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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

Tema:
Conversor DC/AC.
Integrantes:
Alexander Aguilar.
Rubén cuenca.
Janderson Daza.
Jefferson Chiriguayo.
Erick Parraga.
Catedra:
Electrónica de potencias.
Docente:
Ing. Corrales Johnatan Israel.
Curso:
Quinto Electromecánica.

PERIODO Octubre 2023 – Marzo 2024

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 1. INTRODUCCION.

Los conversores de corriente continua a corriente alterna (DC a AC) desempeñan un papel

central en la ingeniería electrónica al facilitar la transformación precisa y controlada de energía

eléctrica. Este estudio se propone explorar a fondo los fundamentos teóricos, las tecnologías

de implementación y las diversas aplicaciones de estos conversores, fundamentales en la

conversión de la corriente continua generada por fuentes como baterías o paneles solares en

corriente alterna utilizable en una variedad de contextos.

Desde una perspectiva teórica, los conversores DC a AC operan mediante la inversión

inteligente de la corriente continua, utilizando dispositivos semiconductores que controlan la

apertura y cierre de circuitos de manera secuencial. Este proceso permite generar formas de

onda alternantes, destacándose la capacidad de modular la magnitud y frecuencia de la

corriente alterna resultante. La adaptabilidad precisa a diferentes cargas y aplicaciones

distingue la eficiencia de estos conversores.

En cuanto a las tecnologías de implementación, diversas configuraciones, como inversores de

puente completo o medio puente, ofrecen soluciones específicas para diferentes necesidades.

Además, las técnicas avanzadas de modulación, como la modulación de ancho de pulso

(PWM), contribuyen a optimizar la calidad de la onda de salida, minimizando armónicos y

mejorando la eficiencia del proceso de conversión.

Las aplicaciones de los conversores DC a AC abarcan desde entornos residenciales, donde son

esenciales para la operación de electrodomésticos y sistemas de energía solar, hasta

aplicaciones industriales que requieren la conversión eficiente para alimentar motores

eléctricos y sistemas de control. Asimismo, desempeñan un papel clave en la integración de

energía renovable en la red eléctrica convencional.

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 2. OBJETIVO GENERAL.

Analizar de manera exhaustiva los conversores de corriente continua a corriente alterna

(DC/AC) en el ámbito de la ingeniería de mecanismos. Se busca comprender a fondo los

principios teóricos y prácticos de estos dispositivos, destacando sus aplicaciones específicas y

su impacto en sistemas mecánicos, contribuyendo así al avance y la eficiencia en dicha

disciplina.

3. MARCO TEORICO.

3.1. Conversor DC/AC.

Los inversores, o convertidores CC-CA, son un circuito utilizado para convertir corriente

continua en corriente alterna. Un inversor tiene como función la de cambiar un voltaje CC de

entrada en un voltaje CA simétrico a la salida, procurando que este posea la magnitud y

frecuencia deseada por el usuario. (Bohorquez, 2013)

Los inversores se ubican en la electrónica de potencia en el campo de conversión energética,

en concreto en la conversión continua-alterna. Los inversores se utilizan en una amplia gama

de aplicaciones desde pequeños sistemas de suministro de comunicación de potencia en los

ordenadores a los grandes sistemas eléctricos de alta tensión de corriente continua para redes

de transporte. Los inversores se utilizan comúnmente para la fuente de alimentación de CA con

fuentes de corriente. (Johnny Herrera, 2019)

Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor el cual es utilizado

para interrumpir la corriente que entra y genera una onda cuadrada. Esta onda cuadrada

alimenta a un transformador que visualiza su forma haciéndola parecer un poco más a una onda

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sinodal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las formas de onda de salida de voltaje

de un inversor ideal deberían ser sinusoidales.

Según la onda de salida generada pueden clasificarse en:

➢ Onda Sinusoidal modificada, la salida de un inversor de onda sinusoidal modificada es

similar a una salida de onda cuadrada, excepto que la salida pasa a cero voltios durante

un tiempo antes de cambiar de positivo a negativo. (Johnny Herrera, 2019)

➢ Onda Sinusoidal Pura, un inversor de onda pura genera una salida de onda casi perfecta

que es esencialmente la misma que utilidad proporcionada por la red eléctrica.

Figura 1:Ondas Sinusoidales .

Fuente: Obtenida de (Himelco, 2021)

3.1.1. Principios de funcionamiento.

Si bien los rectificadores controlados, se observa que puede funcionar en sentido inverso,

transformando la corriente continua en alterna, y por tanto trabajando como inversores. Sin

embargo, para que los rectificadores controlados realicen esta faceta, necesitan estar

conectados a una fuente alterna del exterior como carga, que impone la frecuencia en el lado

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de alterna, por lo que se llamaban inversores controlados o guiados (no autónomos). (València,

2014)

En este tema se estudiarán aquellos dispositivos que funcionen automáticamente, sin

necesidad de estar conectados a ninguna red de alterna, de forma que se permita la

transformación de continua a alterna cuando en el lado de alterna sólo hayan receptores de

energía. A estos dispositivos se les denominará inversores u onduladores autónomos o

autoguiados.

El funcionamiento de los inversores autoguiados se caracterizará por ser el propio

dispositivo quién determina la frecuencia y la forma de onda de la tensión alterna suministrada

a la carga. (València, 2014) Se tratara de los inversores estáticos con semiconductores. Dentro

de los inversores estáticos con semiconductores, podemos distinguir dos grandes grupos :

• con transistores para aplicaciones de baja potencia (<500kW).

• con SRC aplicables hasta potencias más elevadas (<MW).

Veamos a continuación un resumen de dicha clasificación, en función de su naturaleza y

funcionamiento:

Figura 2: Clasificación, en función de su naturaleza y funcionamiento .

Fuente: Obtenida de (València, 2014)

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 Clasificaciones pueden realizarse desde el punto de vista de la aplicación, de los elementos

semiconductores utilizados, del tipo de señal monofásica o trifásica alterna que proporcionen,

o dependiendo del tipo de alimentación del inversor. (València, 2014) Con este último criterio,

podemos distinguir entre:

Figura 3: Clasificaciones desde el punto de vista de la aplicación.

Fuente: Obtenida de (València, 2014).

3.1.2. Inversores monofásicos con PWM sinusoidal.

Se puede considerar que son tres inversores monofásicos y que la salida de cada inversor

monofásico esta desplazada 120º, además son aplicables las técnicas de control de voltaje

descritas, las más usadas son: [1] PWM sinusoidal PWM con tercera armónica PWM a 60

Modulación por vector espacial El principio de funcionamiento se basa en la conducción de un

interruptor durante un semiperíodo, instante durante el cual se le aplica a la carga una tensión

igual a Vs/2, junto con la imposición de una conducción alternada y no simultánea de ambos

interruptores. (Johnny Herrera, 2019)

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 La tensión rms a la salida puede expresarse como:

[1]

La tensión instantánea de salida puede ser expresada en términos de la serie de Fourier

como: donde w = 2 fo es la frecuencia de la tensión de salida en radianes/seg. Sustituyendo

n=1 en la ecuación anterior obtenemos el valor instantáneo de la componente fundamental, que

calculando su valor rms se obtiene:

[2]

En general las cargas alternas de los inversores no suelen ser simplemente resistivas. Casi

sin excepción, el factor de potencia en la carga no es la unidad, y en la mayoría de casos la

potencia media que se transfiere a la carga corresponde únicamente a la frecuencia del

fundamental, dado que las cargas dispondrán de su componente reactiva. (Johnny Herrera,

2019) De esta manera para una carga RL, la corriente instantánea io de la carga tendrá la

siguiente expresión:

[3]

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 Si Io1es la componente fundamental de la corriente de la carga, la potencia de salida será :

[4]

3.1.3. Inversores trifásicos con PWM sinusoidal

El sistema de inversor PWM sinusoidal trifásico tiene en común que las tres fases de la señal

de referencia del inversor es una forma de onda de diente de sierra con unidad de amplitud y

frecuencia. (Johnny Herrera, 2019) En el caso más simple, se establecen tres señales de control

PWM sinusoidales en el bloque PWM de entrada:

[5]

Figura 4: PWM sinusoidal con tercer armónico adicional en la señal de control del inversor.

Fuente: Obtenida de (Johnny Herrera, 2019).

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 Común a todos los controles, la señal del tercer armónico se agrega a la señal de control en

los sistemas con PWM sinusoidal y el tercer armónico: El tercer armónico en el sistema de

control del inversor conduce a un cambio en la forma y reduce 3⁄2 = 0866 veces la amplitud de

la señal de control resultante en la entrada del bloque PWM. Permite aumentar la amplitud de

las señales de control en k = 2⁄ 3 = 11547 tiempo a la amplitud de la referencia de voltaje de

diente de sierra. (Johnny Herrera, 2019)

Figura 5: Forma de señal de control con tercer armónico adicional.

Fuente: Obtenida de (Johnny Herrera, 2019).

Evaluación comparativa del sistema de control simple con PWM sinusoidal (u3f = 0k = 1)

y sistema de control con la tercera señal armónica u3f y ganancia de la señal de control

modulada k=1.1547 . Los valores máximos de corriente y amplitud de la fase de tensión de

salida U(ph.m),UphyU(lin.m) lineal, Ulin del inversor a una amplitud de las señales de control

u1m = 1 se presentan para la comparación. La tensión del bus de CC a la carga nominal del

motor se toma igual Ud = 135Uc. Ese sería el voltaje de salida del inversor con PWM sinusoidal

y terceros armónicos en la señal de control para proporcionar el valor efectivo del motor de

voltaje de fase nominal (Uph.n), la tensión lineal debe cumplir la siguiente condición:

[6]

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 El aumento de la señal de control permite aumentar la amplitud del primer armónico del

inversor de voltaje de fase de salida hasta el valor máximo, porque en los sistemas de control

con una señal de control PWM sinusoidal que excede el valor de referencia de la señal de diente

de sierra (u1m > 1) no causa pérdida de operabilidad del sistema.

[7]

Sin embargo, esto conduce a un aumento sustancial de armónicos impares más altos (sobre

el tercer armónico) (quinto armónico hasta 20%, el séptimo- hasta 14.3%) en la señal del

inversor de salida (inversor de manera similar con conmutación ). Los sistemas con vector

PWM son controlados por señales sinusoidales y tienen características similares al PWM

sinusoidal con la adición del tercer armónico. El vector PWM no tiene un voltaje de referencia

y no excede la amplitud de la señal de control, un valor límite porque el exceso conduce a la

interrupción de su operatividad. (Johnny Herrera, 2019)

El sistema de control del convertidor de frecuencia se ajusta de acuerdo con la respuesta de

tensión-frecuenciaU1⁄f1 a una tensión U1ref⁄U(1phn) y frecuencia f1ref⁄f1n (característica 1 en

la Fig. 2) en accionamiento eléctrico con control escalar de frecuencia. El inversor forma la

característica Uè = f1 que corresponde a una tensión Ui = U(i.ph.max) a una frecuencia

f1ref⁄f1n (la característica 2 de la Fig. 6). Un factor fundamental en el control escalar es la

frecuencia especificadaf1ref como resultado, el inversor forma una frecuencia establecida de

voltaje de salida, pero la amplitud de la tensión determina las características del inversor Ui⁄f1

. Como resultado, por ejemplo, el valor máximo de la tensión de salida del inversor af1ref =

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50Hzy Un = 380 la tensión de la red es menor que la phas nominal la tensión de la red es menor

que las tensiones de fase nominales en el motor U(i.ph.max) < 220V. (Johnny Herrera, 2019)

Figura 6: La respuesta de voltaje-frecuencia de: 1- establecida en el sistema de control del variador; 2 y 3: las
características del inversor con PWM sinusoidal y tercer armónico k = 1.1547, y con un PWM sinusoidal simple.

Fuente: Obtenida de (Johnny Herrera, 2019).

3.1.4. Regulación de la tensión de salida.

En los circuitos reales existe una pérdida de tensión en los semiconductores y en el cableado

que aumenta ligeramente con la carga. Esto es particularmente cierto en la configuración de

transformador con toma media debido a la resistencia de los devanados. (València, 2014)

Una exigencia de los inversores prácticos es la posibilidad de mantener constante el valor

eficaz de la tensión de salida frente a las variaciones de la tensión de entrada y de la corriente

de la carga, o incluso poder variar la tensión de salida entre unos márgenes más o menos

amplios.

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 Las soluciones existentes para este último problema se pueden agrupar en tres

procedimientos:

➢ Control de la tensión continua de entrada: El control de la tensión de las baterías que

alimentan al inversor, proporcionara una forma directa de controlar el valor eficaz de

la salida. Este tipo de inversor se denomina "variable dc-link Inverter".

➢ Regulación interna en el propio inversor: La tensión de las baterías de entrada es

constante y la modulación PWM en la secuencia de conducción de los transistores,

proporciona una cierta regulación de la tensión eficaz de salida y una reducción del

contenido armónico, con ciertas restricciones dependiendo del tipo de modulación.

➢ Regulación en la tensión de salida: consiste en disponer de un autotransformador en la

salida del inversor, controlado mecánicamente o electrónicamente mediante tiristores.

Esta solución incorpora un retraso en la respuesta del sistema y un aumento del volumen

si se necesita una tensión de salida elevada.

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 4. Conclusiones.

❖ El Conversor DC/AC demuestra su utilidad en sistemas de energía al posibilitar la

conversión eficiente de corriente continua (DC) en corriente alterna (AC). Su versatilidad

se refleja en diversas aplicaciones, desde sistemas de energía renovable hasta inversores

utilizados en electrónica de potencia.

❖ La implementación eficaz del Conversor DC/AC permite un control preciso sobre la salida

de corriente alterna, contribuyendo así a la eficiencia energética al adaptar la fuente de

energía a las necesidades específicas del sistema.

❖ Con el crecimiento continuo de la electrificación, el Conversor DC/AC emerge como una

tecnología fundamental. Facilita la integración de fuentes de energía DC, como baterías y

paneles solares, en redes de suministro de corriente alterna, impulsando la modernización

y eficiencia en la distribución de energía eléctrica.

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Bibliografía

• Bohorquez, A. (18 de 11 de 2013). inversores monofásicos, bifásicos y trifásicos. Obtenido

de https://prezi.com/rhupukr1mw1s/inversores-monofasicos-bifasicos-y-trifasicos/

• Himelco. (2021). Himelco. Obtenido de https://himelco.cl/inversor-de-voltaje/tipos-de-

inversores/

• Johnny Herrera, M. O. (2019). INVERSORES CONTROLADOS POR VOLTAJE

MONOFÁSICOS y TRIFASICOS. Obtenido de

file:///C:/Users/usuario/Desktop/416494800-Informe-Inversor-Monofasico-Trifasico.pdf

• València, I. -U. (2014). Inversores . Obtenido de

https://www.uv.es/emaset/iep00/temas/IEP11_0607.pdf

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