UNIVERSIDAD TECNOLOGICA

CENTROAMERICANA

Maquinas Trmicas

Ing. Michael Spilsbury

Motores Volumtricos

Cantalicio Paz Paz

21541294

San Pedro Sula, 22 de Mayo del 2017

INDICE
INTRODUCCION .............................................................................................. 3
OBJETIVOS .................................................................................................... 4
El Motor Rotativo Volumetrico o Wankel................................................................ 5
Ventajas e inconvenientes de los motores Wankel o rotativos .................................... 6
El papel del aceite en el motor rotativo ................................................................. 8
Dificultades tcnicas ......................................................................................... 9
CONCLUSIONES ............................................................................................. 13
 INTRODUCCION
En el siguiente informe se detallara el funcionamiento de los motores rotativos volumtrico
tambin conocidos popularmente como motores Yankel en honor a su inventor.

El motor rotativo fue uno de los primeros tipos de motores de combustin interna en el cual
el cigeal permanece fijo y el motor entero gira a su alrededor. El diseo fue muy usado
en los aos anteriores a la Primera Guerra Mundial y durante esta para propulsar a viones,
y tambin en algunos de los primeros autos y motocicletas.

A principios de los aos 20 del siglo XX el motor rotativo comenz a volverse obsoleto,
principalmente debido a su bajo par motor, consecuencia de la forma en que trabaja el
motor. Tambin estaba limitado por su restriccin inherente dada por la forma de aspirar la
mezcla de aire/combustible a travs del cigeal y crter hueco, que afectan directamente
a su rendimiento volumtrico. Sin embargo, en su tiempo fue una solucin muy eficiente
para los problemas de potencia, peso y fiabilidad.

Estos motores han sido declarados obsoletos he ineficientes por su diseo y su

funcionamiento, aunque an as han sido utilizados por distintas agencias automotrices.
 OBJETIVOS
Conocer lo que es un motor rotativo.
Determinar su funcionamiento.
Conocer sus caractersticas.
Detallar sus ventajas y desventajas.
 El Motor Rotativo Volumetrico o Wankel

Un motor Wankel, ms conocido como motor rotativo es un tipo especial de motor de

combustin interna que se caracteriza porque est constituido por una cmara de combustin
en la que un rotor hace posible que se produzcan los cuatro tiempos de la combustin de
gasolina, pero contando con un movimiento constante y sin tiempos muertos. Es decir, el
rotor gira constantemente mientras se efecta la admisin, compresin y combustin de
combustible, seguido por el escape de los gases resultantes. En cierto modo podemos decir
que es un motor de cuatro tiempos que se comporta como un dos tiempos, y que consume
aceite en el proceso.

El rotor, que podemos observar en la imagen de cabecera, est diseado de manera que
mantiene sus vrtices en contacto con el estator (la cavidad, para entendernos), de manera
que en cada momento existen tres compartimentos estancos que se encuentran en fases
diferentes del proceso, de manera que cuando un compartimento est expulsando gases, el
otro est en la fase de admisin y el tercero se encuentra ya en la de combustin. De esta
forma se asegura el continuo movimiento del rotor, que transmite la fuerza a un cigeal que
tiene un centro nico alrededor del que gira. Mareados? Pues es una idea brillante que ha
permitido la produccin de algunos de los motores ms excitantes, como los de los Mazda
ms mticos, entre los que se encuentra todo un ganador de las 24 Horas de Le Mans.
 Ventajas e inconvenientes de los motores Wankel o
rotativos

Estas son las ventajas principales de los motores Wankel, o rotativos:

El motor Wankel tiene menos piezas mviles que un motor convencional, tan solo 4
piezas; bloque, el rotor, rbol motor y sistema de refrigeracin y engrase, por eso en
principio son ms fiables.
Todos los componentes estn equilibrados internamente con contrapesos giratorios
para suprimir cualquier vibracin y contribuir a la suavidad de la marcha.
Tambin favorecen una entrega de potencia ms suave. En general las vibraciones
son mnimas porque las inercias dentro del motor son muy pequeas, y como dijimos,
hasta el cigeal tiene un solo centro.
Otra ventaja es que, dado que hay menos piezas dentro del motor, el peso total es
mejor en comparacin con los motores convencionales.
En cuanto a las desventajas, no son pocas, tampoco, y de hecho son las principales razones
por las que fabricantes como Mazda pongan en duda que el motor rotativo tenga cabida en
sus planes futuros:
Las normas cada vez ms exigentes en cuanto a emisiones contaminantes hacen que
este tipo de motor tenga pocas probabilidades de supervivencia, pues para ajustarse a
 dichas normas es necesario complicarse ms la vida. Se puede decir que los motores
rotativos tienen dificultades equivalentes a las de los motores de dos tiempos en
cuanto a emisiones. Adems, consume aire, combustible y aceite, todo un combo.
Menos cantidad de motores rotativos en el mundo significa que los mantenimientos
son ms caros. Si nos fijamos en los motores ms extendidos, los mantenimientos son
ms baratos, precisamente por esa universalidad: para los rotativos existe menos
personal cualificado en comparacin.
En general, son motores que consumen ms.
Son motores complejos y se nota en las necesidades de estanqueidad entre las
diferentes secciones del rotor. Aparte de eso, la complejidad tambin se nota en el
encendido, pues todas las piezas y componentes deben estar perfectamente
sincronizados para que no se produzca una combustin precoz, que podra estropear
el motor.
El freno motor, como tal, no existe, o al menos podemos decir que es ms parecido a
un 2T que a un 4T, motivo por el cual es necesario compensarlo con sistemas de
frenos ms potentes de lo que parecera necesario.
Por esto mismo se puede decir que son motores obsoletos y sin continuidad a corto, medio o
largo plazo: son motores ms caros, ms peculiares en su mantenimiento, en cierto sentido
son frgiles, y sus ventajas no terminan de compensar lo que se necesita para mantenerlos en
perfectas condiciones. Por si fuera poco, consumen aceite, algo que normalmente asociamos
a un mal funcionamiento, pero que en motores de cierta potencia no solo es normal, sino que
nos obligar a volver a pensar como si fuese un motor 2T.
 El papel del aceite en el motor rotativo

Los motores rotativos deben ser alimentados con un buen aceite motor para que todo vaya
sobre ruedas. Al tener los vrtices del rotor en permanente contacto con el estator es necesario
lubricar perfectamente, y como adems, la combustin implica quema de aceite (del que
existe en la cmara en ese momento), el depsito va a ir consumindose progresivamente.

A la hora de elegir el aceite ms adecuado para este tipo de motores hay que tener en cuenta
varias cosas: en un motor rotativo el aceite es necesario para el funcionamiento, pero es que
adems el aceite debe consumirse (algo que sabemos que no es cierto en motores
convencionales), y debe consumirse de la manera ms limpia posible. Es tradicional
recomendar aceites minerales para este tipo de motores. No se solan recomendar
sintticospor su combustin: no todos van a entrar en combustin igual, ni igual de
limpiamente, y por eso hay que tener mucho cuidado (de todos modos, de forma recurrente
nos encontramos con la recomendacin del aceite sinttico Idemitsu Rotary Engine Oil, que
lleva desde la dcada de los 70 haciendo aceites especficos para motor rotativo).

Sin entrar en honduras, el aceite que Mazda recomendaba, por ejemplo, era un aceite
mineral, pero realmente es un Grupo III, que es sinttico. Cmo? Quizs por un error de
traduccin, y de confusin entre estndares, se dijo que los aceites sintticos ensuciaran el
motor rotativo, cuando en realidad depende mucho del aceite sinttico que se utilice. Sea
como sea, la palabra oficial de Mazda es que no recomiendan el uso de aceites sintticos
en sus motores rotativos, pero sin embargo es comn encontrar consejos sobre el uso de
aceites 5w20 y 5w30 en foros especializados. Eso s, tal como dijimos, este tipo de motores
est en franco desuso.

Dificultades tcnicas
Curtiss-Wright demostr que el factor que controla las emisiones de hidrocarburos no
quemados (HC) era la temperatura de la superficie del rotor, a mayor temperatura, menos
concentracin de HC sin quemar en los gases de escape, y demostraron tambin que se poda
ensanchar el rotor manteniendo el resto de la geometra del motor y aumentando as el
desplazamiento y la potencia. Otros fabricantes proponen que la causa fundamental de la
emisin de contaminantes a altas rpm es la extincin de la llama (Quenching) en los bordes
de la cmara de combustin, y a bajas rpm, las fugas en la estanqueidad, y la menor PME
(Presin Media Efectiva) en la cmara de trabajo, ms notables bajo carga parcial, el rgimen
ms frecuente en automocin. El motor Wankel por sus propias caractersticas produce poca
contaminacin por NO; uno de los procedimientos clsicos de reduccin de emisiones de NO
ha sido la recirculacin de los gases de escape, que en el motor Wankel era un rasgo
intrnseco. (En general, en los motores se producen ms NOx si la temperatura en la cmara
de combustin es ms alta; segn Harry Ricardo -1920, por cada 1% de incremento de la
proporcin de gases de escape en la mezcla que entra en el tiempo de admisin, se produce
un descenso de 45 F en la temperatura de la llama).

Yanmar Diesel ha publicado informacin referente a las caractersticas propias de diversas

formas y posiciones del hueco de combustin en la superficie del rotor en relacin con el
nmero y posicin de la/s buja/s, (Puede verse tambin en el libro de Kenichi Yamamoto
"Rotary engine"); en sus motores de pequeo desplazamiento y refrigeracin del rotor por
mezcla aire/combustible, Yanmar Diesel y Toyota (SAE paper 790435) comprobaron que la
colocacin de una vlvula de lminas (Reed-Valve) en el colector de admisin, o cerca de la
lumbrera de admisin, mejoraba las actuaciones bajo carga parcial y a bajas rpm., que es
donde el rendimiento volumtrico del Wankel es menor.

En motores de mayor tamao, Mazda, que en algn momento tuvo en venta motores con el
hueco de combustin en forma de gota con la cola hacia atrs de la cmara de combustin,
lo que Yanmar Diesel llam LDR, y dobles segmentos en las caras laterales del rotor, con el
tiempo pas a fabricar motores con el receso en posicin central y segmentos nicos en los
laterales, buscando un compromiso entre consumo y emisin de gases contaminantes;
tambin abandonaron los segmentos de vrtice de tres piezas (Pat. espaola 0418430 de
Citron) en favor de los de dos piezas al estilo de los del motor de OMC. Se ha propuesto
(Video: 'Rotary Engine breakthrough' en YouTube) que cambiar la forma del hueco para la
buja en la superficie del esttor, de redondo a una hendidura de no ms de 1'5 mm,
disminuira en un 60% la temperatura de los gases de escape, y de los primeros tiempos del
motor de combustin interna se sabe que a menor relacin de compresin, mayor temperatura
de los gases de escape. Kawasaki (patente US 3.848.574 de 1974) propuso modificar el
agujero de la buja en la superficie de trabajo, a uno en forma de cola triangular dirigida hacia
la zona posterior de la cmara de combustin, con lo que obtuvieron mejoras en economa
de combustible y reduccin de las emisiones contaminantes en el escape.

Inicialmente, algunos motores Wankel tenan las lumbreras de admisin y escape en las caras
laterales del rotor, lo que produjo problemas de distorsiones trmicas y de depsitos de
carbonilla y de gomas, que slo llegaron a resolverse en el motor Renesis de Mazda mediante
la colocacin de segmentos especiales rascadores en la caras laterales del rotor, y mejoras en
los materiales, como inclusin de piezas de materiales cermicos. Las lumbreras laterales
evitan el solapamiento de los tiempos de admisin y escape que podra producir entrada de
gases quemados en la fase de admisin, y salida de mezcla aire/combustible sin quemar al
sistema de escape, ambas cosas pueden ser perjudiciales para la emisin de gases
contaminantes. La entrada de gases de escape al tiempo de admisin produca lo que se
llamaba en ingls: "misfirings", o ciclos sin encendido de la mezcla, tambin desfavorables
para la estabilidad del ralent y el consumo.

De las dos disposiciones posibles para las lumbreras de admisin, la perifrica y la lateral, se
sabe que la perifrica obtiene la mxima presin media efectiva (PME) en el motor,
especialmente con una lumbrera de forma rectangular y ms a altas rpm (SAE paper 288A),
pero en uso automovilista fuera de la competicin se han preferido (Mazda) las lumbreras de
admisin laterales, una o varias por rotor, que proporcionan un mejor rgimen de ralent y
actuaciones bajo carga parcial. El motor Renesis del RX8 de Mazda, emplea lumbreras
laterales tanto de admisin como de escape, con lo que elimina totalmente el cruce o
solapamiento entre las fases de admisin y escape, suprime la recirculacin de gases de
escape y la salida de mezcla aire/combustible sin quemar por el escape, este motor Renesis
obtuvo unos consumos razonables y buenas actuaciones a bajo rgimen, cumpliendo al
mismo tiempo las normas anticontaminacin ms severas.
Algn motor Wankel de los primeros tiempos produca un ruido que los mecnicos
comparaban al que hace un motor convencional poco antes de fundir una biela; el ruido se
deba a las tolerancias entre el engranaje del eje y el del rotor que era necesario establecer
para no comprometer la duracin del motor. Ya se ha solucionado (Libro de K Yamamoto,
1 edicin, 1969). El motor Wankel funciona mejor con sistemas de escape con baja presin,
la configuracin y longitud de los conductos de admisin y escape tambin influye en las
caractersticas y rendimiento del motor, y en los primeros tiempos, la mayor temperatura de
los gases de escape facilit el uso de sistemas de reactor trmico o de post-combustin de la
mezcla incompletamente quemada en la cmara de combustin, instalados despus de las
lumbreras de escape, con mezclas combustible/aire ms adecuadas y en algunos casos con
un dispositivo especfico que inyectaba aire en esa zona, ms barato que los catalizadores de
los primeros tiempos, hechos con metales semipreciosos. La temperatura de los gases de
escape est en relacin inversa con la relacin de compresin efectiva de los motores, a menor
relacin de compresin, geomtrica o efectiva (PME), mayor temperatura de los gases de
escape.

Otro problema inicial fue la aparicin de arrancamientos de material y fisuras en la superficie

de la epitrocoide, a las que los ingenieros llamaron: 'Araazos del diablo', unas se deban a
incompatibilidades entre el material de recubrimiento de la epitrocoide y el de los segmentos
de vrtice, y otras -'chattered marks', marcas de repiqueteo- a vibraciones por resonancia en
esos segmentos de arista, tema que abordaron reduciendo el peso de los segmentos y su
tamao; la aparicin de grietas en la zona donde se colocaba la buja se resolvi colocando
la buja en un casquillo incrustado en el bloque, en vez de ir la buja atornillada directamente
sobre el bloque mismo, y tambin a travs de la mejora de materiales. Para ajustar los
segmentos de vrtice a las dilataciones trmicas que se producen con el motor en
funcionamiento, Mazda modific los segmentos de vrtice, a los que daba una altura distinta
en la zona central del segmento respecto a las zonas laterales (En ingls "crowning" -
coronamiento-) y Citron patent unos segmentos formados por varias piezas, dos
triangulares en los extremos y una pieza central; Mazda haba instalado durante un tiempo
unos segmentos de vrtice en los que la seccin central estaba dividida en dos partes por una
lnea horizontal paralela al eje mayor del segmento, y, tambin de forma temporal, doble
segmentacin en las caras laterales del rotor; otros fabricantes colocaban segmentos de
vrtice de dos o de una nica pieza.
Los ltimos motores Wankel de produccin en serie son del tipo de motores rpidos, que
entregan su potencia a altas rpm, y con peor rendimiento en todos los sentidos en la zona de
carga parcial y bajas rpm, aunque el motor de 40 litros de desplazamiento que fabric
Ingersoll-Rand daba la mxima potencia a unas 1.500 r.p.m. David W. Garside de Norton
declar que haban conseguido solucionar el problema de la elasticidad, y construir un motor
que daba toda su potencia a pocas rpm. Parece que una apertura ms temprana en el ciclo de
la lumbrera de admisin, y la existencia de unos conductos de admisin ms largos, que
favorecen la resonancia, con ondas de presin que mejoran el llenado, y tambin una mayor
excentricidad en el rotor, equivalente a la carrera de los motores alternativos, permiten
conseguir motores con ms par y potencia a bajo rgimen de giro; algunos de estos conceptos
se aplicaron en el motor con el que Mazda gan en las 24 horas de le Mans, con conductos
de admisin de longitud variable, a modo de un trombn de varas, segn las rpm. Hay ms
estudios sobre la influencia del diseo de los colectores de admisin y escape en las
actuaciones -"performances" en ingls- de los motores Wankel. (SAE paper 2012-32-0064).
Toyota obtuvo una mejora del 7% en el consumo, especialmente a pocas rpm y bajo carga
parcial, con la inyeccin de aire en la zona de las lumbreras de escape, y poniendo una buja
de incandescencia continua en lugar de la de chispa en la posicin avanzada de la cmara de
combustin (SAE paper 790435).
 CONCLUSIONES
Se detall el funcionamiento de los motores rotativos.
Se determinaron sus ventajas y desventajas.
Se mostraron sus caractersticas.