FANUC

2. Casa comercial FANUC Robotics.

Basndonos en el tema del cual trata nuestro trabajo, de los robots de FANUC Robotics, haremos
una breve explicacin de cmo esta formada la empresa FANUC en general, as como su situacin en el
mundo, y seguidamente entraremos ms en detalle de la subdivisin de FANUC Robotics.

La multinacional FANUC queda dividida segn el tipo de sus productos, tal y como a continuacin
se explica.

Por una banda encontramos FANUC Robotics, esta es la encargada tanto del suministro, como
mantenimiento, formacin, asesoramiento, programacin, reparacin, en general de todo lo que tenga
relacin con los robots que ellos mismos crean.

Tambin encontramos la subdivisin GEFANUC, esta es la encargada de lo relacionado con

autmatas programables y comandos numricos.

Otra subdivisin es FANUC Ltd., la cual se encarga de todo lo que este relacionado con motores,
herramientas a utilizar por los robots, as como aplicaciones con lser.

A continuacin, en el esquema que podemos observar, queda claro las diferentes divisiones de las
cuales esta compuesta FANUC.

La empresa FANUC ya lleva varios aos en el mercado. Empezaron en 1956 con la distribucin de
controles numricos. Seguidamente, en el ao 1959 comercializaban con motores, y ms adelante, en 1974,
empezaron con la produccin de robots.

- 22 -
 En el siguiente eje temporal podemos ver la evolucin que ha sufrido FANUC desde su creacin.

De ahora en adelante nos basaremos simplemente en FANUC Robotics, ya que es esta la que abarca
el tema del trabajo.

Concretamente, FANUC Robotics se cre en 1992, implantando su central europea en Luxemburgo,

la cual da cobertura en toda la Pennsula Ibrica, as como las islas Baleares y Canarias.

Dentro de FANUC Robotics encontramos la delegacin de FANUC Robotics Ibrica, encontrando

las oficinas centrales en Barcelona, Castelldefels. Esta ofrece una amplia gama de robots que cubren toda la
gama de sectores y aplicaciones.

FANUC Robotics Ibrica dispone de ms de treinta modelos de robots a ofrecer, cubriendo como
bien hemos comentado anteriormente todos los sectores, bien sea el sector del automvil, alimenticio,
farmacutico, construccin, qumico, o bien sean todo tipo de aplicaciones como ahora soldadura al arco,
soldadura por puntos, paletizacin, pintura, sellado, carga / descarga mquina herramienta...

En la figura adjunta observamos la gran gama de robots de los que dispone FANUC Robotics
Iberica, as como el peso de cada uno.

- 23 -
 En captulos posteriores, entraremos en detalle con las caractersticas, aplicaciones, funciones y reas
de trabajo de cada uno de ellos.

FANUC Robotics Ibrica tambin ofrece a sus clientes distintos tipos de software, donde cada uno
de ellos esta destinado a cubrir distintas necesidades. Algn ejemplo de software sera el Turbo Move,
Softload, Roblink, Line Tracking o software anticolisin.

Como bien se comento anteriormente obre tipos y sectores de aplicaciones, FANUC Robotics Ibrica
ha distribuido sus servicios a las importantes empresas que podemos observar.

Como ancdota a destacar de nuestra visita a FANUC Robotics instalada en Castelldefels, nos
informaron al saber que estudibamos en Vilanova, que a la entrada de Vilanova, en Caves Jaume Serra,
haban instalado recientemente un robot, el cual estaba dedicado a funciones de paletizacin.

Para hacernos una idea de la localizacin de FANUC Robotics en el mundo, podemos ver en la
siguiente fotografa su distribucin mundial.

- 24 -
 An y que FANUC Robotics da servicio a todo el mundo, estos garantizan que son capaces de dar
soporte local en el idioma del mismo, eliminando as posibles problemas de comunicacin, y haciendo
posible la implantacin de sus productos en todo el mundo.

Dentro de FANUC Robotics Ibrica, podriamos destacar tres grandes bloques sobre su constitucin y
su servicio. Estos dan servicio comercial, dando al cliente toda su gamma de productos de robots FANUC,
as como sus recambios correspondientes. Ofrecen servicio tcnico pos-venta, incluyendo en este el
mantenimiento elctrico,
mantenimiento mecnico, programacin, reparacin y servicio 24 horas. Tambin ofrecen cursos de
formacin, que aunque dependiendo de las ocasiones se ofrecen diferentes cursos bien sean especficos o no,
por lo general podemos encontrar cursos sobre mantenimiento elctrico, bien sea sobre, RG, RG2, RH, RJ,
RJ2 o RJ3, o sobre mantenimiento mecnico de las serie A, series M o series H. Tambin ofrecen cursos para
aquellos que estn interesados sobre programacin
, independientemente de todo el servicio que ellos puedan aportar en ocasiones posteriores.

En el siguiente esquema podemos ver claramente lo dicho sobre la constitucin y servicios que
ofrece FANUC Robotics Ibrica.

Como caractersticas que diferencian a FANUC respecto al resto de la competencia, diramos que los
robots de FANUC son ms fiables y disponen de una productividad de ms del 99,9%.

Los robots FANUC pueden usarse en cualquier tipo de aplicacin, desde el ensamblaje hasta la
soldadura.

A diferencia de otras empresas, FANUC se encuentra en ms de 24 pases ofreciendo a sus clientes

el mejor servicio y soporte local.

Como conclusin final de lo que es FANUC, podramos destacar su gran competitividad a la hora de
innovar dentro de todo lo posible, con la finalidad de intentar estar siempre por delante de las dems
empresas de la competencia, consiguiendo as ser la mejor.

- 25 -
3.Introduccin al armario de control FANUC.

El armario de control es el encargado de controlar o regular todas las acciones del robot. Cada robot viene
acompaado de su armario de control que es el que hace de interficie entre el operario y el robot.
Bsicamente y principalmente estara formado por las partes que aparecen en la figura siguiente:

Fanuc dispone del modelo R-J3 ( diferentes tipos).

Los componentes principales y sus funciones son:

- 26 -
 Tarjeta principal CPU (Main CPU Board)

La tarjeta principal CPU contiene un microprocesador, sus circuitos perifricos, memoria y el circuito de
control de la cabina del operador. La tarjeta principal CPU controla los servomecanismos de posicin y las
tensiones de los servo amplificadores.

Tarjeta de circuito impreso de E/S, unidad FANUC de E/S modelo A y modelo B.

Hay previstos diversos tipos de tarjetas de circuito impreso para aplicaciones que incluyen E/S de
proceso. La unidad FANUC de E/S modelo A o modelo B pueden ser igualmente instalados. Cuando se
utilizan dichas unidades, pueden seleccionarse varios tipos de E/S. Estos son conectados mediante el
FANUC I/O Link.

Tarjeta de circuito impreso para el control de paro de emergencia, unidad MCC.

Controla ambos sistemas de paro de emergencia, el de contactor magntico y la precarga del servo
amplificador.

Unidad de fuente de alimentacin (PSU).

La unidad de fuente de alimentacin transforma la alimentacin AC (corriente alterna) a diferentes

niveles de DC (corriente continua).

Tarjeta posterior de circuito impreso (backplane).

Las diferentes tarjetas de circuito impreso estn montadas sobre una tarjeta de circuito impreso o placa
posterior.

Terminal de enseanza (Teach Pendant).

Todas las operaciones incluyendo la programacin del robot se realizan mediante esta unidad. Los datos
y el estado del armario de control se indican en la pantalla de cristal lquido (LCD) del terminal.

Servo amplificador.

El servo amplificador controla el suministro de potencia del servo motor, el codificador, el freno, rebase
y circuito de colisin.

Panel de operador.

Los botones y LED presentes en el panel de operador son utilizados para encender el robot y comprobar
su estado. Posee un puerto serie para elementos externos y un interface para conectar tarjetas de memoria
para copias de seguridad. Controla adems el circuito de paro de emergencia.

Transformador

El suministro de potencia es transformado en C.A. necesario para el armario de control por el

transformador. El transformador solo acepta380 V.

- 27 -
 Disyuntor

En casos de mal funcionamiento del sistema del armario de control, o suministro de potencia anormal
causando elevados niveles de corriente en el sistema, la entrada de potencia est conectada a un disyuntor
para proteger el equipo.

Ventilador, disipador de calor.

Estos elementos refrigeran el interior del armario de control.

Resistencia de descarga de la energa recuperada.

Para descargar la fuerza contra electromotriz del servomotor se conecta dicho elemento al servo
amplificador.

Una posible configuracin sera :

- 28 -
4.Tipos de robots por aplicaciones.

Un robot se caracteriza principalmente por:

Su nmero de ejes: de 4 a 6 ejes.
Su carga til: de 3 Kg. a 400 Kg.
Su repetibilidad: de +/- 0.04 mm a 0.5 mm
Su aplicacin: Ciertos modelos ya se disean con caractersticas concretas para la aplicacin a la
Gual van a ser destinados.

Fanuc diferencia sus robots en series, segn el tipo de aplicaciones:

Serie ARC Mate: Soldadura al ARCO

- 29 -
SERIE LR MATE: Manipulacin, carga y descarga de mquinas herramienta

- 30 -
SERIE A: Ensamblaje, pick-up.

SERIE S: Soldadura por puntos, manipulacin, todo tipo de aplicaciones.

- 31 -
SERIE P: Pintura.

- 32 -
SERIES ESPECIALES:_ Ensamblaje, manipulacin, carga y descarga, soldadura, aplicaciones
concretas.

- 33 -
4.1Descripcin de ejes del robot

- 34 -
5.Descripcin y caractersticas de los modelos principales de FANUC.

Serie ARC

ARC Mate 100iB

Descripcin Bsica

El ARC Mate 100 i es un robot de seis ejes,

construccin modular, servo-controlador
elctricamente, diseado para obtener una gran
precisin y alta velocidad en procesos de soldadura
y corte.
Basado en una construccin simple y fiable, el
ARC Mate 100 i proporciona una trayectoria
exacta y
estable.
El Controlador R-J3 i y el software ArcTool
proporcionan un comportamiento fiable aportando
gran productividad. El nuevo ARC Mate 100 i la
ltima generacin de robot de soldadura por arco,
tiene un diseo compacto con un mejor alcance de
movimiento y velocidad, lo que simplifica el
proceso de instalacin, aumentando las
prestaciones.

Caractersticas principales:

El rea de movimiento del brazo ha sido incrementado un 8% en carrera horizontal.

El tamao de la mueca se ha reducido un 19%, capacitando al robot a entrar en zonas de difcil
acceso por cuestiones de tamao.
TurboMove es una caracterstica avanzada del control del servo que permite un movimiento entre
punto y punto rpido y uniforme, aumentado la velocidad y productividad.
La posibilidad de montaje del motor de alimentacin de hilo hasta 12 kg)sobre el brazo superior del
robot, disminuye la longitud de cableado para la antorcha de soldadura, mejorando la fiabilidad en la
alimentacin del hilo y la capacidad de inicio de arco.
Compatible con la mayora de equipos comerciales de soldadura.
Hasta 6 kg de carga til en mueca.
Mltiples posibilidades de montaje ,incluyendo en suelo, invertido,montaje en pared o en
ngulo.Todas estas configuraciones no necesitan de modificaciones mecnicas en el robot.

- 35 -
Esquemas y grficos representativos.

- 36 -
 SERIE LR MATE

LR Mate 100Ib

Descripcin Bsica
El LR Mate 100 i es un robot de cinco ejes,
construccin modular, servo-controlado
elctricamente, diseado para aplicaciones muy
alta precisin de carga / descarga de mquina,
soldadura y manipulacin de materiales. El
pequeo tamao del robot y las mltiples
capacidades le convierten en la perfecta solucin
para las aplicaciones industriales de poca carga o
tambin para ser instalados en ambientes de
laboratorio. El robot LR Mate 100 i de FANUC
est diseado para maximizar la fiabilidad en una
gran variedad de aplicaciones.

Caractersticas principales:

La Solucin para : Carga Maquinaria, Manipulacin, Soldadura, Limpieza piezas, Sellado,

Ensamblaje,
Pulido / Lijado / Rebarbado, Testeo y muestreo, Ambientes Sala Blanca.
Capacidad para 3-4 kg de carga til nominal.
5 kg de capacidad de carga mxima (con pequea limitacin del rea de trabajo).
Posicionamiento con encoder absoluto.
Dispone de dos electrovlvulas de doble accionamiento neumtico,conector End Effector ubicado
en la mueca,con seis entradas para la herramienta.
Debido a su novedoso diseo permite la realizacin de flip- over (giro total del eje 3 por la parte
posterior)lo que aumenta la flexibilidad y el rea de trabajo.
Uso en laboratorios y ambientes industriales.
Optimiza el control del sistema de movimiento.
Apto para trabajar a muy altas velocidades proporcionando ciclos de trabajo lo ms bajo posible.
Compatible con las existentes instalaciones de trabajo y herramientas del LR Mate 100i.

- 37 -
Esquemas y grficos representativos.

- 38 -
LR Mate 200i

Descripcin Bsica

El LR Mate 200 i es un robot de seis ejes,

construccin modular, servo-controlado
elctricamente, diseado para cubrir una
gran variedad de procesos de sistema y de
fabricacin. El robot LR Mate 200 i
de FANUC, ha sido diseado para
proporcionar mxima flexibilidad y
precisin ,a travs de su compacto diseo.

Caractersticas principales:

La Solucin para: Manipulacin, Transferizacin piezas, Ensamblaje, Pulido / Lijado / Rebarbado,

Sellado.
La velocidad de sus ejes se ha incrementado hasta los 480 grados/seg.
El conector End Effector se ubica dentro de la mueca.
Integrado,,lleva montado en el interior un paquete de electrovlvulas.
Frenos de seguridad en los ejes 2 y 3.
Proteccin estndar IP65 ((polvo y lquido).
Motores Brushless AC minimizan el mantenimiento del motor.
Montaje en suelo o invertido sin necesidad de modificaciones mecnicas.
La construccin de mueca Hollow ((hueca)posibilita la disposicin del cableado sin sufrimiento
por torsin.
Los codificadores absolutos serie elimina la necesidad de calibracin al arranque del robot.

- 39 -
LR Mate 200i Dimensiones

- 40 -
 SERIE M

M-6iB

Descripcin Bsica

El M-6 i es un robot de seis ejes,

construccin modular, servo-
controlado elctricamente, diseado
para obtener una gran precisin y
alta velocidad en procesos de
soldadura y corte. Basado en una
construccin simple y fiable, el M-6
i proporciona una trayectoria exacta
y estable. El Controlador R-J3 i y el
software Handling Tool
proporcionan un comportamiento
fiable aportando gran productividad.

Caractersticas principales:

La Solucin para: Manipulacin, Carga / Descarga Maquinaria, Pulido / Lijado / Rebarbado,

Sellado, Ensamblaje
El tamao de la mueca se ha reducido un 19%,capacitando al robot a entrar en zonas de difcil
acceso por cuestiones de tamao.
Repetibilidad del +/-0.08 mm a alta velocidad y a mxima carga til dentro de toda el rea de
trabajo.
El eje J3 tiene conexiones neumticas y elctricas (con ocho entradas digitales y ocho salidas
digitales).
6 kg de carga til en mueca con una carga til adicional de 12 kg en el eje J3.
Mltiples posibilidades de montaje, incluyendo en suelo,invertido, montaje en pared o en ngulo.
Todas estas configuraciones no necesitan de modificaciones mecnicas en el robot.
Juntas sellantes y motores Brushless AC proporcionan proteccin y mejoran la fiabilidad
respectivamente.

- 41 -
Esquemas y grficos representativos

- 42 -
M-16iA/iAL

- 43 -
M-6iAT / M-16iAT iALT

Descripcin Bsica
Los robots M-6 i M-16 i y M-16 i de
FANUC Robotics forman parte de la
familia de robots Toploader de seis ejes,
construccin modular, servo-controlado
elctricamente, diseado para procesos de
manipulacin y carga /descarga de
maquinaria (ej.Prensas).Esta gama de
robots posibilita la realizacin de trabajos
post- proceso, lo que le otorga un valor
aadido. Los robots Toploader estn
diseados para procesos de alta precisin,
aplicaciones a gran velocidad, facilitando
su configuracin y manejo.

Caractersticas principales:

La Solucin para : Manipulacin, Carga /Descarga Maquinaria, Carga /descarga mquinas inyeccin,
Aplicaciones proceso (spray, moldes, sellado), Ensamblaje.
+/-0.25 mm repetibilidad del rail.
Longitudes estndar de rail desde los 2.4 m a 21.5 m. Longitudes no estndar tambin estn
disponibles.
Dispone de frenos de seguridad en todos los 6 ejes.
Cuatro alturas del J2 a especificar con +/-200 mm de rango (2.0 m,2.3 m,2.6 m,2.9 m).
Los rales modulares pueden montarse de forma independientemente a columnas de apoyo con
altura variable o fijadas a un molde de inyeccin o en una mquina fundicin.
Los servomotores Brushless AC minimizan el mantenimiento del motor.
Disponen de cremallera y pin en el mecanismo del J1 para todos los modelos.
Opciones: Doble brazo (dos robots) montados en un solo ral.

- 44 -
Esquemas y grficos representativos

- 45 -
M-710iB/45- iAW

Descripcin Bsica

El M-710 i 45 y iAW es un robot de seis ejes,

construccin modular, servo-controlado
elctricamente, diseado para cubrir una gran
variedad de procesos y aplicaciones. El
novedoso diseo de los robots M-710 i 45 y
iAW proporciona una gran rea de
trabajo sin necesitar demasiado espacio en el
suelo. Diseado para aplicaciones de altas
velocidades, facilita flexibilidad y
fiabilidad en la aplicacin. Los robots M-
710 i 45 y M-710 I ofrecen una gran
repetibilidad y un incomparable
rendimiento.

Caractersticas principales:

La Solucin para : Manipulacin, Carga /Descarga Maquinaria, Transferizacin piezas, Ambientes

Sala Blanca, Ensamblaje, Corte por Agua, Carga para estampacin, Sellado, Pulido /Lijado
/Rebarbado, paletizado.
Dispone de frenos de seguridad en todos los 6 ejes incrementando la seguridad, funcionalidad y
control.
Los servomotores Brushless AC minimizan el mantenimiento del motor.
En todos los motores, los cables y otros elementos estn ubicados en el interior para protegerlos del
entorno y evitar desgaste y/o roturas por torsin.
Mltiples posibilidades de montaje ,incluyendo en suelo, invertido, montaje en pared o en
ngulo.Todas estas configuraciones no necesitan de modificaciones mecnicas en el robot para el
robot M-710 i 45.El robot M- 710 i puede montarse en suelo o bien invertido.
Opciones: 360 de rotacin de la base en el eje J1.

La capacidad "flip-over" del M-710 i Un kit de proteccin contra polvo y lquido

maximiza el alcance y flexibilidad. permite al M-710i trabajar en
una variedad de ambientes.

- 46 -
- 47 -
M-710iT

Descripcin Bsica
El modelo M-710i de FANUC Robotics es
un robot montado encima de un rail
(track).Este modelo forma parte de la familia
de robots Toploader de seis ejes,
construccin modular, servo-controlado
elctricamente, diseado para procesos de
manipulacin y carga /descarga de
maquinaria (ej.Prensas). El M-710i posibilita
la realizacin de trabajos post-proceso, lo
que le otorga un valor aadido. El robot est
diseado para procesos de alta precisin,
aplicaciones a gran velocidad, facilitando su
configuracin y manejo.

Caractersticas principales:

La Solucin para: Manipulacin, Operaciones en Mquina Herramienta, Descarga maquinas

inyeccin y realizacin de posteriores operaciones, Descarga pieza estampada, Lubricacin matriz
estampacin, Sellado.
Los rales modulares pueden montarse de forma independientemente a columnas de apoyo con altura
variable o fijadas a un molde de inyeccin o en una mquina fundicin.
Siete tipos de ral estndar para moverse entre longitudes de 4.0 m y 16.5 m. Longitudes no estndar
tambin estn disponibles.
Tres familias de columnas de soporte estndar proporcionan opciones de elevacin de 2.2m-3.0m
(medido desde el centro del eje J2).
Freno de seguridad en todos los ejes.
Los servomotores Brushless AC minimizan el mantenimiento del motor.
Opciones: Doble brazo ((dos robots) montados en un solo ral.

- 48 -
- 49 -
 SERIE A

A-520i

Descripcin Bsica

El A-520i es un robot de alta velocidad,

con cuatro ejes, construccin modular,
servos elctricos, diseado para una gran
variedad de procesos y aplicaciones. El A-
520i de FANUC Robotics est diseado
para la precisin, funcionamiento a gran
velocidad, facilidad de integracin y
mxima seguridad.

Caractersticas principales:

La Solucin para : Manipulacin, Pulido /Lijado /Rebarbado, Empaquetado, Carga /Descarga

Maquinaria, Testeo y muestreo.
Frenos en los ejes 1 y 3.
45 kg de fuerza vertical por operacin.
Acoplamiento directos en todos los ejes.
En todos los motores, los cables y otros elementos estn ubicados en el interior para protegerlos del
entorno.
La configuracin SCARA facilita gran velocidad y precisin de posicionamiento.
Los codificadores absolutos serie elimina la necesidad de calibracin al arranque del robot.

- 50 -
A-520i Dimensiones

- 51 -
 SERIE S

S-500iA

Descripcin Bsica
Robot de seis ejes, construccin modular,
servo-controlados elctricamente diseados
para una gran variedad de procesos y
aplicaciones. El robot FANUC S-500
est diseado para aplicaciones de
precisin, alta velocidad, fcil
configuracin y mxima fiabilidad.

Caractersticas principales:

La solucin para: Sellado, Manipulacin, Pulido /Lijado /Rebarbado, Carga /Descarga Maquinaria,
Soldadura, Corte por Agua, Transferizacin piezas.
Los servomotores Brushless AC minimizan el mantenimiento del motor.
Los reductores tipo RV proporcionan un movimiento suave, rpido y progresivo a cualquier
velocidad.
Encoders serie absolutos.
Opciones: Velocidad del eje 6 hasta 600 por segundo.

- 52 -
- 53 -
S-900iAH- iAL- iAW

Descripcin Bsica
Los robots S-900i de FANUC Robotics estn
diseados para buscar la mxima
flexibilidad, rendimiento y fiabilidad en los
procesos y aplicaciones que requieren las
ms altas cargas de trabajo.El robot S-900 i
est pensado para trabajos de alta precisin.
El robot S-900iA dispone del avanzado y
moderno controlador tipo R-J3i

Caractersticas principales:

La Solucin para: Manipulacin, Carga /Descarga Maquinaria, Soldadura Puntos de grandes piezas,
Carga /manipulacin grandes paneles, Manipulacin vidrio, Operaciones en fundiciones, Pulido
/Lijado /Rebarbado.
Gran variedad de modelos (familia S-900i.
Gran inercia y momento permitido de la mueca. Su gran inercia en la mueca permite aumentar su
carga para aplicaciones de manipulacin de alta.
Mltiples puntos mecanizados para ubicar elementos especficos del proceso.
Gran precision mecnica para los ejes J5 y J6.
Cables del proceso /aplicacin a travs del interior del brazo.
Mueca libres de motores (ubicados en la parte posterior del eje J3).
Opciones: Kit de ejes externos.

- 54 -
- 55 -
R-2000Ia

Descripcin Bsica

La serie de robots R-2000 i es la ltima

generacin de robots de gran carga y con
un alto rendimiento industrial. El
R-2000i representa una evolucin
avanzada en la serie de robots de
FANUC Robotics. Mientras se
mantienen la mayora de las
caractersticas del S-430i el R-2000i
aporta valores ms altos a travs de
mejorar el rendimiento, la seguridad y la
manipulacin. Incluye el nuevo control
inteligente RJ3i (armario de control).

Caractersticas principales:

La Solucin para : Soldadura por Puntos Automocin y ensamblaje general, Aplicaciones de la

industria general, Transferizacin piezas, Pulido /Lijado /Rebarbado, Sellado, Carga Maquinaria.
Gran envolvente de trabajo con capacidad de llegar a la parte superior y trasera.
Diseo compacto y estilizado.
Reductores RV en todos los ejes.
Mueca libre de motores.
Eliminacin del contrapeso incrementando el rea de trabajo disponible.
Armario tipo B
Dispone de paquetes (software) de herramientas especficos para varias aplicaciones.
El R--2000i 165F puede alcanzar todas las reas de trabajo del S-430i haciendo fcil su sustitucin.

-Dentro del R-2000i encontramos variedad de modelos degn la carga mxima que soporte el robot
principalmente y el alcance mximo en mm.:

- R-2000iA/165F
- R-2000iA/200F
- R-2000iA/125L
- R-2000iA/165R
- R-2000iA/200R
- R-2000iA/165CF

- 56 -
R-2000iA Especificaciones distintos modelos:

- 57 -
rea de trabajo de los distintos modelos:

R-2000iA/165F R-2000iA/200F

R-2000iA/125L R-2000iA/165R

R-2000iA/200R R-2000iA/165CF

- 58 -
 SERIE P

P-120

Descripcin Bsica
El robot P-120 de FANUC Robotics est
diseado para dotar de una gran calidad,
fiabilidad y asequible solucin a una variedad
para la industria de procesos de pintura. El robot
P-120 es de fcil mantenimiento y ofrece
operaciones de rpida aceleracin y alta
velocidad, lo que facilita minimizar el tiempo de
ciclo y reduce los costes de produccin. Los seis
ejes, servo-controlados elctricamente, y su
robusto diseo basado en seis generaciones de
robots de pintura y la experiencia acumulada
conllevan al liderazgo mundial en robots y
sistemas de pintura.

Caractersticas principales:

La Solucin para: Industria general de pintura, EMI aislamiento pintura contra radiaciones
electromagnticas (telfonos mviles), Esmaltado lentes, Mercancias Sanitarias.
Seis ejes de movimiento.
El software PaintTool es comn para todos los robots de pintura de FANUC Robotics,
incrementando la eficiencia de operacin.
Los sistemas patentados de purga estn garantizados para cualquier tipo de ambientes.
Opciones: Configuracin de mueca a izquierda o derecha (lo que optimiza el proceso), Bombas
de pintura integradas y control para sistemas variables 2K., Sistemas de I//O incluyendo Allen
Bradley RIO, DeviceNet, Profibus-DP ...

- 59 -
- 60 -
P-145

Descripcin Bsica
El robot P-145 de FANUC Robotics est
diseado para dotar de una gran calidad,
fiabilidad y asequible solucin a una
variedad para la industria de procesos de
pintura. El robot P-145 es de fcil
mantenimiento y ofrece operaciones de
rpida aceleracin y alta velocidad, lo
que facilita minimizar el tiempo de ciclo
y reduce los costes de produccin. Los
seis ejes, servo-controlados
elctricamente, y su robusto diseo
basado en seis generaciones de robots de
pintura y la experiencia acumulada
conllevan al liderazgo mundial en robots
y sistemas de pintura.

Caractersticas principales:

La Solucin para: Componentes de Automocin, Parachoques, Capas de fibra de vidrio,

Recubrimiento con fibra vidrio.
Mismas que P-120.(salvando caractersticas-especificaciones)

- 61 -
P-200E Sistema

Descripcin Bsica
El sistema robotizado P-200E FANUC Robotics
integra los ms avanzados equipamientos de
proceso de la industria. Integrando el cambiador
de color y las vlvulas de control de fluido
cercano al aplicador, se reduce las prdidas de
pintura, el tiempo de cambio de color
mejorndose el tiempo de ciclo. Esto
proporciona un incremento del rendimiento y del
tiempo de aplicacin. Simplificando la
sustitucin de aplicadores manuales, el sistema
P-200E facilita la instalacin en una gran
variedad de aplicaciones de pintura. Ventajas
claves del sistema P-200E es la
capacidad y flexibilidad del sistema.

Caractersticas principales:

Las vlvulas de cambio de color montadas de forma cercana al aplicador reduce las prdidas de
pintura y el tiempo de cambio de color.
Hardware en el interior del brazo y software especfico permiten cambios de parmetros en tiempo
real proporcionando una mejora en la calidad de pintura.
Precisin de deteccin y mxima repetibilidad en las vlvulas internas del brazo.
El sistema AccuFlow II realiza un control en bucle cerrado del fluido a suministrar por el sistema,
calculndose automticamente el caudal.
Alta capacidad de carga ((15kg en mueca,15kg en el exterior) dotan al sistema de gran flexibilidad
del sistema y del proceso, proporcionando una variedad de soluciones al mismo.
Aceleracin y desaceleracin de movimiento extremadamente rpidas.

La mueca patentada tipo hollow ((hueca)y sellada y el sistema de purga (tambin patentado)
posibilita el trabajo en agresivos ambientes de trabajo.
La gran rea de trabajo del robot incrementa su flexibilidad, posibilitando que un mismo robot pinte
desde el capo, al lateral, interiores, etc en un vehculo.

- 62 -
Esquemas y grficos representativos

RAIL

- 63 -
 SERIES
ESPECIALES

F-200iA

Descripcin Bsica

El F-200i es un robot con seis grados

de libertad servo-controlados paralelos
diseado para ser instalado en una
variedad de fabricaciones y procesos
de montaje en el mundo de la
automocin. El F-200i est diseado
para aplicaciones que requieren
extrema rigidez y repetibilidad
excepcional en un compacto y potente
robot de aplicacin.

Caractersticas principales:

La Solucin para: Robot soldadura compacto, Insercin vlvulas, abrazaderas, ejes, Transferizacin
piezas, Paletizado, Manipulacion herramientas, Manipulacin de piezas, Equipamiento flexible.
Seis grados de libertad.
Diseo simple,,robusto y de bajo mantenimiento.
Servo motores elctricos AC.
Freno de seguridad en cada eje.
Componentes protegidos de las proyecciones de soldadura, grasa, qumicos y agua.
Brida tipo ISO.

- 64 -
Frontal

- 65 -
 SR Mate 200iA

Descripcin Bsica

El robot SR Mate 200i con

construccin modular, servo-
controlados elctricamente est
diseado y pensado para trabajar
con mquinas de inyeccin y
manipulacin. Este robot
montado sobre rail est dirigido
para aplicaciones que requieran
alta precisin, alta velocidad de
trabajo, con configuracin
rpida y mxima fiabilidad.

Caractersticas principales:

La Solucin para: Carga mquinas inyeccin FANUC Roboshot series alpha, Acompaamiento
maquinas de inyeccin, Operaciones en Mquina Herramienta, Manipulacin, Transferizacin
piezas, Ensamblaje, Testeo y muestreo.
Velocidad de rail de 2000mm/sec.
Recorrido de rail de 1500mm.
Gran robustez,,transmisin por correa dentada en el eje J1.
El conector End effector ubicado en el interior del robot minimiza el cableado del robot.
Frenos de seguridad para todos los ejes del robot.

- 66 -
- 67 -