3 - Chopper

CHOPPER
ELECTRNICA DE POTENCIA
Instituto Profesional de Chile

Sede Rancagua
Csar Fuenzalida
INTRODUCCIN
Un chopper o troceador es un circuito diseado para el control de potencia
en cargas de corriente continua mediante conmutacin.
El funcionamiento de un chopper se basa en controlar el tiempo de
conexin y desconexin de la carga respecto a la fuente de alimentacin de
tensin fija y de esta manera controlar la corriente y potencia media en la
carga.
Objetivo General:
- Conocer los circuitos utilizados en
electrnica de potencia.
Objetivos Especficos:
- Controlar el valor medio, mediante
modelo chopper.
CHOPPER
El diagrama de tiempo muestra la forma de onda caracterstica de tensin

en la carga. Un circuito de control se encarga de accionar peridicamente
el interruptor electrnico a frecuencias elevadas (varios KHz, esto es,
varios miles de ciclos de conmutacin por segundo).
CHOPPER
En cada perodo de conmutacin (T), la carga recibe energa desde la
fuente durante el tiempo de encendido TON y permanece inactiva durante
el tiempo de desconexin TOFF
La razn entre el tiempo de conexin (TON) y el tiempo total de
conmutacin (TON + TOFF) se denomina ciclo de trabajo y se designa por la
letra D.
TON
D
TON TOFF
El ciclo de trabajo se mide como un porcentaje del perodo de
conmutacin y puede variar desde 0% (interruptor permanentemente
desconectado) hasta 100% (interruptor permanentemente conectado). Un
ciclo de trabajo de 50% significa que durante un perodo de conmutacin
el interruptor est la mitad del tiempo conectado y la otra mitad del
tiempo desconectado.
CHOPPER
Para una carga resistiva R y una tensin de alimentacin V, el ciclo de trabajo
D permite conocer cul ser la tensin y corriente media que recibir la
carga, y por tanto la potencia media en sta:
V L DV
V
I L D
R
2
V
PL V L I L D 2
R
Este circuito se denomina chopper reductor, pues la tensin media que

recibe la carga VL es siempre menor o igual que la tensin de alimentacin V.
PWM
El funcionamiento de un chopper se basa en la regulacin por ancho de
pulso utilizada, por ejemplo, para controlar la velocidad e un motor DC.
PWM
Circuito PWM con CI 555 y MOSFET de potencia.
PWM
Circuito PWM con CI 555 y BJT de baja pontecia.
PWM
Los circuitos anteriores son un ejemplo de un control de
Regulacin de Ancho de Pulso, que se podra adaptar al circuito
del Puente H para controlar la velocidad y sentido de marcha de
motores de CC. El primer circuito (con el MOSFET de potencia
BUZ11) permite controlar motores medianos y grandes, hasta 10
A de corriente. El segundo circuito (con el transistor 2N2222A)
es para motores pequeos, que produzcan una carga de hasta
800 mA.
PWM
Que sucede si queremos controlar la luminosidad del led que
estamos encenciendo o deseamos regular la velocidad del motor?
Pudiramos pensar que si prendemos y apagamos la seal de
alimentacin de la carga (led o motor) lo suficientemente rpido
como para que el parpadeo no se note, podramos simular la
variacin de luminosidad de un led o el cambio en la velocidad del
motor.
Esto funciona siempre y cuando no hagamos este switcheo ms lento
que 30 veces por segundo. A partir de all. El "blink" del led se
empezar a notar y el ojo humano captar ese parpadeo. En el caso de
un motor, ste se mover en una forma pulsante.
La idea general del PWM es sta, slo que soluciona este problema de
tiempo. La forma de lograrlo es dejar la frecuencia fija y variando el
ancho del pulso.
PUENTE H
En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores, nombre que surge,
obviamente, de la posicin de los transistores, en una distribucin que recuerda la
letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores de
CC, cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.
PUENTE H
Funcionamiento: Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se
hace conducir al transistor Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5,
haciendo que el terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo
(tierra).
PUENTE H
Funcionamiento: Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace
conducir al transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este
caso se aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a
del motor.
PUENTE H
Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de
este circuito es que las seales AVANCE y RETROCESO jams deben coincidir. Si esto
ocurre los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el
positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo que
es seguro que se exceder la capacidad de corriente Emisor-Colector y los
transistores, se daarn para siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin
podr sufrir importantes daos. Al efecto existen varias formas de asegurarse de
esto, utilizando circuitos que impiden esta situacin (llamados "de interlock"),
generalmente digitales, basados en compuertas lgicas. Abajo mostramos un
ejemplo.
PUENTE H

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