Control Electrico PDF
Control Electrico PDF
Control Electrico PDF
SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411
SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 - FAX (71) 615441
TALCA VII REGIN
ESPECIALIDAD DE ELECTRNICA
Mdulo
DISEO, OPERACIN Y
MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE
CONTROL ELECTRICO
NOMBRE ALUMNO:
CURSO :
R.U.N :
INDICE DE CONTENIDOS
CONTENIDO PGINA
ndice 3
Aprendizajes esperados 4
Operaciones de Mando 6
Mando Manual 7
Formas normalizadas de representacin. 8
Componentes.
Circuitos de aplicacin
Operaciones de mando
Clasificacin circuitos
Aparatos de mando
Solicitud comercial
Esquemas interruptores de levas
Localizacin de averas
Ejercicio: Conexin de motores elctricos
Ejercicio: inversin del sentido de giro motor trifsico de
induccin
Ejercicio: inversin sentido de giro Motor 2n Manual
Ejercicio: Arranque estrella tringulo Manual
MANDO SEMI AUTOMATICO
Formas normalizadas de representacin.
Componentes.
Sistemas de proteccin
Sistema de partida
Sistema de inversin
Sistema de conmutacin
Circuitos de aplicacin
Contactor
Esquemas de contactores
MANDO AUTOMATICO
Formas normalizadas de representacin.
Componentes.
Sensores
Transductores
Sistemas de conmutacin
Variadores de frecuencia
Circuitos de aplicacin
Lazo abierto lazo cerrado
Estructura de un automatismo
Sensor
Simbologa
Circuitos de control
Ejemplo desarrollo informe escrito (Arranque motor
trifsico por eliminacin de resistencias retricas)
2
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
Rel programable.
Variador de frecuencia
Instalaciones para sistemas de medicin y monitoreo de
procesos.
Circuitos con sistemas de medicin.
Circuitos de monitoreo de proceso
PAUTA DE EVALUACIN
3
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
APRENDIZAJES ESPERADOS
TIEMPO SUGERIDO:
CRITERIOS DE EVALUACIN
1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control manual para mquinas o sistemas.
2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y
especificaciones tcnicas.
3. Monta los dispositivos.
4. Cablea el circuito de acuerdo al diseo
5. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones.
6. Opera el circuito probando chequeando sus caractersticas de funcionamiento.
CRITERIOS DE EVALUACIN
1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control semiautomticos para mquinas o
sistemas.
2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y
especificaciones tcnicas.
3. Monta los dispositivos.
4. Cablea el circuito de acuerdo al diseo
5. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones.
6. Opera el circuito probando chequeando sus caractersticas de funcionamiento.
CRITERIOS DE EVALUACIN
1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control automticos para mquinas o
sistemas.
4
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y
especificaciones tcnicas.
3. Monta los dispositivos.
4. Cablea el circuito de acuerdo al diseo
5. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones.
6. Opera el circuito probando chequeando sus caractersticas de funcionamiento.
CRITERIOS DE EVALUACIN
1. Interpreta instrucciones de operacin verificando condiciones de funcionamiento
2. Observa condiciones de funcionamiento de las partes o piezas que presentan desperfectos
3. Mide parmetros elctricos necesarios para detectar fallas de funcionamiento
4. Prescribe soluciones a los problemas de funcionamiento detectados.
5. Selecciona procedimientos de acuerdo a criterios de factibilidad tcnica y econmica.
6. Repara, reemplaza o cambia componentes, condiciones o unidades.
7. Realiza pruebas de funcionamiento.
5
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
OPERACIONES DE MANDO
Las operaciones de mando que se deben realizar, disear, controlar y mantener son de vital
importancia en el mundo laboral actual, es por ello que en este apunte y el mdulo, son mirados
desde un perspectiva de orden didctico, separando circuitos de control Manual, circuitos de
control semi automtico y circuitos de control automtico.
Los circuitos de control deben estar diseados poniendo especial atencin a las operaciones de
mando, y estas son Arranque, Frenado, Regulacin de velocidad e Inversiones del sentido de
giro. Segn esto se ha de considerar tambin las ptimas condiciones de seguridad para el
personal que va a operar dichos sistemas de control elctricos.
6
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
MANDO MANUAL
CLASIFICACIN DE CIRCUITOS
Con respecto a la clasificacin elctrica se encuentra dividida en dos partes que son circuitos de
CONTROL y circuitos de FUERZA.
EL CIRCUITO DE CONTROL
Es el conjunto de componentes primarios o bsicos que no estn conectados directamente a la potencia
de la mquina, pero sin embargo tiene absoluto gobierno (mando o regulacin) sobre el circuito de fuerza.
Los circuitos de control realizan funciones tales como: arranque, aceleracin, regulacin, inversin, etc.
Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de una mquina se denominan
componentes secundarios de control o maniobra.
Los circuitos de Control pueden ser clasificados en Sistemas Manuales, Semiautomticos, y Automticos.
7
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
PULSADORES:
Es un interruptor que funciona manualmente para establecer o interrumpir uno o ms circuitos de control.
Estos circuitos pueden hacer funcionar dispositivos de control magntico tales como arrancadores,
contactores, rels, etc.
INTERRUPTOR DE CIRCUITO:
El interruptor de circuito es un dispositivo diseado para abrir y cerrar un circuito por medios no
automticos y de abrir automticamente el circuito a una sobrecarga predeterminada de corriente, sin
dao a s mismo cuando se usa apropiadamente dentro de sus especificaciones.
El interruptor de circuito es un dispositivo de circuito de control magntico de tres polos que proporciona
las siguientes funciones:
a) INTERRUPTOR DE DESCONEXIN:
Proporciona la manera de aislar los conductores de un circuito de su fuente de energa.
Una sola palanca controla los tres polos. Cuando se usa de esta manera, tambin se puede
llamar interruptor de seguridad o aislamiento.
b) PROTECTOR DE CIRCUITO:
Proporciona la manera confiable contra sobrecarga del circuito. La estructura consiste en tres
polos simples, cada uno capaz de soportar una cantidad x de amperes, y compuesto con un
cierre de combinacin mecnico interno que controla simultneamente a todas las unidades,
abriendo a cada conductor de lnea.
REL DE SOBRECARGA:
El rel de sobrecarga es un dispositivo de circuito de control, para proteger a un motor contra
cargas excesivamente pesadas. En serie con los contactos de los conductores de la lnea del
motor se conectan elementos trmicos o magnticos sensibles a la corriente. Cuando se
produce algn valor predeterminado de corriente de sobrecarga, el rel se dispara y corta la
8
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
energa a los controles de arranque, lo que detiene al motor. Se proporciona un botn de
restablecimiento manual o automtico para establecer el funcionamiento del circuito de control.
REL DE TIEMPO:
El rel de tiempo es un dispositivo de circuito de control que suministra una funcin de
conmutacin con el paso del tiempo. Puede haber muchos tipos de rels de tiempo, tales como
los operados por motor, hidrulicos, de decaimiento de flujo magntico, de descarga de
capacitor y electrnicos. Sin embargo, las caractersticas de construccin y comportamiento del
rel con retraso neumtico lo hacen adecuado para la mayora de las operaciones de control
industrial. Un rel con retraso neumtico es un dispositivo de restablecimiento que utiliza el
escape de un fluido o aire a travs de un orificio ajustable. A los rels de tiempo que provocan
un retraso en la activacin a la carga se les conoce como rels de retraso.
REL DE CONTROL:
Los rels de control se disean para utilizarlos como dispositivos de control en circuitos pilotos,
en los circuitos de control de diferentes rels, contactares u otros dispositivos. Debido a sus
requerimientos ms bajos de corriente y tensin de conmutacin, los contactos pueden ser
mucho ms pequeos y tener menos separacin. Su potencia de operacin es relativamente
baja y se pueden clasificar como rel de trabajo ligero, tipo sensible.
LMPARAS INDICADORAS:
Las lmparas indicadoras son dispositivos piloto que generalmente en o cerca de los botones
de conmutacin, sirven para mostrar una condicin de funcionamiento especfico del motor tal
como directa, reversa, rpida, lento, ascenso, descenso, sobrecarga, etc. Aunque generalmente
son rojas o verdes, se pueden utilizar otros colores tales como azul, blanco, etc.
9
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
INTERRUPTORES DE LMITE:
Estn construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o
sea empujado por alguna pieza del mvil. El movimiento de este dispositivo se transfiere
mediante sistema de palancas o un juego de contactos haciendo que estos se habr o cierren.
INTERRUPTORES DE FLOTADOR:
La disposicin mecnica de un interruptor de flotador consiste, en forma sencilla, en una
palanca provista de un eje, con los contactos elctricos fijados en un extremo y un flotador
suspendido en el otro. Cuando el nivel del lquido sube, empuja el flotador hacia arriba,
haciendo girar la palanca sobre su eje y produciendo el establecimiento o la interrupcin del
circuito de mando segn cierren o abran sus contactos.
LUCES PILOTO:
Para indicar que un equipo est energizado o bien en funcionamiento, se indica por medio de
lmparas de pequea dimensin llamada luces piloto. Cuando el equipo est trabajando se
indican los procesos con varias sealizaciones, se ubica un letrero al lado de la luz piloto para
indicar que parte o todo el equipo est trabajando.
10
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
El rel trmico es un dispositivo que permite proteger un circuito de sobrecorriente, que pueden
ser graduales por problemas de consumo excesivo, fallas a masa no directa, motores con
problemas de sobrecarga mecnica, una fase menos en el circuito, etc. El rel trmico,
interruptor trmico, proteccin trmica y cualquier otro tipo de proteccin que tenga incluido este
sistema de desconexin automtica, proteger el circuito de estas anomalas de
funcionamiento.
11
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
AJUSTE REL:
Corriente normal de funcionamiento del motor por 1.2 (rgimen de sobrecarga de 20%)
Para determinar el valor del rel se utiliza el siguiente criterio:
Corriente nominal de motor x 1.25 (el valor obtenido se debe adecuar a los valores nominales
existentes en el mercado).
El botn de reposicin permite volver a reenganchar los contactos una vez enfriado el rel (2 a
4 minutos).
INTERRUPTOR TRMICO:
Es un dispositivo de mando que funciona bajo el mismo principio del rel trmico, solo que este
tipo acta en forma directa sobre la red de alimentacin. El desenganche que producen las
laminas bimetlicas es sobre el sistema de retencin mecnica de los contactos principales, por
lo tanto desconecta el circuito de fuerza. Este tipo de interruptor protector no posee contactos
auxiliares. Su uso ms comn esta dado en el accionamiento y proteccin de motores
elctricos. Se les conoce como GUARDAMOTORES.
PROTECCIN TRMICA:
Esta proteccin es muy utilizada en mquinas como: refrigeradores, lavadoras pequeas,
cafeteras, accionadores de aire, mquinas heladeras, compresores, etc. Algunos motores
monofsicos llevan incorporado en su placa de conexiones esta proteccin (motores Famasol).
Se conectan en serie con el circuito y su principio de funcionamiento es idntico al de las
protecciones trmicas anteriores. Desconectan el circuito cuando hay una sobrecorriente,
producto de una falla.
La lmina bimetlica cumple el papel de interruptor en este caso, lleva incorporado en sus
extremos un par de pepas de contacto que cierren el circuito constantemente. Cuando se
produce un calentamiento por una sobrecorriente esta se flecta abriendo el circuito, al enfriarse
vuelve a su posicin original cerrando el circuito.
Su valor nominal es fijo, no tienen regulacin. Se determinan segn la potencia del circuito,
ejemplo: 0.25 HP, 0.5 HP, 0.75 HP, etc.
12
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
Los mltiples problemas de controles elctricos que se trata de solucionar mediante diferentes
tipos de mando han hecho crear un gran nmero de dispositivos especiales. Entre ellos figuran
los conmutadores e interruptores de levas que son utilizados en la distribucin.
Estos aparatos construidos para intensidades de corriente que fluctan entre los 10 y 200 A,
tiene reducidas dimensiones, diversidad de combinaciones y posibilidades de transformaciones
o modificaciones. Toda esta gama de cualidades lo hacen el preferido de los sistemas de
medida, sealizacin y mando en la distribucin elctrica.
14
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
SOLICITUD COMERCIAL
EJEMPLO:
a) conmutador Wattimetrico para tres tensiones concatenadas y tres tensiones entre fase y
neutro.
b) Tensin 380 v / 2 A
c) Fijacin posterior con enclavamiento para puerta y placa frontal.
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Dependiendo del ambiente, soplar aire seco cada cierto periodo y reapretar los tornillos de
conexin para evitar calentamiento y oxidacin de los mismos. Si se nota que el rbol de
maniobra esta forzado, desconectar, abrir, reparar, si es necesario, lubricar las partes de
accionamiento mecnico con vaselina, armar y comprobar. (WD-40 O similar)
PREVENCIN DE RIESGOS
Toda vez que se intervenga en repara o realizar una mantencin preventiva de un accesorio
(interruptor) elctrico, se debe asegurarse, por cualquier medio, que este desenergizado de no
ser as, se corre el peligro de lesionase gravemente ya sea por consecuencias directa o
indirecta.
15
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
INTERRUPTOR DE LEVAS
AVERAS EN UN INTERRRUPTOR
16
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
INTRODUCCIN
Una rpida localizacin de una avera es motivo permanente de halagos hacia el electricista, ya
que esta actividad siempre facilita las acciones de produccin, evita la perdida de mano de obra
disponible y evita tambin que producirn vacos o relajacin en la conducta general de los
empleados a no tener en que ocuparse.
17
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
comprobar condiciones de
funcionamiento.
e.- contactos pegados(verificar el e.- despegar y limpiar contactos, en caso
circuito elctrico; por error de de no ser posible despegarlos
conexin, los contactos podran cambiarlos por otros.
estar produciendo un
cortocircuito
Los contactos no cierran Los muelles estn quebrados o Cambiar los muelles por nuevos que
con la presin suficiente. vencidos. tengan similares caractersticas a los
originales.
Las superficies de contacto se Verificar presin de los contactos por
calientan. comparacin en otros de buen estado de
funcionamiento.
18
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
APARATOS DE MANIOBRA
TIPOS DE RELS
Primero que todo, podemos decir que un rel es un sistema mediante el cul se puede
controlar una potencia mucho mayor, con un consumo en potencia muy baja.
Se tienen diferentes tipos de rels, entre los cuales se tienen:
Rels electromecnicos:
A) Convencionales.
B) Polarizados.
C) Rels REED inversores.
Rels hbridos.
Rels de estado slido.
ESTRUCTURA DE UN REL
19
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
RELS ELECTROMECNICOS
CARACTERSTICAS GENERALES
Estos Rels, estn formados por una bobina y unos contactos, los cuales pueden
conmutar circuitos de corriente continua o bien circuitos de corriente alterna. A
continuacin se pueden observar los diferentes tipos de rels electromecnicos.
Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos explica
prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si son N.O. N.C.
(normalmente abierto o normalmente cerrado).
Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til para manejar altas corrientes).
Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden se mltiples)
montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitacin de
una bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla.
RELS POLARIZADOS
Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior puede girar dentro de
los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve
la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los
contactos cerrando otro circuito ( varios)
21
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
1.- OBJETIVO
Invertir el sentido de giro de un motor elctrico por medios manuales
3.- ACTIVIDADES
1. Seleccin de materiales, herramientas instrumentos
2. Distribucin y mantenimiento de aparatos
3. Conexiones segn esquema
4. Energizar y operar el circuito
5. Aplicar protocolo de pruebas sin energa
6. Registro de datos
7. Confeccin de un informe escrito
6.- CONCLUSIONES
22
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
3.- ACTIVIDADES
3.1 Seleccin de materiales, herramientas instrumentos.
3.2 Distribucin y mantenimiento de aparatos
3.3 Conexiones segn esquema
3.4 Energizar y operar el circuito
3.5 Aplicar protocolo de pruebas sin energa.
3.6 Registro de datos
4 Confeccin de un informe escrito
6.- CONCLUSIONES
23
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
3.- ACTIVIDADES
3.1 Para un motor de induccin jaula de ardilla reconocer partes constitutivas. para complementar
esta actividad utilice las mquinas didcticas en corte.
3.2 Tomar nota e interpretar la informacin que aparece en la placa de caractersticas de cada
motor.
3.3 identificar los terminales a un motor jaula de ardilla, medir para esa condicin, continuidad de la
bobina
6.- CONCLUSIONES
24
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
3.- ACTIVIDADES
3.4 Para un motor de motor Monofsico reconocer partes constitutivas. para complementar esta
actividad utilice las mquinas didcticas en corte.
3.5 Tomar nota e interpretar la informacin que aparece en la placa de caractersticas de cada
motor.
3.6 identificar los terminales a un motor Monofsico, medir para esa condicin, continuidad de la
bobina
6.- CONCLUSIONES
25
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
MANDO SEMIAUTOMTICO
CONTACTOR
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de mquinas de cualquier gnero. Sobre todo se
utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean
severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores.
Aadiendo rels trmicos se emplean como protectores de motores. Adems el contactor resulta un elemento
indispensable en la automatizacin para el mando de las secuencias de trabajo.
Por esto, a continuacin se presentan distintos esquemas de conexin de estos elementos tan tiles para la
puesta en marcha de un motor.
Los contactores son aparatos robustos que pueden ser sometidos a exigentes cadencias de maniobras con
distintos tipos de cargas.
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de mquinas de cualquier gnero. Sobre todo se
utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean
severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores.
Aadiendo rels trmicos se emplean como protectores de motores. Adems el contactor resulta un elemento
indispensable en la automatizacin para el mando de las secuencias de trabajo.
Por esto, a continuacin se presentan distintos esquemas de conexin de estos elementos tan tiles para la
puesta en marcha de un motor.
La norma IEC947-4 define distintos tipos de categoras de empleo que fijan los valores de las corrientes a
establecer o cortar mediante contactores.
Citaremos solamente las categoras para circuitos de potencia con cargas en corriente alterna, sabiendo que
existen categoras similares para corriente continua y circuitos de control en corriente alterna y continua.
Categora AC1:
Se aplica a todos los aparatos de utilizacin en corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es al
menos igual a 0,95 (cos mayor o igual a 0,95). Ejemplos: calefaccin, distribucin, iluminacin.
Categora AC2:
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso de los motores de anillos
rozantes. Al cierre el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 2,5 veces la intensidad
nominal del motor.
A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque con una tensin menor o igual a la tensin de
la red. Ejemplos: puentes gra, gras prtico con motores de rotor bobinado.
Categora AC3:
Se refiere a los motores de jaula y el corte se realiza a motor lanzado. Al cierre, el contactor establece la
intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor. En este momento la tensin en los bornes de
sus polos es del orden del 20% de la tensin de la red, por lo que el corte es fcil. Ejemplos: todos los motores
de jaula, ascensores, escaleras mecnicas, compresores, etc.
Categora AC4:
26
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
Esta categora se refiere a las aplicaciones con frenado a contra corriente y marcha por impulso utilizando
motores de jaula o de anillos.
El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5, incluso 7 veces, la intensidad nominal del
motor. La tensin puede ser igual a la de la red. El corte es severo. Ejemplos: trefiladotas, metalurgia,
elevacin, ascensores, etc.
Eleccin de contactores
Cada carga tiene sus propias caractersticas y en la eleccin del aparato de conmutacin (contactor), stas
debern ser consideradas.
Es importante no confundir la corriente de empleo Ie con la corriente trmica Ith.
Ie: Es la corriente que un contactor puede operar y est definida para la tensin nominal, la
categora de empleo (AC1, AC2, etc) y la temperatura ambiente.
Ith: Es la corriente que el contactor puede soportar en condicin cerrado por un mnimo de 8
horas, sin que su temperatura exceda los lmites dados por las normas.
La vida elctrica expresada en ciclos de maniobra, es una condicin adicional para la eleccin de un contactor
y permite prever su mantenimiento. En los catlogos de contactores se incluyen curvas de vida elctrica en
funcin de la categora de utilizacin.
27
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
FALLA POR ATERRIZAMIENTO
28
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
ESQUEMAS DE CONTROL POR MEDIO DE CONTACTORES
MANDO DE CONTACTORES POR CONTACTO PERMANENTE
29
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
MANDO DE CONTACTORES POR IMPULSOS
30
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
31
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
EJERCICIOS
3.- ACTIVIDADES
LISTADO DE MATERIALES (Contactor para manipulacin y desarme)
Montaje de los componentes
Alimentar con energa
PASOS
Confeccionar carta Gantt
Disear circuito
Montar circuito segn diseo.
Registrar datos.
Graficar datos
Confeccionar informe Individual
6.- CONCLUSIONES
32
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
MANDO AUTOMTICO
Un sistema de control de lazo abierto, es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida;
Por ejemplo, podemos decir que un tostador automtico, es un sistema de control de lazo abierto, que est
controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer las tostadas, debe ser anticipado por el
usuario quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de las tostadas (salida), es interrumpido
una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada, como la accin de control.
Por el contrario, un sistema de control de lazo cerrado, es aquel en el que la accin del control, es en cierto
modo dependiente de la salida; Por ejemplo, un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla,
forman un control de lazo cerrado. Su objetivo, es mantener una direccin especfica del avin, a pesar de los
cambios atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo continuamente la direccin instantnea del avin
y ajustando automticamente las superficies de direccin del mismo (timn, aletas, etc.) de modo que la
direccin instantnea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto
automtico, no forma parte del sistema de control.
La habilidad que tienen para ejecutar una accin con exactitud, est determinada por su calibracin.
Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada y la salida, con el fin de obtener del
sistema, la exactitud deseada.
Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los sistemas de lazo cerrado.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por realimentacin (o lazo
realimentado) y permiten mantener vigilado constantemente el sistema para actuar de manera apropiada, ante
perturbaciones que existan. La figura, muestra un control de lazo cerrado.
33
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
34
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
INTRODUCCIN
Los automatismos son realizados con objeto de aportar soluciones a los problemas de
naturaleza tcnica, econmica o humana.
Los objetivos que persigue son los siguientes:
Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas,
haciendo que las ejecuten las mquinas.
Mejorar la productividad adaptando la mquina a los criterios de
produccin, de rendimiento o de calidad.
Pilotar una produccin variable, facilitando el cambio de una produccin a
otra.
Reforzar la seguridad, vigilando y controlando las instalaciones y
mquinas.
En todo sistema automtico se distinguen dos partes, la mquina o instalacin,
y la parte mando construida por el aparellaje de automatismo. Esta parte mando
es asegurada por los componentes de automatismo, respondiendo a cuatro
funciones de base:
La adquisicin de datos.
El tratamiento de datos.
El mando de potencia.
Y el dilogo hombre mquina
Cuando la deteccin debe ser efectuada sin contacto con el mvil a controlar, o cuando
la cadencia es muy elevada, o en ambientes particulares;
Clulas fotoelctricas para detectar a distancias importantes;
Detectores de velocidad para controlar las velocidades de
desplazamientos o de rotacin, etc.
TRATAMIENTO DE DATOS
El conjunto de informaciones tomadas por los captadores es transmitido a la unidad de
tratamiento que elabora las rdenes de accin, segn un procedimiento bien definido.
Es funcin de la naturaleza del automatismo, el ciclo de funcionamiento puede ser
combinatorio o secuencial.
CICLO COMBINATORIO: el ciclo combinatorio se realiza por la combinacin de los
valores primarios. El mando de las salidas est directamente ligado a las informaciones
presentes en un instante. Las acciones anteriores no son memorizadas.
CICLO SECUENCIAL: es definido teniendo en cuenta las variables primarias y
secundarias. El mando de las salidas no slo depende de las informaciones presentes,
sino tambin de acciones pasadas. Este ciclo necesita obligatoriamente memorias.
Segn la importancia y la complejidad del automatismo, el tratamiento de datos se
efecta mediante rels de automatismos, contactores auxiliares, clulas lgicas y
secuenciadores (normalmente neumticos), micro sistemas o con ayuda de un
autmata programable.
36
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
MANDO DE POTENCIA
Las seales disponibles a la salida de la unidad de tratamiento (variables de salida) son
aplicadas a los circuitos de mando de rganos amplificadores (bobinas de rels, de
contactores, distribuidores, etc.) cuyos circuitos de potencia alimentan los accionadores
(contactores, cilindros, etc.). Estos amplificadores son elegidos en funcin de la
tecnologa requerida, de la potencia de los accionadores y de las condiciones de
funcionamiento. Los contactores, arrancadores, variadores de velocidad, distribuidores
neumticos, son los ms utilizados.
37
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
SENSORES
INTRODUCCIN
Utilizados en la industria pata medir presencia o ausencia de objeto, velocidades de
rotacin poleas, ruedas o velocidades lineales de produccin, por ejemplo, paso de
envases o botellas, niveles de lquidos en estanques etc.
Permiten llevar un control de cantidades envasadas, producidas o desechadas
TIPOS DE CONEXIONES
Se tiene diferentes alternativas de conexin
Conexin en corriente continua (DC)
Para tres alambres NPN NA o NC
PNP NA o NC
Para dos alambres NA o NC
Conexin en corriente alterna (DA)
Dos alambres NA o NC
EVITAR
Cableado prximo a lneas de fuerza o alto voltaje
Fuentes de interruptores (switching), motores
Extensiones largas para aplicaciones de rpida respuesta
SE RECOMIENDA
Conduict metlico
Cables con pantalla
Cables de dimetro > a 0.3 mm2 para largos < 30 metros
TIPOS DE SENSORES
Tipos
Barra emisor receptor objetos opacos hasta 20 metros
Barra reflex emisor y receptor juntos reflector objetos opacos hasta 3.5
metros
Proximidad similar a los sensores de proximidad, objetos opacos hasta 0.2
metros sensibilidad ajustables.
La distancia de detectar aumenta o disminuye dependiendo de la
reflexibilidad del objeto y del tamao.
Precauciones
Evitar fuentes de luz potentes en las proximidades de los sensores.
Evitar interferencias mutuas entre sensores.
39
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
No instalar demasiados cerca de superficies lisas, por posibles reflexiones
del haz Evitar cables largos.
VENTAJAS
VALORES DE USO
Sin contacto fsico con el objeto detectado Sin desgaste, posibilidad de destetar
objetos frgiles, recin pintados, etc
Cadencia de funcionamiento elevadas Perfecta adaptacin a los
Automatismos electrnicos
Grandes velocidades de ataque Tiene en cuenta informacin de corta
duracin
Robustez, productos totalmente Muy buena resistencia a los entornos
encapsulados en resina industriales
Esttico, sin piezas en movimiento dentro Duracin de vida independiente del
del detector nmero de maniobras
DETECTORES DE PROXIMIDAD
VENTAJA DE LA DETECCIN
No existe contacto fsico con el objeto, con lo cual no se produce deterioro alguno y
es posible detectar objetos frgiles, recin pintados.
Elevadas cadencias de funcionamiento.
Consideracin de los datos de corta duracin.
Excelente resistencia a entornos industriales (productos robustos totalmente
encapsulados en una resina).
Aparatos estticos: no existen piezas en movimiento dentro del detector y, por tanto,
la duracin de vida es independiente del nmero de ciclos de maniobras.
40
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
DE PROXIMIDAD
Un detector de proximidad; es uno de los elementos ms importantes de un
automatismo.
Esto debido a la gran gana de aplicaciones que tiene en la industria, los tipos de
procesos que con el se pueden controlar.
Transmite al sistema de tratamiento la informacin sobre las condiciones de
funcionamiento de la mquina:
Presencia, paso, desfile de piezas.
Fin de carrera
Rotacin, contaje, etc.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
a) Oscilador
b) Etapa de tratamiento
c) Etapa de salida
COMPOSICIN
PARTE OPERATIVA
Tipo de soporte(cilndrico rectangular)
Caracterstica de deteccin(alcance, histresis)
PARTE MANDO
Tipo alimentacin (CC, CA, CC/CA)
Caractersticas elctricas (corriente, tensin, etc)
41
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
Al colocar una pantalla metlica en el campo magntico del detector, se producen unas
corrientes inductivas que originan una carga adicional que provoca la parada de las
oscilaciones.
Despus del tratamiento se suministra una seal de salida que corresponde con un
contacto de cierre NA, de apertura NC o complementario NA + NC.
ZONA DE FUNCIONAMIENTO
42
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
ALCANCES
ALCANCE REAL (SR). El alcance real se mide con la tensin de alimentacin asignada
(Un) y la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe quedar comprendido entre el 90%
y el 110% del alcance nominal (Sn): 0,9 Sn Sr 1,1 Sn.
ALCANCE TIL (SU). El alcance til se mide dentro de los lmites admisibles de la
temperatura ambiente (Ta) y de la tensin de alimentacin (Ub). Debe quedar
comprendido entre el 90% y el 110 % del alcance real: 0,9 Sr Su 1,1 Sr.
43
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
SIMBOLOGIA
44
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
45
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
CONTROL AUTOMTICO DE UNA ESCALERA MECNICA CON BARRERA
FOTOELCTRICA
46
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
DESCRIPCIN
Los contactores pueden activarse mediante cualquier sistema que cierre el circuito de
su bobina, y no solamente por pulsadores o interruptores manuales. Si el elemento
capaz de activar un contactor cambia entre dos estados frente a la variacin de una
determinada situacin de la mquina, se denomina detector todo-nada. Uno de stos es
la barrera fotoelctrica, que permite determinar la presencia o no de un objeto (en este
caso, personas que desean utilizar la escalera mecnica), y cerrar o abrir el circuito del
automatismo en consecuencia. La reaccin se produce por el corte que el objeto
provoca sobre el haz luminoso que es emitido por uno de los elementos de la barrera y
detectado por el otro, que se sita enfrente del anterior.
En este circuito, se ha previsto la puesta en marcha de la escalera mecnica cuando
aparecen personas a su entrada, el mantenimiento mientras existan personas en esta
situacin, y la parada cuando ha transcurrido un tiempo (que se supone que es como
mnimo el de subida completa) desde que no hay personas esperando.
Para ello, la barrera fotoelctrica, que activa el rel auxiliar KA1 cuando es cortada,
cierra el circuito del contactor a travs de este rel en cuanto aparecen personas a la
entrada, poniendo en marcha la escalera. En cuanto la barrera se restablece, por estar
subiendo o, simplemente, por haberse retirado de la entrada, el rel KA1 se desactiva,
pero no el contactor, que est realimentado, y comienza a funcionar el temporizador a
travs del contacto cerrado de KA1. Si transcurre el tiempo del temporizador sin que se
corte la barrera nuevamente, el contacto del temporizador desactiva el contactor y la
escalera se para. Si durante este tiempo vuelve a cortarse la barrera, se desactiva el
temporizador y la escalera sigue funcionando.
47
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
I OBJETIVO
Seleccionar un dispositivo de control elctrico segn las caractersticas y funcin de la
actividad entrega por el profesor
II DESCRIPCIN DE LA ACTIVIDAD
Segn el material bibliogrfico existente el laboratorio cada alumno deber realizar una
busque de material relacionado con el un dispositivo de control electrnico para el
mando de una mquina elctrica
III ACTIVIDADES
Listado de caractersticas
Normalizacin
Manipulacin de catlogos.
Dibujos
Confeccin de tablas
IV DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA
VI CONCLUSIONES
48
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
OBJETIVO
Controlar la marcha de un motor elctrico con inversin del sentido de giro por medio de
temporizador.
IV DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
VI.- CONCLUSIONES
49
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
I.- OBJETIVO
Conectar rel a la red
III.- ACTIVIDADES
Seleccin de materiales, herramientas, instrumentos.
Diseo del circuito
Distribucin de aparatos
Conexiones segn esquema
Energizar y operar el circuito
Confeccin de un informe escrito
6.- CONCLUSIONES
50
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
1.- OBJETIVO
Conectar rel de sobre carga
3.- ACTIVIDADES
Seleccin de materiales, herramientas, instrumentos.
Diseo del circuito
Distribucin de aparatos
Conexiones segn esquema
Energizar y operar el circuito
Registro de datos
Confeccin de un informe escrito
6.- CONCLUSIONES
51
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
1.- OBJETIVO
Controlar motor elctrico por medio de Circuito de control electromagntico de forma
automtico estrella tringulo.
3.- ACTIVIDADES.
1. Diseo del circuito.
2. Seleccin de materiales.
3. Montaje de los componentes.
4. Desarrollo de la experiencia.
5. Pruebas.
6. Informe sobre la actividad realizada.
6.- CONCLUSIONES
52
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
1.- INTRODUCCIN:
Los circuitos de control desde su aparicin en el siglo 19 han cumplido una finalidad
muy especifica e importante en el desarrollo de la vida del hombre, por esto debemos
procurar su estudio y anlisis exhaustivo ya que de ellos depende una confortable y
confiada vida de los usuarios de los servicios elctricos. Desde sus inicios la
electricidad ha sido un a fuente de la cual el hombre ha podido obtener energa, y la
forma ms popular el CONTROL elctrico DE UN MOTOR.
El circuito elctrico de control manual, es el circuito ms simple de todos, slo es
necesario operar un interruptor para obtener lo deseado.
Ahora bien, mediante este documento, se da a conocer una actividad, en donde los
alumnos deben disear un circuito elctrico de control y luego realizar los pasos
adecuados parar su ejecucin prctica en los paneles de prctica.
Carta Gantt
Desarrollo del plano funcional de fuerza y comando
El de accionamiento
El emplazamiento de los elementos que componen el circuito elctrico
Ejecucin del trabajo
Protocolo de Prueba
Informe tcnico
53
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
GENERALIDADES
1. VENTAJAS:
Posibilidad de elegir el par de arranque.
Posibilidad de elegir el nmero de escalones de arranque
2. INCONVENIENTES:
La corriente de arranque slo disminuye proporcionalmente a la raz cuadrada del
par del motor.
Consumo de energa activa durante el perodo de arranque.
3. CAMPO DE APLICACIN:
Accionamiento de mquina centrfuga y cuyo par resistente es bajo durante el
perodo de arranque, aunque despus puede aumentar durante el perodo de puesta en
velocidad.
4. PRECAUCIONES:
Debe dimensionarse correctamente la resistencia de arranque.
54
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
CARTA GANTT
Antes de iniciar cualquier trabajo prctico, se recomienda que el estudiante desarrolle
en equipo una carta Gantt, considerando todas las actividades a realizar y los tiempos
utilizados.
N Actividades Fechas Julio
18 T 19 M 19 T 25 T 26 M 26 T
1. Instrucciones y conformacin de Equipo X
2. Organizacin del equipo de trabajo y X
definicin de roles.
3. Confeccin Carta Gantt X X
4. Anlisis de la propuesta a trabajar X X
5. Diseo del circuito de Fuerza (croquis) X X
6. Diseo del circuito de Mando (croquis) X
7. Supervisin X
8. Estudio de sugerencias realizadas al Diseo X
9. Elaboracin Listado de Materiales X
10. Supervisin X
11. Estudio de sugerencias listado de materiales X
12. Recepcin de Materiales X
13. Dibujo del emplazamiento de los dispositivos X
elctricos
14. Supervisin X
15. Estudio de sugerencias realizadas del X
emplazamiento
16. Dibujo del cableado de fuerza y comando X
17. Supervisin X
18. Estudio de sugerencias realizadas al X
cableado
19. Montaje de los dispositivos sobre el panel X
del prueba segn esquema de
emplazamiento
20. Cableado de los de los dispositivos segn X
esquema de conexiones
21. Supervisin X
22. Aplicacin de las sugerencias realizadas al X
montaje y cableado
23. Protocolo de pruebas X
24. Supervisin X
25. Aplicacin de las sugerencias realizadas a X
las pruebas
26. Puesta en funcionamiento del circuito X
27. Registro de parmetros elctricos del circuito X
55
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
28. Tabla de comparacin resultados segn X
datos del motor
29. Supervisin X
30. Elaboracin de Informe Tcnico X
31. Desmontaje y entrega de materiales X
56
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
LISTADO DE MATERIALES
57
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
MATERIALES ENTREGADOS
58
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
1. PRUEBAS DE AISLACION
Fuerza Control
Puntos Resistencia Puntos Resistencia
RS > 200 M R-N > 200 M
S T > 200 M S-N > 200 M
TR > 200 M T-N > 200 M
R - Tp > 200 M
S - Tp > 200 M
T - Tp > 200 M
N -Tp > 200 M
2. PRUEBAS DE CONTINUIDAD
2.1. Fuerza
2.1. Control
59
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
3. PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO
3.1. Fuerza
3.2. Control
TABLA DE VALORES
Elemento Valor
Resistencia ABC 8,4
Resistencia DEF 3,3
Resistencia GHI 1,3
60
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
CONCLUSIONES
La importancia de elaborar una Carta Gantt, lo que facilita una planificacin ms real
de las actividades desarrolladas.
61
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
PAUTAS DE EVALUACIN
Marcar la alternativa segn corresponda, en base a los criterios que aparecen a continuacin
Escala de apreciacin:
0 Malo
I Deficiente NOTA = PUNTAJE OBTENIDO + 1 =
II Regular
100
III Bueno
IV Muy Bueno
Total
62
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
EVALUACION LABORATORIO
ACTIVIDAD : Tema :
FECHA :
CURSO/NIVEL :
ASPECTOS A OBSERVAR
PUNTAJE
Por
1.- Realiza actividad con. aspecto* Ponderacin Subtotal
1 Orden
2 Eficiencia
3 Creatividad
Subtotal
3.- Usa en forma debida:
3.1 Protecciones elctricas
3.2 Contactores
3.3 Conductores
3.4 Instrumentos
Subtotal
63
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
DESCRIPCIN
ITEM
1 Introduccin
2 Objetivo
3 Justificacin
4 Descripcin
5 Carta Gantt
6 Esquemas elctricos
7 Uso de simbologa
8 Listado de materiales
9 Listado de Herramientas
10 Listado de Instrumentos
11 Listado de insumos
12 Desarrollo
13 Conclusiones
14 Bibliografa
15 ndice
16 Anexos
OBSERVACIONES
64
Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico
ESPECIALIDAD : ELECTRICIDAD
MODULO : M7r
CURSO : TERCER AO C
PROFESOR : Fernando E. Tapia Bravo
FECHA : 14 JUNIO 2007.
COEVALUACION EXPOSICIN
ALUMNO__________________________________________N LISTA______
De acuerdo a los siguientes indicadores, califique con nota de 1,0 a 7,0 segn corresponda
ESCALA
1,0 Muy malo
2,0 Malo
3,0 Menos que suficiente
4,0 suficiente
5,0 Suficiente
6,0 Muy bueno
7,0 Sobre saliente.
1,0 - 3,9 Insuficiente/ 4,0 - 4,9 Suficiente/ 5,0 - 5,9 Bueno/ 6,0 - 7,0 muy Bueno.
INDICADORES Nota
I.- EXPOSICION ACTIVIDAD
1.1. Claridad en la exposicin
1.2. Uso de vocabulario concreto
1.3. Evita el uso de verborrea y divagaciones
1.4. Enfasis en conceptos principales
1.5. Seguridad en las afirmaciones
1.6. Ilustracin a travs de ejemplos
1.7. Divisin de actividad en partes bien definida
1.8. Manejo del tema
II.- DINAMICA ACTIVIDAD
2.1. Manejo de grupo
2.2. Preocupacin por comprensin de la clase
2.3. Aceptacin de preguntas
2.4. Utilizacin correcta de medios materiales
2.5. Uso de medios audiovisuales
2.6. Aplicacin de experiencias de laboratorio u otros
III.- INTERES SUSCITADO
3.1. inters despertado en el tema (contenido y forma)
3.2. Mantencin de la atencin de la clase
3.3. Participacin de los grupos
Nota final
65