ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (06-07)

PROBLEMA 2.1
La circunferencia representada en la figura esquematiza la trayectoria descrita por un
avin que est efectuando un viraje en un plano horizontal en presencia de un viento
uniforme cuyo mdulo Vw es constante y conocido, cuya direccin est contenida en el
plano horizontal de la trayectoria y cuyo sentido es el indicado en la figura. El avin
efecta el viraje con su eje xb tangente a la trayectoria y con velocidad respecto a tierra de
mdulo Vg conocido.

Se pide:

1) Determinar la funcin V V g = f (Vw V g , ) , donde V representa el mdulo de

la velocidad aerodinmica del avin y el ngulo azimutal indicado en la figura.
2) Determinar la funcin = f (Vw V g , ) , donde representa el ngulo
formado por los ejes xb y xw.
3) Determinar la funcin = f (Vw V g , , ) .
4) Determinar la funcin = f (Vw V g , , ) .
5) Suponiendo Vw Vg = <<1 , simplificar las expresiones anteriores
despreciando trminos de orden superior a .

M.A. Gmez Tierno (ETSIA/UPM) 1

 Resolucin PROBLEMA 2.1

Y
1) Sabemos que:
VW
V g = V + VW Vg
V

VW
VW = VW i
V g = V g (i cos j sin )
X
Operando:

V / V g = 1 + (VW / VG ) 2 2(VW / VG ) cos

2) En un punto cualquiera de la trayectoria se tiene:

Vg sen ' sen (VW / V g ) sen

V = sen ' =
VW V 1 + (VW / VG ) 2 2(VW / VG ) cos

VW

3) La situacin relativa de los ejes XW, Xh y Xb, respecto a un plano Horizontal, uno Vertical y el de
Simetra del avin ser:
Plano V Plano S

Xh Xb

Proyeccin del XW V
sobre el Plano de Plano H
Simetra XW
l
l l

Yh -
lS lb
lW

Zh

l'
sin =
lW sin l' (VW / V g ) sen cos
= = cos sin =
l' ' sin ' l ' ' 1 + (VW / VG ) 2 2(VW / VG ) cos
sin ' =
lW
4) Atendiendo al esquema anterior:

l l l''
tan( ) = = = sin tan ' tan = tan ' sen
lb l ' ' lb

VW
5) Suponiendo = << 1 se tiene:
Vg
V / V g = 1 cos
' = sin
= sin cos
= sin sin
 Ejemplo de Matriz de Transformacin

Ejes Horizonte Local Ejes Cuerpo

Ab = Lbh Ah

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 Rotacin: j h
j1 i1 = (cos )ih + (sin ) jh cos sin 0

i1 j1 = ( sin )ih + (cos ) jh A1 = sin cos 0 Ah
0 0 1
k1 = kh
ih

2 Rotacin:
i2
i2 = (cos )i1 (sin )k1 cos 0 sin
i1
j 2 = j1 A2 = 0 1 0 A1
sin 0 cos
k2 = (sin )i1 + (cos )k1

k2 k1

3 Rotacin:
j 2
ib = i2 1 0 0
j b j b = (cos ) j 2 + (sin ) k2
Ab = 0 cos sin A2
kb = (sin ) j 2 + (cos ) k2 0 sin cos

kb k2

As: Ab = Lb 2 A2 = Lb 2 L 21 A1 = Lb 2 L 21 L1h Ah Lbh = Lb 2 L 21 L1h

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PROBLEMA 3.1

M.A. Gmez Tierno (ETSIA/UPM) 1

ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (06-07)

M.A. Gmez Tierno (ETSIA/UPM) 2

 Resolucin PROBLEMA 3.1

1) Matriz de transformacin LhI

i1 cos( t ) sin( t ) 0 iI

Primer giro, alrededor del eje ZI un ngulo ( t + ) j1 sin( t ) cos( t ) 0 j I

k1 0 0 1 kI

ih sin( ) 0 cos( ) i1

Segundo giro alrededor del ele Y1 un ngulo (90 + ) j h 0 1 0 j1

k h cos( ) 0 sin( ) k1

sin( ) cos( t ) sin( ) sin( t ) cos( )

As: LhI Lh1 L1I sin( t ) cos( t ) 0
cos( ) cos( t ) cos( ) sin( t ) sin( )

2) Velocidad angular total proyectada en ejes body bI b

Sabemos que: bI bh hl lg gI

p sin lg kI jh 0 0

bh b q cos cos sin hl 0 lI b Lbh LhI 0 Lbh
r sin cos cos gI k I 0

p ( sin ) ( )(cos cos cos sin sin ) cos sin

bI b q ( cos cos sin ) ( )(sin sin cos cos sin ) cos sin cos sin (sin sin sin cos cos

p ( sin cos cos ) ( )(cos sin cos sin sin ) cos cos cos sin (cos sin sin sin cos
r

3) Velocidad absoluta en ejes body V b

0 ih j h kh
d r r
r r (G ) r (O I ) ( R h) kh V hI r 0 ( ) cos ( ) sin
dt t h h
h 0 0 ( R h)
( R h)

V h ( )( R h) cos

h

( R h) cos cos ( )( R h) cos sin cos h sin

As, operando: V b Lbh V h ( R h)(sin sin cos cos sin ) ( )( R h)(sin sin sin cos cos ) cos h sin cos

( R h)(cos sin cos sin sin ) ( )( R h)(cos sin sin sin cos ) cos h cos cos

4) Sistema de ecuaciones dinmicas del movimiento del avin.

Las ecuaciones se pueden usar directamente de la teora (3.1 del TEMA 3):

6 EDOS NO LINEALES DE 2 Condiciones Iniciales

ORDEN en (, , ; , , h)

u p

V
b v f ( , , ; , , h ) del 3er apartado bI b q f ( , , ; , ) del 2o apartado
w r

ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (06-07)

PROBLEMA 4.1
Un avin describe la trayectoria acrobtica esquematizada en las figuras adjuntas, que
consiste en una hlice sobre un cilindro de eje horizontal y de radio R, con ngulo de
paso y con velocidad V, siendo R , ,V constantes conocidas del problema (tonel
volado ideal).

Suponiendo adems que:

a) Se conocen todas las caractersticas geomtricas y msicas del avin (el peso
del avin W es constante y la superficie alar es S).
b) La sustentacin puede modelizarse como L = 1 2 V 2 SCL , donde es la
densidad del aire y CL el coeficiente de sustentacin, y la resistencia como
D = 1 2 V 2 SC D = 1 2 V 2 S (C D 0 +k C L2 ) , donde CD es el coeficiente de resistencia
(CD0 y k son constantes conocidas).
c) El empuje del avin est siempre dirigido segn el eje xw.
d) La atmsfera est en calma y para el margen de altitudes del problema puede
considerarse que la densidad, , y la aceleracin de la gravedad, g, son
constantes conocidas.
e) Los ejes xH, yH, zH representados en las figuras son paralelos a los ejes tierra
correspondientes.
f) El vuelo es simtrico.

Se pide:

1) Plantear el sistema de ecuaciones cinemticas y dinmicas del avin, y determinar el

nmero de grados de libertad matemticos del mismo.
2) Determinar los ngulos de asiento y guiada de velocidad en funcin del tiempo,
= (t ) y = (t ) , y representarlos grficamente.
3) Determinar el empuje del avin, T, el ngulo de balance de velocidad, , y el
coeficiente de sustentacin, CL, en funcin del tiempo y, en su caso, de los grados de
libertad matemticos del sistema.

M.A. Gmez Tierno (ETSIA/UPM) 1

Resolucin PROBLEMA 4.1

1) Se parte de las ecuaciones dinmicas estudiadas en el Tema 4 de teora. Hay que particularizar
para:
Vuelo Simtrico : = 0 ; = 0 Q 0
Enpuje siempre segn x w : = 0
Velocidad const : V = 0

Con esto se tienen las ecuaciones dinmicas,

T D mg sin = 0
mg cos sin + mV ( sin  cos cos ) = 0
L mg cos cos mV ( cos +  cos sin ) = 0

y las cinemticas (donde se ha tomado el eje xH como origen de ngulos de guiada de la

velocidad),
x H = V cos cos
y H = V cos sin
z H = V sin

Grados de Libertad Matemticos

El anlisis de los grados de libertad podemos plantearlo de varias maneras:

Si se cuentan las variables que aparecen en las ecuaciones se tienen (T, D, , , , L, xH, yH, zH,), o
sea 9.

Ahora podemos mirar la teora y ver que, adems, sabemos que L y D son f(h, V, ). Qu quiere
decir eso? Siempre puedo quitar L y D de la lista de variables y poner h, V y ??

Vayamos por partes:

- Decir que L = f(h, V, ) es equivalente a decir que L = 1/2V2SWCL. La dependencia con h viene
de la densidad, la de V aparece directamente y la de viene de la relacin CL = CL0 + CL.

- As, si en las ecuaciones dinmicas sustituyo L por (1/2V2SWCL) desaparece la variable L de las
ecuaciones pero, a cambio aparece la variable CL. La h no se cuenta porqu nos dicen que es
constante y la V tampoco porqu es conocida.

- Y la ? No hemos dicho que aparecera?? Pues podemos quedarnos con la variable CL o

sustituir el CL por la expresin (CL0 + CL), de manera que desaparece CL y aparece . En realidad
da lo mismo!

- Qu tenemos ahora? Pues seguimos teniendo 6 ecuaciones (slo hemos modificado la 3 dinmica
al sustituir L) y las variables son (T, D, , , , CL, xH, yH, zH,). Si adems hemos sustituido CL por la
expresin (CL0 + CL) tendremos igualmente 6 ecuaciones y las variables sern (T, D, , , , , xH,
yH, zH,).
 - Si ahora hacemos lo mismo con D y sustituimos D=1/2V2SW (CD0+ kCL2), vemos que desaparece
la variable D y aparece NINGUNA! Ahora hemos quitado una variable (D) pero ya no hemos
introducido ninguna adicional, ya que el CL (o el si lo preferimos) ya estaba contado como
variable de la sustitucin de L.

- As, ahora tenemos 6 ecuaciones y las variables son 8 (T, , , , CL, xH, yH, zH,) = 2 g.d.l.

- Lo importante es ver que hemos quitado dos variables (L y D) a costa de cambiarlas por slo una
nueva (CL o bien ), as que hemos reducido una incgnita.

- Siempre que podamos introducir una expresin que nos reduzca el nmero de incgnitas (variables
frente a ecuaciones) debemos hacerlo.

- En cambio, cuando al introducir una expresin tambin se aada una variable, el balance entre
variables y ecuaciones se mantiene y no ganamos nada.

Yo, no suelo sustituir ecuaciones sino que las aado, as que para m el problema completo sera:

T D mg sin = 0
mg cos sin + mV ( sin  cos cos ) = 0
L mg cos cos mV ( cos +  cos sin ) = 0

x H = V cos cos
y H = V cos sin 10 variables (T, D, , , ,L, xH, yH, zH, CL) 8 ecuaciones = 2 g.d.l.
z H = V sin

L = 1 / 2 V 2 SW C L
D = 1 / 2 V 2 SW (C D 0 + kC L2 )

Se ve que la inclusin de las dos ltimas ecuaciones es VITAL ya que slo aaden una variable
y, por tanto, reducen un grado de libertad!

Si ahora aado la ecuacin CL = CL0 + CL tendra 11 variables (entra tambin ) y 9 ecuaciones,

as que no gano nada.

As, la inclusin de esta nueva ecuacin NO es VITAL y slo merece la pena si necesitamos
que aparezca la variable en el problema!

Grados de Libertad Reales del problema

El resultado anterior nos dice que las ecuaciones cinemticas y dinmicas del movimiento tienen 2
grados de libertad matemticos.

Sin embargo no se puede aceptar este resultado como los grados de libertad REALES del
problema, dado que en ningn momento se han impuesto las ligaduras geomtricas dadas por la
trayectoria que realiza el avin. En efecto, los 2 grados de libertad se correspondern a cualquier
problema que responda a las condiciones aplicadas hasta ahora: vuelo simtrico, empuje segn xW y
mdulo de la velocidad constante!!.
As, para calcular el nmero de grados de libertad del problema (vuelo simtrico en una hlice de
radio, paso y velocidad constantes) hay que imponer ligaduras adicionales que reducirn las
variables dependientes. Para ver el nmero de ligaduras se puede operar de dos maneras:

1- Estudiar el movimiento referido y razonar los grados de libertad que se tienen.

2- Esperar a seguir trabajando en los distintos apartados para ver las ligaduras adicionales
que aparecen.

Para el problema en cuestin, el mtodo 1 revela que el movimiento est totalmente fijado. En
efecto, tenemos un movimiento sobre una lnea definida (R y constantes conocidas) con una
velocidad definida (V constante conocida), as que el piloto deber hacer lo que DEBA para
mantenerse en esa trayectoria, no podr elegir ningn parmetro libremente = 0 grados de libertad!

El mtodo 2 har uso del 2 apartado, en el que se ve que se pueden calcular los ngulos (t) y (t),
por lo que queda claro que se tendrn 0 grados de libertad! As, las incgnitas sern slo funcin
del tiempo.

En este punto, nos podramos preguntar si no existira incompatibilidad por tener las ecuaciones
dinmicas en ejes viento y las cinemticas en ejes tierra (en los apuntes queda claro que las
ecuaciones cinemticas se obtienen proyectando la velocidad absoluta en ejes tierra y que las
dinmicas estn en ejes viento). En realidad NO existe tal incompatibilidad ya que las variables (V,
,..) son las mismas por lo que el sistema de ecuaciones es completamente coherente.

2) En la figura adjunta se define el ngulo polar , que ser una funcin conocida del tiempo.

Teniendo en cuenta que la componente del dibujo ( Vcos ) es Vcos

la velocidad circumferencial mientras que la otra parte es la de
avance, y atendiendo a que al ngulo polar ser igual a la yH
velocidad angular por el tiempo, se tiene:

V cos
= t
R zH

Adems, se puede ver fcilmente que las ecuaciones cinemticas lineales quedan:

x H = V sin
y H = V cos sin
z H = V cos cos

Ver que en realidad se puede entender el movimiento como suma de uno circular y otro de avance,
ambos con velocidad constante.

Igualando con las ecuaciones cinemticas obtenidas en el apartado 1 se tiene:

V cos
sin = cos cos = cos cos t
R
sin V cos
tan = = cot sin t
tan R
3) Operando con la 2 y 3 relaciones dinmicas se tiene:

L sin mV cos = 0

L cos mg cos mV = 0

Dividiendo entre si las dos ecuaciones anteriores e introduciendo las funciones (t) y (t) deducidas
en el apartado anterior, se obtiene:

V cos
tan = = (t )
g cos + V
2W
CL = (V cos ) 2 + ( g cos + V ) 2 C L = C L (t )
V 2 Sg

Introduciendo (t) y CL (t) en la ecuacin dinmica segn el eje xw, se obtiene:

1
T= V 2 S (C D 0 + kC L2 ) + W sin T = T (t )
2
ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (07-08)

PROBLEMA 4.2

Atendiendo al sistema de 7 ecuaciones diferenciales que describen las actuaciones del

avin, se pide:

a) Particularizar para el caso de vuelo simtrico en un plano horizontal, encontrar las

ecuaciones generales del movimiento del centro de masas y determinar los distintos
grados de libertad del problema.

b) Determinar las variables que puede controlar el piloto y de que manera lo puede
hacer.

1
Ejercicio Terico: Vuelo en una atmsfera en movimiento

Este problema sirve para repasar y acabar de entender conceptos introducidos durante los
primeros temas de la asignatura.

La idea es encontrar las ecuaciones del movimiento de una aeronave que cumple las siguientes
condiciones:

- Problema simtrico
- Movimiento contenido en un plano vertical
- Tanto como las tres velocidades de la figura pueden ser funciones del tiempo.

El esquema siguiente ilustra el conjunto de fuerzas, velocidades y de S.R. presentes en el

plano vertical en el que est contenido el movimiento:

VW
YE
V
Vg

S.R. Earth XE

Con tal de encontrar las Ecuaciones del Movimiento, se pide:

1. Identificar las 3 velocidades y el ngulo que aparece en la figura.

2. Dibujar el sistema de ejes viento sobre la figura e indicar la direccin de las distintas
fuerzas que intervienen en el problema.
3. Escribir la expresin de la velocidad aerodinmica en ejes viento y de la velocidad del
viento en ejes tierra.
4. Aplicar el Teorema de la cantidad de Movimiento:

dV g dV dV
F m m m W
dt dt dt

para esta derivacin tener en cuenta que:

a. Los ejes tierra son inerciales pero los ejes viento no (es decir, que los ejes
viento estn rotando respecto a los tierra con un ngulo igual a (t)).
b. Tanto las fuerzas como las velocidades tienen que estar expresadas en ejes
viento.
5. Comprobar que las dos ecuaciones obtenidas se corresponden con las Ecuaciones
Dinmicas encontradas en clase (slo que con viento).
6. Escribir las Ecuaciones Cinemticas del Movimiento.
ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (06-07)

PROBLEMA 5.1
La figura representa un planeador unido al suelo por su centro de masas mediante un
cable AB de longitud r constante y conocida. El planeador vuela simtricamente con las
alas a nivel en un plano vertical en presencia de un viento de cara de velocidad Vw
constante y conocida.

Suponiendo adems que las caractersticas aerodinmicas, geomtricas y msicas del

planeador son conocidas (en concreto, su polar es parablica de coeficientes constantes),
que el cable no tiene peso y siempre est tenso, que las acciones aerodinmicas sobre el
mismo son despreciables y que el movimiento tiene lugar a CL constante y conocido, se
pide:

1) Plantear las ecuaciones dinmicas del movimiento del centro de masas del planeador
en el sistema de ejes intrnsecos de la trayectoria y determinar el nmero de grados de
libertad matemticos del sistema.
2) Determinar el ngulo polar, eq , para que el planeador no se mueva respecto del suelo.
3) Determinar el valor que tendra que tener CL para maximizar el ngulo de equilibrio
obtenido en el apartado anterior y determinar su lmite cuando:

2W
0
Vw2 S

M.A. Gmez Tierno (ETSIA/UPM) 1

Resolucin PROBLEMA 5.1

1) Ecuaciones del movimiento en Coordenadas Intrnsecas Coordenadas Polares ( u r , u ).

Del tringulo de Velocidades se obtienen 2 ecuaciones:

V Vw V g 2VwV g sin
2 2

Vg
tan tan
Vw cos

donde es el ngulo entre el cable y el xw.

Proyectando las fuerzas en los ejes intrnsecos:

W
L cos D sin W cos r
g
W 2
L sin D cos W cos Tc r
g

donde Tc es la tensin del cable.

Si adems aadimos la ecuacin correspondiente a la Polar Parablica, se obtiene un sistema de

ecuaciones con 0 DOF.

2) En el equilibrio se cumple que 0 y las ecuaciones anteriores se simplifican. La ecuacin

dinmica segn la direccin tangencial proporciona:

2W
CL
Vw 2 S
tan eq
C D 0 kCL
2

3) Derivando la ltima expresin respecto a CL se obtiene CLopt, que optimiza el ngulo de equilibrio:

2
2W 2W C
C Lopt D0
Vw S 2
Vw S
2
k

Si se desprecia el peso frente a la sustentacin:

C D0 1
C Lopt ; tan eq E m
k 2 C D0 k
ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (07-08)

PROBLEMA 5.2

Atendiendo a las ecuaciones adimensionales que describen el comportamiento de un

planeador en vuelo simtrico y rectilneo en un plano vertical, se pide:

a) Demostrar que para volar con un ngulo de ataque constante se debe variar la
velocidad con la altura pero que, para este mismo caso, la velocidad adimensional
deber mantenerse constante.

b) Demostrar que la mxima autonoma se obtiene para la velocidad de descenso

siguiente:
2 1 2W k
Vd min = 3 / 4 4
3 E m S C D 0

c) Comparar (VV ) con (V d min ) e interpretar el resultado.

d min

1
ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (07-08)

PROBLEMA 5.3
Un planeador describe un movimiento compuesto de tres etapas:

I ) Descenso rectilneo con d conocido (no puede considerarse pequeo) desde

el punto 1, con velocidad de mnima resistencia, hasta el punto 2, con velocidad
conocida V2 > V1.

II ) Vuelo curvilneo no estacionario con constante y conocida.

III ) Vuelo horizontal rectilneo e invertido, desde V3 hasta el punto 4, en el que

se alcance la velocidad de prdida.

3 4

Suponiendo que las caractersticas aerodinmicas, geomtricas y msicas del planeador

son conocidas (en concreto, su polar es parablica de coeficientes constantes), que el vuelo
es simtrico y que se desarrolla en un plano vertical se pide:

a) Determinar el tiempo invertido en ir del punto 1 al punto 2 y la altura que se pierde

durante la primera etapa (se expresar el resultado en forma integral, si procede).

b) Determinar el tiempo invertido en ir del punto 2 al punto 3 y la ecuacin diferencial que

permitira calcular la velocidad.

c) Determinar el tiempo invertido en ir del punto 3 al punto 4.

1
ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (06-07)

PROBLEMA 6.1
Un avin en vuelo atmosfrico pretende efectuar una serie de experimentos en
condiciones de gravedad nula (0-g), es decir, en condiciones en las cuales el avin no
ejerce accin alguna sobre los pasajeros ni la carga y stos parece que flotan. Para ello
efecta un vuelo simtrico con las alas a nivel contenido en el plano vertical a partir de
unas condiciones iniciales de velocidad V0 y de ngulo de asiento de velocidad 0 (no
necesariamente pequeo) datos del problema.

Suponiendo adems que:

a) Se conocen todas las caractersticas geomtricas, aerodinmicas y msicas del

avin necesarias para la resolucin del problema (en particular, el peso del avin
W es constante, la deflexin del timn de profundidad no contribuye a la
sustentacin del avin y la polar es parablica de coeficientes constantes).
b) El empuje de los motores est dirigido segn el eje xw y pasa por el centro de
masas del avin.
c) La bodega donde se realizan los experimentos de 0-g se supone que coincide
con el centro de masas del avin.
d) y g son constantes conocidas.

Se pide:

1) Plantear el sistema de ecuaciones dinmicas que permiten estudiar el movimiento del

avin en 0-g, discutiendo cuales son las condiciones a imponer para volar en 0-g y los
grados de libertad matemticos del sistema.
2) Determinar la evolucin del ngulo de asiento de velocidad con el tiempo y la
trayectoria descrita por el avin, para valores fijados de los grados de libertad
matemticos del sistema.
3) Determinar las evoluciones con el tiempo del ngulo de ataque y del empuje, para
valores fijados de los grados de libertad matemticos del sistema.

M.A. Gmez Tierno (ETSIA/UPM) 1

ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (06-07)

PROBLEMA 6.2
La figura adjunta representa un avin efectuando un viraje horizontal, simtrico y
estacionario, con su eje yb apuntando siempre hacia un objetivo situado en el suelo (punto
O).

Suponiendo adems que:

a) Se conocen todas las caractersticas geomtricas, aerodinmicas y msicas de

avin (por ejemplo, el peso W es una constante, la polar es parablica de
coeficientes constantes, etc.).
b) El empuje de los motores, T, est dirigido segn el eje xw.
c) La atmsfera est en calma y su densidad es una constante conocida en el
margen de alturas considerado.
d) La constante de la gravedad g es conocida.

Se pide:

1) Plantear el sistema de ecuaciones que describen el comportamiento del avin y

determinar el nmero de grados de libertad matemticos de dicho sistema.
2) Determinar el radio de curvatura, R, la altura, h, el ngulo de balance de velocidad, ,
y la distancia avin-objetivo, d, en funcin de T W , CL , y en caso necesario, de los
restantes grados de libertad del sistema.
3) Determinar la distancia mnima, (d min ) min , as como los valores de T W y
correspondientes.

M.A. Gmez Tierno (ETSIA/UPM) 1

Resolucin PROBLEMA 6.2

1) El sistema de ecuaciones dinmicas para un viraje L

simtrico, horizontal y estacionario, en ejes intrnsecos,
es: V2/R
T D=0 =
zw
W
W V2 yw
L sin
g R
L cos W = 0
O

Teniendo en cuenta que no existe resbalamiento de la velocidad y que el viraje es coordinado, se

puede ver que = , por lo que la condicin del enunciado querr decir que el balance de la
velocidad es constante!

Si se le aade a las ecuaciones anteriores la de la polar, se obtiene un sistema en el que se puede ver
que se tienen dos grados de libertad matemticos.

4 ecuaciones 2 g.d.l.
(T, D, L, , V, R): 6 variables

Se tomarn, como sugiere el enunciado, los grados de libertad T/W y CL.

2) De la primera ecuacin dinmica se obtiene la expresin para la velocidad:

De la tercera ecuacin dinmica se tiene:

Usando la ligadura geomtrica, tan = h/R , se encuentra:

Con la segunda y tercera ecuacin dinmica se obtiene el radio de curvatura:

Y la distancia del avin al objetivo es:

3) Se pide que encontremos la distancia mnima de las mnimas, que corresponder a la que se
minimice para los dos grados de libertad del problema. Ahora interesa ver las actuaciones en funcin
del CL y el balance, as que expresamos la distancia en funcin de estas variables:

As, teniendo en cuenta que el valor de CL est acotado superiormente, y que el que maximiza la
funcin es /4, se tiene:

Con esto tenemos:

ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (08-09)

PROBLEMA 6.3

Atendiendo a las ecuaciones desarrolladas para el estudio de las actuaciones de un

turborreactor en vuelo simtrico y casi-estacionario en un plano vertical:

a) Demostrar que, para vuelo horizontal rectilneo uniforme, la velocidad mxima de

las mximas vale:

VB 0
Vmm = 1.543 para T11m < 1.4
mm
VB 0
T11m + T11m 1 T11m > 1.4
2
Vmm = para
11

b) Encontrar el valor de y de la velocidad de ascenso adimensional para vuelo en

ascenso y descenso, considerando que no se puede hacer la aproximacin <<1.

c) Demostrar que si no se hace la hiptesis de vuelo casi-estacionario, se tiene una

velocidad de ascenso igual a:

Va ,casi estacionaria
Va = V B
d (V 2 / 2)
1+
d ( gh)

1
ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (07-08)

PROBLEMA 6.4

Un avin dotado de turborreactor est efectuando un vuelo simtrico contenido en un

plano vertical. Dicho vuelo est descompuesto en los tramos siguientes (figura 1):

Tramo AB: Vuelo horizontal, rectilneo, estacionario.

Tramo BC: Vuelo en maniobra, con velocidad V y radio de curvatura R1 constante.
Tramo CD: Vuelo en maniobra, con velocidad V y radio de curvatura R2 constante.
Tramo DE: Vuelo horizontal, rectilneo, estacionario.
CL
B A CLmax

R1
C

R2 CLmin
E D
Figura 1 Figura 2

Se tendrn en cuenta las siguientes hiptesis:

a) Son conocidas las caractersticas geomtricas, aerodinmicas y msicas del avin.

En concreto, el CL del avin completo es una funcin lineal del ngulo de ataque entre
CLmax y CLmin y es independiente de la deflexin del timn profundidad (figura 2).
Adems se supondr polar parablica de coeficientes constantes.
b) El empuje de los motores, T, estar siempre orientado segn xw.
c) La velocidad de vuelo, V, es constante y conocida.
d) Son despreciables las transiciones entre los distintos tramos.
e) Se consideran constantes conocidas durante el vuelo el peso del avin, W, la
densidad, , y el valor de la aceleracin de la gravedad, g.

Se pide:

1) Determinar el radio de curvatura mnimo que puede conseguir el avin durante el

tramo BC. Para esta condicin determinar la evolucin temporal del ngulo de ataque,
, y del empuje, T.

2) Determinar el radio de curvatura mnimo que puede conseguir el avin durante el

tramo CD. Para esta nueva condicin determinar la evolucin temporal del ngulo de
ataque, , y del empuje, T.

1
Resolucin PROBLEMA 6.4

1) Si no fijamos en una posicin arbitraria del tramo BC se tiene:

1 W W V2
V 2 SC L + WCos = V& =
2 g g R1
T + WSin D = 0

Para fijar el signo se ha usado la direccin de xw y zw crecientes y el valor

del ngulo de asiento positivo hacia abajo.

Para volar con radio mnimo se buscar el punto ms crtico, ya que ese ser el que impondr un
radio que pueda ser satisfecho en el resto de los puntos de la trayectoria del tramo BC.

Se ve que en C la mxima fuerza centrpeta ser la menor de toda la trayectoria, por lo que ser el
punto ms crtico. As, el radio mnimo ser:

2W
= / 2 R1 min =
gSC L min

La evolucin temporal del ngulo de ataque ser:

2W V2
CL = Cos (Vt / R1min )
V 2 S gR1min
2W V2 C V2
C L 0 + C L = Cos (Vt / R1min ) = LA Cos (Vt / R1min ) C L 0
V 2 S gR1min C L gR1min
2W
C LA =
V 2 S

La evolucin temporal del empuje ser:

T=
1
2
( )
V 2 S C D 0 + k (C L 0 + C L (t )) WSin(Vt / R1 min )

2) Este apartado se puede hacer de la misma forma que el anterior. Ahora se puede ver que el punto
ms crtico es el D, ya que el peso tendr sentido contrario a la
fuerza centrpeta y la sustentacin deber compensar dicho
efecto adverso!

Resolviendo y teniendo en cuenta que ahora el ngulo es el

complementario del ngulo de asiento se obtiene:

(W / g )V 2
= / 2 R2 min =
1
SV 2 C LMax W
2

El ngulo de ataque y el empuje se obtendrn de igual forma que antes.

3) El propsito de este apartado es encontrar la velocidad de vuelo para la que los dos radios
mnimos encontrados coinciden. Reconozco que no queda muy claro en el enunciado, sorry!

As, igualando los radios de los apartados anteriores y aislando la velocidad se obtiene:

2W (W / g )V 2
R1 min = R2 min =
gSC L min 1
SV 2 C LMax W
2

2W
V2 =
S (C LMax C L min )

Se puede ver que slo existir una velocidad de acuerdo si CLMax es mayor que CLmin .
ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (06-07)

PROBLEMA 7.1
En cierta playa de moda, una avioneta arrastra un cartel publicitario en vuelo rectilneo
horizontal simtrico casi-estacionario con las alas a nivel (ver figura adjunta).

Suponiendo adems que:

a) Se conocen las caractersticas geomtricas, aerodinmicas y msicas de la

avioneta necesarias para la resolucin del problema (por ejemplo, la superficie alar
SA, los coeficientes constantes de la polar parablica, CD0A, kA, la funcin CL =
CL(), etc.).
b) El grupo motopropulsor motor alternativo-hlice tiene una lnea de accin del
empuje paralela a xw; su rendimiento propulsivo, p , y su consumo especfico, cP,
son constantes conocidas.
c) El cartel tiene un peso WC conocido y las acciones aerodinmicas sobre l se
reducen a una resistencia, con un coeficiente de resistencia, CD0C, y una superficie
de referencia, SC, constantes y conocidos. El peso y la resistencia se suponen
aplicados en el punto A.
d) El cable es inextensible y son despreciables las fuerzas aerodinmicas sobre l y
su peso.
e) No existen interferencias avioneta-cable-cartel.
f) es una constante conocida.

Se pide:

1) Determinar, para un peso genrico de la avioneta WA, la velocidad de vuelo, V, y la

potencia del motor alternativo, Pm, en funcin del coeficiente de sustentacin, CL.
2) Determinar, para un peso genrico de la avioneta WA, el ngulo que forma el cable
con la horizontal, en funcin del coeficiente de sustentacin, CL. Indicar cmo obtendra el
piloto el valor mnimo para este ngulo.
3) Suponiendo ahora que siempre se vuela en condiciones de autonoma especfica
mxima y que el peso inicial de la avioneta es WAi, determinar el peso de combustible
consumido, WF, durante un tiempo de vuelo dado, t. Comentar la influencia del arrastre del
cartel en el peso de combustible calculado.

M.A. Gmez Tierno (ETSIA/UPM) 1

ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (07-08)

PROBLEMA 7.2

a) Atendiendo a las expresiones estudiadas para actuaciones integrales de aviones

dotados de TR y MA, particularizar e integrar las expresiones del alcance especfico
adimensional y la autonoma especfica adimensional para una ley de pilotaje con
ngulo de ataque constante.

b) Estudiar la influencia del viento en las actuaciones integrales.

1
 ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (08-09)

PROBLEMA DE ACTUACIONES INTEGRALES

Una avioneta provista de un grupo motopropulsor formado por motor alternativo y hlice efecta
el remolque de un planeador desde un aerdromo (punto 0) hasta un punto (punto I), lo suelta y
vuelve al aerdromo del que haba partido.
VW

I 0

El vuelo se realiza a una velocidad aerodinmica V y a una altura h, ambas constantes y

conocidas, en presencia de un viento horizontal VW tambin constante y conocido.

Suponiendo que:

a) Se conocen las caractersticas geomtricas, aerodinmicas y msicas de la avioneta y

del planeador.
b) El planeador vuela a la misma altura que la avioneta.
c) El cable es inextensible, se mantiene siempre tenso y su peso y resistencia
aerodinmica son despreciables.
d) Se desprecian los tramos de subida y bajada frente al crucero.
e) Tanto el consumo especfico del motor como el rendimiento de la hlice son
constantes y conocidos, y el empuje siempre est dirigido segn xW.

Plantear un conjunto de ecuaciones (se puede dejar alguna en forma integral) que permita
obtener el peso de la avioneta en el punto ms alejado del aerdromo, WaI, de forma que pueda
volver despus de soltar el planeador, habiendo consumido en el trayecto entero todo el
combustible, WF.
ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (08-09)

PROBLEMA 9.1

Se considera un Ala Volante como una aeronave de ala fija que sea capaz de vuelo
estable y controlable sin superficies auxiliares tales como estabilizadores horizontales o
verticales.

As, tanto la estabilidad como la controlabilidad recaen exclusivamente sobre la

superficie sustentadora siendo, por tanto, el perfil aerodinmico del ala un elemento
crucial para garantizar dichos aspectos.

Northrop Aircraft Co. pioneered the flying-wing design

and developed the YB-49, which first flew in 1947.

Para el estudio de la estabilidad esttica longitudinal de un ala volante ante

perturbaciones en el ngulo de ataque se presentan dos perfiles sustentadores distintos:

Conventional Airfoil
Mc/4 < 0
Xc.g.Conv

c/4
Xc.g.Duobl
Double Cambered Airfoil
Mc/4 > 0

Con el propsito de disear un Ala Volante, sin flecha ni estrechamiento, usando uno de
los dos perfiles mostrados, se pide:

1. Estudiar, para cada perfil, la posicin relativa del c.g. que asegure el equilibrio
dinmico del Ala Volante.

2. Analizar el comportamiento (estable o inestable) de los casos anteriores y decidir cual

es la mejor configuracin para el diseo del Ala Volante.

1
ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (06-07)

PROBLEMA 10.1
La figura adjunta representa el modelo longitudinal simplificado de un avin formado por
un conjunto ala-fuselaje y una cola horizontal toda mvil.

Suponiendo adems que:

a) Se conocen las siguientes caractersticas geomtricas y aerodinmicas del ala-

fuselaje: superficie alar, S, cuerda media aerodinmica, c, ngulo de incidencia,
iwb, pendiente de la curva de sustentacin, awb, parmetros de deflexin de estela,
wb y 0 = 0 , situacin del centro aerodinmico respecto de cierta
referencia O, xacwb , y coeficiente de momentos alrededor del centro aerodinmico
del ala, Cmacwb .
b) Se conocen las siguientes caractersticas geomtricas y aerodinmicas de la
cola horizontal: superficie de la cola, St, pendiente de la curva de sustentacin, at,
eficiencia aerodinmica de la cola, t , situacin del centro aerodinmico de la
cola respecto de cierta referencia O, xact , y cola plana sin torsin formada por
perfiles simtricos.
c) El peso del avin, W, y la posicin del centro de masas, xcg , son constantes
conocidas
d) El empuje de los motores pasa por el centro de masas del avin y es paralelo
al eje xw; la densidad atmosfrica, , es constante y conocida.

Se pide:

1) Determinar el coeficiente de sustentacin, C L , y el coeficiente de momento

aerodinmico de cabeceo, CmA , del avin completo, en funcin del ngulo de ataque del
fuselaje, b , y de la deflexin de la cola horizontal, H .
2) Determinar la posicin del punto neutro con mandos fijos, N 0 , suponiendo que la
distancia centro de masas-centro aerodinmico de la cola horizontal no es constante.
Comentar la influencia de la relacin entre las superficies de la cola horizontal y del ala,
S t S , sobre este punto.
3) Determinar la deflexin de la cola horizontal, H , en vuelo simtrico, horizontal,
rectilneo estacionario con las alas a nivel, en funcin de la velocidad de vuelo, V,
suponiendo que la contribucin de la cola horizontal a la sustentacin del avin
completo no es despreciable.

M.A. Gmez Tierno (ETSIA/UPM) 1

Resolucin PROBLEMA 10.1

1) Se sabe que:

Agrupando trminos se obtiene una expresin general del mismo estilo que la desarrollada en
teora:

Para determinar el momento se deber tener en cuenta que la distancia entre el centro
aerodinmico de la cola y el centro de masas no se puede considerar fija:

De nuevo se pueden agrupar los trminos:

2) El punto neutro con mandos fijos se obtiene anulando Cm:

Se puede observar que el resultado es montonamente creciente con S t /S y que para St << S se
tiene N 0 = x acwb , mientras que para St >> S se tiene N 0 = x act .
3) Para vuelo simtrico, horizontal, estacionario y con las alas a nivel se tienen las siguientes
condiciones:

As, finalmente se obtiene:

ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (07-08)

PROBLEMA 10.2

La estimacin de la posicin del punto neutro con mando fijo, N0, es muy importante
durante las primeras etapas del diseo de un avin, pues proporciona un lmite en la
posicin de su centro de gravedad si se quiere tener un comportamiento estticamente
estable frente a perturbaciones en el ngulo de ataque.

Un valor ms exacto de dicha posicin puede calcularse, a posteriori, a partir de

datos obtenidos durante ensayos en vuelo.

Idear de que manera se podra calcular la posicin del punto neutro con mandos fijos
de un avin si slo se dispone de:

Un sensor de ngulo de ataque del conjunto ala-fuselaje.

Un potencimetro, que permite calcular deflexiones de superficies de mando.

Suponer, si se juzga necesario, que es fcil variar la posicin del centro de gravedad
del avin.

1
ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (06-07)

PROBLEMA 11.1
Un avin tipo canard dispone de un sistema de mando longitudinal esquematizado en la
figura adjunta. El muelle no ejerce fuerza para deflexin de palanca nula y al deflectar la
palanca da una fuerza proporcional a lo que se estira o encoge, con una constante km
conocida. El canard es todo mvil, est formado por perfiles planos y simtricos, gira
alrededor de una charnela que coincide con su centro aerodinmico (punto O1), tiene un
peso Wc aplicado en el punto medio de su cuerda, y su sustentacin es despreciable frente a
la del conjunto ala-fuselaje.

Suponiendo adems que:

a) Se conocen las caractersticas geomtricas, aerodinmicas y msicas del avin
siguientes: S, c, Sc, cc, l, xcg, ls, OA = O1A1 = e , awb, Cmacwb, iwb , ac , Chc t W, Wc,
etc.
b) Los efectos de interferencia entre el canard y el ala son despreciables.
c) La deflexin del tab no influye sobre la sustentacin ni sobre el momento de
cabeceo del avin.
d) Son despreciables las contribuciones del empuje del motor a la fuerza normal a
la trayectoria y al momento de cabeceo del avin completo.
e) Todos los ngulos que intervienen en el problema son pequeos.

Para vuelo simtrico, horizontal, rectilneo, estacionario y con las alas a nivel, se pide:

1) Determinar las deflexiones del canard, c, y del tab, t, en funcin de la presin

dinmica de vuelo compensado, qT .
2) Determinar el ndice de estabilidad esttica longitudinal con mandos libres a n = 1,
(C m ) f . y el punto neutro con mandos libres, N 0 , en funcin de la presin dinmica a la
que se ha compensado el avin, qT .
3) Determinar la fuerza en palanca, Fs, para volar a una presin dinmica, q, si se ha
compensado el avin a la presin dinmica qT .

M.A. Gmez Tierno (ETSIA/UPM) 1

Resolucin PROBLEMA 11.1

1) Teniendo en cuenta que el canard no contribuye a la sustentacin y que el empuje pasa por el
c.g. se tiene:

Imponiendo ahora que L=W y que se tiene vuelo equilibrado:

Teniendo en cuenta la geometra del sistema de mando longitudinal:

As que se obtiene:

Por lo cual, teniendo en cuenta que se pide vuelo compensado (FS = 0):
2) El ndice de estabilidad esttica longitudinal con mandos libres ser:

El ngulo de flotacin para el canard, teniendo en cuenta que se impone n = 1, se calcula

mediante:

As, se obtiene:

Finalmente, particularizando para la velocidad de compensacin:

Para encontrar N0 se busca la posicin del c.g. que anula este ndice.

3) Sustituyendo la deflexin del tab encontrada en el primer apartado, en la expresin de la FS

tambin encontrada en el primer apartado:
ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (07-08)

PROBLEMA 11.2

Al terminar la etapa de diseo detallado de un avin ultraligero se obtiene que la

posicin prevista del centro de gravedad est por detrs del punto neutro con mandos
libres ( x cg > N 0' ).

Esto implica que el avin es inestable con mandos libres, por lo que se debe
redisear algn elemento para que tenga un comportamiento estable. Debido al estado
avanzado de definicin del avin se pretende cambiar lo mnimo posible, as que se va a
modificar la palanca de mando mediante la adicin de una masa o un muelle.

1) Determinar como se podra usar una masa, Wp, para que el ultraligero tenga
comportamiento estable con mandos libres.

2) Determinar como se podra usar un muelle de tensin constante, Tm, para que el
ultraligero tenga comportamiento estable con mandos libres.

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ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (06-07)

PROBLEMA 12.1
Un avin biplano simtrico msica y geomtricamente pretende realizar un vuelo de
exhibicin horizontal, rectilneo y estacionario con un hombre encima de su ala
superior. El acrbata puede desplazarse lateralmente por encima del ala del biplano
siguiendo una lnea contenida en el plano yszs, de forma que su centro de masas se
site a una distancia yH del plano de simetra del avin.

Se supone adems que: las acciones exteriores introducidas por el acrbata se reducen a
las generadas por su peso y por su resistencia aerodinmica; se conocen todas las
caractersticas geomtricas, aerodinmicas y msicas del avin sin acrbata (en concreto
CYa = Cna = 0 ), as como el peso del hombre, WH, la distancia vertical representada en
la figura adjunta, hH, el coeficiente de resistencia del hombre, CDH (referido a una
superficie de referencia, SH) y la densidad atmosfrica, ; el empuje del avin pasa por
su centro de masas y su componente perpendicular a la trayectoria es despreciable; y
todos los ngulos que intervienen en el problema son pequeos. Se pide:

1) Determinar las incgnitas lateral-direccionales del problema en funcin de yH y de la

velocidad de vuelo V, para las dos situaciones siguientes:
a) Alas a nivel.
b) Resbalamiento nulo.

2) Determinar, para las dos situaciones del apartado anterior, el mximo desplazamiento
posible del acrbata, yHmax, suponiendo conocidas las deflexiones mximas y mnimas
permitidas para los alerones, amax y amin, y el timn de direccin, rmax y rmin.

M.A. Gmez Tierno (ETSIA/UPM) 1

ETSEIAT (UPC) Mecnica del Vuelo (07-08)

PROBLEMA 12.2

Un avin provisto de cuatro turborreactores, cada uno de los cuales proporciona en

condiciones nominales el mismo empuje, se encuentra en condiciones de vuelo
horizontal, rectilneo, estacionario, sin resbalamiento y con el motor exterior derecho
parado.

Suponiendo que se conocen las caractersticas geomtricas, aerodinmicas y msicas

del avin (por ejemplo, el avin es completamente simtrico, se sabe el valor de W, S, ,
CD0, k, etc.), que CLe = CYa = 0, que el empuje de los motores est dirigido segn xw, y
no contribuye ni al momento de cabeceo ni al de balance, y que, en el caso de que sea
necesario volar con el ngulo de balance, este es pequeo, se pide:

1) Plantear las seis ecuaciones (en ejes estabilidad) que permitiran resolver los
problemas de estabilidad esttica longitudinal y lateral-direccional. Suponer que la cola
no contribuye a la sustentacin total del avin.

2) Determinar la velocidad, V, a la que se deber volar el avin en las condiciones

indicadas.

3) Estudiar los lmites a la velocidad encontrada, suponiendo que estos vengan

condicionados por la mxima y la mnima deflexin del timn de direccin, r,max ,
r,min.