Tarea 1: La Instrumentación en las diferentes disciplinas de la Fı́sica

Instrumentación 2018-1 Alumnos: Fernando Nieto Guadarrama ; Daniel Rubio Gómez

Docente: Dra. Eloı́sa Garcı́a–Canseco Fecha: 18/02/2018

1. Geofı́sica
Entender el funcionamiento del Planeta Tierra ha sido una preocupación fundamental del hu-
mano desde el inicio de su existencia. La comprensión del entorno, la predicción de fenómenos y el
aprovechamiento de recursos es indispensable en la relación humano-naturaleza. Por esta razón, la
geofı́sica ha sido una ciencia sumamente útil durante el desarrollo de todas las civilizaciones.

Como se puede observar en lo expresado anteriormente, la Geofı́sica es una de las ramas de la

fı́sica con mayor historia. También, derivado a la evolución de la tecnologı́a, las herramientas usa-
das para hacer estudios han ido desde la brújula (China, 200AC-200BC), hasta los instrumentos
de alta precisión usadas en las áreas más avanzadas de la geofı́sica. Esta es la razón principal por
la que elegimos este tema, debido a la antigüedad de la disciplina es posible aprender mucho sobre
los procesos de instrumentación gracias a la evolución a través de la historia.

Otra de nuestras motivaciones es entender lo que se hace para entender los cambios que se dan en
la tierra, debido a que en los últimos años se ha presentado un aumento en el promedio de la tem-
peratura global. Aunado a esto, ha habido catástrofes cercanas como el sismo ocurrido en el centro
del paı́s el 19 de septiembre que nos hacen preguntarnos qué tan cerca estamos de la predicción de
estos eventos y cómo funcionan los instrumentos que se utilizan para estudiarlos.

2. Descripción de los sistemas de instrumentación

2.1. Sismógrafo
Es un instrumento usado para medir terremotos o temblo-
res pequeños, inventado por James David Forbes en 1842. En
su creación consistı́a en un péndulo que por su masa perma-
necı́a inmóvil, dicho péndulo llevaba un punzón que escribı́a
sobre un rodillo de papel, con las vibraciones el péndulo se
movı́a iba marcando el movimiento en el papel. Hoy en dı́a
los sismógrafos consisten en una bobina con la que traducen el
movimiento del suelo a una señal eléctrica medida en volts.
El sensor consiste de una masa grande suspendida de tal for-
ma que se mantenga estacionaria y por medio de un transduc-
tor capacitivo por el cual la energı́a mecánica se transforma Figura 1: Sismógrafo usa-
a una señal eléctrica. La señal generada por el sensor es am- do por el departamento del
plificada y después filtrada. Posteriormente, la señal entra en interior de los Estados Uni-
un modulador que genera una función con cierta frecuenta que dos.(Wikipedia:Sismógrafo, 2017)
es directamente proporcional al voltaje (V), que depende del
tiempo, sumado de una frecuencia central.

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 Figura 2: Modelo de un sismógrafo.

En la figura [1] puede ver como el movimiento de las placas tectónicas generan una función z(t),
que es recogida por el sensor creando una función y(t), esa señal es mandada a un amplificador, es
filtrada y modulada e(t). Finalmente convertida a señal digital y es enviada a algún otro dispositivo
para ser analizada.

2.2. Anemómetro
Un anemómetro es un instrumento utilizado para medir la ve-
locidad del viento. Las unidades que utiliza son las de velocidad,
metros por segundos, pies por segundo, etc. La mayorı́a de estos
instrumentos se basan en la relación entre la rapidez angular y la
rapidez lineal, estos consisten en una especie de hélice, colocada
horizontalmente si es un anemómetro de cazoletas y verticales si es
de veleta. La hélice se mueve con el flujo del viento y se cuentan
el número de vueltas dadas por unidad de tiempo para medir la
rapidez angular. El anemómetro de veleta tiene ademas una aleta
que permite seguir la dirección del viento, con esto se puede obtener
también su dirección y por lo tanto tener la velocidad. Figura 3: Modelo de un
Cuando se busca mayor precisión se recurre a los anemómetros de anemómetro de veleta. (Di-
cable caliente, de láser o ultrasónicos. rect Industry, s.f.)
El de cable caliente consta de un cable eléctrico muy fino que es
calentado por arriba de la temperatura ambiente. El cable se en-
cuentra en un circuito, cuando este se expone al aire se comienza a enfriar y la fuente de poder del
circuito compensa esa perdida o ganancia de temperatura regulando el voltaje, estos cambios en el
voltaje se traducen en la velocidad del viento que se relaciona con la resistencia del cable.

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Figura 4: Medición de la velocidad del viento realizada por el SMN en Guerrero Negro. (SMN,
2014)

El anemómetro de láser utiliza el efecto Doppler. Su funcionamiento es un haz de luz que se divide
en dos, uno de los haces no tiene contacto con el viento, el otro si. Ambos llegan a un detector, de-
pendiendo de la rapidez del viento el efecto Doppler se amplifica, el detector compara la intensidad
de ambos haces y ası́ calcula la rapidez.
Los anemómetros ultrasónicos utilizan las ondas de sonido para medir la rapidez del aire. Dado
que las ondas de sonido se transportan por las moléculas de aire, dependiendo de la rapidez del
viento una onda sonora llega mas rápido o mas lento entre dos detectores. Una variante de estos
anemómetros son los de resonancia acústica, estos utilizan pequeñas cavidades por donde pasa el
viento, dentro de esas cavidades existen varios transductores ultrasónicos, los cuales crean patro-
nes de ondas estacionarias. El viento modifica dichas ondas estacionarias creando un desfase, este
desfase se mide y se calcula la velocidad del viento. En este caso si se obtiene la velocidad ya que
la cavidad tiene transductores en varias direcciones, dependiendo de cual registre los cambios es la
dirección del viento.

2.3. Magnetómetro
Desde las civilizaciones antiguas se conocı́an materiales magnéticos y que estos eran afectados
por una fuerza en el ambiente, esto fue aprovechado por las civilizaciones para orientarse, por lo que
crearon el primer magnetómetro, la brújula. Posteriormente y con la intención de estudiar la fuerza
se desarrollaron magnetómetros, el primero fue desarrollado por Gauss. El magnetómetro de Gauss
es simplemente un imán unido a un resorte, con la elongación del resorte se calcula la fuerza. En
honor a Gauss se estableció la unidad de campo magnético gauss, posteriormente se estableció en
el SI la unidad tesla en honor a Nikola Tesla. Los magnetómetros utilizados actualmente se dividen
en magnetómetros nucleares, de bombeo óptico, de núcleo saturado y criogénicos. Los nucleares
son los mas precisos. Se basan en la precesión del espı́n de los protones de un material. En un
lı́quido rico en protones el campo geomagnético no es lo suficientemente fuerte para orientar el
espı́n en su dirección. El material del magnetómetro se encuentra bajo la influencia de un campo
magnético, al hacer la medición este se apaga y el espı́n de los protones sufre un movimiento de
precesión, dicho movimiento se mide obteniendo ası́ la fuerza del campo geomagnético, o en su caso,
algún otro campo magnético. El magnetómetro por bombeo óptico tiene fundamento fı́sico en el
efecto Zeeman. El efecto Zeeman nos dice que la lı́nea espectral de un haz de luz se ve dividida

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 Figura 5: Modelo de un magnetómetro utilizando una lampara de rubidio (Rb). (Bodelón, s.f)

Figura 6: Gráfica de un magnetómetro durante una tormenta magnética. (Estrada, 2009)

ante la presencia de un campo magnético. Este magnetómetro es un haz de luz proveniente de una
lámpara. El haz pasa por el campo y posteriormente llega a un contenedor, denominado ampolla,
donde hay partı́culas de gas del mismo elemento de la lámpara. Si hubo una separación en la linea
espectral la interacción entre los fotones y el gas sera evidente en una fotocelula colocada después
de la ampolla. Un magnetómetro de núcleo saturado o fluxgate. El sensor de un magnetómetro de
saturación consiste en un núcleo de un material ferromagnético de alta permeabilidad magnética,
el cual se encuentra rodeado por una bobina. Con esto si existe un campo magnético, se produce un
flujo en el material y haciendo variar la permeabilidad del núcleo se genera inductancia, realizando
ası́ la medida de la corriente en la bobina. Por último, el magnetómetro criogénico es un anillo
superconductor enfriado a muy bajas temperaturas al cual se le hace pasar corriente eléctrica.
Gracias a la corriente eléctrica y a la superconductividad el anillo logra captar flujos magnéticos
pequeños. En la figura [4] podemos observar la medición registrada de un magnetómetro en medio
de una tormenta magnética. En el eje de las abscisas tenemos el tiempo y en el eje de las ordenadas
el valor del campo magnético medido en gammas. Los resultados que el magnetómetro registro
fueron quede tener un valor constante, el campo magnético tuvo fluctuaciones durante mas de un
dı́a, luego volvió a la normalidad.

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2.4. Barómetro
En geofı́sica, especialmente en meteorologı́a es de suma im-
portancia conocer el valor de la presión atmosférica. La presión
atmosférica es la fuerza por unidad de área que siente un cuer-
po que se encuentra en la atmósfera terrestre. Esta presión se
puede dividir en dos, la presión estática que consiste en la fuer-
za por unidad de área que sentirı́a un cuerpo sin movimiento
del aire. La segunda es la presión dinámica que es la fuerza por
unidad de área debida al movimiento del aire. Normalmente
se busca medir la presión estática, ya que la dinámica cambia Figura 7: Modelo del Barómetro de
continuamente. En busca de obtener el valor experimental de Mercurio.(Cecyt7,s.f)
dicha variable fı́sica, Evangelista Torricelli en 1643 invento lo
que conocemos actualmente como barómetro de mercurio.
Una de las unidades de presión, el torr, es en honor a Torricelli.
También existe el pascal(Pa), bar, la libra-fuerza por pulgada
cuadrada (psi) y la más usada para la presión atmosférica, la
atmósfera (atm) El barómetro de Torricelli es un tubo gradua-
do con mercurio en su interior, este tubo se coloca dentro de
una cubeta que también contiene mercurio. Dependiendo de la Figura 8: Modelo del Barómetro
presión atmosférica, el mercurio dentro del tubo baja y se crea Aneroide.(Educa-Aragon,s.f)
una especie de vació (vapor de mercurio de muy baja densi-
dad). Ası́, si hay cambios en la presión, el mercurio en el tubo
sube o baja. Se utiliza mercurio debido a su amplio intervalo
de temperaturas en los que permanece liquido, su alta densi-
dad y debido a que es un quı́mico muy estable. Los barómetros
de mercurio tienen una precisión de 0.1 mm.
Otro tipo de barómetro es el denominado de Fortı́n. El baróme-
tro de Fortı́n utiliza el mismo concepto de un barómetro de
mercurio, pero en este caso la cubeta donde se deposita el
mercurio esta hecha de tal forma que su tamaño se pueda mo- Figura 9: Medición hecha por un
dificar, esto permite establecer una presión atmosférica inicial barómetro aneroide. (Dreamstime,
y a partir de esta realizar las mediciones. También, el baróme- s.f)
tro de Fortı́n cuenta con un recubrimiento sobre el tubo que
contiene al mercurio, esto para disminuir las fuentes de error debidas a los cambios de temperatura,
humedad, etc. Debido a la gran precisión que se puede obtener con un barómetro de Fortı́n se
utilizan actualmente para realizar las mediciones en laboratorios.
Otro forma de medir la presión atmosférica es con el denominado barómetro aneroides. Este consis-
te en cámaras de vació con diafragma flexible. Normalmente se utilizan materiales con propiedades
elásticas especificas para poder obtener un instrumento que es sensible a la presión aplicada pero
lo suficientemente resistente como para no verse afectado por otros factores. Si la presión aumenta
el cuerpo se contrae, si disminuye el cuerpo vuelve a su estado normal, su volumen aumenta. Estos
cambios en el volumen hacen posible la medición. En la figura [7] vemos un barómetro aneroide
con la gráfica de las variaciones de la presión atmosférica y ası́ dar un pronostico del tiempo.

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3. Evolución histórica de los sistemas de instrumentación
1400-1200 AC: La civilización antigua Maya fabricó un un artilugio muy parecido a lo que
hoy es el anemómetro para medir la velocidad del viento.

206 AC-220 DC:La dinastı́a Han en China desarrolló la primera versión de la brújula, la
cual es considerada como el primer instrumento geofı́sico. Fue utilizado en un principio para
orientarse, posteriormente se utilizo para la medición de campos magnéticos y la búsqueda
de cuerpos magnéticos

132: Zhan Heng desarrolló un sismoscopio, antecesor del sismógrafo.

1450: Leon Battista Alberti desarrolla el primer anemómetro. Consistı́a en un disco con un
péndulo que se movı́a a merced del viento. Utilizando una escala graduada que dependı́a de
la inclinación del disco se media la rapidez del viento.

1485: Leonardo da Vinci modificó el modelo de Battista, cambio el disco y colocó una pieza
de madera rectangular que se movı́a por un arco graduado, dependiendo de la rapidez del
viento la madera se mueve a través del arco. Este nuevo modelo resultó ser mas preciso.

1643: Evangelista Torricelli construyó un barómetro de mercurio. Se dio cuenta que depen-
diendo de la altitud con respecto al mar en la que estaba el mercurio dentro de un tubo se
elevaba o bajaba .

1656: Christiaan Huygens utilizó un péndulo simple para medir el valor de la aceleración de
la gravedad.

1780: Johann Wolfgang Goethe creó una versión mas barata pero con menor precisión del
barómetro al darse cuenta que el mismo efecto que le ocurrı́a al mercurio le pasaba al agua,
ası́ desarrollo el barómetro de Goethe. Este se utilizó mas como decoración o demostración
del fenómeno de la presión atmosférica pero no para realizar mediciones debido a la fuente
de errores que generaba realizar el barómetro con agua.

1789: Henry Cavendish realizó el experimento de Cavendish que fue la primera Balanza de
Torsión. Con esto determinó de una manera aproximada la densidad de la tierra.

1833: Carl Friedrich Gauss inventó el primer magnetómetro, el cual solo consistı́a en un imán
atado a un resorte, si existı́a una fuerza magnética sobre el imán se detectarı́a en la elongación
del resorte.

1840: Lucien Vidie utilizó una caja de metal flexible llamada célula de aneroide (hecha de
aleación de berilio y cobre). Pequeños cambios en la presión externa hacen que la caja se
expanda o se contraiga. Para generar un cambio mas notorio se coloco una palanca metálica.

1842: James David Fortes desarrolló un sismógrafo. Era un aparato sencillo, constaba de un
péndulo que se movı́a en una sola dirección con la suficiente masa (algunos llegaron a tener
masas de 700 Kg) para que la inercia lo dejara inmóvil o dificultara si movimiento. Este
péndulo contaba con un punzón el cual tocaba suavemente una hoja graduada la cual se
encontraba rotando. Con esto, si ocurrı́a un sismo, el punzón rayaba la hoja y dependiendo
de la magnitud del sismo era la linea grabada. Como es de esperarse la exactitud de dicho

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sismógrafo era poca. El hecho de que solo se movieran en una dirección hacia que la medición
solo fuera sobre la componente paralela a la del movimiento del péndulo. Tomando la idea de
escritura del sismógrafo de Fortes se desarrollo el barógrafo, este constaba de una barómetro
aneroide pero en ves de una aguja, la placa del barómetro movı́a una pluma que se encontraba
sobre una hoja graduada rotando.

1845: John Thomas Rommery Robinson inventa el anemómetro de cazoletas el cual consta
de cuatro cazoletas que están sobre un brazo horizontal. Las cazoletas estaban colocadas en
forma de abanico perpendicularmente al brazo, ası́ cuando el aire fluı́a las cazoletas comienzan
a girar. La medición se hacia contando el numero de vueltas que el arreglo daba en un tiempo
dado, sacando asi la rapidez angular y posteriormente la rapidez del viento.

1902: Baron Ronald von Eotvos desarrolló una balanza de torsión con la sensibilidad suficiente
como para medir el gradiente horizontal y el valor de la curvatura del campo gravitatorio
terrestre. Era capaz de registrar cambios en la estructura terrestre por medio de la fuerza de
gravedad. Se utilizo en la industria petrolera para encontrar yacimiento de petroleo.

1906: Se inventó el geófono de reluctancia variable, que consistı́a en dos imanes atados a
un resorte. En medio de ellos estaba una armadura y una bobina, cuando ocurrı́a un sismo
la armadura se movı́a con mas dificultad que los imanes unidos al resorte, el movimiento
generaba inductancia creando ası́ una pequeña corriente en la bobina.

1914: Nacen los hidrófonos a manos de Reginald Fessenden, dicho aparato es un transductor
de presión, sonido o movimiento en electricidad utilizado en el agua. Se utilizó en geofı́sica
para desarrollar sismógrafos que funcionaran en el mar detectando cambios de presión debidos
a movimientos en el fondo del mar.

1915: Adolph Schmidt en Alemania desarrolló un magnetómetro para poder medir la compo-
nente vertical y horizontal del campo magnético terrestre.

1928: En la búsqueda de una forma de medir el campo gravitatorio con una mayor precisión, ya
que con la balanza de torsión para obtener una medición se debı́an pasar horas y el ambiente
la afectaba, Eckhardt y Wyckoff inventaron un péndulo gravitatorio hecho de cuarzo el cual
tenia una exactitud de 1 ∗ 10−7

1932: Se desarrolla el gravı́metro. Tenı́a menos fuentes de error que el péndulo gravitatorio.
Este consistı́a en una masa suspendida, la cual al sentir pequeños cambios en la fuerza gravi-
tacional se movı́a. Se colocaba un espejo por el cual se observaba al objeto, después de varias
reflexiones el objeto se amplificaba tanto que cualquier mı́nimo movimiento era visible. La
precisión de este instrumento dependı́a de la amplificación dada.
Los gravı́metros actuales tienen pequeñas modificaciones con la intención de mejorar su sen-
sibilidad y tamaño

1935: Con la ayuda del electromagnetismo se crean los geófonos electromagnéticos. Estos
están formados por un imán al que se le coloca dentro de una caja, y dentro del imán se
coloca una bobina. El imán esta atado por dos resortes que absorben el movimiento sı́smico
dejándolo casi estático, el movimiento de la bobina genera una corriente. Con dicho aparato se
realiza un nuevo tipo de sismógrafo. Estos eran mucho mas sensibles y exactos. Actualmente

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 se utiliza este diseño de sismógrafo o sismómetro pero con mejores técnicas en los geófonos,
mejorando su sensibilidad y reduciendo en gran manera su tamaño.
Por otra parte, se desarrolla el anemómetro de veleta. El diseño es parecido al anemómetro de
cazoletas, pero ahora en vez de cazoletas se colocan aspas, y el arreglo de aspas esta paralelo
al brazo que sostiene el instrumento. También se le agrego una especie de vela paralela a
la dirección del viento en la parte posterior a las aspas, esto para que el instrumento se
acomodara en la dirección del viento. Este anemómetro se aventajaba sobre los anteriores ya
que no solo daba una medida mas precisa de la rapidez del viento, también proporcionaba su
dirección.

1940: V.Vacquier inventó un magnetómetro que se podı́a usar en aviones sin que el movimiento
o la altura alteraran las mediciones, este magnetómetro fue utilizado por las fuerzas aliadas
en la segunda guerra mundial para detectar submarinos alemanes.

1950-1959: Mintrop midió las ondas sı́smicas de una explosión con el sismógrafo mecánico y
determino que la sensibilidad de dicho sismógrafo era poca.
Por otro lado, se producen dos nuevos tipos de magnetómetros, uno desarrollado en Califor-
nia Varian Associates conocido como magnetómetro de resonancia nuclear y el otro fue el
magnetómetro de flux gate. El primero utiliza un dispositivo para medir como las molécu-
las en un liquido fueron desplazadas después de interaccionar con un campo magnético. El
magnetómetro de flux gate se invento en el Departamento de Investigación y Desarrollo de la
Compañı́a de Petroleo Golfo, y consiste en tres soportes que giran alrededor de un punto fijo
debido a campos magnéticos, uno es para medir el campo magnético terrestre y los otros dos
para diferentes fuentes de fuerza magnética.

1975: Se desarrolla el magnetómetro criogénico, basado en fenómenos de superconductividad

a temperaturas bajas

1994: Andrews Pflitshc construye el anemómometro sonico, comenzando con la epoca de los
anemómetros modernos.

4. Conclusiones
La creación y utilización de instrumentos o dispositivos que nos permitan detectar, medir y
controlar alguna variable fı́sica es indispensable para el estudio cientı́fico. A través de los años estos
instrumentos han mejorado con la implementación de nuevas tecnologı́as y descubrimiento de nue-
vos fenómenos fı́sicos. Notar esta relación es de suma importancia, ya que el estudio de la ciencia
se da por medio de instrumentos, pero el mejoramiento de estos instrumentos se da gracias a mejor
entendimiento de procesos fı́sicos. Por lo que es evidente que ambos procesos van de la mano y que
el avance en cualquiera de los dos significa un progreso mutuo.
Un aspecto importante que se puede apreciar en la evolución histórica en los sistemas de instru-
mentación de geofı́sica es que la creación de instrumentos no solo es para aplicación cientı́fica, los
beneficios son en mayor parte aprovechados en otras industrias o disciplinas. La industria bélica,
la industria de hidrocarburos, la industria minera y prevención de catástrofes son algunos ejemplos
donde se aplican los avances hechos en cuestión de instrumentación. Por ésto es necesario conocer
el funcionamiento de los dispositivos, ası́ como los procesos fı́sicos que aprovechan.

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Referencias
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[8] Marson, Iginio, 2012. A Short Walk along the Gravimeters Path, International Journal of
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[10] TWC España, 2017. Leon Battista Alberti y otros padres del anemómetro, The Weather
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[12] W.T Born, 1960. A Review of Geophysical Instrumentation. Geophysics Research Corporation,
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