Practica #3 Acondicionamiento de Seal

Objetivo
El objetivo de esta prctica es conocer las principales maneras de acondicionar
una seal proveniente de un sensor para ser empleado en la etapa de
procesamiento de seales.

Introduccin
La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe
procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La seal
puede ser, por ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario amplificarla; podra
contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealizacin; ser
analgica y requerir su digitalizacin; ser digital y convertirla en analgica; ser un
cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un cambio en corriente;
consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente de
magnitud adecuada, etctera. A todas estas modificaciones se les designa en
general con el trmino acondicionamiento de seal. Por ejemplo, la salida de un
termopar es un pequeo voltaje de unos cuantos milivolts. Por lo tanto, es
necesario utilizar un mdulo acondicionador de seal para modificar dicha salida y
convertirla en una seal de corriente de tamao adecuado, contar con un medio
para rechazar ruido, lograr una linealizacin, y una compensacin por unin fra
(es decir, la compensacin cuando la unin fra no est a 0 C).

Marco Terico
El amplificador operacional
El fundamento de numerosos mdulos para acondicionamiento de seal es el
amplificador operacional. Este es un amplificador de alta ganancia de cd, en
general de 100 000 o ms, y est disponible como circuito integrado en chips de
silicio. Tiene dos entradas: entrada inversora () y entrada no inversora (+). La
salida depende de cmo se hagan las conexiones de estas entradas. Adems de
las anteriores, el amplificador operacional tiene otras entradas: una alimentacin
de voltaje negativo, una alimentacin de voltaje positivo y dos entradas conocidas
como nulo del voltaje de desvo, cuyo propsito es activar las correcciones que se
deben hacer por el comportamiento no ideal del amplificador.

El puente Weatstone
Se utiliza para convertir un cambio de resistencia en uno de voltaje. En la figura se
muestra la configuracin bsica de este puente. Cuando el voltaje de salida V0 es
cero, el potencial en B debe ser igual al potencial en D. La diferencia de potencial
en R), es decir, KAB, debe ser igual a la diferencia en R1, o sea, V-AB. Por lo
tanto, I1 R1 = I2 R2. Tambin significa que la diferencia de potencial en R2, es
decir, V-BC, debe ser igual a la de R4, es decir V-DC. Dado que en BD no hay
corriente, la de Ri debe ser igual a la que hay en R1 y la corriente en R4 debe ser
la misma de R3. Por consiguiente, I1 R2 = I2 R4 Dividiendo las dos ecuaciones se
obtiene:
R1 = R3
R2 R4

Conversin de seales analgicas a digitales

La conversin analgica a digital implica la conversin de seales analgicas a
palabras binarias. El procedimiento utilizado es un temporizador que proporciona
el convertidor analgico al digital (adc) impulsos de seal de duracin regular y
cada vez que ste recibe un impulso, muestrea la seal analgica.

Conversin de seal digital a analgica

La entrada de un convertidor digital a analgico (dac) es una palabra binaria; la
salida es una seal analgica que representa la suma ponderada de los bits que
no son cero representados por la palabra.

Optoacoplador
Un Optoacoplador es un circuito integrado muy bsico compuesto generalmente
por un diodo LED y un fototransistor unidos de tal forma que cuando una seal
elctrica circula a travs del LED haciendo que brille, la luz que este emite es
recibida por la base del fototransistor, que empieza a actuar en modo saturacin.
Se puede utilizar este dispositivo a modo de interfaz entre dos circuitos, de tal
forma que quedaran unidos pticamente, lo que, a efectos de proteccin del
circuito, se traduce en colocar una resistencia de un valor muy alto (muchos M),
lo que lo hace especialmente til para proteger contra los picos de tensin.
Como la luz que emite el LED vara en funcin de la tensin y la corriente que
circulan por l y esta luz a su vez modifica el comportamiento del transistor, la
seal elctrica que tendrs a la salida (en el transistor) depender de la seal que
tengas a la entrada, es decir, de cmo ataques el LED.

En la prctica esto se traduce en que si se regula bien el comportamiento del

Optoacoplador (y los componentes necesarios para su funcionamiento), se puede
conseguir que el circuito aislador sea invisible en la prctica, es decir, no cambie el
comportamiento del circuito global. Otra posibilidad es que se aproveches de la
ganancia que proporciona el fototransistor y se utilice para amplificar la seal.

Galga extensiomtrica
Una Galga extensiomtrica es un sensor basado en el efecto piezorresistivo. Un
esfuerzo que deforma a la galga producir una variacin en su resistencia
elctrica. Inventado por los ingenieros Edward E. Simmonsy Arthur C. Ruge en
1938.
La galga se adhiere al objeto cuya deformacin se quiere estudiar mediante un
adhesivo, como el cianoacrilato. Segn se deforma el objeto, tambin lo hace la
lmina, provocando as una variacin en su resistencia elctrica. Los materiales
que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones metlicas, como por
ejemplo constantn, nicrom o elementos semiconductores como por ejemplo el
silicio y el germanio. Es por ello que podemos clasificar las galgas en dos tipos: las
metlicas y las semiconductoras.
Las galgas extensiomtricas aprovechan la propiedad fsica de la resistencia
elctrica y su dependencia no slo de la resistividad del conductor, la cual es una
propiedad del propio material, sino tambin de la geometra del conductor. Cuando
un conductor elctrico es deformado dentro de su lmite de elasticidad, de tal
forma que no se produzca rotura o deformacin permanente en el mismo, ste se
volver ms estrecho y alargado. Este hecho incrementa su resistencia elctrica.

Anlogamente, cuando el conductor es comprimido se acorta y ensancha,

reduciendo as su resistencia al paso de corriente elctrica. De esta manera,
midiendo la resistencia elctrica de la galga, puede deducirse la magnitud del
esfuerzo aplicado sobre el objeto.

Desarrollo
Para el acondicionamiento de seales proveniente de sensores. Se tienen
diferentes maneras de tratar las seales para ser utilizadas por dispositivos de
control. A continuacin, se mostrarn diferentes formas de realizar el
acondicionamiento.
1) Sensor de presencia
a) Relevador
Se tienen dos sensores inductivos PNP y NPN y un capacitivo PNP. El circuito que
se tiene que seguir se muestra a continuacin.

Conexin sensores

En este caso se aliment el circuito con dos fuentes de corriente directa una a 24
VCD y la otra a 5 VCD. Se eligi 24 VCD por que la bobina que acciona el rel
trabaja con 24 volts.

Fuente de alimentacin

Primero se realiz la prueba con un sensor inductivo del tipo PNP. Al no detectar
algn tipo de metal, el voltaje de la salida del sensor da 0 volts.

Al momento que detecta un objeto metlico la salida del sensor se activa,

accionando la bobina del rel, haciendo que fluya un voltaje de 5 VCD a travs de
sus contactos, pudiendo detectar 5 VCD en el multmetro.

Se siguieron haciendo pruebas con dos sensores ms, el sensor inductivo del tipo
NPN y un capacitivo del tipo PNP. A continuacin, se muestran las pruebas de lo
realizado.

Sensor inductivo NPN.

Salida apagada

Salida encendida

Sensor capacitivo PNP

Salida apagada

Salida encendida

b) Opto acoplador
Resistencia Pull-UP
Las conexiones para este tipo de circuitos es el siguiente

Conexiones opto acoplador con resistencia Pull-Up

Para este tipo de conexin solo se realizaron pruebas de funcionamiento con dos
sensores inductivos del tipo PNP y NPN.
Esta vez la alimentacin del circuito se realiz con los voltajes marcados en los
diagramas. 12VCD para la alimentacin del sensor y 5VCD para el circuito
secundario.

Fuente de alimentacin

Al tener los circuitos armados, se realizaron las pruebas acercando un objeto

metlico a la punta del sensor para probar si funcionaba, los resultados fueron los
siguientes.
Sensor inductivo PNP
Salida apagada

Salida encendida

Sensor inductivo NPN

Salida apagada

Salida encendida

Como se puede ver en este tipo de configuracin, cuando el sensor no detecta

algn objeto, la se tiene una medicin de 5VCD en el multmetro, y cuando detecta
algn objeto metlico la medicin cae a 0VCD, esto se debe a la configuracin a la
salida del opto acoplador.

Resistencia Pull-Down

La conexin para este tipo de circuitos es el siguiente.

Conexiones opto acoplador con resistencia Pull-Down

Al igual que con la configuracin anterior para este tipo de conexin solo se
realizaron pruebas de funcionamiento con dos sensores inductivos del tipo PNP y
NPN.
La alimentacin del sensor como del acondicionamiento de muestran en la
imagen.

Fuente de alimentacin

Al tener los circuitos armados, se realizaron las pruebas acercando un objeto

metlico a la punta del sensor para probar si funcionaba, los resultados fueron los
siguientes.

Sensor inductivo PNP

Salida apagada

Salida encendida

Sensor inductivo NPN

Salida apagada

Salida encendida

Como se puede ver en este tipo de configuracin, se puede ver la diferencia al

momento que el sensor detecta el objeto metlico. En este caso cuando no
detecta el objeto metlico la salida del sensor es 0VCD por lo tanto la medicin en
el multmetro es 0VCD. Cuando el sensor detecta el objeto metlico, la salida del
sensor es de 12 VCD por lo tanto la medicin en el multmetro es de 5VCD.
c) Resistencia/ divisor de voltaje
Para este tipo de conexiones solo se va a probar con dos sensores, un PNP y un
NPN se va a seguir el siguiente esquema de conexin para el sensor
correspondiente.

Conexiones resistencia/divisor de voltaje

Sensor NPN

Salida apagada

Salida encendida

Para el sensor PNP

Salida apagada

Salida encendida

2) Sensores resistivos
a) Transductor lineal (potencimetro)
el transductor lineal funciona como un potencimetro, al estar la varilla retrada la
resistencia de este es mnima, al momento de que se va sacando la varilla la
resistencia aumenta.
El diagrama de conexin es el siguiente.

Conexin transductor lineal

Al armar y energizar el dispositivo se observa que la medicin de voltaje da

aproximadamente 5VCD, esto se debe a que la resistencia del transductor es
mnima, por lo que no hay impedimento del paso de la corriente a travs de este.

Al ir sacando la varilla el voltaje va disminuyendo hasta caer a casi 0VCD, esto se

debe a que la resistencia de la varilla es alta reduciendo el paso de corriente a
travs de esta.

El puente de Wheatstone
Es un instrumento elctrico de medida que se utiliza para medir resistencias
desconocidas mediante el equilibrio de los lazos del puente. Est constituido por 4
resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia la
cual se desea determinar.

A) Se realiz el circuito del puente de wheatstone, se conect al multmetro y

se tom una medicin de voltaje en los puntos A y B donde se obtuvo un
valor cerca a los 0 volts.

b) y c) Se modific el circuito para que Rx tenga un valor mayor que R2, se

agreg una resistencia de 100 ohms y se realizaron las siguientes
ecuaciones modificando el valor de Rx a 5Kohms, se coloc un
potencimetro de 10Kohms, este a su vez se ajust para que el voltaje
de A a B sea igual a cero, de igual forma se calcul el valor de la
resistencia del potencimetro de A a B.

Galga extensiometrica
Se acondiciono una galga extensiometrica con divisor de tensin y puente de
wheatson para determinar el voltaje y valor de la resistencia de la galga.
a) Divisor

b) puente de wheatson

de tensin

Conclusiones
Se concluye sobre el desarrollo de esta prctica el conocimiento adquirido para
utilizar el valor o seales emitidas por diferentes sensores para que esto a su vez
se pueda trasladar como un procesamiento de seal a usar en un PLC o
microcontrolador.