Coche Explorador

COCHE EXPLORADOR
LOGKIT
1850
1. OBJETIVOS MECNICOS
Construir una plataforma que sirva como base para un coche explorador, con el espacio
suficiente para alojar un portapilas de 4 pilas R6, una placa de circuito impreso y un
parachoques sensible en su frontal.
Leer todas las instrucciones y comprobar el listado de materiales antes de empezar el proyecto.
2. CROQUIS
3. FUNCIONAMIENTO
El parachoques sensible activa los finales de carrera y proporciona las tensiones necesarias
para que cambie el modo de funcionamiento de los motores del tren trasero.
4. LISTA DE MATERIALES
2 Ruedas LOG 43
1 Rueda giratoria LOG 35
2 Reductoras 207:1 LOG 207
4 Tuercas M4 LOG 481
4 Tornillos M4 de 10 mm LOG 466
1 Portapilas de 4 pilas LOG 534
1 Interruptor flexo LOG 541
2 Conmutadores final de carrera LOG 549
2 Rels de 2 circuitos LOG 712
2 Resistencias de 2K2 Ohm LOG 748
ED 1301
2 Transistores NPN BD135 LOG 752

2 Diodos de silicio 1N4007 LOG 760
2 Condensadores 1.000 F LOG 775
1 C.I. puerta OR 4071 LOG 824
1 Zcalo 14 Pines LOG 830
1 Placa universal de conexiones LOG855
1 Foam de 10x15 cm S 336
2 Trozos de alambre LOG S9354
1 Mazo 8 cables de conexiones LOG S9564
1 Hoja Tcnica H1850
Pg. 1/6
5. CONSTRUCCIN
1,5 cm
3,5 cm
3 cm
- Marcar en la base de foam los 7 agujeros que

hay que realizar de 4 mm de dimetro con la ayuda
de una barrena o una broca de 4 mm. Para ello
colocamos la placa de conexiones a 1,5 cm del
borde superior y marcamos las perforaciones de las
4 esquinas y las 3 perforaciones que estn acotadas
en el croquis.
- Cortar los pivotes del motor, para que ajusten las

reductoras en la base, alinear los ejes y fijar las
reductoras LOG 194 a la base de foam con
pegamento termofusible.
5 cm
- Montar las ruedas LOG 43, en los ejes de las

reductoras.
5 cm
- Atornillar la rueda giratoria LOG 35 a la base.

- Pegar el portapilas.
motor derecho
M1
- Soldar primero los componentes que van en la placa, a continuacin

atornillar la placa y soldar los cables de los motores y el portapilas.
Material de uso exclusivo escolar
motor izquierdo
M2
C/ Andrs Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.net
COCHE EXPLORADOR
MICRO-LOG TECNOLOGA Y SISTEMAS S.L.
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1850
Pg. 2/6
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COCHE EXPLORADOR
6. OBJETIVOS DE CONTROL
Construir un circuito que controle el coche explorador de tal forma que al chocar con
un obstculo, retrocede y gira en sentido contrario.
RL1
7. CIRCUITO
5
4
+
RL1
8
RL2
S1
1
2
S2
6V
14
RL2
3
3
5
4
6
6
8
7
5
6
M1R
AL MOTOR 1
M1N
4
7
M2R
AL MOTOR 2
M2N
8. FUNCIONAMIENTO ELECTRNICO
Las redes formadas por S1 - R - C y S2 - R - C activan la entrada del C.I. correspondiente
cuando el coche choca contra algn obstculo. Las salidas del C.I. actan sobre los rels,
que cambian el sentido de giro del motor (RL1) y conmutan un motor y otro (RL2), con
lo que el coche retrocede y gira.
9. OPERACIONES ACONSEJADAS
- Identificar los operadores y sus terminales.
- Comprobar haciendo las conexiones al aire, que funcionan correctamente cada uno de
los operadores.
- Hacer un croquis aproximado del circuito, a mano alzada, con el tamao y separacin
aproximada de los operadores.
- Lijar los terminales de operadores y cortarlos a la dimensin que se corresponda con el
croquis del circuito.
- Dar la forma adecuada a los terminales, utilizando para ello unos alicates o pinzas.
- Estaar las partes que se vayan a soldar.
- Implantar los operadores en la placa de conexiones por etapas sucesivas, comprobando
que funciona cada subunidad del conjunto por separado, siempre que sea posible. Marcar
las conexiones que vayan efectuando en el esquemtico.
- Identificar:
RL1: Rel 1
RL2: Rele 2
M1R: Motor 1 cable rojo

M1N: Motor 1 cable negro
M2R: Motor 2 cable rojo

M2N: Motor 2 cable negro
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10. PROPIEDADES
LOG 712 REL
LOG 824 - PUERTA OR

14 +
5
3
4
7-
8
6
7
LOG 549
FINAL DE CARRERA
TRANSISTOR NPN LOG 752

C
5
3
4
1
8
6
7
2
B
COM ON NC
E
C B
11. MONTAJE 1 PARTE

+ PILA
INTERRUPTOR Cable Rojo
M2R
M2N M1R
M1N
R
RL1
RL2
BD135
BD135
C B
C B
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1850
S2
S1
Pg. 5/6
PARTE MECNICA DEL COCHE EXPLORADOR

11. MONTAJE 2 PARTE
M2
Negro
Negro
M1
Rojo
Rojo
- PILA
Cable Negro
R
RL1
RL2
BD135
BD135
C B
C B
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1850
S2
S1
Sujetar los finales de carrera a la base Foam con pegamento de forma que acten al accionarse
el parachoques sensible.
Para hacer el parachoques, se coje el alambre

LOG S9354 se dobla y se pega al conmutador
LOG 549 como en la imagen.
El alambre se puede doblar como se quiera,
pero siempre teniendo en cuenta que al chocar
tiene que accionar el interruptor.
Pg. 5/6
PARTE DE CONTROL DEL COCHE EXPLORADOR
LOGKIT
1850
12. DETALLES DE TIPO PRCTICO

- Hay que pegar bien los rels a la placa con pegamento para evitar que vibre con el
coche.
- Conviene no calentar demasiado los componentes al soldarlos. Pueden daarse con
una temperatura elevada.
- Es posible que cuando las pilas estn con poca carga, el coche no tenga suficiente
fuerza para activar los rels. Esto tambin puede pasar si los motores se quedan
atorados por cualquier circunstancia, porque su consumo aumenta bastante.
- Nivel: Difcil
- Tiempo aproximado de construccin: 5 h
- El conjunto necesita 4 pilas de 1,5V
13. HERRAMIENTAS ACONSEJADAS

- Martillo
- Alicates
- Destornillador
- Barrena
- Pegamento
- Tornillo de banco
- Pinzas
- Soldador / Estao
- Pelacables
- Regla
- Lpiz
- Serrucho miniarco
14. PRUEBAS
- Comprobar que el circuito hace lo siguiente:
Al conectar: Los dos motores giran en el mismo sentido.
Se activa S1: El Motor 1 cambia de sentido durante unos instantes y el Motor 2 se
para durante este tiempo.
Se activa S2: El Motor 2 cambia de sentido durante unos instantes y el Motor 1 se
para durante este tiempo.
Se activan los dos finales de carrera: Lo mismo que el anterior.
- Sustituir las resistencias y condensadores por otros componentes de diferentes valores
y observar las diferencias.
Pg. 6/6

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2 Transistores NPN BD135 LOG 752

- Marcar en la base de foam los 7 agujeros que

- Cortar los pivotes del motor, para que ajusten las

- Montar las ruedas LOG 43, en los ejes de las

- Atornillar la rueda giratoria LOG 35 a la base.

- Soldar primero los componentes que van en la placa, a continuacin

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M2R: Motor 2 cable rojo

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11. MONTAJE 1 PARTE

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Para hacer el parachoques, se coje el alambre

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13. HERRAMIENTAS ACONSEJADAS

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