Mecánica - Vectores Fuerza

Emprendedores sin fronteras
Mecnica
2012-1
Sesin 2
Tema:
Vectores Fuerza
1
Sumario
Escalares y vectores
Operaciones vectoriales
Suma vectorial de fuerzas
Suma vectorial de fuerzas coplanares
Vectores cartesianos
Suma de vectores cartesianos
Vectores de posicin
Vector fuerza dirigido a lo largo de una
Producto escalar
Producto vectorial
lnea
2
UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA
ROMN ARCINIEGA
Escalares y vectores
Escalar
Cantidad fsica que se puede especificar por completo
mediante su magnitud
Vector
Cantidad fsica que requiere tanto de magnitud como
de direccin para su descripcin completa.
3
ROMN ARCINIEGA
Operaciones vectoriales
Multiplicacin de un vector por un escalar
4
ROMN ARCINIEGA
Suma de vectores
5
ROMN ARCINIEGA
Vectores colineales
Resta de vectores
6
ROMN ARCINIEGA
Suma vectorial de fuerzas

Las fuerzas son cantidades vectoriales ya que tienen
magnitud y direccin. Para la suma vectorial de
fuerzas se aplica la ley del paralelogramo.
7
ROMN ARCINIEGA
Componentes de una fuerza
8
ROMN ARCINIEGA
Suma de varias fuerzas
Ley de senos y de cosenos

9
ROMN ARCINIEGA
Problema:
Determine la magnitud y
direccin de la fuerza
resultante de la armella
roscada de la figura.
10
ROMN ARCINIEGA
Ley del paralelogramo
Por trigonometra:
11
ROMN ARCINIEGA
Problema:
Se requiere que la fuerza resultante de la armella est
dirigida a lo largo del eje positivo x y que F2 tenga
una magnitud mnima. Determine esta magnitud, el
ngulo y la fuerza resultante correspondiente.
12
ROMN ARCINIEGA
Problema adicional:
Un anillo est sometido a
dos fuerzas. Si la resultante
de ambas fuerzas tiene una
magnitud de 1kN y est
dirigida verticalmente hacia
abajo, determine (a) la
magnitud de las dos fuerzas
si =30 y (b) la magnitud
de las dos fuerzas si F2 es
un mnimo .
13
ROMN ARCINIEGA
Sistema de fuerzas coplanares

Un vector fuerza se puede descomponer en
componentes a lo largo de ejes rectangulares x e y. La
descomposicin puede ser mediante notacin escalar
y vectorial.
Notacin escalar
fx
f cos
fy
f sin
14
ROMN ARCINIEGA
Notacin vectorial
Por ejemplo,
fx i
fy j
Note que la magnitud de

los vectores es siempre
positiva
15
ROMN ARCINIEGA
Resultante de fuerzas coplanares

o Paso 1 es descomponer cada
fuerza en sus componentes.
o Paso 2 es sumar las
componentes en los ejex x e y.
o Paso 3 es calcular la magnitud y
direccin del vector resultante.
16
ROMN ARCINIEGA
Por ejemplo,
Descomponer los tres vectores y luego los sumo.
FR = F1 + F2 + F3
= F1x i + F1y j
= (F1x
F2x i + F2y j + F3x i
F2x + F3x) i + (F1y + F2y
= (FRx) i + (FRy) j
F3y j
F3y) j
17
ROMN ARCINIEGA
Uno tambin puede representar un vector en 2D con

su magnitud y direccin
arctan
FRy
FRx
FR
FRx 2
FRy 2
18
ROMN ARCINIEGA
Problema:
Determine la magnitud y
direccin de la fuerza
resultante de la armella de
la figura.
19
ROMN ARCINIEGA
Vectores cartesianos
Sistema de coordenadas cartesiano
Es el tpico ejemplo donde el sistema de referencia
est formado por tres rectas perpendiculares que se
cortan en el origen.
20
ROMN ARCINIEGA
Donde:
Ax
Ay
Az
Representacin de un vector cartesiano

El vector A puede ser definido por:
Ax i
Ay j Az k
21
ROMN ARCINIEGA
Magnitud y direccin de un vector cartesiano

2
Ay
Ax
A2
Az 2
Ax 2
Ay 2
Az 2
22
ROMN ARCINIEGA
ngulos directores:
cos
Ax
A
cos
Ax
A
cos
Ax
A
Vector unitario:
uA
uA
Ay
Az
A Ax
i
j
k
A A
A
A
cos i cos j cos k
23
ROMN ARCINIEGA
Note que:
cos 2
cos 2
cos 2
En algunos casos la direccin de

A puede especificarse mediante
slo dos ngulos. Es decir:
A
A sin cos i
A cos k
A sin sin j
24
ROMN ARCINIEGA
Suma de vectores cartesianos

Una vez que los vectores individuales son escritos en
la forma cartesiana, es fcil sumarlos o restarlos. Este
proceso es, esencialmente el mismo que para el caso
de vectores en 2D.
25
ROMN ARCINIEGA
Problema:
Determine la magnitud y los ngulos directores de la
fuerza resultante que acta sobre el anillo de la figura.
26
ROMN ARCINIEGA
Vectores de posicin
Coordenadas x, y, z
Cualquier punto en el espacio
puede ser ubicado en el
sistema
de
coordenadas
cartesiano mediante el triplete
(x, y, z).
27
ROMN ARCINIEGA
Vector de posicin
Un vector posicin r se define
como un vector fijo que ubica
un ponto en el espacio con
relacin a otro punto.
xi y j zk
28
ROMN ARCINIEGA
En el caso ms
general, el vector de
posicin puede estar
dirigido desde el
punto A hasta el punto
B en el espacio. Es
decir:
rA + r = rB
29
ROMN ARCINIEGA
Entonces:
( xB
x A ) i ( yB
yA ) j ( z A
zB ) k
30
ROMN ARCINIEGA
Vector fuerza en una lnea

Frecuentemente en problemas de
esttica, la direccin de una
fuerza se especifica por dos
puntos a travs de los cuales
pasa su lnea de accin. En tal
caso podemos formular F de la
siguiente manera:
F
F
( xB
r
x A ) i ( yB
yA ) j ( z A
zB ) k
31
ROMN ARCINIEGA
Problema 5:
32
ROMN ARCINIEGA
Problema Adicional:
Exprese el vector posicin rAB en forma de vector
cartesiano, despus determine su magnitud y sus
ngulos directores coordenados.
ROMN ARCINIEGA
Producto escalar
El producto escalar de dos vectores se escribe: A B
y se lee A punto B, se define como el producto de las
magnitudes de A y B.
A B
Donde:
AB cos
180o
Note que el resultado de este producto es un escalar

y no un vector.
, : R3 R3
R
34
ROMN ARCINIEGA
Propiedades del producto escalar
A B B A
1.
Ley conmutativa:
2.
Ley asociativa: a A B = a A B = A a B
3.
Ley distributiva: A B+C = A B + A C
Adems:
u u 0
Note que:
u u=0
u=0
Si y slo si
35
ROMN ARCINIEGA
Formulacin vectorial cartesiana

Dado:
A = Ax i Ay j Az k
B = Bx i By j Bz k
Entonces se define:
A B
Ax Bx
Ay By
Az Bz
Note que:
i i 1 i j i k
j k
0
36
ROMN ARCINIEGA
Aplicaciones:
ngulo formado entre dos vectores:
A B
arccos
AB
Note que si:
A B 0
90o
Entonces
37
ROMN ARCINIEGA
Proyeccin de un vector sobre una lnea

determinada
Donde:
Aa
A ua ua
A Aa
38
ROMN ARCINIEGA
Problema:
39
ROMN ARCINIEGA
Problema:
40
ROMN ARCINIEGA
Producto Vectorial
El producto cruz (o vectorial) de dos vectores A y B
da como resultado el vector C, el cual se escribe:
C A B
y se lee C es igual a A cruz B.
La magnitud y direccin del
vector resultante pueden ser
escritos como:
C A B
AB sin
uc
41
ROMN ARCINIEGA
Propiedades del producto vectorial

1.
La ley conmutativa no
se cumple:
A B
B A
42
ROMN ARCINIEGA
2.
Ley asociativa:
a A B = aA
3.
B= A
aB
A B a
Ley distributiva:
B+C = A B + A C
43
ROMN ARCINIEGA
Formulacin vectorial cartesiana

La regla de la mano derecha es una herramienta til
para determinar la direccin de un vector resultante de
un producto cruz.
Por ejemplo:
i j k
Note que un vector

multiplicado vectorialmente
por si mismo es igual al
vector cero.
i i 0
44
ROMN ARCINIEGA
Producto cruz de vectores unitarios cartesianos:
i j k i k
-j i i
j k
-k
k i
j k j -i k k
j i
j j 0
0
En trminos de componentes el producto cruz ser:

A B
Ay Bz
Ax By
Az By i
Ay Bx k
Ax Bz
Az Bx j
45
ROMN ARCINIEGA
Tambin el producto cruz puede ser escrito como un

determinante:
Cada componente
puede ser determinado
usando determinantes
de 2x2
46
ROMN ARCINIEGA
Triple producto escalar

Dado tres vectores que no estn en un mismo plano.
Entonces forman los lados de un paraleleppedo en el
espacio.
El producto mixto se define como:
A B C
Cuyo resultado es un escalar.
47
ROMN ARCINIEGA
En trminos de sus componentes se define al

producto mixto como:
A B C
Donde:
Ax
Bx
Ay
By
Az
Bz
Cx
Cy
Cz
Ax i
Ay j Az k
Bx i By j Bz k
C Cx i C y j Cz k
48
ROMN ARCINIEGA
Interpretacin geomtrica

u v
VP
u v w
49
ROMN ARCINIEGA
Problema:
Encuentre la magnitud de
la componente de la fuerza
proyectada a lo largo del
tubo.
50
ROMN ARCINIEGA
Problema:
Determine las componentes
de la fuerza que actan en
forma paralela y
perpendicular al eje del
poste.
51
ROMN ARCINIEGA

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Suma vectorial de fuerzas

Componentes de una fuerza

Suma de varias fuerzas

Ley de senos y de cosenos

Ley del paralelogramo

Sistema de fuerzas coplanares

Note que la magnitud de

Resultante de fuerzas coplanares

Descomponer los tres vectores y luego los sumo.

F2x i + F2y j + F3x i

F2x + F3x) i + (F1y + F2y

Uno tambin puede representar un vector en 2D con

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Representacin de un vector cartesiano

Magnitud y direccin de un vector cartesiano

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA

En algunos casos la direccin de

Suma de vectores cartesianos

Vector fuerza en una lnea

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Note que el resultado de este producto es un escalar

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Propiedades del producto escalar

Ley distributiva: A B+C = A B + A C

Formulacin vectorial cartesiana

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA

ngulo formado entre dos vectores:

Proyeccin de un vector sobre una lnea

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Propiedades del producto vectorial

Formulacin vectorial cartesiana

Note que un vector

Producto cruz de vectores unitarios cartesianos:

En trminos de componentes el producto cruz ser:

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Tambin el producto cruz puede ser escrito como un

Triple producto escalar

En trminos de sus componentes se define al

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