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    Vuelo Drone - Combinando Mission Planner y Litchi

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    Este documento describe los pasos para planificar una misión de vuelo fotogramétrico utilizando diferentes softwares. Primero, se delimita el área de vuelo en Civil 3D y se exporta a DXF. Luego, en QGIS se importa el DXF y se guarda el polígono como un archivo SHP. Más adelante, en Mission Planner se establece el punto de despegue y se importa el SHP para proyectar las líneas de vuelo. Finalmente, la misión se guarda en formato KML y se sincroniza con la aplic

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    Vuelo Drone - Combinando Mission Planner y Litchi

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    Este documento describe los pasos para planificar una misión de vuelo fotogramétrico utilizando diferentes softwares. Primero, se delimita el área de vuelo en Civil 3D y se exporta a DXF. Luego, en QGIS se importa el DXF y se guarda el polígono como un archivo SHP. Más adelante, en Mission Planner se establece el punto de despegue y se importa el SHP para proyectar las líneas de vuelo. Finalmente, la misión se guarda en formato KML y se sincroniza con la aplic

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    Vuelo Drone - Combinando Mission Planner y Litchi

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    Este documento describe los pasos para planificar una misión de vuelo fotogramétrico utilizando diferentes softwares. Primero, se delimita el área de vuelo en Civil 3D y se exporta a DXF. Luego, en QGIS se importa el DXF y se guarda el polígono como un archivo SHP. Más adelante, en Mission Planner se establece el punto de despegue y se importa el SHP para proyectar las líneas de vuelo. Finalmente, la misión se guarda en formato KML y se sincroniza con la aplic

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    de 14

    1.

    En civil 3D delimitar el área donde se realizara el vuelo fotogramétrico, previa configuración de la zona UTM
    donde se realiza la misión, seguidamente exportar el archivo con formato DXF.

    AREA: 50.02Ha

    2. Abrir el software QGIS e importar el archivo DXF, inmediatamente el software solicitara el sistema de
    referencia de coordenadas donde se encuentra el polígono.
    3. Luego se procede a guardar el polígono con los siguiente parámetros:
    - Formato: Archivo Shape ERSI (SHP)
    - File name: Ruta donde se requiere guardar.
    - SRC: Sistema de referencia de coordenadas.
    4. Ejecutar el software Mission Planner – ARDUPILOT, luego seleccionar la pestaña FLIGTH PLAN.

    5. En pantalla seleccionamos el punto donde se realizara el despegue “SET HOME HERE” y se mostrara un icono
    verde con una H dentro.
    6. Se debe crear un polígono sobre el cual se proyectaran las líneas de vuelo necesarias para cubrir toda el área.
    Puede realizarse manualmente o a partir del archivo “SHP”.

    - Manualmente: Clic derecho / Dibujar Polígono / Añadir Punto Polígono; se mostrara un icono color rojo
    en cada posición donde hagamos clic hasta delimitar el área de vuelo.

    - Importar SHP: Clic derecho / Dibujar Polígono / From SHP; automáticamente nos mostrara una pantalla,
    navegaremos hasta la ruta donde guardamos nuestro archivo SHP creado anteriormente y hacemos clic
    en abrir. Se cargara el archivo SHP y mostrara en pantalla el polígono establecido al inicio.
    7. Luego procedemos a proyectar las líneas de vuelo sobre el área establecida. Clic derecho / Auto WP / Survey
    (Grid), se muestra una vista previa donde se configuraran los parámetros de vuelo.
    8. En la parte superior derecha encontramos 03 pestañas:

    - Camera Config:
    Esta pestaña muestra la configuración de los parámetros
    de la cámara del UAV que utilizaremos en la misión.

    - Grid Options:
    Esta pestaña muestra los traslapes trasversales y
    longitudinales entre líneas de vuelo, además se pueden
    crear líneas de vuelo en rejilla “Cross Grid” o tipo corredor
    ”Corridor”.
    - Simple:
    Esta pestaña muestra el tipo de cámara que utilizamos en la misión, la altura de vuelo sobre el terreno y
    la velocidad a la que desplazara el UAV.

    9. Luego de haber configurado los parámetros de vuelo, en la parte inferior se mostrara un resumen con los
    detalles de la misión.

    10. Aceptamos la misión y mostrara en pantalla las líneas de vuelo proyectadas sobre el área definida al inicio;
    asimismo, con iconos de color verde se mostrara la proyección de cada foto.
    11. Posteriormente guardamos la misión (save WP File) y exportamos las líneas de vuelo en formato KML.

    12. Se abrirá el navegador web y descargara un archivo KML, el cual abriremos en el Software Google Earth. Se
    muestra la proyección de las fotos, el recorrido y la huella proyectada en el suelo.
    13. Se guarda en mis favoritos la ruta con nombre “onground”, luego hacer clic derecho/ Propiedades.
    Aquí se procederá a eliminar las proyecciones de las fotos intermedias (puntos rojos), debido a que la
    aplicación LITCHI reconoce como máximo 99 waypoints

    14. En la pestaña altitud del cuadro de propiedades, cambiaremos los parámetros:


    - Altitud: 147m (altura de vuelo) Relativa al suelo, extenderemos la ruta al suelo y aceptamos.
    15. En algunos casos donde el terreno es irregular se dejan proyecciones de fotos cada 100m, con el fin de volar
    según el perfil del terreno y mantener el valor de GSD requerido. Máximo 95 WP por vuelo.

    16. Guardamos el archivo en formato KML y seguidamente ingresamos a la web Litchi Hub
    https://flylitchi.com/hub. Es necesario registrarse para que se sincronice la misión creada en la PC con el
    aplicativo IOS o ANDROID.
    17. Hacemos clic en el icono color azul “MISSION”, se desplegara una pestaña y haremos clic en IMPORT,
    selecciónalos el archivo con extensión KML que guardamos anteriormente y aceptamos “IMPORT TO NEW
    MISSION”.

    18. El archivo KML importado mostrara en pantalla las líneas de vuelo proyectadas, indicara el tiempo que
    durara la misión y la distancia que volare el UAV.
    19. Haciendo clic en el icono SETING se desplegara un cuadro donde se configuran los parámetros de la misión:
    - Tipo de UAV
    - Unidades
    - Velocidad de vuelo
    - Accion tras culminar la misión
    -
    20. Luego de configurar los parámetros de vuelo guardaremos la misión y se sincronizara con el dispositivo móvil.
    En la aplicación LITCHI del dispositivo móvil configuraremos los intervalos de cada captura de las fotos (Este
    valor corresponde al status de vuelo en Mission Planner)

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