LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

PRACTICA N 1
SENSORES TERMOELECTRICOS TERMO
PARES TERMOCUPLAS
OBJETIVO GENERAL:
Evaluar el funcionamiento de sensores termoelctricos termocuplas, de
distintas caractersticas, empleados para medir tempraturas en
circuitos de control de procesos, detectando la seal elctrica que
general en funcin de la temperatura.
Objetivos Especificos:
1. Determinar el efecto Seebeck en Termocuplas.
2. Encontrar y analizar la funcin que relacione la seal elctrica con
la variable temperatura de inters (T).
3. Determinar el efecto del grosor de los alambres en el efecto
Seebeck.
Bases Teoricas
SENSORES TERMOELECTRICOS TERMOPARES-TERMOCUPLAS
-

Un termopar esta constituido por dos metales diferentes, unidos

fsicamente en sus extremos. En la unin se crea una diferencia de
potencial que depende de la temperatura (efecto termoelctrico),
que comparada con la que se genera en otra unin similar
sometida a condiciones trmicas de referencia, da una medida da
le temperatura existente en la primera unin.
Figura 1: Conexin bsica de un termopar

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-

Los sensores termoelctricos son dispositivbos que presentan

gran alcance de medida (-200C a 300C), baja sensibilidad (5 a
75 V/C) y una respuesta no lineal, pero son de alta fiabilidad,
buena estabilidad, rpida respuesta,relativo bajo costo adems
son componentes robustos y sencillos.
El principio de funcionamiento de los sensores termoelctricos se
basa en los descubrimientos de Thomas Johann Seebeck 1822, de
Jean C.A. Peltier 1834, y Willlian Thompson 1847, denominados
efecto Seebeck, efecto Peltier y efeco Thompson.

EFECTO SEEBECK EN UN TERMOPAR

-

En un efecto de cuenta con dos materiales diferentes A Y B, con

dos uniones a diferente temperatura, el efecto Seebeck consiste
en la aparicin de una corriente elctrica de intensidad i que no
depende de ni de la resistencia del conductor di de la seccion, solo
depende de la diferencia de temperaturas entere las uniones.
Si el cicuito se abre, aparece una fuerza termoelectromotriz, ftem,
que depende de los metales y de la diferencia de temperatura
entre las uniones.

Figura 2: Efecto Seebeck en un termopar.

diferencia de potencial

Aparicin de una

La relacin entre la f.t.em., Eab y la diferencia de temperaturas

entre las uniones, dT, define el cociente Seebeck, Gab (Rowe, D.M.
1955):

Ecuacin 1

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Son respectivamente las potencias termoelctrica absolutas
de A y B son caractersticas de cada metal. En general
no es
constante, sino que depende de la temperatura T.
-

El efecto Seebeck es solamente un efecto termoelectrico que

convierte calor en electricidad.
En rigor el efecto Seebeck no es un efecto de juntura. Pero es muy
aplicado a materiales con caractersticas diferentes.
Se aplica a:
Termocuplas en la medicin de termeratura;
Termopilas en la generacin de elecricidad, Termoelectricidad en
sistemas de enfriamiento.

Clasificacion de termocuplas
La siguiente tabla 1 muestra los tipos habituales del termoplar,
aleaciones y el rango de temperatura en el que puede operar.
Tipo de Termopar
B

Materiales

Rango
de
aplicacin en C
1370 a 1700

Platino
30%,rodio(+)Platino
6%, Rodio (-)
C
W5Re Tungteno 5% 1650 a 2315
Rhenium
W26 Re
Tungsteno
26%
Rhenium
E
Cromo
95 a 900
(+)Constantano (-)
J
Acero
(+) 95 a 760
Constantano (-)
K
Cromo (+) Alumel (-)
95 a 1260
N
Nicrosil (+) Nisil (-)
650 a 1260
R
Platino 13% Rodio(+) 870 a 1450
Platino(S
Platino
10% 980 a1450
Rodio(+)Platino (T
Cobre
(+) -200 a 350
Constantano (-)
Estos termopares son de tipo estandar y tiene los siguientes codigo de
colores de acuerdo al tipo descrito en la tabla 1 para su fcil conexin
a los instrumentos o dispositivos de medicin de temperatura.
Figura 3:

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Algunos criterios para seleccionar el tipo adecuado de termopar
a usar son:

1. Rango de temperatura a medir

2. Tolerancia y cantidad de error que permite la aplicacin.
3. es posible que el termopar toque al objeto sin que este sea
invasino y altere al objeto?
4. Qu tipo de contacto fsico se requiere para sensar la
temperatura?
FIGURA 5: FEM en funcin de la temperatura

CONSTRUCCION DE TERMOCUPLAS
-

Desde el puno de vista constructivo, la unin puede hacerse por

contacto (arrollamiento), o soldadura.
Para conseguir la inmunidad requerida frente al medio en funcin
de los materiales y del ambiente de trabajo, el termopar puede

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aparecer al aire o incluido dentro de una vaina protectora (lo que
resulta determinante en la velocidad de respuesta). En este
ultimo caso, la unin puede conectarse a la vaina (puesta a tierra)
o quedar elctricamente aislada.
Diseo de Termocuplas
Los requerimientos mas importantes que deben cumplir los materiales
de termocuplas son:
-

Ser mecnicamente robustos y resistentes qumicamente

Deben producir una salida elctrica mensurable y estable.
Deben tener la precisin requerida.
Deben responder con la velocidad necesaria
Debe considerarse la transferencia de calor al medio y viceversa
para no afectar la lectura.
Deben, en algunos casos, estar aislados elctricamente de masa.
Deben ser econmicos.

Registro y procesamiento de la seal:

La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la
temperatura no es lineal (no es una recta), es deber del instrumento
electrnico destinado a mostrar la lectura , efectuar la linealizacion, es
decir tomar el voltaje y conociendo el tipo de termocupla, ver en tablas
internas a que temperatura corresponde este voltaje.
Compensacin de cero
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de
compensacin de cero). Esto se debe a que en algn punto, habr que
empalmar los cables de la termocupla con conductor normal de cobre.
En ese punto se producirar dos nuevas termocuplas con el cobre metal
para ambas, generando cada una un voltaje proporcional a la
temperatura de ambiente (TA) en el punto de empalme.
Figura 6:

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Figura 7:

Antiguamente se solucionaba este problema colocando los empalmes en

un bao de hielo a cero grados para que generen cero voltaje (Ta = 0 y
luego V(Ta) = 0)
Actualmente todos los instrumentos modernos miden la temperatura en
ese punto (mediante un sensor de temperatura adicional) y la suman
para crear la compensacin y obtener asi la temperatura real.
El punto de empalme (llamado unin o juntura de referencia) es
siempre en el conector a la entrada del instrumento pues ah esta el
sensor de temperatura . de modo que es necesario llegar con el cable
de la termocupla hasta el mismo instrumento.
Es posible conectar a un dispositivo multiples puntos de temperatura o
termopares en distintas zonas para registrarlas e interpretarlas
posteriormente, ver siguiente figura.

Figura 8: Medicin en multiples puntos

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En la figura anterior se
aprecia un conjunto de
termopares
con
una
referencia de temperatura
(posible bao en hielo)
conectados mediante un
cable plano multiconductor
hacia un multiplerox y luego al dispositivo que mide el voltaje de cada
termopar individualmente
Anlisis de Variables

Variable
Simbolo
Termocupla

y Tipo
Manipulable

Seal electrica
Temperatura (T)
Fluido
calentamiento
(F)

Dependiente
Independiente
Manipulable
de Manipulable

Niveles
de Instrumento
variacion
K1 (gruesa)
--K2(delgada)
No determinado Milivoltimetro
10C a 90C
Termmetro de
Hg
Agua
Vaso
de
Aceite
precipitados

Diseo de Experimentacion

N de Pruebas
1
2
3

termocupla
K1
K2
K1

Materiales y equipos:
1 Minivoltimetro
1 Termometro de Hg
2 Termocuplas tipo K de grosores distintos
1 Cocinilla elctrica
2 vasos de precipitados
Agua liquida o aceite

Fluido
Agua
Agua
Aceite

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Hielo
Procedimiento
1. Observar los materiales y equipos.
2. Familiarizarse con el manejo de los instrumentos en funcin de
los objetivos de la practica.
3. Construir un circuito como el de la Figura 1
4. Colocar el extremo T1 en el vaso de precipitados que contiene
agua liquida o aceite.
5. Colocar e extremo T2 en el vaso con hielo.
6. Calentar el agua o aceite, y registrar el cambio de temperatura
y los correspondientes cambios de voltaje.
7. Calcular el efecto Seebeck para el caso.
8. Analizar la experiencia y sus resultados y emitir conclusiones y
recomendaciones.
HOJA DE RECOJO DE DATOS

N
de tiempo
prueba

Milivoltio T de Hg
s

T
termocup
la

T
diigital

PRACTICA N 2
EVALUACION DEL MODULO CE CONTROL DE
NIVEL
CONTROLADOR ON/OFF
EFECTO DE LA CAPACITANCIA
Objetivo general:

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Evaluar el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un
tanque, para distintas condiciones de trabajo, identificando y
caracterizando los distintos componentes de control en interaccion:
sensores (de boya y conductividad), controlador ON/OFF, actuador
(bomba centrifuga).
Objetivos Especificos:
1.

Evaluar experimentalmente el comportamiento de las variables

implicadas en el sistema de control ON/OFF, para distintas
condiciones de operacin: (1) descarga continua del tanque, (2)
descarga discontinua.
2. Para el sistema tanque y su contenido, establezca los modelos
matemticos para el caso en que se encuentra en estado
estacionario (el flujo de entrada es igual al flujo de descarga y el
nivel H se mantiene constante), y para el proceso de llenado y de
descarga del tanque, en el que el estado es no estacionario y H
varia.
3. Evaluar el efecto de la capacitancia en la dinmica de descarga
de tanques.
Bases Teoricas
En el control 0N/OFF o de dos posiciones, es comnmente utilizado en la
industria por ser simple y barato. En procesos en los que no se requiere
un control muy preciso, el control ON/OFF puede ser adecuado.
E la Figura 1 se muestra la funcin que lo describe, registrando la
medida de la variable de inters (nivel del liquido) en funcin del tiempo.
All se aprecia que la modificacin de la variable manipulada (Actuador)
no es continua sino que solo puede tomar un valor mximo o un valor
desconectado (si se trata de un motor o una resistencia elctrica).
FIGURA 1

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Se identifican algunos parmetros que permiten evaluar el

funcionamiento de este tipo de controladores, entre los que figuran los
siguientes:
(1)Valor de consiga: es el valor que se deseara mantener en el
sistema. Por ejemplo, el nivel de loquido necesario,.
(2)La Histerisis: es un RETARDO en la entrada para evitar una
conmutacin excesivamente frecuente del actuador. La seal de
error debe superar H (brecha diferencial) antes de que se produzca
la conmutacin.
(3)Duracin de oscilacin: intervalo de tiempo que transcurre entre el
ON y el OFF.

EL Error es minimo cuando las reas A y B

ocurrir cuando:

son iguales, esto puede

a) La consigna esta en la mitad de la zona muerta.

b) Los tiempos de llenado y vaciado sean iguales

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Una zona muerta pequea implica trabajar mas cerca del valor de
consigna, pero la frecuencia de cambio de estado del Actuador
aumentara producindose un mayor desgaste.
Una zona muerta grande puede llevar a que la varizble controlada se
estabilice, como aarece en la figura siguiente.

En la situacin como esta si qx disminuye (punto*) la altura tambin

lo hara y al llegar a h min como qm ya esta en su valor no habr
modificacin posible. Se pierde la capacidad de regulacin y el
tanque puede vaciarse.
El nivel de lliquidos puede medirse a travs de los diferentes equipos,
desde interruptores/boyas de nivel tipo flotador hasta dispositivos
mas sofisticados, tales como radares, sensores de nivel capacitivos o
de electrodos, sensores ultrasnicos, etc.
Sin embargo, hoy en dia el interruptor/boya de nivel sigue siendo la
tecnologa mas simple, mas fiable y mas econmica.
Las figuras siguientes se muestran los sensores a usar en esta
prctica. El sensor de Boya y el de Electrodos. Qz

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Electrodos de Conductividad: se puede usar una sonda conductiva

(LP10-4) y un controlador en un tanque para un control on/off sobre la
bomba de alimentacin. Tiene un electrodo para cada funcin,
cortada a la longitud requerida en la instalacin. Cada electrodo
actua como un interruptor sencillo, indicando una baja resistencia a
tierra si esta en agua , o una alta resistencia fuera del agua. Este
cambio de resistencia hace que el controlador desconecte un rele
para accionar la bomba que proveer de fluido al tanque.
CAPACITANCIA
Es una caracterstica que esta relacionada con, pero no es idntica a,
capacidad.
Es la medida de la mxima cantidad de energa o materia que puede
ser almacenada dentro de los confines de una determinada pieza de
equipo.
Por ejemplo, la capacidad de volumen de un tanque abierto es el
mximo volumen de liquido que puede almacenar. La capacidad de
peso de un tanque de aire comprimido es el peso mximo de aire que
puede ser almacenado sin exceder la presion de seguridad. Las
dimensiones de capacidad para varios tipos de variables son: Btu,
Presion: Pies cbicos o libras; Nivel de liquido: pies cbicos o libras.
Capacitancia es el cambio en cantidad contenida por unidad de
cambio en la variable de referencia. Se mide en unidades de
cantidad dividida por la variable de referencia. Los 2 recipientes de la
figura 2, tienen distinta capacitanc ia a pesar de tener idntica
capacidad
Figura 2: ejemplo de capacitancia

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ANALISIS DE VARIABLES
Variable
Simbolo
Sensor (S)

y Tipo
manipulable

Niveles
variacion
Boya
electrodos

de Instrumento
o

Histeresis
Reactancia
Continuidad
Altura/Tiempo

DISEO DE EXPERIMENTACION
N de COMBINACION DE
Prueb SENSO DISTAN
R
CIA
as
ENTRE
ELEMEN
TOS
SENSOR
ES
1
2
3
4
5

VARIABLES
APERTUR
A
DE
VALVULA
DE
DESCARG
A
DE
BOMBA

MANIPULABES
APERTURA
REGIMEN
DE
CONTINUO
VALVULA
O
DE
DISCONTIN
DESCARGA
UO)
DE TANQUE