EL EQUILIBRADO Y LA NECESIDAD DEL MISMO

Como equilibrado designamos al hecho de determinar y compensar un

desequilibrio, es decir el centrado de las masas de un cuerpo rotor de forma que el eje de
rotacin coincida con el eje de inercia, consiguiendo as que el giro sea concntrico.

Cada vez las mquinas se construyen mas rpidas y mas ligeras, es por eso que, si
estn sin equilibrar, se presentan fuerzas y momentos centrfugos que dependiendo de su
magnitud provocan vibraciones que pueden aflojar tornillos y tuercas, adems de
presiones en los cojinetes o rodamientos llegando en ocasiones a la rotura de los mismos
por la fatiga del material; adems provocan ruidos muy molestos y perturbadores del
bien estar de las personas.

A medida que las mquinas se hacen mas rpidas, el equilibrado debe ser mas
preciso ya que las fuerzas centrfugas aumentan en proporcin al cuadrado de la
velocidad; especialmente es necesario su equilibrado para que no presenten problemas
en el momento de atravesar la zona de resonancia de las partes que componen la
mquina incluida la zona de anclaje de la misma.

Adems de los problemas que se presentan en la propia mquina, nos encontramos

en que si una rectificadora, por ejemplo, debe rectificar un eje de alta precisin, en el
caso de desequilibrio, las vibraciones repercutirn en la calidad del rectificado y el eje
en lugar de salir "redondo" saldr "multicara".

Cuando conducimos nuestro coche con las ruedas desequilibradas, al llegar a una
velocidad entre 90 y 130 Km/h, el volante trepida de forma violenta debido a las fuerzas
centrfugas que el desequilibrio provoca en las ruedas.

Por todo lo expuesto podemos ver que el equilibrado de las partes rotatorias de las
mquinas nos conviene por tcnica, bienestar y por economa. En principio las piezas
que se deben equilibrar son "todas las que giran" que son muchas y muy variadas:
 Ventiladores, turbinas, volantes, ruedas de automvil, cigeales, ejes cardan,
mquinas de ascensores, motores elctricos, embragues, engranajes, molinillos de caf,
batidoras, secadores de pelo, centrfugas, ejes husillos, etc., etc., etc.

DESEQUILIBRIO ESTATICO Y DINAMICO

El desequilibrio esttico es aquel que podemos encontrar colocando el rotor en

unas paralelas y dejndolo que gire por si mismo hasta que se para. La parte mas pesada
del conjunto del rotor quedar en la parte baja y la menos pesada en la parte alta del
rotor.

Si un rotor solo tiene desequilibrio esttico, es decir que el desequilibrio est

distribuido en toda su longitud y en un mismo ngulo, el comportamiento en el
momento de girar ser como se representa en la figura siguiente; el eje de giro y el de
inercia se separan, en paralelo, una distancia que depende de la fuerza generada por el
desequilibrio.

Para compensar el desequilibrio esttico podemos colocar una masa en cada lado y
en sentido contrario al desequilibrio o bien una masa en el centro del rotor de un valor
igual a la suma del desequilibrio esttico.

Generalmente, basndonos en la norma VDI 2060, el equilibrado esttico o en un

plano se realiza en rotores estrechos con separacin entre cojinetes muy grande donde el
par de fuerzas no tiene demasiada importancia y dependiendo siempre de la
perpendicularidad respecto al eje y del tipo de emplazamiento.

En las equilibradoras computarizadas de Elettrorava podemos ver al unsono el

desequilibrio esttico y el par de fuerzas; para estar seguros si el equilibrado en un solo
plano es suficiente debemos conocer la fuerza que soportan los asientos de los
rodamientos o cojinetes y comprobar que dividiendo la cantidad indicada del par de
fuerzas entre la distancia entre soportes de cojinetes, el resultado no supera dicha fuerza.
La prctica demuestra que si un rotor tiene una anchura inferior a una tercera parte de su
dimetro y esta anchura no supera los 100 mm., el equilibrado esttico o en un solo
plano es suficiente, no obstante debemos recordar que un equilibrado en dos planos o
dinmico es mas costoso pero es definitivo. Tambin se utiliza el equilibrado esttico en
piezas sin solidificar como pueden ser las muelas abrasivas antes de pasar por el horno

Debemos tener presente que un rotor que est equilibrado estticamente puede
tener un desequilibrio dinmico muy grande y por tanto provocar vibraciones, es por
ello que los equipos de medicin de calidad deben presentar al equilibrador, adems del
desequilibrio esttico, el desequilibrio de cada lado o dinmico para que el usuario
pueda determinar el tipo de equilibrado que conviene. El desequilibrio dinmico es
aquel que aparece cuando el rotor est en rotacin, es decir que no podramos detectarlo
en unas paralelas como el esttico y para ello es imprescindible colocar el rotor en una
mquina equilibradora o bien realizar la medicin funcionando "in situ".

Fijmonos en la figura 5, donde podremos ver un rotor de dos discos donde cada
disco tiene un desequilibrio del mismo tamao pero desfasados 180 entre s.
 Los pesos P1 y P2 ejercen cada uno de ellos una fuerza en el mismo sentido pero
una a cada lado del eje de rotacin (flechas negras) de forma que el rotor se mantiene
equilibrado estticamente; pero cuando este rotor gire a su velocidad de
funcionamiento se presentaran unas fuerzas F1 y F2 provocadas por los pesos P1 y P2
dando lugar a un par de fuerzas, desequilibrio dinmico, que causar el
desplazamiento del eje de giro y el eje de inercia y provocara vibraciones cuya
intensidad depender del tamao de P1 y P2 y de la velocidad de giro del rotor.

El comportamiento de las fuerzas centrfugas del rotor, cuando el desequilibrio es

dinmico es como se ve en la figura 6.

Como el rotor estar alojado en soportes de rodamientos, transmitir la vibracin, a

travs de stos, al conjunto mquina que lo soporta; podemos deducir, de todo lo
tratado en este captulo, que un equilibrado esttico no siempre es suficiente para
un rotor y que el mayor nmero de ocasiones debemos equilibrar dinmicamente,
es decir en dos planos, que adems incluye el esttico; adems, en el equilibrado
existen otros problemas como la elasticidad, flexin, resonancia, etc, que trataremos
mas adelante en ejemplos de rotores concretos donde intervienen otros factores
causantes de vibraciones en las mquinas.
 ROTORES RIGIDOS Y ELASTICOS

Pocas son las cosas que faltan por inventar en la tcnica del equilibrado en lo
referente a la deteccin y correccin del desequilibrio en los rotores cualquiera que sea
su tipo; sin embargo hay un tipo de rotores que una vez equilibrados, en bajas
revoluciones, presentan problemas cuando alcanzan su velocidad de rgimen de trabajo;
estos rotores son los que llamamos elsticos. En principio podemos tener un rotor
rgido a bajas revoluciones y sin embargo, cuando lo lanzamos a una gama mas alta de
revoluciones y dependiendo de su longitud, pierde su carcter de rotor rgido y se
convierte en un rotor elstico.

Generalmente equilibramos un rotor en los extremos del mismo, en dos planos, por
motivos prcticos pero en realidad el desequilibrio est distribuido de modo arbitrario
en toda la longitud de su cuerpo; y es por eso que se generan momentos de flexin
internos especialmente cuando los rotores son muy largos como los rodillos de papelera,
transmisiones de automvil o rotores agrcolas y que adems trabajan normalmente a
velocidades prximas a las velocidades crticas de flexin.

En la figura podemos ver las diferentes formas que adquiere un rotor en la 10, 20 y
30 velocidad crtica de flexin. Para realizar un estudio simple, podemos considerar que
un rotor se compone de infinidad de discos, cada uno de ellos con su desequilibrio
individual, unidos unos a otros dando lugar, por ejemplo, a un cilindro; la suma
vectorial de los desequilibrios individuales da lugar a una resultante vectorial, para cada
uno de los lados del rotor, que repercuten en los alojamientos o soportes del mismo. En
la figura 7 contemplamos un rotor que dividimos en cinco anillos, donde cada uno de
estos cinco anillos tiene su propio desequilibrio parcial, U1..U5.

Si seguimos las reglas de la esttica, los desequilibrios parciales se desplazan hacia

los planos de compensacin seleccionados.
 En la figura 8, siguiente, podemos ver estos planos donde se reflejan los vectores
parciales de cuya suma vectorial obtendremos el modulo y direccin resultante, que nos
permitir la compensacin (ver figura 9). Si en cada lado realizamos la suma vectorial
de los desequilibrios parciales obtendremos los resultados Ui para el plano izquierdo y
Ud para el plano derecho.

La comprobacin estudiada hasta ahora del desequilibrio en dos planos es

suficiente siempre que se trate de rotores rgidos, es decir para rotores que no varen
su estado, cualquiera que sea la velocidad de giro; Tambin es suficiente para rotores
elsticos si stos giran a una velocidad concreta, fuera de la zona de resonancia, en la
que no se genera flexin.

Rotor de eje elstico es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la

situacin de su alojamiento, vara su estado de equilibrado. En muchos rotores, los
momentos de internos actan en los planos extremos y esta actuacin aumenta en
proporcin al cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor dependiendo
de las fuerzas elsticas que son proporcionales a su flexin. No existe una flexin nica
del rotor sino que sta vara en dependencia de la gama de revoluciones a la que gira.

Los momentos internos existentes aumentan en las zonas de resonancia de

forma tal que adems del cuadrado de la velocidad se le aaden los momento de la
deformacin, es decir se le aaden las flexiones dinmicas; tericamente el rotor
flexionara hasta el infinito 4 deformando su estructura y destruyndose.

En la figura 10 podemos ver un rotor el cual ha sido equilibrado previamente en

velocidad baja con dos pesos M1 y M2, cuando conserva su caracterstica de rgido; a
continuacin se aument la velocidad de la mquina equilibradora hasta que aparece su
flexin cuya magnitud podemos observar en la pantalla indicadora del equipo de
medicin.

Para compensar la flexin colocamos un peso M3 en el centro del rotor pero

aadimos adems dos pesos M4 y M5, que cada uno de ellos es la mitad de M3 para que
siga equilibrado a bajas revoluciones.

Debemos observar que los pesos M4 y M5 se colocan en los extremos para que la
flexin que pudieran general sea despreciable.

Vea el captulo Experiencias con rodillos de papeleras

 TOLERANCIA Y GRADO DE EQUILIBRADO

Debemos tener en cuenta que definir el grado de precisin de equilibrado es

esencial para que las mquinas funcionen correctamente, sin vibraciones, y con el
menor coste posible; esto depende en gran medida del tipo de rotor y si ste es una pieza
simple o un conjunto, adems influyen las revoluciones de trabajo real y su tamao y
forma; en este mismo captulo se presentan unas tablas de ejemplos para ayudar a
seleccionar los grados de equilibrado que pueden aplicarse a los rotores que necesitemos
equilibrar. Debemos tener en cuenta que el no ajustarse "a lo necesario" puede suponer
que se quede corto en la calidad y el rotor vibre o bien que se pase de calidad lo cual
ser beneficioso para el rotor pero habr tenido un coste muy alto sin ser necesario.

Supongamos que debemos montar un rotor con unos rodamientos los cuales, segn
el fabricante, permiten una excentricidad de 10 micras; est claro que el desequilibrio
admisible en el rotor no debe provocar un desplazamiento del eje superior a 10 micras;
en este caso debemos entrar en una calidad de equilibrado Q que nos asegure este
margen. El grado de calidad se representa mm/s que es la unidad que representa la
velocidad de desplazamiento de la excentricidad, del eje del rotor, provocada por el
desequilibrio. Este grado de precisin de equilibrado establecido comprende desde el G
0,4 mm/s hasta G 630 mm/s.

Ejemplo N1:

Para calcular el desequilibrio de tolerancia de un rotor que pesa 500 Kg, el radio
del lugar donde se aadir peso es de 250 mm. y la velocidad de giro real (no la de la
equilibradora) es de 1500 r.p.m. debemos proceder como sigue:

En primer lugar debemos seleccionar el grado de calidad en la tabla de la

pgina siguiente; supongamos que deseamos equilibrar en el grado Q
6,3. (Al final del captulo se presentan ejemplos para facilitar la seleccin
del grado de equilibrado Q).

A continuacin buscaremos, en la parte inferior de la tabla, las 1500

r.p.m. y desplazaremos la vista hacia arriba hasta encontrarnos con la
lnea inclinada de Q 6,3; desde este punto nos desplazamos hacia la
izquierda donde encontraremos las umm. admisibles que son 40 (gr/mm .
Kg).

Despus realizamos el clculo con la frmula siguiente donde obtenemos

como desequilibrio mximo admisible, 80 gramos en total; por tanto
debemos equilibrar por debajo de esa cantidad. Los 80 gramos
calculados se refieren al total del desequilibrio del rotor, es decir que la
suma de los dos lados no debe superar los 80 gramos.
 Si corresponden 40 gramos por cada plano, debemos
equilibrar cada uno de ellos por debajo de esta cantidad,
generalmente un 15% inferior al permitido calculado ya
que a la hora de realizar una verificacin, generalmente
solo se permitir un margen mximo del 15% superior a la
cantidad calculada. Estos mrgenes se contemplan para
compensar las diferencias existentes entre utillajes
especialmente si se realiza la verificacin en una mquina
diferente a la utilizada para equilibrar.

Ejemplo N2:

Tomando como ejemplo el rotor anterior vamos a calcular la fuerza

alternativa en el eje que suponen los 80 gramos de desequilibrio residual.

1 g = 9,81 m.s5 = 9,81 . 103 mm.s5 (la aceleracin

de la gravedad).

2 L = 2 p r = 2 . 3,14 . 250 = 1570 mm.

(Longitud de la circunferencia del rotor ).

3 v = 1500 r.p.m.= 25 rv/s . 1570 = 39250 mm/s

4 w = v/r = 39250 / 250 = 157mm/s (velocidad

angular).

5 m=80gr / g = 0,080Kg / 9810mm. s = 8,154 .

10-6 Kg s5 = masa de los 80 gramos en Kg.

La tolerancia de equilibrado, en el taller, es un dato

que normalmente debe constar en los planos de
construccin de cualquier rotor y normalmente se
expresa en gramos/cm. o gramos /mm. y ste dato es el
que debemos tener en cuenta en el momento de
equilibrar.

Generalmente las mquinas equilibradoras de montantes blandos permiten un

ajuste previo para cada tipo de rotor de forma que la indicacin de la electrnica se
puede expresar en cualquier unidad como pueden ser: gr/mm., gramos, arandelas, mm.
de profundidad de broca, etc.etc. Supongamos que tenemos una serie de 1000 rotores
preparados para equilibrar, cuya tolerancia es de 50 gr./mm. y debemos realizar taladros
a 100 mm. de radio y adems deseamos que la electrnica nos indique el desequilibrio
en gramos.
 1) En primer lugar poner un rotor patrn (equilibrado) igual a los de la
serie; si no est equilibrado utilice la puesta a cero de la electrnica.

2) Coloque un peso conocido, por ejemplo de 10 gramos, en el radio de

compensacin, en este caso a 100 mm. del centro.

3) Ahora debe realizar la medida del desequilibrio y la electrnica de

medicin debe indicar 10 gramos ya que como hemos dicho antes el
rotor patrn est equilibrado. En caso de no indicar 10 gramos debemos
regular el ajuste de magnitud hasta que nos indique 10 gramos;
comprobar adems que la indicacin de ngulo es correcta.

4) Sacar el rotor patrn y el peso de prueba; ahora la mquina est

preparada para la indicacin en gramos directamente.

Ahora solo nos falta saber cual es la indicacin mxima con la que quedarn
equilibrados los rotores y para ello utilizaremos el dato del plano que nos dice que la
tolerancia es de 50 gr/mm ( o gramos/cm) lo cual significa que en el primer mm. de
radio es permitido dejar 50 gramos residuales, en el segundo mm. de radio 25 y as
sucesivamente; para saber cuanto nos es permitido dejar a un radio de 100 mm que es el
caso de nuestro rotor debemos dividir 50/100 y obtendremos 0,5 gramos que es la
tolerancia mxima admisible. En el caso de mquinas con montantes duros el sistema
es diferente pues este tipo de mquina indica directamente los gramos de desequilibrio
en el radio de compensacin seleccionado. Para saber el grado de equilibrado Q, en
el que debemos incluir nuestro rotor, podemos observar los ejemplos de diferentes
rotores que se muestran en la tabla siguiente y que nos facilitaran la seleccin del grado
requerido.

Q 630 Cigeal de motores de dos tiempos montados en cojinetes rgidos.

Q 250 Cigeal de motores grandes de cuatro tiempos, montados en cojinetes

rgidos y cigeales de motores diesel marinos en cojinetes elsticos.

Q 100 Cigeales de motores rpidos diesel de cuatro cilindros, montados en

cojinetes rgidos.

Q 40 Llantas y ruedas de automviles. Cigeales en cojinetes rgidos de

motores rpidos de 6 cilindros. Motores de locomotoras, turismos y
camiones.

Q 16 Ejes articulados, transmisiones. Cigeales de motores de cuatro tiempos,

en cojinetes rgidos, de 6 mas cilindros y cigeales de locomotoras,
turismos y camiones.

Q 6.3 Ejes articulados especiales, rotores de motores elctricos, piezas rotatorias

de mquinas herramientas, tambores centrfugos, ventiladores, volantes.
Piezas sueltas de cigeales de motores de locomotoras, turismo y
camin. Cigeales de motores especiales de 6 mas cilindros.
Q 2.5 Turbogeneradores, rotores de motores pequeos, motores elctricos
especiales, turbinas de vapor y gas, ventiladores, ejes de mquinas
herramientas. Piezas sueltas de cigeales especiales.

Q1 Accionamientos de rectificadoras, rotores de motores pequeos

precisin especiales, turbopropulsores, Accionamientos de magnetfonos y vdeos.

Q 0,4 alta Rotores para rectificadoras de alta precisin, ejes de discos y rodetes.
precisin
 MAQUINAS DE SOPORTES OSCILANTES Y RIGIDOS

Existen dos tipos bsicos de mquinas equilibradoras estacionarias y estas se

diferencian en la construccin de sus soportes o montantes donde se alojan los rotores a
equilibrar:

Mquinas de montantes oscilantes

Las mquinas de montantes oscilantes son el primer tipo de mquinas que se

utilizaron para el equilibrado de rotores; en ellas los rotores desequilibrados provocan
desplazamiento de los montantes cuyo recorrido depende del desequilibrio que lo
provoca; este desplazamiento es aprovechado para realizar la medicin de la magnitud y
direccin del desequilibrio utilizando para ello un transductor o captador de vibraciones
de bobina mvil, que generar un voltaje de acuerdo con la cantidad del desequilibrio y
de la frecuencia de giro.

Cuando se hace girar el rotor en una mquina oscilante, sta pasa por el momento
de resonancia lo cual provoca unas oscilaciones de elevada magnitud que no son aptas
para la medicin del desequilibrio y que pueden superar el lmite del recorrido del
montante pero, una vez superada esta velocidad de resonancia la medicin es sencilla y
normal; generalmente este tipo de mquinas dispone de un blocaje del balancn que lo
libera cuando se supera la velocidad de resonancia y se alcanza la velocidad de medida.
El proceso de equilibrado consiste en realizar una medida y comprobar el lado que
indica mayor desequilibrio y proceder a su correccin, a continuacin se procede a
equilibrar el otro lado del rotor; despus de equilibrar el segundo plano se podr
comprobar que el plano equilibrado en primer lugar ya no est equilibrado pues el
desequilibrio de un plano influye en el otro y viceversa.

Este proceso se puede corregir cuando el equilibrado se realiza con una mquina
computarizada pero en todo caso se realizaran 3 lanzamientos en la primera pieza y en
las piezas restantes solo se realiza un lanzamiento siempre que stas sean iguales; con
las electrnicas computarizadas el ajuste del rotor queda grabado asociado al tipo de
rotor utilizado y ya no es necesario un nuevo ajuste pues en fechas posteriores puede
reclamar los datos grabados para equilibrar de nuevo el mismo modelo de rotor. En el
caso de mquinas verticales de equilibrado esttico, el proceso se simplifica a un solo
plano pero el ajuste previo sigue siendo necesario si deseamos una indicacin del
desequilibrio en una unidad concreta de medida.

Cuando se trata de equilibrados de extremada precisin a velocidades muy

elevadas, como son los pequeos rotores de herramientas de matriceria, ortodoncia,
joyera, de girscopos, etc, las mquinas oscilantes son ideales para comprobar la
flexin ya que su frecuencia de resonancia es muy baja y la de trabajo es muy alta..
Mquinas de montantes rgidos

Este tipo de mquinas, es el ms utilizado actualmente debido a su sencillez de

manejo y a su elevada precisin de medida, especialmente si estn dotadas de
computadoras programadas para el clculo y presentacin de los resultados en pantalla.
En las mquinas de montantes rgidos, el rotor gira sobre su eje geomtrico aunque est
desequilibrado ya que los montantes rgidos no permiten desplazamiento y por tanto se
producen fuerzas centrfugas proporcionales al cuadrado de la velocidad angular.

La medicin se realiza mediante captadores de fuerza piezoelctricos (subcrticos)

teniendo en cuenta las dimensiones geomtricas del rotor y las distancias de los planos
de equilibrado as como su radio de compensacin, sin necesidad de realizar
lanzamientos de ajuste previo para cada rotor; para ello se utiliza el clculo de las
fuerzas estticas; en la figura podemos ver las seis formas posibles de seleccin de
planos de equilibrado de un rotor colocado sobre los dos apoyos o montantes de la
mquina equilibradora con los valores conocidos: a, b, c, DI, DD, valores que podemos
medir: FI y FD adems de los valores que necesitamos averiguar: PI y PD. Este tipo de
equilibradoras permite una gran rapidez de equilibrado tanto si se trata de un rotor nico
como de series de varios rotores ya que al no necesitar de ajuste previo para cada rotor
solo se introducen por teclado las dimensiones reales del mismo y la mquina queda
lista para trabajar, adems trabajan a velocidades muy bajas y por tanto el tiempo de
marcha y paro del rotor es mas corto y el desequilibrio inicial permitido es muy grande
lo que evitar en muchas ocasiones un preequilibrado esttico "dejando caer el rotor".
Mquinas anisotrpicas y mquinas isotrpicas

Segn la construccin de los montantes, hemos visto antes que las mquinas
pueden ser oscilantes o rgidas, pero adems los montantes segn su construccin
pueden ser:

Anisotrpicos si la medida se realiza en un solo sentido de oscilacin,

generalmente horizontal; en este tipo de montantes, el alojamiento donde se apoya el
rotor a equilibrar tiene un solo sentido de libertad de oscilacin y es en este sentido
donde se coloca el captador de oscilaciones. En la figura 13 podemos ver un montante
anisotrpico; el captador de vibraciones se sujeta por su cuerpo en el balancn que a su
vez es soporte del utillaje donde se alojar el rotor que hemos de equilibrar y por otro
lado del captador sale una varilla que interiormente est unida al conjunto de bobinas
que al desplazarse generan un voltaje cuyo valor depende del desequilibrio y de la
frecuencia de giro; esta varilla est sujeta por el otro extremo a la parte fija del
montante.

Isotrpicos si la medida se realiza en dos sentidos de oscilacin, este tipo de

montante tiene dos sentidos de libertad de movimiento desfasados 90 y el captador de
oscilaciones es generalmente del tipo ssmico aunque tambin se pueden colocar dos
captadores, uno para cada sentido de movimiento y luego sumarlos; en la figura
podemos ver el dibujo de un montante isotrpico donde se muestran las diferencias de
construccin y de funcionamiento con respecto al montante anisotrpico explicado
anteriormente.

Caracteristicas a observar en una equilibradora:

En general una mquina equilibradora debe ser comprobada al menos una vez al
ao incluso si se considera que funciona correctamente. Esta comprobacin debe ser
realizada por personal experto que conozca la tcnica del equilibrado y tenga claros los
conceptos de dicha tcnica.

Para realizar la verificacin de la mquina equilibradora debemos disponer de un

rotor patrn construido de acuerdo con el tamao de la mquina y su capacidad
siguiendo las normas reconocidas internacionalmente.

En nuestro caso la norma a la que debemos atenernos para construir un rotor patrn
para nuestra mquina equilibradora es ISO 2953 que nos indica las medidas correctas y
el mecanizado adecuado para la situacin de pesos de prueba adems del procedimiento
a seguir para realizar dichas pruebas. A continuacin se detallan las pruebas mas
importantes a realizar en una mquina equilibradora para comprobar su buen
funcionamiento:

Desequilibrio residual mnimo obtenible (Drmo)

El desequilibrio mnimo obtenible (Drmo)en una equilibradora se expresa en

micras (um) o lo que es lo mismo gr/mm.Kg. Estas micras son el desplazamiento
provocado por un desequilibrio en un cierto radio y en un rotor de cierto peso y se
representa por la letra "e".

Si observamos un catlogo de caractersticas de una equilibradora de montantes

rgidos, en este apartado se expresa una cantidad cuya magnitud depende del tipo y
tamao de mquina, por ejemplo 10 gr/mm; esto significa que si colocamos un rotor
patrn cuyo radio de medida es de 250 mm. la mquina debe ser capaz de detectar en
magnitud y ngulo un peso de 40 miligramos colocado en el citado radio de 250 mm;
esto se refiere a la suma de los dos planos del rotor. El usuario debe tener en cuenta sta
caracterstica para decidir si es suficiente para el equilibrado de sus piezas. Estas
consideraciones sobre Drmo estn realizadas siguiendo la norma ISO 1925.

Es muy importante, al realizar la prueba del Drmo, que los utillajes,

necesarios para el arrastre del rotor durante la medida, estn
correctamente centrados y su acoplamiento no provoque errores
superiores al que se desea comprobar.
Prueba de sensibilidad de la equilibradora

Para realizar la prueba de sensibilidad dispondremos de un rotor patrn cuyo

desequilibrio sea inferior a 5 veces el desequilibrio residual mnimo que deseamos
obtener de la mquina Drmo. Dispondremos de dos masas de prueba con un valor
comprendido entre 10 y 20 veces el Drmo relativo a cada plano con respecto a la masa
del rotor patrn. Debemos tener en cuenta que estas masas no estarn de ninguna de las
cuatro formas siguientes:

a - Desfasadas 180
b - En el mismo plano horizontal
c - En un mismo plano
d - En la misma posicin angular

Equilibraremos el rotor lo mejor posible siguiendo las instarucciones de la mquina

realizando un mximo de cuatro lanzamientos por cada prueba. Una vez hayamos
equilibrado el rotor debemos cambiar de ngulo la seal de referencia para la fotoclula
o bien girar 90 grados la cardan de arrastre y volver a comprobar que el rotor sigue
equilibrado.

Colocaremos en los dos planos de prueba la masa de prueba, 10 veces el Drmo, a la

vez en los sucesivos orificios previstos siguiendo una secuencia arbitraria y registrando
los valores leidos de magnitud y la posicin angular. Anotaremos los valores leidos en
un papel milimetrado formando un trazado cuasi senoidal de acuerdo con el grfico de
la figura 15.

Trazaremos la lnea de compensacin que es la media aritmtica de la lectura y

trazaremos ademas dos lneas, una por encima y otra por debajo de la media aritmtica a
una distancia equivalente al valor del Drmo cada una de ellas. La media aritmtica debe
encontrarse dentro de " 12 % de 10 veces el Drmo requerido.

Para considerar que el resultado es correcto, el grfico obtenido se encontrar

dentro de las dos lneas trazadas por encima y por debajo de la mdia aritmetica.

Una forma mas rpida, sin necesidad de realizar el grfico, es calcular la media
aritmetica de todos los valores leidos y verificar que estan comprendidos el 0,88 y el
1,12 del valor medio calculado.

En el caso de mquinas verticales debemos tener en cuenta el utillaje necesario

para la colocacin del rotor de prueba. En este caso ademas de la prueba antes descrita
debemos girar el rotor 180 y tener en cuenta las variaciones posibles debido al
acoplamiento y que deben ser inferiores al Drmo previsto.
Prueba de la reduccin del desequilibrio(Prd, Rrs, Ker)

El objetivo de esta prueba es el control de la precisin de medida del valor del

desequilibrio y la indicacin del ngulo as como la separacin de planos. La
comprobacin de la eficiencia de una mquina equilibradora a la hora de la correccin
del desequilibrio, se contempla como la "relacin de reduccin del desequilibrio"
expresada en % y definida en la frmula:

donde S1 es el valor del desequilibrio inicial y S2 es el valor del desequilibrio que

queda despus de una operacin de equilibrado.

Llamamos Drmo el desequilibrio residual mnimo obtenible con referencia a cada

plano, la prueba de bajo nivel se realiza con una masa de prueba fija de 5 Drmo y una
masa de prueba mvil de 25 Drmo en cada plano; la prueba de alto nivel se realiza con
una masa fija de 25 Drm0 y una masa mvil de 125 Drm0, tambin en cada plano.

Realizacin de la prueba:
 1) Para realizar la prueba dispondremos de un rotor con 8 orificios
roscados y otro de 12 orificios donde colocaremos los pesos de prueba;
dispondremos adems de un grfico como el mostrado en las figuras
segn indica la norma ISO; en cualquier caso se puede utilizar otro tipo
de grfico diferente ideado por el realizador de la prueba.

2) A continuacin coloque en la mquina un rotor correctamente

equilibrado; site la masa fija en cualquier lugar del lado izquierdo y
escriba en el grfico el valor en grados en la columna "plano izquierdo
fija" en la lnea del lanzamiento n11; coloque despus otra masa fija en
el lado derecho, teniendo en cuenta que no debe ser en el mismo ngulo
de la izquierda ni a 180E, y escriba en el grfico el valor en grados en la
columna "plano derecho fija" en la lnea del lanzamiento n11.

3) Coloque en el lado izquierdo la masa mvil y escriba en el grfico el

valor en grados, haga lo mismo en el lado derecho teniendo en cuenta
que la masa mvil del lado derecho no debe estar en el mismo ngulo
que la izquierda ni a 180E. Con las cuatro masas colocadas en el rotor
procederemos a efectuar 7 lanzamientos para el rotor de 8 orificios y 11
para el rotor de 12 orificios y anotar los valores medidos en masa y
ngulo para cada uno de los lanzamientos disponiendo las masas de la
siguiente forma:

4) La masa mvil del lado izquierdo se trasladar 45E en cada

lanzamiento y en sentido creciente y la masa mvil del lado derecho se
trasladar tambin en cada lanzamiento en sentido decreciente, excepto
en el orificio ocupado por la masa fija (En el rotor de 12 orificios el
traslado ser de 30E).

5) Dividimos los valores medidos en gramos por el valor de Drmo

expresado en gramos con objeto de obtener el valor del desequilibrio
expresado en gramos en unidades de Drmo. Escriba el resultado en la
columna y lado correspondiente del grfico.

6) En realidad los valores dependen del tipo de construccin de la

mquina, velocidad, etc. y pueden oscilar entre el 80% y el 95% (de
tolerable a bueno). La norma ISO no establece un criterio de valoracin
del Prd ya que depende en gran medida del tipo de construccin, de la
temperatura, de la velocidad de equilibrado, etc. y es por eso que
generalmente debe acordarse previamente con el constructor, en
cualquier caso podemos considerar los siguientes valores como
orientativos: 95 % ptimo, 90% normal, 85% aceptable, 80% tolerable.

Prueba para la eliminacin del par de fuerzas en las equilibradoras de un solo

plano, que miden el desequilibrio esttico, se realizar la prueba en un solo plano con
un peso de prueba de cada tipo, tanto en mquina horizontal como vertical. En la pgina
siguiente tenemos un grfico que se puede utilizar para la realizacin de la prueba
aunque cada uno se puede realizar el suyo personalizado. En las mquinas de un solo
plano conviene comprobar la capacidad de la mquina para eliminar la indicacin del
par de fuerzas. La prueba se realiza de la siguiente forma: Dispondremos de un rotor
equilibrado y de dos pesos de prueba equivalentes a 125 veces el desequilibrio residual
mnimo obtenible Drmo. Colocaremos los dos pesos en la parte superior e inferior
(izquierda y derecha en mquinas horizontales) del rotor de prueba y a 180E uno del
otro. Cambie los pesos de prueba cada 90E y realice la medida cada vez hasta completar
todo el crculo tres veces; los valores medidos no deben superar el valor de par de
fuerzas deseado despus de sumarle el desequilibrio residual mnimo obtenible Drmo.

PRUEBA DE LA REDUCCION DEL DESEQUILIBRIO Prd (Rrs,Ker)

_______________________________________________________ FECHA:

ROTOR PATRON: Kg.(P) EQUILIBRADORA:

Situacin: voladizo/centro Tipo:

Radio situacin masa: mm.(r) Nmero:______________________

Sensibilidad: um.(e) P.e

Masa fija (5xDrmo): g. Drmo =-----= g.

Masa mvil (25xDrmo) g.
2r

N1 ** POSICION MASA PRUEBA **

LANZ** IZQUIERDA DERECHA **** LECTURA IZQUIERDA : LECTURA DERECHA ***

FIJA MVIL FIJA MVIL g. g.

POS. < g/Drmo
POS. < g/Drmo

9
10

11

OBSERVACIONES:_______________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

LUGAR DE LA PRUEBA:

REALIZADA POR:
 COLOCACION DE LOS ROTORES SOBRE LA MAQUINA
EQUILIBRADORA

Son muchos los diferentes tipos de rotores que se necesitan equilibrar y que pueden
adoptar formas diferentes cuando los situamos en una mquina equilibradora. Nos
centraremos en la colocacin de un rotor en voladizo y para ello debemos fijarnos en la
figura 16.

Nos proponemos equilibrar una turbina y para ello hemos construido un eje que
nos servir de utillaje en el cual montamos la turbina para, a continuacin, poder situarla
sobre los montantes de la equilibradora A y B tal como podemos ver en el dibujo. Una
vez situada la turbina en los montantes puede ocurrir que el conjunto de eje y turbina
vuelque sobre el montante B tal como muestra la figura 17 donde la parte recuadrada de
la derecha pesa mucho mas que la parte recuadrada de la izquierda. Cuando nos
encontramos en esta situacin est claro que no podemos equilibrar la turbina y hemos
de buscar una solucin correcta.

La solucin mas inmediata que se suele presentar es la que vemos en la figura

18 y que es precisamente la que jams se debe utilizar.
 El contrasoporte de seguridad que llevan los montantes de la mquina
equilibradora deben estar muy prximos al eje pero no deben tocarlo ya que son
solo para evitar un posible salto de la pieza provocado por el desequilibrio. La
forma correcta de colocar el contrasoporte es como sigue: Bajamos el
contrasoporte y lo bloqueamos, a continuacin bajamos la barra que soporta el
rodamiento de seguridad y lo apretamos contra el eje habiendo colocado
previamente un papel entre el rodamiento y el eje, despus de apretar la barra que
soporta el rodamiento de seguridad sacamos el papel asegurndonos as que el
rodillo queda muy prximo pero que no toca al eje. Las soluciones correctas son
como podemos ver a continuacin. En la figura 19 podemos ver la solucin sencilla
de aumentar el tamao del eje de forma que ste alcance una fuerza C que
compense la fuerza del rotor D.

Esta solucin es buena aunque en algunos casos podemos estar limitados por
el dimetro mximo admisible de los alojamientos de rodillos de la mquina de
equilibrar e incluso por la longitud mxima admisible adems de utilizar una
cantidad excesiva de material en toda la longitud del eje. En caso de presentarse
ste problema, podemos resolverlo correctamente utilizando un eje mas pequeo
pero con un contrapeso en forma de disco tal como se muestra en la figura 20.

En este caso el peso del disco multiplicado por la distancia hasta el montante B
genera una fuerza C que compensa la fuerza D que hace el rotor que aunque pesa
mas tiene una distancia o brazo de palanca mucho mas corto hasta el montante B
podemos ver en la figura 20, la frmula a aplicar. En definitiva, cualquiera que sea
el mtodo que utilice recuerde que una vez colocado el rotor que deba equilibrar,
en la mquina, ste debe mantenerse horizontal y estable por si mismo.
 Debemos tener presente que los utillajes han de estar equilibrados
previamente sin el rotor y con la chaveta puesta ya que el eje donde ir
definitivamente el volante, rotor, polea, etc. debe estar equilibrado con la chaveta
puesta (ver nota siguiente *).El equilibrado del eje se puede realizar fsicamente,
sacando o poniendo material en el mismo eje en caso de utilizar una electrnica de
medicin antigua o bien se puede compensar mediante clculo matemtico si
utiliza una electrnica computarizada Elettrorava que mediante un simple
lanzamiento del eje, el desequilibrio del mismo queda compensado de forma
automtica. Otra solucin es colocar la turbina entre los montantes, especialmente
si la turbina se ha de equilibrar en dos planos, es decir si se ha de realizar un
equilibrado dinmico.

Para ello debemos construir el eje tal como se ve en la figura 19 de forma que
la turbina quede en medio y podamos apoyar todo el conjunto en los montantes. La
forma en que quedara es la de la figura 23; de esta forma todo el conjunto eje-
turbina queda estable entre los dos montantes y el proceso de equilibrado se
simplifica de forma considerable.
IMPORTANTE: Cualquiera que sea el tipo elegido de colocacin debe tener presente
que la turbina ha de estar sujeta firmemente al eje como si fueran una sola pieza ya
que de lo contrario las mediciones realizadas sern errneas y prcticamente ser
imposible un equilibrado correcto de la turbina; si el accionamiento de la mquina
equilibradora se realiza por cardan, los ejes no necesitan nada especial que no haya sido
explicado anteriormente, pero si el accionamiento es por cinta, es posible que a pesar de
estar bien nivelado, al girar, ste se desplace de forma lateral con el peligro de que se
caiga de los montantes; para ello debemos colocar unos topes laterales que normalmente
se suministran con las mquinas equilibradoras. No obstante, los topes laterales rozaran
con el eje y provocaran alguna alteracin en el resultado de la medida; normalmente
estas alteraciones son pequeas pero si el equilibrado ha de ser preciso debemos
evitarlas.

Para evitar el desplazamiento del eje, en el caso de arrastre por cinta, podemos ver
la figura 24 donde se han hecho un estrechamiento esfrico en la zona donde se apoyar
el eje en los rodillos de los montantes, puntos A y B. Tambin podemos ver la forma de
polea para alojar la cinta de arrastre.

* Nota.- Las normas DIN 45665 y 42673 tratan respectivamente de la medicin de

intensidad de vibracin en mquinas elctricas cuya potencia nominal puede estar entre
0,5 y 75 Kw y de motores de corriente trifsica con rotor de jaula modelo construccin
B con rodamientos.

En las mquinas elctricas, tanto la medicin de vibraciones como el

equilibrado se realizar con las chavetas puestas en los extremos de los ejes. Cada
constructor de turbinas, volantes, poleas, etc. puede crear su norma propia como
puede ser colocar 1/2 chaveta en el eje y aadir la otra media al poner la turbina en el
mismo eje pero esto no es prctico ya que muchas turbinas se montan directamente en
el eje del motor elctrico y ste estar equilibrado con la chaveta completa puesta en el
eje. (Los fabricantes de motores elctricos los entregan con la chaveta colocada en el eje
y sujeta con cinta adhesiva u otro medio).

LA CORRECCIN DEL DESCENTRAMIENTO DE LOS

UTILLAJES DE LAS MAQUINAS DE EQUILIBRAR

Cuando equilibramos un rotor que no dispone de eje propio como pueden ser:
Turbinas, poleas, embragues, volantes, etc. necesitamos construir un utillaje o eje que
nos permita colocar la pieza en la mquina equilibradora y as poder equilibrarla.

Una vez construido el eje o utillaje, debemos tener presente dos cosas:

a) El utillaje debe estar equilibrado correctamente antes de colocar la

pieza o rotor ya que la pieza y el utillaje forman un conjunto en el
momento de equilibrar y si el eje tiene desequilibrio, la pieza no estar
equilibrada en el momento de sacarla ya que dejar de formar conjunto
con el eje o utillaje. Para equilibrar el utillaje o eje solo es necesario
aadir o sacar peso donde le indique la electrnica de la mquina,
como si fuera un rotor ms.

b) El utillaje debe estar correctamente centrado ya que el

descentramiento provoca un desplazamiento de la masa del rotor a
equilibrar provocando con ello que la pieza o rotor por separado contine
desequilibrada ya que al equilibrarla compensamos, adems del peso del
desequilibrio, la excentricidad.

Esto podemos verlo en la figura 25 donde la masa C compensa el desequilibrio D y

la masa F compensa el desequilibrio de la excentricidad E' quedando el conjunto
equilibrado.
 Si una vez equilibrado el conjunto, giramos el rotor 180 sobre el utillaje, punto B,
tendremos que la masa C gira lo mismo que el desequilibrio D y por tanto siguen
compensados pero la mase F que compensa la excentricidad E cuyo efecto es E' gira
igualmente 180 pero la excentricidad "no gira", es decir se mantiene en el mismo
ngulo y con la misma magnitud a la que ahora se le suma la masa F dando lugar a un
error = 2 x E' o lo que es igual E' + F tal como vemos en la figura 26. Teniendo en
cuenta todo esto, para corregir el descentramiento debemos ahora compensar la mitad
de la indicacin en el utillaje y la otra mitad en el rotor a equilibrar. A continuacin
podr sacar el rotor quedando el utillaje con un desequilibrio igual en magnitud y
contrario en direccin a la excentricidad. Es necesario recordar que este ajuste sirve para
todas las piezas del mismo modelo de rotor utilizado en la correccin, pero cuando
cambie de modelo de rotor debe repetir la correccin de la excentricidad. Para ver la
importancia que tiene el hecho de que la pieza o rotor a equilibrar est completamente
centrado o el descentramiento est completamente corregido, vamos a poner un
ejemplo:

Supongamos que estamos equilibrando un volante de 70 Kg. de peso y de 500 mm.

de dimetro y adems est descentrado 2 centsimas (0,02 mm.). El desequilibrio
equivalente de este descentramiento, 0,02 mm. podemos verlo en la ecuacin de la
siguiente figura:

El desequilibrio, d, resultante es de 0,0056 Kg o lo que es lo mismo 5,6 gramos

que probablemente es superior al mximo admitido en el plano de diseo del
volante. cuando el volante no se puede girar 180, es decir si la sujecin del mismo
se realiza por 3 por 5 puntos o ms, podremos girarlo un mximo de 120 en el
caso de 3 y 144 en el caso de 5 etc. En este caso la correccin debe realizarse
mediante un clculo que tiene la suficiente complicacin como para realizarlo con
un programa de ordenador. Las electrnicas de medicin computarizadas de
Elettrorava llevan incorporado el programa que permite realizar la correccin del
descentramiento a cualquier grado de giro.
NOTA IMPORTANTE.- No confundir el descentramiento con la holgura. El
descentramiento se puede compensar mediante clculo tal como hacen las
electrnicas Elettrorava pero la holgura solo puede ser compensada por un
"mecnico ajustador".
 EQUILIBRADO DE PIEZAS DE AUTOMOCION

TRANSMISIONES

Cuando necesitamos equilibrar una transmisin, debemos tener en cuenta varios

conceptos que si se olvidan pueden dar al traste con el trabajo realizado. No tratamos,
en esta ocasin, de grandes conceptos tericos sobre el equilibrado sino de pequeos
conceptos de trabajo en taller que harn que nuestro trabajo de equilibrado de
transmisiones sea correcto y que al final, el automvil del cliente no vibre. Para ello
debemos fijar nuestra atencin en la figura 29 y tener presente lo siguiente:

Generalmente la equilibradora presenta un "plato" donde podemos sujetar las

transmisiones a equilibrar, pero como todas las transmisiones no coinciden con los
agujeros del "plato" necesitamos bridas intermedias de acoplamiento.

Las bridas intermedias se sujetan al "plato" de la mquina de forma que queden

bien centradas y luego se equilibran ya que de lo contrario la transmisin no quedara
bien equilibrada a pesar de que el indicador de desequilibrio marque en la zona de
equilibrado. Esto se debe a que la transmisin estar equilibrada en la mquina y si sta
no se sacara nunca no vibrara pero si sacamos la transmisin, equilibrada con un
utillaje descentrado y luego la colocamos en la brida del coche o camin, que
suponemos bien centrada, resultar que la transmisin estar desequilibrada y el
automvil vibrar.

En definitiva, la brida estar centrada en el "plato" de la mquina y la

cruceta de la transmisin estar bien centrada en la brida con una tolerancia no
superior a 2 centsimas si no queremos tener problemas de equilibrado por esta
causa.

Otro problema muy importante, el peor, en el equilibrado de transmisiones es la

holgura en el centrado entre brida y cruceta y la holgura en los dados de la cruceta. La
holgura en dados supone que si la cruceta "va dura" se equilibra en sta posicin y
luego, cuando recibe un golpe espordico, el dado se desplaza y todo el peso de la
transmisin se descentra con respecto a la posicin anterior y por tanto el equilibrado
realizado no ha servido de nada siendo imposible dejar la transmisin equilibrada
definitivamente.

Una forma de detectar este problema antes de sacar la transmisin de la

equilibradora es dar un pequeo golpe en la cruceta (puntos A, B y C de figura 30 )
para provocar el desplazamiento en un sentido del dado y volver a medir; a
continuacin dar otro golpe en sentido contrario del primero y volver a medir. Si la
variacin es pequea o no la hay podemos considerar que la transmisin no tiene
holguras o sta es muy pequea y por tanto no nos presentar problemas a causa
de la holgura.
 Tambin es un problema la holgura del "barrn" o tramo estriado de las
transmisiones. Este problema se detecta cuando equilibramos la transmisin, por
ejemplo, de 50 a 10 y luego nos es imposible bajar estos 10 que quedan, pues cada
medida que realizamos, la mquina nos indica un lugar diferente de ngulo y ya no es
posible mejorar el equilibrado ya que el problema no es de equilibrado sino de holgura.
Cuando equilibramos una transmisin, normalmente colocamos, en el cuerpo de la
misma, chapas curvadas soldadas;

esta es la forma mas comn de equilibrado pero debemos tener la precaucin de que al
realizar la soldadura se haga por puntos ya que de lo contrario podemos provocar que
la transmisin se deforme debido al calor y cuando realizamos la medida de
comprobacin las lecturas no sean las que esperbamos ya que la deformacin debida al
calor desplaza las masas.

Las soluciones:

Para el descentramiento la solucin depende del tipo de equipo electrnico de la

equilibradora, es decir si la electrnica es del tipo computarizado podemos corregir el
descentramiento (el efecto del descentramiento) mediante un programa de clculo
incorporado en memoria pero si la electrnica es antigua, el descentramiento solo se
puede corregir de forma mecnica, a base de comparador, martillo y llave o bien
mediante un proceso medianamente complicado que consiste en tomar una primera
medida y equilibrar, luego girar la transmisin media vuelta y tomar una segunda
medida, a continuacin corregir la indicacin colocando la mitad en la transmisin y la
otra mitad en la brida intermedia.

Para la holgura solo hay una solucin y es la del mecnico ajustador; no hay
otra forma posible tanto si la electrnica es antigua o computarizada.
Velocidad de equilibrado

La velocidad de equilibrado de una transmisin puede ser cualquiera que no sea la

de resonancia dependiendo del desequilibrio inicial; como lo dicho no aclara gran cosa,
diremos que la velocidad de equilibrado segura que podemos utilizar para una
transmisin de camin es de 800 r.p.m. a 1500 r.p.m. aunque despus la transmisin
montada en el camin gire a 2500 r.p.m.; esto es debido a que si equilibramos a una
velocidad superior a 1500 r.p.m. y la transmisin tiene un desequilibrio inicial muy
grande, sta flexionar y la indicacin ser enorme con respecto al desequilibrio real y
no podremos equilibrar. No obstante podemos elegir otra velocidad de

equilibrado aumentando sta poco a poco y saliendo del punto de resonancia que
notaremos cuando la indicacin sube mucho "de golpe". En caso que la transmisin
tienda a flexionar podemos realizar una compensacin inicial colocando un peso en
medio (en la figura P1) para compensar la flexin y luego equilibrar en dos planos
normalmente. Una vez equilibrada la transmisin, podemos comprobarla a una
velocidad mas alta sin mayores problemas.

Cuando se trata de equilibrado en serie de muchas transmisiones iguales, se elige la

velocidad mas prxima posible a la real, haciendo primero varios lanzamientos de
comprobacin, teniendo en cuenta evitar siempre la velocidad de resonancia de la
mquina equilibradora; Generalmente este tipo de equilibrados se realiza con una
equilibradora del tipo isotrpica, de medicin horizontal y vertical, y oscilante ya que, al
contrario de las mquinas rgidas, la frecuencia de resonancia es muy baja y esto
permite el equilibrado de las transmisiones a altas revoluciones.

Tolerancia de equilibrado de las transmisiones

 Si nos atenemos a la norma VDI 2060 podemos comprobar que las transmisiones
debemos equilibrarlas ateniendonos al grado de equilibrado Q6.3 Q16 dependiendo
de la utilizacin de la transmisin y de la velocidad mxima que sta alcanzar en
funcionamiento real.

Q 16 Ejes articulados, transmisiones. Cigeales de motores de cuatro tiempos,

en cojinetes rgidos, de 6 mas cilindros y cigeales de locomotoras,
turismos y camiones.

Q 6.3 Ejes articulados especiales, rotores de motores elctricos, piezas rotatorias

de mquinas herramientas, tambores centrfugos, ventiladores, volantes.
Piezas sueltas de cigeales de motores de locomotoras, turismo y
camin. Cigeales de motores especiales de 6 mas cilindros.

Q 2.5 Turbogeneradores, rotores de motores pequeos, motores elctricos

especiales, turbinas de vapor y gas, ventiladores, ejes de mquinas
herramientas. Piezas sueltas de cigeales especiales.

Q 1 precisin Accionamientos de rectificadoras, rotores de motores pequeos

especiales, turbopropulsores, Accionamientos de magnetfonos y vdeos.

Q 0,4 alta Rotores para rectificadoras de alta precisin, ejes de discos y rodetes.
precisin

El grado Q 16 se utiliza para transmisiones muy pesadas y que trabajan en una

gama de revoluciones muy baja; las transmisiones de turismos y en general las de
camin se equilibran con un grado de calidad Q 6.3.

Como se explic anteriormente en este captulo, al hablar de la hogura y del

descentramiento,debemos tener en cuenta, a la hora de calcular la tolerancia de
equilibrado de una transmisin, el grado de calidad de ajuste de su mecnica ya que en
la prctica las transmisiones tienen holgura en el recorrido lineal de los cuatro muones
de la cruceta que entran en los rodamientos de agujas de los dados. este posible
recorrido provoca un desplazamiento de las masas, al hacer girar la transmisin en la
equilibradora, cada vez en distinta direccin y magnitud.
Acoplamientos especiales para transmisiones

En la figura 34 podemos ver un sistema de acoplamiento para las transmisiones

que se centran mediante una superficie estriada; este tipo de centrado tiene la ventaja,
entre otras, de que si est mecanizado correctamente, el centrado es perfecto con
respecto a la brida de acoplamiento ya que como brida se suele utilizar un acoplamiento
original mecanizado por el lado opuesto de forma que podamos sujetarla al cabezal del
montante de la mquina equilibradora.

Es aqu donde se presentan los problemas ya que la brida de acoplamiento no solo

debe estar centrada comprobando en el punto B con el comparador, sino que adems
debemos asegurarnos que la superficie estriada, de contacto, est perfectamente plana,
debiendo ser comprobada igualmente con el comparador en el punto A y sta
comprobacin del punto A, debido al estriado, es una prueba de paciencia y de una
complicacin tal que al final acaba no realizndose.

Si por casualidad la brida queda centrada como vemos en la figura 34, usted
podr equilibrar la transmisin correctamente y sta no vibrar. Usted podr hacer la
comprobacin girando la transmisin 180 grados, despus de equilibrarla, y tomando
una nueva medida; si la indicacin no vara o vara poco, sin duda la brida estar
correctamente centrada y la transmisin estar correctamente equilibrada.

Pero normalmente la brida no queda centrada y es mas fcil que cuando la

colocamos quede como se indica, de forma exagerada, en la figura 35 y la desviacin
sea de mas de 2 centsimas provocando en error que no se puede corregir equilibrando
la brida ya que el descentramiento tiene su efecto en la transmisin y cuando la tenga
equilibrada, si la saca de la mquina y la vuelve a colocar en otra posicin le marcar un
desequilibrio muy grande y tendr que repetir el equilibrado despus de corregir el
defecto del acoplamiento.
 La solucin para las mquinas que tienen equipo de medicin antiguo, de
indicacin por instrumento de aguja, es la misma que se explica en el apartado anterior
para el descentramiento. Si su equipo de medicin es computarizado (electrnica con
pantalla monitor a color de Elettrorava o modelo similar) el problema deja de existir
ya que este equipo de medicin corrige, mediante calculo, los efectos provocados por el
descentramiento y por el desequilibrio de la brida de acoplamiento cualquiera que sea el
tipo de transmisin que desee equilibrar y es por ello que si utiliza este tipo de
electrnica computarizada las transmisiones siempre saldrn bien equilibradas
haciendo una primera medida del desequilibrio, girando la transmisin 180 grados y
volviendo a realizar la medida, la computadora mostrar las cantidades y el ngulo y
cuando haya terminado podr sacar la transmisin de la mquina con la seguridad de
que sta estar correctamente equilibrada.

RALENTIZADORES o FRENOS ELCTRICOS DE CAMIN

El procedimiento para equilibrar los frenos elctricos de camin comienza durante

el proceso de fabricacin; en primer lugar se equilibran los volantes o discos por
separado y a continuacin se monta el conjunto tal como vemos en la figura 36.
 El conjunto queda preparado para funcionar pero debido a las posibles
tolerancias de todas las piezas que forman el conjunto es posible que la suma de
errores provoque un desequilibrio no admisible y por tanto probablemente ser
necesario equilibrar el conjunto montado como acabado final.

Para equilibrar los volantes en dos planos, es decir equilibrado dinmico, se

utiliza una mquina generalmente horizontal (R100, R300, etc. de elettrorava) y el
equilibrado se realiza en la parte exterior mediante fresado y en el permetro
mecanizado mediante taladros tal como vemos en la figura 36. En general el
desequilibrio inicial de estos discos es muy grande dependiendo de la calidad de la
fundicin y de que el plano exterior no siempre se mecaniza; es por ello que se deben
utilizar mquinas equilibradoras generalmente robustas pues adems el dimetro de los
discos es muy grande en relacin a su anchura y su masa.

Debemos equilibrar el disco en un solo plano (esttico) o en dos planos

(dinmico) ?. Debemos partir de la base de que un rotor equilibrado estticamente
puede tener un par de fuerzas provocado por el desequilibrio dinmico sin embargo un
rotor equilibrado dinmicamente tambin estar estticamente equilibrado. Una mayor
calidad del equipo ralentizador requiere un equilibrado en dos planos, dinmico, figura
37A, por cada disco e incluso, despus de montado, un equilibrado de conjunto para
compensar tolerancias de montaje acaba de completar un equilibrado cuasi perfecto.
Esto supone un coste muy superior y por tanto el encarecimiento del producto. Sin
embargo podemos equilibrar, los discos de un freno elctrico, estticamente por
separado, figura 37B, y despus de montados volver a equilibrar el conjunto en dos
planos o dinmicamente y as todo el conjunto estar correctamente equilibrado; no
obstante si repasamos el captulo 3 donde explica que un rotor lo forman infinidad de
discos en toda su longitud y cada uno con su propio desequilibrio, podremos entender
que un disco equilibrado en dos planos siempre es mejor. Es muy importante la
calidad del utillaje o eje ya que si ste tiene holgura o no est correctamente centrado o
bien la superficie de tope no est plana y perpendicular al eje el resultado del
equilibrado no ser correcto. Cuando equilibramos un disco de freno lo sacamos del eje
pero si luego lo volvemos a colocar en el mismo eje y comprobamos de nuevo el
equilibrado podemos ver que ste ha variado; si sta variacin en pequea significa que
el eje es correcto pero si la variacin es grande significa que el eje provoca un
descentramiento sobre el rotor; el desequilibrio medido corresponde al conjunto eje-
rotor y una vez equilibrado el rotor se separa del eje, as que si el problema estaba en el
eje , ste ha sido trasladado al rotor que por separado quedar desequilibrado.

En el captulo 7 se explica, con total claridad, el efecto del descentramiento en el

equilibrado de rotores as como el efecto que provoca la holgura entre el rotor y el eje
utilizado para el lanzamiento en la mquina equilibradora; ver tambin el captulo 8
sobre transmisiones. Para el equilibrado de discos de freno podemos utilizar cualquiera
de los dos sistemas de mquina equilibradora, tanto oscilante como rgida. En el caso de
utilizar mquina oscilante conviene que la electrnica de medicin sea computarizada
ya que ello permite un ajuste de mquina para cada modelo de rotor y este ajuste queda
grabado de forma que solo necesita realizarlo una vez para cada modelo de disco.

En el caso de utilizar una mquina rgida la electrnica debe permitir la

introduccin de las cotas del disco para que la indicacin de la medida sea concorde con
los distintos modelos. En cualquier caso, cualquiera que sea el tipo de mquina, es
imprescindible que la electrnica disponga de correccin de descentramiento y de
desequilibrio de utillaje, ejemplo: Supongamos que el utillale o eje que se utiliza para
equilibrar un disco de freno elctrico tiene un descentramiento o una holgura de de 2
centsimas (0,02 mm.),el disco pesa 50 Kg. y el radio de compensacin o lugar de
equilibrado es de 300 mm. El error de desequilibrio provocado por el descentramiento
ser:

Desequilibrio en el primer milmetro.- 50 Kg. x 0,02 mm. = 1 Kg.

 Desequilibrio en el radio de compensacin.- 1000 g.. : 300 mm. = 3,333 g.

Si el descentramiento fuese de 50 centsimas el desequilibrio sera de 8,333 g.

Otra cosa a tener en cuenta, para un correcto equilibrado es que, la transmisin de
arrastre que une la salida del cabezal de la mquina con el eje, tenga las crucetas en
buen estado con un giro suave pero sin holguras ya que ello provocar variaciones, en
la indicacin del desequilibrio, con oscilaciones.

CIGEAL

Los cigeales son rotores que tienen una relacin de movimientos muy especiales.
En ellos intervienen dos tipos de movimientos como son el rotatorio propio del
cigeal y el movimiento oscilatorio o de vaivn del mbolo. Para obtener los dos
movimientos, antes citados, intervienen varias piezas de acoplamiento como son los
pistones y las bielas que combinan ambos movimientos. Teniendo en cuenta el
equilibrado, podemos distinguir dos tipos de cigeales:

a) El cigeal cuyo eje de inercia coincide con el eje de rotacin como es

el de un automvil de 4 cilindros (figura 39); en este caso el equilibrado
se realiza como un rotor normal, teniendo en cuenta que el peso se
extraer en forma de componentes de acuerdo con la distribucin angular
de los pistones ya que solo se puede extraer peso de las "guitarras"
dispuestas para ello en contra de los pistones.

b) El cigeal cuyo eje de rotacin no coincide con el eje de inercia

como es el de una motocicleta o el de un compresor; en este caso se
colocar, en la gualdera, eje de giro de la biela, un peso determinado que
sustituir los efectos dinmicos del conjunto biela y pistn.
 Si nos fijamos en la figura 40, podremos ver que existen dos movimientos en el
funcionamiento de un conjunto pistn-biela-cigeal. Existe un movimiento de primer
orden que es el recorrido del pistn desde el PMS hasta el PMI y retorno al PMS; sin
embargo en el eje del cilindro se genera un movimiento de segundo orden, frecuencia
doble (Figura 41). Debido a esto, el equilibrado debe realizarse en forma de
compromiso obteniendo la mejor relacin posible entre las masas rotatorias y las
oscilantes. Observemos de nuevo la figura 40, por un lado tenemos las masas de biela y
cigeal y por otro lado tenemos las masas oscilantes. Si equilibramos las masas de la
biela y cigeal colocando masas opuestas tendremos que la compensacin ser
correcta en los puntos 90E y 270E pero en 0E y 180E habremos empeorado
enormemente el resultado, es por eso que las masas que tienen un movimiento de primer
orden sern compensadas colocando la mitad del peso en el cigeal.
 En la figura 42 podemos ver el esquema de la compensacin de las masas en el
conjunto pistn + biela + cigeal.

Por un lado tenemos la masa de la biela M1 que distribuimos entre el pistn M11 y
el cigeal M111.

Por otro lado utilizaremos M3 para compensar la masa del cigeal compuesta por
la suma de M2 y M111.

En tercer lugar debemos compensar con M33 la masa del pistn compuesta por M0
y M11 en su mitad.

As que la compensacin del mecanismo en su conjunto con un peso colocado en la

gualdera del cigeal es:
 Las bielas deben estar controladas referente a la distribucin de su masa para que
el funcionamiento del conjunto funcione en la mejor condicin posible. El
procedimiento es muy sencillo ya que se utiliza una balanza utillada para colocar las
bielas en dos posiciones tal como podemos ver en las figuras. En la una posicin
podremos ver en la indicacin de la balanza, el peso de la parte dotada de movimiento
de rotacin y en la otra posicin podemos ver la indicacin del peso de la parte con
movimiento alterno. El resultado de la suma de las dos mediciones debe ser el peso total
de la biela, que estar distribuido en 3/4 para la primera posicin y 1/4 para la segunda
posicin.

En el caso de los cigeales de motores de un solo pistn, no siempre se procede al

equilibrado real sino que se comprueba montado completo con pistn y biela en la
equilibradora mediante un utillaje que permite ver la magnitud de oscilacin en sentido
horizontal y en sentido vertical de forma que podamos ver la relacin entre una y otra
posicin.

TURBOCOMPRESORES
 Los turbo compresores son dispositivos que pueden girar a velocidades muy altas
ya que su funcin es la de inyectar aire a presin aprovechando los gases de escape de
los motores de explosin.

Debido a su alta velocidad de funcionamiento es imprescindible que su equilibrado

sea de precisin para evitar las vibraciones y como consecuencia un mal funcionamiento
del mismo.

Para conseguir un equilibrado de alta calidad debemos disponer de una

equilibradora capaz de detectar el desequilibrio, en magnitud y ngulo, sin necesidad
de lanzar el turbo a la velocidad de funcionamiento, es decir, con una velocidad en
mquina no superior a 3000 r.p.m. es suficiente para conseguir un perfecto equilibrado.
Debemos tener en cuenta que si un rotor tiene un desequilibrio de 1 gramo de
desequilibrio en el radio de equilibrado, este gramo seguir siendo un gramo a cualquier
velocidad; lo que s varia con la velocidad es la fuerza que realiza pero no su masa.
 Es por eso que lo importante es disponer de una mquina, diseada y fabricada
especialmente para el equilibrado de turbos, de precisin con filtrado digital e
integracin de seal que consiga separar perfectamente las seales del desequilibrio de
los disturbios ajenos al mismo (MAQUINA MODELO ST-10 de la marca
Elettrorava). Debemos tener presente que si deseamos equilibrar conjuntos turbo
montados, no se debe utilizar una mquina de lmpara estroboscpica. Las
mquinas de lmpara estroboscpica son de sincronismo fijo, es decir que cuando ha
sincronizado la frecuencia de giro del rotor en la equilibradora, esta se deja fija; cuando
la turbina se hace girar con correa este sistema funciona correctamente, pero en el caso
de conjunto montado el giro se realiza con aire a presin, adems se inyecta aceite a una
temperatura semejante a la de funcionamiento real y es por eso que la velocidad de giro
del conjunto tiene continuas variaciones; debido a esto, el sincronismo fijo es muy
impreciso y por tanto es necesario un sincronismo automtico seguidor de frecuencia
que solo se consigue con una clula fotoelctrica como es el caso de la ST-10 de
Elettrorava.

En la figura N45 podemos ver las piezas giratorias de un turbo y que son las que
se deben equilibrar. El equilibrado se puede realizar por partes o bien en conjunto
montado.

Para equilibrar en piezas sueltas, realizaremos primero el equilibrado del eje-

turbina que forman una pieza nica; para ello colocaremos la turbina sobre los rodillos
de rodadura y lo haremos girar con la cinta de arrastre de la equilibradora procediendo
al equilibrado segn las instrucciones de la equilibradora. Una vez equilibrada la
turbina, procederemos a montar el compresor bien apretado con la tuerca autoblocante y
procederemos al equilibrado del mismo.

Para equilibrar conjuntos montados, debemos montar el conjunto turbina-

compresor en su soporte de giro, colocaremos el conjunto en la plataforma de medicin
de la mquina equilibradora y conectaremos el conducto de aceite a presin en la boca
de entrada del cuerpo del turbo, teniendo en cuenta que debe existir salida para una
correcta circulacin del aceite.

El conjunto se sujetar a un utillaje en forma de T por la zona donde se sujeta la

salida de aceite para poder emplazarlo en la plataforma de la mquina equilibradora y a
continuacin se situa la fotoclula enfrente de la marca reflectora. Despus de asegurar
la presin de aceite, haremos girar el rotor mediante aire a presin dirigido a la turbina;
el accionamiento se realiza con aire para evitar al mximo las posibles influencias de un
accionamiento por contacto.

Para realizar el equilibrado, en origen se extrae material de las caras interiores de la

turbina y del compresor, mediante fresa o broca hasta realizar el equilibrado
correctamente; a continuacin se monta el conjunto y se reequilibra finalmente sacando
material de la tuerca que sujeta el compresor y del extremo exterior del eje del
compresor.
 Alta velocidad.- Tal como se indic anteriormente, no es necesario que el rotor
gire a velocidades muy elevadas para un correcto equilibrado, no obstante se puede
colocar un turbo a velocidades de rgimen para comprobar el comportamiento de los
materiales en temas como elasticidad, resonancia, etc; estas comprobaciones se realizan
con gran caudal de aire con utillajes que simula exactamente el montaje en el motor al
que van destinados; en estas mquinas el equilibrado se realiza sobre la tuerca del
compresor ya que antes hemos equilibrado la turbina en una mquina de arrastre por
cinta.
 RODILLOS DE PAPELERAS Y OTROS

Son muchos y muy diferentes los tipos de rodillos que se utilizan en la fabricacin
y tratamiento del papel; aqu vamos a tomar como muestra el tipo que podemos ver en
la figura, que consta de un cilindro, dos tapas que forman cuerpo con el cilindro y
servirn de eje y adems lleva un recubrimiento especial para el tratamiento de papel.
 Este tipo de rodillos, debido a su construccin y medidas, a ciertas velocidades altas
pierden la caracterstica de rgidos y presentan una flexin que en ocasiones equivalen a
un desequilibrio esttico muy considerable (ver captulo Rotores rgidos y flexibles). La
flexin en este tipo de rotores causa grandes problemas en las mquinas donde van
instalados si no se compensa correctamente; este problema es lo que vamos a intentar
resolver, de la forma mas prctica posible, en este captulo.

Casos prcticos: Los casos que se muestran a continuacin son el resultado del
asesoramiento y de la prctica personal del autor en muchas empresas diferentes
dedicadas a la fabricacin de rotores de todo tipo y forma, transmisiones de camin y
turismo, rodillos para manipular la piel, rotores elctricos, donde la prctica coincide
con la teora, pero no siempre. Veamos un posible caso de un rodillo que colocamos en
la equilibradora, figura 53, y la electrnica de medicin nos muestra, a bajas
revoluciones, el desequilibrio de cada lado por separado y adems nos muestra un
desequilibrio esttico muy grande (las electrnicas modernas muestran las tres
medidas a la vez) debido a que los ngulos de los dos lados estn muy prximos.
Como norma general colocamos un peso a cada lado M1 y M2 tal como nos indica el
equipo de medicin, que en este caso suelen coincidir en ngulos prximos, si no
iguales. El rotor queda equilibrado a bajas revoluciones pero cuando lo lanzamos a las
revoluciones mximas de trabajo, comprobamos que los indicadores del equipo medidor
nos muestran un desequilibrio enorme a medida que nos acercamos a la velocidad de
flexin del rodillo (figuras 54 y 55 ). Para corregir el efecto de la flexin, lo mejor
posible, procedemos de la siguiente forma:
 Colocamos un peso M3 en el centro del rodillo para compensar la flexin a la
velocidad alta o velocidad de flexin, pero como este peso M3 provocara un
desequilibrio a velocidades bajas, cuando no hay flexin, debemos compensarlo a su
vez con dos pesos M4 y M5 que cada uno corresponde a la mitad de M3 (figura 56 ).
M3 en el centro del rodillo provoca un efecto "contra flexin" pero M4 y M8
influyen muy poco en la flexin debido a que se colocan en los extremos del rodillo
para que solo compensen a M3 estticamente. Otra forma de realizar el equilibrado
del rodillo que tratamos, es decir con un desequilibrio inicial esttico es como se
muestra en las figuras siguientes.
 La primera nos muestra como compensar el desequilibrio colocando dos pesos
repartidos a una distancia de los planos extremos equivalente al 22% de la longitud total
del rodillo. El tamao del peso se calcula multiplicando la indicacin que la electrnica
de medicin nos muestra como "esttico" por la longitud y dividir por 2 tal como se
muestra en la figura 57. Tambin podemos utilizar la frmula de colocar tres pesos
repartidos como se muestra en la figura 58 y calculados de forma que el peso central es
igual al peso total multiplicado L y por 2 y dividido por y los pesos laterales equivalen
al resto dividido por 2 para cada uno de ellos tal como se muestra en la figura.
 Como concepto general debemos tener presente que en los rotores de gran longitud
y construidos huecos como los tratados aqu, generalmente su desequilibrio est
repartido de forma regular y es por eso que conviene equilibrarlos en la longitud de su
cuerpo y no en los extremos ya que cuando se acercan a una velocidad aproximada a la
mitad de la resonancia los momentos interiores podran generar una flexin muy grande.
Tal como se muestra en las figuras anteriores es como se evita mejor la posibilidad de
flexin. Al colocar los contrapesos para el equilibrado nos encontramos que los rodillos
deben permanecer lisos en su superficie y no es posible colocarlos por fuera; en el caso
de colocarlos en los planos extremos se resuelve fcilmente ya que se puede actuar en
las tapas que hacen de eje (figuras 62 ,64), pero el contrapeso del centro debemos
colocarlo en el interior del rodillo (tubo) y esto es un poco mas problematico.

La solucin que presentaremos aqu es una de las muchas que se pueden disear y
por tanto no puede ser considerada como nica, ni siquiera como la mejor, pero ha sido
comprobada y podemos asegurar que es muy efectiva. Consiste en construir un disco,
segn el tamao del rodillo, donde se sujetar el contrapeso y que luego se introduce en
el interior del cilindro dejndolo fijo a la distancia convenida.

En la figura 59 vemos un disco, con varios agujeros, que se ha cortado por la mitad
y luego se ha unido mediante dos muelles.

Este disco nos servir para colocar el contrapeso necesario en el interior del tubo
en cualquier parte de su longitud.

Los orificios marcados con las letras A y B estn roscados para introducir unas
barras muy largas, Tambin roscadas, que nos servirn para transportar el disco por el
interior del tubo hasta el centro u otra zona que deseemos y el agujero C es para colocar
el contrapeso E, en forma de barra, para el equilibrado. El agujero F esta hecho de
forma que con un tornillo allen de cabeza cnica y una tuerca Tambin cnica podamos
expandir el disco en sentido radial y apretarlo contra la superficie interior del cilindro
para que quede sujeto.

En la figura 60 podemos ver las manetas transportadoras, roscadas, que se sacaran una
vez sujeto el disco, una llave allen con el mango muy largo para llegar desde fuera al
disco y apretar el tornillo y tuerca cnicos, y el contrapeso fijado con un tornillo
"prisionero" o bien soldado. El constructor debe tener en cuenta las medidas adecuadas
de acuerdo con sus necesidades ya que lo reflejado en las figuras anteriores solo es un
boceto para representar la idea; en la pgina siguiente podemos ver otras formas de
aadir contrapesos.
Proceso: Generalmente primero se mide el desequilibrio, luego se saca una de las tapas-
eje, despus se coloca el disco, a continuacin se vuelve a colocar la tapa-eje y se mide
de nuevo el desequilibrio. Conviene que la zona donde se coloca el disco est torneada.

Diferentes formas de equilibrar rodillos huecos en los que la superficie externa debe
permanecer lisa.
 LOS ROTORES DE MOTORES ELECTRICOS

Cuando se construye un motor elctrico, en su fase final comprobaremos el

comportamiento de las vibraciones parsitas y su marcha suave o tranquilidad de
marcha. Ademas de las vibraciones mecnicas debemos tener en cuenta las
vibraciones electromagnticas pues la influencia de ambos tipos de vibraciones
dependera de la velocidad mxima del motor.

Las vibraciones mecnicas dependen de la construccin especialmente si el rotor

es bobinado ya que las bobinas suelen quedar desplazadas del eje y provocan este tipo
de vibraciones; estas vibraciones tambien pueden estar provocadas por variaciones
trmicas y mecnicas del aislante y el desplazamiento por centrifugacin de las espiras
del bobinado. Tambien provocan estas vibraciones la turbina de ventilacin, las chapas
mal apiladas, el colector, el descentramiento del paquete de chapas respecto al eje etc.

Las vibraciones electromagnticas son vibraciones parasitas especficas del rotor

y solo pueden ser evitadas por un diseo correcto del mismo, es por ello que una vez
construido el rotor este tipo de vibraciones no se pueden corregir mediante el
equilibrado.

La calidad de equilibrado, en un rotor elctrico debe estar comprendida entre Q 0.4

y un mximo de Q 6.3 segun norma VDI 2060:

Q 0.4 - Inducidos de
rectificadoras y girscopos

Q 1 - Platos giradiscos, accionamiento de magnetofonos,

inducidos de motores con exigencias especiales, ejes de
rectificadoras.

Q 2.5 - Turbo compresores, mquinas herramientas,

inducidos elctricos tipo mediano, inducidos de motores
pequeos y grandes con exigencias especiales.

Q 6.3 - Inducidos normales de motores elctricos,

ventiladores, mquinas herramientas, volantes de inercia.

Debemos tener en cuenta que el desequilibrio residual provoca furezas centrifugas

que repercuten en los rodamientos y en los cojinetes de forma muy perjudicial; estas
fuerzas provocan ademas la interrupcin de la pelcula del aceite de engrase dentro del
rodamiento acelerando le destruccin del mismo y acortando su vida.

Equilibrar lor rotores elctricos en un plano o en dos planos

En principio un rotor elctrico se equilibrar en dos planos, es decir

dinmicamente; sin duda, en ocasiones el desequilibrio de un rotor es solamente esttico
debido a que el paquete de chapas magnticas est descentrado respecto al eje o bien la
ltima bobina sobresale mas que el resto y esto provoca un desequilibrio esttico (un
plano) grande pero incluso as conviene equilibrar en dos planos para repartir la carga o
descarga de material (ver captulo 2).

Existe un tipo de rotores elctricos bobinados con soporte de resina, los cuales
tienen un dimetro muy considerable con respecto a su longitud, aproximadamente
10:1, y sin duda pueden equilibrarse en un solo plano a pesar de su velocidad real.

Si el rotor es bobinado y el desequilibrio es muy grande debemos equilibrar

aportando material, bien con masilla adherente o bien con chapas no magnticas
(latn)introducidas en los alojamientos de las bobinas. Si decidimos equilibrar
extrayendo material del paquete magntico mediante fresado o taladrado del mismo
corremos el riesgo de provocar vibraciones electromanticas si la cantidad a
extraer es muy grande pero si la cantidad es pequea, el equilibrado por este
sistema es muy bueno.
Ruidos en la mquina equilibradora y sus efectos

Cuando un rotor gira en una equilibradora, sta debe soportar todas las vibraciones
y fuerzas provocadas por el desequilibrio y por todos los elementos que giran y se
mueven en ella; es por esto que todos los elementos de una equilibradora deben estar en
perfectas condiciones de rodadura como son los rodillos de apoyo y el eje de giro del
prpio rotor adems de conservar los puntos de rodadura libres de virutas o cualquier
otra suciedad. Los efectos que provocan son oscilaciones ajenas al desequilibrio y que
en ciertos momentos provocan que los elementos fijos de la mquina puedan entrar en
resonancia alcanzando sta su mxima amplitud en frecuencias comprendidas entre 15
Hz y 16 KHz; si esto ocurre la intensidad de vibracin es tan grande que puede provocar
la ruptura de alguna parte de la mquina. Generalmente las mquinas equilibradoras se
construyen con una capacidad muy superior a la nominal y es por eso que si se respetan
las indicaciones del fabricante no existe peligro de ruptura alguna.
 Cuando se trata de equilibrar los rotores de los motores elctricos debemos
diferenciar entre los de cortocircuito, normalmente utilizados en motores trifsicos
asncronos y los de escobillas. En los rotores bobinados de motores pequeos de
escobillas se suelen equilibrar de las siguientes formas:

a) Colocando masilla sobre los extremos, normalmente sobre el

bobinado, del rotor; este sistema es muy til y rpido pero solo se
utilizar en rotores que deban girar a poca velocidad ya que durante el
giro, la centrifugacin de los materiales dar lugar al desplazamiento de
la masilla debido a que el hilo de cobre que conforma el bobinado "no
aguanta el tipo" y cede su posicin (figura N 66).

b) Colocando tramos de barra de material no magntico,

como puede ser de latn, bronce, aluminio, etc., entre las
ranuras del cuerpo del rotor, tal como podemos observar
en la figura N 67.

Tanto el mtodo a) como el b) son igualmente efectivos con la diferencia de que el

b) es mas "limpio" y para rotores mas revolucionados ya que las barritas de metal no
magntico no se desplazan por la fuerza centrfuga como ocurre con la masilla, debido a
que sta se sujeta, normalmente, en el bobinado.

c) Extrayendo material del cuerpo del rotor mediante fresa o taladro

como podemos ver en las figuras N 68 y 69.

Este sistema es el mas adecuado para equilibrar rotores que deben girar a
revoluciones elevadas, debido a que no se aade masa que luego puede desplazarse por
centrifugacin. En caso de utilizar los taladros no se presentan problemas adicionales,
en cambio si utilizamos la fresa debemos tener en cuenta la forma de fresar en el cuerpo
del rotor; la fresa debe realizar su fuerza hacia el interior del paquete magntico en
ambos lados y para ello debemos girarlo segn el lado en el que realizamos la fresada,
pues de no ser as puede ocurrir el desmoronamiento de las chapas y variar el
desequilibrio inicial; en este caso al comprobar el rotor seguir desequilibrado debido a
la posible deformacin del paquete de chapas, (figura N 69). Este problema suele
ocurrir en los rotores pequeos y de poco cuerpo que adems no suelen llevar resina
despus de ser bobinados.

d) Otra forma de realizar el equilibrado de rotores elctricos de escobillas

es cortando parte de las aspas del ventilador, o aadiendo remaches en
los rotores que disponen de l, combinando con cualquiera de los
mtodos indicados anteriormente en el lado opuesto ya que generalmente
los rotores solo disponen de ventilador en un solo lado.

Cuando el ventilador es de fundicin podemos realizar taladros en el mismo sin

llegar a perforar para evitar el silbido del aire.

Tambin podemos aadir peso, soldando estao o plomo en las palas del
ventilador, en lugar de cortar; en la figura N70 podemos ver las tres formas
combinadas.

Otra forma prctica, especialmente cuando no se desea tocar el hierro del rotor, es
la de incorporar un disco de hierro a cada lado, donde podemos realizar taladros para el
equilibrado, ver figura N 71, puntos A y B.
 Cuando el rotor de escobillas es de tamao grande generalmente el constructor
debe prever la zona donde se pueden colocar contrapesos que se sujetan con tornillos o
bien zonas u orificios donde se puede colocar trozos de plomo remachados. Hay que
tener en cuenta que en los rotores bobinados de tamao grande, el desequilibrio puede
ser considerable y generalmente se soluciona aadiendo material. Sin duda cada usuario
puede desarrollar su propio mtodo pero en general los mencionados anteriormente son
los mas utilizados.

Un problema que suele presentarse en rotores de velocidad alta es el siguiente:

Si equilibramos 10 rotores iguales y a la misma velocidad en la equilibradora y

cuando los montamos en el esttor del taladro, lijadora, serradora, etc y gira a su
velocidad de rgimen, por ejemplo a 12.000 r.p.m., resulta que 8 rotores funcionan
correctamente y 2 vibran. Si desmontamos los 2 rotores que vibran y los ponemos de
nuevo en la equilibradora podemos comprobar que ahora el equipo de medicin nos
muestra un desequilibrio en el rotor, es decir antes estaba equilibrado y despus de
funcionar ya no lo est. Podemos pensar que la equilibradora no funciona correctamente
o que el operario no realiz bien el equilibrado pero esto no es as.
 Cuando los rotores bobinados deben girar a velocidades altas, 6.000, 8.000,
12.000, etc. r.p.m., debemos equilibrar extrayendo material del cuerpo del inducido
mediante fresa o taladro; no es necesario equilibrar a la velocidad de giro real ya que es
suficiente que en la equilibradora gire, por ejemplo, entre 600 y 3000 r.p.m., no obstante
cuando el rotor, correctamente equilibrado, gire a la velocidad de rgimen puede vibrar
y esto no es por no haber realizado un equilibrado correcto sino porque el bobinado no
ha sido reafirmado de forma suficiente y al alcanzar las revoluciones mximas se
centrifuga y adquiere una posicin definitiva diferente. En el caso de rotores que
presenten este tipo de problemas conviene lanzarlos primero a la velocidad alta para que
alcancen su estado definitivo y luego ponerlos en la equilibradora.

En los rotores no bobinados el equilibrado es muy sencillo ya que se realiza

como un rotor cualquiera sin problemas puesto que, exceptuando los extremadamente
largos, no flexionan ni se deforman, adems estos suelen estar preparados con tetones,
en los lados, donde se pueden remachar arandelas para aadir material o bien romper los
tetones para sacar material; Tambin se pueden utilizar pinzas con contrapeso aadido
dependiendo de la construccin del rotor. En la pgina siguiente podemos ver diferentes
formas de aadir o sacar peso para el equilibrado de este tipo de rotores; sin duda esto
es solo una muestra de las muchas y diversas formas posibles ya que en cada caso, el
usuario de una equilibradora debe estudiar la forma mejor de realizar el equilibrado.
 MUELAS ABRASIVAS

Cuando montamos una muela en una rectificadora, debemos realizar ciertas

operaciones para que la misma quede en condiciones de realizar correctamente el
rectificado de la superficie que deba tratar; entre estas operaciones estn el equilibrado
de la muela, sujecin de la misma en el eje y diamantado de su superficie.

Si la muela no est correctamente centrada o tiene un desequilibrio apreciable, el

perfil resultante, al rectificar una superficie plana, puede ser como vemos en la figura
74.

Debemos tener presente que en una rectificadora existen dos movimientos como
son el circular de la muela y el de vaivn de la mesa que contiene la superficie a
rectificar o en el caso de que la pieza a rectificar sea un eje existirn dos movimientos
circulares, el de la muela y el del eje; es debido a estos dos movimientos que la
superficie tratada puede tener el aspecto que se muestra en la figura 74 en el caso de
superficie plana.

Recordemos que cuando un rotor, en este caso una muela, est desequilibrada,
existe una fuerza centrfuga segn la ecuacin:

donde m es el desequilibrio, R es el radio donde se encuentra el desequilibrio y w es la

velocidad angular de la muela.

La estructura de la rectificadora recibe la fuerza centrfuga provocada por el

desequilibrio de la muela, que se transmite a travs del eje y de los cojinetes; esta fuerza
provoca un desplazamiento vectorial diferente en cada momento durante el giro de la
muela debido a que normalmente una rectificadora tiene una rigidez mayor en sentido
vertical y menor en sentido horizontal, por tanto el desplazamiento vectorial que
describe es una elipse y no un crculo. Debido a esto cuando rectificamos una
superficie plana la vibracin que ataca a esta superficie lo hace en el eje menor de
la elipse y cuando rectificamos un cilindro la vibracin ataca a este en el eje mayor
de la elipse.
 En la figura 75 se muestra la representacin de una rectificadora donde podemos
observar la formacin de la elipse descrita, provocada por el desequilibrio de la muela;
debido a que la rigidez es diferente en cada eje, la velocidad angular del desplazamiento
tambin es diferente.

Tenemos:

Como

RgX < RgY,

entonces

weX < weY

El vector s representa la vibracin vectorial, del centro de la muela, provocada

por la fuerza centrfuga F cuando gira a una velocidad angular w, dependiendo ademas
de la rigidez de la estructura Rg, ya sea RgX o RgY y de la velocidad angular de la
excentricidad we ya sea weX o weY, segn el punto angular donde se encuentre F:

En la figura 76 vemos una rectificadora de cilindros, donde tenemos dos

velocidades angulares w1 de la muela y w2 del cilindro. Ademas vemos que el ataque se
realiza por el radio mas largo de la elipse. Dependiendo de la relacin entre w1 y w2 y
de la rigidez de la maquina rectificadora, es decir de la elipse formada, pueden
generarse en la superficie del cilindro perfiles poligonales como los mostrados en la
figura 77.
 En el caso de una superficie plana el perfil que se genera es tal como se muestra en
la figura 78, dependiendo siempre de la velocidad angular de la muela, de la plataforma
y del desequilibrio de la muela.

La altura h y forma del perfil se puede calcular matemticamente, pero no

entraremos en ello pues la intencin del autor es que el libro sea prctico.

Soluciones:

Las soluciones son sencillas:

Colocar la muela

equilibrar la muela

diamantar la muela

volver a equilibrar la muela

Lo expuesto anteriormente debe ser realizado por completo y en el orden descrito

para obtener una buena calidad de rectificado de sus piezas.

Para realizar el equilibrado de una muela de rectificadora necesita una mquina

de equilibrar, generalmente porttil; estas mquinas disponen de un transductor o
captador de vibraciones que se coloca en el cuerpo de la rectificadora, en lugar prximo
a la muela. Este captador detecta las vibraciones que son amplificadas y filtradas por un
circuito electrnico resonante o integrador y transmitidas a un instrumento donde
podemos observar la magnitud del desequilibrio; adems esta misma seal activa una
lmpara de efecto estroboscpico que mostrar el lugar donde se localiza el
desequilibrio, permitiendonos la correccin del mismo.

En el caso de muelas muy anchas el equilibrado se realizar dinmicamente, es

decir en dos planos y para ello generalmente se utilizan mquinas estacionarias en las
que se sitan las muelas provistas de un eje-utillaje.

En el caso de muelas "crudas", sin solidificar, el sistema es totalmente diferente

pues no se pueden hacer girar ya que su material se esparcira; el sistema es colocarlas
en una plataforma dotada de un sistema basculante X-Y electrnico que detecta el
desequilibrio en magnitud y ngulo sin la necesidad de girar (figura 79). Este sistema es
suficiente preciso para realizar el equilibrado pero no tanto como las mquinas que
giran por lo que solo es recomendable para este caso en concreto.

Cuando la muela se desgasta de forma irregular generalmente se desequilibra a

medida que transcurren las horas de trabajo de la rectificadora y por tanto es necesario
equilibrarla de nuevo cada cierto tiempo. Es por ello que son necesarios equipos,
montados en la rectificadora, que de forma permanente miden y presentan en una
pantalla digital o computadora, el nivel de vibracin de la muela.

Existen equipos de equilibrado de muelas que actan durante el proceso de trabajo

y que detectan el desequilibrio de la muela compensando ste automticamente
mediante la inyeccin de lquido en cmaras que giran adosadas a la muela, instaladas
previamente para tal efecto.
 RODILLOS AGRICOLAS

Para equilibrar los rodillos agricolas no es necesario tratamiento especial alguno ya

que debemos equilibrarlos como cualquier rotor normal, no obstante debemos tener
presente algunas normas en el momento de mecanizarlo ya que de ello depender su
correcto funcionamiento en lo referente a vibraciones.

En general este tipo de rotores estan construidos con un tubo sobre el cual se
sueldan unas pestaas (ver figura 80) sobre las que se colocan cuchilas u otras
herramientas para el corte de plantas, desbrozar, etc.

Este tipo de rotores se equilibran despus de soldar las pestaas, sin las cuchillas,
mediante masas de hierro soldadas sobre el cuerpo cilindrico adems de limar sobre las
pestaas cuando el desequilibrio es pequeo; cuando est equilibrado se colocan las
cuchilas previamente controladas de forma que todas pesen igual para que el
conjunto continue equilibrado; una vez montado el rotor no debe vibrar mas de lo
permitido segn la tolerancia calculada.

Cuando despus de colocar las cuchillas, el conjunto vibra con mucha intensidad,
la causa generalmente es debido al descentramiento de las masas provocado por una
mecanizacin defectuosa.

En la figura 81 podemos ver a la izquierda un rotor correctamente centrado;

despus de equilibrarlo podemos colocar las cuchillas A,B,C,D y como stas tienen el
mismo peso el conjunto continuar equilibrado.

Si por el contrario el eje de giro del rotor est desplazado con la periferia del
mismo, figura de la derecha, resultar que para equilibrarlo, sin las cuchillas
necesitaremos colocar una masa M muy grande en sentido contrario y en toda la
longitud del rotor y as conseguiremos equilibrarlo de forma que no vibre, pero al
colocar las cuchillas el desequilibrio esttico ser muy grande y vibrar de forma
exagerada debido a que todas las cuchillas quedaran desplazadas.

Supongamos por ejemplo que el rotor est construido con un tubo de 50 mm. de
radio exterior, pesa 30kg, tiene 60 cuchillas de 200 gramos cada una y que el
descentramiento es de 0,01 mm. (una centsima), tendriamos que el desequilibrio
resultante seria:

Lgicamente si el descentramiento fuera superior, 0,1 mm. el desequilibrio seria de

240 gr; este desequilibrio es el provocado por la colocacin de las cuchillas ya que el
rotor ha sido equilibrado previamente con la masa M (figura 75).

El descentramiento adems de provocar desequilibrio tambien provoca

desplazamiento de la superficie exterior lo cual es un problema aadido, pus aunque se
compense el desequilibrio provocado con una masa aadida en sentido contrario,
cuando esta superficie hace contacto con otros cuerpos vecinos ocurriria que media
circunferencia del cilindro (o cuchillas) contactar en exceso y la otra media no
contactar o contactar menos (ver captulo correccin del descentramiento y captulo
cuerpos rgidos y elsticos).