Captulo

VECTORES
MAGNITUD VECTORIAL
Es aquella magnitud que aparte de conocer su valor numrico y su unidad respectiva, es necesario conocer tambin la direccin y sentido para
que as dicha magnitud logre estar perfectamente determinada.
Veamos un ejemplo sencillo:

Si una persona desea disparar una flecha al blanco, ella debe conocer la
fuerza (mdulo) mnima que debe aplicar a la flecha para que sta se
incruste en el tablero; pero supongamos que a dicha persona despus
de conocer la distancia de ella al blanco, le tapan los ojos. Sabr a donde apuntar?, la respuesta es no, pues conocer cuanto debe tirar de la
cuerda pero no sabr hacia donde. Qu falta? le falta la ubicacin del
blanco (direccin y sentido). Queda demostrado entonces que la fuerza es una magnitud vectorial, pues a parte del valor y unidad respectiva, se necesita la direccin y sentido.

VECTOR
Es un segmento de lnea recta
orientada que sirve para representar a las magnitudes vectoriales.
r
A = A ; se lee vector A

r
A = A = A ; se lee: Mdulo
del vector A

Jorge Mendoza Dueas

42

ELEMENTOS DE UN VECTOR:
A)

D)

Vectores iguales
Son aquellos vectores que tienen la misma
intensidad, direccin y sentido.

Punto de aplicacin.- Est dado por el origen del vector.

B)

Intensidad, mdulo o magnitud.- Es el

valor del vector, y generalmente, est dado en
escala. ejm. 5 unidades de longitud equivale a 5 N (si se tratse de fuerza).
A y B soniguales

C)

Sentido.- Es la orientacin del vector.

D)

Direccin.- Est dada por la lnea de accin

E)
del vector o por todas las lneas rectas paralelas a l.

Vector opuesto ( A )
Se llama vector opuesto ( A ) de un vector A
cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin, pero sentido contrario.

ALGUNOS TIPOS DE VECTORES:

A)

Vectores colineales
Son aquellos vectores que estn contenidos
en una misma lnea de accin.

A, B y C son colineales

B)

Vectores concurrentes
Son aquellos vectores cuyas lneas de accin,
se cortan en un solo punto.

A y A son vectores opuestos entre s

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN

ESCALAR
Cuando un vector se multiplica por un escalar, resulta otro vector en la misma direccin y de mdulo igual a tantas veces el escalar por el mdulo del
vector dado.
Ejemplos.

A, B y C son concurrentes

C)

Vectores coplanares
Son aquellos vectores que estn contenidos
en un mismo plano.

4 unidades 2 unidades 8 unidades

A, B y C son coplanares

Vectores

43

OPERACIONES VECTORIALES
ADICIN DE VECTORES

B)

Mtodo del Tringulo

Vlido slo para dos vectores concurrentes y
coplanares. El mtodo es el siguiente. Se unen
los dos vectores uno a continuacin del otro
para luego formar un tringulo, el vector resultante se encontrar en la lnea que forma
el tringulo y su punto de aplicacin concidir
con el origen del primer vector.

Sumar dos o ms vectores, es representarlos por

uno slo llamado resultante. Este vector resultante produce los mismos efectos que todos juntos.
Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no
es lo mismo que la suma aritmtica

R = A+B+C+D

R = A+B

C)

ADICIN DE VECTORES - MTODO GRFICO

A)

Mtodo del Paralelogramo

Este mtodo es vlido slo para dos vectores
coplanares y concurrentes, para hallar la resultante se une a los vectores por el origen
(deslizndolos) para luego formar un
paralelogramo, el vector resultante se encontrar en una de las diagonales, y su punto de
aplicacin coincidir con el origen comn de
los dos vectores.

Mtodo del Polgono

Vlido slo para dos o ms vectores concurrentes y coplanares. El mtodo es el siguiente. Se unen los dos vectores uno a continuacin del otro para luego formar un polgono,
el vector resultante se encontrar en la lnea
que forma el polgono y su punto de aplicacin coincidir con el origen del primer vector.

R = A+B+C

En el caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del ltimo, el vector resultante
es nulo; y al sistema se le llama polgono cerrado.

R = A+B

R = A+B+C+D+E=0

Jorge Mendoza Dueas

44

B)

OBSERVACIONES
En la adicin de vectores se cumplen varias propiedades, stas son:

Suma de Vectores Concurrentes

y Coplanares
En este caso el mdulo de la resultante se
halla mediante la siguiente frmula.

Propiedad Conmutativa

R =

A+B=B+A

A2 + B2 + 2AB cos

Propiedad Asociativa
A+B+C= A+B +C=A+ B+C

ADICION DE VECTORES - MTODO ANALTICO

A)

Suma de Vectores Colineales

En este caso la resultante se determina mediante la suma algebraica de los mdulos de
los vectores, teniendo en cuenta la siguiente
regla de signos.

La direccin del vector resultante se halla mediante la ley de senos.

R
A
B
=
=
sen
sen
sen

CASO PARTICULAR

Ejemplo: Determinar la resultante de los siguientes vectores:

Si: = 90
R =

Sabiendo: A = 4 ; B = 3 ; C = 3 ; D = 1

A2 + B 2

RESULTANTE MXIMA Y MNIMA

DE DOS VECTORES

Solucin:
R=A+B+C+D

Teniendo en cuenta la regla de signos:

Resultante Mxima
Dos vectores tendrn una resultante mxima cuando stos se encuentren en la misma direccin y
sentido ( = 0).

R = 4 3 3 + 1 R = 1

El signo negativo indica que el vector est dirigido hacia la izquierda.

Rmax = A + B

Vectores

45

Resultante Mnima

D=AB

Dos vectores tendrn una resultante mnima cuando stos se encuentren en la misma direccin; pero
en sentidos contrarios ( = 180).

D = A2 + B2 + 2AB cos 180

D =

A2 + B2 2AB cos

Rmn = A B

SUSTRACCIN DE VECTORES
A)

Mtodo del Tringulo

En este caso se unen los dos vectores por sus
orgenes y luego se unen sus extremos, el
vector D ser el vector diferencia.

COMPONENTES DE UN VECTOR
Se denominan componentes de un vector a todos
aquellos vectores que sumados por el mtodo del
polgono, dan como resultado un determinado
vector. Hay que tomar en cuenta que un vector
puede tener infinitas componentes.

A+B+C+D=R
A ,B ,C yD
son componentes
del vector R

COMPONENTES RECTANGULARES DE
UN VECTOR
Son aquellos vectores componentes de un vector
que forman entre s un ngulo de 90.

D=AB

B)

D=BA

Mtodo del Paralelogramo

En este caso se invierte el sentido del vector
que est acompaado del signo negativo; y
luego se sigue el mismo procedimiento para
adicin de vectores por el mtodo del
paralelogramo.

A = Ax + Ay
Ax = A cos
Ay = Asen

VECTOR UNIT
ARIO
UNITARIO
Es un vector cuyo mdulo es la unidad y tiene por
misin indicar la direccin y sentido de un determinado vector. A dicho vector se le llama tambin
versor.

u=

A
A

u = vector unitario
de A

Jorge Mendoza Dueas

46

VERSORES RECTANGULARES
Son aquellos vectores unitarios que se encuentran
en los ejes coordenados rectangulares.
i
-i
j
-j

:
:
:
:

Vector unitario en el eje x (positivo).

Vector unitario en el eje x (negativo).
Vector unitario en el eje y (positivo).
Vector unitario en el eje y (negativo).

SUMA DE VECTORES POR EL MTODO

DE COMPONENTES RECT
ANGULARES
RECTANGULARES
Para hallar la resultante por este mtodo, se sigue
los siguientes pasos:
1.2.3.-

Se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares.

Se halla la resultante en el eje x e y (Rx , Ry ),
por el mtodo de vectores colineales.
El mdulo del vector resultante se halla aplicando el teorema de Pitgoras.
R = R2x + R2y

Ejemplo:
En el sistema de vectores mostrado en la figura.
Hallar el vector resultante y su mdulo.
A = 30

Ahora tendremos:

B = 15
A = Ax + Ay

C = 10

A = Ax i + Ay j
Ejemplo de aplicacin:
En el sistema mostrado en la figura, expresar el vector
A en trminos de los vectores unitarios rectangulares, sabiendo que su mdulo es de 30 unidades.

Solucin:
Por motivos didcticos, trabajaremos con nmeros.

FG 4 IJ 30FG 3IJ
H 5 K H 5K

Rx = 15cos 37 30 cos 53 = 15
A = Ax + Ay A = Ax i + Ay j
o
o

FG 3IJ
H 5K
F 4I
A = Asen 53 = 30G J
H 5K
Ax = A cos 53 = 30

A = 18 i + 24 j

Ax = 18

Rx = 6 (hacia la izquierda)

FG 4 IJ + 15FG 3IJ 10
H 5 K H 5K

Ry = 30sen 53 + 15sen 37 10 = 30
Ry = 23 (hacia arriba)

Ay = 24

R = 6 i + 23 j ; Ahora: R = 62 + 232
R = 23,77

Vectoresy Tecnologa
Ciencia

47

La fuerza: un vector
La fuerza es una magnitud vectorial, por tanto se representa mediante un vector.
Ahora; sumar dos o ms vectores no implica necesariamente sumar sus mdulos, ello depender de la posicin en que se encuentren.
En el presente caso, los vectores fuerzas son colineales por tal razn habr que aplicar el
mtodo de vectores colineales para la determinacin del vector resultante.

El vector desplazamiento
El desplazamiento es un vector: Si el objetivo fuese darle a la bola amarilla con la
roja, esta ltima tendra que recorrer la
distancia d; sin embargo podra elegirse
tambin otros caminos convenientes en
cuyos casos los vectores formados seran componentes del vector d ( d1 y d2
son componentes del vector d ).

El tiempo - escalar
El tiempo, es considerado como magnitud escalar, pues slo
necesitamos el valor y la unidad respectiva para tener la informacin completa.
En realidad la investigacin sobre el tiempo es muy compleja y
falta mucho por estudiarlo.
Entonces: Tendr direccin y sentido el tiempo?

Jorge
Ciencia
Mendoza
y Tecnologa
Dueas

48

La velocidad - un vector
Para que el avin pueda desplazarse
desde el punto A hasta el B, el piloto
deber conocer las coordenadas de dichos puntos ya sea va radio o va satlite, lo cierto es que la obtencin de
dichos datos no es problema.
Conocidas las coordenadas de A y B,
es fcil determinar el vector desplazamiento por donde deber recorrer el
avin ( d ).

Si el piloto dirige la velocidad del avin

en la direccin del desplazamiento calculado, el viento se encargar de desviarlo.

Para evitar que el avin se desve, ser

necesario conocer la direccin del
viento y mediante el mtodo del
paralelogramo determinar la direccin
que hay que imprimir al aparato para
que su velocidad resultante se dirija
en la direccin del desplazamiento
deseado.

En realidad la direccin del viento puede cambiar, para lo cual el piloto deber estar alerta a ello
y cambiar tambin la direccin de la velocidad del avin para as conservar la direccin de la
velocidad resultante en la lnea del desplazamiento d .
Este mismo principio se utiliza tambin en los barcos para la navegacin martima.

Vectores

49

TEST
1.-

Dados los vectores mostrados:

6.a =8

I.-

Al multiplicar un escalar positivo por un vector,

se obtiene otro vector en el mismo sentido que
el primero.
II.- Al multiplicar un escalar negativo por un vector, se
obtiene otro vector en sentido contrario al primero.
III.- Un vector slo puede ser descompuesto en dos
vectores.

b =3
a)
b)
c)
2.-

d)
e)

ba =5
a + 4b = 20

Dos vectores tienen de mdulos 4 y 8, cul de los valores enteros puede ser resultante de ellos?
a)
b)
c)

3.-

a + b = 11
a b = 11
a 2b = 2

3
13
10

d)
e)

2
14

a)
b)
c)
7.-

a)
b)

I.-

c)
d)

a)
b)
c)

VFF
VVV
VFV

d)
e)

a)
b)
c)

VVV
VFV
VFF

d)
e)

e)

9.-

FFV
FVF

a)

R = 2C

d)

R = 3C
10.-

b)

R = 10 N

c)

R = 2C

e)

| R | = 20

FFF
FVV

La resultante mxima es la suma de sus mdulos.

La resultante mnima es la diferencia de sus
mdulos.
La resultante sigue la direccin del mayor.
La mayor resultante se da cuando estn en el mismo sentido.
La menor resultante se da cuando tienen sentidos contrarios.

Su resultante es la suma de sus mdulos.

Su resultante es la diferencia de sus mdulos.
Su resultante es mayor que su diferencia.
El mdulo de su resultante se obtiene por el teorema de Pitgoras.
El mdulo de su resultante puede ser la suma de
sus mdulos.

Respecto a los vectores mostrados, sealar lo correcto

respecto a su resultante.
a)
b)
c)
d)
e)

Dadas las relaciones, cul no corresponde?

d)
e)

Para dos vectores ortogonales:

a)
b)
c)
d)

Para dos vectores de igual mdulo que forman un ngulo de 120, marcar verdadero o falso:
I.- Mdulo de su resultante es igual al de uno de ellos.
III.- Mdulo de su resultante es el doble de uno de ellos.
III.- El mdulo de su resultante es cero.

5.-

e)

8.-

FFV
FVV

VFF
VVF
VVV

Respecto a dos vectores sealar la alternativa incorrecta:

Para dos vectores perpendiculares, sealar verdadero

o falso.
Mdulo de su resultante es igual al mdulo de su
diferencia.
II.- El mdulo de la resultante es mayor que el mdulo de la diferencia.
III.- El mdulo de uno de los vectores es mayor que el
de su diferencia.

4.-

Respecto a los vectores, sealar verdadero o falso:

10 N
20 N
30 N
0
N.A.

Qu podrs decir de la resultante de los vectores

mostrados?
a)
b)
c)
d)
e)

40 N
120 N
80 N
40 3 N
80 3 N

Jorge Mendoza Dueas

50

PROBLEMAS RESUEL
TOS
RESUELTOS
A
1.-

problemas de aplicacin
Se tienen dos fuerzas iguales
a 10 N cada una, como muestra la figura, determinar el valor de su resultante.
Solucin:

b gb g
F 1I
100 + 100 + 2b100gG J
H 2K

R = 102 + 102 + 2 10 10 cos 60

R=

Solucin:

R = 10 3 N

2.-

Cul es la resultante en N, de dos fuerzas de 10 N de

mdulo cada una, si forman entre s un ngulo de 90?

5.-

Nos piden:

R=A+B+C

......... (1)

De la figura:

A=B+C

......... (2)

(2) en (1)

R = A + A R = 2A

En la figura, M es punto medio del vector A , obtener el vector D en funcin de los vectores B y C .

Solucin:
R = 102 + 102
R = 10 2 N

3.-

Encontrar la magnir r
tud del vector A + B
sabiendo que A = 5
unidades, B = 8 unidades.
Solucin:

r r
Observamos que los vectores A y B son perpendiculares entre si:
R=A+B
R = A2 + B2
R = 52 + 82
R = 89

Solucin:
o En el tringulo PQR:
C=A+B
A = C B ........ (1)
o En el tringulo MPQ:
A
+ B = D ........ (2)
2
o (1) en (2):
CB
+B=D
2

R 9 , 4 unidades
D=
4.-

En el sistema mostrado, determinar el vector resultante en trminos del vector A .

1
B+C
2

Vectores
B

51
3.-

problemas complementarios

Hallar el mdulo del vector resultante, si:

a =6 , b =8

1.-

El mdulo de la resultante de dos vectores perpendiculares es 10 y cuando forman 120 es 2 13 . Hallar el

mdulo del mayor de ellos.
Solucin:
o Primer caso: cuando son perpendiculares
2

Solucin:

Podemos observar que:

A + B = 102
A + B = 100 ........ (1)

b = d+ e + f a+ c
b + a = d + e + f + c ........ (1)
Pero piden:

o Segundo caso: cuando forman 120

2

R = a + b + c + d + e + f ........ (2)

13

R = A + B + 2 A B cos 120

Reemplazando (1) en (2):

FG 1IJ
H 2K

= 100 + 2 A B

=2

e2 13 j

R= a+b+ b+a =2 a+b

e j e j

A B = 48 ........ (2)

Ntese que a y b forman 90

F
GH

R = 2a+ b = 2

o Finalmente: de (1) y (2)

A =8
2.-

a +b

I
JK

R = 2 62 + 10 2

R = 20

B =6

Dos vectores tienen sus mdulos en la relacin de

5 a 6. La resultante de las dos forma 37 con el menor mdulo. Qu ngulo forman los vectores
concurrentes?

4.-

En el paralelogramo, determinar la resultante del sistema, en trminos de los vectores A y B , (m y n son

puntos medios).

Solucin:
En el tringulo ABC
tan 37 =

6 sen
5 + 6 cos

3
6 sen
=
4 5 + 6 cos

Solucin:

g b

3 5 + 6 cos = 4 6 sen

15 + 18 cos = 24 sen 8sen 6 cos = 5

Aprovechando los puntos medios, adicionamos

vectores A/2 y B /2.

8
6
5
sen cos =
10
10
10
cos 37 sen sen 37 cos =

sen 37 =
Luego:

1
2

1
2

37 = 30 = 67

R = A + B + C + D ........ (1)

Jorge Mendoza Dueas

52
Del tringulo (II):

Del tringulo (I):

C=A+

B ........ (2)
2

D=B+

A
........ (3)
2

(2) y (3)en (1):

F
GH
5
R = e A + Bj
2

R=A+B+ A+

5.-

I F
JK GH

B
A
+ B+
2
2

I
JK

Solucin:

La figura muestra un
trapecio, de vrtices
A, B, C, D, sabiendo
que M es punto medio del segmento AB,
determinar el mdulo de la resultante de
los vectores a y b .
BC = 7 ; AD = 13
Solucin:
Descomponiendo el vector a :

Nos piden: a + b = ?

a = p + q ........ (1)
Descomponiendo el vector b :
b = m + n ........ (2)
(1) + (2): a + b = p + q + n + m

a+b=p+m

Descomponiendo a :
a = p + q ........ (1)

Entonces: a + b = p + m

Descomponiendo b :

Segn los datos y la figura:

b = m + n ........ (2)

p = 10 ; m = 24 ; a + b = 26

(1) + (2):

0 (de la figura)

Luego:

a + b = p + m+ q+ n

a + b = p + m + 2 p m cos

0 (de la figura)

a+b = q+n

b gb g

262 = 102 + 24 2 + 2 10 24 cos

Como q y n son paralelos:

cos = 0 = 90

a + b = q + n = 7 + 13

Finalmente:
64 + + = 180

a + b = 20

64 + 90 + = 180 = 26

6.-

Dado el trapecio MNPQ mostrado en la figura, determinar el valor del ngulo para que la resultante de
a y b sea de 26 unidades. R es punto medio de PQ
(MQ = 10 u; NP = 24 u).

7.-

En el siguiente grfico se muestra un tringulo con

dos vectores en su interior, si AB = 2 y BC = 4. Determinar el mdulo del vector resultante. Adems:
AM = MN = NC

Vectores

53
Solucin:
Creamos vectores q
y p aprovechando los
puntos medios; y le
damos nombre a los
vectores mostrados
( A y B)

Solucin:
Nos piden:

Descomponemos los vectores y observamos que el

vector MA y NC se anulan.

R R=A+B

De la figura:
A + q = 2p A = 2p q
B + p = 2q B = 2q p
A+B=q+p
Con lo cual:
Pero:

R=p+q

R =L ; p =L ; q =L

Lo cual se reduce a :
Luego:
R2 = p2 + q2 + 2pq cos

b gb g

L2 = L2 + L2 + 2 L L cos
L2 = 2L2 + 2L2 cos

cos =

Equivalente a:

1
= 120
2

Con ello la figura correcta es:

b gb g

R = 4 2 + 22 + 2 4 2 cos 60
R = 4 + 16 + 8
R=2 7

8.-

Hallar la medida del ngulo para que la resultante

de los vectores mostrados tenga mdulo L.

9.-

En la figura se muestra un hexgono regular, determinar el vector resultante en trminos del vector C.

Jorge Mendoza Dueas

54
Solucin:

10.-

Expresar el vector

x en funcin de los
vectores r1 y r2 .
G: baricentro
M: punto medio

Aprovechando que el hexgono es regular, trasladaremos los vectores A y E a la parte inferior.

Solucin:
Ilustrando
R=A+B+C+D+E
En el tringulo (I):

En el tringulo (II):

C=B+E

C=D+A

Ordenando R:

Analizando el tringulo CMA

C= A+D + B+E +C
123 123

1
r1 + r2
r +r
+ 3x = r2 x = r2 1 2
2
3
2

F
GH

j e j

x=

R = 3C

I
JK

1
r2 r1
6

PROBLEMAS PROPUESTOS
A
1.-

problemas de aplicacin
Es posible aplicar a un cuerpo simultneamente una
fuerza de 6 kN y otra de 8 kN de modo que produzcan
el mismo efecto de una sola fuerza. Determinar la
magnitud de dicha fuerza (kN).

4.-

En la figura mostrada
determinar las compor
nentes delr vector
r r F (en
mdulo), F = d + e

Rpta. 10
Rpta.
2.-

Dos fuerzas de mdulo F forman un ngulo de 120,

determinar su resultante.
Rpta. F

3.-

Si el vector C posee un mdulo de 5 unidades. Hallar

el mdulo de la resultante del sistema mostrado.

Rpta. 10 u

Fx = 9
Fy = 6

5.-

r r r
La figura muestra
r r tres
r vectores A , B y C . El vector resultante de: B + C A , es el indicado en la figura por:

Vectores

55
B
1.-

(A)

(B)

(C)

problemas complementarios

r
Hallar el mdulo de P
para que la resultante
del sistema sea una fuerza horizontal de 280 N.
Rpta.

2.(D)
6.-

(E)

3.-

k 3

Un jugador de ftbol est corriendo a una velocidad

de 3 m/s, hacia el norte. Despus de una violenta colisin con otro futbolista, tiene una velocidad de 4 m/s,
hacia el este. Cul de los vectores representa el cambio de su velocidad? porqu?

Sea el vector A = (4 ; -3). Determinar un vector unitario en la direccin de A .

Rpta.

8.-

Determinar en la figura
que se muestra, el ngulo para que la resultante quede en el eje x.
Rpta. = 30

Determinar la magnitud del vector resultante si cada

cuadrado tiene de lado 10 m.

Rpta. 10 2 m

7.-

P = 56 10 N

4$ 3$
i j
5
5

Rpta.

e Aj

Si: A = 2 $j ; B = 4 $j 3 $i ; C = 2 $i
Calcular: A + B + C
Rpta.

9.-

37

La magnitud de la resultante de dos fuerzas vara desde un valor mnimo de 3 hasta un mximo de 12, a medida que vara el ngulo comprendido entre las fuerzas. Determinar el valor de la mayor de las fuerzas.

4.-

Rpta. 7,5
10.-

Hallar la resultante del sistema vectorial (mdulo).

Rpta.

R =0

En el siguiente conjunto de vectores.

Cmo deben ser las
componentes del
vector D, si la resultante del sistema de
vectores es cero?
adems:
A = 25; C = 30
y = 217.
Rpta. (5; -4)

5.-

Los vectores A y B forman un ngulo . Hallar el ngulo entre A y B si: A = 3 $i + 4 $j ; B = $i + $j

Rpta. 8

Jorge Mendoza Dueas

56
6.-

Hallar el mdulo de la resultante del sistema mostrado.

8.-

Sea un vector A = (6 ; 8) en las coordenadas xy, determine las nuevas coordenadas del vector A en un sistema de coordenadas xy, que resulta de girar el sistema
xy anterior un ngulo = 16 en sentido antihorario.
Qu ocurre con el mdulo?
Rpta.

9.-

b g

A = 8 ; 6 ; A = 10

Hallar: q p; sabiendo que en el paralelogramo ABCD

mostrado se cumple: AC = 5AE ; BC = 3BF y adems:
EF = pAD + qAB .

Rpta. 10 u
7.-

Calcular la expresin vectorial del vector DE para que

la resultante de DB , FG y DE (suma) sea nulo.

Rpta. 2/3

10.-

Hallar el mdulo de la resultante del sistema.

Rpta: 45,5 u

Rpta. 2b $i