02 - Perforacion Rotopercutiva
02 - Perforacion Rotopercutiva
02 - Perforacion Rotopercutiva
PERFORACION ROTOPERCUTIVA
25
- Empuje. Para mantener en contacto el útil de a) Aplastamiento de las rugosidades de la roca por
perforación con la roca se ejerce un empuje so- contacto con el úti 1.
bre la sarta de perforación.
b) Aparición de grietas radiales a partir de los puntos
- Barrido. El fluido de barrido permite extraer el de concentración de tensiones y formación de una
detrito del fondo del barreno. cuña en forma de V.
c) Pulverización de la roca de la cuña por aplasta-
El proceso de formación de las indentaciones, miento.
con el que se consigue el avance en este sistema de d) Desgajamiento de fragmentos mayores en las zo-
perforación, se divide en cinco instantes, tal como se nas adyacentes a la cuña.
refleja en la Fig. 2.2. e) Evacuación del detrito por el fluido de barrido.
a. b. c. d. e.
~*~,*~~
GRIETAS DEFORMACION ROCA DETRITUS PERFILFINAL
RADIALES ELASTlCA PULVERIZADA GRUESOS DEL CRATER
En los martillos en fondo la energía del pistón se y teniendo en cuenta las expresiones anteriores puede
transmite directamente sobre la boca, por lo que el escribirse:
rendimiento es mayor.
2. 1
En estos sistemas de perforación la potencia de per-
p P
cusión es el parámetro que más influye en la velocidad PM =Kx (Pm X A) 2 X I
1
2
de penetración. mp -2
La energía liberada por golpe en un martillo puede
estimarse a partir de cualquiera de las expresiones El mecanismo de percusión consume de un 80 a un
siguientes: 85% de la potencia total del equipo.
26
2.2. Rotación
UJz
00
00
La rotación, que hace girar la boca entre impactos <:[<:[
oa:
sucesivos, tiene como misión hacer que ésta actúe ot;j
sobre puntos distintos de la roca en el fondo del ba- 3z
UJI1J
>Q.
rreno. En cada tipo de roca existe una velocidad óp-
tima de rotación para la cual se producen los detritus EMPUJE
de mayor tamaño al aprovechar la superficie libre del
hueco que se crea en cada impacto. Figura 2.4. Influencia del empuje sobre la velocidad de pe-
netración.
Cuando se perfora con bocas de pastillas las veloci-
dades de rotación más usuales oscilan entre 80 y 150
r/min, con unos ángulos entre indentaciones de 10° a
2.4. Barrido
20°, Fig. 2.3. En el caso de bocas de botones de 51 a 89
mm las velocidades deben ser más bajas, entre 40 y 60
Para que la perforación resulte eficaz, es necesario
r/min, que proporcionan ángulos de giro entre 5° y 7°;
que el fondo de los barrenos se mantenga constante-
las bocas de mayor diámetro requieren velocidades
incluso inferiores. mente limpio evacuando el detrito justo después de
su formación. Si esto no se realiza, se consumirá una
gran cantidad de energía en la trituración de esas par-
10-20'
tículas traduciéndose en desgastes y pérdidas de ren-
o
dimientos, además del riesgo de atascos.
El barrido de los barrenos se realiza con un fluido
-aire, agua o espuma-que se inyecta a presión hacia
el fondo a través de un orificio central del varillaje y de
unas aberturas prácticadas en las bocas de perfora-
ción.
BOCA DE PASTILLAS Las partículas se evacúan por el hueco anular com-
prendido entre el varillaje y la pared de los barrenos.
5-7"
Fig.2.5.
FLUIDO DE
l BARRIDO
BOCA DE BOTONES
l
i, ¡,
10
i i
2.3. Empuje
27
eficiente con aire oscilan entre los 15 y los 30 mis. Las Cuando se emplea agua para el barrido la velocidad
velocidades minimas pueden estimarse en cada caso a ascensional debe estar comprendida entre 0,4 y 1 mis.
partir de la expresión: En estos casos, las presiones están limitadas entre 0,7
y 1 MPa para evitar que dicho fluido entre en el martillo.
donde:
.
v = 9 55 x ~
' p, + 1
xd
p
0,6
En el caso del aire, con martillos en cabeza, no es
frecuente disponer de un compresor de presión supe-
rior únicamente para el barrido. Sólo en el caso de los
va = Velocidad ascensional (mis). martillos en fondo se utilizan compresores de alta pre-
p, = Densidad de la roca (g/cm3). sión (1-1,7 MPa) porque además de servir para evacuar
dp = Diámetro de las partículas (mm). el detrito se aumenta la potencia de percusión.
Un factor que es preciso tener en cuenta para esti-
Así, el caudal que debe suministrar el compresor será: mar el caudal de barrido es el de las pérdidas de carga
que se producen por las estrechas conducciones que
v.x(D2-d2) debe atravesar el fluido (aguja de barrido, orificio .de
Q.=
1,27 las varillas) y a lo largo de la sarta de perforación.
siendo:
En la Tabla 2.2, se indican las velocidades de barrido,
Q.= Caudal (m3/min). cuando se perfora con martillo en cabeza, en función del
D = Diámetro del barreno (m). caudal de aire que proporciona el compresor y el diáme-
d = Diámetro de las varillas (m). tro del varillaje.
TABLA 2.2
CAUDAL (m3/min) 3,2 5,2 6,5 6,5 9,3 9,3 9,3 9,3
51 mm (2") 43 - - - - - - -
64 mm (2'/i') 22 42 52 - - - - -
76 mm (3") 15 25 32 37 50 - - -
89 mm (3'//') - 17 21 24 27 36 - -
102 mm (4") - - 15 17 22 24 68 -
115 mm (4'12") - - - 12 17 18 34 69
127 mm (5") - - - - 13 15 19 34
140 mm (5'12") - - - - - - 16 21
152 mm (6") - - - - - - - 15
Un martillo accionado por aire comprimido consta Estos elementos son comunes a todos los tipos de
básicamente de: martillos existentes en el mercado, variando únicamente
algunas características de diseño: diámetro del cilindro,
- Un cilindro cerrado con una tapa delantera que longitud de la carrera del pistón, conjunto de válvulas de
dispone de una abertura axial donde va colocado el distribución, etc.
28
A continuación se describe el principio de trabajo de que ahora es comprimido hasta una presión ligeramente
un martillo neumático, Fig. 2.6 a 2.12. superior a la atmosférica.
1
4
6 8
73 4 6
73 6 6
29
acaba de abrir la lumbrera trasera de alimentación de estrías rectas engranan con las de la tuerca del buje de
aire comprimido. rotación, la cual va unida interiormente a la rueda de
trinquetes. También en este caso las varillas sólo giran
durante la carrera de retroceso del pistón.
TRINQUETES
6 6 BARRA ESTRIADA
VARILLA DE PERFORAC'ON
30
ENTRADA DEL A.RE DE ACCIONAM'ENTO
MOTOR DE ROTACION y MARTILLO
DEJ
nes de aire comprimido en explotaciones subte-
MOTOR DE AIRE
REVERSIBLE
rráneas.
ENGRANAJE
REDUCTOR
3.2. Perforadoras hidráulicas
CONTROL DE PARAMETROS
ENTRADA DE FLUIDO DE BARRIDO DE PERFORACION
r
ADAPTADOR
.~
i
~I !
fiñ~
11
¡MOTOR DE ROTAC"~
Seguidamente se describe el principio de funciona- acumulador de alta presión (HP) (5) comprimiendo el ni-
miento de un martillohidráulico de un equipo de superfi- trógeno y de este modo acumulando energía. En esta
cie, Fig. 2.16 a 2.19. posición el aceite en la parte trasera del cilindro escapa
a través del orificio (6) hacia el orificio de retorno (7). El
acumulador de baja presión (LP) (8) funciona de la mis-
ma manera evitando carga de choque en las mangueras
de retorno.
31
presión causado por el émbolo es absorbido en el acu- TABLA 2.4. CARACTERISTICAS MEDIAS DE
mulador (5). Después de esto, el borde (11) deja al des- MARTILLOS HIDRAULlCOS
cubierto los orificios (12) y el aceite presurizado en la
cámara del distribuidor escapa hacia el conducto de re-
torno. Antes de esto, el borde (13) impide el flujo de PRESION DE TRABAJO (MPa) 7,5 - 25
aceite hacia la cámara del distribuidor,y la presión en la
parte delantera del cilindrofuerza al émbolo hacia atrás. POTENCIA DE IMPACTO (kw) 6 - 20
FRECUENCIA DE GOLPEO (golpes/min) 2000 - 5000
VELOCIDAD DE ROTACION (r/min) O - 500
PAR MAXIMO (Nm) 100 - 1800
CONSUMO RELATIVO DE AIRE
(m'/min cm diám) 0,6 - 0,9
32
más ergonómico de los equipos, haciendo que las
condiciones generales de trabajo y de seguridad
0I]]][11==:Jc:m:=:c::J
B~ d
lA -
sean mucho más favorables.
Mayor elasticidad de la operación:
Es posible variar dentro de la perforadora la pre-
sión de accionamiento del sistema y la energía por
Pistón de martillo en Varillaje
cabeza hldraúlico golpe y frecuencia de percusión.
- Mayor facilidad para la automatización:
Estos equipos son mucho más aptos para la auto-
matización de operaciones, tales como el cambio
B~ t
\:
de varillaje, mecanismos antiatranque, etc.
Por el contrario, los inconvenientes que presentan
~WL--CJ
Pistón de martillo en Varillaje
d son:
- Mayor inversión inicial.
cabeza neumático
- Reparaciones más complejasy costosas que en las
¡;z:zj = Enegío contenido en un golpe
A = Nivel de tensión aceptable
B = Exceso de tensión que
perforadoras neumáticas, requiriéndose una mejor
provoca fatiga en el organización y formación del personal de mante-
varillaje nimien.to.
1
Q: v
W 90
o
...J
1"
~
Z 80 ~
70
31.5 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000
33
El funcionamiento de un martillo en fondo se basa En los martillos en fondo, generalmente, la frecuencia
en que el pistón golpea directamente a la boca de de golpeo oscila entre 600 y 1.600 golpes por minuto.
perforación. El fluido de accionamiento es aire com- El diseño actual de los martillos en fondo es mu-
primido que se suministra a través de un tubo que cho más simple que el de los primitivos que incor-
constituye el soporte y hace girar al martillo. La rota- poraban una válvula de mariposa para dirigir el aire
ción es efectuada por un simple motor neumático o alternativamente a la parte superior del pistón. Los
hidráulico montado en el carro situado en superficie, martillos sin válvulas son accionados por las nerva-
lo mismo que el sistema de avance. Fig. 2.22. duras o resaltes del propio pistón, permitiendo au-
La limpieza del detrito se efectúa por el escape mentar la frecuencia de golpeo, disminuir sensible-
del aire del martillo a través de los orificios de la mente el consumo de aire y el riesgo de dieseliza-
boca. ción.
Para evitar la entrada del agua, por efecto de la
presión hidráulica, los martillos pueden disponer de
una válvula antirretorno en la admisión del aire.
ROSCA CONICA
TI PO API La relación carrera/diámetro del pistón en los mar-
tillos en cabeza es menor o igual a 1, pero en los
martillos en fondo como las dimensiones del pistón
están limitadas por el diámetro del barreno, para
VALVULA DE obtener la suficiente energía por golpe la relación
PROTECCION
anterior es del orden de 1,6 a 2,5 en los calibres pe-
queños y tendiendo a 1 en los grandes.
152 mm DIAMETRO
BOCA DE BOTONES
~ GRANITO 180 MPa RESISTENC. COMP.
"-
E
_VALVULA
TU BULAR
~ 40
U
«
Q:
f-
w
Z
w
c..
w
o
-TUBO CENTRAL
o
«
o 30
U
o
--'
w
>
-CAMISA
20
-PISTON
M.F. CON VALVULA (1.968)
- PORTABOCAS
0,5 1;5 2 2,5
PRESION DEL AIRE (MPa)
34
siendo: Además del aire, como fluido de barrido puede
emplearse el agua y la inyección de un espumante.
Pm= Presión del ai re que actúa sobre el pistón. Éste último, presenta diversas ventajas ya que se
Ap = Area efectiva del pistón. consigue una buena limpieza en grandes diámetros
Ip = Carrera del pistón. con aire insuficiente, con velocidades ascensionales
mp = Masa del pistón. más bajas (hasta 0,77 mis), y permite mantener esta-
bles las paredes de los taladros en formaciones
se ve que la presión del aire es la variable que tiene blandas. Este método es especialmente indicado en
una mayor influencia. sobre la velocidad de penetra- la perforación de pozos de agua en terrenos poco
ción obtenida con un martillo en fondo. Actualmente, consolidados.
existen equipos sin válvulas que operan a altas pre- La lubricación de los martillos en fondo es de vital
siones, 2 a 2,5 MPa, consiguiendo altos rendimien- importancia. Los consumos de aceite varían con los
tos. diferentes modelos, pero como regla general se re-
Con el fin de evitar la percusión en vacío los martillos comienda 1 litro de aceite por hora por cada 17 m31
suelen ir provistos de un sistema de protección que cie- min de caudal de aire suministrado. Cuando se per-
rran el paso del aire al cilindro cuando la boca no se fora a alta presión se aconseja un consumo mínimo
apoya en la roca del fondo del taladro. continuo de 1 I/h. Si se emplea agua o espumantes
La sujeción de las bocas al martillo se realiza por dos debe aumentarse la cantidad de aceite.
sistemas: el primero, a modo de bayoneta, consiste en En cuanto al tamaño de los tubos, éstos deben te-
introducir la boca en el martillo y girarla en un sentido, ner unas dimensiones tales que permitan la correcta
normalmente a izquierda, quedando así retenida; el se- evacuación de los detritus por el espacio anular que
gundo, mediante el empleo de elementos retenedores, queda entre ellos y la pared del barreno. Los diáme-
semianillas o pesadores. tros recomendados en función del calibre de perfo-
Cuando se perfora una formación rocosa en pre- ración se indican en la Tabla 2.7.
sencia de agua, debe disponerse de un compresor
con suficiente presión de aire para proceder en de-
terminados momentos a su evacuación. De lo con- TABLA 2.7
trario, el peso de la columna de agua hará caer el
rendimiento de perforación.
En cuanto al empuje que debe ejercerse para man- DIAMETRO DE DIAMETRO DE LA
tener la boca lo más en contacto posible con la roca, PERFORACION (mm) TUBERIA (m m)
una buena regla práctica es la de aproximarse a los
85 kg por cada centímetro de diámetro. Un empuje 102-115 76
excesivo no aumentará la penetración, sino que 127-140 102
acelerará los desgastes de la boca y aumentará los 152-165 114
esfuerzos sobre el sistema de rotación. Cuando se 200 152
perfore a alta presión se precisará al principio una
fuerza de avance adicional para superar el efecto de
contraempuje del aire en el fondo del barreno, suce- Las ventajas de la perforación con martillo en
diendo lo contrario cuando la profundidad sea fondo, frente a otros sistemas, son:
grande y el número de tubos tal que supere al peso
recomendado, siendo necesario entonces que el
- La velocidad de penetración se mantiene prácti-
perforista accione la retención y rotación para man- camente constante a medida que aumenta la
tener un empuje óptimo sobre la boca.
profundidad de los barrenos. Fig. 2.25.
Las velocidades de rotación aconsejadas en fun-
ción del tipo de roca son: -
. Los desgastes de las bocas son menores que con
martillo en cabeza,debido a que el aire de acciona-
miento que pasa a través de la boca limpiando la
TABLA 2.6
" superficie del fondo asciende eficazmente por el
I
VELOCIDAD DE '" pequeño espacio anular que queda entre la tubería
TIPO DE ROCA y la pared del barreno.
ROTACION (r/min)
- Vida más larga de los tubos que de las varillas y
manguitos.
Muy blanda 40 - 60
Blanda 30 - 50 - Desviaciones de los barrenos muy pequeñas, por lo
Media 20 - 40 que son apropiados para taladros de gran longitud.
Dura 1O - 30 - La menor energía por impacto y la alta frecuencia
de golpeo favorecen su empleo en formaciones
descompuestas o con estratificación desfavorable.
Como regla práctica puede ajustarse la velocidad - Se precisa un par y una velocidad de rotación me-
de rotación a la de avance con la siguiente expre- nores que en otros métodos de perforación.
sión:
- No se necesitan barras de carga y con carros de
Velocidad rotación (r/min) = 1,66 x Velocidad pequeña envergadura es posible perforar barrenos
penetración (m/h) de gran diámetro a profundidades elevadas.
35
100
- El consumo de aire es más bajo que con martillo
1 en cabeza neumático.
90 I
MARTilLO EN FONDO - El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior al
80 estar el martillo dentro de los barrenos.
z
~ 70
U Por el contrario, los inconvenientes que presenta
<t
son:
~¡:60
OUJ
w ~ 40
> f----
MARTillO
I EN CABEZA CON
- Cada martillo está diseñado para una gama de diá-
°<t metros muy estrecha que oscila en unos 12 mm.
VARillAJE ACOPLADO
° ::!;30 - El diámetro más pequeño está limitado por las di-
~ X
<t mensiones del martillo con un rendimiento acepta-
::!;20 -- -
ble, que en la actualidad es de unos 76 mm.
10I - Existe un riesgo de pérdida del martillo dentro de
los barrenos por atranques y desprendimientos del
1° 2° 3° 4° 5° 6° 7° 8° mismo.
N° VARILLAS - Se precisan compresores de alta presión con ele-
vados consumos energéticos.
Figura 2.25. Variación de la velocidad de penetración con el
número de varillas en los martillos en cabeza y en fondo En la actualidad, el sistema de martillo en fondo en el
(Ingersoll-Rand). rango de 76 a 125 mm está siendo desplazado por la
perforación hidráulica con martillo en cabeza.
- El coste por metro lineal es en diámetros grandes En la Tabla 2.8. se indican las características técni-
y rocas muy duras menor que con perforación cas de algunos martillos en fondo.
rotativa.
- Empujadores.
- Deslizaderas de cadena. 5.2. Deslizaderas de cadena
- Deslizaderas de tornillo.
- Deslizaderas de cable. Este sistema de avance está formado por u na cadena
- Deslizaderas hidráulicas. que se desplaza por dos canales y que es arrastrada
por un motor neumático o hidráulico, según el fluido
los empujadores telescópicos se utilizan tanto para que se utilice en el accionamiento del martillo, a través
la perforación de barrenos horizontales como vertica- de un reductor y un piñón de ataque, Fig. 2.27.
36
La cadena actúa sobre la cuna del martillo que se 5.4. Deslizaderas de cable
desplaza sobre el lado superior de la deslizadera.
Las ventajas de este sistema, que es muy utilizado En Canadá es un sistema muy popular que va mon-
tanto en equipos de superficie como subterráneos, son: tado sobre unos jumbos denominados «Stopewa-
el bajo precio, la facilidad de reparación y la posibili- gons». Básicamente constan de un perfil hueco de
dad de longitudes de avance grandes. Por el contrario, extrusión sobre el que desliza la perforadora. Un pistón
presentan algunos inconvenientes como son: mayores se desplaza en su interior unido por ambos extremos a
desgastes en ambientes abrasivos, peligroso si se un cable que sale por los extremos a través de unos
rompe la cadena perforando hacia arriba y dificultad cierres. El accionamiento del pistón es neumático.
de conseguir un avance suave cuando las penetra- Las ventajas que presentan son: el bajo precio, la
ciones son pequeñas. simplicidad yfacilidad de reparación, la robustez y vida
en operación.
Los inconvenientes principales son: están limitados
a equipos pequeños y a barrenos cortos, las pérdidas
5.3. Deslizaderas de tornillo
de aire a través de los cierres de los extremos y el
peligro en caso de rotura de los cables.
En estas deslizaderas el avance se produce al girar el
tornillo accionado por un motor neumático. Este torni-
llo es de pequeño diámetro en relación con su longitud 5.5. Deslizaderas hidráulicas
y está sujeto a esfuerzos de pandeo y vibraciones du-
rante la perforación. Por esta razón, no son usuales El rápido desarrollo de la hidráulica en la última
longitudes superiores a los 1,8 m. década ha hecho que este tipo de deslizaderas incluso
Las principales ventajas de este sistema son: una se utilice en perforadoras neumáticas. El sistema
fuerza de avance más regularysuave, gran resistencia consta de un cilindro hidráulico que desplaza a la per-
al desgaste, muy potente y adecuado para barrenos foradora a lo largo de la viga soporte, Fig. 2.28.
profundos, menos voluminoso y más seguro que el Las deslizaderas hidráulicas presentan las siguien-
sistema de cadena. tes ventajas: simplicidad y robustez, facilidad, de con-
Sin embargo, los inconvenientes que presentan son: trol y precisión, capacidad para perforar grandes pro-
un alto precio, mayor dificultad de reparación y longi- fundidades y adaptabilidad a gran variedad de máqui-
tudes limitadas. nas y longitudes de barrenos.
~ ,J --
=-'::~::c"~,,,,"=,,:-"-~~~c=-~~1::="~-::==="-'~:"_oo=C=O;;-~-~::::::::::::-.::-t'::--o~llft1'l'._.
- - ...
>1'
37
MANGUITO
RECORRIDO
LONGITUD DE VARILLA
'-'-'--
o o o
'-'---'
Por el contrario, los problemas que plantean son: pales aplicaciones en labores subterráneas se en-
mayores precios, necesidad de un accionamiento hi- cuentran en:
dráulico independiente, peor adaptación en las per-
foradoras percutivas que en las rotativas y desgastes - Avance de túneles y galerías.
en el cilindro empujador. - Bulonaje y perforación transversal.
- Banqueo con barrenos horizontales.
- Minería por corte y relleno.
6. SIST~MAS DE MONTAJE
38
.. ..
ENERGíA ELECTRíCA
-ACEITE
. AGUA
PPI
El montaje sobre orugas se utiliza con muy mal piso, para el accionamiento del tren de rodadura, por trans-
galerías estrechas, con pendientes altas (15°-20°) y po- misión mecánica o hidráulica, pueden usarse también
cas curvas. No son muy frecuentes en trabajos subte- para accionar todos los elementos de perforación, in-
rráneos. Fig. 2.31. cluidas las unidades compresoras e hidráulicas. Este
sistema se utiliza en proyectos de pequeña enverga-
dura y cuando no existen problemas de contaminación
en el frente. Más habitual es emplear el motor diesel
para el desplazamiento del equipo y un motor eléc-
trico para el accionamiento de los elementos de
perforación. En este caso se necesita disponer de
una instalación de distribución de energía eléctrica.
Por último, el aire comprimido sólo se usa cuando se
Figura 2.31. Jumbo sobre orugas (Atlas Copco). dispone de una red en buen estado, en' caso contra-
rio el sistema se desecha casi siempre.
Los jumbos sobre carriles, que han caído muy en Los brazos de los jumbos modernos están acciona-
desuso, encuentran aplicación cuando los trabajos dos hidráulicamente existiendo una gran variedad de
presentan: una gran longitud, pequeña sección; pro- diseños, pero, pueden clasificarse en los siguientes
blemas de ventilación y los equipos de carga y trans- grupos: de tipo trípode, de giro en la base o en línea.
porte del material se desplazan también sobre carril. Del número de cilindros y movimientos del brazo de-
Con estos equipos es imprescindible que desde cada penden la cobertura y posibilidades de trabajo de los
posición el jumbo pueda perforar todos los barrenos jumbos, por lo que la selección de los brazos es un
previstos. Fig. 2.32. '" aspecto muy importante, sobre todo en obra pública,
Las fuentes de energía pueden ser: diesel, eléCtrica o más que en minería, ya que las labores a realizar son
de aire comprimido. Los motores diesel que sirven muy variadas.
~-~ .~
!1
II ~
Ij
I
jL ~
39
Lv x e
Nb = VP x tm
P = 60 x Lv X Nb x e
J Lv x tb L
-+ t +~
lb m VP
donde:
También existen brazos de extensión telescópica lb = Metros de barreno por cada boca (m).
con incrementos de longitud entre 1,2 y 1,6 m. e = Eficiencia del operador (0,5 - 0,8).
El número y dimensión de los brazos está en función
del avance requerido, la sección del túnel y el control
Las deslizaderas pueden ser de las clases descritas
de la perforación para evitar sobreexcavaciones.
anteriormente, predominando las de cadena y de tor-
nillo sinfín. Son más ligeras que las utilizadas a cielo
abierto, y disponen el motor de avance en la parte
posterior de las mismas para evitar los golpes. Además
de los centralizadores finales, se emplean centraliza-
dores.intermedios para suprimir el pandeo del varillaje
que suele ser de gran longitud y pequeña sección.
Como no es normal añadir varillas para la.perforación
de una pega, éstas llegan a tener longitudes de hasta
4,20 m, e incluso mayores. Cuando el operador tiene
que controlar varios barrenos, el control de las desli-
zaderas puede ser automático con detención de la
perforación cuando se alcanza una profundidad pre-
determinada, o el martillo ha terminado su recorrido
sobre la deslizadera. Asimismo, es normal incorporar
un sistema de paralelismo automático para eliminar las
desviaciones por errores de angulación y dispositivos
de emboquille a media potencia.
Las perforadoras pueden ser rotopercutivas o rotati-
vas, según el tipo de roca que se desee volar, el diá-
metro de perforación y el rendimiento exigido. Estas
perforadoras, a diferencia de las de cielo abierto, tienen
un perfil bajo para poder realizar correctamente los ba-
rrenos de contorno, sin una inclinación excesiva que dé
lugar a dientes de sierra. Por esta razón, los sistemas
,,¡' de rotación de los martillos suelen ir en posición opues-
ta a la de los de cielo abierto, quedando dentro de las
Figura 2.34. Brazo extensible eon giro en linea (Atlas deslizaderas.
Copeo). Los diámetros de perforación dependen de ~a sec-
ción de los túneles o galerías, que para una roca de
resistenC'ia media a dura, pueden fijarse según lo indi-
Como criterios generales debe cumplirse que: el nú- cado en la Tabla 2.9.
mero de barrenos que realiza cada brazo sea apro- TABLA 2.9.
ximadamente el mismo, la superposición de cober-
turas entre brazos no sea superior del 30% y el orden SECCION DE DIAMETRO DE
de ejecución de los barrenos sea el que permita glo- EXCAVACION (m2) PERFORACION (mm)
balmente unos tiempos de desplazamiento de los
brazos menor.
< 10 27 - 40
Para calcular el número de brazos de que debe dis-
10 - 30 35 - 45
poner un jumbo por cada operador y el rendimiento del
>30 38 - 51
mismo, pueden emplearse las siguientes fórmulas:
40
Como para esos calibres el varillaje, tanto si es inte- sión barrenos de longitudes entre los 20 y 30 m, dis-
como extensible, está entre los 25 mm y los 37 mm
gral puestos en abanico sobre un plano vertical o inclinado,
de diámetro, las perforadoras de interior son mucho ascendentes y descendentes.
más ligeras que las de cielo abierto con energías por Inicialmente se empleaban martillos neumáticos
golpe más bajas y frecuencias de impacto mayores. con diámetros entre 50 y 65 mm. Los re~dimientos de
En cuanto a los martillos, la tendencia ha sido la perforación y productividades en el arranque que se
utilización progresiva de los accionados de forma hi- conseguían eran bastante bajas.
dráulica en sustitución de los neumáticos, debido a Los equipos que, aún hoy día, se utilizan constan de
todas las ventajas descritas en epígrafes precedentes, unos martillos montados sobre deslizaderas, general-
a las que hay que añadir aquella que se refiere a la de mente de tornillo sinffn, que sujetas a unos soportes de
menor contaminación por las nieblas de aceite y elimi- balancín o coronas ancladas a una barra transversal,
nación de los problemas de hielo en escapes. permiten cubrir todo un esquema de perforación en
Para la perforación de grandes túneles o cámaras, se abanico desde una misma posición.
utilizan los jumbos de estructura porticada Fig.2.35. Los equipos más pequeños van instalados sobre un
Dichas estructuras se diseñan para un trabajo especí- patín o skip conectado a un panel de control y los
fico y permiten el paso de la maquinaria de carga y medianos sobre vagones de neumáticos autopropul-
transporte del material volado habiendo trasladado el sados.
jumbo previamente a una distancia adecuada del Las unidades disponen de control remoto para el
frente. manejo de las perforadoras, Rsí como de engrasadores
de línea y dispositivos de apoyo sobre los hastiales de
la excavación para evitar los movimientos del con-
junto.
Últimamente, el empleo de martillos hidráulicos y
varillajes pesados ha permitido llegar a diámetros de
102 y 115 mm haciendo de nuevo interesantes estos
métodos de laboreo, ya que habían perdido terreno
frente a otros alternativos como el de cráteres i nverti-
dos o cámaras por banqueo.
Los equipos de mayor envergadura disponen de un
sistema de perforació'n electrohidráulico, semejante al
de los jumbos sobre neumáticos, y un motor térmico
para los traslados o incluso para el accionamiento de la
central hidráulica.
Los chasis son generalmente rígidos sobre orugas o
neumáticos, aunque existen también unidades articu-
Figura 2.35. Jumbo de tipo pórtico (Tamrock). ladas sobre neumáticos. Las deslizaderas varían según
el fabricante, pudiendo ser de cadena, tornillo sinffn o
de cilindro telescópico. Estas deslizaderas pueden
Estos jumbos pueden llevar montados gran número moverse lateral mente para perforar barrenos paralelos
de brazos, así como las cestas de acciÓnamiento hi- o girar 3600 para realizar barrenos en abanico.
dráulico para permitir a los artilleros la carga de los Para conseguir un posicionamiento firme y seguro
barrenos o proceder a las labores de sostenimiento. durante el emboquille y la perforación se dispone de
cilindros de anclaje de techo y muro.
Figura 2.36. Vagón de perforación y equipo sobre patín para la ejecución de barrenos largos (Atlas Capeo).
41
1500 mm
15"
70"
\
\
t\ ";
\ "
\ \
. \ \
~
\\I
CONTROL ./-::->-.~\
REMOTO
-,
//
- .~~:'~---
-e'f / 1
'-)
E
E
g
4200 mm
6210 mm
Figura 2.37. Equipo de perforación de barrenos largos montado sobre chasis de neumáticos (Atlas Capeo).
años una revolución en la mineria metálica, ya que Tienen un diseño más compacto con una desliza-
permiten el empleo de grandes diámetros y esquemas dera más corta y robusta, y sistema de avance por
de perforación, que se traducen en unos altos rendi- cilindro hidráulico O cadena.
mientos y productividades y bajos costes de arranque. - Disponen de gatos hidráulicos de nivelación.
La perforación se realiza en diámetros que oscilan - La cabeza de rotación proporciona un gran par de
entre los 100 y 200 mm, y generalmente con martillos giro y amplio control sobre la velocidad de rota-
en fondo de alta presión con los que se consiguen ción.
velocidades de penetración interesantes, Además de la perforación de los barrenos de pro-
Aunque existen algunas máquinas montadas sobre ducción se utilizan en otros trabajos como son: tala-
neumáticos, el tipo de chasis más utilizado es el de dros para desagües, ventilación, rellenos hidráulicos,
orugas. Las principales diferencias de estos carros si conducción de líneas eléctricas, cueles en galerías y
se comparan con los de cielo abierto son: túneles, así como para el avance de chimeneas.
~
(\J
,( r<)
E
(1)
~~m~
Figura 2.38. Equipo subterráneo de perforación con martillo en fondo (Ingersoll Rand).
42
6.2. Sistemas de montaje para aplicaciones a cielo canteras consistieron en la utilización de vagones de
abierto perforación con ruedas. Estos vagones constan de un
pequeño chasis en U con dos ruedas fijas V una tercera
En los trabajos a cielo abierto los sistemas de mon- giratoria, en cuyo soporte va fijada la barra de tiro para
taje de las perforadoras son: chasis ligeros con neu- el transporte. Las perforadoras van montadas sobre las
máticos, carros de orugas y sobre camión. Fig.2.39. deslizaderas, las cuales pueden girar en un plano verti-
Los primeros intentos para mecanizar los trabajos en cal sobre una barra o soporte transversal. Fig. 2.40.
SOBRE CHASIS
DE RUEDAS MEDIOS MARTillO EN FONDO Y TRIAlETA (114-165 mm)
EQUIPOS DE PERFORACION
MARTillO EN CABEZA (38-89 mm
DE
BRAZO FIJO
SUPERFICIE
MARTillO EN FONDO(83-108 mm)1
BRAZO FIJO
SOBRE CHASIS MARTillO EN FONDO(83-133 mm)
DE ORUGAS
MARTillO EN
BRAZO EXTENSIBLE CABEZA
(89-140 mm)
- .Tren de orugas.
- Motores de traslación.
- Chasis.
- Central hidráulica auxiliar.
- Brazo y deslizadera.
- Motor de avance, y
- Martillo.
43
El accionamiento de los cilindros hidráulicos de los
brazos y de las deslizaderas se realiza por medio de
una bomba hidráulica movida por un motor neumático.
Los brazos de estos equipos pueden ser fijos, exten-
sibles y articulados, y van anclados a un punto del
chasis. En la Fig.2.43 se indican los movimientos prin-
cipales de que están dotadas las deslizaderas y brazos
de estas unidades.
VOLTEO DE LA DESUZAOERA
CENTRALIZADOR
dos.
44
El centralizador o mordaza-guía asegura el correcto - Velocidad de desplazamiento elevada y gran ma-
comienzo de los barrenos y posibilíta: el cambio de niobrabilidad.
varillaje. - Gama amplia de diámetros de perforación, 65 a 125
El panel de mandos suele ir instalado sobre la desli- mm, existiendo en el mercado equipos que traba-
zadera y posibilita la selección de los parámetros de jan entre 200 y 278 mm.
perforación más adecuados para cada tipo de roca. - Posibilidad de colocar un cambiador automático
Los controles de los motores de tracción y cabrestan-
tes se colocan generalmente sobre un brazo giratorio de varillas de perforación.
que permite al operador alejarse de la máquina para - Velocidades de perforación de un 50 a un 100%
moverla en condiciones de mayor seguridad. más altas que con las unidades neumáticas.
Estos carros llevan en la parte posterior un gancho - Mejores condiciones ambientales.
para el arrastre del compresor. .
- Menores costes de perforación.
Cuando se utilizan perforadoras con martillo en
fondo, con el fin de disminuir el consumo de aire se ha Por el contra'rio, los inconvenientes son:
introducido el accionamiento hidráulico en las si-
- Mayor precio de adquisición.
guientes componentes: motores de traslación, moto-
res de avance, cabezas de rotación y movimientos de - Se precisa un mantenimiento más cuidadoso y
la pluma y deslizadera. El ahorro energético que se cualificado.
consigue es elevado tal como se refleja en la Fig. 2.44. - La indisponibilidad mecánica suele ser mayor que
en los equipos neumáticos que son de fácil repara-
ción.
MOTOR DE AVANCE
225
- Como elementos opcionales que suelen llevar más
/ frecuentemente, además del captador de polvo,
a.. 200 / están las cabinas del operador insonorizadas y cli-
J:
« 175 CARRO NEUMATICO // matizadas y los cambiadores automáticos de vari-
Q / llas, cabrestantes y gatos hidráulicos.
::; 150 //
::>
(/') / - La mayoría de las casas fabricantes incorporan
/
~U 125 sistemas'antiatranques. Fig. 2.46.
- -- --
_./
::!
(!)
100 IlRRODRlI - Las orugas disponen de tensores ajustables hi-
a::
w
75 dráulicamente.
Z
~ W 50 - Los motores de tracción suelen ser del tipo de pis-
v- tones axiales inclinados con desplazamiento fijo y
o
80 90 100 110 120 130 140 150 simétrico para poder girar en ambos sentidos.
DIAMETRO DE PERFORACION (mm)
- Las deslizaderas llevan un tambor desplazable de
Figura 2.44. Ahorro de energia en perforadoras neumáticas recogida y guiado de las mangueras hidráulicas.
con martillo en fondo y accionamientos hidráulicos. - Los motores de avance hidráulicos ejercen fuerzas
máximas hacia adelante y hacia atrás entre 20 y 32
kN, con velocidades de avance de hasta 40 m/min.
Los carros de perforación totalmente hidráulicos
presentan sobre los equipos neumáticos las siguientes - La guía de las varillas es hidráurica así como el
ventajas: tope de ésta.
- El depósito de combustible tiene capacidad sufi-
- Menor potencia instalada y, por tanto, menor con-
ciente para operar durante uno o dos relevos en
sumo de combustible.
algunos casos.
- Diseño robusto y compacto que suele incorporar el
compresor de barrido a bordo. El montaje sobre camión sólo se utiliza con equipos
45
DESLlZADERA HIDRAULlCA DE CADENA
BRAZO ARTICUL.ADO
GATO HIDRAUL.ICO
UNIDAD DE TRACCION
PERFORACION ANTIATRANQUE
J t
I t Motor de empuje
Aceite para --
'a rotación
--
.., "
Alto par
46
rotativos y/o de martillo en fondo que disponen de mente neumático, mientras que en las que se utilizan
compresores de alta presión en trabajos subterráneos el barrido puede realizarse
En ocasiones, se utilizan pequeñas palas de ruedas con agua y/o aire. La presión del agua debe ser siempre
multiuso equipadas con un brazo retro sobre el que se inferior a la del aire para evitar inundar al martillo.
monta una perforadora. Las barrenas se fijan a las perforadoras por medio de
Estas unidades son capaces de perforar barrenos de retenedores en forma de aJdaba. Son de tipo integral
22 a 89 mm de diámetro con varillaje integral o extensi- con diámetros de perforación de 22 a45 mm y longitu-
des de 400 a 6.400 mm.
ble. Los trabajos que realizan más frecuentemente son:
Los diseños se diferencian en los sistemas de válvula
perforación secundaria, zanjas, cimentaciones, etc.
utilizados, oscilante o tubular, y mecanismo de rota-
ción, barra estriada o rueda de trinquetes. En función
del peso, pueden clasificarse en ligeras, medianas y
6.3. Perforadoras manuales pesadas (20, 30 Y 40 kg). Los consumos de aire oscilan
entre los 50 y 100 l/s y las dimensiones de los pistones y
Las perforadoras manuales de interior y de cielo carreras de los mismos varían entre 65 a 80 mm y 45 a
abierto son, conceptual mente y forma de trabajo, si- 70 mm, con frecuencias de impactos entre 30 y 50
milares, y sólo se diferencian en pequeños detalles. golpes por segundo.
La empuñadura de las de exterior es abierta, para Para amortiguar el ruido del escape pueden colo-
sujetar el martillo con las dos manos, mientras que en carse silenciadores que rodeen a las camisas de los
las de interior, con el fin de adaptarlas al barrenado cilindros, los silenciadores apenas afectan a las velo-
horizontal, la empuñadura es cerrada y para una sola cidades de perforación y reducen el nivel de ruido en
mano. unos 7dB.
En las primeras, el accionamiento y barrido es total- Las aplicaciones más importantes en los trabajos a
cielo abierto son: taqueo de bolos y repiés, perforación
para obras de pequeña envergadura, demoliciones,
etc. En los proyectos subterráneos, además de la per-
foración secundaria, se utilizan como equipos de pro-
ducción y también en túneles y galerías de pequeña
sección y longitud, donde no se justifica la inversión en
equipos mecanizados. En estos casos suele trabajarse
con empujadores para la realización de barrenos hori-
zontales y columnas o cilindros de avance cuando la
perforación es vertical.
7. CAPTADORES DE POLVO
47
"
H~ilb LhJ
1. Bom mleCloca
2. MO"9,eco de o'pieoÓó"
3. U"idad de ¡ilteo
4. Tobeco de imp,l,ió"
- Posibilidad de recoger muestras representativas con ventilador situado en la etapa final después de
de las rocas atravesadas para el control de leyes y la unidad de filtrado y que se acciona con una
planificación. fuente de energía eléctrica o hidráulica, y ocasio-
nalmente de forma neumática.
En la actualidad, todos los equipos de perforación
La campana de aspiración tiene dos aberturas: una
pueden trabajar con captado res de polvo, incluidos en la parte superior para dejar paso al varillaje y otra en
los martillos manuales. Presentan notables ventajas
la inferior de mayor diámetro por donde pasa el aire de
técnicas frente a los sistemas de inyección de agua o
barrido con el detrito y polvo. El diseño de la campana
agua con espumante, y éstos sólo se justifican cuando
debe evitar las fugas de aire dentro de la misma al
durante la perforación las formaciones rocosas pre-
producirse la expansión del polvo de perforación. Esto
s¡ntan agua. se consigue en los equipos pequeños gracias a la suc-
Los captad o res de polvo constan básicar;¡:\ente de: ción del ventilador, y en los equipos grandes mediante
un eyector de aire comprimido que aumenta dicha
- Una campana de aspiración, que se coloca en la capacidad de succión,
superficie en el punto de emboquille del barreno
y donde se aspira el polvo que se envía a través
Los captadores pequeños tienen filtros tubulares,
de una manguera a la unidad de separación y
filtrado. con retención interior, mientras que en los grandes se
suelen utilizar filtros planos con retención exterior.
- Sistema de separación y filtrado. Se realiza en La limpieza de los filtros se realiza regular y automá-
dos etapas: en la primera se efectúa un ciclonado ticamente en cada cambio de varilla o tubo de perfora-
separando la mayor parte ,del polvo grueso y la ción. Los filtros tubulares se limpian mediante un vi-
totalidad de las partículas grandes, y en la se- brador de bolas que produce la sacudida de éstos y en
gunda se lleva a cabo el filtrado reteniendo el los de filtros planos con impulsos neumáticos de so-
resto del polvo con unos tamaños inferiores a las plado.
5 ¡.1m. El polvo puede recogerse en bolsas o depositarse
- Sistema de depresión o vacío parcial del conjunto, directamente sobre la superficie del banco.
48
8. INCLlNOMETROS - Diámetro del barreno.
- Empuje sobre la boca.
- Longitud de perforación.
En los últimos años se han desarrollado una serie de
- Limpieza del fondo del barreno.
aparatos, conocidos con el nombre genérico de incli-
nómetros, que sirven para controlar la dirección de los - Diseño del equipo y condiciones de trabajo, y
barrenos. Las ventajas que reportan la utilización de - Eficiencia de la operación.
estos instrumentos son:
- Aumento de la productividad al disminuirse los Para un equipo dado, la velocidad de penetración
tiempos invertidos en el posicionamiento de las puede predecirse a través de los siguientes procedi-
deslizaderas. mientos:
- Menores errores de alineación de los taladros, con - Extrapolando los datos obtenidos en otras condi-
lo cual es posible ampliar la malla de perforación y ciones de trabajo.
profundidad de los barrenos, reducir el consumo - Con fórmulas empíricas.
especffico de explosivo manteniendo la fragmen- - Mediante ensayos de laboratorio sobre muestras
tación, y disminuir las sobreexcavaciones y costes
representativas.
de sostenimiento.
Existe una gran variedad de modelos que van desde Este último método, es el más fiable y riguroso por lo
los mecánicos, pasando por los ópticos, hasta los que,será objeto de una especial atención.
electrónicos que son los que más se utilizan en labores
subterráneas. Entre los más conocidos están los si-
guientes: DIT-70 de Atlas-Copco, Inklinator de Trans-
9.1. Extrapolación de datos reales
tonic, Inogbn, etc.
F=(6:rs
/
POT = Potencia cinética disponible en el martillo
La velocidad de penetración conseguida por un (kW).
equipo rotopercutivo depende de los siguientes fac- D = Diámetro del barreno (mm).
to res:
Así, por ejemplo, un martillo hidráulico con una poten-
- Características geomecánicas, mineralógicas y de cia de 18 kW perforando barrenos de 100 mm de diáme-
abrasividad de las rocas. tro conseguiría una velocidad de penetración, en granito
/
- Potencia de percusión de la perforadora. Barre, de 0,88 m/min.
49
/
TABLA 2.10. CONVERSION DE VELOCIDADES A DISTINTOS DIAMETROS
DIAMETRO
BARRENO 127 114 102 89 76 70 64 57 51 48 44 41 38
(mm)
127 1,00 1,17 1,40 1,71 2,15 2,46 2,83 3,31 3,96 4,35 4,82 5,41 6,10
114 0,85 1,00 1,19 1,45 1,83 2,09 2,41 2,82 3,37 3,71 4,11 4,61 5,19
102 0,72 0,84 1,00 1,22 1,54 1,75 2,02 2,36 2,82 3,11 3,45 3,86 4,35
89 0,59 0,69 0,82 1,00 1,26 1,44 1,65 1,94 2,32 2,55 2,82 3,17 3,56
76 0,46 0,55 0,65 0,79 1,00 1,14 1,31 1,54 1,84 2,02 2,24 2,51 2,82
70 0,41 0,48 0,57 0,70 0,88 1,00 1,15 1,35 1,61 1,77 1,97 2,20 2,48
64 0,35 0,42 0,50 0,61 0,76 0,87 1,00 1,17 1,40 1,54 1,71 1,91 2,15
57 0,30 0,35 0,42 0,52 0,65 0,74 0,85 1,00 1,19 1,31 1,46 1,63 1,84
51 0,25 0,30 0,35 0,43 0,54 0,62 0,72 0,84 1,00 1,10 1,22 1,37 1,54
48 0,23 0,28 0,32 0,39 0,49 0,56 0,65 0,76 0,91 1,00 1,11 1,24 1,40
44 0,21 0,24 0,29 0,35 0,45 0,51 0,59 0,69 0,82 0,90 1,00 1,12 1,26
41 0,19 0,22 0,26 0,32 0,40 0,45 0,52 0,61 0,73 0,81 0,89 1,00 0,08
38 0,16 0,19 0,23 0,28 0,34 0,40 0,46 0,54 0,65 0,72 0,79 0,89 1,00
Para rocas con una resistencia a la compresión su- Para determinar la Energía Específica y el Coefi-
perior a 80 MPa y perforando con martillos en fondo sin cienie de Resístencia de la Roca "CRS» es preciso
válvula, puede aplicarse la siguiente expresión: hacer un sencillo ensayo de laboratorio, consistente
1 en dejar caer una pesa sobre la muestra de roca de
43 x P 2 d~2 unos 15cm 3 un determinado número de veces y medir
VP = m . el porcentaje de material inferior a 0,5 mm (Paone y
3,5
RC RC + (1
x D2 ) X DI /D
otros, 1969). La relación entre la Resistencia a la Com-
presión Simple y el CRS se muestra en la Fig. 2.50.
donde:
- 10
9
VP = 48 X PM X Re
n X D2 X Ey .3
donde: .2
50
¡
l
ARENISCA KASOTA TACONITA A
~ 'ARENISCA MANKATO
¡;, media de los taladros expresada en décimas de milí-
:9
VI
el>
RANITO ROCKVILLE ¡;, ~ metro constituye el llamado valor «SJ".
'0. 6 CUARCITA 5,0 ~
lO JASPER E
()
Q
TAC~NlTA B J '" 20 Kg. de peso E;! 5mm. 1I0g
<t r :><:
-1'f- <7
I
U
ü:
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4 i o LGRANITO CHARCOAL
BASALTO DRESSE J \3
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el.
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l GRANITORAINBOW
2,5 irl
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l!)
W Ir
Z W
W Z
W
O r '" . , ,,10
;' 0,4 0.6 0,8 1,0 2.0 4,0
COEFICIENTE DE RESISTENCIA DE LA ROCA
/
¡;, PERFORADORA B
o PERFORADORA A, OPERANDO A UNA PRESION
DE 100 psi. BROCA DE CARBU-
t
RO DE TUNGSTENO
PESO
~ 10
...
MUESTRA DE ROCA .<1' 10 20 30 40 50 60 70 80
J VALORDE FRAGILIDAD(S20)
~ ~ x20 21m
~
DI6mm Como puede observarse el «D.R.I.» coincide con el
;'
valor de la friabilidad «S20" cuando «SJ.» es igual a 10,
que corresponde a rocas como los granitos o las sie-
'~~,' ~~ nitas cuarcíticas.
OI',2mm . OIl,2mm A partir de los datos obtenidos en diversas investiga-
/
~ V ~W§
VALOR DE FRAGILIDAD
ciones de campo se han diseñado unos ábacos donde
pueden estimarse las ve10cidades de penetración que
se obtendrían con un martillo dado perforando una
/ roca caracterizada por su D.R.I. y trabajando a un diá-
Figura 2.52. Ensayo de friabilidad. metro determinado.
J
51
TABLA 2.11
METODO DE PERFORACJON
No obstante, se ha de tener en cuenta que una roca '--
< ""
.!"
bajo una misma denominación litológica puede presen-
~ MARTillO EN CABEZA HIORAULlCO
tar distintas características de dureza. Por ello, los índi-
;;;
o
"O ces ahí reflejados son meramente orientativos.
u '--
:i
¡...'"
zw
w
"-
C. Indice de perforabilidad Ip
~ 100 MARTILLO EN CABEZA NEUMATICO "--
a
;3 Este ensayo se realiza actualmente en la E.T.S. de
u ,o MARTillO EN FONDO ALTA PRESION (2S boc)
'3
w Ingenieros de Minas de Madrid y trata de reproducir el
>
fenómeno real de rotopercusión mediante el empleo '--
de una taladradora eléctrica que se desliza sobre un
ROTATIVA
bastidor ejerciendo un empuje constante sobre la roca
MARTillO EN FONDD eONVENeloNALC.IOboc! " a estudiar. "-
Las muestras, con el tamaño de un puño, se preparan
,. pulimentando una superficie plana y a continuación se
'"
introducen en una cazoleta con yeso para su sujec-
'--
o INDleE DE PERFDRABILlDAD (DRI) ción, dejando la cara plana paralela a la base.
I TAeONITA I MAGNETITA I ~ La broca empleada tiene un diámetro de 9,5 mm y
I eUARelTA I IGNEIS GRANITleo I
con ella se hacen 3 ó 4 taladros durante 3 ó 5 segundos,
GNEIS
que se controlan con un temporizador eléctrico. El '--
polvo producido durante la perforación se elimina so-
I DIABASA I [ PEGMATITA
plando con aire comprimido.
Una vez ensayadas las muestras se mide con una "-
Figura 2.55, Velocidades de penetración obtenidas en dife- sonda micrométrica la longitud de cada taladro oete-
rentes condicio/].es' de trabajo. . niendo el valor medio de las mismas. A continuación, el
Indice de Perforabilidad «Ip» se calcula como la veloci-
dad de penetración expresada en pulgadas por mi-
'--
En la Tabla 2.11 se recoge, para diferentes tipos de nuto.
rocas, una equivalencia aproximada entre la resistencia A partir del trabajo de investigación llevado a cabo
a la compresión, los índices de dureza Mohs y Vickers, y por J. Bernaola (1985) en el que se correlacionan, en '----
el índice de perforabilidad DRI. diversos diámetros y tipos de bocas, las velocidades
52 '--
reales de penetración con martillos de diferentes ca- ción media que resulta puede así calcularse en función
racterísticas con los índices «Ip» obtenidos sobre las del número de varillas empleado, teniendo en cuenta
mismas rocas, este ensayo sirve para predecir el ren- una caída media del rendimiento del 9% equivalente a
dimiento obtenido con un equipo determinado dando la pérdida de energía:
los siguientes pasos:
1 - 0,91Nv
1. Obtención del índice «lp» de la roca en laboratorio. vp m = -x
vp
Ny 0,09
2. Definición de las características del martillo per-
forador.
donde:
Eg = Energía por golpe (libras x pie).
ng = Número de golpes por minuto. Ny = Número de varillas utilizado.
VP = Velocid2.d de penetración conseguida con
3. Determinación de la longitud de filo «Lr» de la la primera varilla.
herramienta de perforación. Para bocas de pasti-
llas se cumple:
Cuando se perfora corrmartillo en fondo, la veloci-
dad de penetración prácticamente permanece cons-
Lr = 1,7 D - 0,7 tante con la profundidad, pues las tuberías no consti-
donde: tuyen el medio físico de transmisión de la energía de
percusión, ya que sólo se utilizan para canalizar el aire
de accionamiento y efectuar la rotación.
D = Diámetro de la boca Una vez obtenido el valor medio de la velocidad de
Si se utilizan bocas de botones la velocidad de penetración se pasa a corregir ésta por los tiempos
muertos o no productivos derivados de:
penetración obtenida para el diámetro estudiado
se multiplica por 1,15 Y con bocas de bisel por 0,85. - Desplazamientos de la máquina de un barreno a
otro.
4. Cálculo de la velocidad de penetración mediante la
fórmula: - Posicionamiento y emboquillado.
- Cambio y extracción de varillas.
vp= Egxng x10-6(51 xl +90) - Limpieza del barreno, atascos, etc.
1 p
53
c: - Perforación ....................................... 10-30%
~
E 160
- Carga del explosivo........................... 5-15%
5-10%
2
- Voladura y ventilación .......................
z - Desescombro .................................... 10-30%
Q 140
U - Saneo y sostenimiento ..................... 70-15%
c:(
Q:
t;j 120 En los casos más desfavorables el sostenimiento pue-
Z
w de llegar a suponer el 70% del tiempo de ciclo, debiendo
c..
plantearse en tales situaciones la conveniencia de apli-
~ 100 cación de un método de excavación mecánico.
O
c:( Por último, en la Tabla 2.14 se indican los datos y
§ 801 '_---- rendimientos medios obtenidos por diferentes equipos
g
w /1 de perforación rotopercutiva en una roca de tipo me-
> 60. .'// I dio.
~:./ I
VARILLAS DE 3,6m.
.y'" I
40
I
t - VARILLAS DE 3 m.
donde:
.!: 160
E
"- Costes Indirectos
E
u
CA = Amortización (PTA/h).
Z 140
~
o
U
Cl = Intereses y seguros (PTA/h).
~
1-
120
W
Z
W Costes Directos
c.. 100
w
o CM = Mantenimiento y reparaciones (PTA/h).
o Ca = Mano de obra (PTA/h).
g 80
CE = Combustible o energía (PTA/h).
U
g CL = Aceites, grasas y filtros (PTA/h).
w 60. Cs = Bocas, varillas, manguitos y adaptadores
>
(PTA/m).
40 VM = Velocidad media de perforación (m/h).
20 25 3035 40 4550. 55
VELOCIDAD DE PERFORACION (m/h)
11.1. Amortización
Figura 2.57. Velocidades medidas de perforación en el La amortización depende básicamente de dos fac-
avance mecanizado de túneles y galerías.
tores: de la pérdida de valor y deterioro producido por
,;/' el uso y de la pérdida debida al paso del tiempo.
Las cifras anteriores son orientativas y pueden variar '" El coste horario de amortización, si se considera que
en función de las condiciones de trabajo, característi- es lineal, se calcula de la siguiente forma:
cas del equipo, etc.
Otra forma más rápida de estimar la velocidad de
perforación final consiste en la utilización de ábacos C = Precio de adquisición - Valor residual
A Horas de vida
como los de las Figs.2.56 y2.57. que corresponden a
carros de superficie y jumbos, y que han sido cons-
truidos para unos tiempos totales de maniobra
preestablecidos. La vida operativa de los carros de orugas se estima
Por otro lado, en el caso de excavación de túneles y entre 8.000 y 12.000 h para los que montan martillo en
galerías a sección completa, es preciso tener en cuenta cabeza y entre 10.000 y 15.000 h, para los de martillo en
que el ciclo dura de uno a dos relevos, dependiendo fun- fondo. Es importante tener en cuenta que las vidas de
damentalmente de la sección y el grado de sostenimien- los martillos son probablemente la mitad de las cifras
to requerido. El tiempo total suele distribuirse de la for- indicadas, por lo que es conveniente incluir dentro de
ma siguiente: la cantidad a amortizar la adquisición de otra unidad.
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TABLA 2.14. DATOS Y RENDIMIENTOS DE EQUIPOS DE PERFORACION ROTOPERCUTIVA
RANGONORMAL COMPRESOR
(f)
o Carro sobre orugas
'-' 1-2 80 25 70 0,7
:J pequeño 50-75 20,0 10,0
::>
« Carro sobre orugas
tI:
o grande 64-1 25 30,0 15,0 1-2 100 35 80 0,7
:r:
En el cálculo de este coste se aplica la siguiente Corresponde al coste horario del perforista, inclu-
expresión: yendo gastos sociales, vacaciones, etc., y del, ayu-
dante cuando se precise.
N+ 1 x Precio de adquisición x
C - 2N % (Intereses+seguros+impuesos) 11.5. Combustible o energía
1 - Horas de trabajo al año
TABLA 2.15
~1.3. Mantenimiento y reparaciones
!f/'
Incluye los costes de mantenimiento preventivo y FACTOR DE REPARACION
averías. Se estima con la siguiente expresión: EQUIPOS(NEUMATICOS)
REPUESTOS REPUESTOS
+M.O
Precio del Equipo x FR (%)
CM = 1.000 Carro sin perforadora
- Para martillo en cabeza 4 - 6% 8 - 12%
donde: - Para martillo en fondo 3 - 5% 6 - 10%
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que pueden ser de tipo diésel o eléctrico. Para los 11.6. Aceites, grasas y filtros
primeros se aplica la siguiente expresión:
Se estima como un porcentaje del consumo de ener-
CE= 0,3 x POTENCIA(kW) x FC x Precio Combustible gía, y oscila generalmente entre el 10 y el 20%, según
ó CE= 0,22 x POTENCIA(HP) x FC x Precio Combustible las máquinas.
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