Engranajes

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica entre las
distintas partes de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de
las cuales a la mayor se le denomina corona y a la menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones
ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una
fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de
las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la
otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina
engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren de engranajes.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por
poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de
transmisin.

HISTORIA

Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a
ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China,
Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los
mismos.

El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de

Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a.C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales
que, hasta el descubrimiento de este mecanismo se crean inventados en el siglo XIX. Por citas
de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos
otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos por Arqumedes y por Posidonio.
Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes
porque dise un tornillo sin fin. En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos
de mquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-
250 dC), un ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una figura humana apuntando
siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores,
de en torno a 50 d.C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una
tumba real en la ciudad china de Shensi.

No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es
posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y, con el
florecimiento de la cultura del Islam los siglos XI-XIII y sus trabajos en astronoma, fuera la base
que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas. En los inicios del
Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en
la mayora de los casos destinados a edificios pblicos como catedrales. Leonardo da Vinci,
muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de algunos de los
mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes por ejemplo de
tipo helicoidal. Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso
astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), que fue considerado uno de los primeros Ingenieros Mecnicos
cuando era profesor de Cambridge, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la
epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la
misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo
en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le
debe la creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del
diente de evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil
en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicloidal. La
primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707).
En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de
la fresamadre, pero el procedimiento no se lleva a la prctica hasta 1887, a base de la patente
Grant. En 1874, el norteamericano William Gleason inventa la primera fresadora de engranajes
cnicos y gracias a la accin de sus hijos especialmente su hija Kate Gleason (1865- 1933) ha
convertido a su empresa Gleason Works radicada en Rochester N. Y. en una Figura de los
fabricantes de mquinas de herramientas ms importantes del mundo.

En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), inventa y patenta una
mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresamadre. A raz de este
invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de engranajes
fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo se ha convertido en una
multinacional fabricante de todo tipo de maquinasherramientas. En 1906 el ingeniero y
empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear maquinaria y
equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de engranajes capaz de
mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del
dentado de 1,5 m. A finales del siglo XIX coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los
engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R.
Fellows (1846-1945) invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sinfn glbicos
tales como los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes que fuesen
hidrulicas. En 1905, M. Chambon, de Lyon, fue el creador de la mquina para el dentado de
engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. Por esas fechas aproximadamente
Andr Citron fue el inventor de los engranajes helicoidales dobles.

Clasificacin de engranajes

La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de

rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
Engranajes de Ejes paralelos:

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Cilndricos de dientes rectos:

El engranaje cilndrico recto es un tipo de engranaje formado por dos ruedas cilndricas con
dientes paralelos a los ejes de giro de las dos ruedas. Como consecuencia, este engranaje se
emplea para transmitir movimiento entre dos ejes paralelos.

Cilndricos de dientes helicoidales:

Es un tipo de engranaje caracterizado porque cuenta con dos ruedas dentadas cilndricas con
un dentado inclinado de forma que los dientes siguen una trayectoria helicoidal cilndrica.

Estos engranajes pueden transmitir potencia entre ejes paralelos o, con la inclinacin
adecuada de los dientes, que se cruzan en el espacio.

Frente a los engranajes cilndricos rectos, estos engranajes poseen la ventaja de un contacto
entre dientes ms suave y progresivo, lo que redunda en una transmisin del movimiento ms
suave y silencioso.

Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y
tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems,
pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir
que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms
engrase que los rectos. Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice
que forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro
primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial.
Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin
contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo
con la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los
siguientes:

Velocidad lenta: = 5 - 10

Velocidad normal: = 15 - 25

Velocidad elevada: = 30 - 45

Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.
Dobles helicoidales:

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr
Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.

Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que
absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y
sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un
engrane helicoidal doble. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los
engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales
dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales
dobles, puesto que no hay empuje axial. Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes
dobles, conocidos como engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes
opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras
mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco
central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce
la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.

Engranajes de ejes perpendiculares:

Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie
exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de clculos de
estos engranajes estn en prontuarios especficos de mecanizado.

Cnicos de dientes rectos:

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,

generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos
helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco.

Cnicos de dientes helicoidales:

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que
posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso.
Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de
estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en
fresadoras especiales.

Cnicos hipoides:

Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta descentrado
con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms resistentes. Este
efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en maquinas industriales y
embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de
espacio. Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de extrema presin para su
lubricacin.
De rueda y tornillo sinfn:

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad

aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cortan a 90.
Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de
transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las
construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de
acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si transmite grandes
esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin. El
nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos
engranajes estn en prontuarios de mecanizado.

Tornillo sin fin y corona glbicos:

Con el fin de convertir el punto de contacto en una lnea de contacto y as distribuir mejor la
fuerza a transmitir, se suelen fabricar tornillos sin fin que engranan con una corona glbica.
Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda helicoidal y
hacer el tornillo sin fin glbico, de esta manera se consigue aumentar el nmero de dientes
que estn en contacto. Finalmente tambin se produce otra forma de acoplamiento donde
tanto el tornillo sin fin como la corona tienen forma glbica consiguiendo mejor contacto entre
las superficies.

Aplicaciones especiales

Interiores:
Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes
estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el
exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo
con pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado
de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.

Planetarios:

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de

engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o satlites que rotan sobre un
engranaje central o planeta. Tpicamente, los satlites se montan sobre un brazo mvil o
portasatlites que a su vez puede rotar en relacin al planeta. Los sistemas de engranajes
planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que
engrana con los satlites. El engranaje planetario ms utilizado se encuentra dentro de la
transmisin de un vehculo.

De cremallera:

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la
cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de
menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un
movimiento lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los
tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.
Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena Este mecanismo es un mtodo de transmisin muy utilizado porque
permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, que estn bastante
separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos, y en muchas
mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de
velocidad por poleas cuando lo importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda
conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). El mecanismo consta de
una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que
estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido.

Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de movimiento solo en una
direccin y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los piones. Las
partes bsicas de las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen
ser una placa de acero sin cubo (aunque tambin las hay de materiales plsticos).

Polea dentada:

Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea
econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un
montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es
decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin.

Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:

Nmero de dientes

Paso

Ancho de la polea
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la
polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda
correspondiente. Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio,
acero y fundicin.

Aplicaciones de los engranajes:

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos
usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes
dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de
vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de
cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en
las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de
transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte
martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria
qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento
manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica
finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o
aumentando la velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes
educativos.

Bomba hidrulica:

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente
exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema
hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin.
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido
hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. Hay un tipo de
bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de dientes que
al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica
la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos
para lubricar sus piezas mviles.
Caja de velocidades:

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar

el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal
forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades
de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de
velocidad de giro e incremento del torque. Los dientes de los engranajes de las cajas de
cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo
cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada
para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de
bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente
lubricado.

Reductores de velocidad:

El problema bsico de las mquinas es reducir la alta velocidad de los motores a una velocidad
utilizable por los equipos de las mquinas. Adems de reducir se deben contemplar las
posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia mecnica a transmitir. Para potencias
bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor elctrico y un
conjunto reductor integrado. Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados
del motor. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros,
de esta forma el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de
dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener
grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados
uno a continuacin del otro.

El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sinfn y corona. En este tipo de
mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes
tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita
entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del
trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:
 ngulos de avance elevados en el tornillo.
Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).

Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga
el aceite del interior de la caja.

CONCLUSIONES

Los engranajes transmiten el movimiento entre distintos tipos de ejes,

concretamente los cilndricos transmiten el movimiento de ejes paralelos. Esta transmisin
de movimiento se realiza a travs de dientes cuyo perfil tiene la forma de una involuta de
circunferencia, esta curva hace que sean ms fciles de fabricar y que el punto de
contacto est siempre en la lnea de accin de los dos engranajes al separarlos unos de
otros, optimizando el movimiento.

Podemos encontrarnos con engranajes de dientes rectos o helicoidales, estos

ltimos son ms silenciosos y pueden soportar una carga mayor que los rectos, por el
contrario soportan una carga axial que debe soportar el cojinete o rodamiento que soporta
el eje que los giran. Existen los engranajes dobles helicoidales que eliminan este esfuerzo
axial debido a la forma del diente.

La geometra de los engranajes est definida por tres parmetros fundamentales

relacionados entre s:
Nmero dientes
Mdulo
Dimetro primitivo
De manera que si conocemos dos de ellos es posible determinar el tercero. Todos los
dems parmetros del engranaje dependen de estos tres. Esta dependencia queda
recogida en la norma UNE 18 066 que usaremos en la aplicacin.
Dejando atrs la geometra y entrando en los esfuerzos que debe soportar el
engranaje, ste est sometido a:
Rotura esttica y dinmica del diente por la carga que se le aplica
Durabilidad de la superficie de contacto por el rozamiento entre los flancos de las
caras de los dientes.
Fatiga del diente por la continua carga y descarga del diente en su movimiento
giratorio.
Conocida la geometra del engranaje, el clculo de estas tres solicitaciones influir
en la anchura del diente y, por supuesto, del propio engranaje.
Fotos reales:

pion de una caja de cambio

Pion en una bicicleta

Pion de una doble.

pion