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    Diagramas SVAJ Ejemplo

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    Fernando Valdez
    El documento presenta una especificación CEP para el diseño de una leva con cuatro fases: detención baja, subida con curva armónica, detención alta y bajada. Se incluye una tabla con los valores de ángulo, desplazamiento, velocidad y aceleración para cada punto de la fase de subida armónica.

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    El documento presenta una especificación CEP para el diseño de una leva con cuatro fases: detención baja, subida con curva armónica, detención alta y bajada. Se incluye una tabla con los valores de ángulo, desplazamiento, velocidad y aceleración para cada punto de la fase de subida armónica.

    Descripción original:

    Mecanismos

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    Problema: considere la misma especificacion CEP para el diseno de leva.

    Detenimiento: En desplazamiento cero durante 90 grados (detenimiento bajo)


    Subida: 1 plg (25 mm) en 90 grados
    Detenimiento: En 1 plg (25 mm) durante 90 grados (detenimiento alto)
    Bajada: 1 plg (25 mm) en 90 grados
    leva: 2rad/s 1 rev/s

    Ahora con una curva armonica para el segmento de subida donde:

    Para el Segmento 2. (subida)


    / S (mm) V(mm/s)
    () () (rad) (rad)
    0 90 0.0000 1.5708 0.0000 0.00 0.00
    1 90 0.0175 1.5708 0.0111 0.00 0.24
    2 90 0.0349 1.5708 0.0222 0.00 0.97
    3 90 0.0524 1.5708 0.0333 0.01 2.19
    4 90 0.0698 1.5708 0.0444 0.01 3.87
    5 90 0.0873 1.5708 0.0556 0.03 6.03
    6 90 0.1047 1.5708 0.0667 0.05 8.65
    7 90 0.1222 1.5708 0.0778 0.08 11.71
    8 90 0.1396 1.5708 0.0889 0.11 15.20
    9 90 0.1571 1.5708 0.1000 0.16 19.10
    10 90 0.1745 1.5708 0.1111 0.22 23.40
    11 90 0.1920 1.5708 0.1222 0.29 28.07
    12 90 0.2094 1.5708 0.1333 0.38 33.09
    13 90 0.2269 1.5708 0.1444 0.48 38.43
    14 90 0.2443 1.5708 0.1556 0.59 44.08
    15 90 0.2618 1.5708 0.1667 0.72 50.00
    16 90 0.2793 1.5708 0.1778 0.87 56.16
    17 90 0.2967 1.5708 0.1889 1.03 62.54
    18 90 0.3142 1.5708 0.2000 1.22 69.10
    19 90 0.3316 1.5708 0.2111 1.42 75.81
    20 90 0.3491 1.5708 0.2222 1.64 82.63
    21 90 0.3665 1.5708 0.2333 1.88 89.55
    22 90 0.3840 1.5708 0.2444 2.13 96.51
    23 90 0.4014 1.5708 0.2556 2.41 103.49
    24 90 0.4189 1.5708 0.2667 2.71 110.45
    25 90 0.4363 1.5708 0.2778 3.03 117.36
    26 90 0.4538 1.5708 0.2889 3.36 124.19
    27 90 0.4712 1.5708 0.3000 3.72 130.90
    28 90 0.4887 1.5708 0.3111 4.09 137.46
    29 90 0.5061 1.5708 0.3222 4.48 143.84
    30 90 0.5236 1.5708 0.3333 4.89 150.00
    31 90 0.5411 1.5708 0.3444 5.31 155.92
    32 90 0.5585 1.5708 0.3556 5.75 161.57
    33 90 0.5760 1.5708 0.3667 6.21 166.91
    34 90 0.5934 1.5708 0.3778 6.68 171.93
    35 90 0.6109 1.5708 0.3889 7.16 176.60
    36 90 0.6283 1.5708 0.4000 7.66 180.90
    37 90 0.6458 1.5708 0.4111 8.17 184.80
    38 90 0.6632 1.5708 0.4222 8.69 188.29
    39 90 0.6807 1.5708 0.4333 9.21 191.35
    40 90 0.6981 1.5708 0.4444 9.75 193.97
    41 90 0.7156 1.5708 0.4556 10.29 196.13
    42 90 0.7330 1.5708 0.4667 10.84 197.81
    43 90 0.7505 1.5708 0.4778 11.39 199.03
    44 90 0.7679 1.5708 0.4889 11.94 199.76
    45 90 0.7854 1.5708 0.5000 12.50 200.00
    46 90 0.8029 1.5708 0.5111 13.06 199.76
    47 90 0.8203 1.5708 0.5222 13.61 199.03
    48 90 0.8378 1.5708 0.5333 14.16 197.81
    49 90 0.8552 1.5708 0.5444 14.71 196.13
    50 90 0.8727 1.5708 0.5556 15.25 193.97
    51 90 0.8901 1.5708 0.5667 15.78 191.35
    52 90 0.9076 1.5708 0.5778 16.31 188.29
    53 90 0.9250 1.5708 0.5889 16.83 184.80
    54 90 0.9425 1.5708 0.6000 17.34 180.90
    55 90 0.9599 1.5708 0.6111 17.84 176.60
    56 90 0.9774 1.5708 0.6222 18.32 171.93
    57 90 0.9948 1.5708 0.6333 18.79 166.91
    58 90 1.0123 1.5708 0.6444 19.25 161.57
    59 90 1.0297 1.5708 0.6556 19.69 155.92
    60 90 1.0472 1.5708 0.6667 20.11 150.00
    61 90 1.0647 1.5708 0.6778 20.52 143.84
    62 90 1.0821 1.5708 0.6889 20.91 137.46
    63 90 1.0996 1.5708 0.7000 21.28 130.90
    64 90 1.1170 1.5708 0.7111 21.64 124.19
    65 90 1.1345 1.5708 0.7222 21.97 117.37
    66 90 1.1519 1.5708 0.7333 22.29 110.45
    67 90 1.1694 1.5708 0.7444 22.59 103.49
    68 90 1.1868 1.5708 0.7556 22.87 96.51
    69 90 1.2043 1.5708 0.7667 23.12 89.55
    70 90 1.2217 1.5708 0.7778 23.36 82.64
    71 90 1.2392 1.5708 0.7889 23.58 75.81
    72 90 1.2566 1.5708 0.8000 23.78 69.10
    73 90 1.2741 1.5708 0.8111 23.97 62.54
    74 90 1.2915 1.5708 0.8222 24.13 56.16
    75 90 1.3090 1.5708 0.8333 24.28 50.00
    76 90 1.3265 1.5708 0.8444 24.41 44.08
    77 90 1.3439 1.5708 0.8556 24.52 38.43
    78 90 1.3614 1.5708 0.8667 24.62 33.09
    79 90 1.3788 1.5708 0.8778 24.71 28.07
    80 90 1.3963 1.5708 0.8889 24.78 23.40
    81 90 1.4137 1.5708 0.9000 24.84 19.10
    82 90 1.4312 1.5708 0.9111 24.89 15.20
    83 90 1.4486 1.5708 0.9222 24.92 11.71
    84 90 1.4661 1.5708 0.9333 24.95 8.65
    85 90 1.4835 1.5708 0.9444 24.97 6.03
    86 90 1.5010 1.5708 0.9556 24.99 3.87
    87 90 1.5184 1.5708 0.9667 24.99 2.19
    88 90 1.5359 1.5708 0.9778 25.00 0.97
    89 90 1.5533 1.5708 0.9889 25.00 0.24
    90 90 1.5708 1.5708 1.0000 25.00 0.00
    Diagramas S,V,A,J
    A (mm/s) J (mm/s) 100
    90
    0 15791.2563 80
    88 15752.7897 70
    175 15637.5776 60 S (m
    261 15446.1810 50 ()
    346 15179.5326 40
    430 14838.9314 30
    511 14426.0367 20
    590 13942.8602 10
    666 13391.7557 0
    739 12775.4083
    808 12096.8207
    873 11359.2988 250

    934 10566.4359 ()
    990 9722.0945 V(mm/s)
    200
    1042 8830.3884
    1088 7895.6616 150
    1129 6922.4682
    1165 5915.5493 100
    1195 4879.8107
    1219 3820.2982 50
    1238 2742.1736
    1250 1650.6896 0
    1256 551.1636
    1256 -551.0476
    1250 -1650.5742
    1500
    1238 -2742.0594
    1219 -3820.1856 Chart Title
    1195 -4879.7003 1000
    1165 -5915.4418
    500

    0
    1 5 9 3 7 1 5 9 3 7 1 5 9 3 7 1 5 9 3 7 1 5 9
    Chart Title
    1000

    1129 -6922.3639
    500
    1088 -7895.5612
    1042 -8830.2922
    990 -9722.0031 0
    934 ### 1 5 9 1 3 1 7 2 1 2 5 2 9 3 3 3 7 4 1 4 5 4 9 53 57 61 65 69 73 77 81 85 89
    873 ### -500
    808 ###
    739 ###
    -1000
    666 ###
    590 ###
    511 ### -1500
    430 ###
    346 ###
    20000
    261 ###
    175 ### 15000
    88 ###
    0 ### 10000
    -88 ###
    -175 ### 5000
    -261 ###
    -346 ### 0
    -430 ###
    -5000
    -511 ###
    -590 ### -10000
    -666 ###
    -739 ### -15000
    -808 ###
    -873 ### -20000 Chart Title
    -934 ###
    -990 -9722.1860
    -1042 -8830.4845
    -1088 -7895.7621
    -1129 -6922.5725
    -1165 -5915.6569
    -1195 -4879.9210
    -1219 -3820.4107
    -1238 -2742.2879
    -1250 -1650.8050
    -1256 -551.2795
    -1256 550.9317
    -1250 1650.4588
    -1238 2741.9452
    -1219 3820.0730
    -1195 4879.5900
    -1165 5915.3342
    -1129 6922.2597
    -1088 7895.4607
    -1042 8830.1960
    -990 9721.9117
    -934 10566.2634
    -873 11359.1377
    -808 12096.6715
    -739 12775.2719
    -666 13391.6328
    -590 13942.7512
    -511 14425.9423
    -430 14838.8520
    -346 15179.4687
    -261 15446.1328
    -175 15637.5453
    -88 15752.7735
    0 15791.2563
    15791.2563
    mas S,V,A,J

    S (mm)
    ()


    ()
    V(mm/s)

    7 1 5 9 3 7 1 5 9
    e

    57 61 65 69 73 77 81 85 89

    tle

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