trasversal constante del tubo.
La fuerza centrfuga total sobre todos los

elementos del lquido situado en el brazo
horizontal se obtiene integrando desde x=0
hasta x=L.
F c = 0 L A 2 xdx= 1 2 A 2 L 2
Brazos verticales
El peso del lquido contenido en el brazo vertical ms alejado del eje de rotacin es
F g =Sg(h+z)
El peso del lquido contenido en el brazo vertical que coincide con el eje de rotacin es
Fg =Sg(h-z)
En el equilibrio, la suma de fuerzas debe ser

cero
F c + Fg = F g
1 2 A 2 L 2 +A(hz)g=A(h+z)g = 2 L
gz z= L 2 4g 2
A medida que incrementamos la velocidad

angular de rotacin , la altura z de lquido por
encima de la de equilibrio h, en el brazo vertical
ms alejado del eje de rotacin, va creciendo
2
proporcionalmente , y decrece en el brazo que coincide con el eje. Cuando z=h,
desaparece el lquido en este brazo vertical. La velocidad angular mx vale
mx = 2 L gh
Esta es la velocidad angular mxima que puede medir el manmetro.
El comportamiento de un lquido en el tubo en U que gira alrededor de un eje es bastante

complejo y ser estudiado en detalle en la pgina titulada Histresis en un tubo en forma
de U que gira alrededor de un eje
Actividades
Una plataforma gira alrededor de un eje vertical con velocidad angular .
El programa interactivo, genera un nmero aleatorio que representa la velocidad angular de

rotacin en rad/s.
La altura inicial del lquido en los brazos verticales se ha fijado en h=25 cm
La longitud del brazo horizontal del tubo se ha fijado en L=50 cm
Se mide la altura del lquido en el brazo que coincide con el eje de rotacin.
Se calcula la velocidad angular .
Ejemplo:
Cuando la plataforma est en reposo, la altura del lquido en los dos brazos verticales es
h=25 cm.
Cuando gira con velocidad angular , la altura del lquido en el brazo que coincide con el eje
de rotacin es 14.3 cm
z=25-14.3=10.7 cm
= 2 L gz = 2 0.5 9.80.107 =4.10 rad/s
Obtenemos tambin, la velocidad angular de rotacin midiendo el tiempo t que tarda la

plataforma o el tubo en dar n vueltas completas.
2n=t
En este ejemplo, para completar cinco vueltas ha empleado un tiempo de 7.68 s.
= 52 7.68 =4.10 rad/s
Nuevo ||
Referencias
Sutton R. M. Some dynamic applications of liquid manometers. Am. J. Phys. 3 (1935), pp.
77-81

Aspirando lquido por una larga

paja
Supongamos que un recipiente que contiene un refresco est situado al nivel del suelo.
Vivimos en un segundo piso, a 12 m de altura, hace calor y deseamos beber el refresco
aspirando el lquido por una larga paja, tal como se muestra en la figura. En esta pgina,
se discute cmo se puede lograr beber el refresco.
La bomba de vaco
Para hacer ascender el lquido por la larga paja aspiramos, retirando cierta cantidad de aire
hacia nuestros pulmones, disminuyendo la presin del aire contenido en la paja. Una
mquina de hacer vaco realiza una funcin anloga de forma cclica.
Se conecta una bomba de vaco a un depsito de volumen V que contiene aire a la presin
atmosfrica p0.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/paja/paja.html[09/06/2017 10:31:48]
En la parte superior de la figura, vemos que el mbolo de la bomba de vaco se mueve hacia
la derecha, la vlvula B que conecta con el recipiente se abre y la vlvula A situada en el
mbolo que conecta la bomba con la atmsfera se cierra. A medida que se mueve en el
mbolo, el aire del recipiente se expansiona y entra en la bomba de volumen v.
Cuando el mbolo ha completado el recorrido, el aire contenido inicialmente en el recipiente

ocupa ahora un volumen v+V. La presin p1 del aire disminuye
p 0 V= p 1 (v+V) p 1 = p 0 V v+V
Supondremos que la expansin se realiza de forma isotrmica, sin que cambie la

temperatura del aire.
El mbolo se mueve hacia la izquierda, (vase la parte inferior de la figura) se cierra la

vlvula B que conecta con el recipiente y se abre la vlvula A en el mbolo, haciendo que el
aire contenido en la bomba salga hacia la atmsfera.
Cuando comienza el nuevo ciclo, el aire que ocupa el recipiente est a la presin p1. Se abre
la vlvula B y se cierra la vlvula A, el mbolo se mueve hacia la derecha. El aire del
recipiente se expansiona ocupando un volumen v+V. La presin p2 del aire disminuye. El
mbolo se mueve hacia la izquierda, se cierra la vlvula B que conecta con el recipiente y se
abre la vlvula A en el mbolo, haciendo que el aire contenido en la bomba salga hacia la
atmsfera. La presin del aire contenido en el recipiente al final del segundo ciclo es
p 1 V= p 2 (v+V) p 2 = p 0 ( V v+V ) 2
Al cabo de n ciclos la presin del aire en el recipiente es
p n = p 0 ( V v+V ) n
v=0.3; %volumen de la bomba

n=0:20;
p=(1/(1+v)).^n;
plot(n,p, 'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
xlabel('n')
ylabel('p/p_0')
title('Bomba de vaco')
Actividades
Se introduce
El volumen v de la bomba de vaco, en el control titulado Volumen bomba.
El volumen V del recipiente se ha fijado en la unidad.
Se observa cmo disminuye la presin en el recipiente, mediante el manmetro de mercurio

conectado al mismo.
En la parte inferior, se representa:
En el eje vertical la presin pn en atmsferas del recipiente al final de cada ciclo
En el eje horizontal, el nmero de ciclo n.
Volumen bomba: 0.3 Nuevo ||

Una vez que hemos comprendido el funcionamiento de una bomba de vaco, vamos a
conectarla a una paja de longitud L y seccin uniforme S. La bomba de vaco tiene un
volumen dS que equivale a una longitud d de la paja.
En la situacin inicial, se pone la paja en el depsito que supondremos grande, de modo que
no cambie apreciablemente de nivel cuando el lquido asciende por la paja y aspiramos por
el otro extremo con una mquina de hacer vaco.
Primer ciclo
En la situacin inicial, el aire contenido en la paja de longitud L est a la presin atmosfrica
p0.
Cuando el mbolo se desplaza x, el gas se expansiona, la presin disminuye, el lquido

asciende una altura h por encima del nivel de lquido en el depsito. Sea p la presin del
aire. Suponiendo una transformacin isotrmica.
p((L-h)S+Sx)=p 0LS
La columna de lquido de altura h est en equilibrio, bajo la accin de
La fuerza que ejerce la presin p del aire contenido en la paja
El peso de la columna de fluido, gSh
La fuerza que ejerce la presin atmosfrica p0 en la base
p0S= gSh +pS
Despejamos la presin p y la altura h de la columna de fluido
(p0-gh)(L-h+x)= p0L
gh 2-(p0+g(L+x))h+p0x=0
h= p 0 +g(L+x) ( p 0 g(L+x )) 2 +4g p 0 L 2g
La presin vale
p=p0-gh
Cuando el mbolo completa el recorrido x=d, la altura h1 de la columna de fluido y la

presin p1 del aire contenido en la paja.
h 1 = p 0 +g(L+d) ( p 0 g(L+d )) 2 +4g p 0 L 2g
La presin final vale
p1=p0-gh 1
Se cierra la vlvula que comunica el tubo con la mquina de vaco. El mbolo se mueve a la
izquierda y salen a la atmsfera un nmero n1 moles de aire que ocupan un volumen Sd a
la presin p1.
p1Sd=n1RT
Segundo ciclo
El mbolo est situado en el origen x=0. La altura de la columna de fluido es h1. El aire,
contenido en una porcin L-h1 de la paja, est a la presin p1.
Cuando el mbolo se desplaza x el gas se expansiona, la presin disminuye, el lquido

asciende una altura h por encima del nivel de lquido en el depsito. Sea p la presin del
aire. Suponiendo una transformacin isotrmica.
p((L-h)S+Sx)=p 1(L-h1)S
La columna de lquido de altura h est en equilibrio, bajo la accin de
La fuerza que ejerce la presin p del aire contenido en la paja
El peso de la columna de fluido, gSh
La fuerza que ejerce la presin atmosfrica p0 en la base
p0S= gSh +pS
Despejamos la presin p y la altura h de la columna de fluido
(p0-gh)(L-h+x)=p 1(L-h1)S
gh 2-(p0+g(L+x))h+p0(L+x)- p1(L-h1)=0
h= p 0 +g(L+x) ( p 0 g(L+x ) ) 2 +4g p 1 (L h 1 ) 2g
La presin vale
p=p0-gh
Cuando el mbolo completa el recorrido x=d, la altura h2 de la columna de fluido y la

presin p2 del aire contenido en la paja es.
h 2 = p 0 +g(L+d) ( p 0 g(L+d )) 2 +4g p 1 (L h 1 ) 2g
La presin final vale
p2=p0-gh 2
Ciclo n
Cuando el mbolo completa el recorrido x=d, la altura hn de la columna de fluido y la

presin pn del aire contenido en la paja se calcula mediante el sistema de dos ecuaciones
que describen:
Una transformacin isotrmica: pn((L-hn)S+Sd)=p n-1(L-hn-1)S

Una situacin de equilibrio: p0S=pnS+gSh n
h n = p 0 +g(L+d) ( p 0 g(L+d ) ) 2 +4g p n1 (L h n1 ) 2g
pn=p0-gh n
Esta es una relacin de recurrencia cuyos valores iniciales son: p0 que es la presin
atmosfrica y h0=0 es la altura inicial de la columna de fluido.
La figura muestra la altura hn de la columna fluido (agua) en funcin del nmero de ciclo n.
Ms abajo, se representa el cociente pn/p 0 en funcin de n.
rho=1000; %densidad lquido

p0=101300; %presin atmosfrica
L=13; %longitud de la paja
d=1; %bomba de vaco
h=0; %condiciones iniciales
p=p0;
n=0;
hold on
plot(n,h, 'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
for n=1:40
h=(p0+rho*9.8*(L+d)-sqrt((p0-rho*9.8*(L+d))^2+4*rho*9.8*p*(L-h)))
/(2*rho*9.8);
p=p0-rho*9.8*h;
plot(n,h, 'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
end
hold off
xlabel('n')
ylabel('h')
title('Aspirando lquido por una paja')
Cuando el nmero de ciclos tiende a infinito, la presin p0, la altura del fluido tiende a
h mx = p 0 g = 101300.0 10009.8 =10.34 m
rho=1000; %densidad
p0=101300; %presin atmosfrica
L=13; %longitud de la paja
d=1; %bomba de vaco
h=0; %condiciones iniciales
p=p0;
n=0;
hold on
plot(n,p/p0, 'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
for n=1:40
h=(p0+rho*9.8*(L+d)-sqrt((p0-rho*9.8*(L+d))^2+4*rho*9.8*p*(L-h)))
/(2*rho*9.8);
p=p0-rho*9.8*h;
plot(n,p/p0, 'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
end
hold off
xlabel('n')
ylabel('p/p_0')
title('Aspirando lquido por una paja')
Actividades
Se introduce
La densidad del lquido , en g/cm3 en el control titulado Densidad.
La longitud de la paja, L=13 m
El volumen de la bomba de vaco equivale al de una paja de longitud d=1.0 m
La presin atmosfrica, p0=101300.0 Pa
La bomba de vaco comienza a extraer aire de la paja, observamos que el lquido asciende
hasta que alcanza una altura lmite, dada por la frmula
h mx = p 0 g
En el eje vertical, la presin del aire en la paja pn/p 0 despus de cada ciclo del mbolo.
En el eje horizontal, el nmero n de ciclo.
Conclusiones
Si el recipiente con refresco est situado al nivel del suelo y el muchacho vive en un piso a
una altura superior a hmx=p 0/(g), ser incapaz de tomar el refresco si mantiene el
extremo inferior de la paja sumergido en el lquido.
Si aspira por la paja, haciendo ascender el lquido una altura h y a continuacin, eleva la
paja, permitiendo que el aire entre por su extremo inferior, conseguir que esa porcin de
lquido llegue a su boca. Puede repetir la operacin tantas veces como lo desee hasta agotar
el lquido contenido en el recipiente.
Densidad: 1 Nuevo ||
Referencias
Partenskii M. B. Two boys and a can of Coca-Cola. The Physics Teacher , Vol 40, February
2002, pp. 29
La primera figura de esta pgina ha sido dibujada por Vitaly Krichevsky y enviada al autor
por Michael Partenskii

Dos tubos en forma de U

conectados
En esta pgina, se propone un ejercicio de aplicacin de
la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos

de la transformacin isotrmica de un gas ideal
Comenzamos con dos tubos en forma de U, de seccin uniforme S, que se llenan con agua,
el tubo izquierdo hasta una altura h1 y el tubo derecho hasta una altura h2, tal como se
A continuacin, conectamos el extremo derecho del tubo izquierdo y el extremo izquierdo del
tubo derecho, con otro tubo de la misma seccin. Tenemos una burbuja de aire a presin
atmosfrica P a (en color amarillo) atrapada entre las superficies libres de alturas h1 y h2 de
las dos ramas ms prximas de los tubos en forma de U.
La longitud de la burbuja es La =2H-h1-h2+d. Siendo H la altura de los tubos en U y d la

separacin entre los mismos, tal como se muestra en la figura
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/tubos/tubos.html[09/06/2017 10:31:59]
Aadimos un volumen V=Sx de agua a la rama izquierda del primer tubo y observamos los
niveles del agua en las ramas de los dos tubos, el volumen y la presin de la burbuja.
Planteamiento del sistema de ecuaciones

Los datos del problema son:
Las alturas iniciales del lquido de las dos ramas del tubo en U son
a la izquierda, h1
a la derecha, h2
Longitud inicial de la burbuja de aire, La
Presin inicial del aire en la burbuja, P a =1.01310 5 Pa
Volumen de lquido Sx que se aade a la rama izquierda del primer tubo en U.
Las incgnitas son las alturas del lquido en cada rama de los dos tubos en forma de U
izquierda del primer tubo, h1i

derecha del primer tubo, h1d
izquierda del segundo tubo, h2i
derecha del segundo tubo, h2d

longitud final de la burbuja Lf
presin final de la burbuja P f
Para resolver el problema, tenemos que plantear un sistema de 6 ecuaciones con 6

incgnitas.
1. Si consideremos el agua como fluido incomprensible, tendremos que
La longitud final del lquido en el segundo tubo en U no habr cambiado
h2i+h 2d =2h2 (1)
Al primer tubo se la aade una longitud x de agua y por la misma razn, se

cumplir que
h1i+h 1d =2h1+x (2)
2. Al estar el fluido en equilibrio, coincidirn las presiones en el origen por la rama

izquierda del primer tubo debidas a la atmsfera P a y a la columna de lquido de altura
h1i y por la rama derecha debidas a la presin P f de la burbuja y a la altura de la
columna de lquido h1d . Si es la densidad del agua, la ecuacin fundamental de la
esttica de fluidos se escribe:
P a +gh 1i=Pf + gh 1d (3)
Coincidirn tambin las presiones en el origen por la rama derecha del segundo tubo
debidas a la atmsfera P a y a la columna de lquido de altura h2d y por la rama
izquierda debidas a la presin P f de la burbuja y a la altura de la columna de lquido
h2i
P a +gh 2d =Pf + gh 2i (4)
3. La burbuja de aire tiene una presin inicial P a y un volumen inicial SL a , una presin
final P f y un volumen final SL f . Suponiendo una transformacin isotrmica entre los
dos estados, tendremos
P a La =Pf Lf (5)
4. Finalmente, una consideracin geomtrica. La longitud combinada del agua y de la

burbuja de aire en la seccin central de los dos tubos en forma de U permanece
constante.
h1+h 2+L a =h 1d +h 2i+L f . (6)
Solucin del sistema de ecuaciones

Para resolver el sistema de seis ecuaciones con seis incgnitas, se combinan las ecuaciones
del siguiente modo.
Se suman las ecuaciones (3) y (4)
2P a +g(h1i+h2d )=2P f + g(h1d + h2i) (7)
Se despeja P f en la ecuacin (5) y se sustituye en la (7)
2 P a +g( h 1i + h 2d )=2 P a L a L f +g( h 1d + h 2i ) (8)
Sumamos las ecuaciones (1), (2) y (6)
h2i+h 2d +h1i+h 1d + h1+h 2+L a =2h2+2h1+x+ h1d +h 2i+L f .
h1i+h2d =h 2+h1+x+Lf -La (9)
En la ecuacin (6) despejamos h1d +h 2i
h1d +h 2i= h1+h 2+L a -Lf (10)
Sustituimos (9) y (10) en (8) y escribimos P a =gL 0. L0 es la altura de la columna de agua,

cuya presin en la base equivale a la presin atmosfrica. Tomando agua como lquido
manomtrico en vez de mercurio en la experiencia de Torricelli.
2g L 0 +g( h 1 + h 2 +x+ L f L a )=2 g L 0 L a L f +g( h 1 + h 2 + L a L f )
Nos queda la siguiente ecuacin de segundo grado en Lf .
L f 2 +( L 0 L a +x) L f L 0 L a =0
Cuya solucin es
L f = ( L a L 0 x/2)+ ( L 0 L a +x/2)+4 L 0 L a 2 (11)
Conocida Lf calculamos P f en la ecuacin (5)
Pf=PaLaLf
En la ecuacin (3) despejamos h1i- h1d que con la ecuacin (2) forma un sistema de dos
h 1i h 1d = P f P a g
h1i+h 1d =2h1+x (2)
Sumando y restando miembro a miembro ambas ecuaciones despejamos h1i y h1d
h 1i = h 1 + x 2 + P f P a 2g h 1d = h 1 + x 2 P f P a 2g (12)
En la ecuacin (4) despejamos h2d - h2i que con la ecuacin (1) forma un sistema de dos
h 2d h 2i = P f P a g
h2i+h 2d =2h2 (1)
Sumando y restando miembro a miembro ambas ecuaciones despejamos h2d y h2i
h 2d = h 2 + P f P a 2g h 2i = h 2 P f P a 2g (13)
Ejemplo:
Datos
Altura de los tubos, H=1.0 m.
Separacin, d=0.2 m
Densidad del agua, =1000 kg/m3
Presin atmosfrica, P a =1.01310 5 Pa. Por lo que L0=10.34 m, altura de la columna de

agua cuya presin en la base equivale a la presin atmosfrica.
Aceleracin de la gravedad, g=9.8 m/s 2
Establecemos altura inicial del agua en ambas ramas:
del tubo de la izquierda, h1=0.25 m
del tubo de la derecha, h2=0.45 m
Con estos datos determinamos la longitud inicial de la burbuja de aire La = H-h1-h2+d=1.5

m.
Supongamos que aadimos un volumen de agua a la rama izquierda del primer tubo, que
equivale a una altura x=0.88 m. Calculamos las incgnitas
De la expresin (11) calculamos la longitud final de la burbuja de aire
L f = (1.510.340.44)+ (10.341.5+0.44)+410.341.5 2 =1.45 m
De la ecuacin de la transformacin isoterma (5) calculamos la presin final P f
1.0131051.5=P f 1.45 P f =1.0510 5 Pa.
El incremento de presin ha sido de P=P f -P a =3783 Pa
Las frmulas (12) nos dan los valores de las alturas finales de agua en ambas ramas del
primer tubo h1i y h1d
h 1i =0.25+ 0.88 2 + 1.050 10 5 1.013 10 5 210009.8 =0.88 m h 1d =0.25+ 0.88 2

1.050 10 5 1.013 10 5 210009.8 =0.50 m
Las frmulas (13) nos dan los valores de las alturas finales de agua en ambas ramas del
segundo tubo h2i y h2d
h 2i =0.45 1.050 10 5 1.013 10 5 210009.8 =0.26 m h 1d =0.45+ 1.050 10 5

1.013 10 5 210009.8 =0.64 m
Actividades
Se establece la altura inicial h1 del lquido en el tubo en U de la izquierda en el control
Altura 1
Se establece la altura inicial h1 del lquido en el tubo en U de la derecha en el control

Altura 2
Pulsamos el botn titulado Nuevo y a continuacin,
Los dos tubos se unen, y la burbuja de aire encerrada en el tubo entre las superficies de
agua de los dos tramos ms prximos, se encuentra a la presin atmosfrica P a . Se aade
agua al tramo izquierdo del primer tubo, esta agua toma un color azul claro, para distinguirla
del agua ya existente en el primer tubo
Observamos como cambian los niveles del agua en las ramas de los dos tubos, a medida que
se incrementa x. Pulsamos el botn pausa || y paso a paso >|, para parar la animacin y
calcular la solucin del problema, para un valor dado de x.
Un manmetro situado en la parte superior nos mide el incremento de la presin del aire
atrapado, P=P f -P a .
Para volver a empezar la experiencia se pulsa en el botn titulado Nuevo.
Altura 1: 25
Altura 2: 45 Nuevo ||
Referencias
Gaffney C. The hydrostatics of trapped bubbles in fluids. The Physics Teacher, vol 38,
November 2000, pp. 458-460

Histresis en un tubo en forma de U

que gira alrededor de un eje
vertical
En esta pgina, se describe los estados de equilibrio de un fluido ideal que est contenido
en un tubo en forma de U que gira alrededor de un eje vertical que pasa entre el eje de
simetra y una de las dos ramas verticales del tubo.
Supondremos que el tubo est formado por tres brazos rectos de la misma seccin, uno
horizontal y dos verticales. Se suelda los extremos del brazo horizontal de longitud d, con
cada uno de los extremos de los dos brazos verticales. Supondremos el dimetro interior del
tubo es despreciable comparado con la distancia d entre los dos brazos verticales.
Se produce el fenmeno de la histresis, cuando el sistema puede existir en varios estados

estables para valores dados de las variables externas (o parmetros de control) y que stos
se puede alcanzar por una variacin lenta de los parmetros. Un ejemplo tpico es la
magnetizacin de un material ferromagntico por un campo magntico externo.
El comportamiento del sistema fsico est descrito por la altura del lquido z en el brazo ms
alejado del eje de rotacin por encima de la altura de equilibrio h. El parmetro que cambia
es la velocidad angular de rotacin . En ciertos casos, cuando se alcanzan valores crticos
de velocidad angular de rotacin, el comportamiento del sistema experimenta un salto. Por
otra parte, el comportamiento del sistema no es el mismo cuando se incrementa la velocidad
angular de rotacin que cuando se disminuye.
Anlisis en trminos de fuerzas

Situacin inicial
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/histeresis/histeresis.html[09/06/2017 10:32:12]
El tubo se llena con lquido hasta una altura h en los dos brazos verticales. Sea a<d/2 la
distancia entre el eje de rotacin y el brazo vertical ms prximo.
Configuracin A
Cuando se hace girar con velocidad angular alrededor del eje vertical, la columna de
lquido asciende z en el brazo ms alejado del eje y desciende la misma cantidad en la ms
cercano al eje. Vamos a calcular z a partir de las condiciones de equilibrio del lquido en los
tres brazos.
Brazo horizontal
Al girar el tubo, la fuerza centrfuga acta en los

elementos del lquido situados en el brazo horizontal. La
fuerza centrfuga que acta sobre un elemento de masa
dm situado a una distancia x del eje de rotacin es
dFc = 2xdm=A 2xdx
donde es la densidad del lquido y A la seccin

trasversal constante del tubo.
La fuerza centrfuga total sobre el lquido situado en el

brazo horizontal a ambos lados del eje se obtiene
integrando desde x=-a hasta x=d-a.
F c = a da A 2 xdx = 1 2 A 2 ( da ) 2 1
2 A 2 a 2 = 1 2 A 2 d( d2a )
que es la diferencia de las dos fuerzas centrfugas que actan sobre las porciones de lquido
situadas a uno (0 a d-a) y otro lado (de 0 a a) del eje de rotacin.
Brazos verticales
El peso del lquido contenido en el brazo vertical ms

alejado del eje de rotacin es F g =Ag(h+z) y acta
en su centro de masa a una altura (h+z)/2
El peso del lquido contenido en el brazo vertical ms

cercano del eje de rotacin es Fg =Ag(h-z) y acta
en su centro de masa a una altura (h-z)/2
Equilibrio
En el equilibrio, la suma de fuerzas sobre el lquido

contenido en el tubo debe ser cero
F c +F' g -F g =0
1 2 A 2 d(d2a)+A(hz)gA(h+z)g=0 2 = 4gz d(d2a)
A medida que incrementamos la velocidad angular de rotacin , la altura z de lquido por

encima de la de equilibrio h, en el brazo vertical ms alejado del eje de rotacin, va
creciendo proporcionalmente 2 y decrece en el brazo ms cercano al eje. Cuando z=h,
desaparece el lquido en este brazo vertical. La velocidad angular mx vale
mx 2 = 4gh d(d2a)
Cuando la velocidad angular > mx el lquido adopta la configuracin B que describiremos

a continuacin.
Configuracin B
En la configuracin B, el brazo ms prximo al eje no
contiene lquido. El brazo horizontal est parcialmente
lleno, la distancia del eje de rotacin al extremo de la
columna de lquido es z-a-h, tal como se muestra en
la figura
Como el fluido es incomprensible, la longitud total

inicial de lquido es d+2h, por lo que en esta
configuracin:
la longitud del lquido en el brazo horizontal es d-(a+z-

h-a)=d-z+h
en el brazo vertical ms alejado del eje, h+z
En total, tenemos d+2h de lquido en el brazo

horizontal y vertical del tubo en U
Brazo horizontal
La fuerza centrfuga sobre la porcin de lquido en el tubo horizontal vale
F c = zha da A 2 xdx = 1 2 A 2 ( da ) 2 1 2 A 2 (zha) 2 = 1 2 A

2 ( d+zh2a )(d+hz)
Brazo vertical
El peso del lquido contenido en el brazo vertical es
F g =Ag(h+z)
En el equilibrio F c =F g
1 2 A 2 ( d+zh2a )(d+hz)=Ag(h+z) 2 =
2g(h+z) ( d+zh2a )(d+hz)
Cuando z=h, obtenemos
2 = 4gh d(d2a)
La recta que describe los estados de equilibrio de configuracin A y la curva que describe los
de la configuracin B se encuentran en el punto ( 2, h)
Estados de equilibrio
En la figura, se representa la altura adicional z en el brazo vertical ms alejado del eje en
funcin del cuadrado de la velocidad angular 2 de rotacin, para los valores de
Distancia entre los brazos verticales, o longitud del tubo horizontal, d=2.0.
Distancia al eje de rotacin, a=0.85
Altura inicial del lquido, h=0.6
Configuracin A.
El valor de la velocidad angular de rotacin que hace que z=h, es decir, desaparezca el
lquido del brazo vertical ms cercano al eje de rotacin es
mx 2 = 49.80.6 2.0(2.020.85) mx =6.26 rad/s
Se representa la funcin
z= d(d2a) 4g 2
en el intervalo 0<< mx, que es la lnea recta de color rojo de la figura
Configuracin B
La relacin entre z y la velocidad angular de rotacin es ms compleja
2 = 2g(h+z) ( d+zh2a )(d+hz)
y se representa por la curva de color azul de la figura
Despejamos z en funcin de 2, obtenemos la ecuacin de segundo grado
z 2 2Bz+C=0 B=h+a g 2 C= d 2 +2da+2ah+ h 2 + 2gh 2
Las races de la ecuacin son
z=B B 2 C
Para un valor dado de > min , existen dos valores de z uno corresponde a un equilibrio
estable y el otro inestable, tal como veremos en el anlisis energtico.
El valor de min se obtiene cuando las races son iguales, es decir, cuando el discriminante
es cero B2=C, y z min =B
( h+a g 2 ) 2 = d 2 +2da+2ah+ h 2 + 2gh 2 1 4 2(2h+a) g 1 2 + (da) 2 g

2 =0 1 2 = 1 g { (2h+a) (2h+d)(2h+2ad) }
Si tomamos el signo positivo de la raz, obtendramos un valor de z negativo, en cambio el

valor negativo la raz da lugar a un valor z positivo
Para la velocidad angular
1 min 2 = 1 g { (2h+a) (2h+d)(2h+2ad) }
La altura adicional del lquido z min en el brazo vertical ms alejado del eje de rotacin, que
corresponde a esta velocidad angular es
z min =B=h+a g min 2 =h+ (2h+d)(2h+2ad)
Podemos obtener z min de forma alternativa, derivando 2 respecto de z en la expresin
2 = 2g(h+z) ( d+zh2a )(d+hz)
e igualndola a cero,
d 2 dz =2g ( d+zh2a )(d+hz)((d+hz)( d+zh2a ))(h+z) ( d+zh2a ) 2

(d+hz) 2 =0 z 2 +2hz+ d 2 2ad3 h 2 4ah=0 z min =h+ (2h+d)(2a+2hd)
Con los datos numricos proporcionados al principio de este apartado h=0.6, a=0.85 y
d=2.0.
1 min 2 = 1 9.8 { (20.6+0.85) (20.6+2.0)(20.6+20.852.0) } min =5.27 rad/s

z min =0.6+ (20.6+2.0)(20.85+20.62.0) =1.10 m
d=2; %distancia entre los brazos verticales

a=0.85; %distancia del brazo izquierdo al eje de rotacin
h=0.6; %altura inicial de lquido en ambas ramas
hold on
%configuracin A
w2Max=4*9.8*h/(d*(d-2*a))
line([0,w2Max],[0,h]);
%configuracin B
w2Min=9.8/(2*h+a-sqrt((2*h+d)*(2*h+2*a-d)))
w2=linspace(w2Min,50,200);
B=h+a-9.8./w2;
C=-d^2+2*d*a+2*a*h+h^2+2*9.8*h./w2;
z=B+sqrt(B.^2-C);
plot(w2,z);
z=B-sqrt(B.^2-C);
plot(w2,z);
hold off
xlabel('\omega^2');
ylabel('z');
title('Histresis')
w2Max = 39.2000
w2Min = 27.7665
El ciclo de histresis
En la figura, se muestra el ciclo de histresis que sigue el lquido en el tubo en forma de U
cuando se incrementa y luego, se disminuye la velocidad angular de rotacin .
En el eje vertical se representa la altura z del lquido en el brazo ms alejado del eje de
rotacin, por encima de la altura inicial h.
En el eje horizontal, el cuadrado de la velocidad angular de rotacin 2
Cuando se incrementa la velocidad angular de rotacin 0<< mx, el tubo en U adopta la

configuracin A, la altura z del lquido en el brazo ms alejado del eje de rotacin, por
2
encima de la altura de equilibrio h, se incrementa linealmente con (recta de color rojo)
Cuando la velocidad angular de rotacin alcanza el valor mx, (estado 1) desaparece el

lquido del brazo vertical ms cercano al eje de rotacin z=h.
El sistema experimenta un salto (estado 2), estando descrito su comportamiento por la

configuracin B, la altura z que alcanza el lquido se obtiene poniendo = mx en la raz de
la ecuacin que describe la configuracin B.
z=B+ B 2 C B=h+a g 2 C= d 2 +2da+2ah+ h 2 + 2gh 2
Si disminuye la velocidad angular, el comportamiento del sistema sigue el camino 2, 3.

Cuando alcanza el estado 3, que corresponde al par de valores ( min , z min ) experimenta un
nuevo salto al estado 4, descrito por la configuracin A. Si disminuye aun ms la velocidad
angular, la altura z disminuye linealmente hasta que alcanza el estado inicial de equilibrio
z=0, cuando =0.
Los distintos casos

Se debe tener en cuenta que la distancia del eje de rotacin a un brazo vertical ms cercano
es a<d/2, siendo d la longitud del brazo horizontal.
Para que z min sea real,
z min =h+ (2h+d)(2h+2ad)
el radicando debe se positivo 2a+2h>d.
En la figura, se muestra la representacin grfica de z en funcin de 2 para h=0.6,

a=0.3 y d=2.0, que no cumple esta condicin y por tanto, no existe z min.
Para que exista histresis, se tiene que cumplir que z min >h, es decir
(2h+d)(2a+2hd) >2h 2a(d+2h)> d 2
En la figura, se muestra la representacin grfica de z en funcin de 2 para h=0.8,

a=0.4 y d=2.0. Existe z min , pero no se cumple que z min >h
z min =0.8+ (20.8+2.0)(20.4+20.82.0) =0.4 m
Condiciones para que se produzca histresis
Las condiciones para que haya histresis se

pueden expresar mediante el sistema de
inecuaciones
x= 2a d y= 2h d { x(1+y)>1 x+y>1 x<1

x>0,y>0
que delimitan la regin coloreada de amarillo en

el primer cuadrante del plano X, Y tal como se
Cuando seleccionamos un par de valores (a, h)

que corresponden a un punto del plano (x, y)
interior de la regin amarilla se obtiene una
representacin grafica de z en funcin de 2
similar a la de la figura al principio de este
apartado. El sistema presenta histresis.
Anlisis energtico. Estabilidad

En los apartados anteriores, hemos estudiado los posibles estados de equilibrio del sistema
para una velocidad angular de rotacin dada . El anlisis energtico nos permite examinar
si el estado de equilibrio considerado es estable o inestable.
Energa potencial centrfuga
La fuerza centrfuga que acta sobre una

partcula de masa m situada a una distancia
x del eje de rotacin es
F=m 2x =m 2x
Se trata de una fuerza dependiente de la

posicin x de la partcula, similar a la que
ejerce un muelle elstico, es por lo tanto,

una fuerza conservativa.
La frmula de la energa potencial asociada a la fuerza que ejerce el muelle F=-kx es
Ep=12k x 2
La frmula de energa potencial asociada a la fuerza centrfuga F=m 2x es
E p = 1 2 m 2 x 2
Situamos el nivel cero de energa potencial gravitatoria a la altura del brazo horizontal y el
nivel cero de la energa potencial centrfuga en el eje de rotacin
Configuracin A
Energa potencial gravitatoria
La masa del lquido contenido en el brazo vertical ms

alejado del eje de rotacin es A(h+z), su centro de
masa se encuentra a una altura (h+z)/2
La masa de lquido contenido en el brazo vertical ms

cercano del eje de rotacin es A(h-z), su centro de
masa se encuentra a una altura (h-z)/2
La energa potencial gravitatoria del lquido contenido

en los dos brazos verticales es
E g =A(h+z)g h+z 2 +A(hz)g hz 2 =Ag( h 2 +

z 2)

en el brazo horizontal es cero.
Calculamos primero la energa potencial centrfuga del lquido contenido en el brazo vertical
ms cercano al eje de rotacin cuyo radio es a, y la del lquido contenido en el brazo vertical
ms alejado del eje de rotacin cuyo radio es d-a,
E 1c = 1 2 A(hz) 2 a 2 1 2 A(h+z) 2 (da) 2
La energa potencial centrfuga del lquido contenido en el brazo horizontal, es la suma de la

energa potencial de cada uno de los elementos de masa dm que distan x del eje de rotacin.
E 2c = a da 1 2 2 x 2 dm= a da 1 2 2 x 2 Adx= 1 6 A 2 { (da)

3 (a) 3 }
La energa potencial total del lquido en la configuracin A es
Ep (z)=E 1c+E 2c+E g
E A (z)=Ag{ z 2 2 2g ( d 2 2ad)z+ h 2 2 6g ( d 3 3a d 2 +3 a 2 d+6h a 2 +3h

d 2 6ahd ) }
Configuracin B
Energa potencial gravitatoria
El brazo vertical ms cercano del eje de rotacin no

tiene lquido alguno
La masa del lquido contenido en el brazo vertical ms

alejado del eje de rotacin es A(h+z), su centro de
masa se encuentra a una altura (h+z)/2

en este brazo es
E g =A(h+z)g h+z 2 = Ag 2 ( h 2 + z 2 +2zh)

en el brazo horizontal es cero.
Calculamos la energa potencial centrfuga del lquido contenido en el brazo vertical ms

alejado del eje de rotacin cuyo radio es d-a,
E 1c = 1 2 A(h+z) 2 (da) 2
La energa potencial centrfuga del lquido contenido en el brazo horizontal parcialmente

lleno, es la suma de la energa potencial de cada uno de los elementos de masa dm que
distan x del eje de rotacin.
E 2c = zha da 1 2 2 x 2 dm= zha da 1 2 2 x 2 Adx= 1 6 A 2 {

(da) 3 (zha) 3 }
La energa potencial total del lquido en la configuracin B es
Ep (z)=E 1c+E 2c+E g
E B (z)=Ag{ 2 6g z 3 + 1 2 ( 1 2 g (h+a) ) z 2 +( h+ 2 2g (h+d)(h+2ad) )z+ h

2 2 2 6g ( (da) 3 + (h+a) 3 +3 (da) 2 h ) }
Se comprueba que E(z) es una funcin continua y tienen un nico valor para z=h, es decir,
EA (h)=EB (h)
Ejemplos:
Distancia entre los brazos verticales, o longitud del tubo horizontal, d=2.0.
Distancia al eje de rotacin, a=0.85
Altura inicial del lquido, h=0.6
En el apartado titulado "Estados de equilibrio" hemos calculado min =5.27 rad/s y

mx=6.26 rad/s.
Vamos a representar E(z) para varios valores de la velocidad angular : 4, 5.5 y 6.5 rad/s
d=2; %distancia entre los brazos verticales

a=0.85; %distancia del brazo iqzquierdo al eje de rotacin
h=0.6; %altura inicial de lquido en ambas ramas
w2=4^2; %cambiar aqu la velocidad angular de rotacin
E1=@(z) z.^2-w2*(d^2-2*a*d)*z/(2*9.8)+
h^2-w2*(d^3-3*a*d^2+3*a^2*d+6*h*a^2+3*h*d^2-6*a*h*d)/(6*9.8);
E2=@(z) w2*z.^3/(6*9.8)+(1-w2*(h+a)/9.8)*z.^2/2+
(h+w2*(h+d)*(h+2*a-d)/(2*9.8))*z+h^2/2-w2*((d-a)^3
+(h+a)^3+3*(d-a)^2*h)/(6*9.8);
z=linspace(0,1.5,200);
E=(z<h).*E1(z)+(z>=h).*E2(z);
plot(z,E-E1(0))
grid on
xlabel('z');
ylabel('E(z)');
title('Energa')
Como vemos en la figura,
la recta =4 corta a la funcin que describe la configuracin A, en un punto.
la recta =5.5 corta a la funcin que describe la configuracin A en un punto y la B, en

dos puntos.
la recta =6.5 corta a la funcin que describe la configuracin B en dos puntos.
Vamos a estudiar la naturaleza (estable o inestable) de los estados (, z) del sistema

sealados en la figura por puntos de color negro.
1. En la figura, se muestra E(z) para =4 rad, < min
La posicin de equilibrio para la configuracin A, se calcula mediante la frmula
z= d(d2a) 4g 2 z= 2.0(2.020.85) 49.8 4 2 =0.24 m
2. En la figura, se muestra E(z) para =5.5 rad, min << mx
La posicin de equilibrio para la configuracin A se calcula mediante la frmula
z= d(d2a) 4g 2 z 1 = 2.0(2.020.85) 49.8 5.5 2 =0.46 m
Las posiciones de equilibrio para la configuracin B se calculan mediante la frmula
z=B B 2 C B=h+a g 2 C= d 2 +2da+2ah+ h 2 + 2gh 2
B=1.126, C=1.169
z 2=0.81, z 3=1.44
Como vemos z 2 corresponde a un mximo local y es un estado inestable. El sistema

puede estar bien, en el estado z 1 descrito por la configuracin A o bien, en el estado
z 3, descrito por la configuracin B.
3. En la figura, se muestra E(z) para =6.5 rad, > mx
Las posiciones de equilibrio para la configuracin B (> mx) son
B=1.218, C=1.058
z 2=0.57, z 3=1.87
Como vemos z 3 corresponde a un mnimo local y es una posicin estable
4. Una figura similar de E(z) se obtiene para mx=6.26 rad
La posicin de equilibrio para la configuracin A vale
z 1=0.60
Las posiciones de equilibrio para la configuracin B son
B=1.20, C=1.08
z 2=0.6, z 3=1.80
Como vemos, el sistema puede pasar fcilmente mediante alguna pequea

perturbacin, del estado z 1 descrito por la configuracin A, al estado z 3 descrito por la
configuracin B.
5. Una figura similar de E(z) se obtiene para min =5.27 rad,
La posicin de equilibrio para la configuracin A vale
z 1=0.42
Las posiciones de equilibrio para la configuracin B son
B=1.20, C=1.08
z 2=1.10, z 3=1.10
Como vemos el sistema puede pasas fcilmente mediante alguna pequea

perturbacin, del estado z 3 descrito por la configuracin B, al estado z 1 descrito por la
configuracin A.
Referencias
Denardo B., Barber B., Folley C., Wright W., Nonfrictional hysteresis in a rotating U-tube.
Am. J. Phys. 57 (12) December 1989, pp. 1126-1130

Inicio Fluidos Principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un
empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en la

figuras:
1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del
fluido.
2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y
dimensiones.
Porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el
resto de fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido sobre la superficie de separacin es
igual a pdS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de
superficie.
Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas

debidas a la presin se debe anular con el peso de dicha porcin de fluido. A esta resultante
la denominamos empuje y su punto de aplicacin es el centro de masa de la porcin de
fluido, denominado centro de empuje.
De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto, se cumple
Empuje=peso=f gV
El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido f por la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/arquimedes/arquimedes.html[09/06/2017 10:32:24]
aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha porcin V.
Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y

dimensiones.
Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de
la misma forma y dimensiones. Las fuerzas debidas a la
presin no cambian, por tanto, su resultante que hemos
denominado empuje es la misma y acta en el mismo
punto, denominado centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo slido y su punto de

aplicacin que es el centro de masa, que puede o no
coincidir con el centro de empuje.
Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el empuje y

el peso del cuerpo, que no tienen en principio el mismo valor ni estn aplicadas en el mismo
punto.
En los casos ms simples, supondremos que el slido y el fluido son homogneos y por tanto,
coinciden el centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.
Ejemplo
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad rodeado por un fluido de densidad f . El
rea de la base del cuerpo es A y su altura h.
La presin debida al fluido sobre la base superior es p1=f gx, y la presin debida al fluido en
la base inferior es p2=f g(x+h). La presin sobre la superficie lateral es variable y depende
de la altura, est comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras
fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1A
Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2A
En el equilibrio tendremos que
mg+p1A= p2A
mg+f gxA= f g(x+h)A
o bien,
mg=f hAg
Como la presin en la cara inferior del cuerpo p2 es mayor que la presin en la cara superior
p1, la diferencia es f gh. El resultado es una fuerza hacia arriba f ghA sobre el cuerpo
debida al fluido que le rodea.
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presin entre la parte
superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido.
Con esta explicacin surge un problema interesante y debatido. Supongamos que un cuerpo
de base plana (cilndrico o en forma de paraleppedo) cuya densidad es mayor que la del
fluido, descansa en el fondo del recipiente.
Si no hay fluido entre el cuerpo y el fondo del recipiente desaparece la fuerza de empuje?,
tal como se muestra en la figura
Si se llena un recipiente con agua y se coloca un cuerpo en el fondo, el cuerpo quedara en

reposo sujeto por su propio peso mg y la fuerza p1A que ejerce la columna de fluido situada
por encima del cuerpo, incluso si la densidad del cuerpo fuese menor que la del fluido. La
experiencia demuestra que el cuerpo flota y llega a la superficie.
El principio de Arqumedes sigue siendo aplicable en todos los casos y se enuncia en muchos
textos de Fsica del siguiente modo:
Cuando un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea, una
fuerza de empuje acta sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene direccin hacia arriba y su
magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.
Flotacin entre dos lquidos no miscibles

Un cuerpo slido est sumergido en dos lquidos inmiscibles: agua y aceite. Determinaremos
la densidad de dicho cuerpo por dos mtodos distintos:
La ecuacin fundamental de la esttica de fluidos
El aceite que tiene una densidad 0.8 g/cm3 se sita en la parte superior y el agua que es
ms densa 1.0 g/cm3 se sita en la parte inferior del recipiente.
La densidad del bloque es un nmero comprendido entre la densidad del aceite 0.8, y la del
agua 1.0. Un cuerpo de esta densidad flota entre los dos lquidos.
Principio de Arqumedes
Conociendo que parte del slido est sumergido en aceite (fluido 1) o en agua (fluido 2), se
determinar la densidad de dicho cuerpo.
El principio de Arqumedes nos dice que si el bloque est en equilibrio, el peso del bloque
debe ser igual al empuje proporcionado por ambos lquidos.
Peso del bloque =empuje del agua + empuje del aceite
Shg=2Sxg+1S(h-x)g
x= 1 2 1 h
S es el rea de la base del bloque, h su altura, y x es la parte del bloque sumergida en agua.
En general, un cuerpo que flota en la superficie del agua, est sumergido en dos fluidos, uno
es el agua 2=1000 kg/m3 y el otro es el aire 1=1.29 kg/m3. Habitualmente, se desprecia
la densidad del aire frente a la del slido y la del fluido 2, aplicndose la frmula
aproximada
x 2 h
Ejemplo
Supongamos un bloque de h=20 cm de altura, observamos que el bloque est sumergido 13

cm en aceite y 7 cm en agua.
20=0.813+1.07
Despejando en la frmula la densidad del slido, obtenemos el valor de 0.87 g/cm3.

Sean p1 y p2 las presiones sobre la cara superior e inferior del bloque sumergido.
La cara superior est en el aceite a una profundidad y. La presin p ser igual a la
1
atmosfrica p0 ms la correspondiente a la altura y de aceite.
p1=p 0+1gy
La cara inferior est en el agua. La presin p2 ser igual a la presin atmosfrica p0 ms la

correspondiente a la altura de aceite (y+h-x) ms la correspondiente a la altura de la
columna de agua (x)
p2=p 0+1g(y+h-x)+2gx
La fuerza que ejerce el fluido sobre dichas caras ser el producto de la presin por el rea de
su superficie S.
Como vemos en la figura, para que haya equilibrio se tiene que cumplir que
p1S+mg=p 2S
Teniendo en cuenta que m=hS despejamos el valor de x.
x= 1 2 1 h
Es el mismo resultado que hemos obtenido aplicando el principio de Arqumedes
Ejemplo:
Datos: densidad del agua 1000 kg/m3, densidad del aceite 800 kg/m3, densidad del mercurio
13550 kg/m3
La cara superior est a 22 cm de la superficie libre, la presin debida al aceite es
p 1 =0.22 9.8 800=1724.8 Pa 1724.8 13550 9.8 =0.013 m=2 0.65 cmenelmanmetro
La cara inferior est a 42 cm de la superficie libre (35 cm de aceite y 7 cm de agua), la

presin debida a ambos lquidos es:
p 2 =800 9.8 0.35+1000 9.8 0.07=3430 Pa 3430 13550 9.8 =0.026 m=2 1.3
cmenelmanmetro
En el equilibrio se cumple
1724.8 S+ s S 0.2 9.8=3430 S
Se obtiene s =870 kg/m3 0.87 g/cm3
Referencias
Bierman J, Kincanon E. Reconsidering Archimedes principle. The Physics Teacher, Vol 41,
Setember 2003, pp. 340-344.

El principio de Arqumedes.Energa
potencial mnima
En este apartado, se estudia el principio de Arqumedes desde el punto de vista
energtico.
Supongamos un cuerpo en forma de paraleppedo de altura h, seccin A y de densidad s . El

fluido est contenido en un recipiente de seccin S hasta una altura b. La densidad del fluido
es f > s .
Se libera el cuerpo, oscila hacia arriba y hacia abajo, hasta que alcanza el equilibrio flotando
sobre el lquido sumergido una longitud x. El lquido del recipiente asciende hasta una altura
d. Como la cantidad de lquido no ha variado Sb=Sd-Ax
d=b+ A S x
Hay que calcular x, de modo que la energa potencial del sistema formado por el cuerpo y el
fluido sea mnima.
Tomamos el fondo del recipiente como nivel de referencia de la energa potencial.
El centro de masa del cuerpo se encuentra a una altura d-x+h/2. Su energa potencial es
Es =(s Ah)g(d-x+h/2)
E s = s Ahg( b+ A S xx+ h 2 )
Para calcular el centro de masas del fluido, consideramos el

fluido como una figura slida de seccin S y altura d a la que
le falta una porcin de seccin A y altura x.
El centro de masas de la figura completa, de volumen Sd es

d/2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/arquimedes/arquimedes_1.html[09/06/2017 10:32:35]
El centro de masas del hueco, de volumen Ax, est a una altura (d-x/2)
y f = (Sd)(d/2)(Ax)(dx/2) SdAx = 1 Sb { 1 2 S ( b+ A S x ) 2 +A x 2 2 Ax( b+ A S

x ) }
La energa potencial del fluido es Ef =f (Sb)gy f
La energa potencial total es Ep =E s +E f
E P = 1 2 f gA( 1 A S ) x 2 s ghA( 1 A S )x+ 1 2 f S b 2 g+ s hA( b+ h 2 )g= 1

2 f gA( 1 A S ){ x 2 2 s f hx }+cte
El valor de la constante aditiva cte, depende de la eleccin del nivel de referencia de la

energa potencial.
En la figura, se representa la energa potencial Ep (x) para un cuerpo de altura h=1.0,

densidad s =0.4, parcialmente sumergido en un lquido de densidad f =1.0.
La funcin presenta un mnimo, que se calcula derivando la energa potencial con respecto de
x e igualando a cero
d E p dx = 1 2 f gA( 1 A S ){ 2x2 s f h }=0
En la posicin de equilibrio, el cuerpo se encuentra sumergido
x e =s fh
Energa potencial de un cuerpo que se mueve en el seno

de un fluido
Cuando un globo de helio asciende en el aire actan sobre el
globo las siguientes fuerzas:
El peso del globo F g =mgj .

El empuje F e= f Vgj, siendo f la densidad del fluido (aire).
La fuerza de rozamiento F r debida a la resistencia del aire
Dada la fuerza conservativa, la expresin de la energa potencial

asociada, se obtiene integrando
A B F dr = E pA E pB E p = E p (y)
La fuerza conservativa peso F g =mgj est asociada con la

energa potencial Eg =mgy.
Por la misma razn, la fuerza conservativa empuje F = Vg j
e
est asociada a la energa potencial Ee =-f Vgy.
Dada la energa potencial, obtenemos la expresin de la fuerza conservativa, derivando
F y = d E p ( y ) dy
La energa potencial asociada con las dos fuerzas conservativas es
Ep =(mg- f Vg)y
A medida que el globo asciende en el aire con velocidad constante experimenta una fuerza
de rozamiento F r debida a la resistencia del aire. La resultante de las fuerzas que actan
sobre el globo debe ser cero.
f Vg- mg-F r =0
Como f Vg> mg a medida que el globo asciende su energa potencial Ep disminuye.
Empleando el balance de energa obtenemos la misma conclusin
A B F nc dr = ( E k + E p ) B ( E k + E p ) A
El trabajo de las fuerzas no conservativas F nc modifica la energa total (cintica ms

potencial) de la partcula. Como el trabajo de la fuerza de rozamiento es negativo y la
energa cintica Ek no cambia (velocidad constante), concluimos que la energa potencial final
EpB es menor que la energa potencia inicial EpA.
Energa potencial de un cuerpo parcialmente sumergido

En el apartado anterior, estudiamos la energa potencial de un cuerpo totalmente sumergido
en un fluido (un globo de helio en la atmsfera). Ahora vamos a suponer un bloque cilndrico
que se sita sobre la superficie de un fluido (por ejemplo agua).
Que el bloque se sumerja parcialmente si la densidad del cuerpo slido es menor que la
densidad del fluido, s < f .
Que el cuerpo se sumerja totalmente si s f .
Cuando el cuerpo est parcialmente sumergido, sobre el cuerpo actan dos fuerzas el peso
mg=s Shg que es constante y el empuje f Sxg que no es constante. Su resultante es
F=(-s Shg+f Sxg)j.
Donde S el rea de la base del bloque, h la altura del bloque y x la parte del bloque que est
sumergida en el fluido.
Tenemos una situacin anloga a la de un cuerpo que se coloca sobre un muelle elstico en
posicin vertical. La energa potencial gravitatoria mgy del cuerpo disminuye, la energa
potencial elstica del muelle kx 2/2 aumenta, la suma de ambas alcanza un mnimo en la
posicin de equilibrio, cuando se cumple mg+kx=0, cuando el peso se iguala a la fuerza que
ejerce el muelle.
E p =mgy+ 1 2 k x 2 =mgy+ 1 2 k ( y 0 y ) 2 F y = d E p dy =mg+k( y 0 y

)=mg+kx
El mnimo de Ep se obtiene cuando la derivada de Ep respecto de y es cero, es decir en la

posicin de equilibrio.
La energa potencial del cuerpo parcialmente sumergido ser, de forma anloga
E p = s Shgy+ 1 2 f Sg x 2 = s Shgy+ 1 2 f Sg ( y 0 y ) 2 F y = d E p dy = s
Shg+ f Sg( y 0 y )= s Shg+ f Sgx
El mnimo de Ep se obtiene cuando la derivada de Ep respecto de y es cero, es decir, en la

posicin de equilibrio, cuando el peso se iguale al empuje. -s Shg+f Sxg=0
x= s h f =h
El bloque permanece sumergido una longitud x. En esta frmula, se ha designado como la

densidad relativa del slido (respecto del fluido) es decir, la densidad del slido tomando la
densidad del fluido como la unidad.
Fuerzas sobre el bloque

1. Cuando <1 o bien s <f , el cuerpo permanece parcialmente sumergido en la situacin
de equilibrio.
2. Cuando >1 o bien s >f , el peso es siempre mayor que el empuje, la fuerza neta que
acta sobre el bloque es
F y =-s Shg+f Shg<0.
No existe por tanto, posicin de equilibrio, el bloque cae hasta que llega al fondo del
recipiente que supondremos muy grande.
3. Cuando =1 o bien s =f , el peso es mayor que el empuje mientras el bloque est

parcialmente sumergido (x<h).
F y =- Shg+ Sxg<0.
La fuerza neta que acta sobre el bloque cuando est completamente sumergido (x h)
es cero, y cualquier posicin del bloque, completamente sumergido en el seno del
fluido, es de equilibrio.

1. La energa potencial correspondiente a la fuerza conservativa peso es
Eg =s Shgy
2. La energa potencial correspondiente a la fuerza de empuje tiene dos partes
Mientras el cuerpo est parcialmente sumergido (x<h)

E f = 1 2 f Sg x 2 = 1 2 f Sg ( y 0 y ) 2
Que corresponde al rea del tringulo de la figura de la izquierda.
Cuando el cuerpo est totalmente sumergido (xh)

E f = 1 2 f Sg h 2 + f Sgh( xh )= 1 2 f Sg h 2 + f Sgh( y 0 y )
Que corresponde a la suma del rea de un tringulo de base h, y la de un

rectngulo de base x-h.
3. La energa potencial total es la suma de las dos contribuciones

Ep =E g +E f
Cuando la densidad del slido es igual a la del fluido s =f , la energa potencial total Ep
es constante e independiente de x (o de y) para x h como puede comprobarse
fcilmente.
Actividades
Se introduce
La densidad del slido relativa al fluido en el control titulado Densidad relativa.
El bloque tiene una altura h=1 y una seccin S. Se coloca el bloque justamente encima de la
superficie del fluido. La altura de su centro de masas es y 0=1.5 unidades.
Se suelta el bloque, llega hasta la posicin final de equilibrio y e =h, si la densidad <1, o
hasta el fondo del recipiente si la densidad >1.
El programa interactivo no hace ninguna suposicin acerca del modo en el que el bloque
parte de la posicin inicial y llega a la posicin final (no calcula la posicin y velocidad del
cuerpo en cada instante), ya que el objetivo del programa es el de mostrar los cambios en la
energa potencial Ep del cuerpo con la posicin y del c.m. del mismo.
En la parte derecha, se traza:
la energa potencial debida a la fuerza conservativa peso Eg (en color negro),

la energa potencial debida al empuje Ef (en color azul)
la suma de ambas contribuciones Ep (en color rojo) en funcin de la posicin y del c.m.
del bloque
La representacin de la energa potencial gravitatoria Eg (en color negro) es una recta cuyo
valor mximo est en la posicin inicial y=1.5 y es cero cuando el bloque llega al fondo y=0.
La curva de la energa potencial correspondiente al empuje Ef (en color azul) es algo ms

complicada y consta de dos partes: Una parbola mientras el cuerpo est parcialmente
sumergido (x<h) (y>0.5), unida a una lnea recta cuando el cuerpo est completamente
sumergido (x h) (y 0.5). La energa potencial inicial es cero y se va incrementando a
medida que el cuerpo se sumerge en el fluido.
La curva de la energa potencial total Ep (en color rojo) es la suma de las dos contribuciones,
Ep =E g +E f
Para trazar estas grficas se ha tomado como unidad de energa, la energa potencial inicial
del bloque s Shgy 0 con y 0=1.5, h=1 y s =, densidad del slido relativa al fluido f =1. De
este modo, la energa potencial inicial del bloque es una unidad.
Se presentan tres casos:
1. Cuando <1, la energa potencial presenta un mnimo en x=h. En este caso con
x=y 0-y, h=1 e y 0=1.5, tendremos que la posicin del c.m. en el equilibrio ser
y e =1.5-.
2. Cuando >1, la curva de la energa potencial no tiene mnimo y por tanto, no hay
posicin de equilibrio estable.
3. En el caso lmite en el que =1 la energa potencial para y0.5 es una lnea recta
horizontal y la posicin de equilibrio del c.m. del bloque puede ser cualquier y0.5.
Densidad relativa: 0.5 Nuevo ||
Referencias
Reed B. C. Archimedes' law sets a good energy-minimization example. Physics Education, 39
(4) July 2004, pp. 322-323.
Keeports D. How does the potencial energy of a rising helium-filled balloon change?. The
Physics Teacher, Vol 40, March 2002, pp. 164-165.
Silva A., Archimedes' law and the potential energy: modelling and simulation with a
sreadsheet. Phys. Educ. 33 (2) March 1998. pp. 87-92.

Medida de la densidad de un lquido

y de un slido
En este pgina, se explica el funcionamiento de un aermetro, dispositivo para medir la
densidad de un lquido, mediante un modelo simple. Se trata de un ejercicio sencillo de
aplicacin del principio de Arqumedes.
Una aplicacin del principio de Arqumedes, la medida de la densidad de un slido se

encuentra en el captulo Unidades y Medidas. En esta pgina, vamos a estudiar otra
versin de dicha experiencia
Medida de la densidad un lquido
Conocida la masa del cuerpo y el volumen de la parte sumergida, determinamos la densidad

del lquido. En esto se basan los aermetros o flotadores de masa conocida que se sumergen
en el lquido de densidad desconocida. Disponen de una escala graduada, que nos
proporcionan mediante lectura directa la densidad del lquido. La superficie libre del lquido
marca el valor de la densidad en la escala del aermetro.
Dependiendo de la aplicacin concreta los aermetros reciben nombres especficos:

alcohmetros, sacarmetros, etc.
El aermetro de la fotografa es un tubo de vidrio, que dispone de un lastre formado por

bolitas de plomo (en extremo izquierdo). En la parte derecha, dispone de una escala
graduada que mide directamente la densidad del lquido en g/cm3. Laboratorio de Fsica.
Escuela de Ingeniera de Eibar
Para un cuerpo en equilibrio que flota sobre la superficie de un

lquido, tenemos que el peso es igual al empuje
mg=f Vg
Nuestro aermetro es un slido de forma cilndrica de 25 cm

de altura y densidad 0.5 g/cm3 que se sumerge parcialmente
en el lquido cuya densidad se quiere determinar.
Midiendo en la escala graduada la parte del cilindro que est
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/densidad/densidad.html[09/06/2017 10:32:46]
sumergida, determinamos la densidad del fluido.
El cuerpo est en equilibrio flotando en el lquido, bajo la

accin de dos fuerzas, su peso y el empuje del fluido.
peso=empuje
s gSh=f gSx
s h=f x
Donde s es la densidad del cuerpo slido, S su seccin, h su altura. f es la densidad del

fluido y x la parte del slido que est sumergido en el lquido.
Ejemplo:
Sea agua el lquido de densidad desconocida
Observamos que el cilindro se sumerge hasta una altura x=12.5 cm
0.525=f 12.5
Se despeja f =1.0 g/cm3
Actividades
Se selecciona el fluido cuya densidad deseamos conocer en la lista de lquidos: agua,
aceite, alcohol, glicerina.
La densidad del slido se ha fijado en s =0.5 g/cm3
La altura del cuerpo slido de forma cilndrica se ha fijado en h=25 cm
Se lee en la escala la longitud x del cuerpo cilndrico que est sumergido y se calcula
densidad del lquido f.
Lquidos: Aceite
Aceite Nuevo
Medida de la densidad de un slido

En la pgina titulada La balanza. Medida de la densidad de un slido se ha estudiado el
procedimiento de medida de la densidad de un cuerpo slido, con una balanza ordinaria:
1. Se pesa el cuerpo slido y se anota la lectura en gramos

m=F de los indicadores de la balanza cuando su brazo
est horizontal en equilibrio.
2. Se sumerge el cuerpo completamente en agua

(densidad 1.0 g/cm3) y se anota la lectura F
La diferencia V=F-F es el volumen del cuerpo expresado

en cm3.
La densidad es el cociente =m/V (g/cm 3)
En esta seccin, se mide la densidad >1.0 de un cuerpo slido por otro procedimiento,
empleando una balanza electrnica.
1. Llenamos un recipiente parcialmente de agua y lo colocamos sobre una balanza

electrnica, poniendo a cero el indicador del peso.
2. Atamos un hilo a un cuerpo slido, lo sumergimos completamente en agua pero sin

tocar el fondo, anotamos la lectura de la balanza V.
3. Soltamos el cuerpo, dejando de tirar del hilo, de modo que descanse en el fondo del
recipiente, anotamos la lectura de la balanza m.
La densidad del cuerpo es el cociente entre la segunda lectura y la primera. =m/V
Cuando un cuerpo est suspendido en el fluido completamente sumergido pero sin tocar el
fondo, las fuerzas sobre el cuerpo son:
La tensin del hilo T

El peso mg
El empuje E=f gV, siendo f =1.0 g/cm3 la densidad del lquido

(agua)
El cuerpo est en equilibrio, suspendido del hilo T=mg-f gV
El lquido ejerce una fuerza E=f gV sobre el cuerpo cilndrico,

por la tercera ley de Newton, el cuerpo ejerce una fuerza igual y
de sentido contrario sobre el lquido
La balanza electrnica mide la fuerza E1=f gV
Cuando el cuerpo descansa en el fondo. La balanza electrnica

mide el peso del cuerpo F 2=mg=Vg
La densidad del slido es el cociente F 2/F 1, si el lquido es agua

f =1.0 g/cm3
Actividades
Se selecciona el slido cuya densidad deseamos conocer en la lista de materiales:
hierro, oro, plomo, etc...
La densidad del lquido (agua) se ha fijado en f =1.0 g/cm3
La altura del cuerpo slido de forma cilndrica se ha fijado en h=1.0 cm
Se introduce el slido en el agua, actuando en el control titulado Posicin. Se simula una

cuerda que sostiene el bloque cuya densidad es mayor que la del fluido. Cuando llega al
fondo, se deja de tirar de la cuerda (desaparece), el bloque descansa en el fondo del
recipiente.
Se calcula la densidad del slido a partir de la lectura de la balanza electrnica:
1. Cuando el cuerpo est suspendido del hilo en el lquido, completamente sumergido

2. Cuando el cuerpo descansa en el fondo del recipiente
Nota: cuando se sumerge el slido, el nivel del lquido en el recipiente debera cambiar. Esto
no afecta a la medida de la densidad, que es independiente de la altura del nivel siempre
que haya suficiente agua para que el cuerpo se encuentre completamente sumergido.
Posicin: 1.2
Slidos: Cobre
Cobre Nuevo

Movimiento de un cuerpo en el
seno de un fluido
Un cuerpo de pequeas dimensiones se deja caer desde una altura de 5 m sobre la
superficie de un estanque de 10 m de profundidad. Dependiendo de su densidad, el
cuerpo puede frenarse en el lquido y regresar al punto de partida o bien, puede llegar al
fondo del estanque y rebotar elsticamente.
Consideremos un cuerpo de pequeas dimensiones movindose verticalmente en un fluido

cuya viscosidad es despreciable por tanto, no acta ninguna fuerzas de rozamiento
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo en el seno del fluido son dos: el peso y el empuje. El
empuje se calcula aplicando el principio de Arqumedes. La segunda ley de Newton se escribe
ma=empuje-peso
s Va= f Vg s Vg a= f s s g
Se toma la direccin vertical hacia arriba como eje positivo

de las X. Cuando el cuerpo desciende v<0 y cuando
asciende v>0.
Se pueden dar los siguientes casos:
Si s <f entonces a>0 y con v<0 el cuerpo desciende hasta

cierta profundidad mxima y luego, asciende retornando al
origen.
Si s >f entonces a<0 y con v<0 el cuerpo desciende en el
fluido
Si s =f el cuerpo a=0 se mueve con movimiento uniforme
en el seno del fluido
Formularemos a continuacin las ecuaciones del movimiento

del cuerpo a lo largo del eje X, tomando como origen la
superficie del estanque.
Movimiento de cada libre desde una altura h.
a=g v=gt x=h 1 2 g t 2
Cuando llega a la superficie del fluido la velocidad del cuerpo es
v 0 = 2gh
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/flota/flota.html[09/06/2017 10:32:58]
Movimiento en el seno del fluido
v= v 0 +at x= v 0 t+ 1 2 a t 2
Como v 0<0, si a>0 la velocidad v disminuye (en valor absoluto) y se puede hacer cero antes
de que el cuerpo llegue al fondo del estanque
No llega al fondo
El tiempo t necesario para que v sea cero y el desplazamiento es,
t= | v 0 | a x= v 0 2 2a
Si x>-H (profundidad del estanque) el cuerpo no llega al fondo. El cuerpo, sale del fluido con
la misma velocidad v 0 y regresa al origen con velocidad final cero.
Rebota en el fondo
El cuerpo llega al fondo, (posicin x=-H) en el instante t tal que
-H=v 0t+at2/2
Con una velocidad
v f =v0+at (v f <0)
En ese momento, el cuerpo rebota elsticamente (la velocidad cambia de signo) e inicia su
ascensin,
v=-v f +at (v>0)

x=-H-v f t+at2/2
saliendo del fluido con la misma velocidad con la que entr v 0 y regresa al punto de partida
con velocidad final cero.
Se supondr que las dimensiones del cuerpo son pequeas para no tener que considerar el
movimiento del cuerpo mientras entra o sale del agua.
Ejemplo
Sea un cuerpo de pequeas dimensiones, de densidad s = 0.4 g/cm3=400 kg/m3.
Se deja caer desde una altura de 5 m y llega a la superficie del agua con una velocidad v 0=-
9.9 m/s.
Penetra en el fluido, su aceleracin es (1000-400)9.8/400=14.7 m/s 2. Como la velocidad y

aceleracin tienen signos contrarios, la velocidad disminuye (en valor absoluto) hasta que se
hace cero, 0.67 s ms tarde, o en el instante t=1.7 s. Alcanzando una profundidad mxima
de x=-3.33 m.
A continuacin, asciende, sale del agua con la misma velocidad con la que entr y regresa al
punto de partida con velocidad final cero.
Si ahora cambiamos la densidad del cuerpo a 2.0 g/cm3. La velocidad con que llega a la
superficie del agua es la misma v 0=-9.9 m/s.
La aceleracin en el fluido es (1000-2000)9.8/2000=-4.9 m/s 2. Como la velocidad y la

aceleracin tienen el mismo signo, el cuerpo se acelera. Alcanza el fondo 0.83 s despus de
pasar por la superficie del estanque, con una velocidad de 14.0 m/s.
Despus de rebotar en el fondo del estanque, cambia el signo de su velocidad, llega a la

superficie del agua y retorna al punto de partida con velocidad final cero.
Estudio energtico
Cuando el cuerpo est sometido a la accin de fuerzas
conservativas, la energa total se conserva.
La energa potencial se transforma en cintica y la energa

cintica en potencial. La energa total, suma de la
potencial ms la cintica, se mantiene constante.
El peso y el empuje son fuerzas conservativas, la energa

total permanece constante
1. En el aire
Cuando el cuerpo est en el aire la energa potencial vale
mgx, donde x es la altura sobre la superficie de fluido.
Cuando el cuerpo llega a la superficie del fluido, su

energa potencial se ha convertido en cintica, su
velocidad es v 0.
mgh= 1 2 m v 0 2 v 0 = 2gh
Si se deja caer el cuerpo desde una altura h=5 m la

velocidad con que llega a la superficie del agua es v 0=9.9
m/s.
2. En el seno de un fluido ideal

Cuando el cuerpo est en el fluido su energa potencial es
(mg-f Vg)x. Donde x es la profundidad (valor negativo).
La velocidad del cuerpo en cualquier punto x<0 del fluido es
1 2 m v 0 2 = 1 2 m v 2 +(m f V)gx
Simplificando el volumen V se obtiene la ecuacin
1 2 s v 2 = 1 2 s v 0 2 ( s f )gx
No llega al fondo del estanque

Si el empuje es mayor que el peso, el cuerpo alcanza una mxima profundidad,
poniendo v=0, se despeja x.
x= s v 0 2 2( s f )g
Por ejemplo,para s =0.4 g/cm3, el valor de x=-3.33 m
Llega al fondo del estanque

Por ejemplo, para s =2.0 g/cm3, el empuje es menor que el peso y alcanza el fondo
del estanque x=-10 m. con una velocidad de v=14.0 m/s.
Actividades
Se introduce
la densidad del cuerpo, en el control titulado Densidad cuerpo.
Se observa el movimiento del cuerpo, las fuerzas que actan sobre el mismo. A la derecha,
se representa la velocidad en cada instante. Estudiar los siguientes casos:
Cuando la densidad del cuerpo es menor que la del agua (1.0 g/cm3 )
Cuando la densidad del cuerpo es mayor que la del agua

Cuando la densidad del cuerpo es igual a la del agua.
Densidad cuerpo: 0.4 Nuevo ||


Un barco est hundido a cierta profundidad, trataremos de ponerlo a flote, inyectando aire
para desalojar el agua que contiene. El barco empieza a ascender cuando el empuje se
hace igual al peso. Se calcular el volumen y la masa de aire a presin atmosfrica que
tenemos que suministrar accionado un compresor. Calcularemos adems, la distancia que
recorre el barco desde el fondo hasta situarse flotando en la superficie del agua.
En el anlisis de esta situacin fsica se pone en relacin
La ecuacin fundamental de la esttica de fluidos
La transformacin isoterma de un gas ideal.
Consideremos un barco que tiene la forma de una caja rectangular (paraleppedo) de 10 m

de altura y de seccin 280 m2.
El barco hundido
El barco empieza a flotar cuando el peso del barco sea igual al empuje. El empuje es el peso
del volumen de agua desalojada
mg=Sxg
Donde es la densidad del agua de mar (tomaremos 1000 kg/m3) aunque que es algo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/barco/barco.html[09/06/2017 10:33:09]
mayor que la del agua dulce, S el rea de la base del barco y x la altura de aire en el barco,
en color amarillo en la figura.
Ejemplo: para un buque de 863 Tm, el valor de x es aproximadamente 3.08 m. Lo que

corresponde a un volumen de aire de 862 m3 (el rea de la base del barco es de 280 m2)
La presin del aire ser
p=p0+g(y-h+x)
Donde y es la profundidad, h la altura del barco (10 m). Para una profundidad y=26 m la
presin vale p=287000 Pa y el volumen de aire que hemos calculado es V=862 m3
El aire que ha de suministrar el compresor es aproximadamente igual al que ocupara el aire

comprimido en el barco a la presin atmosfrica (p0=10 5 Pa) a la misma temperatura.
p0V 0=pV 100000V 0=287000862
Se obtiene un volumen de aire de V 0=2475 m3. El tiempo que tarda el compresor en

bombear este volumen depende del caudal. Si el caudal es 1000 m3/min, entonces tarda 2.5
min.
Calculamos la masa de aire contenida en dicho volumen a la temperatura ambiente (300 K)
pV= m M RT
donde M es el peso molecular del aire 28.9 g/mol. Se obtiene 2867 kg, que es una masa
pequea comparada con la del barco 863 Tm=863000 kg.
Ascendiendo hasta la superficie
Cuando el empuje se iguala al peso, el barco inicia su ascenso. Mientras asciende la presin
del aire disminuye y aumenta su volumen, el empuje se hace ms grande que el peso. Puede
ocurrir que el volumen de aire se haga mayor que el del barco, entonces el barco pierde aire.
El empuje tomar su valor mximo y se mantendr constante hasta que el barco empieza a
salir por la superficie del mar.
Los detalles del movimiento del barco, la aceleracin y la velocidad del barco mientras
asciende no son de inters en esta explicacin.
Flotando en la superficie del mar
El barco se para al llegar a la superficie, cuando el peso se vuelve a igualar al empuje. En

ese momento, la diferencia entre el nivel de agua dentro y fuera del barco ser de z=3.08 m
hallada anteriormente. La presin del aire ser
p=p0+gz
p=130184 Pa. A esta presin, el volumen V ocupado por el aire (transformacin isoterma)
ser
287000862=130184V
El resultado es V=1900 m3. Lo que corresponde a una altura de aire en el barco de 6.8 m
(el rea de la base del barco es de 280 m2).
El desplazamiento del barco ser la distancia entre su extremo inferior y el fondo, es decir,
26+6.8-10-3.08=19.72 m
26 m es la profundidad y 10 m es la altura del barco. El resultado es casi 20 m como vemos

en la figura.
Actividades
Se introduce
El peso del barco (en toneladas), en el control titulado Peso del barco.
La profundidad a la que se encuentra hundido el barco, en el control titulado
Profundidad.
El caudal de aire que suministra el compresor, medido en metros cbicos de aire (a
presin atmosfrica) por minuto, en el control titulado Compresor de aire.
Se pone en marcha el compresor que suministra el aire que desaloja de agua el barco. El
empuje aumenta, hasta que se hace igual al peso, en ese momento el barco se pone en
movimiento ascendente hacia la superficie del mar.
Si el peso o la profundidad es excesiva, puede ocurrir que el barco desaloje todo el agua,
pero el empuje sea insuficiente para igualar al peso, el aire se escapa y el barco es imposible
de ponerlo a flote.
A medida que asciende el barco, la presin disminuye, y el volumen aumenta. Puede ocurrir
que el volumen de aire se haga mayor que el volumen del barco, el aire se escapa y el
empuje se hace constante.
Peso barco (Tm): 860
Profundidad (m): 26
Compresor (m 3 /min): 10000 Nuevo ||

Equilibrio de una varilla

parcialmente sumergida
En esta pgina, se estudia el equilibrio de una varilla parcialmente sumergida que est
sujeta por una de sus extremos.
Consideremos una varilla delgada, de seccin uniforme A y de longitud L y densidad <1

que est sujeta por su extremo P, pero que le permite moverse en el plano vertical.
Vamos a analizar la situacin de equilibrio cuando una parte de la varilla est sumergida
en agua tal como se muestra en la figura.
El punto de sujecin est por encima de la superficie del

agua
Supongamos que el extremo P de la varilla est a una altura y>0 sobre la superficie del agua
y en esa posicin la varilla hace un ngulo con el eje vertical.
Las fuerzas que actan sobre la varilla son:
El peso mg=ALg, acta en el centro de masa de la varilla, en la posicin cuya abscisa

es
x g =L/2sin.
La fuerza de empuje, E=gA(L-y/cos) acta en el centro de la porcin de varilla

sumergida, en la posicin cuya abscisa es
x e =( y cos + 1 2 ( L y cos ) )sin = 1 2 ( L+ y cos )sin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/barra_flota/barra_flota.html[09/06/2017 10:33:20]
La reaccin N se aplica en el punto P.
La barra estar en equilibrio:
Si la resultante de todas las fuerzas es cero,
N+E=mg
Si el momento de las fuerzas respecto del punto P es cero.
Ex e -mgxg +N0=0
gA( L y cos )( L+ y cos ) sin 2 gAL L 2 sin =0
Simplificando, nos queda la ecuacin
( 1 y 2 L 2 1 cos 2 )sin =0
Si y>L el primer factor entre parntesis es distinto de cero. La posicin de equilibrio se

obtiene cuando sin=0, es decir, =0. La barra cuelga verticalmente del punto P, sin estar
sumergida
Cuando y<L el primer trmino puede hacerse cero cuando
cos = y L 1 1 1
y como el coseno tiene que ser menor o igual que la unidad se tiene que cumplir a la vez que
yL 1 Cuando no se cumple esta condicin el primer factor no es nulo y la posicin de
equilibrio es =0.
El punto de sujecin est por debajo de la superficie del

agua
Sea y la distancia (positiva) del punto P de sujecin de la varilla al origen O
El peso mg=ALg, acta en el centro de masa de la varilla, en la posicin cuya abscisa

es
x g =L/2sin.
La fuerza de empuje, E=gA(y/cos) acta en el centro de la porcin de varilla

sumergida, en la posicin de abscisa
x e = 1 2 y cos sin
Para que la varilla est en equilibrio, el momento de estas fuerzas respecto del punto P es
cero.
Ex e -mgxg =0
gA y cos y cos sin 2 gAL L 2 sin=0
Simplificando
( y 2 L 2 1 cos 2 )sin=0
Si y>L el primer factor entre parntesis no puede ser cero. La posicin de equilibrio se
obtiene cuando sen=0, es decir, =0.
Cuando y<L el primer factor puede ser cero cuando
cos = y L 1 1
y como el coseno tiene que ser menor o igual que la unidad se tiene que cumplir a la vez que
yL Cuando no se cumple esta condicin el primer factor no es nulo y la posicin de
equilibrio es =0.
Equilibrio de la varilla
Vamos a representar la varilla a medida que se cambia la posicin y del punto de sujecin P.
Los ngulos de equilibrio que forma la varilla con la direccin vertical, son
El punto P de sujecin de la varilla est por encima de la superficie

agua (y>0)
y>L 1 =0
yL 1 cos = y L 1 1
El punto P de sujecin de la varilla est por debajo de la superficie del
agua (y<0)
| y |>L =
| y |L cos = y L 1
%L=1, longitud de la varilla

rho=0.3; %densidad
x_area=[0,1,1,0]; %agua
y_area=[0,0,-1,-1];
fill(x_area,y_area,'c')
%calcula el ngulo, que hace la varilla con la vertical
a=sqrt(1-rho);
b=sqrt(rho);
for y=-0.9:0.1:0.9
if (y>0)
if (y<a)
angulo=acos(y/a);
else
angulo=0;
end
else
if abs(y)<b
angulo=acos(y/b);
else
angulo=pi;
end
end
line([0,sin(angulo)],[y,y-cos(angulo)], 'color','r');
end
axis equal
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Barra que flota')
Actividades
Se introduce
La densidad de la varilla, en el control titulado Densidad barra
La posicin y del punto P de sujecin de la varilla, en el control titulado Posicin
La longitud de la varilla se ha fijado en el programa interactivo en el valor L=1.0
Observamos, la varilla en su posicin de equilibrio. Se muestran las fuerzas, peso de la

varilla y fuerza de empuje sobre la parte sumergida.
En la parte derecha, se representa el ngulo , (en grados) en funcin de la posicin y del

punto de sujecin. Se representa mediante un punto el estado de equilibrio, el par de valores
(y, ).
Fijamos la densidad de la varilla, y vamos cambiando la posicin y del punto P de sujecin de

la varilla.
Ejemplo:
Densidad =0.3
Posicin y=-0.4 del punto P de sujecin de la varilla.
Como y<0, comprobamos que se cumple la condicin
| y |L 0.4<1.0 0.3
El ngulo que forma la varilla con el eje vertical se obtiene de la expresin
cos = y L 1 cos = 0.4 1.0 1 0.3 =137
Densidad barra 0.3 Posicin -0.4
Nuevo
Referencias
Duffy B. A bifurcation problem in hydrostatics. Am. J. Phys. 61 (3) March 1993, pp. 264-269

Oscilaciones de una esfera que

flota en el agua
Consideremos una esfera de radio R que tiene una densidad <1 y que se mantiene
completamente sumergida en agua. Se suelta la esfera y se observa su movimiento
oscilatorio
En esta pgina, vamos a comprobar que su comportamiento difiere del Movimiento

Armnico Simple (M.A.S.).
Supondremos que el agua y el aire son fluidos ideales, que

no ejercen fuerzas de rozamiento sobre la esfera en
movimiento.
Para describir el movimiento, situamos el origen del eje X

en la superficie del agua y llamamos x a la posicin del
centro de la esfera
Cuando x=-R, la esfera se encuentra completamente

sumergida
Cuando x=+R la esfera se encuentra justamente fuera del

agua
Cuando la esfera se encuentra parcialmente sumergida las fuerzas que actan son:
El peso mg
El empuje E
Para una esfera de densidad relativa al agua (cuya densidad es la unidad) la masa es
m= 4 3 R 3
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/esfera/esfera.html[09/06/2017 10:33:31]
El empuje es el peso en agua del volumen de la parte sumergida. Calculamos el volumen de

la parte de la esfera sumergida en agua.Este volumen V es la suma (integral) de los
elementos diferenciales de volumen de radio y y de altura dx, uno de los cuales se muestra
en la figura.
V= x R y 2 dx = x R ( R 2 x 2 )dx = R 3 3 ( 23 x R + x 3 R 3 )
Cuando x=-R obtenemos el volumen de la esfera 4R3/3
m d 2 x d t 2 =Emg d 2 x d t 2 =g( 1 4 ( 23 x R x 3 R 3 )1 )
Para calcular la posicin x del centro de la esfera en funcin del tiempo t, resolvemos esta
ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las siguientes condiciones iniciales, en
el instante t=0, x=-R, dx/dt=0. Cuando la esfera se encuentra completamente sumergida
x=-R se suelta (su velocidad inicial es cero)
Transformamos la ecuacin diferencial de segundo orden, en la ecuacin diferencial de

primer orden
d 2 x d t 2 = dv dt = dv dx dx dt =v dv dx v dv dx =g( 1 4 ( 23 x R x 3 R 3 )1 )
Integramos esta ecuacin entre x=-R donde la velocidad de la esfera es nula (posicin
inicial) y la posicin xR, donde la velocidad es v.
v 2 =2gR( 1 x R + 1 16 ( 13+8 x R 6 x 2 R 2 + x 4 R 4 ) )
Cuando x=R la esfera se encuentra completamente fuera del agua y su velocidad es
v 1 2 =2gR( 12 )
a partir de este momento se eleva en el aire hasta una altura mxima y vuelve a caer en el
agua, volviendo a sumergirse hasta alcanzar la posicin inicial de partida, repitindose de
nuevo la oscilacin.
La esfera sale completamente fuera del agua en el caso de que su densidad sea <0.5. Si la
densidad es mayor que esta cantidad, la esfera permanece parcialmente sumergida durante
su movimiento oscilatorio.
Cuando la densidad relativa de la esfera es <0.5.

A partir de la posicin x=R, la esfera sale
completamente fuera del agua y sobre la esfera
solamente acta la fuerza constante peso. Las
v= v 1 +(g)(t t 1 ) x=R+ v 1 (t t 1 )+ 1 2
(g) ( t t 1 ) 2
Siendo t 1 el instante en el que el centro de la esfera

pasa por la posicin x=R.
Alternativamente, aplicando el principio de

conservacin de la energa
1 2 m v 2 +mgx= 1 2 m v 1 2 +mgR v 2 = v 1 2
2g(xR)
El centro de la esfera se eleva hasta la altura mxima cuando v=0.
x mx =R( 1 )
Por ejemplo:
Densidad =0.4
El radio de la esfera R=1
La esfera parte de la posicin x=-1 con velocidad v=0 y llega a la posicin x=+1 con
una velocidad v 1.
v 1 2 =29.8( 120.4 0.4 ) v 1 = 9.8 m/s
Asciende en el aire hasta que el centro de la esfera alcanza la altura mxima
x=1+ v 1 2 29.8 =1.5 m
Cuando la esfera tiene una densidad relativa >0.5.
La velocidad de su centro es cero cuando
x 4 R 4 6 x 2 R 2 +(816) x R +(1316)=0
Una de las races de esta ecuacin es x/R=-1, ya que la esfera parte del reposo cuando
x=-R.
( x R +1 )( x 3 R 3 x 2 R 2 5 x R +1316 )=0
Resolvemos la ecuacin cbica
x 3+ax 2+bx+c=0
a=-R, b=-5R2, c=(13-16)R3
Se calcula los parmetros
Q= a 2 3b 9 = 16 9 R 2 S= 2 a 3 9ab+27c 54 = 152216 27 R 3
Si S 2<Q 3 entonces la ecuacin tiene tres races reales. Esta desigualdad equivale a
7292-1026+297<0 que se cumple para <1
Las tres races reales se calculan segn las frmulas
=arccos ( S Q 3 ) x 1 =2 Q cos ( 3 ) a 3 x 2 =2 Q cos ( +2 3 ) a 3 x 3

=2 Q cos ( 2 3 ) a 3
Por ejemplo, para =0.7, las races son x 1=-1.98R, x 2=2.64R, x 3=0.34R. La ltima
es la que corresponde a v=0.
>> rho=0.7;
>> R=1;
>> p=[1,-R,-5*R^2,(13-16*rho)*R^3];
>> roots(p)
ans =
2.6372
-1.9816
0.3444
Cuando =13/16=0.8125, la velocidad de la esfera v=0 se hace cero cuando x=0.
>> rho=13/16;
>> R=1;
>> p=[1,-R,-5*R^2,(13-16*rho)*R^3];
>> roots(p)
ans =
0
2.7913
-1.7913
Cuando la esfera tiene una densidad relativa =0.5.
La velocidad del centro de la esfera es
v 2 = gR 4 ( 56 u 2 + u 4 ) u= x R
que se hace cero cuando x=R
El periodo o tiempo que tarda en efectuar una oscilacin completa es
P=2 R +R dx v = 4 R g 1 +1 du 56 u 2 + u 4 = 8 R g 0 1 du 56 u 2 + u 4
Haciendo el cambio de variable u=sin, el periodo P se expresa mediante una integral

elptica completa de primera especie
P= 8 5 R g 0 /2 d 1 1 5 sin 2 = 8 5 1.6596 R g =5.9376 R g
>> 8*ellipke(1/5)/sqrt(5)
ans = 5.9376
Ejemplo
Densidad =0.5
El radio de la esfera R=1
El periodo de una oscilacin completa es
P=5.9376 1.0 9.8 =1.90 s
Actividades
Se introduce
La densidad relativa de la esfera, en el control titulado Densidad relativa
El radio de la esfera se ha fijado en R=1
En la parte izquierda, observamos el movimiento de la esfera
En la parte derecha, se representa su comportamiento en el espacio de las fases
En el eje vertical se representa la velocidad en unidades w= v 2gR
En el eje horizontal, los desplazamientos en unidades del radio de la esfera u=x/R
Densidad relativa: 0.3 Nuevo ||
Referencias
Lapidus I. R. Problem: oscillating buoyant sphere. Am. J. Phys. 54 (9) September 1986.
Enunciado en pg 831, Solucin en pg. 849

Oscilaciones de una boya que flota

en el agua
Tenemos un boya de forma cilndrica flotando en el mar. Se deja caer un objeto sobre la
boya (por ejemplo, una persona que salta encima). La boya empieza a oscilar.
Determinaremos el periodo de la oscilacin y la ecuacin del M.A.S.
Supongamos una boya de forma cilndrica o paralepipdica de densidad s menor que la

del agua, de seccin S y altura h.
En el equilibrio, la boya estar sumergida una altura h1 dada
por el principio de Arqumedes:
peso=empuje
s ghS=f gh 1S , es decir,
s h=f h1
Supongamos que colocamos un bloque de masa m sobre la

boya (por ejemplo, una persona que salta sobre la boya).
La nueva posicin de equilibrio h2 se deduce del principio de

Arqumedes
mg+s ghS=f gh 2S
Oscilaciones
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/boya/boya.html[09/06/2017 10:33:43]
Al colocar el bloque sobre la boya y soltarlo el sistema bloque-boya comienza a oscilar.

Hallaremos el periodo de las oscilaciones
Calculamos la fuerza neta que acta cuando la boya se ha desplazado x de la posicin de

equilibrio. Como vemos en la figura, si el desplazamiento x es hacia arriba, la resultante es
hacia abajo. La fuerza es de signo contrario al desplazamiento.
F=empuje-peso=f gS(h2-x)g-(mg+s ghS)= -f Sxg
La fuerza es proporcional al desplazamiento y de signo contrario a ste. El sistema describe

un M.A.S. cuya frecuencia y periodo hallamos a partir de la segunda ley de Newton
(m+s hS)a=-f Sxg
o bien, expresado en forma de ecuacin diferencial del MAS
d 2 x d t 2 + f Sg m+ s hS x=0
El periodo es, por tanto,
P=2 m+ s hS f Sg
La ecuacin del MAS, solucin de la ecuacin diferencial es
x=Asin(t+ )
v=A cos( t+ )
Las condiciones iniciales determinan la amplitud A y la fase inicial .
El bloque se suelta cuando la boya se ha sumergido h1, al poner el bloque, en la nueva

posicin de equilibrio la boya se sumerge h2.
Luego, en el instante t=0, el desplazamiento de la boya respecto a su nueva posicin de

equilibrio es x=h2-h1 y su velocidad v=0.
h2-h1=Asin
0=A cos
La fase inicial es =/2 y la amplitud A= h2-h1
La ecuacin del M.A.S. es finalmente,
x=(h2-h1)sin( t+ /2)=(h2-h1)cos( t)
Ejemplo:
Sea, s =600 kg/m3, S=0.5 m2, y m=100 kg. La altura de la boya es de 1.0 m, y est fijada
en el programa interactivos
La boya se sumerge en el agua hasta la altura
6001=1000h1, es decir, h1=0.6 m 60 cm
Situamos el bloque de color negro sobre la boya. El sistema boya-bloque empieza a oscilar.
La nueva posicin de equilibrio h2 se calcula aplicando de nuevo el principio de Arqumedes
100+60010.5=10000.5h2, es decir, h2=0.8 m 80 cm
Medimos esta altura, parando el movimiento, cuando el sistema oscilante pasa por la
posicin de equilibrio (usar los botones || y >|)
La amplitud de la oscilacin es 0.8-0.6 =0.2 m 20 cm tal como podemos ver en la

representacin grfica posicin-tiempo.
P=2 100+60010.5 10000.59.8 =1.8 s
Medimos el periodo sobre el eje horizontal en la representacin grfica de x en funcin de t.
Cuando situamos el bloque sobre la boya, el centro de masas deja de estar en el centro de
la boya. La nueva posicin del c.m. relativo al centro de la boya se calcula mediante la
siguiente frmula
x cm = m 0.5 m+( s 1 S)
En este ejemplo, x cm=0.125 m, o 12.5 cm por encima del centro de la boya.
El c.m. del sistema boya-bloque oscilar alrededor de la posicin 0.8-0.5-0.125=0.175 m

17.5 cm por debajo de la superficie del agua.
Actividades
Se introduce
La densidad de la boya s en kg/m3, en el control titulado Densidad

El rea de la base de la boya S en m2, en el control titulado rea.
La altura h=1 m de la boya est fijada en el programa.
La masa m del bloque en kg se introduce en el control titulado Masa bloque.
Se pulsa el botn titulado Nuevo y se ve la boya flotando sobre en el agua
Se pulsa el botn titulado y el bloque de color negro se coloca encima de la boya que
empieza a oscilar. Supondremos que no hay rozamiento y la amplitud de la oscilacin se
mantiene constante. Se utiliza los botones pausa || y paso a paso >| para medir la amplitud
de la oscilacin y el periodo
Si los datos introducidos hacen que el sistema bloque-boya quede completamente sumergido
durante la oscilacin, se pide al usuario para que cambie los datos.
Densidad 0.6 Area 0.5
Masa bloque 100 Nuevo ||


En esta pgina, se describe el comportamiento complejo, del denominado ludin o diablillo
de Descartes en base a leyes simples:
La ley de Boyle de los gases perfectos
Esta pgina es una continuacin de la pgina titulada la flotacin de un barco, que estudia
las fuerzas sobre un recipiente que contiene una burbuja de aire en su interior, y de la
pgina titulada las oscilaciones de una boya, que estudia el MAS de una boya que flota en
el mar y sobre la cual salta un marinero en el instante inicial.
El diablillo o ludin es un tubo de ensayo de longitud L, de dimetro interior d1 y de dimetro

exterior d2 que se llena parcialmente de agua hasta una altura L-l0. Luego, se invierte en un
recipiente grande que contiene agua, que est cerrado y conectado por una parte, a un
manmetro para medir la presin del aire encerrado en su interior y por otra, a una jeringa
que nos permite variar la presin P del aire del recipiente.
Esttica del diablillo

En este apartado, estudiaremos el equilibrio del tubo de ensayo (diablillo) con la burbuja de
aire dentro
Control de la presin
Para variar la presin del aire contenido en el recipiente se emplea una jeringa. Si el
volumen total de aire del recipiente y de la jeringa es V . Al disminuir en x el volumen de la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/ludion/ludion.html[09/06/2017 10:33:55]
0
jeringa la presin aumenta de P 0 a P. Si suponemos una transformacin isotrmica,
tendremos que:
P(V 0-x)=P0V0
Si x<<V0 hacemos la siguiente aproximacin
P= P 0 1x/ V 0 = P 0 ( 1 x V 0 ) 1 P 0 ( 1+ x V 0 )
El incremento de presin P=P-P 0 es proporcional a la variacin del volumen x de la jeringa

o bien, al desplazamiento de su mbolo.
Peso del tubo de ensayo
Despus de haber invertido el tubo de ensayo dentro del agua del recipiente, la longitud de
la burbuja de aire que se ha formado en el interior del tubo invertido es l=x+z
La base del tubo se encuentra a una altura x por encima de la superficie del agua del
recipiente y el agua en el tubo se encuentra a una altura z por debajo de dicha superficie tal
como se indica en la primera figura.
Sobre el tubo actan dos fuerzas: el peso y el empuje
El peso
El peso del tubo es igual a la densidad del vidrio multiplicado por el volumen del tubo,
un recipiente en forma de capa cilndrica de dimetro interior d1 y exterior d2.
V= 4 ( d 2 2 d 1 2 )L
despreciamos el volumen de la base del tubo.
El rea interior A del tubo de vidrio es
A= 4 d 1 2
El peso del tubo de vidrio es el producto de la densidad del vidrio v , por el volumen V
de la capa cilndrica de vidrio y por la aceleracin de la gravedad g,
v Vg
El empuje
El empuje no admite una expresin nica y es distinta
Cuando el tubo est parcialmente sumergido x>0
Cuando el tubo est completamente sumergido x0
Analizaremos cada uno de los casos por separado
En el primer caso, el empuje se compone de la suma de dos trminos:
El empuje del tubo de vidrio que est parcialmente sumergido una longitud L-x.
gV(1-x/L)
El empuje de la burbuja de aire que ha desalojado el agua contenida en el

volumen cilndrico de rea A (el rea de la seccin trasversal del tubo) y de altura
z.
gAz
La resultante es la diferencia entre el empuje y el peso
F=gAz+gV( 1 x L ) v gV (1)
Siendo =1000 kg/m3 la densidad del agua, g=9.8 m/s 2 la aceleracin de la gravedad,
y v la densidad del vidrio, aproximadamente 2300 kg/m3.
Trasformacin isoterma
La ecuacin fundamental de la esttica de fluidos nos permite calcular la presin del
aire en la burbuja, que es la presin existente a una profundidad z por debajo de la
superficie del agua contenida en el recipiente
P+gz
Siendo P la presin del aire en el recipiente.
Si suponemos que en todo momento la temperatura permanece constante, aplicamos la

ecuacin de los gases ideales a la burbuja de aire:
En la situacin inicial, con el tubo en la posicin derecha, tenemos un volumen de

aire Al 0 a la presin atmosfrica P 0
En la situacin final, con el tubo en la posicin invertida dentro del recipiente,
tenemos una burbuja de aire cuyo volumen es A(x+z) a la presin P+gz.
Se cumplir que
P 0l0=(P+gz)(x+z) (2)
El tubo permanece en equilibrio cuando el peso se igual al empuje o bien, cuando F=0.
Conocida la presin P determinamos x y z resolviendo un sistema de dos ecuaciones (1) y

(2) con dos incgnitas.
De la segunda ecuacin despejamos x
x= P 0 l 0 P+gz z (3)
y la sustituimos en la primera, para despejar z, quedando una ecuacin de segundo grado,

az2+bz+c=0, con
a= 2 g( V L +A ) b=P( V L +A )( v )Vg c= V L P 0 l 0 ( v )VP
Se calcula la raz positiva de la ecuacin de segundo grado
z= b+ b 2 4ac 2a
Una vez que se ha calculado z, se determina mediante la ecuacin (3), la posicin de

equilibrio x de la parte superior del tubo de ensayo.
Presin crtica.
Si se incrementa la presin hasta un valor lmite P, el tubo de
ensayo se va sumergiendo en el agua hasta que la posicin de
la parte superior del tubo est en el origen x e =0. Si
incrementamos un poco ms la presin el tubo se hunde
completamente.
La presin crtica P se determina poniendo x=0, en la ecuacin

(1) con F=0 (situacin de equilibrio) y despejando P en la
ecuacin (2).
z= V A ( v 1 ) P= P 0 l 0 z gz
El tamao z de la burbuja es independiente de su tamao l0

inicial, solamente depende de la geometra del tubo de ensayo,
de la densidad del vidrio v y del agua
Actividades
Se introduce
El tipo de tubo que se va a usar en la experiencia, en el control titulado Tubos
Se modifica la altura l0 inicial de la burbuja de aire en el tubo, moviendo con el puntero

del ratn el crculo de color rojo, situada al lado de la imagen amplificada del tubo.
Se modifica la presin P=P-P 0 en mm de mercurio, del aire contenido en el recipiente,
en el control titulado Presin.
Observaremos el tubo en la posicin de equilibrio estable F=0, si es que existe. En caso

contrario, un mensaje nos lo indica.
Al lado del tubo, se muestran dos vectores que representan el peso y al empuje, y en la
parte superior del recipiente, se muestra el valor de la fuerza F.
Datos de los tubos utilizados, tomados del artculo citado en las referencias
Dimetro Dimetro
Densidad v
Tubo Altura L (cm) interior exterior d2
d1 (cm) (g/cm 3 )
(cm)
1 9.8 1.38 1.6 2.35
2 16.0 1.64 1.64 2.29
3 17.1 4.44 4.97 2.16
4 20.1 1.74 2.00 2.17
La presin atmosfrica es P 0=101300 Pa. La densidad del mercurio (Hg) es 13.55 g/cm3
Ejemplo de presin crtica
Si elegimos Tubo 2.
Con los datos de la tabla anterior calculamos el rea de la seccin trasversal y el volumen de
vidrio del tubo de ensayo A=1.61 cm2, V=8.10 cm3.
Calculamos la presin crtica para los estados iniciales siguientes:
Altura inicial l0 de la burbuja Presin crtica Diferencia de presin P=P-P 0

de aire en cm P (Pa) en mm de Hg
4 61632 -299
6 92766 -64
8 123901 170
Para comenzar una nueva experiencia se pulsa en el botn titulado Nuevo.
Cuando el tubo est completamente sumergido x0

Empuje
El empuje se compone de la suma de dos trminos:
El empuje del tubo de vidrio que ahora est completamente sumergido

gV
El empuje de la burbuja de aire que ha desalojado el agua contenida en el

volumen cilndrico de rea A (el rea de la seccin trasversal del tubo) y de altura
z.
gAz
La resultante de las fuerzas que actan sobre el tubo es la diferencia entre el empuje y
el peso
F=gAz+gV- v gV
Trasformacin isoterma
La presin del aire contenido en la burbuja es, para x<0
P+g(z+|x|)=P+g(z-x)
Suponiendo que el aire experimenta una transformacin isotrmica entre el estado

inicial y el final, tendremos
P 0l0= (P+g(z-x))z
Dinmica del diablillo
De nuevo, escribimos la fuerza que acta sobre el tubo de ensayo
F={ gAz+gV(1x/L) v gV x>0 gAz+gV v gV x0
Relacionamos z y x mediante la ley de Boyle
P 0 l 0 ={ (P+gz)(z+x) x>0 (P+g(zx))z x0
Tenemos que despejar z de las ecuaciones de segundo grado
g z 2 +(P+gx)z+Px P 0 l 0 =0 x>0 g z 2 +(Pgx)z P 0 l 0 =0 x0 z= b+ b 2

4ac 2a a=gb={ P+gx Pgx c={ Px P 0 l 0 x>0 P 0 l 0 x0
La fuerza F es ahora, una funcin de la posicin x de la base del tubo de ensayo invertido
Para x>0
F=gV( 1 x L ) v gV+ A 2 ( P+gx+ ( gxP ) 2 +4g P 0 l 0 )
La fuerza F depende de la posicin x, se trata de una fuerza conservativa cuya energa

potencial se calcula del siguiente modo
x e x F dx= E p ( x e ) E p (x)
Donde x e es la posicin de equilibrio al cual le vamos a asignar una energa potencial cero.
Establecemos por tanto, en esta posicin el nivel cero de energa potencial Ep (x e )=0.
Para x>0 tenemos que hacer la integral
E 1 (x)= F(x)dx+ C 1 E 1 (x)= g 2 ( A 2 + V L ) x 2 +( AP 2 +V( v ) )x A 2

f(x)+ C 1
donde C1 es una constante de integracin que se determina a partir de la condicin de que

E1(x e )=0, f(x) es una funcin que se define ms abajo.
Para x0
La fuerza es
F=( v )gV+ A 2 ( Pgx+ ( gxP ) 2 +4g P 0 l 0 )
Para calcular la energa potencial, tenemos que hacer la integral
E 2 (x)= F(x)dx+ C 2 E 2 (x)= Ag 4 x 2 +( AP 2 +V( v ) )x A 2 f(x)+ C 2
La fuerza F es una funcin discontinua en x=0, pero la energa potencial Ep (x) es una
funcin continua de modo que, en x=0 se tiene que cumplir que E1(0)=E2(0), esta condicin
determina el valor de la constante C2 de integracin.
La funcin f(x) es una integral que no es inmediata
f(x)= ( gxP ) 2 +4g P 0 l 0 dx
Esta integral se puede escribir de la forma
4 P 0 l 0 t 2 +1 dt t=( gxP 4g P 0 l 0 )
Se descompone en la suma de dos integrales
t 2 +1 dt= t 2 +1 t 2 +1 dt = tt t 2 +1 dt+ dt t 2 +1 = t t 2 +1 +ln ( t+ t 2 +1 )

2
El primer trmino se integra por partes, y el segundo es una integral inmediata. El resultado
final es
f(x)=( x 2 P 2g ) ( gxP ) 2 +4g P 0 l 0 + 2 P 0 l 0 ln ( gxP+ ( gxP ) 2 +4g P

0l0)
Una de las posibles representaciones grficas de Ep (x) se muestra en la figura.
Para presiones bajas del aire contenido en el recipiente, la funcin potencial tiene un
mnimo local en x e >0, que es una posicin de equilibrio estable, y un mximo local en
una posicin x m<0 (equilibrio inestable)
Cuando la presin P se hace igual a la crtica, el mximo y el mnimo coinciden en x=0.

Para esta presin y valores superiores de la misma el tubo de ensayo se hunde en el
recipiente.
Si en la posicin de equilibrio, x e le damos al tubo una velocidad inicial v 0, la energa total

del mvil es la energa cintica ya que la energa potencial es nula.
E= 1 2 m v 0 2 = 1 2 ( v V) v 0 2
La energa E total es constante en todos los puntos de la trayectoria. Si E es menor que el

mximo local de la energa potencial, el tubo que sale de la posicin de equilibrio x e oscila
entre dos posiciones, x 1 y x 2 determinadas por las races de la ecuacin trascendente Ep (x)-
E=0, abscisas de los puntos de interseccin de la curva de la energa potencial y la recta
horizontal Ep (x)=E, tal como se indica en al figura.
Cuando la funcin energa potencial Ep (x) no tiene mnimo local o posicin de equilibrio
estable, el tubo sale de la posicin x=0 con velocidad v 0 y se hunde en el recipiente hasta
que llega al fondo.
Se simula el movimiento del diablillo de Descartes resolviendo numricamente, la ecuacin

diferencial del movimiento, con las condiciones iniciales especificadas.
Actividades
Se introduce
El tipo de tubo de ensayo que se va a usar en la experiencia, seleccionndolo en el

control de seleccin titulado Tubos
Se modifica la altura l0 inicial de la burbuja de aire en el tubo, moviendo con el puntero

del ratn el crculo de color rojo, situada al lado de la imagen amplificada del tubo.
Se modifica la presin P=P-P 0 en mm de mercurio, del aire contenido en el recipiente,
actuando en la barra de desplazamiento, o introduciendo su valor en el control titulado
Presin.
Se introduce el valor de la velocidad inicial v 0 del tubo en el control titulado Velocidad
en la posicin inicial x e de equilibrio estable, si existe. En caso contrario, la posicin

inicial es x=0,
Se pulsa en el botn titulado
Observamos el movimiento del tubo, oscilatorio, si la energa total E del tubo es menor que la
del mximo local de la energa potencial. Se representa a la izquierda, la curva Ep (x), la
energa total E, y los puntos x 1 y x 2 de retorno.
En el caso de que E sea mayor que el mximo local, el tubo se hunde en el recipiente y llega
hasta el fondo. Lo mismo ocurre si la curva de energa potencial no tiene mnimo ni mximo
local, es decir, la presin del aire contenido en el recipiente es superior a la crtica.
Si no hay posicin de equilibrio estable, modificamos la presin o bien, modificamos el

tamao inicial l0 de la burbuja de aire actuando con el puntero del ratn en el crculo de
color rojo.
Para comenzar una nueva experiencia se pulsa en el botn titulado Nuevo. Se utiliza los
botones pausa || y paso a paso >| para medir la amplitud de la oscilacin y el periodo
Presin (mm Hg) 0 Velocidad (m/s) -0.35
Tubos: Tubo
Tubo2 2 Nuevo ||
Referencias
Gmez J, Fiolhais C, Fiolhais M. The Cartesian diver and the fold catastrophe. Am. J. Phys.
70 (7) July 2002, pp. 710-714.

Dinmica de fluidos
Inicio Fluidos Dinmica
Dinmica de fluidos
El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su descripcin
consideraremos el comportamiento de un fluido ideal cuyas caractersticas son las
siguientes:
1. Fluido no viscoso. Se desprecia la friccin interna entre las distintas partes del fluido
2. Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo
3. Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo
4. Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento angular del
fluido respecto de cualquier punto.
Ecuacin de la continuidad
Consideremos una porcin de fluido en color amarillo en la figura, el instante inicial t y en el

instante t+t.
En un intervalo de tiempo t la seccin S 1 que limita a la porcin de fluido en la tubera

inferior se mueve hacia la derecha x 1=v1t. La masa de fluido desplazada hacia la derecha
es m1=S1x 1=S 1v 1t.
Anlogamente, la seccin S 2 que limita a la porcin de fluido considerada en la tubera

superior se mueve hacia la derecha x 2=v2t. en el intervalo de tiempo t. La masa de
fluido desplazada es m2=S 2v 2 t. Debido a que el flujo es estacionario la masa que
atraviesa la seccin S 1 en el tiempo t, tiene que ser igual a la masa que atraviesa la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/bernoulli/bernoulli.html[09/06/2017 10:34:06]
Dinmica de fluidos
seccin S 2 en el mismo intervalo de tiempo. Luego
v 1S 1=v2S 2
Esta relacin se denomina ecuacin de continuidad.
En la figura, el radio del primer tramo de la tubera es el doble que la del segundo tramo,
luego la velocidad del fluido en el segundo tramo es cuatro veces mayor que en el primero.
Ejemplo:
Cuando se abre poco a poco un grifo, se forma un pequeo chorro de

agua, un hilo cuyo radio va disminuyendo con la distancia al grifo y que
al final, se rompe formando gotas.
La ecuacin de continuidad nos proporciona la forma de la superficie del

chorrito de agua que cae del grifo, tal como apreciamos en la figura.
La seccin trasversal del chorro de agua cuando sale del grifo es S 0 y la

velocidad del agua es v 0. Debido a la accin de la gravedad la velocidad
v del agua se incrementa. A una distancia h del grifo la velocidad es
v 2 = v 0 2 +2gh
Aplicando la ecuacin de continuidad
S 0 v 0 =Sv r 0 2 v 0 = r 2 v
Despejamos el radio r del hilo de agua en funcin de la distancia h al

grifo.
r= r 0 v 0 2 v 0 2 +2gh 4
Ecuacin de Bernoulli
Evaluemos los cambios energticos que ocurren en la porcin de fluido sealada en color
amarillo, cuando se desplaza a lo largo de la tubera. En la figura, se seala la situacin
inicial y se compara la situacin final despus de un tiempo t. Durante dicho intervalo de
tiempo, la cara posterior S2 se ha desplazado v 2 t y la cara anterior S 1 del elemento de
fluido se ha desplazado v 1t hacia la derecha.
El elemento de masa m se puede expresar como m=S 2v 2t= S 1v 1t=V
Dinmica de fluidos
Comparando la situacin inicial en el instante t y la situacin final en el instante t+t.

Observamos que el elemento m incrementa su altura, desde la altura y 1 a la altura y 2
La variacin de energa potencial es
Ep =mgy2-mgy1=V(y 2-y 1)g
El elemento m cambia su velocidad de v 1 a v 2,
La variacin de energa cintica es
E k = 1 2 m v 2 2 1 2 m v 1 2 = 1 2 V( v 2 2 v 1 2 )
El resto del fluido ejerce fuerzas debidas a la presin sobre la porcin de fluido considerado,
sobre su cara anterior y sobre su cara posterior F 1=p 1S 1 y F 2=p 2S 2.
La fuerza F 1 se desplaza x 1=v1t. La fuerza y el desplazamiento son del mismo signo
La fuerza F 2 se desplaza x 2=v2 t. La fuerza y el desplazamiento son de signos contrarios.
El trabajo de las fuerzas exteriores es Wext=F 1 x 1- F 2 x 2=(p1-p2) V
El teorema del trabajo-energa nos dice que el trabajo de las fuerzas exteriores que actan
sobre un sistema de partculas modifica la energa del sistema de partculas, es decir, la
suma de las variaciones de la energa cintica y la energa potencial del sistema de partculas
Wext=E f -Ei =(Ek +E p ) f -(Ek +E p ) i =Ek +Ep
Simplificando el trmino V y reordenando los trminos obtenemos la ecuacin de Bernoulli
p 1 + g y 1 + 1 2 v 1 2 = p 2 + g y 2 + 1 2 v 2 2
Efecto Venturi
Cuando el desnivel es cero, la tubera es horizontal. Tenemos entonces, el denominado tubo

de Venturi, cuya aplicacin prctica es la medida de la velocidad del fluido en una tubera. El
manmetro mide la diferencia de presin entre las dos ramas de la tubera.
La ecuacin de continuidad se escribe
v 1S 1=v2S 2
Que nos dice que la velocidad del fluido en el tramo de la tubera que tiene menor seccin es
mayor que la velocidad del fluido en el tramo que tiene mayor seccin. Si S1>S 2, se
concluye que v 1<v2.
Dinmica de fluidos
La ecuacin de Bernoulli con y 1=y2
p1+12v 12=p2+12v 22
Como la velocidad en el tramo de menor seccin es mayor, la presin en dicho tramo es

menor.
Si v 1<v2 se concluye que p1>p 2. El lquido manomtrico desciende por el lado izquierdo y
asciende por el derecho
Obtenemos las velocidades v 1 y v 2 en cada tramo de la tubera a partir de la lectura de la

diferencia de presin p1-p2 en el manmetro.
v 2 = S 1 2( p 1 p 2 ) ( S 1 2 S 2 2 )
Ejemplo:
Determinar la velocidad del agua en ambos tramos de la tubera, sabiendo que:
Radio del tramo izquierdo de la tubera, 20 cm.

Radio del tramo derecho de la tubera, 5 cm.
Medida de la diferencia de presin, 1275 Pa.
Los datos son:
S 1=(0.2)2 m2, S2=(0.05) 2 m2, =1000 kg/m3, y p1-p2=1275 Pa.
Empleando la expresin anterior, obtenemos el valor de v 2=1.6 m/s. Calculamos v 1 a partir

de la ecuacin de continuidad (v 1S 1=v2S 2) obteniendo v 1=0.1 m/s 10 cm/s.
Introducimos en el programa interactivo los siguientes datos y comprobamos el resultado:
Radio del tramo izquierdo de la tubera, 20 cm.

Velocidad del fluido en el tramo izquierdo, 10 cm/s
Diferencia de alturas entre los dos tramos, 0
Actividades
Se introduce
El radio del tramo izquierdo de la tubera, en el control titulado Radio.

El radio del tramo derecho est fijado en 5 cm.
El valor de la velocidad del tramo izquierdo, en el control titulado Velocidad.
El desnivel, (un nmero positivo, nulo o negativo) o diferencia de alturas entre los dos
tramos, en el control titulado Desnivel.
El valor de la velocidad en el tramo derecho se obtiene aplicando la ecuacin de continuidad.

Si el radio del tramo izquierdo es el doble que el radio del tramo derecho, la velocidad en el
tramo derecho es cuatro veces mayor que en el izquierdo. Es decir, mientras que la seccin
anterior S 1 del elemento de fluido se desplaza 10 cm, la seccin posterior S 2 se desplaza 40.
A continuacin, nos fijaremos en los cambios energticos.
A medida que el elemento de fluido (coloreado de amarillo) se mueve hacia la derecha su

energa cambia. En la parte inferior izquierda, se muestra la variacin de energa cintica, de
energa potencial y el trabajo de las fuerzas exteriores (que ejerce el resto del fluido sobre el
elemento de fluido considerado). Las fuerzas exteriores se sealan mediante flechas.
Comprobamos que la suma de las variaciones de energa cintica y potencial nos da el
trabajo de las fuerzas exteriores.
Dinmica de fluidos
Radio (cm): 10
Desnivel (cm): 50
Velocidad (cm/s): 5 Nuevo ||
Referencias
Grubelnik V., Marhl M., Drop formation in a falling stream of liquid. Am. J. Phys. 73 (5) May
2005, pp. 415-419


Se calcula y se representa la altura h de un fluido en un depsito en funcin del tiempo,
cuando se abre un orificio en el fondo.
Teorema de Torricelli
Un depsito cilndrico, de seccin S 1 tiene un orificio muy
pequeo en el fondo de seccin S 2 mucho ms pequea que
S 1. Aplicamos el teorema de Bernoulli a los puntos (1) y (2)
situados en la superficie libre del fluido y en el centro del
orificio inferior.
p 1 + g y 1 + 1 2 v 1 2 = p 2 + g y 2 + 1 2 v 2 2
suponiendo que la velocidad del fluido en la seccin mayor S 1

es despreciable v 1 0 comparada con la velocidad del fluido
v 2 en la seccin menor S 2.
Por otra parte, el elemento de fluido delimitado por las

secciones S 1 y S 2 est en contacto con el aire a la misma
presin. Luego, p1=p 2=p 0.
La diferencia de alturas es y 1-y 2=h. Siendo h la altura de la

columna de fluido
Con estos datos la ecuacin de Bernoulli se escribe
gh= 1 2 v 2 2 v 2 = 2gh
Vaciado de un depsito
En la deduccin del teorema de Torricelli hemos supuesto que la velocidad del fluido en la
seccin mayor S 1 es despreciable v 1 0 comparada con la velocidad del fluido v 2 en la
seccin menor S 2.
Supondremos ahora, que v 1 no es despreciable frente a v 2.
v 1S 1=v2S 2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/vaciado/vaciado.html[09/06/2017 10:34:17]
y la ecuacin de Bernoulli
gh+ 1 2 v 1 2 = 1 2 v 2 2
De estas dos ecuaciones obtenemos v 1 y v 2
v 2 = S 1 2gh S 1 2 S 2 2
Si S 1>>S 2 obtenemos el resultado de Torricelli
El volumen de fluido que sale del depsito en la unidad de tiempo es S 2v 2 y en el tiempo dt

ser S 2v 2dt . Como consecuencia disminuir la altura h del depsito
-S1dh= S 2v 2dt
Si la altura inicial del depsito en el instante t=0 es H. Integrando esta ecuacin diferencial,
obtenemos la expresin de la altura h en funcin del tiempo.
H h dh h = S 2 2g S 1 2 S 2 2 0 t dt 2 H 2 h = S 2 2g S 1 2 S 2 2 t
Cuando h=0, despejamos el tiempo t que tarda el depsito en vaciarse por completo.
t= ( S 1 2 S 2 2 1 ) 2H g
Si S 1>>S 2, se puede despreciar la unidad
t= S 1 S 2 2H g
Ejemplo.
Radio del depsito 10 cm, luego, S 1= (0.1)2 m2

Radio del orificio 0.8 cm, luego, S 2=(0.008) 2 m2
Altura inicial 45 cm, H=0.45 m
Sustituyendo estos datos en la frmula del tiempo obtenemos t=47.34 s, que es el tiempo
que tarda en vaciarse completamente el depsito. Si aplicamos la aproximacin S 1>>S 2,
obtenemos prcticamente el mismo tiempo t=47.35 s.
S1=pi*0.1^2; %seccin del depsito

S2=pi*0.008^2; %seccin del orificio
H=0.45; %altura inicial del fluido
tMax=sqrt(2*H*(S1^2/S2^2-1)/9.8); %tiempo que tarda en salir el fluido
t=linspace(0,tMax,100);
h=(sqrt(H)-S2*sqrt(2*9.8/(S1^2-S2^2))*t/2).^2;
plot(t,h)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('h(m)')
title('Vaciado de un depsito')
tMax = 47.3499
Actividades
Se introduce:
el radio del depsito R1, en el control titulado Radio depsito

el radio del orificio R2 situado en el fondo, en el control titulado Radio del orificio
la altura inicial H de agua en el depsito, se ha fijado en 45 cm.
El fluido comienza a salir por el orificio, a la vez que se representa grficamente la altura de
la columna de fluido en funcin del tiempo.
Radio depsito (cm): 10
Radio orificio (cm): 0.8 Nuevo ||
Referencias
Njock J, Mechanics of the slow draining of a large tank under gravity. Am. J. Phys. 71 (11)
November 2003, pp. 1204-1207


En la pgina anterior, hemos estudiado el vaciado de un depsito, suponiendo que est
abierto por arriba.
Vamos a estudiar en esta pgina, el vaciado de un depsito de agua que est cerrado por
la parte superior mediante una tapa hermtica y que contiene aire en su interior a una
presin inicial dada.
Este ejemplo nos va a servir de introduccin al estudio del cohete impulsado por agua, un
problema interdisciplinar en el que intervienen, tres partes de la Fsica: Fluidos, Dinmica
y Termodinmica.
A medida que se vaca el depsito, el volumen de aire aumenta y la presin disminuye.

Supondremos que esta disminucin de presin se realiza a temperatura constante, es
decir, se trata de un proceso isotrmico.
En la figura, se muestra un depsito que tiene una altura H y una seccin S 1, la seccin del
orificio de salida en el fondo del depsito es S 2, la altura inicial de agua es h0 y la presin
del aire en su interior p0.
Se abre el orificio de salida del agua y se mide la altura h de la columna de agua en funcin
del tiempo t.
Aplicamos el teorema de Bernoulli comparando dos puntos del fluido. El punto 1 en la

interfase aire-agua y el punto 2 en el orificio de salida.
Sea p1 la presin del aire en el interior del depsito, v 1 la velocidad del agua en el punto 1 y
h la altura de agua en el depsito en el instante t. La presin p2 en el orificio de salida es la
atmosfrica pat y la velocidad del fluido es v 2.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/vaciado/vaciado_1.html[09/06/2017 10:34:29]
Consideramos los puntos (1) y (2) situados en la superficie libre del fluido y en el centro del
orificio inferior. Las ecuaciones que describen el comportamiento de este sistema fsico son:
1. Ecuacin de continuidad
S 1v 1=S 2v 2
2. Ecuacin de Bernoulli
p 1 + 1 2 v 1 2 + gh= p at + 1 2 v 2 2
3. Expansin isotrmica del gas

p0S1(H-h0)=p 1S1(H-h)
Altura del fluido en equilibrio

La consecuencia ms importante de estas ecuaciones es que el agua deja de salir por el
orificio cuando v 2 y por tanto v 1 sean nulos.
La presin del aire en el interior del depsito ser algo menor que la presin atmosfrica. La
diferencia ser la presin correspondiente a la columna de agua de altura h.
Las ecuaciones de Bernoulli con v 1=0 y v 2=0, y la transformacin isoterma
p1+gh=pat
p0 (H-h0)=p 1(H-h)
Obtenemos la ecuacin de segundo grado en h
g h 2 ( gH+ p at )hH( p 0 p at )+ p 0 h 0 =0
La raz real positiva se obtiene con p0h0>H(p0-pat)
Los valores de las races no dependen del rea de la seccin del depsito S 1, ni del orificio
S2.
Ejemplo:
Sea el radio del depsito, r1=10 cm

El radio del orificio, r2=0.8 cm
La altura del depsito, H=50 cm
La altura inicial de agua en el depsito, h0=40 cm
La presin inicial de aire en el depsito, p0=4 atm
Tomando como presin atmosfrica pat=101293 Pa, la densidad del agua =1000 kg/m3,
resolvemos la ecuacin de segundo grado en h y calculamos la altura final del agua en el
depsito.
Las dos races son h1=0.096 m=9.6 cm, y h2=10.74 m que es mayor que H=0.5 m. Cuando
la altura de agua en el depsito alcanza 9.6 cm deja de salir por el orificio. Calculamos la
presin final del aire en el depsito
p1=101293-10009.80.09=100411 Pa
un poco menos que la presin atmosfrica
Si cambiamos la presin inicial de aire en el depsitio a p0=6 atm
obtenemos dos races h1=-0.0946 y h2=10.9306. El depsito se vaca completamente. No se

cumple que p0h0>H(p0-pat), 60.4<0.5(6-1)

h0=0.4; %altura inicial de agua en el depsito
pAtm=101293; %presin atmosfrica
p0=4*pAtm; %presin inicial del aire en el depsito
rho=1000; %densidad del agua kg/m3
%equilibrio
h1=((rho*9.8*H+pAtm)-
sqrt((rho*9.8*H+pAtm)^2-4*rho*9.8*(p0*h0-H*(p0-pAtm))))/(2*rho*9.8)
h2=((rho*9.8*H+pAtm)+
sqrt((rho*9.8*H+pAtm)^2-4*rho*9.8*(p0*h0-H*(p0-pAtm))))/(2*rho*9.8)
h1 = 0.0962
h2 = 10.7398
Variacin de la altura de agua en el depsito con el tiempo

Despejamos v 1 en el sistema de tres ecuaciones
v 1 = p 0 (H h 0 ) Hh + gh p at 1 2 ( S 1 2 S 2 2 1 )
Para hallar como cambia la altura h del agua en el depsito con el tiempo, tenemos en
cuenta que,
v 1 = dh dt
Integramos
0 t dt = 1 2 ( S 1 2 S 2 2 1 ) h 0 h dh p 0 (H h 0 ) Hh + gh p at t= 1 2 (
S 1 2 S 2 2 1 )H p 0 (H h 0 ) H h 0 / H h/ H dx 1 1x + g H 2 p 0 (H h 0 ) x p at
H p 0 (H h 0 ) t=c h 0 / H h/ H dx 1 1x +axb
Consideremos un depsito cerrado de 50 cm de altura y 10 cm de radio, con un orificio de 8

cm de radio. La altura inicial de agua en el depsito es de 40 cm. La presin inicial del aire
en su interior es de 4 atm que vamos a ir cambiando.
Calculamos el tiempo que tarda en alcanzarse la altura de equilibrio

hFin=0; %altura final del agua en el depsito
%equilibrio
if p0*h0>H*(p0-pAtm)
hFin=((rho*9.8*H+pAtm)-
sqrt((rho*9.8*H+pAtm)^2-4*rho*9.8*(p0*h0-H*(p0-pAtm))))/(2*rho*9.8);
end
c=-sqrt((S1^2/S2^2-1)*H*rho/(2*p0*(H-h0)))*H;
a=rho*9.8*H^2/(p0*(H-h0));
b=pAtm*H/(p0*(H-h0));
f=@(x) 1./sqrt(1./(1-x)+a*x-b);
t=c*integral(f,h0/H,hFin/H);
fprintf('La altura final es %1.3f y el tiempo %1.2f\n',hFin,t);
La altura final es 0.096 y el tiempo 6.50
Si cambiamos la presin inicial de aire en el depsitio a p0=6 atm
La altura final es 0.000 y el tiempo 4.77
Como vemos en el cdigo, se integra numricamente para obtener el tiempo t
Finalmente, modificamos el script para representar la altura del fluido en funcin del tiempo

hFin=0;
%equilibrio
hFin=((rho*9.8*H+pAtm)-sqrt((rho*9.8*H+pAtm)^2-
4*rho*9.8*(p0*h0-H*(p0-pAtm))))/(2*rho*9.8);
end
c=-sqrt((S1^2/S2^2-1)*H*rho/(2*p0*(H-h0)))*H;
a=rho*9.8*H^2/(p0*(H-h0));
f=@(x) 1./sqrt(1./(1-x)+a*x-b);
t=zeros(50,1);
h=hFin:(h0-hFin)/50:h0;
i=1;
for i=1:length(h)
t(i)=c*integral(f,h0/H,h(i)/H);
end
plot(t,h)
grid on
xlabel('t(s)');
ylabel('x(m)');
Ecuacin diferencial
Resolvemos numricamente la ecuacin diferencial de primer orden
dh dt = p 0 (H h 0 ) Hh + gh p at 1 2 ( S 1 2 S 2 2 1 )
o de forma equivalente
dx dt =c 1 1x +axb c= 2 p 0 (H h 0 ) ( S 1 2 S 2 2 1 ) H 3 a= 2 gH p 0 (H h 0
) b= p at H p 0 (H h 0 )
donde x=h/H, en el instante inicial t=0, x=h 0/H
El proceso de integracin cesa cuando la altura final de fluido es cero o bien, si la presin no
es suficiente la latura de equilibrio h1, una de las races de la ecuacin de segundo grado en
h.
Observaremos en el cdigo MATLAB que ya no utilizamos la rutina habitual ode45, que aqu
no produce buenos resultados, sino ode15s. Bsquese en Internet el trmino MATLAB ode, la
lista de funciones para resolver ecuaciones diferenciales.

%equilibrio
hFin=((rho*9.8*H+pAtm)-sqrt((rho*9.8*H+pAtm)^2
-4*rho*9.8*(p0*h0-H*(p0-pAtm))))/(2*rho*9.8);
end
c=sqrt(2*p0*(H-h0)/((S1^2/S2^2-1)*H*rho))/H;
a=rho*9.8*H^2/(p0*(H-h0));
f=@(t,x) -c*sqrt(1/(1-x)+a*x-b);
tspan=[0 10];
opts=odeset('events',@(t,x) vaciado_ode45(t,x,hFin/H));
[t,x]=ode15s(f,tspan,h0/H,opts);
plot(t,real(x*H));
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('h(cm)')
La funcin vaciado_ode45, termina el proceso de integracin cuando se alcanza la altura final

de equilibrio x=hfin /H
function [value,isterminal,direction]=vaciado_ode45(~,x,xFin)
value=x-xFin;
isterminal=1;
direction=0;
end
Cuando se eleva la presin inicial del aire en el depsito a 5 atm, el agua sale
completamente del depsito, tal como se muestra en la figura
Se pueden cambiar varios parmetos: altura inicial de agua en el depsito, presin inicial del
aire, la seccin del orificio y ver su efecto, mediante el script de MATLAB o en la simulacin
ms abajo.
Forma alternativa de resolver la ecuacin diferencial
Definimos la funcin v_deposito que calcula el cuadrado de la velocidad de salida del agua del
depsito por el orificio inferior
function v2 = v_deposito(t,x,p)
r1=p(1);
r2=p(2);
h0=p(3)/100;
p0=p(4);
pAtm=101293; %en Pa
H=0.5; %cm, altura depsito
den=(r1^4/r2^4-1)*500; %1000 es la densidad del agua
v2=(p0*pAtm*(H-h0)/(H-x)+1000*9.8*x-pAtm)/den;
end
Definimos la funcin events_1que detiene el proceso de integracin cuando:
la velocidad de salida del agua por el orificio inferior sea cero.

cuando la altura del agua en el depsito sea cero
function [detect,stopin,direction] = events_1(t,x,p)

detect = [v_deposito(t,x,p) x];
stopin = [1 1];
direction = [0 0];
end
Creamos el script
r1=10; %radio del depsito en cm

r2=0.8; %radio del orificio en cm
h0=40; %altura inicial de agua en el depsito en cm
p0=4; %presin inicial del aire en el depsito en atm
p=[r1 r2 h0 p0];
f=@(t,x,p) -sqrt(v_deposito(t,x,p));
options = odeset('Events',@events_1);
[t,x,te,xe,ie] = ode15s(f, [0 20],h0/100,options,p);
plot(t,x)
ylim([0 0.5]);
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
title('Vaciado de un depsito cerrado')
La variable te nos proporciona el tiempo hasta que se detiene el proceso de integracin y xe

el valor de x en dicho instante. El tiempo de vaciado del depsito y la altura del agua en el
depsito son, respectivamente
te = 6.4578
xe= 0.0962
Cambiamos la presin inicial p0=5 atm del aire en el depsito cerrado. El agua sale
completamente del depsito
te = 8.1176
xe= 1.0e-06 * 0.2018 - 0.0000i
Obtenemos dos grficas idnticas a las anteriores
Actividades
El programa interactivo estudia el comportamiento de un depsito de 50 cm de altura
cerrado con un orificio en la parte inferior.
Se introduce:
el radio del depsito r1, en el control titulado Radio depsito

el radio del orificio r2 situado en el fondo, en el control titulado Radio orificio
la presin inicial p0 de aire (en atm) en el depsito cerrado, en el control titulado
Presin aire
la altura inicial de agua en el depsito h0 en el control titulado Altura del agua.
Se representa en la parte derecha, la altura h de agua en el depsito en funcin del tiempo

t.
El caso ms importante, ocurre cuando el agua deja de salir por el orificio, se cumple que la
presin del aire en el interior del depsito se hace menor que la presin atmosfrica, es
decir, la diferencia de presin del aire en el interior y en el exterior del depsito se hace igual
a la presin que ejerce la columna de agua de altura h.
p1-pat=gh
Como hemos visto, esta altura no depende de los radios del depsito r1 ni del orifico r2.
En la parte superior derecha, se muestra los valores de la presin atmosfrica 101 293 Pa y
la presin p1, a medida que sale el agua por el orificio inferior.
Radio depsito (cm): 10
Radio orificio (cm): 0.8
Presin aire (atm): 4
Altura del agua(cm): 40 Nuevo ||


Se continua en esta pgina, el estudio de un recipiente cerrado lleno parcialmente de
agua que contiene aire en su interior a una presin elevada. Cuando se abre el orificio en
la parte inferior del recipiente, el agua expulsada ejerce una fuerza sobre el recipiente
similar al empuje que experimenta un cohete al expulsar el combustible quemado por sus
toberas.
El anlisis del sistema fsico tiene las siguientes partes:
Llenado de aire del recipiente mediante una bomba de bicicleta o similar

Apertura del orificio en la parte inferior del recipiente y expulsin del agua, que ya
hemos estudiado en la pgina anterior.
Empuje que experimenta el recipiente al expulsar el agua
Ecuaciones del movimiento.
El cohete consta de un recipiente de forma cilndrica de 10 cm de radio y 50 cm de altura.
El radio del orificio situado en la parte inferior se puede modificar entre 1/2 y 1/10 del radio
del recipiente. Por ejemplo, al elegir , el radio del orificio es 10/4=2.5 cm
Otro dato es la proporcin de agua en el recipiente. Por ejemplo, una proporcin del 70%
equivale a una altura de agua de 0.750=35 cm.
El cohete puede transportar una carga que es la suma de la carga til ms la masa de las
paredes del recipiente.
Se introduce aire comprimido en el cohete con una bomba de volumen V b =5 litros.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/cohete_agua/cohete_agua.html[09/06/2017 10:34:40]
Llenado de aire
Antes de accionar la bomba tenemos n0 moles de aire en el recipiente a la presin

atmosfrica y a la temperatura ambiente T.
patS1(H-h0)=n 0RT
Cada vez que accionamos la bomba de volumen V b , introducimos en el recipiente n moles de

aire a la misma temperatura T.
patVb =nRT
Si accionamos la bomba N veces, tendremos que la presin p0 del aire contenido en en el

recipiente es
p0S1(H-h0)=(n0+nN)RT
El manmetro marcar una presin final p0 dada por la expresin
p 0 = p at ( 1+ N V b S 1 (H h 0 ) )
Ejemplo:
Supongamos que el tanto por ciento de agua en el recipiente es del 70%, la altura inicial de
agua es h0=0.7H=0.750=35 cm.
Sabiendo que el volumen de la bomba V b =5 litros y el recipiente tiene un radio r1=10 cm. Si
accionamos la bomba N=4 veces, la presin del aire en el recipiente cerrado ser de
p0=5.24 atm que es lo que marca el manmetro.
Empuje que experimenta el cohete

El recipiente experimenta un empuje que es el producto de la velocidad de salida del agua v e
(medida en el sistema de referencia del cohete) por la masa de agua expulsada en la unidad
de tiempo dM/dt. La velocidad de salida del agua es v 2 y el volumen de agua expulsada en
la unidad de tiempo (gasto) es S 2v 2.
E=| v e dM dt |= v 2 S 2 v 2 = S 2 v 2 2
Como hemos visto en la pgina anterior el las ecuaciones que describen este sistema son:
1. La ecuacin de Bernoulli,
p 1 + 1 2 v 1 2 + gh= p at + 1 2 v 2 2
2. La ecuacin de continuidad,
S1v 1=S 2v 2

3. Expansin isotrmica del gas
p0S1(H-h0)=p 1S1(H-h)
que nos permiten obtener la expresin de v 1 v 2 en funcin de la altura h de agua en el

recipiente.
v 2 2 = p 0 (H h 0 ) Hh +gh p at 1 2 ( 1 S 2 2 S 1 2 )
Variacin de la altura del agua en el recipiente con el tiempo

A partir de la ecuacin de continuidad, obtenemos la variacin de la altura h del agua en
recipiente en funcin del tiempo t.
v 1 = dh dt dh dt = S 2 S 1 v 2

El movimiento del cohete se divide en dos etapas
1. Mientras sale agua por el orificio

La masa del recipiente no es constante, sino disminuye con el
tiempo. La masa del recipiente es la suma de la carga til, de la
masa de las paredes del recipiente y del agua que contiene en el
instante t.
m=mu+S 1h
La ecuacin del movimiento vertical de un cohete, es la de una

partcula de masa m bajo la accin de dos fuerzas el empuje y el
peso.
ma=E-mg
d 2 x d t 2 = E m g
Tenemos que resolver un sistema de dos ecuaciones diferenciales simultneas:
Una ecuacin diferencial de primer orden, que nos calcula la variacin de h con el
tiempo.
La ecuacin del movimiento. El empuje E y la masa m del cohete son funciones de
h (altura de agua en el recipiente).
v 2 2 =f(h)= p 0 (H h 0 ) Hh +gh p at 1 2 ( 1 S 2 2 S 1 2 ) dh dt = S 2 S 1
f(h) d 2 x d t 2 = S 2 S 1 h+ m u f(h)g
En el programa interactivo, se ha resuelto el sistema de dos ecuaciones diferenciales

por el mtodo de Runge-Kutta, sin realizar ninguna aproximacin. Lo que nos permite
incluso examinar el caso de que la presin del aire en el interior del recipiente no sea
suficiente para expulsar todo el agua y se alcance una altura del fluido en equilibrio, tal
como vimos en la pgina anterior.
2. Cuando se ha agotado el agua

Una vez que se ha agotado el agua del depsito, el aire en el interior
del depsito tiene una presin p mayor que la presin atmosfrica,
pero supondremos despreciable el impulso adicional proporcionado
por la salida del aire por el orificio inferior hasta que se igualan las
presiones en el interior y exterior del recipiente. Sobre el cohete
acta solamente el peso, por lo que el movimiento es uniformemente
acelerado
a=g v= v 0 g(t t 0 ) x= x 0 + v 0 (t t 0 ) 1 2 g ( t t 0 ) 2
donde x 0, y v 0 son la posicin y la velocidad del mvil en el instante

t 0 en el que se ha agotado el combustible, en este caso, agua.
El rozamiento del aire

Al moverse un cuerpo en el aire con velocidad v, experimenta una fuerza de rozamiento, que
es proporcional al cuadrado de la velocidad
Esta fuerza de rozamiento no es importante durante la fase de lanzamiento que dura poco
tiempo y durante la cual predomina la fuerza de empuje, pero puede ser importante en la
fase de vuelo libre desde que se agota el combustible hasta que alcanza la mxima altura.
La fuerza de rozamiento no se ha tenido en cuenta en la simulacin del cohete propulsado

por agua.
Resultados
En este apartado vamos a examinar la dinmica del cohete de 10 cm de radio, que
transporta una carga til de 5 kg, el orificio de salida del agua es de 10/6 cm y la proporcin
de agua en el depsito es del 70%. Mientras el agua sale por el orificio, hay que resolver
numricamente un sistema de dos ecuaciones diferenciales, o tes ecuaciones diferenciales de
primer orden. Representamos la velocidad del cohete y su altura sobre el suelo, para dos
presiones iniciales de aire distintas: 3 atm y 5 atm. En el primer caso, la presin no es
suficiente para que salga todo el agua y en el segundo, sale completamente expulsada del
depsito del cohete.

S2=pi*(0.1/6)^2; %seccin del orificio
h0=0.7*0.5; %altura inicial de agua en el depsito (70%)
mu=5; %carga til que transporta
c=2*p0*(H-h0)/((1-S2^2/S1^2)*rho);
a=rho*9.8/(p0*(H-h0));
b=pAtm/(p0*(H-h0));
f=@(h) c*(1./(H-h)+a*h-b);
if(rho*S2*f(h0)/(rho*S1*h0+mu)<9.8)
disp('No despega, el empuje es menor que el peso')
return;
end

hFin=((rho*9.8*H+pAtm)-sqrt((rho*9.8*H+pAtm)^2-
4*rho*9.8*(p0*h0-H*(p0-pAtm))))/(2*rho*9.8);
end
%x(1) es la altura de agua en el depsito, x(2) la posicin del cohete y
%x(3)su velocidad
x0=[h0,0,0];
fg=@(t,x) [-S2*sqrt(f(x(1)))/S1; x(3); rho*S2*f(x(1))/(rho*S1*x(1)+mu)-9.8];
tspan=[0 100];
opts=odeset('events',@(t,x) vaciado_cohete(t,x,hFin));
[t,x]=ode15s(fg,tspan,x0,opts);
subplot(2,1,1)
plot(t,x(:,2))
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
subplot(2,1,2)
plot(t,x(:,3))
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
function [value,isterminal,direction]=vaciado_cohete(~,x,hFin)
value=[x(1)-hFin, x(2), x(3)];
isterminal=[1,1,0];
direction=0;
end
Con una presin de 3 atm, el cohete acelera, el empuje es mayor que el peso, la velocidad
alcanza un mximo cuando el empuje se iguala al peso y disminuye cuando el empuje es
menor que el peso. El cohete regresa al suelo antes de que termine de salir el agua por el
orificio.
Con una presin de 5 atm, el cohete acelera, el empuje es siempre mayor que el peso, la
velocidad se incrementa
Con el siguiente script investigamos la proporcin ptima de agua en el depsito para una
presin de 5 atm, una carga til de 5 kg y un orificio de radio 10/6 cm. Vemos que la
proporcin ptima es del 46%

S2=pi*(0.1/6)^2; %seccin del orificio
h0=0.7*0.5; %altura inicial de agua en el depsito (70%)
mu=5; %carga til que transporta
i=0;
vMax=zeros(0,81);
hAgua=zeros(0,81);
for percent=0.1:0.01:0.9
i=i+1;
h0=percent*H;
c=2*p0*(H-h0)/((1-S2^2/S1^2)*rho);
a=rho*9.8/(p0*(H-h0));
b=pAtm/(p0*(H-h0));
f=@(h) c*(1./(H-h)+a*h-b);
if(rho*S2*f(h0)/(rho*S1*h0+mu)<9.8)
disp('No despega, el empuje es menor que el peso')
hAgua(i)=percent*100;
vMax(i)=0;
continue;
end
hFin=((rho*9.8*H+pAtm)-sqrt((rho*9.8*H+pAtm)^2
-4*rho*9.8*(p0*h0-H*(p0-pAtm))))/(2*rho*9.8);
end
x0=[h0,0,0];
fg=@(t,x) [-S2*sqrt(f(x(1)))/S1; x(3); rho*S2*f(x(1))
/(rho*S1*x(1)+mu)-9.8];
tspan=[0 100];
opts=odeset('events',@(t,x) vaciado_cohete(t,x,hFin));
[t,x]=ode15s(fg,tspan,x0,opts);
hAgua(i)=percent*100;
vMax(i)=x(end,3);
end
plot(hAgua,vMax);
grid on
xlabel('f(%)')
ylabel('v_m(m/2)')
title('Cohete de agua')
>> [xmax nmax]=max(vMax);

>> xmax
xmax = 16.2649
>> hAgua(nmax)
ans = 46
Con un orificio un poco mayor de radio 10/4 de cm, mejoramos la velocidad final del cohete
con una proporcin del 50% de agua en el depsito
>> [xmax nmax]=max(vMax);

>> vMax(nmax)
ans = 18.4223
>> hAgua(nmax)
ans = 50
Probaremos el efecto de los distintos parmetros, modificando sus valores
Actividades
Se introduce
La proporcin de agua en el recipiente, en el control titulado % de agua

El radio del orificio de salida del agua, eligiendo una fraccin del radio del depsito, en
el control titulado Radio orificio.
La carga que transporta el cohete (que incluye la carga til y las paredes del recipiente)
introduciendo un valor en el control titulado Carga.
A continuacin, se pulsa varias veces en el botn titulado Aire, para introducir aire en el
interior del recipiente. En el manmetro situado a la derecha del cohete vemos como va
aumentando la presin.
Veremos que el agua es expulsada por el orificio inferior, el aire se expande en el interior del
recipiente disminuyendo la presin.
Dos flechas indican las magnitudes relativas del peso y del empuje durante la fase de
lanzamiento. Cuando se se termina de salir el agua, el empuje se hace cero y el cohete se
mueve con movimiento uniformemente acelerado hasta que alcanza la altura mxima.
En la parte izquierda, un punto de color rojo indica la posicin (altura) del cohete.
Los datos del tiempo, velocidad y posicin que aparecen en color rojo, corresponden al
instante en el que deja de salir agua por el orificio y por tanto, el empuje es nulo. El cohete
alcanza la mxima velocidad, contina su movimiento ascendente hasta que su velocidad se
hace cero, alcanzando en ese instante la mxima altura.
Radio orificio: 1/6

1/6 % agua: 70
Carga (kg): 5 Nuevo || Aire
Referencias
Finney G.A., Analysis of water-propelled rocket: A problem in honors physics. Am. J. Phys.
68 (3) March 2000, pp. 223-227.

Oscilaciones de un lquido contenido en un tubo en forma de U.
Oscilaciones de un lquido en un
tubo en forma de U.
Deducimos la frmula del periodo de las oscilaciones de un lquido en un tubo en forma
de U, a partir de las ecuaciones de la dinmica para dos casos:.
El tubo en forma de U tiene los extremos abiertos

El tubo en forma de U est cerrado por uno de sus extremos
que nos permite disear una experiencia de medida del ndice adiabtico del aire
El tubo en forma de U tiene los extremos abiertos.

Consideremos un lquido contenido en un tubo en forma de U de seccin uniforme S. La
longitud del lquido es L y su volumen SL. En la situacin de equilibrio la altura del lquido
en ambas ramas es la misma. Supongamos que por algn procedimiento, se desnivela el
lquido en las dos ramas.
Si consideramos el lquido como un fluido ideal, libre de rozamiento con las paredes del
recipiente que lo contiene, el lquido empezar a oscilar con un periodo que depende
nicamente de la longitud L de de la columna de lquido.
Cuando el lquido se desplaza x hacia la derecha, el desnivel entre las dos ramas del tubo en
forma de U es 2x, tal como se aprecia en la figura. La fuerza F que se opone al movimiento
de todo el fluido, es el peso de la columna de fluido de seccin S y altura 2x.
La masa de todo el fluido es SL

La fuerza F tiene por mdulo, S(2x)g, es de sentido contrario al desplazamiento x.
La ecuacin del movimiento se escribe (masa por aceleracin igual a fuerza)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/oscilaciones/oscilaciones.html[09/06/2017 10:34:51]
SL d 2 x d t 2 =S(2x)g d 2 x d t 2 + 2g L x=0
Se trata de la ecuacin diferencial de un MAS cuya frecuencia angular es 2=2g/L o cuyo

periodo es
P=2 L 2g
x=Asin(t+).
La velocidad de la columna de lquido en el instante t es
v=dx/dt= Acos(t+).
donde A y se determinan a partir de las condiciones iniciales.
Para conseguir un desnivel inicial entre las dos ramas del tubo, se pone un corcho en el
extremo de una de las ramas, se extrae algo de aire, el lquido en esta rama se eleva h0 y
desciende la misma longitud en la otra rama. Se descorcha la rama y se empieza a contar el
tiempo, en el instante inicial t=0, tenemos x=h0 y v=0.
Con estas condiciones iniciales =/2, x=h0cos(t), v=-h0sin(t)
Balance energtico
Para efectuar el balance energtico, comparamos la situacin inicial en el instante t=0 y la
situacin final en el instante t, tal como se muestra en la figura
En el instante t, cuando la columna de lquido de longitud L y seccin S lleva una velocidad

v, la energa cintica es
E k = 1 2 (SL) v 2 = 1 2 (SL) h 0 2 2 sin 2 ( t)=Sg h 0 2 sin 2 ( t)
Comparamos la energa potencial en la situacin de equilibrio con la energa potencial cuando

el desnivel del lquido en las dos ramas es 2x.
El lquido contenido en la rama horizontal no cambia su energa potencial. Los centros de

masas de las columnas verticales de fluido se han marcado mediante un punto de color rojo,
cuya altura es la mitad de la longitud de dicha columna.
En la situacin de equilibrio, la energa potencial, referida al suelo, vale
Sdgd/2+Sdgd/2=Sgd 2
En el instante t, el desnivel del lquido en las dos ramas es 2x, la energa potencial referida
al suelo es.
S(d-x)g(d-x)/2+ S(d+x)g(d+x)/2=Sg(d2+x2)
La energa potencial con respecto a la situacin de equilibrio estable, es la diferencia entre

ambas cantidades.
E p =Sg x 2 =Sg h 0 2 cos 2 ( t)
La suma de la energa potencial y de la energa cintica es constante e igual a la energa

potencial en la situacin inicial, t=0, x=h0, v=0
E= E k + E p =Sg h 0 2
El tubo en forma de U est cerrado por uno de sus

extremos
Consideremos un tubo en forma de U con uno de sus extremos taponado con un corcho.
Inicialmente, la altura del aire encerrado entre la superficie del lquido y el tapn es H y est
a la presin atmosfrica p0.
Cuando el fluido se desplaza x de la posicin de equilibrio, hacia la derecha, actan tres

fuerzas sobre todo el lquido (SL) contenido en el tubo en forma de U.
El peso de la columna de lquido de altura 2x, opuesta al desplzamiento del lquido
La fuerza que ejerce la presin del aire comprimido sobre la superficie libre del lquido
en la rama derecha, opuesta al movimiento del fluido
La fuerza que ejerce la presin de aire exterior sobre la superficie libre del lquido en la
rama izquierda, favoreciendo el movimiento.
La fuerza neta que se opone al movimiento del todo el lquido del tubo es
-S(2x)g-pS+p 0S
En el apartado anterior, al estar abiertas las dos ramas del tubo, p coincide con p0, por lo
que las fuerzas que ejerca el aire sobre las dos superficies libres del lquido se cancelaba.
Si suponemos que las oscilaciones son rpidas, el aire encerrado entre el lquido y el tapn,
experimenta una transformacin aproximadamente adiabtica.
p 0 (SH) =p (S(Hx))
Supondremos tambin que la amplitud de las oscilaciones son pequeas respecto de la

longitud de la columna de aire, H, por lo que x<<H.
p= p 0 ( 1 x H ) p 0 ( 1+ x H )
La ecuacin del movimiento del lquido contenido en el tubo en forma de U ser
(SL) d 2 x d t 2 =S(2x)g p 0 S x H d 2 x d t 2 +( 2g L + p 0 HL )x=0
El lquido contenido en el tubo, describe un M.A.S. cuyo periodo es
P=2 L 2g+ p 0 H
Si elegimos como condiciones iniciales t=0, x=0, y v=v 0. La solucin de la ecuacin

diferencial es
x=(v 0/)sin(t)
v=dx/dt=v 0cos(t)
Balance energtico
Para efectuar el balance energtico, comparamos la situacin inicial en el instante t=0 y la
situacin final en el instante t, tal como se muestra en la figura
En la situacin inicial t=0, la energa es cintica
E k = 1 2 (SL) v 0 2
La energa potencial respecto de la situacin de equilibrio estable es cero
Ep =0
En el instante t, cuando la columna de lquido de longitud L y seccin S lleva una velocidad

v, la energa cintica es
E k = 1 2 (SL) v 0 2 cos 2 (t)
La expresin de la energa potencial con respecto a la situacin de equilibrio estable es la

misma que la que se dedujo en el apartado anterior.
E p =Sg x 2 =Sg v 0 2 2 sin 2 ( t)
La suma de la energa cintica y de la energa potencial no es una cantidad constante, ya

que hemos de considerar el trabajo realizado por las fuerzas exteriores (el aire que rodea a
la columna de lquido). El aire encerrado en la rama derecha se comprime adiabticamente y
el aire exterior se expande a presin constante durante media oscilacin y durante la otra
media, el aire encerrado se expande y el aire de la atmsfera que rodea al dispositivo se
comprime.
La variacin de energa, es la energa final menos la inicial
E= E f E i = 1 2 SL v 0 2 cos 2 ( t)+Sg v 0 2 2 sin 2 ( t) 1 2 SL v 0 2 = =S

v 0 2 ( 1 2 L+ g 2 ) sin 2 ( t)= p 0 S 2H v 0 2 2 sin 2 ( t)
La diferencia entre la energa final Ef y la energa inicial Ei , es el trabajo de las fuerzas

exteriores Wext, como vamos a comprobar ms abajo.
Trabajo realizado por las fuerzas exteriores
Consideremos la situacin que se muestra en la figura.
La atmsfera que rodea al dispositivo y que acta sobre la superficie libre de la rama
izquierda, realiza un trabajo que es el producto de la presin constante p0 por el incremento
de volumen (Sx).
W1=p 0(Sx)
El aire encerrado en la rama derecha se comprime adiabticamente, por lo que el trabajo

realizado es
W 2 = 0 x pSdx 0 x p 0 ( 1+ x H )Sdx = p 0 Sx p 0 S 2H x 2
Se ha tenido en cuenta, la relacin existente entre p y p0 en la aproximacin de que x<<H,

deducida al principio de este apartado
La suma de ambas contribuciones es el trabajo realizado por las fuerzas exteriores
W ext = W 1 + W 2 = p 0 S 2H x 2 = p 0 S 2H v 0 2 2 sin 2 ( t)
El trabajo de las fuerzas exteriores modifica la energa del sistema de partculas, es decir, es
igual a la diferencia entre la energa final y la inicial del sistema. Ya empleamos esta frmula
para deducir la ecuacin de Bernoulli.
Como hemos comprobado, el trabajo realizado por el aire que rodea a la columna de lquido
es igual a la diferencia entre la energa final Ef y la energa inicial Ei .

Si llamamos P 1 al periodo de las oscilaciones del lquido con las dos ramas abiertas y P 2 el
periodo de las oscilaciones del mismo lquido con una rama taponada en uno de sus
extremos. La relacin entre los cuadrados de los periodos es
P 1 2 P 2 2 = 2g+ p 0 H 2g
Despejando el ndice adiabtico de aire
= 2gH p 0 ( P 1 2 P 2 2 1 )
Si el lquido contenido en el tubo en forma de U es mercurio, la presin atmosfrica es

p0=gH 0, siendo H 0=0.76 m, la altura de la columna de mercurio en el experimento de
Torricelli. La frmula final que nos permite calcular el ndice adiabtico es
= 2H H 0 ( P 1 2 P 2 2 1 )
En la experiencia de laboratorio, descrita en el artculo citado en las referencias, los datos

son los siguientes:
Se emplea mercurio como lquido, que se introduce un un tubo de Pyrex de 19 mm.
La longitud de la columna de lquido es de L=75 cm.
La columna de aire entre la superficie libre y el tapn que cierra uno de los extremos
del tubo en U tiene una longitud H=84 cm.
La presin atmosfrica p0 corresponde a la altura de una columna de mercurio de

H 0=75.4 cm.
El valor obtenido para el ndice adiabtico de aire fue =1.38
Actividades
La longitud de la parte horizontal del tubo en U es de 20 cm
Establecemos la altura inicial de fluido en el tubo en U, en el control Altura fluido
Activamos el botn de radio titulado extremos abiertos
Medimos el periodo P 1 de las oscilaciones de la columna de lquido con los extremos del tubo
en forma de U abiertos.
Activamos el botn de radio titulado extremo cerrado. Observamos en la rama derecha una
columna de aire que se va a comprimir y expandir adiabticamente.
Medimos el periodo P 2 de las oscilaciones. El dato que necesitamos es la presin atmosfrica

que es la presin que ejerce una columna de mercurio de H 0=0.76 m
En la parte derecha, se representa el MAS que describe la superficie libre del lquido, la altura
x del lquido en funcin del tiempo t, medida respecto de la situacin de equilibrio estable, es
decir, cuando el lquido en ambas ramas est a la misma altura. Arbitrariamente, se ha
asignado una amplitud de 0.05=5 cm, para que se cumpla en todos los casos, que el
desplazamiento x es siempre pequeo respecto de la altura H de la columna de aire.
En la parte inferior derecha, una barra horizontal nos muestra las energas que intervienen.
Cuando los extremos del tubo estn abiertos, la suma de la energa cintica y potencial se
mantiene constante. La energa cintica se transforma en potencial y viceversa, tal como
ocurre en un sistema formado por una partcula unida a un muelle elstico, o en un pndulo
simple.
Cuando un extremo del tubo est cerrado, la suma de la energa cintica y potencial no es
constante, ya que hay que tener en cuenta el trabajo de las fuerzas exteriores (del aire),
este trabajo es igual a la diferencia entre la energa final y la energa inicial.
Ejemplo:
Establecemos la altura inicial de fluido en 0.40 m.
Medimos el periodo de las oscilaciones con los extremos abiertos del tubo en forma de U,
P 1=1.42 s.
Activamos el botn de radio titulado extremo cerrado, que equivale a colocar un tapn en el
extremo derecho del tubo en U. La longitud de la columna de aire encerrado en la rama
derecha es H=0.6
Medimos el periodo de las oscilaciones P 2=1.03
Con estos dos datos obtenemos el ndice adiabtico del aire, aplicando la frmula deducida
en el apartado anterior
= 20.6 0.76 ( 1.42 1 2 1.03 2 1 )=1.42
Comprobacin:
La longitud de la columna de mercurio es L=20.4+0.2=1.0 m, ya que la longitud de la parte

horizontal del tubo en U mide 20 cm.
El periodo de las oscilaciones del lquido con los extremos abiertos es:
P 1 =2 1.0 29.8 =1.42 s
La longitud de la columna de aire encerrado en la rama derecha del tubo es H=1.0-0.4=0.6

m
Sabiendo que el ndice adiabtico del aire es =1.4, y que la presin atmosfrica equivale a
la presin que ejerce una columna de mercurio de H 0=0.76 m de altura, se simplifica la
densidad del mercurio en la frmula que calcula el periodo P 2.
P 2 =2 1.0 29.8+1.4 9.80.76 0.6 =1.03 s
Los periodos calculados coinciden con los tiempos P 1 y P 2 medidos.
Extremos abiertos Extremo cerrado
Altura fluido: 20
Nuevo ||
Referencias
Del apartado,"Medida del ndice adiabtico del aire"
Kofsky, I. A Sophomore laboratory experiment on determining for air Am. J. Phys. 17

(1949) pp. 430-431

Fluidos reales
Inicio Fluidos Viscosidad
Viscosidad
La viscosidad es el rozamiento interno entre las capas de fluido. A causa de la viscosidad,
es necesario ejercer una fuerza para obligar a una capa de fluido a deslizar sobre otra.
En la figura, se representa un fluido comprendido entre una lmina inferior fija y una lmina
superior mvil.
La capa de fluido en contacto con la lmina mvil tiene la misma velocidad que ella, mientras
que la adyacente a la pared fija est en reposo. La velocidad de las distintas capas
intermedias aumenta uniformemente entre ambas lminas tal como sugieren las flechas. Un
flujo de este tipo se denomina laminar.
Como consecuencia de este movimiento, una porcin de lquido que en un determinado

instante tiene la forma ABCD, al cabo de un cierto tiempo se deformar y se transformar en
la porcin ABCD.
Sean dos capas de fluido de rea S que distan dx y entre las cuales existe una diferencia de
velocidad dv.
La fuerza por unidad de rea que hay que

aplicar es proporcional al gradiente de
velocidad. La constante de proporcionalidad se
denomina viscosidad .
F A = dv dx
En el caso particular, de que la velocidad

aumente uniformemente, como se indic en la
primera figura, la expresin se escribe
F A = v d
En la figura, se representan dos ejemplos de movimiento de un fluido a lo largo de una

tubera horizontal alimentada por un depsito grande que contiene lquido a nivel constante.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/viscosidad/viscosidad.html[09/06/2017 10:35:03]
Fluidos reales
Cuando el tubo horizontal est cerrado todos los tubos manomtricos dispuestos a lo largo de
la tubera marcan la misma presin p=p0+gh. Al abrir el tubo de salida los manmetros
registran distinta presin segn sea el tipo de fluido.
Fluido ideal
Un fluido ideal (figura de la izquierda) sale por la tubera con una velocidad, v= 2gh , de
acuerdo con el teorema de Torricelli. Toda la energa potencial disponible (debido a la altura
h) se transforma en energa cintica. Aplicando la ecuacin de Bernoulli comprobamos que la
altura del lquido en los manmetros debe ser cero.
Fluido viscoso
En un fluido viscoso (figura de la derecha) el balance de energa es muy diferente. Al abrir el

extremo del tubo, sale fluido con una velocidad bastante ms pequea. Los tubos
manomtricos marcan alturas decrecientes, informndonos de las prdidas de energa por
rozamiento viscoso. En la salida, una parte de la energa potencial que tiene cualquier
elemento de fluido al iniciar el movimiento se ha transformado ntegramente en calor. El
hecho de que los manmetros marquen presiones sucesivamente decrecientes nos indica que
la prdida de energa en forma de calor es uniforme a lo largo del tubo
Viscosidad de algunos lquidos
Lquido 10-2 kg/(ms)

Aceite de ricino 120
Agua 0.105
Alcohol etlico 0.122
Glicerina 139.3
Mercurio 0.159
Ley de Poiseuille
Fluidos reales
Consideremos ahora un fluido viscoso que circula en rgimen laminar por una tubera de
radio interior R y de longitud L, bajo la accin de una fuerza debida a la diferencia de presin
existente en los extremos del tubo.
F=(p1-p2) r2
Sustituyendo F en la definicin de viscosidad y teniendo en cuenta que el rea A de la capa

es ahora el rea lateral de un cilindro de longitud L y radio r.
( p 1 p 2 ) r 2 2 rL = dv dr
El signo negativo se debe a que v disminuye al aumentar r.
Perfil de velocidades
Integrando esta ecuacin, obtenemos el perfil de velocidades en funcin de la distancia
radial, al eje del tubo. Se ha de tener en cuenta que la velocidad en las paredes del tubo r=R
es nula.
v 0 dv = p 1 p 2 2 L r R rdr v= p 1 p 2 4 L ( R 2 r 2 )
que es la ecuacin de una parbola.
El flujo tiene por tanto un perfil de velocidades parablico, siendo la velocidad mxima en el
centro del tubo.
Gasto
El volumen de fluido que atraviesa
cualquier seccin normal del tubo en la
unidad de tiempo se denomina gasto.
El volumen de fluido que atraviesa el rea

del anillo comprendido entre r y r+dr en la
unidad de tiempo es v(2 rdr). Donde v es
la velocidad del fluido a una distancia r del
eje del tubo y 2 rdr es el rea del anillo
El gasto se hallar integrando
Fluidos reales
G= 0 R v2 rdr = ( p 1 p 2 ) 2 L 0 R ( R 2 r 2 )rdr = 8 ( p 1 p 2 ) R 4 L
El gasto G es inversamente proporcional a la viscosidad y vara en proporcin directa a la

cuarta potencia del radio del tubo R, es directamente proporcional al gradiente de presin a
lo largo del tubo, es decir, al cociente (p1-p2)/L.
El gasto se puede expresar G=R2<v>, donde <v> es la velocidad media del fluido
p 1 p 2 = 8L R 2 <v>
Frmula de Stokes
Cuando un cuerpo se mueve en el seno de un fluido viscoso la resistencia que presenta el
medio depende de la velocidad relativa y de la forma del cuerpo. El rgimen de flujo es
laminar cuando la velocidad relativa es inferior a cierto valor crtico, la resistencia que ofrece
el medio es debida casi exclusivamente a las fuerzas de rozamiento que se oponen al
resbalamiento de unas capas de fluido sobre otras, a partir de la capa lmite adherida al
cuerpo. Se ha comprobado experimentalmente, que la resultante de estas fuerzas es una
funcin de la primera potencia de la velocidad relativa. Para el caso de una esfera, la
expresin de dicha fuerza se conoce como la frmula de Stokes.
F r =6Rv
Donde R es el radio de la esfera, v su velocidad y la viscosidad del fluido.
Una aplicacin prctica de la frmula de Stokes es la medida de la viscosidad de un fluido.
Actividades
Se introduce
la viscosidad 1, 2 3, en el control titulado Viscosidad

el gradiente de presin 1, 2, 3, en el control titulado Gradiente de presin
Se muestra el movimiento de partculas de fluido situadas a distintas distancias del eje del
tubo. Se comprueba que las velocidades de las partculas son directamente proporcionales al
gradiente de presin (p1-p2)/L e inversamente proporcionales a la viscosidad .
Fluidos reales
Gradiente de presin (1-3):

Viscosidad (1-3): Nuevo ||

Medida de la viscosidad de un gas

mediante un tubo capilar
En esta pgina, se describe un experimento para medir la viscosidad de un gas hacindole
pasar por un tubo capilar
La ley de Poiseuille para los gases

Supongamos un tubo capilar de radio r y longitud L por el cual fluye un gas cuando la
diferencia de presin en sus extremos es p-p0
La ley de Poiseuille que hemos deducido para un fluido viscoso incomprensible, afirma que el
gasto G=dV/dt (volumen de fluido que atraviesa la seccin normal del capilar en la unidad de
tiempo) es directamente proporcional al gradiente de presin a lo largo del tubo, es decir al
cociente (p-p0)/L.
dV dt = r 4 8 p p 0 L
Ahora bien, para un gas que fluye a travs del tubo capilar, el volumen de gas que entra en
la unidad de tiempo a una presin p no es igual al volumen que sale del tubo a la presin p0
(atmosfrica) debido a la comprensibilidad de los gases. Sin embargo, la masa de gas que
entra en la unidad de tiempo es igual a la masa de gas que sale en la unidad de tiempo.
Escribimos la ley de Poiseuille de la forma
dV dt = r 4 8 dp dx
dV/dt es el volumen de gas que atraviesa la

seccin normal del tubo capilar situada a una distancia x del extremo del tubo, en la unidad
de tiempo. dp/dx es el gradiente de presin en dicha posicin.
Teniendo en cuenta la ley de los gases ideales pV=nRT
n es el nmero de moles n=m/M ,
m es la masa de gas contenida en el volumen V,
M el peso molecular,
R=8.3143 J/(Kmol) la constante de los gases
T la temperatura absoluta.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/viscosidad_gas/viscosidad_gas.html[09/06/2017 10:35:14]
pdV= dm M RT
La ley de Poiseuille se escribe
( dm dt )dx= M RT r 4 8 pdp
El signo menos aparece por que la presin p del gas disminuye a medida que sale por el tubo
capilar
Integramos esta ecuacin teniendo en cuenta que dm/dt es constante a lo largo del tubo
capilar. La presin en el extremo x=0 del tubo capilar es p y la presin en el otro extremo
x=L es p0 (atmosfrica).
( dm dt ) 0 L dx = M RT r 4 8 p p 0 pdp ( dm dt )= M RT r 4 16L ( p 2 p 0 2 )
El dispositivo experimental
En la figura, se muestra la situacin inicial del dispositivo. El manmetro de mercurio a la

izquierda, el volumen V 0 de la regin comprendida entre el mercurio y el tubo capilar, el
tubo capilar de longitud L y radio r.
El gas cuya viscosidad se va a medir, se introduce en la regin comprendida entre el

mercurio del manmetro y el capilar, hasta alcanzar la presin p deseada.
La presin inicial del gas es
p=p0+2gh 0
El volumen inicial del gas es
V=V 0+Sh0
Siendo S la seccin del manmetro
Cuando se alcanza la presin deseada, se abre la llave situada en el extremo del capilar, el
gas fluye a travs del mismo impulsado por la diferencia de presin p-p0, la diferencia de
alturas 2h de los niveles de mercurio en las dos ramas del manmetro va disminuyendo.
En el instante t la diferencia de alturas de los niveles de mercurio en las dos ramas del
manmetro es 2h.
La presin p y el volumen V del gas contenido en el recipiente, va cambiando con el tiempo.

La masa m de gas contenido en el recipiente, disminuye. La masa que atraviesa la seccin
normal del capilar en la unidad de tiempo es, aplicando la ley de los gases ideales
( dm dt )= M RT d(pV) dt
Aplicando la ley de Poiseuille al movimiento de un gas a travs de un capilar
M RT d(pV) dt = M RT r 4 16L ( p 2 p 0 2 ) 0 t dt = 16L r 4 h 0 h

Vdp+pdV p 2 p 0 2 = 16L r 4 h h 0 Vdp+pdV p 2 p 0 2
Para integrar expresamos el volumen V del gas y su presin p en funcin de la variable h.
p=p0+2gh dp=2gdh
V=V0+Sh dV=Sdh
p0= gH, es la presin atmosfrica. H=76 cm altura de la columna de mercurio
t= 16L r 4 h h 0 (2 V 0 +4Sh+SH) 4gh(H+h) dh= 4L g r 4 h h 0 (2 V 0

+4Sh+SH) h(H+h) dh= 4L g r 4 { ( S+ 2 V 0 H ) h h 0 dh h +( 3S 2 V 0 H ) h h 0
dh H+h }= 4L g r 4 { ( S+ 2 V 0 H )ln ( h 0 h )+( 3S 2 V 0 H )ln ( H+ h 0 H+h ) }
La diferencia ente los niveles de mercurio en las dos ramas del manmetro es 2h0 en el
instante t=0. Al cabo de un cierto tiempo t, ha salido una cierta cantidad de gas por el tubo-
capilar y la presin ha disminuido, la diferencia entre los niveles de mercurio en las dos
ramas del manmetro es 2h.
Manteniendo fijos h0 y h en las medidas que se realizan con los gases disponibles, vemos
que el tiempo t es proporcional a la viscosidad , la constante de proporcionalidad K se
denomina constante del aparato. Se determina, habitualmente, a partir del dato de la
viscosidad conocida de un gas (por ejemplo, el aire).
t=K K= 4L g r 4 { ( S+ 2 V 0 H )ln ( h 0 h )+( 3S 2 V 0 H )ln ( H+ h 0 H+h ) }
La diferencia de alturas 2h ente los niveles de mercurio en las dos ramas del manmetro, es
una funcin implcita del tiempo t.
L=0.85; %longitud capilar

S=3.89e-4; % area de la seccin del manmetro
r=0.127e-3; %radio capilar

rho=13550; %densidad del mercurio
H=0.76; %presin atmosfrica igual a 76 cm de altura de mercurio
h0=0.20; %altura inicial que marca el manmetro
eta=8.85e-6; %viscosidad del hidrgeno
h=0.01:0.01:0.2;
f=@(h) eta*(4*L/(rho*9.8*pi*r^4))*((S+2*V0/H)*log(h0./h)
+(3*S-2*V0/H)*log((H+h0)./(H+h)));
t=f(h);
plot(t,100*h)
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('h(cm)')
title('Viscosidad de un gas')
Actividades
Se selecciona el gas, en el control titulado Gases
Los datos que se ha fijado en el programa interactivo (tomadas parcialmente del segundo
artculo citado en las referencias) son los siguientes:
Densidad del mercurio, =13.55 g/cm3
Longitud del capilar, L=85.0 cm
Radio del capilar, r=0.127 mm
rea de la seccin del manmetro, S=3.89 cm2
Volumen inicial cuando se introduce el gas, V 0=81.65 cm3
La presin atmosfrica equivale a la presin de una columna de mercurio de H=76 cm

de altura.
Se pulsa el botn titulado Nuevo y a continuacin, Abre
Se cierra la llave situada en el extremo del tubo capilar. Se abre la llave de admisin del gas
y la regin comprendida entre el mercurio y el tubo capilar se va llenando de gas. La presin

y el volumen del gas aumentan. Cuando el manmetro marca una altura h0=20 cm,
La presin inicial del gas es p=p0+2gh 0

El volumen inicial del gas es V=V 0+Sh0
Se cierra la llave de admisin del gas y se abre la llave en el extremo del tubo capilar, de
modo que el gas empieza a salir. La presin y el volumen del gas disminuyen, cuando el
nivel del mercurio en el manmetro seala una altura h se pulsa el botn titulado
Se anota h y el tiempo t. Se calcula la viscosidad del gas.
Ejemplo
Se elige Hidrgeno
Se introduce el gas a la mxima presin. El manmetro marca h0=20 cm
Se deja salir el gas a travs del tubo capilar
Cuando el manmetro marca h=10 cm, ha transcurrido un tiempo t=145.0 s
t= 4L g r 4 { ( S+ 2 V 0 H )ln ( h 0 h )+( 3S 2 V 0 H )ln ( H+ h 0 H+h ) } 145.0=

40.85 135509.8 (0.127 10 3 ) 4 { ( 3.89 10 4 + 281.65 10 6 0.76 )ln ( 0.2 0.1
)+ ( 33.89 10 4 281.65 10 6 0.76 )ln ( 0.76+0.2 0.76+0.1 ) }
=8.8410 -6 kg/(ms)
Gases: Hidrgeno
Hidrgeno Nuevo Abre ||
Referencias
Nienart L., Measuring the viscosity of gases. Am. J. Phys. 62 (6) June 1994, pp. 566-568
Cronin D. J., Temperature and pressure dependence of viscosity of gases. Am. J. Phys. 33
(1965) pp. 835-840


En esta pgina, se describe un experimento para medir la viscosidad de un gas que hace
que la velocidad angular de rotacin de un disco disminuya con el tiempo.
El efecto de la viscosidad del gas

sobre un disco en rotacin es su
velocidad angular disminuya de
forma exponencial con el tiempo
= 0exp(-kt)
En esta pgina se simula una

experiencia que mide la viscosidad
de un gas observando la
disminucin de la velocidad angular
de rotacin de un disco.
El dispositivo experimental consta

de un disco de radio R, que puede girar alrededor de un eje vertical con un rozamiento muy
pequeo en los rodamientos. El disco de masa m est suspendido por la presin del gas a
una altura h (muy pequea) por encima de una superficie plana.
Se le proporciona al disco una velocidad angular inicial 0, se mide la velocidad angular en

funcin del tiempo t, representndose en el eje vertical el logaritmo neperiano de la
velocidad angular, ln() y en el eje horizontal el tiempo t. Se obtiene una recta. A partir de
la pendiente de la recta, calculamos la viscosidad del gas.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/visco_gas/visco_gas.html[09/06/2017 10:35:26]
El coeficiente de viscosidad est relacionado con la distribucin de velocidades en las capas

de fluido situadas entre dos superficies en movimiento relativo. Las velocidades de estas
capas tienen que ser menores que la velocidad media de las molculas del gas, que es mayor
que 500 m/s a temperatura ambiente, 293K .
Al estudiar el concepto de viscosidad, vimos que la fuerza por unidad de rea era
proporcional al gradiente de velocidad, la constante de proporcionalidad se denomina
coeficiente de viscosidad
F A = dv dx
En un instante t, el disco gira con velocidad angular . Consideremos el gas contenido en la

capa cilndrica de radio r, espesor dr y altura h. El gas que est cerca de la placa horizontal
tiene velocidad cero y el gas que est prximo al disco, lleva una velocidad angular r.
El rea del anillo de radio r y espesor dr es 2rdr. El gradiente de velocidad es r/h
La definicin de viscosidad se expresa en este caso,
dF 2 rdr = r h dF= 2 r 2 h dr
El momento de esta fuerza respecto del eje de rotacin es
dM=rdF
El momento total de las fuerzas que ejerce el gas sobre cada uno de los anillos en los que se
ha dividido el disco es
M= 0 R 2 r 3 h dr = R 4 2h
Este momento se opone a la rotacin del disco. La ecuacin de la dinmica de rotacin es
Id/dt=-M
El momento de inercia I de un disco respecto de un eje perpendicular al disco y que pasa por
su centro es I=mR2/2
d dt = R 2 mh 0 d = R 2 mh 0 t dt
donde 0 es la velocidad angular inicial, en el instante t=0.
= 0 exp (kt) k= R 2 mh
La velocidad angular de rotacin disminuye exponencialmente con el tiempo
Tal como se afirma en el artculo citado en lasreferencias, la medida de la pequea distancia

h entre el disco y la placa horizontal se realiza de forma indirecta a travs de la medida de la
capacidad C del condensador formado por el disco y el plano
C= 0 R 2 h
Actividades
Se selecciona el gas, cuya viscosidad se desea medir, en el control de titulado Gas.
La masa del disco se ha fijado en m=1.3 kg.
El radio del disco, R=6.25 cm
La distancia entre el disco y el plano horizontal en h=0.16 mm
La velocidad angular inicial de rotacin del disco 0=6.0 rad/s
Se observa el disco en rotacin. En la parte superior, se representa:
En el eje horizontal, el tiempo t en minutos
En el eje vertical, ln()
Calculamos la pendiente, k, obtenemos el valor de la viscosidad del gas seleccionado.
Los valores de la viscosidad de los gases estudiados se han tomado del artculo citado en las
referencias.
Ejemplo.
Se selecciona Hidrgeno
En el instante t=8 min, ln()=1.54
O bien, en el instante t=480 s, =4.67 rad/s
k= ln ( 0 )ln () t = ln (6.0)1.54 480 =5.24 10 4 s -1 k= R 2 mh =

1.30.16 10 3 5.24 10 4 (0.0625) 2 =8.89 10 6 kg/(ms)
Gas: Nitrgeno
Nitrgeno Nuevo ||
Referencias
Nienart L., Measuring the viscosity of gases. Am. J. Phys. 62 (6) June 1994, pp. 566-568

Medida de la viscosidad de un
lquido
En esta pgina, describimos dos mtodos de medida de la viscosidad de un lquido. En
ambos casos, el fluido circula a travs de un tubo capilar.
Cada de un columna vertical de fluido

Se dispone de tubos de vidrio de 1.6 m de longitud y cuyos radios pueden variar entre 0.1 y
0.5 mm. Se coloca el tubo verticalmente sobre un recipiente que contiene el lquido, tal como
se muestra en la figura. Se succiona el lquido que asciende hacia arriba y cuando llega a
una determinada altura se tapa el extremo superior con un dedo, mientras el otro extremo
permanece en el depsito.
Se retira el dedo que obstruye la entrada de aire por el extremo superior, se pone en marcha
un cronmetro y se mide el tiempo que tarda el lquido en caer una distancia x.
Cuando un lquido fluye por un capilar de radio R, con velocidad (media) v. La ley de
Poiseuille afirma que el gasto G= R2v es proporcional al gradiente de presin (p1-p2)/L
entre dos posiciones 1 y 2 del capilar que distan L.
G= R 4 8 ( p 1 p 2 ) L
Si en un instante t la altura del lquido en el tubo vertical es x. La diferencia de presin p1-

p2=gx debida a la altura de la columna de fluido en el tubo, mueve a la columna de fluido
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/viscosidad_liquido/viscosidad_liquido.html[09/06/2017 10:35:37]
de longitud L=x con velocidad v.
R 2 v= R 4 8 gx x v= R 2 8 g
Siendo la densidad del fluido
Si inclinamos la varilla un ngulo , la diferencia de presin disminuye,
p1-p2=g(cos)x
y la velocidad constante de cada del fluido v vale
v= R 2 8 gcos
Los valores de la densidad de los lquidos analizados se proporcionan en la siguiente tabla
Lquido Densidad (kg/m 3 )

Agua 1000
Acetona 791
Alcohol etlico 790
Anilina 1020
Cloroformo 1489
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir (1975).
pg. 37
Ejemplo
Se elige agua, densidad, =1000 kg/m3
Se inclina el tubo =60
Se elige el tubo de radio R=0.2 mm
La columna de agua en el tubo se desplaza 1 m en 42.75 s.
v= R 2 8 gcos 1.0 42.75 = 1000 0.0002 2 8 9.8cos 60 =1.05 10 3 kg/(ms)
Actividades
Se introduce
El ngulo que forma el tubo con la direccin vertical, en el control titulado ngulo.
El lquido, en el control titulado Lquido
El radio R del capilar en mm, en el control titulado Radio
Se mide el tiempo que tarda la columna de lquido en caer una cierta altura, por ejemplo,
1.5 m.
El dato del tiempo en segundos y la posicin del extremo de la columna de lquido, se

proporciona en la parte superior derecha.
Se despeja la viscosidad
Angulo: 0 Lquido: Agua

Agua
Radio(mm): 0.3 Nuevo ||
Desplazamiento de una burbuja de aire en un tubo

capilar
Se dispone horizontalmente un largo tubo de vidrio (capilar) de pequeo dimetro y longitud
L. Los extremos A y B del tubo se conectan a dos recipientes grandes. Se llena el dispositivo
con el lquido cuya viscosidad se desea medir de modo que una burbuja de aire permanezca
en su interior del tubo horizontal.
Sea h la diferencia de las alturas entre los niveles de lquido en los dos depsitos. Cuando se
abren simultneamente las llaves en los extremos de los depsitos, la burbuja tiende a
moverse a lo largo del tubo horizontal con velocidad constante v. Vamos a relacionar la
diferencia de alturas h con la velocidad v con la que se desplaza de la burbuja de aire en el
tubo horizontal.
La diferencia de presin entre los extremos del tubo horizontal es
pA -pB =gh
Supongamos que la longitud del tubo es L y la longitud de la burbuja es d<<L
La diferencia de presin pA -pB cuando la burbuja est en movimiento comprende de tres

partes:
1. Movimiento del lquido
La ley de Poiseuille afirma que el gasto G= R2v es proporcional a la diferencia de

presin. Como hay lquido en la porcin L-d del tubo y el fluido se mueve con velocidad
(media) v.
p 1 = 8(Ld) R 4 G= 8(Ld) R 4 R 2 v= 8(Ld) R 2 v
Siendo la viscosidad desconocida del fluido
2. Movimiento del aire de la burbuja
De modo anlogo, aplicamos la ley de Poiseuille a la porcin aire en el interior de la

burbuja de longitud d, que se desplaza con velocidad v por el interior del tubo.
p 2 = 8'd R 2 v
Siendo =1.7210 -5 kg/(ms) la viscosidad del aire
3. El exceso de presin en el interior de la burbuja de aire.
El exceso de presin en una burbuja esfrica de radio R en el interior de un lquido de

tensin superficial es
p 3 = 2 R
Cuando la burbuja no es esfrica, sino de la forma mostrada en la figura, la expresin

es
p 3 = 2 R (cos 1 cos 2)
donde 1 y 2 son los ngulos de contacto (vase el segundo artculo citado en las
referencias).
La diferencia de presin pA -pB entre los extremos del tubo horizontal es
p A p B = p 1 + p 2 + p 3 gh= 8v R 2 ( d'+(Ld) )+ p 3
Dado que la viscosidad del aire es muy pequea, del orden de 10-5 comparada con la
viscosidad de un lquido como el agua del orden de 10-3 y por otra parte, la longitud de la
burbuja de aire d es del orden de 1 cm frente a L que es del orden de un metro, podemos
despreciar el trmino p2 frente a las otras contribuciones.
gh= 8v R 2 (Ld)+ p 3 h= 8(Ld) g R 2 v+ p 3 g
Cuando representamos la diferencia de presin h en

cm de lquido en el eje Y y la velocidad v en cm/s en
el eje X obtenemos una lnea recta cuya pendiente es

proporcional a la viscosidad y cuya ordenada en el
origen es el exceso p3/(g) de presin en el interior
de la burbuja de aire debido a la tensin superficial
del lquido.
Nota: a medida que la burbuja se desplaza en el

tubo horizontal, pasa una cantidad pequea de
lquido del depsito izquierdo al derecho. Como el
radio del tubo es muy pequeo y los depsitos tienen
seccin grande, la variacin de altura es
despreciable, es decir, h se mantiene prcticamente constante durante la medida.
Actividades
Se elige el lquido en el control titulado Lquido
Se establece la diferencia pA -pB =gh de presin en cm de lquido, en el control titulado

Presin.
Se abre la llave que permite que el aire entre en el depsito de la izquierda y la burbuja se
desplace por el capilar impulsada por la diferencia de presin entre los dos recipientes.
Se han fijado los siguientes parmetros:
El radio del tubo horizontal, R=0.058 cm
La longitud del tubo horizontal, L=100 cm
La longitud de la burbuja de aire, d=1 cm
Datos de la densidad de los lquidos
Lquido Densidad (kg/m 3 )

Agua 1000
Alcohol etlico 790
Benceno 879
Anilina 1020
Se mide la velocidad de la burbuja de aire dividiendo el desplazamiento L=100 cm entre el

tiempo que tarda en desplazarse
Se cambia la presin, es decir, la diferencia de alturas h entre niveles de lquido en los dos
depsitos y se mide la velocidad v de desplazamiento de la burbuja.
Se representa la recta
h= 8(Ld) g R 2 v+ p 3 g
y los datos experimentales en forma de puntos.
Calculamos la pendiente de la recta que mejor ajusta. A partir de este dato, se determina la
viscosidad del fluido
Ejemplo:
Elegimos el agua, se realizan varias medidas
Presin, h(cm) t(s)
4 75.67
6 47.30
8 34.40
10 27.03
12 22.26
14 18.92
16 16.45
18 14.55
20 13.05
>> t=[75.67,47.30,34.40,27.03,22.26,18.92,16.45,14.55,13.05];
>> h=4:2:20;
>> v=100./t;
>> plot(v,h,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
>> xlabel('v(cm/s)')
>> ylabel('h(cm)')
>> grid on
>> title('Viscosidad de un lquido')
Aparece la ventana grfica. En el men seleccionamos Tools/Basic Fitting, aparece un

cuadro de dilogo donde marcamos la casilla linear en Plot fits. A continuacin, pulsamos la
flecha hacia la derecha --> para mostrar los coeficientes p1 y p2 del polinomio (recta)
y=p1*x+p2 de ajuste.
La pendiente de la recta es 2.52 s
2.52= 8(1.00.01) 10009.80 .00058 2 =1.05 10 3 kg/(ms)
Presin (cm): 5
Lquido: Agua
Agua Nuevo ||
Referencias
Peiris M. G. C., Tennakone K. Simple method for determination of the viscosity of a liquid.
Am. J. Phys. 48 (6) June 1980, pp- 497-498
Elkarim A. A., A new type of viscosimeter. Am. J. Phys. 16 (9) December 1948, pp. 489-490

Medida de la viscosidad de un
lquido mediante dos vasos
comunicantes
En esta pgina, estudiamos de nuevo, un sistema formado por dos vasos de igual
dimetro, conectados por un tubo capilar. Inicialmente, uno de los depsitos est lleno y
el otro vaco. Al cabo de un cierto tiempo, la altura del lquido en un depsito disminuye y
aumenta en el otro. A partir de las medidas de la altura del lquido con el tiempo vamos a
determinar la viscosidad del fluido.
En la figura se muestran los dos depsitos iguales, de seccin A, unidos por un tubo capilar
de radio R y longitud L. El lquido tiene viscosidad . En el instante t=0, el depsito de la
izquierda est lleno hasta una altura z 1=z 0 y el de la derecha vaco z 2=0. Vamos a
determinar la altura z 1 del lquido en el depsito izquierdo en funcin del tiempo t.
La ley de Poiseuille afirma que la cantidad

de fluido de viscosidad que atraviesa en la
unidad de tiempo (gasto) la seccin de un
tubo de radio R y longitud L cuando est
sometido a una diferencia de presin p1-p2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/viscosidad_capilar/viscosidad_capilar.html[09/06/2017 10:35:49]
en sus extremos es
G= ( p 1 p 2 ) R 4 8L
Puesto que el movimiento del lquido en los dos recipientes es muy lento, podemos
considerar que las presiones p1 y p2 en los extremos del tubo capilar son aproximadamente,
las presiones hidrostticas:
p1=p 0+gz 1
p2=p 0+gz 2
debidas a las alturas de fluido z 1 y z 2 en los respectivos depsitos. p0 es la presin

atmosfrica.
Del depsito de la izquierda sale una cantidad G de fluido en la unidad de tiempo, como
consecuencia la altura del fluido en el depsito de seccin A disminuye
G=A d z 1 dt
Como la cantidad de fluido que sale del depsito de la izquierda es igual al que entra en el
depsito de la derecha y ambos tiene la misma seccin, la relacin de alturas es
A d z 1 dt = g R 4 8L (2 z 1 z 0 ) d z 1 dt = g R 4 8AL (2 z 1 z 0 ) d z 1 dt
=K(2 z 1 z 0 )
Se integra esta ecuacin diferencial con las condiciones iniciales siguientes: en el instante
t=0, la altura del lquido es z 0
z 0 z 1 d z 1 2 z 1 z 0 = 0 t Kdt 1 2 ln (2 z 1 z 0 ) | z 0 z 1 =Kt z 1 = z 0 2 (
1+exp (2Kt) )
Despus de un tiempo suficientemente grande, t, la altura del lquido en cada depsito es

z 0/2
Variacin de la viscosidad del agua con la temperatura

En la siguiente tabla se proporcionan los datos de la viscosidad del agua en mPas a diversas
temperaturas.
Temperatura C Viscosidad 10-3 Pas

5 1.518
10 1.307
15 1.140
20 1.004
25 0.895
30 0.803
40 0.655
50 0.551
60 0.470
70 0.407
80 0.375
90 0.317
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975
La viscosidad vara con la temperatura absoluta T de la forma
=bexp ( a T )
siendo a y b constantes caractersticas de cada lquido en particular
Estas constantes se puede calcular, mediante el procedimiento de regresin lineal, las

abscisas son las inversas de la temperaturas absoluta 1/(t+273) y las ordenadas son los
logaritmos neperianos de la viscosidad ln. La pendiente de la recta de ajuste es el
parmetro a y la ordenada en el origen lnb.
ln =ln b+ a T
>> t=[5,10,15,20,25,30,40,50,60,70,80,90]+273;
>> plot(1./t,log(x),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
>> xlabel('1/T')
>> ylabel('log(\eta)')

Los valores obtenidos son a=1825.5 y b=exp(-13.119)=2.006710-6
Actividades
Se establece la temperatura del agua, en el control titulado Temperatura

Se elige el dimetro del tubo capilar D, en el control titulado Dimetro capilar
Se han fijado en el programa:
Dimetro de la seccin de los depsitos cilndricos, 15 cm, su rea es A=(0.075) 2

Altura inicial del agua, z 0=50 cm en el depsito de la izquierda, el de la derecha est
inicialmente vaco.
Longitud del tubo capilar, L=25 cm
Observamos como desciende la altura del agua en el depsito de la izquierda y aumenta en

el de la derecha.
Ejemplo:
Dimetro de la seccin de los depsitos cilndricos, 15 cm

Altura inicial del agua, z 0=50 cm
Longitud del tubo capilar, L=25 cm
Dimetro del tubo capilar, D=0.9 mm
Temperatura del agua, 20C
Determinar la viscosidad del agua a dicha temperatura
La altura del agua en el depsito de la izquierda z 1 en funcin del tiempo t es
z 1 = z 0 2 ( 1 + exp ( 2Kt) )
o bien,
ln ( 2 z 1 z 0 1 )=2Kt
Se toman los datos del tiempo t en segundos y de la altura z 1 en cm
z 1 (cm) t(s)
50 0
45 3192
40 7268
35 13024
30 22908
Si en el eje X representamos los tiempos t, y en el eje Y ln ( 2 z 1 z 0 1 ) obtenemos

una recta de pendiente 2K
>> t=[0,3192,7268,13024,22908];
>> z1=50:-5:30;
>> plot(t,-log(2*z1/50-1),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
>> xlabel('t(s)')
>> ylabel('-log(2z_1/z_0-1)')
>> title('Viscosidad del agua a 20 C')

Conocida la pendiente de la recta 2K=7.03210 -5, calculamos la viscosidad del agua a la

temperatura seleccionada
K= g R 4 8AL = g R 4 8ALK = 10009.8 ( 0.9 10 3 /2 ) 4 8 ( 0.15/2 ) 2

0.25(7.032 10 5 /2) =1.016 10 3 Pa=1.016 mPa
En este experimento simulado, se supondr que el fluido est en todo momento en rgimen
laminar y tambin, que el movimiento del fluido en los depsitos es lento.
Temperatura: 20
Dimetro capilar: 0.9 Nuevo ||
Referencias
Ortega F. M., Pavioni O.D., Domnguez H. L., A communicating-vessel viscosimeter. The
Physics Teacher 45, February 2007, pp. 116-118

El tubo-capilar
El tubo-capilar
El tubo-capilar consiste en un tubo de plstico transparente cerrado por su extremo
inferior con un tapn. Perpendicularmente al tubo de plstico y en su parte inferior, se
perfora y se introduce un tubo de vidrio de pequeo dimetro, que hace de capilar a
travs del cual se descarga la columna de fluido viscoso. Una regla colocada en su parte
exterior o marcas sobre el tubo permiten medir la altura de la columna de fluido en
funcin de tiempo.
Partimos de la ley de Poiseuille
G= 8 ( p 1 p 2 ) R 4 L
la diferencia de presin p1-p2 entre los extremos del capilar es igual a la

presin que ejerce la altura h de la columna de fluido de densidad .
Luego, p1-p2=gh
Si G es el volumen de fluido que sale del capilar en la unidad de tiempo, la

altura h de la columna de fluido disminuye, de modo que
S dh dt = 8 gh R 4 L
Siendo S la seccin del tubo. Escribimos la ecuacin anterior
dh dt =h = 8 R 4 g LS
donde se denomina constante del tubo-capilar.
Integrado la ecuacin diferencial, con la condicin inicial de que en el

instante t=0, la altura inicial sea h=h0.
h 0 h dh h = 0 t dt h= h 0 exp (t)
La altura de la columna de fluido h decrece exponencialmente con el tiempo t.
Tomando logaritmos neperianos
lnh=lnh0-t
Si realizamos la representacin grfica de lnh frente a t obtenemos una lnea recta de

pendiente .
En el laboratorio de la Escuela de Ingeniera de Eibar (vase el primer artculo citado en las

referencias) se ha realizado las siguientes medidas de la altura h de fluido en funcin del
tiempo t con un tubo-capilar usando aceite de automvil.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/tubo_capilar/tubo_capilar.html[09/06/2017 10:36:00]
El tubo-capilar
h (cm) t 1 (s) t 2 (s)

47.5 0 0
45 14 7
42.5 29 14
40 45 22
37.5 62 30
35 81 39
32.5 101 48
30 122 58
27.5 145 69
25 170 81
22.5 197 94
20 232 109
17.5 265 126
15 307 146
12.5 355 169
10 417 197
7.5 500 237
5 610 288
t1=[0,14,29,45,62,81,101,122,145,170,197,232,265,307,355,417,500,610];
t2=[0,7,14,22,30,39,48,58,69,81,94,109,126,146,169,197,237,288];
h=47.5:-2.5:5;
hold on
plot(t1,h,'-ro','markersize',3,'markerfacecolor','r')
plot(t2,h,'-bo','markersize',3,'markerfacecolor','b')
hold off
ylim([0,48])
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel('h (cm')
title('Tubo-capilar')
El tubo-capilar
Calculamos la constante de uno de los dos tubos-capilares
t1=[0,14,29,45,62,81,101,122,145,170,197,232,265,307,355,417,500,610];
h=47.5:-2.5:5;
plot(t1,log(h),'ro','markersize',3,'markerfacecolor','r')
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel('log(h)')

cuadro de dilogo donde marcamos la casilla linear en Plot fits. A continuacin, pulsamos
la flecha hacia la derecha --> para mostrar los coeficientes p1 y p2 del polinomio (recta)
Si introducimos los datos t, y ln(h) obtenemos una lnea recta de pendiente -0.0037, de
modo que la constante =0.0037 s -1.
Si disponemos de los datos relativos a
Longitud del capilar L y su radio R
rea de la seccin del tubo S
Densidad del fluido
Despejamos la viscosidad del fluido de la frmula que nos relaciona valor de la constante
del tubo-capilar, con dichos parmetros, deducida al principio de este apartado.
Vida media
La vida media de unas sustancia radioactiva se define como el tiempo necesario para que el
nmero de ncleos activos se reduzca a la mitad.
El tubo-capilar
Relacionamos la vida media del tubo-capilar y su constante , poniendo h=h 0/2.
h 0 2 = h 0 exp(-)= ln 2
Fenmenos fsicos anlogos

La ecuacin que describe la descarga de un tubo-capilar es similar a la descarga de un
condensador a travs de una resistencia y a la desintegracin radioactiva.
Las variables fsicas anlogas se recogen en el siguiente cuadro
Fluidos Electricidad Radioactividad

h, altura de la q, carga del N, nmero de ncleos sin
columna de fluido condensador desintegrar
dN/dt, actividad
dh/dt, velocidad de i=dq/dt, intensidad de
radioactiva en valor
decrecimiento la corriente elctrica
absoluto
, constante del tubo- 1/RC, constante del , constante de
capilar circuito desintegracin
Actividades
Se introduce
la longitud del tubo-capilar en cm, en el control titulado Longitud capilar.

La altura inicial h0 de la columna de fluido se fija en 50 cm.
Comienza a salir el fluido por el capilar. Simultneamente, se traza la curva que nos describe
la altura de fluido en funcin del tiempo. Observamos que es una funcin exponencial
decreciente. Se marca el tiempo que tarda en alcanzarse la mitad de la altura inicial, lo que
se conoce como vida media.
El tubo-capilar
Longitud capilar: 6 Nuevo ||
Otros tubos capilares

El aceite de automvil tiene alta viscosidad, por lo que la longitud del capilar puede ser
reducida (menor que 15 cm). Sin embargo, la utilizacin de aceite en un laboratorio escolar
puede ser un inconveniente cuando las medidas las realizan los estudiantes.
Depsito de agua de seccin constante

El agua tiene una baja viscosidad, por lo que el
capilar tiene que tener bastante longitud, para
asegurarse que el agua fluye en rgimen laminar.
En el segundo artculo citado en las referencias, se
proporcionan los datos de un tubo-capilar que
utiliza agua como fluido.
Longitud del tubo 122 cm (4 ft)

Dimetro interno 1.67 cm (21/32 in)
Longitud del capilar 122 cm (4 ft)
Dimetro interno de 1.25 a 1.75 mm
Depsito de agua de seccin variable

Se puede evitar el largo capilar, construyendo un depsito de seccin variable, una de cuyas
paredes no es vertical, sino de forma que su seccin disminuye con la altura, tal como se
El tubo-capilar
Vamos a mostrar que cuando la forma de la parte curva del depsito es y=c/x2
donde c es constante, la variacin de la altura h del agua del depsito disminuye

exponencialmente con el tiempo t.
Elegimos dos puntos del fluido, el 1 en la superficie libre, la seccin del depsito es S1 y la
velocidad del fluido en dicha seccin es v 1. El punto 2 est en el extremo del capilar de
pequea seccin S 2, la velocidad del fluido a la salida del depsito es v 2.
v 1S 1=v2S 2
y la ecuacin de Bernoulli
p 1 +g y 1 + 1 2 v 1 2 = p 2 +g y 2 + 1 2 v 2 2
Por otra parte, el elemento de fluido delimitado por las secciones S 1 y S 2 est en contacto
con el aire a la misma presin. Luego, p1=p 2=p 0.
La diferencia de alturas es y 1-y 2=h. Siendo h la altura de la columna de fluido
De estas dos ecuaciones obtenemos v 1 y v 2
v 2 = S 1 2gh S 1 2 S 2 2
Si S 1>>S 2 obtenemos
v 2 = 2gh
El volumen de fluido que sale del depsito en la unidad de tiempo es S 2v 2, y en el tiempo dt

ser S 2v 2dt . Como consecuencia disminuir la altura h del depsito
-S1dh= S 2v 2dt
La seccin rectangular variable S 1 es el producto del lado a de longitud constante y del lado
de longitud variable.
S 1 =a c h
donde c es una constante. La variacin de la altura h del fluido en el depsito con el tiempo t
se escribe
a c h dh= S 2 2gh dt dh h =dt
donde se denomina constante del tubo-capilar.
El tubo-capilar
Integrado la ecuacin diferencial, con la condicin inicial de que en el instante t=0, la altura
inicial sea h=h0.
h=h 0exp(-t)
En el tercer artculo citado en las referencias se dan detalles del depsito empleando. Las
dimensiones de las partes rectas es de 25.4 cm (10 in)
La parte curva tiene la forma y=819.1/x 2 cm, de modo que cuando x=25.4 cm (10 in)
y=1.27 cm (0.5 in). El depsito no se extiende obviamente, hasta el infinito sino que se
corta a esta distancia 25.4 cm. Por tanto, la altura del fluido en funcin del tiempo, no
proporciona buenos resultados cuando h es inferior a 1.27 cm.
Referencias
Franco A. Analogas Fsicas (Mecnica, Electricidad, Fluidos) . Documentacin E.I.
(Enseanzas Integradas). Vol 6 (3), 1982, pgs. 63-69
Bohn J. L., Nadig F. H., Hydrodynamic model for demostrations in radioactivity. Am. J. Phys.
22 (1954), pp. 320-323
Smithson J. R., Pinkston E. R., Half-life of a water column as a laboratory exercise in

exponential decay. Am. J. Phys. 28 (1960) pp. 740-742.

Carga y descarga de un tubo-

capilar
Hemos visto como se descarga un tubo-capilar, lo que es anlogo a la descarga de un
condensador a travs de una resistencia. La carga del condensador la simularemos
empleando un frasco de Mariotte y un tubo-capilar.
Se llena el frasco de Mariotte de fluido y se descarga en el tubo-capilar, inicialmente

vaco.
Se mide la altura de la columna de fluido en el tubo-capilar en funcin del tiempo.
El frasco de Mariotte
De acuerdo con el teorema de Torricelli, la velocidad
de salida de un lquido por un orificio practicado en su
fondo es la misma que la que adquiere un cuerpo que
cayese libremente en el vaco desde una altura h,
siendo h la altura de la columna de fluido
v= 2gh
A medida que el fluido sale por el orificio, la altura h

de fluido en el depsito va disminuyendo. Si S es la
seccin del orificio, el gasto Sv, o volumen de fluido
que sale por el orificio en la unidad de tiempo no es
constante. Si queremos producir un gasto constante,
utilizamos el denominado frasco de Mariotte.
Consiste en un frasco lleno de fluido hasta una altura

h0, que est cerrado por un tapn atravesado por un
tubo cuyo extremo inferior est sumergido en el
lquido. El fluido sale del frasco por un orificio
practicado en el fondo del recipiente. En el extremo
inferior B del tubo, la presin es la atmosfrica ya que
est entrando aire por el tubo, a medida que sale el
lquido por el orificio.
La velocidad de salida del fluido no corresponder a la altura h0 desde el orificio a la

superficie libre de fluido en el frasco, sino a la altura h o distancia entre el extremo inferior B
del tubo y el orificio.
Dado que h permanece constante en tanto que el nivel de lquido est por encima del
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/tubo_capilar1/tubo_capilar1.html[09/06/2017 10:36:11]
extremo inferior del tubo, la velocidad del fluido y por tanto, el gasto se mantendrn
constantes. Cuando la altura de fluido en el frasco h0 es menor que h, la velocidad de salida
v del fluido deja de ser constante
La velocidad de salida v puede modificarse subiendo o bajando el extremo inferior del tubo
AB en el frasco.

La distancia d entre el extremo inferior del tubo y el orificio inferior en
el fraco de Mariotte regula el gasto.
Entra fluido en el tubo-capilar proveniente del frasco de Mariotte y sale

a travs del capilar.
Sea G el gasto del frasco de Mariotte, entonces, Z=G/S es la velocidad

con que se incrementa la altura de fluido en el tubo-capilar, siendo S
la seccin del tubo. Por otra parte, la velocidad con que disminuye la
altura de fluido es - h debido a que el fluido sale por el capilar.
La variacin de la altura h de la columna de fluido vendr dada por la

siguiente ecuacin.
dh dt =Z h
Integrando esta ecuacin con la condicin inicial de que h=0, en el

instante t=0, obtenemos
h= Z ( 1exp (t) )
La altura crece hasta alcanzar un valor mximo constante hmx=Z/ cuando t . Cuando
se ha alcanzado la mxima altura constante, (dh/dt=0) la cantidad de fluido que entra en el
tubo aportada por el frasco de Mariotte es igual a la que sale por el capilar.
Se han tomado las siguientes medidas de la altura h de aceite en el tubo capilar en funcin
del tiempo t
x=[0,10,25,41,61,83,110,145,196,223,237,255,280,302,330,360,425,550];
y=[0:2.5:20,21:0.5:25];
plot(x,y,'-ro','markersize',3,'markerfacecolor','r')
ylim([0,25.5])
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel('h (cm')
h
t (s)
(cm)
0 0
2.5 10
5 25
7.5 41
10 61
12.5 83
15 110
17.5 145
20 196
21 223
21.5 237
22 255
22.5 280
23 302
23.5 330
24 360
24.5 425
25 550
Fenmenos fsicos anlogos

1.-Carga de un condensador
2.-Proceso de desintegracin radioactiva cuando las partculas que se desintegran se

producen a razn constante.
Para producir ncleos de una sustancia radioactiva se coloca una muestra de una sustancia
dada en el interior de un reactor nuclear. Los ncleos radioactivos se producen como
consecuencia de la captura de un neutrn por los ncleos de dicha sustancia. Por ejemplo,
cuando bombardeamos 59 Co con neutrones, obtenemos 60 Co que es radioactivo b con una
vida media de 5.27 aos. Otro mtodo para obtener ncleos radioactivos, consiste en
bombardear la sustancia con partculas cargadas, tales como protones o deuterones, usando
aceleradores de partculas. En ambos casos, los ncleos radioactivos se producen a razn de
Z ncleos por segundo.
Variables fsicas anlogas
Fluidos Electricidad Radioactividad

Z, altura/unidad de V /R, carga/unidad de Z, n de partculas/
tiempo, incremento de al
tiempo o intensidad de la unidad de tiempo
altura de la columna de
corriente aportada por la producidas por el
fluido aportado por el
pila reactor
frasco de Mariotte
- h, altura/unidad de -N, n de partculas
-q/RC, carga/unidad de
tiempo, que disminuye la que se desintegran
tiempo que sale del
columna de fluido, al salir en la unidad de
condensador
por el capilar tiempo
Z/, mxima altura que V C, carga mxima del Z/, n mximo de
alcanza el fluido en el partculas
condensador
tubo. radioactivas.
Actividades
Se introduce
La longitud del tubo-capilar en cm, en el control titulado Longitud capilar.
Se regula la distancia entre el extremo inferior del tubo y el orificio de salida del frasco
de Mariotte, en el control titulado Altura del tubo. Cuanto mayor sea la distancia
mayor es la cantidad de fluido que sale en la unidad de tiempo.
A medida que sale fluido por el orificio practicado en el fondo del frasco de Mariotte, su altura
disminuye. Cuando queda al descubierto el extremo inferior del tubo, la velocidad de salida
del fluido deja de ser constante, el llenado del tubo-capilar se interrumpe.
En la parte derecha, se representa la altura de la columna de fluido en funcin del tiempo. Al

cabo de un cierto tiempo (tericamente infinito) se alcanza la altura mxima, el volumen de
fluido por unidad de tiempo aportado por el frasco de Mariotte es igual al volumen de fluido
por unidad de tiempo que sale por el capilar, estamos en el estado estacionario.
Longitud capilar: 6
Altura del tubo: 20 Nuevo ||
Referencias
(Enseanzas Integradas). Vol 6 (3), 1982, pgs. 63-69.

Analoga con las series de

desintegracin radioactiva
Se puede construir un modelo sencillo de una serie de desintegracin radioactiva, que
conste de tres trminos A B C, donde A es una sustancia radioactiva que al
desintegrarse da lugar a una sustancia B y esta a su vez, al desintegrarse da lugar a una
sustancia C estable, colocando un tubo-capilar A encima de otro B y ste, encima de un
tubo cerrado C.
Las ecuaciones que describen la variacin de las respectivas

columnas de fluido en funcin del tiempo son las siguientes:
(vase las dos pginas anteriores: descarga de un tubo-
capilar y carga y descarga de un tubo-capilar).
Velocidades de variacin de la altura de columna de fluido

en los tres tubos:
Tubo-capilar A. Si su constante es a, la altura x de la

columna de fluido disminuye a razn de ax
Tubo capilar B. Si su constante es b, la altura y de la
columna de fluido disminuye a razn de by y aumenta a
razn de ax.
Tubo C. La altura z de su columna de fluido aumenta a
razn de by.
dx dt =ax dy dt =axby dz dt =by
donde x, y y z son las alturas de las columnas de fluido en

los tubos A, B y C.
a y b son las constantes de los tubos-capilares A y B.
Las soluciones del sistema del sistema de tres ecuaciones

diferenciales de primer orden con las condiciones iniciales
t=0, x=x 0, y=0, z=0 son las siguientes:
x= x 0 exp (at) y= a ba x 0 ( exp (at)exp (bt) )

ab y= x 0 atexp (at) a=b z= x 0 b-a (
bexp (at)+aexp (bt)+ba ) ab z= x 0 ( 1( 1+at
)exp (at) ) a=b
>> syms x y z t a b x0;

>> x=dsolve('Dx=-a*x','x(0)=x0')
x =x0*exp(-a*t)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/desintegracion/desintegracion.html[09/06/2017 10:36:22]
>> y=dsolve('Dy=a*x0*exp(-a*t)-b*y','y(0)=0');
>> y=simplify(y)
y =(a*x0*exp(-b*t))/(a - b) - (a*x0*exp(-a*t))/(a - b)
>> z=dsolve('Dz=b*((a*x0*exp(-b*t))/(a - b) - (a*x0*exp(-a*t))/(a - b))'
,'z(0)=0')
z =x0 - (a*x0*exp(-b*t) - b*x0*exp(-a*t))/(a - b)
>> x=subs(x,{x0,a},{50,0.0391/2});
>> y=subs(y,{x0,a,b},{50,0.0391/2,0.0391/10});
>> z=subs(z,{x0,a,b},{50,0.0391/2,0.0391/10})
>> hold on
>> ezplot(x,[0,500])
>> ezplot(y,[0,500])
>> ezplot(z,[0,500])
>> hold off
>> xlabel('t(s)')
>> ylabel('h(cm)')
>> title('Serie de desintegracin radioactiva')
>> grid on
Los datos de las constantes a=0.0391/2, b=0.0391/10 y de x 0=50 se han tomado del
ejemplo que se describe ms abajo
Cuando a=b
y=dsolve('Dy=a*x0*exp(-a*t)-a*y','y(0)=0')
y =a*t*x0*exp(-a*t)
>> z=dsolve('Dz=a*a*t*x0*exp(-a*t)','z(0)=0')
z =x0 - x0*exp(-a*t)*(a*t + 1)
Observamos que el tubo A disminuye su altura x exponencialmente y el tubo C por ser

cerrado incrementa siempre su altura. Sin embargo, es ms importante el comportamiento
del tubo-capilar intermedio B: primero crece la altura de su columna de fluido hasta llegar a
un mximo y luego, decrece hasta hacerse cero (en un tiempo tericamente infinito).
Observamos tres fases en el comportamiento del tubo-capilar B:
1. Gana en la unidad de tiempo ms fluido del que pierde por el capilar (dy/dt>0)
2. El mximo indica una situacin de equilibrio dinmico, entra tanto fluido en la unidad
de tiempo como sale (dy/dt=0).
3. Pierde en la unidad de tiempo ms fluido que el que aporta el tubo-capilar A (dy/dt<0).
La representacin grfica de x, y y z en funcin del tiempo, nos permite comprender mejor
que:
1. Existan materiales radioactivos de tan pequea vida media como el Radio, 1600 aos
frente a la edad de la Tierra 2500 millones de aos.
2. La cantidad de estas sustancias es casi invariable
3. La cantidad de plomo se incrementa continuamente.
Evidentemente, por muy grande que fuese la cantidad inicial de Radio en el momento de la
formacin de la Tierra, al desintegrase, con un periodo de desintegracin tan pequeo
comparado con la edad de la Tierra, la cantidad existente actualmente sera despreciable. Su
presencia se debe a que forma parte de un producto intermedio de una serie radioactiva.
Uranio (238) Torio(234) Protactinio(234) Uranio(234) Torio(230) Radio(226)

..... Plomo(206)
La existencia de Uranio en cantidades importantes y su elevada vida media 4.56 109 aos
hace que podamos encontrar Radio como resultado de su desintegracin. La baja vida media
de los productos intermedios explica la invariabilidad en la proporcin de dichos elementos ya
que estamos en una situacin estacionaria.
En nuestra serie A B C, en el estado estacionario, dy/dt=0, por lo que ax=by. Podemos

calcular la cantidad de sustancia radioactiva y conociendo x y sus respectivas vidas medias.
Si a es pequeo (vida media grande) x disminuye lentamente, la situacin de equilibrio dura

bastante tiempo. En todos los casos, la sustancia estable C crece continuamente.
Caso particular
Cuando la constante del tubo-capilar A es igual a la constante del tubo-capilar B, a=b.
Observamos en la representacin grfica de las respectivas alturas x (en azul) e y (en rojo)
de las columnas de fluido,
x=x 0exp(-at)
y=x 0atexp(-at)
La interseccin de ambas curvas se produce en el mximo de la segunda curva
Interseccin
x=y, t=1/a
Mximo, se calcula igualando la derivada primera a cero.

dy dt = x 0 a( exp (at)atexp (at) )=0 t= 1 a
Punto de inflexin
El punto de inflexin de la curva y(t), se calcula igualando la derivada segunda a cero
d 2 y d t 2 = x 0 a( aexp (at)aexp (at)a(a)texp (at) )=0 t= 2 a
La abscisa del punto de inflexin se encuentra a doble distancia del origen que el
mximo.
Ejemplo
Se introduce un valor grande (10 cm) para la longitud del capilar del tubo A y pequea (2
cm) para el capilar del tubo B. Se observa la evolucin de las alturas de las respectivas
columnas de fluido.
Se intercambian los valores, un valor pequeo (2 cm) para la longitud del capilar del tubo A y
un valor grande (10 cm) para la longitud del capilar del tubo B. Se observa la evolucin de
las alturas de las respectivas columnas de fluido.
Se introduce valores iguales, para las longitudes (5 cm) de ambos capilares.
longitud1=2; %la longitud del capilar en cm

longitud2=10;
%constantes de los tubos-capilar
a=0.0391/longitud1;
b=0.0391/longitud2;
h0=50; %altura incial en cm
h=h0*exp(-a*t); %altura del fluido en el primer tubo-capilar
if a~=b
%altura del fluido en el segundo tubo-capilar
h1=a*h0*(exp(-a*t)-exp(-b*t))/(b-a);
%altura del fluido en el tercer tubo-capilar
h2=h0*(-b*exp(-a*t)+a*exp(-b*t)+b-a)/(b-a);
else
h1=h0*a*t.*exp(-a*t);
h2=h0*(-(a*t+1).*exp(-a*t)+1);
end
plot(t,h,t,h1,t,h2)
grid on
legend('primero','segundo','tercero');
xlabel('t(s)')
ylabel('h(cm)')
title('Serie de desintegracin radioactiva')
Las medidas tomadas en el laboratorio de las alturas h de aceite en el tubo-capilar A, en el
B, y en el tubo C, en funcin del tiempo t han sido las siguientes
tA hA tB hB tC hC
0 47.5 0 0 0 0
7 45 7 2.5 69 2.5
14 42.5 14 5 107 5
22 40 22 7.5 135 7.5
30 37.5 31 10 163 10
39 35 42 12.5 188 12.5
48 32.5 52 15 214 15
58 30 66 17.5 242 17.5
69 27.5 83 20 272 20
81 25 110 22.5 302 22.5
94 22.5 125 23.5 336 25
109 20 137 24 369 27.5
126 17.5 160 24.5 407 30
146 15 200 24.5 452 32.5
169 12.5 222 24 499 35
197 10 240 23.5 559 37.5
237 7.5 255 23 617 40
265 22.5
277 22
322 20
372 17.5
420 15
480 12.5
560 10
645 7.5
tA=[0,7,14,22,30,39,48,58,69,81,94,109,126,146,169,197,237];
hA=47.5:-2.5:7.5;
tB=[0,7,14,22,31,42,52,66,83,110,125,137,160,200,222,240,255,265,
277,322,372,420,480,560,645];
hB=[0:2.5:22.5, 23.5,24,24.5,24.5,24,23.5,23,22.5,22,20:-2.5:7.5];
tC=[0,69,107,135,163,188,214,242,272,302,336,369,407,452,499,559,617];
hC=0:2.5:40;
hold on
plot(tA,hA,'-ro','markersize',3,'markerfacecolor','r')
plot(tB,hB,'-bo','markersize',3,'markerfacecolor','b')
plot(tC,hC,'-ko','markersize',3,'markerfacecolor','k')
hold off
grid on
xlabel('t (s)')
ylabel('h_A,h_B,h_C')
title('Series A->B->C')
Referencias
(Enseanzas Integradas). Vol 6 (3),1982, pgs. 63-69
Seobie J. Scott R. D., Steward J. F., Use of point of inflection on a radiactive decay curve.
Am. J. Phys. 43 (11) November 1975, pp. 1012-1013

Rgimen laminar y rgimen

turbulento
Hemos estudiado el comportamiento de un fluido perfecto (ecuacin de Bernoulli) y el
comportamiento de un fluido viscoso en rgimen laminar (ecuacin de Poiseuille). Sin
embargo, no existe una teora anloga que describa el comportamiento de los fluidos en
rgimen turbulento, o que explique la transicin de rgimen laminar a turbulento.
El objetivo de estas pgina es la de familiarizar al lector con el denominado nmero de

Reynolds, y la importancia que tiene a la hora de definir si un determinado fluido est en
rgimen laminar, turbulento, o en la transicin entre ambos regmenes.
Los resultados experimentales se ajustan notablemente a las predicciones del flujo laminar
para valores bajos del nmero de Reynolds R, y se ajustan a las predicciones del flujo
turbulento para valores de R mayores que 4400 aproximadamente. Mientras que los
valores intermedios de R cubren una amplia regin en la que se produce la transicin de
flujo y ninguna de las dos teoras reproduce satisfactoriamente los resultados
experimentales.
El nmero de Reynolds es el nmero adimensional
R= Dv
Donde D es el dimetro del tubo, la densidad del fluido, y la viscosidad, y v su velocidad.
Para fluidos no ideales la ecuacin de Bernoulli toma la forma
( p 1 + g y 1 + 1 2 v 1 2 )( p 2 + g y 2 + 1 2 v 2 2 )=H
donde el trmino H se denomina "prdida de carga". Si el fluido es ideal H=0,
Dispositivo experimental
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/regimen/regimen.html[09/06/2017 10:36:34]
El dispositivo experimental consta de un frasco de Mariotte de 27.4 cm de dimetro y 57.5

cm de altura, que desagua a travs de un tubo horizontal de longitud L y dimetro D, que se
inserta en un orificio situado en la parte inferior del frasco.
Se dispone de un conjunto de tres tubos intercambiables de los siguientes dimetros y

longitudes
Dimetro
Tubo Longitud (cm)
(mm)
1 29.3 2.42
2 56.7 3.96
3 50.5 5.36
La velocidad v de salida del agua por el tubo horizontal se puede determinar mediante
simples medidas de caudal.
En la experiencia real, se recogern los datos correspondientes a la velocidad v de salida del

agua por el tubo horizontal en funcin de la altura h del tubo del frasco de Mariotte. Se
compararn los valores "experimentales" con las predicciones del flujo laminar y del flujo
turbulento.
La utilizacin de tubos de vidrio de dimensiones diferentes permite comprobar que la

transicin del rgimen laminar al turbulento es independiente de stas, dependiendo
nicamente, del valor crtico de un parmetro adimensional: el nmero de Reynolds.
El frasco de Mariotte
Uno de los ejemplos ms ilustrativos de la ecuacin de Bernoulli es el frasco de Mariotte.
Este sencillo dispositivo nos proporciona un caudal constante mientras el nivel de lquido en
el recipiente est por encima del extremo inferior del tubo vertical.
Aplicando la ecuacin de Bernoulli a los puntos 0 (extremos

inferior del tubo vertical) y 1 (orificio de salida o entrada del tubo
horizontal), tendremos
p 0 + g y 0 + 1 2 v 0 2 = p 1 + g y 1 + 1 2 v 1 2
Teniendo en cuenta que la diferencia de alturas y 0-y 1=h, que la

presin p0 en el extremo inferior del tubo vertical es la presin
atmosfrica pat, y que v 00, ya que la seccin del recipiente es
mucho mayor que la seccin del orificio de salida.
p at + gh= p 1 + 1 2 v 1 2 (1)
El tubo horizontal
Para un tubo horizontal de seccin uniforme la ecuacin de continuidad implica que v 1=v2=v.
Los puntos 1 y 2 estn a la misma altura y 1=y2=0, y la presin a la salida del tubo es la
atmosfrica p2=p at.
Fluido perfecto
Como v 1=v2 e y 1=y2. La ecuacin de Bernoulli implica
p1=p 2=p at.
La ecuacin (1) se escribe
p at +gh= p at + 1 2 v 2 v= 2gh
El gasto G=r 2v, que se mantiene constante mientras que el nivel del lquido en el
recipiente est por encima del extremo inferior del tubo vertical.
Fluido viscoso en rgimen laminar
Al estudiar ley de Poiseuille vimos que el gasto G=r2v era directamente proporcional al
gradiente de presin a lo largo del tubo, es decir, al cociente (p1-p2)/L.
p 1 p 2 = 8 L r 4 G
Como p2=p at. la ecuacin (1) se escribe
p at +gh= p at + 8L r 4 r 2 v+ 1 2 v 2 v 2 +( 16L r 2 )v2gh=0
Ejemplo:
Para el agua a 20C los datos son densidad =1000 kg/m3 y viscosidad =1.00210 -3
kg/(ms)
Supongamos que utilizamos el primer tubo, L=29.3 cm y D=2r=2.42 mm, y que la altura
h=30 cm
Resolvemos la ecuacin de segundo grado para calcular v, tomando la raz positiva v=1.30
m/s. El caudal es G=r2v=6.0 litros/s
El nmero de Reynolds vale
R= Dv R= 10002.42 10 3 1.30 1.002 10 3 =3148
Velocidad de salida del fluido en funcin de la altura h.

Entre el punto 0 y 1 (frasco de Mariotte)
p at + gh= p 1 + 1 2 v 1 2 (1)
Entre el punto 1 y 2 (tubo horizontal),
Como el punto 2 est en contacto con el aire, p2=pat y v=v1=v2 por la ecuacin
de continuidad.
p1-pat= (H L+Hl )
Siendo H= H L+Hl las prdidas totales de carga.
Combinando ambas ecuaciones llegamos a la ecuacin que relaciona v y h.
( H L + H l )=gh 1 2 v 2 (2)
Hay dos expresiones para la prdida H L una que describe el comportamiento del fluido en
rgimen laminar y otra que describe el comportamiento del fluido en rgimen turbulento
como veremos ms adelante.
Otras prdidas
Bajo el trmino H l se agrupan otras prdidas menores debidas a la entrada y salida del fluido
por el tubo horizontal, y que son independientes de que el rgimen del fluido sea laminar o
turbulento.
H l =K v 2 2
siendo comunes los valores de K=0.78 en la entrada y K=1 en la salida. En total tenemos
que
H l =1.78 v 2 2
Fluido en rgimen laminar

A la diferencia de presin p1-p2 en los extremos del tubo horizontal dividida entre la
densidad del fluido, se le denomina prdida de carga H L en el flujo laminar
H L = p 1 p 2 = 8 L r 4 G= 8 L r 2 v= 32 L D 2 v
Siendo L y D la longitud y el dimetro del tubo horizontal y la viscosidad del fluido.
La ecuacin (2) teniendo en cuenta las expresiones de las prdidas de carga H L en el flujo
laminar y las prdidas H l debidas a la entrada y salida del fluido por el tubo horizontal, se
expresa
2.78 D 2 v 2 +64L v2gh D 2 =0
Ejemplo:
Para el agua a 20C los datos son =1000 kg/m3 y =1.00210 -3 kg/(ms)
Volvemos al ejemplo del apartado anterior. Supongamos que utilizamos el primer tubo,
L=29.3 cm y D=2r=2.42 mm, y que la altura h=30 cm
Resolvemos la ecuacin de segundo grado para calcular v, tomando la raz positiva v=0.988
m/s. El caudal es G=r2v=4.5 litros/s
El nmero de Reynolds vale
R= Dv R= 10002.42 10 3 0.988 1.002 10 3 =2385
Fluido en rgimen turbulento

En este caso, se emplea la frmula emprica de Blasius vlida para tubos lisos y para valores
del nmero de Reynolds hasta 105.
H L = 0.158 R 1/4 L D v 2
Expresaremos H L en trminos de las variables bsicas en vez del nmero de Reynolds R. Las
prdidas H l debidas a la entrada y salida del fluido por el tubo horizontal tienen la misma
expresin en el rgimen laminar y en el turbulento
La ecuacin (2) se escribe
2.78 1/4 D 5/4 v 9/4 +0.316 1/4 L v 2 2gh 1/4 D 5/4 v 1/4 =0
Se resuelve mediante procedimientos numricos
Simulacin de la experiencia
Para simular la experiencia real, el programa interactivo ha utilizado los valores
experimentales suministrados por uno de los autores, J. A. Maroto, del artculo citado en las
referencias
Para cada uno de los tubos se suminsitraron los datos de la velocidad v de salida del agua en
funcin de la altura h del tubo de Mariotte. Para calcular otros valores de la velocidad v para
una altura h que no est en la tabla se ha utilizado la frmula de interpolacin de
Lagrange
hM=[0.05, 0.1, 0.15, 0.2, 0.25, 0.30, 0.35, 0.4];

vM=[[0.25, 0.42, 0.58, 0.72, 0.86, 0.98, 1.10, 1.23]; %tubo 1
[0.278, 0.49, 0.65, 0.77, 0.84, 0.90, 0.96, 1.02]; %tubo 2
[0.41, 0.61, 0.74, 0.824, 0.91, 1.00, 1.08, 1.14]]; %tubo 3
%interpolacin de Lagrange
A=vander(hM);
hold on
for i=1:3
p=A\vM(i,:)';
f=@(xx) polyval(p,xx);
plot(hM,vM,'bo','markersize',3,'markerfacecolor','b')
fplot(f,[hM(1),hM(end)])
end
hold off
xlabel('h (m)')
ylabel('v (m/s)')
grid on
title('Resultados experimentales')
Flujo laminar y turbulento

La velocidad v de salida del agua por el tubo es una funcin de la altura h del tubo de
Mariotte.
Para el flujo laminar la ecuacin es
2.78 D 2 v 2 +64L v2gh D 2 =0
Para el flujo turbulento la ecuacin es
2.78 1/4 D 5/4 v 9/4 +0.316 1/4 L v 2 2gh 1/4 D 5/4 v 1/4 =0
Para el agua a 20C los datos son densidad =1000 kg/m3 y viscosidad =1.00210 -3
kg/(ms)
Vamos a comprobar si el flujo de agua por los tubo 1, 2 3 es laminar o turbulento, o ni

uno ni el otro.
%datos experimentales
hM=0.05:0.05:0.4; %altura
vM=[0.25, 0.42, 0.58, 0.72, 0.86, 0.98, 1.10, 1.23]; %velocidad
hold on
L=29.3; %longitud del tubo 1 en cm
D=2.42; %dimetro del tubo 1 en mm
h=0.05:0.01:0.4; %alturas
v=zeros(1,length(h));
hold on
%rgimen turbulento
i=1;
for x=h
f=@(v) (2.78*D^1.25/1000)*v^2.25+5.6222e-4*L*v^2-
(2*9.8*x*D^1.25/1000)*v^0.25;
v(i)=fzero(f,[0.1,2]); %velocidades
i=i+1;
end
plot(h,v)
%rgimen laminar
i=1;
for x=h
a=2.78*D^2/1000;
b=64*L*1.002e-5;
c=-2*9.8*x*D^2/1.0e3;
v(i)=(-b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a); %velocidades
i=i+1;
end
plot(h,v)
hold off
legend('datos', 'turbulento', 'laminar', 'location','northwest')
xlabel('h (m)')
ylabel('v (m/s)')
grid on
title('Tubo 1')
hM=0.05:0.05:0.4; %altura
vM=[0.278, 0.49, 0.65, 0.77, 0.84, 0.90, 0.96, 1.02]; %velocidad
hold on
h=0.05:0.01:0.4; %alturas
hold on
%rgimen turbulento
i=1;
for x=h
f=@(v) (2.78*D^1.25/1000)*v^2.25+5.6222e-4*L*v^2-
(2*9.8*x*D^1.25/1000)*v^0.25;
i=i+1;
end
plot(h,v)
%rgimen laminar
i=1;
for x=h
a=2.78*D^2/1000;
b=64*L*1.002e-5;
c=-2*9.8*x*D^2/1.0e3;
i=i+1;
end
plot(h,v)
hold off
legend('datos', 'turbulento', 'laminar', 'location','northwest')
xlabel('h (m)')
ylabel('v (m/s)')
grid on
title('Tubo 2')
hM=0.05:0.05:0.4; %altura
vM=[0.41, 0.61, 0.74, 0.824, 0.91, 1.00, 1.08, 1.14]; %velocidad
hold on
h=0.05:0.01:0.4; %alturas
hold on
%rgimen turbulento
i=1;
for x=h
f=@(v) (2.78*D^1.25/1000)*v^2.25+5.6222e-
4*L*v^2-(2*9.8*x*D^1.25/1000)*v^0.25;
i=i+1;
end
plot(h,v)
%rgimen laminar
i=1;
for x=h
a=2.78*D^2/1000;
b=64*L*1.002e-5;
c=-2*9.8*x*D^2/1.0e3;
i=i+1;
end
plot(h,v)
hold off
legend('datos', 'turbulento', 'laminar','location','northwest')
xlabel('h (m)')
ylabel('v (m/s)')
grid on
title('Tubo 3')
Actividades
Se elige uno de los tres tubos horizontales activando el botn de radio 1, 2, 3 del
grupo titulado Tubo de vidrio
Se establece la altura h del extremo inferior del tubo vertical en el frasco Mariotte, en
el contro titulado Altura del tubo
Se pulsa el botn titulado Nuevo y a cotinuacin .
Se representa una porcin del tubo horizontal ampliada, y una lnea de corriente, una lnea
horizontal indica que el flujo es laminar, una lnea quebrada seala que el flujo es
turbulento.
El programa interactivo calcula la velocidad v del fluido en el tubo horizontal para cada altura
h y el nmero de Reynolds.
Experiencia
Se establece la altura h del extremo inferior del tubo vertical en el frasco Mariotte medida
desde el centro del orificio de salida, o desde el eje del tubo horizontal.
El agua que sale por el extremo del tubo horizontal cae en un medidor de caudal. El volumen
de agua que sale del tubo horizontal en la unidad de tiempo (gasto) es
G= D 2 4 v
Se mide el volumen V de agua en cm3 recogida en el medidor de caudal en el tiempo t,

V=Gt. Conocido el dimetro del tubo se calcula la velocidad v de salida del agua.
Si empleamos el tercer tubo D=5.36 mm y se ha tardado t=8.89 s en recoger V=200 cm3.

La velocidad v de salida del agua es
200 8.89 = 0.536 2 4 v
v=99.7 cm/s =1.0 m/s
El nmero de Reynolds se calcula mediante la frmula
R= Dv = 10005.36 10 3 1.0 1.002 10 3 =5349
1 2 3
Tubo de vidrio: Longitud 29.3 Dimetro: 2.42
Altura del tubo 30
Nuevo ||
Referencias
Maroto, J. A, de Dios J., de las Nieves F. J. Utilizacin de un frasco de Mariotte para el
estudio experimental de la transicin de rgimen laminar a turbulento. Revista Espaola de
Fsica, Vol-13, n 5, pgs 42-47.(1999)

Inicio Fluidos Movimiento
Fuerza de rozamiento. Coeficiente

de arrastre
En esta pgina, estudiamos la fuerza de rozamiento que opone un fluido al movimiento de
un objeto slido. La fuerza de rozamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad
relativa v del objeto respecto del fluido y la constante de proporcionalidad denominada
coeficiente de arrastre CD que depende a su vez del nmero de Reynolds
En esta seccin, se estudian los casos de que la fuerza de rozamiento es proporcional a la

velocidad y al cuadrado de la velocidad, pero hay otros muchos situaciones no
contempladas en estos dos casos particulares extremos
La frmula de la fuerza de rozamiento es
F r=CD12fAv 2
Donde CD se denomina coeficiente de arrastre, f es la densidad del fluido, A es el rea de la

seccin transversal a la direccin del movimiento (en el caso de una esfera es D2/4) y v es
la velocidad relativa del objeto respecto del fluido.
El coeficiente de arrastre es una funcin del nmero de Reynolds, Re. Este nmero es
importante para definir el comportamiento de un fluido y en particular, la transicin del flujo
laminar al turbulento. El nmero Re se define para un objeto esfrico de dimetro D
Re = f Dv
es la viscosidad del fluido.
Existen frmulas que describen con mayor o menos aproximacin las medidas del coeficiente
de arrastre CD para un objeto de forma esfrica en un amplio intervalo de nmeros de
Reynolds, Re.
C D = 24 Re + 2.6( Re 5.0 ) 1+ ( Re 5.0 ) 1.52 + 0.411 ( Re 263 000 ) 7.94 1+ ( Re 263

000 ) 8.00 + Re 0.80 461 000
Esta frmula describe bien la zona alrededor de Re=210 6 donde el coeficiente de arrastre
cambia apreciablemente con el nmero Re
Otra frmula vlida para Re<10 6 mucho ms simple es
C D = ( ( a Re ) c + b c ) 1/c
con a=24, b=0.32 y c=0.52
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/reynolds/reynolds.html[09/06/2017 10:36:46]
Creamos un script para representar ambas funciones en un diagrama doblemente logartmico
a=24;
b=0.32;
c=0.52;
c1=@(x) ((a./x).^c+b^c).^(1/c);
c2=@(x) 24./x+2.6*(x/5.0)./(1+(x/5.0).^1.52)+0.411*((x/263000).^-7.94)./
(1+(x/263000).^-8.00)+x.^0.800/461000;
re=logspace(-2,6,100);
loglog(re,c2(re), re,c1(re))
grid on
xlabel('Re')
ylabel('C_D')
legend('(1)','(2)')
title('Coeficiente C_D de arrastre')
Ambas descripciones coinciden en un amplio intervalo de nmeros de Reynolds, salvo en la

zona donde CD cambia rpidamente Re>210 5 (parte derecha de la grfica). Para nmeros
de Reynolds del orden de 104 hasta 2105 el coeficiente de arrastre se mantiene casi
constante prximo a CD =0.4
Frmula de Stokes
Para una esfera de dimetro D que se mueve en un fluido con bajos nmeros de Reynolds
CD =24/Re. La fuerza de rozamiento vale
F r =3Dv
que es la frmula de Stokes
Supongamos que una esfera de masa m se deja caer en el seno de un fluido,

al cabo de un cierto tiempo, tericamente infinito, alcanza una velocidad
lmite constante v . El peso se hace igual a la fuerza de rozamiento, mg=Fr ,
la acelearcin a=0
e 1 6 D 3 g=3 f D v v = e g D 2 18 f
El nmero de Reynolds Re para esta velocidad es
Re= f e g D 3 18 f 2
Que crece muy rpidamente con el dimetro D de la esfera. Para una gota
de agua que se deja caer en el aire: densidad del aire f =1.2 kg/m3, densidad del agua
e =1000 kg/m3, viscosidad del aire =1810 -6 Pas
Re= 1.210009.8 D 3 18 ( 18 10 6 ) 2
Para que Re<1 entonces D<79 m
Velocidad lmite constante

Supongamos de nuevo, que una esfera de masa m se deja caer en el seno de un fluido, al
cabo de un cierto tiempo, tericamente infinito, alcanza una velocidad lmite constante v . El
peso se hace igual a la fuerza de rozamiento, mg=Fr , la acelearcin a=0
e 1 6 D 3 g= 1 2 C D f 1 4 D 2 v 2 v =2 e gD 3 C D f
El coeficiente de arrastre CD depende del nmero de Reynolds, Re y el nmero de Reynolds

de la velocidad
Utilizamos la funcin ms simple para relacionar el coeficiente de arrastre CD y el nmero de

Reynolds, Re. Un pequeo programa en MATLAB nos permite determinar la velocidad final v
para una gota de dimetro D que cae en el aire
a=24;
b=0.32;
c=0.52;
c1=@(x) ((a/x)^c+b^c)^(1/c);
rho_f=1.2; %densidad del aire
rho_e=1000; %densidad del agua
eta=18e-6; %viscosidad del aire
D=100e-6; %dimetro de la gota de agua
%aproximacin inicial, utilizando la frmula de Stokes
v0=rho_e*9.8*D^2/(18*eta);
while(1)
Re=rho_f*D*v0/eta;
v=2*sqrt(rho_e*9.8*D/(3*c1(Re)*rho_f));
if abs(v-v0)<0.01
break;
end
v0=v;
end
fprintf('La velocidad lmite constante de la gota es %1.3f\n',v);
La velocidad lmite constante de la gota es 0.242
Que es un poco menor, que la que se obtendra aplicando la frmula de Stokes v =0.302
Creamos un script para calcular y representar la velocidad lmite constante de gotas de varios
dimetros que se dejan caer en el aire.
a=24;
b=0.32;
c=0.52;
c1=@(x) ((a./x).^c+b^c).^(1/c);

D=(10:10:500)*1e-6; %dimetros de la gota de agua
v_inf=zeros(1,length(D));
for i=1:length(D)
v0=rho_e*9.8*D(i)^2/(18*eta);
while(1)
Re=rho_f*D(i)*v0/eta;
v=2*sqrt(rho_e*9.8*D(i)/(3*c1(Re)*rho_f));
if abs(v-v0)<0.01
v_inf(i)=v;
break;
end
v0=v;
end
end
plot(D/1e-6,v_inf)
grid on
xlabel('D (\mum)')
ylabel('v (m/s)')
title('Velocidad lmite constante')

La ecuacin del movimiento de una gota de agua que se deja caer en el aire es
d 2 x d t 2 =g F r m d 2 x d t 2 =g 3 C D f 4 e D v 2
El coeficiente de arrastre CD depende del nmero de Reynolds, Re y el nmero de Reynolds

de la velocidad. Hay que resolver la ecuacin diferencial por procedimientos numricos con
las siguientes condiciones iniciales, en el instante t=0, parte del origen x=0, con velocidad
nula dx/dt. Una velocidad nula, da error por divisin entre cero al calcular el el coeficiente de
arrastre CD , para evitarlo, iniciamos el movimiento con una velocidad muy pequea.
a=24;
b=0.32;
c=0.52;
c1=@(x) ((a/x)^c+b^c)^(1/c);
D=100e-6; %dimetro de la gota
x0=[0,0.001]; %condiciones iniciales

f=@(t,x) [x(2); 9.8-3*c1(rho_f*D*x(2)/eta)*rho_f*x(2)^2/(4*rho_e*D)];
tspan=[0 1];
plot(t,x(:,2))
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v (m/s)')
title('Movimiento de una gota')
Vemos que la gota adquiere rpidamente una velocidad lmite constante
Aproximaciones
Para pequeos nmeros Re<1, la expresin de la fuerza de rozamiento sobre un cuerpo de
forma esfrica de radio R es
F r =6 Rv
Que es la conocida frmula de Stokes. La fuerza de rozamiento sobre una esfera que se
mueve en rgimen laminar en un medio es proporcional a la velocidad.
El rango de validez de la frmula de Stokes (Re<1) limita el radio R de la esfera que

empleamos en la experiencia de la medida de la viscosidad de un fluido, para un fluido
(aceite) y para un material (plomo) determinado. Conocidos los datos de la densidad del
fluido f , su viscosidad (medida por otros procedimientos alternativos) y la velocidad v de
la esfera en dicho medio, el radio R de la esfera debe cumplir que
2R f v <1
Para grandes nmeros Re, el coeficiente de arrastre CD es aproximadamente constante CD

0.4. La fuerza de rozamiento para una esfera de radio R vale
F r =0.2 f R 2 v 2
La fuerza de rozamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad.
Referencias
Faith A. Morrison, Data Correlation for Drag Coefficient for Sphere, Department of Chemical
Engineering, Michigan Technological University, Houghton, MI,
www.chem.mtu.edu/~fmorriso/DataCorrelationForSphereDrag2013.pdf.
H.J. Holterman. Kinetics and evaporation of water drops in air. IMAG report 2003-12,
Wageningen UR, July 2003

Medida de la viscosidad de un fluido.
Viscosidad de un fluido.
En esta pgina, se estudia en movimiento vertical de una esfera en el seno de un fluido
viscoso. Si la velocidad de la esfera no es elevada y se mantiene el rgimen laminar en el
fluido, la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad. La velocidad de la esfera
tiende hacia un valor lmite constante
Midiendo la velocidad lmite constante, se puede obtener la viscosidad del fluido
Vamos a describir el movimiento vertical de una esfera de masa m y de radio R, en el seno

de un fluido viscoso, en rgimen laminar.
La esfera se mueve bajo la accin de las siguientes fuerzas: el peso, el empuje (se supone
que el cuerpo est completamente sumergido en el seno de un fluido) y una fuerza de
rozamiento que es proporcional a la velocidad de la esfera (suponemos que el flujo se
mantiene en rgimen laminar).
El peso es el producto de la masa por la aceleracin de la gravedad g. La masa es el

producto de la densidad del material e por el volumen de la esfera de radio R.
mg= e 4 3 R 3 g
De acuerdo con el principio de Arqumedes, el empuje es igual al producto de la densidad del

fluido f , por el volumen del cuerpo sumergido y por la aceleracin de la gravedad.
E= f 4 3 R 3 g
La fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad y su expresin

se denomina ley de Stokes
F r =6Rv
donde es la viscosidad del fluido.
La ecuacin del movimiento ser, por tanto,
ma=mg-E-F r
La velocidad lmite, se alcanza cuando la aceleracin sea cero, es decir,

cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre la esfera es cero.
mg-E=F r
Despejamos la velocidad lmite v l
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/stokes/stokes.html[09/06/2017 10:36:57]
v l = 2g( e f ) R 2 9
( e 4 3 R 3 ) dv dt = e 4 3 R 3 g f 4 3 R 3 g6Rv dv dt =Gv G=( 1 f

e )g = 9 2 e R 2
Integramos la ecuacin del movimiento para obtener la velocidad de la esfera en funcin del
tiempo, sabiendo que en el instante t=0, la velocidad v=0
0 v dv Gv = 0 t dt v= G ( 1exp(t) )
La velocidad lmite se obtiene v l =G/
Esta ecuacin nos dice que se alcanza la velocidad lmite v l despus de un tiempo
tericamente infinito. Si representamos v en funcin del tiempo t la grfica tiene una asntota
horizontal en v=vl . Vase las dos figuras ms abajo
Integramos la expresin de la velocidad en funcin del tiempo para obtener la posicin x del
mvil en funcin del tiempo t. Suponemos que la esfera parte del origen x=0, en el instante
inicial t=0.
x= 0 t vdt = G ( t+ 1 exp(t) 1 )
Dado que la exponencial tiende a cero rpidamente a medida que transcurre el tiempo,
vemos que al cabo de un cierto tiempo, el desplazamiento x del mvil ser proporcional al
tiempo t.
>> v=dsolve('Dv=G-a*v', 'v(0)=0')

v =(G - G*exp(-a*t))/a
>> x=int(v,0,t)
x =(G*(exp(-a*t) + a*t - 1))/a^2
Representamos la posicin x y velocidad v en funcin del tiempo
rho_f=1000; %densidad agua

visco=0.00105; %viscosidad
rho_e=2700; %densidad del aluminio
R=1.9e-3; %radio de la esfera
G=(1-rho_f/rho_e)*9.8;
alfa=9*visco/(2*rho_e*R^2);
tf=-log(0.0001)/alfa; %tiempo hasta que v es casi constante
v=@(t) G*(1-exp(-alfa*t))/alfa;
x=@(t) G*(t+exp(-alfa*t)/alfa-1/alfa)/alfa;
subplot(2,1,1)
fplot(v,[0 tf]);
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
title('Movimiento vertical en un fluido viscoso')
subplot(2,1,2)
fplot(x,[0 tf]);
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
El fluido es agua de densidad f =1000 kg/m3 y viscosidad =0.00105 kg/(ms). La

esfera de radio R=1.910 -3 m es de aluminio e =2700 kg/m3
La velocidad de la esfera tiende hacia un valor constante de v l =12.73 m/s, tal como se
El fluido es glicerina de densidad f =1260 kg/m3 y viscosidad =1.3923 kg/(ms). La

esfera de radio R=1.910 -3 m es de plomo e =11350 kg/m3
La velocidad de la esfera tiende hacia un valor constante de v l =0.057 m/s, tal como se
Midiendo la velocidad lmite constante, despejamos la viscosidad del fluido, tal como se
describe en la experiencia al final de esta pgina
Sin embargo, no siempre estamos seguros que ha transcurrido suficiente tiempo, para
alcanzar la velocidad lmite.
Alternativamente, medimos el desplazamiento x y el tiempo t que tarda en desplazarse una

esfera en el fluido viscoso, resolvemos la ecuacin trascendente para calcular y obtener el
valor de la viscosidad
x G + 1 =t+ 1 exp(t) G=( 1 f e )g = 9 2 e R 2
Ejemplo
El fluido es agua de densidad f =1000 kg/m3. La esfera de radio R=1.910 -3 m es de

aluminio e =2700 kg/m3. La esfera se desplaza x=88.7 m en t=9 s. Calcular la viscosidad
rho_f=1000; %densidad del agua

rho_e=2700; %densidad del aluminio
R=0.0019; %radio de la bola
x=88.7; %desplazamiento
t=9; %tiempo
G=(1-rho_f/rho_e)*9.8;
f=@(alfa) alfa*x/G+1/alfa-t-exp(-alfa*t)/alfa;
raiz=fzero(f,1);
visco=2*rho_e*R^2*raiz/9
visco = 0.0010
Actividades
Se elige el material de la esfera, en el control titulado Densidad esfera
Se elige el fluido, en el control titulado Viscosidad
El radio en mm de la esfera
Material de la esfera Densidad (g/cm 3 )

Hierro 7.88
Aluminio 2.70
Cobre 8.93
Plomo 11.35
Volframio 19.34
Viscosidad
Fluido Densidad (g/cm 3 ) (kg/ms)
Agua 1.0 0.00105
Glicerina 1.26 1.3923
Benceno 0.88 0.000673
Aceite 0.88 0.391
El crculo de color rojo representa la esfera que cae en el seno de un fluido viscoso. Al lado
se representa las fuerzas sobre la esfera.
En color rojo, la fuerza F constante que es la diferencia entre el peso y el empuje del
fluido.
En color azul, la fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad kv.
Cuando ambas flechas son aproximadamente iguales, la velocidad de la esfera es constante e

igual a la velocidad lmite.
Ejemplo:
En un tubo vertical lleno de aceite de automvil dejamos caer perdigones de

plomo. El dimetro del tubo es mucho mayor que el dimetro del perdign. Los
datos son
Densidad del plomo e =11.35 g/cm3

Radio de la esfera R=1.96 mm
Densidad del aceite f =0.88 g/cm3
Viscosidad del aceite =0.391 kg/(ms)
Se alcanza el 99.5% de la velocidad lmite constante en el instante t tal que
v v l =0.995=1exp ( kt m )
Donde k=6R=0.014 kg/s, y la masa de la esfera es m=e 4/3R3=3.5810 -

4 kg
Despejamos el tiempo t=0.13 s
La esfera se habr desplazado en este tiempo x=0.023 m
Si dejamos caer la bolita desde la superficie del aceite, podemos comenzar a tomar medidas
con seguridad 3 centmetros por debajo de dicha superficie.
En este ejemplo, se ha supuesto que el fluido se mantiene en rgimen laminar cuando se

mueve la esfera en su seno. Veremos ms adelante, que la frmula de Stokes tiene un rango
de validez que se expresa en trminos del denominado nmero de Reynolds.
Viscosidad: Glicerina
Glicerina 1.3923 Densidad esfera: Plomo
Plomo 11.35
Radio (mm) 1.9 Nuevo ||
En el laboratorio se realiza una experiencia de medida de la viscosidad
de un fluido, que es muy ilustrativa para los estudiantes de un curso
introductorio de Fsica.
Se deja caer una bolita en el interior de un tubo que contiene un fluido

viscoso. Se mide el tiempo que tarda la bolita en recorrer la distancia
entre dos marcas hechas en el tubo. Cuando pasa por la primera marca
se pone en marcha el cronmetro y cuando pasa por la segunda se para
Se mide el dimetro de una pequea esfera con un calibre o con un

micrmetro.
La densidad del material con el que est hecha la esfera con una
balanza hidrosttica.
La densidad del fluido con un aparato denominado aermetro o densmetro.
Finalmente, con un cronmetro se mide el tiempo que tarda la pequea esfera en

recorrer una distancia dada en el interior del tubo vertical que contiene el fluido.
Supondremos que la bolita ha alcanzado la velocidad lmite constante cuando pasa por la
marca superior, momento en el que se empieza a contar el tiempo. El valor de dicha
velocidad se obtiene dividiendo el desplazamiento x entre el tiempo en el que tarda el mvil
en desplazarse t.
v l=x t
Como vamos a deducir ms adelante, la expresin de la velocidad lmite se obtiene cuando la

resultante de las fuerzas que actan sobre la esfera es cero.
v l = 2g( e f ) R 2 9
Ejemplo:
Densidad del fluido 0.88 g/cm3 = 880 kg/m3

Densidad del plomo 11.35 g/cm3 = 11350 kg/m3
Empleamos una bolita de plomo de 3.7 mm de dimetro o R=1.85 mm y la dejamos caer en

una columna de aceite. El tiempo que tarda la esfera en desplazarse x=50 cm es de t=4.57
s. Calculamos la viscosidad .
v l = 2g( e f ) R 2 9 0.5 4.57 = 29.8(11350880) 0.00185 2 9 =0.71 kg/(ms)

Movimiento de una burbuja de aire

en un fluido viscoso.
Observamos que las pequeas burbujas de aire ascienden hacia la superficie de un fluido
viscoso con velocidad constante, cuya magnitud aumenta con el tamao de la burbuja.
En esta pgina, se simula el movimiento ascendente de una pequea burbuja en el seno

de un fluido viscoso.
Se dispone de un tubo de vidrio parcialmente lleno de un fluido viscoso

(aceite) de densidad y viscosidad . Por la parte superior, se conecta a
una bomba de vaco, que reduce la presin a un valor pequeo p0. De
modo, que la presin en el interior del fluido a una profundidad x es
debida solamente a la altura de la columna de fluido gx.
Las burbujas de aire se inyectan por la parte inferior. El movimiento

ascendente de las burbujas cuyo radio est comprendido entre 0.1 y 0.3
cm es suficientemente lento para que sigan una trayectoria rectilnea.
Otras burbujas de radio mayor empiezan a oscilar a medida que
ascienden, perdiendo su forma esfrica a medida que se acercan a la
superficie del lquido.
Transformacin isotrmica
Consideremos una burbuja de forma esfrica de radio r, que est a
una profundidad x. La presin del aire en el interior de la burbuja es
igual a la presin debida a la columna de fluido de altura x. La burbuja
se expande isotrmicamente a medida que asciende. Si suponemos que
el aire es un gas ideal tendremos que.
gx 4 3 r 3 =g x 0 4 3 R 3 r= x 0 x 3 R
Siendo R el radio de la burbuja a la profundidad x 0, cuando entra en el

recipiente de vidrio.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/burbuja/burbuja.html[09/06/2017 10:37:08]
Fuerzas sobre la burbuja

Supondremos que la velocidad de ascenso de la burbuja es suficientemente
lenta para que el flujo sea laminar. La burbuja experimenta una fuerza de
rozamiento F r que se opone a su velocidad v. De acuerdo con la ley de Stokes
F r =6rv
La segunda fuerza que acta sobre la burbuja es la fuerza de empuje E. De

acuerdo al principio de Arqumedes
E=g 4 3 r 3

La masa m y el peso mg de la burbuja de aire son despreciables. La segunda ley de Newton
se escribe
E-F r =ma0
g 4 3 r 3 +6 r dx dt =0
Cuando un cuerpo se mueve en el seno de un fluido viscoso en rgimen laminar, al cabo de

un cierto tiempo alcanza una velocidad lmite constante, la resultante de las fuerzas que
actan sobre dicho cuerpo es cero.
Supondremos que la burbuja permanece en estado de equilibrio, el empuje y la fuerza de

rozamiento son prcticamente iguales y de sentido contrario, la burbuja alcanza en cada
momento la velocidad lmite, aunque esta velocidad cambie con el tiempo.
Como el radio r de la burbuja es funcin de la profundidad x, la ecuacin del movimiento se

escribe en forma diferencial
dx dt + 2 9 g ( x 0 x ) 2/3 R 2 =0
Separando variables e integrando, con la condicin de que se empieza a contar el tiempo t=0
en el instante en el que la burbuja pasa por la marca situada a una profundidad x 1.
x 1 x x 2/3 dx = 2g x 0 2/3 R 2 9 0 t dt x 5/3 = x 1 5/3 10 27 g x 0 2/3 R 2 t
Ejemplo1:
Densidad =870 kg/m3

Viscosidad =1.18 Pas
Supongamos que el radio de la burbuja en la posicin x 0=0.25 m es R=0.0015 m
Calculamos el tiempo t que tarda la burbuja en desplazarse desde la posicin x 1=0.2 hasta
la posicin x=0.05 m
0.05 5/3 = 0.2 5/3 10 27 8709.8 1.18 0.25 2/3 0.0015 2 t t=25.8 s
Ejemplo 2:
El programa interactivo no nos proporciona el valor del radio inicial R de la burbuja a la

profundidad x 0=0.25 cm. Midiendo con un cronmetro el tiempo t que tarda la burbuja en
desplazarse entre las posiciones x 1=0.2 y x=0.05 m, despejamos en esta ecuacin el radio
R.
Densidad =870 kg/m3

Viscosidad =1.18 Pas
El tiempo t medido es de 14.60 s calcular el radio inicial R de la burbuja.
0.05 5/3 = 0.2 5/3 10 27 8709.8 1.18 0.25 2/3 R 2 14.6 R=0.2 cm
Actividades
Se introduce
La viscosidad del fluido (aceite) en Pas, en el control titulado Viscosidad.
La densidad del fluido en kg/m3, en el control titulado Densidad
El programa interactivo fija el radio R de la burbuja a la profundidad x 0=0.25 en un

valor aleatorio comprendido entre 0.001 y 0.003 m.
En la parte derecha, observamos como la burbuja se expande a medida que asciende y las
dos fuerzas que actan sobre la burbuja:
El empuje que se incrementa al aumentar el volumen
La fuerza de rozamiento que se incrementa al aumentar el radio y la velocidad de la

burbuja
Ambas fuerzas se equilibran, alcanzando en cada instante la velocidad lmite, aunque sta
aumenta a medida que la burbuja asciende.
En la experiencia real, si la velocidad de la burbuja se hace grande el flujo laminar

desaparece y empieza a oscilar a medida que asciende, siguiendo una trayectoria compleja.
Utilizamos los botones pausa || y paso a paso >| para medir el tiempo que tarda la burbuja
en desplazarse entre las dos marcas rojas en el tubo
Densidad lquido: 870
Viscosidad: 1.2
Nuevo ||
Referencias
Vermillon R. A look at some rising bubbles. Am. J. Phys. 43 (2) February 1975, pp. 177-179

Fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad.
Fuerza de rozamiento proporcional

a la velocidad
En esta pgina, vamos a estudiar el movimiento de proyectiles disparados con la misma
velocidad inicial v 0 pero con ngulos de tiro distintos.
Como hemos visto en la pgina" Movimiento bajo la aceleracin constante de la

gravedad" el proyectil disparado en el vaco con un ngulo de =45 tiene un alcance
mximo. Vamos a comprobar si esta afirmacin se mantiene cuando el proyectil se mueve
en un medio que ejerce una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad.
En la segunda parte de esta pgina, estudiamos el efecto del viento sobre el movimiento
del proyectil, un ejercicio interesante desde el punto de vista del clculo numrico con
MATLAB
Un proyectil de masa m que se dispara

desde el origen con velocidad v 0, haciendo
un ngulo 0 con la horizontal
Si despreciamos el empuje, las fuerzas que

actan sobre el cuerpo de masa m son:
El peso mg
La fuerza de rozamiento F r , que es sentido
contrario al vector velocidad (tangente a la
trayectoria). F r=-mbv.
Las ecuaciones del movimiento del cuerpo

sern por tanto.
m d v x dt =mb v x m d v y dt
=mgmb v y
La solucin de estas ecuaciones con las condiciones iniciales t=0, v x =v 0x, v y =v 0y, son
dx dt = v 0x exp ( bt ) dy dt =( g b + v 0y )exp ( bt ) g b
Integrando de nuevo, con las condiciones iniciales t=0, x=0, y=0, tenemos
x= v 0x b ( 1exp ( bt ) ) y= 1 b ( g b + v 0y )( 1exp ( bt ) ) g b t
Para un proyectil disparado con velocidad v 0 y ngulo de tiro 0 . Las velocidades iniciales
son
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/parabolico/parabolico.html[09/06/2017 10:37:21]
v 0x=v0cos0
v 0y=v0sin0
Alcance del proyectil, altura mxima y tiempo de vuelo

El proyectil llega al suelo y=0, a una distancia x=R del origen. R se denomina alcance del
proyectil.
En la primera ecuacin, ponemos x=R y despejamos el tiempo de vuelo t,
t= 1 b ln ( 1 Rb v 0x )
sustituyndola en la segunda ecuacin con y=0.
( g b + v 0y ) R v 0x + g b 2 ln ( 1 Rb v 0x )=0 (1)
Una ecuacin trascendente en R, que se resolver por procedimientos numricos
b=0.05; %parmetro
v0=60; %velocidad incial
R=zeros(1,70);
i=0;
for angulo=(10:80)*pi/180;
i=i+1;
v0x=v0*cos(angulo);
v0y=v0*sin(angulo);
f=@(x) (9.8/b+v0y)*x/v0x+9.8*log(1.0-x*b/v0x)/b^2;
R0=v0^2*sin(2*angulo)/9.8; %alcance sin rozamiento
R(i)=fzero(f,R0); %alcance
end
plot(10:80,R)
grid on
ylabel('Alcance (m)')
xlabel('\theta')
title('Tiro parablico con rozamiento')
El alcance mximo ya no se produce para el ngulo =45
La altura mxima, como v y =dy/dt=0, despejamos el tiempo t y se introduce en la expresin

de y
t= 1 b ln ( 1+ b v 0y g ) y= v 0y b g b 2 ln ( 1+ b v 0y g )
Dibujamos la trayectoria de proyectiles disparados con la misma velocidad inicial v 0 y con

ngulos de tiro de 10,15,20,25,30,35,40,y 45
b=0.01; %parmetro
hold on
for angulo=(10:5:45)*pi/180;
v0x=v0*cos(angulo);
v0y=v0*sin(angulo);
f=@(x) (9.8/b+v0y)*x/v0x+9.8*log(1.0-x*b/v0x)/b^2;
R0=v0^2*sin(2*angulo)/9.8;
R=fzero(f,R0); %alcance
T=-log(1-b*R/v0x)/b; %tiempo de vuelo
t=linspace(0,T,50);
x=v0x*(1-exp(-b*t))/b;
y=(9.8/b+v0y)*(1-exp(-b*t))/b-9.8*t/b;
plot(x,y) %trayectoria
end
hold off
xlabel('x(m)')
ylabel('y(m)')
title('Tiro parablico con rozamiento')
Aproximaciones
Si la resistencia del aire es pequea b~0, el trmino ln(1-bR/v 0x) se puede desarrollar en
serie hasta potencias de tercer orden en b en la ecuacin trascendente (1)
ln( 1 bR v 0x )ln(1)+ 1 1! R/ v 0x 1bR/ v 0x | b=0 b+ 1 2! R 2 / v 0x 2 ( 1bR/ v

0x ) 2 | b=0 b 2 + 1 3! 2 R 3 / v 0x 3 ( 1bR/ v 0x ) 3 | b=0 b 3 = R v 0x b 1 2 R 2 v
0x 2 b 2 1 3 R 3 v 0x 3 b 3
Haciendo algunas operaciones obtenemos la ecuacin de segundo grado en R
2b 3 v 0 cos R 2 +R R 0 =0 R 0 = 2 v 0x v 0y g
Donde R0 es el alcance cuando no se considera el rozamiento del aire.
Ejemplo: Sea v 0=60 m/s. y =45
Cuando no se considera rozamiento el alcance es
R 0 = v 0 2 sin (2) g = 60 2 sin 90 9.8 =367.3 m
Cuando hay un pequeo rozamiento con el aire b=0.01, el alcance se obtiene resolviendo la
ecuacin de segundo grado en R, cuya raz positiva es R=348.3 m
Actividades
Se introduce:
El valor del parmetro b en unidades s -1, el control titulado Parmetro b

La velocidad inicial v 0 en el control titulado Velocidad inicial.
El programa interactivo traza las trayectorias y calcula el alcance de los proyectiles

disparados con ngulos de 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 y 45 (en color rojo)
Compara estas trayectorias con la que seguira el mismo proyectil disparado con un ngulo
de 45 en el vaco (en color azul).
En la parte superior derecha, se muestra el alcance R de cada uno de los proyectiles que se
ha calculado resolviendo la ecuacin trascendente en R. Observamos que el mximo alcance
no se obtiene siempre para el ngulo de disparo de 45.
Velocidad inicial (m/s): 60
Parmetro b<1 (s -1 ): 0.01 Nuevo ||

Fuerza de rozamiento proporcional

al cuadrado de la velocidad

mximo. Vamos a comprobar si esta afirmacin se mantiene cuando el proyectil (por
ejemplo, una pelota de golf) se mueve en un medio como el aire.
Un proyectil de masa m que se dispara

desde el origen con velocidad v 0, haciendo
un ngulo 0 con la horizontal
Si despreciamos el empuje, las fuerzas que

actan sobre el cuerpo de masa m son:
El peso mg
La fuerza de rozamiento F r , que es de
sentido contrario al vector velocidad
(tangente a la trayectoria). F r=-bmvv.
Las ecuaciones del movimiento del cuerpo

sern por tanto.
m d v x dt =mb v x v x 2 + v y 2 m d v
y dt =mgmb v y v x 2 + v y 2
Las condiciones iniciales son t=0, velocidad inicial: v 0x=v 0cos0, v 0y=v 0sin0, posicin
inicial: x=0, y=0.
Este sistema de ecuaciones diferenciales se resuelve aplicando procedimientos numricos.
b=0.0025; %parmetro
x0=zeros(1,4);
x0(1)=0; % x
x0(3)=0; % y
tspan=[0,10];
fg=@(t,x)[x(2);-b*sqrt(x(2)^2+x(4)^2)*x(2);
x(4);-9.8-b*sqrt(x(2)^2+x(4)^2)*x(4)];
opts=odeset('events',@stop_proyectil_v2);
hold on
for angulo=(10:5:45)*pi/180; %ngulo de tiro
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/rozamiento/rozamiento.html[09/06/2017 10:37:32]
x0(2)=v0*cos(angulo); % vx
x0(4)=v0*sin(angulo); % vy
[t,x]=ode45(fg,tspan,x0,opts);
plot(x(:,1),x(:,3)) %trayectoria
end
grid on
xlabel('x(m)')
ylabel('y(m)');
title('tiro con rozamiento')
hold off
Definimos una funcin para que se detenga el proceso de integracin cuando el proyectil
llega al suelo, ordenada y=0, en el cdigo x(3)
function [detect,stopin,direction]=stop_proyectil_v2(t,x)
detect=x(3);
stopin=1;
direction=-1;
end
Actividades
Introducimos:
El valor del parmetro b en unidades m-1, en el control titulado b

La velocidad inicial v 0 en el control titulado Velocidad inicial.

El programa interactivo traza y calcula el alcance de los proyectiles disparados con ngulos
de 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 y 45 (en color rojo).
Compara estas trayectorias con la que seguira el mismo proyectil disparado con un ngulo
de 45 en el vaco (en color azul).
En la parte superior derecha, se muestra el alcance (aproximado) de cada uno de los

proyectiles. Observamos que el mximo alcance del proyectil no se obtiene para el ngulo de
disparo de 45 sino para un ngulo inferior. Y como caba esperar, el alcance del proyectil
disparado con 45 es inferior en un medio como el aire que en el vaco.
Velocidad inicial(m/s): 60
b m-1 : 0.0025 Nuevo ||
Alcance, altura mxima y tiempo de vuelo

En el apartado anterior, se ha calculado la trayectoria del proyectil resolviendo un sistema de
dos ecuaciones diferenciales de segundo orden. En este apartado, vamos a integrar las
ecuaciones del movimiento para calcular el alcance, el tiempo de vuelo y la altura mxima.
Cambiamos de sistema de referencia, y

escribimos las ecuaciones del movimiento
en la direccin tangencial y en la direccin
normal
m dv dt =mb v 2 mgsin m v 2
=mgcos
donde es el radio de curvatura de la

trayectoria.
En el intervalo de tiempo comprendido

entre t y t+dt, la direccin del vector
velocidad cambia un ngulo d, que es el
ngulo entre las tangentes o entre las
normales. El mvil se desplaza en este
intervalo de tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la figura.
dv dt = dv ds ds dt =v dv ds = v dv d
Hemos de tener en cuenta que la curvatura de la trayectoria es negativa (figura de la

derecha). La curva queda a la derecha de la tangente tomada en sentido de las x crecientes.
La igualdad anterior se escribe para este caso
dv dt = v dv d
Las ecuaciones del movimiento en la direccin tangencial y en la direccin normal se

convierten en una nica ecuacin diferencial de primer orden.
gcos v dv d =b v 2 +gsin 1 v 3 dv d 1 v 2 tan = b gcos
Haciendo el cambo de variable u=1/v 2
du d +2tan u= 2b gcos
Esta ecuacin es del tipo lineal (vase Puig Adam P., Curso terico-prctico de Ecuaciones
Diferenciales aplicado a la Fsica y Tcnica. Biblioteca Matemtica, 1970. pgs. 29-30)
Buscamos una solucin de la forma u=w()z()
w dz d +z dw d +2tan (wz)= 2b gcos w( dz d +2tan z )+z dw d = 2b

gcos
Hacemos que
dz d +2tan z=0
La integral se calcula fcilmente
dz z =2tan dz z =2 tan d ln z=2ln cos +ln C z= C 1 cos 2
Nos queda ahora que
z dw d = 2b gcos dw d = 2b C 1 g cos 3 w= 2b C 1 g d cos 3
d cos 3 = tan cos d cos 3 + d cos d cos 3 = 1 2 tan

cos + 1 2 d cos
Resolvemos esta ltima integral haciendo el cambio de variable t=tan(/2)
cos= cos 2 (/2) sin 2 (/2)= 1 1+ t 2 t 2 1+ t 2 = 1 t 2 1+ t 2 d= 2 1+ t 2 dt

d cos = 2dt 1 t 2 = dt 1t + dt 1+t = ln 1+t 1t = ln 1+tan (/2)
1tan (/2) =ln cos (/2)+sin (/2) cos (/2)sin (/2) =ln 1+sin cos d
cos =ln | tan + 1 cos |
De este modo,
d cos 3 = 1 2 tan cos + 1 2 ln | tan + 1 cos |
Finalmente,
w= 2b C 1 g ( 1 2 tan cos + 1 2 ln | tan + 1 cos | )+ C 2 u=wz= cos 2 { C 2

b g ( tan cos +ln | tan + 1 cos | ) } v 2 = 1 cos 2 { C 2 b g ( tan
cos +ln | tan + 1 cos | ) } 1
SE calcula la constante de integracin C2 a partir de las condiciones iniciales: en el instante

t=0, la velocidad de disparo es v 0 y hace un ngulo 0 con la horizontal (vase la figura ms
abajo)
v 2 = 1 cos 2 { C 2 b g ( tan cos +ln | tan + 1 cos | ) } 1 v 0 2 = 1 cos

2 0 { C 2 b g ( tan 0 cos 0 +ln | tan 0 + 1 cos 0 | ) } 1
La funcin que relaciona el mdulo de la velocidad v y el ngulo , que forma la direccin de

la velocidad (tangente a la trayectoria) con la horizontal es
v 2 = 1 cos 2 { 1 v 0x 2 b g ( f()f( 0 ) ) } 1 f()= tan cos +ln | tan + 1

cos |
Posicin del proyectil

dx=dscos=dcos
Utilizando la ecuacin del movimiento en la direccin normal, y teniendo en cuenta que la

trayectoria tiene curvatura negativa
dx= v 2 gcos cos d= v 2 g d x= 0 v 2 g d
Del mismo modo
dy=dssin=dsin
dy= v 2 gcos sin d= v 2 g tan d y= 0 v 2 g tan d
Tiempo de vuelo
ds=vdt
d= vdt
dt= v 2 vgcos d= v gcos d t= 0 v gcos d
Calculamos el ngulo final que forma la direccin de la velocidad cuando y=0 (vase la
figura ms arriba).
0 v 2 g tan d =0
Conocido el ngulo final f se calcula el alcance x y el tiempo de vuelo t, resolviendo las

integrales por procedimientos numricos
x= 0 v 2 g d t= 0 v gcos d
El script, calcula
el alcance
el tiempo de vuelo
la altura mxima
angIni=45*pi/180;
v0=60.0;
%tiro parablico
H0=v0^2*sin(angIni)^2/(2*9.8); %altura mxima
R0=v0^2*sin(2*angIni)/9.8; %alcance
T0=2*v0*sin(angIni)/9.8; %tiempo de vuelo
%rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad
b=0.0025;
h=@(x) tan(x)./cos(x)+log(abs(tan(x)+1./cos(x)));
inv_v2=@(x) (cos(x).^2).*(1.0/(v0*cos(angIni))^2-
b*(h(x)-h(angIni))/9.8); %inversa de v^2
f=@(x) -tan(x)./(9.8*inv_v2(x));
g=@(y) integral(f,angIni,y);
angFinal=fzero(g,[-pi*80/180, angIni-eps]);
hMax=integral(f,angIni,0);
f=@(x) -1./(9.8*inv_v2(x));
xMax=integral(f,angIni,angFinal);
f=@(x) -1./(9.8*cos(x).*sqrt(inv_v2(x)));
tVuelo=integral(f,angIni,angFinal);
fprintf('altura mxima %2.1f (%2.1f), alcance %3.1f (%3.1f),
tiempo de vuelo %1.2f (%1.2f)\n', hMax, H0, xMax,R0, tVuelo, T0);
altura mxima 68.5 (91.8), alcance 223.3 (367.3),

tiempo de vuelo 7.45 (8.66)
Entre parntesis se muestran los resultados para el caso del tiro parablico ideal (sin
rozamiento)
Referencias
Erlichson H. Maximum projectile range with drag and lift, with particular application to golf.
Am. J. Phys. 51 (4) April 1983, pp. 357-362.
Warburton R. D. H. , Wang J., Analysis of asymptotic projectile motion with air resistance
using Lambert W function. Am. J. Phys. 72 (11) November 2004, pp. 1404-1407
Brancazio P. J. Looking into Chapman's homer: The physics of judging a fly ball. Am. J. Phys.
53 (9) September 1985, pp. 849-855.

Descenso de un paracaidista.
Cuando un paracaidista se lanza desde el avin suponemos que su cada es libre, el peso
es la nica fuerza que acta sobre l, la aceleracin es constante.
Cuando abre el paracadas adems del peso, acta una fuerza de rozamiento proporcional
al cuadrado de la velocidad.
Cada libre antes de la apertura del paracadas

El paracaidista est sometido a la accin de su propio peso. El empuje del aire
se considera despreciable ya que la densidad del aire es mucho menor que la
del cuerpo. Por otra parte, consideramos que el rozamiento del paracaidista
con el aire es pequeo.
Las ecuaciones del movimiento sern
a=g v=gt x= x 0 + 1 2 (g) t 2
Cuando se ha abierto el paracadas

El paracaidista est sometido a la accin de su peso y de una fuerza de
rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad.
ma=-mg+kv 2
La constante de proporcionalidad k= A 2
es la densidad del aire. Aunque la densidad del aire vara con la

altura, en este clculo aproximado se utilizar su valor al nivel del mar
de 1.29 kg/m3.
A es el rea de la seccin transversal frontal expuesta al aire,
es un coeficiente que depende de la forma del objeto
En la siguiente tabla, se proporcionan los coeficientes de arrastre para varios objetos
Forma del objeto Valor aproximado de

Disco circular 1.2
Esfera 0.4
Avin 0.06
Como el paracaidista es menos aerodinmico que una esfera, pero ms aerodinmico que un
disco de frente, tomamos para el coeficiente de forma el promedio de los valores dados para
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/paracaidas/paracaidas.html[09/06/2017 10:37:44]
estas dos formas en la tabla, es decir, =0.8.
Cuando el paracaidista en cada libe abre el paracadas, reduce bruscamente su velocidad

hasta alcanzar una velocidad lmite constante v l , que se obtiene cuando el peso es igual a la
fuerza de rozamiento, es decir, cuando la aceleracin es cero.
-mg+kv 2=0
El valor de la velocidad lmite es independiente de la velocidad del paracaidista en el

momento de abrir el paracadas.
v l = mg k

Escribimos la ecuacin del movimiento cuando se ha abierto el paracadas
dv dt =g+ k m v 2
Integramos la ecuacin del movimiento para obtener la velocidad v del mvil en cualquier
instante t. Las condiciones iniciales son: v 0 es la velocidad del paracaidista en el instante t 0
en el que abre el paracadas.
v 0 v dv g+ k m v 2 = t 0 t dt
Para integrar se hace el cambio v=zvl .
v l g z 0 z dz z 2 1 = v l 2g ( z 0 z dz z1 z 0 z dz z+1 = v l 2g ln (z1)( z 0
+1) (z+1)( z 0 1) )
Se deshace el cambio y se despeja v en funcin del tiempo (t-t 0), Se llega despus de
algunas operaciones a la expresin.
v= v l ( v 0 v l )exp ( g v l (t t 0 ) )+( v 0 + v l )exp ( g v l (t t 0 ) ) ( v 0 v l

)exp ( g v l (t t 0 ) )( v 0 + v l )exp ( g v l (t t 0 ) )
Ejemplo
Masa del paracaidista de m=72 kg,

rea del paracadas A=0.6 m2.
El paracaidista parte del reposo t 0=0 y abre el paracadas v 0=0
k=(1.290.60.8)/2=0.3096
>> syms g k m v t;
>> v=dsolve('Dv=-g+k*v^2/m','v(0)=0')
v =-(g^(1/2)*m^(1/2)*tanh((g^(1/2)*k^(1/2)*t)/m^(1/2)))/k^(1/2)
>> vv=subs(v,{g,k,m},{9.8,0.3096,72});
>> ezplot(-vv,[0,40])
>> xlabel('t(s)')
>> ylabel('v(m/s)')
>> grid on
>> title('Descenso de un paracaidista')
La velocidad lmite constante es
v= mg k = 729.8 0.3096 =47.74 m/s
Obtenemos tambin la expresin de la posicin del mvil en funcin de la velocidad,

haciendo un cambio de variable
dv dt = dv dx dx dt = dv dx v
La ecuacin del movimiento se transforma en
v dv dx =g k m v 2
Que se puede integrar de forma inmediata
v 0 v vdv g k m v 2 = x 0 x dx
La altura x del paracaidista en funcin de su velocidad v es
x x 0 = v l 2 2g ln v 2v l2v 02v l2
Despejamos la velocidad v en funcin de la posicin x del paracaidista.
v 2 = v l 2 +( v 0 2 v l 2 )exp ( 2g v l 2 (x x 0 ) )
Ejemplo:

rea del paracadas A=0.6 m2
El paracaidista parte del reposo desde la posicin h=2000 m
Abre el paracadas en la posicin x 0=1000 m, sobre el suelo.
Calcular la velocidad con la que llega al suelo
Los datos para calcular la velocidad lmite v l son:
Densidad del aire =1.29 kg/m3
Coeficiente de forma =0.8
k= 1.290.60.8 2 v l = 729.8 k =47.7 m/s
Aplicando las ecuaciones de cada de los cuerpos, calculamos la velocidad cuando el

paracaidista alcanza la posicin x=1000 m
1000=2000-9.8t 2/2
v=9.8t
v=140 m/s
Esta es la velocidad inicial para la siguiente etapa del movimiento, v 0=140 m/s en la posicin
x 0=1000 m
La velocidad del paracaidista en la posicin x=0, cuando llega al suelo, es
v 2 = 47.7 2 +( 140 2 47.7 2 )exp ( 29.8 47.7 2 (01000) )
v=47.7 m/s
m=72; %masa del paraciadista

area=0.6; %rea del paracadas
k=1.29*area*0.8/2;
h=2000; %altura de caida
x0=1000; %abre el paracadas
%cada libre
x=h:-10:x0;
v2=2*(h-x)/9.8;
hold on
plot(x,sqrt(v2))
v0=sqrt(2*(h-x0)/9.8); %velocidad final de la caida libre
%abre el paracadas
Vl=sqrt(m*9.8/k); %velocidad lmite
x=x0:-10:0;
v2=Vl^2+(v0^2-Vl^2)*exp(2*9.8*(x-x0)/Vl^2);
plot(x,sqrt(v2))
hold off
xlabel('x(m)')
ylabel('v(m/s)')
title('Descenso de un paracaidista')
La curva de color azul representa la velocidad del paracidista en cada libre. La curva de color
rosa, cuando ha abierto el paracadas. Cuando llega al suelo ha alcanzado una velocidad
prxima a la lmite
Actividades
Se introduce
La masa m del paracaidista en el control titulado Masa del paracaidista

El rea del paracadas en el control titulado rea
Se pulsa el botn titulado Abre para que el paracaidista frene su cada libre al abrir el
paracadas.
El crculo rojo representa al paracaidista en cada libre, el mismo crculo rodeado de un

contorno de color azul indica que ha abierto el paracadas. Se representa las fuerzas sobre el
mvil:
En color rojo, la fuerza constante del peso.

En color azul, la fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad.
Cuando ambas flechas son iguales, la velocidad del paracaidista es constante e igual a la
velocidad lmite. Observar que la velocidad lmite es independiente de la altura a la que abre
el paracadas.
Para determinar la dependencia del valor final de la velocidad con el peso del paracaidista y
el rea del paracadas.
Se mantiene constante el peso del paracaidista, incrementando el rea del paracadas

Se mantiene constante el rea del paracadas, incrementando el peso del paracaidista.
Masa del paracaidista (kg): 72
Area(m 2 ): 0.6 Nuevo || Abre

Descenso de un paracaidista en una

atmsfera no uniforme.
Habremos comprobado que un paracaidista que abre el paracadas en la posicin de
partida, su velocidad va creciendo con el tiempo hasta que alcanza la velocidad lmite
constante.
Vamos a comprobar que en una atmsfera no uniforme el comportamiento es ms

complejo. La velocidad del paracaidista va creciendo hasta alcanzar una velocidad mxima
y luego, decrece hasta que llega al suelo.
Variacin de la presin con la altura

En una atmsfera isotrmica, la variacin de la presin en funcin de la altitud x est dada
por la ley de Laplace.
P= P 0 exp ( Mgx kT )
P 0 es la presin de la atmsfera a nivel del mar

M es el peso molecular del aire 28.8 g/mol=0.0288 kg/mol
g es la aceleracin de la gravedad
k=1.380510 -23 J/K es la constante de Boltzmann
T es la temperatura de la atmsfera en kelvin
N A =6.02251023 es el nmero de Avogadro, nmero de molculas que caben en un mol
Aunque la atmsfera no es isotrmica, la variacin de presin con la altura se puede

aproximar a una exponencial decreciente, para una temperatura efectiva de 254 K.
P= P 0 exp ( 0.02889.8 6.0225 10 23 1.3805 10 23 254 x )= P 0 exp ( x 7482.2 )
donde P 0= 1 atm es la presin a nivel del mar. La presin a una altura de x=10000 m es de
solamente 0.26 atm.
Suponiendo que el aire se comporta como un gas ideal, su densidad vara con la altura de la
misma forma que la presin, =0exp(-x/). La densidad del aire al nivel del mar es
0=1.29 kg/m3 y la constante =7482.2 m

Las fuerzas que actan sobre el paracaidista son el peso mg que
suponemos constante y la fuerza de rozamiento proporcional al
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/paracaidas/paracaidas_1.html[09/06/2017 10:37:55]
cuadrado de la velocidad
m dv dt =mg+ A 2 v 2
es la densidad del aire que cambia con la altura x.

A es el rea de la seccin transversal frontal expuesta al aire,
es un coeficiente que depende de la forma del objeto
m dv dt =mg+ k 0 v 2 exp ( x )
Ques se resuelve por procedimientos numricos con las siguientes condiciones iniciales: t=0,
x=x 0, (dx/dt)=0
Escribimos esta ecuacin de forma alternativa
mv dv dx =mg+ k 0 v 2 exp ( x )
Donde k 0 es el valor de la constante de proporcionalidad de la fuerza de rozamiento, al nivel

del mar, donde la densidad es 0.
Esta ecuacin admite una solucin en trminos de una serie infinita, vase el artculo citado
en las referencias. El programa interactivo la resuelve por procedimientos numricos.
Mxima velocidad alcanzada por el paracaidista.

Observamos que el paracaidista va incrementando su velocidad a medida que cae,
alcanzando un mximo y luego, la velocidad disminuye hasta que llega al suelo.
Cuando se alcanza la mxima velocidad dv/dx=0. La relacin entre la velocidad mxima v m

y la altura x m a la que se produce es
v l 2 = v m 2 exp ( x m )
donde v l es la velocidad lmite que alcanzara un paracaidista en una atmsfera uniforme.
v l = mg k 0
Se puede calcular x m, por procedimientos numricos si disponemos de la solucin analtica

v=v(x) que por su complejidad omitimos en esta pgina.
Ejemplo:

rea del paracadas A=0.6 m2
El paracaidista parte del reposo desde la posicin x 0=30000 m
La velocidad lmite v l que alcanzara el paracaidista en una atmsfera uniforme es
v l = mg k 0 k 0 = 1.29A0.8 2
v l =47.7 m/s
Observamos que a la altura de x m=23996 m se alcanza la mxima velocidad. De la ecuacin

que relaciona x m y v m obtenemos v m.
v l 2 = v m 2 exp ( x m ) 47 .7 2 = v m 2 exp ( 23996 7482.2 )
v m=237.3 m/s
Solucin con MATLAB
Escribimos un script en el que se realicen las siguientes tareas:
1. Establezca
La masa del paracaidista, m
El rea del paracaidas, A
El paracaidista parte del reposo desde una altura h
2. Resuelva la ecuacin diferencial de segundo orden mediante el comado ode45
3. Detenga el proceso de integracin cuando llegue al suelo y muestre el valor de la
velocidad final
4. Represente la altura x en el eje horizontal y la velocidad v en el eje vertical
Ejemplo: m=72 kg, A=0.6 m2, h=30 km=30 000 m
Tenemos que resolver una ecuacin diferencial de segundo orden o bien, el sistema de dos
ecuaciones diferenciales de primer orden.
dv dt =g+ k 0 m v 2
dx dt =v
exp(x/)
Definimos las funciones a integrar en el vector columna, x(1) representar los sucesivos
valores de la variable x y x(2) representar a la variable v. El mismo criterio se emplear
para determinar el vector x0 de las condiciones iniciales.
f=@(t,x)[x(2); -9.8+(k*x(2)*x(2)/m)*exp(-x(1)/lambda)];
En primer lugar, definimos la funcin detener que detiene el proceso de integracin numrica
cuando el paracaidista llega al suelo y que le pasaremos a la funcin ode45 que realiza la
integracin numrica
function [detect,stopint,direction]=detener(t,x)
% Determina el instante cuando pasa por la altura cero y detiene la integracin
detect=x(1); % Detecta cuando llega al suelo
stopint=1; % Detiene la integracin
direction=0; % No tiene inters
end
En el script creamos la estructura opts mediante la llamada a la funcin odeset de MATLAB
m=72; %masa
A=0.6; %rea del paracaidas
x0=[30000,0]; %[altura inicial, velocidad inicial]
k=1.29*A*0.8/2;
lambda=7482.2;
tspan=[0 inf]; %inf es infinito positivo
opts=odeset('events',@detener);
[t,x,te,xe]=ode45(f,tspan,x0,opts);
plot(x(:,1),-x(:,2))
text(0,-xe(2),num2str(-xe(2)))
grid on
xlabel('x')
ylabel('v');
title('Cada de un paracaidista')
Observamos que la velocidad del paracidista al llegar al suelo es algo mayor que la que
tendra en una atmsfera uniforme, v l =47.7 m/s
A partir del vector velocidad x(:,2), determinamos la velocidad mxima v m, la altura x m a la

que se alcanza y el instante t m
[vmax nmax]=max(-x(:,2))
vmax = 238.0084
nmax = 44
>> x(nmax,1)
ans = 2.3620e+04
>> t(nmax)
ans = 40.5828
Velocidad lmite
Cuando se alcanza la velocidad mxima, dv/dx=0, el peso y la fuerza de rozamiento se
igualan, se alcanza la velocidad lmite. Pero esta velocidad lmite v no es constante si no que
cambia a medida que desciende el paracaidista, debido a que la densidad del aire se
incrementa al disminuir la altura
mg+ k 0 v 2 exp( x )=0
Despejamos v=dx/dt y tomamos la raz negativa
dx dt = v l exp( x 2 )
La velocidad lmite es una funcin exponencial de la altura x
Representamos la altura x del paracaidista en funcin del tiempo t, resolviendo la ecuacin

diferencial como en el script anterior. Representamos en la misma grfica la altura x del
paracaidista en funcin del tiempo t a partir del instante en el que alcanza la altura mxima,
suponiendo que a partir de ese momento, el peso se equilibra con la fuerza de rozamiento
Integramos la ecuacin diferencial sabiendo que en el instante t=t m el paracaidista se

encuentra a la altura x=x m
x m x exp( x 2 ) dx= v l (t t m ) exp( x 2 )exp( x m 2 )= v l 2 (t t m )
m=72; %masa
A=0.6; %rea del paracaidas
x0=[30000,0]; %[altura inicial, velocidad inicial]
k=1.29*A*0.8/2;
lambda=7482.2;
tspan=[0 inf]; %inf es infinito positivo
opts=odeset('events',@detener);
[t,x,te,xe]=ode45(f,tspan,x0,opts);
[vmax,nmax]=max(-x(:,2));
xlim=-2*lambda*log(exp(-x(nmax,1)/(2*lambda))
+sqrt(m*9.8/k)*(t(nmax:end)-t(nmax))/(2*lambda));
hold on
plot(t,x(:,1))
plot(t(nmax:end),xlim);
hold off
legend('ecuacin diferencial','velocidad lmite')
grid on
xlabel('t')
ylabel('x');
title('Cada de un paracaidista')
A partir del instante t m=40.58 s, coinciden bastante, las alturas del paracaidista calculadas
resolviendo la ecuacin diferencial del movimiento, o suponiendo que el paracaidista ha
alcanzado la velocidad lmite. Ms abajo, en la simulacin de este problema, la flecha negra
al lado del paracaidista, de longitud constante, representa el peso, la flecha azul que va
creciendo a medida que el paracaidista desciende es la fuerza de rozamiento. A partir del
momento en el que se alcanza la velocidad mxima, ambas flechas son aparentemente
iguales y opuestas.
Actividades
Se introduce
La masa m del paracaidista en el control titulado Masa

El rea del paracadas en el control titulado rea
La altura (en km) desde la que se lanza el paracaidista, actuando en el control titulado
Altura.
El paracaidista abre el paracadas desde la posicin de partida.
En la parte izquierda, se representa la presin del aire en funcin de la altura, de acuerdo

con el modelo de atmsfera isoterma.
A continuacin, observamos el movimiento del paracaidista sobre un fondo de color que

representa la presin en funcin de la altura en una escala de intensidades de color rojo. Al
color blanco, le corresponde la presin nula, y al color rojo, la presin a nivel del mar.
Finalmente, en la parte derecha, se representa la velocidad del paracaidista en funcin de la

altura. En realidad, se representa
En el eje horizontal 1-x/x0, donde x 0 es la altura de lanzamiento
En el eje vertical v/vl , donde v l es la velocidad lmite constante que alcanza el

paracaidista en la atmsfera uniforme.
Observamos que el paracaidista va incrementando su velocidad a medida que cae,

alcanzando un mximo. La velocidad disminuye y alcanza un valor prximo a v l cuando llega
al suelo, en la grfica al valor v/vl =1.
Masa (kg): 72 Area (m 2 ) : 0.6
Altura (km) : 30 Nuevo ||
Referencias
Mohazzabi P. High-altitude free fall. Am. J. Phys. 64 (10) October 1996, pp. 1242-1246

Movimiento vertical de una esfera en el seno de un fluido viscoso.
Movimiento vertical de una esfera

en el seno de un fluido viscoso.
En esta pgina, estudiamos el movimiento de cada de un cuerpo bajo la accin de su
peso y de una fuerza de rozamiento. Los dos casos en los que es posible obtener
expresiones analticas para la evolucin de la velocidad en funcin del tiempo y de la
posicin (altura) del mvil en funcin del tiempo.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad

La fuerza de rozamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad
Para pequeos nmeros Re<1, la fuerza de rozamiento sobre un cuerpo de forma esfrica de
radio R es
F r =6 Rv
Que es la conocida frmula de Stokes. La fuerza de rozamiento sobre una esfera que se
mueve en rgimen laminar en un medio es proporcional a la velocidad.
Para grandes nmeros Re, el coeficiente de arrastre Cd es aproximadamente constante Cd

0.4. La fuerza de rozamiento para una esfera de radio R vale
F r =0.2 f R 2 v 2
La fuerza de rozamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad.
Vamos a resolver el problema del lanzamiento de un cuerpo de forma esfrica verticalmente

hacia arriba con velocidad inicial v 0. Supondremos que el cuerpo tiene forma esfrica de
radio R, de masa m (o densidad del slido e ), y que se mueve en un medio de densidad f .
Tomaremos como medida de la aceleracin de la gravedad g=9.81 m/s 2
Movimiento en el vaco.
La nica fuerza que acta es el peso. El movimiento del cuerpo es uniformemente acelerado.
v= v 0 gt x= v 0 t 1 2 g t 2
Fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad

Sobre el cuerpo actan tres fuerzas, el peso, el
empuje y la fuerza de rozamiento.
La ecuacin del movimiento en su movimiento
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/stokes_1/stokes_1.html[09/06/2017 10:38:06]
ascendente es
m dv dt = f 4 3 R 3 g e 4 3 R 3 g6Rv
Escribimos esta ecuacin de forma ms sencilla
dv dt =Gv G=( 1 f e )g = 9 2 R 2 e
Hemos denominado a G la aceleracin efectiva de la gravedad
Integrando esta ecuacin con la condicin inicial de que en el instante t=0, la velocidad
v=v0.
v=( v 0 + G )exp ( t ) G
Integrando nuevamente, obtenemos la posicin del mvil (altura) en funcin del tiempo. En
el instante inicial t=0, el cuerpo parte del origen x=0.
x= G 2 ( 1+ v 0 G )( 1exp ( t) ) G t
Cuando el cuerpo desciende no tenemos que volver a plantear la ecuacin del movimiento ya
que la velocidad cambia de signo.
Ejemplo
Un grano de arena de radio R=0.02 mm=0.00002 m se lanza verticalmente en el agua con

una velocidad inicial de v 0=0.01 m/s.
Datos: densidad de la arena e =2670 kg/m3, densidad del agua f = 1000 kg/m3,
viscosidad =0.001 kg/(ms).
El valor de G=6.14 m/s 2 y el de =4213 s -1.
El nmero Re se mantiene inferior a 1, (en el instante inicial) por lo que se puede aplicar la
frmula de Stokes.
Re = 100020.02 10 3 0.01 0.001 =0.4
Comparamos el movimiento de una partcula lanzada verticalmente hacia arriba en el vaco

con la velocidad inicial v 0=0.01 m/s y el movimiento vertical hacia arriba y hacia abajo del
grano de arena en el agua.
Observamos cmo el grano de arena adquiere rpidamente una velocidad constante.

eta=0.001; %viscosidad
rho_s=2670; %densidad de la arena
r=0.02e-3; %%radio del grano de arena
alpha=9*eta/(2*r^2*rho_s);
G=(1-rho/rho_s)*9.8;
v0=0.01; %velocidad inicial
t=linspace(0,0.002,100);
v=v0-9.8*t; %vaco
vv=(v0+G/alpha)*exp(-alpha*t)-G/alpha; %agua
plot(t,v,t,vv);
legend('vaco','agua')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
title('Movimiento vertical de una esfera')
Creamos un script similar para comparar la posicin del grano de arena en el agua y en el
vaco, lanzando hacia arriba con la misma velocidad inicial v 0

eta=0.001; %viscosidad
rho_s=2670; %densidad de la arena
r=0.02e-3; %%radio del grano de arena
alpha=9*eta/(2*r^2*rho_s);
v0=0.01; %velocidad inicial
t=linspace(0,0.002,100);
x=v0*t-9.8*t.^2/2; %vaco
xx=(G/alpha^2)*(1+alpha*v0/G)*(1-exp(-alpha*t))-G*t/alpha; %agua
plot(t,x,t,xx);
legend('vaco','agua')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
Fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la

velocidad
Como la fuerza de rozamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad, no cambia de
signo cuando el cuerpo pasa de moverse hacia arriba a moverse hacia abajo. Por tanto,
tenemos que plantear las ecuaciones del movimiento en dos etapas, cuando el cuerpo
asciende y cuando el cuerpo desciende.
Movimiento vertical hacia arriba
m d v dt = f 4 3 R 3 g e 4 3 R 3 g0.2 f R 2 v 2
Se puede escribir de una forma ms simple, de la forma
d v dt =G( 1+ 2 v 2 ) G=( 1 f e )g = 0.15 f e RG
Integrando esta ecuacin con la condicin inicial de que en el instante t=0, la velocidad
v=v0.
v 0 v d v 1+ 2 v 2 =G 0 t dt 1 arctan ( v ) | v 0 v =Gt v = 1
tan ( Gt+arctan ( v 0 ) )
Integrando nuevamente, obtenemos la posicin del mvil (altura) en funcin del

tiempo. En el instante inicial t=0, el cuerpo parte del origen x=0.
x = 0 t v dt = 0 t 1 tan( Gt+arctan( v 0 ) )dt tanudu=ln( cosu )+C

x = 1 2 G ln( cos( Gt+arctan( v 0 ) ) ) | 0 t = x = 1 2 G ln( cos(
Gt+arctan( v 0 ) ) )+ 1 2 G ln 1+ ( v 0 ) 2
Tiempo de ascenso y altura mxima alcanzada
v =0 t = 1 G arctan ( v 0 ) x mx = 1 2 G ln 1+ ( v 0 ) 2
Movimiento vertical hacia abajo
La ecuacin del movimiento es ahora
d v dt =G( 1 2 v 2 )
Integrando esta ecuacin con la condicin inicial de que en el instante t=t, la velocidad
inicial v=0.
0 v d v 1 2 v 2 =G t t dt 0 v ( 1 2 1 v + 1 2 1+ v )d v
=G( t t ) 1 2 ln 1+ v 1 v | 0 v =G( t t ) 1 2 ln 1+ v 1 v
=G( t t ) v = 1 tanh ( G(t t ) )
donde t es el tiempo que tarda el cuerpo en ascender hasta la mxima altura v=0.
Integrando nuevamente, obtenemos la posicin del mvil (altura) en funcin del

tiempo. En el instante t=t , el cuerpo parte de la altura mxima x mx
x x mx = t t v dt = t t 1 tanh ( G(t t ) )dt=

tanh udu=ln cosh u+C x = x mx 1 2 G ln ( cosh ( G(t t ) ) )= 1 2 G
ln 1+ ( v 0 ) 2 1 2 G ln ( cosh ( G(t t ) ) )= 1 2 G ln 1+ ( v 0 ) 2
cosh ( G(t t ) )
Tiempo de descenso
x =0 cosh ( G t )= 1+ ( v 0 ) 2 t = 1 G arccosh 1+ ( v 0 ) 2 = 1 G
arcsinh( v 0 )= 1 G ln ( v 0 + 1+ ( v 0 ) 2 )
Para llegar a estas relaciones se ha tenido en cuenta que
cosh 2 x sinh 2 x =1 sinh x=u x=arcsinhu e x e x 2 =u e 2x 2u e x 1=0 e x

=u+ u 2 +1 x=ln ( u+ u 2 +1 )
La suma del tiempo de ascenso t y el tiempo de descenso t es el tiempo de vuelo T.
T=t +t
El tiempo que tarda una partcula lanzada con velocidad v 0 en ascender y descender en
ausencia de rozamiento es T=2v 0/g.
Ejemplo:
Consideremos una pelota de plstico que se lanza hacia arriba con una velocidad inicial v 0=5
m/s. Supongamos que su masa es de m=78.3 g y su radio de R=15 cm. Sabiendo que la
densidad del aire es f =1.293 kg/m3 y su viscosidad es =17.1 10-6 kg/(ms).
El valor de G=7.53 m/s 2 y el de =0.176 s/m. El nmero de Reynolds es en el momento

del lanzamiento de la pelota vale
Re = 1.29320.155 17.1 10 6 =113421
El nmero Re est en el intervalo de validez de la frmula de la fuerza de rozamiento, salvo

cuando se aproxima a la mxima altura, la velocidad es prxima a cero. Ahora bien, en la
mayor parte de la trayectoria la velocidad de la pelota es suficientemente alta para que se el
nmero de Reynolds est dentro del intervalo 1000<Re<200000.
Comparamos el movimiento de una pelota lanzada verticalmente hacia arriba en el vaco con
la velocidad inicial v 0=5 m/s , y el movimiento vertical hacia arriba y hacia abajo de la pelota
en el aire .
rho=1.293; %densidad del aire

eta=17.1e-6; %viscosidad
masa=78.3e-3; %masa de la pelota
r=15e-2; %radio de la pelota
rho_s=masa/(4*pi*r^3/3); %densidad de la pelota
gamma=sqrt(0.15*rho/(rho_s*r*G));

t_up=atan(gamma*v0)/(gamma*G);
t_down=log(gamma*v0+sqrt(1+(gamma*v0)^2))/(gamma*G);
t=linspace(0,t_up+t_down,100);
vv=(tan(-gamma*G*t+atan(gamma*v0))/gamma).*(t<t_up)
+(-tanh(gamma*G*(t-t_up))/gamma).*(t>t_up);
v=v0-9.8*t; %vaco
plot(t,v, t,vv);
legend('vaco','aire')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
Creamos un script similar para comparar la posicin de la pelota en el aire y en el vaco,

lanzando hacia arriba con la misma velocidad inicial v 0
rho=1.293; %densidad del aire

eta=17.1e-6; %viscosidad
masa=78.3e-3; %masa de la pelota
r=15e-2; %radio de la pelota
rho_s=masa/(4*pi*r^3/3); %densidad de la pelota
gamma=sqrt(0.15*rho/(rho_s*r*G));
t_up=atan(gamma*v0)/(gamma*G);
t_down=log(gamma*v0+sqrt(1+(gamma*v0)^2))/(gamma*G);
t=linspace(0,t_up+t_down,100);
xx=(log(sqrt(1.0+(gamma*v0)^2)*cos(-gamma*G*t+atan(gamma*v0)))
/(G*gamma^2)).*(t<t_up)
+(log(sqrt(1.0+(gamma*v0)^2)./cosh(gamma*G*(t-t_up)))
/(G*gamma^2)).*(t>t_up);
x=v0*t-9.8*t.^2/2; %vaco
plot(t,x, t,xx);
legend('vaco','aire')
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
Cada de un cuerpo en el seno de un fluido viscoso

Supongamos un cuerpo de densidad , de volumen V, seccin trasversal A (perpendicular a
la direccin del movimiento). La fuerza de rozamiento vale
F r=12CdfAv 2
f es la densidad del medio y Cd se denomina coeficiente de arrastre, es una funcin del

nmero de Reynolds, Re. Para grandes nmeros Re, es aproximadamente constante
La ecuacin del movimiento es ma=mg-E-F r . mg es el peso, E es el

empuje y F r es la fuerza de rozamiento en sentido contario de la
velocidad v
V dv dt =Vg f Vg 1 2 C d f A v 2
Que escribimos de forma de forma alternativa
dv dt =G( 1 2 v 2 ) G=g( 1 f ) = 1 2 f A V C d G
Ya hemos estudiado la esfera A=R2 y V=4R3/3, Cd =0.4
= 0.15 f RG
Integramos la velocidad v respecto del tiempo t y a continuacin, el

desplazamiento x, sabiendo que en el instante inicial, t=0, x=0,
v=0.
v= 1 tanh( Gt ) x= 1 2 G ln( cosh(Gt) )
Velocidad lmite constante se obtiene cuando la aceleracin es cero
v = 1 = 2g V C d A ( f 1 )
Midiendo la velocidad lmite constante v obtenemos el coeficiente de arrastre Cd . En la

prctica es complicado decidir cuando el cuerpo ha alcanzado aproximadamente esta
velocidad.Una alternativa es medir el desplazamiento x del cuerpo durante un tiempo t.
Dado el desplazamiento x del cuerpo durante un tiempo t, resolvemos la ecuacin

trascendente
x 2 G=ln( cosh(Gt) )
Definimos las variables, z=Gt y k=xG 2
k z 2 =ln( cosh(z) )
>> k=0.35;
>> f=@(z) k*z^2-log(cosh(z));
>> raiz=fzero(f,1)
raiz = 1.7994
Dado el valor de k obtenemos la raz z, calculamos y despejamos el coeficiente de arrastre

Cd
Referencias
Ahmed Houari. Determining the drag coefficient of rotational symmetric objects falling
through liquids. Eur. J. Phys. 33 (2012) 947-954.

Un globo que asciende en la

atmsfera
Un material hecho de goma no se comporta de acuerdo a la ley de Hooke. En esta
pgina, se estudia el comportamiento de un globo inflado con gas He.
Consideramos el caso de un globo que se llena de gas Helio a nivel del mar y se suelta.
Vamos a estudiar el movimiento de ascensin del globo.
Se trata de un ejemplo que integra la dinmica de la partcula, fluidos y termodinmica
Presin en el interior de un globo

Cuando un globo sin deformar de radio r0 se infla hasta alcanzar un radio r>r0, la superficie
del globo adquiere una energa elstica debido a la deformacin. La expresin de la energa
elstica cuando el globo se encuentra en un ambiente a la temperatura T es
U=4 r 0 2 kRT( 2 r 2 r 0 2 + r 0 4 r 4 3 )
donde k es una constante en unidades mol/m2, R=8.3143 J/(Kmol) es la constante de los

gases .
El trabajo necesario para incrementar el radio del globo de r a r+dr bajo la accin de una
diferencia de presin P entre el interior P int y el exterior P ext es el producto de la diferencia
de presin P por el incremento de volumen dV=d( 4 3 r 3 )=4 r 2 dr
dW=4r2Pdr
Este trabajo se invierte en incrementar la energa elstica de la superficie del globo.
dW=( dU dr )dr=16kRT( r r 0 6 r 5 )dr 4 r 2 Pdr=16kRT( r r 0 6 r 5 )dr P= 4kRT r

0 ( r 0 r r 0 7 r 7 ) P int P ext = 4kRT r 0 ( 1 1 7 ) = r r 0
En la figura se muestra la grfica de la funcin
f()=( 1 1 7 )
>> syms x;
>> y=1/x-1/x^7;
>> ezplot(y,[0.5,5])
>> grid on
>> xlabel('\lambda')
>> ylabel('y')
>> title('Presin en el interior de un globo')
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/globo/globo.html[09/06/2017 10:38:18]
La diferencia de presin se incrementa rpidamente con el cociente =r/r0, alcanza un

mximo y luego, disminuye como 1/ para grandes valores de .
Obtenemos el extremo de la funcin, igualando la derivada de la funcin f() a cero
1 2 +7 1 8 =0 6 =7 =1.383
Inflando el globo
Inicialmente el globo est en un ambiente a la presin atmosfrica P ext=P0 y a la
temperatura T0, contiene n0 moles de gas Helio y su radio es r0. La presin del gas en el
interior del globo es P 0. La ecuacin de los gases ideales es
P043r03=n0RT0
Conectamos el globo a una bombona de gas que le suministra n moles. El nmero de moles
de gas en el interior del globo es n=n 0+n. La presin en el interior del globo de forma
esfrica de radio r es P.
De la ecuacin de los gases ideales tenemos que
P 4 3 r 3 =nR T 0 = n n 0 P 0 4 3 r 0 3 P 3 = P 0 n n 0
Como la diferencia de presin entre el interior y exterior de un globo es
P P 0 = 4kR T 0 r 0 ( 1 1 7 )
Combinando estas dos ecuaciones, calculamos el radio =r/r0 del globo
n n 0 1 3 1= 16k r 0 2 3 n 0 ( 1 1 7 )
la raz real del polinomio
7 +b 6 a 4 b=0 a= n n 0 b= 16k r 0 2 3 n 0
Una vez calculado , por algn procedimiento numrico, la diferencia de presin entre el
interior y exterior del globo es
P= P 0 16k r 0 2 3 n 0 ( 1 1 7 )
Ejemplo.
Presin atmosfrica, P 0=101300 Pa

Temperatura ambiente, T0=30=303 K
Radio inicial del globo r0=42 cm
Se ha fijado el valor de la constante k=0.46235
Nmero de moles iniciales de gas
P 0 4 3 r 0 3 = n 0 R T 0 n 0 =12.5
Cada vez que se conecta la bomba de inyeccin, el gas contenido en el globo se incrementa
en 5 moles.
Para calcular el nuevo radio del globo hay que resolver la ecuacin
7 +b 6 a 4 b=0 a= 12.5+i5 12.5 b= 160.4623 0.42 2 312.5 =0.10931

i=1,2,3... P=1013000.10931( 1 1 7 )=11073.1( 1 1 7 ) Pa
por algn procedimiento numrico y luego, calcularemos la diferencia de presin P entre el

interior y el exterior del globo.
k=0.46235;
r0=0.42; %radio inicial
%moles iniciales de gas a presin atmosfrica y temperatura ambiente.
n0=101300*4*pi*r0^3/(3*8.3143*303);
b=16*pi*k*r0^2/(3*n0);
dn=5; %incremento del nmero de moles
for i=1:5;
a=(n0+i*dn)/n0;
f=@(x) x^7+b*x^6-a*x^4-b;
x0=fzero(f,1.5); %resuelve
h=101300*b*(1/x0-1/x0^7)/(10*2*9.8) %presin en cm de agua
end
Obtenemos la presin en cm de agua, multiplicando h por dos, tal como vemos en la

simulacin ms abajo
h = 22.8014
h = 31.0049
h = 34.0267
h = 34.9765
h = 35.0266
Actividades
Se inyectan 5 moles de gas en el globo
El programa interactivo calcula el radio r del globo en cm y la diferencia de presin P entre

el interior y el exterior del globo en Pa. El manmetro mide la diferencia de presin en cm de
agua. Por ejemplo, una diferencia de presin de 4473.3 Pa equivale a
P g = 4473.3 10009.8 =0.4564 m=222.8 cm
Se vuelve a pulsar el botn titulado Empieza y se infla el globo con otros 5 moles de gas y
as, sucesivamente.
Nuevo ||
Un globo que asciende

El globo de forma esfrica se llena con n moles de gas Helio a nivel del mar donde la presin
es P 0 y la temperatura T0. Si P int es la presin en el interior del globo
P int 4 3 r 3 =nR T 0
La diferencia de presin entre el interior y el exterior del globo es
P int P 0 = 4kR T 0 r 0 ( 1 1 7 ) = r r 0
El radio del globo a nivel del mar es la raz de la ecuacin
7 +b 6 a 4 b=0 a= n n 0 b= 16k r 0 2 3 n 0
Variacin de la presin con la altura en una atmsfera lineal

Supondremos que la temperatura T disminuye linealmente con la altura y.
T= T 0 ( 1 y y 0 )
La variacin de la presin con la altura se deduce a partir de la ecuacin fundamental de la

esttica de fluidos
dP=-gdy
junto a la ecuacin de los gases ideales
PV= m M A RT P= M A RT
donde MA =0.0289 kg/mol es el masa molecular del aire.
dP=P M A g y 0 R T 0 1 y 0 y dy P 0 P dP P = M A g y 0 R T 0 0 y 1 y 0 y dy ln
P P 0 =( ln ( y 0 y )ln y 0 ) = M A g y 0 R T 0 P= P 0 ( 1 y y 0 )
MA =0.0289 kg/mol es el masa molecular del aire.

R=8.3143 J/(Kmol) es la constante de los gases .
Para ajustar la dependencia lineal de la temperatura T con la altura y un determinado
da del ao, se toma T0=303 K a nivel del mar e y 0=49 km=49000 m
y0=49000;
T0=273+30; %kelvin
eta=0.0289*9.8*y0/(8.3143*T0);
y=0:500:49000;
p=(1-y/y0).^eta;
plot(y/1000,p)
grid on
xlabel('y (km)')
ylabel('P/P_0')
title('Modelo de atmsfera')
A medida que el globo asciende la diferencia de presin entre el interior y el exterior

aumenta y por tanto, el radio del globo cambia.
A una altura y la presin es P y la temperatura es T. Para calcular el nuevo radio del globo
utilizamos ecuaciones similares a las empleadas para calcular el radio del globo a nivel del
mar.
P int 4 3 r 3 =nRT P int P= 4kRT r 0 ( 1 1 7 ) = r r 0
Obtenemos la ecuacin
3nR T 0 ( 1 y y 0 ) 4 r 3 P 0 ( 1 y y 0 ) = 4kR T 0 ( 1 y y 0 ) r 0 ( 1 1 7 ) n
n 0 P 0 3 ( 1 y y 0 ) P 0 ( 1 y y 0 ) = 16k P 0 r 0 2 3 n 0 ( 1 y y 0 )( 1 1 7
) n n 0 1 3 ( 1 y y 0 ) 1 = 16k r 0 2 3 n 0 ( 1 1 7 ) ( 1 y y 0 ) 1 7 +b
6 a 4 b=0 a= n n 0 b= 16k r 0 2 3 n 0
Resolviendo esta ecuacin obtenemos el radio r del globo o , a una altura y.
Cuando y=0 al nivel del mar obtenemos la ecuacin de la seccin anterior.

Tomamos T0=303 K a nivel del mar e y 0=49 km=49000 m
Presin atmosfrica a nivel del mar (y=0), P 0=101300 Pa
Radio inicial del globo, r0=42 cm

Se llena el globo con 45 moles de He, queremos calcular el radio del globo a la altura
y=1000 m
k=0.46235;
n0=101300*4*pi*r0^3/(3*8.3143*303); %moles iniciales de gas
b=16*pi*k*r0^2/(3*n0);
y0=49000;
eta=0.0289*9.8*y0/(8.3143*303);
a=n/n0;
y=1000; %altura del globo
c=(1-y/y0)^eta;
f=@(x) c*x^7+b*x^6-a*x^4-b;
r=fzero(f,1.5)*r0 %radio del globo con n moles
r = 0.6533
Equilibrio
Supongamos que la masa del globo, incluyendo el gas y el lastre es
M.
El globo detiene su ascensin cuando el peso se equilibra con el

empuje.
El empuje es el peso del aire desalojado por el globo
E= aire g 4 3 r 3 = M A P RT g 4 3 r 3 = M A P 0 R T 0 ( 1 y
y 0 ) 1 g 4 3 r 3 E= M A n 0 g 3 ( 1 y y 0 ) 1
En el equilibrio el peso es igual al empuje, Mg=E.
Combinado la ecuacin que obtiene el radio del globo a una altura y

con la ecuacin de equilibrio a dicha altura.
M= M A n 0 b+a 4 b 6 7 b 6 +( M M A n 0 a ) 4 b=0 x
3 + 1 b ( M M A n 0 a ) x 2 1=0 x= 2
Una vez obtenido =r/r0, se despeja la altura mxima y en la primera ecuacin.
Ejemplo:

Nmero de moles iniciales de gas
P 0 4 3 r 0 3 = n 0 R T 0 n 0 =12.5
Se llena el globo con n=45 moles de gas Helio

El peso del globo incluyendo el gas y el lastre es de M=1.12 kg
Se suelta el globo. Calcular la altura mxima que alcanza
Tenemos que resolver la ecuacin cbica
x 3 + 1 b ( M M A n 0 a ) x 2 1=0 x= 2 a= n n 0 b= 16k r 0 2 3 n 0
Con los datos suministrados,
x 3-4.57047x 2-1=0
esta ecuacin tiene una raz real y dos complejas conjugadas. Utilizando la calculadora para
realizar las operaciones indicadas en la pgina titulada Races de una ecuacin cbica
obtenemos la solucin real x=4.6174, o bien, =2.1488.
En el apartado anterior, resolvimos el problema, dada la altura y calcular el radio del globo.
Ahora resolvemos el problema inverso, dado el radio o calcular la altura y en la que el
globo permanece en equilibrio
( 1 y y 0 ) 1 = b+a 4 b 6 7 = M A g y 0 R T 0
obtenemos y=11143 m
k=0.46235;
b=16*pi*k*r0^2/(3*n0);
y0=49000;
eta=0.0289*9.8*y0/(8.3143*303);
a=n/n0;
M=1.12; %masa del globo
c=M/(0.0289*n0);
f=@(x) x^3+(c-a)*x^2/b-1;
lambda=sqrt(fzero(f,1.5))
%altura de equilibrio
y=y0-((b+a*lambda^4-b*lambda^6)/lambda^7)^(1/(eta-1))*y0
lambda = 2.1488
y = 1.1128e+04
Movimiento del globo desde el suelo hasta alcanzar la altura de equilibrio

Las fuerzas sobre el globo son:
El peso, Mg
El empuje, E
La fuerza de rozamiento F r proporcional al cuadrado de la velocidad.
Supondremos que en todo momento las tres fuerzas se equilibran, el

tiempo que tarda en alcanzar la velocidad lmite es muy pequeo
partiendo de una velocidad muy prxima.
Supondremos que la fuerza de rozamiento es proporcional al

cuadrado de la velocidad, como en el caso del paracaidas. La
constante de proporcionalidad de la fuerza de rozamiento es
A 2
es la densidad del aire que cambia con la altura y.

A es el rea de la seccin transversal frontal expuesta al aire, para una esfera A=r2
es un coeficiente que depende de la forma del objeto, para una esfera =0.4
E-Mg-F r =0
M A n 0 g 3 ( 1 y y 0 ) 1 Mg=0.2 M A P 0 R T 0 ( 1 y y 0 ) 1 r 2 v 2 M A n 0 g
3 ( 1 y y 0 ) 1 Mg=0.3 M A n 0 2 r 0 ( 1 y y 0 ) 1 2 v 2
Hay que resolver la ecuacin diferencial de primer orden, con la condicin inicial siguiente: en
el instante t=0, y=0, parte del nivel del mar.
dy dt = 20 3 g r 0 { M M A n 0 1 2 ( 1 y y 0 ) 1 }
Para cada valor de y hay que calcular el radio r del globo o bien, el cociente =r/r0
resolviendo la ecuacin.
( 1 y y 0 ) 1 7 +b 6 a 4 b=0 a= n n 0 b= 16k r 0 2 3 n 0 = M A g y 0 R T 0
Ejemplo:
Se llena el globo con n=45 moles de gas Helio
Calcular la velocidad inicial del globo, cuando y=0.
Con el programa interactivo de la seccin anterior, calculamos el radio inicial del globo a
nivel del mar.
=1.50, r=63.0 cm
v= 20 3 9.80.42{ 1.5 1.12 0.028912.5 1 1.5 2 } =1.83 m/s
Representamos la velocidad del globo dy/dt en funcin de la altura y del globo hasta que
alcanza la altura de equilibrio. Completamos el script anterior, con los mismos datos:

Se llena el globo con 45 moles de He
k=0.46235;
b=16*pi*k*r0^2/(3*n0);
y0=49000;
eta=0.0289*9.8*y0/(8.3143*303);
a=n/n0;
M=1.12; %masa del globo
c=M/(0.0289*n0);
f=@(x) x^3+(c-a)*x^2/b-1;
lambda=sqrt(fzero(f,1.5));
%altura de equilibrio
yMax=y0-((b+a*lambda^4-b*lambda^6)/lambda^7)^(1/(eta-1))*y0;
fprintf('Altura mxima %4.1f\n',yMax);
%velocidad con la que asciende el globo
h=zeros(1,100);
v=zeros(1,100);
i=1;
for y=0:yMax/100:yMax
h(i)=y;
fp=@(x) (1-y/y0)^(eta-1)*x^7+b*x^6-a*x^4-b;
lambda=fzero(fp,1.5);
v(i)=sqrt((20*9.8*r0/3)*(lambda-c*(1-y/y0)^(1-eta)/lambda^2));
i=i+1;
end
plot(h/1000,v)
grid on
xlabel('x (km)')
ylabel('v (m/s)')
title('Un globo que asciende')
Altura mxima 11128.5
Actividades
Se introduce
La masa M del globo incluyendo el gas y el lastre, en el control titulado Masa

El nmero n de moles de gas con el que se infla el globo, en el control titulado Moles.
Si el empuje es mayor que el peso el globo asciende. Sobre el globo tambin acta una
fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad que mantiene en todo
momento el globo en equilibrio, (la aceleracin es nula). Sin embargo, la velocidad cambia
debido a que el empuje cambia con la altura del globo.
Observamos:
En la parte izquierda, la variacin de la presin con la altura,
P= P 0 ( 1 y y 0 )
se suministra el dato de la temperatura en grados centgrados.
T= T 0 ( 1 y y 0 )
Una franja de color rojo, nos indica que la densidad del aire disminuye con la altura, el color
rojo oscuro indica aire ms denso y el color rojo claro aire menos denso.
= 0 ( 1 y y 0 ) 1
En la franja se mueve el globo y se muestran mediante flechas las fuerzas que actan sobre
el mismo:
Peso, en color negro

El empuje, en color rojo
La fuerza de rozamiento, en color azul
En la parte superior derecha, se muestra el globo, como se incrementa su radio a medida

que asciende.
En la parte inferior derecha, se representa la velocidad del globo en funcin de la altura.
Observamos que la velocidad se mantiene casi constante e igual a la velocidad inicial durante
casi todo el trayecto de ascensin y disminuye rpidamente, en las proximidades de la altura
mxima que alcanza.
Masa (kg): 1.12
Moles : 45 Nuevo ||
Referencias
Theoretical Question 2. International Physics Olympiad Competition 2004 in South Korea.
Merritt D. R., Weinhaus F. The pressure curve for a rubber balloon. Am. J. Phys. 46 (10)
October 1978. pp. 976-977

Efecto del viento en el movimiento

del proyectil

mximo. Vamos a comprobar si esta afirmacin se mantiene cuando el proyectil se mueve
en un medio que ejerce una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad.
En esta pgina, estudiamos el efecto del viento sobre el movimiento del proyectil, un
ejercicio interesante desde el punto de vista del clculo numrico con MATLAB
Se supone que el efecto del viento sobre el proyectil es el de una fuerza proporcional a la
velocidad relativa entre el viento y el proyectil. Sea u la velocidad del viento y el ngulo
que hace la direccin de esta velocidad con el eje X
Las ecuaciones del movimiento a lo largo del eje X y del eje Y se escriben
m d v x dt =mb( v x ucos ) m d v y dt =mgmb( v y usin )
Para un proyectil disparado con velocidad v 0 y ngulo de tiro 0. Las componenets de las
velocidades iniciales son
v 0x=v0cos0
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/viento/parabolico.html[09/06/2017 10:38:30]
v 0y=v0sin0
dx dt =ucos+( v 0 cos 0 ucos )exp(bt) dy dt =( g b + v 0 sin 0 usin

)exp(bt) g b +usin
Integrando de nuevo, con las condiciones iniciales t=0, x=0, y=0, tenemos
x=( ucos )t+ 1 b ( v 0 cos 0 ucos )( 1exp(bt) ) y= 1 b ( g b + v 0 sin 0 usin

)( 1exp(

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