Este documento describe diferentes tipos de controladores, incluyendo control de dos posiciones, proporcional, dos modos y PID. El controlador PID es el más completo como combina las acciones de control proporcional, integral y derivativa para controlar procesos industriales con constantes de tiempo largas y ruido reducido.
0 calificaciones0% encontró este documento útil (0 votos)
819 vistas1 página
Este documento describe diferentes tipos de controladores, incluyendo control de dos posiciones, proporcional, dos modos y PID. El controlador PID es el más completo como combina las acciones de control proporcional, integral y derivativa para controlar procesos industriales con constantes de tiempo largas y ruido reducido.
Descripción original:
tipos, ventajas y desventajas, factores que afecta, combinaciones
Este documento describe diferentes tipos de controladores, incluyendo control de dos posiciones, proporcional, dos modos y PID. El controlador PID es el más completo como combina las acciones de control proporcional, integral y derivativa para controlar procesos industriales con constantes de tiempo largas y ruido reducido.
Este documento describe diferentes tipos de controladores, incluyendo control de dos posiciones, proporcional, dos modos y PID. El controlador PID es el más completo como combina las acciones de control proporcional, integral y derivativa para controlar procesos industriales con constantes de tiempo largas y ruido reducido.
Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
Descargar como docx, pdf o txt
Está en la página 1de 1
Es muy empleado en los artculos Este controlador es por naturaleza cclico; La salida es gradualmente aumentada 0 La mayor ventaja que
entada 0 La mayor ventaja que se obtiene de este tipo de control
electrodomsticos tales cmo sin embargo, para ciertas condiciones se disminuida y flota en una posicin intermedia. es que los cambios graduales son contrarrestados plancha, tostadora, cocinas, hornos, puede obtener una salida estable tal que la gradualmente por el movimiento de salida neveras y refrigeradores, aire variable permanezca en la zona neutra. acondicionado entre muchos otros. Es una medida de las caractersticas propias del Aplicacin proceso para mantener o transferir una cantidad de energa o de material con relaciona una cantidad Es la accin de control ms simple y Control de dos modos unitaria de alguna variable de referencia. econmica de las empleadas en los lazos de regulacin automtica, tambin es una capacitancia relativamente grandes favorable conocido cmo control de s-no para mantener constante la variable controlada a pesar de los cambios de carga que puedan presentarse. Sin embargo, esta misma caracterstica Control de dos posiciones Se toma la accin correctiva hace que sea ms difcil cambiar la variable a un de manera que sea nuevo valor, e introduce un retardo importante entre proporcional al error, es decir una variacin del fluido de control y el nuevo valor se presenta una relacin fija que toma la variable controlada. entre la seal de mando y la Factores que afectan la seal actuante Control proporcional dinmica del proceso Refiere a un periodo de tiempo durante el cual hay un cambio en la variable Se usa manipulada pero que no produce NINGUN tipo de efecto en la variable de proceso 1. Cuando no hay cambios de carga frecuentes ni grandes. 2. Cuando no hay grandes atrasos Conjunto de instrumentos, Elemento primario (sensor) de transmisi6n y tiempo muerto. Combinaciones conectados, configurados, Elemento secundario 3. Cuando la velocidad de reacci6n Lazo de control calibrados y sintonizados, (Transmisor) del proceso es lenta. Elemento de control con la funcin de controlar Partes Elemento final de control un proceso Ventajas Los controladores (PID) se utilizan en 1. Una velocidad de respuesta lenta procesos donde las constantes de El control derivativo (D) hace una permite una banda proporcional tiempo son largas y que no hay ruido. correccin que es proporcional a la angosta. Esta accin de control es la combinacin derivada del error respecto al tiempo. La mayora de los procesos industriales no se pueden 2. Los atrasos de transmisi6n y tiempo del control proporcional, integral y Tambin se conoce como rapidez de controlar con una desviacin, es decir deben controlar muerto pequeno requieren una banda derivativo, considerndose a ste el derivacin o pre actuacin; tiene como en el punto de control, y en estos casos se debe aadir proporcional ancha. ms completo pues, al ser la suma de propsito anticipar hacia dnde va el inteligencia al controlador proporcional, para eliminar 3. Un cambio de carga grande causa los tres tiene las ventajas de los tres ( proceso, mediante la observacin de la la desviacin. Esta nueva inteligencia o modo de una desviaci6n sostenida de la correccin proporcional al error, rapidez para el cambio del error. control es la accin integral o de reajuste, variable. eliminacin del error en estado convirtindose en un controlador PI. estacionario, es anticipativo