2º ESO-Máquinas y Mecanismos - Ref PDF
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UNIDAD TEMTICA 4
Mquinas y Mecanismos
(2 ESO)
REFUERZO
ELABORADO POR:
Pedro Landn
http://www.pelandintecno.blogspot.com
PGINA 1 DE 21
TECNOLOXA 2O ESO.
I. INTRODUCCIN
1.CONCEPTO DE FUERZA
A pesar de haber hablado de la fuerza en temas anteriores,
conviene volver a repasar y profundizar un poco ms en el
concepto de fuerza.
Una fuerza es todo aquello capaz de deformar un
cuerpo o de alterar su estado de movimiento o
reposo.
As por ejemplo, el peso de un objeto es la fuerza con que es
atraido cualquier objeto debido a la gravedad que acta sobre
la masa (cantidad de materia) de un objeto. Otros ejemplos
de fuerza son la fuerza del viento, las fuerzas mecnicas (las
que mueven las mquinas), las que desarrollan nuestros
msculos
Para definir
especificar:
perfectamente
una
fuerza
es
necesario
DIRECCI
DIRECCIN
SENTIDO
INTENSIDAD
F=mg
donde F es la fuerza, m la masa del
objeto y g la aceleracin de la gravedad,
que en la superficie terrestre es
aproximadamente 9.81 m/s2.
Segn esta frmula:
1Newton = 1kg
m
s2
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1. MECANISMOS
LINEAL
DE
TRANSMISIN
1.1. PALANCAS
Las palancas son objetos rgidos que giran entorno un punto
de apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una
fuerza (F) con el fin de vencer una resistencia (R). Al
realizar un movimiento lineal de bajada en un extremo de la
palanca, el otro extremo experimenta un movimiento lineal
de subida. Por tanto, la palanca nos sirve para transmitir
fuerza o movimiento lineal.
F d= R r
Donde :
F: Fuerza o potencia.
d: Brazo de la fuerza, es la distancia desde el punto donde
se ejerce la fuerza al punto de apoyo.
R: Resistencia
r: Brazo de la resistencia, es la distancia desde el punto
donde se encuentra la resistencia a vencer al punto de
apoyo.
Hay tres tipos (gneros o grados) de palanca segn se siten
la fuerza, la resistencia y el punto de apoyo:
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POLEA FIJA
La fuerza a aplicar siempre es menor que la resistencia, ya que
d>r.
Ejemplos: Carretilla, cascanueces, fuelle, abridor de botellas...
Se encuentra en equilibrio
cuando la fuerza a aplicar (F)
es igual a la resistencia (R)
que presenta la carga; es
decir cuando F= R.
El realizar un trabajo con una
polea fija no supone un esfuerzo
menor, , aunque s ms cmodo,
cambiando la direccin de la
fuerza..
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POLEA MVIL
Polea conectada a una cuerda que tiene uno de sus
extremos fijo y el otro mvil, de modo que puede
moverse linealmente.
2. MECANISMOS
CIRCULAR
DE
TRANSMISIN
La polea mvil se
encuentra en equilibrio
cuando F = R/2; por lo
que mediante este
sistema la fuerza a
realizar para vencer una
resistencia se reduce a la
mitad. En contrapartida,
se necesita tirar del
doble de cuerda de la
que habria sido necesaria con una polea fija.
Ruedas de friccin
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Relacin de transmisin
Se define la relacin de transmisin como el cociente entre
la velocidad de giro de la rueda conducida y la velocidad de
giro de la rueda motriz. Dicha relacin depende del tamao
relativo de las ruedas y se expresa mediante la siguiente
ecuacin:
Re lacin de transmisin =
Muchas
veces
los
engranajes
forman
sistemas de dos o ms
engranajes,
llamados
trenes de engranajes;
o, formando sistemas de
D1 n2
=
D2
n1
Donde:
D1 y D2 son los dimetros de las ruedas 1 y 2
2.2. ENGRANAJES
ENGRANAJES
SISTEMAS
DE
Z1 n2
=
Z2
n1
Donde:
Z1 y Z2 son los n de dientes de la rueda 1 (motriz) y 2
(conducida o pin), respectivamente.
n1 y n2 son las velocidades de los engranajes motriz y
Engranajes cilndricos
Dientes rectos
Engran. cnicos
Dientes
helicoidales
El tornillo sinfn es un
mecanismo de transmisin
compuesto por 2 elementos:
el tornillo (sinfn), que acta
como elemento motriz y la
rueda dentada, que acta
como elemento de salida y
que algunos autores llaman
corona. La rosca del tornillo
engrana con los dientes de la
rueda de modo que los ejes
de transmisin de ambos son perpendiculares entre s.
Se emplea en mecanismos que necesiten una gran reduccin
de velocidad (por cada vuelta del tornillo, la rueda dentada
avanza un diente) y un aumento importante de la ganancia
mecnica: clavijas de guitarra, reductores de velocidad para
motores
elctricos,
manivelas
para
andamios,
cuentakilmetros....
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III.MECANISMOS DE
TRANSFORMACIN DE
MOVIMIENTO
Los mecanismos de transformacin de movimiento son
aquellos que cambian el tipo de movimiento, de lineal a
circular (o a la inversa), o de alternativo a circular (o a la
inversa). Vamos a ver algunos ejemplos.
1. CONJUNTO MANIVELA-TORNO
Una manivela es una barra unida a un eje al que hace girar. La
fuerza que se necesita para girar este eje s menor que el que
hara flata aplicar directamente.
3. TORNILLO-TUERCA
Mecanismo compuesto por un eje roscado (husillo) y una
tuerca con la misma rosca que el eje. Si se gira la tuerca, sta
se desplaza linealmente sobre el husillo (y viceversa).
As por ejemplo en el gato de los coches, podemos consegir
un movimiento lineal (perpendicular al suelo) a partir de un
movimiento circular(al girar la manivela). Otras aplicaciones
son las uniones, grifos, compases de rosca, tapones de
rosca....
2. PION-CREMALLERA
Este mecanismo est
formado por una
rueda
dentada
(pin) que engrana
con
una
barra
tambin
dentada
llamada cremallera.
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4. EXCNTRICA Y LEVA
Una rueda excntrica es una rueda que gira sobre un eje que
no pasa por su centro.
Estos sistemas se componen de una pieza de contorno
especial (leva) o de una rueda excntrica que recibe el
movimiento rotativo a travs del eje motriz y de un elemento
seguidor que est permanentemente en contacto con la leva
por la la accin de un muelle.
Ambos son mecanismos que permiten convertir un
movimiento rotativo en un movimiento lineal (pero no
viceversa). De este modo, el giro del eje hace que el contorno
de la leva o excntrica mueva o empuje al seguidor que
realizar un recorrido ascendente y descendente (movimiento
lineal alternativo).
Fig 9: Leva.
6. CIGUEAL
En el caso de los motores se colocan una serie de bielas en un
mismo eje acodado, donde cada uno de los codos del eje hace
las veces de manivela. A este conjunto se le denomina
cigeal. El cigeal transforma el movimiento de las vielas
en un movimiento de rotacin en el eje.
5. BIELA-MANIVELA
Este mecanismo est formado por una manivela que tiene un
movimiento circular y una barra llamada biela. La biela est
unida con articulaciones por un extremo a la manivela, y por
el otro a un sistema de guiado (un pistn o mbolo encerrado
en unas guas) que describe un movimiento rectilneo
alternativo en ambos sentidos.
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Fig 13:
Cigeal en un
motor de cuatro
cilindros.
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La masa de un cuerpo depende del lugar donde se encuentre, ya que depende del campo gravitatorio.
El kilogramo es una unidad de masa en el Sistema Internacional.
El peso de un objeto es una fuerza.
La masa y el peso de un cuerpo son conceptos iguales.
El peso de un objeto se mide en Newtons.
El peso de un objeto puede medirse en kilogramos.
El peso de un cuerpo depende del lugar donde se encuentre, ya que depende del campo gravitatorio.
(g=9,81 m/s2)
d) 10 g
b) 50 Kg
e) 0,6 g
c) 100 g
f) 500 Kg
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981 N
(g=9,81 m/s2)
1962 N
8. A continuacin se muestran muchos ejemplos de dispositivos cuyo funcionamiento se basa en el principio de la palanca. En cada
uno de los objetos identifica donde se encuentran: la resistencia a vencer (R), el punto de apoyo (O) y la fuerza(F). A continuacin
indica a qu grado de palanca pertenece cada uno):
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b)
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c)
d)
e)
11. Calcular la fuerza que tendremos que realizar para mover un objeto de 100 Kg con una palanca de primer grado sabiendo que
los brazos de la resistencia y de la fuerza son 50 cm y 150 cm, respectivamente.
12. Rellena la siguiente tabla con los datos que faltan, para que la palanca est en equilibrio. Tras rellenar la tabla contesta las
preguntas que figuran a continuacin:
R
10 N
100 cm
100 cm
10 N
50 cm
100 cm
10 N
100 cm
50 cm
100N
100 cm
100 cm
a) Qu le pasa a la fuerza, al disminuir el brazo de la resistencia, manteniendo los otros parmetros constantes?
b) Qu le pasa a la fuerza, al disminuir el brazo de la fuerza, manteniendo los otros parmetros constantes?
c) Qu le pasa a la fuerza, al disminuir la resistencia a vencer, manteniendo los otros parmetros constantes?
13. Calcular la distancia entre el punto de aplicacin de una fuerza y el punto de apoyo cuando para mover un objeto de 120 Kg se
aplica una fuerza equivalente a 40 Kg. El brazo de la resistencia es de 15 cm.
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14. Calcular la fuerza que deberemos hacer para mover un cuerpo de 100 Kg con una palanca de segundo grado sabiendo que la
distancia del cuerpo al punto de apoyo es de 10 cm, y la distancia de la fuerza al punto de apoyo es de 50 cm.
15. Calcular la fuerza que deberemos hacer para mover un cuerpo de 10 Kg con una palanca de segundo grado sabiendo que la
distancia del cuerpo al punto de apoyo es de 50 cm, y la distancia de la fuerza al punto de apoyo es de 100 cm.
17. Con los alicates de la figura se quiere cortar un cable que opone una resistencia de 2 N. Responde a las siguientes preguntas:
a) De qu grado es la palanca mostrada?
b) Calcular la fuerza que tendremos que aplicar para cortar el cable con los
alicates.
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19. Calcula la fuerza mnima que tendremos que hacer con las siguientes poleas y polipastos para levantar un peso de 100 N con los
siguientes polipastos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
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g)
20. Dados los siguientes mecanismos de transmisin circular indica el sentido de giro de cada una de las poleas. Adems, para cada
polea indica si gira a menor, igual o menor velocidad que la polea motriz. (se marca con una M la polea motriz).
a)
b)
c)
d)
e)
f)
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c)
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b) Para las poleas A, B,C y D indica si la velocidad de giro ser igual, mayor o menor que la del motor.
A
B
C
26. En el siguiente montaje la manivela se gira en el sentido de las agujas del reloj (sentido horario).
a) En qu sentido girar el engranaje A?
En el mismo que la manivela
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Reductor
Multiplicador
En el que la velocidad de giro no se ve modificada
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Un sistema reductores
Un sistema multiplicadores
Un sistema donde la velocidad del motor no se modifica
d2= 30 cm
b) d1= 15 cm
d2= 45 cm
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Un sistema reductor.
Un sistema multiplicadore.
Un sistema donde la velocidad del motor no se
modifica
36. Asocia en la tabla adjunta el mecanismo correspondiente a cada uno de los objetos mostrados en la figura. Indica, adems, si se
trata de un mecanismo de transmisin o de transformacin del movimiento.
OBJETO
MECANISMO
TIPO
1. Sacacorcho
2. Prensa
3. Rueda/pedal mquina antigua de coser
4. Llave grifa
5. Portabrocas de un taladro
6. Mquina de vapor antigua
7. Clavijero de guitarra
8. Tambor de lavadora
9. Exprimidor
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