GP32 37 Manual de Usuario
GP32 37 Manual de Usuario
GP32 37 Manual de Usuario
NAVEGADOR DGPS
NAVEGADOR GPS
MODELO GP-37/GP-32
FURUNO ESPAA S.A. Su Agentet/Vendedor Local
C/ Francisco Remiro 2 - B
28028 Madrid, Espaa
Telfono:
Tel 91 725 90 88
:Fax: 91 725 98 97
*OME44200B00*
*OME44200B00*
*OME44200B00*
! MEDIDASDESEGURIDAD
Instrucciones relativas al Operador
!
ADVERTENCIA ATENCION
Noabrirelequipo. Estarseguroquelaalimentacines
compatibleconelequipo.
Slopersonalespecializado.
Unaalimentacinincorrectapuede
producirunsobrecalentamiento.
Nodesarmaromodificarelequipo.
Elmargendetemperaturasdeutiliza-
Riesgodeincendioodescargaelctrica. cindelequipoeselsiguiente.
U.dePresentacin:-15 Ca+55 C
U.deAntena:-25 Ca+70 C
Desconectarlaalimentacininmedia-
tamentesiseobservahumoofuego. Elusodelequipofueradeestosmrge-
nespuededaaralequipo.
Riesgodeincendioodescargaelctrica.
Solicitarasistenciatcnica.
Usarlosfusiblesadecuados.
Elusodefusiblesnoadecuadospuede
ocasionargravesdaosalequipo.
i
Instrucciones realtivas al Instalador
!
ADVERTENCIA ATENCION
Noabrirlacubiertaalmenosque Observelasdistanciasdeseguridadal
leseafamiliarloscircuitoselctricos compsparaevitarlasinterferenciasal
yelmanualdeservicio. compsmgnetico:
Unmanejoinadecuadopuedeproducir CompsComps
EstndarGobierno
unshockelctrico.
Unidad
0.8m0.55m
Presentacin
Efectuarlainstalacinconlaalimen-
tacindesconectada.
Laconexinatensinincorrectapuede
causargravesdaosalequipooprovo-
carunincendio.
Estarseguroquelaalimentacines
compatibleconelmargendevoltajedel
equipo.
Laconexindeunaalimentacinincorrecta
puedeprovocarunincendioodaaral
equipo.Elmargendelvoltajeapareceen
unaetiquetaencimadelconectoralimenta-
cin.
Usarlosfusiblesadecuados.
Elusodefusiblesnoadecuadospuede
ocasionargravesdaosalequipo.
ii
INDICE
iii
ESPECIFICACIONES ......................... SP-1
DIBUJOS DE DIMENSIONES
DIAGRAMAS DE INTERCONEXION
iv
INTRODUCCION
A los Usuarios del GP-37/GP-32 Caractersticas
FURUNO Electric Company agradece su elec- El Navegador GP-37/GP-32 que integra un re-
cin del Navegador GP-7/GP-320, en la seguri- ceptor GPS y un ploter de vdeo, consta de una
dad de que pronto descubrir porque el nombre unidad de presentacin y una unidad de antena.
de FURUNO se ha convertido en sinnimo de El GP-37 incorpora, adems, un receptor DGPS
calidad y fiabilidad. en la unidad de presentacin.
Durante ms de 50 aos, FURUNO Electric El receptor GPS de alta sensibilidad, sigue has-
Company ha gozado, en todo el mundo, de una ta 13 satlites (12 GPS y 1 WAAS) simultnea-
envidiable reputacin por la calidad de sus pro- mente. Un filtro Kalman de ocho estados asegu-
ductos destinados al sector marino, mantenida ra la precisin ptima en la determinacin de la
por una completa red de agentes y distribuido- posicin, rumbo y velocidad del barco.
res.
El equipo est diseado, y fabricado, para satis- Las caractersticas principales del GP-37/GP-32
facer las rigurosas exigencias del ambiente ma- son:
rino. Sin embargo, ningn aparato funciona de
forma satisfactoria si no es adecuadamente El GP-32 acepta la conexin a un receptor
manejado y conservado. Rogamos, por tanto, DGPS.
leer y seguir cuidadosamente los procedimien- Funcionalidad WAAS.
tos de manejo recomendados. Memoria para 999 waypoints y 50 rutas.
Asimismo, FURUNO apreciara cualquier suge- Alarmas: Arribada/Fondeo, XTE, Distancia,
rencia o comentario en relacin con el equipo. Tiempo, WAAS/DGPS y Velocidad.
La funcin de Hombre al Agua registra la posi-
cin del momento del suceso y actualiza con-
tinuamente la distancia y demora a ese punto.
Pantalla LCD de 95 x 60 mm, con brillo y con-
traste ajustables.
Opcionalmente, conexin a autopiloto (salida
de datos de gobierno).
La exclusiva presentacin autopista propor-
ciona una visin grfica de la navegacin ha-
cia el destino.
Presentaciones de usuario, programables por
el operador.
Carga y descarga de datos de waypoints y
rutas de y a PC.
v
CONFIGURACION DEL SISTEMA
Nota: Estos equipos estn destinados al uso martimo; no deben ser utilizados en otras aplicacio-
nes.
UNIDADDEANTENA
GPA-019
UNIDADPROCESADORA*
NAVEGADOR
FURUNOGPSNAVIGATOR
ORDENADORPERSONAL
*=ConreceptorDGPS
:SuministroEstndar
:Opcin
12/24VCC
UNIDADDEANTENA
GPA-017
UNIDADPROCESADORA
NAVEGADOR
FURUNOGPSNAVIGATOR
RECEPTORDGPS
ORDENADORPERSONAL
:SuministroEstndar
:Opcin
12/24VCC
vi
QUE ES WAAS?
WAAS, disponible en Amrica del Norte, es un operador del sistema de navegacin mundial SBAS.
Un operador de SBAS proporciona correcciones a la seal GPS para aumentar el grado de precisin
en la determinacin de la posicin (tpicamente mejor que 3 metros).
Actualmente, el WAAS y otros dos operadores, el MSAS para Japn y el EGNOS para Europa, estn
en fase de desarrollo; durante esta fase, que puede durar varios aos, no hay garanta de la precisin,
integridad, continuidad o disponibilidad de las seales. Por esto, FURUNO no acepta responsabilidad
alguna en relacin con el uso de estas seales.
150W120W90W60W30W030E60E90E120E150E
60N 60N
20N 20N
WAAS
20S 20S
40S 40S
60S 60S
150W120W90W60W30W030E60E90E120E150E
Satlites,RegionesPosicin
Fechadeoperacinprevista
120,AOR-E
15.5W WAAS:2003
122,AOR-W
54W
EGNOS:2004
131,IOR
64.5E
MSAS:2005
134,POR
178E
Nota: Cuando en este manual se menciona WAAS se hace referencia a cualquier operador SBAS.
vii
ALCANCE DEL SUMINISTRO
Estndar
Elemento Tipo Cant. Notas
Unidad de GP-37
1 Con soporte
Presentacin GP-32
Unidad de GPA-019 1 Para GP-37, con 10 m de cable
Antena GPA-017 1 Para GP-32, con 10 m de cable
- Cable de alimentacin/datos (tipo: MJ-A7SPF0005-020;
Material de 1
CP20-02310 cdigo: 000-139-384)
Instalacin juego
- 4 tornillos (tipo: 5x20; cdigo: 000-802-081)
1
Respetos SP20-01001 2 Fusibles (tipo: FGMB1A; cdigo: 000-114-805)
juego
Plantilla C42-00201 1 Para montaje empotrada; cdigo: 000-809-299
Cubierta FP14-02801 1 Cdigo: 004-366-960
Opcionales
Elemento Tipo Cdigo Cant. Notas
Base de antena en
NO.13-QA330 000-803-239 1
ngulo recto
Base de antena tipo L NO.13-QA310 000-803-240 1
Para montar la unidad de
Base de antena con
NO.13-RC5160 000-806-114 1 antena; elegir uno
garras
Kit para montaje en 1
CP20-01111 004-365-780
mstil juego
Cable MJ-A7SPF0009-020 000-145-612 1
1
Kit F para empotrar OP20-29 000-040-720 Para empotrar la unidad
juego
de presetnacin; elegir
1 uno
Kit S para empotrar OP20-17 000-041-405
juego
viii
1. PANORAMICA DE OPERACION
1.1 Controles
.
Tecla omnidireccional
Desplaza el cursor (cursor presentado)
Panel de control
Paraquitarla
tapa,pulsaren
ellugarindicado
porlasflechas.
1
1. PANORAMICA DE OPERACION
2
1. PANORAMICA DE OPERACION
20 D2D
n
10 30 [5 m]
0 40 VRT:
10.0 kt
VEL 0 9.9 KT
60
3444.000N 13521.000E
Modos de presentacin
Nota 1: La unidad contabiliza la distancia hasta 9999 millas; distancias mayores aparecen como
*999.
Nota 2: Los datos de posicin pueden ser presentados en latitud y longitud o en Lneas de posicin
(Loran C o Decca).
3
1. PANORAMICA DE OPERACION
Presentacin ploter
En la presentacin ploter se traza la derrota del barco y se muestra la posicin, la distancia y demora
al cursor, la escala horizontal de la presentacin y la indicacin de estado del receptor.
Estado del receptor
(Ver tabla en pag 2.) Marca del barco propio (parpadeando)
Presentacin autopista
Muestra una representacin 3-D de la navegacin hacia el destino. Se muestran tambin datos de
navegacin.
Direccin a gobernar (volver al rumbo)
Aparece a la derecha o a la izquierda de la lnea
Demora desde el barco al central dependiendo de la direccin a gobernar;
waypoint destino : Gobernar a dcha, : Gobernar a izqda.
DEM 11 [+]
"CURSOR" (cursor-destino
seleccionado) o nombre del
waypoint
Waypoint destino
Rumbo RRT Se mueve segun el barco
respecto 0.5
0.3 0.5 se acerca al destino.
al fondo
DIS 9.0 n
m I I I
NI I
C (Rumbo Delta)
Veloc. VRT
k
t
XTE
0.05 n
m
La marca del barco presenta
el rumbo como sigue:
respecto
al fondo Cuando no hay waypoint ;
El modo es Norte-arriba y la
flecha muestra el rumbo del barco.
Distancia Escala analgica XTE (Cross-track error) Cuando hay waypoint ;
desde el barco La flecha se desplaza con el XTE del barco. La flecha muestra el rumbo del
al waypoint Cuando la flecha es alineada con la lnea barco hacia el destino.
destino centra el barco esta en rumbo. La flecha Indicacin digital XTE
parpadea is el XTE es mayor que la escala. (en millas nuticas)
"N" (Norte) es presentado en lugar de la
flecha cuando no hay destino seleccionado.
4 Presentacin autopista
1. PANORAMICA DE OPERACION
Presentacin de gobierno
Proporciona informacin de gobierno, tal como velocidad, rumbo, distancia, demora, TEL y TPI.
Veloc respecto al fondo VRT: 12.5 kt RRT: 354 Rumbo respecto del fondo
Distancia respecto DIS: 0.16 nm DEM: 60 Demora
al destino
TPI: 1H 30M TEL: 12:30 Hora estimada de
Tiempo-Para-Ir Llegada al destino
(TPI al destino (*9:*9 mostrada cuando
(*9H*9M es presentado TEL es mayor de 99h 59min.)
cuando TPI es mayor de 99 h 59min.)
Presentacin de gobierno
N
Posicin en latitud
3 4 4 4 . 0 0 0 '
y longitud
E
Velocidad respecto
del fondo
VRT: 12.5 kt RRT: 7 Rumbo respecto
del fondo
5
1. PANORAMICA DE OPERACION
Presentaciones de usuario
Se dispone de dos presentaciones de usuario: numrica y velocmetro.
Presentacin numrica
La presentacin numrica muestra los datos de navegacin en formato digital; el usuario puede
elegir que datos presentar en una a cuatro clulas. Los datos elegibles son: hora, velocidad sobre el
fondo, error transversal, distancia total, posicin, rumbo efectivo, tiempo al destino, distancia parcial,
tensin de alimentacin, distancia y demoara a waypoint y hora estimada de arribada.
POWER(V) SOG(KT)
12.1 9.9
TRIP(NM) COG()
9.99 5.6
Presentacin numrica (por defecto)
Velocmetro
Se presenta la velocidad sobre el fondo en forma analgica y digital.
20
10 30
0 40
VEL 0 9.3 KT
60
Velocmetro
6
1. PANORAMICA DE OPERACION
La mayora de las operaciones se efectuan va 6. Pulsar la tecla [ENT] para registrar lo selec-
men. En la breve descripcin siguiente se cionado.
muestra como abrir un men y cambiar opcio- 7. Pulsar la tecla [MENU] dos veces para cerrar
nes. En el caso de error o duda, pulsando la te- el men.
cla [MENU] se vuelve al men principal. En el
apndice, al final del manual, aparece el rbol
completo de mens.
Como entrar datos alfanumricos
En algunos casos es necesario establecer da-
1. Pulsar la tecla [MENU] una o dos veces. tos alfanumricos; por ejemplo, la diferencia ho-
Una pulsacin: Presentaciones de Gobier- raria -6:30, entre la hora local y la UTC:
no, Datos de Navegacin, Usuario.
1. Pulsar la tecla [MENU] una o dos veces.
Dos pulsaciones: Presentaciones Ploter,
Autopista. 2. Seleccionar AJUST SIS y pulsar [ENT].
7
1. PANORAMICA DE OPERACION
m]
2. Seleccionar AJUST SIS y pulsar [ENT]. [ 40 n
SIMULADOR
3444.000N 13521.000E
8
2. PRESENTACION PLOTER
2.1 Seleccin de la Escala 3. Pulsar (incrementar) o (disminuir) para
seleccionar la escala.
En las presentaciones Ploter y Autopista se pue-
de elegir la escala de la presentacin. Horizon- 4. Pulsar la tecla [ENT] para cerrar la ventana
talmente se dispone en la presentacin ploter de ampliacin/centrado.
de las distancias siguientes: 0,02; 0,05; 0,1; 0,2;
0,5; 1; 2; 5; 10; 20; 40; 80; 160 y 320 millas.
(La milla nutica es la unidad de medida de la 2.2 Desplazamiento del Cursor
distancia por defecto, pero puede establecerse
kilmetros o millas terrestres; las distancias me- El cursor se desplaza mediante el mando del
nores de 0,5 millas aparecen en la presentacin cursor, movindose en la direccin de la tecla o
ploter en yardas o metros.) En la presentacin diagonal pulsada.
autopista la distancia horizontal puede ser esta-
blecida en: 0,2; 0,4; 0,8; 1; 2; 4; 8 16 millas. Datos y estado del cursor
1. Pulsar la tecla [MENU]; se abre la ventana de El estado del cursor determina que datos apare-
ampliacin/centrado. cen en pantalla.
n + 3444.000N 13521.000E
20 m
Ventana de ampliacin
9
2. PRESENTACION PLOTER
10
2. PRESENTACION PLOTER
BORRAR
WAYPOINTS/MARCAS?
RUTAS?
CURSO?
REINIC DIST? (6.40nm)
REINIC KM (6.40nm)
DATOS GPS?
AJUSTE POR MENU?
TODOS DATOS FABRICA?
Men BORRAR
3. Seleccionar CURSO? y pulsar la tecla [ENT];
se abre una ventana de confirmacin.
BORRAR CURSO
ESTAS SEGURO?
SI NO
Ventana de confirmacin
11
2. PRESENTACION PLOTER
Pgina en blanco
12
3. WAYPOINTS (MARCAS)
Comentario (por defecto: fecha/hora)
3.1 Entrada de Waypoints Forma de la marca
En navegacin llamamos waypoint a una situa-
cin concreta de una travesa que puede ser el
inicio, un punto intermedio o el destino. El equipo NOMBR: KOBE
puede almacenar 999 waypoints que pueden ser 3439.836'N MARC
establecidos de tres maneras: con el cursor, en 13512.059'E x
la posicin del barco y en la lista de waypoints.
10-JAN-02 10:25
Con el cursor TTG 02H00M ETA: 12:25
1. Con el mando del cursor, situar el cursor en SALI? REG RT?
la posicin donde se quiere establecer el way-
point.
TPI y TEL son calculadas de acuerdo
2. Pulsar la tecla [ENT]. Aparece la ventana si- a la velocidad configurada en TPI/TEL
guiente. VEL en el menu PLOTER.
Edicin de waypoints
POS. CURSOR WPT
4. En la ventana anterior se puede cambiar la
forma de la marca, escribir un comentario e
ENTRAR NUEVO NOMBRE WPT incluir el wayoint en una ruta (REG RT?). (Si
00 1___? no se quiere cambiar la forma de la marca ni
escribir un comentario, seleccionar SALI? y
(001: NOMBRE POR DEFECTO) pulsar la tecla [ENT].) (REG RT? se explica
en el captulo 4.)
DEJAR: [MENU] a) Con el mando del cursor, situar el cursor
bajo MARC.
Entrada de waypoints
b) Pulsar la tecla [ENT].
3. El cursor est en la segunda lnea, donde se
c) Pulsar o para seleccionar la marca.
puede escribir el nombre del waypoint, el cual
puede constar de hasta 6 caracteres alfanu-
mricos. El nmero mostrado es el ms bajo Pulsar .
libre; si se acepta este nmero y no es nece-
sario cambiar la forma de la marca ni escribir
un comentario, pulsar la tecla [ENT] dos ve- Nota: Operacin
ces para efectuar el registro y terminar. Para, cambia la X
H
por ejemplo, entrar KOBE como nombre del secuencia
waypoint, proceder como sigue. inversamente.
a) Pulsar o para presentar K. I
+
b) Pulsar para mover el cursor un lugar y
pulsar o para presentar O.
Secuencia de seleccin de marcas
c) Pulsar para mover el cursor un lugar y
pulsar o para presentar B. d) Pulsar la tecla [ENT]; el cursor est selec-
d) Pulsar para mover el cursor un lugar y cionando fecha/hora, el comentario por
pulsar o para presentar E. defecto. Pulsar la tecla [ENT].
e) Pulsar la tecla [ENT]; se abre la ventana
siguiente.
13
3. WAYPOINTS (MARCAS)
14
3. WAYPOINTS (MARCAS)
TTG 02H00M ETA: 12:25 2. Para establecer la posicin MOB como desti-
SALI? REG RT? no, pulsar para seleccionar SI y pulsar la
tecla [ENT]; entonces aparece en la presen-
tacin ploter la posicin MOB como se ilustra
* Posicin actual en la figura siguiente.
Ventana de edicin Nota: Seleccionando NO la posicin se re-
7. El cursor selecciona la latitud. Pulsar la tecla gistra como un waypoint.
[ENT]. Escribir la latitud con el mando del cur- Posicin MOB selec-
sor y pulsar [ENT]. cionada como destino
8. Pulsar la tecla [ENT]; escribir la longitud y pul-
D2D
sar la tecla [ENT].
n
Nota: para establecer la posicin mediante l- [40 m]
15
3. WAYPOINTS (MARCAS)
3. Seleccionar NOMBRE WPT y pulsar la tecla 1. Pulsar la tecla [MENU] una o dos veces.
[ENT] para abrir la ventana de opciones. 2. Seleccionar WAYPOINTS y pulsar la tecla
[ENT].
PRS IR A 3. Seleccionar LISTA o MAS CERCANA y pulsar [ENT].
PRS RTE
PRS TODO 4. Elegir el waypoint a editar y pulsar [ENT].
Nota: CURSOR, MOB y START son actuali-
Ventana de opciones zados automticamente de acuerdo con el
destino establecido, por tanto, su edicin no
4. Seleccionar una de las tres opciones y pulsar tiene sentido.
la tecla [ENT].
5. Seleccionar NOMBR y pulsar [ENT].
PRS IR A: Presenta solamente el nombre
6. Con el mando del cursor, cambiar el nombre
del waypoint IR A.
y pulsar [ENT]. Se abre una ventana de op-
PRS RTA: Presenta los nombres de todos ciones: crear nuevo waypoint, cambiar nom-
los waypoints cuando se establece una ruta bre o salir de la presentacin.
como destino.
PRS TODO: Presenta los nombres de todos CREAR?
los waypoints.
RENOMB?
5. Acabar pulsando la tecla [MENU] dos veces. DEJAR?
Ventana de opciones
16
3. WAYPOINTS (MARCAS)
18
4. RUTAS
En muchos casos la travesa de un lugar a otro Mediante el cursor
implica varios cambios de rumbo, lo que requie- Probablemente es este el mtodo ms sencillo
re una serie de puntos intermedios (waypoints) para crear una ruta.
para navegar de uno a otro. Esta serie de puntos
es lo que llamamos ruta. El equipo puede, 1. Con el mando del cursor, situar el cursor en
automticamente, ir al punto siguiente de la ruta el punto donde se quiere establecer un
sin que sea necesario cambiar el punto de desti- waypoint (la posicin del cursor aparece en el
no repetidamente. fondo de la presentacin).
2. Pulsar la tecla [ENT]; se abre la ventana si-
guiente.
4.1 Creacin de Rutas POS. CURSOR WPT
Se pueden almacenar hasta 50 rutas (numera-
das de 01 a 50) y una REG RT; sta se utiliza
para almacenar temporalmente una ruta.
ENTRAR NUEVO NOMBRE WPT
001___?
Una ruta puede ser creada de cuatro maneras:
mediante el cursor, mediante waypoints de la lis- (001: NOMBRE POR DEFECTO)
ta de waypoints, mediante waypoints estableci-
dos en el men de rutas y registrando la posi- DEJAR : [MENU]
cin actual automtica o manualmente.
Una ruta puede contener hasta 30 waypoints; Entrada del nombre del waypoint
registrados los 30, aparece un mensaje que in- El cursor est en la segunda lnea; aqu se
dica que ya no es posible incluir ms. Pulsar puede escribir el nombre del waypoint. El n-
[ENT] para borrar este mensaje y archivar la ruta mero mostrado es el ms bajo libre; si se acep-
bajo el nombre de los nmeros del primero y l- ta registrar el waypoint con este nmero y no
timo waypoint. se quiere cambiar la marca ni escribir un co-
mentario, pulsar la tecla [ENT] e ir al paso 5.
Nota: Anotar todas las rutas importantes en un
registro aparte. La unidad no garantiza el mante- 3. Si se quiere, escribir el nombre del waypoint;
nimiento del registro en caso de fallo. pulsar [ENT].
WAYPOINT
WAYPOINT
(Punto intermedio)
(Punto de llegada) NOMBR: 004
WAYPOINT 3439.836'N* MARC
(Punto intermedio)
WAYPOINT
13512.059'E* x
WAYPOINT
(Punto de salida)
(Punto intermedio) 10-JAN-02 10:25D
TTG 02H00M ETA: 12:25
Ejemplo de ruta
SALI? REG RT?
* Posicin actual
Edicin de waypoints
4. Si es necesario, cambiar la posicin, forma
de la marca o el comentario (por defecto es la
fecha y la hora).
19
4. RUTAS
5. Seleccionar REG RT? y pulsar [ENT]. 4. Est seleccionado NUEVO?; pulsar [ENT].
Se abre la presentacin siguiente.
6. Repetir de 1 a 5 hasta completar la ruta.
7. Establecidos todos los waypoints requeridos, RUTA-01 SALI?
pulsar la tecla [MENU] dos veces, seleccio- CMNT: RUTA VACIA
nar RUTAS y pulsar la tecla [ENT]. TOTAL DISTANCE _ _ _ _ nm
01. _ _ _ _ _ _
02. _ _ _ _ _ ____ nm ___
RUTAS 03. _ _ _ _ _
____ nm ___
____ nm ___
AUTO REG RUTA: PARAR 04. _ _ _ _ _ ____ nm ___
INTERVALO: TIEMPO 00H1M 05. _ _ _ _ _
NO [NUEVO?]
REG 001 003
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Entrada de waypoints de ruta
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5. Seleccionar la localizacipn (01, etc.) y pul-
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
sar [ENT]. Usar o para presentar el nom-
bre del waypoint (en el ejemplo KOBE).
Men de rutas
6. Pulsar la tecla [ENT].
8. En la lnea REG se muestra el primero y lti-
mo waypoint de la ruta creada. Seleccionar 7. Repetir los pasos 5 y 6 hasta seleccionar to-
REG y pulsar la tecla [ENT]. dos los waypoints requeridos.
Nota: Si se entra un waypoint no registrado
se abrir una ventana con la opcin de crear-
EDITAR? lo. Pulsar para seleccionar SI y pulsar
MOVER? [ENT]; si se selecciona NO se vuelve a la pre-
sentacin anterior sin crear el waypoint.
Ventana de opciones
9. Est seleccionado MOVER?; pulsar la tecla
NUEVO NOMBRE WPT
[ENT]. La ruta es eliminada de REG y regis- CREAR 008?
trada con el siguiente nmero de ruta. (Para
editar la ruta antes de registrarla, seleccionar
ESTAS SEGURO?
EDITAR?; ver como editar una ruta en el p-
rrafo 4.2.) SI NO
En el men de rutas
Opcin de creacin de un waypoint
Se describe a continuacin como crear una ruta
entre dos waypoints ya registrados: KOBE y Si se seleccion SI se abre el editor de
OSAKA. waypoints. Editar como sea necesario, selec-
cionar SALI? y pulsar la tecla [ENT].
1. Pulsar la tecla [MENU] una o dos veces.
2. Seleccionar RUTAS.
3. Pulsar la tecla [ENT]. NOMBR: 008
3439.836'N MARC
RUTAS 13512.059'E x
AUTO REG RUTA: PARAR 10-JAN-02 11:25D
INTERVALO: TIEMPO 00H1M
NO [NUEVO?] TTG 02H00M ETA:12:25
LOG EMPTY ROUTE SALI?
01 001 003
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Edicin de waypoints
Lista de rutas
20
4. RUTAS
Lista de waypoints/marcas
21
4. RUTAS
22
4. RUTAS
CREAR?
4.2 Edicin de Rutas RENOMB?
Sustitucin de waypoints DEJAR?
1. Pulsar la tecla [MENU] una o dos veces.
Opciones
2. Seleccionar RUTAS y pulsar [ENT].
3. Seleccionar la ruta a editar. Seleccionar CREAR?, RENOMB?
(cambiar nombre) o DEJAR? (salir) y pulsar
4. Pulsar la tecla [ENT]. la tecla [ENT].
5. Situar el cursor en el waypoint a sustituir. 10.Seleccionar SALI?.
6. Pulsar la tecla [ENT] para abrir la ventana de 11.Pulsar la tecla [ENT].
opciones de edicin.
12.Acabar pulsando dos veces la tecla [MENU].
CAMBIAR?
Supresin permanente de un waypoint
QUITAR?
1. Pulsar la tecla [MENU] una o dos veces.
INSERTAR?
2. Seleccionar RUTAS y pulsar [ENT].
SALTAR?
DEJAR? 3. Seleccionar la ruta.
4. Pulsar la tecla [ENT].
Opciones de edicin de ruta 5. Seleccionar el waypoint a suprimir.
23
4. RUTAS
Ruta 01
Supresin temporal de un waypoint 7. Acabar pulsando dos veces la tecla [MENU].
Se puede suprimir temporalmente un waypoint Para restaurar el waypoint en la ruta, seleccio-
de una ruta. Por ejemplo, suprimir el 2 waypoint nar SKFoFF en el paso 6 anterior y pulsar la te-
intermedio en la ruta ilustrada a continuacin. cla [ENT]; pulsar la tecla [MENU] dos veces.
Punto 1 intermedio
(WPT 001)
KOBE Punto 3 intermedio
(Punto salida) (WPT 003)
Ejemplo de ruta
24
4. RUTAS
ESTAS SEGURO?
SI NO
Ventana de confirmacin
6. Seleccionar SI y pulsar la tecla [ENT].
7. Acabar pulsando dos veces la tecla [MENU].
25
4. RUTAS
Pgina en blanco
26
5. NAVEGACION AL DESTINO
El punto de destino puede ser establecido de CURSOR
cuatro maneras: con el cursor, mediante x
waypoint, por ruta y con la posicin MOB. Cuan-
do se establece un punto de destino se cancela
el anterior.
28
6. ALARMAS
Existen ocho condiciones que generan alarmas 6.1 Alarmas de Arribada
visuales y sonoras.
y Fondeo
Cuando se rebasa el lmite establecido para una
alarma, suena la alarma y en pantalla aparecen Se puede habilitar la alarma de arribada o la de
el smbolo de alarma y una leyenda que indica la fondeo, no las dos simultneamente.
naturaleza de la misma.
Alarma de arribada
Se silencia y borra el nombre de la alarma pul-
La alarma de arribada alerta de la aproximacin
sando cualquier tecla pero, el smbolo de alarma
del barco al punto de destino. El rea de alarma
permanece en la presentacin hasta que cesa
queda definida por un crculo al cual se aproxima
la causa de la misma.
el barco desde el exterior. La alarma se dispara
En algunos casos, pueden haber sido activadas cuando entra en el mismo.
varias alarmas; se puede ver cuales son abrien-
do el tabln de avisos (ver 8.2 Tabln de Avi-
sos); la secuencia de tecleado es: [MENU] (una Ajuste de
o dos veces), MENSAJES, [ENT]. alarma
Posici
on
Para inhabilitar una alarma, seleccionar su op-
del barco
cin OFF, pulsar [ENT] y pulsar [MENU] dos ve-
ces.
: Zona de alarma Waypoint
Mensaje de alarna destino
3444.000N 13521.000E
ALARMAS
ZUMBAD :LARGO
Smbolo y nombre de la ARB/FON : OFF 0.30 nm
alarma en la presentacin XTE : OFF 0.50 nm
VELOC : OFF 12.0 kt
WAAS/DGPS : OFF
HORARIA : OFF 00:00
DSTREC : OFF 0 nm
CUENTA KM : OFF 0 nm
Men de alarmas
29
6. ALARMAS
30
6. ALARMAS
31
6. ALARMAS
32
7. OTRAS FUNCIONES
7.1 Clculo de la Distancia, 10.Pulsar [ENT]. Con el mando del cursor, escri-
bir el valor de la velocidad y pulsar [ENT].
Demora, TPI y TEL
La ilustracin siguiente es un ejemplo de cl-
Distancia y demora entre dos puntos culo utilizando KOBE y OSAKA como way-
points DESDE y HACIA, respectivamente.
1. Pulsar la tecla [MENU] una o dos veces para
abrir el men. Tiempo para ir
2. Seleccionar CALCULAR y pulsar [ENT]. Tiempo estimado de llegada
CALCULOS CALCULOS
MODO: WAYPOINTS
MODO: WAYPOINTS
DESDE: KOBE
D E S D E : ______
HACIA : OSAKA
HACIA : ______
VELOC : A U T O
VELOC : A U T O
TPI:1H39M TEL:5:57
T P I : __ H __ M T E L : __ : __
DIS:9.06nm DEM:80
D I S : _. __ n m D E M : ___
Men de clculo
Distancia Demora
3. El cursor est en la lnea MODO; pulsar [ENT].
Presentacin de resultados del clculo de
distancia y demora entre dos puntos
WAYPOINTS
11.Acabar pulsando [MENU] dos veces.
RUTA
Distancia, TPI y TEL entre los waypoints
Opciones de clculo
primero y ltimo de una ruta
4. Seleccionar WAYPOINTS y pulsar [ENT].
1. Pulsar la tecla [MENU] una o dos veces para
5. Pulsar [ENT].
abrir el men.
6. Entrar el waypoint DESDE y pulsar [ENT].
2. Seleccionar CALCULAR y pulsar [ENT].
7. Pulsar [ENT], entrar el waypoint HACIA y
pulsar [ENT]. 3. Pulsar [ENT].
4. Seleccionar RUTA y pulsar [ENT].
8. Pulsar [ENT]; se abre la ventana de opciones
de entrada de la velocidad. 5. Pulsar [ENT].
6. Con el mando del cursor, seleccionar la ruta
AUTO en la lista de rutas.
MAN 7. Pulsar [ENT]; se abre la ventana de opciones
de entrada de la velocidad.
Entrada de la velocidad
8. Seleccionar AUTO o MAN.
9. Seleccionar AUTO o MAN y pulsar [ENT].
AUTO utiliza la velocidad media del barco.
AUTO utiliza la velocidad media del barco. Para MAN es necesario entrar manualmente
Para MAN, entrar la velocidad manualmente, la velocidad.
paso 10.
33
7. OTRAS FUNCIONES
AJUSTES WAAS/DGPS
118W 34.75W 24.5E 121.25E
MODO : AUTO 2 2
2 2
BUSCAR WAAS: AUTO 120 122 120 131 134
JUEGO DATOS CORRECCIN: 02
ESTACION DGPS: AUTO AOR-W AOR-E IOR POR
RATE : 200BPS 54W 15.5W 64.5W 178E
FREC : 310.0 kHz
ESTACION : --- DATOS: ---
Opciones WAAS/DGPS
34
7. OTRAS FUNCIONES
1. Pulsar la tecla [MENU] una o dos veces para 5. Est seleccionado DGPS STATION; pulsar
abrir el men. [ENT].
35
7. OTRAS FUNCIONES
36
7. OTRAS FUNCIONES
Individualmente
1. Pulsar la tecla [MENU] dos veces para abrir el
men.
2. Seleccionar DGPS/WAAS y pulsar [ENT].
3. Seleccionar ESTACION DGPS y pulsar [ENT].
4. Seleccionar LISTA y pulsar [ENT].
5. Seleccionar USUARIO y pulsar [ENT].
6. En la lista, seleccionar el canal a borrar y pul-
sar [ENT].
7. Seleccionar BORRAR?.
8. Seleccionar SI y pulsar [ENT].
9. Acabar pulsando [MENU] dos veces.
37
7. OTRAS FUNCIONES
38
7. OTRAS FUNCIONES
39
7. OTRAS FUNCIONES
40
7. OTRAS FUNCIONES
Datos numricos
El usuario puede elegir la presentacin de los
valores de 1 a 4 parmetros de navegacin. * = Cambiadeacuerdoalaseleccinenelpaso6.
1. Pulsar [MENU] una o dos veces para abrir el A A
A
men. B B C
Seleccin de parmetros
41
7. OTRAS FUNCIONES
42
7. OTRAS FUNCIONES
INFO CONEX.
1 TD-H BLANC PC/AT DSUB-9 Descarga de datos al PC
2 TD-C/SG AZUL 5 GND
3 SD AMARIL 2 RXD
1. Pulsar [MENU] una o dos veces para abrir el
4 RD VERDE 3 TXD men; seleccionar AJ ENT/SA y pulsar [ENT].
5 + ROJO 4 DTR
6 - NEGRO 6 DSR
7 FG - + 7 RTS AJUSTE E/S
8 CTS
GP-32/37 12/24VDC DATO1 NMEA-REM11
DATO2 : NMEA-REM
VER. NMEA : VER2.0
Diagrama de conexin a PC
SALVAR WPT/RTE PC?
con conector de 9 contactos CARGAR WPT/RTA PC?
CARGAR WPT YEOMAN?
INFO CONEXIONADO?
Nota: Tambin puede ser utilizado un conector
Sub D de 25 contactos (EIA-232); en este caso
el diagrama de conexin es el siguiente. Men AJUSTE ENTRAD/SALIDA
2. Seleccionar SALVAR WP/RTE PC?.
1 TD-H BLANC 3. Pulsar [ENT].
2 TD-C/SG AZUL 7 GND
3 SD AMARIL 3 RXD
4 RD 2 TXD SALVAR WPT/RUTA
VERDE
5 + ROJO 4 RTS
6 - NEGRO 5 CTS TODOS WPTS/RUTAS
7 FG - + 6 DSR SERAN SALVADOS EN PC
20 DTR
AJ. PUERTO PC A 4800
Diagrama de conexin a PC 8 BIT, P-N,S1,XON/OFF.
con conector de 25 contactos
CONTINUAR?
Informacin de transferencia
4. Pulsar [ENT].
43
7. OTRAS FUNCIONES
4. Pulsar [ENT].
COMENZAR SALVADO?
(PC LISTO?)
COMENZAR CARGA?
ESTAS SEGURO? (PC LISTO?)
SI NO
ESTAS SEGURO?
SI NO
Ventana de confirmacin
6. Pulsar para seleccionar SI y pulsar [ENT]. 5. Disponer el PC para transmitir los datos.
CONTINUAR?
CONTINUAR?
Informacin de transferencia
Informacin de transferencia
44
7. OTRAS FUNCIONES
WAYPOINTS FULL
Caracteres de texto
NOT LOADING
45
7. OTRAS FUNCIONES
ENGLISH ESPANOL
Formato de datos de los comentarios
de ruta FRANCAIS ITALIANO
PORTUGUES DEUTSCH
NEDERLANDS (JAPANESE)
$PFEC, GPrtc, xx, c----c <CR><LF>
TIENG VIET
1 2
Opciones de idioma
Fin de sentencia
Fin de sentencia
46
8. MANTENIMIENTO E INCIDENCIAS
8.1 Mantenimiento Mensajes y sus significados
El mantenimiento regular es esencial para man-
Mensaje Significado, Solucin
tener el equipo en buen estado de conservacin
ANCHOR WATCH! Alarma de Fondeo.
y funcionamiento. Comprobar mensualmente lo
siguiente: ARRIVAL ALARM! Alarma de Arribada.
BACKUP ERROR Corrupcin de los datos de
La limpieza y apriete de los conectores del DATA! la RAM; intentar borrar. Ver
panel trasero. Pg. 8-4.
BATTERY ALARM! Tensin de la pila interna
Conexin de tierra: limpieza y apriete.
baja; sustituir.
Terminales de la batera: limpieza y apriete. NO DGPS SIGNAL! Alarma WAAS/DGPS. *1
Antena: sustituir si est daada. GPS NO FIX! No hay seal GPS;
comprobar cable de antena.
Teclado y pantalla: limpiar con un pao sua- HIGH VOLTAGE! Tensin de alimentacin
ve; no utilizar productos qumicos que pue- alta.
dan atacar la pintura y el rotulado. LOW VOLTAGE! Tensin de alimentacin
baja.
ODOMETER Alarma de distancia
ALARM! recorrida.
8.2 Tabln de Avisos
RAM ERROR! Solicitar asistencia tcnica.
El panel de avisos presenta las alertas y mensa- ROM ERROR! Solicitar asistencia tcnica.
jes de error; para abrirlo: RTC ERROR! Solicitar asistencia tcnica.
1. Pulsar [MENU] una o dos veces para abrir el SPEED ALARM! Alarma de Velocidad.
men. TIME ALARMA! Alarma Horaria.
TRIP ALARMA! Alarma de distancia parcial
2. Seleccionar MENSAJES.
recorrida.
3. Pulsar [ENT]. NO WAAS SIGNAL! Alarma WAAS/DGPS. *2
NO WAAS/DGPS Alarma WAAS/DGPS. *3
.
MENSAJES ! SIGNAL!
XTE ALARM! Alarma de Error
NOGPS F I X ! Transversal.
Tabln de avisos
47
8. MANTENIMIENTO E INCIDENCIAS
48
8. MANTENIMIENTO E INCIDENCIAS
49
8. MANTENIMIENTO E INCIDENCIAS
BORRAR DATO GPS?
6. Despus de las comprobaciones anteriores
suena un pitido y aparece el aviso PUSH KEY ESTAS SEGURO?
(pulsar tecla) en la esquina superior derecha. SI NO
7. Pulsar las teclas una a una; si la tecla pulsa-
da funciona correctamente aparece el nom- DATOSGPS
bre de la misma en la esquina superior dere-
cha.
Nota: Si no se pulsa ninguna tecla durante 5 MENU AJUSTES
segundos, el equipo sigue al paso 8. DE FABRICA?
8. Aparece el aviso de la figura siguiente en el ESTAS SERURO?
que se informa que el equipo procede a la com- SI NO
probacin de la pantalla.
MENUDEAJUSTES
<LCD CHECK>
50
8. MANTENIMIENTO E INCIDENCIAS
Nota 2: Cuando se borra la memoria se restaura la posicin por defecto, segn la tabla siguiente.
51
8. MANTENIMIENTO E INCIDENCIAS
Pgina en blanco
52
9. INSTALACION
9.1 Unidad de Presentacin Montaje empotrada
Consideraciones generales Se dispone de dos tipos de kit para la instalacin
La unidad de presentacin puede ser instalada empotrada. Ver los detalles en los dibujos de di-
sobre mesa, en el techo o empotrada (en este mensiones.
caso es necesario un kit opcional). Al final de este
manual se incluyen los correspondientes dibu- Kit F
jos de dimensiones. Al seleccionar el lugar de Tipo: OP20-29; cdigo: 000-041-405
instalacin, tener en cuenta lo siguiente:
Situar la unidad separada de tubos de esca- Elemento Tipo Cdigo Cant.
pe y ventilacin.
20-016-
Embellecedor 100-251-370 1
Elegir en un lugar bien ventilado. 1051
5 x 20
Elegir un lugar con niveles de vibracin mni- Tornillo
SUS304
000-802-840 4
mos. Tornillo M6 x 12
000-862-127 2
Situarla alejada de equipos productores de hexagonal SUS304
campos electromagnticos, tales como mo- Arandela de M6
000-864-260 2
tores, generadores, etc. presin SUS304
Sobremesa Entecho
Montaje de la unidad
de presentacin
53
9. INSTALACION
54
9. INSTALACION
Negro -
*+ Rojo
POWER
(12-24VDC) 1AFusible
(+/-lnea)
*=Cortarloshilosnousados
yencintarlosindividualmente.
Cableado
Fijaraqu
55
9. INSTALACION
56
9. INSTALACION
57
9. INSTALACION
Pgina en blanco
58
APENDICE
Arbol de Mens
Los ajustes por defecto se muestran en cursiva negrita.
BORRAR WAYPOINTS/MARCAS?
RUTAS?
CURSO?
REINIC DIST?
REINIC C. KM?
DATOS GPS?
AJUSTE POR MENU?
TODOS DATOS FABRICA?
AP-1
APENDICE
AP-2
APENDICE
AP-3
APENDICE
Cadenas Loran C
Chain GRI S1 S2 S3 S4 S5
Central Pacific 4990 11 29
Canadian East Coast 5930 11 25 38
Commando Lion (Korea) 5970 11 31 42
Canadian West Coast 5990 11 27 41
South Saudi Arabia 7170 11 26 39 52
Labrador Sea 7930 11 26
Eastern Russia 7950 11 30 46 61
Gulf of Alaska 7960 11 26 44
Norwegian Sea 7970 11 26 46 60
Southeast USA 7980 11 23 43 59
Mediterranean Sea 7990 11 29 47
Western Russia 8000 10 25 50 65
North Central USA 8290 11 27 42
North Saudi Arabia 8990 11 25 40 56 69
Great Lakes 8970 11 28 44 59
South Central USA 9610 11 25 40 52 65
West Coast USA 9940 11 27 40
Northeast USA 9960 11 25 39 54
Northeast Pacific (old) 9970 11 30 55 81
Icelandic 9980 11 30
North Pacific 9990 11 29 43
Suez 4991 10 24
England, France 8940 12 30
Northwest Pacific 8930 11 30 50 70
Newfoundland East Coast 7270 11 25
Lessay 6731 10 39
B 7001 11 27
Sylt 7499 11 26
Ejde 9007 10 23 38
Saudia Arabia North 8830 11 25 39 56
Saudia Arabia South 7030 11 25 37 55
AP-4
APENDICE
Cadenas Decca
AP-5
APENDICE
(Pgina en blanco)
AP-6
ESPECIFICACIONES
NAVEGADOR GPS GP-32
NAVEGADOR DGPS GP-37
1 RECEPTOR GPS
1.1 Canales de recepcin
GPS 12 canales en paralelo; seguimiento de 12 satlites
WAAS 1 canal
1.2 Frecuencia Rx 1.575,42 MHz
1.3 Cdigo Rx C/A, WAAS
1.4 Sistema de Determinacin de Posicin Filtro Kalman de 8 estados
1.5 Precisin
GPS 10 m (95% del tiempo, HDOP#4)
DGPS 5 m (95% del tiempo; se requieren datos externos)
WAAS 3 m (95% del tiempo)
1.6 Velocidad de Seguimiento 999 nudos
1.7 Tiempo de Determinacin de la Posicin Arranque caliente: 12 segundos; frio: 90 segundos
1.8 Intervalo de Actualizacin 1 segundo
1.9 Receptor Diferencial (slo GP-37)
Margen de frecuencias 283,5 kHz a 325,0 kHz
Relacin MSK 50, 100, 200 bps (auto o manual, seleccionable)
2 UNIDAD DE PRESENTACION
2.1 Pantalla LCD monocroma, 95 x 60 mm (120 x 64 puntos)
2.2 Modo de Presentacin Ploter, Gobierno, Autopista, Datos de Navegacin, Usuario
2.3 Proyeccin Mercator
2.4 Capacidad de Memoria Derrota: 1000 puntos; Waypoints: 999 con texto (16 caracteres)
2.5 Almacenamiento 50 rutas con 30 waypoints cada una
2.6 Alarmas Arribada, Fondeo, Error Transversal, Velocidad, DGPS, Tiempo,
Distancia Recorrida
2.7 Escalas
Presentacin Ploter 0,02/0,05/0,1/0,2/0,5/1/2/5/10/20/40/80/160/320 millas
Presentacin Autopista 0,2/0,4/0,8/1/2/4/8/16 millas
3 INTERFAZ
3.1 Data 1 Lazo de corriente
Datos de Salida NMEA0183 Ver. 1.5/2.0, seleccionable
NMEA-REM1: GLL, GGA, VTG, ZDA, RMC, RMB
NMEA-REM2: GLL, GGA, VTG, ZDA, RMC, RMB, BWC
SP-1 E4420S01B00M
RMA (Ver. 2.0), GTD (Ver. 1.5) con lneas de posicin
NMEA-AP: GLL, VTG, ZDA, AAM, APB, BOD, BWC, XTE
3.2 Data 2 RS-232C
Datos de Salida NMEA0183 Ver. 1.5/2.0, seleccionable
NMEA-REM: GLL, GGA, VTG, ZDA, RMC, RMB, BWC
RMA (Ver. 2.0), GTD (Ver. 1.5) con lneas de posicin
NMEA-AP: GLL, VTG, ZDA, AAM, APB, BOD, BWC, XTE
DGPS RTCM SC-104 (slo GP-37)
Descarga a PC (WP/datos de ruta)
Datos de Entrada DGPS RTCM SC-104 Ver. 2.1
Carga desde PC (WP/datos de ruta)
NMEA WPL (datos WP)
4 ALIMENTACION
4.1 GP-32 12-24 V CC; 240-120 mA
4.2 GP-37 12-24 V CC; 340-170 mA
5 CONDICIONES AMBIENTALES
5.1 Temperatura Unidad de Antena: -25 C a +70 C
Unidad de Presentacin: -15 C a +55 C
5.2 Humedad Relativa 95% a 40 C
5.3 Estanqueidad Unidad de Antena: IPX6
(IEC60529) Unidad de Presentacin: IPX5 (USCG CFR-46)
5.4 Vibracin IEC 60945
6 COLORES
6.1 Unidad de Antena N9.5
6.2 Unidad de Presentacin Chasis: Munsell 2.5GY5/1.5; Panel: N3.0
E4420S01B00M SP-2