TORQUE O MOMENTO ESTÁTICO DE UNA FUERZA (M)

El torque o momento estático de una fuerza es el efecto de giro que una fuerza
produce sobre un cuerpo provisto de un eje o pivote, como por ejemplo al abrir o
cerrar una puerta, apretar o soltar una tuerca; dar vuelta el volante de un
automóvil; ejercer palanca, etc.

Se observa que el efecto de giro se facilita a medida en que aumente el tamaño

de la fuerza, como también a medida en que la recta de la fuerza se aleje
respecto al eje de giro.

También se observa que las fuerzas que están aplicadas directamente al eje, o
que la recta de la fuerza pase por el eje, no producen giro.

Brazo de giro (b):

Es la distancia perpendicular trazada desde el eje hasta la recta de la fuerza.

El torque o momento es una magnitud vectorial cuyo valor queda determinado


por el producto entre el valor de la fuerza F y su brazo de giro b , es decir:

M = F ⋅b


F = valor de la fuerza F (módulo)

El sentido de giro es totalmente arbitrario, en nuestro estudio consideraremos el

torque momento positivo cuando el giro sea contrario al sentido de movimiento
de los punteros del reloj, en caso contrario, el torque será negativo.

Unidades de medida

CGS MKS TECNICO TECNICO INGLES

GRAVITACIONAL
dina ⋅ cm N ⋅m kgf ⋅ m lbf ⋅ pie

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El siguiente esquema representa un cuerpo provisto de un eje en el punto o y
sobre el cual actúan cuatro fuerzas tal como se indica.

F2

b2

F1
b3

o Eje de giro


F3

F4

Para el esquema anterior se tiene:


- F1 no produce torque debido a que su recta de acción pasa por el eje de giro.

- F2 produce torque positivo ya que hace girar el cuerpo en sentido contrario al
movimiento de los punteos del reloj, su brazo de giro es b2 .

- F3 produce torque negativo debido a que hace girar el cuerpo en sentido
horario, su brazo de giro es b3 .

- F4 no produce torque debido a que está aplicada directamente al eje de giro.

4
Cuerpo rígido:
Desde el punto de vista de la mecánica, se dice de aquel sólido que no sufre
deformaciones permanentes cuando sobre el actúan cargas exteriores, como
también de aquel sólido que no pierde su forma al sacarlo de sus apoyos.

Condición de equilibrio del sólido rígido

Un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio cuando cumple con dos condiciones:

Primera condición de equilibrio:

 
∑F = 0 ⇒ ∑F
x =0


∑F y =0


∑F z =0

Segunda condición de equilibrio:

∑M 0 =0 ,
M 0 = 0 Torque o momento estatico de una fuerza respecto a un punto o pivote O

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 Problemas Resueltos – Dinámica De Rotación
Problema 1
Determinar el torque generado por la fuerza de 130N respecto al pasador A
indicado en la figura.
Indicada.

F =130N
80cm

Solución:

El caso indicado corresponde a la condición más simple en el cálculo del torque

ya que se trata de la aplicación directa de la formula fuerza por brazo, es decir:

M = F ⋅b

Donde F representa el valor de la fuerza y b representa el brazo de giro que

corresponde a la distancia perpendicular desde el eje de giro o pivote hasta la
recta de acción de la fuerza, en este caso se tiene:

F = 130 N
b = 80cm = 0,8m

Reemplazando estos valores en la formula resulta:

M = 130 N ⋅ 0,8m Con sentido de giro horario

Multiplicando resulta finalmente que el valor del torque o momento respecto al

punto A es:

M = 104 Nm

10
Problema 2
Determinar el momento de la fuerza de 130N, indicada en la figura, respecto al
pivote A.

F =130N
80cm

60º

Solución:
En este caso la recta de la fuerza de 130N no forma un ángulo de 90º con la
barra, y por lo tanto se debe trazar el brazo

F =130N

80cm 60º
A

Calculo del brazo de giro (b)

Observando la figura anterior es fácil notar que el brazo b corresponde al cateto

opuesto del ángulo de 60º, por lo tanto su valor corresponde a la hipotenusa del
triangulo rectángulo multiplicada por el seno del ángulo de 60º, es decir:

b = 80cm ⋅ sen60º

Multiplicando:

b = 69,282cm ≅ 0,693m

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Calculo del torque o momento

Como ahora se conoce el valor de la fuerza y su brazo, solo hay que aplicar la
formula que cuantifica el valor del torque, es decir:

M = F ⋅ b = 130 N ⋅ 0,693m

Finalmente multiplicando se obtiene:

M = 90,09 Nm

Problema 3
Determinar el momento de la fuerza de 130N, indicada en la figura, respecto al
pivote A.

80cm

A
60º

F =130N

Solución:

Al igual que el ejercicio anterior la fuerza no forma un ángulo de 90º, por lo tanto
nuevamente se debe trazar el brazo de giro.

80cm

A
60º
b
F =130N

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El brazo b corresponde al cateto opuesto y por lo tanto su valor queda
determinado por el producto entre el valor de la hipotenusa y el seno del ángulo
de 60º, es decir:

b = 0,8m ⋅ sen60º ≅ 0,693m

El torque se obtiene multiplicando el valor de la fuerza con su brazo de giro, es

decir:

M = 130 N ⋅ 0,693m = 90,09 Nm

Problema 4

Determinar el torque resultante respecto al pivote A indicado en la figura.

80cm

40cm

A
60º

F =130N
F = 240N

Solución:

En este caso hay dos fuerzas que provocan efecto de giro. La fuerza de 240N
provoca un giro en contra del movimiento de los punteros del reloj (torque
positivo) mientras que la fuerza de 130N genera un giro a favor del movimiento
de los punteros del reloj (torque negativo). Haciendo una sumatoria de torque
respecto al punto A se tiene:

M A = ∑ M A = 240 N ⋅ 0,4m − 130 N ⋅ 0,8m ⋅ sen60º

Multiplicando:

M A = 96 Nm − 90,066 Nm

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Finalmente, restando se obtiene el torque resultante respecto al punto A, es
decir:

M A = 5,933 Nm

El signo positivo del resultado indica que el efecto de giro resultante es

antihorario, es decir:
M A = 5,933 Nm

Problema 5

Determinar el valor de la fuerza F1 de la figura para que el torque resultante
respecto al punto A sea Cero.

80cm

40cm

A
60º

F =130N
F1 =?
Solución:

Por sumatoria de momentos respecto al punto A se tiene:

M A = ∑ M A = F1 ⋅ 0,4m − 130 N ⋅ 0,8m ⋅ sen60º

Como el enunciado indica que el torque resultante es igual a cero, significa que
M A = 0 , y por lo tanto se tiene:

F1 ⋅ 0,4m − 130 N ⋅ 0,8m ⋅ sen60º = 0

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Despejando F1 resulta:

130 N ⋅ 0,8m ⋅ sen60º

F1 =
0,4m

Multiplicando y dividiendo se obtiene el valor de F1 , es decir:

F1 = 225,167 N

Problema 6
Para la barra indicada en la figura, determinar el valor de la fuerza F1 para que
el torque resultante respecto al pivote o sea igual a 10Nm en sentido contrario al
movimiento de los punteros del reloj.

F = 80 N
20cm 64cm

F1

Solución:

El torque resultante corresponde a la sumatoria de los torques respecto al punto

O. Observando que la fuerza F1 genera el torque positivo y la fuerza de 80N
genera el torque negativo, se puede anotar:

M0 = ∑M0
= F1 ⋅ 64cm − 80 N ⋅ 20cm

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Como se sabe que el torque resultante es de 10Nm en sentido contrario al
movimiento de los punteros del reloj (torque resultante positivo) se puede
escribir:

F1 ⋅ 0,64m − 80 N ⋅ 0,2m = 10 Nm O

F1 ⋅ 0,64m − 16 Nm = 10 Nm

Despejando F1 resulta:

10 Nm + 16 Nm
F1 =
0,64m

26 Nm
F1 =
0,64m

F1 = 40,625 Nm

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Problema 7
Determinar el momento de torsión resultante en A debido a las fuerzas de 85 N y
120 N para la palanca angular indicada.

F2 = 85 N F1 = 120 N

A
65cm 60° 24°

40cm

Solución:

En este caso es conveniente realizar un diagrama de sólido libre (o diagrama de

cuerpo rígido)

60° F1 = 120 N
F2 = 85 N
b2
65cm

40cm

60°
24°
b1
A

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Calculo de brazo de giro

b1
cos 24º = 36,542cm ≅ 0,365m = b1
1) 40cm ⇒ 40cm ⋅ cos 24º = b1 ⇒

b2 56,292cm ≅ 0,563m = b2
sen60º =
2) 65cm ⇒ 65cm ⋅ sen60º = b2 ⇒

El momento de torsión respecto al punto A se obtiene por la sumatoria de los

torques ocasionados por las fuerzas de 120N y 85N respecto al punto A, es
decir:

M A = ∑ M A = F1 ⋅ b1 − F2 ⋅ b2
, ya que la fuerza F1 produce torque positivo (giro
antihorario) y la fuerza F2 genera un torque negativo (giro horario).

Reemplazando los valores correspondientes para fuerzas y brazos, se tiene:

M A = 120 N ⋅ 0,365m − 85 N ⋅ 0,563m

Multiplicando y restando se obtiene el valor buscado, es decir:

M A = −4,055 Nm

El signo negativo significa que el efecto de giro resultante es a favor del sentido
de movimiento de los punteros del reloj, el resultado anterior también se puede
escribir como:

M A = 4,055 Nm

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Problema 8
Para la palanca angular de la figura, determinar el valor de la fuerza F2 si se
quiere que el torque resultante respecto al pivote A sea igual a cero.

F2 = ?

32cm

62° 28°
56cm

F1 = 150 N

Solución:

Al igual que el ejercicio anterior es conveniente realizar un diagrama de sólido

libre, es decir:
F2 = ?

62º

b2
56cm

32cm

62° 28°

A b1

F1 = 150 N

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Calculo de brazo de giro

b1
cos 28º = 28,254cm ≅ 0,283m = b1
1) 32cm ⇒ 32cm ⋅ cos 28º = b1 ⇒

b2 49,445cm ≅ 0,494m = b2
sen62º =
2) 56cm ⇒ 56cm ⋅ sen62º = b2 ⇒

El momento de torsión respecto al punto A se obtiene por la sumatoria de los

torques ocasionados por las fuerzas de 150N y F2 respecto al punto A, es decir:

M A = ∑ M A = F2 ⋅ b2 − F1 ⋅ b1
, ya que la fuerza F2 produce torque positivo (giro
antihorario) y la fuerza F1 genera un torque negativo (giro horario).

Reemplazando los valores correspondientes para fuerzas y brazos, se tiene:

M A = F2 ⋅ 0,494m − 150 N ⋅ 0,283m

Multiplicando se obtiene

M A = F2 ⋅ 0,494m − 4,055 Nm

Como el torque resultante respecto al punto A es igual a cero se tiene:

F2 ⋅ 0,494m − 4,055 Nm = 0

Despejando F2 resulta:

4,055 Nm
F2 =
0,494m

Dividiendo se obtiene el valor de F2 , es decir:

F2 = 8,209 N

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