Geomecanica Basíca 3
Geomecanica Basíca 3
Geomecanica Basíca 3
2
5.1 Desarrollo histrico de los sistemas usuales
de anclas.
3
5.1.2 Varillas de acero, ancladas o inyectadas sin tensar:
los invento Worley; Incluyen los perfobolts, pernos worley,
juego de cuas y varillas inyectadas; este sistema se utiliza
en circunstancias que permiten la instalcion muy pronta del
soporte, este sistema se colocan con demasiado retraso a
gran distancia del frente, buena parte de la deformacion de la
roca a corto plazo se habra efectuado, y entonces este
sistema no sutira ningun efecto.
4
5.1.2.1 Perno fijado mecnicamente en toda su
extensin, recuperable. Sistema inventado por Worley en
las minas de carbn de Filadelfia.
5
5.1.2.2 Perno de friccin o tubo partido. Este sistema fue
inventado por Scott, en la compaa Ingersoll-Rand en
EE.UU. El tubo partido de 1 pulgada (38 mm).
8
5.1.2.5 Ancla ranurada con cua: Posiblemente es el primer
ancla mecnicamente fijada. La fabricacin es sencilla y
econmica.
9
5.1.3 Anclas mecnicamente fijadas y tensadas: este
sistema es usado especialmente en minera, as como tambin
en obras civiles. Las anclas de ranura y cua son efectivas en
rocas muy compactas y han sido reemplazadas con frecuencia
por las anclas con dispositivo expansivo. En rocas de buena
calidad se logran tensar este sistema hasta alcanzar casi la
resistencia a la ductilidad del perno, pero en roca de menor
calidad este sistema no es muy eficiente.
12
5.1.4.2 Barra con rosca, tensada, fijada en resina: Este
sistema es el mas complejo que se usa en la actualidad,
combina la mayora de las ventajas con los sistemas de
sostenimiento. Este sistema se encuentra disponible en las
presentaciones de: resina con catalizador, plstico con
catalizador, otros de plstico o vidrio.
Generalidades
Los sistemas de reforzamiento con pernos de roca
minimizan las deformaciones inducidas por el peso de la
roca, as como tambin aquellas inducidas por la
redistribucin de los esfuerzos en la roca circundante a
la excavacin.
El principio fundamental es el funcionamiento para
estabilizar los bloques rocosos y/o las deformaciones de
la superficie de la excavacin, restringiendo los
desplazamientos relativos de los bloques de roca
adyacentes.
15
En roca masiva o levemente fracturada y en rocas
fracturadas, el sistema de sostenimiento con pernos
de roca es controlar la estabilidad de los bloques y
cuas rocosas potencialmente inestables. Esto es lo
que se llama tambin el efecto cua.
18
En roca fracturada e intensamente fracturada y/o
dbil, los pernos confieren nuevas propiedades a la roca
que rodea la excavacin. Instalados en forma radial,
cada perno crea una resistencia mas adecuada, el cual
al interactuar con los pernos adyacentes forman un arco
rocoso portante que trabaja a compresin denominado
efecto arco, el mismo que da estabilidad a la
excavacin.
Existen tambin, otros principios bajo los cuales funcionan
los pernos de roca para tratamientos especficos, como
asegurar o coser zonas de falla, zonas de corte y otras
zonas de debilidad, instalados cruzando estas zonas.
19
El efecto arco generado por la interaccin de los
estratos rocosos y la resistencia de los pernos.
20
5.3 Concepto del trabajo de los pernos de roca.
21
5.4 Anclaje de bloques.
22
Sostenimiento de un bloque inestable anclado al
techo de roca slida.
Roca slida
W
c
S
23
El mximo peso que puede soportar un perno esta dado
por la siguiente expresin matemtica:
W Fxs xc xhx
Donde:
F = Coeficiente de seguridad, comprendido entre 1.5 y 3
s = Espaciado transversal de los pernos
c = espaciado longitudinal de los pernos
h = espesor de los estratos de roca que deben ser anclados
= densidad de la roca
24
Si no hay cohesin entre los
contactos, el numero de pernos que WxF
deber colocarse para sostener un N
bloque de roca, estar dado por la B
siguiente expresin matemtica:
Donde:
N = numero de pernos
W = peso del bloque de roca
F = Coeficiente de seguridad, comprendido entre 1.5 y 3
B = fuerza vertical que es capaz de soportar un perno.
25
Anclaje de un bloque sin cohesin en los contactos.
26
Para este caso para anclar el bloque de roca, el
numero de pernos que es necesario colocar estar
defino por la siguiente relacin matemtica:
W F sen cos tag c A
N
Bcos tag F sen
Donde:
N = numero de pernos, colocados con una inclinacin ()
W = peso del bloque de roca
F = Coeficiente de seguridad, comprendido entre 1.5 y 3
27
= Angulo de friccin en la superficie del contacto, de
inclinacin .
c = cohesin en la superficie del contacto de inclinacin .
B = fuerza vertical que puede soportar un pernos.
A = longitud del contacto afectado por el deslizamiento.
28
Anclaje de un bloque con cohesin en los
contactos.
W cos
W sen
R = Ca + W cos tan
29
La fuerza axial, FA, que puede soportar la barra del
perno se calcula usando la siguiente relacin
matemtica:
D 2
FA A
Donde: 4
FA = Fuerza axial
D = diametro del perno
A = resistencia especifica del acero
30
En casos normales, con un limite elstico de 500 MPa,
el limite de fractura se alcanza para un valor
aproximado de R = 500 MPa. En estas circunstancia
un perno de 25 mm de diametro soportara una fuerza
aproximada a la fractura de 26.6 Tm.
31
FT D L
Donde:
FT = fuerza de adherencia
D = diametro del perno
L = Longitud anclada del perno
= Adherencia del perno a la roca.
32
La resistencia efectiva del perno estar dada por la
menor de las dos fuerzas FA o FT.
El perno-roca tiene una conexin c y un ngulo de
rozamiento , la tensin tangencial, , que podra
generase admitiendo un comportamiento Mohr-
Coulomb.
c tag
Donde:
= Tensin circunferencial que se genera en la roca durante
la excavacin, los pernos se colocaran radialmente.
33
Si la roca plstica esta en condiciones residuales, lo que
significa que ha perdido su cohesin, la tensin
tangencial que podr soportar un perno ser:
tag r
34
Colocacin de pernos en una roca intensamente
plastificada.
35
Actualmente, la mejor forma de calcular las cargas a
las que estn sometidos los pernos para el debido
sostenimiento, es mediante un anlisis tenso-
deformacional mediante un modelo de elementos
finitos.
Una de las formas de modelizar el comportamiento del
perno consiste en utilizar un elemento barra y definir
una rigidez axial, Ka, para calcular la fuerza axial que
acta sobre la barra del perno y otra rigidez tangencial,
Kb, para calcular la adherencia entre el perno y la roca.
36
Rigidez tangencial y axial de un perno.
Sb
Fuerza longitudinal
del perno
Kb
37
Rigidez tangencial y axial de un perno.
Sb
Fluencia
Fuerza axial en el
Ea
Ruptura
elemento
38
Mediante la siguiente expresin matemtica, se puede
calcular la rigidez axial Ka.
Eb D 2
Ka
4 L
Donde:
Ka = Rigidez axial
Eb = modulo de elasticidad de la barra de acero del perno
D = Diametro del perno
L = Longitud del perno 39
Por otro lado, la rigidez tangencial Kb puede obtenerse
mediante ensayos a traccin in-situ sobre pernos
cortos.
FT Kb U a L
Donde:
FT = Fuerza de adherencia del perno
Ua = Desplazamiento del perno hasta deslizar
L = Longitud del perno. 40
5.5 Clasificacin de los sistemas de anclaje.
Los activos y
Los pasivos.
43
5.5.1 Pernos de roca activo.
44
5.5.2 Pernos de roca pasivo.
45
En la construccin de tneles se usa casi siempre el perno
pasivo. Los motivos son fundamentalmente dos:
Es ms rpido y sencillo de colocar, y deja deformarse a la
roca, con lo cual sta desarrolla su capacidad autoportante
(uno de los principios bsicos de la construccin moderna de
tneles).
Aparte del mecanismo de funcionamiento, existen varios
sistemas de pernos en funcin bsicamente de su sistema de
colocacin y adherencia a la roca.
46
a) Perno con anclaje mecnico.
47
48
Informacin tcnica de pernos de anclaje mecnico
49
Descripcin de los pernos de anclaje mecnico.
51
Las siguientes consideraciones son importantes para su
utilizacin:
Donde:
P n q Ft
P = Fuerza de anclaje en Kg.
= coeficiente de friccion entre la roca y los dispositivos de
expansion
q = capacidad de resistencia de la roca del techo, en Kg/cm2
Ft = rea que se expande el dispositivo
n = numero de dispositivos de expansin 54
Aplicacin practica.
Se pide:
i. Calcular la capacidad de anclaje de dicho perno de roca.
ii. Discutir los resultados.
55
Solucin.
P 4 0.28 200Kg / c m
2
5c m
2
P 1,120Kg.
56
Como este perno de roca tiene dispositivo de expansin y
otros accesorio como es la tuerca donde se ajusta para que
se adhiera mas al macizo rocoso; para producir estos
momentos de ajustar dicho perno se hace mediante las
siguientes expresiones matemticas:
R d d 3 3
tani 1
Rd
M M1 M 2 tan 2 2 1
2 3 d d 2
2 1
2
Donde:
M = momento total del giro, Kg/cm
M1 = momento primero que se pone el dispositivo en accin, Kg/cm.
57
M2 = momento segundo para ajustar la placa de apoyo, Kg/cm.
R = fuerza axial que se aplica al perno, Kg.
d = diametro del perno, cm.
d1 = diametro del orificio, cm.
d2 = distancia del dispositivo de expansin en la roca
i = inclinacin de la rosca del perno
1 = Angulo de friccin entre la tuerca y el perno
2 = Angulo de friccin entre la tuerca y la placa de apoyo.
58
Aplicacin practica.
10000 4.5 3
3 3
2.5
M 10000 x 0.2 x 0.3
2 3 4.5 3
2 2
M 8,200 Kg / cm 82 Kg / m
60
La otra expresin matemtica mas simplificada, para el
momento de giro, es la siguiente:
M
Rd
2
tan i 2 tan
Donde:
M = momento de torsin, Kg/cm
R = fuerza axial que se aplica al perno, Kg.
d = diametro del perno, cm.
i = inclinacin de la rosca del perno, en promedio 2.5
= Angulo de friccin entre la tuerca y la placa de apoyo, en
promedio 16
61
Aplicacin practica.
M
10000 x 2.5
2
tan 2.5 2 x tan 16
M 7,715Kg / cm 77.15Kg / m
64
Si el perno es activo es necesario inyectar slo el perno de
anclaje, lo que se consigue por medio de un obturador. Si se
emplean cartuchos, solo se requiere la introduccin de stos
en el fondo del taladro. La accin de soporte se produce
cuando ya ha fraguado la resina o el cemento, lo que retrasa
bastante su colocacin.
65
Informacin tcnica del perno esfrico inyectado.
66
b.2) Pernos de varilla cementados o con resina.
Consiste en una varilla de fierro o acero, con un extremo
biselado, que es confinado dentro del taladro por medio
de cemento (en cartuchos o inyectados), resina (en
cartuchos) o resina y cemento.
69
Instalacin de una barra helicoidal.
70
Los componentes principales de un perno con resina, son los
siguientes:
72
73
74
Para calcular la capacidad o resistencia a la carga de un
perno con resina, se hace mediante la siguiente relacin
matemtica:
Rmx a F Ul
F d 2
, U d
4
a d
0.25
l 75
Donde:
Rmx = capacidad de apoyo del perno, Kg.
a = resistencia en el limite elstico (punto de fluencia) del
acero del perno, Kg/cm2.
F = rea de perno, cm2
d = diametro del perno, cm.
= adherencia entre la resina y el perno, Kg/cm2.
U = circunferencia del perno, cm.
= longitud del perno, cm.
76
Aplicacin practica.
2000 Kg / cm x 2.5 c m
2
0.25 6.25 Kg / cm 2
200 c m
77
Rmx Ul 6.25 kg / cm 2
2.5cm x 200 cm
78
Instalacin de un perno de varilla con inyeccin de
cemento.
79
Instalacin de un perno de varilla de fierro corrugado
usando cartuchos de cemento, cartuchos de resina o
ambos.
80
81
c) Perno Dywidag.
82
Informacin tcnica del perno Dywidag.
83
d) Perno de fibra de vidrio.
84
Informacin tcnica del perno de fibra de vidrio.
85
e) Pernos de cable
86
Informacin tcnica del perno de cable.
87
f) Perno split set.
88
Perno de anclaje de friccin: split-set.
89
Informacin tcnica del perno split-set.
90
Los split sets, conjuntamente con los swellex,
representan el ms reciente desarrollo de tcnicas de
reforzamiento de roca, ambos trabajan por friccin
(resistencia al deslizamiento) a lo largo de toda la
longitud del taladro,. Aunque los dos trabajan con el
mismo principio, tienen diferentes mecanismos de
sostenimiento.
91
92
Mecanismo de anclaje del SPLIT SET.
93
El dimetro de los tubos ranurados vara de 35 a 46
mm, con longitudes de 5 a 12 pies. Pueden alcanzar
valores de anclaje de 1 a 1.5 toneladas por pie de
longitud del perno, dependiendo principalmente del
dimetro de la perforacin efectuada, la longitud de la
zona del anclaje y el tipo de la roca.
94
Los split sets son utilizados mayormente para
reforzamiento temporal, usualmente conformando
sistemas combinados de refuerzo en terrenos de calidad
regular a mala. En roca intensamente fracturada y dbil
no es recomendable su uso.
95
El dimetro del taladro es crucial para su eficacia, el
dimetro recomendado para los split sets de 39 mm es
de 35 a 38 mm, con dimetros ms grandes se corre el
riesgo de un anclaje deficiente y con dimetros ms
pequeos es muy difcil introducirlos. Son susceptibles a
la corrosin en presencia de agua, a menos que sean
galvanizados. En mayores longitudes de split sets,
puede ser dificultosa la correcta instalacin. Los split
sets son relativamente costosos.
96
Manera de instalacin del SPLIT SET.
97
g) Perno swellex.
99
Informacin tcnica del perno swellex.
100
Descripcin de los pernos Swellex
Estndar swellex y
Super swellex
101
g.1) Standard swellex.
102
g.2) Super swellex.
103
Mecanismo de anclaje del SWELLEX.
104
105
Clasificacin del comportamiento de algunos tipos de
pernos mas usados en la minera.
Acero+cemento 9 9 8 2 8,0 8 2
Acero+resina 9 9 9 2 6,0 10 2
Autoperforantes 7 8 7 10 20,0 3 4
Cables 9 8 7 3 30,0 9 4
inyectados
Poliester+resina 10 10 8 2 8,0 8 5
Split-set 8* 3 10 7 3,5 3 9
A D
Mediante la siguiente expresin
matemtica, se puede calcular la
L
4
longitud de los pernos a usarse.
Donde:
L = Longitud anclada del perno
A = Resistencia especifica del acero
D = Diametro del pernos
= Adherencia del perno al macizo rocoso 107
Aplicacin practica.
Se pide:
i) Determinar la longitud de anclaje del perno de roca
ii) Discutir los resultados.
108
Solucin
1
Para techo de macizos rocosos dbiles l L
2
2 2
b l L
3 9
Rmx
lmx 2
b 111
Donde:
b = espaciamiento de los pernos, m.
L = anchura de la excavacin, m.
= longitud del perno, m
Rmax = capacidad mxima de soporte de carga del perno,
fuerza resultante en el limite elstico, Tm/m3.
= densidad de la roca, Tm/m3.
112
5.9 Diametro de los pernos de roca.
Rmx a F
Rmx 0.785 d 2
a
R
n n
113
Donde:
Rmax = capacidad portante mxima del perno (en tension), Kg.
R = fuerza axial del perno, Kg.
n = factor de seguridad, promedio de 2 a 4.
a = esfuerzo en el limite elstico (punto cedente) del acero, Kg/cm2.
F = rea del perno, cm2.
d = diametro del perno, cm.
114
Aplicacin practica.
Los ingenieros de la compaa minera SCA necesita seleccionar
un sistema de sostenimiento adecuado para una excavacion
subterranea en condiciones no favorables, por tanto encarga al
Dpto. de Geomecanica seleccionar el sistema de sostenimiento
adecuado, y hacer todos los calculos respectivos teniendo en
cuenta la siguiente informacion:
Datos
Anchura de la excavacin subterrnea L = 3m
Condiciones del techo fracturado
Roca del techo carbn de piedra
Espesor del techo inmediato h = 1.75 m
Densidad del techo inmediato = 2.5 Tm/m3
Distancia entre las filas de los pernos c = 1m 115
Solucin
116
Los pernos debern soportar la carga del techo, el numero
de pernos se obtiene mediante la siguiente relacin
matemtica:
mR Lhc
Lhc Lhcn
m
R 0.785 a d 2
117
Techo principal
Techo
inmediato = 1.75m
(prximo)
b =1m b =1m
L = 3m 118
Seccin
Diseo de los pernos de anclaje
c = 1m
Planta
h
119
Si se selecciona los pernos con d = 2.5 cm, de resistencia37
(a =2,400 Kg/cm2), con un factor de seguridad n = 2.
3
3m x 1.75m x 1.0m x 2.5Tm / m x 2
m 2.2 3
0.785 x 24000 Tm / m 2
0.025 m
2 2
m 3
m0 1 por m 2
Lc 3 x 1
120
El espaciamiento de los pernos, se m0 1
determina: b 1m
c 1
Se debe tener en cuenta la longitud del perno respecto a la
carga mxima:
Rmx 11.775 Tm
lmx 2 4.71 m
b 1.0 m x 2.5 Tm / m
2 2 3
122
123
124
125
126
Todas las obras de arte hechas por el hombre, ante las que
posamos la mirada con orgullo o asombro, son ejemplo de la
irresistible fuerza de la perserverancia, gracias a la cual la
cantera se convierte en pirmide y con la que las naciones
distantes son unidas con calaes
127