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    Calibracion de Angulo MGU-100D

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    Griselda Maria Pinto Sanchez
    El documento proporciona instrucciones para calibrar y ajustar diferentes parámetros de un brazo robótico, incluyendo el ángulo de giro del brazo, la fuerza de compresión y el software. Se especifican los pasos para establecer valores con potenciómetros y comprobar que las mediciones en el display estén dentro de los rangos deseados. También se mencionan ajustes del software para fuerza de compresión, espesor y borrar errores en el control del stand.

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    Calibracion de Angulo MGU-100D

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    Griselda Maria Pinto Sanchez
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    El documento proporciona instrucciones para calibrar y ajustar diferentes parámetros de un brazo robótico, incluyendo el ángulo de giro del brazo, la fuerza de compresión y el software. Se especifican los pasos para establecer valores con potenciómetros y comprobar que las mediciones en el display estén dentro de los rangos deseados. También se mencionan ajustes del software para fuerza de compresión, espesor y borrar errores en el control del stand.

    Descripción original:

    Toshiba Mammorex MGU-100D Calibración de Angulo

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    Manual servicio pag 47

    1. TP10 Y TP16 establecer (-10) con VR8

    Pag 49

    calibracion del angulo de giro de Brazo

    • Set 5 DSW1 en on
    • Medir resistencia del POT1 en 500 Ohm entre 2 y 3
    • Gira el brazo en sentido horario 180 y en el 7 segmento del stand
    poner con VR3 014 hex.
    • Giar el brazo en sentido antihorario hasta 150 y con VR4 establecer 2
    A8 hex.
    • Set 5 DSW1 en off.

    Ajuste del la fuerza de compresión

    • TP4 y TP16 y con VR7 establecer 0 a 0,1 V sin compresión


    • TP5 y Tp16 comprimir manualmente hasta 5Kg con VR5 establecer
    1,96 ………1,98 volts. Y ver que en el display se vea (50)
    • TP5 y Tp16 comprimir manualmente hasta 20Kg y con VR6 establecer
    7.82 ………7,84 volt. Y en el display se vea (200).
    • Establecer fuerza de compresión en 50 y comprobar con la pesa que
    este dentro del rango +-10
    • Poner 100 ,150 y 200 y verificar que estén dentro de los (+-10 N)
    si no etsa dentro de l rango lograrlo con VR5 y VR6
    • Para terminar la comprobación de la fuerza de compresión poner un
    Osciloscopio entre TP5 y TP16 y debe tener un voltaje incluyendo
    el ripple menor de 0,8v

    Hacerlos ajustes del software de Fuerza de compresión


    ,espesor,

    Fuerza de compresión DATA

    RSW2---------3

    RSW1…………1

    Borrar errores en STAND CONTROL

    Rotary switch SRW2 del Stan Cont PWB ………….F

    RSW1 arbitrary

    Presionar siwtch 1 RESET del stand cont

    Error 78

    Manual de Servicio ERRORES pag 15

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