La Topografia en La Mineria

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LA TOPOGRAFIA EN LA MINERIA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL Y

ARQUITECTURA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
Topografa II
PRESENTADO POR :
Oscar Vsquez Nez
Joseph Ayquipa Ramos
Maryorie Aroni Alvarez
Magdalena San Martin Len
Arequipa Per
2015
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DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo a nuestras

familias por motivarnos a ser grandes
profesionales ya que sin sus consejos y
apoyo e infinita paciencia podremos
concluir la carrera, a nuestros
compaeros y profesores que nos
guiaron en el camino muchas gracias
que Dios los guarde y los guie.
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AGRADECIMIENTO
Agradecemos a Dios que nos permiti terminar

con xito informe.
Agradecemos a todos nuestros compaeros que
se dedicaron hacer diferentes trabajos en el
trabajo de campo.
Agradecemos a la universidad Alas Peruanas

filial Arequipa y a nuestra Escuela Acadmica
Profesional de Ingeniera Civil que gracias a su
intervencin con la universidad pudimos usar los
equipos de la universidad ya que sin los equipos
no hubiera sido posible el trabajo de campo.
Agradecemos al ingeniero Julio Cuadros

Escobedo por guiarnos en el presente trabajo.
GRACIAS
Docente: ING. Julio Cuadros Escobedo

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INDICE
Introduccin ------------------------------------------------------------------------------------pag5
Objetivo
----------------------------------------------------------------------------------------pag6
Marco Terico----------------------------------------------------------------------------------
pag7
Preliminar
---------------------------------------------------------------------------------------pag8
Perfiles de transporte---------------------------------------------------------------------------pag9
La Topografa Subterrnea--------------------------------------------------------------------pag11
Nociones de minera subterrnea-------------------------------------------------------------pag13
Equipos topograficos empleados en mineria subterrnea---------------------------------pag16
Sensores Lidar de Leica------------------------------------------------------------------------pag17
Riegl: Escneres Lser-------------------------------------------------------------------------pag19
Mapeo Mvil con Zebedee--------------------------------------------------------------------pag20
Un Mundo ms All de los UAVs------------------------------------------------------------pag23
SISTEMAS PSAD 56 Y WGS 84 ----------------------------------------------------------pag24
Coordenadas Cartesianas----------------------------------------------------------------------pag28
Longitudes en WGS 84------------------------------------------------------------------------pag30
EL ELIPSOIDEEL GEOIDE----------------------------------------------------------------pag31
Datum--------------------------------------------------------------------------------------------pag35
Ingeniera----------------------------------------------------------------------------------------pag36
Consideraciones en la Trans. de Sist.Geodsicos en los Navegadores GPS----------pag37

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Mineria a cielo abierto-------------------------------------------------------------------------pag40
Fase de exploracin----------------------------------------------------------------------------pag41
Anexos-------------------------------------------------------------------------------------------pag42
Bibliografa -------------------------------------------------------------------------------------pag50
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INTRODUCCION
En toda labor minera y desde las etapas previas a la explotacin, es

fundamental el uso de la topografa. Por lo tanto, adems de conocer los
equipos y tcnicas de topografa, resulta fundamental conocer los
principios bsicos para la aplicacin de mediciones topogrficas en las
diferentes operaciones, con especial nfasis en la explotacin minera.
OBJETIVO
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El objetivo ms importante de esta prctica est en la realizacin de un

levantamiento topogrfico de una labor minera en el terreno antes
mencionado, para as poder realizar un plano y perfil de dicha labor
minera, y obtener ms prctica y conocimiento en lo que refiere al trabajo
topogrfico minero.
Otro objetivo relevante es la puesta en prctica de los conocimientos

adquiridos durante el curso, tanto en lo terico como en lo prctico, as
mismo el uso adecuado del instrumental propio de estas prcticas.
Tambin se puede destacar como objetivo importante alcanzar un buen

manejo de este tema, hecho que probablemente va a ser de utilidad en
trabajos posteriores y de seguro trascendental en nuestra carrera.
MARCO TEORICO
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En nuestro planeta existen ms de cinco mil millones de habitantes, por tanto el evolucionar
es parte de nuestra subsistencia, pero para hacerlo necesitamos de materiales que suplan toda
la gran gama de necesidades.
Las plantas y seres vivos nos surten de alimentacin y otros beneficios, pero en cuanto a
todas las dems necesidades solo la corteza terrestre nos la puede brindar, es ah donde la
minera cobra importancia, pues se convierte en un factor determinante en el desarrollo del
ser humano y que se ve reflejado en su calidad de vida.
La minera evoluciona a medida que el mismo ser humano la tecnifica, es por esto que las
grandes multinacionales invierten grandes cantidades de recursos y donde la interaccin de
diferentes disciplinas y ciencias se convierte en la fusin perfecta para obtener grandes
resultados.
Entre las disciplinas que intervienen en la minera se encuentra la topografa, la cual se ocupa
del estudio de los mtodos para obtener la representacin plana de una parte de una superficie
terrestre con todos sus detalles, y de la construccin, del conocimiento y del manejo de los
instrumentos necesarios para ellos.
Todo estudio que involucre la superficie terrestre, involucra y resalta la importancia de la
topografa, ya que precisa de una representacin clara y fidedigna del terreno e implica la
aplicacin de clculos y mediciones que dejan ver todos los detalles a tener en cuenta en un
proyecto.
Con relacin a esto, la topografa dentro de la minera a cielo abierto cumple una labor
imprescindible, pues de esta ciencia depende diferentes aspectos que se traducen en que todo
un equipo de trabajo realice cada unas de sus funciones correctamente y obviamente se ve
reflejado en el contexto econmico, que para una multinacional se convierte en uno de sus
ejes principales.
Es importante resaltar que la minera a cielo abierto y las canteras surten los materiales que
permiten la construccin de ciudades, plantas de tratamiento de agua, fuentes hidroelctricas,
hospitales, la elaboracin de equipos y materiales que se usan para la medicina, la industria y
todas aquellas actividades que redundan en el bienestar del hombre.
Imaginemos por un momento cuantos minerales estn involucrados en la fabricacin de un
computador o un sistema de telefona actual y solo por medio de la minera podemos obtener
dichos minerales, es por todo lo anterior que la minera es fundamental en la vida, el
desarrollo y la subsistencia del ser humano. Englobando as la relevancia de la minera para el
ser humano, se hace necesario que se trabaje interdisciplinariamente en mejoras desde todos
los aspectos de la minera a cielo abierto,
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para que se optimicen procesos que permitan que los flujos de trabajo sean cada vez
superiores y que se vean reflejados en la productividad, costos y efectividad de la empresa,
ocupando un lugar importante la topografa, que aporta cada uno de sus mtodos para que
esto sea una realidad.
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PRELIMINAR
Replanteo y accin de puntos topogrfico
Una vez que se ha instalado en forma adecuada el equipo de medicin

preferentemente en un punto de coordenadas conocidas, se deben realizar los
siguientes pasos:
Identificar la ubicacin del equipo de medicin para iniciar toda la

medicin respecto de las medidas originales ya conocidas.
Conociendo las coordenadas del punto de ubicacin del equipo

(ejemplo: 5000; 5000), se empiezan a asignar coordenadas a los
puntos que se van tomando y que sirven para la medicin,
registrndolas ya sea en una libreta o en forma automtica para las
estaciones totales.
A partir de cada medicin, se debe indicar al ayudante que mueva

el prisma o elemento de referencia para ir tomando todos los puntos
de inters. Para los taqumetros es necesario tomar el ngulo
horizontal y vertical adems de la distancia geomtrica. En las
estaciones totales, todo este proceso se remite a apretar el botn
correspondiente una vez que se toma cada punto.
Construir un para con todos los puntos identificados, los que

deberan reflejar un mapa de puntos y coordenadas.
Nivelacin
Para conocer el desnivel entre dos puntos a travs de un instrumento que mida ngulos y
distancias, se puede calcular el cateto del ngulo rectngulo formado por la proyeccin sobre
la superficie de referencia, el segmento que une a los dos puntos y el desnivel que buscamos.
Este mtodo adolece de una prdida muy rpida de precisin en cuanto las distancias y/o el
ngulo de elevacin crecen.
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Para obtener en el desnivel entre dos puntos una precisin de milmetros, se emplean los
niveles.
Los niveles, son los aparatos que permiten obtener una visual rigurosamente horizontal. El
clculo del desnivel entre dos puntos se consigue a partir de la diferencia de lecturas a dos
miras o reglas verticales donde se apoyan dichas miras. Si se encadenan desniveles parciales,
se puede calcular un desnivel total entre dos puntos muy alejados.
Dentro de la gama de mtodos de nivelacin simple, el mtodo ms

recomendable y el que se suele utilizar, es el mtodo del punto medio, ya
que elimina todos los errores sistemticos del nivel, los de esfericidad y
refraccin, e incluso los de defectuosa correccin.
Perfiles de transporte
Un perfil de transporte (transversal o longitudinal) es una seccin que se dibuja haciendo un

plano que corta verticalmente la superficie, ya sea a travs de la Tierra, o a por medio de un
objeto como un talud minero o un camino de acceso.
Las secciones ayudan en el anlisis de terrenos e ilustran como se puede interactuar con la
construccin. La lnea de base de la seccin indica la interconexin entre el piso y el espacio
areo y sirve como una marca para visualizar el relieve topogrfico. Tpicamente la lnea de
base se sita al nivel del mar para el anlisis de escala mayor, pero cualquier elevacin puede
situarse como la lnea de base inicial para anlisis de pendiente de sitio de menor escala.
Si se usa una lnea de base que no sea el nivel del mar se le refiere como un dato artificial.
Esta lnea de base es la elevacin ms baja mostrada en el dibujo de una seccin
Dibujo de una seccin
Si se tiene un mapa de lneas de nivel, es muy fcil dibujar una simple seccin. El proceso se
puede indicar a continuacin:
Identificar el plano del corte, la lnea a travs de la cual se quiere ver un corte de
seccin.
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Dibujar una lnea de base y lneas horizontales que representen cada contorno. Se
puede escoger cualquier escala para este dibujo. Es mejor usar una escala que sea lo
suficientemente grande para poder ver, pero lo suficientemente pequea como para
que el dibujo sea fcil de manejar. Estas lneas de elevacin horizontal debern
coincidir con las elevaciones del contorno del mapa a lo largo del plano de corte.
Proyectar las lneas desde la interseccin de las curvas de nivel a lo largo del plano de
corte hasta la elevacin correspondiente en el dibujo de la seccin. Marcar los puntos
apropiados.
Conectar los puntos para completar la seccin.
Ejemplo: Para obtener una idea rpida de cmo se observa una inclinacin en elevacin de un
pequeo cerro con una casa se ilustra la forma en que esta se mira.
Geometra de secciones o pilas
Una vez finalizados los trabajos de terreno mediante la toma de puntos y replanteo grfico en
un mapa -como se indic anteriormente- se puede realizar un completo trabajo, que incluye el
clculo y representacin grfica de secciones, como por ejemplo, botaderos de estril, taludes
y pilas de mineral previas al carguo.
En la actualidad, se utilizan en forma intensiva programas computacionales que interactan

con el trabajo en terreno mediante interfaces que permiten intercambiar la informacin en
forma rpida y confiable, minimizando errores y mejorando las posibilidades de
interpretacin de informacin. Para ello se debe realizar el siguiente procedimiento.
El primer paso consiste en presentar en forma grfica los puntos tomados en terreno,
mediante softwares del tipo CAD u otros relacionados, como por ejemplo Vulcan,
Datamine y Surpac para el caso minero.
Generacin de la triangulacin en forma automtica, previa a la generacin de curvas
de nivel. Cada uno de los vrtices del tringulo tiene coordenadas X, Y, Z. (Datamine
Chile).
Vista de planta de la seccin con representacin de curvas de nivel.
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LA TOPOGRAFA SUBTERRNEA
Esta parte de la asignatura pretende estudiar la aplicacin de las tcnicas topogrficas, ya

estudiadas en la asignatura Topografa, al caso de trabajos desarrollados en el subsuelo.
Adems del ejemplo clsico de la minera de interior, estas tcnicas sern aplicables en la
perforacin de tneles para carreteras y ferrocarriles, en determinadas obras hidrulicas, en la
creacin de espacios subterrneos para almacenamiento, etc. Las caractersticas que hacen
especiales las obras subterrneas, desde la perspectiva de la topografa, son las siguientes:
Iluminacin.- En las obras subterrneas es preciso trabajar con luz artificial, en

ocasiones escasa. Esto obliga a emplear iluminacin adicional, tanto en los equipos
topogrficos como en las seales de puntera y los puntos visados.
Temperatura, humedad, etc.- Pueden suponer condiciones de trabajo incmodas
para los operarios, pero tambin afectar a los equipos, que estarn sometidos a
condiciones adversas que facilitan su deterioro.
Existencia de polvo, gases nocivos o gris.- Suponen condiciones adversas y, en
ocasiones, peligrosas.
Espacios reducidos y por los que, con frecuencia, circulan vehculos o existe
maquinaria en movimiento.- Esto obliga, habitualmente, a fijar los puntos de
estacin en las paredes o en los techos de las labores y, en ocasiones, a estacionar en
estos mismos puntos.
Levantamiento de puntos de difcil acceso, en los que a menudo resulta imposible
situar una seal de puntera.
Comunicacin entre las labores de interior y las de exterior.- Pueden complicar, de
manera importante, los trabajos topogrficos de enlace entre dichas labores, en
particular la transmisin de orientacin y de cota al interior.
La complejidad de las labores de interior, que puede dificultar el desarrollo de los
trabajos topogrficos y, en particular, el replanteo de nuevas labores.
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Los levantamientos topogrficos en minera deben seguir de cerca los avances de la

explotacin. Adems, los vrtices en los que se apoyan pueden verse afectados por los
movimientos del terreno o, incluso, desaparecer.
Los planos de las labores mineras de interior deben llevarse al da, para poder organizar
adecuadamente los trabajos de salvamento en caso de accidente, para relacionar las labores
con posibles efectos en el exterior, para evitar intrusiones en los registros mineros
colindantes, para evitar el problema de las aguas colgadas, etc. Los trabajos topogrficos
intervienen en todas las fases del proceso minero.
En el caso de minera de interior, y sin nimo de ser exhaustivos, podemos mencionar los
siguientes casos:
Prospeccin y exploracin.
Investigacin por sondeos del yacimiento: replanteo de la malla de sondeos terica,
levantamiento topogrfico de la situacin real de los sondeos; sondeos inclinados.
Replanteo de registros mineros.
Levantamiento inicial de la zona minera. Replanteo de las obras e instalaciones a
construir en el exterior.
Toma de avances; replanteo de obras e instalaciones a construir en el interior.
Replanteo de labores subterrneas; rompimiento entre labores.
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Nociones de minera subterrnea.
Aunque hayan sido estudiados en otras asignaturas, se incluye un breve recordatorio de

algunos conceptos bsicos. La explotacin correcta de una mina subterrnea requiere una red,
cuidadosamente planificada, de pozos, galeras, rampas y chimeneas o coladeros. Estas
labores permitirn el acceso al yacimiento, la circulacin de personal o maquinaria, la
extraccin de mineral y estril, la ventilacin de las labores, etc.
Pozos.- Su finalidad suele ser la de conectar las instalaciones de superficie con el subsuelo.
Se utilizan para la extraccin de mineral y estril, transporte de personal y maquinaria,
ventilacin, etc. Suelen ser verticales, aunque en algunos casos pueden seguir la inclinacin
del cuerpo mineral. Su dimetro puede variar entre 1 2 metros, para pozos de servicio, hasta
8 10 metros en minas importantes. Pueden tener secciones circulares o elpticas, que
resisten mejor las presiones del terreno, o rectangulares, que presentan un mayor coeficiente
de utilizacin. Pueden alcanzar varios centenares de metros de profundidad. Suelen llevar
entibacin, sobre la que se apoyan las guas por las que se mueven las jaulas o skips.
Galeras.- Se utilizan para preparacin de tneles, exploracin, acceso de personal y

maquinaria a los tajos, transporte de mineral y estril, etc. En ellas se instalan las vas,
transportes, conducciones, cables elctricos, etc. Su forma puede ser trapezoidal o
aproximadamente semicircular. Si las caractersticas del terreno lo exigen, se entiban. En el
piso se excava un canal que permita la evacuacin de aguas.
Chimeneas y coladeros.- Sirven como conexiones, verticales o inclinadas, entre diferentes

niveles de trabajo. Se perforan para permitir el transporte de mineral, de personal, para
ventilacin o para facilitar las labores de preparacin. Tienen seccin cuadrada, rectangular o
circular.
Rampas.- Sirven para el acceso a las labores, sustituyendo o completando a los pozos, y para
comunicar entre s diferentes niveles. Su pendiente es inferior al 15% para permitir el
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movimiento de la maquinaria minera autopropulsada. En estas labores se emplean distintos

sistemas de perforacin, en los que no vamos a extendernos. En todos los casos, la
perforacin ser dirigida y controlada por los topgrafos, que calcularn la direccin e
inclinacin de los trabajos y realizarn el replanteo de estos.
Planos reglamentarios en minera.
El Reglamento de Normas Bsicas de Seguridad Minera, y las Instrucciones Tcnicas

Complementarias correspondientes, indican que en todo trabajo o explotacin subterrneos
deben existir los siguientes planos:
Esquema de una mina de interior

Plano topogrfico de toda la superficie afectada por la explotacin minera.- Escala
mnima 1/5.000. Deben figurar en l las obras exteriores y edificaciones de la mina,
los poblados, carreteras, lneas elctricas, cauces de agua, etc. Deben situarse los
pozos y polvorines, con indicacin de la cota. En este plano figurarn, asimismo, los
lmites del grupo minero.
Plano general de labores.- Escala 1/2.000. Debe representar las labores ejecutadas y
en ejecucin, identificando claramente aquellas que se encuentren abandonadas.
Plano de detalle de tajos y cuarteles.- Escala 1/1.000, normalmente. Se emplean
proyecciones horizontales y verticales, secciones longitudinales y transversales.
Cuando existen plantas distintas, se emplean colores distintos para diferenciarlas. En
minas metlicas debe elaborarse un plano de metalizaciones, en proyeccin
horizontal. Si existen varios cuerpos mineralizados se emplean proyecciones
separadas para identificarlos claramente.
Plano general de ventilacin.- Escala 1/5.000. Debe figurar la direccin de la corriente
de aire y su distribucin, caudales en litros/sg., etc.
Plano general de la red elctrica.
Plano general de la red de aire comprimido.
Plano general de la red de comunicaciones interiores.
Plano general de la red de aguas, si procede.
Plano general de transporte.
Plano general de exteriores. Todos ellos elaborados de acuerdo con la legislacin
vigente y acompaados de cualquier otro plano que la autoridad minera considere
necesario. En las oficinas de la explotacin minera debe disponerse de un ejemplar
actualizado de cada uno de estos planos. El Plan de Labores de la explotacin debe
presentarse en el mes de enero de cada ao y recoge las labores que la empresa se
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propone desarrollar en el curso de ese ao, en relacin con el proyecto general de la

explotacin. La Memoria ir acompaada de los siguientes planos:
Plano de situacin de la explotacin y de comunicaciones.- Escala 1/50.000. Puede
emplearse una fotocopia de parte de la hoja del Mapa Topogrfico Nacional,
marcando en l la situacin de la explotacin y los accesos a la misma.
Plano de concesiones mineras.- Escala 1/5.000.
Plano de labores.- Escala 1/1.000 1/2.000.
Plano de ventilacin. Todos ellos elaborados de acuerdo con la legislacin vigente.
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EQUIPOS TOPOGRAFICOS EMPLEADOS EN MINERIA SUBTERRANEA
Los escneres lser, GPS y un sofisticado software se encuentran todos disponibles para la
oficina de topografa de minas, los cuales complementan a los instrumentos ms
tradicionales. Equipo Minero informa algunos de los sistemas ms populares del mercado.
Una topografa inexacta no tiene valor, de hecho una topografa deficiente es a menudo peor
que ninguna. Palabras que fueron escritas por el ingeniero, educador y hombre de negocios
norteamericano Lewis E. Young en 1904 en la introduccin de su libro A Study of Mine
Surveying Methods and Their Applications to Mining Engineering (Estudio de los Mtodos
de Topografa Minera y sus aplicaciones en la Ingeniera en Minas) son tan importantes hoy
como lo fueron hace 110 aos atrs.
Una de las cosas esenciales que aprecia un topgrafo es la precisin exigida de l/ella, dijo
Young, antes de agregar la siguiente observacin, Se pueden evitar muchos litigios si se
realiza un buen levantamiento topogrfico a una mina.
Actualmente, la oficina de topografa de mina est equipada con instrumentos y software que
superaran con creces la imaginacin de Young y sus contemporneos. A menudo, los
exclusivos planes de minado desarrollados maravillosamente en los siglos 19 y comienzos del
20, han sido reemplazados por documentos en pantalla impresos a lser y producidos en masa
segn la demanda. Y, por supuesto, un hermoso grfico dibujado a mano no garantizaba una
mayor exactitud: los planes de minado eran buenos slo si la topografa original era buena, y
podan llevar fcilmente a conclusiones errneas, si el topgrafo se equivocaba.
Incluso ahora resuena el comentario de Young sobre la litigacin, aunque por lo general desde
la perspectiva de los asuntos de seguridad y salud en lugar de los reclamos, lo cual alude ms
adelante en el libro. Por ejemplo, en un reciente juicio por un homicidio involuntario ocurrido
en el Reino Unido, relacionado con la muerte de cuatro trabajadores de una pequea mina de
carbn galesa despus de una irrupcin de agua, se escuch el testimonio de los topgrafos
que produjeron los planos del lugar en varias ocasiones, siendo una de las principales
preguntas la relacin espacial entre las actividades mineras actuales y antiguas.
La generacin actual de los sistemas de topografa proporciona al topgrafo de minas los

medios necesarios, tanto para producir planos de alta precisin como para manipular los datos
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de estudios para entregar representaciones 3-D de las operaciones y proyectos. Adems, la

disposicin subterrnea se ha simplificado mediante el uso de equipos lser de tnel tunnel
laser, mientras que los sistemas de nivelacin con lser han aadido un nuevo nivel de
precisin a la excavacin en superficie.
Durante los ltimos 18 meses, Equipo Minero ha estudiado una serie de temas relacionados
con la topografa y el mapeo, incluyendo el mapeo digital de minas (mayo/2013 junio,
pginas 24-29) y los vehculos areos no tripulados, UAVs segn sigla en ingls
(septiembre/octubre del 2013, pginas 28- 29). Este informe rene dichos artculos y algunos
otros aspectos de la tecnologa disponible para el topgrafo de minas del siglo 21.
Sensores Lidar de Leica
En el mes de junio, Leica Geosystems fue uno de los participantes en la conferencia

empresarial HxGN Live en Las Vegas. Como parte del grupo sueco Hexagon, Leica
Geosystems ofrece al sector minero tanto equipos de topografa de vanguardia como su
sistema de gestin de flotas Jigsaw. El pasado mes de diciembre, la empresa anunci el
lanzamiento de su sistema de posicionamiento Jps Jigsaw, desarrollado en colaboracin con
Locata.
Entre las herramientas disponibles para la topografa subterrnea, se incluye el sistema de

monitoreo de cavidades robtico Leica montado sobre pluma, el cual puede proporcionar
datos topogrficos de ambientes tales como realces (o bancos) abiertos. Operado a control
remoto desde un lugar seguro, los datos se recopilan y transmiten de forma inalmbrica.
Para el procesamiento de datos, fieldPro de Leica proporciona una interfaz para combinar el
software AutoCAD con las estaciones totales de Leica, lo cual permite al topgrafo trabajar
directamente en diseos de mina 3-D, mientras superpone los datos de medicin. El sistema
incluye las funciones de distribucin y marcado especficas de la mina para la topografa
subterrnea, y permite caractersticas como la visualizacin de over-break y under-break
(sobre o sub excavacin).
Los sensores aerotransportados Leica se pueden relacionar con productos de otra empresa
Hexagon, Z/I Imaging (anteriormente Zeiss), la cual tiene 80 aos de experiencia en la
produccin de sistemas para la fotogrametra area. Los instrumentos Lidar aerotransportados
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(Lidar=Light Detection and Ranging) de Leica, tambin pueden producir modelos de

elevacin digitales de alta definicin de tierra desnuda, los cuales pueden ser utilizados para
aplicaciones tan diversas como identificar objetivos de exploracin bajo una espesa
vegetacin y monitorear hundimientos inducidos por las minas.
La empresa cit el ejemplo de una empresa de Columbia Britnica, en Canad, que se

especializa en el monitoreo de hundimientos utilizando su escner ALS-70 Lidar que, segn
dijo, tiene una precisin vertical de 100 mm (4 pulg.) y es uno de los pocos escneres lser
aerotransportados con la capacidad de potencia y multipulsos necesaria para las aplicaciones
mineras.
Locata: Redes de Posicionamiento Local
El CEO Nunzio Gambale dijo a Equipo Minero que la empresa Locata Corp. de Australia ha
inventado una nueva tecnologa que crea redes de posicionamiento terrestre locales. ste
proporciona capacidad de posicionamiento, navegacin y temporizacin (PNT) estilo GPS de
alta precisin, el cual es completamente independiente de las seales satelitales, dijo.
No tan slo entrega servicios tipo GPS extremadamente precisos y confiables, sino que
simultneamente soluciona muchas deficiencias de PNT en base a satlites, agreg Gambale,
incluyendo la capacidad de llegar a las reas donde el GPS se degrada o deniega.
La minera a rajo abierto ha sido una de las primeras en adoptar entusiastamente Locata, dijo.
Con equipos de perforacin que necesitan una precisin mayor que 100 mm (4 pulg.) para
lograr una automatizacin de perforacin eficaz y controlada, las minas han intentado utilizar
receptores GPS utilizando tcnicas de topografa de grado estndar. Sin embargo, este mtodo
pierde eficacia a medida que aumenta la profundidad del rajo, ya que los receptores slo con
satlites no pueden calcular la posicin exacta cuando hay muy pocos satlites disponibles.
Para solucionar este problema, Leica Geosystems ha desarrollado los primeros receptores
GPS+Locata para su uso en minas a Tajo abierto, realizando un seguimiento a las seales del
GPS y Locata simultneamente. Esto proporciona el posicionamiento de mquinas a nivel de
centmetros, incluso cuando RTK (cinemtica en tiempo real)-GPS falla completamente,
indic Gambale.
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Locata inform que la mina de oro Boddington de Newmont, ubicada en el Oeste de

Australia, fue la primera instalacin en el mundo en implementar una red Jps habilitada va
Locata. Con una disponibilidad de posicionamiento de nivel RTK-GPS de casi un 100% sin
depender nicamente de las seales de los satlites, el Jps va Locata ha cambiado
radicalmente la forma en que la mina opera su sistema de automatizacin de mquinas de la
flota. Incluso, durante una reciente e importante parada de satlites, la cual alter totalmente
las estaciones base
RTK e impidi la accesibilidad del GPS de grado topogrfico, Locata continu enviando el
posicionamiento a nivel de centmetros en el rajo. La empresa cit al gerente de flota
Boddington cuando declar pblicamente que no haba forma de que lo hiciramos.
Estaciones Totales de Topcon

Aunque gran parte del enfoque se centra comprensiblemente en cosas a mayor escala, sigue
habiendo una necesidad real por los equipos de topografa tradicionales que se pueden
utilizar para la topografa especfica al sitio y subterrnea. La mayora de los fabricantes de
equipos de topografa a nivel mundial incluyen este tipo de instrumentos en su cartera de
productos, aunque bastante ms sofisticados tecnolgicamente que los teodolitos y niveles
que Young estaba familiarizado a principios de los 1900s.
Por ejemplo, los sistemas de posicionamiento Topcon ofrecen su serie DS de estaciones

totales compactas de auto-rastreo, diseada para la operacin de tareas tales como la
topografa y replanteo de volumen con un solo hombre. DS incluye un sistema de medicin
de distancias electrnico con un rango de hasta 1.000 m (3.280 pies), mientras que el
operador puede controlar el instrumento a distancia desde la barra o prtiga porta-prisma, a
una distancia de hasta 300 m. El rastreo automtico con prisma tambin est disponible como
opcin.
Tal vez diseado con la minera y exploracin en mente, la cubierta impermeable IP65 del
instrumento ayuda a excluir el polvo y la lluvia torrencial, mientras que el instrumento en s
se puede utilizar a temperaturas de -20C a 50C.
La seguridad tambin est incorporada en la serie DS, agreg Topcon, con su mdulo de
comunicaciones integradas TSshield incluyendo una funcin que permite desactivar un
instrumento a distancia, si este se pierde o es robado. El manejo y manipulacin de datos se
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realiza mediante el software Magnet de Topcon tanto en la oficina de campo como de

topografa, con la descarga de datos a travs de un puerto USB.
Riegl: Escneres Lser
El fabricante de equipos de topografa austriaco, Riegl, utiliz la ltima MINExpo en Las

Vegas para el lanzamiento de su escner lser VZ-6000. Diseado para aplicaciones de ultra
largo alcance en topografa y explotacin minera, el VZ-6000 tiene una capacidad de
medicin de ms de 6.000 m en aplicaciones estticas, por lo que resulta adecuado para el
mapeo y monitoreo en Tajos abiertos, indic la empresa.
El instrumento se uni al modelo VZ-4000, el cual est equipado con un lser seguro para los
ojos, puede realizar hasta 222.000 mediciones por segundo, con un alcance mximo de 4.000
metros. Ambos modelos estn diseados para trabajar con los paquetes de software RiMining
y RiMonitor de Riegl, utilizados para monitorear las paredes del Tajo en busca de signos de
inestabilidad potencial.
RiMining es un paquete de software para el registro y procesamiento de datos simplificado y

optimizado en la minera a Tajo abierto. Riegl dijo que las aplicaciones principales incluyen
la topografa en Tajos abiertos, canteras y vertederos, el monitoreo de zonas excavadas y
llenadas y la realizacin de clculos masivos, as como la extraccin de datos de entrada para
la modelacin de sitios. RiMining acelera la topografa de campo, aadi la empresa,
proporcionando la automatizacin del flujo de trabajo y el registro automtico de datos. Los
datos de campo del escner lser VZ-Line se pueden importar y registrar sin ningn objetivo,
reduciendo as los tiempos empleados en la topografa en el sitio.
El proveedor del sistema de escaneo en el Reino Unido, mapeo lser 3D, dijo a Equipo
Minero que sus sistemas, que trabajan ahora en la mina Mogalakwena de Anglo Platinum en
Sudfrica y la mina Geita de AngloGold Ashanti en Tanzania, utilizan los escneres lser
Riegl VZ-4000 y VZ-1000, respectivamente, para la adquisicin de datos. Los datos se
procesan en el software SiteMonitor para realizar estudios topogrficos de estabilidad de
galeras.
Mapeo Mvil con Zebedee

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3D Laser Mapping adquiri recientemente los derechos para comercializar un escner Lidar
mvil, desarrollado por la organizacin de investigacin australiana, CSIRO. Actualmente
comercializado como ZEB1, y apodado Zebedee por el personaje del programa de televisin
infantil The Magic Roundabout franco-britnico, el instrumento porttil ofrece una serie de
beneficios en lo que se refiere a la topografa de acopios, construcciones o excavaciones,
indic la empresa.
Estos incluyen su capacidad para escanear grandes reas rpidamente, a la velocidad normal
de una caminata, recopilar nubes de punto 3-D en zonas sin cobertura GPS, su baja necesidad
de capacitacin, procesamiento de datos automatizado y el hecho de que la unidad es liviana,
de slo 700 g.
El ZEB1 utiliza la tecnologa robtica llamada Simultaneous Localization and Mapping

(SLAM (localizacin y mapeo simultneos). El sistema incluye un escner lser liviano
montado en un simple mecanismo de resorte, el cual escanea continuamente a medida que el
operador camina por el entorno. Debido a que el escner oscila holgadamente alrededor del
resorte, ste produce una rotacin que convierte las mediciones del lser 2-D en campos de
visin 3-D.
La empresa cit un ejemplo del uso del ZEB1 para realizar una topografa a un acopio
cubierto en una mina en Chile, comparando su rendimiento con el escaneo lser terrestre
tradicional. Se encontr que la captura de datos con el ZEB1 era alrededor de cinco veces
ms rpida, mientras que con el procesamiento automtico de datos a travs del servidor
seguro de mapeo con lser 3D, se tardaron menos de cinco minutos, inform la empresa.
Tambin se encontr que la precisin de los datos y definiciones estaban bien dentro de los
rangos especificados.
Medicin de Vacos sin Intervencin
La topografa de vacos, como las bancadas o realces abiertos, minas abandonadas o piques
de traspaso, es probablemente el trabajo ms peligroso en el manual del topgrafo de minas.
Ahora integrado al grupo Renishaw, Measurement Devices Ltd. (MDL), con base en el Reino
Unido, ofrece una solucin con su C-ALS (sistema de auto-escaneo lser de cavidades).
24
Renishaw afirma que C-ALS puede proporcionar los datos necesarios para planificar los
proyectos y disear soluciones de ingeniera en situaciones donde los huecos y cavidades
haran que el trabajo fuese peligroso o indeseable, si no fuese as. Se compone de una sonda
de 50 mm de dimetro que va montada sobre un sistema de varillas livianas de 1 m de largo
con bisagra, el cual se pueden ampliar hasta 200 m. El instrumento tambin puede ser
implementado por un vehculo a control remoto o por una pluma.
Los sensores incorporados aseguran que el C-ALS pueda rastrear un pozo de sondeo y que el
escaneo sea geo-referenciado automticamente para adaptarse a los datos existentes 3-D de la
mina. Una vez en el vaco, un simple clic del operador hace que el cabezal de escaneo lser
gire en torno a dos ejes, midiendo la forma 3-D del vaco, con una cobertura total de 360 y
un alcance de hasta 150 m.
Un ejemplo provisto por Renishaw describe el uso de C-ALS para monitorear la explotacin
de una cantera de piedra caliza, subterrnea y abandonada en la ciudad inglesa de Bath. Con
un proyecto de $250 millones en curso para estabilizar los trabajos de explotacin, los cuales
se encuentran por debajo de las zonas construidas, C-ALS ha sido utilizado para estudiar el
alcance de los vacos y establecer el volumen del relleno de hormign celular o espumado. El
sistema tambin ha sido capaz de identificar lugares adicionales a perforar y para crear un
amplio registro digital del trabajo. Renishaw indic que el costo del sistema se pag en tan
slo cuatro meses.
Acelerando el Levantamiento Topogrfico de Pozos
El sistema de inspeccin y monitoreo automatizado de pozos MS3, desarrollado por la

empresa canadiense Sight Power Inc., ofrece una nueva forma de inspeccionar y estudiar los
pozos que tiene mucho menos impacto en las operaciones que los mtodos tradicionales. El
gerente de desarrollo de negocios de la empresa, Dimitry Reznichenko, dijo a Equipo Minero
que el sistema est destinado a la inspeccin regular, y en la mayora de los casos semanal.
Tal como est, dijo, el MS3 no est disponible como un sistema comercial, sino que
consiste en un hardware y software establecidos y adaptados a las necesidades del cliente y
medio ambiente. Debido a esto, nos hemos asociado con la empresa alemana DMT para
proporcionar una solucin ms rentable y ms universal para la inspeccin y/o monitoreo de
pozos ad-hoc, aadi.
25
Los sistemas implican el uso de un sistema de escaneo lser con base Lidar, junto con otros
sensores, que se montan en una jaula en un pozo en funcionamiento, o se suspenden mediante
cables donde hay pozos antiguos o rara vez utilizados que necesitan de un levantamiento
topogrfico. Para un pozo de 1.500 m de profundidad, el levantamiento topogrfico se
demorara normalmente menos de un turno, con datos de nubes de puntos recopilados y luego
procesados en el software Shaft Inspector para producir imgenes 3-D precisas del pozo y
toda su infraestructura. En lugares donde los levantamientos topogrficos se realizan en un
perodo de tiempo, los cambios en la condicin de la estructura de los pozos o los rangos de
servicio pueden ser identificados con precisin.
Sight Power declar que desde que sus sistemas estn en funcionamiento, estos han permitido
realizar levantamientos topogrficos de pozos mucho ms rpido y ms rentable que en el
pasado, proporcionando al personal de ingeniera informacin clara que sirva de base para
tomar sus decisiones de mantenimiento antes que algn problema se torne crtico.
Solucin de Imagen Area
Trimble describe su UX5 Aerial Imaging Solution como un sistema completo no tripulado
para la obtencin de imgenes, diseado especficamente para los topgrafos y profesionales
del rea geoespacial. El UX5, vehculo areo de ala fija con un peso de 2,5 kg y una
envergadura de 1 m, no es un UAV (vehculo areo no tripulado, segn sigla en ingls) a
control remoto, pero est pre-programado, utilizando puntos de ruta (waypoints) durante el
vuelo.
ste es utilizado para realizar estudios topogrficos y cartogrficos, planificacin e

inspeccin de sitios, monitoreo del avance de obras, clculos de volumen y anlisis post
eventos y tiene un alcance de 60 km y un techo de vuelo de 5.000 m. Los operadores utilizan
la aplicacin Access Aerial Imaging de Trimble desde un tablet para la planificacin de los
vuelos, controles previos al vuelo y monitoreo de vuelos. En el campo, el operador es guiado
a travs de las secuencias previa y posterior al vuelo con listas de comprobacin paso a paso
digitales.
La empresa seal que el UX5 ofrece una ptima calidad de imagen junto con una mxima
precisin fotogramtrica. Tiene un gran sensor de imagen que capta imgenes muy ntidas y
de colores intensos, con una cmara y componentes pticos personalizados para la captura de
26
datos con una resolucin de hasta 24 mm. Los operadores pueden generar mapas de
caractersticas, contornos topogrficos, modelos de superficies 3-D y ortofotos a partir de un
solo vuelo, mientras que los datos obtenidos se transforman en modelos digitales de
superficie (DSMs), modelos digitales de terreno (DTMs) y ortomosaicos perfectos.
Trimble le cont a Equipo Minero que tambin est enfocado en la extensin del valor y uso
de la tecnologa topogrfica en aplicaciones mineras. Por ejemplo, la Estacin Total S8 est
en el corazn del Control 4D de Trimble, un sistema de monitoreo de estabilidad de taludes
automatizado en tiempo real. El S8 puede medir hasta 2.500 m con una precisin superior a 1
mm de distancia y 1 arco-segundo.
La precisin angular de la estacin total, combinada con una red de sensores GNSS y
prismas, es adecuada para la deteccin de fallas por derrumbes y desmoronamientos de un
talud alto, agreg Trimble.
Mundo ms All de los UAVs
De acuerdo con la empresa australiana, Sandpit Innovation, el sector de la minera

actualmente utiliza una combinacin de levantamientos topogrficos de suelo y vuelos
areos, con el uso de los aviones teledirigidos comenzando a emerger, para determinar los
volmenes de acopios mensualmente o ms frecuentemente. Sandpit se ha asociado con
Lockheed Martin para desarrollar un avanzado servicio de conciliacin llamado
mineRECON, que utiliza imgenes satelitales para medir acopios y proporcionar informes
rpidos del volumen de los acopios. El servicio de suscripcin aprovecha estas imgenes en
base al espacio y la capacidad de anlisis avanzado para realizar conciliaciones de material de
manera precisa durante todas las operaciones mineras complejas, dijo Sandpit, sealando que
mineRECON dispone de las herramientas y las tcnicas que se utilizan actualmente en las
aplicaciones de defensa para procesar automticamente diversos tipos de imgenes satelitales
y producir informes de conciliacin rpidos.
Si bien la aplicacin de imgenes satelitales es nueva en la industria minera, la tecnologa

est bien probada, es de bajo riesgo y contina evolucionando rpidamente. Actualmente,
nueve satlites comerciales envan imgenes de alta resolucin de vuelta a la tierra. Para
finales del 2015, se calcula que esa cantidad exceder de 40 y para el 2017 llegar a ms de
75. Sandpit proporciona informes de conciliacin totalmente personalizados, incluyendo
27
informes de volumen en funcin de las necesidades operacionales, mapeo de deteccin de

cambios y filtracin, y modelacin 3-D, as como los datos de modelacin digital de
elevacin (DEM).
Las imgenes satelitales son recopiladas en menos de 10 minutos, sin ninguna interaccin
desde el sitio. No es intrusivo y elimina todos los riesgos de salud, seguridad y medio
ambiente, revel la empresa. Por lo tanto, las tcnicas de procesamiento avanzadas permiten
extraer datos de elevacin precisos y repetibles, junto con la deteccin de cambios y filtracin
de imgenes, para producir clculos de volumen de alta calidad. Otras ventajas incluyen la
capacidad del sistema para capturar varios sitios de una mina en una sola imagen y reducir
an ms los costos de los mtodos de topografa area actuales, indic Sandpit.
SISTEMAS PSAD 56 Y WGS 84
SISTEMA PSAD 56 Y WSG 84

Sistemas Geodsicos de Referencia
La figura de la Tierra.
La figura "natural" de la Tierra, excluyendo la topografa o forma externa, se asemeja a la

definicin de geoide, definida como una superficie de nivel equipotencial del campo del
campo gravitatorio terrestre.
28
Esta superficie equipotencial o de nivel materializado por los ocanos cuando se prescinde
del efecto perturbador de las mareas (casi la superficie del nivel medio de los mares) es la
superficie de referencia para la altitud.
Sistemas elipsoidales de referencia.
Como la definicin matemtica del geoide presenta gran complejidad, as como su definicin,
la superficie de la Tierra puede representarse con mucha aproximacin mediante un elipsoide
de revolucin, definindose este sistema con:
Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b).
Ejes o lneas de referencia en la superficie.
Sentidos de medida.
Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodsicas:
Latitud geogrfica (): ngulo medido sobre el plano meridiano que contiene al punto entre el
plano ecuatorial y la normal al elipsoide en P.
Longitud geogrfica (): ngulo medido sobre el plano ecuatorial entre el meridiano origen y
el plano meridiano que pasa por P.
El elipsoide de revolucin que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde
ambos coinciden o bien la normal a ambos es la solucin adoptada, constituyendo el concepto
de Sistema Geodsico de Referencia. A lo largo de la historia diversos elipsoides se han
utilizado para definir el Sistema de Referencia de cada pas, de tal forma que se define aquel
que mejor se ajuste al geoide.
En geodesia existirn dos Datum: horizontal y el vertical, que es la superficie de referencia
respecto a la que se definen las altitudes. En este caso, lo ms normal es que sea el geoide.
El European Datum 1950 (ED50).
Hayford propuso en 1924 en la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofsica (Madrid) un

Elipsoide Internacional de Referencia, con a = 6378388 y = 1/297.
Este elipsoide fue utilizado ampliamente por la mayora de pases, no siendo perfeccionado
29
hasta 1964, donde la Unin Astronmica Internacional en Hamburgo estableci unos nuevos
valores de a = 6378160 y = 1/298,25
En la orientacin de este sistema se estipula:
El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la direccin definida por el origen
internacional convencional (O.I.C.) para el movimiento del polo.
El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado por el BIH para las
longitudes (Greenwich).
En Espaa se adopt en 1970 el Sistema ED50 como sistema oficial, sustituyendo al antiguo
con elipsoide de Struve y datum Madrid (Observatorio del Retiro), tomando como parmetros
del elipsoide de Hayford los definidos en 1924 (a = 6378388 y = 1/297).
El World Geodetic System 1984 (WGS84).
Desde 1987, el GPS utiliza el WorldGeodeticSystem WGS-84, que es un sistema de

referencia terrestre nico para referenciar las posiciones y vectores. Se estableci este sistema
utilizando observaciones Doppler al sistema de satlites de navegacin NNSS o Transit, de tal
forma que se adaptara lo mejor posible a toda la Tierra.
Se define como un sistema cartesiano geocntrico del siguiente modo:
Origen, centro de masas de la Tierra, incluyendo ocanos y atmsfera.
Eje Z paralelo a la direccin del polo CIO o polo medio definido por el BIH, poca 1984.0
con una precisin de 0,005".
El eje X la interseccin del meridiano origen, Greenwich, y el plano que pasa por el origen y
es perpendicular al eje Z, el meridiano de referencia coincide con el meridiano cero
del BIH en la poca 1984.0 con una precisin de 0,005". Realmente el meridiano origen se
define como el IERSReference Meridian (IRM).
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestres: el International Terrestrial Reference

Frame (ITRF).
30
Para conseguir una realizacin prctica de un marco geodsico global de referencia se tienen
que establecer una serie de puntos con un conjunto de coordenadas. Un conjunto de puntos
consistentes infieren:
la localizacin de un origen.
la orientacin del sistema de ejes cartesianos ortogonales.
una escala.
En trminos modernos,un conjunto de estaciones con coordenadas bien determinadas

constituyen o representan una realizacin de un Marco de Referencia Terrestre (TRF,
Terrestrial Reference Frame).
Como consecuencia de estos efectos temporales se definen los sistemas y marcos de

referencia terrestres. El International Terrestrial Reference Frame (ITRF)
Hasta ahora existen 11 realizaciones del ITRF publicadas por el IERS: ITRF88, 89, 90, 91,
92, 94, 96, 97, combinada 96+97, ITRF2000 e ITRF2005. Los ITRFyy consisten por tanto en
una lista de estaciones con sus coordenadas en una poca de referencia (definicin del
ITRFyy) y velocidades anuales.
Los sistemas European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89) y REGCAN95.
La Subcomisin de la Asociacin Internacional de Geodesia (IAG) para el marco de

referencia europeo(EUREF) , recomend que el Sistema de Referencia Terrestre para Europa
que deba ser adoptado (Florencia, 1990), denominado European Terrestrial Reference
System 1989 (ETRS89).
ETRS89 est definido en origen por la campaa IBERIA95 y BALEAR98 las cuales se
calcularon a partir del ITRF96 poca 1995,4 y poca 1998,3 respectivamente.
El Real Decreto 1071/2007 establece ETRS89 como sistema de referencia geodsico oficial
en Espaa para la referenciacin geogrfica y cartogrfica en el mbito de la Pennsula
Ibrica y las Islas Baleares.
En el caso de las Islas Canarias, se adopta el sistema REGCAN95, ya que ETRS89 slo
afecta a la parte estable de la placa eurasitica. La definicin de REGCAN95 se hizo a partir
31
de la estacin ITRF de Maspalomas, con las coordenadas publicadas en el ITRF93 y trasladas

a la poca de observacin de REGENTE en Canarias, 1994,8.
Ambos sistemas tienen asociado el elipsoide GRS80 y estn materializados por el marco que
define la Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales, REGENTE y sus densificaciones.
Mapa satelital del Per y sistema de geoposicionamiento
Una similar herramienta para otros pases:
Mapas satelitales del Mundo y herramienta de Geoposicionamiento
La exactitud de la siguiente herramienta es limitada y depende de la exactitud de la base de

datos de Google. No obstante, en reas de alta resolucin las coordenadas determinadas en el
imagen de la mayor resolucin sirven muy bien como primera orientacin para una consulta
en el Catastro (Est libre el rea? o Quien es el titular?), sin todava tener que incurrir en
gastos de alquiler de un GPS. De encontrarse libre el rea, es por supuesto indispensable
confirmar las coordenadas exactas mediante GPS.
Las imgenes satelitales y el mapa de Google indica coordenadas geogrficas, es decir:

Longitud y Latitud en grados. A travs de la calculadora (ver ms abajo), es posible
convertirlas en coordenadas UTM (WGS84).
WGS84 son las siglas en ingls de World Geodetic System 84 (que significa Sistema
Geodsico Mundial 1984). Se trata de un estndar en geodesia, cartografa, y navegacin, que
data de 1984.
El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar cualquier

punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades
dadas. WGS84 son las siglas en ingls de World Geodetic System 84 (que significa Sistema
Geodsico Mundial 1984).
Se trata de un estndar en geodesia, cartografa, y navegacin, que data de 1984. Tuvo varias
revisiones (la ltima en 2004), y se considera vlido hasta una prxima reunin (an no
definida en la pgina web oficial de la Agencia de Inteligencia Geoespacial). Se estima un
error de clculo menor a 2 cm. por lo que es en la que se basa el Sistema de Posicionamiento
Global (GPS).
32
Consiste en un patrn matemtico de tres dimensiones que representa la tierra por medio de
un elipsoide, un cuerpo geomtrico ms regular que la Tierra, que se denomina WGS 84
(ntese el espacio). El estudio de este y otros modelos que buscan representar la Tierra se
llama Geodesia.
Coordenadas Cartesianas
Por una cuestin de practicidad, proyectamos este sistema de coordenadas geodsicas

(expresados en grados, minutos, segundos) a algn otro sistema de coordenadas cartesiano
(pasar de un modelo 3D a uno 2D) llamados sistema de proyeccin tpicamente UTM que se
expresan en metros (en orden a su relacin a un punto de origen arbitrario) que facilita
clculos de distancia y superficie.
Sistema Geodsico Mundial 1984-WGS84
Etiquetas: Topografa
En la actualidad, la utilizacin de los GPS es comn sobre todo para trabajos de ingeniera y
sobre todo topografa donde la precisin es fundamental. Debido a ello, se ha presentado una
dificultad cuando queremos utilizar el GPS en cualquier parte del mundo y que nos presente
con las coordenadas que corresponde al sistema local de ese pas. Es por esta razn que
debemos tener conocimientos sobre el Sistema Geodsico Mundial 1984 o WGS84, el mejor
sistema de referencia geodsico global para aplicaciones cartogrficas, geoposicionamiento y
navegacin, y estudios de geofsica.
World Geodetic System (SistemaGeodsico Mundial) 1984 - WGS84
El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar cualquier

punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS84
son las siglas en ingls de WorldGeodeticSystem 84 (que significa Sistema Geodsico
Mundial 1984).
El Sistema Geodsico Mundial es un estndar para su uso en la cartografa, geodesia y

navegacin. Cuenta con un estndar de coordenadas de la Tierra, un estndar de referencia de
la superficie esfrica (el dato o elipsoide de referencia) para los datos de altitud primas, y una
superficie equipotencial gravitacional (el geoide) que define el nivel del mar nominal. El
origen de coordenadas de WGS 84 est destinado a ser ubicado en el centro de la masa de la
Tierra, se cree que el error es menos de 2 cm.
33
Parmetros
El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocntrico, definido por los

parmetros:
Origen: Centro de masa de la Tierra
Sistemas de ejes coordenados:
Eje Z: direccin del polo de referencia del IERS _ The International EarthRotationService
Eje X: interseccin del meridiano origen definido en 1984 por el BIH y el plano del
Ecuador (incertidumbre de 0.005).
Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el origen.
Elipsoide WGS84: elipsoide de revolucin definido por los parmetros:
Semieje mayor (a) = 6 378 137 m
Semieje menor (b) = 6 356 752.3142 m
Achatamiento f: 1/298,257223563
Constante de Gravitacin Terrestre
GM = 3,986004418x1014 m3/s2
Velocidad angular: = 7,292115x10-5 rad/s
Coeficiente de forma dinmica: J2= -484,166 85 x 10-6
Cuadro Comparativo
El WGS 84 utilizado originalmente el 80 elipsoide de referencia GRS, ha sufrido algunos

retoques de poca variacin en posteriores ediciones desde su publicacin inicial. La mayora
de estas mejoras son importantes para los clculos de precisin orbitales de los satlites, pero
tienen poco efecto prctico en los usos tpicos topogrficos. La siguiente tabla muestra los
parmetros principales del elipsoide.
Longitudes en WGS 84
34
El WGS 84 utiliza el meridiano de referencia IERS definido por la Oficina Internacional de

l'Heure. Se defini que por la compilacin de las observaciones de estrellas en diferentes
pases. La media de estos datos caus un desplazamiento de unos 100 metros al este lejos del
Meridiano de Greenwich en Greenwich, Reino Unido. Las posiciones de longitud en WGS 84
de acuerdo con los de la mayor de Amrica del Norte Datum 1927 en aproximadamente 85
de longitud oeste, en el centro-este de los Estados Unidos
2.3. Actualizaciones y nuevas normas
La ltima revisin importante de WGS 84 tambin se conoce como "modelo gravitacional de

la Tierra 1996" (EGM96), publicado por primera vez en 1996, con revisiones tan reciente
como el 2004. Este modelo tiene la misma referencia, como elipsoide WGS 84, pero tiene
una mayor fidelidad del geoide (unos 100 km de resolucin contra 200 km en el original
WGS 84). Muchos de los autores originales del WGS 84 contribuyeron a un nuevo modelo de
la fidelidad ms alta, llamada EGM2008. Este nuevo modelo tendr un geoide con una
resolucin cercana a los 10 km, que requieren ms de 4,6 millones de trminos en la
expansin esfrica (frente a 130.317 en EGM96 y 32.757 en el sistema WGS 84).
SISTEMA DE REFERENCIA PARA GPS GEODESIA II PROF.: ING. RICARDO

MORA FERNANDEZ ELABORADO POR: JULIO CARVAJAL AGUIRRE
En la actualidad, la utilizacin de los GPS es comn sobre todo para trabajos de ingeniera y
sobre todo topografa donde la precisin es fundamental. Debido a ello, se ha presentado una
dificultad cuando queremos utilizar el GPS en cualquier parte del mundo y que nos presente
con las coordenadas que corresponde al sistema local de ese pas. Es por esta razn que
debemos tener conocimientos sobre el Sistema Geodsico Mundial 1984 o WGS84, el mejor
sistema de referencia geodsico global para aplicaciones cartogrficas, geoposicionamiento,
navegacin y estudios de geofsica. GEOFISICA: La geofsica es la ciencia que aplica los
principios fsicos al estudio de la Tierra. Los geofsicos examinan los fenmenos naturales y
sus relaciones en el interior terrestre. Entre ellos se encuentran el campo magntico terrestre,
los flujos de calor, la propagacin de ondas ssmicas y la fuerza de la gravedad.
Las aplicaciones geodsicas globales requieren que se defina de una manera inequvoca tres
superficies: La superficie topogrfica de la Tierra. Una superficie matemtica que
permita una relacin biunvoca entre el sistema de coordenadas geodsico correspondiente, es
35
decir, un elipsoide de revolucin y unos parmetros fsicos que permitan modelar el campo
gravitatorio terrestre sobre el elipsoide y sus proximidades.una equipotencial del modelo
del campo gravitatorio que acompaa al sistema para relacionar los sistemas de altitudes, el
geoide asociado con el sistema de referencia.
EL ELIPSOIDE EL GEOIDE
Normal al Elipsoide Normal al geoide (lnea de la P plomada o vertical del lugar) -

deflexin de la vertical Superficie H altura ortomtrica H terrestre h geoide h altura
elipsoidal N ondulacin del geoide Nh=H+N elipsoide 5
Definicin: consiste en una serie de prescripciones y convenciones junto con un modelo

requerido para definir en cualquier momento un sistema de ejes coordenados. Un sistema de
referencia es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se requiere para poder
determinar la posicin de un punto en el espacio. 6
Sistema de referencia terrestre: fijos a la tierra y se utilizan para determinar coordenadas

sobre la superficie terrestre. Al igual que la tierra estn en Continua rotacin. Al aparecer
aceleraciones rotacionales (centrifuga y de coriolis), reciben el nombre de no inerciales.
Sistema de referencia espacial: los sistemas de referencia inerciales o fijos al espacio son mas
utilizados para definir la posicin de estrellas, planetas y satlites artificiales. Sistemas
inerciales afectados por la primera ley de Newton. 7
Sistema elipsoidal: consiste en aproximar la figura matemtica de la tierra, el geoide, por un

elipsoide de revolucin. El grado de aproximacin con el geoide que puede obtenerse al
adoptar un elipsoide de referencia es muy alto. 8
Clark 1866.Hayford 1909 o Internacional 1924. Sudamericano 1969. WGS84. 9
El WGS84 fue establecido en 1987 con base a observaciones del Sistema TRNSIT. El
WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar cualquier
punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas
Actualmente el WGS84 es actualizado por coordenadas asignadas a las estaciones de
seguimiento satelital, usadas para el clculo preciso de rbitas GPS por el NationalImagery
Mapping Agency (NIMA). NIMA usa 5 estaciones de seguimiento satelital operadas por la
fuerza area, ms 7 estaciones operadas por NIMA. Las coordenadas de las estaciones de
seguimiento poseen una exactitud absoluta de 5 cm (1). 11
36
Las coordenadas para las estaciones globales de referencia han sido refinadas dos veces: en
1994 y en 1996. Los dos sets de coordenadas fueron obtenidas por mediciones satelitales en
un Marco Coordenado de Referencia Terrestre (ITRF) designadas como: WGS84 (G730 o
1994) WGS84 (G873 o 1997) G indica que las coordenadas son obtenidas empleando
tcnicas satelitales y el nmero indica el nmero de la semana GPS. Estas coordenadas
fueron obtenidas usando efemrides GPS precisas. 12
El WGS84 fue establecido despus de un ajuste de 7 parmetros de transformacin de

acuerdo al ITRF92 con diferencias de aproximadamente de 10cm. Otras comparaciones
similares entre el WGS84 y el ITRF94 revelan diferencias sistemticas no mayores de 2cm;
as que podemos decir que el WGS84 y el ITRF94 prcticamente son equivalentes o
coincidentes. 13
El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocntrico, definido por los

parmetros: Origen: Centro de masa de la Tierra Sistemas de ejes coordenados: Eje Z:
direccin del polo de referencia del IERS _ The International Earth Rotation Service Eje X:
interseccin del meridiano origen definido en 1984. Eje Y: eje perpendicular a los dos
anteriores y coincidentes en el origen. Elipsoide WGS84: elipsoide de revolucin definido
por los parmetros: Semieje mayor (a) = 6 378 137 m Semieje menor (b) = 6 356
752.3142 m Achatamiento f: 1/298,257223563 Constante de Gravitacin Terrestre GM =
3,986004418x1014 m3/s2 Velocidad angular: = 7,292115x10-5 rad/s Coeficiente de
forma dinmica: J2= -484,166 85 x 10-6 14
Semieje mayor del elipsoide: coincide con el sistema geodsico de referencia GRS1980.
Achatamiento: no coincide numricamente con el GRS1980 (Geodetic Reference System ).
Como consecuencia del achatamiento dinmico adoptado, en el modelo gravitacional del
sistema es diferente. Velocidad angular de la tierra: este valor es para una tierra estndar
rotando con una velocidad angular constante.
rbita GPS del Satlite Receptor GPS Centro de Masas Terrestre
El NAVSTAR Sistema de Posicionamiento Global (GPS por sus siglas en Ingls) es un

sistema de radio-posicionamiento que usa medicin de tiempo. Financiado, diseado,
desarrollado y operado por el Departamento de la Defensa de los Estados Unidos (DoD).
Diseado para todo tipo de climas, en forma interrumpida, en cualquier lugar de la tierra. 20
37
Segmento del Espacio Estacin de Control (Colorado, Springs) Segmento de Control

Segmento del Usuario Estaciones de Monitoreo (Hawaii, Isla Ascencin, Diego Garca y
Kwajalein) satlites activos. Altitud ~20,000 km. Perodos de 12-horas 6 planos de la
rbita, Al menos 4 satlites visibles todo el tiempo de cualquier posicin sobre la superficie
terrestre (de 5-7 en la mayora de los casos). Frecuencia fundamental 10.23 MHz. 4 satlites
visibles todo el tiempo en cualquier lugar de la superficie terrestre (de 5-7 comnmente). 22
La base del GPS es la triangulacin usando los satlites. Para triangular el receptor GPS
mide la distancia considerando el tiempo de viaje de la seal (de radio) del satlite. Para
determinar sta distancia, el GPS necesita saber con alta exactitud el tiempo, el cual es
obtenido usando algunas tcnicas o procedimientos. La incgnitas principales son las 3-
coordenadas de la antena del receptor (usuario). 23
Matemticamente necesitamos 4-distancias a los satlites para poder determinar la posicin

exacta del receptor (ms error de reloj).La clave a cerca de la exactitud del GPS es el hecho
que la seal es controlada mediante el uso relojes muy precisos(atmicos). 24
La superficie de referencia en altimetra es el Geoide, mientras que para el GPS es el

Elipsoide Se necesita conocer el geoide para la regin N El geoide necesita estar referido
al mismo elipsoide de referencia, o ajustarse al datum local En general el geoide es
determinado a partir de un punto de referencia (Datum para las alturas) Determinacin del
geoide Regional o local 25
La altura elipsodica h, es la separacin de un punto P al elipsoide que se toma como

referencia, y es la que se obtiene directamente por las mediciones con GPS. Para nosotros
poder convertir las alturas elipsodicas h, en alturas ortomtricas H, deberamos conocer la
diferencia de altura entre ambas superficies en cada punto, esto es la ondulacin del geoide N
en cada punto, adems de omitir la desviacin relativa de la vertical o ngulo que forman
entre s las perpendiculares al Geoide y al Elipsoide.
P P H1h1 H2 h2 geoide N2 N1 elipsoide H = H2 - H1 = h - N h = h2 - h1 = H + N
Duracin de las cesiones Con 4 satlites y condiciones normales de la ionosfera 29
NAVSTAR (USA) GLONASS (RUSO) GALILEO (UE) EGNOS (European

Geostationary Navigation Overlay Service) BEIDOU (CHINA) 32
38
GEODESIA: Receptores Geodsicos Receptores con doble frecuencia (L1 y L2). De 9 a

12 Canales Ms Precisos. Mediciones de cdigo y de fase Portadora. Medicin de
distancias largas (500 Km.. por ejemplo). Caros (Costo $ 50,000 ) Precisin de la lnea
base: 5mm + 1 ppm en modo esttico 10 a 20 mm + 1 ppm en modo dinmico .
TOPOGRAFIA: Receptores Topogrficos Receptores de con una frecuencia (generalmente

L1). De 9 a 12 Canales Menor precisin. Miden Pseudo distancias y Fase Portadora.
Medicin de distancias hasta 100km. Costo $ 30,000 US Precisin de la lnea base:
10mm + 2 ppm, mtodo esttico 15 a 30 mm + 2 ppm. Mtodo dinmico 34
35. Sistemas de Informacin Geogrfica: Receptores GPS/SIG Receptores de una

frecuencia. De mano. Menor precisin. Miden Pseudo distancias y algunos miden Fase
Portadora. Medicin poco frecuente de distancias hasta 20km. Costo $ 13,000 US
Precisin de la lnea base con mediciones de pseudo rango (cdigo): 1 a 5 metros, mtodo
esttico 2 a 10 metros, mtodo dinmico 35
NAVEGACION: Receptores para la Navegacin Receptores de una frecuencia. De mano.

Baja precisin. Miden solamente pseudo distancias. Equipos para proveer ubicacin a
vehculos Costo $ 300 a 690 US Precisin de la ubicacin: 100 metros 15 metros , con
SA apagada
La Agencia Cartogrfica de Defensa (DMA) ha desarrollado el Sistema Geodsico Mundial

1984 (WGS 84), empezando por sus primeras versiones a saber WGS 60;WGS 66, WGS 72
y WGS 80. La ltima de las cuales es el estado del arte de un marco de referencia global
precisamente definido.
Su desarrollo fue obtenido a partir de todos los avances en teora, sofisticacin en la

tecnologa computacional y contando con la disponibilidad de las nuevas y ms completas
series de datos. EL nuevo sistema representa el modelado de la Tierra por la Agencia
Cartogrfica de Defensa (DMA) desde el punto de vista geomtrico y computacional usando
los datos y la tecnologa disponible a principios de 1984.
Este documento presenta los detalles acerca del WGS 84; Definicin de los parmetros,
definicin del marco de referencia, modelo gravimetrico, formula elipsoidal de la gravedad y
las relaciones con varios datums geodsicos locales y regionales. Incluye tambin un breve
bosquejo de las ventajas y aplicaciones para mejorar globalmente la geodesia y la cartografa.
39
Parmetros:
Semi-eje Mayor a=6378137.0m
Achatamiento f=1/298.257223563
Semi-eje Menor b=6356752.314
Primera Excentricidad 0.006694379908
Segunda Excentricidad 0.0067394.96659
Excentricidad Angular
Cs=0.9966471893
Sen=0.08181919034
Tan=0.08209443744
Excentricidad Lineal E=521854.0052
Radio de Curvatura del meridiano m=0.003358431261
Radio de Curvatura del Primer vertical n=0.001679220406
Datum
El trmino datum se aplica en varias reas de estudio y trabajo especficamente cuando se

hace una relacin hacia alguna geometra de referencia importante, sea sta una lnea, un
plano o una superficie (plana o curva).
Por lo tanto, los datums pueden ser visibles o tericos, y frecuentemente son identificados
(A, B, C,... etc.).
Datum de referencia
Un datum geodsico es una referencia de las medidas tomadas. En geodesia un datum es un

conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre con los cuales las medidas de la
posicin son tomadas y un modelo asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia)
para definir el sistema de coordenadas geogrfico. Datum horizontales son utilizados para
describir un punto sobre la superficie terrestre. Datum verticales miden elevaciones o
40
profundidades. En ingeniera y drafting, un datum es un punto de referencia, superficie o ejes

sobre un objeto con los cuales las medidas son tomadas.
Un datum de referencia (modelo matemtico) es una superficie constante y conocida,

utilizada para describir la localizacin de puntos sobre la Tierra. Dado que diferentes datum
tienen diferentes radios y puntos centrales, un punto medido con diferentes datum puede tener
coordenadas diferentes. Existen cientos de datum de referencia, desarrollados para referenciar
puntos en determinadas reas y convenientes para esa rea. Datum contemporneos estn
diseados para cubrir reas ms grandes.
Los datum ms comunes en las diferentes zonas geogrficas son los siguientes:
Amrica del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84
Argentina: Campo Inchauspe
Brasil: SAD 69/IBGE
Colombia: MAGNA-SIRGAS1
Sudamrica: PSAD 56 y WGS84
Espaa: ED50, desde el 2007 el ETRS89 en toda Europa.
El datum WGS84, que es casi idntico al NAD83 utilizado en Amrica del Norte, es el nico
sistema de referencia mundial utilizado hoy en da. Es el datum estndar por defecto para
coordenadas en los dispositivos GPS comerciales. Los usuarios de GPS deben chequear el
datum utilizado ya que un error puede suponer una traslacin de las coordenadas de varios
cientos de metros.
Ingeniera
En ingeniera, un datum puede ser representado en dibujo tcnico, y la representacin de ste

puede variar un poco dependiendo de las normas ISO.
En una forma simplificada, se puede decir que los datums generalmente reflejan los planos
cartesianos "X", "Y" y "Z", para establecer las superficies crticas desde donde medir y
41
controlar la altura, el ancho y el grosor de un cuerpo. Aunque realmente los datums pueden
estar en cualquier posicin dependiendo de la geometra de los objetos (y no ser
necesariamente etiquetados con X, Y, y Z).
Los datums son esenciales para controlar la geometra y tolerancias de fabricacin de una
variedad de caractersticas, como lo puede ser la cilindricidad, simetra, angularidad,
perpendicularidad, etc.
Un ejemplo
En la manufactura de objetos para ser ensamblados, donde dos superficies planas deben hacer
contacto ptimo (siendo una superficie de un objeto, y la otra del otro objeto), stas, por su
importancia en el producto final, sern asignadas como datums, (por ejemplo, identificados
en un dibujo tcnico por la letra "A") puesto que se querr controlar el paralelismo de ambas
superficies adems de lo plano y liso con que sean acabadas durante el proceso de
fabricacin para lograr el cometido de contacto ptimo entre ambas.
Sistema de referencia geodsico
Un sistema de referencia geodsico es un recurso matemtico que permite

asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados en geodesia,
navegacin , cartografa y sistemas globales de navegacin por satlite para la
correcta georreferenciacin de elementos en la superficie terrestre. Estos sistemas son
necesarios dado que la tierra no es una esfera perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para su definicin
un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos parmetros estn
dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el geocentro terrestre.
Para definir las coordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide
de revolucin asociado. En la realidad tanto el centro como los ejes son inaccesibles en la
prctica.
Consideraciones en la Transformacin de Sistemas Geodsicos en los Navegadores GPS
Un sistema geodsico es un sistema de referencia terrestre, que involucra convenciones y

definiciones acerca de la forma y tamao de la Tierra, expresado en coordenadas curvilneas,
denominadas por latitud y longitud geogrficas (o geodsicas), sin embargo estas, por su
caracterstica de no ser cartesianas, no son aptas para la representacin en mapas y planos,
42
para ello se utilizan las proyecciones cartogrficas planas, siendo la proyeccin UTM
(Universal Transversal de Mercator) la ms ampliamente utilizada.
Convencionalmente se han utilizado, por dcadas, referenciales geodsicos clsicos como los
sistemas PSAD56 y SAD69, para el continente sudamericano, quedando estos materializados
por vrtices geodsicos (monolitos). Las coordenadas referidas a estos sistemas estn sujetas
a deformaciones propias de la tecnologa de su poca de implementacin.
El sistema global WGS84 (World Geodetic System 1984) asociado al advenimiento del
sistema de posicionamiento global, por medio de satlites artificiales GPS, es un sistema
materializado con precisin y exactitud del orden de 1000 veces mejor que en los sistemas
clsicos. Es as como la transformacin de coordenadas entre este sistema de referencia
moderno y los clsicos es de complejo modelamiento.
Ver imagen
La relacin espacial entre dos sistemas de referencia, en su forma ms sencilla est dada por
la traslacin entre sus orgenes en el espacio (TX, TY, TZ). Por otro lado, considerando las
deformaciones propias de los sistemas clsicos, estos parmetros no sern nicos para todo el
continente.
La transformacin de Sistemas de Referencia Geodsicos se realiza habitualmente mediante

rutinas automticas incorporadas en los programas de procesamiento de informacin y en las
configuraciones estndar de los navegadores GPS, los cuales tienen incorporados opciones de
seleccin de datum de referencia.
El usuario al seleccionar un sistema de referencia distinto al WGS-84 (SIRGAS), en las

opciones de un navegador, hace que este utilice Parmetros de Transformacin (PT) generales
para todo el continente, de los cuales generalmente se desconoce su precisin. Por ejemplo,
los navegadores GPS al realizar la transformacin de sistemas de referencia utilizan 3
traslaciones (TX; TY; TZ). Los valores de estos parmetros fueron publicados a principio de
la dcada de los aos 90 por (ex) NIMA (Agencia Nacional Estadounidense de Imgenes y
Mapas), los cuales representan la media de todo el continente, perdiendo validez en territorio
chileno, llegando a alcanzar discrepancias del orden de las decenas de metros.
43
rea de cobertura del Sistema de Referencia Prov S Am 56 en navegadores Garmin

Fuente: GPSMAP 76S GARMIN - Owners manual and reference guide - Appendix D
MapDatums
El Instituto Geogrfico Militar (IGM) el ao 2004 public Parmetros de Transformacin de

PSAD56 a WGS84 y viceversa, divididos en tres zonas para Chile, con precisin nominal de
5 m.
La siguiente tabla informa diversos Parmetros de Transformacin y sus precisiones
asociadas.
Los navegadores GPS, de profusa utilizacin en labores de reconocimiento y levantamiento

de elementos en terreno, tienen precisin nominal de 10 metros (95%) en WGS84.
Los navegadores poseen valores de transformacin de coordenadas, por ejemplo de WGS84 a

PSAD56, vlidos por defecto para todo el continente (NIMA Sudamrica), es decir
parmetros generales de baja precisin, de esa forma, la precisin final de una coordenada
transformada en el propio navegador, denominados en estos equipos como Prov S Am 56,
puede presentar discrepancias de varias decenas de metros respecto a la real.
El siguiente ejemplo expone las diferencias producidas con la utilizacin de diferentes

parmetros de transformacin en un vrtice que cuenta con coordenadas PSAD56,
establecidas mediante tcnicas clsicas, y coordenadas WGS84 obtenidas mediante GPS
geodsico.
Aplicando los diferentes Parmetros de Transformacin, indicados en la primera tabla, al

vrtice LMA2 ubicado en la zona Laguna del Maule, resultan distintas coordenadas y
diferencias respecto a las oficiales:
Se evidencia la poca representatividad de los parmetros de transformacin utilizados por los

navegadores GPS, sin embargo coincide con las precisiones estipuladas de los PT.
La siguiente imagen ilustra la situacin acontecida en la zona cordillera de la VII regin de

Chile, donde para labores de levantamientos de puntos en terreno se utiliz navegadores GPS
configurados en el sistema de referencia Prov S Am 56. Posteriormente, la informacin
recopilada por los profesionales en terreno con estos equipos se procedi a desplegarla sobre
una ortofotogeorreferenciada en PSAD56 evidenciando un desplazamiento del orden de
44
decenas de metros, aunque ambas bases cartogrficas estaban georreferenciadas,

nominalmente, en el mismo referencial.
En rojo se presentan la informacin levantada mediante navegadores en Prov S Am 56, es

decir utilizando parmetros de transformacin NIMA, el desplazamiento en Este fue de |23|
metros y en Norte de |76| metros, dicha precisin es coincidente con la definida para los
parmetros NIMA de la zona.
En amarillo se observa los mismos datos tomados con el navegador GPS pero esta vez
georreferenciados en PSAD56 mediante los parmetros publicados por IGM para la zona, se
percibe una mejor coincidencia con la referenciacin de la ortofoto. Lo errores en Este fueron
en media de |4| metros y en Norte de |6| metros, lo cual es compatible con la precisin del
navegador y los parmetros IGM
En razn de lo expuesto se recomienda la adopcin del Sistema de Referencia WGS84

(SIRGAS), debido a que corresponde a un sistema moderno, univoco y exacto, directamente
compatible con la tecnologa GPS sin la necesidad de recurrir a parmetros de transformacin
aproximados, adems de ser el referencial actualmente adoptado para la cartografa moderna
en Chile.
Tomado de los apuntes de topografa bsica, Usach. Mirada de una

inclinacin en elevacin
45
MINERIA A CIELO ABIERTO
La minera a cielo abierto es una actividad industrial de alto impacto ambiental, social y
cultural. Es tambin una actividad industrial insostenible por definicin, en la medida en que
la explotacin del recurso supone su agotamiento.
Las innovaciones de las tcnicas que se han experimentado la minera a partir de la segunda
mitad del presente siglo han modificado radicalmente la actividad, de modo que se ha pasado
del aprovechamiento de vetas subterrneas de gran calidad a la explotacin --en minas a cielo
abierto-- de minerales de menor calidad diseminados en grandes yacimientos.
En esta actividad se remueve la capa superficial o sobrecarga de la tierra para hacer

accesibles los extensos yacimientos de mineral de baja calidad. Los modernos equipos de
excavacin, las cintas transportadoras, la gran maquinaria, el uso de nuevos insumos y las
tuberas de distribucin permiten hoy remover montaas enteras en cuestin de horas,
haciendo rentable la extraccin de menos de un gramo de oro por tonelada de material
removido.
46
Por minera se entiende aquella parte de la actividad econmica industrial que se ocupa de la
extraccin de las riquezas del suelo. Para el caso del oro, es minera metlica.
La minera a cielo abierto es el proceso mediante el cual se extraen los minerales de la tierra o
piedras preciosas mediante un proceso de explotacin del suelo, dicho proceso consiste en
extraer piedra bruta y molerla o pulverizarla para pasarla por el proceso de cianuracin que es
la forma ms fcil de separar las microscpicas partculas de oro en este caso.
En la minera de oro a cielo abierto se utiliza el proceso conocido como cianuracin, ya que
metales como el oro son fcilmente diluibles en una solucin de cianuro de sodio o potasio,
mientras que la mayora de los dems componentes metlicos geoqumicamente asociados a
las minas de oro y plata permanecen prcticamente inalterados. En las vetas el oro y la plata
se encuentran mayormente en partculas muy finas entrampadas naturalmente en gangas de
cuarzo y roca caja (mineral duro), cuya densidad e impermeabilidad dificultan la penetracin
de las soluciones lixiviantes de cianuro. Por sta razn, para liberar el oro de dichas gangas
ha sido necesario moler las menas hasta subdividirlas a fracciones muy finas o bien
prcticamente pulverizarlas.
Fase de exploracin
No debe dejarse de lado el proceso de exploracin en el cual se prepara el terreno, este

proceso consiste en limpiar el terreno de vegetacin, este tipo de vegetacin puede de
bosque primario o selva que ser destruido para iniciar las excavaciones y explotaciones.
Adems de la vegetacin la veda animal se ve perjudicada al perder su hogar, lo cual afecta la
biodiversidad de la zona. Este tipo de proceso no permite la reforestacin del terreno debido
al deterioro del terreno que hace imposible su reutilizacin en diversos fines ya que las capas
de la tierra son alteradas, lo que lo convierte en una zona desrtica. Los pasos para la
exploracin son:
47
Prospeccin y exploracin de yacimientos.

Desarrollo y preparacin de las minas
Preparacin de caminos de acceso.
Mapeos topogrficos y geolgicos.
Montaje de campamentos e instalaciones auxiliares.
Trabajos geofsicos
Investigaciones hidrogeolgicas
Apertura de zanjas y pozos de reconocimiento
Tomas de muestras.
Anexos
Ver informacin en la pagina 9

48
Las redes de Locata Corp. permiten a los rajos abiertos profundos mantener capacidades de
posicionamiento preciso.

49
Operacin de una estacin total DS de Topcom con una sola persona.
Ver informacin en la pgina 18
Un escner lser Reigl en uso en la mina Geita de AngloGold Ashanti en Tanzania.

(Fotografa cortesa de 3D Laser Mapping).

50
El escner lser porttil ZEB1 produce imgenes 3-D de los datos recopilados a la velocidad
normal de una caminata.
Ver informacin en pgina 19
Modelacin de un acopio en el Tajo utilizando imgenes satelitales y el servicio

mineRECON de Sandpit Innovation. (Fotografa cortesa de Sandpit Innovations)
51
Coordenadas geodsicas en el elipsoide
Ver imagen en pgina 24
Definicin de WGS84 (Fuente: NIMA

52

53
Elipsoide de Semi-eje Inverso

Semieje menor b
referencia principales aplanamiento (1 / f)
GRS 80 6,378,137.0 m 6,356,752.314 140 m 298,257 222 101
WGS 84 6,378,137.0 m 6,356,752.314 245 m 298,257 223 563
"WGRS 80/84" 6,378,137.0 m 6,356,752.3 m 298,257
Tabla de la pgina 29
Ver informacin en la pgina 37

54
Tabla de la pgina 37
Imagen de la pgina 38
Tabla de la pgina 38 ( a 1)
Tabla de la pgina 38 ( a 2)
55
Imagen de la pgina 38
56
Bibliografa
Tomado de internet banco mundial visitado en mayo 2013:

http://datos.bancomundial.org/indicador/sp.pop.tot
garcia martin, antonio. topografa bsica para ingenieros. servicio de publicaciones,

universidad de
murcia, 1994.
Fuente:http: www . Leica-Geosystems .com
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/tesis/human/rodriguez_sm/rodriguez_sm.pdf
http://www.buenastareas.com/materias/instrumentos-usados-en-topografia-subterranea/0
http://es.scribd.com/doc/95159343/Topografia-en-Mineria-Cielo-Abierto#scribd
http://www.usfx.bo/nueva/vicerrectorado/citas/TECNOLOGICAS_20/Topografia/15.pdf
57
Conclusiones
Al termino de este trabajo esperando que la informacin brindada haya servido para conocer
la importancia de la minera en un sector importante como es la minera, tambin haberse
informado sobre las herramientas topogrficas empleadas en estos levantamientos y la
diferenciacin de los sistemas PSAD 56 y WGS 84 , habiendo concluido este trabajo en el
cual pusimos mucho empeo y deseando que haya servido completamente al incremento de
informacin sobre las tantas aplicaciones de la topografa en la actualidad.

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1

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL Y

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Oscar Vsquez Nez

Joseph Ayquipa Ramos

Maryorie Aroni Alvarez

Magdalena San Martin Len

Dedicamos este trabajo a nuestras

Agradecemos a Dios que nos permiti terminar

Agradecemos a la universidad Alas Peruanas

Agradecemos al ingeniero Julio Cuadros

Docente: ING. Julio Cuadros Escobedo

Nociones de minera subterrnea-------------------------------------------------------------pag13

Equipos topograficos empleados en mineria subterrnea---------------------------------pag16

Sensores Lidar de Leica------------------------------------------------------------------------pag17

Riegl: Escneres Lser-------------------------------------------------------------------------pag19

Mapeo Mvil con Zebedee--------------------------------------------------------------------pag20

Un Mundo ms All de los UAVs------------------------------------------------------------pag23

SISTEMAS PSAD 56 Y WGS 84 ----------------------------------------------------------pag24

Longitudes en WGS 84------------------------------------------------------------------------pag30

Consideraciones en la Trans. de Sist.Geodsicos en los Navegadores GPS----------pag37

Mineria a cielo abierto-------------------------------------------------------------------------pag40

En toda labor minera y desde las etapas previas a la explotacin, es

El objetivo ms importante de esta prctica est en la realizacin de un

Otro objetivo relevante es la puesta en prctica de los conocimientos

Tambin se puede destacar como objetivo importante alcanzar un buen

Replanteo y accin de puntos topogrfico

Una vez que se ha instalado en forma adecuada el equipo de medicin

Identificar la ubicacin del equipo de medicin para iniciar toda la

Conociendo las coordenadas del punto de ubicacin del equipo

A partir de cada medicin, se debe indicar al ayudante que mueva

Construir un para con todos los puntos identificados, los que

Dentro de la gama de mtodos de nivelacin simple, el mtodo ms

Un perfil de transporte (transversal o longitudinal) es una seccin que se dibuja haciendo un

Dibujo de una seccin

Conectar los puntos para completar la seccin.

Geometra de secciones o pilas

En la actualidad, se utilizan en forma intensiva programas computacionales que interactan

Esta parte de la asignatura pretende estudiar la aplicacin de las tcnicas topogrficas, ya

Iluminacin.- En las obras subterrneas es preciso trabajar con luz artificial, en

Los levantamientos topogrficos en minera deben seguir de cerca los avances de la

Nociones de minera subterrnea.

Aunque hayan sido estudiados en otras asignaturas, se incluye un breve recordatorio de

Galeras.- Se utilizan para preparacin de tneles, exploracin, acceso de personal y

Chimeneas y coladeros.- Sirven como conexiones, verticales o inclinadas, entre diferentes

movimiento de la maquinaria minera autopropulsada. En estas labores se emplean distintos

Planos reglamentarios en minera.

El Reglamento de Normas Bsicas de Seguridad Minera, y las Instrucciones Tcnicas

Esquema de una mina de interior

propone desarrollar en el curso de ese ao, en relacin con el proyecto general de la

EQUIPOS TOPOGRAFICOS EMPLEADOS EN MINERIA SUBTERRANEA

La generacin actual de los sistemas de topografa proporciona al topgrafo de minas los

de estudios para entregar representaciones 3-D de las operaciones y proyectos. Adems, la

Sensores Lidar de Leica

En el mes de junio, Leica Geosystems fue uno de los participantes en la conferencia

Entre las herramientas disponibles para la topografa subterrnea, se incluye el sistema de

(Lidar=Light Detection and Ranging) de Leica, tambin pueden producir modelos de

La empresa cit el ejemplo de una empresa de Columbia Britnica, en Canad, que se

Locata: Redes de Posicionamiento Local