CONSTRUCCIÓN Y ANÁLISIS DE UN SISTEMA

DE FRENADO PRONY
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Cruz López, Julio César; Roa Escalante, Jesús Manuel;
Rodríguez Báez, Saúl; Mora Ita, Erick.

Facultad de Ciencias de la Electrónica

Motores y servoactuadores

Abstracto— Al hablar de un freno Prony se refiere a El esfuerzo es una fuerza que actúa sobre el área unitaria en
un sistema constituido por un motor unido a una banda, la que se aplica, existen esfuerzos de tensión, flexión,
la cual se puede tensar o aflojar según su análisis compresión y cortantes. La deformación unitaria se define
requiera, el principal objetivo es identificar el torque que como el cambio de dimensión por unidad de longitud. El
se genera y apartir de ello se puede también calcular la esfuerzo suele se suele expresar en pascales (Pa) o en Psi
corriente eléctrica, eficiencia y velocidad. (libras por pulgadas cuadradas, por sus siglas en ingles). La
deformación unitaria no tiene dimensiones y con frecuencia
se expresa en pulg/pulg o en cm/cm.
NOMENCLATURA
El esfuerzo es la causa y la deformación es el efecto. En
 Esfuerzo
muchas aplicaciones sujetas a cargas dinámicas intervienen
 Deformación
esfuerzos de tensión o de compresión, los esfuerzos cortantes
 Intensidad de corriente
se encuentran en el procesamiento de materiales, en técnicas
 Velocidad angular como extrusión de polímeros, también los encuentras en
 Torque aplicaciones estructurales.
 Voltaje
 Eficiencia
 Potencia eléctrica
INTENSIDAD DE CORRIENTE
 Potencia mecánica
La intensidad de corriente eléctrica(I) es la cantidad de
electricidad o carga eléctrica(Q) que circula por un circuito
INTRODUCCIÓN
en la unidad de tiempo(t). Para denominar la Intensidad se
El Freno de Prony es un sistema dinamométrico, utilizado utiliza la letra I y su unidad es el Amperio(A).
para medir el par de giro de los motores a partir del siglo
Básicamente existen dos tipos de corriente eléctrica, la
XIX. Debe este nombre a su inventor, el ingeniero
corriente continua y la corriente alterna.
francés Gaspard de Prony (1775-1839).
Corriente Continua (C.C. o D.C.): Circula siempre en el
Este freno provee una forma sencilla de aplicar un momento
mismo sentido y con un valor constante. La producen
de giro de carga al eje principal de salida de un motor. La
dínamos, pilas, baterías, acumuladores. Las siglas D.C.
potencia de salida es disipada en forma de calor por el
vienen de Direct Current en inglés.
material del freno. Ajustando la fuerza del freno se puede
cambiar la fuerza del momento torsor. Combinando la Corriente Alterna (C.A. o A.C.): Circula alternativamente en
medición de este torque (mediante un dinamómetro colocado dos sentidos, variando al mismo tiempo su valor. La
en el brazo del freno, a una distancia conocida del eje del producen los generadores de C.A. Las siglas A.C. vienen de
motor) con la medición de velocidad de rotación del eje, Altern Current en inglés.
puede calcularse la potencia de salida del motor.

TORQUE
DEFORMACIÓN Y ESFUERZO
El torque y la potencia son dos indicadores del potencia viene dada por la variación de su energía cinética o
funcionamiento del motor, nos dicen qué tanta fuerza puede trabajo realizado por unidad de tiempo.
producir y con qué rapidez puede trabajar. El torque es la
fuerza que producen los cuerpos en rotación, recordemos que
el motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. LISTA DE MATERIALES
Para medirlo, los ingenieros utilizan un banco ó freno
dinamométrico que no es más que una instilación en la que  1 polea
el motor puede girar a toda su capacidad conectado mediante  1 banda
un eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y  1 motor de licuadora
mide la fuerza con que se está frenando.  PTR de 1.5” x 1.5”
 Tacómetro
VELOCIDAD ANGULAR
 Multímetro
Es el arco recorrido (θ), expresado en radianes por unidad de  Dinamómetro
tiempo. Se expresa en radianes/segundos (rad/s) o también  Soldadura
en mecánica suele expresarse en revoluciones por minuto  Aros de acero
(r.p.m.).  Tornillo con gancho
 Tuercas
 Caimanes de potencia
 Clavo
VOLTAJE

Denominado también como tensión o diferencia de potencial

es una magnitud física que impulsa a los electrones a lo largo DESARROLLO
de un conductor en un circuito eléctrico cerrado, provocando
el flujo de una corriente eléctrica. Soldamos la estructura de PTR de acuerdo a las medidas y
material previamente simulado en Solidworks de tal manera
La diferencia de potencial también se define como el trabajo que la escala de esfuerzo puntual contenido sobre el centro
por unidad de carga ejercido por el Campo eléctrico, sobre del travesaño entre valores máximos y mínimos fuera muy
una Partícula cargada, para moverla de un lugar a otro. Se pequeña y se encontrara dentro del margen de error del
puede medir con un Voltímetro. experimento para impedir una deformación que pudiera
alterar los resultados.

Se puede apreciar en qué lugares se presenta mayor tensión,

EFICIENCIA
mayor fuerza aplicada por unidad de área (N/m^2), con esto
La eficiencia del motor eléctrico es la relación entre la vemos que nuestro material aguanta perfectamente la tensión
potencia de salida (mecánica) y la potencia de entrada ejercida de 147 N.
(eléctrica).

POTENCIA ELÉCTRICA

La potencia eléctrica es la relación de paso de energía de un

flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de energía
entregada o absorbida por un elemento en un momento
determinado. La unidad en el Sistema Internacional de
Unidades es el vatio o watt (W).

POTENCIA MECÁNICA Figura 1. Análisis de tensiones de von Mises

La potencia mecánica es la potencia transmitida mediante la
El siguiente análisis fue de desplazamiento, expresado en
acción de fuerzas físicas de contacto o elementos mecánicos
mm, realmente la deformación es casi nula pues el
asociados como palancas, engranajes, etc. El caso más
desplazamiento máximo es de 1.917e-002, la cual es muy
simple es el de una partícula libre sobre la que actúa una
pequeña, nuestro modelo está resuelto en URES.
fuerza variable. De acuerdo con la dinámica clásica esta
 Figura 2. Análisis de desplazamiento

Finalmente nos encontramos con las deformaciones

unitarias, el modelo fue resuelto por ESTRN.

Figura 4. Estructura del freno Prony

El material con el que fue construida la estructura fue Acero

ASTM A36.

Tabla 1. Propiedades del material

Figura 3. Análisis de deformación

Una vez realizada la estructura, pese a que no utilizamos una

base de madera para reducir las vibraciones no deseadas, sino
el mismo material PTR usamos como aditamento unas
comas en cada esquina de la superficie, después centramos
la estructura que se encargó de sostener el motor y en base a
ello realizamos una perforación en el travesaño para
introducir el tornillo con gancho de modo que formara un eje
tangencial al de la polea, y a éste mismo unos arillos para
luego éstos unirlos al dinamómetro y luego engancharle la RESULTADOS
banda, dado que es más sencillo trabajar con una sola fuerza
en el otro eje de la polea no utilizamos dinamómetro sino Una vez terminado el diseño del freno Prony procedimos a
solo un clavo que funcionara de soporte para la banda. tomar las mediciones de la intensidad de corriente y
velocidad del sistema con valores de 0.5 kg más que el
anterior partiendo desde el 0, al momento de utilizar los 2 kg
el motor comenzó a girar muy lentamente estando cerca de
su máximo esfuerzo por lo que el tacómetro indicaba 0 RPM
sin embargo se pudo observar que si tuvo una muy pequeña
cantidad de revoluciones.
Tabla 2. Resultados de la medición

AMPERAJE TORQUE
Kg RPM
(A) (Nm)

0 30,332 2.86 0
0.5 14,292 4.39 0.124587
1 6,439 6.48 0.249174
1.5 1,625 6.51 0.373761
2 0 6.63 0.498348

Tabla 3. Resultados de eficiencia

POTENCIA POTENCIA
EFICIENCIA
MECANICA ELÉCTRICA Figura 6. Gráfica de Potencia eléctrica-Velocidad
(n)
(Pm) (Pe)
0 363.22 0
186.4499899 557.53 0.334421448
168.0032865 822.93 0.2041525847
63.59807592 826.77 0.07692354091
0 842.01 0

Una vez obtenidos los resultados procedimos a graficar. Para

poder interpretar de una mejor manera los datos y resultados
obtenidos, graficamos las variables de interés tales como;
Potencia mecánica-Velocidad, Potencia Eléctrica-
Velocidad, Eficiencia-Velocidad.

Figura 7. Gráfica de Eficiencia-Velocidad

CONCLUSION

Este experimento aporto la visión y comprobación del

comportamiento de un motor de corriente alterna a medida
que el valor de su torque va aumentando.

Mientras mayor carga se le va acoplando al motor, la banda

se tensa e impide que el motor gire igual de rápido por lo que
la demanda de corriente eléctrica tiene a ser mayor cada vez.
Figura 5. Gráfica de Potencia mecánica-Velocidad

REFERENCIAS
 http://www.etitudela.com/Electrotecnia/principiosd
elaelectricidad/tema1.2/contenidos/01d569940f0a8
ba01.html

 http://www.3dcadportal.com/esfuerzo-y-
deformacion.html

 http://www.universoformulas.com/fisica/cinematic
a/velocidad-angular/

 https://es.wikipedia.org/wiki/Freno_Prony

 http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbasees/electric/elevol.html