Radares Aeronauticos de Pulsos Electronicos PDF

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
IMPLEMENTACION DEL SISTEMA MONOPULSO DE

RADAR Y CENTRO DE CONTROL PARA EL DESARROLLO DE
LA NAVEGACION AEREA GUATEMALTECA
Jorge Mario Hernndez Rivas

Asesorado por: Ing. Rudy Napolen Lpez Taracena
Guatemala, mayo de 2004

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
IMPLEMENTACION DEL SISTEMA MONOPULSO DE RADAR Y CENTRO DE

CONTROL PARA EL DESARROLLO DE LA NAVEGACION AEREA
GUATEMALTECA
TRABAJO DE GRADUACION
PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA
POR
JORGE MARIO HERNANDEZ RIVAS
ASESORADO POR ING. RUDY NAPOLEON LOPEZ TARACENA

AL CONFERIRSELE EL TITULO DE
INGENIERO EN ELECTRONICA
GUATEMALA, MAYO DE 2004
II
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San

Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin
titulado:
IMPLEMENTACION DEL SISTEMA MONOPULSO DE RADAR Y CENTRO DE

CONTROL PARA EL DESARROLLO DE LA NAVEGACION AEREA
GUATEMALTECA
Tema que me fuera asignado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera

Mecnica Elctrica con fecha 28 de septiembre de 2000.
Jorge Mario Hernndez Rivas
III
ACTO QUE DEDICO
A DIOS A El encomend mis pasos.
A MIS PADRES Y
HERMANOS Por su apoyo y su enseanza con el ejemplo.
A MI TIA Porque nunca escatimo esfuerzos en

ayudarme.
A MI NOVIA Anala Asselborn.
A MIS CATEDRATICOS Por su infatigable labor.
A MIS AMIGOS Y
COMPAEROS
DE TRABAJO Por ser eso.
IV
INDICE GENERAL
INDICE DE ILUSTRACIONES VII

GLOSARIO XI
RESUMEN XIX
OBJETIVOS XXI
INTRODUCCION XXIII
1. HISTORIAL, EVOLUCION, Y ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA

DE RADAR
1.1 Historia 1
1.1.1 Funcionamiento bsico 4
1.2 Evolucin 7
1.3 Especificaciones de un sistema de radar 10
1.3.1 Ecuacin del radar 11
1.3.2 Conceptos bsicos 13
1.3.2.1 Distancia radar 13
1.3.2.2 La direccin radar 15
1.3.2.3 Duracin del pulso 15
1.3.2.4 Distancia mnima absoluta 16
1.3.2.5 Longitud de onda 16
1.3.2.6 Nmeros de ecos por blancos 17
1.3.2.7 rea radar 19
1.3.2.8 Fluctuaciones de la seccin radar 20
1.3.2.9 Seal mnima detectable 21
1.3.2.10 Probabilidad de falsas alarmas 22
1.3.2.11 Perodo de falsas alarmas 22
1.3.2.12 Nmero de falsas alarmas 23
p I. 1.3.2.13 Probabilidad de deteccin 23
V
1.3.2.14 La atenuacin y la reflexin 23
1.3.2.15 Diagrama de cosecante cuadrado 24
2. PRINCIPIOS Y FUNCIONAMIENTOS DE LOS SISTEMAS DE RADAR

2.1 Principios 27
2.2 Funcionamiento de los sistemas de radar 29
2.2.1 Radar primario convencional ASR, antena y
especificaciones 30
2.2.1.1 Especificacin de los diferentes bloques
del sistema de radar primario 31
2.2.1.1.1 Antena 31
2.2.1.1.2 Duplexor 38
2.2.1.1.3 Transmisor 41
2.2.1.1.4 Receptor 43
2.2.1.1.5 Procesador de seal 47
2.2.1.1.6 Extractor-combinador y procesamiento
de dato radar 49
2.2.1.2 Efecto doppler 51
2.2.1.3 Canal meteorolgico 54
2.2.1.4 Video crudo 55
2.2.1.5 Eleccin de la banda de trabajo 56
2.2.1.6 Caractersticas importantes para un radar 57
2.2.1.7 Monitorizacin remota 58
2.2.2 Radar secundario convencional SSR, antena y
especificaciones 59
2.2.2.1 Principios generales 59
2.2.2.2 Interrogaciones y respuestas 61
2.2.2.3 Frecuencias y alcances 65
II
2.2.2.4 Especificacin de los diferentes bloques del
sistema de radar secundario. 66
2.2.2.4.1 Sincronizador 68
2.2.2.4.2 Codificador 68
2.2.2.4.4 Duplexor y conmutador de SLS 70
2.2.2.4.5 Antenas 71
2.2.2.4.6 Receptor 75
2.2.2.4.7 Extractor 77
2.2.2.5 Respondedor 79
2.2.2.5.1 Receptor 80
2.2.2.5.2 Decodificador 81
2.2.2.5.3 Codificador 82
2.2.2.6 Cobertura del radar secundario 83
2.2.2.6.1 Enlace tierra/aire 83
2.2.2.6.2 Enlace aire/tierra 84
2.2.2.7 Deteccin de blancos 85
2.2.2.7.1 Sistema ideal de radar secundario 85
2.2.2.7.2 Sistema real de radar secundario 85
2.2.2.8 Problemas del radar secundario SSR 87
3. ESTUDIOS PARA EL EMPLAZAMIENTO DE UN SISTEMA DE RADAR Y

CENTRO DE CONTROL
3.1 Datos generales 91
3.1.1 Nombre de la estacin 91
3.1.2 Tipo de sistema 91
3.2 Descripcin fsica 92
3.2.1 Datos cartogrficos 92
III
3.2.2 Disposicin del emplazamiento 93
3.2.3 Aspecto y caractersticas del terreno 95
3.2.4 Datos meteorolgicos 96
3.3 Evaluacin de las caractersticas de propagacin 97
3.3.1 Sistemas involucrados 97
3.3.2 Evaluacin tcnica 98
3.3.3 Determinacin del ngulo de apantallamiento 98
3.3.4 Estudio de la lobulacin vertical 100
3.3.5 Extensin del clutter 101
3.3.6 Comparacin de datos 102
3.3.7 Comparacin de diagramas operativos 102
3.4 Acceso al sitio y transporte 102
3.4.1 Calles de acceso 102
3.4.2 Acceso ferroviarios, martimos, o areos 103
3.4.3 Acceso a dependencias de la administracin local 103
3.4.4 Acceso a las comodidades para tcnicos 103
3.5 Estado real 104
3.5.1 Extensin en rea de la tierra escogida 104
3.5.2 Mejoramientos requeridos 104
3.5.3 Propiedad de la tierra 104
3.5.4 Descripcin de mejoras del terreno 105
3.5.5 Descripcin de requerimientos adicionales 105
3.6 Utilidades 105
3.6.1 Energa elctrica 106
3.6.2 Agua 106
3.6.3 Sanitarios 106
3.6.4 Comunicaciones 106
3.7 Datos Adicionales 106
IV
4. DESCRIPCION Y VENTAJAS DEL NUEVO SISTEMA DE RADAR
MONOPULSO (MSSR)
4.1 Introduccin. 107
4.2 Tcnica monopulso. 107
4.2.1 Concepto 107
4.2.2 Patrones de recepcin 108
4.2.3 Principios de la deteccin monopulso 109
4.2.4 Ventajas comparativas 113
4.3 Descripcin general del sistema monopulso 113
4.3.1 Sistema monopulso MSSR 113
4.3.2 Diagrama de bloques del sistema 116
4.3.3 Antena 120
4.3.4 Diagramas de radiacin 125
4.3.5 Sistema de arrastre (SAAR-20W) 128
4.3.6 Interrogador radar secundario monopulso 132
4.3.6.1 Control rel y alimentacin (CRA) 139
4.3.6.2 Sistema de relojera central horaria (SRCH) 140
4.3.6.3 Unidad de puentes y acopladores (UPA) 142
4.3.6.4 Modulo de fuentes de alimentacin (MFA) 144
4.3.6.5 Modulo transmisor (MTX) 144
4.3.6.6 Modulo de conmutacin y test (MCT) 150
4.3.6.7 Modulo receptor (MRX) 155
4.3.6.8 Extractor monopulso (EXT) 163
4.3.7 Unidad de control y supervisin (UCS) 174
4.3.8 Sistema de comunicaciones radar (SCR) 180
V
5. CALIFICACION E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE RADAR
MONOPULSO Y CENTRO DE CONTROL
5.1 Introduccin 185
5.1.1 Ventajas del nuevo sistema 189
5.2 Especificaciones y procesos para la calificacin del sistema 190
5.2.1 Procesos para la calificacin del sistema 190
5.2.1.1 Metodologa de calificacin 190
5.2.1.2 Matriz de cumplimiento 193
5.2.1.3 Matriz de evaluacin 193
5.2.1.4 Matriz de puntaje 194
5.2.1.5 Matriz de comparacin 194
5.2.1.6 Matriz porcentual final 194
5.2.2 Especificaciones tcnicas generales del sistema
de radar 194
5.2.2.1 Especificaciones radar primario ASSR 194
5.2.2.2 Especificaciones radar secundario MSSR 195
5.3 Implementacin y descripcin general de equipos de centro de
control del nuevo sistema de radar estado slido monopulso 196
5.3.1 Implementacin o Arquitectura del Sistema del Centro de
Control 196
5.3.2 Descripcin del Equipamiento del Centro de Control 202
5.3.3 Planos descriptivos de los centros de control y cabeceras
Radar 208
CONCLUSIONES 215
RECOMENDACIONES 217
BIBLIOGRAFIA 219
VI
INDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1 Retorno de energa por reflexin 3

2 Diagrama bsico de un radar de impulsos 5
3 Seal mnima detectable 21
4 Diagrama de radiacin ideal 26
5 Diagrama de radiacin de cosecante al cuadrado 26
6 Informacin bsica de un radar 28
7 Diagrama funcional en bloques de un radar primario 30
8 Cobertura de un sistema de radar primario 32
9 Configuracin de un receptor Superheterodino 44
10 Esquema del un sistema de radar secundario y respondedor 60
11 Pulsos de interrogacin 62
12 Pulsos de respuesta 63
13 Diagrama de bloques de un radar secundario convencional 67
14 Sistema convencional de antenas 72
15 Diagrama de radiacin del canal suma 73
16 Diagrama de radiacin del canal omnidireccional 74
17 Diagrama de radiacin del canal diferencia 74
18 Curva STC 76
19 Ilustracin de una carga en inicio y final de un plot 78
20 Equipo denominado respondedor 79
21 Disposiciones de los emplazamientos 94
VII
24 Efecto de apantallamiento de absorcin por terreno 96
25 Efecto de apantallamiento sobre cobertura 99
26 Efecto de apantallamiento por obstculo 99
27 Efecto de la lobulacin sobre la cobertura radar 100
28 Efecto de clutter sobre la cobertura 101
29 Principio de Interferometra 109
30 Sistema de alimentacin para una antena de un lbulo principal 110
31 Representacin grfica de dos medias antenas 111
32 Determinacin de la direccin del ngulo de llegada 112
33 Calculo del ngulo de referencia con respecto al eje ptico 112
34 Diagrama del sistema monopulso MSSR 115
35 Diagrama en bloques del sistema monopulso MSSR 116
36 Figura de una antena Open Planar Array (LVA) 122
37 Elementos de RF que componen una antena LVA 123
38 Diagrama de radiacin del canal omnidireccional en coordenadas
polares 126
39 Sistema de arrastre de la antena 129
40 Diagrama de bloques del sistema de arrastre 131
41 Sistema Interrogador de un MSSR 134
42 Diagrama de bloques de un interrogador 137
43 Sistema receptor de relojera 488GPS 140
44 Unidad de puentes y acopladores, UPA 143
45 Panel frontal del conjunto de integracin de RF 145
46 Modulo de fuentes de alimentacin, MFA 148
47 Descripcin general del modulo de transmisin 149
48 Modulo de conmutacin y test, MCT 152
49 Modulo receptor, MRX 157
50 Descripcin general del modulo receptor 161
VIII
51 Extractor monopulso 164
52 Diagrama de bloques del extractor monopulso 168
53 Configuracin general de un sistema de comunicacin radar, SCR 183
54 Arquitectura del sistema AirCon2,000 200
55 Arquitectura del sistema AirCon2,000 sin simulador 201
56 Plano del centro de control La Aurora, Guatemala 210
57 Plano de la cabecera de radar, Concepcin Palencia 211
58 Plano del centro de control Tikal, Santa Elena Petn 212
59 Plano de la cabecera de radar, Cerro Niktun, San Andrs Petn 213
TABLAS
I Descripcin de los dispositivos de potencia para radares 42
II Perdida de deteccin de aeronaves 88
III Errores de decodificacin por interferencias de respuestas 89
IV Problemas relativos a efectos multisenda 90
V Capacidades del sistema operacional 205
IX
X
GLOSARIO
A# Simbologa para tarjetas del extractor

A/D Convertidor analgico digital
ACARS Sistema de reportes y direcciones de comunicaciones de
aeronaves (Aircraft Communications Addressing and
Reporting System)
Acimut Angulo
ACO# Simbologa para acopladores
ACP Cambio de posicin acimutal (Azimut Change Position)
AFTN Red de telecomunicaciones fijas aeronuticas (Aeronautical
Fixed Telecommunication Network)
ARP Pulso de referencia acimutal (Azimut Reference Pulse)
ASR Radar de vigilancia para aeropuertos (Airport Surveillance
Radar)
AST Asterix
Asterix Formato de comunicacin en una trama HDLC para la
transmisin de blancos, plots, y pistas
ATC Control de trafico areo (Air Traffic Control)
ATCRBS Nombre alternativo para SSR usado en los USA
ATCRBS Sistema de aviso de radar para control de trafico areo (Air
Traffic Control Radar Beacon System)
ATG Generador de transito areo (Air Traffic Generating)
BITE Equipo de test en formacin (Built in Test Equipment)
BST Trigger interno
XI
BYP By-pass
C# Simbologa para capacitores
Campo elctrico Espacio en que actan fuerzas sobre cargas elctricas
Campo magntico Espacio en el que aparecen fuerzas debidas a imanes
CC Centro de control
CCR Compresor de comunicaciones radar
CFAR Razn constante de falsas alarmas (Constant False Alarm
Rate)
Clutter Reflexiones o ecos de energa
CR Cabecera radar
CRA Control de rel de alimentacin
D# Simbologa para diodos
D/A Convertidor digital analgico
DBM Sistema de gestin de datos de adaptacin
DDE Formato de comunicacin de 8 bits para la transmisin de
blancos y plots
DME Equipo medidor de distancia para aeronaves (Distance
Measuring Equipment)
Doppler Efecto de choque y rebote
DRF Sistema de Grabacin/Reproduccin de datos (Data
Recording and Playback Facility)
EEM Energa electromagntica
ETCR Equipo terminal de comunicaciones de cabecera radar
ETRR Equipo terminal de comunicaciones del centro de control
EXT Extractor
F# Simbologa para filtros
FA Simbologa para fuentes de alimentacin
FAA Administracin de aviacin federal de los Estados Unidos
(Federal Aviation Administration, USA)
XII
FDD Sistema de presentacin de datos de vuelo (Flight Data
Display)
FDP Sistema de tratamiento de datos de vuelo. (Flight Data
Processing); TPV
FIR Informacin regional de vuelos (Flight Information Region)
Gest Mensaje de gestin de radar
GPS Sistema de Posicionamiento global (Global Position
System)
GTC Compuerta de tiempo de control (Gate Time Control)
HD Disco duro (Hight Disk)
HDLC Control de conexin de datos en alto nivel (Hight Level
Data Link Control)
ICAO Organizacin de Aviacin Civil Internacional (International
Civil Aviation Organization)
IF Frecuencia intermedia (Intermediate Frequency)
IFF Identificacin de amigo o enemigo (Identification Friend o
Foe)
IISLS Supresin mejorada de lbulos laterales a la interrogacion
(Improve Interrogation Side Lobe Suppression)
ILS Sistema de aterrizaje por instrumentos (Instrument Landing
System)
ISLS Supresin de lbulos laterales a la interrogacin
(Interrogation Side Lobe Suppression)
J# Simbologa para conectores
LAN Red de rea local (Local Area Network)
LASS Sistema satelital de area local (Local Area Satelital System)
LAT Latitud
LONG Longitud
XIII
LVA Antena de apertura vertical grande (Large Vertical
Aperture)
MCT Mdulo de conmutacin y test
MDS Seal mnima detectable (Minimum Detection Signal)
MFA Mdulo fuente de alimentacin
MHZ Megahertz
MN Millas nuticas
MOTIF Entorno grfico del sistema operativo UNIX
MRX Modulo receptor
MSAW Alerta de altitud mnima de sector (Minimun Safe Altitude
Warning)
MSSR Radar de vigilancia secundario monopulso (Monopulse
Secundary Surveillance Radar)
MTBF Mnimo tiempo entre fallas (Mean Time Between failures)
MTCA Alerta de conflicto a medio plazo (Medium Term Conflict
Alert)
MTD (Moving Target Detection "Primary Radar")
MTI Indicador de blanco en movimiento (Moving Target
Indicator)
MTL Nivel mnimo de disparo del respondedor (Minimiun
Triggering Level)
Mto Mensaje de mantenimiento de equipos no radar
MTTR Mnimo tiempo para reparar (Mean Time To Repair)
MTX Modulo transmisor
OACI Organizacin de Aviacin Civil Internacional
OTAN Organizacin del Tratado del Atlntico Norte
P,INT Puerta de interrogacin
PLOTS Conjunto de informacin relativa a los blancos
XIV
PPI Pantalla indicadora de Posicionamiento del blanco (Plan
Position Indication)
PRF Pulso de frecuencia repetida (Pulse Repetition Frequency)
PSR Radar de vigilancia primario (Primary Surveillance Radar)
PT# Simbologa para potenciometros
PV Plan de vuelo
QNH Unidad de medida de la presin baromtrica para estimar la
altitud de la regin
Rack Gabinete para equipo
Radar Radio deteccin y alcance (Radio Detection and Ranging)
RAM Memoria de acceso al azar (Random Acces Memory)
RAW Alarma en Peligro de reas restringidas (Restringed Area
Warning)
RDP Sistema de tratamiento de dato radar (Radar Data
Processing); TDR
RPT Radar Pre-Trigger externo
RRS Respondedor radar secundario
RSLS Supresin de lbulos laterales a la recepcion
S# Simbologa para salidas de drivers
SAW Oscilador de onda de superficie
SCM Servidor de canales de mantenimiento
SCR Sistema de comunicacin radar
SDD Sistema de presentacin de datos de situacin area
(Situation Data Display)
SGR Sistema de presentacin grfico
SID Salida normalizada por instrumentos (Standard Instrument
Departure)
XV
SIF Selector de identificacin futura (Selective Identification
Feature)
SIM Sistema de simulador
SLG Sistema local de gestin
SLS Supresor de lbulos laterales (Side Lobe Supresion)
Smin Seal mnima detectable
SPI Pulso de identificacin especial (Special Position
Identification Pulse)
SRCH Sistema de relojera central horario
SRG Sistema remoto de gestin
SSR Radar de vigilancia secundario (Secondary Surveillance
Radar)
Stagger Trigger constante o pseudoaleatorio con una secuencia de
perodos diferentes
STANAG Patrn pactado (Standardization Agreement)
STAR Llegada normalizada por instrumentos (Standard Arrival )
STC Control de sensibilidad de tiempo de deteccin (Sensitive
Time Control)
STCA Alerta de conflicto a corto plazo (Short Term Conflict Alert)
SWC Perdida por fluctuacin del tipo de blanco para el estudio de
la cobertura (Swerling Key)
TB-# Simbologa de identificacin de regleta
TCP/IP Protocolos de comunicacin estndares
TDR Tratamiento de datos radar
TPV Tratamiento de planes de vuelo
TR# Simbologa para transistores
Trigger Pulso de sincronismo
U# Simbologa para la identificacin de circuitos especficos
UAST Igual que CCR (Compresor de comunicaciones radar)
XVI
UCS Unidad de control y supervisin
UNIX Sistema operativo utilizado por el sistema
UPA Unidad de puentes y acopladores
UTC Tiempo universal coordinado (Universal Time Coordinated)
UTS Unidad de test y supervisin
VHF Frecuencia muy alta (Very Hight Frequency)
VOR Alcance de alineamiento angular omnidireccional de alta
frecuencia (Very high Frequency Omnidirectional Range)
WASS Sistema satelital de rea extensa (Wide Area Satelital
System)
X25 Protocolo de enlace entre cabecera radar y centro de
control
XVII
XVIII
RESUMEN
Este trabajo describe al radar y su funcionamiento; tambin describe las

facetas para su buena cobertura con tcnicas de emplazamiento y la nueva
tcnica monopulso para un mejor rendimiento y facilidad de manejo para las
personas encargadas de dicho control.
Las nuevas tcnicas, tanto en conocimientos de emplazamiento como en

monopulso, llevaran a un futuro no muy lejano el de interconectar satelital
mente todos los radares del rea para as componer un espacio areo global.
Un ejemplo claro son las pruebas satelitales EGNOSS/Galileo desarrolladas por
la comunidad europea que al unirse con el GPS de Estados Unidos tendrn un
margen de visin del 95%.
Tratando de dar una idea a todo estudiante o profesional del principio

bsico de un sistema de radar, sus partes y todas las tcnicas a tomar en
cuenta para su buena implementacin y as lograr un rendimiento adecuado a
nuestras necesidades.
Encontrar la importancia de actualizar los sistemas de control as como

conocer la diferencia y ganancia que obtenemos al actualizar y modernizar los
sistemas actuales.
XIX
Estudiar la diferencia entre un sistema de radar primario y secundario,
as como la diferencia que existe en los equipos instalados en el centro de
control y las cabeceras radar a implementarse.
Las ideas futuristas de un nuevo aeropuerto contemplan sistemas de

radioayuda ms precisos y confiables apoyando todas las nuevas ventajas de
infraestructura que se desarrolle. Un sistema de radar monopulso segn las
tcnicas de emplazamiento bien establecidas ayudarn a escoger el lugar
idneo as como los buenos rendimientos tcnicos a obtenerse en un sistema
de radar acorde a las nuevas recomendaciones de organismos internacionales
de las cuales Guatemala es miembro.
El mejoramiento de los sistemas de radioayuda principalmente el sistema

de radar, ofrece fiabilidad tanto nacional como internacional a la seguridad
aeroportuaria que puede presentar un aeropuerto. Todo mejoramiento en un
aeropuerto trae beneficios al pas y lo coloca en punta a la par de los mejores
aeropuertos del mundo.
Si nuestro pas es actualizado en estos sistemas, ser tomado en cuenta

en futuros sistemas globales de control que ser el prximo paso a seguir en
esta carretera del continuo desarrollo tecnolgico.
XX
OBJETIVOS
General
Ofrecer una nueva alternativa de seguridad, control y rendimiento en el

aire como del personal en tierra encargado de la vigilancia y
cumplimiento de los planes de vuelo y la informacin suministrada por el
sistema de radar moderno.
Especficos
1. El evaluar su factibilidad tcnica y econmica para nuestro medio

en el rea metropolitana y departamental que incluya la cobertura
de radar.
2. El conocer las diferencias limtrofes entre el proceso electrnico
del nuevo sistema monopulso y los sistemas de radares
convencionales anteriores.
3. El demostrar la seguridad y efectividad de la automatizacin
area.
4. Servir de orientacin para ingenieros y tcnicos aeronuticos, con
el fin de prepararlos al desarrollo de la tecnologa en sus
respectivos campos.
XXI
XXII
INTRODUCCION
El continuo desarrollo de la navegacin area trae muchos retos en

mejoras de equipos de radioayuda y de control de transito areo. Una de estas
facetas llev a Guatemala a preocuparse por su espacio areo y por el
desarrollo de sus vas areas, y as pretender cubrir un mejor campo de accin
en lo que a seguridad area concierne para un mayor desarrollo del pas en el
mbito econmico y turstico.
El contenido final de este trabajo llevar al lector a familiarizarse con los

principios bsicos del funcionamiento de un radar, cuenta con captulos donde
se escriben reseas informativas de los avances tecnolgicos que han sufrido
los radares, y un entendimiento mejor de lo que en si es un sistema global de
radar y todo lo que se debe tomar en cuenta en el momento de instalarlo.
La implementacin de dos centro de control, dos cabeceras radar, una

red de microondas de siete saltos, dos sistemas de meteorologa, un radar
primario y dos secundarios dan la pauta del tamao de proyecto que Guatemala
implementa para colocarse a la altura de muchos pases a la vanguardia de
control de trnsito areo.
Los procesamientos de datos, procesamientos de planes de vuelo,

grabaciones de voz y datos, y una infinidad de informacin adicional ayudan al
controlador a tener una mejor visin y un mejor rendimiento de su trabajo, sin
mencionar las ventajas que trae a nuestro pas el poder dar una seguridad en
nuestro espacio areo y subir de categora en un futuro prximo.
XXIII
XXIV
1. HISTORIAL, EVOLUCION, Y ESPECIFICACIONES DE UN
SISTEMA DE RADAR
1.1 Historial
El concepto de radar a variado en muchos factores y nombres, ya que se

tienen notas relacionadas con los primeros sistemas de radar usados en la
antigedad. Algunos de estos relatos nos llevan a la Edad de Piedra donde
utilizaban un sistema muy funcional el cual consista en coordinar informacin
de una montaa a otra por medio de seales audibles o visibles para avisar la
presencia de un enemigo, o para la caza.
Desde los antiguos cavernarios, hasta el inicio del siglo XX el sistema era
utilizado como medio de vigilancia, proteccin o caza. Incluso se realizaron
fortificaciones en lugares elevados para tener una mejor visin de barcos
(Piratas) que se aproximaban a las costas tales como el Castillo de San Felipe;
el cual era una proteccin de los Bucaneros que amenazaban las costas.
Luego se implant la luz con faros la cual ayudaba a tener una mejor
visibilidad en la noche cubriendo mayores distancias.
Todo esto ha llevado a mejorar este mtodo de observacin y vigilancia,

fue hasta el inicio de los aos cuarenta con la Segunda Guerra Mundial por la
utilidad de las ondas sonoras que toma el nombre de radar.
P1.
XXV
El saber de la proximidad de algo nos brinda un mejor manejo de la
situacin a futuro, factor importante que llev a mejorar tal sistema que con el
pasar de los aos fue tomando funciones ms elementales y precisas para las
necesidades fueron apareciendo.
En la Segunda Guerra Mundial, los alemanes bombardeaban

constantemente Inglaterra de ese modo empezaron los ingleses a idear algo
para su deteccin en el espacio y protegerse de los aviones enemigos aun
fuere de noche. La constante comunicacin de sitios de vigilancia va radio
indicaban la presencia va visual o audible de las naves enemigas hasta que
comenzaron a darse cuenta que sufran interferencias en las comunicaciones
poco antes de aparecer las naves enemigas; esto llevo al estudio de las ondas
hertzianas y su eco al chocar con los objetos (Efecto Doppler); de all se
iniciaron los primeros radares, lanzando ondas hertzianas o electromagnticas
que luego eran detectadas como ecos reflejados en osciloscopios rudimentarios
de la poca, calculando el tiempo de regreso del eco podan calcular la
distancia de los aviones.
Esto era ventajoso pero tambin careca de precisin y exactitud, ya que

podan ser aviones amigos o enemigos o simplemente ecos de superficies en el
camino de las ondas hertzianas. Posteriormente, se implantaron equipos de
identificacin en los aviones amigos para un mejor control.
La palabra radar es una contraccin de la expresin Inglesa Radio

Detection And Ranging (radio deteccin y alcance). El radar es, por lo tanto,
una aplicacin de los principios de las ondas de radio para detectar objetos que
no pueden ser observados visualmente y obtener su direccin, distancia y
elevacin.
2
La deteccin se realiza mediante la reflexin, pasiva para un radar
primario o activo para un radar secundario, de la energa electromagntica
utilizada por el radar. La determinacin de la direccin y la distancia a la que
est situada la aeronave, con respecto al emplazamiento de la estacin de
radar (ubicacin de emisiones de energa electromagntica), precisara la
medida de las coordenadas en un sistema tridimensional, esto es: distancia,
ngulo acimutal y ngulo cenital.
Para ello se usa la capacidad de respuesta del objeto a detectar, es

decir, el retorno de energa por reflexin pasiva sobre el blanco o bien por la
reaccin activa del objeto el cual genera la seal de respuesta cuando incide la
seal electromagntica del censor radar. En uno u otro caso, la deteccin se
manifiesta por el retorno de energa electromagntica segn figura.
Figura 1. Retorno de energa por reflexin
3
Para la localizacin se utiliza las propiedades directivas y telemtricas de
la energa electromagntica. La propiedad directiva: se basa en la facultad de
concentrar la propagacin de la energa en un ngulo slido muy pequeo y de
forma que la respuesta que se reciba proceda de la direccin en que se oriente
el ngulo slido de propagacin. Por el contrario, la cualidad telemtrica se
entiende como la propiedad dinmica de propagacin de la energa la cual
obedece a una ley espacio-tiempo conocida y por la que se calcula la distancia
en funcin del tiempo que transcurre entre el transmisor (TX) del radar y la
recepcin (RX) de la respuesta, activa o pasiva, del avin.
La energa de interrogacin que se transmite en los radares empleados

en la navegacin area es de impulsos. En stos se mide cronomtricamente,
por medios electrnicos, el intervalo que pasa entre el envo del impulso de
interrogacin y la recepcin del impulso de respuesta.
1.1.1 Funcionamiento bsico
El sistema nervioso es el sincronizador el cual fija el origen de tiempos y

controla al modulador y al indicador. A cada impulso de disparo, Trigger, del
sincronizador se hace reaccionar al modulador y este excita al transmisor el
cual genera un impulso de energa de RF. Por otra parte, el indicador
comienza a medir tiempos hasta que le llega la respuesta.
En la figura 2 se presenta un diagrama bsico de un radar de impulsos;

as podr ver los bloques bsicos de los que consta el sistema.
4
Figura 2. Diagrama bsico de un radar de impulsos
Modulador Transmisor
A
Sincronizador Duplicador N
o duplexor T
E
N
A
Indicador o Receptor
Pantalla
El impulso de energa de RF del transmisor alimenta a la antena, en la

disposicin de antena de transmisin, lo cual lo transforma en energa
electromagntica y se propaga en el espacio en un ngulo slido muy estrecho
en la direccin en que en cada momento este orientada. Cuando el impulso de
energa electromagntica incide, en su trayectoria de propagacin, en un
obstculo parte de esta energa se refleja, en el caso de que el blanco disponga
de determinados medios adecuados para ello, responde a su vez con energa
electromagntica en forma de impulsos.
Estas ltimas seales son respuestas activas (secundario). Las

respuestas, tanto activas (secundario) como pasivas (primario), llegarn a las
antenas en los perodos de actuacin en la disposicin de recepcin.
5
En ellas se transforma la energa electromagntica en energa elctrica y
es enviada al receptor y una vez tratada convenientemente es presentada en el
indicador o pantalla. El retardo en tiempo entre la interrogacin y la respuesta
es funcin de la distancia a la que se encuentra el blanco.
Como la transmisin dura solamente el tiempo correspondiente a la

anchura del impulso que se transmite y la recepcin comienza despus de la
transmisin, se utiliza solamente una antena para la parte transmisora y la
receptora efectundose la conmutacin por medios electrnicos. La
orientacin de la antena, en los sistemas de control civil, es de tipo dinmico de
carcter giratorio a velocidad angular constante. El giro de la antena estar
sincronizado con el sistema de presentacin de las respuestas en la pantalla.
El radar primario est basado en la deteccin y proceso de la seal de

radio frecuencia reflejada por un objeto que ha sido iluminado o impactado por
la seal emitida por el propio radar. La deteccin del eco indica, en primer
lugar, la presencia de un objeto. Por otra parte, el tiempo transcurrido desde la
emisin de la seal y la recepcin del eco proporciona una medida de la
distancia y, por ltimo, la posicin de la antena en el instante de la recepcin
indica el acimut del blanco. En consecuencia, se dispone de informacin de la
presencia de un blanco y de la posicin en planta del mismo, en coordenadas
,.
El radar secundario consiste en la emisin de ciertas seales de
interrogacin que provocan la generacin de algunas seales de respuesta,
emitidas por un equipo llamado respondedor, instalado en la aeronave. Las
seales de respuesta, captadas y procesadas, proporcionan la deteccin del
blanco y la posicin en coordenadas , as como la identidad de la aeronave y
su altitud, codificadas.
6
1.2 Evolucin
La evolucin en los sistemas de radar han variado significativamente al

pasar de los aos y su utilidad.
Tanto el radar bsico de deteccin conocido como radar primario como el

radar secundario, han evolucionado en su tecnologa, pero este ltimo ha
sufrido una mayor evolucin en su aspecto funcional.
La facilidad de colocar un respondedor en el avin dio la pauta a un

radar, el cual pregunta de igual forma que el radar primario con la diferencia que
no recibe ecos si no una respuesta especfica del equipo instalado a bordo de la
nave. A este sistema de radar es conocido como radar secundario; el cual es
el de mayor evolucin por su importancia. Por esto, un sistema de radar
comprende de dos sistemas conjuntos y sincronizados los cuales ayudan a la
deteccin y la identificacin de los blancos, llamados primario y secundario;
respectivamente.
Durante la segunda guerra mundial, el sistema de identificacin amigo-

enemigo (IFF), que posteriormente se mejor con la posibilidad de identificacin
selectiva (IFF/SIF), dio lugar al actualmente llamado radar secundario. El radar
secundario se denomina en ingles Secondary Surveillance radar y las siglas
correspondientes, SSR, son frecuentemente utilizadas en todos los idiomas.
El origen se halla en los sistemas IFF (Identification Friend or Foe)

denominado Mark I, desarrollado en 1940 en Inglaterra para uso de
identificacin militar; bsicamente, consiste en la adiccin de un equipo
respondedor en la nave de forma que responda a las interrogaciones de un
radar secundario.
7
En este se reciben los ecos normales de un avin no-colaborador y un
eco amplificado cuando el avin esta dotado del respondedor, ya que ste
genera un pulso en idntica frecuencia, lo cual nos indica que es un avin
colaborador.
La identificacin se lograba comparando visualmente la intensidad de los

retornos. Los equipos IFF Mark II, se desarrollan en 1942 en Inglaterra y en
1943 en suma Estados Unidos en la generacin de IFF Mark III que operaba en
la banda 157 Khz. 187 Khz.
Al final de 1953 y durante 1944, se crea el proyecto IFF Mark V a travs

de un consorcio (UNB) que engloba a Estados Unidos, Inglaterra y Canad.
Se establece una normalizacin de frecuencia: 950 Mhz para

interrogacin y de 1,150 Mhz para respuesta. Desaparece la interrogacin por
impulso nico y se permite tres modos (1, 2 y 3) dependiendo de la separacin
de los pulsos transmitidos (3, 5 y 8 microsegundos respectivamente).
La respuesta era un tren de impulso tipo Morse. El proyecto IFF Mark V,

acabo con la II Guerra Mundial en 1945.
Entre 1950 y 1957, se trabaja en la reordenacin de los anteriores

trabajos. Se establece como frecuencia de interrogacin y respuesta 1,030 y
1,090 Mhz respectivamente. Los modos de trabajo siguen siendo mltiples (de
nuevo 1, 2 y 3) y se especifican como el sistema SIFG (Selective Identification
feature) y se genera el sistema Mark X (SIF).
8
El sistema IFF Mark X (SIF) est vigente hoy en da en equipos en
servicio activo con usos similares. En 1969 se especifica este sistema en la
ordenacin OTAN, segn la norma STANAG 5017.
Las respuestas enviadas desde el respondedor, son una combinacin de

pulsos que permiten 32, 64 y 4,096 cdigos diferentes para los modos 1, 2 y 3
respectivamente.
En 1953, el Departamento de Defensa de Estados Unidos ofrece el IFF

Mark X (SIF) para uso civil como un sistema comn para control de trfico
areo. Los esfuerzos combinados de organizaciones civiles y militares
producen el ATCRBS (Air Traffic Control Radar Beacon System). Al incluir un
modo que codifica la altitud del avin se produce, por primera vez, un sistema
cuyas entradas permiten dar el Control Areo la posicin tridimensional de un
avin.
El sistema se implanta en los Estados Unidos en el comienzo de los 60s.

En 1967 aparece como obligatorio el uso de los respondedores para los aviones
operando en el sistema de control de trfico areo por encima de 18,000 pies.
El sistema ATCRBS aparece recomendado por la Organizacin de Aviacin
Civil Internacional (OACI) en su anexo 10 de Normas y Mtodos de 1,962, con
la denominacin SSR (Secondary Surveillance Radar).
Los sistemas militares posteriores son compatibles con el SSR y dan

lugar al IFF Mark X, y el IFF Mark XII que incluye un modo con funcionamiento
criptogrfico, segn se especifica en la norma STANAG 5017, edicin 3 de la
OTAN.
9
Actualmente, los sistemas de radar secundario establece la
compatibilidad de uso civil-militar mediante interrogaciones en seis modos 1, 2,
3/A, B, C y D.
El modo se asocia a la separacin de los impulsos P1 y P3 que se

explican con mayor detalle en el siguiente capitulo al igual que el denominado
P2, que permite a los respondedores no contesten a interrogaciones sobre
lbulos secundarios ya que distinguen, en este caso, la menor amplitud de P1
respecto a P2. (captulo II, pagina 61 )
Las respuestas del respondedor, corresponden a la presencia o ausencia

de hasta 13 pulsos enmarcados en otra pareja de pulsos (F1 y F2) cuya
separacin fija de 20.3 microsegundos marca la presencia de una respuesta
vlida.
El control de trfico areo a travs de su radar SSR interroga en forma

intercalada una secuencia de modos disparo a disparo. Un modo es de
identificacin (modo 3/A) y el otro es de Altitud (modo C).
1.3 Especificaciones de un sistema de radar
Bsicamente, un sistema de radar est conformado por: 2 radares (un

primario y un secundario), un sistema mecnico de rotacin y 2 antenas.
Tambin como equipo de control de transito areo, grupos electrgenos,
sistemas auxiliares y equipos de comunicacin. Todo esto repartido en un
centro de control y una cabecera radar.
10
1.3.1 Ecuacin del radar
El alcance terico mximo de un radar en el espacio libre puede ser

calculado en funcin de los parmetros siguientes: potencia transmitida, seal
mnima detectada por el receptor, ganancia de la antena y tamao del blanco.
A continuacin ser hallada una expresin que liga los parmetros antes
indicados y que puede considerarse como una expresin aproximada del
alcance del radar.
Supongamos un radar situado en un punto 0 del espacio libre. Si el

radar emite una potencia P y la radiacin es omnidireccional, en un punto
alejado una distancia R, se tendr una densidad de potencia P/4R, puesto
que la potencia se habr distribuido segn una esfera con centro en el emisor y
radio R.
Si la emisin se hace direccional mente con ganancia G, en el punto

situado a distancia R se tendr como valor de la densidad de potencia,
(P.G)/4. R.
Supongamos que en el punto anterior existe un objeto de superficie

, entonces la densidad de potencia que recibe dicho objeto ser P.G /4 .R.
Si suponemos que esta potencia es radiada omnidireccionalmente, en el punto
0, se tendr una densidad de potencia P.G /(4 R). La potencia total que
captara la antena situada en 0, cuya rea efectiva llamaremos A, ser
P.G .A/(4 R).
Es decir, la seal captada por el radar S, viene expresada por:
11
S = P.G .
(4).(R).
Si la distancia R aumenta, el valor de la seal recibida disminuir, de

forma que la distancia o alcance mximo del radar ser el correspondiente para
el valor de la seal mnima detectable.
Por tanto se puede escribir que:

(R) max = P.G .A
(4 ).Smin (1)
Puesto que en los radares modernos la antena emisora es la misma que
la receptora se puede escribir que la ganancia en emisin es la misma que en
recepcin: Gt = Gr = G y anlogamente el rea efectiva: At = Ar = A, quedando
como expresin del alcance mximo la ecuacin numero (1).
Si se tiene en cuenta que el valor de la ganancia de la antena viene

expresado por:
G = 4
donde es la longitud de onda.
La ecuacin (1) s podr expresar, sustituyendo G, en esta forma:
(R)max = P..A
4...Smin (2)
(2) = Ecuacin del radar en funcin del rea efectiva y longitud de onda.
o bien sustituyendo A = (G )/4
(R)max = P.G..
(4).Smin (3)
(3) = Ecuacin del radar en funcin de la ganancia y longitud de onda.
12
La ecuacin radar pone de manifiesto los parmetros que intervienen en
clculo del alcance, sin embargo, ste no puede ser calculado ms que
aproximadamente a partir de la ecuacin hallada anteriormente. Ello se debe a
que las prdidas del sistema radar, y por otra a los factores aleatorios que se
hacen presentes tanto en el valor del rea radar, como en el de la seal recibida
mnima, Smin. Por ltimo, la ecuacin radar en la prctica no se aplica en el
espacio libre y debern ser tenidos en cuenta los factores atmosfricos y
terrestres que afectan a la propagacin de las seales.
1.3.2 Conceptos bsicos
A continuacin presentamos algunos conceptos que se deben tener para

el buen entendimiento de los captulos siguientes.
1.3.2.1 Distancia radar
Las caractersticas telemtricas del radar se basan en el conocimiento de

la ley espacio-tiempo de propagacin de la energa electromagntica. Esta
energa se propaga segn trayectorias y leyes del movimiento que dependen de
las condiciones del medio de propagacin, definidas a estos efectos por su
permeabilidad magntica () y su constante dielctrica (). Las trayectorias
dependen del ndice de refraccin (n) del medio, siendo:
n = r. r = (/)(/)
donde = 47 henrios/metro y = (1/36)9 faradios/metro,

permeabilidad magntica y constante dielctrica del espacio libre. (E = x10)
13
En cuanto a la velocidad de propagacin, su valor est tambin
determinado por la permeabilidad magntica y constante dielctrica del medio
en que se realiza la propagacin.
C = 1/() Velocidad de Propagacin
Obsrvese que la velocidad de propagacin en el espacio real esta

relacionada con la del espacio libre por el ndice de refraccin (n) segn la
formula:
C= Co/n
Co = velocidad de propagacin en el espacio libre = 3.10E8 m/s.
Las trayectorias de propagacin sern rectilneas nicamente cuando

sea constante el ndice de refraccin del medio (medio homogneo e istropo),
siendo tambin constante en este caso la velocidad de propagacin.
Todo ello conduce a que la distancia radar solamente se determinar en

forma aproximada, si se conoce el tiempo de propagacin.
De aqu, que la distancia radar (x) se calcula mediante la formula:
x = (Co/2)t
ya que el camino (x) se recorre dos veces, una por la interrogacin y otra por la
respuesta,
14
Aplicando el valor de Co y expresando como es usual el tiempo en
microsegundos, resulta que la conversin de tiempos radar en distancias radar
se realiza a razn de 150 metros por microsegundos. Este valor es el que se
toma para la calibracin de los indicadores de radar.
1.3.2.2 La direccin radar
Las caractersticas directivas del radar se basan en el empleo de antenas

muy directivas, capaces de concentrar la energa electromagntica en un
ngulo slido muy pequeo.
El comportamiento de una antena, en cuanto a la distribucin de la

energa electromagntica en el medio de propagacin, se define por su funcin
de ganancia, de la forma g(,) que expresa para cada direccin representada
por los ngulos acimutal () y cenital (), el valor relativo de la intensidad de
radiacin (U) , y consecuentemente, la energa que responde a la direccin
considerada.
1.3.2.3 Duracin del pulso ()
La eleccin de la duracin del pulso est condicionada por dos aspectos

que, hasta cierto punto, son contradictorios.
Si el pulso de radiofrecuencia tiene una amplitud mxima fijada de

antemano, la energa contenida en el pulso ser directamente proporcional a su
duracin. En consecuencia, para obtener alcances elevados el valor de
deber ser grande.
15
Por otra parte, la resolucin en distancia o poder separador del radar es
tanto mejor cuanto ms estrecho sea el pulso, ya que para que sean
distinguidos entre s dos objetos, es necesario que entre ambos exista una
separacin en distancia superior a (C/2).
En la prctica los dos condicionantes anteriores se compaginan bastante

bien ya que en radares de alcance mximo reducido, generalmente es
necesaria una buena resolucin, mientras que en radares de largo alcance la
resolucin puede no tener demasiada importancia. No obstante, cuando se
desea reducir la duracin del pulso en radares de alcance mximo elevado, se
recurre a la tcnica de la compresin de impulsos.
1.3.2.4 Distancia mnima absoluta
Otro aspecto en el que influye la duracin del pulso es en la distancia

mnima a que el radar puede detectar un objeto. En efecto, aunque exista un
buen aislamiento entre emisor y receptor, por ser elevada la energa transmitida
no se puede evitar la saturacin del receptor durante la transmisin del pulso;
es decir, el radar permanece ciego durante este tiempo , lo que en trminos
de distancia radar equivale a d = (c/2). Cualquier objeto a una distancia del
radar inferior a: d = (c/2) no podr ser detectado.
1.3.2.5 Longitud de onda ()
La eleccin de la frecuencia portadora es un dato de gran inters. Si

prescindimos de factores como la atenuacin atmosfrica, ruido, etc. Tome
nota de las siguientes consideraciones:
16
a. Suponiendo la ganancia de la antena constante, G = cte, tendremos que a
mayor , habr mayor alcance y mayor rea efectiva, es decir, una antena
de dimensiones mayores con los inconvenientes que ello puede acarrear.
b. Si se supone el rea constante, tendremos que, disminuyendo la , el

alcance mximo aumentar y tambin aumentar la directividad o ganancia
de la antena. Segn esto seria interesante una pequea.
c. Si se supone fijado el alcance mximo, y el resto de los parmetros de la

ecuacin radar (2) se deduce que A/ = cte; o bien de la ecuacin radar (3)
G = cte.
Estas expresiones ponen de manifiesto que a mayor mayor tamao de

antena y menor ganancia; y viceversa, a menor menor tamao de antena y
mayor directividad.
1.3.2.6 Numero de ecos por blanco [H]
La anchura del haz est relacionada, por una parte, con la resolucin en
acimut. Asimismo, la anchura del haz es funcin de los impactos o pulsos de
radiofrecuencia que recibir un blanco puntual cuando la antena lo ilumine al
girar.
Si el haz de la antena fuese infinitamente estrecho, el blanco recibira

solo un impulso y el eco correspondiente a este impulso sera tan breve que no
llegara a impresionar la retina del observador.
17
Por stas y otras razones, se hace necesario que cada blanco iluminado
por el radar reciba de 10 a 20 impactos de energa (Principio de la tcnica de
ventana deslizante). El nmero de estos impactos ser proporcional al tiempo
de duracin de una vuelta de antena, a la frecuencia de repeticin de pulsos
(PRF) y a la anchura del haz, es decir:
H = (PRF) = (PRF)
360 w 6 (RPM)
donde, (PRF) = frecuencia de repeticin de pulsos

t= tiempo requerido por la antena para dar una vuelta
completa
= anchura horizontal del haz, en grados
(RPM) = revoluciones por minuto
w= revoluciones por segundo
Si se desea aumentar el valor de (H) seria necesario aumentar alguno de

los parmetros que intervienen en la expresin anterior, pero esto lleva consigo
ciertas limitaciones:
Si se aumenta el PRF, es tanto como disminuir el tiempo (t) del intervalo

del sistema, lo que acortara en tiempo de recepcin de ecos y por consiguiente
el alcance terico del radar.
Si se aumenta el ngulo se perder en cuanto a poder separador en

acimut.
18
Si decrece (w); es decir, si crece la duracin de una revolucin de antena
tendremos, una cadencia de renovacin de la informacin recibida ms baja, lo
que puede motivar, si el blanco vara rpidamente de posicin, que sea perdido
desde una pasada de antena a la siguiente.
1.3.2.7 rea radar
El valor del rea del objeto, que aparece en la ecuacin del radar, no
coincide con el valor real del rea de la seccin recta del blanco, como podra
suponerse.
En efecto la energa de vuelta por un objeto no es directamente

proporcional al rea del mismo si no que depende tambin del material, forma y
actitud, o ngulo con que es visto, as como de la longitud de onda de la
radiofrecuencia con que es iluminado, polarizacin, etc.
El rea radar de un objeto, , ser el rea de la seccin recta de un

cuerpo ideal, perfectamente reflector omnidireccionalmente, que enva sobre el
radar la misma densidad de potencia que el objeto real iluminado.
La relacin entre la seccin radar del blanco y la longitud de onda es de

suma importancia en la eleccin de la frecuencia de trabajo de un radar, en
funcin de los objetos que se desee que detecte. As, la frecuencia para
detectar lluvia u otros fenmenos meteorolgicos deber ser mas elevada que
la frecuencia para detectar grandes aeronaves.
Tome nota que el tamao de , crece rpidamente al aumentar la

frecuencia. Esta es la llamada zona de Raileigh.
19
Tambin tenemos la zona ptica, que es cuando el se aproxima al rea
real del objeto; y la zona llamada de Mie o de resonancia, en la que hay fuertes
oscilaciones en el valor de la seccin radar en funcin de la longitud de onda.
Potencia recibida sobre el rea radar = Potencia total reflejada.
En radares destinados a detectar aeronaves ser perjudicial (en

principio) la deteccin de los fenmenos meteorolgicos y, en consecuencia, la
frecuencia escogida deber ser tal que las gotas de lluvia correspondan a la
zona de Raileigh, presentando de esta forma una dbil seccin radar. Para los
radares meteorolgicos, por el contrario, deber escogerse frecuencias
elevadas.
1.3.2.8 Fluctuaciones de la seccin radar
La seccin radar que un blanco complejo presenta en cada pulso, puede

variar sensiblemente al cambiar la actitud del blanco. En la ecuacin radar
para el clculo del alcance mximo se deber considerar el valor de como
una variable aleatoria y calcular el valor medio de esta.
Swerling, estudi y calculo las perdidas por fluctuacin para diversos

blancos y estableci la distribucin de probabilidad de ; segn cuatro modelos
de fluctuacin.
SWC = Modelo 00 = blanco no fluctuante para prueba

SWC = Modelo 01 = blanco fluctuante de barrido jets
SWC = Modelo 02 = blanco fluctuante desde aviones a misiles
SWC = Modelo 03 = similar al modelo 01 pero militar
SWC = Modelo 04 = reflectores grandes, radares militares, similar al modelo 02
para aviones grandes.
20
1.3.2.9 Seal mnima detectable
Si se observa en un osciloscopio, la salida del amplificador de frecuencia

intermedia (hasta este punto el receptor se puede considerar como lineal) se
tendr una representacin semejante a la figura No.3, causada por el ruido
electrnico y por alguna seal superpuesta sobre ese ruido.
Figura 3. Seal mnima detectable
Si se fija un nivel de tensin Vt y se considera que los valores que

superen dicho umbral corresponden a seales procedentes de blancos, y los
que no lleguen al umbral son exclusivamente ruido, se tendr que, entre las
tensiones consideradas como seales puede haber alguna que en realidad sea
ruido solo y por tanto es una falsa seal que se denomina falsas alarmas.
21
Asimismo, entre las tensiones inferiores al nivel puede haber alguna
correspondiente a un blanco y que se considera como ruido; es decir, se pierde.
Como consecuencia, puede tener un cierto nmero de seales perdidas y ello
da lugar al concepto de probabilidad de deteccin.
Naturalmente, si el valor de Vt se reduce, aumentara la posibilidad de

falsas alarmas y al mismo tiempo aumentara la probabilidad de deteccin, pues
ser menor el nmero de seales perdidas. El umbral de decisin se puede
fijar electrnicamente o puede ser dependiente de la observacin de una
persona.
Se llama seal mnima detectable a la entrada del receptor (Smin) a

aquella seal mnima que es capaz de ser detectada entre el ruido, o lo que es
lo mismo, aquella que sobrepasa el umbral, a la salida del receptor. Se
considera como salida del receptor a la salida del amplificador de frecuencia
intermedia.
1.3.2.10 Probabilidad de falsas alarmas
Se llama probabilidad de falsas alarmas a la probabilidad de que niveles

o picos de ruido superen un nivel definido o umbral.
1.3.2.11 Perodo de falsas alarmas
Se llama Tn al tiempo transcurrido entre dos falsas alarmas

consecutivas, se define como perodo de falsa alarma a la duracin media de
estos tiempos.
22
1.3.2.12 Nmero de falsas alarmas
Se define el nmero de falsas alarmas como la cantidad total de

decisiones que se pueden producir en un perodo de falsas alarmas.
1.3.2.13 Probabilidad de deteccin
Se llama probabilidad de deteccin a la probabilidad de que la envolvente

de la combinacin de seal y ruido, a la salida del detector, sobrepase un nivel
preestablecido.
1.3.2.14 La atenuacin y la reflexin (Clutter)
La atenuacin o absorcin de energa depende de la frecuencia utilizada

y de la composicin y presin atmosfrica. Fsicamente, la atenuacin se
puede explicar como una absorcin de energa por parte de las molculas de la
atmsfera que cambian la posicin de los electrones a rbitas de mayor
energa. Posteriormente, los electrones vuelven a sus rbitas estables
desprendiendo de nuevo energa en todas direcciones.
Hay que tener en cuenta que en el caso del radar la absorcin ocurre
tanto en el camino de ida como en el de vuelta de la radiofrecuencia.
Las reflexiones o ecos de energa (Clutter) son causados por cuerpos

que se interponen en el camino de las ondas electromagnticas; tanto
fenmenos atmosfricos como objetos fsicos tanto en tierra como en aire.
23
Para evitar los ecos producidos por la lluvia, nieve, etc., se utiliza
polarizacin circular en la antena. Con dicha polarizacin se obtiene una
atenuacin de 30 db. en los ecos procedentes de objetos simtricos, como son
las gotas de lluvia, copos de nieve, etc.
El resto de los objetos no simtricos sufren tambin una atenuacin

media aproximada de 3 db., por lo que no es aconsejable utilizar polarizacin
circular ms que cuando es absolutamente necesaria. La polarizacin lineal
vertical es la ms utilizada para nuestros sistemas de radar.
En resumen, la polarizacin circular es empleada para eliminacin de

ecos atmosfricos pero con una reduccin de cobertura de nuestro sistema.
Mientras que los ecos no atmosfricos son eliminados con otras tcnicas
de filtros que veremos en los prximos captulos.
13.2.15 Diagrama de cosecante al cuadrado
En un diagrama ideal, la potencia emitida seria distinta segn el ngulo

que se considere. Para cualquier ngulo inferior a , la potencia ser casi la
misma ya que el rectngulo ideal tiene base, Rmax, muy superior a la altura, H,
y por tanto las distancias, R1, sern casi iguales. Para ngulos mayores que
, las distancias R varan sensiblemente y las potencias transmitidas en las
direcciones correspondientes tambin debern variar.
Para conseguir que un objeto que se dirige hacia el radar a altura

constante refleje la misma potencia en toda su trayectoria la ganancia de la
antena, o forma del haz, deber cumplir una cierta ley que vamos a deducir.
24
La potencia de la seal recibida en el radar es segn la ecuacin del
radar:
Smin = K [G/(R)]
Siendo K = constante de Bolzman = 1.38E-23 julios/grado

despejando la ganancia:
G = [Pr.(R)]/K
Dado que R = H cosec , quedara:
G = (Pr/K)[(H cosec )]
Puesto que deseamos que Pr sea constante, para H constante, se

tendr:
G = K (cosec)
y
G = K cosec
Un diagrama que cumpla esta relacin entre ganancia y ngulo de

radiacin se llama de cosecante al cuadrado y seria el ideal.
La primera limitacin que se encuentra en los diagramas reales es la

existencia de un cono de silencio de eje vertical que pasa por la antena, y
ngulo de 50 grados aproximadamente.
Otra limitacin aparece al deformarse el diagrama de radiacin terico al

situar la antena a una altura determinada sobre el suelo. A continuacin
aparece la figura 4. (diagrama de radiacin ideal) , y figura 5. (diagrama de
radiacin de cosecante al cuadrado ) para una mejor comprensin.
25
Figura 4. Diagrama de radiacin ideal
Figura 5. Diagrama de radiacin de cosecante al cuadrado
26
2. PRINCIPIOS Y FUCIONAMIENTOS DE LOS SISTEMAS DE
RADAR
2.1 Principios
Los sistemas radar se clasifican comnmente en dos grandes grupos,

segn el carcter de las respuestas. Hemos dicho que la respuesta del blanco
puede ser pasiva o activa, en atencin a lo cual el radar se clasifica en:
- Radar primario
- Radar secundario
Los sistemas primarios (PSR) se caracterizan por su respuesta pasiva,

por reflexin directa de la energa en el blanco, sin exigir cooperacin alguna
del objeto a detectar y localizar. Esta respuesta es una rplica de la
interrogacin y no contiene otra informacin que la proporcionada por el nivel de
la seal, cuya existencia concreta prueba la presencia del objeto reflectante, as
como por el retardo en tiempo respecto de la interrogacin, que permite calcular
la distancia (propiedad telemtrica). En los sistemas primarios se realiza la
deteccin y localizacin indiscriminadamente, sin posibilidad de obtener
informacin cualitativa del blanco. La informacin bsica que proporciona un
radar primario es: rango o distancia, acimut o ngulo, Informacin
meteorolgica, y video.
Los sistemas secundarios (SSR) se caracterizan por exigir cooperacin

activa del blanco en la respuesta.
27
La seal de respuesta no es precisamente una replica de la interrogacin
y puede contener, como de hecho contiene, informacin adicional cualitativa,
adems de la existencia de la respuesta (deteccin) y de las caractersticas
telemtricas y directivas anlogas a las de los radares primarios (localizacin).
La deteccin y localizacin son discriminadas (necesidad de que el

blanco pueda y quiera responder), permitiendo obtener otros datos adicionales
sobre el objeto a detectar y localizar. La informacin bsica que proporciona
un radar secundario es: rango o distancia, acimut o ngulo, altitud, cdigos,
video, y otros datos.
Figura 6. Informacin bsica de un radar
28
Frente a las evidentes ventajas de los radares primarios sobre los
secundarios en cuanto a que los primeros no precisan de cooperacin alguna
del blanco (circunstancia que tiene carcter determinante en la deteccin y
localizacin de blancos manifiestamente no cooperativos, como en las
aplicaciones de la defensa area), son igualmente evidentes las mayores
posibilidades de los radares secundarios en cuanto a su capacidad de
informacin, al costo inevitable de exigir la dotacin a bordo del equipo de
respuesta y de limitar la deteccin a los blancos as dotados. De aqu que
ambos sistemas (primario y secundario) sean complementarios y no
excluyentes.
En este capitulo se describirn los sistemas de radar (primario y

secundario), utilizados en los servicios de control de Trnsito Areo; indicando
en cada caso la capacidad total del sistema.
2.2 Funcionamiento de los sistemas de radar
El funcionamiento de un radar puede variar por muchos factores y/o

necesidades que valla a satisfacer. Despus conocer el funcionamiento del
radar primario, secundario o ambos, se obtiene una mejor idea del tipo de radar
a utilizar.
Tipo de radar por su cobertura y ubicacin
- AREA TERMINAL: radares para reas terminales con una cobertura de 5

millas nuticas, instalados sobre torres de control, con una rotacin
constante de antena entre 40 y 60 revoluciones por minuto, se coloca en
aeropuertos con mal tiempo o muchas pistas, y son del tipo primario (ASR o
PSR).
29
- APROXIMACION: radares de aproximacin con una cobertura entre 30 y 80
millas nuticas para Primario y 250 millas nuticas para secundario (SSR),
instalados en cualquier punto del aeropuerto entre 0 y 10 millas nuticas,
con una rotacin constante de antena entre 12 y 15 revoluciones por minuto.
- CONTROL DE RUTA: radares de control de ruta con una cobertura de 250

millas nuticas para secundario y ms de 80 millas nuticas para primario,
se recomienda trabajar solo con secundario, se colocan a mas de 30 millas
nuticas, y posee una rotacin constante de antena entre 6 y 7.5
revoluciones por minuto.
2.2.1 Radar primario convencional ASR, antena y especificaciones
A continuacin mostramos la figura 7, la cual muestra un diagrama

bsico en bloques de un sistema de radar primario y sus especificaciones a
cada bloque para un mejor entendimiento del mismo.
Figura 7. Diagrama funcional en bloques de un radar primario
30
2.2.1.1 Especificacin de los diferentes bloques del sistema
de radar primario
2.2.1.1.1 Antena
La ganancia de una antena esta estrechamente ligada al tamao de esta.

Para conseguir diagramas de radiacin directivos con anchos de haz del orden
de unos pocos grados debemos utilizar estructuras elctricamente grandes en
relacin con la longitud de odas de trabajo, lo que puede conseguirse mediante
una de las dos soluciones siguientes:
a. Agrupar varias antenas elementales de tal manera que sus diagramas se

combinen para aumentar la radiacin de potencia en ciertas direcciones
del espacio y disminuirla en otras. Es lo que se conoce como antenas
de tipo array o agrupacin de antenas utilizadas principalmente en
radares secundarios.
b. Introducir una estructura que conforme o focalice la energa radiada por

una fuente primaria en una direccin especifica del espacio. Este tipo de
estructuras se denomina reflectores siendo uno de los ms utilizados el
de forma parablica para los radares primarios.
En aplicaciones de ATC (Control de Transito Areo) dedicado a

aproximacin las antenas Array no son las ms apropiadas. Pese a la
disminucin del coste de los desplazadores de fase y de los conmutadores de
haz, estas estructuras siguen siendo caras. Adems, el requerimiento implcito
de cobertura en los 360 de acimut requerira una geometra cilndrica o un
mnimo de tres agrupaciones planas orientadas a varias direcciones.
31
En segundo lugar, en un radar de aproximacin no interesa una
exploracin 3D sino que lo que se pretende es conocer la distancia y la posicin
acimutal del blanco. En este caso, es preferible el uso de antenas basadas en
una fuente primaria ms un reflector.
La cobertura requerida en sistemas radar de vigilancia sigue

habitualmente el tipo de contorno de la figura anterior. Esta cobertura se puede
obtener mediante un diagrama de radiacin del tipo cosecante cuadrada en
elevacin. Con un diagrama de radiacin de antena de este tipo, se consigue
en un cierto margen de elevacin que el radar reciba una potencia constante
para un blanco que mantiene una altura constante con independencia de su
distancia radar.
La expresin analtica para la ganancia de la antena con un diagrama de
este tipo es:
G() = G(1)(csc 2)
csc 2
donde 1 y 2 son los lmites del diagrama en cosecante.
Figura 8. Cobertura de un sistema de radar primario
32
El valor mximo de ganancia se sita entre los 33 y 34 db en banda S
(ver pgina #57 apartado sobre bandas de frecuencia). Este parmetro es
inversamente proporcional a los anchos de haz en acimut (1.5) y en elevacin
de la antena (3 a 4.5). A su vez los anchos de haz son inversamente
proporcionales a las dimensiones de la antena. Estas suelen ser tpicamente
de unos 5 metros de ancho y de 1.5 a 3 metros de alto.
Este diagrama permite obtener una potencia constante de un blanco que

se acerque al sistema sin variar su altura. Esto es as porque la ganancia de la
antena esta compensando el factor 1/(R 4) que aparece en la ecuacin de la
potencia recibida. En efecto, observamos la proporcionalidad G() = K.csc y
como csc = R/h (donde h es la altura y R es la distancia que separa al blanco
de las antenas) entonces:
G() = KR/h = Ganancia Recibida
En la ecuacin de la potencia recibida interviene dos veces la ganancia

de la antena (transmisin y recepcin). Por lo tanto, la distancia R aparecer
elevada a la cuarta de tal manera que se compensa la atenuacin del espacio
libre. Seales procedentes de distancias mas cortas no son amplificadas de la
misma manera que seales lejanas.
La tcnica empleada mas comnmente para conseguir el diagrama

cosecante cuadrada es la de reflector parablico deformado o de corte abrupto.
Este tipo de reflector mantiene la forma de una parablica en la parte superior
mientras que se confiere una curvatura superior a la normal en la parte inferior
de tal manera que la onda electromagntica se refleja, en esa zona de la
superficie del reflector, siguiendo una direccin con elevacin superior a la del
eje focal de la parbola.
33
Adems, se puede aprovechar la ventaja de la forma del reflector para
situar el alimentador fuera del haz reflejado de tal manera que se evite el efecto
del bloqueo.
Para evitar una prdida de cobertura en ngulos elevados producida por

el diagrama cosecante cuadrada, la solucin que se adopta es la de incluir un
segundo haz cuyo eje esta dirigido hacia valores de elevacin grandes. Esto
se conoce tcnicamente como Low Beam (con una altura de radiacin de
60,000 pies) y High Beam (con una altura de radiacin de 100,000 pies pero
menos cobertura en millas nuticas). De este modo se mejora la cobertura sin
aumentar la potencia radiada.
La polarizacin habitualmente utilizada en radar de vigilancia es lineal

vertical y horizontal. Son las polarizaciones de la antena para las cuales los
blancos presentan una mayor radiacin. En presencia de ruido atmosfrico y
sobre todo en caso de lluvia es preferible el uso de polarizacin circular. Esta
provoca un rechazo del orden de 20 dB del retorno de la lluvia. Sin embargo,
la polarizacin circular lleva tambin asociada una perdida en el retorno del
blanco de alrededor de 3 db.
Por eso se suele dotar al sistema de un conmutador de polarizacin para

permitir un funcionamiento con mxima sensibilidad cuando no se requiere un
rechazo de la respuesta de la lluvia. Este conmutador, muy frecuentemente
ser mecnico, y debe poder ser activado por algn dispositivo
electromecnico, de manera que el tiempo que el radar no este operativo se
reduzca al mnimo.
34
El tiempo de conmutacin debe ser del orden de 1 seg. o menor, de
forma que no interrumpa la operatividad del radar durante mas de una vuelta de
antena.
Para obtener una polarizacin circular, el polarizador, conectado a la

bocina de alimentacin del reflector, ha de dividir el campo linealmente
polarizado en dos componentes, horizontal y vertical, y seguidamente introducir
un desfase elctrico de 90 entre ellas.
El sistema de conexiones de RF consiste en varias secciones de guas,

coaxiales, filtros, acopladores y conmutadores situados entre el sistema de
antena y los sistemas transmisor y receptor. La funcin bsica de esta etapa
es la de guiar el pulso de RF hasta la antena y los subsiguientes ecos de RF
desde la antena al receptor.
El ncleo del sistema de conexiones esta constituido por guas de onda,

debido a su capacidad inherente para el transporte de la potencia. Estas guas
se presurizan inyectando aire seco a una presin de alrededor de 1 bar por
encima de la presin atmosfrica.
La junta rotatoria tiene como funcin la de transmitir la seal radar por las
guas de onda en RF a travs de la interfaz entre las partes fijas y las partes
rotatorias de la estructura de la antena. Tambin, fuera de las guas, permite el
transporte de la seal hasta los alimentadores de antena y el polarizador, as
como la transmisin, a travs de un anillo deslizante de la alimentacin y de las
seales de control para el funcionamiento del polarizador.
35
Situado normalmente debajo de la junta rotatoria y unido a sta mediante
alguna pieza metlica, como puede ser un eje extendido, se halla el generador
de pulso de acimut. La conexin de RF entre partes fijas y partes rotatorias se
suele hacer a travs de transiciones de gua de onda/coaxial de alta potencia.
Tambin la antena debe proporcionar la posibilidad de variar el ngulo de

elevacin del reflector y el alimentador (Tilt de la Antena). De esta manera, se
puede aumentar la elevacin del eje del haz en situaciones en las que haya
obstculos importantes en el entorno del radar.
Tambin es interesante poder utilizar ngulos de inclinacin negativos en

caso de que el radar este emplazado en altitudes sustancialmente mayores que
la de las pistas del aeropuerto y sus zonas de entrada y salida. El margen
tpico de variacin del ngulo de inclinacin va de 2 a 7 en incremento
mximo de 0.5 .
La estructura metlica que sostiene a la antena influye en el diagrama de

radiacin de esta. Esto se debe a que una fraccin de la energa es radiada
por la bocina en direcciones diferentes a la del reflector con lo cual se pueden
producir reflexiones en el soporte. Normalmente, las estructuras tienen una
altura entre 10 y 20 metros segn sea la necesidad, y as aumentamos la
cantidad de lbulos de la antena y disminuimos la cantidad de nulos.
En la misma seccin donde se hallan los motores que producen los

movimientos en acimut de la antena, se incorpora un equipo que permite la
desaceleracin de la rotacin. Existen varios tipos de sistemas que difieren
sobre todo en la forma de activacin. El freno de friccin activado por un
solenoide empieza a funcionar de manera automtica cuando se desconecta la
alimentacin y para de funcionar cuando esta se vuelve a conectar.
36
Junto con este tipo de freno se suele incluir un sistema de activacin
manual consistente en un disparador accionado por el operador mediante una
palanca. Por ltimo, el freno tambin puede ser disparado de manera elctrica
a travs de un conmutador de control.
Teniendo en cuenta la proximidad de la instalacin del radar a las pistas

del aeropuerto en algunos casos, la antena deber estar provista de luces de
sealizacin.
Las fuerzas principales a las que esta sometida una antena es el viento,
el hielo, la vibracin y la aceleracin.
El reflector de la antena puede estar construido con planchas metlicas

conformadas, sin embargo con el objetivo de reducir su peso y la carga al viento
con frecuencia se utilizan superficies realizadas con mallas o varillas metlicas,
metal perforado, etc.
El transductor de posicin, el cual se ocupa de registrar la informacin de

la posicin acimutal de la antena que recibe el nombre de azimuth change
position, ACP. Constantemente ofrece a su salida informacin sobre la
posicin acimutal de la antena, en forma digital. La resolucin depender de
las caractersticas del sensor empleado y del numero de bits empleados en su
codificacin. En los sistemas llamados convencionales emplean 12 bits para
4,096 posiciones por vuelta, mientras el nuevo sistema a implementarse posee
14 bits que suponen una resolucin de 0.02 o bien 16,384 posiciones por
vuelta. La necesidad de una resolucin tan elevada viene dada por la
presencia de la antena del radar secundario, cuyas medidas de acimut son
mucho ms precisas que las del PSR cuando esta dotado de un subsistema
monopulso (MSSR).
37
El sensor utilizado tradicionalmente para conocer la posicin acimutal de
la antena era el sincro basado en un sistema de bobinas unidas fsicamente
tanto a la parte fija como a la parte giratoria del engranaje, y alimentadas por
una tensin senoidal. La informacin sobre la posicin se obtena midiendo el
desfase entre las tensiones de salida, parmetro que varia en funcin del
acoplamiento entre las bobinas.
Tanto en el caso de los codificadores pticos como en el caso de los

sistemas de bobinas se incluye una seal de referencia del paso por una cierta
posicin (ARP = Azimuth Reference Pulse), que consiste en la emisin de un
pulso por cada giro de la antena.
Generalmente, toda antena es alineada al norte magntico, el cual sufre

una declinacin magntica entre este y oeste. Esta declinacin es mnima pero
ya los equipos tanto en tierra como en aire regulan constantemente este factor.
Lo ideal seria ajustar nuestra antena con el norte geogrfico el cual es fijo.
2.2.1.1.2 Duplexor
Es el dispositivo que permite a una nica antena servir como transmisora

y como receptora. Sus funciones son, por una parte, conmutar
alternativamente la antena entre la salida del transmisor y entrada del receptor
con las mnimas perdidas posibles. Por otra parte, deber proteger al receptor
de posibles daos causados por una potencia excesiva durante la transmisin.
En el momento de la recepcin, el nivel de la seal recibida depende en gran
parte de la distancia recorrida por esta, se suele incluir un subsistema STC
(Sensitivity Time Control) de ganancia o atenuacin variable en funcin del
retardo transcurrido desde el momento de la emisin.
38
De esta manera se evitan la saturacin del receptor causados por ecos
cercanos. El control de la sensibilidad debe tener en cuenta tambin los ecos
fuertes provenientes de blancos indeseados llamados clutter (suelo, montaas,
pjaros, mar, etc.).
El duplexor posee un dispositivo llamado el circulador, construido a partir

de ferrita. Este material no es isotpico, es decir, no tiene las mismas
propiedades en todas las direcciones del espacio. Por lo tanto, la direccin
hacia la que se transmite la energa varia en funcin de cual sea la parte del
circuito en la que incide la seal. Existen circuladores de tres puertas, pero
para conseguir un mejor aislamiento entre el transmisor y el receptor se suelen
disear con cuatro puertas, conectando en una de ellas una carga adaptada.
El circulador proporciona tpicamente un aislamiento del orden de 20 dB, valor
insuficiente para un sistema radar. Es necesario, pues, incluir un circuito
protector del receptor.
El receptor de un sistema radar es un circuito extremadamente sensible

lo que no-solo obliga a protegerlo de los altos niveles de potencia en RF
provenientes del transmisor sino que adems debe ser protegido de la seal
proveniente de otros equipos de radar cercanos y de la seal reflejada en la
antena a causa de una inadaptacin entre esta y la lnea de transmisin. En
algunas ocasiones, el duplexor no cumple por s solo con esta funcin.
En el caso del circulador, el peligro es constante, independientemente de

s el radar esta conectado o no. Todas las seales provenientes de la antena
llegan al receptor sea cual sea su nivel. As pues habr que incluir algn tipo
de proteccin adicional.
39
Esta proteccin ha sido llevada a cabo habitualmente mediante tubos de gas
construidos en guas de onda. Los tubos modernos son sistemas pasivos, que
no requieren una alimentacin externa. Estn diseados de tal manera que
presentan unas perdidas de insercin bajas cuando la seal de entrada esta por
debajo de un cierto nivel. La envolvente del tubo se llena con una mezcla de
gas formada habitualmente por un elemento radiactivo y un agente disipador de
electrones. En cuanto a la seal de RF supera el umbral, electrones liberados
por el elemento radioactivo son acelerados y provocan la descarga del gas
dentro del tubo.
Las prdidas en los circuladores pueden llegar a 1 dB. El valor global

de prdidas del duplexor no deber superar el de 1.5 dB, ya que stas perdidas
son sumadas al factor de ruido global del sistema.
Tras el pulso transmitido, el receptor debe estar, en breve lapso,

preparado para recibir seales procedentes de blancos. Es por ello que el
tiempo de recuperacin, que incluya el tiempo de conmutacin del duplexor con
el de recuperacin del amplificador de bajo ruido (saliendo de la saturacin)
debe estar limitado.
La recomendacin supone un tiempo de recuperacin mximo de unos 6

microsegundos, la adecuada es la de 5 microsegundos.
40
2.2.1.1.3 Transmisor
Existen dos filosofas diferentes en el diseo de transmisores:
La primera de ellas consiste en utilizar un oscilador que genere

directamente la seal de RF con el nivel de potencia requerido a la salida. El
magnetrn es el ejemplo mas claro y es uno de los dispositivos que ms se ha
utilizado desde la aparicin de los sistemas radar (actualmente El Aeropuerto
La Aurora posee este tipo de dispositivo en su radar).
La segunda posibilidad consiste en generar la seal de RF a bajo nivel

requerido a travs de una o varias etapas amplificadoras. Algunos de los
amplificadores ms comunes son los Klystron, TWT (tubos de onda progresiva),
y de estado slido (para el nuevo sistema de radar).
En la tabla I, se presentan algunas caractersticas importantes de los

siguientes dispositivos.
Magnetrn (oscilador de potencia)
Klystron (amplificador de potencia)
TWT (tubo de onda progresiva, y amplificador de potencia)
Estado Slido (amplificador de potencia)
41
Tabla I. Descripcin de los dispositivos de potencia para radares
Dispo- Poten- Voltaj
Emisio Ancho Corrie Vida Eficien Mante Costo
sitivo cia e n rayo banda nte til - cia nimien
X usada % -to
Magn Media 10 Kv. NO Medio Media 1a2 + Efic (+ -) + Bajo
e- trn 500 Bajo I Aos Bueno
kw mAmp
.
Klystr +Alta 100 S Bajo Menor 3a4 Media Compl Caros
on 1 Kv. I Aos Efic i-cado
mAmp
mega .
w
TWT Alta 30-40 S Alto Baja I 3a4 Efic Compl Caros
100 Kv. mAmp Aos i-cado
kw .
Estad +Baja 50 v. NO Medio +Alta + Alta Media (+) +
o 20- alto I baja Fcil Caro
slido 30kw 20
Amp.
El circuito modulador es el encargado de controlar el funcionamiento

pulsado del amplificador de potencia. Este circuito es el que marca la cadencia
con la cual se emiten los pulsos PRF (Pulse Repetition Frequency). Para el
caso de estado slido no es necesaria la existencia de un modulador pues
estos amplificadores pueden funcionar de manera pulsada (clase C) por s
solos.
El perodo de repeticin de pulsos (PRI) es el intervalo temporal que
transcurre entre la emisin de dos pulsos consecutivos. Su inversa es la
frecuencia de repeticin de pulsos (PRF).
Para el nuevo sistema se da el hecho de tener duraciones del pulso
elevadas, tpicamente de 100 s, implica que la distancia ciega del radar puede
ser del orden de 15 km, intolerable en aplicaciones de radar de aproximacin.
42
La solucin implantada para el nuevo sistema consiste en intercalar un
pulso corto (del orden de 1 s), para cubrir las distancias cercanas al radar en
las que no ser necesario un valor elevado de la energa, y un pulso de
compresin para conseguir el alcance mximo. Con estos valores, y a partir de
la ecuacin del radar (Captulo 1, Pag 11) es inmediato demostrar que si la
potencia transmitida y el pulso principal (de 100 s) se disean para cubrir una
distancia de entre 60 y 80 MN, entonces el pulso corto (1 s) abarca sin ningn
problema los 15 km. de zona ciega. Se ha tenido en cuenta que la potencia de
pico de ambos pulsos es la misma.
2.2.1.1.4 Receptor
En el caso de un receptor radar es muy importante, pues, que la primera

etapa consista en amplificar la seal. Ese primer amplificador debe tener,
como se ha venido comentando, un factor de ruido bajo.
En las caractersticas de un sistema radar ofrecidas por el fabricante

suele aparecer, adems, del factor de ruido global del receptor, el factor F1
correspondiente al amplificador de bajo ruido. Se debe intentar, igualmente,
limitar al mximo el camino entre la antena y el primer amplificador. De esta
manera se reduce la atenuacin introducida por las guas de onda y dispositivos
asociados, normalmente menores de 0.5 db al valor de perdidas.
Por tanto, de manera global se puede considerar que el factor Fl (factor

de ruido debido a las perdidas) adopta un valor de 2 db, para temperaturas
habituales.
En la figura 9 se muestra la configuracin de un receptor superheterodino

del cual se hablara con frecuencia.
43
Figura 9. Configuracin de un receptor superheterodino
Al leer las especificaciones de un fabricante en lo que al parmetro F

(Factor de Ruido) se refiere hay que tener en cuenta la siguiente consideracin:
los receptores de los sistemas radar incluyen habitualmente un circuito STC
(Sensitivity Time Control) que introduce una atenuacin variable de la seal.
Por lo tanto el valor del factor de ruido global tambin vara dependiendo de
cul sea el valor de esa atenuacin. El fabricante suele proporcionar el valor
de F para un valor de 0 dB en la atenuacin. Se tendr que comprobar que
eso sea realmente as antes de evaluar las prestaciones de un receptor en
cuanto al ruido.
Las caractersticas de los amplificadores y otros circuitos que integren el

bloque receptor, como pueden ser los filtros y los mezcladores, dependen de
las caractersticas de los transistores utilizados como los fets (Transistores de
efecto de campo), etc.
44
Se puede considerar al circuito STC como un atenuador variable situado
en la cadena del receptor. Su objetivo es el de proteger a ste de posibles
saturaciones causadas por ecos provenientes de objetos situados cerca del
sistema. Adems, el circuito STC es la compensacin del factor RE-4 (R
elevada a la menos cuatro) que es parte de la potencia recibida.
En los sistemas radar de control areo es habitual incluir un STC

programable por celdas de resolucin. El concepto es que el radar opera en un
lugar determinado con un entorno caracterizado por una cierta orografa. Esto
quiere decir que el clutter proveniente de ese entorno (montaas, mar,
edificios...) no va a cambiar. Por lo tanto, el procesador puede establecer un
mapa de clutter que permita aumentar la atenuacin en la seal proveniente de
las celdas criticas, es decir, aquellas para las que la potencia reflejada por el
clutter es superior.
Los blancos indeseados (clutter) pueden ser dependiendo del tipo de

blanco:
Clutter puntual: pjaros y otros animales (ngeles); construcciones

prximas, ms pequeas que la celda de resolucin.
Clutter superficial: suelo circundante al sistema radar; orografa

circundante, mar; en el caso de estar prximo.
Clutter volumtrico: puede ser natural: lluvia, nieve, nubes, o provocado

con tiras metlicas.
45
Tambin debe tomarse en cuenta el ancho de banda del receptor, ya que
debe ser lo suficientemente grande como para poder procesar correctamente
los ecos recibidos y, sin embargo, lo ms pequeo posible para reducir el ruido
y otras interferencias que lleguen al receptor.
La etapa que determinar el ancho de banda total del receptor es la de

frecuencia intermedia (IF) puesto que el ancho de banda de esta etapa es
menor que el de cualquier componente de la cadena receptora.
La deteccin de blancos mviles exige coherencia de fase para llevar a

cabo la separacin espectral entre blancos y blancos indeseados (clutter). La
seal de FI, despus de ser amplificada, se filtra y se convierte a banda base
mediante un demodulador en fase y cuadratura (I/Q). Este consiste
tpicamente en dos mezcladores que realizan el producto de la seal recibida
con dos muestras del oscilador desfasadas 90. Se conserva de esta manera
la informacin sobre la fase.
La calidad de la demodulacin I/Q esta condicionada por la exactitud del

desfasaje de 90 entre los dos canales. Otros factores importantes sern la
igualdad de ganancias de ambos canales y la linealidad del proceso.
El convertidor analgico digital (A/D) instalado en el receptor tiene como

funcin tomar muestras de la seal analgica recibida para obtener valores
binarios, aptos para el procesado y manipulacin mediante tcnicas digitales.
El receptor superheterodino (Figura 9, pgina 41,"receptor estndar") de

un radar ATC actual estara compuesto de una primera frecuencia intermedia,
tpicamente alrededor de los 30 mhz, y una segunda IF que se situara cerca de
los 2.5 mhz, siendo el ancho de banda de los ecos de 1 mhz aproximadamente.
46
En este punto podramos aplicar ya una conversin A/D (a una
frecuencia de 5 mhz), de forma que la extraccin de los canales I y Q se llevara
a cabo en un formato totalmente digital, evitando las distorsiones y desacoplos
entre canales.
Con el objetivo de aumentar los parmetros de disponibilidad del

sistema, se recomienda la utilizacin de dos receptores completos duplicados,
entre las etapas de radiofrecuencia y el procesador digital de la seal. De esta
forma, durante el periodo normal de funcionamiento se podr recibir informacin
simultanea procedente de los dos haces de la antena. Adems, en caso de
perdida de un canal de recepcin aseguramos un mantenimiento de
operatividad total.
2.2.1.1.5 Procesador de seal
Las misiones del procesador de seal son tres:
- Compresin del pulso recibido

- Tratamiento anti-blanco indeseado (anti-clutter)
- Deteccin de la seal
La seal de entrada al procesador puede ser la salida del demodulador

coherente I-Q si la compresin de pulso se realiza en el receptor de manera
analgica, (el sistema actual por trabajar con un oscilador de potencia
Magnetrn es imposible la compresin de pulsos), o bien la salida del conversor
Analgico/Digital situado en la ultima etapa del receptor si es que la compresin
de pulsos se realiza de forma digital, con un procesador numrico.
47
La tcnica de compresin de pulsos bsicamente consiste en la transmisin de
un pulso largo codificado y procesado mediante un filtro adaptado del eco
recibido para obtener finalmente un pulso suficientemente estrecho, para
satisfacer las especificaciones de resolucin en distancia. El principal motivo
de su aplicacin estriba en que proporciona una solucin al conflicto de
requerimientos simultneos entre alta resolucin y amplia cobertura con
potencias transmitidas de pico moderadas.
Algunas ventajas de la compresin de pulsos son: El uso ms eficiente

de la potencia disponible en el transmisor radar, incremento en la capacidad de
discriminacin del sistema, y la reduccin de la vulnerabilidad respecto a ciertos
tipos de seales interferentes.
El compresor digital de los pulsos radar se sita en la primera etapa del

procesador de la seal, a la salida de los convertidores A/D.
Se puede observar como los sistemas digitales procesan la informacin

proveniente de los canales en fase (I) y en cuadratura (Q) de la seal recibida,
la cual se traslada a banda base y se convierte en formato digital mediante los
circuitos A/D.
La salida v(t) de ambos tipos de compresores constituir la seal de

entrada para las posteriores etapas del procesador (MTI, MTD, CFAR...) que se
explicaran en captulos posteriores.
La eleccin del valor de la relacin de compresin de pulsos, debe

hacerse de acuerdo con el resto de parmetros del sistema.
48
Por lo anterior, es ms aceptable la situacin generada si aumentamos la
potencia transmitida Pi y disminuimos la relacin de compresin. En estas
condiciones, el alcance del pulso corto aumenta y la zona ciega disminuye.
Por lo expuesto anteriormente la compresin de pulsos es una tcnica

vinculada tanto al empleo de transmisores de estado slido como de tubos.
2.2.1.1.6 Extractor-combinador y procesador de datos

radar
Cuando ya se ha producido el proceso de deteccin, las caractersticas

de la seal del radar han cambiado radicalmente. Lo que antes haba sido una
seal digital (o analgica) de un cierto nmero de bits pasa ahora a ser una
seal de presencia no presencia. Es por ello que la salida del detector sea,
esencialmente un mapa de unos y ceros, segn el detector haya considerado
que en esas celdas existe o no un blanco de inters.
En este punto la seal radar pasa a denominarse datos radar, y de ello

se hablara a continuacin. Cabe decir que la carga computacional se ha
reducido bastante y, por lo tanto, la cantidad de operaciones realizables sobre
los datos radar puede crecer, para velocidades constantes de calculo de los
procesadores. Hay casi tantas tcnicas de extraccin, procesado de datos
radar, combinacin, como fabricantes de equipo.
El extractor genera a partir de la seal detectada los plots, que no es ms

que el conjunto de informaciones relativas a los blancos identificados como
tales por el detector.
49
El estndar ASTERIX (Formato de transmisin de datos), define cules
deben ser estas informaciones y el formato que se debe dar a stas.
Los radares primarios de AENA (Asociacin Espaola de Navegacin

Area) como por ejemplo, deben tener la posibilidad que la salida de datos siga
tanto el estndar ASTERIX como el estndar DDE (estndar o formatos de
mensajes). No obstante la generacin del plots debe incluir todos los datos
que requiere ASTERIX y luego, en su caso, ser transformada a formato DDE
que difiere del anterior por carecer de su hora de deteccin.
En el proceso de extraccin del plots intervienen mas funciones. As, a

la salida del proceso de seal existe una gran diferencia entre la resolucin en
distancia y acimut.
Para cumplir los requisitos de EUROCONTROL (Centro de Control de la

navegacin area Europea), es necesario aumentar esta resolucin. Dos
tcnicas son las ms empleadas, aunque slo la primera se emplea en radares
primarios.
- Tcnica de ventana deslizante.

- Tcnica monopulso.
La tcnica de ventana deslizante identifica todos los ecos proporcionados

por el detector sobre un mismo blanco y obtiene el centroide de masas,
obteniendo por tanto la posicin de ste con una mayor precisin. Existen
diferentes tcnicas encaminadas a corregir la ausencia de deteccin o la
presencia de falsas alarmas, debidas al ruido o al blanco indeseado (clutter).
50
La tcnica monopulso es empleada en radares secundarios, SSR. Estos
radares trabajan en frecuencias alrededor de 1 Ghz, lo cual implica que su
antena posee un diagrama de radiacin con un mayor ancho de haz a 3 db en
acimut.
Dadas las caractersticas de los radares primarios empleados en ATC el

proceso de extraccin esta vinculado al de combinacin con los datos del
secundario. El combinador de datos de dos radares (primario y secundario)
colocados y correlados (las antenas giran solidariamente sobre el mismo eje
fsico) trabaja a partir de los plots generados por ambos sensores. Se
considera que el procesado de datos local no es un procesado multiradar sino
monoradar.
Los sistemas compuestos de un PRS y un SSR habitualmente estn

sincronizados en PRF. Esto es conveniente desde el punto de vista de eliminar
posibles saturaciones debidas a recepciones cruzadas indeseadas.
Las operaciones bsicas del combinador son las siguientes:
- Correlacin de plots.
- Fusin de datos.
2.2.1.2 El efecto doppler
Es un desplazamiento frecuencial provocado en la radiacin emitida o

dispersada por un mvil. En el caso de un sistema radar, el desplazamiento f
se puede calcular como:
f = 2 rfo
c
51
donde fo es la frecuencia portadora del sistema radar, r la componente
radial de la velocidad del blanco y c la velocidad de propagacin de la luz.
En las frecuencias empleadas en ATC (banda S, hasta 3 Ghz) el

desplazamiento es del orden de 20 Hz/(m/s) para fo = 3 Ghz. Este
desplazamiento doppler se mantendr al realizar la demodulacin coherente,
respecto de la frecuencia cero. El procesado de seal se realiza sobre esta
seal I-Q denominada envolvente compleja de la seal de FI. Se trata ya de
seales en banda base, pero que incluyen la amplitud y fase de la seal de FI.
El blanco indeseado procedente de la reflexin en el suelo, en el mar y

en la topografa cercana, as como en las edificaciones prximas presenta una
distribucin espectral de potencia relativamente estrecha, centrada en la
frecuencia nula. Debido a esta propiedad es posible reducir los efectos del
clutter con filtros que rechazan la energa centrada en la frecuencia cero, pero
dejan pasar los ecos que presenten un desplazamiento Doppler mayor
provenientes de blancos con velocidades radiales no nulas. A este tipo de
procesadores se les denomina MTI (Moving Target Indicator).
Las componentes rechazadas por el MTI pueden, sin embargo ser

almacenadas para confeccin de un mapa de blancos indeseados. Este mapa
incluira informacin sobre los blancos fijos, que puede ser empleada, adems
de por el procesador tambin por el subsistema STC, a fin de establecer la
curva de sensibilidad del receptor en funcin no solo de la distancia sino
tambin de ciertos sectores del rea de cobertura donde aparezca clutter de
gran potencia.
52
No obstante, la reduccin de clutter proporcionada por el MTI puede ser
insuficiente en el caso de que nos encontremos en presencia de lluvia, cuyos
ecos presentaran un cierto desplazamiento doppler, o blanco indeseado
esttico intenso, debido a su ensanchamiento espectral. Contribuyen a este
ensanchamiento el tiempo de observacin, limitado por el giro de la antena, y
las velocidades radiales de los extremos de la antena respecto de la zona
iluminada.
Los procesadores doppler pulsados estn formados esencialmente por

un banco de filtros centrados en diferentes frecuencias que van desde la
frecuencia nula hasta el valor de la PRF, a cuya salida obtendremos de manera
separada los ecos provenientes de blancos con diferentes velocidades radiales.
El subsistema de tratamiento anti-clutter incluir tanto un MTI como un

procesador Doppler pulsado, no pudiendo prescindir del primero debido a la
gran magnitud de los ecos provenientes de blancos fijos. Un procesador as
recibe el nombre de Moving Target Detector (MTD).
De todo lo anterior hace necesario considerar al radar como un sistema

muestreador, con una frecuencia de muestreo igual a PRF, para cada celda de
distancia. Al tratarse de un proceso muestreado en el tiempo, el espectro
frecuencial de la seal digital resultante es peridico con periodo igual a la
velocidad de muestreo, esto es, PRF. Esto supone que, si el eco de un blanco
presenta un desplazamiento Doppler igual al valor de la PRF, ser tratado por el
procesador como si su velocidad radial fuese nula. Esto da lugar al fenmeno
de las velocidades ciegas, que son aquellas que producen un desplazamiento
Doppler igual a un mltiplo entero de PRF y que por lo tanto el MTI no puede
diferenciar del blanco indeseado fijo.
53
Una ligera variacin de la PRF del sistema har que una velocidad ciega
deje de serlo; por ello se realiza un staggering de PRF (escalonamiento de
PRF), esto es, se vara continuamente la PRF empleada. Esto se consigue
variando el intervalo entre pulsos entre una serie de valores. El efecto global
es que la primera velocidad ciega se presenta a un valor mucho mayor que la
correspondiente al valor de PRF media.
Habitualmente, ser necesario trabajar con staggering con objeto de

alejar la primera velocidad ciega del MTI y eliminar los blancos de segundo
retorno. Para ello, puede subdividirse l numero de pulsos por exploracin en
dos o ms CPIs (Coherent Processing Interval) con diferente PRF (frecuencia
de pulso repetitivo).
2.2.1.3 El canal meteorolgico
Proporciona los datos para la realizacin de un mapa meteorolgico,

anlogo al mapa de clutter fijo, que incluye datos sobre vientos, precipitaciones,
etc. Por ello, emplea un cancelador de blancos falsos, as como un integrador
temporal.
Toda esta informacin es recogida en el mapa meteorolgico y es

actualizada de forma dinmica a cada giro de antena. Esto permite presentar
al usuario los datos de tiempo atmosfrico, pero tambin proporcionar
informacin al detector de seal, necesaria para realizar su funcin.
54
En el mbito de la deteccin automtica en las falsas alarmas aparecen
los subsistemas basados en tcnicas CFAR (Constant False Alarm Rate), cuyo
concepto bsico es el siguiente: el voltaje de una celda de resolucin es
comparado con un conjunto de otras celdas, denominadas celdas de referencia;
si la tensin de la celda bajo test es similar a las de las celdas de referencia, se
realiza una decisin de blanco ausente; si la tensin es mayor, se realiza una
decisin de blanco presente.
Existen varios mtodos de conseguir este conjunto de celdas de

referencia. La eleccin del mtodo depender del tipo de entorno en el que
opere el radar. Se clasifican en CFAR espaciales y temporales.
Las CFAR espaciales consisten en el promedio, dentro de un mismo

barrido, de las celdas adyacentes a la celda bajo test, para determinar el umbral
ptimo.
Las CFAR temporales es una tcnica muy adecuada a las aplicaciones

de ATC ya que compara la celda bajo test con los valores obtenidos en barridos
anteriores de la antena. De esta manera el sistema ser capaz de eliminar el
clutter de suelo (topogrfico) que, esencialmente no varia en el tiempo.
2.2.1.4 Video crudo
A la salida del subsistema detector, se obtiene una salida del

denominado vdeo crudo. Esta seal incluye los pulsos de sincronismos con
los instantes de emisin y los ecos detectados con su correspondiente retardo.
55
El video crudo es bsicamente una seal de monitorizacin y diagnstico
del sistema radar, aunque algunos operadores definen la opcin de poder
utilizarla en las consolas de control en casos de duda sobre la operacin
correcta del extractor y etapas subsiguientes.
2.2.1.5 Eleccin de la banda de trabajo
El cuadro de asignacin de frecuencias propone tanto la banda L como la

S para los radares de vigilancia en aeropuertos. En el pasado era la banda L la
elegida en la mayor parte de los casos. Actualmente, la eleccin de la banda S
tiene como principales caractersticas las siguientes:
- Tamao de la antena reducido (aprox. 5.6 x 2.3 m).

- Disponibilidad de componentes en estado slido para transmisor y receptor.
- Gran ancho de banda disponible (2700-2800 Mhz frente a 1300-1350 Mhz)
para banda L.
A pesar de ello, la banda S presenta mayores perdidas de propagacin

en el espacio libre, mayor atenuacin atmosfrica y por hidrometeoros.
Adems, durante mucho tiempo no ha estado disponibles dispositivos de estado
slido que fuesen capaces de generar la suficiente potencia para actuar como
transmisores, restringindose a tecnologa de magnetrn y tubos.
No obstante la posibilidad de emplear transmisores modulares y tcnicas

de compresin de pulsos minimizan estas aparentes desventajas, si se desea
emplear estado slido.
56
Bandas de frecuencia:
- Banda L = de 1 a 2 Ghz
- Banda S = de 2 a 4 Ghz (Para radares primarios de 3.1 a 3.3 o de 2.7 a 2.9
Ghz)
- Banda C = de 4 a 8 Ghz
- Banda X = de 8 a 12 Ghz
- Banda K = de 12 a 24 Ghz, etc.
2.2.1.6 Caractersticas importantes para un radar
La calidad de los datos recibidos por un radar primario de aproximacin

se expresa mediante las siguientes caractersticas:
- Precisin
- Resolucin
La precisin en la posicin es el nivel mximo de error entre la posicin

del blanco detectada por el sensor y su posicin real en el instante de la
deteccin. Puede dividirse en precisin en distancia y en acimut.
La precisin en distancia, es indicada por el radar cuando mide

correctamente el tiempo de intercepcin como de regreso.
La precisin en acimut, se logra cuando ms sea fino el haz y cuando

ms generador de pulsos tengamos.
57
La resolucin es la capacidad del sensor para discriminar entre dos
aeronaves muy prximas (close proximity), diferencindolas como blancos
separados. Dos aeronaves se encuentran en aproximacin cerrada (close
proximity) cuando su separacin en distancia y acimut s encuentren dentro de
los limites estipulados internacionalmente.
La resolucin en distancia, es la distancia mnima que debe existir entre

dos blancos prximos de seccin recta similar sobre el mismo radial para poder
ser separados por el radar. El poder discriminador del radar aumenta si el
ancho de pulso es pequeo.
La resolucin en acimut, no es mas que la separacin angular necesaria

para distinguir dos blancos prximos equidistantes, y se corresponden
directamente con los anchos de haz de la antena. El poder discriminador del
radar con igual altitud y distancia y diferente acimut varia segn el tamao del
ancho del haz de la antena.
2.2.1.7 monitorizacin remota
Adems de las actuaciones que se puedan realizar sobre el radar en el

propio emplazamiento, el sistema debe proveer un subsistema de
monitorizacin remota. Este subsistema debe permitir la supervisin,
interactuacin y control total del sistema.
El sistema debe incluir un par de subsistemas monitores que permitan el

control en todo momento del radar.
58
Uno de ellos debe estar dedicado a mantenimiento, situado en el
emplazamiento del radar, y el otro a control, situado en el centro de control del
aeropuerto.
2.2.2 Radar secundario convencional SSR, antena especificaciones
2.2.2.1 Principios generales
El radar secundario a diferencia del primario depende para su utilizacin

del equipamiento de las aeronaves con un correspondiente respondedor.
El equipo en tierra consta de un sincronizador y un codificador que

originan los pulsos de radiofrecuencia radiados por las antenas direccional y
omnidireccional de que consta un radar secundario, en la frecuencia portadora
de interrogacin de 1030 Mhz.
Las seales recibidas en el respondedor de a bordo darn origen a la

emisin, por parte de este respondedor, de un tren de pulsos en la frecuencia
portadora de respuesta de 1090 Mhz. Este tren de pulsos codificados, o
respuesta, contiene la informacin de identidad o altitud de la aeronave.
A continuacin, en la figura 10, se muestra un esquema bsico en

bloques de un sistema de radar secundario y respondedor.
59
Figura 10. Esquema del sistema de radar secundario y respondedor
60
2.2.2.2 Interrogaciones y respuestas
El radar secundario emite unas seales que presentan una peticin de

informacin a las aeronaves que estn dentro del espacio cubierto por el radar.
Estas seales, llamadas interrogaciones constan de un par de pulsos
rectangulares de radiofrecuencia cuya separacin determina un modo de
operacin. Los pulsos de interrogacin se denominan P1 y P3.
Cada pulso tiene una duracin de 0.8 microsegundos y la separacin

entre ambos puede ser de 3, 5, u 8 microsegundos, segn se trate de los
modos 1, 2 3 (Figura 11 y 12). Estos modos son de utilizacin militar. Los
modos A, B, C, y D corresponden a separaciones de 8, 17, 21 y 25
microsegundos, siendo estos modos los establecidos por la Organizacin
Internacional de Aviacin Civil (OACI).
Los modos A y B se utilizan para obtener respuesta que contengan la

identidad de la aeronave, el modo C es utilizado para obtener la altitud del
vuelo, y en cuanto al modo D, aun no ha sido definida su utilizacin.
Como puede observarse los modos 3 y A son idnticos por lo que, tanto
la aviacin militar como la civil pueden contestar a l, facilitando la identificacin
de cualquier aeronave interrogada.
61
Figura 11. Pulsos de interrogacin
62
Figura 12. Pulsos de respuesta
63
El pulso P2 es de las mismas caractersticas que los P1 y P3; y se sitan
siempre dos microsegundos despus del P1.
Como ya se ha indicado, el respondedor enva las respuestas que se

emiten en frecuencia de 1090 mhz y constan siempre de, al menos, dos pulsos
separados 20.3 microsegundos y llamados pulsos de encuadramiento, F1 y F2
(Figura 12). Entre estos pulsos de encuadramiento pueden incluirse hasta
doce pulsos denominados A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C4 D1 D2 D4 con los que
se puede formar, con cada tres, un nmero en el sistema binario octal. As
pues, si estn presentes los doce pulsos se tendr el cdigo 7777, siendo l
numero total de cdigos posibles de 4,096.
Entre los pulsos A4 y B1 hay un espacio que permitira introducir un

pulso llamado X y que, por ahora, no se utiliza. La duracin de cada pulso es
de 0.45 microsegundos y la separacin entre ellos, incluyendo X, es de 1.45
microsegundos.
A 4.35 microsegundos despus de F2 puede aparecer un pulso llamado

de identificacin (SPI: Special Pulse Identification) que se genera al pulsar el
piloto el mando correspondiente y que produce en la pantalla de presentacin
de datos una indicacin especial.
Por ejemplo, cambia intermitentemente el tamao de los caracteres del

cdigo presentado. La presencia del pulso de identificacin dura de 20 a 30
segundos, desapareciendo automticamente. La funcin de este pulso es
identificar una aeronave entre dos que responden con el mismo cdigo. A
bordo de la aeronave tenemos el IDENT que es la versin del SPI solamente
que en vuelo.
64
La utilizacin de los cdigos por cada aeronave corresponde a normas
de operacin establecidas por los distintos centros de control de la circulacin
area, bajo cuya responsabilidad esta el espacio areo. Universalmente, se
utiliza el cdigo 7700 para indicar emergencia general, el cdigo 7600 indica
emergencia en comunicaciones y el cdigo 7500 se utiliza en casos de
secuestro areo.
Existen otros cdigos especiales como: cdigo 2000 para la solicitud de

asignacin de cdigo, el cdigo 1215 de bsqueda satelital de emergencia, el
cdigo 1200 cdigo no decodificado del 2700, y el cdigo 2700 del respondedor
para navegacin comercial.
Las respuestas al modo C de altitud, se generan automticamente al

estar asociado el respondedor al altmetro del avin. Las respuestas de altitud
se forman con los pulsos F1, F2 y los pulsos intermedios contienen la
informacin de altitud en niveles separados cada 100 pies y en cdigo Gray.
Este cdigo, al cambiar un solo pulso (bit) entre un nivel y el siguiente, permite
detectar fcilmente posibles errores.
2.2.2.3 Frecuencias y alcances
Todos los radares secundarios, segn especifican el anexo X de OACI,

utilizan en interrogacin la frecuencia portadora de 1030 Mhz. En recepcin la
frecuencia utilizada es 1090 mhz.
65
La utilizacin de las frecuencias anteriores, por todos los radares, tiene
una indudable ventaja al no ser necesario el cambio de sintona en el
respondedor, sin embargo, es origen de la aparicin de numerosas respuestas
asncronas, conocidas por fruta (o fruit) en el lenguaje aeronutico. Estas
interferencias se originan por que un respondedor contesta a todas las
interrogaciones que le llegan procedentes de los varios radares cercanos.
Todas estas respuestas, en la frecuencia 1,090 Mhz son asimismo captadas por
todos los radares que estn en la cobertura del respondedor. Para cada radar
las nicas seales tiles sern las sincronizadas con su propia interrogacin,
mientras que las dems debern ser rechazadas por un equipo adicional
llamado defruiter (eliminador de respuestas asncronas).
La potencia transmitida es del orden de 1 Kw., segn el anexo X de

OACI, llegando usualmente, los distintos equipos a alcanzar potencias de 2 Kw.
o superiores. Por otra parte la sensibilidad del receptor, medida en trminos de
seal mnima detectable (MDS) y segn el mismo anexo, debe ser de 88
dbm. Considerando los valores sealados de potencia transmitida y
sensibilidad del receptor, el alcance mximo del radar secundario es superior a
las 200 MN.
2.2.2.4 Especificacin de los diferentes bloques del sistema

de radar secundario
Un sistema completo de radar secundario comprende los equipos de

tierra, interrogador-receptor, procesador de datos y presentacin, y los
respondedores de a bordo que estn bajo el radio de accin del interrogador-
receptor.
66
Generalmente, se denomina radar al conjunto de subsistemas formado
por el transmisor (o transmisores). Casi siempre se incluye como radar alguna
parte de los equipos de proceso de seales y otras veces se incluye todo el
tratamiento de datos y la presentacin.
Figura 13. Diagrama de bloques de un radar secundario convencional
67
2.2.2.4.1 Sincronizador
El sincronizador es la unidad que produce los disparos de sincronismo

que determinan la frecuencia de repeticin de interrogaciones (PRF) y el
sincronismo con el radar primario asociado, si lo hubiese.
El disparo de sincronismo puede originarse internamente en el

sincronizador o recibirse del exterior, generalmente el radar primario asociado
es el que ha de mantener el sincronismo. En los casos en que el radar
primario sea de menor alcance que el secundario ser preciso dividir el PRF del
primario para obtener los pulsos de disparo del secundario con una frecuencia
submltiplo.
El pre-disparo del radar secundario ha de generarse aproximadamente

50 microsegundos antes del disparo del primario o tiempo-cero.
2.2.2.4.2 Codificador
El codificador producir a partir del pre-disparo, los pulsos

correspondientes a los modos de interrogacin.
A partir del pre-disparo, el modo de interrogacin producido, no es

siempre el mismo. Generalmente, se programa una cierta alternancia o
entrelazado de modos, de manera que la aeronave conteste de diferente forma,
ya sea con una clave de identificacin, ya sea de altitud, o bien, con una clave
militar. Es habitual utilizar en radares de aproximacin el entrelazado XXY (por
ejemplo AAC) y en ruta un entrelazado XYXZ (que puede ser ACA2). En
ocasiones, cada dos o tres vueltas de antena se alterna un entrelazado
programado (por ejemplo, en una vuelta se emite ACC y en otra AAA).
68
Es de notar que el modo A debe presentarse en mayor proporcin que
los dems del entrelazado, ya que corresponde a la identificacin y servir para
validar la presencia de blanco en el exterior.
Como ya se ha dicho, las interrogaciones se forman con los pulsos,

denominados P1 y P3, cuya separacin constituye el modo de interrogacin
(Figura 10). La duracin de cada pulso es de 0.8 microsegundos siendo los
tiempos de subida y bajada de 0.1 microsegundos segn se especifica en el
Anexo X de OACI.
Adems de los pulsos P1 y P3 el codificador genera el pulso P2,

retrasado dos microsegundos respecto a P1 y con las mismas dimensiones que
este. La funcin del pulso P2, tambin llamado de Control, es la de eliminar la
interrogacin que produciran los lbulos laterales si no existiera la funcin
llamada de supresin de lbulos laterales o SLS (Side Lobe Supression).
Diferentes tipos de supresin:
Supresin de la respuesta:
a. Si es detectada una interrogacin, donde; la amplitud del pulso P2 es

mayor a la amplitud del pulso P1, el respondedor no responde a la
interrogacin. En este caso, el respondedor ha detectado que la
interrogacin forma parte de un lbulo lateral y permanece insensible
para toda interrogacin durante 35 microsegundos.
b. Si es detectada una interrogacin, donde; la amplitud del pulso P2 es

menor a la amplitud del pulso P1, entre 0 db y 9 db, el respondedor
puede o no, responder a la interrogacin.
69
c. Si es detectada una interrogacin, donde; la amplitud del pulso P2 es
menor a la amplitud del pulso P1, mas all de 9 db, el respondedor va ha
responder a la interrogacin. Despus de transmitir la respuesta, el
respondedor aplica un periodo de supresin de entre 25 y 125
microsegundos.
Esta ltima inhibicin de la respuesta se conoce como tiempo de

recuperacin y obedece a la necesidad de evitar el sobrecalentamiento del
transmisor; permitiendo la disipacin del calor generado y la recuperacin de la
fuente de alimentacin del respondedor.
El transmisor genera, a partir de los pulsos de modo recibidos del

codificador, los pulsos de radiofrecuencia que han de ser emitidos por las
antenas.
Un oscilador produce la seal portadora a la frecuencia de 1,030 Mhz.
Esta seal se modula por los pulsos P1, P2 y P3 y se amplifica hasta un
mximo de 2,000 watios. El Anexo X de OACI recomienda que la potencia
radiada no deba ser superior a la estrictamente necesaria para cubrir el rea
prevista en cada emplazamiento del radar. Esto evitar interrogar a aeronaves
excesivamente alejadas y reducir las interrogaciones reflejadas.
2.2.2.4.4 Duplexor y conmutador de SLS
Las seales producidas en el emisor han de ser encaminadas a las

antenas y al mismo tiempo ha de aislarse convenientemente el receptor de
forma que dichas seales no penetren en el receptor ya que la elevada potencia
de los pulsos transmitidos deterioraran las primeras etapas de recepcin.
70
Esta funcin la realiza el duplexor que puede ser un elemento de ferrita o
bien un circuito que conmute el transmisor o el receptor a la antena mediante
una puerta que habilita el paso uno u otro.
El conmutador de SLS es un circuito que encamina los pulsos P1 y P3

para ser emitidos por el diagrama direccional mientras que el pulso P2 es
enviado al canal correspondiente a la emisin omnidireccional.
Cuando el radar est dotado de la funcin supresin de lbulos laterales

con interrogacin mejorada (IISLS), entonces es preciso dividir la potencia del
pulso P1 en dos pulsos P1 y P1 y distribuirlos, respectivamente, por ello habr
que disponer de un duplexor que divida la potencia de P1 y los
correspondientes controles para encaminar cada una de las seales P1 y P1
por las vas y en los momentos oportunos.
2.2.2.4.5 Antenas
Los pulsos de interrogacin han de radiarse de una forma directiva (canal

suma = , para transmisin y recepcin) ya que la posicin de la antena al
recibirse la respuesta, por el mismo haz de radiacin, determinar la posicin
del blanco en acimut. En consecuencia, el diagrama horizontal de radiacin
deber ser estrecho con un ngulo aproximado de 2.5 y los lbulos laterales
de dicho diagrama debern estar 25 db, aproximadamente, por debajo del
principal. La polarizacin es siempre vertical.
La antena de tipo abanico (fan-beam), tambin llamada de artesa ha

sido la ms utilizada hasta los aos 70, consta de ocho elementos radiantes
alineados sobre un soporte de nueve metros, aproximadamente. El diagrama
vertical es de 40 a 50 de anchura.
71
Otro tipo de antena muy utilizado en los Estados Unidos en asociacin
con radares primarios de banda L es la denominada NADIF.
Las antenas anteriormente descritas han de ser complementadas con

una antena que produzca un diagrama horizontal de radiacin omnidireccional
(canal Omni = solo para recepcin) y por la cual se emita el pulso P2, para la
funcin SLS. Esta antena debera instalarse en el eje de giro de la antena
direccional, pero frecuentemente se sita sobre la barandilla de la torre de
antenas o sobre la antena del secundario. (Sistema convencional de antenas
Figura. 14).
Figura 14. Sistema convencional de antenas
Actualmente, los nuevos equipos de radar secundario se instalan con

antena de gran apertura vertical LVA (Large Vertical Aperture) (Tambin
denominadas Open Plannar Array: OPA).
72
Estas antenas constan de una formacin de dipolos dispuestos en filas
y columnas cuya alimentacin est controlada en fase y amplitud mediante una
matriz y es capaz de producir un diagrama suma (), otro diferencia () y un
diagrama de control, omnidireccional (). Tome en cuenta que para una LVA
tenemos tres canales y el nico para recepcin es el canal diferencia, mientras
que los otros dos son tanto de recepcin como de transmisin en diferencia con
el sistema de antenas convencional. Estas caractersticas sern ampliadas en
el nuevo sistema monopulso de radar en los siguientes captulos. En las
figuras 15, 16, y 17 se muestran los diagramas de radiacin de los canales.
Todos estos diagramas permiten utilizar las antenas LVA en los radares
secundarios monopulso. En los radares secundarios convencionales se utiliza
el diagrama suma, para emitir los pulsos P1 y P3 y el diagrama de control, para
la funcin SLS. El diagrama diferencia, puede ser utilizado eventualmente en
la funcin denominada supresin de lbulos laterales en recepcin, RSLS.
Una ventaja adicional de las LVA es la forma del diagrama vertical que
proporciona una casi nula radiacin por debajo de la horizontal.
Figura 15. Diagrama suma
73
Figura 16. Diagrama omnidireccional
Figura 17. Diagrama diferencia
74
La antena direccional del radar secundario se instala sobre la antena del
radar primario, cuando en la estacin existen ambos, o sobre un pedestal que
permita la rotacin en 360 grados acimutales.
El pedestal que permita el paso de las seales desde la parte fija del
mismo a la mvil, mediante la correspondiente junta rotatoria y estar dotado de
cojinete, engranaje y motores necesarios para el giro.
Asimismo, asociado al pedestal existir (en caso de no haber radar

primario) un sistema que genere y enve los datos de posicin acimutal de la
antena al sistema de proceso de datos e indicadores.
2.2.2.4.6 Receptor
El receptor del radar secundario debe detectar las seales de respuesta

procedentes de los respondedores y amplificarlas hasta el nivel necesario para
su procesado y todo ello sin distorsiones y conservando al mximo la forma de
los pulsos.
El receptor puede tener como primera etapa un amplificador de

radiofrecuencia de bajo nivel de ruido.
Las caractersticas principales del receptor son: superheterodino,

frecuencia de oscilador local, 1,030 Mhz; frecuencia intermedia, 60 Mhz;
amplificador de frecuencia intermedia dotado de un control de ganancia en
funcin del tiempo, GTC (tambin llamado STC: Sensitivity Time Control);
salida del amplificador de video de 2.5 a 4 volteos.
75
La sensibilidad o seal mnima detectable, MDS ha, de ser de 88 dbm,
segn OACI.
Otro concepto es la sensibilidad tangencial que representa el nivel de

seal de entrada que produce a la salida de vdeo un nivel de seal igual al
nivel de ruido.
Existe otro concepto de sensibilidad: Sensibilidad Digital. Es el nivel de

seal requerido a la entrada del receptor para que en la salida de vdeo
cuantizado, o digital, el nmero de pulsos se haya reducido a la mitad del
nmero de pulsos a la entrada.
El receptor se desensibiliza durante la emisin de los pulsos P1, P2 y P3,

volviendo a continuacin a recuperar su sensibilidad mxima a menos que se le
aplique en el amplificador de frecuencia intermedia la polarizacin variable que
genera una ley de sensibilidad creciente y que se ha denominado curva STC.
(Figura 18.)
Figura 18. Curva STC
76
La curva STC se inclina 15.36 microsegundos despus del flanco anterior
de P3 y se puede ajustar su origen a un nivel entre 10 y 55 db por debajo de
la ganancia normal del receptor. Los problemas de exceso de seal pueden
ser corregidos, en numerosos casos, mediante el ajuste de la sensibilidad con
la curva STC. Antes de recurrir a modificar la curva STC es importante que la
operacin SLS o IISLS sea optimizada.
2.2.2.4.7 Extractor
El extractor de datos o digitalizador es la unidad que, a partir de las

seales asncronas, genera un mensaje digital que contiene informacin de
distancia, acimut, altitud e identidad del blanco. Tambin puede contener
informacin auxiliar como: correlacin con datos de radar primario, paridad, etc.
Este mensaje se denomina generalmente Plot.
El extractor realiza varias funciones antes de producir el mensaje de

salida, entre las que se pueden citar: supresin de respuestas asncronas, si no
las ha eliminado el circuito correspondiente (Defruiter), eliminacin o indicacin
de situaciones de solape de respuestas (Garbling), combinacin de respuestas
en un solo mensaje (Plot), eliminando las posibles carencias de respuestas,
supresin de respuestas falsas causadas por lbulos laterales y reflexiones.
Si bien la realizacin practica de un extractor puede responder a distintos

tipos de diseo, los extractores ms comunes corresponden a la tcnica
llamada de ventana deslizante.
La unidad denominada extractor de plot realiza la funcin de extraccin

propiamente dicha. Consiste en la comprobacin de la existencia de un blanco
a una determinada distancia y en un determinado acimut.
77
Esta comprobacin se realiza por el mtodo de la ventana deslizante.
Este mtodo consiste en crear una ventana electrnica que explora en una
determinada clula de distancia la presencia de respuestas al modo A. La
ventana deslizante consta de un determinado numero (n) de posiciones. Cada
vez que aparece una respuesta al modo A, a una distancia determinada la
ventana carga un uno (1) y un cero (0) en caso de que en la recurrencia
correspondiente no aparezca ninguna respuesta. Los unos y ceros se van
desplazando por las posiciones de la ventana hasta ir saliendo de ella. El
criterio de extraccin tiene dos fases, la primera establece la iniciacin del Plot
cuando se ha cumplido una existencia mnima de ceros y unos en la ventana;
por ejemplo, cuando hay por primera vez tres unos se establece el inicio. La
terminacin del plot debe atender a otro criterio; por ejemplo, que disminuya por
debajo de un mnimo el nmero de unos. La figura 19, ilustra un ejemplo de la
carga, inicio y final de un plot.
Figura 19. Ilustracin de una carga en inicio y final de un plot
78
Este hecho es el que ha movido al desarrollo de los sistemas de radar
secundario de la tcnica de ventana deslizante, a la tcnica monopulso para la
extraccin de plot. Dicha tcnica proporciona una gran exactitud en la posicin
de acimut obtenida.
Por ltimo, la unidad denominada generador de plots tiene como funcin

la de asociar los cdigos de identificacin y altitud y con todos estos datos
formar el mensaje digital que ha de ser enviado a los subsistemas de
tratamiento y presentacin de datos.
2.2.2.5 Respondedor
Como se ha dicho anteriormente, el radar secundario como sistema se

completa con el equipo de a bordo de la aeronave, que despus de recibir las
interrogaciones de equipo de tierra, emite las respuestas que proporcionan la
posicin del avin y los cdigos de identificacin y altitud. El equipo de a
bordo, generador de respuestas es denominado respondedor o en ingles
transponder. (Figura 20)
Figura 20. Equipo denominado respondedor
79
Las partes de un respondedor se describen a continuacin
2.2.2.5.1 Receptor
El receptor del respondedor debe detectar las seales de interrogacin

procedentes del equipo de tierra y amplificarlas hasta el nivel necesario para su
procesado.
Las caractersticas principales del receptor son: superheterodino,

frecuencia del oscilador local, 1,030 Mhz; frecuencia intermedia, 60 Mhz; control
del nmero de respuestas, circuito discriminador de anchura de pulsos, circuito
discriminador de amplitud y SLS, amplificador de video y circuito de control de
salida de vdeo al decodificador.
En relacin con la sensibilidad del receptor se define como nivel mnimo

de disparo del respondedor, MTL, (minimiun triggering level) el nivel de entrada
de pulsos de interrogaciones correctas a la cual se genera el 90% de
respuestas. Se entiende por interrogaciones correctas aquellas en las que los
pulsos P1 y P3 con de la misma amplitud y P2 no es detectado. El valor de la
sensibilidad o MTL deber estar entre 69 dbm y 77 dbm, que ser el nivel de
las seales en el extrem prximo a la antena de la lnea de transmisin que
une aquella con el receptor.
Cuando el nmero de interrogaciones recibidas por el respondedor es

muy elevado y en consecuencia el nmero de respuestas se aproxima al
mximo tolerado por el transmisor, el circuito limitador del rgimen de
respuestas desensibiliza el receptor con objeto de que ste no capte aquellas
de menor intensidad y que proceden de radares mas alejados.
80
La sensibilidad del receptor se reduce ms a 3 db y se produce cuando el
nmero de respuestas se aproxima al 90 por ciento de un lmite ajustable y que
suele ser de 1,200 respuestas por segundo.
Muchos respondedores estn dotados de un control manual que permite,

mediante un conmutador seleccionar alta o baja sensibilidad. Moderadamente,
est posibilidad est siendo eliminada de los respondedores.
2.2.2.5.2 Decodificador
El decodificador deber, a partir del vdeo recibido del receptor, permitir

al codificador generar la respuesta correspondiente al modo detectado por el
decodificador. Por tanto, el decodificador tiene que determinar el modo de
interrogacin recibido mediante la medida de la separacin de dos pulsos
consecutivos, 8 21 microsegundos segn se trate del modo 3/A el modo C,
respectivamente.
Para realizar la funcin de identificacin del modo, el respondedor cuenta

con un circuito principal para el modo A y otro circuito principal para el modo C,
adems, dispone de otros dos circuitos secundarios para cada uno de los
modos.
Al llegar un primer pulso de interrogacin a cada uno de los circuitos

principales, se inicia el proceso de decodificacin del modo. Al llegar un
segundo pulso, y dependiendo de su separacin respecto al anterior, se
completa la decodificacin en uno de los circuitos, inhibindose el otro durante
35 microsegundos, al mismo tiempo, se enva al codificador la orden de generar
la respuesta correspondiente al modo identificado.
81
2.2.2.5.3 Codificador
La funcin del codificador es producir los grupos de pulsos que

compondrn las respuestas y que modularan la radiofrecuencia del transmisor.
Al codificador llegan, del decodificador, las seales que indican el modo

de la interrogacin detectada por el receptor.
Si se trata de un modo de identificacin (por ejemplo el modo 3/A) la

respuesta contendr el cdigo previamente seleccionado manualmente. Si se
desea que la respuesta contenga tambin el pulso especial de identificacin,
SPI, este habr de ser seleccionado manualmente mediante, el mando
correspondiente.
Si el modo de interrogacin recibido es el modo de altitud, C, entonces la

respuesta se configurara a partir de los datos de altitud que automticamente
enva el altmetro cuando no existen datos de altitud la respuesta ser 0000.
El transmisor genera, a partir de los pulsos de respuesta recibidos del

codificador, los pulsos de radiofrecuencia que han de ser emitidos por la antena
omnidireccional.
Un oscilador produce la seal portadora a la frecuencia de 1,090 Mhz.

Esta seal es modulada por los pulsos de respuesta y amplificada hasta el nivel
adecuado.
82
La potencia transmitida, medida en el extremo de la antena de la lnea de
transmisin que une dicha antena con el transmisor, ser de 51 dbm, por lo
menos, para aeronaves que operen a niveles superiores a 15,000 pies, y de
48.5 dbm, por lo menos, para aeronaves que operen en niveles inferiores.
La potencia trasmitida nunca ser superior a 57 dbm. Para una mejor

aclaracin, el respondedor responde a 500w primeramente y alternativamente
en zonas de muchos radares a 250w. El alcance varia segn la potencia del
respondedor.
2.2.2.6 Cobertura del radar secundario
2.2.2.6.1 Enlace tierra/aire
El alcance terico calculado para la interrogacin del radar secundario

puede verse modificado por el suelo y los objetos existentes en las
inmediaciones del emplazamiento del radar. En efecto, el diagrama de
radiacin puede presentar una Lobulacin vertical (formacin de lbulos por
efecto del suelo) ms o menos acusada, lo que dar lugar a zonas de prdidas
de blancos y zonas de mayor alcance en las que pueden aparecer blancos de
segunda vuelta. Asimismo, la curvatura terrestre y las elevaciones y
edificaciones prximas al radar producirn sombras en determinadas zonas.
Por ltimo, las caractersticas de los alrededores pueden producir reflexiones,
es decir, desviaciones en la trayectoria de las seales de interrogacin dando
lugar a falsos blancos.
El margen de ganancia del enlace tierra/aire para un respondedor situado

a la distancia mxima ser nulo ya que por definicin, el alcance mximo
corresponde a la seal de interrogacin mnima recibida en dicho respondedor.
83
Como consecuencia de todo lo anterior, el enlace tierra/aire debe ser
comprobado y ajustado mediante un vuelo de prueba del radar.
2.2.2.6.2 Enlace aire/tierra
Un margen importante antes de continuar es el denominado margen de

ganancia que no es mas que la diferencia entre el nivel de seal recibido
realmente y el nivel de seal mnimo necesario para la deteccin.
El margen de ganancia para el enlace aire/tierra con respecto al

respondedor situado a la distancia mxima ser positivo, en principio, ya que la
sensibilidad del receptor de tierra es superior a la del respondedor (-85 dbm y
69 dbm, respectivamente). El valor mnimo del margen de ganancia aire/tierra
deber ser, al menos, de 6 db. Si una aeronave se acerca radialmente hacia
el radar, el margen de ganancia aire/tierra aumentar en 6 db cada vez que la
distancia se divida por dos.
Asimismo, el margen de ganancia del enlace tierra/aire aumentar en la

misma proporcin.
La falta de ajuste de la sensibilidad en el receptor del equipo de tierra

puede dar lugar a diversos problemas:
a. Perdida de Blancos, si la sensibilidad es demasiado reducida

b. Blancos Falsos, pulsos de anchura superior a la normal
C. Blancos Partidos, si la seal tiene un nivel excesivo
84
2.2.2.7 Deteccin de blancos
2.2.2.7.1 Sistema ideal de radar secundario
Un sistema de radar secundario se compone del interrogador-receptor y

antenas del equipo de tierra (radar secundario), el respondedor de a bordo y los
sistemas de proceso y presentacin de datos.
El sistema ideal de radar secundario ser aquel que presente la

informacin de cada una de las aeronaves dotadas de respondedor que estn
en el espacio de cobertura del radar, con precisin en la posicin y exactitud en
los cdigos de identificacin y altitud, evitando falsos blancos.
2.2.2.7.2 Sistema real de radar secundario
El funcionamiento de un sistema de radar secundario no corresponde

necesariamente a las caractersticas expuestas para un sistema ideal.
Diversos factores tales como las caractersticas fsicas del emplazamiento del
interrogador-receptor, nmero de radares secundarios trabajando en el rea,
ajustes de los equipos, etc.; modificaran los resultados obtenidos, influyendo en
la precisin, decodificacin, etc.; y siendo necesario, en determinados casos,
buscar un compromiso entre las ventajas e inconvenientes que se producen en
el sistema.
Entre los factores que hay que considerar por su influencia en la

deteccin y presentacin de blancos hay que citar los siguientes.
85
a. Interrogaciones por vuelta. El nmero de interrogaciones por
vuelta depende de la frecuencia de repeticin (PRF) y de la
anchura del haz de la antena direccional, pero el tamao del haz,
a su vez, depende de los niveles de potencia transmitidos por las
antenas Omni y direccional.
b. Longitud del blanco. Est el nmero formado por respuestas

que debe emitir un respondedor en una pasada de antena. La
longitud del blanco depende de las potencias emitidas por las
antenas Omni y direccional, la curva STC, el emplazamiento del
radar, la actitud (o posicin respecto al radar) de la aeronave, as
como la distancia y altitud de la misma.
c. Confiabilidad del blanco. Se llama confiabilidad del blanco a la

probabilidad de obtener una respuesta del respondedor cuando se
emite una interrogacin. La confianza depende de: la potencia
de la interrogacin, la frecuencia de repeticin, los diagramas de
antenas, la sensibilidad del respondedor, la utilizacin de SLS o
IISLS, las caractersticas del sistema de supresin del
respondedor y, por ultimo, el nmero y situacin de los radares
secundarios de la zona.
d. Entrelazado. El radar secundario generalmente, interroga en el

modo de identificacin 3/A y en el modo de altitud C. La
secuencia conque se producen estas interrogaciones se denomina
entrelazado.
86
e. Respuestas asncronas. Se llaman respuestas asncronas a
aquellas que llegan al radar secundario pero que han sido
originadas por interrogaciones procedentes de otros radares.
f. Influencia del emplazamiento. La situacin geogrfica del

radar, la altura sobre el suelo e inclinacin de la antena direccional
y las estructuras y obstculos prximos pueden dar lugar a
espacios ciegos por apantallamiento y por lobulacin vertical del
diagrama de radiacin. Por el contrario, pueden obtenerse falsos
blancos por efecto de las interrogaciones reflejadas.
2.2.2.8 Problemas del radar secundario SSR
Los sistemas de radar secundario pueden producir y presentar datos

correspondientes a blancos, cuya posicin real en el espacio no corresponde
con la posicin en que aparecen en el indicador. Estos falsos blancos son
presentados frecuentemente, al mismo tiempo que los blancos verdaderos
situados en el acimut y distancia correcta.
Los problemas caractersticos del enlace entre los equipos de tierra y en

barco son:
- La falta de deteccin de aeronaves.

- Los errores de decodificacin por interferencias de respuestas.
- Los errores de decodificacin por multisenda.
- Las insuficiencias inherentes del sistema.
- Otros problemas.
87
Tabla II. Perdida de deteccin de aeronaves
DENOMINACION IDENTIFICACION MOTIVO SOLUCION

POSIBLE
Obstculos en la Zonas ciegas en el La EEM es Reubicacin de la
lnea vista radar obstaculizada estacin SSR
Alcance ptico. Distancia superior Aviones fuera del Mas instalaciones
a 250 MN. haz ptico de SSR
Ocultacin Perdida de Antena receptora Reubicacin o
temporal de la blancos en reas oculta a la lnea antenas duales
antena de maniobras vista de la antena para el
en tierra respondedor
Cono de silencio Prdida de No llega seal a Instalar otros
blancos y errores los ngulos radares y
de posicin en verticales procesamiento
prox de estacin elevados multirradar
Inhibicin del Perdida de Colisin entre las Menos densidad
respondedor blancos aleatorios interrogaciones de SSR
que proceden de disminuir el PRF
diferentes de estaciones en
interrogadores. reas afectada
Lobulacin vertical Prdida de Nulos del Antenas de
blancos a ngulos diagrama de apertura amplia
determinados. radiacin vertical vertical (LVA)
Prdidas por Tilt. Prdida de Falta de EEM en Realinear el
(Inclinacin de blancos a baja ngulos bajos ngulo de
antena) altura. inclinacin de la
antena
88
Tabla III. Errores de decodificacin por interferencias de respuesta

POSIBLE
Respuestas Aparecen blancos Aeronaves en Comparando las
falsas. (Fruit) con variacin de la zonas cubiertas distancias de
distancia y por varios radares todas las
cdigos. respuestas
Distancia errnea recibidas
y acimut correcto eliminando
aquellas con
grandes diferen-
cias. Equipo
defruiter y calibrar
el PRF
Garbling (Solapa- Respuestas con Solapamiento del Inst. radares de
miento), error de cdigo intervalo de buena resolucin
proximidad entre tiempo de acceso en distancia y
naves correspondiente a ngulo. Tener un
varias respuestas buen procesa-
miento de datos
Particin de Blancos prximos Estrategia de Cambiar criterio
respuestas al con los mismos extraccin de plots de extraccin de
revs (Split) cdigos del procesador de plots
video Activar el I/P = SPI
Respuestas de Blancos prximos Recepcin de Disminuir el PRF o
segunda vuelta con el mismo respuestas de la reajustar la curva
cdigo que otros interrogacin STC
ms distantes anterior
89
Tabla IV. Problemas relativos a efectos multisenda

POSIBLE
Anillos. Anillos Interrogacin y SLS, Disminucin
(Ring-Around) concntricos en recepcin por los de potencia, ajuste
pantalla con vdeo lbulos laterales. de curvas STC.
bruto.
Reflexiones por Blancos falsos en * Presencia de * ISLS, RSLS,
lbulos posicin que no reflectores en el materiales
secundarios corresponde a entorno de la absorbentes, y
ninguna aeronave estacin ajuste sectorial de
potencia
Reflexiones por Blancos falsos en * *
lbulo principal. el mismo acimut
Muchos de estos problemas son insignificantes con el empleo de la

tcnica monopulso. El radar secundario convencional ha abierto la posibilidad
posterior a la mejora con la tcnica monopulso a un sistema de interrogacin
selectiva con un enlace de datos entre el equipo de tierra y el de a bordo,
llamado modo S.
90
3. ESTUDIOS PARA EL EMPLAZAMIENTO DE UN SISTEMA DE
RADAR Y CENTRO DE CONTROL
3.1 Datos generales
En el momento que se inicia el estudio de emplazamiento primeramente

y para mejor control y clasificacin, hay que tomar en cuenta que nombre se le
dar a la estacin para una mejor descripcin y el tipo de sistema que ser
instalado para tener una mejor idea del lugar adecuado y el fin que persigue
para un mejor rendimiento.
3.1.1 Nombre de la estacin
El nombre que reciba el sistema de radar puede dividirse en centro de

control y estacin radar, es decir cabecera radar (ubicacin de Antena) y esto
conformara en s el sistema de radar. Comnmente, la estacin recibir el
nombre del lugar escogido. Normalmente, as se nombran a menos que exista
alguna estacin existente en el mismo lugar o si por algn motivo se nombrara
con un nombre propio.
3.1.2 Tipo de sistema
Segn las necesidades a cubrir, as debe ser el tipo de sistema a instalar,

tomando en cuenta una visin futurista en la rama o el proyecto a considerar.
El tipo de sistema escogido ser clave para un estudio del emplazamiento del
mismo y todas las condiciones que ste conlleve.
91
3.2 Descripcin fsica
La descripcin fsica de la regin escogida para un emplazamiento

persigue como fin primordial, el identificar datos de inters como lo son los
datos cartogrficos, las disposiciones del emplazamiento en esa rea, las
caractersticas del terreno, y los datos meteorolgicos normales de esa regin.
3.2.1 Datos cartogrficos
Lo primordial en todo estudio sobre emplazamiento es la recopilacin de

informacin ya existentes o actualizarla mediante algunos mtodos. Los
mapas disponibles es el primer paso para conocer el rea o regin posible
segn las caractersticas funcionales que queremos nos d el sistema radar.
Adems de los mapas obtenemos informacin de las cartas

aeronuticas, cartas de triangulacin, y otros tipos de cartas.
Al poseer toda esta informacin se debe de hacer un reconocimiento

areo y terrestre para conocer el lugar y darle una categora (un porcentaje de
fiabilidad a todas nuestras necesidades) que posteriormente ser comparado
con otros lugares visitados.
Para todo reconocimiento deben ser tomadas las coordenadas precisas

por medio de GPS (Sistema de Posicionamiento Global) para as conocer las
latitudes y longitudes exactas de la regin y comparar con los parmetros de
eficiencia que el fabricante del sistema de radar nos proporcione para conocer
el rendimiento del sistema en esa rea.
92
Teniendo las coordenadas y un reconocimiento visual conjuntamente con
mapas tendr datos importantes, como la elevacin del emplazamiento sobre el
nivel del mar, dato muy importante para la efectividad del trabajo del radar y
todas las pendientes mximas y mnimas colindantes a nuestra rea de
emplazamiento.
3.2.2 Disposicin del emplazamiento
Un factor importante de la descripcin fsica del lugar es la disposicin

del emplazamiento, el cual cubre mapas topogrficos, mapas de contorno,
fotografas, descripciones de fotografas, y panormicas del lugar escogido para
el emplazamiento.
Con los mapas topogrficos podemos elaborar los estudios respectivos y

buscar las mejores reas tanto para la torre de antena y el rea recomendada
para edificios. Los mapas de contorno nos ayudan a tener una mejor visin del
rea a cubrir con una recomendacin de un radio de 300m y se podr sacar
gracias a un teodolito y una brjula la carta del perfil del terreno. Las
fotografas ayudan a tener una mejor idea del lugar teniendo que sacar
fotografas areas, filmaciones de video, y fotografas generales del sitio
escogido. Otro dato importante ser el de recabar una descripcin fotogrfica
total de cualquier estructura existente en las inmediaciones del sitio; es
recomendable que no exista ninguna estructura cercana. Y por ltimo, la
panormica del sitio, fotografas tomadas desde el punto donde estar el foco
de la antena; se acostumbra tomar fotografas con referencia al norte en un
trpode y giro de 30 a 45 para cada foto hasta conformar la panormica de la
antena.
93
Figura 21. Disposiciones de los emplazamientos
94
3.2.3 Aspectos y caractersticas del terreno
Entre los aspectos y caractersticas del terreno por considerar son: la

descripcin general del suelo, informacin de reconocimientos del suelo, y
caractersticas distintivas de reas.
En la descripcin general nos basamos en estudios profesionales de las

condiciones del suelo y observaciones geolgicas. Todo lo anterior est
basado gracias a informacin obtenida a partir del reconocimiento geodsico
del lugar, y as, terminar el rea de operaciones, el rea de la torre de antena
radar, los caminos de acceso y algo muy importante a tomar en cuenta a futuro
como lo sern las reas de futuras expansiones.
95
Figura 24. Efecto de apantallamiento de absorcin por terreno
3.2.4 Datos meteorolgicos
El clima en el lugar del emplazamiento tiene mucha importancia para el

buen funcionamiento de nuestro radar. Los datos meteorolgicos obtenidos de
un servicio meteorolgico, de una evaluacin meteorolgica en el sitio, y
observaciones narrativas; coadyuvarn a conocer mejor el clima persistente en
aquella regin.
96
Los datos obtenidos del servicio meteorolgico nos ayudaran a conocer:
temperaturas promedios y extremas, precipitaciones fluviales promedio y
extremas, humedad, nieve, escarcha y condiciones de congelamiento,
direcciones del viento, velocidades promedio y extremas del viento, y un perfil
estacional (perfil climtico de cada una de las estaciones).
Posteriormente, tenemos una evaluacin meteorolgica en el sitio, la

cual, se basa en informacin obtenida de fuentes locales como de
observaciones directas en el sitio. Por ltimo, se tienen las informaciones
narrativas de las influencias de las condiciones climticas sobre: las
construcciones, sistemas operativos, y personal.
3.3 Evacuacin de las caractersticas de propagacin
En el momento de escoger un sitio para el emplazamiento, debemos de

evaluar las caractersticas de propagacin que nos brinde el sitio escogido.
Entre los factores que se deben tomar en cuenta tenemos: saber qu sistemas
involucrados tendremos, evaluaciones tcnicas de rendimiento del sistema en
fbrica que cumplan nuestras expectativas en el sitio, determinarse los ngulos
de apantallamiento, un estudio de la lobulacin vertical, extensin del clutter,
comparacin entre datos de mapas y datos en el campo, y comparaciones entre
cobertura real y los requerimientos necesarios.
3.3.1 Sistemas involucrados
Conociendo las caractersticas descritas para un radar primario y un

radar secundario en l capitulo anterior, podemos tomar una evaluacin
adecuada del buen rendimiento de estos sistemas.
97
De igual forma tenemos en algunos casos enlaces de fibra ptica y
microondas para el manejo de comunicaciones (dato de voz) y datos radar que
complementan una mejor interconexin con otros sistemas afines para el buen
funcionamiento. Y por ltimo, podemos citar otros sistemas como lo serian los
grupos electrgenos (donde incluimos todo lo que involucra subestaciones
elctricas, transformadores, UPS's, plantas de emergencia, etc.), sistemas
contra incendios, sistemas de aire acondicionado, etc.
3.3.2 Evaluacin tcnica
Debemos considerar dos factores en la evaluacin tcnica de las

caractersticas de propagacin del sistema; el primero sera la descripcin del
terreno, y la segunda sera la altura efectiva de la antena.
a. Un reconocimiento evaluativo para tener una descripcin del

terreno a los fines de propagacin de nuestro sistema.
b. Constatar la altura efectiva de la antena de radar para una

evaluacin tcnica de propagacin con respecto a la altura de la
antena ms el terreno y altura de la antena ms la elevacin sobre
el nivel del mar.
3.3.3 Determinacin del ngulo de apantallamiento
Se podr tener un calculo del posible ngulo de apantallamiento de

nuestro sistema tomando en cuenta: los datos obtenidos en el sitio, cartografa,
fotografas panormicas, diagramas de visibilidad, formulas, etc. Todo ello
para tener un margen comparativo con los datos del fabricante del sistema a
emplazar.
98
Figura 25. Efecto de apantallamiento sobre cobertura
Figura 26. Efecto de apantallamiento por obstculo
99
3.3.4 Estudio de la lobulacin vertical
Tenindose todas las especificaciones de la antena a instalar en

nuestros sitios propuestos como emplazamiento podemos hacer el estudio de la
lobulacin vertical apoyndonos en: el calculo de la extensin y ngulo de
elevacin para los dos primeros nulos, considerando los ngulos de inclinacin
de antena sugeridos y la descripcin del terreno en funcin de la rugosidad, y
las cualidades de absorcin de energa electromagntica.
En la figura 27 presentamos un ejemplo tpico del efecto de la lobulacin

sobre la cobertura radar.
Figura 27. Efecto de la lobulacin sobre la cobertura radar
100
3.3.5 Extensin del clutter
Sobre la base del posible lugar del emplazamiento hay que considerar
los efectos actuales como futuros de clutter en la regin y su extensin. Hay
que considerar los posibles clutter como lo son los terrestres y los marinos. En
la figura 28 se ejemplifica del efecto de clutter terrestre sobre la cobertura.
Figura 28. Efecto de clutter sobre la cobertura
101
3.3.6 Comparacin de datos
En este proceso no es ms que la comparacin de los datos derivados

de mapas y las observaciones realizadas en el campo.
3.3.7 Comparacin de diagramas operativos
En este proceso se comparan los diagramas de cobertura reales con los

requerimientos.
3.4 Acceso al sitio y transporte
Un factor importante del sitio escogido ser el acceso de entrada para la

facilidad y rapidez en el momento de la llevada de materiales de construccin
de la obra, traslado del equipo, y el transporte que se tiene en el sitio para el
movimiento del personal que ser encargado de la construccin del edificio y la
implementacin de los equipos.
3.4.1 Calles de acceso
Al escoger un posible sitio, se debe de analizar las calles de acceso, ya

que por ser lugares remotos no estn asfaltadas y son calles muy angostas; y si
se tiene suerte sern calles de terraseria. Se deben identificar los caminos
que comunican el sitio a rutas primarias, y una disponibilidad de transporte
comercial.
La infraestructura vial ser un factor a tomar en cuenta, ya que si el lugar

presenta mal acceso se deber integrar al precio del proyecto la reparacin,
ampliacin, y si fuere posible la pavimentacin del acceso al sitio escogido.
102
3.4.2 Acceso ferroviario, martimos, o areos
Todo acceso al sitio debe ser importante, ya que ser un lugar logstico
de suma importancia y el tener alternativas de acceso por alguna emergencia
ayuda a dar ms seguridad y confiabilidad al sistema. Tambin debe tomarse
en cuenta las consideraciones climticas relacionadas con el acceso.
3.4.3 Acceso a dependencias de la administracin local
Se debe tener acceso fcil a todas las dependencias administrativas

locales para tener una mayor fluidez en aspectos de licencias de construccin
de la obra, vecinales, caminos, energticos, servicios bsicos esenciales, etc.
3.4.4 Acceso a las comodidades para tcnicos
Se debe de considerar el acceso a las comodidades destinadas al

personal operativo y tcnico, estas comodidades podran ser desde un buen
lugar de descanso, lugares cercanos para comprar comida, seguridad,
instalaciones sanitarias, equipamiento bsico para calentar o enfriar alimentos,
etc.
Estas comodidades destinadas para el personal operativo y tcnico

varan segn sea el caso, ya que para una cabecera radar las comodidades se
reducen al personal de guardiana que permanece en el lugar 24 horas y el
personal tcnico que es espordico en el lugar. Caso particular en el centro de
control donde la comodidad se hace igual para tcnicos y personal operativo de
turno.
103
3.5 Estado real
El estado real se refiere en si a la situacin del lugar virgen, como lo

sera la extensin real del terreno, los posibles mejoramientos que tiene,
situacin del propietario actual, existen escrituras de propiedad, esta o no
habitado el lugar, si posee energa elctrica y que capacidad, agua potable,
algn tipo de construccin, etc,.
3.5.1 Extensin en rea de la tierra escogida
Se debe de tomar en cuenta que extensin es necesaria para el edificio y

torre de antena (cabecera radar), o simplemente edificio y torre de control
(centro de control). Se debe recomendar lugares planos ya que si son faldas
de montaas los trabajos aumentan y por consiguiente el costo.
Con un previo estudio y planos de lo que se construir se podr calcular

si el terreno escogido cumple con la necesidad de extensin requerida.
3.5.2 Mejoramientos requeridos
Todo mejoramiento que requiera la extensin de tierra elegida trae

consigo un mayor costo y mayor tiempo de trabajo. Se dicen costos menores
si el punto escogido trae una efectiva cobertura del sistema y llena todas las
expectativas tcnicas.
3.5.3 Propiedad de la tierra
El saber o conocer al propietario es un paso muy importante en el

momento de la negociacin.
104
Los datos del propietario y/o agente/representante facilitan el trabajo
administrativo, ya que se tienen los datos verdicos de la situacin legal del
terreno. Se conocer tambin la utilizacin corriente del terreno, sea si se
mantiene ocupado (por sus dueos o alquilado) o libre.
3.5.4 Descripcin de mejoras del terreno
Debe darse una descripcin de todas las mejoras que tenga el terreno,
que en nuestros fines sean de ventaja o de ahorro de costos. Por ejemplo, que
tenga agua, energa elctrica, calles de acceso fcil, telfono, etc,.
3.5.5 Descripcin de requerimientos adicionales
Debemos de considerar y tomar nota de todas las necesidades que faltan

en el terreno ya que todo ello llevara a un mayor costo. Por ejemplo, que
necesite introducir agua potable, acometidas elctricas, reparacin de calles de
acceso, lneas telefnicas, etc.
3.6 Utilidades
Las utilidades necesarias para un centro de control y cabecera radar para

un cumplimiento de eficiencia y aprobacin de sitio de radar, debe de
comprender entre otras razones de energa elctrica, agua, sanitarios,
comunicaciones, etc.
105
3.6.1 Energa elctrica
Se debe conocer la empresa generadora y sus normas; los puntos de

acometidas que sern necesarios; confiabilidad del servicio elctrico en esa
regin; y que capacidad de servicio puede prestar la empresa generadora.
3.6.2 Agua
Se debe conocer la empresa que brinda el servicio; los puntos de

conexin ms prximos; que capacidad de servicio posee; disponibilidad del
vital liquido en esa regin; y un anlisis del agua.
3.6.3 Sanitarios
Se debe identificar si en la regin existe tratamiento de aguas servidas,

espacio para desperdicios y desechos, plantas de tratamiento, o simplemente
posos spticos.
3.6.4 Comunicaciones
Se debe de conocer si en la regin existe disponibilidad de lneas

telefnicas comerciales y la calidad de las mismas para la transmisin de datos.
3.7 Datos adicionales
Se incluye en esta categora toda informacin que afecte la seleccin del

sitio y que no este contemplado en los puntos anteriores. Se recomienda
hablar con las personas del lugar para encontrar datos adicionales.
106
4. DESCRIPCION Y VENTAJAS DEL NUEVO SISTEMA DE
RADAR MONOPULSO (MSSR)
4.1 Introduccin
La tcnica convencional o de ventana deslizante fue sustituida por una

tcnica ms precisa y exacta llamada tcnica monopulso que revolucion los
sistemas de radar secundario MSSR.
A continuacin se describe a la tcnica monopulso y seguidamente

haremos una descripcin del sistema de radar secundario monopulso a
implementarse.
4.2 Tcnica monopulso
4.2.1 Concepto
l trmino Monopulso se deriva de la capacidad para determinar la

direccin de llegada de una seal de radar recibida, usando slo un pulso de
dicha seal.
Para propsito de deteccin de radar secundario de vigilancia MSSR,

esto significa que es posible efectuar una determinacin de acimut para cada
uno de los pulsos de respuesta del respondedor.
107
4.2.2 Patrones de recepcin
Un sistema SSR monopulso requiere de la aplicacin de dos patrones

diferentes para la elaboracin de la informacin direccional de las seales
recibidas:
a. Un patrn suma, utilizado para la transmisin de los pulsos de

interrogacin P1-P3 y la recepcin de los pulsos de respuesta del
respondedor.
b. Un patrn Diferencia, utilizado slo en la recepcin, para propsitos de

generacin del valor angular de incidencia (Tcnica de Interferometra).
Los patrones de suma y diferencia se muestran en las figuras 15 y 17 del

capitulo 2.
Aun cuando en un sistema SSR monopulso se utiliza el patrn de control

omnidireccional SLS, el patrn SLS no tiene relacin con las tcnicas de
determinacin de acimut. Tome nota que en un sistema monopulso el patrn
omni es utilizado en la transmisin y recepcin, mientras que en el sistema
convencional era solamente de transmisin.
Anteriormente, el mtodo comn para determinar el acimut de un blanco

de radar secundario consista en: sealar primero la direccin en que se
detectaba el inciso de una serie de respuestas, y luego la direccin en que se
dejaba de recibir la secuencia. El acimut del blanco se estimaba como el punto
medio entre ambas direcciones. (amplitud)
108
En un sistema de radar SSR monopulso, la deteccin de cada pulso de
respuesta produce una medicin de su direccin de llegada. Por lo cual, cada
pulso recibido indica la direccin del origen de la seal. El receptor monopulso
alimenta a un equipo extractor, el cual determina el acimut de un blanco a partir
de la asociacin de mltiples mediciones precisas de direccin.
La diferencia fundamental de la tcnica monopulso radica en que las

decisiones de extraccin ya no se efectan sobre series de respuestas
completas, sino que lleva este proceso a un nivel de anlisis de pulsos
individuales.
4.2.3 Principios de la deteccin monopulso
La tcnica monopulso aplica principios de Interferometra

(radiogoniometra). Esto significa que el ngulo de arribo de una seal es
determinado por la medicin del retardo de fase entre dos puntos separados
(los extremos de antenas). Las dos seales estarn en fase cuando la
direccin de incidencia coincida con el eje central de la antena, y en retardo
relativo de fase entre dos puntos, conocindose como el principio de
Interferometra.
Figura 29. Principio de interferometra
109
Una funcin importante del MSSR es la recepcin de los datos de
respuesta de una aeronave en una manera que minimice la interferencia
causada por respuestas de otras aeronaves. Para esto se requiere del uso de
una antena con un lbulo principal de alta ganancia y de baja presencia de
lbulos laterales. Un sistema monopulso utiliza una antena de este tipo con
dos centros de fase para el uso de Interferometra.
La figura 30 muestra un sistema de alimentacin simplificado para el tipo

de antena mencionado. La distribucin de amplitud a travs de la apertura
horizontal esta diseada para producir un estrecho haz de alta ganancia con
lbulos laterales reducidos. Conceptualmente, este mtodo de alimentacin
horizontal se divide elctricamente en dos partes iguales y es recombinado en
un anillo hbrido (o dispositivo similar). La salida suma del anillo hbrido
produce el haz de alta ganancia original pero la salida diferencia produce una
funcin separada.
Figura 30. Sistema de alimentacin para una antena de un lbulo principal
110
Las seales de ambas mitades de antena son tomadas por el anillo
hbrido para producir el vector suma y el vector diferencia de las dos seales.
Cuando la direccin de incidencia de la seal este alineada con el eje central de
la antena (eje ptico), las salidas de ambas mitades de antena estar en fase y
se producir la mxima seal suma y una seal diferencia igual a cero. Fuera
del centro habr una diferencia finita de fase entre las seales de las dos
mitades de antena, de modo que la salida suma es reducida y la salida
diferencia es finita.
Las dos medias antenas de la figura 31, pueden considerarse en la

practica como dos antenas separadas. En este caso, ambas forman un
interfermetro, y las seales que reciban desde cualquier ngulo tendrn
magnitudes iguales. Sin embargo, las dos seales presentaran entre s una
diferencia relativa de fase que estar determinada por la distancia extra que la
seal deba recorrer hasta la antena distante.
Figura 31. Representacin grfica de dos medias antenas
111
En la figura 32 se observa mediante los diagramas de suma y diferencia,
que la medicin de la relacin entre las salidas de la recepcin suma y la
recepcin diferencia indica la direccin del ngulo de llegada de la seal.
Figura 32. Determinacin de la direccin del ngulo de llegada
En la figura 33 se observa la relacin en amplitudes para calcular el

ngulo de referencia con respecto al eje ptico (OBA = off boresight angle),
como funcin de la razn entre: la amplitud de seal diferencia y la amplitud de
la seal suma.
Figura 33. Calculo del ngulo de referencia con respecto al eje ptico
112
4.2.4 Ventajas comparativas
La tcnica monopulso ofrece numerosas ventajas sobre los sistemas de

ventana deslizante, tales como:
- Informacin posicinal de aeronaves con una alta precisin (acimut y rango).

- Menor numero de respuestas requeridas para validar un blanco (validacin a
partir de 2 respuestas mximo)
- Tratamiento efectivo de respuestas en situaciones de sobreposicin (Garble)
y entrelazado (Interleave).
- Alta capacidad de eliminacin de respuestas de fruta (Fruit); sea dos
radares muy cercanos.
- Por reflexiones en el rea se piensa en muchos aviones Efecto Ring
Around.
- Particin de las respuestas Split.
4.3 Descripcin general del sistema monopulso
4.3.1 Sistema monopulso MSSR, (Modelo: IRS 20 MP/L)
El sistema radar secundario monopulso tiene como fin la transmisin-

recepcin de interrogaciones-respuestas empleando la tcnica monopulso. El
vdeo obtenido es procesado para extraer de l la informacin sinttica
correspondiente a cada blanco (distancia, acimut, posicin angular, cdigos de
identificacin especial, etc.). Esta informacin es formateada para poder ser
usada por el sistema de proceso de datos en los formatos DDE y Asterix.
113
La configuracin del sistema es de canal doble, de tal forma que un canal
se encuentra operativo mientras que el otro esta en reserva activa,
producindose la conmutacin automtica, en caso de presentar anomalas el
canal operativo.
El sistema est formado por los siguientes bloques:
- 1 antena, (Open Array) CSL-M

- 1 sistema de arrastre, (Pedestal) SAAR-20W
- 1 interrogador radar monopulso
2 mdulos fuentes de alimentacin MFA
2 mdulos transmisores MTX
2 mdulos conmutador y test MCT
2 mdulos receptores MRX
2 mdulos extractores EXT
1 unidad de test y supervisin UTC
1 unidad de puentes y acopladores UPA
1 unidad de control y supervisin UCS
1 conjunto de rel y alimentacin CRA
1 conjunto mecnico y cableado del rack
- 1 sistema de relojera central horaria SRCH
- 1 sistema local de gestin SLG
- 1 sistema de comunicaciones radar SCR (Local y Remoto)
- 1 sistema remoto de gestin SRG
- 1 sistema de presentacin grfico SGR-100
- 1 respondedor radar secundario RRS
114
Figura 34. Diagrama del sistema monopulso MSSR
115
4.3.2 Diagrama de bloques del sistema
Los pulsos P1, P2, y P3 del extractor, modulados a 1030 Mhz, en el

transmisor del canal seleccionado, son enviados al mdulo de conmutacin y
test correspondiente, en donde son separados P1 y P3 al canal y P2 al canal
y mediante el rel de RF llegan a la antena para su transmisin. Ver figura
35 de un diagrama ms descriptivo de bloques.
Figura 35. Diagrama en bloques del sistema monopulso MSSR
116
Un sistema de arrastre dotado de junta rotatoria, permite el giro de la
antena y el paso de la energa de radiofrecuencia de la parte fija a la giratoria.
Tambin proporciona las seales de sincronismo ACP y ARP.
Por medio de los tres canales, el receptor operativo efecta la deteccin

de seales de vdeo sometidas a la supresin de lbulos laterales en recepcin
RSLS (mediante los canales suma y omnidireccional) y a la obtencin del Error
de puntera que proporciona informacin sobre desviacin entre la direccin del
eje de la antena y la direccin de recepcin de los pulsos de la respuesta
(mediante los canales suma y diferencia).
Despus de realizadas las funciones para la deteccin del video el

mdulo receptor entrega a los dos extractores cuatro seales de video:
- Video crudo suma, procedente de la demodulacin de RF ()

- Video crudo omnidireccional, procedente de la demodulacin de RF ()
- Video crudo diferencia, procedente de la modulacin de RF ()
- Video crudo monopulso, procedente de la modulacin de RF (del y )
Con estas seales los extractores realizan un anlisis exhaustivo de las

respuestas, pudiendo determinar el acimut del blanco con una sola respuesta y
permitiendo separar los pulsos correspondientes a respuestas solapadas
mediante el anlisis de las correspondientes amplitudes de los videos y los
valores de su error de puntera. Estas caractersticas permiten reducir el
nmero de respuestas necesarias para la deteccin de un blanco.
Ambos extractores monopulsos debidamente sincronizados incorporan

procesos adicionales no incluidos en un extractor convencional:
117
- Seguimiento local de blancos que permite confirmar los cdigos de una
vuelta a la siguiente lo que permite la mejora.
- Adquisicin de blancos, mediante el anlisis de posiciones futuras, es decir
mediante procesos de tracking.
- Eliminacin de blancos reflejados segn un mapa de reflejos previamente
generado por el extractor.
- El codificador de interrogacin provee los pulsos necesarios para las
interrogaciones en todos los modos SIF (1, 2, 3/A, B, C y D).
- Entrelazado de hasta 4 modos de interrogacin, alternando el tercero y
cuarto para cada vuelta de antena.
- PRF seleccionable externo, o interno variable.
- Funcin de Stagger, seleccionable.
- Inhibicin de interrogacin, por software o hardware.
- Programacin de entrelazado, de modos de interrogacin, zonas de silencio,
funcin GTC, potencia de transmisin y PRF por sectores, mediante mapa
programado previamente.
- Se dispone de un generador de blancos de test para chequeo continuo del
sistema con la posibilidad de presentacin o no por pantalla. Este blanco
ser programable en cdigo, distancia y acimut dentro de la cobertura del
radar.
Una vez determinada la presencia de blanco, se procede a generar un

mensaje por blanco y vuelta de antena en el que se determina la distancia,
acimut, cdigos SPI y emergencias de acuerdo con dos tipos de formatos, DDE
y Asterix.
118
La salida de datos de los blancos, se realiza por medio de dos lneas de
la red LAN. La LAN-1 esta conectada al extractor1, enviando la informacin
DDE1, DDE2, Asterix y la LAN-2 esta conectada al extractor2 enviando tambin
informacin DDE1, DDE2 y Asterix.
En la informacin Asterix, el blanco adems de su propia informacin

incluye el dato de la hora universal UTC con que se detect.
Existen salidas en series de datos DDE1, DDE2 para la presentacin del

Sistema Grfico, y otras aplicaciones (mdems) en las cuales el reloj es externo
pudindose seleccionar la opcin de reloj interno del extractor.
La unidad de control y supervisin UCS, realiza el control de los dos

canales, evaluando los fallos de cada uno y determinando de una manera
automtica o manual cual es el operativo, adems supervisa las
comunicaciones con el resto de las unidades.
La UCS, selecciona los modos de funcionamiento de los canales

Operativo, Reserva, Test y Mantenimiento.
La unidad de control rel y alimentacin CRA, selecciona sobre la antena

un canal, segn la orden recibida de la UCS. El canal no seleccionado, queda
conectado a cargas artificiales contenidas en la unidad de puentes y
acopladores UPA, la cual permite conectar a la UTS, para realizar chequeos
sobre el sistema, para facilitar al personal de mantenimiento, conocimiento del
estado del mismo.
119
Tambin existen las unidades de sistema local de gestin SLG, sistema
remoto de gestin SRG, servidor de canales de mantenimiento SCM, sistema
de comunicaciones radar con gestin SCR, interconectado entre ellos mediante
las redes LAN 1 y 2.
El envo de datos desde la cabecera radar y el centro de control, se

realiza mediante dos lneas X.25.
Tanto la UCS como las SLG y SRG mantienen una gestin de menus-
ventanas comunes, pertenecientes al sistema radar monopulso, de tal manera
que cuando esta habilitada la funcin Local, los mens activos son los de la
UCS quedando SLG y SRG para la presentacin de informacin del estado del
sistema.
En esta situacin (Local) si la UCS se apaga el control del sistema lo

asume el SLG. El sistema SRG adquiere el control, cuando la funcin
seleccionada es remoto, quedando las unidades UCS y SLG solo para la
presentacin de informacin, del estado del sistema.
4.3.3 Antena
La antena Open Planar Array, figura 36 es utilizada para radiar pulsos de

interrogacin y recibir pulsos de respuesta del blanco interrogado. Est
formada por una serie de dipolos dispuestos fsicamente en el frontal de unas
columnas radomizadas que a su vez, estn posicionadas verticalmente,
consiguiendo mediante el acoplamiento de estos dipolos, los diagramas de
radiacin deseados SUMA, DIFERENCIA y OMNIDIRECIONAL o SLS.
120
Los canales Suma y Diferencia, estn ajustados en fase para el correcto
funcionamiento de la funcin monopulso.
Entre las columnas, se encuentran distribuidos un conjunto reflector

sintonizado, cuya misin es formar un plano de forma que la mayor parte de la
energa radiada por la antena, se distribuya en el espacio frontal de la misma.
Todos los cables de interconexin, tienen conectores tipo N-Machos por

ambos extremos, mientras que el resto de elementos contiene conectores tipo
N-Hembra.
Para la inclinacin de la columna trasera, hay un elemento independiente

de ajuste, dentro de un rango de inclinacin.
A la entrada de cada canal existe un filtro cuyo fin es aislar las

radiaciones captadas por la antena proveniente de otros sistemas, los tres
filtros, son intercambiables.
Los distintos elementos de RF que componen la antena, figura 37, se

encuentran unidos mediante el correspondiente cableado y son:
- 1 Matriz y submatriz
- 12 Distribuidores, 3:3
- 2 Distribuidores, 4.68:1.81
- 2 Distribuidores, 3.42:2.63
- 34 Columnas 10 dipolos
- 3 Filtros
121
Todas las columnas son iguales y poseen 10 dipolos, formando un array
(arreglo) plano de 330 dipolos distribuidos en 16 columnas a cada lado mas una
columna central, y una columna posterior tambin con 10 dipolos.
Las columnas estn protegidas de la humedad mediante un

recubrimiento (radomo), multicapa de fibras de Levlar y Tedlar.
Figura 36. Figura de una antena open planar array (LVA)
122
Figura 37. Elementos de RF que componen una antena LVA
123
Para alimentar las 32 columnas frontales se utilizan 16 distribuidores,
cuatro de ellos desbalanceados para suavizar la amplitud de los lbulos
laterales de los diagramas suma y diferencia.
La distribucin de la excitacin en los dipolos de cada columna, se

realiza partiendo de una entrada comn J1 de tipo N-Hembra y una red
ramificada de potencias, en las que la amplitud de cada dipolo se consigue
mediante divisores Wilkinson y la fase por la longitud apropiada de las lneas de
alimentacin, utilizando tecnologa Strip-Line.
La consecucin de los tres diagramas de radiacin horizontales de

radiacin simultneamente suma, diferencia y omnidireccional, la realiza la
Matriz, situada en la parte posterior central de la antena, en la que se obtiene la
combinacin en transmisin y la separacin en recepcin de las seales que
constituyen cada canal.
La matriz principal, est formada por un conjunto de repartidores

asimtricos y 8 distribuidores de anillo hbrido de 180. Estos hbridos de dos
entradas y dos salidas aisladas, cuando se aplica una seal Suma a la entrada,
las seales de salida, son iguales en amplitud y fase, pero si se aplica la seal
Diferencia las seales de salida son iguales en amplitud, pero desfasadas 180.
Existen cuatro cables (denominados como cable interno Matriz) que

estn dedicados al ajuste de fase del canal Diferencia.
La matriz tiene 16 salidas (J1 J16) que alimentan a los distribuidores,

que hay antes de las columnas.
124
La matriz est formada por una matriz principal y una submatriz, sta
ltima permite la utilizacin de la columna frontal para los canales suma y
omnidireccional conjuntamente, as como la utilizacin de las columnas
frontales (con un nivel de alimentacin mas bajo) para el canal omnidireccional.
Se tiene un cable interno, denominado cable interno submatriz cuya

longitud, regula el balance de seal entre la columna frontal central y la columna
posterior, as como tres cargas de 50 ohmios para adaptar las salidas libres de
los cuatro Hbridos -180 utilizados.
4.3.4 Diagramas de radiacin
El diagrama de radiacin omnidireccional, se forma principalmente por

medio de las columnas central y posterior, con el objeto de conseguir un
diagrama de radiacin ms ancho que envuelve a los diagramas suma y
diferencia. A su vez, para lograr una mejor potencia radiada en la direccin del
lbulo principal Suma.
El canal omnidireccional (ver captulo 2, figura 16, Pag. 74), es utilizado

para la transmisin del pulso de interrogacin P2 y as realizar la funcin ISLS
(Supresin de lbulos secundarios en interrogacin) realizando el respondedor
la comparacin de niveles de los pulsos P1 y P2.
Dicho canal es utilizado en recepcin (en un sistema convencional no

existe la recepcin en este canal nicamente en un sistema monopulso) para
que, en combinacin con el canal suma realice la funcin RSLS (Supresin de
lbulos secundarios en recepcin) comparndose los niveles de seal recibidos
por cada canal (Suma y Omni), para cualquier respuesta que no provenga en la
direccin principal (diagrama suma).
125
Figura 38. Diagrama de radiacin del canal omnidireccional en
coordenadas polares
126
Los diagramas de radiacin suma y diferencia horizontales se forman
alimentando cada una de las 32 columnas, dos a dos (las cuales contienen 10
dipolos), por medio de divisores Wilkinson asimtricos. Los cables que unen
las salidas de los divisores con las entradas de las columnas, as como los que
alimentan los divisores, estn ajustados en fase.
Es decir, el canal suma esta formado por todas las columnas frontales
(excepto la posterior para un total de 33 columnas), el canal diferencia por las
columnas frontales (excepto la columna frontal y posterior para un total de 32) y
el canal omnidireccional por todas las columnas (columna central-frontal a 180
, as ser el canal que utiliza las 34 columnas).
El canal suma (Ver capitulo 2, figura 15, pag 73), es utilizado para la
transmisin de los pulsos de interrogacin P1 y P3 y en la recepcin de los
pulsos de respuesta junto con F1 y F2. Proporciona un diagrama acimutal
directivo y con un nivel de lbulos secundarios muy bajos al objeto de interrogar
y recibir respuesta de aquellos blancos situados solamente en el haz principal y
cuando un blanco se encuentre en un lbulo secundario, sea interrogado con un
nivel muy bajo y su posible respuesta se reciba tambin con un nivel de energa
muy bajo.
El canal diferencia (Ver capitulo 2, figura 17, pag 74), es utilizado solo en
recepcin para la funcin monopulso que en combinacin con el diagrama
directivo del canal suma, obtiene una informacin mas precisa del ngulo
acimutal del blanco interrogado.
127
4.3.5 Sistema de arrastre
El sistema de arrastre SAAR-20W, soporta e imprime un movimiento de

rotacin a la antena, en el sentido horario a una velocidad angular constante y
tiene por objeto permitir el giro de la antena los 360 de acimut, para hacer todo
el barrido que permite la cobertura radar.
Est formado por una mesa giratoria, montada sobre un rodamiento y

todo ello soportado en su base por un cilindro de fundicin de aleacin ligera
que debe estar anclado suficientemente seguro para que sea capaz de soportar
los esfuerzos debidos al propio movimiento as como a los de fenmenos
atmosfricos. (Ver figura 39)
El sistema de arrastre incorpora en su lateral una puerta atornillada que

permite su acceso a su interior en el que se encuentran los siguientes
elementos:
- Motor
- Caja reductora
- Control y variador de velocidad
- Junta rotatoria y anillos deslizantes
- Codificadores
En la parte inferior esta dispuesta una placa con los conectores tiles en
la interconexin con el resto de las unidades, as como un interruptor de
seguridad.
128
Figura 39. Sistema de arrastre de la antena
En la figura 40 se muestra el diagrama de bloques de operacin del

sistema; se diferencan tres bloques principales:
a. El sistema de transmisin de movimiento: consta de un

conjunto electromecnico, formado por un grupo motor-reductor
con freno incorporado, el rodamiento, el laberinto y el pin de
arrastre.
129
b. El motor trifsico, tipo jaula de ardilla opera con una tensin
controlada por el Variador de velocidad angular constante. El
control, se realiza gracias a un mtodo de modulacin por ancho
de impulsos, el cual vara la frecuencia de entrada de 50 Hz, y la
adapta a la frecuencia necesaria para la velocidad de giro
programada.
c. La caja reductora, est formada por un sistema de dos trenes de

engranajes cilndricos con una reduccin de 10.5 entre el eje de
salida y el eje de entrada y esta se mantiene engrasado de por
vida.
El sistema de transmisin de informacin angular: consiste en dos

codificadores, montados en la parte superior (fija), accionados por un sistema
de engranajes que se acoplan a la mesa giratoria, con una relacin 1:1, que
actan sobre unos discos, los cuales por un procedimiento electro-ptico
generan dos salidas digitales, cada codificador los cuales estn formados por
seales digitales bipolares (+/-) consistentes en dos trenes de impulsos de
4,096 pulsos desfasados noventa grados, para conseguir los 16,384 pulsos
ACPS y un pulso de referencia cero, para el ARP.
El sistema de transmisin de energa y radiofrecuencia: para la

transmisin de energa elctrica, se utilizan tres anillos de aleacin de plata
dura, con dos escobillas cada una de aleacin de grafito; los cuales permiten el
paso de la corriente de la parte fija a la parte mvil, para suministrar energa
elctrica a los distintos elementos que se instalen en la antena, (balizas etc...)
con un voltaje mximo admisible de 600VAC a 10Amp.
130
Para la transmisin de radiofrecuencia se emplea una junta rotatoria de
tres canales instalada en la parte superior, la cual facilita el paso de la RF
desde la parte fija a la parte mvil del sistema de arrastre. Los conectores de
entrada y salida de seal RF son de tipo N-Hembra.
Figura 40. Diagrama de bloques del sistema de arrastre
131
4.3.6 Interrogador radar secundario monopulso
El sistema interrogador esta formado por un rack que soporta fsicamente

las unidades y cableados, distribuidos en tres posiciones segn se representa
en la figura 41.
- Parte izquierda: Canal 1 y SRCH.

- Parte central: UCS, UTS, UPA, CRA.
- Parte derecha: Canal 2.
El rack izquierdo, adems del canal 1, contiene el sistema de relojera

central horario SRCH, lo componen dos relojes patrones unidades 482, y una
unidad de conmutacin automtica 487, que supervisa las anomalas y el
estado de sendos relojes patrones conectados, adems de la antena y receptor
GPS-(488) que estn fsicamente ubicados fuera del rack interrogador.
Tanto el canal 1 como el canal 2, contiene un modulo extractor con una

fuente de alimentacin propia y un conjunto de 14 tarjetas, de las que la 2, 3,
12, 13, y 14 estn para utilizaciones futuras.
Tambin existe la interface, formada por una placa frontal de puntos de

test e indicaciones as como el mdulo fuente de alimentacin MFA del R/T, el
mdulo receptor MRX, mdulo de conmutacin y test MCT, y el mdulo
transmisor MTX.
En la parte central se encuentran las unidades ya mencionadas.
El control de rel de alimentacin CRA que se utiliza para el encendido

de cada una de las partes del rack, y el control de rel de radiofrecuencia.
132
La unidad de puentes y acopladores UPA, mediante la cual se canaliza la
energa de RF del canal de reserva hacia la UTS o hacia cargas artificiales.
La unidad de test y supervisin UTS, que permite realizar chequeos sobre el
sistema para analizar el estado de operatividad del mismo adems de facilitar
las tareas de mantenimiento.
Esta unidad tiene en su panel frontal puntos de test leds indicativos para
distintas tensiones utilizadas, as como los controles de anchura y
desplazamiento de los pulsos que genera, realizndose todo el control de su
funcionamiento desde la unidad UCS.
La unidad de control y supervisin UCS, mediante el sistema de

ventanas, controla las unidades asociadas y supervisa todo el sistema,
evaluando fallos de cada uno de los canales y determina cual es el canal
operativo.
Presenta las distintas unidades del sistema de una manera grfica y

mediante un cdigo de colores el estado de cada uno de ellos operativo,
reserva, test, mantenimiento as como distintas situaciones de fallos.
Desde esta unidad por medio de un ratn, permite la programacin de

todos los parmetros, el modo de funcionamiento de cada uno de los canales, y
la lnea LAN activa.
133
Figura 41. Sistema interrogador de un MSSR
134
En la figura 42 se muestra el diagrama de bloques del interrogador. Del
cual explicamos algunas facetas importantes del funcionamiento.
A partir de un trigger interno BST, se genera el extractor operativo, y que

a su vez sincroniza al canal de reserva, se genera la base de tiempo del
sistema, proporcionando las rdenes de control y pulsos de interrogacin que
necesita el receptor-transmisor (operativo) para que los pulsos de interrogacin
puedan ser radiados al espacio a travs de la antena.
El receptor-transmisor, recibe seales del espacio procedentes de un

blanco, las convierte en frecuencia intermedia y realizando un primer
tratamiento, las procesa para generar los cuatro videos crudos (video suma,
video omnidireccional, video diferencia, video monopulso) necesarios para que
el extractor monopulso pueda extraer una informacin y adaptarla
convenientemente para su posterior transmisin.
Los mdulos extrables que estructuran el receptor-transmisor monopulso

son:
- MFA mdulo fuente de alimentacin
- MTX mdulo transmisor
- MCT mdulo de conmutacin y test
- MRX mdulo receptor
135
El mdulo transmisor, amplifica la seal del oscilador local (1030 Mhz)
modulada por las interrogaciones, hasta obtener el nivel de potencia
seleccionado, entre cuatro niveles posibles.
Los pulsos transmitidos pasan al modulo de conmutacin que enva P1 y

P3 a la antena Suma y el P2 a la antena Omnidireccional.
Esta unidad de conmutacin es controlada por las rdenes procedentes

del extractor para interrogar y tambin ISLS para los tres estados de
conmutacin: transmisin suma, transmisin omnidireccional y recepcin.
Adems incorpora acopladores direccionales en los caminos del Suma y
omnidireccional para detectar la potencia incidente y reflejada de cada uno de
ellos, que permiten realizar un control de funcionamiento del sistema
transmisor.
En recepcin, se reciben respuestas a 1090 Mhz por los tres canales y

se convierte a frecuencia intermedia (60 Mhz), usando el mismo Oscilador Local
que el transmisor.
Los canales suma, omnidireccional y diferencia son detectados y

amplificados logartmica mente, obtenindose seales de video obtenidas que
son llevadas a los dos extractores para su posterior tratamiento.
Por otra parte, la unidad receptora combina adecuadamente las seales

recibidas por los canales suma y diferencia obteniendo, tras una deteccin de
fase, una seal monopulso, cuya tensin es proporcional al error de puntera o
ngulo de llegada de la respuesta con respecto al eje de la antena. El signo de
esta seal indica si el blanco se encuentra a la derecha o izquierda del eje de la
antena.
136
Figura 42. Diagrama de bloques de un interrogador
137
Despus del tiempo de recepcin, se comprueba el correcto
funcionamiento del receptor, mediante una seal de prueba, que modula un
oscilador de prueba a 1090 Mhz alojado en la unidad de conmutacin y test.
Tambin se permite la modulacin de dicho oscilador mediante seales

externas como es la respuesta de test RTEST.
El extractor utiliza una fuente de alimentacin propia, suministrando las

tensiones de +5, +12, -12 VDC necesarias para su funcionamiento y se dividen
en dos bloques llamados hardware y software.
El hardware realiza el tratamiento de las seales en tiempo real, tal como

medidas de tiempos, anchuras y sincronismos as como los controles
necesarios para el receptor-transmisor, niveles de potencia, curvas GTC y
funcin RSLS entre otros.
El software realiza un tratamiento sobre datos almacenados en memoria,

formateando en memoria, formateando los resultados obtenidos y
preparndolos para el envo a otras unidades. Este proceso se realiza con una
sola tarjeta CPU, identificada como procesador.
Para la comprobacin del funcionamiento de estos bloques encadenados

se utiliza un BITE (Built In Test Equipment = Equipo de test en formacin).
Este blanco de test, que se genera bajo peticin del procesador, es inyectado
en el receptor en radiofrecuencia, siguiendo el curso normal de una respuesta.
Al final, el procesador comprueba la coincidencia del blanco de test recibido
frente al enviado.
138
El sistema utiliza un reloj maestro, que se repartir a los diversos
mdulos hardware; esto hace que las diferentes seales sean sincronas, dando
una mayor exactitud al proceso.
4.3.6.1 Control rel y alimentacin (CRA)
Desde esta unidad, se controla el rel de radiofrecuencia y se distribuye

la tensin de alimentacin a cada una de las partes del rack.
En el panel posterior, existen tres conectores, dos de ellos J1 y J2, para

seales de entrada y J3 para seales de salida. Por una parte, se controla el
rel de RF mediante el rel RL-1 (Switch), indicndose el estado de los canales
mediante D1 y D2 (leds).
El rel de RF, en estado de reposo habilita las seales de RF del canal 1

hacia la Antena. Por otra parte, la tensin de alimentacin (380 VAC ms
neutro y tierra) que llega al rack, por el panel posterior, se distribuye mediante
una regleta que llamaremos TB-1 a cada una de las tres partes del rack;
izquierda, central y derecha, con una tensin de 220 VAC, una fase ms neutro.
Adems, est la llave de seguridad que controla el giro de Antena con su

indicador. Un contador horario indica el tiempo de funcionamiento del sistema.
En el panel frontal existen tres interrupciones de alimentacin, el primero, para
la parte izquierda del rack (canal 1, reloj 1 y controlador de relojes); el del centro
para el cuerpo central del rack; y el tercer interruptor (derecho) para el canal 2 y
reloj 2.
139
4.3.6.2 Sistema de relojera central horaria (SCRH).
Est basado en el GPS (Sistema de Posicionamiento Global), que es un

sistema compuesto por 24 satlites que se desplazan en 6 rbitas casi
circulares, cuyos planos orbtales tienen la misma separacin con respecto al
Ecuador. Los satlites transmiten con alto grado de precisin informacin para
la navegacin, a una frecuencia de 1,575.42 mhz que cualquier receptor GPS
puede utilizar para identificar su posicin y la hora exacta en toda la superficie
terrestre.
El receptor GPS calcula la informacin para determinar su distancia

respecto a distintos satlites, y puede entonces, mediante un proceso de
triangulacin, calcular su propia posicin junto con la hora local exacta. El
sistema receptor 488GPS est diseado para permitir la sincronizacin
automtica de los relojes patrn serie 482 a la seal GPS. (Ver figura 43)
Figura 43. Sistema receptor de relojera 488GPS
140
El rea de ganancia de la antena est concebido para una recepcin total
por su parte esfrica superior, disminuyendo en bajas elevaciones. Transmite
las seales GPS recibidas y recibe alimentacin de 5 VDC del modulo
receptor/decodificador, mediante un cable RG58 de 6 metros de longitud,
debindose instalar en cualquier lugar con visin suficiente al cielo.
El mdulo receptor/decodificador contiene un receptor avanzado de seis

canales en paralelo, una fuente de alimentacin y una interface de
comunicaciones controlado por microprocesador.
El 488GPS esta diseado para auto inicializarse sin intervencin de un

operador. Una vez alimentado, el receptor comienza su bsqueda de satlites
disponibles. Tras conseguir comunicarse, con tres satlites, el equipo calcula
con precisin la fecha y hora a partir de la informacin recibida.
Cuando la informacin horaria es disponible y exacta, el mdulo

receptor/decodificador transmite seales de sincronizacin cada minuto
utilizando un cdigo directamente interpretable por un reloj patrn de la serie
482.
El cdigo provee informacin de hora UTC y fecha, y puede transmitirse

mediante un par sin apantallar hasta 1000 metros de distancia.
El reloj patrn serie 482 convierte automticamente la hora UTC a hora

local si previamente se programa el desplazamiento horario.
141
En este sistema, se utilizan dos unidades 482, que proporcionan dos
seales de reloj independientes, y a travs del conector de salida de 25 pines
(RS 232) se envan al mdulo de conmutacin automtica 487, que es un
sistema supervisor, y con la posibilidad de modificar manualmente la seleccin
uno de dos modelos 482, utilizados como principal y de reserva
respectivamente, en una central horaria.
En la unidad CRA, se encuentran los interruptores de encendido y

apagado del SRCH, segn se especifico en el inciso 4.3.6.1.
Siempre que se encienda la unidad 487, habilita como seal de reloj de

salida (hacia los Extractores) la del reloj que no tenga error en caso de que
ninguno de ellos tenga error, selecciona por defecto la del reloj patrn 1.
Cuando se apaga la unidad 487, se selecciona el reloj patrn 2.
4.3.6.3 Unidad de puentes y acopladores (UPA)
Esta unidad (figura 44) es la encargada de encaminar las seales de

radiofrecuencia del canal de reserva bien hacia la UTS o bien hacia unas
cargas artificiales, mediante tres puentes situados en el panel frontal
intercambiables.
En el caso de que el transmisor de reserva se ponga en situacin de

mantenimiento, se puede transmitir, y los puentes dirigen la seal de P1, P3 por
el canal suma y P2 por el canal omnidireccional hacia las cargas artificiales de
50 ohmios mediante unos acopladores bidireccionales de 30 db, que junto con
un atenuador de 10 db, se obtiene por el panel frontal de la unidad una
muestra de cada una de las seales, para poder medir la potencia del
transmisor.
142
En el caso de que el receptor de reserva est en situacin de
mantenimiento y los puentes de la UPA conectados a la UTS (canales suma,
omni y diferencia), se pueden realizar medidas de sensibilidad, RSLS y GTC,
entre otras. Tambin sirve esta unidad, para que en el caso de que no exista
la UTS en el sistema, cerrar el circuito de radiofrecuencia del transmisor de
reserva hacia las cargas artificiales, por medio de los puentes.
Figura 44. Unidad de puentes y acopladores (UPA)
143
4.3.6.4 Modulo de fuentes de alimentacin (MFA)
Este mdulo ( figura 46 ) contiene cuatro fuentes de alimentacin, de tal

manera que a partir de una entrada de tensin (220 VAC) por el conector J4 del
panel posterior, proporciona las tensiones de +50, +5, +15, -15 VDC, son
distribuidas a los tres mdulos restantes por los conectores J1, J2, J3 tambin
del panel posterior.
Aunque el resto de los mdulos utilizan otras tensiones, cada modulo

genera las suyas necesarias a partir de las ya mencionadas. Esto facilita la
reparacin individual de cada modulo ya que con una sola fuente de
alimentacin de laboratorio se puede generar las dems tensiones, no siendo
necesaria una F.A. especial que contenga todas las tensiones del RTM (Unidad
que integra los cuatro mdulos: MFA, MRX, MCT y MTX).
4.3.6.5 Mdulo transmisor (MTX)
En este mdulo (Figura 47) se recibe la seal del oscilador local a 1030
mhz por el conector J4 del panel frontal, procedente del receptor y se entrega al
mdulo MCT la seal en RF de los pulsos de interrogacin ya modulados, por el
conector J3 tambin del panel frontal.
El mdulo transmisor a su vez, consta de las siguientes partes:
- Un modulador-excitador
- Un control de potencias y tensiones
- Un divisor-combinador
- Cuatro mdulos de potencia (iguales)
144
Figura 45. Panel frontal del conjunto de interrogacin de RF
145
En el modulador, la seal de RF del oscilador local, es modulada a bajo
nivel por los pulsos de interrogacin procedentes del extractor y pasan al MTX
por el conector J1 del panel posterior, obteniendo a su salida una seal de RF
pulsada. Esta seal, se lleva al excitador que eleva el nivel de potencia hasta
175W consiguiendo un nivel adecuado para una correcta excitacin de los
mdulos de potencia.
El divisor de potencia divide la seal del excitador en cuatro seales

iguales que son amplificadas por los mdulos de potencia y que se combinan
en el circuito combinador para conseguir una seal pulsada de RF de 2.5 KW
aproximadamente.
La tarjeta de control de potencia permite la desconexin de 1, 2 3

mdulos de potencia controlados por las rdenes del selector de potencia
SELPOT-1-2-3-4, consiguiendo una reduccin de potencia de 2.5, 6 y 12 db
respectivamente.
Descripcin general:
En el modulador, la entrada del oscilador local, es atenuada, para

conseguir una buena adaptacin y para ajustar la potencia de seal al nivel
requerido para las etapas amplificadoras.
Internamente el modulador posee dos transistores (TR5 y TR6) que

amplifican la seal del oscilador local (1030 Mhz), durante la modulacin de los
pulsos de interrogacin para proporcionar una potencia de salida de 4 vatios.
146
Los pulsos de interrogacin (procedentes del extractor), llegan a la tarjeta
de polarizacin del modulador, y a travs de dos redes diferentes se aplican
simultneamente a las bases de dos transistores internos (TR2 y TR4) que
estn en cascada con otros dos (TR1 y TR3), respectivamente. Durante la
modulacin de los pulsos, los transistores (TR2 y TR4) se encuentran en corte y
los transistores internos (TR1 y TR3) funcionan en saturacin.
La tensin existente en los emisores de TR1 y TR3, son ajustables con

P1 (para ajuste de anchura de pulso) y P2 (para amplitud mxima del pulso)
respectivamente y se aplica a las bases de los transistores de radiofrecuencia
TR5 y TR6 del modulador.
El excitador contiene tres etapas amplificadoras clase C. Mientras tanto

en la entrada del mdulo, un atenuador sirve como aislamiento entre el
modulador y el excitador.
La potencia del modulador, debidamente atenuada, es amplificada

suavemente por el transistor TR7, que eleva el nivel de potencia a 4 vatios. El
transistor TR8 a 35 vatios y el transistor TR9 proporciona un nivel de potencia a
la salida del excitador de 175 vatios.
Todas las etapas amplificadoras, estn adaptadas en entrada y salida a

50 ohmios. Los condensadores electrolticos C21, C25 y C28, son los
encargados de proporcionar la corriente necesaria a los transistores durante el
pulso.
147
Figura 46. Mdulo de fuentes de alimentacin (MFA)
148
Figura 47. Descripcin general del mdulo de transmisin
149
Divisor-combinador: El divisor y el combinador son dos circuitos
elctricamente idnticos que contienen cada uno de ellos tres hbridos branch-
line.
El divisor separa el pulso de 175 vatios del excitador en cuatro niveles de

aproximadamente 35 vatios, que se aplican a la entrada de los mdulos de
potencia.
Cada una de las cuatro entradas del combinador recibe

aproximadamente 750 vatios de los amplificadores de potencia, que se
combinan para formar un pulso de 2,500 vatios.
Cuando el transmisor funciona en los modos Potencia Alta, Media y Baja,

donde 1, 2 3 mdulos de potencia se encuentran desconectados, parte de la
potencia del resto de los mdulos se disipa en las cargas internas del
combinador debido a la falta de simetra en el proceso de combinacin.
4.3.6.6 Modulo de conmutacin y test (MCT)
En este mdulo, (figura 48) se recibe la seal de los pulsos de

interrogacin P1, P2, P3, modulados a 1,030 Mhz, procedentes del transmisor
por el conector J11 del panel frontal y son encaminados hacia la antena,
separando P1 y P3 por el canal Suma y P2 por el canal omnidireccional
(conectores J5 y J4 respectivamente del panel posterior de la unidad), en el
periodo de transmisin.
Durante la recepcin, se reciben las seales procedentes de la antena

por los conectores J4, J5 y J6 (canales omnidireccional, suma y diferencia) y se
envan al mdulo receptor por los conectores J8, J9 y J10 del panel frontal.
150
El mdulo conmutador y test, consta a su vez de las siguientes partes:
- Una unidad entrada-salida

- Un oscilador de test
- Una tarjeta de drivers
- Dos acopladores direccionales ( , )
Unidad de entrada-salida: la unidad de entrada-salida, tiene como

misin, conmutar la seal del transmisor en transmisin y recibir respuestas
para el receptor, utilizando la misma antena para ambas funciones (TX y RX).
Para controlar estas funciones, se utiliza una Tarjeta de Control a cuyo

conector P1, llegan las seales: Puerta de Interrogacin (P,INT) y Puerta de
Control P2 (P,ISLS).
La seal P,INT controla los diodos PIN para cada canal en las
situaciones de transmisin/recepcin y la seal P,ISLS controla la situacin
para transmitir P1 y P3 por el canal Suma y P2 por el canal Omnidireccional.
Para mantener la igualdad de fase necesaria entre los canales suma y

diferencia, se han igualado las longitudes fsicas de las lneas. Para eliminar
el nivel de armnicos y espreos radiados de la unidad de entrada-salida,
disponen de tres filtros pasabanda uno para cada canal. El filtro del canal
diferencia, por el cual no se transmite potencia, tiene por objeto mantener la
igualdad de fase con el canal suma.
151
Figura 48. Mdulo de conmutacin y test (MCT)
152
Para disponer de informacin de la potencia incidente en antena, de los
canales suma y omnidireccional se han implementado detectores de potencia.
La deteccin se realiza con los diodos Schotthy, tomando muestras de las
seales (incidentes) mediante acopladores direccionales de pequeo acoplo.
La seal detectada se filtra con un condensador y se enva a la tarjeta de
Drivers.
Para disponer de informacin de la potencia reflejada por la antena, los

canales y , se han implementado dos acopladores direccionales de 30 db,
fuera de esta unidad de E/S.
Oscilador de test: el oscilador de test, bsicamente es un oscilador

SAW (oscilador de onda de superficie) que suministra seales pulsadas a la
frecuencia de 1090 Mhz con una potencia de 7 dbm.
El nivel de potencia de la salida del canal suma, es de 16 dbm superior a

la salida del canal omnidireccional, para que en el proceso de video, el extractor
no elimine las respuestas de chequeo por comparacin RSLS. Estas seales
se aplican a los receptores suma, diferencia y omnidireccional mediante
acopladores direccionales dentro de la unidad de entrada-salida y permiten
realizar en el procesador de vdeo un chequeo completo de la unidad receptora.
La inyeccin de la seal de prueba en los canales suma y diferencia se

realiza a travs de una nica entrada. Esta configuracin tiene por objeto
mantener la misma fase en la seal inyectada en ambos canales,
independientemente de la longitud del cable de unin al oscilador de test.
153
La seal de prueba se reparte por igual hacia los acopladores
direccionales de los canales suma y diferencia mediante un divisor Wilkinson.
Con una lnea de /4 se desfasa 90 la seal de prueba diferencia para que se
pueda realizar la deteccin monopulso en la unidad receptora.
Existe una salida J3 que se eleva hasta el conector J7 del panel superior
del modulo, cargada con 50 ohm para facilitar las tareas de mantenimiento.
Tambin tenemos las salidas J1 y J2 necesarias para alimentar las entradas de
chequeo de los tres canales.
Tarjeta de drivers: la tarjeta de drivers, contiene como su nombre lo

indica todos los drivers necesarios para las seales de salida y entrada al
mdulo de conmutacin y test que se realiza por el conector J1 del panel
posterior al modulo.
Recibe por el conector de la tarjeta P2, las seales de potencia incidente

omnidireccional y suma ya detectadas en la unidad de entrada-salida y sus
niveles pueden ser ajustados mediante unos potencimetros internos (PT6 y
PT14) respectivamente, antes de que salgan del mdulo por medio de los
drivers (LH-0033).
Por otra parte, las seales de potencia reflejada, tambin de las seales
Suma y Omnidireccional que se obtienen de los acopladores direccionales
(ACO-1 y 2), son detectadas mediante algunos diodos internos (D1 y D2)
ajustndose su nivel con los potencimetros internos (PT5 y PT13)
respectivamente, antes de pasar por los drivers (LH-0033) en su camino hacia
el exterior del mdulo.
154
Las seales pulso de test, P.INT, P.ISLS, son recibidas por circuitos
integrados del modelo 7414 para su posterior utilizacin. Finalmente, un
conjunto de reguladores, proporcionan las tensiones necesarias para el resto de
las unidades del mdulo, a partir de las tensiones suministradas por el MFA de
+50, +15,-15,+5 VDC. De la tensin +50 V, se obtiene la de +50 y 100 VDC;
de las de +15 y 15V se obtienen las de +12 y 12 VDC y de la de +5, la de +5
VDC.
4.3.6.7 Mdulo receptor (MRX)
En este mdulo (figura 49) se reciben las seales de los pulsos de las
respuestas, moduladas a 1090 Mhz, procedentes del mdulo MCT por los
conectores J6, J7, J8 del panel frontal correspondiente a los canales
omnidireccional, suma y diferencia respectivamente, que una vez filtradas,
demoduladas y amplificadas, se envan a los dos extractores como seales de
vdeo crudo, mediante los conectores J1 y J2 del panel posterior.
Mediante el conector J9 del panel frontal la seal de RF a 1030 Mhz que

procede del oscilador local es enviada al mdulo MTX. Tambin en el panel
frontal estn los puntos de test para cada uno de los videos, suma,
omnidireccional, diferencia y monopulso.
155
El mdulo receptor consta de las siguientes unidades:
- Tres filtros preselectores.
- Una placa de RF; para los tres canales de recepcin ms el oscilador

local.
- Tres placas de frecuencia intermedia y amplificadores logartmicos.
- Un detector monopulso.
- Una tarjeta de reguladores de tensin.
Filtros preselectores: los filtros preselectores son filtros

electromecnicos a cavidad con cuatro resonadores. Su funcin es la de
permitir el paso de la seal de 1090 Mhz, eliminando otras seales tales como
la del propio transmisor y otros radares que podran daar al receptor.
A la frecuencia del transmisor, 1030 Mhz y la Frecuencia Imagen, 970

Mhz, este filtro proporciona un rechazo superior a 70 db. Su ancho de banda
a 3 db es de 20 mhz y sus perdidas de insercin de 0.6 db.
Para los canales suma y diferencia la respuesta en fase de estos filtros

est ajustada.
156
Figura 49. Mdulo receptor (MRX)
157
Receptor: el receptor amplifican las tres seales de RF , , y (a
1090 Mhz), las filtra, y las demodula pasndolas a frecuencia intermedia (60
mhz) utilizando el mismo oscilador local que el transmisor (1030 Mhz). El
oscilador local mencionado est fsicamente ubicado en el receptor.
Consta de tres canales bsicamente idnticos, uno para la seal

omnidireccional, otro para la seal suma y otro para la seal diferencia, estando
estos dos ltimos ajustados en fase.
Cada canal, esta constituido por un amplificador de RF, un filtro de

frecuencia imagen y un mezclador. El amplificador de RF es un circuito
hbrido de banda ancha con una ganancia de 16 db y una figura de ruido de 3.1
db.
El filtro de frecuencia imagen permite el paso de la frecuencia del

receptor 1090 mhz, consiguiendo una mejora del factor de ruido del receptor de
aproximadamente 3 db. El filtro es sintonizable mediante un condensador
variable.
El mezclador utilizado (SRA-5) es del tipo doblemente balanceado. La

inyeccin del oscilador local a los canales suma y diferencia se realiza a travs
de una nica entrada de oscilador local y mediante un divisor Wilkinson.
Oscilador local: el oscilador local, es un oscilador SAW que suministra

una seal de 1030 mhz con una potencia de 7 dbm. Esta frecuencia es
ajustable mediante un potencimetro (P1) en un margen de 300 Khz.
aproximadamente. Este ajuste es necesario para llevar el oscilador a la
frecuencia de 1,030 +/- 0.2 mhz, especificada para el transmisor.
158
A la salida del oscilador, un acoplador direccional de 20 db, proporciona
dos salidas. La salida atenuada se lleva al conector J5 y al panel posterior
cargada con 50 Ohm, para tareas de mantenimiento. La salida directa del
acoplador se lleva a un amplificador que proporciona la potencia de 13 dbm
necesaria para excitar al Transmisor y a los Mezcladores del Receptor.
La potencia se distribuye a las salidas mediante hbridos (Branch-line),

obtenindose 10 dbm para el oscilador local suma/diferencia y 7 dbm para el
oscilador local omnidireccional y el transmisor, respectivamente.
Frecuencia intermedia y amplificador logartmico: las seales de

frecuencia intermedia (60 mhz) que proporciona el receptor para los canales
omnidireccional, suma y diferencia, llegan a tres placas iguales por el conector
J5, para detectar los videos y una vez amplificados, se distribuye cada seal
mediante drivers cuyas salidas S1, S2 y S3 (de cada vdeo) se envan al panel
frontal as como a los conectores J1 y J2 del panel posterior del mdulo y de
aqu a los dos extractores.
Estas placas tienen otra salida J4, que se utilizan en el canal suma y
diferencia como entradas de seal al detector monopulso P4 y P5 para su
proceso.
Internamente, posee un atenuador fijo que tiene como funcin

compensar la desigualdad en amplitud que se produce a la unidad de Entrada-
Salida debida a que la atenuacin que presenta cada canal es distinta. De esta
forma se igualan en ganancia los tres canales, desde las entradas hasta las
salidas de FI. Tambin tenemos el filtro de FI (F1), es del tipo L-C con siete
resonadores y tiene como misin proporcionar la selectividad del receptor.
159
Tenemos tambin internamente el atenuador controlado en tensin U10
(G1) es un circuito integrado hbrido a diodos PIN con un margen de atenuacin
de 20 db. El atenuador es controlado por un linealizador U9 (LG1), cuyo objeto
es linealizar la respuesta de los atenuadores en funcin de la tensin de control
GTC. La seal GTC permite realizar la funcin ganancia controlada en el
tiempo, de RF, en un margen de 20 db.
Los atenuadores de los canales suma y diferencia son controlados por un

nico linealizador para mantener un buen acople de amplitud y fase.
Para alimentar desde el canal suma al amplificador logartmico y al

detector monopulso, su salida se realiza con un divisor de potencia U8 (PSC-2-
IW). El canal diferencia contiene otro divisor de potencia U8, para acoplar en
fase con el Suma y obtener tambin dos salidas, una para el amplificador
Logartmico y la otra para el Detector Monopulso.
Detector monopulso: las seales de 60 mhz de los canales suma y

diferencia se aplican al detector monopulso (Figura 50) que extrae la
informacin del error de puntera de la antena con respecto al ngulo de llegada
de la seal de RF.
Al combinador le llega las seales de los receptores suma y diferencia.

La seal del receptor diferencia est en fase o en contrafase con respecto al
suma, dependiendo de s el ngulo de llegada de la seal se encuentra a la
izquierda o a la derecha del eje de la antena.
160
La seal del receptor suma se divide en dos seales en el circuito U7,
ambos en fase y una se combina en el circuito U4 con la seal del receptor
diferencia, saliendo ambas seales desfasadas. Para mantener l acople en
fase, todas las seales deben pasar por los mismos circuitos.
Figura 50. Descripcin general del mdulo receptor
161
Las seales , (j, j) se llevan a los desfasadores controlados por
tensin constituidos por los circuitos U9, U2, U6, los varicaps y los
condensadores. Variando la tensin de los varicaps con los potencimetros
PT3, PT2, PT1, se cambia la fase de insercin de los circuitos U9, U6 y U2,
respectivamente. Mediante estos desfasadores se puede realizar un ajuste
fino de las caractersticas de fase de las seales suma, combinacin
suma/diferencia y combinacin diferencia/suma.
Para un correcto funcionamiento de los amplificadores limitadores, las

salidas se realizan a travs de los amplificadores hbridos de banda ancha U1,
U5 y U8.
La funcin de los amplificadores limitadores es conseguir que al detector

de fase le lleguen seales de amplitud constante, independiente de la potencia
de entrada al detector monopulso. De esta forma la deteccin de fase no se ve
afectada por las variaciones de amplitud, y su salida es nicamente funcin de
la diferencia de fase entre la seal combinada suma/diferencia. (Como
amplificadores limitadores se utilizan circuitos integrados SL532)
El principio de funcionamiento de las cadenas limitadoras es el siguiente:

si la seal es de amplitud pequea, es el ltimo amplificador limitador U8 el
encargado de mantener el nivel, proporcionando el resto de amplificadores la
cadena de ganancia necesaria; si la seal aumenta, empieza a limitar tambin
los amplificadores limitadores U7, U6, U5, U4, sucesivamente.
La entrada de la cadena limitadora esta adaptada a 50 Ohm, y la salida

se realiza a travs de un amplificador buffer U1 (SL560), y del transistor U4
(2N4427) que tiene por objeto adaptar la impedancia de salida del limitador a la
impedancia de entrada del detector de fase.
162
El detector de fase A3 consta de un desfasador de 90 U3, de dos
mezcladores doble balanceado U4, U1 y de un amplificador de vdeo U2. Los
mezcladores reciben las seales suma desfasada, combinacin
suma/diferencia, suma y combinacin diferencia/suma y da una salida de video
que es proporcional al coseno de la diferencia de fase entre ellas. El
amplificador de vdeo U2 (SL541) fija un nivel de video adecuado que sirve de
entrada a tres drivers U6, U7 y U8, cuyas salidas corresponden con S1, S2 y S3
utilizadas para el proceso y punto de test del panel frontal. (A la salida del
amplificador U2 existe un punto de test interno P4)
4.3.6.8 Extractor monopulso
A continuacin se describe el funcionamiento de esta unidad as como

los distintos elementos que la componen fsicamente en la figura 51.
- Un conjunto fuente de alimentacin.

- Un panel frontal salida de datos radar.
- Un conjunto de tarjetas:
A1 procesador
A2, A3 reserva
A4 interface serie
A5 memoria compartida
A6 secuenciadores y fifos (memoria)
A7 convertidores analgico-digital y lnea de retardo digital
A8 detector de bracket
A9 codificador de interrogaciones
A10 interface del receptor
A11 interface
A12, A13 y A14 reserva
163
Figura 51. Extractor monopulso
164
Esta unidad cuyo diagrama de bloques es el de la Figura 52, genera a
partir de las seales de trigger externo o interno (RPT BST respectivamente),
los pulsos de interrogacin junto con las seales de control para el mdulo
transmisor (MTX), seales de control para el mdulo de conmutacin y test
(MCT) y seales de control para el mdulo receptor (MRX).
Todas estas seales, se generan a partir de un PRF seleccinable

(mediante men del terminal de la UCS), el cual puede generar un trigger
constante, o bien pseudoaleatorio, con una secuencia de periodos
diferentes, ajustables entre 50 y 450 Hz y que se denomina STAGGER.
Con las seales de video suma, video omnidireccional, video diferencia y

vdeo monopulso procedentes del mdulo receptor (MRX), debidamente
procesadas, se detectan las respuestas que identifican a un respondedor,
determinando su distancia y su posicin angular (suministrada por los pulsos de
referencia de posicin de antena ACP y ARP) proporcionando un conjunto de
datos que se almacenan en una memoria la cual el procesador genere como
resultado un blanco con su informacin asociada de distancia, acimut, cdigo y
altura, en el formato de transmisin requerido DDE Asterix para su posterior
utilizacin (sistema de presentacin o sistema multiradar).
Las interfaces externas del extractor estn implementadas en varias

tarjetas:
- A1 - CPU (Conexin a lan ethernet para control del extractor y envi de

datos radar).
- A4 - Interface de lneas serie (Transmisin de datos radar y supervisin del
extractor).
165
- A9 - Codificador de interrogacin (Control del MTX y del MCT en
transmisin).
- A10 - Interface con el receptor (Recepcin de videos, control del MRX y del
MCT en recepcin).
- A11 - Interface general (Entradas y salidas de sincronismos, transmisin de
videos, etc.).
El extractor monopulso, funciona con un reloj maestro de 20 mhz

(generado en la tarjeta A11) que se reparte al resto de las tarjetas del extractor
(un reloj independiente para cada una de ellas), de forma que las seales entre
las diferentes tarjetas sean sincronas lo que proporciona una gran fiabilidad al
proceso. Este reloj no es utilizado por el procesador (A1-CPU) ya que no tiene
exigencias de sincronismos con relacin a los procesos en tiempo real. Esta
tarjeta dispone de un reloj propio para su funcionamiento.
Descripcin funcional bsica del extractor monopulso: en el aspecto

funcional, el extractor monopulso se divide en dos procesos principales:
1) Sincronizacin e interrogacin.
2) Deteccin y tratamiento de blancos.
El primer proceso corresponde a la sincronizacin del extractor con los

mdulos y equipos a los que est conectado, (antena, otro extractor, un radar
primario, etc.) en cuanto a la generacin de seales que controlan los tiempos
de transmisin y recepcin, y a la generacin de las seales de interrogacin.
Para realizar estas funciones, se utilizan las siguientes tarjetas:
166
- A11 Interface, que principalmente adapta el trigger externo de radar Primario
(RPT) y proporciona las seales de posicin angular de antena (ACPs y ARPs)
permitiendo el ajuste de ste ltimo para toma de referencia al norte. Tambin
genera la seal de reloj maestro a 20 mhz.
- A9 Codificador, que principalmente genera el trigger de secundario (BST) y

seales requeridas por el transmisor, como son los pulsos de interrogacin.
Despus de que el receptor realiza el tratamiento de las respuestas de

un blanco, proporciona pulsos de video crudo a la tarjeta A10, interface del
receptor, donde son normalizados, para posteriormente aplicarles las funciones
GTC y RSLS.
El segundo proceso (deteccin y tratamiento de blancos), se puede

dividir a su vez en dos bloques: hardware y software. El punto donde se realiza
sta particin est en funcin de la velocidad necesaria, costo y estado actual
de la tecnologa.
El primero de ellos realiza la funcin de deteccin de respuestas

(implementado fundamentalmente en hardware), que corresponde al
tratamiento de los videos de seal recibidos en tiempo real.
Una vez declarado el bracket, (es decir identificacin F1 y F2) se leen las
posiciones de los contadores de acimut del eje de la antena y de la distancia, de
manera que por cada Bracket detectado se almacena la siguiente informacin
de la respuesta: distancia de la respuesta, acimut del eje de la antena en el
momento de la deteccin, muestras del vdeo crudo de cada uno de los posibles
pulsos de la respuesta e informacin del modo de interrogacin y flags.
167
Figura 52. Diagrama de bloques del extractor monopulso
168
El procesador, (A1) mediante anlisis, extrae de la informacin recibida lo
siguiente: cdigo de la respuesta (incluido el SPI = pulso de identificacin
especial) distancia de la respuesta, acimut de la respuesta, confianza para cada
uno de los pulsos de la respuesta e informacin adicional de flags relativos a la
deteccin realizada.
El valor de acimut de la respuesta se extrajo corrigiendo el acimut del eje

de la antena, mediante el valor ptimo del video monopulso, y dicho valor
ptimo es la media de los valores de los videos Monopulsos de los pulsos de
alta fiabilidad.
La conversin de video monopulso a valor angular para corregir el acimut

se realiza mediante una tabla de conversin video-acimut previamente
almacenada en el extractor.
El clculo o calibracin de la curva monopulso ptima se realiza

automticamente en el Extractor monopulso mediante anlisis estadstico. En
el terminal asociado a la UCS, se puede acceder al men de generacin,
calculo y manejo de la curva monopulso de cada extractor, prosiguiendo un
nuevo proceso software que calculara la nueva curva monopulso, y ser
advertido una vez el proceso estadstico converja y su variacin sea menor que
una cota establecida. A partir de dicho momento se puede sustituir una curva
por otra y evaluar sus mejoras.
La correlacin vuelta a vuelta se realiza para eliminar datos de blanco

falsos como las reflexiones. Se genera automticamente un mapa, adaptado
en reas con reflejos. Se obtienen los datos tanto de los blancos eliminados
por considerarlos reflejos como la situacin y caractersticas de los reflectores
localizados.
169
En el terminal asociado a la UCS, se accede al men de generacin,
clculo y manejo de la informacin disponible en relacin con los reflejos, y se
puede lanzar un proceso de clculo de los reflejos, recalcular bien en la zona
con reflejos, o bien en la zona sin reflejos, o bien en su totalidad.
Asimismo, se dispone de una salida en la que se puede seleccionar que

se disponga de los blancos que han sido eliminados por considerarlos reflejos.
El proceso hardware del extractor, en cuanto a la deteccin de respuestas, esta
basado en el funcionamiento de las siguientes tarjetas:
- A8 Detector de bracket
- A7 Convertidor A/D y lneas de retardo
- A6 Secuenciadores y fifos
- A5 Memoria compartida
El detector de respuestas tiene por misin el tratamiento de las seales

de video crudo, video error de puntera y vdeo normalizado; para obtener un
conjunto de muestras digitales de las seales de video crudo y video error de
puntera correspondientes a una nica respuesta.
Por esta razn, el video normalizado se utiliza para detectar la existencia

de pulsos de bracket (F1 y F2), medir la anchura de los pulsos y comprobar la
existencia o no de los pulsos correspondientes al cdigo de la respuesta (en la
tarjeta A8, detector de bracket). El video crudo y error de puntera, sin
embargo, se utilizan para medir y comparar las amplitudes relativas de los
pulsos de las diferentes respuestas recibidas y, as, poder determinar el cdigo
de la respuesta y discriminar mejor su procedencia.
170
El video error de puntera se utiliza principalmente para obtener una
mejor precisin en la posicin angular del blanco ya que aporta una informacin
de error angular entre el apuntamiento actual de la antena y el acimut real del
blanco en cada respuesta de ste.
La funcin de medida de las amplitudes del video crudo y error de

puntera, se realiza mediante dos convertidores A/D en la tarjeta A7. A
continuacin, estas muestras se introducen en sendos registros de
desplazamiento (Tarjeta A7), para mantener el sincronismo entre el video
normalizado y las muestras adquiridas (video crudo y error de puntera).
El video normalizado se ir almacenando en su propio registro de

desplazamiento (tarjeta A8 y detector de bracket) de forma sincrona con las
muestras del video crudo y error de puntera. En unas salidas paralelas de
este registro, separadas en el tiempo 20.3 s, se conectan sendos
decodificadores que detectarn la presencia de los pulsos F1 y F2 generando
as un impulso de bracket.
Finalmente, existe un circuito capaz de eliminar los brackets asncronos

provocados por interferencias externas, fruta, etc., antes de ser enviados como
video bracket a una pantalla tipo PPI (en la tarjeta A8 Detector de Bracket).
El segundo bloque (software) corresponde ya a un tratamiento sobre

datos almacenados en memoria y realiza las funciones de: proceso de
respuestas (determinacin de su cdigo y posicin), deteccin de blancos
(asociacin de respuestas para formar blancos y correlacin de blancos con
pistas y otros blancos) y formateado de blancos (paso a formatos DDE y
Asterix), realizndose todo ello en la tarjeta A1- procesador.
171
El proceso de respuesta recoge la informacin de una respuesta que el
hardware habr dejado en memoria y la procesa para obtener, a su finalizacin,
una informacin de los pulsos que componen esa respuesta (existencia o no de
los pulsos y un cdigo de confianza de todos, exista o no, alta o baja), as como
una palabra de flags inherentes a cada respuesta y dos palabras ms, de
distancia y acimut.
Este proceso es muy rpido, no tanto por alta velocidad-media de llegada

de respuestas como por la capacidad para procesar picos de cantidad de
respuestas recibidas, adems de procesar y discernir entre respuestas
conflictivas, teniendo en cuenta que, para un mayor nmero de casos
detectables, (por falsas respuestas) inducirn a un proceso ms lento.
El proceso de deteccin de blancos, tiene como funcin principal, la de

agrupar respuestas procedentes del proceso de deteccin de respuestas,
formando blancos en proceso y la de validar dichos blancos, despus de haber
eliminado las respuestas asncronas conforme con su historia anterior en caso
de existir; la de almacenarlos a disposicin del proceso de formateo, para su
transicin a los centros de presentacin radar.
La deteccin de los blancos, se realiza mediante la tarea de Iluminacin,

pero tambin existen otras como seguimiento, generacin de reflectores, test y
comunicacin con el exterior.
La tarea de test se orienta a la comprobacin del funcionamiento en

distintas situaciones y bsicamente son:
172
- Test inicial, que realiza una comprobacin general al producirse un reset.
- Test peridico, que realiza una comprobacin de los indicadores de fallo.
- Blanco de test, que se ejecuta cuando se activa desde el exterior.
La tarea de comunicacin con el exterior, acta cuando el programa

detecta la solicitud de tal comunicacin, mediante una lnea LAN, desde la
unidad de control y supervisin, UCS.
Para la comprobacin del funcionamiento de estos bloques se utiliza un

BITE (Built In Test Equipment) que incluye la generacin de un blanco de test
que, generado bajo peticin del procesador A-1, es inyectado en el receptor en
radiofrecuencia, siguiendo el curso normal de una respuesta. Al final, el
procesador comprueba la coincidencia del blanco de test recibido frente al
enviado.
El proceso formateador de blancos, adapta los datos (de los blancos) de

salida del extractor, a una serie de formatos de transmisin normalizados, para
poder ser tratados en el proceso multiradar del control de trfico areo, o bien,
para una presentacin sinttica en consola PPI de un proceso monoradar.
La informacin de cada blanco, es formateada en este sistema y sale de

la siguiente manera:
173
- Salida por UCS, los blancos en ASCI, para su presentacin en terminal
- Salida por lnea serie, los blancos por seis lneas:
DDE-1, informacin de blancos y plots
DDE-2, informacin de blancos y plots
Asterix-1, informacin de blancos, pistas y plots
Asterix-2, informacin de blancos, pistas y plots
Reflejos-1, informacin de blancos reflejados
Reflejos-2, informacin de blancos reflejados
- Salida por LAN, los blancos en formato DDE (1 y 2) y los blancos con pistas
en formato asterix. El formato DDE, esta compuesto por 8 bits de inicio
que son ceros lgicos.
Seguidamente, tenemos una unidad de mensaje que estar subdividida

en siete bytes. El primer bit de cada byte ser el bit de marca y ser siempre 1.
Mientras tanto, en formato Asterix, los mensajes se transmitirn en una

trama HDLC (High Level Data Link Control).
4.3.7 Unidad de control y supervisin (UCS)
La unidad de control y supervisin, UCS, controla los parmetros

operativos del radar y supervisa el buen funcionamiento del mismo.
La UCS est desarrollada bajo el entorno grfico MOTIF, sistema

operativo UNIX.
174
La interface grfica consta de botones, mens, campos de edicin,
campos de seleccin y ventanas grficas en color que permiten la introduccin
de los parmetros deseados, de una forma rpida, cmoda y segura.
La Unidad de Control y Supervisin (UCS) presenta sobre el monitor tres

reas diferenciadas:
Botones de la zona superior

rea central de presentacin de diagramas grficos
Botones de la zona inferior
El operador efectuara las acciones sobre la UCS actuando sobre el

teclado y l ratn. La introduccin de datos se realiza en muchos casos
mediante una ventana de seleccin.
La Ventana de seleccin est compuesta por dos zonas:
Una lista de valores o selecciones, con la barra espaciadora

Zona de edicin del valor numrico (puede no estar presente)
En la ventana de seleccin, el operador podr seleccionar por medio del

ratn el valor deseado de la lista, o bien introducir mediante edicin sobre la
zona de edicin el valor numrico deseado.
175
A travs de la ventana de seleccin, se pueden conmutar los bloques de los
canales (R/T y Extractor) en funcin del estado, adquiriendo un color
significativo.
Operativo: verde.
Reserva: amarillo.
Test: azul.
Mantenimiento: morado.
En el caso de que algn elemento del canal falle o no se detecte, el

bloque correspondiente tomar el color en funcin del siguiente criterio de
fallos:
Verde: elemento en buen estado.

Naranja: elemento degradado.
Rojo: elemento con fallo.
Blanco: elemento no detectado.
La posicin ms importante de los botones de nuestra UCS es la inferior,

pues las otras posiciones nos llevan a chequeos de ventanas de los diferentes
mdulos del sistema.
Los botones de la parte inferior permiten visualizar los parmetros de

control de los extractores en su estado operativo, mantenimiento y test.
Los elementos que componen la parte de los botones inferiores son:

barra de seleccin canal, interrogacin, trigger, alcance, stagger, RSLS, ISLS,
reflejos, GTC, potencia, PRF, modos, sectores mapa, nico/mapa, sectores
blanking, datos lneas serie y blanco de test.
176
Barra de seleccin canal: barra horizontal que permite seleccionar el
canal. La seleccin de canal que se puede realizar con esta barra es: canal
operativo, canal mantenimiento y canal test.
Interrogacin: la orden de interrogacin es gestionada desde dos

lugares del radar:
- Un interruptor situado en el panel frontal del canal.
- El botn de la UCS situado en la zona de parmetros de control.
Trigger: La seal de trigger puede ser generada de forma interna u

obtenerse externamente a travs de la interface RPT. Estas posibilidades son
seleccionables desde el panel de la UCS (interno o externo).
Alcance: utilizando este campo se programa desde la UCS el alcance

del radar. El parmetro Alcance esta relacionado con el parmetro PRF, por
eso al introducir un valor que no sea coherente con el otro campo, aparece un
mensaje en la zona de mensajes de los botones superiores indicando el valor
mximo permitido.
Stagger: la funcin stagger puede ser habilitada o deshabilitada

utilizando el ratn sobre el botn stagger. Habilitar esta opcin significa que el
Extractor determina el valor de stagger a aplicar en cada interrogacin. Para
conseguir el estado deseado se pulsa el botn Stagger tantas veces como sea
necesario.
RSLS: la funcin RSLS se utiliza para la supresin de lbulos laterales

en recepcin y es posible habilitarla o deshabilitarla utilizando el botn RSLS y
seleccionar el estado deseado.
177
ISLS: la funcin ISLS tiene la misma utilidad que RSLS pero en
interrogacin y su seleccin se realiza de la misma forma.
Reflejos: la aparicin de blancos falsos debido a reflexiones, tanto de las

interrogaciones como de las respuestas, puede inducir a errores. Para eliminar
este tipo de datos se utiliza la funcin reflejos que puede ser habilitada o
deshabilitada desde la UCS.
GTC: la aplicacin de la GTC es seleccinable desde el panel de la UCS

mediante un botn que se activa o se desactiva con el ratn.
Habilitar la funcin GTC requiere programar una curva de GTC para

aplicar a las seales correspondientes. Estas curvas son seleccionadas en
esta zona de parmetros de control. Pulsando con el ratn sobre el campo
GTC aparece una ventana de seleccin donde se edita el valor de la curva
deseada.
Potencia: el nivel de potencia utilizado para la interrogacin se establece

en el campo de los botones inferiores mediante una ventana de seleccin. Al
pulsar el botn potencia aparece una ventana sin campo de edicin con valores
seleccionables (baja, media, alta y muy alta).
PRF: el valor del PRF, frecuencia de repeticin de pulsos, se establece

en este campo. Pulsando PRF aparece una ventana de seleccin donde se
edita o elige el valor deseado. Recordemos que el PRF est relacionado con el
alcance.
178
Modos: los modos de interrogacin se programan mediante una ventana
que aparece al pulsar el botn izquierdo del ratn sobre el campo de edicin
modos. La primera opcin en la ventana ofrece un entrelazado (simple, doble,
triple, y mixto), posteriormente ingresar el tipo de modo en el entrelazado
escogido.
Sectores mapa: la programacin de sectores con los datos de potencia

del transmisor, curva GTC, tabla de modos, etc. Se realiza desde la UCS
presionando el botn sectores mapa. El panel de edicin de sectores de mapa
tiene varias zonas: sectores programados, botones de acciones sobre sectores,
edicin sectores y botones de acciones sobre ventana.
nico/mapa: estos botones estn estrechamente relacionados con el

descrito anteriormente de sectores mapa ya que sirve para determinar si los
valores de cada uno de los parmetros a los que hacen referencia deben ser
tomados por defecto, nico, o utilizando los sectores programados, mapa.
El botn puede seleccionar dos modos: nico (valores por defecto) y

Mapa (valores del sector que pueden ser activo o inactivo).
Sectores blanking: de la misma forma que se programan los sectores

en la ventana de sectores mapa se programan los sectores blanking; se utiliza
una ventana de las mismas caractersticas con diferentes campos de edicin.
De esta forma, el sector se puede determinar mediante acimut inicial,

acimut final y la activacin del sector.
179
Datos lneas serie: las interfaces externas DDE1, DDE2, AST1 y AST2
contienen los datos DDE y Asterix. La velocidad y las lneas serie de salida
son configurables desde los botones del panel de la UCS.
Blanco de test: el radar ofrece la posibilidad de generar blancos de test

para el chequeo continuo del sistema. Estos blancos sern programables en
cdigo, distancia y acimut dentro de la cobertura del radar.
La configuracin de los parmetros del blanco de test se realiza con los

botones situados bajo el indicador blanco de test en el panel de la UCS (estado,
SPI, cdigo, distancia, acimut y ancho).
4.3.8 Sistema de comunicaciones radar (SCR)
El propsito del sistema de comunicaciones radar es establecer, de

forma redundante, los enlaces de datos entre las cabeceras radar (CR) y los
centros de control (CC).
Los flujos de datos a transmitir se dividen en dos categoras: datos radar

y datos de gestin y mantenimiento.
Los datos radar son flujos unidireccionales desde la CR al CC y los datos

de gestin y mantenimiento son flujos bidireccionales entre CR y el CC.
Los datos radar son: asterix, DDE1 y DDE2. Su origen es el radar

monopulso y en concreto sus extractores.
180
Cada extractor puede generar los tres flujos de datos, segn la
configuracin del radar, e inyectarlos en las LAN, el Extractor 1 en la LAN1 y el
Extractor 2 en la LAN2.
Los datos de gestin y mantenimiento son:
- Datos de gestin del radar, dos flujos de datos (Gest1 y Gest2).

- Datos de mantenimiento de otros equipos no radar de la CR, dos
flujos de datos (Mto1 y Mto2).
Subdivididos en sistema remoto de gestin (SRG) en el CC y el Sistema

local de gestin (SLG) en la CR.
Los datos de gestin son generados, en la CR, por la UCS/SLG para ser
enviados al SRG en el CC, y en el CC, son generados por la SRG para ser
enviados a la CR.
Los datos de mantenimiento son inyectados en las LAN por el SLG, que
recopila la informacin de los equipos no-radar de una CR, par ser enviada al
centro del CC donde es recogida por el SRG. Desde el CC, el SGR, envan las
rdenes de mantenimiento a la CR.
El SCM/M (Servidor de canales de mantenimiento) podr ser sustituido,

dependiendo de las necesidades de cada instalacin, por otras cuyas interfaces
se adapten mejor a los equipos no-radar y que tenga dos interfaces LAN.
181
En el CC los datos de mantenimiento, en lugar de ser transformados por
el SCM en canales serie, podrn ser recogidos de las LAN por la computadora
encargada de las funciones de control y supervisin de los equipos no-radar de
la CR.
El enlace previsto para los radares tiene un ancho de banda de 19,200

bps, usa un protocolo X25 y utiliza la red REDAN. Estn previstos dos enlaces
por motivos de redundancia.
Los mensajes Gest y Mto se envan con una periodicidad de 1

mensaje/segundo y tiene una longitud mxima de 64 bytes.
En la CR las interfaces del sistema de comunicaciones son dos LAN con

el Radar y el SLG. En el CC existen las siguientes interfaces:
- Una doble LAN, donde estn presentes todos los datos, asterix,
DDE1, DDE2, Gest1, Gest2, Mto1 y Mto2.
- Dos lneas serie con DDE1 y DDE2.
Tambin es posible conectar una CR a dos CC para tener los datos radar
en ambos centros conectando cada enlace X25 a uno de ellos. La redundancia
se consigue uniendo los CC entre s por medio de los routers (rutas).
En la figura 53, se muestra la configuracin general de un sistema SCR

para la interconexin de una CR a un CC.
182
Figura 53. Configuracin general de un sistema de comunicacin radar
(SCR)
183
184
5. CALIFICACION E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE
RADAR MONOPULSO Y CENTRO DE CONTROL
5.1 Introduccin
El actual sistema de radar del aeropuerto La Aurora es un radar marca

Elta/Cardion que fue instalado en 1978 y con ms de 20 aos de operacin y
diseo antiguo, que actualmente tiene limitaciones tcnicas. Este radar
primario (Elta) y Secundario (Cardion) tiene una cobertura de 70 millas nuticas.
Desde 1995 se principio a planificar la instalacin de un nuevo sistema

de radar para la Repblica de Guatemala. En diciembre de 1997 se invit a
varias empresas extranjeras a cotizar un sistema de radar de acuerdo a los
trminos de referencia que elabor la Direccin General de Aeronutica Civil.
En junio de 1998 se seleccion entre cuatro empresas (Indra, Thomson,

Alenia, y Northrop Grumman) que presentaron oferta a la empresa Indra
Sistemas para proveer e instalar un moderno sistema de radar.
En julio de 1998 la empresa Indra Sistemas inicio la construccin de los

edificios para Instalar los nuevos sistemas. En enero del 2000 se trmino la
construccin de los nuevos edificios siendo los siguientes:
Ciudad de Guatemala, aeropuerto Internacional La Aurora

- Torre de control de 34 metros de altura
- Centro de control
- Edificio de cabecera radar de Concepcin/Palencia.
185
Ciudad de Santa Elena, Petn, Aeropuerto Anacleto Maza Castellanos
- Centro de control
- Remodelacin de edificio de cabecera radar de San Andrs Petn
- Remodelacin de torre de control
En enero de 2000 se inici la extensin de lneas elctricas de alta

tensin y acometidas elctricas para centros de control, cabeceras radar y sitios
de enlaces de microondas.
Adems, se inicio la instalacin de equipos en los diferentes sitios. El

sistema de radar de la Repblica de Guatemala est conformado por los
siguientes sistemas:
Aeropuerto La Aurora
Sitio cabecera radar Concepcin Palencia

- Sistema de radar primario y radar secundario monopulso
- Consola de mantenimiento radar
- Sistema de control y supervisin
- Sistema local de gestin
- Sistema contra incendios
- Sistemas auxiliares: UPS, grupos electrgenos, sistema de aire
acondicionado, etc.
186
Centro de control La Aurora
- Sistema de simulador radar
- Sistema AFTN
- Sistema de comunicaciones
- Sistema de meteorologa
- Equipos de centro de control (pantallas de radar, procesamiento de
planes de vuelo, procesamiento de datos radar, etc.)
- Grabacin y reproduccin de datos radar
- Sistemas auxiliares: UPS, grupos electrgenos, aire acondicionado,
etc.
Torre de control
- Consolas de comunicaciones y meteorologa
- Consolas de planes de vuelo
- Consola de monitor radar
Aeropuerto Anacleto Maza Castellanos
Sitio cabecera radar San Andrs Petn

- Sistema de radar secundario monopulso
- Consola de mantenimiento radar
- Sistema de control y supervisin
- Sistema local de gestin
acondicionado, etc.
187
Centro de control Anacleto Maza Castellanos
- Terminal AFTN
- Sistema de comunicaciones
- Sistema de meteorologa
- Equipos de centro de control (pantallas de radar, procesamiento de
datos radar, procesamiento de planes de vuelo, grabacin y
reproduccin de datos radar)
acondicionado, etc.
Torre de Control
- Consolas de comunicaciones y meteorologa
- Consolas de planes de vuelo
- Consolas de monitor radar
Tambin forma parte de este proyecto un moderno sistema de enlace de

microondas que permitir transmitir informacin de datos radar, datos
meteorolgicos y voz (comunicaciones) entre los dos Aeropuertos (La Aurora y
Anacleto Maza Castellanos) ms importantes de la Repblica de Guatemala.
Saltos de microondas
San Andrs Purusil Sabanetas Sayacch
Santa Elena La Aurora Palencia Xucaneb
188
5.1.1 Ventajas del nuevo sistema
Los nuevos sistemas de radar y equipos perifricos permitirn prestar

mejores y mayores servicios de control de trnsito areo en la Repblica de
Guatemala, porque son sistemas modernos que tienen mayor precisin, mejor
resolucin y mayor cobertura.
Con los nuevos sistemas de radar se tendr una cobertura de 250 millas
nuticas, es decir, se tendr ms del 350% (3 veces y media) de la cobertura
del sistema por reemplazar.
Se tendr una grabacin de video de todas las posiciones de control; es

decir que en caso de algn incidente se tendr grabacin de voz y video para
realizar la investigacin de un accidente areo.
Cada aeronave tendr un cdigo de identificacin. Esto permitir el

control de la aeronave sin error de identificacin. El nuevo sistema dispone de
alarmas MTCA, MSAW, RAW, STCA, que alertan al piloto de la aeronave y al
controlador cuando se entra en conflicto de separacin entre aeronaves o entre
una aeronave y un obstculo en tierra.
La nueva torre de control del aeropuerto La Aurora tiene una altura de 34

metros lo que permitir que el control de aerdromo tenga una mejor visibilidad
del entorno del aeropuerto, pista de taxeo, y pista principal de este aeropuerto.
189
5.2 Especificaciones y procesos para la calificacin del sistema
5.2.1 Procesos para la calificacin del sistema
Pasos a seguir:
1. Metodologa de calificacin
2. Matriz de cumplimiento
3. Matriz de evaluacin
4. Matriz de puntajes
5. Matriz de comparacin
6. Matriz porcentual final
5.2.1.1 Metodologa de calificacin
OBJETIVOS: definir normas bsicas y establecer los lineamientos,

mecanismos y sistemas de evaluacin de las ofertas.
COMISION EVALUADORA: la comisin evaluadora ser designada por

la comisin de proyectos y estar conformada por representantes de las reas
de radar y comunicaciones. Las reuniones de la comisin evaluadora se
efectuaran continuamente, durante todo el tiempo requerido, hasta la obtencin
del informe final de evaluacin.
METODOLOGIA DE EVALUACION: cada factor tendr un puntaje

mximo que se repartir entre los subfactores, de acuerdo con su importancia.
De existir algn incumplimiento menor y que fuese aceptado por la comisin, se
le asignara el mnimo puntaje.
190
La comisin evaluadora elaborar un informe final de evaluacin, en el
donde se incluirn las evaluaciones parciales de cada sistema y donde
figuraran los puntajes otorgados, relacionados con la parte tcnica.
El plan de trabajo para la evaluacin incluir:

- Lectura y familiarizacin con la documentacin
- Elaboracin de los cuadros de evaluacin
- Consolidacin de los resultados
- Elaboracin del informe final de evaluacin
La evaluacin de las propuestas sern divididas en mdulos

contemplando:
- Obras civiles
- Capacitacin
- Tiempo de entrega
- Oferta econmica
- Sistemas del centro de control
- Sistemas radar primario/secundario
- Sistemas en otros sitios
- Sistemas auxiliares
- Sistemas de comunicacin (VHF, radio enlaces y sistemas
satelitales).
Cada tem ser calificado segn el cumplimiento de las bases,

atribuyndosele uno de los siguientes pesos o punteos:
- Cero (0) al que no cumpla con el requerimiento.
- Uno (1) al que lo cumpla mejor.
- (0.75), (0.5) y (0.25) a los subsiguientes.
191
Segn la gravedad del incumplimiento la oferta podra ser descalificada.
Solamente se calificara a las diferencias existentes entre los parmetros

presentados, y no se le asignar ningn puntaje cuando los parmetros sean
iguales.
SISTEMAS DE EVALUACION: el sistema de evaluacin estar

compuesto por mdulos de la siguiente manera.
Modulo I. Comprende los aspectos considerando las obras civiles.

Modulo II. Comprende los aspectos considerando la Capacitacin.
Modulo III. Comprende los aspectos considerando los tiempos de
entrega.
Modulo IV. Comprende los aspectos considerando la oferta
econmica.
Modulo V. Comprende el cumplimiento de los requerimientos de la
base tcnica de los sistemas del centro de control.
Modulo VI. Comprende el cumplimiento de los requerimientos de la
base tcnica del sistema de radar primario/secundario.
Modulo VII. Comprende el cumplimiento de los requerimientos de la
base tcnica de los sistemas de otros sitios.
Modulo VIII. Comprende el cumplimiento de los requerimientos de la
base tcnica de los sistemas auxiliares.
Modulo IX. Comprende el cumplimiento de los requerimientos de la
base tcnica de los sistemas de comunicacin.
192
CRONOGRAMA DE TRABAJO PROPUESTO: con fechas programadas
y con propuestas ya existentes.
- Definicin del plan de trabajo y elaboracin de la metodologa de
evaluacin.
- Lectura y familiarizacin con las propuestas (A,B,C,D, etc).
- Elaboracin del informe terico de evaluacin.
- Integracin de los informes de obras civiles, capacitacin,
tiempo de entrega, etc.
- Consolidacin con la evaluacin econmica y elaboracin del
informe final de evaluacin.
5.2.1.2 Matriz de cumplimiento
Se construyen tablas con los factores que se solicita sean cumplidos,

ubicando casillas para cada empresa que oferte. Los factores deben adaptarse
a las necesidades o requerimientos de la entidad.
Algunas tablas especifican el volumen, captulo y nmero de pgina

donde la oferta explica de dicho cumplimiento para tener una mejor referencia
en casos de dudas.
5.2.1.3 Matriz de evaluacin
Tabla en la cual se le asigna una casilla de peso, asignndole un valor

mximo de donde se pueda partir un punteo en importancia. Cada puntaje
segn su importancia llevara un valor asignado no mayor que uno (1) o segn
sea su importancia.
193
5.2.1.4 Matriz de puntaje
Tabla con un peso sobre el factor; se evala el puntaje sobre el peso

asignado.
- Obra civil
- Capacitacin: radar primario/secundario, simulador, etc.
- Tiempo de entrega
- Oferta econmica
- Parte tcnica
- Sistema centro de control y comunicacin.
5.2.1.5 Matriz de comparacin
Tabla con peso y factores donde se compara con experiencia del

fabricante, antena, transmisores, receptores, radar secundario, procesador,
generador de pistas, monitoreos, etc.
5.2.1.6 Matriz porcentual final
Esta es una tabla final donde se presentan los porcentajes finales para
cada empresa.
5.2.2 Especificaciones tcnicas generales del sistema de radar
5.2.2.1 Especificaciones radar primario ASSR
A continuacin presentamos una serie de especificaciones tcnicas, las

cuales nos darn un mejor enfoque de las caractersticas del radar primario.
194
1. Frecuencia en banda S de 2.7 a 2.9 Ghz
2. Cobertura de 80 MN, naves de 2 mt a distancia de 70 MN o ms y a
un nivel de vuelo de 35,000 pies.
3. Cobertura de altitud mayor a 50,000 pies a 30.
4. Resolucin en distancia menor a 250 m (RMS).
5. Resolucin acimutal menor a 3.
6. Precisin en distancia menor que 150 m.
7. Precisin acimutal menor que 0.25.
8. MTBF mayor que 40,000 hrs. con canal doble.
9. MTTR igual o menor que 30 minutos.
10. Disponibilidad con doble canal mayor que 99.80%.
11. Rango de temperatura (interior a 10C + 50C)
(exterior a 15C + 55C)
12. Humedad relativa (interior entre 5 y 95%)
(exterior entre 5 y 100%)
13. Confiabilidad: sistemas redundantes
14. Antena tipo high beam y low beam, reflector parablico, etc.
5.2.2.2 Especificaciones radar secundario MSSR
A continuacin presentamos una serie de especificaciones tcnicas, las

cuales nos darn un mejor enfoque de las caractersticas del radar secundario.
1. Frecuencia de TX 1,030 Mhz +/- 3.5 y RX 1,090 Mhz +/- 5Mhz.

Cobertura de 250 MN
3. Cobertura de altitud mayor a 50,000 pies a 30 o ms
4. Resolucin en distancia menor que 100 m
5. Resolucin acimutal menor que 0.2
6. Precisin en distancia menor que 50 m
195
7. Precisin acimutal menor que 0.10
8. MTBF igual o mayor que 40,000 hrs. con canal doble
9. MTTR igual o menor que 30 minutos.
10. Disponibilidad con doble canal mayor que el 99.80%
11. Rango de temperatura (interior a 10C + 50C)
(exterior a 15C + 55C)
12. Confiabilidad: sistemas redundantes
13. Antena tipo LVA, tipo open planar array.
14. Reporte de falsos blancos, menor que uno por barrido.
5.3 Implementacin y descripcin general de equipos de centros de

control del nuevo sistema de radar estado slido monopulso
Los nuevos sistemas de radar se apoyan en la tecnologa de las

computadoras, las cuales por su fcil manejo y acceso han revolucionado todo
este campo.
5.3.1 Implementacin o arquitectura del sistema del centro de

control
El sistema AirCon 2000 representa la ltima generacin en arquitecturas

basadas en sistemas abiertos para el proceso y la presentacin de datos de
radar y planes de vuelo. El software de aplicacin est basado en sistemas
instalados en Espaa, Canad, Alemania, Noruega, Holanda e India. Este
sistema se caracteriza por proporcionar una alta disponibilidad, gracias a la
utilizacin de elementos redundantes en un entorno distribuido y a la utilizacin
de equipos comerciales altamente fiables y de gran penetracin en el mercado.
196
El sistema operativo empleado es el UNIX System V Release 4,
disponible en el mercado y ampliamente extendido, incluyendo protocolos de
comunicaciones estndares TCP/IP.
El sistema AirCon 2000 proporciona todas las funciones requeridas por

un moderno sistema de control de transito areo. Sus principales
componentes son:
a. Red de rea Local (LAN). Utilizacin de una red LAN redundante

que posibilita las futuras ampliaciones del sistema, en la que se
utiliza un protocolo de comunicaciones estndar.
b. Compresor de Comunicaciones Radar (CCR=UAST).

Centraliza las comunicaciones radar del sistema con el exterior,
tanto en modo principal como en modo alternativo (Bypass) en
caso de fallo de ste.
c. Sistema de Tratamiento de Datos Radar (TDR). Basado en la

utilizacin de computadoras redundantes, realiza la recepcin y
proceso de los datos primarios, secundarios y meteorolgicos
provenientes de las cabeceras radares, fusionando la informacin
para producir una imagen coherente del espacio areo para ser
presentada a los controladores.
Realiza tambin funciones de vigilancia de la separacin mnima entre

las aeronaves e integra la informacin radar con la del plan de vuelo a fin de
efectuar un seguimiento preciso de los mismos.
197
d. Sistema de Tratamiento de Planes de Vuelo (TPV). Basado en
la utilizacin de computadoras redundantes, realiza la gestin de
los planes de vuelo generados en el sistema o provenientes de
fuentes externas, incluyendo el plan de vuelo repetitivo (RPLs),
valida las entradas de informacin de vuelo, calcula la progresin
de los vuelos y mantiene informado a los controladores mediante
presentacin en pantallas e impresin de fichas.
e. Sistema de Grabacin/Reproduccin de Datos (DRF). Basado

opcionalmente en la utilizacin de computadoras redundantes,
lleva a cabo la grabacin continua de datos de pista, planes de
vuelo y acciones del controlador para permitir una posterior
reproduccin y anlisis.
f. Sistema de Presentacin de Datos de Situacin Area (SDD).

Presentacin de datos radar y de planes de vuelo, en las pantallas
del controlador tambin informacin relevante para el control como
mapas geogrficos, aerovas, datos meteorolgicos, etc.
g. Sistema de Presentacin de Datos de Vuelo (FDD). Presentan

informacin sobre planes de vuelo, no soportando la presentacin
de datos sobre situacin area, y permiten a los operadores
realizar operaciones sobre los planes de vuelo y otros datos
significativos.
h. Supervisin. Realiza una supervisin continua del

funcionamiento en tiempo real y permite la gestin de la
configuracin de los elementos del sistema averiados o que no
funcionen.
198
i. Sistema de Gestin de Datos de Adaptacin (DBM).
Proporciona los medios necesarios para la creacin y modificacin
de bases de datos de adaptacin para situar al sistema en su
entorno geogrfico y as optimizar la eficiencia del mismo.
j. Sistema Simulador (SIM). Proporciona un entorno replica al

operacional para entrenamiento de controladores o el anlisis de
nuevos procedimientos operacionales, soportando la gestin y el
mantenimiento de ejercicios y sesiones de la librera de
simulacin.
k. Posicin de Piloto Instructor. Permite la seleccin de

escenarios de entrenamiento, el control de la sesin y el control de
las aeronaves simuladas de forma interactivas, incorporando
asimismo la capacidad de preparacin de ejercicios.
199
Figura 54. Arquitectura del sistema AirCom2000
200
Figura 55. Arquitectura del sistema Aircom2000 sin simulador
201
5.3.2 Descripcin del equipamiento del centro de control
A continuacin se presentan las especificaciones, donde se describe

bsicamente los equipos instalados en las diferentes reas que comprende el
sistema, as como planos de ubicacin al final del captulo de los diferentes CC,
CR, posiciones de control, torre, etc.
Sala de equipos:
- 2 compresores de comunicacin radar (Pentium 200 Mhz, 32 de

RAM, 1.2 Gb HD, controlador de comunicacin radar RDC, y doble
controlador Ethernet.)
- 2 procesadores de tratamiento de Dato Radar (TDR), (Sun Ultra 10
System de 333 Mhz, 128 de RAM, 9 Gb HD, doble controlador
Ethernet, y accesorios)
- 2 procesadores de tratamiento de planes de vuelo (TPV), (Sun Ultra
10 System de 333 Mhz, 128 de RAM, 9 Gb HD, doble controlador
Ethernet, interface RS232, Interconexin con red AFTN, y accesorios)
- 1 estacin de grabacin y reproduccin de datos (DRF), (Sun Ultra 10
Ethernet, 2 unidades de cintas DAT 4mm, y accesorios)
- 1 una posicin de supervisin tcnica, (Sun Ultra 10 System de 333
mhz, 128 de RAM, 9 Gb HD, doble controlador Ethernet, y
accesorios)
- 1 una posicin de supervisin radar (SDD), (Sun Ultra 10 System de
333 Mhz, 128 de RAM, 9 Gb HD, doble controlador Ethernet, y
accesorios)
202
Sala de control en ruta (ACC) y aproximacin (APP)
- Cuatro (4) posiciones de controlador radar (SDD), (Sun Ultra 10

Ethernet, tarjeta grfica stars (2048 x 2048 pixeles), monitor Raster de
20"x20" Sony DDM2801/CU, dos de las posiciones tendrn as mismo
conectada una impresora de tiras de vuelo IER-512, y accesorios)
- Una (1) posicin de datos de vuelo (FDD), (Sun Ultra 10 System de
333 mhz, 128 de RAM, 9 Gb HD, doble controlador Ethernet,
impresora lser, y accesorios
- Una (1) posicin de controlador radar en entrenamiento (SDD), (Sun
Ultra 10 System de 333 Mhz, 128 de RAM, 9 Gb HD, doble
controlador Ethernet, tarjeta grfica stars (2048 x 2048 pixeles),
monitor Raster de 20"x20" Sony DDM2801/CU, y accesorios)
Simulador de entrenamiento
- Un (1) procesador de generacin de trafico areo (ATG), (Sun Ultra

10 System de 333 Mhz, 128 de RAM, 9 Gb HD, doble controlador
- Un (1) procesador de tratamiento de dato radar (TDR), y de
supervisin tcnica de la particin de simulacin, (Sun Ultra 10
- Un (1) procesador de tratamiento de planes de vuelo (TPV), (Sun
controlador Ethernet, interface RS232, y accesorios).
203
- Una (1) estacin de grabacin y reproduccin de datos (DRF), (Sun
controlador Ethernet, 2 unidades de cinta DAT 4mm, y accesorios)
- Una (1) posicin de piloto instructor, (Sun Ultra 10 System de 333
Mhz, 128 de RAM, 9 Gb HD, doble controlador Ethernet, y
accesorios)
Torre de Control
- Una (1) posicin de controlador radar de torre (SDD), (Sun Ultra 10

Ethernet, impresora de tiras de vuelo IER-512, monitor de 21" Barco
TCD321, y accesorios).
- Una (1) posicin de datos de vuelo (FDD), (Sun Ultra 10 System de
333 Mhz, 128 de RAM, 9 Gb HD, doble controlador Ethernet,
impresora lser y accesorios).
Para el aeropuerto Anacleto Maza Castellanos, el centro de control de

Santa Elena Petn posee las mismas caractersticas en equipo que el antes
mencionado, solamente que sin el simulador y menos dos posiciones en sala de
control de ruta. Ver figuras 54 y 55 para una mejor comparacin.
Prestaciones del sistema:
La arquitectura del sistema propuesta permite asegurar las capacidades

listadas en la tabla V. No obstante, la mayora de los parmetros son
fcilmente incrementables mediante las adecuadas expansiones de memoria,
disco, lneas radar, etc.
204
Tabla V. Capacidades del sistema operacional
No PARAMETRO CAPACIDAD
01 Parmetros del espacio areo
Plano de trabajo (millas nuticas) 1024 x 1024
Punto de tangencia (LAT/LONG) 1
Centro del plano del sistema cualq. LAT/LONG
Techo mximo en 100 de pies 999
Tamao de la rejilla del sistema (KM) 4x4
02 Parmetros del proceso de datos radar

Nmero de estaciones radar y adyacentes 6
Rejilla multiradar (KM) 24x24
Pistas monoradar (por estacin radar) 256
Pistas multiradar 256
Contornos meteorolgicos 256
Blancos radar no asociados por radar y vuelta de

antena 256
Respondedores fijos por radar 2

10
Zonas QNH para correccin de modo C
5
Zonas de filtros para reflejos
24
rea de mnima altitud de seguridad (MSAW)
40
Parejas en conflicto a corto plazo (STCA)
03 Planes de vuelo
Planes de vuelo repetitivos 10,000
Planes de vuelo (FPLs) 2,000
04 Aerodinmica de aeronaves
Clases de aeronaves 100
Tipos de aeronaves 500
205
05 Parmetros de conversin de ruta
Fijos (radioayuda / puntos geogrficos) 1,000
Rutas ATS 300
Aerdromos internos 50
Procedimientos SID/STAR 150
06 Modelo Meteorolgico (Vientos en vuelo)

Zonas de viento 12
Capas de viento 10
07 Grabacin legal
Grabacin a corto plazo, y reproduccin inmediata 24
Grabacin a largo plazo (cinta) ilimitada
08 Presentacin en posicin de control
Colores utilizados 16
Mapas globales (adaptados) 50
Mapas locales (dinmicos) por posicin 4
Lneas acimut - distancia (por posicin) 16
09 Conexin AFTN
Mensajes AFTN recibidos por da 4,320
Mensajes AFTN enviados por da 4,320
10 Librera de ejercicios
Posicin de preparacin / planificacin de ejercicios >1
Grupos de datos de adaptacin seleccionables 3
Ejercicios preparados 50
Vuelos / Planes de vuelo por ejercicio 250
Blancos meteorolgicos por ejercicios 10
Mensajes ATS por ejercicio 200
Acciones automticas de piloto por ejercicio 200

8
Sensores radar por ejercicio
206
11 Sesin de entrenamiento
Lneas radar 6
Vuelos simultneos controlados por piloto 15
Vuelos simultneos activos pilotados 130
Vuelos pasivos 250
Blancos meteorolgicos 10
Mensajes ATS generados sin limite
Acciones automticas de piloto 200
12 Datos especficos de entorno

Procedimientos de patrones de espera 50
Pistas por aerdromo 8
Procedimiento de ILS por pista 1
Procedimiento de aproximacin frustrada por pista 1
Tipos de aeronaves 1,000
Grupos de Caractersticas de aeronaves 250
207
5.3.3 Planos descriptivos de los centros de control y cabeceras radar
Centro de control del Aeropuerto Internacional La Aurora

Sala # 0: Sala de acceso y visita
Sala # 1: Sala de control de equipos contra incendios y control de accesos
Sala # 2/3 y 6B: Jefatura de navegacin area y operaciones
Sala # 4: Sala tcnicos de radar
Sala # 5: Sala de usos mltiples
Sala # 6A: Sala AFTN
Sala # 7: Sala tcnicos de telecomunicaciones
Sala # 8: Jefatura radar
Sala # 9: Sala de descanso
Sala # 10: Cocina-comedor
Sala # 11: Servicio masculino
Sala # 12: Servicio femenino
Sala # 13 y 14: Dormitorio y bodega de transito areo
Sala # 15: Sala de tableros y UPS's
Sala # 16: Bodega departamento de radar
Sala # 17: Sala de aire acondicionado
Sala # 18: Sala tcnica
Sala # 19: Sala control radar
Sala # 20: Sala de simulador
Cabecera de radar Concepcin Palencia

Sala #1: Sala de equipos radar
Sala #2: Sala de tableros y UPSs
Sala #3: Sala de aire acondicionado
Sala #4: Bao
Sala #5 y #6: Sala de grupos electrgenos y de transformacin
208
Centro de control del Aeropuerto Internacional de Tikal en Petn
Sala #1: Sala tcnica
Sala #2: Sala de tcnicos de telecomunicaciones
Sala #3: Sala de control radar
Sala #4: Sala de jefatura de radar
Sala #5: Sala de AFTN
Sala #6: Sala de controladores
Sala #7: Sala de UPS's
Sala #8: Control de accesos, y control de equipo contra incendios.
Sala #8A: Sala de visitas
Sala #9: Sala de tableros
Sala #10: Jefatura de transito areo
Sala #11: Sala de aire acondicionado
Sala #12: Sala de tcnicos de radar
Sala #13: Servicio femenino
Sala #14: Cocina comedor
Sala #15: Servicio masculino
Cabecera de radar Cerr Niktun en San Andrs Petn

Sala #1: Sala de equipo radar
Sala #2, y #3: Dormitorios
Sala #4: Bodega
Sala #5: Bao
Sala #6: Sala de UPS's
Sala #7 y #8: Sala de grupos electrgenos, tableros y de transformacin
209
Figura 56. Plano del centro de control La Aurora, Guatemala
210
Figura 57. Plano de la cabecera radar, Concepcin Palencia
211
Figura 58. Plano del centro de control Tikal, Santa Elena Petn
212
Figura 59. Plano de la cabecera de radar, Cerro Niktun San Andrs Petn
213
214
CONCLUSIONES
1. Este trabajo de graduacin introduce al principio del sistema de radar

enfocado a la realidad nacional con prctica en el desenvolvimiento de la
instalacin, ajuste, calificacin y puesta en marcha.
2. El nuevo sistema implementado llena todas las expectativas estudiadas

para Guatemala con capacidad de interconectar cinco radares ms en el
futuro.
3. Los sistemas computarizados agilizaron el trabajo y dieron mayores

mrgenes de campos de accin, se pueden actualizar funciones a
nuestras necesidades.
4. El continuo desarrollo de nuestro pas dio la pauta a llevar a cabo este

proyecto tomando en cuenta nuestra ubicacin estratgica, y lo
importante en aspecto de puerto de importacin/exportacin y de turismo.
5. El sistema cumple todas las expectativas para las necesidades de

Guatemala con las siguientes caractersticas: cobertura total del territorio,
altura de deteccin mayor a 35 mil pies, y altura mnima a nivel de pista
de 4800 pies.
215
6. El estudio adecuado del emplazamiento dar como resultado el mayor
aprovechamiento del sistema sin importar caractersticas del equipo ni
fabricante.
7. La calificacin adecuada del equipo que llene nuestras necesidades con

un enfoque a futuro, dar como resultado una buena inversin.
8. Algunas de las ventajas obtenidas con el sistema monopulso en

comparacin con un sistema convencional son: mejor exactitud del
blanco relacionado con su ubicacin, altitud, velocidad, cdigo, plan de
vuelo, y distancia.
9. Identificar el principio bsico de un sistema de radar ayudara a entender

su funcionamiento, parmetros a seguir para un buen emplazamiento,
poder cotizar entre radares de diferentes marcas para una buena
calificacin, y lograr una buena implementacin de un sistema de radar.
216
RECOMENDACIONES
1. Promover con todas las instituciones no gubernamentales la importancia

de estos proyectos que traern mejoras a Guatemala, abriendo las
puertas para la comercializacin y crecimiento turstico.
2. Los estudios de emplazamiento pueden variar segn los modelos de

radar, as que se recomienda tener presente el tipo y caractersticas del
sistema por implementar.
3. Tomar en cuenta los gastos de infraestructuras, calles de acceso,

energa elctrica, agua potable, y dems necesidades esenciales para el
buen desenvolvimiento del lugar; adems del gasto real del sistema, su
implementacin, equipamiento, y entrenamiento del personal a su cargo.
4. Se debe mantener una buena seguridad ante conflictos internos o

externos que haga peligrar su buen funcionamiento. Porque una
estacin de radar es un punto estratgico tanto civil como militar.
5. Implementar un simulador para el rea tcnica, que facilite la prctica y

reparacin de posibles problemas del sistema sin alterar el
funcionamiento del sistema en marcha.
6. Implementar una bodega con repuestos, copia de respaldo (Back-up) de

programas e instaladores del software del sistema.
217
7. Proporcionar las herramientas de trabajo adecuadas a los tcnicos de
turno, tanto en el centro de control como en cabecera radar; por cualquier
eventualidad de reparacin o mantenimiento del sistema.
8. Coordinar revisiones quincenales o semestrales segn sean necesarios y

sus respectivos mantenimientos; tanto preventivos como correctivos para
asegurar que el sistema funcione correctamente.
218
BIBLIOGRAFIA
1. Antenas de radar; Resumen ECAA, Ilopango, El Salvador: S.E, 1999.
2. ASR - 10SS "Radar Maintenaance Course"; Student Guide Book 1 and

2, Raytheon Systems, Canad: S.E,1999.
3. Conceptos y principios bsicos de radar; S.P, S.E, S.F.
4. Conceptos y principios bsicos de radar y su emplazamiento; Notas

bsicas del curso de radar secundario ECAA, Ilopango, El Salvador. S.E,
S.F.
5. Curso de introduccin a la instalacin del sistema de trfico areo;

Indra Sistemas, Espaa: S.E, S.F.
6. Especificaciones de radares primarios de aproximacin; Resumen

ECAA, Ilopango, El Salvador: S.E, 1999.
7. Fundamentos para la calificacin del sistema de radar Elta/Cardion;

DGAC, Guatemala: S.E, 1978.
8. Introduccin al radar secundario; Resumen ECAA, Ilopango, El

Salvador: S.E, 1999.
9. Maintenance training course hardware overview ASR-10SS;

Raytheon Systems, Canada: S.E, 1999.
10. Mantenimiento bsico de dispositivos basados en solaris; Indra

Sistemas, Espaa: Ed/Rev 1, 12 de Octubre de 2001.
219
11. Manual sobre sistemas del radar secundario de vigilancia; Resumen
general OACI, Guatemala: Primera Edicin, 1997.
12. Primary surveillance radar "CMS User's Guide"; Raytheon Systems,

Canada: S.E, 1999.
13. RF safety training; Raytheon Systems, Canada: S.E, 1999.
14. Sistema de automatizacin y simulador de entrenamiento

"Especificaciones Tcnicas"; Indra Sistemas, Torrejn de Ardoz Madrid,
Espaa: S.E, Enero 1999.
15. Sistema de radar primario ASR-10; Raytheon Systems, Canad:

S.E,1999.
16. Sistema de radar secundario monopulso; INDRA, Espaa: S.E,1999.
17. Telecomunicaciones aeronuticas; Anexo 10, Sistema de Radar de

Vigilancia y sistema Anticolisin"; Organizacin de Aviacin Civil
Internacional (OACI): Segunda Edicin del Volumen IV, Julio 1998.
P 220.
CCXX

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UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

IMPLEMENTACION DEL SISTEMA MONOPULSO DE

Jorge Mario Hernndez Rivas

Guatemala, mayo de 2004

IMPLEMENTACION DEL SISTEMA MONOPULSO DE RADAR Y CENTRO DE

JORGE MARIO HERNANDEZ RIVAS

ASESORADO POR ING. RUDY NAPOLEON LOPEZ TARACENA

GUATEMALA, MAYO DE 2004

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San

IMPLEMENTACION DEL SISTEMA MONOPULSO DE RADAR Y CENTRO DE

Tema que me fuera asignado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera

Jorge Mario Hernndez Rivas

A DIOS A El encomend mis pasos.

A MI TIA Porque nunca escatimo esfuerzos en

A MI NOVIA Anala Asselborn.

A MIS CATEDRATICOS Por su infatigable labor.

INDICE DE ILUSTRACIONES VII

1. HISTORIAL, EVOLUCION, Y ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA

2. PRINCIPIOS Y FUNCIONAMIENTOS DE LOS SISTEMAS DE RADAR

3. ESTUDIOS PARA EL EMPLAZAMIENTO DE UN SISTEMA DE RADAR Y

1 Retorno de energa por reflexin 3

I Descripcin de los dispositivos de potencia para radares 42

II Perdida de deteccin de aeronaves 88

III Errores de decodificacin por interferencias de respuestas 89

IV Problemas relativos a efectos multisenda 90

V Capacidades del sistema operacional 205

A# Simbologa para tarjetas del extractor

Este trabajo describe al radar y su funcionamiento; tambin describe las

Las nuevas tcnicas, tanto en conocimientos de emplazamiento como en

Tratando de dar una idea a todo estudiante o profesional del principio

Encontrar la importancia de actualizar los sistemas de control as como

Las ideas futuristas de un nuevo aeropuerto contemplan sistemas de

El mejoramiento de los sistemas de radioayuda principalmente el sistema

Si nuestro pas es actualizado en estos sistemas, ser tomado en cuenta

Ofrecer una nueva alternativa de seguridad, control y rendimiento en el

1. El evaluar su factibilidad tcnica y econmica para nuestro medio

El continuo desarrollo de la navegacin area trae muchos retos en

El contenido final de este trabajo llevar al lector a familiarizarse con los

La implementacin de dos centro de control, dos cabeceras radar, una

Los procesamientos de datos, procesamientos de planes de vuelo,

El concepto de radar a variado en muchos factores y nombres, ya que se

Todo esto ha llevado a mejorar este mtodo de observacin y vigilancia,

En la Segunda Guerra Mundial, los alemanes bombardeaban

Esto era ventajoso pero tambin careca de precisin y exactitud, ya que

La palabra radar es una contraccin de la expresin Inglesa Radio

Para ello se usa la capacidad de respuesta del objeto a detectar, es

Figura 1. Retorno de energa por reflexin

La energa de interrogacin que se transmite en los radares empleados

1.1.1 Funcionamiento bsico

El sistema nervioso es el sincronizador el cual fija el origen de tiempos y

En la figura 2 se presenta un diagrama bsico de un radar de impulsos;

El impulso de energa de RF del transmisor alimenta a la antena, en la

Estas ltimas seales son respuestas activas (secundario). Las

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