CONVERSIN ANALGICA/DIGITAL Y DIGITAL/ANALGICA.

El Control de Procesos por Computadoras o Procesadores digitales hace necesario la

conversin de la informacin analgica a digital y viceversa.

Figura 1 Conversiones Analgicas/Digital y Viceversa.

La primera conversin para ingresar datos de origen analgico al procesador digital se

llama Conversin Analgica/Digital (A/D) y la segunda para alimentar la entrada
analgica al Sistema Base desde el Computador de Control se llama Conversin Digital/
Analgica (D/A).

CONVERSIN A/D

CONCEPTO DE CONVERSIN ANLOGO-DIGITAL

El proceso de conversin Anlogo-Digital consiste en la representacin de una seal
anloga, continua en el tiempo, en unos valores discretos digitales que representan dicha
seal en cdigo binario, para luego ser procesados por un sistema de cmputo.
El fundamento terico de la conversin analgica a digital se basa en el teorema de
muestreo y en los conceptos de codificacin y cuantificacin. El proceso de conversin
se compone bsicamente de las siguientes fases, ejecutadas en el siguiente orden:
- Muestreo.
 - Conversin.
- Cuantificacin.
- Codificacin.

En la conversin anlogo-digital a la seal anloga se le toman muestras en diferentes

intervalos de tiempo, la frecuencia de la toma de dichas muestras debe cumplir con el
criterio de Nyquist; CONDICIN DE NYQUIST

El ingeniero sueco Harry Nyquist formul el siguiente teorema para obtener una
grabacin digital de calidad:

La frecuencia de muestreo mnima requerida para realizar una grabacin digital de

calidad, debe ser igual al doble de la frecuencia de audio de la seal analgica que se
pretenda digitalizar y grabar.

Este teorema recibe tambin el nombre de Condicin de Nyquist.

Es decir, que la tasa de muestreo se debe realizar, al menos, al doble de la frecuencia de

los sonidos ms agudos que puede captar el odo humano que son 20 mil hertz por
segundo (20 kHz). Por ese motivo se escogi la frecuencia de 44,1 kHz como tasa de
muestreo para obtener calidad de CD, pues al ser un poco ms del doble de 20 kHz,
incluye las frecuencias ms altas que el sentido del odo puede captar.
a cada muestra de la seal anloga se le hace corresponder de forma biunvoca un nico
valor discreto, representado en cdigo binario, el cual puede ser codificado en diferentes
sistemas, ya sea en binario natural o en BCD. La figura 1. Ilustra el proceso de
conversin.

Figura 1. Proceso de Conversin Anlogo-Digital.

El circuito que realiza dicha conversin se denomina Conversor Anlogo Digital y es
un Circuito Integrado de alta escala de integracin.
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERSOR ANLOGO-DIGITAL.
Los convertidores Anlogo-Digitales poseen dos seales de entrada llamadas Vref+ y
Vref- las cuales determinan el rango en el cual se convertir una seal de entrada a
convertir.
El dispositivo establece una relacin entre su entrada (seal analgica) y su salida
( seal digital) dependiendo de su resolucin. Esta resolucin se puede saber, siempre y
cuando conozcamos el valor mximo que la entrada de informacin utiliza y la cantidad
mxima de la salida en dgitos binarios. A manera de ejemplo, el convertidor anlogo
digital ADC0804 tiene la capacidad de convertir una muestra analgica de entre 0 y 5
voltios y su resolucin ser respectivamente:

Resolucin = valor analgico / (28-1)

Resolucin = 5 V / 255

Resolucin = 0.0196v o 19.6mv.

Resolucion = LSB

Lo anterior quiere decir que por cada 19.5 milivoltios que aumente el nivel de tensin
entre la entrada al conversor, ste pasar de un estado binario discreto al
inmediatamente siguiente aumentando en una unidad su salida. Por ejemplo:

Entrada - Salida

0 V - 00000000

0.02 V - 00000001

0.04 V - 00000010

1 V - 00110011

(5 V-LSB) - 11111111

TIPOS DE CONVERTIDORES USUALES

Convertidor De aproximaciones sucesivas: Es el empleado ms comnmente, apto para
aplicaciones que no necesitan grandes resoluciones ni velocidades. Debido a su bajo
costo se suele integrar en la mayora de microcontroladores, permitiendo una solucin
de bajo costo en un nico chip para numerosas aplicaciones de control. El convertidor
realiza una bsqueda del valor presente en la entrada. Su principal carencia es el
elevado tiempo de conversin necesario.

Convertidor Tipo Flash: este conversor destaca por su elevada velocidad de

funcionamiento. Est formado por una cadena de divisores de tensin y
comparadores, realizando la conversin de manera inmediata en una nica
operacin. Su principal desventaja es el elevado costo.

Convertidor Tipo Sigma-delta: Tienen una velocidad mxima de conversin baja

pero a cambio poseen una relacin seal a ruido muy elevada, la mayor de todos.
 Otros tipos de conversores igualmente utilizados son: rampa, doble-rampa, etc.

La siguiente figura ilustra el funcionamiento del Convertidor Anlogo- Digital.

Figura 2. Funcionamiento del convertidor Anlogo Digital de Aproximaciones

Sucesivas.
CONVERSIN D/A

Convertidor digital analgico o DAC, dispositivo para convertir los datos digitales en
seales de corriente o de tensin analgica. Tambin conocidos como DAC (acrnimo
de Digital to Analogue Converter) se utilizan profusamente en los reproductores de-
discos compactos (CD), en los reproductores de sonido y de cintas de vdeo digitales, y
en los equipos de procesamiento de seales digitales de sonido y de vdeo. La mayora
de los DAC utilizan alguna forma de red reosttica. Los datos digitales se aplican a los
restatos en grupos de bits. Las resistencias varan en proporciones definidas; el flujo de
corriente de cada uno est directamente relacionado con el valor binario del bit recibido

La conversin D/A es el proceso inverso para transformar los valores discretos en

seales (elctricas o de otra ndole) de variable continua en el tiempo (representables
por nmeros reales). Esto significa que las funciones son escalonadas con un perodo T
Circuito tiene una entrada digital y da a la salida una tensin proporcional a la palabra
digital. Tiene una serie de aplicaciones muy tiles.

En primer lugar hay que decir que en la arquitectura interna de algunos A/D es
necesario un D/A. Pero adems el convertidor D/A tiene por s slo una utilidad
importante en los sistemas de telefona digital o cuando se quieren procesar seales
mediante un procesado digital para manipularlas de alguna forma: por ejemplo cambiar
el tono de una seal de voz. El sistema completo (menos los filtros) ser el siguiente:

El A/D y D/A pueden venir juntos en un slo circuito que se le llama CODEC e
igualmente, si la ROM es pequea puede venir en el DSP.

Otra aplicacin de un D/A es en generacin de seales. En esta aplicacin se trata de

obtener una seal de salida que siga un patrn determinado. El esquema de un
generador de seal con un D/A es el siguiente:

En cada posicin de la ROM est guardado de forma digital un "pedazo" de la seal de

forma que con el contador se va a cada una de las posiciones de la memoria que son
lanzados al D/A de forma secuencial generndose la seal. Esta puede ser de cualquier
tipo (seno, de voz, etc.). En el caso de la generacin de seal de voz se le llama
sintetizador de voz programada.

Otras aplicaciones de los D/A son las tarjetas grficas de los ordenadores y como
elemento de control en aplicaciones de tipo industrial, para elementos de control
continuo.
La estructura general que presenta un convertidor D/A es la siguiente:

En donde el LATCH es necesario para que el valor digital de la entrada permanezca en

sta el tiempo necesario para que la conversin se lleve a cabo con normalidad. Sin
embargo, no siempre es sta la estructura necesaria. En algunas ocasiones los
convertidores no poseen el LATCH, o por el contrario no tienen el amplificador de
salida, o la red de resistencias no Tiene fuente de alimentacin de referencia, etc., en
esos casos habr que colocrselo

Externamente. Nos centramos ahora en el estudio de la red de resistencias. Sabemos que

el convertidor nos va a facilitar una salida que ser proporcional al dato digital de
entrada y a la tensin de

Referencia

V0 = DxV ref

Donde Dx es el valor digital normalizado a la unidad, y por tanto est comprendido en

[0,1).

Si tenemos 8 bits para Dx, el valor mnimo ser 1/28 = 1/256 y Dx ser siempre un
mltiplo de

Este valor mnimo. Por tanto, los valores posibles son:

0, 1/256, 2/256, 3/256,....., 255/256. Que se puede expresar en la forma:

D x= k.1/2n

Por tanto, Dx tomar los valores comprendidos en [0, (2n-1)/2n].

Por otro lado la tensin de referencia Vref debe cumplir dos condiciones: debe ser
precisa (su valor se debe conocer con mucha precisin) y debe ser estable frente al
tiempo y frente a la temperatura.
Para medir esa dependencia frente a la temperatura est el coeficiente de temperatura
que nos da la relacin entre ?Vref y la variacin de la temperatura (?Vref/?T). Para ello
el valor del coeficiente vendr en V/C. Valores ms precisos son los dados en V/C.

La caracterstica fundamental de un D/A es la red de resistencias y el circuito de

conmutacin. Todo el resto: tensin de referencia, amplificador operacional, etc., puede
no estar incluido en el circuito correspondiente.

Red de resistencias R-2R

La primera red de este tipo recibe el nombre de red R-2R Invertida y tiene la siguiente
estructura:

La estructura mostrada presenta una gran simetra en el conjunto de resistencias slo

roto por ambos extremos. en el izquierdo aparece una resistencia 2r y el derecho una
fuente de tensin V ref. Es importante resaltar el hecho de que todos los extremos de las
resistencias de

2r conectados a un interruptor, poseen tensin nula (tierra), tanto si el interruptor est

abierto como si est cerrado: si est abierto (0) ==> est conectado a tierra directamente
y si est a cerrado (1) ==> est conectado a una barra que llega al terminal inversor del
amplificador que por tierra virtual, tambin est a 0v. Con esto podemos ver que las dos
primeras resistencias de 2r (las de ms a la izquierda) se encuentran en paralelo, siendo
la resistencia equivalente igual a r. esta resistencia equivalente (r) est en serie con la
siguiente resistencia, cuyo valor tambin es r. por tanto el conjunto ser de 2r. Esta
resistencia de 2r vuelve a estar en paralelo con la siguiente resistencia de 2r y con ello
se repite el proceso hasta llegar al final del circuito. Por tanto, en la figura anterior se
han sealado aqullos puntos del circuito donde la resistencia equivalente es r. si nos
fijamos ahora en ese ltimo punto donde la resistencia equivalente es r y el resto del
circuito, el circuito que nos queda ser:
En total tenemos, otra vez, dos resistencias de 2R en paralelo. Por ello, la intensidad I
generada en la fuente de alimentacin se repartir por igual (I/2) entre las dos ramas. La
intensidad (I/2) que atraviesa la resistencia equivalente del resto del circuito, se
encuentra con un trozo de circuito que posee la misma estructura que vimos antes, es
decir, dos resistencias de 2R otra vez en paralelo, con lo cual la intensidad se vuelve a
repartir por igual entre sus dos ramas (I/4). Este proceso se repite hasta alcanzar a la
ltima pareja de resistencias de 2R. Con todo este montaje la tensin final que se
obtiene a la salida del amplificador ser

V0 = - R SIi

Donde en ese sumatorio se incluirn las intensidades que llegan al amplificador debido
a que el interruptor correspondiente estar cerrado. Por tanto...

Que como vemos es la misma expresin que obtuvimos para el caso anterior. La
principal ventaja que presenta este circuito es que no tiene limitacin de bits, ya que su
complejidad es la misma con cualquier nmero de stos. Adems, slo se utilizan
resistencias de valores R y 2R, lo cual es fcil de fabricar, lo que resulta ms difcil es
obtener resistencias de valores concretos y exactos.

Otra estructura R-2R es la que mostramos ahora que se denomina R-2R Normal
En ella la colocacin de las resistencias y sus valores coinciden con el caso visto
anteriormente. Las diferencias aparecen en la colocacin del amplificador y que en esta
ocasin los extremos de las resistencias 2R no estn ahora a tierra siempre: estarn a
tierra cuando el interruptor est abierto (0), cuando est cerrado (1) est conectado a una
tensin Vref.

Ahora la tensin de salida V0 ser -IR. Para calcular el valor de la intensidad I vamos a
ver la contribucin de cada interruptor del circuito. Empezamos suponiendo que todos
los interruptores estn a cero salvo el que acta por la accin del MSB del dato de
entrada, que supondremos que est a 1. En ese caso los extremos de las resistencias 2R
anteriores estarn todas a tierra, y por tanto, tendremos algo parecido a lo ya visto en el
caso anterior. Si calculamos el equivalente Thevenin en el nodo A tenemos, teniendo en
cuenta que todo el circuito anterior se reduce a R.

Este es el modelo equivalente para el MSB. Supongamos ahora que todos los
interruptores estn a cero, incluido el MSB, salvo el segundo ms significativo.
Calculamos, de nuevo, su equivalente Thevenin en el nodo A.
Primero calculamos el equivalente en B de las dos ramas de la izquierda y con l
obtenemos el equivalente total en A.

Si repetimos el proceso con los dems interruptores del circuito podemos ir obteniendo
la contribucin de cada uno de ellos: observamos que la resistencia Thevenin es en
todos los casos RTH=R y la tensin Thevenin VTH= Vref/8, Vref/16, Vref/32, etc. Con
estos datos podemos calcular la intensidad total como suma de las intensidades que
aporta cada rama.

Que representa el comportamiento esperado.

Existen muchas variantes constructivas de los D/A, as por ejemplo, hay convertidores
con salida en tensin o con salida en intensidad, para ello slo es necesario quitar el
amplificador que usamos en la estructura anterior. Otras variaciones de estructura
provienen de la utilizacin de transistores bipolares npn como elementos de
conmutacin en lugar de los interruptores analgicos utilizados hasta ahora. En ese caso
cada transistor posee la misma tensin de base suministrada por Vref. Con una tensin
de emisor VEE ms negativa que la tensin de colector conseguimos que exista una
corriente colector-emisor, que ser la misma para todos los transistores utilizados
(transistores gemelos). El peso con el que contribuye cada uno de ellos se consigue
mediante la red de resistencias, aunque en algunas ocasiones son los propios transistores
quienes proporcionan ese peso al ser transistores multiemisores.

La caracterstica fundamental de un D/A es la red de resistencias y el circuito de

conmutacin. Todo el resto: tensin de referencia, amplificador operacional, etc., puede
no estar incluido en el circuito correspondiente.

Parmetros caractersticos de los D/A

Los parmetros caractersticos de un convertidor DAC son:

Escala completa de salida (Full-Scale Output (FSO)). Se define como el mximo valor
analgico de salida posible, es decir, cuando se aplica a la entrada el mximo valor
binario. As, en el ejemplo de la figura 7.2.1., la FSO es 5 v. puesto que cuando se aplica
el mximo valor binario de entrada (b3, b2, b1, b0) = (1, 1, 1, 1) el valor de salida es 5
v.

Resolucin (Resolution): Se define como la diferencia en voltios que se produce a la

salida del convertidor para un cambio sucesivo de su valor binario. As, en el ejemplo de
la figura 7.2.1., la resolucin es 1/3 v. = 0,33 v.
Tambin, es tpico expresarlo como el recproco del nmero de escalones discretos de la
salida (expresado en porcentaje). Para un DAC el nmero total de escalones discretos es
2N 1, donde N es el nmero de bits. As, para un DAC de 8 bits, la resolucin es: [1/
(28 1)]* 100 = 0,3922%.
Adems, se define la resolucin como el nmero de bits que se convierten y es el
parmetro que caracteriza al convertidor.

Precisin: Es la comparacin entre la salida real de un DAC y la salida esperada.

Se expresa como un porcentaje de la tensin de salida mxima. Idealmente, la precisin
debera ser como mucho del bit LSB (bit menos significativo). As, para un DAC de
8 bits, LSB es 1/256 y la precisin es aproximadamente 0,2 %.

Linealidad: Es la desviacin (error lineal) de la salida ideal. Un caso especial es el error

de offset (cuando todos los bits estn a cero).

Monotonicidad: Un DAC es montono si no produce escalones inversos cuando se le

aplica secuencialmente su rango completo de bits de entrada.