Fundamentos de Neumatica - Festo PDF

Fundamentos de
Neumtica
Conjunto de
transparencias
4 2
14 12
5 1 3
14 5 4 1 2 3 12
4 2
14 12
5 1 3
14 5 4 1 2 3 12
4 2
14 12
5 1 3
14 5 4 1 2 3 12
095003 E
Nm. de artculo: 095003
Denominacin: PNEUM.FOLIEN GS
Referencia: D.OT-TP101-E
Estado a: 02/2000
Autores: P. Croser, J. Thomson, F. Ebel
Grficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 03.08.2000, Beatrice Huber
Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000

Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: [email protected]
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total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o
comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente
resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Prembulo
Este conjunto de transparencias forma parte del Sistema para la Ensear

Automatizacin de Festo Didactic GmbH & Co.
Las transparencias han sido elaboradas conforme a aspectos didcticos y

metdicos. A cada transparencia corresponde una hoja de texto con las respectivas
instrucciones, lo que permite al instructor obtener una rpida informacin sobre los
temas didcticos contenidos en las transparencias.
Temas didcticos Conceptos bsicos y fsicos de la neumtica

Funcionamiento y aplicacin de elementos neumticos
Denominacin y dibujo de smbolos neumticos
Dibujo de esquemas neumticos de conexiones segn la norma
Representacin de ciclos de movimientos y estados de maniobra
Mandos directos e indirectos dependientes del recorrido
Funciones lgicas Y/O de las seales de conexin
Mandos en funcin del tiempo con vlvula de retardo
Mandos dependientes de presin con vlvula de conmutacin de presin
Localizacin de fallos en mandos neumticos sencillos
La hoja de texto comprende la ilustracin completa de la transparencia junto con

explicaciones y denominaciones adicionales que pueden ser anotadas en la
transparencia.
Las ventajas de este concepto son las siguientes:

Las transparencias pueden ser procesadas durante su exposicin
La sesin ser ms atractiva e interesante
Para la preparacin son suficientes las hojas de texto
Nuevo! El CD-ROM adjunto incluye los archivos Neumatica_transparencia.pdf y

Presentacin electrnica Neumatica_texto.pdf. Estos archivos contienen todas las transparencias y textos
correspondientes de esta edicin. Las imgenes y textos pueden proyectarse o,
tambin, imprimirse para usarlas en clase. Para ello es necesario disponer del

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gratuito para Windows 95/98/NT est incluida en el CD-ROM en el directorio
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instrucciones que aparecen en pantalla.
Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

ndice
Principios fundamentales
Estructura de los sistemas neumticos _________________________Transparencia 1
Esquema de conexiones del sistema ___________________________Transparencia 2
Activacin directa de cilindros ________________________________Transparencia 3
Smbolos
Smbolos para la unidad de alimentacin de energa ______________Transparencia 4
Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones
de vlvulas de vas __________________________________________Transparencia 5
Denominaciones de las conexiones ____________________________Transparencia 6
Tipos de accionamiento ______________________________________Transparencia 7
Vlvulas de cierre, vlvulas de caudal y vlvulas de presin ________Transparencia 8
Smbolos de los principales elementos de trabajo ________________Transparencia 9
Denominacin de los componentes __________________________ Transparencia 10
Esquemas de distribucin con un cilindro

Activacin directa e indirecta _______________________________ Transparencia 11
Esquema de conexiones: Vlvula de simultaneidad (funcin Y) ___ Transparencia 12
Esquema de conexiones: Vlvula selectora (funcin O) __________ Transparencia 13
Esquema de conexiones: Vlvula de impulsos de 5/2 vas
(control de velocidad) _____________________________________ Transparencia 14
Esquema de conexiones: Vlvula de escape rpido _____________ Transparencia 15
Esquema de conexiones: Vlvula de presin___________________ Transparencia 16
Esquema de conexiones: Vlvula temporizadora _______________ Transparencia 17
Esquemas de distribucin con dos cilindros

Esquema de conexiones: Movimiento coordinado ______________ Transparencia 18
Esquema de conexiones: Interferencia de seales ______________ Transparencia 19
Diagrama de funciones: Interferencia de seales _______________ Transparencia 20
Esquema de conexiones: Vlvula accionada por
rodillo basculante_________________________________________ Transparencia 21
Esquema de conexiones: Vlvula de inversin _________________ Transparencia 22
Alimentacin de aire a presin

Modelos de compresores __________________________________ Transparencia 23
Secado del aire: Secado por enfriamiento _____________________ Transparencia 24
Secado del aire: Secado por absorcin y secado por adsorcin ___ Transparencia 25
Filtro de aire a presin _____________________________________ Transparencia 26
Vlvula reguladora de presin con orificio de salida de aire ______ Transparencia 27
Lubricador de aire comprimido ______________________________ Transparencia 28

ndice
Vlvulas de vas
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de bola _________ Transparencia 29
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de plato ________ Transparencia 30
Vlvula de 3/2 vas: abierta en reposo, asiento de plato _________ Transparencia 31
Vlvula neumtica monoestable de 3/2 vas,
cerrada en reposo_________________________________________ Transparencia 32
Servopilotaje_____________________________________________ Transparencia 33
Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento
por palanca con rodillo ____________________________________ Transparencia 34
Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato _________________________ Transparencia 35
Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada,
sistema de corredera plana _________________________________ Transparencia 36
Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas ____________________ Transparencia 37
Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido____ Transparencia 38
Vlvula biestable de 5/3 vas _______________________________ Transparencia 39
Vlvulas de cierre
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) _________________________ Transparencia 40
Vlvula selectora (funcin O) _______________________________ Transparencia 41
Vlvula de antirretorno y vlvula de escape rpido _____________ Transparencia 42
Vlvula de estrangulacin y vlvula de estrangulacin
y antirretorno ____________________________________________ Transparencia 43
Estrangulacin del aire de entrada y del aire de salida __________ Transparencia 44
Combinaciones de vlvulas
Vlvula de mando de presin (vlvula de secuencia) ____________ Transparencia 45
Vlvula temporizadora_____________________________________ Transparencia 46
Cilindros
Cilindros de simple efecto __________________________________ Transparencia 47
Cilindros de doble efecto ___________________________________ Transparencia 48
Estructura de los cilindros y tipos de juntas ___________________ Transparencia 49
Tipos de sujecin _________________________________________ Transparencia 50
Cilindros sin vstago ______________________________________ Transparencia 51
Cilindro rotativo y accionamiento oscilante____________________ Transparencia 52

1
Estructura de los sistemas neumticos
Flujo de las seales De abajo hacia arriba
Cadena de mando Principio S P A: Sensor, procesador, actuador

Principio E V A: Entrada, procesamiento, salida
Alimentacin de energa Por tubo flexible o tubera
Elementos de trabajo
Cilindros
Ejecucin de las rdenes Motores
Indicaciones pticas
Emisin de seales Elementos de maniobra

Vlvulas de vas
Elementos de procesamiento
Vlvulas de vas
Vlvulas selectora
Procesamiento de seales Vlvulas de presin mixta
Vlvulas de presin
Conmutadores paso a paso
Elementos de entrada
Vlvulas de vas con pulsador
Vlvulas accionadas por
Entrada de seales
palanca de rodillo
Interruptores de proximidad
Barreras de aire
Elementos de alimentacin
Compresores
Alimentacin de energa Acumulador de aire a presin
Vlvula reguladora de presin
Unidad para mantenimiento

Estructura de los sistemas neumticos
Elementos de trabajo
Cilindros
Ejecucin de las rdenes Motores
Indicaciones pticas
Emisin de seales Elementos de maniobra

Vlvulas de vas
Elementos de procesamiento
Vlvulas de vas
Vlvulas selectora
Procesamiento de seales Vlvulas de presin mixta
Vlvulas de presin
Conmutadores paso a paso
Vlvulas de vas con pulsador
Vlvulas accionadas por
Entrada de seales
palanca de rodillo
Interruptores de proximidad
Barreras de aire
Elementos de alimentacin
Compresores
Alimentacin de energa Acumulador de aire a presin
Vlvula reguladora de presin
Unidad para mantenimiento
Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 01

2
Esquema de conexiones del sistema
Cdigo de sealizacin de Nmero del equipo

los componentes empezando con 1; slo se utiliza cuando el circuito de mando completo
consta de ms de un equipo
Nmero del circuito de mando
comenzando con 1; todos los accesorios con 0
Sealizacin de los componentes
por medio de letras
Nmero de los componentes
comenzando con 1
Esquema de conexiones De arriba hacia abajo

Elemento de trabajo 1A
Elemento de mando 1V2
Elemento de procesamiento 1V1
Elementos de entrada 1S1, 1S2, 1S3
Elementos de alimentacin 0Z, 0S
1A 1S3
Elemento de trabajo
1V2 4 2
14 12
2
1 1(3) 5 3
Elemento de procesamiento 1
1S1 1S2 1S3

2 2 2
Elemento de entrada
1 3 1 3 1 3
0Z 0S
2
1 3
Elemento de alimentacin

Esquema de conexiones del sistema
1A 1S3
Elemento de trabajo
1V2 4 2
14 12
2
1 1(3) 5 3
Elemento de procesamiento 1
1S1 1S2 1S3

2 2 2
Elemento de entrada
1 3 1 3 1 3
0Z 0S
2
1 3
Elemento de alimentacin

3
Activacin directa de cilindros
Cilindro de simple efecto Trabaja en un slo sentido

Muelle de reposicin
Conexin para alimentacin, orificio de escape
Vlvula de 3/2 vas 3 conexiones de trabajo, 2 posiciones

accionada manualmente, reposicionada por muelle
Cilindro de doble efecto trabaja en ambos sentidos

2 conexiones para alimentacin
Vlvula de 5/2 vas 5 conexiones de trabajo, 2 posiciones

accionamiento manual, reposicionada por muelle
Posicin final
Posterior Anterior

Retroceder Avanzar

Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto

4
Smbolos para la unidad de alimentacin de energa
Smbolos segn DIN ISO 1219 "Tcnica de fluidos Smbolos grficos y esquemas
de conexiones
El tringulo indica el sentido de paso del aire.
En general son idnticos los smbolos para neumtica y para hidrulica.
Alimentacin
Compresores con volumen constante de desplazamiento
Acumuladores, depsitos de aire
Fuente de presin
Mantenimiento
Filtro
Separadores de agua con accionamiento manual
Separadores de agua, automticos
Lubricador
2
Vlvula reguladora de presin con orificio de
descarga regulable
1 3
Smbolos combinados
Unidad de Consistente en filtro de aire,
mantenimiento vlvula reguladora de presin,
manmetro y lubricador del
aire a presin
Presentacin simplificada de
una unidad de mantenimiento
sin aceitera para aire comprimido

Smbolos para la unidad de alimentacin de energa
Alimentacin
Compresores con volumen constante de desplazamiento
Acumuladores, depsitos de aire
Fuente de presin
Mantenimiento
Filtro
Separadores de agua con accionamiento manual
Separadores de agua, automticos
Lubricador
2
Vlvula reguladora de presin con orificio de
descarga regulable
1 3
Smbolos combinados
Unidad de Consistente en filtro de aire,
mantenimiento vlvula reguladora de presin,
manmetro y lubricador del
aire a presin
sin aceitera para aire comprimido

5
Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas
Las vlvulas de vas se emplean como

Elementos de mando
Elementos de procesamiento o
Se escribe: Vlvula de 2/2 vas

Se dice: Vlvula de 2 vas /2 posiciones
Designacin de conexin: cifras
Posicin de paso/Posicin abierta en reposo

Posicin de bloqueo/Posicin cerrada en reposo
Nmero de conexiones
Nmero de posiciones de conmutacin
2
Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo

1
Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo

1 3

1 3
4 2
Vlvula de 4/2 vas
Paso de caudal de 1 2 y de 4 3
1 3
4 2
Vlvula de 5/2 vas
5 3
1
4 2
Vlvula de 5/3 vas centro cerrado

5 3
1

Nmero de conexiones
Nmero de posiciones de conmutacin
2

1
Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo

1 3

1 3
4 2
Vlvula de 4/2 vas
1 3
4 2
Vlvula de 5/2 vas
5 3
1
4 2
Vlvula de 5/3 vas centro cerrado
5 3
1

6
Denominaciones de las conexiones
Denominaciones de las conexiones segn DIN ISO 5599-3 "Tcnica de fluidos

Neumtica, Vlvulas de 5 vas
Conductos de trabajo 1 Conexin de aire comprimido

2, 4 Conductos de trabajo
3,5 Conductos de escape
Conductos de maniobra 10 la seal existente bloquea el paso de 1 hacia 2

12 la seal existente abre el paso de 1 hacia 2
14 la seal existente abre el paso de 1 hacia 4
81, 91 Aire auxiliar para maniobra
2 4 2
12
1 3 5 3
91 1
2 4 2
12 10 14 12
1 3 5 3
1

Denominaciones de las conexiones
2 4 2
12
1 3 5 3
91 1
2 4 2
12 10 14 12
1 3 5 3
1

7
Tipos de accionamiento
Smbolos segn DIN ISO 1219 "Tcnica de fluidos Smbolos grficos y esquemas
de conexiones
Los smbolos de los tipos de accionamiento se dibujan directamente sobre los

smbolos de las vlvulas.
Seleccin conforme a los requisitos del sistema

accionamiento manual
accionamiento mecnico
accionamiento por aire comprimido
accionamiento elctrico
combinaciones de tipos de accionamiento
Finalidad accionar
reposicionar
centrar
Accionamiento por en general

fuerza muscular
por botn pulsador
por palanca
mediante palanca enclavable
por pedal
Accionamiento por taqu

mecnico
por rodillo
por rodillo, funcionando

en un slo sentido
por resorte
centrado elsticamente
Accionamiento por accionamiento directo, por

aire comprimido aplicacin de presin
accionamiento indirecto, por
aplicacin de presin,
servopilotado
Accionamiento por medio de electroimn

electromagntico
por medio de dos electroimanes
Accionamiento vlvula con mando previo,

combinado accionada electromagnticamente
por dos lados, accionamiento
manual auxiliar

Tipos de accionamiento
Accionamiento en general
por fuerza muscular
por botn pulsador
por palanca
mediante palanca enclavable
por pedal
Accionamiento por taqu

mecnico
por rodillo
por rodillo, funcionando en

un slo sentido
por resorte
centrado elsticamente
Accionamiento por accionamiento directo, por

aire comprimido aplicacin de presin
Accionamiento indirecto, por
aplicacin de presin,
servopilotado
Accionamiento por medio de electroimn

electromagntico
por medio de dos electroimanes
Accionamiento vlvula con mando previo,

combinado accionada electromagnticamente
por dos lados, accionamiento
manual auxiliar
8
Vlvulas de cierre, vlvulas de caudal y vlvulas de presin
Vlvulas de cierre Como elemento bsico existe en las vlvulas de cierre una vlvula de antirretorno
Vlvulas de presin Modelos de vlvulas de presin:

Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas conmutadoras de presin
Flecha oblicua: la vlvula es ajustable
Vlvulas de cierre Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno, bajo presin
de resorte
Vlvula selectora (funcin O)
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
Vlvula de escape rpido
Vlvula de estrangulacin de retencin
Vlvula reguladora Vlvula de estrangulacin, regulable

de caudal
1
Vlvulas de presin Vlvula reguladora de presin,

ajustable, sin orificio de escape
2
1 3
Vlvula reguladora de presin,
ajustable, con orificio de escape
2
1
Vlvula de mando de presin con 12
alimentacin externa
2
1
Vlvula limitadora de presin

2
2
Combinacin de vlvula de
mando de presin
1 3
12

Vlvulas de cierre, vlvulas de caudal y
vlvulas de presin
Vlvulas de cierre Vlvula antirretorno
Vlvula antirretorno, bajo presin
de resorte
Vlvula de escape rpido
Vlvula de estrangulacin de retencin
Vlvula reguladora Vlvula de estrangulacin, regulable

de caudal
1
Vlvulas de presin Vlvula reguladora de presin,

ajustable, sin orificio de escape
2
1 3
Vlvula reguladora de presin,
ajustable, con orificio de escape
2
1
Vlvula de mando de presin con 12
alimentacin externa
2
1
Vlvula limitadora de presin

2
2
Combinacin de vlvula de
mando de presin
1 3
12

9
Smbolos de los principales elementos de trabajo
En el esquema de conexiones del sistema, el smbolo se representa avanzando

hacia la derecha
De simple efecto: trabaja en un slo sentido

De doble efecto: trabaja en ambos sentidos
Flecha oblicua sobre el mbolo: amortiguacin regulable de posiciones finales
Elementos de trabajo lineales
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto con doble vstago
Cilindro de doble efecto con amortiguacin

sencilla, no regulable

sencilla, regulable

doble regulable
Cilindro sin vstago,con mbolo de

acoplamiento magntico
Accionamientos giratorios
Motor neumtico con volumen constante de

desplazamiento y un sentido de paso del aire
Motor neumtico con volumen variable de


desplazamiento y dos sentidos de paso del aire
Motor neumtico oscilante

Smbolos de los principales elementos de trabajo
Elementos de trabajo lineales
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto con doble vstago

sencilla, no regulable

sencilla, regulable

doble regulable
Cilindro sin vstago,con mbolo de

acoplamiento magntico
Accionamientos giratorios
Motor neumtico con volumen constante de



desplazamiento y dos sentidos de paso del aire
Motor neumtico oscilante

10
Denominacin de los componentes
Nmero del equipo Empezando con 1

Slo se utiliza cuando el circuito de conmutacin completo comprende ms de
un equipo
Nmero del circuito de 0: Componentes de la alimentacin de energa, accesorios

conmutacin 1, 2, ...: Circuito de conmutacin de fluidos; asignacin de nmeros
por cada cilindro
Marca de los empleando letras

componentes Elementos de trabajo A
Compresores P
Captadores de seales S
Vlvulas V
Otros componentes Z
Nmero de los Comenzando con 1

componentes Numeracin consecutiva para elementos iguales
La numeracin se efecta de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba
Elementos de entrada accionados: sealados por medio de una leva sombreada
1S1 1S2 2
1A
Lnea de marcacin 1 3
1V3
1V4
1V2
1V1
1S3 1S1 1S2
0Z

Denominacin de los componentes
Lnea de marcacin 1 3

11
Activacin directa e indirecta
Vlvula de 3/2 vas para que, durante el retroceso, la cmara del mbolo pueda
descargar el aire
Activacin directa Es la posibilidad ms sencilla

Elemento de entrada = Elemento de mando
Activacin indirecta Tipo habitual de activacin

En cilindros de gran dimetro
Cuando el elemento de entrada y el elemento de trabajo estn muy apartados
1A 1A
1S 1V
2 2
12
1 3 1 3
1S
2
1 3

Activacin directa Activacin indirecta
1A 1A
1S 1V
2 2
12
1 3 1 3
1S
2
1 3

12
Esquema de conexiones: Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
Planteamiento El mbolo del vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando la vlvula
de 3/2 vas de palanca de rodillo 1S2 est accionada y se oprime el pulsador de la
vlvula de 3/2 vas 1S1. El cilindro debe retornar a la posicin inicial cuando se ha
liberado la palanca de rodillo o bien el pulsador.
Ejercicio Complete el smbolo de vlvula 1V1.

Explique el funcionamiento del mando.
1A
1V2
4 2
14
1V1 2 5 3
1
1 1(3)
1S1 1S2
2 2
1 3 1 3
0S
2
0Z
1 3

Esquema de conexiones: Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
1A
1V2
4 2
14
1V1 5 3
1
1S1 1S2
2 2
1 3 1 3
0S
2
0Z
1 3

13
Esquema de conexiones: Vlvula selectora (funcin O)
Planteamiento Al presionar uno o dos pulsadores, el mbolo de un cilindro de doble efecto debe
avanzar. Al soltar el pulsador persionado, el mbolo debe retroceder.
Ejercicio Complete el smbolo de vlvula 1 V1

Explique el funcionamiento del mando
1A
1V2
4 2
14
1V1 2 5 3
1
1 1(3)
1S1 1S2
2 2
1 3 1 3
0S
2
0Z
1 3

Esquema de conexiones: Vlvula selectora (funcin O)
1A
1V2
4 2
14
1V1 5 3
1
1S1 1S2
2 2
1 3 1 3
0S
2
0Z
1 3

14
Esquema de conexiones: Vlvula de impulsos de 5/2 vas (y control de velocidad)
Planteamiento Al accionar manualmente una vlvula de 3/2 vas, el mbolo de un cilindro de doble
efecto debe avanzar. El mbolo debe permanecer avanzado hasta que se accione
otra vlvula. Al activar la segunda vlvula el mbolo retorna a su posicin inicial. La
velocidad del mbolo debe poder regularse en ambos sentidos.
Ejercicio Complete el esquema de conexiones

Explique el funcionamiento del mando
Estrangulacin Estrangulacin del aire de entrada

Estrangulacin del aire de salida
1A
1V2 1V3
1V1
4 2
14 12
5 3
1
1S1 1S2
2 2
1 3 1 3

Esquema de conexiones: Vlvula de impulsos 5/2 vas (control de velocidad)
1A
1V2 1V3
1V1
4 2
5 3
1
1S1 1S2
2 2
1 3 1 3

15
Esquema de conexiones: Vlvula de escape rpido
Aumenta la velocidad del mbolo en los cilindros.
Disminuye la resistencia del escape.
Cilindro de simple efecto El muelle hace que mbolo regrese a la posicin final de carrera posterior ms
rpidamente.
Cilindro de doble efecto El aire de entrada desplaza el mbolo ms rpidamente a la posicin final de
carrera anterior.
No se modifica el movimiento contrario
Montaje Directamente en el cilindro o bien

empleando un tubo flexible corto
1A 1A
1V 1V
2 2
1 3 1 3
1S 1S
2 4 2
1 3 5 3
1

Esquema de conexiones: Vlvula de escape rpido
1A 1A
1V 1V
2 2
1 3 1 3
1S 1S
2 4 2
1 3 5 3
1

16
Esquema de conexiones: Vlvula de presin
Planteamiento Es necesario grabar una marca en una pieza de trabajo. Al presionar un pulsador el
troquel debe avanzar, para grabar la pieza de trabajo. Al alcanzar un valor de
presin previamente definido, el troquel deber retroceder automticamente. La
presin de grabado debe ser regulable.
Funcionamiento Al accionar la vlvula 1S, conmuta el elemento de maniobra 1V2 y el mbolo del
cilindro 1A se desplaza avanzando.
Cuando el vstago del mbolo llega a la pieza de trabajo, la presin comienza a
aumentar.
Cuando dentro de la cmara del mbolo la presin llega al valor ajustado en la
vlvula de presin 1V1, se activa la vlvula de 3/2 vas incorporada en la vlvula
1V1.
El elemento de maniobra 1V2 conmuta y el mbolo del cilindro 1A retrocede.
1A
1Z
1V2 4 2
14 12
5 3 1V1
1 2
1S
2
1 3
0Z 12 1 3

Esquema de conexiones: Vlvula de presin
1A
1Z
1V2 4 2
14 12
5
1
3 1V1
2
1S
2
1 3
0Z 12 1 3

17
Esquema de conexiones: Vlvula temporizadora
Planteamiento Un cilindro de doble efecto va a emplearse para prensar y pegar diversas piezas. Al
presionar un pulsador, el mbolo del cilindro sale lentamente. Al llegar a la posicin
de prensar, la fuerza de prensado deber mantenerse durante unos 6 segundos,
aproximadamente. Despus de este periodo, el mbolo retorna automticamente a
su posicin inicial. Antes de poder reanudar el trabajo es indispensable que el
vstago del mbolo est de nuevo en posicin inicial.
Funcionamiento Cuando existe una seal en ambas entradas de la vlvula de simultaneidad 1V1,
conmuta el elemento de mando 1V3 y el mbolo del cilindro 1A avanza.
Al activarse la vlvula de palanca con rodillo 1S3, se enva una seal a la
conexin de maniobra 12 de la vlvula temporizadora de retardo 1V2.
Al terminar el perodo antes regulado, conmuta la vlvula de 3/2 vas
incorporada en la vlvula 1V2.
El elemento de mando 1V3 conmuta y el mbolo del cilindro 1A retrocede a su
posicin inicial.
1A 1S2 1S3
1V4 1V5
1V3 4 2
14 12
5 3 1V2
1 2
1V1 2
1 1(3)
12
1S1 1S2 1S3

2 2 2
1 3
0Z
1 3 1 3 1 3

Esquema de conexiones: Vlvula temporizadora
1A 1S2 1S3
1V4 1V5
1V3 4 2
14 12
5
1
3 1V2
2
1V1 2
1 1(3)
12
1S1 1S2 1S3

2 2 2
1 3
0Z
1 3 1 3 1 3

18
Esquema de conexiones: Movimiento coordinado
Planteamiento Para trasladar piezas tomadas de un depsito a una rampa inclinada van a
emplearse dos cilindros de doble efecto. Al presionar un pulsador, el primer cilindro
empuja la pieza sacndola del depsito. El segundo cilindro la lleva a la rampa
inclinada. Terminada la operacin los dos cilindros regresan a su posicin de partida
en orden consecutivo.
Funcionamiento Al presionar el pulsador 1S1 la vlvula de impulsos de 5/2 vas 1V2 se activa y el
mbolo del cilindro 1A avanza.
Al llegar a la posicin final anterior, el mbolo del cilindro 1A activa el interruptor
de final de carrera 1S3. Se activa la vlvula de impulsos de 5/2 vas 2 V y el
mbolo del cilindro 2A avanza.
Al estar en la posicin final de carrera anterior, el mbolo del cilindro 2A activa el
interruptor de final de carrera 2S2. El elemento de maniobra conmuta y el
mbolo del cilindro 1A retrocede.
En la posicin final posterior del cilindro 1A se activa el interruptor de final de
carrera 1S2 y el elemento de maniobra 2V conmuta. El mbolo del cilindro 2A
retrocede; al llegar a la posicin final posterior activa el interruptor de final de
carrera 2S1.
Se llega as a la posicin inicial.
Nota En este ciclo de movimiento no existe interferencia de seales.
1 2 3 4 5=1
1
1S2 1S3 2S1 2S2
1A
0 1A 2A
1
2A 1V2 2V
0 4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
1V1 2
1 1(3)
1S1 2S1 2S2 1S3 1S2

2 2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0Z

Esquema de conexiones: Movimiento coordinado
1 2 3 4 5=1
1
1S2 1S3 2S1 2S2
1A
0
1A 2A
1
2A 1V2 2V
0 4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
1V1 2
1 1(3)
1S1 2S1 2S2 1S3 1S2

2 2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0Z

19
Esquema de conexiones: Interferencia de seales
Cuando, al mismo tiempo, existen seales en ambas conexiones de mando de una

vlvula de impulsos, se impide que la vlvula conmute. Esto es lo que se denomina
interferencia de seales. La primera seal existente es la dominante.
Posibles soluciones
Supresin de seales Diferentes superficies de mando
Un regulador de presin incorporado en una lnea de mando
Desconexin de seales Vlvula de rodillo basculante

Recorte de seales
Vlvula de mltiples vas
Cadena por impulsos
1 2 3 4 5=1
1
1S2 1S3 2S1 2S2
1A
0 1A 2A
1
2A 1V2 2V
0 4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
1V1 2
1 1(3)
1S1 1S2 2S1 1S3 2S2

2 2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0Z

Esquema de conexiones: Interferencia de seales
1 2 3 4 5=1
1
1S2 1S3 2S1 2S2
1A
0
1A 2A
1
2A 1V2 2V
0 4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
1V1 2
1 1(3)
1S1 1S2 2S1 1S3 2S2

2 2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0Z

20
Diagrama de funciones: Interferencia de seales
Paso 1 Se oprime el pulsador de arranque 1S1; en ambas entradas de la vlvula de

doble presin 1V1 existe una seal.
Hay una seal en la conexin de mando 14 del elemento de maniobra 1V2.
El elemento de mando 1V2 no puede conmutar pues, al estar presionado el
interruptor de final de carrera 2S1 existe una seal tambin en la conexin de
maniobra 12.
Paso 3 El vstago del cilindro 2A, desplazado, acciona el interruptor de final de carrera
2S2; existe entonces una seal en la conexin de mando 12 del elemento de
maniobra 2V.
El elemento de maniobra 2V no puede conmutar pues, al haber presionado el
interruptor de final de carrera 1 S3, existe tambin una seal en la conexin de
mando 14.
1S1
1 2 3 4 5=1
1S3
1
1A
0
1S2
1
2A 2S2
0
2S1
1
1S1
0
Paso 1
1
1S2
0
1
1S3
0
1
2S1
0
1
2S2
0
Paso 3

Diagrama de funciones: Interferencia de seales
1 2 3 4 5=1
1
1A
0
1
2A
0
1
1S1
0
1
1S2
0
1
1S3
0
1
2S1
0
1
2S2
0

21
Esquema de conexiones: Vlvula accionada por rodillo basculante
La vlvula accionada por rodillo basculante elimina las interferencias de seales. La

vlvula accionada por rodillo basculante slo conmuta si el movimiento de la leva
del rodillo basculante procede de un determinado sentido. Al pasar por encima en
sentido contrario no se produce ninguna conmutacin.
Representacin Smbolo de vlvula con accionamiento por rodillo, que trabaja en un slo sentido
Marcas en el cilindro, con flechas hacia la izquierda o hacia la derecha
Problema La leva de mando del cilindro pasa por encima del rodillo basculante; no se capta
la posicin final de carrera.
La seal de la vlvula slo est disponible brevemente.
1 2 3 4 5=1
1
1S2 1S3 2S1 2S2
1A
0 1A 2A
1
2A 1V2 2V
0 4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
1V1 2
1 1(3)
1S1 1S2 2S1 1S3 2S2

2 2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0Z

Esquema de conexiones: Vlvula accionada por rodillo basculante
1 2 3 4 5=1
1
1S2 1S3 2S1 2S2
1A
0
1A 2A
1
2A 1V2 2V
0 4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
1V1 2
1 1(3)
1S1 1S2 2S1 1S3 2S2

2 2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0Z

22
Esquema de conexiones: Vlvula de inversin
Las interferencias de seales se eliminan empleando vlvulas de inversin.
Como vlvula de inversin se emplea una vlvula de impulsos de 5/2 vas (memoria
auxiliar).
Concepto bsico Las seales slo se activan cuando se necesitan.

Las seales no se transmiten siempre.
No hay alimentacin permanente de aire a los elementos de entrada.
Fases de distribucin P1, P2
Diseo del esquema de conexiones conforme al mtodo de bloques
Mayor seguridad de funcionamiento que la obtenida con vlvulas accionadas por

rodillo basculante
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
1V 2V
4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 2S1 2
1S3 2 5 3
1 1
1 3 1 3
P1
P2
0V
4 2
14 12
1S2 5
1
3 2S2
2 2
1 3 1 3
1S1 2
1 3

Esquema de conexiones: Vlvula de inversin
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
1V 2V
4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 2S1 1S3 5 3
1 2 2 1
1 3 1 3
P1
P2
0V
4 2
14 12
1S2 5
1
3 2S2
2 2
1 3 1 3
1S1 2
1 3
23
Modelos de compresores
El compresor debe elegirse conforme a la presin de servicio y el caudal de aire

necesario.
Compresor de mbolo Durante el movimiento de descenso, el mbolo aspira aire a travs de la vlvula de
alternativo aspiracin; lo comprime luego durante el movimiento ascendente y lo expulsa por la
vlvula de presin.
Presin: de una etapa hasta aprox. 600 kPa (6 bar)
de dos etapas hasta aprox. 1500 kPa (15 bar)
Compresor helicoidal El aire aspirado es transportado al lado de presin por medio de dos rotores que
giran a alta velocidad.
Presin: hasta aprox. 1000 kPa (10 bar)
Compresor radial El aire es acelerado en sentido radial por las paletas que giran rpidamente. La
energa cintica del aire se transforma en energa de presin.
Presin: en varias etapas hasta aprox. 1000 kPa (10 bar)
Compresor multicelular Chapas correderas existentes en un rotor colocado excntricamente dividen la

(compresor de rotacin) cmara de compresin en clulas cerradas. El aire se comprime al disminuir el
tamao de las clulas durante el proceso de circulacin.
Presin: de una etapa hasta aprox. 400 kPa (4 bar)
de dos etapas hasta aprox. 800 kPa (8 bar)
Compresor axial El aire es acelerado axialmente por las paletas que giran rpidamente. La energa
cintica del aire se transforma en energa de presin.
Presi: hasta aprox. 600 kPa (6 bar)
Compresor alternativo, Compresor helicoidal Compresor radial

etapa nica
Compresor multicelular Compresor axial

(compresor de rotacin)

Modelos de compresores
Compresor alternativo, Compresor helicoidal Compresor radial
etapa nica
Compresor multicelular Compresor axial

(compresor de rotacin)

24
Secado del aire: Secado por enfriamiento
Punto de condensacin Se denomina as la temperatura a la cual la humedad relativa llega a un 100%. Al

continuar disminuyendo la temperatura, el vapor de agua contenido comienza a
condensarse.
Punto de condensacin Se denomina as la temperatura a la cual el aire bajo presin ha alcanzado una
a presin humedad relativa de un 100%.
Con secado por enfriamiento se logran puntos de condensacin a presin entre

+2 C y +5 C.
Este es el secador empleado mas frecuentemente. Su funcionamiento es fiable y son

muy bajos los costes de mantenimiento
Salida de aire
Entrada de aire
Grupo frigorfico
Termointercambiador aire-aire
Separador
Agente refrigerante
Separador
Mquina refrigeradora

Secado del aire: Secado por enfriamiento
Salida de aire
Entrada de aire
Grupo frigorfico
Termointercambiador aire-aire
Separador
Agente refrigerante
Separador
Mquina refrigeradora

25
Secado del aire: Secado por absorcin y secado por adsorcin
Absorcin Las materias gasiformes o disueltas son fijadas por una materia slida o lquida
Proceso qumico
La humedad existente en el aire se une a una masa de secado. La masa se
disuelve y debe ser sustituida
Altos costes de funcionamiento, instalacin sencilla del equipo, no hay
necesidad de recurrir a fuentes de energa externas
Adsorcin Depsito de gases o materias disueltas en la superficie de cuerpos slidos

Proceso fsico
La humedad existente en el aire se deposita en la superficie porosa de la masa
de secado
Regeneracin por medio de corriente de aire caliente
Pueden lograrse puntos de condensacin a presin hasta -90 C
Salida del aire seco Aire hmedo
Filtro previo (filtro de aceite)

Vlvula de cierre (abierta) Vlvula de cierre (cerrada)
Fundente
Adsorbedor 1 Adsorbedor 2
Condensado Aire caliente Cale-

factor
Entrada del Filtro posterior

Expulsin del agua
aire hmedo de condensacin Ventilador
Aire seco

Secado del aire
Secado por absorcin Secado por adsorcin
Salida del aire seco Aire hmedo
Filtro previo (filtro de aceite)

Fundente
Adsorbedor 1 Adsorbedor 2
Condensado Aire caliente Cale-

factor
Entrada del Filtro posterior

Expulsin del agua
aire hmedo de condensacin Ventilador
Aire seco

26
Filtro de aire a presin
El aire a presin pasa de izquierda a derecha a travs del filtro.
Un disco deflector hace que el aire gire.
Debido a la fuerza centrfuga se apartan las gotas de agua y las partculas slidas.
El aire previamente limpio pasa a travs de un cartucho filtrante.
Unidad de filtro Filtro estndar: 5 m hasta 40 m

Filtro fino: 1 m
Filtro submicrnico: 0,01 m
Filtro sinterizado
Condensado
Cubierta del filtro
Tornillo de descarga

Filtros de aire a presin
Filtro sinterizado
Condensado
Cubierta del filtro
Tornillo de descarga

27
Vlvula reguladora de presin con orificio de salida de aire
La vlvula reguladora de presin mantiene constante la presin de trabajo, sean

cual fueren las oscilaciones de presin en la red y en el consumo de aire.
La presin de entrada debe ser siempre ms alta que la presin de trabajo.
Al aumentar la presin de trabajo, por ejemplo al reducir la fuerza que desarrolla un

cilindro, el aire a presin puede salir a travs de un orificio de salida de aire.
P1 P2 P1 P2
3
1

Vlvula reguladora de presin con orificio de salida de aire
P1 P2 P1 P2
3
1

28
Lubricador de aire comprimido
Funcionamiento El lubricador de aire comprimido funciona segn el principio Venturi.

El aire a presin pasa a travs del lubricador.
En un estrechamiento del canal de paso se produce vaco.
A travs de un tubo ascendente, el vaco aspira el aceite tomndolo de un
recipiente.
El aceite llega a una cmara de goteo; all la corriente de aire lo nebuliza y lo
transporta.
El aire a presin slo debe aceitarse o lubricarse

cuando los ciclos de movimiento son sumamente rpidos o
al trabajar con cilindros en los cuales el dimetro del orificio es muy grande
Problemas Fallos del funcionamiento en los componentes

Es alto el peligro de contaminacin ambiental
Agarrotamiento de los componentes cuando el sistema no se ha empleado
durante largo tiempo
Tornillo de regulacin
para la alimentacin
Tornillo para el escape
de aceite
de aire del depsito
de aceite
Cmara de goteo
Vlvula de escape
Vlvula de Tobera venturi
retencin
Funda metlica de
Tubo ascendente
proteccin
Aceite

Lubricador de aire comprimido
Tornillo de regulacin
para la alimentacin
Tornillo para el escape
de aceite
de aire del depsito
de aceite
Cmara de goteo
Vlvula de escape
Vlvula de Tobera venturi
retencin
Funda metlica de
Tubo ascendente
proteccin
Aceite

29
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de bola
3 conexiones de trabajo, 2 posiciones
Inactiva Una semiesfera bajo fuerza elstica cierra el paso de la conexin de aire a presin 1
a la conexin de trabajo 2. La conexin 2 est comunicada a lo largo del taqu con el
orificio de salida de aire 3.
Activa Primero se cierra la conexin para salida de aire 3; luego se abre el paso de la
conexin 1 a la conexin 2.
Caractersticas No se producen interferencias durante la conmutacin

Diseo sencillo y econmico
Tamao pequeo
2 2
1 3 1 3
3 3
2 2
1 1
Posicin cerrada en reposo Posicin abierta en reposo

Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de bola
2 2
1 3 1 3
3 3
2 2
1 1

30
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de plato
Inactiva Un plato bajo la presin de un resorte bloquea el paso de la conexin de aire a

presin 1 a la conexin de trabajo 2. La conexin de trabajo 2 est comunicada con
el orificio de salida de aire 3.
Activa Se bloquea primero el orificio de salida de aire 3; luego se abre el paso de la

Caractersticas No se producen interferencias durante la conmutacin

Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin
Insensible a la suciedad
Larga vida de servicio
2 2
1 3 1 3
2 2
3 3
1 1

Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de plato
2 2
1 3 1 3
2 2
3 3
1 1

31
Vlvula de 3/2 vas: abierta en reposo, asiento de plato
Inactiva Un plato bajo la fuerza de un resorte cierra el orificio de salida de aire 3. La conexin
para aire a presin 1 est comunicada con la conexin de trabajo 2.
Activa Se cierra primero la conexin para aire a presin 1; luego se abre el paso de la
Caractersticas No hay interferencias durante la conmutacin

Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin
Insensible a la suciedad
Larga vida de servicio
2
2
1 3
1 3
2 2
3 3
1 1
Posicin abierta en reposo Posicin cerrada en reposo

Vlvula de 3/2 vas: abierta en reposo, asiento de plato
2
2
1 3
1 3
2 2
3 3
1 1

32
Vlvula neumtica monoestable de 3/2 vas, cerrada en reposo
Inactiva Un plato bajo la fuerza de un resorte bloquea el paso de la conexin de aire a

presin a la conexin de trabajo 2. La conexin de trabajo 2 est comunicada con el
orificio de salida de aire.
Activa Una seal neumtica de pilotaje existente en la conexin de mando 12 cierra

primero el orificio de salida de aire 3 y abre luego del paso de la conexin 1 a la
conexin 2.
Dimensionamiento de la La superficie debe elegirse de tal forma que, a igualdad de presin en las
superficie del mbolo de conexiones 1 y 12, el plato se levante del asiento sin problema alguno.
pilotaje
2 2
12 12
1 3 1 3
12 12
3 3
2 2
1 1

Vlvula neumtica monoestable de 3/2 vas, cerrada en reposo
2 2
12 12
1 3 1 3
12 12
3 3
2 2
1 1
Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Lmina 32

33
Servopilotaje
Las vlvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las fuerzas de
accionamiento.
Las vlvulas con servopilotaje constan de 2 vlvulas:

La vlvula auxiliar o de servopilotaje (vlvula de 3/2 vas) de dimetro pequeo y
la vlvula principal
Un canal de aire de pequeo dimetro comunica la conexin de aire a presin 1 de la

vlvula principal con la vlvula servopilotada.
Al accionar la leva de la vlvula servopilotada, pasa aire a presin al mbolo de

mando de la vlvula principal, y sta conmuta.
El escape de la vlvula servopilotada tiene lugar a travs del casquillo-gua de la

leva.
A la membrana
De la conexin 1

Servopilotaje
A la membrana
De la conexin 1

34
Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo
3 posiciones de trabajo, 2 posiciones
La palanca con rodillo se activa por ejemplo por medio de una leva.
Gracias al servopilotaje, la fuerza de accionamiento requerida es menor
Transformacin de cerrada en reposo a abierta en reposo, tan slo invirtiendo las

conexiones 1 y 3, y girando la parte superior del cuerpo en 180.
2 2
1 3 1 3
1 3 3 1
2 2
Posicin de cerrada en reposo Posicin abierta en reposo

Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo
2 2
1 3 1 3
1 3 3 1
2 2

35
Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato
Vlvula con 2 mbolos de mando
Combinacin de dos vlvula de 3/2 vas

una vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo
una vlvula de 3/2 vas abierta en reposo
Las vlvulas de 4/2 vas se emplean para controlar cilindros de doble efecto.
4 2
4 2
1 3
1 3
4 2 4 2
3 3
1 1

Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato
4 2
4 2
1 3
1 3
4 2 4 2
3 3
1 1

36
Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada, sistema de corredera plana
Generalmente las vlvulas de corredera plana son activadas manualmente; es difcil

fabricar otros modelos de accionamiento.
Al girar dos discos los canales de paso quedan comunicados entre s, o bien
bloqueados.
Posicin intermedia El mbolo de un cilindro puede ser detenido en cualquier lugar dentro de su
bloqueada carrera
No puede lograrse la fijacin exacta de la posicin
Debido a la capacidad de compresin del aire a presin, al haber modificaciones
de carga el mbolo cambia de posicin
Posicin intermedia en Mediante una fuerza externa, el mbolo del cilindro puede ser llevado a la
escape posicin deseada.
4 2
1 3
3 3 3
2 4 2 4 2 4
1 1 1

Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada,
sistema de corredera plana 4 2
1 3
3 3 3
2 4 2 4 2 4
1 1 1

37
Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas
La vlvula funciona como vlvula de memoria; para modificar el mando basta con
una breve seal (impulso).
Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 12 abre el paso de la


Cuando hay seales en ambas conexiones de pilotaje, domina la primera seal

recibida.
Caractersticas Se utilizan para controlar cilindros de doble efecto

Grandes recorridos de accionamiento
Se necesita poca fuerza para el accionamiento
4 2
14 12
5 3
1
14 5 4 1 2 3 12
4 2
14 12
5 3
1
14 5 4 1 2 3 12

Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas
4 2
14 12
5 3
1
14 5 4 1 2 3 12
4 2
14 12
5 3
1
14 5 4 1 2 3 12

38
Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido
La vlvula funciona como vlvula de memoria; para modificar el mando basta con
una breve seal (impulso).

Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 14 hace que haya paso de la
Cuando hay seales en ambas conexiones de pilotaje, domina la primera seal

recibida.
Caractersticas Se utilizan para controlar cilindros de doble efecto

Si se comparan con las vlvulas de corredera longitudinal, son pequeos los
recorridos de accionamiento
4 2
4 2 14 12
5 3
1
14 5 1 3 12 4 2
4 2 14 12
5 3
1
14 5 1 3 12

Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido
4 2
4 2 14 12
5 3
1
14 5 1 3 12 4 2
4 2 14 12
5 3
1
14 5 1 3 12

39
Vlvula biestable de 5/3 vas
Una seal neumtica en la conexin de pilotaje 12 (14) abre el paso de la conexin 1

a la conexin 2 (4).
Si no hay ninguna seal en las conexiones de pilotaje, el muelle de reposicin sita

el mbolo en la posicin intermedia.
Posicin intermedia El mbolo del cilindro puede retenerse en cualquier lugar de su carera.
bloqueada Debido a la capacidad de compresin del aire a presin, al haber modificaciones
de carga el mbolo cambia de posicin.
Posicin intermedia El mbolo del cilindro avanza con menor fuerza (relacin de superficies entre la
a presin superficie del mbolo/superficie del mbolo menos la del vstago).
Posicin intermedia Empleando una fuerza exterior el mbolo del cilindro puede ser trasladado a la
a descarga posicin deseada.
4 2
14 12
5 1 3
14 5 4 1 2 3 12
4 2
14 12
5 1 3
14 5 4 1 2 3 12
4 2
14 12
5 1 3
14 5 4 1 2 3 12

Vlvula biestable de 5/3 vas
4 2
14 12
5
1 3
14 5 4 1 2 3 12
4 2
14 12
5 1 3
14 5 4 1 2 3 12
4 2
14 12
5 1 3
14 5 4 1 2 3 12

40
La vlvula de simultaneidad se emplea para el enlace lgico Y.
Las seales de aire a presin en las entradas 1 y 1 (3) hacen que se produzca una
seal en la salida 2.
Ante la simultaneidad de ambas seales, una de ellas suministra seal de salida.
Seales de salida Si las seales de entrada no se han generado al mismo tiempo, la ltima de ellas
llega a la salida.
Si hay diferencias de presin en las seales de entrada, la seal de presin ms
baja es la que llega a la salida.
1 1(3)
2 2
1 1(3) 1 1(3)

2
1 1(3)
2 2
1 1(3) 1 1(3)

41
La vlvula selectora se emplea para el enlace lgico O.
Las seales de aire a presin existentes en la entrada 1, en la entrada 1(3) o en

ambas entradas producen una seal en la salida 2.
Si no hay ninguna seal de entrada tampoco se produce seal de salida.
Seales de salida Cuando hay seales en ambas entradas, la seal con presin ms alta es la que
llega a la salida.
1 1(3)
2 2
1 1(3) 1 1(3)

2
1 1(3)
2 2
1 1(3) 1 1(3)

42
Vlvula de antirretorno y vlvula de escape rpido
Vlvula de antirretorno Libera el paso en un sentido

Bloquea el paso en el sentido contrario
Cuando la fuerza del aire a presin es superior a la tensin previa del muelle, el
obturador se levanta de su asiento.
Vlvula de escape rpido Se utilizan para la descarga rpida del aire en elementos de trabajo
La velocidad del mbolo del cilindro puede aumentarse casi hasta el valor
mximo posible dado que, durante el movimiento, disminuye la resistencia de
paso del aire de escape.
Debe instalarse lo ms cerca posible del cilindro

Vlvula de antirretorno Vlvula de escape rpido
2
3 1

43
Vlvula de estrangulacin/Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Vlvula de estrangulacin/Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Vlvula de estrangulacin Modifica el caudal del aire a presin
En general, las vlvulas de estrangulacin son regulables; el ajuste puede fijarse.
Las vlvulas de estrangulacin no deben cerrarse nunca completamente.
Vlvula de estrangulacin y Combinacin de vlvula de estrangulacin y vlvula antirretorno

antirretorno Permite el libre paso en un sentido; en el sentido contrario, el aire a presin slo
puede pasar a travs de la seccin transversal determinada
Debe instalarse directamente en el cilindro, o tan cerca como sea posible a ste
Aplicaciones Estrangulacin del aire de entrada o de salida en cilindros

Regulacin de retardo de seales
Estrangulacin Paso libre

Vlvula de estrangulacin Vlvula de estrangulacin y antirretorno

44
Estrangulacin del aire de entrada y del aire de salida
Estrangulacin del aire de El aire a presin pasa estrangulado al cilindro.

entrada El aire que sale del cilindro a travs de la vlvula antirretorno no est
estrangulado.
En caso de oscilaciones de carga en el vstago del mbolo (p.ej. al pasar por
encima de un interruptor final) se generan irregularidades en la velocidad de
avance.
Utilizacin Cilindros de simple efecto
Estrangulacin del aire de El aire a presin pasa sin estrangulacin a travs de la vlvula antirretorno hasta
salida el cilindro.
El aire de salida evacuado del cilindro est estrangulado.
El mbolo est colocado entre dos cojines de aire.
Se obtiene mejor ciclo de movimiento de avance y retroceso
Utilizacin Cilindros de doble efecto
1A 1A
1V1 1V2 1V1 1V2
1S 1S
4 2 4 2
5 3 5 3
1 1

Estrangulacin del aire de entrada y del aire de salida
1A 1A
1V1 1V2 1V1 1V2
1S 1S
4 2 4 2
5 3 5 3
1 1

45
Vlvula de mando de presin (vlvula de secuencia)
Cuando la presin existente en la conexin de mando 12 supera un valor

determinado, ajustable, la vlvula de 3/2 vas activada conmuta; en la conexin de
trabajo 2 hay aire a presin.
La vlvula de 3/2 vas conmuta a la posicin anterior cuando la presin existente en

la conexin de mando est otra vez por debajo del valor previamente regulado.
Utilizacin Para obtener la conmutacin ulterior de un mando se precisa una seal dependiente
de presin. Ejemplo: presin de sujecin de un cilindro.
12 1 3
3 2 1 12

Vlvula de mando de presin (vlvula de secuencia)
2
12 1 3
3 2 1 12
46
Vlvula temporizadora
Combinacin de la vlvula Una vlvula de estrangulacin y antirretorno

un acumulador de aire a presin y
una vlvula neumtica de 3/2 vas
Funcionamiento Desde la conexin de mando 12, el aire a presin pasa a travs del estrangulador
ajustable hasta el acumulador.
Segn la posicin del estrangulador, el caudal de aire que fluye al acumulador
de aire a presin por unidad de tiempo puede ser mayor o menor.
Una vez lograda la presin de mando necesaria, la vlvula neumtica de 3/2 vas
conmuta; en la conexin de trabajo 2 hay aire a presin.
Al retirar la seal de mando la vlvula neumtica de 3/2 vas conmuta enseguida
a su posicin inicial.
Utilizacin Mandos con temporizacin a la activacin

Mandos con temporizacin a la desactivacin
Acortamiento de seales
Prolongacin de seales
Posicin cerrada en reposo Posicin de activacin

12 12 12
1 3
3 3
2 2
1 1

Vlvula temporizadora
2
Posicin cerrada en reposo Posicin de activacin

12 12 12
1 3
3 3
2 2
1 1

47
Cilindros de simple efecto
Los actuadores neumticos se emplean para transformar la energa almacenada en

el aire a presin en energa cintica.
Funcionamiento En los cilindros de simple efecto, el mbolo recibe el aire a presin por un slo
lado. Estos cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de
trabajo).
La carrera de retorno del mbolo tiene lugar por medio de un muelle
incorporado, o bien por fuerza externa (carrera en vaco).
Activacin Vlvula de 3/2 vas
Modelos Cilindro de mbolo

Cilindro de membrana
Cilindro de fuelle
mbolo
Culata posterior Muelle de Culata anterior
reposicin
Vstago
Junta anular Orificio de desaireacin

Conexin para Tubo del cilindro
aire comprimido

Cilindros de simple efecto

48
Cilindros de doble efecto
Funcionamiento En los cilindros de doble efecto, el mbolo recibe aire a presin alternativamente
por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos.
Fuerza del mbolo En los cilindros con vstago simple, la fuerza del movimiento de avance es mayor
que la fuerza del movimiento de retroceso (relacin superficie del mbolo/superficie
del anillo del mbolo).
Amortiguacin de Tipo de amortiguacin empleado cuando hay que mover grandes masas, para evitar
posiciones finales que el mbolo choque duramente. Un mbolo de amortiguacin interrumpe la
evacuacin directa del aire. Queda abierta una salida pequea que por lo general es
regulable.
Activacin Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
Modelos Cilindros de mbolo

Cilindros con doble vstago
Cilindros tndem
Ciindros de varias posiciones
Cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable en las posiciones finales

Cilindros de doble efecto

49
Estructura de los cilindros y tipos de juntas
Estructura Camisa del cilindro

Culata anterior y posterior
mbolo con junta
Vstago del mbolo
Casquillo de cojinete
Anillo rascador
Piezas de unin
Juntas
Muelle de reposicin (slo en cilindros de simple efecto)
Tipos de juntas Funcin:

Estanqueizar las cmaras
Criterios que deben tenerse en cuenta para el montaje:
Dimensiones, ajuste, resistencia a la friccin, vida til, resistencia a productos
qumicos
Materiales:
Perbunan, Viton, Teflon
Juta trica Anillo preformado
Amortiguacin ajustable Amortiguacin ajustable

de posiciones finales de posiciones finales Collarines obturadores en
Camisa del Anillo cuadrado ambos lados
cilindro
Junta del mbolo Casquillo-gua
Retn de vaso Collarn reforzado
Empaquetadura y Collarines obturadores con

retn rascador Retn de doble vaso apoyo y anillo de deslizamiento
mbolo Junta Culata anterior
Culata posterior Vstago del mbolo

mbolo de amortiguacin
Junta en "L

Estructura de los cilindros y tipos de juntas
Juta trica Anillo preformado
Amortiguacin ajustable Amortiguacin ajustable

de posiciones finales Camisa del de posiciones finales Collarines obturadores en
Anillo cuadrado ambos lados
cilindro
Junta del mbolo Casquillo-gua
Retn de vaso Collarn reforzado
Empaquetadura y Collarines obturadores con

retn rascador Retn de doble vaso apoyo y anillo de deslizamiento
mbolo Junta Culata anterior
Culata posterior Vstago del mbolo

mbolo de amortiguacin
Junta en "L

50
Tipos de sujecin
El tipo de sujecin depende de la forma en la que est montado el cilindro en los

equipos y mquinas.
Empleando piezas adicionales (principio modular), el cilindro puede ser modificado

para obtener otro tipo de sujecin.
Ventajas Posibilidad de emplear los cilindros para diferentes fines

Se simplifica el almacenamiento
Ahorro de dinero
Brida en el centro, Brida de trasera, Fijacin por pies

oscilante giratoria
Brida delantera Fijacin posterior Brida oscilante
Brida delantera, Brida trasera

oscilante

Tipos de sujecin

51
Cilindros sin vstago
Funcionamiento A los cilindros sin vstago se aplica aire a presin alternativamente por ambos
lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos.
Fuerza del mbolo Es idntica en ambos sentidos
Control Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
Caractersticas Son menos largos (si se comparan con los cilindros estndar)
No existe peligro de que el vstago pueda torcerse.
El movimiento se efecta en toda la longitud de la carrera.
Pueden lograrse carreras de hasta 10 m de largo
Modelos 1. Cilindros de banda hermtica con camisa ranurada

2. Cilindros con acoplamiento magntico del carro
3. Cilindros de cinta o de cable

Cilindros sin vstago

52
Cilindro rotativo y accionamiento oscilante
Cilindro rotativo El vstago del mbolo tiene un perfil de cremallera que a su vez activa una rueda
dentada.
El movimiento lineal del vstago se transforma en un movimiento circular de la
rueda dentada.
ngulo de giro: 0 hasta 360
Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 150 Nm a 600 kPa (6 bar) de presin de
servicio, dependiendo del dimetro del mbolo
Accionamiento oscilante El aire a presin acciona una aleta oscilante.

El movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al rbol de
accionamiento.
ngulo de giro: de 0 hasta 270
Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 20 Nm ai 600 kPa (6 bar) de presin de
servicio, dependiendo del tamao de la aleta oscilante

Accionamiento oscilante Cilindro rotativo

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Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin

Este conjunto de transparencias forma parte del Sistema para la Ensear

Las transparencias han sido elaboradas conforme a aspectos didcticos y

Temas didcticos Conceptos bsicos y fsicos de la neumtica

La hoja de texto comprende la ilustracin completa de la transparencia junto con

Las ventajas de este concepto son las siguientes:

Nuevo! El CD-ROM adjunto incluye los archivos Neumatica_transparencia.pdf y

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Esquemas de distribucin con un cilindro

Esquemas de distribucin con dos cilindros

Alimentacin de aire a presin

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

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Estructura de los sistemas neumticos

Flujo de las seales De abajo hacia arriba

Cadena de mando Principio S P A: Sensor, procesador, actuador

Alimentacin de energa Por tubo flexible o tubera

Emisin de seales Elementos de maniobra

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Emisin de seales Elementos de maniobra

Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 01

Esquema de conexiones del sistema

Cdigo de sealizacin de Nmero del equipo

Esquema de conexiones De arriba hacia abajo

1S1 1S2 1S3

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

1S1 1S2 1S3

Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 02

Activacin directa de cilindros

Cilindro de simple efecto Trabaja en un slo sentido

Vlvula de 3/2 vas 3 conexiones de trabajo, 2 posiciones

Cilindro de doble efecto trabaja en ambos sentidos

Vlvula de 5/2 vas 5 conexiones de trabajo, 2 posiciones

Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Smbolos para la unidad de alimentacin de energa

El tringulo indica el sentido de paso del aire.

En general son idnticos los smbolos para neumtica y para hidrulica.

Acumuladores, depsitos de aire

Separadores de agua con accionamiento manual

Separadores de agua, automticos

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Acumuladores, depsitos de aire

Separadores de agua con accionamiento manual

Separadores de agua, automticos

Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 04

Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas

Las vlvulas de vas se emplean como

Se escribe: Vlvula de 2/2 vas

Posicin de paso/Posicin abierta en reposo

Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo

Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo

Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo

Vlvula de 5/3 vas centro cerrado

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Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo

Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo