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    Análisis de Posición Caso 2

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    Stalin Pinto
    Este documento presenta el análisis cinemático de tres pistones mediante el uso de ecuaciones de cierre. Se desarrollan las ecuaciones para cada pistón y se resuelven para determinar parámetros desconocidos como ángulos y longitudes.

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    Análisis de posición

    Análisis de Pistón 1

    ⃗⃗⃗⃗1
    𝑅
    Θ2
    c

    ⃗⃗⃗⃗3
    𝑅
    b
    ⃗⃗⃗⃗2 a
    𝑅

    Θ3
    |

    Ecuación de Cierre

    ⃗⃗⃗⃗2 + 𝑅
    𝑅 ⃗⃗⃗⃗3 − 𝑅
    ⃗⃗⃗⃗1 = 0

    𝑎𝑒 𝑖𝜃2 + 𝑏𝑒 𝑖𝜃3 − 𝑐𝑒 𝑖𝜃1 = 0

    𝑎(𝐶𝑜𝑠𝜃2 + 𝑖𝑆𝑒𝑛𝜃2 ) + 𝑏(𝐶𝑜𝑠𝜃3 + 𝑖𝑆𝑒𝑛𝜃3 ) − 𝑐(𝐶𝑜𝑠𝜃1 + 𝑖𝑆𝑒𝑛𝜃1 ) = 0


    Parte real → 𝑎𝐶𝑜𝑠𝜃2+ 𝑏𝐶𝑜𝑠𝜃3 − 𝑐𝐶𝑜𝑠𝜃1 = 0

    Parte imaginaria → 𝑎𝑆𝑒𝑛𝜃2+ 𝑏𝑆𝑒𝑛𝜃3 − 𝑐𝑆𝑒𝑛𝜃1 = 0

    Parámetros Parámetros
    Conocidos desconocidos
    𝑎, 𝜃2 = 0. .360°, 𝜃3 , 𝑐
    𝜃1 = 0°

    Reemplazo lo conocido

    Parte real → 𝑎𝐶𝑜𝑠𝜃2+ 𝑏𝐶𝑜𝑠𝜃3 − 𝑐𝐶𝑜𝑠(0°) = 0


    → 𝑎𝐶𝑜𝑠𝜃2 + 𝑏𝐶𝑜𝑠𝜃3 − 𝑐 = 0

    Parte imaginaria → 𝑎𝑆𝑒𝑛𝜃2+ 𝑏𝑆𝑒𝑛𝜃3 − 𝑐𝑆𝑒𝑛(0°) = 0


    → 𝑎𝑆𝑒𝑛𝜃2+ 𝑏𝑆𝑒𝑛𝜃3 =

    −𝑎 sin 𝜃2
    𝜃3 = sin−1
    𝑏

    (𝑏 cos 𝜃3)2 = 𝑐 + 𝑎 cos 𝜃2


    (𝑏 sin 𝜃3)2 = 𝑎 sin 𝜃2

    𝑏 2 = 𝑐 2 − 2𝑎𝑐 cos 𝜃2 + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃2 + 𝑎2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃2

    𝑏 2 = 𝑐 2 − 2𝑎𝑐 cos 𝜃2 + 𝑎2

    0 = 𝑐 2 − 𝑐(2𝑎 cos 𝜃2) + 𝑎2 − 𝑏 2

    −(2𝑎 cos 𝜃2) ± √ (2𝑎 cos 𝜃2)2 − 4 (1)(𝑎2 − 𝑏 2 )


    𝑐=
    2(1)
    Análisis Pistón 2

    c1
    ⃗⃗⃗⃗4
    𝑅

    b1
    ⃗⃗⃗⃗5
    𝑅

    ⃗⃗⃗⃗6
    a1 𝑅

    Θ31

    Ecuación de Cierre

    ⃗⃗⃗⃗6 + 𝑅
    𝑅 ⃗⃗⃗⃗5 − 𝑅
    ⃗⃗⃗⃗4 = 0

    𝑎1𝑒 𝑖𝜃2 + 𝑏1𝑒 𝑖𝜃3 − 𝑐1𝑒 𝑖𝜃1 = 0

    𝑎1(𝐶𝑜𝑠𝜃2 + 𝑖𝑆𝑒𝑛𝜃2 ) + 𝑏1(𝐶𝑜𝑠𝜃3 + 𝑖𝑆𝑒𝑛𝜃3 ) − 𝑐1(𝐶𝑜𝑠𝜃1 + 𝑖𝑆𝑒𝑛𝜃1 ) = 0

    Parte real → 𝑎1𝐶𝑜𝑠𝜃2+ 𝑏1𝐶𝑜𝑠𝜃3 − 𝑐1𝐶𝑜𝑠𝜃1 = 0

    Parte imaginaria → 𝑎1𝑆𝑒𝑛𝜃2 + 𝑏1𝑆𝑒𝑛𝜃3 − 𝑐1𝑆𝑒𝑛𝜃1 = 0

    Parámetros Parámetros
    Conocidos desconocidos
    𝑎1, 𝜃2 = 0. .360°, 𝜃31 , 𝑐1
    𝜃1 = 0°

    Reemplazo lo conocido

    Parte real → 𝑎1𝐶𝑜𝑠𝜃2+ 𝑏1𝐶𝑜𝑠𝜃3 − 𝑐1𝐶𝑜𝑠(0°) = 0


    → 𝑎1𝐶𝑜𝑠𝜃2+ 𝑏1𝐶𝑜𝑠𝜃3 − 𝑐1 = 0

    Parte imaginaria → 𝑎1𝑆𝑒𝑛𝜃2 + 𝑏1𝑆𝑒𝑛𝜃3 − 𝑐1𝑆𝑒𝑛(0°) = 0


    → 𝑎1𝑆𝑒𝑛𝜃2 + 𝑏1𝑆𝑒𝑛𝜃3 =

    −𝑎1 sin 𝜃2
    𝜃31 = sin−1
    𝑏1
    (𝑏1 cos 𝜃3)2 = 𝑐1 + 𝑎1 cos 𝜃2
    (𝑏1 sin 𝜃3)2 = 𝑎1 sin 𝜃2

    𝑏12 = 𝑐12 − 2𝑎1𝑐1 cos 𝜃2 + 𝑎12 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃2 + 𝑎12 𝑠𝑖𝑛2 𝜃2

    𝑏12 = 𝑐12 − 2𝑎1𝑐1 cos 𝜃2 + 𝑎12

    0 = 𝑐12 − 𝑐1(2𝑎1 cos 𝜃2) + 𝑎12 − 𝑏12

    −(2𝑎1 cos 𝜃2) ± √ (2𝑎1 cos 𝜃2)2 − 4 (1)(𝑎12 − 𝑏12 )


    𝑐1 =
    2(1)

    Análisis Pistón 3

    ⃗⃗⃗⃗8 a2
    𝑅

    Θ32

    ⃗⃗⃗⃗7
    𝑅
    c2

    b2
    ⃗⃗⃗⃗
    𝑅9

    Ecuación de Cierre

    ⃗⃗⃗⃗8 + ⃗⃗⃗⃗
    𝑅 ⃗⃗⃗⃗7 = 0
    𝑅9 − 𝑅

    𝑎2𝑒 𝑖𝜃2 + 𝑏2𝑒 𝑖𝜃3 − 𝑐2𝑒 𝑖𝜃1 = 0

    𝑎2(𝐶𝑜𝑠𝜃2 + 𝑖𝑆𝑒𝑛𝜃2 ) + 𝑏2(𝐶𝑜𝑠𝜃3 + 𝑖𝑆𝑒𝑛𝜃3 ) − 𝑐2(𝐶𝑜𝑠𝜃1 + 𝑖𝑆𝑒𝑛𝜃1 ) = 0

    Parte real → 𝑎2𝐶𝑜𝑠𝜃2+ 𝑏2𝐶𝑜𝑠𝜃3 − 𝑐2𝐶𝑜𝑠𝜃1 = 0

    Parte imaginaria → 𝑎2𝑆𝑒𝑛𝜃2 + 𝑏2𝑆𝑒𝑛𝜃3 − 𝑐2𝑆𝑒𝑛𝜃1 = 0

    Parámetros Parámetros
    Conocidos desconocidos
    𝑎2, 𝜃2 = 0. .360°, 𝜃32 , 𝑐2
    𝜃1 = 0°
    Reemplazo lo conocido

    Parte real → 𝑎2𝐶𝑜𝑠𝜃2+ 𝑏2𝐶𝑜𝑠𝜃3 − 𝑐2𝐶𝑜𝑠(0°) = 0


    → 𝑎2𝐶𝑜𝑠𝜃2+ 𝑏2𝐶𝑜𝑠𝜃3 − 𝑐2 = 0

    Parte imaginaria → 𝑎2𝑆𝑒𝑛𝜃2 + 𝑏2𝑆𝑒𝑛𝜃3 − 𝑐2𝑆𝑒𝑛(0°) = 0


    → 𝑎2𝑆𝑒𝑛𝜃2 + 𝑏2𝑆𝑒𝑛𝜃3 =

    −𝑎2 sin 𝜃2
    𝜃32 = sin−1
    𝑏2

    (𝑏2 cos 𝜃3)2 = 𝑐2 + 𝑎2 cos 𝜃2


    (𝑏2 sin 𝜃3)2 = 𝑎2 sin 𝜃2

    𝑏22 = 𝑐22 − 2𝑎2𝑐2 cos 𝜃2 + 𝑎22 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃2 + 𝑎22 𝑠𝑖𝑛2 𝜃2

    𝑏22 = 𝑐22 − 2𝑎2𝑐2 cos 𝜃2 + 𝑎22

    0 = 𝑐22 − 𝑐2(2𝑎2 cos 𝜃2) + 𝑎22 − 𝑏22

    −(2𝑎2 cos 𝜃2) ± √ (2𝑎2 cos 𝜃2)2 − 4 (1)(𝑎22 − 𝑏22 )


    𝑐2 =
    2(1)

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