Tema 4

Integral de superficie.

4.1 Superficies.
Definicion 4.1 Sean A IR2 un conjunto conexo y : A IR3 una funcion continua. La
imagen S = (A) se llama superficie descrita por .
Tambien se dice que es una parametrizacion de S o que es una representacion parametrica
de la superficie S .

Los conjuntos de IR3 que forman superficies no solo se obtienen de esta forma sino que
el conjunto puede venir definido de otras maneras. Aunque, para el estudio de la integral de
superficie, las superficies van a manejarse siempre mediante su representacion parametrica hay
otras formas de representar superficies en el espacio y que es conveniente conocer.

4.1.1 Expresion analtica de una superficie.

Representacion implcita. 4.2 Dada una funcion real F que toma valores en IR3 , el conjunto
de puntos n o
S = (x, y, z) IR3 : F (x, y, z) = 0

constituye una superficie en IR3 , y de la expresion F (x, y, z) = 0 se dice que es una representacion
implcita de la superficie S .

Representacion explcita. 4.3 Dada una funcion real f que toma valores en IR2 , el conjunto
de puntos n o
S = (x, y, z) IR3 : z = f (x, y)

conforma una superficie en IR3 y de la expresion z = f (x, y) se dice que es una representacion
explcita de la superficie S .
Analogamente, para x = f (y, z) o y = f (x, z).

Ejemplo 4.4 El plano x + 2y + 3z = 4 es una superficie en IR3 .

Si consideramos la funcion F (x, y, z) = x + 2y + 3z 4, la expresion x + 2y + 3z 4 = 0

es una representacion implcita del plano.

Despejando, por ejemplo x en la expresion anterior, x = 4 2y 3z = f (y, z) es una

representacion explcita del plano.

Haciendo u = y y v = z , la funcion : IR2 IR3 con (u, v) = (4 2u 3v, u, v) es

una parametrizacion del plano.

Integrales de Lnea y Superficie. 47

 4.1 Superficies.

4.1.2 Superficies cuadraticas.

Una de las familias mas importantes de superficies de IR3 son las llamadas cuadricas o superficies
cuadraticas, que se obtienen de igualar a cero una funcion polinomica de tres variables y grado 2,
es decir, una expresion de la forma

a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + a12 xy + a13 xz + a23 yz + a01 x + a02 y + a03 z + a00 = 0.

Mediante giros y translaciones se pueden escribir en la forma

a0 + a1 (x c1 )n1 + a2 (y c2 )n2 + a3 (z c3 )n3 = 0

donde los ni son 1 o 2 y algunos de los ai pueden ser cero (en los casos siguientes pueden
observarse algunos de estos tipos).

4.1.2.1 Elipsoide.
El elipsoide de semiejes a, b, c > 0 viene dado por la ecuacion

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 1 = 0.
a2 b c
Una representacion parametrica se obtiene con una pequena modificacion de las coordenadas
esfericas (recordemos que en el caso particular a = b = c el elipsoide es una esfera) mediante
: [0, 2] [0, ] IR3 con

(, ) = (a cos sen , b sen sen , c cos ).

La superficie completa del elipsoide no puede expresarse explcitamente, aunque s por tro-
zos. Por ejemplo, para z 0 y z 0 se tienen las mitades superior e inferior del elipsoide
representadas por s s
x2 y 2 x2 y 2
z =c 1 2 + 2 z = c 1 2 + 2
a b a b

Fig. 4.1. Elipsoide. Curvas de interseccion con los planos coordenados.

4.1.2.2 Hiperboloide de una hoja.

El hiperboloide elptico de una hoja viene dado por la ecuacion (a, b, c > 0)

x2 y 2 z 2
+ 2 2 1 = 0.
a2 b c

Integrales de Lnea y Superficie. 48

 4.1 Superficies.

z
Una representacion parametrica se obtiene, de manera sencilla, haciendo v = c y el cambio
2 2 2
a polares en la ecuacion xa2 + yb2 = zc2 + 1. Por tanto, : [0, 2] IR IR3 con
p p
(, v) = a v 2 + 1 cos , b v 2 + 1 sen , cv .

Puede evitarse la raiz haciendo uso de las funciones hiperbolicas mediante v = sh t y se obtiene
: [0, 2] IR IR3 con (, t) = (a ch t cos , b ch t sen , c sh t).
La superficie completa del hiperboloide no puede expresarse explcitamente, aunque s por
trozos. Por ejemplo, para z 0 y z 0 se tienen las partes superior e inferior del hiperboloide
representadas por
s s
x2 y 2 x2 y 2
z=c + 2 1 z = c + 2 1
a2 b a2 b

Fig. 4.2. Hiperboloide de una hoja. Curvas de interseccion con los planos coordenados.

4.1.2.3 Hiperboloide de dos hojas.

El hiperboloide elptico de dos hojas esta formado por la union de dos superficies conexas. Cada
una de las hojas viene dada por la ecuacion (a, b, c > 0)

x2 y 2 z 2
+ 2 2 +1=0
a2 b c
con z > 0 y con z < 0.
Una representacion parametrica, para cada una de las hojas, se obtiene como en el caso
anterior mediante : [0, 2] [1, +) IR3 con
p p
(, v) = a v 2 1 cos , b v 2 1 sen , cv ,

y : [0, 2] (, 1] IR3 con

p p
(, v) = a v 2 1 cos , b v 2 1 sen , cv .

La superficie de cada hoja del hiperboloide puede expresarse explcitamente, para z c y

z c, por s s
x2 y 2 x2 y 2
z=c + + 1 z = c + 2 +1
a2 b2 a2 b

Integrales de Lnea y Superficie. 49

 4.1 Superficies.

Fig. 4.3. Hiperboloide de dos hojas.

4.1.2.4 Cono elptico.

El cono elptico viene dado por la ecuacion (a, b, c > 0)

x2 y 2 z 2
+ 2 2 = 0.
a2 b c
z
Una representacion parametrica se obtiene, de manera sencilla, haciendo v = c y el cambio
2 2 2
a polares en la ecuacion xa2 + yb2 = zc2 . Por tanto, : [0, 2] IR IR3 con

(, v) = (a|v| cos , b|v| sen , cv).

La superficie completa del cono no puede expresarse explcitamente, aunque s por trozos.
Por ejemplo, para z 0 y z 0 se tienen las partes superior e inferior del cono representadas
por s s
x 2 y 2 x2 y 2
z=c 2
+ 2 z = c + 2
a b a2 b

Fig. 4.4. Cono elptico.

4.1.2.5 Paraboloide elptico.

El paraboloide elptico viene dado por la ecuacion (a, b, c > 0)

x2 y 2 z
+ 2 = 0.
a2 b c

Integrales de Lnea y Superficie. 50

 4.1 Superficies.

La representacion explcita se obtiene facilmente por

!
x2 y 2
z=c + 2 .
a2 b

Una representacion parametrica se obtiene de lo anterior por : IR2 IR3 con

(u, v) = au, bv, c(u2 + v 2 ) .

Fig. 4.5. Paraboloide elptico.

4.1.2.6 Paraboloide hiperbolico.

El paraboloide hiperbolico viene dado por la ecuacion (a, b, c > 0)

x2 y 2 z
2 = 0.
a2 b c
La representacion explcita se obtiene facilmente por
!
x2 y 2
z=c 2 .
a2 b

Una representacion parametrica se obtiene de lo anterior por : IR2 IR3 con

(u, v) = au, bv, c(u2 v 2 ) .

Fig. 4.6. Paraboloide hiperbolico.

Integrales de Lnea y Superficie. 51

 4.1 Superficies.

4.1.2.7 Cilindros.
Los cilindros de obtienen cuando en la expresion de F (x, y, z) = 0 alguna de las variables
no aparece, y heredan el apelativo de la curva que en IR2 representa la expresion. As, si
F (x, y, z) = f (x, y) = 0 y la curva f (x, y) = 0 es una elpse, hiperbola o parabola, el cilindro es
elptico, hiperbolico o parabolico.
La representacion parametrica se obtiene a partir de una parametrizacion de la curva, es
decir, si (t) = (1 (t), 2 (t)) es una parametrizacion de la curva, entonces la aplicacion
(t, z) = 1 (t), 2 (t), z es una parametrizacion del cilindro.
2 2
Para el cilindro elptico xa2 + yb2 1 = 0, una parametrizacion es : [0, 2] IR IR3
con (t, z) = (a cos t, b sen t, z).
x2 y
Para el cilindro parabolico a2
b = 0, una parametrizacion se tiene de : IR2 IR3
con (t, z) = (at, bt2 , z).
2 2
El cilindro hiperbolico xa2 yb2 1 = 0 tiene dos hojas, una por cada rama de la hiperbola,
y pueden parametrizarse por : IR2 IR3 de expresiones (t, z) = (a ch t, b sh t, z) y
(t, z) = (a ch t, b sh t, z), para cada una de las hojas.

Fig. 4.7. Cilindro elptico. Fig. 4.8. Cilindro hiperbolico.

4.1.3 Superficies de revolucion.

Las superficies de revolucion son superficies que se obtienen girando una curva plana respecto
a una recta. As, una esfera es una superficie de revolucion que se obtiene al girar una semi-
circunferencia alrededor del diametro que une los extremos, o un cilindro circular se obtiene de
girar una recta respecto a otra paralela (ver figura 4.9).
Sea C una curva plana, supongamos que contenida en el plano XZ , y sea S la superficie de
revolucion obtenida al girar esta curva respecto al eje OZ . Entonces, si (t) = (1 (t), 2 (t)) =
(x(t), z(t)) es una parametrizacion de C , los puntos de S son los de las circunferencias que se
obtienen al girar cada punto de C alrededor del eje. Es decir, cada punto (x(t), z(t)) determina,
al girar, una circunferencia plana en S , que esta situada a altura z(t) y tiene por radio la
distancia del punto al eje OZ , que es x(t). En consecuencia,

(t, ) = x(t) cos , x(t) sen , z(t) = 1 (t) cos , 1 (t) sen , 2 (t)

donde : [a, b] [0, 2] IR3 es una parametrizacion de S .

Integrales de Lnea y Superficie. 52

 4.1 Superficies.

Fig. 4.9.

Nota: Las parametrizaciones de la esfera y el cilindro (y por tanto, los cambios a coordenadas
esfericas y cilndricas) se obtienen de esta forma. Hagase como ejercicio.

Ejemplo 4.5 Hallar una parametrizacion del toro obtenido al girar la circunferencia (y b)2 +
z 2 = a2 (con b > a), contenida en el plano Y Z , alrededor del eje OZ .
Solucion:
Una parametrizacion de la circunferencia es () = (b + a cos , a sen ) con [0, 2],
luego : [0, 2] [0, 2] IR3 donde

(, ) = (b + a cos ) cos , (b + a cos ) sen , a sen ,

es la parametrizacion buscada. 4

Fig. 4.10. Parametrizacion del toro.

4.1.4 Superficies regulares.

Definicion 4.6 Sean A IR3 un conjunto conexo y : A IR3 una funcion de clase 1.
La imagen S = (A) se llama superficie descrita por . Tambien se dice que es una
parametrizacion de S .
El punto (u, v) de S se dice regular si el rango de la matriz 0 (u, v) es 2. En caso
contrario se dice que es singular.
Una superficie se dice regular si todos sus puntos lo son.

Integrales de Lnea y Superficie. 53

 4.1 Superficies.

Definicion 4.7 Sean A IR2 conexo y : A IR3 de clase 1. Para cada (u, v) A,
consideremos los vectores

D1 (u, v) = D1 1 (u, v), D1 2 (u, v), D1 3 (u, v)

D2 (u, v) = D2 1 (u, v), D2 2 (u, v), D2 3 (u, v) .

Al vector pvf (u, v) = D1 (u, v) D2 (u, v), se le llama vector producto vectorial funda-
mental de la superficie descrita por , y tiene por componentes

i j k !
D D D D D D
1 2 1 3 1 1 1 3 1 1 1 2
D1 D2 = D1 1 D1 2 D1 3 = , , .
D2 2 D2 3 D2 1 D2 3 D2 1 D2 2
D2 1 D2 2 D2 3

Si pvf (u, v) 6= 0 , al vector

pvf (u, v) D1 (u, v) D2 (u, v)
n(u, v) = =
kpvf (u, v)k kD1 (u, v) D2 (u, v)k
se le denomina vector normal a la superficie en el punto (u, v).

Proposicion 4.8 Sean A IR2 conexo, : A IR3 de clase 1 y S = (A). El punto

(u, v) S es regular si, y solo si, pvf (u, v) 6= 0 .

Demostracion:
Como !
D D D D D D
1 3 1 1 1 2
pvf = 1 2 1 3 ,
1 1
, ,
D2 2 D2 3 D2 3 D2 1 D2 1 D2 2
!
D1 1 (u, v) D1 2 (u, v) D1 3 (u, v)
entonces pvf (u, v) 6= 0 rg = 2.
D2 1 (u, v) D2 2 (u, v) D2 3 (u, v)

4.1.4.1 Representacion parametrica obtenida de una explcita.

Sean f : A IR2 IR y S la superficie representada por z = f (x, y), entonces la funcion
: A IR3 dada por
(u, v) = u, v, f (u, v)
es una representacion parametrica de S .
Si f es de clase 1, es de clase 1 y como

pvf (u, v) = D1 (u, v) D2 (u, v) = 1, 0, D1 f (u, v) 0, 1, D2 f (u, v)

= D1 f (u, v), D2 f (u, v), 1 6= (0, 0, 0)

es una superficie regular.

4.1.4.2 Representacion explcita local obtenida de una parametrica.

Sea A IR2 conexo y : A IR3 de clase 1. Entonces, se puede construir una representacion
explcita de la superficie dada por en un entorno de cada punto regular.
En efecto. Sea x0 = (u0 , v0 ) un punto regular, entonces alguna de las coordenadas del
vector pvf (u0 , v0 ) es distinta de cero. Supongamos que es la tercera componente, es decir, que

D (u , v ) D (u , v )
1 1 0 0 1 2 0 0
6= 0
D2 1 (u0 , v0 ) D2 2 (u0 , v0 )

Integrales de Lnea y Superficie. 54

 4.1 Superficies.

y, consideremos los valores de x, y, z IR tales que

x 1 (u, v) = 0; y 2 (u, v) = 0; z 3 (u, v) = 0.

Sea U IR4 un abierto tal que (x0 , y0 , u 2

0 , v0 ) U y construyamos h: U IR dada por
h(x, y, u, v) = x 1 (u0 , v0 ), y 2 (u0 , v0 ) = (x x0 , y y0 ).

h(x0 , y0 , u0 , v0 ) = (x0 x0 , y0 y0 ) = (0, 0).

!
1 0 D1 1 (u0 , v0 ) D1 2 (u0 , v0 )
Como x = 1 (u, v) e y = 2 (u, v), h0 (x 0 , y0 , u0 , v0 ) =
0 1 D2 1 (u0 , v0 ) D2 2 (u0 , v0 )

D (u , v ) D (u , v )
1 1 0 0 1 2 0 0
y 6= 0.
D2 1 (u0 , v0 ) D2 2 (u0 , v0 )

Entonces, por el teorema de la funcion implcita, existen un abierto W IR2 que contiene
a (x0 , y0 ), un abierto V IR2 que contiene a (u0 , v0 ) y una funcion g: W V tal que
g(x, y) = (u, v), para todo (x, y) W .
Entonces, la funcion f : W IR definida por f (x, y) = 3 (g1 (x, y), g2 (x, y)) nos da la
representacion pedida, pues de z 3 (u, v) = 0 se tiene que

f (x, y) = 3 (g1 (x, y), g2 (x, y)) = 3 (u, v) = z.

4.1.5 Plano tangente y recta normal.

Proposicion 4.9 Sean A IR2 conexo, C una curva regular contenida en A y S = (A)
una superficie regular. Entonces C = (C) es una curva regular contenida en S y, en cada
punto de C , el vector producto vectorial fundamental a la superficie es perpendicular al vector
tangente a la curva.

Demostracion:
Sea : [a, b] A una parametrizacion regular de C . Entonces, : [a, b] S definida
por (t) = ((t)) es una parametrizacion de C de clase 1 y, para cada t (a, b),

D1 1 ((t)) D2 1 ((t)) 0 !
0 0 0 1 (t)
(t) = ((t)) (t) = D1 2 ((t)) D2 2 ((t))
20 (t)
D1 3 ((t)) D2 3 ((t))
= 10 (t)D1 ((t)) + 20 (t)D2 ((t)) 6= 0

pues, como es regular los vectores D1 ((t)) y D2 ((t)) son linealmente independientes
(rg 0 ((t)) = 2) y, como es regular 0 (t) = (10 (t), 20 (t)) 6= (0, 0). En consecuencia, es
una parametrizacion regular de C .
Ademas, como el vector D1 ((t))D2 ((t)) es ortogonal a D1 ((t)) y a D2 ((t)),
es tambien ortogonal a 0 (t), que es el vector tangente a la curva C en el punto.

Definicion 4.10 Sea A IR2 conexo y S = (A) una superficie regular. El plano que pasa
por el punto (u0 , v0 ) y es paralelo a los vectores D1 (u0 , v0 ) y D2 (u0 , v0 ), se llama plano
tangente a la superficie S en dicho punto y tiene por ecuacion vectorial

y = (u0 , v0 ) + D1 (u0 , v0 ) + D2 (u0 , v0 ).

La recta que pasa por el punto (u0 , v0 ) y es paralela al vector pvf (u0 , v0 ), se llama recta
normal a la superficie S en dicho punto y tiene por ecuacion vectorial

y = (u0 , v0 ) + D1 (u0 , v0 ) D2 (u0 , v0 ) .

Integrales de Lnea y Superficie. 55

 4.1 Superficies.

Ejemplo 4.11 Hallar la ecuacion del plano tangente y la recta normal a la superficie del
hiperboloide parabolico (u, v) = (u, v, u2 v 2 ) en el punto (1, 1).
Solucion:
Como D1 (u, v) = (1, 0, 2u) y D2 (u, v) = (0, 1, 2v), se tiene que

pvf (1, 1) = D1 (1, 1) D2 (1, 1) = (1, 0, 2) (0, 1, 2) = (2, 2, 1)

luego el plano tangente en (1, 1) = (1, 1, 0) es

y = (1, 1, 0) + (1, 0, 2) + (0, 1, 2) = (1 + , 1 + , 2 2)

y la recta normal

y = (1, 1, 0) + (2, 2, 1) = (1 2, 1 + 2, ). 4

4.1.6 Area de una superficie.

Definicion 4.12 Sean A IR2 un conjunto conexo y acotado y : A IR3 de clase 1,
inyectiva en int(A). El area de la superficie S = (A) se define como el valor
Z
A(S) = kpvf (u, v)k du dv.
A

Observacion 4.13 Si una superficie S viene dada en explcitas, z = f (x, y), con f : A IR,
tomando (x, y) = (x, y, f (x, y)) en A,
Z Z
A(S) = kpvf (x, y)k dx dy = k(1, 0, D1 f (x, y)) (0, 1, D2 f (x, y))k dx dy
ZA A Z q
= k(D1 f (x, y), D2 f (x, y), 1)k dx dy = 1 + (D1 f (x, y))2 + (D2 f (x, y))2 dx dy
A A
f f
Usando la notacion clasica D1 f (x, y) = x (x, y) y D2 f (x, y) = y (x, y), tenemos que
Z q Z r
f 2 f 2
A(S) = 1 + (D1 f )2 + (D2 f )2 dx dy = 1+ x + y dx dy.
A A

Ejemplo 4.14 Sea A = [0, 2] [0, ]. Calcular el area de la esfera S descrita por la funcion
: A IR3 con (, ) = (a cos sen , a sen sen , a cos ).
Solucion:
es de clase 1 y

D1 (, ) = (a sen sen , a cos sen , 0)

D2 (, ) = (a cos cos , a sen cos , a sen )

luego

kpvf (, )k = k(a sen sen , a cos sen , 0) (a cos cos , a sen cos , a sen )k
= k(a2 cos sen2 , a2 sen sen2 , a2 sen cos )k
q
= a4 cos2 sen4 + a4 sen2 sen4 + a4 sen2 cos2 )
q q
= a4 sen2 ([cos2 + sen2 ] sen2 + cos2 ) = a2 | sen | sen2 + cos2
= a2 | sen | = a2 sen .

Integrales de Lnea y Superficie. 56

 4.2 Integral de superficie de funciones reales.

Entonces
Z Z Z 2 Z
A(S) = kpvf (, )k d d = a2 sen d d = a2 sen d d
A A 0 0
Z Z 2 i
= a2 sen d d = a2 cos 2 = 4a2 . 4
0 0 0

4.2 Integral de superficie de funciones reales.

Definicion 4.15 Sea A IR2 un conjunto conexo y acotado, : A IR3 una funcion de
clase 1, S = (A) y f : S IR acotada tal que la funcion compuesta f es integrable en
A. La integral de superficie de f sobre S se define por
Z Z Z
f= f d = f ((u, v))kpvf (u, v)k du dv.
S A
Z
Ejemplo 4.16 Calcular la integral de superficie z 2 , siendo S la superficie de la esfera
S
unidad en el primer octante.
Solucion:
El conjunto S , puede parametrizarse por (, ) = (cos sen , sen sen , cos ), donde
: [0, 2 ] [0, 2 ] IR3 . Entonces, como kpvf (, )k = sen (ver ejemplo 4.14), se tiene
Z Z Z Z
2 2
f= f ((, ))kpvf (, )k d d = cos2 sen d d = . 4
S A 0 0 6

4.2.1 Aplicaciones a la mecanica.

Sean A IR2 un conjunto conexo y acotado y : A IR3 una funcion de clase 1. Conside-
remos una lamina delgada que tenga la forma de la superficie S = (A) y que su densidad en
cada punto viene dada por una funcion acotada f : S IR tal que la funcion compuesta f
es integrable en A. Entonces, la masa M de la lamina viene dada por
Z
M= f
S

El centro de masas de la lamina, de coordenadas (, , ) se obtiene de

Z Z Z
1 1 1
= xf = yf = zf
M S M S M S

y, el momento de inercia IL de la lamina respecto de la recta L es

Z
IL = 2f
S

donde, para cada (x, y, z) S , (x, y, z) representa la distancia del punto (x, y, z) a la recta L.

Ejemplo 4.17 Una hoja de papel homogenea rectangular de base 2a y altura h se enrolla
formando una superficie cilndrica S de radio a. Calcular el momento de inercia de S respecto
de la recta que contenga un diametro de la base circular.

Integrales de Lnea y Superficie. 57

 4.3 Flujo de un campo vectorial.

Solucion:
Situamos el cilindro formado por la lamina sobre el plano XY siendo eje OZ su eje longi-
tudinal, es decir, formando la superficie S = {(x, y, z) : x2 + y 2 = a2 ; 0 z h}.
Por ser homogenea, la funcion densidad f : S IR viene dada por f (x, y, z) = k , para
algun valor constante k ; y si ptomamos como recta L uno de los otros ejes, por ejemplo, el eje
OX , se tiene que (x, y, z) = y 2 + z 2 .
Una parametrizacion para S viene dada por : A = [0, 2] [0, h] IR3 , de expresion
(, z) = (a cos , a sen , z) y con kpvf (, z)k = k(a cos , a sen , 0)k = a. Luego
Z Z Z
2 h3
IL = 2 (x, y, z)k = k(y 2 + z 2 ) = k(a2 sen2 + z 2 )a d dz = ka2( ha2 + 3 ). 4
S S A

4.3 Flujo de un campo vectorial.

Definicion 4.18 Sea A IR2 un conjunto conexo y acotado, : A IR3 una funcion de
clase 1 y S = (A). Sea f : S IR3 la funcion que representa el vector densidad de flujo de
la corriente de un fluido, entonces la masa de fluido que atraviesa la superficie S en la unidad
de tiempo (el flujo a traves de la superficie), en la direccion del vector normal, viene dado por
Z Z
f n= (f n) d.
S
pvf , se tiene que
Observacion 4.19 Usando la definicion de integral de superficie y que n = kpvf k
Z Z Z
pvf (u, v)
(f n) d = f ((u, v)) kpvf (u, v)k du dv = f ((u, v))pvf (u, v) du dv.
A kpvf (u, v)k A

Ejemplo 4.20 La corriente de un fluido tiene como vector densidad de flujo en cada punto a
la funcion f (x, y, z) = (yz, xz, xy). Sea S la superficie del plano x + y + z = 1 situada en el
primer octante y n el vector normal a S . Calcular la masa de fluido que atraviesa la superficie
S en la unidad de tiempo en la direccion de n.
Solucion:
La superficie S es un trozo del plano z = 1 x y , luego puede parametrizarse con
: A IR3 , donde (x, y) = (x, y, 1 x y) y A = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1 x}.
Como pvf (x, y) = (1, 0, 1)(0, 1, 1) = (1, 1, 1) y f ((x, y)) = y(1xy), x(1xy), xy ,
el flujo a traves de la superficie S en la direccion del vector normal es

n

S

Fig. 4.11.

Z Z 1 Z 1x
1
f n= y(1 x y) + x(1 x y) + xy dy dx = . 4
S 0 0 8

Integrales de Lnea y Superficie. 58

 4.3 Flujo de un campo vectorial.

4.3.1 Teorema de Stokes.

Definicion 4.21 Sean S IR3 un conjunto abierto y f : S IR3 una funcion con derivadas
parciales en S . Se llama rotacional de f a la funcion rot f : S IR3 definida como

rot f = (D2 f3 D3 f2 , D3 f1 D1 f3 , D1 f2 D2 f1 ).

Proposicion 4.22 Sean S IR3 un conjunto abierto y convexo y f : S IR3 una funcion de
clase 1 en S . Entonces f es un gradiente en S si, y solo si, rot f = 0 en S .

Demostracion:
Como el conjunto es convexo,
f es un gradiente en S i, j , Di fj = Dj fi en S rot f = 0 en S .

Teorema de Stokes (o del rotacional) 4.23 Sea C una curva simple cerrada y regular a tro-
zos de IR2 parametrizada por : [a, b] IR2 , que la recorre en sentido positivo. Sean A el
conjunto encerrado por C y S = (A) una superficie regular descrita por , funcion de clase 2.
Si f : S IR3 es de clase 1, entonces
Z Z
f= (rot f ) n,
(C) S

donde la curva (C) esta recorrida en el sentido inducido por .

Ejemplo 4.24 Calcular la integral de lnea de f (x, y, z) = (xz, y, x2 y) a lo largo de la

frontera del triangulo de vertices a = (2, 0, 0), b = (0, 6, 0) y c = (0, 0, 2) recorrida en este
sentido.
Solucion:
El triangulo T es el trozo del plano 3x + y + 3z = 6 en el primer octante, que se parametriza
por : A IR3 , donde (x, y) = (x, y, 2 x y3 ) y A = {(x, y) : x [0, 2], 0 y 6 3x}.
Ademas, si recorremos A en sentido positivo, vamos de (0, 0) a (2, 0) y, en T = (A)
z
y

T A
H
YH
C
C T
J
]
CW J
y ?
J
A 
* A

x - x

Fig. 4.12.

vamos de (0, 0) = (0, 0, 2) a (2, 0) = (2, 0, 0), luego el sentido del recorrido inducido en T
es el buscado. En consecuencia, por el teorema de Stokes,
Z Z Z Z 2Z 63x
4
f= rot f n = 2
(x , x 2xy, 0) (1, 1
3 , 1) dx dy = x 2
+ x2xy
3 dy dx = . 4
T T A 0 0 3

Integrales de Lnea y Superficie. 59

 4.3 Flujo de un campo vectorial.

4.3.1.1 Rotacional y divergencia de un campo vectorial.

Definicion 4.25 Sean S IRn abierto y f : S IRn una funcion cuyas componentes tienen
derivadas parciales en S . Se llama divergencia de f a la funcion div f : S IR definida por

div f = D1 f1 + D2 f2 + + Dn fn .

Proposicion 4.26 Sean S IR3 abierto y g: S IR3 una funcion de clase 2. Entonces
div(rot g) = 0 en S .

Demostracion:
Como en el abierto S la funcion g es de clase 2, se tiene que Dij gk = Dji gk , i, j, k . Luego

div(rot g) = div D2 g3 D3 g2 , D3 g1 D1 g3 , D1 g2 D2 g1
= D1 (D2 g3 D3 g2 ) + D2 (D3 g1 D1 g3 ) + D3 (D1 g2 D2 g1 )
= D21 g3 D31 g2 + D32 g1 D12 g3 + D13 g2 D23 g1
= D21 g3 D12 g3 + D13 g2 D31 g2 + D32 g1 D23 g1 = 0

Corolario 4.27 Con las hipotesis del teorema anterior, una condicion necesaria para que una
funcion f sea el rotacional de otra funcion g en un abierto S es que div f = 0 en S .

Proposicion 4.28 Sean S IR3 un rectangulo abierto y f : S IR3 de clase 1 tal que
div f = 0 en S . Entonces, existe una funcion g: S IR3 tal que rot g = f en S .

Demostracion:
Sea (x0 , y0 , z0 ) S un punto fijo. La funcion g: S IR3 de componentes
Z x Z z Z x
g1 = 0; g2 = f3 (t, y, z) dt f1 (x0 , y, t) dt; g3 = f2 (t, y, z) dt;
x0 z0 x0

verifica que rot g = f en S .

En efecto,
Z x Z x Z z
D2 g3 D3 g2 = D2 f2 (t, y, z) dt D3 f3 (t, y, z) dt f1 (x0 , y, t) dt
x x z0
Z x0 Z x0 Z z
= D2 f2 (t, y, z) dt D3 f3 (t, y, z) dt + D3 f1 (x0 , y, t) dt
x0 x0 z0

Por las integrales dependientes de un parametro las dos primeras y, por ser una funcion
integral la tercera, se tiene que
Z x Z x
= D2 f2 (t, y, z) dt D3 f3 (t, y, z) dt + f1 (x0 , y, z)
x x0
Z x 0
= D2 f2 (t, y, z) D3 f3 (t, y, z) dt + f1 (x0 , y, z)
x0

Como 0 = div f = D1 f1 + D2 f2 + D3 f3 , se tiene que D1 f1 = D2 f2 D3 f3 . Luego

Z x
= D1 f1 (t, y, z) dt + f1 (x0 , y, z)
x0
= f1 (x, y, z) f1 (x0 , y, z) + f1 (x0 , y, z) = f1 (x, y, z).

Integrales de Lnea y Superficie. 60

 4.3 Flujo de un campo vectorial.

Z x
D3 g1 D1 g3 = 0 + D1 f2 (t, y, z) dt = f2 (x, y, z).
x0

Z x Z z
D1 g2 D2 g1 = D1 f3 (t, y, z) dt f1 (x0 , y, t) dt 0
x z0
Z x0 Z z
= D1 f3 (t, y, z) dt D1 f1 (x0 , y, t) dt = f3 (x, y, z) 0 = f3 (x, y, z).
x0 z0

Ejemplo 4.29 Demostrar que el campo f (x, y, z) = (y z, z x, x y) es un rotacional en

IR3 y determinar g tal que rot g = f .
Solucion:
En IR3 , div f = D1 f1 + D2 f2 + D3 f3 = 0 + 0 + 0 = 0, luego existe g: IR3 IR3 tal que
rot g = f . Sea 0 el punto fijo de IR3 , por la proposicion anterior,

g1 (x, y, z) = 0;
Z x Z z Z x Z z
x2 z2
g2 (x, y, z) = f3 (t, y, z) dt f1 (0, y, t) dt = ty dt yt dt = yx yz + ;
0 0 0 0 2 2
Z x Z x
x2
g3 (x, y, z) = f2 (t, y, z) dt = zt dt = zx + .
0 0 2
2 +z 2 2

luego g(x, y, z) = 0, x 2 y(x + z), x2 xz . 4

4.3.2 Teorema de la divergencia.

Teorema de la divergencia (o de Gauss) 4.30 Sean S una superficie que encierra un volu-
men V , S = (A) donde es de clase 1 e inyectiva (salvo quiza en un conjunto de medida
nula), f : V IR3 de clase 1 y n el vector normal unitario exterior a la superficie S . Entonces,
Z Z
f n= div f .
S V

Ejemplo 4.31 La corriente de un fluido tiene como vector densidad de flujo en cada punto
f (x, y, z) = (x, y 2 , 2yz). Calcular la masa de fluido que atraviesa la superficie exterior del
hemisferio S = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 1, z 0} en la unidad de tiempo y en la direccion del
vector normal exterior.
Solucion:
Por el teorema de la divergencia, si denotamos por S = V la superficie exterior del solido,
se tiene que Z Z
f n= div f .
S V
Como div f (x, y, z) = 1 + 2y 2y = 1, entonces
Z Z Z

f n= div f = 1 = V(V ) = . 4
S V V 2

Integrales de Lnea y Superficie. 61

 4.4 Ejercicios.

4.4 Ejercicios.
4.1 Para cada una de las cuadricas de la subseccion 4.1.2, encontrar el vector producto vectorial
fundamental asociado a las parametrizaciones all construidas, indicando la direccion de
dicho vector.

4.2 Hallar
el vector unitario normal
a la superficie de revolucion dada por la funcion (u, v) =
f (u) cos v, f (u) sen v, g(u) , donde f y g son funciones reales de clase 1.

4.3 Calcular el area del toro S engendrado al girar entorno al eje OZ la circunferencia de
radio a situada en el plano XZ con centro en el eje OX a una distancia b (b > a) del
origen

4.4 Calcular el area de la porcion S de la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0, interior al

cilindro x2 + y 2 = ax.

4.5 Calcular el area de la porcion S del plano x + y + z = a, interior al cilindro x2 + y 2 = a2 .

4.6 El plano y + z = a divide a la superficie esferica x2 + y 2 + x2 = a2 en dos partes.

Designando por S el casquete de menor area, calcular la integral de superficie de la funcion
f (x, y, z) = x2 yz sobre S .

4.7 Calcular la integral de lnea de f (x, y, z) = (xz, y, x2 y) a lo largo de la curva interseccion

del cilindro x2 + y 2 = a2 y el plano xa + zb = 1, con a, b > 0. Indquese el sentido del
recorrido.

4.8 Consideremos el cubo de lado 2 situado en el primer octante y con un vertice en el origen.
Cortando dicho cubo con un plano que pasa por el centro del cubo y es perpendicular
a la diagonal del cubo con extremo en el origen, queda definido un exagono regular H .
Calcular el valor de la integral de lnea de f (x, y, z) = (y 2 z 2 , z 2 x2 , x2 y 2 ) a lo largo
de H , indicando el sentido del recorrido. Hacerlo de dos formas distintas.

4.9 Sean S un rectangulo abierto de IR3 y f y g dos gradientes de clase 1 en S . Probar que
f g es un rotacional en S .
Z
4.10 Calcular la integral de superficie f n siendo f (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ), S la superficie
S
x2 y2 z2
exterior total del cono solido C = {(x, y, z) : a2
+ a2
b2
, 0 z b} y n el vector
normal exterior.

4.11 Sea V el conjunto V = {(x, y, z) : z 2 4x2 + 4y 2 ; x2 + y 2 2y; z 0} y sea f : V IR3

definida por f (x, y, z) = (6y, 6x, 2x). Hallar integrando en la superficie frontera de V
el flujo saliente y comprobarlo mediante el teorema de la divergencia.

4.12 Demostrar el principio de Arqumedes: el empuje de un fluido sobre un solido V es igual

al peso del fluido desalojado por V .

Integrales de Lnea y Superficie. 62