VI SEMESTRE - ELECTRICISTA INDUSTRIAL

ELECTRONEUMTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

BSICOS

ELECTRONEUMTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

EJERCICIO NMERO 1

MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado un pulsador. El vstago

regresar al soltar el pulsador.

Se entiende por mando indirecto porque el cilindro es gobernado mediante una vlvula distribuidora
monoestable, ya que al ser el mando elctrico, no puede gobernarse directamente como se haca
con mando neumtico.

Este ejercicio tiene dos posibles soluciones: primera, accionando directamente la electrovlvula de
pilotaje con el pulsador; segunda, utilizando un rel auxiliar y un contacto de este rel para accionar
la electrovlvula o solenoide.

MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

SOLUCIN 1

SOLUCIN 2
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ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 2

MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir al accionar un pulsador, soltando el pulsador ha

de regresar a su posicin inicial.
Realizar las dos soluciones, con y sin rel auxiliar.

MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

SOLUCIN 1

SOLUCIN 2
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ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 3

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON DOS PULSADORES.

En este ejercicio se desea que un cilindro de doble efecto salga cuando se accione un pulsador, y
siga afuera hasta que se accione el pulsador de regreso.
Se utilizar la solucin de emplear rels auxiliares, uno para cada pulsador.

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON DOS PULSADORES.

ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 4

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON DOS PULSADORES.

En este ejercicio se desea que un cilindro de simple efecto salga cuando se accione un pulsador, y
siga afuera hasta que se accione el pulsador de regreso.

Se utilizar la solucin de emplear rels auxiliares, uno para cada pulsador.

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON DOS PULSADORES

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ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 5

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON DOS PULSADORES EN SERIE.

El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionarse simultneamente dos pulsadores
de marcha.

El vstago regresar al soltar uno cualquiera de ellos.

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON DOS PULSADORES EN SERIE.

ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 6

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON DOS PULSADORES EN PARALELO.

El vstago de un cilindro de doble efecto, saldr y se mantendr afuera mientras est pulsado uno de
los dos pulsadores de marcha, al soltarlos regresar

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON DOS PULSADORES EN PARALELO.

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ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 7

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON CIRCUITO DE AUTORRETENCIN

(MEMORIA O REALIMENTACIN).

Un cilindro saldr si se pulsa un pulsador de marcha, y seguir afuera aunque se haya soltado el
pulsador de marcha, el regreso slo se producir cuando se pulse el pulsador de paro.

Se utilizar una vlvula distribuidora monoestable y un nico rel auxiliar.

Otra opcin sera una distribuidora biestable y dos rels auxiliares

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON CIRCUITO DE AUTORRETENCIN

(MEMORIA O REALIMENTACIN).

ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 8

RETROCESO AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UN FINAL DE

CARRERA.

Un pulsador de marcha har salir a un cilindro y ste al llegar al final de su recorrido activar un final
de carrera que le har regresar. Se realimentar el pulsador de marcha.

Se utilizar en este ejercicio una distribuidora 5/3 monoestable y un nico rel auxiliar
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ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 9

RETROCESO AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UN FINAL DE

CARRERA.

Un pulsador de marcha har salir a un cilindro y ste al llegar al final de su recorrido activar un final
de carrera que le har regresar. Se realimentar el pulsador de marcha.

Se utilizar en este ejercicio una distribuidora 5/3 biestable y un nico rel auxiliar.

Tambin podran utilizarse dos rels auxiliares

RETROCESO AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UN FINAL DE

CARRERA.

ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 10

MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar continuamente un cilindro de doble efecto

hasta que se desactive el interruptor.

Se utilizar una distribuidora 5/3 biestable y dos rels auxiliares

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ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 11

MANDO DE UN CILINDRO CON COMPORTAMIENTO TEMPORIZADO.

Al accionar el pulsador de marcha saldr un cilindro, llegar al final de su recorrido y pasados 5

segundos regresar de manera automtica.

El cilindro ser de doble efecto

MANDO DE UN CILINDRO CON COMPORTAMIENTO TEMPORIZADO.

ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 12

SE DESEA QUE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO REALICE AUTOMTICAMENTE DIEZ

SECUENCIAS DE SALIDA ENTRADA Y LUEGO SE PARE.

La solucin a este circuito podr mejorarse ms adelante, ahora, sern necesarios un interruptor de
marcha, el pulsador para resetear el contador y propio contador que activar un tercer rel auxiliar

SE DESEA QUE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO REALICE AUTOMTICAMENTE DIEZ

SECUENCIAS DE SALIDA ENTRADA Y LUEGO SE PARE.
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ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS - EJERCICIO NMERO 13

SECUENCIA A + B + A - B

Realizar la secuencia A + B + A - B de manera intuitiva, antes de comenzar a trabajar con los

mtodos de resolucin m

Acabada la secuencia, no se repetir de nuevo hasta volver a accionar el pulsador de marcha.

Se utilizarn distribuidoras biestable

SECUENCIA A + B + A - B
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TEORA, DE LA INTUICIN A LOS MTODOS

DIAGRAMAS DE FASE Y SEALES PERMANENTES

Las consideraciones en este punto seran las mismas que las realizadas en neumtica, por lo
que no se repiten y se pasa directamente a la explicacin de los mtodos.

NEUMTICA - MTODO CASCADA

EJEMPLO TERICO, EXPLICACIN DEL MTODO

ELECTRONEUMTICA

ANULACIN PERMANENTE DE
SEALES PERMANENTES

MTODO DE RESOLUCIN - CASCADA

RESOLUCIN COMPLETA CON EXPLICACIN EN CADA PASO.

Explicacin del mtodo con una secuencia grande.

Se va a explicar este mtodo con una secuencia larga, de ms de dos grupos, ya que en el caso de
que nicamente haya dos grupos se actuar de otra manera.

1. Suponemos conocida la secuencia como ejemplo.

2. Se separa la secuencia en grupos de la misma manera que se haca para ejercicios con
maniobra neumtica.

3. Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.

4. Como en los circuitos con maniobra neumtica, hay dos partes en el circuito, una
encargada de activar y desactivar cada grupo, asegurando que nicamente haya en cada
momento un grupo activo.
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La parte de fuerza sigue siendo neumtica y la nica diferencia con los circuitos anteriores son
los pilotajes de las electrovlvulas, en este caso biestables, y los detectores finales de carrera
que son detectores magnticos.

La tabla anterior se plasma en un circuito elctrico en el que se deber tener en cuenta:

Las seales que deben aparecer a la vez Y son conectadas en serie.

Hay un rel por grupo, de tal manera que activar un grupo significa que se excita la bobina
del rel.
Cuando un rel se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los abiertos se
cierran.
Para desactivar un grupo se pone un contacto del rel del grupo siguiente, en serie y
normalmente cerrado.
Si se sigue al pi de la letra este mtodo, es necesario realimentar cada rel con un
contacto normalmente abierto de s mismo.
Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se da corriente, ya que en caso
contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de RESET.
El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha, aunque ste tambin podra
colocarse en la segunda parte del circuito.
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5. Falta por realizar la ltima parte del circuito en la que se activarn los solenoides que
pilotarn las distribuidoras.

6. Como cada solenoide se activar cuando se cumpla una de las condiciones, O, es decir
conexiones en paralelo.
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Resolucin de un ejercicio que da lugar a nicamente dos grupos:

SOLUCIN 1. UTILIZANDO UN TERCER GRUPO SIN ACTIVIDAD.
ELECTRONEUMTICA
MTODO DE RESOLUCIN - CASCADA
RESOLUCIN DE UN EJERCICIO QUE DA LUGAR A SLO DOS GRUPOS.
Para resolver los circuitos que nicamente tienen dos grupos utilizando este mtodo, es
necesario aadir otro grupo y trabajar como si fuesen tres grupos.
El tercer grupo resultar de dividir uno de los existentes en dos, o en aadir un grupo auxiliar
al final de la secuencia, que estar vaco, es decir no activar ninguno de los solenoides.

MTODO DE RESOLUCIN - CASCADA

RESOLUCIN DE EJERCICIO CON 2 GRUPOS
MTODO DEL REL AUXILIAR
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SOLUCIN 2. UTILIZANDO UN NICO REL.

ELECTRONEUMTICA
MTODO DE RESOLUCIN - CASCADA

RESOLUCIN DE UN EJERCICIO QUE DA LUGAR A SLO DOS GRUPOS.

Tambin est la posibilidad, muy utilizada, de utilizar un nico rel, de tal manera que cuando
est activo da seal a un grupo y cuando no da seal al otro.

Es una de las dos nicas secuencias que dan lugar a trabajar con dos grupos.

Supondremos el rel K1.

Excitado habilitar al grupo I y desexcitado lo har con el grupo II.

Para que comience la secuencia, es decir se excite K1, deber accionarse el pulsador de
marcha, y adems estar pulsado el ltimo final de carrera de la secuencia anterior.
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El rel se desactivar cuando termine el grupo, es decir, con el final de carrera b1.

Deber tener realimentacin.

El rel dar directamente seal al primer movimiento del grupo I, y al segundo a travs del final
de carrera correspondiente.

El rel sin excitacin dar seal directa al primer movimiento del grupo, y al segundo a travs del
final de carrera que corresponda.

Todo queda ms claro observando la solucin.

MTODO DE RESOLUCIN - CASCADA

RESOLUCIN DE EJERCICIO CON 2 GRUPOS

MTODO DEL REL NICO

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OTROS EJERCICIOS POR MTODO CASCADA

SECUENCIA A +, B +, B -, A -, C +, C -.

ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 1

PLANTEAMIENTO

En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentacin de las piezas es a travs
de un depsito de cada, siendo empujadas con velocidad moderada contra un topo y sujetadas
mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y
expulsadas mediante el cilindro C, tambin de doble efecto.

CONDICIONES ADICIONALES

El desarrollo de las fases ha de realizarse automticamente con la posibilidad de que se

desarrolle a ciclo nico o a ciclo continuo.

Un final de carrera (en la simulacin lo sustituiremos por un pulsador manual) detectar la

existencia de piezas en el depsito. Cuando no hay piezas en el depsito, no debe poder ponerse
en marcha la mquina.

ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 1
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SECUENCIA A -, B +, B -, A +, C +, C -.

ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 2

PLANTEAMIENTO

Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con objeto de
su mecanizado posterior.

La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro neumtico A. El cilindro B

corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa.

NOTA

Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su

movimiento de retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto.
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ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 2
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SECUENCIA A +, B + B , C +, C -, A -.

ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 3

PLANTEAMIENTO

Con una plegadora neumtica, han de doblarse piezas de chapa. La sujecin de la pieza lo
realiza el cilindro de simple efecto A. El primer doblado el cilindro de doble efecto B y el segundo
doblado el cilindro de doble efecto C. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha.
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ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 3
VI SEMESTRE - ELECTRICISTA INDUSTRIAL

SECUENCIA A +, B +, C +, D +, D -, C -, A -, B

ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 4

PLANTEAMIENTO

Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras.

La alimentacin de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual mover en su recorrido

al cilindro de doble efecto A, que previamente ha sujetado la barra. Una vez situada la barra
contra el tope fijo, queda sujetada por el cilindro de doble efecto C. Luego el cilindro de doble
efecto A abre, y el cilindro de doble efecto B retrocede a su posicin inicial. Despus se cizalla la
barra con el cilindro de doble efecto D y a continuacin se afloja el cilindro C, y de nuevo el ciclo
puede empezar. Realizar el esquema con ciclo nico y ciclo continuo
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ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 4

SECUENCIA A +, B +, B -, C -, B +, B -, C +, A

ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 5

PLANTEAMIENTO - LIMPIEZA DE PIEZAS POR CHORRO DE ARENA

Las patas de una pieza de fundicin deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca
manualmente en el dispositivo de fijacin y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A
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continuacin el cilindro de doble efecto B abre la vlvula para la boquilla de la arena, por un
tiempo predeterminado y despus cierra la vlvula. El cilindro de doble efecto C mueve el
dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, despus del cual el
cilindro de doble efecto C regresa a su posicin inicial. Por ltimo el cilindro de doble efecto A
suelta la pieza y sta puede extraerse.

ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 5
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SECUENCIA A +, B +, A -, C +, B -, D +, D -, C

ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 6

PLANTEAMIENTO - DISPOSITIVO DE FRESADO

En un dispositivo de fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio (ver figura).

Mediante un cilindro de doble efecto A, se llevan las piezas procedentes de un cargador de

petaca a un dispositivo de sujecin. El cilindro de doble efecto B, sujeta las piezas. El avance del
dispositivo de sujecin se efecta mediante la unidad oleoneumtica C. Las piezas son fresadas
y posteriormente expulsadas mediante el cilindro de doble efecto D. Por ltimo, la unidad C
retorna a la posicin inicial
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ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 6

Ejercicio C-2. Mquina de marcado en caliente.

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ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 7

PLANTEAMIENTO - MQUINA DE MARCADO EN CALIENTE

La finalidad de la mquina es el marcado en caliente de una inscripcin en piezas de plstico con

alimentacin y expulsin automtica de las piezas.

En el ejercicio hay:

Cilindro de carga: A.

Cilindro de transferencia: B.

Cilindro de sujecin: C.

Cilindro marcador, de simple efecto: D.

Cinlindro de avance de cinta: E.

Cilindro de expulsin "F". Los cilindros "E" y "F" se mueven simultneamente.

Adems:

Un detector de stock mnimo: sm, no influir en el sistema, ya que se dispone del detector de
presencia de pieza, pero har sonar una alarma sonora.

Un detector de presencia de pieza: pp.

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Un controlador de presencia de cinta: pc.

El ciclo se podr realizar a ciclo nico para pruebas o a ciclo continuo para trabajo normal.

El cilindro marcador debe permanecer en contacto con la pieza a marcar 10 segundos, y luego
regresar a su posicin.

FUNCIONAMIENTO

Si se cumplen las condiciones de comienzo de ciclo (todos los cilindros adentro, presencia de
pieza y detector de presencia de cinta, junto con el pulsador de ciclo nico o continuo):

Carga de la pieza y regreso del cilindro de carga.

Avance del cilindro de transferencia.

Sujecin de la pieza.

Regreso del cilindro de transferencia.

Marcado de la pieza durante 10 segundos.

Regreso del cilindro de sujeccin.

Avance simultneo de los cilindros de avance de cinta y extractor de piezas.

Regreso de estos dos cilindros.

SECUENCIA A +, A -, B +, C +, B -, D +, T, D -, C -, E/F +, E/F -

ELECTRONEUMTICA
RESOLUCIN CASCADA - EJERCICIO 7

SECUENCIA A +, A -, B +, C +, B -, D +, T, D -, C -, E/F +, E/F -

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NEUMTICA - MTODO PASO A PASO

EJEMPLO TERICO, EXPLICACIN DEL MTODO

Explicacin del mtodo con una secuencia grande. Se utilizan distribuidoras biestables.

ELECTRONEUMTICA

ANULACIN PERMANENTE DE
SEALES PERMANENTES

MTODO DE RESOLUCIN - PASO A PASO

RESOLUCIN COMPLETA CON EXPLICACIN EN CADA PASO.

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DISTRIBUIDORAS BIESTABLES.

Este mtodo, denominado as, por comparacin con los mtodos utilizados en mando
neumtico, es muy parecido al GRAFCET (mtodo grfico de control etapa transicin), quiz uno de
los mtodos de control de circuitos secuenciales ms tiles hoy por hoy.
Se basa en que en lugar de trabajar por grupos, se trabaja realmente por fases (etapas en el
grafcet), por eso, no debera denominarse paso a paso, ya que en ese mtodo sigue trabajndose
por grupos.
Se intentar explicar el mtodo sin recurrir a la teora del grafcet, dejando dichas explicaciones
para cuando se utilice en segundo curso para programar en diagrama de contactos.

1. Suponemos conocida la secuencia.

2. Se numeran las fases.

3. Cada fase se har corresponder con un rel, que har de memoria, es decir recordar qu
parte de la secuencia se ha producido y cual todava no.
4. Primera parte del circuito de control, ser la encargada de activar y desactivar cada rel,
memoria o fase, asegurando que nicamente haya en cada momento uno de ellos activo.
VI SEMESTRE - ELECTRICISTA INDUSTRIAL

La parte de fuerza sigue siendo neumtica y la nica diferencia con los circuitos anteriores son
los pilotajes de las electrovlvulas, en este caso biestables, y los detectores finales de carrera
que son detectores magnticos.

La tabla anterior se plasma en un circuito elctrico en el que se deber tener en cuenta:

Las seales que deben aparecer a la vez Y son conectadas en serie.
Hay un rel por fase, de tal manera que activar una fase, significa que se excita la bobina del
rel.
Cuando un rel se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los abiertos se
cierran.
Para desactivar un grupo se pone un contacto del rel correspondiente a la fase siguiente, en
serie y normalmente cerrado.
Si se sigue al pi de la letra este mtodo, es necesario realimentar cada rel con un contacto
normalmente abierto de s mismo.
Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se da corriente, ya que en caso
contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de RESET.
El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha, aunque ste tambin podra colocarse
en la segunda parte del circuito.

5. Falta por realizar la ltima parte del circuito en la que se activarn los solenoides que pilotarn
las distribuidoras.
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6. Como cada electrovlvula debe activarse cuando est activa una fase o la otra (en el caso
de que se repita el movimiento a lo largo de la secuencia), en caso de que haya dos fases
para un mismo movimiento, se representar como dos contactos de los rels
correspondientes a las fases colocados en paralelo.

MTODO DE RESOLUCIN - PASO A PASO

EJERCICIO UTILIZADO PARA EXPLICACIN

VI SEMESTRE - ELECTRICISTA INDUSTRIAL

Explicacin del mtodo con distribuidoras monoestables.

ELECTRONEUMTICA

ANULACIN PERMANENTE DE
SEALES PERMANENTES

MTODO DE RESOLUCIN - PASO A PASO

RESOLUCIN COMPLETA CON EXPLICACIN EN CADA PASO.

DISTRIBUIDORAS MONOESTABLES.

SOLUCIN

Hay varios mtodos que permiten modificar los circuitos de mando con el fin de conseguir que el
circuito funcione correctamente cuando se colocan vlvulas distribuidoras monoestables.

En este curso se va a utilizar el ms sencillo de implementar.

LA PARTE SUPERIOR DEL CIRCUITO ELCTRICO, la que se encarga de que se activen y

desactiven los rels debe permanecer exactamente igual que si las distribuidoras fuesen biestables,
es decir como en el caso explicado anteriormente.

LA PARTE INFERIOR DEL CIRCUITO ELCTRICO, el que se encarga de activar las electrovlvulas
que pilotan a las vlvulas distribuidoras es el que se debe modificar.

Estudiaremos el mtodo con la misma secuencia del ejemplo anterior, y no se repite todo el mtodo,
nicamente las modificaciones.
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1. Suponemos conocida la secuencia.

CIRCUITO DE LA PARTE FINAL

MTODO DE RESOLUCIN - PASO A PASO

EJERCICIO UTILIZADO PARA EXPLICACIN

DISTRIBUIDORAS MONOESTABLES
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OTROS EJERCICIOS POR MTODO PASO A PASO

SECUENCIA C +, C -, A -, C +, C -, B -, C +, C -, A +, C +, C -, B +
ELECTRONEUMTICA
EJERCICIO NMERO C1

PLANTEAMIENTO
Unas piezas fundidas rectangulares deben taladrarse en cuatro posiciones. Las piezas se
insertan manualmente y se fijan por medio de una leva excntrica.
La unidad de avance C est dotada de freno hidrulico y se halla dispuesta verticalmente.
Los cilindros A y B desplazan la mesa de forma que pueden determinarse
consecutivamente las posiciones 1, 2, 3 y 4.
En la posicin inicial, al pulsar en el pulsador de marcha se taladra el primer agujero. A
continuacin el cilindro de doble efecto A retrocede y se produce el segundo proceso de
taladrado. Retrocede despus el cilindro B se realiza el tercer taladrado. Posteriormente el
cilindro A alcanza de nuevo su posicin inicial (a1) se realiza el cuarto y ltimo taladrado.
Para finalizar, el cilindro B regresa a su posicin inicial (b1), quedando el sistema preparado
para sustituir la pieza por una nueva y realizar un nuevo ciclo.
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CONDICIONES ESPECIALES
Se colocar un contador para no sobrepasar la vida til de la broca. Al alcanzar los n usos,
el sistema parar sin poder arrancarse hasta resetear despus de cambiar la broca.
NOTA: el contador slo se ha utilizado en la solucin de monoestables, adems en ese
ejercicio no se ha utilizado la solucin utilizada en los ejercicios de monoestables hasta ahora,
sino otra algo ms complicada y que no se ha explicado en este curso ya que en
determinadas secuencias es necesario un cuidado especial, no obstante observando la
solucin aplicada puede llegar a comprenderse.

ELECTRONEUMTICA
EJERCICIO NMERO C1

BIESTABLES
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ELECTRONEUMTICA
EJERCICIO NMERO C1

MONOESTABLES
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Ejercicio C-3 Gra nmero 1

ELECTRONEUMTICA
EJERCICIO NMERO C3

PLANTEAMIENTO - GRA NMERO 1

SOLUCIN

Dos motores de doble sentido de giro MH y MV se encargan de los movimientos horizontal y vertical
respectivamente.
Los finales de carrera son cuatro y se encargan cada uno de indicar el final del movimiento que le
corresponde. Observar la figura.
VI SEMESTRE - ELECTRICISTA INDUSTRIAL

Se desea controlar la gra para que realice los ciclos representados en la figura, teniendo en cuenta
que:

Despus del ciclo 1 hay un tiempo de reposo para despus de pasado el mismo comenzar el
siguiente ciclo.

Al terminar el ciclo 2 la gra permanecer en reposo hasta que se vuelva a pulsar la marcha.

ELECTRONEUMTICA
EJERCICIO NMERO C3
VI SEMESTRE - ELECTRICISTA INDUSTRIAL

SECUENCIA A +, B +, B -, C -, B +, B -, A -, C +

ELECTRONEUMTICA
EJERCICIO NMERO 5

PLANTEAMIENTO - LIMPIEZA DE PIEZAS POR CHORRO DE ARENA

Las patas de una pieza de fundicin deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca
manualmente en el dispositivo de fijacin y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A
continuacin el cilindro de doble efecto B abre la vlvula para la boquilla de la arena, por un
tiempo predeterminado y despus cierra la vlvula. El cilindro de doble efecto C mueve el
dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, despus del cual el
cilindro de doble efecto A suelta la pieza para que pueda extraerse y justo despus el cilindro de
doble efecto C regresa a su posicin inicial.
VI SEMESTRE - ELECTRICISTA INDUSTRIAL

ELECTRONEUMTICA
EJERCICIO NMERO 5