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1. OBJETIVOS.

Mediante el presente trabajo pretendemos realizar un acercamiento al

complejo, cambiante y, en ocasiones, difuso mundo de los sistemas de
supervisin y control en la industria.
Lejos de ofrecer un trabajo exhaustivo y en profundidad sobre el tema, lo que
intentaremos es dejar clara la idea de cmo es un sistema SCADA en su forma
ms genrica; desde el software utilizado en su configuracin o los drivers de
protocolo, hasta la parte ms hardware y de componentes tecnolgicos de
dichos sistemas.

Para ello, ste proyecto se divide en dos partes fundamentales. Una parte
inicial terica donde revisamos las caractersticas, prestaciones y requisitos
que debe presentar un sistema SCADA; as como, la configuracin, estructura
e integracin de sus componentes: Software y hardware; es decir, la parte
lgica y fsica del sistema que permite el funcionamiento de las distintas partes
de la industria donde se aplica, como un nico sistema funcional.

La segunda parte es fundamentalmente prctica. Mediante un PLC de Omron,

un PC y el software de Omron para sistemas SCADA CX-Supervisor,
intentaremos implementar una pequea aplicacin SCADA en nuestro
ordenador. Cabe decir que esta aplicacin no ser un sistema SCADA en si
mismo, debido al poco tiempo disponible y la sencillez del sistema
implementado, sino ms bien una pequea introduccin a la supervisin
mediante software SCADA en formato HMI. Aunque en dicha parte aparezcan
datos tericos ms especficos sobre estos sistemas, estos tendrn relacin
prctica con el trabajo realizado en ste apartado.

Finalmente, queremos dejar patente con nuestro proyecto que los sistemas
SCADA son una aplicacin para la integracin de los procesos industriales,
que ofrece unas nuevas expectativas en eficacia y optimizacin de los
procesos industriales nunca vistas hasta ahora. Por ello, el nivel de
automatizacin que presenta una industria basada en software SCADA es el
ms alto que hoy en da se puede ver.
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2. APROXIMACIN TERICA A LOS SISTEMAS SCADA.

2.1 INTRODUCCIN

El objetivo principal de la automatizacin industrial consiste en gobernar la

actividad y la evolucin de los procesos sin la intervencin continua de un
operador humano.

En los ltimos aos, se ha estado desarrollado un sistema, denominado

SCADA, el cul permite supervisar y controlar, las distintas variables que se
encuentran en un proceso o planta determinada. Para ello se deben utilizar
distintos perifricos, softwares de aplicacin, unidades remotas, sistemas de
comunicacin, etc.., los cuales permiten al operador mediante la visualizacin
en una pantalla de computador, tener el completo acceso al proceso.

Existen como sabemos varios sistemas que permiten controlar y supervisar,

como lo son: PLC, DCS y ahora SCADA, que se pueden integrar y comunicar
entre s, mediante una red Ethernet, y as mejorar en tiempo real, la interfaz al
operador.

Ahora no slo se puede supervisar el proceso, sino adems tener acceso al

historial de las alarmas y variables de control con mayor claridad, combinar
bases de datos relacionadas, presentar en un simple computador, por ejemplo,
una plantilla excel, documento word, todo en ambiente Windows, siendo as
todo el sistema ms amigable.

2.2 DESCRIPCIN GENERAL DE UN SCADA

El nombre SCADA significa : (Supervisory Control And Data Adquisition,

Control Supervisor y Adquisicin de datos) .

Un sistema SCADA es una aplicacin o conjunto de aplicaciones software

especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores de control de
produccin, con acceso a la planta mediante la comunicacin digital con los
instrumentos y actuadores , e interfaz grfica de alto nivel con el usuario
(pantallas tctiles, ratones o cursores, lpices pticos , etc... ). Aunque
inicialmente solo era un programa que permitia la supervisin y adquisicin de
datos en procesos de control, en los ltimos tiempos han ido surgiendo una
serie de productos hardware y buses especialmente diseados o adaptados
para ste tipo de sistemas. La interconexin de los sistemas SCADA tambin
es propia, se realiza una interfaz del PC a la planta centralizada, cerrando el
lazo sobre el ordenador principal de supervisin.

El sistema permite comunicarse con los dispositivos de campo (controladores

autnomos, autmatas programables, sistemas de dosificacin, etc.) para
controlar el proceso en forma automtica desde la pantalla del ordenador, que
es configurada por el usuario y puede ser modificada con facilidad. Adems,
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provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a

diversos usuarios.

Los sistemas SCADA se utilizan en el control de oleoductos, sistemas de

transmisin de energa elctrica, yacimientos de gas y petrleo, redes de
distribucin de gas natural [1], subterrneos, generacin energtica
(convencional y nuclear)...
No todos los sistemas SCADA estn limitados a procesos industriales sino que
tambin se ha extendido su uso a instalaciones experimentales como la fusin
nuclear o los colisionadores del CERN donde la alta capacidad de gestionar un
nmero elevado de E/S, la adquisicin y supervisin de esos datos; convierte a
estos, en sistemas ideales en procesos que pueden tener canales entorno a los
100k o incluso cerca de 1M. [2]

2.3 CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA SCADA

Los sistemas SCADA, en su funcin de sistemas de control, dan una nueva

caracterstica de automatizacin que realmente pocos sistemas ofrecen: la de
supervisin.
Sistemas de control hay muchos y muy variados y todos, bien aplicados,
ofrecen soluciones ptimas en entornos industriales. Lo que hace de los
sistemas SCADA una herramienta diferenciativa es la caracterstica de control
supervisado. De hecho, la parte de control viene definida y supeditada, por el
proceso a controlar, y en ltima instancia, por el hardware e instrumental de
control (PLCs, controladores lgicos, armarios de control... ) o los algoritmos
lgicos de control aplicados sobre la planta los cuales pueden existir
previamente a la implantacin del sistema SCADA, el cual se instalar sobre y
en funcin de estos sistemas de control. (Otros sistemas SCADA pueden
requerir o aprovechar el hecho que implantamos un nuevo sistema de
automatizacin en la planta para cambiar u optimizar los sistemas de control
previos.)

En consecuencia, supervisamos el control de la planta y no solamente

monitorizamos las variables que en un momento determinado estn actuando
sobre la planta; esto es, podemos actuar y variar las variables de control en
tiempo real, algo que pocos sistemas permiten con la facilidad intuitiva que dan
los sistemas SCADA.

Se puede definir la palabra supervisar como ejercer la inspeccin superior en

determinados casos, ver con atencin o cuidado y someter una cosa a un
nuevo examen para corregirla o repararla permitiendo una accin sobre la cosa
supervisada. La labor del supervisor representa una tarea delicada y esencial
desde el punto de vista normativo y operativo; de sta accin depende en gran
medida garantizar la calidad y eficiencia del proceso que se desarrolla. En el
supervisor descansa la responsabilidad de orientar o corregir las acciones que
se desarrollan. Por lo tanto tenemos una toma de decisiones sobre las
acciones de ltimas de control por parte del supervisor, que en el caso de los
sistemas SCADA, estas recaen sobre el operario.
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Esto diferencia notablemente los sistemas SCADA de los sistemas clsicos de

automatizacin donde las variables de control estn distribuidas sobre los
controladores electrnicos de la planta y dificulta mucho una variacin en el
proceso de control, ya que estos sistemas una vez implementados no permiten
un control a tiempo real ptimo. La funcin de monitorizacin de estos sistemas
se realiza sobre un PC industrial ofreciendo una visin de los parmetros de
control sobre la pantalla de ordenador, lo que se denomina un HMI (Human
Machine Interface), como en los sistemas SCADA, pero slo ofrecen una
funcin complementaria de monitorizacin: Observar mediante aparatos
especiales el curso de uno o varios parmetros fisiolgicos o de otra naturaleza
para detectar posibles anomalas (Definicin Real Academia de la Lengua)

Es decir, los sistemas de automatizacin de interfaz grfica tipo HMI bsicos,

ofrecen una gestin de alarmas en formato rudimentarias mediante las cuales
la nica opcin que le queda al operario es realizar una parada de emergencia,
reparar o compensar la anomala y realizar un reset. En los sistemas SCADA,
se utiliza un HMI interactivo el cual permite detectar alarmas y a travs de la
pantalla solucionar el problema mediante las acciones adecuadas en tiempo
real. Esto otorga una gran flexibilidad a los sistemas SCADA. En definitiva, el
modo supervisor del HMI de un sistema SCADA no solamente seala los
problemas, sino lo mas importante, orienta en los procedimientos para
solucionarlos.

A menudo, las palabras SCADA y HMI inducen cierta confusin en los profanos
(frecuentemente alentada por los mismos fabricantes en su afn de diferenciar
el producto o exaltar comercialmente el mismo). Cierto es que todos los
sistemas SCADA ofrecen una interfaz grfica PC-Operario tipo HMI, pero no
todos los sistemas de automatizacin que tienen HMI son SCADA. La
diferencia radica en la funcin de supervisin que pueden realizar estos ltimos
a traves del HMI.

Adquisicin y almacenado de datos, para recoger, procesar y

almacenar la informacin recibida, en forma continua y confiable.

Representacin grfica y animada de variables de proceso y

monitorizacin de stas por medio de alarmas

Ejecutar acciones de control, para modificar la evolucin del proceso,

actuando bien sobre los reguladores autnomos bsicos (consignas,
alarmas, mens, etc.) bien directamente sobre el proceso mediante las
salidas conectadas.

Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliacin y

adaptacin

Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o

distribuidas en redes de comunicacin

2
11:1111:11

Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las

variables de control.

Transmisin, de informacin con dispositivos de campo y otros PC.

Base de datos, gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Suele

utilizar ODBC.

Presentacin, representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador

o HMI (Human Machine Interface).

Explotacin de los datos adquiridos para gestin de la calidad, control

estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y
financiera.

Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos

que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se
produzcan en la operacin diaria de la planta (eventos). Estos cambios
son almacenados en el sistema para su posterior anlisis.

2.4 PRESTACIONES

Las prestaciones que puede ofrecernos un sistema Scada eran impensables

hace una dcada y son las siguientes :

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del

ordenador para reconocer una parada o situacin de alarma, con
registro de incidencias.

Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados

para su proceso sobre una hoja de clculo.

Creacin de informes, avisos y documentacin en general.

Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el

programa total sobre el autmata ( bajo unas ciertas condiciones) .

Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos

aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no
sobre la del autmata, menos especializado, etc.

Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura

de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados
a disco o impresora, control de actuadores, etc.
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2.5 REQUISITOS

Estos son algunos de los requisitos que debe cumplir un sistema Scada para
sacarle el mximo provecho:

Deben ser sistemas de arquitecturas abiertas, capaces de crecer o

adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa.

Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente para el

usuario con el equipo de planta (drivers) y con el resto de la empresa (
acceso a redes locales y de gestin) .

Los programas debern ser sencillos de instalar, sin excesivas

exigencias, y fciles de utilizar, con interfaces amables con el usuario (
sonido, imgenes, pantallas tctiles, etc. ) .

2.6 COMPONENTES DE HARDWARE.

Un sistema SCADA, como aplicacin de software industrial especfica, necesita

ciertos componentes inherentes de hardware en su sistema, para poder tratar y
gestionar la informacin captada.
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Ordenador Central o MTU (Master Terminal Unit): Se trata del

ordenador principal del sistema el cual supervisa y recoge la informacin del
resto de las subestaciones, bien sean otros ordenadores conectados (en
sistemas complejos) a los instrumentos de campo o directamente sobre dichos
instrumentos. Este ordenador suele ser un PC, el cual soporta el HMI.
De esto se deriva que el sistema SCADA ms sencillo es el compuesto por un
nico ordenador, el cual es el MTU que supervisa toda la estacin.

Las funciones principales de la MTU son:

Interroga en forma peridica a las RTUs, y les transmite consignas;

siguiendo usualmente un esquema maestro-esclavo.

Acta como interfase al operador, incluyendo la presentacin de

informacin de variables en tiempo real, la administracin de alarmas, y
la recoleccin y presentacin de informacin historizada.

Puede ejecutar software especializado que cumple funciones especficas

asociadas al proceso supervisado por el SCADA. Por ejemplo, software
para deteccin de prdidas en un oleoducto.

Ordenadores Remotos o RTUs (Remote Terminal Unit): Estos

ordenadores estn situados en los nodos estratgicos del sistema gestionando
y controlando las subestaciones del sistema, reciben las seales de los
sensores de campo, y comandan los elementos finales de control ejecutando el
software de la aplicacin SCADA.
Se encuentran en el nivel intermedio o de automatizacin, a un nivel superior
est el MTU y a un nivel inferior los distintos instrumentos de campo que son
los que ejercen la automatizacin fsica del sistema, control y adquisicin de
datos.
Estos ordenadores no tienen porque ser PCs, ya que la necesidad de soportar
un HMI no es tan grande a este nivel, por lo tanto suelen ser ordenadores
industriales tipo armarios de control, aunque en sistemas muy complejos
pueden haber subestaciones intermedias en formato HMI.
Una tendencia actual es la de dotar a los PLCs (en funcin de las E/S a
gestionar) con la capacidad de funcionar como RTUs gracias a un nivel de
integracin mayor y CPUs con mayor potencia de clculo. Esta solucin
minimiza costes en sistemas donde las subestaciones no sean muy complejas
sustituyendo el ordenador industrial mucho ms costoso. Un ejemplo de esto
son los nuevos PLCs (adaptables a su sistema SCADA Experion PKS(Power
Knowledge System)) de Honeywell o los de Motorola MOSCAD, de
implementacin mucho ms genrica. (Anexo 4.1)

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11:1111:11

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Red de comunicacin: ste es el nivel que gestiona la informacin que

los instrumentos de campo envan a la red de ordenadores desde el sistema. El
tipo de BUS utilizado en las comunicaciones puede ser muy variado segn las
necesidades del sistema y del software escogido para implementar el sistema
SCADA, ya que no todos los softwares (as como los instrumentos de campo
como PLCs) pueden trabajar con todos los tipos de BUS.
Hoy en da, gracias a la estandarizacin de las comunicaciones con los
dispositivos de campo, podemos implementar un sistema SCADA sobre
prcticamente cualquier tipo de BUS. Podemos encontrar SCADAs sobre
formatos estndares como los RS-232, RS-422 y RS-485 a partir de los cuales,
y mediante un protocolo TCP/IP, podemos conectar el sistema sobre un bus en
configuracin DMS ya existente; pasando por todo tipo de buses de campo
industriales, hasta formas ms modernas de comunicacin como Bluetooth
(Bus de Radio), Micro-Ondas, Satlite, Cable...

A parte del tipo de BUS, existen interfaces de comunicacin especiales para la

comunicacin en un sistema SCADA como puede ser mdems para estos
sistemas que soportan los protocolos de comunicacin SCADA y facilitan la
implementacin de la aplicacin. (Anexo4.2: mdems SCADA)

Otra caracterstica de las comunicaciones de un sistema SCADA es que la

mayora se implementan sobre sistemas WAN de comunicaciones, es decir, los
distintos terminales RTU pueden estar deslocalizados geogrficamente.
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Instrumentos de Campo: Son todos aquellos que permiten tanto

realizar la automatizacin o control del sistema (PLCs, controladores de
procesos industriales, y actuadores en general) como los que se encargan de
la captacin de informacin del sistema (sensores y alarmas).

Una caracterstica de los Sistemas SCADA es que sus componentes son

diseados por distintos proveedores, sin coordinacin entre s. As, se tienen
diferentes proveedores para las RTUs (incluso es posible que un sistema utilice
RTUs de ms de un proveedor), modems, radios, minicomputadores, software
de supervisin e interfase con el operador, software de deteccin de prdidas,
etc..

2.7 COMO ELEGIR UN SISTEMA SCADA :

Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin

dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas:

El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto.

El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es

limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y
control de un proceso concentrado en una localidad.

Las informacin del proceso se necesita en el momento en que los

cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se
requiere en tiempo real.

La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las

acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se
requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir un
Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una
combinacin de ellos.

2.8 IMPLANTACIN DE UN SISTEMA SCADA FUNCIONAL.

Cuando una empresa decide implementar un sistema SCADA sobre su

instalacin hay 5 fases bsicas a tener en cuenta para llevar a cabo el proceso:

Fase1: El diseo de la arquitectura del sistema. Esto incluye todas las

consideraciones importantes sobre el sistema de comunicaciones de la
empresa (Tipo de BUS de campo, distancias, nmero de E/S, Protocolo del
sistema y Drivers...). Tambin se vern involucrados los tipos de dispositivos
que no estn presentes en la planta pero que sern necesarios para supervisar
los parmetros deseados.
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Fase2: Equipacin de la empresa con los RTUs necesarios, comunicaciones,

Equipos HMI y Hardware en general. Adquisicin de un paquete software
SCADA adecuado a la arquitectura y sistemas de la planta.

Fase3: La instalacin del equipo de comunicacin y el sistema PC.

Fase4: Programacin, tanto del equipamiento de comunicaciones como de los

equipos HMI y software SCADA.

Fase5: Testeo del sistema o puesta a punto, durante el cual los problemas de
programacin en comunicaciones como en el software SCADA son
solucionados.

2.9 SOFTWARES SCADA Y PRINCIPALES PRODUCTOS COMERCIALES.

Para obtener las caractersticas y prestaciones propias de un sistema SCADA,

su software debe presentar las siguientes funciones:

Manejo del soporte o canal de comunicacin.

Manejo de uno o varios protocolos de comunicacin (Drive)
Manejo y actualizacin de una Base de Datos
Administracin de alarmas (Eventos)
Generacin de archivos histricos.
Interfaces con el operador (MMI - Man Machine Inteface)
Capacidad de programacin (Visual Basic, C)
Transferencia dinmica de datos (DDE)
Conexin a redes
Debe tener capacidad para comunicarse con mltiples redes de
instrumentos, aun siendo de distinta procedencia y fabricantes (standard
IEC 1131.3).

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A continuacin exponemos los principales softwares scada que podemos

encontrar en el mercado as como los fabricantes y distribuidores en nuestro
pas. En algunos casos no tan solo proporcionan una solucin puramente
SCADA sino que incluyen el registro y gestin de datos sobre software
MES(Manufacturing Execution System) para explotacin de datos de
fabricacin. Este tipo de integracin de software MES en un sistema SCADA es
una solucin cada vez ms demandada por los usuarios. [3]

Nombre del Producto: Distribuidor(y fabricante)/Fabricante:

Aimax: Design Instruments, S.A. (T.A. Engineering)

All-Done Scada: Freixas i Ros, S.L.
Automainge: Automainge
Captor: Sisteplant
Checksys Objects: M2R,S.A.
CIC: CJM Software,S.A.
Cube: ORSI Espaa,S.A.
Cx-SuperVisor: Omron
Digivis: Elsag bailey Hartmann & Braun,S.A.
Experion PKS Honeywell,S.A. Evolucin de los anteriores TDC3000, TPS y
Plantscape.

Factory Suite A2: Logitek, S.A./Wonderware. Evolucin del FactorySuite 2000.

Factorylink ECS y Xfactory: Tecnomatix (USDATA)
Gefip: Mondragn Sistemas
Genesis CE(Pocket) y 32: Aplein Ingenieros, S.A./Iconics
Glassmaster Control System: Mediterranean Import Trade, S.L./Precise Control Systems
GPAO-SAC: Sistemas Avanzados de Control,S.A.
I/A: Foxboro
iFIX 3.5: Intellution(GE Fanuc Automation). Evolucin del FIX DMACS 7.0
creado por: CIM(Computer Integrated Manufacturing), Fisher,
Rosemount, Omron/Intellution.

IGSS32: AN Consult Espaa,S.L./7-Technologies A/S (DK)

Intouch: Logitek,S.A./Wonderware
JUMO SVS-2000: Jumo Sercon, S.A. (D)
LabVIEW DSC: National Instruments (1)
NI Lookout 5.1: National Instruments
Monitor Pro V7.x: AEA Technology
P6008: Foxboro Scada (I)
Pack-Centre: Agecontrol
PCVUE 32: Rasesa Automatismos, S.L./ARC Informatique
Proasis DAS-Win: Desin Instruments,S.A.
Processyn: OBM de Equipos Elctricos,S.A./Logique Industrie
Pyman: Pyssa
Quick SPC: Marposs, S.p.A (I)
RSView32: Rockwell Automation/Rockwell Software
Scada-Vs: Foxboro/Foxcada (Australia)
SIMATIC(WinCC): Siemens (2)
Symcont: Adasoft, S.A.
SYSMAC-SCS: Omron
Tactician T3500: Eurotherm Espaa/Eurotherm Process Automation (UK)
TCS01: Sistemas Elctricos Personalizados S.L.
TD-Pro: Pertegaz,S.L. (I)
Test Point: Instrumentos de Medida,S.L.
TQWIN: Vertex Serveis Informtics, S.L.
WizFactory: Wizcon Soft Espaa,S.L./PC soft International, Ltd (Israel)
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(1): LabVIEW DSC (Datalogging and Supervisory Control) es una aplicacin LabVIEW para la
implementacin de sistemas SCADA. Por lo tanto, no se trata de un software SCADA propiamente dicho,
pero dada la adaptavilidad de este paquete LabVIEW a este tipo de sistemas lo incluimos como tal.

(2): SIMATIC es un paquete de conjuntos de programas SCADA/HMI que incluyen distintos rangos de
adquisicin y supervisin de sistemas adaptandose a las necesidades del sistema. Es el paquete
SIMATIC WinCC el que ofrece mayores niveles de integracin en la industria.

2.10 ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE UN SOFTWARE SCADA

Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin,

supervisin y control son los siguientes:

Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su

aplicacin segn la disposicin de pantallas requerida y los niveles de acceso
para los distintos usuarios.

Dentro del mdulo de configuracin el usuario define las pantallas grficas o de

texto que va a utilizar, importndolas desde otra aplicacin o generndolas
desde el propio SCADA. Para ello, se incorpora un editor grfico que permite
dibujar a nivel de pxel (punto de pantalla) o utilizar elementos estndar
disponibles, lneas, crculos, textos o figuras, con funciones de edicin tpicas
como copiar, mover, borrar, etc.

Tambin durante la configuracin se seleccionan los drivers de comunicacin

que permitirn el enlace con los elementos de campo y la conexin o no en red
de estos ltimos, se selecciona el puerto de comunicacin sobre el ordenador y
los parmetros de la misma, etc.

En algunos sistemas es tambin en la configuracin donde se indican las

variables que despus se van a visualizar, procesar o controlar, en forma de
lista o tabla donde pueden definirse a ellas y facilitar la programacin posterior.

) * + # ,
11:1111:11

Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de

control y supervisin de la planta.

El proceso a supervisar se representa mediante sinpticos grficos

almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor
incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin de uso general
(Paintbrush, DrawPerfect, AutoCAD, etc.) durante la configuracin del paquete.

Los sinpticos estn formados por un fondo fijo y varias zonas activas que
cambian dinmicamente a diferentes formas y colores, segn los valores ledos
en la planta o en respuesta a las acciones del operador.

Se tienen que tener en cuenta algunas consideraciones a la hora de disear las

pantallas:

Las pantallas deben tener apariencia consistente, con zonas diferenciadas para
mostrar la planta (sinpticos), las botoneras y entradas de mando (control) y las
salidas de mensajes del sistema (estados, alarmas).

La representacin del proceso se realizar preferentemente mediante

sinpticos que se desarrollan de izquierda a derecha.

La informacin presentada aparecer sobre el elemento grfico que la genera o

soporta, y las seales de control estarn agrupadas por funciones.

La clasificacin por colores ayuda a la comprensin rpida de la informacin.

Los colores sern usados de forma consistente en toda la aplicacin: si rojo
significa peligro o alarma, y verde se percibe como indicacin de normalidad,
ste ser el significado dado a estos colores en cualquier parte de la aplicacin.

Previendo dificultades en la observacin del color debe aadirse alguna forma

de redundancia, sobre todo en los mensajes de alarma y atencin: textos
adicionales, smbolos grficos dinmicos, intermitencias, etc...
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- . / + ,

0 . / + ,

2
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Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a

partir de los valores actuales de variables ledas.

Sobre cada pantalla se puede programar relaciones entre variables del

ordenador o del autmata que se ejecutan continuamente mientras la pantalla
est activa. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en
lenguaje de alto nivel (C, Basic, etc.).

Es muy frecuente que el sistema SCADA confe a los dispositivos de campo,

principalmente autmatas, el trabajo de control directo de la planta,
reservndose para s las operaciones propias de la supervisin, como el control
del proceso, anlisis de tendencias, generacin de histricos, etc.

Las relaciones entre variables que constituyen el programa de mando que el

SCADA ejecuta de forma automtica pueden ser de los tipos siguientes:

Acciones de mando automticas preprogramadas dependiendo de valores de

seales de entrada, salida o combinaciones de stas.

Maniobras o secuencias de acciones de mando.

Animacin de figiuras y dibujos,,asociando su forma, color, tamao, etc., a valor

actual de las variables.

Gestin de recetas, que modifican los parmetros de produccin (consignas de

tiempo, de conteo, estados de variables, etc.) de forma preprogramada en el
tiempo o dinmicamente segn la evolucin de planta.

Gestin y archivo de datos: Se encarga del almacenamiento y

procesado ordenada de los datos, segn formatos inteligibles para perifricos
hardware (impresoras, registradores) o software (bases de datos, hojas de
clculo) del sistema, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener
acceso a ellos.

Pueden seleccionarse datos de planta para ser capturados a intervalos

peridicos, y almacenados con un cierto, como un registro histrico de
actividad, o para ser procesados inmediatamente por alguna aplicacin
software para presentaciones estadsticas, anlisis de calidad o mantenimiento.
Esto ltimo se consigue con un intercambio de datos dinmico entre el SCADA
y el resto de aplicaciones que corren bajo el mismo sistema operativo.
Por ejemplo, el protocolo DDE de Windows permite intercambio de datos en
tiempo real. Para ello, el SCADA acta como un servidor DDE que carga
variables de planta y las deja en memoria para su uso por otras aplicaciones
Windows, o las lee en memoria para su propio uso despus de haber sido
escritas por otras aplicaciones.

Una vez procesados, los datos se presentan en forma de grficas analgicas,

histogramas, representacin tridimensional, etc., que permiten despus
analizar la evolucin global del proceso.
11:1111:11

1 . / 2 # ,

3 . / ,
11:1111:11

2.11 INTERFACES DE COMUNICACIN.

Es la que permite al PC MTU acceder a los dispositivos de campo, a travs de

los RTU. As, la interfaz de comunicacin enlazar el MTU con los distintos
RTUs del sistema a travs del BUS de campo.

4 5

La interfaz de comunicacin consta de distintos elementos:

La base del sistema de comunicacin es el BUS de Campo que es el

que transporta la informacin y las ordenes de control; ste vendr
definido en funcin del tamao del sistema SCADA (nmero de E/S del
sistema), distancias entre RTUs y/o disponibilidad del servicio pblico de
comunicacin (para sistemas SCADA de tipo red WAN en interconexin
entre distintas plantas).

Los Modems que conectan fsicamente los RTUs y el MTU al BUS.

El mdulo de comunicaciones contiene los drivers de conexin con el

resto de elementos digitales conectados, entendiendo el driver como un
programa (software) que se encarga de la iniciacin del enlace,
aplicacin de los formatos, ordenacin de las transferencias, etc., en
definitiva, de la gestin del protocolo de comunicacin. Estos protocolos
pueden ser abiertos (ModBus, FieldBus, Map, etc.), o propios de
fabricante.

Estos drivers, propios del software SCADA, deben comunicarse con otros
paquetes de software por medio de DDE (Dynamic Data Extrange) DLL
(Dynamic Link Libraries) como canal de comunicacin, implementados por el
sistema operativo, que permite que diversos paquetes de software enven y
reciban datos comunes. Por ejemplo se puede relacionar una celda de una hoja
de calculo con una variable del sistema y as variar puntos de consignas del
proceso, o bien comunicacin directa con los drivers de I/O de los dispositivos
de campo.

$
11:1111:11

Adicionalmente, y en los SCADA distribuidos en arquitecturas cliente-servidor,

los mdulos de comunicaciones son tambin los responsables del enlace entre
los diferentes ordenadores de proceso que soportan la aplicacin, enlace
probablemente establecido sobre una red local DECnet, TCP/IP, IPX/SOX,
NETBIOS, MAP/TOP, Novell, etc.

2.12 TECNOLOGAS DE INTEGRACIN MICROSOFT (Drivers

Especficos)

COM/DCOM

COM (Component Object Model) permite que una aplicacin utilice

funcionalidades de otra aplicacin residente en la misma computadora, ello se
hace incorporando a la aplicacin principal objetos software propios de la otra
aplicacin. DCOM (Distributed COM) supone extender el estndar COM a
sistemas formados por redes.

Visual Basic for Applications (VBA)

VBA es el lenguaje de programacin (basado en scripts) incorporado en las

aplicaciones de Microsoft Office y ofrece diversas ventajas. Est muy extendido
y es aceptado por diversos fabricantes, por lo que se va convirtiendo en un
estndar "de facto" que presenta una muy buena relacin entre potencia y
dificultad de aprendizaje y uso. El uso de un lenguaje comn tambin facilita la
integracin de objetos suministrados por terceros, en la medida que aplican
este mismo estndar. Adems, permite interactuar directamente con las
aplicaciones de Office (Access, Excell, Word, ), de BackOffice y de otros
productos compatibles.
11:1111:11

Interfaz OPC

OPC (OLE for Process Control) es el estndar diseado para comunicar

sistemas y dispositivos. Esto incluye tanto las comunicaciones entre un
software scada y los buses de comunicacin con los autmatas, como las
comunicaciones entre una aplicacin scada y otras aplicaciones como puedan
ser las de gestin, abriendo a estas ltimas el acceso a los datos de planta,
como datos histricos, datos batch, etc. Los productos OPC (Clientes y
Servidores), pueden ser usados con Visual Basic y sus variantes.

Es decir, OPC corresponde a un conjunto de especificaciones basadas en los

estndares de Microsoft (COM, DCOM, OLE Automation, y ActiveX) que
cubren los requerimientos de comunicacin industrial entre aplicaciones y
dispositivos, especialmente en lo que se refiere a la atencin al tiempo real.

* +78 $

Las especificaciones OPC se mantienen a travs de la OPC Foundation,

conjunto de especificaciones tcnicas no-propietario que define un conjunto de
interfases estndar basadas en la tecnologa OLE/COM de Microsoft. La
tecnologa COM permite la definicin de objetos estndar as como de mtodos
y propiedades para los servidores de informacin en tiempo real. La tecnologa
OLE Automation posibilita comunicar las aplicaciones con datos recibidos a
travs de LAN, estaciones remotas o Internet.

Antes del OPC, cada software requera de un interfase especfico (servidor,

driver) para intercambiar datos con una determinada familia de dispositivos de
campo. Y para intercambiar datos entre aplicaciones se utilizaba el estndar
DDE o bien interfaces especficos para cada pareja de aplicaciones. OPC
elimina esta necesidad y permite utilizar una misma operativa para comunicar
aplicaciones, dispositivos y drivers. Los proveedores, tanto de hardware como
de software, pueden suministrar productos con una elevada conectividad y
compatibilidad, y los usuarios tienen una amplia gama de opciones para
construir la solucin que mejor se adapta a sus necesidades.
11:1111:11

ActiveX

Incorporar un Control ActiveX en una pantalla supone aadir un objeto con

cdigo asociado que realiza una determinada funcin de forma totalmente
integrada dentro de la aplicacin que estamos tratando, basta con establecer
los enlaces necesarios entre las variables de la aplicacin y las del Control
ActiveX.

Un Control Active X no es un lenguaje de programacin, es una pequea pieza

de software, escrita segn las especificaciones COM, y tiene propiedades,
mtodos y eventos. Cuando Usted compra un objeto ActiveX en realidad
compra una licencia para usar este objeto en su aplicacin. Un objeto ActiveX
puede ser el servidor o driver de un PLC como SIMATIC (Siemens). Este driver
tiene propiedades para definir los datos a ser ledos desde el PLC, mtodos
para iniciar la lectura de los valores y eventos para informar que los datos han
sido recibidos desde el PLC

Debido a que los objetos ActiveX son basados en COM, ellos pueden ser
usados en cualquier aplicacin que soporta COM, tal como Visual Basic,
Internet Explorer, Borland Delphi, Software SCADA Genesis32 de Iconics, etc.

Existen varios objetos ActiveX que pueden comprarse independientemente

para agregarlos a su aplicacin SCADA basada en tecnologa COM. Tenemos
por ejemplo drivers para comunicacin con PLC's, DCS, conectividad a bases
de datos, reportes, tendencias, smbolos de instrumentos de medicin,
selectores, barras indicadoras, etc.

Conectividad remota WebServer (conexin a travs de internet)

El trabajo en un entorno Intranet es considerado normal para bastantes

proveedores que incluyen funcionalidades de cliente y de servidor de Web.

Algunas de las ventajas de la utilizacin de Internet en los entornos scada son

el ofrecimiento de una funcionalidad total, ofreciendo su operatividad a travs
de cualquier navegador estndar. La informacin en tiempo real de la planta de
proceso es inmediatamente accesible para cualquier persona autorizada de la
organizacin, est donde est, con el coste ms bajo.
11:1111:11

& # $ / 5#

Por ejemplo, mediante la herramienta VBScript de Visual Basic usada en el

web browser de Microsoft Internet Explorer, se permite que en una aplicacin
INTRANET dentro de una planta, se pueda construir pginas Web usando
controles ActiveX para visualizar datos de planta. Esta aplicacin SCADA usa
un PLC con servidor ActiveX (OPC) para adquisicin de datos, grficos
dinmicos y tendencias (curvas de comportamiento de valores de procesos)
basadas en ActiveX. Los usuarios ven la informacin en una interface amigable
y usan un software modular que integra sus diversos componentes gracias a un
lenguaje estndar que tiene la posibilidad de reutilizar los scripts.

& 6 78
11:1111:11

2.13 EVOLUCIN DEL SOFTWARE SCADA

En lo ltimos aos ha existido una evolucin de los productos software de

supervisin y control para PC (scada) orientada a ampliar su campo de
aplicacin. De una supervisin y control iniciales a nivel de mquina o de
proceso se ha pasado a una supervisin y control a nivel de planta. De una
adquisicin y registro de datos orientada a un control de proceso o de lnea se
ha ampliado su utilidad a proveer informacin en tiempo real del estado de la
planta o de la fbrica.

El software orientado inicialmente a supervisin y control de proceso (mquina,

proceso y lnea) fue aprovechado para ampliar su utilidad a la supervisin y
control de la produccin. La adopcin de forma generalizada de los estndares
COM/DCOM, Active X, OPC y ODBC, entre otros, por parte de la gran mayora
de proveedores facilitaba que los datos adquiridos mediante la aplicacin scada
estuvieran disponibles para otras aplicaciones como gestin de almacenes,
ERP, etc.

Una de las demandas ms generalizadas y, al mismo tiempo, una de las ms

crticas, es la capacidad de efectuar consultas trabajando con datos
procedentes de diferentes fuentes: de diferentes aplicaciones (scada, ERP,
etc.) o de bases de datos distintas y ubicadas en diferentes puntos del sistema.
Disponer del conjunto de drivers necesario para intercomunicar los diversos
componentes de la solucin completa, configurarlos y activarlos de forma
transparente, es un elemento esencial para disponer de una integracin
efectiva.

Actualmente, diversos proveedores ofrecen mdulos especficos orientados al

almacenamiento de grandes cantidades de datos, as como servidores de
datos capaces de atender consultas de grandes cantidades de datos y que
implican tanto a datos recogidos de proceso como a datos almacenados en
otras bases de datos, y aptos para servir a mltiples usuarios, conectados a
una red para la gestin y el control de la fbrica.

Por su naturaleza, estos mdulos pueden llegar a constituir aplicaciones aptas

para trabajar con scadas de otros fabricantes, servidores de datos histricos y
servidores de datos integrados (procedentes de diferentes bases de datos o
aplicaciones pero interrelacionados). Entre estos productos podemos citar:
IndustrialSQL Server de Wonderware, RSSql de Rockwell Software, historian
de GE Fanuc-Intellution, etc.

Una de las necesidades del resultado de esta ampliacin del entorno de

aplicacin ha sido la necesidad de disponer de herramientas cmodas, simples
y potentes para la generacin de interfaces de usuario que les permita acceder
a la informacin que es de su inters. Dado que el entorno fsico donde se
ubican estos usuarios tambin se ampla, el medio generalizado de
comunicacin es Internet y la aplicacin ms comn es cualquiera de los
navegadores ms difundidos.
11:1111:11

Por otra parte, es conveniente disponer de herramientas que ofrezcan a

cualquier usuario la posibilidad de disear y configurar una web especfica que
les permita dialogar con el sistema de informacin y obtener los datos
necesarios. Un ejemplo de este tipo de aplicacin es el infoAgent de GE Fanuc-
Intellution, un software de edicin, configuracin y activacin de portales de
Internet que proporciona un servidor y admite mltiples clientes.

Tendencias:

La madurez de los productos software para la adquisicin y registro de datos

en tiempo real y la supervisin y control de procesos ofrecen una evolucin en
los siguientes mbitos:

Su integracin en entornos completos para la gestin del negocio

disponiendo de informacin de planta en tiempo real, control y
tratamiento de datos, y supervisin y gestin global de la empresa. La
existencia de aplicaciones MES, los servidores de datos y los servidores
de web son una prueba de ello.

En el tratamiento de los datos adquiridos en planta por parte de sistemas

expertos que ofrecen funcionalidades de deteccin y diagnstico de
fallos. Son evidentes las ventajas que supone disponer de un sistema
experto que, a partir de los datos adquiridos de planta tanto en proceso
continuo como discontinuo, pueda aplicar un conjunto de reglas que
ayude al personal de operacin en planta a detectar los fallos o
situaciones delicadas y a tener una diagnosis de las causas que lo
provocan, as como conocer cul es la correcta actuacin a seguir.

La mejora de las interfaces con el usuario con el empleo de entornos

grficos de alta calidad, la incorporacin de elementos multimedia de
audio y vdeo, la mejora de los sistemas operativos para incrementar las
velocidades de respuesta, el empleo de software orientado a objeto, con
dilogos conversacionales con programador y usuario, etc., todo ello
soportado por un hardware cada vez ms compacto, fiable, potente, de
mayor ancho de bus y ms rpido.
11:1111:11

2.14 EJEMPLO DE APLICACIN SCADA

=+(?8(*9>**@*7,=0+*A:*<>':.606*=:,B?(9:C*D*+,*-(/(-:6::-09>(98:-(;9E 5

www.cea-ifac.es/actividades/jornadas/ XXIII/documentos/ja02_052.pdf

Introduccin
El rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica de la Universidad de la Rioja
ha abordado la realizacin de una aplicacin informtica que, utilizando
equipos y programas ya implantados en el entorno industrial, facilite el acceso
a las tcnicas de monitorizacin y control de los procesos industriales
presentes en el entorno.

Elementos de partida
Como elemento de partida para el desarrollo de la aplicacin se ha utilizado la
Clula Flexible de Fabricacin de la que dispone la Universidad de la Rioja
(figura 14) dado que incorpora equipos y tcnicas de control adecuadas y
actualizadas para el objeto pretendido.

' *

La Clula efecta el ensamblaje automtico de un conjunto de piezas. La

tecnologa introducida en la Clula Flexible de Fabricacin desarrollada
podemos agruparla en:

Robtica: Robots antropomrfico y cartesiano.

Neumtica: Cilindros lineales y de giro, pinzas neumticas, control de
vaco.
Hidrulica: Prensa hidrulica, control proporcional hidrulico.
Control de posicin: Control de ejes, servomotores.
Autmatas programables: Simatic S7.
Comunicacin Industrial: Profibus DP.
Interfaces Hombre- Mquina: Terminales de operador, pupitres de
mando.

2
11:1111:11

Logstica: Control de almacn, programa de fabricacin.

Regulacin: De temperatura, de fuerza, de presin.
Sensrica.
Visin artificial.

Elementos de control y monitorizacin

Para facilitar el acceso de los alumnos y para permitir el estudio de las tcnicas
de monitorizacin de procesos se decidi incorporar a la misma un paquete de
Supervisin, Control y Adquisicin de Datos (Scada) que tuviera acceso a
todos los equipos de la Clula y se incluyeron paneles grficos de operador en
aquellas estaciones en las que solamente existan pupitres de mando.

A la hora de seleccionar los elementos a utilizar se determin interesante

continuar la lnea de equipos que existan en la Clula Flexible existente, esto
es equipos del fabricante Siemens. La seleccin de estos equipos facilitaba la
integracin de los mismos en la red de comunicacin Profibus existente y
permita una mayor homogeneidad a la hora de realizar las actividades
docentes.

Con estos requisitos se adquiri:

Paquete SCADA WinnCC de Siemens

Control y monitorizacin mediante PC

Se ha incorporado un Ordenador Personal (PC) como equipo fundamental para

el control y monitorizacin de la Clula de Fabricacin Flexible. Para realizar la
comunicacin entre el ordenador sobre el que corre la aplicacin creada y el
propio proceso se hace necesaria la posesin de una tarjeta de comunicacin
que permita conectar el equipo a la red Profibus existente, para ello se ha
seleccionado la tarjeta CP 5412 (A2) de Siemens.

Esta tarjeta de comunicaciones CP 5412 (A2) es una tarjeta compatible para

ordenadores con tecnologa IBM-AT y requiere un slot libre del bus ISA de 16
bits. La tarjeta CP 5412 (A2) es del tipo Plug&Play, por lo que su configuracin
se realiza automticamente al reiniciar el ordenador.

De esta forma, el ordenador acta como un elemento ms de la red de

comunicaciones de la Clula pudiendo intercambiar datos con los dems
elementos.

Estructura de la aplicacin SCADA

Se ha desarrollado una aplicacin SCADA mediante la herramienta de

Software WinCC de Siemens. Las caractersticas ms importantes de la
aplicacin desarrollada son:

Para la creacin de la aplicacin se han confeccionado un total de 68

pantallas WinCC,
11:1111:11

El planteamiento de las pantallas se ha hecho de forma que el usuario

que est trabajando sobre los propios paneles de control de la clula no
note diferencia alguna cuando pase a trabajar con la aplicacin
desarrollada.

Desarrollo de la aplicacin SCADA

A continuacin pasamos a describir la funcionalidad de algunas de las 68

pantallas desarrolladas.

Pantallas de Seleccin: La aplicacin se ordena entorno a 2 pantallas

de seleccin. Cada una de ellas contiene 9 accesos directos a diferentes
pantallas principales de la aplicacin (figura 15).

) 8 / #

Paneles de control: Se han creado 4 pantallas que reflejan los paneles

de control existentes en la clula de fabricacin flexible (figura 16).
11:1111:11

- 8 /
Procesos: Se han creado 5 pantallas que reflejan el proceso que se
est llevando a cabo en la clula en sus diferentes puestos, mostrando
todos los elementos susceptibles de calibracin o programacin,
permitiendo el acceso a los mismos y con ayudas para facilitar su
comprensin por parte del alumno (figura 17).

0 8 / &

Equipos de control: Se han creado 5 Pantallas que muestran cada uno

de los autmatas y mdulos de periferia descentralizada utilizados para
el control de la clula, visualizando el estado de sus entradas y salidas
as como el estado de los mismos. Se est trabajando en facilitar el
acceso a la programacin de los mismos desde este entorno (figura 18).

$
11:1111:11

1 6 / / &

Red de comunicaciones: Una pantalla muestra la posicin de cada uno

de los autmatas y de los mdulos de periferia descentralizada en la red
PROFIBUS a travs de la cual se comunican todos ellos.

El alumno puede obtener tambin los datos de la configuracin de la red e

informacin sobre su estado (figura 19).

3
11:1111:11

Pantalla de alarmas: Una pantalla destinada a mostrar todos los avisos

de alarma que se den en todos aquellos equipos incluidos en la clula
(figura 20).

48

Pantalla de tendencias: Una pantalla en la que se visualizan una serie

de grficas de evolucin de aquellas variables presentes en el equipo
(figura 21).

El resto de pantallas que suman el total de 68 se han creado con la finalidad de

completar las anteriores ya mencionadas en forma de pantallas emergentes.
11:1111:11

2.15 TABLA COMPARATIVA

En la siguiente tabla podemos encontrar una comparativa entre los software

SCADA ms importantes actualmente existentes en el mercado (CX-
Supervisor, All-Done, Intouch, Win CC y Vijeo Look).

En ella podemos observar cmo el lenguaje de programacin ms utilizado

frente a los propios de cada sistema es el Visual Basic, ya que permite una
mayor integracin mediante la tecnologa ofertada por Microsoft y as poder
aprovechar al mximo sus posibilidades. De este manera, queda justificable
que todos los sistemas a continuacin expuestos utilizan la tecnologa OPC
Cliente-Servidor para la adquisicin de datos.

A modo de diferenciacin entre unos sistemas y otros, las caractersticas que

comportan ms relevancia son los drivers utilizados para la conexin con el
PLC, el n de variables del proceso, la estructura sobre la que recorre el
sistema, la comunicacin con el PLC,....
 11:1111:11
Software CX-Supervisor All-Done InTouch Vijeo Look Win CC

Freixas i Ros, Logitec, S.A./ Schneider Electric/

Siemens/
Subministrador/Fabricante Omron/Omron (UK) S.L./Freixas i Ros, Wonderware Schneider Electric
(F) Siemens
S.L.(E) (USA)

Windows 95/98 i
Windows 2000/NT
Windows 2000/XP Windows 2000/XP Windows
4.0 (Service Pack 5) Windows Profesional
Profesional Intel NT4.0/2000 de
IBM PC o 2000/XP processador:
Pentium III/IV, AMD Celeron microsoft CPU
compatible (200Mhz Profesional Intel
Athlon 500Mhz...1.8Ghz INTEL Pentium II
Requisitos recomendados pentium o superior) Pentium III o
Disco duro 20GB, RAM: 400 MHz RAM
del sistema Espacio libre de superior 256MB,,,1024MB
128MB RAM 128MB
disco duro 100MB Espacio libre de Espacio libre del
Tarjeta SVGA disco duro 4GB Resolucin 1024
128MB RAM disco duro 2GB
1024x768 de SVGA 1024x768 x 768 Espacio
Targeta SVGA 512MB RAM
resolucin de resolucin disponible: > 500
1024x768
MB

OMRON: Sysmac ALLEN- SIMATIC

seric C MOELLER: BRADLEY ALLEN-BRADLEY
PS4-200 SIEMENS MITSUBISHI
TELEMECANIQUE
FETELEMECANIQUE
OMRON: todo los SIEMENS: simatic MODICON AEG MODICON
UNI-TELWAY
Drivers para PLCs PLC's S5,S7-200/300/400 OPTO 22 MODICON
GE- FANUC
SQUARE D
TELEMECANIQUE: SQUARE D MODICON
unitelway OMRON OMRON serie C
otros...
otros ... altres...

VBA (Visual Visual Basic

Lenguajes de propio
Visual Basic/Java Visual Basic Basic for C
programacin (basado en C)
Application) ANSI-C

Precio (euros) 600 1000-4000 / / /

Control de usuarios si si si si si

128, 512 E E$ ;
n variables ilimitado ilimitado 64-64k
1024 F

comunicacin entre TCP/IP

/ UDP/Ethernet Ethernet /
mdulos PC NetBEUI

un nico PC o varios varios PC's en un nico PC o varios varios PC's en

estructura PC's en multitasca PC's en multitasca un nico PC
multitasca multitasca

gestin de alarmas si si si si si

DEVICE-Net Uni-Telway o Profibus

RS-232C Modbus sobre RS- TCP/IP
UDP sobre PPI/MPI
comunicacin con PLC RS-422 232 o RS-485; Bus-SIPART
Ethernet Profibus TCP/IP sobre Canal-DLL
Ethernet
RS-232, RS-485 Ethernet Modbus

OPC OPC Factory OPC

adquisin de datos cliente OPC OPC Servidor/Cliente Servidor/Cliente Server (OFS) Servidor/Cliente

MS-Access
Servidor SQL Access 2000
bases de datos SQL SERVER MDB Sybase SQL
MDSE MSDE
ODBC paraORACLE

automatitzacin OLE
controles ACTIVE-X controles ACTIVE_X
intercambio de datos en el controles ACTIVE- controles ACTIVE_X controles
comunicaciones DDE aplicaciones OLE i
PC X DBE comunicaciones DDE ACTIVE_X
ADO (Active Data CUSTOM
Object)
11:1111:11

3. PARTE APLICADA

3.1 CARACTERSTICAS DEL PLC CPM1

Autmatas con E/S integradas. Este modelo de CPU dispone de 20 terminales

de E/S. Ampliables mediante la posibilidad de conexin de unidad expansora.

Dispone de 20 puntos de E/S distribuidos de la siguiente manera :

3 De los 20 puntos,12 puntos son de entrada ( de la 00000 a la 00011 ) y

8 de salida ( de la 01000 a la 01007 ).

Dispone de 4 entradas de interrupcin, las cuales se pueden dividir en dos

tipos :
3 Modo de interrupcin de entrada
3 Modo de contador.

Cualquier ordenador personal puede conectarse al CPM1 a travs de los

adaptadores RS-232 y RS-422.

Alta velocidad de comunicacin garantizada utilizando los terminales de la

familia NT de OMRON.

Se programa igual que los dems autmatas OMRON de alto nivel.

3.2 EJEMPLO DE APLICACIN

Nuestro ejemplo de aplicacin se basa en una instalacin mezcladora que tiene

dos depsitos los cuales contienen dos productos A y B que se vacan
alternadamente sobre un recipiente C que hace de bscula, as podemos
seleccionar la cantidad de cada uno de los productos que pasar a mezclarse.

El mezclador M permite obtener la mezcla formada por estos dos productos

gracias a la rotacin de una hlice.
11:1111:11

6 /

La orden de inicio la dar un operario apretando un pulsador P siempre y

cuando las condiciones iniciales sen ciertas (C y M vacos).

Entonces, pesamos la cantidad de producto A (abriendo la vlvula va) en C

(hasta llegar al peso deseado, dato obtenido mediante el sensor a) e
inmediatamente volcada al mezclador a travs de la vlvula vc hasta que el
recipiente C quede vaco (dato obtenido con el sensor c).

De igual manera, pesamos la cantidad de producto B (abriendo la vlvula vb)

en C (hasta llegar al peso deseado, dato obtenido mediante el sensor c) e
inmediatamente volcada al mezclador a travs de la vlvula vc hasta que el
recipiente C quede vaco (dato obtenido con el sensor c).

Seguidamente se activa el motor de la hlice (mo), el producto A y el producto

B son mezclados hasta llegar al nivel de mezcla deseado, indicado por el
sensor m.

Finalmente vaciaremos el contenido del mezclador M a travs de la vlvula vm

hasta que ste quede vaco, indicado por el sensor f.

A continuacin, podemos observar el grafcet de nivel I realizado a partir de las

especificaciones del proceso. En este primer nivel de grafcet se describe de
forma global el proceso para poder ver rpidamente sus funciones. Por lo tanto,
no ser ms que la estructura de unas especificaciones funcionales, en las
cules no habr ninguna referencia tecnolgica.
11:1111:11

2
11:1111:11

3.3 PROGRAMACIN MEDIANTE CX-PROGRAMMER

CX-Programmer es el programador de los autmatas programables de Omron.

Permite programar todos los modelos, desde micro-PLC hasta la nueva serie
CS de gama alta. Adems de un entorno de programacin exhaustivo, CX-
Programmer proporciona todas las herramientas necesarias para proyectar,
probar y depurar cualquier sistema de automatizacin.

Configuracin y creacin de un nuevo proyecto

Para crear un nuevo proyecto, antes de utilizar la programacin es necesario

seleccionar un PLC y una red de comunicacin. Por tanto, despus de realizar
las conexiones hay que comprobar el correcto funcionamiento de la
comunicacin entre PC y PLC.

La comunicacin entre PC y PLC funciona a partir de $9

: / (

Como Nombre de Dispositivo se elige el nombre que se quiera dar al

PLC (elegido por el usuario).

En Tipo de Dispositivo se especifica el modelo de PLC. En nuestro

seleccionaremos la familia de autmatas CPM1(CMP1A). Y en
Configurar... se selecciona el modelo particular de esta familia. As, tal y
como se ha definido anteriormente seleccionaremos en Tipo de CPU
una CPU de 20 E/S.
11:1111:11

& : # / /

En Tipo de Red se especifica el tipo de comunicacin entre el PC y el

PLC. En nuestro caso, seleccionaremos una comunicacin mediante
SYSMAC WAY. En Configurar... definiremos los parmetros de la
comunicacin, es decir, una velocidad de transferencia de 9600bits/s y el
COM1 como nmero de puerto serie.

' : #
11:1111:11

Entorno de programacin

Una vez creado el proyecto, ya podemos acceder al rea de trabajo, tambin

denominado Editor de diagrama de rels.

) : ;,8

:': ,'0?':7:'*=:8>;7:>: 7*6(:9>* *=6(:?':7: 6* '*=G+8>(=(H:'*70+=:++(?8(*9>*+

(9+>'8--(09*+'*,'*+*9>:6:+*9=0+(-090+I8*+*6*+-'(D*9:-09>(98:-(;95

3 Nuevo contacto
3 Nuevo contacto cerrado
3 Nueva lnea vertical
3 Nueva lnea horizontal
3 Nueva bobina

Un diagrama de rels esquema de contactos consiste en una lnea vertical a la

izquierda que se llama barra de bus y de lneas paralelas que parten de ella
denominadas lneas de instruccin. En las lneas de instruccin se colocan los
rels contactos, que pueden corresponder con estados del sistema con
condiciones de ejecucin. Las combinaciones lgicas de estos contactos
determinan cundo y cmo se ejecutan las instrucciones del esquema, situadas
al final de las lneas de instruccin. Todos los contactos, a efectos de

$
11:1111:11

programacin, llevan asignados una direccin de bit. Las entradas analgicas de

nuestro PLC se representan por los bits comprendidos entre 0.00 0.11, las
salidas por los bits 10.00 10.07 y los dems bits utilizados en nuestro
programa corresponden a variables de memoria internas del PLC.
Toda contacto del diagrama de rels est ON u OFF dependiendo del estado del bit
operando asignado. Una condicin normalmente abierta est en ON si el bit asignado
est en ON, y en OFF si el bit asignado est en OFF. Una condicin normalmente
cerrada est en ON si el bit asignado est en OFF, y en OFF si el bit asignado est en
ON.

En todo caso, antes de proceder a la realizacin del programa en el diagrama

de rels, es conveniente realizar el grafcet de nivel III, ya que en l quedaran
definidas las etapas (estados), receptividades (entradas) y acciones (salidas)
que permitirn la automatizacin y el control del proceso. Para la realizacin de
este grafcet tenemos que partir del grafcet de nivel realizado anteriormente,
teniendo en cuenta que la asignacin de entradas y salidas es la siguiente:

Asignacin de entradas y salidas:

0.01 sensor de peso b 10.00 vlvula va

0.02 sensor de contenido c 10.01 vlvula vb
0.03 sensor m 10.02 vlvula vc
0.04 sensor de contenido f 10.06 motor mo
0.05 sensor de peso a 10.07 vlvula vm
0.06 pulsador p
11:1111:11

A continuacin podemos observar el cdigo implementado sobre el diagrama

de rels a partir del grafcet descrito anteriormente.

Cada segmento de cdigo representa un estado, en el cual una vez superadas

todas las transiciones en forma de contactos activaremos una bobina. Estas
bobinas, ms adelante (especficamente a partir del segmento de cdigo 5)
activaran las salidas correspondientes a cada estado del proceso. Como estas
salidas se tratan de vlvulas de simple efecto, no se tiene que implementar su
desactivacin o cierre de las mismas, sino que simplemente hay que evitar
mantener su salida activa en el estado en que no sea necesario.

Un aspecto a tener en cuenta es que en nuestro proceso, es de que se trata de

un proceso secuencial, es decir, que slo puede haber un estado activo a la
vez, por tanto, nos tenemos que asegurar que la activacin de un estado
provoca la desactivacin del estado anterior. Esto se consigue poniendo un
contacto cerrado despus de las condiciones de transicin entre dos estados
con el valor de bit correspondiente al siguiente estado. Adems, para conseguir
que este valor se refresque tenemos que realimentar la activacin de la bobina
con un contacto de valor correspondiente al estado activado.
11:1111:11

- /
11:1111:11

Modo On-Line

El modo On-Line permite establecer la comunicacin con el PLC. Para entrar

en modo On-Line seleccionar el icono .

Transferencia del programa

Una vez realizada la comunicacin con el PLC mediante el modo On-Line

tenemos que transferir el programa creado con el diagrama de rels al PLC.
Para tal efecto, tenemos que seleccionar el icono Es posible seleccionar
las partes del programa a transferir.

Verificacin del programa

El chequeo del programa se realiza durante la compilacin. Los posibles

errores o avisos se muestran en la ventana de salida tal y como se muestra en
la figura.

0 : / #

Haciendo doble clic sobre el error, el cursor se posiciona en rojo sobre la

instruccin o parte del programa que tiene el error. En todo caso, la
compilacin se realiza automticamente antes de hacer una transferencia al
PLC.
11:1111:11

Modo de operacin

Una vez transferido el programa podemos trabajar en diferentes modos de

operacin, tal y como se describen a continuacin.

Modo monitor : en el modo de operacin Monitor, los programas del PLC

se ejecutan, y las operaciones de E/S estn activas. A
pesar de esto, es posible escribir en la memoria del PLC
desde un ordenador. Mientras est en Monitor, se puede:

- cambiar datos en todas las reas de memoria

- realizar ediciones de programa online
- cambiar valores de TIM/CNT
- forzar bits (contactos / bobinas) a ON u OFF

Modo run : El modo de operacin Run hace que el PLC ejecute el

programa(s) y no permite escribir/forzar reas de memoria del
PLC desde un ordenador. Aunque si es posible leer
(monitorizar) la memoria del PLC.

3.4 SOFTWARE SCADA CX-SUPERVISOR.

Cx-Supervisor es el software de supervisin para sistemas SCADA de la casa

Omron. Es suficientemente flexible para trabajar sobre un solo PLC o sobre un
sistema entero de produccin. La programacin es en un entorno windows de
forma intuitiva mediante scripts y ventanas. Los scripts pueden ser propios del
programa o Java y Visual Basic Scripts.

Caractersticas y Funciones.

Las principales caractersticas y funciones del paquete SCADA Cx-Supervisor

son:

Programacin: La programacin es en un entorno windows de forma intuitiva

mediante scripts y ventanas. Los scripts pueden ser propios del programa o
Java y Visual Basic Scripts. Las ventanas nos ayudan a configurar las E/S y las
funciones de los distintos objetos en la pantalla de aplicacin.

Soporta Drivers Microsoft: COM/DCOM, DDE, OPC, ActiveX (OLE), y

tecnologas standar ODBC/ADO.

COM/DCOM: Standar comunicaciones externas de Windows.

11:1111:11

DDE: Estndar comunicaciones internas entre programas en entorno Windows.

Con la incorporacin del estndar OPC puede enlazar con cualquier servidor
de datos. Con el motor de comunicaciones CX-Server podemos utilizar el
control de comunicaciones Cx Comunication Control para el intercambio de
datos de dos aplicaciones Cx-Supervisor que esten funcionando de manera
distribuida sobre una red LAN.

Con el driver ActiveX podemos incluir controles de ste tipo y objetos OLE
(browsers Web, Controles o displays MP3...) en las pantallas de aplicacin para
crear tareas preprogramadas.

Objetos y Animaciones: Con librerias de ms de 3000 objetos los cuales solo

tenemos que cojerlos de la librera y ponerlos (Drag & Drop) en la pantalla de
aplicacin. Podemos asociar a las libreras objetos ms complejos tipo OLE o
crear nuestra propias librerias. Podemos realizar todo tipo de animaciones con
el editor de animaciones (Cambiar de tamao, movimientos, parpadeos,
cambios de color...) sobre los objetos seleccionados o los controles ActiveX de
Omron o otros controles de windows.

Recetas: Para crear secuencias de programa enteras que pueden ser

transferidas haca o desde un PLC concreto para realizar procesos similares.
Son colecciones de variables de puntos de E/S a las cuales se les asocia unos
valores predeterminados que sern los mismos en cualquier proceso que
incluya dichas E/S. Estas pueden ser almacenadas en el disco y utilizadas en
conjunto al editar un nuevo proyecto.

Alarmas: Proporciona en la pantalla de aplicacin una notificacin de

problemas durante el runtime del proceso y/o visualizacin de entradas salidas
concretas. Tiene tres tipos: Simple, banda muerta (deadband) y rango de
cambio. Tiene aplicaciones de historial de alarmas y aplicacin, durante
runtime, de visor de conocimiento de alarma (alarm confirmation viewer)
para asegurar que el operario ha visto la alarma y actua en consecuencia. Es
tan simple como una ventana que surge durante el proceso, cuando una
alarma salta.

1 :
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Data Logging: Podemos ver los datos a tiempo real y los historicos del
proceso; adquiriendo datos de cualquier elemento vinculado a la aplicacin Cx-
supervisor: Sensores, comunicaciones, PLCs... Estos archivos de datos no
estan restringidos al PC MTU sino que cualquier PC puede recibir estos
archivos con la aplicacin de exportacin de datos. Estos datos tambin
pueden ser exportados a una hoja Excel dentro o fuera del sistema SCADA.
Los datos pueden ser almacenados en forma de grficos (a tiempo real o en
historicos).

Conexin a Bases de datos: Permite conexiones a bases de datos usando

ADO, MSAccess, SQLServer, ODBC for Oracle, texto, etc... Mediante esta
aplicacin podemos actualizar la base de datos del sistema a tiempo real o
acceder a datos historicos almacenados.

Networking: Mediante esta aplicacin podemos configurar la red de PLCs

Omron asociadas al sistema. Tambin podemos utilizarla en tiempo real
durante el proceso para saber el estado de comunicaciones, realizar test del
sistema y modificar E/S.

3.5 SUPERVISIN Y CONTROL DEL PROCESO.

En nuestra parte prctica del proyecto realizamos una interficie grfica HMI
SCADA con el programa Cx-Supervisor. Para ello, realizamos un esquema que
representaba el proceso descrito en el ejercicio num. 4 de LAAI de una
mezcladora qumica.

La parte de realizar el dibujo representativo de la planta que se ver en la

pantalla de aplicacin es muy sencilla con el CX-Supervisor. Slo tenemos que
abrir la libera de objetos y seleccionar los adecuados para el dibujo que
queramos realizar. Mediante el ratn podemos colocarlos y darles tamao.

3 : +

2
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Mediante los controles ActiveX de Omron seleccionamos los botones

relacionados con los sensores y el pulsador de marcha.

Una vez realizado el esquema de la interfaz, vinculamos los distintos elementos

del dibujo y los botones a las marcas y salidas del PLC mediante el menu de
puntos del sistema. Los puntos del sistema son los pasos que queremos
visualizar del proceso.

En la ventana de puntos vemos la vinculacin de las distintas variables del

sistema con las seales E/S del PLC. As, podemos ver el nombre de la
variable, tipo de variable, Tipo E/S y direccin de memoria interna (dentro del
mismo PC) o externa (PLC, controlador lgico...) asociada a cada variable. El
sistema de referencia para los puntos es el MTU del SCADA, as vemos que
los datos que salen de la interficie hacia el PLC son de tipo salida y los datos
que van del PLC al ordenador son de tipo entrada.

&4 : /

Podemos aadir y crear ms puntos del sistema simplemente apretando en el

icono , luego haciendo doble click sobre el icono que aparecer en la
columna del nombre perteneciente al nuevo punto creado, accederemos a la
ventana de configuracin/modificacin de punto.
11:1111:11

& < = # /

Puntos de entrada al sistema.

En nuestra aplicacin tenemos 10 puntos de entra al sistema, esto es,

informacin que transfiere el PLC al ordenado y que se ve representada
mediante animaciones en la interfaz grfica.

Tenemos puntos asociados a cada uno de los estados (marcas 1.0 .. 1.5) y a
las marcas de las vlvulas y motor del sistema que son las salidas 10.xx del
PLC, para determinar cuando estn activados.

Por ejemplo, si queremos crear un punto del sistema para recibir informacin
del PLC de la marca del PLC estado1, tenemos que darle un nombre al punto
(estado_1) seleccionar el tipo de punto, tipo de E/S , Atributo, Frecuencia de
actualizacin y los atributos E/S.

El tipo de punto puede: ser booleano, para activacin por flanco; entero o real,
para obtener datos del objeto vinculado: ste puede ser un contador, un
temporizador o una variable en la memoria del PLC o una dato asociado a un
servidor OPC; o de texto, cuando queremos que aparezca un texto por la
pantalla asociado a un punto determinado.

El atributo de punto es el modo de activacin booleano del punto: activacin

por nivel.
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En la frecuencia de activacin seleccionamos si el punto se activara a peticin,

sin retardo temporal, o despus de un tiempo de haber sido activado. Esto es
muy importante segn las comunicaciones empleadas entre el ordenador y el
dispositivo vinculado ya que la transferencia de datos puede experimentar un
retardo temporal. Esto fue observado en nuestra aplicacin ya que en los
estados en los cuales tenan que estar todos los sensores activados en un
instante de tiempo concreto, experimentaban cierto retardo temporal desde el
PLC al PC que no permita la visualizacin del siguiente estado. Por eso,
incorporamos un retardo de actualizacin de 50ms.

Los atributos E/S seleccionan a que dispositivo u objetos vinculamos los

puntos, en nuestro caso al PLC.

Mediante la configuracin de atributos E/S vinculamos el punto a una marca del

PLC, en ste caso la marca del estado1: 1.0, a travs del men de
configuracin de atributos del PLC. (Fig.: 3.4.5)

Al aadir el primer punto del proyecto lo primero que tenemos que hacer es
seleccionar el PLC con el cual estamos trabajando a partir de agregar PLC.
Mediante esta opcin agregamos el PLC, tipo de CPU, le damos un nombre
(PLC1) y configuramos el puerto COM por el que estemos trabajando as como
la velocidad de transferencia de datos.

Una vez hemos agregado el PLC, ste mismo quedar vinculado al resto de
puntos al menos que queramos agregar otro PLC. En ese caso deberamos
configurar el nuevo PLC y despus tendramos que escoger a cual de los dos
asociamos los distintos puntos. En nuestro caso slo utilizamos un PLC.

Otra forma de configurar el PLC mediante el icono en la ventana de puntos

antes de empezar a definir los puntos.

$
11:1111:11

& < = # 8>

9 8D(-:-(;9 6* 6:>0+ +*=*--(09:70+ =: 7:'-: 6* 7*70'(: 6*= I8* I8*'*70+

:+0-(:':=,89>0 !:D(=(>:70+-0789(-:-(09*+J :->8:=(H:'+(*7,'* *=):=0'6* ,89>0E
,:':,06*'+:D*'*9>060707*9>0-8:=*+*=):=0'6*=:7:'-:

Puntos de salida del sistema.

0+ ,89>0+ 6* +:=(6: +09 =0+ I8* :->():9 7:'-:+ *9 *= 6*+6* =: ,:9>:==: 6*=
-09/(?8':-(;9 +>0+ +09 =0+ ,89>0+ I8* 90+ +( ')*9 ,:': -09>'0=:'*= 6*+6* =:
(9>*'/:H?'B/(-:K,06*70+:L:6(',89>0+I8*-09>'0=*D0>09*+6**7*'?*9-(:E-09+(?9:+E
):'(:D=*+6*-09>'0=ED0>09*+6*'*+*> +>0+,89>0++09=0+I8*6:9:= <3 8,*')(+0'=:
-096(-(;9 6* +0/>C:'* 6* +8,*')(+(;9 J: I8* 90+ ,*'7(>*9 :->8:' +0D'* *=+(+>*7:
7*6(:9>**=0'6*9:60'

En nuestra aplicacin prctica hemos simulado el control de los sensores y el

botn de puesta en marcha. ste control de los sensores mediante el
ordenador no tiene un sentido prctico real, ya que no tiene ningn sentido
en el sistema, ya que el objetivo es supervisar la automatizacin y no que
controlemos cada paso del sistema por el ordenador, sustituyendo la parte de
automatizacin del sistema. Representan tan slo un ejemplo ilustrativo de
cmo controlar variables del sistema desde el PC.

El sistema de creacin de puntos de salida es tan sencillo como el anterior y no

tiene muchas variaciones slo tenemos que seleccionar como tipo E/S: Salida y
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la frecuencia de actualizacin ser al cambiar, es decir, cuando nosotros lo

indiquemos apretando el botn asociado en la pantalla.

& < = # / " %

En los atributos del PLC asociamos la marca, PLC y en acciones de

transferencia de datos habilitamos escribir en PLC para que se modifique la
marca en memoria

&& < = # 8> " %

11:1111:11

Creacin de objetos y animaciones.

Para crear los LEDs de los sensores y vlvulas as como los paneles de
funcionamiento se han utilizado objetos hechos con las opciones de dibujo del
Cx-supervisor. Una vez se crean los objetos deseados se les puede animar
mediante el editor de animaciones. Asociando cada una de las animaciones a
los puntos del sistema en los cuales queremos que se activen.

&' < =

Otra forma de crear animaciones es vinculando a los objetos scripts, los cuales
proporcionan animaciones ms complejas y de mayor calidad, pero en nuestro
caso nos basamos en las animaciones bsicas del programa.

Por ejemplo, para simular la cada del lquido del producto B (en verde) en el
contenedor de mezcla, dibujamos un rectngulo sobre el contenedor,
hacindolo visible solo en la activacin de los puntos estado_4 y estado_5, los
cuales corresponden con los estados en los que el lquido est en ste tanque.
Pusimos un color en el estado4 para que el lquido fuese verde (el color del
producto B) y un cambio de color digital ( a la activacin del punto) a prpura
en el estado5 que es cuando se efecta la mezcla. El prpura representa el
color resultante de la mezcla de los dos productos.Para crear estas
animaciones slo hay que hacer doble click sobre la animacin deseada y
poner el nombre del punto en la ventana que aparece.

Para editar los botones de control ActiveX de los sensores y el pulsador es tan
sencillo como las animaciones, lo nico que hay que hacer es entrar en el
men de edicin del botn y poner el nombre del punto asociado.
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De esta forma a medida que va avanzando el proceso podemos ver la cada

del lquido, las activaciones de las distintas vlvulas y sensores del proceso y
seales de funcionamiento.

&) 8 ?/ / ?

&- 8 ?/ @ + ?8 A
/ ? A
11:1111:11

&0 8 ? ?/ (A + "/= / %?
11:1111:11

4. BIBLIOGRAFA Y BSQUEDA EN INTERNET.

Libros:

Balcells, J; Romeral, J.L. (1997). Autmatas programables. Barcelona: Marcombo.

Boyer, S.A. (2003). SCADA: Supervisory Control and Data Adquisition. Paperback.

Revistas:

[3] Ayza, J. (2003). Software de Supervisin y control. Automtica e Instrumentacin, 344:

78-86.

[3] Ayza, J. (1999). Software de Adquisin, supervisin y control: una evolucin

permanente. Automtica e Instrumentacin, 299: 117-131.

Pi, X. (2003). Control remoto de una planta. Automtica e Instrumentacin, 338: 61-63.

Pginas Web:

[3] Pgina Web, URL < http://www.scadanews.com > Pgina dedicada a proveedores de
sistemas SCADA, muy completa en este sentido; noticias dirigidas al sector industrial. A
partir de esta web accedemos a las pginas de los principales fabricantes.

[2] Pgina Web, URL < http://ref.web.cern.ch/ref/CERN/CNL/2000/003/scada > web del

CERN donde se muestra un artculo del sistema SCADA PVSS propuesto (20 Sept. 2000)
para sistemas de control de dicho instituto, en concreto la adquisicin de datos de los
colisionadores ALICE, ATLAS, CMS y LHCb. Ejemplo de una aplicacin SCADA en
instalaciones de experimentacin.

[1] Pgina Web, URL < http://www.gasindustries.com/articles/gijul01c.htm >

Interesante artculo de Gas Industry Magazine, donde explica cuales son las variantes de
sistemas SCADA frente a distintos problemas. by Janice Hungerford and Danetta York

Pgina Web, URL < http://www.mit.edu >. Busqueda clave: SCADA. Podemos encontrar
distintos desarrollos teoricos sobre sistemas SCADA y relaciones de Hardware apropiados
para dichos sistemas.

Pgina Web, URL < http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/portada/principal_mayo_02.htm

> web de la revista REEA (Revista de Electricidad, Electrnica y Automtica), donde
podemos encontrar informacin tcnica sobre sistemas SCADA.

Pgina Web, URL < http://www.automatas.org/redes/scadas.htm >.

[Consulta el 5 de marzo de 2004]

Pgina Web, URL

<http://www.electroindustria.com/foro_temaview.asp?id_pregunta=341&id_foro=5 >.
[Consulta el 18 de marzo de 2004]

Pgina Web, URL < http://www.industriaaldia.com/articulos/26-5.htm > . [Consulta el 19

de abril de 2004]

Pgina Web, URL < http://www.industriaaldia.com/articulos/22-2.htm > . [Consulta el 19

de abril de 2004]

Pgina Web, URL

<http://www.uco.es/~el1momua/ergonomia/sistemashipermediaparaelcontroldeproce
sos.htm >.
[Consulta el 19 de abril de 2004]
11:1111:11

Pgina Web, URL

< http://www.euskalnet.net/m.ubiria/ARTICULOS.htm#Articulos_2001_02 >
[Consulta el 19 de abril de 2004]

Pgina Web, URL < http://www.controlsoftware.es/MyCitect1.htm >.

[Consulta el 19 de abril de 2004]

Pgina Web, URL

<https://infonet.siemens.es/Newsletter_ControlMatic/newsletter_industrialsoft_n2/ne
wsletter.htm >.
[Consulta el 19 de abril de 2004]

Pgina Web, URL < http://www.diea.ulpgc.es/users/aurelio/libros/autoproc/ >.

[Consulta el 17 de marzo de 2004]

Pgina Web, URL < http://www.all-done.com/software/index.htm >.

[Consulta el 28 de marzo de 2004]

Pgina Web, URL <http://www.wonderware.com/products/visualization/intouch/ >.

[Consulta el 29 de febrero de 2004]

Pgina Web, URL < http://www.automatas.org/omron/cx_supervisor.htm >.

[Consulta el 5 de marzo de 2004]

Pgina Web, URL < http://www.fp-arousa.org/ >.

Pgina Web, URL < http://forum.mrplc.com >.

Pgina Web, URL < http://atc.ugr.es/~damas/Damas-PLC.htm >.

Pgina Web, URL < http://www.plcs.net/links.htm >.

2
11:1111:11

5. ANEXOS.

Cabe decir, que las webs consultadas en la bibliografa, forman un anexo en si

mismas en la forma electrnica de ste trabajo, ya que a partir de ellas
podemos consultar toda clase de datos como manuales, Datasheets,
aplicaciones, profundizar en las partes tericas... En ste apartado de anexo
slo ponemos algunos datos ilustrativos (para facilitar su consulta) de los temas
desarrollados en el trabajo, extraidos de dichas webs en su mayora.

5.1 MOTOROLA MOSCAD PLC:

ste PLC es un ejemplo claro de la tendencia de los fabricantes a adaptar sus

productos a los sistemas SCADA, debido a la alta aceptacin que estos
empiezan a encontrar en la industria.

El PLC de Moscad tiene una doble funcin: puede actuar como PLC(dispositivo
de campo) de un sistema SCADA o como RTU y PLC, al mismo tiempo, del
sistema; gracias a un modem incorpordado el cual tiene un gran avanico de
conectabilidad a distintos tipos de comunicaciones y un surtido grupo de
protocolos y drivers instalados. A ms a ms en estos modelos se potencia la
CPU para poder realizar tareas propias de los RTUs. Gracias a estas
caractersticas podemos conectar directamente el PLC al MTU central, sin
necesidad de utilizar un PC industrial de enlace.

fig.: A1. Principales caractersticas de comunicaciones del MOSCAD.

Adjuntamos documento pdf: Moscad in water systems; como ejemplo

de conectividad de PLCs SCADA dentro de un sistema.
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5.2 SCADA Modems:

Relacin de los modems utilizados en la industria para sistemas SCADA: Dial

up y lnea leased, modems celulares y wireless. (Fuente: Labotarorio de
comunicaciones del MIT)

202T AC & DC Power

UDS Motorola, Telenetics, GDC, Racal Vadic, Star-Comm
103, 212A, V.22bis, pin power, line power

ARC Modem, Star-Comm, Telenetics

V.22bis pin & DC power

ARC Modem, Star-Comm, Racal Vadic, Telenetics

V.32bis, DC power, dial up, lease line, multi-drop

ARC Modem, Star-Comm, Telenetics, Zypcom

V.34bis DC power dial up, lease line

Racal Vadic, Telenetics, Zypcom, Star-Comm

dial backup

Multitech, Codex Motorola

dial back Security Encryption

Star-Comm, Multitech
Rack Chassis mounted modem

Codex Motorola, GDC, Multitech, Star-Comm, Telenetics, UDS Motorola, Zypcom

Multitech
RS232 pin powered, line power

Telenetics, ARC Modem

RS485, RS422, inter-faced modem

Telenetics, Industrial modem, Datalink

fiber modem

Telebyte, IFS, SI Tech, Patton, Math Assoc.,

leased-line multi-drop
(fast poll, 202T, 201, 208, V.29)

Codex Motorola, UDS Motorola, GDC, Racal Vadic, UDS Motorola, Star-Comm
Multitech
modem Network Managers

Codex Motorola, GDC, UDS Motorola

short-haul modem, line driver

Telebyte, Patton, Black Box, FSK Modem

NEW - V.90 The new ITU 56K modem standard.
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5.3 Comunicacin Excel-CxSupervisor por DDE para control SCADA.

Ejemplo extrado de la pgina Web, URL:

http://www.infoplc.org/Ejemplos/Ejem_Omron/Ejem_Omron_CX_Supervisor_2/Ejem_CX_Super
visor_2.htm :

En este ejemplo se explica como hacer una comunicacin sencilla entre CX-
Supervisor y una hoja de EXCEL.

Esta comunicacin se realiza mediante DDE, que es un mtodo estndar para

la comunicacin entre aplicaciones Windows

En el ejemplo no se utiliza ningn PLC, solo se centra en la comunicacin

SCADA - EXCEL.

En ste ejemplo, simularemos el control de temperatura de un horno desde una

interfaz grfica. La comunicacin ser bidireccional: desde EXCEL podemos
enviar datos al SCADA y a la inversa. Tendremos dos variables de control del
proceso; el punto de consigna (sp) y el valor de proceso (pv).

Sp se establecer desde una hoja EXCEL enviando el valor al SCADA y pv se

visualizar en la hoja EXCEL en tiempo real a partir del valor tomado por el
SCADA.

CX-Supervisor.

- CREAR PROYECTO: Crear un nuevo proyecto (llamado DDE) y un

archivo de Excel dentro del mismo proyecto, el cual estar asociado a ste.

- PUNTOS: Creamos los siguientes puntos en el "Editor de Puntos"

CH_DDE: Punto Memoria Interna. Se crea un canal para la comunicacin

DDE.

$
11:1111:11

PV_Temperatura: Punto Memoria Interna. Se almacena la Temperatura actual

del proceso. Este punto ser ledo por EXCEL.

SP_Temperatura: Punto de Entrada. Este punto recibe al valor que se escribe

en EXCEL.
11:1111:11

En I/O Attributes seleccionamos DDE y accedemos a su configuracin.

"Setup..."

Server Name: Nombre del Servidor DDE , en este caso Excel

Topic Name: Ruta de acceso al archivo XLS de Excel. Se recomienda
guardarlo en el mismo directorio del proyecto. En el ejemplo el archivo se
llama DDE.XLS
Item Name: Nombre de la celda en Excel.En el ejemplo, a la celda D7 se le ha
llamado SP en Excel.
Aray Size : Array

- PANTALLA: Desde esta pantalla controlaremos y visualizaremos el

proceso.
11:1111:11

Utilizando la barra desplazadora se varia el valor del punto

"PV_TEMPERATURA". Este valor se visualizara en Excel al abrir la hoja que
hemos creado "DDE.XLS"

El valor del punto "SP_TEMPERATURA" se escribe desde Excel. Para ello se

necesita abrir la comunicacin DDE.

Se habilita un Boton "ABRIR EXCEL" que ejecutar un SCRIPT para abrir la

comunicacin.

Utilizando el Editor de Animacin, crearemos un script que se ejecutara al

pulsar el Botn. Cuando pulsemos el Botn para abrir la comunicacin es
necesario que la hoja de Excel este abierta.

DDEInitiate:Abrir un canal de comunicacin DDE entre CX-Supervisor y Excel

Canal=DDEInitiate("nombre_servidor","directorio")

DDEOpenLinks:Activa los puntos configurados para comunicacin DDE

DDEOpenLinks(Canal)
Para escribir los SCRIPT dentro del "Scrit Editor" accedemos a "Special"
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Tanto el valor de SP como de PV se visualizaran en esta pantalla utilizando el

Editor de Animacin y la funcin "Visualizar un Valor Analgico"

EXCEL.

Creamos una Hoja de Excel DDE.XLS en el directorio del proyecto.

Habilitamos dos celdas, una para leer el PV y otra para escribir el SP.
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PV: Celda D5: Aqu se leer del CX-Supervisor el valor del punto
"PV_TEMPERATURA"
Para leer un punto hay que escribir lo siguiente en la celda: =SCS|Point! Punto

SP: Celda D7: Aqu se escribir el valor del punto "SP_TEMPERATURA"

Para escribir el valor del SP es necesario que desde CX-Supervisor se abran
las comunicaciones DDE utilizando el Botn.

MODO DE EJECUCION:

Ejecutamos la RUNTIME de CX-Supervisor

Abrimos la Hoja de Excel. Nos pregunta si queremos abrir los vnculos externos
(CX-Supervisor) En el momento que aceptamos, ya podemos visualizar en la
celda de Excel el valor del PV.

Una vez abierto Excel, desde CX-Supervisor abrimos el canal de comunicacin.

Escribimos en la celda del SP un valor que ser el que tome el punto
"SP_TEMPERATURA".
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