Estabilidad de Cuerpos Prismáticos

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS
Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio

estable cuando su centro de gravedad est por encima del centro
de flotacin.
La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo
prismtico que tiene sus otras secciones transversales paralelas
idnticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotacin CF, el
cual est ubicado en el centro geomtrico (centroide) del volumen
sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el que acta la fuerza de
flotacin est representado por la lnea vertical AA que pasa
por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masas
homognea, por lo que el centro de gravedad CG estar ubicado en
el centro geomtrico del volumen total del cuerpo (V). El eje
vertical del cuerpo est representado por la lnea BB y pasa por el
punto CG.
Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la
fuerza de flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical,
por tanto son colineales, como muestra la figura.
Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario
a las agujas del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr
cambiado de forma, por lo que su centroide CF habr cambiado de
posicin. Podemos observar tambin que el eje AA sigue estando
en direccin vertical y es la lnea de accin de la fuerza de
flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de
gravedad CG habr rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB
ya no son paralelos, sino que forman un ngulo entre s igual al
ngulo de rotacin. El punto donde intersectan ambos ejes se llama
METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el
metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y
acta como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.
Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el

centroide CF y a lo largo del eje AA, mientras que el peso acta
sobre el centro de gravedad CG y tambin en direccin vertical. En
esta configuracin ambas fuerzas no son colineales, por lo que
actan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el
cuerpo en sentido contrario a la rotacin producida en un principio,
devolviendo al cuerpo a su posicin inicial. Se dice entonces que el
cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no
es homognea, la ubicacin del metacentro puede cambiar. Por
ejemplo, consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de
gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB pero
descentrado, como indica la siguiente figura.
Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M

est ubicado ahora por debajo del centro de gravedad. Como el
metacentro acta de eje de rotacin alrededor del cual el cuerpo
gira, el par de fuerzas actan como un par de fuerzas
restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que
se realiz la rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin
que tena inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta
equilibrio inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del
centro de gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable.
Cuando el metacentro se encuentra por debajo de CG el equilibrio
es inestable; y cuando el metacentro coincide con CG , est en
equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce
como altura metacntrica y es una medida directa de la
estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la
siguiente expresin:
Donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del

cuerpo flotante y Vd es el volumen de fluido desplazado por el
cuerpo.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS
La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es

vertical y obedece al equilibrio existente entre el peso del cuerpo (
) y la fuerza de flotacin ( F ):
FF = W (en el equilibrio)
ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La
fuerza de flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el
peso estar aplicado en el centro de gravedad (CG).
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es

de dos tipos:
ESTABILIDAD LINEAL -> Se pone de manifiesto cuando

desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este
desplazamiento provoca una disminucin del volumen de fluido
desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin
correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la
fuerza de flotacin y el peso del cuerpo ( FF W ), aparece una
fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo
que hace que el cuerpo regrese a su posicin original,
restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si
desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una
fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tender a devolver
el cuerpo a su posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y
el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical.
ESTABILIDAD ROTACIONAL -> Este tipo de estabilidad se

pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento
angular. En este caso, el centro de flotacin y el centro de
gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que
la fuerza de flotacin y el peso no son colineales provocando la
aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene
dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinar el
tipo de equilibrio en el sistema:
Equilibrio estable : cuando el par de fuerzas restauradoras

devuelve el cuerpo a su posicin original. Esto se produce
cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior
del mismo, de manera que el centro de gravedad se
encuentra por debajo del centro de flotacin.
Equilibrio inestable : cuando el par de fuerzas tiende a

aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre
cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior
del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se
encuentra por encima del centro de flotacin.
Equilibrio neutro : cuando no aparece ningn par de fuerzas

restauradoras a pesar de haberse producido un
desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de
equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es
homognea, de manera que el centro de gravedad coincide
con el centro de flotacin.
Centro de Flotacin F.
Es el punto en torno al cual se considera que se realizan los cambios de asiento, vale decir es como
si la nave pivoteara en ese punto.
Est ubicado en el centro geomtrico (o centroide, o baricentro) del rea del plano de flotacin.
Su ubicacin longitudinal (para la condicin de cero asiento) se puede obtener de las curvas o
tablas hidrostticas. Su posicin longitudinal se mide con respecto a la seccin media con lo que
las distancias se llamarn Mid F, usndose la misma convencin de signos que para la posicin de
B, o bien con respecto a la perpendicular de popa con lo que las distancias se llamarn,
normalmente, LCF
Fuerzas Restauradoras
Las fuerzas restauradoras o bien opositoras, son aquellas que se oponen a la deformacin de un
material, stas dependen de la elasticidad del material.
Se llaman fuerzas restauradoras ya que tienden a restaurar la forma del material u objeto al cual se
le est aplicando una fuera externo.
Metacentro
En un cuerpo simtrico flotante, punto en que la lnea vertical que pasa por el centro de flotacin
corta la direccin que toma la lnea que pasaba por los centros de gravedad al inclinarse el cuerpo:
cuanto ms se inclina un cuerpo, ms bajo est su metacentro.
Pasos para determinar la estabilidad en un fluido
ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO.- Un cuerpo en un fluido es considerado estable si

regresa a su posicin original despus de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal.
Las condiciones para la estabilidad son diferentes, dependiendo de que si el cuerpo est
completamente sumergido o se encuentra flotando.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES: el cuerpo flotante esta en su orientacin de equilibrio y el

centro de gravedad (cg) se encuentra por encima del centro de flotabilidad (cb). A la recta vertical
que pasa por estos dos puntos se le conoce como eje vertical del cuerpo.
Se gira el cuerpo ligeramente con respecto a un eje horizontal, el centro de flotabilidad se desplaza
a una nueva posicin debido a que la geometra del volumen desplazado se ha modificado. La
fuerza boyante y el peso ahora producen un par de rectificacin que tiende a regresar al cuerpo a
su orientacin original. As pues el cuerpo es estable.
Con el fin de establecer la condicin de estabilidad de un cuerpo flotante definir un nuevo termino
El metacentro (mc) se define como el punto de interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando
se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva posicin del
centro de flotabilidad cuando el cuerpo es girado ligeramente.
Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad esta por debajo del metacentro.
Es posible determinar analticamente si un cuerpo flotante es estable, mediante el calculo de la

posicin del metacentro . La distancia del metacentro al centro de flotabilidad se denota con MB y
se calcula a partir de la ecuacin:
MB = I / Vd
En esta ecuacin Vd es el volumen desplazado de fluido I es el mnimo momento de inercia de una

seccin horizontal del cuerpo, tomada en la superficie del fluido.
Si la distancia MB coloca al metacentro por encima del centro de gravedad el cuerpo es estable.

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