TRANSMISIONES EN EQUIPOS DE MAQUINARIA PESADA.

1 Introduccin
Con la creacin de las antiguas mquinas Caterpillar uno de los mayores retos ha
sido el de encontrar un mtodo eficiente y confiable de transmitir potencia desde el
motor hasta los componentes de los mandos finales.

1.1 Historia de la transmisin

Las primeras maquinas especializadas estaban
equipadas con sistemas de transmisin puramente
mecnicos en cuanto al diseo. Mientras la transmisin
aumentaba de tamao y complejidad, sus componentes
bsicos se mantenan iguales. La potencia del motor se
transmita a la lnea de mando a travs de un embrague
mecnico y de una serie de engranajes. El movimiento
del engranaje y el funcionamiento del embrague eran
controlados por una combinacin de palancas, ejes, y /o
cables.

2. Introduccin a los componentes del tren de mando

de las mquinas de ruedas
En esta seccin se estudiar los componentes principales
del Tren de Mando utilizado en las mquinas Caterpillar
de ruedas tales como:
- Cargadores de ruedas.
- Arrastradores de Troncos.
- Portaherramientas Integral (IT).
- Tractores de ruedas.
- Compactadores de suelos.
- Camiones fuera de carretera.
- Retroexcavadoras cargadoras.

2.1. Convertidor de par

El convertidor de par conecta al motor con
la transmisin. Su objetivo es transmitir la
fuerza hidrulicamente de la volante del
motor a la transmisin. El convertidor utiliza
aceite para generar la fuerza entre el motor
y la transmisin. Cuando una mquina est
trabajando contra una carga, el convertidor
puede multiplicar la fuerza del motor hacia
la transmisin. Los componentes principales
del convertidor son:
- Impelente.
- Turbina.
- Estator.
- Eje de salida.

LUIS ENRIQUE CASTRO MANZANEDA

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2.2. Servotransmisin
Para ayudar a satisfacer la creciente y continua demanda de mayor productividad y
eficiencia, el concepto de diseo de la transmisin introdujo otra era. La
servotransmisin Caterpillar conserv las ventajas del sistema mecnico, pero le
agreg una caracterstica que pronto se convertira en un estndar en la industria:
embragues y controles accionados hidrulicamente. La introduccin de los
elementos hidrulicos en los sistemas de transmisin de potencia produjo una
necesidad creciente de comprender la terminologa y los procedimientos
mantenimiento que acompaaban a este sistema. Adems de las bombas,
mangueras, reguladores, acumuladores y convertidores de par, el personal de
mantenimiento tuvo que enfrentarse con nuevos trminos como "modulacin",
"secuencia de embrague" y "presin primaria".
La ventaja principal de toda servotransmisin es la respuesta ms rpida al cambiar
de un engranaje a otro, as como tambin el cambio de velocidades cuando la
aplicacin lo requiere. La servotransmisin puede cambiarse con cargas sin prdida
de productividad.

Componentes bsicos de la
servotransmisin planetaria
Los componentes bsicos de la
servotransmisin planetaria son:
- Los embragues activados hidrulicamente:
Estos permiten la seleccin de las velocidades,
y el sentido de marcha, ya sea hacia adelante o
hacia atrs.
- El grupo planetario: Contiene los engranajes
planetarios, que dependen del embrague
activado para suministrar velocidad y sentido
de marcha.
- Control electrnico de la transmisin: son entradas y salidas que controlan el
funcionamiento de la transmisin.

Componentes bsicos de la
servotransmisin de contraejes
Los componentes bsicos de la
servotransmisin del tipo de contraeje
son:
- Ejes del embrague: los cuales
proporcionan el montaje a los
engranajes y a los conjuntos de
embrague.
- Engranajes de transmisin
constante: estos proporcionan la
velocidad y el sentido de marcha que
varan mediante el acople o desacople del embrague.

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- Embrague del sentido de marcha y de velocidad: los cuales consisten en platos
de presin y discos de friccin que forman el conjunto de embrague, que se emplean
para acoplar los diversos cambios que proporcionan la velocidad y el sentido de
marcha.

2.3. Engranajes de transferencia

Algunas mquinas CAT tienen trenes de engranajes de
transferencia. Estos se utilizan para cambiar la direccin
del flujo de potencia, bajar el eje entre el motor y la
transmisin o entre la transmisin y el mando final.

2.4. Ejes
En las mquinas de ruedas los ejes proporcionan los frenos de servicio, un equilibrio
de potencia a las ruedas durante los giros y la reduccin final del engranaje y el
incremento de par para el tren de mando.
Los componentes principales del eje son:
- Grupo del diferencial/conjunto de la corona.
- El grupo de freno.
- El grupo de mando final de engranajes planetarios.
- El grupo de eje.

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Grupo Diferencial/Conjunto de la Corona
Los componentes principales del conjunto
de la corona son:
- Pin de ataque o de entrada.
- Corona.
- Engranajes satlites.
- Cruceta.
- El conjunto de caja del diferencial.
- Engranajes laterales o de salida.

Grupo de Freno
El grupo del freno de servicio es, por
lo general, un freno de disco enfriado
por aceite. Se pueden encontrar tres
tipos de frenos de ellos en las
mquinas de ruedas. En el "freno de
eje interior" (utilizado en las
retroexcavadoras cargadoras de
ruedas pequeas), el disco de freno
esta empalmado en estras al eje del
engranaje solar y contenido en el eje.
En el "freno de semieje", el disco del freno est empalmado en estras a una maza
en el semieje largo y ubicado entre la caja del eje y la punta de eje (utilizado en
compactadores de rellenos y cargadores grandes). En el freno de velocidad de las
ruedas (utilizado en los camiones fuera de carretera), el disco de freno est
empalmado en estras a la parte fundidas de las ruedas y gira a la velocidad de las
ruedas.

Grupo Planetario
El grupo planetario proporciona una ltima
reduccin de velocidad e incremento de
torsin en el tren de mando. El grupo
planetario consiste en un portador,
engranajes satlites, engranaje de corona,
engranaje de corona, engranaje solar, ejes y
cojinetes.

Grupo del Eje

El grupo del eje esta compuesto por la caja
del eje, los semiejes y los cojinetes. Las
funciones de la caja y de los cojinetes son
proporcionar la estructura para resistir el peso
de la mquina. Los semiejes transmiten
potencia desde el diferencial hacia las ruedas.

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 SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR.

Propsito del sistema del tren de mando inferior.

El propsito del sistema de tren demando inferior en las

maquinas de cadenas es transferir la potencia de la
transmisin a las cadenas, dirigir y detener la mquina, y
proporcionar una reduccin final al engranaje e incremento
de par en el tren de mando. Las mquinas de cadenas
estn equipadas con dos tipos de sistemas de tren de
mando inferior: el sistema de "embrague de direccin" y el
sistema de "direccin con diferencial", los cuales sern
tratados por separado, incluyendo la identificacin de los
componentes y el funcionamiento.

Transferir potencia a partir de la transmisin.

La potencia se transfiere desde el eje de salida de la
transmisin hasta los engranajes de transferencia. El juego
de la corona recibe potencia del pin diferencial que esta
conectado a 90 y la transmite a travs de los semiejes a
los embragues de direccin y a los frenos.

Dirigir la maquina.
La maquina de cadenas es dirigida haciendo que una
cadena gire ms rpido que la otra. En el sistema de
embrague de direccin, un embrague de direccin
interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el
sistema de direccin con diferencial, el diferencial de
direccin utiliza la entrada de potencia de un motor
hidrulico para aumentar la velocidad de una cadena e
igualmente reducir la velocidad de la otra cadena.

Detener la maquina.
El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio
para reducir la velocidad o detener la maquina. En el
sistema de embrague de direccin, los frenos son parte
del conjunto del embrague de direccin y tambin ayudan
a hacer girar la maquina. En el sistema de direccin con
diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de
direccin en lado izquierdo del tractor y el grupo planetario
en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar
el tractor con sistema de direccin con diferencial.

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Reduccin final del engranaje e incremento de par.

Los mandos finales proporcionan la ultima reduccin de

velocidad e incremento del par en el tren de mando. Los
mandos finales pueden ser engranajes principales o juegos
de engranajes planetarios.

Caractersticas y ventajas.

Sistema de embrague de direccion.

El sistema de embrague de direccin en los tractores
de cadenas con rueda motriz elevada tiene ciertas
caractersticas y ventajas que ofrecen un desempeo
ms confiable:
1. Mandos finales de diseo modular = reduce el
tiempo de desmontaje.
2. Diseo de rueda motriz elevada = asla los
mandos finales del impacto del tren de rodamiento
y de las cargas inducidas por la hoja, lo que brinda
mayor vida til.
3. Frenos y embragues de direccin son de discos mltiples enfriados por aceite =
proporciona una alta capacidad de acarreo de carga y larga vida til. No
requieren ajuste y estn aislados de los contaminantes.

Sistema de direccin con diferencial.

1. Mandos finales de diseo modular = reduce el tiempo de desmontaje.
2. Diseo de rueda motriz elevada = asla los mandos finales del impacto del tren
de rodamiento y de las cargas inducidas por la hoja, lo que brinda mayor vida til.
3. Frenos de discos mltiples enfriados por aceite = proporciona una alta capacidad
de acarreo y larga vida til. No requiere ajuste y estn aislados de
contaminantes.
4. Sistema de direccin hidrulica = elimina los discos de embrague y el desgaste
asociado con los mismos.
5. Control de los giros con una sola mano = menor cansancio del operador.
6. Radio de giro infinito = ofrece un enorme beneficio en el movimiento de
materiales reduciendo el tiempo de ciclo.
7. Mantiene velocidad sobre el terreno durante los giros = mejora de hasta 50%
con respecto a los tractores equipados con sistemas de embrague de direccin.

Aplicaciones.

El sistema de embrague de direccin y el sistema de direccin

con diferencial son los tipos de sistema de tren de mando
usados en los tractores de cadenas, los cargadores de cadenas
y los tractores Challenger para la agricultura.

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Sistema de embrague de direccin.
El sistema de embrague de direccin se encuentra en los tractores de cadenas y en
los pequeos cargadores de cadenas.

Sistema de direccin con diferencial.

El sistema de direccin con diferencial esta
disponible en algunos tractores de cadenas y
en los tractores Challenger estndar para la
agricultura.

Componentes del sistema de embrague de direccin.

Componentes del embrague de direccin.

Los embragues de direccin transfieren potencia desde

las coronas hasta los mandos finales y hacen girar la
maquina. Los embragues de direccin se conectan
hidrulicamente y sus principales componentes son los
platos del embrague, los discos del embrague, el pistn
del embrague, la caja del embrague, la maza de
entrada y la maza de salida.

Discos.
Los discos del embrague giran con la maza de entrada y son empujados contra los
platos del embrague para transmitir potencia a la caja del embrague. Los discos
estn empalmados en estras a la maza de entrada y tpicamente son enfriados por
aceite.

Platos.
Los platos del embrague estn empalmados en estras a la caja del embrague y la
hacen girar cuando el pistn empuja los discos del embrague contra los platos.
Entonces la potencia se transmite a la maza de salida a travs de la caja del
embrague.

Pistn.
El pistn empuja los discos y los platos conjuntamente para conectar la maza de
entrada a la caja del embrague. Para mover el pistn se utiliza aceite hidrulico.
Cuando disminuye la presin del aceite, la presin del resorte retrae el pistn y la
maza de entrada se desconecta de la caja del embrague.

Caja.
La caja del embrague esta empalmada en estras a la maza de salida y la hace girar
cuando los discos y embragues se conectan. Los platos estn empalmados en
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estras a los dientes interiores de la caja del embrague y los discos estn
empalmados en estras a la maza de entrada.

Maza de entrada.
La maza de entrada transfiere potencia desde el semieje interior hasta la caja del
embrague. La maza de entrada esta empalmada en estras al semieje interior y a los
discos de embrague.

Maza de salida.
La maza de salida transfiere potencia desde la caja del embrague hasta el semieje
exterior. La maza de salida esta empalmada en estras a la caja del embrague y el
semieje exterior.

Componentes de los frenos.

Los frenos son tpicamente de discos

mltiples y enfriados por aceite, se
aplican mediante la accin de un
resorte y se liberan hidrulicamente.
Los frenos disminuyen la velocidad o
detienen la maquina y ayudan en el
giro. Los principales componentes de
los frenos de servicio son el resorte(s)
tipo arandela (Belleville), los platos de
los frenos, los discos de los frenos, el
pistn de los frenos y la caja de los
frenos.

Resorte(s) tipo arandela (Belleville).

El (los) resorte(s) tipo arandela (Belleville) empuja(n) el pistn para conectar los
frenos. Un mdulo de frenos est equipado con uno o dos resortes tipo arandela
(Belleville), en dependencia con el modelo del tractor. Para liberar los frenos se
utiliza presin hidrulica.

Platos.
Los platos de los frenos estn empalmados en estras a la caja de los frenos, la cual
est fija. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja
del embrague reduce la velocidad o se detiene y entonces mantiene inmviles la
maza de salida y el semieje exterior.

Discos.
Los discos de los frenos estn empalmados en estras a la caja del embrague y
giran con esta. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la
caja del embrague reduce la velocidad o se detiene y entonces mantiene inmviles
la maza de salida y el semieje exterior.

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Pistn.
El pistn empuja los discos y los platos conjuntamente para reducir la velocidad o
detener la caja del embrague. Los resortes tipo arandela (Belleville) se utilizan para
empujar el pistn contra los discos y los platos. El pistn se retrae por accin de la
presin hidrulica.

Caja de los frenos.

La caja de los frenos est empernada a la caja de la punta del eje y se mantiene fija.
La misma contiene los discos, los platos y los pistones. Cuando se conectan los
frenos, la caja del embrague se traba a la caja de los frenos para reducir la velocidad
o detener el tractor.

Juego de la corona.

El juego de la corona consta del eje del pin cnico y de

la corona cnica. El juego de la corona recibe la potencia
del engranaje de transferencia, que est conectado en un
ngulo de 90 y transmite la potencia a los embragues de
direccin.

Eje del pin cnico.

El eje del pin est empalmado en estras a los engranajes de transferencia por un
extremo. El otro extremo se intercepta con la corona en un ngulo de 90. El eje del
pin hace girar la corona, la cual enva potencia a los embragues de direccin a
travs de los semiejes interiores. Los dientes del eje del pin son maquinados con
precisin tanto en espesor como en altura.

Corona cnica.
La corona est empernada al eje de la corona y es impulsada por el eje del pin. El
eje de la corona se apoya en los cojinetes y se conecta con los semiejes interiores,
los cuales transmiten potencia a los embragues de direccin. Al igual que el eje del
pin, la corona tiene dientes maquinados con precisin.

Engranajes planetarios del mando final.

Los engranajes planetarios proporcionan la ltima reduccin de velocidad y aumento

de par en el tren de mando. Los componentes principales son el engranaje solar, la
corona y el juego de engranajes planetarios. Los engranajes planetarios del mando
final transmiten potencia desde los embragues de direccin para impulsar las
cadenas.

Engranaje solar.
El engranaje solar est ubicado en el extremo externo del
semieje. El engranaje solar transfiere potencia desde los
embragues de direccin y los ejes hasta los engranajes
planetarios.

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Corona.
La corona est fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. A diferencia
de la mayora de los engranajes. La corona tiene dientes internos. La corona
engrana con los engranajes planetarios y permite que estos, que son impulsados por
el engranaje solar, de vueltas alrededor de la corona.

Juego de engranajes planetarios.

El juego de engranajes planetarios consta de tres o ms engranajes planetarios
montados en un portador. El portador est fijado a la maza de la rueda motriz. Los
engranajes planetarios son impulsados por el engranaje solar y giran alrededor del
interior de la corona para transmitir potencia a travs del portador a la maza de la
rueda motriz.

Mandos finales del engranaje principal.

El mando final del engranaje principal proporciona la ltima reduccin de velocidad y

aumento de par en el tren de mando. Consta de un pin diferencial y de un
engranaje principal.

Pin diferencial
El pin diferencial engrana con el engranaje
principal. El pin diferencial recibe potencia de los
embragues de direccin a travs del semieje exterior.
El pin diferencial hace girar el engranaje principal,
el cual es mucho mayor, y provoca una reduccin de
velocidad y aumento de par.

Engranaje principal.
Los dientes del engranaje principal se interceptan con los del pin diferencial. El
pin hace girar el engranaje principal y este transmite potencia, a travs del
semieje, a la rueda motriz que impulsa la cadena.

Semiejes.

Los semiejes transfieren potencia desde el juego de la corona hasta los embragues
de direccin, y desde estos hasta los mandos finales. En el sistema de embragues
de direccin hay dos semiejes interiores y dos exteriores.

Semiejes interiores.
Los semiejes interiores transfieren potencia
desde el juego de la corona hasta los
embragues de direccin en ambos lados de la
mquina. Los mismos estn empalmados en
estras al eje de la corona cnica y a la maza de
entrada del embrague de direccin.

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Semiejes exteriores.
Los semiejes exteriores transfieren potencia desde los embragues de direccin
hasta los mandos finales a travs del engranaje solar en ambos lados de la
mquina.

Componentes del sistema de direccin con diferencial

Motor y bomba de direccin.

En el sistema de direccin con diferencial, el motor de la direccin controla la

direccin de giro de la mquina y la bomba proporciona el flujo de aceite necesario
para que funcione el motor de la direccin.

Motor de la direccin.
El motor de la direccin es un motor de eje
angulado y de desplazamiento fijo, que controla
la direccin de giro de la mquina. Este motor
funciona por accin de la presin de aceite
proveniente de la bomba de desplazamiento con
pistn. Un cambio en la direccin del flujo de
aceite a travs del motor no cambiar la cantidad
de par de salida proveniente del eje del motor.

Bomba de direccin.
Hay dos tipos de bomba de direccin. Una es de desplazamiento variable sobre un
pistn axial central; la otra, es una bomba hidrosttica. Ambas bombas estn fijadas
a la bomba de mando de la transmisin, la cual usa potencia proveniente del motor
para hacer girar el eje de entrada. La bomba proporciona el flujo de aceite necesario
para que funcione el motor de la direccin.

Componentes del juego de engranajes planetarios de la direccion

En el sistema de direccin con diferencial hay tres

juegos de engranajes planetarios. A menudo se
les llama "planetario de direccin", "planetario de
mando" y "planetario compensador". Hay dos
entradas de potencia al juego de engranajes
planetarios. Una de ellas es el pin y la corona,
que son impulsados por el eje de salida de la
transmisin a travs de los engranajes de
transferencia. La segunda es un pin que es
impulsado por el motor de la direccin. Los tres
juegos de engranajes planetarios estn interconectados mediante un eje comn que
conecta los tres engranajes solares.

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Planetario de direccin.
El planetario de direccin es impulsado por el motor de la direccin a travs de un
pin diferencial cnico y de una corona cnica. El mismo transmite potencia para
hacer girar el tractor. Los componentes del planetario de direccin son la corona, el
engranaje solar, los engranajes planetarios y el portador.

Planetario de mando.
El planetario de mando es impulsado por el eje de salida de la transmisin a travs
de los engranajes de transferencia, del pin diferencial cnico y de la corona
cnica. El mismo transmite la potencia para mover el tractor hacia adelante o hacia
atrs. Los componentes del planetario de mando son al corona, el engranaje solar,
los engranajes planetarios y el portador.

Planetario compensador.
El planetario compensador convierte la entrada de bajo torque y alta velocidad en
alto torque y baja velocidad hacia el mando final de la derecha. Los componentes del
planetario compensador son la corona, el engranaje solar, los engranajes planetarios
y el portador.

Componentes de los frenos.

Los frenos son de discos mltiples,

enfriados por aceite, se aplican mediante
la accin de resortes y se desconectan
hidrulicamente. los frenos forman parte
de dos mdulos diferentes del tractor.
Uno de los mdulos es el grupo
diferencial de direccin, instalado en el
lado izquierdo del tractor, y el otro, es el
grupo planetario, instalado en el lado
derecho del tractor. Los frenos se
utilizan para detener el tractor y no
ayudan en el giro. Los principales
componentes de los frenos son la maza,
los pistones, el retenedor, los resortes de arandela (Belleville), las cajas, los discos y
los platos.

Maza.
La maza de los frenos esta empalmada en estras al semieje exterior en el lado
izquierdo del tractor. Tambin esta conectada a la caja de los frenos mediante los
platos y los discos. Los discos de los frenos estn empalmados en estras a la
maza. Cuando se conectan los frenos, la maza se traba a la caja de los frenos, lo
cual hace que disminuya la velocidad o se detenga el tractor.

Pistn.
El pistn empuja los discos y los platos conjuntamente para reducir la velocidad o
detener la maza de los frenos y el portasatlites. Los resortes de arandela (Belleville)

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se usan para empujar el pistn contra los discos y los platos. El pistn se retracta
por accin de la presin hidrulica.

Retenedor.
El retenedor se usa en el grupo de los frenos del lado izquierdo para retener los
platos y los discos de los frenos. Los platos y los discos de los frenos del grupo de
frenos del lado derecho son retenidos por la corona.

Los resortes de arandela (Belleville).

El (los) resorte(s) de arandela (Belleville) obliga(n) al pistn a conectar los frenos. Un
modulo de frenos esta equipado con uno o dos resortes de arandela (Belleville), en
dependencia del modelo de tractor. Para desconectar los frenos se utiliza presin
hidrulica.

Cajas.
Las cajas de los frenos estn empernadas a las cajas de la punta del eje y se
mantienen fijas. En las cajas de los frenos estn los discos, los platos y los pistones,
y las mismas proporcionan el soporte necesario para reducir la velocidad o detener
el vehculo. Cuando se conectan los frenos, al maza se traba a la caja de los frenos
para reducir la velocidad o detener el tractor.

Discos.
Los discos de los frenos estn empalmados en estras a la maza de los frenos y
giran con esta. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la
maza de los frenos reduce la velocidad o se detiene, y mantiene fijos los semiejes
exteriores.

Platos.
Los platos de los frenos estn empalmados en estras a las cajas de los frenos, las
cuales se mantienen fijas. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra
los platos, la maza de los frenos reduce la velocidad o se detiene y mantiene fijo los
semiejes exteriores.
Juego de coronas.

Este segmento aborda los componentes usados en el juego de la corona de

direccin y en el juego de la corona de la transmisin.

Juego de la corona de direccin.

El juego de la corona de direccin recibe potencia del motor de la direccin para

hacer girar el vehculo. El mismo consta de un pin diferencial y una corona.

Pin diferencial.
El pin diferencial esta empalmado en estras al
motor de la direccin por uno de los extremos. El
otro extremo se intercepta con la corona, unida al
diferencial de direccin, en un ngulo de 90. El

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pin diferencial hace girar la corona, la cual enva potencia a travs del diferencial
de direccin.

Corona.
El pin diferencial hace girar la corona, la cual esta unida a la caja del diferencial de
direccin. La corona transmite potencia a travs del diferencial de direccin.

Juego de la corona de transmisin.

El juego de la corona recibe potencia a partir del engranaje de transferencia, que

esta conectado a 90 y la transmite al diferencial. El juego de la corona de la
transmisin consta del pin diferencial cnico y de la corona cnica.

Pin diferencial cnico.

El pin diferencial esta empalmado en
estras al engranaje de transferencia por uno
de los extremos. Por el otro extremo se
intercepta con la corona en un ngulo de 90.
El pin diferencial hace girar la corona, la
cual enva potencia a travs del diferencial de
direccin. Los dientes de la corona son
maquinados con precisin tanto en espesor
como en altura.

Corona cnica.
El pin diferencial hace girar la corona, al cual esta unida al eje de la corona. La
corona transmite potencia a travs del eje de la corona al diferencial de direccin. Al
igual que el pin diferencial, la corona tiene dientes maquinados con precisin para
interceptarse con el pin diferencial.

Engranajes planetarios del mando final.

Los engranajes planetarios proporcionan la ltima reduccin de velocidad e

incremento de par en el tren de mando. Los principales componentes son el
engranaje solar, la corona y un juego de engranajes planetarios. Los engranajes del
mando final planetario transmiten potencia desde el diferencial de direccin para
impulsar las cadenas.

Engranaje solar.
El engranaje solar esta empalmado en estras al semieje exterior. El engranaje solar
transfiere potencia desde el diferencial de direccin y el eje central hasta los
engranajes planetarios.

Corona.
La corona esta fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. A diferencia
de la mayora de los engranajes, la corona tiene dientes internos. La corona engrana

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con los engranajes planetarios y permite que los mismos, que son impulsados por el
engranaje solar, giren alrededor de la corona.

Juego de engranajes planetarios.

El juego de engranajes planetarios consta de tres o mas engranajes planetarios
montados en un portador. El portador esta empernado a la maza de la rueda motriz.
El engranaje solar impulsa los engranajes planetarios, los cuales se mueven
alrededor de la parte interior de la corona, transmitiendo potencia a travs del
portador a la maza de la rueda motriz.

Mandos finales del engranaje principal.

El mando final del engranaje principal proporciona la ultima reduccin de velocidad y

aumento de par en el tren de mando. El mismo consta de un pin diferencial y un
engranaje principal.

Pin diferencial.
El pin engrana con el engranaje principal y recibe potencia del diferencial de
direccin, a travs del semieje central. El pin diferencial hace girar el engranaje
principal, que es mucho mayor, y provoca una reduccin de velocidad y aumento de
par.

Engranaje principal.
Los dientes del engranaje principal se interceptan con el pin diferencial. El pin
hace girar el engranaje principal y este transmite potencia, a travs del semieje, a la
rueda motriz que impulsa la cadena.

Semiejes.

Los semiejes transfieren potencia proveniente del juego de la corona a los mandos
finales a travs del diferencial de direccin. En el sistema de direccin con
diferencial hay dos semiejes exteriores y un semieje central.

Semiejes exteriores.
Los semiejes exteriores transfieren
potencia proveniente del diferencial de
direccin a los mandos finales de ambos
lados de la maquina. Los semiejes
exteriores estn empalmados en estras
a los portasatelites y al engranaje solar.

Semieje central.
El semieje central esta empalmado en
estras a los engranajes solares de los
tres juegos de engranajes planetarios. El
mismo transfiere potencia a los semiejes
exteriores a travs del diferencial de
direccin.

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Funcionamiento bsico del diferencial de direccin.

A continuacin se explicara el funcionamiento

bsico del sistema de direccin son diferencial
mientras el tractor esta movindose en lnea
recta, cuando esta girando y cuando la
transmisin esta en neutral. Para ello se
utilizara un demostrador de direccin con
diferencial.

Movimiento en lnea recta.

Ahora veamos como funciona esto. El
operador usa una palanca de direccin con un
mango giratorio para controlar el tractor. Usted lo gira para ponerlo en avance,
neutral o retroceso, y coloca la palanca en el sentido en que desea dirigirse. Cuando
esta funcionando hacia adelante, al palanca estar en el tope delantero y centrada.
El planetario impulsor del diferencial de direccin recibe potencia solamente de la
transmisin. El motor de direccin no esta activado y los engranajes impulsados por
este estn detenidos. Ambas ruedas motrices van en la misma direccin y a la
misma velocidad.

Giro en avance.
Cuando se hace un giro el diferencial recibe dos entradas. Una sigue siendo de la
transmisin, pero ahora hay otra proveniente del motor de direccin. El sentido en
que rota el motor determina la direccin en que usted gira. Para efectuar un giro
hacia la izquierda, el motor de direccin gira en un sentido, aumentando la velocidad
del lado derecho mientras que disminuye la del lado izquierdo. Para hacer un giro
hacia la derecha, el motor de direccin gira en el otro sentido, haciendo que la
cadena del lado izquierdo aumente la velocidad y la del lado derecho la disminuya.

Transmisin en neutral.
Cuando la transmisin esta en neutral, usted todava puede hacer girar el tractor,
debido al cambio de velocidad generado por el motor de direccin. Como puede ver,
las ruedas motrices van en direcciones opuestas. El contragiro es beneficioso para
maniobrar en espacios estrechos y para cambiar el rumbo durante cambios
direcciones.

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 MECANISMOS HIDRAULICOS DE TRANSMISION DE POTENCIA

Caractersticas
- Transmiten potencia desde el motor a la transmisin.
- Utilizan energa de un fluido en movimiento para transmitir potencia.

1. Acoplamiento Hidrulico
- Consta de los siguientes elementos:
- Impelente (o bomba).- Fijado a la volante
del motor. Es el miembro impulsor. Gira
impulsado por la volante y empuja el aceite.
- Turbina: Miembro impulsado. Es movida
por el aceite proveniente de la bomba y
transmite la potencia necesaria para mover
la mquina.
- Ambos estn hechos de Aluminio por lo que
sufre dilatacin ante grandes temperaturas.

2. Convertidor de Par
- Tambin consta de un impelente y una turbina,
cuyas paletas son curvas para acelerar el flujo
del aceite en el caso de la turbina y para dirigir
el flujo hacia el impelente en el caso de la
turbina.

- Consta adems de un Estator que es un

elemento esttico que redirige el flujo de regreso
al impelente en la direccin de giro. Esto
incrementa la cantidad de par transferido desde
el impelente a la turbina y hace que el par se
multiplique.

- Debido a que la potencia no se puede aumentar, el aumento de par se obtiene

reduciendo la velocidad de salida. (Potencia = Torque x Velocidad de giro).
- Mientras mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y el impelente,
mayor ser la multiplicacin de par.
- El par mximo se da en la condicin de calado, es decir cuando el eje de salida
est detenido y el impelente sigue girando.

Flujo de Potencia
- El convertidor se llena de aceite.
- El impelente empuja el aceite hacia la turbina.
- La turbina hace girar al eje de salida.
- El estator provoca que las direcciones del aceite
cambien.
- El aceite abandona el convertidor de par.

LUIS ENRIQUE CASTRO MANZANEDA

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Caractersticas y Ventajas
- Multiplicacin de Par = Incrementa la salida de par cuando trabaja contra
una carga.
- Automtico = Permite el cambio sobre la marcha.
- Amortigua los choques = Vida til mas prolongada a las piezas del tren de
fuerza.

Aplicaciones
- En tractores de cadenas y en todas las mquinas de ruedas excepto las moto
niveladoras.

2.1. Tipos de Convertidores

a) De Embrague Unidireccional
- Permite que el estator gire libremente cuando no es necesaria
la multiplicacin de par, haciendo que el convertidor funcione
como un acoplamiento hidrulico.
- Tiene los siguientes elementos adicionales: Una leva, rodillos,
resortes y una maza.
- Modo Cerrado.- Bajo carga, el aceite empuja los labes del
estator en sentido horario, por lo que los rodillos se traban y
fijan al estator. En este caso el estator enva el aceite de
regreso al impelente y multiplica el par.

- Modo Abierto.- Cuando la velocidad del impelente y la

turbina se incrementan, el aceite golpea la parte posterior de
los labes del estator, haciendo que este gire en sentido
antihorario. Esto hace que el estator pueda girar libremente sin
enviar el aceite de regreso al impelente. En este caso el
convertidor funciona simplemente con un acople.

Caractersticas y Ventajas
- Fase de traba del estator = Multiplicacin de par
- Fase de giro libre = Menos aumento de temperatura y reduce el
arrastre del convertidor.

Aplicaciones
- En algunas mototraillas, retroexcavadoras cargadoras, camiones articulados y
camiones de obra (OHT).

b) De Capacidad Variable
- Permite que el operador pueda limitar el incremento de fuerza en el convertidor de
par para reducir el deslizamiento de las ruedas y desviar parte de la potencia del
motor hacia el sistema hidrulico.

- Puede funcionar a capacidades diferentes. Un cambio en la capacidad del

impelente trae como resultado un cambio de par de salida.

LUIS ENRIQUE CASTRO MANZANEDA

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- Elementos adicionales:
- Impelente Externo.- Es el segundo
impelente dentro del convertidor de par. Esta
unido a la caja del convertidor por un
embrague accionado por un pistn.
- Embrague del Impelente.- Es activado
hidrulicamente y controlado por el sistema
hidrulico de la transmisin.
- A una presin del embrague del impelente
mxima, el embrague se engancha por completo y
no hay deslizamiento del embrague. Esto hace
que el convertidor funcione como un convertidor
convencional.

- A una presin mnima, el embrague se desengancha. En este caso la capacidad

del convertidor est al mnimo pues slo el impelente interno enva aceite.

Caractersticas y Ventajas
- Disminuye el deslizamiento de las ruedas = Reduce el desgaste de los
neumticos.
- Incrementa la potencia disponible del motor = Mejora el desempeo
hidrulico.
- Controlado por el operador = Permite el ajuste por parte del
operador.
Permite productividad mxima.

Aplicaciones
- Cargadores de ruedas grandes y mototraillas.

c) De Embrague de Impelente (Impeller Clutch)

- Hace posible la variacin de par de salida del
convertidor sobre una gama extensa.
- Incluye una vlvula de solenoide de embrague y
un paquete de embrague de discos mltiples.
- La vlvula de solenoide del embrague del
impelente, controlada por el mdulo de control de la
transmisin (ECM), se activa a travs del pedal de
freno izquierdo.
- El embrague se activa hidrulicamente. Acopla al
impelente con la caja del convertidor.
- Cuando el ECM incrementa la corriente, se
reduce la presin del embrague del impelente.
- Cuando la corriente est en cero, la presin est
al mximo y funciona como un convertidor convencional.

LUIS ENRIQUE CASTRO MANZANEDA

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Caractersticas y Ventajas
- Disminuye el deslizamiento de la rueda = Menor desgaste de los
neumticos.
- Incrementa la Potencia disponible = Desempeo hidrulico mejorado.
- Pedal de freno Izquierdo controlado por el = Control de la mquina
operador. mejorado.

- Absorbe energa durante los cambios = Mejora la vida til del embrague
direccionales. = direccional de la transmisin.

Aplicaciones
- Cargadores de Rueda Grandes y Mototraillas.

d) De embrague de traba (Lock-Up Clutch)

- Proporciona conexin directa entre la transmisin y el
motor.
- Se engancha automticamente cada vez que las
condiciones de funcionamiento exigen transmisin
mecnica, dando mayor eficiencia al tren de mando.
- Est situado dentro de la caja del convertidor.
- Engancha la turbina a la caja del convertidor haciendo
que el impelente y la turbina giren a la misma velocidad
que el motor.
- El flujo de aceite hacia el embrague es controlado por la
vlvula solenoide del embrague que es activada por el
ECM.
- Condiciones para que se active:
1. Interruptor de habilitacin en ON (conectado). En los camiones es
automtico.
2. La velocidad de salida del convertidor es mayor que las RPM especificadas
para la activacin.
3. La mquina ha estado en la velocidad y direccin actuales por al menos 2
segundos.
4. El pedal de freno izquierdo no debe estar oprimido.
- Se desengancha durante un cambio o cuando la velocidad de salida del
convertidor cae por debajo de las RPM especificadas para su activacin.
- Por seguridad no puede engancharse si la velocidad de salida es de
sobrerevolucin.

Caractersticas y Ventajas
- Transmisin mecnica = Acarreo ms eficiente y mayor ahorro de
combustible.

Aplicaciones
- Cargadores de Rueda Grandes, Mototraillas, Camiones Articulados y OHT.

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3. Divisor de Par
- Es un convertidor de par con engranajes
planetarios integrados en su parte frontal.
- Esto permite una divisin variable del par del
motor entre el juego de engranajes planetario y el
convertidor.
- Las salidas del juego de engranajes y del
convertidor estn conectadas al eje de salida del
divisor de par.
- El convertidor proporciona multiplicacin de par
para las cargas pesadas mientras que el juego de
engranajes planetario proporciona cerca del 30%
de transmisin mecnica en situaciones de carga
ligera.

- La corona est empalmada a la turbina.

- El solar est conectado a la volante del motor.
- El portasatlites est empalmado al eje de salida.
- Carga ligera:
- El portasatlite tiene poca resistencia a la rotacin.
- El solar, el portasatlite y la corona giran a la misma velocidad.
- El par del convertidor y de los planetarios se transmite a travs del
portasatlites.
- No hay multiplicacin porque la turbina-corona y el impelente-solar giran a la
misma velocidad.
- Calado:
- El eje de salida se detiene por lo que el portasatlites tambin se detiene.
- El solar gira con la volante por lo que la corona gira en sentido contrario, lo
que origina que la turbina gire en sentido opuesto al impelente que gira con la
volante.
- Se tiene entonces multiplicacin mxima de par.

Caractersticas y Ventajas
- Multiplicacin de par = Incrementa el par de salida cuando
trabaja contra una carga.
- Amortigua los golpes = Vida til ms prolongada para las
piezas del tren de fuerza.
- Transmisin mecnica = Eficiencia incrementada para carga
ligera.

Aplicaciones
- Tractores de cadenas.

4. Pruebas
a) Prueba de Calado (Stall)
- El eje de salida est detenido (velocidad de salida cero).
- Motor en mxima aceleracin.
- Se mide la velocidad del motor.

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- Si la velocidad es mayor a la especificada = Problema en el tren de mando
- Si la velocidad es menor a la especificada = Problema en el motor.
- Debe calarse en la mnima velocidad posible.
- No debe calarse ms de 20 segundos.
- Se debe dejar por lo menos 2 minutos entre calado y calado.

b) Vlvula de Alivio de Entrada

- Controla la presin mxima que llega al convertidor.
- Evita daos cuando se arranca en fro.
- Se mide la presin P3 con las RPM en alta y el aceite fro.

c) Vlvula de alivio de Salida

- Mantiene la presin en el convertidor.
- Evita la cavitacin y asegura un funcionamiento eficiente.
- Si la Presin es Baja = - Puede indicar desgaste en el convertidor.
- Flujo Pobre de la Bomba.
- Vlvula de alivio defectuosa.
- Si la Presin es Alta = - Vlvula de alivio defectuosa.
- Existe bloqueo en el sistema.
- Se mide en la toma de presin de la vlvula de alivio.

SERVOTRANSMISIN DE CONTRAEJE

Un tipo de transmisin utilizada en las mquinas Caterpillar

es la servotransmisin de contraeje. A continuacin se
describe los componentes fundamentales de la
servotransmisin de contraeje, su funcionamiento
(incluyendo el flujo de potencia) y los procedimientos de
prueba de desempeo y localizacin de averas.

Qu es una servotransmisin de contraeje?

Las servotransmisiones de contraeje se diferencian de las

planetarias en que utilizan engranajes rectos de engranaje
constante. La transmisin no tiene collares deslizantes. Los
cambios de velocidad y direccin se obtienen enganchando
hidrulicamente varios conjuntos de embrague.

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Ventajas de la servotransmisin de contraeje.

Las ventajas de la servotransmisin de contraeje incluyen: menos piezas, menos

peso y proteccin controlada de la modalidad de fallas. Solenoides de cambio
operados elctricamente, proporcionan cambios automticos a la vez que eliminan el
varillaje de control por cable desde la cabina del operador a la vlvula de control de
la transmisin.

Componentes de la servotranmisin de contraeje.

A continuacin se presenta la identificacin, funcin y ubicacin de los componentes

fundamentales que conforman la servotransmisin de contraeje:

Vlvula de control.

El cuerpo de la vlvula de control alberga solenoides accionados elctricamente, que

dirigen el flujo a los carretes selectores direccionales y de velocidad. La explicacin
a continuacin se basa en los portaherramientas integrales y los pequeos
cargadores de ruedas.

(A) La parte superior de la vlvula de control contiene los tres carretes selectores
direccionales (1). Estos carretes cambian de posicin para permitir que el aceite
a presin del embrague direccional (P2) se dirija a uno de los tres conjuntos de
embrague direccional. Los carretes selectores direccionales dirigen el aceite
presurizado (P2) a los embragues direccionales N 1 (avance en baja), N2
(avance en alta) y N3 (retroceso). La presin P2 suministrada a los carretes
selectores, es paralela con el avance y el retroceso, pero escalonada con el
avance en alta y con el avance en baja. Esto es as para que se evite enganchar
ms de un embrague direccionales al mismo tiempo.

(B) El piston de carga (2) est

ubicado en la seccin
media de la vlvula de
control. El pistn de carga
trabaja con la vlvula de
alivio moduladora (3) para
proporcionar una subida de
presin controlada
(modulacin) en los
embragues y para limitar el
mximo valor de P2. La
vlvula de alivio
moduladora est ubicada
tambin en la seccin
media de la vlvula de control y adems enva el aceite excedente al convertidor
de par.

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(C) La parte inferior de la vlvula de control alberga a los tres carretes selectores de
velocidad (4). Estos carretes dirigen el aceite bajo presin del embrague de
velocidad (P1) a uno de los tres embragues de velocidad. Los carretes selectores
de velocidad dirigen P1 los embragues de velocidad 4 ,5 y 6. Cada carrete
selector est controlado por un solenoide elctrico. Cuando el solenoide est
activado, el solenoide se cambia. Esto hace que se dirija aceite al carrete
selector a travs del solenoide. La presin de aceite cambia el carrete selector, el
cual dirige el aceite al embrague direccionado. El suministro de aceite P1 es
escalonado a travs de los tres carretes selectores, para evitar que se embrague
ms de un paquete de direccin al mismo tiempo. El escalonamiento significa
que el aceite esta disponible primero para el solenoide y el carrete selector N4,
luego para el solenoide y carrete selector N5 y finalmente para el solenoide y
carrete selector N6. Por lo tanto ante cualquier condicin de falla la transmisin
har un cambio hacia abajo o cambiar hacia una condicin neutral.

(D) Los solenoides (5) consisten en dos componentes bsicos: el vstago y la

bobina. Los seis solenoides y/o los componentes son intercambiables. La prdida
de energa elctrica a cualquier solenoide de velocidad o direccional neutralizara
la transmisin, al quedar desconectado ese embrague en particular. El suministro
de aceite se dirige al final del vstago del solenoide. Cuando el solenoide es
activado, un pasador cambia hacia arriba dentro del vstago y mueve de su lugar
una bola para impedir que el aceite pase a travs del pasaje de aceite al carrete
selector.

Lumbreras de toma de presin.

Las lumbreras de toma de presin estn ubicadas

en la vlvula de control, para controlar las presiones
del embrague de velocidad P1,del embrague de
direccin P2 y de admisin del convertidor de par
P3.

Vlvula diferencial de presin.

La vlvula y el resorte diferencial de presin estn

ubicados entre la vlvula de control y el plato
separador. La vlvula diferencial de presin,
mantiene la presin P1 a una presin especfica
mayor que la P2.

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Embragues.

Los embragues se enganchan hidrulicamente y se

desenganchan por la fuerza de resortes. Los
embragues se enganchan de manera que
proporcionen la apropiada reduccin de velocidad y
direccin al eje de salida de la transmisin.

Pistn del embrague(1).

El pistn del embrague tiene un sello interior y exterior. Cuando los discos han
gastado la mitad de la profundidad del canal de aceite, el pistn del embrague llega
lo suficientemente lejos como para mover de su lugar (reventar) el sello exterior.
Esto evita que los discos y platos jams funcionen metal contra metal.
La presin del embrague direccional o de velocidad llena la cavidad detrs del pistn
de embrague y mueve el pistn hacia la izquierda contra el resorte del pistn y
engancha los discos y platos del embrague.

Platos y discos
del embrague (2).
Los platos del embrague estn montados dentro de la caja del embrague. Las
estras en el dimetro interior de los platos estn engranadas con las estras en la
caja del embrague. Los platos y la caja giran juntos. Los discos del embrague estn
superpuestos entre los platos del embrague. Los dientes interiores de los discos se
engranan con los dientes exteriores de la maza. Los discos del embrague tienen un
material de friccin adherido a su superficie de manera que no haya un contacto de
metal a metal entre los discos y platos de embrague.

La maza (3).
Es el componente en el conjunto de embrague al que el engranaje est empalmado
en estras. Cuando el pistn del embrague se engancha, la fuerza de los platos y
discos de embrague se transfiere al engranaje a travs de la maza.

Ejes.

Los ejes sostienen los engranajes dentro de la

transmisin. El nmero de ejes y engranajes est
determinado por el modelo de la transmisin y de
la mquina.

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Pasajes de aceite.

Cada uno de los ejes de la transmisin tiene tres

pasajes de aceite internos. Un pasaje es para que
pase el aceite para la lubricacin y el enfriamiento
de los embragues, los cojinetes y los engranajes.
Los otros dos pasajes son para que pase el aceite
bajo presin para el enganche de los embragues
en cada eje.

Bomba.

Una bomba suministra aceite para todo el sistema

hidrulico del tren de fuerza. Es una bomba de
desplazamiento positivo, de engranajes, con una
sola seccin. La bomba es impulsada por el
engranaje de la bomba empernado al rodete del
convertidor de par.

En algunas mquinas la bomba est ubicada en el eje

interno de la transmisin, y es impulsada por la maza del
rodete del convertidor de par. Para conocer la ubicacin de
los componentes remtase siempre al manual de servicio
apropiado para la mquina que recibe servicio.

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