Laboratorio2 Hector Reinoso
Laboratorio2 Hector Reinoso
Laboratorio2 Hector Reinoso
Hctor Reinoso
Escuela de Ingeniera Electrnica en Telecomunicaciones y Redes
Escuela Superior Politcnica De Chimborazo
Chimborazo, Riobamba
[email protected]
I.
INTRODUCCION
de
G1=tf(num1,den1)
G2=tf(num2,den2)
H=tf(num3,den3)
2
2
2
12
5
9
7
4
respectiva reduccin
II.
III.
SCRIPT EN MATLAB.
IV.
Cdigo en matlab
%DIAGRAMAS DE BLOQUES
clc;
clear all;
num1=[2 3];
den1=[1 2 0 7];
num2=[2];
den2=[1 2 7];
num3=[1 5 4];
den3=[12 9 0 2];
G1=tf(num1,den1)
G2=tf(num2,den2)
H=tf(num3,den3)
%BLOQUES EN SERIE
S=series(G1,G2)
%BLOQUES EN PARALELO
P=parallel(G1,G2)
%BLOQUES EN REALIMENTACION
F1= feedback(S,H-1)
F2= feedback(P,H-1)
f3= feedback(P,1)
V.
CONCLUSIONES
La simplificacin de diagramas de bloque empleando
Matlab resulta gran ayuda cuando se presentan funciones de
transferencia con polinomios de orden mayor, ya que este
tipo de expresiones representan un trabajo muy laborioso
para su simplificacin.
En comando feedback, cuando no se especifica si la
realimentacin es positiva o negativa, Matlab asume que
ser negativa por defecto.
La funcin de transferencia hallada al final de la
simplificacin de cualquier configuracin de diagramas de
bloque, ser de gran utilidad a la hora de determinar la
estabilidad del sistema, al hallar sus polos y ceros y
posteriormente se pueden graficar en el plano complejo.
REFERENCIAS
P=
Transfer function:
4 s^3 + 11 s^2 + 20 s + 35
----------------------------------------s^5 + 4 s^4 + 11 s^3 + 21 s^2 + 14 s + 49
F1=
Transfer function:
48 s^4 + 108 s^3 + 54 s^2 + 8 s +
12
----------------------------------------------------------------------------12 s^8 + 57 s^7 + 168 s^6 + 353 s^5 + 317 s^4 + 632 s^3
+ 455 s^2 + 66 s + 110
F2=
Transfer function:
48 s^6 + 168 s^5 + 339 s^4 + 608 s^3 + 337 s^2
+ 40 s + 70
----------------------------------------------------------------------------12 s^8 + 57 s^7 + 120 s^6 + 189 s^5 + 57 s^4 + 219 s^3 +
325 s^2 + 243 s + 168
F3=
Transfer function:
4 s^3 + 11 s^2 + 20 s + 35
----------------------------------------s^5 + 4 s^4 + 15 s^3 + 32 s^2 + 34 s + 84
[3]https://www.mathworks.com/help/control/ref/tf.html