UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO

ESCUELA SUPERIOR DE TIZAYUCA

PROGRAMA EDUCATIVO DE INGENIERA EN

TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN

PRACTICA: DISEO DE UNA HMI PARA EL CONTROL DE

SECUENCIA DE ARRANQUE DE 3 MOTORES TRIFSICOS

ASIGNATURA: HMI (INTERFAZ HUMANO-MAQUINA)

PROF.: DR. JOS CARLOS QUEZADA QUEZADA

REALIZADO POR:

JUAN TAPIA SUAREZ

7 SEMESTRE

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Contenido General

Introduccin........................................................................................................... 3
Objetivo General.................................................................................................... 3
Objetivos Especficos ........................................................................................... 3
Reactivos/insumos, materiales/utensilios y equipos ......................................... 3
Descripcin del Problema .................................................................................... 4
Descripcin de funcionamiento del algoritmo de control diseado en el PAC ........... 5
Descripcin del interfaz humano-maquina diseada para el control del sistema ...... 9
Conclusin ........................................................................................................... 13

Imgenes y Tablas

Figura 1.1 Algoritmo de control de la seccin de arranque del sistema .................................. 5

Figura 1.2 Algoritmo de control del arranque del Motor 1 .......................................................... 6
Figura 1.3 Algoritmo de control del arranque del motor 2 .......................................................... 7
Figura 1.4 Algoritmo de control del arranque del motor 3 .......................................................... 8
Figura 1.5 Activacin de la lmpara indicadora por medio del interruptor HS........................ 9
Figura 1.6 Interfaz Grfica para el control de secuencia de operacin de los motores ........ 9
Figura 1.7 Operacin del sistema HMI con los motores desactivados .................................. 10
Figura 1.8 Operacin del sistema HMI con el motor 1 activado ............................................. 10
Figura 1.9 Operacin del sistema HMI con el motor 1 y 2 activados ..................................... 11
Figura 1.10 Operacin del sistema HMI con el motor 1 activado y 2 inactivo ...................... 11
Figura 1.11 Operacin del sistema HMI con el motor 1 y 3 activados ................................... 12
Figura 1.12 Interrupcin total de sistema de control ................................................................. 12

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Introduccin
CONTROLES ELCTRICOS INDUSTRIALES

En los comienzos de la industrializacin las mquinas fueron gobernadas

esencialmente a mano e impulsadas desde un eje comn de transmisin o de
lnea. Dicho eje de transmisin era impulsado por un gran motor de uso continuo
el cual accionaba mediante una correa tales mquinas en el momento que fuese
necesario, una de las desventajas principales que este sistema de transmisin de
potencia fue que no era conveniente para una produccin de nivel elevada.

El funcionamiento automtico de una mquina se obtiene exclusivamente por la

accin del motor y del control de la mquina. Este control algunas veces es
totalmente elctrico y otras veces suele combinarse al control mecnico, pero los
principios bsicos aplicados son los mismos.

Objetivo General
Disear una interfaz humano-maquina (HMI) para el control de la secuencia de
arranque de 3 motores trifsicos.

Objetivos Especficos
Realizar la interfaz humano- Disear una interfaz humano-maquina (HMI)
para el control de la secuencia de arranque de 3 motores trifsicos con
lgica de control realizada en el software de programacin Proficy Machine
Edition.
Aprender el uso del software para HMI Cimplicity 7.5 de GE.
Configurar hardware de sistemas PAC.
Realizar conexiones elctricas a mdulos de entradas, salidas digitales y
tablilla de driver.

Reactivos/insumos, materiales/utensilios y equipos

No. Descripcin Cantidad
1 PACSystems modelo RX3i 1
2 PC para la programacin del PAC 1

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Descripcin del Problema

Se requiere disear el algoritmo de control que se encargue de la secuencia de
arranque de 3 motores trifsicos los cuales debern arrancar despus de un
tiempo de 100 milisegundos teniendo adems 3 interruptores tipo retentivos por
cada motor para arrancar o detener los motores segn sea requerido.
El sistema deber operar bajo las siguientes restricciones:

1. Al momento del arranque del sistema debe entrar el motor 1 siempre y

cuando el interruptor 1 este activado independientemente de si el tiempo no
ha terminado de transcurrir.
2. El motor 2 debe entrar en operacin despus de que pasen los 100
milisegundos siempre y cuando el interruptor 2 sea activado antes de que
termine el tiempo establecido.
3. El motor 3 debe entrar en operacin despus de que pasen los 100
milisegundos siempre y cuando el interruptor 3 sea activado antes de que
termine el tiempo establecido.
4. Si los 3 interruptores estn activados solo entraran en operacin el motor 1
y el motor 2.
5. Si el interruptor 1 y 3 estn activados y el 2 desactivado solo operaran el
motor 1 y 3.
6. Todos los motores solo pueden arrancar siempre y cuando el motor 1 este
en operacin.
7. Si despus de los 100 milisegundos se requiere sacar de operacin algn
motor solo bastara con desactivar el interruptor de dicho motor.

Tabla de variables
Entradas Variables Funcin
%I00081 HS Paro de emergencia
%M0003 Start (Arranque del Sistema)
%M0006 S1 (Interruptor de Motor 1)
%M0007 S2 (Interruptor de Motor 2)
%M0008 S3 (Interruptor de Motor 3)
Salidas
%M0020 M1 (Motor 1)
%M0021 M2 (Motor 2)
%M0022 M3 (Motor 3)
%M0015 Lmpara indicadora de HS (Paro de emergencia)
%R0001 Indicador del conteo del Timmer

Tabla 1.1 Tabla de variables

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Descripcin de funcionamiento del algoritmo de control diseado

en el PAC

Figura 1.1 Algoritmo de control de la seccin de arranque del sistema

En la figura 1.1 se aprecia el algoritmo diseado para la parte del arranque del
sistema el cual contempla un botn con direccionamiento %M3 el cual arranca el
sistema de control. Este se enclava por medio de la bobina enclave denominada
Arranque y con su contacto asociado normalmente cerrado en la lnea 3 provoca
el inicio del Timmer Off Delay el cual se encargara de encender la secuencia de
motores por medio de la bobina %M5 despus de los 100 milisegundos.
El sistema de arranque contempla un interruptor externo HS para detener el
sistema en caso de emergencia. Este es externo y debe mantenerse activado para
que el sistema est en operacin. Contempla adems, una serie de contactos
normalmente cerrados %M85, %M60 y %M70 que se encargan de desactivar el
sistema cuando alguno de los motores entre en falla y los enclaves M1, M2 y M3
realizan la funcin de mantener en operacin el sistema cuando el motor M1 salga
de operacin por medio de su interruptor ya que si no los tuviese, los motores M2
y M3 se detendran aunque su interruptor no haya sido desactivado provocando un
error.

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Figura 1.2 Algoritmo de control del arranque del Motor 1

Para las condiciones de operacin del motor 1, se muestra en la figura 1.2 el

algoritmo que rige su funcionamiento el cual costa de un contacto llamado
Arranque que se encarga de energizar la lnea 4 cuando el sistema sea iniciado
por el interruptor %M3. Adems de que, tiene un interruptor llamado S1 que se
encarga de activar al motor para que entre en operacin, mientras este activado el
motor podr entrar en operacin.

En la lnea 6 y 7 se tiene un sistema de bloqueo por bobinas set y reset con

direccin %M85. Este se encarga de bloquear la activacin del motor por medio
del interruptor S1 si este no fue activado antes de los 100 milisegundos. Esto se
logra debido a que el contacto normalmente cerrado %M5 asociado al timmer se
abre despus de los 100 milisegundos. La bobina %M85 almacena el dato y se
queda activa provocando que se abra su contacto asociado conectado a la bobina
M1 y aunque se desee activar el interruptor S1 el motor no se activara hasta que
reseteemos la bobina %M85 y esto solo es posible hasta que el sistema sea
apagado provocando que el contacto normalmente cerrado Arranque se cierre en
la lnea 7 reseteando la bobina.

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Figura 1.3 Algoritmo de control del arranque del motor 2

Para las condiciones de operacin del motor 2, se muestra en la figura 1.3 el

algoritmo que rige su funcionamiento el cual costa de un contacto llamado
Arranque que se encarga de energizar la lnea 9 cuando el sistema sea iniciado
por el interruptor %M3. Adems de que, tiene un interruptor llamado S2 que se
encarga de activar al motor para que entre en operacin, mientras este activado el
motor podr entrar en operacin y como otra prerrogativa, hay un contacto
llamado M1 que representa al motor 1 y este debe estar activado para que el
motor 2 entre en operacin cumpliendo con la condicin nmero 6 del problema.
Cabe destacar que las bobinas para M2 (Motor 2) son tipo Set y Reset esto con el
propsito de almacenar el estado lgico cuando sea requerido y pueda ser
desactivado por la bobina Reset cuando sea necesario.
En la lnea 11 y 12 se tiene un sistema de bloqueo por bobinas Set y Reset con
direccin %M60. Este se encarga de bloquear la activacin del motor por medio
del interruptor S2 si este no fue activado antes de los 100 milisegundos. Esto se
logra debido a que el contacto normalmente cerrado %M5 asociado al Timmer se
abre despus de los 100 milisegundos. La bobina %M60 almacena el dato y se
queda activa provocando que se abra su contacto asociado conectado a la bobina
Reset M2 y aunque se desee activar el interruptor S1 el motor no se activara hasta
que reseteemos la bobina %M60 y esto solo es posible hasta que el sistema sea
apagado provocando que el contacto normalmente cerrado Arranque se cierre en
la lnea 12 reseteando la bobina.
En la lnea 10 adems de tener la bobina %M60 que ya se explic su propsito, se
tiene los contactos M1 y %M5 los cuales activaran la bobina Reset del Motor 2
cuando el motor 1 este desactivado y cuando el Timmer asociado a la bobina
%M5 haya terminado su conteo. Esto se coloc con el propsito de evitar errores
de operacin con el motor 3 debido a que cuando terminaba el tiempo y se quera
sacar de operacin al motor 2 entraba el motor 3 lo cual es incorrecto.

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Figura 1.4
Algoritmo de
control del
arranque del
motor 3

Para las condiciones de operacin del motor 3, se muestra en la figura 1.4 el

algoritmo que rige su funcionamiento el cual costa de un contacto llamado
Arranque que se encarga de energizar la lnea 14 cuando el sistema sea iniciado
por el interruptor %M3. Adems de que, tiene un interruptor llamado S3 que se
encarga de activar al motor para que entre en operacin, mientras este activado el
motor podr entrar en operacin y como otra prerrogativa, hay un contacto
llamado M1 que representa al motor 1 y este debe estar activado para que el
motor 3 entre en operacin cumpliendo con la condicin nmero 6 del problema.
Para poder cumplir con la condicin de que si los 3 interruptores estn activados
solo arranquen el motor 1 y 2, se coloc un contacto normalmente cerrado M2 en
lnea 14 y a su vez se puso la restriccin con la bobina %M80 para que cuando el
motor 2 est operando bloque la lnea 14 y energice la lnea 15 de la bobina reset
de M3 para que este no entre en operacin ni siquiera cuando el motor 3 sea
desactivado manualmente despus de los 100 milisegundos.
Cabe destacar que las bobinas para M3 (Motor 3) son tipo Set y Reset esto con el
propsito de almacenar el estado lgico cuando sea requerido y pueda ser
desactivado por la bobina Reset cuando sea necesario.
En la lnea 17 y 18 se tiene un sistema de bloqueo por bobinas Set y Reset con
direccin %M70. Este se encarga de bloquear la activacin del motor por medio
del interruptor S3 si este no fue activado antes de los 100 milisegundos. Esto se
logra debido a que el contacto normalmente cerrado %M5 asociado al Timmer se
abre despus de los 100 milisegundos. La bobina %M70 almacena el dato y se
queda activa provocando que se abra su contacto asociado conectado a la bobina
Reset M3 y aunque se desee activar el interruptor S3 el motor no se activara hasta

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que reseteemos la bobina %M70 y esto solo es posible hasta que el sistema sea
apagado provocando que el contacto normalmente cerrado Arranque se cierre en
la lnea 18 reseteando la bobina.
En la lnea 15 adems de tener la bobina %M70 que ya se explic su propsito, se
tiene los contactos M1 y %M5 los cuales activaran la bobina Reset del Motor 3
cuando el motor 1 este desactivado y cuando el Timmer asociado a la bobina
%M5 haya terminado su conteo. Esto se coloc con el propsito de evitar errores
de operacin con el motor 2 debido a que cuando terminaba el tiempo y se quera
sacar de operacin al motor 3 entraba el motor 2 lo cual es incorrecto.

Figura 1.5 Activacin de la lmpara indicadora por medio del interruptor HS

En la lnea 21 tenemos el algoritmo para la activacin de la bobina %M15 que

representa la lmpara indicadora del paro de emergencia HS. Cuando est
activado el interruptor la bobina se energiza representando que el paro de
emergencia est activo.

Descripcin del interfaz humano-maquina diseada para el

control del sistema

Figura 1.6 Interfaz Grfica para el control de secuencia de operacin de los motores

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En la figura 1.6 se muestra la HMI diseada para la solucin del problema. Esta
interfaz contempla un solo botn instantneo de arranque (Start), un indicador que
muestra el valor en milisegundos del Timmer (Timmer Counter) y la lmpara
indicadora del paro de emergencia (HS).
Por ultimo tenemos el botn los tres motores trifsicos con sus respectivos
interruptores para arrancar cada uno de ellos.
Cabe mencionar que, los motores cambian de color cuando estn operando y
cuando estn desactivados.

Figura 1.7
Operacin del
sistema HMI
con los motores
desactivados

En la figura 1.7 podemos observar el funcionamiento de la HMI donde nos indica

el color rojo de los motores que estos no estn operando porque los interruptores
estn desactivados adems de que el Timmer no est corriendo por que el botn
Start no ha sido activado ya que su lmpara indicadora est apagada. La lmpara
HS esta activada indicando que el paro de emergencia est activo.

Figura 1.8
Operacin
del
sistema
HMI con
el motor 1
activado

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La figura 1.8 representa el arranque del sistema donde el botn Start ha sido
activado inicindose el conteo del Timmer y el arranque del motor 1 ya que su
interruptor est activo y hasta que transcurra el tiempo de 100 milisegundos el
motor 2 arrancara.

Figura 1.9
Operacin
del sistema
HMI con el
motor 1 y 2
activados

La figura 1.9 representa la secuencia de encendido donde despus de terminar el

conteo de 100 milisegundos se activa el motor 2.

Figura
1.10
Operacin
del
sistema
HMI con
el motor 1
activado y
2 inactivo

La figura 1.10 representa la salida de operacin del motor 2 por la desactivacin

de su interruptor aunque el tiempo de 100 milisegundos haya terminado.

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Figura 1.11 Operacin del sistema HMI con el motor 1 y 3 activados

La figura 1.11 representa la secuencia de encendido donde despus de terminar el

conteo de 100 milisegundos se activa el motor 1 y 3. Cuando el interruptor 3 es
desactivado provoca la salida de operacin del motor 3 como se establece en las
prerrogativas.

Figura 1.12
Interrupcin
total de
sistema de
control

En esta figura 1.12 se aprecia el apagado de total de sistema debido a la

desactivacin del paro de emergencia HS el cual puede verse esta desactivado ya
que su lmpara indicadora est apagada. Cuando el sistema vuelve a
reestablecerse los motores se mantienen apagados volviendo a iniciar la
secuencia hasta que el botn Start sea activado.

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Conclusin
El diseo de circuitos de control para el control de motores elctricos con
relevadores de tiempo y sus dispositivos de proteccin son de gran necesidad en
la industria ya que, debido a la variedad de procesos que se puedan presentar se
necesita tener habilitados o deshabilitados por cierto tiempo algunos procesos en
los cuales trabajen con motores elctricos y ah es donde la aplicacin de estos
sistemas es de gran utilidad adems de que, hacindolo desde una Interfaz
Grfica facilita al operador el control del sistema a distancia y el monitoreo del
mismo desde una unidad remota.

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